Brevet FR2741958A1 — publié le 19970606

La présente invention concerne un radioaltimètre pouvant être très difficilement détecté au moyen de systèmes de détection divers connus, comme par exemple des radars, des détecteurs de rayonnement infrarouge et/ou des détecteurs5 d'émissions radioélectriques. Bien que non exclusivement, la présente invention concerne plus particulièrement des radioaltimètres montés sur des aéronefs, par exemple des avions de chasse ou des missiles, qui cherchent à ne pas être repérés au cours de leur vol. On sait que les ondes électromagnétiques émises par un radioaltimètre, pour mesurer l'altitude de l'aéronef porteur dudit radioaltimètre, peuvent être détectées, à distance, par des systèmes de détection appropriés, utilisés notamment dans le domaine militaire, et permettant de repérer ledit15 aéronef. En outre, les antennes d'émission et de réception d'un tel radioaltimètre augmentent la surface sensible à la détection radar dudit aéronef, ce qui augmente donc le risque de détection par radar de l'aéronef. De plus, lesdites antennes d'émission et de réception, en raison de leur surface relativement importante, peuvent être détectées par des détecteurs de rayonnement infrarouge. Par conséquent, de tels radioaltimètres augmentent sensible- ment le risque de détection de l'aéronef, par divers moyens25 de détection connus, tels que ceux précités. La présente invention a pour objet de remédier à ces in- convénients. Elle concerne un radioaltimètre qui est diffi- cilement détectable par des moyens de détection connus et qui n'augmente donc pas le risque de détection de l'aéronef, notamment lors du fonctionnement dudit radioaltimètre. A cet effet, selon l'invention, ledit radioaltimètre monté sur un aéronef et comportant: - une tête hyperfréquence susceptible d'émettre et de recevoir des ondes électromagnétiques à hyperfréquence; - une antenne d'émission susceptible d'assurer l'émission vers la terre d'une onde électromagnétique émise par ladite tête hyperfréquence; - une antenne de réception susceptible d'assurer la récep- tion d'une onde électromagnétique émise par ladite antenne d'émission et renvoyée par la terre, et de l'adresser à ladite tête hyperfréquence; et une unité de calcul susceptible de déterminer, à partir de données reçues de ladite tête hyperfréquence, l'altitude dudit aéronef, est remarquable en ce que ladite tête hyperfréquence est réalisée de manière à émettre et à recevoir des ondes électromagnétiques présentant une fréquence comprise entre 55 GHz et 65 GHz, et en ce que lesdites antennes d'émission et de réception sont du type à fentes et sont intégrées dans la structure dudit aéronef. Ainsi, grâce à l'invention, ledit radioaltimètre est protégé efficacement:25 - d'une part, contre une détection au moyen d'un détecteur d'émissions radioélectriques, puisque de façon connue une onde électromagnétique, dont la fréquence est comprise entre 55 GHz et 65 GHz, est atténuée par l'oxygène de l'air, à savoir: 30. modérément sur quelques centaines de mètres, ce qui est suffisant pour permettre le fonctionnement normal du radioaltimètre; mais très fortement, pour des distances de propagation supérieures à quelques kilomètres, de manière à ne pas pouvoir être détectée par des détecteurs d'émissions radioélectriques, situés à de telles distances; et - d'autre part, contre des détecteurs de rayonnement infra- rouge, puisqu'en raison de la fréquence utilisée (de l'ordre de 60 GHz), les antennes peuvent être réalisées selon des dimensions réduites, ce qui les rend pratique- ment indétectables par de tels détecteurs. De plus, de façon avantageuse, les antennes à fentes se comportent comme une facette plane, métallique et lisse pour tous les rayonnements présentant une fréquence située en dehors de la bande de fonctionnement, ce qui permet d'obte- nir de bonnes qualités de furtivité pour les antennes montées sur l'aéronef. Par ailleurs, lorsque l'aéronef est protégé contre des détections radar au moyen d'un revêtement externe absorbant qui recouvre la structure de l'aéronef et qui est suscepti- ble d'absorber des ondes électromagnétiques, de façon avantageuse, lesdites antennes d'émission et de réception sont intégrées dans ledit revêtement absorbant. Ainsi, au contraire des radioaltimètres connus, le radio- altimètre conforme à l'invention n'augmente pas le risque de détection de l'aéronef par un radar, puisque la protection conférée par le revêtement absorbant n'est pas altérée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacune desdites antennes d'émission et de réception com- porte un guide d'ondes métallique intégré