Brevet FR2745673A1 — publié le 19970905

PROCEDE DE REGULATION DE PUISSANCE DANS UN RESEAU DE TELECOMMUNICATIONS PAR SATELLITE OFFRANT UNE VISIBILITE D'AU MOINS DEUX SATELLITES. La présente invention concerne de manière générale un réseau de télécommunications par satellite. Plus précisément, l'invention a trait à un procédé de régulation de puissance d'émission entre des première station, ou station émettrice, et seconde station, ou station réceptrice, dans un tel réseau de télécommunications par satellites. Dans le type de réseau concerné par l'invention, dit à multiple visibilité de satellites, un signal de communication peut être émis de la première station vers la seconde station sélectivement ou bien, suivant des voies de propagation différentes via N satellites respectifs qui sont en visibilité pour les deux stations, sous la forme de N premiers signaux combinés qui sont reçus sous la forme de N seconds signaux combinés par la seconde station pour former ensemble un signal global reçu, ou bien via l'un des N satellites suivant la voie de propagation correspondante, sous la forme d'un premier signal isolé pour être reçu sous la forme d'un second signal isolé par la seconde station, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2. Chaque voie, ou canal, établie entre ces deux stations impose, en réception par la station réceptrice, des variations de la puissance utile et de la puissance de bruit. La variation de la puissance utile est due aux caractéristiques de la voie. Elle résulte par exemple d'évanouissements dus à la présence d'obstacles, ou de la présence de trajets multiples s'ajoutant de manière incohérente à la composante principale du signal émis. La variation de la puissance de bruit résulte pour sa part, au même titre que le signal utile, des caractéristiques du canal. Elle peut résulter également de la variation de puissance de la source d'émission de bruit. Si aucune solution n'est apportée pour remédier à ce problème de variation des composantes du signal reçu, il en résulte une détérioration de la qualité de la liaison établie à travers la voie. Une solution simple connue consiste à tenir compte a priori des fluctuations maximales pouvant s'appliquer au signal reçu. La station émettrice émet alors avec une marge de puissance offrant une garantie de la qualité de la liaison quelque soit l'environnement de propagation et d'interférences associé au canal. Cette solution conduit alors à un surdimensionnement du système de transmission, à une perte de capacité, et à un surdimensionnement de la puissance émise par les terminaux. Un autre procédé connu, dit à "boucle fermée", de contrôle de puissance d'un signal émis par une station émettrice, utilise le principe suivant. La station réceptrice mesure un niveau du rapport signal à bruit dans le signal reçu en provenance de la station émettrice. Ce rapport signal à bruit mesuré est émis sous forme de message par la station réceptrice vers la station émettrice. Cette dernière corrige le niveau de puissance du signal émis en fonction de cette mesure effectuée par la station réceptrice. L'application de ce procédé aux réseaux par satellite principalement utilisés jusqu'à ce jour, à savoir des réseaux utilisant des satellites en orbite géostationnaire situés à une distance d'environ 38000 km du sol terrestre, ne paraît présenter qu'un intérêt limité. En effet, dans un tel réseau, le délai de propagation allerretour d'un signal entre les stations émettrice et réceptrice est sensiblement égal, à des temps de traitement près, au délai de réaction de régulation de puissance qui sépare un instant d'émission de données par la station émettrice d'un instant suivant de correction de la puissance d'émission de ces données sur la base d'une mesure du signal d'émission reçu. Pour un satellite situé à environ 38000 kilomètres, le délai de réaction de correction de puissance est environ égal à 500 ms, ce qui limite dans l'absolu la correction possible des variations des composantes du signal aux seules fréquences inférieures à 1/0,5 = 2 Hz. Dans la pratique, compte tenu des limitations induites par le système, il peut être considéré que cette plage est limitée par la borne supérieure 1 Hz. La demande de brevet américain US s/n 08,570,470 déposée le 11 décembre 1995 au nom de la présente demanderesse et revendiquant la priorité française N" 9509007 du 25 juillet 1995 décrit un procédé de régulation de puissance de type prédictif. L'on prévoit pour cela les étapes successives de - prédiction, à un instant donné, d'une valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans le signal reçu par la station réceptrice à un instant ultérieur, puis de - régulation, dans la station émettrice, à un instant intermédiaire succédant à l'instant donné et précédant l'instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation entre première et seconde stations, de la puissance du premier signal en fonction de cette valeur prédite. Ce procédé vise à maintenir, de manière optimale, la puissance émise par la station émettrice à un niveau minimal. Comme montré dans la figure 1, pour un réseau de télécommunications par satellite à visibilité multiple de satellites, une première station SE peut émettre à destination et recevoir en provenance d'une seconde station SR via plusieurs satellite 1 et 2, ici supposés en nombre égal à N=2, la