Brevet FR2740085A1 — publié le 19970425

Procédé et système de réglage par commande vocale d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile. La présente invention concerne un procédé et un système de réglage par commande vocale d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile, tel que par exemple un siège. On connaît déjà des sièges dont les différents réglages possibles classiquement, tels que la position longitudinale, la hauteur de l'assise ou l'inclinaison du dossier, sont motorisés et commandés par des boutons à impulsions. Des commandes motorisées existent aussi pour dtautres organes, par exemple les rétroviseurs ou les vitres latérales. On connaît aussi des systèmes dans lesquels les différents mouvements de réglage peuvent être commandés vocalement pour éviter la manipulations de boutons et en réduire le nombre. Un tel système de commande vocale est notamment décrit dans le document US-A-4,593,403. Dans ce système, la procédure de réglage est lancée en appuyant sur un bouton, puis on choisit le dispositif à régler en prononçant son nom. Lorsque le nom est reconnu par le système de reconnaissance vocale, des commandes vocales correspondant respectivement à chaque mouvement du dispositif permettent de procéder aux divers réglages du dispositif choisi précédemment. Pour passer d'un mouvement à un autre pour le même dispositif, un appui sur un second bouton "reset" provoque l'arrêt du premier mouvement et place le système en attente d'une autre instruction de réglage pour le même dispositif, sans qu'il soit nécessaire de re-prononcer le nom de ce dispositif. Par exemple, après avoir prononcé le mot "rétroviseur", on prononce "droit vertical" pour faire pivoter le rétroviseur droit verticalement, puis, après un appui sur le bouton "reset", on prononce "droit horizontal" pour faire pivoter le rétroviseur horizontalement, et ainsi de suite. En prononçant le mot "stop", on arrête aussi le mouvement en cours, et on provoque le retour du système à l'état de départ, permettant de choisir un autre dispositif, par exemple pour le réglage en position d'un siège. Le retour à l'état de départ se produit également si on appuie sur le bouton "reset" après avoir seulement prononcé le nom du dispositif, ou si on appuie une deuxième fois sur le bouton "reset" après un premier appui effectué pour arrêter un mouvement commandé auparavant. Un inconvénient d'un tel système est qu'il nécessite deux boutons de commande, un pour lancer une procédure de réglage et un autre, le bouton "reset" pour passer d'une instruction à une autre. Ce système présente aussi un autre inconvénient : si, après avoir appuyé sur le bouton "reset" pour arrêter un mouvement, on ne dit pas "stop" ou on n'appuie pas une deuxième fois sur "reset", le système reste en attente d'une autre instruction. I1 y a alors un risque d'un déplacement inopiné et dangereux si un mot faisant partie du jeu d'instructions du système est prononcé par hasard par un occupant du véhicule et reconnu par le système. La présente invention a pour but de remédier à ces problèmes, de réduire le nombre de boutons nécessaires, et surtout d'éviter tout risque de déclenchement intempestif d'un mouvement de réglage quelconque. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de réglage par commande vocale d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile, selon lequel on commande un déplacement d'un élément réglable du dit dispositif en initiant une procédure de reconnaissance vocale puis en prononçant un mot prédéfini associé au dit déplacement, caractérisé en ce que la dite procédure de reconnaissance vocale est initiée par une action sur un moyen de commande ayant une seule position stable, et la dite procédure se poursuit et le dit déplacement s'effectue seulement si et tant que l'action sur le moyen de commande est maintenue. Selon l'invention, il ne peut donc y avoir de reconnaissance vocale d'un mot ou instruction, et déplacement de l'élément réglable que s'il y a une action volontaire et maintenue sur le moyen de commande, par exemple un simple bouton poussoir à impulsion. Dés que ce bouton est relâché, le système de commande vocale est mis hors service, tout mouvement en cours est arrêté et aucun autre déplacement ne peut être commandé vocalement tant qu'il n'y a pas de nouvel appui sur le bouton de commande et maintien de cet