Brevet FR2738846A1 — publié le 19970321

I 2738846 Dispositif d'entraînement des barres d'aiguilles d'une ai- guilleteuse pour le traitement d'une nappe de feutre non tissé L'invention concerne un dispositif d'entraînement des barres d'aiguilles d'une aiguilleteuse pour le traitement de nappes de feutre non tissé, comprenant au moins un premier mé- canisme à manivelle, servant à produire un mouvement de va-et- vient d'une barre d'aiguilles associée qui est orienté prati- quement verticalement vis-à-vis du feutre non tissé à traiter, et un dispositif de guidage qui guide latéralement la barre d'aiguilles sur sa trajectoire de va-et-vient. Un tel mécanisme d'entraînement est connu par US 4 241 479. Le document mentionné ci-dessus décrit un dispositif d'entraînement de la barre d'aiguilles d'une aiguilleteuse, dans lequel la barre d'aiguilles est guidée, sur ses deux côtés transversalement à la direction d'avancement de la nappe de feutre non tissé à aiguilleter, par des leviers montés d'une manière articulée qui, à une première extrémité, sont articulés sur la barre d'aiguilles et, à l'autre extrémité, comportent un secteur circulaire denté dont les dents engrènent avec une den- ture qui est adaptée à ce secteur denté et est prévue sur un élément en regard fixé sur le bâti de machine. Cet agencement permet d'obtenir un guidage vertical de la barre d'aiguilles qui ne comporte aucune surface de glissement qui serait soumise à des forces transversales dues au mécanisme à manivelle de la barre d'aiguilles. Pour le guidage sans frottement de la barre d'aiguilles suivant la direction de déplacement de la nappe de feutre non tissé à aiguilleter, on connaît, par EP 0 013 902 B1, un agen- cement selon lequel il est prévu, montées rigidement sur la barre d'aiguilles, des manivelles oscillantes qui sont orien- tées transversalement à cette barre d'aiguilles, c'est-à-dire suivant la direction de déplacement de la nappe de feutre non tissé, et qui sont montées de façon à pouvoir être animées d'un 2 mouvement oscillant sur un arbre de commande s'étendant paral- lèlement à la barre d'aiguilles pratiquement à la même hauteur que cette dernière. Ces manivelles oscillantes sont réalisées relativement longues afin d'obtenir un mouvement le plus recti- ligne possible de la barre d'aiguilles lors de son déplacement vers le haut et vers le bas. Lors de l'aiguilletage d'un feutre non tissé, les ai- guilles, qui sont fixées sur la barre d'aiguilles et pourvues de crochets, pénètrent dans le feutre non tissé disposé sur un support au-dessous de la barre d'aiguilles et en sont retirées. Le feutre non tissé est déplacé à travers l'aiguilleteuse sous forme de nappe. Tant que la vitesse d'avancement du feutre non tissé est faible en comparaison de la fréquence du mouvement de va-et-vient de la barre d'aiguilles, l'arrêt dans le mouvement du feutre non tissé qui est brièvement provoqué par les ai- guilles plongées dans le feutre ne soulève pas de difficulté. Des difficultés apparaissent en revanche lorsqu'on souhaite ac- croître la vitesse de passage du feutre dans l'aiguilleteuse. Le feutre non tissé peut subir une déformation du type gauchis- sement sous l'action des aiguilles qui sont piquées dans la nappe de feutre et ne suivent pas le mouvement d'avancement de cette nappe de feutre et les aiguilles subissent d'une manière cyclique une déformation de flexion élastique. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'en- traînement, du type défini au préambule, qui permette une avance élevée du feutre non tissé par course de va-et-vient de la barre à aiguilles. Ce but est atteint au moyen des particularités définies à la revendication 1. Des développements avantageux de l'inven- tion font l'objet des revendications dépendantes. L'invention fournit un dispositif d'entraînement dans lequel il est prévu, montées sur la barre d'aiguilles en sus des bielles provoquant le mouvement (vertical) de piquage d'ai- guilles de cette barre d'aiguilles, des bielles supplémentaires qui sont mutuellement espacées et orientées pratiquement paral- lèlement à la direction de déplacement de la nappe de feutre non tissé à aiguilleter et qui sont entraînées d'une manière synchrone l'une vis-àvis de l'autre par un second mécanisme à manivelle et confèrent à la barre d'aiguilles un mouvement os- cillant (horizontal) dans le sens de déplacement de la nappe de feutre non tissé (appelée ci-après en bref "feutre") et dans le sens opposé. Par les termes "vertical" et "horizontal", on doit ici uniquement tenir compte à titre d'exemple du fait que, dans des aiguilleteuses, le mouvement de piquage des aiguilles est orienté verticalement vis-à-vis du feutre et le feutre est en général déplacé horizontalement à travers la machine. Grâce à l'invention, il est possible de conférer au second mécanisme à manivelle une course de va-et-vient relativement grande dont le déroulement du mouvement est synchronisé, avec le déroulement du mouvement dû au premier mécanisme à manivelle, d'une façon telle que, dans la situation dans laquelle les aiguilles de la barre d'aiguilles sont piquées dans le feutre, cette barre d'aiguilles est entraînée avec le feutre dans le sens d'avance- ment de ce dernier, au moins sur une section du mouvement du feutre. Cela exclut dans une large mesure une déformation du feutre du type gauchissement sous l'action des aiguilles ou une déformation de flexion élastique des aiguilles sous l'effet du mouvement du feutre et il devient possible, pour une fréquence constante de mouvement de va-et- vient de la barre d'aiguilles, d'accroître considérablement la vitesse d'avancement du feutre. Par la demande de brevet allemand publiée avant examen 1 803 342, on connaît déjà une aiguilleteuse, présentant un mouvement supplémentaire de la barre d'aiguilles suivant la di- rection horizontale, dans laquelle la barre d'aiguilles est guidée sur des bras oscillants au moyen desquels cette barre d'aiguilles reçoit un mouvement suivant la direction de passage du feutre qui se superpose au mouvement vertical. Du fait du mouvement horizontal superposé, les aiguilles piquées dans le feutre doivent être déplacées dans les trous de piquage trans- versalement à leur mouvement vertical vis-à-vis du feutre, afin d'agrandir artificiellement les trous de piquage. À cet effet, il est même prévu que les aiguilles soient entraînées horizon- talement à une fréquence double de la fréquence du mouvement de va-etvient, ce qui a pour résultat que le mouvement horizontal des aiguilles s'effectue en partie dans le sens contraire au sens de passage du feutre. Un autre mouvement, orienté trans- versalement au sens de passage du feutre, doit être superposé au mouvement de la barre d'aiguilles au moyen d'un autre méca- nisme d'entraînement, de sorte que les aiguilles sont animées d'un mouvement quasi fermé sur lui-même dans leurs trous de pi- quage. Du fait des mesures ainsi adoptées, la structure du feu- tre est fortement perturbée - d'une manière volontaire - et les aiguilles sont fortement sollicitées à la flexion, de sorte que ce dispositif connu d'entraînement de la barre d'aiguilles agit exactement à l'opposé de ce qui est recherché par l'invention. Dans les aiguilleteuses, on trouve habituellement, en tant que premier mécanisme à manivelle, un mécanisme d'entraî- nement jumelé, ce qui signifie que deux arbres de manivelle, entraînés dans des sens opposés et d'une manière synchrone l'un avec l'autre, sont reliés à un