Brevet FR2736016A1 — publié le 19970103

Etat de la technique. L'invention concerne une installation de commande automatique des installations d'éclairage d'un véhicule avec une installation de détection détectant les conditions d'éclairement dans l'environnement du véhicule et comprenant au moins un capteur global détectant de manière non directionnelle les conditions générales d'éclairement dans l'environnement du véhicule et une installation d'exploitation reliée à l'installation de détection qui détermine à partir des signaux10 de l'installation de détection s'il faut modifier l'état de commutation des installations d'éclairage. On connaît déjà une telle installation selon le do- cument DE 35 03 451 Ai. Cette installation comprend une instal- lation de détection avec un capteur global détectant les conditions générales de luminosité ou d'éclairement dans l'environnement du véhicule. L'installation de détection est reliée à une installation d'exploitation déterminant à partir des signaux de l'installation de détection, si les conditions de luminosité réelles, instantanées dans l'environnement du vé- hicule nécessitent une modification de la commande des instal- lations d'éclairage. Cette installation connue constitue certes une commande automatique des installations d'éclairage, c'est- à-dire des projecteurs et des feux arrière du véhicule lorsque les conditions générales de luminosité changent; toutefois, l'installation ne permet pas de reconnaître certaines varia- tions des conditions de luminosité ou d'éclairement dans l'environnement du véhicule. Par exemple, l'installation connue ne décèle pas suffisamment à temps un tunnel ou un passage pro- longé dans la direction de circulation du véhicule; les ins- tallations d'éclairage ne sont alors commandées que lorsque le véhicule se trouve déjà dans le tunnel ou dans le passage. Avantages de l'invention. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation selon le type défini ci-dessus, caractérisée en ce que l'installation de détection comprend en outre au moins un capteur directionnel détectant les conditions de luminosité directionnelle dans la direction de circulation, en avant du véhicule. L'installation selon l'invention offre l'avantage que l'utilisation complémentaire d'un capteur directionnel per- met de déceler suffisamment à temps un tunnel ou autres passa- ges, dans la direction de circulation, et de commander les installations d'éclairage du véhicule dès avant que le véhicule ne pénètre dans le tunnel ou dans le passage. En outre, on peut interdire la commande des installations d'éclairage directement en amont des passages ou des traversées de pont. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, des seuils sont mis en mémoire dans l'installation d'exploitation les signaux de l'installation de détection sont comparés à ces seuils et en fonction des signaux de l'installation de détection et en tenant compte de l'état de commutation de l'installation d'éclairage l'installation d'exploitation détermine s'il faut modifier l'état de commuta- tion des installations d'éclairage et, le cas échéant, elle met en oeuvre une telle modification. Selon une caractéristique avantageuse de l'inven- tion, l'installation d'exploitation contient en mémoire les premiers seuils pour les signaux de l'installation de détection dont le dépassement assure le branchement des installations d'éclairage ou maintient celles-ci branchées, ainsi que des se- conds seuils pour les signaux de l'installation de détection dont le dépassement produit la coupure des installations d'éclairage ou conserve leur coupure, les seconds seuils étant supérieurs aux premiers seuils;.on évite ainsi une commutation alternée continue marche/arrêt des installations d'éclairage lorsque les conditions de luminosité ne changent que légère- ment. Selon une autre caractéristique de l'invention, les seuils sont réglables par le conducteur du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la seconde installation d'exploitation traite, en plus des si- gnaux directs de l'installation de détection également des si- gnaux moyens en fonction du temps, de l'installation de détection. On peut ainsi éviter que les variations de courte durée des conditions d'éclairage, et qui sont par exemple pro- voquées par les ombres d'arbres ou d'immeubles, soient détec- tées pour que, dans de tels cas, l'état de commutation des ins- tallations d'éclairage ne soit pas modifié. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation d'exploitation traite les signaux de l'installation de détection en appliquant des règles de la lo- gique floue et en fonction du résultat de l'exploitation,en tenant compte de l'état de commutation des installations d'éclairage elle détermine s'il faut modifier l'état de commu- tation des installations d'éclairage et le cas échéant, elle commande une telle modification. Ainsi, sans prévoir de seuils rigides, on peut déterminer avec la plus grande probabilité possible les conditions de luminosité présentes dans l'environnement du véhicule, et commander les installations d'éclairage de manière appropriée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - partant des signaux d'au moins un capteur global et d'au moins un capteur directionnel pour des conditions d'éclairement différents possibles de l'environnement du vé- hicule, l'installation d'exploitation forme une grandeur floue avec une évolution des valeurs d'appartenance des si- gnaux des capteurs par rapport à ces grandeurs floues. - l'installation d'exploitation détermine, pour au moins un capteur global et au moins un capteur directionnel les plus grandes valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues cor- respondantes, l'installation d'exploitation contient en mé- moire des situations d'éclairage caractéristiques respectives du véhicule pour les différentes combinaisons de grandeurs floues, avec l'état de commutation correspondant des instal- lations d'éclairage et, - par comparaison des valeurs d'appartenance aux grandeurs floues d'au moins un capteur global et d'au moins un capteur directionnel ainsi que de l'état de commutation des installa- tions d'éclairage avec les valeurs d'appartenance mises en mémoire et l'état de commutation mis en mémoire, l'installation d'exploitation détermine la situation d'éclairage respective à cet instant et commande les instal- lations d'éclairage; - dans l'installation d'exploitation pour des signaux d'au moins un capteur global ou forme d'au moins des valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues pour les conditions d'éclairement " clair " " sombre "; - on forme des valeurs d'appartenance supplémentaires pour une grandeur floue " transition " présentant sa plus grande va- leur d'appartenance pour une amplitude fixe du signal moyen dans le temps, d'au moins un capteur global; - lorsque la grandeur floue " transition " présente la plus grande valeur d'appartenance, l'installation d'exploitation ne commute pas l'état de commutation des installations d'éclairage et l'état de commutation ne change que lorsque la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " ou " sombre " est supérieure à la valeur d'appartenance pour la grandeur floue" transition "; - pour les signaux d'au moins un capteur directionnel l'installation d'exploitation forme au moins les valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues " clair " et " sombre "; - au moins pour les états d'éclairage caractéristiques " lumière du jour " " passage " " avant le tunnel " " dans le tunnel " " sortie du tunnel " et " tombée de la nuit ", l'installation d'exploitation contient en mémoire les va- leurs d'appartenance pour les différentes grandeurs floues. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de détection comporte un filtre optique qui ab- sorbe la lumière artificielle dans une plage de longueurs d'ondes différente de celle de la lumière naturelle du jour; l'installation d'exploitation peut ainsi savoir si le véhicule circule à la lumière solaire ou à la lumière artificielle, par exemple dans un tunnel ou dans une localité éclairée. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: l'installation de détection comprend au moins deux capteurs globaux dont un seul capteur est muni du filtre l'autre cap- teur recevant la lumière non filtrée; - en outre, en fonction des signaux d'au moins un capteur de direction on commande une commutation automatique entre les feux de croisement et les feux de route; - l'installation de détection est combinée à d'autres installa- tions de détection d'autres installations du véhicule. Dessins. Deux exemples de réalisation de l'invention sont représentés dans les dessins et seront décrits ci-après de ma- nière de plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 montre un véhicule avec des installations d'éclairage ainsi qu'une installation de commutation automa- tique des installations d'éclairage, - la figure 2 est une vue simplifiée, de l'installation de com- mande automatique du circuit des installations d'éclairage, - la figure 3 est une vue schématique, simplifiée d'un premier exemple de réalisation d'un circuit d'exploitation de l'invention, - la figure 4 montre la forme du signal fourni par un capteur global de l'installation pour être transmis pendant que le véhicule se rapproche d'un tunnel, - la figure 5 montre la forme du signal d'un capteur direction- nel de l'installation en fonction du temps de parcours du vé- hicule qui se rapproche d'un tunnel, - la figure 6a montre la grandeur floue d'un capteur global se- lon un second exemple de réalisation de l'invention, pour différentes conditions de luminosité dans l'environnement du véhicule, cette grandeur est représentée en fonction des si- gnaux du capteur global, - la figure 6b montre la grandeur floue pour différentes condi- tions de luminosité en fonction de signaux du capteur global dont on a fait la moyenne dans le