Brevet FR2739194A1 — publié le 19970328

L'invention concerne un procédé et un dispositif de protection d'articles contre le vol par détection de l'atténuation d'un circuit résonnant solidarisé aux dits articles lors du passage de ceux- ci dans une zone de contrôle et leurs applications au prêt auto- matisé de livres. Il est connu d'utiliser, dans la lutte contre le vol de certains ar- ticles, et tout particulièrement d'articles d'habillement, des mo- dules équipés d'un circuit électronique résonnant, se fixant aux dits articles par l'intermédiaire d'un dispositif exigeant, pour son montage ou son démontage, I'utilisation d'un outillage spé- cial, dont ne dispose que le personnel chargé des formalités d'encaissement. Un tel dispositif est décrit dans le document US.A.3 740 742, concernant un appareil permettant de détecter le passage d'un circuit électronique résonnant dans une zone de contrôle équipée de moyens de production d'impulsion élec- tromagnétique, provoquant la résonance des circuits électroni- ques incorporés dans les modules antivols reliés aux articles. Un récepteur est utilisé pour détecter le rayonnement résultant émis par les circuits résonnants et le dit récepteur est condi- tionné pour ne détecter de signaux qu'une fois que l'impulsion d'excitation a cessé. Un tel procédé de protection exige une intervention humaine pour le retrait du module antivol sur chaque article, entre le mo- ment o l'achat a été réglé et celui o l'acheteur pénètre dans la zone de contrôle, ce qui exclut toute automatisation de la vente ou du prêt d'articles malgré les facilités de gestion et de contrôle offertes par les codes à barres et par les cartes électro- niques d'identification et de paiement pourtant déjà très large- ment diffusés et utilisés. Dans le domaine du prêt de certains articles, et tout particuliè- rement de livres, il est connu, outre de munir ceux-ci d'un code à barres permettant leur identification et leur gestion et de de- mander aux emprunteurs d'utiliser une carte électronique d'abonnement, de coller, de façon permanente, sur la couver- ture du livre, une étiquette ferro-magnétique, sur laquelle des données numérisées peuvent être enregistrées, qui doivent être effacées à l'aide d'un démagnétiseur à l'issue des formali- tés de prêt. Ce système de gestion est lourd et présente l'in- convénient de faire appel à un rayonnement magnétique, sus- ceptible d'entraîner la dégradation d'enregistrement sur des supports audio et vidéo. Dans le domaine de la détection, deux techniques sont actuel- lement utilisées. L'une fait appel aux rayonnements électroma- gnétiques, l'autre à la radio-fréquence. La technologie électromagnétique est la plus ancienne et arrive actuellement en bout de course de son évolution. En effet, le principal inconvénient de cette technologie est, d'une part, de ne pouvoir fonctionner d'une manière fiable dans un environne- ment sensible aux flux magnétiques - Pour ne citer que les prin- cipaux: le parc informatique, les structures métalliques, etc.... c'est-à-dire le principal de notre environnement professionnel - et, d'autre part, limite l'écartement entre antennes à 90 cm en- viron, ce qui représente un inconvénient majeur pour la sécurité des établissements recevant du public. De plus, I'encombrement des détecteurs à technologie électro- magnétique ne permet pas une implantation aisée dans les sites à configuration exigue. La technologie de la radio-fréquence, qui en est à son début d'application dans le domaine de la détection, supprime toutes les contraintes de l'électromagnétisme liées à l'environnement et augmente la fiabilité du contrôle. En effet, la détection par ra- dio-fréquence permet 1 5 - d'installer les détecteurs près de la banque de prêt, ce qui est impossible avec le système électromagnétique, - l'utilisation d'un matériel informatique à proximité des détec- teurs, implantation impossible avec l'électromagnétique, - l'écartement des bornes de détection jusqu'à 130 cm, ce qui est techniquement impossible avec l'électromagnétique pour la protection des livres et des enregistrements audio et vidéo, - son installation auprès de masses métalliques, ce qui est radi- calement exclu avec l'autre technologie, - la protection des supports magnétiques, tels que disquettes informatiques, ce qui est impossible avec le système électro- magnétique. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des techniques actuellement utilisées pour la gestion et la pro- tection contre le vol d'articles. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à disposer, en per- manence, avec l'article, d'un moyen électronique de détection du passage de celui-ci dans une zone contrôlée par radio-fré- quence et à pouvoir, à volonté, rendre ces moyens électroni- ques de détection inopérants sans recourir à la séparation de ceux-ci de l'article concerné, et à automatiser totalement les formalités de vente ou de prêt, incluant l'occultation définitive ou provisoire du moyen de détection solidarisé à l'article. Le procédé de protection d'articles contre le vol par détection de signaux électromagnétiques émis par un circuit électronique résonnant solidarisé aux dits articles lors du passage de ceux- ci dans une zone de contrôle; le dit circuit électronique étant rendu inopérant sur les articles normalement acquis ou em- pruntés avant passage dans la dite zone de contrôle, selon l'in- vention, se caractérise en ce qu'il consiste, pour l'essentiel, à: relier de façon discrète et permanente le circuit résonnant à I'article, rendre le circuit résonnant indétectable dès que les formalités d'achat ou d'emprunt ont été régulièrement accomplies, - rendre le circuit résonnant à nouveau détectable dès que cer- taines formalités ont été régulièrement accomplies, telles que celles reliées à la restitution d'un article emprunté par exemple. Le circuit résonnant est de très faible épaisseur et est incorpo- ré de façon quasi affleurante à son support. Le dit circuit résonnant est rendu indétectable par superposi- tion d'un écran imperméable aux émissions des moyens de contrôle; la superposition de l'écran est obtenue préférentielle- ment par adhésion de celui-ci à la surface du support. Les écrans sont présentés en bande, avec transfert individuel sur les supports de circuits résonnants à l'issue des formalités 1 5 d'achat ou d'emprunt. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention se caractérise, principalement, en ce que l'écran imperméable aux émissions des moyens de contrôle est constitué d'une étiquette autocollante aluminisée, en ce que les dites étiquettes autocol- lantes sont présentées en bande sur un film, dont l'une des faces est préencollée, contre laquelle les étiquettes sont fixées par leur dos, et dont l'autre face a été rendue anti-adhésive, en ce que le transfert des étiquettes sur les supports de circuits ré- sonnants est obtenu par l'intermédiaire d'un renvoi à angle droit, qui assure le décollement progressif de chaque étiquette, et par l'intermédiaire d'un presseur, sur lequel chaque étiquette est déposée au moment de son décollement du film support, et en ce que la détection des circuits résonnants dans la zone de contrôle s'effectue par radio-fréquence. Un automate de prêt de livres appliquant le procédé et mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte, pour l'essentiel, les éléments suivants: - une tablette munie d'une règle de positionnement du livre et comportant une ouverture, avec trappe d'obturation, pour le i0 passage du presseur inférieur, - un ensemble de défilement et d'arrêt du film porte-étiquettes, - un renvoi à angle droit du film porte-étiquettes assurant le dé- collement des étiquettes, - un presseur inférieur assurant la mise en contact d'une éti- quette avec la couverture du livre, - un presseur supérieur rappelant le livre contre la tablette lors du collage d'une étiquette, - un dispositif d'actionnement mécanique de la trappe de ferme- ture de l'ouverture ménagée dans la tablette pour le passage du presseur inférieur, - divers moyens de contrôle et de protection. Selon un mode particulier de réalisation, le presseur inférieur est constitué d'un bras, rappelé