Brevet FR2744959A1 — publié le 19970822

i Dispositif de commande électrique pour siège de véhicule. La présente invention est relative aux dispositifs de commande électrique pour sièges de véhicules, notamment automobiles. Plus particulièrement, l'invention concerne les dispositifs de commande destinés à équiper des sièges de véhicules qui présentent plusieurs parties mobiles, ces dispositifs comportant: - des organes électriques de réglage, reliés à une alimentation électrique commune pour commander le réglage d'au moins certaines des parties mobiles du siège, dites parties motorisées, - des capteurs de position associés respectivement à ces différentes parties motorisées, - une unité centrale électronique, qui reçoit des informations des différents capteurs de position et qui contrôle le fonctionnement des organes de réglage, cette unité centrale étant en outre conçue pour pouvoir mémoriser certaines positions du siège, - un clavier de commande de réglage, comportant des organes d'actionnement qui permettent de commander les organes de réglage pour déplacer sélectivement les parties motorisées du siège dans deux sens opposés, - et un clavier de commande de mémoire pour comman- der la mémorisation d'une position du siège par l'unité centrale et pour commander le retour du siège dans une position précédemment mémorisée. Habituellement, le clavier de commande de réglage est relié à l'unité centrale, qui elle-même commande un ensemble de relais électromagnétiques assurant la commuta- tion des moteurs électriques de réglage. Ces dispositifs de commande de l'art antérieur présentent les inconvénients suivants: - il faut au moins n+l relais électromagnétiques pour commander la commutation d'un nombre n de moteurs électriques de réglage, de sorte que ces relais représentent un coût et un encombrement importants, - et pour commander l'ensemble de ces relais avec une sécurité suffisante pour l'utilisateur du siège, l'unité centrale doit inclure un programme de commande important, représentant par exemple un encombrement mémoire d'environ Ko. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un dispositif du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que chaque organe d'actionnement du clavier de commande de réglage est un interrupteur de puissance qui permet sélecti- vement d'alimenter ou non un des organes de réglage à partir de l'alimentation électrique commune, tous les interrupteurs de puissance étant reliés à cette alimentation commune par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation unique commandé par l'unité centrale, des dispositifs de lecture de commande étant prévus pour détecter chacun un actionnement d'un desdits interrupteurs tendant à déplacer une partie motorisée du siège dans un sens donné, ces dispositifs de lecture de commande étant reliés à l'unité centrale, et l'unité centrale est conçue pour ouvrir le dispositif de commutation susmentionné, en empêchant ainsi le déplacement du siège lorsqu'elle détecte un actionnement d'un des interrupteurs de puissance qui tendrait à éloigner le siège d'une position mémorisée, si le clavier de commande de mémoire a été actionné pour retrouver cette position mémorisée. Lorsque le clavier de commande de mémoire a été actionné pour commander le retour du siège dans une position précédemment mémorisée, c'est donc l'utilisateur qui commande par l'intermédiaire des interrupteurs le déplace- ment des parties mobiles du siège Jusqu'à cette position mémorisée, mais l'unité centrale électronique guide cet utilisateur en ne permettant que les mouvements qui rappro- chent le siège de la position mémorisée. Grâce à ces dispositions, le dispositif ne comporte qu'un seul dispositif de commutation pour commander tous les moteurs électriques de réglage, ce qui représente une économie et un gain de place importants. De plus, le programme de commande inclus dans l'unité centrale électronique peut être relativement réduit, dans la mesure o il n'est prévu pour commander qu'un dispositif de commutation unique, et dans la mesure surtout o ce programme de commande n'a pas besoin de comporter des fonctionnalités de sécurité très poussées puisqu'il n'a plus autorité pour commander les moteurs. En effet, avec le dispositif de commande selon l'invention, c'est toujours l'utilisateur qui commande les mouvements des parties mobiles du siège, de sorte que c'est essentiellement à cet utilisateur qu'incombe la sécurité du fonctionnement. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivan- tes: - les dispositifs de lecture de commande comprennent des dispositifs de détection de tension connectés en aval des interrupteurs, l'unité centrale étant conçue pour refermer le dispositif de commutation cycliquement après chaque ouverture de ce dispositif de commutation de façon à détecter alors l'actionnement des interrupteurs de puissan- ce, et cette unité centrale étant également conçue pour ouvrir ce dispositif de commutation en un temps suffisamment bref pour empêcher tout déplacement motorisé du siège, lorsqu'elle détecte alors un actionnement d'un interrupteur de puissance qui tendrait à éloigner le siège de la position mémorisée susmentionnée, si le clavier de commande de mémoire a été actionné pour retrouver cette position mémori- sée; - l'unité centrale est conçue pour ouvrir le relais au plus 1 ms après un actionnement d'un des interrupteurs de puissance qui tendrait à éloigner le siège d'une position mémorisée, si le clavier de commande de mémoire a été actionné pour retrouver cette position mémorisée; - l'unité centrale est conçue pour fermer à nouveau le dispositif de commutation au bout d'une durée inférieure à 10 ms après avoir ouvert ce dispositif de commutation; - les organes électriques de réglage sont des moteurs électriques prévus pour entrainer chacun au moins une partie mobile du siège. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège doté d'un dispositif de commande selon l'invention, - et la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de commande du siège de la figure 1. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile qui présente une assise 2 et un dossier 3. L'ensemble de l'assise 2 est monté sur le plancher 4 du véhicule par l'intermédiaire de glissières 5, de façon à être déplaçable horizontalement vers l'avant et vers l'arrière, dans les directions représentées par la double flèche 6. Ce coulissement vers l'avant ou vers l'arrière est commandé par un moteur électrique de réglage longitudinal 10 (figure 2). L'assise 2 est également réglable en hauteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de rehausse (non représenté) vers le haut et vers le bas dans les directions représentées par la double flèche 7. Ce réglage est effectué au moyen d'un moteur électrique de rehausse 20 (figure 2). En outre, l'ensemble du dossier 3 est monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal 8, de sorte que ce dossier 3 est pivotant vers l'avant ou vers l'arrière dans les directions représentées par la double flèche 9. Ce réglage est commandé par un moteur électrique de réglage d'inclinaison 30 (figure 2). Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au réglage d'un siège tel que décrit ci-dessus, mais embrasse au contraire le réglage de tout siège de véhicule comportant éventuellement plus ou moins de paramètres réglables que le siège ci-dessus. Le réglage des différentes parties mobiles susmen- tionnées du siège est effectué grâce au dispositif de commande représenté sur la figure 2, dispositif qui pourrait éventuellement servir en outre à commander le réglage des rétroviseurs, de la colonne de direction, ou d'autres parties réglables du véhicule. Ce dispositif de commande comprend un boîtier de commande 40, qui peut être fixe ou qui peut éventuellement être portatif. Le boîtier de commande 40 inclut une unité centrale électronique 41 qui peut consister en un microprocesseur ou bien inclure elle-même un microprocesseur. Cette unité centrale 41 comporte: - une mémoire 42, capable de stocker notamment trois positions du siège, - des entrées reliées à des touches de commande de mémoire 43, 44, 45, 46 (l'actionnement de la touche 43, suivi de l'actionnement d'une des touches 44, 45, 46, indique à l'unité centrale 41 que la position actuelle du siège doit être stockée dans un registre de la mémoire 42 correspondant à cette touche 44, 45, 46, et l'actionnement d'une des touches 44, 45, 46, non précédé d'un actionnement de la touche 43, indique à l'unité centrale que l'utilisa- teur souhaite retrouver la position mémorisée dans le registre de la mémoire 42 qui correspond à cette touche), - des entrées reliées respectivement à des capteurs de position 11, 21, 31 qui sont associés aux moteurs électriques de réglage 10, 20, 30 et qui permettent de mesurer respectivement la position longitudinale de l'assise 2, la position en hauteur de l'assise 2, et l'inclinaison du dossier 3, - des entrées 41a qui sont reliées respectivement aux différentes bornes d'alimentation 12, 13, 22, 23, 32, 33 des moteurs électriques de réglage, de façon que l'unité centrale 41 puisse reconnaître si l'un des moteur électrique de réglage est alimenté électriquement, et avec quelle polarité, - et une sortie qui commande un dispositif de commutation d'énergie tel qu'un relais 47 ou similaire. Lorsque ce relais 47 est fermé, il relie deux lignes d'alimentation 48, 49 respectivement à deux bornes 50, 51 d'une alimentation électrique générale à courant continu, les moteurs électriques de réglage 10, 20, 30 étant quant à eux branchés sur les lignes d'alimentation 48, 49 en aval du relais 47. Eventuellement, le relais 47 pourrait uniquement être connecté entre la ligne d'alimentation 49 et la borne 51, la ligne d'alimentation 48 restant alors en permanence reliée à la borne 50. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la borne 50 de l'alimentation électrique générale correspond au pôle négatif de l'accumulateur électrique du véhicule et cette borne 50 est en général reliée à la masse du véhicule, tandis que la borne 51 correspond au pole positif de l'accumulateur du véhicule. Chacun des moteurs électriques de réglage 10, 20, 30 est relié aux lignes d'alimentations 48, 49 par l'intermé- diaire d'un interrupteur de puissance double 52. Ces interrupteurs de puissance 52 sont commandés chacun par un bouton poussoir unique 53 à trois positions, qui est lié mécaniquement à deux commutateurs 54, 55. Le bouton poussoir 53 est déplaçable entre une position de repos, une position de marche avant et une position de marche arrière, ce bouton poussoir étant sollicité élastiquement vers sa position de repos. Dans la position de repos du bouton poussoir 53, les deux commutateurs 54, 55 relient les deux bornes du moteur électrique de réglage correspondant à la ligne d'alimenta- tion 48 qui est elle-même reliée à la masse 50. Dans la position de marche avant de l'interrupteur 53, les commutateurs 54, 55 relient l'une des bornes du moteur électrique de réglage correspondant, dite première borne, à la ligne d'alimentation 48 et l'autre borne de ce moteur, dite deuxième borne, à la ligne d'alimentation 49. Dans la position de marche arrière du bouton poussoir 53, la première borne susmentionnée du moteur électrique de réglage correspondant est reliée à la ligne d'alimentation 49, tandis que la deuxième borne de ce moteur est reliée à la ligne d'alimentation 48. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque l'utilisateur du siège veut régler la position de ce siège, il actionne les boutons poussoirs 53 du boîtier de commande 40, ce qui entraîne le fonctionnement des moteurs électriques de réglage 10, 20, 30, le relais 47 étant normalement fermé. Lorsque cet utilisateur est parvenu à une position qui lui convient, il peut mémoriser la position du siège en appuyant d'abord sur la touche 43 pour indiquer à l'unité centrale 41 qu'elle doit mémoriser la position actuelle du siège, et ensuite sur l'une des touches 44, 45, 46, par exemple sur la touche 44, pour indiquer à l'unité centrale dans quel registre de la mémoire 42 la position actuelle du siège doit être stockée: l'unité centrale 41 mémorise alors dans ce registre les valeurs que lui transmettent les diffé- rents capteurs de position 11, 21, 31. Si l'on suppose maintenant que le siège a été déplacé à partir de cette position mémorisée, l'utilisateur peut commander le retour du siège dans ladite position mémorisée, en appuyant sur la touche 44 susmentionnée, ce qui déclenche une surveillance par l'unité centrale 41 de la polarité électrique des différentes bornes 12, 13, 22, 23, 32, 33 des moteurs électriques de réglage. Cette surveillance peut être effectuée par exemple environ toutes les millisecondes. Ainsi, à chaque étape de cette surveillance, lorsque l'utilisateur a actionné l'un des boutons poussoirs 53 pour faire tourner l'un des moteurs électriques de réglage 10, , 30 dans un sens déterminé, les polarités des bornes du moteur sont repérées par l'unité centrale 41, qui détermine de cette façon si le moteur électrique de réglage considéré va tourner ou non dans un sens qui le rapprocherait de la position mémorisée dans laquelle doit retourner le siège. Si le moteur électrique de réglage considéré est alimenté électriquement pour tourner dans un sens qui le rapproche effectivement de la position mémorisée dans laquelle le siège doit retourner, l'unité centrale 41 ne réagit pas, de sorte que le relais 47 reste fermé, et le moteur considéré démarre. En revanche, dans le cas contraire, l'unité centrale 41 commande l'ouverture du relais 47, en interdisant le fonctionnement des moteurs électriques de réglage pendant une durée prédéterminée, par exemple 1 ms ou éventuellement jusqu'à 10 ms. Au bout de cette durée prédéterminée, l'unité centrale 41 commande la fermeture du relais 47, et vérifie à nouveau la polarité des différents moteurs électriques de réglage. Si l'un des moteurs électriques de réglage est à nouveau alimenté électriquement d'une façon telle que ce moteur entrainerait un déplacement du siège qui l'éloigne- rait de la position mémorisée, l'unité centrale 41 commande à nouveau immédiatement l'ouverture du relais 47, ce qui ne permet pas le démarrage du moteur électrique considéré. Cette surveillance par l'unité centrale 41 se poursuit tant que le siège