Brevet FR2736306A1 — publié le 19970110

L'invention concerne un chariot transporteur com- portant un essieu moteur fixé au chariot en au moins deux points de montage et ayant un moteur électrique de roulement avec au moins un rotor logé à l'intérieur du carter de l'essieu moteur, le rotor du moteur de roulement étant monté à rotation dans un panneau de palier fixé au moins d'un côté au carter d'essieu. De tels essieux moteurs équipés d'un moteur de dé- placement, électrique, intégré, s'utilisent par exemple sur des chariots élévateurs. L'essieu moteur est fixé au châssis du chariot. Le cas échéant on peut avoir un mât de levage dans la zone de l'essieu moteur qui est alors fixé à celui-ci. Le montage du rotor se fait dans l'essieu moteur par l'intermédiaire d'un axe coaxial au rotor et solidaire en rotation de celui-ci; cet axe tourne par rapport au carter d'axe. Les paliers à roulement utilisés en général s'appuient contre un panneau de palier solidaire du boîtier de l'essieu. Le stator du moteur de déplacement peut être constitué au moins partiellement par le carter de l'essieu. Le carter de l'essieu est fermé du côté frontal, vers les deux faces, par deux car- ters de moyeu de roue. Selon une construction particulière d'un essieu mo- teur correspondant au type défini ci-dessus, le mouvement de rotation du rotor est transféré à un différentiel par l'arbre en forme d'arbre creux. A partir du différentiel on entraîne les réducteurs à roues droites équipant les deux extrémités de l'essieu moteur, à l'aide de deux axes d'entraînement. L'axe d'entraînement relié à l'extrémité de l'essieu moteur opposée au différentiel, est logé dans l'arbre creux du rotor. Un tel essieu moteur est décrit dans le document DE 43 00 445 Al. L'essieu moteur est relié au moins en deux points de montage au chariot. Ces points de montage sont fréquemment réalisés sous la forme de pattes prévues sur l'essieu moteur. L'essieu moteur est fixé par ces pattes au châssis du chariot, par exemple par des vis. L'essieu moteur forme ainsi une pièce portante du châssis, notamment lorsque le mât de levage est fixé directement à l'essieu moteur. Dans le cas des essieux moteurs connus, le moteur de roulement n'est accessible que lorsque l'essieu est démonté. Il faut ainsi un démontage de l'ensemble de l'essieu pour per- mettre de démonter le rotor du moteur de roulement. Pour cela il faut démonter l'ensemble du mât de levage par rapport au chariot. Comme l'essieu moteur constitue une pièce portante du chariot, il faut en outre que l'ensemble du châssis du chariot soit renforcé de l'extérieur ou soutenu. Ces travaux ne peuvent être effectués que dans des ateliers munis des équipements né- cessaires, en particulier de moyens de levage et de grues. La présente invention a pour but de créer un cha- riot transporteur dont le rotor du moteur de roulement puisse se monter ou se démonter sans avoir à utiliser les équipements complexes d'un atelier. A cet effet, l'invention concerne un chariot trans- porteur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le pan- neau de palier est fixé de manière amovible au carter d'essieu et les points de montage sont prévus sur le carter d'essieu. Le panneau de palier constitue ainsi une pièce qui se sépare du carter de l'essieu. Comme l'essieu moteur est fixé au chariot par des points de montage ou d'accrochage prévus sur le carter de l'essieu, on peut enlever le panneau de palier et le rotor qui y est logé, par rapport au carter de l'essieu. Cette disposition du panneau de palier et des points de montage permet de monter ou de démonter le rotor du moteur de roulement logé dans l'essieu moteur, lorsque l'essieu est monté. Le temps d'intervention sur le rotor du moteur est ainsi diminué dans des proportions considérables. Les coûts qui en résultent sont diminués également du fait qu'il suffit d'outils relativement simples. Selon un développement avantageux de l'invention, le panneau de palier est fixé à la face frontale du carter d'essieu. Dans cette disposition du panneau de palier, on peut extraire celui-ci avec l'axe et le rotor en procédant dans