Brevet FR2737986A1 — publié le 19970228

L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement de clapets montés rotatifs autour d'un axe de pivotement et destinés à la commande de flux d'air dans une installation de ventilation, de chauffage ou de climatisation d'un véhicule automobile, comprenant un organe de commande actionné par un élément de réglage, un organe de sortie fixé sur un axe de pivotement d'un clapet et un organe d'actionnement qui coopère avec l'organe de commande. Le document WO 90/11904 décrit un dispositif d'actionnement d'éléments de distribution d'air d'une installation de chauffage et de climatisation. Un disque à glissières dans lesquelles pénètrent des ergots de plusieurs leviers est monté rotatif sur la cage du dispositif de chauffage et de climatisation, de sorte que la rotation du disque fait pivoter les leviers suivant des cycles prédéterminés autour d'un axe de rotation. L'autre extrémité de chaque levier est en relation fonctionnelle avec un élément de sortie disposé sur l'axe de pivotement de chaque clapet devant être actionné. Un élément de réglage situé dans l'appareil de manoeuvre fait tourner le disque pour le mettre à la position souhaitée. Cette disposition connue permet de positionner simultanément, au moyen d'un unique élément de réglage placé dans l'appareil de manoeuvre, plusieurs clapets de répartition d'air sur différents orifices de sortie situés dans l'habitacle du véhicule, mais il faut à cette fin de nombreuses pièces individuelles de conformations différentes qui nécessitent en conséquence un travail important de montage. Le document DE 81 26 754 U1 décrit un train de transmission à segments de roues dentées à verrouillage intermittent. Ce train de transmission comprend un organe de commande comportant un segment de roue dentée ainsi qu'un organe de sortie comportant un segment correspondant de roue dentée. L'organe de commande comporte sur la face extrême et sur une partie de sa circonférence au moins une 2- 2737986 nervure annulaire disposée coaxialement et orientée en direction axiale. L'organe de sortie comporte sur la surface extrême une rainure également annulaire de verrouillage qui n'est pas disposée coaxialement, qui est orientée en direction axiale et qui correspond à la nervure de verrouillage. Un élément rotatif d'actionnement fait tourner l'organe de commande dans le sens souhaité jusqu'à ce que les segments dentés correspondants entrent en prise. Une poursuite de la rotation a pour conséquence un mouvement correspondant de rotation de l'organe de sortie de manière à déplacer un bras de sortie. Le bras de sortie est relié à l'élément devant être actionné par un autre organe de transmission de force, par exemple un câble Bowden. Le segment de roue dentée est calculé de manière que, lorsque le bras de sortie atteint la position extrême, les segments dentés de l'organe de commande et de l'organe de sortie cessent d'être en prise et alors la nervure de verrouillage est guidée dans la rainure correspondante. Ainsi, la o20 position réglée de l'organe de sortie demeure conservée même lors de la poursuite de la rotation de l'organe de commande. Dans cette disposition connue, deux organes de sortie peuvent être associés à un organe commun de commande, mais il n'est pas possible de mettre en mouvement simultanément deux organes de sortie. Par ailleurs, il faut des tolérances très étroites de fabrication concernant la distance séparant les deux axes de rotation de l'organe de commande et de l'organe de sortie, car sinon un coincement de la nervure dans la rainure de verrouillage provoque une dureté ou même un blocage du mécanisme. L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement de clapets destinés à la commande de flux d'air dans une installation de ventilation, de chauffage ou de climatisation d'un véhicule automobile, dont la structure soit simple et dont le mode de fonctionnement soit fiable. Suivant une particularité essentielle de l'invention, l'organe de commande et l'organe d'actionnement