Brevet FR2742537A1 — publié le 19970620

La présente invention concerne un appareil d'arrêt et de libération d'un engin, destiné à un engin lancé à partir d'un tube et qui peut retenir et libérer rapidement un engin placé dans un tube de lancement lors du transport et du lancement de celui-ci, et elle concerne en particulier un appareil perfectionné d'arrêt et de libération d'engin grâce auquel l'engin est facilement maintenu et rapidement libéré par application d'une faible force, et grâce auquel l'engin peut être retenu de manière stable dans le tube de lancement utilisé pour le transport de l'engin. En général, lors du transport d'un engin, celui-ci est déplacé alors qu'il est contenu dans un tube de lancement d'engin afin qu'il soit protégé contre un choc extérieur. Dans ce cas, il est très important de fixer l'engin de manière stable dans le tube de lancement. Lors de la manutention et du transport de l'engin, celui-ci doit être fixé de manière stable et sûre dans le tube de lancement. En outre, lors du lancement de l'engin, celui-ci doit être débloqué rapidement du tube de lancement afin qu'il puisse être lancé rapidement et avec précision, si bien que la fiabilité du système d'engin est accru. Pour atteindre les objets précités, on a utilisé industriellement divers types d'appareils d'arrêt d'engin. Par exemple, on sait utiliser une petite charge explosive pour la libération de l'engin de son tube de lancement par explosion d'un boulon explosif juste avant le lancement de l'engin. En outre, on sait utiliser un boulon de tension ou de cisaillement, coupé par la poussée de l'engin. Dans le cas des procédés précités, des avantages sont dus au fait qu'il est possible de retenir facilement et de libérer rapidement l'engin du tube de lancement, sans application d'une force importante d'explosion à l'engin et au tube de lancement ; cependant, lors de l'explosion de l'explosif à l'intérieur du tube, le système interne de l'engin peut être détérioré par la force de l'explosion qui lui est appliquée. En outre, le procédé d'explosion présente un autre inconvénient puisque le système doit comporter en outre un dispositif de vérification du fait que l'engin est lancé alors que l'explosif n'a pas explosé. En outre, dans le cas du procédé précité d'utilisation d'un boulon de tension ou de cisaillement, comme le boulon reçoit une force due à la fusée juste après l'inflammation du matériau du moteur-fusée, dans le cas d'un engin de petite dimension, il faut utiliser un boulon de tension et de cisaillement à faible force de traction, si bien que le boulon peut être facilement cassé ou cisaillé sous l'action d'une force appliquée pendant le transport de l'engin, et que la fiabilité du système est réduite. Si l'on utilise un boulon plus gros pour essayer de résoudre les problèmes précités et empêcher le cisaillement du boulon, il faut appliquer une plus grande force, et l'engin subit l'application de cette force plus grande, et le tube de lancement peut vibrer sous l'action de cette plus grande force si bien que le lancement de l'engin devient imprécis. En outre, le boulon de tension et le boulon de cisaillement doivent avoir une résistance mécanique uniforme, si bien qu'il faut utiliser des opérations et des essais très précis. Cependant, les procédés classiques peuvent provoquer un lancement erroné de l'engin à cause des problèmes précités. Ainsi, la présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil d'arrêt et de libération d'engin qui ne pose pas les problèmes posés des appareils classiques. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'arrêt et de libération d'engin qui permet la retenue et la libération rapide d'un engin placé dans un tube de lancement lors du transport et du lancement de celui-ci, et elle concerne en particulier un appareil perfectionné d'arrêt et de libération d'engin grâce auquel l'engin est facilement retenu et rapidement libéré lorsqu'une faible force seulement est appliquée, et permettant une retenue stable de l'engin dans le tube de lancement lors de son transport. A cet effet, l'invention concerne un appareil d'arrêt et de libération d'engin qui comprend : une paire de saillies de retenue dépassant d'une première partie d'extrémité falun engin, une paire d'organes de fixation fixés à une surface interne d'un tube de lancement d'engin et ayant une gorge de retenue dans laquelle pénètre la saillie de retenue, les organes de fixation étant formés dans la direction d'avance de l'engin, une vis de retenue passant dans une gorge de retenue de chaque organe de fixation dans la direction d'avance de l'engin et coopérant avec un trou de passage de vis de retenue formé dans la partie centrale de la saillie de retenue afin que l'engin soit retenu dans la direction d'avance de l'engin, un organe rotatif de libération coopérant en rotation avec l'organe de fixation et disposé dans la direction du centre d'une tuyère de l'engin, l'organe rotatif de libération étant déplacé vers l'arrière par une force du moteur-fusée de l'engin, et une broche de retenue destinée à empêcher le déplacement de la vis de retenue, sa partie d'extrémité étant fixée à l'organe rotatif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe schématique d'un engin et d'un tube de lancement selon l'invention la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, représentant un dispositif selon l'invention la figure 3 est une vue éclatée en perspective d'un appareil d'arrêt et de libération d'engin selon l'invention les figures 4A et 4B sont des coupes illustrant l'état de fonctionnement d'un appareil d'arrêt et de libération d'engin selon l'invention, la figure 4A étant une coupe indiquant un état dans lequel un engin est chargé dans un tube de lancement et est retenu à l'intérieur avant le lancement de l'engin, et la figure 4B étant une coupe représentant un engin et un tube de lancement après le lancement d'un engin selon la présente invention les figures 5A et 5B sont respectivement une vue agrandie en élévation frontale et une vue en élévation latérale d'un boulon à tête fendue selon l'invention ; et la figure 6 est une vue agrandie représentant la partie cerclée B de la figure 4A, selon l'invention. On décrit maintenant, en référence aux dessins annexés, un appareil d'arrêt et de libération d'engin dans le mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 est une coupe schématique représentant un engin et un tube de lancement selon l'invention. Sur la figure, la référence 10 désigne un engin et la référence 20 un tube de lancement de celui-ci. L'engin 10 est retenu dans le tube 20 par un organe de retenue. Comme l'indiquent les figures 2 à 4, l'engin 10 est enfermé dans le tube 20 de lancement, une tuyère de l'engin étant fixée par l'organe de retenue. En outre, comme l'indique la figure 3, deux saillies 12 de retenue de forme circulaire sont réalisées dans la partie d'extrémité d'une tuyère 11 de l'engin, et un trou 13 destiné à une vis de retenue est formé dans la partie centrale de chacune des saillies 12. Comme l'indique la figure 1, le tube 20 de lancement d'engin a une forme creuse et il a une partie interne de diamètre supérieur au diamètre externe de l'engin 10 et plusieurs trous 21 de passage de vis sont réalisés dans la paroi externe pour la fixation de l'organe de retenue, plusieurs vis 22 de fixation passant dans les trous 21. L'organe de retenue, comme indiqué sur les figures 2 à 4, est fixé aux faces internes de la partie d'extrémité du tube 20 de lancement. L'organe de retenue comporte deux organes de fixation 30 ayant une gorge 35 de retenue et un trou débouchant 36 formé coaxialement et communiquant avec les saillies 12 de retenue, deux vis de retenue 40 vissées sur la partie centrale des saillies 12 formées dans la tuyère 11 de l'engin 10 passant dans la partie centrale de la gorge 35 et le trou 36 de l'organe 30 de fixation et ayant une partie 44 de tête de coopération dans sa partie d'extrémité, deux organes rotatifs 50 de libération supportés par l'organe 30 de fixation de manière qu'ils puissent tourner, et déplacés par un gaz de combustion projeté par un moteur-fusée de l'engin, la partie d'extrémité dépassant de la partie centrale de la tuyère 11 de l'engin, et deux broches 60 de retenue pénétrant dans la partie 