la direction axiale, par rapport au carter d'essieu. Un développement avantageux de l'invention est ca- ractérisé en ce que le panneau de palier est fixé au carter d'essieu à l'aide de vis. Les vis de liaison servent à fixer le panneau de palier sur le carter de l'essieu mais également à centrer le montage du rotor dans la direction axiale et dans la direction radiale. Il est particulièrement avantageux que le panneau de palier présente une forme cintrée, la zone du panneau de pa- lier fixée au carter d'essieu étant plus éloignée du rotor dans la direction axiale que la zone du panneau de palier portant le rotor. Grâce à cette mise en forme du panneau de palier, on augmente la largeur d'appui de l'essieu moteur sur le chariot transporteur au niveau des deux points de montage. En même temps l'écart de palier est minimum pour le palier du rotor. Il est particulièrement avantageux que le carter d'essieu comporte au moins une découpe périphérique permettant de monter et de démonter les balais en carbone logés dans le carter d'essieu. Les balais en carbone doivent être enlevés avant le démontage du rotor à travers les découpes réalisées dans le carter d'essieu. Cela permet également de remplacer les balais en carbone même lorsque le rotor est monté. Il est particulièrement avantageux que le carter d'essieu comporte sur sa face frontale une ouverture à travers laquelle on puisse extraire le rotor, au moins dans l'une de ses positions de rotation, par rapport au carter d'essieu. L'ouverture frontale du carter d'essieu permet d'extraire le rotor du carter d'essieu au moment du démontage. Dans la mesure o l'ouverture et le rotor n'ont pas de section circulaire, il faut faire tourner le rotor autour de son axe de rotation pour le mettre dans une position tournée lui permettant d'être tiré dans la direction axiale à travers l'ouverture. La présente invention sera décrite ci-après de ma- nière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation re- présenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un essieu moteur du type défini, corres- pondant à l'état de la technique, et - la figure 2 montre un essieu moteur selon l'invention. La figure 1 montre un essieu moteur selon le type défini, appartenant à un chariot transporteur selon l'état de la technique. On remarque un essieu moteur fixé en deux points de montage 1 au châssis 2 du chariot transporteur. Les points de montage ou d'accrochage appartiennent à la partie 3a du car- ter de l'essieu moteur. Une autre partie 3b de l'essieu moteur se situe du côté correspondant au milieu de l'essieu, en étant reliée à la partie 3a. De l'autre côté de la partie de carter5 3a se trouve fixé le carter du moyeu de roue 4 entourant un ré- ducteur à roues droites 5 et son palier 6. Un flasque de roue 7 est fixé du côté de la sortie du réducteur à roues droites; le côté d'entrée du réducteur à roues droites 5 est relié à un axe d'entraînement 8.10 Un arbre creux 9 est coaxial à l'axe d'entraînement 8; le rotor 10 du moteur de roulement est fixé solidairement en rotation sur cet arbre creux. L'arbre creux 9 est monté à rotation par l'intermédiaire d'un palier à roulement 11l dans le panneau de palier 12. Le panneau de palier 12 est réalisé dans la partie de carter 3a, c'est-à-dire qu'il est solidaire du carter d'essieu. Pour pouvoir démonter le rotor 10 du carter d'essieu moteur il faut séparer la partie de carter 3a de la partie de carter 3b. On peut alors extraire le rotor 10 et l'arbre creux 9 ainsi que le palier à roulement 11 sur la par- tie de carter 3a, par rapport à la partie de carter 3b. Toute- fois la séparation de la partie de carter 3a par rapport à la partie 3b n'est possible que lorsque l'essieu moteur est démon- té car la position de la partie de carter 3a est fixée à l'état monté par le châssis 2 du chariot transporteur. Ainsi, pour ré- parer le rotor 10, il faut effectuer des travaux importants comme le démontage de l'essieu moteur par rapport au châssis du chariot transporteur et, le cas échéant, il est nécessaire de démonter le mât de levage. La figure 2 montre un essieu moteur selon