Brevet FR2746505A1 — publié le 19970926

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance dus à la compression d'impulsions. Dans les radars destinés à effectuer la détection et la localisation des véhicules mobiles au sol, il est nécessaire d'opérer en coups de sonde brefs et espacés afin de diminuer la possibilité de destruction par des missiles anti-radiation et de rendre plus difficile la mise en oeuvre des contre-mesures adverses. Les échos de véhicules doivent donc être détectés et localisés tres rapidement, ce qui suppose l'existence de moyens automatiques permettant d'éviter la saturation de l'opérateur par des fausses alarmes provenant des résidus de fouillis et des signaux de brouillage actifs ou passifs. Ce contrôle automatique indispensable du taux de fausse alarme doit tenir compte de la nature particulière des cibles et des caractéristiques des divers signaux parasites. La fausse alarme est provoquée par la présence, dans une cellule de résolution du radar, d'un signal parasite dépassant le seuil de détection. Ce signal parasite peut provenir, soit d'un écho parasite dû une source extérieure, soit d'un lobe secondaire en distance dû a la compression d'impulsions et provenant d'un signal utile de grande amplitude situé dans une cellule de résolution proche de la cellule considérée. L'utilisation de la technique de compression d'impulsions entraîne l'apparition, après réception puis corrélation, de lobes secondaires en distance, c 'est-à-dire de signaux parasites de même répartition spectrale que le pic principal, ou signal utile, mais d'amplitudes plus faibles. La répartition en distance ainsi que l'amplitude de ces lobes secondaires dépendent du type de codage mis en oeuvre, ainsi que des circuits de réception, corrélateur et pondérateur de lobes secondaires. Dans le cas, par exemple, d'un code, dit de "Barker", à treize moments, associé à une pondération des lobes secondaires, tout signal, dont le pic principal après détection et corrélation dépasse de trente décibels le niveau de bruit normal du radar, entraîne une probabilité de détection des lobes secondaires importante. La présente invention se propose donc de fournir un procédé permettant de réduire cette probabilité de détection, et donc permettant de diminuer le taux de fausse alarme, et un dispositif utilisant ce procédé. Selon l'invention, ce procédé consiste pour chacune des N portes en distance d'une période de récurrence donnée, à évaluer le niveau global de lobes secondaires ST. dans la porte en distance d'indice j et à le soustraire à l'amplitude A. de signal mesurée dans J cette porte en distance, pour en déduire une amplitude réelle de signal Âj = Aj - STj non polluée par les lobes secondaires associés aux pics principaux Ak de grande amplitude, cette amplitude réelle A. étant J comparée au seuil manuel k0 du radar de façon à déterminer s'il y a ou s'il n'y a pas cible dans cette porte en distance. Selon un développement de l'invention, ce niveau global de lobes secondaires ST. dans la porte J en distance d'indice j est calculé à partir des contributions S des jk pics principaux de grande amplitude Ak, détectés dans les portes en distance d'indice k, suivant la loi de composition générale où les contributions des pics principaux de grande amplitude sont limitées à celles des pics présents dans les P portes en distance entourant la porte en distance considérée, P avant et P après, (avec P nombre pair). 2 2 L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure I représente une chaîne de traitement du signal radar comportant un dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance selon la présente invention; - la figure 2 représente un diagramme temporel permettant de comprendre le principe de l'élimination des lobes secondaires selon la présente invention ; et - la figure 3 représente un schéma du dispositif d'élimination des lobes secondaires selon la présente invention. Sur la figure 1, est représentée une chaîne de traitement du signal classique pour radar Doppler à compression d'impulsions. Cette chaîne comporte un corrélateur COR, un filtre Doppler FD, un détecteurintégrateur INT et un système S à seuil k0. Cette chaîne de traitement du signal fournit au système à seuil S des signaux qui, dans chacune des portes en distance, peuvent être pollués par les effets des