Brevet FR2736577A1 — publié le 19970117

Machine à agrafer et procédé pour sa mise en oeuvre. La présente invention a pour objet une machine à agrafer destinée notamment, dans le cadre de la fabrication de palettes, à l'assemblage d'éléments en bois placés sur un plan d'appui, dit plan d'agrafage ainsi qu'un procédé pour la mise en oeuvre de la dite machine à agrafer. Les machines à agrafer du type de celle de l'invention sont équipées, de manière connue en soi, d'au moins une tête d'agrafage comportant un élément coudeur et un élément pousseur coulissant, l'élément coudeur coopérant avec un mandrin escamotable de prise de fil porté par le corps de la tête d'agrafage pour, préalablement à la pose proprement dite d'une agrafe, former cette dernière dans un fil métallique continu provenant d'un dévidoir, ce fil étant sectionné au moyen d'une cisaille de coupe. Dans le cas d'une pose des agrafes dite à la volée, les éléments à agrafer sont déplacés en succession sur un plan d'appui dans une direction de défilement, généralement rectiligne, la tête d'agrafage étant animée d'un mouvement oscillant ou de va-et-vient dans la direction de défilement desdits éléments à agrafer.Lorsque les pattes d'agrafage sont d'une longueur importante en raison de la nature des éléments à agrafer, il est nécessaire de réaliser, à chaque extrémité de l'agrafe, une pointe de pénétration pour faciliter la pose de l'agrafe. Cette pointe est réalisée lors de l'opération de sectionnement du fil. Les machines d'agrafage connues à ce jour sont pour ce faire équipées d'une cisaille formée de deux branches porte-lame, au moins l'une des branches porte-lame de la cisaille étant mobile. Les tranchants horizontaux desdites lames sont positionnés parallèlement au plan d'appui horizontal des éléments à agrafer. Il est donc impossible, en raison de l'encombrement de ladite cisaille, de réaliser l'opération de formation de l'agrafe sans avoir au préalable déplacé le tronçon de fil sectionné de manière à le positionner dans l'axe d'agrafage. Cette opération supplémentaire, outre le fait qu'elle nécessite pour sa mise en oeuvre un dispositif spécifique supplémentaire de guidage et de déplacement du fil, génère une perte de temps qui empêche toute augmentation des cadences d'agrafage. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant une machine d'agrafage qui permette la réalisation d'agrafes équipées à chacune de leurs extrémités d'une pointe de pénétration facilitant la pose de l'agrafe sans réduire de manière importante les cadences d'agrafage. Un deuxième but de la présente invention est de proposer une machine à agrafer dans laquelle tout déplacement de la section de fil appointé entre la position de coupe et la position d'agrafage est évité une fois l'opération de coupe achevée. Un troisième but de la présente invention est de proposer un procédé de mise en oeuvre de la machine qui permette de réaliser l'opération d'avance du fil constitutif de l'agrafe en temps masqué. L'invention a à cet effet pour objet une machine à agrafer destinée notamment, dans le cadre de la fabrication de palettes, à l'assemblage d'éléments en bois placés sur un plan d'appui, dit plan d'agrafage, cette machine étant équipée d'au moins une tête d'agrafage comportant un organe de formation d'agrafe, tel qu'un élément coudeur, et un organe de pose d'agrafe, tel qu'un élément pousseur, coulissant, l'élément coudeur coopérant avec un mandrin escamotable de prise de fil porté par le corps de la tête d'agrafage pour, préalablement à la pose proprement dite d'une agrafe, former cette dernière dans un fil métallique sectionné maintenu dans un axe d'agrafage au moyen dudit mandrin de prise de fil, ce fil métallique provenant d'un dévidoir ayant été sectionné au moyen d'une cisaille de coupe agencée de manière à réaliser à chaque extrémité d'agrafe une pointe de pénétration pour faciliter la pose de l'agrafe, caractérisée en ce que la cisaille, disposée hors du champ d'action des organes de formage et de pose d'agrafe, est constituée essentiellement de deux lames, disposées en opposition de part et d'autre du fil a sectionner et dont les tranchants de coupe sont situés, en position fermée de la cisaille, dans un plan parallèle ou confondu avec l'axe d'agrafage et orthogonal au plan d'appui des éléments à agrafer de manière à éviter tout déplacement de la section de fil appointé entre la position de coupe et la position d'agrafage une fois l'opération de coupe achevée. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, au moins l'une des lames de la cisaille est portée par une branche montée à pivotement sur le corps de la tête d'agrafage et sollicitée de façon permanente, en position d'ouverture de la cisaille, par un ressort de rappel, cette branche étant ramenée, en position fermée de la cisaille, au moyen d'un levier pivotant à deux bras dont l'un des bras vient en appui sur ladite branche, ce levier à deux bras étant commandé dans son mouvement de pivotement par un bras de commande du pousseur solidaire en déplacement dudit pousseur, ce bras comportant une extrémité en forme de came de manière à ce que, pour une position axiale dudit bras de commande, le levier à deux bras soit amené en contact de pression sur le dos de la branche porte-lame pour trancher le fil d'agrafe et, pour une autre position axiale dudit bras de commande, assurer l'ouverture entre les lames de cisaille pour permettre la mise en place d'une nouvelle section de fil constitutive d'une nouvelle agrafe. La tête d'agrafage est quant à elle équipée, dans l'axe de déplacement du fil d'agrafe, d'un premier guide solidaire en déplacement de l'une des branches porte-lame de la cisaille, ce guide servant à l'introduction du fil entre les lames de la cisaille, d'un second guide essentiellement constitué par une encoche ménagée dans la tête du mandrin de prise de fil, ce mandrin pouvant pivoter autour d'un axe solidaire du corps de la tête d'agrafage lorsque le pousseur est animé d'un mouvement d'avance en direction du plan d'agrafage ou d'appui des éléments à agrafer, de manière à libérer la section de fil d'agrafe préalablement formée par le coudeur et par la suite prête à être mise en place dans la matière constitutive des éléments à assujettir. L'invention a également pour objet un procédé pour la mise en oeuvre d'une machine à agrafer, caractérisé en ce que le cycle de fonctionnement est organisé de manière à obtenir dans un premier temps, lorsque le pousseur est au voisinage de son point mort haut, une action de formage du coudeur pendant que le fil sectionné est maintenu dans l'axe d'agrafage au moyen du mandrin porte-fil escamotable, la cisaille étant alors en position de fermeture, ce qui stoppe l'avancement du fil constitutif d'agrafe, dans un second temps, lorsque le coudeur est au point mort bas, l'amenée du pousseur en position d'appui sur le dos d'agrafe pour amener l'agrafe dans la phase dite de pénétration dans la matière à agrafer et l'escamotage du mandrin de prise de fil en dehors de l'axe d'agrafage puis, dans un troisième temps, lorsque le pousseur poursuit sa course jusqu'au point mort bas, un enfoncement de l'agrafe dans la matière à agrafer, ce pousseur étant susceptible au cours de sa course descendante de libérer au moins l'une des branches porte-lame de la cisaille qui s'ouvre puis de poursuivre sa course descendante pour enfoncer l'agrafe dans la matière à agrafer tandis que, dans ce même temps, le fil libéré de toute contrainte est introduit à nouveau entre les lames de la cisaille, traverse l'encoche formant guide du mandrin de prise de fil jusqu'a ce que le pousseur dans son déplacement continu se trouve à nouveau au voisinage immédiat de son point mort haut. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures lA, 2A, 3A, représentent des vues schématiques en coupe partielle du dispositif de commande d'ouverture et de fermeture de la cisaille à des phases différentes du cycle de fonctionnement de la machine correspondant à un cycle d'agrafage les figures 1B, 2B, 3B représentent des vues schématiques en coupe partielle du mandrin de prise de fil coopérant avec le coudeur et le pousseur à des phases différentes du cycle de fonctionnement de la machine les figures lC, 2C, 3C représentent des vues schématiques en coupe partielle du coudeur coopérant avec le pousseur à des phases différentes du cycle de fonctionnement de la machine les figures lD, 2D, 3D représentent des vues de dessus de la tête d'agrafage la figure 4 représente une vue en perspective partielle de la tête d'agrafage la figure 5 représente une vue en perspective partielle du dispositif de guidage du pousseur à l'intérieur du coudeur les figures 6A et 6s représentent deux vues en perspective des lames d'une tenaille et la figure 7 représente les différentes phases d'un cycle d'agrafage. La machine à agrafer, objet de 1 invention, est plus particulièrement destinée à l'assemblage d'éléments d'épaisseur importante, en particulier d'éléments en bois servant à la réalisation de palettes. Les agrafes utilisées doivent donc être des agrafes dont les pattes sont de longueur importante et sont terminées à chacune de leurs extrémités par une pointe de pénétration pour faciliter la pose de l'agrafe. Ces agrafes 15 sont formées et posées au moyen d'une tête d'agrafage 1. Cette tête d'agrafage 1 est montée mobile ou fixe sur le bâti de la machine. Si les éléments à agrafer 19 en appui sur le plan d'agrafage défilent sur la tête d'agrafage 1 à une vitesse de défilement prédéterminée généralement réglable, la tête d'agrafage 1 est animée de manière connue en soi d'un mouvement oscillant ou de va-et-vient dans le sens de défilement des éléments à agrafer.Ainsi, dans le cas de la figure 4, la tête d'agrafage 1 est animée d'un mouvement de va-et-vient le long d'un rail de guidage 17 de manière à suivre l'élément à agrafer 19 lors de ltopération de pose de l'agrafe. Cette tête d'agrafage 1 comporte, de manière également connue, au moins un élément coudeur 10, un élément pousseur 9 coulissant et un mandrin de prise de fil 12 escamotable. Le coudeur 10 et le pousseur 9 peuvent affecter un grand nombre de formes. Un exemple de réalisation est toutefois fourni à la figure 5.Dans ce cas, le coudeur 10 et le pousseur 9 sont en disposition coaxiale de manière à pouvoir être animés, tour à tour, d'un mouvement relatif d'avance, le pousseur 9 étant monté coulissant entre les montants du coudeur 10 par l'intermédiaire d'un montage nervure 20/gorge 21 de guidage, les gorges 21 ménagées dans les montants du coudeur 10 servant de couloir de guidage au fil 4 d'agrafe lors de la phase de formation d'agrafe. Le déplacement du coudeur 10 et du pousseur 9 en direction du plan d'appui des éléments à agrafer 19 sera décrit ciaprès. Le fil 4, utilisé pour la formation d'agrafes, est un fil généralement métallique continu provenant d'un dévidoir. Ce fil 4 est guidé en déplacement au moyen d'un premier guide 13 et d'un second guide 14 et maintenu dans l'axe d'agrafage en position de formation d'agrafe au moyen dudit second guide 14. Ces guides 13 et 14 sont portés par la tête d'agrafage 1. Ces premier et second guides 13 et 14 délimitent un chemin de guidage qui, en fonction de la position du pousseur 9, est confondu avec l'axe d'agrafage XX' ou disposé parallèle à ce dernier suivant un axe YY'. L'axe d'agrafage XX' correspond à l'axe longitudinal du tronçon de fil 4 en position de formation d'agrafe juste avant l'intervention du coudeur 10. Les premier et second guides servent à la réception et au guidage du fil 4 jusqu'à l'étape de pose de l'agrafe. Ce fil continu 4 provenant d'un dévidoir est sectionné au moyen d'une cisaille. Cette cisaille, disposée hors du champ d'action