Brevet FR2737943A1 — publié le 19970221

MACHINE ELECTRODYNAMIOUE A AIMANTS PERMANENTS La présente invention concerne une machine électrodynamique à aimants permanents utilisable dans un démarreur (ou moteur de démarrage) et un alternateur, qui emploie un aimant permanent comme aimant d'inducteur pour créer un champ magnétique. La Figure 6 est une vue en coupe d'un démarreur à réduction par engrenages planétaires qui est représenté comme exemple d'un moteur électrique classique. La Figure 7 est une vue en perspective d'un démarreur à réduction par engrenages planétaires, montrant comment un aimant permanent est installé dans ce démarreur. D'après les figures ci-dessus, un induit 1 servant de rotor d'un moteur à courant continu est monté sur un arbre rotatif d'induit 2 de manière à être intégré avec lui. En outre, une carcasse cylindrique 3 est montée de manière à entourer cet induit 1. Par ailleurs, une console frontale 5 est reliée à une face d'extrémité de cette carcasse 3. Un pignon 4 à dents internes constituant une machine à réduction par engrenages planétaires est monté dans cette console frontale 5. Un pignon soleil 6 est formé sur la partie d'extrémité avant de l'arbre rotatif d'induit 2. Une bride 4a en forme de disque est montée sur la partie d'extrémité avant du pignon 4 à dents internes de manière à dépasser vers l'intérieur. Par ailleurs, une bride cylindrique 4b est installée sur la surface périphérique intérieure de la bride 4a de manière à dépasser vers l'avant. Par ailleurs, une partie de bride 10 constituant un élément de la machine à réduction par engrenages planétaires est intégrée à un arbre rotatif de sortie 11. Cet arbre rotatif de sortie 11 est supporté de manière amovible sur un palier en forme de manchon 12 monté dans cette bride 4b. Par SR 11188 JP/JL ailleurs, cet arbre rotatif de sortie 11 est empêché par cette partie de bride 10 de se déplacer dans la direction d'application d'une poussée. En outre, par exemple, trois goujons supports 9 se dressent, en particulier, sur une même circonférence de cette partie de bride 10 en étant séparés par un intervalle angulaire uniforme. En outre, un pignon planétaire 7 est supporté de façon amovible sur chacun des goujons supports 9 au moyen d'un palier 8 monté à l'intérieur de la surface périphérique intérieure de ce goujon. En même temps, chacun des pignons planétaires 7 s'engrène avec le pignon soleil 6 et le pignon 4 à dents internes. Un palier 13 en forme de manchon est adapté dans une partie concave de la partie de la face arrière intérieure de l'arbre rotatif de sortie 11. La partie d'extrémité avant d'un arbre rotatif d'induit 2 est supportée de manière amovible par ce palier en forme de manchon 13. Par ailleurs, une bille d'acier 14 servant à transférer une charge de poussée est confinée entre les parties d'extrémité de l'arbre rotatif d'induit 2 et de l'arbre rotatif de sortie 11. Une partie de collier 3a s'étendant dans la direction radiale est formée sur la partie d'extrémité avant de la carcasse 3 de manière à être intégrée avec elle. La partie de collier 3a empêche le pignon planétaire 7 de se déplacer dans une direction de poussée, plus précisément, dans la direction o une poussée est exercée. En outre, la partie de collier 3a sépare (ou isole) une partie de réducteur de vitesse d'une partie du moteur de manière à protéger chacune des parties du réducteur de vitesse et du moteur de la poussière. De plus, une garniture 19 est retenue entre la console avant 5, le pignon à dents intérieures 4 et la partie de collier 3a. Donc, de la graisse appliquée SR 11188 JP/JL sur une partie engrenée entre le pignon planétaire 7 et le pignon à dents intérieures 4 peut être empêchée de s'écouler à l'extérieur. En plus, une console arrière 17 est montée dans une partie de face d'extrémité du côté de l'ouverture de la carcasse 3. Plusieurs pôles auxiliaires 18 sont soudés sur la surface périphérique intérieure de la carcasse 3 à intervalles angulaires égaux. De plus, chacun des aimants permanents 15 en forme d'arc circulaire a une surface latérale amenée en prise de butée avec le pôle