Brevet FR2745539A1 — publié le 19970905

L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif antivol, pour véhicule automobile, et un dispositif antivol, notamment un système de fermeture des portières d'un véhicule automobile et un dispositif de blocage de conduite au moyen duquel, pour une personne autorisée, un démarrage du moteur est rendu possible. Un système antivol connu (US 5 053 774) comprend un récepteur-émetteur, disposé dans le véhicule automobile, qui émet un signal codé d'interrogation. Un transpondeur portable reçoit ce signal codé d'interrogation lorsqu'il se trouve au voisinage du récepteur-émetteur. Une information codée est ensuite renvoyée au récepteur- émetteur et est exploitée dans ce récepteur-émetteur. Toutefois, dans un tel dispositif antivol, il peut se faire que, même si le transpondeur fonctionne bien, -aucun signal codé n'est capté par le récepteur-émetteur. Cela est dû au fait qu'en raison des tolérances de fabrication des composants ou de l'influence de la20 température, un point de travail du système est décalé dans une mesure telle qu'il est situé dans ce qu'il est convenu d'appeler une position nulle. L'invention a pour but de fournir un dispositif antivol qui, malgré les tolérances de fabrication des composants et l'influence de la température, permet un verrouillage ou déverrouillage sûr et le plus rapide possible des portières ou un démarrage du véhicule automobile. Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'un procédé de commande d'un dispositif antivol pour véhicule automobile, le dispositif antivol comportant: - un récepteur- émetteur, qui est disposé dans le véhicule automobile et qui émet un signal codé d'interrogation -sous l'effet de l'actionnement d'un interrupteur, - un transpondeur portable, qui porte une information codée et la renvoie au récepteur- émetteur, dans un signal codé de réponse, après réception du signal codé d'interrogation, - un démodulateur, qui est situé dans le récepteur- émetteur et qui analyse le signal codé de réponse à des instants d'analyse préfixés et reçoit à partir de là l'information codée, - une unité de comparaison, qui compare l'information codée relevée à une information codée de consigne, et - une unité de commande qui, lorsque les deux informations coïncident, produit un signal de libération, caractérisé par les opérations suivantes: - à l'intérieur d'un premier intervalle de temps qui est beaucoup plus court que la durée de transmission du signal codé de réponse complet, une première partie du signal codé de réponse est analysée aux instants d'analyse préfixés, et - si les amplitudes du signal codé de réponse analysées dans le premier intervalle de temps sont situées au-dessus d'une valeur de seuil préfixée, le signal codé de réponse est analysé complètement, - dans le cas contraire, le signal codé de réponse est de nouveau analysé en étant décalé d'un déphasage préfixé, à un autre instant d'analyse. Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention: - le signal codé de réponse est de nouveau analysé en étant décalé d'un déphasage de 90 environ vis-à-vis des instants d'analyse préfixés; - le premier intervalle de temps est mesuré de façon qu'au moins les deux premiers bits du signal codé de réponse soient relevés; - le déphasage est rangé dans une mémoire du récepteur-émetteur en tant que valeur de correction et est utilisé pour déterminer les instants d'analyse lors de toutes les opérations d'analyse ultérieures; - le signal codé de réponse est envoyé au démodulateur pendant le premier intervalle de temps en étant amorti, et - une serrure de portière est verrouillée ou déverrouillée, ou un dispositif de blocage de conduite est libéré, au moyen du signal de libération. Le but précité est également atteint au moyen d'un procédé de commande d'un dispositif antivol pour véhicule automobile, le dispositif antivol comprenant: - un récepteur-émetteur, qui est disposé dans le véhicule automobile et qui émet un signal codé d'interrogation sous l'effet de l'actionnement d'un interrupteur, - un transpondeur portable, qui porte une information codée et la renvoie au récepteur-émetteur, dans un signal codé de réponse, après réception du signal codé d'interrogation, - un démodulateur, qui est situé dans le récepteur- émetteur et qui analyse le signal codé de réponse à des instants d'analyse préfixés et reçoit à partir de là l'information codée, - une unité de comparaison, qui