Brevet FR2744300A1 — publié le 19970801

I La présente invention a pour objets un procédé et un dispositif de commande d'un circuit comportant un onduleur à résonance destiné à alimenter au moins une charge comportant une composante inductive. De tels circuits sont également connus sous le nom de structures ZVS (ZVS étant les initiales anglo-saxonnes mises pour "Zero Voltage Switch"). Ils peuvent être utilisés notamment dans les plaques de cuisson à induction, la charge étant alors constituée par l'association d'un inducteur et d'un ustensile de cuisson posé au-dessus de l'inducteur. Toute structure ZVS peut se ramener au schéma électrique de la figure I: Plus précisément, le circuit qui nous intéresse dans le cadre de la présente invention est un onduleur du type comportant au moins deux interrupteurs Q1, Q2 de type transistors (bipolaire, Mosfet ou IGBT) montés en série aux bornes d'une alimentation en tension continue -E, +E. Les transistors de commutation Q1 et Q2 sont commandés à une fréquence prédéterminée de manière à être alternativement conducteurs. Ils transmettent l'énergie de la tension d'alimentation vers une charge Z via une inductance de résonance L et un condensateur de résonance C connectés en série au point de jonction J des deux interrupteurs. Pour permettre le fonctionnement d'une telle structure, deux diodes de roue libre D1 et D2 montées chacune en parallèle sur l'un des deux transistors sont nécessaires. Ces diodes prennent en charge provisoirement le courant pendant le temps de repos durant lequel les deux interrupteurs sont ouverts. Comme le montre la figure 1, le point de jonction des deux diodes de roue libre D1 et D2 est commun avec celui des interrupteurs Q1 et Q2. Par ailleurs, pour réduire au mieux les pertes par commutation, on place un condensateur C1, C2 d'aide à la commutation en parallèle sur chaque interrupteur. La figure 2 illustre un chronogramme de fonctionnement de la structure ZVS en demi-pont de la figure 1: Plus précisément, la courbe dans la partie supérieure de la figure 1 représente l'allure du courant IL dans la charge au cours du temps. Dans la partie inférieure de la figure 2, la courbe 11 en pointillés représente le courant dans l'interrupteur Q1 au cours du temps, et la courbe U1 en trait plein représente la tension aux bornes de l'interrupteur Q1 au cours du temps. On distingue quatre phases de fonctionnement notées de) à sur l'abscisse temporelle: s O L'interrupteur Q1 conduit jusqu'au moment de son ouverture. Pendant cette phase, le courant Il et le courant IL augmentent. A la fermeture de l'interrupteur Q1, le courant 11 s'annule. ( Le courant IL décharge les condensateurs C1 et C2 jusqu'à la conduction de la diode de roue libre D2. La tension U1 aux bornes de l'interrupteur Q1 augmente jusqu'à la valeur 2E. ( La diode de roue libre D2 conduit. ( L'interrupteur Q2 conduit. Le courant IL est devenu négatif. Grâce aux condensateurs C1 et C2, la tension aux bornes de Q1 croît beaucoup plus lentement que le courant Il décroît. Ceci explique pourquoi les pertes de commutation sont plus réduites avec ces deux condensateurs. Pour que le montage précédent fonctionne correctement, on constate que l'instant de fermeture des interrupteurs Q1 ou Q2 doit être judicieusement choisi. Il faut notamment s'assurer que les condensateurs C1 et C2 ont été correctement charges ou déchargés avant de fermer un interrupteur. Deux stratégies de commande sont à l'heure actuelle retenues: Une première stratégie de commande, dite à Thyristor dual, consiste à ne permettre la fermeture de l'interrupteur que lorsque la tension à ses bornes s'annule. Une telle stratégie est par exemple décrite dans le document FR 2.499.789. L'inconvénient majeur de ce type de stratégie réside dans le fait que, si pour des raisons de variations de charge, de tension d'entrée ou de démarrage, le courant IL dans la charge n'est pas suffisant pour charger ou pour décharger les condensateurs C1 et C2, alors la tension aux bornes des interrupteurs ne s'annule pas et les interrupteurs ne se ferment pas. En outre, en cas de mauvaise commande, par exemple si l'on décide d'ouvrir un interrupteur trop tôt, le courant n'est pas suffisant pour faire conduire la diode de roue libre et l'autre interrupteur, dont la tension ne s'annule jamais, ne peut pas être fermé. Une deuxième stratégie de commande, dite par temps mort, consiste à ne permettre la fermeture d'un