Brevet FR2737386A1 — publié le 19970207

La présente invention concerne les machines de distribution et/ou de mélange d'aliments fourragers et se rapporte plus particulièrement aux machines du type comportant des moyens de chargement et/ou de fermeture par l'arrière, un fond mobile de déplacement des produits chargés dans la machine vers l'avant de celle-ci et un dispositif de démêlage et/ou de mélange des produits. Les machines de ce type sont très efficaces mais elles ne sont pas dépourvues de certains dangers notamment en raison des possibilités d'accès à l'espace de chargement de la machine lorsque le rotor de celle-ci est en rotation. C'est la raison pour laquelle pour répondre à la norme européenne EN703 du 20 mars 1995 concernant la Directive Machines Européennes pour toute désileuse pailleuse à griffe, la mise en fonctionnement du rotor ne doit être possible que lorsque la griffe est en position fermée. L'invention vise donc à créer un dispositif de sécurité pour machine désileuse pailleuse susceptible de répondre aux directives énoncées dans la norme précitée. Elle a donc pour objet un dispositif de sécurité pour machine de distribution et/ou de mélange d'aliments fourragers comprenant une caisse sur laquelle sont montés des moyens de chargement et/ou de fermeture de la caisse, des moyens d'actionnement des moyens de chargement et/ou de fermeture, des moyens de démêlage des produits contenus dans la caisse et des moyens d'actionnement des moyens de démêlage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage, des moyens de détection de la position et/ou de l'état des moyens de chargement et/ou de fermeture et des moyens de commande destinés à interdire l'accès à l'intérieur de la caisse par action sur les moyens de chargement et/ou de fermeture lors du fonctionnement des moyens de démêlage et à autoriser l'accès à l'intérieur de la caisse par action sur les moyens de chargement et/ou de fermeture lors de l'arrêt des moyens de démêlage. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de démêlage comprenant une turbine entraînée en rotation à partir de la prise de force d'un tracteur associé à la désileuse pailleuse, les moyens de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage comportent un détecteur de rotation de la turbine, et les moyens de chargement et/ou de fermeture comprenant une porte articulée sur la caisse au moyen de bras, le dispositif comporte des moyens de détection de la position d'ouverture ou de fermeture de la porte comprenant au moins un capteur de bras; - les moyens de détection de la position d'ouverture ou de fermeture de la porte comportent en outre au moins un capteur de porte; - les capteurs de bras et de porte sont des contacteurs;; - les moyens de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage et les moyens de détection d'ouverture ou de fermeture de la porte sont connectés à au moins à un relais électromagnétique qui fait partie des moyens de commande destinés à interdire l'ouverture de la porte lors du fonctionnement des moyens de démêlage;; - les moyens d'actionnement de la porte comprenant au moins un vérin de déplacement des bras d'articulation de la porte sur la caisse de la machine et au moins un vérin de déplacement de la porte par rapport aux bras et des distributeurs hydrauliques de commande desdits vérins, tandis que les moyens d'actionnement des moyens de démêlage comportant au moins la prise de force d'un tracteur associé à la machine et assurant l'entraînement en rotation de la turbine par l'intermédiaire d'une boite de vitesses actionnée par un levier de changement de vitesses, les moyens de commande destinés à interdire l'ouverture de la porte lors du fonctionnement des moyens de démêlage comprennent un distributeur de chargement à commande électrique connecté électriquement au relais électromagnétique et branché dans le circuit hydraulique d'alimentation des distributeurs hydrauliques de commande des vérins d'actionnement des bras et de la porte ainsi que dans le circuit hydraulique d'alimentation d'un vérin de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses, interposé entre le levier de changement de vitesses et ladite boites de vitesses;; - les moyens de démêlage comprenant en outre un démêleur tournant entraîné par un moteur hydraulique sous la commande d'un distributeur hydraulique, le dispositif de sécurité comporte en outre