Brevet FR2735239A1 — publié le 19961213

La présente invention concerne un système pour la détection et la surveillance de la vitesse de rotation d'au moins un rotor et de la vitesse de rotation d'au moins un moteur d'un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère. Pour différentes raisons exposées ci-après, il est néces- saire, sur un aéronef à voilure tournante, tel qu'un héli- coptère, de détecter, d'une part, la vitesse de rotation du rotor, au niveau de la boîte de transmission principale, et, d'autre part, la vitesse de rotation du ou des moteurs (turbine libre), et d'afficher ces informations sur le tableau de bord du poste de pilotage. Dans un hélicoptère monomoteur, il est détecté et affiché une seule indication (NR) pour le nombre de tours par minute du rotor (vitesse de rotation du rotor) et une seule indication (NTL) pour le nombre de tours par minute de la turbine libre unique (vitesse de rotation de la turbine). Si l'hélicoptère est un appareil bimoteur, une indication NR et deux indications NTL seront bien entendu fournies. Pour un hélicoptère trimoteur, les indications seraient au nombre de quatre, etc... De façon usuelle, la détection de la vitesse de rotation (nombre de tours par minute) pour le rotor (NR) comme pour la turbine libre (NTL) peut être effectuée à l'aide d'une roue dentée, solidaire en rotation du rotor (ou de la turbine), associée à un capteur électromagnétique, constitué d'un aimant permanent et d'un enroulement. Lorsqu'une dent de la roue se trouve en face du capteur, le flux est maxi- mal, tandis que, lorsqu'une encoche se trouve devant le capteur, le flux est minimal. Ainsi, au passage de chaque dent, il se produit une variation de flux qui induit une30 impulsion électrique. Les impulsions électriques ont une fréquence f égale au nombre de variations de flux par seconde, soit f = (NR x n) / 60. Comme n, le nombre de dents, est constant, la fréquence du signal est proportion- nelle à NR. Les signaux sont envoyés à un convertisseur fréquencetension, relié à un galvanomètre. Le principe de mesure de la vitesse de rotation de la turbine libre (NTL) ou, éventuellement, du générateur de gaz (NG) est le même. Dans de tels systèmes usuels, dans le cas d'un appareil monomoteur par exemple, l'indicateur des vitesses de rota- tion est muni de deux aiguilles, une pour chacun des paramè- tres NR/NTL, qui fonctionne de sorte que ces deux aiguilles doivent être alignées (superposées) en vol normal. Un désalignement de ces aiguilles signifie qu'il existe un problème mécanique, soit au niveau du moteur, soit au niveau de la boîte de transmission principale de la puissance mécanique au rotor, ou encore une rupture d'un arbre de transmission, un glissement de la boîte de transmission principale, entre autres. Actuellement, les indications NR et NTL sont graduées de manière que, au rapport de démultiplication près, les deux (ou plus) graduations se trouvent en vis-à-vis lorsque le ou les moteurs sont embrayés sur la boîte de transmission principale. A cet égard, on notera que NR, en fonctionnement normal, est compris entre environ 200 tr/mn et 400 tr/mn selon le diamètre du rotor (vitesse en bout de pale V à environ 6000 tr/mn. Toutefois, au démarrage et lors de l'arrêt du turbomoteur, les deux aiguilles de l'indicateur double ne se déplacent30 pas tout à fait simultanément pour les raisons indiquées par la suite et, en particulier, la présence d'un embrayage. (En revanche, si un désalignement apparaît en vol, celui-ci peut avoir pour origine éventuelle une usure prématurée ou autre). En effet, les deux aiguilles d'un tel indicateur double sont déplacées par des galvanomètres dont les chaînes de mesure n'ont pas exactement la même précision, avec pour conse- quence un léger désalignement lié aux mesures et non à l'ensemble de transmission de puissance. Si ce désalignement devient trop important, il peut être interprété par l'équi- page comme, par exemple, une anomalie au niveau du turbomo- teur, ou autre anomalie mécanique. Pour éviter cela, on est obligé d'effectuer des tarages et des réglages de ces appareillages sur l'aéronef, ce qui se traduit par des temps d'exécution importants engendrant des coûts correspondants. Pour des raisons de sécurité, il est