Brevet FR2740225A1 — publié le 19970425

APPAREIL ET PROCEDE DE RADIOLOCALISATION PAR SATELLITE ET CHARGE UTILE DE SATELLITE AINSI OUE STATION TERRESTRE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne des procédés et des appareils pour une radiolocalisation. Une radiolocalisation comprend la détermination d'une position et/ou d'un temps par utilisation de signaux de distance entre un terminal et une pluralité de balises. Dans une radiolocalisation par satellite, les balises sont des satellites en orbite. Actuellement, il existe deux systèmes globaux de radiolocalisation. Le système GPS/NAVSTAR comprend une "constellation" ou groupe de satellites sur des orbites de douze heures, exploités par le Département de la Défense US et pour ce Département. Le système de positionnement GLONASS procure des possibilités similaires sous le contrôle du gouvernement russe (et ne sera pas décrit davantage dans le présent exposé). Dans le système GPS/NAVSTAR, chaque satellite transporte une horloge atomique extrêmement précise et les horloges de tous les satellites sont synchronisées. Les orbites de tous les satellites sont bien définies et chaque satellite est, par conséquent, capable de déduire sa position instantanée. Les satellites reçoivent périodiquement d'une station terrestre des informations concernant les variations de leurs orbites. Les satellites diffusent par radio des messages réguliers qui véhiculent: 1. le temps, tel qu'indiqué par l'horloge atomique à bord, 2. la position du satellite, et 3. des messages d'état. On peut trouver des détails du format des signaux du système GPS dans l'ouvrage: "Global Positioning System Standard Position Service Signal Specification", 2ème édition, 2 juin 1995, cité ici comme référence. Un récepteur du système GPS placé à terre est capable d'acquérir des signaux en provenance de plusieurs satellites. La "constellation" ou groupe est conçu de manière que, pour presque chaque point sur terre et à presque n'importe quel moment du jour, au moins quatre satellites soient simultanément visibles. En notant, les temps différents d'arrivée des signaux provenant des différents satellites, en utilisant les données d'horloges reçues, et en connaissant les positions des satellites (transmises avec les signaux), le récepteur du système GPS est capable de calculer sa distance par rapport à chaque satellite et, à partir de ces quatre distances ainsi calculées, de calculer sa position dans trois dimensions et d'étalonner son horloge. Les variations dans le retard provoqué par les variations de l'ionosphère peuvent altérer la précision des mesures de radiolocalisation et, par conséquent, afin de pouvoir effectuer une certaine compensation pour cette altération, chaque satellite émet par radio sur deux fréquences (appelée L1 et L2). Un récepteur militaire du système GPS est capable, en effectuant des mesures sur deux fréquences, d'estimer et de corriger le retard ionosphérique étant donné que le retard ionosphérique varie en fonction de la fréquence. Bien que le système GPS/Navstar soit principalement destiné & une utilisation militaire, des récepteurs sont dans une grande mesure disponibles pour les civils. Toutefois, les récepteurs pour les civils ne peuvent pas décoder le "code-P" à l'aide duquel les signaux d'information sont cryptés sur les première et deuxième fréquences et, par conséquent, ne peuvent pas effectuer une compensation ionosphérique double fréquence. De plus, pour limiter la précision du service aux utilisateurs non militaires, ce que l'on appelle la caractéristique de "disponibilité sélective" introduit des erreurs mineures volontaires de synchronisation et/ou de position dans les signaux d'information codés par le "code C/A" et transmis uniquement sur la fréquence Ll à partir des divers satellites. Les récepteurs militaires sont capables de décoder des signaux sans ces erreurs volontaires. Il est possible, pour une station terrestre, de connaître avec précision une position afin de déterminer quels sont les satellites qui présentent une erreur, et cela dans quelle mesure, et on sait que l'on diffuse par radio un signal qui indique quels sont les satellites qui présentent une erreur et quel est le degré de correction à appliquer pour une réception par les récepteurs du système GPS de manière que ceux-ci puissent compenser des erreurs à partir d'une seule mesure de fréquence et, de ce fait, déduire un signal de position fiable. La diffusion par radio de tels signaux via un satellite géostationnaire est enseignée, par exemple, dans le brevet US 4445110. Toutefois, tandis que la correction devant être appliquée peut être calculée avec exactitude par la station terrestre de référence dont la position est connue, cette correction devient progressivement moins précise à mesure que l'on s'éloigne de la station terrestre de référence en raison de différences affectant l'ionosphère (et autres couches de l'atmosphère telles que la troposphère). Par conséquent, l'utilité de ces techniques dites "GPS différentiel" est limitée. Plutôt que d'avoir recours à un récepteur GPS qui fonctionne de manière à recevoir deux fréquences pour compenser les variations ionosphériques ou bien un récepteur qui reçoit une correction "GPS différentiel", il est possible de diffuser par radio un signal qui comprend certaines données concernant les conditions ionosphériques. Au cours des années récentes, on a pris en considération la possibilité d'un système différentiel pour zone étendue. Un exemple est le Wide Area Augmentation System (WAAS) (système d'augmentation de zone étendue) proposé par l'Administration Aéronautique Fédérale US pour fournir des informations de correction différentielle sur l'étendue des Etats-Unis d'Amérique. Dans un tel système pour zone étendue, les données de correction ionosphérique destinées à un quadrillage de points espacés les uns des autres dans une zone (par exemple l'Europe ou les Etats-Unis d'Amérique) sont diffusées par radio, via un satellite géostationnaire desservant cette zone, et, à l'endroit du récepteur, une interpolation est effectuée entre des points du quadrillage de manière à déduire une valeur pour la correction du retard ionosphérique devant être appliquée à un signal monofréquence provenant de chaque satellite GPS visible. Des données de correction servant à compenser les erreurs de "disponibilité sélective" sont également radiodiffusées. Le brevet US 5323322 décrit un système de radiolocalisation par satellite dans lequel des données ionosphériques sont radiodiffusées. On a proposé dans les articles intitulés "Evolution to civil GNSS taking advantage of geostationary satellites", ION 49ème meeting annuel, Juin 1993, "Implementation of the GNSS integrity channel and future GNSS growth considerations", INA 18ème meeting annuel, octobre 1993, et "Global Navigation Satellite System (GNSS) Alternatives for Future Civil Requirements", Programme technique de 1994 (PLANS) avril 1994, tous par J.R. Nagle, G.V. Kinal et A.J. Van Dierendonck pour compléter le système GPS/NAVSTAR à l'aide de satellites civils supplémentaires en orbites terrestres basses, inter- médiaires ou géostationnaires. Selon un aspect de la présente invention, on a réalisé un récepteur de radiolocalisation par satellite qui reçoit un signal de distance multifréquence et un signal de distance monofréquence, déduit du signal de distance multifréquence une valeur de retard ionosphérique en mesurant le retard relatif entre les différentes fréquences auxquelles le signal de distance multifréquence est transmis et estime une valeur de retard relative à l'autre signal de distance en se basant sur la valeur de retard ionosphérique mesurée, relative au signal de distance multifréquence. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé une charge utile de satellite qui peut fonctionner dans l'un et l'autre de deux modes. Dans le premier mode, la charge utile de satellite génère des signaux de distance autonomes qui ne comprennent pas les données d'augmentation reçues d'une station au sol. Dans le second mode, le satellite relaie, c'est-à-dire retransmet, en outre les données d'augmentation reçues de la station au sol. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé une charge utile de satellite qui est capable de générer un signal de distance autonome et de radiodiffuser des données reçues d'une station au sol. Si aucune donnée n'est reçue de la station au sol, la charge utile du satellite génère des données fictives destinées à être radiodiffusées de manière à maintenir ouvert le canal de radiodiffusion. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé un appareil destiné à établir une connexion avec un noeud d'accès à un satellite, lequel est agencé de manière à recevoir des données d'augmentation, pour déterminer la position d'un satellite accessible par le noeud d'accès de satellite, à recevoir des données d'augmentation pour déterminer la position d'un satellite accessible par le noeud d'accès de satellite, à déterminer si oui ou non la position du satellite tombe dans une plage prédéterminée dépendant de la source des données d'augmentation et à émettre des données d'augmentation vers le noeud d'accès de satellite si la position du satellite tombe à l'intérieur de la plage prédéterminée. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé un récepteur de navigation par satellite qui est capable de recevoir des données de retard ionosphérique mais n'est capable, quand il effectue une radiolocalisation, que d'utiliser les données de retard ionosphérique si l'accès aux données de retard ionosphérique est permis, par exemple au moyen d'un code pour décrypter les données de retard ionosphérique. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé un appareil servant à fournir des données d'augmentation à un noeud d'accès de satellite qui est agencé de manière à crypter les données de retard ionosphérique sans crypter les données de correction différentielle qui ne concernent pas le retard ionosphérique et à émettre les données de retard ionosphérique cryptées ainsi que les données de correction différentielle non cryptées vers le noeud d'accès de satellite. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé un récepteur de navigation par satellite qui est agencé de manière à recevoir des données de retard ionosphérique ainsi que des données d'erreur résiduelle et à corriger les données de retard ionosphérique en utilisant les données d'erreur résiduelle. Selon un autre aspect de la présente invention, on a réalisé un réseau de correction différentielle qui reçoit des données de retard ionosphérique en provenance d'un autre réseau de correction différentielle, reçoit des signaux de distance en provenance de satellites de navigation et calcule ainsi les erreurs présentes dans les données de retard ionosphérique. Plus précisément, l'appareil de radiolocalisation par satellite selon la présente invention comprend: un récepteur radio destiné à recevoir un signal de distance multifréquence en provenance d'un premier satellite et un autre signal de distance en provenance d'un deuxième satellite; un moyen de déduction destiné à déduire, & partir dudit signal de distance multifréquence, des premières données de retard ionosphérique; et un moyen d'estimation destiné à estimer des deuxièmes données de retard ionosphérique pour l'autre signal de distance en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique. Cet appareil de radiolocalisation présente, en outre, les caractéristiques ci-après prises isolément ou en combinaison: - il comprend, en outre, un moyen de réception de données destiné à recevoir des données ionosphériques, lesdits moyens d'estimation pouvant fonctionner de manière à estimer les deuxièmes données de retard ionosphérique en se basant, en outre, sur lesdites données ionosphériques; - ledit moyen de réception de données est conçu de manière à recevoir lesdites données ionosphériques en provenance d'un satellite; - lesdites données ionosphériques représentent une pluralité de valeurs de retard ionosphérique correspondant à une pluralité de points séparés de façon spatiale; - ledit moyen d'estimation comprend un moyen de modélisation destiné à générer un modèle de variations spatiales du retard ionosphérique en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique, ledit moyen d'estimation pouvant fonctionner de manière à estimer lesdites deuxièmes données de retard ionosphérique en se basant sur ledit modèle; - ledit moyen de modélisation peut fonctionner de manière à générer ledit modèle en se basant sur lesdites données ionosphériques; - ledit modèle comprend une fonction qui varie selon un ou plusieurs paramètres, ledit moyen de modélisation étant conçu pour calculer ledit ou lesdits paramètres de telle sorte que ladite fonction soit adaptée auxdites premières données de retard ionosphérique; - ledit moyen de modélisation est conçu pour calculer ledit ou lesdits paramètres de telle sorte que ladite fonction soit en outre adaptée auxdites données ionosphériques. Le procédé de radiolocalisation par satellites, utilisé avec l'appareil de radiolocalisation selon la présente invention comprend les étapes consistant:à recevoir un signal de distance multifréquence en provenance d'un premier satellite; à recevoir un autre signal de distance en provenance d'un deuxième satellite et à déduire, à partir dudit premier signal de distance multifréquence des premières données de retard ionosphérique; et à estimer les deuxièmes données de retard ionosphérique pour l'autre signal de distance en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique. Pour mettre en oeuvre le procédé de la présente invention, le satellite comporte une charge utile adaptée pour un satellite conçu pour une orbite non-géostationnaire et comprenant: une horloge destinée à générer un signal de temps; un générateur de signal de distance destiné à générer un signal de distance comprenant des données de synchronisation dérivées dudit signal de temps; un moyen de retransmission destiné à retransmettre les données reçues de la station terrestre par le satellite; et un moyen destiné à activer et à désactiver sélectivement ledit moyen de retransmission indépendamment de l'activation du générateur de signal de distance. Selon un autre aspect de la présente invention, cette charge utile de satellite, adaptée pour un satellite conçu pour une orbite nongéostationnaire, comprend: une horloge destinée à générer un signal de temps; un générateur de signal de distance destiné à générer un signal de distance comprenant des données de synchronisation dérivées dudit signal de temps; un moyen de retransmission destiné à retransmettre les données reçues d'une station terrestre par le satellite; un moyen destiné à détecter une absence desdites données reçues; et un moyen destiné à générer des données fictives pour une retransmission en réponse à la détection de ladite absence. L'appareil et le procédé de radiolocalisation par satellite selon la présente invention utilise un appareil qui est destiné à fournir des données d'augmentation pour une transmission par un satellite et qui comprend: un moyen destiné à recevoir les données d'augmentation; un moyen destiné à fournir des données de position concernant la position du satellite; un moyen de détermination destiné à déterminer si oui ou non les données de position satisfont à un critère prédéterminé; et un moyen destiné à permettre de façon sélective l'émission desdites données d'augmentation pour une transmission vers ledit satellite en réponse au moyen de détermination. Cet appareil destiné à fournir des données d'augmentation destinées à une transmission par un satellite, ce procédé comprenant les étapes consistant: à fournir des données de position concernant la position du satellite; à déterminer si oui ou non les données de position satisfont à un critère prédéterminé; et à permettre, de façon sélective, l'émission desdites données d'augmentation destinées à une transmission vers un satellite en réponse au résultat de ladite étape de détermination. Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil de radiolocalisation par satellite comprend: un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité correspondante de satellites; et un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique, l'appareil étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant sur ladite pluralité de signaux de distance et de façon sélective sur la base desdites données de retard ionosphérique en réponse à des données d'autorisation fournies audit appareil. L'appareil ci-dessus présente, en outre, les caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison: - il comprend un moyen destiné à recevoir des données de correction différentielle qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique, ledit appareil étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant, en outre, sur lesdites données de correction différentielle; - lesdites données de retard ionosphérique sont cryptées et que ledit appareil comprend un moyen de 1l décryptage destiné à décrypter lesdites données de retard ionosphérique en réponse auxdites données d'autorisation; - un moyen d'entrée est prévu pour entrer lesdites données d'autorisation. Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil destiné à fournir des données d'augmentation pour une transmission via un satellite comprend: un moyen destiné à recevoir lesdites données d'augmentation qui comprennent des données de retard ionosphérique non-cryptées et des données de correction différentielle non-cryptées qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique; un moyen pour crypter lesdites données de retard ionosphérique et un moyen pour émettre lesdites données de retard ionosphérique cryptées et lesdites données de correction différentielle non-cryptées destinées à une transmission via ledit satellite. