Brevet FR2746897A1 — publié le 19971003

INSTALLATION POUR LE TRAITEMENT DE ROBINETS DE BOUTEILLES DE GAZ. L'invention est relative à une installation pour le traitement de robinets de bouteilles de gaz, chaque robinet comprenant une embase prolongée, du côté opposé à un volant de manoeuvre, par un embout fileté pour la fixation sur une bouteille de gaz. L'installation concerne plus particulièrement le traitement de robinets pour bouteilles de gaz GPL (Gaz de Pétrole Liquéfié). Pour des motifs de sécurité, il importe que les robinets utilisés sur de telles bouteilles de gaz soient en parfait état et assurent l'étanchéité souhaitée. Il est donc nécessaire de traiter et de contrôler ces robinets, qu'ils aient déjà servis ou qu'ils soient à l'état neuf, pour répondre aux exigences de sécurité. Jusqu'à ce jour, les opérations de traitement et de contrôle d'étanchéité des robinets sont relativement longues et nécessitent une intervention humaine relativement importante. Il en résulte des coûts non négligeables. En outre, la fiabilité des traitements assurés demande à être améliorée. L'invention a pour but, surtout, de fournir une installation de traitement qui évite les inconvénients ci-dessus et qui permet un traitement et un contrôle fiable des robinets, avec un minimum d'intervention humaine. Selon l'invention, une installation pour le traitement de robinets de bouteilles de gaz, chaque robinet comprenant une embase prolongée, du côté opposé à un volant de manoeuvre, par un embout fileté pour la fixation sur une bouteille, est caractérisée par le fait qu'elle comprend un circuit de transport des robinets pour leur acheminement vers un ou plusieurs dispositifs35 de traitement, ce circuit de transport présentant une surface de transport mobile horizontale sur laquelle sont disposés des porte-robinets individuels, chaque porte- robinet comprenant un plateau pour recevoir l'embase d'un robinet à transporter, ce plateau comportant un perçage pour le passage de l'embout fileté, le porte-robinet comprenant en outre des moyens de support du plateau destinés à s'appuyer sur la surface de transport et à maintenir le plateau à une hauteur telle que l'extrémité inférieure de l'embout fileté se situe au-dessus de la dite surface de transport. Une telle installation permet de conserver, pour les robinets à traiter, une position facilitant l'automaticité des traitements à divers postes. Avantageusement, chaque dispositif de traitement est situé dans un poste de traitement placé sur un côté du circuit de transport, et chaque poste de traitement comprend des moyens de bridage, en particulier pneumatiques, propres à immobiliser le robinet pendant le traitement. Au niveau de chaque poste de traitement, des moyens pour extraire l'ensemble porte-robinet du circuit de transport sont prévus ainsi que des moyens pour réintroduire cet ensemble dans le circuit de transport après traitement au poste. L'installation comprend un dispositif de contrôle de l'étanchéité des robinets, o ces derniers subissent un test d'étanchéité et en outre, généralement, au moins l'un des dispositifs annexes suivants: - un dispositif de nettoyage, en particulier pour l'emhout fileté; - un dispositif de pose d'un joint autoserreur; - un dispositif de marquage du contrôle d'étanchéité; - un dispositif de pose d'un limiteur de débit. Avantageusement, le circuit de transport comprend: - un premier circuit pour la mise en place des robinets sur les porte- robinets et leur acheminement vers le dispositif de contrôle d'étanchéité, en particulier avec passage par au moins un poste de traitement; - un deuxième circuit vers lequel sont aiguillés, après le contrôle d'étanchéité, les robinets n'ayant pas correctement satisfait au contrôle d'étanchéité; - et un troisième circuit pour le transport des robinets ayant correctement satisfait au contrôle d'étanchéité, afin de les faire passer par les derniers postes de traitement éventuels. De préférence, plusieurs postes de contrôle d'étanchéité sont prévus travaillant chacun en parallèle sur un robinet, ces postes pouvant être placés en série entre deux branches parallèles d'un système de convoyage ou sur un carrousel. Avantageusement, le deuxième circuit est équipé d'un dispositif de deuxième contrôle d'étanchéité afin de soumettre à un deuxième test d'étanchéité les robinets qui n'ont pas satisfait correctement au premier test, des moyens d'aiguillage étant prévus pour diriger vers des postes de traitement du troisième circuit les robinets ayant correctement satisfait à ce deuxième contrôle d'étanchéité. Chaque porte- robinet est de préférence muni d'un moyen indicateur du résultat du contrôle d'étanchéité auquel a été soumis le robinet, ce moyen indicateur étant actionné, au poste de traitement, après le test d'étanchéité, pour prendre un état correspondant au résultat du test, des moyens d'aiguillage situés sur le circuit de transport étant propres à lire l'état du moyen indicateur et à aiguiller en conséquence l'ensemble robinet/porte-robinet. Le moyen indicateur peut être constitué par au moins un pion monté coulissant dans un alésage vertical du porte-robinet, ce pion pouvant être totalement35 escamoté dans l'alésage ou mis en saillie hors de cet alésage, selon le résultat du robinet lors du contrôle d'étanchéité. De préférence deux pions sont prévus symétriquement par rapport à une droite parallèle à la direction d'avance du porte-robinet et passant par le centre de ce porterobinet, afin d'éviter toute erreur de placement du porte-robinet sur le circuit de transport. Un dispositif de pose d'un joint autoserreur, intervenant pour l'étanchéité, est placé en amont des postes de contrôle de l'étanchéité de même qu'un module de brossage de l'embout fileté (ou carotte) du robinet et de brossage d'un logement pour une pastille de tarage. Un dispositif de marquage du robinet et un dispositif de pose d'un limiteur de débit sont placés, dans le circuit de transport, en aval des postes assurant un contrôle d'étanchéité. La sortie du dispositif de deuxième contrôle d'étanchéité peut être située en aval du dispositif de marquage de robinet et du dispositif de nettoyage et de pose d'un limiteur de débit, auquel cas l'état du moyen indicateur d'un porte-robinet muni d'un robinet ayant satisfait au premier contrôle d'étanchéité est différent de l'état du moyen indicateur d'un porte-robinet muni d'un robinet ayant satisfait seulement au deuxième contrôle d'étanchéité afin que ce dernier robinet puisse être identifié et renvoyé, par un aiguillage, au dispositif de marquage de robinet et au dispositif de pose d'un limiteur de débit. Avantageusement, la sortie du poste de deuxième contrôle d'étanchéité est située, comme la sortie du poste de premier contrôle d'étanchéité, en amont du dispositif de marquage de robinet et du dispositif de pose d'un limiteur de débit, auquel cas l'état du moyen indicateur d'un porterobinet muni d'un robinet ayant satisfait au premier contrôle d'étanchéité est le même que l'état du moyen indicateur d'un porte- robinet muni d'un robinet ayant satisfait seulement au deuxième contrôle d'étanchéité, et seuls les porte-robinets munis de robinets n'ayant satisfait à aucun contrôle d'étanchéité ont un moyen indicateur dans