Brevet FR2735545A1 — publié le 19961220

La présente invention concerne les joints universels en général pour des systèmes de transmission de véhicule. Plus spécifiquement, l'invention concerne une structure améliorée pour empêcher un mouvement rotatif relatif entre un chapeau de palier monté sur un croisillon d'un joint universel et une fourchette d'extrémité reliée à celui-ci. Les joints universels sont des dispositifs bien connus qui réalisent une connexion d'entraînement entre deux éléments adaptés pour tourner autour d'axes de rotation non alignés. Les joints universels sont largement utilisés entre des tronçons d'arbre de transmission rotatifs dans des systèmes de transmission de véhicule. Une structure typique de joint universel comprend un croisillon ayant une portion de corps central avec quatre tourillons cylindriques s'étendant vers l'extérieur de celui-ci. Les tourillons sont orientés dans un seul plan et s'étendent à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier cylindrique creux est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons. Des roulements à aiguilles ou des moyens similaires sont prévus entre les surfaces externes cylindriques des tourillons et les surfaces cylindriques internes des chapeaux de palier pour permettre un mouvement rotatif relatif entre eux. Les chapeaux de palier qui sont montés sur une première paire de tourillons opposés peuvent être connectés à une première fourchette d'extrémité fixée à une extrémité d'un premier tronçon d'arbre de transmission, alors que les chapeaux de palier montés sur une seconde paire de tourillons opposés peuvent être connectés à une seconde fourchette d'extrémité fixée à une extrémité d'un second tronçon d'arbre de transmission. En fonctionnement, les premier et second tronçons d'arbre de transmission, ainsi que le joint universel connecté entre eux, tournent ensemble. Si les axes de rotation des premier et second tronçons d'arbre de transmission sont coaxialement alignés, aucun mouvement angulaire ne se produit alors entre les fourchettes d'extrémité et le croisillon de joint universel. Par 2 2735545 conséquent, les chapeaux de palier restent stationnaires (c'est-à-dire ne tournent pas) par rapport aux tourillons sur lesquels ils sont montés pendant que l'ensemble tourne. Toutefois, lorsque les axes de rotation des premier et second tronçons d'arbre de transmission ne sont pas coaxialement alignés, un petit mouvement rotatif oscillant survient entre chacune des fourchettes d'extrémité et le croisillon de joint universel. Dans la mesure o les chapeaux de palier sont connectés aux fourchettes d'extrémité, les chapeaux de palier tourneront légèrement en avant et en arrière par rapport aux tourillons sur lesquels ils sont montés. Lorsque ce mouvement oscillant survient, il est souhaitable que les chapeaux de palier soient positivement empêchés de tourner par rapport aux fourchettes d'extrémité, de façon que tout le mouvement rotatif relatif se produise entre les chapeaux de palier et les tourillons sur lesquels ils sont montés. Un mouvement relatif entre les chapeaux de palier et les fourchettes d'extrémité peut résulter en une usure des surfaces de contact respectives, ce qui peut résulter en un jeu indésirable entre eux dans la connexion d'entraînement et en une panne prématurée du joint universel. Ces problèmes peuvent être spécialement prononcés lorsque les arbres de transmission et les joints universels ont des dimensions relativement grandes et sont soumis à des charges relativement élevées, telles que celles que l'on peut rencontrer dans les camions à forte charge. Plusieurs structures sont connues dans la technique pour éviter la rotation relative entre les chapeaux de palier et les fourchettes d'extrémité. Par exemple, il est connu de souder des plaques sur les surfaces d'extrémité des chapeaux de palier et de boulonner de telles plaques sur les fourchettes d'extrémité. Toutefois, cette structure, ainsi que d'autres structures anti-rotatoires connues, nécessitent d'installer des pièces supplémentaires et un travail additionnel. En conséquence, ces structures connues augmentent de manière indésirable le coût et la complexité du joint universel. En conséquence, il serait souhaitable de 3 2735545 proposer une structure anti-rotatoire améliorée pour un joint universel qui soit simple et peu coûteuse à construire et à assembler, et qui soit en outre particulièrement bien adaptée à des arbres de transmission physiquement grands qui sont soumis à de fortes charges. A cet effet, la présente invention concerne une structure améliorée pour empêcher ou limiter un chapeau de palier monté sur un croisillon de joint universel de tourner par rapport à une fourchette d'extrémité connectée à celui-ci pendant son utilisation. Le chapeau de palier a une pluralité de protubérances s'étendant axialement qui sont prévues sur sa surface d'extrémité. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le chapeau de palier est connecté à une fourchette d'extrémité semi-circulaire, et des moyens sont prévus pour engager les protubérances et empêcher la rotation du chapeau de palier par rapport à la fourchette d'extrémité semi-circulaire. Une structure préférée à cet effet est un tenon formé d'une seule pièce avec le bras de fourchette d'extrémité semi-circulaire, dans laquelle le tenon s'étend sur l'extrémité de l'évidement et vient en contact avec les protubérances pour empêcher la rotation. Un second mode de réalisation comprend une fourchette d'extrémité semi-circulaire et un étrier ou chape de retenue pour retenir le chapeau de palier dans l'évidement du bras de fourchette. L'étrier de retenue comprend une portion de bride s'étendant partiellement à travers la surface d'extrémité du chapeau de palier. La portion de bride comprend une fente positionnée pour s'engager sur les protubérances et empêcher la rotation. Un troisième mode de réalisation comprend une fourchette d'extrémité semi-circulaire et une chape de retenue comprenant une paire de portions de brides s'étendant partiellement à travers la surface d'extrémité du chapeau de palier. Les portions de brides définissent un espace entre elles pour s'engager sur les protubérances et empêcher la rotation. 4 2735545 Un quatrième mode de réalisation comprend une fourchette d'extrémité complètement circulaire et une chape de retenue s'étendant complètement à travers la surface d'extrémité du chapeau de palier. La chape de retenue engage les protubérances pour empêcher la rotation. Un cinquième mode de réalisation comprend une fourchette d'extrémité complètement circulaire et une patte élastique comprenant une portion de bride s'étendant partiellement à travers la surface d'extrémité du chapeau de palier. La portion de bride est positionnée pour engager les protubérances et empêcher la rotation. Le chapeau de palier lui-même a également une nouvelle structure. Les structures améliorées selon l'invention empêchent l'apparition d'usures dans l'évidement semi-cylindrique de la fourchette d'extrémité semicirculaire et dans l'ouverture cylindrique de la fourchette d'extrémité complètement circulaire. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, donnés à titre uniquement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conformément à l'invention, comprenant une fourchette d'extrémité semi-circulaire ayant un tenon monobloc et une paire de chapes de retenue; - la figure 2 est une vue latérale et en plan de l'assemblage de joint universel illustré sur la figure 1, représenté en position assemblée; - la figure 3 est une vue en perspective de l'un des chapeaux de palier illustré sur les figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en coupe axiale du chapeau de palier illustré sur la figure 3; 2735545 - la figure 5 est une vue de dessus et en plan du chapeau de palier illustré sur la figure 3; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un second mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, comprenant une fourchette d'extrémité semi-circulaire ayant une paire de chapes de retenue modifiées; - la figure 7 est une vue latérale et en plan de l'assemblage de joint universel illustré sur la figure 6, représenté en position assemblée; - la figure 8 est une vue en perspective éclatée d'un troisième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, comprenant une fourchette d'extrémité semi-circulaire ayant une paire de chapes de retenue encore modifiées; - la figure 9 est une vue latérale et en plan de l'assemblage de joint universel illustré sur la figure 8, représenté en position assemblée; - la figure 10 est