Brevet FR2739470A1 — publié le 19970404

CONSOLE INFORMATIQUE PRESENTANT UN SOCLE SUPPORT INTEGRANT UN ECRAN ESCAMOTABLE. L'invention se rattache au secteur technique des appareils de traitement informatique. Plus particulièrement l'invention concerne les appareils permettant de générer des courants de stimulation pour le traitement des muscles ou autres parties du corps humain. D'une manière parfaitement connue, ces appareils ont pour fonction essentielle d'envoyer des impulsions électriques au niveau de la douleur. On distingue essentiellement deux types d'appareils: - les appareils constitués pour l'essentiel d'un écran, d'un clavier indépendant et d'un module à partir duquel peuvent être branchées différentes électrodes; - les appareils portables de dimensions réduites et intégrant les différentes fonctions nécessaires au traitement. Les appareils classiques du premier type composés de plusieurs éléments indépendants donnent tout-à-fait satisfaction dans leur fonctionnement mais nécessitent une place relativement importante. En outre, de tels appareils sont généralement destinés à être installés sur un lieu fixe. II est difficile de les transporter d'un endroit à un autre. Leur application est donc limitée. On note également le coût de revient élevé de tels appareils. En ce qui concerne les appareils portables, ces derniers sont plus limités au niveau capacité et sont d'utilisation moins conviviale pour le praticien et éventuellement le patient. De même, sur un plan strictement psychologique, le patient a l'impression d'être moins bien traité avec ce type d'appareil. Enfin, compte tenu de leur taille réduite, ces appareils peuvent être facilement volés. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. A partir de cet état de la technique, le problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser un appareil facilement portable intégrant les différentes fonctions et qui soit un compromis entre les deux types d'appareils précédemment définis. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point une console informatique présentant un socle support intégrant un écran escamotable. L'écran est monté dans un logement de forme complémentaire du support en étant assujetti à des moyens aptes à le soumettre à des mouvements simultanés de pivotement angulaire et de déplacement en translation limitée pour rapprocher l'écran en position d'utilisation et le maintenir dans une position inclinée quelconque. Pour résoudre le problème posé de soumettre l'écran à des mouvements simultanés de rotation et de translation, les moyens sont constitués par un système d'axes engagés dans une glissière formée à l'arrière des bords latéraux parallèles du logement recevant l'écran. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir commander automatiquement l'écran. Un tel problème est résolu en ce que le système d'axes est asservi à un dispositif de commande motorisé actionnable à partir de la console. Le dispositif de commande motorisé comprend un moto réducteur accouplé à un équipage mobile d'entraînement de l'écran selon les mouvements simultanés de rotation et de translation. Plus particulièrement le problème posé de soumettre l'écran à des mouvements simultanés de rotation et de translation est résolu en ce que l'équipage mobile d'entraînement comprend un système de pignons, roue dentée et crémaillère, constituant un réducteur du type planétaire. La roue dentée est montée coaxialement en bout de l'arbre de commande du moto-réducteur et engrène avec la crémaillère fixée dans le fond du socle, ladite roue dentée présentant coaxialement un pignon engrenant avec un autre pignon solidaire d'un arbre présentant des agencements d'accouplement avec l'axe d'articulation de l'écran. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir escamoter l'écran lorsque ce dernier est soumis à un choc sans pour autant détériorer sur le système d'entraînement et de motorisation. Un tel problème est résolu en ce que les agencements d'accouplement sont du type débrayable et sont constitués par un système de billes de pression. L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective de la console en position escamotée de l'écran à l'intérieur du socle. La figure 2 est une vue en perspective correspondant à la figure 1 en position inclinée de l'écran. La figure 3 est une vue en plan et en coupe de la console montrant plus particulièrement le mécanisme de commande d'inclinaison de l'écran. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale considérée selon la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 5-5 de la figure 3. Comme indiqué, I'invention s'applique avantageusement mais non limitativement, pour générer de manière autonome des courants de stimulation et assurer simultanément l'acquisition de signaux en biofeedback. Dans ce but, L'appareil comprend un logiciel approprié apte à remplir ces différentes fonctions, mais qui, cependant, ne fait pas partie de l'objet spécifique de l'invention. A titre de l'exemple, L'appareil peut être équipé d'un stimulateur neuro-musculaire capable de délivrer des impulsions électriques à courant constant sur quatre canaux galvaniquement isolés. Le courant est transmis au moyen d'électrodes de surface appliquées sur la peau du patient. La forme des impulsions est définie par voie de programmation et peut de ce fait être variable. Le biofeedback est conformé pour analyser le muscle lorsqu'il se contracte en provoquant des différences de potentiel de l'ordre de quelques micro-volts mesurables à la surface de la peau. La visualisation de ces potentiels peut être utilisée comme aide à la récupération musculaire. Enfin, L'appareil peut être équipé d'un module permettant d'acquérir, sur plusieurs voies distinctes, des signaux issus de capteurs externes. Selon une caractéristique à la base de l'invention, L'appareil comprend une console, désignée dans son ensemble par (C), présentant un socle (1) intégrant un écran escamotable (2). Comme le montre la figure 1, L'écran (2) est monté dans un logement (la) de forme complémentaire établi à l'arrière du socle (1) . Plus particulièrement, le logement (la) est formé à partir de la face arrière du socle (1) en débouchant au niveau du côté latéral de ladite face. L'écran (2) est assujetti à l'intérieur du logement (la) à des moyens aptes à le soumettre à des mouvements simultanés de pivotement angulaire et de translation limitée. Comme il sera indiqué dans la suite de la description, cette simultanéité de rotation et de translation a pour effet de positionner angulairement l'écran en position inclinée d'utilisation, très sensiblement au niveau du milieu du socle (1) tout en permettant d'avoir un écran de dimensions normales. Dans ce but, L'écran (2) présente en débordement de ses côtés transversaux un système d'axes (3 et 4). Chacun des axes (3 et 4) coopère avec une glissière oblongue (lb - 1c) formée à l'arrière des bords latéraux (las) du logement (la). A noter que l'ensemble d'articulation de l'écran (2) par rapport au logement (1 a) du socle peut être consitué par deux axes séparés (3 et 4) ou par un seul axe. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le système d'axes (3 - 4) est asservi à un dispositif de commande motorisé actionnable à partir de la console pour permettre de relever et d'escamoter automatiquement l'écran par rapport au support (1). Le dispositif de commande motorisé comprend un moto-réducteur (5) accouplé à un équipage mobile conformé pour soumettre l'écran (2) à des mouvements simultanés de pivotement angulaire et de déplacement en translation pour provoquer, d'une manière concomitante, le relevage de l'écran, depuis sa position escamotée, et son orientation en position inclinée d'utilisation, très sensiblement dans le milieu du support (1) (figure 2). Dans un exemple de réalisation, L'équipage mobile d'entraînement de l'écran (2) comprend un système de pignons (6 - 7), une roue dentée (8) et une crémaillère (9), L'ensemble constituant un réducteur du type planétaire. La roue dentée (8) est montée coaxialement en bout de l'arbre (5a) du moto-réducteur (5). Cette roue (8) engrène avec la crémaillère (9) qui est fixée dans le fond du socle (1) qui fait office de boîtier. Le pignon (7) est monté concentriquement à la roue dentée (8) et engrène avec le pignon (6) rendu solidaire d'un arbre tournant (10). L'arbre (10) présente des agencements d'accouplement (11) avec l'axe d'articulation (3) de l'écran. L'ensemble du moto-réducteur (5) avec la roue dentée (8) et le pignon (7) est monté d'une manière mobile à l'intérieur du boîtier en étant supporté par une glissière en forme de T (12) monté à libre coulissement dans un rail (13) (figure 4). On conçoit que l'entraînement du moto-réducteur (5) a pour effet d'entraîner la roue dentée (8) provoquant, d'une manière concomitante, le déplacement de l'ensemble compte tenu de la position d'engrènement avec la crémaillère