auxiliaire 18. En outre, un porte-aimants 16 est forcé dans un espace situé entre l'autre surface latérale de chacun des aimants permanents 15 et le pôle auxiliaire adjacent 18, de manière que la pluralité des aimants permanents 15 entourent l'induit 1. Un élément métallique élastique, par exemple un produit en acier inoxydable non magnétique, sert de matériau pour ce porte-aimants 16. La section de ce porte-aimants 16 a la forme d'un "U". Par ailleurs, ce porte-aimants 16 comporte une paroi latérale 16a qui se prolonge dans les deux directions de la circonférence et comporte en plus des parties de cliquet 16b destinées à empêcher les aimants permanents 15 de se déplacer dans la direction d'orientation de l'arbre. Ainsi, l'élasticité ou résilience de la paroi latérale 16a du porteaimants 16 agit sur les aimants permanents de manière à comprimer les aimants 15 dans les directions de la circonférence et radialement vers l'extérieur. Il en résulte que l'une des surfaces latérales de chacun des aimants permanents 15 est comprimée contre le pôle auxiliaire correspondant 18. Par ailleurs, la surface circonférentielle extérieure de chacun des aimants permanents 15 est comprimée contre la surface circonférentielle intérieure de la carcasse 3. De plus, les parties de cliquet 16b du SR 11188 JP/JL porte-aimants 16 viennent en prise avec les deux faces d'extrémités axiales de chacun des pôles auxiliaires 18 et des aimants permanents 15, respectivement. Donc, les aimants permanents 15 sont empêchés de se déplacer dans la direction d'orientation de l'arbre. Par ailleurs, les aimants permanents 15 et les pôles auxiliaires 18 en nombre égal au nombre des pôles prévus dans le moteur sont installés. Le fonctionnement du démarreur à réduction par engrenages planétaires défini ci-dessus va être expliqué ci-après. L'induit 1 est excité quand un commutateur à touche (non représenté) est fermé. De plus, un couple est créé dans l'induit excité 1 sous l'effet de l'excitation magnétique des aimants permanents 15. Le couple créé par l'induit 1 est transmis au pignon planétaire 7 par l'intermédiaire du pignon soleil 6 monté sur l'arbre rotatif d'induit 2. Ce pignon planétaire 7 s'engrène avec le pignon à dents intérieures 4. Donc, tout en tournant autour de l'axe support 9, ce pignon planétaire 7 se déplace autour de l'arbre rotatif d'induit 2. Ainsi, la vitesse de rotation du couple de l'induit 1 est donc réduite avant que ce couple soit transmis à la partie de bride 10 et transmis ensuite à l'arbre rotatif de sortie 11 par la partie de bride 10. Le couple de cet arbre rotatif de sortie 11 est transmis à un pignon couronne (non représenté) d'un moteur à combustion interne par un pignon (non représenté) d'un embrayage à surmultiplication. D'après la description ci-dessus, le démarreur classique à engrenages planétaires maintient les aimants permanents 15 en utilisant des porte-aimants métalliques 16. Le démarreur classique à pignons planétaires a donc posé des problèmes du fait qu'au SR 11188 JP/JL montage, les aimants permanents 15 sont susceptibles de se casser ou de s'ébrécher et que l'acier inoxydable non magnétique employé comme matériau pour construire le porte-aimants 16 est coûteux, par conséquent que le coût de ce démarreur augmente. Ce démarreur classique à engrenages planétaires a encore posé un problème du fait que les porte- aimants 16 doivent être aussi nombreux que les pâles du moteur, donc le nombre des pièces est élevé, ce qui nuit par conséquent à la facilité avec laquelle le démarreur peut être fabriqué. La présente invention vise à résoudre les problèmes cités ci- dessus d'un démarreur classique à engrenages planétaires. En conséquence, un objet de la présente invention consiste à obtenir une machine électrodynamique à aimants permanents de prix modéré capable d'empêcher les brèches des aimants permanents et qui est en outre supérieure du point de vue de la facilité de fabrication de la machine. Pour atteindre l'objet précédent, selon un premier aspect, la présente invention propose une machine électrodynamique à aimants permanents qui comprend une