Brevet FR2737642A1 — publié le 19970214

La presente invention concerne une machine à repiquer semi-automatiquement ou automatiquerent des plans sur mini ottes.Ceux-ci sont extraits d'une alvéole et sont repiqués dans des godets ou des pots.Cette opération généralement éxécutée à la main est délicate car les mini-mottes sont relativement friables. I1 existe également des machines à repiquer telles que décrites dans les documents FR 2578142 FR 2 693 344 OU WO 9 319 581 Mais ces machines presentent certains inconvenients. Elles sont très compliquées et très cheres.Elles intègrent beaucoup d'élèctronique et sont pratiquement impossible à depanner par les utilisateurs,même lors de panne mineure.L'es réglages sont souvent longs et l'entretien délicat. Lta presente invention vise à supprimer ces inconvénients, De par sa conception mécanique, elle permet en effet d'obtenir les resultats suivants. Un opérateur peut faire fonctionner la machine manuel -lement car seulement trois leviers peuvent commander le cycle Trois moyens de manipulation au moins tels que verin ou moteur sont necessaires pour automatiser la machine.L'a repiqueuse etant composee de pièces mécaniques simples,l'entretien et le dépan -nage ne necessitent pas de hautes compétences techniques.e prix de revient d'une telle machine est nettement inferieur au prix des machines precedement citées. es moyens mis en oeuvre pour obtenir ces résultats sont les suivants. La forme du cycle a été copiée sur le mouvement naturel de l'homme pour effectuer le repiquage à savoir: - extraction des mini-mottes - saisie des mini-mottes - transfert des mini-mottes des alveoles aux godets - perçage des trous dans le terreau des godets pour accueillir facilement les mini-mottes - dépose des mini-mottes dans les godets Pour realiser mitaniquement ce cycle, la machine se compose de deux supports à hauteur réglable, de moyens de prehension à pinces coulissants,montés sur un bâti montant/descendant qui permet le déplacement transversal d'un support à l'autre, d'un mécanisme d'éjection des mottes et d'un mécanisme de forage des trous de reception des mini-mottes Le cycle mécanique se décompose ainsi:: 1- descente des moyens de prehension ouverts avec simulta -nement la montée des mini-mottes(poussoirs) et l'avance des godets (supports) 2- fermeture des moyens de prehension (saisie des mottes) 3- remontée des moyens de prehension avec descente des poussoirs 4- transfert des moyens de prehension 5- descente des moyens de prehension avec simultanement descente des plantoirs et avance des mini-mottes 6- ouverture des moyens de prehension (dépose des mottes) 7- remontée des moyens de prehension et des plantoirs 8- transfert des moyens de prehension A titre d'exemple non limitatif on va décrire un proto -type de machine à repiquer à l'aide de la description suivante et des dessins annexes donnes a titre indicatif L'a figure 1 represente vue de dessus de façon schematique l'ensemble de la machine Lea figure 2 represente vue de face la position des moyens de prehension en fonction dépose des mottes ainsi que le perçage des trous par les plantoirs avec le schema de trans -mission des fonctions avance mini-mottes et descente plantoirs Lla figure 3 represente vue de face la position des moyens de prehension en fonction prehension avec le scheik de transmission de la fonction montée des poussoirs et avance godets La figure 4 représente vue de face le mécanisme de déplacement des moyens de prehension ainsi que celuui de l'ouverture et fermeture de ceux-ci es figures 5 et 6 representent une pince vue de face et de profil es figures 7 et 8 representent le support de pince coulissant sur le bâti Lles figures 9 et 10 representent le mecanisme de fonctionnement des poussoirs L'a figure 11 represente la fixation réglable des bielles entre elles es differents postesde travail representes sur les schemas annexes sont fixés sur un chassis 62 composé d'au moins deux traverses longitudinales trois traverses trans -versales et au moins quatre pieds.es moyens de prehension de transfert de perçage et d'avance supports sont places sur le chassis.lies mecanism de transmission et d'extraction se trouvent sous le chassis.Les supports des godets ou des pots sont mobiles grace à des glissieres verticales fixées sur la traverse médiane d'une part et sur la traverse externe d'autre parte levier 1 est fixé en bout d'un axe 