Brevet FR2738708A1 — publié le 19970321

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux fauchés, comportant un bâti portant deux rotors d'andainage qui sont entraînés en rotation autour d'axes sensiblement verticaux durant le travail, lequel bâti possède une poutre de liaison qui relie l'axe sensiblement vertical du premier rotor à celui du deuxième rotor, cette poutre étant articulée sur l'axe sensiblement vertical du premier rotor de manière à pouvoir être déplacée avec le deuxième rotor autour dudit axe. Sur une machine de ce genre, connue dans le brevet FR 2 016 419, la poutre qui relie les deux rotors est rigide. De ce fait, ces rotors ne peuvent pas suivre correctement les dénivellations du sol durant le travail. I peut arriver qu'un des rotors soit partiellement soulevé par suite du passage de l'autre rotor sur une bosse. Dans ce cas il ne ramasse pas la totalité des végétaux qui se trouvent sur le sol, ce qui est préjudiciable à la qualité du travail d'andainage. Par ailleurs, sur cette machine l'entraînement en rotation du deuxième rotor est assuré à partir du premier rotor au moyen d'une courroie qui se trouve dans un plan horizontal. Les efforts transmissibles au moyen d'une telle courroie sont limités. Il peut alors arriver, lors de l'andainage de fourrage vert et par conséquent relativement lourd, que la courroie patine et n'arrive plus à entraîner le second rotor. Sur une autre machine connue (brevet FR 2 649 286) le premier rotor est lié à un bras de traction. Le second rotor est articulé à l'extrémité arrière d'une poutre de liaison au moyen d'une articulation sphérique. L'extrémité avant de cette poutre est articulée sur le bras de traction au moyen d'une deuxième articulation sphérique située devant l'axe de rotation du premier rotor. Dans ce cas le second rotor manque de stabilité lorsque la machine est déplacée sur un terrain fortement dénivelé. De plus, son entraînement en rotation est assuré au moyen d'arbres qui s'étendent à partir d'un carter de renvoi situé sur le bras de traction. Ces arbres sont articulés entre eux, au niveau des deux articulations sphériques de la poutre de liaison, avec des joints de cardan qui subissent les variations d'angles dans les virages. Ces moyens d'entraînement sont compliqués et sont susceptibles de casser si lesdites variations d'angles sont importantes. La présente invention a pour but de proposer une machine telle que décrite dans l'introduction et n'ayant pas les inconvénients précités des machines connues. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la poutre de liaison entre les axes sensiblement verticaux des deux rotors comporte au moins un axe d'articulation transversal qui est sensiblement horizontal et que le premier rotor comporte une couronne dentée qui engrène avec un premier pignon qui est solidaire d'un arbre d'entraînement et avec un second pignon qui est solidaire d'un arbre de transmission qui s'étend jusqu'au deuxième rotor et qui 2 2738708 comporte un troisième pignon qui engrène avec une couronne dentée du deuxième rotor, lequel arbre de transmission est logé dans la poutre de liaison et peut pivoter avec celle-ci autour de l'axe sensiblement vertical du premier rotor, ledit arbre de transmission comportant au moins un joint universel ou analogue qui se situe au niveau de l'axe d'articulation transversal de la poutre de liaison. Cet agencement permet à chaque rotor de se déplacer en hauteur indépendamment de l'autre. Chacun peut suivre correctement la surface du sol et ramasser la totalité du fourrage qui s'y trouve. L'entraînement du deuxième rotor au moyen d'un arbre de transmission à partir du premier rotor est simple. Il permet de transmettre des efforts importants dans les conditions de travail difficiles. De plus, les déplacements de la poutre de liaison et du deuxième rotor autour de l'axe sensiblement vertical du premier rotor peuvent être très importants, sans que cela ait des répercussions néfastes sur les moyens de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail; - la figure 2 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention en position de transport; - la figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de côté de la partie avant de la machine; - la figure 4 représente une coupe du premier rotor suivant un plan sensiblement vertical; - la figure 5 représente une coupe du deuxième rotor suivant un plan sensiblement vertical. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 3, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) qui porte deux rotors (2 et 3) d'andainage. Ces rotors (2 et 3) sont montés rotatifs sur des axes (4 et 5) sensiblement verticaux. Chacun de ces axes (4 et 5) porte à son extrémité inférieure un support (6) sur lequel est articulé en (7) un cintre (8) muni de deux roues porteuses (9 et 10). Entre chaque support (6) et des pattes (11) solidaires du cintre (8) correspondant est disposé un vérin hydraulique (12). Celui-ci permet de déplacer le cintre (8) autour de son articulation (7) avec le support (6) correspondant en vue de modifier la distance du rotor (2, 3) correspondant par rapport au sol. Chaque rotor (2, 3) se compose essentiellement d'un carter central (13) qui est monté sur l'axe (4, 5) correspondant au moyen de roulements à billes. Ce carter 3 2738708 central (13) porte plusieurs bras (14) qui s'étendent dans un plan pratiquement horizontal. Ceux-ci sont munis à leurs extrémités les plus éloignées dudit carter (13) de fourches de râtelage (15). Ces bras (14) sont montés dans des paliers (16) dudit carter (13) de manière à pouvoir pivoter sur eux-mêmes, autour de leurs axes géométriques longitudinaux. Dans chaque carter central (13) se situe une came de commande (17) qui est fixée sur l'axe (4, 5) correspondant. Chaque bras porte- fourches (14) possède à son extrémité située à l'intérieur du carter (13) un galet (18) qui coopère avec ladite came de commande (17). Une poutre de liaison (19) relie l'axe sensiblement vertical (4) du premier rotor (2) à celui (5) du deuxième rotor (3). L'extrémité avant de cette poutre (19) est articulée sur l'axe (4) du premier rotor (2) (voir figure 4). A cet effet, elle comporte deux paliers (20 et 21) avec des bagues lisses dans lesquelles passe l'axe (4). Grâce à celles-ci, la poutre (19) peut pivoter autour dudit axe (4), ce qui permet notamment de modifier la position du deuxième rotor (3). L'extrémité arrière de la poutre (19) présente un coude (22) qui est articulé sur l'axe (5) du deuxième rotor (3). A cet effet, ce coude (22) comporte un palier (23) avec une bague lisse dans laquelle passe ledit axe (5). Celui-ci peut alors tourner sur lui- même par rapport à la poutre de liaison (19) (voir figure 5). Une poutre de traction (24) est également fixée sur l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). Elle comporte un coude (25) avec un palier (26) qui se situe entre les deux paliers (20 et 21) de la poutre de liaison (19). Elle est immobilisée en rotation sur cet axe (4) à l'aide d'une clavette (27). Cette poutre de traction (24) s'étend horizontalement vers l'avant (vu dans la direction d'avancement (A)). A son extrémité avant est articulé un timon (28) au moyen d'un axe (29). Celui-ci permet d'accrocher la machine à un tracteur. La position de ce timon (28) par rapport à la poutre (24) est réglable au moyen d'un vérin hydraulique (30) et d'une manivelle (31). Ce vérin hydraulique (30) est lié à un arceau (32) solidaire du timon (28) et à un levier (33) qui est articulé sur la poutre de traction (24). La manivelle (31) est, d'une part, guidée de telle sorte qu'elle soit libre en rotation et immobile en translation dans un axe (34) qui est articulé sur une chape (35) de la poutre de traction (24) et, d'autre part, vissée dans un trou fileté d'un second axe (36) qui est articulé sur le levier (33). Le vérin hydraulique (30) permet de modifier d'une manière importante la position relative entre le timon (28) et la poutre de traction (24) lors des changements de position de la machine, alors que la manivelle (31) permet d'effectuer des réglages plus précis. Ledit vérin hydraulique (30) peut avantageusement être raccordé aux tuyaux hydrauliques qui alimentent les vérins hydrauliques (12) qui sont situés sous les rotors ( 2 et 3) de sorte qu'ils agissent ensemble pour soulever ou abaisser la machine. 