Brevet FR2743413A1 — publié le 19970711

Système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie La présente invention concerne un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée. D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un projectile et d'une charge propulsive qui sont successivement introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. I1 en résulte une charge propulsive de longueur variable. Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automatiques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile n'est plus de longueur constante. Au niveau des magasins de stockage de modules constituant des charges propulsives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant plusieurs modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile. Le but de l'invention est de concevoir un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, qui prend en compte les problèmes précités, notamment celui concernant la gestion du nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme. A cet effet, l'invention propose un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, du type comprenant un magasin de stockage des modules disposés suivant un ensemble de rangées parallèles entre elles, un dispositif de transfert des modules vers la chambre du canon, et un étage intermédiaire monté entre le magasin et le dispositif de transfert, cet étage intermédiaire étant équipé de moyens pour prélever une rangée de modules du magasin et les acheminer vers le dispositif de transfert, système qui est caractérisé en ce que l'étage intermédiaire comprend également un dispositif de sélection automatique du nombre de modules à acheminer vers le dispositif de transfert en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile introduit dans la chambre du canon. D'une manière générale, les modules sont stockés sur un convoyeur déplaçable à l'intérieur du magasin et qui s'étend le long d'un chemin en boucle fermée qui serpente à l'intérieur du magasin en passant devant une ouverture de sortie, ce convoyeur étant équipé de godets qui matérialisent n rangées de modules, chaque godet recevant plusieurs modules axialement alignés, et chaque godet est monté articulé sur le convoyeur suivant un axe horizontal parallèle à l'axe de la rangée définie par le godet de manière à pouvoir basculer librement autour de cet axe. Le convoyeur est déplaçable par des moyens d'entraînement constitués par exemple par deux chaînes sans fin montées respectivement de part et d'autre du convoyeur, l'axe d'articulation de chaque godet du convoyeur étant supporté par lesdites chaînes qui engrènent des pignons de renvoi disposés le long du chemin en boucle fermée formé par le convoyeur, deux pignons de renvoi reliés par un arbre constituant des pignons moteur situés de préférence près de la sortie du magasin. Chaque godet du convoyeur a une forme semicylindrique avec une paroi latérale à chaque extrémité, l'axe d'articulation de chaque godet étant matérialisé par deux pions en saillie sur les faces externes des pa rois d'extrémité du godet, ces deux pions étant axialement alignés suivant un axe parallèle à l'axe d'articulation du godet mais distinct de ce dernier et situé en-dessous de celui-ci pendant les déplacements dans le magasin. D'une manière générale, chaque godet comporte des parois intermédiaires séparant les modules afin d'éviter un éventuel frottement entre eux. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'étage intermédiaire est constitué par une unité de basculement montée en regard de l'ouverture de sortie du magasin, cette unité de basculement étant articulée sur un axe horizontal parallèle aux godets du magasin, commandée par un actionneur entre une position de repos et une position active, et équipée de moyens destinés à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur chaque godet du convoyeur pour d'une part, faire basculer le godet situé en regard de l'ouverture de sortie du magasin lorsque l'unité de basculement passe dans sa position active et, d'autre part, assurer le guidage des modules qui tombent par gravité vers le dispositif de transfert. D'une manière générale, le dispositif de sélection des modules est constitué par des moyens escamotables destinés à retenir ou non les modules dans le godet après basculement de ce dernier. Selon un exemple de réalisation, l'unité de basculement comprend un ensemble de compartiments axialement alignés suivant une rangée s'étendant sur une longueur sensiblement égale à celle d'un godet du convoyeur, chaque compartiment étant délimité par un plancher bordé de deux parois latérales. Ainsi, lorsque l'unité de basculement a basculé dans sa position active, chaque compartiment est en regard d'un module du godet situé devant