une vue en perspective d'un quatrième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, comprenant une fourchette d'extrémité complètement arrondie ayant un étrier de retenue; - la figure 11 est une vue en perspective d'un cinquième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, comprenant une fourchette d'extrémité complètement circulaire ayant un étrier de retenue à patte élastique; et - les figures 12 à 14 sont des vues en perspective de variantes de réalisation du chapeau de palier illustré sur les figures 1 à 11. En se référant maintenant aux figures 1 et 2, on voit un premier mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, indiqué généralement en 10. L'assemblage de joint universel 10 comprend un croisillon traditionnel 11 ayant quatre tourillons cylindriques 12 s'étendant radialement vers 6 2735545 l'extérieur dans un plan commun à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier indiqué généralement en 13, est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons 12. Une paire seulement de chapeaux de palier opposés 13 est illustrée sur la figure 1. Des roulements à aiguilles (non représentés) ou des moyens de paliers similaires sont prévus entre chacun des chapeaux de palier 13 et son tourillon associé 12 pour permettre un mouvement rotatif à faible friction entre eux. La structure de l'un des chapeaux de palier 13 est plus clairement illustrée sur les figures 3 à 5. Comme représenté, chacun des chapeaux de palier 13 est généralement creux et comporte une forme cylindrique, ayant une surface circonférentielle externe 14 et une surface d'extrémité fermée 15. Chacun des chapeaux de palier 13 a une pluralité de protubérances s'étendant axialement 16 formées sur la surface d'extrémité 15 de celui-ci. De préférence, les protubérances 16 sont formées en une seule pièce avec les surfaces d'extrémité 15 des chapeaux de palier 13. Toutefois, les protubérances 16 peuvent être également formées en tant que pièces séparées qui font saillie des surfaces d'extrémité 15. Par exemple, les protubérances 16 peuvent être réalisées sous la forme de broches métalliques insérées à travers des ouvertures formées à travers les surfaces d'extrémité 15 de manière à faire saillie de celles-ci. En variante, les protubérances 16 peuvent être réalisées sous la forme de pastilles en nylon qui sont collées sur les surfaces d'extrémité 15. Les protubérances ou saillies 16 peuvent être formées avec une forme souhaitée quelconque. Les chapeaux de palier 13 et les protubérances 16 peuvent être formées en un matériau traditionnel quelconque et par toute méthode traditionnelle. Dans le mode de réalisation illustré, trois protubérances 16 sont prévues sur la surface d'extrémité 15 de chaque chapeau de palier 13. Toutefois, comme cela sera expliqué plus en détail ci-dessous, un plus grand ou un plus petit nombre de protubérances 16 peut être prévu sur la 7 2735545 surface d'extrémité 15 du chapeau de palier 13. En effet, une unique protubérance 16 peut être prévue si souhaité. L'assemblage de joint universel 10 illustré sur les figures 1 et 2 comprend en outre une fourchette d'extrémité semi-circulaire indiquée généralement en 20. La fourchette d'extrémité semi-circulaire 20 comprend une portion de corps 21 ayant une paire de bras opposés 22 s'étendant de celle-ci. Chacun des bras opposés 22 a un évidement semi-cylindrique 23 formé dans l'extrémité de celui-ci. Une paire de tenons 24 (dont l'un seulement est représenté), est formée mono-bloc sur la fourchette d'extrémité semicirculaire 20, avec un tenon sur chaque bras 22. Les tenons 24 sont situés aux centres des évidements semi-cylindriques 23 et s'étendent partiellement vers l'intérieur de ces derniers. Chacun des bras opposés 22 se termine par une paire d'ouvertures filetées 25. Lorsque le croisillon 11 est assemblé avec la fourchette d'extrémité semi-circulaire 20, deux chapeaux de palier opposés 13 sont reçus dans les évidements semi- cylindriques 23, comme représenté sur les figures 1 et 2. Dans cette position, les tenons 24 viennent en butée contre les surfaces d'extrémité 15 des chapeaux de palier 13 pour les empêcher de se déplacer axialement hors des tourillons 12. Une paire d'étriers de retenue 26 est prévue pour retenir les chapeaux de palier opposés 13 dans les