Brevet FR2744434A1 — publié le 19970808

Etat de la technique. La présente invention concerne un dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces d'un chemin de transport composé de deux lignes de transport juxtaposées, pa- rallèles, sur un autre chemin de transport comprenant deux li- gnes de transport, juxtaposées, parallèles, ayant au moins une bande de transfert, sans fin, guidée par-dessus un moyen de renvoi, cette bande formant entre les deux lignes de transfert de la voie de transport, un chemin de transport, ainsi qu'un moyen d'entraînement pour la bande de transfert et un disposi- tif de levage pour soulever le chemin transporteur de la bande de transfert d'une position de repos en dessous du plan d'appui de la voie transporteuse dans une position de travail située au-dessus de ce plan d'appui Selon le document DE-30 12 355 C2, on connaît un dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces qui les transfère d'un premier chemin de transport composé de deux lignes de transfert parallèles sur un deuxième chemin de trans- port disposé transversalement. Le dispositif de transfert com- prend deux bandes de transfert distantes l'une de l'autre, et qui sont entraînées chaque fois par une roue d'entraînement; les roues d'entraînement sont entraînées par un moteur relié par une transmission à un axe d'entraînement commun aux deux roues d'entraînement. La réalisation de deux bandes de transfert parallè- les, distantes, qui forment un chemin de transport dans la zone d'une plaque de recouvrement supérieure, aboutit à un disposi- tif de construction compliquée. Le dispositif de transfert peut certes se placer et se monter par en dessous entre deux lignes de transport, parallèles, d'un chemin de transport; toutefois ce montage est très long. De plus, le simple changement ou rem- placement du dispositif de transfert est très compliqué. En ou- tre, la réalisation et l'entraînement de deux chemins de transport nécessitent une construction compliquée, d'une fabri- cation longue. Avantages de l'invention. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif du type dé- fini ci-dessus, caractérisé en ce que une bande de transfert qui s'étend pratiquement sur toute la largeur du chemin de transport vue dans la direction de transport de la bande de transfert, et qui est entraînée par un moyen d'entraînement qui s'étend sur au moins la largeur de la bande de transfert et son diamètre est plus petit que la longueur du chemin de transport de la bande de transfert. Ce dispositif offre l'avantage de se monter libre- ment par le dessus dans l'intervalle subsistant entre deux li- 0lo gnes de transport, parallèles d'un chemin de transport. Cela raccourcit considérablement le temps de montage et en particu- lier cela permet une économie considérable dans la réalisation d'une installation de montage. De plus le remplacement se fait simplement et rapidement. La simplicité du montage par le des- sus facilite les travaux d'entretien du dispositif de trans- fert. La bande de transfert qui s'étend pratiquement sur toute la largeur du dispositif de transfert ou qui s'étend es- sentiellement sur la largeur de la ligne de transport d'un pre- mier chemin de transport d'un dispositif de transfert, offre en outre l'avantage de réduire considérablement le nombre de piè- ces. La réalisation double, connue selon l'état de la technique pour deux bandes de transfert parallèles peut ainsi être ré- duite à une bande de transfert; grâce à la réalisation du moyen d'entraînement on économise en outre des composants. Cela aboutit à une réalisation avantageuse du dispositif de trans- fert permettant par exemple de supprimer la réalisation d'une plaque de recouvrement à deux fentes d'introduction du chemin de transport pour la bande de transfert. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le moyen d'entraînement (21) est un moteur tubulaire ou un moteur tambour, - dans la zone du chemin de transport (31), la bande de trans- fert (19) est guidée par une table de transport (51) qui com- porte des surfaces de glissement (52) délimitant le chemin de transport (31) et qui sont inclinées vers le bas, - le chemin de transport (31) de la bande de transfert (19) est formé par deux cylindres de renvoi (24, 26) distant l'un de l'autre et entre lesquels se trouve au moins un profilé de support (27, 28) ayant de préférence des éléments de glisse- ment (29) tournés vers le côté intérieur (23) de la bande de transfert (19), - le moyen d'entraînement (21) est fixé par un support (41) de préférence un étrier par rapport à la zone horizontale du chemin de transport (31) relevable, - le moyen d'entraînement (21) est monté par des éléments de support (61, 62) par rapport à la zone horizontale du chemin de transport (31) relevable, et de préférence les éléments de support (61, 62) sont fixés de manière amovible aux profilés de support (27, 28), - un dispositif tendeur de bande (46) équipant l'étrier (41) ou les éléments de support (61, 62), - le côté extérieur de la bande de transfert (19), par rapport au support de pièces (14), présente un revêtement susceptible de glisser et sur le côté intérieur (23) de la bande de transfert (19), il est prévu un revêtement à forte adhérence, - une courroie motrice est prévue sur le moyen d'entraînement (21), cette courroie pouvant être reliée à un autre moyen d'entraînement d'un dispositif de transfert ou de l'élément de transport. Dessins. Des exemples de réalisation de l'invention sont re- présentés dans les dessins et seront décrits ci-après de ma- nière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 est une vue de dessus du module d'une ligne de fabrication équipée de deux dispositifs de transfert selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté schématique d'un dispositif de transfert, - la figure 3 est une vue de face schématique du dispositif de transfert de la figure 2, - la figure 4 est une vue de face schématique d'une variante de réalisation du dispositif de transfert selon la figure 2, - la figure 5 est une vue de côté schématique d'une autre va- riante de réalisation par rapport à la figure 2. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre un détail d'un système de trans- port d'une chaîne de fabrication en continu, comprenant un che- min principal de transport 11 dont la direction de circulation est donnée par la flèche A, avec pour l'introduction et l'extraction de porte- pièces 14 ou de pièces, une voie d'introduction 12 et une voie d'extraction 13. Le chemin prin- cipal 11, la voie d'introduction 12 et la voie d'extraction 13 sont réalisés par des transporteurs à double bande composés de lignes de transport 16, 17; 16', 17'; 16'', 17'' écartées l'une de l'autre. Pour introduire les porte-pièces 14 ou les pièces dans la direction de la flèche B à partir de la voie d'introduction 12 dans le chemin principal de transfert 11, il y a un dispositif de transfert 18 prévu entre les lignes de transport parallèles 16', 17'. De façon analogue pour extraire les supports de pièces 14 ou des pièces dans la direction de la flèche C, il y a un autre dispositif de transfert 18 entre les lignes de transport 16'', 17'' de la voie d'extraction 13. Le chemin principal de transport 11 peut être à un niveau plus bas que la voie d'introduction 12 et la voie d'extraction 13 de sorte que le transfert du porte-pièces 14 à partir du chemin principal 11 vers la voie d'extraction 13 ou à partir du chemin d'introduction 12 vers le chemin principal de transport 11 est possible par le dispositif de transfert 18. Le dispositif de transfert 18 selon l'invention se compose d'une bande de transfert 19 entraînée par un moyen d'entraînement 21. La bande de transfert 19 est une bande sans fin. Pour entraîner la bande de transfert 19, on utilise comme moyen d'entraînement 21, de préférence un moteur tubulaire ou un moteur tambour ou à barillet. Celui-ci présente une surface enveloppe bombée ou conique vers les deux extrémités, et qui s'appuie contre le côté intérieur 23 de la bande de transfert 19 et est directement entraînée. Le côté intérieur 23 de la bande de transfert 19 présente de préférence un revêtement of- frant une adhérence élevée pour transmettre efficacement les forces d'entraînement à la bande de transfert 19. Dans la zone supérieure