Brevet FR2736322A1 — publié le 19970110

La présente invention se rapporte à une structure de châssis de renfort pour un tracteur destinée à être utilisée pour l'accouplement d'un chargeur frontal à l'avant d'un tracteur et d'un outil de travail arrière tel qu'une rétropelle à l'arrière du tracteur. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une structure de châssis de renfort fixée de façon démontable sur un corps de tracteur agricole ou équivalent afin de renforcer la rigidité de celui-ci et afin d'atteler des outils de travail à l'avant et à l'arrière du corps de tracteur. La publication de brevet japonais Kokai numéro 6-32188 par exemple divulgue une telle structure de châssis de renfort. Cette structure de châssis de renfort peut être divisée transversalement à un corps de tracteur afin d'atteler un chargeur frontal à l'avant du corps de tracteur, et un outil de travail différent à l'arrière du corps de tracteur. Cette structure de châssis de renfort comprend des plaques triangulaires fixées à des châssis droit et gauche en forme de tube afin de supporter un carter d'essieu arrière. Le carter d'essieu arrière a des extrémités qui s'étendent à travers les bâtis triangulaires à des fins de support. La structure de châssis de renfort doit par conséquent être assemblée par les côtés du corps du tracteur avant de fixer les roues arrière. Le brevet U.S. 5 248 237 divulgue un autre exemple d'une telle structure de châssis de renfort. Cette structure peut avoir un outil de travail tel qu'un chargeur frontal et un outil de travail arrière tel qu'une rétropelle qui y sont attelés. La structure de châssis de renfort comprend deux châssis de renfort disposés de chaque côté d'un corps de tracteur. Un premier châssis de renfort s'étendant latéralement au corps de tracteur et un deuxième châssis de renfort s'étendant légèrement à l'intérieur du premier châssis de renfort sont tous deux reliés de façon fixe aux extrémités avant à une traverse s'étendant transversalement au corps du tracteur. Le document GB 22 18 891 divulgue un autre exemple de structure de châssis de renfort, dans laquelle un chargeur frontal est relié à l'avant d'un tracteur, et une rétropelle à l'arrière de celui-ci. Des châssis de renfort sont disposés sur les côtés droit et gauche d'un corps de tracteur. Ces châssis de renfort sont reliés au corps de tracteur par l'intermédiaire de deux supports. Les châssis de renfort comprennent des montants de mât formés dans des positions d'extrémité avant de ceux-ci afin de recevoir des mâts du chargeur frontal. Par ailleurs, le brevet U.S. 4 737 067 divulgue un mécanisme de montage (non cité en tant que châssis de renfort) destiné à monter un outil de travail sur un tracteur. Ce brevet divulgue comme exemple une paire de châssis, lesquels sont espacés l'un de l'autre d'une distance inférieure à une largeur d'un corps de tracteur. Ces châssis sont fixés dans des positions avant de ceux-ci sur un carter de transmission à l'aide de supports ou directement sur un moteur. Les trois premières publications antérieures présentent comme caractéristique commune que des châssis droit et gauche sont reliés au corps de tracteur indépendamment l'un de l'autre. Avec la structure de châssis de renfort divulguée dans chacune de ces publications, chacun des châssis de renfort est relié par les côtés au corps du tracteur ou à différents éléments ou supports fixés au corps du tracteur. La structure de châssis de renfort ne peut être fixée dans un état assemblé sur un corps de tracteur terminé. Ainsi, en ce qui concerne le rendement d'assemblage de la structure de châssis de renfort sur un corps de tracteur terminé, les structures ci-dessus divulguées dans les publications intérieures incluant la quatrième publication laissent une place considérable à l'amélioration. Avec la structure de châssis de renfort reliée au corps de tracteur, une force peut être appliquée sur des accouplements droit et gauche du chargeur frontal, et une force et un moment peuvent apparaître sur un accouplement d'outil de travail arrière du fait d'un fonctionnement de la rétropelle. Aucune de ces publications ne décrit ou divulgue spécialement une mesure destinée à diminuer l'amplitude d'une telle force (contrainte) et d'un tel moment transmis par l'intermédiaire de la structure de châssis de renfort au corps du tracteur. Dans le brevet U.S. 5 248 237, par exemple, des éléments tubulaires s'étendant latéralement par rapport au corps du tracteur comprennent des montants de mât destinés à recevoir des mâts du chargeur frontal. Ces montants de mât sont formés dans les éléments tubulaires (ou traverses) s'étendant transversalement au corps du tracteur. Comme cela se voit sur les figures 2 et 3 du brevet en question, les traverses s'étendant transversalement sont reliées au corps du tracteur par l'intermédiaire de supports respectifs. Des forces appliquées sur les mâts droit et gauche du chargeur frontal sont transmises au corps du tracteur par l'intermédiaire des montants de mât, des éléments tubulaires et des supports. Par conséquent, la contrainte ou le moment est considéré comme agissant avec une amplitude réduite sur le corps du tracteur. Toutefois, du fait que les traverses ne s'étendent pas sur toute la largeur du corps du tracteur, une partie importante de l'énergie de déformation due à la contrainte ou au moment appliqué sur les montants de mât doit être absorbée par les parois latérales du corps du tracteur. Dans la structure divulguée par la publication de brevet japonais Kokai numéro 6-32188, une rétropelle servant d'outil de travail arrière est reliée à une paire de plaques triangulaires formées dans des positions arrière des châssis de renfort. Les forces appliquées sur les accouplements droit et gauche de la rétropelle sont transmises par l'intermédiaire des plaques triangulaires droite et gauche à des extensions droite et gauche du carter d'essieu arrière. Ainsi, une partie importante des forces (contrainte ou moment) produites au niveau des accouplements de rétropelle du fait de la force transmise par la rétropelle est transmise directement au carter d'essieu arrière. Dans la structure divulguée par le document GB 22 18 891, des mâts sont fixés directement aux extrémités avant des châssis de renfort s'étendant latéralement par rapport au corps du tracteur. Les châssis de renfort sont reliés de façon adjacente à des extrémités arrière de ceux- ci au corps du tracteur par l'intermédiaire de deux supports. Des composantes de force et de moment qui résultent d'un fonctionnement du chargeur frontal sont transmises au corps du tracteur par l'intermédiaire des châssis de renfort droit et gauche et des supports. Un but de la présente invention est de procurer une structure de châssis de renfort destinée à relier un chargeur frontal et un outil de travail différent, cette structure de châssis pouvant être assemblée facilement sur un corps de tracteur. Un autre but de la présente invention est de procurer une structure de châssis de renfort destinée à être assemblée sur un tracteur, afin d'absorber une proportion prédéterminée d'une réaction agissant transversalement à un corps de tracteur pendant le fonctionnement d'un chargeur frontal ou d'une rétropelle, et d'un moment de torsion résultant d'un déséquilibre ou équivalent des forces droite et gauche appliquées par le chargeur frontal ou la rétropelle, afin de minimiser ainsi une force et un moment de torsion indésirable transmis au corps du tracteur, et afin d'augmenter la capacité de travail du chargeur frontal et de la rétropelle. Les buts ci-dessus sont atteints, selon la présente invention, grâce aux constructions suivantes: (I) Une structure de châssis de renfort pour l'accouplement d'un chargeur frontal à une zone avant d'un corps de tracteur et d'un outil de travail à une zone arrière de celui-ci, le corps de tracteur ayant un moteur et un carter de transmission interconnectés et disposés longitudinalement, avec un châssis d'essieu avant s'étendant depuis le moteur, la structure de châssis de renfort comportant: des châssis droit et gauche disposés latéralement par rapport au corps du tracteur et s'étendant longitudinalement par rapport à celui-ci; une première traverse destinée à relier rigidement les châssis droit et gauche dans des positions arrière de ceux-ci; un mécanisme de liaison arrière formé d'un seul tenant avec les positions arrière des châssis droit et gauche afin d'être relié par en dessous à un carter d'essieu arrière du corps de tracteur; un mécanisme de liaison avant destiné à relier des zones avant des châssis droit et gauche au corps de tracteur; un mécanisme d'accouplement d'outil de travail destiné à atteler l'outil de travail; et un