Brevet FR2736594A1 — publié le 19970117

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement., notamment pour des véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple, comme un embrayage à frict.ion, et. une transmission, comme par exemple une boîte de vitesses. En out-re, l'invention concerne un procédé pour effectuer un cont.rôle, comme une commande ou une régulat.ion, d'un actionnement d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission en vue d'un actionnement. automatique de ces groupes. Des dispositifs d'actionnement de ce genre servant à l'act.ionnement. automatique d'une transmission et/ou d'un embrayage offrent l'avantage d'un processus confortable de commutation et/ou d'embrayage, qui peut être amorcé par le conducteur du véhicule, comme notamment. une voit.ure de tourisme ou un camion, ou bien qui peut cependant être enclenché sur la base d'un programme enregistré, de façon automatique et en t.enant compte des conditions de marche et des paramètres concernant. l'état de fonct.ionnement. Des dispositifs d'actionnement de ce genre sont connus pour un actionnement automatique des opérations de changement de vitesses, c'est-à-dire de commutation, et. de sélection dans une transmission, ou boîte de vitesses. Ces dispositifs d'actionnement, qui rendent automatiques notamment les changements et les sélect ions de vit.esses comportent, aussi bien pour le changement de vitesses que pour leur sélection, respectivement un dispositif d'actionnement, ou organe de manoeuvre, comme un cylindre hydraulique, de manière à pouvoir effect.uer des actionnements dans le sens d'une commutation ou dans le sens d'une sélection indépendamment. l'un de l'autre. En outre, dans le cas de systèmes automatisés, il est. nécessaire de faire intervenir un autre dispositif pour l'actionnement de l'embrayage, ce qui rend nécessaire de prévoir un dispositif d'actionnement indépendant. pour chaque fonction d'actionnement. En outre, il est connu un dispositif d'actionnement du type défini ci-dessus, qui effectue l'exécution des opérat.ions de commutation et de sélection par 1' intermédiaire de cylindres de commutation. Des cylindres de commutat.ion de ce genre sont disposés à l'intérieur de la transmission. Pour une commande ciblée de la transmission, il peut. être judicieux de prendre en considération des fonctions de protection dans le cas d'une opération automatique de commutation des ét.ages de transmission de la boît.e de vitesses Des fonctions de ce genre protègent. par exemple la transmission et/ou le dispositif d'actionnement contre un dommage dans le cas où il se produit. une erreur d'actionnement ou bien par exemple dans le cas de blocage de dent.ures. La présente invention est. en outre en relation avec la demande de brevet allemand plus ancienne DE 19609924, dont le contenu correspond expressément au contenu divulgué de la présente demande de brevet. En outre, il peut être judicieux conformément à l'invention que le système de transmission de couple précité soit commandé par exemple conformément à la méthode de réglage correctif de couple. La méthode de réglage correctif de couple dét.ermine le couple t.ransmissible commandé dans l'essent.iel en fonction du couple de moteur existant et à cet. égard le couple transmissible, comme le couple d'embrayage, est inférieur, égal ou supérieur, dans certaines tolérances ou limites prédéterminables, au couple de moteur se manifestant présentement.. La présente invention est. en out.re en relat.ion avec la demande de brevet. DE 19504847, dont. le contenu correspond expressément au contenu divulgué de la présente demande de brevet. La présente invention a pour but de créer des disposit.ifs du type précité, qui sont. fabriqués avec de faibles frais de pièces et de matériels et qui peuvent: êt.re inst.allés d'une manière simple, en vue d'une exécution automatique de processus de commutation, de sélection et/ou d'embrayage, sur une t.ransmission ou sur une cloche d'embrayage. En outre, l'invention a pour but de créer un syst.ème d'actionnement intégré à l'aide duquel on puisse commander de façon ciblée une boîte de vitesses et un système de transmission de couple. Egalement. l'invention a pour but de créer un disposit.if d'actionnement qui réduise le nombre des dispositifs d'actionnement par utilisation de système de t.ransmiss ion. L'invention a en outre pour but de créer un dispositif qui, sur la base d'utilisation de périodicités dans des processus de commutation et./ou de sélection et./ou d'embrayage, peut. être agencé d'une manière simple et avoir ainsi par exemple un faible dimensionnement et par conséquent un faible encombrement.. En outre, on doit créer un dispositif qui puisse être produit. d'une manière simple et peu coûteuse. Ce problème est résolu conformément. à 1' invention, pour un dispositif d'actionnement du type précité, destiné notamment à des véhicules comportant un mot.eur, un système de transmission de couple, comme un embrayage à friction, et. une transmission, par le fait que le système de transmission de couple comprend un premier moyen pour produire un embrayage et/ou un débrayage ou bien une commande du couple pouvant être t.ransmis par le système de transmission de couple, la t. ransmission comporte au moins un second moyen pour une commande du processus de commutat.ion dans les voies de commutat.ion et le cas échéant un t.roisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation, en faisant en sorte que respect. ivement. un organe de manoeuvre soit commandé par un appareil élect.ronique de commande de façon à act.ionner d'une manière ciblée respectivement. un des trois moyens précités en vue d'une commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélect. ion. En out.re, pour un disposit.if d'actionnement. du t.ype précité, destiné notamment à des véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple, comme un embrayage à frict.ion, et. une t.ransmission, le syst.ème de t.ransmission de couple comprend un premier moyen pour produire un embrayage et./ou un débrayage ou bien pour commander le couple pouvant. êt.re t.ransmis par le système de t.ransmission de couple, la t.ransmission comprend au moins un second moyen pour commander le processus de commut.at.ion dans des voies de commutation et le cas échéant. un troisième moyen pour commander le processus de sélection entre les voies de commutation et il est judicieux que deux organes de manoeuvre soient. commandés par un appareil électronique de commande, un des organes de manoeuvre actionnant de façon ciblée deux parmi les trois moyens précités pour une commande des processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation et./ou de sélection tandis que le second organe de manoeuvre actionne de façon ciblée le troisième moyen en vue d'une commande des processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation et/ou de sélect ion. En outre, il peut être judicieux que deux organes de manoeuvre soient. commandés par un appareil électronique de commande et à cet. égard, un premier organe de manoeuvre actionne de façon ciblée deux parmi les trois moyens précités pour une commande des processus d'actionnement. d'embrayage, de commut.at.ion et./ou de sélection tandis qu'un second organe de manoeuvre act-ionne de façon ciblée deux parmi les trois moyens précités pour une commande des processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation et/ou de sélection. Conformément à l'invention, il est avant.ageux que le premier organe de manoeuvre actionne les moyens de commande d'embrayage et. de sélect.ion et que le second organe de manoeuvre actionne les moyens de commande d'embrayage et. de commutation. Egalement il est. judicieux conformément. à l'invent.ion que le premier organe de manoeuvre actionne les moyens de commut.ation et de sélection et que le second organe de manoeuvre actionne les moyens de commande d'embrayage et. de commutation. Conformément à l'invention, il est en outre judicieux que le premier organe de manoeuvre actionne les moyens de commande d'embrayage et de sélection et que le second organe de manoeuvre actionne les moyens de commande de commutation et de sélection. En out.re il peut être judicieux qu'un organe de manoeuvre soit. commandé par un appareil électronique de commande de façon à actionner d'une manière ciblée les trois moyens assurant la commande des processus d ' act ionnement d'embrayage, de commut-ation et /ou de sélection. En outre, conformément à la présente invention, le problème est. résolu par le fait que le système de transmission de couple comprend un premier moyen pour produire un embrayage et/ou un débrayage de l'embrayage à friction ou bien pour commander le couple pouvant être transmis par le syst.ème de transmission de couple, la t.ransmission comprend au moins un arbre, comme un arbre de commut.ation/sélection, qui est actionné dans une coulisse de commut.at.ion en vue d'une sélection et/ou d'une commut.at.ion, et. il est prévu un second moyen pour une commande du processus de commutation dans les voies de commut.at-ion ainsi qu'un troisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commut.at.ion en vue de l'établissement. du rapport. approprié dans la transmission, un organe de manoeuvre étant commandé par un appareil électronique de commande et. actionnant au moins deux des moyens précités pour une commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection. Il peut être judicieux qu'un premier organe de manoeuvre et. un second organe de manoeuvre soient commandés par un appareil élect.ronique de commande associé à une calculatrice centrale ou un ordinat.eur central, le premier organe de manoeuvre actionnant deux des trois moyens pour une commande du processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation ou de sélection tandis que le second organe de manoeuvre actionne celui des moyens précités d'une commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutat.ion ou de sélect-ion, qui n'est pas actionné par le premier organe de manoeuvre. Conformément au principe de l'invention, il peut êt.re avant.ageux que les dispositifs d'actionnement. effectuent de façon automatisée encore d'autres actionnements en dehors de deux des trois fonctions t.elles que les processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation ou de sélect. ion. I1 peut être avantageux qu'un premier organe de manoeuvre commande le processus de commut-at ion et. le processus de sélection et qu'un second organe de manoeuvre commande le processus d'actionnement. d'embrayage. Egalement il peut. être judicieux qu'un premier organe de manoeuvre commande le processus d'actionnement. d'embrayage et. le processus de commutation et qu un second organe de manoeuvre commande le processus de sélect.ion. En correspondance, il peut être avantageux qu'un premier organe de manoeuvre commande le processus d'act.ionnement. d'embrayage et. le processus de sélection et. qu'un second organe de manoeuvre commande le processus de commutation. Selon une autre part.icularitE de l'invent.ion, il peut. êre avantageux que l'act.ionnement ou la commande de l'embrayage et. des processus de commutat.ion ou de sélection à l'aide d'un organe de manoeuvre soient. conçus de telle sorte que dans l'essent.iel une séquence t.emporelle prédéterminée d'act.ionnement. des différent.s moyens soit. définie par l'agencement de l'organe de manoeuvre, comme l'agencement. de cames ou de mécanismes de transmission pas à pas à croix de Malte. Selon les principes de l'invention, il peut. êt.re avant.ageux que, dans le cas de disposit.ifs d'actionnement. du type défini ci-dessus, la commande du processus de commutation et. du processus de sélection soit. effectuée par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre de telle manière que les processus de changement. de rapport-s se déroulent. séquent iellement.. En outre, il peut être avantageux que, à l'aide de dispositifs d'act.ionnement du type défini ci-dessus, la commande du processus de commutation et du processus de sélection ainsi que l'agencement d'au moins un organe de manoeuvre soient réalisés de telle sorte qu'il soit possible d'effect.uer un changement. de rapports pour passer d'un rapport engagé à un autre rapport engagé quelconque. Selon les principes de l'invention, il est. judicieux que, dans le cas de dispositifs d'actionnement. comportant. au moins un premier organe de manoeuvre pourvu d'un élément. d'ent.raînement., comme par exemple un mot:eur ordinaire ou un moteur électrique, cet. organe convertisse un mouvement d'entraînement de l'élément. d'ent.raînement à l'aide d'au moins un mécanisme de transmission en respectivement un mouvement d'au moins deux des moyens précités en vue d'une exécution des processus d'act.ionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection. En out.re, il peut. être judicieux d'utiliser un mécanisme à cames, un mécanisme à disques-cames, un mécanisme pas à pas à croix de blalt.e, un mécanisme à coulisse, un mécanisme à came soulevant.e, un mécanisme à vis sans fin ou un mécanisme à t.rain planét.aire comme mécanisme de t.ransmission pour produire au moins une exécution du processus d'actionnement d'embrayage, du processus de commutation ou du processus de sélection. En correspondance, il peut. être judicieux qu'au moins un mécanisme de transmission soit. un mécanisme à cames agissant unilatéralement.. En outre, il p peut. u êt.re judicieux qu'au moins un des mécanismes de transmission soit. un mécanisme à cames opérant. avec accouplement. par conjugaison de formes ou bien par guidage forcé. En correspondance, il peut être judicieux que l'accouplement par conjugaison de formes soit réalisé par exemple par l'intermédiaire d'un levier s'engageant dans une rainure. En outre, il peut être judicieux que, pour des disposit.ifs d'actionnement, au moins un des moyens assurant. l'exécution des processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation ou de sélection soit commandé par l'intermédiaire d'un mécanisme à came comportant. une voie de came axiale ou radiale et qu'il se produise un mouvement de décalage ou de pivot-ement. d'un bras pivotant ou d'un poussoir, comme par exemple un levier à galet.s. Egalement., il peut. être judicieux que le mécanisme à cames soit agencé de telle sorte qu'un galet se déplace sur ou le long d'une voie de came ou d'une plaque et. commande, par 1' int-ermédiaire d'un décalage axial ou radial, un moyen d'actionnement d'embrayage ou de transmission. Selon les principes de l'invention, il peut. êt.re avantageux qu un mouvement d'entraînement, comme une rot-at-ion, un vissage ou une t.ranslat.ion, soit convert.i par 1' int-ermédiaire d'un mécanisme de transmission en un mouvement. d'act.ionnement en vue d'une commande d'embrayage et-/ou d'une commutat.ion et-/ou d'une sélection et. que la cinématique de l'organe de manoeuvre définisse la caractéristique du mouvement. d'act.ionnement.. La cinémat-ique de l'organe de manoeuvre peut. comport.er des périodicités qui interviennent lors de l'exécution de mouvement-s d'embrayage, de sélection ou de commut-at-ion. Dans le cas d'effet-s syst.émat.iques se répét.ant. t.oujours dans les processus aut.omat.isés, il peut. int.ervenir des pauses ciblées pour produire des périodicités qui seront exploit.ées et. utilisées au moyen de la cinématique de l'organe de manoeuvre. Conformément aux principes de l'invent.ion, il peut. être judicieux qu un déroulement de fonct.ions servant. à la commande d'au moins deux des processus comme un processus de commande d'embrayage, un processus de commutat.ion ou un processus de sélection soit effectué au moyen d'un agencement hydrostatique et. à cet égard un mouvement de t.ranslation d'un pist.on, commandé en dist.ance par l'intermédiaire d'orifices, sert par exemple à l'act.ionnement- d'embrayage et à la commande d'un changement. de rapport. En correspondance, il peut être judicieux qu'une commande d'au moins deux des fonctions constituées par une commande d'embrayage, une commande de commutation ou une commande de sélection soit. effectuée à l'aide d'un agencement. hydraulique, auquel cas des soupapes appropriées sont actionnées pour l'exécution du processus correspondant. de commande d'embrayage, de commut.at.ion ou de sélection.En outre, il peut. être judicieux que le déroulement- schématique des fonct.ions servant. à l'exécution des processus de commande d'embrayage, de commut.at.ion et-/ou de sélection s' effectue de façon périodique ou en série sur une périphérie ou dans une direction axiale d'un cylindre et. que, lors d'une commande du cylindre dans une direction périphérique ou axialement, la commande de l'embrayage et. de la transmission s'effectue avec la périodicit.é séquentiellement. correcte. Par l'expression "périodicité séquent.iellement correct.e", il faut. entendre par exemple que, lors de l'exécut.ion du processus de commande d'embrayage et. du processus de commut.at.ion, une manoeuvre de l'embrayage en vue d'un débrayage s'effect.ue avant. l'exécution du processus de commutat.ion et. que, après t.erminaison du processus de commutat.ion, il se produit. à chaque fois à nouveau un processus d'embrayage.Un actionnement séquentiellement correct peut signifier en correspondance: débrayage de l'embrayage - processus de commut.ation au point mort. - évent.uellement un changement de gamme par un processus de sélection - commutation dans un rapport enclenchement. de l'embrayage. Selon une autre part icularit.é de 1' invent.ion, il peut. être judicieux que, grâce à l'utilisation de périodicit.és pour une exécution de processus de commande d'embrayage, de commut.at.ion ou de sélection, il soit possible de remplacer plusieurs actions de cames de commande par des interventions répét-ées d'une came de commande. Un avantage d'un dispositif d'actionnement. conforme à l'invention peut. êt.re obt.enu lorsque, grâce à l'utilisation de périodicit.és dans les opérations de commande, l'ensemble d'organes de manoeuvre ou bien le dispositif d'actionnement peuvent. être réalisés plus petits et moins encombrants. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'actionnement peut. être disposé, en vue de la commande d'une t.ransmission et./ou d'un embrayage et. en vue d'une automat-isation des processus de commutation, de sélection et de commande d'embrayage, à l'extérieur de la transmission et. agir sur cette dernière, par l'intermédiaire de moyens de t-ransmission, en opérant. par exemple sur l'arbre de commutation ou l'arbre de sélection. En correspondance, il peut. être judicieux que les organes de manoeuvre ou bien le dispositif d'actionnement- soient. disposés à l'intérieur ou à l'extérieur de la cloche d'embrayage mais cependant non à 1' int-érieur de la transmission Selon une autre part.icularit.é de l'invention, il peut. être judicieux notamment. que le ou les organes de manoeuvre ou bien le disposit.if d'act.ionnement. soient disposés et articulées de telle sorte que dans l'essentiel, à l'aide d'un tel dispositif d'actionnement., des boîtes de vitesses à commande manuelle puissent. être aut.omat.isées sans avoir à apport.er des modifications importantes à la transmission. En outre, selon une autre particularité de l'invention, il peut être avantageux que le dispositif d'act-ionnement- puisse être installé sur une boîte de vitesses à commande manuelle existante comme une partie additionnelle, ctest.-à-dire comme un composant auxiliaire. Selon une autre part icularit.é de 1' invention, il peut. être avant.ageux d'agencer un disposit.if d'actionnement de telle sorte qu'il soit prévu au moins un accumulat-eur d'énergie en vue d'une compensat.ion de force et/ou d'une assist.ance dynamique de manière à augmenter la force d'actionnement. d'au moins une unité d'entraînement.. Selon une autre particularité de 1' invention, un dispositif d'act.ionnement peut. être agencé judicieusement. de telle sorte qu'il soit prévu au moins un accumulat-eur d'énergie pour produire une compensat.ion de force et/ou une assistance dynamique, qui augmente la force d'act.ionnement d'une unité d'entraînement au moins prévue à l'unité au moyen d'un profil de came. La présente invention est en outre en relation avec la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19622643, dont le contenu correspond expressément. au contenu divulgué de la présente demande de brevet.. Selon une autre part.icularit.