Brevet FR2746162A1 — publié le 19970919

La présente invention concerne un accouplement mécanique. L'on connaît des dispositifs limitant le couple transmissible par un arbre dit arbre primaire à un arbre dit arbre secondaire. L'on connaît également des dispositifs d'embrayage centrifuge, comportant un arbre dit arbre primaire associé à des masselottes ,et un arbre dit secondaire, muni de masselottes associées à l'arbre primaire, ces masselottes comportant deux positions : une position dite position de repos dans laquelle elles ne sont pas en contact avec un élément solidaire de l'arbre secondaire, et une position dite position de travail dans laquelle, sous l'effet de la réaction centrifuge provoquée par la rotation de l'arbre primaire, elles s'écartent de l'axe de l'arbre primaire et viennent coopérer par frottement avec un élément solidaire d'un arbre secondaire, provoquant ainsi la rotation de l'arbre secondaire. Ces dispositifs connus d'embrayage centrifuge ont pour avantage leur automaticité de fonctionnement, puisqu'il suffit d'augmenter la vitesse de rotation de l'arbre primaire pour provoquer l'embrayage du dispositif, mais ils ont l'inconvénient de provoquer un frottement important entre les masselottes associées à l'arbre primaire et l'élément solidaire de l'arbre secondaire avec lequel elles coopèrent dans leur position dite de travail, pendant toute la période de temps entre le moment où l'arbre secondaire est immobile et celui où il a acquis la vitesse de rotation de l'arbre primaire. Ce frottement a pour conséquence une consommation inutile d'énergie et une usure rapide du dispositif. L'on connaît aussi des dispositifs de modification automatique du rapport de transmission qui utilisent la force centrifuge : sous l'effet de la force centrifuge, un mécanisme connu entraîne la modification de l'écartement de deux flasques liées à l'arbre primaire, ces flasques coopérant avec une courroie trapézoïdale transmettant le mouvement à l'arbre secondaire. La modification de cet écartement permet à la courroie de se rapprocher ou de s'écarter de l'axe de l'arbre primaire, et modifie donc le rapport entre la vitesse circulaire de l'arbre primaire et la vitesse linéaire de la courroie, cette dernière étant proportionnelle à la vitesse circulaire de l'arbre secondaire. Ce dispositif connu de modification automatique du rapport de transmission a pour avantage l'automatisme de son fonctionnement, mais a pour inconvénient sa complexité de mise en oeuvre, et la limitation de la puissance liée à l'usage d'une courroie non crantée. L'on connaît enfin des accouplements comportant un lien élastique lié mécaniquement d'une part à un élément de fixation solidaire de l'un des arbres, et d'autre part à un second élément de fixation solidaire de l'autre arbre en rotation, aucun de ces éléments de fixation n'étant situés sur l'axe de rotation de l'arbre correspondant. Ces accouplements ont été décrits dans les demandes de brevets suivantes - FR-A-551 A836 PEREIRA du 22 mai 1922, - FR-A-567 A985 PEREIRA du 15 Septembre 1922, - GB-A-513 A483 SCHULPEN du A5 avril 1938, - FR - 1.133.080 BERTIN du 8 octobre 1955, - FR - 1.158.567 BERTIN du 14 septembre 1956 - et GB-A-903 A513 BERTIN du 15 février 1958. Dans les dispositions proposées par ces brevets, l'énergie est stockée dans un ressort ou la vitesse d'une masse, mais elle est, - soit restituée sous forme d'un couple accélérant l'arbre moteur, ce qui a pour conséquence que l'arbre primaire ne fournit donc pas en permanence son couple nominal (c'est à dire qu'il tourne en partie par l'effet de la restitution du couple qui se produit lors de la détente du lien élastique), - soit perdue dans l'amortissement de ce lien au lieu d'être transmise à l'arbre secondaire. L'objet de l'invention est de proposer un accouplement mécanique de deux arbres qui permette, selon les modalités de sa mise en oeuvre - d'embrayer un arbre en fonction du couple fourni par l'autre, et/ou de son couple résistant, et/ou de sa propre vitesse de rotation et/ou de celle de l'autre arbre, - et/ou de modifier manuellement et/ou automatiquement le couple fourni par l'un des arbres à l'autre arbre, sans avoir les inconvénients des systèmes existants, en rassemblant ces fonctionnalités dans un dispositif unique simple de conception, économique à la fabrication et procurant un bon rendement. Le dispositif proposé est un accouplement mécanique entre d'une part un arbre dit arbre primaire et d'autre part un arbre dit arbre secondaire, comportant un organe dit organe à évolution cyclique, cet organe ayant au moins un état dit de repos lorsque l'un des arbres est par rapport à l'autre arbre dans une position angulaire dite alignée, et passant cycliquement lorsque les arbres cessent d'être dans cette position alignée parce que l'un des arbres tourne par rapport à l'autre, - dans un premier temps dit temps de compression de cet état dit de repos à un état dit état de travail, - dans un second temps dit temps de décompression, de cet état dit de travail à l'état dit de repos, et ainsi de suite, une différence d'un tour complet entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire pouvant comporter un nombre entier ou non de tels cycles comprenant chacun au moins un temps dit temps de compression et au moins un temps dit temps de décompression, ledit organe à évolution cyclique n'empêchant pas l'arbre primaire de tourner à une vitesse différente de l'arbre secondaire, caractérisé par le fait que, par construction, - une partie de l'énergie fournie par l'arbre primaire pendant ledit temps de compression est stockée par ledit organe à évolution cyclique, - cette énergie stockée est restituée pendant ledit temps de décompression sous forme d'un travail de rotation de même sens que le couple qui existerait entre ledit arbre primaire et ledit arbre secondaire s' ils étaient reliés rigidement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - La déformation angulaire totale de l'accouplement pendant le temps de compression est plus grande que sa déformation angulaire pendant le temps de décompression. - L'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans un ressort. - L'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans la vitesse prise par une masse. - L'augmentation de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que l'augmentation de sa distance à l'axe de rotation dudit organe à évolution cyclique (ci-après dénommé axe du dispositif), et la diminution de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que la diminution de sa distance à l'axe du dispositif. - La géométrie du dispositif de guidage contraint ladite masse à se rapprocher ou, selon le cas, à s'éloigner, de l'axe du dispositif, en s'éloignant respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de toute trajectoire que pourrait prendre naturellement ladite masse sous l'effet des forces auxquelles elle peut être soumise. L'on entend ci-avant par "forces auxquelles est soumise ladite masse" : la force centrifuge et la force résultant de son énergie cinétique, le couple qui lui est transmis par les arbres et celui qui résulte de l'énergie cinétique de l'organe à évolution cyclique. - L'accouplement mécanique comprend un organe dit organe à évolution cyclique et - l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre primaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit organe à évolution cyclique de tourner dans le sens de rotation de l'arbre primaire plus vite que l'arbre primaire, - et/ou l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre secondaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - et/ou une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit arbre secondaire tourner dans le sens de rotation de l'arbre secondaire plus vite que ledit organe à évolution cyclique. - L'un des deux arbres, dit arbre A comporte un engrenage circulaire dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de cet arbre, cet engrenage étant solidaire en rotation de l'arbre A l'autre arbre, dit arbre B comporte un point solidaire de l'arbre B, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre ; et ces deux ensembles sont reliés par un second engrenage circulaire coopérant avec le premier, ce second engrenage entraînant avec lui en rotation une manivelle elle-même reliée par son extrémité à l'extrémité d'une tige dont l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit point solidaire de l'arbre B. - Un ressort tend à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage. ladite manivelle entraîne en rotation une masse qui s'écarte et se rapproche de l'axe du dispositif lorsque ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage se rapprochent ou s'éloignent. - Ledit organe à évolution cyclique comporte un élément mis en rotation par la rotation d'un arbre dit