Brevet FR2742415A1 — publié le 19970620

Le brevet FR-A-2 678 897 (DUFFNER) décrit un dispositif pour l'ensachement des pains qui comprend, outre un mécanisme pour le déroulement d'une gaine continue et le guidage vertical de l'extrémité ouverte de celle-ci, un collier fixe traversé par ladite extrémité et une goulotte amovible introduite dans la gaine et destinée à recevoir un pain à ensacher, l'élévation manuelle de la goulotte et du pain qui repose sur l'extrémité fermée de celle-ci permettant à un mécanisme de soudage d'opé- rer la fermeture de la portion de la gaine et le sectionnement de celle-ci. Un tel dispositif s'est révélé très performant, étant toutefois observé qu'il ne peut convenir que pour de petites exploitations commerciales, par suite notamment de l'importance de l'invervention manuelle nécessaire à son utilisation. La présente invention vise à permettre la réalisation d'une installation d'ensachement à fonctionnement automatique qui, tout en tirant parti du concept du dispositif antérieur ci-dessus visé, est adaptée à des cadences industrielles en réduisant au minimum, sinon même en supprimant, les interven- tions manuelles. L'installation d'ensachement suivant l'invention comprend en combinaison: - un dispositif d'alimentation pour le déroulement d'une gaine continue et pour le maintien à l'état ouvert de l'extrémité libre de ladite gaine; un poste d'introduction agencé pour projeter au moment opportun un pain à l'intérieur de l'extrémité ouverte de la gaine; - des moyens de soudage et de sectionnement propres à immobiliser le pain dans la gaine et à fermer celle-ci de part et d'autre du pain, la portion de gaine ainsi définie étant simultanément détachée du dispositif d'alimentation; - et un mécanisme d'évacuation qui, intervenant immédiatement après sectionnement de la gaine, opère l'élimina- tion latérale de chaque pain ensaché. On conçoit qu'une telle installation est susceptible de fonctionner de manière entièrement automatique à une cadence élevée puisqu'il suffit d'amener successivement les pains à ensacher au poste d'introduction. Cette opération peut être effectuée très rapidement par un seul opérateur sans retarder le processus de fonctionnement de l'installation, étant observé qu'on peut avoir également recours à des manipulateurs roboti- sés de type classique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, pemettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: - Fig. 1 est une vue schématique de côté, montrant l'agencement général d'une installation d'ensachement établie conformément à l'invention. - Fig. 2 et 3 sont des vues latérales à plus grande échelle illustrant la structure et le fonctionnement des moyens de soudage et de sectionnement prévus dans l'installation suivant fig. 1. L'installation représentée en fig. 1 comprend en premier lieu un dispositif d'alimentation incorporant un support, schématisé en 1, pour un rouleau 2' d'une gaine d'ensachement 2 susceptible d'être enroulée sous forme aplatie et d'être ouverte moyennant écartement des parois. L'extrémité libre de cette gaine 2 est renvoyée à l'horizontale par un guide 3 pour s'étendre jusqu'à un mécanisme d'avance 4 qui a été détaillé en fig. 2 et 3. Ce mécanisme comprend un galet inférieur 5 entraîné par le moteur référencé 6 en fig. 1, et un galet supérieur 7 associé à des moyens élastisques 8 qui tendent à le presser vers le bas. A ces galets opposés 5 et 7 sont associés quatre contre- galets de plus petit diamètre, disposés par paires et portés par un dé 9 introduit à l'intérieur de la gaine 2, lequel dé est retenu par la coopération des galets et contre-galets précités. La face verticale du dé 9 qui est tournée vers l'amont est pourvue d'un organe écarteur 10 en forme de coin, tandis que la face opposée porte un ouvreur 11 à profil latéral en forme de C, susceptible de s'écraser pour permettre le soudage de la gaine 2, ainsi qu'on le comprendre mieux ci- après. Le dispositif d'alimentation comprend encore une souffle- rie 12 (fig. 