sont conformés en roues dentées engrenant en permanence, dont chacune est équipée d'au moins un ergot saillant axialement sur son plan et l'organe de sortie comprend au moins une cavité dans laquelle les ergots des roues dentées peuvent être mis en prise sur une plage angulaire limitée de la totalité de l'angle de rotation des roues dentées de manière que les ergots des roues dentées associées à l'organe de sortie ne soient pas simultanément en relation fonctionnelle avec l'organe de sortie. Les avantages essentiels du dispositif selon l'invention résident dans le fait qu'il faut un nombre extrêmement faible de pièces individuelles de structure très simple pour actionner fiablement le clapet conformément à un diagramme prescrit d'angle de rotation et de plus que le choix de la roue dentée qui sert de roue de commande est parfaitement indifférent. Suivant une autre particularité avantageuse de l'objet de l'invention, les roues dentées comportent une couronne dentée sur leur bord circonférentiel extérieur et elles sont dans un plan commun. Ainsi est réalisée une cinématique à leviers de conformation très plate qui n'est que faiblement saillante sur le contour de la cage de l'installation de ventilation, de chauffage ou de climatisation. L'ergot de chaque roue dentée est avantageusement un tenon disposé sur un bord circonférentiel, à côté de la couronne dentée. Avec cette disposition, le tenon est à la distance maximale possible de l'axe de rotation de la roue dentée et en conséquence un grand couple de rotation agit sur l'organe de sortie lors de l'entrée en prise du tenon. L'organe de sortie a avantageusement sensiblement la forme d'un disque qui comporte deux cavités de logement des tenons. Les roues dentées étant mutuellement en prise, leurs sens de rotation sont inverses, de sorte qu'un tenon pénètre dans l'une des cavités pour faire tourner l'organe 4 2737986 de sortie dans un sens, tandis que le tenon de l'autre roue dentée pénètre dans l'autre cavité lors de la suite de la rotation afin de faire tourner le disque en sens oppose. Suivant un mode de réalisation particulièrement simple, les cavités ont la forme de fentes radiales qui sont ouvertes sur le bord du disque. L'angle de rotation d'un clapet étant de 90 entre ses positions extrêmes, c'est à dire d'ouverture et de fermeture totales, il est avantageux que les fentes soient disposées de manière à inscrire un angle de 90 dans le disque. I1 est avantageux que le disque comporte des surfaces de guidage qui coopèrent avec des bossages glissants des roues dentées afin que le clapet reste aussi fiablement à sa position lorsqu'aucun des tenons ne pénètre dans l'une des fentes du disque. Ces bossages glissants sont avantageusement des protubérances en saillie sur le plan des roues dentées et ayant un contour en arc de cercle autour de l'axe de rotation de ces dernières. Ce contour peut être par exemple celui d'une nervure en arc de cercle conformée en conséquence ou celui d'un bossage en forme de plaquette situé sur la face extrême de la roue dentée et dont le rayon aboutit à distance de la couronne dentée. Les surfaces de guidage sont conformées en évidements concaves situés sur le bord circonférentiel du disque, l'une des surfaces de guidage étant située entre les fentes. Le rayon du contour des surfaces de guidage correspond à la distance radiale séparant le bossage glissant et l'axe de rotation de la roue dentée. I1 est par ailleurs très avantageux que l'angle de l'arc de l'évidement concave soit > 85 , de préférence de 88 et que son rayon corresponde à peu près à 0,8 fois le rayon du disque. Cette conformation est particulièrement avantageuse lorsque les roues dentées et le disque ont au moins approximativement le même diamètre. La longueur des fentes du disque est de plus d'environ 0,7 fois le rayon de ce dernier. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les roues dentées associées à l'organe de sortie forment une paire de roues ayant une forme spéculaire par rapport aux bossages glissants et aux tenons. Chaque roue dentée est équipée d'un tenon servant d'ergot et l'orientation de ces roues est telle que leurs tenons occupent des positions décalées de 180 par rapport au sens de rotation. Le dispositif de l'invention permet de commander plusieurs clapets à l'aide de composants standardisés, à savoir les roues dentées de conformation spéculaire et le disque. Cette cinématique des clapets permet de prévoir qu'une roue dentée forme un organe commun d'actionnement de deux organes de sortie de clapets voisins. Ainsi, le nombre des roues dentées nécessaires n'est supérieur que d'un au nombre des organes de sortie ou des clapets actionnés. Une seule des multiples roues dentées est commandée et le choix de celle qui est utilisée en roue de commande est totalement indifférent pour le fonctionnement. L'invention va être décrite à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de face partielle d'un appareil de manoeuvre comprenant un organe de réglage de l'arrivée d'air sur différents orifices de sortie, la figure 2 est un graphique des mouvements de trois clapets en fonction d'un angle de rotation de 360 de l'élément de réglage, la figure 3 illustre les pièces individuelles de la cinématique d'un clapet, les figures 4a à 4h représentent le déroulement du mouvement du clapet de commande du dégivrage du pare- brise conformément au graphique que la figure 2, la figure 5 illustre une cinématique de deux clapets, la figure 6 représente une cinématique de trois clapets conformément au graphique de la figure 2. 6 2737986 La figure 1 est une vue de face partielle d'un appareil 1 de manoeuvre d'une installation de chauffage ou d'une installation de climatisation d'un véhicule automobile, cette vue illustrant la partie de la plaque antérieure 2 de cet appareil dans laquelle se trouve un élément 3 de réglage de la distribution d'air. L'élément de réglage 3 consiste en un bouton tournant 4 comportant une manette 5 disposée le long de l'une de ses lignes de symétrie. Quatre symboles 6, 7, 8, 9 sont placés sur la plaque 2 en étant répartis régulièrement sur un cercle autour du bouton 4 et ils ont la signification suivante: Symbole 6 = Dégivrage du pare-brise Symbole 7 = Sortie d'air des ajutages disposés à mi-hauteur Symbole 8 = Sortie d'air des ajutages disposés au niveau des pieds Symbole 9 = Dégivrage du pare- brise et sortie d'air des ajutages situés au niveau des pieds. Le bouton 4 est rotatif sur la totalité de la circonférence, c'est à dire sur 360 pour le réglage de la distribution d'air et il peut être mis à l'une des quatre positions principales se trouvant à des distances angulaires égales selon les symboles 6, 7, 8 et 9 et éventuellement à des positions intermédiaires quelconques. La figure 2 représente un graphique des mouvements de trois clapets de l'installation de chauffage, ces clapets commandant les voies suivies par l'air pour le dégivrage du pare-brise, les ajutages disposés au niveau des pieds et les ajutages disposés à mi-hauteur. Les positions du bouton tournant 4 que représente la figure 1 et auxquelles un repère de la manette 5 est orienté sur le symbole 6, à savoir le dégivrage du pare-brise, est la position à 0 dans le graphique de la figure 2, c'est à dire la position à laquelle le clapet de dégivrage (DEF) est totalement ouvert, tandis que les clapets des ajutages 7 2737986 situés à mi-hauteur (BEL) et de ceux qui sont situés au niveau des pieds (FR) sont totalement fermés. Lorsque le bouton 4 est déplacé à l'aide de la manette 5 dans le sens horaire vers le symbole 9, c'est à dire pour le dégivrage du pare-brise et l'alimentation des ajutages situés au niveau des pieds, le clapet du dégivrage du pare-brise (DEF) est ouvert et le clapet des ajutages situés à mi-hauteur (BEL) est fermé, mais le clapet des ajutages situés au niveau des pieds (FR) s'ouvre de manière qu'il se trouve à la position extrême "ouvert" lorsque le symbole 9 est atteint à la fin d'une rotation d'un angle de . Lors de la suite du mouvement du bouton 4 dans le sens horaire, il