dans la structure de l'aéronef, la face dudit guide d'ondes située vers l'extérieur étant munie desdites fentes, et l'une des extrémités dudit guide d'ondes étant courbée vers l'inté-30 rieur de l'aéronef et reliée à ladite tête hyperfréquence. De plus, avantageusement, l'extrémité dudit guide d'ondes, opposée à la tête hyperfréquence, est munie: - soit d'une charge adaptée, ce qui permet d'obtenir de bonnes performances en bande passante; - soit d'un court-circuit, ce qui permet d'optimiser l'effi- cacité de rayonnement dans une bande passante plus faible. Pour réduire la surface du radioaltimètre sensible à la détection radar, de façon avantageuse, les tronçons des deux guides d'ondes, munis desdites fentes, sont montés de façon sensiblement colinéaire. Par ailleurs, pour chacune desdites antennes, de façon avantageuse, lesdites fentes sont pratiquées, par exemple par photolithographie, dans une feuille métallique fixée sur le guide d'ondes correspondant, de préférence par soudage. Pour assurer l'étanchéité des antennes, avantageusement, lesdites fentes sont recouvertes d'un film étanche, réalisé en une matière, par exemple du tétrafluoroéthylène, laissant passer les ondes électromagnétiques de fréquence comprise entre 55 GHz et 65 GHz. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, lesdites antennes d'émission et de réception sont agencées dans une pièce d'assemblage commune montée dans la structure de l'aéronef. En outre, ladite pièce d'assemblage comporte sur sa face externe, de part et d'autre desdits guides d'ondes, des cannelures rectilignes usinées dans ladite pièce d'assem- blage, lesdites cannelures permettant d'amortir le courant susceptible d'être induit par les ondes électromagnétiques émises et/ou reçues. De préférence, dans la zone de montage de la pièce d'assem- blage, le revêtement absorbant est ôté et remplacé par une trappe amovible, réalisée dans le même matériau que ledit revêtement absorbant et pourvue d'une ouverture pour l'émis- sion et la réception d'ondes électromagnétiques au moyen desdites antennes d'émission et de réception. De plus, pour ne pas gêner la propagation des ondes électro- magnétiques, tout en préservant ses bonnes qualités d'ab- sorption des ondes électromagnétiques, de façon avantageuse, ladite trappe présente, sur le bord de ladite ouverture, des biseaux adaptés aux directions extrêmes d'émission et de réception d'ondes électromagnétiques desdites antennes d'émission et de réception. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une représentation schématique d'un radio- altimètre conforme à l'invention, présentant son principe de fonctionnement. La figure 2 illustre des fentes d'une antenne du radio- altimètre conforme à l'invention, pratiquées dans une feuille métallique mince partiellement représentée. La figure 3 est une vue en plan d'une pièce d'assemblage utilisée pour monter les antennes du radioaltimètre dans la25 structure d'un aéronef porteur dudit radioaltimètre. La figure 4 est une coupe longitudinale de la pièce d'assem- blage, selon la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une coupe transversale de la pièce d'assem- blage, selon la ligne V-V de la figure 3. Le radioaltimètre 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est monté sur un aéronef, dont on a uniquement représenté une partie de la structure 2, pour mesurer l'altitude dudit aéronef. De façon connue, ledit radioaltimètre 1 comporte: - une tête hyperfréquence 3 susceptible d'émettre et de recevoir des ondes électromagnétiques à hyperfréquence; - une antenne d'émission 4 reliée à la tête hyperfréquence 3, comme indiqué par une liaison 5, et susceptible d'assu- rer l'émission vers la terre (non représentée) d'une onde électromagnétique S émise par ladite tête hyperfréquence 3; - une antenne de réception 6 susceptible d'assurer la réception d'une onde électromagnétique R correspondant à l'onde électromagnétique S émise par l'antenne d'émission 4 et renvoyée par la terre, et de l'adresser à ladite tête hyperfréquence 3, comme indiqué par une liaison 7; et - une unité de calcul 8 susceptible de déterminer, à partir de données reçues de ladite tête hyperfréquence 3 par une liaison 9, l'altitude de l'aéronef et de la transmettre à un dispositif utilisateur non représenté par une liaison 10. Les radioaltimètres connus présentent l'inconvénient de rendre les aéronefs porteurs de tels radioaltimètres plus25 facilement détectables, notamment: - par des détecteurs d'émissions radioélectriques suscepti- bles de capter les ondes électromagnétiques émises par les radioaltimètres; et - par des détecteurs de rayonnement