Brevet FR2744852A1 — publié le 19970814

i 2744852 La présente invention concerne un circuit pour empêcher une surcharge, un circuit pour empêcher une sur-décharge et un circuit de contrôle de charge et de décharge pour empêcher la surcharge ou la sur-décharge d'une batterie dans un certain nombre de batteries reliées en série. Lorsqu'un certain nombre de batteries reliées en série sont chargées ou déchargées, une variation dans les caractéristiques de chaque batterie présente le problème qu'une batterie peut se surcharger (c'est-à-dire être trop chargée) ou se sur-décharger (c'est-à-dire être trop déchargée). Spécifiquement, lorsqu'une batterie d'un certain nombre de batteries reliées en série a une capacité plus faible que les autres batteries, la charge de la batterie continuera tandis que l'unité de batteries n'est pas complètement chargée même si la batterie de faible capacité a atteint une pleine charge. En conséquence, la batterie de faible capacité deviendra surchargée. De façon similaire, lorsque l'unité de batteries est dans un état qui permet une décharge, la décharge continuera même si la batterie de faible capacité a atteint un état o une décharge doit être suspendue. Ceci soumettra la batterie de faible capacité à une sur-décharge. La publication du brevet Japonais non examiné N 7-163060 délivré le 23 Juin 1995, décrit un circuit pour empêcher une surcharge ou une sur-décharge de toutes les batteries d'un certain nombre de batteries reliées en série et pour conserver toutes les batteries dans le même état de charge ou de décharge. Pour éviter une surcharge ou une sur- décharge de n'importe laquelle des batteries de la pluralité des batteries reliées en série ayant une variation de batteries, le circuit cité dans cette description prévoit des circuits d'empêchement de surcharge et des circuits d'empêchement de sur-décharge pour chaque batterie. Un circuit d'empêchement de surcharge est constitué d'une diode reliée en série avec la batterie, d'un dispositif de commutation pour dériver un courant de charge et d'un détecteur de tension pour contrôler l'état marche- arrêt du 2 2744852 dispositif de commutation. Un circuit d'empêchement de sur- décharge est constitué d'un dispositif de commutation relié en série à la batterie, d'une diode pour dériver un courant de décharge et d'un détecteur de tension pour contrôler l'état marche-arrêt du dispositif de commutation. Ce circuit empêche une surcharge d'une batterie de faible capacité en activant le circuit d'empêchement de surcharge correspondant à cette batterie pour dériver un courant de charge hors de la batterie de faible capacité lorsqu'elle devient totalement chargée. Les autres batteries continuent à se charger à une charge totale sans surcharge. De façon similaire pendant la décharge, une sur- décharge d'une batterie de faible capacité est empêchée en activant le circuit d'empêchement de sur-décharge correspondant pour dériver le courant de décharge de la batterie de faible capacité lorsqu'elle a atteint un état o la décharge doit être suspendue. Les autres batteries continuent à se décharger sans sur-décharge de n'importe laquelle des batteries. De cette manière, le circuit de la description ci- dessus mentionnée empêche une surcharge et une sur-décharge de toutes les batteries reliées en série. Cependant, puisqu'un circuit d'empêchement de surcharge et un circuit d'empêchement de sur-décharge sont prévus pour chaque batterie, le nombre de composants de circuit est grand et la structure de circuit est extrêmement complexe. De plus, puisque les diodes qui sont des composants des circuits d'empêchement de surcharge se relient en série avec les batteries, il y a une perte d'énergie associée à ces diodes. En particulier, cette perte d'énergie augmente comme le nombre de batteries reliées en série augmente. De plus, les dispositifs de commutation qui sont les composants des circuits d'empêchement de sur-décharge et se relient en série avec les batteries doivent être d'un type spécifié pour supporter le courant de décharge. C'est ainsi un objectif de la présente invention de présenter un circuit de structure simple qui empêche une 3 2744852 surcharge et une sur-décharge d'un certain nombre de batteries en série. Les objets et caractéristiques ci-dessus et autres objets et caractéristiques de