pics principaux d'amplitude importante, situés dans des portes en distance adjacentes. Selon la présente invention, un dispositif EL d'élimination de ces lobes secondaires est intercalé dans cette chaîne de traitement, après le détecteur-intégrateur INT et en remplacement ou en utilisation complémentaire avec ce système à seuil S. Cette chaîne de traitement du signal radar reçoit, de la mémoire tampon MT, au temps t. ., les composantes aij et bij de l'échantillon Vij du vecteur signal, reçu dans la porte en distance d'indice j au cours de la ileme periode de récurrence. L'échantillonnage et le codage des vecteurs signal reçus Vi(t) sont obtenus par les échantillonneurs-codeurs COD 1 et COD 2, respectivement de la voie en phase et de la voie en quadrature. Ces codeurs reçoivent des mélangeurs MEL I et MEL 2 les composantes a. (t) et b. (t) de ce signal analogique Vi(t) reçu au cours de la ilème période de récurrence. Tout signal dont le pic principal, après corrélation et intégration, dépasse de trente décibels le niveau de bruit normal du radar, entraîne une probabilité importante de détection de ses propres lobes secondaires sur des portes en distance adjacentes. Ainsi, pour réduire cette probabilité de détection et donc pour diminuer le taux de fausse alarme, la présente invention propose - d'effectuer, en sortie de l'intégrateur, une détection a priori des pics principaux correspondant à des cibles utiles dont le niveau est supérieur à un seuil k1 = ak0, ou kg est le seuil manuel correspondant au bruit normal du radar; - de déterminer auparavant k1 à partir de la relation suivante #Prob. de détection des cibles pour signal # x dB #seuil k1 = bruit #Prob. de détection des cibles pour signal # 0 dB seuil #seuil k0 ; bruit et, lorsqu'un pic principal d'amplitude i a été détecté pour le seuil k1, dans la porte en distance d'indice k - de déterminer sa contribution Sjk, au seuil de détection, dans les P P P portes entourant ce pic principal, soit 2 portes avant et 2 portes après, ce nombre de portes P choisi étant fonction du taux de compres sion du radar. Cette contribution Sjk, dans la porte en distance d'indice j, est obtenue à partir de l'expression P P Sjk = Ak - x dB avec k - 2 # j # k + 2 ; - d'évaluer, pour les N portes en distance de la période de récurrence considérée, la valeur du niveau global estimé de lobes secondaires ST. J dans la porte en distance d'indice j. Ce seuil ST. est une fonction de P chacune des contributions Sjk des pics situés à moins de 2 portes de la porte j considérée. La loi de composition générale de ces contributions peut s'écrire où N est le nombre total de portes et où I 4 n 4 2. La loi quadra tique (n = 2) est choisie si on suppose que les pics principaux détectés Ak, de grande amplitude, sont indépendants et donc que les phases relatives des lobes secondaires associés à deux quelconques de ces pics principaux sont aléatoires; - de soustraire dans chaque porte en distance le niveau estimé de lobes secondaires ST. dans la porte en distance d'indice j à l'amplitude A. J du signal dans cette porte en distance. On obtient une amplitude A., J après suppression des lobes secondaires, de la forme Â = Aj - STj ; - de comparer la nouvelle valeur Â. du pic principal au seuil manuel ko J et de détecter l'écho sur une valeur Âj de pic principal où les effets des lobes secondaires dus aux pics principaux des portes adjacentes ont été supprimés. La valeur de l'atténuation x choisie est variable selon le taux de compression choisi. Elle peut être égale à x = 24 dB par exemple dans le cas d'un code de Barker à treize moments avec pondération. Cependant, si on désire déterminer pour chaque porte en distance la contribution de toutes les portes adjacentes, situées à P moins de 2 portes avant ou après, on obtient PN déterminations, ce qui nécessite un matériel important. La solution de la présente invention à ce problème peut être comprise à l'aide du diagramme temporel représenté sur la figure 2. Cette solution selon la présente invention permet de remplacer ces PN déterminations par 2N déterminations plus N additions Elle permet d'obtenir une réduction du volume des circuits et une simplification de ces circuits. Elle correspond à la décomposition de l'expression STjn, donnant la loi de composition des coefficients Sjkn, en deux sommations, l'une sur