Brevet FR2742428A1 — publié le 19970620

L'invention se rapporte à un dispositif gonflable du type entrant dans la construction d'installations de préhension d'articles disposés en rangées parallèles. L'invention concerne plus spécialement mais non exclusivement le domaine de la manutention de lots de bouteilles, dont la préhension peut être assurée par leur goulot. L'invention s'applique, particulièrement mais non limitativement à l'industrie de la fabrication en série de dispositifs du type précité. L'invention concerne un dispositif du type de ceux décrits dans les documents DE-A 86.10.144 et FR-A 2.308.580, c'est à dire un dispositif qui comprend deux organes tubulaires jumelés. Ces dispositifs sont destinés à l'équipement d'un appareil de préhension de rangées de bouteilles qui présentent un goulot de hauteur réduite par rapport à la hauteur du corps de la bouteille et de diamètre également réduit par rapport à celui de son corps. Ces dispositifs comprennent tous - d'une part, au moins deux organes tubulaires jumelés qui, constitués en matériau élastiquement déformable, sont chacun capables d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée obtenue par gonflage au moyen d'un fluide comprimé et, - d'autre part, un élément rectiligne rigide au long duquel lesdits organes tubulaires jumelés se trouvent maintenus par un moyen de liaison admettant les modifications de leur section transversale. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif du type précité qui ait une résistance à la fatigue accrue, c'est à dire puisse supporter un nombre accru de cycles de gonflage-dégonflage, sans présenter de fuite. Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif qui soit structurellement très simple et d'un coQt réduit de fabrication par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment CARACTERISE en ce que, lorsqu'on observe une section droite du dispositif en position d'utilisation classique, c'est à dire une section selon un plan orthogonal à un axe longitudinal de la lame, la section droite de cette lame étant orientée dans un plan approximativement vertical de manière à présenter une rive inférieure et une rive supérieure - les organes tubulaires sont situés sous le niveau de la rive inférieure de la lame, et ce, de part et d'autre d'un plan médian à ladite lame, de manière à, en position gonflée, s'étendre au delà d'une face latérale de cette lame, - le moyen de liaison comprend, reliant chaque organe tubulaire à celle des faces latérales de la lame au delà de laquelle il s'étend en configuration bombée, au moins une pièce de liaison articulée, d'une part, à l'organe tubulaire selon un axe premier, approximativement parallèle à l'axe longitudinal dudit organe tubulaire et, d'autre part, à ladite face latérale selon un axe second, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'organe auquel elle est associée. Cette invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figures 1 et 2 : vu en coupe transversale et dans deux phases de fonctionnement, un dispositif réalisé selon l'invention. Par exemple, les articles A sont des flacons partiellement représentés. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 gonflable du type entrant dans la construction d'installations (non représentées) de préhension d'articles A disposés en rangées parallèles (non représentées). Ce dispositif 1 comprend - d'une part, au moins deux organes tubulaires 2 jumelés qui, chacun constitués d'une paroi 2P en matériau élastiquement déformable, sont capables d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée, approximativement cylindrique, obtenue par injection d'un fluide comprimé dans la capacité interne 2V que définit la paroi 2P tubulaire et, - d'autre part, un élément 3 rectiligne rigide au long duquel les organes tubulaires 2 se trouvent maintenus par un moyen 4 de liaison admettant les modifications de leur section transversale. Le moyen 4 a été cerné en trait mixte fin. L'élément rigide 3 consiste en une lame 3 approximativement plane qui, outre deux extrémités (non représentées), présente deux groupes de deux faces 3F, 31, 35, opposées et sensiblement parallèles, dont - deux faces opposées 3F délimitant l'épaisseur El de la pièce 3 et qui sont dites faces latérales et, - deux faces opposées 31, 3s délimitant la largeur L1 de la pièce 3 et qui sont dites rives. De manière notable, lorsqu'on observe une section droite du dispositif en position d'utilisation classique, c'est à dire une section selon un plan orthogonal à un axe longitudinal 3L de la lame 3, la section droite de cette lame 3 étant orientée dans un plan approximativement vertical de manière à présenter une rive inférieure 31 et une rive supérieure 3S :: - les organes tubulaires 2 sont situés sous le niveau de la rive inférieure 31 de la lame 3, et ce, de part et d'autre d'un plan médian M à ladite lame 3, de manière à, en position gonflée, s'étendre au delà d'une face latérale 3F de cette lame 3, - le moyen 4 de liaison comprend, reliant chaque organe tubulaire 2 à celle des faces latérales 3F de la lame 3 au delà de laquelle il s'étend en configuration bombée, au moins une pièce 5 de liaison articulée, d'une part, à l'organe tubulaire 2 selon un axe premier 6, approximativement parallèle à l'axe longitudinal 2L dudit organe tubulaire 2 et, d'autre part, à ladite face 3F latérale selon un axe second 7, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 2L de l'organe 2 auquel elle est associée. La position des axes longitudinaux 2L (de chaque organe tubulaire 2), 3L (de la lame), 6 et 7 (premier et second d'articulation) est symbolisée par une croix. Le respect des caractéristiques annoncées ci-dessus permet d'obtenir le résultat que l'invention vise à obtenir, à savoir, un dispositif du type précité qui ait une résistance à la fatigue accrue, c'est à dire puisse supporter un nombre accru de cycles de gonflage-dégonflage, sans présenter de fuite. De manière remarquable, chaque pièce 5 de liaison articulée s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'organe tubulaire 2 auquel elle est associée. De manière également remarquable, - l'axe second 7 d'articulation de la pièce 5 de liaison sur la lame 3 se situe sensiblement dans le plan de la rive inférieure 31 de la lame 3, - cet axe second 7 et l'axe premier 6 d'articulation sont séparés d'une distance D qui est au moins suffisante pour autoriser le libre passage de l'organe tubulaire de la configuration aplatie à la configuration gonflée. De manière encore remarquable, chaque pièce 5 de liaison consiste en une feuille de matériau souple et élastique qui, pour être associée à la lame 3 et à un organe 2 élastique, s'étend, d'une part, sur au moins une fraction d'une face latérale 3F de ladite lame 3 et, d'autre part, sur au moins une fraction de ladite face 2E externe de l'organe tubulaire 2. De manière notable, le moyen 4 de liaison comprend au moins un élément 9 de liaison articulée desdits organes 2 tubulaires entre eux, lequel élément 9 a une section droite sensiblement en U inversé de manière à présenter - d'une part, une partie 9C convexe flexible, librement tournée vers la rive inférieure 31 de la lame 3 et, - d'autre part, des branches latérales 9L qui, chacune sensiblement par une extrémité libre, sont associées à l'un des organes tubulaires 2, de manière à assurer la liaison articulée de ces organes 2 autour d'au moins un axe 9A sensiblement parallèle à la rive inférieure 31 de la lame et situé approximativement dans le plan médian de cette lame 3. De manière remarquable, la pièce 9 de liaison articulée des organes 2 entre eux s'étend sensiblement sur toute la longueur des organes tubulaires 2 auxquels elle est associée. De manière encore remarquable, la pièce 9 de liaison articulée des organes 2 entre eux consiste en une feuille de matériau souple et élastique qui, pour être associée à chaque organe 2 élastique, s'étend sur au moins une fraction de ladite face 2E externe de chaque organe tubulaire 2. En vue de l'injection d'un fluide dans la chambre de chaque organe tubulaire 2, la lame 3 comporte au moins un canal 3C de circulation d'un tel fluide et la paroi 2P de chaque organe 2 tubulaire comprend au moins un canal 2C pour la passage d'un tel fluide. De manière remarquable, par fraction de face qu'elles présentent sensiblement en vis à vis - les pièces 5 de liaison articulée des organes 2 à la lame 3, - la pièce 9 de liaison desdits organes 2 entre eux, - la rive inférieure 31 de la lame 3, - une fraction de la face externe 2E de chaque organe tubulaire 2 dans laquelle s'ouvre un canal 2C, forment, longitudinalement au dispositif au moins une chambre 10 de circulation de fluide étanchement reliée, d'une part, à au moins un canal de circulation 3C de la lame 3 et, d'autre part, au volume interne 2V de chacun des organes tubulaires 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) gonflable du type entrant dans la construction d'installations de préhension d'articles (A) disposés en rangées parallèles, ce dispositif (1) comprenant - d'une part, au moins deux organes tubulaires (2) jumelés qui, chacun constitués d'une paroi (2P) en matériau élastiquement déformable, sont capables d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée, approximativement cylindrique, obtenue par injection d'un fluide comprimé dans la capacité interne (2V) que définit la paroi (2P) tubulaire et, - d'autre part, un élément (3) rectiligne rigide au long duquel les organes tubulaires (2) se trouvent maintenus par un moyen (4) de liaison admettant les modifications de leur section transversale, l'élément rigide (3) consistant en une lame (3) approximativement plane qui, outre deux extrémités (non représentées), présente deux groupes de deux faces (3F, 31, 3s) opposées et sensiblement parallèles, dont - deux faces opposées (3F) délimitant l'épaisseur (El) de la pièce (3) et qui sont dites faces latérales et, - deux faces opposées (31, 3S) délimitant la largeur (L1) de la pièce (3) et qui sont dite rives, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que, lorsqu'on observe une section droite du dispositif en position d'utilisation classique, c'est à dire une section selon un plan orthogonal à un axe longitudinal (3L) de la lame (3), la section droite de cette lame (3) étant orientée dans un plan approximativement vertical de manière à présenter une rive inférieure (31) et une rive supérieure (3s) - les organes tubulaires (2) sont situés sous le niveau de la rive inférieure (31) de la lame (3), et ce, de part et d'autre d'un plan médian (M) à ladite lame (3), de manière à, en position gonflée, s'étendre au delà d'une face latérale (3F) de cette lame (3), - le moyen (4) de liaison comprend, reliant chaque organe tubulaire (2) à celle des faces latérales (3F) de la lame (3) au delà de laquelle il s'étend en configuration bombée, au moins une pièce (5) de liaison articulée, d'une part, à l'organe tubulaire (2) selon un axe premier (6), approximativement parallèle à l'axe longitudinal (2L) dudit organe tubulaire (2) et, d'autre part, à ladite face (3F) latérale selon un axe second (7), sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (2L) de l'organe (2) auquel elle est associée. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque pièce (5) de liaison articulée s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'organe tubulaire (2) auquel elle est associée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que - l'axe second (7) d'articulation de la pièce (5) de liaison sur la lame (3) se situe sensiblement dans le plan de la rive inférieure (31) de la lame (3), - cet axe second (7) et l'axe premier (6) d'articulation sont séparés d'une distance (D) qui est au moins suffisante pour autoriser le libre passage de l'organe tubulaire de la configuration aplatie à la configuration gonflée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque pièce (5) de liaison consiste en une feuille de matériau souple et élastique qui, pour être associée à la lame (3) et à un organe (2) élastique, s'étend, d'une part, sur au moins une fraction d'une face latérale (3F) de ladite lame (3) et, d'autre part, sur au moins une fraction de ladite face (2E) externe de l'organe tubulaire (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen (4) de liaison comprend au moins un élément (9) de liaison articulée desdits organes (2) tubulaires entre eux, lequel élément (9) a une section droite sensiblement en U inversé de manière à présenter - d'une part, une partie (9C) convexe flexible, librement tournée vers la rive inférieure (31) de la lame (3) et, - d'autre part, des branches latérales (9L) qui, chacune sensiblement par une extrémité libre, sont associées à l'un des organes tubulaires (2), de manière à assurer la liaison articulée de ces organes (2) autour d'au moins un axe (9A) sensiblement parallèle à la rive inférieure (31) de la lame et situé approximativement dans le plan médian de cette lame (3). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la pièce (9) de liaison articulée des organes (2) entre eux s'étend sensiblement sur toute la longueur des organes tubulaires (2) auxquels elle est associée. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que la pièce (9) de liaison articulée des organes (2) entre eux consiste en une feuille de matériau souple et élastique qui, pour être associée à chaque organe (2) élastique, s'étend sur au moins une fraction de ladite face (2E) externe de chaque organe tubulaire (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que, par fraction de face qu'elles présentent sensiblement en vis à vis - les pièces (5) de liaison articulée des organes (2) à la lame (3), - la pièce (9) de liaison desdits organes (2) entre eux, - la rive inférieure (31) de la lame (3), - une fraction de la face externe (2E) de chaque organe tubulaire (2) dans laquelle s'ouvre un canal (2C), forment, longitudinalement au dispositif au moins une chambre (10) de circulation de fluide étanchement reliée, d'une part, à au moins un canal de circulation (3C) de la lame (3) et, d'autre part, au volume interne (2V) de chacun des organes tubulaires (2).