é de l'invention, il peut être judicieux de prévoir au moins une unit.é de captage qui détecte une force d'act.ionnement et./ou une donnée représent.ant. au moins un actionnement, comme une course d'actionnement.. La présente invention se rapporte en outre à la demande de brevet allemand plus ancienne DE 19622641, dont. le cont.enu correspond expressément au contenu divulgué de la présente demande de brevet.. En outre, selon une autre particularité de 1' invention, un dispositif d'actionnement peut être avantageusement. agencé de telle sorte qu'il soit prévu, de façon ciblée à l'intérieur de ce disposit.if d'actionnement, des élasticités qui sont. sollicitées pour compenser par exemple des tolérances de course. La présente invention se rapporte en outre à la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19613528, dont. le contenu correspond expressément. au contenu divulgué de la présente demande de brevet.. En outre, il peut être judicieux qu'un procédé de commande d'un syst.ème de t.ransmission de couple au moyen d'une unit.é de commande soit. mis en oeuvre de telle sorte que le syst.ème de transmission de couple soit commandé d'une manière telle que, quand il n'y a pas actionnement. des freins et de la pédale d'accélérateur et. lorsqu'un rapport. de démarrage est enclenché dans la transmission et. que le mot.eur d'entraînement tourne, le véhicule progresse en marche lente. La présente invention se rapporte en outre à la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19616055, dont le contenu correspond expressément. au cont-enu divulgué de la présente demande de brevet.. En out.re, un procédé de commande d'un système de t.ransmission de couple au moyen d'une unit.é de commande peut. être avantageux lorsque le syst.ème de t.ransmission de couple est. commandé de t.elle sorte que, dans le cas d'un processus de démarrage, le couple produit. par le moteur soit augmenté après un cycle d'évaluation. La présente invent.ion se rapporte en outre à la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19611147, dont le contenu correspond expressément. au contenu divulgué de la présente demande de brevet. Egalement., avec un procédé conforme à l'invention pour commander un syst.ème de transmission de couple et/ou une t.ransmission, où au moins une unité de commande est judicieusement en liaison de transmission de signaux avec une unité électronique faisant. partie d'un système électronique de commande de mot.eur, il peut. être judicieux que l'unité de commande produise une augment.at.ion/réduction du couple du moteur dans le cas d'une progression en marche lente. La présente invention se rapporte en out.re à la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19621106, dont. le cont.enu correspond expressément. au contenu divulgué de la présente demande de brevet.. En outre, il peut. être judicieux d'utiliser un procédé conforme à l'invent.ion pour commander un système de t.ransmission de couple et./ou une t-ransmission, où au moins une unité de commande est en liaison de transmission de signaux avec une unité électronique associée à un syst.ème élect.ronique de commande de moteur de telle manière que l'unit.é de commande produise une augment:ation/réduction du couple du moteur ou de la vit.esse de rotation du mot.eur dans le cas où un rapport de non-roulement- est. engagé dans la transmission. La présent.e invention se rapporte en outre à la demande de brevet. allemand plus ancienne DE 19624008, dont. le contenu correspond expressément. au contenu divulgué de la présente demande de brevet.. Selon une autre caractéristique de l'invention, il peut être judicieux, lors de la mise en oeuvre d'un procédé de commande d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission en vue de l'utilisation d'un disposit.if d'act.ionnement., qu'un processus de commande soit. effect.ué à l'aide d'un disposit.if d'act.ionnement tel que défini ci-dessus. D'aut.res caract.érist.iques et. avantages de l'invent.ion seront mis en évidence dans la suite de la descript.ion, donnée à titre d'exemple non limitat.if, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 est une vue en coupe d'un disposit.if conforme à l'invention, - les Figures 2a à 2c représentent en vue en coupe un organe d'actionnement., - la Figure 3 représente une coulisse de commut.at.ion, - la Figure 4 est. une vue schématique mettant en évidence la commande d'un embrayage et d'une transmission en fonction de la course d'actionnement., - les Figures Sa et. 5b sont des vues schématiques mettant en évidence la commande d'un embrayage et d'une transmission en fonct.ion de la course d'act.ionnement., - la Figure 6 est une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention, - la Figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention, - la Figure 8 est une représentation schémat.ique d'opérations d'actionnement. d'un embrayage et. d'une transmission en fonction de l'actionnement de l'organe de manoeuvre et - la Figure 9 est. une représentaion schématique d'opérations d'actionnement d'un embrayage et d'une transmission en fonct.ion de l'actionnement de l'organe de manoeuvre, - la Figure 10 représente un dispositif d'act.ionnement. ainsi qu'une t.ransmission et un syst.ème de transmission de couple, - la Figure lOa est. une vue d'une partie de la Figure 10, - la Figure 11 représent.e un dispositif d'actionnement. et. une t.ransmission ainsi qu'un syst.ème de transmission de couple, - la Figure lla est une vue d'une partie de la Figure 11, - la Figure 12a représente schématiquement un disposit.if d'actionnement, - la Figure 12b est une vue en coupe de la Figure 12a, - la Figure 13a représente schématiquement un dispositif d'actionnement, - la Figure 13b représente schématiquement un dispositif d'actionnement., - la Figure 13c représent.e schémat.iquement un dispositif d'actionnement, - la Figure 13d représente schématiquement un dispositif d'actionnement, - la Figure 13e représente schématiquement un dispositif d'actionnement, - la Figure 13f représente schématiquement. un dispositif d'act.ionnement., - la Figure 14a représente une transmission avec un dispositif d'actionnement., - la Figure 14b représente une transmission avec un dispositif d'actionnement., - la Figure 15 est un diagramme, - les Figures 16a à 16c sont. des schémas de commut-ation avec blocs, - les Figures 17a à 17d représent-ent. des coulisses de commut.at.ion, - la Figure 18 est un diagramme, - la Figure 19 est. une vue en élévation partielle d'une transmission, - la Figure 20a représent.e une coulisse de commutation, - la Figure 20b représente schématiquement. un élément. d'une t.ransmission, - la Figure 20c représente schématiquement. un élément. d'une t.ransmission, - la Figure 21a représente une coulisse de commut at-ion, - la Figure 21b représente schématiquement un élément d'une t.ransmission, - la Figure 21c représente schématiquement un élément. d'une t.ransmission, - les Figures 22a à 25b représent-ent. des diagrammes, - la Figure 26 représente un disposit-if d' act.ionnement-, - la Figure 27 représent.e un dispositif d' act.ionnement, - la Figure 28 représent.e un dispositif d ' act.ionnement-, - la Figure 29 représente un dispositif d'actionnement., - la Figure 30 représent-e un dispositif d'actionnement et. - la Figure 31 représente un dispositif d'actionnement. La Figure 1 représent.e un volant 1 en plusieurs parties, comportant. une masse d'inert.ie 2 située du côté primaire et. une masse d'inertie 3 située du côté secondaire ainsi qu'un amort.isseur 4 d'oscillations en t.orsion, disposé entre la masse d'inert.ie primaire et la masse d'inert.ie secondaire. Sur le côté secondaire 3 du volant., il est. prévu un embrayage 5, comme un embrayage à friction, mont.é sans possibilit.é de rotation relative en étant maint.enu par exemple par rivet-age, par vissage ou par soudage, avec un ressort annulaire 6, un plateau de pression 7 et. un disque d'embrayage 8 pourvu de garnitures de friction 9. Le couple appliqué à l'entrée et. produit par exemple par un mot-eur à combustion interne est transmis, à partir du côt-é primaire du volant divisé 2 et par 1' int-ermédiaire de l'amortisseur d'oscillations en torsion 4, à la masse d'inert.ie secondaire 3 et également. au plateau de pression 7 de l'embrayage 5, les garnitures de frict.ion 9, soumises à un contact de frict.ion, t.ransmett.ant le couple, par l'intermédiaire du disque d'embrayage 8, à une partie d'entrée 12, comme un arbre d'entrée, d'une t.ransmission disposée à la suite. Pour l'exécution d'un embrayage ou d'un débrayage ou bien pour une commande du couple pouvant. êt.re t.ransmis par le syst.ème de transmission de couple1 le ressort. annulaire est sollicité axialement dans la zone de ses languet.tes de telle sorte que le plateau de pression 7 soit- écarté des garnit. ures de friction 9 et. puisse libérer celles-ci. Les languet.t.es 13 du ressortannulaire sont sollicitées dans une zone radialement. intérieure par un palier de débrayage 14, qui est actionné par une fourchette de débrayage 15. La fourchet.t.e de débrayage 15 est montée de façon basculante ou pivotant.e sur un appui 16 et elle sollicite le palier de débrayage 15, ce dernier étant actionné ou commandé dans une zone 17 au moyen d'un organe de manoeuvre 20. L'organe de manoeuvre 20 comporte un moteur électrique 21 et. un mécanisme de t.ransmission pourvu d'une vis sans fin et d'une roue tangente 22, un disque came 23 étant. disposé coaxialement à la roue tangente 22. La roue tangente 22 et le disque-came 23 peuvent également. êt.re réalisés d'une seule pièce et dans ce cas, il est prévu dans une zone radialement intérieure, une part.ie de réception d'un arbre 24. La fourchette de débrayage 15 comporte, dans la zone 17, une partie de récept.ion qui est reliée à un durillon 25 poussé contre le disque-came 23. La poussée de la fourchet.t-e de débrayage contre le disque-came 23 est- produite sous l'effet de la précont.rainte du ressort annulaire 6.Le t.ourillon 25 peut. être fixé dans la zone extrême 17 de la fourchette de débrayage au moyen d'un rivet-age, d'une soudure, d'un matage ou d'un collage, ou bien il peut. être réalisé d'une seule pièce avec la fourchette de débrayage et dans ce cas on peut prévoir dans la zone d'application du tourillon contre le disque came un revêt.ement. ou un garnissage formé d'une matière favorisant. le glissement. La roue tangente 22 peut être réalisée d'une seule. pièce avec le disque-came 23 ou bien les deux pièces sont- reliées l'une avec l'autre. Il est notamment avantageux que la roue tangente 22 soit. liée au disque-came sous la forme d'une pièce en mat.ière plast.ique, notamment sous la forme d'une pièce moulée par injection. Il peut également êt.re judicieux que la roue tangent.e soit fabriquée en un mét.al et. que le disque-came 23 soit. fabriqué en métal ou en matière plast.ique. L'organe de manoeuvre 20 comportant un moteur électrique 21 peut. être monté sur l'extérieur de la cloche de transmission, le mécanisme étant engagé par 1' int-ermédiaire d'une ouverture dans le volume int.érieur de la cloche de transmission et. commandant. aussi bien l'embrayage que l'arbre de commut.ation/sélect ion. Le mécanisme de t.ransmission de l'organe de manoeuvre peut aussi être disposé à l'extérieur de la cloche de la t.ransmission et. dans ce cas, une commande de la fourchet-t.e de débrayage et./ou de l'arbre de commut.at.ion/sélect.ion serait. effectuée par 1' int-ermédiaire d'une tringlerie respect. ive. En outre, la Figure 1 met. en évidence l'arbre de commut.at.ion/sélect ion de la t-ransmission qui se présenté sous la forme de la tige de commutation 30, qui est pourvue,dans la zone 31a sit.uée axialement en avant., d'une denture 31 dans laquelle s'engage une contre- denture faisant partie d'une griffe 32, qui produit la manoeuvre axiale de l'arbre de commut-at ion/sélect-ion 30 par I' int-ermédiaire d'un mécanisme, qui est. dans l'essentiel un mécanisme de transmission pas à pas à croix de Malte, ou bien par l'intermédiaire d'un disquecame. Les Figures 2a à 2c représentent en vue en coupe le disposit-if d'actionnement conforme à l'invention, la Figure mettant en évidence le moteur élect.rique 21, l'arbre de moteur 40 et la vis sans fin 41. En outre, la Figure montre un palier 42 de l'arbre 40 du moteur électrique 21. La roue tangente 22 est en prise avec la vis sans fin 41 et elle est montée de façon t.ournant.e au moyen d'un axe 24. Le disque-came 23, monté de façon à pouvoir t.ourner autour de l'axe 24, comporte une zone 23a, ayant le rayon le plus pet.it., ainsi qu'une zone 23b, ayant. le rayon le plus grand. Entre les zones 23a et. 23b, le rayon augmente d'une façon sensiblement. continue. Dans un autre agencement. de l'invention, le disque-came 23 peut. aussi comport.er entre les zones 23a et. 23b des zones qui sont. pourvues d'un rayon const.ant. Ces zones pourraient par exemple être nécessaires lorsque la t.ransmission est au point mort.. Le tourillon 25 est éventuellement pourvu d'une couche périphérique 26, qui est. fixée sur la fourchet.t.e de débrayage 15 et., comme le montre la Figure 2a, il est. poussé contre le disque-came 23. Sur la Figure 2a, le t.ourillon 25 vient. s'appliquer contre la zone 23a du disque-came 23. Dans cette zone 23a du disque-came, un embrayage du type opérant. en poussée sera embrayé. Dans le cas d'un embrayage opérant. en t.ractiossn, on pourra utiliser un mécanisme de ce genre pourvu d'un guidage forcé. Simultanément. la Figure 23a montre le tourillon 45, qui est relié de façon non tournante au disque-came 23 ou bien à la roue tangente 22. Lors d'une rot.at.ion du disque-came, ce tourillon 45 peut s'engager dans la griffe 46 du bras pivotant 47, ce bras pivotant, ou manivelle 47, étant disposé de façon à pouvoir tourner autour de l'arbre 48. Dans une zone de bordure inférieure de la manivelle 47, il est prévu ou usiné une denture 49 qui est en prise avec une denture 50 de l'arbre de commut.at.ion ou sélection 51. Lors d'un pivotement de la manivelle 47 autour de l'axe 48, il se produit simult.anément. un mouvement. de la tige de commut.at.ion 51 dans une direction axiale. La manivelle 47 représente une forme simple d'un mécanisme pas à pas à croix de Malte, dans lequel il est. prévu seulement une griffe ou ouverture 46. Le tourillon 45 s'accroche dans la griffe 46 et fait t.ourner cett.e dernière ou la manivelle 47 avant de s'écarter ensuite de la griffe par pivotement vers l'extérieur. La posit.ion de la manivelle 47 sur la Figure 2a correspond à une posit.ion limite de la tige de commutation 51 dans une voie de commutation de la transmission. La Figure 2b représent.e, par comparaison à la Figure 2a, une position du disque-came ou de la roue t.angent.e 22, 23, qui est tournée d'un certain angle de elle sorte que le tourillon 25 vienne se placer dans une zone 23b ayant. un rayon maximal et. qu'ainsi le pivotement. de la fourchet.te de débrayage produise une ouverture de l'embrayage. En outre, le t.ourillon 45 commence à s'accrocher dans la griffe 46 de la manivelle 47. La position de la manivelle 47 et également. celle de la t.ige de commutat-ion 51 ne sont. dans l'essent.iel pas modifiées par comparaison à la Figure 2a. La Figure 2c représente un disque-came 23 ou une roue t.angente 22 qui ont. à nouveau tourné d'un certain angle par comparaison à la Figure 2b. L'embrayage est- en outre débrayé, ce qui est. mis en évidence par le fait. que le tourillon 25 sollicit.e le disque-came dans une zone 23b de grand rayon et qu'ainsi la fourchette de débrayage est retenue dans une position qui maintient l'embrayage en condition débrayée. Le mouvement de rotation du disque-came avec le tourillon 45 produit un mouvement. de pivot.ement. de la griffe 46 et la manivelle 47 de sorte que la tige de commutation 51 de la transmission est. décalée axialement. par l'intermédiaire des dentures 49, 50 et qu'elle passe dans la seconde position limit.e sur la Figure 2c.La position de la t.ige de commutation sur les Figures 2a et 2b peut correspondre par exemple à la posit.ion d'un premier rapport. et la tige de commutation représent.ée sur la Figure 2c se trouve dans une position correspondant par exemple à la position du second rapport. A partir de la Figure 2c, une rotation du disque-came 23 autour de l'axe de rotation 24 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre produit à nouveau une fermeture, ou un embrayage, de l'embrayage à frict.ion et. dans ce cas aucun mouvement de commutation n est effectué. La Figure 3 représente une coulisse de commut.at.ion d'une boîte de vitesses, les voies de commutation 50a, 50b et 50c étant. reliées entre elles par les voies de sélection 51a et. 51b. Les rapports 1, 3 et 5 sont. situés en avant dans les voies de commutation tandis que les rapports 2, 4 et R sont. situés en arrière dans les voies de commut-ation tandis que la zone de point. mort. est située dans une zone intermédiaire de la voie de sélect ion. La Figure 4 représente schématiquement le processus de fonctionnement d'un organe de manoeuvre ou d'un dispositif d'actionnement. d'une bogie de vitesses et. d'un embrayage, comme cela est mis en évidence par exemple sur les Figures 1 à 2c. La course d'act.ionnement. de 1' organe de manoeuvre met schématiquement en évidence la position ou l'état de fermeture de l'embrayage et également la position de l'arbre de commutation/sélection pendant la course de commutation de la coulisse de commutat.ion. La courbe 60 montre l'état. de l'embrayage et. à cet égard, pour une certaine course d'actionnement ou une certaine position d'actionnement. de l'organe de manoeuvre 61, l'embrayage est fermé ou embrayé. Lors d'un act.ionnement de l'organe de manoeuvre pour passer de la course d'actionnement. 