44 de tête de coopération de la vis 40 de retenue dans un état tel que sa partie d'extrémité est fixée à l'organe rotatif 50 de libération. Comme l'indiquent les figures 3 et 5, l'organe 30 de fixation possède une partie 31 de fixation fixée intimement à la surface interne du tube 20 de lancement, et une partie 34 de support qui s'étend dans la direction de la partie centrale du tube 20 depuis la partie 31 de fixation et ayant une gorge 35 de retenue et le trou débouchant 36. La partie 31 de fixation est fixée par mise en coopération de la vis 22 passant dans le trou 21 formé dans la paroi du tube 20 avec la gorge 31a formée à sa surface externe. Lors de la mise en coopération de la vis 22 de fixation, une rondelle 23 et un joint torique 24 sont introduits entre la surface externe du tube 20 de lancement et la vis 22 de fixation, si bien qu'une étanchéité est obtenue dans le trou 21 de passage de la vis 22. La gorge 31a de la vis débouche à l'extrémité externe de la partie 31 de fixation et est fermée à son extrémité interne si bien qu'une étanchéité est obtenue dans le trou 21 et permet une fermeture efficace de toutes les parties du tube 20 de lancement de l'engin. Une partie 32 d'articulation est formée à l'extrémité de la partie 31 de fixation afin que l'organe rotatif 50 soit supporté en pouvant tourner. Un trou 32a d'articulation dans lequel passe une broche 33 d'articulation, est formé dans la partie 32 de l'extrémité de la partie 31 de fixation afin que l'organe rotatif 50 de libération soit supporté en pouvant tourner. Le trou débouchant 36 est formé coaxialement à la gorge 35 de retenue dans la partie 34 de support, et une gorge 37 d'introduction de rondelle, dans laquelle une rondelle 45 ayant un trou tronconique 45a est introduite, son diamètre étant réduit vers sa partie avant, est formée à la partie d'extrémité. Le diamètre du trou débouchant 36 est inférieur à celui de la gorge 35 et supérieur au diamètre externe de la vis 40. La gorge 37 d'insertion de la rondelle a un diamètre supérieur à celui du trou débouchant 36, et une cavité est formée entre la gorge 37 et le trou 36. Comme représenté sur les figures 5A, 5B et 6, la vis 40 de retenue possède une partie 41 de vis coopérant avec un trou 12a de vis de retenue formé dans la partie centrale de la saillie 12 de retenue de l'engin 10, deux organes élastiques 43 formés en coopération avec la gorge découpée 42 à la partie d'extrémité de la partie 41 de vissage, et la partie 44 de tête de coopération formée à l'extrémité des organes élastiques 43. Une surface inclinée 44a de guidage est formée entre la partie 44 de tête et les organes élastiques 43, son diamètre étant réduit vers la partie avant de la partie 44 de tête de coopération. La vis de retenue 40 passe dans un trou tronconique 45a de la rondelle 45 introduite dans la gorge 37 formé à la surface arrière de la partie 34 de support de l'organe 30 de fixation, et la surface inclinée 44a de guidage et la surface inclinée du trou 45a sont en regard. En outre, une partie de surface plate 44b est formée aux deux faces de la partie 44 de tête de coopération afin que la vis 40 ne puisse pas s'échapper de la saillie 12 de retenue formée à la partie d'extrémité de l'engin 10, et une plaque 46 empêchant la libération, ayant une gorge 46a possédant une partie rectiligne 46b coïncidant avec les deux surfaces de la partie de surface plate 44b est formée à la surface arrière de la partie 34 de support de l'organe 30 de fixation. Comme l'indiquent les figures 3 et 6, la plaque 46 coopère avec la surface arrière de la partie 34 de support de l'organe 30 de fixation à l'aide d'une vis 47 de fixation, et plusieurs trous de vissage 34a, dans lesquels pénètrent les vis de fixation, sont placés coaxialement à la gorge 35 à la surface arrière de la partie 34 de support. En outre, un trou allongé 46c de forme circulaire est réalisé dans la plaque 46 et est coaxial à la gorge 35, si bien que la partie rectiligne de la plaque 46 et la partie plate 44b sont toujours en regard lorsque la position de la partie plate 44b et de la partie 44 de tête varie en fonction de l'état de coopération