Brevet FR2739249A1 — publié le 19970404

I Outil interchangeable destiné à être monté sur des machines agricoles L'invention concerne un outil agricole monté avec possibilité de remplacement sur des machines agricoles, dont les fonctions internes de travail et de réglage sont commandées par des valves hydrauliques. Les outils sont utilisés pour la préparation d'étendues agricoles ou pour la récolte. Il est connu dans l'état de la technique de munir des tracteurs ou des machines automotrices spéciales, telles que des moissonneuses-bat- teuses, des ensileuses, des arracheuses de betteraves et d'autres machines de type similaire, de circuits hydrauliques qui sont commandés chaque fois par des valves hydrauliques placées sur le tracteur ou sur la machine agricole et qui peuvent être connectés aux outils interchangeables. Les tracteurs et les machines agricoles automotrices sont équipés de série d'un certain nombre de valves hydrauliques et de circuits hydrauliques pour la commande de toutes les fonctions de travail et de réglage des appareils portés. La pratique a montré que les opérations de connexion et de déconnexion des nombreuses liaisons hydrauliques, lors du montage et du démontage des outils interchangeables, sont très longues et représentent un inconvénient important. Un autre inconvénient est qu'il faut un nombre toujours plus grand de circuits, de connecteurs hydrauliques et de valves hydrauliques pour les nombreuses fonctions de travail et de réglage des outils portés pour pouvoir utiliser correctement lesdits outils. Pour satis- faire les exigences les plus élevées en matière de nombre des circuits hydrauliques disponibles, on prévoit plusieurs connecteurs hydrauliques avec les valves de commande associées sur les machines. Cependant, tous les utilisateurs n'ont pas besoin de ces circuits et de ces valves hydrauli- ques et cela entraîne des surcoûts inutiles. La présente invention a pour objectif, par un agencement judi- cieux des conduites et des valves hydrauliques, de réduire le plus possible le nombre des connexions entre les machines agricoles et les outils inter- changeables adaptés à celles-ci. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le fait que toutes les conduites hydrauliques et toutes les valves hydrauliques pour la commande des fonctions internes de travail et de réglage d'un outil sont disposées sur l'outil concerné et que lesdites conduites et valves hydrauli- ques sont reliées au circuit hydraulique de la machine agricole par l'inter- médiaire de conduites d'arrivée et de retour uniques communes. Les val- ves hydrauliques disposées sur l'outil peuvent être commandées électri- quement depuis le poste de conduite de la machine agricole. Conformément à un agencement avantageux de l'invention, les connexions hydrauliques et électriques entre l'outil et la machine agricole sont réalisées à l'aide d'un dispositif de couplage commun. Afin d'admet- tre des débits relativement élevés dans l'outil travail, il est proposé, conformément à l'invention, de disposer au moins un accumulateur hydraulique de pression dans l'un au moins des circuits hydrauliques de l'outil. Il est encore possible, pour augmenter les performances, de dispo- ser au moins une pompe hydraulique dans l'un au moins des circuits hydrauliques de l'outil. Conformément à autre perfectionnement de l'invention, l'outil agricole peut être pourvu de capteurs et/ou de microprocesseurs dont les signaux de capteur et/ou de processeur sont utilisés pour la commande des fonctions de travail et de réglage et sont transmis par l'intermédiaire du dispositif de couplage commun et/ou d'un connecteur enfichable à un dis- positif de traitement, d'affichage ou de commande qui se trouve sur la machine agricole. Le dispositif de couplage commun est un élément avan- tageux mais celui-ci n'est nullement indispensable pour la mise en oeuvre de l'idée de l'invention. Il est encore avantageux que l'outil dispose d'au moins un micro- processeur qui prend en charge les fonctions de commande et de réglage pour au moins une valve hydraulique et peut être connecté à l'électronique de la machine agricole par l'intermédiaire du dispositif de couplage com- mun ou d'un connecteur enfichable distinct. Conformément à un autre per- fectionnement avantageux de l'invention, au moins un microprocesseur placé sur l'outil, qui reçoit et exploite les signaux de capteurs, délivre des signaux de réglage aux valves hydrauliques montées sur l'outil agricole. L'avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que deux conduites hydrauliques seulement sont nécessaires pour connecter les circuits hydrauliques de l'outil à la machine agricole, ce qui abaisse considérablement les coûts et réduit les risques d'encrassement des connecteurs hydrauliques. Le fait de regrouper les conduites hydrauliques et les lignes électriques