l'invention seront plus totalement apparents à partir de la description détaillée suivante avec les dessins annexes. Le circuit d'empêchement de surcharge de la présente invention qui empêche une surcharge d'un certain nombre de batteries reliées en série est caractérisé par un circuit de détection qui détermine successivement l'état de charge de chaque batterie, au moins un circuit de dérivation relié en parallèle avec l'une des batteries reliée en série et un circuit de connexion qui relie sélectivement une batterie approximativement totalement chargée à un circuit de dérivation en réponse aux résultats du circuit de détection. De façon similaire, le circuit d'empêchement de sur- décharge de la présente invention qui empêche une sur- décharge d'un certain nombre de batteries reliées en série est caractérisé par un circuit de détection qui détermine successivement l'état de décharge de chaque batterie, au moins un circuit de dérivation relié en parallèle avec l'une des batteries reliées en série et un circuit de connexion qui, en réponse aux résultats du circuit de détection, relie sélectivement une batterie essentiellement totalement déchargée à un circuit de dérivation. Finalement, le circuit de contrôle de surcharge et de décharge de la présente invention qui empêche une surcharge et une sur-décharge d'un certain nombre de batteries reliées en série est caractérisé par un circuit de détection qui détermine successivement l'état de charge et de décharge de chaque batterie, et au moins un circuit de dérivation relié en parallèle à l'une des batteries reliées en série et un circuit de connexion qui, en réponse aux résultats du circuit de détection, relie sélectivement une batterie approximativement totalement chargée ou totalement déchargée à un circuit de dérivation. 4 2744852 Le circuit de la présente invention détecte successivement la batterie la plus chargée ou la plus déchargée parmi la pluralité de batteries reliées en série. Par une connexion sélective de la batterie la plus chargée ou la plus déchargée à un circuit de dérivation, une structure de circuit complexe n'est pas nécessaire et toutes les batteries peuvent être chargées ou déchargées uniformément tout en empêchant une surcharge et une sur-décharge. De plus, en intégrant le circuit détecteur, le circuit de dérivation et le circuit de connexion dans une unité unique, la structure de circuit peut être simplifiée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma blocs de circuit représentant un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue oblique représentant un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 3 est un schéma bloc de circuit représentant un autre mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 4 est un graphique représentant des courbes de décharge pour un mode de réalisation de la présente invention. En se référant à la figure 1, un schéma blocs d'un mode de réalisation de la présente invention est représenté. B1 à Bn sont plusieurs batteries reliées en série telles que des batteries au nickel cadmium, au nickel hybride ou au lithium, à charger. Le composant 1 est un circuit de charge pour charger des batteries B1 à Bn et comprend des circuits bien connus tels que des circuits de charge à courant constant et/ou à tension constante dépendant du type de batterie. Le 2744852 composant 2 est un interrupteur de charge inséré entre le circuit de charge 1 et les batteries, le composant 3 est une charge commandée par les batteries et le composant 4 est un interrupteur de décharge inséré entre la charge 3 et les batteries. Le composant 5 est un circuit de détection pour déterminer l'état de charge et de décharge de chaque batterie B1 & Bn. Le circuit de détection est constitué d'un circuit de détection de tension 51 pour séquentiellement détecter la tension de batterie de chaque batterie, d'un circuit convertisseur A/N 52 pour convertir la tension de batterie analogique détectée en une valeur numérique et d'un circuit de contrôle 53 pour contrôler l'état de charge et de décharge de chaque batterie basé sur la tension de batterie produite par le convertisseur A/N 52. Le circuit de contrôle 53 comprend un micro-ordinateur. Pendant la charge des batteries, le circuit de contrôle 53 contrôle l'état de charge de chaque batterie B1 à Bn basé sur la tension de batterie