Brevet FR2740256A1 — publié le 19970425

"Installation de contrôle pour disques compacts" La présente invention concerne d'une manière générale les contrôles qu'il faut usuellement appliquer aux disques compacts après leur fabrication. Ces contrôles doivent porter tant sur la gravure même de ces disques compacts, que sur le code d'identification qui leur est usuellement attribué pour faciliter leur traitement informatique ultérieur, qu'il s'agisse d'un code alphanumérique ou d'un code barre, voire, même, sur l'impression informative et/ou décorative qu'ils peuvent porter, si le contrôle de cette impression n'a pas déjà été effectué par ailleurs. Il importe, bien entendu, pour une bonne productivité, que ces divers contrôles soient effectués de manière automatique. La présente invention a pour objet une installation de contrôle répondant à ce but. Cette installation de contrôle est d'une manière générale caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau de transfert, qui, d'une part, est monté rotatif pas à pas autour d'un axe, et qui, d'autre part, est monté mobile en va-et-vient suivant cet axe à chaque pas, avec, d'une part, portés par ce plateau de transfert, en étant répartis circulairement autour de son axe, une pluralité d'organes de transfert, aptes chacun à alternativement prélever un disque compact à contrôler et à le relâcher, et, d'autre part, intervenant à la périphérie du plateau de transfert, en étant au moins partiellement disposés à l'aplomb du trajet des organes de transfert portés par celui-ci, une pluralité de postes d'intervention, dont un poste de chargement, qui est alimenté en disques compacts à contrôler, en pratique sous forme de piles, au moins deux postes de contrôle, à chacun desquels les disques compacts à contrôler sont tour à tour chacun individuellement soumis à au moins un contrôle, au moins un poste de rejet, auquel un disque compact ne satisfaisant pas à un contrôle est relâché, et un poste de déchargement, auquel est relâché tout disque compact ayant satisfait à tous les contrôles, et en ce qu'elle comporte des moyens de dérivation, aptes à recevoir, d'un organe de transfert du plateau de transfert, un disque compact à contrôler, à conduire ce disque compact à l'aplomb d'au moins un dispositif de contrôle, à faire tourner sur lui-même ce disque compact lorsqu'il est ainsi à l'aplomb d'un tel dispositif de contrôle, et à le ramener ensuite au droit d'un organe de transfert du plateau de transfert pour être à nouveau prélevé par celui-ci. Suivant une première forme possible de mise en oeuvre, cette installation de contrôle est susceptible d'intervenir isolément. Elle comporte alors de manière autonome l'ensemble des postes d'intervention nécessaires. Mais, en variante, suivant un deuxième mode possible de mise en oeuvre, l'installation de contrôle suivant l'invention peut intervenir en aval d'une machine d'impression, en continu avec celle-ci, son plateau de transfert surplombant alors au moins localement le convoyeur, muni de postes-objets, que comporte usuellement une telle machine d'impression. Dans un tel cas, l'un au moins des postes de contrôle peut être reporté sur cette machine d'impression; cela peut par exemple être le cas pour le contrôle d'un quelconque code. Dans tous les cas, qu'elle intervienne isolément ou en série avec une machine d'impression, l'installation de contrôle suivant l'invention permet avantageusement de faire en sorte que seuls parviennent à son poste de déchargement les disques compacts satisfaisant à tous les contrôles effectués. Outre que l'installation de contrôle objet de la présente invention peut ainsi servir indifféremment aussi bien en tant qu'appareil isolé qu'en tant qu'appareil fonctionnant en relation avec une machine d'impression, elle présente des caractéristiques et des avantages qui ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, à échelle réduite, une vue en plan illustrant l'implantation relative des divers constituants de l'installation de contrôle suivant l'invention, suivant une première forme de mise en oeuvre possible de celle-ci; la figure 2 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe axiale de deux de ces constituants, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; les figures 3, 4 reprennent, chacune respectivement, à échelle supérieure, les détails de la figure 2 repérés par des encarts III, IV sur cette figure 2; la figure 5 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart V sur cette figure 1; la figure 