Brevet FR2745236A1 — publié le 19970829

DISPOSITIF DE REGLAGE DE L'ASSIETTE D'UNE PLATE-FORME La présente invention a pour objet un dispositif de réglage de l'assiette d'une plate-forme sur roues plus particulièrement d'une remorque, notamment pour la liaison de cette remorque avec une autre machine que le tracteur, par exemple une machine automatique à enrubanner. On connaît par la demande de brevet EP-A-694 249, un dispositif de collecte, de transport de balles et d'alimentation d'une enrubanneuse. Les balles sont de celles issues d'une presse à balles, plus spécialement des balles rondes. Ce dispositif comprend une remorque tractée, équipée de moyens de chargement sous la forme d'un bras latéral et de deux rampes parallèles, orientées longitudinalement par rapport au sens de déplacement. La première rampe du côté du bras de chargement comprend des moyens de déplacement des balles de l'avant vers l'arrière et la seconde rampe comprend des moyens de déplacement des balles mais cette fois, de l'arrière vers l'avant. II est en outre prévu des moyens pour transférer les balles accumulées de la première rampe sur la seconde rampe. La remorque est tractée par son timon dont l'agencement particulier lui permet de s'orienter angulairement dans un plan parallèle à celui de la plateforme de la remorque en sorte d'effacer la présence du tracteur de l'avant de la remorque. Le tracteur se trouve en effet décalé par rapport à l'axe médian longitudinal de la remorque. La remorque est ainsi prête à être connectée à une enrubanneuse. II est prévu, à cet effet, des moyens de liaison mécanique et fluidique entre la remorque et l'enrubanneuse. Cette dernière est d'ailleurs, dans un mode de réalisation préférentiel, alimenté en énergie par le tracteur, à travers la remorque. Les balles sont ainsi collectées dans un champ, à la volée, grâce au bras de chargement, puis accumulées sur la plate-forme. Lorsque la remorque est complétée, I'utilisateur rejoint l'enrubanneuse positionnée au lieu de réalisation du boudin de balles sous film. La remorque est guidée puis solidarisée en appui sur l'enrubanneuse et les flexibles des liaisons fluidiques sont connectés. Les balles sont poussées par les moyens de déplacement de la seconde rampe vers l'enrubanneuse, I'ensemble du tracteur, de la remorque et de l'enrubanneuse reculant au fur et à mesure de la réalisation du boudin avec les balles de la seconde rampe. Les balles de la première rampe sont transférées sur la seconde rampe par tout moyen adapté, en l'occurrence une platine basculante. Les balles de la seconde rampe, en provenance de la première rampe, sont à leur tour transférées vers l'enrubanneuse pour compléter le boudin de balles sous film. L'opération est terminée lorsque la remorque est vide. L'utilisateur repart ensuite après déconnexion de la remorque de l'enrubanneuse. Un tel dispositif est particulièrement intéressant et donne entière satisfaction aux utilisateurs. Un perfectionnement objet de la présente invention permet encore d'améliorer les liaisons mécaniques entre la remorque et l'enrubanneuse, accroissant aussi les qualités du déroulement de l'opération et le rendement. II s'agit d'un dispositif de réglage d'assiette. En effet, dès que l'utilisateur est amené à travailler sur des terrains présentant quelques déclivités, le plan de la plate-forme peut se trouver désaligné avec le plan de l'enrubanneuse sur lequel est translaté la balle durant l'enrubannage, ce plan étant de toutes les façons incliné pour amener le boudin de balles enrubannées jusqu'au sol. L'ensemble fonctionne tel quel, mais il est possible d'optimiser les conditions opératoires en utilisant le dispositif de réglage d'assiette associé à la remorque pour assurer un bon alignement de l'ensemble. A cet effet, le dispositif correcteur, notamment d'une plate-forme d'une remorque attelée par un timon pouvant être de type orientable, se caractérise en ce qu'il comprend deux éléments formant timon, un élément amont par rapport au sens de déplacement et un élément aval, les deux éléments comprenant des moyens d'articulation l'un par rapport à l'autre au moins dans le plan vertical comprenant les deux éléments, ainsi que des moyens de réglage de l'angulation entre les deux éléments dans ce plan vertical. Selon un mode de réalisation préférentiel, ces moyens de réglage de l'angulation entre les deux éléments comprennent un vérin dont le corps est fixé à l'un des éléments et la tige de piston est fixée à L'autre des éléments, sensiblement aux droits des extrémités de ces éléments liés par les moyens d'articulation, ces moyens comprenant un axe transversal. Cet axe transversal est plus particulièrement disposé en partie inférieure et le vérin est fixé en partie supérieure des éléments du timon. Selon un mode de réalisation particulier, le vérin est un vérin double effet, alimenté par des connexions fluides flexibles