séquentiellement détectée par le circuit de détection de tension 51. Par exemple, l'état de charge de chaque batterie est séquentiellement contrôlé par le rapport de changement de tension de batterie comme il augmente avec la charge. Lorsque l'une des batteries B1 à Bn atteint approximativement la charge totale (par exemple, est chargée à 70-90 %), un signal de détection est délivré. Au contraire, pendant la décharge des batteries, le circuit de contrôle 53 contrôle l'état de décharge des batteries B1 à Bn. Spécifiquement, un signal de détection est délivré lorsqu'une tension de batterie chute à une tension spécifiée. L'état de charge ou de décharge lorsque le signal de détection est produit est établi de façon appropriée à la quantité du courant de charge ou de décharge. Par exemple, la tension spécifiée pour le signal de détection produit pendant la décharge de batterie est établie approximativement de façon inversement proportionnelle à la quantité de courant de décharge des batteries B1 à Bn. 6 2744852 Le composant 6 est un circuit de dérivation qui est relié en parallèle à l'une des batteries B1 à Bn. Ce circuit de dérivation 6 comprend une batterie auxiliaire 61 qui est du même type que la pluralité de batteries B1 à Bn, une série de diodes 62 reliées en parallèle avec la batterie auxiliaire 61, un circuit de décharge 63 relié en parallèle aux diodes 62 et à la batterie auxiliaire 61, qui est constitué d'une résistance de décharge 64 et d'un interrupteur de décharge 65 reliés en série et une résistance de limitation de courant 66 reliée en série avec la batterie auxiliaire 61. La batterie auxiliaire 61 est chargée par un courant de charge dérivé par le circuit de dérivation 6 lorsque les batteries B1 à Bn sont chargées, et déchargée lorsque les batteries B1 à Bn sont déchargées. Il est souhaitable à la batterie auxiliaire 61 d'être la même que les batteries B1 à Bn à charger. Si les batteries B1 à Bn sont des batteries au nickel cadmium, alors la batterie auxiliaire 61 doit également être une batterie au nickel cadmium. De plus, la batterie auxiliaire 61 peut avoir la même capacité de batterie équivalente que l'une des batteries B1 à Bn, même si elle a 15 % à 50 % de cette capacité, cela est suffisant. Finalement, comme discuté ultérieurement, puisque la batterie auxiliaire 61 est exposée à des états de charge et de décharge sévères et puisque sa probabilité de se dégrader très rapidement ou très tôt est élevée, elle doit être facile à remplacer. Les diodes 62 et le circuit de décharge 63 sont des composants qui empêchent une surcharge de la batterie auxiliaire 61 par du courant de charge dérivé pendant la charge des batteries B1 à Bn. Les diodes 62 empêchent la batterie auxiliaire 61 d'une surcharge en conduisant lorsque la tension de batterie auxiliaire atteint une tension spécifiée. Le circuit de décharge 63 empêche une dégradation de surcharge en déchargeant convenablement la batterie auxiliaire 61 en commutant l'interrupteur de décharge à l'état de mise en service. 7 2744852 Le composant 7 est un circuit de connexion qui, en réponse aux résultats du circuit de détection 5, relie un circuit de dérivation 6 à une batterie du groupe de batteries B1 à Bn déterminée pour être approximativement totalement chargée ou totalement déchargée. Le circuit de connexion 7 est constitué d'interrupteurs de sélection SW1 à SWn et d'un circuit de commutation 71. Des interrupteurs de relais ou des interrupteurs à semi-conducteurs sont utilisés comme interrupteurs de sélection SW1 à SWn. Ce qui suit décrit le fonctionnement de ce circuit pendant tout d'abord une charge des batteries B1 à Bn. Correspondant au départ de la charge, les interrupteurs de sélection SW1 à SWn sont tous mis à l'état de mise hors service. Dans le circuit de dérivation 6, l'interrupteur de décharge 61 est initialement mis dans l'état de mise en service pour garder la batterie auxiliaire 61 dans un état suffisamment déchargé. Subséquemment, l'interrupteur de charge 2 est mis en état de mise en service et la charge des batteries B1 à Bn est démarrée. Lorsque la charge démarre, le circuit de détection de tension 51 détecte périodiquement la tension de batterie de chaque batterie B1 à Bn d'une manière séquentielle et produit ces tensions au convertisseur A/N 52. Le circuit de contrôle 53 contrôle