Brevet FR2740584A1 — publié le 19970430

DISPOSITIF D'ESTIMATION DU MOUVEMENT DU TYPE A SELECTION, ET METHODE CORRESPONDANTE POUR COMBINER UN PROCEDE D'ESTIMATION DU MOUVEMENT GLOBAL ET UN PROCEDE D'ESTIMATION DU MOUVEMENT LOCAL ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection, et un procédé correspondant pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, et plus particulièrement elle concerne un dispositif d'estimation du type à sélection amélioré, et un procédé correspondant pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global, et un procédé d'estimation du mouvement local, qui sont capables d'estimer le mouvement d'un objet en appliquant sélectivement un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local. en fonction des caractéristiques d'un objet en mouvement, telles que la taille. l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement, etc.... en combinant un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local. 2. Description de l'état de la technique Généralement, on effectue une estimation du mouvement afin d'améliorer l'efficacité d'une opération de codage lorsque l'on traite un signal d'image en mouvement. Le procédé d'estimation du mouvement vise à estimer de combien un bloc macroscopique ou un bloc d'une trame courante d'un signal d'image se déplace dans une direction prédéterminée, par rapport à la trame précédente. Le procédé d'estimation du mouvement est utilisé très largement pour le traitement de l'image entre deux trames. Pour l'estimation du mouvement, on utilise générale une modélisation de l'estimation du mouvement à six paramètres, une modélisation de l'estimation du mouvement à quatre paramètres. ou une modélisation de l'estimation du mouvement à deux paramètres, etc... Lorsque l'on estime le mouvement d'un objet, on adapte la modélisation d'estimation du mouvement, parmi les diverses modélisations décrites cidessus, en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance. la simplicité, la vitesse de mouvement estimée, la performance estimée de mouvement, etc... Généralement, dans le cas d'une région importante, le mouvement d'un objet peut être d'un type compliqué. De la sorte, lorsque l'on estime le mouvement global iR) 1411,1 I)( 28 u,-bhre 1 9)00 - 12 27 - 1,17 dans une région importante. seul le modèle compliqué (le modèle d'estimation du mouvement à six paramètres) est utilisé. Lorsqu'une région importante est divisée en régions plus petites, du fait que le mouvement dans les petites régions est plus simple que dans les régions importantes. lorsque l'on estime le mouvement (estimation du mouvement local) dans des régions plus petites. il est possible d'effectuer la compensation du mouvement en utilisation uniquement une modélisation plus simple (modélisation d'estimation du mouvement à deux paramètres). Toutefois, lorsque l'on estime le mouvement local, il est impossible d'effectuer une compensation du mouvement par rapport à l'estimation du mouvement local, de sorte qu'un procédé d'estimation du mouvement progressif a été introduit dans la technique. Le procédé d'estimation du mouvement progressif vise à effectuer une estimation du mouvement global. puis ensuite une estimation du mouvement local. Dans ce cas, la valeur d'estimation du mouvement global est utilisée comme valeur initiale de l'estimation du mouvement local. Dans le procédé d'estimation du mouvement progressif. lorsque l'estimation du mouvement global est erroné. ou lorsqu'il existe une différence significative entre l'estimation du mouvement global et l'estimation du mouvement local, la valeur de l'erreur qui est obtenue lorsque l'on estime le mouvement global peut être transférée à l'estimation du mouvement local. Plus précisément, après l'estimation à six paramètres, du fait que la valeur d'estimation à six paramètres est utilisée comme valeur initiale pour l'estimation de paramètres. on transfère l'erreur. En outre, dans l'estimation globale du mouvement, l'erreur mentionnée ci dessus se produit aussi du fait que le mouvement local n'est pas complètement pris en compte. Afin de compenser les erreurs décrites ci-dessus, il faut compenser les erreurs lorsque l'on estime le mouvement local. Toutefois. du fait que le procédé d'estimation du mouvement progressif consiste à définir une région d'estimation du mouvement global dont la taille est plus importante que celle de la région d'estimation du mouvement local. à exprimer un mouvement plus important (global), et à diviser la région pour laquelle le mouvement le plus important (global) est estimé en régions plus petites en fonction des variations locales dans chacune de ces régions, il est impossible de compenser les erreurs de l'estimation du mouvement global, et d'estimer avec précision le mouvement d'un objet en utilisant l'estimation du mouvement local, qui présente une plage d'estimation du mouvement plus faible. RESUME DE L'INVENTION En conséquence, l'un des objets de la présente invention est de fournir un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection, et méthode correspondante pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé R 14,11,l 14 1')lI(1( - ' 1)ttlbr - 1 2 7- 12 2 7-2 17 d'estimation du mouvement local qui résolve les problèmes rencontrés dans les dispositifs et procédés d'estimation du mouvement du type à sélection. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection et un procédé correspondant de combinaison d'un procédé d'estimation du mouvement global et de procédé d'estimation du mouvement local qui soit capable d'estimer le mouvement d'un objet en appliquant sélectivement, un procédé de mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local en fonction d'une caractéristique d'un objet en mouvement. telle que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée I O de mouvement. etc.... en combinant un procédé d'estimation du mouvement global et uill procédé d'estimation du mouvement local. Afin d'atteindre ces objectifs. l'invention propose dans un premier mode de réalisation, un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global. et un procédé d'estimation du mouvement local comprenant: - une unité d'estimation du mouvement global destinée à recevoir un signal de masque d'objet correspondant à un signal d'image d'entrée et à une image d'entrée; - une unité de sélection de région locale destinée à sélectionner une région d'estimation de dépassement global parmi un ensemble de région d'estimation du mouvement global. afin d'estimer un mouvement local en utilisant le signal de masque d'objet qui lui est fourni; - une première unité d'estimation du mouvement local destinée à estimer le mouvement d'un objet en appliquant un procédé d'estimation du mouvement local au signal de sortie provenant de l'unité d'estimation du mouvement global en fonction de la sélection de région de l'unité de sélection de région locale; - une seconde unité d'estimation du mouvement local destinée à estimer le mouvement d'un objet en appliquant un procédé d'estimation du mouvement local indépendant à un objet d'une image d'entrée en fonction de la région choisie en correspondance de la région choisie par l'unité de sélection de région locale; et - un contrôleur pour commander la sélection de région dans l'unité de sélection de région locale et pour commander l'estimation du mouvement des première et seconde unité d'estimation du mouvement local, et pour commander une sortie des première et seconde unité d'estimation du mouvement local. L'unité d'estimation du mouvement global peut effectuer l'estimation d'un mouvement global en appliquant un modèle d'estimation du mouvement à six paramètres. Il est possible que les première et seconde unités d'estimation du mouvement local estiment un mouvement local en appliquant un modèle d'estimation du mouvement à deux paramètres. De préférence, le contrôleur commande la sélection de région dans l'unité de sélection de région locale en fonction des caractéristiques d'un objet telles que la taille, l'importance, la simplicité la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. Il est aussi possible que le contrôleur commande l'estimation du mouvement dans l'unité d'estimation du mouvement global en fonction de la commande de sélection de région dans l'unité de sélection de région locale. Dans un deuxième mode de réalisation, l'invention propose un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection pour la combinaison d'un procédé d'estimation du mouvement global et d'un procédé d'estimation du mouvement local. comprenant l'étape d'estimation directe d'un mouvement. en appliquant sélectivement soit un mode d'estimation du mouvement global, soit un mode d'estimation du mouvement progressif, soit un mode d'estimation du mouvement local indépendant, à un objet d'un signal d'image d'entrée. Il est possible que chaque mode soit sélectionné en fonction des caractéristiques d'un objet. telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, ou la performance estimée de mouvement. Avantageusement, le mode d'estimation du mouvement progressif est destiné à estimer un mouvement en faisant varier la valeur d'un paramètre qui est adapté à une estimation du mouvement local et en utilisant une valeur d'estimation du mouvement global comme valeur initiale de ce paramètre. après avoir exécuté l'estimation du mouvement global. Le mode d'estimation du mouvement progressif peut viser