Brevet FR2738988A1 — publié le 19970328

MACHINE AUTOMATIOUE PERMETTANT DE REALISER LE DEPOTAGE ET REMPOTAGE DE PLANTS ET DISPOSITIF PERMETTANT LA MANUTENTION DESDITS PLANTS UTILISABLES SUR UNE TELLE MACHINE. La présente invention concerne une machine perfectionnée permettant de réaliser, en continu, de manière automatique et précise, sans intervention manuelle, le transfert de plants contenus à l'intérieur de godets en vue de les transférer dans un nouveau conteneur (pot par exemple) permettant d'assurer leur croissance jusqu'à leur mise sur le marché. De plus en plus, dans le domaine de l'agriculture (notamment dans l'horticulture et l'industrie maraîchère), les producteurs partent de jeunes plants préparés sur un autre site et qui sont en général conditionnés à l'intérieur de godets ou barquettes stockés et transportés à l'intérieur de caissettes comportant un nombre prédéterminé de plants disposés les uns à côté des autres sur plusieurs rangées. Pour assurer la croissance de la pousse ou plant avant de les commercialiser, l'utilisateur opère en général un transfert dudit plant à l'intérieur d'un conteneur, pot en général, de plus grandes dimensions, ledit pot étant ensuite mis sur le site de culture proprement dit, par exemple directement sur le sol, à l'intérieur ou non d'une serre. Pendant très longtemps, l'opération de dépotage et rempotage des plants a été réalisée manuellement, ce qui incontestablement augmente les coûts de production par la main d'oeuvre et le temps qu'exige une telle opération. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé des installations permettant d'effectuer automatiquement certaines des opérations qu'implique le dépotage et rempotage de plants, par exemple des installations permettant d'effectuer le remplissage avec un support de culture des nouveaux pots destinés à recevoir les plants en vue d'en assurer la croissance, voire même le forage d'un orifice à l'intérieur du support de culture pour réaliser la mise en place du plant prélevé à l'intérieur d'un godet. A ce jour, à la connaissance du Demandeur, aucune proposition n'a été cependant faite permettant de réaliser automatiquement, sans intervention manuelle, l'ensemble des opérations permettant d'effectuer le dépotage d'un plant contenu à l'intérieur d'un godet (ou réceptacle similaire), puis le rempotage dudit plant. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une machine automatique qui permet de réaliser de telles opérations, machine qui non seulement peut être utilisée à poste fixe, mais également peut être déplacée sur toute la surface du site où doit être assurée la croissance du plant ainsi rempoté. L'invention concerne également un nouveau type de dispositif, particulièrement adapté pour être utilisé sur une telle machine et qui permet de réaliser la manutention des plants sans aucune détérioration des mottes. D'une manière générale, la machine conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble compact, avantageusement monté sur un châssis motorisé permettant de le déplacer sur le site où doit être réalisée la croissance des plants après transplantation ou d'un site à un autre. Un tel ensemble est constitué - d'un carrousel ou convoyeur permettant de déplacer simultanément, pas à pas, un nombre prédéterminé de pots ou conteneurs destinés à recevoir un plant dont on veut assurer la croissance, et ce depuis une zone d'alimentation en pots vides jusqu'à une zone d'évacuation des pots garnis d'un plant transplanté, lesdits pots passant successivement sous un poste de remplissage en substrat de culture, sous un poste de forage permettant de réaliser dans ledit substrat un orifice destiné à recevoir le plant transplanté et, sous un poste où est assurée l'opération de mise en place du plant, - des moyens, disposés en bout du carrousel assurant le déplacement des pots récepteurs, qui permettent d'amener, pas à pas, une pluralité de plants à transplanter, ladite installation se caractérisant en ce que la prise desdits plants, leur transfert vers le nouveau support de culture et leur mise en place à l'intérieur de ce dernier, est réalisée par l'intermédiaire d'un ensemble comprenant une pluralité d'éléments de préhension montés sur des moyens permettant de les déplacer horizontalement entre deux positions:: l'une à l'aplomb et au dessus des plants à transplanter, l'autre à l'aplomb et au dessus du nouveau support de culture; des moyens permettant de communiquer aux éléments de préhension un mouvement vertical de monte et baisse, tels que dans la zone de prélèvement du plant, lors de la descente, les moyens de préhension sont escamotés et s'appuient entre la paroi du conteneur et les plants à prélever, la fermeture desdits moyens étant réalisée lorsqu'ils sont en position basse, cette fermeture étant maintenue lors de la remontée de l'élément de préhension, son transfert vers la zone de réimplantation et lors de la mise en place à l'intérieur du nouveau support de culture, lesdits moyens de préhension relâchant le plant après sa mise en place. Avantageusement en pratique, selon une forme de réalisation pour laquelle une pluralité de plants sont simultanément prélevés et mis en place, l'ensemble du transfert