Brevet FR2736855A1 — publié le 19970124

Elément assemblé dans une chaîne d'assemblage La présente invention concerne un élément assemblé dans une chaîne d'assemblage automatisée. On sait que dans une chaîne d'assemblage automatisée, des éléments sont transportés jusqu'à un emplacement auquel ils sont assemblés dans ou sur d'autres organes. Dans l'art antérieur, les éléments étaient dirigés vers leurs positions appropriées au moyen d'une paire de guides disposés parallèlement l'un à l'autre. Les éléments sont transportés le long des guides. Pour transporter les éléments dans la chaîne d'assemblage automatisée, il est nécessaire que l'extérieur des éléments ait une forme adaptée aux guides. En d'autres termes, chacun des éléments doit avoir une partie qui se prête au guidage. Par conséquent, chacun des éléments dépourvu d'une partie guidée par les guides, comme des éléments semblables à des disques, est transporté sur une palette ayant une partie qui est guidée par les guides. Une telle palette est coûteuse. En outre, un ensemble de palettes sont nécessaires pour un ensemble d'éléments. De plus, il est nécessaire de prévoir de nombreux types différents de telles palettes pour différentes formes des éléments. Du fait que les palettes ajoutent du poids à la chaîne d'assemblage automatisée, la taille de cette dernière augmente naturellement. Ceci augmente considérablement le coût de fabrication. Des palettes utilisées précédemment doivent être remplacées par d'autres lorsque des éléments de formes différentes doivent être transportés dans la chaîne d'assemblage automatisée. Ceci augmente le nombre d'opérations. Le but de l'invention est de procurer un élément assemblé qui comporte une structure principale dont l'extérieur n'est pas guidé par des guides, mais qui n'exige aucune palette pour le transporter dans une ligne d'assemblage. L'invention procure donc un élément assemblé destiné à être placé sur une structure de convoyeur ayant une paire de guides orientés dans une direction de transport, se trouvant entre un organe d'entraînement situé en amont et un organe de positionnement situé en aval, et étant transporté et guidé par le mouvement de l'organe d'entraînement et de l'organe de positionnement, se déplaçant comme une seule pièce. L'élément assemblé comporte une structure principale. Une paire de parties guidées font face aux guides. Une partie entraînée fait face à l'organe d'entraînement. Une partie positionnée fait face à l'organe de positionnement. Conformément à l'invention, les parties guidées sont guidées par les guides et l'élément assemblé est transporté. Même si la structure principale de l'élément assemblé ne comporte aucune face parallèle aux guides, L'élément assemblé peut être transporté sur la structure de convoyeur sans aucune palette, tout en étant dirigé dans sa direction appropriée. La structure principale comporte de préférence une face inférieure destinée à être placée sur la structure de convoyeur. L'élément assemblé peut donc être déplacé et transporté en douceur sur la structure de convoyeur. L'élément assemblé comprend de préférence une paire de parties de support qui s'étendent entre les guides pour supporter la structure principale. Les parties de support s'étendent entre la paire de guides et sont supportées entre ces derniers. L'élément assemblé est donc transporté sur la structure de convoyeur dans une condition dans laquelle les parties de support glissent sur les guides. L'élément assemblé comprend de préférence une partie antibasculement qui touche l'un au moins des guides pour empêcher un mouvement de basculement de la structure principale. Le mouvement de basculement de l'élément assemblé peut donc être empêché pendant que cet élément est transporté. Il est préférable que la distance entre l'une des parties guidées, qui est guidée par l'un des guides, et l'autre partie guidée, qui est guidée par l'autre guide, soit prédéterminée en vue de la souplesse de la conception de la forme de la structure principale. Ainsi, la distance entre la paire de parties guidées qui sont guidées par la paire de guides est invariable, même si la forme de la structure principale est variable. Il n'est pas nécessaire de changer la distance entre les guides en fonction des types d'éléments assemblés. Ceci peut réduire le nombre d'opérations lorsque les éléments assemblés sont remplacés par un autre type d'éléments assemblés. Il est préférable que la distance entre les parties entraînée et