Brevet FR2736581A1 — publié le 19970117

On connaît sous le nom de rotomoulage un procédé pour réaliser des objets creux en matière plastique qui consiste à placer à l'intérieur d'un moule creux une quantité prédéterminée de matière thermoplastique, à faire tourner le moule autour d'un de ses axes pendant qu'on le soumet à des oscillations autour d'un axe généralement perpendiculaire à son axe de rotation, tandis que l'on chauffe la paroi extérieure du moule de manière à avoir une répartition appropriée de la matière thermoplastique à l'état pâteux à l'intérieur du moule, ce qui permet d'obtenir l'objet recherché après refroidissement et ouverture du moule Un tel procédé de rotomoulage permet de fabriquer des objets creux en matière plastique qui peuvent avoir des formes particulièrement complexes. La difficulté de mise en oeuvre d'un tel procédé réside principalement dans l'obtention d'une épaisseur appropriée de matière plastique solidifiée en tous les points de la paroi de l'objet. En effet, l'épaisseur de la paroi dépend dans une large mesure de la chaleur qui est apportée sur la paroi du moule et de la température à laquelle la matière plastique a été portée en chaque point de la paroi. Pour obtenir une épaisseur de paroi appropriée en tous les points du moule, il est donc nécessaire de maîtriser correctement les apports de chaleur afin que ces derniers correspondent à ce qui est nécessaire. Il faut également que ces apports de chaleur soient parfaitement reproductibles pour permettre des productions en séries. La présente invention a pour objet un nouveau procédé de rotomoulage du type dans lequel une matière thermoplastique est enfermée à l'intérieur d'un moule chauffé soumis à un mouvement de rotation autour d'un axe et à un mouvement alternatif de basculement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, de manière à provoquer la fusion pâteuse de la matière thermoplastique et sa répartition sur toute la surface intérieure du moule, ce procédé étant caractérisé par le fait que l'on réalise un chauffage diffus d'intensité constante qui intéresse au moins toute la partie inférieure du moule et au moins un ou plusieurs chauffages ponctuels se présentant sous la forme de jets de gaz à haute température que l'on projette en des points prédéterminés de la surface externe du moule pendant des parcours angulaires prédéterminés de ce dernier. Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le chauffage diffus continu est exercé par des brûleurs ou des rampes à gaz à basse pression ou des brûleurs séquentiels disposés au dessous du moule et dont les flammes viennent au contact de la majeure partie de la surface inférieure du moule en rotation. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les chauffages ponctuels sont réalisés à l'aide de brûleurs à gaz à relativement haute pression qui projettent un jet de gaz chauds long et étroit qui viennent chacun au contact d'une partie limitée de la surface du moule lors de la rotation de ce dernier. Les flammes de ces brûleurs peuvent être avantageusement être entrainées par un ou plusieurs jets de gaz tel que de l'air à haute pression qui permettent une localisation particulièrement précise de la zone dans laquelle l'extrémité de la flamme rencontre le moule. De plus, ces jets de gaz à haute pression permettent d'éviter d'avoir recours à des pressions excessives dans le bruleur ponctuel qui conduiraient à un décollement de la flamme et à son extinction. Dans une variante, on peut remplacer les bruleurs à gaz par des générateurs électriques de gaz et en particulier d'air à haute température qui sont constitués par des résistances électriques disposées sur le passage d'un flux d'air, à basse vitesse pour réaliser le chauffage diffus et à grande vitesse pour réaliser le chauffage ponctuel. Conformément à l'invention, il est avantageux de placer le moule tournant et oscillant dans une enceinte calorifugée, mais présentant des ouvertures de section relativement faible à sa partie inférieure. Outre le fait que cette enceinte présente l'avantage de canaliser les gaz chauds, notamment ceux ayant servi au chauffage diffus, sur la partie supérieure du moule en améliorant le rendement thermique de l'ensemble, elle a l'avantage de soustraire le moule à l'influence de l'atmosphère de l'atelier (température, courants d'air, etc) ce qui améliore la reproductibilité du procédé. Conformément à une mise en oeuvre préférée de l'invention, on utilise des ventilateurs à vitesse réglable situés en dessous du moule et tournant à faible vitesse pour brasser l'air chaud tout autour du moule à l'intérieur de l'enceinte. Selon ce mode de mise en oeuvre, il est avantageux d'utiliser