Brevet FR2743207A1 — publié le 19970704

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour la protection d'un élément à impédance réglable, tel qu'un transistor commandant l'alimentation d'un moteur électrique, par limitation du courant qui traverse ledit transistor. L'invention trouve avantageusement application dans le domaine des véhicules automobiles, notamment pour la protection de la commande d'un moteur électrique de chauffage, ventilation ou climatisation d'habitacle de véhicule automobile ou pour celle d'un moteur électrique de ventilateur de refroidissement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile. On a représenté schématiquement sur la figure 1 un moteur électrique M alimenté par une source de tension continue U, telle que la batterie d'un véhicule automobile, ainsi qu'un transistor 1 de type MOSFET qui est connecté entre ledit moteur M et la masse et qui commande l'alimentation de ce moteur M. Il est connu de protéger un tel transistor de commande contre les élévations de courant du circuit. Généralement, il est prévu à cet effet une électronique complémentaire qui vise à limiter le courant à une valeur seuil donnée. Cette valeur seuil de courant est la même quelle que soit la tension aux bornes du moteur. Une telle protection s'avère toutefois souvent insatisfaisante. Notamment, au démarrage, le rotor du moteur est bloqué du fait de son inertie importante, de sorte que le moteur se comporte comme une charge résistive. La fermeture du transistor génère par conséquent un appel de courant important qui est source d'échauffements qui peut détériorer le transistor. Par exemple, dans le cas d'une alimentation par la tension de la batterie (13 Volts), et dans l'hypothèse o le moteur M se comporte comme une charge résistive d'une résistance R de 0,1 Ohms, la puissance que doit supporter le transistor 1 au démarrage est alors de 300 W, c'est-à- dire deux fois la puissance maximale que peut normalement supporter un transistor MOSFET par exemple. Egalement, en fonctionnement nominal, c'est-à-dire lorsque le moteur tourne à la vitesse nominale, le rotor du moteur peut se bloquer du fait de la présence d'un corps étranger dans le mécanisme entraîné, ce qui se traduit par une élévation rapide du courant. Enfin, un disfonctionnement classique est constitué par un court-circuit dans le moteur qui provoque également un appel important de courant. Toutes les configurations décrites ci-dessus se traduisent par des valeurs importantes du courant dans le transistor qui commande le moteur. Lorsque la tension entre le drain et la source du transistor est importante, ce courant entraîne une surpuissance qui peut endommager le transistor. Or cette tension dépend de la tension aux bornes du moteur. Un but de l'invention est donc de proposer une limitation de courant qui permette de protéger efficacement contre les surpuissances, dans toutes les situations de fonctionnement du moteur, un élément de commande de l'alimentation à impédance réglable, tel qu'un transistor. Selon l'invention, ce but est atteint en ce que le seuil d'intensité auquel le courant est limité est une fonction croissante de la tension aux bornes du moteur, de sorte que l'intensité seuil autorisée au démarrage par cette limitation de courant est inférieure à l'intensité seuil autorisée en régime de fonctionnement nominal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un circuit pour l'alimentation d'un moteur électrique par une tension continue; - la figure 2 représente schématiquement un circuit d'alimentation semblable à celui de la figure 1, qui comporte en outre un dispositif de limitation conforme à un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 3 est une courbe de limitation de courant conforme à l'invention; - la figure 4 est un schéma illustrant un mode de réalisation possible pour un cicuit analogique de limitation de courant conforme à l'invention. Le circuit d'alimentation illustré sur la figure 2 comporte un moteur électrique M alimenté par une source de tension continue U, ainsi qu'un transistor de type MOSFET 11il qui constitue un élément à impédance réglable qui commande l'alimentation de ce moteur M. Ce moteur M est par exemple un moteur de