Brevet FR2735226A1 — publié le 19961213

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la commande de la quantité et/ou du débit d'un liquide, du type comprenant un rotor muni d'une pluralité de palettes et placé en utilisation à l'intérieur d'un conduit dans lequel le liquide s'écoule, et une unité capable de capter la rotation du rotor, en particulier pour déterminer, sur la base du nombre de tours du rotor, la quantité et/ou le débit du liquide qui passe dans le conduit. Un dispositif de ce genre est connu, par exemple, par la demande de brevet italienne n' AL92A000003, au nom de la même demanderesse. Dans cette demande, on décrit un dispositif qui peut être raccordé à une conduite d'alimentation d'un fluide, pour réaliser la mesure et/ou la commande volumétrique de ce fluide; ce dispositif comprend un corps équipé d'un conduit d'entrée, qui peut être raccordé à ladite conduite d'alimentation, et d'un conduit de sortie, qui peut être * raccordé à un appareil utilisateur placé en aval du dispositif; le dispositif comporte un capteur du flux du liquide qui s'écoule entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie, lequel capteur comprend un rotor et une unité capable de capter la rotation dudit rotor; ladite unité détermine, sur la base du nombre de tours du rotor, la quantité de fluide qui passe entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie du dispositif. Le dispositif de mesure du type cité plus haut se révèle utile dans l'utilisation sur différentes catégories d'appareils utilisateurs (machines à laver, doseurs, compteurs, etc.); dans la pratique, les constructeurs de ces dispositifs doivent donc construire une gamme relativement large de modèles, qui ont chacun des caractéristiques spécifiques en fonction du type d'emploi; ceci va à l'encontre des exigences normales de standardisation. Au contraire, un dispositif de mesure prévu pour une première application spécifique peut donner lieu à des inconvénients lorsqu'il est utilisé dans une deuxième application; par exemple, un inconvénient typique peut consister dans la dégradation rapide, due à la plus grande usure des pièces mécaniques, qui se produit lorsqu'un dispositif de mesure est combiné à des débits de liquide supérieurs à ceux pour lesquels il a été réalisé. La présente invention se base donc sur la reconnaissance du fait que les caractéristiques fonctionnelles des dispositifs du type cité peuvent être améliorées, avec pour objectif de leur assurer une plus grande souplesse d'emploi et une plus longue vie utile. Dans cette optique, et comme ceci ressortira mieux de ce qui suit, la présente invention se propose d'indiquer un dispositif pour la commande de la quantité et/ou du débit d'un liquide, qui soit d'une réalisation compacte et économique, dont la résolution de mesure puisse être modifiée d'une façon simple en fonction du type d'application choisie pour le dispositif; ces buts sont atteints selon la présente invention par un dispositif de commande de la quantité et/ou du débit d'un liquide du genre décrit au début et caractérisé en ce qu'à l'intérieur dudit conduit, sont prévus des moyens permettant de modifier le rendement du rotor, considéré comme le rapport entre le nombre de tours de ce rotor et la quantité de liquide qui passe dans le conduit dans lequel le rotor est intercalé, en vue de permettre de modifier la résolution de mesure du dispositif en fonction de son type d'emploi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris)à la lecture de la description qui va suivre, d'une exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de mesure de flux de type connu; la figure 2 est une vue en projection et en coupe partielle d'une première pièce du dispositif de mesure de flux de la figure 1; la figure 3 est une vue en projection et en coupe partielle d'une deuxième pièce du dispositif de mesure de flux de la figure 1; la figure 4 est une coupe schématique qui illustre le principe de fonctionnement du dispositif de mesure de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe d'un dispositif selon la présente invention; la figure 6 est une vue en projection et en coupe partielle d'une première pièce d'un dispositif de la figure 1; la figure 7 est une vue en projection et en