Brevet FR2736375A1 — publié le 19970110

La présente invention concerne un dispositif télécommandé destiné à ranger deux véhicules dans une enceinte de faible surface. Ce dispositif est caractérisé par un plateau doté de deux rampes parallèles et solidaires. La largeur qui sépare les rampes est égale à celle d'un véhicule. I1 se déplace latéralement au moyen de roulettes en "téflon" (marque déposée) placées sous ce plateau. Ces roulettes sont mûes par un moteur télécommandé par des cellules infrarouges. La commande agit sur l'ouverture de la porte du garage et sur le moteur déplaçant le plateau. Le dispositif est complété par des détecteurs infrarouges et des temporisations qui gèrent le déplacement de plateau. Lorsque le véhicule est rangé il laisse une surface suffisante pour ranger un autre véhicule. Un récepteur infrarouge permet de l'extérieur, de commander simultanément l'ouverture de la porte et le déplacement du plateau devant la porte afin d'extraire le véhicule ou le ranger. On connaît de nombreux dispositifs qui ont été construits pour ranger les véhicules dans les parkings. Rappelons, pour l'exemple, les ascenseurs permettant d'installer les véhicules à différents niveaux, les plaques pivotantes destinées à éviter des manoeuvres répétées du conducteur chargé de ranger les voitures, et autres systèmes similaires utilisés dans les parkings de grande surface. Généralement l'objet de ces dispositifs est de placer les véhicules dans des conditions telles qu'ils deviennent accessible à l'utilisateur. Ces installations utilisent des dispositifs construits le plus souvent pour des parkings abritant un grand nombre de véhicules. Elles nécessitent une infrastructure propre au bâtiment. En outre, l'infrastructure, déjà onéreuse, nécessite des installations particulièrement complexes avec des soubassements adaptés. La présente invention a pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant une installation adaptée à un garage déjà existant, comme par exemple le garage d'un pavillon détenu par des particuliers. L'originalité de l'invention consiste à pouvoir ranger deux ou trois véhicules dans un garage dont la surface est égale à la surface au sol des véhicule. L'invention permet également de commander simultanément ou après temporisation, l'ouverture de la porte du garage, le rangement du véhicule pour placer un autre véhicule, ou encore le déplacement du plateau portant le véhicule pour le sortir. Toutes ces opérations n'entraînent pas de modification de l'aménagement existant du garage. L'invention dénommé Dispositif télécommandé de rangement de véhicule dans une enceinte de faible surface est caractérisée en ce qu'il comporte un plateau pourvu de guidage, de volets bascules télécommandés, de roulettes en matériau connu sous le nom de "téflon" (marque déposée), de moteurs avec son entraînement, d'émetteurs et de récepteurs infrarouges, de déflecteurs, d'un micromoteur dont la rotation s'inverse au moyen de cames de détecteurs de déplacement du plateau, de boutons poussoir de sécurité pilotant la temporisation, de cellules photoélectriques d'approche, de minuterie programmable, d'une armoire de commande, de palpeurs de sécurité, de microrupteurs. Ainsi caractérisée, la présente invention sera mieux comprise grace aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'à titre indicatif dans une réalisation préférentielle, notamment dans l'organisation générale du dispositif. La figure 1 de la planche 1/7 représente l'aménagement général du dispositif pour ranger deux véhicules dans un garage équipé d'une seule porte. La figure 2 de la planche 2/7 représente le circuit de temporisation détectantant le déplacement latéral du plateau et asservis par des cames associé à un micromoteur relié au moteur d'entraînement dudit plateau. La figure 3 de la planche 3/7 représente le schéma du branchement du circuit de temporisation de la cellule photoélectrique détectant le déplacement du véhicule devant la porte d'entrée du garage. La figure 4 de la planche 4/7 représente le schéma électrique détectant l'approche du chariot ver le mur. Les figures 5 et 6 de la planche 3/7 représentent le branchement électrique des cellules infrarouge équipant les extrémités du plateau afin de détecter un obstacle existant. La figure 7 de la planche 4/7 représente le temporisateur électronique commandé par l'ouverture ou la fermeture de la porte du garage. La figure 8 de la planche 5/7 représente le dispositif destiné à déclencher le contacteur à bascule et le circuit de temporisation. La