l'invention. Le carter de cet essieu moteur selon l'invention se compose également de plusieurs parties 3a, 3b, 3c. La partie 3a est reliée au carter de moyeu de roue 4 avec le réducteur à roues droites 5 et son palier 6 ainsi que la bride de roue 7. La liaison entre l'essieu moteur et le châssis 2 du chariot transporteur se fait par les deux points de montage 1 et 13 prévus sur les parties de carter 3a, 3c. Les parties de carter 3a, 3c sont à gauche et à droite de la partie de carter 3b. Dans le carter, le rotor 10 est fixé sur un arbre creux 9 et son montage en rotation est assuré par des paliers à roulement 11, 19. Lorsque le moteur de roulement fonctionne, le rotor 10 tourne autour de son axe de rotation 14. Le mouvement de rota- tion du rotor est transmis par l'arbre creux 9 à un différen- tiel 15. Le différentiel 15 entraîne les axes d'entraînement 8 et 16. L'axe d'entraînement 8 est relié au réducteur à roues droites 5 pour entraîner la roue gauche, et l'axe d'entraînement 16 est relié à un autre réducteur à roues droi- tes entraînant la roue droite. Selon l'invention, le panneau de palier 17 est fixé de manière démontable à la partie de carter 3a; le point de montage 1 est prévu sur la partie de carter 3a. Grâce à cette disposition, après le démontage du carter de moyeu de roue 4 on peut accéder librement au panneau de palier 17. Le panneau de palier 17 présente une forme cintrée et ainsi la distance entre le panneau de palier et l'arbre creux 9 du rotor 10 diminue. Après avoir détaché les vis de fixation et de centrage 18 on peut extraire en bloc le panneau de palier 17 avec le palier de20 roulement 11, l'arbre creux 9 et le rotor 10, à travers l'ouverture frontale de la partie de carter 3a. Les balais en carbone 20 situés au niveau du rotor doivent de ce fait être préalablement enlevés à travers les ouvertures 21 de la partie de carter 3a. Pour extraire ou enfoncer le rotor dans l'ouverture frontale de la partie de carter 3a, il peut être tout d'abord nécessaire, dans le cas d'une forme non favorable du rotor et/ou de l'ouverture, de mettre le rotor 10 dans une position appropriée autour de l'axe de rotation 14. Tous les travaux nécessaires au démontage ou au montage du rotor peuvent s'effectuer pendant que l'essieu mo- teur reste fixé au châssis du chariot transporteur. Cela se traduit par une économie considérable d'argent et de temps. R E V E N D ICATIONS 1 ) Chariot transporteur comportant un essieu moteur fixé au chariot en au moins deux points de montage et ayant un moteur électrique de roulement avec au moins un rotor logé à l'intérieur du carter de l'essieu moteur, le rotor du moteur de roulement étant monté à rotation dans un panneau de palier fixé au moins d'un côté au carter d'essieu, caractérisé en ce que le panneau de palier (17) est fixé de manière amovible au car- ter d'essieu (3a, 3b, 3c) et les points de montage (1, 13) sont prévus sur le carter d'essieu (3a, 3b, 3c). 2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau de palier (17) est fixé contre une face frontale du carter d'essieu (3a, 3b, 3c). 3 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que le panneau de palier (17) est fixé au carter d'essieu (3a, 3b, 3c) par une liaison à vis (18). 4 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le panneau de palier (17) a une forme cintrée, la zone du pan- neau de palier (17) fixée au carter d'essieu (3a, 3b, 3c) ayant, dans la direction axiale, une distance plus grande par rapport au rotor (10) que la zone du panneau de palier (17) sur laquelle est monté le rotor (10). ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le carter d'essieu (3a, 3b, 3c) comporte au moins une découpe (21) prévue du côté périphérique et à travers laquelle on peut monter et démonter les balais en carbone (20) logés dans le carter d'essieu (3a, 3b, 3c). 6 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la face frontale du carter d'essieu (3a, 3b, 3c) comporte une ouverture à travers laquelle on peut extraire le rotor (10), au moins pour une position de rotation de celui-ci, par rapport au10 carter d'essieu (3a, 3b, 3c).