Brevet FR2739955A1 — publié le 19970418

L'invention concerne la communication sans contact entre une bor- ne et un objet portatif. De tels systèmes d'échange de données sans contact sont bien con- nus et, parmi les applications de cette technique, on trouve (de façon non limitative) le contrôle d'accès et le télépéage, par exemple pour l'accès et le péage des transports en commun. Dans ce dernier exemple, chaque usager est muni d'un objet porta- tif du type "carte sans contact" ou "badge sans contact", qui est un objet susceptible d'échanger des informations avec une borne fixe en appro- chant le badge de cette dernière de manière à permettre un couplage non galvanique. L'invention vise le cas o l'échange d'informations consécutif à ce couplage est opéré en faisant varier un champ magnétique produit par une bobine d'induction (technique connue sous le nom de "procédé par induction"). La borne comporte à cet effet un circuit accordé excité par un signal alternatif qui produit dans l'espace environnant un champ magnétique alternatif. L'objet portatif se trouvant dans cet espace dé- tecte ce champ grâce à un circuit accordé sur la même fréquence et émet en retour des signaux en direction de la borne, établissant ainsi le dialogue de communication recherché. Les avantages de cette technologie par induction sont bien connus, notamment la très bonne définition de la zone dans laquelle il peut y avoir échange d'informations et le coût très bas de la fonction commu- nication, qui la font généralement préférer au couplage radioélectrique, plus coûteux et plus sensible aux variations de portée. L'invention vise le cas particulier o la communication de l'objet portatif vers la borne est opérée par une technique de "modulation de phase" ou "modulation de réactance", c'est-à-dire dans laquelle, lorsque l'objet portatif détecte la présence d'un champ magnétique environ- nant, il modifie son circuit accordé de manière à faire varier la réac- tance de celui-ci entre deux états: résonant ou non résonant. Du côté de la borne, cette action est vue comme une perturbation du champ magnétique et entraîne une variation du déphasage entre les signaux produits par les moyens émetteurs et les signaux captés par les moyens récepteurs; cette variation de phase (qui est d'autant plus grande que le badge est situé près de la borne) est transformée après démodulation en un signal d'amplitude variable contenant les données émises par l'objet portatif. Cette technique particulière est en particulier décrite dans le FR- A-2 711 440, auquel on pourra se référer pour de plus amples développements. La communication de la borne vers l'objet portatif est générale- ment assurée par une simple modulation d'amplitude, résultant d'une application ou non-application d'une tension au circuit accordé de la borne, comme cela est par exemple décrit dans le FR-A-2 640 830 au- quel on pourra se référer pour de plus amples développements. Dans les différents exemples, notamment ceux des documents pré- cités, dans lesquels cette technique particulière a été mise en oeuvre, l'objet portatif était toujours alimenté par une pile interne. On sait par ailleurs téléalimenter un objet portatif en lui transmet- tant de l'énergie magnétique. Ainsi, le US-A-4 818 855 décrit un système sans fil opérant sur une fréquence unique (400 kHz) pour la communication et la téléalimenta- tion; de ce fait, un modulation spéciale est nécessaire pour continuer à téléalimenter (en champ magnétique) lorsque l'on communique (en champ électrique). Le US-A-5 345 231 opère également sur une fréquence unique et présente le même inconvénient; de plus ni la borne ni l'objet portatif ne fonctionnent à la résonance, ce qui implique une borne de forte puis- sance d'émission. Dans le US-A-4 654 658, l'objet portatif comprend un circuit réso- nant unique pour la téléalimentation et pour la communication, ce cir- cuit étant un circuit à réactance variable pour le retour d'information vers la borne. L'ensemble opère comme les systèmes précédents sur une fréquence unique, mais l'inconvénient précité (nécessité d'une mo- dulation spéciale) est aggravé par le fait que, lorsque l'objet portatif fait varier sa réactance en cours de communication, il y a une perte impor- tante d'énergie de téléalimentation puisque le circuit accordé se trouve alors hors résonance. L'un des buts de la présente invention est de remédier aux divers inconvénients des propositions antérieures en proposant un système de communication sans contact entre des bornes et des objets portatifs téléalimentés par ces bornes, la téléalimentation aussi bien que la com- munication étant assurées par voie exclusivement inductive, et qui puisse tirer parti des avantages de la technique particulière de modu- lation de phase pour le retour d'information de l'objet portatif vers la borne. L'invention propose à cet effet une borne du type générique connu précité, c'est-à-dire comportant: un premier circuit accordé comprenant une bobine de communication, pour rayonner un champ magnétique en direction d'un objet ou pour capter une perturbation modulée en phase de ce champ magnétique produite en réponse par cet objet; et des moyens émetteurs-récepteurs coopérant avec le premier circuit accordé pour, d'une part, lui appliquer un signal alternatif modulé par des don- nées à émettre vers l'objet ou, d'autre part, en recevoir un signal alter- natif modulé par des données émises par l'objet. De façon caractéristique de l'invention, cette borne comprend en outre: un second circuit accordé comprenant une bobine de téléalimen- tation, pour rayonner un champ magnétique en direction de l'objet afin d'alimenter celui-ci à distance; des moyens émetteurs coopérant avec ce second circuit accordé, pour lui appliquer un signal alternatif de té- léalimentation; et des moyens pour produire simultanément et avec un déphasage constant, d'une part, le signal alternatif appliqué après mo- dulation au premier circuit accordé et, d'autre part, le signal alternatif appliqué au second circuit accordé. Les signaux alternatifs appliqués respectivement au premier et au second circuit accordé sont avantageusement harmoniques entre eux. Cette configuration est particulièrement avantageuse car, comme le choix des fréquences respectives pour la communication et la téléali- mentation est limité à des plages étroites autorisées compte tenu des diverses normes existantes, ces deux fréquences seront en pratique harmoniques entre elles. Comme il est en outre souhaitable de choisir des fréquences relati- vement élevées, de l'ordre du mégahertz ou de la dizaine de mégahertz, pour limiter à un minimum le nombre de spires des bobines de commu- nication et de téléalimentation pour ne pas grever le coût et l'encom- brement de l'objet portatif, les deux fréquences en question sont relati- vement proches et l'on constate une diaphonie inductive entre bobine de communication et bobine de téléalimentation, diaphonie d'autant plus élevée que ces deux bobines sont rapprochées, et donc que l'on cherche à réaliser un objet portatif relativement compact. L'invention permet précisément d'éviter que le champ magnétique de téléalimenta- tion ne présente par rapport au champ magnétique de communication un déphasage aléatoire, déphasage qui viendrait interférer avec les cir- cuits reliés à la bobine de communication de la borne en induisant un déphasage parasite rendant la communication impossible. Avec des fréquences harmoniques, les moyens pour produire simul- tanément et avec un déphasage constant les signaux alternatifs appli- qués au premier et au second circuit accordé peuvent simplement com- prendre un circuit oscillateur associé à un circuit diviseur de fréquence. De préférence, la bobine de communication et la bobine de téléali- mentation sont essentiellement concentriques, la bobine de communi- cation étant notamment située à l'extérieur de la bobine de téléalimen- tation. Avantageusement, les moyens émetteurs-récepteurs de communi- cation coopèrent avec les moyens émetteurs de téléalimentation de manière à faire varier l'énergie appliquée au premier circuit accordé en proportion inverse du niveau d'absorption d'énergie par l'objet portatif et détecté par le second circuit accordé. Le signal modulé par les données émises vers l'objet est typique- ment un signal modulé en amplitude. L'invention couvre également l'objet portatif utilisable avec une telle borne, et qui est du type général connu comprenant: un premier circuit accordé comprenant une bobine de communication, pour capter un champ magnétique en provenance d'une borne ou pour produire en réponse une perturbation modulée en phase de ce champ magnétique; et des moyens émetteurs-récepteurs coopérant avec le premier circuit accordé pour, d'une part, lui appliquer un signal alternatif modulé par des données à émettre vers la borne ou, d'autre part, en recevoir un signal alternatif modulé par des données émises par la borne. De façon caractéristique de l'invention, cet objet portatif comprend en outre: un second circuit accordé comprenant une bobine de téléali- mentation, pour capter un champ magnétique de téléalimentation émis par la borne, ce champ magnétique de téléalimentation étant à une fré- quence harmonique du champ magnétique de communication et pré- sentant avec ce dernier un déphasage constant; et des moyens récep- teurs et convertisseurs, pour transformer le champ magnétique de télé- alimentation en tension continue d'alimentation des circuits de l'objet. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique des circuits de la borne selon l'invention. La figure 2 est une représentation schématique des circuits de l'objet portatif selon l'invention. Sur la figure 1, la référence 100 désigne de façon générale une borne réalisée selon les enseignements de l'invention. Celle-ci comporte une bobine d'induction 102 destinée à la commu- nication, par exemple réalisée sous forme d'une pluralité (quatre dans l'exemple illustré) de spires gravées sur une face d'un circuit imprimé, et une bobine de téléalimentation 104, par exemple formée d'une spire unique (comme dans l'exemple illustré) ou d'une série de spires égale- ment gravées sur le circuit imprimé, notamment sur une autre face ou sur une autre couche de celui-ci. Les bobines de communication 102 et de téléalimentation 104 font chacune partie d'un circuit RLC accordé, par exemple (mais de façon aucunement limitative) accordé sur une fréquence de 6,78 MHz pour la communication et de 13,56 MHz pour la téléalimentation. Le choix par- ticulier de ces fréquences tient au fait qu'elles correspondent à des va- leurs autorisées par les normes européennes pour ces fonctions respec- tives de communication et de téléalimentation et qu'elles sont en rap- port harmonique entre elles. Leur valeur relativement élevée permet de concevoir des circuits avec des bobines possédant peu de spires, donc faciles et peu coûteuses à réaliser. La topologie des deux bobines est avantageusement celle illustrée sur la figure 1, c'est-à-dire qu'elles sont disposées de manière essentiel- lement concentrique, la bobine de téléalimentation ayant une surface de spire inférieure à celle de la bobine de communication. On ménage un intervalle minimum 106 entre ces deux bobines pour limiter les phénomènes d'induction mutuelle entre elles; cet intervalle 106 est dé- terminé de manière expérimentale et dépend notamment de la puis- sance de la téléalimentation. La bobine de communication 102 est reliée à un circuit émetteur- récepteur 108 assurant le dialogue avec un objet portatif. Ce circuit 108 est relié à un démodulateur 112 des signaux reçus et un modulateur 114 des signaux à émettre, ces divers signaux étant traités par un cir- cuit 110 comportant notamment un microcontrôleur et divers circuits de traitement numérique. Ces circuits 108 à 110 sont en eux-mêmes connus, et l'on pourra se référer notamment aux documents précités, à savoir le FR-A-2 64 830 en ce qui concerne l'émission des signaux (modulation d'amplitude) et FR-A-2 711 440 en ce qui concerne la réception des signaux (modula- tion de phase due à la variation de réactance générée à l'intérieur de l'objet portatif distant et venant perturber le champ magnétique pro- duit par l'émetteur du circuit 108). De façon caractéristique de l'invention, on prévoit un oscillateur unique 116, commun à la fois aux circuits de téléalimentation et à ceux de dialogue. Il s'agit par exemple d'un oscillateur à 13,56 MHz appliqué à un circuit 118 formant l'émetteur de téléalimentation (émission d'une porteuse pure non modulée à 13,56 MHz appliquée au circuit accordé comprenant la bobine de téléalimentation 104). Ce même signal est également utilisé comme porteuse pour la modulation du signal de communication après division par deux dans un étage 120, pour donner les 6,78 MHz requis. La porteuse de téléalimentation à 13,56 MHz et la porteuse de communication à 6,78 MHz seront ainsi deux signaux non seulement harmoniques entre eux mais aussi et surtout des signaux produits avec un déphasage constant, du fait de l'unicité de l'oscillateur 116. Du fait de cette constance, la téléalimentation ne perturbera plus le dialogue et l'on pourra ainsi simultanément téléalimenter l'objet portatif et com- muniquer avec lui. Pour éviter une saturation des étages de communication, notam- ment des étages de détection de l'objet portatif, on asservit avantageu- sement la puissance émise par le circuit 118 à la distance entre objet portatif et borne. Cette information de distance est par exemple dérivée du niveau de tension continu après démodulation, comme illustré par exemple sur le dessin par la liaison 122 entre le démodulateur 112 et l'émetteur de téléalimentation 118. L'asservissement sera tel que plus l'objet portatif sera près de la borne, plus le niveau de la porteuse de téléalimentation sera faible. Dans une forme simplifiée, on peut prévoir éventuellement un système à un ou plusieurs seuils, l'émetteur 118 pouvant être commuté entre deux ou plusieurs niveaux de puissance en fonction du niveau du signal démodulé. Cet asservissement permet notamment d'assurer un dialogue jus- qu'au contact de l'objet portatif avec le bobinage de la borne, sans au- cune perturbation de ce dialogue par le champ de téléalimentation. Diverses variantes sont bien entendu envisageables, notamment en ce qui concerne le choix des fréquences: pour éviter que les fréquences de communication et de téléalimentation ne soient trop proches, on peut par exemple choisir des fréquences respectivement de 6,78 MHz et 27,12 MHz (qui sont toujours harmoniques), ou de 13,56 et 27,12 MHz. La figure 2 représente schématiquement un objet portatif adapté à la mise en oeuvre de l'invention. Celui-ci, référencé 200, comporte une bobine de communication 202 et une bobine de téléalimentation 204 (qui ne sont pas nécessairement concentriques, à la différence de la borne). De manière en elle-même classique, le bobinage de communication, qui forme avec la capacité 206 un circuit résonant accordé sur la fré- quence utilisée (6,78 MHz en l'espèce), coopère avec un circuit d'émis- sion-réception 208 assurant l'interfaçage avec un circuit 210 de traite- ment des données, typiquement un circuit comprenant un microcontrô- leur et une mémoire de données. La réception des informations (communication de la borne vers l'objet portatif) se