Brevet FR2736503A1 — publié le 19970117

MACHINE AGRICOLE, NOTAMMENT FANEUSE A RATEAUX ROTATIFS MULTIPLES La présente invention se rapporte à une machine agricole tractée et entraînée par un tracteur et convertible d'une posi- tion de travail déployée à une position de transport ramassée, notamment à une faneuse à râteaux rotatifs multiples comprenant 5 un longeron rigide s'étendant dans la direction du déplacement et un cadre central agencé transversalement par rapport audit longeron et auquel se rattachent, de part et d'autre, plusieurs bras de support reliés les uns aux autres avec mobilité pivotante, machine dans laquelle sont disposés, sur le cadre central et 10 sur les bras de support, des outils de travail qui, dans la posi- tion de travail, sont juxtaposés transversalement à la direc- tion du déplacement et prennent appui sur le sol par l'intermé- diaire de roues de terre. L'invention concerne, en outre, une machine agricole 15 tractée par un tracteur ou pouvant être rattachée à l'attelage trois-points d'un tracteur, et convertible d'une position de travail déployée à une position de transport ramassée, notam- ment une faneuse à râteaux rotatifs multiples comprenant un ca- dre central auquel se rattachent, de part et d'autre, plusieurs 20 bras de support reliés les uns aux autres avec mobilité pivotan- te, machine dans laquelle sont disposés, sur le cadre central et sur les bras de support, des outils de travail qui, dans la posi- tion de travail, sont juxtaposés transversalement à la direc- tion du déplacement et prennent appui sur le sol par l'intermé- 25 diaire de roues de terre. Des machines de ce genre sont déjà connues sous diverses réalisations et avec des variantes d'entraînement différentes. Par exemple, la demande de brevet DE-A-41 28 501 décrit une fa- neuse équipée de huit râteaux rotatifs qui sont accouplés, par 30 l'intermédiaire d'un cadre de support, au dispositif de levage en trois points d'un tracteur. Dans ce cas, plusieurs supports latéraux reliés les uns aux autres de manière articulée, desti- nés à des rateaux supplémentaires, sont articulés sur un sup- port central comptant deux râteaux rotatifs, un râteau étant affecté à chaque support latéral et les supports latéraux pou- vant pivoter de la position de travail déployée, jusqu'à une po- 5 sition de transport réduisant la largeur de la machine. Pour transférer les supports latéraux de la position de travail à la position de transport, les premiers supports latéraux, voisins du support central, et les deuxièmes supports latéraux adja- cents aux supports précités peuvent respectivement pivoter, 10 vers le haut, autour d'axes sensiblement horizontaux et paral- lèles à la direction du déplacement ; et les troisièmes supports latéraux, voisins des deuxièmes supports latéraux, peuvent respectivement pivoter vers l'arrière autour d'axes de rabat sensiblement verticaux. Outre la grande hauteur de transport, 15 l'inconvénient de cette réalisation réside dans le soulagement des roues avant du tracteur dans la position de transport, ainsi que dans la nécessaire présence d'un système hydraulique à trois points suffisamment puissant. Pour éviter ces inconvénients, l'on connaît déjà (par 20 exemple d'après le prospectus de la société Kuhn concernant "Giro-Heuer GF 8501 T") des faneuses tractées qui, lors du transport sur routes, sont portées par un chassis de roulement supplémentaire intégré dans la machine et muni de roues de transport. En mode opérationnel, ce chassis de roulement est 25 relevé hydrauliquement et est positionné au-dessus des râteaux rotatifs. Néanmoins, du fait que les bras latéraux de support, dotés des rateaux rotatifs, continuent d'être animés d'un pivo- tement vers le haut dans la position de transport, l'on demeure confronté à la grande hauteur de transport et au fort danger de 30 basculement corrélatif, notamment dans des positions en pente et