Brevet FR2745880A1 — publié le 19970912

La présente invention a pour objet, au sein d'un système mécanique global et ce sur une même chaine servant à la transmission d'un mouvement, à un transport, à une manutention ou à d'autres usages, de moduler la vitesse moyenne de translation de certains tronçons de celle-ci par rapport à certains autres tout en conférant à cette chaine, au niveau de son tronçon le plus rapide, dit "tronçon tendu", une vitesse linéaire propre, dite "vitesse de base" constante ou variable, continue ou séquentielle, mais qui pourra ne pas se répercuter à l'identique sur d'autres tronçons lesquels pourront être animés soit d'une vitesse linéaire égale à la vitesse de base soit d'une vitesse moyenne ralentie par rapport à la vitesse moyenne du tronçon tendu. Cette différenciation des vitesses moyennes est particulièrement utile lorsque la chaine doit conférer, le long de son parcours et selon les secteurs parcourus, des vitesses différentes sans que le cycle global d'entrainement n en soit, pour autant, affecté. C'est le cas, en particulier, d'une chaîne de manutention de pièces subissant au cours de leur cycle des traitements spécifiques successifs tels que, par exemple, vernissage suivi d'un séchage au four puis de leur extraction hors de la chaine, nécessitant des progressions à des vitesses différenciées ou encore une progression parfois continue (vernissage et séchage) puis alternative entrecoupée de courts arrêts, en particulier au niveau de leur extraction afin de faciliter celle-ci. La différenciation des équidistances entre les axes de deux maillons consécutifs présente, elle aussi dans certains cas, un intérêt majeur. Elle permet, sur certains tronçons, d'entasser par exemple des pièces transportées en réduisant d'autant la place par elles occupée lors d'un traitement particulier en enceinte limitée et, sur d'autres, de les éloigner les unes des autres en vue d'un traitement différent nécessitant leur éloignement respectif. Pour aboutir à ces fonctions de "vitesse différentielle" et en même temps d' "équidistance variable" la chaine est constituée de maillons qui, lorsqu'elle est normalement tendue, transmettent intégralement le mouvement qui leur est impulsé -par pignons, vérins ou autres- à la manière d'une chaîne classique. Il suffira, sur les tronçons de chaine sélectionnés à cet effet, de transformer une partie de la translation impulsée au tronçon tendu en un mouvement de repli des maillons les uns vers les autres mettant le tronçon considère en "rétraction", pour retrancher localement cette "longueur de rétraction" de la "longueur utile" de la chaine puis, en un autre tronçon, de provoquer à nouveau le "déploiement" des maillons restituant ainsi à la chaine, par ce mouvement additionnel instantané, sa tension initiale donc sa longueur utile originelle. Par ce jeu alternatif de SOUSTRACTION localisée de deux mouvements suivie de leur ADDITION réciproque en un autre point du parcours de la chaîne, nous confèrons à celle-ci, quoique entrainée à sa vitesse de base, des vitesses moyennes différenciées sur des tronçons spécifiques par addition algébrique,de deux mouvements donc des vitesses moyennes variables à la manière de ce que pourrait réaliser un système classique d'engrenages différentiels. Afin de permettre à une chaine de remplir cet office il est nécessaire, d'une part, de rendre possible par la configuration de ses maillons, le repli de ceux-ci les uns vers les autres, transformant leur linéarité en une succession de "V" pouvant se faire suite et, d'autre part, de bloquer ces replis successifs d'un maillon sur ses maillons contigu à un angle d'une valeur prédéterminée en recourant à des "moyens de blocage" stabilisant en fin de repli ces angles successifs à la même ouverture. Ainsi, une fois réalie la rétraction de la chaine sur le tronçon prévu, et l'ensemble des "V" successifs ainsi stabilisés, sera constitué un bloc compact "en accordéon", incompressiblq, composé d'un nombre de maillons au moins égal à deux mais généralement bien supérieur, constamment'Véalimenté"en amont par des "V" naissants et "désalimenté"au même rythme en aval de par la réextension en position linéaire des maillons se présentant successivement à la sortie du bloc compact incompressible précité, et ainsi de suite. Le système sera complété par un "dispositif d'amorçage" du repli de la chaine, elle-même, en principe tendue entre deux disques d'entrainement, le disque situé en aval du tronçon en rétraction contribuant par traction, à la réextension linéaire des maillons. Enfin, un "moyen d'empilage" participera, impulsion après impulsion, au repliement du dernier "V" en cours de formation et à la progression, pas à pas, du bloc compact incompressible. Il suffira de fixer sur les axes d'assemblage des maillons adéquats les "pièces-support" chargées d'entrainer les pièces à mouvoir pour que celles-ci, accompagnant en tous points de leur parcours les maillons à leur vitesse du moment, se déplacent tronçon par tronçon aux différentes vitesses moyennes programmées et séparées sur chacun des tronçons à vitesse différenciée, par une longueur ou "équidistance" différente d'un tronçon à un autre. La figure 1 représente le schéma de l'ensemble du système décrit. L'exemple qui suit illustre, par la description d'une réalisation (fig 7) à usage particulier, le fonctionnement du système objet du brevet Soit une machine à produire par bi-orientation/soufflage une bouteille en matière plastique à partir d'une ébauche ou préforme