Brevet FR2735275A1 — publié le 19961213

DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ELECTRIQUE DE SECURITE La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité ou verrouillage électrique destiné en particulier, mais non exclusivement aux machines entraînées par un moteur électrique. Elle est issue des exigences sans cesse grandissantes concernant la sécurité des machines et de la difficulté dans certains cas d'équiper un organe protecteur démontable avec un dispositif de verrouillage agissant selon le principe de l'action mécanique positive. Dans un verrouillage à action mécanique positive, un organe protecteur mécanique en mouvement entraîne nécessairement un autre organe, par contact direct ou par l'intermédiaire d'éléments rigides. Il permet de garantir le fonctionnement du dispositif de verrouillage en toutes circonstances, ce qui est rendu nécessaire par les normes traitant de la sécurité des machines. Cependant il est des situations o il est impossible, ou quelquefois non souhaitable, d'avoir une action directe de l'organe protecteur sur son dispositif de verrouillage, précisément durant son état d'ouverture correspondant à la situation dangereuse, soit parce que la position d'ouverture du protecteur se traduit par le retrait pur et simple de celui-ci, soit encore parce que l'environnement et l'usage de la machine rendent cette action directe impossible, soit pour les deux raisons à la fois. En particulier, ce type de situation est très fréquent dans le domaine des appareils de préparation culinaire o les organes protecteurs sont souvent des couvercles qu'il est indispensable, pour des raisons d'hygiène et d'usage, de pouvoir retirer très facilement et complètement de leur machine, afin de les nettoyer. Dans de telles situations un dispositif de sécurité électrique extrêmement simple consiste à utiliser par exemple, soit un interrupteur magnétique, I.L.S, (Interrupteur à Lames Souples, ou interrupteur REED); soit un détecteur à effet Hall, constituant alors un interrupteur électronique à commande magnétique; soit encore un interrupteur classique à contacts secs et à commande mécanique, dont l'ouverture en l'absence du protecteur sera assurée par un élément mécanique auxiliaire, par exemple 2 2735275 un ressort, ou sous l'action des forces de gravité ou par tout autre moyen. Dans chacun de ces cas l'interrupteur est lié au bâti de la machine et est fermé sous l'action d'un aimant pour les deux premiers ou d'un organe mécanique adapté pour le troisième. L'aimant ou l'organe mécanique est lié au protecteur de sorte qu'il ne provoque la fermeture de l'interrupteur que lorsque le dit protecteur est dans sa position de sécurité. L'ouverture ou le retrait du protecteur provoque, la réouverture de l'interrupteur, sauf en cas de défaillance de celui-ci, ce qui conduit à l'arrêt de la machine. Ces trois types d'interrupteurs sont extrêmement répandus. Cependant ils ne sont pas les seuls utilisables. Il existe d'autres dispositifs qui permettent de détecter la présence de l'organe protecteur et d'autoriser le fonctionnement de la machine. On peut citer, par exemple, les capteurs inductifs, les systèmes optiques ou infrarouges ou encore les systèmes à bobine oscillante. Tous ces dispositifs posent la même problématique: il est impossible de garantir l'interdiction du fonctionnement de la machine lors du retrait du protecteur en cas de défaillance de l'organe sensible ou d'un de ses composants. Pour comprendre l'apport de la présente invention, il convient de décrire ce que sont les interrupteurs magnétiques à lames souples et de définir les conditions de leur très grande fiabilité. Un interrupteur magnétique à lames souples (ILS ou REED) est constitué d'un tube de verre, hermétiquement scellé à chaque extrémité, rempli d'une atmosphère contrôlée, comportant dans l'axe, une à chaque extrémité, deux lames souples en métal magnétique, qui se recouvrent partiellement au milieu du tube sans se toucher. Ces lames portent, sur les surfaces en regard, un revêtement en métal. Les deux lames viennent au contact l'une de l'autre sous l'effet d'un champ magnétique convenable. Si le champ magnétique qui maintient fermées les deux lames décroît suffisamment, elles se sépareront brusquement par élasticité et ne se refermeront que pour un champ nettement supérieur. Les masses en mouvement (lames) sont très faibles, et leurs déplacements très petits. Ceux-ci s'effectuent en absence complète de rotations ou de 3 2735275 frictions. Les lames sont de même nature et il n'y a aucune pièce intermédiaire en métal différent. Ces