temps, - la figure 7 montre la grandeur floue du capteur directionnel pour différentes conditions de luminosité dans l'environnement du véhicule, cette grandeur étant représentée en fonction des signaux du capteur directionnel, - la figure 8 montre un tableau donnant les différentes situa- tions d'éclairage caractéristiques du véhicule et les règles applicables en combinaison avec les grandeurs floues des cap- teurs et les états de commutation des installations d'éclairage, - la figure 9 montre la courbe des grandeurs associées aux si- tuations d'éclairage pour un certain temps de circulation du véhicule en fonction des grandeurs floues des figures 6 et 7, - la figure 10 montre un diagramme représentant l'intensité du rayonnement de la lumière solaire et de la lumière artifi- cielle en fonction des longueurs d'ondes. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre d'une manière fortement simpli- fiée, un véhicule notamment un véhicule automobile équipé d'installations d'éclairage; ces installations comprennent en- tre autres des projecteurs 10 à l'avant du véhicule et des feux arrière 12 à l'arrière du véhicule. Les projecteurs 10 peuvent être de simples feux de croisement ou encore des projecteurs combinant les feux de croisement et les projecteurs de route, pouvant commuter entre deux positions de fonctionnement. Pour la commutation (ou commande) automatique des installations d'éclairage, c'est-à-dire des projecteurs 10 et des feux ar- rière 12, il est prévu une installation équipant le véhicule. Cette installation représentée de manière simpli- fiée à la figure 2 comprend une installation de détection 14 avec au moins un capteur global 16 qui détecte les conditions de luminosité dans le voisinage du véhicule. Cela signifie que le capteur global 16 détecte non pas la lumière venant d'une direction déterminée, mais celle de différentes directions de l'environnement du véhicule; ainsi le capteur global 16 dé- tecte les conditions de luminosité générales dans l'environnement du véhicule. L'installation de détection com- prend en outre au moins un capteur directionnel 18 qui ne dé- tecte que la lumière arrivant sur le véhicule dans une direction déterminée. Le capteur directionnel 18 est prévu pour détecter la lumière arrivant sur le véhicule dans la direction opposée à la direction de circulation 19. Le capteur direction- nel 18 peut comporter une optique 20 qui regroupe la lumière dans la direction opposée à la direction de circulation, sur le capteur directionnel 18. Le capteur directionnel 18 détecte les conditions de luminosité à l'avant du véhicule en circulation. A la fois, le capteur global 16 et le capteur directionnel 18 comportent au moins un élément photosensible 22, par exemple sous la forme d'une cellule photoélectrique et en particulier d'une cellule au silicium, ou un moyen analogue qui change de caractéristiques électriques en fonction de l'intensité de la lumière arrivant sur cette cellule, et fournit ainsi un signal proportionnel à l'intensité lumineuse. Les capteurs 16-18 peu- vent être prévus dans l'habitacle du véhicule, derrière le pare-brise 11; ils peuvent également être intégrés au projec- teur 10 ou équiper tout autre emplacement du véhicule. L'installation de commutation ou commande automati- que des installations d'éclairage 10, 12 comprend en outre une installation électronique d'exploitation 24 à laquelle sont re- liés les capteurs 16, 18. L'installation d'exploitation 24 re- çoit, en plus des signaux des capteurs 16, 18, également un signal relatif à l'état de commutation des installations d'éclairage 10, 12; ce signal indique que les installations d'éclairage sont ou non mises en oeuvre. L'installation d'exploitation 24 traite les signaux des capteurs 16, 18 en te- nant compte de l'état de commutation des installations d'éclairage 10, 12 pour déterminer si, pour les conditions de luminosité réelles, présentes dans l'environnement du véhicule, il faut modifier l'état de commutation. Dans le premier exemple de réalisation de l'installation d'exploitation 24 représentée de manière forte- ment simplifiée à la figure 3, pour commuter automatiquement des installations d'éclairage 12, 12, les signaux des capteurs 16, 18 sont exploités par l'installation d'exploitation 24 quant au dépassement vers le bas et vers le haut de certains seuils prédéterminés. Ces seuils sont mis en mémoire dans l'installation d'exploitation 24; on peut permettre au conduc- teur de fixer individuellement les seuils. L'installation d'exploitation 24 reçoit ainsi, selon la figure 3, les signaux du capteur global 16 et du capteur de direction 18, par envoi direct ainsi qu'en outre à l'aide d'un filtre 26, le signal pris en moyenne dans le temps du capteur global 16, pour englo- ber des variations de courte durée du signal du capteur global 16; ces variations peuvent être provoquées par exemple par les ombres projetées par les arbres ou par des immeubles. De plus, l'installation