mécanisme d'accouplement de chargeur destiné à atteler le chargeur frontal; le mécanisme de liaison arrière comprenant des parties de réception destinées à recevoir par en dessous le carter d'essieu arrière, et un mécanisme de maintien destiné à maintenir des extrémités opposées du carter d'essieu arrière, de sorte que la structure de châssis de renfort peut être fixée à et détachée du corps de tracteur par en dessous. La structure de châssis de renfort ayant la construction ci-dessus peut facilement être fixée par en dessous à un corps de tracteur complet. La structure de châssis de renfort complète peut facilement être démontée du corps de tracteur vers le bas lorsque le tracteur est utilisé seul sans les outils de travail. (II) La construction (I) ci-dessus peut en outre comprendre une deuxième traverse s'étendant transversalement au corps du tracteur afin de relier les châssis droit et gauche dans des positions adjacentes aux extrémités avant de ceux-ci. Cette traverse peut comprendre des extensions au niveau des extrémités opposées de celle-ci disposées latéralement à l'extérieur des châssis droit et gauche, avec des supports de montage de mât formés sur les extensions. La deuxième traverse peut également comprendre une paire de bras de liaison pouvant être reliés au corps du tracteur, chaque bras de liaison ayant une longueur de bras prédéterminée. Avec la structure de châssis de renfort ayant la construction ci-dessus, une partie de l'énergie de déformation due à une force transmise par les mâts du chargeur frontal est absorbée par une déformation élastique telle qu'une flexion et une tension de la deuxième traverse qui s'étend transversalement de façon adjacente aux extrémités avant des châssis droit et gauche. Cette déformation élastique de la traverse est limitée par les châssis droit et gauche. C'est-à-dire qu'une partie de l'énergie de torsion absorbée par la traverse est également absorbée par les châssis droit et gauche. En outre, l'énergie de torsion absorbée par les châssis droit et gauche est répartie vers la première traverse aux extrémités des châssis et vers le carter d'essieu arrière. Ainsi, différents types de force (par exemple des forces de traction, de compression et de flexion) et de moment (par exemple un moment de flexion et un moment de torsion) qui résultent d'un fonctionnement du chargeur frontal sont transmis avec une amplitude réduite au corps du tracteur. En outre, du fait que les bras de liaison ont une longueur de bras prédéterminée, une déformation élastique des bras de liaison est supposée absorber une certaine proportion de l'énergie de déformation, afin de diminuer ainsi l'énergie de déformation devant être absorbée par le corps du tracteur. La première traverse, la deuxième traverse et les châssis droit et gauche forment une ossature rectangulaire. Une grande part du moment de torsion agissant sur n'importe quelle partie de la structure de châssis est absorbée dans la structure de châssis. Ainsi, le corps de tracteur relié à la structure de châssis reçoit des forces et des moments avec une amplitude réduite. Du fait que l'énergie de déformation devant être absorbée par le corps du tracteur est réduite, l'outil de travail ou le chargeur frontal peut fonctionner avec un rendement accru comparé à un tractopelle ayant une structure de châssis de renfort conventionnelle. Naturellement, la rétropelle ou le chargeur frontal peuvent fonctionner avec un rendement accru en concevant les composants (châssis droit et gauche, première traverse et deuxième traverse) de la structure de châssis de renfort avec des modules de section accrus. (III) Le carter d'essieu arrière et le mécanisme de maintien du mécanisme de liaison arrière peuvent être interconnectés afin d'être mobiles sur une plage prédéterminée transversalement au corps du tracteur. Le carter d'essieu arrière peut également tourner par rapport au mécanisme de maintien. Avec la construction ci-dessus entre la structure de châssis de renfort et le carter d'essieu arrière, des composantes de forces indésirables telles que des torsions transmises par la rétropelle servant d'outil de travail arrière ne sont pas transmises directement au carter d'essieu arrière. (IV) La paire de bras de liaison s'étendant depuis la deuxième traverse peut être sous la forme de bras plats s'étendant parallèlement à des parois latérales du corps du tracteur. Avec cette construction, les bras de liaison sont élastiquement déformables particulièrement facilement sous l'effet de forces latérales transmises par les mâts du chargeur frontal. Ainsi, des composantes de force latérales provenant des mâts ne sont jamais transmises au corps du tracteur. Toutefois, les bras de liaison de cette forme ont une rigidité élevée à l'encontre d'une force de gravitation, et une force de gravitation appliquée sur les mâts est par conséquent transmise au corps du tracteur par l'intermédiaire des bras de liaison afin d'être reçue par les roues avant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante des formes de réalisation préférées faites en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue de côté d'un tracteur avec un chargeur frontal et une rétropelle (tractopelle) selon la présente invention; La figure 2 est une vue de côté partielle du tractopelle mettant en oeuvre la présente invention. La figure 3 est une vue de dessus montrant une relation entre la structure de châssis de renfort et un corps du tracteur; La figure 4 est une vue en perspective latérale de la structure de châssis de renfort; La figure 5a est une vue en perspective frontale de la structure de châssis de renfort; La figure 5b est une vue en coupe d'un bras de liaison servant de mécanisme de liaison avant de la structure de châssis de renfort; La figure 6 est une vue de côté d'une partie arrière de la structure de châssis de renfort reliée à un carter d'essieu; La figure 7a est une coupe le long de la ligne X-X de la figure 6; La figure 7b est une vue agrandie d'une partie de la figure 7a; La figure 7c est une vue montrant un mode de liaison différent entre la partie arrière de la structure de châssis de renfort et le carter d'essieu; La figure 8 est une vue en perspective montrant des forces et des moments appliqués sur la structure de châssis de renfort; La figure 9 est une vue en perspective d'un support modifié d'un mécanisme de liaison arrière de la structure de châssis de renfort; La figure 10 est une vue en perspective d'un mécanisme de liaison avant modifié de la structure de châssis de renfort; La figure 11 est une vue en perspective d'une structure de châssis de renfort modifiée; La figure 12 est une vue en perspective d'une autre structure de châssis de renfort modifiée; et La figure 13 est une vue en perspective d'une autre structure de châssis de renfort modifiée. Des formes de réalisation de la présente invention vont être décrites ci-après en se référant aux dessins. La figure 1 montre une construction globale d'un tracteur avec un chargeur frontal et une rétropelle (tractopelle). Dans cet exemple, un corps de tracteur 5 possède un chargeur frontal 6 fixé à l'avant de celui-ci, et une rétropelle 7 qui est un exemple d'outils de travail arrière fixés à l'arrière de celui- ci. Le corps de tracteur 5 comprend un moteur 2, un carter de volant moteur, un carter d'embrayage et un carter de transmission 3 interconnectés et disposés longitudinalement par rapport au tracteur. Un châssis d'essieu avant 4 s'étend vers l'avant depuis des parois latérales du moteur 2. La référence 21 désigne des roues avant, la référence 22 désigne des roues arrière, la référence 23 désigne des essieux arrière, et la référence 18 désigne un carter d'essieu arrière. Dans une zone arrière du corps de tracteur 5, le carter d'essieu arrière 18 s'étend à droite et à gauche depuis le carter de transmission 3, et les essieux arrière 23 s'étendent à droite et à gauche depuis le carter d'essieu arrière 18. Le carter d'essieu arrière 18 supporte des garde-boue arrière droit et gauche 26. Le corps de tracteur 5 possède un siège de conducteur 27 disposé entre les garde-boue arrière droit et gauche 26. Le chargeur frontal 6 servant d'outil de travail avant comprend des mâts 28, des flèches 29, des vérins de flèche 30, des renforts 31 et un godet 32. I La rétropelle 7 servant d'outil de travail arrière comprend une base 34, un support 35 disposé à l'avant de la base 34, une unité de commande 36 disposée au-dessus de la base 34, un support oscillant 37 relié de façon pivotante à une extrémité arrière de la base 34, une flèche 38 reliée de façon pivotante au support oscillant 37 par l'intermédiaire d'un axe, un godet fixé à une extrémité distale de la flèche 38, et des béquilles 40. La