Brevet FR2739316A1 — publié le 19970404

MACHINE OUTIL COMPORTANT UN ORGANE DE COMMANDE MOBILE La présente invention a pour objet une machine-outil comportant un organe de commande mobile. Les machines-outils sont largement utilisées dans l'industrie de transformation. Bien que ces machines-outils aient été fortement automatisées, la présence d'un opérateur reste cependant nécessaire. Pour la mise en oeuvre de la machine-outil, l'opérateur utilise un organe de commande, le plus souvent un pupitre de commande, commandable à main(s) et/ou à pied(s). Ce pupitre peut être fixé sur la machine-outil elle-même, ou être indépendant. Dans ce dernier cas, il se présente sous la forme classique d'un pupitre sur pied. L'opérateur déplace alors le pupitre jusqu'à la position choisie, puis le remet en position verticale de maintien. L'opérateur doit dans un premier temps préparer la machine aux travaux qu'il souhaite réaliser. I1 va donc procéder au montage des divers outillages requis. L'opérateur se déplace pour se munir des outillages et d'outils à main pour le montage/démontage. Puis il remplace l'outillage en place, par exemple partie haute puis partie basse, par exemple pour une presse. Pour réaliser le tassement des outillages, l'opérateur déclenche un cycle à partir de l'organe de commande. En phase de production, l'opérateur se déplace en permanence devant sa machine, en maintenant d'une main la piéce à traiter et de l'autre l'organe de commande qu'il emporte avec lui afin que cet organe de commande reste accessible pendant la phase de production. Une fois en position pour mettre oeuvre le cycle de la machine, l'opérateur continue éventuellement à maintenir la pièce, et actionne l'organe à la main et/ou au pied. Par ailleurs, il est nécessaire de procéder à un certain contrôle en cours de production. L'opérateur se munit donc d'instruments de mesure, et continue à se déplacer devant la machine, en emportant à chaque fois avec lui l'organe de commande qu'il doit positionner convenablement. Dans le cas par exemple des presses-plieuses, l'opérateur peut être amené à réaliser des pliages simples ou compliqués, sur des tôles de faibles dimensions ou de grandes dimensions. Dans le cas de tôles de faibles dimensions, I'opérateur peut rester proche de la presse-plieuse, l'organe de commande étant lui aussi proche de la presse-plieuse. Dans le cas des tôles de grandes dimensions, l'opérateur est obligé de se tenir éloigné de la presse-plieuse pour maintenir la tôle, ce qui oblige l'organe de commande à être éloigné de la presse-plieuse pour être accessible à l'opérateur. L'organe de commande doit donc être mobile, longitudinalement et transversalement par rapport à la machine-outil. I1 a été proposé des organes de commande sous forme de pupitre qui sont indépendants de la machine-outil, restant seulement reliés à celle-ci par un faisceau de câbles. Cependant, dans tous les cas de figure, à savoir des opérations de pliage simples ou compliquées, sur des pièces de faibles dimensions ou de grandes dimensions, l'opérateur doit systématiquement déplacer et maintenir manuellement pièces et organe de commande. Ces manoeuvres répétées conduisent à une perte de temps et une diminution de la sécurité. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'art antérieur, et en particulier vise à améliorer l'ergonomie du poste de travail devant la machineoutil, rendant ainsi le travail plus facile, plus rapide, tout en favorisant la qualité et la sécurité. Ainsi, la présente invention a pour objet une machine-outil comportant un organe de commande mobile, des moyens de guidage longitudinal disposés le long de la face avant de la machine-outil, et des moyens d'accouplement entre lesdits moyens de guidage et l'organe de commande, les moyens d'accouplement étant tels que l'organe de commande est amovible entre une position où il est solidaire de la machine-outil et une position où il est indépendant de ladite machine-outil, l'organe de commande coulissant sur lesdits moyens de guidage par l'intermédiaire des moyens d'accouplement lorsqu'il est dans la position solidaire. Selon un mode réalisation, les moyens de guidage et les moyens d'accouplement sont constitués d'une première glissière fixée sur la face avant de la machine-outil et d'une seconde glissière fixée sur l'organe de commande, les première et seconde glissières coopérant l'une avec l'autre. Selon un autre mode réalisation, les moyens d'accouplement de la machineoutil sont en outre constitués d'une plaque munie de trous coopérant avec des organes protubérants disposés sous l'organe de commande, montée coulissante sur lesdits moyens de guidage. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de guidage sont constitués d'un rail fixé sur la face avant de ladite machine-outil 1, dans lequel circulent au moins deux roues dans deux plans différents, maintenues par un élément 7c, ledit élément étant destiné à recevoir lesdits moyens d'accouplement. Selon un mode de réalisation, l'organe de commande est muni de roulettes Selon un autre mode de réalisation, l'organe de commande mobile comporte des pédales de commande à main(s) et/ou à pied(s). Avantageusement, la machine-outil peut être une presse-plieuse. La présente invention a encore pour objet un kit d'adaptation, constitué de moyens de guidage longitudinal et de moyens d'accouplement destinés à être montés sur une machine-outil classique pour la convertir en une machine-outil selon l'invention. La présente invention est maintenant décrite plus en détail dans la description qui suit, dans le cas d'une presse-plieuse, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue agrandie des moyens de guidage et d'accouplement conformément au mode de réalisation décrit à la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessous d'un organe de commande conformément au mode de réalisation décrit à la figure 1; - la figure 4 représente un second mode de réalisation; La figure 1 décrit une machine-outil (1), par exemple une presse-plieuse, comportant un organe de commande mobile (2), sous forme d'un pupitre de commande, qui est relié à la machine-outil par un câble (3). Ce câble peut être monté sur un enrouleur (non représenté) ou autre, du type de celui que l'on trouve dans les aspirateurs. Afin d'être mobile, ce pupitre comporte des roulettes (4a, 4b), qui sont mieux visibles sur la figure 2. I1 est en effet intéressant que les organes de commande soient munis de roulettes, éventuellement des roulettes multidirectionnelles, qui sont disposées par exemple comme sur les poubelles ou les diables; le pupitre lorsqu'il est penché pouvant être déplacé facilement, tandis qu'une fois debout le pupitre reste fixe. Par ailleurs, la machine-outil présente sur sa face avant un rail (5) servant de moyens de guidage longitudinal, ledit rail étant monté en position basse. Sur ce rail coulisse une plaque (6) par l'intermédiaire de trois roues (7a, 7b, 7c), ces deux roues étant montées dans deux plans différents et maintenues à l'aide d'un élément de maintien (7d). Cette plaque (6) est munie de trous (8a, 8b, 8c, 8d) qui coopèrent avec des protubérances (9a, 9b, 9c, 9d) montées en pied du pupitre (2), tous ces éléments étant mieux visibles sur les figures 2 et 3. Pour des tôles de faibles dimensions, le déplacement du pupitre n'a besoin que d'être longitudinal, parallèlement à la machine. Dans ce cas, l'opérateur place le pupitre (2) sur la plaque (6) qui sert de moyens d'accouplement. Le mouvement purement longitudinal est alors obtenu et facilité par la présence des moyens de guidage constitués par le rail (5) et les moyens d'accouplement constitués de la plaque (6), des trous (8a, 8b, 8c, 8d), et des protubérances (9a, 9b, 9c, 9d). Dans le cas de tôles de grandes dimensions, l'opérateur désolidarise alors le pupitre (2) de la plaque (6), afin d'amener le pupitre près de lui. Le pupitre (2), en étant amovible, offre ainsi une plus grande facilité d'emploi et une sécurité accrue. Lorsque le pupitre est placé sur la plaque, et coulisse donc in fine sur le rail (5), il est possible de prévoir des moyens de blocage (10) du pupitre dans la position considérée. Ces moyens de blocage peuvent être constitués d'un système analogue à celui utilisé pour bloquer les portes, qui se manoeuvre par le pied. Tout autre système équivalent peut aussi être utilisé. La figure 2 est une vue agrandie des moyens de guidage et d'accouplement conformément au mode de réalisation décrit à la figure 1. Les mêmes références numériques sont utilisées. Sur cette figure on distingue plus nettement les roues (7a, 7b), l'élément de maintien (7c) qui reçoit la plaque (6). La figure 3 est une vue de dessous d'un organe de commande conformément au mode de réalisation décrit à la figure 1. Les mêmes références numériques sont utilisées. Dans le cas des roulettes, il est possible de prévoir que ce sont les roulettes elles-mêmes ou leurs socles qui constituent, partiellement ou totalement, les protubérances destinées à coopérer avec les trous de la plaque. La figure 4 représente un second mode de réalisation de l'invention. Dans la figure 4, les mêmes références numériques qu'à la figure 1 sont