d'exploitation 24 reçoit comme déjà indiqué ci- dessus, un signal concernant l'état de commutation des instal- lations d'éclairage 10, 12.5 Ainsi, dans l'installation d'exploitation 24 on a, comme représenté dans le diagramme de la figure 3, pour les si- gnaux S du capteur global 16 qui représentent l'intensité lumi- neuse, et du capteur directionnel 18, chaque fois un seuil SE qui est enregistré; lorsqu'on passe en dessous de ce seuil, les installations d'éclairage 10, 12 sont branchées de force, dans la mesure o ces installations étaient préalablement cou- pées; dans le cas contraire elles restent branchées. De plus, pour les signaux de chacun des deux capteurs 16, 18 on enregis- tre un seuil SA et, lorsque celui-ci est dépassé, les installa-15 tions d'éclairage 10, 12 sont coupées dans la mesure o elles fonctionnaient antérieurement; dans le cas contraire elles restent coupées. Le seuil SA à partir duquel on coupe de nou- veau les installations d'éclairage 10, 12 dépasse d'une cer- taine valeur le seuil SE pour éviter une succession de commutations des installations d'éclairage 10, 12 lorsque les conditions de luminosité oscillent autour du seuil SE ou du seuil SA. Selon le résultat de l'exploitation, l'installation d'exploitation 24 génère un signal soit pour brancher les ins- tallations d'éclairage 10, 12 soit pour les laisser commuter ou les couper selon leur état de commutation. A partir des signaux du capteur global 16, l'installation d'exploitation 24 peut reconnaître une variation progressive de la luminosité d'ensemble dans l'environnement du véhicule, par exemple à la tombée de la nuit, pour mettre en oeuvre à temps les installations d'éclairage 10, 12, ou les couper lorsque l'intensité lumineuse augmente. A partir des si- gnaux du capteur directionnel 18, l'installation d'exploitation peut reconnaître un tunnel ou un passage en amont du véhicule, et brancher à temps les installations d'éclairage 10, 12 avant que le véhicule n'atteigne le tunnel ou le passage. La figure 4 montre l'évolution chronologique du si- gnal fourni par le capteur global 16 avant d'atteindre un tun- nel et pendant la circulation dans le tunnel; cela correspond à la courbe en trait plein; la figure montre également cette situation avant que l'on atteigne un court passage par exemple celui d'un pont, et cette courbe est représentée en trait in- terrompu. La figure 5 montre l'évolution dans le temps du si- gnal du capteur directionnel 18 avant d'atteindre un tunnel et pendant le passage dans le tunnel, par une courbe en trait plein; elle montre également, selon une courbe en trait inter- rompu, le signal avant que l'on atteigne un court passage et pendant le passage. La comparaison des figures 4 et 5 montre clairement que le signal du capteur directionnel 18 chute con- sidérablement déjà avant que l'on atteigne le tunnel, alors que le signal du capteur global 16 reste encore pratiquement in- changé. Le signal du capteur directionnel 18 passe en dessous de la valeur de seuil SE à l'instant tl à partir duquel les installations d'éclairage 10, 12 sont branchées par l'installation d'exploitation 24, et il continue de diminuer jusqu'à l'entrée dans le tunnel. Le signal du capteur global 16 diminue seulement à l'instant ultérieur t2, à l'entrée dans le tunnel. A la sortie du tunnel, le signal du capteur directionnel 18 augmente de nouveau et, à l'instant t3, il dépasse le seuil SA au-dessus duquel on couperait de nouveau les installations d'éclairage 10, 12 si l'on ne tenait compte que des signaux du capteur di- rectionnel 18. Mais le signal du capteur global 16 est encore à cet instant t3, inchangé, au niveau bas, de sorte que les ins- tallations d'éclairage 10, 12 restent branchées. Ce n'est qu'à la sortie du tunnel, à l'instant t4, que le signal du capteur global 16 augmente fortement et dépasse le seuil associé SA; les installations d'éclairage 10, 12 sont ainsi coupées. Avant d'atteindre un court passage souterrain, les signaux du capteur directionnel 18 et du capteur global 16 ont tout d'abord le même tracé, comme avant l'entrée dans un tunnel; toutefois, le signal du capteur directionnel 18 augmente de nouveau dès l'instant t5, avant même l'entrée dans le passage, car la lu- mière à la sortie du passage arrive déjà sur le capteur direc- tionnel 18. A l'instant t6, pendant la circulation dans le passage, le signal du capteur global 16 augmente certes forte- ment mais l'installation d'exploitation 24 reconnaît dans la forme du signal des capteurs directionnels 18, qu'il ne s'agit que d'un court passage si bien qu'elle ne met pas en oeuvre les installations d'éclairage 10, 12. Dans le second exemple de réalisation, les signaux des capteurs 16, 18 sont exploités dans l'installation d'exploitation 16 selon les règles non brutales de la logique floue. On ne prédétermine aucun seuil rigide dont le déplace- ment vers le bas ou vers le haut provoquerait la mise en oeuvre des installations d'éclairage 