interrupteur qu'une durée TM fixe et prédéterminée après avoir ouvert l'autre interrupteur. Si, pour des raisons identiques à celles précitées, le courant IL n'est pas suffisant pour les charges ou décharges des condensateurs d'aide à la commutation, les interrupteurs vont être fermés avec une tension résiduelle aux bornes des condensateurs. Il s'ensuit une surintensité dans les interrupteurs, préjudiciable à leur fonctionnement, et pouvant aller même jusqu'à leur destruction. En outre, une telle stratégie de commande est peu adaptée à I'utilisation de transistors bipolaires comme interrupteurs. En effet, les transistors bipolaires présentent un certain délai de réponse, appelé temps de stockage, qui est difficilement maîtrisable et qui peut être de l'ordre de deux fois la durée TM. On peut certes remédier à cela en imposant que l'instant à partir duquel court la durée TM n'est plus l'instant d'ouverture d'un transistor, mais l'instant o le courant dans le transistor s'annule, mais il est alors nécessaire de prévoir des circuits particuliers. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle stratégie de commande qui ne présente pas les inconvénients précités. Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de commande pour un circuit comportant un onduleur à résonance destiné à alimenter au moins une charge comportant une composante inductive, I'onduleur étant du type comportant au moins une paire de transistors de commutation montés en série entre les bornes d'une alimentation en tension continue, de manière à former deux interrupteurs conduisant alternativement sous l'action d'un dispositif de commande, deux diodes de roue libre montées chacune en parallèle sur l'un des deux transistors, et deux condensateurs d'aide à la commutation montés chacun en parallèle sur l'un des deux transistors, le point de jonction commun entre les deux transistors de commutation, les diodes de roue libre et les condensateurs étant reliés en série à une borne de ladite charge, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à d'une part créer, pour chaque interrupteur, un signal de décision de commutation à deux états représentatifs d'une décision d'ouverture ou de fermeture de l'interrupteur, les deux signaux de décision de commutation associés aux deux interrupteurs étant en opposition de phase de manière à décider l'ouverture et la fermeture périodiques de chaque interrupteur en alternance, et d'autre part à détecter les changements de sens du courant dans la charge de façon à commander automatiquement l'ouverture effective d'un interrupteur dès que le signal de décision de commutation associé présente un état représentatif d'une décision d'ouverture de cet interrupteur, et à commander automatiquement la fermeture effective d'un interrupteur à partir du moment o le signal de décision de commutation associé présente un état représentatif d'une décision de fermeture de cet interrupteur, et dès l'instant de la détection d'un changement de sens du courant. Autrement dit, le procédé de commande selon l'invention permet un fonctionnement de l'onduleur en sorte que: - La décision d'ouverture d'un interrupteur est immédiatement suivie d'effet. - La décision de fermeture d'un interrupteur ne prend effet que lorsque le courant dans la charge s'annule et change de sens. L'invention, ainsi que les avantages qu'elle procure, seront mieux compris au vu de la description suivante, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles: - La figure 1, déjà décrite, représente le schéma électrique général d'une structure ZVS en demi-pont; - La figure 2, déjà décrite, représente les variations au cours du temps du courant dans la charge, et du courant et de la tension d'un des interrupteurs de la structure selon la figure 1; - La figure 3 illustre un premier mode de réalisation possible d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention; - La figure 4 illustre, sous forme de chronogramme, le fonctionnement de la commande selon la présente invention, pour le dispositif de la figure 3; - La figure 5 illustre un second mode de réalisation possible d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention; - La figure 6 représente le schéma électrique d'une structure ZVS en demi- pont et à diviseur capacitif; - La figure 7 représente le schéma électrique d'une structure ZVS en pont complet. La figure 3 représente un premier mode de réalisation possible d'un dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On retrouve sur la figure 3 la structure ZVS en demi-pont de la figure 1, tous les autres éléments de la figure étant propres au dispositif de commande de cette structure. Pour comprendre le fonctionnement, on se reportera aux différentes courbes de la figure 4, représentant l'allure des o10 signaux au cours du temps en différents points du dispositif de commande et de la structure ZVS. Conformément au procédé selon l'invention, on crée deux signaux S1 et S2 de décision de commutation pour l'ouverture et la fermeture de chacun des interrupteurs Q1, Q2. Les courbes 4a et 4b de la figure 4 illustrent l'allure de ces deux signaux de décision dans le temps. Chaque signal S, ou S2 présente deux états 1 ou O représentatifs d'une décision d'ouverture ou de fermeture de l'interrupteur associé. Dans l'exemple représenté, le signal S1 passe de l'état 1 à l'état O lorsque l'on décide d'ouvrir l'interrupteur Q1, et passe de l'état O à l'état 1 quand on décide de le fermer. Les signaux S1 et S2 sont périodiques et en opposition de phase (S2 = S1) de manière à décider l'ouverture et la fermeture périodiques et en alternance des deux interrupteurs Q1 et Q2. L'un des deux signaux de décision, par exemple Sl, peut être obtenu à partir d'un oscillateur 1 (figure 3) générant un signal rectangulaire, et le signal S2 peut être obtenu au moyen d'un inverseur 2 recevant sur son entrée le signal S1. Par ailleurs, la courbe 4c de la figure 4 illustre la forme du courant ILdans la charge. Un capteur de courant 3 en série avec la charge permet de prélever ce courant IL. En comparant ce courant prélevé avec une référence fixe égale ou légèrement supérieure à zéro, on crée un signal logique SENSIL à deux états, représentatif du sens du courant IL dans la charge. La courbe 4d de la figure 4 représente le signal SENSIL obtenu lorsque le courant IL est comparé à la référence zéro. De manière préférentielle cependant, le courant IL est délivré à l'entrée d'un trigger de Schmidt 4 qui possède une référence interne légèrement supérieure à zéro de faç, on à obtenir un signal SENS _IL en légère avance de phase par rapport au courant IL. La combinaison particulière de ce signal SENSIL avec les signaux de décision de commutation S1 et S2 va permettre, selon l'invention, de générer deux signaux de commande T1 et T2 des interrupteurs Q1 et Q2. Plus précisément, un premier signal de commande T1 est généré en réalisant la fonction ET logique du signal de décision S1 et du signal SENSIL. Une première porte ET 5 à deux entrées et une sortie reliée à une interface de puissance 6 permettent la génération d'un tel signal de commande T1. En outre, un second signal de commande T2 est généré en réalisant la fonction ET logique du signal de décision S2 et d'un signal SENS _IL complémentaire de SENSIL, obtenu à l'aide d'un inverseur 7 et dont l'allure est montrée sur la courbe 4e de la figure 4. Une seconde porte ET 8 suivie d'une interface de puissance 9 permettent la génération du signal T2. Les courbes 4f et 4g représentent respectivement les signaux de commande T1 et T2 obtenus. En comparant par exemple le signal de décision S1 et le signal de commande effective T1 de l'interrupteur Q1, on remarque que la commande d'ouverture (passage de 1 à O) de l'interrupteur Q1 s'opère dès que la décision d'ouverture est prise. Par contre, lorsque l'on prend la décision de fermer l'interrupteur Q1 (passage de O à 1 du signal D1), la commande de fermeture T1 ne s'opère effectivement que lorsque le courant IL a changé de sens. Un raisonnement analogue peut être conduit sur l'interrupteur Q2. On retrouve les quatre étapes ( à O de fonctionnement décrites précédemment, mais les commandes de fermeture des interrupteurs sont, à la différence de l'art antérieur, assujetties au sens du courant dans la charge. Le montage précédent présente l'avantage de ne jamais s'arrêter, même en cas de mauvaise commande. En effet, supposons par exemple que le courant IL soit trop faible. Les interrupteurs seront tout de même fermés dès que l'on détectera un changement de sens dans le courant. On peut démontrer par ailleurs que la tension aux bornes des interrupteurs est minimale ou nulle au moment de leur fermeture. Le stress sur les composants est donc minimal. Un tel montage permet en outre de retourner plus vite à un état stable lorsque le montage est soumis à une perturbation externe. Les