appui. Par contre, si, après avoir commandé un déplacement d'un élément, un autre mot d'instruction, associé à un déplacement d'un deuxième élément, est prononcé alors que le bouton de commande est maintenu appuyé et que le déplacement du premier élément s'effectue, cette seconde instruction pourra être reconnue et le déplacement correspondant effectué simultanément avec le mouvement du premier élément, dans la mesure bien sûr où les deux instructions ne se contrarient pas. Ainsi, plusieurs réglages peuvent être commandés en prononçant successivement les instructions correspondantes. Les différents déplacements démarrent successivement selon la suite des instructions données, se poursuivent simultanément, et s'arrêtent également simultanément dés que le bouton de commande est relâché. Le système selon l'invention présente une grande simplicité d'utilisation puisqu'un seul bouton de commande est nécessaire. Il présente aussi une grande sécurité d'utilisation puisque, lorsqu'on n'appuie pas sur le bouton de commande, il n'y a aucun risque de déclenchement intempestif du système par des bruits ambiants ou des mots correspondant à des instructions prononcés lors d'une conversation. De plus, l'arrêt du ou des déplacements est très rapide, et donc la position précise, puisque l'arrêt s'obtient simplement en relâchant le bouton de commande, alors qu'une commande d'arrêt vocale, par exemple en prononçant le mot "stop", provoque un retard d'environ 0,3 secondes entre l'énonciation du mot et l'arrêt du déplacement. Les différents réglages commandés conformément à l'invention peuvent concerner un même dispositif, par exemple un siège, pour le réglage de l'inclinaison du dossier, le réglage de la hauteur de l'assise et le réglage longitudinal, ou d'autres réglages possibles du siège, mais aussi des dispositifs différents, la seule condition étant d'utiliser des instructions ne présentant pas de risque de confusions. Dans le cas où les instructions deviendraient très nombreuses, et pour éviter de devoir utiliser des instructions longues pour bien les dissocier l'une de l'autre, on utilisera alors préférentiellement deux boutons de commande, ou plus, chaque bouton permettant de commander un dispositif particulier, ou un groupe de dispositifs, pour lequel le nombre d'instructions sera suffisamment limité et les instructions suffisamment distinctes les unes des autres. Dans ce cas, le même circuit de reconnaissance vocale sera utilisé pour tous les dispositifs ou groupes de dispositifs, mais l'action sur l'un des boutons conduira à sélectionner une bibliothèque d'instructions et un circuit de pilotage des organes moteurs, associés au dispositif ou groupe correspondant au dit bouton. L'invention a aussi pour objet un système de commande vocale pour le réglage en position d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile, comportant - un module de puissance pour commander des déplacements de différents éléments mobiles du dispositif, - un microphone, - une mémoire de vocabulaire associant des mots d'instruction à des déplacements des dits éléments, - un module de reconnaissance vocale pour comparer les signaux fournis par le microphone en réponse aux sons qu'il reçoit aux dits mots d'instruction, et fournir au module de puissance une commande de déplacement associée à un mot d'instruction lorsque celui-ci correspond à des signaux du microphone, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande manuelle ayant une position stable dans laquelle le module de reconnaissance vocale et le module de puissance sont hors service et une position instable dans laquelle le système est en service. Selon une disposition particulière, adaptée pour la commande de réglage de plusieurs dispositifs, le système comporte plusieurs ensembles constitués chacun d'un module de puissance, d'une mémoire de vocabulaire et d'un moyen de commande, chaque ensemble correspondant à un ou un groupe des dits dispositifs. Préférentiellement, la mémoire de vocabulaire contient un vocabulaire imposé et le module de reconnaissance vocale est multilocuteur. Ainsi, contrairement aux systèmes connus, l'utilisateur n'a pas besoin d'effectuer une phase d'apprentissage pour enregistrer les mots d'instruction dans la mémoire de vocabulaire, ces mots étant préalablement stockés en mémoire en fonction de la langue utilisée, des dispositifs à commander