interrupteurs ne comportent aucune pièce mécanique susceptible d'usure ce qui leur confère une durée de vie mécanique de plusieurs milliards d'opérations. En ce sens ils constituent d'excellents organes de sécurité. Cependant le passage d'un état à l'autre (ouvert à fermé ou vice-versa) n'est pas instantané, et se fait progressivement en un temps de l'ordre de quelques dizaines de nanosecondes. Ceci engendre une usure des contacts provenant de l'énergie électrique qui se dégrade au niveau de ces contacts pendant ce court intervalle de temps. Ce phénomène physique conduit irrémédiablement au collage (suppressible par choc mécanique) puis au soudage des deux lames. Cette défaillance détermine la durée de vie de l'interrupteur. Celle-ci est directement liée aux tensions, courants et nature de la charge électrique commutée. Ce type de défaillance n'est cependant pas propre aux interrupteurs magnétiques. Elle est à redouter également pour tous les interrupteurs classiques à contacts secs et dont l'arrachement des contacts n'est pas obtenu par le principe d'une manoeuvre positive d'ouverture. Compte tenu de leur faible puissance, les interrupteurs magnétiques sont souvent utilisés pour commander des relais ou contacteurs auxiliaires, de puissance plus élevée. Ces relais constituent des charges selfiques particulièrement néfastes aux contacts de l'interrupteur magnétique. Ainsi il n'est pas rare de constater une durée de vie de quelques centaines à quelques dizaines de milliers d'opérations seulement. En l'absence d'un soin extrêmement précis apporté à la conception électrique du circuit, l'usage d'un interrupteur magnétique comme seul organe de sécurité n'est pas satisfaisant. De même la solution à interrupteur classique n'est pas acceptable puisque dans ce cas on ne peut garantir sa réouverture en cas de soudage de ses contacts si l'organe de rappel (ressort) venait à être défaillant (spire cassée). Enfin la solution connue utilisant un détecteur à effet Hall qui est un élément de grande longévité, n'est cependant pas plus sûre car celui-ci est un composant à semi-conducteurs et risque de défaillir en courtcircuit de 4 2735275 par sa nature même, sous l'effet par exemple, d'une surtension d'alimentation. Il a déjà été proposé, dans DE-A1-37 03 859, un dispositif à détecteur de position sans contact direct comprenant deux interrupteurs, l'un comprenant un contact travail, I'autre un contact repos. Ces deux interrupteurs commandent chacun un relais ainsi qu'un relais auxiliaire, par lequel les trois relais agissent et se reposent dans un ordre déterminé. Ils ont chacun un de leurs contacts reliés ensembles en série pour constituer le circuit de commande externe. L'approche de l'aimant de commande provoque la fermeture du contact travail puis l'ouverture du contact repos. Cette séquence particulière est reconnue par un circuit à logique combinatoire associant les trois relais. Ce circuit d'auto- surveillance détecte le bon déroulement de la séquence des deux interrupteurs et bloque la sortie en cas d'anomalie. Une défaillance du contact travail n'est cependant détectée qu'au cours du cycle suivant. Un tel dispositif assure effectivement la sécurisation des deux interrupteurs et peut donc être utilisé comme moyen de verrouillage en toute confiance. Cependant, les réalisations connues de cette invention utilisent un aimant codé, comportant sur une même face au moins deux pôles magnétiques de sens opposés. Cette particularité s'avère d'une utilisation impossible dans le cas des machines o l'aimant ne commande pas directement l'interrupteur, mais le fait via un barreau magnétique. C'est en particulier le cas lorsque le protecteur est un organe fonctionnel très distant du bâti de la machine qui porte l'interrupteur magnétique. Le barreau ne peut conduire le flux magnétique que dans un seul sens et rend le dispositif à aimant codé inopérant. Une autre limitation de ce dispositif est l'obligation d'être alimenté par une tension continue qui est indispensable au fonctionnement de la logique combinatoire. De plus, et c'est le principal inconvénient, la nécessité des trois relais et des éléments constituant la logique combinatoire rend ce dispositif extrêmement coûteux. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de proposer une solution simple et économique pour la réalisation de dispositifs de verrouillage électriques sûrs lorsqu'il est impossible de satisfaire au principe de l'action mécanique positive. 