reliées à la centrale hydraulique du tracteur ou de la remorque. Selon une autre caractéristique, les éléments du timon sont creux et forment des réserves de fluide hydraulique. La présente invention est décrite en détail, ci-après, en regard du dessin annexé sur lequel les figures suivantes représentent - figure 1A, une vue schématique d'une remorque équipée du dispositif de réglage d'assiette selon l'invention, dans la position de circulation - figure 1 B, une vue schématique identique à la précédente mais dans la position d'évacuation inclinée vers une enrubanneuse, et - figure 2, une vue en perspective, d'une partie du timon comprenant le dispositif de réglage d'assiette. Sur la figure 1A, on a représenté une remorque 10, avec une plateforme 12, attelée à un tracteur 14 par un timon 16. Des balles 18 sont disposées sur la plate-forme. Dans le mode de réalisation présenté, la remorque a été simplifiée pour la clarté de la présentation mais on peut se reporter utilement à la demande EP-A-694 249 pour tous les détails d'agencement d'un mode de réalisation préférentiel. La remorque 10 comprend un double trains de roues. En position de circulation, le timon 16 et la plate-forme sont sensiblement horizontaux. Le timon 16 comprend deux éléments, un élément amont 20 dont l'extrémité amont est attelée au crochet du tracteur, et un élément aval 22 dont l'extrémité aval est solidaire de la remorque et fixe en rotation dans un plan vertical, même s'il est mobile dans le plan parallèle à celui de la plateforme. Les deux éléments amont 20 et aval 22 sont articulés entre eux autour d'un axe 25 transversal, perpendiculaire à l'axe du timon. On comprend ainsi que le timon est monolithique lorsqu'il est manoeuvré dans un plan parallèle à la plate-forme de la remorque s'il est articulé et qu'il peut prendre une angulation dans un plan vertical comprenant les deux éléments du timon. De façon à contrôler cette angulation, il est prévu un vérin 24, double effet, dont le corps 26 est solidaire de l'un des éléments du timon et la tige 28 du piston est solidaire de l'autre. Les moyens de liaison du corps et de la tige sont avantageusement des chapes. Des connecteurs fluides flexibles 30 assurent l'alimentation du vérin à partir du circuit hydraulique du tracteur ou d'un éventuel circuit autonome de la remorque. Sur la figure 1B, on a représenté le timon lorsque le vérin 24 de contrôle de l'angulation est dans la position rétractée. La plate-forme solidaire de l'élément aval 22 du timon s'incline de façon identique. Sur cette figure 1 B, on a représenté en trait discontinu une enrubanneuse 32 dont le plan de translation des balles enrubannées est orienté suivant l'axe 34 pour déposer le boudin de balles au sol au fur et à mesure qu'il est constitué. On remarque alors que l'opérateur peut agir sur le vérin 24 pour ajuster l'inclinaison de la plate-forme de la remorque avec l'axe 34 de dépose du boudin, ceci en fonction aussi des irrégularités ou des déclivités du terrain. Les balles 18 sont parfaitement alignées suivant l'axe du boudin à réaliser ou déjà commencé. Cet alignement facilite la liaison en appui de la remorque sur l'enrubanneuse. Le présent dispositif correcteur d'assiette est particulièrement adapté dans le cas de l'application décrite dans la demande de brevet EP-A-694 249 mais il peut être transposé aisément à d'autres applications. REVENDICATIONS 1. Dispositif correcteur, notamment d'une plate-forme d'une remorque attelée par un timon (16) pouvant être orientable, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments (20, 22) formant timon, un élément amont (20) par rapport au sens de déplacement et un élément aval (22), les deux éléments comprenant des moyens d'articulation l'un par rapport à l'autre au moins dans le plan vertical comprenant les deux éléments, ainsi que des moyens de réglage (24) de l'angulation entre les deux éléments dans ce plan vertical. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'angulation entre les deux éléments comprennent un vérin (24) dont le corps (26) est fixé à l'un des éléments et la tige (28) de piston est fixée à L'autre des éléments, sensiblement aux droits des extrémités de ces éléments liés par les moyens d'articulation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'articulation comprennent un axe (25) transversal. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'axe (25) transversal est disposé en partie inférieure et le vérin est fixé en partie supérieure des éléments du timon. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 2 à 4, caractérisé en ce que le vérin (24) est un vérin double effet, alimenté par des connexions fluides (30) flexibles reliées à la centrale hydraulique du tracteur ou de la remorque. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce que les éléments (20, 22) du timon sont creux et forment des réserves de fluide hydraulique.