à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. on peut aussi prévoir que l'estimation du mouvement est effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille. la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. Ledit mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant peuvent être sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et dans dans ce cas, on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. IJ 4l', I))( 2S.blc I)O( - 27 -4'l7 Avantageusement. le mode d'estimation du mouvemenet local indépendant est sélectionné, et le mode d'estimation est exécute lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. Dans le cas o une région dans laquelle il faut estimer le mouvement est faible. on sélectionne de préférence sélectivement le mode d'estimation du mouvement progressif ou le mode d'estimation du mouvement local indépendant. en fonction de la taille de l'image. Dans un troisième mode de réalisation, l'invention propose un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection pour combiner le procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, comprenant l'étape d'estimation d'un mouvement d'un objet en appliquant uniquement à un objet d'une image d'entrée un mode d'estimation du mouvement global ou en appliquant un mode d'estimation du mouvement progressif et un mode de mouvement local indépendant. I 5 Chaque mode est de préférence sélectionné en fonction des caractéristiques d'un objet. telles que la taille, l'importance. la simplicité. la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. Le mode d'estimation du mouvement progressif et le mode d'estimation du mouvement local indépendant sont avantageusement appliqués en même temps, et on fournit alors en sortie la meilleure valeur résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement local indépendant. Ledit mode d'estimation du mouvement progressif peut estimer le mouvement en faisant varier la valeur d'un paramètre qui est adapté à l'estimation du mouvement local. et en utilisant la valeur d'estimation du mouvement global comme valeur initiale de ce paramètre. après avoir effectué l'estimation du mouvement global. Lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif vise de préférence à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. On peut aussi prévoir que l'estimation du mouvement est effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille. la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. Avantageusement. ledit mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant sont sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. On peut aussi prévoir que le mode d'estimation du mouvement local indépendant est sélectionné. et que le mode d'estimation est exécuté lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. Enfin, dans un quatrième mode de réalisation, l'invention propose un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection. pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, comprenant l'étape d'estimation d'un mouvement d'un objet en appliquant un mode d'estimation du mouvement global. un mode d'estimation du mouvement progressif, et un mode d'estimation du mouvement indépendant à une image d'entrée. I () Chaque mode peut être choisi en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille. l'importance. la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. Le mode d'estimation du mouvement progressif et le mode d'estimation du mouvement local indépendant sont avantageusement appliqués en même temps, et 1 5 dans ce cas, on fournit. en sortie. la meilleure valeur résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement local indépendant. Le mode d'estimation du mouvement progressif vise de préférence à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. L'estimation du mouvement peut être effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. Le mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant peuvent être sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et dans ce cas, on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. Le mode d'estimation du mouvement local indépendant peut être sélectionné, et dans ce cas, le mode d'estimation est exécuté lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. D'autres objets. avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et en référence aux dessins annexés. I,,k11, , [) ()('- 2 c,I "]'k- 12 -, 17 DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise de la description qui suit, en référence aux dessins qui sont fournis à titre d'illustration, et ne constituent pas une limite à la présente invention, et dans lesquelles: la figure 1 est schéma bloc illustrant