Brevet FR2737171A1 — publié le 19970131

CHARIOT DE MANUTENTION La présente invention concerne un chariot de manutention destiné au déplacement d'une charge importante, ne pouvant être effectué manuellement. De tels chariots sont constitués de manière connue par un plateau pourvu de roulettes sous son plan inférieur et sur le plan supérieur duquel est disposée la charge. Ce type de plateau est en fait généralement une palette constituée dans son plan médian par des tasseaux délimritant entre eux des couloirs transversaux dans lesquels sont introduits à l'avant et à l'arrière des sangles formant des boucles, destinées à s'enrouler autour du corps de deux manutentionnaires. Un des inconvénients de ce type de chariot réside dans son instabilité pendant l'opération de dépose de la charge. En effet, on comprend bien qu'à ce moment là, la présence des roulettes sous le chariot constitue un gros handicap car elles rendront celui-ci mobile dès le premier contact avec la charge, ce qui aura tendance à provoquer son dérapage, voire son basculement, au risque de blesser le personnel de manutention et d'endommager le matériel à transporter, à plus forte raison lorsqu'il s'agit d'objets fragiles et délicats demandant beaucoup de précautions, comme, par exemple, le transport d'un piano. Dans ce cas particulier, celui-ci, notamment lorsqu'il s'agit d'un piano à queue, est d'abord déposé sur une palette sur son champ latéral le plus long, afin de procéder à l'escamotage de ses pieds, puis, il est hissé manuellement sur ledit chariot. Cette opération est également pénalisante pour le personnel car elle nécessite un effort non seulement proportionnel à la charge, qui peut atteindre 400 kilogrammes, mais aussi proportionnel à la hauteur du chariot qui est égale à celle du plateau ou palette à laquelle il faut ajouter celle des roulettes. On comprend donc la difficulté rencontrée pour la mise en place de la charge. Par ailleurs, le transport d'un matériel ou d'un objet très fragile nécessite d'impliquer au chariot une vitesse relativement constante et en tous cas sans à-coups. Or, cela est pratiquement impossible lorsqu'il s'agit d'une poussée manuelle. La difficulté est également accrue lorsque, sur le parcours à effectuer, se trouve un obstacle à franchir, par exemple, une marche ou encore l'amorce d'une déclivité constituant une rupture du plan de roulement au sol. Ajoutons à ces commentaires, que le chariot, du fait de ses roulettes pivotantes ne lui permet pas d'avoir une trajectoire vraiment contrôlé, ce qui est bien entendu un inconvénient supplémentaire non négligeable. La présente invention a pour objectif de remédier à l'ensemble de ces inconvénients et elle concerne à cet effet un chariot de manutention avec roues destiné au déplacement d'une charge, notamment un piano, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un châssis comprenant des éléments distincts, à savoir: deux longerons (3, 4 - 3A, 4A) formant deux trains de roues (5 à 10) au moins au nombre de deux, et d'au moins deux traverses (11, 12) disposées entre les longerons pour recevoir la charge (P), et des moyens de liaison desdits éléments entre eux, lesdites traverses (11, 12) étant indépendantes et démontables par rapport aux longerons. Les traverses étant avantageusement reliées aux longerons par l'utilisateur au moment de l'utilisation du chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot comporte en outre des moyens de propulsion constitués par au moins un moteur électrique alimenté par une batterie et en liaison mécanique avec au moins deux roues d'entraînement respectivement en vis-à-vis sur chaque longeron. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, après assemblage de ses éléments constitutifs. La figure 2 est une vue en bout d'un chariot selon la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus du même chariot selon la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4 La figure 6 est un synoptique de montage du chariot vu en bout selon les figures 1 à 5, par rapport à une charge préalablement en place sur une palette. La figure 6a est une vue partielle latérale de la figure 6. La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6. La figure 8 est une vue selon la figure 6 après assemblage des éléments du chariot et levée de la charge. La figure 9 est une vue schématique d'un chariot selon les figures précédentes, mais équipé de moyens de propulsion aptes à le rendre automoteur. La figure 10 est une vue de détails montrant des moyens de liaison entre un moto réducteur et l'un des organes de liaison des éléments entre eux. La figure 11 représente un boîtier de commande donné à titre d'exemple. Le chariot (1) dessiné globalement sur les figures 1 à 8 est constitué par un châssis (2) initialement en pièces détachées, à monter soi même, se composant essentiellement de deux longerons (3 et 4) formant deux trains de roues (respectivement 5, 6, 7 et 8, 9, 10) et de deux traverses (11 et 12) disposées entre lesdits longerons pour recevoir une charge (P), des moyens de liaison reliant lesdits éléments entre eux. En fait, chacun des longerons (3 et 4) est constitué par deux flasques (3a, 3b et 4a, 4b) déterminant entre eux un espace "e" dans lequel sont susceptibles de tourner les roues (5, 6, 7 et 8, 9, 10) disposées deux à deux, (à savoir: 5, 8; 6, 9; 7, 10), respectivement sur des axes correspondants (ZZ'), (YY), (XX) traversant lesdits flasques précités. Les moyens de liaison des longerons (3 et 4) avec les traverses (11, 12) sont constitués par quatre tirants verticaux (13) coopérant avec chacune des extrémités (11a, 11b, 12a, 12b) desdites traverses (11, 12) prédisposées librement sous les longerons (3 et 4) dans un sens perpendiculaire à ceux-ci. De cette manière, elles sont amenées, lors du montage du chariot (1) en contact des bords inférieurs (3c, 3d et 4c, 4d) des flasques (3a, 3b et 4a, 4b) desdits longerons (3 et 4) lors d'une action en traction sur les extrémités libres (13a) des tirants (13) en prenant appui sur les bords supérieurs (3e, 3f et 4e, 4f) des mêmes flasques après les avoir traversés par l'espace "e" qu'ils délimitent. Plus précisément, chacun des tirants (13) est constitué, d'une part, par une partie supérieure filetée réalisée à son extrémité libre (13a), destinée à coopérer avec les bords supérieurs (3e, 3f- 4e, 4f) des flasques (3a, 3b - 4a, 4b) des longerons (3, 4) et, d'autre part, par une partie en forme d'anneau (13b) réalisée à son extrémité opposée et destinée à l'insertion libre des extrémités (11a, llb - 12a, 12b) des traverses (11, 12). Par ailleurs, la prise d'appui des extrémités libres (13a) de chacun des tirants (13) sur les bords supérieurs (3e, 3f- 4e, 4f) des flasques (3a, 3b - 4a, 4b) des longerons (3, 4) s'effectue par l'intermédiaire d'une bride (14) s'étendant transversalement à ceux-ci et dont le serrage s'effectue par action sur un écrou (15) en prise avec les parties filetées desdites extrémités (13a). Selon une autre caractéristique de l'invention, les bords (3c, 3d - 4c, 4d) inférieurs de chacun des quatre flasques (3a, 3b - 4a, 4d) constituant les deux longerons (3, 4) comportent dans des zones d'extrémités de ceux-ci, deux échancrures (16) ménagées en vis-à-vis les unes des autres selon deux axes parallèles entre eux et perpendiculaires aux dits longerons (3, 4), de manière à assurer le positionnement des traverses (11, 12) lors d'une traction sur les tirants de liaison (13). Ces échancrures (16) pourront être en forme de V renversé ou encore en forme de U renversé, ou toute autre forme appropriée. Préférentiellement, et comme le montrent les figures 6, 6a, 7 et 8, les éléments constituant le chariot (3, 4, 11, 12) sont, en fait, assemblés après le dépôt de la charge (P) sur un plateau-support (17) posé au sol, les deux traverses (11, 12) étant introduites dans les extrémités (13b) des deux tirants respectifs (13) qui sont ensuite mis en traction vers le haut provoquant la levée de la charge (P) par rapport aux roues (5 à 10) des deux longerons (3, 4) en appui sur le sol (S). On comprend bien ici toute l'importance de l'invention, comme déjà évoqué dans le préambule, du fait que la charge est soulevée par la construction même du chariot, s'effectuant directement par rapport à cette charge (P) disposée en attente sur le sol (S). La levée s'effectuant de façon généralement parallèle, le risque de