évidements semi-cylindriques 23 de la fourchette d'extrémité 20. Les portions centrales des étriers de retenue 26 sont incurvées et s'étendent partiellement autour des surfaces circonférentielles externes 14 des chapeaux de palier opposés 13. Chacun des étriers de retenue 26 se termine par une paire de portions d'extrémité ayant des ouvertures non filetées 27 formées à travers celles-ci. Des attaches filetées 28 s'étendent à travers les ouvertures non filetées 27 pour s'engager dans les ouvertures filetées 25 et fixer les étriers de retenue 26 sur les bras opposés 22 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 20. En résultat, les chapeaux de palier opposés 13 sont retenus dans les 8 2735545 évidements semi-cylindriques 23 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 20, emprisonnés entre les tenons 24. Evidemment, il y a un certain contact frottant entre chacun des chapeaux de palier 13 et les bras associés 22 de la fourchette d'extrémité 20. Un tel contact frottant n'est pas suffisant en lui-même pour empêcher la rotation relative entre les chapeaux de palier 13 et les bras 22 dans toutes les conditions. Si une telle rotation relative survient, l'une des protubérances 16 sera déplacée en butée contre le tenon 24, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 2. Les tenons 24 réalisent par conséquent des butées d'arrêt positives qui viennent en contact avec les protubérances respectives 16 formées sur les surfaces d'extrémité 15 des chapeaux de palier opposés 13 si une rotation relative se produit. Le contact de chaque tenon 24 avec la protubérance associée 16 empêche positivement la rotation du chapeau de palier 13 par rapport à la fourchette d'extrémité 20 lorsque le joint universel 10 et la fourchette d'extrémité 20 tournent en cours d'utilisation. Comme expliqué ci-dessus, la prévention d'une telle rotation relative réduit l'usure dans la surface circonférentielle externe du chapeau de palier 13 et dans l'évidement semi-cylindrique 23 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 20. En se référant maintenant aux figures 6 et 7, on voit un second mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, indiqué généralement en 30. L'assemblage de joint universel 30 comprend un croisillon traditionnel 31 ayant quatre tourillons cylindriques 32 s'étendant radialement vers l'extérieur dans un plan commun à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier indiqué généralement en 33 est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons 32. Une seule paire de chapeaux de palier opposés 33 est illustrée sur la figure 6. Des roulements à aiguilles (non représentés) ou des moyens de palier similaires sont prévus entre chacun des chapeaux de palier 33 et son tourillon associé 32 pour permettre un mouvement rotatif à faible 9 2735545 friction de survenir entre eux. Les chapeaux de palier 33 sont identiques en structure aux chapeaux de palier 13 décrits ci-dessus, chacun comprenant une surface circonférentielle externe 34, une surface d'extrémité fermée 35, et une pluralité de protubérances s'étendant axialement 36. L'assemblage de joint universel 30 illustré sur les figures 6 et 7 comprend en outre une fourchette d'extrémité semi- circulaire, indiquée généralement en 40. La fourchette d'extrémité semi- circulaire 40 comprend une portion de corps 41 ayant une paire de bras opposés 42 s'étendant à partir de celle-ci. Chacun des bras opposés 42 a un évidement semi- cylindrique 43 formé à son extrémité. Aucun tenon, tel que les tenons 24 décrits ci-dessus, n'est prévu sur la fourchette d'extrémité semicirculaire 40. Toutefois, chacun des bras opposés 42 se termine par une paire d'ouvertures filetées 45. Lorsque le croisillon 31 est assemblé avec la fourchette d'extrémité semi-circulaire 40, deux chapeaux de palier opposés 33 sont reçus dans les évidements semi- cylindriques 43, comme représenté sur les figures 6 et 7. Une paire d'étriers de retenue modifiés est prévue pour retenir les chapeaux de palier opposés 33 dans les évidements semi-cylindriques 43 de la fourchette d'extrémité 40 et pour empêcher toute rotation relative entre eux. Les portions centrales des étriers de retenue 46 sont incurvées et s'étendent partiellement autour des surfaces circonférentielles externes 34 des chapeaux de palier