un état différent, ce qui permet de les envoyer au rebut par un aiguillage. De préférence, chaque plateau de porte-robinet présente, sur sa face supérieure, un moyen d'indexage en rotation du robinet dans le perçage de ce plateau. Ce moyen d'indexage peut être constitué, en particulier, par une rainure dont les bords longitudinaux viennent au contact de deux faces opposées de l'embase du robinet, cette dernière étant non symétrique de révolution autour de l'axe de l'embout fileté et étant, de préférence, carrée. Chaque robinet comprend un orifice d'entrée situé à l'extrémité inférieure de l'embout fileté et un orifice de sortie, un obturateur commandé par un volant de manoeuvre étant prévu à l'intérieur du robinet pour permettre de couper la communication entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie. Chaque dispositif de contrôle d'étanchéité d'un robinet comporte: - des moyens d'injection de gaz sous pression par l'orifice d'entrée du robinet; - des moyens de fermeture de l'orifice de sortie du robinet; - un mécanisme d'entraînement en rotation du volant de manoeuvre du robinet entre la position d'ouverture et la position de fermeture; - un détecteur de fuite par variation de pression, propre à délivrer un signal représentatif de la détection d'une fuite lorsqu'une diminution de pression supérieure à un seuil prédéterminé est détectée pendant une durée prédéterminée, le contrôle étant fait robinet ouvert et robinet fermé. Le mécanisme d'entraînement en rotation du volant de manoeuvre du robinet peut comporter une griffe à descendre sur ce dernier, cette griffe comprenant au moins un doigt, escamotable à l'encontre de moyens de rappel élastiques, propre à s'engager dans une conformation du volant pour l'entraîner. De préférence, la ou les conformations du volant sont constituées par des logements formés à la périphérie du volant, et le mécanisme d'entraînement comporte plusieurs doigts, de préférence trois doigts régulièrement espacés, mobiles en translation parallèlement à la direction du mouvement de descente de la griffe, à l'encontre d'un ressort de compression. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec références aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une vue schématique en plan, à échelle réduite, d'une installation pour le traitement de robinets de bouteilles de gaz GPL. La figure 2 est une vue en coupe verticale avec parties en extérieur, à plus grande échelle, d'un ensemble porte-robinet et d'un robinet placé sur cet ensemble. La figure 3 est une vue de dessus par rapport à la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe verticale schématique des moyens de bridage pneumatiques de chaque poste de traitement. La figure 5 est une vue schématique en coupe verticale, avec parties en extérieur, du dispositif de brossage de l'embout fileté et du logement de la pastille de tarage. La figure 6 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de pose du joint autoserreur. La figure 7 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de contrôle d'étanchéité du robinet, au cours d'un contrôle avec robinet ouvert. La figure 8 montre semblablement à la figure 7, le dispositif de contrôle d'étanchéité du robinet, au cours d'un contrôle robinet fermé. La figure 9 est une vue schématique en coupe verticale du poste de marquage de la date du contrôle d'étanchéité du robinet. La figure 10 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de pose du limiteur de débit. La figure 11 est une coupe verticale simplifiée, avec partie en extérieur, de la griffe d'entraînement en rotation du volant de manoeuvre d'un robinet. La figure 12 est une vue schématique en plan d'une variante de l'installation de la figure 1. La figure 13 est une vue schématique d'une variante du dispositif de brossage de l'embout fileté et du logement de la pastille de tarage. La figure 14 est une vue schématique en coupe verticale d'une variante du dispositif de pose du joint autoserreur. La figure 15 est une vue schématique en coupe verticale d'une variante du dispositif de pose du limiteur de débit, dans une première configuration. La figure 16, enfin, montre la variante de la figure 15 dans une autre configuration. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 à 3, on peut voir une installation I pour le traitement de robinets 1 de bouteilles de gaz. Chaque robinet 1 comprend une embase 2, à contour carré comme visible sur la figure 3, prolongée, du côté opposé à un volant de manoeuvre 3, par un embout tronconique fileté 4, pour la fixation du robinet sur une bouteille de gaz GPL. L'embout fileté 4 sera appelé, par la suite, "carotte". L'installation I (figure 1) comprend un circuit 5 de transport des robinets pour leur acheminement vers un ou plusieurs dispositifs de traitement situés en des postes de traitement A, B... E placés sur le côté du circuit de transport 5. Le circuit de transport présente une surface mobile horizontale 6 constituée par exemple par une nappe de convoyeur sur laquelle sont disposés des porte-robinets individuels 7. Chaque porte-robinet 7 comprend un plateau 8 pour recevoir l'embase 2 d'un robinet 1 à transporter, ce plateau comportant un perçage 9 pour le passage de la carotte 4. Le porte-robinet 7 comprend en outre des moyens de support constitués par des pieds 10 destinés à s'appuyer sur la surface de transport 6 et à maintenir le plateau 8 horizontalement à une hauteur telle que l'extrémité inférieure 11 de la carotte 4 se situe au- dessus de la surface de transport 6, sans être en contact avec celle-ci. Le robinet 1 est ainsi transporté dans une position verticale illustrée sur la figure 2. La face supérieure de chaque plateau 8 présente un moyen d'indexage en rotation du robinet 1 dans le perçage 9, ce moyen d'indexage étant constitué par une rainure 12 (figure 3) dont les bords longitudinaux 12a, 12b viennent au contact de deux faces opposées de l'emhase carrée 2. Vu de dessus, le plateau 8 a une forme sensiblement rectangulaire dont la grande dimension est orthogonale à la direction d'avance, représentée par la flèche F. du plateau 8 dans le circuit de transport. Chaque porte-robinet 7 comporte un moyen indicateur comprenant au moins un pion 13 monté coulissant, avec un léger frottement, dans un alésage 14 d'axe vertical prévu dans un pied 10 du porte-robinet. De préférence deux pions 13 sont prévus dans le porte- robinet 7, symétriquement par rapport à la médiatrice des grands côtés du contour du plateau 8, comme visible sur la figure 3. La présence de ces deux pions 13 permet d'éviter des erreurs de placement du porte- robinet 7 dans le circuit de transport. Le moyen indicateur constitué par le pion 13 dont il sera question plus loin, peut prendre deux états,l'un dans lequel le pion 13 est totalement escamoté dans le pied- support 10 et l'autre dans lequel le pion 13 est en saillie vers le haut comme illustré en tirets sur la figure 2, le pion 13 restant dans cette position par frottement contre la paroi de l'alésage 14. On peut associer à ces deux états du pion 13 deux résultats: bon/mauvais, à un test d'étanchéité subi par le robinet 1. Chaque robinet 1 comporte un orifice de sortie , d'axe orthogonal à celui de la carotte 4 et du corps 16 de robinet. Les