coupe partielle d'une deuxième pièce du dispositif de la figure 1.; la figure 8 est une coupe schématique de la pièce de la figure 6; la figure 9 est une coupe schématique de la pièce de la figure 7; les figures 10, 11 et 12 sont trois coupes schématiques qui représentent le principe de fonctionnement du dispositif selon la présente invention, sur lesquelles les pièces des figures 8 et 9 sont représentées dans trois positions de travail différentes. Sur les figures 1 à 4, on a représenté un dispositif de détection connu, du type de celui décrit dans la demande de brevet n AL92A000003 au nom de la même demanderesse. Ce dispositif comprend un capteur de flux 1 qui peut être monté à l'intérieur d'un conduit hydraulique générique, visible partiellement en 2, et une unité de détection 3 agencée au contraire à l'extérieur de ce conduit. Le capteur 1 est du type à turbine et, à cet effet, il comprend un rotor axial 4, à palettes inclinées, auquel est associé un distributeur de flux 5 ou diffuseur. Le distributeur 5 présente un noyau central 6, d'o partent des palettes hélicoïdales 7 aptes à diriger le flux de liquide sur la surface périphérique des palettes 10 du rotor 4 sous-jacent. Le rotor 4 présente un noyau central 8 solidaire d'un pivot axial 9 et il est muni de palettes hélicoïdales 10 inclinées en sens inverse des palettes 7 du distributeur 5; les palettes 0 sont réunies dans leur partie extérieure par un anneau de protection 11; au niveau d'une ou plusieurs des palettes 10, sur le côté extérieur de l'anneau 11, sont insérés des éléments magnétiques 12. Le pivot axial 9, qui constitue l'axe de rotation du rotor 4, est supporté à ses extrémités par un premier coussinet auto-lubrifiant 13 et par un deuxième coussinet auto-lubrifiant 14 qui est soutenu par un élément de butée 15 (constitué, par exemple, par une pierre dure rodée); le coussinet 13 est logé dans le noyau du distributeur 5 tandis que le coussinet 14 et l'élément de butée 15 sont logés dans un corps 16 qui contient le rotor 4 qui est apte & s'accoupler mécaniquement au distributeur 5 à sa partie supérieure. L'unité 3, qui est fixée à l'extérieur du conduit 2, dans l'axe des éléments 12 du rotor 4, comprend un détecteur de champ magnétique 17, tel qu'un capteur à effet Hall, monté sur un circuit imprimé qui joue aussi le rôle de connecteur mâle 18. Sur la figure 4, le distributeur de flux 5 et le rotor 4 sont représentés de façon schématique; on a indiqué par F1 une flux générique de liquide à contrôler, qui passe dans le conduit 2, dans lequel le capteur 1 est intercalé; comme on le remarque, ledit flux F1, qui est initialement axial par rapport au conduit, est dévié par les palettes 7 du distributeur 5 et envoyé sur les palettes 10 du rotor 4; comma on l'a dit, les palettes 7 sont orientées en sens inverse des palettes 10, de sorte que le flux FlA sortant du distributeur détermine une force vectorielle qui agit sur le rotor 4, en le mettant en rotation. Comme on le remarque, les palettes 5 déterminent donc l'angle d'incidence du flux de liquide F1 sur les palettes 10 et, par conséquent, la valeur de la force vectorielle qui détermine la rotation du rotor 4. La rotation du rotor 4 détermine la rotation de l'élément magnétique 12, solidaire des palettes 10, de manière à induire un signal dans l'unité de détection 3; ce signal, constitué par des impulsions électriques, est un signal numérique et, comme tel, il peut être facilement interprété par un micro-processeur qui fait partie d'une unité de commande (non représenté sur les figures) associé au dispositif. Il va de soi qu'à égalité de quantité de liquide écoulée dans le conduit dans lequel le capteur 1 est intercalé, le nombre de tours du rotor 4 est fonction de l'inclinaison des palettes 5 et/ou des palettes 10; en principe, le nombre de tours du rotor, à égalité de quantité de liquide, est donc une valeur caractéristique propre de chaque dispositif de mesure à turbine et en détermine le rendement et la résolution de mesure. Le nombre des impulsions engendrées par les palettes 0, mises en rotation, est donc fonction de la quantité de fluide écoulée, selon des diagrammes prédéterminés (représentant ladite "valeur caractéristique" ou résolution); le nombre des