Brevet FR2741982A1 — publié le 19970606

L'invention concerne un dispositif électro-mécanique de blocage d'une fente avec contrôle de la présence d'un fil et d'un coincement d'un appareil automatique à pré-paiement ou d'un autre appareil actionné par des pièces de monnaie ou analogue. De tels dispositifs sont utilisés pour contrôler des appareils automatiques à pré-paiement pour déterminer si des manipulations sont exécutées au niveau de la fente d'entrée des pièces de monnaie ou si une pièce de monnaie fixée à un filament, à un fil ou analogue est introduite dans le compteur automatique à pré-paiement. Dans le modèle d'utilité allemand 92 14 106 on indique un dispositif dans lequel, dans la zone de la fente d'entrée, est disposé un élément formant capteur, qui détecte une pièce de monnaie métallique, qui est située directement en avant de la fente d'introduction des pièces de monnaie et produit alors un signal. Ce signal commande un aimant de levage, qui ouvre le dispositif d'obturation de la fente pendant un certain intervalle de temps, et ainsi libère la fente d'introduction des pièces de monnaie. Mais, d'après ce document DE-U-92 14 106, on ne donne aucun enseignement technique sur la manière dont on peut contrôler la présence simultanée d'un fil, d'un filament ou analogue fixé à la pièce de monnaie introduite. En outre, on connaît des dispositifs de contrôle placés dans des unités de contrôle de pièces de monnaie d'appareils automatiques à pré- paiement, dans lesquels un fil fixé à des pièces de monnaie est identifié ou sectionné. De tels dispositifs de contrôle identifient en général la pièce de monnaie fixée à une extrémité d'un fil lorsqu'elle est déjà située dans l'unité de contrôle des pièces de monnaie. C'est pourquoi il est possible que la pièce de monnaie ou le fil se coince dans l'unité de contrôle des pièces de monnaie, entraîne une perturbation grave de fonctionnement et par conséquent des dépenses élevées du point de vue maintenance et réparation. C'est pourquoi la présente invention a pour but de proposer un dispositif de contrôle, dans lequel des manipulations au niveau du dispositif d'obturation de la fente d'entrée des pièces de monnaie et simultanément l'utilisation de pièces de monnaie fixées à des fils, des filaments ou analogues, sont identifiées. En outre, le dispositif de contrôle selon l'invention doit identifier de telles manipulations avant que la pièce de monnaie soit tombée dans l'unité de contrôle des pièces de monnaie. En outre, l'invention a pour but d'indiquer un dispositif de contrôle présentant une grande sécurité de fonctionnement. Le problème selon l'invention est résolu à l'aide d'un dispositif pour contrôler un appareil automatique à pré- paiement ou un autre appareil, comportant un dispositif d'obturation, actionné par voie électromagnétique, de la fente d'introduction des pièces de monnaie et un capteur pour détecter les pièces de monnaie, qui sont situées directement en avant de la fente d'introduction des pièces de monnaie,' caractérisé par un capteur pour identifier l'état du dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, un capteur pour détecter des fils, filaments et analogues fixés à des pièces de monnaie introduites, et une unité d'exploitation et de commande, qui est reliée aux capteurs et au dispositif d'actionnement mécanique du dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, l'unité d'exploitation et de commande ouvrant le dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie pendant un intervalle de temps déterminé, après un signal délivré par le capteur servant à détecter les pièces de monnaie, et l'unité d'exploitation et de commande produisant des signaux d'alarme lorsque le capteur établit, pour identifier l'état du dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, que ce dispositif d'obturation est ouvert en dehors de cet intervalle de temps et/ou lorsque le capteur servant à détecter les fils et analogues établit que la pièce de monnaie introduite est raccordée à un fil, un filament ou analogue. Le dispositif selon l'invention servant à contrôler un compteur automatique à pré-paiement possède un dispositif, actionné par voie électromécanique, d'obturation de la fente d'entrée des pièces de monnaie, ainsi qu'un capteur pour détecter des pièces de monnaie, qui sont amenées à proximité directe de la fente d'introduction des pièces de monnaie. En outre, le dispositif selon l'invention possède un capteur servant à détecter l'état du dispositif d'obturation, ainsi qu'un capteur servant à détecter des fils, filaments ou analogues