en permanence vers le haut par un ressort, dont l'extrémité libre est équipée, sur le dessus, d'une plaquette de pressage anti-adhésive, sur l'un des côtés du renvoi à angle droit assurant le décollement des étiquettes, et, en dessous, d'un galet tendeur, et dont la base est fixée per- pendiculairement à un coulisseau monté sur une glissière verti- cale, dont le déplacement est contrôlé par un poussoir à galet et par une came entraînée par un motoréducteur commandé. Le presseur supérieur est constitué d'une masse, rappelée vers le bas par gravité, dont le relevage est assuré par un coulisseau se déplaçant le long d'un montant sous l'action d'un fourreau coulissant sur une glissière solidaire du dit coulisseau et ve- 1 5 nant, en fin de course haute, prendre appui contre un butoir soli- daire du coulisseau pour assurer le relevage de ce dernier, le dit fourreau coulissant étant relié par une bielle et un maneton à la came d'actionnement du presseur inférieur. La came, assurant l'actionnement des presseurs inférieur et supérieur, a un contour semi-circulaire, avec méplat situé du côté du maneton d'entraînement de la bielle de manoeuvre du fourreau coulissant d'actionnement du presseur supérieur. Le diamètre de la came et la distance (D) du méplat par rapport à l'axe de celle-ci sont déterminés respectivement pour obtenir un relevage suffisant du presseur supérieur et une course contrôlée du presseur inférieur. Le dispositif mécanique d'actionnement de la trappe de ferme- ture de l'ouverture de passage du presseur inférieur est consti- tué d'un câble, monté sur des poulies de renvoi, dont l'une des extrémités est rappelée par un poids et dont l'autre extrémité est solidarisée au fourreau coulissant assurant le relevage du presseur supérieur; la dite trappe étant reliée au brin horizontal de ce câble par une languette de manoeuvre. Le presseur supérieur comporte un volet de protection et une colonnette, montés coulissants par rapport à la masse et com- binés à un détecteur relié à un dispositif d'arrêt d'urgence fixé sur le dessus du volet de protection. Le coulissement vers le bas du volet de protection du presseur supérieur et de la colon- nette par rapport à celui-ci est limité respectivement par le des- sus du dit volet et par un jonc d'arrêt permettant à chacun une li- berté de débattement d'environ 15 mm. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent es- sentiellement en ceci que les opérations automatisées d'occul- tation des circuits résonnants antivols peuvent s'insérer dans un ensemble d'opération déclenché par les clients et contrôlé par un système électronique de gestion, à partir d'un automate de vente ou de prêt, ceci sans aucun risque d'altération d'enre- gistrement sur support magnétique. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un automate de prêt de livres, réalisé selon le procédé et le dispositif de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur les- quels: - la figure 1 représente une vue extérieure schématique en per- spective de l'automate, - la figure 2 représente une vue schématique en perspective de l'ensemble du mécanisme de pose des étiquettes, - la figure 3 représente une vue schématique partielle, en per- spective, des dispositifs de présentation et de pose des éti- quettes, - la figure 4 représente une vue schématique en perspective des dispositifs d'actionnement des moyens d'application des étiquettes. Les figures représentent un automate de prêt de livres selon l'invention, comportant un caisson principal 100 supportant un caisson supérieur 200, sur le devant duquel est disposé un caisson inférieur 300. Le dit caisson principal 100 abrite les moyens de motorisation de la pose des étiquettes 320, comprenant principalement - un motoréducteur 101, entraînant une came 110 à méplat 111, à laquelle est reliée une bielle 112, elle-même reliée à un fou- reau 113 coulissant sur une glissière 121 à butoir 122 solidaire d'un coulisseau 120 à équerre d'entraînement 123, se dépla- çant le long d'un montant 130, sur le devant duquel se déplace un presseur supérieur 140, constitué