Brevet FR2745279A1 — publié le 19970829

La présente invention concerne un perfectionnement aux couloirs de stockage dynamique à rouleaux ou galets pour des charges telles que des palettes ou autres ; elle concerne plus particulièrement un aménagement de l'extremite aval du couloir pour permettre un accès temporaire à la première palette dispose en aval, en fonction des besoins. D'une manière générale, la première palette aval, à l'extrémité d'un couloir de stockage dynamique, est extraite par des moyens appropriés du genre transpalettes et achéminee en fonction des hesoins. L'accès direct à la première palette lorsqu'elle est en position normale à l'extrémite aval du couloir, n'est pas pratique puisque cette palette est positionnée dans l'encombrement général du couloir, en retrait de la face avant dudit couloir. il est intéressant, dans certains cas, de pouvoir accéder plus facilement à cette première palette, notamment pour y prélever ou y remettre des produits. La présente invention propose des moyens appropriés pour ce genre d'opération, c'est-à-dire des moyens d'extraction temporaire de la première palette à l'extrémité aval du couloir, lesquels moyens d'extraction sont conjugues avec les moyens classiques de séparation des palettes à l'extrémité dudit couloir. Ces moyens d'extraction temporaire sont constitués d'une structure extractible, en forme de tiroir, guidée sur des rails horizontaux fixes, solidaires du bâti du couloir. Cette structure extractible comporte des portions de rails à galets constituant la partie aval des rails dudit couloir, les moyens de séparation des palettes et le rail à galets correspondant, situes généralement au centre, restant fixes, solidaires du hâti. Toujours selon l'invention, le tiroir extractible comporte des hutées d'arrêt des palettes, à l'extrémité aval de ses portions de rails à galets. I1 comporte également un organe qui permet son verrouillage automatique par rapport au hâti du couloir ; cet organe, situé en façade, est déverrouillé par une action volontaire de l'opérateur pour permettre l'extraction dudit tiroir en même temps que la palette posée sur les portions de rails à galets, en butée à l'extrémité aval de ces derniers. Selon une autre disposition de l'invention, le tiroir comporte un organe de sécurité qui interdit son extraction en cas d'absence de palettes sur les portions de rails à galets. Cet organe de sécurité est constitué d'une pédale qui est montée basculante autour d'un axe parallèle à celui des galets ; cette pédale, manoeuvrable par les palettes, actionne un verrou soumis à un organe de rappel qui tend à le maintenir en position active de verrouillage du tiroir. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif de séparation des palettes, disposé sur le rail central fixe, comporte des moyens supplémentaires de maintien de la butée de séparation en position active qui sont agencés pour pouvoir être désactives par 1' opérateur uniquement lorsque le tiroir est en position rentrée. Selon une disposition pr0feree, ces moyens de maintien de la butée de séparation en position active, sont constitués d'un crochet qui agit sur le levier d'extrémité servant à mettre en oeuvre la butée du dispositif de séparation, lequel crochet est automatiquement mis en position active de verrouillage lors de l'abaissement dudit levier sous l'effet d'une palette. Ce crochet est soumis a l'action d'une pédale qui est située en façade du couloir, à disposition de l'opérateur, pour lui permettre de désactiver ledit crochet. Ce crochet est toutefois désactivable uniquement lorsque le tiroir est en position rentrée. En position extraite, le tiroir forme une butée qui empêche cette désactivation du crochet. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins, donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 est une élévation schématique de l'extrémité aval d'un couloir de stockage dynamique montrant le tiroir en position sortie - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 1 avec le tiroir en position rentrée - la figure 4 est une vue de face de l'extrémité aval du couloir - la figure 5 est une vue schématique détaillée de l'extrémité de l'un des rails latéraux, lorsque le tiroir est rentré - la figure 6 représente l'extrémité du rail central, d'une façon plus détaillée, avec la partie aval du séparateur - la figure 7 montre l'un des rails latéraux, de façon schématique, en l'absence de palettes au niveau de l'extrémité aval, tiroir fermé - la figure 8 représente le rail central muni des moyens de séparation des palettes, avant réception d'une palette à l'extrémité aval du couloir, tiroir fermé - la figure 9 représente le rail latéral de la figure 7 lorsqu'une palette est positionnée à l'extrémité aval du couloir, sur le tiroir extractible - la figure 10 représente le rail central avec une palette au niveau de l'extrémité aval du couloir, les moyens de séparation des palettes étant en position active normale; - la figure 11 représente un rail latéral lorsque le tiroir est en position extraite, avec une palette - la figure 12 représente le rail central lorsque, comme sur la figure 11, le tiroir est en position extraite avec une palette. Tel qu'on l'a représenté sur les figures 1 à 4, le couloir de stockage dynamique conforme à la présente invention est constitué de trois rails à galets 1, 2 et 3 portés par un bâti 4. Les rails 1, 2 et 3 sont disposés parallèlement les uns aux autres et ils sont orientés selon une légère pente, de l'amont vers l'aval. De la sorte, ils forment un chemin de roulement adapté pour permettre le déplacement de charges telles que des palettes 5, sous leur propre poids, par simple gravité. La vitesse de ces palettes 5 est réglée de façon classique par des galets de freinage 6 disposés par exemple sur le rail central 2. Au niveau de l'extrémité aval du couloir, le rail central 2 porte un dispositif qui permet de séparer la palette aval, des autres palettes disposées en amont. Ce dispositif est constitué, de façon classique, d'un levier d'extrémité 7 qui commande une butée de séparation amont 8, par l'intermédiaire d'un tirant 9 qui passe sous les galets. En outre, l'extrémité aval du couloir comporte une structure extractible 10 en forme de tiroir guidé sur des rails fixes horizontaux 1 1 solidaires du bâti 4. Le tiroir 10 comporte deux portions de rails à galets 12 et 13 qui constituent la partie aval, respectivement des rails 1 et 3 du couloir de stockage. Les deux portions de rails 12 et 13 sont montées sur un châssis mobile 14 qui roule sur les rails fixes 11 par l'intermédiaire des galets 16 et 17. Les galets 15 sont portés par le châssis 14, au niveau de l'extrémité arrière de ce dernier ; les galets 17 sont disposes au niveau de l'extrémité avant des rails fixes 11. Des butées appropriées permettent le déplacement du tiroir 10 entre une position extraite (figure 2) et une position rentrée (figure 3). Le déplacement s'effectue manuellement par l'intermédiaire d'une poignée 20 manoeuvrée par l'opérateur. L'extrémité du rail central 2 qui porte le dispositif de séparation 7, 8, 9 reste fixe par rapport au bâti 4, ctest-à-dire qu'elle ne se déplace pas comme les deux portions de rails mobiles 12 et 13. La longueur du tiroir 10 correspond sensiblement à la longueur des palettes 5. En position de tiroir rentré, les portions de rails 12 et 13 se placent dans le prolongement des rails 1 et 3 pour former une continuité du plan de roulement ; les extrémités des trois rails parallèles qui forment le couloir arrivent alors sensiblement au même niveau. La première palette 5 est bloquez dans la partie aval du couloir de stockage dynamique au moyen de butées 22 aménagées au niveau des extrémités des portions de rails 12 et 13. D'autre part, le tiroir 10 comporte des moyens qui permettent son verrouillage sur le hâti 4 du couloir, lorsqu'il est en position fermée. Ces moyens, détaillés figure 5, consistent en un verrou 24 qui est automatiquement place en position active lorsque le tiroir 10 est refermé, et qui peut être désactivé par une manoeuvre volontaire de l'opérateur. Tel que représenté sur la figure 5, le verrou automatique 24 est placé sur la portion de rail latéral 13 ; il coopère avec le rail fixe correspondant 11 qui forme l'une des