Brevet FR2743128A1 — publié le 19970704

Etat de la technique: L'invention concerne un système de surveillance d'un embrayage installé entre le moteur d'un véhicule et une boîte de vitesses pour déceler un patinage inacceptable, avec des moyens de surveillance qui en présence de certaines condi- tions de fonctionnement, déterminées, comparent une valeur re- présentant le patinage existant au niveau de l'embrayage à au moins un premier seuil prédéterminé. Selon l'état de la technique, il est connu d'assu- rer la conversion de couple avec des convertisseurs. Ces con- vertisseurs peuvent être court-circuités par un embrayage. On se reportera par exemple au manuel "Kraftfahrtechnische Hand- buch", 21, édition 1991, pages 539 à 541. De plus, il est connu de prévoir, entre le moteur d'un véhicule et sa transmission, des embrayages pour couper la ligne de transmission entre le moteur et la boite de vitesses. Il est en outre connu, par exemple selon le docu- ment DE-OS-43 04 596, de commander l'embrayage du convertisseur pour régler un certain patinage dans le convertisseur. Les documents DE-33 34 725 Ai ou DE-38 28 128 A1 décrivent des installations dans lesquelles l'embrayage est surveillé pour être protégé contre la surchauffe. Dans le cas du document DE-36 24 008 Ai, on détermine l'énergie absorbée par l'embrayage en déterminant le patinage pendant les opéra- tions d'embrayage. Lorsque l'énergie reçue par l'embrayage qui est ainsi déterminée au cours d'une opération d'embrayage dé- passe une valeur déterminée, cela génère un signal avertisseur. La présente invention a pour but de surveiller le fonctionnement d'un embrayage. Ce problème est résolu par un système du type défi- ni ci-dessus, caractérisé par un convertisseur entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses, ce convertisseur pouvant être court-circuité par un embrayage de convertisseur et l'em- brayage surveillé est l'embrayage de convertisseur. Avantages de l'invention: Le système selon l'invention pour surveiller un em- brayage entre le moteur du véhicule et une transmission permet de déceler tout patinage inacceptable. Pour cela, des moyens de surveillance sont prévus qui déterminent une valeur lors- qu'existent certaines conditions de fonctionnement; cette va- leur représente le patinage au niveau de l'embrayage, qui est alors comparée pour la surveillance à au moins un premier seuil prédéterminé. Le système selon l'invention permet de surveiller l'embrayage pour vérifier l'usure de l'embrayage. Selon un développement de l'invention, l'embrayage est un embrayage convertisseur de couple pris de manière géné- rale en combinaison avec une boîte de vitesses automatique alors dans une autre réalisation de l'invention, cet embrayage permet d'interrompre complètement la liaison entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses en coupant complètement la transmission de la force. Selon un développement avantageux de l'invention, entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses, on monte un convertisseur qui peut être court-circuité par un embrayage de convertisseur. L'embrayage, surveillé ainsi est l'embrayage du convertisseur. Comme un défaut dans l'embrayage du convertisseur servant à surveiller le convertisseur de couple peut détériorer les caractéristiques de roulement et la teneur des gaz d'échap- pement du véhicule, il est nécessaire de surveiller l'embrayage du convertisseur. Il est particulièrement avantageux de faire une telle surveillance pour déceler tout patinage d'amplitude inacceptable du convertisseur. Ce défaut peut par exemple être occasionné par un plateau d'embrayage défectueux, ou une garni- ture défectueuse. Selon cette réalisation, l'invention permet de dé- celer un défaut à la fois au niveau de l'embrayage du conver- tisseur en commandant un patinage de consigne ainsi que dans le cas d'un convertisseur qui court-circuite simplement ou libère complètement le convertisseur. Il n'est pas nécessaire d'avoir une situation intermédiaire entre ces types d'embrayage. De plus, l'invention est indépendante de la commande de l'em- brayage du convertisseur qui peut se faire par voie