de la vis 40 de retenue lorsque la vis de fixation est mise dans le trou de vissage par passage dans le trou allongé 46c. Comme l'indique la figure 3, l'organe rotatif 50 de libération comporte une partie d'articulation 51 coopérant avec la partie 32 d'articulation de l'organe 30 de fixation, et une partie 52 de plaque de manoeuvre dépassant vers la partie centrale du tube de lancement depuis la partie 51 d'articulation. L'organe rotatif 50 de libération peut tourner vers l'avant et vers l'arrière par rapport à l'organe 30 de fixation après introduction de la broche 33 d'articulation dans le trou 51a, la broche 33 passant aussi dans le trou 32a de la partie 32 d'articulation. La broche 33 d'articulation possède une partie 33a de tête de dimension prédéterminée qui ne passe pas dans le trou 51a et qui est réalisée à une première extrémité alors que l'autre extrémité est retenue par une bague 33b empêchant la sortie si bien que la broche ne peut pas quitter le trou 51a d'articulation. Un trou 53 de fixation de broche de retenue est formé dans la partie intermédiaire de la partie 52 de plaque et la broche 60 est introduite dans la gorge découpée 42 de la vis de retenue 40. Le trou 53 de fixation de la broche de retenue a une forme de trou de serrure coopérant avec une partie 53b de fixation de plus faible largeur que le diamètre interne de la partie 53a d'entrée. Comme l'indiquent les figures 3, 4A, 4B et 6, la broche 60 de retenue a une partie 61 de broche qui pénètre dans la gorge 42 et une partie 62 de tête de fixation qui est fixée à l'organe 50 et qui est réalisée dans la partie d'extrémité de la partie de broche 61. La partie 62 de tête de fixation a deux saillies 62a et 62b qui sont espacées de la partie d'extrémité, et une gorge 62c de fixation formée entre les saillies 62a et 62b. La partie 62 de tête de fixation passe par la partie 53a d'entrée ayant le trou 53 de l'organe rotatif 50 de libération et se déplace vers la partie 63b de fixation, et la gorge 62c coopère avec les deux côtés de la partie 53b de fixation. L'organe rotatif 50 de libération est perpendiculaire à l'axe de l'engin 10 lorsque celui-ci est retenu par un organe 70 de retenue d'organe rotatif et, après que l'organe 50 s'est déplacé sous l'action des gaz de combustion au moment où l'engin est lancé, l'état déplacé vers l'arrière est maintenu par l'organe 70 de retenue. Comme l'indiquent les figures 3 et 5B, l'organe 70 de retenue possède une plaque élastique 71 fixée à la face supérieure de la partie 31 de fixation et ayant une partie élastique courbe 71a de contact et des surfaces 72a et 72b de retenue formées aux surfaces externes de la partie 51 d'articulation de l'organe rotatif 50 et venant sélectivement au contact de la partie élastique 71 de contact. Dans la construction précitée, lorsque l'engin 10 est retenue, la partie élastique 71a est au contact de la face avant de la surface 72a de retenue et empêche la rotation de l'organe 50 et, lorsque l'engin 10 lancé est libéré, la partie élastique 71a est au contact de la face arrière de la surface 72b de retenue de manière que l'organe rotatif 50 de libération, déplacé vers la face arrière, ne revienne pas sous l'action d'une force de répulsion. Sur les dessins, la référence 73 désigne une vis de fixation de la plaque élastique 71 à la partie 31 de fixation de l'organe 30. Lors du montage de l'appareil d'arrêt et de libération d'engin selon l'invention, la rondelle 45 est introduite dans la gorge 37 de la partie 34 de support de l'organe 30 de fixation, et l'organe rotatif 50 de libération est articulé sur la partie 32. Lorsque l'organe rotatif 50 est articulé sur la partie 32, la partie de tête 32a formée à une première extrémité de la broche 33 vient au contact de la partie 51 d'articulation par introduction de la broche 33 dans le trou 32a de la partie 32 d'articulation et le trou 51a formé dans la partie 51 de l'organe 50 respectivement, et l'anneau 33b destiné à empêcher la libération est introduit à l'autre extrémité de la broche 33 de manière que la broche 33 ne puisse pas s'échapper des trous 32a et 51a. La partie 31 de fixation de