Brevet FR2736626A1 — publié le 19970117

La présente invention concerne un appareil de manutention destiné à manipuler des articles en forme de panneaux tels que les principaux composants d'un panneau de carrosserie, qui doivent ultérieurement être assemblés en une carrosserie monocoque de véhicule, afin d'amener successivement les panneaux à chaque poste de travail d'une série de postes de travail d'une chaîne de production et plus particulièrement un mécanisme de transfert suspendu à actionneur de pinces et à tringlerie devant venir en prise amovible avec les panneaux pendant le déplacement des articles entre les postes de travail. Dans l'assemblage d'une carrosserie monocoque, la première étape de l'assemblage ou montage de la carrosserie rassemble au premier poste de montage de la chaîne de production servant à assembler la carrosserie différents panneaux principaux, place les panneaux les uns par rapport aux autres en relation d'assemblage, et une fois les panneaux ainsi placés, des postes de soudure soudent les panneaux entre eux pour former une carrosserie monocoque de véhicule. la première étape du procédé de montage concerne typiquement: un panneau de plancher de carrosserie de véhicule, des panneaux latéraux droit et gauche de la carrosserie, un panneau de cloison pare-feu et un panneau de toit ou des boutisses de toit s'étendant transversalement entre les parties supérieures des panneaux latéraux de la carrosserie. Une fois les panneaux assemblés entre eux au premier poste de montage, l'accès à certaines parties des panneaux individuels à l'intérieur de la coque de la carrosserie est limité, une pratique classique consiste donc à effectuer plusieurs opérations de préassemblage sur les panneaux individuels avant qu'ils soient amenés au poste de montage. Par exemple, dans le cas d'un panneau latéral, le panneau est d'abord embouti dans une tôle métallique, puis amené à une série de postes de travail dans lesquels des pièces supplémentaires, par exemple des renforts de serrure de porte et de charnière, des taquets de montage, des raidisseurs, etc., sont soudés en place sur la tôle métallique emboutie. Le Brevet commun U.S. N 4 991 707 délivré le 12 février 1991 décrit un convoyeur transportant un panneau jusqu'à une préassemblage ci-dessus sont effectuées sur les panneaux. Le système convoyeur comprend un chariot monté pour se déplacer le long d'une trajectoire horizontale surélevée passant devant une série de postes de travail. Un bâti support ouvert généralement rectangulaire est monté le long d'un bord du chariot pour pivoter par rapport au chariot autour d'un axe horizontal parallèle à la trajectoire du convoyeur. Pendant le déplacement du chariot d'un poste de travail au suivant, le bâti support est maintenu dans une position horizontale surélevée, bien dégagée du sol de l'usine. Pendant cette étape de transport le panneau est maintenu contre le dessous du bâti support grâce à ce que l'on désigne en général par une pluralité de pinces. A son arrivée à un poste de travail, le chariot est arrêté et un manipulateur associé au convoyeur fait pivoter le bâti support vers le bas en une position verticale ou inclinée verticalement par rapport au chariot, de façon à placer le panneau adjacent à un bâti de travail fixe recevant le panneau au poste de travail. Le panneau est transféré sur le bâti de travail fixe et le bâti support est ensuite ramené par pivotement vers le haut à sa position horizontale en étant ainsi dégagé du panneau placé sur le bâti de travail. Lorsque les opérations d'usinage ont été effectuées sur le panneau maintenu sur le bâti fixe de travail, le bâti support est à nouveau descendu par pivotement, le panneau est à nouveau immobilisé sur le bâti support, et l'ensemble du bâti support et du panneau est ensuite ramené par pivotement dans la position horizontale supérieure par rapport au chariot pour être amené au poste de travail suivant. Dans le système de convoyeur ce panneau décrit ci-dessus, la forme irrégulière du panneau oblige à placer plusieurs pinces amovibles individuelles sur le bâti support pour retenir efficacement le panneau sur le bâti pendant le transit entre un premier bâti fixe recevant le panneau et le suivant. Pour faciliter le transfert du panneau dans les deux sens entre le bâti support et le bâti de travail fixe, il est essentiel que toutes les pinces soient dégagées ou serrées simultanément. La longueur de la trajectoire de déplacement et la nécessité d'un mouvement pivotant du bâti support par rapport à son chariot ne permettent pas de raccorder des conduites pneumatiques ou hydrauliques ni de manoeuvrer électriquement des dispositifs de pinces. Les pinces, et les dispositifs actionnant les pinces doivent donc être étudiés pour que les pinces soient effectivement maintenues dans leur configuration de dégagement pendant que le bâti support est écarté du panneau restant au poste de travail. Dans un Brevet commun U.S. n 5 141 093 délivré le 25 août 1992, est décrit un convoyeur pour amener un panneau latéral de carrosserie à une série de postes de travail dans lesquels l'actionneur de pinces est placé en un emplacement commun sur le bâti de travail fixe de chaque poste de travail et vient fonctionnellement en prise avec des éléments de couplage associés montés sur le bâti support mobile de panneau lorsque ce dernier est dans la position descendue à chaque poste de travail respectif. Il est difficile de prévoir un emplacement commun ou placer l'actionneur de pinces sur tous les postes de travail, puisque l'emplacement souhaité peut interférer avec les opérations de préassemblage d'un poste de travail tout en étant acceptable dans tous les autres postes de travail. En plus, l'alignement correct des éléments de couplage du bâti support mobile avec l'actionneur de pinces du bâti de travail fixe est difficile à obtenir initialement, et difficile à maintenir tout le temps. Le système exige un positionnement précis du chariot le long de la trajectoire horizontale surélevée par rapport au bâti de travail fixe de chaque poste de travail, et un positionnement précis du bâti support lorsqu'il pivote de la position de transport surélevée à la position descendue de transfert du panneau pour venir en prise fonctionnelle avec l'actionneur de pinces du bâti de travail fixe de chaque poste de travail. Il serait donc souhaitable de proposer un appareil suspendu à actionneur de pinces et à tringlerie qui supprime les inconvénients ci-dessus. La présente invention est spécialement orientée vers un système d'immobilisation dans lequel une pluralité de dispositifs individuels d'immobilisation ou de positionnement transportés sur le bâti support peuvent simultanément passer de leurs positions respectives de serrage ou de retenue des panneaux correspondants à leurs positions respectives de dégagement ou de retrait et dans lequel les dispositifs d'immobilisation ou pinces sont positivement maintenus dans l'une ou l'autre de leurs positions de serrage ou de dégagement. Selon la présente invention, un bâti support prévu pour être monté le long d'un bord sur le chariot d'un convoyeur, comme décrit ci-dessus, est constitué par un bâti