Brevet FR2739909A1 — publié le 19970418

L'invention se rapporte à un accouplement pour limiter le couple de rotation, en particulier dans la ligne d'entraînement pour entraîner des appareils ou des machines agricoles, comportant un moyeu d'accouplement et une douille d'accouplement montée en rotation relative sur celui-ci par un perçage, comportant des entraîneurs qui sont déplaçables dans des évidements du moyeu d'accouplement radialement par rapport à l'axe de rotation entre une position de transmission du couple de rotation et une position de désaccouplement et qui présentent à leurs deux extrémités radialement intérieures, en direction de l'axe de rotation, des surfaces de commutation et sur leur tête radialement extérieure une surface de transmission de couple de rotation, ces dernières surfaces étant destinées, à la position de transmission de couple de rotation, à attaquer des surfaces de transmission du couple de rotation, et appartenant à des évidements dans le perçage de la douille d'accouplement, et comportant des bagues de commutation respectives qui sont agencées respectivement en direction de l'axe de rotation latéralement à côté des entraîneurs et qui présentent respectivement une surface d'appui pour l'appui contre les surfaces de commutation des entraîneurs et qui forcent en direction de l'axe de rotation, sous la sollicitation d'un ressort, les entraîneurs dans la position de transmission de couple de rotation déplacée radialement vers l'extérieur et qui admettent, à l'encontre de la force du ressort, un déplacement des entraîneurs jusque dans la position de désaccouplement radialement intérieure lorsqu'un couple de rotation prédéterminé est dépassé. Un tel accouplement est décrit dans le document GB-849 516. En tant qu'entraîneurs, on se sert de cames radialement mobiles qui sont logées dans des passages radiaux du moyeu d'accouplement. L'extrémité intérieure des entraîneurs présente des surfaces de commutation qui sont forcées radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation, par des surfaces d'appui correspondantes de deux bagues de commutation situées sur un goujon, jusque dans la position de transmission de couple de rotation. Un ressort de compression est associé à chaque bague de commutation. Ces ressorts se trouvent également, tout comme les 2 2739909 bagues de commutation, sur un goujon de serrage qui les traverse en commun et qui est agencé dans le perçage du moyeu d'accouplement. En cas de surcharge, c'est-à-dire lors d'un dépassement du couple de rotation réglé, les entraîneurs glissent dans leur position de désaccouplement radialement inmterieure. Ils s'appuient contre le perçage jusqu'à venir, dans la poursuite de la rotation, à nouveau en appui contre des surfaces de transmission de couple de rotation formées par des galets. Ceci s'effectue à nouveau lors de chaque tour et mène, outre à des chocs, à des apparitions d'usure des entraîneurs et des galets formant les surfaces de transmission de couple de rotation correspondantes. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un accouplement pour limiter le couple de rotation, dans lequel la remise en engagement de l'accouplement, c'est-à-dire la venue en contact complète de la surface de transmission de couple de rotation des entraîneurs avec celle de la douille d'accouplement peut s'effectuer uniquement lorsqu'on passe au-dessous d'une vitesse de rotation déterminée. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait qu'à l'une au moins des deux bagues de commutation est associée au moins une masse d'inertie qui est déplaçable radialement par rapport à l'axe de rotation entre une position de désaccouplement radialement extérieure et une position de transmission de couple de rotation radialement intérieure, en étant retenue à l'encontre d'un déplacement par la bague de commutation jusque dans la position de transmission de couple de rotation, et lors du dépassement du couple de rotation prédéterminé, la masse d'inertie est libérée de la bague de commutation pour le déplacement jusque dans la position de désaccouplement et elle retient la bague de commutation à l'encontre d'un déplacement en retour jusque dans la position de transmission de couple de rotation, jusqu'à ce qu'une vitesse de rotation de commutation prédéterminée soit dépassée. L'avantage de cette réalisation est que, lorsque l'accouplement a été transféré dans la position de désaccouplement lors d'un dépassement du 3 2739909 couple de rotation prédéterminé, une remise en engagement est possible uniquement lorsqu'on atteint une faible vitesse de rotation correspondante qui passe au-dessous de la vitesse de rotation limite prédéterminée, à laquelle les masses d'inertie ont à nouveau été ramenées vers l'intérieur jusque dans la position de