un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, selon la présente invention; - la figure 2 est une vue illustrant un vecteur de mouvement global selon la présente invention; et - la figure 3 est une vue illustrant un vecteur de mouvement local selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 est un schéma bloc illustrant un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection, pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, selon la présente invention. Comme représenté sur le dessin, dans le dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection combinant le procédé d'estimation du mouvement global et le procédé d'estimation du mouvement local selon la présente invention, une unité d'entrée du signal d'image 101 est reliée de sorte à recevoir en entrée un signal d'image. Une unité de sortie 102 de signal de masque d'objet (d'informations de forme) est relié de sorte à fournir en sortie un masque d'objet correspondant au signal d'image fourni en entrée par l'unité d'entrée du signal d'image 101. Une unité d'estimation du mouvement global 103 est reliée pour estimer le mouvement d'un objet en adaptant le procédé d'estimation du mouvement global au signal d'objet fourni en entrée par l'unité d'entrée de signal d'image 101 au masque d'objet fourni par l'unité de sortie de signal de masque d'objet 102. Une unité de sélection d'une région locale 104 est reliée de sorte à recevoir le signal de masque d'objet provenant de l'unité de sortie du signal de masque d'objet 102, et de sorte à sélectionner une région à l'intérieur de la région d'estimation du mouvement global, pour estimer un mouvement local. Une première unité d'estimation du mouvement local 105 est reliée de sorte à estimer un mouvement de l'objet en appliquant le procédé d'estimation du mouvement local au signal d'objet fourni en entrée par l'unité d'entrée du signal d'image 101 et l'unité d'estimation du mouvement global 103, en fonction des régions choisies par l'unité de sélection de région locale 104. Une seconde unité d'estimation du mouvement local 106 est reliée de sorte à estimer de façon indépendante le mouvement d'un objet en appliquant le procédé d'estimation R \IJ I 141(' [1[XX' - 2x,ctobre 1996 - 12 27 - 7/17 du mouvement local au signal d'objet qui lui est fourni en entrée par l'unité d'entrée de signal d'image 101, en fonction de la région choisie en correspondance avec la sélection de région de l'unité de sélection de région locale 104. Un contrôleur 107 est relié de sorte à contrôler l'unité de sélection de région locale 104 en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée du mouvement, la performance estimée du mouvement, etc..., entre l'objet précédent et l'objet courant, et pour contrôler la sortie des première et seconde unités d'estimation du mouvement local 105 et 106, afin d'émettre une information d'estimation du mouvement qui soit meilleure, en comparant la performance des première et seconde unités d'estimation du mouvement local 105 et 106. Dans de la structure décrite ci-dessus, un signal d'image destiné à être traité est fourni à l'unité d'entrée de signal d'image 101, et l'unité de sortie de signal de masque d'objet 102 fournit en sortie un masque d'objet, c'est-à-dire une information de forme de l'objet, correspondant au signal d'image fourni en sortie par l'unité d'entrée de signal d'image 101. L'unité d'estimation du mouvement global 103 estime le signal qui lui est fourni par l'unité d'entrée du signal d'image 101 et par l'unité de sortie du signal de masque d'objet, en appliquant le procédé d'estimation du mouvement global. L'unité d'estimation du mouvement global 103 utilise le procédé d'estimation du mouvement global fondé sur le modèle d'estimation du mouvement à six paramètres. Les équations suivantes sont adaptées: gx = alx + a2y + a3 gy = a4x + a5y + a6 dans lesquelles a1 à a6 sont des coefficients du modèle d'estimation du mouvement global à 6 paramètres, et x et y sont des variables d'espace. Lorsque l'on estime le mouvement en utilisant le modèle d'estimation du mouvement à 6 paramètres décrit ci-dessus, on effectue une estimation bidimensionnelle orientée "forme". En outre, l'unité de sélection de région locale 104 reçoit le signal de masque d'objet provenant de l'unité de sortie du signal de masque d'objet 102, en correspondance avec un signal de commande du contrôleur 107, en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse de mouvement estimée, la performance de mouvement estimée, etc, et sélectionne une région prédéterminée parmi les régions formées par la division de la région d'estimation du mouvement global, de telle sorte que la région ainsi sélectionnée puisse être utilisée par les première et seconde