Brevet FR2737076A1 — publié le 19970131

La présente invention concerne un "pick up", c'est à dire un engin de ramassage destiné à collecter les andains formés par les faucheuses sur les sols de culture. Elle concerne plus particulièrement un pick-up de type repliable. De tels engins sont habituellement disposés sur l'avant d'une ensileuse automotrice et sont essentiellement constitués d'un ramasseur, qui récolte les andains sur le sol pour les amener à une vis sans fin qui les récupère et les rassemble pour les évacuer ensuite dans l'ensileuse. On comprend aisément que, pour des raisons de rendement, il est intéressant que les pick-up possèdent une envergure, ou largeur active, importante. En cours de travail, cette largeur n'empêche pas une manoeuvre aisée de l'engin, dans la mesure, bien entendu, o les lieux d'utilisation ont une surface suffisamment vaste. Par contre, les règlements en matière de sécurité routière imposent à ces engins, lorsqu'ils doivent se déplacer sur route, une largeur réduite telle qu'elle nécessite, soit un démontage soit un repliage du pick-up. Le démontage du pick-up étant une opération longue et fastidieuse, on a ainsi proposé dans la technique antérieure des moyens permettant de réaliser un pick-up constitué d'éléments repliables. On connaît ainsi, par la demande de brevet EP-A-0 373 406, un type de pick-up dans lequel la vis sans fin est formée de deux éléments repliables de longueurs inégales, à savoir un élément qui, en position de transport, est replié à l'horizontale au-dessus de l'autre élément, ce dernier subissant lui-même un déplacement transversal pour le ramener vers le centre de l'engin. La largeur active d'un tel pick-up se trouve ainsi limitée, de construction, au double de la largeur autorisée sur route de ce type d'engin. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des engins ramasseurs de la technique antérieure en proposant un pick-up dont les éléments actifs, c'est-à-dire notamment le ramasseur et la vis sans fin, sont réalisés en deux éléments repliables, ces deux éléments étant aptes, en position de transport, à être disposés verticalement et latéralement sur la face avant de l'engin, de façon à dégager la cabine du conducteur. La présente invention a ainsi pour objet un engin agricole destiné à la récolte et/ou au ramassage de produits de récolte sur le sol, du type comportant au moins un élément actif transversal et rotatif constitué de deux parties repliables aptes à occuper deux positions, à savoir une position de travail dans laquelle les parties sont disposées dans le prolongement axial l'une de l'autre et transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'engin, et une position de repos dans laquelle les deux parties sont repliées, caractérisé en ce que, les deux parties de l'élément actif comportent: - des moyens aptes à assurer leur positionnement axial l'une par rapport à l'autre, - des moyens aptes à exercer, en position de travail, un effort axial et longitudinal les appliquant l'une contre l'autre de façon à les maintenir solidarisées l'une de l'autre. Un avantage essentiel de la présente invention est qu'il permet de réaliser des pick-up dont la largeur active, est limitée uniquement par les problèmes de résistance mécanique et la limitation en hauteur des engins, mais non par leur largeur maximale autorisée sur route, ce qui permet de réaliser des pick-up de plus grande efficacité. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'engin comporte des moyens aptes à faire effectuer à chaque partie de l'élément actif un mouvement de pivotement vers le haut, tel qu'en position de repos, les deux parties de l'élément actif soient sensiblement verticales et disposées latéralement sur sa face avant. Un autre avantage de ce mode de mise en oeuvre est, qu'en position de repos, les éléments actifs ne gênent en rien le champ de vision qui s'offre au conducteur de l'engin. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique frontale d'un engin de ramassage suivant l'invention en position de travail. La figure 2 est une vue schématique frontale de l'engin représenté sur la figure 1 au cours de la première étape de son opération de repliage. La figure 3 est une vue schématique frontale de l'engin représenté sur les figures 1 et 2 au cours de la seconde étape de son opération de repliage. La figure 4 est une vue schématique frontale de l'engin de ramassage représenté sur les figures 1 à 3 en position de transport. La figure 5 est une vue en perspective éclatée de l'engin de ramassage suivant l'invention représenté sur les figures 1 à 4. 4| 2737076 La figure 6 est une vue schématique en coupe partielle transversale illustrant les moyens de maintien des deux éléments formant la vis sans fin, en position de travail. La figure 7 est une vue schématique en coupe partielle transversale du dispositif représenté sur la figure 6, en position de relâchement des deux éléments de vis sans fin. La figure 8 est une vue en coupe transversale partielle agrandie du dispositif assurant, en position de travail, le maintien des deux éléments constituant la vis sans fin. La figure 9 est une vue schématique en coupe transversale d'une variante des modes de mise en oeuvre représentés sur les figures 6 et 7. La figure 10 est une vue frontale partielle des moyens permettant d'assurer le déplacement transversal de l'axe de pivotement de l'élément de châssis assurant le maintien d'un élément de vis sans fin et d'un élément de ramasseur. La figure 11 est une vue en coupe du dispositif représenté sur la figure 10 suivant la ligne XI-XI de celui-ci. La figure 12 est une vue schématique en coupe transversale d'une variante de mise en oeuvre de l'invention destinée à assurer, en position de travail, le maintien des deux éléments constituant la vis sans fin. La figure 13 est une vue schématique frontale partielle représentant les deux éléments de châssis et leurs deux éléments de vis sans fin et de ramasseur respectifs, ainsi que les moyens de commande de déplacement transversal de l'axe de l'élément de châssis mobile. La figure 14 est une vue schématique partielle en perspective représentant le mode de solidarisation, en position 3.) de travail, des deux éléments constituant le ramasseur. La figure 15 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif représenté sur la figure 14. L'engin de ramassage 1 représenté sur les figures est destiné à être fixé sur la partie frontale d'une ensileuse automotrice 2. A cet effet, la partie frontale de celle-ci est constituée d'un cadre support 3 comportant quatre axes de fixation 5 filetés à leur extrémité. L'engin suivant l'invention est essentiellement constitué d'un cadre 7 qui assure le maintien d'un ramasseur 9 et d'un élément actif constitué ici d'une vis sans fin 11. Le cadre 7 du pick-up vient se fixer sur le cadre 3 de l'ensileuse 2. Pour cela le cadre 7 du pick-up comporte quatre plaques percées de trous 6 qui reçoivent les axes filetés 5. Le ramasseur 9 et la vis sans fin 11 s'étendent sur la largeur totale 1 de l'engin et collectent les andains qui reposent sur le sol pour les amener au centre de l'appareil pour les délivrer à des moyens collecteurs 13 de l'ensileuse automotrice 2. Le ramasseur 9 et la vis sans fin 11 sont constitués de deux éléments, d'une part deux éléments de ramasseur 9a et 9b et, d'autre part, deux éléments de vis sans fin lla et llb, qui sont maintenus par deux éléments de châssis 8a et 8b. Les deux éléments de châssis 8a et 8b sont constitués de montants latéraux internes 28a et 28b et de montants latéraux externes 33a et 33b qui sont réunis à leur base par des longerons transversaux non représentés sur le dessin. Des éléments de tôle 34a et 34b, perforés à leur partie supérieure, sont disposés sous les éléments de vis sans fin lia et llb et remontent sur la partie arrière des éléments de châssis 8a et 8b, de façon à constituer une goulotte dans laquelle se déplacent