ces mêmes ventilateurs tournant à plus grande vitesse pour aspirer une quantité importante d'air froid en dessous du moule et le faire circuler autour du moule lorsque l'on veut le refroidir pour permettre le démoulage rapide de l'objet fabriqué. Conformément à un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, on règle la position des dispositifs assurant le chauffage ponctuel afin que ce dernier se produise précisément aux endroits où il est nécessaire de réaliser une élévation de température particulière du moule pour obtenir une bonne répartition de la matière thermoplastique. Selon l'invention, l'apport de calories de ces dispositifs de chauffage ponctuels est contrôlé par un dispositif d'asservissement qui détermine le début et la fin des chauffes ponctuelles en fonction de la position angulaire du moule. On peut ainsi déterminer des zones particulières du moule qui sont soumises à un chauffage ponctuel, ainsi que l'apport de chaleur qu'elles reçoivent. On peut par exemple, en actionnant et en interrompant ces chauffages ponctuels avec une fréquence déterminée contrôler parfaitement la quantité de chaleur qui est apportée en certains points particuliers du moule. C'est ainsi que, lorsque le point d'impact d'un brûleur ponctuel s'approche d'un point du moule où il est nécessaire d'apporter une quantité de chaleur sensiblement plus importante, on peut faire fonctionner ce dispositif de chauffage ponctuel pendant des durées successives prédéterminées, mais avec des intervalles entre ces durées de fonctionnement qui diminuent progressivement jusqu'à obtenir un chauffage ponctuel continu pour revenir ensuite à des intervalles entre périodes de chauffage qui sont de plus en plus grands. Conformément à l'invention, il est avantageux d'utiliser un contrôleur tel qu'un microprocesseur ou un micro-ordinateur pour commander les phases de fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuels en fonction de la position relative du moule lors de sa rotation. Conformément à l'invention, on peut utiliser des dispositifs de chauffage ponctuels qui sont fixes ou qui peuvent étre déplacés latéralement ou angulairement en fonction de la position angulaire du moule pour pouvoir plus facilement atteindre les points du moule auxquels il est nécessaire d'apporter une quantité de chaleur supplémentaire. Dans ce dernier mode de mise en oeuvre perfectionné, les déplacements des dispositifs de chauffage ponctuels peuvent également être commandés par le contrôleur qui détermine le fonctionnement et l'arrêt de ces dispositifs. La présente invention a également pour objet un procédé pour prédéterminer les cycles de fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuel en fonction de la position angulaire du moule. Ce procédé est caractérisé par le fait que sans introduire de la matière thermoplastique à l'intérieur du moule, on provoque son chauffage à l'aide des dispositifs de chauffage diffus et en réglant de manière empirique le fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuel ; qu'après avoir fait fonctionner ainsi la machine de rotomoulage pendant un temps suffisant pour atteindre l'équilibre thermique du moule, on mesure, en différents points la température extérieure de la paroi de ce dernier de manière à réaliser une carte thermique de celle-ci son on relève les zones dans lesquelles la paroi du moule présente des minima ou des maxima de température son on modifie le réglage des dispositifs de chauffage ponctuel pour augmenter ou diminuer l'apport de chaleur dans ces zones son on procède à un nouveau chauffage du moule avec ce nouveau réglage on mesure a nouveau la température de la paroi du moule en ses différents points pour en dresser une nouvelle carte thermique ; si l'on trouve encore des zones de minima ou de maxima de températures, on procède à nouveau comme indiqué ci-dessus jusqu'à ce que l'on obtienne une température sensiblement homogène de toute la surface du moule jet et qu'ensuite on conserve ce réglage pour la production en série des objets moulés. Bien entendu, le même procédé peut être utilisé si pour certains cas particuliers il est préférable que la température de la paroi du moule ne soit pas égale en tous ses points. La présente invention a également pour objet une machine de rotomoulage du type dans lequel un moule creux est susceptible d'être entrainé en rotation autour d'un axe tout en étant basculé alternativement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à son axe de rotation tandis que des dispositifs de chauffage élèvent la température du moule pour porter à l'état pâteux la matière plastique contenue dans le moule, caractérisé par le fait que cette machine