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé destiné à fournir des données de retard ionosphérique et des données de correction différentielle qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique en vue d'une transmission via un satellite, comprend les étapes consistant: à recevoir lesdites données de retard ionosphérique et lesdites données de correction différentielle sous une forme non-cryptée; à crypter lesdites données de retard ionosphérique; et à émettre lesdites données de retard ionosphérique non-cryptées et lesdites données de correction différentielle non-cryptées destinées à une transmission via ledit satellite. Selon un autre aspect encore de la présente invention, l'appareil de radiolocalisation par satellite, comprend: un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité correspondante de satellites; un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique; et un moyen destiné à recevoir des données d'erreur résiduelles concernant des erreurs résiduelles présentes dans lesdites données de retard ionosphérique, ledit appareil de radiolocalisation par satellite étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant sur ladite pluralité de signaux de distance, lesdites données de retard ionosphérique et lesdites données d'erreur résiduelle. Dans l'appareil ci-dessus, lesdites informations d'erreur résiduelle comprennent des informations de limites d'erreur concernant les limites d'erreur desdites informations de retard ionosphérique. L'appareil de radiolocalisation par satellite selon la présente invention comprend, en outre, un appareil destiné à déterminer des erreurs résiduelles dans un système de radiolocalisation par satellite et qui comporte un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité de satellites; un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique et des données de correction différentielle concernant les erreurs présentes dans lesdits signaux de distance qui sont indépendants du retard ionosphérique; un moyen de calcul destiné à calculer une position ou un temps en se basant sur lesdits signaux de distance corrigés sur la base desdites données de correction différentielle et desdites données de retard ionosphérique; et un moyen de calcul d'erreur destiné à calculer des erreurs présentes dans lesdites données de retard ionosphérique en se basant sur la différence entre ladite position calculée ou ledit temps calculé et une position ou un temps de référence prédéterminés. Dans l'appareil ci-dessus ledit moyen destiné à recevoir lesdits signaux de distance comprend une pluralité dispersée de stations de réception, lesdits moyens de calcul étant conçus de manière à calculer une pluralité de positions qui correspondent respectivement auxdites stations de réception, et lesdits moyens de calcul d'erreur étant conçus de manière à calculer lesdites erreurs en se basant sur les différences respectives entre lesdites positions calculées et lesdites positions prédéterminées correspondant auxdites stations de réception. On va maintenant décrire, à titre d'exemple uniquement, les modes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système de radiolocalisation par satellite; la figure 2 est une représentation schématique d'une partie du système de radiolocalisation par satellite desservant l'Amérique du Nord et l'Amérique du Sud; la figure 3 est un schéma synoptique de la charge utile de navigation d'un satellite MEO; la figure 4 est un schéma synoptique d'un récepteur de navigation; la figure 5 est un schéma d'un quadrillage utilisé pour représenter les informations ionosphériques; et la figure 6 est un schéma destiné à illustrer le calcul de points de transpercement de l'ionosphère. La figure 1 montre schématiquement les éléments d'un système de radiolocalisation par satellite et la relation entre ces éléments. Des signaux de distance autonomes Rn sont fournis par un ou plusieurs satellites GNSS (Réseau mondial de satellites de navigation) 2, tels que les satellites Navstar GPS et/ou les satellites GLONASS. Une pluralité de satellites géostationnaires 6, tels que les satellites de communication proposés Inmarsat- 3 ou des satellites de navigation géostationnaires spécialisés, transportant chacun un transponder (transmetteur/répondeur) pour retransmettre des données A de correction différentielle et autres données A d'augmentation en provenance d'une station terrestre de navigation (NLES) 8 vers des récepteurs 11, les données A d'augmentation fournissant des informations d'intégrité, d'erreur et d'ionosphère concernant les satellites GNSS 2 et leurs signaux de distance Rn. Un ou plusieurs satellites 10 à orbite terrestre moyens (MEO), tels que les satellites proposés pour le système mondial de communication par satellite, retransmettent des données régionales d'augmentation RA émises par un noeud terrestre d'accès de satellite (SAN) 14 vers les récepteurs de navigation 11 et incorporées dans des signaux autonomes Rm de distance synchronisés avec les signaux Rn de distance en provenance des satellites GNSS 2. Les satellites proposés pour le système ICO (TM) sont constitués par une constellation de dix satellites sur des orbites de 6 heures dans deux plans orbitaux, chaque satellite transportant une charge utile sous la forme de dispositifs de communication et de navigation. Un réseau de stations de surveillance 16a, 16b et 16c, dont on connaît avec précision l'emplacement, reçoit les signaux de distance Rn en provenance des satellites GNSS 2 ainsi que les signaux de distance Rm en provenance des satellites MEO 10 et calcule les erreurs présentes dans les informations de position et de temps, contenues dans ces signaux de distance, à partir de la différence entre les positions calculées d'après les signaux de distance R et les positions réelles des stations de surveillance 16. Les données de correction différentielle sont émises à partir des stations de surveillance 16a, 16b et 16c vers une station régionale de commande 18 qui prélève les données d'augmentation A, y compris les erreurs contenues dans les signaux de position et de temps annoncés des satellites MEO 10 et des satellites GNSS 2. Les stations de surveillance 16 peuvent, dans une variante, être de simples récepteurs, le calcul de la correction différentielle étant effectué au poste régional de commande 18. Les erreurs de position et de synchronisation présentes dans les signaux de distance R ne varient pas entre les stations de surveillance 16a, 16b et 16c. Toutefois, les données de correction différentielle reçues des stations de surveillance 16a, 16b et 16c diffèrent en raison du fait que la différence due au retard ionosphérique des signaux reçus par chacune des stations de surveillance 16 en fonction de la quantité des électrons libres présents dans les parties de l'ionosphère à travers lesquelles les signaux se déplacent, ainsi qu'à d'autres retards tels que les retards troposphériques qu'entraîne la réfraction troposphérique. La station régionale de commande 18 est donc capable de prélever séparément les données relatives aux erreurs présentes dans les signaux de distance Rm, Rn et aux valeurs du retard ionosphérique dans la région de l'ionosphère à travers laquelle les signaux de distance se déplacent pour atteindre chacune des stations de surveillance 16a, 16b et 16c. Ces données sont transmises à la NLES 8 en vue d'une transmission sous la forme de données d'augmentation A, par l'intermédiaire des satellites géostationnaires 6, aux récepteurs de navigation 11. De plus, les données d'augmentation sont transmises au réseau desservi 20 auquel peuvent accéder ceux qui approvisionnent les systèmes d'augmentation régionaux 21a, 2lb. De tels systèmes d'augmentation régionaux 21a, 2lb peuvent comprendre des stations de surveillance locales destinées à calculer des données de correction différentielle pour des régions spécifiques. Les données d'augmentation régionales RA, qui peuvent, par exemple, comprendre des données ionosphériques plus précises et des corrections pour les données d'augmentation A concernant des régions spécifiques, sont introduites par les prestataires de service dans le réseau desservi 20. Les données d'augmentation régionales RA peuvent comprendre certaines ou la totalité des données d'augmentation A. Les données d'augmentation régionales RA sont transmises au SAN 14 en vue d'une transmission par l'intermédiaire des satellites MEO 10 et d'une réception sélective par les récepteurs de navigation 11. Le système de radiolocalisation par satellites décrit ci-dessus procure, en plus des services existants de radiolocalisation par satellite, tels que les réseaux GPS et GLONASS, les signaux de distance supplémentaires Rm en provenance des satellites MEO 10. Dans ce mode de réalisation, les signaux de distance Rm sont des signaux de distance à deux fréquences similaires aux signaux dont