1) qui est orientée de façon à ce que le flux d'air soit dirigé vers l'extrémité de la gaine 2 qui est ainsi maintenue ouverte, en combinaison avec l'ouvreur déformable 11 mentionné plus haut. Au-dessous de la soufflerie 12, l'installation comporte un poste d'introduction qui comprend deux tapis sans fin 13 et 14 disposés en alignement horizontal suivant l'axe de l'ensemble, c'est-à-dire dans l'axe du mécanisme d'avance 4. Le tapis 13 est équipé d'un support amont 15 à profil en V qui est destiné à soutenir la partie arrière d'un pain P entreposé momentané- ment sur ledit tapis 13 supposé à l'arrêt. Au moment opportun, le tapis 13 est mis en fonctionnement et transmet le pain P au tapis 14, lequel se déplace en continu. Le tapis 14 présente une surface rugueuse et se déplace à vitesse très élevée, afin de projeter le pain P en direction de l'extrémité ouverte de la gaine 2 à l'intérieur de laquelle il pénètre à la manière d'un projectile. Entre l'extrémité du tapis lanceur 14 et le mécanisme d'avance 4 est prévue une table fixe 16 au-dessus de laquelle est monté un tampon 17 (fig. 2 et 3) destiné à se déplacer verticalement pour immobiliser le pain P lancé à l'intérieur de la gaine 2. Comme montré, ce tampon 17 est porté par un bras horizontal 18 solidaire de l'une des deux mâchoires mobiles 19 et 20 d'un dispositif de soudage de type classique. Chaque mâchoire 19 et 20 est équipé d'un patin de conformation 21 et d'un mors de soudage 22, la mâchoire 19 étant en outre dotée d'une lame verticale de sectionnement 23. A la table fixe 16 est associé un dispositif d'évacuation qui comprend deux chaînes parallèles 24 entraînées par saccades successives par un moteur unique 25. Chaque chaîne 24 supporte trois butées 26 qui, convenablement positionnées sur lesdites chaînes, font saillie au-dessus de la table 16. Le fonctionnement de l'installation découle des explica- tion qui précèdent et se comprend aisément. Au début du cycle opératoire correspondant à l'ensachement d'un pain P supposé en attente sur le tapis d'entrée 13 à l'arrêt, le mécanisme d'avance 4 est mis sous tension afin que la gaine 2 s'étende au-dessus de la table 16 et dépasse en avant de celle-ci, le déplacement étant arrêté moyennant détection à l'aide d'une cellule photo-électrique schématisée en 27 en fig. 1. Dès l'arrêt du mécanisme d'avance 4, le tapis d'entrée 13 entre en action pour transférer le pain P au tapis 14 qui projette ainsi ce pain dans l'extrémité de la gaine 2 maintenue ouverte par le courant d'air issu de la soufflerie 12. Le dispositif de soudage est actionné et la descente de la mâchoire supérieure 19 provoque l'abaissement du tampon 17, lequel immobilise le pain P dans la gaine 2. La poursuite du mouvement de rapprochement des mâchoires 19 et 20 opère l'écrasement de la gaine 2 par les patins 21, l'ouvreur 11 s'écrasant lui-même élastiquement à la manière montrée en fig. 3. Simultanément, un second jeu de mâchoires de soudage 28 et 29 disposé au droit de l'extrémité du tapis 14 vient fermer l'extrémité ouverte de la gaine 2 alors que les mors de soudage 22 ferment l'extrémité opposée. Comme la lame 23 a à ce moment sectionné la gaine 2 en avant du pain P, celui-ci, ensaché dans une portion de gaine, peut être éliminé latéralement par le dispositif d'évacuation. Le pain ensaché est recueilli dans un berceau de réception 30 à partir duquel il peut être prélevé par tout moyen approprié. Dès que les mâchoires 19 et 20 s'écartent l'une de l'autre, l'ouvreur 11 reprend élastiquement son profil normal et assure l'ouverture de l'extrémité de la gaine 2. L'installation est ainsi prête pour un nouveau cycle opératoire. On observera que le poste d'introduction 13-14-15, la soufflerie 12 et la cellule de détection 27 sont avantageuse- ment montés sur un bâti mobile 31 susceptible d'être réglé en position horizontale. L'installation est ainsi susceptible d'être aisément adaptée à l'ensachement de pains P de longueurs différentes. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I ON S 1. Installation pour l'ensachement automatique des pains, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: - un dispositif d'alimentation (1-4-11-12) pour le déroulement d'une gaine continue (2) et pour le maintien à l'état ouvert de l'extrémité libre de ladite gaine; - un poste d'introduction (13-14-15) agencé pour projeter au moment opportun un pain (P) à l'intérieur de l'extrémité ouverte de la gaine (2); - des moyens de soudage et de sectionnement (16-17- 19-20-23-28-29) propres à immobiliser le pain (P) dans la gaine (2) et à fermer celle-ci de part et d'autre de ce pain, la portion de gaine ainsi définie étant simultanément détachée du dispositif d'alimentation (1-3-4-12); - et un mécanisme d'évacuation (24-25-26) qui, intervenant immédiatement après sectionnement de la gaine (2), opère l'évacuation latérale de chaque pain ensaché. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation comprend d'une part un support (1) pour un rouleau (2') de gaine (2), d'autre part un mécanisme d'avance (4). 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'avance (4) comprend un galet (5) entraîné par un moteur (6) et un galet opposé (7) associé à des moyens élastiques (8) qui tendent à le presser en direction du galet (5) précité. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'aux galets (5, 6) sont associés des contre-galets portés par un dé (9) introduit et retenu à l'intérieur de la gaine (2). 5. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'alimenta- tion comprend une soufflerie (12) orientée de façon à ce que le flux d'air soit dirigé vers l'extrémité de la gaine (2). 6. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'alimenta- tion comprend encore un organe écarteur (10) en forme de coin et un ouvreur élastique (11) à profil latéral en forme de C, susceptible de s'écraser pour permettre le soudage de la gaine (2). 7. Installation suivant les revendications 4 et 6 envisa- gées en combinaison, caractérisée en ce que l'organe écarteur (10) et l'ouvreur élastique (11) sont fixées contre deux faces opposées du dé (9). 8. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que le poste d'introduction comprend deux tapis sans fin (13 et 14) disposés en alignement horizontal suivant l'axe général de l'ensemble, l'un (14) desdits tapis étant entraîné en continu tandis que l'autre (13) est mis en fonctionnement au moment opportun. 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le tapis lanceur (14) présente une surface rugueuse et est animé d'une vitesse élevée. 10. Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le poste d'introduction comprend également un support amont (15) à profil en V propre à soutenir la partie arrière d'un pain (P) entreposé momentanément sur le tapis (13) à l'arrêt. 11. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en arrière du poste d'introduction (13-14-15), une table fixe (16) surmontée par un tampon mobile (17) propre à se déplacer verticalement pour immobiliser sur ladite table le pain (P) lancé à l'inté- rieur de la gaine (2). 12. Installation suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le tampon (17) est porté par l'une (19) des deux mâchoires mobiles (19- 20) du dispositif de soudage (19-20) prévu entre le mécanisme d'évacuation (24-25-26) et le disposi- tif d'alimentation (1-4-11-12). 13. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 11 et 12, caractérisée en ce que le dispositif d'évacua- tion comprend deux chaînes parallèles (24) entraînées par saccades successives et pourvues de butées (26) qui font saillie au-dessus de la table fixe (16) formant appui pour le pain (P) ensaché. 14. Installation suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisée en ce que le poste d'introduction (13-14- 15) et certains (12, 27) des éléments constitutifs du dispositif d'alimentation (1-4-11-12) sont montés sur un bâti mobile (31) susceptible d'être réglé en position pour permettre l'adaptation de l'ensemble à des pains (P) de longueurs différentes.