Brevet FR2739180A1 — publié le 19970328

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure d'une longueur caractéristique sur un crayon d'un assemblage de combustible nucléaire. Les assemblages de combustible nucléaire pour les réacteurs refroidis à l'eau et en particulier pour les réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression comportent une ossature dans laquelle les crayons sont maintenus sous la forme d'un faisceau dans lequel les crayons sont tous parallèles entre eux. Chacun des crayons du faisceau de l'assemblage de combustible nucléaire comporte une gaine tubulaire dont le diamètre est voisin par exemple d'un centimètre et dont la longueur peut être de l'ordre de quatre mètres. La gaine est réalisée en un matériau absorbant faiblement les neutrons tels qu'un alliage de zirconium. Le matériau combustible nucléaire qui peut être constitué par de l'oxyde d'uranium enrichi en uranium fissile est disposé à l'intérieur de la gaine sous forme d'une colonne de pastilles frittées de matériau combustible empilées l'une sur l'autre dans la direction axiale de la gaine. La gaine du crayon est fermée à une première extrémité par un bouchon engagé dans la partie d'extrémité de la gaine du crayon et soudé sur la gaine. La colonne de pastilles en matériau combustible disposée à l'intérieur de la gaine repose par l'une de ses extrémités sur une surface sensiblement plane du bouchon interne à la gaine. Ce premier bouchon du crayon combustible sur lequel repose la colonne de pastilles en matériau combustible constitue le bouchon inférieur du crayon, lorsque le crayon est disposé à l'intérieur d'un assemblage combustible en position de service dans le coeur d'un réacteur nucléaire ou en position de stockage dans une piscine. Un second bouchon appelé bouchon supérieur est engagé et soudé à la seconde extrémité de la gaine du crayon, ce second bouchon comportant également une surface dirigée vers l'intérieur de la gaine. Afin de permettre une certaine dilatation et un certain gonfle- ment des pastilles de matériau combustible sous l'effet de l'échauffement et des réactions nucléaires à l'inté- rieur du coeur du réacteur nucléaire, la colonne de pastilles en matériau combustible présente une longueur inférieure à la longueur de l'espace interne de la gaine du crayon entre la surface interne du bouchon inférieur et la surface interne du bouchon supérieur. La colonne de pastilles en matériau combustible est maintenue à l'inté- rieur de la gaine par un ressort hélicoïdal intercalé entre la surface interne du bouchon supérieur et l'extré- mité supérieure de la colonne de pastilles opposée à l'extrémité de la colonne reposant sur le bouchon infé- rieur. Dans le réacteur nucléaire en service, les crayons de combustible sont soumis à un flux de neutrons qui permet de produire de l'énergie dans le matériau combus- tible des crayons par des réactions nucléaires. Les neu- trons produits par les réactions nucléaires dans les pastilles de matériau combustible constituent le flux de neutrons à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire. Les pastilles de matériau combustible subissent, du fait des réactions nucléaires et de l'échauffement dans le coeur du réacteur, des dilatations et un gonfle- ment qui peuvent entraîner une déformation de la gaine du crayon. En outre, les contraintes thermiques et mécani- ques auxquelles sont soumis les crayons combustibles des assemblages de combustible nucléaire dans le coeur du réacteur nucléaire peuvent entraîner des détériorations qui s'ajoutent à l'usure normale du combustible par consommation du matériau fissile, de sorte qu'une partie au moins des crayons de combustible des assemblages devient impropre à une utilisation dans les assemblages de combustible du coeur, après un certain temps de séjour dans le coeur du réacteur en fonctionnement. On effectue périodiquement un rechargement du coeur du réacteur nucléaire qui consiste à remplacer par des assemblages neufs, une partie des assemblages du coeur (généralement un tiers) et à replacer les autres assemblages du coeur dans de nouvelles positions pour une nouvelle période de fonctionnement du réacteur nucléaire. Pour cela, après arrêt du réacteur nucléaire, les assem- blages de combustible sont sortis du coeur et placés dans une piscine de stockage du combustible. Il est nécessaire d'effectuer divers contrôles sur les assemblages de combustible avant de les replacer dans le coeur, ces contrôles portant aussi bien sur l'ossature de support des crayons des assemblages que sur les crayons eux-mêmes. L'ossature des assemblages de combustible nuclé- aire comporte en particulier des grilles-entretoises réparties suivant la hauteur des assemblages de combusti- ble, à des distances régulières les unes des autres, qui comportent un réseau de cellules généralement à maille carrée, dans chacune desquelles est placé un crayon de combustible qui est maintenu à l'intérieur de la cellule par des ressorts et par des bossettes d'appui. La section des assemblages de combustible, géné- ralement de forme carrée, comporte des rangées de crayons disposées suivant deux directions à 90 . Seules les quatre rangées périphériques de crayons sont facilement accessibles par l'extérieur de l'assemblage de combusti- ble et peuvent faire l'objet d'examens tels que des examens visuels ou par des méthodes de contrôles non destructifs. Ces contrôles restent purement qualitatifs et ne permettent pas d'obtenir des mesures relatives à la déformation des crayons et à l'état du matériau combusti- ble et du ressort à l'intérieur des gaines, après une certaine durée de fonctionnement du réacteur nucléaire. Le fait qu'on ne puisse obtenir des données numé- riques précises limite l'efficacité des programmes d'es- sais de combustible dans un réacteur nucléaire. On a proposé d'effectuer des contrôles sur les crayons des assemblages de combustible dans des stations de contrôle à l'intérieur de la piscine de stockage du combustible, mais pour effectuer ces contrôles, il est nécessaire de démonter les assemblages de combustible et d'extraire les crayons pour effectuer des examens des crayons irradiés sous eau. La mesure de certaines longueurs caractéristiques d'un crayon combustible après un temps de séjour dans le réacteur nucléaire peut présenter un très grand intérêt, en ce qui concerne la connaissance du comportement des crayons de combustible dans le coeur d'un réacteur nu- cléaire. En particulier, il peut être extrêmement avanta- geux de pouvoir mesurer avec précision la longueur de la colonne de pastilles en matériau combustible fissile, ou colonne fissile, après un certain temps de séjour dans le coeur du réacteur en fonctionnement ou encore la longueur totale du crayon. Jusqu'ici, on ne connaissait pas de procédé de mesure précis de longueurs caractéristiques sur un crayon de combustible irradié, dans un assemblage de combustible disposé sous eau à l'intérieur d'une piscine. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de mesure d'au moins une longueur caractéristique sur un crayon de combustible disposé à la périphérie d'un assemblage de combustible nucléaire, le crayon de combus- tible comportant une gaine tubulaire, une colonne de pas- tilles en matériau combustible nucléaire empilées dans la direction axiale de la gaine, un premier bouchon de fer- meture, ou bouchon inférieur, à une première extrémité de la gaine, en contact par une surface interne avec une première extrémité de la colonne de pastilles en matériau combustible, un second bouchon de fermeture de la seconde extrémité de la gaine ou bouchon supérieur et un ressort hélicoïdal intercalé entre une surface interne du second bouchon et une seconde extrémité de la colonne de pastil- les en matériau combustible, à l'intérieur de la gaine, ce procédé permettant de déterminer de manière très pré- cise une longueur caractéristique telle que la longueur de la colonne fissile du crayon ou la longueur totale du crayon, sans démontage de l'assemblage de combustible et sans extraction des crayons. Dans ce but: - on déplace une sonde à courants de Foucault suivant la direction axiale de la gaine du crayon, - on détermine une première position de la sonde à courants de Foucault, par rapport à un repère, dans la direction axiale, dans laquelle un signal de la sonde est représentatif de la présence de la surface interne du premier bouchon au niveau de la sonde et au moins une seconde position dans laquelle le signal de la sonde est représentatif de la présence, au niveau de la sonde, de l'un des éléments suivants: partie d'extrémité du ressort en contact avec la seconde extrémité de la colonne de pastilles, surface interne du second bouchon, et - on calcule la longueur caractéristique à partir de la première position et de la seconde position de la sonde définies par rapport au repère. L'invention est également relative à un disposi- tif permettant de mettre en oeuvre le procédé de mesure suivant l'invention à l'intérieur d'une piscine du combustible usé d'un réacteur nucléaire. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du procédé suivant l'invention permettant de déterminer la longueur de la colonne fissile et la lon- gueur totale d'un crayon périphérique quelconque d'un assemblage de combustible à l'intérieur de la piscine de combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical d'un crayon d'un assemblage de combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en élévation d'un dispo- sitif à courants de Foucault permettant la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. La figure 2A est une vue schématique de dessus de la figure 2. La figure 3 est une vue schématique de la chaîne de mesure de longueur associée au dispositif représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue de dessus suivant 4 de la figure 5 de la sonde à courants de Foucault du dispositif de mesure représenté sur la figure 3, en contact avec un crayon de combustible périphérique d'un assemblage combustible. La figure 5 est une vue de côté suivant 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe axiale de la sonde à courants de Foucault représentée sur les figures 4 et 5. Les figures 7A, 7B et 7C représentent des enre- gistrements graphiques obtenus lors de la mise en oeuvre du procédé de mesure suivant l'invention. Sur la figure 1, on a désigné par la référence générale 1 un crayon d'un assemblage de combustible nucléaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Le crayon de combustible 1 comporte une gaine tubulaire 2 en un alliage de zirconium tel que le Zircaloy 4, présentant un diamètre de l'ordre d'un centimètre et une longueur de l'ordre de quatre mètres. Pour faciliter la représenta- tion du crayon sur la figure 1, les proportions du crayon ont été fortement modifiées, le rapport du diamètre sur la longueur du crayon ayant été fortement accru. Un premier bouchon 3, ou bouchon inférieur, est engagé dans une première partie d'extrémité de la gaine 2 dont le bouchon 3 assure la fermeture. Le bouchon 3 comporte une partie interne à la gaine de forme cylindro- tronconique dont le diamètre maximal (diamètre de la partie cylindrique) est sensiblement égal au diamètre intérieur de la gaine, de manière que le bouchon soit en- gagé pratiquement sans jeu dans la partie d'extrémité inférieure de la gaine. La partie du bouchon 3 disposée à l'intérieur de la gaine 2 se termine par une surface plane 3a constituant la petite base de l'extrémité tronconique de la partie interne du bouchon 3. La gaine 2 renferme une colonne 4 de pastilles de combustible nucléaire 5 empilées l'une sur l'autre suivant la di- rection axiale de la gaine 2. Dans un but de simplifi- cation, on a représenté la colonne 4 comme constituée d'une nombre relativement réduit de pastilles de matériau combustible. En réalité, la gaine renferme un très grand nombre de pastilles 5 empilées l'une sur l'autre. Les pastilles 5 peuvent être par exemple en un matériau combustible fissile tel que l'oxyde d'uranium U02 enrichi en uranium 235, obtenues par frittage. Une première extrémité de la colonne de matériau combustible ou colonne fissile 4 repose sur la surface interne 3a du bouchon inférieur 3. A l'intérieur de la seconde partie d'extrémité de la gaine 2 du crayon opposée à la première extrémité fermée par le bouchon 3, est introduit un bouchon supé- rieur 6 dont la forme est sensiblement identique à la forme du bouchon inférieur 3 et qui comporte une partie cylindro-tronconique engagée à l'intérieur de la gaine 2 terminée par une surface interne plane 6a sensiblement perpendiculaire à l'axe de la gaine 2. La longueur totale dans la direction axiale de la colonne 4 de pastilles en matériau