Brevet FR2737332A1 — publié le 19970131

DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATION ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte principalement à un dispositif d'affichage d'information et à un véhicule comportant un tel dispositif. La circulation de véhicules automobiles sur la voie publique est réglementée, notamment par le code de la route qui prévoit des équipements de signalisation de manoeuvre, comme des feux clignotants d'indication de changement de direction ou de feux rouge de forte intensité dits feux stop indiquant la mise en oeuvre des freins du véhicule. De plus, la plupart des véhicules sont équipés de feux de recul indiquant le passage en marche arrière. Toutefois, I'information communiquée par les équipements de signalisation de type connu est ambiguë. La mise en marche du clignotant droit peut signaler aussi bien l'intention du conducteur de se garer que celle de tourner dans la prochaine rue à droite.De même, un véhicule masquant aux conducteurs des autres véhicules un obstacle, notamment un véhicule freinant brusquement ou un véhicule arrêté, constitue un danger qui augmente avec la vitesse et avec la diminution des distances entre véhicules. C'est par conséquent un but de la présente invention de réduire le nombre d'accidents automobiles. C'est également un but de la présente invention d'améliorer la fluidité de la circulation automobile. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un dispositif d'aide à la conduite. Ces buts sont atteints selon l'invention par un dispositif d'affichage d'informations complémentaires aux dispositifs de signalisation réglementaires permettant de lever les ambigüités par affichage de messages univoques et/ou de messages signalant un danger non nécessairement visible par les conducteurs des véhicules voisins, notamment par les conducteurs de véhicules suivant le véhicule équipé du dispositif selon l'invention. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte des messages enregistrés, textuels ou sous forme de symboles, classés en groupes hiérarchisés. Par exemple, un premier groupe comporte des messages signalant un danger immédiat. Un deuxième groupe comporte les messages signalant les manoeuvres futures ou en cours. Un troisième groupe comporte les autres messages, comme les messages de politesse, les messages publicitaires ou autres. En cas de conflit entre messages à afficher, les messages de danger du premier groupe sont prioritaires sur tous les autres messages et les messages de manoeuvre future ou en cours du deuxième groupe sont prioritaires sur les autres messages du troisième groupe. L'invention a principalement pour objet un dispositif de sécurité pour véhicules automobiles comportant des moyens d'affichage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des capteurs connectés à un calculateur muni d'un programme permettant de déterminer si le véhicule effectue une manoeuvre ou se trouve dans une condition dangereuse et en ce que, dans ces cas, le calculateur interrompt l'affichage des messages ne concernant pas la sécurité ou les manoeuvres du véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que le calculateur comporte un circuit numérique de traitement de signal (DSP). L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que lorsque le calculateur a déterminé que le véhicule se trouve dans une condition dangereuse, il affiche sur l'afficheur extérieur un message de danger. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande d'affichage de message de manoeuvre permettant si le calculateur a déterminé que le véhicule n'est pas dans une condition dangereuse et d'assurer l'affichage sur l'afficheur externe d'un message de manoeuvre indiquant la manoeuvre future ou en cours. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que l'afficheur externe est transparent, notamment à cristaux liquides. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un radar de détection d'obstacle et/ou de la vitesse du véhicule, connecté au calculateur. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un système GPS. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire de messages pré-enregistrés connectés au calculateur. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'invention et en ce que l'afficheur externe est lisible de l'extérieur du véhicule, de préférence de l'arrière du véhicule. L'invention a également pour objet un véhicule, caractérisé en ce que ledit véhicule est une voiture de tourisme comportant une vitre arrière, et en ce que l'afficheur externe du dispositif de sécurité est disposé devant la vitre arrière. L'invention a également pour objet un véhicule, caractérisé en ce que ledit véhicule est un car de tourisme comportant une vitre arrière, et en ce que l'afficheur externe du dispositif de sécurité est disposé devant la vitre arrière. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de l'exemple préféré de réalisation du dispositif selon la présente invention - la figure 2 est un organigramme expliquant le fonctionnement de l'exemple préféré du dispositif selon l'invention. Sur les figures 1 et 2, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir l'exemple préféré de réalisation du dispositif selon la présente invention comportant un calculateur 1, par exemple à base de micro-contrôleur ou de circuit intégré de traitement numérique de signaux (DSP en terminologie anglo-saxonne), muni d'un système d'exploitation en temps réel. Le calculateur 1 peut comporter des convertisseurs analogiques numériques internes ou externes. Le calculateur 1 reçoit les données de n capteurs 3.1 à 3.n, lit les messages à afficher dans la mémoire des messages 5, de préférence dans une mémoire permanente, et affiche les messages sur un afficheur externe 7 et, éventuellement, les communique au conducteur par un dispositif de communication interne 9, notamment un dispositif de synthèse de parole et/ou un afficheur. Avantageusement, le calculateur 1 fournit également des informations au dispositif de commande du véhicule, notamment au système d'anti-blocage des roues 11 et à une éventuelle centrale d'alarme anti-vol 13. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif comporte un radar 3.1 comprenant au moins une antenne 3.11, avantageusement disposée à l'arrière du véhicule pour permettre de mesurer la distance avec les véhicules suivant le véhicule selon la présente invention. Une seconde antenne 3.12, disposée à l'avant du véhicule, permet avantageusement de détecter des obstacles se trouvant devant le véhicule. Avantageusement, I'une des antennes 3.11 ou 3.12 comporte un faisceau 3.13 dirigé vers le sol permettant la mesure par effet Doppler de la vitesse du véhicule. Les antennes 3.11 et 3.12 sont reliées à un récepteur 3.14 lui même relié au calculateur 1 par un bus numérique ou par un dispositif de conversion analogique numérique non représenté. Un deuxième capteur 3.2 comporte un dispositif GPS permettant de connaître en permanence la position du véhicule. Le dispositif GPS peut avantageusement être couplé avec une base cartographique qui associe à la position du véhicule son emplacement sur une route ou autoroute. Un troisième capteur comporte un clavier 3.3 permettant la saisie d'instructions par l'utilisateur. Un quatrième capteur comporte des moyens de commande vocale du calculateur 1 comprenant par exemple un micro 3.41 et un dispositif de reconnaissance de la parole 3.42. Un cinquième capteur 3.5 assurant la détection de mise en fonctionnement d'un dispositif de commande de frein est relié, d'une part, au calculateur 1 et, d'autre part, au dispositif d'antiblocage des roues 11. Un sixième capteur 3.6 comporte une antenne de réception de messages de service émis par des balises radio-électriques 15 réparties le long de la route. De telles balises peuvent émettre des signaux d'avertissement en cas d'encombrement, d'accident ou de conditions météorologiques défavorables. L'antenne 3.6 permet également de capter des messages radio émis par les autres véhicules, par exemple des messages phoniques de courte portée ayant un intérêt local susceptibles d'être captés par tous les véhicules proches équipés d'un récepteur et/ou des messages phoniques et/ou alphanumériques transmis par le réseau de téléphone sans fil. Un septième détecteur comporte une centrale à inertie 3.7 permettant de mesurer les accélérations et les décélérations subies par le véhicule pour en déduire sa position et sa vitesse. Avantageusement, la mesure de la vitesse du véhicule par effet Doppler des ondes émises dans le faisceau 3.13 peut être complétée ou remplacée par les signaux provenant des capteurs de vitesse du dispositif d'anti-blocage des roues 11. Les capteurs du système 13 d'alarme anti-vol du véhicule, notamment les détecteurs de choc, peuvent être connectés au calculateur 1. Le clavier 3.3 et/ou le dispositif de commande vocale 3.4 permettent l'activation et/ou la configuration du dispositif selon la présente invention. L'afficheur externe 7 présente une configuration et un choix de couleurs permettant d'éviter de confondre des messages signalant les manoeuvres futures ou en cours du deuxième groupe et les messages du troisième groupe avec les équipements de signalisation de manoeuvre prévus par la réglementation. Par contre, il est possible que les messages du premier groupe signalant un danger peuvent avantageusement compléter les équipements de signalisation de manoeuvre réglementaires. Par exemple l'affichage du message "vous roulez trop près" peut avantageusement adopter la couleur rouge lorsque le détecteur 3.5 indique que le conducteur est en train de freiner. Avantageusement, I'afficheur externe 7 comporte des moyens d'affichage transparents, notamment un ou plusieurs écrans couleurs matriciels à cristaux liquides analogues à ceux mis en oeuvre dans les écrans des ordinateurs portables, disposés sur la vitre arrière du véhicule. L'affichage étant dirigé vers l'extérieur est vu inversé de l'intérieur du véhicule. Toutefois, le symbole ou les textes affichés peuvent être observés dans leur sens normal de lecture dans le rétroviseur du véhicule qui redresse l'image inversée. Les messages de l'afficheur externe 7 peuvent avantageusement être complètes par des messages par synthèse sonore 9 permettant de communiquer des informations complémentaires au conducteur du véhicule. Avantageusement, les messages alphanumériques reçus par le véhicule sont communiqués au conducteur par synthèse de la parole par le dispositif 9. II est bien entendu que le dispositif selon la présente invention peut, sans sortir du cadre de la présente invention, comporter d'autres équipements et/ou être dépourvus de certains équipements illustrés sur la figure 1. Sur la figure 2, on peut voir le principe de fonctionnement de l'exemple préféré de réalisation selon la présente invention comportant des messages classés en trois groupes. En 17, on a effectué une acquisition de données concemant la situation du véhicule, les dispositifs de signalisation réglementaires mis en oeuvre, ou d'éventuelles consignes communiquées par les capteurs 3.3 ou 3.4. On va en 19. En 19, on détermine si le véhicule est en danger. Le danger peut être constitué par une vitesse excessive du véhicule, un obstacle se rapprochant à vive allure détecté par l'antenne 3.11 ou 3.12, une trajectoire inadaptée à la route poursuivie, la