aujourd'hui recommandé d'utiliser un indicateur de NR autonome. Par exemple, on peut récupérer de l'énergie à partir de la rotation de la roue dentée précédemment citée, associée au capteur électro- magnétique, entraînée par la rotation du rotor. Une autre solution consisterait à utiliser deux chaînes de mesure très précises pour NR et NTL, cela pour éviter toute erreur. Cependant, deux inconvénients en résultent: - le coût, - une chaîne très précise n'est pas forcément autonome. On notera que, par le terme "chaîne très précise", on doit comprendre un système à base de galvanomètres asservis avec retour de précision, qui exigent un niveau d'énergie non négligeable. Par conséquent, jusqu'à présent, on utilise un système à base d'un galvanomètre simple et autonome pour la mesure de30 NR, au niveau de la première chaîne, et d'un galvanomètre asservi pour la mesure de NTL, au niveau de la seconde chaîne. Toutefois, il en résulte des problèmes de réglage obligeant à équilibrer les aiguilles, lors de la mise au point des appareils, au moyen de potentiomètres appropriés pour réaliser lesdits réglages. On notera que, s'il n'y a plus d'alimentation normale en énergie à bord de l'aéronef, il demeure généralement en réserve l'énergie fournie par les batteries. Cependant, il s'avère que, avec un système à base de galvanomètres, les batteries se déchargeant au cours d'un vol de secours d'une durée de l'ordre de la demi-heure, fixée par des normes, il existe un risque potentiel particulier. C'est ainsi que, lors de tels vols, l'équipage a pu voir les indications de NR et NTL décroître, si ni l'une ni l'autre n'est autonome, en raison d'une chute de puissance des batteries. Constatant la diminution de NR, l'équipage a pu interpréter ce fait comme un blocage progressif du rotor. Comme NTL diminue simultanément sans pour autant que le moteur soit en panne (NG, nombre de tours du générateur de gaz, ayant une valeur vraisemblable), l'équipage a pu attribuer la panne à un blocage de la boîte de transmission principale, entraînant la mise en oeuvre d'une procédure d'atterrissage d'urgence en autorotation, laquelle aurait pu être évitée. L'autonomie de la chaîne relative à la mesure de NR apparaît donc nécessaire. Actuellement, l'aiguille d'un galvanomètre simple ne fonc- tionnant pas avec un retour de position, notamment au niveau de la mesure de NR, on ne sait pas exactement o elle doit se positionner et, par suite, on ne sait pas piloter correc- tement l'aiguille correspondant à NTL pour la rapprocher de30 la première et éliminer les écarts par un réglage approprié, cela même si la mesure de NTL est précise à l'origine. En pratique, on ne peut pas affirmer que la recopie de NR par l'aiguille correspond à l'ordre donné. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient. A cet effet, le système pour la détection et la surveillance de la vitesse de rotation NR d'au moins un rotor et de la vitesse de rotation NTL d'au moins un moteur d'un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère, comportant des premiers et seconds moyens de détection desdites vitesses de rotation NR et NTL, respectivement, fournissant des signaux relatifs auxdites vitesses à des premiers et seconds moyens respectifs de traitement desdits signaux, reliés à des moyens d'affichage d'indications relatives auxdites vitesses de rotation NR et NTL, est remarquable, selon l'invention, en ce que lesdits seconds moyens de traitement comprennent une unité électronique de traitement recevant, d'une part, les signaux relatifs à la vitesse de rotation NTL et, d'autre part, les signaux relatifs à la vitesse de rotation NR, et en ce que ladite unité est apte à comparer les valeurs de NR et NTL de sorte que, si la différence entre les valeurs de NR et NTL est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, ladite unité commande l'affichage de NR et NTL, tel que NR et NTL soient alignées sur lesdits moyens d'affichage. Ainsi, en pouvant, grâce à ladite unité électronique de traitement, aligner la valeur de NTL sur la valeur de NR (bien sûr dans des conditions par ailleurs normales), le système selon l'invention permet le découplage entre d'éven- tuelles incertitudes au niveau des mesures et des pannes ou incidents mécaniques