station SE possédant à cette fin N=2 antennes directives A1 et A2 chacune pointée vers l'un respectif des satellites 1, 2. Dans ce cas, les signaux reçus par la station SR en provenance des N=2 satellites sont combinés pour former ensemble un signal global reçu. L'on peut également envisager que la station SE émet à destination et reçoit en provenance de la station SR via un seul satellite 1 ou 2. Dans la pratique, le nombre N de satellites peut être supérieur à 2. La conception d'un réseau de télécommunications par satellite, notamment en technique CDMA (Code Division Multiple Access), , est guidée par le souci constant de minimisation des puissances transmises pour chaque communication en vue d'augmenter la capacité du réseau, tout en maintenant un niveau de qualité satisfaisant pour cette communication. La technique antérieure ne fournit aucune solution pour satisfaire à cette exigence dans un réseau de télécommunications par satellite du type à multiple visibilité de satellites, excepté l'utilisation des techniques introduites dans le préambule de la description. L'invention vise donc à fournir un procédé de régulation de puissance de signaux qui sont émis par une première station à destination d'une seconde station dans un réseau de télécommunications par satellite du type à multiple visibilité de satellites. A cette fin, un procédé de régulation de puissance d'émission entre des première et seconde stations dans un réseau de télécommunications par satellites, un signal de communication pouvant être émis de ladite première station vers ladite seconde station sélectivement ou bien suivant des voies de propagation différentes via N satellites respectifs, sous la forme de N premiers signaux combinés qui sont reçus sous la forme de N seconds signaux combinés par ladite seconde station pour former ensemble un signal global reçu, ou bien via l'un desdits N satellites suivant la voie de propagation correspondante, sous la forme d'un premier signal isolé pour être reçu sous la forme d'un second signal isolé par ladite seconde station, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, est caractérisé selon l'invention par les étapes cycliques de - régulation, pour chacune desdites N voies, d'un signal de commande isolé de niveau de puissance d'émission qui est tel que lorsqu'il est appliqué pour commander la puissance d'émission par la première station du premier signal isolé dans ladite chacune des voies, le niveau de qualité du second signal isolé correspondant reçu par la seconde station est égal à un niveau de qualité de référence, et régulation, pour l'ensemble desdites N voies, de N signaux de commande combinés de niveau de puissance d'émission qui sont tels que lorsqu'ils sont appliqués pour commander les puissances d'émission, par la première station, respectivement des N premiers signaux combinés dans lesdites N voies, le niveau de qualité du signal global reçu formé à partir des N seconds signaux combinés est égal au niveau de qualité de référence, et - dans le cas où celui des signaux de commande isolés qui présente un niveau minimal est tel que ce niveau minimal est, en outre, inférieur à un niveau de commande isolé maximal toléré, sélection de ce signal de commande isolé à niveau minimal pour commander la puissance d'émission par la première station du premier signal isolé dans ladite voie correspondante, - dans le cas contraire, sélection desdits N signaux de commande combinés pour commander les puissances d'émission, par la première station, des premiers signaux combinés respectivement dans lesdites N voies. De préférence, l'étape de régulation de chacun des signaux de commande isolé pour l'une respective des N voies, comprend les sous étapes de: - mesure périodique, par la seconde station, d'un niveau de qualité et d'une valeur représentative de rapport signal à bruit dans un second signal de mesure reçu qui correspond à un premier signal de mesure émis par ladite première station dans ladite voie, - émission par ladite seconde station à destination de ladite première station desdits niveaux de qualité et valeurs représentatives de rapport signal à bruit périodiquement mesurés, et - production, par la première station, dudit chacun desdits signaux de commande isolé en fonction les niveaux de qualité et valeurs représentatives de rapport signal à bruit reçus. Typiquement, l'étape de production, par la première station, dudit chacun des signaux de commande isolé comprend les sous-étapes de - prédiction, à un instant donné, d'une valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure reçu à un instant ultérieur, et - modification, dans ladite première station, à un instant intermédiaire succédant à l'instant donné et précédant ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation à travers ladite voie entre première et seconde stations, du niveau du signal de commande isolé, en fonction de ladite valeur prédite. L'étape de prédiction peut consister en une extrapolation de ladite valeur prédite en fonction d'une pluralité de valeurs représentatives de rapport signal à bruit reçues préalablement audit instant donné. Parallèlement, l'étape de régulation desdits signaux de commande combinés, comprend les sous étapes de: - mesure périodique, par la seconde station, d'un niveau global de qualité et d'une valeur globale représentative de rapport signal à