10, 12; au contraire, on déter- mine la situation d'éclairage dans laquelle se trouve le véhi- cule avec la plus grande probabilité. Pour cela, on forme plusieurs grandeurs en logique floue (appelées ci-après de ma- nière abrégée " grandeurs floues ") pour les différents signaux des capteurs 16, 18; ces grandeurs représentent l'appartenance à certaines conditions de luminosité. A partir des valeurs d'appartenance pour ces grandeurs floues, on peut alors, selon des règles prédéterminées, définir pour différentes situations d'éclairage, la plus grande valeur d'appartenance à la situa- tion d'éclairage présente. Pour les signaux S des capteurs 16, 18, on forme par exemple des grandeurs floues F représentant les conditions de luminosité " clair " " sombre " et " transition ". On pour- rait également former des grandeurs floues représentant d'autres conditions de luminosité ou d'éclairage. Les figures 6a et 6b montrent les courbes de ces grandeurs floues en fonction des signaux S du capteur global 16. A la figure 6a on a représenté la courbe des gran- deurs floues en fonction des signaux non traités du capteur global; à la figure 6b on a représenté la courbe des signaux du capteur global dont on a fait la moyenne dans le temps. Les valeurs d'appartenance représentent le degré d'appartenance aux grandeurs floues respectives en fonction des conditions de luminosité détectées par le capteur 16; ces va- leurs d'appartenance peuvent être comprises entre 0 et 1. La valeur d'appartenance pour la grandeur floue " clair " (trait plein) représentée à la figure 6a, correspond à environ 0 pour un faible signal du capteur global 16 et, pour un signal normal du capteur global 16, cela correspond au maximum à environ 1; le tracé des valeurs d'appartenance est fixé entre ces deux va-5 leurs extrêmes, de manière empirique ou par un procédé éduca- tif. Le tracé de la valeur d'appartenance à la grandeur floue " sombre ", représenté par un trait interrompu à la figure 6a, est l'inverse de celui de la grandeur floue " clair "; cela signifie que la valeur d'appartenance à cette grandeur floue pour un faible signal du capteur global 16 est au maximum d'environ 1; ce signal diminue jusqu'à environ 0 lorsque le signal augmente. La grandeur floue " crépuscule " (représentée par une courbe en trait mixte à la figure 6b) représente un état transitoire entre l'état " clair " et l'état " sombre "; pour une amplitude moyenne du signal du capteur global dont on a fait la moyenne dans le temps, cela correspond au maximum à environ la valeur d'appartenance 1 et diminue à la fois lorsque l'amplitude du signal dont on a fait la moyenne dans le temps, provenant du capteur global 16, augmente ou diminue. L'amplitude du signal pour la grandeur floue " crépuscule " présentant sa plus grande valeur d'appartenance est fixée de manière empirique. La figure 7 montre le tracé des valeurs d'appartenance des grandeurs floues décrites ci-dessus à savoir les grandeurs " clair " et " sombre " pour le capteur direc- tionnel. La grandeur floue " sombre " est représentée par une ligne à traits courts à la figure 7; pour un faible signal du capteur directionnel 18 cette grandeur présente une valeur d'appartenance au maximum égale à environ 1; pour un signal élevé elle correspond à une valeur d'appartenance d'environ 0; le tracé de la valeur d'appartenance est fixé de manière empi- rique entre ces deux valeurs extrêmes. La ligne en trait mixte double représentée à la figure 7 correspond pour la grandeur floue " clair ", à un tracé inverse de la grandeur floue " sombre "; ainsi pour un signal élevé du capteur direction- nel, cela correspond au maximum à environ une valeur d'appartenance 1 et pour un signal faible cela correspond à en- viron une valeur d'appartenance 0; le tracé des valeurs d'appartenance pour la grandeur floue " clair " est également fixé de manière empirique entre ces deux valeurs extrêmes. La fixation empirique, évoquée ci-dessus pour le tracé des différentes grandeurs floues entre les valeurs extrê- mes, peut se faire par exemple en exploitant des séries d'essais avec des cobayes qui apprécient les conditions de lu- minosité respectives et leur attribuent des valeurs d'appartenance correspondantes. Pour chaque signal du capteur global 16, à l'aide des grandeurs floues " clair ", " sombre " et " transition ", décrites ci-dessus, on peut déterminer la valeur d'appartenance respective selon les conditions de luminosité existantes. Si par exemple la grandeur floue " clair " présente une valeur d'appartenance plus élevée que la grandeur floue " sombre ", alors pour la suite de l'exploitation, on préfère les situa- tions d'éclairage qui correspondent selon les règles suivantes, décrites pour le capteur global 16, à la grandeur floue " clair ". En exploitant les valeurs d'appartenance des gran- deurs floues évoquées ci-dessus, formées à partir des signaux du capteur global 16 et du capteur directionnel 18, en appli- quant