carcasse cylindrique, une pluralité d'aimants permanents montés sur la surface de la circonférence intérieure de la carcasse avec un intervalle angulaire uniforme dans la direction de la circonférence de la carcasse, un rotor monté en rotation dans une partie de la circonférence intérieure de la pluralité des aimants permanents et un élément de retenue en résine élastique destiné à venir en prise élastique avec la pluralité des aimants permanents et à empêcher la pluralité des aimants permanents de se déplacer dans la direction axiale et dans la direction de la circonférence de la machine. D'autres caractéristiques, objets et avantages de SR 11188 JP/JL la présente invention apparaîtront dans la description suivante de modes de réalisation préférés en faisant référence aux dessins sur lesquels des caractères de référence identiques désignent des pièces analogues ou correspondantes sur plusieurs vues, et dans lesquels: la Figure 1 est une vue d'une section d'une machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément le premier mode de réalisation de la présente invention; la Figure 2 est une vue en perspective de la machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément le premier mode de réalisation de la présente invention, cette figure montrant comment les aimants permanents sont montés dans la machine; la Figure 3 est une vue en perspective d'un élément élastique de retenue de la machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le premier mode de réalisation de la présente invention; la Figure 4 est une vue en perspective d'un élément élastique de retenue d'une autre machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le deuxième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 5 est une vue d'une section d'une autre machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le troisième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 6 est une vue d'une section d'un démarreur à réduction par engrenages planétaires qui est représenté à titre d'exemple d'un moteur électrique classique; et la Figure 7 est une vue en perspective du démarreur à réduction par engrenages planétaires qui SR 11188 JP/JL montre comment un aimant permanent est monté dans ce démarreur. Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits en détail ci-dessous en faisant référence aux dessins annexés. Premier mode de réalisation La Figure 1 est une vue d'une section d'une machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le premier mode de réalisation de la présente invention. La Figure 2 est une vue en perspective de la machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément le premier mode de réalisation de la présente invention, qui montre comment un aimant permanent est monté dans cette machine. La Figure 3 est une vue en perspective d'un élément élastique de retenue de la machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le premier mode de réalisation de la présente invention. Sur les figures ci-dessus, des caractères de référence identiques désignent des pièces identiques ou correspondantes à celles du démarreur classique à réduction par engrenages planétaires des Figures 6 et 7. Sur les Figures 1 à 3, un pignon à dents intérieures 20b est formé à une extrémité avant d'une carcasse cylindrique 20a de manière à être intégré avec elle. En outre, une bride cylindrique 20d est formée sur l'extrémité de la circonférence intérieure d'une bride 20c du pignon 20b à dents intérieures de manière à dépasser vers l'avant de ce pignon. De plus, une partie 20e en forme de décrochement est formée à la limite entre une carcasse 20a et le pignon à dents intérieures 20b. Par ailleurs, un élément élastique de SR 11188 JP/JL retenue 21 est fabriqué en une résine élastique comme du caoutchouc et comprend une partie de forme annulaire 21a et une pluralité d'éléments en saillie 21b dépassant de cette partie annulaire 21a parallèlement au centre de l'arbre, plus précisément, à l'axe ou ligne centrale de cet arbre. Une plaque annulaire 22 empêche le pignon planétaire 7 de se déplacer dans la direction de poussée. De plus, la plaque