bruit dans un second signal de mesure global formé à partir desdits N premiers signaux de mesure émis par ladite première station respectivement dans lesdites N voies, - émission par ladite seconde station à destination de ladite première station desdits niveaux globaux de qualité et valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit périodiquement mesurés, - production, par la première station, desdits signaux de commande combinés en fonction, d'une part, desdits niveaux globaux de qualité et valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit, et, d'autre part, desdits signaux de commande isolés. L'étape de production, par la première station, des signaux de commande combinés comprend alors les sous-étapes de - prédiction, à un instant donné, d'une valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global reçu à un instant ultérieur, et pour chaque voie - pondération de ladite valeur prédite représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global en fonction desdits signaux de commande isolés, et - modification à un instant intermédiaire succédant à l'instant donné et précédant ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation entre première et seconde stations à travers ladite voie, de l'un respectif desdits signaux de commande combinés. L'étape de prédiction de la valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global reçu à un instant ultérieur consiste en une extrapolation de ladite valeur prédite en fonction d'une pluralité de valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit qui sont reçus préalablement audit instant donné. Selon une première variante, les premiers signaux de mesure émis dans les N voies respectives sont des signaux pilotes émis de manière permanente par ladite première station. Selon une seconde variante, les premiers signaux de mesure émis dans lesdites N voies sont des signaux quelconques émis par ladite première station. Avantageusement, la mesure, par la seconde station, du dernier de ladite pluralité de valeurs représentatives de rapport signal à bruit ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation aller-retour entre première et seconde stations, et, de préference, la mesure, par la seconde station, du dernier de ladite pluralité de niveaux de puissance du signal de mesure global, nécessaire à ladite extrapolation, précède ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation aller-retour entre première et seconde stations. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, une station réceptrice dans un réseau de télécommunications susceptible de recevoir en provenance d'une station émettrice un signal qui est émis par cette station émettrice suivant des voies de propagation différentes via N satellites respectifs, sous la forme de N premiers signaux combinés qui sont reçus sous la forme de N seconds signaux combinés par ladite seconde station pour former ensemble un signal global reçu, est caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens pour mesurer périodiquement un niveau de qualité et une valeur représentative de rapport signal à bruit dans chaque second signal combinés, et pour mesurer périodiquement un niveau global de qualité et une valeur globale représentative de rapport signal à bruit dans ledit signal global reçu. Une station émettrice destinée à établir une communication avec une station réceptrice telle que définie ci-dessus, est caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens pour réguler, pour chacune desdites N voies, un signal de commande isolé de niveau de puissance d'émission qui est tel que lorsqu'il est appliqué pour commander la puissance d'émission par la première station d'un premier signal dans ladite chacune des voies, le niveau de qualité d'un second signal correspondant reçu par la seconde station est égal à un niveau de qualité de référence, et des moyens pour réguler, pour l'ensemble desdites N voies, N signaux de commande combinés de niveau de puissance d'émission qui sont tels que lorsqu'ils sont appliqués pour commander les puissances d'émission, par la station émettrice, respectivement de N premiers signaux combinés dans lesdites N voies, le niveau de qualité du signal global reçu formé à partir des N seconds signaux combinés est égal au niveau de qualité de référence, et - des moyens pour sélectionner, dans le cas où celui des signaux de commande isolés qui présente un niveau minimal est tel que ce niveau minimal est, en outre, inférieur à un niveau de commande isolé maximal toléré, le signal de commande isolé à niveau minimal pour commander la puissance d'émission par la première station d'un signal de communication dans ladite voie correspondante, et sélectionner, dans le cas contraire, lesdits N signaux de commande combinés pour commander les puissances d'émission, par la première station, de signaux de communication combinés respectivement dans lesdites N voies. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels - la figure 1, déjà commentée, représente, sous forme schématique, un réseau de télécommunications par satellite, dit à visibilité multiple de satellites; - la figure 2 montre, sous forme de bloc-diagramme, deux stations entre lesquelles sont établies une communication dans le réseau de télécommunications par satellite de la figure 1; - la figure 3 montre un algorithme mis en oeuvre par une unité de sélection incluse dans l'une des deux stations montrées dans la figure 2; - les figures 4 et 5 sont des bloc-diagrammes détaillés d'unités de contrôle de puissance qui sont incluses dans l'une des deux stations montrées dans la figure 2; et - la figure 6 est un diagramme temporel de propagation de signaux émis entre les deux stations de la figure 1. En référence à la figure 2, les deux stations SE et SR pour la mise en oeuvre de l'invention vont maintenant être décrites. Selon l'invention, il est supposé que la station SE est susceptible d'établir une communication avec la station SR, via l'un des N=2 ou les N=2 satellites 1 et 2. La station SE comprend un récepteur/démodulateur 14, (N+1)= 3 unités de contrôle de puissance 10, 11 et 12, une unité de sélection 13 et un émetteur/modulateur 15. La station SR comprend, en cascade, un récepteur/démodulateur 20, une unité de traitement de signal 200, une unité de mesure 21 et un émetteur/modulateur 22. Selon ce qui précède, pour une communication donnée, comprenant l'émission par la station SE vers la station SR d'un signal SIG, la station SE est susceptible ou bien de produire N=2 premiers signaux de voie combinés SIG1 et SIG2 qui sont émis, via les satellites respectifs 1 et 2 suivant des chemins de propagation, ou voies, respectifs différents, à destination de la station SR, et qui sont reçus sous la forme de seconds signaux de voie combinés correspondants par cette station SR pour former ensemble un signal global reçu, ou bien de produire un premier signal de voie isolé, SIG1 ou SIG2, pour la communication considérée qui est émis, via l'un des satellites 1 ou 2 suivant un chemin de propagation donné, à destination de la station SR, et qui est reçu sous la forme d'un second signal de voie isolé correspondant par cette station SR. Dans tous les cas, les premiers signaux de voie combinés SIG1 et SIG2 émis via des satellites respectifs 1 et 2 ou l'unique premier signal de voie isolé émis SIG1 ou SIG2 correspondent chacun au signal SIG de la communication considérée. A partir de N=2 seconds signaux de voie, dits de mesure, SMR1 et SMR2 qui sont reçus par la station SR en provenance de la station SE respectivement via les satellites 1 et 2, et donc suivant des voies 1 et 2 différentes, l'unité de traitement de signal 200, d'une part, reproduit ces seconds signaux de mesure SMR1 et SMR2, et, d'autre part, forme un signal de mesure global reçu SMRT résultant de la combinaison de ces différents seconds signaux de mesure SMR1 et SMR2. Une telle combinaison résulte de l'addition des différents seconds signaux de mesure en prenant en compte les retards entre chacun de ces seconds signaux dûs aux différents chemins de propagation suivis par chacun d'eux. A titre d'exemple, chaque second signal de mesure SMR1, SMR2 qui est reçu par la station SR pour l'un respectif des chemins de propagation correspond à un premier signal de mesure pilote SME1, SME2 qui est émis de manière permanente par la station SE via le satellite correspondant. Selon une autre variante, chaque second signal de mesure SMR1, SMR2 qui est reçu par la station SR pour l'une respective des voies correspond à un premier signal SME1, SME2 émis sur cette voie par la première station pour la communication SIG considérée entre les stations SE et SR ou pour une communication différente de celle-ci. Il va maintenant être fait référence à la figure 6 relative à des instants déterminants pour la compréhension de l'invention en ayant présent à l'esprit que le procédé de l'invention s'applique continûment dans le temps pour assurer des évaluation de puissance requise et régulation de puissance émise par l'émetteur 15. A l'instant (test), pour une voie i donnée (i compris entre 1 et N), l'émetteur 15 de la station SE émet sur cette voie un premier signal de mesure SMEi avec une puissance donnée. Ce premier signal de mesure SMEi est reçu, sous la forme d'un second signal de mesure SMRi, par le récepteur 20 dans la station SR à l'instant t, avec un retard si égal au temps de propagation aller entre stations SE et SR pour la voie i considérée. Chaque premier signal de mesure SMEi, i compris entre 1 et N=2, émis par l'émetteur 15 est par exemple un signal à étalement de spectre à séquence directe. Le récepteur 20, dans la station SR, restitue chaque second signal de mesure reçu, soit pour N=2 satellites, les signaux SMR1, SMR2. Ainsi, pour chacune des N=2 voies, le récepteur 20 fournit un second signal de mesure SMR1, SMR2 correspondant à un premier signal de mesure SME1, SME2 émis par l'émetteur 15. Ces seconds signaux de mesure sont appliqués à l'unité de traitement de signal numérique qui reproduit ces seconds signaux de mesure SMRl, SMR2 et forme le second signal de mesure global reçu SMRT. Chacun de ces seconds signaux de mesure SMR1, SMR2 et SMRT est appliqué à une entrée de l'unité de mesure 21 et est traité de la manière suivante. Dans la description qui suit, seul sera considéré le signal SMR1, les autres signaux SMR2 et SMRT subissant un traitement identique. Un filtre passe-bas, par exemple à 100 Hz, rejette les composantes de bruit basse fréquence du signal considéré SMR1. En sortie de ce filtre passe-bas est donc mesurée approximativement la composante de signal utile Cl (t) du signal SMR1, la composante de bruit basse fréquence étant rejetée par le filtre. A partir