comporte au moins un dispositif de chauffage diffus qui génère un flux de gaz chaud à basse pression qui entoure le moule, ainsi qu'au moins un dispositif de chauffage ponctuel permettant d'envoyer un flux ponctuel de gaz chaud à vitesse élevée en un point déterminé du moule en rotation, tandis qu'un dispositif de contrôle ou un automate provoque le fonctionnement et l'arrêt du ou des dispositifs de chauffage ponctuel en fonction de la position angulaire du moule. Le dispositif de contrôle ou l'automate qui détermine l'action du ou des dispositifs de chauffage ponctuel peuvent être avantageusement constitués par un ordinateur ou un microprocesseur, actionnés par des détecteurs de position pour provoquer la mise en fonctionnement et l'arrêt du ou des dispositifs de chauffage ponctuel, par exemple par des moyens pneumatiques hydrauliques ou électriques. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de chauffage diffus est constitué par des brûleurs ou des rampes à gaz à basse pression par exemple de l'ordre de 100 à 500 millibars,ou des brûleurs séquentiels, qui présentent l'avantage de diffuser une chaleur qui assure une chauffe régulière de toute la surface du moule. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de chauffage ponctuel est constitué par au moins un brûleur à gaz envoyant un jet de flamme vers un point du moule, ce bruleur étant avantageusement encadré par des jets d'air à haute pression qui se chauffent au contact du jet de flamme pour transporter leur chaleur latente sur un point précis de la paroi du moule. Selon l'invention, on peut ainsi utiliser de préférence deux jets d'air qui encadre le jet de flamme. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le ou les dispositifs de chauffage ponctuel peuvent être déplacés par un automate pour atteindre différents points du moule en fonction de la position angulaire de ce dernier. De tels déplacements peuvent consister à modifier l'emplacement de ces dispositifs de chauffage le long du berceau basculant qui supporte le moule ou encore à modifier l'orientation angulaire de ces dispositifs. Selon l'invention, on peut régler l'action du ou des dispositifs de chauffage ponctuel en fonction de la position du moule, soit en actionnant et en interrompant le fonctionnement de ces dispositifs, soit en modifiant le positionnement de ces dispositifs, soit en faisant varier la vitesse de rotation et/ou de basculement du moule, soit encore en faisant varier ensemble deux ou trois de ces paramètres. Selon l'invention la partie inférieure du berceau basculant peut être avantageusement munie de ventilateurs pour introduire de l'air extérieur à l'intérieur de l'enceinte isolante qui contient le moule, cet air s'échappant de préférence par les extrémités de l'enceinte. Ces ventilateurs peuvent être entrainés à faible vitesse pendant la période de chauffe, pour brasser les gaz chaud à l'intérieur de 1 'enceinte. Ils peuvent également être entrainés à plus grande vitesse pour créer un flux important d'air à température ambiante qui permet de refroidir le moule afin d'accélérer le cycle de fabrication. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le berceau basculant qui supporte le moule est suspendu à son axe de basculement par des bras qui s'étendent vers le haut de manière à rapprocher le centre de gravité de l'ensemble basculant de son axe de basculement. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin. Sur ce dessin, - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale de l'ensemble basculant d'une machine de rotomoulage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation longitudinale représentant comment le berceau basculant de la figure 1 est articulé sur son châssis, - la figure 3 est une vue schématique de dessus du berceau basculant représentant les galets qui supportent les moules tournant ainsi que les dispositifs de chauffage conformes à l'invention. - la figure 4 est une vue schématique à plus grande échelle d'une partie du berceau basculant qui comporte un dispositif de chauffage ponctuel et un ventilateur. On voit sur les figures 1 et 2 le châssis 1 sur lequel est monté le berceau basculant 2 qui pivote autour d'un axe horizontal 3. Le mouvement de basculement du berceau 2 par rapport au châssis 1 peut être obtenu de manière connue, à laide de divers dispositifs tels que des vérins ou des dispositifs bielle/manivelle entrainés par des moteurs, qui n'ont pas de rapport direct avec l'invention et qui n'ont pas à être décrits ici de manière détaillée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe de basculement 3 est déporté vers le haut par rapport au châssis 2 de manière à rapprocher le centre de gravité de