ouvert ayant une configuration déterminée par la forme du panneau latéral que le bâti doit manipuler. Dans la description, le bâti support peut être considéré comme un bâti rectangulaire généralement plat dont les dimensions extérieures s'approchent de la longueur et de la hauteur du panneau latéral à manipuler, si bien que le panneau latéral peut être monté dans une position stable d'un côté du bâti. Pour placer et maintenir un panneau latéral sur le bâti, un certain nombre de dispositifs de positionnement et de maintien du panneau ou pinces sont montés en différents emplacements du bâti choisis de manière à immobiliser en coopération un panneau latéral dans une position fixe présélectionnée par rapport au bâti. Deux types de dispositifs de fonctionnement sont utilisables. Le premier type de dispositif de positionnement peut être un simple plot ou goujon monté fixe sur le bâti support pour venir en prise avec la surface latérale extérieure du panneau de carrosserie lequel, se trouve face au bâti support quand il est immobilisé sur le bâti support. Un second type de dispositif de positionnement peut prendre la forme d'un plot mobile entre une première position dans laquelle il est en prise avec une surface du bord du panneau latéral de carrosserie et une position retirée dans laquelle le plot de positionnement est retiré et dégagé du panneau de carrosserie pour permettre de charger le panneau sur le bâti support ou de l'en décharger. Un certain nombre de dispositifs d'immobilisation ou de retenue du panneau sont également montés en des emplacements appropriés sur le bâti support. Le dispositif d'immobilisation ou de retenue comprend typiquement un élément généralement en forme de L destiné à venir en prise avec le panneau, monté pivotant sur le bâti support de manière à se déplacer entre une position de retenue dans laquelle l'élément de retenue dépasse vers l'intérieur au-delà d'un bord du panneau pour venir en prise avec la face intérieure du panneau et serrer légèrement le panneau contre les plots fixes de positionnement décrits ci- dessus. Un arbre de commande est monté sur le bâti support pour décrire un mouvement rotatif oscillant autour d'un axe d'arbre qui est fixe par rapport au bâti support. Une manivelle de commande est fixée rotative à une extrémité de l'arbre et fonctionnellement reliée à un élément de couplage pour être commandée par le dispositif d'entraînement dans la position descendue au poste de travail. D'autres bras de manivelle fixés rotatifs sur l'arbre sont couplés individuellement par des biellettes aux éléments respectifs de serrage ou de retenue de manière qu'au moment o l'arbre de manoeuvre se trouve à une limite extrême de sa rotation oscillante, toutes les pinces soient dans leur position de retenue du panneau et qu'au moment o l'arbre de commande se trouve à la limite extrême opposée de son mouvement, toutes les pinces soient placées dans leur position rentrée ou position de dégagement du panneau. Un dispositif de verrouillage est monté fonctionnel sur la plaque d'extrémité du chariot et sur l'élément de couplage pour verrouiller effectivement l'arbre de commande dans l'une ou l'autre des limites extrêmes de sa rotation oscillante, afin de retenir effectivement les pinces dans l'une ou l'autre de leur position de retenue ou de dégagement du panneau quand le bâti support est dans la position surélevée ou position de transport. Chaque poste de travail est équipé d'un dispositif motorisé de commande des pinces et d'un dispositif de déverrouillage. Le dispositif de déverrouillage du poste de travail est constitué par une surface fixe de butée ou élément de came sur laquelle sont formées des surfaces de came placées sur le chariot. Les surfaces de came sont placées de manière à venir en prise avec et à retenir un suiveur de came par une première et une seconde surfaces de came correspondant aux positions de dégagement ou de prise des pinces. Les surfaces de came dégagent le suiveur de came transporté du bâti support uniquement quand le bâti support s'approche de la limite extrême de son mouvement pivotant de descente vers le bâti de travail fixe receveur de panneau au poste de travail. Le dispositif de commande de pinces comprend un élément d'entraînement monté sur le bâti fixe de manière à osciller le long d'une trajectoire fixe au poste de travail et comporte un évidement en forme de U ouvert vers le bas qui reçoit un galet monté sur un élément de couplage relié à la manivelle de manoeuvre du bâti support, quand le bâti support se trouve à la limite extrême inférieure de son mouvement vers le bâti de travail recevant le panneau au poste de travail. Un dispositif de commande entrainé par moteur sert à positionner l'élément d'entraînement à l'une ou l'autre des deux limites extrêmes des mouvements oscillants linéaires qui correspondent aux limites extrêmes opposées de la rotation oscillante de l'élément de couplage et du bras de la manivelle de commande relié à l'arbre de commande sur le bâti support. L'élément d'entraînement et l'élément de couplage sont placés en des positions correspondantes, les deux éléments étant ou bien dans la position de serrage ou bien dans la position de dégagement. Lorsque le bâti support pivote vers le bas sur le convoyeur jusqu'à la limite extrême de son mouvement vers le bâti fixe recevant le panneau, le galet de l'élément de couplage pénètre dans l'évidement en forme de U de l'élément d'entraînement. Le dispositif de commande à moteur est alors commandé pour déplacer l'élément d'entraînement jusqu'à la limite extrême opposée de son mouvement et de ce fait, la prise de l'élément d'entraînement avec le galet de l'élément de couplage provoque la rotation de l'arbre de commande jusqu'à sa position opposée, c'est-à- dire ou bien la position de prise ou bien la position de dégagement. Par exemple, selon la description ci-dessus, après le transfert du panneau latéral du bâti support au bâti fixe recevant le panneau et lorsque l'arbre de commande a été entraîné en rotation dans sa position de dégagement des pinces, le bâti support est pivoté vers le haut sur le convoyeur jusqu'à sa position horizontale ou surélevée. Lorsqu'il ne transporte pas un panneau entre des postes de travail, le bâti support doit normalement être placé dans la position surélevée avec toutes les pinces dégagées. Lorsque l'opération d'usinage a été effectuée sur le panneau de carrosserie, le bâti support est à nouveau pivoté vers le bas et, quand il approche la limite extrême de son mouvement de pivotement vers le bâti support recevant le panneau, le galet pénètre à nouveau dans l'évidement en forme de U de l'élément d'entrainement. Lorsque le panneau de carrosserie a été placé sur le bâti support, l'élément d'entraînement est ramené à l'autre limite extrême de son oscillation linéaire, et ce mouvement de l'élément d'entraînement sollicite l'élément de couplage à entraîner en rotation l'arbre de commande sur le bâti support pour ramener les pinces dans leur position de prise ou de serrage afin de maintenir le panneau par rapport au bâti support pendant que ce dernier est amené dans sa positions surélevée et transporté jusqu'au poste de