figure 9 de la planche 6/7 représente le mécanisme du contacteur basculant fixé sur le plateau mobile. La figure 10 de la planche 7/7 représente le schéma électrique installé dans l'armoire de commande qui a pour fonction d'appeler le plateau lorsqu'on désire sortir ou ranger le véhicule. Sur la figure 1 on a dessiné l'ensemble de l'aménagement du garage qui, dans l'exemple, reçoit deux voitures. Le garage est limité par quatre cloisons (20) limitant une surface rectangulaire égale à la surface au sol de deux véhicules. Il est fermé par une porte basculante télécommandée (21). Un émetteur infrarouge excite la cellule photoélectrique (16) qui commande l'ouverture de cette porte. L'armoire de commande (17) sous l'action de l'impulsion de la cellule photoélectrique (16), actionne le mouvement d'ouverture ou de fermeture de la porte et l'alimentation du moteur (9) d'entraînement du plateau (1). A l'intérieur du garage on a disposé le plateau (1) roulant dont la largeur est égale à celle d'un véhicule. Ce plateau monté sur des roulettes en "téflon" (marque déposée) (8) se déplace de gauche à droite et inversement selon la géométrie du garage. Les roulettes de "téflon" (marque déposée) (8) sont entraînées par un mécanisme (10) constitué par un jeu de pignons dentés métalliques. Ce mécanisme est entraîne par le moteur électrique (9) branché à l'armoire de commande (17). Son fonctionnement est télécommandé au moyen de cellules photoélectriques (36) disposées soit sur le plateau (1), soit sur les murs (18) (19), des palpeurs (22) des boutons poussoirs d'arrêt (40) du circuit de temporisation (4). Lorsque le plateau (1) est amené devant la porte du garage son mouvement est temporisé par un mécanisme motorisé (4) programmé par un jeu de cames. Ces dernières agissent sur des relais interrupteurs au niveau (3). Le début de la programmation de temporisation est déclenché par le contacteur basculant (39) fixé au plateau et relié à l'armoire de commande (17). Ce contacteur basculant se déclenche au moment où le plateau (1) se déplace de la droite vers la gauche, entraînant par frottement l'inclinaison de son bras lorsqu'il rencontre le dispositif butoir (38) fixé au mur. Ce mouvement crée au niveau de l'armoire de commande une impulsion électrique qui déclenche le début de la temporisation. Le plateau (1) est équipé à l'arrière de volets à bascule (5) télécommandés par les cellules infrarouges. Ces volets à bascule se relèvent lorsque le plateau est immobile, ils s'inclinent lorsqu'il est placé- devant la porte du garage pour recevoir ou délivrer le véhicule Le plateau est garni sur ces flancs d'un bouton poussoir (40) qui court-circuite l'alimentation électrique du moteur d'entraînement (9) lorsque ledit plateau touche le mur (20). Des boudins de caoutchouc (22), dénommés palpeurs, garnissent également ces flancs. Ces boudins (22) portent à leur extrémité un émetteur (6) et un récepteur (7) infrarouge relié par deux câbles conducteur. Si, au cours du déplacement du plateau (1) ce dernier rencontre un obstacle au sol, ces boudins de caoutchouc ou palpeurs (22) se déforment. Le circuit électrique reliant le récepteur (6) et l'émetteur (7) infrarouge est rompu.L'absence d'impulsion à l'armoire de commande (17) arrête l'alimentation électrique du moteur (9) entraînant le plateau. On a disposé à la sortie du garage une cellule photoélectrique (15) qui émet sur le déflecteur (13) un rayonnement infrarouge. Lorsqu'un véhicule rentre ou sort le rayonnement est coupé. Cette coupure est transmise sous forme d'impulsion électrique à l'armoire de commande (17) pour gérer la temporisation et le déplacement du plateau. Des télécommandes manuelles (11) et (12) fixées au mur sont reliées à l'armoire de commande (17). Ils permettent d'interrompre le déplacement du plateau (1). L'armoire de commande (17) et la gestion de la temporisation peuvent être avantageusement remplacées par un automate électronique qui reçoit les informations de toutes les cellules. Cet automate électronique le substitue à l'armoire de commande (17) et à partir des informations issues des cellules pilote un variateur de fréquence. Ce dernier agit directement sur l'alimentation électronique du moteur (9) pour déplacer le plateau roulant (1). On a dessiné sur la figure 2 le dispositif à came installé au niveau (3) et (4) de l'installation générale avec les cellules photoélectriques de détection. Le moteur pas à pas (23) est alimenté par une tension de 24 volts prélevée sur l'armoire de commande (17). Son mouvement entraîne