glissières du tiroir mobile 10. Le verrou 24 est constitué d'un crochet 25 monté à rotation sur un axe 26 parallèle à l'axe des galets du couloir de stockage dynamique. Au-delà de l'axe 26, le crochet 25 se prolonge par une patte de manoeuvre en forme de pédale 27 située en façade du couloir. La pédale 27 est soumise à l'action d'un organe de rappel 28 qui tend à maintenir le crochet 25 en position active de verrouillage du tiroir. Le tiroir extractible 10 comporte également un organe de sécurité supplémentaire 30 qui interdit son extraction par l'opérateur en l'absence de palettes 5 sur ses deux portions de rails à galets 12, 13. Tel qu'on l'a représenté sur la figure 5, cet organe de sécurité est constitué d'une pédale 31 aménagée sur la portion de rail 13, en amont du verrou 24. Cette pédale 31 est montée basculante autour d'un axe 32 qui est parallèle à celui des galets du couloir de stockage dynamique et qui est solidaire du rail à galets 3. Cette pédale 31 actionne un verrou 33 apte à solidariser le tiroir extractible 10 avec sa glissière fixe 11 lorsque ledit tiroir 10 est en position rentrée. En fait, la pédale 31 et le verrou 33 sont soumis à l'action d'un organe de rappel élastique 34 qui tend à maintenir la pédale 31 en saille au-dessus du plan de roulement des palettes 5 et à maintenir le verrou 33 en position active de verrouillage du tiroir. Sur la figure 6, on a représenté l'extrémité du rail central fixe 2 qui porte le dispositif de séparation des palettes. On remarque le rail central 2 sur lequel est monté pivotant le levier d'extrémité 7 du dispositif de séparation. On remarque également le tirant 9 qui s'étend à partir du levier 7 pour commander le mouvement de la butée de séparation 8 qu-i n'apparat pas sur cette portion de figure. Le dispositif de séparation 7, 8, 9 du couloir de stockage dynamique comporte des moyens qui permettent de maintenir la butée de sénaration 8 en position active; ces moyens sont agencés de telle sorte qu'ils ne puissent être désactivés par l'opérateur que lorsque le tiroir est en position rentrée. Conformément à la représentation de la figure 6, ces moyens particuliers sont constitués- d'un crochet 35 porté par le rail fixe 2 et qui coopère avec un ergot d'accrochage 36 aménagé sur le levier 7. Le crochet 35 est monté pivotant sur un axe de rotation 37 qui est parallèle à celui des galets du couloir de stockage dynamique et qui est solidaire du rail 2. Au-delà de cet axe 37, le crochet 35 se prolonge par une pédale 38 soumise à l'action d'un organe de rappel élastique 39. La pédale 38 est disposée en façade du couloir, à disposition de l'opérateur. Elle est retenue par une butée 40 solidaire du rail 2. Les dispositions constructives de ces moyens de maintien permettent au crochet 35 d'être automatiquement placé en position active de verrouillage lors de l'abaissement du levier 7. Au cours de ce mouvement du levier 7, l'ergot 36 arrive en contact contre l'extrémité du crochet 35, lequel bascule légèrement autour de son axe 37 puis revient dans sa position stable initiale sous l'action du ressort 39. Le levier 7 en position verrouillée est représenté en traits mixtes fins sur la figure 6. Lorsque le tiroir 10 est en position rentrée, l'opérateur a la possibilité de désactiver le crochet 35 par une légère pression sur la pédale 38, au pied par exemple. Lorsque le tiroir 10 est en position extraite, l'un de ses organes vient se placer sous la pédale 38 pour empêcher toute désactivation ; cette caractéristique sera illustrée plus loin. Le fonctionnement du couloir de stockage dynamique selon l'invention, avec un tiroir extractible, va maintenant être illustre en liaison avec les figures 7 à 12. Les figures 7 et 8 sont des vues de 1'extrémité du couloir de stockage dynamique avec le tiroir extractible 10 en position rentrée. La figure 7 est une vue de l'extrémité du couloir au niveau du rail latéral 3, 13; la figure 8 est une vue de l'extrémité du couloir au niveau du rail central 2. La première palette 5 est bloquée, figure 8, par la butée de séparation 9 du rail central 2 ; les verrous 30 et 24 sont en position active