fait par démodulation du signal recueilli aux bornes du circuit résonant 202, 206. L'émission d'informations (communication de l'objet portatif vers la borne) se fait en faisant varier la réactance du circuit accordé de la manière particulière enseignée dans le FR-A- 2 711 440, afin de produire une perturbation modulée en phase du champ magnétique régnant dans l'environnement de l'objet portatif. Au lieu d'alimenter l'objet portatif par une pile interne, comme tel était le cas auparavant, on utilise un circuit de téléalimentation com- prenant la bobine 204 associée à une capacité 212 pour former un cir- cuit accordé (sur 13,56 MHz en l'espèce) et un redresseur, par exemple un redresseur double alternance 214. L'énergie ainsi captée est conver- tie et stabilisée par un circuit 216 en une tension continue d'alimenta- tion des divers circuits de l'objet portatif, notamment le circuit analogi- que émetteur-récepteur 208 et le circuit numérique de traitement 210. La mémoire de données du circuit 210 étant généralement une mé- moire E2PROM, il n'est pas nécessaire de prévoir une quelconque alimentation de sauvegarde. On dispose de cette manière d'un objet portatif téléalimenté dé- pourvu de pile, et ainsi à l'abri des problèmes liés à la durée de vie li- mitée et aux risques de défaillances des objets portatifs réalisés jusqu'à présent. REVENDICATIONS 1. Une borne (100) de communication sans contact avec des objets portatifs, du type comprenant: - un premier circuit accordé comprenant une bobine de communica- tion (102), pour rayonner un champ magnétique en direction d'un objet (200) ou pour capter une perturbation modulée en phase de ce champ magnétique produite en réponse par cet objet, et - des moyens émetteurs-récepteurs (108, 112, 114) coopérant avec le premier circuit accordé pour, d'une part, lui appliquer un signal al- ternatif modulé par des données à émettre vers l'objet ou, d'autre part, en recevoir un signal alternatif modulé par des données émi- ses par l'objet, borne caractérisée en ce qu'elle comprend en outre - un second circuit accordé comprenant une bobine de téléalimenta- tion (104), pour rayonner un champ magnétique en direction de l'objet afin d'alimenter celui-ci à distance, - des moyens émetteurs (118) coopérant avec ce second circuit accor- dé, pour lui appliquer un signal alternatif de téléalimentation, et - des moyens (116, 120), pour produire simultanément et avec un dé- phasage constant, d'une part, le signal alternatif appliqué après modulation au premier circuit accordé et, d'autre part, le signal al- ternatif appliqué au second circuit accordé. 2. La borne de la revendication 1, dans laquelle les signaux alter- natifs appliqués respectivement au premier et au second circuit accordé sont harmoniques entre eux. 3. La borne de la revendication 2, dans laquelle les moyens pour produire simultanément et avec un déphasage constant les signaux al- ternatifs appliqués au premier et au second circuit accordé compren- nent un circuit oscillateur (116) et un circuit diviseur de fréquence (120). 4. La borne de la revendication 1, dans laquelle la bobine de com- munication et la bobine de téléalimentation sont essentiellement con- centriques. 5. La borne de la revendication 4, dans laquelle la bobine de com- munication est située à l'extérieur de la bobine de téléalimentation. 6. La borne de la revendication 1, dans laquelle les moyens émet- teurs-récepteurs de communication coopèrent avec les moyens émet- teurs de téléalimentation de manière à faire varier l'énergie appliquée au premier circuit accordé en proportion inverse du niveau d'absorption d'énergie par l'objet portatif et détecté par le second circuit accordé. 7. La borne de la revendication 1, dans laquelle le signal modulé par les données émises vers l'objet est un signal modulé en amplitude. 8. Un objet portatif (200) pour la communication sans contact avec une borne (100), du type comprenant: - un premier circuit accordé comprenant une bobine de communica- tion (202), pour capter un champ magnétique en provenance d'une borne ou pour produire en réponse une perturbation modulée en phase de ce champ magnétique, et - des moyens émetteurs-récepteurs (208) coopérant avec le premier circuit accordé pour, d'une part, lui appliquer un signal alternatif modulé par des données à émettre vers la borne ou, d'autre part, en recevoir un signal alternatif modulé par des données émises par la borne, objet portatif caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un second circuit accordé comprenant une bobine de téléalimenta- tion (204), pour capter un champ magnétique de téléalimentation émis par la borne, ce champ magnétique de téléalimentation étant à une fréquence harmonique du champ magnétique de communica- tion et présentant avec ce dernier un déphasage constant, et - des moyens récepteurs et convertisseurs (214), pour transformer le champ magnétique de téléalimentation en tension continue d'ali- mentation des circuits de l'objet. il 9. L'objet de la revendication 8, dans lequel le signal modulé par les données reçues de la borne est un signal modulé en amplitude.