Brevet FR2743893A1 — publié le 19970725

I La présente invention concerne un dispositif de radiocommunication et de localisation qui permet à un auditeur muni d'un casque d'écoute de localiser des interlocuteurs. Parmi les systèmes de localisation terrestres, il est connu d'utiliser des radiogoniomètres. Ses systèmes assurent la mesure de l'angle d'arrivée d'ondes électromagnétiques sur des antennes. Leur intérêt est qu'ils permettent à un opérateur, soit de se situer à l'intérieur d'une zone géographique déterminée relativement par exemple à un ensemble de balises d'émission radioélectrique, soit encore, en utilisant plusieurs radiogoniomètres, d'avoir une connaissance générale de la position géographique de plusieurs sources d'émission radioélectrique. Ces systèmes conviennent pour le positionnement et le guidage de mobiles mécanisés, mais ils sont d'un emploi très contraignant pour des utilisateurs piétons ayant à progresser en groupe dans un milieu éventuellement hostile et o il est impératif que chaque piéton est une connaissance aussi précise que rapide de sa position géographique réelle mais également de sa position par rapport aux autres piétons du groupe. Ce type de situation se rencontre notamment dans le domaine militaire pour le ralliement par exemple de parachutistes. Il peut également se rencontrer dans le domaine civil pour le guidage de piétons dans une exposition. Dans l'état actuel des radiocommunications les seuls moyens utilisables dans ces cas sont des moyens de transmission par phonie par lesquels chaque opérateur peut définir sa propre position relativement à celles des autres du groupe grâce au contenu de messages qu'il reçoit. Cependant les renseignements fournis par ces messages restent insuffisants et peu précis pour situer rapidement un interlocuteur et en tout état de cause, ne facilitent pas une coordination rapide des actions et plus particulièrement des déplacements du groupe. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet l'invention a pour objet, un dispositif de radiocommunication et de localisation du type comprenant un réseau d'antennes couplé respectivement à un dispositif de goniométrie et à un récepteur radio délivrant des signaux de phonie à un opérateur respectivement sur deux écouteurs, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de repérage de la position de la tête de l'opérateur et un dispositif générateur de signaux de phonie couplé au dispositif de goniométrie au récepteur radio et au dispositif de repérage pour appliquer respectivement sur les écouteurs des signaux de phonie déphasés entre eux de façon à donner à l'opérateur l'impression que le signal de phonie 2 2743893 qu'il entend provient de la direction d'arrivée des ondes radio déterminée par le dispositif de goniométrie. L'invention a pour avantage qu'elle permet grâce au réseau d'antennes de réception, d'associer, à chaque signal audiofréquence reçu, une direction de l'espace qui est restituée dans les écouteurs de l'opérateur en faisant croire à ce dernier que le son provient non pas des écouteurs mais d'un point précis de l'espace ou se trouve situé son interlocuteur. Elle a également pour avantage de permettre de localiser la direction de provenance d'émissions en laissant à l'opérateur une impression d'éloignement sans que nécessairement émetteurs et récepteurs soient en vue directe tout en permettant la réception de plusieurs émissions simultanées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: La figure 1 un mode de réalisation d'un récepteur selon l'invention. La figure 2 une composition vectorielle permettant de déterminer la direction de provenance du signal audiofréquence par rapport à la tête d'un opérateur. La figure 3 une composition vectorielle permettant de donner à un opérateur l'impression qu'il reçoit le son d'un point précis de l'espace d'o serait situé son interlocuteur. Le dispositif selon l'invention qui est représenté à la figure 1 comprend un réseau d'antennes 1 couplé respectivement à un dispositif de goniométrie 2 et à un récepteur radio 3. Il comprend également un dispositif de repérage 4 que l'opérateur porte sur sa tête et qui est composé, par exemple, d'un magnétomètre d'un inclinomètre ou de tout dispositif équivalent, permettant de déterminer l'orientation de la tête relativement à des directions fixes de l'espace telles que par exemple le nord géographique ou le plan horizontal du lieu. Un dispositif générateur de signaux de phonie 5, couplé au dispositif de goniométrie 2, au récepteur radio 3 et au dispositif de repérage 4, fournit des signaux de phonie à deux écouteurs gauche et droit 6 et 7. Un émetteur, non représenté, peut être associé au dispositif pour émettre des messages phonie éventuellement assortis de motifs de synchronisation de façon omnidirectionnelle. Le dispositif de goniométrie 2 et le récepteur radio 3 fonctionnent en parallèle. Lorsque le dispositif de goniométrie 2 détecte une activité radio, il tente de déterminer sa direction de provenance 01 en effectuant par exemple, comme cela est décrit dans la demande de brevet Français 2 718 246, des 3 2743893 calculs de différence de phase entre les signaux reçus sur chaque couple d'antennes du réseau 1. Dans le cas d'un réseau composé seulement de deux antennes espacées d'une longueur d, le calcul de la direction d'arrivée 01 d'une émission radio peut être obtenue simplement par la relation: 01=Arcsin(X../2.r.d) (1) L'angle 01 est