est conçu pour que l'écartement entre les moyens de préhension soit automatiquement modifié entre deux valeurs, une égale à l'entraxe entre deux plants à prélever contenus à l'intérieur des godets, l'autre correspondant à l'entraxe entre deux nouveaux supports de culture. Par ailleurs, selon une forme de réalisation, comme élément de préhension, on utilisera un élément se présentant sous la forme d'une pince comportant quatre branches articulées, montées sur un support commun, reliées deux à deux par un système à biellettes formant compas, actionnées par des moyens permettant de provoquer l'écartement et le rapprochement des extrémités libres desdites branches pour assurer le maintien et le relâchement des plants. Selon une autre forme de réalisation, l'ensemble de préhension constitué par au moins deux éléments rectilignes comportant à leur extrémité un doigt escamotable lors de la mise en place pour la prise d'un plant et qui est déporté sous le plant pendant la phase de transfert et de remise en place dans le nouveau support de culture. L'invention et les avantages qu'elle apporte sera cependant mieux comprise grâce à l'exemple de réalisation donné après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en perspective vue de face de l'ensemble d'une machine conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail, de l'arrière, montrant comment peut être réalisée la commande de l'élément permettant d'assurer le transfert ainsi que la manière dont est obtenu le synchronisme entre les différentes phases opératoires nécessaires à l'opération de transplantation;; - la figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant un mode de réalisation de l'ensemble d'alimentation en plants à prélever et transplanter - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en perspective montrant un mode de réalisation d'un ensemble de prise et relâchement des plants utilisables sur une telle machine; - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective et éclatée d'un second mode de réalisation d'un ensemble de préhension utilisable sur une telle machine. En se reportant aux schémas annexés et plus particulièrement à la figure 1, la machine conforme à l'invention désignée par la référence générale (1) et qui permet de réaliser automatiquement, sans intervention manuelle, le dépotage et rempotage de plants, se présente sous la forme d'un ensemble compact rassemblant l'ensemble des moyens permettant d'effectuer une telle transplantation. Un tel ensemble compact peut être monté à poste fixe mais, de préférence, ainsi que cela ressort de cette figure 1, il sera monté sur un châssis motorisé permettant de le déplacer sur le site où doit être réalisée la croissance des plants après transplantation ou d'un site de culture à un autre. Le châssis supporte l'ensemble des moyens de commande (moteur, transmission..) permettant d'assurer les déplacements et le synchronisme des différents moyens permettant d'effectuer l'opération de dépotage et rempotage. Un tel ensemble est constitué essentiellement d'un carrousel ou convoyeur sans fin (2) permettant de déplacer simultanément, pas à pas, un nombre prédéterminé de pots ou conteneurs (3), destinés à recevoir un plant dont on veut assurer la croissance. Dans l'exemple de réalisation illustré, ce déplacement se fait d'une valeur égale à cinq pots consécutifs. Ces pots (3) sont déplacés depuis une zone d'alimentation (4) en pots vides jusqu'à une zone d'évacuation (5) des pots garnis d'un plant transplanté. Lors de leur déplacement par le convoyeur (2), les pots vides (3) passent successivement sous un poste de remplissage (5) en substrat de culture, un poste de forage (6) permettant de réaliser dans ledit substrat un orifice destiné à recevoir le plant à transplanter et sous un poste (7) où est assurée l'opération de mise en place du plant. En bout du carrousel de transport, assurant le déplacement des pots récepteurs (3), est disposé un ensemble (7) permettant d'amener, pas à pas, une pluralité de plants à transplanter. En général, les plants à transplanter sont contenus à l'intérieur de godets conditionnés dans des barquettes comportant un nombre prédéterminé de godets. En général, ces godets sont stockés par rangées de cinq et le déplacement des différents moyens constituant l'installation conforme à l'invention est réalisé de manière à pouvoir réaliser une transplantation simultanée de cinq plants. La commande des différents moyens de l'installation conforme à l'invention sont synchronisés entre eux. Les moyens (4) permettant d'assurer le stockage d'une pluralité de pots vides (3) et leur mise en place sur le convoyeur (2), les moyens de remplissage (5) des pots vides et l'ensemble (6) permettant de réaliser un forage dans les pots remplis d'un substrat de culture, sont des moyens de type connu qui ne seront pas décrits en détail dans la suite de la description. Les moyens (7) permettant d'effectuer les déplacements pas à pas des godets de plants à transplanter, sont consitués essentiellement d'un tapis transporteur, qui est avancé pas à pas, d'une valeur correspondant à la largeur d'une rangée de godets. Ce tapis transporteur est disposé orthogonalement, en bout du carrousel