fixe (9). Le pignon (7), également monté concentrique à la roue dentée (8), entraîne en rotation le pignon (6) et par conséquent l'axe (10) afin de provoquer le pivotement angulaire de l'écran. L'écran (2) est donc soumis à un déplacement simultané de translation et de pivotement angulaire résultant du système d'engrenages (6, 7, 8, 9) commandé par le moto-réducteur (5). Le déplacement en translation de l'équipage mobile (5, 7, 8) par rapport à la crémaillère fixe (9) permet la translation de l'écran (2) au fur et à mesure de son déplacement angulaire très sensiblement dans la partie médiane du support (1), notamment du logement (la). Bien évidemment la longueur des glissières latérales (lal) et de la crémaillère (9), ainsi que les différents diamètres d'engrènement, permettent de rapprocher plus ou moins l'écran de la face avant du socle support (1) présentant les différentes touches de commande, de sélection et autres (14). Avantageusement, le système d'accouplement (11) entre l'arbre (10) et l'axe (3) s'effectue par un système de billes de pression (non représenté) pour permettre de débrayer automatiquement l'accouplement entre l'écran et l'équipage mobile d'entraînement en cas de choc sur ledit écran. A titre indicatif et comme l'illustrent les figures 1 et 2 notamment, L'appareil a une forme générale rectangulaire extra-plate. L'écran (2) est de 320 x 240 points. Comme indiqué, la commande de l'écran s'effectue par une touche directement à partir de la console. Dans le cas d'une application à un appareil de stimulation neuro-musculaire, le socle support peut présenter, sur l'un de ses côtés, des connexions aux électrodes de stimulation et, de l'autre côté, des connecteurs pour les capteurs auxiliaires ou autres appareils. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle: - la possibilité de pivoter automatiquement l'écran depuis une position escamotée jusqu'à une position inclinée d'utilisation sensiblement dans la partie médiane du socle support le recevant - I'intégration du mécanisme de commande de l'écran et de l'ensemble de l'électronique à l'intérieur du socle support qui fait office de boîtier; - la compacité; - l'ergonomie - I'esthétique. REVENDICATIONS -1- Console informatique présentant un socle support (1) intégrant un écran escamotable (2), caractérisée en ce que l'écran (2) est monté dans un logement (la) de forme complémentaire du support en étant assujetti à des moyens aptes à le soumettre à des mouvements simultanés de pivotement angulaire et de déplacement en translation limitée pour rapprocher l'écran (2) en position d'utilisation et le maintenir dans une position inclinée quelconque. -2- Console selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens sont constitués par un système d'axes (3- 4) engagés dans une glissière (lb - 1c) formée à l'arrière des bords latéraux parallèles du logement (la) recevant l'écran (2). -3- Console selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système d'axes (3 - 4) est asservi à un dispositif de commande motorisé actionnable à partir de la console. -4- Console selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande motorisé comprend un moto-réducteur (5) accouplé à un équipage mobile (6, 7, 8, 9) d'entraînement de l'écran selon les mouvements simultanés de rotation et de translation. -5- Console selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'équipage mobile d'entraînement comprend un système de pignons (6, 7), une roue dentée (8) et une crémaillère (9), L'ensemble constituant un réducteur du type planétaire. -6- Console selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue dentée (8) est montée coaxialement en bout de l'arbre de commande (5a) du moto-réducteur et engrène avec la crémaillère (9) fixée dans le fond du socle, ladite roue dentée présentant coaxialement un pignon (7) engrenant avec un autre pignon (6) solidaire d'un arbre (10) présentant des agencements d'accouplement( 11) avec l'axe d'articulation (3) de l'écran (2). -7- Console selon la revendication 6, caractérisée en ce que les agencements d'accouplement (11) sont du type débrayable et sont constitués par un système de billes de pression. -8- Console selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'équipage mobile est porté par une glissière en forme de T (12) disposée à l'intérieur du socle. -9- Application aux appareils d'électro-stimulation de la console, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8