robinets 1 à traiter et contrôler sont charges manuellement, par un ou plusieurs opérateurs, sur les plateaux 8, dans une zone 17 (figure 1) du circuit de transport. Le circuit de transport 5, tel que représenté sur la figure 1, se compose de trois circuits élémentaires 501, 502, 503. Le premier circuit 501 comprend deux branches parallèles 18, 19 raccordées entre elles par une zone courbe 20 sensiblement en demi- cercle. Une troisième branche 21 est disposée parallèlement à la branche 19. Le transfert des ensembles porte-robinets/robinets de la branche 19 à la branche 21 est assuré au niveau des postes de traitement C qui seront décrits plus loin. Le deuxième circuit 502 s'étend entre un poste d'aiguillage 22 situé à l'extrémité aval de la branche 21 et un poste de traitement C'. Le troisième circuit 503 se raccorde à l'extrémité aval de la branche 21 au niveau de l'aiguillage 22, passe au niveau du poste de traitement C' et, par une branche 23, passe au niveau d'un aiguillage 24 situé à l'extrémité amont de la branche 21.Le circuit 503 se poursuit jusqu'à se raccorder dans une zone 25 à l'extrémité amont du premier circuit 501. Il est à noter que les robinets 1 en position "debout" sur les porterobinets 7 ont un positionnement correct et une bonne stabilité lors des déplacements et des opérations. Comme indiqué précédemment, les postes de traitement A, B,... E sont placés sur un côté du circuit de transport 5. Chaque poste de traitement comprend des moyens 26, schématiquement représentés, pour extraire l'ensemble porte-robinet 7/robinet i du circuit de transport 5 et l'introduire dans le poste de traitement et pour, après traitement, extraire l'ensemhle porte- robinet 7/robinet 1 du poste de traitement et le replacer sur le circuit de transport. A titre d'exemple non limitatif, ces moyens 26 peuvent comprendre un vérin d'axe orienté transversalement à la direction d'avance F. pour le transfert entre le circuit de transport et le poste de traitement et inversement. Chaque poste de traitement A, B... est équipé de moyens bridage pneumatiques 27 illustrés schématiquement sur la figure 4. Ces moyens 27 comprennent une plaque d'appui 28, située au niveau du circuit de transport, sur un côté de celui-ci. Deux blocs de guidage 29, 30 définissent un logement 31 dans lequel vient s'insérer le porterobinet 7 par un mouvement de translation orthogonale à la direction F. Les blocs 29, 30 sont écartés l'un de l'autre pour laisser le passage au corps 16 de robinet. La plaque 28 comporte de préférence un trou central 32 au-dessus duquel se trouve la carotte 4. Sur chaque bloc 29, 30 est monté un vérin pneumatique de bridage 27a dont l'axe est orienté parallèlement à la direction F. La tige de chaque vérin 27a vient agir, par son extrémité extérieure, sur un côté de l'emhase carrée 2, de préférence par un bout chanfreiné qui assure le blocage de l'ensemble porte- robinet/robinet avec application d'une composante verticale descendante appuyant le porte-robinet 7 sur la plaque 28. La figure 5 montre un dispositif de brossage 33 de la carotte 4 et d'un logement 34, situé dans le volant de manoeuvre 3, pour une pastille de tarage. Ce dispositif 33 est installé au poste de traitement A. Bien que cela l1 ne soit pas représenté sur la figure 5, comme déjà expliqué précédemment, dans tous les postes de traitement, l'ensemble porte-robinet/robinet est maintenu par un ensemble de bridage semblable à celui représenté sur la figure 4. Le dispositif de brossage 33 comprend une brosse inférieure 35 propre à coiffer la carotte 4 qui est serrée entre les poils de la brosse 35. Cette brosse 35 peut être entraînée en rotation autour d'un axe vertical par un moteur 36, notamment un moteur pneumatique, l'ensemble étant réglable en hauteur par un vérin 37. La brosse 35 traverse le trou 32 de la plaque 28. Une brosse 38 verticale, dont les poils sont dirigés vers le bas, est prévue pour s'engager dans le logement 34 et assurer son nettoyage. Un moteur 39, notamment pneumatique, permet d'entraîner en rotation la brosse 38 autour d'un axe vertical. L'ensemble est réglable en hauteur par un vérin 40. Lorsque les opérations de brossage ont été effectuées, l'ensemble porterobinet/robinet est éjecté du poste A pour être replacé sur le circuit de transport et amené au poste de traitement suivant B o se trouve un dispositif 41 de pose d'un joint autoserreur 42, illustré sur la figure 6. L'ensemble porte-robinet 7/robinet 1 est introduit par déplacement transversal dans le poste B et immobilisé par les moyens de bridage pneumatiques, non représentés. Les joints autoserreurs 42 sont stockés dans un bol vibrant 43 et acheminés jusqu'à l'entrée d'une goulotte 44. Un mécanisme à tiroir 45, actionné par un vérin 46, assure l'alimentation d'un réceptacle 47 joint par joint. Le positionnement du porte-robinet 7 et du robinet 1 dans le poste B est tel que le réceptacle 47 se trouve face au nez du robinet 1 formé par l'orifice de35 sortie 15, et dans l'axe de cet orifice. Un vérin 48 commande le déplacement en translation, suivant l'axe de l'orifice 15, d'un embout 49 propre à collecter le joint autoserreur 42 situé dans le réceptacle 47, et à le placer à l'intérieur de l'orifice 15. Cette opération étant effectuée, l'ensemhle porte-robinet/robinet est éjecté du poste B, replacé sur le circuit de transport 501 et convoyé vers le poste de traitement suivant C. Le poste C correspond à un contrôle d'étanchéité du robinet. Le temps de traitement est relativement long, d'environ 30 secondes par exemple, supérieur au temps de traitement des autres postes. Pour assurer une cadence suffisante, on prévoit avantageusement plusieurs postes de traitement C, cinq dans l'exemple illustré sur la figure 1. Les postes C peuvent être disposés en série entre deux branches parallèles 19, 21 du circuit. Les postes C assurent donc un traitement en parallèle de plusieurs robinets. En variante, les postes C pourraient être disposés sur un carrousel. Les différents postes C travaillent indépendamment les uns des autres afin d'approvisionner correctement en robinets les postes de traitement suivant. Comme pour les postes précédents, l'ensemble porte-robinet/robinet est introduit dans un poste C et immobilisé par un ensemble de bridage pneumatique. Le traitement va consister en deux tests d'étanchéité, l'un correspondant au robinet 1 ouvert (volant 3 en position d'ouverture), l'autre au robinet 1 en position fermée pour laquelle la communication entre l'orifice 15 et la carotte 4 est normalement coupée. Le dispositif de contrôle d'étanchéité 50 comprend une pince pneumatique 51 escamotable avec emhout d'étanchéité 52 qui vient obturer l'orifice 15, comme illustré sur la figure 7, pour le test d'étanchéité du robinet 1 ouvert. Un connecteur 53, dont la position en hauteur est commandée par un vérin 54, traverse le trou 32 et vient se raccorder de manière étanche à la carotte 4, au- dessous du plateau 8. Un joint torique 55 est serré entre la face transversale inférieure de la carotte 4 et une face d'appui du connecteur 53. Un conduit 56 du connecteur 53, débouchant au centre du joint torique 55, est relié à un circuit de mesure électronique M de détection de fuite. Ce circuit de mesure électronique