premier arbre, cet élément comportant un organe de guidage guidé par un guide susceptible d'être entraîné en rotation par le mouvement dudit organe de guidage, et ledit guide étant susceptible d'entraîner en rotation l'autre arbre. - L'organe de guidage est entraîné en rotation autour de l'axe du dispositif par l'extrémité d'un bras articulé dont l'autre extrémité est entraînée en rotation par l'arbre primaire. - Ledit organe de guidage est - soit un galet, ledit guide étant un chemin de roulement délimitant la trajectoire du galet, - soit deux galets dont les axes sont solidaires, ledit guide étant constitué par un chemin de roulement pour chaque galet, la trajectoire du galet étant ainsi délimitée vers ses deux côtés par le chemin de roulement considéré, - soit un chemin de roulement, ledit guide étant un galet dont la trajectoire est limitée par ledit chemin de roulement, - soit deux chemins de roulement, ledit guide étant constitué par deux galets dont les axes sont solidaires, la trajectoire de chacun de ces galets étant ainsi limitée vers les deux côtés par les deux chemins de roulement considérés, les galets pouvant ou non comporter une surface extérieure anti-chocs comme un bandage élastique ou un pneu. - Ledit organe de guidage étant un galet ou un ensemble de deux galets, l'axe de rotation dudit galet ou de la platine supportant l'ensemble de galet peut rouler le long d'un couple de fentes pratiquées dans deux plaques perpendiculaires à l'axe du dispositif et solidaires en rotation de l'arbre primaire. Il existe plusieurs guides pris parmi les suivants - un ou plusieurs guides dits guides de marche avant, appartenant à un ensemble dit "ensemble avant", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans le même sens de rotation que ledit premier arbre, - un ou plusieurs guides dits guides de marche arrière, appartenant à un ensemble dit "ensemble arrière", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans un sens de rotation opposé au sens de rotation dudit premier arbre, - et zéro ou un guide dit guide de point mort appartenant à un ensemble dit "ensemble point mort", non susceptible d'entraîner ledit autre arbre en rotation, que les surfaces de ces guides soient raccordées les unes avec leurs voisines immédiates par des surfaces de raccordement progressif, ou que l'ensemble des guides ait une forme progressive de façon qu'il y ait une infinité de guides, et l'accouplement comportant un moyen mécanique connu permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider l'organe de guidage, ce moyen mécanique connu étant manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. - Ledit ensemble de point mort est situé entre l'ensemble de guide(s) dit ensemble avant et l'ensemble de guide(s) dit ensemble arrière. - Le rotor entraînant 1' (les) organe (s) de guidage peut coulisser longitudinalement le long de l'arbre le mettant en rotation, afin de coopérer avec l'un ou l'autre desdits chemins de roulement, ce coulissement étant commandé par un moyen de commande manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. - Ledit rotor coopère avec l'arbre le mettant en rotation par des rainures hélicoïdales, de façon que ledit rotor soit entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant lorsque le moteur accélère l'arbre secondaire, et entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant lorsque le moteur ralentit l'arbre secondaire. - Les organes de guidage étant des galets ou ensemble de galets, - ce ou ces galet(s) a (ont) une surface de roulement à section convexe et le guide dit de point mort a une section concave. - ledit élément de point mort peut se déplacer légèrement, latéralement entre ledit élément avant et ledit élément arrière, - le frottement dudit élément de point mort sur l'un des éléments dits éléments avant ou arrière voisins entraîne sa rotation à la même vitesse que l'élément voisin considéré, - et le déplacement longitudinal dudit élément de point mort est provoqué par un appui latéral du ou des galets sur ledit guide de point mort, cet appui latéral étant lui-même provoqué par le déplacement longitudinal dudit galet par ledit moyen mécanique permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider le galet. - Ledit organe à évolution cyclique comprend au moins un électro-aimant, solidaire en rotation d'un arbre, et un élément susceptible d'être attiré ou repoussé par cet électro-aimant et solidaire en rotation de l'autre arbre, caractérisé par le fait que l'électro-aimant est nourri d'un courant alternatif, dans un sens pendant tout ou partie du temps de compression et du sens opposé pendant tout ou partie du temps de décompression. - L'ensemble formé par ledit électro-aimant et ledit élément susceptible d'être attiré ou repoussé par ledit électro-aimant - est utilisé pendant la phase de compression comme un moyen de produire de l'électricité - et/ou est utilisé pendant la phase de décompression comme un moteur électrique. - Ledit organe à évolution cyclique est constitué par - un arbre secondaire dit outil tournant comportant une surface dite de surface de coopération de l'outil, cette surface n'étant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit outil, - un arbre primaire dit manche pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, - une bague pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, comportant une surface dite de surface de coopération de la bague, cette surface n'étant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de dudit outil, - un ressort reliant ledit manche et ladite bague de façon que lesdites surfaces de coopération s'appuient l'une sur l'autre. - I1 existe des repères gradués sur ladite bague et sur ledit outil, à proximité immédiate desdites surfaces de coopération. - Le couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans un sens de rotation n'est pas égal au couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans l'autre sens. - L'accouplement mécanique comporte un dispositif connu comme une roue libre, empêchant l'un des arbres de tourner dans un sens vis à vis de l'autre arbre. - L'accouplement mécanique est constitué par l'assemblage de deux dispositifs, de même type ou de types différents les deux dispositifs ayant en commun - soit le même arbre primaire - soit le même arbre secondaire - soit l'un pour arbre secondaire l'arbre primaire de l'autre, - L'un quelconque des deux arbres primaire ou secondaire comporte un accouplement élastique susceptible de se déformer angulairement pendant le temps de décompression d'un angle égal à la déformation angulaire de l'accouplement, sous l'effet du couple résistant de l'arbre secondaire. - Ladite déformation dudit accouplement élastique ne peut se produire qu'en dessous d'une vitesse de rotation donnée dudit arbre, la force centrifuge s'appliquant à une masse mise en rotation s'opposant à partir de cette de vitesse de rotation à une déformation suffisante dudit accouplement élastique. - Ledit organe dit organe à évolution cyclique est disposé à un emplacement constituant un noeud de vibration de la transmission. L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée dans les figures 1 à 20. Il existe de très nombreuses méthodes pour que l'énergie stockée pendant le temps de compression soit restituée sous forme d'un travail de rotation de même sens que le couple qui existerait entre ledit arbre primaire et ledit arbre secondaire s'ils étaient reliés rigidement, et l'homme de l'art peut choisir entre un grand nombre de solutions qu'il serait trop long de décrire dans le présent document. Seules quelques dispositions préférées ont donc été décrites. Figure 1, une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans lequel l'énergie est stockée dans un ressort; Figure 2, une vue axiale de l'accouplement mécanique de la figure 1; Figure 3, une vue axiale d'un détail de l'accouplement mécanique de la figure 1; Figure 4, un diagramme expliquant la cinématique de l'accouplement de la figure 1; Figure 5, une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans lequel l'énergie est stockée dans la vitesse d'une masse mise en rotation; Figure 6, une vue axiale de l'accouplement mécanique de la figure 5; Figure 7, une vue en perspective d'un dispositif complémentaire permettant le débrayage automatique de l'accouplement mécanique de la figure 4; Figure 8, une vue éclatée d'un troisième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans laquelle l'énergie est stockée dans la vitesse de masses mises en rotation; Figure 9, une vue axiale de l'accouplement mécanique de la figure 8; Figure 10, une vue en perspective d'un quatrième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans laquelle l'écartement et la vitesse de rotation d'une masse mise en rotation varie lorsqu'un organe de guidage circule dans