opposés 33. Toutefois, contrairement aux étriers de retenue 26 décrits ci-dessus, chacun des étriers de retenue modifiés 46 comprend en outre une portion de bride 46a qui s'étend partiellement à travers la surface d'extrémité fermée 35 du chapeau de palier 33 à la manière d'une corde d'arc. Comme représenté sur la figure 7, chacune des portions de bride 46a comporte une fente 46b formée dans le dessous de celle-ci. Les fentes 46b sont dimensionnées pour y recevoir l'une des protubérances 36 des chapeaux de palier 33, comme cela sera décrit plus bas. 2735545 Chacun des étriers de retenue 46 se termine par une paire de portions d'extrémité ayant des ouvertures non filetées 47 formées à travers celles-ci. Des attaches filetées 48 s'étendent à travers les ouvertures non filetées 47 pour s'engager dans les ouvertures filetées 45 et fixer les étriers de retenue 46 sur les bras opposés 42 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 40. En résultat, les chapeaux de palier opposés 33 sont retenus dans les évidements semi-cylindriques 33 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 40. Lorsque le croisillon 31 est assemblé avec la fourchette d'extrémité semi-circulaire 40 et l'étrier de retenue 46 est fixé à celle-ci, la portion de bride 46a de l'étrier de retenue 46 s'étend vers l'intérieur sur la surface d'extrémité 35 du chapeau de palier 33. En même temps, l'une des protubérances 36 est reçue dans la fente 46b formée dans le dessous de la portion de bride 46a. De cette manière, les étriers de retenue 46 s'engagent positivement sur une protubérance 36 sur chacun des chapeaux de palier opposés 33 de manière à empêcher la rotation des chapeaux de palier 33 par rapport aux bras associés 42 de la fourchette d'extrémité 40. En se référant maintenant aux figures 8 et 9, on voit un troisième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, indiqué généralement en 50. L'assemblage de joint universel 50 comprend un croisillon traditionnel 51 ayant quatre tourillons cylindriques 52 s'étendant radialement vers l'extérieur dans un plan commun à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier indiqué généralement en 53 est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons 52. Une seule paire de chapeaux de palier opposés 53 est illustrée sur la figure 8. Des roulements à aiguilles (non représentés) ou des moyens de palier similaires sont prévus entre chacun des chapeaux de palier 53 et son tourillon associé 52 pour permettre un mouvement rotatif à faible friction de survenir entre eux. Les chapeaux de palier 53 sont identiques en structure aux chapeaux de palier 13 11 2735545 décrits ci-dessus, chacun comprenant une surface circonférentielle externe 54, une surface d'extrémité fermée , et une pluralité de protubérances s'étendant axialement 56. L'assemblage de joint universel 50 illustré sur les figures 8 et 9 comprend en outre une fourchette d'extrémité semi-circulaire, indiquée généralement en 60. La fourchette d'extrémité semi-circulaire 60 comprend une portion de corps 61 ayant une paire de bras opposés 62 s'étendant à partir de celle-ci. Chacun des bras opposés 62 a un évidement semi- cylindrique 63 formé à son extrémité. Aucun tenon, tel que les tenons 24 décrits ci-dessus, n'est prévu sur la fourchette d'extrémité semicirculaire 60. Toutefois, chacun des bras opposés 62 se termine par une paire d'ouvertures filetées 65. Lorsque le croisillon 51 est assemblé avec la fourchette d'extrémité semi-circulaire 60, deux chapeaux de palier opposés 33 sont reçus dans les évidements semi- cylindriques 63, comme représenté sur les figures 8 et 9. Une paire d'étriers de retenue encore modifiés 66 est prévue pour retenir les chapeaux de palier 53 dans les évidements semi- cylindriques 63 de la fourchette d'extrémité et pour empêcher toute rotation relative entre eux. Les portions centrales des étriers de retenue 66 sont incurvées et s'étendent partiellement autour des surfaces circonférentielles externes 64 des chapeaux de palier opposés 53. Toutefois, contrairement aux étriers de retenue 26 décrits ci-dessus, chacun des étriers de retenue modifiés 66 comprend en outre une paire de portions de bride 66a, dont chacune s'étend partiellement à travers la surface d'extrémité fermée 55 du chapeau de palier 53. Comme