susceptibles de se produire. Avantageusement, ladite unité électronique de traitement recevant, d'une part, la valeur de NR à l'entrée desdits30 premiers moyens de traitement et, d'autre part, la valeur de NR à la sortie desdits premiers moyens de traitement, ladite unité est apte à comparer lesdites deux valeurs, de façon à fournir, le cas échéant, un signal de panne. De préférence, lesdits moyens d'affichage sont constitués par un indicateur à cristaux liquides, notamment des cris- taux liquides dits dédiés. Le système selon l'invention comprend ainsi, avantageuse- ment, un indicateur à cristaux dédiés, pilotés par un microprocesseur (l'unité électronique de traitement), c'est-à- dire comportant des segments qui s'allument au fur et à mesure que la valeur de l'information correspondante (NR ou NTL) augmente, ce qui se traduit par des graduations qui s'allument progressivement, aidant à résoudre le pro- blème d'alignement. Par réglage, chaque segment peut corres- pondre à 2, voire 3 tr/mn du rotor, c'est-à-dire de l'ordre de grandeur de la précision demandée pour le pilotage correct d'un hélicoptère. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend, dans ce cas, des premiers et seconds moyens de pilotage respectifs dudit indicateur, prévus entre lesdits premiers et seconds moyens de traitement, respectivement, et ledit indicateur. Par ailleurs, lesdits premiers et seconds moyens de détec- tion peuvent comprendre, à chaque fois, une roue dentée, solidaire en rotation du rotor ou du moteur, associée à un capteur électromagnétique. De préférence, lesdits premiers moyens de traitement, comprenant un compteur des dents de ladite roue, sont alors alimentés, de façon autonome, en énergie électrique récupé- rée au niveau de ladite roue ou dudit capteur. L'énergie récupérée peut également alimenter lesdits premiers moyens de pilotage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, à bas régime, l'affichage de la vitesse de rotation NR est assuré par l'intermédiaire de ladite unité électronique de traite- ment, l'énergie fournie par l'alimentation autonome n'étant pas alors suffisante (entre 0 et 150-200 tr/mn). De plus, une des dents de la roue associée à la détection de NR peut présenter une caractéristique différente par rapport aux autres dents, notamment une surface active plus impor- tante, fournissant ainsi un signal exploitable, par exemple, pour des travaux de réglages dynamiques au banc du rotor principal, ou un signal couplé à une observation strobosco- pique, ou tout autre moyen connu, cela étant réalisé en vol pour des travaux consécutifs de réglage de l'équilibrage dynamique du rotor au sol. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure montre schématiquement un exemple de réalisa- tion d'un système 1 selon l'invention, dans lequel on a considéré, à titre d'exemple, le cas d'un aéronef à voilure tournante, notamment un hélicoptère, comportant un seul rotor principal et un seul moteur (turbine). Bien entendu, le système selon l'invention, comme on l'a déjà vu, est généralisable au cas d'un aéronef comportant plusieurs moteurs (plusieurs valeurs de NTL) et, éventuellement, deux rotors (deux valeurs de NR). On pourrait également envisager d'exploiter d'autres paramètres, notamment liés au moteur,25 tels que NG cité ci- dessus. De façon générale, le système 1 pour la détection et la surveillance de la vitesse de rotation (NR) du rotor et de la vitesse de rotation (NTL) du moteur de l'aéronef comprend un ensemble 2 de détection desdites vitesses de rotation NR30 et NTL, fournissant des signaux relatifs auxdites vitesses à un ensemble 3 de traitement desdits signaux, relié à des moyens d'affichage 4 d'indications relatives auxdites vitesses de rotation du rotor (NR) et du moteur (NTL). Lesdits moyens d'affichage 4 sont constitués, selon l'inven- tion, d'un indicateur à cristaux liquides, dont l'écran présente deux zones 4A et 4B pour l'affichage de NR et NTL, respectivement, comportant un certain nombre de segments pour l'affichage, comme on le verra plus en détail par la suite. Plus précisément, l'ensemble de détection 2 comporte une première roue dentée 5, solidaire en rotation du rotor de l'aéronef, symbolisé par l'axe 6, ladite roue dentée étant associée à un capteur