de cette composante de signal utile Cl(t) du signal reçu SMR1, l'unité 21 établit, par soustraction de cette composante Cl (t) au signal reçu, la composante de bruit Nl(t) dans le signal SMR1 à l'instant t. Il est à noter que ces mesures de composante de signal Cl (t) et composante de bruit Nl(t) par l'unité 21 peuvent être remplacées par des mesures de deux valeurs quelconques respectivement représentatives des puissances de signal utile et de signal de bruit. L'unité 21 est donc en mesure de mesurer le rapport signal à bruit C1/Nl(t) dans le signal SMR1 à l'instant t par division des composantes Cl(t) et Nl(t). En outre, l'unité 21 mesure périodiquement, par exemple avec une périodicité de l'ordre de la seconde, un niveau de qualité Q1, typiquement taux d'erreur trame ou taux d'erreur bit, du signal SMR1. Les opérations précitées étant réalisées pour chacun des signaux SMR1, SMR2 et SMRT, l'unité de mesure 21 produit périodiquement, par exemple toutes les secondes, les niveaux de qualité Q1, Q2 et QT respectivement pour les signaux SMR1, SMR2 et SMRT, ainsi que, à une fréquence plus élevée que pour les niveaux de qualité, les valeurs représentatives de rapport signal à bruit C1/Nl(t), C2/N2(t) et CT/NT(t) respectivement pour ces mêmes signaux SMR1, SMR2 et SMRT. Ces niveaux de qualité Q1, Q2 et QT et valeurs représentatives de rapport signal à bruit C1/Nl(t), C2/N2(t) et CT/NT(t) sont alors émises par l'émetteur 22 de la station SR à destination du récepteur 14 de la station SE, typiquement sous la forme de messages. Dans la station SE, les N=2 couples (Q1, C1/Nl(t)) et (Q2, C2/N2(t)) sont respectivement appliqués aux N=2 unités de contrôle de puissance 10 et 11, tandis que le couple (QT, CT/NT(t)) est appliqué à l'unité de contrôle de puissance 12. Trois sorties respectives des unités 10, 11 et 12 sont appliquées à l'unité de sélection 13. Les deux sorties respectives des unités 10, 11 véhiculent des signaux de commande, dits isolés, COM1 et COM2. La sortie de l'unité 12 véhicule des signaux de commande, dit combinés, COMT. En référence à la figure 3, l'unité de sélection 13 va maintenant être décrite. Comme représenté par l'étape ET1, l'unité de sélection 13 reçoit chacun des signaux de commande isolés COM1 et COM2. Chacun des deux signaux de commande isolés COM1 et COM2 est associé à un niveau de puissance produit par l'émetteur 15 dans la voie respective considérée lorsque ce signal de commande isolé est appliqué à l'émetteur pour cette voie 1 et 2. Comme cela apparaîtra ultérieurement dans la description des figures 4 et 5, les signaux de commande isolés COM1 et COM2 sont tels que lorsqu'ils sont appliqués à l'émetteur 15, le niveau de qualité Q1, Q2 de chacun des seconds signaux respectifs SMR1 et SMR2 est égal à un niveau de qualité de référence Qref. Ensuite, lors d'une étape ET2, l'unité de sélection 13 retient celui COMm des N=2 signaux de commande isolés COM1 et COM2 qui présente un niveau minimal, soit COMm = MIN (COM1, COM2) . Une étape de test ET3 est ensuite activée. Cette étape de test a pour fonction de tester si le niveau minimal des signaux de commande isolés est inférieur à un niveau de commande isolé maximal toléré COMmax. Dans le cas où celui des signaux de commande isolés COM1 ou COM2 qui présente un niveau minimal COMm est tel que ce niveau minimal COMm est, en outre, inférieur au niveau de commande isolé maximal toléré COMmax, il est alors prévu, selon l'étape ET4', de sélectionner ce signal de commande isolé à niveau minimal pour commander la puissance d'émission par la première station SE du signal de communication à émettre SIG, sous la forme ou bien du signal SIG1 ou bien du signal SIG2, dans la seule voie correspondante à ce signal de commande COM1 ou COM2. Dans le cas contraire, il est alors prévu, selon l'étape ET4, de sélectionner lesdits N signaux de commande combinés COMT pour commander les puissances d'émission, par la première station, des premiers signaux combinés SIG1 et SIG2 respectivement dans lesdites N voies. En référence à la figure 4, chacune des unités de contrôle de puissance 10 et 11 comprend un premier soustracteur 110, un circuit de traitement 120, un second soustracteur 130, un circuit de prédiction 140 et un circuit de régulation 150. Les unités 10 et 11 étant identiques, la description qui suit se limite à considérer l'une d'elles en utilisant l'indice i en association avec les niveau de qualité mesuré Qi et valeur de rapport signal à bruit Ci/Ni(t), cet indice i prenant dans la pratique les valeurs 1 et 2 respectivement selon qu'il s'agit des N=2 unités de contrôle de puissance 10 et 11. Le niveau de qualité Qi reçu en provenance de la station SR est appliqué à une première entrée du soustracteur 110 dont une seconde entrée reçoit un niveau de qualité de référence Qref. La sortie du soustracteur 110 est appliquée à une entrée du circuit de traitement 120 dont une sortie est reliée à une première entrée du soustracteur 130. Le soustracteur 130 reçoit sur une seconde entrée la sortie du circuit de prédiction 140, recevant en entrée la valeur de rapport signal à bruit Ci/Ni(t) reçu en provenance de la station SR. La sortie du soustracteur 130 est appliquée à une entrée du circuit de régulation 150 produisant en sortie un signal de commande isolé COMi. Le niveau de qualité Qi est soustrait, dans le soustracteur 110, au