agencement jumelé constitué de deux barres d'aiguilles qui sont montées sur un support en porte-à-faux commun (appellé ci-après "ferrure") ou sont re- liées rigidement l'une à l'autre d'une autre manière, en étant disposées l'une derrière l'autre suivant la direction d'avance- ment du feutre. Etant donné que les deux arbres de manivelle tournent dans des sens opposés, les bielles du second mécanisme à manivelle doivent être montées d'une manière articulée sur la barre d'aiguilles, étant donné que le mouvement horizontal de la barre d'aiguilles qui est dû à ce second mécanisme à mani- velle provoque en même temps un mouvement de basculement forcé, bien que faible, pendant le mouvement vers le haut et vers le bas de cette barre d'aiguilles. Lorsque le premier mécanisme à manivelle prévu pour la barre d'aiguilles ne comporte qu'un seul arbre de manivelle, il est avantageusement prévu, pour produire le mouvement horizon- tal de la barre d'aiguilles, un agencement jumelé comportant deux secondes bielles qui sont disposées l'une derrière l'autre suivant la direction de va-et-vient du premier mécanisme à ma- nivelle, c'est-à-dire dans la pratique l'une au-dessus de l'au- tre, et auxquelles sont associés des arbres de manivelle, les secondes bielles étant montées d'une manière articulée sur la barre d'aiguilles. Pour des raisons d'équilibrage mutuel des masses, les arbres de manivelle des secondes bielles tournent avantageusement dans des sens opposes. Lorsque les deux arbres de manivelle des seconds méca- nismes à manivelle tournent dans des sens opposés, la barre d'aiguilles exécute, au cours de son mouvement vers le haut et vers le bas produit par le premier mécanisme à manivelle, un léger mouvement de basculement qui confère aux pointes des ai- guilles une composante supplémentaire de mouvement qui est orientée parallèlement à la direction de transport du feutre et qui se superpose au mouvement horizontal dû au second mécanisme à manivelle. Lorsque les deux arbres de manivelle du second méca- nisme à manivelle tournent dans le même sens, le mouvement de basculement mentionné ci-dessus n'existe pas et il est alors nécessaire d'adopter des mesures particulières pour l'équili- brage des masses du second mécanisme à manivelle, par exemple au moyen d'arbres d'équilibrage. Lorsque le premier mécanisme à manivelle ne comporte qu'un seul arbre de manivelle et que ses bielles sont reliées d'une manière articulée à la barre d'aiguilles, les bielles du second mécanisme à manivelle sont alors reliées rigidement à la barre d'aiguilles, à condition que ce second mécanisme à mani- velle ne comporte qu'un seul arbre de manivelle. Lorsque le premier mécanisme à manivelle ne comporte qu'un seul arbre de manivelle et que ses bielles sont reliées rigidement à la barre d'aiguilles, les bielles du second méca- nisme à manivelle sont alors reliées d'une manière articulée à la barre d'aiguilles, à condition que ce second mécanisme à ma- nivelle ne comporte qu'un seul arbre de manivelle. De préférence, la course de va-et-vient du second méca- nisme à manivelle est réglable d'une manière proportionnelle à la course de va-et-vient du premier mécanisme à manivelle, ce qui permet de tenir compte de temps de séjour plus longs des aiguilles dans le feutre par un accroissement correspondant du mouvement d'entraînement de la barre d'aiguilles avec le feu- tre. Il est toutefois possible aussi de prévoir de régler la course de va-et-vient du second mécanisme à manivelle d'une ma- nière indépendante du premier mécanisme à manivelle, afin de tenir compte de cette manière de différences dans la durée de séjour des aiguilles dans le feutre qui sont déterminées par l'épaisseur de feutre se présentant dans chaque cas. Pour régler les courses de va-et-vient du second méca- nisme à manivelle, il est possible de choisir un agencement à excentrique de type double dans lequel un manchon d'excentrique (extérieur) est monté rotatif sur un tourillon d'excentrique (intérieur) qui est relié à demeure à l'arbre de manivelle de ce mécanisme à manivelle, mais est agencé de façon à pouvoir être accouplé à demeure à ce tourillon d'excentrique dans dif- férentes positions angulaires mutuelles, tandis que la tête de la bielle est guidée d'une manière rotative sur le manchon d'excentrique. L'excentricité de cet agencement à excentrique dépend des excentricités du tourillon d'excentrique et du man- chon d'excentrique et il est possible de la régler, après avoir desserré l'accouplement mutuel, en décalant en rotation le man- chon vis-à-vis du tourillon. Comme variante de solution struc- turelle très simple, on peut envisager de remplacer les élé- ments d'excentrique, notamment lorsque seul un petit nombre de dimensions d'excentriques est nécessaire et que des changements ne sont à effectuer que peu souvent. De préférence, la position de phase du mouvement de ro- tation du second mécanisme à manivelle vis-à-vis de celui du premier mécanisme à manivelle est réglable. Cela permet de te- nir compte d'angles différents de piquage des aiguilles. Dans la technique pertinente, l'angle de piquage désigne le domaine angulaire de rotation de l'arbre de manivelle du (premier) mé- canisme à manivelle, qui déplace la barre d'aiguilles en mouve- ment vers le haut et vers le bas, pendant lequel les aiguilles sont piquées dans le feutre à traiter. Cet angle de piquage est souvent égal à 180 , ce qui signifie par exemple que les poin- tes des aiguilles pénètrent dans le feutre pour un angle de ma- nivelle de 90 après le point mort haut et quittent de nouveau le feutre pour un angle de manivelle de 90 après le point mort bas. Avec cet angle de piquage, c'est la force la plus grande qui s'exerce sur les aiguilles à l'instant du piquage des poin- tes d'aiguille dans le feutre. On peut toutefois envisager aus- si, en fonction de la matière du feutre (nature des fibres, épaisseur du feutre), d'autres angles de piquage, notamment des angles plus petits, en particulier un angle de piquage de 90 , les aiguilles pénétrant par exemple alors dans le feutre pour 8 un angle de manivelle de 135 après le point mort haut et le quittant de nouveau pour un angle de manivelle de 45 après le point mort bas. Dans chaque cas, il paraît judicieux que la vi- tesse horizontale de la barre d'aiguilles qui est due au second mécanisme à manivelle soit, à l'instant du piquage des pointes d'aiguilles dans le feutre, le plus possible égale à la vitesse de transport du feutre à travers l'aiguilleteuse, afin d'éviter une déformation par flexion des aiguilles lors du piquage. Ain- si que cela a été indiqué ci-dessus à titre d'exemple, des an- gles de piquage différents entraînent des angles de manivelle différents du premier mécanisme à manivelle à l'instant de la pénétration des pointes d'aiguille dans le feutre et la posi- tion de phase du second mécanisme à manivelle doit être adaptée à ces angles de manivelle différents pour pouvoir régler des conditions relatives optimales. Dans la pratique, l'aiguilleteuse ne comporte qu'une seule unité d'entraînement pour la barre d'aiguilles, laquelle unité entraîne deux mécanismes à manivelle. Il est alors possi- ble d'obtenir un réglage des positions de phase des mécanismes à manivelle en disposant, sur le trajet de transmission de force existant entre l'unité d'entraînement et l'un des méca- nismes à manivelle, une transmission intermédiaire comportant un dispositif d'accouplement débrayable qui permet d'accoupler