lors du déplacement en courbes. En outre, le châssis supplé- mentaire exige une grande complexité structurelle addition- nelle. Dans la position de travail, les deux roues de terre centrales des râteaux rotatifs subissent des contraintes supplé- 35 mentaires imposées par le chassis de roulement et s'enfoncent, de la sorte, d'une plus grande profondeur correspondante sur un sol mou, si bien qu'aucune adaptation suffisante au sol n'est garantie sur toute la largeur de travail. Dans les faneuses connues à râteaux rotatifs, la liaison des arbres d'entraînement desdits râteaux s'opère par l'inter- 5 médiaire d'accouplements à crabots, d'articulations à croisillons ou d'engrenages. Etant donné que, dans le cas des liaisons par accouplements à crabots (US-A-3 583 139), une interruption de l'entraînement a lieu lors du pivotement de la position de travail à la position de transport, il est impératif, au cours 10 du rétablissement de la liaison d'entraînement, de procéder à une longue solidarisation des deux parties accouplées, dans la position de travail, en imprimant une rotation manuelle aux râ- teaux. De plus, l'axe vertical de pivotement se trouve à l'exté- rieur de l'axe de la transmission des râteaux, d'o un accrois- 15 sement obligatoire de la largeur de transport lors du pivotement. Cela se répercute, notamment, de manière désavantageuse lorsque les râteaux présentent de grands diamètres. Dans le cas des engrenages, dans lesquels le pivotement s'opère autour de l'axe de la transmission des râteaux et un pi- 20 gnon tourne autour de l'axe de rotation d'une couronne de diffé- rentiel, des problèmes de robustesse et d'étanchéité survien- nent fréquemment, de sorte que cette réalisation est très su- jette à des pannes. Tout comme les accouplements à crabots, les liaisons par articulations à croisillons sont uniquement ap- 25 plicables à des râteaux rotatifs pourvus d'un petit diamètre, car l'axe vertical de pivotement se trouve à l'extérieur des transmissions des râteaux. Dans toutes les réalisations connues jusqu'à présent, les axes vertical et horizontal de pivotement des transmissions 30 présentent, avec l'arbre de sortie des transmissions, une com- binaison tellement étroite qu'ils peuvent prendre seulement une position déterminée. Ainsi, au cours du pivotement des bras latéraux de support autour de l'axe de la transmission d'un râ- teau, l'axe vertical de pivotement peut occuper uniquement une 35 position concentrique à l'axe du râteau ; tandis que, dans les liaisons par accouplements à crabots et les articulations à croisillons, il peut être disposé uniquement de manière excen- trée et se trouve à l'extérieur de la transmission. Pour des raisons d'encombrement, l'axe transversal horizontal nécessai- re à l'adaptation au sol se trouve toujours, observé en plan, à 5 l'extérieur de la transmission d'un râteau. Les arbres menants s'étendent à l'intérieur du cadre de liaison articulé. L'invention a pour objet de réaliser, avec faible com- plexité technique, le dispositif de pivotement affecté aux râ- teaux rotatifs latéraux, de telle sorte que, dans la position de 10 transport, des dimensions modestes en largeur et en hauteur soient atteintes, que la stabilité en déplacement soit accrue et que d'avantageuses liaisons d'entraînement soient établies au voisinage des axes de pivotement desdits râteaux. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le 15 fait que les outils de travail disposés sur les bras latéraux de support peuvent être animés de pivotements d'approximativement 900 vers l'avant, de la position de travail à la position de transport, autour d'axes verticaux de pivotement implantés sur le cadre central ; et par le fait que, dans la position prise par 20 pivotement, lesdits outils s'étendent à peu près parallèlement au longeron. En outre, d'après l'invention, des roues combinées de terre et de transport sont affectées aux outils de travail dis- posés sur le cadre central. 