61 à la course d'act.ionnement 62, il se produit, dans l'exemple de réalisation considéré, un débrayage de l'embrayage après le franchissement. de la courbe 60. En outre, il peut. se produire des variations en correspondance aux courbes 60a ou 60b. Egalement., d'autres opérat.ions de débrayage sont- possibles en fonction de la course d'act.ionnement. Lorsque l'organe de manoeuvre est actionné pour passer de la course d'actionnement, ou de la position 62, jusque dans la position 63, et notamment jusque dans la position 68, il ne se produit aucune modification de l'ét.at- de débrayage de l'embrayage et. à cet égard, dans la zone comprise entre la position 68 et la position 69, l'embrayage sera ou pourra être à nouveau embrayé en correspondance aux profils de courbes 60, 60a et 60b ou bien en correspondance à un autre profil de courbe. La courbe 70 montre l'évolution de la position par exemple de la tige de commutat.ion dans l'une des voies de commut-at-ion 50a, 50c de la coulisse de commut.at.ion de la transmission et à cet égard la posit.ion 41 correspond à un second rapport., à un quatrième rapport ou à un rapport. de marche arrière (2, 4, R) tandis que la position 72 correspond au domaine de point. mort et que la position 73 correspond aux rapports 1, 3 ou 5. Lors d'un actionnement de l'organe de manoeuvre dans la zone des positions 61, 63, la transmission se trouve dans la zone des rapports 2, 4, R. Pour la zone correspondant aux courses d'actionnement 63 et 64, la t.ige de commutation 51 est déplacée de telle sorte qu'elle passe dans la zone de point mort. Pour une course d'actionnement située entre les positions 64 et dans l'essent.iel 66 et pour une course d'actionnement située ent.re les positions 66 et 67, la tige de commutation est déplacée en direction des rapports 1, 3, 5. Dans le cas d'une course d'actionnement partant de la position 67, un des rapports 1, 3, 5 est enclenché. La Figure 4 représent.e dans une zone sit.uée entre les positions 62 et. 63 une course d'actionnement pour laquelle l'embrayage est déjà complètement. débrayé et le processus de commutation n'est pas encore amorcé. La Figure Sa représente une part.ie du diagramme de la Figure 4, elle met en évidence dans une zone inférieure la course d'act-ionnement de l'embrayage entre l'état. embrayé et. l'ét.at. débrayé tandis que dans la part.ie supérieure du diagramme, elle met en évidence la position de la course de commut.at.ion dans les voies de commutation de la coulisse de commutation. Entre la posit.ion 80 et. la position 81, l'embrayage est embrayé et. dans ce cas la courbe 90, qui représent.e l'état d'embrayage de l'embrayage, est. sit.uée au même niveau. Dans la position 81, le processus de débrayage est. enclenché et il se t.ermine dans la position 82, la courbe 90 correspondant. à cette position 82 restant au même niveau en fonction de la course d'actionnement.. La courbe 91, qui représente le processus de commut.at.ion ou la course de commut-ation, est. sit.uée entre le point 80 et. le point 82 dans la zone des rapports 2, 4, R et-, dans le cas d'une course d'act.ionnement. correspondant. à la posit.ion 82, un processus de commutation est enclenché et, pour la posit.ion 83, il se termine dans la zone de point mort.. A l'instant 82, il se produit. d'une part. une t.erminaison du processus de débrayage et d'autre part un enclenchement ou un amorçage du processus de commutat.ion. Ainsi on obt.ient. conformément à la Figure Sa un actionnement. qui est comparable à l'actionnement. de la Figure 4 et- à cet. égard les posit.ions 62 et 63 de la Figure 4, qui sont espacées l'une de l'autre, entrent en coïncidence sur la Figure 5a dans une position qui est par exemple la position 82. La Figure 5b représente un comport.ement. d'act.ionnement. correspondant. à celui des Figures 4 et 5a, auquel cas l'embrayage est embrayé dans une zone située entre les posit.ions 84 et. 85 alors qu'il est débrayé dans une zone située entre les posit.ions 85 et 86, le débrayage étant complet à part.ir de la posit.ion 86. Le processus de commut.at.ion est enclenché dans la position 87 et il se t.ermine dans la condition de point mort. dans la position 88. La Figure Sb montre de façon nette que la position 87 est. at-teint-e avant. la posit.ion 86 et qu'ainsi le processus de commutation sera enclenché ou amorcé avant. que l'embrayage soit. complètement. débrayé. Les Figure 5a et 5b représent-ent. respectivement seulement. une partie du processus de déroulement. de commutation et. d'act.ionnement- d'embrayage, le comport.ement. se manifestant en cas d'arrêt d'un processus de commut.ation et. en cas d'arrêt: d'un processus d'actionnement d'embrayage pouvant être contrôlés en correspondance aux Figures 4, Sa ou 5b. Du fait. de la liaison non tournante qui est. établie entre la roue tangente 22 de l'exemple de réalisat.ion et. le disque-came 23, il se produit, sous l'effet. de l'excit-at.ion du mot.eur électrique 20, aussi bien une commande de l'embrayage par l'intermédiaire du disque-came qu'un mouvement. de commutation par l'intermédiaire du t.ourillon 45 et de la manivelle 47. L'agencement. et la disposition relative du t-ourillon 45 et. du disque-came 23 dét.erminent. la corrélation existant entre le processus d'actionnement d'embrayage, c'est-à- dire la fonct.ion existant. entre la course d'actionnement. et. l'état. d'embrayage, que le processus de commutation en fonct.ion de la course d'actionnement.. En relation avec l'agencement. de l'organe de manoeuvre, il est possible de produire une commande en fonction de la course d'act. ionnement, conformément. aux Figures 4, Sa ou 5b et à cet. égard, les opérat.ions d'actionnement. d'embrayage et. d'exécut.ion de commut.ation sont. définies en fonct.ion de la course d'act.ionnement.. En correspondance aux agencements mis en évidence sur les Figures 1 et. 2a à 2c, il est possible de cont.rôler ou de commander également. la course de sélection à l'intérieur de la coulisse de commutation par l'intermédiaire de la manivelle 47 et. du tourillon 45, comme par exemple un mécanisme de transmission pas à pas à croix de Malte. Il en résulte que, lors d'un actionnement: de l'embrayage et- de la génération de la course de sélection à l'aide d'un organe de manoeuvre, il se produirait par exemple une rotation ou un actionnement. de la t.ige de commut.ation 51 dans une direct-ion circonférentielle, auquel cas l'act.ionnement dans une direction axiale, c'est-à-dire dans la direction de commutation, est. indépendant de la commande de la course de sélection. La Figure 6 représente une vue en élévat.ion de l'organe de manoeuvre 100 servant à l'act.ionnement. de l'embrayage et. également. à l'exécut.ion du processus de commutation et la Figure représent.e également un autre organe de manoeuvre 101 dest.iné à l'exécut.ion de l'opération de sélection. L'arbre de sortie du mot.eur électrique 110 entraîne une vis sans fin 111 qui entraîne une roue t.angente 112. La roue tangente 112 est. reliée de façon non tournante à un disque-came 113 ou bien elle forme une seule et. même pièce avec celui-ci, la roue tangente 112 et. le disque-came 113 étant. montés de façon tournante par l'intermédiaire d'un arbre 114.La fourchet.t.e de débrayage 115, qui est mont.ée de façon pivotant.e au point. 115a, peut actionner le palier de débrayage de l'embrayage et elle est sollicitée par l'int.ermédiaire d'un tourillon 116 en direct.ion du disque-came, cet-te sollicitation étant. engendrée par la précont.rainte du ressort annulaire. Une rotation du disque-came produit. un mouvement de pivotement. de la fourchet.t.e de débrayage 115, qui assure un embrayage et/ou un débrayage de l'embrayage. En outre, un basculement. de la manivelle 117, comme dans les exemples de réalisation des Figures 1, 2a à 2c, produit. un mouvement. axial de la tige de commut-at.ion 118, ce qui se traduit par la commande de l'opérat.ion de commutation dans les voies de commut-ation de la coulisse de commutation.La Figure 6 représente en outre un autre organe de manoeuvre 101 qui effect.ue la commande du processus de sélection, cet organe de manoeuvre 101 se composant. dans l'essentiel d'un mot.eur élect.rique 120 pourvu d'un arbre de sort.ie 121 et d'un manchon fileté 122 ; lors d'une rot.at:ion de l'arbre du mot.eur, le manchon filet.é 112 est. déplacé axialement. et un élément d' actionnement 123 est. entraîné en rotation coaxialement à la tige de commut.at.ion. Sous l'effet. de la rotation de l'élément d'actionnement 123, le mouvement. de sélection est- exécuté sous la forme d'une rotation de la tige de commutation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 6, il int.ervient. un organe de manoeuvre 100 qui, lors d'un actionnement, produit initialement un débrayage de l'embrayage et exécute ensuite une opération de commut.at.ion dans la zone de point mort , ce qui permet. d'obt.enir au moyen de l'organe de manoeuvre 101 un changement de la voie de commut.at.ion au moyen de l'opération dc sélection, avant que se produise une autre opération de commutation concernant. le rapport à engager et qu'ensuite l'embrayage soit. à nouveau fermé. L'ensemble d'organes de manoeuvre se compose ainsi de deux organes de manoeuvre, dont. l'un remplit la fonction de commutation et. la fonct.ion de commande d'embrayage tandis que le second organe de manoeuvre remplit la fonct.ion de sélection. Un tel agencement. conduit. à une automat.isat.ion d'exécution des opérat.ions de commutation et de commande d'embrayage sans faire intervenir une séquence d'actionnement, ctest.-à-dire qu'il est possible à t.ous moments de passer d'un rapport. engagé momenanément à un rapport suivant quelconque. L'ensemble d'organes de manoeuvre ou le dispositif d'actionnement. de la Figure 6 peut être disposé à l'intérieur de la cloche de transmission ou bien à l'extérieur de cette cloche. Un dispositif d'actionnement de ce genre pourrait être relié à une boîte de vitesses à commande manuelle classique, ce qui permettrait de supprimer une sélection de rapport au moyen d'une manoeuvre manuelle de sélect.ion/commut.at.ion à l'aide du levier sélecteur. La Figure 7 représente un dispositif d'actionnement. servant à l'exécution des opérations de sélection et de commut.ation d'une manière sbquent,ielle. Un moteur électrique 200 entraîne par l'intermédiaire d'un arbre 201 une vis sans fin 202 qui est en prise avec une roue tangente 203 et qui produit. ainsi une conversion en un mouvement de rotation, la transmission à roue tangente démultipliant alors la vitesse de rotation du moteur. Coaxialement à la roue tangente 203, il est prévu un disque-came 204, la roue tangente 203 et. le disquecame 204 pouvant t.ourner autour de l'arbre ou axe 205. Le disque-came 204 comport.e une zone de rayon minimal 204a et. une zone de rayon maximal 204b, ces zones 204a et 204b étant. situées l'une en regard de l'autre dans cet- exemple de réalisation. Dans d'autres agencements du disque-came, il est possible que ce disque comporte par exemple deux ou plus de deux zones de rayon minimal et deux ou plus de deux zones de rayon maximal. En outre, le disque-came 204 est associé de façon non tournante à un tourillon 206 faisant saillie dans une direction axiale. Le dispositif comporte en out.re un mécanisme de transmission pas à pas à croix de Malte 207, qui est pourvu d'une pièce annulaire dans laquelle sont. formées des ouvertures 208 définissant des posit.ions d'arrêt., cette pièce annulaire étant en outre pourvu d'un t.êt.on 206 qui s'engage dans les positions d'arrêt. 208. Lors d'une rotation du disquecame autour de l'axe 205, la pièce annulaire 207 est. ent.raînée en rotation autour de l'axe 209 jusqu'à ce que le têton 206 s'engage dans la posit.ion d'arrêt, 208. Lors d'un mouvement. de rotation du disque-came avec le têton 206 orient.é axialement., la pièce annulaire 207 continue à tourner jusqu'à ce que le têton 206 sorte de la posit.ion d'arrêt. 208. Lors d'une rot.at.ion additionnelle du disque-came, la pièce annulaire 207 rest.e immobile jusqu'à ce que le disque-came ait. t.ourné suffisamment. loin pour que le t::êton 206 puisse s'engager dans la position d'arrêt. suivant.e. Du fait de l'agencement du disque-came et. du mécanisme pas à pas à croix de Malte, la pièce annulaire 207 effectue, à chaque révolut.ion du disque-came, une rotat.ion de seulement. un certain angle existant. ent-re deux positions d'arrêt, c'est-à-dire d'un angle qui est. à chaque fois de 90 degrés dans cet exemple de réalisation. En correspondance, par l'intermédiaire du disque-came 203 et aussi par l'intermédiaire de la pièce annulaire 207 du mécanisme à croix de Malte 207, le mouvement de commutat-ion ou le mouvement de sélection est. maint.enant. commandé de façon à permettre un act-ionnement. séquent,iel de la boîte de vitesses. Lors d'une révolut.ion de la roue t.angente 203, le disque-came t.ourne également une fois autour de l'axe 205. Cela fait. en sorte qu'un levier, articulé sur le contour du disque-came, effectue un mouvement. de basculement. et. revient en arrière. Simultanément, la pièce annulaire 207 est. tournée additionnellement de 80 C. L'arbre de commutation/sélection 210 de la transmission peut êre entraîné en rotation dans une direction circonférentielle par 1' int-ermédiaire du levier 211 et il peut être actionné dans une direction axiale par l'intermédiaire du levier 212. La rot.at.ion de l'arbre de commut.at.ion/sélection 210 par l'intermédiaire du levier 211 est produite du fait de l'application de ce levier 211 dans une zone 213 du disque-came 204 de sorte que la zone 213 du levier 211 s'appuie dans l'essentiel sur le bord extérieur du disque-came 204 et sollicit.e par conséquent celui-ci. Lors d'une rotation du disque-came, la zone 213 du levier 211 vient. s'appliquer contre une autre zone du pourtour du disque-came et., du fait. que ce disque-came a un rayon qui est- fonction de la position ou de l'angle correspondant, le levier 211 est, déplacé par pivot,ement. en relation avec la position angulaire du disque-came. Dans l'exemple de réalisat.ion de la Figure 7, la zone 213, qui peut être agencée de façon à pouvoir glisser ou rouler, parvient., lors d'une révolution du disque-came 204, respectivement d'une part. dans une zone 204a de rayon minimal et. d'autre part. dans une zone 204b de rayon maximal. Le mouvement- de pivotement de l'arbre de commutat ion/sélection dans une direct ion axiale au moyen du levier 212 s'effectue par le fait que ce levier 212 est, monté de façon tournante dans la partie 215 alors qu'il comporte dans la partie 216 une zone d'actionnement 217, qui se déplace par glissement ou roulement le long d'une partie axiale formant came sur le disque de t.ransmission à croix de Malte 207 de telle sorte qu'un mouvement. axial de l'arbre de commutation/sélection est commandé par l'int.ermédiaire du mouvement. de rotation de ce disque à croix de Malte. La Figure 8 représente schématiquement, la posit.ion de l'arbre de commut.at.ion/sélect ion et elle met. en évidence comment s'effectue la commande lors d'une opération de commutation et d'une opération de sélection en fonct.ion de l'act.ionnement. de l'organe de manoeuvre. La courbe 250 montre la posit.ion ou la disposit.ion de l'arbre de commut.at.ion/sélection dans la direct,ion de sélection et. à cet égard la fonction de sélect-ion définit. le réglage de l'arbre de commut.ation/sélect.ion dans la voie de commutation correspondante 1, 2, 3. La courbe 251 représente la position ou la disposition de l'arbre de commutation/sélection dans la direction de commut.at.ion, c'est.-à-dire à 1' int-érieur d'une voie quelconque de commutation vers l'avant. dans la direction des rapports 1, 3, 5 ou bien dans une posit.ion de point. mort. et. dans une zone centrale, ou bien vers l'arrière dans la direction des rapports 2, 4, R, en correspondance à la Figure 3. La position de commutation 1 représente la condition de montée de rapport. tandis que la posit.ion de commutat-ion 2 représente la condition de rétrogradation de rapport.. La représentation de la courbe 251 montre que la fonction de commut.ation est. périodique. Le mode de commutation peut. êt.re périodique pour autant. que l'alt.ernance entre le mode de montée de rapport et le mode de rétrogradation de rapport corresponde à la séquence de commutation, cf. Figure 3. Cela concerne la séquence de posit.ions suivante : point. mort - mont.ée de rapport. - point mort - rét rogradat ion de rapport (dans la même voie de commutation) - point mort - changement. de voie au point. mort. A partir du premier rapport, qui est disposé en avant. dans la voie de commut.at.ion 1 et qui est engagé (cf. Figure 3), le disque-came 204 se déplace de telle sorte que le levier 211 soit. entraîné et. que l'arbre de commutation/sélect.ion passe de la posit.ion correspondant au premier rapport. jusque dans la position correspondant au point mort dans la voie de commutation 1, cf. courbe 50a de la Figure 3. La zone entourant le point. mort., cf. la zone 253, reste maintenue pour des raisons de symétrie bien que, lors du processus de commut.at.ion entre le premier et. le second rapport., il ne se produise aucun changement. de voie de commutation, c'est-à-dire aucun processus de sélection. Lors d'une autre rotation du disque-came 204, la zone 213 du levier 211 parvient. dans la zone 204a, c'est.-à-dire la zone de rayon minimal du disque-came.Ensuite, à part.ir du premier rapport. et. en fonction d'un mouvement. int-entionnel de changement de rapport. pour passer du premier rapport. au rapport. de marche arrière, le disque-came t.ourne en correspondance dans la direction opposée par comparaison à la commutation se produisant. pour passer du premier rapport. au second rapport.. Un changement de rapport pour passer du second rapport. au troisième rapport. est. associé à un processus de sélection, c'est-à-dire à un changement de voie de commutation. La disposition du disque-came 20 dans la position 254 (c'est.-à-dire deuxième rapport) est. modifiée par un mouvement de rotation. Ainsi le second rapport. est sorti et. on passe dans la condition de point. mort.. Lorsque la position de point. mort. est atteinte, le mécanisme pas à pas à croix de Malte est déplacé en rotation et, par l'intermédiaire de la came axiale formée dans la zone 217, il se produit par l'intermédiaire du levier 212 un actionnement de l'arbre de commut.at,ion/sélect.ion 210 et. un changement de voie de commut.at.îon, avant. que la rotation suivante du disquecame 204 enclenche le troisième rapport. Un passage du troisième rapport. au quatrième rapport correspond au changement. de rapport ler 2ème rapport. Un changement de rapport. 4ème5ème rapport. est. quasiment. équivalent au changement. de rapport 2ème*e3ème rapport, ou bien respectivement. dans le sens inverse. Une transmission ou un ensemble d'organes de manoeuvre, qui assure en dehors des processus de commutat.ion et. de sélection également une commande de l'embrayage, doit être agencé de telle sorte que les courbes 250 et. 251 soient conservées dans l'essentiel, auquel cas la fonction d'ouvert.ure-fermet.ure d'embrayage doit. pouvoir êt.re remplie pour chaque rapport engagé. Ainsi des temps d'attente sont nécessaires dans les zones des sommets de la courbe 251, cf. Figure 9 dans les zones 300. Dans ces zones, l'embrayage est. ouvert. ou fermé en relation avec la fonction de la courbe 301. Aussi. rôt qu'un changement. de rapport est. amorcé, l'embrayage est ouvert avant que l'organe de manoeuvre produise une modification de la position de l'arbre de commut.at.ion/sélect.ion. La Figure 10 représente un dispositif d'act.ionnement. qui est. dest.iné à l'act.ionnement. d'une transmission, par exemple en vue d'une commut-at.ion et./ou en vue d'une sélection d'un rapport. de t.ransmission, et/ou en vue de l'actionnement d'un système de transmission de couple situé dans le t.rain moteur d'un véhicule non représenté. La Figure 10 représente un dispositif d'actionnement 400 servant. à la commande d'actionnement. d'un syst.ème de transmission de couple 401 et- d'une t.ransmission 402. Le système de t.ransmission de couple 401 est agencé, dans cet exemple de réalisat.ion, comme un embrayage à frict.ion comportant. un disque d'embrayage 403 pourvu de garnitures de friction 404, l'embrayage comprenant. en outre un plateau de pression 405, un couvercle d'embrayage 406 ainsi qu'un accumulateur d'énergie, comme un ressort. annulaire 407. Au moyen d'un élément d'actionnement comme un palier de débrayage 408, les languet.t.es 409 du ressort. annulaire sont- act.ionnées en vue d'un embrayage et/ou d'un débrayage du système de transmission de couple, comme l'embrayage 401.Cet embrayage 401 est. fixé sur un volant. 