positionné soit prédéterminée. Par conséquent, la distance entre les parties entraînée et positionnée est invariable, même si les éléments assemblés sont remplacés par d'autres types ayant des structures principales de forme différente. Il n'est pas nécessaire de changer les organes d'entraînement et de positionnement et la distance entre eux. Ceci peut également réduire le coût d'installation et le nombre d'opérations lorsque les éléments assemblés sont remplacés par d'autres types d'éléments. L'élément assemblé comprend de préférence une partie de référence pour définir une référence de positionnement. La distance entre la partie de référence et l'une des parties guidées est prédéterminée. Par conséquent, la distance entre la partie de référence et l'une des parties guidées est invariable, même si l'élément assemblé est assemblé par un autre type d'élément avec une structure principale de forme différente. La distance entre la partie de référence et l'un des guides est donc également invariable. La position de la partie de référence peut être spécifiée sous la forme d'une position invariable par rapport à l'un des guides. Lorsqu'un autre élément quelconque doit être assemblé dans ou sur l'élément assemblé, on spécifie la position de la partie de référence.Ceci facilite l'assemblage automatisé, par exemple par l'utilisation d'un robot d'assemblage. Il est en outre préférable que la distance entre la partie de référence et la partie entraînée ou la partie positionnée soit prédéterminée. La distance entre la partie de référence et la partie entraînée ou la partie positionnée est donc invariable, même si la forme de la structure principale est changée. Par conséquent, la distance entre la partie de référence et l'organe d'entraînement ou l'organe de positionnement est également invariable. Si l'extérieur de la partie entraînée ou positionnée est plat, la distance entre cette surface plate et la partie de référence est invariable. Du fait que la position de la partie de référence est spécifiée dans un tel cas, l'assemblage automatisé, par exemple par l'utilisation d'un robot d'assemblage, peut être facilité. En d'autres termes, la position de la partie de référence est spécifiée comme étant espacée d'une distance invariable par rapport à l'organe d'entraînement ou à l'organe de positionnement. Lorsqu'un autre élément quelconque doit être assemblé dans ou sur l'élément assemblé, on spécifie la position de la partie de référence. Ceci facilite l'assemblage automatisé, par exemple par l'utilisation d'un robot d'assemblage. Il est en outre préférable que la distance entre la partie entraînée et la partie de référence soit égale à la distance entre la partie positionnée et la partie de référence. Ceci permet de spécifier la position de la partie de référence, ce qui conduit à faciliter l'assemblage automatisé. Il en outre préférable que l'élément assemblé ait une partie convexelconcave pour la reconnaissance de l'information inhérente dans l'élément assemblé, en particulier dans la structure principale. L'information concernant l'élément assemblé peut être reconnue automatiquement par l'utilisation d'un élément ayant une partie convexe/concave. La chaîne d'assemblage peut être coordonnée sous la dépendance de l'information qui est reconnue. Par exemple, le programme utilisé pour un robot d'assemblage peut être changé automatiquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue schématique d'une chaîne d'assemblage dans laquelle se déplacent des éléments assemblés d'un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue montrant l'aspect d'un moteur avec un engrenage réducteur dans lequel l'élément assemblé qui est représenté sur la figure 1 est utilisé; La figure 3 est une vue en plan montrant l'élément assemblé représenté sur la figure 1, et le mécanisme de transport; La figure 4 est une vue de côté dans la direction IV de la figure 3; La figure 5 montre un élément assemblé d'un second mode de réalisation de l'invention;; La figure 6A montre une partie convexelconcave sur laquelle un capteur de hauteur est appliqué, et la figure 6B montre un mode de réalisation modifié de cette partie; La figure 7 montre comment on utilise le capteur de hauteur; La figure 8A est une vue en perspective montrant un élément assemblé d'un troisième mode de réalisation de l'invention et la figure 8B est une vue de côté de cet élément; La figure 9 est une vue en perspective d'un organe de transport qui est utilisé pour transporter l'élément assemblé qui est représenté sur les figures 8A et 8B; La figure 10 montre l'élément assemblé des figures 8A et 8B, placé sur l'organe de transport, vu dans la direction de transport; La figure 11 montre un mode de réalisation modifié de l'élément assemblé; La figure 12 montre un autre mode de réalisation modifié de l'élément assemblé;; La figure 13 montre un mode de réalisation modifié supplémentaire de l'élément assemblé; et La figure 14 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation modifié supplémentaire de l'élément assemblé. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue schématique montrant une chaîne d'assemblage sur laquelle se déplacent des éléments assemblés 10. Comme représenté sur la figure 3, chacun des éléments assemblés 10 comprend une structure principale 48, des parties guidées 50a et 50b, une partie entraînée 52 et une partie 54. Les éléments assemblés 10 sont guidés par une paire de guides 12a et 12b disposés dans la direction de transport, pendant qu'elles sont transportées par le déplacement d'un seul tenant, dans la direction de transport, d'un organe d'entraînement 16 situé en amont et d'un organe de positionnement 18 situé en aval. Plus précisément, chacun des guides 12a ou 12b comporte une face de guide 13a ou 13b, et ces faces de guide sont mutuellement parallèles, comme représenté sur les figures 1 et 3. Les éléments assemblés 10 sont guidés sur une structure de convoyeur 24, de façon que leur direction appropriée dans la vue en plan ne soit pas changée. Les éléments assemblés 10 glissent pas à pas sur une distance donnée, le long de la face de guide 13a, 13b, sous l'effet du mouvement d'un seul tenant des organes d'entraînement et de positionnement 16, 18. L'organe d'entraînement 16 applique une force à chacun des éléments assemblés 10, de façon que ce dernier soit poussé dans la direction de transport. L'organe de positionnement 18 arrête à une position donnée l'élément assemblé 10 qui est poussé. Certains éléments électriques sont assemblés dans chaque élément assemblé 10 au moyen d'un robot d'assemblage 22 ou d'un dispositif similaire, lorsque l'élément assemblé est arrêté à la position donnée. Chacun des éléments assemblés 10 peut être un carter d'engrenage utilisé par exemple dans un moteur 30 avec un engrenage réducteur, comme représenté sur la figure 2. Un tel moteur 30 avec un engrenage réducteur peut comprendre une structure principale de moteur 32, un engrenage réducteur 38 et un carter 34, en plus du carter d'engrenage qui est un élément assemblé 10. Certains éléments électriques sont assemblés dans le carter d'engrenage 10 avant que les éléments du moteur 30 ne soient assemblés au carter d'engrenage 10. Ce mode de réalisation est caractérisé par la configuration spécifique du carter d'engrenage 10 (élément assemblé 10) concernant l'étape d'assemblage. La figure 3 est une vue en plan montrant un mécanisme de transport qui est destiné à transporter les éléments assemblés 10. La figure 4 est une vue de côté de l'un des éléments assemblés 10, vu dans la direction IV sur la figure 3. Bien que la figure 3 montre les organes d'entraînement et de positionnement 16, 18 à des positions décalées par rapport à l'élément assemblé 10, pour la commodité, les positions réelles de ces organes sont celles qui sont représentées sur la figure 1. Plus précisément, l'organe d'entraînement 16 comporte une face intérieure 17 qui vient en contact avec la face 53 de la partie entraînée 52 de l'élément assemblé 10. L'organe de positionnement 18 comporte une face intérieure 19 qui vient en contact avec la face 55 de la partie positionnée 54 de l'élément assemblé 10. Dans ce mode de réalisation, les faces intérieures 17 et 19 des organes d'entraînement et de positionnement 16, 18 sont représentées avec une forme plate. Cependant, ces faces intérieures 17 et 19 peuvent prendre n'importe quelle configuration de surface adaptée aux faces 53 et 55 des parties entraînée et positionnée 52, 54. Comme représenté sur la figure 4, chacun des éléments assemblés 10 comporte une face inférieure 47 par l'intermédiaire de laquelle l'élément assemblé 10 doit être placé sur la structure de convoyeur 24. Les parties guidées, entraînée et positionnée (50a, 50b; 52 et 54) sont constituées par une matière plastique et elles sont moulées en une seule pièce sur la structure principale 48. La figure 3 montre en outre des bornes 56, des condensateurs 58, des bobines d'arrêt 