d'une masse 141 reliée à son coulisseau d'entraînement 120 par une équerre 123; la dite masse 141 étant munie d'un volet de protection 142 et d'une co- lonnette 143, combinés à un détecteur 144 fixé sur le dessus du volet de protection 142, - un coulisseau 151 supportant le bras 152 de manoeuvre d'une plaquette de pressage 153, rappelé vers le haut par un ressort 154 monté sur une tige de guidage 155, le déplacement du dit coulisseau 151 sur une glissière 156 étant contrôlé par un poussoir 157 à galet 158 prenant appui sur la came 110, - un dispositif d'actionnement 160 d'une trappe 313 obturant une ouverture 312 réalisée dans une tablette 310 comportant un câble 161 monté sur des poulies de renvoi 162, 163 et 164, dont l'une des extrémités 165 est reliée au fourreau 113 et dont l'autre 1 66 est reliée à un poids de rappel 167 assurant, par son brin horizontal 168, I'actionnement d'une languette de ma- noeuvre 169 d'une trappe 313 de fermeture d'une ouverture 312 ménagée dans la tablette de travail 310 équipant le caisson in- férieur 300. Le dit caisson inférieur 300 abrite les moyens de pose des éti- quettes 320 comprenant principalement: - un moyeu porte-bobine 330 de film 321 porte-étiquettes 320 1 1 avec dispositif de freinage en rotation (non représenté), - un motoréducteur frein 322 entraînant le film 321 porte-éti- quettes par l'intermédiaire d'un tambour 323 monté sur l'axe moteur (non représenté), - des glissières (ou skis) de renvoi 324, 325, - deux poulies folles 326, 327 encadrant le presseur inférieur 150, - un rouleau fou de renvoi inférieur 159 du film 321 solidaire du bras 152 de la plaquette de pressage 153, - un renvoi de bande à angle droit 328 assurant le décollement et le transfert des étiquettes 320 sur la plaquette de pressage 153, - une cellule photo-électrique 329 commandant l'arrêt du dé- roulement du film 321 porte-étiquettes 320 en cas d'absence d'étiquettes 320 sur le dit film 321, - une cellule photo-électrique commandant l'arrêt en fin de bande (non représentée), - un presseur 150 constitué du bras presseur 152 et de la pla- quette de pressage 153, - une tablette 310, équipée d'une règle 311 de positionnement d'un livre 40 et d'une ouverture 312, de passage des étiquettes 320, normalement masquée par une trappe 313 à ouverture commandée par un dispositif 160 à câble 161 situé dans le cais- son principal 100. Le dit caisson supérieur 200 abrite le système d'interface élec- tronique asservissant l'automate de prêt à l'ordinateur de ges- tion de la bibliothèque par l'intermédiaire d'un logiciel appro- prié. En façade de ce caisson 200, sont situés - un lecteur 201 de carte magnétique d'utilisateur, - un écran de contrôle 202, - un bouton de validation du cycle 203, Un bouton de poursuite du cycle 170 est situé sur la face avant du caisson principal 100. Ce caisson supérieur 200 est prolongé, vers le bas, par un mas- que 204, dissimulant le presseur supérieur 140 constitué de la masse 141 munie de son volet de protection 142, de sa colon- nette de sécurité 143 et d'un détecteur 144 d'arrêt d'urgence; le déplacement relatif, vers le bas, de la dite colonnette par rap- port à la masse 141 étant limité par un jonc d'arrêt 145. En examinant plus en détail et successivement les figures 1 à 3, on remarque que l'emprunteur, après avoir introduit sa carte magnétique d'identification dans le lecteur 201, devra, tout d'abord, positionner correctement le livre 40 contre la règle 311 fixée sur le dessus de la tablette 310, puis actionner le contact 203 de validation du cycle en suivant les indications apparais- sant sur l'écran de contrôle 202. Après identification du livre 40 par lecture du code à barres figurant au dos de celui-ci, une in- dication est fournie à l'emprunteur quant à la poursuite du cycle. Si l'autorisation est accordée, I'emprunteur déclenche la poursuite du cycle, en actionnant le contact correspondant 170. Les opérations suivantes se déroulent alors automatiquement: - démarrage du motoréducteur 101 d'actionnement de la came 1 5 110, qui, compte-tenu de sa forme et de sa