Brevet FR2739166A1 — publié le 19970328

SPECIFICATION ENVELOPPE EN RESINE POUR ARTICULATION A VITESSE CONSTANTE La présente invention concerne une enveloppe en résine, telle que celle utilisée pour une articulation à vitesse constante, qui est montée sur deux arbres tournant avec un angle de fonctionnement (angle d'axes croisés) entre eux par une partie de montage de grand diamètre et une partie de montage de petit diamètre prévues aux deux extrémités d'une partie formant soufflet et utilisées pour retenir de la graisse ou éviter la poussière (une telle enveloppe est généralement désignée sous l'appellation d'enveloppe en résine pour AVC dans la présente spécification). Plus particulièrement, la présente invention concerne une structure pour supprimer les inconvénients générés par le repliage en forme de S de la partie formant soufflet de l'enveloppe en résine pour AVC. En général, une enveloppe pour AVC classique 1 se compose d'une partie de montage de grand diamètre 4 montée sur la partie roue extérieure 6 d'une articulation à vitesse constante 2 et d'une partie de montage de petit diamètre 5 montée sur une partie en arbre tournant 8 de la même articulation 2 aux deux extrémités de la partie formant soufflet 3, comme indiqué sur la figure 1. En tant qu'enveloppe pour AVC 1, une enveloppe en caoutchouc qui a été principalement utilisée est munie d'une partie formant soufflet comportant deux à quatre parties formant crête, tandis qu'une enveloppe en résine, qui a été récemment mise au point, est munie d'une partie formant soufflet comportant plus de parties formant crête que l'enveloppe en caoutchouc, pour lui conférer davantage de souplesse. Par exemple, en tant qu'enveloppe en SR 12085 JP/JCI résine pour AVC classique, on connaissait une enveloppe de forme conique comportant six parties formant crête comme indiqué sur la figure 1. Dans le cas de l'enveloppe en résine pour AVC dont le nombre de parties formant crête doit être accru, il existe un problème consistant en ce que les faces obliques constituant une partie formant vallée prévue au milieu des parties formant soufflet sont particulièrement usées, ce qui empêche à l'enveloppe d'avoir une longue durée de vie. Suite à différentes études entreprises pour résoudre ce problème par les présents inventeurs et par d'autres, on a constaté que la déformation de l'enveloppe sur le côté comprimé (côté ayant un angle d'axes croisés 0 plus petit) pour un angle de fonctionnement important de l'articulation à vitesse constante, était en réalité générée de telle façon que l'enveloppe a une forme en S (cette déformation est désignée sous l'appellation de repliage en forme de S dans la présente spécification), bien que l'on considère que la déformation de l'enveloppe est générée de telle manière que l'enveloppe a une courbure par la compression uniforme de toutes les parties formant crête dans le sens axial. Ceci peut être dû au fait que le centre P de l'angle de fonctionnement de l'articulation à vitesse constante s'écarte du centre O de fixation dans la partie formant montage de grand diamètre de l'enveloppe comme il est indiqué sur la figure 1 et toutes les parties formant crête sur le côté comprimé ne sont ainsi pas comprimées mais elles sont plutôt partiellement déployées dans le sens axial. En outre, sur le côté déployé (côté ayant un angle d'axes croisés très ouvert), les parties formant crête ne sont pas toutes déployées (développées) mais sont partiellement comprimées. En outre, le mouvement des SR 12085 JP/JCI parties formant crête déployées favorise le mouvement des parties formant crête pour être comprimées, ce qui fait que les parties formant crête viennent en contact l'une avec l'autre et la pression de contact a tendance à être augmentée dans les parties formant crête particulièrement. De plus, on a constaté que le phénomène consistant en ce que les parties formant crête sur le côté comprimé ne sont pas comprimées, mais sont déployées, pouvait se produire au niveau des parties formant crête proches de la partie de montage de petit diamètre. De plus, on a découvert que, lorsque l'enveloppe présente le repliage en forme de S, une force de compression maximale agit sur les faces obliques constituant la partie formant vallée (la partie formant vallée est désignée sous l'appellation de partie formant vallée d'un point de pliage en particulier dans la présente spécification) entre un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de petit diamètre depuis le point de pliage et un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre depuis le point de pliage. Le repliage en forme de S est un phénomène inévitable et on ne peut pas empêcher que les faces obliques constituant la partie formant vallée du point de pliage soient amenées au contact les unes des autres. En outre, étant donné que la partie formant soufflet est conçue de manière à avoir une forme conique dans son ensemble en réduisant progressivement les diamètres des parties formant crête et ceux des parties formant vallée en partant de la partie de montage de grand diamètre vers la partie de montage de petit diamètre, les faces obliques qui constituent un côté de chaque partie formant crête et sont orientées vers la partie de montage de petit diamètre (désignées sous l'appellation de faces obliques côté partie de SR 12085 JP/JCI montage de petit diamètre dans la présente spécification) sont plus longues que celles qui sont orientées vers la partie de montage de grand diamètre (désignées sous l'appellation de faces obliques côté partie de montage de grand diamètre). Lorsqu'une force de compression importante agit sur les faces obliques 31 et 34 constituant la partie formant vallée 30 du point de pliage, la partie formant crête est poussée vers une direction de voilement par la face oblique côté partie de montage de petit diamètre 32, qui est plus longue que la face oblique côté partie de montage de grand diamètre 31 et constitue le côté opposé de la partie formant crête et un sommet aigu 33 vient ainsi fortement en contact (contact linéaire) avec la face oblique 34 constituant le côté opposé de la partie formant vallée 30 (voir figure 5B). Ainsi, la pression sur la surface