dans un dispositif de couplage commun simplifie les opéra- tions de couplage et diminue les risques de fausse-manoeuvre. La connexion et le déconnexion sont facilitées lorsque les dispositifs utilisa- teurs de l'outil agricole sont sous pression étant donné que, dans ce cas, la pression agit sur l'électrovanne et non sur le dispositif de couplage. Le fait de disposer les valves de commande sur l'outil agricole permet d'abaisser le coût de la machine agricole et simultanément d'aug- menter chaque fois que nécessaire le nombre des fonctions de réglage pour l'outil, sans que l'on soit limité par le nombre des connecteurs hydrauli- ques disponibles sur la machine agricole. En ce qui concerne la fabrication en série des machines agricoles, la réduction du nombre de valves hydrau- liques permet de réduire du même coup le nombre de variantes, ce qui à son tour contribue à abaisser les coûts de fabrication. Un autre avantage sur le plan du coût réside dans le fait que le coût d'installation des lignes électri- ques qui commandent les valves hydrauliques placées sur l'outil agricole est moins élevé que le coût d'installation de conduites hydrauliques équi- valentes. L'invention est décrite ci-après de manière détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin. Celui-ci représente un outil conforme à l'invention, sous la forme d'un dispositif de coupe, avec un agencement conforme à l'invention de valves hydrauliques et de connecteurs électriques. Nous avons pris comme outil sur la figure 1, à titre d'exemple de réalisation de l'idée de l'invention, un dispositif de coupe 2 d'une moissonneuse-batteuse. La moissonneuse-batteuse à laquelle il sera fait référence dans ce qui suit, ne représente qu'un exemple parmi tous les types d'application possibles sur un tracteur ou sur une machine agricole spéciale. L'exemple de la moissonneuse-batteuse a été retenu comme exemple représentatif d'un grand nombre d'applications, telles que par exemple cueilleuse de maïs, bec à maïs, faucheuse, machine à semer, machine de pulvérisation, machine à récolter les betteraves et les pommes de terre, presse, chargeuse, faneuse et andaineuse. Le dispositif de coupe 2 d'une moissonneuse-batteuse est monté sur la machine pour les travaux de récolte, mais doit généralement être démonté pour les déplacements sur route en raison de sa largeur trop importante. Le dispositif de coupe 2 est fixé au convoyeur 4 d'une mois- sonneuse-batteuse non représentée au moyen d'éléments de fixation adap- tés. La ligne de séparation 6 indique que les éléments représentés sur la gauche de la figure 1 font partie du dispositif de coupe et ceux représentés sur la droite font partie de la moissonneuse-batteuse. Un ensemble boîtier 8 est monté sur le dispositif de coupe 2, lequel ensemble boîtier contient les éléments électriques et hydrauliques de commande et de réglage, tels que par exemple des valves hydrauliques 7 et des composants électriques 9 de réglage du dispositif de coupe 2. L'ensemble boîtier 8 monté sur le dis- positif de coupe 2 est connecté aux circuits électriques et hydrauliques de la moissonneuse-batteuse par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage 10. Une conduite d'arrivée 11 et une conduite de retour 12 pour le liquide hydraulique sont intégrées dans le dispositif de couplage 10. Le liquide hydraulique s'écoule par l'intermédiaire de la conduite d'arrivée 11 dans les valves hydrauliques 7 disposées dans l'ensemble boîtier 8. En fonction de la position des valves hydrauliques 7, le liquide hydraulique entrant est utilisé pour actionner l'entraînement 14 du rabatteur ou pour actionner le réglage horizontal 18 du rabatteur, le réglage en hauteur 20 du rabatteur ou le dispositif 22 de réglage de la table de coupe. Toutes les fonctions hydrauliques de travail et de réglage du dis- positif de coupe 2 sont ainsi gérées et commandées par l'intermédiaire des valves hydrauliques 7 placées dans l'ensemble boîtier 8. Aucune valve hydraulique n'est nécessaire sur la moissonneuse-batteuse pour la gestion et la commande des fonctions de travail du dispositif de coupe. Le dispositif de couplage 10 comporte, outre les conduites de raccordement hydrauliques, des lignes de liaison pour la partie électri- que/électronique. L'électronique disposée sur le dispositif de coupe 2 est connectée à l'électronique 28 de la moissonneuse-batteuse par l'intermé- diaire des câbles 24 et 26 représentés à titre d'exemple. Les câbles 24 et 26 peuvent être des câbles en cuivre, en fibre de verre ou en matériau synthé- tique; ils peuvent être agencés sous forme de câblage +/- de type courant ou sous forme de connexions à un réseau de communication entre ordina- teur de bord et modules (connu sous le nom de "bus CAN" ou "Control Area Network Bus"). Le courant et/ou les signaux de réglage en prove- nance de la moissonneuse-batteuse