et des caractéristiques acoustiques de l'habitacle du véhicule. Le module de reconnaissance vocale comporte alors un microprocesseur dédié à la reconnaissance de la parole et au filtrage des bruits ambiants, qui permet d'effectuer la comparaison des signaux fournis par le microphone avec la bibliothèque de mots d'instruction stockée en mémoire, pour tout utilisateur, ce qui permet l'utilisation du système par un nombre illimité d'utilisateur. L'absence de phase d'apprentissage permet par ailleurs d'éviter de rajouter un bouton de commande supplémentaire nécessaire pour un tel apprentissage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un système conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma général d'un système de commande vocale d'un siège de véhicule automobile - la figure 2 représente l'organigramme du système; - la figure 3 est un schéma général du système dans le cas d'une application à la commande vocale de plusieurs dispositifs, tels que siège, rétroviseurs, position du volant, etc. Le système représenté à la figure 1 est destiné à la commande des différents réglages d'un siège de véhicule automobile, par exemple le réglage de la position longitudinale du siège par rapport au véhicule, le réglage de la hauteur d'assise et le réglage de l'inclinaison du dossier. Il comporte un microphone 1, ou éventuellement plusieurs, disposé par exemple sur le volant, sur l'appuie-tête, ou sur le plafond du véhicule, sur la ceinture de sécurité, ou en tout autre endroit offrant une bonne réception acoustique. Un bouton poussoir 2 de commande, monostable, est préférentiellement placé sur le volant de manière à être accessible, par exemple par le pouce de la main droite, sans modification sensible de la position de conduite. Ce bouton permet le fonctionnement du circuit qu'il commande uniquement lorsqu'il est maintenu appuyé, et revient dans sa position stable d'interruption du circuit dés qu'il est relâché. Le microphone est relié à un module de reconnaissance vocale 3, lui même relié à un module de puissance 4 qui commande les différents moteurs ou actionneurs 5 agissant sur les éléments mobiles du siège. Le module de reconnaissance vocale comporte un microprocesseur dédié à la reconnaissance de la parole et au filtrage des bruits ambiants, tels que par exemple le MSM 6679 de "OKI semiconductor Group" ou le D6106 de "DSP Telecommunication". Des processeurs classiques peuvent aussi être utilisés en y implantant une couche logicielle de reconnaissance de la parole (par exemple les algorithmes des sociétés "Voice Control System", "IPI", "Lernout & Hauspie", "CNET", "Limsi", etc.). Le module de reconnaissance vocale est également relié à une mémoire de vocabulaire 6 dans laquelle sont stockés les différents mots d'instructions correspondants respectivement aux différents déplacements requis des éléments mobiles du siège, par exemple "avance" et "recule" pour les mouvements de réglage longitudinal du siège, "monte" et "descend" pour le réglage en hauteur de l'assise, "redresse" et "incline" pour le réglage de l'inclinaison du dossier, etc. Le bouton poussoir 2 est relié au module de reconnaissance vocale 3 et au module de puissance 4 pour commander simultanément leur mise en service ou leur désactivation. Le fonctionnement du système va maintenant être expliqué en regard avec l'organigramme de la figure 2. Un premier test (étape 100) est effectué pour contrôler la position du bouton poussoir 2. Une réponse négative à ce test entraîne l'arrêt des moteurs de réglages et la désactivation du module de reconnaissance ou leur maintien à l'arrêt ou désactivé (étape 101) Si le bouton est appuyé, le système met le module de reconnaissance vocale en service (étape 102) et se met donc en attente d'une instruction et effectue une boucle de test passant par le contrôle de la position du bouton, tant qu'un mot d'instruction n'est pas prononcé (étape 103). Une suite de test 104 vérifie ensuite si le mot prononcé correspond à un mot d'instruction stocké dans la mémoire de vocabulaire 6. Si aucun mot ne correspond, le test reboucle sur le contrôle de la position du bouton. Si un mot d'instruction est reconnu, par exemple "avance", le moteur de réglage longitudinal est mis en service par le module de puissance 5, dans le sens correspondant (étape 105) et la boucle de test revient sur le contrôle de