transmission de couple de rotation. En raison de la masse d'inertie, la bague de commutation est maintenue aussi longtemps dans la position de désaccouplement que l'on passe audessous de la vitesse de rotation limite. Puis, la masse d'inertie est ramenée dans sa position intérieure correspondante à la position de transmission de couple de rotation, dans laquelle elle est rapprochée de l'axe de rotation. Elle libère la bague de commutation, de manière que celle-ci sollicite les entraîneurs de telle sorte qu'ils peuvent prendre à nouveau leur position de transmission de couple de rotation, c'est-à- dire leur position déplacée radialement vers l'extérieur. De préférence, on prévoit que les évidements servant au logement des entraîneurs soient réalisés sous forme de fentes dans le moyeu d'accouplement, qui s'étendent radialement et parallèlement à l'axe de rotation, dans lesquelles les entraîneurs présentant la forme de barrettes sont déplaçables radialement et parallèlement à l'axe de rotation. Grâce à ceci, il est possible d'agencer une seule des deux bagues de commutation de manière axialement mobile. Par conséquent, pour concrétiser l'invention, on prévoit qu'une bague de commutation soit appuyée contre le moyeu d'accouplement de manière non déplaçable en direction de l'axe de rotation, et que l'autre bague de commutation soit déplaçable et sollicitée par un ressort appuyé contre le moyeu d'accouplement, en direction de l'axe de rotation vers la position de transmission de couple de rotation. Pour limiter le déplacement de la bague de commutation, celle-ci est retenue dans la position de transmission de couple de rotation en appui contre une butée du moyeu d'accouplement. 4 2739909 Afin d'éviter des coincements, les deux bagues de commutation sont guidées sur le moyeu d'accouplement, en étant limitées par rapport à l'axe de rotation dans un plan radial, de façon déplaçable par rapport à l'axe de rotation. Il en résulte une réalisation particulièrement avantageuse lorsque les entraîneurs présentent respectivement des deux côtés des premières surfaces de commutation et des secondes surfaces de commutation, les premières surfaces de commutation servant au soutien dans la position de transmission de couple de rotation et les secondes surfaces de commutation servant au maintien dans la position de désaccouplement. En correspondance, les bagues de commutation présentent respectivement des premières surfaces d'appui et des secondes surfaces d'appui. Dans la position de transmission de couple de rotation, les premières surfaces d'appui s'appuient contre les premières surfaces de commutation, et dans la position de désaccouplement, les secondes surfaces d'appui des bagues de commutation s'appuient contre les secondes surfaces de commutation des entraîneurs. Dans ce cas, le tracé des surfaces de commutation et des surfaces d'appui est choisi de telle sorte qu'il s'effectue un appui correspondant dans la position de transmission de couple de rotation en raison du ressort sollicitant la première bague de commutation. Le couple de rotation réglé est maintenu en prenant en considération la relation de démultiplication. Lors d'un dépassement, il s'effectue un déport radial des entraîneurs vers l'intérieur, de sorte que la force exercée par le ressort en direction radiale sur les entraîneurs, est réduite. Ainsi, la remise en engagement s'effectue moins brusquement et sous une force de sollicitation réduite. Grâce à ceci, on exerce également une influence positive sur le comportement vis-à-vis de l'usure. De plus, l'excitation de vibrations est réduite. En outre, l'agencement des secondes surfaces de commutation et des secondes surfaces d'appui est choisi de telle sorte que la première bague de commutation est maintenue à distance axiale de la masse d'inertie, lorsque s'est produite une surcharge, et que la masse d'inertie est ainsi libérée. Dans ce cas, on a prévu un jeu axial qui permet une 2739909 marge de mouvement entre la bague de commutation et la masse d'inertie même si l'on atteint la vitesse de rotation limite, à laquelle la masse d'inertie est déplacée vers l'extérieur, après avoir dépassé le couple de rotation. Grâce à ceci, les entraîneurs peuvent être déplacés d'une petite valeur radialement vers l'extérieur en direction de la position de transmission de couple de rotation en raison de la force du ressort agissant axialement, et ceci, dans le présent exemple de réalisation, sous l'influence du tracé des secondes surfaces de commutation ou surfaces d'appui. Une telle fonction est cependant également assurée lorsque l'on n'a pas prévu de secondes surfaces de commutation ou de surfaces d'appui. Lors de la poursuite de la rotation ou du mouvement rotatif relatif entre le moyeu d'accouplement et la douille