certaines règles et en tenant compte du signal en fonc- tion de l'état de commutation des installations d'éclairage 10, 12, l'installation d'exploitation 24 peut déterminer le plus grand degré d'appartenance à la situation d'éclairage présente du véhicule; elle commande alors les installations d'éclairage , 12 de manière correspondante. Le tableau de la figure 8 regroupe différentes si- tuations d'éclairage caractéristiques combinant les grandeurs floues du capteur global 16 et du capteur directionnel 18 selon les règles de la logique floue. Dans la situation d'éclairage " lumière du jour ", les grandeurs floues " clair " à la fois du capteur global et du capteur directionnel présentent une va- leur d'appartenance élevée si bien que l'on coupe les installa- tions d'éclairage 10, 12 ou qu'on laisse celles-ci coupées. Dans la situation d'éclairage correspondant à un passage sous un pont ou à un passage court, la grandeur floue " sombre " du capteur global 16 présente une valeur d'appartenance élevée et, pour le capteur directionnel, la grandeur floue " clair " présente une valeur d'appartenance élevée. En tenant compte du signal indiquant que les installa- tions d'éclairage sont coupées, l'installation d'exploitation reconnaît la situation d'éclairage " passage " si bien que les installations d'éclairage restent coupées. Si par contre, les installations d'éclairage sont branchées, il s'agit alors de la situation d'éclairage décrite ci-après correspondant à la " sortie du tunnel ". La situation " en amontdu tunnel " peut se reconnaître en ce que, pour le capteur global, la grandeur floue " clair " présente une valeur d'appartenance élevée et, pour le capteur directionnel, il s'agit de la grandeur floue " sombre ". Dans ce cas, les installations d'éclairage sont branchées par l'installation d'exploitation 24 ou encore elles restent branchées. On peut reconnaître la situation d'éclairage " dans le tunnel " en ce que, pour le capteur global et pour le cap- teur directionnel, la grandeur floue respective " sombre " pré- sente une valeur d'appartenance élevée. Dans ce cas, les installations d'éclairage mises en oeuvre par l'installation d'exploitation 24 restent branchées. On reconnaît le cas d'éclairage correspondant à la " sortie du tunnel " par l'installation d'exploitation 24 car, pour un capteur global, la grandeur floue " sombre " a une va- leur d'appartenance élevée et, pour le capteur directionnel, la grandeur floue " clair " a une valeur d'appartenance élevée; de plus, les installations d'éclairage sont à l'état branché. Dans ce cas, l'état des installations d'éclairage n'est pas mo- difié si bien qu'elles restent branchées.30 Une autre situation d'éclairage qui correspond à la transition pour le " crépuscule " peut être reconnue par la grandeur floue " transition " du signal du capteur global dont on a fait la moyenne dans le temps. La grandeur floue " transition " présente à la transition pour le " crépuscule " une valeur d'appartenance élevée; cela est reconnu par l'installation d'exploitation 24; dans ce cas, les installa- tions d'éclairage sont mises en route. * Les valeurs d'appartenance des grandeurs floues du capteur directionnel 18 sont indispensables. Aussi longtemps que la grandeur floue " transition " présente la plus grande valeur d'appartenance, l'installation d'exploitation ne modifie pas l'état de commutation des installations d'éclairage; cela signifie que les installations d'éclairage restent branchées si elles l'étaient déjà, ou restent coupées si précédemment elles l'étaient. La grandeur floue " transition " fait que les ins- tallations d'éclairage ne commutent pas en permanence entre l'état branché et l'état coupé lorsque les conditions de lumi- nosité varient dans le domaine de la valeur du signal pour le- quel la grandeur floue " transition " présente sa plus grande valeur d'appartenance. L'installation d'exploitation branche les installations d'éclairage si, celles-ci étant coupées, on15 quitte la grandeur floue " transition " dans la direction " sombre ". Ultérieurement, la coupure des installations d'éclairage par l'installation d'exploitation ne se fera que si l'on quitte la grandeur floue " transition " dans la direction de " clair ". La figure 9 montre à titre d'exemple le tracé des valeurs d'appartenance décrites ci-dessus pour les différentes grandeurs floues en fonction du temps de circulation du véhi- cule. On suppose tout d'abord que le véhicule circule " de jour " de sorte que la grandeur floue " clair " du capteur global 16 présente la plus grande valeur d'appartenance et les installations d'éclairage 10, 12 du véhicule ne sont pas bran- chées. Lorsque le véhicule se rapproche d'un tunnel, c'est-à- dire pour la situation d'éclairage " avant le tunnel ", la va- leur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " du capteur directionnel 18 augmente et dépasse la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur directionnel; pour le