Brevet FR2739019A1 — publié le 19970328

ACCESSOIRE POUR FAUTEUIL ROULANT DESTINE A LE MAINTENIR EN UNE POSITION STABLE DE RELAXATION. L'invention concerne un équipement complémentaire ou accessoire pour fauteuil roulant à quatre roues destiné à le maintenir en une position stable d'inclinaison arrière dans le but d'offrir à l'utilisateur handicapé une position de relaxation. On connaît déjà le classique fauteuil roulant à quatre roues, dont les deux roues arrières servent à la propulsion généralement manuelle, et les roues avant à la stabilité et à la direction de l'ensemble. Un tel fauteuil constitue l'outil essentiel des personnes qui n'ont pas ou n'ont plus l'usage de leurs jambes ; dans ces conditions, le fauteuil est destiné non seulement à l'aide au déplacement, mais encore à offrir une position assise la plus confortable possible. Dans cette dernière fonction de siège, le fauteuil doit permettre tous les actes de la vie quotidienne de l'handicapé, c'est-à-dire prendre ses repas, travailler, lire, écrire, regarder la télévision, etc ... Jusqu'ici, de tels fauteuils n'avaient jamais été étudiés pour permettre la relaxation et le repos que les personnes valides trouvent facilement grâce aux fauteuils de salon, canapés, divans ou équivalents ; il est vrai que cette fonction relaxation est très généralement incompatible avec les exigences liées aux déplacements telles que légèreté, maniabilité, facilité de pliage ou de démontage, solidité et encombrement réduit, et l'on constate la plupart du temps, que les personnes handicapés n'ont pas accès à des positions de relaxation, contraintes d'utiliser continuellement la position assise pendant la journée. On ne connaît pas à ce jour de dispositif pouvant équiper facilement les classiques fauteuils roulants pour procurer cette fonction relaxation à son utilisateur. C'est précisément l'objet de la présente invention que de proposer un équipement complémentaire pour fauteuil roulant à quatre roues destiné à le maintenir en position stable d'inclinaison arrière adaptée pour la relaxation de l'utilisateur handicapé caractérisé par une béquille pendulaire pouvant osciller librement dans le plan de symétrie vertical passant par l'axe longitudinal du fauteuil selon un axe perpendiculaire d'oscillation horizontal, sensiblement situé à hauteur de l'extrémité supérieure du dossier entre les deux montants latéraux du châssis supportant ledit dossier, maintenu par des moyens de fixation rapide ou définitive, ladite béquille pendulaire, de longueur avantageusement réglable, étant munie dans sa partie inférieure d'un pied stabilisateur. Selon l'invention, le pied stabilisateur, en forme générale de T renversé est fixé à l'extrémité de la béquille pendulaire de telle manière que la hauteur de l'ensemble béquille/pied soit réglable et que la base horizontale du T renversé soit normalement dans l'axe longitudinal du fauteuil pour constituer une surface d'appui au sol optimale en coopération avec les deux appuis des roues arrières du fauteuil, lorsque celui-ci est en position de relaxation. Bien entendu, selon une variante particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu de disposer un repose tête monté et fixé sur l'axe d'oscillation de la béquille par des moyens de fixation permettant des réglages angulaires autour dudit axe pour constituer le prolongement du dossier lorsque celui-ci est basculé en position de relaxation ou encore pour faciliter le pliage du fauteuil en position de transport. Un tel dispositif a, en conséquence, en outre pour caractéristiques principales - De s'adapter à tous les fauteuils roulants existants grâce à des petits adaptateurs installés définitivement sur les montants latéraux du fauteuil supportant les poignées, ou grâce à des usinages simples directement prévus sur les mêmes montants. - De se poser très rapidement sur le fauteuil équipé des adaptateurs précédents par l'utilisateur lui-même dans la mesure où il a conservé sa liberté de mouvement ; dans