Brevet FR2746685A1 — publié le 19971003

Dispositif d'ébavurage de brames La présente invention concerne un dispositif d'ébavurage de brames en acier, ou produits métalliques plats similaires, destiné à enlever les bavures existantes sur les extrémités des brames, notamment avant que celles-ci soient laminées. Un procédé classique de fabrication de produits plats en acier consiste à couler l'acier liquide en continu dans des lingotières de coulée continue. En sortie de l'installation de coulée, le ruban d'acier encore chaud est découpé en pièces de longueur variable en fonction des besoins, appelées brames. Cette découpe est classiquement effectuée à la volée, c'est à dire lors du défilement du dit ruban, perpendiculairement au sens de défilement, et à l'aide de chalumeaux oxy-coupeurs. Cette découpe provoque des bavures d'oxycoupage sur les deux extrémités, appelées respectivement tête et queue, de la brame ainsi coupée, ces bavures étant particulièrement importantes sur la face inférieure, c'est à dire du coté où débouche la flamme du chalumeau. Ces bavures, qui s'étendent sur toute la largeur de la brame, ont typiquement une largeur de 20 à 50 mm et une épaisseur de 10 à 15 mm. Or, du fait de l'oxycoupage, le métal constitutif de ces bavures a une composition chimique et des caractéristiques mécaniques différentes de l'acier de la brame. Ces bavures doivent donc être retirées avant le laminage à chaud pour éviter tout défaut sur le produit laminé mais aussi pour éviter que les bavures abîment à la longue les cylindres de laminage ou se détachent de manière aléatoire lors du laminage et s'accumulent en divers endroits de l'outil de laminage, avec le risque de provoquer au bout d'un certain temps des dysfonctionnement de celui-ci. On connaît déjà différents procédés utilisés dans l'industrie pour supprimer ces bavures. Une première méthode consiste à enlever les bavures sur la brame encore chaude, juste après la découpe en sortie de la coulée continue, par tranchage par des disques de découpe ou par martelage, mais il faut alors autant d'équipement d'ébavurage que de lignes de coulée continue. D'autres équipements d'ébavurage sont placés avant l'entrée des brames dans le laminoir à chaud, mais il faut là encore autant d'équipements que de flux de brames différents. Différents systèmes d'ébavurage ont déjà été proposés. Ainsi, le document FR-A-2 553 318 décrit une machine d'ébavurage comportant une lame à double tranchant montée sur un bras oscillant et s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la brame. Le bras oscillant peut se déplacer entre deux rouleaux voisins d'un chemin à rouleaux de transport de la brame, autour d'un axe d'oscillation orienté parallèlement aux axes des rouleaux, et donc parallèlement au bord de la brame à ébavurer. Lorsque la tête d'une brame est amenée au dessus du bras oscillant, un pivotement de celui-ci dans le sens de l'avancée de la brame permet d'enlever la bavure de tête de brame, par un tranchant de la lame se déplaçant sensiblement tangentiellement à la surface inférieure de la brame. La brame est ensuite déplacée jusqu'à amener la queue de brame à l'aplomb du bras oscillant, et un pivotement du bras oscillant dans l'autre sens permet d'enlever la bavure de queue de brame par l'autre tranchant de la lame. Un tel système nécessite toutefois d'arrêter le déplacement de la brame et de la positionner précisément au moyen de butées avant d'actionner le bras oscillant. En particulier, pour l'ébavurage de la queue de brame, il est nécessaire de faire avancer la brame au-delà de la position requise, puis de mettre en place la butée et de reculer la brame contre la dite butée. L'utilisation de ce système entraîne donc des pertes de temps dues à l'arrêt nécessaire de la brame pour la découpe de la bavure et aux mouvement d'avance et de recul nécessaires pour la positionner. Dans d'autres dispositifs, tels que décrits dans les documents FR-A-2 645 779 ou US-A-5,253,398, un portelame orienté parallèlement au bord de la brame à ébavurer porte plusieurs couteaux orientés transversalement à ce bord. Après avoir fait pénétrer ces couteaux