temps de charge ou de décharge des condensateurs d'aide à la commutation C1 et C2 peuvent être beaucoup plus variables ici que dans le cas d'une commande à temps mort. Enfin, l'utilisation de transistors bipolaires pour réaliser les fonctions d'interrupteur est sans incidence sur le fonctionnement de la commande. Nous avons vu précédemment en référence aux figures 3 et 4, un premier mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention, faisant appel à des circuits électroniques actifs (inverseurs, portes ET). Nous allons à présent décrire un deuxième mode de réalisation préférentiel en référence à la figure 5, dans lequel les fonctions ET s'effectuent de façon naturelle, sans qu'il soit nécessaire de générer le signal SENS_IL, ni les signaux de commande T1 et T2: Sur la figure 5, on retrouve la structure de base ZVS précédemment décrite, les interrupteurs étant réalisés par deux transistors bipolaires de type NPN. Le dispositif de commande conforme à l'invention présente un transformateur de courant TR servant à la production des courants de commande de la base des transistors Q1 et Q2- Plus précisément, un enroulement primaire TRp du transformateur TR est connecté en série entre la charge et le point de jonction commun entre les transistors Q1, Q2, les diodes de roue libre D1, D2 et les condensateurs d'aide à la commutation Cl, C2. Un premier enroulement secondaire TRs, du transformateur TR est connecté entre l'émetteur du transistor Q1 et à la borne positive d'une première alimentation en tension continue E1 dont la borne négative est reliée à la base du transistor Q1. De façon analogue, un deuxième enroulement secondaire TRs2 du transformateur TR est connecté entre l'émetteur du transistor Q2 et une seconde alimentation en tension continue E2 dont la deuxième borne est reliée à la base du transistor Q2. De l'autre côté du noyau du transformateur TR, un troisième enroulement secondaire TRs3 est relié entre la masse du circuit et l'anode d'une diode Ds3. La cathode de la diode est reliée à la source d'un transistor à effet de champ FET2 qui sert de commutateur électronique. De façon analogue, un quatrième enroulement secondaire TRS4 du transformateur TR est relié à la source d'un transistor à effet de champ FET1 par l'intermédiaire d'une diode Ds4. Les enroulements TRs3 et TRS4 sont couplés respectivement aux enroulements TRs2 et TRs,. Les polarisations des différents enroulements sont indiquées par les points placés sur les côtés des enroulements. On note dans la suite B le signal de décision de commutation de l'interrupteur Q2, délivré par exemple par un oscillateur 10. Ce signal B est délivré d'une part sur la grille du transistor FET2, et d'autre part, après inversion par un inverseur 11, sur la grille du transistor FET1. On part de l'hypothèse o le courant IL dans la charge est positif, c'est-à-dire qu'il va de la charge vers l'enroulement primaire TRp, comme indiqué sur la figure 5, et o le signal de décision B est à l'état 1. On distingue alors quatre phases de fonctionnement: (D L'interrupteur électronique FET1 est ouvert et l'interrupteur électronique FET2 est fermé. Comme le courant IL est positif, l'enroulement TRS1 conduit un courant dans la base de Q1. Par conséquent, le transistor Q1 conduit (interrupteur fermé). Les tensions U1 et U4 respectivement au point de jonction entre l'enroulement TRSl et l'alimentation E1, et au point de jonction entre l'enroulement TRs4 et de la diode Ds4 sont positives. A l'inverse, les tensions U2 et U3 prises respectivement au point de jonction entre l'enroulement TRs2 et l'alimentation E2 et le point de jonction entre la diode DS3 sont négatives. Par conséquent, cette diode Ds3 est bloquée. () Le courant IL est toujours positif et le signal B passe à 0. L'interrupteur FET2 s'ouvre et l'interrupteur FET1 se ferme. Les tensions U4 et U1 s'annulent et l'interrupteur Q1 s'ouvre. Le courant IL fait par ailleurs conduire la diode de roue libre D2. La diode Ds4 et l'interrupteur FET1 sont conducteurs. ( Le courant IL s'annule et devient négatif. Le signal B est toujours à O. L'enroulement TRs2 conduit un courant dans la base du transistor Q2. Il en résulte que l'interrupteur Q2 se ferme. Les tensions U2 et U3 sont alors positives, et les tensions U1 et U4 sont négatives et bloquent la diode Ds4. ) Le courant IL est toujours négatif et le signal B passe à 1. L'interrupteur FET1 se ferme et l'interrupteur