impulsions, rapporté à une unité de temps prédéterminée, est proportionnel au débit du liquide en transit, pour une géométrie prédéterminée des palettes 10 et des palettes 7. Ledit micro-processeur étant parfaitement en mesure de compter le temps au moyen de son propre temporisateur interne approprié (l'horloge), on comprendra donc qu'au moyen du dispositif 1, il est possible de calculer avec précision aussi bien le débit que la quantité du liquide qui s'écoule. Les dispositifs du type de celui représenté sur les figures -4 sont susceptibles de différentes applications, par exemple, en association avec des soupapes, du type ouvert/fermé, des soupapes du type proportionnel, des doseurs, etc., et dans différents secteurs industriels, comme les machines de lavage, les installations de conditionnement d'environnement, les distributeurs de boissons, etc.. Ces applications peuvent être différentes les unes des autres sous l'aspect du type des débits de liquide à mesurer, ou sous l'aspect de la précision de mesure exigée. Dans cette optique, la présente invention se propose donc d'indiquer un dispositif pour la commande de la quantité et/ou du débit d'un liquide qui soit très souple en adaptation aux exigences variables. Sur les figures 5-10, on a représenté & cet effet un deuxième dispositif selon la présente invention; sur ces figures, on utilise en partie les mêmes numéros de référence que sur les figures précédentes, pour indiquer des éléments techniquement équivalents. Le capteur de flux du dispositif selon l'invention, indiqué en 20, est équipé d'un diffuseur ou distributeur de flux réglable 21, destiné à permettre de modifier l'angle d'incidence du flux de liquide sur les palettes 10 du rotor 4; de cette façon, il est donc possible de modifier de façon correspondante le rendement du rotor et, par conséquent, la résolution de mesure du dispositif. Le distributeur de flux réglable 21 comprend un premier élément fixe, désigné par 22 (figures 7 et 9) de section sensiblement circulaire, fixé mécaniquement au corps conteneur 16; l'élément fixe 22 est équipé d'une première série de palettes inclinées 23 et de trois logements de positionnement, désignés par 24A, 24B et 24C. Les palettes 23 sont définies par trois plans inclinées 23A, 23B et 23C; dans le cas représenté, le plan 23A est parallèle à l'axe du rotor 4. Sur la partie supérieure de l'élément fixe 2 est accouplé, par exemple à encliquetage, un élément mobile en position angulaire désigné par 25 (figures 6 et 8), qui possède aussi une section sensiblement circulaire; & cet effet, l'élément 22 présente en position centrale, dans sa partie supérieure, des doigts flexibles 22A, et l'élément 25 présente en position centrale, dans sa partie inférieure, un logement 25A apte à recevoir les doigts 22A précités. L'élément mobile 25 est muni d'une deuxième série de palettes 26; ces palettes 26 sont définies par quatre plans inclinés 27, 28, 29 et 30; dans le cas représenté, le plan est parallèle à l'axe du rotor 4; ces plans 27-30 sont en particulier disposés de façon que la forme des palettes 26 puisse s'accoupler à celle des palettes 23, qui ont sensiblement une section en triangle rectangle; en d'autres termes, les palettes 23 et 26 présentent donc des surfaces complémentaires. L'élément 26 comprend en outre une dent de positionnement 31 et un logement 22 destiné à recevoir un outil tel qu'un tournevis, pour effectuer un réglage, qui consiste dans la modification de la position angulaire de l'élément 25 par rapport à l'élément 22. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention sera à présent décrit en regard des figures 10, 11 et 12, sur lesquelles on a représenté, par des coupes schématiques, les pièces 22 et 25 du distributeur réglable 21, le rotor 4 et un flux générique F1 qu'il s'agit de mesurer. En particulier, sur les figures 10, 11 et 12, le distributeur 21 est représenté schématiquement dans trois conditions de travail différentes, selon que la dent 31 de l'élément mobile 25 est engagée dans le logement 24A, dans le logement 24B ou dans le logement 24C de l'élément fixe 22; la position de travail de l'élément 25 est fixée par la dent 31 qui s'engage dans l'un desdits logements (naturellement, la dent 31 pourrait être réalisée