dans la bavure jusqu'à la surface inférieure de la brame, le porte-lame est déplacé parallèlement au dit bord, chaque couteau enlevant une partie de la bavure sur une longueur égale au déplacement du porte-lame. De tels dispositifs permettent d'éviter un positionnement de la brame aussi précis que dans le système décrit précédemment. Par contre, ils nécessitent des moyens de déplacement vertical du porte-lame et l'utilisation de butées mobiles s'appliquant sur la face supérieure de la brame pour empêcher son soulèvement lorsque les couteaux pénètrent dans la bavure. De manière générale ces systèmes sont encombrants et nécessitent tous des mécanismes complexes pour les mouvements des lames ou des butées ainsi que des moteurs ou vérins de commande de ces mécanismes. Ces dispositifs sont donc coûteux tant en investissement qu'en maintenance et en consommation d'énergie. De plus, la brame doit nécessairement être arrêtée pour procéder à l'ébavurage. Ces dispositifs, du fait de leur encombrement, sont généralement situés avant le four de réchauffage du laminoir et leur efficacité dépend beaucoup de la température de la brame au moment de l'ébavurage, ainsi que de sa planéité, très variable avant l'enfournement. La présente invention à pour but de résoudre ces divers problèmes et vise notamment à assurer un ébavurage efficace, permettant d'enlever pratiquement toutes les bavures. Elle vise aussi à enlever complètement ces bavures sans risquer cependant de blesser la brame par les couteaux. Elle vise encore à fournir un dispositif de conception simple, de faible encombrement, et ne nécessitant pas de moyens de commande ou d'actionneurs consommateurs d'énergie électrique. Elle vise encore à fournir un dispositif ayant un coût réduit tant en investissement qu'en maintenance. Enfin, elle vise à reduire le nombre de dispositifs d'ébavurage nécessaires dans une installation de production regroupant des installations de coulée continue et de laminage, et à supprimer le passage des brames par un poste de travail supplémentaire entre la coulée et le laminage. Avec ces objectifs en vue, la présente invention a pour objet un dispositif d'ébavurage de brame comportant au moins une lame d'ébavurage s'étendant transversalement à une direction de déplacement de la brame, caractérisé en ce que la dite lame est fixe en position dans la dite direction de déplacement mais mobile transversalement à cette direction et en ce qu'il comporte - des premiers moyens de poussée de la lame vers la trajectoire de la brame, - un palpeur, situé en amont de la lame dans le sens de déplacement et mobile transversalement à la direction de déplacement entre une position de détection dans laquelle le palpeur est sur la trajectoire de la brame et une position de retrait dans laquelle le palpeur est en dehors de cette trajectoire, - des deuxièmes moyens de poussée agissant sur le palpeur dans le sens d'un déplacement vers la position de détection, et - des moyens de butée liés au palpeur et limitant le déplacement de la lame vers la trajectoire de la brame, de manière que, dans la position de retrait du palpeur, la lame soit en dehors de la trajectoire de la brame. Le dispositif selon l'invention permet d'enlever notamment la bavure de la face frontale située vers l'arrière de la brame par rapport à son sens de déplacement, pendant le déplacement de celle-ci, et donc sans qu'il soit nécessaire de l'immobiliser ni de la positionner. Comme on le comprendra mieux par la suite, le dispositif selon l'invention utilise l'énergie cinétique de la brame en déplacement pour enlever les bavures lorsque celles-ci arrivent au contact de la lame maintenue en position fixe, l'ébavurage s'effectuant à la volée lors du dit déplacement de la brame. Préférentiellement, le dispositif est placé en sortie du four de réchauffage, sur une table d'amenée des brames vers une cage dégrossisseuse du laminoir à chaud. Cet emplacement permet d'utiliser un seul dispositif pour toutes les brames qui doivent être laminées sur le train à chaud et, en assurant l'ébavurage à la volée sur le trajet normal des brames entre le four de réchauffage et le