Brevet FR2740761A1 — publié le 19970509

Dépileur de pièces telles que des barquettes vides La présente invention concerne un dépileur de pièces, tel que des barquettes vides destinées à recevoir des produits notamment des produits alimentaires, dans une chaîne de remplissage. Actuellement, dans les lignes de conditionnement, notamment dans l'industrie alimentaire, les barquettes destinées à recevoir les produits à conditionner sont placées manuellement sur le convoyeur qui passe dans les différents postes de remplissage. Le dépilage des barquettes, fournies par un fabricant sous la forme de pièces empilées et imbriquées les unes dans les autres, avec parfois des surfaces latérales repliées en accordéon, est difficile à réaliser automatiquement à cause de l'irrégularité relativement grande des barquettes, de leur imbrication très rapprochée et de l'accrochage entre les barquettes d'une pile. La seule solution possible actuellement est le dépilage manuel consistant à prendre une barquette d'une pile et à la placer sur une bande transporteuse passant comme indiqué ci-dessus à travers les différentes stations du poste de remplissage ou de chargement. La présente invention a pour but de créer une machine de dépilage automatique de barquettes permettant de dépiler des barquettes de différents types et dimensions, sans nécessiter de modifications ni d'interventions sur la machine, autres que celles consistant à commander ou programmer la machine. A cet effet, l'invention concerne une machine de dépilage caractérisée en ce que - un convoyeur à deux bandes sans fin séparées d'un passage et reliant un point de prélèvement des pièces à la sortie pour transférer les pièces entre le point de prélèvement et la sortie, - une alimentation en pièces formée d'au moins une cheminée d'alimentation recevant une pile de pièces à dépiler, - descendant au-dessus du convoyeur au point de prélèvement, en s'arrêtant à une certaine distance au-dessus du convoyeur, - muni de moyens de retenue de la pile de pièces dans la cheminée, - un moyen de prélèvement situé au point de prélèvement et comprenant une ventouse et un moyen d'entraînement de la ventouse, - la ventouse étant mobile entre les bandes du convoyeur, entre une position basse, escamotée sous le convoyeur et une position haute de prélèvement de la pièce du dessous de la pile, pour la tirer et la déposer sur le convoyeur, - un moyen de commande du convoyeur et du moyen de prélèvement. La présente invention permet de dépiler automatiquement des pièces en général des barquettes qui, comme déjà indiqué, ont une forme relativement irrégulière, sont imbriquées et accrochées les unes dans les autres à l'intérieur de la pile, soit par des forces mécaniques soit par adhérence électrostatique et sont très rapprochées dans la pile. La machine, selon l'invention, permet, de manière précise, de dépiler chaque fois une seule barquette à la fois, en évitant d'entraîner et de mettre à disposition plusieurs barquettes les unes dans les autres, dérangeant le fonctionnement de l'installation en aval. Le mouvement de simple translation permet de placer la barquette directement sur le convoyeur, l'ouverture, tournée vers le haut, sans qu'il soit nécessaire ni de retourner la barquette ni de l'orienter puisque l'orientation est celle de la cheminée d'alimentation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le cas d'une machine de dépilage équipée d'un tourniquet à plusieurs bras portant chacun une cheminée d'alimentation, il est possible, soit de précharger les différentes cheminées identiques, avec un même type de palettes et de commander automatiquement la mise en place de la cheminée d'alimentation suivante, lorsqu'une cheminée d'alimentation est vide. L'invention permet également de réaliser une machine susceptible de fournir, au choix, différents types de pièces (barquettes) prévues chaque fois dans une cheminée d'alimentation associée à ce type de barquettes. Un simple pivotement du tourniquet permet de mettre en place le type de barquettes voulu. Cette solution est possible car les moyens de retenue des barquettes ou pièces d'une pile sont associés à la pile, c'est-à-dire au bras portant la pile alors que les moyens d'extraction et de transfert des pièces détachées de la pile s'appliquent à toutes les formes de pièces (barquettes) et non pas à être adaptés en fonction de chaque type de barquette. Cette machine permet ainsi de passer sans aucune transformation d'un type de pièces à un autre et cela très rapidement, sans nécessiter l'intervention d'une équipe d'entretien qui aurait à modifier la machine, changer des pièces et effectuer les réglages correspondants. Au contraire, l'ensemble de la machine est réglé d'emblée et la commutation par le tourniquet d'un type de pièces à un autre, ne nécessite aucun nouveau réglage de la machine. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue de côté d'une machine de dépilage, selon l'invention, comportant trois cheminées d'alimentation en barquettes. Les figures 2A et 2B montrent deux étapes de prélèvement d'une barquette d'une pile. La figure 3 est une demi-vue de côté de la machine de dépilage de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective schématique d'une partie de la machine de dépilage, selon la figure 1. Selon la figure 1, la machine de dépilage est destinée à venir en amont d'un convoyeur passant dans les postes de chargement ou de traitement des pièces, ce convoyeur étant représenté schématiquement par son extrémité 1. Il peut s'agir de façon habituelle d'un convoyeur à bande. La machine de dépilage se compose d'un châssis 2 avec un piétement, par exemple à vérin mécanique, réglable, pour adapter la hauteur. Dans sa partie active, la machine de dépilage se compose d'un convoyeur 3 formé de deux bandes parallèles 31, 32 laissant entre elles un intervalle 33 dont le rôle apparaîtra ultérieurement. Cette bande 3 passe sur des cylindres d'entraînement et de renvoi prévus à chaque extrémité (par exemple le cylindre 4). Ce convoyeur 3 relie un point de prélèvement 5 à la sortie constituée par le convoyeur aval 1, de façon à transférer les pièces 6 dans la direction de la flèche A. L'alimentation de la machine de dépilage est constituée par un équipage formant tourniquet 7 à plusieurs branches 71, 72, 73 réparties de préférence de manière équiangulaire autour de l'axe de rotation X-X de ce tourniquet. Chaque branche est équipée dans sa partie supérieure d'une cheminée d'alimentation 74, 75, 76 de section adaptée à la section des pièces ou pile de pièces à dépiler. Ces cheminées d'alimentation 74 - 76 sont, de préférence constituées par plusieurs tiges de section de préférence ronde, réparties suivant le contour des pièces pour constituer un chemin de guidage. En partie supérieure, ces cheminées d'alimentation sont recourbées vers l'extérieur pour être facilement accessibles et sont ouvertes. On charge ces cheminées d'alimentation par le haut avec des piles de pièces à dépiler. Selon l'invention, pour que les piles de pièces soient tenues et positionnées correctement, la répartition des tiges constituant les cheminées est adaptée à la forme des pièces. En général, il s'agit d'une forme rectangulaire polygonale ou ovale, voire circulaire. Dans l'exemple présent, ces pièces sont des barquettes destinées à recevoir des produits alimentaires (référence 6). Ces pièces 6 sont empilées les unes dans les autres et ont à leur périphérie un bord 61. A la figure 1, le bras 72 est en position de prélèvement. Dans cette position et selon la figure 1, le bras 72 est perpendiculaire à la feuille du dessin. A l'emplacement de prélèvement 5, la machine de dépilage comporte un moyen de prélèvement dont seule apparaît à la figure 1, la ventouse 81. Ce moyen de prélèvement 8 est constitué par une ventouse 81 mobile entre une position basse, escamotée (figure 3) et une position haute 81', sous la pile de pièces d'un bras (bras 72). Selon la forme et les dimensions des barquettes l'unique ventouse 81 est remplacée par un groupe de ventouses sans que les autres parties de l'installation soient fondamentalement modifiées. Cette ventouse 81 est portée par un moyen d'entraînement 82, par exemple un vérin pneumatique qui commande son mouvement. Cette ventouse est également reliée à une source de vide (dépression) mise en oeuvre pour le mouvement de prélèvement et coupé pour la libération de la pièce 6. Schématiquement et comme indiqué à la figure 3, la ventouse 81 est soulevée par le moyen d'entraînement 82 pour venir dans la position 81' et se coller contre la pièce 6 du dessous de la pile. Pour ce mouvement de montée, la ventouse 81 passe entre les deux courroies 31, 32 du convoyeur à bande (intervalle 33). En position haute, la ventouse 81 s'accroche contre le dessous de la pièce 6 à dépiler. La ventouse descend et tire la pièce en s'y accrochant par dépression. Arrivée au dessus des courroies 31, 32 du convoyeur, la source de dépression est coupée, ce qui permet à la ventouse 81 de se décoller de la pièce 6. Celle-ci arrive sur les courroies 31, 32 pour être entraînée dans la direction de la flèche A. La pile de pièces 6 est retenue dans la cheminée d'alimentation, par exemple la cheminée 75, comme cela est indiqué aux figures 2A et 2B. Dans ces figures, seule la partie inférieure de la pile de pièces 6 a été représentée. Le moyen de prélèvement 8, le mouvement de commutation des moyens d'alimentation 7, le mouvement du convoyeur 3 et la gestion de fermeture sont commandés en synchronisme par un moyen de commande non représenté, contenant des programmes de