faut que la circulation d'air soit concentrée sur les ajutages situés au niveau des pieds, ce qui a pour conséquence que le clapet (DEF) du dégivrage du pare-brise est progressivement fermé pour qu'il atteigne la position extrême "fermé" à la fin d'une rotation d'un angle de 180 . Le clapet (FR) des ajutages situés au niveau des pieds demeure totalement ouvert dans la plage angulaire comprise entre les symboles 8 et 9, mais par contre le clapet (BEL) des ajutages situés à mi-hauteur demeure totalement fermé dans cette plage de l'angle de rotation. Lors de la poursuite de la manipulation du bouton 4 dans le sens horaire vers le symbole 7, le clapet des ajutages situés à mi-hauteur (BEL) s'ouvre, tandis que le clapet des ajutages situés au niveau des pieds (RF) se ferme. Le clapet du dégivrage du pare-brise (DEF) demeure à la positon de fermeture totale "fermé" dans la plage que représente la figure 1 et qui est comprise entre les positions "FR" et "BEL". Lors de la poursuite de la rotation du bouton 4 sur les 90 restants pour atteindre la position initiale "DEF" du symbole 6, le clapet des ajutages situés au niveau des pieds (FR) demeure à la position de fermeture totale. Dans cette plage angulaire de 90 comprise entre les symboles 7 et 6, le clapet des ajutages situés à mi-hauteur (BEL) sont progressivement fermés, tandis que le clapet du 8 2737986 dégivrage du pare-brise (DEF) est simultanément ouvert progressivement. A la fin de la rotation d'un angle de 360 , c'est à dire lorsque la position initiale est atteinte, seul le clapet du dégivrage du pare- brise (DEF) est à nouveau en position d'ouverture, tandis que les deux autres clapets (FR, BEL) se trouvent à la position extrême "fermé". Comme déjà mentionné en regard de la figure 1, les réglages peuvent être effectués non seulement aux positions principales placées à des distances angulaires de 90 , mais I0 aussi à toute position intermédiaire quelconque en fonction de l'impression personnelle de confort du chauffeur ou des personnes l'accompagnant dans le véhicule. La figure 3 représente les pièces individuelles qui forment la cinématique d'un clapet devant être réglé. Il s'agit d'une première roue dentée 10, d'une seconde roue dentée 11 ainsi que d'un organe de sortie 12 devant être relié à l'arbre d'un clapet et qui a la forme d'un disque 13. Les roues dentées 10 et 11 sont équipées sur le bord circonférentiel de couronnes dentées identiques 14 qui sont en prise à l'état de montage. Les roues dentées 10, 11 comportent sur leur surface un bossage saillant 15 qui est annulaire autour d'un trou central de montage 16 et qui comporte un prolongement en forme de plaquette 17 orientée radialement. Cette plaquette 17 présente à l'extrémité radialement extérieure un contour en arc de cercle situé autour de l'axe de rotation de la roue dentée 10, 11 et formant une surface de glissement 18 et donc la protubérance 14 forme un bossage glissant ayant un rayon RG à partir de l'axe de rotation de la roue dentée correspondante. Un tenon 19 prévu sur le bord de la circonférence des roues dentées 10, 11 et disposé à côté de la couronne dentée sert d'ergot d'actionnement de l'organe de sortie 12 et déplace celui-ci à la manière d'un mécanisme pas à pas. À cette fin, le disque 13 formant l'organe de sortie 12 est sensiblement circulaire et comporte deux fentes 20, 20' orientées radialement. Ces fentes 20, 20' inscrivent un 9 2737986 angle de 90 et sont ouvertes sur le bord du disque 13. La longueur L des fentes 20, 20' correspond à environ 0,7 fois le rayon RS du disque 13. D'autres formes que celle, rectiligne, des fentes 20, 20' que représente l'exemple de réalisation sont aussi possibles et peuvent présenter une courbure régulière ou irrégulière. La forme des fentes permet d'agir sur la vitesse d'entraînement du disque 13. Un trou 21 est prévu au centre du disque 13 pour le logement d'un bout d'arbre de clapet, la forme du trou 21 étant adaptée à celle des arbres carrés qui sont fréquemment utilisés pour les clapets des