référence 44 désigne une structure verticale dressée dans une zone arrière du corps de tracteur 5, avec un pavillon 42 fixé à une extrémité supérieure de celle-ci. Le pavillon 42 est supporté dans des positions avant par des montants avant 43, et dans des positions arrière par des montants arrière 41. Les montants avant 43 sont reliés à un montant de mât 28 ou au corps de tracteur 5. Les montants arrière 41 sont reliés à des positions arrière d'une structure de châssis de renfort 8 décrite ci-après. La structure de châssis de renfort 8 va être décrite en se référant aux figures 2 à 4. La structure de châssis de renfort 8, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, a le chargeur frontal 6 relié à une position avant de celle-ci, et l'outil de travail arrière (la rétropelle 7) relié à une position arrière. La structure de châssis de renfort 8, d'une manière générale, comprend des châssis droit et gauche (des tubes carrés 13 dans cette forme de réalisation) afin de présenter une forme rectangulaire en vue de dessus; une traverse avant 15 et des traverses arrière 14 destinées à relier les châssis droit et gauche dans des positions avant et dans des positions arrière respectivement; un mécanisme d'accouplement de chargeur 9 destiné à fixer le chargeur frontal 6; à un mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11 destiné à fixer l'outil de travail arrière; et un mécanisme de liaison avant 16 et un mécanisme de liaison arrière 12 destinés à relier la structure de châssis de renfort 8 au corps de tracteur 5. (a-l) Construction de base de la structure de châssis de renfort 8 Une construction de base de châssis va être décrite en se référant aux figures 2 et 4. Les châssis droit et gauche 13A et 13B comportent des tubes carrés 13 s'étendant le long des côtés latéraux du corps de tracteur 5 et interconnectés aux extrémités avant de ceux- ci par la traverse avant 15. Chaque tube carré 13 possède un bâti triangulaire 130 fixé rigidement à l'extrémité arrière de celui-ci. Le bâti triangulaire est relié rigidement à l'extrémité arrière de chaque tube carré 13 par l'intermédiaire d'un élément de renfort en forme de L 131. Les bâtis triangulaires droit et gauche 130 sont interconnectés par les traverses arrière 14. Les traverses arrière 14 comprennent une première traverse arrière supérieure 14U et une deuxième traverse arrière inférieure 14D. La deuxième traverse arrière 14D est reliée directement aux bâtis triangulaires 130, alors que la première traverse arrière 14U est reliée à des plaques de support plates 54 s'étendant en arrière des éléments de renfort 131 et parallèlement aux bâtis triangulaires 130. Les plaques de support 54 ont des extrémités avant reliées rigidement, par exemple par soudage, aux éléments de renfort 131 afin d'augmenter de manière respective la rigidité des bâtis triangulaires 130 (a-2) Mécanisme d'accouplement de chargeur 9 Le mécanisme d'accouplement de chargeur 9 de la structure de châssis de renfort 8 va être décrit en se référant aux figures 2, 4 et 5a et b. Comme cela se voit sur les figures 2 et 4, la traverse avant 15 possède des extensions 15A et 15B formées aux extrémités opposées de celle-ci et s'étendant latéralement vers l'extérieur des châssis droit et gauche 13. Chacune des extensions 15A et 15B possède un support de montage de mât 91 (correspondant au mécanisme d'accouplement de chargeur 9) formé à une extrémité de celle-ci afin de fixer le mât 28 du chargeur frontal 6. (a-3) Mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11 Le mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11 de la structure de châssis de renfort 8 va être décrit en se référant aux figures 2, 4 et 5a. La rétropelle 7 a le support 35 fixé à l'extrémité avant de celle-ci pour une connexion au corps de tracteur 5. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le support avant 35 comprend un accouplement 56 disposé dans une partie supérieure de celuici afin de pouvoir pivoter verticalement entre une position ouverte et une position fermée, et un axe d'accouplement 53 disposé dans une partie inférieure de celui-ci et s'étendant transversalement au corps de tracteur 5. Chacun des bâtis triangulaires 130 possède un accouplement inférieur 52 (correspondant au mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11) formé dans une partie arrière inférieure de ceux-ci et définissant un renfoncement ouvert vers le haut 51. Chaque bâti triangulaire 130 est relié à la plaque de support 54 par un axe d'accouplement supérieur 55 (correspondant au mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11). Comme cela se voit sur les figures 2 et 4, l'axe d'accouplement inférieur 53 de la rétropelle 7 peut être engagé avec les renfoncements 51 dans les accouplements inférieurs 52 de la structure de châssis de renfort 8. La rétropelle 7 est reliée à la structure de châssis de renfort 8 en faisant pivoter le support de la rétropelle 7 autour des accouplements inférieurs 52, et en amenant l'accouplement pouvant être ouvert et fermé 56 à saisir par en dessus et par en dessous les axes d'accouplement supérieurs 55. Les axes d'accouplement supérieurs 55 et les accouplements inférieurs 52 constituent ainsi le mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11 de la structure de châssis de renfort 8. Le chargeur frontal 6 peut être fixé à l'avant de la structure de châssis de renfort 8, et la rétropelle 7 à l'arrière de celle-ci, de la manière décrite ci-dessus. Le mécanisme de liaison avant 16 et le mécanisme de liaison arrière 12 destinés à relier la structure de châssis de renfort 8 au corps de tracteur vont être décrits en se référant aux figures 2 et 4. (a-4) Mécanisme de liaison avant 16 Le mécanisme de liaison avant 16 comprend une paire de bras de liaison 16 s'étendant depuis des positions intermédiaires 15c de la traverse avant 15 de la structure de châssis de renfort 8 à l'intérieur des châssis droit et gauche 13. Les bras de liaison 16 sont reliés rigidement par exemple par soudage à la traverse avant 15, et s'étendent latéralement par rapport au corps de tracteur 5. Comme cela est représenté sur les figures 4 et 5a, les bras de liaison 16 définissent des trous de boulonnage 16a (correspondant à la fixation de corps) pour raccordement au châssis d'essieu avant 4. En variante, les bras de liaison 16 peuvent être fixés aux parois latérales du moteur 2, plutôt que d'être fixés sur le châssis d'essieu avant 4. Chaque bras de liaison 16 comprend la fixation de corps 16a destinée à relier une partie avant du bras 16 au corps de tracteur , une fixation de châssis de renfort 16b pour le raccordement à la traverse avant 15, et une partie de bras 16c entre la fixation de corps 16a et la fixation de châssis de renfort 16b. La partie de bras 16c a une longueur de bras prédéterminée et une section plate comme cela est illustré, afin de pouvoir être déformée élastiquement relativement facilement sous l'effet d'une force appliquée transversalement au corps de tracteur 5. Les bras de liaison 16 sont conformés de façon à avoir une rigidité élevée à l'encontre d'une force de gravitation. Ainsi, une force de gravitation appliquée sur les supports de montage de mât 91 est transmise directement au corps de tracteur 5 afin d'être reçue par les roues avant 21. C'est-à-dire que les bras de liaison 16 sont peu déformables sous l'effet d'un moment de flexion agissant autour de l'axe de la traverse avant 15. Toutefois, du fait que les bras de liaison 16 ont les parties de bras 16c de la longueur prédéterminée, les bras de liaison 16 sont élastiquement déformables dans une plus forte mesure sous l'effet d'un tel mouvement de flexion que lorsque la traverse avant 15 de la structure de châssis de renfort 8 est incorporée de façon rigide dans le corps de tracteur 5. Avec les mâts fixés aux extrémités opposées de la traverse avant 15, une force ou un type de moment différent appliqué sur les mâts tord ou fléchit la traverse avant 15, de sorte qu'une certaine proportion de l'énergie de déformation est absorbée. Les parties de bras 16c sont déformées facilement et élastiquement dans certaines directions, afin d'absorber encore l'énergie de contrainte, diminuant ainsi la force ou le moment transmis au corps de tracteur 5. La partie de bras 16c de chaque bras de liaison 16 a ainsi une forme en coupe telle que, comme cela se voit sur les figures 4 et 5a et b, un module de section Z1 par rapport à un axe vertical v s'étendant verticalement à travers le milieu dans le sens de l'épaisseur du bras de liaison est bien plus faible qu'un module de section Z2 par rapport à un axe horizontal h s'étendant horizontalement à travers le milieu dans le sens de la largeur du bras de liaison. Cette relation