des faces obliques 31 et 33 constituant la partie formant vallée 30 du point de pliage, lorsque ces faces viennent en contact l'une avec l'autre, est augmentée durant le repliage en forme de S et ces faces sont fortement usées comparativement à toute autre face oblique, raccourcissant ainsi la durée de vie de l'enveloppe. On notera que le point de pliage, lorsque la partie formant soufflet présente le repliage en forme de S, désigne un point entre une partie déployée et une partie comprimée dans la partie formant soufflet sur le côté comprimé lorsque l'angle de fonctionnement est appliqué à l'articulation. Eu égard au fait que le contact réalisé entre les faces obliques formant le fond d'un point de pliage par le repliage en forme de S est un phénomène inévitable, la présente invention a en conséquence pour objet de fournir une enveloppe en résine pour AVC qui réduit la pression de contact des parties formant crête plus proches de la partie de montage de grand diamètre sur SR 12085 JP/JCI le côté comprimé de la partie formant soufflet et a une durée de vie améliorée. Pour réaliser cet objectif, dans une enveloppe en résine pour AVC se composant: d'une partie formant soufflet constituée par quatre parties formant crête et vallée continues ou plus; une partie de montage de grand diamètre prévue à une extrémité de la partie formant soufflet; et une partie de montage de petit diamètre prévue à l'autre extrémité de la partie formant soufflet, la présente invention, telle qu'elle est définie dans un aspect général, est caractérisée en ce que la face oblique côté partie de montage de grand diamètre d'une partie formant crête plus proche de la partie de montage de petit diamètre constituant une partie formant vallée entre un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre depuis un point de pliage lorsque la partie formant soufflet présente le repliage en forme de S et un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de petit diamètre depuis le point de pliage, est constituée de manière à avoir une surface convexe recourbée vers l'extérieur de l'enveloppe. Dans ce cas, la rigidité de la face oblique du côté de la partie de montage de grand diamètre de la partie formant crête du côté de la partie de montage de petit diamètre de la partie formant vallée du point de pliage lorsque la partie formant soufflet est repliée en forme de S, est augmentée vis-à-vis du voilement et le contact entre les faces obliques constituant la partie formant vallée du point de pliage se fait difficilement. En outre, même si elles viennent au contact l'une de l'autre, les faces obliques présentant une courbure modérée viennent en contact l'une avec l'autre, élargissant la zone de contact tout en réduisant la pression sur la surface. Ainsi, ceci peut SR 12085 JP/JCI se traduire par une amélioration de la durée de vie de l'enveloppe. En outre, dans l'enveloppe en résine pour AVC telle qu'elle est définie dans sa généralité, la présente invention est caractérisée en ce que la longueur développée de la face oblique du côté de la partie de montage de grand diamètre incurvée entre les parties formant crête et formant vallée est sensiblement égale à celle de la face oblique du côté de la partie de montage de petit diamètre entre les parties formant crête et formant vallée qui constitue le côté opposé de la même partie formant crête. La longueur développée de la face oblique entre les parties formant crête et formant vallée décrite ici correspond à la longueur obtenue lorsque la face oblique est déployée en une ligne droite. Dans ce cas, même si une force de compression importante agit sur le point de pliage durant le repliage en forme de S, étant donné que la longueur développée de la face oblique arquée du côté de la partie de montage de grand diamètre entre les parties formant crête et vallée est sensiblement égale à celle de la face oblique du côté de la partie de montage de petit diamètre entre les parties formant crête et formant vallée qui constitue le côté opposé de la même partie formant crête, le sommet de la partie formant crête ne peut pas être mis en contact avec la face oblique constituant l'autre côté de la partie formant vallée du point de pliage, à savoir la face oblique du côté de la partie de montage de petit diamètre dans un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre lorsque la partie formant crête se voile. C'est-à-dire que les faces obliques ont des surfaces modérément incurvées et viennent en contact l'une avec l'autre dans des zones étendues, réduisant ainsi la pression sur la surface. SR 12085 JP/JCI En outre, dans l'enveloppe en résine pour AVC telle qu'elle est définie dans son aspect général, la présente invention, selon une réalisation particulière, est caractérisée en ce qu'au moins une face oblique du côté partie de montage de grand diamètre d'un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre a une surface incurvée convexe. Dans ce cas, non seulement les faces obliques constituant la partie formant vallée du point de pliage sont réalisées avec des surfaces incurvées convexes, mais également les faces obliques du côté de la partie de montage de grand diamètre du groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre, o les faces obliques sont comprimées et tendent à venir au contact l'une de l'autre, sont réalisées avec des surfaces incurvées convexes, augmentant la rigidité au voilement des parties formant crête. En conséquence, la pression de contact est amoindrie non seulement au niveau des faces obliques constituant la partie formant vallée entre un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre et un groupe de crêtes plus près de la partie de montage de petit diamètre, mais encore au niveau des faces obliques du groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre sur le côté comprimé durant le repliage en forme de S, ne générant aucun point au niveau duquel les faces obliques viennent en contact l'une avec l'autre avec localement une force importante en quelque endroit que ce soit. En outre, dans l'enveloppe en résine pour AVC telle qu'elle est définie dans la réalisation ci- dessous, la présente invention, selon une variante, est caractérisée