unités d'estimation du mouvement et 106. zRle I4 JI D"l') 6 - 12 27 - 8/17 En outre, la première unité d'estimation locale estime le mouvement d'un objet en appliquant le procédé d'estimation du mouvement local au signal d'objet qui lui est fourni en entrée par l'unité d'entrée du signal d'image, et par l'unité d'estimation du signal de mouvement global 103, en fonction de la région choisie par l'unité de sélection de région locale 104, en correspondance avec la commande du contrôleur 107. Du fait que la première unité d'estimation du mouvement local 105 estime globalement le mouvement local dans la région, c'est-à-dire le mouvement progressif, le modèle d'estimation du mouvement à 6 paramètres qui est utilisé pour l'estimation du mouvement global est complété par le paramètre Ix = bl, ly = b2, qui sont utilisés pour une modélisation plus simple: hx= gx+ lx= alx + a2y + a3 + bl hy =gy + ly = a4x + a5y + a6 + b2 dans lesquelles b1 et b2 sont des coordonnées du vecteur de mouvement selon les axes x et y, et a3 et a6 sont les valeurs initiales des deux paramètres en fonction de la méthode d'estimation progressive, avec a3 = b1 et a6 = b2. En outre, au cas o une pluralité de régions (objets) se trouvent dans une même trame lorsque l'on estime le mouvement progressif, l'estimation du mouvement progressif s'effectue pour chacune de ces régions. La deuxième unité d'estimation du mouvement local 106 estime indépendamment le mouvement d'un objet en appliquant le procédé d'estimation du mouvement local au signal d'objet qui lui est fourni par l'unité d'entrée du signal d'image 101 sur la base de la région sélectionnée par l'unité de sélection de région locale 104, en fonction de la commande du contrôleur 107. La seconde unité d'estimation du mouvement local 106 estime, de façon indépendante, uniquement le mouvement local, sans considérer l'estimation du mouvement global, en utilisant deux paramètres satisfaisant x = b1 et y = b2. Du fait que le procédé d'estimation du mouvement utilisant la modélisation d'estimation du mouvement à 6 ou 2 paramètres vise à adapter le procédé d'estimation du mouvement en utilisant une modélisation d'estimation du mouvement supplémentaire à deux paramètres, pour les première et seconde unités d'estimation du mouvement 105 et 106, il est possible d'estimer avec plus de précision une région dont l'importance est élevée. En conséquence, du fait que la présente invention vise à estimer le mouvement en utilisant le procédé d'estimation utilisant les six paramètres, il est possible de surmonter les problèmes rencontrés lorque l'estimation du mouvement local n'est pas effectuée avec précision; on obtient ainsi une estimation du mouvement plus précise. R 14)'ll'14119m ID) X - 'S oclobre 1996 - 12 27- 9/17 Le contrôleur 107 contrôle l'unité de sélection de la région locale 104, de telle sorte à exécuter un mode d'estimation du mouvement optimal, en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse de mouvement estimée, la performance de mouvement estimée, etc. Le mode d'estimation du mouvement comprend un mode d'estimation du mouvement global par l'unité d'estimation du mouvement global 103, un mode d'estimation du mouvement progressif par l'unité d'estimation du mouvement global 103 et par la première unité d'estimation du mouvement local 105, un mode d'estimation du mouvement local indépendant par la seconde unité d'estimation du mouvement local 106, etc. Dans les dessins, une information d'estimation du mouvement local se réfère à un paramètre de mouvement local estimé. En outre, on compare les performances des première et seconde unités d'estimation du mouvement 105 et 106, et on commande le traitement de sorte à transmettre l'information d'estimation du mouvement présentant la meilleure 1 5 performance. Sur les dessins, une ligne de commande à partir du contrôleur 107 vers l'unité de sortie du signal de masque d'objet 102 se réfère à la sortie de signal de masque d'objet en provenance de l'unité de sortie du masque d'objet 102, et la ligne en traits gras est une ligne de sortie de l'information de mouvement et du mode d'estimation qui résulte de l'estimation du mouvement. En outre, le contrôleur 107 commande l'unité d'estimation du mouvement global 103, à l'exception de l'unité de sélection de région locale 104 pour sélectionner le mode d'estimation du mouvement. La figure 2 est une vue illustrant un vecteur de mouvement global pour le masque d'objet d'une mère, c'est-à-dire d'une mère en mouvement, et la figure 3 est une vue illustrant le véritable mouvement local, qui est différent du vecteur de mouvement global, et correspond au mouvement d'un bébé. 1) On suppose qu'un objet est grand et que son