position du bouton, de sorte que, si le bouton a été relâché, le mouvement d'avance soit immédiatement arrêté. Si le bouton est resté appuyé, le module de reconnaissance vocale reste prêt à reconnaître un autre mot d'instruction et, lorsqu'un tel mot est reconnu, par exemple "monte", le moteur de réglage de hauteur d'assise est démarré, l'assise commençant donc à s'élever simultanément avec le mouvement d'avance du siège. D'autres instructions peuvent être ainsi successivement données tant que le bouton n'est pas relâché, pour commander les autres mouvements, seule la dernière instruction étant prise en compte dans le cas où elle entraîne une commande d'un moteur déjà en service dans le sens inverse du mouvement en cours. Dés que, au cours d'une boucle de test, le relâchement du bouton est détecté, tous les moteurs en service sont arrêtés et le module de reconnaissance désactivé. Un nouvel appui sur le bouton est nécessaire pour réactiver le module de reconnaissance. Le dessin de la figure 3 représente une variante de réalisation adaptée au cas où le système est utilisé pour commander divers dispositifs réglables du véhicule, tels que par exemple sièges, rétroviseurs, etc. Dans cette variante, à chaque dispositif correspond un bouton poussoir spécifique 2, 2', 2", une mémoire de vocabulaire associée 6, 6', 6" et un module de puissance associé 4, 4', 4' pour commander le ou les moteurs correspondants 5, 5', 5". Chaque bouton poussoir active le module de reconnaissance vocale 3, mais n'active que la mémoire de vocabulaire et le module de puissance associés au bouton. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage par commande vocale d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile, selon lequel on commande un déplacement d'un élément réglable du dit dispositif en initiant une procédure de reconnaissance vocale puis en prononçant un mot d'instruction prédéfini associé au dit déplacement, caractérisé en ce que la dite procédure de reconnaissance vocale est initiée par une action sur un moyen de commande (2) ayant une seule position stable, et la dite procédure se poursuit et le dit déplacement s'effectue seulement si et tant que l'action sur le moyen de commande est maintenue. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si, après avoir commandé un déplacement d'un premier élément en prononçant un premier mot d'instruction, un autre mot d'instruction, associé à un déplacement d'un deuxième élément, est prononcé alors que le moyen de commande est maintenu appuyé, ce second mot d'instruction pourra être reconnu et le déplacement correspondant du deuxième élément sera effectué simultanément avec le déplacement du premier élément, les dits déplacements s'arrêtant simultanément lorsque le moyen de commande est relâché. 3. Système de commande vocale pour le réglage en position d'un dispositif réglable d'un véhicule automobile, comportant - un module de puissance (4) pour commander des déplacements de différents éléments mobiles du dispositif, - un microphone (1), - une mémoire de vocabulaire (6) associant des mots d'instruction à des déplacements des dits éléments, - un module de reconnaissance vocale (3) pour comparer les signaux fournis par le microphone en réponse aux sons qu'il reçoit aux dits mots d'instruction, et fournir au module de puissance une commande de déplacement associée à un mot d'instruction lorsque celui-ci correspond à des signaux du microphone, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande manuelle (2) ayant une position stable dans laquelle le module de reconnaissance vocale et le module de puissance sont hors service et une position instable dans laquelle le système est en service. 4. Système de commande vocale selon la revendication 3, adapté pour la commande de réglage de plusieurs dispositifs, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs ensembles constitués chacun d'un module de puissance, d'une mémoire de vocabulaire et d'un moyen de commande, chaque ensemble correspondant à un ou un groupe des dits dispositifs. 5. Système de commande vocale selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mémoire de vocabulaire contient un vocabulaire imposé et le module de reconnaissance vocale est multilocuteur. 6. Système de commande vocale selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande est un bouton poussoir (2) monostable.