chauffage, ventilation ou climatisation d'habitacle de véhicule automobile. La source S du transistor 11 est reliée à la masse, tandis que son drain D est relié à l'une des bornes du moteur M. La grille G du transistor 11 est commandée en tension par une unité de commande Uc pour commander, en fonctionnement normal, l'intensité du courant dans le moteur par réglage de l'impédance dudit transistor. Dans le cas o le moteur M est un moteur de ventilation, l'unité de commande Uc comporte par exemple le microprocesseur de gestion de la climatisation du véhicule. En variante, l'unité de commande peut bien entendu comporter un circuit ASIC. Cette unité de commande Uc reçoit des organes de commande à l'intérieur du véhicule une information relative à la commande du moteur M. Dans le cas d'une commande en tension, l'unité de commande Uc comporte des moyens non représentés pour imposer la tension UM aux bornes du moteur M en fonction de la vitesse de rotation désirée du moteur. Dans le cas d'une commande en courant, l'unité de commande Uc applique à la grille G du transistor 11 une tension qui définit le courant I circulant dans le transistor 11 et donc dans le moteur M. L'invention s'applique indistinctivement à l'une ou l'autre de ces commandes. Le circuit comporte en outre une unité 12 pour la limitation de la température du transistor 11, ainsi qu'une unité 13 de limitation de courant. L'unité 12 ne sera pas ici particulièrement décrite. Elle reçoit d'une sonde thermique 12a située à proximité du transistor 11 une information sur la température de celui-ci et modifie la tension de grille appliquée par l'unité de commande Uc audit transistor 11 en fonction de cette information de température. L'unité 13 est reliée à des moyens 13a pour mesurer l'intensité du courant qui traverse ledit transistor 11. Ces moyens 13a sont constitués par une résistance shunt 13a montée en série avec le moteur M et le transistor 11. La tension entre les extrémités de ladite résistante 13a, qui est proportionnelle au courant I qui traverse le transistor 11, est injectée en entrée de l'unité de limitation de courant 13. Cette unité 13 comporte des moyens pour comparer ce courant à des valeurs seuils fonction de la tension UM du moteur M et pour modifier la tension appliquée à la grille G du transistor 11 par l'unité de commande Uc de façon à maintenir ledit courant en dessous desdites valeurs seuils. Les valeurs d'intensités seuils sont croissantes en fonction de la tension UM. En particulier, l'intensité maximale Io admise au démarrage est très inférieure à l'intensité maximale INmax en régime de fonctionnement nominal, de sorte que la puissance que doit supporter le transistor 11 au démarrage est très faible. L'intensité Io au démarrage est toutefois bien entendu suffisante pour permettre le démarrage du moteur. Elle est par exemple de l'ordre de 2,5 Ampères. L'unité de limitation de courant 13 est par exemple un circuit analogique qui impose à l'intensité I du courant qui traverse le transistor 11 une valeur seuil qui, ainsi qu'on l'a illustré sur la figure 3, est une fonction linéaire de la tension UM du moteur M (droite Dlimitation)- En fonctionnement nominal, la tension UM aux bornes du moteur varie entre 0 et Ubat, O Ubat est la tension de batterie, en fonction de la vitesse désirée du moteur. On se place en effet dans le cas d'une commande en tension du moteur. Un exemple de mise en oeuvre de la limitation de courant est illustrée sur la figure 3 par les flèches qui y ont été portées. On considère que le moteur tourne initialement à sa vitesse nominale, de telle sorte que la tension UM à ses bornes soit égale à une valeur UN déterminée entre 0 et Ubat. Si le rotor du moteur M est freiné, la force électromotrice développée par ledit moteur M chute, de sorte que le courant augmente. Lorsque l'intensité du courant atteint la valeur seuil INmax qui correspond à cette tension nominale UN, c'est à dire lorsqu'elle atteint la droite Dlimitation, l'unité Uc commande le transistor 11 de façon à réduire l'intensité du courant. Il en résulte une diminution de la vitesse et donc de la tension UM du moteur M, et donc également une diminution de l'intensité seuil pour le courant. Par