peuvent disposer les utilisateurs militairesdans le système GPS mais ne sont pas cryptés et, par conséquent, sont disponibles pour n'importe quel utilisateur. Le système de radiolocalisation ci-dessus diffuse également des données d'augmentation A sur une vaste région par l'intermédiaire des satellites géostationnaires 6, ces données étant complétées par des données d'augmentation régionales supplémentaires RA diffusées par les satellites MEO 10. Les données d'augmentation A sont introduites sous une forme codée dans des signaux de distance Rg générés par la NLES 8 et diffusés par l'intermédiaire du satellite géostationnaire 6 vers les récepteurs de navigation 11. L'emplacement du satellite géostationnaire 6 est déterminé dans la NLES 8, qui comprend aussi un dispositif de référence de temps précise, telle qu'une horloge atomique ou un appareil de radiolocalisation de satellite double- fréquence, synchronisé avec ceux à bord des satellites MEO 10 et les satellites GNSS 2. Le retard qui intervient dans la transmission du signal de distance Rg de la NLES 8 au satellite géostationnaire 6 est déterminé et le signal de distance Rg comprend des données de position et de temps calculées de manière que, lorsqu'elles sont retransmises par le satellite géostationnaire 6, elles représentent de façon précise le temps de retransmission ainsi que la position du satellite géostationnaire 6. Le signal retransmis vers la NLES 8 par le satellite géostationnaire 6 procure une boucle de synchronisation qui permet de déterminer le retard entre la NLES 8 et le satellite géostationnaire 6 et permet aussi de mesurer les effets ionosphériques. De cette façon, le signal de distance Rg est suffisamment précis pour être traité comme s'il était généré de façon autonome par le satellite géostationnaire 6. Le système de radiolocalisation par satellite décrit ci-dessus peut être réalisé en plusieurs étapes pour assurer un service progressivement meilleur par rapport à celui procuré par les satellites GNSS 2 ci-dessus, de la manière suivante: Etape 1 - Des satellites de communication géostationnaires existants ou prévus antérieurement, tels que les satellites Inmarsat-3, sont utilisés comme satellites géostationnaires 6 pour relayer des signaux de distance et des données d'augmentation Rg, A. Etape 2 - Des satellites de navigation spécialisés supplémentaires sont placés sur orbites géostationnaires en tant que satellites géostationnaires supplémentaires 6. Ces satellites de navigation spécialisés sont capables de générer des signaux de distance autonomes Rg. Etape 3 - Les satellites MEO 10 sont lancés, ces satellites fournissent des signaux de distance supplémentaires Rm et relayant des données d'augmentation régionales RA. L'étape 1 procure, une vaste augmentation de superficie, par exemple en conformité avec les spécifications WAAS. Les étapes 1 à 3 procurent un plus grand nombre de signaux de distance, de manière que l'on soit moins tributaire des satellites GNSS 2 qui sont disponibles de façon sélective. On va maintenant décrire un exemple de fonctionnement du système. La figure 2 montre un exemple du système de radiolocalisation par satellites de la figure 1 dispensant un service de navigation sur l'Amérique du Nord et sur l'Amérique du Sud. Un des satellites géostationnaires 6 diffuse des données d'augmentation A prélevées par une première station de commande régionale 18a à la fois sur l'Amérique du Nord et sur l'Amérique du Sud. Dans une première zone desservie 24a qui couvre les Etats-Unis, un premier réseau de service 20a fournit des données d'augmentation régionales RAa qui ne sont valables que sur la première zone desservie 24a par exemple un plus grand nombre de données ionosphériques précises concernant l'ionosphère au-dessus des Etats-Unis. Les données d'augmentation régionales RAa sont retransmises à un premier noeud 14a d'accès de satellite et diffusent, par l'intermédiaire d'un premier satellite MEO 10a sur la première zone desservie 24a. Les signaux de distance Rg en provenance des satellites GNSS 2a et 2b sont disponibles dans la première zone desservie 24a. Le nombre et l'identité des satellites GNSS 2 qui sont visibles au- dessus d'un angle de site minimal prédéterminé dans la première zone desservie 24a changes avec le temps au fur et à mesure que ces satellites 2 progressent sur leurs orbites. Un premier satellite MEO 10a se déplace aussi par rapport à la première zone desservie 24a jusqu'à ce que son angle de site tombe en dessous d'un seuil qui convient pour une réception de radiodiffusion. Le premier SAN 14a sélectionne alors un autre satellite MEO 10 présentant un angle de site se situant au-dessus du seuil permettant une réception de radiodiffusion, de préférence un satellite qui se rapproche de la première zone desservie 24a. Le SAN 14a cesse de transmettre vers le premier satellite MEO 10a et, par contre, commence à transmettre vers le satellite MEO sélectionné 10. Pour éviter une interruption dans la diffusion des données d'augmentation régionales RA, le SAN 14a peut transmettre à la fois vers le premier satellite MEO l0a et vers le satellite MEO sélectionné 10 pendant une période de transition. Une deuxième zone desservie 24b en Amérique du Sud contient une deuxième station de commande régionale 18b qui reçoit des informations d'un réseau de surveillance qui surveille les signaux de distance reçus dans la deuxième zone desservie 24b. Les informations en provenance de la deuxième station de commande régionale 18b sont envoyées à la première station de commande régionale 18a de manière que des informations de correction différentielle de zone large, en provenance d'un réseau de surveillance s'étendant à travers à la fois l'Amérique du Nord et l'Amérique du Sud, soient recueillies. De cette façon, il est possible de déterminer de façon plus précise les erreurs de synchronisation et de position des signaux de distance. Un deuxième réseau desservi 20b reçoit des informations de la deuxième station de commande régionale 18b et prélève des informations ionosphériques plus précises à l'intérieur de la zone 24b. Ces informations sont retransmises vers un deuxième SAN 14b qui émet les informations via un deuxième satellite MEO lob en vue d'une diffusion sur la seconde zone desservie 24b. Par conséquent, des informations d'augmentation qui sont valables sur une large zone sont radiodiffusées par le satellite géostationnaire 6 qui est en ligne de visée directe avec une large zone. Des informations plus détaillées d'intérêt géographique plus spécialisé sont radiodiffusées par les satellites MEO 10 qui sont capables de couvrir une zone plus petite de la surface terrestre. De cette façon, la diffusion des informations par les satellites géostationnaires MEO est adaptée aux zones couvertes de ces satellites. On va maintenant décrire la fonction d'un satellite de navigation. Figure 3 montre la charge utile de navigation d'un des satellite MEO 10. La charge utile comprend un étalon 30 de fréquence, tel qu'une horloge atomique. Un signal de fréquence extrêmement précis f est envoyé à partir de l'étalon 30 de fréquence à des oscillateurs 32 qui fournissent un signal temporel t qui est rapporté à un temps normalisé tel que le temps universel UTC. Le signal temporel t est envoyé à un générateur 34 de signal de navigation. La charge utile comprend également une interface 42 de poursuite de commande par télémétrie (TT&C) qui reçoit des données TT&C cryptées à partir d'une station au sol TT&C (non représentée). L'interface TT&C 42 envoie des informations de poursuite à un processeur 44 qui génère des données contenant des informations sur les éphémérides du satellite MEO 10. Les éphémérides sont inscrites dans une mémoire 46 qui procède à une correction d'erreur pour éviter une altération des données par des radiations extérieures et qui comporte une double mémoire tampon de manière que les éphémérides antérieures ne soient pas immédiatement recouvertes par les nouvelles éphémérides jusqu'à ce que les nouvelles éphémérides aient été vérifiées. Les éphémérides sont extraites de la mémoire 46 par le générateur 34 de signal de navigation qui code le signal temporel t et les éphémérides en utilisant un code Gold de la même famille que celui qui est utilisé par les satellites GPS/Navstar, comme décrit dans les spécifications GPS. Le code Gold est un code à bruit pseudo-aléatoire (PRN) présentant une faible autocorrélation et une faible intercorrélation avec d'autres codes Gold. Des signaux de fréquence intermédiaire IF contenant les éphémérides codés ainsi que des données temporelles sont envoyés à un transposeur de fréquence 36 qui convertit le signal de fréquence intermédiaire IF en différentes fréquences F1 et F2 qui sont transmises respectivement par l'intermédiaire d'antennes de radiodiffusion 40 et 38. Les fréquences F1 et F2 peuvent être sensiblement identiques aux fréquences L1 et L2 du GPS de