en ce que la longueur développée de la face oblique du côté de la partie de montage de grand diamètre entre les parties formant crête et formant vallée, qui est constituée par une surface convexe SR 12085 JP/JCI incurvée vers l'extérieur de l'enveloppe du groupe de crêtes plus près de la partie de montage de grand diamètre est sensiblement égale à celle de la face oblique du côté de la partie de montage de petit diamètre entre les parties formant crête et formant vallée, qui constitue le côté opposé de la même partie formant crête. Dans ce cas, même si une force de compression importante est engendrée par le repliage en forme de S, aucun voilement n'est produit, non seulement au niveau des parties formant le sommet plus proche de la partie de montage de petit diamètre qui constitue la partie formant vallée du point de pliage, mais encore au niveau de la partie formant crête plus proche de la partie de montage de grand diamètre qui constitue la partie formant vallée du point de pliage sur le côté comprimé et en conséquence les faces obliques viennent en contact l'une avec l'autre sur leurs surfaces modérément incurvées dans une zone étendue, réduisant la pression sur la surface. De plus, dans l'enveloppe en résine pour AVC telle qu'elle est définie en général la présente invention, selon une autre variante de réalisation, est caractérisée en ce que la différence de diamètre entre les parties formant crête et vallée du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre est plus grande que la différence de diamètre entre les parties formant crête et vallée du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre. Dans ce cas, étant donné que la différence de diamètre entre les parties formant crête et vallée d'un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre est faible, une longueur développée du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre se raccourcit, ce qui ne pousse pas les faces constituant la partie formant vallée du point de pliage SR 12085 JP/JCI et les parties formant crête du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre à être comprimées, réduisant la pression de contact dans ces parties. En outre, dans l'enveloppe en résine pour AVC telle qu'elle est définie en général, la présente invention, selon d'autres caractéristiques, est caractérisée en ce que la rigidité de la partie formant vallée entre un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre et un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre est plus importante que celle de toute autre partie formant vallée: par le fait qu'une épaisseur de la partie formant vallée entre le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre est plus importante que celle de toute autre partie formant vallée; par le fait qu'un angle d'ouverture de la partie formant vallée entre le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre est plus grand que celui de toute autre partie formant vallée; ou de plus par le fait de prévoir un élément de renfort au niveau de la partie formant vallée entre le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre. Dans un tel cas, étant donné que la rigidité de la partie formant vallée entre le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre est élevée comparativement à celle de toute autre partie formant vallée, même si le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit SR 12085 JP/JCI diamètre sur le côté comprimé doit être développé, le mouvement, c'est-àdire le déploiement de ce groupe dans le sens axial, est supprimé par la partie formant vallée présentant la forte rigidité. En conséquence, même en présence d'un grand angle de fonctionnement de l'articulation à vitesse constante, le développement du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre sur le côté comprimé est supprimé et la pression de contact au niveau de l'espace entre les faces obliques constituant la partie formant vallée entre les deux groupes de crêtes et la pression de contact des parties formant crête plus proches de la partie de montage de grand diamètre sont ainsi réduites. En outre, dans l'enveloppe en résine pour AVC considérée comme précédemment, la présente invention, selon une autre caractéristique, est caractérisée en ce que des creux en forme de U sont formés au niveau des parties formant vallée autres qu'au moins deux parties formant vallée, ou plus, proches de la partie de montage de petit diamètre. Dans ce cas, étant donné que le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre qui comporte deux types de parties formant vallée, c'est-à-dire des parties formant vallée en forme de V et des parties formant vallée en forme de U, au voilement, même si le repliage en forme de S est observé dans le soufflet, la longueur développée du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre sur le côté comprimé, qui dispose d'un degré de liberté relativement faible comparativement au groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre, est réduite, un contact appuyé est empêché de se produire au niveau des faces obliques constituant la partie formant vallée du point de pliage et la compression des parties formant crête n'est ainsi SR 12085 JP/JCI ll pas stimulée dans le groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre, réduisant ainsi la pression de contact dans ces parties. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe verticale montrant une enveloppe en résine pour AVC classique, ainsi qu'une articulation à vitesse constante; la figure 2 est une vue en coupe verticale montrant un premier mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe, depuis une ligne centrale, est représentée, ainsi qu'une articulation à vitesse constante; la figure 3 est une vue explicative montrant un état déformé de l'enveloppe illustrée sur la figure 2 lorsque l'articulation à vitesse constante présente un angle de fonctionnement; la figure 4A est une vue en coupe verticale en gros plan montrant une forme de l'enveloppe en résine pour AVC représentée sur la figure 2, avec une partie formant vallée entre un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre au centre; la figure 4B est une vue en coupe montrant l'état déformé de l'enveloppe représentée sur la figure 4A; la figure A est une vue en coupe verticale en gros plan montrant une forme de l'enveloppe en résine pour AVC classique, avec une partie formant vallée entre un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de petit diamètre et un groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre au centre; la figure 5B est une vue en coupe verticale montrant un état déformé de l'enveloppe représentée sur la figure SR 12085 JP/JCI A; la figure 6 est une vue en coupe verticale montrant un deuxième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe, depuis une ligne centrale, est illustrée, ainsi qu'une articulation à vitesse constante; la figure 7 est une vue en coupe verticale montrant un troisième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention; la figure 8 est une vue en coupe verticale montrant un quatrième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe ainsi que d'une articulation à vitesse constante est représentée depuis une ligne centrale; la figure 9 est une vue en coupe verticale montrant un cinquième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe ainsi que d'une articulation à vitesse constante est représentée depuis une ligne centrale; la figure 10 est une vue en coupe verticale montrant un sixième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe ainsi que d'une articulation à vitesse constante est représentée depuis une ligne centrale; et la figure 11 est une vue en coupe verticale montrant un septième mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, sur laquelle seulement une moitié de l'enveloppe ainsi que d'une articulation à vitesse constante est représentée depuis une ligne centrale. La structure de la présente invention va maintenant être décrite en détail ci-après en faisant référence aux modes de réalisation illustrés. SR 12085 JP/JCI La figure 2 montre un premier mode de réalisation d'une enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention. L'enveloppe en résine pour AVC 1 est constituée de façon à pouvoir être facilement déformée en prévoyant davantage de parties formant crête que n'en possède une enveloppe en caoutchouc. Habituellement, dans le cas de l'enveloppe pour AVC, au moins quatre à six parties formant crête ou six parties formant crête ou plus sont prévues en fonction des cas. L'enveloppe pour AVC selon la présente invention se compose: d'une partie formant soufflet 3 se composant d'une succession continue de parties formant crête et formant vallée, le nombre de parties formant crête étant de six; d'une partie de montage de grand diamètre 4 montée sur la partie en roue extérieure 6 d'une articulation à vitesse constante 2 à une extrémité de la partie formant soufflet 3; et d'une partie de montage de petit diamètre 5 mise en prise avec la partie arbre 8 de l'articulation à vitesse constante 2, à l'autre extrémité de la partie formant soufflet 3. La partie de montage de grand diamètre 4 et la partie de montage de petit diamètre 5 sont attachées et fixées sur l'articulation à vitesse constante 2 par les organes de fixation 7 et 9. A noter que de la résine thermoplastique est généralement utilisée en tant que résine constituant l'enveloppe 1. La partie formant soufflet 3 est pour une grande part divisée en deux groupes de crêtes A et B, c'est-à- dire le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 depuis un point de pliage lorsque la partie formant soufflet présente un repliage en forme de S, et le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 depuis le même repliage, et une face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre du groupe de crêtes A plus SR 12085 JP/JCI proches de la partie de montage de petit diamètre, qui définit une partie formant vallée 10 entre les deux groupes de crêtes A et B, est constituée de manière à avoir une surface convexe incurvée en direction de l'extérieur de l'enveloppe. Ici, il est préférable que la longueur développée (la longueur de la face oblique lorsqu'elle est rendue droite) de la face oblique 11 incurvée du côté partie de montage de grand diamètre entre les parties formant crête et formant vallée soit sensiblement la même que la longueur développée de la face oblique 12 du côté partie de montage de petit diamètre constituant le côté opposé de la partie formant sommet entre les parties formant crête et formant vallée. Par exemple, comme il est indiqué sur la figure 4A, la longueur a de la face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre et la longueur 1 de la face oblique 12 du côté partie de montage de petit diamètre sont fixées de manière à ce que l'on ait la relation e = P. Dans ce cas, comme il est indiqué sur la figure 4B, même si une force de compression importante est appliquée, la partie formant crête A3 ne peut pas être voilée et la face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre, présentant une surface modérément incurvée, vient en contact avec la face oblique droite 13 du côté partie de montage de petit diamètre constituant le côté opposé de la partie formant vallée 10, réduisant la pression en surface. En outre, bien que le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 soit différent du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 par la forme de la face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre constituant la partie formant vallée 10 du point de pliage, les autres faces obliques de ces groupes se SR 12085 JP/JCI présentent sensiblement sous la forme de lignes droites et leur épaisseur est également sensiblement la même. Selon l'enveloppe en résine pour AVC 1 présentant la configuration mentionnée ci-dessus, l'enveloppe 1 change de forme comme il est indiqué sur la figure 3, lorsque l'articulation à vitesse constante prend un angle de fonctionnement important. On notera que la partie supérieure de la partie constituant l'arbre tournant 8 correspond au côté déployé et la partie inférieure de cette même partie correspond au côté comprimé de la partie formant soufflet 3 sur la figure 3. Cette relation est la même sur tous les dessins similaires, son explication étant par conséquent omise. Par exemple, dans le cas o l'enveloppe pour AVC 1 est repliée sous