Brevet FR2739475A1 — publié le 19970404

DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de positionnement dans l'espace d'une plate-forme ou d'une charge. L'une des applications possibles concerne une plate-forme de simulation d'une cabine d'avion qui est traditionnellement positionné par des vérins hydrauliques. Ce dispositif selon l'invention permet de réduire les coûts des installations tout en conservant les caractéristiques de nervosité de puissance et de vitesse des solutions hydrauliques. Ce dispositif comporte l'utilisation d'un ou plusieurs système élémentaire comprenant: Un ressort qui permet d'équilibrer la charge et sert également au déplacement de la charge. Un dispositif de traction qui vient tirer sur le ressort pour le comprimer et déplacer dans le sens de traction la charge, le mouvement contraire s'effectuant en relâchant la traction sur le ressort. Selon des modes particuliers de réalisation: - Le ou les ressorts peuvent être de type mécanique (ressort guidé) ou à gaz (vérin rempli d'un coté par du gaz sous pression). - Le dispositif à ressort peut être simple ou composé de plusieurs ressorts combinés: les ressorts pourront être parallèles ou non (exemple: triangle, trapèze ou pyramide). - Le dispositif de traction peut être constitué par un moteur entraînant: un lien, un câble, une courroie, une chaîne, ou une crémaillère. - Pour déplacer la plate forme ou la charge suivant plusieurs axes il sera nécessaire d'utiliser plusieurs système élémentaire (ressort + traction). - Les systèmes élémentaires nécessaire pour déplacer une charge ou une plate-forme suivant les sens: vertical, tangage, roulis seront au minimum de trois. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente un système élémentaire selon l'invention. La figure 2 représente une variante du système élémentaire avec 2 ressorts en trapèze. La figure 3 représente le positionnement d'une plate-forme (en vue isométrique) par 6 systèmes du type figure 1. La figure 4 représente le positionnement d'une plate forme (en vue isométrique) par 3 systèmes en pyramide. DESCRIPTION En référence à ces dessins, le dispositif élémentaire comporte un ressort (1) de type ressort à gaz ou mécanique guidé, qui exerce un effort supérieur au poids (P) de la charge, en opposition à l'attraction terrestre maintenant ainsi en équilibre la charge. Le surcroît de puissance du ressort servira à transmettre un mouvement à la charge après une traction exercé sur le ressort et pourra faire remonter la charge jusqu'à la position d'équilibre du ressort ou sur une butée installée sur le guidage du ressort. Le lien (2) vient exercer une traction (T) sur le ressort pour le comprimer et ainsi déplacer la plate-forme ou la charge. Un moteur (3) qui possède une puissance suffisante pour vaincre l'effort supplémentaire du ressort entraîne le lien. Un dispositif de mesure (non illustré) peut être couplé au moteur (3) ou un lien (2) pour un déplacement précis. Dans le cas de la figure 2 des articulations sont nécessaire (4,5) pour éviter les contraintes sur les vérins à gaz ou ressorts guidés, cette disposition permet de centrer les efforts dans l'axe de traction. En relâchant la traction (T) sur le lien la plate-forme ou la charge remonte se déplaçant ainsi dans le sens contraire au mouvement de traction. Le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé d'un système de blocage (non illustré) pour maintenir la traction dans une position précise. La figure 3 montre une plate-forme positionnée par 6 systèmes élémentaires (fig. 1) fixés 2 à 2 en triangle. Les systèmes élémentaires s'équilibrant mutuellement et équilibrant aussi le poids (P). Cette disposition permet de déplacer la plate-forme dans tous les axes (vertical, horizontal, latéral, tangage, roulis, lacet), grâce aux 6 moteurs de traction (T). Une version plus simple figure 4 constitué de 3 systèmes élémentaires de type pyramide (4 ressorts + 1 traction centrale) permet de déplacer la plate-forme suivant 3 axes (vertical, tangage, roulis). A titre d'exemple non limitatif, une plate-forme pour une cabine d'avion simple 1 personne (charge 250 kg) peut-être équipé de 12 vérins à gaz de poussée de 50 Newtons et de trois moteurs électriques continus de 1 kilo watt, avec un système de traction à chaîne. Ce dispositif selon l'invention peut servir à déplacer des cabines de simulation, des plates-formes, des manipulateurs, des bras de robot (charge en porte à faux), et tout système léger ou lourd pouvant être équilibré par des ressorts. REVENDICATION 1) Dispositif de positionnement dans l'espace d'une plate-forme ou d'une charge, caractérisé par un assemblage de dispositif élémentaire (fig. 1) comportant un ressort (1) , qui exerce un effort supérieur au poids (P) de la charge, maintenant en équilibre la charge, et un lien (2) venant exercer une traction (T) sur le ressort pour le comprimer et ainsi déplacer la plate-forme ou la charge. Un moteur (3) entraîne le lien. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort (1) peut-être mécanique ou à gaz. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la traction (2) peut-être de constitué par un lien, un câble, une courroie, une chaîne, ou une crémaillère. 4) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le ressort (1) peut-être constitué d'assemblage de plusieurs ressorts assemblés en parallèles ou non. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'assemblage des ressorts (1) non parallèles auront des articulations (fig. 2: 4,5). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que plusieurs systèmes élémentaires (sans limitation), sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant plusieurs axes (fig. 3,4). 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que 6 systèmes élémentaire (fig. 1) sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant 6 axes (fig. 3). 8) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que 3 systèmes élémentaire (fig. 2) en pyramide sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant 3 axes (fig. 4). 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé avec un système de mesure de déplacement. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé avec un système de blocage.