Brevet FR2736795A3 — publié le 19970124

FR 2736795 A3 19970124 FR 9609106 A 19960719 L'invention concerne un dispositif indicateur de forme de balle sur des presses à faire des balles rondes utilisées dans l'agriculture, comprenant un espace pour former des balles comportant des courroies sans fin tournantes guidées par des rouleaux et comportant un dispositif de détection de forme de balle, au moins dans deux zones latérales de l'enveloppe de l'espace à former les balles, ce dispositif étant en contact avec les courroies transporteuses et étant couplé à un indicateur de forme de balle. Dans les presses à balles rondes connues, un dispositif collecteur ramasse la récolte sur le sol et la conduit à un espace de compression comprenant des éléments de transports tournants (courroies, rouleaux ou chaînes), où la récolte est mise sous forme de balles rondes. Pour la forme cylindrique souhaitée du balle ronde, un remplissage uniforme de l'espace de compression est nécessaire sur toute la largeur. Le problème d'un remplissage uniforme de l'espace de compression survient lorsque la largeur de l'andain est sensiblement plus petite que la largeur de la chambre de compression. On connaît différents dispositifs indicateurs qui doivent signaler au conducteur du tracteur un remplissage non uniforme de l'espace de compression dans les zones latérales, afin que, en fonction de cette indication, le conducteur du tracteur conduise la presse à balles rondes de manière décalée à l'andain (ligne sinueuse) pour obtenir un remplissage uniforme. Ainsi, par exemple, le document GB 2 044 170 décrit et représente un dispositif indicateur d'une presse à balles rondes comportant des courroies transporteuses et constitué de deux capteurs. Les capteurs détectent à chaque fois la tension des courroies transporteuses extérieures, adjacentes aux parois latérales. Si la tension de courroie est inférieure à une valeur prédéterminée, la courroie dévie sous la pression du capteur, qui pivote alors et allume par exemple un témoin lumineux, par l'intermédiaire d'un contact de commutation. Le témoin lumineux ne s'éteint que lorsque les côtés de l'espace de compression sont remplis uniformément. L'inconvénient de ce système tient au fait que les capteurs travaillent en fonction de la tension et de la déviation des courroies. Or la tension des courroies se modifie au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre des balles et de leur densité.En conséquence, un claquement ou des oscillations des courroies peuvent produire des signaux non fiables. Un autre inconvénient est que les deux capteurs travaillent complètement indépendamment 1 un de l'autre, ce qui signifie qu'aucune comparaison entre les grandeurs de mesure tension de courroie droite/gauche n'est possible, ce qui peut également provoquer des indications erronées, par exemple lorsque la tension des ressorts des capteurs n'est pas réglée en fonction de la longueur des courroies ou que, pour une raison quelconque, les courroies présentent dans la zone d'extrémité des tensions ou longueurs différentes. Le document CA-PS NO 1 132 839 représente et décrit un dispositif indicateur fonctionnant de manière similaire, c'est-à-dire que lorsque la taille des balles est plus importante d'un côté que de l'autre, la tension des courroies diminue de ce côté, ce qu'un capteur détecte et transmet à chaque fois à un manomètre par l'intermédiaire d'un système de pompe et servo-cylindre.Là non plus, aucune comparaison directe des grandeurs de mesure relevées n'est effectuée, mais dans un mode de réalisation, un couplage des deux cylindres de capteurs de mesure au moyen d'une barre est représenté et décrit, ce qui signifie que les grandeurs de mesure relevées individuellement sont comparées par des moyens hydrauliques/mécaniques et que seule ensuite la valeur différentielle de la tension de courroie droite/gauche est indiquée au conducteur du tracteur, sans grandeur parasite telle que la tension de courroie. L'inconvénient de ce dispositif est sa structure relativement compliquée et le coût de fabrication élevé qu'entraîne l'analyse indirecte des grandeurs de mesure relevées individuellement. Le but de l'invention est de fournir un dispositif comparant directement la tension de la courroie dans les zones d'extrémité comme mesure pour la forme des balles, de sorte que seule la valeur relative est disponible comme valeur de générateur pour le dispositif indicateur de forme des balles. En conséquence, le dispositif indicateur de forme des balles doit être simple, fiable, exempt d'entretien et bon marché. Pour atteindre ce but, il est proposé suivant l'invention que le dispositif comprenne un rouleau d'appui logé entre deux rouleaux, parallèle à ceux-ci et de manière à pouvoir tourner librement, lequel rouleau d'appui s'étend sensiblement sur toute la largeur de l'espace à former les balles et, au moyen de paliers