d'accouplement, les entraîneurs peuvent ainsi toucher par leurs surfaces de transmission de couple de rotation la surface de transmission de couple de rotation correspondante de la douille d'accouplement, même s'ils ne peuvent pas entièrement s'enclencher. Grâce à ceci, on atteint un certain effet de freinage qui n'a cependant pas pour conséquence une sollicitation sensible, ni une usure des entraîneurs ou de leurs surfaces de transmission de couple de rotation et de celles de la douille d'accouplement. Afin de favoriser un tel contact et un transfert vers l'extérieur, on peut prévoir en direction de rotation du moyeu d'accouplement une surface de commande située en avant de la surface de transmission de couple de rotation de l'évidement de la douille d'accouplement, vue en relation avec la douille d'accouplement, surface de commande qui se trouve à l'extérieur du diamètre du perçage et qui mène ainsi les entraîneurs de quelque peu radialement vers l'extérieur. Ainsi s'effectue également un abaissement de la vitesse de rotation relative si loin que l'on passe au-dessous de la vitesse de rotation limite à laquelle la masse d'inertie se déporte radialement vers l'extérieur et retourne ce faisant jusque dans la position de départ, libère la bague de commutation et permet le transfert des entraîneurs jusque dans la position de transmission de couple de rotation. On dispose d'un angle de rotation plus grand et ainsi d'une proportion de temps plus élevée pour transférer ceux-ci radialement vers l'extérieur, que ce n'est le cas lorsque le perçage est ménagé directement jusque dans la région de l'évidement 6 2739909 et que sa géométrie est inchangée. Pour bloquer la masse d'inertie dans la position de transmission de couple de rotation, la bague de commutation associée est pourvue d'un évidement annulaire dans lequel s'engage la masse d'inertie par un bec de retenue. Le bec de retenue s'engage donc en direction de l'axe de rotation, et il est libéré lorsque la bague de commutation s'est éloignée à l'encontre de la force du ressort par rapport à la masse d'inertie. La masse d'inertie ne peut effectuer un déport qu'en sens radial, et à cet effet, elle est guidée de façon radialement déplaçable sur une surface de guidage s'étendant radialement du moyeu d'accouplement. Ceci est soutenu par la réalisation conique de l'évidement annulaire et des becs de retenue. Ils amènent les masses d'inertie en appui contre la surface de guidage. Pour le blocage, la commande et en particulier pour le retour de la masse d'inertie jusque dans la position radialement intérieure correspondante à la position de transmission de couple de rotation, la masse est sollicitée par un ressort. De préférence, la masse d'inertie est réalisée sous forme d'une bague constituée par plusieurs segments, donc par des segments d'inertie. Dans ce cas, on propose en développement de solliciter les segments d'inertie par un ressort de traction hélicoïdal (ressort tubulaire) qui les entoure et qui est formé sous forme d'une bague. La masse associée aux masses d'inertie et la conception du ressort déterminent la vitesse de rotation limite à laquelle la masse d'inertie ou ses segments d'inertie peuvent se déporter radialement vers l'extérieur après déport axial de la bague de commutation. Les segments d'inertie bloquent la bague de commutation à l'encontre d'un déplacement axial jusque dans la position de transmission de couple de rotation, aussi longtemps que l'on ne repasse pas au-dessous de la vitesse de rotation limite prédéterminée. De plus, on prévoit que la masse d'inertie soit logée dans un perçage de la douille d'accouplement, et sa paroi limite le mouvement de la masse d'inertie ou des segments d'inertie individuels jusque dans la position de désaccouplement. Pour bloquer la bague de commutation dans la 7 2739909 position de désaccouplement, la masse d'inertie et la bague de commutation associée sont pourvues de surfaces de retenue. Celles-ci servent à l'appui axial de la bague de commutation contre la masse d'inertie. La masse d'inertie est appuyée à son tour en direction de l'axe de rotation contre une surface de guidage du moyeu d'accouplement, et ainsi, elle ne peut pas se déporter axialement, mais seulement radialement. De préférence, les surfaces de retenue sont agencées de telle sorte qu'il existe un jeu entre elles, lorsque les entraîneurs s'appuient par leurs têtes dans le per,çage, lors d'une surcharge, c'est-à-dire dans la position de désaccouplement. Grâce à ceci, le mouvement de la masse d'inertie jusque dans la position de départ qui correspond à la position de transmission de couple de rotation des entraîneurs, n'est pas empêché lorsque l'on passe au- dessous de la vitesse de rotation limite. Cependant, ceci s'applique également lors d'un