mise en oeuvre du système de freinage, le blocage des roues, ou un signal de danger ou de détresse transmis par une balise 15 ou par un autre véhicule et capté par l'antenne 3.6. Avantageusement, le calculateur tient compte simultanément de tous les paramètres, chaque paramètre recevant un coefficient de pondération. Par exemple, le blocage de roues aura une pondération nettement supérieure à celle de l'actionnement du dispositif de freinage. Si le calculateur a détecté un danger, on va en 21, si non on va en 23. En 21, le calculateur 1 vérifie si un message est affiché sur l'afficheur extérieur 7. Si oui, on va en 25. Si non, on va en 27. En 25, le calculateur 1 interrompt l'affichage en cours. On va en 27. En 27, le calculateur 1 procède à la lecture dans la mémoire des messages 5 du message à afficher et en assure l'affichage sur l'afficheur externe 7. Eventuellement, un message complémentaire peut être communiqué au conducteur par les moyens 9. On va en 17. En 23, le calculateur 1 détecte la mise en oeuvre d'équipements de signalisation réglementaire ou en variante une situation dans laquelle de tels équipements devraient être mis en oeuvre. Si oui, on va en 29. Si non, on va en 31. En 29, le calculateur 1 vérifie si un message est affiché sur l'afficheur extérieur 7. Si oui, on va en 33. Si non, on va en 35. En 33, le calculateur 1 interrompt l'affichage en cours. On va en 35. En 35, le calculateur 1 procède à la lecture dans la mémoire des messages 5 du message à afficher et en assure l'affichage sur l'afficheur externe 7. Eventuellement, un message complémentaire peut être communiqué au conducteur par les moyens 9. On va en 17. En 31 on affiche un message du troisième groupe sur l'afficheur externe 7. Le message peut provenir de la mémoire 5. Il peut s'agir d'un message fixe, d'un message défilant. Avantageusement, les claviers 3.3 ou les moyens à commande 3.4 permettent de sélectionner des messages stockés en mémoire 5 et/ou la saisie d'un message particulier. On va en 17. La mémoire des messages 5 stocke par exemple les messages des dangers suivants : "vous roulez trop près", *vous roulez trop vite", "ralentissement devant le véhicules, "obstacle devant le véhicule", "obstacle sur la file de gauche", "obstacle sur la file de droite", "risque de verglas", "chaussée glissante". La mémoire des messages 5 stocke par exemple les messages de manoeuvre suivants : "je me gare", "je tourne à droite", "je tourne légèrement à droite", "je tourne à gauche", "je tourne légèrement à gauche", "je vais doubler à droite", "je vais doubler à gauche", "arrêt pour déchargement", "je vais doubler", "chargement fragile", "je roule à vitesse réduite*, "véhicule en stationnement", "attention je recule "véhicule en panne". La mémoire des messages 5 stocke par exemple les messages du troisième groupe suivants : messages publicitaires, messages de bienvenue, messages d'encouragement d'une équipe sportive, messages politiques. Les messages textuels peuvent être remplacés par des pictogrammes sans sortir du cadre de la présente invention. De même, le clavier 3.3 ou le dispositif de commande vocale 3.4 permet de sélectionner la langue dans laquelle les messages doivent être affichés pour éviter une perte d'efficacité du système dans le cas de voyage à l'étranger. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile, notamment aux voitures automobiles de tourisme, aux poids lourds et aux cars de tourisme. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour véhicules automobiles comportant des moyens d'affichage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des capteurs (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7) connectés à un calculateur (1) muni d'un programme permettant de déterminer si le véhicule effectue une manoeuvre ou se trouve dans une condition dangereuse et en ce que, dans ces cas, le calculateur (1) interrompt l'affichage des messages ne concernant pas la sécurité ou les manoeuvres du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (1) comporte un circuit numérique de traitement de signal (DSP). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque le calculateur (1) a déterminé que le véhicule se trouve dans une condition dangereuse, il affiche sur l'afficheur extérieur (7) un message de danger. 4. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3.3, 3.4) de commande d'affichage de message de manoeuvre permettant si le calculateur a déterminé que le véhicule n'est pas dans une condition dangereuse et d'assurer l'affichage sur l'afficheur externe (7) d'un message de manoeuvre indiquant la manoeuvre future ou en cours. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'afficheur externe (7) est transparent, notamment à cristaux liquides. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un radar (3) de détection d'obstacle et/ou de la vitesse du véhicule, connecté au calculateur (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système GPS (3.2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire de messages préenregistrés (5) connectés au calculateur (1). 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que l'afficheur externe (7) est lisible de l'extérieur du véhicule, de préférence de l'arrière du véhicule. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit véhicule est une voiture de tourisme comportant une vitre arrière, et en ce que l'afficheur externe (7) du dispositif de sécurité est disposé devant la vitre arrière. 11. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit véhicule est un car de tourisme comportant une vitre arrière, et en ce que l'afficheur externe (7) du dispositif de sécurité est disposé devant la vitre arrière.