2735275 Selon l'invention, le dispositif de verrouillage électrique comprenant au moins un interrupteur principal à contact travail, un interrupteur secondaire magnétique à lames souples et à contact repos, au moins un relais auxiliaire, ledit relais comprenant au moins un contact travail, et un organe de commande externe comprenant au moins un aimant permanent, est caractérisé par le fait que l'interrupteur principal commande directement la bobine du relais après que l'interrupteur secondaire ait été ouvert par la présence d'un aimant dans l'organe de commande et par le fait que cet interrupteur secondaire, lorsqu'il se referme, met en court-circuit la bobine du relais, ce qui se produit lorsque l'organe de commande donc l'aimant s'éloigne, l'ensemble étant construit de façon telle que l'approche de l'organe de commande provoque, par la présence de l'aimant, d'abord l'ouverture de l'interrupteur secondaire puis ensuite la fermeture de lI'interrupteur principal, et inversement, lors de son retrait, I'organe de commande libère l'interrupteur principal qui s'ouvre avant que l'interrupteur seconaire ne se referme, le dispositif étant également caractérisé par le fait que l'interrupteur secondaire n'est jamais parcouru par un courant sauf en cas de défaillance de l'interrupteur principal ou lors d'une tentative de fraude du dispositif de verrouillage provoquant la fermeture de l'interrupteur principal sans ouvrir l'interrupteur secondaire. D'une manière générale, l'interrupteur principal comprenant un contact travail est un interrupteur de sécurité dont la commande est sous la dépendance de la position d'un organe mécanique, I'interrupteur secondaire permettant de s'affranchir de toute défaillance dangereuse de l'interrupteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent: - La figure 1, un schéma de principe de l'invention - la figure 2, une variante de réalisation; - la figure 3, un montage faisant appel à un boîtier surmoulé; - la figure 4, un autre mode de réalisation dans lequel les composants sont intégrés dans un boîtier; 6 2735275 - la figure 5, un autre mode de réalisation faisant appel à un premier détecteur à effet Hall; - la figure 6, un dispositif à commande mécanique de l'interrupteur principal; - la figure 7, un autre montage à deux détecteurs à effet Hall. Selon la présente invention, le circuit de verrouillage comprend, dans sa version la plus simple, schématisée sur la figure 1, au moins un interrupteur principal à contact travail 1, un interrupteur secondaire lo magnétique à lames souples et à contact repos 2 et au moins un relais auxiliaire 3 comprenant une bobine qui agit sur un contact 4. Le dispositif est complété par un organe de commande externe 6 comprenant entre autres, au moins un aimant permanent 5. L'interrupteur principal 1 est monté en série avec la bobine du relais auxiliaire 3 entre les lignes d'alimentation 7. L'interrupteur secondaire 2 est monté en parallèle avec ladite bobine. L'interrupteur 1 commande directement ledit relais qui comporte au moins un contact 4, lequel donne l'ordre de marche ou d'arrêt au niveau de la sortie. Dans le cas de machines de petite puissance le (les) contact(s) 4 peut (peuvent) commander directement la machine. L'organe mécanique de commande 6 intégrant l'aimant 5 est construit de façon que dans son mouvement d'approche, il provoque d'abord I'ouverture de 2 puis ensuite la fermeture de 1 (position 6'). Dans son mouvement de retrait il libère d'abord 1, qui doit normalement s'ouvrir, puis libère ensuite 2 qui va, par construction, obligatoirement se refermer. Trois cas intéressant la sécurité peuvent alors se produire - Lors du retrait de l'organe de commande 6, le contact de 1 s'ouvre, le relais 3 retombe et la sortie 4 est ouverte. C'est le fonctionnement normal attendu. - Lors du retrait de l'organe de commande, le contact de 1 reste fermé (collage, soudure ou défaillance de son élément de rappel lorsqu'il existe). Dans ce cas, le contact de 2, qui se referme systématiquement, ramène à zéro la tension aux bornes de la bobine du relais 3. Celui-ci retombe et la sortie est alors ouverte. 