un guide; Figure 11, une vue en perspective d'un cinquième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention mettant en jeu des électro-aimants; Figure 12, une vue éclatée, en perspective, d'un sixième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans laquelle les organes de guidage sont des galets coulissant dans des rainures; Figure 13, une vue en perspective d'un septième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, dans laquelle l'organe de guidage est un un ensemble comportant deux galets; Figures 14 et 15, deux vues en élévation d'un huitième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, à double guidage des galets et à deux paires de chemins de roulement différents dits de marche avant; Figures 16 17 et 18, trois vues en élévation d'un neuvième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, à double guidage des galets et à trois paires de chemins de roulement différents dits respectivement de marche avant, de point mort et de marche arrière; Figures 19 et 20, vues éclatées et assemblées, en perspective, d'un dixième mode de réalisation d'un accouplement mécanique selon l'invention, adapté à la réalisation d'outillage tournant; La figure 1 montre un accouplement selon l'invention, vue en perspective. Ce dispositif comprend - un arbre primaire 1 susceptible de tourner autour d'un axe dénommé axe du dispositif, comportant à son extrémité un engrenage circulaire 30 dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe du dispositif, cet engrenage étant solidaire en rotation avec l'arbre primaire 1, - un arbre secondaire 2 également susceptible de tourner autour de l'axe du dispositif, comportant un rotor secondaire 5 muni d'un élément excentré 7 solidaire de l'arbre secondaire, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre, cet élément excentré étant un axe parallèle à l'axe du dispositif, - un ensemble dit "organe à évolution cyclique" 3 composé de - une tige 31, pouvant tourner librement autour de l'axe du dispositif, non solidaire en rotation de l'arbre primaire, comportant à son extrémité un axe 32 parallèle à l'axe du dispositif, - un engrenage circulaire 33 coopérant avec le premier, tournant autour de l'axe 32, - une manivelle 34 solidaire en rotation avec cet engrenage 33, dont une extrémité est un point 35 plus éloigné de l'axe de rotation de l'engrenage que la périphérie de cet engrenage, cette manivelle 34 comportant une came 37, - une tige 36 dont une extrémité est reliée à ladite manivelle au point 35 et l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit élément excentré 7 solidaire de l'arbre secondaire, - et une lame de ressort 8 fixée à la tige 36 et venant en butée sur la came 37, - une roue libre 22 coopérant d'une part avec l'arbre primaire 1 et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre ne permettant audit arbre primaire de tourner que dans le sens de rotation du moteur, - et une roue libre 23 coopérant d'une part avec l'arbre secondaire 2 et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre ne permettant audit arbre secondaire de tourner que dans le sens de rotation du moteur. La figure 2 montre la même disposition, vue selon un axe perpendiculaire à l'axe de l'arbre primaire 1. Dans cette figure, l'organe à évolution cyclique est doté d'une seconde tige 31b, d'un second axe 32b, d'un second engrenage 33b, d'une seconde manivelle 34b, d'une seconde tige 36b et d'un second ressort 8b, uniquement afin d'équilibrer les masses en rotation. La figure 3 montre un détail de la came 37 et de la lame de ressort 8. La lame de ressort est dans une position de travail lorsque le centre de l'engrenage 33 est opposé au point 7 par rapport au point 35, et dans une position de repos lorsque le point 35 est opposé au point 7 par rapport au centre de l'engrenage 33. L'on appelle temps de compression celui pendant lequel la lame de ressort 8 passe de l'état de repos à l'état de travail, et temps de décompression celui pendant lequel la lame de ressort 8 passe de l'état travail à l'état de repos. La forme de la came 37 est calculée par l'homme de l'art pour que la pression de la lame de ressort 8 sur la came 37 varie linéairement pour une rotation donnée de l'arbre primaire par rapport à l'arbre secondaire, tant pendant le temps de compression que pendant le temps de décompression. La figure 4 est un diagramme permettant de décrire l'évolution cyclique de l'organe à évolution cyclique au cours d'un cycle, cet organe étant vu selon l'axe du dispositif. Le diagramme représente l'engrenage 30 mis en rotation par l'arbre primaire, l'engrenage 33 mis en rotation par coopération avec l'engrenage 30, la manivelle 34 solidaire de l'engrenage 33, et la tige 36 reliant l'extrémité de la manivelle 34 au point 7 solidaire de l'arbre secondaire. Le cycle de compression débute à l'étape A et se poursuit pratiquement jusqu'à l'étape D. La lame de ressort 8 (non représentée) est alors en tension maximale. Le repère 12 porté sur l'engrenage 30 permet de se rendre compte du mouvement angulaire pris par l'arbre primaire sans rotation de l'arbre secondaire. A partir de l'étape D, la pression de la lame de ressort sur la came 37 rappelle l'engrenage 30 vers sa position d'origine, et tend à faire tourner l'arbre primaire dans le sens contraire au sens précédent. La roue libre 22 (non représentée) empêche ce mouvement et c'est donc l'arbre primaire qui tourne jusqu'à ce que l'on retrouve une nouvelle étape A. Les flèches portées sur le diagramme de l'étape H permettent de comparer le mouvement angulaire de l'arbre primaire pendant le temps de compression (angle a) avec le mouvement angulaire de l'arbre secondaire pendant le temps de décompression (angle ss). Le cycle ne se produit que si l'écart entre le couple fourni par l'arbre primaire et le couple résistant de l'arbre secondaire est suffisant pour que le ressort 8 n' empêche pas de parcourir les premières étapes. Si cet écart n'est pas suffisant, l'arbre primaire entraîne l'arbre secondaire à la même vitesse que l'arbre primaire. Le rapport de couple est fonction du rapport entre la longueur L du segment allant du centre de l'engrenage 33 à l'extrémité 35 de la tige 34 et le rayon R de l'engrenage 33, ce rayon étant plus petit que L : En règle générale, plus le rapport L/R est élevé, plus le rapport de couple est faible, mais cette règle peut ne pas être vraie lorsque les dimensions R et L sont importantes par rapport au rayon de l'engrenage 30, ou pour certaines positions du point 7 par rapport à l'engrenage 30. La raideur de la lame de ressort 8 détermine à partir de quel couple (ci-après dénommé le "couple de patinage") l'arbre primaire cesse d'entraîner l'arbre secondaire à la même vitesse que l'arbre primaire. Ce "couple de patinage" doit être légèrement inférieur au couple moteur disponible. Il est bien évidemment possible de déterminer la raideur de la lame de ressort par construction, ou de la faire varier à la demande, aussi bien lorsque le dispositif est à l'arrêt que lorsqu'il est en mouvement, par de nombreux moyens mécaniques différents et connus (non représentés). Le moyen mécanique utilisé peut être actionné manuellement ou par un moteur, et il peut être intéressant de piloter ce moteur avec un ordinateur, de façon à optimiser les paramètres du dispositif en fonction des besoins et des souhaits de l'utilisateur. Le nombre de cycles pour un tour d'écart entre les arbres primaires et secondaires est fonction du rapport entre les rayons des deux engrenages 33 et 30. Plus ce rapport est faible, plus il y a de cycles par tour, mais plus l'engrenage 33 tourne vite autour de son axe. Si les arbres primaires et secondaire sont susceptibles de tourner rapidement l'un par rapport à l'autre, ces deux rayons doivent avoir des longueurs proches, tandis qu'ils peuvent être très différents dans le cas contraire. Lorsque la tige 36 a une longueur égale à la différence entre d'une part la distance du centre de l'engrenage 33 à l'axe du dispositif, et d'autre part la distance entre le centre de l'engrenage 33 et le point 35, le dispositif fonctionne dans les deux sens de rotation. Pour la clarté de la description, l'on a appelé chacun des arbres respectivement primaire et secondaire, mais le dispositif fonctionne lorsque il est utilisé dans l'autre sens, l'arbre secondaire étant menant et l'arbre primaire étant mené. La roue libre 22 permet d'éviter que, lors du temps de décompression, le couple restitué par l'organe à évolution cyclique 3 (ci-après dénommé le couple de restitution) ne soit transmis à l'arbre primaire 1. La roue libre 23 permet d'éviter que, lors du temps de compression, pendant lequel le couple moteur transmet au dispositif un couple inférieur au couple résistant de l'arbre secondaire, l'arbre secondaire ne tourne dans le sens opposé au sens moteur