les cames (26) et (25) au moyen de courroie (32). Ces cames sont chargées de la temporisation. L'ensemble de l'alimentation électrique micromoteur entraînant les cames, ainsi que les cellules photoélectriques du circuit de temporisation sont réunis à l'armoire de commande (17) et au moyen du bornier (30). Le moteur pas à pas (23) a une alimentation basse tension commandée par une série d'interupteurs du type microcontacteurs (27) (28). Le moteur pas à pas (23) alimenté entraîne les cames (26) et (25). L'inversion de sens de rotation du moteur est provoqué lorsque les cellules photoélectriques (16) ou (36) sont excitées. Un disjoncteur général (29) protège cette installation en cas d'anomalie Lorsque le plateau (1) se déplace vers la gauche le bras du contacteur basculant (39) heurte le dispositf à cornières.Ce contacteur émet une impulsion électrique à l'armoire de commande (17) qui déclenche le moteur pas à pas (23) entraînant la came (26) et constituant le mécanisme de temporisation. Cette came (Index 4 de la figure 1) va effectuer un tour de rotation pendant deux heures environ maintenant l'interrupteur fermé (24) de façon à alimenter la rotation du moteur (23). Lorsque cette came (26) revient à sa position de départ, sa butée (31) enfonce le bouton poussoir de l'interrupteur (24) et rompt l'alimentation du moteur (9) par l'intérmédiaire de l'armoire de commande (17). La vitesse de rotation de la came (26) est fonction de la durée de temporisation. Inversement, la came (25) n'a pas tourné et maintient la position de l'interrupteur (34) enclanché au niveau (32) de façon à ce que le moteur pas à pas (23) reste sous tension. Si on excite la cellule photoélectrique (16) de commande d'ouverture de la porte du garage, la came (25) entraînée par le moteur (23) va effectuer une rotation d'une certaine durée. Cette durée est nécessaire pour assurer le déplacement du plateau (1) par le moteur (9). Le déplacement permet de le positionner devant la porte du garage pour sortir ou charger le véhicule sur le plateau. Ces mêmes opérations peuvent être pilotées par les commandes manuelles (11) et (12) fixées au mur agissant sur l'alimentation électrique du dispositif. On a représenté sur les figures 3, 4, 5, 6, de la planche 3/6 différents raccordements des cellules photoélectriques utilisées- pour le bon fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Sur la figure 3 la cellule photoélectrique (15) fixé au mur à la porte d'entrée émet un rayonnement réfléchi au niveau (13). Lorsque la porte ne peut se refermer, le rayonnement infrarouge de la cellule photoélectrique (15) est coupé émettant une impulsion perçue aux bornes de l'armoire de commande (17). Celle-ci interrompt l'alimentation électrique utilisée pour manoeuvrer la porte. Des commandes manuelles (35) sont aménagées à l'intérieur du garage pour réarmer le dispositif infrarouge après l'élimination de l'obstacle devant la porte. Sur la figure 4 de la planche 3/7 on a dessiné le dispositif de sécurité (22) monté sur les flancs du plateau (1). Cette sécurité commande l'arrêt du moteur (9) lorsqu'un obstacle se presente pendant le déplacement du chariot. A chaque extrémité du boudin de caoutchouc (22) on a connecté un émetteur infrarouge (7) qui est relié à un récepteur (6) au moyen de câbles (37) conducteur. Ces câbles sont noyés dans ces boudins de caoutchouc (22) dénommés palpeurs. Lorsqu'un obstacle se présente la liaison par câble entre l'émetteur infrarouge (7) et le récepteur (6) est rompu. La cellule photoélectrique (36) n'est plus alimentée par le circuit émetteur (7) et récepteur (6). Cette rupture d'émission est perçue par la cellule photoélectrique (19) qui est raccordée à l'armoire de commande (17) qui interrompt l'alimentation électrique du moteur d'entraînement (9) du plateau. On a représenté sur les figures 5 et 6 le branchement des cellules (6) et (7) constituant le complément du système de sécurité décrit ci-dessus. Le raccordement des émetteurs infrarouges (7) et du récepteur (6) sont alimentés sous une tension de 24 volts par l'intermédiaire de l'armoire de comande (17). La figure 5 représente le dispositif en fonctionnement. L'émetteur (7) et le récepteur infrarouge (6) provoque l'arrêt total du dispositif lorsque la cellule photoélectrique (19) n'est plus excitée interrompant l'alimentation électrique du moteur d'entraînement (9)au niveau de l'armoire de commande (17). On a représenté sur la figure 7 le circuit électrique de temporisation commandé par l'ouverture de la porte du garage. L'ensemble du