annulaire 22 sépare une partie de réducteur de vitesse d'une partie de moteur afin de protéger de la poussière chacune des parties du réducteur de vitesse et du moteur. Dans la machine électrodynamique à aimant permanent construite selon la description précédente, la partie d'extrémité avant du pignon 20b à dents intérieures formée de manière à être intégrée à la carcasse 20a est adaptée dans la console avant 5. Par ailleurs, la partie de bride 10 est supportée de manière amovible sur le palier en forme de manchon 12 ajusté sur la partie de la face de la circonférence intérieure de la bride 20d du pignon 20b à dents intérieures. De plus, une pluralité de goujons supports 9 se dressent sur une même circonférence de cette partie de bride 10 à intervalles angulaires uniformes. En outre, le pignon planétaire 7 est supporté de manière amovible sur chacun des goujons supports 9 par l'intermédiaire du palier 8 monté dans la surface périphérique intérieure de ce goujon. De plus, l'arbre rotatif d'induit 2 est supporté de manière amovible sur le palier en forme de manchon 13 ajusté dans une partie concave de la partie de circonférence interne arrière de l'arbre rotatif de sortie 11 formée de manière à être intégrée avec la partie de bride 10. Ainsi, chacun des pignons planétaires 7 s'engrène avec le pignon à dents intérieures 20b et le pignon soleil 6, lequel est formé sur la partie d'extrémité avant de l'arbre SR 11188 JP/JL rotatif d'induit 2. Par ailleurs, une bille d'acier 14 est retenue entre les parties d'extrémité de l'arbre rotatif d'induit 2 et de l'arbre rotatif de sortie 11. Plusieurs pôles auxiliaires 18 sont soudés contre la surface périphérique intérieure de la carcasse 20a à intervalles angulaires égaux. D'ailleurs, chacun des aimants permanents 15 en forme d'arc circulaire a une surface latérale amenée en prise de butée avec le pôle auxiliaire correspondant 18. En outre, l'élément en saillie 21b de l'élément élastique de retenue 21 est sollicité vers l'intérieur d'un espace situé entre l'autre surface latérale de chacun des aimants permanents 15 et le pôle auxiliaire adjacent 18 depuis la face d'extrémité arrière de l'un correspondant des aimants permanents 15. De cette façon, la partie annulaire 21a de l'élément élastique de retenue 21 est placée sur la face d'extrémité arrière du correspondant des aimants permanents 15. En outre, la plaque 22 est introduite dans un espace situé entre la partie en forme de décrochement 20e et l'extrémité avant d'un correspondant des aimants permanents 15. De plus, la console arrière 17 est ajustée dans une partie de la face d'extrémité de la carcasse 20a du côté ouverture, de manière que la pluralité des aimants permanents 15 entourent l'induit 1. Ainsi, l'élément élastique de retenue 21 est comprimé dans la direction axiale par la force de montage de la console arrière 17. Il en résulte que la partie annulaire 21a se contracte et qu'une force élastique de compression est créée dans cette partie. La force élastique de compression de cette partie annulaire 21a agit sur les aimants permanents 15 et sur la plaque 22 en les comprimant contre la partie de décrochement 20e. Par conséquent, les aimants permanents 15 et la plaque 22 sont empêchés de se SR 11188 JP/JL déplacer dans la direction d'extension de l'arbre, et sont montés sur cet arbre. De plus, chacun des éléments en saillie 21b de l'élément élastique de retenue 21 est introduit à force dans un espace situé entre l'aimant permanent correspondant 15 et l'électrode auxiliaire correspondante 18 et il est en plus comprimé pour produire ainsi une force de répulsion. La force de répulsion de cet élément en saillie 21b agit sur l'aimant permanent correspondant 15 et le comprime dans la direction de la circonférence. Donc, une des surfaces latérales de chacun des aimants permanents 15 est comprimée contre le pôle auxiliaire correspondant 18. Par conséquent, chacun des aimants permanents 15 est empêché de se déplacer dans la direction de la circonférence et adapté sur ce pôle auxiliaire. Ainsi, dans le cas du premier mode de réalisation, les aimants permanents 