une vanne à commande électromagnétique commandée par le relais électromagnétique et branchée dans le circuit hydraulique d'alimentation du moteur hydraulique d'entraînement du démêleur tournant afin d'interdire l'alimentation dudit moteur hydraulique en présence d'une commande d'ouverture de la porte délivrée par le distributeur de chargement aux distributeurs hydrauliques de commande des vérins d'actionnement de la porte et des bras d'articulation de celle-ci sur la caisse de la machine;; - la machine comportant en outre un fond mobile entraîné par un moteur hydraulique sous la commande d'un distributeur hydraulique, la vanne à commande électromagnétique est également branchée dans le circuit hydraulique d'alimentation du moteur hydraulique d'entraînement du fond mobile afin d'interdire l'alimentation dudit moteur hydraulique en présence d'une commande d'ouverture de la porte délivrée par le distributeur de chargement aux distributeurs hydrauliques de commande des vérins d'actionnement de la porte et des bras d'articulation de celle-ci sur la caisse de la machine;; - le distributeur de chargement comporte au moins un bobinage commandé par le relais à commande électromagnétique pour assurer la commutation entre l'alimentation des distributeurs hydrauliques de commande des vérins d'actionnement de la porte et des bras et celle du vérin hydraulique de blocage au point mort de la boite de vitesses; - le distributeur de chargement comporte en outre un second bobinage commandé par le relais à commande électromagnétique pour assurer l'interdiction de débrayage de la turbine en cours de rotation de celle-ci;; - le vérin de débrayage à l'arrêt de la boite de vitesses comporte un corps pourvu de deux chambres d'extrémités alimentées en fluide hydraulique par l'intermédiaire du distributeur de chargement et dans chacune desquelles est monté déplaçable un piston, lesdits pistons définissant la course d'un piston baladeur monté déplaçable dans une chambre centrale et relié à une pièce de déplacement d'un pignon de changement de rapport de la boîte de vitesses, reliée mécaniquement au levier de changement de vitesses, les pistons montés dans les chambres d'extrémités assurant sous la commande du distributeur de chargement, en fonction de la position des bras et de la porte ainsi que de l'état de la turbine, le blocage du piston baladeur au moins dans une position correspondant au point mort de la boîte de vitesses lorsque la turbine est immobile; ; - les pistons montés dans les chambres d'extrémités assurent également le blocage du piston baladeur dans une position correspondant à l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses tant que la turbine est en rotation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 est un schéma du dispositif de sécurité suivant l'invention; et - la Fig.2 est une vue en coupe détaillée du vérin de débrayage de la boîte de vitesses de la machine, entrant dans la construction du dispositif de sécurité suivant l'invention. La description qui va suivre va être faite en considérant que l'invention est appliquée à une machine désileuse pailleuse dont les éléments constituants sur lesquels le dispositif de sécurité suivant l'invention doit intervenir, sont représentés schématiquement à la figure 1. Cette machine comporte une caisse 1 représentée en trait mixte, équipée d'une griffe 2 de préhension et de chargement dans la caisse de produit sous forme d'ensilage, de balles cylindriques, parallélépipédiques ou autres. Cette griffe 2 fait donc également office de porte arrière pour la machine. La griffe 2 est articulée sur la caisse par des bras 3 actionnés par des vérins 4. Dans la caisse est en outre monté un fond mobile 5 de type connu qui se déplace longitudinalement pour amener l'ensilage vers la partie avant de la caisse 1. La machine comporte de plus un dispositif de démêlage et de distribution qui, dans le présent exemple, comporte une turbine 6, disposée verticalement en face de la griffe 2, entraînée en rotation par la prise de force d'un tracteur 7 sous la commande d'une boite de vitesses 8 actionnée par un levier de changement de vitesses 9. La machine peut également être une machine de distribution et/ou de mélange d'aliments fourragers autre qu'une désileuse pailleuse et qui comporte au lieu de la griffe précitée des moyens de chargement et/ou de fermeture tels que par exemple un