2 fixe sous le chassis et le traversant de bout en bout.Cet axe est relié par deux bielles 3 au bâti mobile 4 fixé au milieu des traverses transversales externes du chassis.Le mécanisme d'extraction est fixé sous deux des traverses transversales,médiane et extre mité,à l'aplomb du bâti servant au transfert.L'es bielles 3 sont fixées d'une part à l'axe 12 et maintenues par un guide d'autre part fixé aux traverses externes. En abaissant le levier 1 fig 8 commandé manuellement ou par tout moyen approprie on implique un mouvement de rotation à l'axe 2 qui entraine des bielles 3 et fait descendre le bâti 4 support des moyens de prehension à hauteur des mini-mottes 6 qui sont simultanement extraites des alveoles 7 par des poussoirs 8 a montée des poussoirs est commandez par un taquet balladeur 9 qui appuie sur une bielle 10 reliée aux poussoirs par un axe 12 à un moyen de transmission tel que mécanisme à embiellage ou à poulie e taquet 9 se retire avec le transfert des moyens de prehension 5 et n'entraine plus la bielle 10 lors de la descente du bâti 4 sur les godets. Simultanement par l'intermediaire des axes 12 et 13 et aux moyensde transmission tel que embiellage ou mecanisme a poulie 14 commande d'un moyen d'avance des godets tel que mecanisme a cremaillere 16 BIEN connu ou tout autre moyen approprié. e mecanisme de commande des moyens de prehension composé d'un levier 16 agissant sur un chassis mobile 14 collectant les cables ou tout autre moyen approprié des moyens de prehension est fixé sur la traverse externe à coté du levier 1 afin de grouper les commandeslia saisie des mini-mottes 6 s'effectue en action -nant le levier 16 fig 4 qui commande les cables 17 de fermeture des moyens de prehension.En remontant le levier 1 on remonte le bâti 4 simultanement on descend les poussoirs 8. Lja poulie 18 est fixée sur le bâti mobile 4 afin de suivre le mouvement montee/descente des moyens de prehension Deux cables places symètriquement de chaque coté de la poulie agissent sur le prremier moyen de prehension . Le scheik d'encrage du cable est le suivant: poulie motrice 18 moyen de prehension 5 poulie de retour 61 poulie motrice 18 . Ce principe permet un mouvement de va et vient en tournant la poulie motrice 18 dans un sens puis dans l'autre. En actionnant un moyen de déplacement tel que verin ou poulie 18 fig 4 on amène les moyens de prehension au dessus des supports à godets 15 . Le point de traction 55 s'effectue sur le premier moyen de prehension à partir de la poulie Dans le sens déchargement/chargement le premier moyen de prehension entraine les autres grace à des entretoises repliables inter -changeables 19 fig 8 dont la longueur est en fonction de lecartement des godets ou des pots. a tension pour un bon écartement des moyens de prehension est assurée par un contre poids 60.Dans le sens chargement/dechargement le premier moyen de prehension pousse les autres jusqu'en butée 56 fig 3 liécartement des moyens de préhension s'effectue en interposant des bagues 20 fig 8 entre chaque moyen de prehension suivant la largeur des alvéoles C'est précis facile à changer indéreglable Le taquet 9 est entrainé par les moyens de prehension . l'action de remontée des pinces est aidée par des contre poids 21 fig 2 L'e retour de la cremaillere 16 commandant l'avance du support de chargement est aidée par un contrepoids es axes de transmission sont fixés sous les traverses externes et medianes transversales par des pattes suffisement longues pour permettre la descente des supports de chargement ?et de dechargement. e mécanisme de fonction des plantoirs est placé en amont du mécanisme de transfert.L'es supports verticaux composés chacun d'au moinsdeux glissieres 63 sont fixés sur une traverse externe d'un coté et sur la traverse médiane de l'autre cote. Un bâti composé d'au moins une barre hotizontale 64 supportant symétriquement opposées au moins deux rangées de plantoirs 29 coulissant le long de deux glissieres verticales.63 Lta descente des moyens de prehension sur le poste de chargement s'effectue en descendant le levier 1 comme cité précedement. L'e deuxieme taquet balladeur 22 pousse par les moyens de prehension jusqu'en butée 57 au dessus de la bielle 23 appuie sur cette bielle qui entraine les axes 24 ET 25 grace à des moyens de transmission tels que embiellage ou poulies. L'axe 25 commande un moyen d'avancement tel que cremaillere 26 ou tout autre moyen approptié qui commande l'avance du support de déchargement.Simultanement l'axe 24 commande l'axe 27 grace à un moyen de transmission tel que embiellage ou poulies. L'axe 27 entraine une bielle 28 qui entraine la descente d'un mecanisme porteur de deux rangées de PANTOIRES de forme variable et interchangeable en fonction des mini-mottes pour preparer le trou de reception des mini-mottes, Des balais fixes nettoient les plantoirs lors de leur remontée. 