15 sont disposés et maintenus en employant l'élément de retenue 21 en résine élastique au lieu du porte-aimants métallique du démarreur classique. Donc, il est possible d'empêcher les aimants permanents de s'ébrécher ou de se casser pendant l'assemblage de la machine. En outre, le coût des matériaux peut être faible. D'ailleurs, les possibilités de construction de la machine peuvent être excellentes. Par conséquent, la machine peut être construite pour un prix de revient modique. D'ailleurs, la partie élastique de retenue 21 comprend la partie annulaire 21a et la pluralité des éléments en saillie 21b qui partent de cette partie annulaire 21a parallèlement à l'axe de l'arbre. Ainsi, le nombre des pièces servant à mettre en place les aimants permanents 15 peut être réduit. Donc la facilité de construction de la machine peut être renforcée. En outre, la carcasse 20a et le pignon 20b à dents SR 11188 JP/JL intérieures sont construits de manière à être intégrés entre eux. Même de ce point de vue, le nombre des pièces peut être réduit. De plus, l'élément élastique de retenue 21 est confiné dans une partie de montage de la carcasse 20a, qui est installée sur la console arrière 17. La propriété d'étanchéité à l'eau de la machine peut ainsi être renforcée. En fait, dans le cas du premier mode de réalisation ci- dessus, l'élément élastique d'accrochage 21 est placé uniquement sur la face d'extrémité arrière de chacun des aimants permanents 15. Cependant, si l'élément élastique de retenue 21 est placé aux deux extrémités avant et arrière de chacun des aimants permanents 15, des effets semblables peuvent être obtenus. De plus, dans ce cas, l'élément élastique de retenue 21 et la plaque 22, qui sont montés du côté de l'extrémité avant de chacun des aimants permanents 15, peuvent être construits de manière à être intégrés l'un à l'autre. Deuxième mode de réalisation Dans le cas du premier mode de réalisation décrit ci-dessus, l'élément élastique de retenue 21 est constitué par un élément intégré comprenant la partie annulaire 21a et la pluralité des éléments en saillie 21b dépassant de la partie annulaire 21a parallèlement à l'axe de l'arbre. Au contraire, dans ce deuxième mode de réalisation, l'élément élastique de retenue 21 est constitué par un élément en deux parties qui est partagé par une ligne de séparation 23 comme le montre la Figure 4. Par conséquent, des effets semblables à ceux du premier mode de réalisation ci-dessus peuvent être obtenus. Troisième mode de réalisation La Figure 5 est une vue d'une section d'une autre SR 11188 JP/JL machine électrodynamique à aimants permanents réalisant la présente invention, plus précisément, le troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans le cas du troisième mode de réalisation, une pluralité de pôles auxiliaires 18 sont soudés contre la surface périphérique intérieure d'une carcasse 24 avec un intervalle angulaire uniforme. En outre, chacun des aimants permanents 15 en forme d'arc de cercle a une surface latérale amenée en prise de butée avec le pâle auxiliaire 18. De plus, les éléments en saillie 21b de l'élément élastique de retenue 21 sont sollicités à l'intérieur d'un espace situé entre l'autre surface latérale de chacun des aimants permanents 15 et le pôle auxiliaire adjacent 18 depuis les faces d'extrémité avant et arrière du correspondant des aimants permanents 15. Ainsi, la partie annulaire 21a de l'élément élastique de retenue 21 est placée sur les faces d'extrémité avant et arrière de l'aimant permanent 15 correspondant. De plus, la plaque 22 est introduite dans un espace situé entre l'élément élastique de retenue 21 et la console avant 5 montée sur la face d'extrémité avant du correspondant des aimants permanents 15. En plus, la console arrière 17 est montée dans une partie de face d'extrémité de la carcasse 24 du côté ouverture, de manière que la pluralité des aimants permanents 15 entourent l'induit 1. Donc, l'élément élastique de retenue 21 est comprimé dans la direction axiale par la force de montage de la console arrière 17. Il en résulte que chaque partie annulaire 21a se contracte