410, qui est relié fonctionnellement sur le côté menant. par exemple avec un vilebrequin d'un moteur à combust,ion interne. Le volant410 peut êt-re agencé d'une seule pièce ou bien, comme le montre la Figure 10, il peut être formé de plusieurs pièces. L'embrayage peut. aussi êt.re agencé comme un embrayage magnétique ou comme un autre embrayage. Le volant. en plusieurs pièces comporte une masse d'inertie primaire 411, qui est. fixée de façon non tournante, à l'aide des moyens de fixat.ion 412, par exemple sur le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. La masse d'inertie primaire 411 comport.e une chambre 413 dans laquelle peuvent. être logés des accumulateurs d'énergie 414 orientés dans une direction circonférent-ielle. Entre les accumulat.eurs d'énergie s'engage une bride 415, qui est. reliée de façon non tournante à la masse d'inertie secondaire 416 à l'aide de moyens de fixation 417.A part.ir de la masse d'inertie primaire 411, un couple est- transmis, par 1' int-ermédiaire des accumulat.eurs d'énergie 414, à la bride 415 et. à la masse d'inertie secondaire 416, et ensuite le couple est. transmis à l'arbre d'entrée 420 de la t.ransmission par 1' int-ermédiaire de l'embrayage. La masse d'inert.ie secondaire comporte un palier 421, qui supporte les deux masses d'inertie de telle sorte qu'elles puissent se déplacer dans une direction circonférentielle dans une plage angulaire limité tout. en étant cependant axialement. fixes. Les accumulateurs d'énergie 414 sont. reçus dans un volume 413 où ils peuvent être lubrifiés par introduction d'agents de lubrificat.ion dans les zones correspondantes. En outre, on peut. prévoir des dispositifs 422 d'amortissement d'oscillations en torsion. La transmission est. représentée seulement. partiellement et son arbre d'ent.rée 420 peut. être relié à des pignons d'établissement de rapports 430, 431, 432 ou 433, qui sont eux-mêmes reliés de façon non tournante à des pignons, non représentés, d'un arbre de sortie de la tran smission. En outre, on peut. voir des manchons de commut-at-ion 434 et. 435, qui peuvent. subir un décalage dans une direct.ion axiale et établir une liaison non tournante entre les pignons d'ét.ablissement. de rapports et l'arbre d'entrée de la transmission, ainsi qu'une synchronisation. Les manchons coulissant,s ou manchons de commutation sont déplaçables dans une direct.ion axiale par des fourchettes de commut.ation 436, 437, qui sont. elles-mêmes montées avec possibilit,é de t.ranslat,ion axiale sur une tige de guidage 439 au moyen d'un guide 438. Sur la Figure 10, on peut. voir que le manchon coulissant 435 a ét.é déplacé vers la gauche à part.ir de la position de repos et que le manchon coulissant. 434 est disposé dans sa posit.ion de repos. En conséquence, le manchon coulissant. 435 établit une liaison non tournante entre l'arbre d'entrée 420 de la transmission et le pignon d'établissement. de rapport. 432, les pignons d'ét.ablissement. de rapports 430, 431 et 433 n'ét.ant. pas reliés de façon non tournante à l'arbre d'entrée de la transmission. Le dispositif d'actionnement. 400 comprend une unité d'entraînement, comme un moteur électrique 450, qui assure l'ent.raînement d'un pignon 452 au moyen de l'arbre menant 451. Le pignon 452 est en prise par sa denture avec la denture de la bague ext.érieure 453 du roulement de débrayage. La bague ext.érieure 453 est fixée axialement sur le couvercle 406 de l'embrayage au moyen de la bague 454.La bague intérieure 455 du roulement. de débrayage porte le palier de débrayage 408. Cette bague intérieure 455 est reliée par l'intermédiaire d'organes roulants 456 avec la bague extérieur 453 de sorte que, lors d'une rot.at.ion relative de la bague int.érieure 455 par rapport à la bague extérieur 453, la bague intérieure subit. un décalage dans une direction axiale. Le décalage de cette bague ext.érieure 453 se produit. sous l'effet d'ensembles de rampes et. de cont.re-rampes qui sont prévus entre la bague 455 et. la bague 453, la bague int:érieure 455 étant disposée dans l'essent.iel de façon non tournante. En conséquence, lors d'une rotation de la bague ext:érieure, il peut. se produire de façon ciblée un décalage axial de la bague intérieure, ce qui permet ainsi d'actionner de façon ciblée le syst.ème de transmission de couple. La Figure 10a montre à échelle agrandie cet agencement. du palier de débrayage 408 et on peut voir sur cette Figure un élément. 460 déplaçable axialement. et. qui peut. être entraîné par exemple à l'aide des électroaimants ou moteurs électriques 461 et- 462. Sous l'effet d'une excitation ciblée des électroaimants 461 et 462, le palier de débrayage peut. êt.re sollicit.é dans une direction axiale de telle sorte que l'embrayage rest.e débrayé, bien que la bague 463 ait. t.ourné et. que, à cause de cette rotation, un débrayage de l'embrayage ne puisse pas se produire. Entre l'élément. 455 et le palier de débrayage 408, il est. prévu des organes roulants 463. Le palier 464 supporte l'arbre d'ent.rée 420 de la transmission par rapport au carter 465. Sur la Figure 10 est en outre représent.é un cylindre 470, qui est. mont.é de façon t.ournante dans le carter 465 au moyen du palier 471. Le cylindre 470 est. entraîné au moyen du pignon 472, qui est. en prise avec la denture de l'élément. 453. Ainsi le cylindre 470 est. entraîné au moyen du mot.eur élect.rique 450 et. du pignon 452 et par l'int.ermédiaire du pignon. 453. Le cylindre comport.e des rainures 473 et. 474 dans lesquelles s'engagent. des broches 475 et. 476 des fourchettes de commutation 437 et. 436. Du fait. des formes des rainures orientées dans la direct ion circonférentielle du cylindre 470, il peut- se produire, lors d'une rotation du cylindre, un décalage axial des fourchettes de commutation 436, 437. Une excitation du moteur électrique 450 produit. alors un actionnement séquent.iel du système de t.ransmission de couple et- de la transmission et. initialement. le système de transmission de couple est. ouvert., ensuite e un rapport est. sortie, la transmission passe dans la posit.ion de point. mort., puis un rapport. peut. êt.re engagé et. ensuite le syst.ème de transmission de couple peut. à nouveau être fermé. En outre, entre l'opération de sortie de rapport et l'opération d'engagement de rapport, l'embrayage peut à nouveau êt.re fermé puis à nouveau être ouvert. . Les rapports de la t-ransmission peuvent être commandés selon la séquence 12-3-4-5-R ou selon la séquence R-1-2-3-4-5. Au moyen d'organes auxiliaires de manoeuvre 460 à 462, comme par exemple des électroaimants, il est. possible d'empêcher une fermeture int-ermédiaire et. une ouverture intermédiaire de l'embrayage dans le cas d'un processus de commutation sur plusieurs rapports ; à cet égard, lors d'un passage par exemple du cinquième rapport au premier rapport., l'embrayage est initialement ouvert puis il se produit. un passage du cinquième rapport au premier rapport. par 1' int-ermédiaire du quatrième rapport du t.roisième rapport. et. du second rapport et ensuite l'embrayage est fermé le cas échéant. L'organe auxiliaire de manoeuvre assurant. une ouvert.ure intermédiaire de l'embrayage pendant une opération de commutation séquentielle peut être agencé comme un organe de manoeuvre actionné par électroaimant. ou bien comme un organe de manoeuvre actionné par mot.eur électrique. Les rainures 473 et. 474 du cylindre de commutat.ion 470 sont. agencées de telle manière qu'il puisse effectuer un passage des fourchettes de commut.at.ion d'un premier rapport. jusque dans un second rapport- ou bien jusque dans une condition de point mort.. Cela signifie qu'il est prévu pour chaque fourchet.t.e de commutat-ion une rainure qui permet. une commutat.ion de deux pignons d'ét.ablissement. de rapport.s. Dans le cas d'une transmission à cinq rapports ou à six rapports, il est. ainsi prévu trois ou quatre fourchett.es de commutation. La Figure 11 représente un dispositif d'actionnement. 500 pour l'actionnement d'un système de t.ransmission de couple 501 et./ou d'une transmission 502. La t.ransmission comporte des pignons d'ét.ablissement. de rapports 503a, 503b, 503c et. 503d, qui peuvent être reliés fonctionnellement. à l'arbre d'entrée 510 de la transmission à l'aide des manchons coulissants 505a et. 505b. A cet effet., les manchons coulissants 505a et. 505b sont actionnées dans une direction axiale au moyen des fourchettes de commutat.ion 504a et 504b. Cet. actionnement est effect.ué par l'int.ermédiaire de t.iges de commutation 506, qui sont. sollicitées par exemple par un organe de manoeuvre 507, lui-même commandé par une unité de commande 508. L'organe de manoeuvre 507 peut. comport.er une unité d'ent.raînement., comme par exemple un moteur élect.rique ou plusieurs unités d'entraînement de ce genre, et. en outre des mécanismes de transmission peuvent. être prévus à l'intérieur de l'organe de manoeuvre. La commande du système de t.ransmission de couple est. effect.uée par 1' intermédiaire d'un mécanisme pourvu d'un palier de débrayage 520, comme cela a été déjà expliqué en relat.ion avec la Figure 10. Sur la Figure lla, le mécanisme 520 a ét.é représenté encore une fois à échelle agrandie et. il est prévu une bague ext.érieure 521 qui est en liaison fonct.ionnelle avec une bague intérieure 523 par 1' int-ermédiaire d'organes roulant-s 522 et d'ensembles de rampes et de contre-rampes. La bague ext-érieure 521 est fixée axialement. sur le couvercle 524 du syst.ème de t.ransmission de couple en étant cependant montée de façon tournante. La bague intérieure 523 est. associée à un palier de débrayage de telle sorte qu'elle sollicit.e les languettes 525 du ressort annulaire constituant l'accumulateur d'énergie du syst.ème de t.ransmission de couple. La bague extérieure 521 comporte un têton 526 qui s'engage dans une rainure 527 de la tringlerie, comme la tige de commutation 506. La rainure 527 est agencée d'une façon modulée de telle sorte qu'il se produise, lors d'un actionnement de la t-ige de commutation 506 dans une direction axiale, une rotat.ion dans la direct.ion circonférentielle de la bague 521 afin de pouvoir obtenir un embrayage et./ou un débrayage ciblé du système de transmission de couple avant. et. après un processus de commutation. La rainure 527 comport.e une composant.e axiale et. une composant.e circonférentielle. La Figure 12a représente un dispositif d'actionnement. 600 servant à l'actionnement d'un système de t.ransmissio-n de couple 601 et. d'une t.ransmission. Le système de transmission de couple comprend un couvercle d'embrayage 602, un accumulat.eur d'énergie 603, un plateau de pression 604 ainsi qu'un disque d'embrayage 605. L'embrayage 601 est. relié de façon non t.ournant.e à un volant. 606, qui est. relié à une partie de sortie, comme le vilebrequin, d'un mot.eur à combust.ion int.erne. L'embrayage est- act.ionné au moyen d'un palier de débrayage 607, qui sollicit.e le ressort annulaire 603 de l'embrayage en vue de produire un embrayage et/ou un débrayage de ce dernier. Le palier de débrayage 607 est actionné au moyen d'un levier de débrayage 608, qui s'appuie dans une zone radialement intérieure contre le palier de débrayage 607. Le levier de débrayage 608 est. monté de façon pivotante dans la zone 609. En outre, le levier de débrayage 608 sollicit.e, par sa zone extrême 610 éloignée de l'embrayage, un profil de came 611, qui est. sit.ué dans la zone de l'élément. 612. Le profil de came 611 pouvant être sollicité est. modulé fonctionnellement de façon à permettre un passage de la direction circonférentielle dans la direction axiale afin que, lors d'une rotation de l'élément 612, il se produise un décalage axial du point. de sollicitation. En conséquence, il se produit un basculement du levier 608 dans la zone du palier de pivot.ement 609 de sorte que l'embrayage est act.ionné dans un sens d'embrayage et./ou dans un sens de débrayage. La rotation de l'élément. 612 avec le profil de came 611 est produite sous l'act.ion de l'unité d'entraînement 613, comme un mot.eur élect.rique. Le moteur électrique est commandé par l'unit.é de commande 614. En outre, il est prévu un second organe de manoeuvre 615, comme un organe de manoeuvre auxiliaire, qui peut solliciter, fixer ou bloquer un embrayage débrayé d'une manière telle que, malgré une reprise d'actionnement. de l'organe de manoeuvre 600 au moyen du profil de came, il reste en condit.ion débrayé. L'organe de manoeuvre 600 actionne l'embrayage en vue d'un embrayage tandis que l'organe de manoeuvre 615 bloque l'embrayage débrayé dans des ét.ats de marche qui sont commandés de façon ciblée. L'organe de manoeuvre 615 est. en liaison de t.ransmission de signaux avec l'unité de commande 614 au moyen du conduct.eur de signaux 616, l'unité de commande 614 étant en liaison de transmission de signaux avec le moteur élect.rique par l'intermédiaire du conduct.eur de signaux 617. L'organe de manoeuvre auxiliaire 615, servant au maint.ien ciblé de l'embrayage en condition d'ouverture, peut être constitué par un verrouillage commandé ou bien par un moteur élect.rique et un verrouillage correspondant. En outre, l'organe de manoeuvre 600 comport.e un élément 620 analogue à un cylindre, qui est. pourvu dans l'essentiel sur son pourtour ext.érieur 621 d'une rainure 622 modifiable en direction axiale en fonction de l'angle de rotat.ion. Dans la rainure 622 s'engage un têton 623 qui est relié fonctionnellement à un élément d' actionn ement 624 d'une transmission. Cet. élément d'actionnement 624 est déplaçable dans une direction axiale sous l'effet. de la modulation de la rainure 622 et de l'entrée en prise du têton.L'élément. 624 est un élément d'act.ionnement servant à produire des opérations comme une commutation et la sélection d'un rapport. de transmission ou bien d'une vitesse dans la boîte de vitesses Lorsque la boîte de vit.esses, ou transmission, comport.e un schéma t.ypique de commutation en H élargi, avec des voies de commut.at-ion et. une voie de sélection entre les voies de commut-ation, il est. alors possible, au moyen de l'élément. 624 et. de l'actionnement axial, d'effectuer par exemple une commutation dans une voie de commut.ation. Par exemple, il est possible de passer dans la voie de commutation d'une position de rapport jusque dans une position de point. mort ou bien dans une autre position de rapport mais également il est. possible de passer d'une position de point. mort dans une position de rapport. En outre, l'unité d'ent.raînement. 613 assure l'entraînement d'un cylindre 625, qui comporte sur son pourtour extérieur un profil de came modulé dans une direction radiale, quand il se produit une rotat.ion du cylindre. Contre ce profil de came s'appuie un élément627 qui est dans l'essentiel en liaison non t.ournant.e avec l'élément d'actionnement 624. Un appui dans une zone correspondante sur le profil de came 626 peut. êt.re établi par exemple au moyen d'un galet. ou bien au moyen d'un sabot glissant 628. Sous l'effet de l'appui dans une zone du profil de came modulé, il est possible de produire une rotation de l'élément. 624, qui est un élément. d'actionnement. En conséquence, il est. possible par exemple de produire une opération de sélection entre des voies de commut.at.ion dans la transmission. La Figure 12b représente une vue en coupe du cylindre 625 pourvu du profil de came 626, et. également du levier 627 associé à un galet. 628. Les Figures 13a à 13f représentent. des variantes destinées à un actionnement. automat.isé d'une transmission et d'un système de t-ransmission de couple. A cet égard, il peut être judicieux qu'un organe de manoeuvre remplisse de façon automatique les fonct.ions de commande d'embrayage, de commutation et de sélect.ion. En outre, il peut. être judicieux qu'un organe de manoeuvre remplisse de façon automatiquc les fonctions de commande d'embrayage et de commutation et. qu un autre organe de manoeuvre remplisse de façon automat.ique la fonct.ion de sélection.En outre, il peut êre judicieux qu'un organe de manoeuvre remplisse de façon automatique les fonct.ions de commande d'embrayage et. de sélect.ion et. qu'un autre organe de manoeuvre remplisse de façon aut.omatique la fonction de commutat.ion. Egalement il peut. êt.re judicieux qu'un organe de manoeuvre remplisse de façon automatiquc les fonctions de commutation et. de sélection et qu'un autre organe de manoeuvre remplisse de façon automatique la fonction de commande d'embrayage. Conformément. à un autre exemple avantageux de mise en oeuvre de 1'invent.ion, il peut: être judicieux qu'à chaque fois un organe de manoeuvre commande de façon ciblée les fonctions d'actionnement d'embrayage, de commutation et de sélection. Egalement., il peut êt.re judicieux qu'un organe de manoeuvre soit. utilisé pour la commande d'embrayage et la sélection et. qu'un autre organe de manoeuvre soit utilisé pour la commande d'embrayage et la commutation. Egalement, selon une variante judicieuse, il peut êt.re avantageux qu'un organe de manoeuvre remplisse les fonctions de commande d'embrayage et de sélection et qu'un second organe de manoeuvre remplisse les fonct.ions de commutat.ion et. de sélection.En outre, il peut être judicieux qu'un organe de manoeuvre remplisse les fonctions de commande d'embrayage et de commut.ation et. qu'un autre organe de manoeuvre remplisse les fonct.ions de commut.at.ion et. de sélection. Lors de 1'ut-ilisation de trois organes de manoeuvre, l'un ou l'aut.re desdit.s organes de manoeuvre peut remplir plus d'une des fonct.ions constit-uées par la commande d'embrayage, la commutation et/ou la sélection. La Figure 13a représente un schéma synoptique à blocs pour montrer schématiquement des actionnements, possibles conformément à l'invention, d'une boîte de vitesses automat.ique et. d'un syst.ème de transmission de couple automatique. A partir d'un organe de manoeuvre 701, comme une unité d'entraînement ou un mot.eur électrique, cet organe de manoeuvre act.ionne une transmission 702 pourvue d'un système de répartition de puissance et à cet égard les différentes voies de transmission de puissance 703, 704 du système de transmission de puissance 702 peuvent avoir le cas échéant des rapports de transmission différents i1 et i2. La transmission 702 peut être par exemple une transmission opérant par combinaison, comme par exemple une transmission à trains planétaires. Avant ou après la transmission, il est. prévu le cas échéant des commut:at.eurs 705, 706, qui sont. chacun disposés dans les différentes voies de transmission de puissance. Ces commutateurs 705, 706 peuvent. être agencés par exemple comme des accouplements ou des freins ou bien comme d'autres commutateurs mécaniques. Les deux commutateurs peuvent êt.re reliés l'un avec l'aut.re d'une manière telle que l'actionnement: de l'embrayage soit. bloqué lorsqu'on doit. passer à l'exécution de l'opération de commutation et/ou de l'opération de sélection.Egalement., l'exécution de l'opération de commutation et/ou de l'opération de sélection peut être bloquée lorsqu'on doit passer à l'actionnement. de l'embrayage. Dans la voie d'actionnement intervenant pour un actionnement. de l'embrayage, il est. en outre prévu un mécanisme de transmission 707, qui effectue par exemple une conversion d'un mouvement de rotation en un mouvement de poussée. Une t.elle conversion peut. êt.re produit.e par exemple à l'aide d'un mécanisme de transmission à cames et/ou d'un mécanisme de transmission à manivelle et./ou d'un mécanisme de t.ransmission à broche. La voie d'act.ionnement. 708 est utilisée pour commander un actionnement de l'embrayage. La voie d'actionnement. 709 est- utilisée pour commander le processus de commutation et./ou le processus de sélection et. à cet- égard, une combinaison du processus de commut.at.ion et du processus de sélection peut s'effectuer selon un mode séquentiel ou non séquentiel. Un couplage des opérations de commut.at.ion et de sélection peut être produit par exemple au moyen d'une transmission. La Figure 13b représent.e un exemple de réalisation conforme à la Figure 13a, auquel cas l'unit.é d'ent.raînement. 701 est. agencée par exemple comme un moteur électrique. L'arbre de sort.ie 710 de l'unité d'entraînement entraîne une roue dentée centrale, ou solaire, 711 d'un train planétaire 712. Les satellites 713 sont en liaison d'entraînement avec un élément 715 par l'int-ermédiaire du porte-satellit.es 714, cet élément 715 comportant un profil de came 716. Une commande de l'embrayage 717 est effectuée par l'intermédiaire d'un levier 718, qui s'appuie, dans une zone radialement intérieure 719, contre le disquecame 716. Sous l'effet de la modulation du disque-came en fonction de l'angle de rotation, il est. possible de produire une commande ciblée, comme un embrayage ou un débrayage ciblé de l'embrayage. L'actionnement de l'embrayage peut. être empêché au moyen de l'embrayage ou du frein 706. La couronne dentée 720 du train planétaire 712 est. reliée, par l'int.ermédiaire d'un engrenage 721 avec un arbre de sort.ie 722 en vue d'une commut.ation et./ou d'une sélection de la transmission. Au moyen du frein ou d'un embrayage 705, l'opérat.ion de commutation et./ou de sélection peut être bloquée ou empêchée. La Figure 13c met en évidence la structure d'un dispositif d'actionnement comportant. une unité d'ent.raînement. 