dégrossisseur, évite le transport supplémentaire des brames qui serait nécessaire pour les faire passer dans un poste d'ébavurage indépendant. Par ailleurs, l'ébavurage est effectué automatiquement, et donc de manière certaine, avant toute opération de laminage. De plus, la température élevée de la brame en sortie du four de réchauffage, typiquement de 1100 à 1250au, facilite le retrait de la bavure, car à cette température l'attache de la bavure sur la brame est relativement fragile, l'énergie nécessaire pour retirer la bavure est réduite, et la sollicitation mécanique des différents éléments du dispositif est faible. Ceci assure un grande longévité de fonctionnement en continu et permet de réduire les dimensions du dispositif, autorisant ainsi son implantation par exemple entre deux rouleaux successifs de la table à rouleaux servant classiquement à transporter les brames du four jusqu'au dégrossisseur. De plus encore, la planéité des brames est meilleure, car à cet endroit, elles ne sont pas cintrées comme peuvent l'être des brames chaudes empilées avant enfournement. On notera que, bien que le retrait des bavures ne soit effectué qu'en sortie du four de réchauffage, le four ne risque cependant pas d'être pollué par des éventuelles chutes de bavures, car seulement une part infime des bavures tombent lors du passage dans les fours de réchauffage à longerons. Classiquement, la brame se trouve lors de l'ébavurage dans la même position que lors de sa découpe au chalumeau, et donc avec les bavures situées du coté de sa face inférieure. Lorsque la brame passe au dessus du dispositif d'ébavurage, les moyens de poussée du palpeur maintiennent celui-ci appliqué contre la face inférieure de la brame, le poids de la brame étant suffisant pour empêcher un déplacement supplémentaire du palpeur vers le haut. Le palpeur se trouve donc sensiblement au niveau du plan défini par les génératrices supérieures des rouleaux de la table à rouleau et constituant le plan de roulement de la brame. Dans cette position, grâce aux moyens de butée, le palpeur retient la lame dans une position effacée en-dessous de ce plan, empêchant la lame de venir au contact de la face inférieure de la brame, et évitant ainsi que la lame marque cette surface lors du déplacement de la brame. Lorsque, par suite du déplacement de la brame, sa face frontale arrière dépasse le palpeur et que celui-ci n'est donc plus retenu par le poids de la brame, les moyens de poussée du palpeur le font remonter au dessus du niveau des rouleaux de la table à rouleaux, en entraînant avec lui les moyens de butée qui lui sont liés. La lame n'est plus alors retenue par ces moyens de butée et, poussée vers le haut par ses moyens de poussée, elle se déplace jusqu'à venir en contact avec la face inférieure de la brame. La distance entre le palpeur et le tranchant de la lame est déterminé de manière que, à ce moment, la lame arrive au contact de la brame avant la bavure, à une distance prédéterminée de la face frontale arrière. La dite distance est déterminée de manière que les lames puissent saisir toutes les bavures, et pourra par exemple être typiquement de l'ordre de 10 cm, ce qui est en général suffisant pour pouvoir retirer toutes les formes de bavures tout en n'affleurant que sur une faible longueur la brame, en évitant ainsi tout risque de marquer sa surface inférieure sur une plus grande longueur. La brame poursuivant son mouvement, la bavure est retenue par la lame et automatiquement détachée de la brame lorsque l'extrémité de la brame arrive au niveau du tranchant de la lame. Préférentiellement, le dispositif comporte plusieurs lames juxtaposées transversalement à la direction de déplacement de la brame, chaque lame ayant ses propres moyens de poussée. Toutes les lames ainsi disposées côte à côte dans la direction de la largeur de la brame, peuvent ainsi épouser parfaitement la surface inférieure de la brame sur toute la largeur de celle-ci, malgré les éventuels défauts de planéité de la brame, chaque lame s'élevant plus ou moins, sous l'effet de ses propres moyens de poussée, en fonction de la position exacte en hauteur de la zone de