et crée une force élastique. La force élastique de cette partie annulaire 21a agit sur et comprime les aimants permanents 15 et comprime en outre la plaque 22 contre la console avant 5. Par conséquent, les aimants SR 11188 JP/JL permanents 15 et la plaque 22 sont empêchés de se déplacer dans la direction dans laquelle l'arbre est orienté, et sont ajustés sur cet arbre. En outre, chacun des éléments en saillie 21b de l'élément élastique de retenue 21 est forcé à l'intérieur d'un espace situé entre l'aimant permanent correspondant 15 et l'électrode auxiliaire correspondante 18 et ensuite comprimé pour créer ainsi une force élastique. La force élastique de cet élément en saillie 21b agit sur et comprime l'aimant permanent correspondant 15 dans la direction de la circonférence. Ainsi, une des surfaces latérales de chacun des aimants permanents 15 est comprimée contre le pôle auxiliaire correspondant 18. Grâce à quoi, chacun des aimants permanents 15 est empêché de se déplacer dans la direction de la circonférence et ajusté sur ce pôle. Donc, dans ce troisième mode de réalisation, des effets semblables à ceux du premier mode de réalisation peuvent être obtenus. D'ailleurs, dans ce troisième mode de réalisation, la carcasse 24 est formée de manière à être séparée du pignon à dents intérieures 4. Donc, le pignon à dents intérieures 4, la partie de bride 10 et l'arbre rotatif d'induit 2 peuvent être assemblés successivement avant le montage de la carcasse 24 et de la plaque 22. Par conséquent, la facilité de construction de la machine peut être renforcée. D'ailleurs, dans le cas du troisième mode de réalisation ci-dessus, la carcasse 24 et la plaque 22 sont formées de manière à être séparées l'une de l'autre. Cependant, si la carcasse 24 et la plaque 22 sont formées de manière à être intégrées entre elles, des effets semblables peuvent être obtenus. De plus, dans le troisième mode de réalisation, l'élément élastique de retenue 21 et la plaque 22, qui SR 11188 JP/JL sont montés du côté de l'extrémité avant de chacun des aimants permanents, peuvent être construits de manière à être intégrés l'un à l'autre. En outre, dans chacun des modes de réalisation ci- dessus, les pôles auxiliaires 18 sont soudés contre la surface périphérique intérieure de la carcasse 20a et 24, respectivement. La présente invention peut toutefois être appliquée à une machine électrodynamique qui n'a pas de pôles auxiliaires 18. Bien que les modes de réalisation préférés de la présente invention aient été décrits ci-dessus, on comprendra que la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation et que d'autres modifications apparaîtront aux spécialistes de la technique sans s'écarter de l'esprit de l'invention. Par conséquent, le cadre de la présente invention est uniquement délimité par les revendications annexées. SR 11188 JP/JL REVENDICATIONS 1. Machine électrodynamique à aimants permanents, caractérisée en ce qu'elle comprend: une carcasse cylindrique (20a; 24); une pluralité d'aimants permanents (15) montés sur la surface de la circonférence intérieure de ladite carcasse (20a; 24) avec un intervalle angulaire uniforme dans la direction de la circonférence de ladite carcasse (20a; 24); un rotor (1) monté en rotation dans une partie de la circonférence intérieure de ladite pluralité d'aimants permanents (15); et un élément de retenue en résine élastique (21) pour venir en prise élastique avec ladite pluralité d'aimants permanents (15) et empêcher ladite pluralité d'aimants permanents (15) de se déplacer dans la direction de l'axe de la machine et dans la direction de la circonférence de cette machine. 2. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément élastique de retenue (21) comprend une partie annulaire (21a) placée sur les faces d'extrémités axiales de ladite pluralité d'aimants permanents (15) et une pluralité d'éléments en saillie (21b) qui dépassent dans la direction axiale de la partie annulaire (21a) et sont introduits à force dans un espace séparant ladite pluralité des aimants permanents (15). 3. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite partie annulaire (21a) dudit élément élastique de retenue (21) est partagée en une pluralité de parties dans une direction de la circonférence. 4. Machine électrodynamique à aimants permanents SR 11188 JP/JL selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend encore: un pignon à dents intérieures (20b; 4) formé de manière à être intégré à une partie d'extrémité avant de ladite carcasse (20a; 24); un arbre rotatif de sortie (11) supporté de façon amovible sur un palier adapté à une partie de la circonférence intérieure d'une bride (20d) dudit pignon (20b) à dents intérieures; un arbre rotatif de rotor (2) supporté de manière amovible sur un palier (13) adapté dans une partie concave d'une partie de la circonférence intérieure arrière dudit arbre rotatif de sortie (11); une pluralité de pignons planétaires (7) montés en rotation sur une partie de bride (10), laquelle est formée sur ledit arbre rotatif de sortie (11) de manière à être intégrée avec lui et à s'engrener avec ledit pignon à dents intérieures (20b) et avec un pignon soleil (6) formé sur une face d'extrémité avant dudit arbre rotatif de rotor (2); une console avant (5) sur laquelle une extrémité frontale dudit pignon à dents intérieures (20b) est montée; une console arrière (17) montée dans une ouverture de l'extrémité arrière de ladite carcasse (24); et une plaque (22), retenue par une force élastique axiale dudit élément élastique de retenue (21), pour séparer ledit rotor (1) de ladite pluralité des pignons planétaires (7). 5. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit élément élastique de retenue (21) comprend une partie annulaire (21a) placée sur les faces d'extrémités axiales de ladite pluralité d'aimants permanents (15) et une pluralité d'éléments en saillie (21b) qui SR 11188 JP/JL dépassent dans la direction axiale de ladite partie annulaire (21a) et sont forcés dans un espace situé entre ladite pluralité des aimants permanents (15). 6. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite partie annulaire (21a) dudit élément élastique de retenue (21) est partagée en une pluralité de parties dans la direction de la circonférence. 7. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend encore: un pignon à dents intérieures (4); un arbre rotatif de sortie (11) supporté de façon amovible sur un palier adapté à une partie de la circonférence intérieure d'une bride (10) dudit pignon à dents intérieures (4); un arbre rotatif de rotor (2) supporté de manière amovible sur un palier (13) monté dans une partie concave d'une partie de la circonférence intérieure arrière dudit arbre rotatif de sortie (11); une pluralité de pignons planétaires (7) montés en rotation sur une partie de bride (10), laquelle est formée sur ledit arbre rotatif de sortie (11) de manière à être intégrée avec lui et à s'engrener avec ledit pignon à dents intérieures (4) ainsi qu'avec un pignon soleil (6) formé sur une face d'extrémité frontale dudit arbre rotatif de rotor (2); une console frontale (5) sur laquelle une extrémité avant de ladite carcasse (24) et une extrémité avant dudit pignon à dents intérieures (4) sont montées; une console arrière (17) montée dans une ouverture d'extrémité arrière de ladite carcasse (24); et une plaque (22), retenue par une force élastique axiale dudit élément élastique de retenue (21), pour SR 11188 JP/JL séparer ledit rotor (1) de ladite pluralité des pignons planétaires (7). 8. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit élément élastique de retenue (21) comprend une partie annulaire (21a) placée sur des faces d'extrémités axiales de ladite pluralité des aimants permanents (15) et une pluralité d'éléments en saillie (21b) qui dépassent dans la direction axiale de ladite partie annulaire (21a) et sont forcés dans un espace situé entre ladite pluralité des aimants permanents (15). 9. Machine électrodynamique à aimants permanents selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite partie annulaire (21a) dudit élément élastique de retenue (21) est partagée en une pluralité de parties dans la direction de la circonférence. SR 11188 JP/JL