manière à maintenir une compatibilité avec les récepteurs GPS existants, ou bien elles peuvent être décalées par rapport aux fréquences L1 et L2, ce qui fait que les signaux en provenance des satellites MEO 10 ne peuvent être reçus que par des récepteurs de navigation modifiés 11. Dans un des modes de réalisation, F1 est 1576 MHz et F2 est 1228 MHz. Le fonctionnement du générateur 34 de signal de navigation est commandé par le processeur 44, et des informations d'état sont envoyées par le générateur 34 de signal de navigation au processeur 44. La charge utile comprend aussi une interface 48 "canal de liaison/ligne d'antenne" qui reçoit les informations d'augmentation régionales RA en provenance du SAN 14. Le processeur 44 envoie, de façon sélective, les informations d'augmentation régionales RA à la mémoire 46 en vue de leur inclusion dans le signal émis par le générateur 34 de signal de navigation. Le processeur 44 peut fonctionner à la fois dans un mode navigation autonome et dans un mode augmentation régionale. Dans le mode navigation autonome, les données fournies par l'interface 48 "canal de liaison/ligne d'antenne" ne sont pas envoyées à la mémoire 46 et, par conséquent, le satellite MEO 10 ne diffuse que des informations de distance et d'état, à un débit de données de 50 bits par seconde. Dans le mode augmentation régionale, les données d'augmentation régionale RA reçues de l'interface 48 "canal de liaison/ligne d'antenne" sont fournies à la mémoire 46 en vue de leur inclusion dans le signal de navigation. Dans ce mode, le satellite MEO 10 diffuse en outre des informations sur l'intégrité et l'état des satellites GNSS 2, des informations de correction différentielle fournies par le réseau desservi 20 et des messages d'alerte pour indiquer s'il n'est pas possible que la radiolocalisation par satellite soit effectuée avec un niveau de précision prédéterminé à un débit de données de 252 bits par seconde. Le processeur 44 est commuté entre ces deux modes à l'aide d'une instruction reçue par l'interface TT&C 42. Le processeur 44 peut être commuté dans un mode navigation autonome quand aucune donnée d'augmentation régionale n'est disponible, par exemple parce qu'aucun SAN 14 n'est en vue ou parce que le SAN 14 est en dérangement. Dans une variante, le processeur 44 peut générer des données fictives pour une transmission dans le signal de distance Rm, les données fictives indiquant aux récepteurs de navigation 11 qu'aucune donnée d'augmentation régionale n'est disponible. On va maintenant décrire la fonction du terminal de radiolocalisation par satellite. La figure 4 montre un schéma synoptique simplifié d'un récepteur de navigation 11 destiné à recevoir des signaux de distance et d'augmentation dans le système de radiolocalisation par satellite. Le terminal 11 de l'utilisateur comprend une antenne 50 destinée à recevoir les signaux de distance Rg, Rm et Rn contenant les informations d'augmentation A et les informations d'augmentation régionales RA. Un décodeur de bruit pseudo- aléatoire (PRN) 56 décode chaque signal de distance R et émet des signaux de distance décodés R' ainsi que des données de synchronisation ta concernant le temps d'arrivée de chaque signal de distance. Un décodeur 58 de données extrait, des données D des signaux de distance décodés comprenant les données d'augmentation A, des données d'augmentation régionales RA, le temps de transmission t et chaque signal de distance ainsi que les éphémérides des satellites. Une section 54 de radiolocalisation reçoit les données D et les données de synchronisation ta, calcule à partir de ces données les valeurs des retards ionosphériques subis par les signaux de distance double fréquence Rm et la position approximative du récepteur de navigation 11 et envoie ces données à une section 60 de modélisation ionosphérique, conjointement avec les données ionosphériques incluses dans les données d'augmentation régionales RA et les données d'augmentation A. A partir de ces données, la section de modélisation ionosphérique 60 calcule des points de percée ionosphériques ou chacun des signaux de distance R traversant l'ionosphère et estime le retard ionosphérique subi, de ce fait, par les signaux de distance monofréquence R. tels que les signaux L1 du GPS, pour lesquels le retard ionosphérique ne peut pas être mesuré directement. La section de modélisation ionosphérique 60 émet un retard ionosphérique estimé pour chacun des signaux de distance monofréquence R conjointement avec des limites d'erreur pour le retard estimé. La section de radiolocalisation 54 reçoit les retards ionosphériques estimés et les soustrait du temps d'arrivée ta des signaux monofréquence. Les retards mesurés directement que subissent les signaux de distance double fréquence sont soustraits des temps d'arrivée ta de ces signaux. Les données d'augmentation A et les données d'augmentation régionales RA comprennent des informations sur des erreurs présentes dans les signaux de distance, ces informations étant utilisées pour corriger les informations de position et de temps présentes dans chacun des signaux de distance. Les données d'augmentation A et les données d'augmentation régionales RA comprennent aussi des informations d'intégrité qui indiquent si l'un quelconque des satellites a été perturbé ou fonctionne de façon incorrecte; les signaux de distance R en provenance de ces satellites ne sont pas utilisés pour une radiolocalisation. La section de radiolocalisation 54 calcule ensuite une position précise P et un temps précis T à partir des signaux de distance corrigés R ainsi qu'une estimation de l'erreur présente dans la position P et le temps T à partir des limites d'erreur dans le retard ionosphérique indiqué par la section de modélisation ionosphérique 60 et à partir des limites d'erreur destinées aux signaux de distance et indiquées par les données d'augmentation RA, A. Si l'erreur probable affectant la position P et le temps T dépasse une valeur prédéterminée, la section de radiolocalisation 54 peut émettre une alarme visuelle ou sonore de manière que les utilisateurs sachent qu'ils ne peuvent pas se fier aux informations de sortie pour certaines applications. On va maintenant donner, en se référant aux figures et 6, une explication du fonctionnement de la section de modélisation ionosphérique 60. Les données d'augmentation A, radiodiffusées par les satellites géostationnaires 6, et les données d'augmentation régionales RA, radiodiffusées par les satellites MEO 10 englobent des données ionosphériques comprenant un ensemble de valeurs servant à calculer le retard ionosphérique pour des points sur un quadrillage G tracés sur la surface de la terre. Le quadrillage est centré sur le nadir N d'une position de satellite géostationnaire et la valeur de retard ionosphérique à chaque point gi du quadrillage représente le retard ionosphérique vertical à ce point du quadrillage. Les informations sont rarement disponibles pour tous les points gi du quadrillage et les données ionosphériques comprennent, par conséquent, une liste d'adresses i de points gi de quadrillage pour lesquelles les données ionosphériques sont disponibles, conjointement avec le retard ionosphérique vertical associé et l'erreur de retard pour chacun de ces points. Les données ionosphériques comprennent aussi la position du nadir N sur lequel le quadrillage de points est centré. Le format des données ionosphériques décrites ci- dessus est conçu pour une radiodiffusion à partir d'un satellite géostationnaire, mais il est aussi utilisé pour une radiodiffusion d'informations ionosphériques par les satellites MEO 10. Le SAN 14 calcule une position géostationnaire hypothétique de manière que la zone d'action du satellite MEO 10, à l'intérieur de laquelle le satellite est visible au-dessus d'un angle de site de 50, se situe à l'intérieur du quadrillage de points gi basés sur cette position. Les données ionosphériques sont radiodiffusées pour certains ou la totalité des points du quadrillage qui se situent à l'intérieur de la zone d'action du satellite MEO 10. Ainsi, la diffusion des données ionosphériques par le satellite géostationnaire 6 et les satellites MEO 10 ont des formats compatibles. Afin d'estimer de façon précise le retard ionosphérique pour chaque signal de distance R, la section de modélisation ionosphérique 60 du récepteur de navigation 11 doit calculer un point de transpercement PP o le signal de distance R traverse l'ionosphère sur son parcours jusqu'à l'utilisateur et applique la valeur appropriée du retard ionosphérique pour ce point de transpercement. Comme représenté sur la figure 6, un signal de distance R est transmis par un satellite, tel que l'un des satellites MEO 10, sous un angle de site E par rapport au récepteur de navigation 11. Le signal de distance R traverse le niveau de densité maximal Io d'électrons de l'ionosphère au point de transpercement PP. La hauteur H du niveau