électromagnétique 7, constitué d'un aimant permanent 8 et d'un enroulement 9. De même, une seconde roue dentée 10, solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur (turbine) de l'aéronef, symbolisé par l'axe15 11, est associée à un capteur électromagnétique 12, consti- tué d'un aimant permanent 13 et d'un enroulement 14. Comme déjà indiqué, la détection de vitesse est basée sur la variation du flux magnétique, induisant des impulsions électriques (les signaux fournis aux moyens de traitement 3), selon que le capteur, lors de la rotation de la roue, se trouve devant une dent ou l'encoche entre deux dents. Par ailleurs, l'ensemble de traitement 3 comporte essentiel- lement deux "voies" ou "chaînes" de traitement des signaux issus des moyens de détection 2. Une première voie, reliée25 au capteur 7 de la vitesse de rotation NR du rotor par la liaison 15, présente une première unité électronique de traitement 16. En fait, la roue dentée 5, solidaire en rotation du rotor, c'est-à-dire située au niveau de la boîte de transmission principale, comprend un grand nombre de30 dents (80 par exemple) et, pour calculer la vitesse de rotation NR, il suffit sur une durée déterminée (correspon- dant à un ou deux tours du rotor) de compter les dents passant devant le capteur grâce à l'unité 16, ce nombre de dents correspondant alors directement au nombre de segments à afficher sur l'indicateur 4 (chaque segment équivaut par exemple à 3 tours par minute, ce qui constitue la perfor- mance demandée). Ce comptage, affecté avantageusement d'une mémoire glissante, peut assurer de plus le filtrage associé à des variations de la vitesse de rotation du rotor. Dans ce cas, au lieu d'afficher la valeur de NR qui vient d'être indiquée, on peut envisager l'utilisation d'une moyenne, calculée à partir de différentes valeurs de NR. On peut par exemple mettre en mémoire quatre valeurs consécutives (quatre comptages successifs) et en faire la somme. Le principe de la mémoire glissante est donc d'utiliser un certain nombre de comptages, "remis à jour" au bout d'un intervalle de temps prédéterminé. Il s'agit en quelque sorte d'un filtrage du premier ordre, à constante de temps prédé- terminée, ce qui élimine la nécessité d'un filtrage plus complexe nécessitant un microprocesseur évolué, gros consom- mateur d'énergie. L'unité 16 est reliée, par une liaison 17, à des premiers moyens de pilotage 18 des diodes à cristaux liquides de la zone 4A, relative à l'affichage de NR, de l'indicateur 4, à laquelle les moyens de pilotage 18 sont reliés par la liaison 19. Comme il est tout à fait avantageux que cette voie soit autonome, c'est-à-dire ne dépende pas d'une alimentation électrique extérieure (alimentation générale de25 l'aéronef, batteries), il est prévu une récupération d'éner- gie, symbolisée en 20, prélevée au niveau de la sortie du capteur 7 (liaison 21) ou, éventuellement, à partir de la rotation de la roue 5, et alimentant, d'une part, le comp- teur de dents 16 (faible consommateur d'énergie) par la30 liaison 22 et, d'autre part, les moyens de pilotage 18 par la liaison 23. La seconde voie, reliée au capteur 12, présente une seconde unité électronique de traitement (microprocesseur) 24. Le principe de traitement des signaux issus du capteur 12 demeure le même que précédemment. Cependant, le microproces- seur 24 présente un certain nombre d'autres fonctions, explicitées par la suite et, pour cela, il est relié, comme montré, à la sortie du capteur 7 (liaison 25) et à la sortie des moyens de pilotage 18 (liaison 26). Comme précédemment, le microprocesseur 24 est relié, par une liaison 27, à des seconds moyens de pilotage 28 des diodes à cristaux liquides de la zone 4B (affichage NTL), et à une partie de la zone 4A (faible régime), auxquelles les moyens de pilotage 28 sont reliés par la liaison 29. Ainsi, sur la voie correspondant à NTL, on met en oeuvre un agencement un peu plus complexe que sur la voie NR, utili- sant un microprocesseur. Il n'est pas nécessaire qu'une telle voie ou chaîne soit autonome car, par suite d'une15 perte accidentelle d'alimentation électrique à bord de l'aéronef et en cas de panne de moteur, l'indication rela- tive à NTL devient inutile puisque le (ou les) moteur(s) ne fonctionne(nt) plus