Brevet FR2739923A1 — publié le 19970418

DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA GEOMETRIE D'UN VEHICULE L'invention est relative à un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule, du type comportant une unite centrale d e commande et de contrôle, ainsi que des têtes de mesure aptes à être fixées chacune à une roue du vehicule, Les dispositifs de contrôle de géométrie d'un vihicle d de type connu comportent des cábles de mesure reliant l'unité centrale de commande et de contrôle aux têtes de mesure fixées aux roues du véhicule. Ces câbles de mesure sont éventuellement sujets à pincement par le pont élévateur du véhicule et encombrent l'espace de travail au sol lors de l'utilisation du dispositif de contrôle ou lors d'autres opérations à effectuer sur le véhicule.Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé de relier l'unité centrale de commande et de contrôle aux têtes de mesure par des moyens de t r a n s m s s o n sans fil, à signaux infrarouges, â tra smlssion par rayonnement hertzien ou analogues. Cependant, les moyens de transmission sans fil présentent une fiabilité imitée en raison des rayonnements parasites pouvant perturber la transmission et des écrans opaques à la transmission pouvant s'interposer entre l'unité centrale de commande et de contrôle et 1 e s têtes de mesure. A ce jour, aucune solution satistaisante n'a ainsi été trouvée pour 1 ibér-er l'espace de travail du poste de contrôle après avoir effectue les opérations de contrôle et éviter l'utilisation de câbles traînant sur le sol susceptibles d'être endommagés ou de constituer une gêne pour l'opérateur. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, à l'aide d'un nouveau dispositif libérant totalement l'espace de travail du poste de contrôle et permettant une manipulation rapide et aisée des têtes de mesure, sans risque d4endommagement des câbles de mesure et sans gêne pour l'opérateur. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule, du type comportant une uni te centrale de commande et de contrôle et des tetes de mesure aptes à être fixées chacune à u n e r o '-i e d ci véhicul e, caractérisé en ce que le dispositif comporte un n bâti de support de i 'unité centrale et des têtes de mesure déplaçable entre deux positions, sous l'action de moyens de levage fixés à une conformation élevée surplombant l'espace de travail du poste de contrôle, dont la première est une position élevée de libération totale de l'espace de travail du poste de contrôle et dont le deuxième est une position abaissée correspondant à une proximité des têtes de mesure et des roues d'un véhicule à contrôler et à une accessibilité de l'unité centrale de commande et de contrôle. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le bâti de support comporte au moins deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre - la première partie est conformée en table de travail portant l'unité centrale disposée en position abaissée à hauteur de travail de l'opérateur, - une deuxième partie suit le mouvement vertical d'un pont elevateur au cours des ûperations de contrôle et de réglage correspondant, - les première et deuxieme parties 1 ibèrent totalement l'espace de travail du poste de contrôle lorsqu'elles sont levées en position relevée - chaque J e n x t e partie du bâti de support coopère avec des taquets pivotants d'appui sur un pont élévateur portant un véhicule et relié à des moyens de commande du suivi du mouvement vertical du véhicule, - le bâti de support est suspendu à au moins un c à b -l e , dont la tension est utilisée comnle paramètre de commande de déplacement vertical, - le câble passe dans un système mécanique comparateur entre la tension du câble et la traction d'un mouvement electrique, - ledit systeme comparateur est un système à trois poulies dont l'une est soumise à la traction d'un ressort antagoniste a la tension du câble de levage, pour fournir des signaux d'autorisation ou d'interdiction de montez ou de descente, - le dispositif comporte un pont élévateur portant des moyens de connexion aux têtes de mesure, - les têtes de mzsiirs sont connectées aux moyens de connexion par des câbles de mesure de longueur courte, - l'unité centrale de contrôle commande ou contrôle le déplacement vertical du bât@ de support. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui v a suivre donnee a titre d'exemple non 1 imitatif e n référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention en cours d'élévation, - la figure 2 représente schématiquement une vue e n élévation avec arrachements partiels d'un dispositif suivant l'invention en position abaissée entourant un véhicule à proximite du sol, - la figure 3 représente schématiquement une vue en élévation avec arrachements partiels d'un dispositif selon l'invention en position intermédiaire correspondant au suivi du pont de levage d'un véhicule lors d'une opération de dévoilage, - la figure 4 représente schématiquement une vue en élévation avec arrachements partiels d'un dispositif selon l'invention en position haute du pont de iuas d' 'un véhicule lors d'une opération de réglage de la geométr@e - la figure 5 représente schématiquement le principe de regulation de la commande de suivi du pont élévateur. En référence aux figures 1 à 3, un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule comporte une unité centrale 1 de commande et de contrôle et des têtes de mesure 2 à 5 aptes à être fixées chacune à une roue d'un véhicule. Un bàti 6 de support est conformé en table de travail @ portant l'unité centrale 1, cette table de travail i étant limitée par des montants latéraux 8 et 9 dans lesquels sont montas à coulissement deux panneaux 10 et 11 aptes à supporter les têtes de mesure 2 à 5 et coopérant avec des taquets 12 et 13 pivotants d'appui sur un pont élévateur 14, de manière que les panneaux coulissants 10 et 11 suivent le mouvement vertical du pont élévateur sur lequel ils prennent appui par les taquets 12 et 13. Sur la figure 1; le bâti 6 de support est en cours d'élévation pour atteindre une position élevée correspondant à la libération de l'espace de travail du poste de contrôle. Le bâti de support 6 est levé grâce à des moyens de levage actionnant a moins un câble 15 et surplombant l'espace de travail du poste de contrôle. Les moyens de levage du bâti de support 6 solidaires du cadre C fixe au plafond ou à des poteaux de l'atelier comportent de préférence un vérin hydraulique ou électrique 16 dont la tige porte au moins une poulie 17 pour actionner le ou les câble(s) 15 de levage dont les extrémités passent sur plusieurs poulies et rejoignent les extrémités d bâti de support 6 supportant les têtes 2 à 5 En raison du montage de la ou des poulie(s) 17 sensiblement au milieu du ou des câble(s) de levage, la levée totale du u bât@ de support 5 est sensiblement égale au double de la course du vérin hydraulique 16. Sur la figure 2 un n véhicule est monté sur un pont élévateur 14 à faible hauteur du sol. La table de travail 7 du bâti 6 portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est en position abaissée à hauteur de e travail de l'opérateur, tandis que la deuxième partie du bâti 6 portant les panneaux latéraux 10 et 11 est suspendue par les câbles 15 et repose sur des taquets 12 et 13 solidaires du pont élevateur 14. Ainsi, les panneaux 10 et 11 sont disposés à proximité é des roues du véhicule à contrôler de maniere à faciliter le montage des tétes de mesure 2 à 5 sur les roues du véhicule à l'aide de supports à grifres de type connu en soi, en réduisant au minimum les opérations de manutention et de rangement des boîtiers 2 à 5. Sur la figure 3, un dispositif selon l'invention est assoc@é au pont élévateur 14 pour effectuer une opération de dévoilage des roues du vehicule. A cet effet, le pont élévateur 14 est deployé pour soulever le véhicule en @aisant décoller les roues avant et les roues arrièrfe du véhicule à l'aide d'un pont auxiliaire 14a. L'unité centrale l de commande et de calcul est disposée sur la table de travail à hauteur des yeux de l'opérateur, tandis que les boîtiers de mesure 2 à 5 sont fixés aux roues du véhicule à l'aide des supports à griffes précités.Le pont élévateur comporte quatre prises 18 à 21 permettant le connexion des boîtiers 2 à 5 par l'intermédiaire de câbles de mesure 22 à 25 de longueur courte, Cette disposition permet de protéger entièrement les câbles de mesure à l'intérieur du pont élévateur 14 et d'ev@@er l'@os@ac@e constitué par des câbles tralnant ur sur le ol. Le bâti de support 6 repose sur les bords des pistes de roulement du pont élévateur 14 par l'intermédiaire des taquets 12 et 13. Comme on le verra plus loin, les taquats 12 et 13 coopèrent avec les câbles 1 5 de levée, d de marnière que la tension de commande du câble soit utilisée comme paramètre de commande de deplacement vertical. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : les montées sont autorisées lorsque les panneaux x 10 et 11 sont en appui sur les taquets 12 et 13 du pont élévateur 14, tandis que les descentes sont interdites lorsque les panneaux 10 et sont en appui sur les taquets 12 et 13 du pont élévateur 14.Lors d'un mouvement de montée du pont élévateur 14, la tension du ou des câble(s) de levée diminue, ce qui a pour effet de mettre en route une centrale d'energie alimentant le véri@ 16 pour suivre le mouvement du pont élévateur 14 dans sa montée. Avantageusement@ les mouvements de levée et de descente du dispositif sont contrôlés par l'intermédiaire de l'unité centrale 1 de commande et de contrôle en fonction des différentes étapes et du déroulement des operations d'un contrôle de géométrie d'un véhicule. Sur 13 figure 4, le pont élévateur 14 est dans sa position 1 e v é , correspondant à l'appui du véhicule sur les plaques de pivotement des roues avant et les plaques de glissement des roues arrières. Les panneaux 10 et 11 en appui sur les taquets 12 et 13 solidaires des pistes de roulement du pont élévateur 14 accompagnent le mouvement du pont élévateur 14 dans sa montée, de sorte que l'espace de travail et l'accès à la table de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est entièrement libéré.Cette disposition avantageuse, jointe au fait qu'aucun câble n'entrave le chemin de l'opérateur, puisque les câbles 22 à 25 de longueur courte sont reliés au pont élévateur 14 par l'intermédiaire de prises 18 à 20, le câblage restant intégré aux pistes de roulement du pont élévateur 14 et étant invisible de l'extérieur. Avantageusement, la transmission de l'ensemble des mesures effectuees par les têtes 2 à 5 passe par un câble de mesure fixé à l'un ou l'autre ou aux deux panneaux pivotants 10 et 11, pour rejoindre l'unité centrale 1 de commande et de contrôle. Ainsi, l'ensemble des câbles contenus de préférence dans les gaines tubulaires ou le châssis des panneaux pivotants 10 et 11 et relie à la -table de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est entièrement protégé et préservé de tout choc d'outils ou d'organes coupants susceptibles de les endommager. Dans la position de la tigure 4, 1 'écran de l'unité centrale 1 de commande et de contrôle reste au niveau des yeux de l'opérateur, niveau correspondant à une hauteur de réglage ergonomique fournie par le pont élévateur 14. Grâce au coulissement relatif des panneaux 10 et 11 par rapport aux montants latéraux de la tabl de de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de conduite, il est possible de maintenir l'unité centrale 1 de commande et de contrôle toujours à la même hauteur, tandis que les panneaux 10 et 11 se déplacent avec le pont élévateur 14 en fonction des opérations de contrôle à effectuer et en suivant le pont élévateur 14 dans sa montée ou dans sa descente. En fin de travail, on revient à la position de dégagement de la tigure 1, ce qui fournit une accessibilité totale au véhicule et permet son nettoyage, la vidage d du moteur ou des retouches éventuelles de carrosserie sans être aucunement gêné par le dispositif de contrôle embarque sur le bâti de support 6. En référence à la figure 5, le cadre C constituant une conformation elevée surplombant I 'espace de travall du poste de contrôle porte un système mcaniqe de de contrôle de la tension d'un câble de levage 15. Ledit système comporte trois poulies 30, 31, 32 dont la première 30 est précontrainte élastiquement contre le câble de levage par un ressort ou organe équivalent tandis que les deux autres 31 et 32 sont fixes par rapport au cadre supérier 15 et guident le câble de levage selon un parcours rectiligne.En fonction de la tension d câble, tension venant s'opposer à la traction du ressort 33, un levier 3 4 li à la poulie 30 se déplace pour actionner un jeu de deux contacts 35 et 36 selon quatre états de fonctionnement possible a) Lorsque le câble est détendu, le ressort 33 exerce pleinement sa traction et tire sur le levier 34 pour provoquer la Fermeture du du contact 36. Le contact 3 6 correspond alors à un signal de montez des panneaux latéraux 10 et 11 montés à coulissement dans les montants