en restituant de l'énergie au dispositif. La figure 5 montre une variante du dispositif précédent, vue en perspective. Dans cette variante, la lame de ressort 8 n'existe pas, l'énergie étant stockée sous forme d'énergie cinétique dans une masse 9 solidaire de l'élément 34 qui est non pas une simple manivelle mais une platine de fixation de la masse 9. Cette masse 9 est disposée par l'homme de l'art de telle sorte qu'elle acquière de l'énergie cinétique pendant le temps de compression et restitue cette énergie pendant le temps de décompression. La figure 6 montre la même disposition, vue selon un axe perpendiculaire à l'axe de l'arbre primaire 1. Dans cette figure, l'organe à évolution cyclique est doté d'un second engrenage 33b, d'une seconde platine 34b, d'une seconde tige 36b, et d'une seconde masse 9b, uniquement afin d'équilibrer les masses en rotation. Les roues libres précédemment décrites n'ont l'effet souhaité que lorsque les arbres tournent à une très faible vitesse, vitesse à laquelle il suffit d'empêcher les arbres de tourner en marche arrière pour se prémunir des d suivant, sans effort du moteur dans le cas où l'arbre secondaire a accéléré. Si l'inertie de l'arbre secondaire est suffisamment grande pour que l'arbre secondaire ne restitue pas d'énergie au dispositif pendant le temps de compression, la roue libre 23 peut être supprimée. Elle est ici remplacée par une roue libre 21 entre le rotor secondaire 5 et l'arbre secondaire 2, permettant à l'arbre secondaire 2 de tourner plus vite que le rotor secondaire 5 pendant le temps de temps de compression. Les roues libres décrites ci-avant peuvent dans la plupart des cas être ajoutées aux différents types d'organes à évolution cyclique ci-après décrits, même lorsque ces éléments ne sont pas décrits dans les descriptions. L'avantage de cette disposition par rapport à la précédente est de permettre de faire varier le couple dit "couple de patinage", précédemment défini, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, donc de démultiplier ou non le couple transmis en fonction de la vitesse du moteur et du couple fourni. Pour éviter les vibrations, il est souhaitable que ledit organe dit organe à évolution cyclique soit disposé à un emplacement constituant un noeud de vibration de la transmission. Dans le mode de mise en oeuvre précédemment décrit, l'accouplement est toujours embrayé, soit en prise directe si le couple résistant est faible (l'ensemble de l'accouplement tourne à la vitesse de l'arbre primaire et de l'arbre secondaire), soit en mode dit "de patinage" lorsque l'arbre primaire tourne à une vitesse différente de celle de l'arbre secondaire. L'on a vu que, dans le mode dit "de patinage", un cycle se décompose en deux temps - un temps dit de compression pendant lequel l'arbre primaire tourne d'un angle a, l'arbre secondaire ne tournant pas. - un temps dit de décompression pendant lequel l'arbre secondaire tourne d'un angle ss l'arbre primaire ne tournant pas. L'angle ss est avantageusement inférieur à l'angle a, de façon à ce que le travail restitué, de même valeur que le travail stocké, soit restitué avec un couple plus fort. Si, au lieu de coopérer avec un point fixe ou avec l'arbre primaire, la roue libre 22 fixée à l'organe à évolution cyclique coopère avec un élément élastique susceptible de se déformer angulairement d'un angle ss sous l'effet du couple résistant de l'arbre secondaire, l'arbre secondaire ne tourne pas pendant le temps de décompression, et l'énergie stockée par cet élément élastique est restituée lors du temps de compression suivant, sous la forme d'un couple qui vient s'ajouter au couple moteur. Le système peut alors être considéré comme débrayé. Pour réaliser un embrayage automatique, il suffit donc de munir le dispositif d'un élément susceptible de se déformer d'un angle ss sous l'effet du couple résistant de l'arbre secondaire lorsque la vitesse de rotation de l'arbre primaire est faible. Un tel dispositif est représenté par la figure 7. il peut être disposé sur l'arbre primaire ou sur l'arbre secondaire. L'arbre primaire ou secondaire (ici l'arbre primaire 1) est coupé en deux sections la et lb. Deux rotors 13 et 14 respectivement solidaires des sections d'arbre la et lb comportent chacune deux axes parallèles à l'axe du dispositif, permettant la rotation libre de deux bras, respectivement 15 et 16, pourvus à l'extrémité d'une masse 17 comportant un axe parallèle à l'axe du dispositif, axe autour duquel les bras 15 et 16 peuvent chacun librement tourner dans un plan perpendiculaire à l'axe du dispositif. Lorsque l'arbre primaire tourne lentement, la masse 17 peut se rapprocher de l'axe du dispositif, et les sections la et lb peuvent se décaler angulairement. L'accouplement est débrayé. En revanche, lorsque la vitesse de rotation est plus élevée, la force centrifuge qui s'applique à la masse 17 est importante et empêche la masse 17 de se rapprocher de l'axe du dispositif. Les bras 15 et 16 restent alors parallèles entre eux, ce qui s'oppose à ce qu'un écart angulaire se crée entre les sections la et lb, et l'accouplement est embrayé. Les figures 8 et 9 montrent une variante dans laquelle l'énergie est stockée dans la vitesse acquise par l'engrenage 33 lors du temps dit de compression. L'arbre primaire entraîne en rotation un rotor 4 comportant 4 points excentrés 5, 5a, 5b et 5c. Quatre manivelles 36, 36a, 36b et 36c coopèrent respectivement avec les 4 points excentrés 5, 5a, 5b et 5c et avec 4 points situés sur les 4 engrenages 33, 33a, 33b et 33c, ces points étant chacun sensiblement distant de l'axe de rotation de l'engrenage considéré. Deux bras 5 et 5a supportent les axes des engrenages opposés et les maintiennent à distance constante de l'axe du dispositif. L'arbre secondaire 2 comporte un engrenage circulaire 30 à dentures internes, qui coopère avec les 4 engrenages 33, 33a, 33b et 33c. La distance entre l'axe d'un engrenage et le point de fixation de la manivelle 36 correspondante est non nulle et inférieure au rayon de cet engrenage. Le temps de compression est celui pendant lequel la vitesse de rotation des engrenages par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre primaire augmente, et le temps de décompression est celui pendant lequel cette vitesse de rotation des engrenages par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre primaire diminue. Les engrenages acquièrent de l'énergie cinétique pendant le temps de compression et cette énergie est restituée pendant le temps de décompression suivant sous la forme d'un couple tendant à faire tourner l'arbre secondaire dans le sens de rotation du moteur. Lorsque la vitesse est faible, cette énergie stockée est également faible, et le dispositif peut être considéré comme débrayé. Cette disposition dans laquelle l'engrenage 30 comporte des dentures internes n'empêche pas d'associer à l'engrenage 33 une masse s'écartant et se rapprochant de l'axe du dispositif pendant un cycle, comme illustré par les figures 5 et 6. Cette disposition est même plus intéressante, car la masse 9 accélère lorsqu'elle s'éloigne de l'axe du dispositif, et acquiert donc plus d'énergie lors du temps dit de compression. Comme pour la description de la version précédente, l'on a appelé chacun des arbres respectivement primaire et secondaire, mais le dispositif fonctionne lorsque il est utilisé dans l'autre sens. Dans le cas présent, lorsque le dispositif est muni d'une masse 9, il est souhaitable que ce soit l'arbre décrit comme arbre primaire qui soit menant et l'arbre décrit comme arbre secondaire qui soit mené, pour que la masse 9 soit mise en rotation même lorsque l'arbre mené est arrêté. Le dispositif décrit par les figures 8 et 9 fonctionne à la fois comme boite de vitesses automatique et comme embrayage, sans qu'il soit nécessaire de lui adjoindre le dispositif décrit à la figure 7. Pour réguler le fonctionnement de l'accouplement, il est possible et souhaitable de munir le dispositif de plusieurs ensembles constitués d'un engrenage 33, d'une platine 34, d'une tige 36 et le cas échéant d'une masse 9, disposés de telle sorte qu'ils soient asynchrones, c'est à dire qu'ils n'acquièrent pas de l'énergie simultanément, mais au contraire que la somme des couples transmis soit la plus constante possible. Dans ce cas, les bras 5 et 5a guidant en rotation les axes 32 recevant les engrenages 33 doivent être indépendants en rotation les uns des autres s'ils coopèrent avec de tels ensembles ayant des temps de compression et de décompression asynchrones. Le dispositif décrit par les figures 8 et 9 comprend deux sries de tels ensembles synchrones deux à deux, les ensembles synchrones étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du dispositif, pour équilibrer les masses. La figure 10 montre une autre disposition d'un organe à