le cas inverse, il aura facilement recours à une tierce personne, sans qualification particulière. - De permettre, au delà de l'installation de l'équipement sur le fauteuil une utilisation normale et habituelle dudit fauteuil. - D'offrir une position réglable de relaxation par basculement du fauteuil vers l'arrière, comme il sera dit plus loin ; bien entendu, l'équipement comporte tous les réglages nécessaires pour s'adapter à toutes les morphologies d'utilisateur. - De garantir une absolue sécurité dans les opérations de basculement, aussi bien que pendant les périodes d'utilisation en position de relaxation. - De permettre une reprise de la position normale du fauteuil sur quatre roues, rapidement et en toute sécurité. - D'être utilisé sur tous sols, y compris sur sol inégal. - De se replier pour le transport ou le stockage sous le volume habituellement prévu par les constructeurs de fauteuils. D'autres caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va être donnée ci-après d'une variante particulière et préférée, quoique non limitative, de l'équipement selon l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel - La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation d'un fauteuil roulant à quatre roues muni de l'équipement selon l'invention ; le fauteuil étant en position normale de fonctionnement. - La figure 2 représente selon une vue schématique identique à la précédente, une étape intermédiaire pour basculer le fauteuil muni de son accessoire selon l'invention, vers une position de relaxation. - La figure 3 représente une vue schématique identique aux précédentes, montrant ici le fauteuil dans sa position finale de relaxation. - La figure 4 représente en vue de dessus les appuis au sol du fauteuil muni de l'équipement selon l'invention en position finale de relaxation déterminant le triangle de sustentation utilisable. - La figure 5 est une vue schématique en élévation du fauteuil équipé, en position intermédiaire de retour à sa position normale de fonctionnement. - La figure 6 est une vue identique à la précédente, un instant plus tard, dans le mouvement de basculement vers l'avant, avant le complet redressement du fauteuil équipé. - La figure 7 représente en perspective l'équipement conforme à l'invention ; on a représenté en traits mixtes fins la partie supérieure du fauteuil sur laquelle vient s 'adapter l'équipement selon l'invention. - La figure 8 est une vue partielle en coupe d'un adaptateur permettant le montage de l'équipement sur la partie des montants latéraux du châssis recevant les poignées. Conformément à la figure 7, l'équipement 1 susceptible d'être facilement rapporté sur un fauteuil roulant 2 classique en vue de procurer à l'utilisateur handicapé une fonction supplémentaire de relaxation est constitué d'une béquille pendulaire 3 pouvant osciller dans le plan vertical de symétrie du fauteuil 2 selon un axe d'oscillation 4 horizontal munie, à chacune de ses extrémités, d'axes 5 pouvant se déplacer axialement grâce à une commande radiale verticale 6 coopérant avec un ressort 7 maintenant au repos les axes 5 en position sortie. Pour le montage de l'axe d'oscillation 4 sur les montants latéraux 20 du fauteuil 2, on a prévu des éléments adaptateurs 8 fixés grâce à de classiques systèmes de serrage sur les tubes des montants latéraux 20 ; les adaptateurs 8 sont munis d'un perçage horizontal 81 pour recevoir l'axe 5 de l'équipement 1 mis en place préalablement grâce à deux butées inférieures 82 venant supporter tout l'équipement 2 juste avant l'introduction des axes 5 dans les perçages 81 ; bien entendu, le démontage est simplement réalisé en dégageant les axes 5 des alésages 81 au moyen de la commande 6 permettant par compression du ressort 7 de dégager l'axe 5 de l'alésage 81. La béquille pendulaire 3 fixée à l'axe d'oscillation horizontale 4 par tous moyens connus, par exemple par soudure, s'étend vers le bas sur une longueur à peu près équivalente à la hauteur d'un dossier classique 