l'ouverture de sortie du magasin, son plancher formant alors un plan incliné sur lequel roule le module avant de tomber librement dans une goulotte du dispositif de transfert. Les moyens pour faire basculer le godet situé devant l'ouverture de sortie du magasin comprennent au moins deux surfaces de contact ménagées respectivement dans les deux parois latérales d'extrémité de l'unité de basculement, et un ou deux doigts axialement alignés et respectivement en saillie sur l'une ou les deux faces externes des deux parois d'extrémité de chaque godet, ce ou ces deux doigts étant situés sous l'axe de basculement du godet. Avantageusement, chaque paroi latérale d'extrémité de l'unité de basculement comporte une seconde surface de contact destinée à venir en appui, après basculement d'un godet d'un angle de rotation de l'ordre de 900, sur un deuxième doigt en saillie sur la face externe d'une ou de chaque paroi d'extrémité du godet, de manière à stabiliser le godet dans sa position basculée, ce deuxième doigt étant situé au-dessous de l'axe de basculement du godet et à l'opposé du ou des deux premiers doigts. Selon un exemple de réalisation, les moyens escamotables du dispositif de sélection comprennent au moins un galet associé à chaque module stocké dans un go det, chaque galet étant monté à l'extrémité d'un levier pivotant commandé par un actionneur entre une positon de retenue où le galet prend appui sur le module au cours du mouvement basculant du godet, et une position escamotée où le galet ne s'oppose pas à la descente du module vers le dispositif de transfert. Le dispositif de sélection est commandé à partir d'une unité centrale de traitement qui gère au moyen d'un logiciel le nombre de modules à acheminer vers la chambre du canon à partir de paramètres introduits par un opérateur dans l'unité centrale, et à partir de capteurs de position associés aux compartiments de l'unité de basculement et détectant chacun le passage d'un module. Selon un avantage de l'invention, le système de stockage et d'alimentation permet de gérer automatiquement la quantité de modules constituant la charge propulsive qui peut varier d'un projectile à l'autre. Selon un autre avantage de l'invention, le système de stockage et d'alimentation est conçu d'une fa çon qui permet de l'intégrer facilement dans l'espace restreint réservé à cet effet dans une tourelle ou une casemate blindée. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans les quels - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin de stockage de modules sur des godets d'un convoyeur logé à l'intérieur du magasin, - la figure 2 est une vue en perspective d'un godet du convoyeur, - la figure 3 est une vue en perspective partielle pour illustrer la coopération entre un godet du magasin et une unité de basculement montée entre le magasin et le dispositif de transfert, - les figures 4 à 6 sont des vues en bout suivant la flèche F de la figure 7 pour illustrer le principe de fonctionnement de l'unité de basculement, et - la figure 7 est une vue de face de l'unité de basculement et du dispositif de transfert des modules vers la chambre du canon. Le système de stockage et d'alimentation 1 de modules 3 constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie et qui est illustré sur les différentes figures, comprend globalement un magasin 5 de stockage des modules 3, un dispositif de transfert 7 des modules 3 pour alimenter la chambre du canon, et un étage intermédiaire 10 monté entre le magasin 5 et le dispositif de transfert 7 pour sélectionner le nombre de modules 3 à acheminer depuis le magasin 5 jusqu'au dispositif de transfert 7 en fonction de la quantité de modules 3 constituant la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile préalablement introduit dans la chambre du canon. Le magasin 5 tel qu'illustré sur la figure 1 est conçu pour le stockage de ces modules 3 qui ont une forme cylindrique, le même diamètre et la même longueur. Le magasin 5 est un bloc de forme globalement parallélépipédique rectangle dont le volume intérieur est aménagé pour loger un convoyeur 12 destiné à supporter et déplacer n rangées horizontales de modules 3. A cet effet, le convoyeur 12 comprend un ensemble de n supports rectilignes, parallèles entre eux et qui supportent chacun une rangée de modules 3 axialement alignés. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, chaque support du convoyeur 12 est constitué par un godet 15 semi-cylindrique dont le rayon de courbure est voisin de celui des modules 3. A chaque extrémité, le godet 15 est fermé par une paroi latérale sous la forme d'un disque 17 de même rayon. A l'intérieur de chaque godet 15, les modules 3 sont séparés les uns des autres par des cales intermédiaires 19 qui sont régulièrement espacées d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3. Chaque godet 15 est monté articulé sur le convoyeur 12 suivant un axe X-X horizontal parallèle à l'axe de la rangée défini par le godet 15 de manière à pouvoir basculer librement autour de cet axe X-X. Chaque godet 15 s'étend sur une longueur qui est légèrement inférieure à la distance séparant deux parois latérales 5a opposées du magasin, et le convoyeur 12 s'étend le long d'un chemin en boucle fermée qui serpente à l'intérieur du magasin 5 en passant devant une ouverture de sortie 20 ménagée dans ce dernier. Le convoyeur 12 est déplaçable par des moyens d'entraînement constitués par deux chaînes sans fin 22 montées respectivement de part et d'autre des godets 15. Les chaînes 22 engrènent des pignons de renvoi 24 disposés le long du chemin en boucle fermée formée par le convoyeur 12, l'un des pignons de renvoi de chaque chaîne 22 étant un pignon moteur 25 qui est relié avec son vis-àvis par un arbre d'entraînement, ces deux pignons 25 étant entraînés en rotation à partir d'une source d'énergie (non représentée) . Tous les axes de rotation des pignons 24 et 25 sont supportés par les parois latérales 5a du magasin 5. L'axe d'articulation X-X de chaque godet 15 est supporté par les deux chaînes sans fin 22, et est matérialisé par deux pions 27 axialement alignés et qui font respectivement saillie sur les deux faces externes des deux disques d'extrémité 17 de chaque godet 12. Cet axe d'articulation X-X est parallèle à l'axe longitudinal des modules 3 stockés dans le godet 15 mais est décalé par rapport à celui-ci pour des questions de stabilité. Concrètement, si l'axe longitudinal X-X' des modules 3 passe par le centre des disques d'extrémité 17, les deux pions d'articulation 27 situés sur l'axe X-X sont excentrés au-dessus de l'axe longitudinal X'-X' des godets 12 et des modules 3 afin d'assurer la stabilité de l'ensemble pendant les déplacements dans le magasin 5. Ainsi, les godets 15 se déplacent à l'intérieur du magasin 5 parallèlement à eux-mêmes et passent successivement devant l'ouverture de sortie 20 du magasin qui s'étend entre les deux parois latérales 5a et sur une largeur au moins égale à la longueur des godets 15. L'étage intermédiaire 10 comprend une unité de basculement 30 qui remplit au moins deux fonctions faire basculer le godet 15 du convoyeur 12 qui est situé en regard de l'ouverture de sortie 20 du magasin 5, et sélectionner le nombre des modules 3 stockés dans le godet 15 et qui sont à acheminer vers le dispositif de transfert en fonction de la quantité de modules 3 constituant la charge propulsive nécessaire au tir du projectile. L'unité de basculement 30 est montée en regard de l'ouverture de sortie 20 du magasin 5. Cette unité 30 peut basculer autour d'un axe d'articulation Y-Y qui s'étend parallèlement à l'axe d'articulation X-X des godets 15. L'unité de basculement 30 comprend un ensemble de compartiments 32 qui sont axialement alignés suivant une rangée horizontale de longueur sensiblement égale à celle des godets 15. Le nombre de ces compartiments 32 est égal à celui des modules 3 stockés dans chaque godet 15. Chaque compartiment 32 est délimité par un plancher 34 bordé par deux parois latérales 36 espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3. Chaque compartiment 32 a ainsi une section droite en forme de U. Vers leurs extrémités libres, toutes les parois latérales 36 de l'ensemble des compartiments 32 sont solidaires d'une tige 38 qui forme l'axe d'articulation Y-Y de l'unité de basculement 30. L'unité de basculement 30 est commandée par un actionneur 40 qui peut faire basculer l'unité 30 entre deux positions : une position neutre ou de repos et une position active. Cet actionneur 40 est par exemple constitué par un vérin 42 dont la tige 44 est reliée à un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre alimenté par un fluide sous pression, et dont l'extrémité libre est articulée en 45 sur la face externe de l'une des deux parois latérales d'extrémité 36a de l'unité de basculement 30. L'actionneur 40 est donc monté dans un plan perpendiculaire à la tige 38 formant l'axe d'articulation Y-Y de l'unité de basculement 30. L'unité de basculement 30 et chaque godet 15 sont équipés de moyens complémentaires qui assurent le basculement du godet 15 qui se trouve en regard de l'ouverture de sortie 20 du magasin 15 lorsque l'unité de basculement 30 passe dans sa position active. Ces moyens comprennent un doigt 47 en saillie sur la face externe d'un ou de chaque disque d'extrémité 17 des godets 15. Les deux doigts 47 de chaque disque d'extrémité 17 sont axialement alignés suivant un axe parallèle à l'axe d'articulation X-X du godet 15. Au niveau de l'unité de basculement 30, les