évolution cyclique selon l'invention, dont les éléments excentrés 6 et 7 sont respectivement des aimants et des électro-aimants (ou inversement). Chacun des électro-aimants 6a, 6b, 6c, et 6d, associés à l'arbre primaire 1 peut coopérer avec n'importe lequel des aimants 7a, 7b, 7c, et 7d associés à l'arbre secondaire 2. Le sens du courant fourni aux électroaimants est piloté par un ordinateur : il est dans un sens lorsque un électro-aimant 6 se rapproche d'un aimant 7, afin que l'électro-aimant 6 soit repoussé par l'aimant 7, et inversé dans l'autre sens lorsque cet électro-aimant 6 s'éloigne de l'aimant 7, de façon que l'électro-aimant 6 soit attiré par l'aimant 7. Ainsi, le couple transmis est-il toujours dans le même sens. En faisant varier la durée pendant laquelle le courant alimente les électro-aimants, ou l'intensité du courant transmis, il est possible de faire varier le couple transmis. Un avantage de cette disposition est la possibilité de miniaturiser le dispositif correspondant à un couple déterminé, les couples d'aimants fonctionnant bien lorsque l'écart entre les aimants est faible. Il est bien évidemment possible de ne disposer qu'un seul aimant et qu'un seul électro-aimant. Dans ce dernier cas, non représenté, ces deux éléments peuvent être situés dans l'axe du dispositif. L'ensemble formé par des aimants et des électroaimants peut être conçu par l'homme de l'art de façon à pouvoir aussi être utilisé comme un moteur électrique pendant le temps de décompression, ou comme un moyen de produire de l'électricité pendant le temps de compression. Comme pour la description des versions précédentes, l'on a appelé chacun des arbres respectivement primaire et secondaire, mais le dispositif fonctionne lorsque il est utilisé dans l'autre sens. La figure 11 montre une autre disposition du dispositif, particulièrement facile à réaliser. L'arbre primaire 1 comporte un élément excentré 6 comportant un axe parallèle à l'axe du dispositif, sur lequel un bras 10 peut tourner librement. Ce bras comporte une tige 40 parallèle à l'axe du dispositif. A l'extrémité de la tige se trouve fixée une masse 9. L'arbre secondaire 2 comporte un rotor 5 constitué d'une plaque circulaire située dans un plan perpendiculaire à l'axe du dispositif, et cette plaque comporte une rainure 41 dans laquelle peut coulisser la tige 40. La tige 40 est ainsi guidée par la rainure 41 lorsque l'arbre primaire tourne par rapport à l'arbre secondaire, ce qui a pour effet d'éloigner ou de rapprocher la masse 9 de l'axe du dispositif. La forme de la rainure est cyclique pendant un tour, comprend deux cycles identiques comprenant chacun un temps pendant lequel la masse 9 se rapproche de l'axe du dispositif, et un temps pendant elle s'en éloigne. Le temps de compression est celui dans lequel l'énergie cinétique de la masse 9 augmente, et le temps de décompression est celui dans lequel cette énergie diminue. Il est essentiel, pour que le couple transmis soit toujours dans le sens moteur, que la tige 40 s'appuie toujours sur la paroi interne de la rainure 41 lorsqu'elle s'éloigne de l'axe du dispositif, et sur la paroi externe lorsqu'elle s'en rapproche. L'homme de l'art peut calculer les différentes trajectoires dites "naturelles" de la masse 9 pendant chacun de ces deux temps d'un cycle, c'est à dire les trajectoires dans lesquelles la masse 9 conserve une énergie cinétique constante en fonction de son accélération et de sa distance à l'axe du dispositif (la masse accélère ou ralentit en fonction de l'angle pris par le bras 10 avec le segment allant de sa fixation 6 à l'axe de l'arbre primaire) . En conséquence, - il faut que la rainure 41 s'éloigne d'une telle trajectoire vers l'extérieur lorsque ladite rainure conduit la tige 40 à s'éloigner de l'axe, et inversement qu'elle s'éloigne d'une telle trajectoire vers l'intérieur lorsque ladite rainure conduit la tige 40 à se rapprocher de l'axe. - et il est souhaitable que la forme de la rainure soit telle que, compte tenu de la distance du point de fixation du bras 10 à l'axe du dispositif, la masse 9 avance angulairement par rapport à l'arbre primaire lorsqu'elle s'éloigne de l'axe, et recule angulairement par rapport à cet arbre dans le cas contraire, afin de maximiser l'énergie cinétique dont elle se charge pendant le temps de compression. Il est possible d'utiliser cette disposition avec une tige coulissant dans une rainure en stockant de l'énergie dans un ressort au lieu d'accélérer une masse comme cela vient d'être décrit, simplement en installant un ressort de compression entre la tige 40 et l'arbre primaire (non représenté). L'on perd alors l'avantage d'avoir un couple de patinage fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Il est également possible, tout en conservant la détermination du couple de patinage en fonction de la vitesse de rotation du moteur, de corriger la loi déterminant ce couple en munissant le dispositif d'un tel ressort en supplément de la masse 9. Comme pour la description des versions précédentes, l'on a appelé chacun des arbres respectivement primaire et secondaire, mais le dispositif fonctionne lorsque il est utilisé dans l'autre sens, le couple étant fourni à l'arbre secondaire et non à l'arbre primaire. Pour éviter les frottements, il faut que la tige 40 et la rainure 41 soient réalisées dans des matériaux glissant bien l'un sur l'autre. Il est également possible que la tige 40 soit guidée par la rainure 41 par l'intermédiaire d'un coussin d'air, d'eau, d'huile ou d'autres substances (versions non représentées). Il est également possible de munir la tige 40 d'un galet 46 tournant autour d'elle (version non représentée), ce roulement roulant alternativement sur chacune des parois de la rainure 41. Il est possible d'entraîner un tel galet 46 d'une autre façon, en dotant l'arbre primaire d'un rotor constitué de deux plaques parallèles 4a et 4b entre elles et perpendiculaires à l'axe, comme illustré par la figure 12, ces plaques comportant chacune une fente, respectivement 43a et 43b, qui fait vis à vis de la fente de l'autre plaque, l'axe du galet 46 pouvant rouler le long de ces fentes. Ces fentes peuvent être radiales (non représenté) ou non. Afin d'éviter les chocs et les vibrations, il est préférable que les galets 46 comportent une surface extérieure comme un bandage élastique ou un pneu. Si l'organe de guidage est un galet, ce galet 46 tourne alternativement dans un sens et dans l'autre, selon qu'il roule sur la paroi intérieure ou la paroi extérieure de la rainure 41, ce qui est une cause de frottements et d'usure. Il est donc préférable de doter la tige 40 d'une platine 42 comportant les axes de deux galets 46 et 47 roulant chacun respectivement sur l'une des deux parois latérales de la rainure 41, comme cela est représenté par la figure 13. C'est cette solution qui est utilisée dans les figures suivantes, lesquelels permettent de décrire une version élaborée du dispositif. Pour simplifier la description, l'on confond dans les descriptions qui suivent la masse soumise à la force centrifuge avec le galet, mais cette masse pourrait être séparée du galet, du moment que son écartement par rapport à l'axe du système est commandé, directement ou indirectement, par la trajectoire du galet. Les figures 14 et 15 sont des schémas de fonctionnement d'un dispositif évolué, avec lequel l'on peut modifier les paramètres de fonctionnement de l'accouplement pendant son fonctionnement. Ce dispositif comprend - un arbre primaire 1, comportant une zone 62 rainurée longitudinalement, et aligné avec l'arbre secondaire 2 par une tige portant à son extrémité un roulement à billes 27, - un rotor 4 associé audit arbre primaire 1 par des cannelures longitudinales, ce rotor comportant lui même un palier excentré 6 mis en rotation par l'arbre primaire, - une fourchette de commande 61, de type connu, permettant de déterminer la position longitudinale du rotor 4, - une platine 42 située dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre moteur et comportant une paire d'axes de rotation pour les galets 46 et 47, cette platine 42 pouvant elle-même tourner librement autour de l'axe du palier excentré 6. - un arbre secondaire 2 comportant - deux chemins de roulement extérieurs 51a et 51b pour le galet 46, - deux chemins de roulement intérieurs 52a et 52b pour le galet 47, - et un logement 28 destiné à recevoir le roulement à billes 27, - et deux galets 46 et 47 pouvant tourner autour de deux axes parallèles et différents, ces axes étant matérialisés par des tiges solidaires de la platine 42. Le rotor 4 peut coulisser longitudinalement le long de l'axe de l'arbre primaire 1, qui comporte des cannelures 62, ce qui a pour effet de le rendre solidaire en rotation de l'arbre primaire 1. Lorsqu'on éloigne ou que l'on rapproche le rotor 4 de l'arbre