Brevet FR2736629A1 — publié le 19970117

L'invention concerne un dispositif pour individualiser des objets plats empilés, de préférence pour individualiser des tronçons de tuyaux empilés, destinés à être usinés pour la fabrication de sacs, comprenant un magasin de piles dont le fond supportant la pile est formé par des cylindres traversant à distance et roulant sur la pièce à usiner la plus inférieure d'un grille de cylindres ou rouleaux mobile, les cylindres de laquelle sont entraînés de façon à tourner, une bande transporteuse d'évacuation disposée sous la grille de cylindres et sur laquelle est jetée successivement la pièce à usiner la plus inférieure et retirée de la pile par chaque cylindre traversant, et des éléments d'aspiration saisissant entre les cylindres au rythme du cassage de ceux- ci et qui retirent vers le bas une arête latéral de la pièce respectivement la plus inférieure entre deux cylindres de façon que le cylindre entrant sous la pile supporte la pile encore par l'intermédiaire de la pièce et le cylindre qui suit passe entre la pièce et la pièce se trouvant au dessus et assure une séparation sur la pièce la plus inférieur, de la pile. Pour individualiser les pièces plates empilées sous forme de piles, on connaît déjà des dispositifs à étaler rotatifs (par exemple DE-OS-15 36 489, DE-05 3208 425, DE-OS- 32 14 342) qui sont formés par des cylindres d'apiration montés rotatifs dans des tambours rotatifs et qui lors de leur passage sous une pile supportée par le tambour aspire la pièce la plus inférieure de la pile à son arête avant, la retire et transfère les pièces ainsi individualisées à un transporteur qui continue le transport. L'individualisation de paquets de pièces avec de tels dispositifs à étaler rotatifs est cependant problématique à une vitesse d'individualisation élevée parce que le paquet prenant appui sûre le tambour tournant du dispositif à étaler peut être amené à osciller de telle façon qu'une préhension sur de la pièce la plus inférieure respective de la pile par les cylindres d'aspiration n'est plus inséré. 2 2736629 A une vitesse élevée, des pièces plates empilées peuvent être individualisées à l'aide d'un dispositif du type décrit au début qui est connu par le document DE-27 32 591 C2. Dans ce dispositif connu, il est cependant problématique de déposer les objets individualisés et rectangulaires sur le transporteur d'évacuation de façon que leurs arêtes latérales soient orientées parallèlement à la direction de transport. En effet, l'arête latérale retirée par l'organe d'aspiration ou une partie de cette arête latérale rencontre à un certain instant de temps le transporteur d'évacuation auquel une partie de la pièce est encore en application à la face inférieure de la pile de façon que lors du dépôt de la pièce retirée sur le convoyeur suivant pour son retrait, il peut arriver qu'il ne produise aucun appui rectiligne par rapport à l'arête. Il faut se douter que le dépôt rectiligne par rapport à l'arête sur le convoyeur continuant le transport puisse s'obtenir quand celui-ci s'étend de façon incliné slon un angle aigu par rapport à la grille de cylindres se déplaçant, à la manière connue par le document DE 27 32 591 C2. L'objectif de l'invention est par conséquent de proposer un dispositif du type indiqué au début dans lequel les objets rectangulaires individualisés doivent être évacués avec les arêtes latérales orientées parallèlement à la direction de transport du convoyeur continuant le transport. Selon l'invention, l'objectif est atteint à l'aide d'un dispositif selon le préambule de la revendication 1 de façon que le magasin de piles soit disposé entre le brin supérieur et le brin inférieur de la grille de cylindres mobile de façon que le brin inférieur forme le fond portant la pile dans le magasin et que la bande transporteuse d'évacuation soit disposée parallèlement au brin inférieur de la grille de cylindres déplaçable et transporte dans une direction de transport opposée à celui-ci. Dans le dispositif d'individualisation connu par le document DE- 27 32 591 C2, il existe le problème de déposer les pièces rectilignes retirées successivement, d'en bas hors 3 2736629 du magasin de piles, de façon rectiligne à propose de l'arête, c'est-àdire avec des arêtes latérales parallèles à la direction de transport de la bande transporteuse d'évacuation de façon que les pièces individualisées puissent être transférées exactement quant à