la brame située à l'aplomb de chaque lame. Selon des dispositions particulières - le palpeur est porté par un support pivotant autour d'un premier axe perpendiculaire à la direction de déplacement, - chaque lame est fixée sur un bras port-lame pivotant autour d'un deuxième axe perpendiculaire à la direction de déplacement. Préférentiellement, ces deux axes de pivotement sont confondus, le support de palpeur et les bras porte lame étant montés articulés autour d'un même axe situé en aval du palpeur et des lames dans le sens de défilement de la brame. La poussée du palpeur vers le haut peut être obtenue simplement par un contrepoids fixé à une extrémité du support de palpeur, opposée au palpeur par rapport à son axe de pivotement. De même, la poussée de la lame, ou de chaque lame, vers la brame peut être obtenue simplement par un autre contrepoids fixé à une extrémité du bras porte-lame, opposée à la lame par rapport à son axe de pivotement, ou par un système à ressort, disposé par exemple en dessous du bras porte-lame, ce système pouvant également participer à pousser le palpeur contre la surface inférieure de la brame, jusqu'au moment où la face frontale arrière de la brame dépasse le palpeur. Le support de palpeur est préférentiellement formé de deux bras de palpeur disposés latéralement, respectivement de chaque coté du dispositif, et entre lesquels sont situés la ou les lames. Par ailleurs, également préférentiellement, le palpeur est un rouleau monté libre en rotation entre les extrémités des dits bras de palpeur, son axe s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement de la brame. Ainsi, lors du déplacement de la brame au-dessus du dispositif, le dit rouleau roule au contact de la face inférieure de la brame, sans risquer de détériorer sa surface. Ces diverses dispositions simplifient la construction du dispositif et permettent d'en réduire l'encombrement. Par ailleurs, dans la mesure où les bras de palpeur sont situés latéralement vers I'extérieur audelà des lames, l'espace situé avant la ou les lames est libre et les bavures peuvent ainsi tomber librement sous la table à rouleaux sans gêner le fonctionnement du dispositif. Pour éviter que le palpeur se déplace excessivement, lorsqu'il n'y a pas de brame au-dessus du dispositif, et interfère avec la trajectoire des brames, une butée limitant le déplacement du palpeur peut être prévue, de manière que le palpeur n'empiète que légèrement sur la trajectoire de la brame et puisse être automatiquement repoussé par l'extrémité avant d'une brame arrivant au dessus du dispositif. Toutefois, pour éviter le choc de la brame sur le palpeur et les détériorations que celui-ci pourrait subir par la répétition de ces chocs, le dispositif comporte préférentiellement des moyens d'effacement pour déplacer le palpeur vers sa position de retrait, à distance de la trajectoire de la brame. Ces moyens d'effacement, comportant par exemple un vérin agissant sur un levier solidarisé au support de palpeur, permettent d'effacer complètement le palpeur, et par conséquence les lames, à une distance suffisante en-dessous du chemin de roulement de la brame pour que, lors de l'arrivée d'une brame, celle-ci ne heurte pas le palpeur. Dés que l'extrémité avant de la brame a dépassé le palpeur, les dits moyens d'effacement peuvent être relâchés, le palpeur venant alors en douceur au contact avec la face inférieure de la brame sous l'effet de ses moyens de poussée. La détection de l'extrémité arrière des brames et la commande de déplacement des lames est totalement mécanique, la position des lames par rapport à la face frontale arrière de la brame au début de l'ébavurage étant déterminé uniquement par la géométrie du système, en particulier par la distance entre le palpeur et le tranchant des lames. La précision de détection de la position de la face à ébavurer est donc garantie et il ne peut donc y avoir de dérive ou perturbation qui seraient dues à des moyens de détections de positon séparés des outils d'ébavurage. Un autre avantage encore est que la vitesse relative de la brame par rapport aux lames lors de l'ébavurage est relativement