compare l'information codée relevée à une information codée de consigne, et25 - une unité de commande qui, lorsque les deux informations coïncident, produit un signal de libération, caractérisé par les opérations suivantes: - à l'intérieur d'un premier intervalle de temps qui est beaucoup plus court que la durée de transmission du signal codé de réponse complet, une première partie du signal codé de réponse est analysée au moins à deux instants d'analyse différents préfixés, - les amplitudes sont relevées aux deux instants d'analyse et comparées l'une à l'autre et - le signal codé de réponse restant est analysé chaque fois à l'instant d'analyse auquel une plus grande amplitude a été relevée. L'invention a également pour objet un dispositif antivol, pour véhicule automobile, qui est commandé par un procédé conforme aux caractéristiques qui viennent d'être définies. Le dispositif antivol comprend dans ce cas un récepteur- émetteur, disposé dans le véhicule automobile, qui émet un signal codé d'interrogation à la suite de l'actionnement d'un interrupteur. Le signal codé d'interrogation est reçu par un transpondeur portable qui renvoie ensuite au récepteur-émetteur, en tant que signal codé de réponse, une information codée spécifique au transpondeur ou à l'utilisateur et rangée en mémoire ou produite dans ce transpondeur. Un modulateur disposé dans le récepteur-émetteur analyse le signal codé de réponse à des instants d'analyse préfixés et équidistants et capte ainsi l'information codée. Une unité de comparaison compare l'information codée à une information codée de consigne et produit un signal de libération lorsque les deux20 informations codées coincident. Conformément à l'invention, ce n'est d'abord qu'une première petite partie du signal codé de réponse qui est analysée. Si les valeurs analysées coïncident dans une large mesure avec les valeurs de consigne, le signal25 codé de réponse est complètement analysé. Dans le cas contraire, les instant d'analyse sont décalés d'un déphasage préfixé et le signal codé de réponse est complètement analysé. Ainsi, il n'est d'abord pas nécessaire que tout le signal codé de réponse soit lu pour déterminer si un point de travail du dispositif antivol s'est décalé. Il suffit que déjà quelques bits du signal codé de réponse soient lus. Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs simplifié du dispositif antivol conforme à l'invention, à la figure 2, une oscillation modulée se produisant dans un récepteur-émetteur du dispositif antivol, à la figure 3, deux périodes de l'oscillation modulée de la figure 2 et, à la figure 4, un schéma de déroulement d'un procédé conforme à l'invention. Le dispositif antivol conforme à l'invention comprend un récepteur-émetteur 1 (figure 1) qui est disposé dans le véhicule automobile et qui coopère avec10 un transpondeur portable 2 par l'intermédiaire d'un couplage de transformation lorsque le transpondeur 2 se trouve au voisinage du récepteur-émetteur 1. Ce récepteur-émetteur 1 produit un champ magnétique alternatif au moyen duquel des données binaires codées15 ou une énergie comportant un signal sinusoïdal de porteuse à haute fréquence (oscillation modulée) sont transmises au transpondeur 2 (le signal transmis au transpondeur 2 est appelé ci-après signal codé d'interrogation). Le signal codé d'interrogation fait20 retransmettre au transpondeur 2, à destination du récepteur- émetteur 1, des données se présentant sous forme d'une oscillation modulée (le signal retransmis au récepteur-émetteur 1 est appelé ci- après signal codé de réponse).25 Le transpondeur 2 peut être alimenté en énergie par une source propre de tension. Le transpondeur 2 peut aussi prélever de l'énergie sur le signal codé d'interrogation et accumuler provisoirement cette énergie dans un condensateur de charge 3 situé dans le transpondeur 2. Pour la transmission de données/d'énergie et la retransmissions de données, le récepteur-émetteur 1 comprend un circuit oscillant (appelé ci-après circuit oscillant d'antenne) qui contient au moins une antenne35 4, se présentant sous forme d'une bobine, et un condensateur 5. Le circuit oscillant d'antenne est mis en oscillation au moyen d'un oscillateur 6. Une information codée contenue dans le signal codé d'interrogation peut être transmise au transpondeur 2 au moyen d'un modulateur non représenté. Le transpondeur 2 comprend aussi un circuit oscillant (appelé ci-après circuit oscillant de