conséquent, l'unité Uc va commander le transistor 11 de telle sorte que la tension UM et l'intensité I du courant du moteur M vont simultanément diminuer en se déplaçant sur la droite Dlimitation jusqu'à un point d'équilibre tel que: I = a UM + IO et UM = RI, o a est la pente de la droite Dlimitation et R la résistance du moteur au démarrage, Ce point d'équilibre correspond donc à: IE = Io/(1- aR) UM = R Io/(1-aR) Par conséquent, lorsque le moteur M est bloqué, l'unité 13 limite l'intensité de son courant à Io0/(1-aR), dont la valeur est très inférieure à la valeur INmax qui peut être atteinte en régime nominal. Par exemple, avec les valeurs déjà citées pour R et I et pour a de l'ordre de 6 A/V, l'intensité I E du courant rotor bloqué est d'environ 6 A, tandis que l'intensité Imax pour UM = Ubat est de l'ordre de 80 A. Lorsque le couple de frein est relâché, la tension UM augmente à nouveau jusqu'à la tension de fonctionnement nominal UN- Par ailleurs, on notera que la courbe de limitation de courant illustrée sur la figure 3 permet également de limiter l'intensité du courant à une valeur très inférieure à Imax, lorsque le moteur M est en court- circuit. La tension UM étant nulle, l'intensité du courant est en effet alors limitée à Io. On également représenté sur la figure 3 la puissance maximale Pmax que doit supporter le transistor 11 avec la limitation de courant linéaire illustrée sur cette figure. A titre indicatif, on a également porté sur cette figure 3 la puissance Pcharge que supporte le transistor 11 lors de la charge du moteur M en cas de fonctionnement normal. Quelle que soit la valeur de la tension UM du moteur, la puissance Pmax est inférieure à la puissance seuil Ps au dessus de laquelle le transistor 11 se détériore. En situation de court-circuit, c'est- à-dire lorsque la tension aux bornes du moteur est nulle, la puissance Pmax est Ubat x IO, c'est-à-dire de l'ordre de 30 W. Lorsque le moteur est en situation bloquée, son intensité est limitée à IE et la puissance qui traverse le transistor MOS est: (Ubat - RIE) x IE, c'est-à-dire de l'ordre de 50 W. Par conséquent, dans les deux cas, la puissance maximale Pmax que doit supporter le transistor 11 est très limitée. On se réfère maintenant à la figure 4 sur laquelle on a représenté un exemple de circuit analogique 13 permettant de réaliser une limitation linéaire du type de celle qui vient d'être décrit. Ce circuit comporte un amplificateur opérationnel 14 dont l'entrée non inverseuse est reliée à la source du transistor 11 et dont l'entrée inverseuse est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 15 de 12 kOhms. Une résistance 16 de 100 kOhms est montée en contre-réaction entre la sortie de l'amplificateur 14 et son entrée inverseuse. La source S du transistor 11 est reliée à la masse à travers la résistance 13a formant shunt pour la mesure du courant I circulant dans le moteur. Ainsi, l'amplificateur opérationnel 14 fonctionne en amplificateur de la tension aux bornes du shunt 13a La sortie de l'amplificateur opérationnel 14 est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 17 par une résistance 18 de 27 kOhms. Cette sortie inverseuse est en outre reliée par une résistance 19 de 270 kOhms au drain du transistor 11. Un condensateur 20 de 47 nF est monté entre la sortie de l'amplificateur 17 et son entrée inverseuse. Cette sortie de l'amplificateur 17 est en outre reliée par une résistance 21 de 220 kOhms à la grille du transistor 11. La sortie non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 17 reçoit en outre une tension de référence, qui lui est fournie par la tension de la batterie à laquelle elle est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 22 de 240 kOhms. Cette entrée non inverseuse est en outre reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 23 présentant une capacité de 22 nF, monté en parallèle avec une résistance 24 de 27 kOhms. Les résistances 22 et 24 sont montées en pont diviseur pour générer une tension constante représentative de Io. Le condensateur 23 est un condensateur de découplage. Le sous-circuit qui comprend l'amplificateur 14 et les résistances 15 à 19 réalise également une combinaison linéaire entre la tension