cas de surcharge, c'est-à-dire lorsque le couple de rotation réglé est dépassé. Un exemple de réalisation préféré de l'accouplement conforme à l'invention et son application dans un appareil agricole sont illustrés schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 un tracteur avec un appareil attelé qui est entraîné avec interposition d'un accouplement conforme à l'invention; fig. 2 une coupe longitudinale à travers un accouplement conforme à l'invention dans la position de transmission de couple de rotation; fig. 3 une coupe III-III selon la fig. 2 en se rapportant aux entraîneurs; fig. 4 une coupe IV-IV selon la fig. 2, dans laquelle on voit la position des segments d'inertie de la masse d'inertie dans une position qui correspond à la position de transmission de couple de rotation; figs. 5 à 7 des illustrations correspondantes à celles des figs. 2 à 4, cependant dans une position dans laquelle s'est produit le cas d'une surcharge, c'est-à-dire que les entraîneurs et les segments d'inertie, ainsi que la bague de commutation se trouvent dans la position de désaccouplement; et 8 2739909 figs. 8 et 9 des illustrations en coupe en correspondance des figs. 5 et 6, l'accouplement étant à l'état désaccouplé, et la vitesse de rotation limite étant encore dépassée, dans une position relative de la douille d'accouplement et du moyeu d'accouplement, dans laquelle les entraîneurs ont subi un faible déplacement vers l'extérieur, pour atteindre un freinage. La fig. 1 illustre le tracteur 1 avec l'appareil attelé 2. La prise de force 3 du tracteur sert à entraîner, au moyen de l'arbre de transmission 4, les outils de travail de l'appareil 2, qui ne sont pas illustrés. L'arbre de transmission 4 présente l'accouplement 5 conforme à l'invention, qui est agencé en direction de la prise de force 3. De plus, l'arbre de transmission 4 est relié à l'arbre d'entraînement 6 du côté appareil. L'accouplement 5 sert à interrompre l'entraînement, par exemple lorsqu'il se produit une surcharge en raison d'un bourrage dans la région des outils de travail de l'appareil 2, car la prise de force 3 continue à tourner, mais la transmission du couple de rotation à l'arbre de transmission 4 est interrompue. La structure de l'accouplement 5 et son mode de fonctionnement seront expliqués plus en détail en se rapportant aux figs.2à7. Les figs. 1 à 3 illustrent l'accouplement 5 dans la position de transmission du couple de rotation. L'accouplement 5 présente un moyeu d'accouplement 7 qui présente un perçage d'enfichage 8 central par rapport à l'axe de rotation 15, perçage qui est destiné à établir une liaison solidaire en rotation entre le moyeu d'accouplement 7 et la prise de force du tracteur, que l'on voit par exemple à la fig. 1. La surface extérieure 9 du moyeu d'accouplement 7 est réalisée sous une forme cylindrique. Elle est délimitée par les deux surfaces latérales 10, 11 qui servent simultanément de surfaces de guidage, comme on décrira plus en détail dans ce qui suit. Un évidement annulaire respectif 12, 13 se trouve dans les deux surfaces latérales 10, 11. De plus, on a ménagé plusieurs fentes 14 en répartition à la périphérie. Celles-ci s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 15 et elles sont ouvertes tant vers la surface extérieure 9 que vers les surfaces latérales 10, 11. Dans les exemples de réalisation 9 2739909 illustrés, on a prévu trois fentes 14 au total qui sont réparties de façon uniforme à la périphérie, c'est-à-dire qu'elles enferment respectivement un angle de 120 . Cependant, on peut également prévoir une autre répartition, de telle sorte qu'une remise en engagement de l'accouplement entre le moyeu d'accouplement 7 et la douille d'accouplement 42 ne peut s'effectuer qu'après un tour relatif complet de 360 . Les fentes 14 logent des entraîneurs 16 réalisés en forme de barrettes. Les entraîneurs 16 sont réalisés plus courts que les fentes 14 entre les deux surfaces latérales 10, 11. Cependant, ils pénètrent par leurs extrémités latérales jusque dans la région des évidements annulaires 12, 13. Dans la région de leur pied, c'est-à-dire la région radialement intérieure, les entraîneurs 16 sont pourvus, en direction de leurs surfaces de délimitation latérales, de premières surfaces de commutation 17, 17' qui s'étendent à plat par rapport à l'axe de rotation 15, ou qui enferment un angle important entre elles. En direction de la tête de l'entraîneur 16, s'y raccordent des secondes surfaces de commutation 18, 18' qui s'étendent avec une pente plus élevée. Des surfaces de transmission de couple de rotation 19 qui sont agencées respectivement sur la tête des entraîneurs 16 et qui se terminent dans la surface de tête 50 servent à l'entraînement en direction d'entraînement selon la flèche N. En principe, l'accouplement