position initiale (mé- plat 111 en haut), provoque la descente progressive du pres- seur supérieur 140, pour obtenir, tout d'abord, la mise en contact de son volet protecteur 142 et de sa colonnette 143 avec la couverture du livre 40, puis la mise en appui de la masse 141 contre celle-ci. Compte- tenu du décalage de 15 mm qui a été introduit entre le bord inférieur du dit volet 142 et l'extrémité inférieure de la colonnette 143 par rapport à la base de la masse 141, si un obstacle quelconque, autre qu'une surface plane ho- rizontale, entre en contact avec le volet 142 ou la colonnette 143, un décalage vertical entre les deux est signalé par le dé- tecteur 144 fixé sur le dessus du volet protecteur 142: le cycle est alors interrompu pour dégagement de l'obstacle. Dans les cas les plus courants, le presseur 140 vient au contact de la couverture du livre et repose de toute sa masse sur celle- ci. Cette immobilisation verticale du dit presseur 140 provoque l'immobilisation consécutive du coulisseau support 120 et l'ap- parition d'un jeu d'importance croissante entre le fourreau cou- lissant 113 et le butoir 122 du dit coulisseau support 120. La poursuite de la rotation de la came 110 provoque ainsi suc- cessivement l'ouverture de la trappe 313 de contrôle de l'ouver- ture 312 réalisée dans le bord de la tablette 310, puis la remon- tée progressive, par l'intermédiaire du méplat 111, de la came et du galet 158 du poussoir 157 de contrôle du presseur in- férieur 150, dont le bras se déplace vers le haut sous l'action du ressort 154, ceci, jusqu'à mise en contact de l'étiquette 320 avec la couverture inférieure du livre 40. Un jeu apparaît alors entre le galet 158 du poussoir 157 et le méplat 111 de la came , laquelle, en poursuivant sa rotation, annule à nouveau ce jeu et provoque, à la fois, la remontée, par l'intermédiaire de la bielle 112, du presseur supérieur 140 et l'effacement du pres- seur inférieur 150 par l'intermédiaire du poussoir 157; la trappe 313 étant refermée au cours de cette opération. Le motoréduc- teur 101 d'actionnement des presseurs 140, 150 est alors stop- pé, le retrait du livre 40, après apposition de l'étiquette 320 de neutralisation du circuit résonnant incorporé de façon perma- nente à la couverture inférieure du livre 40, peut être alors ef- fectué, l'emprunteur peut donc alors franchir, en toute tran- quillité, la zone de contrôle située à la sortie de la bibliothèque. En se rapportant à la figure 4, on remarque que, dès le retrait du livre 40, le motoréducteur 322 d'entraînement de la bande de film 321 porte-étiquettes 320 est mis en marche et le film se dé- roule en coulissant dans un renvoi à angle droit 328, ce qui pro- voque le décollement progressif, puis le transfert d'une éti- quette 320 sur la plaquette de pressage 153 du presseur infé- rieur 150. Dès que le film 321 s'est déroulé sur une distance cor- respondant à la longueur d'une étiquette 320, le motoréducteur 322 est stoppé. L'automate de prêt est, à partir de ce moment, à nouveau disponible pour une nouvelle apposition d'étiquette, après les opérations administratives préalables, indiquées plus haut. Comme on vient de le voir à propos de cet exemple d'application particulier non limitatif au prêt de livre, I'emprunt d'un article peut s'effectuer de façon totalement automatisée, puisqu'il suf- fit, à l'emprunteur, de prélever lui-même l'article dans le rayon o il est mis à la disposition du public, puis de déclencher lui- même, à partir de l'automate de prêt, qui peut prendre, bien évi- demment, toute configuration mieux adaptée à la nature et à la forme des articles concernés, la totalité des opérations admi- nistratives et comptables préalable à l'emprunt, pouvant in- clure le débit automatique des frais d'emprunt, ainsi que la neu- tralisation, par l'intermédiaire de l'étiquette qui est automati- quement apposée, du circuit résonnant qui accompagne en per- manence les articles et qui, de ce fait, reste insensible aux solli- citations radio-fréquences auxquelles il est soumis lors du pas- sage du dit article dans la zone de