7 2735275 - Lors de l'approche de l'élément de commande, le contact de 2 reste fermé (collage ou soudure). Dans ce cas 1 qui se ferme ensuite ne donne pas l'ordre de marche à la sortie puisque la bobine du relais 3 est court- circuitée par 2. Il est à noter que ce dernier cas est extrêmement peu probable car l'interrupteur 2 n'est jamais parcouru par un courant, sauf en cas de défaillance de l'interrupteur 1. On retrouve alors pour l'interrupteur 2 la durée de vie mécanique couramment observée pour les interrupteurs magnétiques à lames souples de plusieurs milliards d'opérations. Quoiqu'il en soit, une éventuelle défaillance de 2 n'est jamais dangereuse. Dans le deuxième cas qui est le type réel de défaillance contre lequel on souhaite se prémunir, il est à noter que la fermeture du contact de 2 ne doit pas dépendre d'un quelconque élément de rappel mécanique ou élastique sujet à rupture, grippage ou autre anomalie. Seul un interrupteur magnétique à lames souples apporte cette garantie de par sa nature même. Concernant cet interrupteur magnétique 2, il n'est pas fait de distinction entre, d'une part, un interrupteur magnétique comprenant par construction au moins un contact repos, ce qui est le cas lors de l'utilisation d'un interrupteur magnétique à contact inverseur et dont le contact travail serait laissé "en l'air", et o seul le contact repos serait exploité, et d'autre part, un interrupteur magnétique classique, comportant un seul contact travail qui est transformé en contact repos par l'action d'un petit aimant auxiliaire a représenté sur la figure 2, de sorte qu'ensemble ils constituent un interrupteur magnétique à contact repos commandé par l'aimant principal associé à l'organe de commande 6. Dans ce dernier cas, il convient de préciser que l'aimant principal 5 doit être orienté d'une manière cohérente par rapport à l'aimant auxiliaire 5a. En effet, à défaut d'opposition des flux magnétiques des deux aimants, l'approche de l'aimant de commande n'ouvrirait pas le contact de 2 et le système serait inopérant. Cette contrainte peut être exploitée pour faciliter la lutte contre la fraudabilité du système de verrouillage, lorsque cela s'avère nécessaire. Il existe un seul cas o l'efficacité du dispositif, objet de la présente invention, pourrait être remis en cause. C'est celui ou la continuité du 8 2735275 circuit électrique entre les points, c et g (figure 1) d'une part, ou entre les points h et e d'autre part, ne serait plus assurée, soit par une rupture, accidentelle ou non, des liaisons électriques entre ces points, soit par une fusion d'un des conducteurs assurant ces liaisons, suite au court-circuit provoqué par l'interrupteur auxiliaire 2 lors d'une défaillance de l'interrupteur principal 1. En effet, dans ce cas la mise en court-circuit par l'interrupteur 2 de la bobine du relais 3 n'est pas assurée. La présente invention apporte une réponse à ces deux causes possibles. Lorsqu'une fusion est à craindre, en raison de la puissance de l'alimentation par exemple, on ajoute au circuit un fusible 8 entre les points a et b, comme indiqué figure 2, lequel fusible sera choisi pour supporter le courant nécessaire à l'alimentation du relais 3 et pour se détruire lors du court-circuit provoqué par l'interrupteur 2 à la première défaillance de l'interrupteur 1. La destruction du fusible permet de rendre le système inopérant dès l'apparition du premier défaut. Elle permet également d'éviter toute surcharge de l'interrupteur principal 1. Lorsqu'une rupture des liaisons électriques décrites ci-dessus, indépendamment d'une défaillance de 1, est redoutée, il est possible: - De transformer la liaison électrique e-f (figure 1), en une liaison e-e' suivie d'une liaison f'-f, o e' et f' sont deux points d'une même borne reliée également à h. - De construire le circuit selon la figure 3, dans laquelle au moins l'interrupteur secondaire 2, la liaison électrique c-g et la liaison électrique h-e' sont intégrés dans un boîtier étanche 9, rempli d'une résine de surmoulage pour conférer aux liaisons électriques qu'il contient, une intégrité permanente. Dans ces conditions, la rupture d'une quelconque liaison extérieure au boîtier surmoulé, coupe l'alimentation du relais et la sortie 4 reste toujours ouverte de sorte que la machine n'est pas alimentée. D'autres variantes de construction consistent à intégrer également au boîtier surmoulé tout ou partie des autres composants du dispositif, c'est-à- dire l'interrupteur principal 1, lorsque son principe de commande le permet, (commande sans contact direct), le relais auxiliaire 3 ainsi que le fusible 8 lorsqu'il existe. 