analogique, cadencée ou par voie numérique (embrayage fermé et/ou ouvert). Un développement avantageux de l'invention concerne un embrayage de convertisseur régulé comme indiqué ci-dessus, et ayant des moyens permettant de commander l'embrayage pour régler un certain patinage. Les conditions de fonctionnement déterminées pour lesquelles se produit la surveillance selon l'invention existent lorsque l'embrayage est commandé pour ré- gler un faible patinage. Cela permet de déceler un défaut de l'embrayage pour lequel l'embrayage embraye certes encore com- plètement mais présente un patinage inacceptable dans la plage transitoire vers l'état ouvert. Dans le cas d'un embrayage de convertisseur qui court-circuite simplement ou libère complètement le convertis- seur, on rencontre certaines conditions de fonctionnement pour lesquelles selon l'invention, on effectue une surveillance si l'embrayage est commandé pour se fermer complètement. En outre, les conditions de fonctionnement détermi- nées pour lesquelles s'effectue la surveillance selon l'inven- tion peuvent alors exister si le couple de sortie du moteur du véhicule passe en dessous d'un second seuil. Comme le patinage du convertisseur dépend du couple d'entrée, c'est-à-dire du couple moteur, cette réalisation fait que le patinage du con- vertisseur est relativement faible lorsque l'embrayage fonc- tionne correctement. Cette réalisation tient compte de ce que même un embrayage de convertisseur qui fonctionne correctement, présente un certain patinage pour des couples moteurs très éle- vés. Il est prévu notamment de faire dépendre l'exis- tence de certaines conditions de fonctionnement pour lesquelles s'effectue la surveillance selon l'invention, du réglage évo- qué, d'un faible patinage et du faible couple moteur. De manière avantageuse, en fonction du résultat de la comparaison, on induit certaines mesures et pour cela on commande par exemple un affichage de défaut et/ou l'ouverture de l'embrayage de convertisseur. Par exemple on peut afficher pour le conducteur du véhicule ou pour le mécanicien, par un affichage de défaut que l'embrayage ne fonctionne pas correcte- ment. On peut prévoir que le résultat de comparaison selon l'invention soit tout d'abord filtré et n'induise les mesures qu'en fonction du résultat filtré de la comparaison. Un tel filtrage (par exemple un élément intégrateur) garantit que les variations de courte durée du patinage du convertisseur ou de l'embrayage n'entraînent pas immédiatement la mise en oeuvre de ces mesures ou d'une réaction. Les mesures ou les réactions peuvent être comman- dées si le patinage de l'embrayage du convertisseur fait par exemple que la valeur de la différence entre la vitesse de ro- tation d'entrée et la vitesse de rotation de sortie du conver- tisseur ou de l'embrayage dépasse le premier seuil prédéterminé pendant une durée donnée. Cela permet également d'éviter que les variations de courte durée du patinage du convertisseur ou de l'embrayage, entraînent immédiatement un signal de défaut. De manière générale il est prévu d'actionner l'em- brayage du convertisseur par une pression d'actionnement hy- draulique. Les conditions de fonctionnement déterminées auxquelles s'effectue la surveillance peuvent exister dans ce cas lorsque la pression d'actionnement hydraulique dépasse un troisième seuil. Pour cela, on suppose qu'une pression élevée de l'embrayage entraîne la fermeture de l'embrayage. Ce mode de réalisation a le même principe que le mode de réalisation déjà évoqué pour lequel l'embrayage de convertisseur est commandé pour régler un faible patinage. Cela permet également de détec- ter un défaut de l'embrayage du convertisseur pour lequel cet embrayage se ferme encore complètement, de manière correcte mais dans la zone transitoire vers la position ouverte, l'embrayage fonctionne avec un patinage important inacceptable. Le premier, le second ou le troisième seuil évoqué ci-dessus peuvent être soit fixes, soit définis selon des para- mètres de fonctionnement représentant l'état de fonctionnement de l'embrayage ou influençant celui-ci. On peut en particulier prévoir que le premier, le