combustible fissile 5 est inférieure à la longueur dans la direction axiale de la gaine entre les surfaces internes 3a du bouchon infé- rieur 3 et 6a du bouchon supérieur 6. Un ressort hélicoïdal 7 est intercalé entre l'ex- trémité interne 6a du bouchon supérieur 6 et l'extrémité supérieure de la colonne fissile 4 opposée à l'extrémité de la colonne reposant sur la surface interne 3a du bou- chon inférieur 3. Le ressort 7 qui est comprimé entre l'extrémité 6a du bouchon 6 et l'extrémité supérieure de la colonne fissile 4 assure le maintien des pastilles de combustible à l'intérieur de la gaine 2 du crayon 1. Après mise en place du bouchon 3, on réalise la colonne fissile 4 par empilement des pastilles de maté- riau combustible fissiler la base de la colonne reposant sur la surface interne 3a du bouchon 3. On met ensuite en place le ressort hélicoïdal 7 et le bouchon supérieur 6 et on réalise le soudage des bouchons sur la gaine. Le volume intérieur de la gaine 2 est évacué et rempli de gaz inerte à partir du bouchon supérieur 6 qui est ensuite fermé de manière étanche. Les pastilles de combustible fissile 5 ont un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la gaine, de manière à permettre une dilatation radiale des pastilles , lors du gonflement sous irradiation des pastilles dans le réacteur nucléaire en fonctionnement. La dilatation axiale de la colonne fissile 4 est compensée par le ressort hélicoïdal 7. Après une certaine durée d'utilisation d'un as- semblage de combustible dans le coeur d'un réacteur nu- cléaire, les crayons qui sont engagés dans l'ossature de l'assemblage peuvent avoir subi certaines détériorations qui se traduisent par une déformation de la gaine 2 et par une modification de la forme et de la longueur de la colonne fissile 4. De manière à évaluer au mieux le comportement des crayons de combustible dans le réacteur en fonctionne- ment, il peut être nécessaire d'effectuer des mesures précises de longueurs caractéristiques du crayon et en particulier des mesures de longueur totale du crayon (longueur LT sur la figure 1) ou des mesures de longueur de la colonne fissile 4 (LcF sur la figure 1). Il peut être extrêmement avantageux d'effectuer ces mesures dans la piscine de désactivation du combusti- ble, sans démontage des assemblages de combustible. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent d'effectuer de telles mesures dans la piscine de désactivation, sur les crayons périphériques des as- semblages de combustible déchargés du coeur et stockés dans la piscine du combustible usé. Pour effectuer les mesures de longueurs caracté- ristiques sur les crayons périphériques d'un assemblage de combustible, en mettant en oeuvre le procédé suivant l'invention, on peut utiliser un dispositif tel que représenté sur les figures 2 et 2A. Le dispositif de mesure désigné de manière générale par le repère 8 comporte une sonde à courants de Foucault 10 portée par un ensemble de manutention 9 qui sera décrit ci-après, reposant lui-même sur un porteur 11 qui peut être rendu solidaire de l'alvéole 12 d'un des- censeur de la piscine du combustible usé du réacteur nu- cléaire. Comme il est visible sur les figures 2 et 2A qui représentent le dispositif de mesure 8 en position de service à l'intérieur de la piscine de stockage du combustible usé d'un réacteur nucléaire, la paroi 13 de la piscine comporte, à l'intérieur d'un logement 14 en retrait à l'intérieur de la paroi 13 de la piscine, un descenseur 12 constitué par une alvéole pouvant recevoir un assemblage de combustible 15 et associée à des moyens de déplacement dans la direction verticale à l'intérieur du logement vertical 14 dans la paroi de la piscine, pour assurer la descente d'un assemblage de combustible 15 dans le fond de la piscine. Les assemblages de combusti- ble peuvent être pris en charge par le pont de manuten- tion de la piscine du combustible usé pour être déposés dans des alvéoles fixes reposant sur le fond de la piscine du combustible usé. Le dispositif de mesure 8 suivant l'invention est utilisé en association avec un descenseur de la piscine du combustible usé, le porteur 11 comportant des moyens permettant d'assurer son bridage sur la partie supérieure de l'alvéole 12 du descenseur de la piscine du combusti- ble usé. Le porteur 11 comporte un plateau horizontal sur lequel repose une table de déplacement 16 dans deux di- rections du plan horizontal à 90 . La table 16 ou table XY supporte une colonne de guidage verticale 17 sur la- quelle est monté mobile dans la direction verticale de l'axe 18 un chariot 19 de déplacement de la sonde 10 dans la direction verticale. Le dispositif qui vient d'être décrit permet de placer la sonde 10 en vis-à-vis d'un crayon quelconque situé à la périphérie de l'assemblage 15, tel que les crayons la, lb ou lc représentés sur la figure 2A, par un déplacement de la table XY 16 dans sa première direction de déplacement horizontal X. Le second déplacement dans la direction horizon- tale (déplacement dans la direction Y) permet de déplacer la sonde à courants de Foucault 10 perpendiculairement à une face de l'assemblage combustible 15 entre une posi- tion dans laquelle la sonde 10 vient en contact avec un crayon de combustible 1 de l'assemblage 15, comme repré- senté sur la figure 2 et une position de retrait dans laquelle la sonde 10 ne se trouve pas en contact avec un crayon de l'assemblage, comme représenté sur la figure 2A. Des moyens moteurs 22 commandés à distance depuis le bord de la piscine du combustible usé permettent de réaliser les déplacements en X et en Y du dispositif de mesure 8 comportant la sonde 10; les déplacements dans la direction verticale ou déplacements dans la direction Z de la sonde 10 sont obtenus de manière très précise et avec une vitesse très faible en utilisant un moyen moteur 21. Les déplacements de la sonde 10 dans la direction verticale peuvent également être réalisés à grande vitesse, la sonde 10 étant dans sa position de retrait éloignée des crayons périphériques de l'assemblage de combustible 5, grâce au descenseur 12 sur lequel est bridé le porteur 11 sur lequel est monté le dispositif de mesure 8 et ses moyens de déplacement. Le déplacement à grande vitesse de l'ensemble de mesure 8 en utilisant le descenseur permet de placer la sonde 10 approximativement en vis-à-vis d'une zone de mesure