travail suivant. Les différents plots de positionnement du bâti support peuvent de même être commandés et dégagés par l'action de l'arbre de commande. D'autres objets, avantages et applications de la présente invention apparaîtront aux spécialistes de la technique à la lecture de la description suivante du meilleur mode envisagé de mise en oeuvre de l'invention en référence aux dessins annexes. La description ci-dessous se réfère aux dessins annexés dans lesquels des numéros de référence identiques désignent des pièces identiques sur différentes figures, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective simplifiée sur laquelle certains composants ont été supprimés d'un système de convoyeur et d'un poste de travail auxquels la présente invention est applicable; la figure 2 est une vue en bout simplifiée représentant une partie du système convoyeur de la figure 1 et une forme légèrement modifiée du poste de travail; La figure 3 est une vue de dessus en plan d'un bâti support réalisant la présente invention dont certains composants ont été supprimés pour des raisons de clarté; la figure 4 est une vue en bout du bâti support de la figure 1, sur laquelle certains composants ont également été supprimes; la figure 5 est une vue en bout simplifiée représentant une partie du système convoyeur représenté sur la figure 1 avec un élément de montage en position descendue et un actionneur de pinces en position de serrage; la figure 6 est une vue en bout simplifiée représentant une partie du système convoyeur de la figure 1 avec un élément de montage en position descendue et un actionneur de pinces en position retirée; la figure 7 est une vue en bout simplifiée représentant une partie du système convoyeur de la figure 1 avec un élément de montage en une position surélevée et l'actionneur de pinces verrouillée en une position de serrage; la figure 8 est une vue partielle d'une section transversale de la figure 5 représentant les détails d'un élément d'entraînement d'actionneur de pinces, d'un élément de couplage d'actionneur de pinces et d'un élément de came; la figure 9 est une vue en bout simplifiée représentant une partie du système convoyeur de la figure 1 avec un élément de montage en une position surélevée et l'actionneur de pinces verrouille en une position de dégagement; la figure 10 est une vue partielle d'une section transversale de la figure 5 représentant les détails d'une partie de l'ensemble d'entraînement d'actionneur de pinces; et la figure 11 est une vue partielle d'une section transversale de la figure 5 représentant les détails d'un montage de l'ensemble d'entraînement d'actionneur de pinces. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2 un système convoyeur du type utilisant la présente invention est décrit sous une forme simplifiée dont plusieurs détails structuraux ont été supprimés. Un système convoyeur du type illustré sur les figures 1 et 2 est présenté et décrit en détail dans le Brevet commun U.S. N 4 991 707 délivré le 12 février 1991 et dans le Brevet U.S. N 5 141 093 délivré le 25 août 1992, qui sont joints ici en référence et auxquels il est possible de se reporter pour connaître davantage de détails du système général. Le système convoyeur de la présente invention comprend deux rails 10 et 12 s'étendant horizontalement qui sont rigidement fixés sur le bâti fixe F du convoyeur. Un chariot généralement désigné par 16 comprend deux plaques d'extrémité 18 et 20 montées rigides l'une à l'autre par un arbre rigide 22 s'étendant horizontalement et sur lequel un manchon 24 est supporté rotatif. Le chariot 16 peut comprendre des éléments supplémentaires de bâti fixe sur et s'étendant entre les plaques d'extrémité 18 et 20, mais ces éléments supplémentaires ont été supprimés des dessins pour donner une vue plus claire des autres composants de l'ensemble. Les deux plaques d'extrémité 18 et 20 sont supportées par des galets 26 sur les rails 10 et 12. Le chariot 16 est entraîné en mouvement le long des rails 10 et 12 par des moyens d'entraînement appropriés, non représentés, capables d'agir pour arrêter le chariot lorsque ce dernier est fonctionnellement aligné avec des postes de travail, tels que le poste de travail W. Plusieurs postes de travail sont typiquement placés en des emplacements régulièrement espacés le long de la trajectoire de convoyeur définie par les rails 10 et 12, et le chariot 16 est entraîné en mouvement intermittent le long des rails 10 et 12 par pas successifs d'un poste de travail au suivant. Un bâti support de panneau généralement désigné par 28 est rigidement monté sur le manchon 24 par exemple par des éléments de montage 30, 32. L'élément central de montage 30 porte une pluralité de galets 34 qui se déplacent contre une surface latérale verticale 36 du rail inférieur 12. La prise entre les galets 34 et la surface latérale 36 du rail 12 maintient normalement le bâti support 28 dans la position généralement horizontale représentée sur la figure 1. Le rail supérieur 10 est constitué par un rail fixe continu totalement supporté rigide par un bâti fixe F. Le rail inférieur 12 est constitué par un tronçon de rail mobile 38 relativement court à chaque poste de travail qui est normalement aligné avec les parties montées rigides du rail inférieur 12. Au lieu d'être monté rigide sur le bâti F. comme les autres parties principales du rail inférieur 12, le tronçon de rail mobile 38 est monté, comme le montre mieux la figure 2, sur un bâti de manipulateur 40 qui est supporté par exemple par des galets 42 montés de chaque côté du bâti 40 et reçus sur des pistes à galets cintrées 44 montées sur des plaques de bâti 46 fixées rigides au bâti fixe F. La courbe des pistes à galets 44 est une courbe à rayon constant centrée sur l'axe du manchon 24. Un moteur d'entraînement, tel qu'un vérin hydraulique 48 couplé au bâti F et une tige de piston 50 couplée au bâti de manipulateur 40, servent à entraîner le bâti de manipulateur selon un mouvement guidé par les pistes à galets 44 de la position normale, représentée en trait plein sur la figure 2, dans laquelle le tronçon de rail mobile 38 supporté par le bâti de manipulateur 40 est aligné avec le rail inférieur 12 et une position commandée dans laquelle le bâti 40 est déplacé jusqu'à la position représentée en trait interrompu sur la figure 2. Quand le bâti de manipulateur 40 est dans la position représentée en trait plein sur la figure 2, le bâti support 28 est dans la position en trait plein sur la figure 2, le bâti support 28 étant dans un plan généralement horizontal. Quand la tige de piston 50 du moteur du bâti de manipulateur est rentrée, le tronçon de rail mobile 38 déplace depuis la position en trait plein en suivant un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'arbre 22, le manchon 24 se déplaçant en rotation par rapport à l'arbre 22. Le poids du bâti support, dépassant horizontalement, maintient les galets 34 de l'élément de montage 32 en contact avec la surface latérale 36 du tronçon de rail 38, si bien que le bâti support 28 pivote en descendant de la position représentée en trait plein sur la figure 2 à la position représentée en trait interrompu. Le bâti support 