transpondeur) comportant une bobine 7 et un condensateur 8. Lorsque l'antenne 4 et la bobine 7 se trouvent au vofsinage direct l'une de l'autre, il se produit un couplage inductif et donc une transmission de données et/ou d'énergie dans les deux sens. Dès qu'un interrupteur, non représenté et situé dans ou sur le véhicule automobile, (par exemple l'interrupteur de contact situé dans la serrure de contact) est actionné, l'oscillateur 6 impose au circuit oscillant d'antenne une oscillation sinusoïdale à haute fréquence. La fréquence de l'oscillation dépend de la fréquence de l'oscillateur ou en outre d'un rapport d'un diviseur de fréquence 9 éventuellement présent. Il se présente ainsi une oscillation sinusoïdale qui produit un champ magnétique alternatif. Lorsque la bobine 7 du transpondeur 2 est disposée au voisinage de l'antenne 4, sous l'effet du couplage inductif ou de transformation, une tension sinusoïdale alternative est induite, c'est-à-dire une oscillation est imposée, dans la bobine 7 du transpondeur 2. De ce25 fait, un circuit intégré de transpondeur 10 est activé, de sorte que l'oscillation est modulée en amplitude ou en largeur d'impulsion au moyen d'une information codée binaire rangée en mémoire ou produite dans le circuit intégré de transpondeur 10. Le "mot de passe" du30 transpondeur 2 servant pour utiliser le véhicule automobile est contenu dans l'information codée. Étant donné que le transpondeur 2 et le récepteur- émetteur 1 sont couplés l'un à l'autre d'une manière inductive, cette oscillation modulée réagit, sous forme d'un signal codé de réponse, sur le circuit oscillant d'antenne et impose à ce dernier l'oscillation modulée. L'oscillation modulée du circuit oscillant d'antenne est reçue par un démodulateur 11. À cet effet, l'oscillation est analysée à des instants d'analyse préfixés et les valeurs instantanées analysées sont exploitées en ce qui concerne leur amplitude. Étant donné que les amplitudes de l'oscillation modulée recèlent l'information codée, cette information codée est de cette manière récupérée dans le récepteur- émetteur 1. L'information codée reçue est comparée dans une unité de comparaison 12 à une information codée de consigne qui est attendue et est rangée en mémoire dans cette unité. Si les deux informations codées coïncident, le signal codé de réponse est alors correct. Ensuite, un signal de libération, au moyen duquel les serrures des portières sont verrouillées ou déverrouillées ou un15 dispositif de blocage de conduite est libéré, est, produit dans l'unité de comparaison 12 ou dans une unite de commande séparée. L'oscillation est modulée en amplitude ou en largeur d'impulsion au moyen de l'information codée du transpondeur 2. La fréquence de l'oscillation ne s'en trouve pas modifiée. Il se présente donc une oscillation modulée comportant plusieurs sections A, B, etc., qui constituent chacune des états logiques de l'information codée. La courbe-enveloppe (représentée en ligne en25 trait interrompu à la figure 2) de l'oscillation modulée recèle l'information codée qui est reçue par le démodulateur 11. Chacune des sections A, B, etc. correspond au moins à un bit du signal codé. Dans chaque section, il se présente ainsi plusieurs périodes de l'oscillation ayant chacune une même durée de période T et une même amplitude. En fonction de l'information codée, l'amplitude présente dans la section suivante ou le bit suivant peut varier lorsque la courbeenveloppe passe35 d'un état logique, par exemple "0" ou "bas", à un autre état logique, par exemple "1" ou "haut", ou vice versa. Lorsque l'amplitude varie, la phase de l'oscillation varie normalement aussi en raison de la modulation. Par conséquent, on considère ci-après, comme représentant l'ensemble de l'oscillation, respectivement une oscillation A (figure 3), pendant une durée de période dans la section A présentant l'amplitude maximale A (correspond par exemple à "0"), et une oscillation B pendant une durée de période dans la section B présentant l'amplitude maximale B (correspond par exemple à "1"). Les amplitudes maximales A et B diffèrent de la différence AU = B - A. Le démodulateur 11 analyse l'oscillation modulée à un instant d'analyse préfixé to (par exemple dans le cas présent pour un déphasage de 90 vis-à-vis du déphasage 0 existant chaque fois au début d'une période d'oscillation de l'oscillation A). La valeur instantanée à l'instant d'analyse to, c'est-à-dire l'amplitude à