d'un crayon de com- bustible de l'assemblage 15, tel que le bouchon infé- rieur, le bouchon supérieur ou la partie inférieure du ressort de maintien de la colonne fissile. Lorsqu'un positionnement approximatif de la sonde 10 en vis-à-vis de la zone de mesure est obtenu, on arrête le descenseur et on affine la position dans la direction verticale de la sonde 10 après sa mise en contact avec le crayon 1 sur lequel on effectue la mesure, par déplacement à très faible vitesse du chariot 19. Lors des déplacements dans la direction verticale de la sonde 10, que ces déplacements soient réalisés à grande ou à faible vitesse, la position dans la direction Z de la sonde 10 est déterminée de manière très précise en utilisant un repère 20 placé verticalement le long de la paroi de la piscine du combustible dans une disposi- tion adjacente au logement vertical 14 du descenseur. Le repère 20 est constitué par une règle souple logée dans un boîtier enrouleur disposé au niveau supé- rieur de la piscine dont une extrémité est fixée au cha- riot 19 de déplacement en Z de la sonde à courants de Foucault 10, comportant des graduations qui peuvent être lues et comptées par un dispositif de codage 25. Le dis- positif de codage 25 disposé au niveau supérieur de la piscine fournit un signal de sortie à créneaux de forme carrée, chacun des créneaux du signal du codeur corres- pondant à une distance verticale de 0,1 mm. Il est donc possible de connaître la position de la sonde avec une précision de 0,1 mm. Deux caméras vidéo 23 et 24 sont destinées à fournir, au niveau supérieur de la piscine, sur un écran une image de la partie d'extrémité de la sonde 10 pour vérifier sa mise en place en position de service sur un des tubes périphériques 1 de l'assemblage 15. La caméra 23 permet de donner une image de la sonde à courants de Foucault 10 par le dessus et la caméra 24 permet de fournir une image de l'extrémité de la sonde 10 dans une vue latérale. Le porteur 11 du dispositif de mesure 8 et de ses moyens de déplacement en X, Y et Z comporte une ceinture de support comportant une ouverture interne carrée per- mettant le passage d'un assemblage combustible ainsi que des ergots 26 de fixation du porteur 11 sur la partie supérieure de l'alvéole 12 du descenseur, les ergots 26 étant associés à des dispositifs de manoeuvre pouvant être actionnés depuis la partie supérieure de la piscine du combustible usé. Deux rouleaux de guidage 27a et 27b sont montés sur la surface supérieure de la ceinture du porteur 11, par l'intermédiaire de supports pivotants de manière à guider les déplacements du porteur 11 par rapport aux faces externes sensiblement planes de l'as- semblage 15 à section carrée. Les supports des rouleaux de guidage 27a et 27b sont montés pivotants de manière à permettre le passage des rouleaux au niveau des grilles 28 de l'assemblage 15 dans lesquelles sont engagés les crayons de l'assemblage, maintenus ainsi suivant un réseau régulier. La sonde à courants de Foucault 10 est montée sur un support fixé sur le chariot 19 à déplacement vertical et reliée par l'intermédiaire d'un câble de mesure 29 à un dispositif d'alimentation en courant électrique et d'exploitation des mesures disposé au niveau supérieur de la piscine. Les caméras 23 et 24 ainsi que les disposi- tifs de déplacement 21 et 22 sont également reliés à des moyens d'alimentation et de commande disposés au niveau supérieur de la piscine. On peut donc effectuer à dis- tance l'alimentation de la sonde, le recueil des signaux de mesure, la visualisation de la partie d'extrémité de la sonde et des crayons en cours d'examen ainsi que la commande des déplacements de la sonde en X, Y et Z. Les déplacements rapides de la sonde dans la direction Z sont commandés par les moyens de commande du descenseur de la piscine du combustible. Sur la figure 3, on a représenté de manière sché- matique la chaîne de mesure associée au dispositif de mesure représenté sur la figure 2 et disposée au niveau supérieur de la piscine. La chaîne de mesure comporte une unité 30 appelée appareil à courants de Foucault rassem- blant les moyens d'alimentation de la sonde à courants de Foucault et de recueil des signaux de mesure par l'inter- médiaire du câble 29 ainsi qu'une unité 31 de visualisa- tion des signaux de la sonde à courants de Foucault et un enregistreur graphique 32 de ces signaux. L'appareil à courants de Foucault 30 comporte deux voies de sortie appelées voie X et voie Y reliées en parallèle à l'unité de visualisation 31 et à l'enregis- treur 32. La chaîne de mesure comporte de plus une unité d'affichage 33 reliée au codeur d'altitude 25 du disposi- tif de mesure permettant d'afficher à 0,1 mm près l'alti- tude de la sonde à courants de Foucault 10 à l'intérieur de la piscine du combustible usé. Un micro-ordinateur 34 permet de gérer l'ensemble du programme de mesure et d'enregistrer les résultats des mesures sur les diffé- rents crayons périphériques des assemblages combustibles sur lesquels on réalise les mesures de longueur caracté- ristique. Le poste de contrôle et de mesure situé au niveau supérieur de la piscine comporte de plus des écrans de visualisation permettant de fournir à l'opérateur chargé des mesures des images de l'extrémité- de la sonde prove- nant des caméras vidéo 23 et 24. Sur les figures 4 et 5, on a représenté la sonde à courants de Foucault 10 dont la partie d'extrémité lOa constituant la tête de mesure est placée en contact avec un crayon combustible 1 du faisceau de l'assemblage de combustible nucléaire 15 sur lequel on réalise des mesures de longueur. La tête de mesure 10a de la sonde à courants de Foucault 10 présente une forme échancrée et une surface de contact sensiblement cylindrique permettant un contact et un couplage parfaits entre la tête de mesure et la surface de la gaine du crayon combustible 1. La tête de mesure 102 peut être réalisée en oxyde de zirconium ZrO2 ou zircone. Sur la figure 6, on voit la sonde 10 dont la tête de mesure 10a constituant la partie d'extrémité venant en contact avec la gaine du crayon combustible 1 présente un logement pour recevoir une partie d'extrémité d'une bobi- ne de mesure comportant un noyau en ferrite et deux bobinages 35 et 35' enroulés sur le noyau de manière à présenter un même axe et espacés dans la direction verticale. La seconde extrémité de la bobine