va être décrite en se référant à la figure 5b. Zl = bh2/6.. (1) Z2 = hb2/6.. (2) Z2 > Z1 x N o Z1 = module de section du bras de liaison par rapport à l'axe vertical (v); Z2 = module de section du bras de liaison par rapport à l'axe horizontal (h); b = largeur du bras de liaison 16; h = épaisseur du bras de liaison 16; et N = nombres entiers (1, 2, 3,...). Le module de section Z1 par rapport à l'axe vertical v du bras de liaison 16 par rapport au corps de tracteur 5 doit être inférieur au module de section (Z3, Z4) par rapport aux axes (vl, v2) des tubes droit et gauche 13 et de la traverse avant 15. Les relations entre les modules de section respectifs vont être décrites ci-après. Z1 petit des supports. Dans l'expression (3) ci-dessus, N doit être choisi correctement afin de faciliter une déformation du bras de liaison 16 sous l'effet d'une force agissant latéralement. Ainsi, la forme en coupe de chaque bras de liaison 16 doit être choisie afin d'être élastiquement déformable dans une forte mesure sous l'effet d'une force agissant dans une direction particulière. La forme n'a pas besoin d'être rectangulaire comme cela est représenté sur les figures 4 et 5a et b. Cette description utilise le terme structure optionnelle pour une structure destinée à augmenter délibérément la déformation élastique sous l'effet d'une force agissant dans une direction particulière afin d'être nettement plus forte qu'une déformation élastique sous l'effet d'une force agissant dans une direction différente, ou pour une structure destinée à ne pas produire de réaction à une composante de force agissant dans une direction particulière. Chaque bras de liaison a la structure optionnelle, et la liaison entre le bras de liaison et le corps du tracteur est appelée ici liaison optionnelle. (a-5) Mécanisme de liaison arrière 12 Le mécanisme de liaison arrière 12 de la structure de châssis de renfort 8 comprend des renfoncements ouverts vers le haut (renfoncements en forme de U) 135 formés dans les éléments de renfort 131 et les bâtis triangulaires 130 afin de servir de composants de base de ceux-ci. Comme cela est représenté sur les figures 6 et 7a à c, le mécanisme de liaison arrière 12 comprend également des supports 17 destinés à supporter le carter d'essieu arrière 18 du corps de tracteur 5. Comme cela est représenté sur les figures 6 et 7a, chaque bâti triangulaire 130 définit le renfoncement 135 destiné à recevoir l'essieu arrière 23 s'étendant depuis une extrémité du carter d'essieu arrière 18. Avec l'essieu arrière 23 logé dans le renfoncement 135 du bâti triangulaire 130, le support 17 est fixé au carter d'essieu arrière 18 par en dessus, et fixé sur une surface inférieure de l'élément de renfort 131 par des vis 171 et des écrous 172. Comme cela est représenté sur les figures 7a et 7b en particulier, le carter d'essieu arrière 18 définit des rainures circonférentielles 173. Chaque rainure 173 a une largeur destinée à former un espace prédéterminé avec un diamètre extérieur de la vis 171. Ainsi, avec le support 17 fixé sur l'élément de renfort 131, le carter d'essieu arrière 18 peut se déplacer sur une plage prédéterminée transversalement au corps de tracteur 5. Comme cela est représenté sur la figure 7c, le support 17 peut comprendre un roulement à bille 19 ou équivalent disposé sur une périphérie intérieure de celui-ci afin de procurer une liberté accrue de déplacement relatif entre le bâti triangulaire 130 et le carter d'essieu arrière 18. Dans ce cas cependant, le roulement à bille 19 doit être fixé à l'avance sur le carter d'essieu arrière 18. Avec chaque carter d'essieu arrière 18 fixé au mécanisme de liaison arrière 12 comme cela a été décrit ci-dessus, une plaque de retenue 136 représentée sur la figure 6 est fixée sur le bâti triangulaire 130, afin de relier le carter d'essieu arrière 18 et la structure de châssis de renfort 8 avec une plus grande assurance. Comme cela est représenté sur la figure 6, la plaque de retenue 136 peut être boulonnée sur le bâti triangulaire 130 en plaçant plusieurs trous de fixation 137 formés dans la plaque de retenue 136 en alignement avec des alésages taraudés formés dans le bâti triangulaire 130. Une entretoise ou équivalent peut être prévue à la périphérie de chaque vis 171 de telle sorte que, avec le support 17 fixé sur l'élément de renfort 131 par des boulons ou équivalents, le support 17 et l'élément de renfort 131 définissent un espace vertical entre eux qui est légèrement plus grand que les dimensions du carter d'essieu arrière 18 monté dans l'espace. Chaque support 17 peut comprendre un élément élastique monté sur une surface inférieure de celui-ci afin de remplir un espace entre une extrémité supérieure du carter d'essieu arrière 18 et la surface inférieure du support 17, afin d'absorber ainsi une vibration et équivalent due à cet espace. Avec cette construction, une part importante d'un moment de torsion autour des essieux arrière appliqué par l'outil de travail arrière (rétropelle) sur chaque bâti triangulaire 130 est absorbée par une rotation relative entre le carter d'essieu arrière 18 et le support 17. Le moment de torsion est ainsi transmis avec un degré significativement réduit au corps de tracteur 5. (a-6) Comme cela est représenté sur la figure 3, la structure de châssis de renfort 8 est reliée au corps de tracteur 5 par l'intermédiaire du mécanisme de liaison avant 16 et du mécanisme de liaison arrière 12. La paire de bras de liaison 16 du mécanisme de liaison avant 16 a un espacement entre les parois internes légèrement supérieur à une distance entre les parois externes du châssis d'essieu avant 4. En outre, du fait que les renfoncements 135 des bâtis triangulaires 130 s'ouvrent vers le haut, la structure de châssis de renfort 8 dans l'état assemblé peut être fixée, par en dessous, au corps de tracteur 5 en tant que véhicule terminé. Comme cela se voit en particulier sur les figures 1 et 2, la structure de châssis 8 peut facilement être assemblée sur le corps de tracteur 5 du fait que l'on peut accéder facilement, latéralement par rapport au corps de tracteur 5, aux trous de boulonnage 16a des bras de liaison 16 servant de mécanisme de liaison avant. Avec le mécanisme de liaison arrière 12, une opération d'assemblage doit être réalisée à l'intérieur des roues arrière 22 du corps de tracteur 5 afin de placer le carter d'essieu arrière 18 dans les renfoncements 135 et fixer le carter d'essieu arrière 18 avec les supports 17 comme cela est représenté sur la figure 6. Par conséquent, un mécanisme simple peut être prévu afin de fixer temporairement le carter d'essieu arrière 18 sur les bâtis triangulaires 130. Un tel mécanisme de fixation temporaire peut comprendre le fait de relier de façon pivotante une extrémité de chaque plaque de retenue 136 au bâti triangulaire 130. (b-1) Absorption de l'énergie de déformation produite par le fonctionnement du chargeur frontal Avec la structure de châssis de renfort 8 reliée au corps de tracteur 5, un fonctionnement du chargeur frontal 6 peut produire une force (c'est-à- dire une énergie de déformation due à cette force) qui agit sur les mâts. La manière selon laquelle l'énergie de déformation est absorbée par la structure de châssis de renfort 8, et la manière selon laquelle l'énergie de déformation est transmise au corps de tracteur 5, vont être décrites. La description va être faite en illustrant un cas dans lequel une force agit sur des extrémités supérieures du mat 28 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 2 et 8. Cette force produit un moment de flexion dans le sens inverse des aiguilles d'une montre qui agit sur les supports de montage de mât 91 de la structure de châssis de renfort 8. Ce moment de flexion tord la traverse avant 15 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre afin de déformer la traverse avant 15. Cette déformation est limitée par les tubes carrés 13 et les bras de liaison 16. En d'autres termes, une partie importante du moment de flexion agissant sur les supports de montage de mât 91 est absorbée par la déformation de la traverse avant 15, la déformation des tubes carrés 13 et la déformation des bras de liaison 16. Ainsi, du fait qu'une partie du moment de flexion est absorbée par la déformation de la traverse avant , et déforme les tubes carrés 13, le moment de flexion est déjà diminué avant d'être transmis aux bras de liaison 16. En outre, du fait que les bras de liaison 16 comprennent les parties de bras 16c ayant la longueur prédéterminée comme cela a été noté ci-dessus, une partie du moment de flexion, bien qu'elle soit légère, est absorbée par la déformation élastique des bras de liaison 16 du fait de la longueur de bras, avant d'être transmise aux