les valeurs de k inférieures à j et l'autre sur les valeurs de k supérieures à j, soit c'est-à-dire STjn = (STj)n + (STj)n. 2 1 Au cours de la période de récurrence considérée, les signaux fournis, dans chaque porte en distance, par le détecteur-intégrateur INT, sont mis en mémoire dans une mémoire tampon de façon à pouvoir être traités en deux temps, ultérieurement. Sur le diagramme temporel a)de la figure 2, sont représentés les pics principaux d'amplitude Ak, détectés pour le seuil k1 à la sortie de la mémoire tampon du détecteur-intégrateur et apparaissant au cours d'une période de récurrence, découpée ici en N portes en distance. Pour le premier pic détecté, qui correspond à la plus faible distance, P on a représenté ses contributions S dans les 2 portes situées de part jk P et d'autre de ce pic, soit de la porte d'indice j = k - 2 à la 2 a porte d'indice j = k + 2. Ces contributions correspondent à une modélisation "rectangulaire" choisie de ces lobes secondaires en distance supposés tous situés à x dB en dessous de l'amplitude Ak de ce lobe principal détecté. Sur le diagramme temporel b) de la figure 2, sont représentées les N premières déterminations effectuées par lecture de la mémoire tampon de l'intégrateur dans le sens croissant des portes en distance. Dès qu'il y a détection, pour le seuil k1 = &alpha;k0, d'un pic principal d'amplitude Ak élevée, une mémoire intermédiaire recevra sur les P portes en distance suivantes, j = k + l à j = k + P, la valeur 2 2 atténuée Sjkn = (Ak - x)n, en décibels. On déterminera ainsi les contributions des pics principaux sur les portes en distance d'indices supérieurs. Si les contributions de plusieurs pics principaux se recouvrent, la loi de composition utilisée est la loi générale Sur le diagramme temporel c) de la figure 2, sont représentées les N déterminations suivantes effectuées par lecture de la mémoire tampon de l'intégrateur dans le sens décroissant des portes en distance. Dès qu'il y a détection, pour le seuil k1 = &alpha;k0, d'un pic principal P d'amplitude Ak élevée, la mémoire intermédiaire recevra sur les 2 portes P en distance suivantes, j = k - 1 à j = k - 2' (sens décroissant) la valeur atténuée Sjkn = (Ak - x)n, en décibels. Ondétermineraainsi les contributions des pics principaux dndice k sur les portes en distance d'indices inférieurs. Si les contributions de plusieurs pics principaux se recouvrent, la loi de composition utilisée est la loi générale Sur le diagramme temporel d) de la figure 2, sont représentées, dans le cas particulier où n = 2, les contributions des pics principaux, détectés pour le seuil k1 2 , sur chacune des N portes en distance. Ces contributions sont obtenues en additionnant porte à porte les carrés des contributions (ST.) obtenues dans le sens croissant des portes en distance et les carrés des contributions (ST. obtenues dans le sens décroissant. La loi de composition utilisée est la loi générale ST. n = (ST.)n1 + (ST.)n avec n = 2. J J ec À J2 L'élimination des lobes secondaires en distance selon le procédé de la présente invention est réalisée par le dispositif EL représenté sur la figure 1 et décrit de façon plus précise sur la figure 3. Ce dispositif est utilisé en remplacement ou en complément du système classique à seuil. Cependant, il nécessite pour son fonctionnement l'utilisation d'une mémoire tampon MTI placée à la sortie du détecteur-intégrateur. Pendant la période de récurrence d'indice i, cette mémoire sera destinée à enregistrer les informations fournies par le détecteur-intégrateur INT. Pendant la période de récurrence suivante, d'indice i+1, cette mémoire devra pouvoir être lue dans le sens croissant puis dans le sens décroissant des portes en distance tout en continuant à mémoriser les informations fournies par le détecteur-intégrateur. Le principe d'une telle mémoire, utilisant en fait deux mémoires, est bien connu. Dans le cas d'une utilisation conjuguée du système à seuil S et du dispositif d'élimination EL, un circuit logique L sera, de plus, nécessaire pour réaliser la synthèse des informations fournies. Au cours de la lecture, dans le sens croissant, de la mémoire tampon MTI, chaque mot lu, correspondant à une porte en distance, est fourni à un premier comparateur CO, à seuil kg, à un second comparateur C1, à seuil k1 = akO, à un troisième comparateur C2, à