M est propre à injecter de l'air à faible pression régulée (environ 105 Pa ou 1 bar) par le conduit 56 dans le robinet 1, à travers l'orifice de la carotte 4. Une griffe 57 d'ouverture/fermeture du robinet 1 par action sur le volant 3 peut être entraînée en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur 58, notamment pneumatique, d'axe vertical, le réglage en hauteur de l'ensemble étant assuré par un vérin 59. Pour le premier test d'étanchéité robinet 1 ouvert (figure 7), après mise en place de la griffe 57 sur le volant 3, le moteur 58 entraîne la griffe 57 dans le sens de l'ouverture du robinet schématisé par une flèche sur le moteur 58. Un embrayage peut être prévu pour la liaison en rotation entre la griffe 57 et le moteur 58, de manière à limiter le couple d'entraînement, notamment en cas de butée du volant 3. Lorsque ce volant 3 occupe la position correspondant à l'ouverture du robinet 1, l'air à faible pression régulée est injecté par le conduit 56. Apres un temps de stabilisation, le circuit de mesure électronique M détermine s'il y a eu fuite par détection d'une chute de pression dans le robinet. La précision de la mesure est de l'ordre de 0,03 g/h. Si le contrôle est positif, c'est-à-dire si une fuite est détectée, les différentes parties du poste de contrôle, à savoir la pince d'étanchéité 51, la griffe 57 et le connecteur 53 sont escamotés tels qu'en position initiale. L'un des pions 13, par exemple celui situé du côté opposé à l'orifice 15 du robinet, est soulevé de manière à faire saillie comme illustré en pointillés sur la figure 7, par la tige d'un vérin 60 traversant un trou prévu dans la plaque 28 et commandé par le circuit électronique M de détection de fuite. L'ensemble du porte-robinet 7 et du robinet 1 est ensuite évacué du poste C sur la branche 21 (figure 1). Lorsque le porte-robinet 7 avec le pion 13 en saillie arrivera au poste d'aiguillage 22, il sera reconnu comme portant un robinet 1 n'ayant pas satisfait correctement au test d'étanchéité et sera dérivé vers le deuxième circuit 502. Si le contrôle effectué selon le schéma de la figure 7, robinet ouvert, est négatif, c'est-à-dire si aucune fuite n'a été détectée robinet ouvert, un deuxième test d'étanchéité, illustré sur la figure 8, est effectué robinet 1 fermé. Pour cela, la griffe 57 d'entraînement du volant 3 est mise en rotation en sens inverse par le moteur 58 pour fermer le robinet 1 et couper normalement toute communication entre l'orifice de la carotte 4 et l'orifice 15. Le connecteur 53 reste relié de manière étanche à la carotte 4, mais la pince 51 et son embout 52 sont écartés de l'orifice 15. Dans cette configuration, le circuit de mesure électronique M réalise un test de la même manière qu'expliqué précédemment. Si le contrôle est positif, c'est-à-dire si une fuite est détectée, les différentes parties du dispositif de contrôle libèrent le robinet 3, et le pion 13 est soulevé par le vérin 60. L'ensemble porte-robinet 7 et robinet 1 est éjecté vers la branche 21 du circuit de transport et sera dérivé au niveau de l'aiguillage 22 vers le deuxième circuit 502. Si le contrôle est négatif (aucune fuite détectée), l'ensemble porte-robinet 7/robinet 1 est évacué vers la branche 21, tout en conservant le pion 13 totalement escamoté, de sorte que le porte-robinet, au niveau du poste d'aiguillage 22 ne sera pas dérivé vers le circuit 502 mais continuera son trajet vers le troisième circuit 503 pour passer aux autres postes de traitement D, E. Le poste D est équipé d'un dispositif de marquage 61 de la date de contrôle d'étanchéité du robinet, comme représenté sur la figure 9. Les robinets qui arrivent au poste D ont passé de manière satisfaisante les contrôles d'étanchéité robinet ouvert et robinet fermé au poste C. La validation de ces contrôles est réalisé par marquage de la date des opérations. La réalisation du marquage, sur une face de l'emhase 2, peut être effectuée par gravage ou matriçage. Le gravage peut être obtenu au moyen d'une unité standard du commerce qui fonctionne sur le principe de la micro-impulsion (poinçonnage). L'exemple illustré sur la figure 9 correspond à une opération de matriçage obtenue par l'intermédiaire d'un vérin 61a muni, en bout de tige, de l'empreinte 62 à inscrire. Le robinet 1 étant en laiton (facilement déformable), cette solution par matriçage est bien adaptée. Le marquage s'effectue sur la face de l'emhase 2 opposée à l'orifice 15. Bien entendu, pour cette opération, l'ensemble porte-robinet 7/robinet 1 est maintenu par un ensemble de bridage pneumatique semblable à celui de la figure 4, non représenté sur la figure 9. En variante, le marquage au poste D peut être réalisé par un tamponnage, au lieu du matriçage. Ce tamponnage peut être effectué à l'aide d'un tampon encreur afin de marquer d'un point de couleur un robinet contrôlé et satisfaisant. Le tamponnage est avantageusement réalisé dans le lamage34 (figure 5) de logement de la pastille situé sur la partie supérieure du volant de manoeuvre 3. Apres cette opération de marquage, le porte- robinet est replacé sur le circuit de transport et est convoyé vers le poste de traitement E équipé, comme illustré sur la figure 10, d'un dispositif 63 de pose d'un limiteur de débit 64. Les limiteurs de débit 64 sont stockés dans un bol vibrant 65 et acheminés jusqu'à l'embout d'une goulotte 66 dont l'extrémité inférieure est située au- dessus d'un réceptacle 67 muni d'un alésage vertical central pour le logement d'un limiteur 64. L'extrémité inférieure de la goulotte 5 est munie d'un mécanisme à tiroir actionné par un vérin 68 propre à laisser tomber un à un les limiteurs 64 dans le réceptacle 67 lorsque cela est nécessaire. Le réceptacle 67 est mobile en translation, sous l'action d'un vérin 69, sur un plateau s'étendant au-dessous de la plaque 28 sur laquelle est bridé le porte-robinet 7 et le robinet 1. Dans l'axe de la carotte 4, la plaque 70 comporte un trou 71 pour le passage d'un embout 72 de vissage porté par l'arbre, d'axe vertical, d'un moteur pneumatique 73. L'ensemble de l'embout 72 et du moteur 73 est réglable en hauteur par un vérin 74 d'axe vertical. Le réceptacle 67, logeant un limiteur 64, est déplacé au-dessus de l'embout 72 placé en position basse. Le limiteur 64 descend par gravité dans l'emhout 72. Le réceptacle 67 est ensuite effacé vers la droite et, par une translation verticale vers le haut commandée par le vérin 74, accompagnée d'un mouvement de rotation commandé par le moteur 73, l'emhout 72 met en place le limiteur 64 dans la carotte 4. Cette opération effectuée, l'ensemble porte- robinet 7/robinet est sorti du poste de traitement E et replacé sur le circuit de transport pour être convoyé jusqu'à une zone 75 (figure 1) o un opérateur décharge les robinets 1 des porte-robinets 7, pour les ranger. Les porte-robinets 7 vides sont convoyés par le circuit pour rejoindre, par la branche 23, le poste de chargement situé dans la zone 17. Le troisième circuit 503 présente, en aval du poste E, une branche qui passe devant la sortie d'un poste de traitement C' dont l'entrée est située sur le deuxième circuit 502, en aval de l'aiguillage 22. Ce poste de traitement C' est un poste de contrôle d'étanchéité, semblable aux postes