agit comme accouplement à surcharge également en direction de rotation opposée à la direction de la flèche N. La description se rapporte uniquement à la direction de rotation d'entraînement N. On a prévu dans la région des deux évidements annulaires 12, 13 les surfaces de guidage 24, 25 qui s'étendent radialement par rapport à l'axe de rotation 15, c'est-à-dire que l'axe de rotation 15 se trouve perpendiculairement sur des plans qui contiennent respectivement les surfaces de guidage 24, 25. Une première bague de commutation 22 est agencée latéralement à côté de la surface latérale 10. Cette bague possède un perçage 26 par lequel elle est agencée avec jeu par rapport à la surface extérieure 28 du moyeu d'accouplement 7. Ainsi, la première bague de commutation 22 est librement mobile de la valeur du jeu en direction radiale. La première bague de commutation 22 possède un talon qui pénètre jusque dans l'évidement annulaire 12 et qui est en appui par sa surface frontale droite contre la première surface de guidage 24 dans la position de transmission de couple de rotation. Il possède une première surface d'appui 20 qui est en appui, dans la position de transmission de couple de rotation, respectivement contre les premières surfaces de commutation 17 des trois entraîneurs 16. La première surface d'appui 20 peut présenter par exemple la forme d'une surface conique périphérique. Elle est réalisée en correspondance de la première surface de commutation 17. Des deux surfaces peuvent s'appuient l'une contre l'autre. La première bague de commutation 22 possède en outre une seconde surface d'appui 21 qui est destinée à l'appui contre la seconde surface de commutation 18', lorsque les entraîneurs 16 se trouvent dans la position de désaccouplement. Le moyeu d'accouplement 7 présente à son extrémité associée à la première bague de commutation 22 un filetage 30 sur lequel est vissé un écrou 31. Celui-ci sert de base d'appui pour un ressort 32 constitué par plusieurs pièces individuelles d'un ressort Belleville et qui s'appuie par son autre extrémité contre la première bague de commutation 22 et presse celle-ci en direction de la surface de guidage 24 servant de butée. En direction de l'autre extrémité du moyeu d'accouplement 7, on a prévu une autre surface extérieure 29 sur le moyeu d'accouplement 7, qui se termine vers les entraîneurs 16 sur la seconde surface de guidage 25 s'étendant radialement de l'évidement annulaire 13. Entre la surface extérieure 29 et le perçage 27 de la seconde bague de commutation 23, il existe un jeu radial de sorte que cette bague peut se déplacer en direction radiale. La seconde bague de commutation 23 s'appuie contre la seconde surface de guidage 25 et elle est retenue vers l'autre côté à l'encontre d'un déplacement par une bague de blocage 33, de sorte qu'elle ne peut effectuer des mouvements qu'en direction radiale. La seconde bague de commutation 23 possède une première surface d'appui 20' qui en est appui, comme illustré, dans la position de transmission de couple de rotation, contre la première surface de commutation 17' des entraîneurs 16 et qui prend une forme conique. La seconde surface d'appui 21', qui s'y raccorde en direction de la surface de tête 15, sert à l'appui des entraîneurs 16 dans la position de il 2739909 désaccouplement par l'appui contre leurs secondes surfaces de commutation 18'. La première bague de commutation 22 présente dans sa surface annulaire agencée vers la surface latérale 10 du moyeu d'accouplement 7 un évidement annulaire 34 qui possède une surface conique 35 qui va en se rétrécissant vers le ressort 32. Dans l'évidement annulaire 34 s'engage une masse d'inertie 36, qui est constituée par trois segments d'inertie 36' en forme de secteur de cercle, par l'intermédiaire d'un bec de retenue 51. Les segments d'inertie 36' qui forment la masse d'inertie 36 possèdent des premières surfaces de guidage 39 sur lesquelles l'axe de rotation 15 est situé perpendiculairement et qui servent au guidage des segments d'inertie 36' en direction radiale sur la surface latérale 10 du moyeu d'accouplement 7. De plus, les segments d'inertie 36' présentent sur leur bec de retenue 51 une surface conique ou partiellement conique en tant que seconde surface de guidage 40 qui correspond à la surface conique 35 de l'évidement annulaire 34 et par laquelle les segments d'inertie 36' sont retenus, dans la position illustrée, dans leur position radialement intérieure par rapport à l'axe de rotation 15. Ils sont en appui par leur surface frontale intérieure 37 contre la surface d'assise décalée 38 de la bague de commutation 22. Les segments d'inertie 36' sont retenus dans cette position radialement intérieure par un ressort tubulaire 41 qui est formé par un ressort de traction