niveau de qualité de référence Qref. Le soustracteur 110 délivre, en sortie, une valeur de différence de qualité AQi appliquée à une entrée du circuit de traitement 120. Ce dernier établit une valeur de rapport signal à bruit requise (Ci/Ni)req en fonction de la valeur de différence de qualité AQi. Le circuit 120 a ainsi pour fonction d'asservir le niveau Qi, cycliquement mesuré par la station SR, au niveau de qualité de référence Qref. Ainsi, si la valeur de différence de qualité AQi est supérieure à 0, le circuit de traitement 120 diminue la valeur courante de (Ci/Ni)req. Inversement, si la valeur de différence de qualité AQi est inférieure à 0, le circuit 120 augmente la valeur courante de (Ci/Ni)req. Le caractère fluctuant des caractéristiques du canal de transmission pour la voie considérée (i=l ou 2) est ainsi pris en compte. Parallèlement à cela, comme montré dans la figure 6, la valeur de rapport signal à bruit Ci/Ni(t) mesurée par la station SR à l'instant t est reçue, sous forme de message, par le circuit de prédiction 140 dans la station SE à l'instant (t+Ei), avec un retard égal au délai de propagation Ei entre stations SR et SE qui est fonction de la voie i=1 ou 2 considérée. Ce circuit 140 a déjà préalablement reçu une pluralité P de valeurs mesurées de rapport signal à bruit de second signal de mesure, pour des instants successifs respectifs tp, t (p+l) , t(p+2), etc... précédant l'instant t. Ces valeurs mesurées successives du rapport signal à bruit résultent, comme pour Ci/Ni(t), de mesures par la station SR, auxdits instants préalables à l'instant t, dune pluralité de niveaux de puissance du second signal de mesure pour la voie considérée, et d'une me Ci/Ni(t+2.Ei) et est à même de réguler, en fonction de cette valeur Ci/Ni(t+2.Ei), la puissance à émettre par SE à cet instant (t+Ei) de sorte à influencer la valeur de rapport signal à bruit dans le second signal reçu par la station SR à l'instant (t+2si). Ainsi par prédiction d'une valeur de rapport signal à bruit du signal reçu par SR à l'instant (t+2.gi) et compte tenu du temps de propagation si entre les stations SE et SR pour la voie considérée i=1 ou 2, il est donc possible de réguler à l'instant (t+Ei) la puissance émise par l'émetteur 15 pour modifier avantageusement la valeur de rapport signal à bruit du signal qui sera effectivement reçu par la station SR à l'instant (t+2.Ei). Pour cela, il apparaît particulièrement avantageux que l'instant t de mesure par la station SR du dernier de la pluralité de niveaux de puissance nécessaire à l'extrapolation précède l'instant (t+2.si) d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation aller-retour 2. si entre stations SE et SR. Ainsi, est obtenue une valeur de rapport signal à bruit prédite Ci/Ni(t+2.si) du signal reçu par SR à l'instant (t+2.Ei) résultant d'une extrapolation optimale, sachant que la durée de propagation aller-retour entre les deux stations SE et SR, pour la voie considérée, ne peut être réduite. Cela résulte du principe évident qu'une extrapolation est d'autant plus efficace qu'elle est faite à plus brève échéance. En pratique, le circuit de prédiction est par exemple sous la forme d'un circuit de traitement qui réalise un développement en série de Taylor d'ordre 2 pour prédire Ci/Ni(t+2.Ei) en fonction de la pluralité P de valeurs de rapport signal à bruit mesurées et de la durée (2.si) de propagation aller-retour entre les stations SE et SR. Plus généralement, ce circuit de traitement peut être sous la forme d'un filtre adaptatif. La valeur de rapport signal à bruit prédite Ci/Ni(t+2. Ei), ainsi produite, est soustraite dans l'additionneur 130 de la valeur de rapport signal à bruit requise (Ci/Ni)req pour produire une information de variation requise de rapport signal à bruit ACi/Ni(t+2 sEi) qui est appliquée à l'entrée du circuit de régulation 150. Ce dernier modifie, en réponse, le signal de commande isolé COMi qui est appliqué à une entrée de l'unité de sélection 13. En référence à la figure 5, l'unité de contrôle de puissance 12, quelque peu différente des unités 10 et 11, comprend néanmoins des premier soustracteur 110', circuit de traitement 120', second soustracteur 130', circuit de prédiction 140' qui sont identiques aux et agencés de la même manière que les soustracteur 110, circuit de traitement 120, second soustracteur 130 et circuit de prédiction 140 dans les N = 2 unités 10 et 11. Dans l'unité 12, la sortie du soustracteur 130' est connectée à une entrée d'un circuit de régulation 150' à travers une unité de pondération 141'. I1 est rappelé que l'unité 200 dans la station SR forme un signal de mesure global reçu SMRT en résultat de la combinaison des différents seconds signaux de mesure SMR1 et SMR2. L'unité 21 mesure alors périodiquement un niveau global de qualité QT et, à une fréquence plus élevée que la fréquence de mesure du niveau QT, une valeur globale représentative de rapport signal à bruit CT/NT(t) dans ce signal de mesure global SMRT. Ces niveaux de qualité périodiquement mesurés et valeurs sont alors émises par la station SR à destination de la station SE. Les niveaux de qualité QT sont appliqués à une première entrée du soustracteur 110' dont une seconde entrée reçoit un niveau de qualité de référence Qref, et les valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit CT/NT(t) sont appliqué à une