la couche à une machine d'usinage ou une bande transporteuse continuant le transport. Cette difficulté est évitée dans le cas de l'invention par le fait que le magasin de piles hors duquel les pièces sont individualisées est disposé au-dessus du brin inférieur de la grille de cylindres se déplaçant de telle façon que les pièces individualisées soient déposées parallèlement les unes aux autres, c'est-à-dire sans rotation, sur la bande de transport d'évacuation. Du fait que la bande transporteuse d'évacuation est disposée parallèlement au brin inférieur de la grille de cylindre déplaçable, individualisant les pièces hors du magasin de piles, une distorsion ou une torsion des objets individualisés lors du dépôt sur la bande transporteuse d'évacuation est exclu. Dans le cas du dispositif d'individualisation selon l'invention, le brin supérieur de la grille de cylindres mobile doit cependant être disposé à une hauteur au-dessus du brin inférieur de façon qu'entre les deux brins le magasin de piles puisse être disposé de façon que celui-ci puisse être alimenté, sans danger, manuellement ou aussi à l'aide d'un transporteur d'amenée, par exemple un convoyeur à galets ou rouleau, en piles devant être individualisées. S'il n'est pas possible ou pas souhaitable de disposer le magasin de piles devant recevoir des piles à individualiser entre les brins supérieur et inférieur de la grille de cylindres mobile, il peut être prévu selon un développement de l'invention, qu'un magasin de piles supérieur soit prévu au-dessus du brin supérieur de la grille de cylindres déplaçable à partir duquel les cylindres du brin supérieur dégagent successivement la pièce la plus inférieure et la dépose dans le magasin inférieur formant un magasin de piles intermédiaire. De ce magasin de piles intermédiaire inférieure, les différentes pièces peuvent être retirées par 4 2736629 les cylindres du brin inférieur de la grille de cylindres mobile, de la manière décrite, et déposées sur la bande transporteuse d'évacuation s'étendant parallèlement. Selon un développement conforme à l'invention, il est prévu qu'à la première bande transporteuse d'évacuation fasse suite une seconde bande transporteuse qui continue le transport et qui tourne à une vitesse supérieure. Avec le galet de renvoi du côté d'alimentation de la bande transporteuse continuant le transport peut coopérer un cylindre de pression susceptible d'être abaissé sur celle-ci et qui est commandé de telle façon que les pièces soient retirées de la première bande transporteuse à des instants de temps qui assurent une entrée dans les stations d'usinage en aval, dans une position correcte et accordée sur la cadence de machines des installations d'usinage montées en aval. Pour la commande du cylindre ou rouleau presseur peut être prévu un dispositif de commande qui détermine les points d'abaissement du cylindre presseur à partir des signaux d'un capteur détectant l'arête avant de la pièce suivante et d'un générateur de signaux indiquant la position correcte de cette pièce sur la bande transporteuse continuant le transport. Le générateur de signaux peut être un capteur ou détecteur qui détecte la position angulaire du galet de renvoi côté alimentation de la bande transporteuse continuant le transport et produit, conformément à des marques tournant avec celle-ci et répartit uniformément autour de la périphérie, des signaux. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif d'individualisation avec un magasin de piles d'alimentation 2736629 et un magasin de piles intermédiaires, le long de la ligne I- I sur la figure 3, - la figure 2 montre la partie droite de la bande transporteuse d'évacuation s'étendant sous le brin inférieur de la grille de rouleaux ou de cylindres, avec la bande transporteuse qui continue le transport et fait suite à celle-ci, - la figure 3 est une vue en coupe du dispositif d'individualisation le long de la ligne III- III de la figure 1, et - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif d'aspiration aspirant chaque fois l'arête latérale inférieure avant de la pièce devant être individualisée à partir de la pile du magasin de piles d'alimentation, avec une installation d'entraînement en une représentation schématique. Le dispositif d'individualisation 1 se compose d'un bâti de machine avec des pièces latérales 2,3 aux faces intérieures desquelles sont fixées, par l'intermédiaire de pièces de maintien 4,6, des chemins de