28 est équipé d'un certain nombre d'éléments de positionnement et de retenue (non représentés sur la figure 1) qui servent à retenir et à positionner de manière amovible un panneau de carrosserie P sur le dessous du bâti 28 quand le bâti est dans la position normale horizontale représentée en trait plein sur la figure 2. Le nombre et les emplacements des éléments de positionnement et de retenue dépendent entièrement de la configuration du panneau particulier P à manipuler. Sur la figure 2, deux éléments de positionnement 52 sont représentés en trait interrompu de même que deux éléments de retenue 54. Le nombre et les emplacements des éléments de positionnement 52 et des éléments de retenue 54, représentés sur la figure 2, sont simplement indicatifs de la manière générale dont un panneau P est retenu sur le bâti support 28 - en réalité des éléments supplémentaires de positionnement et de retenue sont employés. La figure 2 montre très clairement un bâti de travail 56 receveur de panneau rigidement monté au poste de travail W dans une position et avec une orientation lui permettant de recevoir un panneau P du bâti support 28 quand le bâti 28 est dans la position indiquée en trait interrompu sur la figure 2. Le bâti de travail 56, receveur du panneau, est équipé de plots et d'éléments de positionnement placés convenablement tels que 58, 60 pour supporter le panneau sur la bâti de travail fixe receveur de panneau rigidement positionné par rapport à l'outillage d'assemblage, tel que le poste de soudage à robot R représenté sur la figure 1. Le bâti de travail 56 receveur de panneau peut aussi être équipé, lorsque cela convient, de pinces amovibles non représentées. Sur le bâti fixe F au poste de travail W est monté un dispositif actionneur de pinces généralement désigné par 64, mieux visible sur les figures 5-11, qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le dispositif actionneur de pinces 64 a pour fonction de dégager les différents dispositifs 54 de retenue ou pinces amovibles qui sont montés sur le bâti support 28 quand le bâti arrive dans la position de transfert représentée en trait interrompu sur la figure 2. Comme indiqué précédemment, les figures 1 et 2 sont des dessins extrêmement simplifiés visant simplement à illustrer comment le bâti support 28 transporteur de panneau est déplacé et manipulé, Donc, plusieurs détails structurels ont été supprimés de ces deux figures du fait que l'échelle de ces figures, en particulier celle de la figure 1, est trop petite pour illustrer clairement les détails des mécanismes actionneurs de retenue et de verrouillage que la présente invention vise à proposer et aussi parce que la configuration du bâti support 28 et l'emplacement des différents dispositifs de positionnement et de retenue sur le bâti support varient avec la configuration du panneau particulier à manipuler par l'appareil. Des détails des dispositifs de positionnement et actionneurs de pinces, que la présente invention vise à proposer, apparaissent mieux sur les figures 3-11. D'abord, sur la figure 3, un bâti support typique généralement désigné par 28A qui correspond au bâti simplifié 28 des figures 1 et 2 est représenté sur une vue en plan, il comprend un bâti de travail ouvert constitué par des éléments de bâti longitudinaux et transversaux rigidement interconnectés tels que 72, 74, 76, 80, 82, etc. La forme générale du bâti sur une vue en plan dépend, dans une large mesure, de la forme générale du panneau P qui doit être manipulé par le bâti. Le bâti support 28A comprend des plaques de montage montées rigides 84, 86 et 88 prévues pour être montées rigides sur des éléments support, tels que 30, 32 d'un chariot 16 mentionné ci- dessus dans la description des figures 1 et 2. Un certain nombre de plots de positionnement montés rigides, dont deux sont représentés en 90 et 92 sur la figure 3 sont montés rigides en des emplacements sélectionnés sur le bâti 28A pour jouer le rôle des plots de positionnement 52 représentés sur la figure 2 - c'est-à-dire pour venir en prise avec la surface de la face extérieure du panneau P qui est placé sous le bâti 28A vu sur la figure 3. On remarque que deux plots fixes seulement 90, 92 sont représentés mais que des plots supplémentaires sont employés aux emplacements nécessaires. Une pluralité de dispositifs pivotants de retenue ou de pinces désignés généralement par 94, 96, 98 et 100 sont montés sur le bâti 28A pour agir de manière analogue aux éléments de retenue 54 de la figure 2. Là encore, le nombre et les emplacements des dispositifs de retenue ou de pinces, tels que 94, 96, et leur emplacement spécifique sur le bâti support, sont déterminés par la configuration du panneau P à manipuler. En plus, des dispositifs pivotants de retenue ou de pinces 94, 96, 98 et 100, un ou plusieurs éléments de positionnement rétractables, dont un est représenté d'une façon générale en 102 sur la figure 3, peuvent être montés sur le bâti 28A. Les plots de positionnement fixes 90, 92, les dispositifs pivotants de retenue ou de pinces, tels que 94, 96, etc, et les éléments rétractables de positionnement 102 font tous saillie vers le bas de la face inférieure du bâti 28A, comme représenté sur la figure 3, pour positionner le panneau P avec une relation d'espacement sous la face inférieure du bâti 28A. Sur la face supérieure du bâti 28A, un arbre 104 s'étendant transversalement est supporté sur le bâti 28A en rotation autour de son axe par exemple au moyen d'un coussinet 106 monté sur le bâti 28A. Comme le montre mieux la figure 4 une pluralité de bras de manivelle, tels que 110, 120, sont fixés rotatifs sur l'arbre 104 pour dépasser de l'arbre d'une façon générale vers le haut ou vers le bas. Ces bras de manivelle sont couplés par des biellettes aux différents dispositifsd'immobilisation ou de retenue 94, 96, 98 et 100, une biellette 112 étant, par exemple, reliée pivotante à une extrémité de la manivelle 110 et reliée pivotante par son extrémité opposée à un dispositif de retenue de pince 114 qui est monté pivotant en 116 sur un taquet de montage 118 fixé au bâti 28A. De même, une autre biellette 108 s'étend d'une manivelle 120 montée sur l'arbre 104 à un élément monté pivotant du dispositif de pince 100, tandis qu'une autre biellette 122 s'étend encore d'une autre manivelle 124 montée sur l'arbre 104 au dispositif de pince 98. Le dispositif de pince 96 de la figure 3 n'est pas représenté sur la vue latérale de la figure 4 pour des questions de clarté. En référence à la figure 4, il est visible que si l'arbre 104 est entrainé en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, cette rotation de l'arbre sollicite la manivelle à tirer la biellette 112 vers la droite comme vu sur la figure 4, en entraînant ainsi le dispositif de pince pivotant 114 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son pivot 116, de manière à dégager ainsi l'extrémité inférieure de la pince 114 en l'éloignant du bord du panneau P. De même, les manivelles, telles que 120, montées sur l'arbre 104 qui dépassent de l'arbre vers le haut tirent leurs biellettes respectives 122, 108 vers la gauche comme vu sur la figure 4 pour dégager les différentes