hélicoïdal formé en une bague. De plus, ils sont maintenus enfermés, par l'évidement annulaire 12, en liaison avec le bec de retenue 51, aussi longtemps que les entraîneurs 16 se trouvent dans la position de transmission de couple de rotation selon les figs. 2 à 4. L'agencement est choisi de telle sorte que la première bague de commutation 22 est forcée par le ressort 32 vers la droite en direction des entraîneurs 16, et sa première surface d'appui 20 s'appuie contre la première surface de commutation 17 et l'entraîneur 16 est appuyé à son tour via son autre première surface de commutation 18' contre la surface d'appui 20' de la seconde bague de commutation 23, et en raison de la fente 14, elle peut se déplacer librement jusqu'à l'appui conte la seconde bague de commutation 23 appuyée solidairement. Cependant, ce mouvement peut s'effectuer uniquement aussi loin que la première bague de commutation 22 vient en appui contre la première surface de guidage 24 en tant que 12 2739909 butée. Dans cette position, les entraîneurs 16 sont retenus de telle sorte qu'ils sont agencés en engagement par rapport à des évidements 54 répartis à la périphérie, qui sont réalisés sous forme de gorges, et dans le perçage 43 de la douille d'accouplement 42, et qu'ils sont en appui par leur surface de transmission de couple de rotation respective 19 contre la surface de transmission de couple de rotation correspondante 46 de la douille d'accouplement 42. La douille d'accouplement 42 est montée par son perçage 43 sur la surface extérieure 9 du moyeu d'accouplement 7. De plus, le moyeu d'accouplement 7 est retenu à l'encontre d'un déplacement axial par des bagues de blocage 33, 43, 52, un épaulement 53 et un élément de montage 54 dans la douille d'accouplement 42. Le moyeu d'accouplement 7 et la douille d'accouplement 42 peuvent tourner par rapport à l'axe de rotation 15 ou être conjointement en rotation autour de l'axe de rotation 15. Tant qu'aucune sollicitation de couple de rotation ne s'effectue, les bagues de commutation 22, 23 ne sont pas chargées par les entraîneurs 16. Les segments d'inertie 36' sont logés dans le tronçon de perçage 44 de la douille d'accouplement 42, et leur mouvement radial est limité par la paroi du perçage 44. Les segments d'inertie 36' présentent une surface de retenue 48 dans la région de leurs becs de retenue 51 vers la gauche, c'est-à-dire vers le ressort 32. La première bague de commutation 22 possède une surface annulaire correspondante qui sert de surface de retenue 47. En direction de rotation N, on a agencé, en avant des gorges 45, une surface de commande respective 49 qui se trouve à l'extérieur d'un cercle qui est délimité par le diamètre du perçage 43 et qui sert à amener les entraîneurs 16 en direction des gorges 45, pour la remise en engagement en cas de surcharge. Au cas o se produit une surcharge en partant de la position de transmission de couple de rotation selon les figs. 2 à 4, les entraîneurs 16 sont déplacés radialement vers l'intérieur. Dans ce cas, la première bague de commutation 22 est déplacée à l'encontre de la force du ressort 32 vers la gauche. Simultanément, les entraîneurs 16 se déplacent si loin vers la gauche, jusqu'à ce qu'ils prennent la position illustrée aux figs. 5 et 7. Dans ce cas, les secondes surfaces de commutation 18, 18' viennent en contact avec les secondes surfaces 13 2739909 d'appui 21, 21' des deux bagues de commutation 22, 23. Les entraîneurs 16 se trouvent dans la position de désaccouplement. Le couple de rotationréglé ne peut plus être transmis. Le moyeu d'accouplement 7 peut tourner plus rapidement que la douille d'accouplement 42, et ceci en direction d'entraînement N. Grâce au déplacement de la première bague de commutation 22 vers la gauche en direction de l'écrou 31, le bec de retenue 51 des segments d'inertie 36' est libéré. Ceci signifie que les secondes surfaces de guidage 40 des segments d'inertie 36' se dégagent du contact avec la surface conique 35 de la bague de commutation 22, et que les segments d'inertie 36' peuvent migrer vers l'extérieur à l'encontre de la force du ressort tubulaire 41, lorsque l'on applique une vitesse de rotation correspondante, jusqu'à ce qu'ils parviennent par leur surface extérieure en appui contre la paroi du perçage 44. Grâce au tracé des secondes surfaces de commutation 18, 18' et des secondes surfaces d'appui 21, 21', seule une faible force est exercée sur les entraîneurs 16' par le ressort 32 et par la première bague de commutation 22, ressort qui a tendance à déplacer ceux-ci jusque dans la position radialement extérieure, c'est-à-dire pour l'engagement dans les gorges 45. Cependant, ils sont empêchés de plonger entièrement par le fait que les deux surfaces de retenue 47, 48, qui sont normalement maintenues