faible, puisqu'elle est égale à la vitesse de la brame, qui peut être ralentie lors de son passage sur le dispositif d'ébavurage, ce qui assure un ébavurage en douceur, sans choc susceptible de détériorer le tranchant des lames. La durée de vie estimée des lames peut atteindre deux ans soit environ 250000 ébavurages. Parmi les autres avantages, on notera encore la simplicité de fonctionnement du mécanisme qui est une garantie de fiabilité, tout dysfonctionnement pouvant par ailleurs être rapidement détecté, notamment du fait que la localisation du dispositif sur le parcours normal de la brame avant le dégrossisseur le rend aisément visible et accessible par le personnel surveillant le laminoir, ainsi qu'une construction purement mécanique et peu coûteuse par rapport aux dispositifs selon l'art antérieur. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite à titre d'exemple d'un dispositif d'ébavurage de brame conforme à l'invention, utilisé plus particulièrement pour l'ébavurage de l'extrémité arrière, appelée couramment queue de brame. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - les figures l à 3 représentent un mode de réalisation préférentiel du dispositif, dans les trois phases successives d'attente, de passage de la brame audessus du dispositif, et d'ébavurage, - la figure 4 montre une variante de réalisation, comportant des moyens d'effacement du dispositif en position d'attente, - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif. Le dispositif d'ébavurage 1 est disposé entre deux rouleaux 2 successifs d'une table à rouleaux classiquement utilisée pour assurer le transport des brames entre un four de réchauffage et une cage dégrossisseuse d'un laminoir à chaud, la brame 3 se déplaçant dans le sens de la flèche F1. Le dispositif d'ébavurage comporte un palpeur constitué par un rouleau 4 qui s'étend sur toute la largeur de la table à rouleaux et qui est monté en libre rotation dans des paliers portés à l'extrémité de deux bras 5 reliés par un arbre principal 6. L'arbre 5 est monté pivotant dans des paliers 7 d'un châssis fixe. Les bras 5 comportent de prolongements qui s'étendent à l'opposé du palpeur 4 par rapport à l'arbre 6 et qui portent, ou constituent en eux même, des contrepoids 8 qui tendent à faire pivoter les bras de palpeur dans le sens d'une montée du rouleau palpeur 4. Une butée fixe 9, située par exemple sous les contrepoids 8, est prévue pour limiter ce pivotement dans une position, telle que représentée figure 1, où le palpeur dépasse légèrement au-dessus du plan de roulement P défini par les génératrices supérieures des rouleaux 2. Entre les deux bras de palpeur 5 sont disposés plusieurs bras porte-lame 10 montés pivotants sur l'arbre principal 6. Chaque bras porte-lame 10 s'étend sensiblement horizontalement et porte à son extrémité située vers le palpeur 4 une lame d'ébavurage 11 dont l'arrête tranchante 12, dirigée vers le palpeur, s'étend transversalement à la direction de déplacement de la brame 3, la distance entre la dite arrête tranchante 12 et le rouleau palpeur 4 étant par exemple d'environ e cm. Les bras porte-lame 10 comportent également des prolongement 19 s'étendant à l'opposé de la lame et constituant des contrepoids tendant à faire pivoter les bras porte-lame vers le haut. Vers l'extrémité portant la lame 11, le bras portelame 10 comporte une partie en crochet 13 s'étendant vers le bas et en retour vers l'arbre 6, et définissant entre la face supérieure 14 de ce crochet et une face inférieure 15 du bras porte lame une rainure 16 dans laquelle passe une barre 17 s'étendant parallèlement à l'arbre 6 et fixée par ses extrémités sur les bras de palpeur 5. Cette barre 17 constitue donc une butée pour les crochets 13 des bras porte-lame, et limite donc le pivotement vers le haut des lames 11. En plus des contrepoids 19, chaque lame 11 est poussée vers le haut par un système de vérin à ressort 20 placé sous l'extrémité du bras porte-lame. On va maintenant decrire en relation avec les figures 1 à 3 le fonctionnement du dispositif pour l'ébavurage d'une queue de brame. Dans la position d'attente représentée figure 1, les contrepoids 