sont transmis à la partie électri- que/électronique du dispositif de coupe et des données sont transmises à l'électronique 28 de la moissonneuse-batteuse par les microprocesseurs 32 et 34 disposés sur le dispositif de coupe 2, par l'intermédiaire du connecteur 30. Le connecteur 30 constitue donc une interface de commu- nication entre le dispositif de coupe 2 et la moissonneuse-batteuse. Par exemple, les électro-aimants des valves hydrauliques sont actionnés par l'intermédiaire du connecteur 30 en même temps que les microprocesseurs 32 et 34 qui assurent de leur côté des fonctions de commande et de réglage. Le microprocesseur 32 dispose par exemple d'une liaison avec un système de capteurs 36 qui n'est pas représenté dans le détail et qui détermine des valeurs optiques, acoustiques, des vitesses de rotation, des pressions, des courses ou d'autres valeurs et les transmet au microprocesseur 32. Le microprocesseur traite les valeurs mesurées par le système de capteurs par une comparaison valeur de consigne-valeur effective basée sur des cour- bes caractéristiques pour obtenir des valeurs de réglage qui sont transmi- ses à une ou plusieurs valves hydrauliques 7. Les courbes caractéristiques pour la comparaison valeur de consigne-valeur effective peuvent être mémorisées dans un ou plusieurs microprocesseurs du dispositif de coupe 2 ou de la moissonneuse-batteuse. Le microprocesseur 32 peut utiliser lors de la comparaison valeur de consigne-valeur effective, outre les valeurs fournies par le système de capteurs 36, des valeurs fournies par d'autres microprocesseurs 34 du dispositif de coupe ou de l'électronique 28 de la moissonneuse-batteuse. Les microprocesseurs 32 et 34 peuvent être asso- ciés directement à une valve hydraulique isolée ou à plusieurs valves hydrauliques ou bien être disposés de telle sorte qu'un microprocesseur isolé ou plusieurs microprocesseurs exerce(nt) ses (leurs) fonctions de commande et de réglage de manière indirecte sur les valves hydrauliques, par l'intermédiaire d'autres microprocesseurs. L'agencement décrit peut être transposé sans difficulté à d'autres outils qui sont destinés à être montés avec possibilité de rempla- cement sur des tracteurs ou sur des machines agricoles automotrices spé- ciales. REVENDICATIONS 1. Outil (2) agricole destiné à être monté avec possibilité de rem- placement sur des machines agricoles, dont les fonctions de travail et de réglage sont commandées par des valves hydrauliques (7), caractérisé par le fait que toutes les valves hydrauliques (7) pour la commande des fonc- tions de travail et de réglage d'un outil (2) agricole sont disposées sur ledit outil. 2. Outil agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que,dans la mesure du possible, toutes les valves hydrauliques (7) dispo- sées sur l'outil (2) agricole sont connectées au circuit hydraulique de la machine agricole par seulement un conduite d'arrivée (11) et une conduite de retour (12) communes. 3. Outil agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les valves hydrauliques (7) disposées sur l'outil (2) agricole sont commandées électriquement, depuis le poste de conduite de la machine agricole. 4. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les connexions (11, 12, 24 et 26) hydrauliques et électriques entre l'outil (2) agricole et la machine agricole sont réalisées à l'aide d'un dispositif de couplage (10) commun. 5. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'au moins un accumulateur hydraulique de pres- sion est disposé dans au moins un des circuits hydrauliques de l'outil (2). 6. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins une pompe hydraulique est disposée dans au moins un des circuits hydrauliques de l'outil (2). 7. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'outil (2) agricole est équipé de capteurs (36) et/ou de microprocesseurs (32/34), dont les signaux de capteur et/ou de processeur peuvent être utilisés pour la commande des fonctions de travail et de réglage et sont transmis par voie électrique, par l'intermédiaire du dispositif de couplage (10) commun et/ou du connecteur (30) à un disposi- tif de traitement, d'affichage ou de commande situé à bord de la machine agricole. 8. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'outil (2) agricole dispose d'au moins un micro- processeur (32/34) qui assure des fonctions de commande et de réglage pour au moins une valve hydraulique (7) et qui peut être connecté à l'élec- tronique (28) de la machine agricole par l'intermédiaire du dispositif de couplage (10) commun et/ou d'un connecteur (30). 9. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'au moins un microprocesseur (32) placé sur l'outil (2) agricole reçoit et exploite les signaux de capteurs (36) et délivre des ordres de réglage aux valves hydrauliques (7) placées sur l'outil (2) agricole.