740, comme un moteur électrique, et. une transmission 741. Il est prévu après la transmission deux dérivat.ions d'actionnement 742 et 743 qui sont respectivement une dérivation d'act.ionnement d'embrayage 742 et une dérivation d'exécution de commut.at.ion et. de sélection 743. Dans la dérivat.ion d'actionnement d'embrayage 742, il est en outre prévu un commutateur, comme un frein ou un embrayage 744, ce commut.ateur étant suivi par une transmission 745. La transmission 745 peut être un mécanisme de transmission servant à convertir un mouvement de rotation en un mouvement axial. La Figure 13d représente schématiquement un exemple de réalisation correspondant à la Figure 13c, la Figure 13d mettant en évidence une unité d'entraînement 740, comme par exemple un moteur électrique. Il est. prévu après cette unité d'entraînement. une t-ransmission ayant le rapport de transmission i. Après la transmission, il est prévu deux éléments en forme de cylindres 746 et. 747, qui comportent. chacun une rainure orientée dans une direction circonférentielle et pourvue d'une modulation dans la direction axiale.Dans ces rainures 748 et 749 s'engagent des éléments 750 et. 751 en forme de leviers par l'intermédiaire desquels peut être commandée l'exécution de l'opération de commut.ation et de l'opération de sélection de la transmission. Sur l'arbre de sortie, il est prévu ce qu'on appelle des rouleaux, ou bien des rouleaux de commutation, et/ou des disques-cames accouplés. A chaque révolution de l'arbre de sortie de la transmission, il est possible de commander tous les rapports de cette t.ransmission et. il est. possible à cet égard de prévoir entre deux points de commande successifs des zones d'arrêt: permet.t.ant un actionnement. de l'embrayage. A la suite desdits rouleaux, il est. prévu un mécanisme de transmission 752 comportant. un profil de came 753. Pour un actionnement du système de transmission de couple, comme l'embrayage 754, un levier 755 s'appuie contre une zone du profil de came 753. Le levier 755 est mont.é de façon pivot.ant.e dans la zone occupée par un palier de pivotement. 756. En outre, le levier peut. produire dans sa zone de sollicitation 757 un contact. de glissement ou de roulement en vue d'une sollicitat.ion du profil de came. Pour un accouplement. ou un désaccouplement du mécanisme de transmission à came, il est prévu par exemple un flasque 758 déplaçable en translation et pourvu par exemple de griffes afin d'agir comme un commutateur, un électroaimant. 759 pouvant. act.ionner ce flasque d'une part. pour le rendre solidaire du cart.er ou d'autre part. pour le relier de façon non tournante à l'entraîneur 760, qui est actionné par l'unité d'entraînement. La Figure 13e représente un autre exemple de réalisation où il est. prévu une unité d'ent.raînement. 775. Il est prévu à la suite de cette unît.é d'entraînement une t.ransmission 776 ayant. le rapport. de t.ransmission i. Cette transmission sépare la dérivation d'actionnement. d'embrayage de la dérivation d'exécution des opérations de commutation et de sélection et il est prévu dans les deux dérivations d'actionnement une transmission 777, 778 pour obt.enir une adapt.ation correspondante de vitesses de rot.at.ion ou d'actionnement. En outre, il est- prévu un commut.at.eur 779 pour enclencher ou arrêter un actionnement. d'embrayage. Dans la dérivation d'exécution des opérations de commut.at.ion et/ou de sélection, il est en outre prévu une transmission 780. La Figure 13f représente un exemple de réalisation correspondant à la Figure 13e. I1 est prévu après l'unité d'ent.raînement- 775 une transmission 776. Par l'intermédiaire d'un mécanisme pas à pas à croix de Malte 781, 782, l'arbre 787 est. actionné en vue de l'exécut.ion d'une opération de commut.at.ion ou d'une opération de sélection. La commande de l'embrayage est. assurée par l'intermédiaire du flasque 783, déplaçable en translat.ion, en relation avec 1'excit.at ion d'un électroaimant. 784, auquel cas un élément 785 comportant. un profil de came 788 est entraîné. Du fait. de la modulation du profil de came 788, il se produit à l'aide du levier 786 un act.ionnement. contrôlé de l'embrayage. Pour un actionnement. du système de transmission de couple, comme un embrayage, et/ou pour une exécution de l'opération de commutation et/ou de sélection, les mouvements d'actionnement. peuvent. être transmis au moyen de leviers, de câbles Bowden ou de moyens hydrostatiques ou pneumatiques. Ainsi, un mécanisme de transmission peut commander par exemple un câble Bowden ou un système hydraulique par l'intermédiaire desquels un mouvement. d'act.ionnement sera commandé depuis la t-ransmission jusqu'à l'unité devant être sollicit.ée. Comme cela a été mis en évidence dans les exemples précédents, il est possible de réaliser une boît.e de vitesses aut.omat.ique comportant. un organe de manoeuvre et dans laquelle le processus de commande d'embrayage puisse êt.re isolé au moyen d'une opération de commande ciblée, par exemple d'un frein, ou d'un commutat;eur, ou d'un accouplement., de telle sorte que dans une partie de tous les domaines de fonctionnement, seulement; une exécution de 1'opérat.ion de sélection et: de l'opération de commut.at.ion puisse être effectuée. Egalement, il peut être judicieux qu'un organe de manoeuvre soit- agencé d'une manière telle qu'on puisse effectuer un choix entre l'opération de "commande d'embrayage" et l'opération de "commutation". En outre, il s'est avéré judicieux qu'un blocage d'éléments de tran smission, ou bien d'embrayages, ou bien de freins, soit enclenché en cas de besoin, en pouvant par exemple être commandé en fonction de la course. Dans une forme avant.ageuse de réalisation, le flasque déplaçable en transîat-ion permet un enclenchement ct un arrêt. de l'actionnement d'embrayage et. à cet égard, dans le cas d'un arrêt de l'actionnement d'embrayage, il est. judicieux de produire un blocage afin que l'embrayage puisse être maintenu ouvert en opposition à la force de précontrainte, exercée par exemple par un ressort annulaire de l'embrayage. En outre, il est judicieux qu'un organe de manoeuvre faisant partie d'une t.ransmission aut.omat.ique soit constitué de façon caract.érist.ique par un cylindre dans lequel sont intégrés des trains planétaires et. à cet égard il est en outre prévu une unit.é d'ent.raînement., comme un moteur électrique, de façon à commander au moins un cylindre. Il peut être judicieux à cet égard que l'unit.é d'entraînement puisse êt.re utilisée séparément. pour une commande d'embrayage, une commut.at.ion ou une sélection et également. pour toute combinaison de ces trois modes d'actionnement.. La Figure 14a et la Figure 14b représentent chacune une t.ransmission aut.omatique dans laquelle peut se produire un actionnement aut-omatique d'un syst.ème de t.ransmission de couple sit.ué dans le train mot.eur entre une unité d'entraînement. comme un mot.eur à combust.ion interne, et. la transmission. En outre, le choix du rapport. de t.ransmission de la transmission est effectué automatiquement. La t.ransmission 800, commandée automatiquement., comporte une unité d'entraînement, comme par exemple un moteur électrique 801, qui est installé ou monté par brides sur le carter 805. L'arbre 802 de sortie du moteur entraîne un élément rotatif 803, qui comport.e un profil de came 804 servant à l'act.ionnement. du système de transmission de couple. Le profil de came 804 de l'élément. rotatif 803 est agencé dans ce cas de telle sorte qu'une modulation du profil de came 804 s'effect.ue dans une direction axiale quand l'élément. est entraîné en rotation dans une direction circonférentielle. Pour un actionnement de l'embrayage, un tourillon 806 est articulé dans une zone du profil de came 804, ce tourillon 806 pouvant. être associé, dans une zone de la surface de contact, à un galet. à l'aide duquel le t.ourillon s'appuie contre le disque-came ou bien contrc le profil de came. Sous l'effet. de la modulation du profil de came, il se produit un mouvement de pivotement du levier 807, qui est. en liaison fonctionnelle avec le tourillon par l'intermédiaire de la liaison 808a, 808b. Lorsque l'embrayage se trouve dans une position d'ouverture complète ou de fermeture complète, il est alors possible, pour bloquer cette posit.ion, d'engager une broche 809 dans une ouverture 810 de l'élément. 808b et de bloquer ainsi l'élément 808b, et- par conséquent. le levier 807, dans sa position actuelle. La broche 809 peut êt.re actionné dans une direction axiale, par exemple au moyen d'un organe d'actionnement, comme par exemple un électroaimant 811 ou un moteur élect.rique, afin que la broche puisse s'engager dans l'ouvert.ure 810 ou bien pour faire sortir cette broche de l'ouverture correspondante. L'élément rotatif 803 comport.e un tourillon 815 faisant saillie dans une direction axiale. L'élément 803, qui a dans l'essentiel une forme annulaire, constitue avec le tourillon 815 et. l'élément. 816, sensiblement. en forme de disque, un mécanisme de t-ransmission pas à pas, comme par exemple un mécanisme de transmission à croix de Malte. Le tourillon 815 s'engage alors dans des zones 817 en forme de fentes du disque 816. Le disque 816, ayant dans l'essent.iel une forme annulaire, comporte des fentes 817 qui sont. orientées par exemple dans une direction radiale. Les fentes sont réparties sensiblement. uniformément. dans le disque. L'exemple de réalisation de la Figure 14b représent.e un disque qui est pourvu de quatre fentes orientées radialement et. qui sont disposées avec un décalage mutuel de 90". Le disque 816 pourvu de fentes est- relié de façon non t.ournant.e à un pignon 817, comme une roue dent.ée droit.e, cet.t.e roue dent.ée droite 817 assurant. l'entraînement du pignon 818 par 1' int-ermédiaire des denture. Sous l'effet. de l'entraînement. du pignon 818, il se produit. un mouvement. d'ent.raînement. du cylindre 820, qui est supporté par l'intermédiaire des paliers 821, 822. Le cylindre 820 comporte des rainures 823, 824, 825 et 826, dans lesquelles s'engagent. des zones d'articulation de fourchettes de commutation ; ainsi dans le cas d'une modulation de la rainure dans une direction axiale, il s'effectue un décalage axial des fourchet.t.es de commutation 827 de sorte qu'un rapport., comme un rapport de la transmission, peut. être engagé.Les différent.es rainures 823 à 826 correspondent. aux impérat.ifs de commande séquentielle d'une transmission à cinq rapports comport.ant un rapport. de marche arrière. Les fourchettes de commutation 827 comport.ent. des zones d'articulation 828 qui s'engagent par exemple au moyen d'un galet dans les rainures 823 à 826. Dans l'essentiel, lors d'une révolution du cylindre, tous les rapports sont commandés séquentiellement.. La Figure montre en outre les pignons de rapport.s 850 à 854, qui établissent. une liaison d'entraînement avec un rapport de transmission approprié. Il est judicieusement possible, dans les formes de réalisat.ion qui ont été décrites ci-dessus, qu'un organe de manoeuvre soit utilisé comme un composant permet.t.ant de passer de 1'exécut-ion d'une opérat.ion de commande d'embrayage à ltexécut.ion d'une opérat.ion de commutation. Egalement, il peut. être particulièrement judicieux que l'embrayage puisse êt-re fixé dans une position d'ouverture ou dans une posit.ion de fermeture, comme cela a été décrit par exemple pour le mécanisme des Figures 14a et 14b.On peut ainsi obtenir que, dans le cas d'une transmission à commande séquentielle, l'embrayage puisse être bloqué dans un état d'ouverture et qu'il soit possible d'effectuer une commutation entre plusieurs rapports sans avoir à produire entre temps une fermeture de l'embrayage et sa réouvert.ure. Egalement, il peut être judicieux qu'un actionnement d'un cylindre 820, comme le cylindre de commutation, soit produit. par un mécanisme pas à pas, comme un mécanisme à croix de Malte. Cela présente l'avantage de pouvoir effectuer un actionnement ciblé du cylindre pour le faire déplacer d'un angle prédét.erminé. L'organe de manoeuvre auxiliaire représent.é sur la Figure 14b et: servant à bloquer l'embrayage dans une condition d'ouvert.ure ou une condit.ion de fermet.ure peut être constitué par une broche, comme une broche de verrouillage, entraînée par un moteur électrique, ou bien par une broche commandée par un électroaimant, cette broche pouvant être décalée en position axiale et. être engagée dans une ouverture d'un élément ou bien pouvant être sortie de cette ouvert.ure. Il peut être judicieux que la broche soit engagée dans ladite e ouvert.ure et qu'ainsi l'actionnement. d'embrayage soit. bloqué.En outre, il peut être judicieux que l'étage de la transmission, qui est. engagé pour permet.t.re l'exécut.ion de l'opérat:ion de commutat.ion et/ou de l'opérat.ion de sélection, soit agencé en vue d'une adaptation au nombre de phases de mouvement du mécanisme de t.ransmission pas à pas. La Figure 15 représent.e sous la forme d'un diagramme le déroulement de l'actionnement. d'embrayage en fonction du processus de commutation de la transmission. L'embrayage, comme le syst.ème de t.ransmission de couple, est réglé ou actionné de façon ciblée dans un domaine de fonctionnement sit.ué entre une position d'ouvert.ure etune posit.ion de fermeture. Dans la moit.ié supérieure de la Figure, on a représenté un processus de commande d'embrayage et. de commut.at.ion où par exemple les différents rapports 1 à 5 sont. commandés à part.ir du rapport. de marche arrière. Le processus de commutation se déroule séquentiellement. dans cet exemple et dans ce cas, il est prévu entre deux processus de commutat.ion une ouverture de l'embrayage et, quand le rapport. correspondant. est. engagé, l'embrayage est. fermé au moins pendant. une courte durée et est ensuite à nouveau ouvert.. Dans la moit-ié inférieure de la Figure, on a représenté un exemple de réalisation où, à partir du premier rapport, on passe au troisième rapport. et., dans la zone du second rapport, l'embrayage est. fixé ou bloqué dans la posit.ion d'ouvert.ure d'une manière telle que, dans cette zone du second rapport., l'embrayage n'ait. pas à être fermé et à nouveau ouvert. Ce blocage de l'embrayage dans l'ét.at d'ouvert.ure dans le cas d'un processus de commutation, par exemple en passant par le second rapport, peut avoir pour conséquence une plus grande rapidité du processus de commut.ation car il est possible d'éliminer les temps nécessaires pour l'enclenchement. et- l'arrêt de l'embrayage dans la zone du second rapport. Les Figures 16a à 16c représent.ent schématiquement un dispositif d'actionnement servant. à l'act.ionnement automat.ique d'un système de t.ransmission de couple et d'une transmission. La Figure 16a représente un moteur d'entraînement 900 associé à un système de transmission de couple 901 et. à une t.ransmission 902.En outre, la Figure représente une unité de commande ou un appareil de commande 903, qui act.ionne au moins les organes de manoeuvre 904 et 905, l'unité de commande 903 étant en liaison de transmission de signaux avec d'autres unités électroniques et. par exemple également. des capt.eurs par l'intermédiaire du canducteur de signaux 906. D'aut.res unités élect.roniques peuvent être par exemple un système élect.ronique de commande de mot.eur ou bien des unités électroniques faisant part.ie de syst.èmes antiblocage (ABS) ou de syst.èmes de régulat.ion ant.i- patinage (ASR). L'unit.é de commande peut. êt.re une unité de commande intégrée dans le système de commande de la t.ransmission et de l'embrayage mais cependant. il est possible d'utiliser également. des unités de commande séparées pour assurer la commande d'une transmission et d'un embrayage. Sur la Figure 16a est représenté un organe de manoeuvre 904, qui est utilisé pour commander l'act.ionnement. du système de transmission de couple, comme l'embrayage 901. En out.re, la Figure représent.e un organe de manoeuvre 905, qui peut. êt.re commandé par l'unité de commande 903 et. qui contrôle le processus de sélection en vue du choix d'un rapport de t.ransmission pour la transmission. Cet organe de manoeuvre peut. être pourvu par exemple d'un cylindre de commutation, qui permet une commande séquentielle des rapports de la transmission. La Figure 16b représent.e une variante du dispositif d'actionnement de la Figure 16a, l'organe de manoeuvre 907 étant conçu pour commander le système de transmission de couple 901 et. pour commander l'opération de commutation de la transmission tandis que l'organe de manoeuvre 908 est utilisé pour l'exécut.ion de l'opérat.ion de sélection. La Figure 16c représente une variante de la Figure 16a, l'organe de manoeuvre 904 assurant la commande de l'act.ionnement. du système de transmission de couple. L'organe de manoeuvre 909 actionne par exemple l'arbre central de commutation de la transmission 902 en vue de l'exécution d'opérat.ions de commutat.ion et. de sélection et à cet égard, il est possible d'obtenir une commutation séquentielle ou bien une commutation non séquentielle des rapports de la transmission.L'organe de manoeuvre peut être agencé comme un organe de manoeuvre à ajout.er, c'est-à-dire comme un composant à installer sur une boîte de vitesses à commande manuelle classique ou prat.iquement non modifiée, cet organe de manoeuvre étant monté sur l'arbre central de commutat.ion de la transmission et à cet égard le ou les organes de manoeuvre sont utilisés à la place d'un système mécanique pour la commutation manuelle de la boîte de vitesses. L'ensemble d'organes de manoeuvre se compose d'au moins un organe de manoeuvre qui act.ionne, par exemple à l'aide d'éléments de transmission exist.ant.s, l'arbre central de commut.at-ion en vue de l'exécution d'opérations de commutation et/ou de sélection. La Figure 17a représent.e un schéma de commutation 910 d'une transmission à cinq rapports t.ypique, la position du rapport de marche arrière n'étant pas indiquée. Le schéma de commutation va être décrit sur la base d'un motif de commut.at.ion en H élargi, où sont représentées des voies de commutation 911 et. une voie de sélection 912. Les positions des rapports allant. du premier rapport 913 jusqu'au cinquième rapport. 917 ont ét.é représent.ées en correspondance à ce motif de commutat.ion en H élargi. En ce qui concerne la disposition d'un rapport. de marche arrière R, on a représenté les trois variantes avantageuses suivantes. La Figure 17b montre la disposition du rapport. de marche arrière dans la voie de commut-at ion 911 du cinquième rapport. La Figure 17c montre la disposition du rapport. de marche arrière R 918 dans une voie de commut-ation 911 qui est. sit.uée à côté de la voie de commut.at.ion 1-2, l'enclenchement du rapport de marche arrière s'effect.uant. dans la même direction d'actionnement que les rapports 1, 3 et. 5. La Figure 17d représent.e une variante de ce motif de commut-ation, auquel cas le rapport de marche arrière est situé dans la voie 911 à côté de la voie de commutation 1-2, ce rapport. de marche arrière étant engagé dans la direction d'act.ionnement en correspondance aux rapports 2 et. 4. Ce schéma de commutation correspond à un schéma concernant un actionnement. extérieur, par exemple d'un arbre central de commutat.ion, auquel cas les dispositions des ensembles de roues dentées et par exemple des fourchettes de commut:at.ion dans la t.ransmission sont. réalisées de manière qu'il en résuît.e un schéma d'act.ionnement. de ce genre.Une t:ransformat-ion pour passer par exemple du schéma de la Figure 17c au schéma de la Figure 17d, ou inversement, peut s'effect.uer par exemple par une inversion de manoeuvre d'engagement du rapport. de marche arrière de telle sorte que la conversion de la manoeuvre extérieure en direction du premier rapport. en une manoeuvre extérieure en direction du second rapport puisse être réalisée par exemple au moyen d'une inversion de manoeuvre de levier. Une modification du schéma de commutation pour l'actionnement par exemple d'un arbre central de commutation peut être judicieuse dans le cas d'une transmission modifiée seulement légèrement de façon à exploiter d'une manière ciblée des périodicit.