basculement et de dérapage du chariot (1) est ainsi évité. Bien entendu, on peut également imaginer que les éléments constituant le chariot (1) puissent être assemblés préalablement au dépôt de la charge (P) sur traverses (11, 12) et par l'intermédiaire ou non d'un plateau support (17). Selon une autre caractéristique de l'invention, les roues d'extrémités (5, 7 et 8, 10) des longerons (3, 4) sont disposées entre les flasques (3a, 3b - 4a, 4b) les constituant, selon des entre-axes (ZZ', XX') tels à les faire dépasser de part et d'autre desdits flasques, pour constituer des butoirs. C'est pour cette raison qu'il sera préféré des roues en caoutchouc apportant également un confort d'utilisation en procurant un effet d'amortissement des vibrations au cours d'un déplacement. Le chariot (1) comprenant des roues intermédiaires (6 et 9) disposées entre les roues d'extrémité (5, 7 et 8, 10) de chacun des longerons (3, 4), celles-ci disposent de moyens d'articulation aptes à permettre à la demande son alignement par rapport aux deux autres ou à la rendre escamotable entre les flasques (3a, 3b - 4a, 4b) desdits longerons (3, 4) ou inversement à la surbaisser par rapport aux deux autres, de manière à provoquer un effet de bascule dudit chariot favorisant le franchissement d'un obstacle en cours de déplacement de la charge (P), ainsi que le pivotement dudit chariot. En fait, ces roues intermédiaires (6 et 9) sont montées sur un bras de manoeuvre pivotant actionnable manuellement ou bien électriquement. En effet, selon l'exemple de réalisation de la figure 9, celle-ci, basée strictement sur le principe qui vient d'être décrit, diffère essentiellement en ce que le chariot (lA) comporte des moyens de propulsion constitués par au moins un moteur électrique (21) alimenté par une batterie (20) et en liaison mécanique avec au moins deux roues d'entraînement respectivement en vis-à-vis sur chaque longeron (3, 4 - 3A, 4A). En fait, dans ce cas, chacun des longerons (3A, 4A) dispose d'un moto réducteur unique d'entraînement (21) dont une roue de sortie (22) est en liaison avec un satellite (23) entraînant lui-même: une première chaîne (A) disposée sur le premier étage (24a) d'une première poulie de renvoi (24), dont le second étage (24b) d'un diamètre inférieur est en liaison avec l'arbre (5A) d'une première roue (5) du longeron (3A) par l'intermédiaire d'une seconde chaîne (B); une troisième chaîne (C) disposée sur le premier étage (25a) d'une seconde poulie de renvoi (25), dont le second étage (25b) d'un diamètre inférieur est en liaison, d'une part, avec l'arbre (6A) d'une seconde roue (6) du longeron (3A) par l'intermédiaire d'une quatrième chaîne D) et, d'autre part, avec l'arbre (7A) d'une troisième roue (7) du longeron (3A), par l'intermédiaire d'une cinquième chaîne (E), le rapport des diamètres de la roue d'entraînement (22) du moto réducteur (21), de la roue satellite (23), du premier et second étage (24a, 24b et 25a, 25b) de la première poulie (24) et de la seconde poulie de renvoi (25), identique, ainsi que des arbres (SA, 6A, 7A) de roues également identiques, étant tel à conférer aux dites roues une même vitesse de rotation pour un déplacement de l'ensemble selon un sens donné, avant ou arrière (F ou F'). Le sens de rotation des différents éléments précités, s'agissant tant des chaînes que des poulies ou que des arbres de roues, est indiqué par des petites flèches concourant au sens de rotation selon respectivement F1, F2, F3 et F'1, F'2, F'3, des roues (5, 6 et 7). Il est évident que la description du longeron motorisé (3A) qui vient d'être effectuée vaut pour un même longeron (4) complémentaire, associé aux roues (8, 9, 10). Selon une autre caractéristique de l'invention rattachée à ce même exemple de réalisation de la figure 9, l'action en traction sur chacun des tirants (13) d'un même longeron (3A ou 4A) est exercée par l'intermédiaire d'un moto réducteur (26) dont l'arbre de sortie (26a) est muni de moyens d'entraînement en rotation (27) d'un fourreau fileté (28) avec lequel coopère l'extrémité libre (13a) également filetée du tirant (13), de manière à ce que l'entraînement en rotation du fourreau (28) par le moto réducteur (26) sur la partie filetée (13a) du tirant (13), préalablement immobilisé en rotation par une traverse (11 ou 12) insérée dans son anneau d'extrémité (13b), provoque conséquemment un mouvement de montée ou de descente desdites traverses (11 ou 12). Ces moyens sont représentés à plus grande échelle sur la figure 10 dans laquelle on voit selon un exemple de réalisation des moyens d'entraînement en rotation du fourreau (28), constitué par une goupille transversale (29) traversant l'extrémité supérieure de celui-ci et sur les parties débouchantes desquelles se positionnent des fourches (30a et 30b) réalisées aux extrémités des branches d'une pièce en U renversé (30), solidaire en rotation d'un organe de liaison (31) disposé entre la pièce en U (30) et l'extrémité de l'arbre de sortie (26a) du moto réducteur (26) par l'intermédiaire d'un empilage de rondelles élastiques constituant un limiteur de couple (32). Selon une autre caractéristique de l'invention, la manoeuvre de la roue intermédiaire (6, 9) de chacun des longerons (3A, 4A) vers une position d'escamotage ou de surbaissement par rapport à une position d'alignement de référence avec les deux autres (5, 7 ou 8, 10), s'effectue par l'intermédiaire d'un moto réducteur (33) dont l'arbre de sortie est relié à une tige filetée (33a) montée en rotation dans une cage fixe (34) réalisée sur une partie inférieure du longeron (3A, 4A) et coopérant avec un trou également fileté (35) ménagé à une extrémité (36b) d'un bras de manoeuvre(36) qui s'articule par son autre extrémité sur un point fixe d'articulation (O) et porte sensiblement en son centre (O'), l'axe de ladite roue intermédiaire (6, 9). Notons que l'escamotage et le surbaissement de la roue centrale de chacun des longerons permet un meilleur franchissement des obstacles éventuels tel qu'escaliers ou pente. Ajoutons que de plus, le pivotement du chariot avec sa charge est rendu possible per surbaissement des roues centrales (6, 9) tel que cela est illustré en traits mixtes sur la figure 9. Les moyens de liaison entre l'arbre moteur du moto réducteur (33) et la tige filetée (33a) étant avantageusement du type que ceux décrits précédemment pour les tirants et représentés à la figure 10. Préférentiellement, le point fixe d'articulation (O) du bras de manoeuvre (36) de la roue intermédiaire (6, 9) se confond avec un axe support, sur lequel est montée en rotation la seconde poulie d'entraînement (25) de ladite roue intermédiaire (6, 9) même ou seconde roue ainsi que la troisième roue (7 ou 10), par des renvois de chaînes (DE). Bien entendu, les chaînes de transmission (A, B, C, D, E) peuvent être remplacées par des courroies. Il est à noter enfin que cet ensemble automoteur permet à la demande: - de commander simultanément les moteurs (21) de propulsion avant ou arrière des deux longerons (3A, 4A) ou train de roues, - de commander ceux-ci indépendamment l'un de l'autre, soit dans le même sens soit en opposition. - de commander simultanément les moto réducteurs (26) de levée de la charge (P), - de commander éventuellement le débrayage des moteurs de propulsion (21). Par ailleurs la motorisation concernant le déplacement vertical des tirants (13) et des bras de manoeuvre (36) peut être remplacée par des moyens manuels tels qu'une manivelle dont l'extrémité remplacera l'extrémité de l'arbre de sortie des moto réducteurs, qui seraient alors retirés. Notons aussi qu'il peut être prévu un boîtier de commande (40) comprenant un ensemble de boutons de commande (41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50), ainsi que des voyants de visualisation (51, 52, 53, 54), ledit boîtier étant relié aux deux longerons. Les boutons (41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48) sont par exemple destinés à commander les différents moteurs, le bouton (45) étant destiné à commander le levage et la descente des tirants avant et arrière, tandis que le bouton (50) commande les moteurs destinés à la propulsion et à la commande des bras de manoeuvre (36), ledit bouton (50) étant alors du type à deux positions, une position de commande de propulsion et une position de commande des bras, les deux positions étant identifiées par deux