du côté du bobinage 35' est engagée dans une cavité d'un support 36. La bobine de mesure 35, 35', la tête de mesure a et le support 36 sont montés à l'intérieur d'un support mobile 37 monté coulissant dans la direction axiale 38 de la sonde à l'intérieur d'un corps principal de sonde 39. Le support mobile 37 et le corps principal 39 de la sonde sont de forme cylindrique et présentent pour axe commun l'axe 38 de la sonde. Le corps principal de sonde 39 comporte une rainure longitudinale 40 de direction axiale dans laquelle est engagé un pion de guidage 41 solidaire du support mobile 37. Le pion de guidage 41 est engagé avec un certain jeu dans la direc- tion circonférentielle, à l'intérieur de la rainure 40. De cette manière, le support mobile 37 monté coulissant dans la direction axiale 38 sur le corps de sonde 39 ne peut pivoter autour de l'axe 38 que de manière limitée. La tête de mesure l0a et en particulier l'extrémité en forme de cavité cylindrique gardent ainsi une orientation par rapport aux crayons 1 verticaux du faisceau de l'assemblage de combustible nucléaire permettant l'enga- gement de la cavité sur un crayon pour effectuer les mesures, avec une certaine liberté de mouvement en rotation pour s'adapter au profil du crayon. A l'intérieur du support mobile 37 est fixée une pièce de poussée 42 comportant une cavité ayant une section en vé dirigée vers la bobine de mesure 35, 35'. * Un tube étalon de référence 44 constitué par une portion d'une gaine de crayon combustible analogue au crayon combustible 1 est intercalé entre le poussoir 42 et le support 36 de la partie d'extrémité du bobinage 35' de la bobine opposée à la tête de mesure 10a. Dans la partie d'extrémité du corps principal 39 de la sonde 10 est vissée une pièce de butée annulaire 43. Un ressort hélicoïdal 45 est intercalé entre la pièce de butée 43 et la pièce de poussée 42. Le ressort héli- coïdal 45 permet d'autoriser des déplacements du support mobile 37 et de la tête de mesure 10a de la sonde 10 par rapport au corps principal 39 solidaire du support de sonde, aussi bien lors de l'accostage que pendant les déplacements de la sonde 10 dans la direction verticale. Le ressort 45 exerce une poussée sur le support mobile 37 et sur la tête de mesure 10a de telle manière que la tête de mesure l0a soit en contact parfait par sa surface d'extrémité cylindrique avec la surface externe de la gaine du crayon 1 sur lequel on effectue les mesures. Ce montage permet d'éviter d'exercer par l'intermédiaire de la sonde, un effort excessif sur la gaine du crayon et par l'intermédiaire du crayon sur les ressorts de main- tien du crayon dans les cellules de grilles de l'assem- blage combustible. On évite ainsi toute déformation plastique des ressorts de maintien des crayons de l'as- semblage pendant les mesures effectuées sur les crayons périphériques. Pour cela le chariot à déplacements en Y du dis- positif de mesure 8 assurant l'avance de la sonde 10 en direction des crayons périphériques 1 de l'assemblage combustible comporte une butée d'arrêt avant dans une position telle que, dans sa position la plus avancée, le chariot de déplacement en Y provoque une mise en contact de la tête de mesure l0a de la sonde 10 avec le crayon combustible 1 et une compression du ressort 45 telle que l'effort exercé par la tête de mesure l0a de la sonde sur le crayon 1 soit au plus de 10 N. En outre, dans le cas o le dispositif d'arrêt du chariot de déplacement en Y serait défaillant, le ressort est prévu avec une constante telle que la force exer- cée sur la tête de mesure par le ressort comprimé au maximum, c'est-àdire lorsque le doigt de guidage 41 est venu en butée dans le fond de la rainure du corps princi- pal 39, soit au maximum de 25 N. Comme il est visible sur les figures 5 et 6, la tête de mesure 10a comporte à sa partie supérieure et à sa partie inférieure deux surfaces de contact chanfrei- nées, inclinées à 45 par rapport à l'axe 38 de la sonde. Lors des déplacements dans la direction verticale de la sonde 10 en contact avec un crayon périphérique d'un assemblage de combustible, les parties inclinées de la sonde permettent de faire franchir aisément à la sonde les grilles de l'assemblage dont la ceinture périphérique est légèrement en saillie par rapport aux gaines des crayons périphériques de-l'assemblage. Le franchissement est réalisé par mise en contact des surfaces chanfreinées de la tête de mesure 10a avec la ceinture périphérique de la grille-entretoise en particulier au niveau d'ailettes de guidage de l'assemblage de combustible dont l'incli- naison est identique à l'inclinaison des parties chan- freinées de la tête de mesure 10a et par un déplacement du support mobile 37 de la sonde vers l'arrière s'accom- pagnant de la compression du ressort 45. Les bobinages de mesure 35 et 35' disposés dans le prolongement axial l'un de l'autre sont alimentés en courant alternatif de manière caractéristique pendant les mesures et déplacés au voisinage de la surface externe du crayon combustible sur lequel on effectue les mesures. Les variations des courants de Foucault circulant dans le crayon combustible en vis-à-vis de la sonde entraînent des variations de l'impédance de la sonde, ce qui permet de repérer certains éléments caractéristiques à l'inté- rieur de la gaine du crayon en fonction du signal fourni par la sonde à courants de Foucault. En particulier, on a pu mettre en évidence des signaux caractéristiques, lorsque la sonde se trouve en vis-à-vis de la surface interne du bouchon inférieur ou du bouchon supérieur et également lorsque la sonde se trouve en vis-à-vis de la partie inférieure du ressort en appui sur la colonne de pastilles fissiles. Le signal caractéristique peut être obtenu sui- vant les cas, soit sur la voie de sortie X soit sur la voie de sortie Y de l'appareil à courants de Foucault. Sur les figures 7A, 7B et 7C, on a représenté les signaux caractéristiques obtenus sur la voie X et sur la voie Y de sortie de l'appareil à courants de Foucault, en vis-à-vis de l'échelle graduée suivant la direction ver- ticale donnant l'altitude de la sonde à 0,1 mm près. Les signaux représentés sur les figures 7A, 7B et 7C sont obtenus sur l'écran de l'unité de visualisation 31 de la chaîne de mesure. Sur la figure 7A, on a représenté les signaux 50 et 51 provenant des sorties X et Y de l'appareil