infrarouge susceptibles, en particulier, de détecter les antennes d'émission et de réception desdits radioaltimètres. Le radioaltimètre 1 conforme à l'invention est notamment destiné à remédier à ces inconvénients. A cet effet, ledit radioaltimètre 1 est remarquable, selon l'invention, en ce que: - ladite tête hyperfréquence 3 est réalisée de manière à émettre et à recevoir des ondes électromagnétiques S et R présentant une fréquence comprise entre 55 GHz et 65 GHz; et - lesdites antennes d'émission et de réception 4 et 6 sont du type à fentes F et sont intégrées dans la structure 2 de l'aéronef, comme représenté notamment sur la figure 1. De façon connue, une onde électromagnétique présentant une fréquence de l'ordre de 60 GHz est: - d'une part, très fortement atténuée par l'atmosphère au-delà de quelques kilomètres, de sorte que les ondes électromagnétiques S émises par le radioaltimètre 1 conforme à l'invention ne sont pas détectées par des détecteurs d'émissions radioélectriques, situés à de telles distances de l'aéronef; et - d'autre part, modérément atténuée par l'atmosphère pour une distance de quelques centaines de mètres de sorte que le radioaltimètre 1 peut fonctionner normalement à une fréquence de l'ordre de 60 GHz, pour une altitude de l'aéronef correspondant à une telle distance. De plus, en raison de cette fréquence élevée utilisée, les antennes d'émission et de réception 4 et 6, et notamment les25 fentes F de ces antennes 4 et 6, peuvent être réalisées selon des dimensions réduites, ce qui les rend pratiquement indétectables par des détecteurs de rayonnement infrarouge et électromagnétiques. Les antennes à fentes sont connues pour leur qualité de rayonnement. Elles possèdent par ailleurs de bonnes qualités en furtivité par le fait qu'elles se comportent comme une facette plane, métallique et lisse pour les rayonnements présentant des fréquences situées en dehors de la bande de fonctionnement. Les dimensions et le nombre desdites fentes F, qui sont pratiquées dans une feuille métallique mince 11 partielle- ment représentée sur la figure 2, sont définis, par calcul et/ou par des essais de mise au point, de manière à obtenir des performances optimales pour le fonctionnement du radio- altimètre 1, notamment en ce qui concerne: - la fréquence de fonctionnement; - le gain de directivité en rayonnement, qui dépend de l'ouverture angulaire du faisceau d'ondes émises S; - l'impédance du rayonnement; - l'efficacité du rayonnement; et - le découplage entre l'antenne d'émission 4 et l'antenne de réception 6. Pour ce faire, on choisit des dimensions appropriées pour les caractéristiques suivantes des fentes F: - la largeur a des fentes F, - la longueur b des fentes F, - la distance x entre un bord 12 de la feuille mince 11 et la fente F la plus proche de ce bord 12, et - la distance p entre les extrémités longitudinales respec- tivement de deux fentes adjacentes, en sachant que: - la largeur a règle essentiellement l'impédance du rayonne- ment émis, - la longueur b règle essentiellement la fréquence de résonance, - la distance x règle essentiellement le couplage au guide d'ondes de l'antenne, précisé ci-dessous, et - la distance p règle essentiellement l'ouverture angulaire du faisceau d'ondes émises S. Selon l'invention, lesdites fentes F sont gravées, par exemple par photolithographie, dans ladite feuille métalli- que mince 11. Cette feuille métallique mince 11 est fixée, à chaque fois, sur la face externe 13 ou 14 de l'antenne 4 ou 6 qui est réalisée sous forme d'un guide d'ondes 4A, 6A. Ledit guide d'ondes 4A ou 6A présente: - une extrémité coudée 4B ou 6B, courbée vers l'intérieur et raccordée à la tête hyperfréquence 3; et - un tronçon 4C ou 6C sensiblement rectiligne, monté dans la structure 2 de l'aéronef et destiné à recevoir la feuille métallique 11. De plus, l'extrémité 4D ou 6D du guide d'ondes 4A ou 6A, opposée à ladite extrémité coudée 4B ou 6B, peut être munie: - soit d'une charge adaptée, pour obtenir de bonnes perfor- mances en bande passante; - soit d'un court-circuit, pour optimiser l'efficacité du rayonnement dans une bande passante plus faible. Une partie de la face 13 ou 14 du guide d'ondes 4A ou 6A est usinée. La feuille métallique mince 11 est positionnée sur ladite partie usinée, par exemple au moyen de pions non représentés du guide d'ondes qui coopèrent avec des trous également non représentés de la feuille 11, et elle est rendue solidaire du guide d'ondes, par exemple par soudure à l'étain dans un four. Pour assurer l'étanchéité des antennes 4 et 6 ainsi réali- sées, on dépose, sur la face externe de la feuille mince 