normalement. En revanche, l'indication relative à NR devient indispensable pour piloter l'aéronef20 (hélicoptère) en vol en autorotation (le seul alors possi- ble). En effet, on sait que le premier geste à faire, dans ce cas, est de baisser le levier de pas collectif au "plus petit pas" (sinon le régime du rotor diminue, la force centrifuge et la portance diminuent encore plus rapidement,25 l'équilibre des pales est rompu, et l'appareil n'est plus contrôlable) et de vérifier immédiatement le régime du rotor. Eventuellement, on peut cabrer l'appareil si le régime est trop faible ou mettre un peu de pas collectif s'il est trop fort. Pour que la première voie (NR) soit autonome (alimentation en énergie suffisante), il faut que le rotor tourne à environ 150-200 tr/mn (50% du régime maximal). En dessous de ces valeurs, c'est-à-dire entre 0 et 150 tr/mn, le micropro- cesseur 24, grâce aux informations recueillies par les l! liaisons 25 et 26 et par l'intermédiaire des moyens de pilotage 28, assure l'affichage des valeurs de NR (liaison 29A) pour ces valeurs, outre sa fonction "normale" d'affi- chage des valeurs de NTL (liaison 29B). Au-delà de ce seuil, la voie autonome fournit l'information relative à NR et la vole non autonome fournit l'information relative à NTL. Si l'écart est inférieur, par exemple, à 5 tr/mn, exprimé en nombre de tours du rotor, les deux informations sont affi- chées en vis-à-vis [graduations (segments) allumées au même niveau] grâce au processeur 24. En d'autres termes, comme on l'a dit précédemment, elles sont alignées sur l'indicateur 4. En pratique, des réglages préalables, à l'aide de poten- tiomètres notamment, ne sont plus nécessaires, ce qui représente un gain de temps appréciable. L'indicateur 4 de NR/NTL est muni de cristaux liquides, basés avantageusement sur la technologie dite à "cristaux dédiés", préférée à celle des matrices actives. En effet, cette dernière pilote chaque point d'un écran. Par suite, si une panne intervient sur cet écran, celle-ci peut se pro-20 duire à la fois sur l'une ou l'autre des deux informations NR et NTL, voire sur les deux, ce qui serait bien entendu nuisible à la sécurité du système. La technologie dite à "cristaux dédiés", quant à elle, permet d'améliorer cette situation. De fait, on prédéfinit, dans ce cas, un certain nombre de points pour la représentation d'une symbologie (segments). En conséquence, les informations NR deviennent indépendantes de celles NTL. De plus, grâce à un micropro- cesseur qui est "dédié" au pilotage des segments de NR et un autre à ceux de NTL, les deux chaînes relatives à NR et NTL,30 respectivement, sont pratiquement indépendantes. Cette technologie permet, en outre, de dissocier les segments "basse vitesse" de NR (en dessous de 150-200 tr/mn) des autres segments en pilotant, au démarrage par exemple, les segments "basse vitesse" de NR par le microprocesseur 24, puis les autres segments de façon autonome. Ce résultat est impossible à obtenir à partir d'un galvanomètre. Sur l'indicateur de NR/NTL, il est également possible de prévoir l'indication numérique très précise de NR (c'est-à- dire au moins au tour par minute près) à partir de la valeur numérique de NR transmise par la liaison 29. Par ailleurs, les segments de l'indicateur sont situés sur une plaque, disposée dans un verre, qui se polarise, et s'ouvrent puis se ferment, laissant passer de la lumière à l'ouverture. Les moyens de pilotage 18 et 28 des cristaux liquides constituent donc un appareillage électronique qui ouvre et ferme ces fenêtres. En conséquence, il existe une relation directe entre le nombre de segments allumés et l'ordre d'ouverture et de fermeture par lesdits moyens de pilotage. En récupérant, à la sortie des premiers moyens de pilotage 18, associé à la voie autonome de détection et d'affichage de NR, les ordres d'ouverture et de fermeture correspondants et en envoyant ceux-ci sur la seconde unité électronique de20 traitement 24, associée à la voie (non autonome) de détec- tion et d'affichage de NTL, ladite unité dispose de trois informations: - NR (comme on l'a vu ci-dessus par la liaison 25), - NTL, - la valeur affichée de NR, à la sortie de la chaîne auto- nome (liaison 26). Ainsi, ladite unité 24 peut: - grâce