to, est captée et exploitée. La figure 3 représente, pour chacune des sections A et B, une période de l'oscillation modulée de ces sections. En réalité, les deux oscillations A et B ne se20 présentent pas en même temps, mais sont situées dans des sections qui se suivent dans le temps, ainsi que cela est représenté à la figure 2. Si l'amplitude varie entre les deux sections A et B, il se produit aussi en général un saut de phase en raison de la modulation. C'est25 pourquoi les deux tronçons d'oscillation A et B de la figure 3 sont représentés disposés l'un au- dessus de l'autre d'une manière déphasée, l'oscillation B étant déphasée d'un déphasage q vis-à-vis de l'oscillation A. Pour obtenir l'information codée, l'oscillation est analysée à des instants d'analyse équidistants. À cette occasion, l'oscillation modulée peut être analysée plusieurs fois sur l'étendue d'une durée de période T ou une seule fois sur l'étendue de plusieurs périodes. En tout état de cause, l'instant d'analyse doit d'abord35 être déterminé en ce qui concerne sa phase sur l'étendue de chaque durée de période. Si l'oscillation modulée est constamment analysée à un instant constant sur l'étendue de la période, par exemple ici à to = 90 (rapporté à l'oscillation A), on obtient alors de l'oscillation A l'amplitude maximale. Etant donné que l'oscillation B est déphasée d'un déphasage p, on obtient à cette instant to, dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 3, non pas l'amplitude maximale, mais quand même une amplitude bien exploitable qui diffère nettement de celle de l'oscillation A, d'une différence AU1. Si la différence AU1 des deux amplitudes est située au-dessus d'une valeur de seuil préfixée, l'information codée peut alors être lue clairement. Le dispositif antivol ne se trouve alors pas dans une position nulle. La valeur de seuil est déterminée à l'avance et dépend, entre autres, de la sensibilité du démodulateur 11, c'est-à-dire des différences d'amplitude qu'il peut encore distinguer clairement. Toutefois, en raison des tolérances de fabrication des composants et des influences de la température, il peut se faire que, d'une part, l'instant d'analyse to20 soit plus ou moins retardé vis-à-vis du déphasage 0 ou que, d'autre part, les deux oscillations A et B soient plus ou moins décalées l'une vis-à-vis de l'autre, du déphasage p. Si l'instant d'analyse se décale par exemple à l'instant d'analyse t1, les deux amplitudes25 ont alors la même valeur à cet instant t1, bien que l'oscillation modulée contienne une information codée. Dans ce cas, l'information codée ne peut pas être lue et le dispositif antivol se trouve dans une position nulle. La présente invention a alors pour but de reconnaître très tôt si le dispositif antivol se trouve ou non dans une position nulle. Exprimé d'une autre manière, il convient de déterminer très tôt si une information codée exploitable est ou non présente. Conformément à l'invention, ainsi que le montre la35 figure 4, sur l'étendue d'un premier intervalle de temps préfixé, ce sont les premiers bits, c'est-à-dire les premières sections A, B, etc., qui sont analysées et exploitées. Si des amplitudes nettement différentes sont relevées dans les sections, l'information codée complète est alors lue à partir du signal codé de réponse (SCR) et exploitée. Si, en revanche, la différence AU1 des deux amplitudes analysées est inférieure à la valeur de seuil préfixée (dans le cas o l'on aurait par exemple d'abord procédé à une analyse à l'instant d'analyse t1), l'instant d'analyse initial t1 est alors modifié (soit en avant, soit en arrière dans le temps) conformément à l'invention. Ainsi qu'il ressort de la figure 3, un petit décalage, par exemple à l'instant to suffit alors déjà. On obtient la plus grande différence dans les amplitudes, à savoir une différence AU2, lorsque l'instant d'analyse est décalé d'un déphasage 1pl = 90 lorsqu'aucune différence d'amplitude exploitable n'a d'abord été relevée. On choisit par suite l'instant d'analyse t2 à la place de l'instant d'analyse t1 pour le reste du signal codé de réponse (l'instant d'analyse est décalé à la figure 3 de pl = - 90 pour des raisons de clarté; ce faisant, seul le signe de l'amplitude varie vis-à-vis d'un décalage de p1 = + 90 ). Donc, après le décalage de l'instant d'analyse, l'analyse de l'oscillation modulée se poursuit, l'information codée25 pouvant alors être lue d'une manière sûre. Il est avantageux