l'effet de l'angle de fonctionnement pris par l'articulation à vitesse constante comme il est indiqué sur la figure 3, le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 est comprimé dans le sens axial et le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre est au contraire déployée sur le côté comprimé. Dans l'intervalle, les parties formant crête B4 à B6 appartenant au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre sont également déployées et les parties formant crête Ai à A3 appartenant au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre sont au contraire comprimées sur le côté déployé. L'enveloppe 1 dans sa totalité présente ainsi la déformation en forme de S et la force de compression importante agit sur le côté comprimé de sorte que les faces obliques 11 et 13 constituant la partie formant vallée 10 du point de pliage sont amenées au contact l'une de l'autre sur le côté comprimé.Cependant, étant donné que la face oblique 11 du côté de la partie de montage de grand SR 12085 JP/JCI diamètre est réalisée de manière à présenter une surface convexe et une grande rigidité, elle est difficile à déformer même si une force de compression importante est appliquée sur elle. En conséquence, les faces obliques 11 et 13 constituant la partie formant vallée 10 ne sont pas complètement empêchées de venir en contact l'une avec l'autre, mais le contact appuyé susceptible de provoquer une usure par frottement peut être évité. En outre, étant donné que l'enveloppe toute entière n'est pas repliée sous un rayon de courbure réduit, la surface circonférentielle intérieure ne vient pas en contact avec l'arbre tournant 8 de l'articulation à vitesse constante 2. La figure 6 montre un second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, non seulement la surface oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre constituant la partie formant vallée 10 du point de pliage a une surface convexe, mais également au moins une ou plusieurs face(s) oblique(s) 14 du côté partie de montage de grand diamètre du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre sont réalisées de manière à avoir des surfaces convexes. Dans ce cas, les faces obliques 14 du côté partie de montage de grand diamètre tendent à être mises en contact l'une avec l'autre par compression dans le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre, ainsi que les faces obliques 11 et 13 constituant la partie formant vallée 10 du point de pliage sont réalisées de manière à avoir des surfaces convexes, se traduisant par une rigidité élevée à la déformation des parties formant crête B4, B5 et B6. En conséquence, le contact intervenant entre les faces obliques 14 et 15 du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre, ainsi que celui intervenant entre les faces obliques 11 et 13 SR 12085 JP/JCI constituant la partie formant vallée 10 du point de pliage, sont affaiblis au moment du repliage en forme de S sur le côté comprimé et des parties venant au contact l'une de l'autre avec une force localement importante ne sont plus observées en quelque endroit que ce soit. En outre, dans l'enveloppe selon le présent mode de réalisation, il peut être préférable qu'une longueur développée a' de chacune des faces obliques 14 du côté partie de montage de grand diamètre ayant des surfaces convexes entre les parties formant crête et formant vallée soit sensiblement la même qu'une longueur développée P' de chacune des faces obliques 15 du côté partie de montage de petit diamètre entre les parties formant crête et formant vallée sur le côté opposé des parties formant crête B4 à B6 respectives. Dans ce cas, même si une force de compression importante agit au moment du repliage en forme de S, étant donné que la longueur développée de la face oblique incurvée 14 du côté partie de montage de grand diamètre, qui va de la partie formant crête à la partie formant vallée, est sensiblement la même que la longueur développée de la face oblique droite 15 du côté partie de montage de petit diamètre, qui constitue le côté opposé de la même partie formant crête, allant de la partie formant crête à la partie formant vallée ( (I = 0'), il ne se produit aucun voilement non seulement au niveau de la partie formant crête A3 constituant la partie formant vallée 10 du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre, mais encore du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre sur le côté comprimé et un contact peut être réalisé entre les faces obliques 11 et 13 et entre les faces obliques 14 et 15 sur leur zone plus large avec une courbure SR 12085 JP/JCI modérée, réduisant ainsi encore davantage la pression sur la surface. En outre, la figure 7 montre un troisième mode de réalisation selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, en ce qui concerne les différences Ci et C2 de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée des parties formant crête respectives des deux groupes de crêtes A et B, la différence des parties formant crête Ai à A3 appartenant au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 est plus petite que celle des parties formant crête B4 à B6 appartenant au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4. Evidemment, il peut ou il peut ne pas y avoir de distinction dans les différences des parties formant crête appartenant au même groupe de crêtes. Ainsi, la plus grande parmi les différences C1 de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre est rendue plus petite que la plus petite parmi les différences C2 de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4. Ici, la différence de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée décrite dans le présent document désigne une différence des parties formant sommet aux parties formant vallée (ou les points de fond sur la surface circonférentielle intérieure dans le cas o des creux en forme de U sont prévus, comme c'est la cas dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8) des parties formant crête A1 à A3 ou des parties formant crête B4 à B6 constituant un groupe de crêtes, à savoir la hauteur de la partie formant crête. Il est évidemment possible de prévoir les différences de diamètre entre les parties