60, des bornes 62 et d'autres éléments, qui sont assemblés dans l'élément assemblé 10. Comme représenté sur la figure 3, la structure principale 48 de l'élément assemblé 10 a une configuration de forme circulaire dans la vue en plan. Par conséquent, la structure principale 48 n'a pas de face parallèle aux faces de guide 13a et 13b des guides 12a et 12b. Du fait que la structure principale 48 de l'élément assemblé 10 ne peut pas être guidée par les guides 12a et 12b, l'élément assemblé 10 ne sera pas transporté sans rotation sur la structure de convoyeur 24. De ce fait, conformément à la présente invention, la structure principale 48 est munie des parties guidées 50a et 50b, chacune d'elles étant destinée à venir en contact avec l'un correspondant des guides 12a et 12b.L'élément assemblé 10 peut glisser sur la structure de convoyeur 24 tout en étant maintenu dans sa direction correcte, sans rotation, lorsque les parties guidées 50a et 50b de cet élément sont guidées par la paire de guides 12a et 12b. En outre, la structure principale 48 de l'élément assemblé 10 peut être transportée en douceur sur la structure de convoyeur 24. Dans une telle configuration, l'automatisation peut être accomplie aisément, du fait que les éléments assemblés 10 peuvent être déplacés sur la structure de convoyeur 24 sans changement de leur direction correcte. Ceci peut également améliorer la commodité du travail dans l'assemblage manuel. Les faces 53 et 55 des parties entraînée et positionnée 52, 54 dans l'élément assemblé 10 ont une configuration qui correspond aux faces intérieures 17 et 19 des organes d'entraînement et de positionnement 16, 18, comme représenté sur la figure 3. L'élément assemblé 10 est maintenu pendant que les parties entraînée et positionnée 52, 54 sont placées, avec un certain jeu, dans les organes d'entraînement et de positionnement 16, 18. L'organe d'entraînement 16 de l'élément assemblé 10 glisse ainsi sur la structure de convoyeur 24, le long de la paire de guides 12a et 12b, dans la direction de transport. L'organe de positionnement 18 arrête l'élément assemblé 10 à une position donnée. Il est préférable que même si la forme de la structure principale 48 d'un élément assemblé 10 est changée, la distance L entre les faces 51a et 51b des parties guidées 50a et 50b (voir la figure 3) soit invariable. Bien que les éléments assemblés 10 ayant des structures principales 48 de forme mutuellement différente soient déplacés le long de la chaîne d'assemblage, il n'est pas nécessaire de changer la distance entre les guides 12a et 12b. Ceci signifie que l'on peut réduire le nombre d'opérations, du fait qu'il n'est pas nécessaire de changer la conception des guides 12a et 12b. La distance M entre l'organe d'entraînement 16 et l'organe de positionnement 18 (voir la figure 3) est choisie de façon que ces organes puissent être amenés aux parties entraînée et positionnée 52, 54, avec un certain jeu. Il n'est donc pas nécessaire de changer les formes des organes d'entraînement et de positionnement 16, 18 etlou la distance M entre eux, même si les éléments assemblés 10 dont les structures principales 48 ont des formes mutuellement différentes, sont déplacés le long de la chaîne d'assemblage. Ceci signifie également qu'il est possible d'éviter un coût d'installation accru et/ou un nombre accru d'opérations, en association avec le changement de conception. La structure principale 48 de l'élément assemblé 10 comporte une partie de référence 64. Il est préférable que la distance entre la partie de référence 64 et la face 51a ou 51b dans l'une des parties guidées 50a ou 50b soit prédéterminée, indépendamment de la forme de la structure principale 48. Par exemple, la figure 3 montre une distance préétablie N entre la partie de référence 64 et la face 51a de la partie guidée 50a. Par conséquent, même si la forme de la structure principale 48 est changée, la distance entre la partie de référence 64 et la face 51a ou 51b dans l'une des parties guidées 50a ou 50b devient invariable. La distance entre la partie de référence 64 et l'une des faces 13a ou 13b de l'un des guides 12a, 12b, venant respectivement en contact avec les faces 51a, 51b, est donc également invariable.Par conséquent, on peut spécifier la position de la partie de référence 64 de façon qu'elle soit respectivement écartée d'une valeur invariable par rapport à l'une des faces 13a ou 13b de l'un des guides 12a et 12b. Ceci peut également spécifier la position à