Brevet FR2747003A1 — publié le 19971003

La présente invention concerne un dispositif electrotechnique qui permet d'orienter un appareil quelconque fixe. dans la direction d'un sujet mobile Ce dispositif peut s'appliquer a différents domaines tels que le théatre (orientation d'un spot d'édairage vers un acteur). l'enseignement (orientation d'une caméra vers un professeur pour filmer son cours), la hl-fi (onentat,on des hauts parleurs vers l'auditeur). Dans les deux premiers exemples d'appiication. l'orientation des appareils est habituellement confiée à une personne spécialisée, ce qui occasionne des courts supplémentaires de fonctionnement. Dans le troisième exemple, cette foncaon n'est pas remplie. Ainsi l'auditeur doit rester immobile par rapport aux enceintes s'il veut percevoir un son stéréo optimum. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients: II oriente en permanence l'appareil vers le sujet. quelle que soit la position de ce dernier. II est constitué: d'un boitier émetteur de signaux sonores fixé au sujet mobile, de deux ou de trois récepteurs fixés à rappareil à orienter, de moyens de treiternent de ces signaux sonores, de moyens d'orientation de l'appareil. Pour une orientation dans un plan, deux récepteurs sont placés latéralement de part et d'autre de l'appareil. Pour une orientation dans l'espace, un troisième récepteur est micacé en hauteur par rapport à l'appareil. De manière préférentielle, I'émission se produit dans le domaine ultrasonique et les moyens de traitement sont des comparateurs de phase. La rotation de l'appareil s'effectue à l'aide de moteurs électriques. L'invention et ses avantages seront mieux compris à l'aide de la description qui suit et du dessin sur lequel: - la figl représente la configuration émetteur récepteurs dans le cas de l'orientaton dans un plan des hauts parleurs d'une chaine hi-fi. - La fig 2 représente les moyens de traitement des signaux sonores et d'orientation de l'appareil. - la fig 3 est une représentation vue de face d'un appareil et de ses détecteurs. - la fig 4 est une variante de la fig 2 dans le cas d'une orientation dans l'espace. Le boîtier émetteur d'ultrasons (1) (autonome) (fige) est fixé au sujet mobile (2). Pour une orientation dans un plan, les ultrasons (3) sont reçus par les deux récepteurs (4) et (5) fixés de chaque coté de l'appareil a onenter (6). ces récepteurs devant étre écarté l'un de l'autre d'au moins 20 cm Un déplacement du sujet (2) par rapport au plan de symétrie (18) des deux récepteurs (4) et (5). provoque une différence de distance entre l'émetteur (I) et chacun des deux récepteurs. Cela se traduit par un déphasage entre l'onde (7) reçue par le récepteur (4) et l'onde (8) reçue par le récepteur (5). Le comparateur de phase (9) (fig2), va traduire cette différence de phase en tension (10) pour actionner le moteur électrique (11) dans un sens tel que le déphasage s'annule, ramenant l'appareil (6) tace au sujet (2). En effet le moteur entraine, autour de l'axe (12), le plateau (13) sur lequel est fixe rappareil (6) ainsi que les deux récepteurs (4) et (5) (fig3). Pour une orientation en trois dindons (fig 4), on rajoute un troisième récepteur (14) au dessus ou au-dessous de l'appareil et un second comparateur de phase.(15) qui actionne un second moteur électrique (16) orientant l'appareil suivant l'axe (17) fig(3). REVENDICATIONS 1)- Dispositif qui permet d'onenter un appareil quelconque fixe,dans la direction un sujet mobile et caractérisé en ce qu'il comporte: Des moyens de transmission de signaux sonores entre un émetteur (1 > fixé au sujet et des récepteurs sonores (4), (5), (14), disposés solidairement autour de rappareil àorienter. Des moyens de traitement de ces signaux (9) et (15) Des moyens d'orientation (11) et (16) de l'appareil â partir de ces signaux traités. 2)- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de transmission de signaux comprennent un émetteur et des récepteurs travaillant dans la gamme de fréquence ultrasonique. 3)- Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de traitement des signaux sont des comparateurs de phase (9) et (15). 4)- Dispoff selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont des moteurs électriques (11) et (16). 5)- DisposFf selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, dans le cas d'une orientation dans un plan, les récepteurs (4) et (5) sont positionnés latéralement et de part et d'autre de l'appareil (6) à orienter. 6)-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, dans le cas d'une onenteron en trois dimensions les récepteurs (4), (5), et (14) sont positionnés latéralement et vericalement par rapport à appareil (1) à orienter.