circuit est relié à l'armoire de commande (17). Lorsque la porte (21) s'ouvre elle agit sur deux microrupteur (42) (43) qui fournit une impulsion électrique au télérupteur (46) en agissant sur la capacité de charge (47) La capacité de charge (47) connectée au circuit de temporisation électronique (40) émet après un temps déterminé une impulsion électrique qui commande l'interrupteur inverseur (48). La durée de temporisation terminée, la cellule photoélectrique désactivée (45) coupe l'alimentation électrique. La fermeture de la porte provoque le phénomène inverse jusqu'au moment où les microrupteurs (42) (43) interrompent l'alimentation électrique du plateau (1).L'interrupteur manuel (44) permet d'interrompre le programme de la temporisation qui agit sur le mécanisme d'ouverture ou de la fermeture de la porte. On a représenté sur la figure 8 le schéma du dispositif déclenchant le contacteur à bascule fixe sur le mur du garage indexé (38) sur la planche 1/7. Ce dispositif est constitué d'une cornière en laiton (38) qui pivote d'un angle de 900 du point B au point A. Cette cornière (38) est fixée au mur (20) au moyen d'une paumelle (50) constituant une charnière. Le point B de la cornière est relié au ressort de rappel (52) au moyen d'un câble d'acier (54) qui glisse sur deux poulies (53) fixées dans le mur. Le butoir en caoutchouc (51) permet d'amortir le mouvement de la cornière (38) lorsqu'elle revient à sa position centrale (B) sous l'action du ressort de rappel (52). Cette butée de caoutchouc est située en hauteur en dehors du champs de développement du plateau. On a représenté sur la figure 9 de la planche 6/7 le dispositif du contacteur à bascule indexé (39) sur la planche 1/7. Le contacteur à bascule (39) est pivotant. Durant le déplacement du chariot le contacteur va rencontrer la cornière pivotante en laiton (38) fixée au mur. A ce moment le contacteur (39) s'incline, déclenchant au niveau du relais électronique (60) une impulsion électrique. Cette impulsion est transmise à l'armoire de commande (17) au moyen de la boite de raccordement (61). L'impulsion électrique va déclencher le mécanisme de temporisation décrit à la figure 2. Lorsque le contacteur à bascule (39) dépasse les cornières (38) il revient à sa position première. La cornière de laiton (38) reprend sa fonction au moyen du ressort de rappel (52). L'axe métallique (50), la glissière (62) et l'armature plastique (64) fixent la cornière (38) et la maintient horizontale pendant son mouvement. On a représenté sur la figure 10 de la planche 7/7 le schéma électronique destiné à appeler le plateau (1) au moment où la cellule photoélectrique (16) perçoit une émission infrarouge qui commande l'ouverture de la porte du garage (21). Le circuit est alimenté en 220 V. au niveau (71) du bornier (30). Cette alimentation peut être rompu manuellement au moyen de l'interrupteur (68). L'alimentation 220 V. est connectée au transformateur (66) par l'intermédiaire du bornier (30) et de l'armoire de commande (17). Ce transformateur assure l'alimentation électrique sous 220 v. du temporisateur général (67) relié au télérupteur (70). Le temporisateur (69) alimenté sous 24 V. relié à la cellule photoélectrique (73). Cette cellule photoélectrique est contigüe à la cellule photoélectrique (16). Les microcontacteurs ou rupteurs (72) sont actionnés par le déplacement du plateau (1) lorsque ce dernier se place devant la porte du garage. Ce microcontacteur (72) provoque une impulsion au niveau de l'armoire de commande (17) quidéclenche le télérupteur (70) pour arrêter l'alimentation du moteur (9) du plateau (1). REVENDICATION 1 Dispositif télécommandé de rangement de véhicule dans une enceinte de faible surface caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (1) pourvu de rampes de guidage, des volets basculant télécommandés (5), des roulettes de - matériau connu sous le nom de "téflon" (8) (marque déposée), entraîné par un moteur (9), un contacteur basculant (39) actionnant un circuit électromécanique de temporisation à cames (4), des émetteurs et récepteurs infrarouges (7) (6) (1() (16) (19) (36) (18) gérant par télécommande le déplacement du plateau, un déflecteur (13) et des cellules infrarouges détectant la sortie du véhicule, des micromoteurs inverseurs (33), des boutons poussoirs manuels (40) (11) (12) de sécurité, des cellules photoélectriques placées dans des boudins de caoutchouc (22) dénommés palpeurs détectant les obstacles, une armoire de commande (17), des microrupteurs (42) (43), des temporisateurs