d'un diamètre voisin de 2,5 à 3,5 cm. appelée à se transformer en une bouteille d'un diamètre près de 3 fois supérieur. L'équidistance des pièces supports, des doigts verticaux en l'occurence, pourra n'être que de 5 cm. au niveau des préformes mais devra passer à une cote quatre fois plus importante au moment de la transformation de la préforme en bouteille, transformation qui s'opèrera dans un moule "M" en deux demi-coquilles après que, par chauffage dans un four à éléments infra-rouges, les préformes aient été amenées à leur température de ramollissement (figure 2). Deux tronçons sont donc à édifier sur le passage de la chaîne -le tronçon de chauffage"1C'' à faible équidista nce des doigts pour une optimisation de la longueur du four et à faible vitesse moyenne afin de rallonger la durée du chauffage, -et le tronçon de moulage "TM" à équidistance trois fois plus grande et à vitesse moyenne accélérée aux fins d'augmenter les cadences de moulage en vue de la meilleure rentabilité. La chaîne(fig. 3-4) porte de deux en deux maillons, dans le prolongement de leur axe de raccordement, un "doigt-support" terminé("P") par un "pion de guidage", un maillon sur deux étant équipé d'un "ergot" constituant le moyen de blocage appelé à délimiter l'angle en "V" formé par deux maillons consécutifs sur le tronçon en rétraction. Un autre pion "P"' équipe les axes non porteurs de doigts. La chaine est entrainée par deux disques d'entrainement asservis entre eux et à l'ouverture du moule, disques étant ici des "étoiles", dont le mouvement est du type séquentiel, chaque séquence de leur rotation ayant l'amplitude de deux maillons et le dispositif d'amor çage du repli de la chaine est formé par deux "gorges" "G" et "G"' parallèles entre elles après qu'elles aient divergé d'un carrefour commun tenu par un "sélecteur" "S" opérant à la façon d'un aiguillage envoyant alternativement les pions de guidage pairs et impairs d'un même maillon dans une gorge différente ce qui amorce la mise en "V" de deux maillons consécutifs. (figures 5 et 6) REVENDICATIONS. 1. Chaine servant à la transmission d'un mouvement, à un transport, à une manutention ou d'autres usages, ayant la faculté de voir réduire au cours de son parcours, sa longueur sur un ou plusieurs de ses tronçons cette réduction entrainant sur le ou les tronçons considérés, une diminution concomitante de sa vitesse moyenne sans que ne soit, pour autant, modifiée la vitesse d'entrainement à elle communiquée ni sa vitesse sur les tronçons à longueur non réduite et disposant en outre de la faculté, une fois sa longueur réduite, de retrouver en un point présélectionné de son parcours, un réallongement lui faisant retrouver sa longueur primitive et, simultanément, sa vitesse de parcours initiale. 2. Qlaine selon la revendication 1 susceptible de voir évoluer, sur divers tronçons de son parcours, l'amplitude de sa réduction de longueur et de son rmllongement et pouvant de ce fait subir, sur des zônes de parcours successives, des modulations de sa vitesse moyenne selon des valeurs différentes entre elles. 3. Chaine selon les revendications 1 ou 2 dans lesquelles le raccourcissement est obtenu par le repli "en accordéon" de plusieurs maillons consécutifs se tassant les uns vers les autres en une géométrie formée de "V" successifs et l'allongement réciproque est atteint par le redéploienient total ou partiel de ces aillos de par l'ouverture subséquente de l'angle au sommet de ces "V" en angles de valeur supérieure pouvant aller jusqu'à 1800 et conférant ainsi à la chaine une géométrie linéaire (figure 1). 4. Chaine selon la revendication 3 dont certains maillons ou l'intégralité de ceux-ci sont (est) dotés (ée) de butées soit fixes soit réglables, limitant l'angle de fermeture des géométries en "Y" à une (des) valeur(s) prédéterminée(s). 5. Chaine selon la revendication 4 équipée d'un ou plusieurs organes de poussée formant par pliage les "V" successifs puis les faisant progresser au contact de ceux qui les ont précédés dans cette nouvelle structure, par des pulsions se répercutant sur l'ensemble de l'empilage constitué par ces "V" consécutifs accolés, ensemble rigidifié incompressiblement par le jeu des butées objet de la revendication 4. 6. Chaine selon la revendication 4 dotée, à la sortie d'un tron çon en rétraction, d'un organe circulaire rotatif engrenant avec elle, et qui peut-être une des roues d'entrainement de celle-ci, exerçant une traction sur les maillons situés immédiatement en son amont à une vitesse supérieure à la vitesse moyenne de ces derniers ce qui a pour effet de déployer le "V" qu'ils formaient entre eux, redonnant en son aval une plus grande longueur utile à la chaine,génératice d'une vitesse supérieure à celle du tron çon qui la précédait. 7. Chaine selon la revendication 5, munie d'un dispositif associé à l'organe de poussée, ayant pour fonction d'amorcer sous l'im pulsion de ce dernier, la formation successive des " V" en guidant à cette fin les axes des maillons concernés sur deux pistes différenciées, ce guidage étant opéré par des gorges, rails ou similaires (G et G') parcourus en alternance par des galets ou "pions du guidage" (P et P') positionnés dans l'alignement des axes de raccordement des maillons entre eux. 8. Chaîne selon la revendication 7, équipée d'un sélecteur (S) ayant pour fonction, par des oscillations périodiques coordonnées avec l'avancement de celle-ci, de distribuer alternativement sur les pistes différenciées les pions de guidage se succédant à sa hauteur.