second et le troisième seuil sont prédétermwiés suivant des courbes caractéristiques ou des champs de caractéristiques selon des paramètres de fonctionne- ment représentant l'état de fonctionnement de l'embrayage de convertisseur ou influençant cet état. De tels paramètres de fonctionnement peuvent être l'état et/ou la température de l'embrayage de convertisseur. Comme déjà indiqué, une autre réalisation de l'in- vention permet à l'embrayage de couper la ligne de force entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses dans le sens de l'ouverture de l'embrayage. Dans ce cas, il peut s'agir d'un embrayage actionné directement par le conducteur, par lequel pour le changement de rapport de vitesses, on sépare le moteur du véhicule de la transmission à la boîte de vitesses. Les con- ditions de fonctionnement déterminées auxquelles se produit la surveillance selon l'invention existent si l'embrayage est com- mandé dans le sens d'une fermeture complète. A la fin d'une opération d'embrayage, l'embrayage doit assurer une liaison rigide entre le moteur et la ligne de transmission. Vers la fin de la durée de vie de l'embrayage, la pression au niveau de l'embrayage diminue lentement, de sorte que le couple maximum que peut transmettre l'embrayage diminue. Dans cette phase, lorsque l'embrayage est fermé, on rencontre un certain patinage à la fin de l'opération d'embrayage. Selon un développement avantageux de ce mode de réalisation, il est prévu que les conditions de fonctionnement déterminées existent lorsque le couple de sortie du moteur du véhicule et/ou au moins une grandeur de commande du moteur in- fluençant et/ou représentant le couple de sortie du moteur du véhicule dépassent un quatrième seuil prédéterminé. Cela con- cerne en particulier la quantité injectée et/ou la charge du moteur. Ainsi une éventuelle usure de l'embrayage ne de- viendra perceptible qu'à la transmission des couples élevés à cause d'un patinage important. La détection de ce patinage, l'embrayage étant fermé, un certain temps après la fermeture de la fin de l'opération d'embrayage, permet ainsi de donner au conducteur une information suffisamment à temps lui indiquant qu'il faut réparer l'embrayage avant que celui-ci ne soit ef- fectivement défaillant. Pour cela, selon le résultat de la com- paraison selon l'invention des mesures peuvent être introduites et en particulier commander un affichage de défaut. De plus, en réaction au résultat de comparaison se- lon l'invention, on peut modifier la commande du moteur dans le sens d'une réduction du couple de sortie maximum du moteur. Ce- la permet d'allonger la durée de vie résiduelle de l'embrayage puisque celui-ci n'aura plus à transmettre que des couples fai- bles. Le premier seuil est avantageusement dépendant du rapport de transmission réglé instantanément. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - un convertisseur entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses, ce convertisseur pouvant être courtcircuité par un embrayage de convertisseur et l'embrayage surveillé est l'em- brayage de convertisseur. - des moyens à l'aide desquels l'embrayage de convertisseur est commandé pour régler un patinage souhaité et les conditions de fonctionnement déterminées existent si l'embrayage de con- vertisseur est commandé pour régler un faible patinage ou pour se fermer complètement. - on est en présence des conditions de fonctionnement, détermi- nées si le couple de sortie du moteur du véhicule dépasse un second seuil prédéterminé. - en fonction du résultat de la comparaison, on commande des mesures et pour commander ces mesures, on produit la commande d'un dispositif d'affichage de défaut et/ou une ouverture de l'embrayage de convertisseur. - on filtre le résultat de la comparaison et on commande les mesures en fonction du résultat filtré de la comparaison. - on induit les mesures si une valeur représentant le patinage de l'embrayage de convertisseur dépasse pendant une durée prédéterminée le premier seuil prédéterminé. - l'embrayage de convertisseur est actionné par une pression d'actionnement hydraulique et les conditions de fonctionne- ment déterminées