l'organe 30, sur laquelle l'organe rotatif 50 de libération est articulé, est introduite vers la surface interne de l'extrémité du tube 20 de lancement, la gorge 31a formée dans la partie 31 de fixation de l'organe 30 et le trou 21 du tube 20 coïncident, la rondelle 23 pénètre sur la surface externe du tube de lancement 20, le joint torique 24 pénètre entre la partie 31 de fixation et la surface interne du tube 20, et la vis 22 de fixation passe dans le trou 21 et pénètre dans la gorge 31a, si bien que l'organe 30 est fixé à la partie interne du tube de lancement 20. Comme la gorge 31a de la partie 31 de fixation a une partie fermée au fond et comme le joint torique 24 entourant la gorge 31a et le trou 21 est introduit entre la partie 31 de fixation et le tube 20 de lancement, il est possible d'obtenir une bonne étanchéité à la périphérie du trou débouchant 21. Dans ces conditions, la saillie de retenue 12 de l'engin 10 est introduite dans la gorge 35 de retenue formée dans la partie 34 de support de l'organe 30 et la vis 40 de retenue pénètre dans le trou 45a de la rondelle 45, le trou 36 et la gorge 35. Ensuite, la saillie 12 de retenue pénètre avec le trou 13 formé dans la partie centrale de la saillie 12 de retenue. La plaque 46 destinée à empêcher la libération coopère avec la partie arrière de la partie 34 de support par la vis 47 de fixation, et la partie rectiligne 46b de la gorge 46a coïncide avec la partie plate 44b de la partie 44 de tête, si bien que la vis 40 ne peut pas être libérée. Lors de sa coopération avec la vis 40, comme la partie plate 44b de la partie 44 de tête n'occupe pas toujours la même position, il est possible d'empêcher de manière stable et précise la libération de la vis 40 même lorsque la partie plate 44b de la partie de tête 44 occupe une position quelconque, par mise en contact des vis avec les trous 34a formés à la surface arrière de la partie 34 de support, passant dans le trou allongé 46c formé dans la plaque 46 destinée à empêcher la libération, dans des conditions telles que la partie rectiligne 46b de la plaque 46 coïncide avec la partie plate 44b de la partie 44 de tête lorsque la vis de retenue 40 est en place. La partie 62 de tête de fixation de la broche 60 de retenue est introduite dans la partie d'entrée 53a du trou 53 de fixation de la broche de retenue formée dans la partie 52 de plaque de manoeuvre de l'organe 50 de libération dans un état tel que la gorge 62c formée entre les saillies 62a et 62b coopère avec les deux côtés de la partie 53b de fixation du trou 53, si bien que la broche de retenue 60 n'est pas déplacée dans la direction de l'engin qui avance. La retenue de l'engin dans le tube 20 de lancement est complétée par l'introduction de la partie 61 de la broche 60 de retenue dans la gorge découpée 42 de la vis 40 par rotation de l'organe rotatif 50 de libération sur lequel est montée la broche 60. Lorsque la retenue de l'engin 10 est terminée, la partie élastique 71a de contact de la plaque 71 est en coopération avec la surface 72a de retenue formée sur la partie 51 d'articulation de l'organe rotatif 50 de libération, si bien que celui-ci ne peut pas tourner. Comme les opérations précitées d'assemblage sont réalisées à l'arrière du tube de lancement, elles peuvent être réalisées très facilement et commodément. Dans l'état précité, comme l'indique la figure 4A, comme la saillie 12 de retenue de la tuyère 11 de l'engin est introduite dans la gorge 35 de retenue formée dans la partie 34 de support de la paire d'organes de fixation 30, la retenue en direction radiale est assurée d'une manière stable. En outre, la vis 40 de retenue est vissée sur la saillie 12. Comme la partie 61 de la broche 60 de retenue pénétrant dans l'organe 60 pénètre dans la gorge découpée 42 d'une manière telle que la vis de retenue 50 passe vers l'arrière dans le trou 45a de la rondelle 45 introduite dans la gorge 35 de la partie 34 de support, le trou 36 et la gorge 37 d'introduction de la rondelle, la retenue de l'engin 10 est assurée d'une manière stable. Dans l'état précité, lorsque l'engin 10 est lancé, la force initiale due au moteur-fusée