fixés à des pièces de monnaie. Tous les détecteurs ainsi que le système d'actionnement électromécanique du dispositif d'obturation sont reliés à une unité d'exploitation et de commande. Si on approche une pièce de monnaie de la fente d'introduction des pièces de monnaie, elle est détectée par le capteur servant à détecter les pièces de monnaie, qui délivre alors un signal. L'unité d'exploitation et de commande produit alors un signal, qui ouvre pendant un intervalle de temps fixé, pouvant être sélectionné, le dispositif d'obturation actionné par voie électromécanique. En outre, l'unité d'exploitation et de commande compare le signal du capteur servant à identifier l'état du dispositif d'obturation, à l'état qui est souhaité par cette unité du dispositif d'obturation. Si cette unité établit que le dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie est ouvert, alors qu'elle n'a produit aucun signal pour l'actionnement électromécanique du dispositif d'obturation, elle produit un signal d'erreur, qui indique une manipulation de la fente. En outre, l'unité d'exploitation et de commande produit un signal d'erreur lorsque le capteur servant à détecter des fils, filaments ou analogues fixés aux pièces de monnaie, établit qu'une pièce de monnaie introduite est reliée à un fil. En outre, un fil fixé à une pièce de monnaie et retenu à l'extérieur du compteur automatique à pré-paiement conduit au fait que la fente d'introduction des pièces de monnaie ne se ferme pas complètement et que par conséquent un signal d'erreur est produit. Etant donné que le dispositif de contrôle est disposé directement en arrière de la fente d'introduction des pièces de monnaie et par conséquent en avant du dispositif proprement-dit de contrôle des pièces de monnaie, il est possible d'empêcher qu'une pièce de monnaie fixée à un fil parvienne dans l'unité de contrôle des pièces de monnaie. Ceci permet de réduire l'endommagement, qui est produit, par une telle manipulation, dans l'appareil ou le compteur automatique à pré-paiement. Le dispositif selon l'invention est en outre simple, bon marché à fabriquer et d'un fonctionnement très sûr. Selon une caractéristique de l'invention, l'unité d'exploitation et de commande est constituée par un circuit numérique passif servant à produire les signaux d'erreur et à commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, ou par un circuit numérique passif servant à produire les signaux d'erreur en liaison avec un circuit commandé par microprocesseur et servant à commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, ou par un circuit commandé par microprocesseur et servant à exploiter les signaux des capteurs et commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie. L'unité d'exploitation et de commande peut être constituée par un circuit numérique passif, qui combine logiquement les signaux arrivant des capteurs de telle sorte que dans le cas d'un signal délivré par le capteur servant à détecter des pièces de monnaie, qui sont situées directement en avant de la fente d'introduction des pièces de monnaie, cette unité envoie pendant une durée déterminée un signal au dispositif d'obturation actionné par voie électromécanique, pour ouvrir ce dispositif pour une durée déterminée. En outre, les signaux délivrés par les capteurs sont combinés logiquement de telle sorte que l'unité d'exploitation délivre un signal d'erreur chaque fois que le dispositif d'obturation est ouvert, sans que l'unité d'exploitation et de commande ait ouvert le dispositif d'obturation actionné par voie électromécanique. Dans ce cas, on est en présence d'une manipulation du dispositif d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, auquel cas par exemple l'appareil automatique à pré-paiement peut être débranché. En outre, l'unité d'exploitation et de commande peut être constituée par un microprocesseur programmé, qui réalise la combinaison logique des signaux des capteurs et l'actionnement du dispositif d'obturation. Comme autre possibilité, la combinaison logique des signaux des capteurs peut être exécutée par un circuit passif numérique, les signaux d'erreurs produits par le circuit passif numérique sont ensuite traités par un microprocesseur programmable, qui produit également le signal pour l'actionnement électromécanique du dispositif d'obturation. Le microprocesseur programmable peut alors faire partie de l'unité de commande des fonctions de l'appareil automatique à pré-paiement. En fonction de la forme de la réalisation choisie, lors du raccordement du dispositif selon l'invention à l'appareil automatique à pré-paiement, il est nécessaire d'effectuer une nouvelle programmation du processeur de l'appareil automatique à prépaiement, afin d'établir le circuit correspondant d'exploitation et de commande dans le processeur. De tels circuits logiques peuvent être fabriqués avec une faible usure, à bon marché, d'une manière peu encombrante et de façon simple. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur servant à identifier l'état d'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie contient une bobine, un élément optique, un élément de Hall, un élément piézoélectrique, un interrupteur sensible à la pression ou un interrupteur à contact. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur servant à détecter les pièces de monnaie contient une bobine. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur servant à détecter des fils et analogues comporte une fente qui est disposée dans la surface de circulation des pièces de monnaie du canal de circulation des pièces de monnaie, directement en avant de l'extrémité de cette surface, et dont la largeur est inférieure à la largeur d'une pièce de monnaie, et un élément transversal en forme de tige est disposé horizontalement au-dessous de la fente et transversalement par rapport à la direction de circulation des pièces de monnaie, et un capteur servant à détecter des déviations de l'élément transversal. Les pièces de monnaie sont introduites dans le compteur automatique à pré-paiement, par la fente d'introduction des pièces de monnaie et roulent sur une surface de circulation des pièces de monnaie d'un canal de circulation des pièces de monnaie, avant de tomber, à l'extrémité de ce canal, dans le dispositif de contrôle des pièces de monnaie. A l'extrémité du canal de circulation des pièces de monnaie est située une fente, qui est aménagée dans la surface de circulation des pièces de monnaie et dont la largeur est inférieure à la largeur d'une pièce de monnaie de sorte que la pièce de monnaie roule au-delà de cette fente et tombe dans l'appareil de contrôle des pièces de monnaie à l'extrémité de la surface de circulation des pièces de monnaie. Si un fil est fixé à la pièce de monnaie, lors de la chute de la pièce de monnaie, ce fil pénètre dans la fente et déplace un élément transversal en forme de tige disposé transversalement par rapport à la direction de circulation de la pièce de monnaie. Le déplacement de cet élément transversal peut être détecté par un capteur, qui par conséquent délivre un signal lors de la présence d'un fil fixé à la pièce de monnaie introduite. Un autre avantage supplémentaire de ce dispositif à fente selon l'invention est que la pièce de monnaie raccordée à un fil ne peut plus être ensuite tirée en direction de la fente d'introduction des pièces, étant donnée que la pièce de monnaie ne peut pas se déplacer selon un déplacement ascendant dans la fente. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur servant à détecter des déplacements ou déviations de l'élément transversal contient une bobine, un élément optique, un élément de Hall, un élément piézoélectrique, un interrupteur sensible à la pression ou un interrupteur à contact. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur servant à détecter des fils et analogues comporte une fente disposée dans la surface de circulation des pièces de monnaie du canal de circulation des pièces de monnaie directement en avant de l'extrémité de cette surface, et dont la largeur est inférieure à la largeur d'une pièce de monnaie, et un capteur de pression ou un micro-interrupteur disposé à l'extrémité de la fente. A la place d'un élément transversal au-dessous de la fente, on peut en effet disposer, au niveau de l'extrémité fermée de la fente, un interrupteur, par exemple un micro- interrupteur, ou un capteur de pression, sur lequel est en appui le fil fixé à la pièce de monnaie, lorsqu'il est saisi dans la fente. Cette forme de réalisation du capteur pour détecter des fils, filaments et analogues fixés à des pièces de monnaie est simple, bon marché à fabriquer et peu susceptible d'usure. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un biseau d'entrée, d'un côté ou des deux côtés de l'extrémité ouverte de la fente. Si on équipe la fente d'un biseau d'entrée au niveau de son extrémité ouverte, la saisie du fil est améliorée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue partielle d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente le schéma électrique d'une unité d'exploitation et de commande d'un dispositif selon l'invention; - la figure 3 représente un chronogramme des signaux du dispositif selon l'invention et - la figure 4 représente une table de vérité des signaux d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une vue partielle d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif est constitué par une plaque avant 3 et un canal 1 de circulation des pièces de monnaie. Dans la plaque avant 3 sont disposés une fente 4 d'introduction des pièces de monnaie et un capteur servant à détecter les pièces de monnaie qui sont situées directement en avant de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie. Ce capteur a la forme d'une bobine 6 qui est située directement en arrière de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie, de manière à entourer cette fente. Le fond du canal 1 de circulation des pièces de monnaie est agencé sous la forme d'une surface de circulation des pièces de monnaie. Un dispositif d'obturation 5 est disposé entre la plaque avant 3 et le canal 1 de circulation des pièces de monnaie. Un dispositif d'obturation 5 est disposé entre la plaque avant 3 et le canal 1 de circulation des pièces de monnaie. Ce dispositif d'obturation est actionné par un aimant de levage 8 et un levier 9, qui forment conjointement l'organe d'actionnement pour le dispositif de fermeture 5. En outre, un élément formant capteur 7 servant à détecter l'état du dispositif d'obturation 5 est fixé à la plaque avant 3. Si on approche alors une pièce de monnaie de la fente d'introduction des pièces de monnaie, la bobine 6 détecte la présence de cette pièce de monnaie et produit un signal. Ce signal est reçu par l'unité d'exploitation et de commande, qui envoie alors un signal à l'aimant de levage 8 qui, par l'intermédiaire du levier 9, ouvre le dispositif d'obturation , pendant un intervalle de temps pouvant être prédéterminé. Le dispositif de fermeture 5 est déplacé en direction de l'élément formant capteur 7, qui est constitué par une photodiode et une diode à luminescence. Le dispositif d'obturation 5 est situé, à l'état ouvert, entre la photodiode et la diode à luminescence et interrompt de ce fait le signal produit par ce dispositif formant optocoupleur. Une fois que le dispositif d'obturation 5 a été ouvert, la pièce de monnaie peut être introduite dans la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie, dans le canal 1 de circulation des pièces de monnaie. Ensuite la pièce de monnaie roule le long de la surface de circulation des pièces de monnaie, qui s'étend obliquement vers le bas, en direction d'une ouverture de descente 14. A l'extrémité de la surface 2 de circulation des pièces de monnaie, la pièce de monnaie tombe, par l'ouverture de descente 14, par exemple dans un dispositif de contrôle des pièces de monnaie. Une fente 10 comportant des biseaux d'entrée est disposée à l'extrémité de la surface 2 de circulation des pièces de monnaie. Au-dessous de la fente 10 est situé un élément transversal 11, qui est articulé de manière à pouvoir tourner, au moyen d'un levier 12, par rapport au canal 1 de circulation des pièces de monnaie. Si on introduit dans le canal 1 de circulation des pièces de monnaie une pièce de monnaie reliée à un fil, elle tombe dans l'ouverture de descente 14, à l'extrémité de la surface de circulation des pièces de monnaie. Le fil glisse de ce fait dans la fente 10 et repousse l'élément transversal en direction de l'extrémité fermée de la fente 10. De ce fait, le levier 12 est également repoussé dans cette direction et vient en contact avec un élément formant capteur 13. Cet élément formant un capteur peut être constitué par exemple par un aimant de Hall, qui détecte le rapprochement d'un aimant 15 fixé à la tige 12 et produit alors un signal. La figure 2 représente un montage servant à produire un signal d'erreur D. Lorsque l'approche d'une pièce de monnaie vers la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie est identifiée par la bobine 6 et qu'un signal est délivré, un circuit d'exploitation passif usuel ou un microprocesseur produit un signal A possédant une durée déterminée pour l'actionnement de l'aimant de levage 8. Le niveau du signal A est le 1 logique lorsque l'aimant de levage 8 ne doit pas être attiré, et le 0 logique lorsque l'aimant de levage 8 doit maintenir ouvert le dispositif d'obturation 5. Ce signal A est envoyé, après un retard d'environ 150 ms produit dans le circuit de retardement formé par un condensateur 19 et une résistance 20, à l'une des deux entrées de la porte ET inverseuse 17. Ce retard n'agit cependant que lorsque le signal A passe du 0 logique au 1 logique. La sortie (signal B) d'un