des organes de formage et de pose d'agrafe, est constituée essentiellement de deux lames 2, 3 disposées en opposition de part et d'autre du fil 4 à sectionner.Les tranchants de coupe 18 des lames 2, 3 sont situés, en position fermée de la cisaille, dans un plan P1 parallèle ou confondu avec l'axe d'agrafage XX' et orthogonal au plan d'appui P des éléments à agrafer 19 de manière à éviter tout déplacement de la section de fil appointé entre la position de coupe et la position d'agrafage une fois l'opération de coupe achevée. Ce plan orthogonal P1 est en outre généralement un plan parallèle ou confondu au plan de déplacement de la tête d'agrafage 1 lorsque celle-ci est montée oscillante ou animée d'un mouvement de va-et-vient comme le montre la figure 4. La cisaille peut affecter un grand nombre de formes. Deux exemples de réalisation d'une cisaille sont fournis dans les figures 6A et 6B. Dans le cas de la figure 6A, les extrémités distales des lames 2, 3 de la cisaille sont constituées chacune par deux pans inclinés convergents en direction de l'autre lame, ces pans inclinés présentant un côté commun 18 constituant l'arête de coupe. Un fil sectionné avec de telles lames présente à son extrémité un double biseau. Dans l'exemple représenté à la figure 6B, les lames 2, 3 de la cisaille de forme complémentaire s'imbriquent partiellement l'une dans l'autre, les tranchants 18 des lames étant inclinés, par rapport au plan P de soutien des éléments à agrafer 19, d'un angle correspondant au biseau à réaliser. Ces tranchants se déplacent parallèlement l'un par rapport à l'autre au cours de la fermeture de la cisaille pour occuper en position de fin de coupe une position dans laquelle le fil 4 sectionné est enfermé entre les faces 18', 18'' de la cisaille. La flèche représentée dans les figures 6A et 6B correspond au sens d'avance du fil 4 à sectionner. Dans les deux exemples représentés ci-dessus, les lames 2, 3 des cisailles peuvent être montées mobiles sur le corps de la tête d'agrafage 1 dans le sens d'avancement du fil 4 d'agrafe pour permettre, par modification de la distance entre l'arête de coupe 18 de la cisaille et la tête d'agrafage 1, une modification de la longueur des pattes d'agrafes. Ce réglage est représenté à la figure 4 par la double flèche B. L'opération de sectionnement du fil 4 est réalisée par rapprochement des lames 2, 3 de la cisaille. Généralement, l'une des branches porte-lame de la cisaille est montée fixe, l'autre mobile sur le corps de la tête d'agrafage 1. Toutefois, une solution dans laquelle les deux branches porte-lame de la cisaille seraient montées mobiles sur le corps de la tête d'agrafage 1 est également possible. Dans les exemples représentés aux figures 1A, 2A, 3A, la lame 3 de la cisaille est portée par une branche porte-lame 5 montée à pivotement sur le corps de la tête d'agrafage 1 et sollicitée de façon permanente en position d'ouverture de la cisaille par un ressort de rappel. Cette branche porte-lame 5 est ramenée en position fermée de la cisaille au moyen d'un levier 6 pivotant à deux bras dont l'un des bras vient en appui sur ladite branche. Ce levier 6 à deux bras est commandé dans son mouvement de pivotement par un bras de commande 8 du pousseur 9 solidaire en déplacement dudit pousseur 9.Ce bras 8 comporte une extrémité en forme de came de manière à ce que, pour une position axiale dudit bras 8 de commande, le levier 6 à deux bras soit amené en contact de pression sur le dos de la branche porte-lame 5 pour trancher le fil 4 d'agrafe et, pour une autre position axiale dudit bras de commande 8, assurer l'ouverture entre les lames 2, 3 de cisaille pour permettre la mise en place d'une nouvelle section de fil 4 constitutive d'une agrafe. La mise en place de cette nouvelle section de fil s'effectue grâce à des guides 13 et 14. Le premier guide 13 est solidaire en déplacement de la branche porte-lame 5 de la