ou convoyeur (2) déplaçant les pots (3). De l'autre côté du tapis transporteur d'alimentation, est disposée la zone de réception des pots transplantés, cette réception pouvant faite soit manuellement par un opérateur, soit éventuellement au moyen d'un convoyeur d'évacuation. L'installation selon l'invention se caractérise essentiellement par la structure particulière des moyens (8) désignés dans la suite de la description par l'expression "ensemble de transfert" permettant d'assurer la prise des plants à l'intérieur des godets au niveau de la zone d'alimentation (7) et le transfert vers le nouveau support de culture disposé à l'intérieur des pots (3). Un tel ensemble de transfert (8) est constitué essentiellement d'une pluralité de moyens de préhension, désignés par la référence générale (9). Dans une machine où l'on souhaite réaliser simultanément le transfert de cinq plants, l'ensemble comporte donc cinq éléments de préhension (9). Ces moyens de préhension (9) sont montés sur un châssis, désigné par la référence générale (10) et sont commandés, par exemple par l'intermédiaire d'un système à chaine, de manière à pouvoir être déplacés horizontalement sur ledit châssis (10) entre deux positions extrêmes. Ce déplacement est réalisé entre une position située à l'aplomb et au dessus du plant à transplanter en bout du convoyeur (6), et une autre, à l'aplomb et au dessus du nouveau support de culture. A la figure 1, les éléments de préhension sont représentés en position de mise en place à l'intérieur du nouveau support de culture. Le châssis (10) est constitué de telle sorte que les moyens de préhension (9) puissent également recevoir un mouvement vertical de monte et baisse dans ces deux positions extrêmes. Dans la zone de prélèvement située en regard de la zone d'amenée du plant transplanté, lors de la descente, les moyens de préhension sont escamotés (voir figure 5) et s'appuient contre la paroi du conteneur (godet (G) et entre la motte supportant le plant à prélever. La fermeture desdits moyens (9) est réalisée lorsqu'ils sont en position basse Cette fermeture des moyens de préhension est maintenue lors de la remontée, pendant le transfert vers la zone de réimplantation et lors de la mise en place à l'intérieur du nouveau support de culture, leur ouverture étant provoquée après cette mise en place. En pratique, dans une forme de réalisation, lorsqu'une pluralité de plants sont simultanément prélevés et mis en place, l'ensemble de transfert est conçu pour que l'écartement entre les moyens de préhension (9) soient automatiquement modifiés entre deux valeurs, l'une égale à l'entraxe entre deux plants à prélever contenus à l'intérieur des godets (G) sur la zone d'alimentation (6), l'autre correspondant à l'entraxe entre deux nouveaux supports de culture. Différents types de moyens de préhension peuvent être utilisés pour la mise en oeuvre d'une installation conforme à l'invention. Selon une première forme de réalisation illustrée par les figures 4 et 5, les moyens de préhension (9) sont constitués par un ensemble en forme de pince comportant quatre branches articulées (lla,llb; 12a,12b). Ces branches sont montées sur un support commun (13) et sont reliées deux à deux par un système à biellettes (14,15) formant compas. Le support (13) subit un mouvement de monte et baisse et peut également être déplacé transversalement sur le châssis (10). Les branches sont maintenues normalement fermées grâce à l'action d'un ressort, la commande de l'ouverture étant obtenue par l'intermédiaire d'un câble de traction agissant au niveau de l'articulation centrale de biellettes. Pour faciliter les prélèvements des plants à transplanter à l'intérieur des godets de culture, un ensemble escamotable en forme de peigne (16) appuie sur les godets lors de la phase de prélèvement. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures 6 et 7, les moyens de préhension sont constitués par au moins deux éléments rectilignes (17) montés également sur un support (13) déplaçable verticalement. Ces éléments rectilignes (17) comportent à leur extrémité un doigt escamotable (18), articulé et commandé par une biellette (19). Lors de la prise et relâchement d'un plant, les doigts (18) sont escamotés et disposés dans le prolongement des éléments (17), les éléments (17) coulissant entre la face interne du godet et le plant à prélever. Lorsque l'ensemble est mis en place, on provoque le pivotement des doigts escamotables (18) qui viennent se disposer en dessous du plant. Cela étant fait, il est possible de sortir le plant de son godet support, de le transporter vers un nouveau pot et de le remettre en place.Après mise en place, les doigts (18) reviennent dans le prolongement des éléments rectilignes (17) qui peuvent être relevés et ressortir. La commande et la synchronisation des différents éléments entrant dans le fonctionnement d'une machine conforme à l'invention, peuvent être obtenus par tous moyens mécaniques connus. Selon la forme de réalisation de la figure 2, une telle synchronisation peut être obtenue au moyen d'un ensemble par chaine et cames. il convient par ailleurs de noter qu'à la figure 2, par mesure de simplification, les moyens (5) permettant