'couverture des moyens de prehension s'effectue en remontant le levier 16 pour libérer les mini-mottes lia remonté du bâti s'effectue comme cité précedement Des contrepoids 30 aident à remonté les plantoirs. Un contre poids 31 aide au retour de commande 26 de l'avance support déchargement placé sur l'axe 25 lie transfert des moyens de prehension s'effectue en actionnant la poulie 18 dans le sens inverse du premier transfert. lie taquet balladeur 9 se positionne sur la bielle 10 et le taquet balladeur 22 libere la bielle 23 Lles figures 5 et 6 representent un moyen de prehension à pinces constitué d'un chassis en tube ou tout materiaux approprié en forme de T . lia partie verticale 31 de la pince est fendue à sa base dans le sens de la longueur pour permettre à un axe 32 de coulisser de haut en bas tiré par un- cable 33 relié à un cadre coulissant 34 actionné par le levier 16 . A chaque extremité de la base du T s'articulent deux bras 36 de chaque coté des axes 37-. es extremités supérieures des bras 36 de chaque coté des axes 37 sont reliées entre elles par des biellettes 38 et les axes 32 et 39 . lia longueur totale des biellettes 38 est superieure à la longeur de la base 35 de la pince.Sous l'effet de la montée de l'axe guidé 32 les extremités superieures des bras 36 s'ecartent symétriquement ce qui evidement rapproche les extremités inférieures des bras Les extremites inferieures des bras sont munies d'au moins quatre aiguilles à longueur réglable ou non 40 es extremités des aiguilles peuvent être reliées entre elles à la base par une entre toise 41 lorsque les mottes sont particulierement fragiles1 pour une meilleure prehension.Une vis de controle d'écartement 42 est fixée sur la partie inferieure des bras 36 pour ajuster au plus juste la pression de serrage sur les mottes afirr d'éviter l'écrasement.Une vis de tension du cable 42 est placée à l'extreiité superieure du chassis Un ressort 45 écarte les pinces des que l'on relache la tension du cable les figures 7 et 8 representent les supports de pince coulissant sur au moins deux traverses 43 fixées sur un bâti 4 par des axes amovibles 44 prevus pour le changement rapide et facile des bagues de réglage d'écartement 20 des pinces. lia pince est fixé sur son chassis 31 par une bague 58 munie d'une vis 45 permettant le réglage de la hauteur et le blocage de la pince. De chaque coté de cette bague deux bagues46 coulissent sur les traverses 43 . DE chaque coté des bagues coulissantes sont placées des vis de fixation 47 pour des entretoises pliantes et interchangeables 19 qui relient les pinces les unes aux autres . es entretoises peuvent etre remplacées par des cables souples es figures 9 et 10 representent les poussoirs sur leur chassis mobile 48 lia plaque percée 49 sert de guide es poussoirs sont maintenus sur des supports mobiles 50 réglables en écartement ou non par rapport les uns aux autres et maintenus en place par des vis 51 lie chassis 48 coulisse dans une gorge 52 sous l'impulsion de bielles 11 ou tout autre moyen approprié fixées sur l'axe 12 lia plaque 49 est fixée sur des traverses longitudinales elles même fixées sur les traverses l'une médiane l'autre externe . Elle est interchangeable en fonction du support de dechargement. es poussoirs peuvent etre munis d'une ou plusieurs aiguilles pour un meilleur maintien des mini-mottes lia figure 11 represente la fixation des bielles entre elles. lie mecanisme permet en faisant coulisser la fixation 54 sur la bielle 11 de regler au plus juste toutes les fonctions de déplacement. es vis 53 bloquées sur la bielle 11 permettent cependant à la fixation i4 d'osciller d'avant en arriere afin de rattraper l'inclinaison de la bielle en rotation. L'invention concerne une machine automatique ou semi-automatique à repiquer dans des godets ou des pots, des mini-mottes contenues qans des alvéoles et comprenant: - un chassis porteur sur lequel sont fixés deux