contrôle. Cet automate de prêt, relié, en permanence, par un logiciel approprié, au réseau informatique de l'organisme de prêt, constitue, en quelque sorte, un périphérique de l'ordinateur central de gestion qui est mis directement en oeuvre par les clients. Compte-tenu de l'absence de magnétisme des moyens utilisés, tant pour protéger les articles individuellement (circuit électro- nique passif), que pour détecter la présence de ceux-ci en cas de vol (radio-fréquence), leur utilisation pour la protection contre le vol d'articles sensibles aux rayonnements magnéti- ques est possible; c'est le cas, notamment, pour les enregistre- ments sur supports magnétiques. L'utilisation de l'invention pour le prêt d'articles encombrants et lourds peut être aussi envisagée, puisqu'il suffit, dans ce cas, de recourir à un support intermédiaire de forme plate, relié, de façon permanente, par un câble à l'article, dans lequel le circuit résonnant serait inséré. Revendications 1. Procédé de protection d'articles contre le vol par détection de signaux électromagnétiques émis par un circuit électronique résonnant solidarisé aux dits articles lors du passage de ceux- ci dans une zone de contrôle; le dit circuit électronique étant rendu inopérant sur les articles normalement acquis ou em- pruntés avant passage dans la dite zone de contrôle, caractéri- sé en ce qu'il consiste, pour l'essentiel, à: - relier de façon discrète et permanente le circuit résonnant à 1 0 I'article, - rendre le circuit résonnant indétectable dès que les formalités d'achat ou d'emprunt ont été régulièrement accomplies, i15 - rendre le circuit résonnant à nouveau détectable dès que cer- taines formalités ont été régulièrement accomplies, telles que celles reliées à la restitution d'un article emprunté par exemple. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cir- cuit résonnant est de très faible épaisseur et est incorporé de façon quasi affleurante à son support. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cir- cuit résonnant est rendu indétectable par superposition d'un écran imperméable aux émissions des moyens de contrôle. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la su- perposition de l'écran est obtenue par adhésion de celui-ci à la surface du support. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les écrans sont présentés en bande, avec transfert individuel sur les supports de circuits résonnants à l'issue des formalités d'achat ou d'emprunt. 6. Dispositif de mise en oeuvre du procédé de protection d'ar- ticles contre le vol par détection de signaux électromagnéti- ques émis par un circuit électronique résonnant solidarisé aux dits articles lors du passage de ceux-ci dans une zone de contrôle selon les revendications 1 à 5 prises dans leur en- semble, caractérisé en ce que l'écran imperméable aux émis- sions du dispositif de contrôle est constitué d'une étiquette (320) autocollante aluminisée, en ce que les dites étiquettes autocollantes (320) sont présentées en bande sur un film (321), dont l'une des faces est préencollée et contre laquelle les éti- quettes sont fixées par leur dos, et dont l'autre face a été rendue antiadhésive, en ce que le transfert des étiquettes (320) sur les supports de circuits résonnants est obtenu par l'intermé- diaire d'un renvoi à angle droit (328), qui assure le décollement progressif de chaque étiquette (320), et par l'intermédiaire d'un presseur, sur lequel chaque étiquette est déposée au moment de son décollement du film support, et en ce que la détection des circuits résonnants dans la zone de contrôle s'effectue par radio-fréquence. 