à cou- rants de Foucault 30, lorsque la sonde 10 se trouve en vis-à-vis de la surface interne 3A du bouchon inférieur 3 d'un crayon combustible 1 tel que représenté sur la figure 1. Le signal 51 de la voie Y de l'appareil à cou- rants de Foucault présente un maximum très net qui permet de déterminer de manière extrêmement précise l'altitude de la surface interne 3a constituant l'extrémité infé- rieure de la colonne fissile 4. Sur la figure 7B, on a représenté les signaux de sortie 52 et 53 sur les voies X et Y de l'appareil à courants de Foucault respectivement, lorsque la sonde se trouve en vis-à-vis de l'extrémité inférieure du ressort 7 du crayon 1 venant en contact avec l'extrémité supé- rieure de la colonne fissile 4. Le sommet du signal 52 provenant de la voie X de l'appareil à courants de Foucault permet de déterminer avec une très grande préci- sion la position de l'extrémité inférieure du ressort, c'est-à-dire la position de l'extrémité supérieure de la colonne fissile 4. Enfin, sur la figure 7C, on a représenté les signaux 54 et 55 qui sont respectivement les signaux de sortie des voies X et Y de l'appareil à courants de Foucault, lorsque la sonde 10 se trouve en vis-à-vis de la surface interne 6a du bouchon supérieur 6 du crayon combustible 1. Le sommet du signal 55 de sortie de la voie Y permet de déterminer avec une très grande précision la position de la surface interne 6a du bouchon supérieur 6. Lorsque les signaux caractéristiques de la pré- sence en vis-à-vis de la sonde de la surface interne du bouchon inférieur, de l'extrémité inférieure du ressort et de la surface interne du bouchon supérieur apparais- sent sur l'écran de l'unité de visualisation, on repère et on enregistre l'altitude de la sonde donnée par le codeur d'altitude. En désignant par ZB, ZR et ZH les altitudes res- pectives de la sonde lorsqu'on repère la surface interne du bouchon inférieur, la surface inférieure du ressort et la surface interne du bouchon supérieur respectivement, il est possible de déterminer la longueur totale du crayon LT et la longueur de la colonne fissile LcF par les formules suivantes: LT =Z Z ZB + 29,4 et LCF ZR ZB -Z. En effet, on connaît la longueur totale dans la direction axiale du bouchon inférieur et du bouchon supé- rieur, cette longueur étant de 29,4 mm. On a d'autre part déterminé les altitudes ZB, ZR et ZH en millimètre de sorte que les formules données ci-dessus permettent de déterminer la longueur totale du crayon et la longueur de la colonne fissile, en millimètres, avec une précision de l'ordre de 0,1 mm. Pour mettre en oeuvre le procédé suivant l'inven- tion sur l'ensemble des crayons périphériques d'un assem- blage de combustible stocké dans le fond de la piscine du combustible usé, on utilise le pont de manutention de la piscine du combustible usé pour prendre en charge l'as- semblage de combustible et amener l'assemblage de combus- tible dans l'alignement de l'axe de l'alvéole 12 du des- censeur sur la partie supérieure de laquelle est bridé le porteur du dispositif de mesure tel que représenté sur la figure 2. L'assemblage de combustible est orienté de manière que l'une de ses faces périphériques soit dirigée perpendiculairement à l'axe 28 de la sonde montée sur le chariot 19 de déplacement vertical du dispositif de mesure 8. L'assemblage de combustible est ensuite mainte- nu dans cette position par le dispositif de manutention auquel il est suspendu. La sonde est placée dans une position de retrait obtenue par recul du chariot de déplacement dans la di- rection Y de la table XY 16. Par déplacement en X de la table XY, on place l'axe de la sonde 10 en vis-à-vis d'un premier crayon de combustible périphérique de l'assem- blage 15 disposé à une extrémité de la face périphérique dirigée vers la sonde de mesure. En utilisant le descenseur, on réalise une mise en position approximative de la sonde 10 en vis-à-vis de la partie inférieure du crayon fermée par le bouchon inférieur. Par déplacement en Y de la sonde dans le sens de l'avance, on réalise la mise en contact de la tête de mesure 10a de la sonde 10 avec la surface extérieure de la gaine du crayon. On alimente la sonde à courants de Foucault et on repère les signaux produits par la sonde pendant un déplacement à très faible vitesse dans la direction verticale en utilisant le chariot 19 de dépla- cement dans la direction Z. Le chariot 19 de déplacement dans la direction Z et ses moyens de guidage et de déplacement sont réalisés de manière à obtenir un dépla- cement maximal de la sonde dans la direction Z à une vitesse de l'ordre de 1 mm/seconde, sur une distance de 100 à 150 mm. Lorsqu'on repère le signal caractéristique de la présence de la surface interne 3a du bouchon inférieur 3 tel que représenté sur la figure 7A, on enregistre l'al- titude Z, donnée par le codeur d'altitude. On réalise alors un retrait de la sonde par rapport au tube-guide par déplacement dans la direction Y de la sonde, pour l'éloigner du crayon combustible. On utilise-alors le descenseur pour déplacer le dispositif de mesure 8 fixé sur le porteur 11 solidaire de l'alvéole 12 dans la direction verticale jusqu'au moment o la sonde à courants de Foucault est parvenue dans une position en altitude qui est proche de la posi- tion théorique en altitude du sommet de la colonne fis- sile 4. On cherche alors à repérer le signal représenta- tif de la partie inférieure du ressort 7 de maintien des pastilles de combustible, tel que représenté sur la figure 7B, en déplaçant la sonde à petite vitesse dans la direction verticale après l'avoir remise en contact avec le crayon combustible 1 par déplacement en Y dans le sens de l'avance. Le repérage du signal 52 représentatif de la partie inférieure du ressort permet de déterminer l'alti- tude ZR' On replace alors la sonde en position de retrait et on déplace l'ensemble du dispositif de mesure jusqu'au voisinage de la partie supérieure du crayon pour détermi- ner l'altitude ZH de la surface interne 6a du bouchon supérieur 6. On peut alors déterminer soit la longueur totale LT du crayon, soit la longueur de la colonne fissile LcF soit ces deux longueurs caractéristiques du crayon en utilisant les formules de calcul mentionnées ci-dessus. Bien entendu, toutes les opérations d'acquisition des données relatives à l'altitude de la sonde et de calcul des longueurs