électroniques (40). REVENDICATION 2 Dispositif télécommandé de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déclencher le déplacement latéral du plateau (1) portant ou recevant le véhicule, est une cellule photoélectrique (16) qui commande à la fois l'ouverture de la porte basculante (21) et L'entraînement du plateau (1) mû par le moteur (9) ; les impulsions dans la cellule photoélectrique (16) sont reçues par l'armoire de commande (17) qui les transforme en impulsions électriques télécommandant le fonctionnement du moteur d'entraînement (9). REVENDICATION 3 Dispositif télécommandé de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement latéral de plateaux (1) s'effectue au moyen deS roulettes ~ (8) entraînées par un mécanisme à pignons (10), reliant ces roulettes au moteur d'entraînement (9) lui-même branché à l'armoire de commande (17) qui centralise les impulsions issues des cellules photoélectriques de sécurité (18) (19), les impulsions du circuit -de temporisation (4) et celles issues des cellules du palpeur (22). REVENDICATION 4 Dispositif télécommandé de rangement des véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sécurité est obtenue au moyen de bouton poussoir (40) sur le plateau qui interrompt l'alimentation électrique générale lorsque la sécurité n'a pas fonctionné et que le plateau heurte le mur. REVENDICATION 5 Dispositif télécommandé de rangement des véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (1) détecte tout obstacle lors de son déplacement au moyen du boudin de caoutchouc (22) garnissant ses flancs portant à chaque extrémité un émetteur (6) et récepteur (7) infrarouge réunis par des câbles ; lorsque les boudins (22) se déforment, l'émetteur (6) et le récepteur (7) sont rompus et la cellule photoélectrique (36) n'émet plus sur son récepteur infrarouge (19) qui génère alors une impulsion électrique à l'armoire de commande (17) pour arrêter le dispositif. REVENDICATION 6 Dispositif télécomandé de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection d'entrée ou de sortie d'un véhicule par la porte du garage est obtenue au moyen d'une cellule photoélectique (15) qui reflètent un rayon infrarouge sur un déflecteur (13), la coupure du rayonnement génère en impulsion électrique au niveau de l'armoire (17) qui interrompt l'alimentation électrique générale et le circuit de temporisation. REVENDICATION 7 Dispositif de télécommande de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que la temporisation est gérée au moyen du moteur pas à pas (23) qui entraîne la came (25) pendant la durée de la temporisation, lorsque les cellules photoélectriques (36) et (16) ont été excitées, après cette temporisation la came (25) revient à son point de départ et coupe l'alimentation du moteur pas à pas (23) au niveau (32) de l'interrupteur (34). REVENDICATION 8 Dispositif télécommandé de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de la porte du garage déclenche un circuit de temporisation électronique secondaire au moyen de deux interrupteurs (42) et (43) qui, sous l'action du mouvement de la porte, crée une impulsion électrique au niveau d'un télérupteur (46), connecté au circuit de temporisation électronique (40) et crée après un temps déterminé le déclenchement de l'interrupteur inverseur (48) ; la temporisation terminée les cellules photoélectriques (45) ou l'interrupteur manuel coupe l'alimentation électrique assurant l'ouverture ou la fermeture de la porte. REVENDICATION 9 Dispositif télécommandé de rangement de véhicules dans une enceinte de faible surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de la durée de temporisation déclenche par le contacteur basculant (39) losqu'il s'incline en heurtant la cornière (38), est obtenue au moyen d'une impulsion électrique perçue par l'armoire de commande (17) qui déclenche le moteur pas à pas (23) entraînant la came (26) pour une durée de temporisation, cette came maintient l'interrupteur (24) fermé jusqu'au moment où se butée (31) enfonce le bouton poussoir (24) rompant l'alimentation électrique du moteur (9) par l'intermédiaire de l'armoire de commande (17). REVENDICATION 10 Dispositif télécommandé de rangement de véhicules dans unt enceinte de faible surface selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'armoire de commande (17) peut être remplacé avantageusement par un automate électronique qui reçoit les informations issues des cellules pour piloter variateur de fréquence agissant sur l'alimentation électrique du moteur (9) commandant le déplacement du plateau (1).