Brevet FR2739161A1 — publié le 19970328

DISPOSITIF DE CONTROLE D'EMBRAYAGE La présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle d'embrayage, notamment pour transmission semi-automatique de véhicule. Les systèmes de commande d'embrayage pour transmissions semiautomatiques comportent un actionneur d'embrayage placé sous le contrôle d'un calculateur, qui reçoit des signaux de différents capteurs embarqués sur le véhicule, tels qu'un capteur du régime moteur, un capteur d'ouverture du papillon des gaz, un capteur de rapport engagé, et un capteur de position de l'actionneur d'embrayage lui-même. Conformément à la publication WO 94 28328, l'actionneur d'embrayage peut être un actionneur linéaire tel qu'un vérin hydraulique, dont la tige agit directement sur l'extrémité de la fourchette d'embrayage. Selon une disposition connue, l'information relative à la position de l'embrayage peut alors être obtenue à l'aide d'un capteur potentiométrique, associe au vérin de commande de la fourchette d'embrayage. Pour que la commande d'un embrayage par un actionneur linéaire soit satisfaisante, on sait que la course totale C de l'actionneur doit obligatoirement recouvrir la somme des trois longueurs de course suivantes: - une première longueur de course, ou course de manoeuvre", correspondant au déplacement des garnitures entre la situation embrayée et la situation débrayée. - une seconde longueur de course, ou course d'usure", représentant l'écart de positon de la fourchette en rotation embrayée entre l'état neuf et l'état usagé des garnitures, et - une troisième longueur de course ou course de dispersion", rendue nécessaire par l'imprécision liée à la position initiale de la fourchette à l'état neuf. Par ailleurs, lorsqu'on souhaite transmettre à un calculateur d'embrayage l'information de position à l'aide d'un capteur potentiométrique mesurant le déplacement de l'actionneur d'embrayage, il faut tenir compte du fait que parmi les trois longueurs de course mentionnées ci-dessus, seule la course de manoeuvre intéresse le calculateur d'embrayage, et que d'une manière générale, la précision d'un capteur potentiométrique dépend de l'amplitude du déplacement balayé par celui-ci. La présente invention a pour but de transmettre à un calculateur d'embrayage actionné par un vérin, une information aussi précise que possible sur la positon de l'embrayage. Elle concerne un dispositif de contrôle d'un embrayage commandé par un actionneur linéaire qui repousse par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement une fourchette d'embrayage vers sa position embrayage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un capteur potentiométrique de déplacement mesurant le défilement d'un organe flexible lié à la tige d'actionnement et à un secteur tournant sur l'actionneur, qui retient l'extrémité de l'organe flexible oppose à la tige d'actionnement tout en autorisant l'ajustement de sa longueur à la course de manoeuvre effective de la tige d'actionnement. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le secteur tournant présente un doigt pivotant, retenant sous l'action d'un ressort l'extrémité de l'organe flexible vis-à-vis du secteur. De façon prférentielle, le doigt pivotant présente un orifice autorisant le déplacement de l'organe flexible vis-à-vis du secteur en fin de course de débrayage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante, d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 illustre l'implantation d'un actionneur hydraulique d'embrayage dans une transmission de véhicule. - la figure 2 est une vue de dessus du même actionneur en position débrayée, muni d'un capteur potentiométrique de déplacement, - Les figures 3A et 4A sont deux coupes selon A de la figure 2, correspondant respectivement à l'état débrayé et à l'état embrayé du système, et - les figures 3B et 4B sont deux vues de détail des figures 3A et 4A. L'actionneur linéaire à commande hydraulique 1 de fourchette d'embrayage représenté sur la figure 1, est fixé de façon conventionnelle sur le carter 3 d'un mécanisme de transmission, non reproduit sur le schéma. L'actionneur 1 présente un conduit d'alimentation 4 en fluide de pression et une tige de poussée 6, capable de faire pivoter, sous l'action du fluide de pression, la fourchette 2 autour de sa tête d'articulation 7 entre une première position ou position embraye 2a et une seconde position ou position débrayée 2b, dans laquelle son extrémité inférieure 8 repousse une bute de débrayage non représentée. En se reportant aux figures 2, 3A et 4A, on reconnaît l'actionneur 1 muni de son conduit d'alimentation 4 et de sa tige de traction 6, fixée par son extrémité extérieure 6a à la fourchette 2. La course C de la tige entre les positions embrayée 2a et débrayée 2b de la fourchette est mise en évidence sur la figure 4A. Sur ces figures apparaît également un potentiomètre 9 coopérant avec l'actionneur 1 pour transmettre à un calculateur, tel qu'un calculateur d'embrayage piloté, une information de position de l'embrayage. La détermination de la position de