caractéristiques du crayon combusti- ble peuvent être obtenues de manière automatique en utilisant la chaîne de mesure représentée sur la figure 3. Les longueurs caractéristiques mesurées sont également stockées dans une mémoire en regard d'un numéro d'identi- fication du crayon de l'assemblage. Les mêmes opérations de déplacement de la sonde, de repérage des signaux et de mesure d'altitude sont réalisées pour chacun des crayons périphériques- de la face de l'assemblage combustible 15 située en-vis-àvis de l'appareil de mesure. On peut réaliser ensuite une rotation de 90 de l'assemblage de combustible suspendu au treuil du pont de manutention pour réaliser les mêmes opérations successi- vement sur chacun des crayons périphériques situés sur une seconde face de l'assemblage combustible. Le procédé suivant l'invention permet donc d'ob- tenir de manière rapide et extrêmement précise, des lon- gueurs caractéristiques des crayons de combustible péri- phériques d'assemblages combustibles irradiés stockés dans la piscine du combustible usé d'un réacteur nucléai- re. L'invention ne se limite pas au mode de réalisa- tion qui a été décrit. C'est ainsi qu'il est possible de mesurer des longueurs caractéristiques des crayons de combustible différentes de la longueur totale du crayon et de la lon- gueur de la colonne fissile, en repérant des signaux caractéristiques de la présence de la sonde en vis-à-vis d'une zone déterminée du crayon disposée en un endroit précis suivant sa longueur. Les déplacements du dispositif de mesure suivant la longueur du crayon et la mise en position de la sonde par rapport aux crayons sur lesquels on réalise des mesures peuvent être obtenus en utilisant des dispositifs différents d'une table à mouvements croisés XY et d'un chariot de déplacement dans la direction verticale Z. De même, les déplacements rapides du dispositif de mesure suivant la longueur des crayons de l'assemblage peuvent être obtenus par un dispositif différent d'un descenseur de l'assemblage de combustible. La sonde à courants de Foucault peut présenter une structure différente de celle qui a été décrite. Dans certains cas, il est possible d'effectuer des corrections des mesures d'altitude de la sonde, suivant la position des crayons sur la face périphérique de l'assemblage de combustible. L'invention peut s'appliquer à des mesures de longueurs sur des crayons périphériques d'assemblage de combustible nucléaire d'un type différent des assemblages de combustible nucléaire utilisés habituellement dans les réacteurs nucléaires à eau sous pression. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure d'au moins une longueur caractéristique sur un crayon de combustible (1, la, lb, lc) disposé à la périphérie d'un assemblage de combusti- ble nucléaire, le crayon de combustible comportant une gaine tubulaire (2), une colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible nucléaire empilées dans la direction axiale de la gaine (2), un premier bouchon de fermeture (3) ou bouchon inférieur, à une première extrémité de la gaine (2), en contact par une surface interne (3a) avec une première extrémité de la colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible, un second bouchon (6) de ferme- ture de la seconde extrémité de la gaine (2), ou bouchon supérieur, et un ressort hélicoïdal (7) intercalé entre une surface interne (6a) du second bouchon (6) et une seconde extrémité de la colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible, à l'intérieur de la gaine (2), caractérisé par le fait: - qu'on déplace une sonde (10) à courants de Foucault suivant la direction axiale de la gaine (2) du crayon (1), - qu'on détermine une première position de la sonde (10) à courants de Foucault, par rapport à un repère (20), dans la direction axiale, dans laquelle un signal de la sonde (10) est représentatif de la présence de la surface interne (3a) du premier bouchon (3) au niveau de la sonde (10) et au moins une seconde position dans laquelle le signal de la sonde (10) est représenta- tif de la présence, au niveau de la sonde (10), de l'un des éléments suivants: partie d'extrémité du ressort (7) en contact avec la seconde extrémité de la colonne (4) de pastilles (5), surface interne (6a) du second bouchon (6), et - qu'on calcule la longueur caractéristique à partir de la première position et de la seconde position de la sonde (10) définies par rapport au repère (20). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que le signal de la sonde (10) dans la seconde position est représentatif de la présence, au niveau de la sonde (10) de la surface interne (6a) du second bouchon (6) et qu'on calcule la longueur totale (LT) du crayon de combustible (1) à partir d'un paramètre (ZB) représentatif de la position dans la direction axiale de la surface interne du premier bouchon (3), d'un second paramètre (ZH) représentatif de la position dans la direc- tion axiale du crayon de la surface interne (6a) du second bouchon (6) et de la somme des longueurs dans la direction axiale du premier bouchon (3) et du second bouchon (6). 3.- Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que dans la seconde position, la sonde (10) se trouve en vis-à-vis de la partie inférieure du ressort (7) et qu'on calcule la longueur (Lcr) de la colonne fissile (4) du crayon (1) à partir d'un paramètre (ZB.) représentatif de la position (10) de la surface interne (3a) du premier bouchon (3) et d'un second para- mètre (ZR) représentatif de la position dans la direction axiale de la partie inférieure du ressort (7) en contact avec la seconde extrémité de la colonne fissile (4). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que l'assem- blage de combustible nucléaire (15) est placé dans une disposition dans laquelle la direction axiale des crayons de combustible est verticale, à l'intérieur d'une piscine de stockage du combustible usé d'un réacteur nucléaire. 5.- Procédé suivant la revendication 4, caracté- risé par le fait que l'assemblage de combustible est disposé suivant l'axe d'un descenseur placé dans une direction verticale suivant une paroi d'une piscine de stockage de combustible usé d'un réacteur nucléaire. 