d'extrémité de la table de travail d bâti de support 6. Dans ce cas, les mouvements de montée, en commande manuelle, sont possibles.Les mouvement de descente en commande manuelle ou automatique sont interdits, b) Lorsque le câble a une tension intermédiaire où la traction du ressort 32 et la tension d câble 15 s'équilibrent en orientant le levier 34 dans une position intermédiaire entre l'actionnement du contact 35 et l'actionnement du contact 3 6, aucun signal de montée ni de descente n'est transmis. Da n s ce cas, les mouvements de montée, en commande manuelle, sont possibles. Les mouvements de descente en commande manuelle sont interdits. cl Lorse le câble a ne a une tension intermédiaire, supérieure à la précédente (b) où la traction du ressort 3 3 et 1 a tension du câble 15 s'équilibrent en orientant I e levier 34 dans une position stable d'actionnement du contact 35, l'actionnement de e col71act correspond à un signal de descente des panneaux latéraux 10 et 11 montés à coulissement dans les montants d'extrémité de la table de travail ou bâti de support 6. d) Lorsque le câble est tendu et que la traction du ressort @3 et la tension du cable 15 s'équilibrent en orientant le levier 34 dans une position stable située au @elà de la position d'actionnement du contact 35, aucun signal de montée ni de descente n'est transmis. Dans ce cas, les mouvements de montée et de descente, en commande manuelle sont possibles. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule, du type comportant une unité centrale (1) de commande et de contrôle et des tetes (2-5) de mesure aptes à être fixees chacune a une roue du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte un bâti de support (6) de l'unité centrale (1) et des têtes de mesure (2-5) déplaçables entre deux positions, sous l'action de moyens de levage (16, 17) fixés à une conformation élevee (15) surplombant l'espace de travail du p o s t e de contrôle, d dont la première e 5 t une position élevée (figure 1) de libération totale de l'espace de travail du poste de contrôle et dont le deuxième est une position abaissee (figure 2 ou 3) correspondant à une proximité des têtes de mesure (2-5) et des roues d'un véhicule à contrôler et à une accessibilité de l'unité centrale (1) de commande et de contrôle, 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti de support (6) comporte au moins deux parties cou@@ssentes l'une par rapport à l'autre, en ce que la première partie est contormée en table de travail portant l'unité centrale (1) disposée e n position abaissee à hauteur de travail de l'opérateur, et en ce qu'une deuxième (10, 11) partie suit le mouvement vertical d'un pont élévateur (14) au cours des opérations de contrôle et de réglage correspondant et en ce que les première et deuxième parties libèrent totalement l'espace de travail du poste de contrôle lorsqu'elles sont levées en position relevée. 3. Dispositif selon @ la revendication 2, caractérisé en ce que chaque deuxième partie (10 ou 11) du bâti de support (6) coopére avec des taquets (12 ou 13) d'appui sur un pont élevateur (14) portant un véhicule et reliés à des moyens de commande du suivi du mouvement vertical du véhicule. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caracterisé en ce que le bâti de support (6) est suspendu a @@ moins un câble, dont la tension est utilisee comme paramètre de commande de déplacement vertical. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le câble passe dans un système mécanique comparateur entre la tension du câble et la traction d'un moyen élastique (33). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système comparateur est un système à trois poulies (30-32) dont l'une est soumise à la traction d'un ressort antagoniste (33) à la tension du câble de levage, pour fournir des signaux d'autorisation ou d'interdiction de montée ou de descente. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte un pont élévateur (14) portant des moyens de connexion (18-21) aux têtes de mesure (2-5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les têtes de mesure (2-5) sont connectées aux moyens de connexion (18-21) par des câbles de mesure (22-25) de longueur courte. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que l'unité centrale (1) et de contrôle commande ou contrôle le déplacement vertical du bâti de support (6).