interdisant l'extraction du tiroir 10 sur lequel aucune charge n'est présente. Dans cette configuration, l'opérateur a la possibilité d'actionner la pédale d'extrémité 38, figure 8, pour libérer le levier 7 et abaisser la butée de séparation 8. Cette manoeuvre permet à la première palette 5 de se déplacer vers l'extrémité aval du couloir. Lors de son déplacement, la palette 5 actionne l'organe de sécurité 30 par l'intermédiaire du levier 31 pour libérer le verrou 33, avant de venir en contact avec les butées d'extrémités 22, figure 9. Lors de son déplacement, la palette 5 actionne également le levier saillant 7 pour remettre la butée de séparation 8 en position active par l'intermédiaire du tirant 9, figure 10. Lorsque le levier 7 est totalement abaissé, il est automatiquement maintenu en position basse par le verrou 35. Le verrou de sécurité 33 tant désactivé par la présence d une palette, l'opérateur a la possibilité d'extraire le tiroir 10 en désactivant l'organe de verrouillage 24. Ce déverrouillage est réalisé par une action volontaire de l'opérateur, en appuyant sur la pédale 27, au pied par exemple comme on l'a représenté sur la figure 9. Sur la figure 10, le tiroir 10 est en position sortie avec une palette 5 hloquée par les butées d'extrémités 22. Dans cette position, le tiroir 10 est avancé et se trouve dégagé de l'encombrement général du couloir de stockage dynamique; les produits stockés sur la palette sont facilement accessibles et la palette ellemême peut être manipulée aisément. Les palettes amont sont en permanence bloquées par la butée de séparation 8. Après manipulation des produits stockés sur la palette, le tiroir 10 peut être rentré par simple poussée pour revenir au stade de stockage illustré sur les figures 7 et 8. Comme représenté sur la figure 12, la palette aval 5 peut également être enlevée du couloir de stockage dynamique, par des moyens du genre transpalettes par exemple. Dans ce cas le verrou 35 joue pleinement son rôle : il empêche la désactivation de la butée de séparation 8. C'est le châssis 14 du tiroir ou une barre longitudinale solidaire du châssis qui maintient le verrou 35 en position active tant que le tiroir est sorti. Lors du mouvement de fermeture du tiroir 10, les verrous 24 et 30 sont automatiquement réactivés par l'intermédiaire de leurs moyens de rappel respectifs 28 et 34. On se retrouve alors dans la position de stockage illustrée sur la figure 7. Sur la figure 12, on remarque que lorsque le tiroir 10 est en position sortie, son châssis 14 vient se placer directement sous la pédale 38 pour empêcher tout déplacement de cette dernière vers le bas. De la sorte, dans cette position de tiroir extrait, l'opérateur ne peut pas désactiver le verrou 35 pour faire venir une nouvelle palette à l'extrémité du couloir. Cette caractéristique sécurise efficacement le fonctionnement de l'installation. Un tel couloir de stockage dynamique permet de faciliter la manipulation des palettes ou des produits stockés sur la palette, tout en conservant une sécurité maximale. Ce couloir peut très bien être utilisé de façon classique, sans utiliser le tiroir extractible 10. Le dispositif de séparation 7, 8, 9 fonctionne alors de façon tout-à-fait classique. Le tiroir 10 est en permanence verrouillé en position fermée, soit uniquement par le verrou 24 lorsqu'une palette 5 est présente à l'extrémité aval du couloir, soit par l'action conjuguée des deux verrous 24 et 30 lorsque le tiroir 10 ne supporte aucune palette. Le tiroir extractible 10 peut être utilisé uniquement pour manipuler les produits (caisses, cartons ou autres...) stockés sur la palette aval, sans enlever ladite palette du couloir de stockage. L'ouverture du tiroir 10 s'effectue simplement après désactivation du verrou 24. Le verrou 33 est de son côté automatiquement désactivé par la présence de la palette sur le tiroir. Dans ce mode d'utilisation, les moyens de maintien 35 de la hutee de séparation 8 en position active ne jouent aucun rôle. La troisième possibilité d'utilisation d'un tel couloir consiste à extraire le tiroir 10 pour enlever la palette aval 5 du couloir de stockage