pinces ou dispositifs de retenue couplés aux biellettes. Une commande ultérieure de la manivelle 126 et de l'arbre 104 vers les positions originales représentées sur la figure 4 ramènent les différentes dispositions de pinces et de retenue dans leur position de serrage ou de retenue. En plus des différentes manivelles de commande des pinces décrites cidessus, une manivelle 126 de commande d'arbre est fixée rigide à l'arbre 104 et reliée par différentes biellettes (mieux visibles sur les figures 3, 5 et 6) et la biellette 202 (mieux visible sur les figures 5 et 6) pour assurer une liaison avec l'élément de couplage 204. D'après les figures 5- 8, l'élément de couplage 204 peut être entraîné en réponse à la commande du vérin 172 autour du pivot 166 entre une première et une seconde limites extrêmes de sa course qui correspondent à la position de serrage et à la position de dégagement de l'arbre 104. Comme l'illustre la figure 5, l'élément de montage est dans la position descendue pour positionner le bâti support 28 à proximité étroite du bâti de travail, tel que 56 représenté sur la figure 2. Dans cette position, le galet suiveur de came 148 est dégagé de l'élément de came 142, si bien que le vérin pneumatique 172 peut être commandé pour entraîner l'élément d'entraînement 164 entre les première et seconde limites extrêmes de sa course. Dans cette position, le galet 128 (mieux visible sur la figure 8) est en prise dans l'évidement 168 (mieux visible sur la figure 7 ou 9) de l'élément d'entraînement 164. Dans la position de serrage représentée sur la figure 5, le manipulateur, tel qu'un vérin hydraulique 48 (visible sur la figure 2) peut être commandé pour déplacer l'élément de montage 30 de la position descendue à la position surélevée qui est représentée sur la figure 7. Dans la position illustrée sur la figure 7, le galet 128 est dégagé de l'évidement en forme de U 168 de l'élément d'entraînement 164, tandis que le galet suiveur de came 148 est en prise avec la surface de came 144 de l'élément de came 142 pour verrouiller les dispositifs de positionnement et de retenue dans la position de serrage. Le pivot 166 est supporté depuis le manchon 24 par un bras 206 s'étendant dans la direction radiale, si bien que l'élément de couplage 204 et le galet associé 128 ainsi que le galet suiveur de came 148 se déplacent simultanément à la rotation du manchon 24 autour de l'arbre 22, ce qui correspond aussi au mouvement de l'élément de montage 30 supporté depuis le manchon 24 et du bâti 28 supporté depuis l'élément de montage 30. Après déplacement du chariot 16 entre des postes de travail, le manipulateur, tel que le vérin hydraulique 48, est commandé pour entraîner en rotation le bâti 28 ainsi que les éléments de montage associés 30, 32 et le manchon 24 autour de l'arbre 22 et pour passer de la position surélevée à la position de transfert, comme celle qui est représentée sur la figure 2. Le mouvement sollicitant l'élément de couplage 204 à se déplacer de la position, représentée sur la figure 7, a une position correspondant à celle qui est représentée sur la figure 5. Lorsque le vérin pneumatique 172 se trouve dans la position de la figure 5, il est commandé pour déplacer l'élément d'entraînement 164 de la position sortie à la position rentrée représentée sur la figure 6 pour déplacer, de manière correspondante, les dispositifs de positionnement et de retenue de la position de serrage à la position de dégagement pour déposer le panneau à transporter par le chariot 16 entre des postes de travail sur le bâti de travail 56 comme l'indique la figure 2. Le manipulateur, tel que le vérin hydraulique 48 est ensuite commandé pour déplacer le bâti 28 et l'élément de montage 30, le manchon 24, le bras 206 et l'élément de couplage 204 associés autour de l'arbre 22 jusqu'à la position surélevée représentée sur la figure 9. Dans la position de la figure 9, le galet 128 est dégagé de l'évidement en forme de U 168 de l'élément d'entraînement 164 et le galet suiveur de came 148 est en prise avec la surface de came 146 de l'élément de came 142 pour verrouiller les dispositifs de positionnement et de retenue dans la position de dégagement. Une fois terminée les opérations de préassemblage effectuée sur le bâti de travail 56 du poste de travail, le manipulateur, tel que le vérin hydraulique 48, est à nouveau commandé pour déplacer le bâti 28 de la position surélevée, représentée sur la figure 9, à la position de transfert, illustrée sur la figure 6. Dans la position illustrée sur la figure 6, le galet 128 est à nouveau en prise dans l'évidement en forme de U 168 de l'élément 164, en permettant de commander le vérin pneumatique 172 de la position rentrée (représentée sur la figure 6) à la position sortie (représentée sur la figure 5) pour entraîner l'élément de couplage 204 autour du pivot 166, ce qui, simultanément, déplace les dispositifs de positionnement et de retenue dans la position de serrage sur le bâti de support 28. Lorsqu'il est dans la position de serrage, le manipulateur, tel que le vérin hydraulique 48, peut à nouveau être manoeuvré pour déplacer le bâti 28 de la position de transfert (représentée sur la figure 5) à la position surélevée (représentée sur la figure 7). Le bâti support 28 doit être à la limite extrême inférieure de son mouvement par rapport au chariot 16 du convoyeur avant que la rotation de l'arbre 104 soit possible, et, par conséquent, c'est donc seulement lorsque le bâti support 28 de panneau est étroitement adjacent au bâti de travail 56, receveur de panneau au poste de travail, qu'il est possible de déplacer les dispositifs de positionnement et de retenue entre les positions de serrage et de dégagement. En se référant maintenant aux figures 10 et 11 sont illustrés les détails du montage de l'élément d'entraînement 164 actionneur de pinces et du vérin pneumatique 172 sur le bâti fixe F. L'ensemble de l'élément 204 de couplage et l'élément de came 142 sont supportés par le chariot 16 et se déplacent d'un poste de travail à un autre quand le chariot se déplace le long du bâti fixe F. Un ensemble 64 d'actionneur de pinces est monté en chacun des postes de travail sur le bâti fixe F pour venir en prise fonctionnelle avec le galet 128 quand le bâti 28 est amené dans la position descendue ou position de transfert par le manipulateur, tel que le vérin hydraulique 48 représenté sur la figure 2. Les détails de l'actionneur de pinces 64 sont mieux visibles sur les figures 5-11. L'actionneur comprend un bâti 162 placé sur le bâti fixe F en chaque poste de travail. Un élément d'entraînement 164 est monté en mouvement alternatif sur le bâti 162. L'élément d'entraînement 164 est formé à une extrémité avec un évidement en forme de U 168 ouvert vers le bas dont la largeur dépasse légèrement le diamètre du galet 128 monté sur l'élément de couplage 204 relié au bras de manivelle 126 de l'arbre 104 par des biellettes 200 et 202. La tige de piston d'un vérin pneumatique 172 est couplée à l'élément d'entraînement 164. Un vérin pneumatique 172 est monté sur le bâti fixe 162 avec un support 206 sollicité par un ressort permet un mouvement le long d'une fente 210 formée dans