seuil kg, faisant partie de la chaîne de compensation et, par l'intermédiaire d'un atténuateur A, sur la première entrée d'un aiguilleur AI. Cet aiguilleur AI commandé par le second comparateur C1 fournit sur sa sortie la valeur atténuée (Ak - x) en décibels, de l'amplitude Ak du pic principal détecté par ce second comparateur, si l'amplitude de ce pic Ak est supérieure au seuil k1 = ko de ce comparateur. Il fournira sur sa sortie la valeur 0, fournie sur sa deuxième entrée, si le mot considéré, reçu de la mémoire tampon, est inférieur au seuil k1 = akO. La chaîne de compensation comporte, outre le second comparateur C1, l'atténuateur A et l'aiguilleur AI, un dispositif ML d'élévation à la puissance n de l'amplitude atténuée (Ak- x) en décibels, fournie par l'aiguilleur AI. Ce dispositif peut être constitué, par exemple, par une mémoire morte. Il fournit, chaque fois qu'un pic de grande amplitude est détecté, une amplitude atténuée, élevée à la puissance n, Sjn = (Ak - x)n, à une mémoire retard MR ainsi que sur une entrée "+" d'un premier sommateur S1. Ce premier sommateur est suivi par un accumulateur ACC dont la sortie est reliée à une deuxième entrée "+" de ce premier sommateur S1. La mémoire retard MR introduit un retard de P 2 portes en distance. Des la réception par le premier sommateur d'une amplitude atténuée (Ak ~ x) , la sortie de l'accumulateur, fournissant le premier niveau partiel de lobes secondaires (ST sera chargée à cette valeur et à chaque porte en distance la réinjectera dans le sommateur maintenant constante la sortie de ce sommateur. Si, lors des P 2 portes en distance suivantes, aucun nouveau pic principal de grande amplitude n'est détecté, cette sortie d'accumulateur restera constante jusqu'à ce que la mémoire retard fournisse sa valeur Sk = (Ak - x) n sur l'entrée "-" du sommateur E1 réinitialisant à zéro les sorties du P premier sommateur et de l'accumulateur. Si, lors des portes en 2 distance suivantes, un nouveau pic de grande amplitude zest détecté, alors, à ce moment, la première entrée "+" recevra de la mémoire morte ML la valeur Sk, = (Ak, - x) , la deuxieme entrée "+" recevra de l'accumulateur la valeur Sk = (Ak - x) n et la sortie du premier snmma- teur et celle de l'accumulateur fourniront une nouvelle valeur du niveau partiel de lobes secondaires (ST. = (Ak - x) n + - x) n corres- pondant à la somme des puissances n des deux contributions. Comme précédemment, chacune de ces deux valeurs seront retranchées à cette somme, P 2 portes après leur apparition respective, quand ces valeurs apparaîtront à la sortie de la mémoire retard MR. Chacune des valeurs (ST.) n fournies J1 par l'accumulateur au cours de cette lecture de la mémoire tampon MTI dans le sens croissant des portes en distance est mémorisée dans une mémoire intermédiaire MI pour être utilisée au cours de la deuxième lecture de la mémoire tampon MTI effectuée dans le sens décroissant des portes en distance. Au cours de cette deuxième lecture, les deuxièmes niveaux partiels de lobes secondaires (STj)2n correspondant aux contributions des pics dans les portes d'indices inférieurs sont élaborés selon le même principe que les premiers (ST. correspondant aux contributions des pics dans les portes d'indices supérieurs. Au fur et à mesure de leur élaboration, ils sont additionnés terme à terme, par le calculateur Cl, n avec les premières contributions (STj)1 mises en mémoire dans la mémoire intermédiaire MI. Ce calculateur comporte en sortie un dispositif, du type mémoire morte par exemple, lui permettant de fournir en sortie la ième racine carrée, ou plus généralement la racine n , du carré du niveau global de lobes secondaires STj2 = (STj)2 + (STj)2, respectivement de sa 1 2 puissance n. C'est le deuxième sommateur #2, recevant de la mémoire tampon MTI les amplitudes de signal A. reçues dans les j = 1 à N portes J en distance, qui fournira la différence Aj = Aj - STj correspondant à l'amplitude réelle, du signal dans la porte en distance d'indice j, débarrassée des contributions des pics principaux de grande amplitude, ou niveau global de lobes secondaires ST.. Cette amplitude réelle de signal A. sera comparée dans le comparateur C2, de cette chaîne de J compensation, au seuil manuel k0. Au cours de la période de récurrence considérée d'indice i, est réalisée la phase d'écriture dans