les andains collectés, sous l'effet de la rotation de la vis sans fin 11. Les deux éléments de châssis 8a et 8b sont montés à pivotement sur le cadre 7 autour d'axes 15a et 15b proches du plan de symétrie longitudinal de l'engin et disposés à la partie supérieure du cadre 7. Ainsi que représenté notamment sur les figures 10 et 11, l'axe 15b est solidaire d'un chariot 17 monté à coulissement sur une glissière 19 solidaire du montant supérieur 21 du cadre 7. Le déplacement de ce chariot est commandé par un vérin 23 dont le corps prend appui sur le montant 21 et le piston 25 est monté articulé sur le chariot 17. Les montants latéraux internes 28a et 28b des éléments de châssis 8a et 8b sont respectivement montés à pivotement sur les axes 15a et 15b. Des montants latéraux 27a et 27b du cadre 7 reçoivent à leur partie inférieure un corps de vérin 29a et 29b dont les pistons respectifs 31a et 31b sont fixés sur les éléments de châssis 8a et 8b de façon à commander leur pivotement autour des axes 15a et 15b. Ainsi que représenté sur les figures 5, 6 et 7, les éléments de vis sans fin lia et llb sont maintenus à leurs extrémités externes respectives par un bras tubulaire 33a et 33b des éléments de châssis 8a et 8b. A cet effet, les bras 33a et 33b se terminent à leurs parties inférieures respectives par un support cylindrique tubulaire transversal 35a et 35b qui s'étend à l'intérieur de l'élément de vis sans fin lia et llb. Chaque support cylindrique tubulaire 35a et 35b comporte, à chacune de ses extrémités, un roulement 37a et 37b au centre duquel est ajusté un arbre creux 39a et 39b dont l'extrémité externe à l'élément de vis sans fin lia et llb comporte une poulie 41a et 41b, et l'autre extrémité est maintenue par une entretoise diamétrale 43a et 43b solidaire de la partie interne de l'élément de vis sans fin lia et llb. Dans ces conditions, les éléments de vis sans fin lia et llb sont maintenus par les bras 33a et 33b et peuvent être entraînés en rotation autour de leur axe longitudinal xx' par les poulies 41a et 41b. L'élément de vis sans fin lia comporte, à son extrémité interne, une cavité tronconique 45 destinée à recevoir un bossage tronconique 47, de dimensions et de forme complémentaire prévu à l'extrémité de l'élément de vis sans fin llb, de façon à assurer un guidage et un maintien axial des deux éléments de vis sans fin lia et 11b. L'engin suivant l'invention, comporte des moyens permettant d'assurer une solidarisation des deux éléments de vis sans fin lia et llb, sans pour autant avoir recours à des supports externes à cette vis sans fin 11 qui risqueraient de provoquer, au niveau de celle-ci, un bourrage des andains. Le dispositif de maintien des deux éléments de vis sans fin lia et l1b est disposé en totalité à l'intérieur de l'élément de vis sans fin lia. Un tel dispositif, représenté en détail sur la figure 8, est essentiellement constitué d'un téton axial 49 qui prolonge le bossage tronconique 47, et dont l'extrémité est creusée d'une gorge circulaire 51, ce téton s'engageant à l'intérieur d'un orifice axial cylindrique 52 creusé dans la partie extrême interne de l'élément de vis sans fin lia. Le dispositif comprend également trois griffes 55 disposées à , dont une seule est représentée sur la figure 8, qui sont montées à rotation autour d'axes respectifs 57 et qui sont formées de deux branches, une première branche 59 formant un 3o crochet susceptible de prendre place dans la gorge 51 du téton 49 et une seconde branche 50 formant, en position de serrage, un angle a d'environ 45 avec l'axe xx' de la vis sans fin 11, et à l'extrémité de laquelle est articulé un piston 61 sollicité par un ressort de compression 63 et qui, à cet effet, prend appui à l'une de ses extrémités sur une plaquette 64 solidaire du châssis 8a, si bien que le ressort 63 sollicite les griffes 55 de façon à maintenir les crochets 59 en dehors de la gorge 51. Un piston de commande 65, qui comprend une tige 67 