laquelle certains éléments sont assemblés dans un élément assemblé 10, sous la dépendance de la relation de position avec la partie de référence 64. Il en résulte que l'assemblage peut être accompli aisément au moyen d'une machine automatisée telle que le robot d'assemblage 22. Il est en outre préférable que la distance P ou Q entre la partie de référence 64 et la face 53 ou 55 de la partie entraînée ou positionnée 52 ou 54 (voir la figure 3) ait une valeur préétablie, indépendamment de la forme de la structure principale 48. De ce fait, même si la forme de la structure principale 48 est différente, la position de la partie de référence 64 peut être spécifiée de façon à être écartée d'une valeur invariable par rapport à l'un des organes d'entraînement et de positionnement 16, 18. Il en résulte que l'automatisation peut être facilitée. Il est en outre préférable que les distances P et Q entre la partie de référence 64 et les faces 53 ou 55 des parties entraînée ou positionnée 52 ou 54 soient préétablies. Ceci peut également faciliter l'automatisation. Second mode de réalisation La figure 5 est une vue montrant un élément assemblé 80 qui est un carter d'engrenage, conforme au second mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les composants similaires à ceux de la figure 3 sont désignés par des références numériques similaires et ne seront pas décrits davantage ici. L'élément assemblé 80 est caractérisé par une partie convexelconcave 82 qui est formée sur la partie guidée 50b. La figure 6A montre qu'un capteur de hauteur 84 est appliqué sur la partie convexelconcave 82, tandis que la figure 6B montre une forme modifiée. L'incorporation de la partie convexelconcave 82 permet d'utiliser un système de codage binaire, par exemple en donnant une valeur "0" à une partie concave et une valeur "1" à une partie convexe. Une information concernant le type de l'élément assemblé 80 peut ainsi être transmise à une unité de commande. Un tel système de codage n'est pas limité à deux états, tels que les états concave et convexe dans la partie convexelconcave 82, mais peut être appliqué à trois états ou plus. La partie convexelconcave 82 n'est pas nécessairement formée sur la partie de guidage 50b, mais peut être formée sur n'importe quelle autre partie de l'élément assemblé 80. La figure 7 montre que le capteur de hauteur 84 détecte la hauteur d'une vis 86. Dans le second mode de réalisation, l'élément assemblé 80 peut être non seulement le carter d'engrenage, mais également un porte-balais ou autres. Troisième mode de réalisation On décrira le troisième mode de réalisation en relation avec un autre élément assemblé auquel l'invention est appliquée. Les figures 8A et 8B sont respectivement une vue en perspective et une vue par le côté droit, montrant un élément assemblé conforme au troisième mode de réalisation. La figure 9 est une vue en perspective montrant un organe de transport qui est utilisé pour transporter l'élément assemblé. La figure 10 montre l'élément assemblé monté sur l'organe de transport, vu dans la direction de transport. Les figures 8A et 8B montrent un élément assemblé 100 qui est un carter pour un moteur à courant continu. L'élément assemblé 100 comporte une ouverture 102 dans laquelle on doit assembler un certain nombre d'éléments tels qu'un balai, une électrode, une thermistance ou autres, un porte-balais 104 dans lequel on doit assembler le palier d'un rotor, une partie de connecteur 106 sur laquelle on doit monter un connecteur pour fournir un courant aux balais, et une partie de paroi ajustée 107 qui doit être ajustée dans un châssis de stator (non représenté). L'organe de transport 200 qui est représenté sur la figure 9 comprend une paire de guides 202a et 202b ayant la forme de plaques planes, qui s'étendent dans la direction de transport et qui sont mutuellement parallèles et espacées. Chacun des guides 202a et 202b est supporté par une partie de support de guide 204 ayant une section droite en forme de C retourné. Comme représenté sur la figure 10, l'élément assemblé 100 est transporté sur l'organe de transport 200 avec l'ouverture 102 dirigée vers le haut. Certains éléments seront assemblés manuellement ou automatiquement dans l'ouverture 102. A ce moment, l'élément assemblé 100 sera disposé entre les organes d'entraînement et de positionnement (non représentés), comme dans les modes de réalisation envisagés cidessus, et il sera transporté, tout en étant guidé, sous l'effet du