utilisées, dans la mesure où elles désignent le même élément. La machine comporte une glissière (11) montée en position haute. Cette glissière (11) coopère avec une autre glissière (12) fixée sur le pupitre de commande (2). Selon ce mode de réalisation, l'ensemble des deux glissières forme les moyens de guidage longitudinal et les moyens d'accouplement. Le pupitre peut en outre comporter des moyens de blocage (10), ainsi qu'un système de roulement (13) destiné à venir en contact avec la face avant de la presse-plieuse, afin de faciliter le déplacement longitudinal du pupitre. Pour des tôles de faibles dimensions, l'opérateur "accroche" le pupitre (2) sur la presse-plieuse (1) par l'intermédiaire des deux glissières (11) et (12). Le déplacement du pupitre qui n'est dans ce cas que longitudinal. Dans le cas de tôles de grandes dimensions, l'opérateur désolidarise alors le pupitre (2) en le "décrochant", afin d'amener le pupitre près de lui. Les moyens de guidage et/ou d'accouplement peuvent être adaptés de manière à permettre une inclinaison du pupitre en site, et/ou une rotation dudit pupitre, afin que l'opérateur puisse régler au mieux la configuration machine/pupitre. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au modes de réalisation décrits, mais est susceptible de nombreuses variantes aisément accessibles à l'homme de l'art. Ainsi, les moyens de guidage peuvent être disposés en position haute, moyenne ou basse. De même, il serait tout à fait possible d'utiliser en tant que moyens d'accouplement un premier tube présentant des crans, coopérant avec un second tube comportant des ergots coopérant avec lesdits crans, ledit premier tube coulissant sur les moyens de guidage (tels que rail) et ledit second tube étant fixé en pied dudit pupitre. Selon une autre variante, les moyens d'accouplement pourraient être constitués de deux tiges coulissant solidairement sur lesdits moyens de guidage et coopérant avec deux glissières ou corniches disposées sur ledit pupitre, en position haute ou basse. REVENDICATIONS 1.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2), caractérisée en ce que ladite machine-outil (1) comporte en outre des moyens de guidage longitudinal (5, 11) disposés le long de la face avant de ladite machine-outil (1), et des moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) entre lesdits moyens de guidage (5, 11) et ledit organe de commande (2), lesdits moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) étant tels que ledit organe de commande (2) est amovible entre une position où il est solidaire de ladite machine-outil (1) et une position où il est indépendant de ladite machine-outil (1), ledit organe de commande (2) coulissant sur lesdits moyens de guidage (5, 11) par l'intermédiaire desdits moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) lorsqu'il est dans la position solidaire. 2.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage (5, 11) et lesdits moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) sont constitués d'une première glissière (11) fixée sur la face avant de ladite machine-outil (1) et d'une seconde glissière (12) fixée sur ledit organe de commande (2), lesdites première et seconde glissières (11, 12) coopérant l'une avec l'autre. 3.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) sont constitués d'une plaque (6) munie de trous (8a, 8b, 8c, 8d) coopérant avec des organes protubérants (9a, 9b, 9c, 9d) disposés sous l'organe de commande (2), ladite plaque (6) coulissant sur lesdits moyens de guidage (5). 4. Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage (5, 11) sont constitués d'un rail (5) fixé sur la face avant de ladite machine-outil (1), dans lequel circulent au moins deux roues (7a, 7b, 7c) dans deux plans différents, maintenues par un élément (7d), ledit élément étant destiné à recevoir lesdits moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d). 5.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit organe de commande (2) est muni de roulettes (4a, 4b). 6.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit organe de commande (2) comporte des pédales de commande à main(s) et/ou à pied(s). 7.- Machine-outil (1) comportant un organe de commande mobile (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite machine-outil est une presse-plieuse. 8.- Moyens de guidage longitudinal (5, 11) et moyens d'accouplement (6, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d; 11, 12) destinés à être montés sur une machine-outil classique pour la convertir en une machine-outil selon l'une quelconque des revendications précédentes.