et une tête de piston 69, dont le chant est incliné d'un angle a d'environ 45 par rapport à l'axe xx', vient en appui sur les branches 50 des griffes 55, et permet, lorsque la tige de piston 67 est sollicitée vers l'extérieur dans le sens de la flèche F, de refermer les griffes 55, de façon que les crochets 59 prennent place dans la gorge 51 et exercent sur le téton 49 un effort longitudinal dirigé dans le sens de la force F, effort qui assure le maintien longitudinal des deux éléments de vis sans fin lla et 11b. La tige de piston 67 traverse l'élément de vis sans fin lla, et plus précisément l'arbre creux 39a, pour sortir de celui-ci et se terminer par une butée à bille 40 permettant d'assurer une sollicitation F tout en permettant une rotation de la vis sans fin 11. Cette sollicitation peut être exercée notamment par un système bien connu de fourche 71 à l'extrémité de laquelle on applique une force dans le sens de la flèche Q, par exemple à l'aide d'un vérin hydraulique 72. Ainsi que représenté sur les figures 14 et 15, le ramasseur 9 est également constitué d'un élément de ramasseur 9a et d'un élément de ramasseur 9b. Ces éléments de ramasseur sont maintenus par les éléments de châssis 8a et 8b. Chaque élément 9a, 9b du ramasseur 9 se termine, en partie centrale de la machine, par deux platines 14a et 14b qui sont pourvues de moyens permettant de les verrouiller ensemble lors du travail de l'engin. Ces moyens sont constitués de deux tétons 16a et 16b, disposés sur les platines 14a et 14b, qui comportent une partie frontale tronconique qui assure leur guidage dans des cavités correspondantes prévues dans des bossages 18a et 18b de la platine 14a. Les tétons 16a et 16b sont pourvus de trous radiaux 24a et 24b destinés à accueillir, en position de verrouillage, des broches transversales disposées en extrémité de pistons 20a et 20b de vérins hydrauliques 22a et 22b. En position de verrouillage, les tétons 16a et 16b prennent place dans les cavités des bossages 18a et 18b, puis l'on active les vérins hydrauliques 22a et 22b de façon que les broches disposées en extrémité de leurs pistons 20a et 20b pénètrent dans les trous radiaux de leurs tétons 16a et 16b à la façon de clavettes, ce qui assure un verrouillage de ces éléments. Dans ces conditions, le fonctionnement de l'engin de ramassage suivant l'invention s'effectue de la façon décrite ci-après. En position de travail, les vérins de relevage 29a et 29b sont en position rétractée, si bien que les deux éléments de châssis 8a et 8b sont alignés transversalement ainsi donc que les éléments de vis sans fin lla et llb et les éléments de ramasseur 9a et 9b. Par ailleurs, le vérin 72 exerce, sur la fourche 71, une force de traction dans la direction de la flèche Q qui se traduit sur la butée à bille 40, prévue en bout de la tige 67, par un effort suivant la flèche F, si bien que la tête 69 du piston 65, exerce, par l'intermédiaire des griffes 55, un effort de traction sur le téton 49 et, en conséquence, sur l'élément de vis sans fin llb. Cet effort assure une parfaite solidarisation des deux éléments de vis sans fin lla et llb pendant toute la durée du travail. Parallèlement, les tétons 16a et 16b de l'élément de ramasseur 9b sont verrouillés dans les bossages 18a et 18b de la platine 14a par les broches formant clavettes disposées en bout des pistons 20a et 20b des vérins 22a et 22b. Lorsque le travail est terminé et que l'on souhaite replier les éléments actifs de l'engin, à savoir les deux éléments du ramasseur 9a et 9b et les deux éléments de vis sans fin lla et llb, on sort la tige de piston du vérin 72 (déplacement en sens inverse de la flèche Q), ce qui a pour effet de repousser la tête 69 du piston 65 vers le téton 49, de façon à libérer les griffes 55 qui, sous l'acticn des ressorts de compression 63, pivotent autour de leurs axes 57 de façon que les crochets 59 des griffes 55 sortent de la gorge 51 et libèrent le téton 49, ce qui a pour effet