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on déplace la sonde à courants de Foucault (10) à grande vitesse dans un premier temps, de manière à la placer au voisinage de la première ou de la seconde positions par rapport au crayon de combustible périphérique (1) de l'assemblage combustible (15), dans la direction axiale du crayon de combustible (1), puis à une vitesse très inférieure à la première vitesse au voisinage de la première ou de la seconde position. 7.- Dispositif de mesure d'au moins une longueur caractéristique sur un crayon de combustible (1) disposé à la périphérie d'un assemblage de combustible nucléaire (15), le crayon de combustible (1) comportant une gaine tubulaire (2), une colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible-nucléaire empilées dans la direction axiale de la gaine (2), un premier bouchon de fermeture (3) ou bouchon inférieur, à une première extrémité de la gaine (2), en contact par une surface interne (3a) avec une première extrémité de la colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible, un second bouchon (6) de ferme- ture de la seconde extrémité de la gaine (2), ou bouchon supérieur, et un ressort hélicoïdal (7) intercalé entre une surface interne (6a) du second bouchon (6) et une seconde extrémité de la colonne (4) de pastilles (5) en matériau combustible, à l'intérieur de la gaine (2), caractérisé par le fait qu'il comporte: - une sonde à courants de Foucault (10), - des moyens de déplacement (12, 16, 19) de la sonde à courants de Foucault (10) dans une direction axiale du crayon de combustible (1) de l'assemblage combustible (15) et dans deux directions d'un plan per- pendiculaire à la direction axiale du crayon, et - des moyens de détermination (20, 25) de la position de la sonde (10) dans la direction axiale du crayon (1) de l'assemblage de combustible (15). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, carac- térisé par le fait que les moyens de déplacement de la sonde (10) dans la direction axiale du crayon (1) de l'assemblage de combustible (15) comportent des moyens de déplacement (12) à une première vitesse et des moyens de déplacement (19, 21) à une seconde vitesse sensiblement inférieure à la première vitesse. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (16, 22) de la sonde (10) dans deux directions d'un plan perpendiculaire à la direction du crayon combustible (1) de l'assemblage de combustible (15) sont constitués par une table à déplacements croisés comportant des chariots mobiles dans deux directions d'un même plan à 90 l'une de l'autre. 10.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le premier moyen de déplace- ment de la sonde à courants de Foucault (10) dans la di- rection axiale du crayon de combustible (1) de l'assem- blage de combustible est constitué par un descenseur (12) d'une piscine de stockage de combustible usé d'un réac- teur nucléaire. 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un porteur (11) muni de moyens d'accrochage (26) sur une alvéole mobile (12) du descenseur et un plateau horizontal sur lequel est monté dans une première direction horizontale un premier chariot d'une table à mouvements croisés (16) sur lequel est monté un second plateau de la table à mouve- ments croisés mobile dans une seconde direction horizon- tale perpendiculaire à la première direction, le second chariot de la table à mouvements croisés (16) portant une colonne (17) sur laquelle est monté mobile dans une direction verticale (18) un chariot (19) sur lequel est fixée la sonde de mesure (10). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 7 à 11, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (20, 25) de détermination de la posi- tion de la sonde (10) dans la direction axiale du crayon combustible (1) de l'assemblage de combustible nucléaire (15) constitués par une règle (20) portant des repères espacés dans la direction axiale et un détecteur (25) des repères de la règle (20). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 7 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus au moins une caméra vidéo (23, 24) de visualisation d'une partie (10a) de la sonde (10) desti- née à venir en contact avec le crayon combustible (1). 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé par le fait que la sonde à courants de Foucault (10) comporte: - un corps principal (39) fixé sur un moyen de déplacement (19) de la sonde dans la direction axiale du crayon (1), - un support mobile (37) monté coulissant à l'in- térieur du corps principal (39) de la sonde (10) dans une direction axiale (38) de la sonde perpendiculaire à la direction axiale du crayon (1) de l'assemblage combusti- ble (15), - une bobine de mesure (35, 35') et une tête de mesure (10a) en contact avec une partie de la bobine (35, 35') et destinée à venir en contact avec le crayon combustible (1) de l'assemblage combustible (15), soli- daires du support mobile (37), et - un ressort hélicoïdal (45) de rappel du support mobile (37) et de la tête de mesure (10a) dans une posi- tion extraite de service, intercalé entre le corps principal (39) et le support mobile (37) de la sonde (10). 15.- Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que la bobine de mesure (35, 35') comporte une première partie d'extrémité d'un premier bobinage (35) à l'intérieur de la tête de mesure (10a) destinée à venir en contact avec le crayon combustible (1) et une seconde partie d'extrémité d'un second bobi- nage (35') au voisinage d'un tube étalon (44) identique à une portion de la gaine du crayon combustible (1). 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que la tête de mesure (10a) comporte une cavité destinée à venir s'engager sur la surface extérieure de la gaine (2) du crayon de combustible (1). 17.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé par le fait que le support mobile (37) et la tête de mesure (10a) sont montés sur le corps principal (39), avec une certaine liberté de mouvement en rotation autour d'un axe du corps principal (39) disposé suivant la direction axiale (38). 18.- Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 14 à 17, caractérisé par le fait que la tête de mesure (10a) est en oxyde de zirconium ou zircone. 19.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé par le fait que la tête de mesure (10a) comporte des parties chanfreinées dont l'inclinaison par rapport à la direction axiale (38) est identique à l'inclinaison d'ailettes de guidage d'une ceinture périphérique d'une grille de l'assemblage de combustible.