Brevet FR2741528A1 — publié le 19970530

DISPOSITIF POUR LE TRANSPORT DE PERSONNES La présente invention porte sur des dispositifs pour le transport de personnes, en particulier sur des dispositifs pour augmenter la mobilité de personnes invalides. Pour beaucoup de personnes d'un certain âge et infirmes, marcher dans la maison est une tâche fatigante et parfois impossible. Une faculté qui s'offre à ces personnes est celle d'utiliser un fauteuil roulant dans lequel la personne s'asseoit. Ceci supprime la nécessité de marcher. Les fauteuils roulants connus peuvent être propulsés par la personne qui y est assise ou par un moteur commandé par électricité, connecté par des moyens d'entraînement appropriés, aux roues. De tels fauteuils roulants sont souvent trop larges pour passer à travers les encadrements de portes, et en tant que tels, ou bien ne peuvent pas être utilisés effectivement, ou bien nécessitent l'élargissement des encadrements de portes. De nombreux meubles, appareils fixes et robinetteries que l'on trouve dans les maisons sont destinés à être utilisés par une personne qui se tient essentiellement debout, par exemple, les commutateurs d'éclairage, les poignées de portes, les penderies, les éviers, les appareil de cuisson et les blocs-cuisine. Il est donc souhaitable qu'une personne soit capable de se tenir debout pour faciliter la réalisation de nombreuses tâches ménagères quotidiennes. Il est connu de disposer des cadres sur lesquels une personne invalide peut se soutenir. De tels cadres, lorsqu'ils sont utilisés comme aide à la marche, doivent être soulevés du sol et déplacés vers l'avant (ou vers l'arrière) à chaque pas en avant (ou en arrière). De tels cadres fournissent donc un support pour une personne invalide, mais n'aident pas la personne pour laquelle la marche est fatigante ou impossible. Il serait donc souhaitable de permettre a une personne de marcher dans une position debout. Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif pour le transport de personnes qui est caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de châssis doté d'une plate-forme d'opérateur sur laquelle l'opérateur se tient, au moins un élément de poignée, ledit élément de poignée ou chacun desdits éléments de poignée jouant le rôle d'aide à l'équilibrage pour l'opérateur, des moyens de support en engagement avec le sol et au moins un moyen de traction et un moteur à cet effet, des moyens de commande de direction et de puissance, et au moins un moyen, actionnable par l'opérateur, pour commander le moyen de commande de direction et de puissance. Le ou chaque élément de poignée peut être monté de façon amovible sur le châssis. Le ou chaque élément de poignée peut être monté de façon ajustable sur le châssis et une plage de réglage peut être prévue, de telle sorte que la hauteur du ou de chaque élément de poignée puisse être ajustée pour s'adapter à la hauteur d'un opérateur particulier. Dans un mode de réalisation préféré, le ou chaque élément de poignée est monté à pivotement sur l'élément de châssis. Entre les éléments de poignée, à l'avant et/ou à l'arrière de ceux-ci, il peut être prévu au moins un élément transversal qui peut servir à retenir l'opérateur à l'intérieur du dispositif, ou comme aide à l'équilibrage. L'élément transversal monté le plus à l'arrière peut être doté d'un siège ou d'un appui, sur lequel l'opérateur peut s'asseoir ou prendre appui. Le ou chaque élément transversal peut être monté sur le ou chaque élément de poignée par des moyens de montage, qui peuvent comprendre à l'une des extrémités de l'élément transversal une charnière et à l'autre extrémité de celui-ci un moyen de verrouillage, ou au moins une fente et un crochet coopérants. Le ou chaque fente et crochet peuvent être montés sur le ou chaque élément de poignée et élément transversal respectivement, ou sur le ou chaque élément transversal et élément de poignée respectivement. De préférence, les moyens de support en engagement avec le sol comprennent au moins une roue, de façon davantage préférée quatre roues, et de façon encore davantage préférée, au moins l'une des roues est une roue pivotante. En variante, les moyens de support en engagement avec le sol peuvent comprendre au moins un rouleau, une chenille ou un patin. Le moyen de traction peut comprendre au moins une roue, qui peut être au moins l'un des moyens de support en engagement avec le sol. De préférence, le moyen de traction se présente sous la forme d'une paire de roues, les roues de la paire étant montées chacune d'un côté et de l'autre et soit à l'avant, soit à l'arrière de l'élément de