outil escamotable notamment une fraise ou analogue. A la turbine 6 est associé un démêleur tournant sous la forme d'un convoyeur oblique 6a qui s'étend entre le fond mobile 5 et la turbine 6 et qui est entraîné par un moteur hydraulique 6b. Le démêleur tournant peut être également formé d'une ou plusieurs vis démeleuses ou d'un ou plusieurs tambours munis de doigts. Les bras 3 de la griffe 2 sont actionnés par des vérins 10, tandis que le fond mobile 5 est entraîné par un moteur hydraulique 12. Ces divers organes d'actionnement hydrauliques sont commandés par un ensemble 14 de distributeurs hydrauliques comprenant un distributeur 16 de commande des vérins 4 d'actionnement de la griffe 2, un distributeur 18 de commande des vérins 10 d'actionnement des bras 3 de la griffe, un distributeur 20 de commande du moteur hydraulique 12 d'entraînement du fond mobile 5, un distributeur 22 de commande du moteur hydraulique 6b d'entraînement du convoyeur sans fin 6a. Enfin l'ensemble 14 comporte un distributeur 24 de chargement à commande électrique qui fait partie du dispositif de sécurité suivant l'invention. Le dispositif de sécurité comporte en outre un capteur 26 de la position des bras 3 de la griffe 2, connecté en série avec un capteur 28 de la position de la griffe 2 à une première borne d'un relais électromagnétique 30. On entend par relais électromagnétique 30, soit un relais à contacts multiples, soit un ensemble de relais. Les capteurs 26,28 sont avantageusement constitués par des contacteurs. Le relais électromagnétique 30 est en outre connecté par une seconde borne à un détecteur 32 de rotation de la turbine 6. Un détecteur de ce type peut être inductif, capacitif, magnétique, optique ou autre. Le relais 30 coopère avec une vanne à commande électromagnétique 34 de commande du moteur hydraulique 12 d'entraînement du fond mobile 5 ainsi que du moteur hydraulique 6b d'entraînement du convoyeur oblique sans fin 6a. Le relais 30 est alimenté par la batterie 36 du tracteur 7. Le tracteur porte également une pompe hydraulique 37 d'alimentation en fluide des divers organes hydrauliques d'actionnement de la machine ainsi que de l'ensemble des distributeurs 14. Le relais électromagnétique 30 est enfin relié à deux bobinages ba et bb de commande du distributeur de chargement 24. Le dispositif de sécurité suivant l'invention comporte également un vérin 38 de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses 8 qui sera décrit en détail en référence à la figure 2 et dont deux entrées sont connectées à une sortie du distributeur de chargement 24. Ce vérin comporte un baladeur 40 lié mécaniquement au levier de changement de vitesses 9 et actionnant un pignon double 42 de changement de rapport de la boite de vitesses. Le distributeur de chargement 24 est en outre relié au distributeur 18 de commande des vérins 10 d'actionnement des bras 3 et au distributeur 16 de commande du vérin d'actionnement 4 de la griffe 2. Le vérin 38 de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses est représenté plus en détail à la figure 2. I1 comporte un corps 44 de forme générale cylindrique fermé à ses deux extrémités par deux bouchons filetés 46,48. Dans les bouchons 46,48 sont ménagés des orifices axiaux 50,52 de liaison avec des conduites hydrauliques représentées en trait fin et reliées au distributeur de chargement 24 comme représenté à la figure 1. A l'intérieur du corps 44, le vérin comporte des portées 54,56 dans lesquelles sont montés à coulissement des pistons correspondants 58,60. L'extrémité de chaque piston 58,60 se trouvant en regard du bouchon 46,48 correspondant, est déplaçable dans une chambre 62,64 ménagée par un alésage d'extrémité 66,68 du corps 44, le bouchon 46,48, le bord latéral de la portée 54,56 et le piston 58,60. Les extrémités des pistons 58,60 se trouvant en regard l'une de l'autre, définissent avec un alésage central 70 du corps 44, une chambre 72 de réception d'un piston baladeur 74 comportant une tige latérale 75 traversant le corps 44 par une lumière 76 de longueur égale à la distance que doit parcourir le piston baladeur 74 de part et d'autre d'une position intermédiaire correspondant au point mort de la boîte de vitesses 8. La tige 75 assure la liaison entre le piston baladeur 74 et la pièce 40 formant baladeur de changement de rapport. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la source hydraulique est constituée par la pompe hydraulique 37 du tracteur 7. On peut également utiliser une pompe hydraulique 37a embarquée sur la machine, entraînée par la boîte de vitesses 8 de celle-ci. Bien entendu la source mécanique est la prise de force 7a du tracteur 7, commandée par l'opérateur au poste de conduite du tracteur (non représenté). Avant de passer à la description du fonctionnement du dispositif de sécurité suivant l'invention, il convient de rappeler que selon la norme nouvellement entrée en vigueur, mentionnée plus haut, pour une machine à griffe, la mise en fonctionnement de la turbine ou rotor, ne doit être possible que lorsque la griffe de celle-ci est en position fermée. Sur la figure 1, le distributeur de chargement 24 est représenté dans son état pour lequel la turbine 6 n'est pas entraînée par la boîte de vitesses et dont le levier 9 se trouve au point mort. Le vérin 38 de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses et en particulier les pistons 58,60 de ce vérin (Fig.2) se trouvent dans des positions rapprochées du piston baladeur 75, empêchant une tentative de mise en route de la turbine. Les capteurs 26 et 28 de position des bras 3 et de la griffe 2 d'une part et le détecteur 32 de la turbine 6, ne délivrant aucun courant, la sortie du relais 30 appliquée au bobinage ba du distributeur de chargement 24 est au niveau 0. Dans cette position, l'alimentation en fluide hydraulique des distributeurs 16 et 18 de commande des vérins 4 et 10 est coupée, et, la griffe 2 étant abaissée, et ne pouvant être levée, il n'est possible de tenter une mise en route de la turbine 6 qu'en alimentant le bobinage ba du distributeur de chargement. Les conditions pour une telle mise en route sont que la prise de force 7a du tracteur soit branchée, que l'hydraulique soit connectée (tracteur ou boîte de vitesses de la machine), et que les dispositifs électriques soient connectés à la batterie 36. Dans ce cas, le relais 30 délivre un signal å l'état 1 sur le bobinage ba du distributeur de chargement 24, ce qui assure l'alimentation en fluide des distributeurs hydrauliques 16,18 de commande des vérins 4 d'actionnement de la griffe 2 et 10 d'actionnement des bras 3 et la mise en communication avec le retour au réservoir de la conduite d'alimentation du vérin 38 de débrayage b l'arrêt de la boîte de vitesses 8. Il est alors possible de choisir entre 1) monter les bras 3 et/ou ouvrir la griffe 4 et empêcher le démarrage de la turbine; 2) faire tourner la turbine 6 et empêcher de faire monter les bras 3 et/ou d'ouvrir la griffe 4. Pour assurer l'élévation des bras 3 et empêcher le démarrage de la turbine 6, on actionne les distributeurs 16 et 18 pour alimenter les vérins 4 et 10. Le signal de sortie du capteur de bras 26 qui était initialement au niveau 0, passe au niveau 1, tandis que le détecteur d'état de la turbine qui était initialement å l'état 0, reste a l'état 0. Les état des capteurs 26,28 de bras, et de griffe et du détecteur 32 de turbine étant respectivement notés CB,CG et CT, on passe pour procéder à la montée des bras 3 de la relation d'état CBO + CTO + bal + bbO à la relation d'état CBî + CT0 + bal + bbO. Si l'on essaye alors de faire tourner la turbine 6, l'indication CT du capteur 32, doit passer de O à 1, ce qui doit entraîner le passage du distributeur de chargement 24 de l'état 1 auquel il se trouve, à l'état 0, situation matérialisée par DCHî == > DCHO. Une telle situation serait alors matérialisée par une application de la pression sur le vérin de débrayage 38 ainsi qu'une coupure de l'alimentation des distributeurs 18 et 16 de commande des vérins 4 et 10 d'actionnement de la griffe 2 et des bras 3. On devrait alors avoir la relation CBî + CTî + baO + bbO. Dans une telle situation, il est impossible de faire démarrer la turbine 6, car la pression hydraulique appliquée sur le vérin de débrayage 38 verrouille immédiatement celui-ci au point mort dès que le signal de sortie du détecteur 32 d'état de la turbine 6 passe de CT0 à CT1. De plus, la vanne 34 à commande électromagnétique reçoit sur son bobinage bc, un signal de coupure du relais électromagnétique 30, ce qui interdit l'alimentation des moteurs hydrauliques 6b et 12 d'entraînement du convoyeur oblique 6a et du fond mobile 5. Les bras 3 sont également bloqués. Il s'agit donc là d'une fausse manoeuvre entraînant un blocage général. Pour