mouvement d'un seul tenant des organes d'entraînement et de positionnement. La partie de paroi ajustée 107 et les deux extrémités opposées 109a, 109b de l'élément assemblé 100 sont utilisées à titre de parties entraînée et positionnée, destinées à être placées dans les organes d'entraînement et de positionnement. L'élément assemblé 100 comporte des parties guidées 108a et 108b qui touchent les guides 202a et 202b, des parties de support 110a et 110b, et des parties anti-basculement 112a et 112b, pour transporter l'élément assemblé 100 tout en maintenant sa direction correcte, sans utiliser une palette quelconque. Les parties guidées 108a sont formées de façon à faire face à la face d'extrémité 206a des guides 202a, tandis que les parties guidées 108b sont formées de façon à faire face à la face d'extrémité 206b des guides 202b. L'élément assemblé 100 peut donc être maintenu dans sa direction correcte pendant qu'il est transporté dans la direction de transport. La partie de support 110a est formée au-dessus de la partie guidée 108a, de façon qu'elle puisse venir en contact avec la face supérieure du guide 202a. De façon similaire, la partie de support 110b est formée au-dessus de la partie guidée 108b de façon qu'elle puisse venir en contact avec la face supérieure du guide 202b. L'élément assemblé est donc supporté entre les guides 202a et 202b de l'organe de transport 200. Les parties anti-basculement 112a et 112b ont pour fonction d'empêcher que l'élément assemblé 100 ne bascule sur l'organe de transport 200. L'élément assemblé 100 peut basculer sur l'organe de transport 200 lorsque certains éléments doivent être assemblés dans l'ouverture 102 de l'élément assemblé 100. Dans un tel cas, les éléments peuvent ne pas être assemblés correctement dans l'élément assemblé 100. Pour résoudre un tel problème, l'élément assemblé 100 comporte une partie anti-basculement 112a au-dessous de la partie guidée 108a. De façon similaire, l'élément assemblé 100 comporte une partie anti-basculement 112b au-dessous de la partie guidée 108b. De ce fait, il est possible d'empêcher toute action de basculement dans les éléments assemblés 100, lorsque les parties anti-basculement 112a et 112b touchent la face inférieure de chacun des guides 202a et 202b. De cette manière, l'élément assemblé 100 peut être correctement transporté sur la structure de convoyeur en n'utilisant aucune palette. En particulier, l'élément assemblé 100 comporte les parties de support 110a, 110b et les parties anti-basculement 112a, 112b. Par conséquent, l'élément assemblé 100 peut être correctement transporté sur la structure de convoyeur sans aucune action de basculement, même si l'élément assemblé 100 n'a pas une face inférieure plane pour un mouvement de glissement sur la structure de convoyeur. Il faut noter que l'invention peut être appliquée à l'une quelconque de diverses formes différentes. Chacune des parties antibasculement 112a et 112b est formée de façon que ses extrémités opposées soient arrondies avec une certaine courbure, pour venir en contact avec l'organe de transport 200 (voir les figures 8A et 8B). On peut cependant adopter n'importe quelle autre forme, comme représenté sur la figure 11 ou 12. Plus précisément, comme représenté sur la figure 11, une partie anti-basculement 300 peut avoir ses extrémités opposées 302 et 304 arrondies sur leurs côtés qui viennent en contact avec les guides respectifs 202a et 202b de l'organe de transport 200. Par conséquent, le mouvement de glissement de l'élément assemblé par rapport aux guides 202a et 202b peut être rendu encore plus doux. Comme représenté sur la figure 12, les extrémités opposées 402 et 404 d'une partie anti-basculement 400 peuvent aller en diminuant. Ceci peut également adoucir le mouvement de glissement de l'élément assemblé 100 par rapport aux guides 202a et 202b. Si deux parties anti-basculement 500a et 500b, ayant la forme de saillies, sont formées de façon à être mutuellement espacées d'une distance donnée, comme représenté sur la figure 13, on peut obtenir de façon similaire la fonction et l'avantage précités. On peut obtenir un effet similaire dans le cas où la partie anti-basculement 112a, 112b, 300, 400, 500a ou 500b est formée seulement sur un côté de l'élément assemblé. La figure 14 est une vue en perspective montrant une forme modifiée supplémentaire de l'élément assemblé 100. Un élément assemblé 600 représenté sur la figure 14 comporte une ouverture 602 dans laquelle