que les premiers bits du signal codé de réponse soient des bits de contrôle, afin qu'il soit possible de déterminer s'il existe une différence d'amplitude des deux oscillations qui soit exploitable.30 Si les amplitudes ne diffèrent pratiquement pas, l'instant d'analyse peut alors être modifié immédiatement, afin de lire ensuite l'information codée avec un instant d'analyse modifié, à partir du signal codé de réponse.35 Lorsque les premiers bits du signal codé de réponse ne sont pas des bits de contrôle, le signal codé de réponse doit alors être lu encore une fois après le réglage de l'instant d'analyse. Il peut toutefois être il permis aussi de ne pas tenir compte des premiers bits de l'information codée lors de la comparaison avec l'information codée de consigne, étant donné qu'en fait, il n'a pas été possible de les lire clairement. Le nombre des bits de contrôle dépend alors de la durée qui est nécessaire pour constater d'une manière sûre la position nulle. S'il existe par exemple un bit de contrôle de 50 ps et si la constatation sûre concernant une position nulle est décidée dans la limite d'au maximum 150 ps (= premier intervalle de temps), il en résulte qu'au moins trois bits de contrôle de l'information codée devraient être passés. L'information codée elle-même peut par exemple avoir une longueur de 128 bits. Il est toutefois possible aussi d'interrompre la lecture du signal codé de réponse et, en envoyant un nouveau signal codé d'interrogation, de redemander un signal codé de réponse, ce dernier étant alors analysé à l'instant d'analyse modifié. Le déphasage (1 (avec l'instant d'analyse to/tl), dont l'instant d'analyse a été décalé, ou l'instant d'analyse t2 peuvent être rangé en mémoire dans le démodulateur 11 en tant que valeur de correction. Lors de dialogues interrogation-réponse, c'est-à-dire d'une25 émission du signal codé d'interrogation et du renvoi du signal codé de réponse, ayant lieu ultérieurement entre le récepteur-émetteur 1 et le transpondeur 2 et donc lors d'opérations d'analyse du signal codé de réponse qui y sont liées, il est alors possible de tenir déjà30 compte de cette valeur de correction lors de la première analyse du signal codé de réponse. Sur le plan purement théorique, il est possible de relever déjà le premier passage "0" - "1" ou "1" - "0" logique du signal codé de réponse et de décider s'il35 existe une différence d'amplitude suffisante. Le procédé est toutefois plus sûr lorsque plusieurs bits comportant plusieurs passages sont lus au début du signal codé de réponse et exploités. Les amplitudes mesurées aux instants d'analyse peuvent être comparées à des amplitudes de consigne qui sont rangées en mémoire dans le récepteurémetteur 1. Il est aussi possible de capter, au début du signal codé de réponse, un profil binaire constitué de plusieurs bits et de le comparer à un profil binaire rangé en mémoire. Pour décider s'il se présente ou non une position nulle, il suffit bien entendu de ne capter que la première partie du signal codé de réponse arrivant. Une brève pause de repos, de par exemple 5 ms, peut être respectée entre la commutation des instants d'analyse, afin que le récepteur-émetteur 1 passe dans son état de repos. Le signal codé d'interrogation peut ensuite être de nouveau émis et le signal codé de réponse être demandé, et ce dernier peut être analysé à un instant d'analyse modifié. La vérification de la présence ou l'absence d'une position nulle est avantageusement exécutée uniquement lorsque la phase de mise en oscillation du circuit20 oscillant d'antenne à la réception du signal codé de réponse est achevée, c'est-à-dire lorsque l'oscillation modulée du circuit oscillant d'antenne est passée dans son état mis en oscillation, stable. La valeur de seuil à laquelle l'amplitude captée de l'oscillation est comparée constitue une limite nette. C'est pourquoi, compte tenu de fluctuations dues au système, se présentant par exemple dans la sensibilité du démodulateur 11, il est avantageux que cette limite soit "étalée" au moyen d'une bande de tolérance30 présentant une largeur de bande préfixée et qu'ainsi un certain écart de sécurité soit fourni. À cet effet, lorsqu'il est contrôlé si le signal codé de réponse doit être lu, il est possible d'envoyer aussi l'oscillation modulée au démodulateur 11 sous une forme amortie d'un certain facteur de réduction en amplitude. L'amortissement des amplitudes assure une diminution de la