9 2735275 Il est à noter que si le fusible 8 est intégré au surmoulage 17 il permet de rendre le dispositif définitivement inopérant après sa rupture éventuelle. Ceci peut en particulier être recherché lorsque l'on considère que la première défaillance est un signe évident d'usure de l'interrupteur principal 1 et qu'il est préférable de remplacer immédiatement l'ensemble du dispositif pour un fonctionnement durable de la machine. La variante de construction qui consiste à intégrer le relais ainsi que le fusible dans le boîtier surmoulé permet d'avoir un module compact autonome qu'il ne reste plus qu'à alimenter. C'est ce qui est représenté sur la figure 4. Comme cela a déjà été indiqué précédemment, il n'est pas fait de distinction dans la présente invention entre les différents types d'interrupteurs utilisables pour l'interrupteur principal 1. Il convient cependant de remarquer qu'un interrupteur magnétique à lames souples ou un interrupteur classique à contacts secs permettent d'alimenter le dispositif directement à partir de la tension alternative du réseau, par exemple 115, 230 ou 400 Volts, ce qui autorise la réalisation d'un système de verrouillage électrique sûr, très simple et extrêmement peu coûteux par rapport à tout autre système connu à ce jour. La figure 5 représente un montage incluant un détecteur à effet Hall 13. Le choix pour l'interrupteur 1 d'un détecteur à effet Hall nécessite que l'alimentation soit réalisée à partir d'une très basse tension continue. Dans la plupart des cas il est également nécessaire d'amplifier la sortie de ce type de détecteur au moyen d'un transistor 10 pour pouvoir commander le relais. Un mode de réalisation est indiqué figure 5 o 11 et 12 sont deux résistances de valeurs appropriées à la polarisation du transistor. Dans ce cas l'organe de commande peut être réduit à un seul aimant 5. Le détecteur 13 est choisi beaucoup moins sensible magnétiquement, que l'interrupteur 2 de façon à obtenir le décalage nécessaire entre leur fonctionnements respectifs. Une autre caractéristique importante d'un dispositif de verrouillage est sa difficulté à être fraudé. Pour atteindre cet objectif, il peut être commode de choisir pour l'interrupteur principal 1 un mode d'actionnement mettant en jeu des efforts impossibles à produire à la main sans utiliser l'organe de protection. Un mode de réalisation particulier est schématisé figure 6. 2735275 Cette réalisation est caractérisée en ce que l'interrupteur 2 est contenu dans une tige mobile creuse 14 qui porte également l'interrupteur 1 et le relais 3. La tige 14 coulisse en translation par rapport au bâti de la machine et se déplace sous l'action de l'organe de commande 6, lié au protecteur, lorsque celui-ci se ferme. La tige 14 est ramenée en arrière sous l'action d'un ressort 15, lorsque le protecteur s'ouvre. Dans son mouvement d'aller la tige entraîne l'interrupteur 1, ce qui libère son poussoir et autorise sa fermeture sous l'action du ressort 16. Dans son mouvement de retour, la tige amène le poussoir de 1 en appui sur le bâti ce qui provoque sa réouverture. Le protecteur entraîne l'organe de commande 6 qui porte l'aimant 5, lequel ouvre l'interrupteur 2 avant que l'interrupteur 1 puisse se fermer. De même lors du retrait du protecteur l'aimant relâchera l'interrupteur 2 après que l'interrupteur 1 se soit rouvert. Ce type de construction présente de nombreux avantages: le protecteur peut démultiplier l'effort de l'opérateur, par exemple s'il est articulé, de sorte que le ressort 15 puisse être choisi pour exercer un effort très important qui garantira l'ouverture de l'interrupteur 1 même en cas de contacts soudés, si 1 est choisi du type à manoeuvre positive d'ouverture de ses éléments de contact, et qui interdira toute manoeuvre de la tige autrement qu'avec le protecteur. La présence de l'interrupteur 2 permet, outre de sécuriser le verrouillage en cas de défaillance du ressort 15, de diminuer les possibilités de fraude. La tige 14 peut porter un joint qui permet de rendre le dispositif étanche vis à vis de l'extérieur du bâti, ce qui est tout particulièrement recherché dans le domaine des machines de préparation alimentaire. La tige 14 peut également faire office de boîtier et recevoir en plus de l'interrupteur 2, les liaisons électriques c-g et h-e', éventuellement le relais 3, la sortie de commande 4 et le fusible 8, ainsi qu'une résine de surmoulage 17 avec les avantages décrits précédemment. Une autre possibilité de lutte contre la fraude consiste à constituer l'interrupteur 1 à partir de deux détecteurs à effet Hall unipolaires 13 et 13a tels que représenté sur la figure 7. Les deux détecteurs sont disposés en sens inverse en ce qui concerne leur commande et sont raccordés en série en ce qui concerne leur sortie électrique. Dans ce cas, I'organe de 1i 12735275 commande 6 porte au moins deux aimants mais de préférence trois 51, 52, 53. L'aimant 51 commande le détecteur à effet Hall 13, 52 13a et le troisième 53 commande l'interrupteur 2. Si 13 est disposé pour être commandé par un pôle magnétique Sud, 13a sera orienté pour être commandé par un pôle magnétique Nord et inversement. Les