Brevet FR2744432A1 — publié le 19970808

L'invention concerne les installations de stockage automatisées et, plus particulièrement, les contenants utilisés dans de telles installations. On connait actuellement deux types d'installation de stockage automatisée, l'un utilisant des contenants élémentaires constitués par des tiroirs, et l'autre utilisant des contenants élémentaires constitués par des palettes. Le premier type est destiné aux contenus de petit volume (jusqu'à environ 0,5 m3), et le second type est destiné aux contenus de moyen volume (de 0,5 m3 à 1,2 m3 environ). L'activité des magasins provenant pour l'essentiel des petits volumes, c'est la raison pour laquelle se sont surtout développées les installations à tiroirs. Celles-ci présentent toutefois les défauts suivants - une rigidité des hauteurs de stockage due au fait que les hauteurs des tiroirs et leur quantité dans l'installation sont figées. Il en résulte une perte de place en cas d'inadaptation des hauteurs de tiroir aux produits à stocker - une limitation à 0,5 m3 environ du volume des tiroirs, car au-delà de ce volume la hauteur des tiroirs rend alors leur consultation difficile - une difficulté de préparation des opérations de chargement, car les tiroirs ne sont manutentionnables que par le robot de l'installation.Les tiroirs ne peuvent donc permettre de préparer le stock avant son transfert dans l'installation, et les produits devront donc être transportés jusqu'à l'installation dans un premier contenant avant d'être transférés aux tiroirs de l'installation. Pour la manutention des moyens volumes, les contenants élémentaires connus formant palettes sont constitués par des caisses palettes, ou par de simples plateaux. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients indiqués ci-dessus des installations de stockage automatisées connues, et elle propose à cet effet de réaliser une installation de stockage automatisée autorisant une grande souplesse d'utilisation en permettant, sans perte de place, l'adaptation des hauteurs de stockage aux produits à stocker, et permettant de préparer le stock avant son transfert dans l'installation de stockage, sans nécessiter un changement de contenant une fois sur le site. Selon l'invention, l'ensemble de rayonnages palettisé pour installation de stockage automatisée se caractérise en ce qu'il comprend, portée par un fond constituant une palette, une succession de tablettes amovibles formant des rayonnages dont l'écartement mutuel est réglable à volonté. On comprend que, selon la hauteur des produits à stocker, on fera varier la position et le nombre des tablettes à l'intérieur d'un tel ensemble de rayonnages palettisé, en permettant ainsi d'éviter toute perte de place à l'intérieur de cet ensemble. Avantageusement, certaines au moins des tablettes amovibles présentent une légère inclinaison vers l'arrière (quelques degrés) afin de maintenir par gravité les produits portés par ces tablettes, en dépit des secousses susceptibles d'être appliquées par le robot qui commande automatiquement le déplacement de l'ensemble de rayonnage dans l'installation, pour sa mise en place ou son retrait. Par exemple, l'ensemble de rayonnages palettisé selon l'invention peut comprendre, fixés à chacune de deux extrémités opposées de la palette constituant le fond de l'ensemble, deux demi-côtés qui enserrent une cloison longitudinale, ces demi-côtés portant des crémaillères qui servent au support des tablettes amovibles et réglables. Pour certaines applications, les tablettes peuvent être rapprochées pour aménager les rayonnages avec des bacs plastiques. L'ensemble de rayonnage palettisé selon l'invention présente non seulement l'avantage de faire évoluer à volonté l'aménagement des rayonnages, pour s'adapter à la taille des produits à stocker, sans perte de place, mais il permet aussi de gérer le stock depuis son lieu de départ, avant transfert jusqu'à l'installation, et simplifie ensuite, grâce aux palettes, les opérations de manutention et de transport. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble élémentaire de rayonnages palettisé selon l'invention ; et la figure 2 est une vue de face d'un ensemble de rayonnages palettisé selon l'invention, aménagé pour recevoir des bacs plastiques subdivisibles. En référence au dessin, l'ensemble élémentaire de rayonnages palettisé selon l'invention comprend une palette métallique faite de deux longerons creux 1 portant un plateau 2 en tôle. Sur la largeur du plateau 2, à chaque extrémité, sont boulonnés deux demi-côtés verticaux 3 en tôle, qui enserrent un dos 4 formant cloison disposé suivant l'axe longitudinal du plateau 2. Les demi-côtés 3 sont équipés, intérieurement, de crémaillères 5 servant d'appuis réglables pour des tablettes amovibles 6. Avantageusement les tablettes 6 sont légèrement inclinées vers l'arrière de façon à tenir par gravité les produits disposés sur ces tablettes, en dépit des mouvements du robot équipant l'installation et destiné à assurer sur commande la mise en place et le prélèvement automatisés des ensembles de rayonnages palettisés. On comprend que, à l'intérieur de l'ensemble de rayonnages palettisé, les tablettes 6 peuvent être disposées à l'écartement variable voulu entre elles de façon à pouvoir recevoir des produits à stocker de hauteurs diverses, sans aucune perte de place. Comme représenté à la figure 2 il est possible, en rapprochant les tablettes 6, d'aménager les rayonnages avec des bacs plastiques 7 subdivisibles. Un avantage important des ensembles de rayonnages palettisés selon l'invention réside dans le fait que ceux-ci peuvent être facilement préparés avant d'être intégrés à l'installation. Les produits à stocker peuvent en effet, sur leur lieu de production ou de précédent stockage, être disposés dans l'ensemble de rayonnages palettisé, lequel est ensuite particulièrement adapté (en raison de sa palettisation) pour être facilement transporté sur le site de l'installation, dans laquelle il est enfin intégré sans avoir nécessité aucun transvasement. L'utilisation de l'ensemble de rayonnages palettisé permet ainsi de gérer le stock avant transfert, et elle simplifie ensuite la manutention jusqu'à l'installation. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS. 1. Ensemble de rayonnages palettisé pour installation de stockage automatisée caractérisé en ce qu'il comprend, sur un fond (1,2) constituant une palette, une succession de tablettes amovibles (6) formant des rayonnages dont l'écartement est réglable à volonté. 2. Ensemble de rayonnages palettisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins certaines des tablettes (6) présentent une légère inclinaison vers l'arrière afin de maintenir par gravité les produits portés par ces tablettes (6) en dépit des secousses pouvant être appliquées par le robot commandant automatiquement le déplacement de l'ensemble de rayonnages dans l'installation. 3. Ensemble de rayonnages palettisé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que, à chacune de deux extrémités opposées de la palette (1,2) formant le fond du dit ensemble, sont fixés deux demi-côtés (3) enserrant un dos longitudinal (4), les demi-côtés (3) portant des crémaillères (5) pour supporter les dites tablettes amovibles (6). 4. Ensemble de rayonnages palettisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tablettes amovibles (6) sont rapprochées entre elles pour permettre d'aménager les rayonnages avec des bacs plastiques (7) subdivisibles.