à faible distance l'une de l'autre, comme on voit aux figs. 8 et 9, viennent en appui l'une contre l'autre et empêchent une poursuite de l'enfoncement. Ensuite, s'effectue à nouveau un dégagement, car les entraîneurs sont déplacés de quelque peu radialement vers l'intérieur, jusqu'à ce que leur surface de tête 50 se trouve à nouveau en appui contre le perçage 43. Ceci est répété aussi longtemps qu'on dépasse la vitesse de rotation qui retient les segments d'inertie 36' dans leur position extérieure en appui contre la paroi du perçage 44. Lorsque la vitesse de rotation se réduit, par exemple par le fait que l'entraînement de la prise de force du tracteur est arrêté, et que l'on passe au-dessous de la vitesse de rotation limite à laquelle les segments d'inertie 36' prennent leur position radialement extérieure, le ressort tubulaire 41 force les segments d'inertie 36' à prendre leur position radialement intérieure. Ceux-ci s'appuient par leur surface intérieure 37 contre la surface de siège 38 de la première bague de commutation 22. A une vitesse de rotation réduite de cette manière, les entraîneurs 16 ont la possibilité de s'enclencher dans les évidements 45, sous la force du ressort 32, lorsqu'une position coïncidante avec les évidements 45 est atteinte, et leurs surfaces de transmission de couple de rotation 19 viennent en appui contre les surfaces de transmission de couple de rotation correspondante 46 des évidements 45. Dans ce cas, la bague de commutation 22 se déplace jusque dans la position illustrée aux figs. 2 à 4. Lors du transfert des entraîneurs 16 jusque dans la position de transmission de couple de rotation, ceux-ci effectuent un mouvement radial et axial combiné par rapport à l'axe de rotation 15. Dans le présent exemple de réalisation, le moyeu d'accouplement 7 sert d'élément d'entraînement. Liste des références 1 tracteur 2 appareil 3 prise de force 4 arbre de transmission accouplement 6 arbre d'entraînement 7 moyeu d'accouplement 8 perçage d'enfichage 9 surface extérieure , 11 surface latérale / surface de guidage 12, 13 évidement annulaire 14 fente / évidement 15 axe de rotation 16 entraîneur 17, 17' premières surfaces de commutation 18, 18' secondes surfaces de commutation 19 surface de transmission du couple de rotation 20, 20' première surface d'appui 21, 21' seconde surface d'appui 22 première bague de commutation 23 seconde bague de commutation 24 première surface de guidage / butée 25 seconde surface de guidage 26, 27 perçage 28, 29 surface extérieure filetage 31 écrou 32 ressort 33 bague de blocage 34 évidement / évidement annulaire surface conique 36, 36' masse d'inertie / segments d'inertie 37 surface intérieure 16 2739909 38 surface d'assise 39 première surface de guidage seconde surface de guidage 41 ressort 42 douille d'accouplement 43 perçage 44 tronçon du perçage évidement / gorge 46 surface de transmission de couple de rotation de la douille d'accouplement 47, 48 surface de retenue 49 surface de commande surface de tête 51 bec de retenue 52 bague de blocage 53 interrupteur 54 élément de montage N direction de rotation d'entraînement 17 2739909 Revendications 1. Accouplement (5) pour limiter le couple de rotation, en particulier dans la ligne d'entraînement pour entraîner des appareils ou des machines agricoles (2), comportant un moyeu d'accouplement (7) et une douille d'accouplement (42) montée en rotation relative sur celui-ci par un perçage (43), comportant des entraîneurs (16) qui sont déplaçables dans des évidements (14) du moyeu d'accouplement (7) radialement par rapport à l'axe de rotation (15) entre une position de transmission du couple de rotation et une position de désaccouplement et qui présentent à leurs deux extrémités radialement intérieures, en direction de l'axe de rotation (15), des surfaces de commutation (17, 18; 17', 18') et sur leur tête radialement extérieure une surface de transmission de couple de rotation (19), ces dernières surfaces étant destinées, à la position de transmission de couple de rotation, à attaquer les surfaces de transmission du couple de rotation (46), ces surfaces appartenant à des évidements dans le perçage (43) de la douille d'accouplement (42), et comportant des bagues de commutation respectives (22, 23) qui sont agencées respectivement en direction de l'axe de rotation (15) latéralement à côté des entraîneurs (16) et qui présentent respectivement une surface d'appui (20, 20') pour l'appui contre les surfaces de commutation (17, 17') des entraîneurs (16) et qui forcent en direction de l'axe de rotation (15), sous la sollicitation d'un ressort, les entraîneurs (16) jusque dans la position de transmission de couple de rotation déplacée radialement vers l'extérieur et qui admettent, à l'encontre de la force du ressort (32), un