fixations de corps 16a. Par conséquent, cette structure de liaison diminue fortement le moment de flexion transmis au corps de tracteur 5, comparée au cas o la traverse avant est reliée directement au corps du véhicule. Cette caractéristique permet une puissance accrue du chargeur frontal 6, sans exiger une résistance accrue du corps de tracteur 5. Dans la présente invention, les bras de liaison 16 peuvent être reliés directement, par exemple par des boulons, au corps de tracteur 5, par exemple des parois latérales inférieures du moteur 2. Lorsque les bras de liaison 16 sont reliés au châssis d'essieu avant 4 comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, l'amplitude du moment de flexion et de la force (contrainte) transmis au corps de tracteur 5 peut être diminuée du fait que le châssis d'essieu avant 4 est élastiquement déformable. Toutefois, du fait que les bras de liaison 16 sont conformés de façon à avoir une forte rigidité dans les directions verticales, la majeure partie de la force de gravitation due à la fixation du chargeur frontal 6 est encaissée par les roues avant 21. Les forces de gravitation sont encaissées par la paire de roues avant 21 et la paire de roues arrière, et en ce qui concerne la rétropelle, par les béquilles 40 lorsqu'elles engagent le sol. Les valeurs absolues des forces encaissées par ces composants ne sont par conséquent jamais diminuées quelle que soit la rigidité de la structure de châssis de renfort 8. Les tubes carrés 13 sont interconnectés au niveau des extrémités arrière de ceux-ci avec une forme en boucle grâce aux traverses arrière 14, de sorte que la contrainte de flexion ci-dessus est transmise dans une proportion fortement réduite à la zone arrière du corps de tracteur 5. Comme cela a été noté ci-dessous, une partie importante de la contrainte de flexion des supports de montage de mât 91 est absorbée sous forme d'une énergie de déformation par la déformation élastique des différents composants de la structure de châssis de renfort 8. Ceci abaisse la valeur absolue de la contrainte transmise au corps de tracteur 5. Le chargeur frontal 6 peut fonctionner de cette manière avec une limite supérieure de puissance accrue. (b-2) Absorption de l'énergie de déformation produite par le fonctionnement de la rétropelle Une manière selon laquelle la structure de châssis de renfort 8 de la présente invention fixée au corps de tracteur 5 permet une puissance de fonctionnement accrue de l'outil de travail arrière va maintenant être décrite. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 8, une description va être faite en supposant qu'une contrainte de flexion (correspondant à Fx2) autour des essieux et centrée sur les accouplements inférieurs 52 agit sur les axes d'accouplement supérieurs 55 (ou bien un moment de flexion centré sur les axes d'accouplement supérieurs 55 agit sur les accouplements inférieurs 52). Dans le cas d'un tel moment de flexion, son énergie de déformation est transmise sensiblement directement aux liaisons entre les extrémités avant des bâtis triangulaires 130 et les tubes carrés, sans être absorbée par les bâtis triangulaires 130 qui sont fortement rigides à l'encontre du moment agissant dans cette direction. Il en résulte que les tubes carrés droit et gauche 13 sont déformés élastiquement par une contrainte de flexion appliquée sur les extrémités arrière de ceux-ci. Toutefois, comme cela a été décrit en se référant à la figure 6, le carter d'essieu arrière 18 peut tourner par rapport au bâti triangulaire 130. Le moment de flexion n'est par conséquent pas transmis au carter d'essieu arrière 18. Une partie importante d'un tel moment de flexion est ainsi absorbée par la structure de châssis de renfort 8. Comparée à une structure o les bâtis triangulaires ou bien les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) sont reliés directement au carter d'essieu arrière 18, le corps de tracteur 5 est soumis à une force de déformation faible. Il en résulte qu'un fonctionnement de la rétropelle correspondant à ce type de moment peut fournir une puissance accrue. Lorsqu'une force (correspondant à Fy2) est appliquée sur le mécanisme d'accouplement d'outil de travail des bâtis triangulaires 130 dans une direction le long des essieux, cette force n'est pas transmise directement au carter d'essieu arrière 18. Ceci est dû au fait que le carter d'essieu arrière 18 peut être déplacé sur une plage prédéterminée dans la direction le long des essieux par rapport aux bâtis triangulaires servant de mécanisme de liaison arrière 12. (b-3) Absorption de l'énergie de déformation (générale) Il est relativement facile d'expliquer comment la structure de châssis de renfort 8 absorbe l'énergie de déformation due aux composantes de force et de moment de flexion transmises dans des directions particulières depuis le chargeur frontal 6 et la rétropelle 7 comme cela est représenté sur la figure 8. En fonctionnement réel, des forces plus complexes sont considérées comme agissant sur les supports de montage de mât 91 et les bâtis triangulaires 130. Toutefois, quelle que soit la force agissant sur les supports de montage de mât 91, celle-ci peut être différenciée en composantes de force (Fx; Fy; Fz) agissant dans trois directions (directions x, y et z; ici, comme cela est représenté sur la figure 8, la direction x correspond à une direction de déplacement de tracteur, la direction y est le long des essieux, et la direction z est vers le haut) et en moments autour des trois axes (moment Mx autour de l'axe x, moment My autour de l'axe y, et moment Mz autour de l'axe z). Une certaine proportion de chacune de ces composantes de force (Fxl, Fy2 et Fz3) est absorbée par une déformation de flexion élastique de la traverse avant 15. Ces composantes de force sont par conséquent transmises en quantités réduites au corps de tracteur 5. Plus spécialement, Fxl agit sur la traverse en tant que force de flexion dans une direction le long de l'axe x, de sorte que la traverse 15 subit une déformation élastique le long de l'axe x. Fxl agit également sur les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) sous forme d'une force de traction ou de compression, de sorte que les châssis sont élastiquement déformables le long de l'axe x. Fyl agit sur la traverse 15 sous forme d'une force de traction ou de compression le long de l'axe y, de sorte que la traverse 15 subit une déformation élastique le long de l'axe y. Fyl agit également sur les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) le long de l'axe y de sorte que les châssis sont déformés élastiquement le long de l'axe y. D'une manière similaire, Fzl déforme la traverse 15 le long de l'axe z, et déforme les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) le long de l'axe z. Les composantes du moment de flexion (Mxl, My2 et Mz3) sont également absorbées dans certaines proportions par une déformation de torsion de la traverse avant 15 et une déformation de torsion autour de l'axe y des supports de montage de mât 91 eux-mêmes. Ces composantes de moment sont par conséquent transmises avec une amplitude réduite au corps de tracteur 5. Plus spécialement, Mxl agit sur la traverse en tant que force de flexion dans une direction le long de l'axe z, de sorte que la traverse 15 subit une déformation élastique le long de l'axe z. Les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) agissent en tant que résistance à la déformation élastique de la traverse 15. Ainsi, une partie de l'énergie de déformation due au moment Mxl est absorbée par la traverse 15 et les tubes carrés 13. Myl agit sur la traverse 15 sous forme d'un couple de torsion autour de l'axe y, de sorte que la traverse 15 subit une déformation de torsion autour de l'axe y. Les tubes carrés 13 agissent en tant que résistance à la déformation de torsion de la traverse 15. Ainsi, une partie de l'énergie de déformation due au moment Myl est absorbée par la traverse 15 et les châssis droit et gauche (tubes carrés) 13. D'une manière similaire, Mzl déforme la traverse 15 le long de l'axe x, et les châssis droit et gauche (tubes carrés 13) agissent en tant que résistance à cette déformation. Ainsi, une partie de l'énergie de déformation due au moment Mzl est absorbée par la traverse 15 et les châssis droit et gauche (tubes carrés) 13. Il est à noter que les directions des flèches se rapportant à Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz sont illustrées à l'aide de la description. Un homme du métier appréciera que des forces réelles peuvent avoir des composantes agissant dans des directions opposées aux directions illustrées. Une analyse similaire peut être faite pour les composantes de force (Fx2, Fy2 et Fz2) agissant sur les axes d'accouplement