faire tourner la turbine 6 et empêcher de faire monter les bras 3 de la griffe, le signal de sortie CB du capteur de bras 26 reste à 0. Lorsque le signal de sortie CT du détecteur 32 d'état de la turbine 6 passe de 0 à 1, on se trouve devant la situation suivante CaO + CT1 == > baO et bbl. Le passage à 1 du bobinage bb du distributeur de chargement 24, assure la mise en communication avec le réservoir de retour du vérin de débrayage 38 et la mise en communication de la pression délivrée par la pompe 37 au réservoir de retour. Cette situation se traduit par le changement d'état du distributeur de chargement 24 DCHl == > DCH2. La turbine 6 continue de tourner, mais les bras 3 sont alors bloqués en position d'abaissement de la griffe. On l'empêche toujours de démarrer dès que les bras 3 se lèvent. Bien que dans le présent mode de réalisation, le distributeur de chargement 24 soit du type à deux bobines ba et bb, il est également possible de réaliser ce distri buteur à l'aide d'un seul bobinage d'actionnement, le bobinage ba, auquel cas, la sécurité de débrayage de la turbine en rotation n'existe pas. Par ailleurs, bien que selon le présent exemple, le dispositif de sécurité soit du type hydraulique a commande électrique, il est également possible de concevoir un dispositif de sécurité de type électrique à commande électrique ou hydraulique ou encore un dispositif hydraulique à commande hydraulique. Par ailleurs, dans tous les cas, les moyens hydrauliques peuvent être remplacés par des moyens pneumatiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour machine de distribution et/ou de mélange d'aliments fourragers comprenant une caisse (1) sur laquelle sont montés des moyens (2) de chargement et/ou de fermeture de la caisse, des moyens (4,10, 16,18) d'actionnement des moyens (2) de chargement et/ou de fermeture, des moyens (6,6a) de démêlage des produits contenus dans la caisse (1) et des moyens (7a,8,5,12,6b) d'actionnement des moyens de démêlage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (32) de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage, des moyens (26,28) de détection de la position et/ou de l'état des moyens (2) de chargement et/ou de fermeture et des moyens de commande (24,30,34,38) destinés à interdire l'accès à l'intérieur de la caisse par action sur les moyens (2) de chargement et/ou de fermeture lors du fonctionnement des moyens de démêlage (6,6a) et à autoriser l'accès à l'intérieur de la caisse par action sur les moyens (2) de chargement et/ou de fermeture lors de l'arrêt des moyens de démêlage. 2. Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de démêlage comprenant une turbine (6) entraînée en rotation à partir de la prise de force (7a) d'un tracteur (7) associé à la machine, les moyens de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage comportent un détecteur (32) de rotation de la turbine, et en ce que les myens (2) de chargement et/ou de fermeture comprenant une porte articulée sur la caisse au moyen de bras (3), il comporte des moyens de détection de la position d'ouverture ou de fermeture de la porte comprenant au moins un capteur de bras (26). 3. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position d'ouverture ou de fermeture de la porte (2) comportent en outre au moins un capteur de porte (28). 4. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les capteurs (26,28) de bras (3) et de porte (2) sont des contacteurs. 5. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens (32) de détection de l'état de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de démêlage et les moyens (26,28) de détection d'ouverture ou de fermeture de la porte (2) sont connectés à au moins un relais électromagnétique (30) qui fait partie des moyens de commande destinés à interdire l'ouverture de la porte (2) lors du fonctionnement des moyens de démêlage (6,6a). 6. Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la porte comprenant au moins un vérin (10) de déplacement des bras (3) d'articulation de la porte (2) sur la caisse (1) de la machine et au moins un vérin (4) de déplacement de la porte (2) par rapport aux bras (3) et des distributeurs hydrauliques (18,16) de commande desdits vérins (10,4), et les moyens d'actionnement des moyens de démêlage comportant au moins la prise de force (7a) d'un tracteur (7) associé à la machine et assurant l'entraine- ment en rotation de la turbine (6) par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses (8) actionnée par un levier (9) de changement de vitesses, les moyens de commande destinés à interdire l'ouverture de la porte (2) lors du fonctionnement des moyens de démêlage comprennent un distributeur de chargement (24) à commande électrique connecté électriquement au relais électromagnétique (30) et branché dans le circuit hydraulique d'alimentation des distributeurs hydrauliques (16,18) de commande des vérins (4,10) d'actionnement des bras (3) et de la porte (2) ainsi que dans le circuit hydraulique d'alimentation d'un vérin (38) de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses (8) interposé entre le levier de changement de vitesses (9) et ladite boîtes de vitesses (8). 7. Dispositif de sécurité suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de démêlage comprenant en outre un démêleur tournant (6a) entraîné par un moteur hydraulique (6b) sous la commande d'un distributeur hydraulique (22), il comporte en outre une vanne (34) commande électromagnétique commandée par le relais électromagnétique (30) et branchée dans le circuit hydraulique d'alimentation du moteur hydraulique (6b) d'entraîné nement du démêleur tournant (6a) afin d'interdire l'alimentation dudit moteur hydraulique en présence d'une commande d'ouverture de la porte (2) délivrée par le distributeur de chargement (24) aux distributeurs hydrauliques (16,18) de commande des vérins (4,10) d'actionnement de la porte (2) et du bras (3) d'articulation de celle-ci sur la caisse (1) de la machine. 8. Dispositif de sécurité suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la machine comportant en outre un fond mobile (5) entraîné par un moteur hydraulique (12) sous la commande d'un distributeur hydraulique (20), la vanne (34) à commande électromagnétique (34) est également branchée dans le circuit hydraulique d'alimentation du moteur hydraulique (12) d'entraînement du fond mobile (5) afin d'interdire l'alimentation dudit moteur hydraulique en présence d'une commande d'ouverture de la porte (2) délivrée par le distributeur de chargement (24) aux distributeurs hydrauliques de commande des vérins (4,10) d'actionnement de la porte (2) et des bras (3) d'articulation de celle-ci sur la caisse (1) de la machine. 9. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le distributeur de chargement (24) comporte au moins un bobinage (ba) commandé par le relais (30) a commande électromagnétique pour assurer la commutation entre l'alimentation des distributeurs hydrauliques (16,18) de commande des vérins (4,10) d'actionnement de la porte (2) et des bras (3) et celle du vérin hydraulique (38) de blocage au point mort de la boîte de vitesses (8). 10. Dispositif de sécurité suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le distributeur de chargement (24) comporte en outre un second bobinage (bb) commandé par le relais à commande électromagnétique (30) pour assurer l'interdiction de débrayage de la turbine (6) en cours de rotation de celle-ci. 11. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le vérin (38) de débrayage à l'arrêt de la boîte de vitesses (8) comporte un corps (44) pourvu de deux chambres d'extrémités (66,68) alimentées en fluide hydraulique par l'intermédiaire du distributeur de chargement (24) et dans chacune desquelles est monté déplaçable un piston (58,60), lesdits pistons définissant la course d'un piston baladeur (74) monté déplaçable dans une chambre centrale (78) et relié à une pièce (40) de déplacement d'un pignon (42) de changement de rapport de la boîte de vitesses, reliée mécaniquement au levier de changement de vitesses (9), les pistons (58,60) montés dans les chambres d'extrémités assurant sous la commande du distributeur de chargement (24), en fonction de la position du bras (3) et de la porte (2) ainsi que de l'état de la turbine (6), le blocage du piston baladeur (74) au moins dans une position correspondant au point mort de la boîte de vitesses lorsque la turbine (6) est immobile. 12. Dispositif de sécurité suivant les revendications 10 et 11 prises ensembles, caractérisé en ce que les pistons (58,60) montés dans les chambres d'extrémités assurent également le blocage du piston baladeur (74) dans une position correspondant à l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses (8) tant que la turbine (6) est en rotation.