9 d'un fauteuil 2. Cette béquille 3 sera avantageusement réalisée à partir d'un tube dont les caractéristiques mécaniques seront calculées de façon habituelles par l'Homme du Métier pour supporter les charges verticales résultant de la position particulière de l'utilisateur dans le fauteuil en position de relaxation. A l'extrémité de la béquille 3 est rapporté un pied stabilisateur 10 avantageusement réalisé en tube ayant la forme générale d'un T renversé, obtenu à partir d'un matériau et selon des dimensions en rapport avec les forces transmises par la béquille 3 tel qu'il a été indiqué avant. La partie verticale 11 du pied 10 est emboîtée dans l'extrémité libre de la béquille 3 permettant ainsi d'effectuer un réglage de la longueur totale depuis l'axe d'oscillation 4 jusqu'à la partie inférieure du pied 10 destiné comme on l'a vu à reposer au sol par sa partie horizontale 12 qui, après montage sur la béquille 3 devra être telle qu'elle soit dans le plan de symétrie verticale du fauteuil roulant 2. Le pied 10 sera solidarisé à la hauteur voulue avec la béquille 3 au moyen de perçages transversaux successifs effectués tout le long de la partie verticale 11 du pied 10 et tout le long de la béquille 3, ces perçages seront mis en concordance avant de recevoir un dispositif de clavette démontable à verrouillage tel qu'un exemple est donné en agrandissement sur la figure 7. Une telle clavette à verrouillage est parfaitement connue de l'Homme du Métier qui l'adaptera facilement au cas d'espèce. Le pied stabilisateur 10, dans sa partie horizontale active, est constitué d'une première section centrale 12 solidarisée sensiblement en son milieu à la partie verticale 11 du pied 10 ; on notera qu'en principe l'angle entre la partie verticale 11 et la partie horizontale 12 du pied 10 est égal à 90" mais il est bien entendu qu'un réglage angulaire, par une fixation adéquate pourrait être prévu afin de parfaire encore le fonctionnement de l'équipement comme il sera dit plus loin. A l'extrémité 121 de la partie centrale 12 du pied 10 venant sous le siège du fauteuil roulant, on emboîte une tige rigide 13 susceptible de coulisser à l'intérieur de la partie 12 et de s'y maintenir de manière totalement fixe grâce à un système de clavette démontable à verrouillage 122 analogue à celui déjà évoqué dans la partie verticale 11. La partie libre de la tige 13 est munie d'un dispositif anti-dérapant 14 tel qu'un patin de caoutchouc s'étendant sur quelque centimètres au dessous de la tige vers le sol, et venant recouvrir l'extrémité de la tige 13 pour constituer comme on le verra plus loin, un centre de rotation (voir référence P sur figure 7) de l'équipement 1 lors de la remise en position normale du fauteuil après une station en position de relaxation. A l'autre extrémité 123 de la partie centrale 12 du pied 10 s'étendant à l'extérieur, cest-à-dire vers l'arrière du fauteuil 2, est emboîtée une tige 15 du même type que la tige intérieure 13 comportant à son extrémité libre au moins une roulette 16 facilitant comme il sera dit plus loin, la mise en place du pied 10 parfaitement en appui sur le sol au moment de la recherche de la position de relaxation par basculement arrière du fauteuil 2 ; bien entendu ici, la longueur du bras horizontal extérieur du pied 10 est réglable de la même manière que pour les autres bras du T formant le pied 10. Destiné à procurer un confort maximum à l'utilisateur qui, à l'aide de l'équipement 1 tel qu'il vient d'être décrit s'est positionné en relaxation, un repose-tête 17 vient utilement prolonger la surface d'appui du dossier 9 pour recevoir de manière confortable la nuque et la tête de l'utilisateur. A cet effet, le repose-tête 17 est, suivant une variante particulière et non limitative de l'invention, constitué d'une plaque d'appui 170 réalisée en tous matériaux habituels, eu égard aux matériels particuliers dont il s'agit ; cette plaque 170 est fixée à partir de l'axe d'oscillation horizontale 4 supportant la béquille 