6 est, à échelle différente, une vue partielle en coupe axiale d'un des constituants de l'installation de contrôle suivant l'invention, suivant la ligne VI-VI de la figure 1; la figure 7 est une vue en plan qui, analogue à celle de la figure 1, se rapporte à une deuxième forme de mise en oeuvre possible pour l'installation de contrôle suivant l'invention. Tel qu'illustré sur ces figures, l'installation de contrôle 10 suivant l'invention est destinée au traitement de disques compacts 11 à ouverture centrale 16, susceptibles d'être présentés en pile. Elle comporte, notamment, un plateau de transfert 12, de contour circulaire, qui, d'une part, est monté rotatif, pas à pas, autour d'un axe A1, en pratique un axe vertical, et qui, d'autre part, est monté mobile en va-et-vient suivant cet axe A1 à chaque pas, avec, d'une part, portés par ce plateau de transfert 12, en étant régulièrement répartis circulairement autour de son axe A1, une pluralité d'organes de transfert 13 aptes chacun à alternativement prélever un disque compact 11 à contrôler et à le relâcher, et, d'autre part, intervenant à la périphérie du plateau de transfert 12, en étant au moins partiellement disposés à l'aplomb du trajet des organes de transfert 13 portés par celui-ci, une pluralité de postes d'intervention P, dont un poste de chargement P1 qui est alimenté en disques compacts 11 à contrôler, au moins deux postes de contrôle P2A, P2B, à chacun desquels les disques compacts 11 à contrôler sont tour à tour chacun individuellement soumis à au moins un contrôle, au moins un poste de rejet P3A, auquel un disque compact 11 ne satisfaisant pas à un contrôle est relâché, et un poste de déchargement P4, auquel est relâché tout disque compact 11 ayant satisfait à tous les contrôles. Dans la forme de mise en oeuvre plus particulièrement représentée sur la figure 1, l'installation de contrôle 10 suivant l'invention intervient isolément, et elle comporte donc de manière autonome l'ensemble de ces postes d'intervention P. Si, comme cela est en pratique la règle, les disques compacts 11 à contrôler comportent une quelconque impression qui leur a été précédemment appliquée, cette impression est supposée avoir déjà été contrôlée, et c'est donc des disques compacts 11 déjà imprimés qui sont présentés au poste de chargement P1. Mais, d'autres contrôles sont à effectuer. Il y a, tout d'abord, un contrôle portant sur l'un et/ou l'autre des deux codes d'identification, en l'espèce un code alphanumérique et un code barre, dont sont usuellement affectés ces disques compacts 11, pour leur traitement informatique ultérieur. Il y a ensuite, et surtout, un contrôle portant sur leur gravure. Les dispositifs de contrôle correspondants ne relèvent pas de la présente invention, et ils ne seront donc pas décrits ici. Ils mettent par exemple en oeuvre des caméras. Tel que schématisé sur la figure 1, il y a donc un dispositif de contrôle DA pour un des codes d'identification, un dispositif de contrôle DB pour l'autre de ceux-ci, et un dispositif de contrôle DC pour la gravure. Ces divers dispositifs de contrôle sont répartis entre les divers postes de contrôle P2. Dans la forme de mise en oeuvre représentée sur la figure 1, seuls deux postes de contrôle P2, en l'espèce P2A, P2B, sont prévus, à distance, angulairement, l'un de l'autre. Le dispositif de contrôle DA intervient au poste de contrôle P2A le plus en amont dans le sens de rotation du plateau de transfert 12 repéré par une flèche F1 sur cette figure 1, et les dispositifs de contrôle DB, DC interviennent conjointement au poste de contrôle P2B le plus en aval, en étant par exemple sensiblement disposés suivant une même verticale. Conjointement, dans cette forme de mise en oeuvre, trois postes de rejet P3A, P3B, P3C sont successivement prévus, à distance, angulairement, les uns des autres, en aval du poste de contrôle P2B le plus en aval. Par exemple, le poste de rejet P3A correspond aux disques compacts 11 repérés comme défectueux par le dispositif de contrôle DA, le poste de rejet P3B à ceux repérés comme défectueux par le dispositif de contrôle DB, et le poste de rejet P3C à ceux repérés comme défectueux par le dispositif de contrôle DC. Mais une répartition autre peut être prévue entre ces divers postes de rejets P3. En outre, l'un au moins d'entre eux peut tout aussi bien correspondre à des disques compacts 11 repérés comme défectueux par l'un et l'autre de deux au moins des dispositifs de contrôle DA, DB, DC. Au poste de chargement P1 intervient