formant SR 12085 JP/JCI crête et formant vallée de façon égale en ce qui concerne les parties formant crête appartenant au même groupe de crêtes. Par exemple, si le nombre de parties formant crête de la partie formant soufflet 3 est de six, une première partie formant crête Ai, une seconde partie formant crête A2 et une troisième partie formant crête A3 appartiennent au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5, tandis qu'une quatrième partie formant crête B4, une cinquième partie formant crête B5 et une sixième partie formant crête B6 appartiennent au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4. Dans cet exemple, si la partie formant vallée 10 prévue à la limite entre le groupe de crêtes B plus près de la partie de montage de grand diamètre depuis le point de pliage lors du repliage en forme de S, et le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre que l'autre est prévue dans une position telle que le nombre des parties formant crête peut être divisé en deux parties égales, la partie formant vallée fait office de limite entre la petite différence Ci de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée de la troisième partie formant crête A3 et la grande différence C2 de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée de la quatrième partie formant crête B4. Ici, les parties formant crête et formant vallée respectives du groupe de crêtes A sont prévues de manière à être positionnées entre les parties formant crête et les parties formant vallée du groupe de crêtes B. C'est-à-dire, les parties formant crête et formant vallée du groupe de crêtes A peuvent être disposées entre la position de diamètre intérieur (représentée par une ligne i) des parties formant vallée et la position de diamètre extérieur SR 12085 JP/JCI (représentée par la ligne o) des parties formant crête du groupe de crêtes B, les deux positions étant prises à la position du groupe de crêtes A. La relation de position entre les groupes de crêtes A et B n'est pas limitée à celle qui est illustrée sur la figure 7 et, par exemple, les deux groupes de crêtes A et B peuvent être constitués en alignant les positions des parties formant vallée de ceux-ci de manière à ce que la surface circonférentielle intérieure de toutes les parties formant vallée du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 et du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 soient en contact avec une ligne i inscrite modérément incurvée (comme l'orbite décrite par un obus), qui n'est pas illustrée. En outre, le diamètre du groupe de sommets A peut être plus petit que celui du groupe de sommets B de manière à donner une forme à double niveau, et la hauteur des parties formant crête du groupe de crêtes A peut être très différente de celle des parties formant crête du groupe de crêtes B, ce qui n'est pas illustré. Selon l'enveloppe en résine pour AVC 1 réalisée conformément à la disposition mentionnée ci-dessus, les comportements suivants peuvent être observés en plus de ceux de l'enveloppe selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2. C'est-à-dire que lorsque l'enveloppe pour AVC présente le repliage en forme de S tel qu'il est illustré sur la figure 3, le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 est comprimé dans la direction axiale, tandis que le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 est au contraire déployé sur le côté comprimé. A ce moment-là, étant donné que la différence SR 12085 JP/JCI Ci de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée des parties formant crête Ai à A3 appartenant au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 est réduite, la longueur développée (à savoir la longueur obtenue lorsque les parties formant crête et formant vallée sont déployées dans le sens axial) dans le sens axial de l'enveloppe est réduite et la compression des parties formant crête B4 à B6 appartenant au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ne peut pas être favorisée. D'autre part, les parties formant crête B4 à B6 appartenant au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 sont déployées, tandis que les parties formant crête Ai à A3 appartenant au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre sont au contraire comprimées sur le côté déployé. Cependant, étant donné que le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5, dont la différence de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée est réduite, a un faible taux de compression, il ne peut pas favoriser le déploiement du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4. En conséquence, bien que l'enveloppe 1 dans sa totalité présente la déformation en forme de S, les faces obliques 11 et 13, avec la partie formant vallée du point de pliage entre elles, sont empêchées d'entrer en contact l'une avec l'autre et les parties formant crête B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ne sont pas mises en contact l'une avec l'autre. Egalement, l'enveloppe tout entière n'est pas repliée sous un rayon de courbure réduit et, en conséquence, la surface circonférentielle intérieure des parties SR 12085 JP/JCI formant crête ne vient pas en contact avec l'arbre tournant 8 de l'articulation à vitesse constante 2. La figure 8 illustre un quatrième mode de réalisation de l'enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention. Dans la présente invention, des creux 17 en forme de U sont en outre réalisés dans les parties formant vallée 16 du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 depuis le point de pliage en forme de S dans la partie formant soufflet 3 et des parties formant vallée à deux étages sont constituées par les creux 17 en forme de U et la zone en forme de V se trouvant au-dessus, dans l'enveloppe en résine pour AVC 1. Etant donné que les parties formant vallée à deux étages 16 comportent des parties montantes, les parties formant crête peuvent être facilement déployées dans le sens axial et déformées, comparativement à ce qui se passe pour les autres parties formant vallée 18. Ainsi, le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 est facilement déformé comparativement au groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 