de désolidariser les deux éléments de vis sans fin lla. Parallèlement, on rétracte les pistons des vérins 22a et 22b, ce qui a pour effet de libérer les tétons 16a et 16b de façon à désolidariser les deux éléments de ramasseur 9a et 9b. On déplace ensuite le chariot 17 sur la glissière 19 vers l'extérieur en déployant le piston 25 du vérin 23, ce qui a pour effet de déplacer l'axe de pivotement 15b de l'élément de châssis 8b vers la gauche d'une distance e sur les figures, si bien que le bossage tronconique 47 de l'élément de vis sans fin llb sort de la cavité tronconique 45 de l'élément de vis sans fin lla. On déploie ensuite les pistons 3la et 31b des vérins 29a et 29b, de façon que ceux-ci repoussent vers le haut les bases externes des éléments de châssis 8a et 8b et que ceux-ci pivotent alors autour de leurs axes respectifs 15a et 15b (Cf. figure 3) jusqu'à ce que les axes longitudinaux xx' de chacun des éléments de vis sans fin lia et llb soient positionnés sensiblement verticalement et latéralement sur la face avant de l'engin. Les éléments de châssis 8a et 8b sont maintenus dans cette position par le blocage des vérins 29a et 29b. L'engin, maintenu sur l'ensileuse automotrice 1 possède alors une largeur 1' qui est celle de l'ensileuse automotrice 2 sur laquelle elle est fixée, si bien que sa largeur n'est plus un obstacle aux règles de circulation sur route de ce type d'engins. Dans cette position, les éléments de châssis 8a et 8b ne gênent pas la vue du conducteur de l'ensileuse. On peut bien entendu, pour assurer la traction axiale sur la tige 67 qui est nécessaire pour assurer la solidarisation des éléments de vis sans fin lia et llb, faire appel à tout autre moyen que celui décrit précédemment. On peut ainsi, comme représenté sur la figure 9, remplacer la tige de traction 67 par des moyens hydrauliques. On utilise ainsi un vérin hydraulique 73, dont le corps est solidarisé de la face interne de l'élément de la vis sans fin lia par un support 75, et dont la tête de piston a une forme identique à celle de la tête 69. Le vérin hydraulique 73 est alimenté par une canalisation 77 qui traverse l'arbre creux 39a pour sortir de celui-ci par l'intermédiaire d'un joint tournant hydraulique 79 alimenté par une source hydraulique de pression externe 83. En rétractant le piston du vérin 73 la tête de celui-ci fait pivoter les griffes 55 qui prennent place dans la gorge 51 du téton 49. A l'inverse, en repoussant le piston du vérin 73 on ouvre les crochets des griffes 55 et on libère l'élément de vis sans fin 8b. On pourrait également utiliser, à la place du vérin hydraulique 73, un vérin électrique et, dans ce cas, la canalisation hydraulique 77 serait alors remplacée par des câbles d'alimentation électriques se terminant par un joint tournant électrique de type contacteur rotatif à balais. On pourrait enfin, ainsi que représenté sur la figure 12, faire appel à des moyens mécaniques de commande constitués d'une vis sans fin 84 pourvue à son extrémité interne d'une tête de commande du type de la tête 69 et recevant à son extrémité externe un volant d'actionnement 85 au moyen duquel on applique la force de traction souhaitée F à l'élément de vis sans fin 11b. Bien entendu, les moyens de repliage suivant l'invention peuvent être mis en oeuvre sur des machines autres que des pick-up et notamment sur des cueilleurs, tels que des cueilleurs de maïs, des cueilleurs de tournesol etc... Bien que l'engin précédemment décrit possède un élément actif unique, il pourrait cependant bien entendu comprendre plusieurs éléments actifs de même type ou non. Il pourrait également être constitué de tout autre type d'élément actif et notamment d'un ramasseur. REVENDICATIONS 1. Engin agricole destiné à la récolte et/ou au ramassage de produits de récolte sur le sol, du type comportant au moins un élément actif (11) transversal et rotatif constitué de deux parties (lla,llb) repliables, aptes à occuper deux positions, à