est appliquée à la partie 52 de plaque de l'organe rotatif 50 de libération. A ce moment, lorsque la force de la fusée dépasse un niveau prédéterminé, la partie 52 de plaque de manoeuvre, comme indiqué sur la figure 4B, se déplace vers l'arrière, et la broche 60 de retenue, dont la partie 62 de tête de fixation est fixée dans le trou 53 de la partie de plaque 52, s'échappe de la plaque de retenue 46. Ensuite, la force exercée par le moteur-fusée de l'engin 10 n'est pas appliquée à la surface inclinée 44a de la partie 44 de tête de la vis 40. Cette force est destinée à réduire la plage de déformation des organes élastiques 43 lorsque la broche 60 s'échappe de la gorge 42, en coopération avec la surface inclinée 44a de guidage et le trou tronconique 45a, et le diamètre externe de la partie 44 de tête de coopération diminue à une valeur inférieure au diamètre interne du trou 45a de la rondelle 45, et l'engin retenu 10 est libéré et il est lancé du tube 20 par la force de son moteur-fusée, la partie 44 de tête de coopération s'échappant du trou 45a de la rondelle 45, du trou 36 et de la gorge 35 de retenue. Par ailleurs, l'organe rotatif 50 de libération, qui est déplacé vers l'arrière par la force du moteur-fusée de l'engin 10 comme indiqué sur la figure 4B, ne revient pas sous l'action d'une force de répulsion lorsque la partie élastique 71a de contact de la plaque 71 est au contact de la surface de retenue 72b formée par la partie d'articulation 51, et la broche 60 coopérant avec l'organe rotatif 50 ne pénètre pas dans la gorge découpée 42 de la broche 60, si bien que l'opération de libération est exécutée avec précision. Comme décrit précédemment, l'appareil d'arrêt et de libération d'engin selon la présente invention est destiné à retenir avec précision l'engin dans le tube de lancement lors de son transport, et à libérer l'engin lors du lancement de celui-ci, si bien que les performances de lancement de l'engin sont précises et l'erreur de lancement de l'engin est réduite notablement. En outre, lors du montage de l'engin dans le tube de lancement afin que l'engin soit retenu dans le tube, l'assemblage est réalisé depuis la partie arrière du système, si bien que l'assemblage du système d'engin est facile. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'arrêt et de libération d'engin, carac térisé en ce qu'il comprend une paire de saillies (12) de retenue dépassant d'une première partie d'extrémité d'un engin, une paire d'organes (30) de fixation fixés à une surface interne d'un tube de lancement d'engin et ayant une gorge (35) de retenue dans laquelle pénètre la saillie (12) de retenue, les organes (30) de fixation étant formés dans la direction d'avance de l'engin, une vis (40) de retenue passant dans une gorge (35) de retenue de chaque organe (30) de fixation dans la direction d'avance de l'engin et coopérant avec un trou de passage de vis (40) de retenue formé dans la partie centrale de la saillie (12) de retenue afin que l'engin soit retenu dans la direction d'avance de l'engin, un organe rotatif de libération (50) coopérant en rotation avec l'organe (30) de fixation et disposé dans la direction du centre d'une tuyère de l'engin, l'organe rotatif de libération (50) étant déplacé vers l'arrière par une force du moteur-fusée de l'engin, et une broche (60) de retenue destinée à empêcher le déplacement de la vis (40) de retenue, sa partie d'extrémité étant fixée à l'organe rotatif. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (30) de fixation comporte une partie de fixation ayant une gorge de passage de vis coïncidant avec un trou de passage de vis formé dans la paroi du tube de lancement d'engin, une partie de support formée afin qu'elle soit solidaire de la partie de fixation et disposée dans la direction du centre de l'engin, la partie de support ayant une gorge (35) de retenue, et une partie d'articulation sur laquelle est articulé l'organe rotatif de libération (50). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la gorge de coopération avec une vis est formée dans une partie externe de manière que la gorge ne passe pas dans la partie interne de la partie de fixation, et un joint torique est placé entre la partie de fixation et la surface interne du tube de lancement et une vis de fixation passant dans le trou de passage de vis coopère avec la gorge de logement de vis. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de support de l'organe (30) de fixation comprend un trou débouchant et un trou d'introduction de rondelle qui sont coaxiaux à la gorge (35) de retenue, une rondelle (45) ayant un trou tronconique, introduite dans le trou d'introduction de rondelle, une partie élastique formée dans une première partie d'extrémité de la vis (40) de retenue et divisée par une gorge découpée dans laquelle est introduite la broche (60) de retenue, et une partie de tête de coopération formée sur une partie d'extrémité de la partie élastique et ayant une surface inclinée de guidage coïncidant avec le trou tronconique. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de tête de coopération de la vis (40) de retenue comprend une partie de surface plate formée des deux côtés de la partie de tête de coopération, et une plaque (46) destinée à empêcher la libération, formée à la partie arrière de la partie de support et ayant une gorge destinée à empêcher la libération, possédant une partie rectiligne de coopération avec la partie de surface plate. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque (46) destinée à empêcher la libération comporte un trou allongé de forme circulaire réalisé au centre de la gorge (35) de retenue afin qu'il coopère de manière fixe avec la vis de fixation passant dans le trou allongé de forme circulaire, vers la partie de support. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie de support comprend plusieurs trous de passage de vis formés radialement dans une partie arrière, par rapport au centre de la gorge (35) de retenue, dans lesquels la vis de fixation de la plaque (46) destinée à empêcher la libération est introduite sélectivement. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie de support comprend plusieurs trous de passage de vis formés radialement dans la partie arrière par rapport au centre de la gorge (35) de retenue et dans lesquels la vis de fixation de la plaque (46) destinée à empêcher la libération est introduite sélectivement. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rotatif de libération (50) comporte une partie d'articulation articulée sur la partie d'articulation d'organe (30) de fixation, et une partie (52) de plaque de manoeuvre dépassant dans la direction du centre de l'engin depuis la partie partie culation, une partie de tête de fixation ayant une gorge de coopération formée entre deux saillies de coopération à la partie arrière de la broche (60) de retenue et un trou de fixation de broche (60) de retenue ayant une partie d'entrée dont le diamètre est supérieur à celui de la partie de tête de fixation et une partie de fixation dont la largeur est égale au diamètre de la gorge de coopération est formée dans la partie (52) de plaque de manoeuvre 10.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe rotatif de libération (50) comporte une partie d'articulation articulée sur la partie d'articulation d'organe (30) de fixation, et une partie (52) de plaque de manoeuvre dépassant dans la direction du centre de l'engin depuis la partie d'articulation, une partie de tête de fixation ayant une gorge de coopération formée entre deux saillies de coopération à la partie arrière de la broche (60) de retenue et un trou de fixation de broche (60) de retenue ayant une partie d'entrée dont le diamètre est supérieur à celui de la partie de tête de fixation et une partie de fixation dont la largeur est égale au diamètre de la gorge de coopération est formée dans la partie (52) de plaque de manoeuvre 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, une plaque élastique ayant une partie élastique courbe de contact fixée à la partie de fixation de l'organe (30) de fixation, et une surface de retenue formée à la surface externe de la partie d'articulation de l'organe rotatif de libération (50) et placée sélectivement au contact de la partie élastique de contact.