supérieurs 55 et les accouplements inférieurs 52 du mécanisme d'accouplement d'outil de travail 11. Par exemple, Fx2 agit sur les extrémités des châssis droit et gauche (tubes carrés 13) en tant que contrainte de flexion, de sorte que les tubes carrés 13 sont élastiquement déformés. Par conséquent, la structure de châssis de renfort 8 absorbe une proportion de l'énergie de déformation correspondant à une valeur de déformation élastique. D'une manière similaire, Fy2 agit en tant que moment de torsion sur les extrémités arrière des tubes carrés 13, et une proportion de cette force est absorbée par une déformation de torsion des tubes carrés 13. Fz2 déforme élastiquement les tubes carrés 13 qui absorbent une certaine proportion d'énergie de déformation. Les composantes de moment de flexion (Mx2, My2 et Mz2) sont également absorbées dans certaines proportions par la structure de châssis de renfort 8 grâce à une déformation élastique des bâtis triangulaires 130, des traverses arrière 14U et 14D et des tubes carrés 13. Par exemple, une réaction ou un moment dû à My2 appliqué sur le corps de tracteur 5 est considérée comme essentiellement négligeable, comparé à d'autres composantes de moment, du fait que l'accouplement 56 de la rétropelle 7 maintient simplement les axes d'accouplement supérieur 55 par en dessus et en dessous afin de produire une force de freinage basée sur une résistance de glissement. Une partie importante de la composante de moment Mz2 est absorbée par la flexion des traverses arrière 14U et 14D et la déformation des bâtis triangulaires 130. My2 est absorbé dans une certaine proportion par une déformation élastique des bâtis triangulaires 130 et une flexion des tubes carrés 13. Ces composantes du moment de flexion ont en outre des influences réduites sur le corps de tracteur 5 du fait que le carter d'essieu arrière 18 peut tourner et se déplacer axialement dans une plage prédéterminée par rapport aux bâtis triangulaires 130. Une analyse similaire peut être faite pour les composantes de force dans les trois directions et les composantes de moment autour des trois axes agissant sur les accouplements inférieurs 52. Cette analyse est considérée comme évidente pour les gens du métier et ne sera pas décrite particulièrement. (c-l) Structure de châssis de renfort 8B La structure de châssis de renfort 8 décrite ci-dessus a une configuration en boucle complète comprenant les tubes carrés droit et gauche 13, les traverses arrière 14 et la traverse avant 15. Comme cela est représenté sur la figure 11, la traverse avant peut être omise. Cette structure peut comprendre des bras de liaison 16B s'étendant depuis les extrémités avant des tubes carrés droit et gauche 13 afin d'agir en tant que mécanisme de liaison avant, et des supports de montage de mât 91B formés sur des extensions disposées latéralement à l'extérieur des extrémités avant des tubes carrés 13. Comparée à la structure de châssis de renfort 8 décrite ci-dessus, cette structure de châssis de renfort 8B absorbe moins d'énergie de déformation due aux forces transmises par le chargeur frontal 6 du fait de l'absence de la traverse avant 15. Des composantes de force ou de moment accrues sont ainsi supposées être transmises au corps de tracteur 5. Toutefois, la transmission peut être diminuée en augmentant la rigidité des tubes carrés droit et gauche 13. Plus spécialement, Fx3 agit sur les tubes carrés 13 sous la forme d'une force de compression de traction, de sorte que les tubes carrés 13 sont déformables axialement dans une certaine mesure. Cette déformation élastique absorbe une partie de l'énergie de déformation due à Fx3, de sorte que cette composante de force n'est pas transmise directement au corps de tracteur 5. Fy3 agit sur les tubes carrés 13 dans des directions de flexion des tubes carrés 13 vers l'extérieur ou vers l'intérieur transversalement à ceux-ci. Une déformation des tubes carrés 13 et une déformation élastique des bras de liaison 16B absorbent une partie de l'énergie de déformation due à Fy3, de sorte que cette composante de force n'est pas transmise directement au corps de tracteur 5. En ce qui concerne Fz3, une partie importante de l'énergie de déformation due à Fz3 est absorbée principalement par la déformation élastique des roues arrière 22. En ce qui concerne la composante de moment Mx3, une partie importante de l'énergie de déformation due à ce moment est absorbée par une déformation élastique le long des axes des bras de liaison 16. My3 est transmis aux bras de liaison 16B avec relativement peu de déformation élastique des composants. Bien qu'une faible déformation élastique soit attendue pour les bras de liaison 16B avec un moment autour de cet axe, l'énergie de déformation due à la composante de moment de flexion My3 agissant sur le châssis d'essieu avant 4 est essentiellement absorbée principalement par la déformation élastique des pneumatiques des roues avant 21. La charge agissant réellement sur le corps de tracteur 5 est négligeable. En ce qui concerne Mz3, les bras de liaison 16B sont déformables le long des essieux. Sa déformation, c'est-à-dire l'absorption par la structure de châssis de renfort 8B de l'énergie de déformation due au moment ci-dessus, réduit le moment devant être transmis au corps de tracteur 5. Le mécanisme d'accouplement arrière 11 est sensiblement le même que dans la structure de châssis de renfort 8. Les composantes de force et de moment de la rétropelle 7 sont transmises en quantités réduites au corps de tracteur 5 comme cela a été décrit ci- dessus. (c-2) Structure de châssis de renfort 8C Comme cela est représenté sur la figure 12, la structure de châssis de renfort peut être modifiée afin d'en exclure les traverses arrière 14. Dans ce cas, des composantes de force Fx4 et Fz4 sont transmises en valeurs absolues réduites au corps de tracteur 5 par une déformation élastique des tubes carrés 13 dans la direction z dans les plans xz des bâtis triangulaires. Toutefois, la composante de force Fy4 ne peut être absorbée du fait de l'absence des traverses arrière 14 qui subiraient des déformations de compression et de traction. Ainsi, on ne s'attend pas à ce que cette structure de châssis de renfort 8C absorbe l'énergie de déformation due à Fy4. Toutefois, du fait que l'énergie de déformation due aux composantes de force Fx et Fy peut être absorbée, les forces devant être encaissées par le corps de tracteur 5 sont diminuées lorsqu'elles sont prises dans leur valeur absolue (Fx2 + Fy2 + Fz2)(1/2) D'une manière similaire, la composante de moment de flexion Mx4 est considérée comme provoquant une déformation le long des axes des tubes carrés 13. Cette composante de moment peut être diminuée par les traverses arrière avant d'être transmise au corps de tracteur 5. Du fait que cette forme de réalisation ne comprend pas de traverses arrière, cette composante de moment doit être transmise au corps de tracteur 5. Toutefois, en prenant la somme totale des moments décrits en liaison avec la composante de force ci- dessus, l'énergie de déformation due au moment devant être encaissé par le corps de tracteur 5 est diminuée du fait que les composantes My et Mz peuvent être absorbées. Les composantes particulières de force et de moment sont ainsi transmises directement au corps de tracteur 5 lorsque les traverses arrière 14 sont omises. Toutefois, du fait que les autres composantes de force et de moment peuvent être absorbées efficacement, la structure de châssis de renfort dans cette forme de réalisation est considérée dans son ensemble comme contribuant à une augmentation de puissance de l'outil de travail. (c-3) Structure de châssis de renfort 8D Comme cela est représenté sur la figure 13, une structure de châssis de renfort 8D comprend une traverse 100 reliant les châssis droit et gauche 13 dans des positions longitudinalement intermédiaires de ceux-ci. (d-1) Le mécanisme de liaison arrière 12 peut avoir les renfoncements 135 éliminés des bâtis triangulaires 130. Comme cela est représenté sur la figure 9, des bâtis en forme de L 130A peuvent être prévus à la place des bâtis triangulaires 130, avec des supports en forme de U inversé 17A s'ouvrant vers le bas. (d-2) Dans les formes de réalisation précédentes, la fixation de corps 16a des bras de liaison 16 est simplement sous la forme de plusieurs trous de boulonnage. Comme cela est représenté sur la figure 10, la fixation de corps peut être modifiée afin de comprendre une ouverture circulaire 16d formée dans chaque bras de liaison 16, avec une ouverture taraudée correspondante 16d' formée dans le châssis d'essieu avant 4. Ces ouvertures 16d et 16d' sont placées en alignement et reliées par une vis cylindrique 16d''. Avec cette