l'un à l'autre un élément menant et un élément mené dans des positions angulaires relatives différentes. Il peut par exemple s'agir d'un accouplement à crabots ou d'un accouplement à dis- que, ou bien d'un mécanisme à courroie crantée comprenant une poulie menante et une poulie menée sur lesquelles s'enroule une courroie dentée commune qu'il est possible de soulever au choix de l'une des poulies pour pouvoir décaler ces poulies en rota- tion d'une manière indépendante l'une de l'autre avant de les réaccoupler l'une à l'autre au moyen de la courroie crantée. Suivant une variante de réalisation techniquement très élégante, il est prévu pour le premier et le second mécanismes à manivelle respectivement des moteurs électriques d'entraîne- ment indépendants l'un de l'autre qui leur sont propres et qui sont de préférence agencés de façon que leur vitesse de rota- tion soit réglable. Un dispositif de synchronisation, qui est associé aux deux moteurs électriques, donne l'assurance que ces moteurs tournent d'une manière synchrone. Le dispositif de syn- chronisation contient un dispositif déphaseur réglable. Des si- gnaux provenant de capteurs qui détectent le mouvement de rota- tion des arbres de sortie des moteurs électriques sont envoyés au dispositif déphaseur. Ce dispositif déphaseur sert, au moyen d'une opération de commande d'au moins l'un des moteurs élec- triques, à donner l'assurance que ces derniers tournent d'une manière synchrone et à assurer une position relative préfixée des signaux de capteur des deux arbres de sortie dans le temps. Un réglage de la valeur préfixée pour la position relative des signaux de capteur dans le temps permet de décaler la position de phase angulaire de l'arbre de sortie de l'un des moteurs électriques vis-à- vis de celle de l'arbre de sortie de l'autre moteur électrique. Ainsi, dans le cas de cette solution, le ré- glage de phase des mécanismes à manivelle s'effectue d'une ma- nière purement électrique. Il est possible de mettre en oeuvre cette variante de réalisation d'une manière particulièrement avantageuse en utilisant, comme moteurs d'entraînement, des mo- teurs synchrones qui sont alimentés en tensions alternatives à fréquence variable. Il suffit alors que le dispositif de syn- chronisation comporte encore un dispositif déphaseur réglable. L'invention a été exposée ci-dessus en se référant à une aiguilleteuse de type simple, c'est-à-dire une aiguille- teuse dans laquelle le feutre n'est aiguilleté que d'un seul côté. Cependant, l'invention peut aussi être utilisée d'une ma- nière analogue dans des aiguilleteuses de type double. Les ai- guilleteuses de type double sont des aiguilleteuses dans les- quelles, dans une unité d'aiguilletage, des barres d'aiguilles sont disposées des deux côtés du feutre à aiguilleter et des aiguilles sont piquées des deux côtés dans le feutre soit suc- cessivement, soit simultanément. Une machine de ce type a été mise en circulation par la Demanderesse sous la dénomination DI-LOOM OUG-II. Elle contient quatre barres d'aiguilles qui sont disposées par paires respectivement des deux côtés de la zone d'aiguilletage. Lorsque, dans cette machine, les deux barres d'ai- guilles d'une paire qui font face des deux côtés à la nappe de feutre à aiguilleter travaillent en opposition de phase, ce qui signifie que les aiguilles pénètrent alternativement d'en haut et d'en bas dans la nappe de feutre, la position dans le temps des mouvements que les barres d'aiguilles reçoivent de leurs mécanismes à manivelle à action horizontale est aussi accordée en opposition de phase, d'une façon telle que, lors d'un mouve- ment de l'une des barres d'aiguilles au moyen de son mécanisme à manivelle à action verticale à partir d'une position extrême et en direction de la zone d'aiguilletage, le mécanisme à mani- velle à action horizontale qui lui est associé l'entraîne au début suivant un mouvement orienté dans le sens opposé au sens de transport de la nappe de feutre, tandis que l'autre barre d'aiguilles reçoit en même temps de son mécanisme à manivelle à action horizontale une composante de mouvement qui est orientée dans le sens de transport de la nappe de feutre. Dans le cas d'un tel fonctionnement en opposition de phase, il n'est pas nécessaire de respecter une orientation particulière des ai- guilles de l'une des barres d'aiguilles d'une paire de barres d'aiguilles vis-à-vis des aiguilles de l'autre barre d'ai- guilles de la paire, étant donné qu'il est exclu que les ai- Il guilles se heurtent. Deux aiguilles peuvent se faire face sui- vant le même axe. Si les barres d'aiguilles d'une paire sont entraînées en phase, ce qui n'est possible que lorsqu'un décalage relatif des aiguilles de l'une des barres d'aiguilles est maintenu vis- à-vis des aiguilles de l'autre barre d'aiguilles afin d'éviter que les aiguilles ne se heurtent, les mécanismes à manivelle à action horizontale sont entraînés aussi en phase. Cela est non seulement important pour exclure des déformation du type gau- chissement dans le feutre, mais évite aussi que les aiguilles ne se heurtent et permet une densité élevée de garnissage des barres d'aiguilles en aiguilles. Le décalage des aiguilles de la (ou des) barre(s) d'ai- guilles supérieure(s) vis-à-vis des aiguilles de la (ou des) barre(s) d'aiguilles inférieure(s) qui est nécessaire en cas de mouvements en phase s'obtient en divisant par deux le garnis- sage sur les barres d'aiguilles supérieures et les barres d'ai- guilles inférieures, en comparaison d'une réalisation à mouve- ments en opposition de phase, plus précisément en disposant les aiguilles situées au-dessus et au-dessous dans leur bloc res- pectif avec la densité initiale de garnissage, mais en décalant les blocs supérieur et inférieur de façon telle qu'une fente des plaques de piquage soutenant le feutre, qui est commune à toutes les aiguilles d'une paire de blocs, est traversée dans sa première moitié par les aiguilles de l'un des blocs et dans sa seconde moitié par les aiguilles de l'autre bloc, ou bien en les disposant au contraire en quinconce sur les barres d'ai- guilles supérieure et inférieure, ce qui signifie que les ran- gées impaires d'aiguilles garnissent l'une des barres d'ai- guilles et les rangées paires d'aiguilles garnissent la barre d'aiguilles opposée. Il est également possible d'imaginer des combinaisons de ces solutions. Une variante de réalisation consiste à disposer en quinconce, transversalement à la direction de passage du feu- tre, les aiguilles situées sur les barres d'aiguilles supé- rieure et inférieure, c'est-à-dire les aiguilles supérieures et les aiguilles inférieures, ce qui signifie qu'une fente des plaques de piquage est entièrement remplie d'aiguilles à partir du haut, que la fente voisine dans le sens transversal vis-à- vis de la direction de passage du feutre est entièrement rem- plie d'aiguilles à partir du bas, et ainsi de suite sur toute la largeur de travail. Une autre variante de réalisation prévoit de donner à chaque fente une largeur légèrement plus grande que cela n'est nécessaire pour une rangée d'aiguilles et de remplir chacune totalement d'aiguilles aussi bien à partir du haut qu'à partir du bas en maintenant un petit décalage transversal des ai- guilles supérieures et des aiguilles inférieures. Remplir une fente d'aiguilles signifie ici qu'il est associé à la fente des aiguilles, disposées sur les barres d'aiguilles supérieure et inférieure, qui la traversent. Les agencements