FET2 s'ouvre. Les tensions U3 et U2 sont nulles et l'interrupteur Q2 s'ouvre. Le courant IL fait donc conduire la diode de roue libre D1. Par ailleurs, la diode Ds3 et le transistor FET2 deviennent conducteurs. Apres la phase ), le cycle, à ) est réitéré. D'après le fonctionnement qui vient d'être indiqué, on constate que l'interrupteur Q1 se ferme seulement si B est à 1 et si le courant IL dans la charge est positif, et que l'interrupteur Q2 se ferme seulement si B est à O et le courant IL est négatif. Par l'intermédiaire de ce deuxième montage utilisant un transformateur de courant TR, on réalise donc bien la fonction ET logique du signal de décision et d'un signal représentatif du sens du courant dans la charge. Par ailleurs, la légère avance de phase qui est souhaitable en pratique pour connaître en avance le sens du courant est tout naturellement obtenue par le courant magnétisant dans le transformateur TR. Le procédé de commande tel qu'il vient d'être décrit est bien entendu applicable à toute structure ZVS dérivée de la structure en demi- pont présentée sur la figure 1. Il est notamment possible de remplacer la source symétrique d'alimentation (-E, O, +E) par une source simple (O, +E), comme le montre la figure 6. Dans ce cas, le condensateur de résonance C de la figure 1 est remplacé par deux condensateurs C/2 montés en diviseur capacitif. Le procédé de commande est par ailleurs généralisable à une structure ZVS en pont complet, comprenant deux paires de transistors, ou à une structure ZVS comprenant un nombre quelconque de paires de transistors. La figure 7 illustre le schéma électrique d'une structure ZVS en pont complet: Sur cette figure, on retrouve la paire d'interrupteurs Q1, Q2 de la structure en demi-pont, associés à leur condensateur d'aide à la commutation et à leur diode de roue libre, respectivement C1, D1 et C2, D2. Par ailleurs, une seconde paire d'interrupteurs Q3, Q4 associés également chacun à une diode de roue libre D3, D4 et à un condensateur d'aide à la commutation C3, C4, est montée symétriquement par rapport à la charge, de la même manière que la première paire, entre les bornes de l'alimentation en tension continue. Nous avons vu précédemment les commandes à générer pour les interrupteurs Q1 et Q2 conformément au procédé de commande selon l'invention. La généralisation à la structure en pont complet de la figure 7 consiste à générer la même commande pour deux interrupteurs pris dans chacune des deux paires et situés en diagonale par rapport à la charge. Ainsi, les interrupteurs Q1 et Q3 recevront la même commande. De même, les interrupteurs Q2 et Q4 seront commandés par un même signal. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande pour un circuit comportant un onduleur à résonance destiné à alimenter au moins une charge comportant une composante inductive (L), I'onduleur étant du type comportant au moins une paire de transistors de commutation (Q1, Q2) montés en série entre les bornes d'une alimentation en tension continue (-E, +E; O, E), de manière à former deux interrupteurs conduisant alternativement sous l'action d'un dispositif de commande, deux diodes de roue libre (D1, D2) montées chacune en parallèle sur l'un des deux transistors, et deux condensateurs d'aide à la commutation (C1, C2) montés chacun en parallèle sur l'un des deux transistors, le point de jonction commun entre les deux transistors de commutation, les diodes de roue libre et les condensateurs étant reliés en série à une borne de ladite charge, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à d'une part créer, pour chaque interrupteur (Q1, Q2). un signal de décision de commutation (S1, S2; B, B) à deux états représentatifs d'une décision d'ouverture ou de fermeture de l'interrupteur, les deux signaux de décision de commutation associés aux deux interrupteurs étant en opposition de phase de manière à décider l'ouverture et la fermeture périodiques de chaque interrupteur en alternance, et d'autre part à détecter les changements de sens du courant (IL) dans la charge de façon à commander automatiquement l'ouverture effective d'un interrupteur dès que le signal de décision de commutation associé présente un état représentatif d'une décision d'ouverture de cet interrupteur, et à commander automatiquement la fermeture effective d'un interrupteur à partir du moment o le signal de décision de commutation associé présente un état représentatif d'une décision de fermeture de cet interrupteur, et dès l'instant de la détection d'un changement de sens du courant. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à créer un signal (SENSIL) à deux états, représentatif du sens du courant dans la charge, à générer un premier signal de commande (T1) pour l'ouverture et la fermeture automatiques de l'un des interrupteurs (Q1) en réalisant la fonction "ET' logique du signal de décision de commutation (Sl) associé et du signal représentatif du sens du courant, et un second signal de commande (T2) pour l'ouverture et la fermeture automatiques de l'autre interrupteur (Q2) en réalisant la fonction "ET" logique du signal de décision de commutation (S2) associé et dun signal complémentaire au signal représentatif du sens du courant. 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour un onduleur à résonance comportant en outre une seconde paire de transistors de commutation (Q3, Q4) montées symétriquement par rapport à la charge entre les bornes de l'alimentation en tension continue, et pour chaque transistor de la seconde paire, une diode de roue libre (D3, D4) et un condensateur d'aide à la commutation (C3, C4), le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à commander de la même façon les deux transistors pris dans chacune des deux paires et situés en diagonale par rapport à la charge. 4. Dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1, 2) de génération de signaux de décision de commutation (S1, S2), un capteur de courant (3) en série avec la charge pour prélever le courant IL dans la charge, des moyens (4) de comparaison du courant IL avec une référence fixe qui délivrent un signal logique SENSIL représentatif du sens du courant IL dans la charge, une première porte ET logique (5) recevant sur deux entrées d'une part le signal logique SENSIL et d'autre part le signal de décision de commutation (S1) associé à l'un des interrupteurs (Q1), une deuxième porte ET logique (8) recevant sur deux entrées d'une part le signal complémentaire du signal logique SENS_ IL et d'autre part le signal de décision de commutation (S2) associé à l'autre interrupteur (Q2), les sorties des première et deuxième portes ET étant connectées à des interfaces de puissance (6, 9) délivrant le premier et le second signal de commande (T1, T2). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (4) sont constitués par un trigger de Schmidt dont la référence interne, qui constitue ladite référence fixe, est légèrement supérieure à zéro, de façon à délivrer un signal logique SENSIL en légère avance de phase par rapport au courant IL. 6. Dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel les transistors de commutation (Q1, Q2) sont des transistors bipolaires, caractérisé en ce qu'il comporte un transformateur de courant (TR) comprenant un enroulement primaire (TRp) connecté en série entre la charge et le point de jonction commun entre les interrupteurs (Q1, Q2), les diodes de roue libre (D1, D2) et les condensateurs d'aide à la commutation (C1, C2), un premier enroulement secondaire (TRsi) connecté entre l'émetteur d'un (Q1) des deux interrupteurs et la première borne d'une première alimentation en tension continue (El), la deuxième borne de l'alimentation étant connectée à la base de l'interrupteur, un deuxième enroulement secondaire (TRs2) connecté entre l'émetteur de l'autre (Q2) interrupteur et la première borne d'une deuxième alimentation en tension continue (E2), la deuxième borne de l'alimentation étant connectée à la base de l'interrupteur (Q2), et un troisième (TRs3) et un quatrième (TRs4) enroulements secondaires couplés respectivement aux deuxième et premier enroulements secondaires, chacun des troisième et quatrième enroulements secondaires (TRs3, TRS4) étant relié entre une masse et un commutateur électronique (FET2, FET1) via une diode (Ds3, Ds4), chaque commutateur électronique étant commandé par l'un des deux signaux de décision de commutation (B, B), les polarisations des différents enroulements étant choisies de manière à ce que l'ouverture d'un interrupteur s'effectue dès que le signal de décision de commutation associé est à un état représentatif de la décision d'ouverture, et la fermeture d'un interrupteur s'effectue lorsque le signal de décision de commutation associé est à un état représentatif de la décision de fermeture et seulement lorsque le courant dans la charge a changé de sens.