8, 19 et le système à ressort 20 poussent le palpeur 4 et les lames 11 vers le haut, le déplacement du palpeur étant limité par la butée 9 et le déplacement des lames étant limité par butée des crochets 13 sous la barre 17. Dans cette position, le palpeur dépasse au dessus du plan P de roulement de la brame. Lorsqu'une brame 3 arrive au niveau du dispositif, son extrémité avant accoste le palpeur 4 qui s'affaisse sous le poids de la brame et entraîne avec lui les bras porte-lame dans la position représentée figure 2, les lames 11 étant effacées sous le plan P, à une distance suffisante pour qu'elles ne risquent pas de toucher la surface inférieure 31 de la brame. La brame poursuit son déplacement en maintenant le dispositif dans cette position, le rouleau de palpeur 4 roulant en s'appuyant contre la dite surface inférieure 31. Lorsque l'extrémité arrière 32 de la brame, qui porte la bavure 33 à éliminer, dépasse le palpeur 4, celui-ci est poussé vers le haut par le pivotement des bras 5 entraînés par les contrepoids 8 qui reviennent en appui sur les butées 9. Ce faisant, la barre de butée 17 monte également et laisse les bras porte-lames 10 pivoter sous l'effet des contrepoids 19 et des ressorts 20, jusqu'à ce que les arrêtes des lames viennent en contact avec la face inférieure 31 de la brame, comme représenté figure 3. On comprendra aisément que la poursuite du déplacement de la brame provoque alors l'entrée en contact de la bavure 33 avec les arrêtes tranchantes 12 des lames et la suppression de cette bavure. Pour éviter une remontée immédiate des lames 11 après l'ébavurage, un petit rouleau 18 est monté sur chaque bras porte-lame 10 derrière la lame 11, affleurant sensiblement au même niveau que celle-ci. Sur le dessin de la figure 4 on a représenté une variante de réalisation permettant d'éviter tout choc de la brame contre le rouleau palpeur 4 lors de l'arrivée de la tête de brame au niveau du dispositif. Selon cette variante, le dispositif comporte des moyens d'effacement permettant d'abaisser le palpeur suffisamment en dessous du plan P, notamment pour éviter le contact du palpeur avec la tête de brame 34 et une éventuelle bavure 35 présente sur celle-ci. Ces moyens d'effacement sont par exemple constitués par un vérin 22 agissant sur un levier 23 monté lié en rotation sur une extrémité de l'arbre principal 6. En position d'attente, le vérin 22 maintient le dispositif dans la position effacée représentée figure 4, et une fois que la tête de brame a dépassé le rouleau palpeur 4, l'effort du vérin 22 peut être relâché, ce qui ramène le dispositif dans la position représentée figure 2. On notera que la possibilité qu'a chaque bras porte-lame de pivoter indépendamment des autres autour de l'arbre principal 6 permet d'adapter automatiquement la position des lames à la géométrie de la brame. Ainsi, plus le nombre de lames pouvant pivoter indépendamment l'une de l'autre est élevé, plus le dispositif sera capable de s'adapter à la forme, creux ou bombé, de la face inférieure de la brame, et donc d'effectuer un ébavurage optimal sur toute la largeur de la brame. Par exemple, quatre lames et porte-lames montés sur un même arbre constituent un bon compromis, pour une largeur totale de l'ordre de 1900 mm, entre une trop grande complexité du dispositif et une efficacité satisfaisante. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. La technologie de construction pourra être modifiée sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, les axes de pivotement du support de palpeur et des bras porte-lame pourraient être seulement parallèles mais non confondus. Le palpeur et/ou les lames pourraient également être montés sur des supports guidés en translation sensiblement verticalement au lieu d'être montés sur des supports ou bras pivotants. Le dispositif décrit précédemment est particulièrement destiné à l'ébavurage des queues de brames au défilé, lors de leur déplacement direct du four de réchauffage vers le dégrossisseur. Un dispositif similaire pourrait aussi être utilisé pour l'ébavurage des têtes de brame, c'est à dire pour enlever la bavure formée sur l'extrémité