d'aiguilles décrits ci-dessus sont uti- lisables aussi dans le cas d'aiguilleteuses de type double dont les barres d'aiguilles sont entraînées en opposition de phase et en outre aussi dans le cas d'aiguilleteuses de type double qui ne présentent pas de composante horizontale de mouvement de leurs barres d'aiguilles qui soit superposée. Au moyen de l'invention, il est possible d'obtenir des distances d'avancement de feutre de 40 mm et davantage par course de va-et-vient des barres d'aiguilles. L'invention est exposée ci-après en détail en se repor- tant à des exemples de réalisation qui sont représentés schéma- tiquement aux dessins. On voit: aux figures la à ld, schématiquement, quatre formes différentes de mise en oeuvre de l'invention, à la figure 2, schématiquement et constituant un détail d'une aiguilleteuse présentant les particularités de la figure la, la partie d'aiguilletage de la machine, à la figure 3, constituant un détail d'une aiguille- teuse présentant les particularités de la figure lb, la partie d'aiguilletage de la machine, à la figure 4, constituant une particularité, un dispo- sitif d'excentrique réglable, à la figure 5, une représentation schématique de côté d'une aiguilleteuse de type double présentant les particulari- tés de l'invention, à la figure 6, une représentation schématique des tra- jectoires de mouvement des pointes des aiguilles dans le cas d'une aiguilleteuse dont les barres d'aiguilles supérieure et inférieure sont entraînées en opposition de phase, à la figure 7, schématiquement et constituant un dé- tail, l'agencement des aiguilles sur les barres d'aiguilles su- O20 périeure et inférieure d'une aiguilleteuse qu'on fait tra- vailler en opposition de phase, avec ses fentes de passage d'aiguilles ménagées dans les plaques à fentes associées,et aux figures 8a et 8b, constituant des détails, les agencements d'aiguilles sur les barres d'aiguilles supérieure et inférieure d'une aiguilleteuse entraînée en opposition de phase, avec ses fentes de passage d'aiguilles ménagées dans les plaques à fentes associées. La figure la représente schématiquement une première forme de mise en oeuvre de l'invention. Le bloc 1 représente une barre d'aiguilles qui est conçue pour porter, sur sa face inférieure, une multiplicité d'aiguilles (non représentées) qui sont fixées à ce qu'il est convenu d'appeler une planche à ai- guilles. Les extrémités inférieures de deux bielles 2 sont mon- tées d'une manière articulée sur la face supérieure de la barre d'aiguilles 1 et leurs extrémités supérieures (têtes) sont mon- tées d'une manière rotative sur les excentriques 3 de deux ar- bres de manivelle 4 qui sont entraînés dans des sens opposes. Les deux arbres de manivelle 4, les deux excentriques 3 et les deux bielles 2 forment ensemble un premier mécanisme à mani- velle qui provoque un mouvement vers le haut et vers le bas de la barre d'aiguilles 1 et donc le mouvement de piquage propre- ment dit des aiguilles dans le feutre, lequel n'est pas repré- senté ici et qu'on doit se représenter comme étant disposé ho- rizontalement au-dessous de la barre d'aiguilles 1. Une seconde bielle 5 s'étend à partir de la barre d'ai- * guilles 1 transversalement aux bielles 2, cette seconde bielle 5 étant montée d'une manière articulée par l'une de ses extré- mités sur la barre d'aiguilles 1, tandis que son autre extrémi- té (tête) est montée rotative sur l'excentrique 6 d'un arbre de manivelle 7. La bielle 5, l'excentrique 6 et l'arbre de mani- velle 7 forment ensemble un second mécanisme à manivelle qui provoque un mouvement de va-et-vient de la barre d'aiguilles 1 parallèlement à la direction d'avancement du feutre (non repré- senté). Il convient de préciser en cet endroit qu'il n'est re- présenté au dessin qu'une seule bielle respectivement 2 ou 5 sur l'arbre de manivelle 4 ou 7 associé, mais qu'en raison de l'étendue de la barre d'aiguilles i dans le sens de la lon- gueur, il est dans chaque cas prévu plusieurs de ces bielles 5 parallèlement à un arbre de manivelle commun respectif, ces bielles étant entraînées en phase entre elles, ce qui signifie que leurs excentriques sont orientés de la même façon entre eux et aussi avec le même angle. Le mécanisme d'entraînement représenté schématiquement à la figure la est représenté relativement plus en détail à la figure 2. On reconnaît à la figure 2 un agencement jumelé cons- titué de deux barres d'aiguilles 1 qui sont fixées, à sa partie inférieure, sur une ferrure 8 sur laquelle sont articulées, à la partie supérieure, deux bielles 2 dont les têtes sont mon- tées d'une manière rotative sur des excentriques 3 qui sont en- traînés par des arbres de manivelle 4. Les arbres de manivelle 4 sont montés d'une manière rotative dans un bâti de machine 9 et peuvent être animés d'un mouvement de rotation par un méca- nisme d'entraînement (non représenté). La liaison articulée des bielles 2 avec la ferrure 8 est réalisée au moyen de tourillons de bielle 10. Des planches à aiguilles sont fixées sur les faces in- férieures des barres d'aiguilles 1, ces planches à aiguilles portant des aiguilles 11 dont il n'est ici représenté que quel- ques unes pour des raisons de clarté. Une pièce de maintien 12 et des plaques de piquage 13 sont disposées au-dessous des bar- res d'aiguilles 1 et sont situées à une certaine distance rela- tive. L'intervalle 14 formé entre la pièce de maintien et les plaques de piquage reçoit la nappe de feutre à aiguilleter (non représentée) qui est soumise à un mouvement d'avancement à tra- vers cet intervalle au moyen de rouleaux d'alimentation 15 si- tués en amont de l'intervalle 14 et de rouleaux d'extraction 16 situés en aval de l'intervalle 14, afin qu'elle soit soumise à un aiguilletage dans cet intervalle 14. Pour des raisons res- tant encore à exposer, la pièce de maintien 12 et les plaques de piquage 13 sont pourvues de fentes allongées destinées au passage des aiguilles 11, l'étendue longitudinale de ces fentes étant orientée suivant la direction d'avancement du feutre, de droite à gauche au dessin de la figure 2. L'une des extrémités d'une bielle 5 est articulée sur le côté sur la ferrure 8 au moyen d'un tourillon de bielle 17, la tête de cette bielle située à l'autre extrémité étant montée d'une manière rotative sur un excentrique 6 qui est fixé sur un arbre de manivelle 7 qui est monté tournant dans le bâti de ma- chine 9 et est agencé de façon à pouvoir être entraîné en rota- tion par un dispositif d'entraînement (non représenté). Un agencement d'arbre d'équilibrage 24, disposé dans le bâti de machine 9 au-dessus de l'arbre de manivelle 7 et entraîné d'une manière synchrone avec cet arbre de manivelle 7, assure un amortissement dynamique des vibrations provoquées par l'arbre de manivelle 7. Il convient de souligner de nouveau le fait qu'il n'est représenté au dessin qu'une seule bielle 5, mais qu'en réalité, en raison de l'étendue longitudinale des barres d'aiguilles 1, ce sont plusieurs bielles 5 qui attaquent la ferrure 8, ces bielles 5 étant réparties le long de la ferrure 8 et leurs ex- centriques 6 étant disposés sur l'arbre de manivelle 7 commun en présentant la même phrase et la même course de va-et-vient. La bielle 5, l'excentrique 6, l'arbre de manivelle 7 et le tou- rillon de bielle 17 forment ensemble un second mécanisme à ma- nivelle qui est concu pour, et est en mesure de, communiquer à la ferrure 8 et aux barres d'aiguilles 1 fixées à cette der- nière une composante horizontale