additionné dans le dispositif générateur de signaux 5 conformément à la composition vectorielle de la figure 2, à un angle 02 fourni par le dispositif de repérage 4 représentant l'orientation de la tête de l'opérateur par rapport à la direction de référence. Le résultat de cette addition fournit un angle e qui représente la direction 0 de provenance du signal radio par rapport à la tête. La direction de provenance définie par l'angle O est utilisée dans le dispositif générateur de signaux 5 pour déphaser les signaux d'excitation des écouteurs 6 et 7 et donner à l'opérateur l'impression que le signal sonore qu'il entend provient de la direction 0 et non pas des écouteurs ceci peut être réalisé en appliquant par exemple, un déphasage ó sur chaque fréquence F du signal vocal éventuellement obtenue à l'aide d'un calcul connu de transformation de Fourier rapide, suivant une relation de la forme: =27c.F.a.sinON (2) dans laquelle: - a représente la distance entre les deux oreilles de l'opérateur - et V représente la vitesse du son. La relation (2) reflète la différence de temps nécessaire pour simuler la différence de marche du signal sonore qui est supposé provenir d'un point éloigné de l'espace en atteignant successivement ou simultanément chacune des oreilles suivant l'angle 0 de provenance. Comme la puissance des signaux radioélectrique reçus dépend de la distance séparant le dispositif selon l'invention de la source d'émission, un dispositif, non représenté, permet dans le dispositif générateur de signaux 5, de rendre la puissance moyenne du signal sonore appliqué aux écouteurs, proportionnelle à la puissance du signal radio reçu pour donner à l'opérateur la possibilité d'évaluer la distance le séparant de l'émetteur de l'émission qu'il reçoit. Naturellement ce dispositif ne vaut que si les puissances moyennes des sources d'émission ont été préalablement étalonnées. L'affaiblissement du signal sonore peut être obtenu de la façon représentée par le graphe de la figure 3. Le dispositif décrit précédemment est plus particulièrement adapté pour une configuration de transmission ne comportant qu'un émetteur. Dans ce cas il peut comprendre un poste de radio numérique à fréquence fixe compatible de celle de l'émetteur et un radiogoniomètre multivoie à 5 antennes 4 2743893 par exemple, dont la bande de fréquence est compatible de celle du poste radio. Pour une configuration comportant plusieurs émetteurs il peut être envisagé de disposer d'un récepteur multivoie permettant de recevoir plusieurs conversations simultanément et d'un radiogoniomètre multivoie pour repérer chacune des directions d'arrivée des émissions radio correspondantes. De la sorte l'opérateur peut suivre plusieurs conversations simultanées et peut localiser pour chacune d'entre elles sa direction de provenance. L'exploitation du dispositif par des piétons est facilitée en utilisant des fréquences de trafic élevées, supérieures par exemple à 1 GHz de façcon à permettre en utilisant les techniques connues de métallisation, l'intégration du réseau d'antenne dans un casque. Dans ce cas, le dispositif peut être simplifié en utilisant un goniomètre capable de repérer l'angle d'arrivée des émissions dans les trois dimensions de l'espace ce qui supprime, du fait que les antennes sont portées par le casque, la nécessité d'utiliser un dispositif de localisation du réseau d'antennes par rapport à la tête de l'opérateur. Naturellement les modes de réalisation de l'invention ne sont pas uniques et d'autres variantes peuvent être apportées en fonction des modes de communication et des moyens de radiogoniométrie utilisés. Ces variantes peuvent également dépendre des types de message transmis. Par exemple, si les messages sont transmis sous la forme de données numérique il suffit d'utiliser un dispositif de synthèse vocale pour convertir ces messages en phonie. 2743893 REVENDICATIONS 1. Dispositif de radiocommunication et de localisation du type comprenant un réseau d'antennes (1) couplé respectivement à un dispositif de goniométrie (2) et à un récepteur radio (3) délivrant des signaux de phonie à un opérateur respectivement sur deux écouteurs (6,7), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de repérage (4) de la position de la tête de l'opérateur et un dispositif générateur de signaux de phonie (5) couplé au dispositif de goniométrie (2) au récepteur radio (3) et au dispositif de repérage (4) pour appliquer respectivement sur les écouteurs des signaux de phonie déphasés entre eux de façon à donner à l'opérateur l'impression que le signal de phonie qu'il entend provient de la direction d'arrivée des ondes radio déterminée par le dispositif de goniométrie '2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de repérage (4) comprend un inclinomètre et un magnétomètre solidaires de la tête de l'opérateur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de repérage (4) est formé par le réseau d'antenne. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif générateur de signaux de phonie (5) applique sur les écouteurs des signaux de phonie de puissance moyenne proportionnelle à la puissance du signal radio reçu. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le récepteur radio (3) et le radiogoniomètre (2) sont des récepteurs multivoies. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le récepteur (3) comprend un dispositif de synthèse vocale pour convertir des messages numériques en phonie.