du dispositif de transfert 18 opposée au moyen d'entraînement 21, la bande de transfert 19 est guidée horizontalement à l'aide de deux rouleaux de renvoi 24, 26. Un profilé de support 27, 28 est prévu entre les rou- leaux de renvoi 24, 26; le cylindre à galets 29 est prévu dans ce profilé. Les cylindres de renvoi 24, 26 sont portés par des éléments de support 30 qui les reçoivent libres en rotation. Les éléments de support 30 peuvent être prévus sur les surfaces latérales des profilés de support 27, 28. Les cylindres de ren- voi 24, 26 sont de préférence réalisés en une seule pièce. La zone horizontale entre les cylindres de renvoi 24, 26 sert d'appui ou de chemin de transfert 31 pour le support de pièces 14 à transporter. Comme le montre la vue de dessus de la figure 1, le dispositif de transfert 18 selon l'invention comporte une bande de transfert 19 s'étendant principalement sur toute la largeur du chemin principal de transport 11. La réalisation d'une bande de transfert 19 qui s'adapte de manière avantageuse en largeur aux différentes applications, permet de réaliser la liaison avec le moteur tubulaire ou moteur tambour comme moyen d'entraînement, de façon simple par seulement quelques compo- sants pour réaliser le dispositif de transfert 18; celui-ci se place librement par le dessus entre les lignes de transport 16', 17'; 16'', 17''. Le dispositif de transfert 18 comprend une plaque de fixation 32 recevant un dispositif de levage 33 avec un pis- ton à double effet et une tige de piston 34 agissant dans la direction verticale. L'extrémité supérieure de la tige de pis- ton 34 est reliée à une plaque 36 qui monte et descend suivant la commande du piston. Cette plaque reçoit de manière amovible les profilés de support 27, 28 par l'intermédiaire d'une liai- son vissée. Dans une rainure du profilé de support 27, 28, ou- verte vers le haut, se trouvent loger les cylindres à galets 29. En variante, on peut prévoir d'autres éléments de glisse- ment. La plaque 36 est en outre reliée solidairement aux tiges de guidage 37, 38 guidées de manière mobile verticalement dans un boîtier 35 recevant le dispositif de levage 33. Les tiges de guidage 37, 38 traversent la plaque de fixation 32 et sont maintenues à l'aide de vis à un étrier 41. Le moteur tambour 21 est porté par l'étrier 41. Cette réalisation permet de maintenir la tension de la bande de transfert indépendamment du mouvement de lavage et d'abaissement du dispositif de transfert 18. L'étrier 41 com- porte une entretoise horizontale 42 reliée aux tiges de guidage 37, 38. Des supports 43, 44 sont prévus verticalement par rap- port à l'entretoise 42 pour porter le moteur tambour 21. Ces supports 43, 44 comportent en outre un dispositif tendeur de bande 46 permettant de régler la tension nécessaire de la bande de transfert évitant le glissement entre le moteur tambour 21 et la bande de transfert 19. De plus, le dispositif tendeur de bande 46 peut être mis dans une position détendue pour permet- tre d'enlever simplement et rapidement la bande de transfert 19, sans fin du dispositif de transfert 18. Le moteur tambour 21 comporte des doubles gorges 47, 48 à son bord gauche et à son bord droit. Les limites laté- rales servent d'une part à guider la bande de transfert 19. D'autre part, ces gorges 47, 48 reçoivent d'autres courroies d'entraînement ce qui permet d'entraîner par exemple avec un moteur tambour 21 deux dispositifs de transfert 18 placés l'un derrière l'autre comme cela apparaît à la figure 1. En outre, dans les intervalles comme par exemple entre la ligne de trans- port 17' de la voie d'introduction 12 et la ligne de transport 16'' de la voie d'extraction 13, on peut prévoir des éléments de transfert entraînés avec la courroie d'entraînement du mo- teur tambour 21. Cela permet en outre par la liaison selon l'invention entre les moteurs tubulaires ou moteurs tambour d'économiser de l'énergie ainsi qu'un moteur. La figure 4 montre une variante de réalisation d'un dispositif de transfert 18 recevant le moteur tambour 21. A la place de l'étrier 41 représenté à la figure 3, on a des élé- ments de support 61, 62 reliés par une