7. Automate de prêt de livres appliquant le procédé et mettant en oeuvre le dispositif de protection d'articles contre le vol par détection de signaux électromagnétiques émis par un circuit électronique résonnant solidarisé aux dits articles lors du pas- sage de ceux-ci dans une zone de contrôle, selon les revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'essentiel, les éléments suivants: - une tablette (310) munie d'une règle de positionnement (311) du livre (40) et comportant une ouverture (312), avec trappe d'obturation (313), pour le passage du presseur inférieur (150), - un ensemble de défilement et d'arrêt du film (321) porte-éti- quettes (320), - un renvoi à angle droit (328) du film (321) porteétiquettes (320) assurant le décollement des étiquettes (320), - un presseur inférieur (150) assurant la mise en contact d'une étiquette (320) avec la couverture d'un livre (40), - un presseur supérieur (140) rappelant un livre (40) contre la tablette (310) lors du collage d'une étiquette (320), - un dispositif (160) d'actionnement mécanique de la trappe (313) de fermeture de l'ouverture (312) ménagée dans la ta- blette (310) pour le passage du presseur inférieur (150), - divers moyens de contrôle et de protection. 8. Automate de prêt de livres selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le presseur inférieur (150) est constitué d'un bras (152), rappelé en permanence vers le haut par un ressort (154), dont l'extrémité libre est équipée, sur le dessus, d'une pla- quette de pressage (153) anti-adhésive, sur l'un des côtés du renvoi à angle droit (328) assurant le décollement des éti- quettes (320), et, en dessous, d'un galet tendeur (158), et dont la base est fixée perpendiculairement à un coulisseau (151) monté sur une glissière verticale (156), dont le déplacement est contrôlé par un poussoir (157) à galet (158) et par une came (110) entraînée par un motoréducteur commandé (101). 9. Automate de prêt de livres selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le presseur supérieur (140) est constitué d'une masse (141), rappelée vers le bas par gravité, dont le relevage est assuré par un coulisseau (120) se déplaçant le long d'un montant (130) sous l'action d'un fourreau (113) coulissant sur une glissière (121) solidaire du dit coulisseau (120) et venant, en fin de course haute, prendre appui contre un butoir (122) so- lidaire du coulisseau (120) pour assurer le relevage de ce der- nier; le dit fourreau coulissant (113) étant relié par une bielle (112) et un maneton à la came (110) d'actionnement du pres- seur inférieur (150). 10. Automate de prêt de livres selon la revendication 8 ou 9, ca- ractérisé en ce que la came (110), assurant l'actionnement des presseurs inférieur (150) et supérieur (140), a un contour semi- circulaire, avec méplat (111) situé du côté du maneton d'entrai- nement de la bielle (112) de manoeuvre du fourreau coulissant (113) d'actionnement du presseur supérieur (140). 11. Automate de prêt selon la revendication 10, caractérisé en ce que le diamètre de la came (110) et la distance (D) du méplat (111) par rapport à l'axe de celle-ci sont déterminés respective- ment pour obtenir un relevage suffisant du presseur supérieur (140) et une course contrôlée du presseur inférieur (150). 12. Automate de prêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif mécanique d'actionnement de la trappe (313) de fermeture de l'ouverture (312) de passage du presseur infé- rieur (150) est constitué d'un câble (161), monté sur des poulies de renvoi (162, 163, 164), dont l'une des extrémités (166) est rappelée par un poids (167) et dont l'autre extrémité (165) est solidarisée au fourreau coulissant (113) assurant le relevage du presseur supérieur (140); la dite trappe (313) étant reliée au brin horizontal (168) de ce câble (161) par une languette de ma- noeuvre (169). 13. Automate de prêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que le presseur supérieur (140) comporte un volet de protection (142) et une colonnette (143), montés coulissants par rapport à la masse (141) et combinés à un détecteur (144) relié à un dis- positif d'arrêt d'urgence fixé sur le dessus du volet de protec- tion (142). 14. Automate de prêt selon la revendication 13, caractérisé en ce que le coulissement vers le bas du volet de protection (142) du presseur supérieur (140) et de la colonnette (143) par rap- port à celui-ci est limité respectivement par le dessus du dit vo-5 let (142) et par un jonc d'arrêt (145) permettant à chacun une li- berté de débattement d'environ 15 mm.