châssis. En variante, le moyen de traction peut comprendre au moins une chenille, une boule, un rouleau, une courroie ou n'importe quel autre moyen capable de convertir le mouvement de rotation produit par le moteur en déplacement du véhicule. De préférence, la puissance appliquée à chaque roue du moyen de traction peut être commandée indépendamment, et, de façon davantage préférée, chaque roue du moyen de traction est dotée de son propre moteur électrique. Avantageusement, la commande de direction est obtenue par commande des roues du moyen de traction à des vitesses relatives différentes. Le ou chaque moyen actionnable par l'opérateur, pour commander les moyens de commande de direction et de puissance peut être monté sur un élément de poignée, et, de préférence, le ou chaque moyen se présente sous la forme d'un dispositif à levier de commande. Le moteur qui entraîne le moyen de traction peut être un moteur électrique, un moteur à combustion interne, ou n'importe quel autre moyen approprié pour produire un mouvement de rotation. Dans le cas o le moteur est un moteur électrique, une source de courant, qui se présente, de préférence, sous la forme d'une ou plusieurs batteries amovibles, est prévue. Avantageusement, il est prévu, à l'intérieur de l'élément de châssis, un espace pour loger la source de courant amovible. De préférence, la plate-forme d'opérateur est disposée pour permettre à une personne de monter sur celle- ci en marchant à partir d'au moins deux côtés de celle-ci. La plate-forme d'opérateur peut être disposée de telle sorte qu'elle se trouve à un niveau au-dessus du sol, sur lequel elle se tient, qui est suffisamment bas pour permettre à une personne invalide de monter sur le dispositif en marchant avec une quantité d'effort minimale. Un tel dispositif est avantageux parce qu'il permet à des personnes invalides de se déplacer dans une position debout, donnant ainsi à ces personnes une plus grande indépendance. Le fait que la personne est debout signifie qu'elle peut utiliser les appareils fixes et les robinetteries normalement trouvés dans la maison, sans modification. Un tel dispositif est suffisamment étroit pour passer à travers les encadrements de portes que l'on trouve dans la plupart des maisons. En fournissant un accès à la plate-forme d'opérateur à partir d'au moins deux côté de celle-ci, le danger que l'opérateur vienne à être piégé sur le dispositif est réduit. La disposition d'une plate-forme d'opérateur basse signifie que l'opérateur peut simplement monter en marchant sur la plate-forme avec une quantité d'effort minimale. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin: - la Figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de transport de personnes conforme à la présente invention; et - la Figure 2 est une vue de face du dispositif de transport de personnes représenté sur la Figure 1. Sur la Figure 1, on a représenté un dispositif de transport de personnes comprenant un élément de châssis 1, auquel est fixée une paire de roues de traction 2, et une paire de roues pivotantes 3. Lesdites roues pivotantes 3 servent à supporter le châssis et permettent une commande de la direction. Sont fixés à l'élément de châssis 1, des éléments de poignée 4. ces éléments de poignée 4 se situent dans des montants 13 et sont maintenus en place au moyen de broches 12 qui coopèrent avec des trous pratiqués dans les éléments de poignée 4. Plusieurs de ces trous peuvent être prévus pour permettre à la hauteur des éléments de poignée d'être ajustée pour s'adapter à la hauteur de la personne utilisant le dispositif. Les montants 13 peuvent être de section en U, permettant ainsi aux éléments de poignée de pivoter vers l'avant autour de la broche 12. Ceci permet au dispositif de transport de personnes d'être stocké dans un espace plus petit. Dans un tel cas, d'autres moyens (non représentés sur le dessin) sont prévus pour verrouiller les éléments de poignée 4 en position, les empêchant de pivoter autour de la broche 12, lorsque le dispositif est en utilisation. Une source de courant 11, qui peut revêtir la forme d'une ou plusieurs batteries électriques, est montée de façon amovible dans l'élément de châssis 1. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir qu'il y est représenté, monté dans l'élément de châssis 1, un moyen 7 de commande de direction et de puissance, qui est connecté à des moteurs électriques 8, à la source de courant 11 et à un moyen 5, actionnable par l'opérateur, pour commander le moyen de commande de direction et de puissance. Un moteur électrique 8 est prévu pour chaque roue de traction 2. Chaque moteur électrique 8 peut être connecté de façon amovible et avec une force d'entraînement à sa roue de traction 2 correspondante. Les moyens 7 de commande de direction et de puissance permettent à la puissance d'être distribuée dans des quantités égales ou inégales, à chacun des deux moteurs électriques 8. La puissance peut être contrôlée de façon à amener l'un des moteurs électriques 8 ou les deux à tourner vers l'avant ou vers l'arrière. Ainsi, le dispositif peut être tourné à gauche ou à droite, ou entraîné vers l'avant ou vers l'arrière, ou n'importe quelle combinaison de mouvement vers l'avant/vers l'arrière et latéralement peut être obtenue. Le moyen 5, actionnable par l'opérateur, pour commander le moyen de commande de direction ou de puissance comprend, de préférence, un dispositif à levier de commande 6, dont le fonctionnement est bien connu de l'homme du métier. Le dispositif à levier de commande est connecté au moyen 7 de commande de direction et de puissance d'une manière telle que le véhicule se déplace dans la direction dans laquelle le levier de commande est orienté. Une plate-forme d'opérateur 10, se présentant sous la forme d'une plaque de plancher, est prévue et est fixée à l'élément de châssis 1 d'une manière appropriée, par exemple par des boulons ou par soudage. Une protection inférieure 9 de châssis peut être fixée au-dessous de l'élément de châssis 1, et sert à protéger le moyen 7 de commande d'entraînement et de puissance vis-à-vis de tous obstacles sur lesquels le dispositif peut être entraîné. La plate-forme d'opérateur 10 et la protection inférieure 9 peuvent être fixées de façon amovible sur l'élément de châssis 1. Il est bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le transport de personnes, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de châssis (1) doté d'une plate-forme d'opérateur (10) sur laquelle l'opérateur se tient, au moins un élément de poignée (4), l'élément de poignée (4) ou chacun des éléments de poignée(4) jouant le rôle d'aide à l'équilibrage pour l'opérateur, des moyens de support (2, 3) en engagement avec le sol et au moins un moyen de traction (2) et un moteur (8) à cet effet, des moyens (7) de commande de direction et de puissance, et au moins un moyen (5, 6) actionnable par l'opérateur pour commander les moyens (7) de commande de direction et de puissance. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le ou chaque élément de poignée (4) est monté de façon amovible, et/ou ajustable, et/ou pivotante sur le châssis (1). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'entre les éléments de poignée (4), à l'avant et/ou à l'arrière de ceux-ci, est disposé au moins un élément transversal qui peut servir à retenir l'opérateur à l'intérieur du dispositif, ou comme aide à l'équilibrage. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de support (2, 3) en engagement avec le sol comprennent au moins une roue, un rouleau, une chenille ou un patin. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de traction (2) comprennent au moins une roue, une chenille, une boule, un rouleau, une courroie ou n'importe quel autre moyen capable de convertir le mouvement de rotation produit par le moteur en mouvement du véhicule. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen de traction (2) se présente sous la forme d'une paire de roues qui sont des moyens de support en engagement avec le sol, les roues de la paire étant montées chacune d'un côte et de l'autre et soit à l'avant soit à l'arrière de l'élément de châssis (1). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la puissance appliquée à chaque roue (2) du moyen de traction peut être contrôlée de façon indépendante. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la commande de direction est obtenue par entraînement des roues (2) du moyen de traction à des vitesses relatives différentes. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le ou chaque moyen (5, 6) actionnable par l'opérateur pour commander les moyens (7) de commande de direction et de puissance est monté sur un élément de poignée (4), et se présente sous la forme d'un dispositif à levier de commande (6). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la plate- forme d'opérateur (10) est disposée pour permettre à une personne d'y accéder en marchant à partir d'au moins deux côtés de celle-ci, et est disposée de telle sorte qu'elle se trouve à un niveau au-dessus du sol sur lequel elle se tient qui est suffisamment bas pour permettre à une personne invalide de monter sur le dispositif en marchant avec une quantité d'effort minimale.