trois aimants 51, 52, 53, les deux détecteurs à effet Hall 13, 13a ainsi que l'interrupteur 2, sont disposés de sorte que dans le mouvement d'approche de l'organe de commande 6, I'aimant 53 ouvre l'interrupteur 2 avant que les aimants 51 et 52 commandent la sortie des détecteurs 13 et 13a, lo respectivement. Le transistor 10 est polarisé par les résistances 11, 12 et 18. Ce mode de réalisation rend la fraude extrêmement difficile car l'approche d'un aimant ne peut commander qu'un seul détecteur à la fois et la sortie n'est pas autorisée. Quant bien même un utilisateur approcherait deux aimants avec leurs pôles judicieusement orientés pour commander les deux détecteurs à effet Hall, la rupture systématique du fusible provoquée par l'absence d'ouverture de 2 découragerait complètement cette tentative. De plus l'organe de commande peut facilement intégrer les aimants sans les rendre visibles. Les éléments magnétiquement sensibles peuvent être masqués par le boiter surmoulé de sorte qu'il soit impossible de connaître la position, le nombre et encore moins l'orientation qu'il conviendrait de donner à des aimants pour frauder le dispositif de verrouillage. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 12 2735275 REVENDICATIONS 1) Dispositif de verrouillage électrique comprenant au moins un interrupteur principal à contact travail (1), un interrupteur secondaire magnétique à lames souples et à contact repos (2), au moins un relais auxiliaire (3), le dit relais comprenant au moins un contact travail (4), un organe de commande externe (6) comprenant au moins un aimant permanent (5), caractérisé en ce que l'interrupteur par principal (1) commande directement la bobine du relais (3) après que l'interrupteur secondaire (2) ait été ouvert par la présence l'aimant (5) dans l'organe de commande (6), en ce que l'interrupteur (2) lorsqu'il se referme met en court-circuit la bobine du relais (3), ce qui se produit lorsque l'organe de commande donc l'aimant s'éloigne, I'ensemble étant construit de façon telle que l'approche de l'organe de commande (6) provoque, par la présence de l'aimant (5) d'abord l'ouverture de (2) puis ensuite la fermeture de l'interrupteur (1), et inversement, lors de son retrait, I'organe de commande (6) libérant l'interrupteur (1) qui s'ouvre avant que l'interrupteur (2) ne se referme, I'interrupteur (2) n'étant jamais traversé par un courant. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un fusible (8) est inséré dans le circuit, sur la liaison entre l'interrupteur (1) et le coté de l'alimentation (7) qui n'est pas directement relié à la bobine du relais. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'interrupteur (2) est un interrupteur magnétique à lames souples à contact inverseur dont la borne du contact travail non commune est "en l'air". 4) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'interrupteur (2) est un interrupteur magnétique à lames souples à contact travail transformé en interrupteur à contact repos par la présence à ses cotés d'un aimant auxiliaire (5a). ) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (1) est un interrupteur magnétique à lames souples. 13 2735275 6) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que 1 est remplacé par un circuit comprenant comme organe sensible un détecteur à effet Hall (13) dont le signal est amplifié par un transistor(10). 7) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (1) est un interrupteur à contacts secs du type à manoeuvre positive d'ouverture de ses éléments de contact.. 8) Dispositif selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que au moins l'interrupteur (2) et les liaisons électriques (c-g et h-e') sont parties intégrantes d'un boiter étanche (9) rempli d'une résine de surmoulage (17). 9) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (2) est intégré avec au moins les liaisons électriques (c- g et h-e') dans une tige (14), la dite tige étant mobile sous l'effet de l'organe de commande extérieur (6), d'une part, et sous l'effet d'un ressort (14) d'autre part, et entraînant dans son mouvement respectivement la fermeture et l'ouverture de l'interrupteur (1). ) Dispositif selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que l'interrupteur (1) est réalisé par un circuit intégrant deux détecteurs à effet Hall unipolaires (13,13a) raccordés en série et disposés de façcon à être commandés par deux pôles magnétiques opposés. 11) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (2) et au moins les liaisons électriques (c-g et h-e') sont intégrées dans un boiter étanche surmoulé (9).