liaison à vis ou profi- lés de support 27, 28. Les éléments de fixation 61, 62 portent le moteur tambour 21; un dispositif tendeur de bande 46 est également prévu dans la partie inférieure des éléments de sup- port 61, 62 permettant de régler la tension de la bande de transfert. Les éléments de support 61, 62 peuvent avoir dans leur zone médiane, une découpe 65 à travers laquelle sort la plaque de fixation 32 horizontale. En variante, on peut égale- ment prévoir des fentes dans la plaque de fixation 32 permet- tant le passage des éléments de support 61, 62. Les éléments de support 61, 62 réalisés avantageusement sous la forme de pièces en tôle pliée, permettent de recevoir et de monter avantageuse- ment le moteur tambour 21. La figure 5 montre une variante de réalisation du chemin de transport 31 du dispositif de transfert 18. Les pro- filés de support 27, 28 portent une table de transport 51 en forme de pièces en tôle pliée. La zone horizontale du chemin de transport 51 se poursuit par une surface de glissement 52 tour- née vers le bas, permettant une circulation sans obstacle de la bande de transfert 19 et un transfert sans obstacle du support de pièces 14. Cette surface de glissement 52 constitue une al- ternative aux rouleaux de renvoi 24, 26 rotatifs. La table de transport 51 est constituée par une simple pièce en tôle matri- cée et pliée; cette table peut se fixer par liaison à vis ou à serrage, amovible sur les profilés de support 27, 28. Le dispositif de transfert 18 est introduit par le haut dans le cas de transporteur à double bande entre les li- gnes de transport 16', 17'; 16'', 17'' pour que la zone hori- zontale qui forme le chemin de transfert 31 soit dirigée transversalement à la direction des bandes des les lignes de transport 16', 17'; 16'', 17'' de la voie d'introduction 12 et de la voie d'extraction 13. La fixation se fait à l'aide des vis 66 appliquées à la plaque de fixation 32. Le piston à com- mande pneumatique du dispositif de levage 33 déplace les par- ties du dispositif de transfert 18 dans trois positions définies. Le dispositif de transfert 18 selon l'invention fonctionne de la manière suivante: En position basse, le point haut du dispositif de transfert 18 et une butée 67 se trouvent en dessous du point le plus bas du support de pièces 14. On atteint cette position en commandant le piston pour que celui-ci passe dans sa position la plus basse. Une telle position est par exemple représentée aux figures 3 et 4 dans la vue partielle gauche. Dans ce cas, le dispositif de transfert 18 selon l'invention, n'influence pas le trajet du support de pièces 14. Dans une position intermédiaire, le dispositif de levage 33 est sans pression et un ressort 68 prévu entre la plaque de fixation 32 et la plaque 36 soulève la plaque 36 jus- qu'à ce que sa butée 67 agisse comme butée ou comme élément sé- parateur pour le support de pièces 14. Le support de pièces 14 est maintenu sur la voie d'introduction 12 mais n'est plus transporté transversalement. Le dispositif de transfert 18 est conduit dans sa position haute pour évacuer le support de pièces 14. Pour cela, le piston à double effet du dispositif de levage 33 est comman- dé pneumatiquement pour passer dans sa position de fin de course haute jusqu'à ce que la tige de piston 34 ou les tiges de guidage 37, 38 soient limitées dans leur mouvement par une butée de fin de course supérieure. Le support de pièces 14 est alors complètement en appui dans la zone horizontale du chemin de transport 31 et est déplacé par la bande de transport 18, transversalement à la voie d'introduction 12 et à la voie d'extraction 13 sur le chemin principal de transport 11; le dispositif de transfert 18 de la voie d'extraction 13 est éga- lement dans une position supérieure pour transférer le support de pièces 14 sur la bande de transfert principale 11. Au cours d'une opération d'extraction d'un chemin principal de transport 11, le dispositif de transfert 18 de la voie d'introduction et de la voie d'extraction 12, 13 est dans sa position haute. Entre le chemin de transport 17' et le che- min principal de transport 11 il est prévu au moins