pivotants disposés sur une diagonale par rapport à l'axe central du rouleau d'appui, est articulé sur les parois latérales de l'espace à former les balles en pouvant pivoter de manière limitée contre la force élastique, sensiblement perpendiculairement au sens de rotation des courroies transporteuses, le rouleau d'appui étant disposé de telle sorte qu'en position initiale, il dévie les courroies transporteuses de leur position tendue. Le concept fondamental repose sur la suspension spéciale du rouleau d'appui, lequel réagit à l'augmentation de pression et ne relève pas de valeur absolue de la tension de courroie, mais relève directement la valeur de comparaison droite/gauche, pratiquement indépendamment d'une déviation de la courroie. Du fait de la disposition en diagonale des paliers pivotants du rouleau d'appui, les couples s'exerçant sur le rouleau d'appui se compensent réciproquement dans l'espace de formation des balles pour les mêmes pressions latérales, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de déviation du rouleau d'appui. En cas d'augmentation de pression relative unilatérale dans l'espace de formation des balles, le rouleau d'appui ne pivote que de la valeur relative.Une détection de la course de pivotement n'est nécessaire que sur un côté de la presse à balles rondes, ce qui peut être réalisé d'une manière très simple, par exemple avec un potentiomètre rotatif envoyant des signaux correspondants à l'indicateur de forme de balle proprement dit (Display). Des éléments de transmission compliqués ne sont plus nécessaires, étant donné que les grandeurs de mesure sont comparées directement à l'endroit où elles apparaissent. On n'utilise que des éléments de construction simples, insensibles à l'usure et exempts d'entretien. Les axes médians des paliers pivotants et l'axe central du rouleau d'appui dans sa position initiale sont sensiblement dans le même plan, et la déviation du rouleau d'appui s'effectue dans un plan qui y est sensiblement perpendiculaire. En outre, les paliers pivotants présentent des supports élastiques classiques qui opposent une force élastique au rouleau d'appui lorsqu'il est dévié. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le rouleau d'appui soit disposé à l'intérieur d'un cadre support en forme de U et que l'axe du rouleau d'appui soit relié de manière fixe aux montants du cadre support, tandis qu'un palier pivotant est placé parallèlement et à distance sous l'axe central, et l'autre palier pivotant est placé parallèlement et à la même distance mais au-dessus de l'axe central, les paliers pivotants étant fixés respectivement d'une part sur le montant correspondant du cadre support, et d'autre part sur la paroi latérale correspondante. Ainsi, le rouleau d'appui a une position résistante à la torsion dans un cadre rectangulaire. Suivant une caractéristique de l'invention, l'axe central est rallongé à une extrémité et la pièce de rallonge traverse un évidement de la paroi latérale qui est sensiblement plus grand que le diamètre de la pièce de rallonge, le bord de l'évidement présentant des butées de fin de course pour la déviation du rouleau d'appui dans l'un ou l'autre sens. Selon l'invention, le rouleau d'appui est relié à une extrémité à un capteur et/ou générateur de mesure, par exemple un potentiomètre, qui envoie des signaux à l'indicateur de forme de balle. Les moyens de transmission tels que câbles et commutateurs sont ainsi réduits à un minimum. De manière appropriée, pour empêcher toute oscillation, le dispositif indicateur de forme de balle est configuré de sorte qu'un élément d'amortissement, par exemple un amortisseur, et/ou un moyen formant ressort est disposé entre le cadre support et la paroi latérale, pour assurer la stabilisation du rouleau d'appui dans sa position initiale. Selon l'invention, le rouleau d'appui est relié directement ou indirectement à un indicateur de forme de balle, mécanique, électrique ou hydraulique. Le rouleau d'appui est disposé dans un espace à former les balles pouvant comporter: - des rouleaux transporteurs, à la place d'un rouleau transporteur entrainé; ou - des rouleaux transporteurs, dans l'intervalle compris entre deux rouleaux transporteurs ; et/ou - des chaînes transporteuses ou autres éléments de transport. Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention. Sur le dessin la figure 1 est une coupe longitudinale d'une presse à balles rondes ayant un espace à former les balles variable, le rouleau d'appui d'un dispositif indicateur de forme de balle étant représenté schématiquement, et la figure 2 est une vue frontale du rouleau d'appui en coupe transversale suivant la flèche X de la figure 1. La presse à balles rondes comporte un châssis généralement désigné par 1, muni de roues 2 et devant être accroché à un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'une barre d'attelage 3. Un collecteur (Pick up) désigné par 4, de type classique, est monté en amont des roues 2, dans le sens de travail de la presse à balles rondes. Pour son entraînement, la presse à balles rondes doit être couplée avec le tracteur par l'intermédiaire d'une transmission par cardan, non détaillée. Un carter d'espace à former les balles, désigné généralement par 5, est disposé sur le châssis 1, et est composé d'un carter avant 6 fixé au châssis et comportant des parois latérales avant 7, et d'un carter arrière 8, relié au carter avant 6 de manière articulée et comportant des parois latérales arrière 9, ledit carter arrière étant relevable autour d'un axe de pivotement 10 supérieur, pour éjecter les balles une fois formées. Entre les parois latérales 7 ou 9, opposées et correspondant l'une à l'autre, s'étendent plusieurs rouleaux 11, 12 qui sont montés sur les parois latérales 7, 9 de manière fixe mais aptes à tourner, et sont partiellement entraînés. Sur les rouleaux 11, 12 se trouvent, disposées l'une à côté de l'autre, plusieurs courroies sans fin 13 qui constituent entre les parois latérales 7, 9 un espace 14 extensible pour former une balle cylindrique. L'espace 14 à former les balles est limité vers le bas par deux rouleaux 15 et présente une ouverture d'admission 16. L'espace 14 à former les balles est fermé vers le haut par deux rouleaux 18, 19 disposés sur une partie formant support 17 commune avec un faible écartement, et délimitant deux segments de courroie. Ainsi qu'il apparaît sur la figure 1, un rouleau d'appui 22 est disposé parallèlement entre le rouleau 20 et le rouleau 21, ledit rouleau d'appui faisant dévier la courroie 13 de sa position tendue vers l'espace 14 de formation des balles, c'est-à-dire dans le sens contraire à celui indiqué par la flèche X, qui est sensiblement perpendiculaire au sens de rotation de la courroie 13. Le rouleau d'appui 22 s'étend entre deux parois latérales 7 opposées et est constitué d'un tube 23 logé sur une pièce formant axe 25 de manière à pourvoir tourner librement, au moyen de paliers à roulement 24. La pièce formant axe 25 est reliée fixement à ses deux extrémités aux montants 26, 27 d'un cadre support 28 en forme de U, de façon à constituer un cadre rectangulaire rigide en torsion. La fixation des montants sur l'axe 25 est effectuée de chaque côté au moyen de la vis 29 et de la pièce de rallonge 30 (douille). Au moins à une extrémité, la pièce de rallonge 30 a une longueur telle qu'elle passe axialement, lorsque le rouleau d'appui 22 est monté, à travers un évidement 31 rond de la paroi latérale 7, dont le diamètre est environ le double de celui de la douille de rallonge 30.La suspension du rouleau d'appui 22 sur les parois latérales 7 est effectuée au moyen d'un double palier pivotant 32, 33, comme suit Un palier pivotant 33 est disposé à distance audessus de et parallèlement à l'axe central 34 du rouleau d'appui 22, tandis que l'autre palier pivotant 32 est disposé à la même distance, parallèlement, sous l'axe central 34. Le montant 26 est prolongé vers le haut. Chaque palier pivotant 32, 33 comprend un support élastique 35 classique, fixé sur chaque montant 26, 27 au moyen d'une vis 36 ou d'une vis 37 et d'un manchon 38. Par ailleurs, le support élastique 35 est logé à chaque fois dans une boite 39 qui traverse la paroi latérale 7 et présente une bride 40, pour fixation sur la paroi latérale 7 au moyen des vis 41. Un amortisseur 42 est articulé entre la paroi latérale 7 et le montant 26.Les axes médians 43, 44 des paliers pivotants 32, 33 et l'axe central 45 du rouleau d'appui 22 dans sa position initiale (figure 2) sont dans le même plan, qui est parallèle au sens de rotation de la courroie 13 dans sa position tendue. A l'extérieur, sur la paroi latérale, est disposé un potentiomètre rotatif classique 46, dont le levier 47 monté sur ressort est relié au rouleau d'appui 2 par l'intermédiaire de la pièce de rallonge 30. Le mode de fonctionnement est le suivant Lorsque l'espace 14 de formation des balles est vide, le rouleau d'appui 22 est ajusté de telle sorte que dans sa position initiale (figure 2), il est orienté perpendiculairement aux parois latérales 7, ou parallèlement aux rouleaux 20, 21, aussi bien dans la direction verticale qu'horizontale. En cas de remplissage uniforme de l'espace 14 à former les balles, les courroies 13 exercent une pression uniforme sur le rouleau d'appui 22 sur toute la largeur de l'espace 14 à former les balles. Du fait de la suspension excentrée du rouleau d'appui 22, il y a compensation des couples produits, le rouleau d'appui 22 n'est pas dévié et le conducteur du tracteur reçoit le signal OK. Si le diamètre du balle devient plus important d'un côté, il se produit de ce côté dans le cadre support 28 un couple plus important, orienté à l'opposé du couple plus petit de l'autre côté, c'est-à-dire que sur la figure 2, le côté gauche du rouleau d'appui 22 sort du plan de la