de mouvement qui oscille sui- vant la direction horizontale, c'est-à-dire de droite à gauche et de gauche à droite au dessin. Le premier mécanisme à manivelle, constitué des bielles 2, excentriques 3, arbres de manivelle 4 et tourillons de bielle 10, et le second mécanisme à manivelle, constitué des bielle 5, excentrique 6, arbre de manivelle 7 et tourillon de bielle 17, sont entraînés à la même vitesse de rotation et co- opèrent, pendant le fonctionnement de l'aiguilleteuse, pour dé- placer la ferrure 8, avec les barres d'aiguilles 1 fixées sur cette dernière, suivant une trajectoire fermée qui, en fonction de la valeur des excentricités des excentriques 3 et 6, est circulaire ou elliptique, le plan de ces mouvements superposés étant orienté perpendiculairement à l'étendue longitudinale des barres d'aiguilles 1. Les positions de phase des mouvements de rotation des arbres de manivelle 4 et 7 sont accordées entre elles de façon que, lors du mouvement des barres d'aiguille 1 vers le bas, il se produit un mouvement de ces dernières dans le sens d'avancement du feutre non tissé, de droite à gauche à la figure 2, de sorte que, même dans la situation des aiguilles 11 dans laquelle elles sont piquées dans le feutre, le mouve- ment d'avancement du feutre n'est pas gêné par les aiguilles. Ce mouvement horizontal se poursuit aussi pendant une partie du mouvement des barres d'aiguille 1 vers le haut, tandis que le mouvement de recul horizontal des barres d'aiguilles 1 se pro- duit pendant une période de temps au cours de laquelle les ointes des aiguilles 11 ont quitté le feutre de fibres. La figure 3 représente une forme de mise en oeuvre de l'invention qui correspond au schéma de la figure lb. Le pre- mier mécanisme à manivelle ne comprend qu'un seul arbre de ma- nivelle 4 sur lequel sont disposés des excentriques 3 sur les- quels sont montées d'une manière rotative des bielles 2 qui sont articulées sur la ferrure 8 au moyen de tourillons de bielle 10. Un agencement d'arbre d'équilibrage 25, disposé dans le bâti de machine 9 à côté de l'arbre de manivelle 4, assure un amortissement dynamique des vibrations provoquées par l'ar- bre de manivelle 4. Là encore, le dessin ne représente qu'une seule bielle 2, alors qu'il convient de souligner qu'au moins deux de ces bielles 2 sont montées, par les excentriques 3 as- sociés, sur un arbre de manivelle 4 commun. Deux barres d'ai- guille 1 sont montées, parallèlement l'une à l'autre, sur la 18 partie inférieure de la ferrure 8. Ces barres d'aiguilles 1, leurs aiguilles 11, la pièce de maintien 12, les plaques de pi- quage 13, l'intervalle 14, les rouleaux d'alimentation 15 et les rouleaux d'extraction 16 correspondent à l'agencement de la figure 2 et il n'est pas nécessaire de les exposer ici de nou- veau. Contrairement à la forme de mise en oeuvre de la figure 2, dans la forme de mise en oeuvre de la figure 3, le second mécanisme à manivelle comprend un agencement jumelé constitué de deux arbres de manivelle 7 qui sont disposés l'un au-dessus de l'autre et comportent des excentriques 6 et des bielles 5 qui sont articulées sur la ferrure 8, au moyen de tourillons de bielle 17, en deux emplacements situés l'un au-dessus de l'au- tre. Les arbres de manivelle 7 sont de préférence entraînés dans des sens opposés, leurs excentriques étant alors décalés de 180 l'un vis-à- vis de l'autre. Ils peuvent toutefois être aussi entraînés dans le même sens si l'équilibrage nécessaire des masses est pris en charge par des dispositifs spéciaux, tels que par exemple des arbres d'équilibrage (non représen- tés). Dans ce cas, les excentriques 6 sont orientés dans le même sens. Comme dans l'exemple de la figure 2, sous l'action du premier et du second mécanismes à manivelle, constitués d'une part de l'arbre de manivelle 4, l'excentrique 3, la bielle 2 et le tourillon de bielle 10 et d'autre part des arbres de mani- velle 7, excentriques 6, bielles 5 et tourillons de bielle 17, la ferrure 8 est animée d'un mouvement qui suit une trajectoire fermée qui peut être circulaire ou elliptique en fonction des excentricités des excentriques 3 et 6, de sorte que les barres d'aiguille 1 exécutent un mouvement correspondant au moyen du- quel les aiguilles 11 sont piquées dans le feutre situé dans l'intervalle 14 lorsque les barres d'aiguille 1 se déplacent précisément de droite à gauche, c'est-à-dire dans le sens de transport du feutre. Des modes de mise en oeuvre du dispositif d'entraîne- ment des barres d'aiguille qui sont structurellement plus sim- pies peuvent être imaginés conformément aux figures lc et ld. Le spécialiste reconnaît la manière dont il peut simplifier les types de mise en oeuvre des figures 2 et 3 pour réaliser les forme de mise en oeuvre des figures lc et ld, de sorte qu'il est possible de renoncer ici à un exposé détaillé au moyen de dessins de détail. La figure 3 représente aussi une solution mécanique prévue pour la synchronisation du dispositif d'entraînement des deux mécanismes à manivelle, dont l'un est entraîné par un mo- teur (non représenté). Cette solution est caractérisée par une couronne crantée 26 qui s'enroule sur des poulies pour courroie crantée calées sur les arbres de manivelle 4 et 7. Dans l'exem- ple représenté, la courroie crantée 26 passe en outre sur au moins deux poulies de renvoi 27 dont l'une est disposée sur le trajet du brin de départ de la courroie crantée 26 et l'autre sur le trajet de son brin de retour. Si on règle la position de l'une des poulies de renvoi 27 de façon que le brin associé de la courroie crantée 26 devienne plus long et si, en compensa- tion, on règle la position de l'autre poulie de renvoi 27 de façon que le brin de la courroie crantée 26 qui lui est associé devienne plus court, on obtient une modification de la position relative de phase angulaire des mécanismes à manivelle, sans que la courroie crantée doive être soulevée des poulies pour courroie crantée fixées sur les arbres de manivelle 4 et 7 ou qu'il doive être prévu des éléments d'accouplement débrayables. La figure 4 représente, sous forme d'un détail, un agencement d'excentrique prévu pour une bielle 5 du second mé- canisme à manivelle. Cet agencement d'excentrique comprend un tourillon d'excentrique 18, solidaire à demeure d'un arbre de manivelle 7, et un manchon d'excentrique 19 disposé sur le tou- rillon d'excentrique 18 et agencé de façon à pouvoir être immo- bilisé dans différentes positions angulaires vis-à-vis de ce tourillon d'excentrique 18 au moyen de goujons 20. Le tourillon d'excentrique 18 et le manchon d'excentrique 19 forment ensem- ble le second excentrique 6. La tête 20 de la bielle 5 est mon- tée d'une manière rotative sur le manchon d'excentrique 19. Les goujons 20 sont enfoncés d'une manière amovible dans des perça- ges 22 et 23 pratiqués respectivement dans le manchon d'excen- trique 19 et dans le tourillon d'excentrique 18, ce tourillon d'excentrique 18 comportant dans le cas présent un plus grand nombre de ces perçages 23. Au moyen d'un réglage angulaire du manchon d'excentrique 19 vis-à-vis du tourillon d'excentrique 18 et d'un accouplement de ces éléments au moyen des goujons 20 dans des positions angulaires relatives sélectionnées, il est possible de modifier l'excentricité effective du second excen- trique 6 et donc la course de va-et-vient du mouvement horizon- tal que les barres d'aiguilles 1 exécutent. Dans l'exemple re- présenté, le réglage de l'excentricité s'obtient en extrayant