guidage 6, 7 formés par des profilés pour des cylindres ou rouleaux 8 se déplaçant autour de celle-ci. Les deux chemins de guidage 6, 7 disposés parallèlement l'un à l'autre, sont formés chacun par des portions supérieure et inférieure parallèles l'une à l'autre et qui sont reliées par des segments approximativement en forme de demi-cercles. Dans le mode de réalisation représenté, les segments de chemin de guidage inférieur 6', 7' sont séparés des segments de chemin de guidage supérieur 6, 7 avec les segments faisant suite en forme de demi-cercles pour que les rouleaux ou cylindres puissent changer du côté extérieur vers le côté inférieur des segments de chemins de guidage 6', 7' et soient aussi supportés par l'intermédiaire du trajet formant le brin inférieur de la grille de rouleaux ou de chemin de cylindres, des segments de chemin de guidage 6', 7'. Les cylindres ou rouleaux 8 disposés parallèlement les uns aux autres à des distances égales et guidées sur des 6 2736629 chemins de guidage 6, 7, 6', 7' sont fixés à leurs extrémités & des chaînes sans fin ou des organes de traction qui se déplacent dans des guidages non représentés et sont entraînés par des commandes non représentée. Ces rouleaux 8 sont constitués de tronçons de tube cylindriques, qui sont montés librement rotatifs sur des axes dont les tourillons d'axe 10 sont fixés aux chaînes ou organes de traction déplaçant ceux- ci sur les chemins de guidage 6, 7, 6', 7'. Les rouleaux 8 se déplaçant sur les chemins de guidage aux chaînes sans fin et aux moyens de traction forment, par leur brin supérieur 11, une grille de rouleaux mobile au- dessus duquel est retenu à des parties latérales 2, 3 une cassette 12 formant un magasin de piles et qui sert pour la réception de tronçons de tuyau en papier empilés 13 qui, après leur individualisation, sont traités dans des stations d'usinage montées en aval pour fabriquer des sacs en papier. La cassette 12 comprend 4 parois latérales d'au moins une paroi latérale 14 est ajustable dans la direction de la double flèche par un entraînement à hélice manuellement actionnable, à différents formats de tronçons de tuyau. Le fond de la cassette de piles 12 est formé par le brin supérieur 11 de la grille de rouleaux mobile. En-dessous du brin supérieur 11 de la grille de rouleaux mobile est disposé un magasin de piles intermédiaire 15 dont le fond est formé par le brin inférieur 16 de la grille de rouleaux mobile. Le magasin de piles intermédiaire aussi comprend 4 parois latérales dont au moins une paroi latérale est réglable à différents formats de morceau de tuyau. En-dessous du brin inférieur 16 de la grille de rouleauX mobile est disposé un transporteur à bande d'aspiration 17 qui s'étend parallèlement au brin inférieur 16 de la grille déplaçable et qui évacue du magasin de piles intermédiaire 15 les pièces 13 individualisées et déposées sur celui-ci, de façon à superposée à la manière d'écailles. La grille de rouleaux mobile se déplace dans la direction de la flèche A en passant par son brin supérieur 14 7 2736629 en dessous de la cassette de piles 12 dans laquelle sont disposés ou introduites des piles & indivisualiser. Des parois latérales en forme de plaques, situées en regard des plaques 19 portant la cassette de piles sont pourvues, à leurs faces inférieures, de revêtements 20 augmentant le frottement auxquels sont appliquées les zones d'extrémités latérales des chemises de rouleau formées par des morceaux de tube des rouleaux 8 lors de leur passage en-dessous de la cassette de façon qu'ils soient entraînés en un mouvement rotatif par lequel ils prennent appui de la manière visible sur la figure 1 sur le tronçon de tuyau empilé dans la cassette 12, qui est le plus inférieur. Après le passage d'un rouleau 8 sous la cassette 12 deux organes d'aspiration disposés de façon susceptible d'être levés et abaissés à la zone d'extrémité latérale visible à gauche sur la figure 1, de la cassette, saisissent l'arête latérale avant inférieur 22 du tronçon de tuyau empilé le plus inférieur 13 qui se trouve dans la représentation sur la figure 1 à gauche dans la cassette supérieure 12 et tire celui-ci derrière le rouleau 8 qui vient de passer et avant le rouleau suivant 8, vers le bas, de façon que le rouleau suivant 8 s'engage dans la fente conique entre l'extrémité avant tiré vers le bas du tronçon de tuyau et la zone d'extrémité libérée ainsi du tronçon de tuyau suivant 13 qui est