un chargeur 14. Ce chargeur 14 est par exemple du type de celui décrit dans le brevet français qui, déposé le 13 octobre 1993 sous le No 93 12171, a été publié sous le No 2 711 125. Ce chargeur 14 ne relevant pas par lui-même de la présente invention, il ne sera pas décrit ici. Il suffira d'indiquer qu'il est monté rotatif autour d'un axe A2 parallèle à l'axe A1 du plateau de transfert 12, par exemple dans le même sens que celui-ci, tel que repéré par la flèche F2 sur la figure 1, et qu'il présente, régulièrement répartis autour de cet axe A2, une pluralité de postes-objets 15 aptes à recevoir chacun un support de pile, non représenté, chargé d'une pile de disques compacts 11 à contrôler. Les organes de transfert 13 sont également du type de ceux décrits dans le brevet français No 93 12171. Ils interviennent par aspiration, en étant pour ce faire équipés de moyens d'aspiration à leur surface inférieure. Plus précisément, et ainsi qu'il est mieux visible pour l'un d'eux à la figure 4, ils comportent chacun une tête 17, qui porte, régulièrement réparties autour de son axe, sur sa surface inférieure, plusieurs buses d'aspiration 18, au nombre de trois par exemple, et qui, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 4, est en communication avec une canalisation 19 par laquelle l'ensemble est susceptible d'être mis en liaison avec une source d'aspiration non représentée. Pour chacun des organes de transfert 13, la canalisation 19 est sous le contrôle de moyens de vannage appropriés. Préférentiellement, et tel que représenté, chacun des organes de transfert 13 est monté mobile sur le plateau de transfert 12, parallèlement à l'axe A1 de celui-ci, et à l'encontre de moyens élastiques de rappel 20 les sollicitant en permanence du côté des postes d'intervention P. En pratique, leur tête 17, qui est située sous le plateau de transfert 12, est portée par une tige 21 montée coulissante dans une douille 22 traversant celui-ci à la faveur d'un perçage 23, et leurs moyens élastiques de rappel 20, qui, tel que représenté, sont par exemple constitués par un simple ressort du type ressort à boudin, interviennent en compression entre cette tête 17 et cette douille 22. Par exemple, et tel que représenté, la tige 21 est épaulée, et elle est serrée sur le plateau de transfert 12 par un écrou 24. Quoi qu'il en soit, il s'agit d'une tige creuse, dont l'alésage axial 25 met les buses d'aspiration 18 en communication avec la canalisation 19 associée. Dans la forme de mise en oeuvre représentée sur la figure 1, le plateau de transfert 12 présente ainsi, régulièrement répartis circulairement, suivant un même pas angulaire A, autour de l'axe A1, dix organes de transfert 13, tous identiques entre eux. Comme déjà mentionné, le plateau de transfert 12 est monté rotatif pas à pas sur une semelle, et, par celle-ci, il est en outre monté mobile verticalement en va-et-vient suivant son axe A1 par rapport au bâti de l'ensemble. Les dispositions correspondantes relèvent de l'homme de l'art, et elles ne seront donc pas décrites ici. Par exemple, pour sa rotation pas à pas, le plateau de transfert 12 est commandé par un indexeur. A l'un au moins des postes de contrôle P2, et il s'agit, en l'espèce, du poste de contrôle P2B le plus en aval, l'installation de contrôle 10 comporte, suivant l'invention, des moyens de dérivation MD, aptes à recevoir, d'un organe de transfert 13 du plateau de transfert 12, un disque compact 11 à contrôler, à conduire ce disque compact 11 à l'aplomb d'au moins un dispositif de contrôle, et, en l'espèce, à l'aplomb des deux dispositifs de contrôle DB, DC, à faire tourner sur lui-même, autour de l'axe de son ouverture centrale 16, ce disque compact 11 lorsqu'il est ainsi à l'aplomb d'un tel dispositif de contrôle, et à le ramener ensuite au droit d'un organe de transfert 13 du plateau de transfert 12, pour être à nouveau prélevé par celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de circulation MD sont constitués par un plateau de circulation 26, qui est monté rotatif pas à pas, autour d'un axe A3 parallèle à l'axe A1 du plateau de transfert 12, et en synchronisme avec celui-ci, avec, d'une part, répartis circulairement sur ce plateau de circulation 26, en saillie sur sa surface supérieure, une pluralité d'organes de réception 27, aptes chacun à recevoir un disque compact 11 à contrôler, et, d'autre part, intervenant à la périphérie de ce plateau de circulation 26, au moins un dispositif de contrôle DB, DC, et, en l'espèce, les deux dispositifs de contrôle DB, DC. Comme le plateau de transfert 12, le plateau de circulation 26 est par exemple commandé par un indexeur pour sa rotation pas à pas. Par exemple, et tel que schématisé par une flèche F3 sur la figure 1, il tourne dans le même sens que ce plateau de transfert 12. Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible pour l'un d'eux sur la figure 2, chacun des organes de réception 27 est monté rotatif sur lui-même sur le plateau de circulation 26, autour d'un axe A4 parallèle à l'axe A3 de ce plateau de circulation 26, et, donc, parallèle à l'axe A1 du plateau de transfert 12, pour la rotation à appliquer au disque compact 11 à contrôler à l'aplomb des dispositifs de contrôle DB, DC concernés, et, ainsi, pour le défilement de l'ensemble d'un tel disque compact 11 au droit de ceux-ci. Pour la commande en rotation des organes de réception 27, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée, une courroie crantée 28, qui, d'une part, est passée en boucle sans fin, à poste fixe, sur au moins deux organes rotatifs, dont un organe d'entraînement Ri, calé en rotation sur un arbre d'entraînement non représenté, et au moins un organe de renvoi R2, monté rotatif sur une potence 29, et avec laquelle, d'autre part, les organes de réception 27 se trouvent en prise à tour de rôle à la volée. En pratique, deux organes de renvoi R2 sont prévus, l'un en amont, l'autre en aval, et ils interviennent en triangle avec l'organe d'entraînement Ri. Dans la forme de réalisation représentée, la courroie crantée 28 comporte des dents 30 sur l'une et l'autre de ses faces, et les organes de réception 27 interviennent à l'extérieur de la boucle qu'elle forme. En pratique, chacun des organes de réception 27 est calé en rotation sur un pignon 31 par l'intermédiaire duquel il engrène avec la courroie crantée 28. Plus précisément, dans la forme de réalisation représentée, chacun des organes de réception 27 est porté par une tige 32, qui traverse à rotation, suivant son axe A4, le plateau de circulation 26, à la faveur d'un perçage 33 de celui-ci, et sur laquelle le pignon 31, qui intervient sous ce plateau de circulation 26, est dûment calé en rotation. En outre, pour faciliter l'engrènement du pignon 31 avec la courroie crantée 28 durant la rotation du plateau de circulation 26, l'organe de renvoi R2 le plus en amont est soumis à un tendeur élastique, non représenté. Par exemple, le bras de la potence 29 qui le porte est constitué par un tel tendeur élastique. En pratique, les organes de réception 27 sont régulièrement répartis circulairement autour de l'axe A3 du plateau de circulation 26, suivant un même pas angulaire A'. Par construction, la distance linéaire D' séparant l'un de l'autre deux organes de réception 27 successifs sur le plateau de circulation 26 et celle D séparant l'un de l'autre deux organes de transfert 13 successifs sur le plateau de transfert 12 sont des multiples d'un même module. Dans la forme de réalisation représentée, ce multiple est égal à un pour l'une et l'autre des deux distances linéaires D, D'. Autrement dit, la distance linéaire D' séparant l'un de l'autre deux organes de réception 27 successifs sur le plateau de circulation 26 est égale à celle D séparant l'un de l'autre deux organes de transfert 13 successifs sur le plateau de transfert 12. Dans la forme de réalisation représentée, quatre organes de réception 27 sont prévus, et, à chaque pas, le plateau de circulation 26 tourne donc de 90 . Pour minimiser le couple de basculement dont ils sont à l'origine pour le plateau de circulation 26 lors de leur venue en prise avec la courroie crantée 28, et ainsi conserver toute la planéité souhaitable à ce plateau de circulation 26, les organes de réception 27 alternent, dans la forme de réalisation représentée, avec des organes de renvoi 34, qui viennent eux aussi en prise, à tour de rôle, à la volée, avec cette courroie crantée 28, et qui réduisent ainsi avantageusement la flèche de celle-ci. En pratique, ces organes de renvoi 34 se réduisent pour l'essentiel à une tige pleine, qui, épaulée à sa partie supérieure, traverse à rotation, suivant son axe A'4, le plateau de circulation 26, parallèlement à l'axe A3 de ce plateau de circulation 26, et à la faveur d'un perçage 33' de celui-ci, et sur laquelle est calé un pignon 31', sous ce plateau de circulation 26. Pour le centrage des disques compacts 11 à contrôler, chacun des organes de réception 27 présente, axialement en saillie sur sa surface supérieure, un bossage 35, qui, pour faciliter l'engagement d'un tel disque compact 11 par son ouverture centrale 16, est dûment chanfreiné. Pour une meilleure stabilité des disques compacts 11 lors du contrôle de ceux-ci, chacun des organes de réception 27 est équipé de moyens d'aspiration 36 à sa surface supérieure. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens d'aspiration 36 comportent une rainure 37, qui, intervenant annulairement en creux à la surface supérieure d'un tel organe de réception 27, autour de son bossage 35, communique par au moins un passage radial 38 avec un alésage axial 39, prévu à cet effet dans sa tige 32, et, par l'intermédiaire d'un joint rotatif 40, cet alésage axial 39 est en communication avec une canalisation 41, qui est schématisée en traits interrompus sur la figure 2 et par laquelle l'ensemble est susceptible d'être mis en liaison avec une source d'aspiration non représentée. Pour chaque organe de réception 27, la canalisation 41 est sous le contrôle de moyens de vannage 42, et ceux-ci se trouvent commandés, au passage, par une came 43 portée par le bâti de l'ensemble. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'aspiration 36 comportent, également, pour chacun des organes de réception 27, une rondelle 44, en matière souple, qui, rapportée sur un tel organe de réception 27, à la surface supérieure de celui-ci, autour du bossage 35, comporte, répartis circulairement à l'aplomb de la rainure 37, une pluralité de perçages 45, pour une meilleure répartition de l'aspiration correspondante. Dans la forme de réalisation représentée, la tige 32 des organes de réception 27 traverse le plateau de circulation 26 à la faveur d'un rebord annulaire épaissi 46 de celui-ci, et, pour sa rigidité, ce plateau de circulation 26 comporte, en étoile, des nervures de raidissement 47. Il en résulte, globalement, de meilleures conditions de planéité pour la surface supérieure des organes de réception 27, et, donc, pour les disques compacts 11 à contrôler. Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 5, les dents 30 de la courroie crantée 28 sont des dents rondes, ce qui assure de meilleures conditions d'engrènement pour les organes de réception 27, en annulant tout risque que leur pignon 31 vienne à échapper brusquement à une telle dent 30 lors de sa prise de contact avec la courroie crantée 28. Les contrôles effectués au poste de contrôle P2B se font donc ainsi globalement dans d'excellentes conditions de planéité et de stabilité pour les disques compacts 11. En outre, l'intervention de la courroie crantée 28 se faisant en amont des dispositifs de contrôle DB, DC, il y a avantageusement une mise en vitesse progressive du disque compact 11 à contrôler, au bénéfice de la régularité de sa vitesse de rotation lors de son contrôle. En bref, les moyens de dérivation MD prévus suivant l'invention permettent avantageusement de faire tourner avec une grande précision tant mécanique que de vitesse de rotation le disque compact 11 en cours de contrôle, au bénéfice d'une grande qualité pour le contrôle ainsi effectué. A chacun des postes de rejet P3A, P3B, P3C se trouve simplement disposée, à l'aplomb du plateau transfert 12, une tige fixe, autour de laquelle viennent successivement s'empiler les disques compacts 11 rejetés, en s'engageant sur elle par leur ouverture centrale 16. En pratique, les rejets correspondants se font sous le contrôle de vérins 50A, 50B, 50C, qui, pilotés, chacun respectivement, par les dispositifs de contrôle DA, DB, DC, interviennent, en temps opportun, au défilement, sur les moyens de vannage contrôlant la canalisation 19 des organes de transfert 13, lorsque, portant un disque compact 11 préalablement repéré comme défectueux, un tel organe de transfert 13 arrive au poste de rejet P3A, P3B, P3C concerné. De même, un pion fixe 52 est prévu, à la suite des vérins 50A, 50B, 50C, pour assurer, au défilement, au poste de déchargement P4, une libération systématique de tout disque compact 11 parvenant à ce poste de déchargement P4. Comme décrit dans le brevet français No 2 711 125, ce poste de déchargement P4 est en pratique équipé d'un dispositif de déchargement 53, à postes-objets 15, qui, de type analogue au chargeur 14 du poste de chargement Pl, est lui aussi monté rotatif autour d'un axe A5 parallèle à l'axe A1 du plateau de transfert 12, par exemple dans le même sens que celui-ci, tel que schématisé par la flèche F4 sur la figure 1. A chaque pas du plateau de transfert 12, un organe de transfert 