différence d'amplitude. Si déjà des petites amplitudes peuvent être captées d'une manière sûre, cela est à plus forte raison le cas pour des amplitudes plus grandes. C'est pourquoi le signal codé de réponse est envoyé au démodulateur 11 d'une manière non amortie lors de la lecture du reste du signal codé de réponse. On a ainsi l'assurance que l'écart vis-à-vis de la valeur de seuil est augmenté et que le signal codé de réponse complet peut être lu d'une manière sûre lorsque les premiers bits peuvent déjà être lus avec une amplitude réduite, amortie, même s'il existe des fluctuations d'amplitude, dues au système, sur l'étendue de la durée du signal codé de réponse complet. L'oscillateur 6, le démodulateur 11 et l'unité de comparaison 12 peuvent être intégrés dans un circuit intégré spécifique au client, ce qui réduit les influences provenant de tolérances de fabrication des composants. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, il peut être prévu que, sur l'étendue du premier intervalle de temps, lequel est beaucoup plus court que la durée de transmission du signal codé de réponse complet, la première partie de ce signal codé de réponse soit analysée au moins à deux instants différents d'analyse préfixés. Dans ce cas, les instants25 d'analyse sont judicieusement séparés d'un déphasage de environ, comme par exemple les instants t0/t1 et t2 à la figure 3. Les amplitudes aux deux instants d'analyse to ou t1 et t2 sont alors relevées et comparées l'une à l'autre. Le reste du signal codé de30 réponse est ensuite analysé à celui des instants d'analyse t0/t1 ou t2 auquel la plus grande différence d'amplitude AU1 ou AU2 a été relevée. Ainsi, le signal codé de réponse peut être lu d'une manière sûre, même dans des conditions assez peu favorables. L'instant35 d'analyse correspondant t0/t1 ou t2 peut alors être rangé en mémoire en tant que valeur de correction et être utilisé lors de dialogues interrogation-réponse futurs. Dans cet exemple de réalisation, les instants d'analyse t0/t1 et t2 peuvent être situés dans les limites d'une durée de période unique de l'oscillation ou bien l'instant d'analyse t0/t1 dans les limites d'une première durée de période et l'instant d'analyse t2 dans les limites d'une seconde durée de période qui suit, les instants d'analyse t0/t1 et t2 devant toutefois être encore situés chacun dans les limites de la même section A, B, etc., respective et différer l'un de l'autre de 90 ou 270 environ, rapporté à une période d'oscillation. Conformément à la figure 3, dans cet exemple de mise en oeuvre, l'instant d'analyse t2 est utilisé pour la lecture du reste du signal codé de réponse et est éventuellement rangé en mémoire en tant que valeur de correction, étant donné qu'à cet instant, la différence d'amplitude AU2 est supérieure à AU1. Le dispositif antivol conforme à l'invention a été utilisé pour un système de fermeture ou un dispositif de blocage de conduite. Dans ce cas, le transpondeur 2 est situé sur une clé de portière ou une clé de contact et l'antenne 4 dans la serrure de portière ou la serrure de contact. Lorsqu'on enfonce et fait tourner la clé dans la serrure, le dialogue interrogation-réponse est25 déclenché entre le récepteur-émetteur 1 et le transpondeur 2 du fait de l'actionnement de l'interrupteur de serrure ou de l'interrupteur de contact. Lorsque l'information codée produite ou rangée en mémoire sur le transpondeur 2 coïincide avec30 l'information codée de consigne, le signal de libération est produit, ce qui permet une utilisation du véhicule automobile. L'invention donne l'assurance que le dialogue interrogation-réponse peut s'effectuer de la manière la plus rapide et la plus sûre possible. Le signal codé d'interrogation et le signal codé de réponse sont des signaux qui sont identiques (code fixe) ou changent d'une manière permanente (code changeant) à chaque émission. Il est possible aussi d'utiliser des procédés cryptographiques selon lesquels un chiffre aléatoire est transmis au transpondeur 2 dans le signal codé d'interrogation et est décrypté dans ce 5 transpondeur au moyen d'un algorithme mathématique et renvoyé au récepteur-émetteur 1 en tant que signal codé de réponse. Par l'expression "signal codé", on entend des signaux qui sont constitués d'un grand nombre de bits présentant un profil binaire qui est déterminé au moyen d'un code. Dans le cas du signal codé de réponse, l'information codée détermine le profil binaire. Par