à la sortie de la chaîne autonome, surveiller si la valeur de NR affichée est bien analogue à la valeur qu'elle reçoit directement (liaison 25) et fournir éven- tuellement un signal de panne si un écart substantiel existe entre ces deux valeurs, - dans la mesure o les chaînes sont précises à 3 tr/mn, décider d'allumer les segments correspondant & NTL exacte- ment en vis-à-vis de ceux allumés de NR, si les deux signaux NR et NTL présentent un écart inférieur ou égal à 3 tr/mn, d'o un alignement parfait des segments sur le cadran de l'indicateur 4. Si l'on veut indiquer une panne au pilote à partir d'un écart de 5 tr/mn (par exemple), on force alors ladite unité à afficher cette différence en allumant un segment de plus ou de moins pour NR. Ainsi, ladite unité peut distinguer entre la performance de la chaîne de mesure et le glissement éventuel, par exemple, de la boîte de transmission principale indiquant un problème mécanique sur cette dernière. Il en résulte une interpréta- tion et une surveillance automatiques. En d'autres termes, ladite seconde unité électronique de traitement 24 fonctionne pour traiter le signal NR et le signal NTL, comparer les signaux NR et NTL pour détecter des pannes, et faire l'acquisition du résultat du traitement de la voie autonome de façon à vérifier que l'affichage de NR est correct. Si NTL calculé est proche de N autonome, on aligne NTL sur TL R TL la valeur exacte de NR affichée sur la voie autonome. Si l'écart, exprimé en nombres de tour par minute de rotor, est25 supérieur à un seuil, on met en évidence la différence en affichant NTL calculé et NR autonome par décalage d'un segment de NTL. Si NR calculé est différent de NR autonome, un message de panne est affiché. Parmi les dents de la roue 5, associée à la détection de la vitesse de rotation du rotor NR, l'une (30) présente une caractéristique différente par rapport aux autres: front montant différent ou encore, comme représenté, surface active plus importante, notamment. Le microprocesseur constate, au passage de cette dent particulière 30, un blocage de flux et une variation inhabi- tuelle de courant. Sur l'une de ses voies de sortie, il émet alors un signal, qui correspond au signal élaboré par un instrument approprié, utilisé jusqu'à présent, lorsque les pales d'un rotor passent dans une position azimutale prédé- terminée. Il en résulte un gain de poids et d'encombrement, ledit instrument n'étant plus nécessaire. Cette information à disposition de l'utilisateur à la sortie du microproces- seur peut être exploitée par exemple lors de travaux de réglages dynamiques au banc du rotor principal. Il s'agit donc d'un outillage intégré. On notera à cet égard que l'utilisation d'un galvanomètre classique serait dans ce cas inconcevable compte tenu de la perturbation du mouvement de l'aiguille au passage de la dent particulière devant le capteur. Par ailleurs, l'unité électrique de traitement peut posséder une autre ligne de sortie pour fournir toute information à un calculateur externe pour effectuer des calculs de contrô- le de l'état du moteur, ou autre utilisation selon les besoins: maintenance, état des pannes (fonctions ou compo- sants). Pour augmenter le niveau d'énergie, le capteur 7 peut être modifié, permettant une variation sinusoïdale du courant entre des niveaux +imax et -imax, en y adjoignant, de part et d'autre et à faible distance de celui-ci, un aimant, l'ensemble devant être adapté pour se trouver soit vis-à-vis30 d'une dent de la roue, soit vis-à-vis d'un entredent, selon la rotation de celle-ci. D'autres capteurs plus performants peuvent être envisagés, sous réserve de contraintes de poids et d'encombrement. On notera, par ailleurs, que les cristaux dédiés peuvent correspondre à deux techniques, soit transmissive, soit réflective. Dans le premier cas, ils sont éclairés sur la face arrière de l'instrument, de sorte que, lors de l'ouver- ture du cristal, le segment apparaît sous l'effet de cet éclairage. Cette technique consomme peu d'énergie à son niveau, mais nécessite un éclairage complémentaire. Pour assurer une autonomie de jour, la lampe arrière doit être elle-même alimentée de façon autonome, ce qui entraîne une complication supplémentaire. Dans le second cas, les cristaux dédiés