entrée du circuit de prédiction 140'. Par un fonctionnement de l'unité 12 identique au fonctionnement des unités 10, 11, la sortie du soustracteur 130' produit un signal de variation requise de rapport signal à bruit ACT/NT(t+2.ET) qui est appliqué à une première entrée du circuit de pondération 141'. Ce dernier reçoit sur N=2 secondes entrées les signaux de commande isolés COM1 et COM2 respectivement produits par les unités 10 et 11. ET est égal la valeur maximale des Ei, c'est à dire définit le délai de propagation maximal entre les stations SE et SR via les différents satellites. L'unité de pondération 141' recevant le signal, dit global, de variation requise de rapport signal à bruit A CT/NT(t+2.ET), produit en sortie N=2 signaux de variation requise de rapport signal à bruit qui sont obtenus par pondération du signal global de variation requise de rapport signal à bruit ACT/NT(t+2.ET) respectivement par les coefficients de pondération A/COM1 et A/COM2, avec A = . (1/COMi) ,=, Le circuit de régulation 150' reçoit ces signaux pondérés, et, pour chaque voie i, modifie, à l'instant intermédiaire (t + 2.ET - Ei) succédant à l'instant donné t et précédant l'instant ultérieur (t+2. ET) d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation Ei entre première et seconde stations à travers ladite voie, l'un respectif desdits signaux de commande combinés. REVENDICATIONS 1 - Procédé de régulation de puissance d'émission entre des première et seconde stations dans un réseau de télécommunications par satellites, un signal de communication pouvant être émis de ladite première station vers ladite seconde station sélectivement ou bien suivant des voies de propagation différentes via N satellites respectifs, sous la forme de N premiers signaux combinés qui sont reçus sous la forme de N seconds signaux combinés par ladite seconde station pour former ensemble un signal global reçu, ou bien via l'un desdits N satellites suivant la voie de propagation correspondante, sous la forme d'un premier signal isolé pour être reçu sous la forme d'un second signal isolé par ladite seconde station, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, caractérisé par les étapes cycliques de - régulation, pour chacune desdites N voies, d'un signal de commande isolé de niveau de puissance d'émission qui est tel que lorsqu'il est appliqué pour commander la puissance d'émission par la première station du premier signal isolé dans ladite chacune des voies, le niveau de qualité du second signal isolé correspondant reçu par la seconde station est égal à un niveau de qualité de référence, et régulation, pour l'ensemble desdites N voies, de N signaux de commande combinés de niveau de puissance d'émission qui sont tels que lorsqu ils sont appliqués pour commander les puissances d'émission, par la première station, respectivement des N premiers signaux combinés dans lesdites N voies, le niveau de qualité du signal global reçu formé à partir des N seconds signaux combinés est égal au niveau de qualité de référence, et - dans le cas où celui des signaux de commande isolés qui présente un niveau minimal est tel que ce niveau minimal est, en outre, inférieur à un niveau de commande isolé maximal toléré, sélection de ce signal de commande isolé à niveau minimal pour commander la puissance d'émission par la première station du premier signal isolé dans ladite voie correspondante, - dans le cas contraire, sélection desdits N signaux de commande combinés pour commander les puissances d'émission, par la première station, des premiers signaux combinés respectivement dans lesdites N voies. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de régulation de chacun desdits signaux de commande isolé pour l'une respective desdites N voies, comprend les sous étapes de: - mesure périodique, par la seconde station, d'un niveau de qualité et d'une valeur représentative de rapport signal à bruit dans un second signal de mesure reçu qui correspond à un premier signal de mesure émis par ladite première station dans ladite voie, - émission par ladite seconde station à destination de ladite première station desdits niveaux de qualité et valeurs représentatives de rapport signal à bruit périodiquement mesurés, - production, par la première station, dudit chacun desdits signaux de commande isolé en fonction desdits niveaux de qualité et valeurs représentatives de rapport signal à bruit reçus. 3 - Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de production, par la première station, dudit chacun desdits signaux de commande isolé comprend les sous-étapes de - prédiction, à un instant donné, d'une valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure reçu à un instant ultérieur, et - modification, dans ladite première station, à un instant intermédiaire succédant à l'instant donné et précédant ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation à travers ladite voie entre première et seconde stations, du niveau du signal de commande isolé, en fonction de ladite valeur prédite. 4 - Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de prédiction consiste en une extrapolation de ladite valeur prédite en fonction d'une pluralité de valeurs représentatives de rapport signal à bruit reçues préalablement audit instant donné. 