représenté sur la figure 9, les portions de bride 66a définissent un espace entre elles et deux des protubérances 56 des chapeaux de palier 53 sont reçues dans cet espace comme cela sera décrit plus bas. Chacun des étriers de retenue 66 se termine par une paire de portions d'extrémité ayant des ouvertures non filetées 67 formées à travers celles-ci. Des attaches 12 2735545 filetées 68 s'étendent à travers les ouvertures non filetées 67 pour s'engager dans les ouvertures filetées 65 et fixer les étriers de retenue 66 sur les bras opposés 62 de la fourchette d'extrémité semi- circulaire 60. En résultat, les chapeaux de palier opposés 53 sont retenus dans les évidements semi-cylindriques 53 de la fourchette d'extrémité semi-circulaire 60. Lorsque le croisillon 51 est assemblé avec la fourchette d'extrémité semi-circulaire 60 et l'étrier de retenue 66 est fixé à celle-ci, les portions de bride 66a de l'étrier de retenue 66 s'étendent vers l'intérieur sur la surface d'extrémité 55 du chapeau de palier 53. En même temps, deux des protubérances 56 sont reçues dans l'espace défini entre les portions de bride 66a. De cette manière, les étriers de retenue 66 s'engagent positivement sur les protubérances 56 sur chacun des chapeaux de palier opposés 53 de manière à empêcher la rotation des chapeaux de palier 53 par rapport aux bras associés 62 de la fourchette d'extrémité 60. Si souhaité, une seule des saillies 66 peut être emprisonnée entre les portions de bride 66a pour empêcher la rotation relative. En se référant maintenant à la figure 10, on voit un quatrième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, indiqué généralement en 70. L'assemblage de joint universel 70 comprend un croisillon traditionnel 71 ayant quatre tourillons cylindriques 72 s'étendant radialement vers l'extérieur dans un plan commun à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier indiqué généralement en 73 est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons 72. Une seule paire de chapeaux de palier opposés 73 est illustrée sur la figure 10. Des roulements à aiguilles (non représentés) ou des moyens de palier similaires sont prévus entre chacun des chapeaux de palier 73 et son tourillon associé 72 pour permettre un mouvement rotatif à faible friction de survenir entre eux. Les chapeaux de palier 73 sont identiques en structure aux chapeaux de palier 13 décrits ci-dessus, chacun comprenant une surface 13 2735545 circonférentielle externe 74, une surface d'extrémité fermée , et une pluralité de protubérances s'étendant axialement 76. L'assemblage de joint universel 70 illustré sur la figure 10 comprend en outre une fourchette d'extrémité complètement circulaire indiquée généralement en 80. La fourchette d'extrémité complètement circulaire 80 comprend une portion de corps 81 ayant une paire de bras opposés 82 s'étendant à partir de celle-ci. Chacun des bras opposé 82 a une ouverture cylindrique 83 formée à son extrémité. Aucun tenon, tel que les tenons 24 décrits ci-dessus, n'est prévu sur la fourchette d'extrémité complètement circulaire 80. Toutefois, chacun des bras opposé 82 a une paire d'ouvertures filetées (non représentées) formées dans celui-ci. Lorsque le croisillon 71 est assemblé avec la fourchette d'extrémité complètement circulaire 80, deux chapeaux de palier opposés 73 sont reçus dans les ouvertures cylindriques 83, comme représenté sur la figure 10. Une paire d'étriers de retenue 86 est prévue pour retenir les chapeaux de palier opposés 73 dans les ouvertures cylindriques 84 de la fourchette d'extrémité 80 et pour empêcher la rotation relative entre eux. Les étriers de retenue 86 sont formés d'une bande métallique généralement plate et relativement fine ayant une paire d'ouvertures non filetées (non représentées) formées à travers leurs extrémités. Chacun des étriers de retenue 86 se termine par une paire de portions d'extrémité ayant des ouvertures non filetées (non représentées) formées à travers celles-ci. Des attaches filetées 88 s'étendent à travers les ouvertures non filetées pour s'engager dans les ouvertures filetées et fixer les étriers de retenue 86 sur les bras opposés 82 de la fourchette d'extrémité complètement circulaire 80. En résultat, les chapeaux de palier opposés 73 sont retenus dans les ouvertures cylindriques 