optocoupleur 7, qui sert de capteur pour détecter l'état du dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introdution des pièces de monnaie, est reliée aux deux entrées d'une porte ET inverseuse 16. Par conséquent un 0 logique apparaît à la sortie de la porte 16 lorsque le dispositif d'obturation 5 est fermé, et un 1 logique apparaît lorsque le dispositif d'obturation 5 est ouvert et débranche l'optocoupleur 7. Cette sortie est alors également raccordée à une entrée de la porte 17. Lors de l'ouverture, le dispositif de fermeture interrompt le signal de l'optocoupleur avec un retard d'environ 150 ms par rapport au signal non retardé A. Ce retard du signal B apparaît lors de la fermeture du dispositif d'obturation 5 pour libérer le signal de l'optocoupleur 7. Etant donné que seul le signal A dans l'état "0 logique" est retardé par le circuit de retardement formé de la résistance 20 et du condensateur 19, le signal A et le signal B sont synchronisés lors de la fermeture du dispositif d'obturation 5. Par conséquent un 0 logique apparaît à la sortie de la porte 17 uniquement lorsque l'optocoupleur détecte le fait que le dispositif d'obturation est ouvert et que simultanément, en tenant compte du retard entre les deux signaux, l'aimant de levage 8 n'est pas activé, c'est-à- dire lorsqu'il se produit une manipulation au niveau du dispositif d'obturation. La sortie de la porte 17 est reliée à une entrée d'une autre porte ET inverseuse 18. La seconde entrée de la porte ET 18 est reliée au collecteur d'un transistor 19 dans un élément de Hall 13 pour la détection de fils fixés à des pièces de monnaie. Le collecteur du transistor 19 est placé habituellement à la tension Vcc et par conséquent au 1 logique. Si cependant l'aimant 15 fixé au levier 12 se rapproche de l'élément de Hall 13 sur la base d'une pièce de monnaie raccordée à un fil, le transistor est placé à l'état conducteur et le collecteur du transistor 19 passe au 0 logique (signal C). Si un 0 logique est présent sur au moins l'une des deux entrées de la porte ET 18, c'est-à-dire si il est établi qu'on est en présence d'une manipulation du dispositif d'obturation ou bien qu'un fil est présent, un 1 logique apparaît à la sortie de la porte 18. Si un fonctionnement correct du dispositif est établi, un 0 logique est présent sur cette sortie. Le circuit représenté sur la figure 2 produit par conséquent dans les cas désirés, à la sortie de la porte 18, un 1 logique en tant que signal d'erreur (signal D), qui peut être traité ultérieurement dans un circuit d'évaluation raccordé ou dans un microprocesseur. La figure 3 représente la variation des signaux des capteurs et l'actionnement du dispositif d'obturation sur la base de quelques allures de variations typiques. Le signal A est le signal qui est produit par un circuit externe passif ou commandé par des microprocesseurs, lors de l'apparition d'un signal produit par le capteur 6 servant à détecter les pièces ll de monnaie, et qui sert à actionner l'aimant de levage 8 pour ouvrir le dispositif de blocage 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie. Le signal B est le signal de l'optocoupleur 7 servant à détecter l'état du dispositif de blocage 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie. Le signal C est le signal produit par l'élément de Hall 13, et le signal D est le signal d'erreur produit par le circuit d'exploitation. A l'instant a, l'appareil ou compteur automatique à pré- paiement est branché. Alors les signaux A, B et C passent au 1 logique et le signal d'erreur passe au 0 logique. A l'instant b, une pièce de monnaie est approchée de la fente 4 d'entrée des pièces de monnaie, et le capteur 6 servant à détecter les pièces de monnaie délivre alors un signal. Un circuit externe d'exploitation et de commande produit alors un signal de commande A pour l'aimant de levage 8, de manière à ouvrir le dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie. Lors de l'ouverture du dispositif d'obturation 5, l'optocoupleur 7 est interrompu par le dispositif d'obturation et produit le signal B. Le signal A arrive avant le signal B dans le temps étant donné que le retard mécanique de l'aimant de levage 8 provoque, sous l'effet de l'actionnement du dispositif d'obturation 5, un changement de signal dans l'optocoupleur 7, ce changement n'étant pas immédiat mais produit avec un retard d'environ 150 ms. L'unité d'exploitation et de commande compare alors en permanence les niveaux des signaux A et B, et le retard décrit précédemment entre ces deux signaux est pris en compte. Le circuit de retardement formé