l'état de charge de chaque batterie basé sur chaque tension de batterie obtenue par l'intermédiaire du convertisseur A/N 52. Si les batteries B1 à Bn ont toutes les mêmes caractéristiques et leurs états de charge passent tous d'un état à un autre de la même manière, il n'y a aucun problème. Cependant, lorsque cela n'est pas le cas, l'une des batteries B1 à Bn (la batterie de plus faible capacité) approchera un état totalement chargé plus rapidement. Lorsque l'une des batteries B1 à Bn (hypothétiquement la batterie B1) atteint approximativement la charge totale (chargée de 70 % à 90 %), le circuit de contrôle 53 produit un signal de détection. Le circuit de commutation 71 répond au signal de détection en mettant l'interrupteur de sélection SW1 à l'état 8 2744852 de mise en service pour relier le circuit de dérivation 6 en parallèle à la batterie B1. En conséquence, une partie de tout courant de charge subséquent circulant dans la batterie B1 circule maintenant à la batterie auxiliaire 61 du circuit de dérivation 6. En conséquence, un courant de charge circulant dans la batterie B1 est réduit en comparaison aux autres batteries B2 à Bn et la surcharge de la batterie B1 est empêchée. Cependant, il n'y a aucun changement dans le courant de charge circulant dans les autres batteries B2 à Bn et leur charge normale continue. Subséquemment, si le circuit de détection 5 détecte l'une des batteries B2 à Bn non reliée au circuit de dérivation 6 (hypothétiquement la batterie B2) plus proche de la charge totale que la batterie B1, le circuit de connexion 7 change la connexion du circuit de dérivation 6 de B1 à B2. De cette manière, chaque fois que la batterie pour laquelle la charge a le plus progressé est déterminée, elle est reliée au circuit de dérivation 6. Ceci résulte en un état uniforme de charge pour toutes les batteries B1 à Bn sans surcharge. Ensuite, le fonctionnement du circuit pendant la décharge des batteries B1 à Bn est décrit. Correspondant au départ de la décharge, les interrupteurs de sélection SW1 à SWn sont tous mis dans l'état hors service. L'interrupteur de décharge 4 est mis dans l'état en service et la décharge des batteries B1 à Bn est démarrée. Le circuit de détection de tension 51 détecte périodiquement la tension de batterie de chaque batterie B1 à Bn d'une manière séquentielle et produit ces tensions au convertisseur A/N 52. Le circuit de contrôle 53 contrôle l'état de décharge de chaque batterie basé sur chaque tension de batterie obtenue par l'intermédiaire du convertisseur A/N 52. Le circuit de contrôle 53 fournit un signal de détection lorsque la tension de l'une des batteries (hypothétiquement la batterie B1) chute à la tension spécifiée. Le circuit de commutation 71 répond au signal de détection en mettant l'interrupteur de sélection SW1 à l'état 9 2744852 en service reliant le circuit de dérivation 6 en parallèle à la batterie B1. Reliée au circuit de dérivation 6, la batterie B1 est délestée ou soulagée par la batterie auxiliaire 61 qui accepte une partie du courant de décharge. En conséquence, le taux de décharge de la batterie B1 est diminué, sa chute de tension est évitée et sa sur-décharge est empêchée. Subséquemment, si le circuit de détection 5 détecte l'une des batteries B2 à Bn non reliée au circuit de dérivation 6 (hypothétiquement la batterie B2) dans un état plus profond de décharge que la batterie B1, le circuit de connexion 7 change la connexion du circuit de dérivation 6 de B1 à B2. De cette manière, chaque fois que la batterie pour laquelle la décharge a plus progressé est déterminée, elle est reliée au circuit de dérivation 6. Ceci résulte en un état uniforme de décharge pour toutes les batteries B1 à Bn sans sur-décharge. Bien que dans ce mode de réalisation seulement un circuit de dérivation 6 soit prévu, deux ou trois circuits de dérivation peuvent être prévus dans le cas o un grand nombre de batteries sont reliées en série. Cependant, dans la perspective d'éviter un circuit complexe, il est mieux de minimiser le nombre de circuits de dérivation. En se tournant aux figures 2 et 3, une vue oblique et un schéma blocs d'un certain nombre de batteries (B21 à B2n et B31 à B3n) reliées en groupes de batterie sont représentées qui intègrent le circuit de détection, le circuit de dérivation et le circuit de connexion de la figure 1 en une unité unique. En figure 2, des batteries rectangulaires B21 à B2b (dix batteries dans ce mode de réalisation) sont agencées d'une manière linéaire et maintenues ensemble en une unité par des pièces de retenue 81a à 81d. Chaque batterie B21 à B2n est électriquement reliée en série et les bornes positive et négative de chaque batterie sont accessibles à la surface supérieure. 