secondaire 2, les galets 46 et 47 sont guidés soit par les chemins de roulement 51a et 52a, soit par les chemins de roulement 51b et 52b qui ont une forme différente. La forme des chemins de roulement conditionnant les paramètres de fonctionnement de l'accouplement, il est possible de modifier ces paramètres simplement en modifiant la position de la fourchette de commande 61, ce qui peut être fait même lorsque l'arbre moteur 1 est en rotation. L'homme de l'art peut calculer la forme de différents chemins de roulement pour que l'accouplement s'embraye différemment selon la vitesse et le couple des arbres primaires et secondaires, et que la loi de fonctionnement de l'accouplement corresponde par exemple soit à un fonctionnement du moteur à la puissance maximale, soit à son fonctionnement dans les conditions les plus économes en énergie, soit encore par exemple à son fonctionnement à un régime auquel le couple est maximal. Dans l'application à l'automobile, cela peut correspondre par exemple à la circulation par temps sec ou de pluie ou de verglas. Dans une disposition préférée, les chemins de roulement Sla et 51b, de même que les chemins de roulement 52a et 52b sont reliés par des surfaces de liaison progressives, de qui facilite le passage du galet d'un chemin de roulement à l'autre (non représenté). Il est également préférable que la surface de roulement des galets ait une section courbe, afin de faciliter ce passage. Au lieu de prévoir plusieurs chemins de roulement différents, l'on peut aussi dessiner l'ensemble comme une infinité de chemins de roulement différents, la trajectoire des galets 46 et 47 variant en continu en fonction de la position linéaire du rotor 4 sur l'arbre primaire. Le dessin d'un couple quelconque de chemins de roulement intérieur et extérieur peut comporter deux cycles par tour, comme cela est représenté, ou un seul ou encore un nombre plus important de cycles par tour, l'homme de l'art choisissant ce nombre de cycles en fonction de la place dont il dispose pour installer le dispositif, de la puissance du moteur, et de la résistance des matériaux qu'il peut utiliser. Dans une variante, la forme de l'un des ensembles de chemins de roulement peut correspondre par exemple au point mort. La forme de chacun des chemins de roulement est alors un cylindre dont l'axe est confondu avec celui de l'accouplement. La présence du chemin de roulement intérieur n'est pas nécessaire. L'arbre primaire et l'arbre secondaire peuvent aussi être inversés, c'est alors la vitesse de l'arbre secondaire qui fixe la loi de fonctionnement de l'accouplement. La commande de la fourchette 61 peut être manuelle ou motorisée. Dans le cas où elle est motorisée, son déplacement peut avantageusement être piloté par un ordinateur. Dans une version plus évoluée du dispositif, illustré par les figures 16, 17 et 18 qui sont des schémas de fonctionnement, le dispositif comporte trois groupes de chemins de roulement - un élément 50 dit élément de marche avant comportant un ou plusieurs couples de chemins de roulement, relié directement à l'arbre secondaire, permettant l'entraînement de l'arbre secondaire dans le même sens de rotation que l'arbre primaire (comme décrit précédemment), - un élément 56 dit élément de point mort comportant un chemin de roulement en forme de cylindre dont l'axe est confondu avec celui du système, correspondant au point mort (comme décrit précédemment), - un élément 53 dit élément de marche arrière comportant un ou plusieurs couples chemins de roulement, relié à l'arbre secondaire par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenages de type connu (non représenté), permettant l'entraînement de l'arbre secondaire dans le sens de rotation opposé à celui de l'arbre primaire. Le rotor 4 peut coulisser librement le long de l'axe de l'arbre primaire 1, qui comporte des cannelures, ce qui a pour effet que le rotor 4 est solidaire en rotation de l'arbre primaire 1. Lorsqu'on éloigne ou que l'on rapproche ce rotor de l'arbre secondaire 2, les galets sont guidés soit par l'un des chemins de roulement de l'élément de marche avant 50, soit par ceux de l'élément de point mort 56, soit par l'un de ceux de l'élément de marche arrière 53. Il est remarquable de noter que l'accouplement peut ainsi être inversé sans que le moteur soit arrêté, et sans que le véhicule soit arrêté, le couple moteur étant simplement transmis dans le sens inverse de celui de la marche avant. L'accouplement permet ainsi d'obtenir aussi bien une marche arrière qu'un frein moteur, lequel sera faible si le moteur tourne doucement, mais plus fort si l'on accélère sa vitesse de rotation. Dans une variante, non représentée, les cannelures de l'arbre primaire et du rotor 4 associé audit arbre primaire 1, permettant à l'arbre primaire d'entraîner ladite partie coulissante en rotation, sont hélicoïdales. Lorsque le couple auquel est soumis l'accouplement tend à faire accélérer l'arbre secondaire, le support des galets se déplace longitudinalement vers l'arbre secondaire. Symétriquement, lorsque le couple auquel est soumis l'accouplement est de sens inverse, le support des galets se déplace longitudinalement vers l'arbre primaire. L'avantage de cette variante est que le choix du chemin de roulement se fait automatiquement en fonction des besoins, et en particulier que la marche arrière se trouve automatiquement enclenchée lorsque l'arbre secondaire tourne plus vite que l'arbre primaire, fournissant automatiquement un frein moteur. Il est à noter que le dispositif repasse automatiquement au point mort lorsque l'arbre primaire et l'arbre secondaire tournent à la même vitesse. Dans une variante préférée, mais non représentée, - les galets ont une surface de roulement à section convexe et le chemin de roulement de point mort 57 a lui une section concave. - l'élément de point mort 56 comportant ce chemin de roulement 57 peut se déplacer légèrement pour se rapprocher soit de l'élément de marche avant 50 soit de l'élément de marche arrière 53, et peut venir en contact avec la paroi latérale de l'élément 50 ou 53 considéré, - les parois latérales de l'élément de point mort 56 et la paroi correspondante de chacun des élément de marche avant 50 et de marche arrière 53 sont recouvertes d'un matériau à faible glissement comme celui utilisé pour les garnitures de freins ou les embrayages à friction classiques. Ceci a pour effet que lorsque les galets coopèrent avec le chemin de roulement 57 (le dispositif est alors au point mort), l'effort latéral sur la fourchette de commande 61 est transmis à l'élément de point mort 56, et cet élément est entraîné en rotation à la vitesse de rotation du chemin de roulement vers lequel se dirige l'ensemble des galets. Ainsi, lorsque les galets passent du chemin de roulement 57 (point mort), à un ensemble de chemins de roulement correspondant soit à la marche avant soit à la marche arrière, la bague tourne-t-elle à la vitesse du chemin de roulement considéré, ce qui a pour effet que le galet n'aura pas à glisser sur le chemin de roulement vers lequel il se dirige. Il peut être intéressant, si l'on souhaite par exemple qu'un moteur thermique puisse être démarré en faisant tourner l'arbre secondaire (par exemple pour faire démarrer le moteur d'une voiture en la poussant), que l'arbre primaire ne puisse pas tourner moins vite que l'arbre secondaire, dans le sens de rotation de l'arbre primaire. Il suffit pour cela de disposer avec le roulement à billes 27 une roue libre empêchant l'arbre secondaire de tourner plus vite que l'arbre primaire dans le sens moteur. Il est intéressant d'accoupler les dispositifs en parallèle pour relier deux arbres primaires par deux accouplements selon l'invention à un seul arbre secondaire. Ce dispositif permet d'accoupler deux moteurs, chacun d'entre eux ajoutant son couple et sa puissance à l'autre. Il est intéressant de noter que les deux arbres primaires peuvent être reliés à des moteurs ayant des caractéristiques complètement différentes (vitesses de rotation, puissances, couple). Ces accouplements ainsi mis en parallèle peuvent être de tous les types décrits précédemment. Les applications concernent tous les engins comportant deux moteurs, et par exemple - les vélos à deux personnes (tandems), chacun pédalant à sa vitesse préférée et fournissant l'effort qu'il souhaite fournir. - les cyclomoteurs comportant un pédalier permettant au cyclomotoriste de compléter la puissance du moteur en pédalant dans les côtes. - les automobiles comportant un moteur thermique et un moteur électrique, - les bateaux et avions ne comportant qu'une seule hélice, mais deux moteurs dont un de secours. Il est intéressant d'accoupler les dispositifs en parallèle pour relier deux arbres secondaires par deux accouplements selon l'invention à un seul arbre primaire. Un tel assemblage