25 Par ailleurs, conformément à l'invention : a) des arbres d'articulation sont interposés entre les entraî- nements des râteaux rotatifs centraux et les premiers râ- teaux rotatifs latéraux voisins, b) un cadre de liaison articulé, présentant deux axes horizon- 30 taux de pivotement, est interposé entre les premiers râteaux latéraux et les axes verticaux de pivotement disposés sur le cadre central, c) des bras rigides de support sont interposés entre les premiers râteaux latéraux et les deuxièmes râteaux latéraux. 35 De surcroît, selon l'invention, un ou plusieurs râ- teau(x) rotatif(s) extérieur(s), se rattachant aux deuxièmes râteaux rotatifs latéraux, est (sont) articulé(s), avec facul- té de pivotement, dans la région des transmissions desdits deu- xièmes râteaux latéraux. Un verrou mécanique est de préférence affecté aux vérins 5 hydrauliques, verrou après la neutralisation duquel une posi- tion inclinée unilatérale des râteaux rotatifs latéraux peut être réglée, sélectivement, par déploiement plus accentué des tiges des pistons desdits vérins hydrauliques. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à 10 titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale d'une faneuse à six râteaux rotatifs, en position de transport ; la figure 2 est une élévation latérale d'une faneuse à 15 dix rateaux rotatifs, en position de transport ; la figure 3 est la vue en plan correspondant à la figure 2 ; la figure 4 est une élévation latérale d'une faneuse à rateaux rotatifs, en position de travail ; 20 la figure 5 est la vue en plan d'une faneuse à dix râteaux rotatifs, selon la figure 4 ; la figure 6 est la vue en plan d'une faneuse à dix râteaux rotatifs, dans la position active de dégagement de fossés ; la figure 7 est la vue par-derrière d'une faneuse à huit 25 rateaux rotatifs, dans la position de travail ; la figure 8 est une illustration détaillée de la zone centrale de la figure 7 ; la figure 9 est la vue en plan de la zone centrale selon la figure 8 ; 30 la figure 10 est une élévation latérale du râteau rota- tif central, la roue de transport occupant la position de tra- vail ; la figure 11 illustre la position de transport corres- pondant à la figure 10 ; et 35 la figure 12 est la vue en plan d'une roue de transport associée au système de retenue. Une faneuse à râteaux rotatifs multiples illustrée sur les dessins, présentant plusieurs bras de support sur lesquels sont installés des râteaux rotatifs, est tractée et entraînée par un tracteur 2. 5 Un timon 4 et une solidarisation 5 destinée à un arbre d'articulation 6 rattaché au tracteur 2 sont disposés, à la face antérieure, sur un longeron rigide 3 s'étendant dans la direc- tion du déplacement. Le timon 4 est articulé, sur le longeron 3, à l'aide d'un axe 7 s'étendant transversalement par rapport à la 10 direction du déplacement, autorisant une oscillation dans une plage limitée, et compensant ainsi les irrégularités du sol entre le tracteur 2 et le longeron 3. Le timon 4 est relié, à la face antérieure, à un attelage 8 en deux points du tracteur 2. Un cadre central 9 est fixé à l'extrémité du longeron 3, transver- salement par rapport à ce dernier. Des bras de support 39, 40, 49, 50, 49', 50' reliés les uns aux autres, pouvant pivoter cha- cun autour d'un axe vertical de pivotement 10, 11, et sur les- quels des râteaux rotatifs 31, 32, 37, 38, 41, 42, 41', 42' sont installés, se rattachent de part et d'autre au cadre central 9 20 par l'intermédiaire de cadres de liaison 25, 26. Deux râteaux rotatifs centraux 12, 13 se trouvent sur le cadre central 9. Ce cadre 9 est pourvu de deux roues de transport 14, 15 réglables en hauteur qui sont installées au-dessous des râteaux centraux 12, 13 et qui, dans les positions de transport et de travail, sont en 25 liaison permanente avec le sol. Dans la position de travail, les roues de transport 