on doit assembler certains éléments tels qu'un balai, une électrode, une thermistance, un condensateur ou autres. L'élément assemblé 600 comprend également une partie de palier 604 et un carter d'engrenage 606 dans lesquels on doit assembler des engrenages réducteurs comprenant un engrenage à vis sans fin ou autres.L'élément assemblé 600 comprend en outre une partie de paroi ajustée 608 qui est destinée à être ajustée dans un châssis de stator (non représenté) et qui remplit la fonction d'une partie entraînéelpositionnée. En outre, les deux extrémités opposées 609a et 609b de l'élément assemblé 600 peuvent également être utilisées à titre de parties entraînée et positionnée. L'ouverture 602 comprend des parties guidées 610 qui sont formées sur les côtés opposés de celle-ci, et qui sont adaptées pour venir en contact avec les guides 202a et 202b et pour glisser sur ces derniers (voir la figure 9). L'élément assemblé 600 comporte une partie de support 612 au-dessus de chacune des parties guidées 610. La partie de support 612 glisse sur la face supérieure des guides 202a, 202b et elle supporte l'élément assemblé 600. L'élément assemblé 600 comporte une partie anti-basculement 614 au-dessous de chacune des parties guidées 610. La partie anti-basculement 614 touche la face inférieure des guides 202a, 202b et elle empêche le basculement des éléments assemblés 600. La partie guidée 610, la partie de support 612 et la partie anti-basculement 614 ont une section droite en forme de C retourné, pour venir en contact avec l'extrémité des guides 202a ou 202b correspondants. Le fond de l'élément assemblé 600 comporte un trou de positionnement 616. Lorsqu'un doigt de positionnement (non représenté) est introduit dans le trou de positionnement 616, à partir du côté de la structure de convoyeur, certains éléments électriques peuvent être assemblés dans l'ouverture 602 avec une précision accrue. REVENDICATIONS 1. Elément assemblé (10, 100) destiné à être placé sur une structure de convoyeur (24, 200) ayant une paire de guides (12a, 12b; 202a, 202b) s'étendant dans une direction de transport, cet élément étant placé entre un organe d'entraînement (16) situé en amont et un organe de positionnement (18) situé en aval, et étant transporté et guidé par le mouvement, d'un seul tenant, de l'organe d'entraînement (16) et de l'organe de positionnement (18), caractérisé en ce qu'il comprend : une structure principale (48); une paire de parties guidées (50a, 50b; 108a, 108b) faisant face aux guides (12a, 12b; 202a, 202b); une partie entraînée (52) faisant face à l'organe d'entraînement (16); et une partie positionnée (54) faisant face à l'organe de positionnement (18). 2. Elément assemblé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une paire de parties de support (110a, 110b) s'étendant entre les guides (202a, 202b) pour supporter la structure principale (48). 3. Elément assemblé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie anti-basculement (112a, 112b) qui touche l'un au moins des guides (202a, 202b) pour empêcher un mouvement de basculement de la structure principale (48). 4. Elément assemblé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la distance entre l'une des parties guidées (50a, 50b; 108a, 108b) qui est guidée par l'un des guides (12a, 12b; 202a, 202b), et l'autre partie guidée qui est guidée par l'autre guide, est prédéterminée en vue de la souplesse de conception de la forme de la structure principale (48). 5. Elément assemblé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la distance entre la partie entraînée (52) et la partie positionnée (54) est prédéterminée. 6. Elément assemblé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie de référence (64) pour définir une référence de positionnement, la distance entre cette partie de référence (64) et l'une des parties guidées (50a, 50b) étant prédéterminée. 7. Elément assemblé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance entre la partie de référence (64) et la partie entraînée (52) ou la partie positionnée (54) est prédéterminée. 8. Elément assemblé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la distance entre la partie entraînée (52) et la partie de référence (64) est égale à la distance entre la partie positionnée (54) et la partie de référence (64). 9. Elément assemblé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie convexelconcave (82) pour reconnaître l'information inhérente dans la structure principale (48).