le remplissage des pots vides (3) avec un nouveau substrat de culture n'ont pas été représentés. I1 convient de noter qu'une telle machine permet, lorsqu'elle est motorisée, d'effectuer l'ensemble des opérations de transplantation simultanément à son déplacement sur le site où doit être effectuée la croissance des plants. Dans un tel cas de motorisation, elle sera équipée de moyens permettant de lui communiquer plusieurs vitesses de déplacement tant en avant qu'en arrière, par exemple cinq. Par ailleurs, le rythme des opérations de transplantation peut être adapté en fonction des plants à transplanter, par exemple, être réglé entre plusieurs niveaux de fonctionnement, par exemple cinq, pouvant varier de 900 à 6000 opérations par heure. Une telle installation peut comporter une direction électrique (gauche/droite) avec fin de course ou une direction manuelle si on le désire. Elle peut être conçue pour travailler avec des pots dont les diamètres peuvent varier, par exemple de manière à pouvoir transférer des plants disposés dans des godets de 7 cm à l'intérieur de pots pouvant avoir un diamètre de 11 ou 13 cm. Bien entendu, elle pourrait être conçue pour recevoir tout autre diamètre de pot ou tout autre genre de godet ou conteneur. D'un point de vue esthétique et sécurité, l'ensemble de la machine peut être recouvert sur tous ses côtés par l'intermédiaire de carters amovibles en tôle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Machine automatique (1) permettant de réaliser, sans intervention manuelle, l'ensemble des opérations pour effectuer le dépotage d'un plant contenu à l'intérieur d'un godet et le rempotage dudit plant à l'intérieur d'un nouveau support de culture se présentant sous la forme d'un ensemble compact, avantageusement monté sur un châssis motorisé permettant de le déplacer sur le site où doit être réalisée la croissance des plants après transplantation ou d'un site à un autre, ledit ensemble étant constitué - d'un carrousel ou convoyeur (2) permettant de déplacer simultanément, pas à pas, un nombre prédéterminé de pots ou conteneurs (3) destinés à recevoir un plant dont on veut assurer la croissance, et ce depuis une zone d'alimentation (4) en pots vides jusqu'à une zone d'évacuation (5) des pots garnis d'un plant transplanté, lesdits pots passant successivement sous un poste de remplissage (5) en substrat de culture, sous un poste de forage (6) permettant de réaliser dans ledit substrat un orifice destiné à recevoir le plant transplanté et, sous un poste (8) où est assurée l'opération de mise en place du plant, - des moyens (7), disposés en bout du carrousel (2) assurant le déplacement des pots récepteurs (3), qui permettent d'amener, pas à pas, une pluralité de plants à transplanter, carctérisée en ce que la prise desdits plants, leur transfert vers le nouveau support de culture et leur mise en place à l'intérieur de ce dernier, est réalisée par l'intermédiaire d'un ensemble comprenant une pluralité d'éléments de préhension (9) montés sur des moyens permettant de les déplacer horizontalement entre deux positions l'une à l'aplomb et au dessus des plants à transplanter, l'autre à l'aplomb et au dessus du nouveau support de culture des moyens permettant de communiquer aux éléments de préhension (9) un mouvement vertical de monte et baisse, tel que dans la zone de prélèvement du plant, lors de la descente, les moyens de préhension sont escamotés et s'appuient entre la paroi du conteneur et les plants à prélever, la fermeture desdits moyens étant réalisée lorsqu'ils sont en position basse, cette fermeture étant maintenue lors de la remontée de l'élément de préhension, son transfert vers la zone de réimplantation et lors de la mise en place à l'intérieur du nouveau support de culture, lesdits moyens de préhension (9) relâchant le plant après sa mise en place. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle permet le prélèvement et la mise en place simultané de plusieurs plants, l'ensemble du transfert (8) étant conçu pour que l'écartement entre les moyens de préhension (9) soit automatiquement modifié entre deux valeurs, une égale à l'entraxe entre deux plants à prélever contenus à l'intérieur des godets, l'autre correspondant à l'entraxe entre deux nouveaux supports de culture. 3/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de préhension (9) permettant de réaliser le dépotage et le rempotage du plant, se présente sous la forme d'une pince comportant quatre branches articulées (lla,llb)-(12a,12b), montées sur un support commun (13), reliées deux à deux par un système à biellettes (14,15) formant compas, actionnées par des moyens permettant de provoquer l'écartement et le rapprochement des extrémités libres desdites branches pour assurer le maintien et le relâchement du plant. 4/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de préhension (9) permettant de réaliser le dépotage et le rempotage du plant, est constitué par au moins deux éléments rectilignes (17) comportant à leur extrémité un doigt escamotable (18) lors de la mise en place pour la prise dudit plant et qui est déporté sous celui-ci pendant la phase de transfert et de remise en place dans un nouveau support de culture.