existent lorsque la pression de l'actionnement hydraulique dépasse un troisième seuil. - le premier, le second et le troisième seuil est prédéterminé en fonction des paramètres de fonctionnement qui représentent ou influencent l'état de fonctionnement de l'embrayage de convertisseur. - le premier, le second et le troisième seuil sont prédéterminé à l'aide de courbes caractéristiques ou de champs de caracté- ristiques selon les paramètres de fonctionnement représentant ou influençant l'état de fonctionnement de l'embrayage de convertisseur. - les paramètres de fonctionnement sont l'état et/ou la tempé- rature de l'embrayage de convertisseur. - on coupe la liaison entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses par une commande de l'embrayage dans le sens de l'ouverture de l'embrayage et on est en présence des condi- tions de fonctionnement déterminées si l'embrayage est com- mandé dans le sens d'une fermeture complète. - les conditions de fonctionnement déterminées existent si le couple de sortie du moteur du véhicule et/ou au moins une grandeur de commande du moteur qui influence et/ou représente le couple de sortie du moteur du véhicule, dépassent un qua- trième seuil prédéterminé. - en fonction du résultat de la comparaison, on met en oeuvre des mesures et pour cette mise en oeuvre des mesures, on ef- fectue une commande de l'affichage de défaut et/ou une modi- fication de la commande du moteur du véhicule dans le sens d'une réduction du couple de sortie maximum du moteur du vé- hicule. - le premier seuil est prédéterminé en fonction du rapport de boîte de vitesses (I) réglé instantanément. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de ma- nière détaillée à l'aide des dessins, dans lesquels: - la figure 1 montre un premier exemple de réalisation d'un système selon l'invention appliqué à un embrayage de con- vertisseur, représenté sous la forme d'un schéma par blocs, - les figures 2 et 3 montrent des ordinogrammes du système de l'invention appliqué à un embrayage de convertisseur, - la figure 4 montre selon un schéma par blocs, un mode de réalisation d'un système selon l'invention dans le cas d'un embrayage de coupure, - les figures 5 et 6 montrent deux ordinogrammes de mise en oeuvre de l'invention dans le cas d'un embrayage de cou- pure. Exemples de réalisation: Selon la figure 1, la référence 10 désigne le mo- teur du véhicule dont le fonctionnement est commandé ou régulé par un appareil de commande de moteur 10a. L'arbre de sortie du moteur 10 est relié à l'entrée du convertisseur hydrodynamique 11; la sortie de celuici est reliée par une boîte de vitesses 12 (par exemple une boîte automatique) et le cas échéant par l'intermédiaire d'un différentiel non représenté, aux roues 13 du véhicule. Le convertisseur 11 peut être court-circuité méca- niquement par l'embrayage de convertisseur 17. Pour cela, l'em- brayage de convertisseur 17 est commandé par la partie 16b de l'appareil de commande 16 qui lui fournit une certaine pression d'embrayage. Un signal de commande Pwk est émis par l'appareil de commande 16 proprement dit; ce signal correspond à la pres- sion d'embrayage à régler. Pour déterminer le signal de com- mande Pwk, l'appareil de commande 16 reçoit entre autres la vitesse de rotation détectée par les capteurs 14 et 15 de la pompe et de la turbine (vitesse de rotation d'entrée, vitesse de rotation de sortie du convertisseur), c'est-à-dire Nmot et NT. Le signal de commande peut être déterminé de façon connue en soi, entre autres en fonction des données de fonctionnement du moteur (par exemple le couple moteur, dans l'appareil de commande 10a) et du patinage instantané du convertisseur (Nmot- NT). Le signal de commande peut être défini pour que seulement une fermeture ou une ouverture complète de l'embrayage 17 soit possible (signal de commande au niveau "ouverture" et "fermeture") ou que l'on puisse commander le convertisseur pour régler le patinage d'embrayage ou de convertisseur à une valeur déterminée, comme cela est connu. Dans ce dernier cas, le si- gnal de commande Pwk peut être un signal analogique ou un si- gnal cadencé (signal à largeur