sur la partie fixe 22 et les logements 24A, 24B et 24C pourraient être prévus sur la partie mobile 25). Sur la figure 10, l'élément mobile 25 est dans une première position de travail, dans laquelle la dent 31 est engagée dans le logement 24C; dans ce cas, le plan 30 des palettes 26 est adjacent au plan 23A des palettes 23 de l'élément 22. Comme on le remarque, dans cette situation, les surfaces 28 des palettes 26 vont constituer en pratique un prolongement des surfaces 23C des palettes 23; le flux F1 et transporté par les canaux 33 définis par la surface 23C des palettes 23 et par le plan 29 des palettes 26; dans cette position de l'élément mobile 25, on a la valeur maximum d'incidence (ou inclinaison) du flux FlB à la sortie du distributeur 21 sur les palettes 10 du rotor 4; dans cette situation, on obtient donc un grand rapport entre le nombre de tours du rotor 4 (ou la valeur du signal du détecteur de champ magnétique 17) et la quantité de fluide qui passe dans le conduit dans lequel le capteur 20 est intercalé. Sur la figure 12, l'élément mobile 25 est dans une deuxième position de travail possible, dans laquelle la dent 31 est engagée dans le logement 24A; comme on le remarque, dans ce cas, le plan incliné inférieur 29 des palettes 26 est adjacent au plan 23C des palettes 23 et le flux F1 est transporté au moyen des canaux 34 définis par les plans 30 et 23A respectivement des palettes 26 et 23; dans ce cas, on a une valeur minimum d'incidence ou d'inclinaison du flux FlD sortant du distributeur 21 par rapport aux palettes 10 du rotor 4; dans cette situation, on obtient donc un faible rapport entre le nombre de tours du rotor 4 (ou la valeur du signal du détecteur 17) et la quantité de fluide qui passe dans le conduit. Sur la figure 11, l'élément 25 se trouve au contraire dans une position intermédiaire par rapport aux positions précédentes, c'est-à- dire dans une position dans laquelle la dent 31 est engagée dans le logement 24B; comme on le remarque, le flux F1 est dans ce cas transporté par deux séries de canaux, désignées par 35 et 36, la première définie par les plans 23A et 30 des palettes 23 et 26 et la deuxième définie par les plans 29 et 23C des palettes 26 et 23; dans ce cas, la valeur d'incidence du flux FlC sortant du distributeur 21, et la force vectorielle de ce flux qui agit sur le rotor 4 sont la résultante de la répartition différentielle du flux F1 dans les deux différentes séries de conduits 34 et 35, lesquels, comme on le remarque, ont chacune une inclinaison différente et une section différente. Dans cette situation, le rapport entre le nombre de tours du rotor 4 et la quantité de fluide qui passe dans le conduit est intermédiaire entre les deux rapports indiqués précédemment. Ainsi qu'on peut le déduire, selon l'invention, on peut obtenir une modification rapide et sûre du rapport entre le nombre de tours du rotor 4 et la quantité de fluide écoulée. Par exemple, la sélection représentée sur la figure 10 permet d'obtenir environ 230 impulsions par litre d'eau, la sélection de la figure 11, environ 130 impulsions par litre d'eau et la sélection de la figure 12 environ 50 impulsions par litre d'eau. Il convient finalement de remarquer que l'inclinaison des plans 27 et 28 des palettes 26 a pour effet que le flux de liquide est toujours distribué vers les canaux (33-36) à travers lesquels le liquide doit s'écouler. On soulignera encore que, selon l'invention, la section totale de passage du liquide reste inchangée indépendamment de la sélection effectuée et que, par conséquent, il ne se crée pas de perte de charge, ou chute de pression indésirable dans le circuit hydraulique dans lequel le dispositif 1 est intercalé. Comme on l'a déjà dit, ce réglage peut être exécuté de façon très facile, en produisant un simple mouvement angulaire de l'élément 25 par exemple dans la phase de montage, en enfilant un tournevis dans lequel le corps 16 est agencé, au droit du logement 32 et, de toute façon, avec des risques d'erreur très limités, puisqu'il n'y a que trois positions possibles bien définies par les encliquetages d'engagement de la dent 31 dans le logement 24 choisi (A, B ou C). A cette sélection physique exécutée sur le distributeur 21, qui permet d'augmenter la