le bâti fixe 162 si cela est nécessaire en cas de contact excessif du galet 128 de l'élément de couplage 204 sur l'élément d'entraînement 164. L'élément d'entraînement 164 est représenté sur les figures 6 et 9 avec sa tige de piston dans la position rentrée. A ce moment, un plot de butée (non représenté) monté rigide sur un élément de couplage 204 est en prise avec une butée fixe montée sur le chariot 16 pour définir une limite extrême du mouvement de l'élément de couplage 204 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Quand le vérin pneumatique 172 est commandé pour faire sortie sa tige de piston, l'élément de couplage 204 est entraîné en mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 166 jusqu'à ce qu'un second plot de butée (non représenté), monté sur l'élément de couplage 204, vienne en prise avec une butée fixe du chariot 16. Le vérin 172 est relié de manière classique à une vanne d'inversion pour se déplacer dans l'un ou l'autre sens selon la position de la vanne. Des circuits de commande destinés à commander le vérin 172 fonctionnent d'une manière bien connue pour maintenir la tige de piston à une extrémité de sa course jusqu'à ce que le circuit soit commandé, et qu'à ce moment la tige de piston soit entraînée à l'extrémité opposée de sa course et y soit maintenue jusqu'à la commande suivante. L'élément d'entraînement 164 est donc normalement placé à l'une ou l'autre des extrêmes limites de son mouvement. Sur les figures 5 et 7, l'élément d'entraînement 164 est représenté à la limite extrême correspondant à une position de pince fermée de la manivelle 126. Lorsque l'élément d'entraînement 164 se trouve dans la position représentée sur la figure 5 et la manivelle 126 de l'arbre 104 dans la position indiquée, le galet 128 de l'élément de couplage 204 est placé dans l'évidement 168 de l'élément d'entraînement 164 quand le bâti support 28A arrive à la position descendue de transfert comme représente la figure 5. Le suiveur de came 148 étant dégagé de la surface de came 144 correspondante de l'élément de came 142, le vérin 172 peut alors être commandé pour rentrer sa tige de piston à l'intérieur comme sur la figure 5 jusqu'à la position représentée sur la figure 6, en sollicitant ainsi l'élément de couplage 204 en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du pivot 166 et en entraînant ainsi le bras de manivelle 126, et par conséquent l'arbre 104 en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'arbre 104. Le bâti support 28 peut alors être déplacé de la position de transfert de la figure 6 à la position surélevée de la figure 9 en sollicitant ainsi le suiveur de came 148 à verrouiller les éléments de positionnement et de retenue en position. La trajectoire de transport définie par les rails 10 et 12 du convoyeur passe typiquement devant plusieurs postes de travail uniformément espacés le long de la trajectoire de convoyeur. A chaque poste de travail, le convoyeur est équipé d'un ensemble manipulateur capable de fonctionner en faisant pivoter le bâti support 28 ou 28A de la position de transport généralement horizontale, représentée sur la figure 1, à la position descendue dans laquelle le bâti support est étroitement adjacent à un bâti receveur de panneau tel que le bâti 56 (figure 2) au poste de travail. Selon l'opération d'usinage à effectuer, le bâti receveur de panneau peut être placé en une position inclinée comme celle du bâti receveur de panneau 56 représenté sur la figure 2, ou bien le bâti receveur peut être placé dans une position verticale. Chaque poste de travail comprend un actionneur de pinces tel que 64, un dispositif de verrouillage 154. Le premier poste du côté de l'extrémité amont du convoyeur est un poste de chargement dans lequel le panneau P est chargé sur son bâti support 28 ou 28 A. Pour effectuer ce chargement, le manipulateur du poste de chargement est commandé pour descendre le bâti support à sa position descendue dans laquelle les dispositifs mobiles de positionnement sont placés dans leur position dégagée. Si les divers dispositifs de serrage tels que 98, montés sur le bâti sont dans leur position de serrage, l'actionneur de pinces 64 est commandé pour dégager les pinces. Le panneau P est ensuite placé sur le bâti 28A, de manière que la surface latérale du panneau faisant face au bâti 28A vienne en prise avec tous les différents plots montés rigides sur le bâti support 28 ou 28A. Un actionneur de pinces 64 est ensuite commandé, comme expliqué ci-dessus, pour faire basculer les différents ensembles de serrage vers la position de serrage. Le manipulateur est ensuite commandé pour faire basculer le bâti support, avec le panneau immobilisé, vers le haut, de la position de chargement à la position de transport représentée sur la figure 1. Le bâti support est ensuite avancé le long des rails 10 et 12 du convoyeur jusqu'au premier poste de travail. A l'arrivée du bâti support au premier poste de travail, le manipulateur de ce poste fait pivoter le bâti support vers le bas en direction du bâti receveur de panneau (tel que le bâti 56 de la figure 2). Le galet suiveur de came 148 de l'élément de couplage 204 se déplace en se dégageant des surfaces de came 144 et 146 de l'élément de came 142 uniquement quand le bâti support 28 atteint la position de transfert ou position descendue, en permettant à l'élément d'entraînement 164 d'être commandé avec le galet 128 en prise dans l'évidement en forme de U 168 pour entraîner la manivelle d'arbre de commande 126 en rotation par rapport à l'arbre 104. Le dispositif de commande 64 est ensuite commandé pour entraîner son élément d'entraînement 164 dans la direction d'ouverture des pinces, ce mouvement de l'élément d'entraînement 164 entraîne la manivelle 126 par l'intermédiaire de l'élément de couplage 204 pour faire tourner l'arbre de commande 104. Comme décrit ci-dessus, l'arbre de commande 104 est couplé par des manivelles montées sur l'arbre et par des biellettes aux différents dispositifs de serrage, tels que 98, de manière à faire pivoter les différents dispositifs de serrage pour dégager les éléments supportant le panneau du dessous du panneau P. Le support du panneau P est ensuite transféré au receveur de panneau 56 au poste de travail. Le bâti support 28 ou 28A est ensuite entraîné par le dispositif manipulateur, tel un vérin hydraulique 48, au poste de travail et ramené à sa position horizontale surélevée afin de dégager complètement le panneau P supporté sur le bâti de travail receveur 56 par rapport à l'outillage disposé au poste de travail. Une fois terminé l'opération d'usinage sur le panneau, l'outillage est dégagé du panneau et le bâti support 28 ou 28A à nouveau entraîné par le manipulateur pour revenir à sa position descendue. Le panneau est ensuite transféré du bâti de travail receveur 56 et ramené en prise avec les différents plots fixes comme dans l'opération originale de chargement, l'actionneur de pinces 64 est commandé pour ramener les différents dispositifs de serrage retenant le panneau, tels que 98, dans leur position de serrage du panneau, et le manipulateur est ensuite commandé pour faire basculer le panneau vers le haut loin du bâti