savoir une position de travail dans laquelle les parties (lla,llb) sont disposées dans le prolongement axial l'une de l'autre et transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'engin, et une position de repos dans laquelle les deux parties (lla,llb) sont repliées, caractérisé en ce que, les deux parties (lla,llb) de l'élément actif (11) comportent: - des moyens (45,47) aptes à assurer leur positionnement axial l'une par rapport à l'autre, - des moyens d'actionnement (55,67,71,72) aptes à exercer, en position de travail, un effort axial et longitudinal les appliquant l'une contre l'autre, de façon à les maintenir solidarisées l'une de l'autre. 2. Engin suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de positionnement axial sont constitués d'un bossage tronconique (47), disposé sur l'extrémité interne de l'une desdites parties (11b), qui est destiné à prendre place dans une cavité (45) de forme complémentaire réalisée à l'extrémité interne de l'autre partie (11a). 3. Engin suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (17,19,23) aptes à écarter transversalement les deux parties (lla,llb) l'une de l'autre, lorsque l'on passe de la position de travail à la position de repos. 4. Engin suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à faire réaliser à l'une des parties de l'élément actif, un mouvement de translation transversale vers l'extérieur lorsque l'on passe de la position de travail à la position de repos. 5. Engin suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (15a,15b,29a,29b) aptes à faire effectuer à chaque partie (lla,llb) de l'élément actif (11) un mouvement de pivotement vers le haut, tel qu'en position de repos, les deux parties (lla,llb) de l'élément actif (11) soient sensiblement verticales et disposées latéralement sur sa face avant. 6. Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément actif est constitué d'une vis sans fin (11). 7. Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément actif est constitué d'un ramasseur. 8. Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité interne de l'une des parties (lia) de l'élément actif (11) se termine par des moyens de préhension (55,65) aptes à saisir, en position de travail, l'extrémité interne (49) de l'autre partie (11b) de l'élément actif (11) et à exercer sur celle-ci un effort de traction axiale, de façon à assurer la solidarisation des deux dites parties (lla,llb). 9. Engin suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque partie (lla,llb) de l'élément actif (11) est creuse, au moins à son extrémité externe, et comporte un premier élément cylindrique tubulaire (39a,39b) axial solidaire, à son extrémité interne, d'un flasque (43a,43b) solidaire de celle-ci qui est enfilé dans des roulements (37a,37b) maintenus par un second élément tubulaire (35a,35b) de plus grand diamètre dont l'extrémité externe est solidaire d'un élément de châssis (33a,33b) assurant le maintien de l'élément actif (11). 10. Engin suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'élément de préhension est actionné par des moyens de commande qui traversent le premier élément tubulaire (39a,39b) pour ressortir à une extrémité de l'élément actif (11). 11. Engin suivant la revendication 8 caractérisé en ce que l'effort de traction est assuré par des moyens de commande constitués d'un arbre longitudinal (65) qui traverse la partie (lia) de l'élément actif (11) qui contient les moyens de préhension, et sort de celle-ci par son extrémité externe. 12. Engin suivant la revendication 8 caractérisé en ce que l'extrémité interne d'une partie (llb) de l'élément actif (11) se termine par un téton axial cylindrique (99) pourvu d'une gorge circulaire (51) et les moyens de préhension sont constitués de griffes (55) en deux parties (50,59) montées pivotantes autour d'un axe (57), une partie (59) formant crochet étant apte à s'engager dans la gorge circulaire (51) sous l'action des susdits moyens d'actionnement.