14, 15 remplissent simultanément la fonction de roues de terre. Comparativement à des autres roues de terre 16, les deux roues de transport 14, 15 présentent de plus gran- des dimensions en diamètre et en largeur, ainsi qu'une plus 30 grande capacité de charge (figure 8). Les roues 14, 15 sont fi- xées à un porte-roue pivotant 17 (figures 10, 11, 12) monté, par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 18, sur un bras rigide de support 21 relié à des transmissions 19, 20 des rateaux rotatifs. Entre le bras de support 21 et le porte-roue 17, se trouve 35 un vérin hydraulique 22 permettant de régler, dans les posi- tions de travail et de transport, la distance comprise entre les râteaux centraux 12, 13 et le sol. Le conduit à huile hydrauli- que menant au vérin 22 peut s'étendre aussi bien centralement, selon l'axe vertical des transmissions 19, 20, que par une sai- gnée pratiquée à la face extérieure dudit axe. Pour accroître la 5 robustesse de la faneuse dans les positions de transport et de travail, les deux roues de transport 14, 15 présentent une voie supérieure à celle des roues de terre 16 voisines (figures 8, 9). Deux entretoises 23, 24 disposées sur le longeron 3 (fi- 10 gures 3, 5) servent, dans la position de transport, d'appuis de montage semi-porté pour les râteaux rotatifs animés de pivote- ments vers l'avant. Les entretoises 23, 24 peuvent être fixées au longeron 3 avec faculté de pivotement en hauteur, de façon rigide ou d'une manière non illustrée en détail, par exemple au 15 moyen de vérins hydrauliques. Un vérin hydraulique respectif 27, 28 est interposé entre le longeron 3 et les cadres latéraux de liaison 25, 26. Par l'intermédiaire de ces vérins 27, 28, les râteaux rotatifs latéraux sont animés de pivotements d'approximativement 900 vers l'avant, de la position de travail à la 20 position de transport, autour des axes verticaux de pivotement 10, 11 disposés sur le cadre central 9. Dans la position prise par pivotement, les râteaux rotatifs reposent sur les entretoi- ses 23, 24 du longeron 3, en prenant alors une position sensi- blement parallèle audit longeron 3. Dans la position de trans- 25 port, l'on obtient ainsi des dimensions modestes en largeur et en hauteur, ainsi qu'une stabilité sûre en déplacement grâce à une position basse du centre de gravité et à une répartition propice des masses. Pour pouvoir réaliser le longeron 3 le plus court possible dans des faneuses comprenant plus de six râteaux 30 rotatifs, il est avantageux, préalablement au pivotement des râteaux latéraux, d'imprimer un pivotement vers le haut (figu- res 2 et 3) à un ou deux râteau(x) rotatif(s) extérieur(s) 41, 42 (41', 42'). Dans la position résultant d'un pivotement, les râ- teaux extérieurs prennent ensuite, respectivement, une posi- 35 tion verticale (41, 42) ou une position horizontale tête en bas (41', 42'). Cette position prise par pivotement permet, elle 2736503 aussi, d'obtenir une faible hauteur de transport. En vue de mieux adapter l'espacement des fourchons à la configuration considérée du terrain, l'on a commodément im- planté, dans la région centrale du longeron 3, une ou plusieurs 5 roue(s) de terre 51 qui, dans la position de travail, pren(nent)d appui sur le sol et autorise(nt) une reproduction des contours du terrain (figure 4). Cela est en particulier avantageux en présence d'une grande distance entre l'attelage du tracteur et les râteaux rotatifs. Dans la position de trans- 10 port, les roues de terre sont relevées par pivotement d'une manière non illustrée, d'o une suppression de la reproduction des contours du terrain. Les roues de terre 51 sont réalisées sous la forme de roues traînées rigides ou pivotantes. Pour garantir la fonction de reproduction des contours du terrain, le 15 timon 4 doit présenter la liberté de mouvement nécessaire dans le sens vertical (possibilité de pivotement autour de l'axe 7 