C, destiné à faire subir un deuxième contrôle d'étanchéité aux robinets qui n'ont pas satisfait correctement au premier contrôle effectué dans un poste C. Le deuxième circuit 502 achemine donc, à partir du poste d'aiguillage 22, des porte-robinets dont un pion 13 a été soulevé. Juste en amont du poste C' est prévu un poste 76 pour escamoter le pion 13 en saillie du porte-robinet 7 et le replacer dans la position effacée, avant le contrôle en C'. Le porte-robinet avec son robinet est ensuite introduit dans le poste de traitement C' équipé d'un dispositif semblable à celui des figures 7 et 8. Un nouveau contrôle d'étanchéité robinet ouvert, puis robinet fermé est effectué comme décrit précédemment car il peut arriver que lors de la première séquence de mesure le connecteur 53 ou l'embout 52 ne soit pas placé correctement et soit cause d'une fuite.25 Si la fuite est confirmée au poste C', le robinet est considéré comme défectueux et le porte-robinet est évacué sur le circuit de transport pour rejoindre, par la branche 23, la zone 17 o le robinet défectueux est retiré du porte-robinet et mis au rebut. En cas de confirmation de la fuite au niveau du poste C', aucune action n'est effectuée sur les pions 13 du porte-robinet qui restent en position effacée. Si au poste C' aucune fuite n'est détectée sur un robinet aussi bien en position ouverte qu'en position fermée, le robinet est considéré comme satisfaisant. Pour marquer cet état, à l'inverse de ce qui se produisait au niveau des postes C, le pion 13 est poussé pour faire saillie hors de son logement et pour indiquer que le robinet est satisfaisant. Dans ces conditions, lorsqu'un tel porte-robinet avec son pion en saillie passe au poste d'aiguillage 24, il y a identification d'un robinet satisfaisant et dérivation du porte-robinet pour le réintroduire dans la branche 21 et le ramener dans le troisième circuit 503. En amont des sorties des postes C est prévu un poste 77 pour effacer les pions 13 en saillie. Le porte-robinet recyclé ne sera donc pas dévié au niveau de l'aiguillage 22, et pourra terminer les traitements aux postes D et E. La figure 11 illustre une réalisation avantageuse de la griffe 57 d'entraînement en rotation du volant de manoeuvre 3 du robinet. La griffe 57 comprend un corps 78, en forme de cloche, destiné à être fixé à la partie inférieure de l'arbre du moteur 58 monté sur un support mobile verticalement. La griffe 57, comme déjà expliqué, peut donc avoir un mouvement de rotation autour d'un axe vertical et un mouvement de translation vertical. La griffe 57 comporte au moins un doigt escamotable 79 et, généralement, plusieurs doigts 79 répartis régulièrement autour de l'axe vertical de la griffe. De préférence trois doigts 79 séparés angulairement de 120 sont prévus. Chaque doigt escamotable 79 est propre à s'engager dans une conformation 80 du volant. Généralement, les conformations 80 sont formées par des logements compris entre deux protubérances 81 prévues sur la surface cylindrique périphérique du volant30 3 et orientées parallèlement à l'axe du corps de robinet 1. Les protubérances 81 sont régulièrement espacés sur la périphérie du volant 3 et leur extrémité supérieure 82 est arrondie. Les doigts escamotables 79 ont une forme cylindrique, d'axe parallèle à celui de la griffe 57 et du corps de robinet. Les doigts 79 sont montés coulissants, dans des logements cylindriques prévus dans le corps 78, parallèlement à la direction de l'axe du corps de robinet, à l'encontre de moyens élastiques constitués, pour chaque doigt, par un ressort de compression en hélice 83. Ce ressort 83 est disposé entre l'extrémité supérieure de l'alésage servant de logement au doigt 79 et un épaulement de ce doigt formé à la base d'un pion 84 de plus petit diamètre, solidaire du doigt 79 et engagé à l'intérieur du ressort 83. Le corps 78 comporte à sa partie inférieure un alésage 85 de diamètre légèrement supérieur au diamètre maximum du volant 3, cet alésage venant couper les alésages des doigts 79. Ainsi, sensiblement sur la moitié de sa longueur inférieure, chaque doigt 79 fait saillie par une portion de surface cylindrique dans l'alésage 85. L'extrémité inférieure 86 du doigt 79 est chanfreiné et vient en appui contre une butée 87, fixée au corps 78, lorsque le doigt 79 est poussé au maximum vers le bas. Le diamètre du doigt 79 est choisi pour que la portion de surface cylindrique, en saillie dans l'alésage 85, vienne s'inscrire dans un logement 80, entre deux protubérances 81 limitant le logement en question. Le fonctionnement et la mise en prise de la griffe 57 avec le volant 3 sont les suivants. Partant de la position relevée de la griffe 57, alors que le volant 3 et le robinet 1 ont été placés au- dessous de cette griffe, coaxialement, la griffe 57 est descendue par le vérin 58. Si les doigts 79 se trouvent au droit d'un logement 81, ils s'engagent directement dans ce logement, sans être repoussés vers le haut à l'encontre des ressorts 83. Dans le cas contraire, si un doigt 79 arrive au droit d'une protubérance 81, il est repoussé vers le haut à l'encontre du ressort 83, la course du doigt 79 étant suffisante pour absorber le mouvement complet de descente de la griffe 57. Cette griffe 57 est ensuite mise en rotation. Si les doigts 79 se trouvent déjà en prise dans les logements 80, le volant 3 est entraîné immédiatement en rotation. Si les doigts 79 ont été repoussés par une protubérance 81, dès le début du mouvement de rotation un glissement se produit entre la griffe 57 et le volant 3 et chaque doigt 79 va se trouver en face d'un logement 80 et y pénétrer parallèlement à la direction axiale sous l'action du ressort 83. L'entraînement en rotation du volant 3 est alors effectif. La mise en rotation du volant 3 est ainsi assurée par un entraînement positif avec coopération de forme entre les doigts 79 et les protubérances 81. Les efforts exercés sont tangentiels au volant 3; pratiquement, aucun effort vertical n'est exercé sur ce volant pendant la phase d'ouverture ou de fermeture du robinet 1. Les mouvements de translation et de rotation de la griffe 57 peuvent être simultanés. Le fonctionnement de l'ensemble de l'installation résulte des explications qui précèdent et il n'apparaît pas utile de le détailler davantage. En se reportant à la Figure 12 on peut voir une variante de réalisation 5a des circuits de l'installation représentée sur la Figure 1. On retrouve les postes de traitement déjà décrits A, B... E, C'. La différence principale, conduisant à la simplification des circuits, tient au fait que la sortie du poste de traitement C', pour le deuxième30 contrôle d'étanchéité, est située en amont des postes de traitement D, E, alors que sur la Figure 1, la sortie du poste C' est en aval de D, E. Selon la Figure 1, lorsqu'un robinet a satisfait au contrôle d'étanchéité au poste C', il doit être recyclé, au niveau de l'aiguillage 24, dans la branche 21 pour passer aux postes de traitement D et E. Il convient donc de pouvoir distinguer au niveau de cet aiguillage 24: - les robinets qui ont satisfait au premier contrôle d'étanchéité au poste C et qui sont déjà passés par les postes D et E, - des robinets qui, n'ayant pas satisfait au premier contrôle au poste C, ont satisfait