d'impulsion modulée). De plus, l'appareil de commande est réuni de manière générale à l'appa- reil de commande de la boîte de vitesses pour commander ou ré- guler l'embrayage de convertisseur 17; cet appareil de commande assure la commande du rapport i de la boîte de vites- ses automatique 12. La réalisation de l'unité de surveillance désignée par la caractéristique 16a et qui forme de manière générale un ensemble avec l'appareil de commande 16b est importante pour l'invention. L'unité de surveillance 16a reçoit le couple mo- teur Mmot de l'appareil de commande de moteur O10a, la vitesse de rotation du moteur Mmot (vitesse détectée par le capteur 14 ou présente dans l'appareil de commande de moteur 10a), la vi- tesse de rotation de turbine NT détectée par le capteur de vi- tesse de rotation 15 et le signal de commande Pwk. L'unité de surveillance 16a peut commander le dispositif d'affichage 18 pour afficher un défaut en formant le signal S. La figure 2 montre le fonctionnement de l'unité de surveillance 16a. Après l'étape de démarrage 201, on enregistre tout d'abord dans le pas 202 le couple moteur Mmot, la vitesse de rotation de moteur Nmot, la vitesse de rotation de turbine NT et le signal de commande Pwk. Dans l'étape 203, on détermine l'existence d'une certaine condition de contrôle. La détermina- tion de la présence de la condition de contrôle sera décrite de manière plus détaillée à l'aide de la figure 3. Lorsqu'il n'y a pas de condition de contrôle, on passe directement à l'étape finale 206. S'il y a une condition de contrôle, dans l'étape 204, on compare l'amplitude du patinage d'embrayage ou de con- vertisseur INmot-NTI au seuil Sl. Lorsque la valeur INmot-NTI passe en dessous du seuil Sl, on va a la sortie 206; dans le cas contraire, on forme dans l'étape 205, le signal S, le cas échéant après filtrage, pour afficher un défaut à l'aide du dispositif d'affichage 18. Après l'étape finale 206, on démarre de nouveau la boucle représentée à la figure 2. Après l'étape de départ 301 représenté à la figure 3, dans l'étape 302, on enregistre le couple moteur Mmot et le signal de commande Pwk- On vérifie dans l'étape 303 que le si- gnal de commande Pwk dépasse un seuil S3 (relativement grand) et on suppose que dans le cas présent une pression importante d'embrayage ferme l'embrayage de convertisseur. Si cela est le cas, cela signifie que l'embrayage est fermé, ce qui permet de passer à l'étape 304. Si cela n'est pas le cas (le signal de commande Pwk passe en dessous du seuil S3, relativement grand) cela signifie que l'embrayage peut être ouvert, ce qui signifie qu'il peut y avoir un patinage (faible) pour un embrayage fonc- tionnant correctement. Dans ce cas, on passe directement à l'étape finale 306. L'arrière plan de l'interrogation 303 est qu'il existe trois états d'embrayage: 1. embrayage complètement fermé 2. embrayage complètement ouvert 3. embrayage légèrement ouvert pour la régulation à un patinage prédéterminé. Alors que dans le cas 2, aucun contrôle n'est com- mandé, dans le cas 1, on peut effectuer le contrôle selon l'in- vention sous la réserve de la condition demandée dans l'étape 304. Dans le cas 3, pour un embrayage défectueux, pour la régu- lation du patinage prédéterminé, on augmente la pression d'ac- tionnement d'embrayage Pwk jusqu'à ce que cette pression dépasse le seuil S3; puis l'une (étape 303) des deux condi- tions de contrôle (étapes 303 et 304) est satisfaite. Dans l'étape 304 suivant, on compare le couple mo- teur Mmot à un seuil S2 relativement petit. Lorsque le couple moteur dépasse le seuil S2, cela signifie que le couple d'en- trée du convertisseur est tellement élevé qu'il peut s'établir un patinage relativement important à cause du convertisseur. Dans ce cas, on peut difficilement contrôler le fonctionnement de l'embrayage du convertisseur pour déceler un patinage inac- ceptable. Si toutefois le couple moteur est suffisamment fai- ble, cela signifie que l'on peut prévoir un couple de conver- tisseurs relativement faible. Dans ce cas, on peut exploiter (étape 204) le patinage du convertisseur ou de l'embrayage. On peut vérifier le fonctionnement de