importance est faible (c'est-à-dire qu'on suppose que la mère se déplace, mais que son bébé ne se déplace pas. Dans ce cas, le mouvement d'un objet dans la région entière est estimé par l'unité d'estimation du mouvement global 103. Dans le présent cas, la direction du mouvement est indiquée par la flèche représentée sur la figure 2, qui montre le vecteur de mouvement global. Du fait qu'il est possible de précisément estimer le mouvement en utilisant uniquement l'information de mouvement estimée par l'unité d'estimation du mouvement global 103, on émet une information de mouvement estimée par l'unité d'estimation du mouvement global 103. R 1409lMI1409)> [XX - 2S8 c2obC 1996 - 1227 - 10/17 Il 2) On suppose qu'un objet simple a de l'importance. ou qu'un objet a une importance plus faible (c'est-à-dire que la mère et son bébé se déplacent en même temps, et que la direction de mouvement du bébé est identique à la direction du mouvement de la mère. le vecteur étant le même que le vecteur de mouvement global comme représenté sur la figure 3). Dans ce cas, l'estimation du mouvement global est effectuée sur les signaux fournis par l'unité d'entrée de signal d'image 101 et par l'unité de sortie de signal de masque d'objet 102, à l'aide de l'unité d'estimation du mouvement global 103. En outre, la région du bébé est sélectionnée par rapport au masque d'objet de mouvement global, au moyen de l'unité de sélection de la région locale 104. Si la valeur du signal de commande Cl du contrôleur 107 est fixée de sorte qu'une estimation du mouvement soit réalisée par la première unité d'estimation du mouvement local 105, la première unité d'estimation du mouvement local 105 estime le mouvement en correspondance à la commande de l'unité de sélection de région locale 104, et le résultat de l'estimation du mouvement est transmis en correspondance à la commande du contrôleur 107. C'est-à-dire que dans ce cas, on utilise l'estimation progressive du mouvement. Mais, du fait que la valeur d'estimation du mouvement global est utilisée comme valeur initiale dans l'estimation du mouvement local, afin de surmonter les problèmes de l'état de la technique, on compare les performances des première et seconde unités d'estimation du mouvement local 105 et 106, en les faisant fonctionner en même temps. La valeur d'estimation du mouvement correspondant à la meilleure performance est transmise. 3) On suppose que l'importance d'un objet compliqué est élevée (c'est-àdire que la mère et son bébé se déplacent en même temps, mais que la direction de leurs mouvements sont différents (la direction du mouvement global et un vecteur de mouvement local différents sont représentés sur la figure 3), et le bébé tient une chose). Dans ce cas, on empêche le transfert de l'erreur due à l'unité d'estimation du mouvement global 103 en utilisant de façon indépendante la seconde unité d'estimation du mouvement local 106, et non pas l'unité d'estimation du mouvement global 103. Plus précisément, du fait que la valeur d'estimation du mouvement à 6 paramètres n'est pas utilisée comme valeur initiale d'estimation du mouvement à deux paramètres, on empêche le transfert de l'erreur. Dans ce cas, le contrôleur 107 fournit en sortie un signal de commande C 1 afin de permettre le fonctionnement de la deuxième unité d'estimation de mouvement local 106. R 14 fonction de la commande du contrôleur, basée sur la vitesse estimée du mouvement. La sélection entre l'estimation du mouvement globale, l'estimation du mouvement progressive, et l'estimation du mouvement local indépendante s'effectue en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée du mouvement, la performance estimée du mouvement, etc..., ou alors toutes les estimations décrites ci-dessus sont réalisées en même temps, de sorte à transférer ou émettre l'estimation ayant la meilleure performance, sous commande du contrôleur. Comme décrit ci-dessus, le dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection et le procédé correspondant de combinaison d'un procédé d'estimation du mouvement global et d'un procédé d'estimation du mouvement local selon la présente invention présente les avantages suivants: Premièrement, il est possible d'améliorer l'effet de l'estimation du mouvement en combinant effectivement le procédé d'estimation du mouvement global et le procédé d'estimation du mouvement local, lorsque l'on estime un mouvement, afin d'obtenir une résolution de qualité. Deuxièmement, il est possible d'améliorer la qualité de l'image en sélectionnant effectivement une région d'estimation du mouvement local. Troisièmement, il est possible de sélectionner une estimation du mouvement parmi diverses estimations de mouvement, en fonction de l'importance de l'objet, d'une caractéristique, d'une vitesse estimée de mouvement, d'une performance estimée de mouvement, etc.. Bien que les modes de réalisation préférés de la présente invention aient été décrits à des fins d'illustration, il apparaîtra à l'homme de l'art que diverses modifications, additions et substitutions soient possibles, sans toutefois sortir de la portée de l'esprit de l'invention telle que revendiquée. R X14X14)I{'I - 28 octobre 19%6 - 12 27 - 12/17 REVENDICATIONS 1.