l'ensemble basculant de l'axe de basculement 3 ce qui facilite le mouvement de basculement et permet d'utiliser des moyens moteurs de plus faible puissance. On a schématiquement représenté sur la figure 1 deux galets 4 solidaires de deux arbres 5,5' sur lesquels roule à la manière connue, un cerceau 6 à section en forme de U qui s'engage à cheval sur les galets 4 et qui supporte par des entretoises 7 un moule 8 schématiquement représenté. Conformément à l'invention, la machine comporte une enceinte calorifugée 9 ayant une partie fixe 9a solidaire du berceau 2 et une partie basculable 9b reliée à la partie inférieure 9a par un axe d'articulation 9c de manière à permettre un accès au moule par basculement de la partie supérieure 9b de l'enceinte dans le sens de la flèche 9 . Conformément à l'invention, on voit sur la figure 1 deux rampes 10 qui assurent un chauffage d'ambiance 10 en générant des flammes à basse pression ll qui viennent lécher la partie inférieure du moule 8 lors de sa rotation. Ces flammes ll dégagent des gaz chauds qui circulent contre les parois latérales et supérieure du moule pour assurer son chauffage diffus. On a également représenté sur la figure 1 un brûleur 16 qui sera décrit plus loin et un ventilateur 12 qui aspire de l'air ambiant dans le sens des flèches F pour l'envoyer à l'intérieur de l'enceinte 8 en passant à travers les grilles 13 qui sont disposées à la partie inférieure du berceau basculant 2. On a représenté sur la figure 3 une vue schématique de dessus de la partie inférieure du berceau basculant 2 qui oscille sur le châssis 1 autour de l'axe horizontal 3. On retrouve sur la figure 1 les arbres 5,5' qui portent les galets 4 sur lesquels roulent les cerceaux 6, représentés en traits interrompus, qui supportent deux moules 8 comme cela est visible en élévation sur la figure 1. L'arbre 5 est entrainé en rotation à l'aide d'un moteur 14 schématiquement représenté qui est relié audit arbre 5 par un train d'engrenage. L'arbre 5 est fou. On retrouve sur la figure 3 les deux rampes 10 qui s'étendent le long du berceau basculant 2 pour assurer le chauffage diffus des moules. Dans le mode de réalisation représenté, compte-tenu du fait que le berceau basculant 2 comporte deux groupes de quatre galets 4, il est possible soit de disposer un moule de grande longueur, soit de réaliser simultanément deux produits à l'aide de deux moules distincts. Bien entendu, on peut également, comme cela est connu, disposer entre une paire de cerceaux 6, non pas un mais plusieurs moules de dimensions plus faibles. On retrouve sur la figure 3 de deux ventilateurs 12 qui font pénétrer de l'air à l'intérieur de l'enceinte 9. On a schématiquement représenté sur la figure 3 des orifices 15 qui sont disposés à l'extrémité du berceau basculant 2 et qui permettent l'évacuation de l'air introduit par les ventilateurs 12, vers le bas en-dessous du berceau de manière à permettre une circulation de cet air dans l'enceinte 9 autour des moules 8. On a également schématiquement représenté sur la figure 3 plusieurs dispositifs de chauffage ponctuel constitués par des brûleurs 16 entourés d'une ou deux tuyères 17 qui projettent chacune un jet d'air sous forte pression pour transporter la chaleur dégagée par la flamme des brûleurs 16 en des points précis de la paroi extérieure du moule. On a représenté sur la figure 4 un dispositif de chauffage ponctuel constitué par un brûleur 16 engendrant une flamme 18 longue et étroite, qui dans ce mode de réalisation est encadrée par deux tuyères 17 envoyant deux jets 19 d'air comprimé sous forte pression de manière à concentrer l'action de la flamme 18 en un point précis de la surface du moule, l'air des deux jets 19 se chauffant rapidement au contact de la flamme 18 et transportant les calories ainsi absorbées sur le point du moule qu'ils viennent percuter. Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de chauffage ponctuel peut soit être déplacé latéralement dans le sens des flèches 20, soit être basculé dans un sens ou dans l'autre comme représenté par les flèches 21, de manière à modifier le point où le jet de gaz chauds à haute pression frappe la paroi du moule, en fonction de la position angulaire de ce dernier. Ces déplacements latéraux ou angulaires peuvent être obtenus par n'importe quel moyen approprié en étant commandé par l'automate qui détermine le cycle de chauffage de la machine selon l'invention. On a également schématiquement représenté sur la figure 4 un ventilateur à vitesse réglable 12 qui comme représenté par les flèches aspire de l'air en dessous du berceau basculant pour l'envoyer à l'intérieur de l'enceinte, cet air s'échappant par exemple par des