la mémoire tampon MTI. La phase de lecture de cette memoire tampon dans le sens croissant des portes en distance, qui permet de déterminer les contributions (STj)l des pics de grande amplitude dans les portes en distance d'indices supérieurs, pourra être entièrement réalisée au cours de la première demi-période de récurrence suivante. La phase de lecture de cette mémoire tampon dans le sens décroissant des portes en distance, qui permet de déterminer les secondes contribut ions (STj)2, les niveaux globaux ST. = (ST.)n + (ST.)nn J J1 J2 de-lobes secondaires et les amplitudes A. de signal débarrassees des contributions des pics J principaux de grande amplitude, pourra être entièrement réalisée au cours de la deuxième demi-période de récurrence suivante. Le circuit logique L agira donc au cours de cette deuxième demi-période de récurrence à partir des décisions de franchissement de seuil D0j, D1j et D2j fournies respectivement par les trois comparateurs CO, C1 et C2. Ce circuit logique L fournit en sortie une variable binaire D telle que Dj = D1j + DojD2j qui correspond à la décision finale. Bien que la présente invention ait été décrite dans le cadre d'un exemple de réalisation particulier, il est clair qu'elle n'est pas limitée audit exemple et qu'elle est susceptible de modifications ou de variantes sans sortir de son domaine. REVENDICATIONS 1. Procédé d'élimination des lobes secondaires en distance pour radars Doppler à compression d'impulsions, caractérisé en ce qu'il consiste, pour chacune des N portes en distance d'une période de récurrence donnée, à évaluer le niveau global estimé de lobes secondaires STj dans la porte en distance d'indice j et à le soustraire à l'amplitude A j de signal mesurée dans cette porte en distance, pour en déduire une amplitude réelle de signal Âj = A. - ST., non polluée par les lobes J J J secondaires associés aux pics principaux Ak de grande amplitude, cette amplitude réelle Âj étant comparée au seuil manuel k0 du radar de façon à déterminer s'il y a ou s'il n'y a pas cible dans cette porte en distance. 2. Procédé d'élimination des lobes secondaires en distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau global estimé de lobes secondaires ST. dans la porte en distance d'indice j est calculé à partir des contributions Sjk des pics principaux de grande amplitude Ak, détectés dans les portes en distance d'indice k, suivant la loi de composition générale où les contributions des pics principaux de grande amplitude sont limitées à celles de pics présents dans les P portes en distance P P entourant la porte en distance considérée, 2 portes avant et 2 portes après, (avec P nombre pair). 3. Procédé d'élimination des lobes secondaires en distance selon la revendication 2, caractérisé en ce que le niveau global estimé de lobes secondaires ST. dans la porte en distance d'indice j est décom J posé en une première contribution (ST.)n des pics principaux de grande P 1 amplitude Ak détectés dans les 2 portes d'indices supérieurs à j et en une deuxième contribution (ST.)n des pics principaux de grande amplitude Ak détectés dans les 2 portes d'indices inférieurs à j, la nouvelle loi de contribution s'écrivant alors : soit STjn = (STj)n + (STj)n. 2 1 4. Procédé d'élimination des lobes secondaires en distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la détection des pics principaux Ak de grande amplitude est réalisée en effectuant, sur la sortie intégrateur (INTBune détection a priori des pics principaux correspondant à des cibles utiles dont le niveau est supérieur à un seuil k1 = akg, ce seuil k1 étant choisi tel que l'on ait #Prob. de détection des cibles pour signal # x dB#seuil k1 = bruit #Prob. de détection des cibles pour signal # 0 dB#seuil k0 bruit où x est, en décibels, le niveau de lobes secondaires par rapport au niveau du pic principal, et, lorsqu'un pic principal d'amplitude Ak élevée a été détecté, en déterminant sa contribution Sjk = Ak - x dB au niveau de lobes secondaires dans la porte en distance d'indice j. 5. Dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance suivant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'entrée, une mémoire tampon (MTI) placée à la sortie de l'intégrateur (INT) de la chaîne de traitement du signal et permettant, simultanément, d'écrire les contenus A. des portes J en distance