aux bornes de la résistance 13a formant shunt et la tension aux bornes du moteur. La tension injectée sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 17 est représentative de la quantité I - a UM et est comparée par l'intermédiaire du sous- circuit constitué par l'amplificateur 17 et les éléments à 24 à une tension représentative de Io. Lorsque I - a UM devient supérieur à Io, c'est à dire lorsque l'intensité I devient supérieure à IO + caUM, la tension imposée par ce cicuit 13 en entrée de l'unité de commande Uc de telle sorte que celle-ci modifie la tension appliquée sur la grille G du transistor 11 de manière à réduire le courant I. L'invention vient d'être décrite dans le cas d'une fonction de limitation de courant de type linéaire, qui est la plus simple à réaliser à l'aide d'un circuit analogique. Bien entendu, d'autres types de fonctions de limitation sont envisageables. Notamment, dans le cas o l'unité de limitation 13 est une unité de traitement numérique - ce qui est le cas par exemple si la fonction de limitation est gérée avec la fonction de commande de l'unité Uc, dans un même microprocesseur - la courbe de limitation de courant en fonction de la tension UM peut être de forme quelconque et est avantageusement choisie de façon à optimiser au mieux la dissipation de puissance dans le transistor 11. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection d'un élément à impédance réglable, tel qu'un transistor (11) commandant l'alimentation d'un moteur (M) électrique notamment de véhicule automobile, dans lequel on modifie la commande dudit élément à impédance réglable (11) lorsque l'intensité du courant qui le traverse est supérieure à un seuil donné, caractérisé en ce que ce seuil d'intensité est une fonction croissante de la tension (UM) entre les extrémités du moteur (M), de sorte que l'intensité seuil (IO) autorisée au démarrage par cette limitation de courant est inférieure à l'intensité seuil autorisée en régime de fonctionnement nominal (INmax). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intensité seuil autorisée pour une tension nulle entre les extrémités du moteur (M) est suffisante pour permettre le démarrage de celui-ci. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'intensité seuil est une fonction linéaire de la tension entre les extrémités du moteur (M). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément à impédance réglable (11) est un transistor de type MOSFET. 5. Dispositif de protection d'un élément à impédance réglable, tel qu'un transistor (11) commandant l'alimentation d'un moteur (M) électrique, notamment de véhicule automobile, comportant des moyens (13a) pour mesurer l'intensité du courant qui traverse ledit élément à impédance réglable (11) et une unité (Uc, 13) de limitation de courant qui est reliée auxdits moyens de mesure (13a) et qui commande ledit élément à impédance réglable (11) de façon à réduire ladite intensité est supérieure à un seuil donné, caractérisé en ce que ce seuil d'intensité est une fonction croissante de la tension entre les extrémités du moteur (M), de sorte que l'intensité seuil autorisée au démarrage par ladite unité de limitation de courant est inférieure à l'intensité seuil autorisée en régime de fonctionnement nominal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent une résistance shunt (13a) montée en série avec le moteur (M) et l'élément à impédance réglable (11),la tension entre les extrémités de ladite résistante (13a) étant injectée sur une entrée de l'unité de limitation de courant (13). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'intensité seuil autorisée pour une tension nulle entre les extrémités du moteur (M) est suffisante pour permettre le démarrage de celui-ci. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'unité (13) de limitation de courant est une unité analogique, l'intensité seuil étant une fonction linéaire de la tension aux bornes du moteur (M). 9. Dispositif selon l'une des revendication s 5 à 8, caractérisé en ce que l'unité (13) de limitation de courant est une unité de traitement numérique. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'élément à impédance réglable (11) est un transistor de type MOSFET.