4 2738708 La poutre de liaison (19) se compose de deux parties (37 et 38) qui sont articulées entre elles par un axe (39) qui est transversal par rapport à la direction d'avancement (A) et sensiblement horizontal. Cet axe (39) se situe à proximité de l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). De ce fait, la partie (38) qui est liée au deuxième rotor (3) est relativement longue, ce qui permet à ce dernier de se déplacer en hauteur d'une manière importante pour suivre les dénivellations du sol. Il ressort clairement de la figure 4 que la poutre de liaison (19) comporte une deuxième articulation (40) dirigée dans la direction longitudinale. A cet effet, l'extrémité avant de sa partie (38) est constituée par un manchon (41) qui porte l'axe d'articulation transversal (39). Dans ce manchon (41) est logé un tube (42) relativement court qui est soudé sur une couronne (43) qui est elle même soudée sur la partie (38) de la poutre (19). Ledit tube (42) est guidé dans le manchon (41) au moyen de bagues lisses de sorte qu'il puisse tourner sur lui-même autour de son axe géométrique longitudinal (44). Il est immobilisé dans le sens axial, d'une part, par la couronne (43) et, d'autre part, par une bague d'arrêt (45). Cet agencement permet à la partie (38) de la poutre (19) et au deuxième rotor (3) de pivoter autour de l'axe géométrique longitudinal (44) pour mieux suivre les dénivellations du sol. L'entraînmement en rotation des deux rotors (2 et 3) est assuré mécaniquement à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, le premier rotor (2) comporte une couronne dentée (46) avec deux dentures coniques (47 et 48). Elle est réalisée en deux parties assemblées entre elles à l'aide de boulons (49). Cette couronne (46) est fixée avec ces mêmes boulons (49) sur un flanc supérieur d'une entretoise (50) qui est par ailleurs fixée au carter central (13) du rotor (2). L'une (47) de ces dentures est dirigée vers le bas et engrène avec un premier pignon (51). Celui-ci est solidaire d'un arbre d'entraînement (52) qui s'étend dans le bras de traction (24) en direction du tracteur. Son extrémité avant se situe dans un carter de réduction (53) disposé à l'extrémité avant de la poutre de traction (24). Dans ce carter (53) ladite extrémité porte une roue dentée qui engrène avec une seconde roue dentée de plus petit diamètre. Celle-ci est montée sur un arbre (54) qui sort du carter (53) et qui peut être relié à l'arbre de prise de force du tracteur à l'aide d'un arbre à cardans intermédiaire qui n'est pas représenté. Ledit arbre d'entraînement (52) est réalisé en deux parties reliées entre elles au moyen d'un joint universel (55) tel qu'un joint de cardan ou une articulation à doigts qui engrènent entre eux. Ce joint permet de remédier à un éventuel défaut d'alignement entre le premier pignon (51) et la roue dentée du carter de réduction (53) qui se situent tous les deux sur l'arbre d'entraînement (52). La deuxième denture (48) est dirigée vers le haut et engrène avec un second pignon (56) qui se situe au-dessus d'elle. Ce second pignon (56) est solidaire d'un arbre de transmission (57) qui s'étend jusqu'au deuxième rotor (3) (voir figure 5). 