Io est supposée être 400 km au-dessus de la surface de la terre. Le récepteur de navigation 11 est capable de déduire sa position approximative à partir du signal de distance non-corrigé R qui contient aussi des informations sur la position du satellite 10. A partir de ces informations, et à partir du rayon r de la terre, la latitude et la longitude du point de transpercement PP sont calculées d'une manière connue. Le point de transpercement calculé PP ne coïncide pas habituellement avec un des points de quadrillage gi pour lequel les informations ionosphériques sont disponibles. La valeur du retard ionosphérique doit par conséquent être calculée par interpolation entre les points de quadrillage gi, gi+1 pour lesquels des informations ionosphériques sont disponibles. La section de modélisation ionosphérique 60 génère une fonction de modélisation qui peut être modifiée par un ou plusieurs paramètres de manière à ajuster les informations ionosphériques aux points de quadrillage environnants gi et qui est utilisée pour calculer par interpolation la valeur de retard ionosphérique au point de transpercement PP. Un modèle approprié pour une interpolation des valeurs de retard ionosphérique a été spécifié pour le WAAS. Dans ce modèle, les valeurs de retard ionosphériques pour les quatre points de quadrillage aux angles d'une cellule contenant le point de transpercement PP sont utilisées pour calculer par interpolation une valeur de retard ionosphérique au point de transpercement au moyen d'une fonction de pondération qui fournit une surface continue en tant que fonction de longitude et de latitude. Dans une variante, on peut effectuer une interpolation linéaire entre des paires de points de quadrillage à la fois dans la direction de la longitude et dans la direction de la latitude. De plus, la section de modélisation de retard ionosphérique 60 peut ajuster la fonction de modélisation sur les valeurs de retard ionosphériques mesurées directement et obtenues à partir des signaux de distance double-fréquence Rm par calcul des points de transpercement PP pour ces signaux et par ajustement des paramètres de la fonction de modélisation pour ajuster les valeurs ionosphériques mesurées relatives à ces points de transpercement PP. Il n'est pas indispensable que la fonction de modélisation ajuste de façon exacte les informations ionosphériques et les valeurs de retard mesurées, mais il est possible de calculer un ajustement approximatif par exemple par la loi des moindres carrés. La valeur de retard ionosphérique verticale au point de transpercement est calculée de cette manière. Toutefois, le signal de distance R parcours, à travers l'ionosphère, une distance 1 qui est plus grande que la hauteur verticale h de l'ionosphère par suite de l'angle d'inclinaison a que le trajet du signal de distance R fait avec la verticale. La valeur de retard ionosphérique verticale est par conséquent multipliée par un facteur d'obliquité, de manière à tenir compte de la longueur plus grande de l'ionosphère traversée. On va décrire un exemple de fonctionnement chez l'utilisateur. On va maintenant se référer à un exemple spécifique du fonctionnement d'une variante de mode de réalisation d'un système de radiolocalisation par satellite qui assure un service de navigation pour l'Afrique, système dans lequel un satellite géostationnaire 6 fournit un signal de distance Rg et une information d'augmentation A comprenant des messages de correction pour les signaux de distance Rn de satellites GNSS, mais aucune information de correction ionosphérique n'est fournie par les satellites géostationnaires 6 dans ce mode de réalisation car on ne dispose pour l'Afrique globalement que des informations insuffisantes. Toutefois, des stations de surveillance régionales sont alimentées en informations par des prestataires de service locaux au Kenya. Les stations de surveillance surveillent les signaux de distance en provenance des satellites MEO 10 et des satellites GNSS 2 et reçoivent, en outre, les informations d'augmentation A radiodiffusées par les satellites géostationnaires 6. A partir de ces informations, une valeur de retard ionosphérique verticale et des limites d'erreur de retard ionosphérique sont estimées et peuvent être appliquées à tous les utilisateurs sur le territoire et dans l'espace aérien du Kenya. Ces informations sont relayées vers un SAN 14 en vue d'une radiodiffusion par l'intermédiaire d'un satellite MEO 10 dont la zone d'action couvre le Kenya à ce moment. Les satellites de navigation visibles pour un récepteur de navigation 11 se rapprochant de Nairobi sont, par exemple, ceux représentés dans le tableau ci-après. TABLEAU 1 Satellite Azimut Altitude MEO 2 184 27 MEO 9 310 12 MEO 10 40 11,5 AOR-E GEO 269 30 IOR GEO 91 58 GPS 2 250 73 GPS 4 355 24 GPS 13 150 27 Le satellite AOR-E est un satellite Inmarsat (TM) desservant la région est de l'océan Atlantique tandis que le satellite IOR dessert la région de l'océan indien. Le récepteur de navigation est capable de déterminer les positions approximatives de tous les satellites ci-dessus à partir des signaux de distance générés ou relayés par les satellites, sans correction ionosphérique. Les estimations du retard ionosphérique des signaux de distance en provenance de chacun des satellites sont alors obtenues de la façon suivante. Le retard ionosphérique est calculé directement pour les signaux de distance double-fréquence transmis par les satellites MEO2, MEOg et ME010. Le satellite géostationnaire AOR-E est identifié comme étant dans le même quadrant que le satellite MEO9. La valeur de retard ionosphérique du signal de distance de MEOg est utilisée pour estimer le retard ionosphérique du signal de distance du satellite géostationnaire AOR-E GEO par compensation de la différence des angles de site entre le satellite MEO9 et le satellite géostationnaire AOR-E. Les retards ionosphériques pour les satellites GPS4 et GPS13 sont estimés de la même façon par utilisation des valeurs de retard ionosphériques mesurées pour le satellite MEO9. Le satellite GPS2 se trouve approximativement à la verticale et, par conséquent, les informations de retard ionosphérique fournies par les stations de surveillance du Kenya sont utilisées, avec une faible correction de facteur d'obliquité pour la différence entre l'angle d'un site réel de 72 et de 90 . Les données de limite d'erreur de retard ionosphérique sont appliquées à chacun des retards ionosphériques estimés qui ne sont pas mesurés directement à partir du signal de distance double fréquence. Dans cet exemple, le terminal de navigation 11 reçoit les signaux de distance de huit satellites différents et est capable de calculer, c'est-à-dire d'estimer, le retard ionosphérique pour chaque signal de distance sans que des données ionosphériques soient prévues dans les données d'augmentation A. De plus, les informations d'intégrité reçues à partir des satellites géostationnaires sont utilisées pour déterminer si aucun des signaux de distance ne doit être utilisé pour une radiolocalisation par satellite. De ce fait, le résultat de la radiolocalisation est précis et fiable. On va maintenant se référer aux informations d'augmentation régionales. Dans l'exemple ci-dessus, les informations de retard ionosphériques concernant le Kenya sont relayées par l'intermédiaire d'un ou plusieurs des satellites MEO 10. Chaque satellite MEO est capable de diffuser sur une zone qui est beaucoup plus large que le Kenya, par exemple, et le SAN 14 reçoit à la fois les données communiquées par le prestataire de services Kenyan et les données communiquées par d'autres réseaux. Dans la transmission à partir du SAN 14, les données en provenance de chaque réseau sont assignées à un intervalle de temps différent dans un cadre de temps répétitif, ce qui fait que les informations provenant des différents réseaux de surveillance sont multiplexées par répartition dans le temps. Le Tableau 2 ci-dessous donne un exemple de l'attribution des intervalles de temps à chacun des satellites MEO2, MEO9 et MEO10 dans l'exemple ci-dessus. TABLEAU 2 SateLLite IntervaLLe 1 IntervaLLe 2 IntervaLLe 3 IntervaLLe 4 IntervaLLe 5 IntervatLe 6 MEO 2 Keya Afrique Autre Autre Afrique Autre MEO 9 Kenya Autre Europe Autre Autre Europe MEO 10 Kenya Autre Autre Autre Autre Autre Le satellite MEO2 transmet, dans les intervalles 2 et 5, des données d'augmentation régionales qui sont valables sur la totalité de l'Afrique et ces informations peuvent, en outre, être utilisées par le récepteur de navigation 11 au Kenya. Chaque intervalle peut, par exemple, être un intervalle de 1 seconde dans un cadre de temps de 6 secondes et transporter 250 bits de données. Les intervalles peuvent être attribués par le SAN 14 à des prestataires de services pendant une période au cours de laquelle le nadir du satellite MEO 10 transportant les informations d'augmentation régionales passe au-dessus d'une région