et le voilement du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 est difficile. La forme des parties formant vallée du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 est différente de celle du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5, mais il n'y a sensiblement pas de distinction en matière de différences de diamètres entre les parties formant crête et formant vallée et d'épaisseur entre les deux groupes de crêtes. Soit dit en passant, il est préférable que le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre comporte au moins deux parties 18 ou plus formant vallée sensiblement en forme de V, ne SR 12085 JP/JCI comportant pas de creux 17 en forme de U, de manière à réduire la pression de contact entre les faces obliques 14 et 15 du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre. Cependant, il est de loin préférable que les groupes de crêtes A et B soient réalisés de manière à avoir sensiblement le même nombre de parties formant crête et formant vallée. Selon l'enveloppe en résine pour AVC 1 présentant la configuration décrite dans ce qui précède, les effets suivants peuvent être obtenus lorsque l'enveloppe 1 est repliée en forme de S par suite de l'angle de fonctionnement de l'articulation à vitesse constante en plus des comportements de l'enveloppe illustrée sur la figure 1. C'est-à-dire que les parties formant crête Ai à A3 plus proches de la partie de montage de petit diamètre qui présentent rarement un voilement comparativement aux parties formant crête B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ont leur longueur faiblement développée (longueur obtenue lorsque les parties formant crête et formant vallée sont déployées dans le sens axial) sur le côté comprimé et elles ne peuvent pas favoriser la compression des parties formant crête des parties B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4. D'autre part, les parties formant crête B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 sont déployées et les parties formant crête Ai à A3 plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 sont au contraire comprimées sur le côté déployé. Cependant, étant donné que la longueur développée est obtenue par le déploiement des parties formant crête B4 à B6, qui sont facilement voilées, plus proches de la partie montage de grand diamètre 4, au moins dans son intégralité l'enveloppe 1 peut être empêchée de se voiler sous un SR 12085 JP/JCI rayon de courbure réduit. Ainsi, bien que l'enveloppe 1 dans son intégralité soit déformée en forme de S, les faces obliques 11 et 13 comportant les parties formant vallée 10 du point de pliage entre elles peuvent être empêchées de venir en contact appuyé l'une avec l'autre et les parties formant crête B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ne sont pas mises en contact l'une avec l'autre. En outre, l'enveloppe entière ne présente pas un pliage sous un rayon de courbure court et en conséquence la surface circonférentielle intérieure ne vient pas en contact avec l'arbre tournant 8 de l'articulation à vitesse constante 2. De plus, il est préférable de réduire ou de faciliter la compression du groupe de crêtes plus proche de la partie de montage de grand diamètre sur le côté comprimé en conférant une grande rigidité à la partie formant vallée (la partie formant vallée du point de pliage au moment du repliage en forme de S) se trouvant à la limite entre le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre dans la partie formant soufflet 3. La figure 9 illustre un cinquième mode de réalisation de l'enveloppe en résine pour AVC selon la présente invention, par exemple. Dans cette enveloppe en résine pour AVC 1, la face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre de la partie formant vallée entre le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 et le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 dans la partie formant soufflet 3, est réalisée de manière à avoir une surface convexe et l'angle d'ouverture e 1 de la partie formant vallée 10 est plus grand que l'angle d'ouverture 0 2 de chacune SR 12085 JP/JCI des autres parties formant vallée 18 se trouvant écartées du point de pliage en forme de S. Dans ce cas, la rigidité de la face oblique 11 du côté partie de montage de grand diamètre et de la partie formant vallée 10 du point de pliage peut être plus élevée que celle de toute autre face oblique et partie formant vallée. Dans l'enveloppe en résine pour AVC présentant la configuration mentionnée dans ce qui précède, étant donné que l'angle d'ouverture 0 1 de la partie formant vallée 10 divisant les parties formant crête et formant vallée de la partie formant soufflet 3 en deux depuis le point de pliage durant le repliage en forme de S est important et ainsi sa rigidité est élevée, le déploiement des parties formant crête Al à A3 du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 peut être restreint par la partie formant vallée 10 sur le côté comprimé. En conséquence, la longueur développée de tout le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre est réduite et la compression des parties formant sommet B4 à B6 appartenant au groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ne peut pas être favorisée. D'autre part, étant donné que la partie formant vallée 10 (qui est difficile à déformer) ayant un angle d'ouverture O 1 et une rigidité plus importants que ceux de toute autre partie formant vallée, réduit l'interférence entre la compression du groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre 5 et le développement du groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ou vice-versa sur le côté déployé, l'enveloppe tout entière 1 peut être empêchée de se déformer sous un angle de courbure réduit. En conséquence, bien que l'enveloppe 1 dans son SR 12085 JP/JCI intégralité présente un repliage en forme de S, les faces obliques il et 13 ayant la partie formant vallée du point de pliage entre elles peuvent être empêchées de venir en contact appuyé l'une avec l'autre et les parties formant crête B4 à B6 plus proches de la partie de montage de grand diamètre 4 ne sont pas mises en contact appuyé l'une avec l'autre. Egalement