installations de chauffage ou de climatisation. Bien entendu, d'autres formes d'assemblage aux arbres des clapets peuvent être prévues, par exemple pour un assemblage à encliquetage. Le disque 13 comporte par ailleurs deux évidements concaves 22, 22' dont le rayon de courbure est adapté au rayon RG des surfaces de glissement 18. L'évidement 22 se trouve entre les deux fentes 20 et l'autre évidement 22' est décalé de 90 par rapport au premier. La forme concave se prolonge sur un angle d'environ 88 par rapport au centre du rayon des évidements 22, 22' le rayon de ces derniers correspondant à peu près 0,8 fois le rayon RS du disque. Les roues dentées 10, 11 ont certes les mêmes caractéristiques et formes, mais le tenon 19 est disposé en un autre point du bord circonférentiel par rapport à l'orientation de la plaquette 17. Alors que le tenon 19 de la première roue dentée 10 est en aval de 70 par rapport au plan de symétrie de la plaquette 17 dans le sens horaire, le tenon 19 de la seconde roue dentée 11 est en amont de 70 par rapport au même sens cd rotation. Il en résulte donc une disposition exactement spéculaire de bossages 15 et tenons 19 des deux roues dentées 10 et 11. Les éléments de base que représente la figure 3, à savoir les roues dentées 10, 11 et le disque 13 ont le même diamètre D ou le même rayon RS (D = 2 RS) dans l'exemple de réalisation représenté. 2737986 Les figures 4a à 4h représentent le déroulement du mouvement du clapet de commande de dégivrage du pare- brise DEF conformément au graphique de la figure 2. Les deux roues dentées 10 et 11 sont situées dans un plan et leurs couronnes dentées 14 engrènent l'une avec l'autre. Il en résulte des mouvements de rotation en sens inverses des deux roues dentées 10 et 11. Au montage des deux roues dentées, leurs positions angulaires sont orientées de manière que les deux tenons 19 se trouvent toujours en mouvements opposés, c'est à dire que, pendant que le tenon 19 de la première roue dentée 10 exécute un mouvement ascendant, le tenon 19 de la seconde roue dentée 11 exécute un mouvement descendant et inversement. L'organe de sortie 12 est disposé de manière que l'axe de rotation du disque 13 se situe sur une tangente commune aux deux roues dentées 10 et 11, à savoir à mi- distance entre les axes de rotation des roues dentées 10 et 11. Ainsi, les axes de rotation des roues dentées 10, 11 et du disque 13 forment un triangle équilatéral. Un clapet 23 est relié au disque 13 de manière qu'il exécute toujours le même mouvement que ce dernier. L'angle maximal de rotation du clapet 23, qui se trouve dans un canal 24 d'arrivée d'air, est de 90 entre les deux positions extrêmes, c'est à dire "fermé (totalement fermée) et "ouvert" (totalement ouverte) que représente la figure 2. La position du clapet 23 de dégivrage du pare- brise que représente la figure 4a correspond au positionnement de l'élément de réglage 3 de la figure 1, c'est à dire la position à 0 dans le diagramme de déroulement du mouvement de la figure 2. Indépendamment de celle des roues dentées 10 et 11 qui est utilisée en organe de commande, les deux roues dentées tournent lors de l'actionnement du bouton 4 de manière que le tenon 19 disposé sur la roue dentée 11 quitte la fente 20' du disque 13 et que la surface de glissement 18 de la roue dentée 10 entre dans l'arc de l'évidement concave 22 de manière que cet arc constitue une surface de guidage de la surface de Il 2737986 glissement 18 du bossage 15. La position des roues dentées , 11 et du disque 13 à la fin d'une rotation des roues dentées d'un angle de 45 dans le sens des flèches 25 est représentée sur la figure 4b. La poursuite de la rotation des roues dentées 10, 11 sur un angle de 90 dans le graphique de la figure 2 mène à la position que représente la figure 4c. Dans ce cas, le tenon 19 de la roue dentée 10 atteint l'extrémité extérieure de la fente 20 du disque 13. Lors de la poursuite de la rotation, le tenon 21 se déplace davantage dans la fente 20 et il résulte de la voie courbe de déplacement