diodes électroluminescentes (53, 54). Notons qu'avantageusement les deux boutons (41, 42) de la deuxième rangée sont actifs pour tous les moteurs. IL va de soi que l'on pourrait aussi prévoir une télécommande par radio, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ajoutons qu'il peut être aussi prévu un béquille sur chacun des longerons, pour assurer leur maintien en position verticale, permettant la mise en place aisée des traverses. Notons aussi, que les roues d'extrémité dépassent au delà de la charge à transporter, con-ime cele apparait sur la figure, sur laquelle on peut voir que la largeur hors tout (L1) du chariot est supérieure à la largeur (L2) de la charge (P), ce qui permet de protéger ladite charge des chocs éventuels. Par ailleurs, les roues intermédiaires (6, 9) sont avantageusement disposées à la verticale du centre de gravité de la charge à déplacer. Ainsi, dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, les roues intermédiaires (6, 9) ne sont pas disposées exactement au centre des longerons comme on peut le voir plus particulièrement à la figure 9, mais plus près de l'une des roues d'extrémité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention avec roues destiné au déplacement d'une charge, notamment un piano, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un châssis (2) constitués d'éléments distincts, à savoir: deux longerons (3, 4 - 3A, 4A) formant deux trains de roues (5 à 10) au moins au nombre de deux, et d'au moins deux traverses (11, 12) disposées entre les longerons pour recevoir la charge (P), et des moyens de liaison desdits éléments entre eux, lesdites traverses (11, 12) étant indépendantes et démontables par rapport aux longerons. 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque longeron comprend trois roues, respectivement (5, 6, 7-8, 9, 10) 3. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des longerons (3, 4 - 3A, 4A) est constitué par deux flasques parallèles (3a, 3b - 4a, 4b) déterminant entre eux un espace (e) dans lequel sont susceptibles de tourner au moins deux roues (5 à 10) disposées sur des axes correspondants (XX' - YY' - ZZ), traversant lesdits flasques (3a, 3b - 4a, 4b). 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que les moyens de liaison des longerons (3, 4 - 3A, 4A) avec les traverses (11, 12) sont constitués par au moins quatre tirants (13) coopérant avec chacune des extrémités desdites traverses (11, 12) prédisposées librement sous les longerons (3, 4 - 3A, 4A) dans un sens perpendiculaire à ceux-ci, de manière à les amener en contact des bords inférieurs (3c, 3d - 4c, 4d) des flasques (3a, 3b - 4c, 4b) de ces derniers, lors d'une action en traction sur les extrémités libres (13a) des tirants (13), en prenant appui sur les bords supérieurs (3e, 3f- 4e, 4f) des mêmes flasques après les avoir traversés. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tirants (13) sont constitués, d'une part, par une partie supérieure filetée réalisée à leurs extrémités libres (13a), destinée à coopérer avec les bords supérieurs (3e, 3f- 4e, 4f) des flasques (3a, 3b - 4a, 4b) des longerons (3, 4 - 3A, 4A) et, d'autre part, par une partie en forme d'anneau (13b) réalisée à leurs extrémités opposées et destinée à l'insertion libre des extrémités (11a, 11b - 12a, 12b) des traverses (11, 12). 6. Chariot selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les bords (3c, 3d - 4c, 4d) inférieurs de chacun des quatre flasques (3a, 3b - 4a, 4d) constituant les deux longerons (3, 4 - 3A, 4A) comportent dans des zones d'extrémités de ceux-ci, deux échancrures (16) ménagées en vis-à-vis les unes des autres selon deux axes parallèles entre eux et perpendiculaires aux dits longerons (3, 4 - 3A, 4A), de manière à assurer le positionnement des traverses (11, 12) lors d'une traction sur les tirants de liaison (13). 7. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues d'extrémités (5, 7 et 8, 10) des longerons (3, 4 - 3A, 4A) sont disposées entre les flasques (3a, 3b - 4a, 4b) les constituant, selon des entre-axes (ZZ', XX') tels à les faire dépasser de part et d'autre desdits flasques, pour constituer des butoirs. 8. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une roue intermédiaire (6, 9) est disposée entre les roues d'extrémité (5, 7 et 8, 10) de chacun des longerons (3, 4 - 3a, 4A). 9. Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (6, 9) de chacun des longerons (3, 4 - 3A, 4A) comprend des moyens d'articulation aptes à permettre à la demande son alignement par rapport aux deux autres ou à la rendre escamotable entre les flasques (3a, 3b - 4a, 4b) desdits longerons (3, 4 - 3A, 4A) ou inversement à la surbaisser par rapport aux deux autres, de manière à provoquer un effet de bascule dudit chariot favorisant le franchissement d'un obstacle en cours de déplacement de la charge (P) ainsi que le pivotement dudit chariot. 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de propulsion constitués par au moins un moteur électrique (21) alimenté par une batterie (20) et en liaison mécanique avec au moins deux roues d'entraînement respectivement en vis-à-vis sur chaque longeron (3, 4 - 3A, 4A). 11. Chariot selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des longerons (3A, 4A) dispose d'un moto réducteur unique d'entraînement (21) dont une roue de sortie (22) est en liaison avec un satellite (23) entraînant lui-même: une première chaîne (A) disposée sur le premier étage (24a) d'une première poulie de renvoi (24), dont le second étage (24b) d'un diamètre inférieur est en liaison avec l'arbre (5A) d'une première roue (5) du longeron (3A) par l'intermédiaire d'une seconde chaîne (B); une troisième chaîne (C) disposée sur le premier étage (25a) d'une seconde poulie de renvoi (25), dont le second étage (25b) d'un diamètre inférieur est en liaison, d'une part, avec l'arbre (6A) d'une seconde roue (6) du longeron (3A) par l'intermédiaire d'une quatrième chaîne D) et, d'autre part, avec l'arbre (7A) d'une troisième roue (7) du longeron (3A), par l'intermédiaire d'une cinquième chaîne (E), le rapport des diamètres de la roue d'entraînement (22) du moto réducteur (21), de la roue satellite (23), du premier et second étage (24a, 24b et 25a, 25b) de la première poulie (24) et de la seconde poulie de renvoi (25), identique, ainsi que des arbres (5A, 6A, 7A) de roues également identiques, étant tel à conférer aux dites roues une même vitesse de rotation pour un déplacement de l'ensemble selon un sens donné (F). 12. Chariot selon l'une des revendications 4, 5, 6, caractérisé en ce que l'action en traction sur chacun des tirants (13) d'un même longeron (3A ou 4A) est exercée par l'intermédiaire d'un moto réducteur (26) dont l'arbre de sortie (26a) est muni de moyens d'entraînement en rotation (27) d'un fourreau fileté (28) avec lequel coopère l'extrémité libre (13a) également filetée du tirant (13), de manière à ce que l'entraînement en rotation du fourreau (28) par le moto réducteur (26) sur la partie filetée (13a) du tirant (13), préalablement immobilisé en rotation par une traverse (11 ou 12) insérée dans son anneau d'extrémité (13b), provoque conséquemment un mouvement de montée ou de descente desdites traverses (11 ou 12). 13. Chariot selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la manoeuvre de la roue intermédiaire (6, 9) de chacun des longerons (3A, 4A) vers une position d'escamotage ou de surbaissement par rapport à une position d'alignement de référence avec les deux autres (5, 7 ou 8, 10), s'effectue par l'intermédiaire d'un moto réducteur (33) dont l'arbre de sortie est constitué par une tige filetée (33a) montée en rotation dans une cage fixe (34) réalisée sur une partie inférieure du longeron (3A, 4A) et coopérant avec un trou également fileté (35) ménagé à une extrémité (36b) d'un bras de manoeuvre qui s'articule par son autre extrémité sur un point fixe d'articulation (O) et porte sensiblement en son centre (O'), l'axe de ladite roue intermédiaire (6, 9). 14. Chariot selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le point fixe d'articulation (O) du bras de manoeuvre (36) de la roue intermédiaire (6, 9) se confond avec un axe support, sur lequel est montée en rotation la seconde poulie d'entraînement (25) de ladite roue intermédiaire (6, 9) même ou seconde roue ainsi que la troisième roue (7 ou 10), par des renvois de chaînes (DE).