prédéterminée, attribuée au prestataire de services et définie, par exemple, par des limites en longitude et en latitude. Par exemple, chaque région peut comprendre une bande longitudinale de 5 de l'Hémisphère Nord ou de l'Hémisphère Sud. Chaque intervalle de temps peut être partagé par plusieurs prestataires deservices qui, individuellement, ne fournissent pas suffisamment de données pour occuper un intervalle de temps complet, ce qui fait que la capacité totale de chaque intervalle de temps est utilisée. Les données en provenance de chaque prestataire de services à l'intérieur de l'intervalle de temps sont identifiées par un code attribué à ce prestataire de services. Plusieurs intervalles de temps peuvent être attribués à des prestataires de services qui demandent une plus grande capacité que celle qui peut être assurée par un seul intervalle de temps. Des données de chargement servant à calculer une charge du prestataire de services sont générées en fonction de la durée pour laquelle la capacité du satellite MEO 10 est attribuée au prestataire de services et en proportion de la capacité utilisée pendant ce temps. Dans une variante, les intervalles de temps peuvent être attribués à des prestataires de services pendant une période au cours de laquelle le satellite MEO 10 est visible au-dessus d'un angle de site minimum, tel que 5 , à partir de la zone desservie pour laquelle le prestataire de services communique des données d'augmentation régionales RA. Les données d'augmentation régionales, dans chaque intervalle de temps, sont de préférence cryptées de manière qu'à coup sûr seuls les récepteurs de navigation autorisés 11 puissent les décoder. Tous les récepteurs autorisés peuvent utiliser les mêmes algorithmes pour effectuer une radiolocalisation en utilisant les données de retard ionosphérique, de telle sorte que la radiolocalisation soit effectuée suivant une norme commune. En outre, on peut demander aux utilisateurs d'acheter une carte à mémoire destinée à être insérée dans le récepteur de navigation 11 pour permettre l'accès à certaines ou à la totalité des informations d'augmentation régionales RA radiodiffusées par les satellites MEO. De cette façon, des redevances peuvent être recueillies par les prestataires de services. Dans une variante, les terminaux d'utilisateurs peuvent comporter un clavier pour entrer un code qui permet l'accès à un ou plusieurs intervalles pour informations d'augmentation régionales. De cette façon, on peut faire en sorte que différents types d'informations soient disponibles pour différents utilisateurs selon la zone pour laquelle ils ont besoin d'informations ionosphériques ou selon le niveau de précision qu'ils demandent, et les utilisateurs ne peuvent être pris en charge que pour les informations dont ils ont besoin. Dans l'exemple ci-dessus, les différents types d'informations d'augmentation sont multiplexés par répartition dans le temps. Toutefois, les canaux d'informations différents peuvent être multiplexés mutuellement selon d'autres façons bien connues dans la technique, comme par exemple par multiplexage par répartition de code ou par multiplexage par répartition de fréquence. Les informations, dans chaque canal d'informations d'augmentation régionales peut comprendre des données, telles que des codes relatifs aux pays, pour identifier la zone dans laquelle les données ionosphériques sont valides, des données indiquant la fiabilité des données ionosphériques et des données indiquant pour quelle période les données ionosphériques sont valables. Du fait que la section de modélisation de retard ionosphérique 60 du récepteur de navigation 11 est capable de combiner les informations de retard ionosphériques avec la mesure directe de retard ionosphérique, un modèle plus précis de l'ionosphère est utilisé pour compenser le retard ionosphérique. En outre, des données d'augmentation régionales RA sont reçues, ces données concernant la zone locale dans laquelle se trouve le terminal de navigation 11. Des données d'intégrité et des données de limites d'erreur sont logées à la fois dans les données d'augmentation régionales RA et les données d'augmentation A. De cette façon, des valeurs de position P et des valeurs de temps T extrêmement précises peuvent être calculées, conjointement avec des estimations du niveau de précision de ces valeurs, et des avertissements peuvent être donnés en cas o le niveau de précision tombe en dessous d'un seuil prédéterminé. Une telle radiolocalisation précise et fiable accroit considérablement les applications potentielles d'une radiolocalisation par satellite. Par exemple, le système de radiolocalisation par satellite décrit cidessus peut être utilisé lorsque la sécurité a une importance capitale, comme par exemple l'atterrissage d'un avion dans des conditions de faible visibilité. Le système concerne aussi des applications maritimes dans lesquelles il fournit une précision suffisante pour une entrée au port dans des conditions de visibilité restreinte et peut aussi trouver des applications dans la régulation du trafic ferroviaire si une précision suffisante est nécessaire pour déterminer sur quelle voie un train se déplace. Le système peut fournir des valeurs de temps précises destinées à être utilisées par des laboratoires ou des systèmes de communication qui nécessitent une synchronisation parfaite. Du fait que toutes les informations de distance et d'augmentation sont fournies par un satellite, il est possible d'éliminer le besoin d'installer des systèmes de correction différentiels terrestres. Bien que les modes de réalisation ci-dessus utilisent des satellites MEO, tels que les satellites ECO (TM), on peut utiliser d'autres "constellations" de satellites tels que ceux proposés pour les systèmes de communication par satellite ODYSSEY (TM), IRIDIUM (TM), GLOBALSTAR (TM) et TELEDESIC (TM). Les satellites en orbite terrestre basse (LEO) présentent, dans leurs signaux, un déphasage Doppler plus important mais ceci peut être surmonté par une compensation appropriée dans les récepteurs. Les configurations de satellite décrites dans les modes de réalisation sont particulièrement avantageuses mais des variantes de configuration peuvent être utilisées. Par exemple, on peut remplacer un équipement autonome de génération de signal de navigation par des transpondeurs (transmetteur/répondeur) destinés à retransmettre des signaux de navigation dans les satellites non- géostationnaires. Des données d'augmentation régionales peuvent être radiodiffusées par des satellites géostationnaires ou nongéostationnaires à faisceaux locaux multiples, la validité régionale des données radiodiffusées dans chaque faisceau local étant adaptée à la zone couverte de chaque faisceau local. Les récepteurs de navigation peuvent déterminer leur altitude à partir de données cartographiques donnant les altitudes en fonction de la longitude et de la latitude, ou d'après la pression barométrique, de sorte que seuls trois signaux de distance sont nécessaires pour déterminer la longitude, la latitude et le temps. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de radiolocalisation par satellite caractérisé par le fait qu'il comprend: - un récepteur radio destiné à recevoir un signal de distance multifréquence en provenance d'un premier satellite et un autre signal de distance en provenance d'un deuxième satellite; - un moyen de déduction destiné à déduire, à partir dudit signal de distance multifréquence, des premières données de retard ionosphérique; et - un moyen d'estimation destiné à estimer des deuxièmes données de retard ionosphérique pour l'autre signal de distance en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen de réception de données destiné à recevoir des données ionosphériques, lesdits moyens d'estimation pouvant fonctionner de manière à estimer les deuxièmes données de retard ionosphérique en se basant, en outre, sur lesdites données ionosphériques. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de réception de données est conçu de manière à recevoir lesdites données ionosphériques en provenance d'un satellite. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que lesdites données ionosphériques représentent une pluralité de valeurs de retard ionosphériques correspondant à une pluralité de points séparés de façon spatiale. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit moyen d'estimation comprend un moyen de modélisation destiné à générer un modèle de variations spatiales du retard ionosphérique en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique, ledit moyen d'estimation pouvant fonctionner de manière à estimer lesdites deuxièmes données de retard ionosphérique en se basant sur ledit modèle. 6. Appareil selon les revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que ledit moyen de modélisation peut fonctionner de manière à générer ledit modèle en se basant sur lesdites données ionosphériques. 