73 de la fourchette d'extrémité complètement circulaire 80. Lorsque le croisillon 71 est assemblé avec la fourchette d'extrémité complètement circulaire 80 et que l'étrier de retenue 86 est fixé à celle- 14 2735545 ci, la portion centrale de l'étrier de retenue 86 s'étend sur la surface d'extrémité 75 du chapeau de palier 73. Comme représenté sur la figure 10, chaque étrier de retenue 86 s'étend entre les protubérances 76 du chapeau de palier 73. De cette manière, les étriers de retenue 86 engagent positivement les protubérances 76 sur chacun des chapeaux de palier opposés 73 pour empêcher la rotation des chapeaux de palier 73 par rapport aux bras associés 82 de la fourchette d'extrémité 80. Les étriers de retenue 86peuvent, si souhaité, engager les extrémités radialement les plus internes d'une ou plusieurs protubérances 76. En se référant maintenant à la figure 11, on voit un cinquième mode de réalisation d'un assemblage de joint universel conforme à la présente invention, indiqué généralement en 90. L'assemblage de joint universel 90 comprend un croisillon traditionnel 91 ayant quatre tourillons cylindriques 92 s'étendant radialement vers l'extérieur dans un plan commun à angles droits l'un par rapport à l'autre. Un chapeau de palier indiqué généralement en 93 est monté sur l'extrémité de chacun des tourillons 92. Une seule paire de chapeaux de palier opposés 93 est illustrée sur la figure 11. Des roulements à aiguilles (non représentés) ou des moyens de palier similaires sont prévus entre chacun des chapeaux de palier 93 et son tourillon associé 92 pour permettre un mouvement rotatif à faible friction de survenir entre eux. Les chapeaux de palier 93 sont identiques en structure aux chapeaux de palier 13 décrits ci-dessus, chacun comprenant une surface ctrconférentielle externe 94, une surface d'extrémité fermée 95, et une pluralité de protubérances s'étendant axialement 96. L'assemblage de joint universel 90 illustré sur la figure 11 comprend en outre une fourchette d'extrémité complètement circulaire indiquée généralement en 100. La fourchette d'extrémité complètement circulaire 100 comprend une portion de corps 101 ayant une paire de bras opposés 102 s'étendant à partir de celle-ci. Chacun des bras opposé 102 a 2735545 une ouverture cylindrique 103 formée à son extrémité. Aucun tenon, tel que les tenons 24 décrits ci-dessus, n'est prévu sur la fourchette d'extrémité complètement circulaire 100. Toutefois, chacun des bras opposé 102 a une paire d'ouvertures filetées (non représentées) formées dans celui- ci. Lorsque le croisillon 91 est assemblé avec la fourchette d'extrémité complètement circulaire 100, deux chapeaux de palier opposés 93 sont reçus dans les ouvertures cylindriques 103, comme représenté sur la figure 11. Une paire d'étriers de retenue, dont l'un est indiqué généralement en 106, est prévue pour retenir les chapeaux de palier opposés 93 dans les ouvertures cylindriques 103 de la fourchette d'extrémité complètement circulaire 100 et pour empêcher la rotation relative entre eux. Les étriers de retenue 106 dans ce mode de réalisation sont formés de pattes élastiques. Chaque étrier de retenue formant patte élastique 106 comprend une portion de base 107 et une portion de bride 108. Chaque portion de base 107 a une paire d'ouvertures non filetées (non représentées) formées à travers celle-ci. Des attaches filetées 109 s'étendent à travers les ouvertures non filetées pour s'engager dans les ouvertures filetées des bras opposés 102 de la fourchette d'extrémité complètement circulaire 100. Les portions de bride 108 des étriers de retenue formant patte élastique 106 s'étendent vers l'intérieur sur les surfaces d'extrémité 95 des chapeaux de palier 93 entre les protubérances 96. Cet engagement des étriers de retenue formant patte élastique 106 avec les protubérances 96 sur les chapeaux de palier opposés 93 empêche la rotation des chapeaux de palier 93 par rapport à la fourchette d'extrémité complètement circulaire 100. Les figures 12 à 14 montrent des variantes de réalisation du chapeau de palier 13 des figures 1 à 11. Ces variantes de réalisation montrent que les protubérances 16 sur les surfaces d'extrémité 15 des chapeaux de palier 13 peuvent varier en taille, en espacement et en nombre. La figure 12 montre un chapeau