és ou des symétries dans le mouvement. d'actionnement. La Figure 18 montre le déroulement d'un processus de commut-ation à partir d'un rapport engagé et dans le cas où l'embrayage est fermé. Dans le bloc 950, un rapport. est engagé et l'embrayage est. fermé. Lors de l'amorçage d'un processus de commut-ation, par exemple sous l'effet d'un signal provenant du conducteur, comme un signal de commutat-eur, ou bien dans le cas d'un signal de commutation qui est. produit. par l'unit.é de commande, par exemple en fonction de courbes caractérist.iques de commutation, il se produit. initialement. une ouverture de l'embrayage, ce qui est. représenté par le bloc 951.Le rapport engagé initialement est. qui est représenté par le bloc 952 reste toujours encore engagé, mais sous l'effet. d'une manoeuvre effect-uée en correspondance à la flèche 953, le rapport. correspondant. au bloc 952 est sort.i et., dans le bloc 954, une position de point. mort est ét.ablie dans la transmission. Ensuite, il est. possible de choisir, à partir de la voie de commut.ation 955 inte rvenant actuellement, une autre voie de commutation 956, qui est identique à la voie de commutation init.iale ou bien qui est. une voie de commut.ation immédiat.ement adjacente ou bien qui est cependant. une voie de commutation qui nécessit.e, pour arriver dans sa posit.ion, de franchir plusieurs autres voies.S'il y a sélection de la voie correspondant. au bloc 956, il est alors possible d'effect:uer, à partir de la posit.ion de point mort. 957 de la transmission, un processus de commutation en direction d'une position de rapport. correspondant au bloc 958, de telle sort-e que l'embrayage puisse passer de la condit.ion ouverte 959 jusque dans la condition embrayée 960.A part.ir de la position de rapport 952, il est possible de sélectionner la nouvelle position de rapport- 958 de telle sorte que cette position de rapport. 958 soit identique à la position de rapport. 952 ou bien qu'un rapport. soit sélectionné dans la même voie de commutat.ion ou bien qu'un rapport. soit sélectionné dans une autre voie de commutation et./ou qu'un rapport ou bien un rapport ayant. une même posit.ion soit sélectionné en correspondance à une position de rapport sit.uée en avant ou en arrière dans le schéma de commut.ation. La Figure 20 représente une partie d'une transmission 1000 comportant un dôme d'actionnement. 1001 servant à l'act.ionnement ou bien à une commutat.ion des rapports de t.ransmission de la transmission. Le dôme d'actionnement 1001 est. fixé sur le carter 1002 de la transmission par exemple à l'aide de moyens de fixat.ion 1003 comme des vis et il agit. sur un arbre central de commut.at.ion 1004 en vue de la manoeuvre de cet arbre central 1004 pour l'exécution de commutations et/ou de sélections de positions de rapports.L'arbre central de commutat.ion est sollicité dynamiquement dans une direction axiale ou dans une direction circonférentielle par exemple par des accumulateurs d'énergie 1005 et/ou des accumulat-eurs d'énergie 1006 de telle sort-e que cet arbre central de commut.at.ion 1004 prenne une position prédéfinie sous la forme d'une position énergétiquement. t-rés favorable dans une sit.uat.ion de marche sans act-ionnement. L'arbre cent. ral de commut.at.ion est. associé à des bras 1007 ou des cames 1008, qui sont. soit incorporés unitairement., soit. reliés de façon non tournante et qui coopèrent. avec des éléments de commut.ation sit::ués à l'intérieur de la t.ransmission de façon à engager ou sortir des rapports. Par exemple, il est. prévu des zones récept.rices 1010, 1011 et. 1012 pour l'engagement d'un premier, d'un second, d'un troisième, d'un quatrième et d'un cinquième rapport et/ou des éléments de commutation 1013, situés à l'intérieur de la transmission, pour la commande du rapport de marche arrière R. Pour la commande des rapports de marche avant 1 à 5, la came 1008 s'engage dans une ouvert.ure 1020 d'une tige de commutation 1021 ou bien dans une ouverture correspondante d'une zone de réception d'une des fourchettes de commutation 1010 à 1012.Sous l'effet d'une rotat:ion de l'arbre central de commutation 1004 et dans le cas d'un engagement. dans une zone réceptrice, il peut. se produire un mouvement de pivotement ou de translation d'un élément de commutat.ion situé à l'int.érieur de la transmission, comme par exemple 1010 à 1012, de telle sorte que le manchon coulissant de la t-ransmission effectue un processus de commutation en relation avec les roues dentées correspondant. aux rapports de la t.ransmission. Un processus de commutation correspond ainsi à une rotation de l'arbre central de commutation 1004 dans le cas d'une position axiale donnée. A un processus de sélection correspond à un mouvement axial de cet arbre central de commut.at.ion 1004 en vue de la sélection d'un mouvement d'engagement de la came 1008 dans des zones réceptrices des éléments centraux de commut.at-ion 1010 à 1012 ou 1013 et. à cet égard, pour l'enclenchement. du rapport de marche arrière, c est la saillie 1007 qui entre en act.ion. L'organe de manoeuvre non représent.é actionne l'arbre central de commutation aussi bien dans une direction circonférentielle, c'est-à-dire dans la direction du processus de commutation, que dans une direction axiale, c'est-à-dire en correspondance à la direction du processus de sélect.ion. Les Figures 20a à 20c mettent en évidence ce comportement particulier encore une fois au moyen de représentat.ions schémat.iques et à cet. égard la Figure 20a représent.e un schéma de commut.at.ion, dont le principe d'applicat.ion est mis en évidence sur les Figures 20b et 20c.L'arbre cent.ral de commut.at.ion 1004 peut êt.re act.ionné aussi bien dans une direction axiale pour une opération de sélection que dans une direct.ion circonférentielle pour une opérat.ion de commutation. La came 1008 et. le bras d'actionnement 1007 entrent. en contact. fonctionnel avec des éléments de commutation 1010, 1011 , 1012 et 1013 situés à l'intérieur de la t-ransmission, la came 1008 pouvant s'engager dans une ouverture des éléments 1010, 1011 ou 1012. En outre, le bras d' actionnement 1007 peut. s engager dans une ouverture 1021 de l'élément 1013, en fonct.ion de la position axiale de l'arbre central de commut.at.ion 1004. Les exemples de réalisation indiqués sur les Figures 20a à 20c mont-rent. que, pour l'engagement du cinquième rapport et. du rapport de marche arrière, l'arbre central de commutation 1004 doit être actionné dans la même direction, bien que l'élément 1013 doive êt.re actionné dans le sens inverse du sens d'actionnement de l'élément. 1010. Cela se produit pour la raison que les éléments d'actionnement 1010 et 1013 sont situés dans des posit.ions mut.uellement. opposées par rapport. à l'axe de rotation de l'arbre central de commutation. Les Figures 71a à 21c représentent. une variante de réalisation qui peut. êt.re mise en oeuvre avantageusement. en relation avec une modificat.ion de l'arbre central de commut.at.ion 1004. Un schéma de commut.at:ion représent.é sur la Figure 20a est t.ransformé en un schéma de commut-at.ion représenté sur la Figure 21a, auquel cas la disposit.ion du rapport. de marche arrière est. modifiée par le fait. que la liaison de l'élément. de commutation 1013, situé à 1' int-érieur de la transmission, à partir de l'arbre central de commut-ation 1004 est assurée par l'intermédiaire d'un levier 1030.L'arbre cent.ral de commut.at.ion est. associé à un bras 1031, qui comporte une zone récept.rice 1035 dans laquelle peut s'engager un t.êton 1033 du bras de levier 1030. Le bras de levier est. monté de façon pivotante dans la zone de palier de pivotement 1034 et. il s'engage par la zone 1035 dans l'ouverture 1036 de l'élément. 1013. L'engagement. des rapports 1 à 5 est effectué en outre par l'intermédiaire de l'élément 1008, comme un t-ourillon, qui peut. pénét.rer dans des ouvertures prévues dans les éléments de commut-ation 1010 à 1012 situés à l'intérieur de la transmission.Un engagement du rapport de marche arrière est effectué par une rotation de l'arbre central de commutation dans le sens opposé à celui de l'engagement du cinquième rapport. car le mécanisme à levier convertit une manoeuvre de l'élément. de commutat.ion 1013 en correspondance à l'engagement correct. du rapport de marche arrière. Dans une t.ransmission déterminée, il est. possible d'obtenir, au moyen d'une disposition de l'arbre central de commutat.ion en correspondance à un mécanisme à levier, par exemple le levier 1030, une modificat.ion du schéma de commutation en vue d'un act.ionnement. extérieur de la transmission, sans avoir à apporter de grosses modifications à cette dernière. Une t-elle petit-e modificat.ion de l'arbre central de commut-at-ion ou des points d'art.iculat.ion servant à l'actionnement. des éléments de commut.ation qui sont situés à l'intérieur de la t-ransmission peut permettre une utilisation ou une exploitation avant.ageuse de périodîcit-és pour une simplification de l'organe de manoeuvre. La Figure 22a représent.e un exemple de réalisat.ion concernant l'ut.ilisat.ion d'un organe de manoeuvre pour une exécut.ion de la commande d'embrayage et. de 1'opérat.ion de sélection de la transmission ainsi qu'un autre organe de manoeuvre pour l'exécution des mouvements de commutat-ion. La commande d'embrayage et la commande de sélect-ion sont effectuées en combinaison de elle sort-e que, lorsqu'une position de rapport. se trouve dans la transmission dans une voie de commutation prédéterminée, init.ialement. l'embrayage soit. ouvert., en correspondance à la courbe 1101, avant que, en cas d'ouvert.ure de l'embrayage en 1102, il puisse se produire un changement. de voie de commut.at.ion, par exemple en 1103 de la voie n" 1 à la voie n" 2. Egalement , il peut se produire dans cette zone un changement de voie de commutat.ion en 1104, ce qui est effectué en relation avec le schéma de commut.at-ion de base. Un actionnement. ou un changement de voie de commutation en correspondance à la courbe 1103 pour passer de la voie n" 1 à la voie n" 2 correspond par exemple aux schémas de commutat ion des Figures 17c et 17d, où un changement. de voie de commutation pour passer de la voie n" 4 à la voie n" 2 correspond par exemple au schéma de commutation indiqué sur la Figure 17b, où par exemple un processus de commut.at.ion pour passer de la marche arrière au rapport. n" 1 est effect.ué. Ensuite, par exemple un processus de commutation peut être effectué avant. que l'embrayage soit fermé lors d'un passage dans la voie de commutat.ion n 2. L'embrayage est fermé au point 1105. Ensuite, l'embrayage peut: à nouveau être ouvert- et il est possible d'effectuer à nouveau un changement de voie de commutat.ion en correspondance à la courbe 1106, avant qu'ensuit.e l'embrayage soit à nouveau fermé au point 1107. Ce mode opérat.oire peut maintenant êt.re répété de elle sorte que l'embrayage soit. à nouveau ouvert., à partir du point 1107, jusqu'à ce qu'il continue à êt.re ouvert sur le plateau 1108 et qu'un changement. de voie de commut.at.ion soit effectué en correspondance à la courbe 1109. Dans le cas d'un changement de plusieurs voies de commut.at.ion, il est également possible par exemple que l'embrayage soit. fixé ou bloqué dans un état d'ouvert.ure de telle sorte que, lorsqu'une voie de commut.at.ion est at.t-eint.e, l'embrayage ne soit- pas obligatoirement à nouveau fermé et à nouveau ouvert, avant qu'on puisse passer dans la voie immédiatement. suivante.Si l'embrayage est ouvert. et si une voie de commut.at-ion prédéterminée a ét.é choisie, alors le second organe de manoeuvre peut être commandé, en vue de l'exécution de l'opération de commutation dans la voie de commutation, à partir de la zone de point mort1120, jusque dans une position de rapport correspondant. à une posit.ion située en avant dans le schéma de commutation 1121 ou bien jusque dans une posit.ion de rapport correspondant à une posit.ion située en arrière dans le schéma de commutation 1122. Les représentations des Figures 22a et 22b montrent que, dans l'essentiel avant. l'enclenchement. d'une opération de commutat.ion ou de sélection, initialement l'embrayage sera au moins partiellement. ouvert, auquel cas un rapport peut être déjà sort.i quand l'embrayage est. partiellement. ouvert.. Si l'embrayage est. ouvert, alors un processus de commut.at.ion depuis la posit.ion de rapport existante jusqu'au point. mort. peut êt.re effectué en correspondance au passage de 1121 à 1120 avant. qu'un changement. de voie de commutation soit produit. en correspondance à la séquence désirée de rapports de transmission. Ensuite, la nouvelle posit.ion de t.ransmission, comme le nouveau rapport à engager, peut. êt.re commandée, en part.ant. du point 1120 en direction des poins 1121 ou 1122, avant. que l'embrayage soit. à nouveau fermé. Au moyen d'une séparation ou d'une combinaison des opérations de commande d'embrayage et. de sélect.ion à l'aide d'un organe de manoeuvre et. d'une opérat.ion de commutation à l'aide d'un second organe de manoeuvre, il est. possible d'évit.er un processus séquentiel de commutat.ion et à cet égard les rapports peuvent. être commandés direct.ement. dans une séquence quelconque sans avoir à faire intervenir dans des périodes int.ermédiaires des rapports qui ne seraient. engagés que temporairement dans la t.ransmission. La Figure 22b montre que, à part.ir de la voie de commutation n 1 et. lors du suivi de la ligne continue en trait fort. 1130, on rencontre un motif symét.rique ou un motif part.iellement symét.rique, et à cet égard, la Figure met. en évidence init.ialement un demi-palier, qui est suivi par un changement de voie de commutation, luimême suivi par un palier et. ensuite il se produit à nouveau un changement. de voie de commutat-ion, suivi également. par un palier, lui-même suivi par un changement de voie de commutation pour arriver ensuite à un demipalier.Ce déroulement quasi-périodique peut être produit dans un organe de manoeuvre à l'aide de mécanismes appropriés, comme par exemple des mécanismes à cames, de telle sorte qu'à chaque fois seulement une course partielle doive être produite, en correspondance à la ligne en trait. mixt.e 1131, ce processus d'actionnement. correspondant. à la ligne 1131 étant. cependant répété plusieurs fois de façon à couvrir t.out le schéma de sélect.ion des voies de commutation. Dans le cas d'un schéma de commutation correspondant à la courbe 1104 et. permettant: de passer de la voie de commut-at.ion n" 4 à la voie de commut.ation n" 2, par exemple dans le cas d'un schéma t.el que celui de la Figure 17b, il est possible d'ut.iliser une périodicit.é favorable de ce genre, mais seulement. d'une façon limit.ée, pour donner à l'organe de manoeuvre une structure aussi simple que possible. Cependant dans le cas du schéma de la Figure 17b, on a également. monté des périodicités faisant en sorte que le double passage de la voie de commut.at.ion n" 2 à la voie de commutation n" 3 soit. sensiblement de même nat.ure que le passage de la voie de commutation n" 3 à la voie de commutation n" 4. La Figure 23 représent.e un diagramme mettant. en évidence le déroulement des opérat.ions de sélection et de commut.ation de posit.ions de rapport-s. Le diagramme de déroulement. 1150 met. en évidence une courbe 1151 et. une courbe 1152, la courbe 1151 représentant le processus de sélection en fonction de la posit.ion de rapport. et. la courbe 1152 représentant le processus de commutation en fonct.ion de la position de rapport.A partir de la courbe 1153, qui concerne une voie de commut.ation R en correspondance aux Figures 17c et. 17d, il se produit. un processus de sélect.ion dans les voies de commutation 1-2 ou bien dans les voies de commutation 3-4 ou bien dans la voie de commutation 5. Dans le cas d'un schéma de commutation correspondant à la Figure 17d, la courbe 1154 représent.ée en trait. interrompu est sollicit.ée, auquel cas la voie de commutation 5 est. dans ce cas une voie de commut.ation 5/R et la voie particulière de commutation R est supprimée. Dans ce cas, le cinquième rapport et le rapport de marche arrière int.erviennent. dans une seule voie commut.at.ion. La courbe 1152 représent.e le processus de commut.ation entre une position sit.uée en avant dans la voie de commutation, une position de point. mort. sit.uée au milieu de la voie de commut-ation et. une posit-ion sit.uée en arrière dans la voie de commut.at.ion, la courbe 1155 correspondant. à une variante des Figures 17b et. 17d, où le rapport de marche arrière est. situé en arrière dans une voie de commutation.Les rapports 1, 3 et 5 sont disposés en avant. dans la voie de commut.at.ion tandis que les rapports 2 et. 4 sont situés en arrière. Un agencement. correspondant à la Figure 17c est représenté par la courbe 1156, qui est tracée en traits mixt.es, auquel cas le rapport de marche arrière est. sit.ué en avant. dans une voie de commutation. On peut. const.at.er dans les profils de courbes 1151 et 1152 des part.ies effect.ivement périodiques qui se répètent et qui peuvent êt.re parcourues plusieurs fois en utilisant des mécanismes opérant. périodiquement. de façon à commander les processus de commutation et les processus de sélection. Lorsque les profils de courbes représent.és en trait mixte ou en trait rait interr ompu sont appliqués, il est. possible d'obt.enir dans ces zones par exemple des périodicités par le fait. qu'il se produit. des inversions ciblées de façon à engendrer, à partir d'un schéma de commutation sans périodicités idéales, un schéma de commutat.ion comportant de telles périodicit.és idéales. Une telle inversion ou ut.ilisat.ion d'une inversion est mise en évidence par exemple par une comparaison des Figures 20a à 20c avec les Figures 21a à 21c. La Figure 24 montre un déroulement. d'une opération d'actionnement d'un embrayage et d'une opérat.ion d'exécution de commut.at.ion en fonct.ion de la course d'un organe de manoeuvre, l'embrayage pouvant. être act.ionné depuis un état. débrayé, c'est.-à-dire ouvert., jusque dans un état embrayé, c'est-à-dire fermé, et. le processus de commutation pouvant être effectué, à part.ir d'un point. mort., par exemple vers l'avant dans une voie de commutation ou bien vers l'arrière dans une voie de commutat.ion. La courbe 1200 commence dans une position de fermeture et dans ce cas, dans une première zone partielle, l'embrayage est. ouvert. et pendant ce t.emps la courbe 1201 ne fait. intervenir aucun actionnement ou aucun actionnement important.. Si l'embrayage est. ouvert, par exemple pour la course 1202 de l'organe de manoeuvre, l'exécution de l'opérat.ion de commutation commence par exemple dans la zone de point. mort 1203. Dans cette zone, l'actionnement est interrompu au moins pendant une court.e durée de façon à permet.t.re l'exécut.ion d'une opérat.ion de sélection.Ensuite, à partir du point 1203, une opération de commutation est. effectuée dans une voie de commutation à nouveau vers l'avant. ou vers l'arrière, avant. que, à partir de la course d' actionnement 1204 et jusqu'à la course d'actionnement 1205, l'embrayage soit à nouveau fermé. La Figure 24 montre ainsi une combinaison avantageuse des modes d'exécution de commandes d'embrayage et de commutation, auquel cas l'opération de sélect.ion peut être effectuée par un second organe de manoeuvre. En out.re, il peut être judicieux d'ut.iliser des organes de manoeuvre dont l'un est employé pour l'exécution d'opérations de commande d'embrayage et- de sélection t.andis que le second organe de manoeuvre est. utilisé pour ltexécut.ion d'opérat.