- Un dispositif d'estimation du mouvement du type à sélection pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global, et un procédé d'estimation du mouvement local comprenant: - une unité d'estimation du mouvement global (103) destinée à recevoir un signal de masque d'objet correspondant à un signal d'image d'entrée et à une image d'entrée; - une unité de sélection de région locale (104) destinée à sélectionner une région d'estimation de dépassement global parmi un ensemble de région d'estimation du mouvement global, afin d'estimer un mouvement local en utilisant le signal de masque d'objet qui lui est fourni; - une première unité d'estimation du mouvement local (105) destinée à estimer le mouvement d'un objet en appliquant un procédé d'estimation du mouvement local au signal de sortie provenant de l'unité d'estimation du mouvement global (103), en fonction de la sélection de région de l'unité de sélection de région locale (104); - une seconde unité d'estimation du mouvement local (106) destinée à estimer le mouvement d'un objet en appliquant un procédé d'estimation du mouvement local indépendant à un objet d'une image d'entrée en fonction de la région choisie en correspondance de la région choisie par l'unité de sélection de région locale (104); et - un contrôleur (107) pour commander la sélection de région dans l'unité de sélection de région locale (104) et pour commander l'estimation du mouvement des première et seconde unité d'estimation du mouvement local (105, 106), et pour commander une sortie des première et seconde unité d'estimation du mouvement local (105, 160). 2.- Le dispositif de la revendication 1, dans lequel ladite unité d'estimation du mouvement global (103) effectue l'estimation d'un mouvement global en appliquant un modèle d'estimation du mouvement à six paramètres. 3.- Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites première et seconde unités d'estimation du mouvement local (105, 106) estiment un mouvement local en appliquant un modèle d'estimation du mouvement à deux paramètres. 4.- Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit contrôleur commande la sélection de région dans l'unité de sélection de région locale (104) en fonction des caractéristiques d'un objet telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. R 14"')1U IX) - 21X octobre 1996 - 12 27 - 13/17 5.- Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 4. dans lequel ledit contrôleur (107) commande l'estimation du mouvement dans l'unité d'estimation du mouvement global (103) en fonction de la commande de sélection de région dans l'unité de sélection de région locale (104). 6.- Un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection pour la combinaison d'un procédé d'estimation du mouvement global et d'un procédé d'estimation du mouvement local, comprenant l'étape d'estimation directe d'un mouvement, en appliquant sélectivement soit un mode d'estimation du mouvement global, soit un mode d'estimation du mouvement progressif, soit un mode d'estimation du mouvement local indépendant, à un objet d'un signal d'image d'entrée. 7.- Le procédé de la revendication 6, dans lequel chaque mode est sélectionné en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, ou la performance estimée de mouvement. 8.- Le procédé de la revendication 6, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif est destiné à estimer un mouvement en faisant varier la valeur d'un paramètre qui est adapté à une estimation du mouvement local et en utilisant une valeur d'estimation du mouvement global comme valeur initiale de ce paramètre, après avoir exécuté l'estimation du mouvement global. 9.- Le procédé selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif vise à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. 10.- Le procédé selon la revendication 6, dans lequel l'estimation du mouvement est effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. 11.- Le procédé selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant sont sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et dans lequel on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. 12.