de palier 13' comprenant une uniquement saillie 16' qui s'étent complètement à travers la 16 2735545 surface d'extrémité de celui-ci. La figure 13 montre un chapeau de palier 13" comprenant deux saillies 16". La figure 14 montre un chapeau de palier 13''' comprenant une unique protubérance 16''' en forme d'une croix qui s'étend complètement à travers la surface d'extrémité de celui-ci. Ainsi, on appréciera que les dimensions, l'espacement et le nombre des saillies 16 peut varier. Dans les trois premiers modes de réalisation, une première portion de la surface cirdonférentielle externe du chapeau de palier s'engage dans l'évidement du bras de fourchette, et l'étrier de retenue s'étend autour d'une seconde portion de ladite surface circonférentielle externe pour retenir le chapeau de palier dans l'évidement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre des revendications qui suivent. 17 2735545 REVENDICATIONS 1. Assemblage de joint universel (10, 30, 50, 70, 90) comprenant: une fourchette (20, 40, 60, 80, 100) comprenant un bras (22, 42, 62, 82, 102) ayant un évidement (23, 43, 63, 83, 103) formé dans celui-ci; un croisillon (11, 31, 51, 71, 91) ayant un tourillon s'étendant vers l'extérieur (12, 32, 52, 72, 92); un chapeau de palier (13, 13', 13", 13''', 33, 53, 73, 93) monté rotatif sur l'extrémité dudit tourillon, ledit chapeau de palier comprenant une surface circonférentielle externe (14, 34, 54, 74, 94) et une surface d'extrémité (15, , 55, 75, 95), une portion de ladite surface circonférentielle externe s'engageant dans ledit évidement formé dans ledit bras de fourchette, ladite surface d'extrémité ayant au moins une protubérance (16, 16', 16", 16''', 36, 56, 76, 96) s'étendant axialement est prévue sur celle-ci; un étrier de retenue (26, 46, 66, 86, 106) pour retenir ledit chapeau de palier dans ledit évidement dudit bras de fourchette; et un moyen (24, 46a, 66a, 86, 108) pour venir en contact avec ladite protubérance et éviter la rotation dudit chapeau de palier par rapport à ladite fourchette. 2. Assemblage de joint universel (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour venir en contact comprend un tenon (24) formé d'une seule pièce avec ledit bras de fourchette (22), ledit tenon étant positionné pour venir en contact avec ladite protubérance (16) et éviter la rotation dudit chapeau de palier (13) par rapport à ladite fourchette (20). 3. Assemblage de joint universel (90) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour venir en contact comprend un étrier de retenue formant patte élastique (106) fixé audit bras de fourchette (102) et ayant 18 2735545 une portion de bride (108) s'étendant sur une portion de ladite surface d'extrémité (95) dudit chapeau de palier (93), ladite portion de bride étant positionnée pour engager ladite protubérance (96) et éviter la rotation dudit chapeau de palier par rapport & ladite fourchette (100). 4. Assemblage de joint universel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de protubérances (16, 16") est prévue sur ladite surface d'extrémité (15) dudit chapeau de palier (13, 13"). 5. Assemblage de joint universel (30, 50, 70, 90) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour venir en contact (46a, 66a, 86, 108) est formé sur ledit étrier de retenue (46, 66, 86, 106). 6. Assemblage de joint universel (30, 50) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une première portion de ladite surface circonférentielle externe (34, 54) s'engage dans ledit évidement (43, 63) formée dans ledit bras de fourchette (42, 62), et en ce que ledit étrier de retenue (46, 66) s'étend autour d'une seconde portion de ladite surface circonférentielle externe dudit chapeau de palier (33, 53) pour retenir ledit chapeau de palier dans ledit évidement dudit bras de fourchette. 7. Assemblage de joint universel (90) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit étrier de retenue est un étrier de retenue formant patte élastique (106) fixé audit bras de fourchette (102) et ayant une portion de bride (108) s'étendant sur une portion de ladite surface d'extrémité (95) dudit chapeau de palier (93), ladite portion de bride étant positionnée pour engager ladite protubérance (96) et éviter la rotation dudit chapeau de palier par rapport à ladite fourchette (100).