construction, les bras de liaison 16 peuvent pivoter autour de l'axe y par rapport au corps de tracteur 5. La structure de châssis de renfort 8 est ainsi reliée au corps de tracteur 5 avec un degré de liberté accru. (d-3) La traverse avant 15 et les traverses arrière 14 ont une section circulaire, ce qui n'est pas limitatif. Ces traverses peuvent avoir une section carrée ou une section elliptique. (d-4) Dans les formes de réalisation précédentes, une paire de bras de liaison 16 s'étend depuis la traverse avant 15. Les bras de liaison 16 peuvent avoir une forme modifiée et s'étendre depuis une partie adjacente aux extrémités avant des châssis droit et gauche. (d-5) Les formes de réalisation précédentes ont été décrites en liaison avec l'absorption de l'énergie de déformation due à la déformation élastique des châssis. Ceci est basé sur la méthode de Castigliano exposée ci- dessous: A = dU/dQ Lorsqu'un corps est déformé élastiquement par une combinaison quelconque de charge, la flèche en un point quelconque et dans une direction quelconque est égale à la dérivé partielle de l'énergie de déformation (calculée avec toutes les charges qui agissent) par rapport à la charge en ce point et agissant dans cette direction. (e) Avec une structure de châssis de renfort fixée sur un tracteur agricole ordinaire, un chargeur frontal peut être relié à l'avant du tracteur et un outil de travail tel qu'une rétropelle à l'arrière de celui-ci afin de réaliser différentes opérations. Du fait que la structure de châssis de renfortabsorbe une partie de l'énergie de déformation qui résulte d'un fonctionnement du chargeur frontal, la charge agissant sur le corps de tracteur est diminuée. Cette caractéristique permet une augmentation de la puissance de fonctionnement du chargeur frontal ou de la rétropelle sans augmenter la rigidité du corps du tracteur. Bien que l'invention ait été décrite dans sa forme préférée avec un certain degré de particularité, il est évident que la présente divulgation de la forme préférée peut être modifiée sur le plan des détails de construction et la combinaison et l'agencement des pièces peuvent être modifiés sans sortir de l'esprit et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Structure de châssis de renfort pour l'accouplement d'un chargeur frontal (6) à une zone avant d'un corps de tracteur (5) et d'un outil de travail à une zone arrière de celui-ci, le corps de tracteur (5) ayant un moteur (2) et un carter de transmission (3) interconnectés et disposés longitudinalement, avec un châssis d'essieu avant (4) s'étendant depuis le moteur (2), ladite structure de châssis de renfort (8) comportant: des châssis droit et gauche (13) disposés latéralement par rapport au corps du tracteur (5) et s'étendant longitudinalement par rapport à celui-ci; une première traverse (14) destinée à relier rigidement les châssis droit et gauche dans des positions arrière de ceux-ci; un mécanisme de liaison arrière (12) formé d'un seul tenant avec lesdites positions arrière desdits châssis droit et gauche afin d'être relié par en dessous à un carter d'essieu arrière (18) du corps de tracteur; un mécanisme d'accouplement d'outil de travail (11) destiné à atteler ledit outil de travail; un mécanisme d'accouplement de chargeur (9) destiné à atteler ledit chargeur frontal; et un mécanisme de liaison avant (16) destiné à relier des zones avant desdits châssis droit et gauche au dit corps de tracteur; caractérisée en ce que ledit mécanisme de liaison arrière (12) comprend un mécanisme de maintien destiné à maintenir des extrémités opposées dudit carter d'essieu arrière (18), de sorte que ladite structure de châssis de renfort (8) peut être fixée à et détachée dudit corps de tracteur (5) par en dessous. 2. Structure de châssis de renfort selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de maintien comprend des supports (17) destinés à recouvrir des zones d'extrémité opposées dudit carter d'essieu arrière (18) supporté par ledit mécanisme de liaison arrière, et des éléments de fixation (171, 172) destinés à fixer lesdits supports sur lesdits châssis droit et gauche (13). 3. Structure de châssis de renfort selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de maintien comprend des supports en forme de U inversé (17) destinés à maintenir, par en dessus, des zones d'extrémité opposées dudit carter d'essieu arrière (18) supporté par ledit mécanisme de liaison arrière, et des éléments de fixation destinés à fixer lesdits supports sur lesdits châssis droit et gauche (13). 4. Structure de châssis de renfort selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit mécanisme de maintien permet audit carter d'essieu arrière (18) de se déplacer sur une plage prédéterminée transversalement au dit corps de tracteur. 5. Structure de châssis de renfort selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'accouplement d'outil de travail (11) comprend une paire de premiers éléments d'accouplement prévus au niveau de zones d'extrémité arrière dudit mécanisme de liaison arrière, et une paire de seconds éléments d'accouplement disposés au- dessus desdits premiers éléments d'accouplement, lesdits premiers éléments d'accouplement étant des supports ayant des ouvertures en forme de U (51), lesdits seconds éléments d'accouplement étant des axes d'accouplement (55) s'étendant le long des essieux arrière. 6. Structure de châssis de renfort selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit mécanisme de liaison arrière (12) comprend des bâtis triangulaires (130). 7. Structure de châssis de renfort selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite première traverse (14) s'étend entre lesdits bâtis triangulaires (130). 8. Structure de châssis de renfort selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une deuxième traverse (15) reliant lesdits châssis droit et gauche (13) dans des positions adjacentes aux dites extrémités avant de ceux-ci. 9. Structure de châssis de renfort selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'accouplement de chargeur (9) comprend une paire de supports de montage de mât (91) formée à une première extrémité (15A) et une deuxième extrémité (15B) de ladite deuxième traverse (15) disposées latéralement à l'extérieur desdits châssis droit et gauche (13). 10. Structure de châssis de renfort selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite deuxième traverse (15) supporte une paire de bras de liaison (16) pouvant être reliés au dit corps de tracteur (5), lesdits bras de liaison (16) satisfaisant l'expression suivante lorsqu'une comparaison est faite entre une première valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une première charge verticale agissant sur des extrémités desdits bras de liaison latéralement par rapport au dit corps de tracteur (5) et une deuxième valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une deuxième charge verticale agissant sur lesdites extrémités desdits bras de liaison dans un plan imaginaire parallèle à une section de ladite deuxième traverse (15): ladite première valeur de déformation élastique est inférieure à N que multiplie ladite deuxième valeur de déformation élastique, o N = 2 et l'amplitude de ladite première charge verticale est égale à l'amplitude de ladite deuxième charge verticale. 11. Structure de châssis de renfort selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite deuxième traverse (15) supporte une paire de bras de liaison (16) pouvant être reliés au dit corps de tracteur (5), chacun desdits bras de liaison (16) ayant une forme en coupe satisfaisant l'expression suivante: un premier module de section est inférieur à un deuxième module de section que divise N o N = 2; ledit premier module de section est égal au module de section du bras de liaison par rapport à l'axe vertical (v) s'étendant à travers une section centrale du bras de liaison; et ledit deuxième module de section est égal au module de section du bras de liaison par rapport à un axe horizontal (h) s'étendant à travers la section centrale du bras de liaison. 