Brevet FR2745534A1 — publié le 19970905

DISPOSITIF DE COMMANDE UNIQUE POUR ACTIONNER L'ACCELERATEUR ET LE FREIN D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif de commande unique pour actionner l'accélérateur et le frein d'un véhicule automobile pour handicapés, en particulier pour les personnes paraplégiques. Il existe différents systèmes conçus pour remplacer les commandes traditionnelles à pédale par des commandes actionnables manuellement par l'utilisateur. Ainsi le brevet français FR2704490 décrit un dispositif de commande d'accélérateur constitué d'un cercle disposé coaxialement au dessus du volant mais entièrement libre par rapport au volant et agissant par au moins un couple de tiges sur un système de leviers du type à parallélogramme articulé. Différents systèmes assurant la double commande ont été proposés. FR 2046086 est un dispositif à pédale centrale unique comprenant un levier de frein suspendu à pivotement à un arbre principal et un levier d'accélérateur monté à pivotement sur ledit levier de frein. FR2344892, W09103386, W09522469 concernent des dispositifs à double commande manuelle, frein et accélérateur fixés au plancher du véhicule ou au dessous du volant de direction. Les brevets français FR2689461 et FR2689461 concernent des systèmes de commande d'accélérateur et de freins séparés mais situés sur le volant directionnel. Enfin le brevet français concerne un chariot de manutention dans lequel les moyens de commande de freinage et d'accélérateur, situés à droite près du volant peuvent être actionnés avec la même main. Dans tous ces systèmes la commande se fait en utilisant la main droite qui ne peut plus assurer le contrôle de la direction et n'est plus disponible rapidement pour d'autres manoeuvres telles que changement de vitesse. Les systèmes de conduite existants pour conducteurs paraplégiques ne permettent pas la maîtrise simultanée de toutes les commandes et ne préservent pas suffisamment l'équilibre du tronc de conducteur paraplégique handicapé des membres inférieurs, bassin et thorax. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif qui permet un actionnement manuel de freinage et d'accélération sans avoir à lâcher l'une ou l'autre main du volant. Il consiste en effet à équiper le poste de conduite du véhicule d'une commande groupée des freins et de l'accélérateur, à proximité et à gauche du volant. Le dispositif de l'invention est constitué d'un levier combiné à déplacement bidirectionnel fixé sur un axe près du moyeu du volant. Le déplacement vers le bas du levier permet l'actionnement de l'accélérateur. Le mouvement du levier vers le bas entraîne le câble d'accélération. Le mouvement du levier vers l'avant sollicite le système de freinage. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui va suivre. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence au dessin annexé. La figure 1 représente le dispositif de commande de l'invention vu de face avec le volant à l'avant en premier plan laissant apparaître les mécanismes d'entraînement d'accélérateur et de freinage. En se reportant à la figure le numéro de référence 1 correspond au levier de commande 1 fixé sur un axe 7 au voisinage du moyeu 8 du volant 3. Le levier 1 par pivotement autour d'un axe 2 entraîne le câble d'accélération 4 coulissant dans une gaine flexible rigide 5. Le levier 1 solidaire du levier 6 actionne la tringle de freinage 9 via la rotule 10 par pivotement autour de l'axe 7. Lorsque le levier 1 est déplacé vers le bas, suivant la direction A le dit levier fonctionne en commande d'accélérateur. Le levier 1 pivote autour de l'axe 2 monté sur le levier 6 perpendiculairement au plan du volant 3 et entraîne le câble d'accélérateur 4. Lorsque le levier 1 est déplacé perpendiculairement au plan du volant suivant la direction (F) le dit levier fonctionne en commande de freinage. La main gauche prend appui sur le volant 3 par le pouce et rapproche le levier 1 dudit volant 3 , ce qui provoque le pivotement du levier 6 autour d'un axe 7, à la fois parallèle au plan du volant et parallèle au plan vertical passant par l'axe-colonne du volant. Les leviers 1 et 6 pivotant simultanément autour de l'axe 7 poussent vers l'avant et parallèlement à l'axecolonne du volant la tringle 9 via la rotule 10. La tringle 9 actionne le bras 11 de la pédale de frein via l'articulation 12. L'axe 7 est relié solidement et de façon rigide à des éléments structurels rigides du véhicule. Il est situé à proximité immédiate du moyeu 8 du volant pour optimiser les longueurs des bras de levier entre l'extrémité du levier 1 et l'axe 7 d'une part et entre l'axe 7 et la tringle 9 d'autre part Une assistance complémentaire de freinage du type deuxième MASTER-VACE peut être installée dans le bloc moteur pour améliorer l'efficacité du freinage. Le dispositif de l'invention est mieux adapté aux problèmes de conduite notamment de freinage des conducteurs paraplégiques puisque, contrairement aux dispositifs existants avec levier de freinage à pousser vers l'avant ou vers le bas qui déséquilibrent momentanément le corps en sollicitant un rééquilibrage de l'effort de la main actionnant le levier par l'appui du corps sur le siège ou de l'autre main sur le volant, il ne sollicite que des efforts internes de la main gauche. Dans le cas du dispositif de l'invention les efforts s'auto-équilibrent entre le levier (1) et le volant 3. Il n'y a pas d'effort transmis au corps du conducteur et le dispositif ne peut engendrer de déséquilibre ni de lâcher de frein puisque la colonne dorsale n'est pas sollicitée. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande unique d'accélérateur et de freins de véhicules pour handicapés caractérisé en ce qu'il est constitué d'un levier combiné (1) à déplacement bidirectionnel situé à gauche et près du volant (3). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier est tiré vers le bas pour actionner l'accélérateur. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier est tiré vers l'avant pour actionner les freins. 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le levier (1) est fixé par l'intermédiaire d'un levier (6) à un axe (7) relié rigidement aux éléments structurels du véhicule au voisinage du moyeu (8) du volant (3). 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'axe 7 est à la fois parallèle au plan du volant et parallèle au plan vertical passant par l'axe colonne du volant. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le levier (1) pivote autour d'un axe (2) monté sur le levier (6) perpendiculairement au volant (3). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déplacement vers le bas du levier (1) entraîne le câble d'accélérateur (4). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déplacement vers l'avant du levier (1) provoque le pivotement simultané des leviers (1) et (6) poussant vers l'avant, via la rotule 10, la tringle 9 qui actionne, via l'articulation 12, le bras (11) de la pédale de frein. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est actionné en maintenant constamment les mains sur le volant.