l'expression "instant d'analyse", on entend un instant - avec la désignation en degrés d'angle - auquel, chaque fois sur l'étendue d'une durée de période d'une oscillation, l'amplitude correspondante est mesurée. L'indication en degrés d'angle se rapporte alors au début de la première périoded'oscillation présentant la durée de période T dans la section A,20 c'est-à-dire à 0 de l'oscillation A. REVEND I CATIONS 1. Procédé de commande d'un dispositif antivol pour véhicule automobile, le dispositif antivol comprenant: - un récepteur-émetteur (1), qui est disposé dans le véhicule automobile et qui émet un signal codé d'interrogation sous l'effet de l'actionnement d'un interrupteur, - un transpondeur portable (2), qui porte une information codée et la renvoie au récepteur-émetteur, dans un signal codé de réponse, après réception du signal codé d'interrogation, - un démodulateur (11), qui est situé dans le récepteur-émetteur (1) et qui analyse le signal codé de réponse à des instants d'analyse préfixés (to, t1) et reçoit à partir de là l'information codée, - une unité de comparaison (12), qui compare l'information codée relevée à une information codée de consigne, et - une unité de commande qui, lorsque les deux informations coïncident, produit un signal de libération, caractérisé par les opérations suivantes: - à l'intérieur d'un premier intervalle de temps qui est beaucoup plus court que la durée de transmission du signal codé de réponse complet, une première partie du signal codé de réponse est analysée aux instants d'analyse préfixés (to, tj), et30 - si les amplitudes du signal codé de réponse analysées dans le premier intervalle de temps sont situées au-dessus d'une valeur de seuil préfixée, le signal codé de réponse est analysé complètement, - dans le cas contraire, le signal codé de réponse est de nouveau analysé en étant décalé d'un déphasage préfixé (1)l, à un autre instant d'analyse (t2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal codé de réponse est de nouveau analysé en étant décalé d'un déphasage (Q1) de 90 environ vis- à-vis des instants d'analyse préfixés (to, tl). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier intervalle de temps est mesuré de façon qu'au moins les deux premiers bits du signal codé de réponse soient relevés. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déphasage (1p) est rangé dans une mémoire du récepteur-émetteur (1) en tant que valeur de correction et est utilisé pour déterminer les instants d'analyse (t2) lors de toutes les opérations d'analyse ultérieures. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal codé de réponse est envoyé au démodulateur (11) pendant le premier intervalle de temps en étant amorti. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une serrure de portière est verrouillée ou déverrouillée, ou un dispositif de blocage de conduite est libéré, au moyen du signal de libération. 7. Procédé de commande d'un dispositif antivol pour véhicule automobile, le dispositif antivol comprenant: - un récepteur-émetteur (1), qui est disposé dans le véhicule automobile et qui émet un signal codé d'interrogation sous l'effet de l'actionnement d'un interrupteur, - un transpondeur portable (2), qui porte une information codée et la renvoie au récepteur-émetteur, dans un signal codé de réponse, après réception du30 signal codé d'interrogation, - un démodulateur (11), qui est situé dans le récepteur-émetteur (1) et qui analyse le signal codé de réponse à des instants d'analyse préfixés et reçoit à partir de là l'information codée,35 - une unité de comparaison (12), qui compare l'information codée relevée à une information codée de consigne, et - une unité de commande qui, lorsque les deux informations coïncident, produit un signal de libération, caractérisé par les opérations suivantes: - à l'intérieur d'un premier intervalle de temps qui est beaucoup plus court que la durée de transmission du signal codé de réponse complet, une première partie du signal codé de réponse est analysée au moins à deux instants d'analyse différents préfixés (t0/t1, t2), - les amplitudes sont relevées aux deux instants d'analyse et comparées l'une à l'autre et - le signal codé de réponse restant est analysé chaque fois à l'instant d'analyse auquel une plus grande amplitude a été relevée. 8. Dispositif antivol, pour véhicule automobile, qui est commandé par un procédé conforme aux caractéristiques qui viennent d'être définies.