alors tiré vers le bas d'une manière correspondante, par l'organe d'aspiration levé et abaissé selon une certaine cadence. L'entraînement des deux organes d'aspiration 21 susceptibles d'être levés et abaissés au rythme du passage des rouleaux 8 est représenté schématiquement sur la figure 4. La façon de pelage de la pièce respectivement la plus inférieure, de la cassette de piles 12, et l'entraînement de d'organe d'aspiration susceptible d'être levé et abaissé 21 correspond à la représentation et la description dans le document DE-27 32 591 C2 auquel est fait référence pour la représentation plus détaillée. Contrairement au dispositif 8 2736629 décrit dans cette publication, dans le dispositif d'individualisation selon l'invention, ou a cependant prévu deux organes d'aspiration 21 en forme d'une paire, qui attaquent les zones d'extrémités situées en face des arêtes arrières, des pièces à individualiser 13, simultanément. Les aspirateurs ou extracteurs 21 sont en outre reliés de la manière décrite dans le document DE-27 32 591 C2 à des sources d'air d'aspiration qui alimentent les aspirateurs 21, en l'air d'aspiration. Les piles successives maintenues dans la cassette 12, de tronçons de tuyau individualisés d'en bas 13 tombent, après leur retrait, de la manière visible sur la figure 1 dans la cassette de piles ou d'empilage intermédiaire 15 disposées entre la cassette 12 et au-dessus du brin inférieur 16 de la grille de rouleaux mobile. De la cassette intermédiaire, les pièces le plus inférieures sont pelées par les rouleaux traversant 8 de la grille de rouleaux mobile et déposées sur la bande transporteuse d'évacuation 17 selon un arrangement de superposition à la manière d'écailles, les bords arrières 25 vus dans la direction de passage des rouleaux, des pièces étant retirées vers le bas par les aspirateurs 26 disposés en paire, entre respectivement deux rouleaux traversants 8. La façon du pelage de la pièce respectivement la plus inférieure 13 de la pile empilé dans la cassette de piles intermédiaire 15 se fait de la même manière que celle décrite à l'occasion de la pile empilée dans la cassette 12. La bande transporteuse d'évacuation 17 est un convoyeur à bande d'aspiration dont les bandes transporteuses s'étendant parallèlement et pourvues de rangées de trous passent sur des caissons d'aspirations 27. Le dispositif d'individualisation 1 est monté dans le mode de réalisation représenté en avant d'un poseur de fond d'une machine de fabrication de sacs, dans lequel on rapporte aux côtés pourvus d'arêtes de coupe, des tronçons de tuyaux 13, les fonds, par exemple des fonds en croix. Pour pouvoir transformer les tronçons de tuyau individualisés et 9 2736629 transportés en position transversale, sans perturbations, en sacs, il est nécessaire que les pièces de tuyaux soient transférées par le convoyeur à bandes d'aspiration 17 correctement orientées à la bande transporteuse de continuation 30 qui constitue le convoyeur d'insertion dans le poseur de fond de telle manière que les pièces 13 soient reprises de celui-ci en position correcte à des instants de temps qui sont accordés au rythme de machine des stations de traitement suivantes du poseur de fond si bien qu'une entrée correcte dans le temps et dans la position des pièces dans les stations d'usinage situés en aval soit assurée. Le rouleau de renvoi avant 31 du convoyeur de continuation 30 est entraîné par le moteur de tranmission M à une vitesse supérieure de façon que la bande transporteuse continuant le transport 30 se déplace à une vitesse supérieure que le convoyeur à bandes d'aspiration 17. Pour assurer une reprise correcte quant à la position et dans le temps, des pièces amenées par le convoyeur à bandes d'aspiration 17, le convoyeur à bandes d'aspiration 17 livre les pièces d'une façon que celles-ci arrivent sur ou en passant par le rouleau d'entraînement 31 du convoyeur 30 à un instant de temps auquel la pièce respective est maintenue encore par le caisson d'aspiration 27. La position de l'arête respectivement avant de la pièce suivante 13 est détectée par un détecteur 33. Un détecteur 34 (générateur incrémental) palpe les dents ou autres marques à réseaux, qui sont reliées au rouleau d'entraînement 31 du convoyeur 30. Le capteur ou détecteur 34 forme des signaux qui signalent le passage correct dans le temps d'un point à travers le dispositif d'usinage monté en aval. Le calculateur 37 forme à partir des signaux