orifices 15 pratiqués aux extrémités du berceau 12. Ces ventilateurs 12 peuvent être entraînés à faible vitesse pour assurer un brassage des gaz chauds à l'intérieur de l'enceinte pendant la période de chauffage. Ils peuvent être également entraînés à vitesse élevée pour assurer un débit d'air important à l'intérieur de l'enceinte afin de refroidir rapidement les moules. I1 est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, il est clair que les dispositifs de chauffage diffus et de chauffage ponctuel peuvent être réalisés autrement qu'à l'aide des rampes et des brûleurs à gaz, par exemple en soufflant de l'air à travers une résistance électrique chauffante auquel cas, il n'est pas utile d'entourer le dispositif générateur de chaleur ponctuelle de jets d'air sous haute pression car c'est le jet d'air à haute pression lui-même qui, après avoir été fortement chauffé sur les résistances électriques, apporte directement sa chaleur au point voulu du moule en rotation. De même, le nombre et la position des dispositifs de chauffage diffus et des dispositifs de chauffage ponctuel sont fonction à la fois de la forme des moules utilisés et de leur nombre. I1 va également de soi que les dispositifs de chauffage ponctuels peuvent être déplacés lors de la rotation du moule, par exemple par basculement ou par coulissement à l'aide de n'importe quel dispositif mécanique connu. Enfin, l'automate qui permet de déterminer le fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuel peut être de divers types mais il est avantageux d'utiliser des dispositifs électroniques tels que des microprocesseurs ou des micro-ordinateurs qui peuvent agir sur les dispositifs de chauffage ponctuel à l'aide de divers dispositifs de type connu, par exemple pneumatique, électrique ou hydraulique. REVENDICATIONS 1 - Procédé de rotomoulage du type dans lequel une matière thermoplastique est enfermée à l'intérieur d'un moule (8) chauffé, soumis à un mouvement de rotation autour d'un axe et à un mouvement alternatif de basculement autour d'un axe (3) sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, de manière à provoquer la fusion pâteuse de la matière thermoplastique et sa répartition sur toute la surface intérieure du moule, ce procédé étant caractérisé par le fait que l'on réalise un chauffage diffus d'intensité constante qui intéresse au moins toute la partie inférieure du moule et au moins un ou plusieurs chauffages ponctuels se présentant sous la forme de jets de gaz (18,19) à haute température que l'on projette en des points prédéterminés de la surface externe du moule pendant des déplacements angulaires prédéterminés de ce dernier. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chauffage diffus continu est exercé par des rampes à gaz à basse pression (10) ou des brûleurs séquentiels disposés au-dessous du moule (8) et dont les flammes (11) viennent au contact de la majeure partie de la surface inférieure du moule (8). 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les chauffages ponctuels sont réalisés à l'aide de brûleurs à gaz (16) à relativement haute pression qui projettent un jet de gaz chaud, long et étroit (18) qui vient au contact d'une partie délimitée de la surface du moule lors de la rotation de ce dernier. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'on entraîne le jet de gaz chaud (18) provenant des brûleurs 16) par au moins un jet d'air à haute pression (19) qui s'échauffe au contact du jet de gaz chauds (18) et transporte la chaleur en un point de la paroi du moule. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on utilise des dispositifs de chauffage diffus (10) et/ou de chauffage ponctuel (16,17) constitués par des résistances électriques à travers lesquelles on fait passer un flux d'air. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on place le moule tournant et oscillant (8) dans une enceinte calorifugée (9) présentant à sa partie inférieure des ouvertures (15) de section relativement faible. 7 - Procédé selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on assure un brassage des gaz chauds à l'intérieur de l'enceinte (9) à l'aide de ventilateurs (12) tournant à faible vitesse. 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'on réalise le refroidissement du moule en faisant circuler à l'intérieur de l'enceinte de l'air à vitesse élevée. 9 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on modifie la position des dispositifs de chauffage ponctuels (16,17) en fonction de la position angulaire du moule (8). 10 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on contrôle l'apport de chaleur des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) en fonction de la position angulaire du moule (8) à l'aide d'un dispositif d'asservissement constitué par exemple par un micro-ordinateur ou un microprocesseur. 