dans la plage limitée). L'entraînement des râteaux rotatifs individuels a lieu à partir du tracteur 2, par l'intermédiaire de l'arbre d'arti- 20 culation 6 précité. Le transfert du mouvement rotatoire s'opère depuis ledit arbre, par l'intermédiaire d'un arbre menant 29 (figure 1) implanté au-dessous du longeron 3, jusqu'à une transmission d'entrée 30 située sur le cadre central 9 (figures 7 et 8). Des arbres, s'étendant à l'intérieur dudit cadre 9 et se 25 rattachant à la transmission d'entrée 30 de part et d'autre, gagnent les transmissions 19, 20 des râteaux rotatifs centraux 12, 13 reliés rigidement l'un à l'autre. Ainsi, tant dans la po- sition de travail que dans la position de transport, les deux arbres s'étendent transversalement par rapport à la direction 30 du déplacement. Le transfert de l'entraînement, depuis les râ- teaux centraux 12, 13 jusqu'aux premiers râteaux latéraux 31, 32 voisins, s'effectue par l'intermédiaire d'arbres d'articu- lation 33, 34. Le cadre de liaison 25, 26 articulé, présentant deux axes horizontaux de pivotement 35, 36, est intercalé entre 35 les premiers râteaux latéraux 31, 32 et les axes verticaux de pivotement 10, 11 surplombant les râteaux centraux 12, 13. De la sorte, l'entraînement et le cadre sont séparés l'un de l'autre. Dans l'exemple de réalisation, le cadre de liaison 25, 26 se trouve au-dessus des arbres d'articulation 33, 34. Du fait que, observés dans l'espace, les axes 10, 11 ne touchent plus ni la 5 transmission fermée 19, 20 d'un râteau, ni l'entraînement dudit râteau, ils peuvent prendre tant une position concentrique que n'importe quelle position excentrée au-dessus des transmis- sions 19, 20. Une position conditionnée par l'agencement struc- turel, située latéralement devant les transmissions 19, 20, est 10 elle aussi aisément possible. Le cadre de liaison 25, 26 peut alors également s'étendre latéralement devant les transmis- sions 19, 20 et les arbres d'articulation 33, 34. Les axes hori- zontaux de pivotement 35, 36, situés dans la direction du dépla- cement, peuvent pareillement être implantés sans aucun problè- 15 me. Les bras rigides de support 39, 40 sont interposés, avec liaison d'entraînement semblablement rigide, entre les pre- miers râteaux latéraux 31, 32 et les deuxièmes râteaux latéraux 37, 38. Une adaptation suffisante des râteaux rotatifs à des ir- régularités du sol est, de la sorte, garantie malgré tout. La 20 réalisation rigide des bras de support 39, 40 a pour résultat de faciliter notablement le montage semi-porté sur les entretoi- ses 23, 24 du longeron 3. Dans la région de transmissions 43, 44 des deuxièmes râteaux latéraux 37, 38, les râteaux extérieurs 41, 42 adjacents auxdits deuxièmes râteaux 37, 38 sont ratta- 25 chés à des axes horizontaux 45, 46, de manière articulée et avec faculté de pivotement. Le pivotement des râteaux extérieurs 41, 42, d'environ 90 , a lieu par l'intermédiaire de vérins hydrau- liques 47, 48 articulés, au-dessus des bras de support 49, 50, sur les transmissions 43, 44 des râteaux rotatifs. Les arbres 30 menants gagnant les râteaux extérieurs 41, 42 sont semblable- ment rattachés, de manière articulée, aux axes horizontaux 45, 46 des transmissions 43, 44. En fonction de la réalisation, un ou plusieurs râteau(x) rotatif(s) extérieur(s) 41, 42, 41', 42' se rattache(nt) aux deuxièmes râteaux latéraux 37, 38. 35 Dans la faneuse à râteaux rotatifs agencés unilatérale- ment à l'oblique par rapport à la direction du déplacement, il- lustrée sur la figure 6 dans la position active de dégagement de fossés, après neutralisation d'un verrou mécanique, la tige de l'un des deux vérins hydrauliques 27, 28, interposés entre le longeron 3 et les cadres de liaison 25, 26, est sélectivement 5 déployée davantage encore en vue d'atteindre la position incli- née des râteaux rotatifs latéraux qui est respectivement sou- haitée. L'utilisation, pour le processus de réglage, des vérins hydrauliques 27, 28 présents dans tous les cas, permet de se dispenser de dispositifs supplémentaires de réglage. Les roues 10 de terre 16 des râteaux rotatifs latéraux 31, 32 ; 37, 38 et ex- térieurs 41, 42 ; 41', 42' sont réalisées sous la forme de roues traînées arrêtables. Alors que les roues de terre 16 situées du côté placé à l'oblique peuvent tourner librement par inertie, les roues de terre 16 restantes sont arrêtées dans la direction 15 du déplacement afin de maintenir la trajectoire. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrite et représentée, sans sortir de son cadre. -REVENDICATI0NS- 1. Machine agricole tractée et entraînée par un tracteur et convertible d'une position de travail déployée à une posi- tion de transport ramassée, notamment faneuse à râteaux rota- tifs multiples comprenant un longeron rigide s'étendant dans la direction du déplacement et un cadre central agencé transversa- lement par rapport audit longeron et auquel se rattachent, de part et d'autre, plusieurs bras de support reliés les uns aux autres avec mobilité pivotante, machine dans laquelle sont dis- posés, sur le cadre central et sur les bras de support, des outils de travail qui, dans la position de travail, sont juxta- posés transversalement à la direction du déplacement et pren- nent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues de terre, machine caractérisée par le fait que les outils de travail (31, 32, 37, 38) disposés sur les bras latéraux de support (39, 40) peuvent être animés de pivotements d'approximativement 90 vers l'avant, de la position de travail à la position de trans- port, autour d'axes verticaux de pivotement (10, 11) implantés sur le cadre central (9) ; et par le fait que, dans la position prise par pivotement, lesdits outils s'étendent à peu près pa- rallèlement au longeron (3). 2. Machine agricole tractée et entraînée par un tracteur et convertible d'une position de travail déployée à une posi- tion de transport ramassée, notamment faneuse à râteaux rota- tifs multiples comprenant un longeron rigide s'étendant dans la direction du déplacement et un cadre central agencé transversa- lement par rapport audit longeron et auquel se rattachent, de part et d'autre, plusieurs bras de support reliés les uns aux autres avec mobilité pivotante, machine dans laquelle sont dis- posés, sur le cadre central et sur les bras de support, des outils de travail qui, dans la position de travail, sont juxta- posés transversalement à la direction du déplacement et pren- nent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues de terre, machine caractérisée par le fait que les outils de travail (31, 32, 37, 38) disposés sur les bras latéraux de support (39, 40) peuvent être animés de pivotements d'approximativement 90 vers l'avant, de la position de travail à la position de trans- port, autour d'axes verticaux de pivotement (10, 11) implantés sur le cadre central (9) ; et par le fait que, dans la position prise par pivotement, lesdits outils s'étendent à peu près pa- rallèlement au longeron (3), des roues combinées de terre et de transport (14, 15) étant affectées aux outils de travail (12, 13) disposés sur le cadre central (9). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'un timon (4) est articulé sur le longeron (3), avec faculté de pivotement dans une plage limitée, sur un axe (7) s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux roues de transport (14, 15) présentent, compa- rativement aux roues de terre (16) restantes, de plus grandes dimensions en diamètre et en largeur, ainsi qu'une plus grande capacité de charge. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que les roues de transport (14, 15) sont fixées à un porte-roue pivotant (17), relié à un bras ri- gide de support (21), un vérin hydraulique (22) étant interposé entre le bras de support (21) et le porte-roue (17). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le conduit à huile hydraulique, menant au vérin hydrau- lique (22), s'étend centralement selon l'axe vertical de la transmission (19, 20) d'un râteau rotatif, ou par une saignée pratiquée à la face extérieure dudit axe. 7. Machine selon les revendications 2 et 4, caractérisée par le fait que les deux roues de transport (14, 15) présentent une voie supérieure à celle des roues de terre (16) voi- sines. 9. Machine agricole tractée par un tracteur ou pouvant être rattachée à l'attelage trois-points d'un tracteur, et convertible d'une position de travail déployée à une position de transport ramassée, notamment faneuse à râteaux rotatifs ultiples comprenant un cadre central auquel se rattachent, de part et d'autre, plusieurs bras de support reliés les uns aux autres avec mobilité pivotante, machine dans laquelle sont dis- posés, sur le cadre central et sur les bras de support, des outils de travail qui, dans la position de travail, sont juxta- posés transversalement à la direction du déplacement et pren- nent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues de terre, machine caractérisée par les particularités suivantes : a) des arbres d'articulation (33, 34) sont interposés entre les entraînements des râteaux rotatifs centraux (12, 13) et les premiers rateaux rotatifs latéraux (31, 32) voisins, b) un cadre de liaison (25, 26) articulé, présentant deux axes horizontaux de pivotement (35, 36), est interposé entre les premiers rateaux latéraux (31, 32) et les axes verticaux de pivotement (10, 11) disposés sur le cadre central (9), c) des bras rigides de support (39, 40) sont interposés entre les premiers râteaux latéraux (31, 32) et les deuxièmes râ- teaux latéraux (37, 38). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'un ou plusieurs râteau(x) rotatif(s) extérieur(s) (41, 42, 41', 42'), se rattachant aux deuxièmes râteaux rota- tifs latéraux (37, 38), est (sont) articulé(s), avec faculté de pivotement, dans la région des transmissions (43, 44) desdits deuxièmes râteaux latéraux (37, 38). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un vérin hydraulique respectif (27, 28) est interposé entre le longeron (3) et les cadres latéraux de liaison (25, 26). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'un verrou mécanique est affecté aux vérins hydrauli- ques (27, 28), verrou après la neutralisation duquel une posi- tion inclinée unilatérale des râteaux rotatifs latéraux peut être réglée, sélectivement, par déploiement plus accentué des tiges des pistons desdits vérins hydrauliques (27, 28). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une ou plusieurs roue(s) de terre (51) se trouve(nt) au-dessous du longeron (3), dans la région centrale. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les roues de terre (51) peuvent pivoter en hauteur sur le longeron (3), et sont réalisées sous la forme de roues traînées. 15. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que, préalablement au pivotement des râteaux rotatifs latéraux (31, 32, 37, 38), un ou deux râteau(x) rotatif(s) exté- rieur(s) (41, 42) peu(ven)t être animé(s) d'un pivotement d'ap- proximativement 90 vers le haut. 16. Machine selon les revendications 10 et 15, caracté- risée par le fait que, préalablement au pivotement des râteaux rotatifs latéraux (31, 32, 37, 38), des râteaux rotatifs exté- rieurs (41, 42) peuvent être animés d'un pivotement d'approxi- mativement 90 vers le haut et d'autres râteaux rotatifs exté- rieurs (41', 42') peuvent être animés d'un pivotement d'appro- ximativement 900, sur lesdits râteaux extérieurs (41, 42), jusqu'à une position tête en bas surplombant les râteaux latéraux (37, 38). 8. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'une ou plusieurs entretoise(s) (23, 24) est (sont) disposée(s), sur le longeron (3), de façon rigide ou avec faculté de pivotement en hauteur.