avant de la brame considérée dans son sens de déplacement vers le dégrossisseur, moyennant de placer ce dispositif en sens inverse et de consentir à un retour en arrière de la brame après que la tête de brame soit passée au dessus du dispositif. Toutefois, cette manière de faire serait pénalisante tant en encombrement nécessaire qu'en durée pour ébavurer les deux extrémités de la brame. Préférentiellement, on utilisera un autre dispositif particulièrement adapté pour l'ébavurage de la tête de brame, tel que celui décrit dans la demande de brevet français au nom du déposant de la présente demande et déposée le même jour que celle-ci, à laquelle on pourra se reporter. Dans ce cas, le dispositif d'ébavurage de tête et le dispositif d4ébavurage de queue pourront être disposés suffisamment proche l'un de l'autre sur le chemin de transport des brames, de façon que lors du ralentissement provoqué par l'ébavurage de la tête, la queue se trouve près du dispositif d'ébavurage de queue. Ceci suppose que, dans le sens de défilement de la brame vers le dégrossisseur, le dispositif d'ébavurage de tête se trouve après celui d'ébavurage de queue, de sorte que les deux opérations se déroulent quasi simultanément. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ébavurage de brame comportant au moins une lame (11) s'étendant transversalement à une direction de déplacement (Fl) de la brame (3), caractérisé en ce que la dite lame (11) est fixe en position dans la dite direction de déplacement mais mobile transversalement à cette direction et en ce qu'il comporte - des premiers moyens de poussée (19, 20) pour déplacer la lame vers la trajectoire de la brame, - un palpeur (4), situé en amont de la lame (11) dans le sens de déplacement et mobile transversalement à la direction de déplacement entre une position de détection dans laquelle le palpeur est sur la trajectoire de la brame et une position de retrait dans laquelle le palpeur est en dehors de cette trajectoire, - des deuxièmes moyens de poussée (8) agissant sur le palpeur dans le sens d'un déplacement vers la position de détection, et - des moyens de butée (17) liés au palpeur et limitant le déplacement de la lame vers la trajectoire de la brame, de manière que, dans la position de retrait du palpeur, la lame soit en dehors de la trajectoire de la brame. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur (4) est porté par un support (5) pivotant autour d'un premier axe perpendiculaire à la direction de déplacement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la lame (11) est fixée sur un bras porte-lame (10) pivotant autour d'un deuxième axe perpendiculaire à la direction de déplacement. 4. Dispositif selon la revendication 3 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les dits premier et deuxième axes sont confondus. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de poussée du palpeur comportent un contrepoids (8) fixé à une extrémité du support de palpeur (5) opposée au palpeur (4) par rapport au premier axe. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens de poussée de la lame comportent un contrepoids (19) fixé à une extrémité du bras porte-lame (10) opposée à la lame (11) par rapport au deuxième axe. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens de poussée de la lame comportent un ressort (20). 8. Dispositif selon la revendication 3 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de butée comportent une barre (17) solidaire du support de palpeur (5) et coopérant avec un arrêtoir (13) solidaire du bras porte-lame (10) 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de palpeur est formé de deux bras de palpeur (5) disposés latéralement et le palpeur est un rouleau (4) monté libre en rotation entre les extrémités des dits bras de palpeur. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs lames (11) juxtaposées transversalement à la direction de déplacement, chaque lame ayant ses propres moyens de poussee. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'effacement (22, 23) pour déplacer le palpeur (4) vers sa position de retrait, à distance de la trajectoire de la brame.