supports d'spprovision- nement, lesquels avancent grace à un moyen de déplacement. - un bâti transversal mobile muni se moyens qe préhension coulissants. - un mécanisme pourvu d3u moins un plantoir pour préparer les trous qui accueillent les mottes. - un mécanisme d'éjection des mottes utilisant les trous pratiqués d'origine à la base ies alvéoles. Au moins trois leviers assurent le fonctionnement manuel complet du cycle ou au moins trois moyens de manipulation à moteur agissant sur ces leviers. Au moins un des deux supports d'approvisionnement est réglable en hauteur et en largeur afin de mettre sur un même plan les alvéoles et les godets qui ont des hauteurs differentes. Les supports sont parallèles et horizontaux. Les moyens de prehension à pinces sont à hauteur réglable par rapport aux moyens coulissants les supportant.Les aiguilles de prehension,au moins quatre par pince,sont également à longueur variable.Les pinces disposent d'un réglage te tension sur le cable de commande ainsi qu'une butée pour éviter l'écrasement des rrrottes. Dans le cycle déchargement/cnargement le premier moyen de préhension à pinces tire les autres moyens de prehension. Ils sont reliés entre eux par des entretoises pliantes et interchangeables afin de règler précisement l'écartement des poyens de prehension par rapport aux godets ou aux pots. Les entretoises peuvent être remplacées par des cables souples. 3ans le cycle chargement/déchargement le premier moyen de prehension à pinces pousse les autres moyens de prehension en butée. L'écartement entre les moyens de prehension est règlé par les bagues intercalaires dont la largeur ajoutée à celle des moyens de prehension correspond à l'écarte- ment des alvéoles. Des taquets balladeurs tirés ou poussés par les moyens de prehension sur les mêmes traverses que ceux-ci, permettent d'actionner simultanement à la descente et à la montée du bâti, les fonctions de déplacement des supports d'approvisionnement, des poussoirs et des plantoirs une fois sur deux descentes du bâti. Les mini-mottes sont extraites des alvéoles par des poussoirs fixés sur un bâti mobile.Les poussoirs passent par les trous d'origine situés à la base des alvéoles. Ces trous étant relativement petits,un guide permet une bonne précision des placements des poussoirs. Deux rangées de plantoirs slmètriquement opposés sur le plan horizontal préparent des trous de récèpticn des mottes.La première rangée est composée de plantoirs coniques et pointus pour une meilleure pénétration dans la terre,la deuxième rangée de plantoirs a la forme des mottes pour un bon placement de celles-ci.Des balais fixes nettoient les plantoirs à leur sortie des godets ou des pots. Le cycle de fonctionnement est assuré par au moins trois leviers principaux qui commandent plusieurs fonctions chacun grace à des mécanismes de transmission à embiellage ou à poulies. Le cycle se décompose comme suit: 1-l'abaissement du levier 1 entraine la descente du bâti où coulissent les moyens de prehension,la montée des poussoirs et l'avance du support de chargement. 2-la descente du levier 16 entraine la fermeture des moyens de préhension à pinces. 3-la remontée du levier 1 entraine la montée du bâti où coulissent les moyens de préhension,la descente des poussoirs et le retour de la commande d'avance du support de chargement. 4-la rotation de la poulie 18 entraine le transfert des moyens de prehension dans le sens déchargement/chargement ainsi que les taquets balladeurs. 5-l'abaissement du levier 1 entraine la descente du bâti où coulissent les moyens de préhension,des plantoirs et l'avance du support de déchargement. 6-la remontée du levier 16 entraine l'ouverture des moyens de préhension à pinces. 7-la remontée du levier 1 entraine la montée du bâti où coulissent les moyens de préhension,des plantoirs et le retour de la commande d'avance du support de déchargement 8-la rotation en sens contraire de la poulie 18 entraine le transfert des moyens de préhension dans le sens chargement/déchargement ainsi que les taquets balladeurs. R E N c I I C ? T I C N S 1 - Machine semi-automatique ou automatique à repiquer dans des godets ou des pots,des mini-mottes contenues dans des alvéoles,comprenant: - un chassis porteur sur lequel sont fixés deux supports d'approvision nement lesquels avancent grace à un moyen de déplacement. - un bâti transversal mobile muni de moyens de prehension coulissants. - un mécanisme pourvu d'au moins un plantoir pour préparer les trous qui accueillent les mini-mottes. - un mécanisme d'éjection des mottes utilisant les trous pratiqués d'origine à la base des alvéoles. 