l'enveloppe entière 1 n'est pas pliée sous un rayon court et en conséquence la surface circonférentielle intérieure ne peut pas être mise en contact avec l'arbre tournant 8 de l'articulation à vitesse constante 2. En outre, les moyens pour augmenter la rigidité de la partie formant vallée 10 se trouvant à la limite entre le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre dans la partie formant soufflet 3 ne sont pas limités à ceux indiqués sur la figure 9 et, par exemple, l'épaisseur 19 de la partie formant vallée 10 se trouvant à la limite entre le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre peut être plus importante que celle de toute autre partie formant vallée 18 comme il est indiqué sur la figure 11, ou un élément de renforcement , tel qu'une bague en caoutchouc, peut être prévu au niveau de la partie formant vallée 10 se trouvant à la limite entre le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre et le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre, comme il est indiqué sur la figure 10. Dans chaque cas, la rigidité de la partie formant vallée 10 se trouvant à la limite entre le groupe de crêtes A plus proches de la partie de montage de petit diamètre SR 12085 JP/JCI et le groupe de crêtes B plus proches de la partie de montage de grand diamètre devient plus importante que celle de toute autre partie formant vallée 18 (ou le creux 17 en forme de U) et ainsi la partie formant vallée 10 est difficile à être déformée (difficile à être développée), ce qui permet d'obtenir ainsi des effets similaires à ceux du mode de réalisation représenté sur la figure 2, ainsi que d'autres avantages. Bien que les modes de réalisation qui précèdent soient des exemples préférés de réalisation de la présente invention, ils ne sont pas limités à ces types et différentes modifications des modes de réalisation ci-dessus sont possibles en restant dans le cadre réel de la présente invention et les modes de réalisation respectifs représentés sur les figures 6 à 11 peuvent se prêter à être combinés de manière appropriée les uns avec les autres. SR 12085 JP/JCI REVENDICATIONS 1. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) comprenant une partie formant soufflet (3) consistant en quatre parties formant crête et formant vallée continues ou plus, une partie de montage de grand diamètre (4) se trouvant à une extrémité de la partie formant soufflet (3) et une partie de montage de petit diamètre (5) prévue à l'autre extrémité de la partie formant soufflet (3), caractérisée en ce qu'une face oblique (11) du côté partie de montage de grand diamètre (4) d'une partie formant crête du côté partie de montage de petit diamètre (5) constituant un côté d'une partie formant vallée (10) entre un groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) depuis un point de pliage obtenu lorsque la partie formant soufflet (3) présente un repliage en forme de S et un groupe de crêtes (A) plus près de la partie de montage de petit diamètre (5) depuis ce même point, est réalisée de manière à avoir une surface convexe incurvée vers l'extérieur de l'enveloppe. 2. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon la revendication 1, dans laquelle la longueur développée de la face oblique (11) incurvée du côté partie de montage de grand diamètre (4) entre la partie formant crête et la partie formant vallée (10) est sensiblement la même que celle d'une face oblique (12) du côté partie de montage de petit diamètre (5) constituant l'autre côté de la même partie formant crête. 3. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle au moins une face oblique (14) du côté partie de montage de grand diamètre (4), ou plus, du groupe de SR 12085 JP/JCI crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) est constituée par une surface convexe incurvée vers l'extérieur de l'enveloppe. 4. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon la revendication 3, dans laquelle la longueur développée de la face oblique (14) du côté partie de montage de grand diamètre (4), constituée par la surface convexe incurvée vers l'extérieur de l'enveloppe, qui s'étend entre la partie formant crête et la partie formant vallée (10), du groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) est sensiblement la même que celle de la face oblique (13) du côté partie de montage de petit diamètre (5) constituant le côté opposé de la même partie formant crête. 5. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la différence de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée du groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) est plus importante que la différence de diamètre entre les parties formant crête et formant vallée du groupe de crêtes (A) plus proches de la partie de montage de petit diamètre (5). 6. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'épaisseur de la partie formant vallée (10) entre le groupe de crêtes (A) plus proches de la partie de montage de petit diamètre (5) et le groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) est plus importante que l'épaisseur de quelque autre partie formant vallée (18). 7. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon l'une quelconque des revendications SR 12085 JP/JCI 1 à 4, dans laquelle l'angle d'ouverture (01) de la partie formant vallée (10) entre le groupe de crêtes (A) plus proches de la partie de montage de petit diamètre (5) et le groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4) est plus grand que l'angle d'ouverture (02) de quelque autre partie formant vallée (18). 8. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle un élément de renforcement (20) est prévu au niveau de la partie formant vallée (10) entre le groupe de crêtes (A) plus proches de la partie de montage de petit diamètre (5) et le groupe de crêtes (B) plus proches de la partie de montage de grand diamètre (4). 9. Enveloppe en résine pour articulation à vitesse constante (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle des creux (17) en forme de U sont réalisés dans des parties formant vallée différentes d'au moins deux parties formant vallée, ou plus, plus proches de la partie de montage de petit diamètre (5). SR 12085 JP/JCI