l'embrayage est obtenue par une mesure de la longueur d'un organe flexible 11, tel qu'un câble, accroché à l'extrémité intérieure 6b de la tige 6, et défilant devant le potentiomètre 9. Le câble 11 est enroulé autour d'un secteur 12 pivotant autour d'un premier axe 13 à l'intérieur d'un boîtier cylindrique 14, solidaire de l'actionneur 9. Le secteur 12 porte un doigt pivotant 16 autour d'un second axe 17, disposé au fond d'une gorge 18 du secteur 12. Comme le montrent les figures 3B et 4B I'extrémité lia du câble 11 opposée à la tige 6 est engagée au travers d'un orifice 19 traversant de part en part le doigt pivotant 16. Enfin, un ressort 21, apparaissant sur les figures 3B et 4B, est disposé autour du second axe 17. Le ressort 21 sollicite en permanence le doigt 16 autour de l'axe 17 dans le même sens de rotation que l'effort de traction de la tige 6 sur le câble 11, donc en direction de la patte arrière 21 du secteur 12. Le dispositif de contrôle d'embrayage proposé par l'invention fonctionne de la façon suivante. En situation de débrayage (cf figures 3A, 3B), le ressort 21 pousse le doigt 12 dans un premier sens de rotation (sens horaire sur le schéma) contre le câble de façon à coincer celuici (cf figure 3A), et à le rendre solidaire du secteur tournant 12. Lors de l'embrayage, la tige 6 pousse la fourchette 2 et tire sur le câble 11 en entraînant le secteur 12 solidaire de celuici. A la rencontre de l'ergot intérieur 22 du boîtier 14, le doigt 16 est désolidarisé du secteur 12 et libère le câble 11, de sorte que le câble 11 peut coulisser à l'intérieur de l'orifice 19 du doigt pivotant 16 et se déplacer indépendamment du secteur 12, jusqu'à ce que l'embrayage soit effectif. Dès que la tige 6 n'exerce plus d'effort de traction sur le câble, le ressort 21 coince à nouveau le doigt 16 contre celuici, et l'opération de débrayage s'accompagne d'un retour en position conjoint du câble 11 et du secteur 12 à nouveau solidaires en rotation, sous l'action du couple de rappel R du capteur potentiométrique, exercé par un ressort de rappel non représenté. Ces dispositions permettent d'ajuster automatiquement la position du câble 11 par rapport au secteur 12, d'une part lors du montage d'un embrayage neuf, et d'autre part à chaque nouvelle ovation d'embrayage, en fonction de l'état d'usure des garnitures d'embrayage. Plus précisément, lors du montage d'un embrayage neuf, le câble 11 est arrêté sur le secteur 12 par le ressort 21 et maintenu en tension par le couple de rappel R du secteur 12, de sorte que la mesure de défilement du câble 11 par le capteur 9 lors du premier débrayage n'est entachée d'aucune incertitude pouvant résulter de la "dispersion en position" de la fourchette à l'état neuf. Par la suite, la même opération de positionnement du câble sur le secteur intervient à chaque nouvel embrayage, grâce au relâchement momentané du câble par le doigt 12 et à .la reprise de celuici par le doigt 12 dès que la tige 6 cesse de tirer sur le câble 11. La position du câble autour du secteur est ainsi réajustée à chaque opération d'embrayage en fonction de l'état des garnitures d'embrayage. Par suite la longueur du câble défilant devant le capteur correspond tout au long de la vie de l'embrayage à la course de manoeuvre effective de la tige de l'actionneur. I1 en résulte que l'information de position de l'embrayage transmise à un calculateur, tel qu'un calculateur d'embrayage, piloté est dépourvue des imprécisions qui pourraient résulter de la dispersion de position de la fourchette à l'état neuf, ou de l'usure des garnitures d'embrayage. REVENDICATIONS [1] Dispositif de contrôle d'un embrayage commandé par un actionneur linéaire (1) qui repousse par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement (6) une fourchette d'embrayage (2) vers sa position embrayée (2a), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur potentiométrique (9) de déplacement mesurant le défilement d'un organe flexible (11) lié à la tige d'actionnement (6) et à un secteur (12) tournant sur l'actionneur (1) qui retient l'extrémité (1 la) de l'organe flexible (11) oppose à la tige d'actionnement (6) tout en autorisant l'ajustement de sa longueur à la course de manoeuvre effective de la tige d'actionnement (6). [2] Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur tournant (12) présente un doigt pivotant (16) retenant sous l'action d'un ressort (21) l'extrémité de l'organe flexible (11) vis-à-vis du secteur (12). [3] Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt pivotant (16) présente un orifice (19) autorisant le déplacement de l'organe flexible (11) vis-à-vis du secteur (12) en fin de course de débrayage. [4] Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que le doigt pivotant (16) rencontre un ergot (22) du boîtier de capteur (14) dégageant le doigt (16) de l'organe flexible (11) pour permettre son déplacement vis-à-vis du secteur (12). [5] Dispositif de contrôle selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le doigt (16) pivote au fond d'une gorge (18) du secteur tournant (12).