feuille à dessin de la valeur différentielle du couple, tandis que le côté droit du rouleau d'appui 22 passe sous le plan de la feuille à dessin, ce qui fait pivoter le levier 47 monté sur ressort du potentiomètre 46 de sorte que l'indicateur de balle indique un remplissage non uniforme, et le conducteur du tracteur doit alors contre-piloter la presse à balles rondes en fonction de cette indication. En cas de remplissage unilatéral de l'autre côté de l'espace 14 à former les balles, le levier 47 est pivoté dans l'autre sens. De cette manière, la production de balles rondes de forme cylindrique est assurée par des moyens simples. REVENDICATIONS 1. Dispositif indicateur de forme de balles sur des presses à balles rondes utilisées dans l'agriculture, comprenant un espace (14) à former des balles comportant des courroies sans fin (13) guidées par des rouleaux (11, 12, 20, 21) et comportant un dispositif de détection de forme de la balle, au moins dans deux zones latérales de l'enveloppe de l'espace (14) à former les balles, ce dispositif étant en contact avec les courroies transporteuses (13) et étant couplé à un indicateur de forme de balle, caractérisé en ce que le dispositif comprend un rouleau d'appui (22) logé entre deux rouleaux (20, 21), parallèle à ceux-ci et de manière à pouvoir tourner librement, lequel rouleau d'appui s'étend sensiblement sur toute la largeur de l'espace (14) à former les balles et, au moyen de paliers pivotants (32, 33) disposés sur une diagonale par rapport à l'axe central (45) du rouleau d'appui (22), est articulé sur les parois latérales (7) de l'espace (14) à former les balles en pouvant pivoter de manière limitée contre la force élastique, sensiblement perpendiculairement au sens de rotation des courroies transporteuses (13), le rouleau d'appui (22) étant disposé de telle sorte qu'en position initiale, il dévie les courroies transporteuses (13) de leur position tendue. 2. Dispositif indicateur de forme de balle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les axes médians (43, 44) des paliers pivotants (32, 33) et l'axe central (45) du rouleau d'appui (22) dans sa position initiale sont sensiblement dans le même plan, et la déviation du rouleau d'appui (22) s'effectue dans un plan qui y est sensiblement perpendiculaire. 3. Dispositif indicateur de forme de balle suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les paliers pivotants (32, 33) présentent des supports élastiques (35) classiques qui opposent une force élastique au rouleau d'appui (22) lorsqu'il est dévié. 4. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est disposé à l'intérieur d'un cadre support (28) en forme de U et en ce que l'axe (25) du rouleau d'appui (22) est fixement relié aux montants (26, 27) du cadre support (28), tandis qu'un palier pivotant (32) est placé parallèlement et à distance sous l'axe central (45) et l'autre palier pivotant (33) est placé parallèlement et à la même distance mais au-dessus de l'axe central (45), les paliers pivotants (32, 33) étant fixés respectivement d'une part sur le montant (26, 27) correspondant du cadre support (28), et d'autre part sur la paroi latérale (7) correspondante. 5. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe central (45) est rallongé à une extrémité et en ce que la pièce de rallonge (30) traverse un évidement (31) de la paroi latérale (7) qui est sensiblement plus grand que le diamètre de la pièce de rallonge (30), le bord de l'évidement (31) présentant des butées de fin de course pour la déviation du rouleau d'appui (22) dans l'un ou l'autre sens. 6. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est relié à une extrémité à un capteur et/ou générateur de valeur de mesure, par exemple un potentiomètre rotatif (46), qui envoie des signaux à l'indicateur de forme de balle. 7. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'un élément d'amortissement, par exemple un amortisseur (42), et/ou un moyen formant ressort est disposé entre le cadre support (28) et la paroi latérale (7), pour assurer la stabilisation du rouleau d'appui (22) dans sa position initiale. 8. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est relié directement ou indirectement à un indicateur de forme de balle, mécanique, électrique ou hydraulique. 9. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est disposé dans un espace à former les balles comportant des rouleaux transporteurs, à la place d'un rouleau transporteur entraîné. 10. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est disposé dans un espace à former les balles comportant des rouleaux transporteurs, dans l'intervalle compris entre deux rouleaux transporteurs. 11. Dispositif indicateur de forme de balle suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouleau d'appui (22) est disposé dans un espace à former les balles comportant des chaînes transporteuses ou autres éléments de transport.