13 de celui-ci prélève un disque compact 11 sur le chargeur 14, dépose un disque compact 11 sur un organe de réception 27 du plateau de circulation 26, et reprend un autre disque compact 11 sur un autre organe de réception 27 de ce plateau de circulation 26. Comme déjà précédemment mentionné, les disques compacts 11 portés par les organes de transfert 13 du plateau de transfert 12 sont ensuite soit rejetés aux postes de rejet P3A, P3B, P3C, soit déchargés au poste de déchargement P4. Dans l'intervalle, ils ont subi plusieurs contrôles, soit au passage, comme cela est le cas au poste de contrôle P2A le plus en amont, soit au cours d'un cycle de rotation du plateau de circulation 26, comme cela est le cas au poste de contrôle P2B le plus en aval. Dans la forme de mise en oeuvre représentée en variante à la figure 7, l'installation de contrôle 10 suivant l'invention intervient en aval d'une machine d'impression 55, en continu avec celle-ci. Son plateau de transfert 12 surplombe alors au moins localement le convoyeur 56, muni de postes-objets 57, que comporte usuellement une telle machine d'impression 55. Dans la forme de réalisation représentée, ce convoyeur 56 est lui aussi formé par un plateau de contour circulaire monté rotatif pas à pas autour d'un axe parallèle à l'axe Al du plateau de transfert 12, et chacun des postes-objets 57 qu'il comporte est directement apte à recevoir un disque compact 11 à imprimer. Par exemple, et tel que schématisé par une flèche F5 sur la figure 7, le convoyeur 56 tourne en sens inverse du plateau de transfert 12. Dans une telle forme de mise en oeuvre, l'un au moins des postes de contrôle P2 est reporté sur la machine d'impression 55. En l'espèce, il s'agit du poste de contrôle P2A relatif à l'un des codes d'identification. En outre, il est prévu, sur la machine d'impression , à distance du poste de contrôle P2A, un poste de contrôle P2D pour un contrôle d'impression. Pour le reste, les dispositions sont globalement du type de celles précédemment décrites. Dans la forme de réalisation représentée, toutefois, il est prévu quatres postes de rejet P3A, P3B, P3C, P3D, pour tenir compte du contrôle d'impression effectué au poste de contrôle P2D. En outre, le poste de chargement P1 est bien entendu alimenté en disques compacts 11 dépourvus d'impression, l'alimentation de la machine d'impression 55 en disques compacts 11 à imprimer et la reprise de disques compacts 11 imprimés sur cette machine d'impression 55 se faisant par le plateau de transfert 12. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Installation de contrôle pour disques compacts, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau de transfert (12), qui, d'une part, est monté rotatif pas à pas autour d'un axe (A1), et qui, d'autre part, est monté mobile en va-et-vient suivant cet axe (A1) à chaque pas, avec, d'une part, portés par ledit plateau de transfert (12), en étant répartis circulairement autour de son axe (A1), une pluralité d'organes de transfert (13), aptes chacun à alternativement prélever un disque compact (11) à contrôler et à le relâcher, et, d'autre part, intervenant à la périphérie dudit plateau de transfert (12), en étant au moins partiellement disposés à l'aplomb du trajet des organes de transfert (13) portés par celui-ci, une pluralité de postes d'intervention (P), dont un poste de chargement (P1), qui est alimenté en disques compacts (11) à contrôler, au moins deux postes de contrôle (P2A, P2B, P2D), à chacun desquels les disques compacts (11) à contrôler sont tour à tour chacun individuellement soumis à au moins un contrôle, au moins un poste de rejet, (P3A, P3B, P3C, P3D), auquel un disque compact (11) ne satisfaisant pas à un contrôle est relâché, et un poste de déchargement (P4), auquel est relâché tout disque compact (11) ayant satisfait à tous les contrôles, et en ce qu'elle comporte des moyens de dérivation (MD), aptes à recevoir, d'un organe de transfert (13) du plateau de transfert (12), un disque compact (11) à contrôler, à conduire ce disque compact (11) à l'aplomb d'au moins un dispositif de contrôle (DB, DC), à faire tourner sur lui-même ce disque compact (11) lorsqu'il est ainsi à l'aplomb d'un tel dispositif de contrôle (DB, DC), et à le ramener ensuite au droit d'un organe de transfert (13) du plateau de transfert (12), pour être à nouveau prélevé par celui-ci. 2. Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de dérivation (MD) comportent un plateau de circulation (26), qui est monté rotatif pas à pas, autour d'un axe (A3) parallèle à l'axe (A1) du plateau de transfert (12), et en synchronisme avec celui-ci, avec, d'une part, répartis circulairement sur ce plateau de circulation (26), en saillie sur sa surface supérieure, une pluralité d'organes de réception (27), aptes chacun à recevoir un disque compact (11) à contrôler, et, d'autre part, intervenant à la périphérie dudit plateau de circulation (26), au moins un dispositif de contrôle (DB, DC). 3. Installation de contrôle suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des organes de réception (27) est équipé de moyens d'aspiration (36) à sa surface supérieure. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes de réception (27) présentent chacun, axialement en saillie sur la surface supérieure, un bossage (35). 5. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chacun des organes de réception (27) est monté rotatif sur lui-même autour d'un axe (A4) parallèle à l'axe (Al) du plateau de transfert (12). 6. Installation de contrôle suivant la revendication , caractérisée en ce que, pour la commande en rotation des organes de réception (27), il est prévu une courroie crantée (28), qui est passée en boucle sans fin, à poste fixe, sur au moins deux organes rotatifs, dont un organe d'entraînement (Rl) et au moins un organe de renvoi (R2), et avec laquelle les organes de réception (27) se trouvent en prise à tour de rôle à la volée. 7. Installation de contrôle suivant la revendication 6, caractérisée en ce que chacun des organes de réception (27) est calé en rotation sur un pignon (31) par l'intermédiaire duquel il engrène avec la courroie crantée (28). 8. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, caractérisée en ce que les organes de réception (27) alternent avec des organes de renvoi (34) qui viennent eux aussi en prise, à tour de rôle, à la volée, avec la courroie crantée (28). 9. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'intervention de la courroie crantée (28) se fait en amont du dispositif de contrôle (DB, DC). 10. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que la courroie crantée (28) comporte des dents (30) sur l'une et l'autre de ses faces, et les organes de réception (27) interviennent à l'extérieur de la boucle qu'elle forme. 11. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les dents (30) de la courroie crantée (28) sont des dents rondes. 12. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que l'organe de renvoi (R2) le plus en amont est soumis à un tendeur élastique. 13. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisée en ce que la distance linéaire (D') séparant l'un de l'autre deux organes de réception (27) successifs sur le plateau de circulation (27) et celle (D) séparant l'un de l'autre deux organes de transfert (13) successifs sur le plateau de transfert (12) sont des multiples d'un même module. 14. Installation de contrôle suivant la revendication 13, caractérisée en ce la distance linéaire (D') séparant l'un de l'autre deux organes de réception (27) successifs sur le plateau de circulation (26) est égale à celle (D) séparant l'un de l'autre deux organes de transfert (13) successifs sur le plateau de transfert (12). 15. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que chacun des organes de transfert (13) portés par le plateau de transfert (12) est équipé de moyens d'aspiration (36) à sa surface inférieure. 16. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que chacun des organes de transfert (13) portés par le plateau de transfert (12) est monté mobile sur ce plateau de transfert (12) parallèlement à l'axe (A1) de celui-ci, et à l'encontre de moyens élastiques de rappel (20) le sollicitant en permanence du côté des postes d'intervention (P). 17. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que, intervenant isolément, elle comporte de manière autonome l'ensemble de ses postes de contrôle (P2A, P2B). 18. Installation de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que, intervenant en aval d'une machine d'impression (55) comportant un poste de contrôle (P2D) pour un contrôle d'impression, en continu avec cette machine d'impression (55), l'un au moins (P2A, P2B) de ses postes de contrôle est reporté sur cette machine d'impression (55). 19. Installation de contrôle suivant la revendication 18, caractérisée en ce que son plateau de transfert (12) surplombe au moins localement le convoyeur (56), à postes- objets (57), que comporte de manière usuelle la machine d'impression (55).