2744852 Une boîte de contrôle 90 est montée sur la surface supérieure des bornes de batterie exposées et reliée de façon appropriée aux bornes positives et négatives des batteries B21 à B2n. La boîte de contrôle 90 est une structure unique qui intègre le circuit de détection, le circuit de dérivation et le circuit de connexion. En figure 3, le circuit de détection et le circuit de commutation du circuit de connexion sont représentés en un bloc unique qui est le circuit de contrôle 91. Le circuit de contrôle 91 est relié aux batteries B31 à B3n. Les interrupteurs de sélection qui constituent le circuit de connexion sont n interrupteurs de relais Ryl à Ryn. Les interrupteurs de relais Ryl à Ryn sont chacun constitué de bornes de relais positives Ryl+ à Ryn+ prévues aux côtés de bornes positives des batteries B31 à B3n, de bornes de relais négatives Ryl- à Ryn- prévues aux côtés de bornes négatives des batteries B31 à B3n et de bornes de contrôle de relais Ryls à Ryns qui mettent les bornes de relais positives Ryl+ à Ryn+ et les bornes de relais négatives Ryl- à Ryn- en service et hors service. Les bornes de contrôle de relais Ryls à Ryns sont à leur tour contrôlées par le circuit de commutation du circuit de contrôle 91. Par exemple, si un signal de mise en service est délivré à la borne de contrôle de relais Ryls, la borne de relais positive Ryl+ et la borne de relais négative Ryl- sont commutées à l'état en service et le circuit de dérivation 36 est relié en parallèle à la batterie B31. De cette manière, en intégrant le circuit de détection, le circuit de dérivation et le circuit de connexion en une boîte de contrôle unique 90, la configuration est simplifiée. Maintenant, un groupe de batteries de dix (n=10) batteries au nickel cadmium rectangulaires hermétiquement étanches reliées en série chacune avec une capacité nominale de 10OAh et une tension nominale de 1,2V fut préparé. De plus, une batterie cylindrique au nickel cadmium hermétiquement étanche avec une capacité nominale de 20Ah et il 2744852 une tension nominale de 1,2V fut préparée comme la batterie auxiliaire du circuit de dérivation. Ce système fut alors soumis à une charge de courant constant répétée à 10A et à une décharge de courant constant répétée à 20A. Les résultats pour la batterie avec la capacité de batterie la plus sévèrement dégradée des dix sont représentés au Tableau 1 avec des résultats pour un système de l'art antérieur (non pourvu du circuit de dérivation de la présente invention). Ici, une charge totale fut déterminée pour cesser une charge à courant constant par un procédé approprié bien connu tel que le procédé de détection de tension de batterie, le procédé de détection de température, le procédé -AV ou le procédé de détection de crête. De façon correspondante, la décharge à courant constant fut terminée lorsque la tension du groupe de batteries devint 10V. TABLEAU 1 Art antérieur Mode de réalisation de la présente invention Capacité initiale 11OAh 11OAh Capacité à 300 cycles 72Ah 108Ah Capacité à 600 cycles 58Ah 103Ah Capacité à 900 cycles - 98Ah A partir du Tableau 1, il est clair que l'art antérieur présentait une réduction drastique en capacité de batterie comme le nombre de cycles de charge et de décharge augmentait. A 600 cycles, la capacité de batterie initiale avait chuté d'approximativement de 50 % et à 900 cycles, les données de capacité de batterie ne pouvaient pas être obtenues. Cependant, à 900 cycles de charge - décharge du mode de réalisation de la présente invention, la capacité de batterie avait chuté pas plus qu'environ 10 % par rapport à la capacité initiale. Du Tableau 1, il est clair que le mode de réalisation de la présente invention empêche une surcharge et une sur-décharge des batteries B1 à Bn. 12 2744852 En se tournant finalement à la figure 4, des courbes de décharge pour des groupes de batteries à 300 cycles de charge-décharge sont représentées. Comme représenté