11, un film étanche 15 réalisé en une matière, par exemple du30 tétrafluoroéthylène, laissant passer les ondes électromagné- tiques présentant une fréquence de l'ordre de 60 GHz. Par ailleurs, les deux antennes 4 et 6 sont agencées dans une pièce d'assemblage 18 représentée sur les figures 3 à 5 et montée dans la structure 2 de l'aéronef. Cette pièce d'assemblage 18 permet, d'une part, de réaliser un positionnement optimal des deux antennes 4 et 6 et, d'autre part, de réduire des courants électriques suscepti- bles d'être induits à proximité des antennes 4 et 6 par les rayonnements émis et reçus S et R, comme indiqué ci-dessous. De plus, les tronçons 4C et 6C des antennes 4 et 6 sont agencés de façon sensiblement colinéaire dans ladite pièce d'assemblage 18, ce qui permet de réduire, d'une part, la surface sensible à une détection radar vers l'avant de l'aéronef et, d'autre part, le couplage parasite entre lesdites antennes 4 et 6. Comme on peut notamment le voir sur la figure 5, ladite pièce d'assemblage 18 qui est symétrique suivant un plan longitudinal central P, comporte: une pièce de fond 19, de forme rectangulaire en plan, qui est fixée sur la structure 2 de l'aéronef au moyen de vis 20; et - une pièce de recouvrement 21, également de forme rectangu- laire en plan, qui est fixée au moyen de vis 22, au centre, sur ladite pièce de fond 19, de manière à former un logement 23 pour les tronçons 4C et 6C des antennes 4 et 6. Ladite pièce de recouvrement 21 présente une ouverture centrale 24 permettant l'émission et la réception d'ondes électromagnétiques. De plus, elle comporte, de part et d'autre de cette ouver- ture centrale 24, des cannelures rectilignes 25 directement il usinées dans cette pièce de recouvrement 21, parallèlement au plan P. Selon l'invention, les dimensions de ces cannelures rectili- gnes 25 sont définies de façon connue, par calcul et/ou par des essais, de manière à optimiser l'efficacité du rayonne- ment émis et la forme du diagramme de rayonnement, transver- salement aux antennes 4 et 6. Ces cannelures 25 permettent, de plus, de réduire des courants électriques qui sont induits dans la pièce de recouvrement 21 par les rayonnements émis et reçus S et R, pour éviter une propagation de ces courants électriques notamment dans un revêtement externe 26 lorsque l'aéronef est muni d'un tel revêtement. De façon connue, pour réduire le risque de détection de l'aéronef au moyen d'un radar, on recouvre généralement la structure 2 de l'aéronef, d'un revêtement externe absorbant 26 représenté en traits interrompus, qui est susceptible d'absorber les ondes électromagnétiques utilisées par des radars. Selon l'invention, les antennes 4 et 6 sont intégrées dans ledit revêtement absorbant 26, ce qui les rend difficilement détectables par un radar. Pour ce faire, dans la zone 27 de montage de la pièce d'assemblage 18 dans la structure de l'aéronef, le revête-25 ment absorbant 26 est ôté et remplacé par une trappe 28, de forme rectangulaire, légèrement supérieure à la forme rectangulaire de la pièce d'assemblage 18, réalisée dans le même matériau que ledit revêtement absorbant 26, et recou- vrant ladite pièce d'assemblage 18. Les faces externes du revêtement absorbant 26 et de la trappe 28 sont agencées à fleur de peau et la jonction entre ces deux éléments est réalisée avec un jeu minimal. On remarquera que l'intégration des antennes 4 et 6 dans le revêtement absorbant permet notamment de réduire les échos radar susceptibles d'être engendrés par les bords 12 de la feuille métallique 11 munie des fentes F. Ce mode de réali- sation est particulièrement avantageux pour un aéronef volant à basse altitude, puisque le radioaltimètre 1 émet alors des ondes à la verticale et les radars de détection sont situés dans des directions proches de l'horizontale. Ladite trappe 28 présente une ouverture centrale 29 pour permettre l'émission et la réception d'ondes électromagnéti- ques. De plus, les bords de ladite ouverture centrale 29 présen- tent des biseaux 30, dont l'inclinaison est adaptée aux directions extrêmes d'émission et de réception d'ondes électromagnétiques, au moyen desdites antennes 4 et 6. La trappe 28 est fixée sur la pièce d'assemblage 18 par des vis 31 intégrées dans ladite trappe 28 et traversant des trous 32 prévus dans ladite pièce d'assemblage 18. La trappe 28 est donc montée de l'extérieur, ce qui facilite l'intégration mécanique et électrique des antennes 4 et 6 sur le radioaltimètre 1 situé à l'intérieur de l'aéronef. REVENDICATIONS 1. Radioaltimètre monté sur un aéronef et comportant: - une tête hyperfréquence (3) susceptible d'émettre