les goujons 20 des perçages 22 jusqu'à ce qu'ils soient dégagés des perçages 23 du tourillon d'excentrique 18. On peut alors faire pivoter le tourillon d'excentrique 18 vis-à-vis du man- chon d'excentrique 19 et le rendre de nouveau solidaire à de- meure de ce manchon d'excentrique 19 en enfonçant les goujons dans d'autres perçages 23 du tourillon d'excentrique 18. Pour faciliter le pivotement relatif du tourillon d'excentrique 18 et du manchon d'excentrique 19, on peut accoupler provisoi- rement la tête 21 de la bielle 5 au manchon d'excentrique 19 d'une manière fixe en rotation à l'aide de dispositifs d'accou- plement équivalents (non représentés). Il est alors possible, les goujons 20 étant dégagés et en faisant pivoter l'arbre de 21 manivelle 7, d'amener le tourillon d'excentrique dans la posi- tion angulaire qui correspond à la valeur voulue de l'excentri- cité à régler du second excentrique 6. Pour déplacer les goujons en vue de supprimer et re- établir les liaisons des pièces associées qu'ils fournissent, il est possible d'utiliser des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques tels que ceux qui sont courants à des fins compa- rables dans la construction des presses. Il est par conséquent possible de renoncer ici à un exposé détaillé. La figure 5 représente schématiquement les éléments es- sentiels d'une aiguilleteuse de type double à agencement jume- lé. L'aiguilleteuse comprend un bâti 9 dans la section supé- rieure duquel deux mécanismes à manivelle supérieurs 3o, 40 à action verticale sont disposés et dans la section inférieure duquel deux mécanismes à manivelle inférieurs 3u, 4u à action verticale sont disposés. Chacun des mécanismes à manivelle com- prend un arbre de manivelle respectivement 4o ou 4u comportant un excentrique 3o ou 3u et une bielle, les bielles étant en- traînées à une extrémité par les excentriques et étant reliées d'une manière articulée à l'autre extrémité respectivement à des supports de barres d'aiguilles supérieurs 36 et des sup- ports de barres d'aiguilles inférieurs 37. Il est prévu, fixées sur ces supports de barres d'aiguilles 36 et 37, des barres d'aiguille 1 respectives qui portent des planches à aiguilles 39 qui sont garnies d'aiguilles l1 dont il n'est représenté ici qu'un petit nombre. Les aiguilles il traversent respectivement des plaques à fentes 12 dans lesquelles sont pratiquées des fentes 42 (voir figure 3) qui sont orientées suivant la direc- tion de transport de la nappe de feutre non tissé à aiguilleter (non représentée). Entre chaque paire formée de deux plaques à fentes 12 qui se font face, il existe une zone d'aiguilletage respective à travers laquelle la nappe de feutre à aiguilleter passe. Des rouleaux d'alimentation et rouleaux d'extraction respectivement 15 et 16 servent à introduire et extraire cette nappe de feutre. On reconnaît en outre, dans la section supé- rieure et la section inférieure du bâti 9, des agencements d'arbre d'équilibrage 46 servant à l'équilibrage des masses des excentriques, bielles et pièces reliées à ces derniers qui se déplacent verticalement. Il convient de remarquer en outre que les supports supérieurs et les supports inférieurs de barres d'aiguille 36 et 37 sont respectivement rendus solidaires à de- meure entre eux au moyen de pièces de liaison 47. La structure décrite est jusqu'à ce point classique. Elle diffère en outre de celle de la figure 2 par le fait que la pièce de maintien de la figure 2 est remplacée par une se- conde plaque de piquage. Conformément à l'invention, un mécanisme à manivelle supérieur 48 à action horizontale et un mécanisme à manivelle inférieur 49 à action horizontale sont associés respectivement aux barres d'aiguilles supérieures et barres d'aiguilles infé- rieures 1. Le mécanisme à manivelle supérieur 48 à action hori- zontale est constitué d'un excentrique 50 qui entraîne une bielle supérieure 51 dont l'extrémité éloignée de l'excentrique est articulée à la pièce de liaison 47 des supports supé- rieurs de barres d'aiguilles 36, tandis que le mécanisme à ma- nivelle inférieur 49 à action horizontale est constitué d'un excentrique inférieur 52 sur lequel est guidée une bielle infé- rieure 53 dont l'extrémité située à l'opposé de l'excentrique 52 est articulée sur la pièce de liaison 47 des supports infé- rieurs de barres d'aiguilles 37. Des dispositifs d'entraînement prévus pour les excentriques 50 et 52 ne sont pas représentés pour des raisons de clarté. Ainsi qu'on peut le déduire de la figure 5 d'après les positions représentées des excentriques supérieur et inférieur respectivement 3o et 3u, les mécanismes à manivelle à action verticale sont entraînés en opposition de phase. En consé- quence, les barres d'aiguilles supérieures 1 occupent leur po- sition d'extrémité inférieure lorsque les barres d'aiguilles inférieures 1 sont aussi situées dans leur position d'extrémité inférieure, ce qui signifie que les aiguilles 11 disposées sur les planches à aiguilles supérieures 39 sont piquées dans le feutre (non représenté), alors que les aiguilles 11 disposées sur les planches à aiguilles inférieures 39 sont complètement retirées du feutre. On peut en outre constater d'après la posi- tion des excentriques supérieur 50 et inférieur 52 des mécanis- mes à manivelle 48 et 49 à action horizontale que les positions angulaires en rotation sont décalées de 180 l'une vis-à-vis de l'autre. La raison pour laquelle cette mesure est adoptée est exposée en détail en regard des figures 6a à 6d. La figure 6a représente la situation correspondant à la figure 5, dans laquelle les aiguilles 11 fixées aux planches à aiguilles supérieures 36, appelées ci-après aiguilles "supérieures", sont piquées d'une manière maximale dans la nappe de feutre V, mais les aiguilles "inférieures" n'ont aucun contact avec la nappe de feutre V. Pendant la partie suivante de cycle du mouvement des mécanismes à manivelle à action ver- ticale, les aiguilles supérieures sont retirées de la nappe de feutre V, alors que les aiguilles "inférieures" sont rappro- chées de cette nappe de feutre. Ainsi que le montre la situa- tion représentée à la figure 6b, les aiguilles "supérieures" ont alors été déplacées horizontalement d'une manière extrême vers la gauche, donc dans le sens de transport de la nappe de feutre, alors que les aiguilles "inférieures" ont été déplacées horizontalement en position extrême vers la droite, dans le sens opposé au sens de transport de la nappe de feutre. Dans la partie suivante de cycle du mouvement, dont la fin est repré- sentée à la figure 6c, les aiguilles inférieures piquées dans la nappe de feutre V sont déplacées dans le sens de transport de la nappe de feutre, alors que les aiguilles supérieures sont déplacées dans le sens opposé à ce sens de transport. Ces com- posantes de mouvement suivant la direction horizontale mention- nées en dernier lieu subsistent jusqu'à la fin de la quatrième partie de cycle, représentée à la figure 6d, dans laquelle les aiguilles inférieures quittent de nouveau la nappe de feutre V et les aiguilles supérieures commencent à piquer dans cette nappe de feutre V. A la suite de cette situation, les aiguilles supérieures et les aiguilles inférieures reviennent aux posi- tions représentées à la figure 6a. Ainsi, dans la position pi- quée dans la nappe de feutre V, les aiguilles 11 prennent part au mouvement horizontal de cette nappe. Grâce au fait que les mouvements des barres d'aiguilles suivant la direction