par le condensateur 19 et la résistance 20 est dimensionné de telle sorte qu'il maintient le signal A au 0 logique précisément tant que le signal B est au 0 logique lors du fonctionnement correct. Etant donné que dans ce cas, en tenant compte de ce retard, dans le circuit d'exploitation, les deux signaux A et B sont ramenés conjointement à nouveau au 1 logique, c'est-à-dire que le dispositif d'obturation 5 se ferme à nouveau après l'actionnement de l'aimant de levage 8 (instant e), aucun signal d'erreur D n'est affiché. A l'instant f. l'élément de Hall 13 identifie le fait qu'une pièce de monnaie raccordée à un fil a été introduite dans le canal 1 de circulation des pièces de monnaie, et délivre comme signal un O logique. Ce O logique dure jusqu'à l'instant g. Pendant cet intervalle de temps, un signal d'erreur D, 1 logique, est produit par l'unité d'exploitation. Sur la base de ce signal d'erreur, le circuit d'évaluation et de commande peut alors bloquer par exemple l'utilisation ultérieure de l'appareil automatique à pré-paiement. Après la fin du signal délivré par l'élément de Hall de 13 à l'instant g, par exemple parce que la pièce de monnaie reliée au fil est tombée avec le fil dans le compteur automatique à pré-paiement, le signal d'erreur D est à nouveau supprimé et le signal D est un 0 logique. Si à l'instant h, une manipulation a été effectuée au niveau du dispositif d'obturation 5 et que ce dernier est maintenu ouvert, sans qu'aucune pièce de monnaie soit située à proximité de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie, le niveau logique du signal B passe au O logique. Etant donné que simultanément aucun signal de commande n'est envoyé à l'aimant de levage 8 pour ouvrir le dispositif de blocage 5, l'unité d'exploitation produit un signal d'erreur. Les deux signaux B et D prennent à nouveau leur état initial dès que le dispositif d'obturation 5 n'est plus maintenu ouvert (instant i). Ensuite, on peut voir qu'à l'instant k, une pièce de monnaie est située à proximité de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie et que l'aimant de levage 8 est actionné, (signal A) et que par conséquent (signal B, instant 1), le dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie est ouvert. A l'instant m, il est à nouveau établi que la pièce de monnaie est fixée à un fil et un signal d'erreur D est produit. Ce signal d'erreur, qui existe jusqu'à l'élimination du fil à l'instant n, peut être utilisé par exemple pour que la pièce de monnaie introduite ne soit pas acceptée, mais soit à nouveau rejetée. Le signal A produit pour l'actionnement de l'aimant de levage 8 s'arrête à l'instant o. Cependant, même en tenant compte du retard entre les signaux A et B également après l'instant correspondant p, le capteur 7 servant à détecter l'état du dispositif d'obturation indique que la fente d'introduction des pièces de monnaie est ouverte. Un tel état est habituellement imputable à une manipulation manuelle du dispositif 5 d'obturation de la fente et conduit par conséquent, dans l'unité d'exploitation, à la présence d'un signal d'erreur à l'instant p. Ce signal d'erreur se termine lorsque le dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie est à nouveau fermé à l'instant q. Pour résumer, on peut établir qu'un signal d'erreur D (1 logique) est délivré, chaque fois que l'élément de Hall 13 identifie qu'une pièce de monnaie fixée à un fil a été introduite ou lorsque le dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie est ouvert, alors que l'unité de commande ne délivre aucun signal pour l'ouverture du dispositif d'obturation 5 de la fente 4 d'introduction des pièces de monnaie. Cette combinaison logique des signaux des différents éléments formant capteurs et du signal de commande pour l'ouverture du dispositif de fermeture de la fente d'introduction des pièces de monnaie est représentée sur la figure 4 sous la forme d'un tableau. Un 0 signifie pourl'identification de l'état du dispositif d'obturation, pour l'actionnement du dispositif d'obturation et pour l'identification d'un fil, que le signal est normal, c'est-à- dire que le dispositif d'obturation est fermé, que le dispositif d'obturation n'est pas actionné ou qu'aucun fil n'est identifié, et un 1 signifie qu'un signal est produit, c'est-à-dire que le dispositif est ouvert, que le dispositif d'obturation est actionné ou qu'un fil est identifié. Un X signifie qu'aussi bien un 0 qu'un 1 peuvent être présents. Comme cela est représenté sur la figure 4, les signaux d'erreur peuvent être également traités séparément dans le cas d'une