cisaille. Ce premier guide 13 est constitué par un guide-fil en forme de douille dont une extrémité débouche au voisinage immédiat de la ligne de sectionnement de la cisaille. Ce guide sert à l'introduction du fil 4 entre les lames 2, 3 de la cisaille.Le second guide 14 est essentiellement constitué par une encoche ménagée dans la tete du mandrin de prise de fil 12, ce mandrin 12 pouvant pivoter autour d'un axe 16 solidaire du corps de la tête d'agrafage lorsque le pousseur 9 est animé d'un mouvement d'avance en direction du plan P d'agrafage ou d'appui des éléments à agrafer 19 de manière à libérer la section de fil d'agrafe préalablement formée par le coudeur 10, et par suite, prête à être mise en place dans la matière constitutive des éléments à assujettir. Ce mandrin de prise de fil 12 est rappelé élastiquement en position de formage et d'agrafage du fil 4 d'agrafe au moyen d'un ressort de pression 11.Du fait de cette conception, les premier et second guides sont déplacés de manière quasi simultanée sous la commande du bras de commande 8 du pousseur 9 d'une position correspondant à la position d'avancement du fil (axe YY' ) à une position correspondant à la position d'agrafage (axe XX') et inversement. Ainsi, si le déplacement alternatif du bras de commande 8 du pousseur 9 est réalisé au moyen d'un plateau manivelle, une rotation d'un tour de ce plateau permet d'obtenir une courbe de pose d'une agrafe conforme à celle représentée à la figure 7. Les cycles de formation et de pose de ces agrafes, associés au déplacement du pousseur 9, du coudeur 10 et du mandrin 12, sont représentés par les figures 1A, 1B, 1C, 1D, 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B, 3C, 3D. Les figures 1A, 1B, 1C et 1D correspondent à une phase de fonctionnement dans laquelle le pousseur 9 et le coudeur 10 sont au point mort haut, le fil 4 se trouve coupé et positionné sur l'axe d'agrafage XX'. A ce moment, il n'y a plus d'avance du fil. L'encoche du mandrin 12 est positionnée dans l'axe de déplacement du pousseur 9. Dans une seconde phase correspondant aux figures 2A à 2D, le coudeur 10 descend et vient former les pattes de l'agrafe en forçant la section de fil 4 à pénétrer par exemple dans les gorges 21 dudit coudeur. Dans cette position, le mandrin de prise de fil .12 escamotable est positionné dans l'axe de déplacement du pousseur. Ce mandrin 12 est demeuré immobile par rapport aux figures 1A à 1C. La cisaille est quant à elle toujours fermée, le fil n'avance toujours pas. Quand le coudeur 10 a atteint son point mort bas, comme le montre la figure 7, le pousseur 9 commence à descendre pour venir en contact avec le dos de l'agrafe 15 formée. L'escamotage du mandrin 12 s'effectue de manière en soi connue par appui du pousseur 9 contre un pan incliné 22 du mandrin de prise de fil 12.L'agrafe 15, ainsi libérée de l'encoche formant guide 14 du mandrin 12, peut alors commencer à pénétrer dans les éléments à agrafer 19. Au cours de la poursuite de sa course descendante, le pousseur 9 libère la branche porte-lame 5 de la cisaille qui s'ouvre. En effet, la descente du pousseur est commandée par le bras de commande 8 du pousseur 9 qui, au cours de son déplacement, supprime l'action de poussée qu'il exerçait à l'une des extrémités du levier 6 à deux bras. De ce fait, ce levier 6 à deux bras peut pivoter autour de son axe 7. Ce mouvement de pivotement est commandé par la branche porte-lame 5, ramenée en position ouverte de la cisaille par un ressort. Dès que la cisaille est ouverte, le fil 4 peut commencer à avancer, comme le montre la figure 3D, suivant un axe Y, Y'.Ce fil 4, après être passé entre les lames 2, 3 de la cisaille, pénétrera dans l'encoche 14 du mandrin de prise de fil. On notera que ce mandrin de prise de fil 12, comme le montre la figure 3, est rappelé élastiquement au moyen d'un ressort de pression 11 en contact contre le dos du coudeur 10 et délimite