horizontale s'effectuent dans des sens op- posés, on obtient d'une manière avantageuse un équilibrage des masses de ces barres d'aiguilles suivant la direction horizon- tale. Étant donné que, dans le fonctionnement en opposition de phase conforme à la forme de mise en oeuvre exposée précé- demment, les aiguilles 11 ne peuvent pas se heurter, il est possible de garnir d'une manière identique les planches à ai- guilles supérieures et inférieures, les aiguilles pouvant éven- tuellement être aussi disposées suivant les mêmes axes. Un tel agencement de garnissage est représenté à la figure 7. Cette figure 7 représente un détail formé d'une plaque à fentes 12. À chaque groupe d'aiguilles 11, il est associé une fente commune 42 respective qui s'étend suivant la direction de transport du feutre et qui présente un certain excès de longueur afin de te- nir compte de la composante de mouvement horizontale des barres d'aiguilles, et des aiguilles maintenues par ces dernières, qui est orientée dans le sens de transport du feutre. On constate à la figure 7 que les fentes des groupes d'aiguilles qui se suc- cèdent suivant la direction de transport du feutre sont déca- lées transversalement entre elles, afin de maintenir un ai- guilletage uniforme de la nappe de feutre sans formation de bandes. Il est toutefois possible aussi d'actionner en phase les mécanismes à manivelle à action verticale, de façon que les aiguilles portées par ces mécanismes pénètrent des deux côtés en même temps dans la nappe de feutre. Dans ce cas, il convient de prendre soin que les aiguilles supérieures et inférieures ne se heurtent pas mutuellement. Des agencements convenables des aiguilles sont représentés aux figures 8a et 8b, la figure 8a représentant le motif de garnissage d'aiguilles sur les plan- ches à aiguilles supérieures et la figure 8b le motif de gar- nissage d'aiguilles sur les planches à aiguilles inférieures. Ainsi qu'il ressort d'une comparaison de la figure 8a avec la figure 8b, les aiguilles l1 des planches à aiguilles supérieu- res sont décalées d'une manière relative d'environ un demi-pas entre aiguilles suivant la direction de transport du feutre vis-à-vis des aiguilles l1 des planches à aiguilles inférieu- res. En fonctionnement, les aiguilles supérieures pénètrent dans les fentes 42 de la plaque à fentes inférieure entre les aiguilles inférieures, tandis que les aiguilles des planches à aiguilles inférieures pénètrent dans les fentes de la plaque à fentes supérieure entre les aiguilles supérieures. Il en ré- sulte un "entremêlement" intime de la nappe de feutre. On cons- tate aussi que, dans la forme de mise en oeuvre des figures 8a et 8b, la densité des aiguilles sur chaque planche à aiguilles n'est environ que la moitié de la densité des aiguilles se pré- sentant dans la forme de mise en oeuvre de la figure 7. Il convient de préciser pour conclure que, pour obtenir un équilibrage des masses, les mécanismes à manivelle 2 ou 3 à action verticale qui sont chaque fois mutuellement voisins sont avantageusement entraînés dans des sens relatifs opposés. Dans le cas de barres d'aiguilles supérieures et inférieures entraî- nées en phase, les mécanismes à manivelle à action horizontale sont aussi entraînés avantageusement dans des sens opposés. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement des barres d'aiguilles d'une aiguilleteuse, pour le traitement d'une nappe de feutre non tissé qui est déplacée dans une direction préfixée de dé- placement à travers l'aiguilleteuse par un dispositif d'avance- ment, comprenant au moins un premier mécanisme à manivelle, servant à produire un mouvement de va-et-vient d'une barre d'aiguilles associée qui est orienté pratiquement verticalement vis-à- vis de la nappe de feutre non tissé à traiter, et un dis- positif de guidage qui guide latéralement la barre d'aiguilles sur sa trajectoire de va-et-vient, caractérisé en ce que le dispositif de guidage est constitué d'au moins un second méca- nisme à manivelle (5, 6, 7, 17) qui est entraîné d'une manière synchrone avec le premier mécanisme à manivelle (2, 3, 4, 10) et comprend au moins une bielle (5) qui est montée sur la barre d'aiguilles (1) et confère à cette barre d'aiguilles (1) une composante de mouvement dans un sens et dans l'autre qui est orientée parallèlement à la direction de déplacement de la nappe de feutre non tissé. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme à manivelle est for- mé d'un agencement jumelé constitué de deux arbres de manivelle tournant d'une manière synchrone et en phase et comportant des excentriques et des bielles associés et en ce que la bielle (5) du second mécanisme à manivelle est reliée d'une manière arti- culée à la barre d'aiguilles (1). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'aiguilles est animée du mouve- ment de va-et-vient, orienté verticalement vis-à-vis de la nappe de feutre non tissé, par un mécanisme à manivelle indivi- duel comportant une bielle (2) qui est reliée d'une manière ar- ticulée à la barre d'aiguilles (1) et en ce qu'il est prévu deux seconds mécanismes à manivelle dont les bielles (5) sont articulées sur la barre d'aiguilles (1) en des points diffé- rents qui sont espacés l'un de l'autre suivant la direction de va-et-vient de la barre d'aiguilles (1). 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'aiguilles (1) est animée du mouvement de va-et-vient, orienté verticalement vis-à-vis de la nappe de feutre non tissé, par un mécanisme à manivelle (2, 3, 4, 10) individuel comportant une bielle (2) qui est reliée d'une manière articulée à la barre d'aiguilles (1) et en ce que le second mécanisme à manivelle (5, 6, 7) comprend une bielle (5) dont une extrémité est reliée rigidement à la barre d'ai- guilles (1). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'aiguilles est animée du mouve- ment de va-et-vient, orienté verticalement vis-à-vis de la nappe de feutre non tissé, par un mécanisme à manivelle (2, 3, 4) individuel comportant une bielle (2) qui est reliée rigide- ment à la barre d'aiguilles (1) et en ce que le second méca- nisme à manivelle (5, 6, 7, 17) comprend une bielle (5) dont une extrémité est reliée d'une manière articulée à la barre d'aiguilles. 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des dispo- sitifs au moyen desquels peut être réglée la position de phase de la composante de mouvement produite par le second mécanisme à manivelle vis-à-vis de celle du mouvement de va-et-vient pro- duit par le premier mécanisme à manivelle. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les arbres d'entraînement du premier mé- canisme à manivelle et du second mécanisme à manivelle sont re- liés entre eux au moyen d'une transmission intermédiaire (26) qui comprend des dispositifs réglables (27) servant à modifier la relation de phase entre les arbres d'entraînement (4, 7) des mécanismes à manivelle. 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la transmission intermédiaire comprend une courroie crantée (26) qui s'enroule sur des poulies de courroie crantée fixées sur les arbres d'entraînement (4, 7) des mécanismes à manivelle. 9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, disposée sur le trajet de chacun des brins de la courroie crantée (26) entre les poulies de courroie crantée, au moins une poulie de renvoi (27) régla- ble respective, la longueur de chacun des brins de courroie crantée pouvant être modifiée au moyen de la poulie de renvoi associée. 10. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la transmission intermédiaire comprend une courroie crantée qui s'enroule sur une poulie dentée me- nante et une poulie dentée menée et est agencée de façon à pou- voir être amenée au choix hors de prise vis-à-vis de l'une de ces poulies. 11. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la transmission intermédiaire comprend un accouplement qui est agencé de façon à pouvoir être embrayé et débrayé et qui comporte des éléments menant et mené qui sont agencés de façon à pouvoir être amenés en prise entre eux dans des positions angulaires relatives différentes. 12. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le premier et le second mécanismes à manivelle sont entraînés par des moteurs électri- ques indépendants l'un de l'autre, en ce qu'il est associé aux moteurs électriques un dispositif de synchronisation qui donne l'assurance que les deux moteurs électriques tournent d'une ma- nière synchrone et en ce qu'il est prévu un dispositif dépha- seur au moyen duquel, en influant sur au moins l'un des moteurs électriques, il est possible de régler la phase angulaire de l'arbre de sortie d'un premier moteur électrique vis-à-vis de celle de l'arbre de sortie de l'autre moteur électrique. 13. Dispositif d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moteurs électriques sont des mo- teurs synchrones qui sont alimentés en tension alternative à fréquence variable. 14. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la course de va-et- vient du (ou des) second(s) mécanisme(s) à manivelle (5, 6, 7, 17) est réglable d'une manière proportionnelle à la course de va-et-vient du premier mécanisme à manivelle (2, 3, 4, 10). 15. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la course de va-et-vient o20 du (ou des) second(s) mécanisme(s) à manivelle (5, 6, 7, 17) est réglable d'une manière indépendante de la course de va-et- vient du premier mécanisme à manivelle (2, 3, 4, 10). 16. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le (ou les) se- cond(s) mécanisme(s) à manivelle comprend (ou comprennent cha- cun) un tourillon d'excentrique (18) qui est disposé sur l'ar- bre de manivelle (7) et sur lequel est monté un manchon d'ex- centrique (19) sur lequel la tête (21) de la bielle (5) du se- cond mécanisme à manivelle est montée d'une manière rotative et en ce que le tourillon d'excentrique (18) et le manchon d'ex- centrique (18) sont agencés de façon à pouvoir être accouplés l'un à l'autre d'une manière fixe en rotation, dans des posi- tions angulaires relatives différentes, en vue du réglage de la course de va-et-vient du second mécanisme à manivelle. 17. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, pour une aiguilleteuse de type double, comportant au moins une zone d'aiguilletage et une paire de barres d'aiguilles (1) qui sont disposées sur les deux côtés de la zone d'aiguilletage et portent chacune une multiplicité d'aiguilles (11) dirigées vers la zone d'aiguilletage et qui sont entraînées chacune par un mécanisme à manivelle à action verticale respectif de façon à être animées de mouvements verticaux oscillants de même fré- quence orientés vers la zone d'aiguilletage et à partir de cette dernière, afin de piquer les aiguilles (11) dans la nappe de feutre non tissé située dans la zone d'aiguilletage, tandis qu'il est associé à chaque barre d'aiguilles (1) un mécanisme à manivelle (48, 49) à action horizontale qui confère aux barres d'aiguilles (1) une composante de mouvement horizontal qui est orientée parallèlement à la direction de transport de la nappe de feutre non tissé dans la zone d'aiguilletage et est dirigée vers l'avant et vers l'arrière et qui a la même fréquence que le mouvement vertical des barres à aiguilles (1), et en ce que les fréquences angulaires des deux mécanisme à manivelle (48, 49) à action horizontale sont décalées de 180 l'une vis-à-vis de l'autre lorsque les fréquences angulaires des mécanismes à manivelle à action verticale sont décalées de 180 l'une vis-à- vis de l'autre, de façon que, lors d'un déplacement de l'une des barres d'aiguilles (1) au moyen de son mécanisme à mani- velle à action verticale à partir d'une position d'extrémité et en direction de la zone d'aiguilletage, son mécanisme à mani- velle (48) à action horizontale l'entraîne au début suivant un mouvement orienté dans le sens opposé au sens de transport de la nappe de feutre non tissé, tandis que l'autre barre d'ai- guilles (1) reçoit en même temps de son mécanisme à manivelle (49) à action horizontale une composante de mouvement orientée suivant la direction de transport de la nappe de feutre non tissé. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, pour une aiguilleteuse de type double, comportant au moins une zone d'aiguilletage et une paire de barres d'aiguilles (1) qui sont disposées sur les deux côtés de la zone d'aiguilletage et portent chacune une multiplicité d'aiguilles (11) dirigées vers la zone d'aiguilletage et qui sont entraînées chacune par un o mécanisme à manivelle à action verticale respectif de façon à être animées de mouvements verticaux oscillants de même fré- quence orientés vers la zone d'aiguilletage et à partir de cette dernière, afin de piquer les aiguilles (11) dans la nappe de feutre non tissé située dans la zone d'aiguilletage, tandis qu'il est associé à chaque barre d'aiguilles (1) un mécanisme à manivelle (48, 49) à action horizontale, ces mécanismes à mani- velle (48, 49) conférant à la barre d'aiguilles (1) une compo- sante de mouvement horizontal qui est orientée parallèlement à la direction de transport de la nappe de feutre non tissé dans la zone d'aiguilletage et est dirigée vers l'avant et vers l'arrière et qui a la même fréquence que les mouvements verti- caux des barres à aiguilles (1), et en ce que les deux mécanis- mes à manivelle (48, 49) à action horizontale sont entraînés en phase l'un avec l'autre lorsque les mécanismes à manivelle à action verticale sont entraînés en phase l'un avec l'autre, tandis que le garnissage en aiguilles (11) des planches à ai- guilles (39) fixées sur les barres d'aiguilles (1) est tel que les axes des aiguilles (11) de l'une des barres d'aiguilles (1) sont désaxés visà-vis des axes des aiguilles (11) de l'autre barre d'aiguilles (1), la synchronisation des mouvements de ma- nivelle des mécanismes à manivelle à action horizontale et des mécanismes à manivelle à action verticale étant telle que, lors d'un déplacement des barres d'aiguilles (1) au moyen des méca- nismes à manivelle à action verticale à partir d'une position d'extrémité et en direction de la zone d'aiguilletage, les mé- canismes à manivelle à action horizontale confèrent au début aux barres d'aiguilles (1) une composante de mouvement orientée dans le sens opposé au sens de transport de la nappe de feutre non tissé, puis une composante de mouvement orientée dans le sens de transport de la nappe de feutre non tissé, et en re- tour. 19. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendi- cations 17 et 18, caractérisé en ce qu'il est prévu, disposées en espacement étroit l'une derrière l'autre suivant la direc- tion de transport du feutre, deux zones d'aiguilletage dont les barres d'aiguilles (1) chaque fois voisines l'une de l'autre sont reliées rigidement entre elles et en ce que les mécanismes à manivelle à action verticale associés à ces barres d'ai- guilles tournent chaque fois dans des sens opposés l'un vis-à- vis de l'autre.