et de recevoir des ondes électromagnétiques à hyperfréquence; - une antenne d'émission (4) susceptible d'assurer l'émis- sion vers la terre d'une onde électromagnétique (S) émise par ladite tête hyperfréquence (3); - une antenne de réception (6) susceptible d'assurer la réception d'une onde électromagnétique (R) émise par ladite antenne d'émission (4) et renvoyée par la terre, et de l'adresser à ladite tête hyperfréquence (3); et - une unité de calcul (8) susceptible de déterminer, à partir de données reçues de ladite tête hyperfréquence (3), l'altitude dudit aéronef, caractérisé en ce que ladite tête hyperfréquence (3) est réalisée de manière à émettre et à recevoir des ondes électromagnétiques présentant une fréquence comprise entre GHz et 65 GHz, et en ce que lesdites antennes d'émission et de réception (4, 6) sont du type à fentes (F) et sont intégrées dans la structure (2) dudit aéronef. 2. Radioaltimètre pour un aéronef comportant un revêtement externe absorbant (26) qui recouvre la structure (2) de l'aéronef et qui est susceptible d'absorber des ondes électromagnétiques, caractérisé en ce que lesdites antennes d'émission et de réception (4, 6) sont intégrées dans ledit revêtement absorbant. 3. Radioaltimètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune desdites antennes d'émission et de réception (4, 6) comporte un guide d'ondes métallique30 (4A, 6A) intégré dans la structure (2) de l'aéronef, la face (13, 14) dudit guide d'ondes (4A, 6A) située vers l'exté- rieur étant munie desdites fentes (F), et l'une des extrémités (4B, 6B) dudit guide d'ondes (4A, 6A) étant courbée vers l'intérieur de l'aéronef et reliée à ladite tête hyperfréquence (3). 4. Radioaltimètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité (4D, 6D) dudit guide d'ondes (4A, 6A), opposée à la tête hyperfréquence (3), est munie d'une charge adaptée. 5. Radioaltimètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité (4D, 6D) dudit guide d'ondes (4A, 6A), opposée à la tête hyperfréquence (3), est munie d'un court-circuit. 6. Radioaltimètre selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les tronçons (4C, 6C) des deux guides d'ondes (4A, 6A), munis desdites fentes (F), sont montés de façon sensiblement colinéaire. 7. Radioaltimètre selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que pour chacune desdites antennes (4, 6), lesdites fentes (F) sont pratiquées dans une feuille métal- lique (11) fixée sur le guide d'ondes correspondant (4A,20 6A). 8. Radioaltimètre selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites fentes (F) sont pratiquées par photolithographie. 9. Radioaltimètre selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite feuille métallique (11) est soudée sur ledit guide d'ondes (4A, 6A). 10. Radioaltimètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdites fentes (F) sont recouvertes d'un film étanche (15), réalisé en une matière laissant passer les ondes électromagnétiques de fréquence comprise entre 55 GHz et 65 GHz. 11. Radioaltimètre selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit film étanche (15) est en tétra- fluoroéthylène. 12. Radioaltimètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites antennes d'émission et de réception (4, 6) sont agencées dans une pièce d'assemblage commune (18) montée dans la structure (2) de l'aéronef. 13. Radioaltimètre selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que ladite pièce d'assemblage (18) compor- te sur sa face externe, de part et d'autre desdits guides d'ondes (4A, 6A), des cannelures rectilignes (25) usinées dans ladite pièce d'assemblage (18). 14. Radioaltimètre selon les revendications 2 et 12, caractérisé en ce que, dans la zone de montage (27) de la pièce d'assemblage (18), le revêtement absorbant (26) est ôté et remplacé par une trappe amovible (28), réalisée dans la même matière que ledit revêtement absorbant (26) et pourvue d'une ouverture (29) pour l'émission et la réception d'ondes électromagnétiques au moyen desdites antennes25 d'émission et de réception (4, 6). 15. Radioaltimètre selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite trappe (28) présente, sur le bord de l'ouverture (29), des biseaux (30) adaptés aux directions extrêmes d'émission et de réception d'ondes30 électromagnétiques desdites antennes d'émission et de réception (4, 6). 16. Radioaltimètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites antennes d'émission et de réception (4, 6) à fentes (F) se comportent comme une facette plane, métallique et lisse pour les rayonnements présentant des fréquences situées en dehors de la bande de fonctionnement.