moyens complémentaires sont constitués par une surface de contact 47a ménagée dans chaque paroi latérale d'extrémité 36a de l'unité de basculement 30. Avantageusement, chaque paroi latérale d'extrémité 36a de l'unité de basculement 30 comporte une seconde surface de contact 49a destinée à venir en appui, après basculement d'un godet 15 d'un angle de rotation de l'ordre de 900, sur un deuxième doigt en saillie sur la face externe de chaque paroi d'extrémité 17 du godet 15, de manière à stabiliser le godet 15 dans sa position basculée, ce deuxième doigt étant par exemple constitué par le pion 27 constituant l'axe d'articulation X-X du godet 15. L'étage intermédiaire 10 comprend également un dispositif de sélection 50 qui comprend un ensemble de galets 52. Chaque galet 52 est monté à l'extrémité d'un levier 54 pivotant autour d'un axe fixe 55 sous l'action d'un actionneur 60 du type électromagnétique, par exemple. Tous les leviers 54 sont parallèles entre eux et situés dans des plans perpendiculaires à l'axe d'articulation Y-Y de l'unité de basculement 30. Chaque galet 52 est mobile entre deux positions : une position où il est au contact du module 3 associé pour le retenir dans le godet 15 au cours du basculement de ce dernier, et une position neutre où le module 3 associé tombe librement par gravité dans le compartiment associé 32 de l'unité de basculement 30 pour tomber ensuite dans une goulotte 62 de réception du dispositif de transfert 7. Le plancher 34 du compartiment 32 forme alors un plan incliné sur lequel roule le module 3 avant de tomber dans la goulotte 62. Le dispositif de sélection 50 est commandé à partir d'une unité centrale de traitement UC qui gère au moyen d'un logiciel le nombre de modules 3 à acheminer vers la chambre du canon à partir de paramètres introduits par un opérateur dans l'unité centrale UC. Concrètement, un capteur de position 63 est par exemple prévu au niveau de chaque compartiment 32 de l'unité de basculement 30 pour détecter le passage d'un module 3. Tous les capteurs 63 sont reliés à l'unité centrale UC qui détecte l'état de chaque capteur 63. En se reportant à la figure 7, la goulotte 62 du dispositif de transfert 7 est portée par un convoyeur 65 pour acheminer les modules 3 vers une civière d'un bras de chargement (non représenté). Le dispositif de transfert 7 comporte également une unité de refoulement 67 équipée d'une tête ou refouloir 69 pour pousser les modules 3 sur la civière. Avantageusement, lorsque la goulotte est en position de réception des modules, un peigne pivotant 70 s'étend parallèlement à la goulotte 62 et dont les dents 72 sont destinées à séparer les uns des autres les modules 3 réceptionnés dans la goulotte 62. Enfin, en se reportant aux figures 4 à 6, l'unité de basculement 30 est équipée de moyens pour ramener les godets 15 en position initiale après leur basculement. Ces moyens sont constitués par un levier pivotant 80 armé par un ressort 82. Ce levier 80 est monté sur la face externe de l'une des parois latérales d'extrémité 36a de l'unité de basculement 30 et s'étend perpendiculairement à l'axe d'articulation Y-Y de l'unité 30. Le levier 80 est articulé vers une extrémité autour d'un axe 84 supporté par la paroi latérale d'extrémité 36a, alors que l'autre extrémité libre du levier 80 est destiné à venir en appui sur un troisième doigt 85 en saillie sur la face externe de la paroi d'extrémité 17 de chaque godet 15 qui est située en regard de la paroi latérale d'extrémité 36a de l'unité.Au niveau de cette face externe de la paroi d'extrémité 17 de chaque godet 15, les doigts 47 et 85 sont situés de part et d'autre du pion 27 aligné sur l'axe d'articulation X-X du godet 15. Ainsi, au cours du basculement d'un godet 15, le levier 80 vient prendre appui sur le doigt 85, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 80 en étirant le ressort 82 (figure 6). Lorsque l'actionneur 40 est commandé pour ramener l'unité de basculement 30 dans sa position de repos, le ressort 82 se libère et agit sur le doigt 85 du godet 15 pour le faire basculer et le ramener dans sa position de repos (figure 4). Le fonctionnement du dispositif de stockage et d'alimentation selon l'invention va être explicité ciaprès. Soit un magasin 5 où chaque godet 15 supporte six modules 3, et soit une charge propulsive à transférer dans la chambre du canon qui correspond à quatre modules 3. L'entraînement du convoyeur 12 est arrêté à chaque fois qu'un godet 15 se trouve situé en regard de l'ouverture de sortie 20 du magasin 5. L'actionneur 40 est commandé pour faire passer l'unité de basculement 30 vers sa position active, c'est-à-dire la faire pivoter autour de son axe d'articulation Y-Y pour la déplacer en direction du godet 15. L'unité de basculement 