l'embrayage du convertisseur quant à un patinage inacceptable. Cela correspond à l'étape 305. Après l'étape finale 306, on recommence le passage dans la figure 3. Comme valeurs données à titre d'exemple des seuils Sl, S2, S3, il y a: Si = U/min S2 Nm et S3 5 bars. U représente la vitesse de rotation min représente les minutes N représente des Newtons et m représente des mètres. Selon la figure 4, la référence 410 désigne le mo- teur du véhicule dont le fonctionnement est commandé ou régulé par la commande de moteur 410a. L'axe de sortie du moteur 410 est relié à l'entrée de l'embrayage 417 dont la sortie est re- liée par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 412 (par exem- pie une boîte de vitesses classique commandée par un levier à main) ou le cas échéant par une transmission différentielle non représentée aux roues 413 du véhicule. Cet embrayage connu en soi est actionné par l'in- termédiaire de la pédale d'embrayage 421 commandée par le con- ducteur. Cet actionnement K peut également se faire par un actionneur d'embrayage (non représenté), ce dernier étant mis en oeuvre directement par le conducteur ou dans le cas d'une boite de vitesses automatique, par un appareil de commande. La réalisation de l'unité de surveillance portant la référence 416a est essentielle pour l'invention, cette unité de surveillance fait avantageusement partie de la commande de moteur 410a. L'unité de surveillance 416a reçoit le couple mo- teur Mmot de l'appareil de commande de moteur 410a, la vitesse de rotation de moteur Nmot (détectée par le capteur 414) ou se trouvant dans l'appareil de commande de moteur 410a), la vi- tesse de rotation de sortie de boîte de vitesses Nab fournie par le capteur de vitesse de rotation 420. L'unité de sur- veillance 416a peut, après avoir formé le signal S, commander le dispositif d'affichage 418 pour afficher une usure excessive de l'embrayage. En outre, le signal S formé par l'unité de sur- veillance 416a est appliqué à la commande de moteur 410a, ce qui aboutit à la réduction déjà évoquée du couple moteur maxi- mum. La figure 5 montre le fonctionnement de l'unité de surveillance 416a. Après l'étape de démarrage 501, tout d'abord dans l'étape 502, on enregistre le couple moteur Mmot, la vi- tesse de rotation de moteur Nmot, la vitesse de rotation de sortie de boîte de vitesses Nab, la commande d'embrayage K et le rapport de transmission instantané I. Dans l'étape 530, on détermine la présence d'une certaine condition de contrôle. La détermination de la présence de la condition de contrôle sera décrite de manière plus détaillée à l'aide de la figure 6. Lorsqu'il n'y a pas de condition de contrôle, on passe directe- ment à l'étape de sortie 507. * En présence de la condition de contrôle, dans l'étape 504, on compare le rapport Nab/Nmot de la vitesse de rotation à la sortie de la boîte de vitesses et la vitesse de rotation du moteur avec le rapport de transmission instantané I. Lorsque le rapport Nab/Nmot ne dépasse la valeur I, on passe à l'étape finale 507; dans le cas contraire, on passe à l'étape 505 le cas échéant après filtrage pour former le signal S, pour afficher une usure excessive de l'embrayage par le dis- positif d'affichage 418 ou pour réduire le couple moteur maxi- mum. Après l'étape finale 507, on démarre de nouveau le passage selon la figure 5. Pour déterminer si l'on est en présence d'une con- dition de contrôle, après l'étape de démarrage 601 représentée à la figure 6, on enregistre le couple moteur Mmot et la com- mande d'embrayage K dans l'étape 602. Dans l'étape 603, on vé- rifie que la commande d'embrayage K est telle que l'embrayage soit complètement fermé. Si alors dans l'étape 604, on constate la présence d'un couple moteur relativement important (seuil30 S4) on constate que dans l'étape 605, on est en présence de la condition de contrôle. R E V E N D I C A T I 0 NS 1 ) Système de surveillance d'un embrayage installé entre le moteur (10, 410) d'un véhicule et une boîte de vitesses (12, 412) pour déceler un patinage inacceptable, avec des moyens de surveillance (16a, 416) qui en présence de certaines conditions de fonctionnement, déterminées, comparent une valeur (INmot - NTI, INab/Nmotl) représentant le patinage existant au niveau de l'embrayage (17, 417) à au moins un premier seuil prédéter- miné (Sl, I). 