ainsi un chemin de guidage fermé. I1 en est de même lorsqu'il occupe une position de formage et d'agrafage du fil. Les phases ultérieures de fonctionnement de la machine non représentées correspondent à des phases au cours desquelles le pousseur 9 achève sa course descendante jusqu a son point mort bas, point où l'agrafe 15 est complètement enfoncée dans le ou les éléments à agrafer 19. Parallèlement, le fil avance dans les premier et second guides 13 et 14. Au cours du mouvement de remontée du pousseur 9 et du coudeur 10, la cisaille est fermée tandis que le mandrin 12 revient dans une position conforme à celle représentée aux figures 1A à 1D. Un nouveau cycle de formation et de pose d'agrafe peut alors commencer. Grâce à un tel cycle de fonctionnement, l'avance du fil se fait en temps masqué puisqu'elle s'exécute au cours de la phase d'enfoncement de l'agrafe par le pousseur 9 et de remontée du pousseur 9 et du coudeur 10. Cette avance du fil est commandée par l'ouverture de la cisaille. REVENDICATIONS 1. Machine à agrafer destinée notamment, dans le cadre de la fabrication de palettes, à l'assemblage d'éléments en bois placés sur un plan d'appui (P), dit plan d'agrafage, cette machine étant équipée d'au moins une tête d'agrafage (1) comportant un organe de formation d'agrafe, tel qu'un élément coudeur (10), et un organe de pose d'agrafe, tel qu'un élément pousseur (9) coulissant, l'élément coudeur (10) coopérant avec un mandrin escamotable de prise de fil (12) porté par le corps de la tête d'agrafage (1) pour, préalablement à la pose proprement dite d'une agrafe (15), former cette dernière dans un fil (4) métallique sectionné maintenu dans un axe d'agrafage (XX') au moyen dudit mandrin de prise de fil (12), ce fil (4) métallique provenant d'un dévidoir ayant été sectionné au moyen d'une cisaille de coupe agencée de manière à réaliser à chaque extrémité d'agrafe une pointe de pénétration pour faciliter la pose de l'agrafe (15), caractérisée en ce que la cisaille, disposée hors du champ d'action des organes (9, 10) de formage et de pose d'agrafe, est constituée essentiellement de deux lames (2, 3), disposées en opposition de part et d'autre du fil (4) à sectionner, dont les tranchants de coupe (18) sont situés, en position fermée de la cisaille, dans un plan (P1) parallèle ou confondu avec l'axe d'agrafage (XX') et orthogonal au plan d'appui (P) des éléments (19) à agrafer de manière à éviter tout déplacement de la section de fil appointé entre la position de coupe et la position d'agrafage une fois l'opération de coupe achevée. 2. Machine à agrafer selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins l'une (3) des lames de la cisaille est portée par une branche (5) montée à pivotement sur le corps de la tête d'agrafage (1) et sollicitée de façon permanente, en position d'ouverture de la cisaille, par un ressort de rappel, cette branche (5) étant ramenée, en position fermée de la cisaille, au moyen d'un levier (6) pivotant à deux bras dont l'un des bras vient en appui sur ladite branche (5), ce levier à deux bras étant commandé dans son mouvement de pivotement par un bras de commande (8) du pousseur (9) solidaire en déplacement dudit pousseur (9), ce bras (8) comportant une extrémité en forme de came de manière à ce que, pour une position axiale dudit bras de commande (8), le levier (6) à deux bras soit amené en contact de pression sur le dos de la branche porte-lame (5) pour trancher le fil (4) d'agrafe et, pour une autre position axiale dudit bras de commande (8), assurer l'ouverture entre les lames (2, 3) de cisaille pour permettre la mise en place d'une nouvelle section de fil (4) constitutive d'une nouvelle agrafe. 