7. Appareil selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit modèle comprend une fonction qui varie selon un ou plusieurs paramètres, ledit moyen de modélisation étant conçu pour calculer ledit ou lesdits paramètres de telle sorte que ladite fonction soit adaptée auxdites premières données de retard ionosphérique. 8. Appareil selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que ledit moyen de modélisation est conçu pour calculer ledit ou lesdits paramètres de telle sorte que ladite fonction soit en outre adaptée auxdites données ionosphériques. 9. Procédé de radiolocalisation par satellites, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: - à recevoir un signal de distance multifréquence en provenance d'un premier satellite; - à recevoir un autre signal de distance en provenance d'un deuxième satellite et à déduire à partir dudit premier signal de distance multifréquence des premières données de retard ionosphérique; et - à estimer les deuxièmes données de retard ionosphérique pour l'autre signal de distance en se basant sur lesdites premières données de retard ionosphérique. 10. Charge utile de satellite adaptée pour un satellite conçu pour une orbite non-géostationnaire, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une horloge destinée à générer un signal de temps; - un générateur de signal de distance destiné à générer un signal de distance comprenant des données de synchronisation dérivées dudit signal de temps; - un moyen de retransmission destiné à retransmettre les données reçues de la station terrestre par le satellite; et - un moyen destiné à activer et désactiver sélectivement ledit moyen de retransmission indépendamment de l'activation du générateur de signal de distance. 11. Charge utile de satellite adaptée pour un satellite conçu pour une orbite non-géostationnaire, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une horloge destinée à générer un signal de temps; - un générateur de signal de distance destiné à générer un signal de distance comprenant des données de synchronisation dérivées dudit signal de temps; - un moyen de retransmission destiné à retransmettre les données reçues d'une station terrestre par le satellite; - un moyen destiné à détecter une absence desdites données reçues; et - un moyen destiné à générer des données fictives pour une retransmission en réponse à la détection de ladite absence. 12. Appareil destiné à fournir des données d'augmentation pour une transmission par un satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen destiné à recevoir les données d'augmentation; - un moyen destiné à fournir des données de position concernant la position du satellite; - un moyen de détermination destiné à déterminer si oui ou non les données de position satisfont à un critère prédéterminé; et - un moyen destiné à permettre de façon sélective l'émission desdites données d'augmentation pour une transmission vers ledit satellite en réponse au moyen de détermination. 13. Procédé de fourniture de données d'augmentation destinées à une transmission par un satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: - à fournir des données de position concernant la position du satellite; - à déterminer si oui ou non les données de position satisfont à un critère prédéterminé; et - à permettre, de façon sélective, l'émission desdites données d'augmentation destinées à une transmission vers un satellite en réponse au résultat de ladite étape de détermination. 14. Appareil de radiolocalisation par satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité correspondante de satellites; et un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique, l'appareil étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant sur ladite pluralité de signaux de distance et de façon sélective sur la base desdites données de retard ionosphérique en réponse à des données d'autorisation fournies audit appareil. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen destiné à recevoir des données de correction différentielle qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique, ledit appareil étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant, en outre, sur lesdites données de correction différentielle. 16. Appareil selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé par le fait que lesdites données de retard ionosphérique sont cryptées et que ledit appareil comprend un moyen de décryptage destiné à décrypter lesdites données de retard ionosphérique en réponse auxdites données d'autorisation. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen d'entrée destiné à entrer lesdites données d'autorisation. 18. Appareil destiné à fournir des données d'augmentation pour une transmission via un satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen destiné à recevoir lesdites données d'augmentation qui comprennent des données de retard ionosphérique non-cryptées et des données de correction différentielle non-cryptées qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique; - un moyen pour crypter lesdites données de retard ionosphérique; et - un moyen pour émettre lesdites données de retard ionosphérique cryptées et lesdites données de correction différentielle non-cryptées destinées à une transmission via ledit satellite. 19. Procédé pour fournir des données de retard ionosphérique et des données de correction différentielle qui sont sensiblement indépendantes du retard ionosphérique en vue d'une transmission via un satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant: - à recevoir lesdites données de retard ionosphérique et lesdites données de correction différentielle sous une forme non- cryptée; - à crypter lesdites données de retard ionosphérique; et - à émettre lesdites données de retard ionosphérique non-cryptées et lesdites données de correction différentielle non-cryptées destinées à une transmission via ledit satellite. 20. Appareil de radiolocalisation par satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité correspondante de satellites; - un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique; et - un moyen destiné à recevoir des données d'erreur résiduelle concernant des erreurs résiduelles présentes dans lesdites données de retard ionosphérique, ledit appareil de radiolocalisation par satellite étant conçu de manière à effectuer une radiolocalisation en se basant sur ladite pluralité de signaux de distance, lesdites données de retard ionosphérique et lesdites données d'erreur résiduelle. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdites informations d'erreur résiduelle comprennent des informations de limites d'erreur concernant les limites d'erreur desdites informations de retard ionosphériques. 2. Appareil destiné à déterminer des erreurs résiduelles dans un système de radiolocalisation par satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen destiné à recevoir une pluralité de signaux de distance en provenance d'une pluralité de satellites; - un moyen destiné à recevoir des données de retard ionosphérique et des données de correction différentielle concernant les erreurs présentes dans lesdits signaux de distance qui sont indépendants du retard ionosphérique; - un moyen de calcul destiné à calculer une position ou un temps en se basant sur lesdits signaux de distance corrigés sur la base desdites données de correction différentielle et desdites données de retard ionosphérique; et - un moyen de calcul d'erreur destiné à calculer des erreurs présentes dans lesdites données de retard ionosphérique en se basant sur la différence entre ladite position calculée ou ledit temps calculé et une position ou un temps de référence prédéterminés. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que ledit moyen destiné à recevoir lesdits signaux de distance comprend une pluralité dispersée de stations de réception, lesdits moyens de calcul étant conçus de manière à calculer une pluralité de positions qui correspondent respectivement auxdites stations de réception, et lesdits moyens de calcul d'erreur étant conçus de manière à calculer lesdites erreurs en se basant sur les différences respectives entre lesdites positions calculées et lesdites positions prédéterminées correspondant auxdites stations de réception. 24. Récepteur de radiolocalisation par satellite, caractérisé par le fait qu'il comprend un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 14 à 17, 20 et 21. 25. Station terrestre caractérisée par le fait qu'elle comprend un appareil selon l'une quelconque des revendications 12, 18, 22 ou 23. 26. Satellite caractérisé par le fait qu'il comprend une charge utile de satellite selon la revendication 10 ou la revendication 11. 27. Système de radiolocalisation par satellite caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de récepteurs de radiolocalisation par satellite selon la revendication 24 et au moins une station terrestre selon la revendication 25.