3 comme on l'a vu ; la fixation de la plaque 170 est telle qu'elle permette son réglage angulaire suivant le même axe d'oscillation 4 au moyen de dispositifs 18 parfaitement connus de lHomme de l'Art qui ne seront par conséquent pas détaillés dans cette description.L'inclinaison de la plaque 170 est effectuée de telle manière que l'utilisateur reçoie le maximum de confort lorsqu'il est en position de relaxation, siège renversé sur sa béquille conforme à l'invention ; on observera que lorsque la même béquille est en position de repos, c'est-à-dire que le siège est en position de fonctionnement à quatre roues, le réglage de l'appui-tête 17 tel qu'il est indiqué au dessus, conduit à éloigner la plaque d'appui 170 assez loin de la tête de l'utilisateur en position assise, ce qui a comme conséquence heureuse de ne lui procurer aucune gêne dans ses mouvements habituels et quotidiens ; le réglage angulaire de la plaque 170 sur l'axe 4 n'est, en principe, effectué qu'au moment du premier montage de l'équipement 1 sur le fauteuil roulant 2 ; toutefois, l'utilisateur pourra, le cas échéant, le régler à sa convenance y compris dans ses déplacements, ou dans la position assise. L'appui-tête 17 est en outre avantageusement muni d'un coussin 19 afin de procurer un confort supplémentaire à l'utilisateur. Le coussin 19 est réalisé en mousse d'épaisseur de 1 à 2 cm , selon une largeur égale à celle de la plaque d'appui 170 ; selon une variante tout à fait simple du coussin 19, celui-ci peut être attaché soit par des sangles, soit par toute fixation bien connue de l'Homme du Métier, telle que des bandes VELCRO (marque commerciale déposée). Selon une variante avantageuse et préférée de l'invention, le coussin 19 est réalisé de telle manière que, roulé sur lui-même, il ait une forme générale de "diabolo", c'est-à-dire une forme d'hyperboloïde de révolution, simplement obtenu en renforçant l'épaisseur de la mousse sur les bords du coussin enroulé. En référence aux figures 1 à 6 où l'on a successivement représenté schématiquement le fonctionnement dynamique de l'équipement complémentaire 1 au fauteuil roulant 2 destiné à lui conférer une fonction nouvelle de relaxation, on décrira ci-après les étapes successives pour placer le fauteuil depuis une position classique sur quatre roues (figure 1) vers une position inclinée de relaxation (figure 3). On décrira ensuite le mouvement inverse faisant passer le fauteuil de sa position de relaxation (figure 3) jusqu'à revenir en position classique sur quatre roues (figure 1). Conformément à la figure 1, le fauteuil 2 muni de son équipement 1 complémentaire est en position "quatre roues" lui permettant d'évoluer classiquement ; l'équipement complémentaire 1 ne gêne en rien cette évolution dans la mesure où le pied stabilisateur 10 est en grande partie masqué par le siège du fauteuil et par le débordement arrière des grandes roues 21 du fauteuil 2 ; en outre, on verra plus loin que le repose-tête 17 qui présente une inclinaison réglée comme il a été dit avant est largement rabattu sur l'arrière, de telle manière qu'il ne gêne pas l'utilisateur dans ses activités quotidiennes. Lorsque ledit utilisateur souhaite se mettre en position de relaxation telle que représenté finalement en figure 3, il devra faire basculer en arrière le fauteuil 2 suivant les flèches d2 et f2 de la figure 2. Pour ce faire, il peut soit se faire assister par une tierce personne soit utiliser la technique que connaissent bien les utilisateurs de fauteuil pour passer les obstacles grâce à une action appropriée sur les mains courantes 22 des grandes roues 21.Lors du basculement du fauteuil, le pied stabilisateur 10 est légèrement incliné vers l'arrière et commence à osciller par gravité jusqu'à toucher le sol par sa partie arrière extrême équipée d'un jeu de roulettes 16 (mouvement traduit par la flèche b2 sur la figure 2) ; à ce moment là, dans l'oscillation b2, de la béquille 3 continu d'approcher la verticale, ce mouvement étant