îons de commande d'embrayage et. de commut.at.ion, à chaque fois init.ialement l'embrayage étant ouvert avant l'exécution d'une opérat.ion de commut.at.ion de sélect.ion et ensuit.e une opération de commutation ou de sélection ét.ant effectuée par l'organe de manoeuvre avant. qu'ensuit.e l'embrayage soit à nouveau fermé.Lorsqu'un premier rapport. est par exemple engagé dans la transmission, un organe de manoeuvre peut ouvrir l'embrayage, ensuite cet- organe de manoeuvre effectue une opérat.ion de commande d'embrayage et de commutation pour passer du rapport existant. dans la position de point mort, ensuite le second organe de manoeuvre, qui a déjà effect-ué son opération de commande d'embrayage, peut maintenant. effect.uer une opérat.ion de sélection avant que ce second organe de manoeuvre effect.ue ensuite le processus de commutation par exemple dans le second rapport., avant. l'opération de refermeture de l'embrayage.Dans le cas d'opérat.ions de commut.ation permet.t.ant de passer par exemple du premier rapport. au troisième rapport ou bien au quatrième rapport., et: dans lesquelles un ou deux rapports sont. sautés, il peut être judicieux que, sous l'act.ion du second organe de manoeuvre, qui effect.ue également l'act.ionnement. de l'embrayage, une fermeture et- une réouverture non intentionnelles de l'embrayage soient interdites, car alors l'embrayage serait. act.ionné en parallèle par les deux organes de manoeuvre, en ét.ant. ainsi ouvert. ou fermé.Il peut en outre être judicieux que, lorsque sous l'action d'un mécanisme ou d'un élément de transmission une combinaison logique-OU des deux actionnements d'embrayage est. obtenue, l'organe de manoeuvre d'embrayage et. de commutation aut:orise une exécution du processus de sélection seulement dans la condition de point mort avec act.ionnement. simult-ané de l'embrayage et. dans le cas d'une exécut.ion de l'opération de commutation en direction du point. mort, auquel cas l'embrayage peut. rester ouvert. sous l'action de l'organe de manoeuvre d'embrayage et de commutation, bien que l'organe de manoeuvre d'embrayage et- de sélection ait. tendance à fermer 1' embrayage. Ainsi dans une variante simple, on obtient qu'une séquence de rapports complètement. libre puisse être commandée et qu'un libre recoupement. d'opérations de commande d'embrayage et. de commut.at.ion soit admissible. En conséquence, sous l'effet d'une commande de l'embrayage par les deux organes de manoeuvre en vue de 1'exécut.ion d'opérations de commutation et. de sélect.ion, il est possible d'obtenir un recoupement de l'actionnement d'embrayage et de l'exécution de commut-at-ion de telle sorte que le processus de commutation en vue de la sortie d'un rapport. soit déjà enclenché bien que l'embrayage soit complètement. ouvert. Egalement, il peut être judicieux que l'embrayage soit. déjà légèrement. fermé avant que le rapport soit engagé à 100%, mais il se produit déjà un engrènement des dentures par l'arrière dans les paires correspondantes d'engrenages et de manchons coulissants. En conséquence, il peut. se produire un processus de commutation plus rapide car, sous l'effet du recoupement., on peut. obtenir des réductions des temps de manoeuvre. Cet agencement simple faisant intervenir un organe de manoeuvre pour la commande d'embrayage et la sélection et un second organe de manoeuvre pour la commande d'embrayage et la commutation est mis en évidence sur les Figures 25a et 25b. La Figure 25a représente le processus de commande d'embrayage et. de sélection, la courbe 1250 mett.ant. en évidence le mouvement. d'ouverture ou de fermeture de l'embrayage en fonction de la course de l'organe de manoeuvre. La Figure montre un premier processus de débrayage de l'embrayage, auquel cas cet. embrayage est ouvert dans la zone indiquée en 1251. Ensuite l'embrayage est. à nouveau fermé. En correspondance il se produit. dans la zone 1251 un changement de voies de commutation, par exemple pour passer de la voie n" 1 à la voie n" 2 ou bien de la voie n" 4 à la voie n" 2, en fonct.ion du schéma de commutation existant. Dans la zone 1252 et. dans la zone 1253, il se produit à nouveau un changement de voies de commutation. La Figure 25b met en évidence le processus de commande d'embrayage pour passer de l'état embrayé à l'état débrayé en fonction de la course de l'organe de manoeuvre assurant la commande d'embrayage et. la commutation. La courbe 1260 mont.re l'act.ionnement d'embrayage tandis que la courbe 1261 montre l'exécution de l'opérat-ion de commut.ation. Dans le cas d'un débrayage initial, il se produit une commande de la position de rapport pour passer par exemple d'une position de rapport sit.uée en avant dans la voie de commutation jusque dans la zone de point mort., l'embrayage étant. alors complètement. ouvert dans cette situat.ion. Ensuit.e il peut se produire un processus de sélect.ion, qui est. commandé par l'organe de manoeuvre chargé de la commande d'embrayage et de la sélection, avant que le processus de commut-ation soit commandé par exemple dans une position située en avant ou en arrière dans la voie de commut.ation correspondante, puis l'embrayage est. fermé. La Figure 26 représente un organe de manoeuvre 1300 servant. aux commandes de commutation ou de sélection de la t.ransmission à l'aide d'une unité d'ent.raînement, comme un moteur électrique 1301. L'arbre de sort.ie de la t. ransmission comporte une broche 1302 qui est. montée dans la zone 1303. Cette broche assure ltent.raînement d'une noix 1304, mont.ée de façon non tournante mais cependant avec possibilité de mouvement. axial et. qui est. pourvu d'au moins un t.êton 1305. Ce têton 1305 s'engage dans une griffe 1306 qui comporte une zone 1307 de forme annulaire.La zone 1307 de forme annulaire reçoit par exemple l'arbre central de commutation de la transmission et, dans le cas d'un décalage de la noix 1304, l'arbre central de commut.at.ion, maintenu axialement , effectue un mouvement. de pivotement.. La noix, qui est empêchée de tourner, convert.it. ainsi le mouvement de rotation de l'arbre du moteur, par exemple de la broche, en un mouvement. linéaire de la noix, de sorte que, par l'intermédiaire du levier tournant, comme la griffe 1306, un mouvement linéaire de la noix est convert.i en un mouvement de commutation ou de sélection d'un arbre 1308. La Figure 27 représente un dispositif d'act-ionnement. 1400 associé à une transmission 1401. Le dispositif d'act.ionnement servant à l'actionnement. aut.omat.ique d'un système de t.ransmission de couple et. à la commutation et/ou la sélection automatiques du rapport de transmission de la t.ransmission est commandé par deux organes de manoeuvre 1402, 1403, comme des moteurs électriques. L'organe de manoeuvre 1402 effectue l'opérat.ion de commande d'embrayage et ltopérat.ion de commutat.ion tandis que l'organe de manoeuvre 1403 effect.ue l'opérat.ion de sélect.ion. Les axes des organes de manoeuvre font entre eux un angle droit, ces axes pouvant également êt.re disposés parallèlement. ou coaxialement. Le dispositif d'act.ionnement. est- agencé comme un dispositif d'actionnement intégré 1400 comport.ant. un cart.er commun 1404, qui est. fixé sur le cart.er 1405 de la transmission 1401 à l'aide de moyens de fixation 1406, comme des vis ou analogues. L'organe de manoeuvre 1403 est. fixé sur le cart.er 1404 ou bien il est. lié unitairement avec celui-ci, l'arbre d'entraînement 1407 pénétrant dans le carter 1404. L'arbre d'entraînement. 1407 est. agencé comme une broche à filetage intérieur dans lequel peut être vissée une broche 1408 à filetage extérieur. Lors d'une rot.at.ion commandée de la broche filet.ée 1407, la broche 1408, reliée de façon non t.ournant.e à l'arbre cent.ral de commut.ation 1409 de la transmission 1401 est. entraînée axialement vers le haut et vers le bas. Du fait. que la broche filetée 1408 est. reliée de façon non tournante avec l'arbre central de commutation 1409, par exemple par vissage et par blocage avec la noix 1410, il se produit., lors d'un mouvement vert.ical axial de la broche 1408, un actionnement de l'arbre central de commutation 1409 dans une direction axiale en vue de 1'exécut.ion d'une opérat.ion de sélection. L'arbre central de commutat.ion 1409 comport.e à l'intérieur de la transmission des doigts de commutation 1411, 1412, qui peuvent- ent-rer en contact d'actionnement avec par exemple des éléments d'actionnement. 1413, 1414, 1415 et 1416 de la fourchette de commut.at.ion 1417 et. qui peuvent être amenés en prise avec eux. Les doigtes de commutation sont constitués par des appendices de l'arbre central de commutation, qui font. saillie de l'arbre central de commutation essentiellement dans une direction radiale et. qui peuvent. s'engager dans des zones récept.rices des éléments d'act.ionnement..Sous l'effet: du mouvement. axial commandé de façon ciblée, par exemple un décalage, de l'arbre central de commut.at.ion 1409, le doigt. de commutation, qui entre en contact fonct.ionnel avec une zone réceptrice des éléments d'actionnement., est réglable, c'est-à-dire qu'ainsi une sélection des fourchet.tes de commutation de la transmission est. effectuée. Sous l'effet de la commande de l'organe de manoeuvre 1403, il est. possible de produire une opérat.ion de sélection ent.re des voies de commut.at.ion de la transmission. L'organe de manoeuvre 1402 commande l'actionnement. de l'embrayage et l'exécut.ion de l'opérat.ion de commutation, l'embrayage pouvant. alors êt.re act:ionné, par 1' int-ermédiaire d'un disque-came, au moyen d'un poussoir s'appuyant. contre ce disque, comme cela va être expliqué de façon plus dét.aillée à l'aide des Figures suivantes. Le processus de commut-at. ion est commandé par intervent.ion du cylindre 1420 de telle sorte que l'organe de manoeuvre 1402 puisse entraîner ce cylindre par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin et roue tangente. Le cylindre 1420 comporte sur son pourt.our extérieur une rainure 1421 dans laquelle s'engage un t.êton 1422.Le têton 1422 peut, sous l'effet. de la modulat.ion de la rainure 1421, être décalé dans la direction circnférentielle et/ou dans la direction axiale du cylindre 1420 de telle sorte que le disposit.if d'ent.raînement. 1423 relié au têton fasse tourner d'un angle prédéterminable l'arbre de commut.at.ion 1409 et. produise ainsi une opérat.ion de commut.at.ion dans la transmission. L'entraîneur 1423 comport.e une denture intérieure 1424 qui est en prise avec une denture extérieur de l'arbre central de commut.at.ion afin qu'un décalage axial de l'arbre central de commutat.ion se produisant lors d'une opérat.ion de sélect.ion ne soit pas influencé par le mouvement. de rotation se produisant lors d'une opération de commutation.Dans le cas d'une opération de commut-ation, l'arbre central de commutation est déplacé par rotation autour de son axe propre dans l'une ou l'autre direction de sorte que les doigtes de commut.ation sollicit-ent les zones récept.rices des fourchettes de commut-at- ion et décalent ces fourchet-t es 1417 de façon à assurer la commutation d'un rapport.. En outre, il est prévu un palier 1425 qui supporte l'arbre central de commutation. Le dispositif d'actionnement est une unité intégrée, qui peut. êt.re montée comme un composant auxiliaire sur la transmissions cette dernière pouvant. êt.re une boîte de vitesses à commande manuelle sans un système de commande de commut.at.ion act.ionné manuellement.. La Figure 28 représent.e une vue en élévat.ion du dispositif d'actionnement de la Figure 27, qui met en évidence l'organe de manoeuvre, comme le moteur électrique 1402. L'arbre de sortie 1430 du mot.eur entraîne une vis sans fin 1431, qui est en prise avec une roue tangente 1432. Cet.t.e roue tangente 1432 est. reliée de façon non tournante à un disque-came 1433 et également., par 1' int-ermédiaire de l'entret.oise 1435, avec un autre disque-came 1437. En outre, la roue tangente est reliée au cylindre 1420, qui peut. lui-même êt.re relié au disque-came 1434.Il peut aussi êt.re judicieux que la roue tangente et les disques-cames 1433, 1434, l'entretoise 1435 et le cylindre 1420 forment. une seule et même pièce, par exemple une pièce moulée par injection ou une pièce mét.allique. Le cylindre 1420 comporte dans sa surface périphérique une rainure 1421 dans laquelle s'engage un t.êt.on 1422 d'un élément. pivotant 1423.Lors d'une rotation du cylindre 1420, la position d'engagement du têton 1422 dans une zone de la rainure 1421 est décalée dans l'essentiel dans une direction axiale de telle sorte que l'élément. 1423 est déplacé par pivotement. L'élément. 1423 et l'arbre central de commutation 1409 sont en prise par exemple par l'intermédiaire d'une denture de manière que, lors d'un pivot.ement de l'élément 1423, l'arbre central de commutation soit. déplacé par pivotement. il est. ainsi possible de commander de façon ciblée un processus de commutation de la transmission. Pour une commande du système de transmission de couple, comme un embrayage, un maître-cylindre hydraulique 1440 est act.ionné par l'intermédiaire d'un poussoir 1441 et une articulation est act.ionnée par l'intermédiaire du disque-came 1434. Cela est mis en évidence sur la Figure 29. En outre, pour une compensation de force ou une assistance de force pour l'organe de manoeuvre 1402, il est prévu un accumulateur d'énergie 1450, qui agit également par l'intermédiaire d'un poussoir sur les éléments pouvant êt.re actionnés, cf. Figure 30. La Figure 29 représente l'organe de manoeuvre 1400 dans une vue en coupe, qui met en évidence le moteur d'entraînement. 1402 servant: également d'organe de manoeuvre. L'organe de manoeuvre 1402 entraîne par l'int.ermédiaire d'une vis sans fin la roue tangente 1432. En out.re, le disque-came 1434 est pourvu d'un profil de came 1460. Ce profil de came est- agencé de telle sorte que son rayon ne soit pas modifié lors d'une rotation part.ielle du disque-came 1443 mais qu'il soit modifié lors d'une seconde rotation partielle depuis un rayon maximal jusqu'à un rayon minimal et depuis un rayon minimal jusqu'à un rayon maximal. En out.re, il est prévu un levier 1461 qui est. monté de façon pivotante dans la zone 1462. Sur le levier 1461, il est. prévu un sabot glissant. ou un galet 1463, qui s'appuie contre une zone du profil de came 1460. Egalement, le poussoir 1441 du piston 1440 du maîtrecylindre est articulé sur le levier 1461 de telle sorte que, sous l'effet d'une rotation du levier 1461, il se produise sous l'impulsion du profil de came 1460 une commande du maît.re-cylindre. Sous l'effet de la commande du mattre-cylindre hydraulique 1440, il se produit une transmission du mouvement d'actionnement du système de t.ransmission de couple sous l'action du circuit hydraulique ou d'un autre circuit à agent de pression. Le profil de came 1460 est conçu de telle sorte que le mouvement. de pivotement du levier 1461 soit. produit dans une première partie de profil en vue d'un débrayage de l'embrayage, ensuite le pivotement est maintenu sensiblement constant. afin de retenir l'embrayage dans l'ét-at. débrayé, et ensuite, par l'int,ermédiaire d'une troisième partie de profil, l'embrayage est. embrayé sous l'effet du mouvement de pivotement. du levier 1461. La Figure 30 représente une vue en coupe du dispositif d'act.ionnement. 1400, comport.ant l'organe de manoeuvre 1402 et le carter 1404. L'arbre de moteur 1430 entraîne la vis sans fin 1431 qui est. en prise avec la roue tangente 1432. L'arbre de moteur est monté dans les paliers 1470 et 1471. Le disque-came 1433 est relié de façon sensiblement non tournante avec la roue tangente 1432. Le levier 1472 est monté de façon pivot.ant.e dans une zone 1473 et il comporte, dans une zone 1474, un sabot glissant ou un galet. pour produire une sollicitation du profil de came 1475 du disque-came 1433. Sur le levier 1472, il est. prévu une zone d'articulation 1476, comme par exemple un tourillon, sur lequel peut. agir le poussoir 1477 de l'accumulat.eur d'énergie 1450. Cet- accumulateur d'énergie 1450 est reçu à l'int.érieur d'un cart.er 1478 et dans ce cas il est prévu des zones de retenue 1479 et 1480, qui s'accrochent au moins partiellement. dans les zones ext.rêmes radialement. int.érieures de l'accumulateur d'énergie. La zone 1480 forme une seule et. même pièce avec le carter ou bien elle est liée unitairement avec celui-ci, la zone 1479 étant. reliée au poussoir 1477. En out.re, le poussoir comporte une zone de butée 1481, contre laquelle se produit. un appui de l'accumulateur d'énergie. Sous l'effet d'une applicat.ion de la zone d'action 1474 sur une partie du profil de came 1475, il s'effectue lors d'une rotation du disque-came 1433 une modulat.ion de course du poussoir 1477 et par conséquent de l'accumulat-eur d'énergie 1450. La force engendrée par l'accumulateur d'énergie est ainsi transmise de façon modulée au profil de came du disquecame. L'accumulateur d'énergie assiste ainsi, au moins dans une part.ie du mouvement. d'act.ionnement., le moteur électrique, servant d'organe de manoeuvre, 1402. L'assistance dynamique peut. se produire pour l'opération de commutation et./ou l'opération de commande d'embrayage. La Figure 31 représente une vue en coupe de l'organe de manoeuvre 1400, cette Figure mont-rant l'arbre de sort.ie 1430 d'un moteur ainsi que la vis sans fin 1431. Cet.te vis sans fin 1431 est en prise avec la roue tangente 1432 pour produire un mouvement. d'actionnement à l'intérieur de la transmission et. du système de transmission de couple. La roue tangente 1432 est. montée de façon t.ournante sur un arbre 1480, qui est. lui-même soutenu par les paliers 1481 et 1482, comme des roulement.s à billes, ou des coussinet.s, ou des roulements à aiguilles.La roue tangente 1432 est reliée à l'élément 1433, 1434, 1435 dans une zone des moyens de fixation 1485, 1486, ces moyens de fixat.ion pouvant. êt.re des vis ou des rivet.s, ou bien une liaison par emmanchement. ou bien une liaison par enclenchement. Dans cet exemple de réalisation, l'élément 1433, 1434, 1435 est. réalisé d'une seule pièce, les disques-cames 1433 et 1434 étant. reliés par une entretoise 1435. En outre, les disques-cames et l'ent.ret.oise sont. montés de façon t.ournant.e dans une zone de l'axe 1480. Le disque-came 1434 est. relié de façon non tournante au cylindre 1420 à l'aide d'un moyen de fixat.ion 1484, ce cylindre étant lui-même monté de façon tournante à l'aide de l'axe 1480.Le cylindre 1420 comporte au moins une rainure 1421 dans laquelle s'engage le têton 1422. Sous l'effet de la rotation du cylindre 1420 et. de la modulation de la rainure 1421, il se produit. un mouvement de pivot.ement de l'élément 1423 et par conséquent. un mouvement. de pivotement de l'arbre central de commutation 1409. En conséquence, le doigt de commut.at.ion 1412 est actionné sur la port.ée des zones d'actionnement des fourchett.es de commutation 1413 à 1415 de telle sorte que lesdites fourchettes puissent. êt.re sollicitées pour une commutation des rapports de la transmission. Entre le carter 1404 et. le cylindre 1420, il est prévu un accumulateur d'énergie 1483, qui est. agencé par exemple sous la forme d'un ressort. spiral ou d'un ressort. en épingle à cheveux. Les zones extrêmes 1483a et 1483b sont d'une part. solidaires du carter et. d'autre part: elles sont. reliées au cylindre, au moins dans des zones partielles du mouvement de ce cylindre 1420 et. au moins par conjugaison de formes ou par conjugaison de frot.t-ements. On obtient ainsi que 1 'accumulat-eur d'énergie exerce une force servant. à l'assist-ance de l'unité d'entraînement, comme l'organe de manoeuvre 1402, en vue d'une opérat.ion de commutation ou bien en vue d'un embrayage ou d'un débrayage de l'embrayage.La liaison ét.ablie par conjugaison de formes ent.re l'ext.rémit.