en figure 4, la tension de batterie pour l'art antérieur chute rapidement après environ 3,5 heures et une chute de tension à deux étages est observée. Cependant, le mode de réalisation de la présente invention transitionne à environ 5 heures avant une chute de tension rapide. Comme l'invention peut être mise en oeuvre dans plusieurs formes sans se démarquer de l'esprit des caractéristiques essentielles de celle-ci, le présent mode de réalisation est de ce fait illustratif et non restrictif puisque la portée de l'invention est définie par les revendications annexées plutôt que par la description la précédent et tous les changements qui tombent dans la portée des revendications ou des équivalents qui tombent dans celle- ci sont de ce fait destinés à être embrassés par les revendications. 13 2744852 REVENDICATIONS 1. Circuit de contrôle de charge-décharge pour empêcher la surcharge et la sur-décharge d'un certain nombre de batteries reliées en série, caractérisé en ce qu'il comprend: (1) un circuit de détection (5) pour déterminer l'état de charge et de décharge des batteries (B1-Bn); (2) au moins un circuit de dérivation (6) relié en parallèle à l'une des batteries reliées en série; et (3) un circuit de connexion (7) qui, en réponse aux résultats de détection dudit circuit de détection, relie sélectivement ledit circuit de dérivation (6) à une batterie déterminée pour être approximativement dans un état totalement chargé ou dans un état totalement déchargé. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) précité est pourvu d'une batterie auxiliaire rechargeable (61) et de composants de protection de surcharge associés reliés en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) est pourvu d'un circuit de décharge en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 4. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection (5), le circuit de dérivation (6) et le circuit de connexion (7) sont intégrés en une unité unique et reliés à la pluralité précitée de batteries reliées en série. 5. Circuit pour empêcher une surcharge d'un certain nombre de batteries reliées en série, caractérisé en ce qu'il comprend: (1) un circuit de détection (5) pour déterminer l'état de charge de chacune des batteries en train d'être chargées; (2) au moins un circuit de dérivation (6) relié en parallèle à l'une des batteries reliées en série; et 14 2744852 (3) un circuit de connexion (7) qui, en réponse aux résultats de détection dudit circuit de détection, relie sélectivement le circuit de dérivation à une batterie déterminée pour être dans un état approximativement totalement chargé. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) est pourvu d'une batterie auxiliaire rechargeable (61) et de composants de protection de surcharge associées reliés en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) est pourvu d'un circuit de décharge en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 8. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de détection (5), le circuit de dérivation (6) et le circuit de connexion (7) sont intégrés en une unité unique et reliés à la pluralité de batteries reliées en série. 9. Circuit pour empêcher une sur-décharge d'un certain nombre de batteries reliées en série, caractérisé en ce qu'il comprend: (1) un circuit de détection (5) pour déterminer l'état de décharge de chacune des batteries en train d'être chargées; (2) au moins un circuit de dérivation (6) relié en parallèle à l'une des batteries reliée en série; (3) un circuit de connexion (7) qui, en réponse aux résultats de détection du circuit de détection, relie sélectivement le circuit de dérivation à une batterie déterminée pour être dans un état approximativement totalement déchargé. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) est pourvu d'une batterie auxiliaire rechargeable (61) et de composants de protection de surcharge associés reliés en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 2744852 11. Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (6) est pourvu d'un circuit de décharge en parallèle à la batterie auxiliaire (61). 12. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de détection (5), le circuit de dérivation (6) et le circuit de connexion (7) sont intégrés en une unité unique et reliés à la pluralité de batteries reliées en série.