déplacement des entraîneurs (16) jusque dans la position de désaccouplement radialement intérieure lorsqu'un couple de rotation prédéterminé est dépassé, caractérisé en ce qu'à l'une au moins (22) des deux bagues de commutation (22, 23) est associée au moins une masse d'inertie (36) qui est déplaçable radialement par rapport à l'axe de rotation (15) entre une position de désaccouplement radialement extérieure et une position de transmission de couple de rotation radialement intérieure, en étant retenue à l'encontre d'un déplacement par la bague de commutation (22) jusque dans la position de transmission de couple de rotation, et lors du dépassement du couple de rotation prédéterminé, la masse d'inertie (36) est libérée de la bague de commutation (22) pour le déplacement jusque dans la position de désaccouplement, et elle retient la bague de commutation (22) à l'encontre d'un déplacement en retour jusque dans la position de transmission de couple de rotation jusqu'à ce qu'une vitesse de rotation de commutation prédéterminée soit dépassée. 2. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les évidements (45) sont réalisés, pour le logement des entraîneurs (16), sous forme de fentes s'étendant dans le moyeu d'accouplement (7) radialement et parallèlement à l'axe de rotation (15), dans lesquelles les entraîneurs (16) présentant la forme de barrettes sont déplaçables radialement et parallèlement à l'axe de rotation (15). 3. Accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une bague de commutation (23) est appuyée contre le moyeu d'accouplement (7) de manière non déplaçable en direction de l'axe de rotation (15), et en ce que l'autre bague de commutation (22) est déplaçable et sollicitée par un ressort (32) appuyé contre le moyeu d'accouplement (7) en direction de l'axe de rotation (15) vers la position de transmission de couple de rotation. 4. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bague de commutation (22) axialement déplaçable est, dans la position de transmission de couple de rotation, en appui contre une butée (24) du moyeu d'accouplement (7). 5. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bagues de commutation (22, 23) sont guidées, en étant limitées par rapport à l'axe de rotation (15) dans un plan radial, de façon déplaçable par rapport à l'axe de rotation (15) sur le moyeu d'accouplement (7). 6. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les entraîneurs (16) présentent respectivement des 19 2739909 deux côtés des premières surfaces de commutation (17, 17') et des secondes surfaces de commutation (18, 18'), et en ce que les bagues de commutation (22, 23) présentent respectivement des premières surfaces d'appui (20, 20') et des secondes surfaces d'appui (21, 21'), les premières surfaces de commutation (17, 17') et les premières surfaces d'appui (20, 20') étant en appui mutuel dans la position de transmission de couple de rotation des entraîneurs (16), et les secondes surfaces de commutation (18, 18') et les secondes surfaces d'appui (21, 21') étant en appui mutuel dans la position de désaccouplement. 7. Accouplement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les secondes surfaces de commutation (18) et les secondes surfaces d'appui (21) retiennent la bague de commutation (22) à distance axiale par rapport à la masse d'inertie (36). 8. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague de commutation (22) à laquelle est associée la masse d'inertie (16) présente un évidement annulaire (34) dans lequel la masse d'inertie (36) s'engage par un bec de retenue (51). 9. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse d'inertie (36) est guidée de façon radialement déplaçable sur une surface de guidage (10) s'étendant radialement du moyeu d'accouplement (7). 10. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse d'inertie (36) est sollicitée vers la position radialement intérieure par la force d'un ressort. 11. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse d'inertie (36) comprend plusieurs segments d'inertie (36'). 12. Accouplement selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les segments d'inertie (36') sont sollicités par un ressort de traction 2739909 hélicoïdal qui les entoure et qui présente la forme d'une bague fermée (ressort tubulaire 41). 13. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la masse d'inertie (36) est reçue dans un perçage (44) de la douille d'accouplement (42), et en ce que sa paroi limite son mouvement jusque dans la position de désaccouplement. 14. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la masse d'inertie (36) et la bague de commutation associée (22) présentent des surfaces de retenue (47, 48) qui servent à l'appui axial de la bague de commutation (22) contre la masse d'inertie (36).