é 1483b de l'accumulat.eur d'énergie et le cylindre peut. être agencée de elle sorte que l'accumulat.eur d'énergie soit. inefficace dans une zone partielle sans l'établissement d'une liaison par conjugaison de forces et transmettre au contraire dans une autre zone partielle, au moyen d'une liaison par conjugaison de forces, une force d'actionnement ou d'assistance au cylindre. Cette application de forces peut. se manifester, du fait. de la liaison par conjugaison de formes qui a été choisie et dans différentes parties du mouvement. d'actionnement., respectivement par des forces s'exerçant, dans des directions opposées. Les revendicat.ions de brevet déposées avec cett.e demande de brevet. sont des proposit.ions de rédaction sans aucun effet. préjudiciable sur l'obt.ent,ion ultérieure d'une protection par brevet.. La Demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres part.icularit.és définies jusqu'à maintenant seulement. dans la description et./ou les dessins. Les rat.t.achements adoptés dans les revendications secondaires se rapportent. à l'autre adaptation de l'objet. de la revendicat,ion principale par les particularités de la revendication secondaire correspondante ; ils ne doivent. pas être considérés comme une interdiction d'obtention d'une protect.ion indépendante en ce qui concerne les particularit,és des revendications secondaires rat.t.achées. Les objets de ces revendications secondaires const.it,uent cependant. également des inventions séparées, qui concerne un agencement. indépendant des objets des revendications secondaires précédent,es. L'invention n' est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Au contraire, dans le cadre de l'invention, de nombreuses modificat.ions et- variat.ions sont possibles et, notamment. des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières, qui sont inventives par exemple par combinaison ou modificat.ion de certaines particularit-és ou élément, ou étapes opératoires définis dans la description générale et. les revendicat.ions et. cont.enus dans les dessins et. conduisent, par une combinaison de particularités, à un nouvel objet. ou bien à de nouvelles étapes opératoires, ou bien à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, peuvent. également. concerner les procédés de fabricat.ion, de contrôle et, de travail. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement, notamment. pour véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple (5), comme un embrayage à friction (5), et une transmission, le système de transmission de couple (S) comprenant un premier moyen (15) pour produire un embrayage et/ou un débrayage ou bien une commande du couple pouvant. être transmis par le système de t-ransmission de couple, la t.ransmission comport.ant au moins un second moyen (30) pour une commande du processus de commutation dans les voies de commutation (50a,50b,50c), et. le cas échéant. un troisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation (SOa,SOb,50c), disposit.if caractérisé en ce qu'il est respectivement. prévu un organe de manoeuvre (20) qui est. commandé par un appareil électronique de commande de façon à actionner d'une manière ciblée respectivement. un des trois moyens précités en vue d'une commande du processus d'actionnement. d'embrayage, de commutation ou de sélection. 2. Dispositif d'actionnement, notamment pour véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple (5), comme un embrayage à friction (5), et. une transmission, le système de transmission de couple (5) comprenant un premier moyen (15) pour produire un embrayage et/ou un débrayage ou bien une commande du couple pouvant être transmis par le système -de transmission de couple, la transmission compori-ant au moins un second moyen (30) pour une commande du processus de commutation dans les voies de commutation (SOa,50b,50c), et- le cas échéant un troisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation (50a,50b,50c), dispositif caractérisé en ce que deux organes de manoeuvre (100.101) sont commandés par un appareil électronique de commande, un organe de manoeuvre (100) actionnant de façon ciblée deux parmi les trois moyens précités en vue d'une commande des processus d'actionnement d'embrayage, de commutation et/ou de sélection tandis que le second organe de manoeuvre (101) actionne de façon ciblée le troisième moyen en vue d'une commande des processus d'act.ionnement d'embrayage, de commutation et/ou de sélection. 3. Dispositif d'actionnement, notamment. pour véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple (5), comme un embrayage à friction (5), et une t.ransmission, le syst.ème de transmission de couple (5) comprenant. un premier moyen (15) pour produire un embrayage et./ou un débrayage ou bien une commande du couple pouvant être transmis par le système de transmission de couple, la transmission comportant au moins un second moyen (30) pour une commande du processus de commutation dans les voies de commutation (50a,SOb,50c), et le cas échéant un troisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation (50a,SOb,50c), dispositif caractérisé en ce que deux organes de manoeuvre (100,101) sont commandés par un appareil élect.ronique de commande, un premier organe de manoeuvre (100) actionnant de façon ciblée deux parmi les t.rois moyens précités et. en vue d'une commande des processus d'actionnement d'embrayage, de commutation et/ou de sélection et un second organe de manoeuvre (101) actionnant de façon ciblée deux parmi les trois moyens précités en vue d'une commande des processus d'act.ionnement. d'embrayage, de commutation et-/ou de sélection. 4. Dispositif d'act.ionnement., notamment selon la revendicat.ion 3, caractérisé en ce que le premier organe de manoeuvre (100) actionne les moyens d'act.ionnement d'embrayage et de sélection et le second organe de manoeuvre (101) actionne les moyens de commande d'embrayage et. de commutation. 5. Dispositif d'act.ionnement., notamment. selon la revendicat.ion 3, caract.érjsé en ce que le premier organe de manoeuvre (100) act.ionne les moyens de commutation et de sélection et le second organe de manoeuvre (101) act.ionne les moyens d'actionnement. d'embrayage et de commutation. 6. Disposit.if d'actionnement., notamment. selon la revendicat.ion 3, caracterisé en ce que le premier organe de manoeuvre (100) actionne les moyens d'actionnement. d'embrayage et de sélection et le second organe de manoeuvre (101) actionne les moyens de commutation et de sélection. 7. Dispositif d'actionnement., notamment. pour véhicules comportant un moteur, un système de transmission de couple (5), comme un embrayage à friction (5), et une transmission, le système de transmission de couple (5) comprenant un premier moyen (15) pour produire un embrayage et/ou un débrayage ou bien une commande du couple pouvant être t.ransmis par le système de transmission de couple, la transmission comport.ant au moins un second moyen (30) pour une commande du processus de commutation dans les voies de commutation (50a,50b,50c), et le cas échéant un t.roisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation (50a,50b,50c), dispositif caractérisé en ce qu un organe d'actionnement (100) est commandé par-un appareil électronique de commande et il act.ionne -de façon ciblée les trois moyens précités en vue d'une commande des processus d'act.ionnement. d'embrayage, de commutation et/ou de sélection. 8. Dispositif d'actionnement, notamment pour des véhicules comportant un moteur, un syst.ème de t.ransmission de couple (5) , comme un embrayage à friction, et une t.ransmission, comme une boîte de vitesses, le système de transmission de couple (5) comprenant un premier moyen (15) pour produire un embrayage et/ou un débrayage de l'embrayage à frict.ion ou bien pour commander le couple pouvant. êt.re t.ransmis par le système de transmission de couple (5), la t.ransmission comportant. au moins un arbre (30), comme un arbre de commutat.ion/sélect.ion, qui est actionné à l'intérieur d'une coulisse de commutation en vue de l'exécution d'une opération de sélection et./ou d'une opération de commut.ation, un second moyen (30) pour une commande du processus de commutation à l'intérieur des voies de commutation (50a,50b,50c) ainsi qu'un troisième moyen pour une commande du processus de sélection entre les voies de commutation (50a,50b,50c) en vue de l'établissement du rapport approprié dans la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'un organe de manoeuvre (100) est commandé par un appareil électronique de commande et actionne au moins deux des moyens précités pour une commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection. 9. Dispositif d'actionnement. selon une des revendicat.ions 1 à 8, caractérisé en ce qu'un premier organe de manoeuvre (100) et un second organe de manoeuvre (101) sont commandés par un appareil électronique de commande pourvu d'un ordinateur, le premier organe de manoeuvre (100) actionnant deux des trois moyens précit.és pour une commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection et le second organe de manoeuvre (101) actionnant celui des moyens précités de commande du processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection qui n' est. pas act.ionné par le premier organe de manoeuvre (100). 10. Dispositif d'act.ionnement, selon une des revendicat.ions 1 à 9, caractérisé en ce qu'un premier organe de manoeuvre (100) commande le processus de commutation et le processus de sélection et. un second organe de manoeuvre (101) commande le processus d'actionnement d'embrayage. 11. Disposit.if d'act.ionnement., selon une des revendicat.ions 1 à 9 , caractérisé en ce qu'un premier organe de manoeuvre (100) commande le processus d'actionnement d'embrayage et le processus de commutation et un second organe de manoeuvre (101) commande le processus de sélection. 12. Disposit.if d'actionnement., selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un premier organe de manoeuvre (100) commande le processus d'actionnement d'embrayage et le processus de sélection et un second organe de manoeuvre (101) commande le processus de commutation. 13. Dispositif d'actionnement.. selon une des revendicat.ions 1 à 12, caractérisé en ce que l'actionnement ou la commande de l'embrayage (S) et. de l'opération de commutation ou de l'opération de sélection sont effectués à l'aide d'un organe de manoeuvre (100) de telle sorte que, dans l'essentiel, une séquence temporelle prédéterminée des actionnements des différents moyens soit définie par l'agencement de l'organe de manoeuvre. 14. Dispositif d'actionnement, selon - une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la commande du processus de commutation et. du processus de sélection par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre (100) prévu en nombre au moins égal à l'unité est conçue de telle sorte que des changements de rapports se déroulent séquentiellement.. 15. Dispositif d'act.ionnement., selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la commande du processus de commutat-ion et. du processus de sélection et l'agencement. d'un organe de manoeuvre (100) prévu en nombre au moins égal à l'unité sont- réalisés de telle sorte qu'il soit. possible d'effectuer un changement. de rapports pour passer d'un rapport. engagé à un autre rapport quelconque. 16. Dispositif d'act-ionnement., selon une des revendicat.ions 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier organe de manoeuvre (100) pourvu d'un élément. d'entraînement, comme par exemple un moteur, pour convertir, à l'aide d'au moins un mécanisme de transmission, un mouvement d'entraînement de l'élément d'entraînement en respectivement un mouvement d'au moins deux des moyens précités (15,30) en vue d'une exécution des processus d'actionnement d'embrayage, de commutation ou de sélection. 17. Dispositif d'actionnement, selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un mécanisme à cames, un mécanisme à disques-cames, un mécanisme pas à pas à croix de Maltiez un mécanisme à coulisses, un mécanisme à came soulevant.e, un mécanisme à vis sans fin ou un mécanisme à t.rain planétaire sont. utilisés comme mécanisme de t.ransmission pour produire au moins une exécution du processus d'actionnement d'embrayage, du processus de commutation ou du processus de sélection. 18. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins -un mécanisme de transmission est. constitué par un mécanisme à cames agissant unilatéralement. 19. Dispositif d'actionnement. selon la revendication 17, caract-érisé en ce qu'au moins un des mécanismes de transmission est un mécanisme à cames opérant avec accouplement. par conjugaison de formes ou bien par guidage forcé. 20. Dispositif d'act.ionnement selon la revendicat.ion 19, caract.érisé en ce que l'accouplement- par conjugaison de formes est- réalisé par exemple par l'intermédiaire d'un levier s'engageant dans une rainure. 21. Disposit.if d'act.ionnement., selon une des revendicat.ions 1 à 20, caractérisé en cc que le mécanisme à cames produit. un décalage axial ou radial ou bien un mouvement. de pivotement d'un bras pivotant. (211) ou d'un poussoir, comme par exemple un levier à galets. 22. Dispositif d'actionnement pour un act.ionnement d'au moins un des moyens de commande du processus d'act.ionnement d'embrayage, de commut.at.ion ou de sélection, notamment selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme à cames est- agencé de telle sorte qu'un galet se déplace sur ou le long d'une voie de came (204) d'une plaque et. commande un moyen par l'intermédiaire d'un décalage axial ou radial. 23. Dispositif d'actionnement, selon une des revendicat.ions 1 à 22, caractérisé en ce qu'un mouvement d'entraînement., comme une rotation, un vissage ou une translation, est. converti par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission en un mouvement d'actionnement en vue de l'exécut.ion d'une commande d'embrayage et/ou d'une commutation et/ou d'une sélection et. la cinématique de l'organe de manoeuvre (100) définit la caractéristique du mouvement d'actionnement. 24. Dispositif d'act.ionnement., selon une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'un déroulement de fonctions servant à la commande d'au moins deux des processus comme un processus de commande d'embrayage, un processus de commutation ou un processus de sélection est. effectué au moyen d'un agencement. hydrost-atique et. à cet égard un mouvement de translat.ion d'un piston, commandé en distancie par l'int.ermédiaire d'orifices, sert par exemple à l'act.ionnement. d'embrayage et à la commande d'un changement de rapport. 25. Dispositif d'act.ionnement., selon une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'une commande d'au moins deux des fonctions constituées par une commande d'embrayage, une commande de commut-ation ou une commande de sélection est. effect.uée au moyen d'un agencement hydraulique et à cet égard des soupapes appropriées sont actionnées pour l'exécution du processus correspondant. de commande d'embrayage, de commutation ou de sélection. 26. Dispositif d'actionnement, selon une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le déroulement schématique des fonctions servant. à l'exécution des processus de commande d'embrayage, de commutation et./ou de sélection s'effectue de façon périodique ou en série sur une périphérie ou dans une direction axiale d'un cylindre et. que, lors d'une commande du cylindre dans une direction périphérique ou axialement, la commande de l'embrayage et de la transmission s'effectue avec la périodicité séquentiellement correcte. 27. Dispositif d'act.ionnement selon la revendication 19, caractérisé en ce que, au moyen de l'utilisation de périodicités pour une exécution de processus de commande d'embrayage, de commutation et/ou de sélection, il est possible de remplacer plusieurs actions de cames de commande par des interventions répétées d'une came de commande. 28. Dispositif d'actionnement, selon une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que ce dispositif d'actionnement prévu pour la commande d'une transmission et./ou d'un embrayage en vue d'une automatisation des processus de commutat.ion, de sélection et. de commande d'embrayage est. disposé à l'extérieur de la transmission et agit. par l'intermédiaire d'organes de transmission, dans la t.ransmission, par exemple sur l'arbre de commutation/sélection. 29. Disposit.if d'actionnement., selon la revendication 28, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre sont. disposés à l'intérieur ou à l'ext.érieur de la cloche d'embrayage mais cependant. non à l'intérieur de la transmission. 30. Dispositif d'actionnement. pour un actionnement automatique d'un embrayage et. d'une transmission, selon une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre sont. disposés et articulés de telle sorte que dans l'essentiel, à l'aide d'un t.el dispositif d'actionnement, des boîtes de vitesses à commande manuelle puissent être automatisées sans avoir à apporter des modifications importantes à la transmission (502). 31. Dispositif d'actionnement, selon une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que ce dispositif d'act.ionnement peut être inst.allé comme une partie additionnelle, c'est-à-dire comme un composant auxiliaire, sur une transmission existante (502), comme une boîte de vitesses à commande manuelle. 32. Dispositif d'act.ionnement., selon une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un accumulateur d'énergie (1450) pour une compensation de force et/ou une assistance dynamique, de façon à augmenter la force d'actionnement d'au moins une unité d'entraînement (1402). 33. Disposit.if d'actionnement, selon une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce qu'il est. prévu au moins un accumulateur d'énergie (1450) en vue d'une compensat.ion de force et/ou d'une assistance dynamique, de manière à augmenter la force d'actionnement d'une unité d'entraînement. (1402), prévue en nombre au moins égal à l'unité, au moyen d'un profil de came. 34. Disposit.if d'actionnement.. selon une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une unité de capt.age, qui dét.ect.e une force d'actionnement et./ou une donnée représentant. au moins un actionnement, comme une course d'actionnement.. 35. Disposit.if d'act.ionnement , selon une des revendicat.ions 1 à 34, caract.érisé en ce qu'il est prévu à l'intérieur du disposit.if d'act.ionnement. et. de façon ciblée des élast.icit.és qui sont. sollicitées pour compenser par exemple des tolérances de course. 36. Utilisation d'un dispositif d'actionnement selon une des revendications 1 à 35 pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission. 37. Procédé de commande d'un système de transmission de couple au moyen d'une unit.é de commande, selon une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que le système de transmission de couple est commandé d'une manière telle que, quand il n'y a pas actionnement. des freins et de la pédale d'accélérateur et lorsqu'un rapport de démarrage est engagé dans la transmission et que le moteur d'entraînement tourne, le véhicule progresse en marche lente. 38. Procédé de commande d'un système de transmission de couple au moyen d'une unité de commande, selon une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que le système de transmission -de couple (5) est. commandé de t.elle sort.e que, dans un processus de démarrage, le couple produit. par le mot.eur soit augmenté après un cycle d'évaluation. 39. Procédé de commande d'un syst.ème de transmission de couple et./ou d'une transmission, où au moins une unit.é de commande selon une des revendications 1 à 35 est en liaison de transmission de signaux avec une unité électronique d'un système électronique de commande de moteur, caractérisé en ce que l'unité de commande produit une augmentation/réduction du couple du moteur dans le cas d'une progression en marche lente. 40. Procédé de commande d'un syst.ème de transmission de couple et/ou d'une transmission, où au moins une unité de commande selon une des revendications 1 à 35 est en liaison de transmission de signaux avec une unité électronique d'un système électronique de commande de moteur, caractérisé en ce que l'unité de commande commande une augmentation/réduction du couple du moteur ou de- la vi- tesse de rotation du moteur dans le cas où un rapport de nonroulement est engagé dans la transmission.