se rapportant à la période de récurrence d'indice i et de lire les contenus de ces mêmes portes en distance mais se rapportant à la période de récurrence, d'indice i-l, précédente et un dispositif (Cl, chaîne de calcul A à CA) permettant de déterminer le niveau global estimé de lobes secondaires STj dans la porte en distance d'indice j, à partir des signaux Aj lus dans la mémoire tampon, un sommateur (z2) recevant de façon successive, de la mémoire tampon (MTI), les signaux A. lus dans la mémoire et, du dispositif de détermination des J niveaux de lobes secondaires, ces niveaux STj et fournissant à un comparateur (C2), de seuil kg, les amplitudes réelles de signal Âj = Aj - STj, ce comparateur fournissant, à un circuit logique de décision (L), une décision D2j sur l'existence ou la non-existence d'une cible dans la porte en distance d'indice j. 6. Dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est réalisé au cours de la période de récurrence d'indice i une double lecture de la mémoire tampon d'entrée (MTI), une première lecture dans le sens croissant des portes en distance, réalisée pendant la première demi-période de récurrence, permettant d'obtenir les premières contributions (STj)l des pics principaux de grande amplitude sur des portes en distance d'indices supérieurs et une deuxième lecture, dans le sens décroissant des portes en distance, réalisée pendant la deuxième demi-période de récurrence, permettant d'obtenir les secondes contributions (ST.)n des pics principaux de grande amplitude sur des portes en distance d'indices inférieurs, le niveau global estimé de lobes secondaires et l'amplitude réelle de signal Âj = Aj - STj. 7. Dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif permettant de déterminer le niveau global de lobes secondaires ST. J dans la porte en distance d'indice j comporte, à l'entrée, un atténuateur (A) et un premier comparateur (C1), de seuil k1 = crkn, recevant tous deux de la mémoire tampon (MTI) les contenus A. des portes en distance lus dans le sens croissant puis dans le sens décroissant, un aiguilleur (AI), commandé par la sortie D1j de ce premier comparateur (C1), recevant sur une de ses entrées les valeurs A. lues dans la mémoire tampon (MTI) et sur son autre entrée la valeur O et fournissant, suivant que le niveau du pic est ou non inférieur au seuil k1, soit la valeur O dB soit la valeur (Ak - x) dB, correspondant au niveau détecté atténué, à un dispositif (ML) d'élévation à la puissance n, ce dispositif (ML) fournissant sur une première entrée "+" d'un autre sommateur (z1) et à une mémoire retard (MR) sa sortie cette mémoire retard (MR) introduisant un retard correspondant à la lecture de P P 2 portes en distance consécutives, et réinjectant au bout de 2 portes en distance la valeur, O ou (au ~ x) , qui était alors présente sur son entrée, à une entrée "-" dudit sommateur (z1), ce sommateur fournissant sa sortie à un accumulateur (ACC) qui luimême réinjecte sur une deuxième entrée "+" dudit sommateur (z1) sa sortie et qui est aussi relié à une mémoire intermédiaire (MI) permettant de conserver en mémoire pendant la première demi-période de récurrence les premières contributions (STj)l et qui réinjectera, après un retard égal à cette demi-période de récurrence, les premières contributions (STj)l dans un calculateur (CA) recevant sur son autre entrée les deuxièmes contributions (STj)2, fournies par l'accumulateur (ACC), et élaborées au cours de la deuxième demi-période de récurrence de la même façon que les premières contributions, ce calculateur (CA) fournissant en sortie le niveau global de lobes secondaires STj dans la porte en distance d'indice j. 8. Dispositif d'élimination des lobes secondaires en distance selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un comparateur (CO), de seuil kg, recevant les valeurs A. lues dans la mémoire tampon (MTI) et un circuit logique (L) J recevant, au cours de la deuxième demi-période de récurrence la décision Doj élaborée par le comparateur (CO) de seuil, recevant la décision D1j élaborée par le premier comparateur (C1) de seuil k1, recevant la décision D2j élaborée par le second comparateur (C2) de seuil kg et fournissant en sortie pour chacune des portes en distance, lues de façon décroissante, la décision finale Dj = D1j + D0jD2j associée à la porte en distance d'indice j.