capteur global 16, la grandeur floue " clair " présente tou- jours la plus grande valeur d'appartenance si bien que l'installation d'exploitation 24 reconnaît la situation d'éclairage " en amont du tunnel "; elle met en oeuvre les installations d'éclairage 10, 12 ou laisse celles-ci branchées. Lors de l'entrée dans le tunnel, la valeur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " du capteur global 16 augmente et dé- passe la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur global; l'installation d'exploitation 24 reconnaît la situation d'éclairage " dans le tunnel " et branche les ins- tallations d'éclairage ou ne modifie pas l'état de commutation des installations d'éclairage 10, 12 si celles-ci sont déjà branchées. En se rapprochant de la sortie du tunnel, la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur direc- tionnel augmente et dépasse la valeur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " du capteur directionnel 18; toute- fois, la grandeur floue du capteur global 16 prend toujours une valeur d'appartenance élevée pour la grandeur floue " sombre "; la situation d'éclairage " sortie du tunnel " est ainsi reconnue et les installations d'éclairage 10, 12 restent branchées. Ce n'est qu'à la sortie du tunnel que la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur global 16 augmente et que la valeur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " diminue, de sorte que la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " à la fois du capteur global et du capteur directionnel sont toutes deux maximales; cela cor- respond à une détection de la situation d'éclairage " lumière du jour "; l'installation d'exploitation 24 coupe les instal- lations d'éclairage 10, 12. Puis le véhicule se rapproche d'un court passage sous un pont; la valeur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " du capteur directionnel 18 augmente tout d'abord; toutefois, avant l'entrée dans le passage, la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur direc- tionnel 18 augmente de nouveau du fait de la lumière reçue de l'extrémité opposée du passage, alors que la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du capteur global 16 reste tout d'abord inchangée. Lors de l'entrée dans le pas- sage, la valeur d'appartenance de la grandeur floue " sombre " du capteur global augmente toutefois l'installation d'exploitation tenant compte de la grandeur floue " clair " du capteur directionnel 18 et de l'état couplé des installations d'éclairage, reconnaît la situation d'éclairage " passage " et ne branche aucune des installations d'éclairage. Puis le véhicule circule à la lumière du jour et la nuit tombe progressivement; les conditions de luminosité se détériorent dans l'environnement du véhicule. La valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " du signal du cap- teur global 16 dont on fait la moyenne dans le temps, diminue progressivement, alors que la valeur d'appartenance de la gran- deur floue " passage " du capteur global 16, en se rapprochant d'une valeur déterminée de l'intensité lumineuse saisie par le capteur global 16, augmente et prend une valeur d'appartenance élevée. L'installation d'exploitation 24 traite ce cas et con- serve l'état de commutation dans lequel se trouvent à ce moment les installations d'éclairage 10, 12. Dès que la grandeur floue " passage " est quittée en direction de la grandeur floue " sombre ", les installations d'éclairage 10, 12 sont mises en oeuvre. Dans la mesure o l'intensité lumineuse dans l'environnement du véhicule oscille, la grandeur floue " passage " évite que les installations d'éclairage 10, 12 ne soient continuellement coupées et branchées. La grandeur floue " transition " fait que les installations d'éclairage 10, 12 ne soient coupées que lors du passage à la grandeur floue " clair ". Selon un autre exemple de réalisation, l'exploita- tion des signaux des capteurs 16, 18 par l'installation d'exploitation peut se faire en utilisant des réseaux neuronaux dans lesquels les signaux sont pondérés suivant certaines rè- gles et sont combinés pour déterminer s'il faut modifier l'état de commutation des installations d'éclairage 10, 12. A côté de l'installation décrite ci-dessus pour commander automatiquement les installations d'éclairage du vé- hicule, on peut prévoir que le conducteur puisse toujours com- mander manuellement les installations d'éclairage. Pour cela, on peut par exemple activer l'installation lorsque le conduc- teur ne branche pas les installations d'éclairage. On peut éga- lement prévoir une possibilité complémentaire de mise en oeuvre et de coupure manuelle de l'installation. Dans l'installation décrite ci-dessus, on peut pré- voir d'associer à l'installation de capteur 14, notamment au capteur global 16, un filtre 40 comme celui représenté à la fi- gure 2, qui est traversé par la lumière arrivant sur le capteur et s'y absorbe la lumière d'une certaine plage de longueurs d'ondes. La