2 - Machine à repiquer selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois leviers qui assurent le fonctionnement manuel complet du cycle ou au moins trois moyens de manipulation à moteur agissant sur ces leviers. 3 - Machine à repiquer selon la revendication 1 caractérisée en ce que au moins un des deux supports d'approvisionnement est réglable en hauteur et en largeur afin de mettre sur un même plan les alvéoles et les godets qui ont des hauteurs difrérentes.Les supports sont paralleles et horizontaux. 4 - Machine à repiquer selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de préhension à pinces sont à hauteur réglable par rapport aux moyens coulissants.Les aiguilles de préhension,au moins quatre par pince,sont également à longueur variable.Les pinces disposent d'un réglage de tension de cable de commande ainsi qu'une butée pour éviter l'écrasement des mgttes.Dans le cycle déchargement/chargement le premier moyen de préhension à pinces tire les autres moyens de prehension.Ils sont reliés entre eux par des entretoises pliantes et interchangeables afin de règler précisement l'écartement des moyens de préhension par rapport aux godets ou aux pots.Les entretoises peuvent être remplacées par des cables souples. Dans le cycle chargement/déchargement,le premier moyen de préhension à pinces pousse les autres moyen de préhension à pinces en butée.L'écartement entre les moyens de préhension est réglé par des bagues intercalaires dont la largeur ajoutée à celle des moyens de préhension correspond à l'écartement des alvéoles. 5 - Machine à repiquer selon la revendication 1 caractérisée en ce que des taquets balladeurs tirés ou poussés par les moyens de préhension sur les mêmes traverses que ceux-ci,permettent d'actionner simultanement à la descente et à la montée du bâti,les fonctions de déplacement des supports d'aporovisionnement,des poussoirs et des olantoirs.une fois sur deux descentes du bâti. 6 - Machine à repiquer selon 13 revendication 1 caractérisée en ce que las mini-mottes sont extraites des alvéoles par -ies poussoirs fixés sur un bâti mobile.Les poussoirs passent par les trous d'origine situés à la base des alvéoles.Ces trous étant relativement petits,un guide permet une bonne précision de placement des poussoirs. 7 - Machine à repiquer seleon la revendication 1 caractérisée en ce que deux rangées de lantoirs,symètriquement opposés sur le plan horizontal préparent des trous ie reception des mottes.La première rangée est composée de plantoirs coniques et pointus pour une meilleure pénétration dans la terre,la deuxième rangée ie plantoirs à la forme des mottes pour un bon olacement de celles-ci.Des balais fixes nettoient les plantoirs à leur sortie des godets ou des pots. 8 - Machine à repiquer selon la revendication 1 caractérisée en ce que le cycle de fonctionnement est assuré par au moins trois leviers principaux qui commandent plusieurs fonctions chacun grace à des mécanismes de transmission à embiellage ou à poulies et se décompose comme suit a -l'abaissement du levier 1 entraine la descente du bâti où coulissent les moyens de préhension ,la montée des poussoirs et l'avance du support de chargement; b -la descente du levier 16 entraine ia fermeture des moyens de préhension à pinces, c -la remontée lu levier 1 entraine la montée du bâti oùcoulissent les moyens de préhension,la descente des poussoirs et le retour de la commande d'avance du support de chargement;; d -la rotation de la poulie 18 entraine le transfert des moyens de prehension dans le sens transfert déchargement/chargement ainsi que les taquets balladeurs; e -l'abaissement du levier 1 entraine 13 descente du bâti où coulissent les moyens de préhension,des plantoirs et l'avance du support de iécharge- menti f -la remontée du levier 16 entraine l'ouverture des moyens de prehension à pincesj g-la remontée Su levier I entraine la montée du bâti où coulissent les moyens de préhension,ies plantoirs et le retour de la commande d'avance du support de déchargement; ; h-la rotation en sens contraire de la poulie 18 entraine le transfert des moyens de préhension dans le sens transfert chargement/déchargement, ainsi que les taquets balladeurs,