une butée 71 située dans une position haute de blocage interdisant la poursuite du transport du support de pièces 14. Après que le support de pièces 14 ait été retenu sur la zone horizontale du chemin de transport 21 dans une position de transfert par la butée 71, on abaisse le dispositif de transfert 18 si bien que le support de pièces repose sur les lignes de transport 16'', 17'' de la voie d'extraction 13. Le dispositif de transfert 18 est abaissé encore plus dans sa position basse pour que le sup- port de pièces 14 puisse être évacué de la voie d'extraction 13. Le dispositif de transfert 18 selon l'invention, offre un grand nombre de possibilités d'utilisation dans des systèmes de transport souples ou systèmes de montage, et qui notamment dans la réalisation d'installation de montage réduit5 considérablement le temps de montage grâce à la possibilité d'une mise en place simple et dégagée par le haut. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces (14) d'un chemin de transport (11, 12) composé de deux lignes de transport (16, 17; 16', 17') juxtaposées, parallèles, sur un autre chemin de transport (13; 11) comprenant deux lignes de transport (16'', 17''; 16, 17), juxtaposées, parallèles, ayant au moins une bande de transfert (19), sans fin, guidée par-dessus un moyen de renvoi (24, 26, 52), cette bande formant entre les deux lignes de transfert (16', 17'; 16'', 17'') de10 la voie de transport (12, 13), un chemin de transport (31), ainsi qu'un moyen d'entraînement (21) pour la bande de trans- fert (19) et un dispositif de levage (33) pour soulever le che- min transporteur (31) de la bande de transfert (19) d'une position de repos en dessous du plan d'appui de la voie trans- porteuse (12, 13) dans une position de travail située au-dessus de ce plan d'appui, caractérisé par une bande de transfert (19) qui s'étend pratiquement sur toute la largeur du chemin de transport (31) vue dans la direction de transport de la bande de transfert (11), et qui est entraînée par un moyen d'entraînement (21) qui s'étend sur au moins la largeur de la bande de transfert (19) et son diamètre est plus petit que la longueur du chemin de transport (31) de la bande de transfert (19). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (21) est un moteur tubulaire ou un mo- teur tambour. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans la zone du chemin de transport (31), la bande de transfert (19) est guidée par une table de transport (51) qui comporte des surfaces de glissement (52) délimitant le chemin de trans- port (31) et qui sont inclinées vers le bas. 1! 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le chemin de transport (31) de la bande de transfert (19) est5 formé par deux cylindres de renvoi (24, 26) distants l'un de l'autre et entre lesquels se trouve au moins un profilé de sup- port (27, 28) ayant de préférence des éléments de glissement (29) tournés vers le côté intérieur (23) de la bande de trans- fert (19). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (21) est fixé par un support (41) de préférence un étrier par rapport à la zone horizontale du che- min de transport (31) relevable. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (21) est monté par des éléments de sup- port (61, 62) par rapport à la zone horizontale du chemin de transport (31) relevable, et de préférence les éléments de sup- port (61, 62) sont fixés de manière amovible aux profilés de support (27, 28).25 7 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par un dispositif tendeur de bande (46) équipant l'étrier (41) ou les éléments de support (61, 62). 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le côté extérieur de la bande de transfert (19), par rapport au support de pièces (14), présente un revêtement susceptible de glisser et sur le côté intérieur (23) de la bande de transfert (19), il est prévu une enduction à forte adhérence. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' une courroie motrice est prévue sur le moyen d'entraînement5 (21), cette courroie pouvant être reliée à un autre moyen d'entraînement d'un dispositif de transfert ou de l'élément de transport.