- Le procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel le mode d'estimation du mouvement local indépendant est sélectionné, et dans lequel le mode d'estimation est exécuté lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. 13.- Le procédé selon l'une des revendications 6 à 12, dans lequel, dans le cas o une région dans laquelle il faut estimer le mouvement est faible, on sélectionne R 1411Il1 14( I)(X' - 2s,,uc bre 1))6 - 12 27 - 14/17 sélectivement le mode d'estimation du mouvement progressif ou le mode d'estimation du mouvement local indépendant, en fonction de la taille de l'image. 14.- Un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection pour combiner le procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, comprenant l'étape d'estimation d'un mouvement d'un objet en appliquant uniquement à un objet d'une image d'entrée un mode d'estimation du mouvement global ou en appliquant un mode d'estimation du mouvement progressif et un mode de mouvement local indépendant. 15.- Le procédé de la revendication 14, dans lequel chaque mode est sélectionné en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. 16.- Le procédé de la revendication 14 ou 15, dans lequel le mode d'estimation du mouvement progressif et le mode d'estimation du mouvement local indépendant sont appliqués en même temps, et dans lequel on fournit, en sortie, la meilleure valeur résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement local indépendant. 17.- Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif estime le mouvement en faisant varier la valeur d'un paramètre qui est adapté à l'estimation du mouvement local, et en utilisant la valeur d'estimation du mouvement global comme valeur initiale de ce paramètre, après avoir effectué l'estimation du mouvement global. 18.- Le procédé selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif vise à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. 19.- Le procédé selon la revendication 14, dans lequel l'estimation du mouvement est effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. 20.- Le procédé selon l'une des revendications 14 à 19, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant sont sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et dans lequel on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. 21.- Le procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel le mode d'estimation du mouvement local indépendant est sélectionné, et dans lequel le mode d'estimation est exécuté lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. R \I14(0M\1419IJ IXX' - 28 toboe 196 - 12 27 - 15/17 22.- Un procédé d'estimation du mouvement du type à sélection, pour combiner un procédé d'estimation du mouvement global et un procédé d'estimation du mouvement local, comprenant l'étape d'estimation d'un mouvement d'un objet en appliquant un mode d'estimation du mouvement global, un mode d'estimation du mouvement progressif, et un mode d'estimation du mouvement indépendant à une image d'entrée. 23.- Le procédé de la revendication 22, dans lequel chaque mode est choisi en fonction des caractéristiques d'un objet, telles que la taille, l'importance, la simplicité, la vitesse estimée de mouvement, la performance estimée de mouvement. 24.- Le procédé de la revendication 22 ou 23, dans lequel le mode d'estimation du mouvement progressif et le mode d'estimation du mouvement local indépendant sont appliqués en même temps, et dans lequel on fournit, en sortie, la meilleure valeur résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement local indépendant. 25.- Le procédé selon l'une des revendications 22 à 24, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif vise à estimer le mouvement progressif dans chacune des régions ou pour chacun des objets d'une trame. 26.- Le procédé selon la revendication 22 à 25, dans lequel l'estimation du mouvement est effectuée dans le mode d'estimation du mouvement global lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont faibles. 27.- Le procédé selon l'une des revendications 22 à 26, dans lequel ledit mode d'estimation du mouvement progressif et ledit mode d'estimation du mouvement indépendant sont sélectionnés lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont à un niveau intermédiaire, et dans lequel on sélectionne la meilleure valeur parmi les valeurs résultant de l'estimation par le mode d'estimation du mouvement progressif et par le mode d'estimation du mouvement indépendant. 28.- Le procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, dans lequel le mode d'estimation du mouvement local indépendant est sélectionné, et dans lequel le mode d'estimation est exécuté lorsque la taille, la simplicité et l'importance de l'objet sont élevées. R Nlll\1411UI rX' - 28 ocobre 1996 - 12 27 - 16/17