fonctionnement. Dans deux positions opposées, de préférence diamétralement opposées ou plus généralement réparties de manière régulière à la périphérie de la cheminée d'alimentation 75, il y a deux groupes de languettes de retenue supérieures 91 et inférieures 92. Ces languettes 91, 92 de retenue sont distantes en hauteur d'une distance H correspondant sensiblement à l'écartement des bords des pièces 6 à l'intérieur d'une pile. Cet écartement est considéré comme régulier dans les conditions de fonctionnement de la machine de l'invention. Les languettes de retenue 91, 92 sont mobiles dans la direction des flèches C, D, représentées aux figures 2A, 2B et elles sont commandées par des vérins pneumatiques. Selon la figure 2A, les languettes inférieures 92 sont rapprochées l'une de l'autre et viennent sous le bord 61A de la pièce 6A (barquette) la plus basse de la pile de pièces 6. L'ensemble de la pile est ainsi retenu. Pour séparer cette pièce 6A de la pièce 6B qui se trouve directement au-dessus, la machine introduit les languettes de retenue 91 dans l'intervalle des bords 61A, 61B (figure 2B) de manière à retenir cette pièce 6B et les autres pièces 6, situées au-dessus dans la pile. Seule la pièce du dessous de la pile 6A est libre. Toutefois, cette pièce 6A est encore accrochée mécaniquement ou physiquement à la pile. La ventouse 81 peut venir entre le dessous de cette pièce 6A, s'y accrocher et la faire descendre sans entraîner par le même mouvement les pièces 6B et autres de la pile. Cette séparation de la pièce la plus inférieure de la pile et la retenue des pièces situées au-dessus, permet non seulement d'être certain que la séparation ne concerne qu'une seule pièce et non plusieurs pièces accrochées les unes dans les autres, mais cela permet également d'exécuter les mouvements plus rapidement et avec moins de ménagement que s'il fallait ne pas déranger toute la partie de la pile située au-dessus de la pièce 6A qui ne serait retenue que par le seul frottement. Lorsque la pièce du dessous de la pile 6A a été enlevée, les languettes effectuent un mouvement inverse, les languettes inférieures 92 se rapprochent puis les languettes supérieures 91 s'écartent. La pile descend alors sous l'effet de son propre poids pour reposer maintenant complètement sur les languettes inférieures 92. Comme la hauteur séparant deux pièces est toujours la même, les languettes supérieures 91 peuvent s'intercaler entre le bord des deux languettes inférieures, et le mouvement de retenue de la pile à l'exception de la pièce inférieure de la pile se répètent comme décrit cidessus ; cette pièce inférieure peut être enlevée et le cycle des opérations recommence. REVENDICATIONS 1) Dépileur de pièces, tel que des barquettes vides destinées à recevoir des produits notamment des produits alimentaires, dans une chaîne de remplissage, caractérisé en ce qu'il comprend - un convoyeur (3) à deux bandes (31, 32) sans fin séparées d'un passage (33) et reliant un point de prélèvement (5) des pièces (6) à la sortie pour transférer les pièces entre le point de prélèvement (5) et la sortie, - une alimentation (7) en pièces formée d'au moins une cheminée d'alimentation (71, 72, 73) recevant une pile de pièces à dépiler (6), - descendant au-dessus du convoyeur (3) au point de prélèvement (5), en s'arrêtant à une certaine distance audessus du convoyeur, - muni de moyens de retenue (9, 91, 92) de la pile de pièces dans la cheminée, - un moyen de prélèvement (8) situé au point de prélèvement (5) et comprenant au moins une ventouse (81) et un moyen d'entraînement (82) de la ventouse(81), - la ventouse (81) étant mobile entre les bandes (31, 32) du convoyeur (3), entre une position basse, escamotée sous le convoyeur et une position haute (81') de prélèvement de la pièce du dessous de la pile (72, 75), pour la tirer et la déposer sur le convoyeur (3, 31, 32), - un moyen de commande du convoyeur (3)et du moyen de prélèvement (8). 2) Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support formant tourniquet (7) équipé de plusieurs cheminées d'alimentation (74, 75, 76) susceptibles de contenir des piles de pièces (6) identiques ou différentes, pour être positionnées chacune à leur tour au niveau du point de prélèvement (5) au-dessus du convoyeur (3) et coopérer avec le moyen de prélèvement (8). 3) Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau de chaque moyen d'alimentation (72, 73, 74) deux groupes de moyens de retenue formés d'au moins deux languettes de retenue (91, 92) disposées l'une au-dessus de l'autre et coopérant avec le bord (61) des barquettes pour retenir et laisser descendre de manière alternée la pile de pièces, de chaque fois un intervalle de pièce en retenant la pile directement audessous de l'avant dernière pièce et en libérant la dernière.