réfléchissent la lumière du jour: le segment en position ouverte fait apparaître une zone par exemple noire en arrière. En posi- tion fermée, il réfléchit la lumière vers l'observateur. Il suffit donc d'un éclairage direct par la lumière du jour, ou par une lampe de secours si l'éclairage est insuffisant ou fait défaut. La consommation électrique est toutefois quelque peu plus importante que dans le premier cas car les segments sont plus "efficaces". En pratique, il est proposé d'utiliser une solution mixte utilisant un réflecteur "fonctionnant" à la fois en trans- mission et en réflection. Dans ces conditions, on obtient un cumul de la lumière naturelle et d'une lumière arrière qui "dope" le signal de façon à rendre l'indicateur très lumi- neux en mode normal de fonctionnement, alors qu'en mode de secours (sans éclairage arrière), l'affichage est moins lumineux, mais sans nuire à la sécurité. Par ailleurs, il convient de choisir une technologie dite TN ("twist nematic") ou dichroïque de façon à améliorer le contraste sans consommerde courant pour l'éclairage de l'indicateur. Seuls les angles de vue et le contraste obtenus dépendent de la technologie choisie. REVENDICATIONS 1. Système pour la détection et la surveillance de la vitesse de rotation NR d'au moins un rotor et de la vitesse de rotation NTL d'au moins un moteur d'un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère, comportant des premiers (5, 7) et seconds (10, 12) moyens de détection desdites vitesses de rotation NR et NTL, respectivement, fournissant des signaux relatifs auxdites vitesses à des premiers (16) et seconds (24) moyens respectifs de traitement desdits signaux, reliés à des moyens d'affichage (4) d'indications relatives auxdites vitesses de rotation NR et NTL, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de traitement comprennent une unité électronique de traitement (24) recevant, d'une part, les signaux relatifs à la vitesse de rotation NTL et, d'autre part, les signaux relatifs à la vitesse de rotation NR, et en ce que ladite unité (24) est apte à comparer les valeurs de NR et NTL de sorte que, si la différence entre les valeurs de NR et NTL est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, ladite unité (24) commande l'affichage de NR et NTL, tel que NR et NTL soient alignées sur lesdits moyens d'affichage (4). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ladite unité électronique de traite- ment (24) recevant, d'une part, la valeur de NR à l'entrée desdits premiers moyens de traitement (16) et, d'autre part, la valeur de NR à la sortie desdits premiers moyens de traitement (16), ladite unité (24) est apte à comparer lesdites deux valeurs, de façon à fournir, le cas échéant, un signal de panne. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage sont constitués par un indicateur (4) à cristaux liquides. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits cristaux liquides sont des cristaux dits dédiés. 5. Système selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé par des premiers (18) et seconds (28) moyens de pilotage respectifs dudit indicateur (4), prévus entre lesdits premiers (16) et seconds (24) moyens de traitement, respectivement, et ledit indicateur (4). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens de détection comprennent, à chaque fois, une roue dentée (5; ), solidaire en rotation du rotor ou du moteur, associée à un capteur électromagnétique (7; 12). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de traitement, comprenant un compteur des dents (16) de ladite roue (5), sont alimentés, de façon autonome, en énergie électrique récupérée au niveau de ladite roue (5) ou dudit capteur (7). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'énergie récupérée alimente lesdits premiers moyens de pilotage (18). 9. Système selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que, à bas régime, l'affichage de la vitesse de rotation NR est assuré par l'intermédiaire de25 ladite unité électronique de traitement (24). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'une des dents (30) de la roue (5) associée à la détection de NR présente une caractéristique différente par rapport aux autres dents, notamment une30 surface active plus importante.