n'est pas parvenu à la position mémorisée dans laquelle il doit retourner, ou éventuellement tant qu'une des touches de commande de mémoire 44, 45, 46 reste activée, s'il s'agit de touches à deux positions stables (marche/arrêt), ou éventuellement tant qu'un temps prédéterminé ne s'est pas écoulé depuis l'activation d'une des touches de commande de mémoire 44, 45, 46 s'il s'agit de touches à contact fugitif. L'invention qui vient d'être décrite n'est pas limitée à l'exemple particulier qui vient d'être décrit; elle en englobe au contraire toutes les variantes, notamment celles dans lesquelles les parties mobiles du siège seraient commandées par des moyens hydrauliques ou pneumatiques et non par des moteurs électriques, ces moyens hydrauliques ou pneumatiques étant alors en eux-mêmes commandés par des électrovannes ou similaires reliées à l'unité centrale 41. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un siège de véhicule (1) qui présente plusieurs parties mobiles (2, 3), ce dispositif comportant: - des organes électriques de réglage (10, 20, 30), reliés à une alimentation électrique commune (50, 51) pour commander le réglage d'au moins certaines des parties mobiles du siège, dites parties motorisées, - des capteurs de position (11, 21, 31) associés respectivement à ces différentes parties motorisées, - une unité centrale électronique (41), qui reçoit des informations des différents capteurs de position (11, 21, 31) et qui contrôle le fonctionnement des organes de réglage (10, 20, 30), cette unité centrale étant en outre conçue pour pouvoir mémoriser certaines positions du siège, - un clavier de commande de réglage, comportant des organes d'actionnement (52) qui permettent de commander les organes de réglage (10, 20, 30) pour déplacer sélectivement les parties motorisées du siège dans deux sens opposés, - et un clavier de commande de mémoire (43-46) pour commander la mémorisation d'une position du siège par l'unité centrale (41) et pour commander le retour du siège dans une position précédemment mémorisée, caractérisé en ce que chaque organe d'actionnement du clavier de commande de réglage est un interrupteur de puissance (52) qui permet sélectivement d'alimenter ou non un des organes de réglage (10, 20, 30) à partir de l'alimen- tation électrique commune (50, 51), tous les interrupteurs de puissance étant reliés à cette alimentation commune par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation (47) unique commandé par l'unité centrale (41), des dispositifs de lecture de commande (41a) étant prévus pour détecter chacun un actionnement d'un desdits interrupteurs (52) tendant à déplacer une partie motorisée du siège dans un sens donné, ces dispositifs de lecture de commande étant reliés à l'unité centrale (41), et en ce que l'unité centrale est conçue pour ouvrir le dispositif de commutation (47) susmentionné, en empêchant ainsi le déplacement du siège lorsqu'elle détecte un actionnement d'un des interrupteurs de puissance qui tendrait à éloigner le siège d'une position mémorisée, si le clavier de commande de mémoire (43-46) a été actionné pour retrouver cette position mémorisée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les dispositifs de lecture de commande (41a) comprennent des dispositifs de détection de tension connectés en aval des interrupteurs (52), l'unité centrale (41) étant conçue pour refermer le dispositif de commutation (47) cycliquement après chaque ouverture de ce dispositif de commutation de façon à détecter alors l'actionnement des interrupteurs de puissance, et cette unité centrale étant également conçue pour ouvrir ce dispositif de commutation en un temps suffisamment bref pour empêcher tout déplacement motorisé du siège, lorsqu'elle détecte alors un actionnement d'un interrupteur de puissance (52) qui tendrait à éloigner le siège de la position mémorisée susmentionnée, si le clavier de commande de mémoire (43-46) a été actionné pour retrouver cette position mémorisée. 3. dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité centrale (41) est conçue pour ouvrir le relais (47) au plus 1 ms après un actionnement d'un des interrupteurs de puissance (52) qui tendrait à éloigner le siège d'une position mémorisée, si le clavier de commande de mémoire (43-46) a été actionné pour retrouver cette position mémori- sée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 et 3, dans lequel l'unité centrale (41) est conçue pour fermer à nouveau le dispositif de commutation (47) au bout d'une durée inférieure à 10 ms après avoir ouvert ce dispositif de commutation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel les organes électriques de réglage sont des moteurs électriques (10, 20, 30) prévus pour entraîner chacun au moins une partie mobile (2, 3) du siège.