au deuxième contrôle au poste C'. Ceci explique pourquoi, dans la solution correspondant aux circuits de la Figure 1, le pion 13 d'un porte-robinet avec robinet ayant satisfait au premier contrôle d'étanchéité en C, doit avoir un état différent du pion 13 d'un porte-robinet avec robinet ayant satisfait au contrôle d'étanchéité en C'. Ce dernier robinet doit être recyclé, au niveau de l'aiguillage 24, vers les postes D et E, alors que le précédent déjà traité peut être déchargé du circuit. En plaçant le poste C', pour le deuxième contrôle d'étanchéité, avec sa sortie en amont des postes D,E comme illustré sur la Figure 12, le pion 13 d'un porte- robinet muni d'un robinet ayant satisfait au deuxième contrôle peut être placé dans le même état qu'un pion 13 d'un porte-robinet équipé d'un robinet ayant satisfait au premier contrôle d'étanchéité en C. On considère maintenant plus en détail l'installation de la Figure 12. On retrouve le circuit de transport 5a avec trois circuits élémentaires 501a, 502a, 503a équivalents aux circuits 501, 502, 503 de la Fig. 1. Le circuit 501a comprend deux parties 218, 219 dans le prolongement l'une de l'autre, alors que sur la Figure 1 ces deux parties formaient des branches reliées par une zone courbe. D'une manière générale, les parties ou éléments des variantes décrites à propos des Figures 12 à 16 sont désignés par des références numériques dont le chiffre des centaines sera égal à 2 et dont les chiffres des dizaines et des unités seront identiques à ceux utilisés lors de la description des éléments équivalents des figures précédentes. La description de ces éléments ne sera pas reprise ou ne sera effectuée que succinctement. La branche 221 du circuit 501a reçoit les porte- robinets après passage par les postes de traitement C et les achemine à un poste d'aiguillage 222. Le deuxième circuit 502a forme une sorte de U dont une branche prolonge la branche 221, de l'entrée de l'aiguillage 222 à l'entrée du poste C'; l'autre branche du circuit 502a, parallèle à la première, relie la sortie du poste C' à la sortie de l'aiguillage 222. Le troisième circuit 503a est relié également à la sortie de l'aiguillage 222. L'extrémité aval de ce circuit 503a est tangente ou se raccorde à l'extrémité amont du premier circuit 501a dans une zone 225. Les postes de traitement D et E sont situés en aval du poste C' suivant le circuit 503a. Un quatrième circuit 504 est prévu pour relier un aiguillage 224 situé sur le circuit 503a en aval du poste C' et en amont des postes D, E, à un autre aiguillage 506 situé sur le circuit 501a dans la zone 217 o les opérateurs déchargent les robinets à rebuter et chargent les robinets à contrôler sur les porte-robinets. Le fonctionnement de l'installation de la Figure 12 correspond dans son ensemble à celui de la Figure 1 avec les quelques différences suivantes. La gestion du pion 13 des porte-robinets dans le poste C', comme déjà expliquée précédemment, est identique à celle effectuée dans le poste C. Dans l'exemple considéré à propos de la Figure 1, lorsqu'un robinet ne satisfait pas au test d'étanchéité dans un poste C, le pion 13 est soulevé. Dans le cas de l'installation de la Figure 12, la même procédure est adoptée pour un robinet qui ne satisfait pas au contrôle d'étanchéité au poste C'. Pour cela, le poste C' de la figure 12 est équipé d'un dispositif (non représenté) qui permet d'escamoter le pion 13 soulevé ( puisqu'il s'agit d'un robinet qui n'a pas satisfait au premier contrôle C) pour replacer ce pion en position effacée avant le contrôle au poste C'. L'aiguillage 222 ne dirige vers le poste C' que les robinets qui n'ont pas satisfait au premier test d'étanchéité au poste C. Par contre, les robinets contrôlés corrects au poste C, au niveau de l'aiguillage 222, passent directement sur le circuit 503a, en court- circuitant le poste C'. Au niveau de l'aiguillage 224, les porte-robinets munis de robinets ayant satisfait soit au test d'étanchéité d'un poste C soit au test d'étanchéité du poste C', sont maintenus sur le circuit 503a afin de passer par les postes de traitement D et E. Par contre, les robinets qui n'ont pas satisfait au test d'étanchéité sont associés à un porte-robinet dont le pion 13 est dans un état différent, soulevé dans l'exemple considéré; ces robinets sont dirigés sur le circuit 504 pour être mis au rebut en arrivant dans la zone 217. La Figure 13 illustre une variante de réalisation du module de brossage 233 de la figure 5. De préférence les opérations de brossage s'effectuent au poste A dans une enceinte fermée pour protéger les opérateurs des projections de particules dues au brossage. En outre ce poste A est écarté des circuits comme illustré sur la Figure 12. Dan le cas de la Figure 13, les robinets 1 ne sont pas encore placés sur les porte-robinets 7; ils sont positionnés manuellement, tête en bas, sur un plateau de transfert 88 horizontal, à rotation indexée, pouvant tourner autour de son axe vertical. Chaque robinet 1 est maintenu par un dispositif de verrouillage 89 à serrage élastique, dans un logement prévu en périphérie du plateau 88; le corps de robinet a son axe vertical et la carotte 4 du robinet fait saillie au-dessus du plateau 88. Le module de brossage 233 comprend deux dispositifs de brossage 233a, 233b prévus en des positions diamétralement opposées du plateau 88 lequel, par sa rotation, fait passer le robinet 1 au droit de chacun de ces dispositifs de brossage. * Le dispositif de brossage 233a comprend, au- dessous du plateau, une brosse 238, un moteur 239 et un vérin 240, semblables aux éléments décrits à propos de la Figure 5, pour le brossage du logement de la pastille 34, ces éléments ayant une disposition retournée à 180 . Le dispositif de brossage 233a comprend, au- dessus du plateau 88, une brosse 90 en forme de "cloche" entraînée en rotation autour d'un axe vertical par un moteur 91. Cette brosse est disposée de manière à agir sur la face d'extrémité transversale de la carotte 4 pour assurer une parfaite connexion au poste de contrôle d'étanchéité C et/ou C'. Cette opération est réalisée deux fois au cours du cycle. Le dispositif de brossage 233b est destiné au nettoyage du filetage de la carotte 4. Ce dispositif 233b comprend une paire de brosses 235b, diamétralement opposées, montées rotatives autour d'un axe vertical situé aux extrémités radiales d'un bras horizontal 92. Ce bras 92 est entraîné en rotation autour d'un axe vertical situé à mi-distance des brosses 235b. L'entraînement en rotation du bras 92 est assuré par un moteur 236b, d'axe vertical. Chaque brosse 235b à une forme en tronc de cône dont l'inclinaison des génératrices correspond à l'inclinaison des génératrices de la carotte tronconique 4. La grande base de chaque30 brosse 235b forme la base supérieure. Les poils de chaque brosse 235b sont prévus sur la surface extérieure du tronc de cône, avec une orientation sensiblement perpendiculaire à la surface tronconique. Le brossage réalisé par les brosses 235b permet d'enlever les dépôts de joint d'étanchéité pour assurer un branchement correct d'une pince au poste de contrôle d'étanchéité; ce brossage permet également de faciliter le vissage du robinet sur une bouteille de gaz. Cette opération est