2738708 L'extrémité arrière de cet arbre (57) porte un troisième pignon (58) qui engrène avec une couronne dentée (59) qui se situe au-dessus dudit troisième pignon (58). De ce fait, les deux rotors (2 et 3) sont entraînés en rotation dans le même sens. La couronne (59) est reliée au carter central (13) du deuxième rotor (3) au moyen d'une entretoise (60). Elle est entourée par un boîtier de protection (61) qui est solidaire de la poutre de liaison (19). L'entretoise (60) porte une collerette (62) qui s'étend du carter central (13) jusqu'au boîtier (61) et empêche l'arrivée de corps étrangers dans ce dernier. L'arbre de transmission (57) est logé dans la poutre de liaison (19). I pivote avec cette poutre autour de l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). Le second pignon (56) se déplace alors sur la couronne (46). De ce fait, l'angle de pivotement de la poutre de liaison (19) peut être très important sans qu'il y ait un risque de rupture des moyens de transmission du mouvement d'entraînement. Il ressort de la figure 4 que l'arbre de transmission (57) comporte un joint universel (63) tel qu'un joint de cardan ou une articulation à doigts qui engrènent, au niveau de l'axe d'articulation transversal (39) de la poutre de liaison (19). Ledit arbre (57) peut ainsi se déplacer avec la partie arrière (38) de la poutre de liaison (19) et avec le second rotor (3) lorsque celui-ci passe sur des dénivellations du sol. L'arbre de transmission (57) comporte avantageusement un second joint universel (64) du type joint de cardan ou articulation à doigts (voir figure 5). Celui-ci se situe à proximité du troisième pignon (58). Il permet de remédier à un éventuel défaut d'alignement entre le troisième pignon conique (58) qui est disposé sur l'extrémité arrière de l'arbre de transmission (57) et son extrémité relativement éloignée qui est liée au premier joint universel (63). L'extrémité supérieure de l'axe (5) sensiblement vertical du second rotor (3) porte un manchon (65). Celui-ci se situe au-dessus du palier (28) de la poutre de liaison (19) et est fixé sur l'axe (5) au moyen d'une clavette (66). Le manchon (65) possède un bras latéral (67) avec une chape qui sert à l'accrochage d'une tige d'un vérin hydraulique (68). Le corps de ce vérin (68) est articulé sur une chape (69) qui est solidaire de la poutre de liaison (19). Ledit vérin hydraulique (68) peut être commandé depuis le tracteur. Il permet de déplacer le manchon (65) de telle sorte qu'il fasse tourner l'axe (5) sensiblement vertical sur lui-même. Ledit manchon (65) comporte en sus un logement de blocage (70) dans lequel peut s'engager un verrou (71) dans la position de transport. Ce verrou (71) est logé dans un fourreau (72) qui est solidaire du coude (22) de la poutre de liaison (19). Il peut se déplacer longitudinalement dans ce fourreau (72) de manière à ce que son extrémité puisse être retirée du logement de blocage (70) en vue de libérer le manchon (65) et l'axe (5) sensiblement vertical. Un ressort de pression (73) qui pousse le verrou (71) en direction du logement de blocage (70) 6 2738708 est également placé dans le fourreau (72). D'un côté il s'appuie contre le verrou (71) et de l'autre côté contre une paroi d'obturation (74) du fourreau (72). Un câble de commande (75) qui s'étend jusqu'au siège du tracteur est attaché audit verrou (71). Ce câble (75) permet de tirer le verrou (71) à l'encontre de la force du ressort (73) en vue du déblocage du manchon (65) et de l'axe (5) sensiblement vertical du second rotor (3). Un dispositif de maintien (76) est disposé entre la poutre de traction (24) et la poutre de liaison (19) en vue de favoriser le placement du second rotor (3) dans une position décalée latéralement par rapport au premier rotor (2) durant le travail. Dans l'exemple représenté un organe de traction tel qu'un ressort (77) est accroché par l'une de ses extrémités à un axe (78) d'une patte (79) qui est solidaire de la partie (37) de la poutre de liaison (19). L'autre extrémité de ce ressort (77) coopère avec un vérin hydraulique (80) qui est articulé au moyen d'un axe (81) sur un bras (82) de la poutre de traction (24). Ledit ressort (77) passe au-dessus de l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). L'axe d'articulation (81) du vérin hydraulique (80) et l'axe d'articulation (78) du ressort (77) sont placés dans des plans verticaux dirigés dans la direction d'avancement (A) et passant chacun par le milieu de la poutre (19 et 24) correspondante. L'extrémité du ressort (77) qui coopère avec le vérin