des capteurs 33, 34 un signal pour un entraînement 38 d'un rouleau presseur 39 susceptible d'être levé et abaissé, qui est abaissé correctement dans le temps au rythme ou à la cadence de la machine d'usinage montée en aval, sur le rouleau d'entraînement 31, et produit ainsi une liaison par la force de la pièce 13 avec le convoyeur 30 assurant la continuation du transport, de façon que chaque pièce 13 soit 2736629 reprise correctement quant à sa position et dans le temps de la bande transporteuse 30. Dans des machines de sacs montés en aval, les tronçons de tuyaux peuvent être pourvus de fonds en croix ou également aussi de fond repliés qui sont rapportés à des pièces de tuyaux dits à gradins. Sur la figure 4 est représenté à plus grande échelle un morceau de tuyau à gradins 40 dont les parois comportent trois couches. Pour éviter un retrait de seulement la paroi inférieure de la pièce de tuyau, du magasin de piles, les aspirateurs 21 de la paire d'aspirateurs attaquent les arêtes latérales auxquelles les différentes couches des côtés supérieure et inférieur de la pièce de tuyau sont reliées. 1il 2736629 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour individualiser des objets plats empilés, de préférence pour individualiser des tronçons de tuyau empilés devant être traités pour fabriquer des sacs, avec un magasin de piles dont le fond supportant la pile est formé par des rouleaux d'une grille de rouleaux mobile, qui roulent sur la pièce la plus inférieure en traversant à intervalle et dont les rouleaux sont entraînés de façon à tourner, avec une bande transporteuse d'évacuation disposée sous la grille de rouleaux et sur laquelle est jeté successivement la pièce la plus inférieure, retirée ou pelée de la pile par chaque rouleau traversant, et avec des aspirateurs s'engageant entre les rouleaux à la cadence du passage de ceux-ci et qui tirent vers le bas une arête latérale de la pièce la plus inférieure entre deux rouleaux de façon que le rouleau entrant sous la pile supporte celle-ci encore par l'intermédiaire de la pièce et le rouleau suivant passe entre la pièce et la pièce se trouvant au-dessus pour assurer une séparation sûre de la pile, de la pièce la plus inférieure, caractérisée en ce que le magasin de piles est disposé entre le brin supérieur et le brin inférieur de la grille de rouleaux mobile de façon que le brin inférieur forme le fond supportant la pile dans le magasin, et la bande transporteuse d'évacuation est disposée parallèlement au brin inférieur de la grille de rouleaux mobile et transporte dans une direction de transport opposé à celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un magasin de piles supérieure est disposé au-dessus du brin supérieur de la grille de rouleaux mobile, duquel les rouleaux du brin supérieur pèlent ou retirent successivement 12 2736629 la pièce respectivement la plus inférieure et la pose dans le magasin inférieur formant un magasin de piles intermédiaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une deuxième bande transporteuse de continuation de transport fait suite à la première bande transporteuse d'évacuation, qui tourne à une vitesse supérieure. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que qu'avec le rouleau de renvoi côté d'alimentation de la bande transporteuse continuant le transport coopère un rouleau presseur susceptible d'être abaissé sur celui-ci qui est commandé de façon que les pièces soient retirées de la première bande transporteuse à des instants de temps qui assurent une introduction dans des stations d'usinage suivantes dans une position correcte et de façon correcte dans le temps accordé sur le rythme de machine des stations d'usinage suivantes: 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour la commande du rouleau presseur, est prévu un dispositif de commande qui détermine à partir des signaux d'un détecteur détectant l'arête avant de la pièce suivante et d'un générateur de signaux indiquant la position correcte de cette pièce sur le convoyeur continuant le transport, des instants de temps d'abaissement du rouleau compresseur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le générateur de signaux est un détecteur qui capte la position angulaire du rouleau de renvoi situé du côté d'amenée, de la bande transporteuse continuant le transport, et produit des signaux conformément à des marques tournant avec celle-ci, uniformément réparties sur la périphérie.