effectuée trois fois au cours du cycle. L'ensemble des opérations de brossage étant effectué, un opérateur récupère le robinet brossé du poste A situé à l'écart du système de convoyage selon la variante de réalisation de la Figure 12. L'opérateur transfère le robinet sur le système de convoyage et l'installe sur un plot porte-robinet 7. La Figure 14 montre une variante de réalisation 241 d'une partie du dispositif de pose du joint autoserreur de la Figure 6. L'ensemble porte-robinet 7/robinet 1 est représenté immobilisé par un vérin 227a, comme déjà évoqué à propos de la Figure 4. On retrouve la goulotte 44 pour acheminer les joints 42 du bol vibrant 43 jusqu'au réceptacle 47. Le nez 15 du robinet est positionné contre le réceptacle 47. La tige du vérin 248 est équipée d'un embout 249 dont le diamètre est suffisant pour retenir la file de joints 42 dans la goulotte 44 lorsque l'embout 249 effectue une translation, de la droite vers la gauche de la Figure 14, afin de collecter un joint autoserreur 42, pour le placer dans le nez 15 du robinet. Au retour de la tige du vérin 248 de la gauche vers la droite de la Figure 14, l'embout 249 libère la file et un nouveau joint 42 tombe, par gravité, dans le réceptacle 47. La Figure 14 correspond à une simplification de la solution de la Figure 6 qui faisait intervenir un mécanisme à tiroir 45. Les Figures 15 et 16 sont des vues schématiques, dans deux positions différentes, d'une variante 263 du dispositif de pose du limiteur de débit de la Figure 10. On retrouve le bol vibrant 65 dans lequel sont stockés les limiteurs 64 qui sont acheminés jusqu'à l'emhout d'une goulotte 66 o se trouve le mécanisme à tiroir 68 pour l'alimentation du réceptacle 267. Ce réceptacle 267 commandé en translation par le vérin 269 est au contact, sur la gauche, du porte-robinet 7. Le plateau 270 sur lequel coulisse le réceptacle 267 est situé au même niveau que la nappe 206 de convoyeur sur laquelle sont disposés les porte-robinets 7. Le réceptacle 267 assure un double rôle. Dans son mouvement de la droite vers la gauche de la Figure 15, il éjecte l'ensemble porte-robinet 7/robinet 1 (qui vient d'être équipé d'un limiteur 64) sur le convoyeur 206, et transfère un limiteur 64, tombé dans le logement du réceptacle 267 au-dessus de l'axe de l'embout 72. Un vérin 93 d'axe vertical est disposé dans l'alignement de l'axe de l'emhout 72, au-dessus du réceptacle 267. Lorsque le limiteur 64, logé dans le réceptacle 267, se trouve placé dans l'alignement de l'emhout 72, la sortie de la tige du vérin 93 est commandée, cette tige ayant une longueur suffisante pour traverser le logement du réceptacle 267 et pousser le limiteur 64 dans le logement de l'emhout 72. Cette phase correspond à la représentation de la Figure 15. La tige du vérin 93 revient ensuite en position haute tandis que la tige du vérin 269 retourne en position rentrée vers la droite comme illustré sur la Figure 16. Le porte-robinet 7, sous l'action d'un moyen de poussée transversale non représenté, suit le réceptacle 267 dans son déplacement de la gauche vers la droite. Le robinet 1 se trouve placé au-dessus de l'embout 72, coaxialemment à ce dernier. L'ensemble du porte-robinet 7/robinet 1 est maintenu dans cette position par le vérin de bridage 93, vertical, situé au- dessus du robinet 1 dans l'axe de ce dernier; la tige du vérin 93 peut exercer une pression vers le bas sur le robinet 1 et sur le porte- robinet 7 ainsi maintenu contre le plateau 270. Le moteur 73 entre en rotation tandis que le vérin 74 commande un déplacement en translation vers le haut de ce moteur 73 et de l'embout 72, ce qui permet de visser le limiteur 64 sur la carotte 4 du robinet 1. Parallèlement, un autre limiteur 64 a été admis dans le logement du réceptacle 267. Lorsque ces opérations ont été effectuées, l'ensemble du porte- robinet 7/robinet i est éjecté du poste E comme illustré sur la Figure 15 pour retourner sur le convoyeur 206 et être acheminé vers un opérateur qui décharge les robinets 1 des porte-robinets 7. Les porte-robinets 7 vides sont convoyés vers le poste manuel de chargement pour un nouveau cycle. Il est à noter que l'ensemhle de la ligne de traitement des robinets et son architecture générale ne sont pas figés. Il est possible de modifier la position et l'ordre d'exécution des modules de traitement et/ou d'ajouter, selon les besoins et l'évolution du développement, de nouveaux modules de contrôle ou de traitement. En particulier, on peut mettre en place, en des points des circuits, des postes de contrôle de point dur sur la course d'ouverture/fermeture du volant, et de l'état des filetages du nez et de la carotte. La ligne peut traiter par série des robinets moyenne carotte ou des robinets petite carotte. Seuls les porte-robinets 7 seront à interchanger pour passer de25 l'un à l'autre type afin de s'adapter au diamètre de la carotte. REVENDICATIONS 1. Installation pour le traitement de robinets de bouteilles de gaz, chaque robinet comprenant une embase (2) prolongée, du côté opposé à un volant de manoeuvre (3), par un embout fileté (4) pour sa fixation sur une bouteille, caractérisée par le fait qu'elle comprend un circuit de transport (5,5a) des robinets (1) pour leur acheminement vers un ou plusieurs dispositifs de traitement (33,41,50,61,63,233,241,263), ce circuit de transport (5,5a) présentant une surface de transport mobile horizontale (6,206) sur laquelle sont disposés des porte-robinets individuels (7), chaque porte-robinet (7) comprenant un plateau (8) pour recevoir l'embase (2) d'un robinet à transporter, ce plateau (8) comportant un15 perçage (9) pour le passage de l'embout fileté (4), le porte-robinet (7) comprenant en outre des moyens de support (10) du plateau, destinés à s'appuyer sur la surface de transport (6,206) et à maintenir le plateau (8) à une hauteur telle que l'extrémité inférieure (11) de l'embout fileté (4) se situe au-dessus de la surface de transport (6). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque dispositif de traitement est situé dans un poste de traitement (A, B 25... E) placé sur un côté du circuit de transport (5) et que chaque poste de traitement (A, B... E) comprend des moyens de bridage (27,89), en particulier pneumatiques (27), propres à immobiliser le robinet (1) pendant le traitement. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'au niveau de chaque poste de traitement (A, B... E) des moyens (26) sont prévus pour extraire l'ensemble porte-robinet (7)/robinet du circuit de transport (5) et l'introduire dans le poste de traitement, et pour replacer cet ensemble sur le circuit (5) après traitement. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif (50) de contrôle de l'étanchéité des robinets (1) et généralement en outre au moins l'un des dispositifs annexes suivants: - un dispositif de nettoyage (33,233), en particulier pour l'embout fileté (4); - un dispositif (41,241) de pose d'un joint autoserreur, - un dispositif (61) de marquage du contrôle d'étanchéité; - un dispositif (63,263) de pose d'un limiteur de débit. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le circuit de transport (5) comprend: - un premier circuit (501,501a)) pour la mise en place des robinets (1) sur les porte- robinets (7) et leur acheminement, en particulier avec passage par au moins un poste de traitement (B), vers le dispositif de contrôle d'étanchéité (50); - un deuxième circuit (502,502a) vers lequel sont aiguillés après le contrôle d'étanchéité, les porte- robinets (7) munis de robinets (1) n'ayant pas correctement satisfait au contrôle d'étanchéité; - et un troisième circuit (503,503a) pour le transport des porte-robinets (7) munis de robinets (1) ayant correctement satisfait au contrôle d'étanchéité, et pour les faire passer par d'autres postes de traitement éventuel (D, E) avant leur évacuation. 6. Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que plusieurs postes de contrôle d'étanchéité (C), équipés chacun d'un dispositif de contrôle d'étanchéité (50), sont prévus pour travailler en parallèle, ces postes (C) pouvant être placés en série entre deux branches (19,21;219,221) du système de convoyage, ou sur un carrousel. 7. Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le deuxième circuit (502,502a) est équipé d'un poste de contrôle d'étanchéité supplémentaire (C') pour soumettre à un deuxième test d'étanchéité les robinets (1) qui n'ont pas correctement satisfait à un premier contrôle, des moyens d'aiguillage (24,224) étant prévus pour diriger vers des postes de traitement (D,E) du troisième circuit (503,503a) les porte-robinets (7) munis de robinets (1) ayant correctement satisfait au deuxième contrôle d'étanchéité. 8. Installation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que chaque porte-robinet (7) est muni d'un moyen indicateur (13) du résultat du contrôle d'étanchéité auquel a été soumis le robinet (1), ce moyen indicateur (13) étant actionné, au poste de traitement (C, C') pour prendre un état correspondant au résultat du test sur le robinet, les moyens d'aiguillage (22, 24;222, 224) situés sur le circuit de transport (5) étant propres à lire l'état du moyen indicateur et à aiguiller en conséquence l'ensemble robinet (1)/porte- robinet (7). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la sortie du poste (C') de deuxième contrôle d'étanchéité est située en amont du dispositif de marquage(D) de robinet et du dispositif (E) de pose d'un limiteur de débit, l'état du moyen indicateur (13) d'un porte-robinet muni d'un robinet ayant satisfait au premier contrôle d'étanchéité (C) étant le même que l'état du moyen indicateur (13) d'un porte-robinet muni d'un robinet ayant satisfait seulement au deuxième contrôle d'étanchéité (C'), et seuls les porte- robinets munis de robinets n'ayant satisfait à aucun contrôle d'étanchéité ont un moyen indicateur (13) dans un état différent, ce qui permet de les envoyer au rebut par un aiguillage (224). 10. Installation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que le moyen indicateur est constitué par un pion (13) monté coulissant dans un alésage vertical (14) du porte-robinet (7), ce pion pouvant être totalement escamoté dans l'alésage ou mis en saillie hors de cet alésage, des moyens (60) étant prévus au poste de contrôle pour faire passer le pion (13) dans un état différent de celui qu'il occupait lors de l'entée dans le poste de contrôle, pour le cas o le contrôle effectué sur le robinet ne s'est pas révélé satisfaisant. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque porte-robinet (7) comporte deux pions (13) disposés symétriquement par rapport à une droite parallèle à la direction d'avance du porte-robinet, passant par le centre de ce porte-robinet. 12. Installation selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisée par le fait qu'un dispositif (41,241) de pose d'un joint autoserreur (42) est situé dans un poste (B) en amont du dispositif de contrôle d'étanchéité (50). 13. Installation selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisée par le fait qu'un dispositif de nettoyage (33,233) est placé dans un poste (A) en amont du poste de contrôle d'étanchéité et qu'un dispositif de marquage (61, 62) et un dispositif de pose de limiteur de débit (63) sont placés en des postes (D, E) en aval du dispositif de contrôle d'étanchéité (50). 14. Installation selon la revendication 13 caractérisée par le fait que le poste (A) équipé du dispositif de nettoyage (233) est situé à l'écart du cicuit (5a) et comporte une enceinte fermée dans laquelle se trouve le dispositif de nettoyage. 15. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque plateau (8) d'un porte-robinet (7) présente, sur sa face supérieure, un moyen d'indexage (12) en rotation du robinet (1) dans le perçage (9), ce moyen d'indexage étant constitué, en particulier, par une rainure (12) dont les bords longitudinaux (12a, 12b) viennent au contact de deux faces opposées de l'embase (2) cette dernière étant non symétrique de révolution autour de l'axe du corps de robinet. 16. Installation selon l'une des revendications 4 à 15 pour le traitement de robinets comprenant chacun un orifice d'entrée à l'extrémité inférieure de l'embout fileté (4), un orifice de sortie (15) et un volant de manoeuvre (3) d'un obturateur disposé dans le robinet pour, en position de fermeture, couper toute communication entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie, caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle d'étanchéité (50) comprend: - des moyens d'injection (53, 56) de gaz sous pression par l'orifice d'entrée (4); des moyens de fermeture (51, 52) pour fermer l'orifice de sortie (15); un mécanisme (57, 58, 59) d'entraînement en rotation du volant (3) entre les positions d'ouverture et de fermeture du robinet (1); - un détecteur de fuite (M) par variation de pression, propre à délivrer un signal représentatif de la détection d'une fuite lorsqu'une baisse de pression supérieure à un seuil déterminé est détecté pendant une durée déterminée, le contrôle étant effectué robinet (1) ouvert, auquel cas l'orifice de sortie (15) est obturé par les moyens de fermeture (51, 52), l'orifice d'entrée (4) étant mis en communication avec une source de gaz sous pression et le détecteur de fuite (M), et robinet (1) fermé auquel cas l'orifice de sortie (15) est libéré. 17. Installation selon la revendication 16, caractérisée par le fait que le mécanisme d'entraînement en rotation du volant (3) comporte une griffe (57) montée mobile en translation verticale et susceptible d'être entraînée en rotation, en particulier par un moteur pneumatique (58), cette griffe (57) comportant au moins un doigt (79), escamotable à l'encontre de moyens de rappel élastiques (83), ce ou ces doigts (79) étant propres à s'engager dans des conformations (80) du volant (3) pour l'entraînement en rotation. 18. Installation selon la revendication 17 pour le traitement de robinets équipés de volants de manoeuvre (3) dont les conformations sont constituées par des logements (80) compris entre des protubérances (81) prévues sur la surface cylindrique périphérique du volant, caractérisée par le fait que chaque doigt (79) escamotable est monté coulissant, parallèlement à l'axe du corps de robinet, à l'encontre d'un moyen élastique de rappel (83), ce doigt faisant saillie par une partie de sa surface périphérique dans un alésage (85) venant coiffer le volant (3), de manière à pouvoir s'inscrire dans un logement (80).