rendu possible grâce au jeu de roulettes 16 en contact avec le sol, et ce, jusqu'à ce que dans le mouvement p2 le patin anti-dérapant 14 finisse lui-même par atteindre le sol, créant, conformément à la figure 3, une position stable d'inclinaison pour le fauteuil 2. On remarquera que le fauteuil 2 dans sa position de la figure 3 détermine au sol une surface de sustentation S délimitée par les deux appuis des grandes roues 21 d'une part, et par les roulettes 16 d'autre part. Le triangle de sustentation S, montré en figure 4, est tel que la projection du centre de gravité de l'utilisateur en position de relaxation sur son fauteuil 2 reste toujours dans la surface S quelles que soient les positions prévisibles dudit utilisateur en cette position particulière de relaxation. Inversement, pour retrouver la position normale à "quatre roues", l'utilisateur dispose de deux solutions possibles, une troisième consistant bien sûr à avoir recours à une tierce personne, qui est naturellement sans intérêt pour la présente discussion - Une première solution consiste donc à donner une forte impulsion à l'arrière par les mains courantes 22 ce qui a pour effet immédiat de faire basculer le fauteuil en avant, ramenant sans étape intermédiaire, l'ensemble complémentaire dans une position verticale de repos comme représenté en figure 1. - Une deuxième solution consiste pour l'utilisateur à faire avancer le fauteuil 2 grâce aux mains courantes 22, conformément aux figures 5 et 6 montrant les étapes successives de la reprise de position normale. Lors de l'avancement du fauteuil 2, dans le sens de la flèche a5 de la figure 5, la partie intérieure du pied stabilisateur 10, équipé du patin anti-dérapant 14 s'arqueboute sur le sol à partir d'un point fixe P autour duquel s'opère une rotation vers le haut du pied 10 conformément à la flèche p5 de la figure 5 avec pour effet de redresser d'une même valeur le dossier 9 suivant un mouvement d5 de la figure 5 ;; ce mouvement du dossier 9 entraînant à son tour le basculement vers l'avant du fauteuil 2, conformément au mouvement repéré f5 sur la figure 5, ramenant les roulettes avant 23 progressivement mais irrémédiablement vers le sol. Conformément à l'étape finale représentée en figure 6 du retour à la position "quatre roues" du fauteuil 2 on voit que le point fixe P permettant la rotation du dossier repéré d6 sur la figure 6, finit par perdre son appui au sol et dans la mesure où le fauteuil continu d'être avancé (mouvement repéré a6 sur la figure 6) le pied 10 décroche du sol et revient par un mouvement de balancier b6/p6 en position "quatre roues", ce mouvement suivant f6 amène les roulettes 23 au sol.Il est utile enfin de remarquer que toutes les possibilités de réglage qui ont été évoquées dans la description procurent à l'utilisateur toutes les possibilités d'adaptation de l'équipement 1 complémentaire à la largeur de son fauteuil, à la profondeur des adaptateurs fixés sur les poignées, pour assurer la continuité du siège entre le dossier 9 et la plaque d'appui 17 ou encore pour définir l'inclinaison du fauteuil 2 en position d'inclinaison ; de même il sera sans doute utile pour obtenir une sécurité optimale, de régler au coup par coup la position horizontale tant du jeu de roulettes arrières 16 que du patin anti-dérapant avant 14. Il est bien entendu que l'équipement complémentaire qui vient d'être décrit, est particulièrement adapté pour procurer aux utilisateurs de fauteuil roulant une fonction qu'ils ne connaissaient pas jusqu'à ce jour, à savoir une fonction de relaxation, toutefois un tel dispositif pourrait tout à fait convenir pour créer une béquille de soutien à tout dispositif inclinable monté sur roues. REVENDICATIONS 1 - Equipement complémentaire pour fauteuil roulant à "quatre roues" destiné à le maintenir en position stable d'inclinaison arrière adaptée pour la relaxation de l'utilisateur handicapé caractérisé par une béquille pendulaire (3) pouvant osciller librement dans le plan de symétrie vertical passant par l'axe longitudinal du fauteuil selon un axe (4) d'oscillation perpendiculaire et horizontal sensiblement situé à hauteur de l'extrémité supérieure du dossier (9), entre les deux montants latéraux du châssis supportant ledit dossier (9) par des moyens de fixation rapide (5,6,7,8) ou définitive, ladite béquille pendulaire (3) dans la partie inférieure, de longueur avantageusement réglable, étant munie d'un pied stabilisateur (10). 