hydraulique (80), comporte une bague (83) avec un alésage (84) dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la tige (85) du vérin hydraulique (80). Cette tige (85) s'étend à travers cet alésage (84) avec un léger jeu et comporte à son extrémité situé au-delà de la bague (83), à l'intérieur du ressort (77), un arrêt (86) dont les dimensions extérieures sont supérieures au diamètre de l'alésage (84). De cette manière il est possible de tendre le ressort (77) avec le vérin (80) en faisant rentrer sa tige (85). Cette opération peut avantageusement être combinée avec celle consistant à modifier l'orientation de l'axe (5) sensiblement vertical et des roues (9 et 10) du second rotor (3). Pour cela ce vérin hydraulique (80) est couplé aux tuyaux hydrauliques qui vont au vérin hydraulique (68) qui commande ledit axe (5). Ainsi, lorsque ce dernier vérin hydraulique (68) s'allonge pour orienter l'axe (5) et les roues (9 et 10) vers le côté, en vue de la mise en position de travail, l'autre vérin hydraulique (80) se raccourcit et tend le ressort (77) afin qu'il tire sur la poutre de liaison (19). A l'inverse, lorsque le vérin hydraulique (68) se raccourcit pour orienter l'axe (5) et les roues (9 et 10) dans la direction opposée, en vue de la mise en position de transport, le vérin hydraulique (80) s'allonge et détend le ressort (77). Comme cela ressort de la figure 1, au travail, l'andaineur est déplacé dans la direction (A) à l'aide d'un tracteur. Les roues porteuses (9 et 10) roulent alors sur le sol. Le second rotor (3) est décalé latéralement par rapport au premier rotor (2). Ils sont disposés suivant une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement 7 2738708 (A) de sorte que leurs trajectoires se recouvrent partiellement. Le second rotor (3) est placé dans cette position au moyen du vérin hydraulique (68) qui oriente ses roues porteuses (9 et 10) et du dispositif de maintien (76). Les deux rotors (2 et 3) sont entraînés dans le même sens de rotation (F), autour de leurs axes supports (4 et 5), à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. L'arbre d'entraînement (52) et le pignon (51) assurent alors l'entraînement du premier rotor (2). L'arbre de transmission (57) et les pignons (56 et 58) transmettent le mouvement du premier rotor (2) au second rotor (3). Par suite de cette rotation des rotors (2 et 3), les galets (18) situés aux extrémités des bras porte-fourches (14) se déplacent dans la came (17) qui est logée dans le carter (13) correspondant. Cette came (17) commande alors lesdits bras (14) de telle sorte que les fourches (15) soient dirigées vers le sol dans la partie avant de leur trajectoire et qu'elles pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle elles se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Dans ladite partie avant, les fourches (15) ramassent le fourrage qui se trouve sur le sol. Ensuite elles le déposent sous la forme d'un andain en raison de leur pivotement dans la partie latérale de leur trajectoire. En raison de la disposition des deux rotors (2 et 3), l'andain formé par le rotor (2) le plus en avant est repris par l'autre rotor (3) qui forme un andain latéral de gros volume. Chacun des rotors (2 et 3) suit les dénivellations du sol indépendamment de l'autre grâce aux degrés de liberté que procurent l'axe d'articulation transversal (39) et l'axe de pivotement géométrique longitudinal (44) de la poutre de liaison (19). Pour transposer l'andaineur dans la position de transport représentée sur la figure 2, l'opérateur actionne les vérins hydrauliques (12) qui soulèvent les rotors (2 et 3) du sol et le vérin hydraulique (30) qui lève la partie avant de la poutre de traction (24). De cette manière la garde au sol est suffisante pour pouvoir déplacer la machine sur les routes et les chemins. Ensuite, il actionne le vérin hydraulique (68) de sorte qu'il se raccourcisse et tourne le manchon (65), l'axe support (5) et les roues porteuses (9 et 10) de telle sorte que ces dernières s'orientent dans une