3. Machine à agrafer selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la tête d'agrafage (1) est équipée, dans l'axe de déplacement (Y, Y') du fil d'agrafe, d'un premier guide (13) solidaire en déplacement de l'une des branches porte-lame (5) de la cisaille, ce guide (13) servant à l'introduction du fil (4) entre les lames (2, 3) de la cisaille, d'un second guide (14) essentiellement constitué par une encoche ménagée dans la tête du mandrin de prise de fil (12), ce mandrin (12) pouvant pivoter autour d'un axe (16) solidaire du corps de la tête d'agrafage (1) lorsque le pousseur (9) est animé d'un mouvement d'avance en direction du plan (P) d'agrafage ou d'appui des éléments à agrafer (19), de manière à libérer la section de fil d'agrafe préalablement formée par le coudeur (10) et par suite prête à être mise en place dans la matière constitutive des éléments à assujettir. 4. Machine à agrafer selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mandrin de prise de fil (12) est rappelé élastiquement en position de formage et d'agrafage du fil (4) d'agrafe au moyen d'un ressort de pression (11). 5. Machine à agrafer selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier guide (13) est constitué par un guide-fil en forme de douille dont une extrémité débouche au voisinage immédiat de la ligne de sectionnement de la cisaille. 6. Machine à agrafer selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le coudeur (10) et le pousseur (9) sont en disposition coaxiale de manière à pouvoir être animés, tour à tour, d'un mouvement relatif d'avance, le pousseur (9) étant monté coulissant entre les montants du coudeur (10) par l'intermédiaire d'un montage nervure (20)/gorge (21) de guidage, les gorges (21) ménagées dans les montants du coudeur (10) servant de couloir de guidage au fil (4) d'agrafe lors de la phase de formation d'agrafe. 7. Machine à agrafer selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les extrémités distales des lames (2, 3) de la cisaille sont constituées chacune par deux pans inclinés à allure convergente en direction de l'autre lame, le côté commun auxdits pans inclinés constituant l'arête de coupe (18). 8. Machine à agrafer selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les lames (2, 3) de la cisaille sont montées mobiles sur le corps de la tête d'agrafage (1) dans le sens d'avancement du fil (4) d'agrafe pour permettre, par modification de la distance entre l'arête de coupe (18) de la cisaille et la tête d'agrafage (1), une modification de la longueur des pattes d'agrafes. 9. Procédé pour la mise en oeuvre d'une machine à agrafer selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le cycle de fonctionnement est organisé de manière à obtenir dans un premier temps, lorsque le pousseur (9) est au voisinage de son point mort haut, une action de formage du coudeur (10) pendant que le fil (4) sectionné est maintenu dans l'axe d'agrafage (XX') au moyen du mandrin porte-fil (12) escamotable, la cisaille étant alors en position de fermeture, ce qui stoppe l'avancement du fil (4) constitutif d'agrafe, dans un second temps, lorsque le coudeur (10) est au point mort bas, l'amenée du pousseur (9) en position d'appui sur le dos d'agrafe (15) pour amener l'agrafe dans la phase dite de pénétration dans la matière à agrafer (19) et l'escamotage du mandrin de prise de fil (12) en dehors de l'axe d'agrafage (xX') puis, dans un troisième temps, lorsque le pousseur (9) poursuit sa course jusqu'au point mort bas, un enfoncement de l'agrafe (15) dans la matière à agrafer (19), ce pousseur (9) étant susceptible au cours de sa course descendante de libérer au moins l'une des branches porte-lame (5) de la cisaille qui s'ouvre puis de poursuivre sa course descendante pour enfoncer l'agrafe (15) dans la matière à agrafer (19) tandis que, dans ce même temps, le fil (4) libéré de toute contrainte est introduit à nouveau entre les lames (2, 3) de la cisaille, traverse l'encoche formant guide (14) du mandrin de prise de fil (12) jusqu'à ce que le pousseur (9) dans son déplacement continu se trouve à nouveau au voisinage immédiat de son point mort haut.