souplesse d'emploi du dispositif selon l'invention, on peut avantageusement combiner la possibilité d'une sélection, ou configuration, au niveau de la logique de commande du système de mesure dans lequel le dispositif selon l'invention est combiné. Cette possibilité de configuration permet au circuit logique de commande d'interpréter de différentes façons, selon le cas, le rapport entre la quantité de signaux engendrés par l'unité 3 et la quantité de liquide qui s'est écoulée à travers le capteur 20; en d'autres termes, le microprocesseur de l'unité de commande du dispositif peut combiner le type de configuration préalablement choisi & un tableau de données prédéterminées, introduites dans des moyens de mémoire appropriés associés au microprocesseur; ces données correspondront à différents programmes des débits de liquide et à différentes valeurs du rapport entre le signal de sortie de l'unité 3 et la quantité de liquide qui passe, de même que, dans la mémoire du microprocesseur, il y aura les données qui permettent de calculer la quantité ou le débit du liquide qui a traversé le capteur 20. On comprendra que cette possibilité de modification de la configuration se révèle particulière utile pour augmenter encore la souplesse d'emploi du dispositif selon l'invention en fonction du niveau de précision voulu et également en fonction de la durée de vie du dispositif. En effet, comme on l'a déjà dit, un même dispositif peut être appliqué à différentes catégories d'appareils utilisateurs (en combinaison avec des soupapes du type ouvert/fermé, des soupapes proportionnelles, doseuses, etc.) et il permet d'atteindre une grande précision de réglage. Toutefois, on comprendra que les capteurs de flux connu, par exemple ceux qui sont étudiés pour obtenir la plus grande résolution de mesure avec les petits débits de fluide (par exemple 0,5 litre à la minute), se dégraderaient davantage aux grands débits (par exemple 20 litres à la minute), cette dégradation étant la conséquence de la plus grande usure des pièces mécaniques, en raison du plus grand nombre de tours que le rotor 4 effectue à égalité de temps d'utilisation. Au contraire, selon l'invention, il est possible, selon le type d'utilisation du dispositif, de privilégier la précision de la mesure, qui est une exigence typique des applications aux faibles débits (c'est le cas pour un doseur) ou la durée de vie du dispositif, qui est une exigence ressentie plus fortement dans le cas d'application aux grands débits (c'est le cas des installations de chauffage). Les caractéristiques de la présente invention ainsi que ses avantages ressortent clairement de la description donnée ci-dessus. En particulier, selon l'invention, on décrit un capteur de flux 20 du type à turbine avec lequel on peut obtenir un réglage rapide et sûr du rapport entre le nombre de tours d'un rotor 4 et la quantité de fluide qui s'est écoulée. Ceci est obtenu en prévoyant un distributeur de flux 21 comprenant une partie susceptible de prendre au moins deux positions de travail différentes, ou partie mobile, et une partie fixe 22, lesquelles coopèrent entre elles pour définir des conduits 33-36 de passage ayant des inclinaisons différentes, selon la position présélectionnée pour la partie mobile 25. La variation de la position de la partie mobile 25 peut avantageusement être combinée à une sélection qui peut être exécutée sur l'unité de commande du dispositif (par exemple, on pourrait prévoir à cet effet des micro-interrupteurs); de cette façon, l'unité de commande est en mesure de combiner le type de position de la partie mobile 25 avec un tableau de données prédéterminées; les données de ce tableau correspondent & différents diagrammes des débits, ou & différentes valeurs du rapport entre le signal de sortie de l'unité de détection 3 et la quantité de liquide qui s'écoule. Le dispositif selon l'invention se révèle donc très souple comparativement aux dispositifs connus puisque, la structure de base restant toujours la même, il peut être préparé diversement selon les exigences d'emploi. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple sans pour cela sortir du domaine de l'invention. Dans une première variante possible, l'élément 25 peut être entraîné de façon automatique, au moyen d'un actionneur approprié. Cet actionneur peut être, par exemple, du type thermique, qui se dilate et/ou se contracte proportionnellement à la température du liquide à mesurer; cette solution permet de compenser certaines erreurs de mesure qui sont dues aux variations du volume du liquide aux différentes températures; dans ce cas, l'actionneur pourrait être constitué par un élément dilatable, tel qu'un petit piston contenant une matière qui se dilate à la température (par exemple de la cire). En variante, l'actionneur précité pourrait être constitué par un élément bimétallique ou par un élément en alliage à mémoire de forme du type réalisé avec un ressort spiral qui, en s'allongeant et/ou en se rétractant, déplace l'élément 25 en mouvement angulaire. Comme on l'a indiqué, le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé sur des soupapes de type proportionnel, c'est-à-dire des soupapes dans lesquelles il est prévu un obturateur linéairement mobile, susceptible de prendre une pluralité de positions différentes, en vue de diviser un flux de liquide. Dans ce type d'application, l'élément 25 pourrait être entrainé en tirant parti du mouvement de l'obturateur précité. Dans ce cas, l'unité de commande du dispositif comportera un tableau de données prédéterminées dans lequel, à chaque position linéaire de l'obturateur, correspond un diagramme des débits et/ou un rapport différent entre le nombre de tours du rotor et la quantité de liquide qui passe. Une autre variante possible serait ensuite celle consistant a prévoir un actionneur approprié, commandé par l'unité de commande du dispositif selon l'invention pour produire le déplacement angulaire de l'élément 25; dans ce cas, le déplacement pourrait être commandé en fonction de sélections effectuées à l'aide de moyens appropriés, tels que des touches ou des interrupteurs. Le dispositif selon l'invention pourrait en outre prévoir d'autres éléments additionnels ayant pour but de stabiliser le flux, tels qu'un régulateur de flux, coaxial au rotor et disposé en aval de ce dernier; ce régulateur de flux pourrait être, par exemple, du type à section variable, qui tire parti de la déformation d'une membrane élastiquement déformable pour assurer l'auto-régulation du passage du liquide. Le système de détection de la rotation du rotor pourrait en outre être différent de celui décrit, par exemple basé sur une détection du type optique, au lieu du type magnétique. En outre, on pourrait prévoir la possibilité de faire varier l'inclinaison des palettes du rotor; cette modification pourrait être exécutée, par exemple, de façon analogue & celle décrite précédemment à propos du distributeur 21; dans cette optique, le rotor pourrait aussi être réalisé en au moins deux parties distinctes, accouplées l'une & l'autre et susceptibles de prendre plusieurs positions de travail relatives différentes, auxquelles correspondent différentes inclinaisons des palettes du rotor. R E V E N D I C A T I ONS 1. Dispositif pour la commande de la quantité et/ou du débit d'un liquide, du type comprenant un rotor (4) muni d'une pluralité de palettes (10) et placé en utilisation à l'intérieur d'un conduit (2) dans lequel le liquide s'écoule, et une unité (3) capable de capter la rotation du rotor (4), en particulier pour déterminer, sur la base du nombre de tours du rotor (4), la quantité et/ou le débit du liquide qui passe dans le conduit (2), caractérisé en ce qu'à l'intérieur dudit conduit (2), sont prévus des moyens (22, 25) permettant de modifier le rendement du rotor (4), considéré comme le rapport entre le nombre de tours de ce rotor et la quantité de liquide qui passe dans le conduit (2) dans lequel le rotor (4) est intercalé, en vue de permettre de modifier la résolution de mesure du dispositif en fonction de son type d'emploi. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur (21) du flux de liquide (F1), placé en amont du rotor (4) et apte à diriger le flux de liquide avec une inclinaison prédéterminée vers les palettes (10) du rotor (4), o le distributeur (21) comprend des moyens de réglage (22, 25) capables de prendre une pluralité de positions de travail différentes (figures 10- 12) auxquelles correspondent différents angles d'incidence du flux de liquide (F1) sur les palettes (10) du rotor (4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (22, 25) comprennent au moins un élément mobile (25) capable de prendre une pluralité de positions de travail différentes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (22, 25) comprennent un élément fixe (22) qui coopère avec ledit élement mobile (25) pour déterminer l'angle d'incidence du flux de liquide (F1) sur les palettes (10) du rotor (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément fixe (22) et ledit élément mobile (25) présentent des surfaces mutuellement complémentaires. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites surfaces complémentaires font partie de palettes (23) définies par ledit élément fixe (22) et de palettes (26) définies par ledit élément mobile (25). 7. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément fixe (22) et ledit élément mobile (25) coopèrent entre eux pour définir des canaux (33-36) à travers lesquels le flux de liquide (F1) est envoyé sur les palettes (10) du rotor (4), lesdits canaux (33-36) présentant en particulier des inclinaisons ou des sections qui diffèrent selon la position choisie pour ledit élément mobile (25) par rapport audit élément fixe (22). 8. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement (22A, 25A) entre ledit élément fixe (22) et ledit élément mobile (25). 9. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément mobile (25) présente une dent de positionnement (31) et ledit élément fixe (22) présente une pluralité de logements (24A, 24B, 24C) destinés & recevoir ladite dent (31), ou vice-versa. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément mobile (25) présente un logement (32) apte à recevoir un outil (tournevis) qui permet de modifier la position de travail dudit élément mobile (25). 11. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on peut faire tourner ledit élément mobile (25) angulairement pour modifier sa position de travail. 12. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément mobile (25) est placé en amont dudit élément fixe (22), relativement au mouvement du liquide. 13. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens d'actionnement pour modifier, en particulier angulairement, la position de travail desdits moyens de réglage (22, 25). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un actionneur thermique, en particulier du type qui se dilate et/ou se contracte proportionnellement à la température du liquide. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit actionneur comprend un élément dilatable, tel qu'un petit piston contenant une matière qui se dilate avec la température. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit actionneur comprend un élément bimétallique. 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit actionneur comprend un élément en alliage à mémoire de forme, en particulier du type ressort spiral. 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est utilisé sur une soupape de type proportionnel, c'est-à-dire qui comprend un obturateur linéairement mobile et capable de prendre plusieurs positions différentes. 19. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande logique qui peut être configurée de façon différente selon le type de rendement qu'on assigne au rotor (4), ou selon la position de travail choisie par lesdits moyens de réglage (22, 25). 20. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite unité de commande logique est configurée de différentes façons pour interpréter de différentes façons les signaux engendrés par ladite unité (3), selon le type de rendement assigné au rotor (4) ou selon la position de travail choisie pour lesdits moyens de réglage (22, 25). 21. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur de flux en aval du rotor (4). 22. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens permettant de faire varier l'inclinaison des palettes (10) du rotor (4). 23. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor (4) présente au moins deux parties distinctes, accouplées l'une & l'autre, et capables de prendre plusieurs positions de travail relatives différentes, auxquelles correspondent différentes inclinaisons des palettes (10) du rotor (4).