direction parallèle à la poutre de liaison (19). Simultanément le vérin hydraulique (80) du dispositif de maintien (76) s'allonge et détend le ressort (77). Il suffit alors de déplacer la machine dans la direction (A) pour que le second rotor (3) et la poutre de liaison (19) pivotent autour de l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2) et se placent derrière celui-ci. La largeur de la machine est alors considérablement réduite. Dans cette position le verrou (71) est poussé par le ressort (73) dans le logement de blocage (70) du manchon (65). Il immobilise alors l'axe (5) et les roues (9 et 10) et évite de ce fait le retour par inadvertance du second rotor (3) dans la position de travail. Dans les parties courbes de la trajectoire suivie par la machine, le second rotor (3) suit le premier rotor (2) à la 8 2738708 manière d'une remorque. L'allongement du vérin hydraulique (80) est tel que l'arrêt (86) qui est fixé sur sa tige (85) est éloigné de la bague (83) du ressort (77). Celui- ci peut alors glisser librement sur ladite tige (85) du vérin (80), ce qui permet à la poutre de liaison (19) et au second rotor (3) de se déplacer vers la droite ou vers la gauche autour de l'axe (4) du premier rotor (2). Lors de ces déplacements le pignon (56) de l'arbre de transmission (57) se déplace sur la denture (48) de la couronne dentée (46). Cela évite de replier l'arbre de transmission (57) autour d'une articulation. Pour revenir dans la position de travail, l'opérateur retire le verrou (71) de son logement (70) dans le manchon (65) au moyen du câble (75). Ensuite, il actionne le vérin hydraulique (68) pour qu'il s'allonge et fasse tourner ledit manchon (65), l'axe (5) et les roues (9 et 10) de telle sorte que la direction de ces dernières forme un angle avec la poutre de liaison (19). En même temps le vérin hydraulique (80) se rétracte et tend le ressort (77). Dès que l'opérateur avance avec la machine, le second rotor (3) tourne avec la poutre de liaison (19) autour de l'axe (4) du premier rotor (2) et se décale latéralement. Dans cette position, le vérin hydraulique (80) et le ressort (77) exercent une traction sur la poutre de liaison (19) et aident à la maintenir en position de travail. En dernier lieu, les vérins hydrauliques (12 et 30) sont actionnés de telle sorte que la machine s'abaisse jusqu'à ce que les fourches (15) touchent le sol. Les deux rotors (2 et 3) peuvent alors à nouveau être entraînés en rotation. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexées. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. 9 2738708 Revendications 1. Machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux coupés, comportant un bâti portant deux rotors d'andainage qui sont entraînés en rotation autour d'axes sensiblement verticaux durant le travail, lequel bâti possède une poutre de liaison qui relie l'axe sensiblement vertical du premier rotor à celui du deuxième rotor, cette poutre étant articulée sur l'axe sensiblement vertical du premier rotor de manière à pouvoir être déplacée avec le deuxième rotor autour dudit axe, caractérisée par le fait que la poutre de liaison (19) comporte au moins un axe d'articulation transversal (39) qui est sensiblement horizontal et que le premier rotor (2) comporte une couronne dentée (46) qui engrène avec un premier pignon (51) qui est solidaire d'un arbre d'entraînement (52) et avec un second pignon (56) qui est solidaire d'un arbre de transmission (57) qui s'étend jusqu'au deuxième rotor (3) et qui comporte un troisième pignon (58) qui engrène avec une couronne dentée (59) du deuxième rotor (3), lequel arbre de transmission (57) est logé dans la poutre de liaison (19) et peut pivoter avec celle-ci autour de l'axe sensiblement vertical (4) du premier rotor (2), ledit arbre de transmission (57) comportant au moins un joint universel (63) ou analogue qui se situe au niveau de l'axe d'articulation transversal (39) de la poutre de liaison (19). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la couronne dentée (46) comporte deux dentures (47 et 48) dont l'une (47) est dirigée vers le bas et engrène avec le premier pignon (51) et l'autre (48) est dirigée vers le haut et engrène avec le second pignon (56). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation transversal (39) de la poutre de liaison (19) se situe à proximité de l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la poutre de liaison (19) comporte une deuxième articulation (40) permettant au deuxième rotor (3) de pivoter autour d'un axe géométrique (44) dirigé dans la direction longitudinale de la poutre de liaison (19). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la poutre de liaison (19) comporte un tube (42) qui est engagé dans un manchon (41) qui est relié à l'axe d'articulation transversal (39), ce tube (42) étant libre en rotation et fixe dans la direction axiale par rapport audit manchon (41). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'arbre de transmission (57) comporte un second joint universel (64) ou analogue qui se situe à proximité du troisième pignon (58). 2738708 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le bâti (1) comporte une poutre de traction (24) qui est fixée à l'axe (4) sensiblement vertical du premier rotor (2). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'arbre d'entraînement (52) est logé dans la poutre de traction (24) et qu'il comporte un joint universel (55) ou analogue qui se situe à proximité du premier pignon (51). 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin hydraulique (68) qui est articulé sur la poutre de liaison (19) et sur un manchon (65) qui est fixé sur l'axe (5) sensiblement vertical du deuxième rotor (3). 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un verrou (71) pour bloquer l'axe (5) sensiblement vertical du deuxième rotor (3) au moins dans une position de transport. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par lefait que le verrou (71) est logé dans un fourreau (72) solidaire d'un coude (22) de la poutre de liaison (19) et qu'il est déplaçable dans ce fourrreau (72) au moyen d'un ressort (73) et d'un câble de commande (75). 12. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de maintien (76) qui est disposé entre la poutre de traction (24) et la poutre de liaison (19). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le dispositif de maintien (76) se compose d'un ressort de traction (77) qui est accroché par l'une de ses extrémités à la poutre de liaison (19) et dont l'autre extrémité coopère avec un vérin hydraulique (80) qui est accroché à la poutre de traction (24). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par lefait que le ressort de traction (77) est accroché à un axe (78) d'une patte (79) qui est solidaire de la partie (37) de la poutre de liaison (19), lequel axe (78) est placé dans un plan vertical passant par le milieu de la poutre de liaison (19) et dirigé dans la direction d'avancement (A). 15. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique (80) est articulé au moyen d'un axe (81) sur un bras (82) de la poutre de traction (24), cet axe (81) se situant dans un plan vertical qui passe par le milieu de la poutre de traction (24) et qui est dirigé dans la direction d'avancement (A). 16. Machine selon la revendication 13, caractérisée par lefait que l'extrémité du ressort (77) qui coopère avec le vérin hydraulique (80) comporte une bague (83) avec un alésage (84) à travers lequel s'étend avec un léger jeu la tige 1il 2738708 (85) du vérin hydraulique (80), laquelle tige (85) porte un arrêt (86) à son extrémité située au-delà de la bague (83). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 13, 15 et 16, caractérisée par lefait qu'elle comporte un vérin hydraulique (68) qui est articulé sur la poutre de liaison (19) et sur un manchon (65) qui est fixé sur l'axe (5) sensiblement vertical du deuxième rotor (3) et que le vérin hydraulique (80) du dispositif de maintien (76) est couplé à des tuyaux hydrauliques qui vont audit vérin hydraulique (68).