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé par un convertisseur (11) entre le moteur (10) du véhicule et la boîte de vitesses (12), ce convertisseur pouvant être court- circuité par un embrayage de convertisseur (17) et l'embrayage surveillé est l'embrayage de convertisseur (17). 3 ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que par des moyens (16b) à l'aide desquels l'embrayage de conver- tisseur (17) est commandé pour régler un patinage souhaité et les conditions de fonctionnement déterminées existent si l'em- brayage de convertisseur (17) est commandé pour régler un fai- ble patinage ou pour se fermer complètement. 4 ) Système selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on est en présence des conditions de fonctionnement, détermi- nées si le couple de sortie (Mmot) du moteur (10) du véhicule dépasse un second seuil (S2) prédéterminé. ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' en fonction du résultat de la comparaison, on commande des me- sures et pour commander ces mesures, on produit la commande d'un dispositif d'affichage de défaut (18) et/ou une ouverture de l'embrayage de convertisseur (17). 6 ) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on filtre le résultat de la comparaison et on commande les me- sures en fonction du résultat filtré de la comparaison. 7 ) Système selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu' on induit les mesures si la valeur (INmot - NTI) représentant le patinage de l'embrayage de convertisseur (17) dépasse pen- dant une durée prédéterminée le premier seuil (Si) prédétermi- ne. 8 ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embrayage de convertisseur (17) est actionné par une pression d'actionnement (Pwk) hydraulique et les conditions de fonction- nement déterminées existent lorsque la pression de l'actionnement hydraulique (Pwk) dépasse un troisième seuil (S3). 9 ) Système selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 7, 8, caractérisé en ce que le premier, le second et le troisième seuil (Si, S2, S3) est prédéterminé en fonction des paramètres de fonctionnement qui représentent ou influencent l'état de fonctionnement de l'embrayage de convertisseur (17). ) Système selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 7, 8, caractérisé en ce que le premier, le second et le troisième seuil (Sl, S2, S3) sont prédéterminé à l'aide de courbes carac- téristiques ou de champs de caractéristiques selon les paramè- tres de fonctionnement représentant ou influençant l'état de fonctionnement de l'embrayage de convertisseur (17). 11 ) Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les paramètres de fonctionnement sont l'état et/ou la tempéra- ture de l'embrayage de convertisseur (17). 12 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on coupe la liaison entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses par une commande (K) de l'embrayage (417) dans le sens de l'ouverture de l'embrayage et on est en présence des condi- tions de fonctionnement déterminées si l'embrayage est commandé dans le sens d'une fermeture complète. 13 ) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les conditions de fonctionnement déterminées existent si le couple de sortie (Mmot) du moteur (410) du véhicule et/ou au moins une grandeur de commande du moteur qui influence et/ou représente le couple de sortie du moteur du véhicule, dépassent un quatrième seuil (S4) prédéterminé. 14 ) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' en fonction du résultat de la comparaison, on met en oeuvre des mesures et pour cette mise en oeuvre des mesures, on effectue une commande (S) de l'affichage de défaut (418) et/ou une modi- fication de la commande du moteur du véhicule (410) dans le sens d'une réduction du couple de sortie maximum (Mmot) du mo- teur du véhicule. ) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier seuil est prédéterminé en fonction du rapport de boîte de vitesses (I) réglé instantanément.