11 - Procédé pour prédéterminer le cycle de fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) en fonction de la position angulaire du moule (8) pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, sans introduire de la matière thermoplastique à l'intérieur du moule (8), on provoque son chauffage avec les dispositifs de chauffage diffus (10) et en réglant de manière empirique le fonctionnement des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) ; qu'après avoir fait fonctionner ainsi la machine de rotomoulage pendant un temps suffisant pour atteindre l'équilibre thermique du moule (8), on mesure en différents points la température extérieure de la paroi de ce dernier de manière à réaliser une carte thermique de celle-ci son on relève les zones dans lesquelles la paroi du moule présente des minima ou des maxima de température son on modifie le réglage des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) pour augmenter ou diminuer l'apport de chaleur dans ces zones ; on procède à un nouveau chauffage du moule (8) avec ce nouveau réglage son on mesure à nouveau la température de la paroi du moule (8) en ses différents points pour en dresser une nouvelle carte thermique ;Si l'on retrouve encore des zones de minima ou de maxima de température, on procède à nouveau comme indiqué ci-dessus, jusqu'à ce que l'on obtienne une température homogène sur toute la surface du moule ; et qu'ensuite on conserve ce réglage pour la production en série des objets moulés. 12 - Machine de rotomoulage pour mettre en oeuvre le procédé selon lune quelconque des revendications 1 à 11 du type dans lequel un moule creux (8) est susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe tout en étant basculé alternativement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à son axe de rotation, tandis que des dispositifs de chauffage élèvent la température du moule pour porter à l'état pâteux la matière plastique contenue dans le moule, caractérisée par le fait que cette machine comporte au moins un dispositif de chauffage diffus (10) qui génère un flux de gaz chaud à basse pression qui entoure le moule, ainsi qu'au moins un dispositif de chauffage ponctuel (16,17) permettant d'envoyer un flux de gaz chaud (18,19) à vitesse élevée en un point déterminé du moule en rotation, tandis qu'un dispositif de contrôle ou un automate provoque le fonctionnement et l'arrêt du ou des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) en fonction de la position angulaire du moule. 13 - Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle ou l'automate qui détermine l'action du ou des dispositifs de chauffage ponctuel (16,17) est constitué par un ordinateur ou un microprocesseur actionné par les détecteurs de position pour provoquer la mise en fonctionnement et l'arrêt du ou des dispositifs de chauffage ponctuel, (16,17) par exemple par des moyens pneumatique, hydraulique ou électrique. 14 - Machine selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée par le fait que le dispositif de chauffage diffus (10) est constitué par des rampes à gaz à basse pression, par exemple de l'ordre de 100 à 500 millibars ou par des bruleurs séquentiels. 15 - Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée par le fait que le dispositif de chauffage ponctuel est constitué par au moins un brûleur à gaz envoyant un jet de flamme (18) en un point du moule, ce brûleur étant avantageusement encadré par des jets d'air (19) à haute pression qui se chauffent au contact du jet de flamme (18) pour transporter la chaleur en un point précis de la paroi du moule. 16 - Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée par le fait que le positionnement (20) et/ou l'orientation (21) du dispositif de chauffage ponctuel sont modifiés par le dispositif de contrôle ou l'automate en fonction de la position angulaire du moule. 17 - Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisée par le fait quelle comporte des ventilateurs (12) susceptibles d'être entraînés soit à faible vitesse pour provoquer une circulation d'air à l'intérieur de l'enceinte dans le but d'homogénéiser la répartition de chaleur lors de la phase de chauffage soit à vitesse élevée pour refroidir le moule avant le démoulage de l'objet fabriqué. 18 - Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisée par le fait que le berceau basculant (2) qui supporte le moule (8) est suspendu à un axe de basculement (3) par des bras qui s'étendent vers le haut de manière à approcher le centre de gravité de l'ensemble basculant de son axe de basculement.