de travail receveur et le ramener dans la position sensiblement horizontale de déplacement ou de transport. Cette procédure est ensuite répétée aux postes de travail suivants, le panneau étant finalement déchargé du bâti support 28 ou 28A au dernier poste de travail. Comme décrit ci-dessus, l'arbre de commande 104 et par conséquent toutes les pinces pivotantes sont effectivement retenues dans la position dans laquelle elles ont été dernièrement entraînées par un actionneur de pinces 64, grâce à la prise du galet suiveur de came 148 (figure 5-9) sur l'une ou l'autre des faces 144, 146 de surface de came de l'élément de came 142. Le seul moment o le galet suiveur de came 148 est dégagé des surfaces de came de l'élément de came 142 correspond au moment o le bâti support 28A est étroitement adjacent dans la position complètement descendu. D'après la description précédente d'un cycle de fonctionnement, il apparaît que la totalité des différentes pinces commandées par l'arbre, telles que la pince 98 sont verrouillées soit dans leur position de serrage soit dans leur position de dégagement en permanence sauf quand le bâti support 28 ou 28A est soit en une position étroitement adjacente à une position complètement descendue en un poste de travail soit lorsque le panneau P est supporté par le bâti receveur de panneau en un poste de travail. Bien que l'invention ait été décrite en considérant ce que l'on estime être la forme de réalisation préférée la plus pratique, il faut comprendre que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais, qu'au contraire, elle est destinée à couvrir toutes les modifications et montages équivalents entrant dans l'esprit et le cadre des revendications annexées, lequel cadre doit être considéré au sens le plus large de manière à englober toutes les modifications et structures équivalentes autorisées par la loi. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention d'articles pour transférer des articles relativement grands en forme de panneau en entrée et en sortie d'un poste de travail, ledit appareil comprenant: un moyen de bâti support pour supporter amovible un panneau sur une de ses faces; des moyens de positionnement, montés sur ledit moyen de bâti, pour venir en prise avec et placer ledit panneau dans une position prédéterminée sur une face dudit moyen de bâti; des moyens de retenue dégagés, montés sur ledit moyen de bâti, pour se déplacer entre une position de serrage dans laquelle lesdits moyens de retenue viennent en prise avec ledit panneau pour retenir en coopération ledit panneau en prise avec lesdits moyens de positionnement, et une position de dégagement à l'écart dudit panneau venant en prise avec et se dégageant desdits moyens de positionnement; un moyen de couplage, monté sur ledit moyen de bâti pour se déplacer par rapport audit moyen de bâti entre une première position et une seconde position; des moyens de biellettes pour relier ledit moyen de couplage auxdits moyens de retenue afin de placer lesdits moyens de retenue dans ladite position de serrage quand ledit moyen de couplage est dans ladite première position et pour placer lesdits moyens de retenue dans ladite position de dégagement quand ledit moyen de couplage est dans ladite seconde position; un moyen d'entraînement capable de fonctionner sélectivement quand ledit moyen de bâti est dans un desdits postes de travail pour venir en prise avec et entraîner ledit moyen de couplage en mouvement par rapport audit moyen de bâti, afin de faire basculer ledit moyen de couplage de l'une desdites première et seconde positions dans l'autre; et un moyen manipulateur capable de fonctionner quand ledit moyen de bâti se trouve en un desdits postes de travail pour faire basculer ledit moyen de bâti d'une position surélevée à une position descendue, dans laquelle ledit moyen de couplage est verrouillé dans l'une desdites première et seconde positions jusqu'à ce que ledit moyen de bâti soit basculé dans ladite position descendue. 2. Appareil de manutention d'articles selon la revendication 1, comprenant encore: un moyen de convoyeur pour transporter ledit moyen de bâti le long d'une trajectoire fixe passant devant lesdits postes de travail, alors que ledit moyen de bâti est dans une position surélevée. 3. Appareil de manutention d'articles selon la revendication 1, comprenant encore: des moyens de came, sur ledit moyen de bâti, pour venir en prise avec ledit moyen de couplage et retenir positivement ledit moyen de couplage dans l'une desdites première et seconde positions. 4. Appareil de manutention d'articles selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de positionnement comprennent: un premier dispositif monté rigide sur ledit moyen de bâti pour venir en prise avec la face dudit panneau faisant généralement face au moyen de bâti; un second dispositif de positionnement monté sur ledit moyen de bâti pour subir un mouvement pivotant par rapport audit moyen de bâti, afin de venir en prise avec et de se dégager d'une surface dudit panneau inclinée par rapport audit moyen de bâti; un moyen sollicitant ledit second dispositif en prise avec ledit panneau; et un second moyen de dégagement audit poste de travail, capable de venir en prise avec ledit second dispositif, pour déplacer ledit second dispositif en le dégageant dudit panneau en réponse au mouvement dudit moyen de bâti vers ladite position descendue. 5. Appareil de manutention d'articles pour transférer des articles relativement grands en forme de panneau en entrée et en sortie d'un poste de travail, ledit appareil comprenant: un moyen de levage pour venir en prise avec ledit article et amener ledit article au poste de travail et pour dégager ledit article dudit poste de travail, ledit moyen de levage étant rotatif autour d'un axe entre une position surélevée et une position descendue pour amener ledit article audit poste de travail et l'en dégager; des moyens de retenue pour maintenir ledit article par rapport audit moyen de levage, lesdits moyens de retenue étant mobiles entre une position de serrage et une position de dégagement; et un moyen de verrouillage pour verrouiller sélectivement lesdits moyens de retenue dans l'une desdites positions de serrage et de dégagement, ledit moyen de verrouillage étant mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée en réponse au mouvement de rotation dudit moyen de levage entre ladite position surélevée et ladite position descendue. 6. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage mobile sélectivement entre une première et une seconde positions de verrouillage correspondant à ladite position serrée et à ladite position dégagée desdits moyens de retenue quand il est dans la position déverrouillée, ledit moyen de verrouillage étant dans ladite position déverrouillée uniquement quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue. 7. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: des moyens de rails s'étendant entre des postes de travail pour supporter ledit moyen de levage; et un moyen convoyeur pour déplacer ledit moyen de levage entre des postes de travail sur lesdits moyens de rails. 8. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage placé adjacent audit axe dudit moyen de levage; et des moyens de biellettes s'étendant entre ledit moyen de verrouillage et lesdits moyens de retenue pour transférer le mouvement dudit moyen de verrouillage auxdits moyens de retenue. 9. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage comprenant un élément rotatif porté sur ledit moyen de levage, ledit élément rotatif ayant un suiveur de came qui lui est relié et étant capable de venir en prise sélective avec une première surface de came et une seconde surface de came fixes par rapport à la rotation dudit moyen de levage, et un moyen d'entraînement pour déplacer ledit élément rotatif afin de mettre sélectivement en prise ledit suiveur de came avec l'une desdites première surface de came et seconde surface de came, ledit moyen d'entraînement pouvant fonctionner uniquement quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue, lesdites première et seconde surfaces de came correspondant auxdits moyens de retenue verrouillés dans ladite position de serrage et verrouillés respectivement dans ladite position de dégagement. 10. Appareil selon la revendication 9 comprenant encore: un moyen pour monter ledit moyen d'entraînement fixe, par rapport audit poste de travail et adjacent audit axe dudit moyen de levage, pour venir en prise fonctionnelle avec ledit élément rotatif quand ledit moyen de levage est dans la position descendue; et un moyen pour solliciter ledit moyen de montage et permettre un mouvement limité dudit moyen d'entraînement par rapport audit axe dudit moyen de levage quand ledit moyen de levage est adjacent à ladite position descendue. 11. Appareil selon la revendication 9 comprenant encore: ledit moyen d'entraînement comportant un actionneur mobile entre une première et une seconde limites extrêmes de son mouvement, et un moyen de couplage fonctionnellement relié audit actionneur alternatif et capable de venir en prise avec ledit élément rotatif quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue. 12. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: ledit moyen de levage comportant un moyen de bâti support pour supporter amovible un panneau sur une de ses faces et des dispositifs de positionnement montés sur ledit moyen de bâti pour venir en prise avec et placer ledit panneau dans une position prédéterminée sur une face dudit moyen de bâti. 13. Appareil selon la revendication 5 comprenant encore: un moyen manipulateur capable de fonctionner quand ledit moyen de levage se trouve en un desdits postes de travail pour faire basculer ledit moyen de levage d'une position surélevée à une position descendue, dans laquelle lesdits moyens de retenue sont verrouillés dans l'une desdites première et seconde positions jusqu'à ce que ledit moyen de levage soit basculé dans ladite position descendue. 14. Appareil de manutention d'articles pour transférer des articles relativement grands en forme de panneau en entrée et en sortie d'un poste de travail, ledit appareil comprenant: un moyen de levage pour venir en prise avec ledit article et amener ledit article au poste de travail et pour dégager ledit article dudit poste de travail, ledit moyen de levage étant rotatif autour d'un axe entre une position surélevée et une position descendue pour amener ledit article audit poste de travail et l'en dégager; des moyens de retenue pour maintenir ledit article par rapport audit moyen de levage, lesdits moyens de retenue étant mobiles entre une position de serrage et une position de dégagement; un moyen de verrouillage pour verrouiller sélectivement lesdits moyens de retenue dans l'une desdites positions de serrage et de dégagement, ledit moyen de verrouillage étant mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée en réponse au mouvement de rotation dudit moyen de levage entre ladite position surélevée et ladite position descendue; des moyens de rails s'étendant entre des postes de travail pour supporter ledit moyen de levage, ledit moyen de levage étant mobile entre des postes de travail installés sur lesdits moyens de rails. 15. Appareil selon la revendication 14 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage sélectivement mobile entre une première et une seconde positions de verrouillage correspondant à ladite position de serrage et à ladite position de dégagement desdits moyens de retenue quand il est dans ladite position déverrouillée, ledit moyen de verrouillage étant dans ladite position déverrouillée uniquement quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue. 16. Appareil selon la revendication 14 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage placé adjacent audit axe dudit moyen de levage; et des moyens de biellettes s'étendant entre ledit moyen de verrouillage et lesdits moyens de retenue pour transférer le mouvement dudit moyen de verrouillage auxdits moyens de retenue. 17. Appareil selon la revendication 14 comprenant encore: ledit moyen de verrouillage comprenant un élément rotatif porté sur ledit moyen de levage, ledit élément rotatif ayant un suiveur de came qui lui est relié et étant capable de venir en prise sélective avec une première surface de came et une seconde surface de came fixes par rapport à la rotation dudit moyen de levage, et un moyen d'entraînement placé en chaque poste de travail pour déplacer ledit élément rotatif afin de mettre sélectivement en prise ledit suiveur de came avec l'une desdites première surface de came et seconde surface de came, ledit moyen d'entraînement pouvant fonctionner uniquement quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue, lesdites première et seconde surfaces de came correspondant auxdits moyens de retenue verrouillés dans ladite position de serrage et verrouillés respectivement dans ladite position de dégagement. 18. Appareil selon la revendication 17 comprenant encore: un moyen pour monter ledit moyen d'entraînement fixe par rapport audit poste de travail et adjacent audit axe dudit moyen de levage pour venir en prise fonctionnelle avec ledit élément rotatif quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue; et un moyen pour solliciter ledit moyen de montage et permettre un mouvement limité dudit moyen d'entraînement par rapport audit axe dudit moyen de levage quand ledit moyen de levage est adjacent à ladite position descendue. 19. Appareil selon la revendication 17 comprenant encore: ledit moyen d'entraînement comportant un actionneur mobile entre une première et une seconde limites extrêmes de son mouvement et un élément de couplage fonctionnellement relié audit actionneur alternatif et capable de venir en prise avec ledit élément rotatif quand ledit moyen de levage est dans ladite position descendue. 20. Appareil selon la revendication 14 comprenant encore: un moyen manipulateur en chaque poste de travail capable de fonctionner quand ledit moyen de levage se trouve en un desdits postes de travail pour faire basculer ledit moyen de levage d'une position élevée à une position descendue, dans laquelle lesdits moyens de retenue sont verrouillés dans l'une desdites première et seconde positions jusqu'à ce que ledit moyen de levage soit basculé dans ladite position descendue.