manipulation du dispositif d'obturation (1 logique dans le cas d'une "manipulation du dispositif d'obturation") et dans le cas de l'identification d'un fil fixé à une pièce de monnaie (1 logique dans le cas d'une "manipulation utilisant une ficelle"), et peuvent être utilisés pour l'obtention d'une réaction spécifique aux défauts de l'appareil automatique à pré-paiement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler un appareil automatique à pré-paiement ou un autre appareil, actionné par des pièces de monnaie ou analogues, comportant un dispositif d'obturation (5), actionné par voie électromécanique, de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie et un capteur (6) pour détecter les pièces de monnaie, qui sont situées directement en avant de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie, caractérisé par un capteur (7) pour identifier l'état du dispositif d'obturation (5) de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie, un capteur (10-13) pour détecter des fils, filaments et analogues fixés à des pièces de monnaie introduites, et une unité d'exploitation et de commande, qui est reliée aux capteurs et au dispositif d'actionnement mécanique du dispositif d'obturation (5) de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie, l'unité d'exploitation et de commande ouvrant le dispositif d'obturation (5) de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie pendant un intervalle de temps déterminé, après un signal délivré par le capteur servant à détecter les pièces de monnaie, et l'unité d'exploitation et de commande produisant des signaux d'alarme lorsque le capteur (7) établit, pour identifier l'état du dispositif d'obturation (5) de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie, que ce dispositif d'obturation (5) est ouvert en dehors de cet intervalle de temps et/ou lorsque le capteur servant à détecter les fils et analogues établit que la pièce de monnaie introduite est raccordée à un fil, filament ou analogue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'exploitation et de commande est constituée par un circuit numérique passif servant à produire les signaux d'erreur et à commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, ou par un circuit numérique passif servant à produire les signaux d'erreur en liaison avec un circuit commandé par microprocesseur et servant à commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie, ou par un circuit commandé par microprocesseur et servant à exploiter les signaux des capteurs et commander l'obturation de la fente d'introduction des pièces de monnaie. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (7) servant à identifier l'état d'obturation de la fente (4) d'introduction des pièces de monnaie, contient une bobine, un élément optique, un élément de Hall, un élément piézoélectrique, un interrupteur sensible à la pression ou un interrupteur à contact. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (6) servant à détecter les pièces de monnaie contient une bobine. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur servant à détecter des fils et analogues comporte une fente (10), qui est disposée dans la surface (2) de circulation des pièces de monnaie du canal de circulation des pièces de monnaie, directement en avant de l'extrémité de cette surface, et dont la largeur est inférieure à la largeur d'une pièce de monnaie, et un élément transversal (11) en forme de tige, qui est disposé horizontalement au-dessous de la fente (10) et transversalement par rapport à la direction de circulation des pièces de monnaie, et un capteur (13) servant à détecter des déplacements ou déviations de l'élément transversal (11). 6. Dispositif selon la revendicaiton 5, caractérisé en ce que le capteur (13) servant à détecter des déplacements ou déviations de l'élément transversal contient une bobine, un élément optique, un élément de Hall, un élément piézoélectrique, un interrupteur sensible à la pression ou un interrupteur à contact. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur servant à détecter des fils et analogues comporte une fente (10) disposée dans la surface (2) de circulation des pièces de monnaie du canal de circulation des pièces de monnaie directement en avant de l'extrémité de cette surface, et dont la largeur est inférieure à la largeur d'une pièce de monnaie, et un capteur de pression ou un micro-interrupteur disposé à l'extrémité de la fente. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par un biseau d'entrée, présent d'un côté ou des deux côtés de l'extrémité ouverte de la fente (10).