d'accouplements ayant leur arbre moteur commun est utilisable en concurrence avec des différentiels, par exemple pour assurer la transmission à deux roues d'une voiture. La caractéristique la plus intéressante de ce dispositif est que, lorsque une roue de la voiture patine pour une raison quelconque, la puissance du moteur continue à être transmise à la roue qui ne patine pas, contrairement à ce qui se produit avec un différentiel classique. Un tel assemblage d'accouplements peut aussi être utilisé avec le même avantage pour répartir la puissance d'un moteur entre le train avant et le train arrière d'une voiture. Les accouplements ainsi mis en parallèle peuvent être de tous les types décrits précédemment. Il est intéressant d'accoupler les dispositifs en série, l'un d'eux reliant l'arbre primaire à un arbre intermédiaire, et l'autre reliant cet arbre intermédiaire à l'arbre secondaire. Un tel assemblage d'accouplements en série permet de démultiplier avec le second accouplement un couple déjà démultiplié par le premier, les deux accouplements ayant des caractéristiques mécaniques différentes. La figure 19 représente un tournevis composé d'un arbre primaire ou manche 1, d'un arbre secondaire ou outil 2, d'un ressort 8 et d'une bague 80. La figure 20 représente les différentes parties de ce tournevis démonté. Le manche 1 et la bague 80 peuvent tourner librement autour de l'axe de l'outil. Le ressort 8 est fixé solidement d'une part au manche 1 et d'autre part à la bague 80. La bague 80 comprend une surface plane ou courbe 81 qui n'est pas un plan perpendiculaire à l'axe de l'outil, et cette surface vient, sous l'action du ressort 8, s'appliquer sur une surface plane ou courbe 82 de l'outil 2, cette seconde surface n'étant pas non plus un plan perpendiculaire à l'axe de l'outil. Au repos, le ressort repousse la bague 80 qui se met donc dans une position dite '"position de repos", dans laquelle elle est éloignée du manche 1. Lorsque l'on tourne le manche 1 par rapport à l'outil 2, le ressort 8 subit une torsion longitudinale qui provoque la rotation de la bague 80 par rapport à l'outil. Dans une première étape dite étape de compression, la bague 80 se rapproche du manche 1 et comprime le ressort 8. Si l'on tourne d'avantage le manche 1, la bague 80 tourne suffisamment pour pouvoir à 1. Le ressort 8 peut alors se détendre pendant une seconde étape dite étape de décompression, en faisant tourner la bague 80 qui est de préférence lourde. Cette dernière acquière alors sous forme d'énergie cinétique l'énergie stockée dans le ressort A la fin de l'étape de décompression, lorsque le dispositif retrouve la position proche de la position dite de repos, cette énergie cinétique est transmise brutalement à l'outil 2, sous la forme d'un couple supérieur au couple fourni manuellement par l'utilisateur au manche 1. Le tournevis décrit ci-dessus offre l'avantage de permettre de débloquer des vis qui seraient grippées dans un écrou. L'on peut également disposer des marques graphiques sur la bague 80 et sur la partie de l'outil lui faisant vis à vis, afin de renseigner l'opérateur sur le couple de torsion qu'il applique à la vis. Le tournevis décrit offre aussi l'avantage de permettre une limitation automatique du couple appliqué à une vis lors du serrage, puisque ce couple ne dépend que de la géométrie de l'ensemble et des caractéristiques du ressort, ces éléments étant connus. Enfin, l'on peut réaliser un dispositif symétrique, fonctionnant aussi bien dans le sens trigonométrique que dans le sens inverse, avec les mêmes caractéristiques, mais l'on peut aussi, par les choix de géométrie et par celui des caractéristiques du ressort, fabriquer un tournevis qui applique une force différente selon le sens de rotation. L'on peut par exemple réaliser un tournevis qui transfère dans le sens du vissage un couple maximal inférieur à celui fourni lors du dévissage. Cette application de l'invention permet de réaliser toutes sortes d'outils tournants manuels, mais aussi d'outils tournants motorisés, le manche étant alors la partie du dispositif se fixant dans le mandrin associé au moteur. Les applications de la présente invention concernent principalement les embrayages et boites de vitesses automatiques, les différentiels, les accouplements de plusieurs moteurs de puissance et de régimes différents, les régulateurs de puissance et de régime des moteurs, les démultiplicateurs de force comme winches et palans, les jouets, ainsi que l'outillage manuel ou motorisé Revendications 1. Accouplement mécanique entre d'une part un arbre dit arbre primaire et d'autre part un arbre dit arbre secondaire, comportant un organe dit organe à évolution cyclique, cet organe ayant au moins un état dit de repos lorsque l'un des arbres est par rapport à l'autre arbre dans une position angulaire dite alignée, et passant cycliquement lorsque les arbres cessent d'être dans cette position alignée parce que l'un des arbres tourne par rapport à l'autre, - dans un premier temps dit temps de compression de cet état dit de repos à un état dit état de travail, - dans un second temps dit temps de décompression, de cet état dit de travail à l'état dit de repos, et ainsi de suite, une différence d'un tour complet entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire pouvant comporter un nombre entier ou non de tels cycles comprenant chacun au moins un temps dit temps de compression et au moins un temps dit temps de décompression, ledit organe à évolution cyclique n'empêchant pas l'arbre primaire de tourner à une vitesse différente de l'arbre secondaire, caractérisé par le fait que, par construction, - une partie de l'énergie fournie par l'arbre primaire pendant ledit temps de compression est stockée par ledit organe à évolution cyclique, - cette énergie stockée est restituée pendant ledit temps de décompression sous forme d'un travail de rotation de même sens que le couple qui existerait entre ledit arbre primaire et ledit arbre secondaire s' ils étaient reliés rigidement. 2. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la déformation angulaire totale de l'accouplement pendant le temps de compression est plus grande que sa déformation angulaire pendant le temps de décompression. 3. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans un ressort. 4. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans la vitesse prise par une masse. 5. Accouplement mécanique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'augmentation de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que l'augmentation de sa distance à l'axe de rotation dudit organe à évolution cyclique (ci-après dénommé axe du dispositif), et que la diminution de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que la diminution de sa distance à l'axe du dispositif. 6. Accouplement mécanique selon les revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que la géométrie du dispositif de guidage, contraint ladite masse à se rapprocher ou, selon le cas à s'éloigner, de l'axe du dispositif en s' éloignant respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de toute trajectoire que pourrait prendre naturellement ladite masse sous l'effet des forces auxquelles elle peut être soumise. L'on entend ci-avant par "forces auxquelles est soumise ladite masse" : la force centrifuge et la force résultant de son énergie cinétique, le couple qui lui est transmis par les arbres et celui qui résulte de l'énergie cinétique de l'organe à évolution cyclique. 7. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe dit organe à évolution cyclique et - l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre primaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit organe à évolution cyclique de tourner dans le sens de rotation de l'arbre primaire plus vite que l'arbre primaire, - et/ou l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre secondaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - et/ou une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit arbre secondaire tourner dans le sens de rotation de l'arbre secondaire plus vite que ledit organe à évolution cyclique. 8. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que - l'un des deux arbres, dit arbre A comporte un engrenage circulaire dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de cet arbre, cet engrenage étant solidaire en rotation de l'arbre A, - l'autre arbre, dit arbre B comporte un point solidaire de l'arbre B, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre, - ces deux ensembles sont reliés par un second engrenage circulaire coopérant avec le premier, ce second engrenage entraînant avec lui en rotation une manivelle elle-même reliée par son extrémité à l'extrémité d'une tige dont l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit point solidaire de l'arbre B. 9. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'un ressort tend à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage. 10. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite manivelle entraîne en rotation une masse qui s'écarte et se rapproche de l'axe du dispositif lorsque ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage se rapprochent ou s'éloignent. 11. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit organe à évolution cyclique comporte un élément mis en rotation par la rotation d'un arbre dit premier arbre, cet élément comportant un organe de guidage guidé par un guide susceptible d'être entraîné en rotation par le mouvement dudit organe de guidage, et ledit guide étant susceptible d'entraîner en rotation l'autre arbre. 12. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'organe de guidage est entraîné en rotation autour de l'axe du dispositif par l'extrémité d'un bras articulé dont l'autre extrémité est entraînée en rotation par l'arbre primaire. 13. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage est - soit un galet, ledit guide étant un chemin de roulement délimitant la trajectoire du galet, - soit deux galets dont les axes sont solidaires, ledit guide étant constitué par un chemin de roulement pour chaque galet, la trajectoire du galet étant ainsi délimitée vers ses deux côtés par le chemin de roulement considéré, - soit un chemin de roulement, ledit guide étant un galet dont la trajectoire est limitée par ledit chemin de roulement, - soit deux chemins de roulement, ledit guide étant constitué par deux galets dont les axes sont solidaires, la trajectoire de chacun de ces galets étant ainsi limitée vers les deux côtés par les deux chemins de roulement considérés, les galets pouvant ou non comporter une surface extérieure anti-chocs comme un bandage élastique ou un pneu. 14. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, ledit organe de guidage étant un galet ou un ensemble de deux galets, caractérisé par le fait que l'axe de rotation dudit galet ou de la platine supportant l'ensemble de deux galets peut rouler le long d'un couple de fentes pratiquées dans deux plaques perpendiculaires à l'axe du dispositif et solidaires en rotation de l'arbre primaire. 15. Accouplement mécanique selon l'une ou l'autre des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait qu'il existe plusieurs guides pris parmi les suivants - un ou plusieurs guides dits guides de marche avant, appartenant à un ensemble dit "ensemble avant", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans le même sens de rotation que ledit premier arbre, - un ou plusieurs guides dits guides de marche arrière, appartenant à un ensemble dit "ensemble arrière", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans un sens de rotation opposé au sens de rotation dudit premier arbre, - et zéro ou un guide dit guide de point mort appartenant à un ensemble dit "ensemble point mort", non susceptible d'entraîner ledit autre arbre en rotation, que les surfaces de ces guides soient raccordées les unes avec leurs voisines immédiates par des surfaces de raccordement progressif, ou que l'ensemble des guides ait une forme progressive de façon qu'il y ait une infinité de guides, - et que l'accouplement comporte un moyen mécanique connu permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider l'organe de guidage, que ce moyen mécanique connu étant manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. 16. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ledit ensemble de point mort est situé entre l'ensemble de guide(s) dit ensemble avant et l'ensemble de guide(s) dit ensemble arrière. 17. Accouplement mécanique selon les revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que le rotor entraînant 1' (les) organe (s) de guidage peut coulisser longitudinalement le long de l'arbre le mettant en rotation, afin de coopérer avec l'un ou l'autre desdits chemins de roulement, ce coulissement étant commandé par un moyen de commande manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. 18. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ledit rotor coopère avec l'arbre le mettant en rotation par des rainures hélicoïdales, de façon que ledit rotor soit entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant lorsque le moteur accélère l'arbre secondaire, et entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant lorsque le moteur ralentit l'arbre secondaire. 19. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, les organes de guidage étant des galets ou ensemble de galets, caractérisé par le fait que - ce ou ces galet(s) a (ont) une surface de roulement à section convexe et que le guide dit de point mort a une section concave. - ledit élément de point mort peut se déplacer légèrement, latéralement entre ledit élément avant et ledit élément arrière, - le frottement dudit élément de point mort sur l'un des éléments dits éléments avant ou arrière voisins entraîne sa rotation à la même vitesse que l'élément voisin considéré, - et le déplacement longitudinal dudit élément de point mort est provoqué par un appui latéral du ou des galets sur ledit guide de point mort, cet appui latéral étant lui-même provoqué par le déplacement longitudinal dudit galet par ledit moyen mécanique permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider le galet. 20. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dont ledit organe à évolution cyclique comprend au moins un électro-aimant, solidaire en rotation d'un arbre, et un élément susceptible d'être attiré ou repoussé par cet électro-aimant et solidaire en rotation de l'autre arbre, caractérisé par le fait que l'électro-aimant est nourri d'un courant alternatif, dans un sens pendant tout ou partie du temps de compression et du sens opposé pendant tout ou partie du temps de décompression. 21. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'ensemble formé par ledit électro-aimant et ledit élément susceptible d'être attiré ou repoussé par ledit électro-aimant - est utilisé pendant la phase de compression comme un moyen de produire de l'électricité - et/ou est utilisé pendant la phase de décompression comme un moteur électrique 22. Accouplement mécanique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe à évolution cyclique est constitué par - un arbre secondaire dit outil tournant comportant une surface dite de surface de coopération de l'outil, cette surface n'étant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit outil, - un arbre primaire dit manche pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, - une bague pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, comportant une surface dite de surface de coopération de la bague, cette surface n'étant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de dudit outil, - un ressort reliant ledit manche et ladite bague de façon que lesdites surfaces de coopération s'appuient l'une sur l'autre. 23. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par que fait qu'il existe des repères gradués sur ladite bague et sur ledit outil, à proximité immédiate desdites surfaces de coopération. 24. Accouplement mécanique selon l'une ou l'autre des deux revendications précédentes, caractérisé par que fait que le couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans un sens de rotation n'est pas égal au couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans l'autre sens. 25. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif connu comme une roue libre, empêchant l'un des arbres de tourner dans un sens vis à vis de l'autre arbre. 26. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est constitué par l'assemblage de deux dispositifs selon l'une quelconque des revendications précédentes, de même type ou de type différent les deux dispositifs ayant en commun - soit le même arbre primaire - soit le même arbre secondaire - soit l'un pour arbre secondaire l'arbre primaire de l'autre, 27. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un quelconque des deux arbres primaire ou secondaire comporte un accouplement élastique susceptible de se déformer angulairement pendant le temps de décompression d'un angle égal à la déformation angulaire de l'accouplement, sous l'effet du couple résistant de l'arbre secondaire. 28. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ladite déformation dudit accouplement élastique ne peut se produire qu'en dessous d'une vitesse de rotation donnée dudit arbre, la force centrifuge s'appliquant à une masse mise en rotation s'opposant à partir de cette de vitesse de rotation à une déformation suffisante dudit accouplement élastique. 29. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe dit organe à évolution cyclique est disposé à un emplacement constituant un noeud de vibration de la transmission.