30 va passer successivement par les trois positions illustrées sur les figures 4 à 6. La tige 44 du vérin 42, initialement en position sortie lorsque l'unité de basculement 30 est dans sa position de repos (figure 4), est commandée par l'actionneur 40 de manière à rentrer dans le cylindre pour amorcer le mouvement de basculement de l'unité 30 autour de son axe d'articulation Y-Y. Dans une position intermédiaire illustrée à la figure 5, les deux surfaces d'appui 47a de l'unité de basculement 30 viennent respectivement au contact des deux doigts 47 du godet 15 pour forcer celui-ci à pivoter autour de son axe d'articulation X-X pour faire basculer progressivement les modules 3 stockés dans le godet 15 vers leurs compartiments respectifs 32 de l'unité de basculement 30. En fin de basculement, comme représenté à la figure 6, les pions 27 du godet 15 sont venus respectivement au contact des deux surfaces d'appui 49a de l'unité de basculement 30.Ainsi, le godet 15 a basculé sur une rotation suffisante de l'ordre de 900 permettant ainsi aux modules 3 de se déverser par gravité dans les compartiments 32 de l'unité de basculement 30. Au cours du basculement de l'unité 30, les galets 52 viennent ou non au contact des modules 3 pour les retenir à l'intérieur du godet 15. Concrètement, l'unité centrale de traitement UC commande les actionneurs 40 en fonction du nombre de modules 3 qui doivent être acheminés dans la goulotte 62 du dispositif de transfert 7. Dans l'exemple considéré ici, deux actionneurs 60 seront commandés pour que les deux galets associés 52 retiennent deux modules 3, les quatre autres modules 3 du godet étant acheminés vers la goulotte 62 où ils sont automatiquement réceptionnés entre les dents 72 du peigne 70. Le peigne 70 est relevé et la goulotte 62 est déplacée par le convoyeur 65 en direction de la civière de chargement. Ensuite, l'unité de refoulement 67 est commandée de manière à ce que le refouloir 69 pousse l'ensemble des quatre modules 3 sur la civière de chargement. Pendant ces opérations, l'unité de basculement 30 est maintenue dans sa position active. La goulotte 62 est ramenée en position initiale, et les deux actionneurs 60 correspondant aux deux modules restants dans le godet 15, sont commandés pour libérer ces deux modules 3 et permettre leur acheminement vers la goulotte 62 au travers de l'unité de basculement 30 qui est restée dans sa position active. L'actionneur 40 est commandé pour ramener l'unité de basculement 30 dans sa position de repos (figure 4). Ensuite, le convoyeur 12 du magasin 5 est entraîné pour qu'un nouveau godet 15 se présente en regard de l'ouverture de sortie 20 du magasin 5. Un nouveau cycle commence pour acheminer seulement deux modules 3 du godet 15 vers la goulotte 62 pour obtenir une charge propulsive de quatre modules 3 dans la goulotte 62. Les deux modules 3 libérés pour compléter la charge sont choisis en regard de deux emplacements vides de la goulotte 62. Ces quatre modules 3 sont ensuite acheminés, comme précédemment, vers la civière de chargement. Si les modules 3 ont les mêmes dimensions, la nature de la charge propulsive renfermée dans les modules peut avoir un pouvoir énergétique différent d'un module à l'autre. Dans ce cas, on peut stocker dans le magasin plusieurs types de modules en prenant cependant la précaution de stocker dans une même rangée des modules d'un même type. REVENDICATIONS 1. Système de stockage et d'alimentation de modules (3) constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, du type comprenant un magasin (5) de stockage des modules (3) disposés suivant un ensemble de rangées parallèles entre elles, un dispositif de transfert (7) des modules (3) vers la chambre du canon, et un étage intermédiaire (10) monté entre le magasin (5) et le dispositif de transfert (7), cet étage intermédiaire (10) étant équipé de moyens pour prélever une rangée de modules (3) du magasin (5) et les acheminer vers le dispositif de transfert (7), caractérisé en ce que l'étage intermédiaire (10) comprend également un dispositif de sélection automatique (50) du nombre de modules (3) à acheminer vers le dispositif de transfert (7) en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile introduit dans la chambre du canon. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modules (3) sont stockés sur un convoyeur (12) déplaçable à l'intérieur du magasin (5) et s'étendant le long d'un chemin en boucle fermée qui serpente à l'intérieur du magasin (5) en passant devant une ouverture de sortie (20), et en ce que le convoyeur (12) est équipé de godets (15) qui matérialisent n rangées de modules (3), chaque godet (15) recevant plusieurs modules (3) axialement alignés, et en ce que chaque godet (15) est monté articulé sur le convoyeur (12) suivant un axe horizontal (X-X) parallèle à la rangée définie par le go det (15) de manière à pouvoir basculer librement autour de cet axe (X-X). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur (12) est déplaçable par des moyens d'entraînement constitués par deux chaînes sans fin (22) montées respectivement de part et d'autre des godets (15), en ce que l'axe d'articulation (X-X) de chaque godet (15) est supporté par lesdites chaînes (22), et en ce que les chaînes (22) engrènent des pignons de renvoi (24) disposés le long du chemin en boucle fermée formé par le convoyeur (12), deux des pignons de renvoi des deux chaînes (22) reliés par un arbre formant des pignons moteur (25). 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque godet (15) a une forme semicylindrique et une paroi latérale (17) à chaque extrémité, et en ce que l'axe d'articulation (X-X) de chaque godet (15) est matérialisé par deux pions (27) en saillie sur les faces externes des deux parois d'extrémité (17) de chaque godet (15), ces deux pions (27) étant axialement alignés suivant un axe parallèle à l'axe d'articulation (X-X) du godet. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'étage intermédiaire (10) est constitué par une unité de basculement (30) montée en regard de l'ouverture de sortie (20) du magasin (5), en ce que l'unité de basculement (30) est articulée sur un axe (Y-Y) horizontal et s'étendant parallèlement aux godets (15) du magasin (5), commandée par un actionneur (40) entre une position de repos et une po sition active, et équipée de moyens destinés à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur chaque godet (15) pour d'une part, faire basculer le godet (15) situé en regard de l'ouverture de sortie (20) du magasin lorsque l'unité de basculement (30) passe dans sa position active et, d'autre part, assurer le guidage des modules (3) qui tombent par gravité vers le dispositif de transfert (7), et en ce que le dispositif de sélection (50) est constitué par des moyens escamotables (52) destinés à retenir ou non les modules (3) dans le godet (15) après basculement de ce dernier. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de basculement (30) comprend un ensemble de compartiments (32) axialement alignés suivant une rangée s'étendant sur une longueur sensiblement égale à celle d'un godet (15), chaque compartiment (32) étant délimité par un plancher (34) bordé de deux parois latérales (36), et en ce que lorsque l'unité (30) a basculé dans sa position active, chaque compartiment (32) est situé en regard d'un module (3) du godet (15) situé devant l'ouverture de sortie (20) du magasin, le plancher (34) de chaque compartiment (32) formant un plan incliné sur lequel peut rouler le module (3) avant de tomber librement dans une goulotte (62) du dispositif de transfert (7). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour faire basculer le godet (15) situé devant l'ouverture de sortie (20) du magasin comprennent au moins deux surfaces de contact (47a) ménagées respectivement dans les deux parois latérales d'extrémité (36a) de l'unité de basculement (30), et deux doigts (47) axialement alignés et respectivement en saillie sur les faces externes des deux parois d'extrémité (17) des godets (15). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque paroi latérale d'extrémité (36a) de l'unité de basculement (30) comporte une seconde surface de contact (49a) destinée à venir en appui, après basculement d'un godet (15) d'un angle de rotation de l'ordre de 900, sur un deuxième doigt en saillie sur la face externe de chaque paroi d'extrémité (17) du godet (15), de manière à stabiliser le godet (15) dans sa position escamotée, ce deuxième doigt étant constitué par le pion (27) formant l'axe d'articulation (X-X) du godet (15). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens escamotables du dispositif de sélection (50) comprennent au moins un galet (52) associé à chaque module (3) stocké dans un godet (15), en ce que le galet (52) est monté à l'extrémité d'un levier pivotant (54) commandé par un actionneur (60) entre une position de retenue où le galet (52) prend appui sur le module au cours du mouvement basculant du godet (15), et une position escamotée où le galet (52) ne s'oppose pas à la descente de le module. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de sélection (50) est commandé à partir d'une unité centrale de traitement (UC) qui gère au moyen d'un logiciel le nombre de modules (3) à acheminer vers la chambre du canon à partir de paramètres introduits par un opérateur dans l'unité centrale (UC), et à partir de capteurs de position (63) associés aux compartiments (32) de l'unité de basculement (30) et détectant chacun le passage d'un module (3).