12. Structure de châssis de renfort pour l'accouplement d'un chargeur frontal (6) à une zone avant d'un corps de tracteur (5) et d'un outil de travail à une zone arrière de celui-ci, le corps de tracteur (5) ayant un moteur (2) et un carter de transmission (3) interconnectés et disposés longitudinalement, avec un châssis d'essieu avant (4) s'étendant depuis le moteur (2), ladite structure de châssis de renfort (8) comportant: des châssis droit et gauche (13) disposés latéralement par rapport au dit corps du tracteur et s'étendant longitudinalement par rapport à celui-ci; une première traverse (14) destinée à relier rigidement lesdits châssis droit et gauche dans des positions arrière de ceux-ci; une deuxième traverse (15) destinée à relier rigidement lesdits châssis droit et gauche dans des positions avant de ceux-ci; un mécanisme de liaison arrière (12) formé d'un seul tenant avec lesdites positions arrière desdits châssis droit et gauche afin de supporter par en dessous un carter d'essieu arrière (18) dudit corps de tracteur; un mécanisme d'accouplement d'outil de travail (11) destiné à atteler l'outil de travail; et un mécanisme d'accouplement de chargeur (9) destiné à atteler ledit chargeur frontal; caractérisée en ce que ledit mécanisme de liaison arrière (12) comprend un mécanisme de maintien destiné à maintenir des extrémités opposées dudit carter d'essieu arrière (18), de sorte que ladite structure de châssis de renfort (8) peut être fixée à et détachée dudit corps de tracteur par en dessous; en ce que ledit mécanisme d'accouplement d'outil de travail (11) comprend une paire de premiers éléments d'accouplement prévus au niveau de zones d'extrémité arrière dudit mécanisme de liaison arrière, et une paire de seconds éléments d'accouplement disposés au-dessus des premiers éléments d'accouplement, lesdits premiers éléments d'accouplement étant des supports (52) ayant des ouvertures en forme de U (51), lesdits seconds éléments d'accouplement étant des axes d'accouplement (55) s'étendant horizontalement; en ce que ladite deuxième traverse (15) supporte une paire de bras de liaison pouvant être reliés au dit corps de tracteur, lesdits bras de liaison satisfaisant l'expression suivante lorsqu'une comparaison est faite entre une première valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une première charge verticale agissant sur des extrémités desdits bras de liaison latéralement par rapport au dit corps de tracteur et une deuxième valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une deuxième charge verticale agissant sur lesdites extrémités desdits bras de liaison dans un plan imaginaire parallèle à une section de ladite deuxième traverse (15): ladite première valeur de déformation élastique est inférieure à N que multiplie ladite deuxième valeur de déformation élastique, o N = 2 et l'amplitude de ladite première charge verticale est égale à l'amplitude de ladite deuxième charge verticale; et ledit mécanisme d'accouplement de chargeur (9) comprend des supports de mât (91) formés à une première extrémité (15A) et une deuxième extrémité (15B) de ladite deuxième traverse (15) disposées latéralement à l'extérieur desdits châssis droit et gauche (13) afin de fixer des mâts (28) dudit chargeur frontal. 13. Structure de châssis de renfort pour l'accouplement d'un chargeur frontal (6) à une zone avant d'un corps de tracteur (5) et d'un outil de travail à une zone arrière de celui-ci, le corps de tracteur (5) ayant un moteur (2) et un carter de transmission (3) interconnectés et disposés longitudinalement, avec un châssis d'essieu avant (4) s'étendant depuis le moteur (2), ladite structure de châssis de renfort (8) comportant: des châssis droit et gauche (13) disposés latéralement par rapport au dit corps de tracteur (5) et s'étendant longitudinalement par rapport à celui-ci; une traverse avant (15) destinée à relier rigidement les châssis droit et gauche; un mécanisme de liaison arrière (12) destiné à relier des positions arrière detdits châssis droit et gauche au dit corps de tracteur; un mécanisme de liaison avant (16) destiné à relier ladite traverse (15) ou lesdits châssis droit et gauche (13) au dit corps de tracteur, ledit mécanisme de liaison avant comprenant des bras de liaison (16) avec chacun: une première fixation (16a) pour une fixation sur ledit corps de tracteur; une deuxième fixation (16b) pour une fixation sur lesdits châssis de renfort; et une partie de bras (16c) reliant ladite première fixation et ladite deuxième fixation; caractérisée en ce que lesdits bras de liaison (16) satisfont l'expression suivante lorsqu'une comparaison est faite entre une première valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une première charge verticale agissant sur des extrémités desdits bras de liaison latéralement par rapport au dit corps de tracteur (5) et une deuxième valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une deuxième charge verticale agissant sur lesdites extrémités desdits bras de liaison dans un plan imaginaire parallèle à une section de ladite traverse (15): ladite première valeur de déformation élastique est inférieure à N que multiplie ladite deuxième valeur de déformation élastique, o N = 2 et l'amplitude de -40 ladite première charge verticale est égale à l'amplitude de ladite deuxième charge verticale. 14. Structure de châssis de renfort selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit mécanisme de liaison arrière (12) comprend des ouvertures vers le haut afin de pouvoir être relié par en dessous à un carter d'essieu arrière (18) de ledit corps de tracteur. 15. Structure de châssis de renfort selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite partie de bras (16c) s'étend sensiblement dans un plan xz o ledit corps de tracteur est mobile le long de l'axe X, une direction transversale de ledit corps de tracteur est le long de l'axe Y, et une direction vers le haut de ledit corps de tracteur est le long de l'axe Z. 16. Structure de châssis de renfort selon la revendication 13, caractérisée en ce que le mécanisme de liaison avant comprend une paire de bras de liaison. 17. Structure de châssis de renfort pour l'accouplement d'un chargeur frontal (6) à une zone avant d'un corps de tracteur (5) et d'un outil de travail à une zone arrière de celui-ci, le corps de tracteur (5) ayant un moteur (2) et un carter de transmission (3) interconnectés et disposés longitudinalement, avec un châssis d'essieu avant (4) s'étendant depuis le moteur (2), ladite structure de châssis de renfort comportant: des châssis droit et gauche (13) disposés latéralement par rapport au dit corps du tracteur (5) et s'étendant longitudinalement par rapport à celui-ci; une première traverse destinée à relier rigidement lesdits châssis droit et gauche dans des positions arrière de ceux-ci; une deuxième traverse disposée en arrière de ladite première traverse par rapport au dit corps de tracteur afin de relier rigidement lesdits châssis droit et gauche dans des positions avant de ceux-ci; un mécanisme d'accouplement d'outil de travail (11) destiné à atteler ledit outil de travail; un mécanisme d'accouplement de chargeur (9) destiné à atteler ledit chargeur frontal; un mécanisme de liaison arrière (12) destiné à relier des positions arrière desdits châssis droit et gauche au dit corps de tracteur; et un mécanisme de liaison avant (16) destiné à relier ladite traverse (15) ou lesdits châssis droit et gauche (13) au dit corps de tracteur, ledit mécanisme de liaison avant comprenant des bras de liaison (16) avec chacun: une première fixation (16a) pour une fixation sur ledit corps de tracteur; une deuxième fixation (16b) pour une fixation sur lesdits châssis de renfort; et une partie de bras (16c) reliant ladite première fixation et ladite deuxième fixation; caractérisée en ce que lesdits bras de liaison (16) satisfont l'expression suivante lorsqu'une comparaison est faite entre une première valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une première charge verticale agissant sur des extrémités desdits bras de liaison latéralement par rapport au dit corps de tracteur (5) et une deuxième valeur de déformation élastique apparaissant sous l'effet d'une deuxième charge verticale agissant sur lesdites extrémités desdits bras de liaison dans un plan imaginaire parallèle à une section de ladite première traverse (15): ladite première valeur de déformation élastique est inférieure à N que multiplie ladite deuxième valeur de déformation élastique, o N = 2 et l'amplitude de ladite première charge verticale est égale à l'amplitude de ladite deuxième charge verticale. 18. Structure de châssis de renfort selon la revendication 17, caractérisée en ce que ledit mécanisme de liaison arrière (12) comprend des ouvertures vers le haut destinées à être reliées par en dessous à un carter d'essieu arrière (18) de ledit corps de tracteur. 19. Structure de châssis de renfort selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite partie de bras s'étend sensiblement dans un plan xz o ledit corps de tracteur est mobile le long de l'axe X, une direction transversale de ledit corps de tracteur est le long de l'axe Y, et une direction vers le haut de ledit corps de tracteur est le long de l'axe Z. 20. Structure de châssis de renfort selon la revendication 19, caractérisée en ce que le mécanisme de liaison avant comprend plusieurs bras de liaison.