2 - Equipement selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend un repose-tête (17) monté et fixé sur l'axe d'oscillation (4) de la béquille (3) par des moyens de fixation (18) permettant son réglage angulaire autour dudit axe (4) pour être aligné dans le prolongement du dossier (9) lorsque celui-ci est basculé en position de relaxation ou encore pour faciliter le pliage du fauteuil en position de transport. 3 - Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le pied stabilisateur (10), en forme générale de T renversé, est fixé à l'extrémité de la béquille pendulaire (3) de telle façon que la hauteur de l'ensemble béquille/pied soit réglable et que la barre horizontale (12) du T renversé soit généralement dans l'axe longitudinal du fauteuil (2) pour constituer une surface d'appui (5) au sol optimale en coopération avec les deux appuis des grandes roues (21) du fauteuil (2) lorsque celui-ci est en position de relaxation. 4 - Equipement selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'extrémité intérieure de la barre horizontale (12) du T renversé formant le pied (10) comporte un organe antidérapant, tel qu'un patin de caoutchouc (14), disposé de manière à s'opposer au déplacement horizontal dudit pied (10) lorsque le fauteuil (2) avance et à constituer un centre de pivotement P de l'ensemble de l'équipement (1) dans le plan de symétrie vertical du fauteuil (2). 5 - Equipement selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que l'extrémité extérieure de la barre horizontale (12) du T renversé formant le pied (10) est munie d'au moins une roulette verticale (16) d'axe perpendiculaire à ladite barre horizontale (12) du pied (10), ou d'un moyen analogue, pour faciliter la complète mise au sol de la barre (12) au moment du basculement arrière du fauteuil (2) qui engendre un recul de la béquille (3). 6 - Equipement selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que les moyens (121,122,123) sont prévus pour régler les longueurs des bras intérieurs et extérieurs de la barre horizontale (12) du T renversé formant le pied stabilisateur (10). 7 - Equipement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la béquille (3) et le pied stabilisateur (10) sont montés à coulissement pour permettre un réglage longitudinal et solidarisés longitudinalement et en rotation par un moyen tel qu'un clavetage démontable à verrouillage (122). 8 - Equipement selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'axe horizontal d'oscillation (4) de la béquille (3) est fixé aux deux montants latéraux (21) du châssis par le moyen de deux pièces rapportées (8) comportant chacun un alésage (81) dans lequel viennent se loger deux axes (5) à commande radiale (6) montés aux extrémités de l'axe d'oscillation (4) dans lesquelles, lesdits axes (5) ils peuvent être déplacés axialement en étant normalement rappelés vers l'extérieur par un ressort (7). 9 - Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que le repose tête (17) comprend une plaque d'appui (170) conformé pour recevoir une garniture de confort (19) pour le repos de la nuque et de la tête de l'utilisateur en position de relaxation. 10 - Equipement selon la revendication 9 caractérisé en ce que la garniture de confort est un coussin (19) maintenu par sangles élastiques et formé d'un matériau souple tel que de la mousse dont l'épaisseur peut être constante ou avantageusement s'accroître latéralement pour qu'enroulé totalement ou partiellement sur lui-même, le coussin (19) ait une forme générale de "diabolo".