de ce tenon 19 que le disque 13 est également amené à effectuer un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 26 de la figure 4d. Cette rotation du disque 13 implique de la même manière un mouvement de rotation du clapet 23, de sorte que la section de passage du canal 24 d'arrivée d'air est considérablement réduite. La poursuite de la rotation de l'élément de réglage de 45 permet d'atteindre la position de la figure 4e à laquelle le disque 23 ainsi que le clapet 24 ont été tournés au total de 90 et donc à laquelle le clapet 23 est à la position d'obturation totale du canal 24 d'arrivée d'air. A cette position, le tenon 19 de la première roue dentée 10 quitte la fente 20 et la surface de glissement 18 du bossage 15 de la seconde roue dentée 11 entre dans le contour concave de l'évidement 22'. A la fin d'une autre rotation de 45 , les roues dentées 10 et 11 atteigne la position que représente la figure 4f et à laquelle le clapet 23 obture totalement le canal 24 d'arrivée d'air. La figure 4g représente la position des roues dentées 10, 11 ainsi que du disque 13 à la fin d'une rotation d'un angle de 270 . A cette position, le tenon 19 de la roue dentée 11 entre dans la fente 20' du disque 13 et la poursuite de la rotation des roues dentées 10, 11 dans le même sens fait alors tourner le disque 13 en sens inverse selon la flèche 29 de la figure 4h. Le clapet 23 fixé au disque 13 est donc déplacé dans le sens de 12 2737986 l'ouverture du canal 24 d'arrivée d'air, la position que représente la figure 4h correspondant à un angle de rotation de 315 du graphique que représente la figure 2. Deux clapets ou davantage, dont les déroulements des mouvements sont différents ou décalés dans le temps, peuvent être actionnés suivant le principe que représentent les figures 4a à 4h. La figure 5 représente un exemple de commande de deux clapets. Dans cet exemple, il s'agit du clapet 23 de dégivrage du pare-brise (DEF) et du clapet 27 de commande de la sortie d'air des ajutages (FR)situés au niveau des pieds. Les clapets 23 et 27 se trouvent dans des canaux parallèles d'arrivée d'air 24 et 28, le clapet 23 occupant la position de fermeture et le clapet 27, la position d'ouverture. Les clapets 23 et 27 sont solidarisés avec des organes de sortie 12, 12* ayant la forme de disques 13, 13*. Trois roues dentées 10, 11, 30 sont prévues pour l'actionnement des deux disques 13, 13*. deux roues dentées coopérant dans chaque cas avec l'un des disques 13, 13*, à savoir les roues dentées 10 et 11 avec le disque 13 et les roues dentées 11 et 30, avec le disque 13*. Ainsi, la deuxième roue dentée 11 se trouvant au milieu sert d'organe commun d'actionnement des deux organes de sortie 12. Comme le montre la figure 5 par des flèches ' en lignes brisées, une inversion du sens de rotation des roues dentées 10, 11, 30 est possible sans difficulté, de sorte qu'il se produit aussi un mouvement opposé des disques 13, 13* ainsi que des clapets 23, 27 qui leur sont reliés. La roue dentée 30 et la première roue dentée 10 sont identiques et elles occupent par ailleurs la même orientation angulaire par rapport à l'orientation de la plaquette 17 et de la position du tenon 19. La figure 6 représente une disposition étendue à un autre clapet 31 et il s'agit dans ce cas du clapet de ventilation qui dirige le courant d'air dans un canal 32 aboutissant aux ajutages situés à mi-hauteur. Il faut, pour l'actionnement de ce clapet, une quatrième roue dentée 33 dont le mode d'exécution et la position angulaire de la plaquette 17 et du tenon 19 correspondent exactement à ceux de la deuxième roue dentée 11. Le disque 13 coopère - comme déjà décrit - avec les roues dentées 10 et 11, tandis que le disque 13* est commandé par les tenons 19 des roues dentées 11 et 30. Le disque 13* du clapet 31 est en relation fonctionnelle alternante et interrompue avec les tenons 19 des roues dentées 30 et 33. Le déroulement des mouvements du clapet 31 situé dans le canal 32 d'arrivée d'air correspondent à ceux du graphique de la figure 2. La position des clapets que représente la figure 6 correspond à la position angulaire de 180 du graphique. Comme le montrent clairement les représentations des figures 5 et 6, deux clapets ou davantage peuvent être actionnés au moyen des éléments de base que représente la figure 3, de sorte que la multiplicité des pièces est réduite à un minimum. Les roues dentées 10, 11, 30, 33 et les disques 13 sont de préférence en matière plastique et sont réalisés par un procédé de moulage par injection. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement de clapets (23, 27, 31) montés rotatifs autour d'un axe de pivotement et destinés à la commande de flux d'air dans une installation de ventilation, de chauffage ou de climatisation d'un véhicule automobile, comprenant un organe de commande actionné par un élément de réglage (3), un organe de sortie (12) fixé à l'axe de pivotement du clapet et un organe d'actionnement qui coopère avec l'organe de commande, caractérisé en ce que l'organe de commande et l'organe d'actionnement sont conformés en roues dentées (10, 11) qui engrènent en permanence et dont chacune comporte un ergot (19) qui est saillant axialement sur son plan et l'organe de sortie (12) comprend au moins une cavité (20, 20') dans laquelle l'ergot (19) des roues dentées (10, 11) peut être mis en prise dans une plage angulaire limitée de la totalité de l'angle de rotation des roues dentées (10, 11) de manière que les ergots (19) des roues dentées (10, 11) associées à l'organe de sortie (12) ne soient pas simultanément en relation fonctionnelle avec ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues dentées (10, 11, 30, 33) sont equipées d'une couronne dentée (14) située sur leur bord circonférentiel extérieur et elles sont dans un plan commun. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un tenon (19) disposé à côté de la couronne dentée (14) est prévu en ergot placé sur le bord circonférentiel de la roue dentée (10, 11, 30, 33). 4. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'organe de sortie (12) a sensiblement la forme d'un disque (13. 13*. 13**) qui comporte deux cavités de logement du tenon (19). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cavités sont conformées en fentes radiales (20, ') et s'ouvrent sur le bord du disque (13, 13*, 152 2737986 13**), les fentes (20, 20) inscrivant de préférence entre elles un angle de 90 et la longueur (L) des fentes (20, ') correspond en particulier à peu près à 0,7 fois le rayon (RS) du disque (13, 13*). 6. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le disque (13, 13* 13**) comporte des surfaces de guidage qui coopèrent avec des bossages glissants des roues dentées (10, 11). les bossages glissants étant avantageusement conformés en protubérances (15) débordant du plan des roues dentées et comportant une surface de glissement (18) qui est disposée en arc de cercle autour de l'axe de rotation de ces roues dentées (10, 11, 30, 33) et les surfaces de guidage étant en particulier conformées en évidements concaves (22, 22') situés sur le bord circonférentiel du disque (13, 13*), l'une des surfaces de guidage étant disposée entre les fentes (20, 20'). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle (D) de l'arc de l'évidement concave (22, 22') est >85 de préférence de 88 et le rayon de l'évidement correspond à environ 0, 8 fois le rayon (Rs) du disque (13, 13*' 13'*). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les roues dentées (10, 11, 30, 33) et le disque (13. 13*, 13**) ont au moins approximativement le même diamètre (D). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les roues dentées (10, 11, 30, 33) associées à l'un des organes de sortie (12, 12* 12**) forment une paire (10, 11 1111, 30; , 33) qui consiste en roues dentées de conformation spéculaire. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une roue dentée (11, 30) est prévue en organe commun d'actionnement de deux organes de sortie (12, 12*, 12**) de clapets voisins (23, 26 ainsi que 26, 31).