dynamique. Une fois la palette d'extrémité en appui sur les butées 22, le tiroir 10 peut être extrait en désactivant le verrou 24. La palette d'extrémité est extraite et le verrou 35 bloque le dispositif de séparation central en position active. Le tiroir ouvert empêche la désactivation du verrou 35. La seule possibilité pour utiliser de nouveau le couloir consiste à rentrer le tiroir 10 afin de permettre la désactivation de la butée de séparation 8 par une action positive sur la pédale d'extrémité 38. Cette désactivation assure le déplacement d'une nouvelle palette à l'extrémité du couloir. Lors du mouvement de fermeture du tiroir 10, les deux verrous 24 et 30 se remettent automatiquement en place. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul hut de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Couloir de stockage dynamique du type à rouleaux ou galets, pour des charges (5) telles que des palettes, lequel couloir comporte des moyens (7, 8, 9) qui permettent la séparation de la première palette, des autres palettes disposées en amont, caractérisé en ce qu'il comporte, à son extrémité aval, conjugues avec les moyens de séparation (7, 8, 9) des palettes (5), des moyens d'extraction temporaire (10) de ladite première palette (5). 2.- Couloir de stockage dynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction temporaire de la première palette (5) sont constitués d'une structure extractible en forme de tiroir (10) guidé sur des rails fixes (11) solidaires du bâti (4) du couloir, laquelle structure extractible (10) comporte au moins deux rails à galets (12, 13) constituant la partie aval des rails (1, 3) dudit couloir, les moyens de séparation (7, 8, 9) des palettes (5) restant fixes, sur un rail central (2), solidaire du bâti (4). 3.- Couloir de stockage dynamique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tiroir extractible (10) comporte des dispositifs d'arrêt des palettes (5) en forme de butées (22), disposés à l'extrémité aval des rails à galets (12, 13), et en ce qu'il comporte un organe de verrouillage automatique (24) situé en aval du couloir, qui immobilise ledit tiroir par rapport au hâti (4) dudit couloir, en position fermée, lequel organe (24) peut être déverrouillé par une action volontaire de l'opérateur pour permettre l'extraction dudit tiroir (10) chargé d'une palette (5) posée sur ses rails à galets (12, 13) et en appui sur les butées (22) à l'extrémité aval de ces derniers. 4.- Couloir de stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le tiroir extractible (10) comporte un organe de sécurité (30) qui interdit son extraction en cas d'ahsence de palettes (5) sur les portions de rails à galets (12, 13). 5.- Couloir de stockage dynamique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de sécurité (30) est constitué d'une pédale (31) basculante autour d'un axe (32) parallèle à celui des galets, laquelle pédale (31), manoeuvrable par les palettes (5), actionne un verrou (33) qui est soumis à un organe de rappel (34) qui tend à le maintenir en position active de verrouillage du tiroir (10). 6.- Couloir de stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de séparation (7, 8, 9) des palettes (5), disposé sur le rail central fixe (2), comporte des moyens de maintien de la butée (9) de séparation en position active, lesquels moyens sont agencés pour pouvoir être désactivés par l'opérateur uniquement lorsque le tiroir (10) est en position rentrée. 7.- Couloir de stockage dynamique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de maintien de la butée de séparation (8) en position active sont constitués d'un crochet (35) agissant sur le levier d'extrémité (7) du dispositif de séparation, lequel crochet (35) est automatiquement mis en position active de verrouillage lors de l'abaissement dudit levier (7) et lequel crochet (35) est soumis à l'action d'une pédale (38) situe en façade du couloir, à disposition de l'opérateur, pour lui permettre de désactiver ledit crochet (35) uniquement lorsque le tiroir (10) est en position rentrée, ledit tiroir (10) en position sortie formant une butée empêchant cette désactivation.