5 - Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de régulation desdits signaux de commande combinés, comprend les sous étapes de: - mesure périodique, par la seconde station, d'un niveau global de qualité et d'une valeur globale représentative de rapport signal à bruit dans un second signal de mesure global formé à partir desdits N premiers signaux de mesure émis par ladite première station respectivement dans lesdites N voies, - émission par ladite seconde station à destination de ladite première station desdits niveaux globaux de qualité et valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit périodiquement mesurés, - production, par la première station, desdits signaux de commande combinés en fonction, d'une part, desdits niveaux globaux de qualité et valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit, et, d'autre part, desdits signaux de commande isolés. 6 - Procédé conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de production, par la première station, des signaux de commande combinés comprend les sous-étapes de - prédiction, à un instant donné, d'une valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global reçu à un instant ultérieur, et pour chaque voie - pondération de ladite valeur prédite représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global en fonction desdits signaux de commande isolés, et - modification à un instant intermédiaire succédant à l'instant donné et précédant ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation entre première et seconde stations à travers ladite voie, de l'un respectif desdits signaux de commande combinés. 7 - Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape de prédiction de la valeur représentative d'un rapport signal à bruit dans ledit second signal de mesure global reçu à un instant ultérieur consiste en une extrapolation de ladite valeur prédite en fonction d'une pluralité de valeurs globales représentatives de rapport signal à bruit qui sont reçus préalablement audit instant donné. 8 - Procédé conforme à la revendication 2 ou 5, caractérisé en ce que lesdits premiers signaux de mesure émis dans les N voies respectives sont des signaux pilotes émis de manière permanente par ladite première station. 9 - Procédé conforme à la revendication 2 ou 5, caractérisé en ce que lesdits premiers signaux de mesure émis dans lesdites N voies sont des signaux quelconques émis par ladite première station. 10 - Procédé conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la mesure, par la seconde station, du dernier de ladite pluralité de valeurs représentatives de rapport signal à bruit ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation aller-retour entre première et seconde stations. 11 - Procédé conforme à la revendication 4 ou 7, caractérisé en ce que la mesure, par la seconde station, du dernier de ladite pluralité de niveaux de puissance du signal de mesure global, nécessaire à ladite extrapolation, précède ledit instant ultérieur d'une durée sensiblement égale à la durée de propagation aller-retour entre première et seconde stations. 12 - Station réceptrice dans un réseau de télécommunications susceptible de recevoir en provenance d'une station émettrice un signal qui est émis par cette station émettrice suivant des voies de propagation différentes via N satellites respectifs, sous la forme de N premiers signaux combinés qui sont reçus sous la forme de N seconds signaux combinés par ladite seconde station pour former ensemble un signal global reçu, caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens pour mesurer périodiquement un niveau de qualité et une valeur représentative de rapport signal à bruit dans chaque second signal combinés, et pour mesurer périodiquement un niveau global de qualité et une valeur globale représentative de rapport signal à bruit dans ledit signal global reçu. 13 - Station émettrice destinée à établir une communication avec une station réceptrice qui est conforme à la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens pour réguler, pour chacune desdites N voies, un signal de commande isolé de niveau de puissance d'émission qui est tel que lorsqu'il est appliqué pour commander la puissance d'émission par la première station d'un premier signal dans ladite chacune des voies, le niveau de qualité d'un second signal correspondant reçu par la seconde station est égal à un niveau de qualité de référence, et des moyens pour réguler, pour l'ensemble desdites N voies, N signaux de commande combinés de niveau de puissance d'émission qui sont tels que lorsqu'ils sont appliqués pour commander les puissances d'émission, par la station émettrice, respectivement de N premiers signaux combinés dans lesdites N voies, le niveau de qualité du signal global reçu formé à partir des N seconds signaux combinés est égal au niveau de qualité de référence, et - des moyens pour sélectionner, dans le cas où celui des signaux de commande isolés qui présente un niveau minimal est tel que ce niveau minimal est, en outre, inférieur à un niveau de commande isolé maximal toléré, le signal de commande isolé à niveau minimal pour commander la puissance d'émission par la première station d'un signal de communication dans ladite voie correspondante, et sélectionner, dans le cas contraire, lesdits N signaux de commande combinés pour commander les puissances d'émission, par la première station, de signaux de communication combinés respectivement dans lesdites N voies.