figure 10 montre à titre d'exemple la courbe de l'intensité I de la lumière solaire (trait plein) et la lumière artificielle (trait interrompu) en fonction des longueurs d'ondes X. Le filtre 40 peut par exemple être conçu comme indi- qué à la figure 10 pour absorber la lumière dont la longueur d'ondes est supérieure à une certaine longueur d'ondes X0, c'est-à-dire dans la plage des grandes longueurs d'ondes dans laquelle la lumière provient surtout des sources de lumière ar- tificielle comme des lampes à incandescence ou des lampes à dé- charge de gaz, alors que pour les courtes longueurs d'ondes la lumière traverse le filtre 40 pratiquement sans être atténuée. Dans ce cas, le capteur global 16a reçoit la lumière solaire naturelle pratiquement sans atténuation alors que la lumière émise par les sources de lumière artificielle est à peine reçue par le capteur global 16a puisqu'elle est absorbée par le fil- tre 40. Selon la figure 2, on peut prévoir notamment deux cap- teurs globaux 16 et 16a; le filtre 40 est associé à l'un des capteurs 16a alors que l'autre capteur 16 reçoit la lumière in- cidente non filtrée. Ainsi, à partir des signaux des capteurs globaux 16 et 16a, on peut déterminer si l'environnement du vé- hicule est éclairé par la lumière solaire ou par de la lumière artificielle, c'est-à-dire si le véhicule se trouve dans un tunnel ou dans un environnement éclairé par de la lumière arti- ficielle. L'installation décrite ci-dessus peut également être étendue de façon à commuter automatiquement les feux de route du véhicule. Pour cela, à partir des signaux du capteur directionnel 18, on peut déterminer si des sources lumineuses étrangères se présentent en face du véhicule; en fonction de cela, l'installation commute entre le feu de croisement et le feu de route. On peut en outre tenir compte de la vitesse de déplacement du véhicule; par exemple aux vitesses de déplace- ment faibles, les feux de route ne seront pas branchés. En plus, l'installation peut également commander d'autres instal- lations d'éclairage du véhicule comme par exemple les projec- teurs antibrouillard et/ou les feux arrière antibrouillard. L'installation de détection 14 de l'installation décrite ci-dessus de commande automatique des installations d'éclairage du véhicule, peut être combinée à d'autres instal- lations de détection du véhicule. Par exemple, on peut envisa- ger une combinaison d'une installation de capteurs de pluie servant à déterminer si le pare-brise du véhicule est mouillé, et commander en fonction de ces signaux, les essuie-glaces du véhicule. Il est en outre possible de combiner une installation de détection de saletés qui détermine la saleté sur les vitres des installations d'éclairage, en particulier des projecteurs et, en fonction des signaux, on commande des installations de nettoyage des installations d'éclairage. On peut en outre com- biner une installation de détection du soleil qui détermine le rayonnement solaire incident dans l'habitacle du véhicule et commande, en fonction des signaux ainsi obtenus, les installa- tions de ventilation et/ou de climatisation du véhicule. On peut également envisager une combinaison avec des installations de détecteurs détectant la circulation en aval du véhicule et commandant en fonction de ces signaux, par exemple les feux ar- rière antibrouillard et/ou le basculement du rétroviseur du vé- hicule sur la position nuit. R E V E N D I CATIONS 1 ) Installation de commande automatique des installations d'éclairage d'un véhicule avec une installation de détection (14) détectant les conditions d'éclairement dans l'environ- nement du véhicule et comprenant au moins un capteur global (16) détectant de manière non directionnelle les conditions gé- nérales d'éclairement dans l'environnement du véhicule et une installation d'exploitation (24) reliée à l'installation de dé- tection (14) qui détermine à partir des signaux de l'installation de détection (14) s'il faut modifier l'état de commutation des installations d'éclairage (10, 12), caractérisée en ce que l'installation de détection (14) comprend en outre au moins un capteur directionnel (18) détectant les conditions de luminosi- té directionnelle dans la direction de circulation, en avant du véhicule. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que des seuils (SE, SA) sont mis en mémoire dans l'installation d'exploitation (24), les signaux de l'installation de détection (14) sont comparés à ces seuils et en fonction des signaux de l'installation de détection (14) et en tenant compte de l'état de commutation de l'installation d'éclairage (10, 12)25 l'installation d'exploitation (24) détermine s'il faut modifier l'état de commutation des installations d'éclairage (10, 12) et, le cas échéant, elle met en oeuvre une telle modification. 3 ) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (24) contient en mémoire les pre- miers seuils (SE) pour les signaux de l'installation de détec- tion (14) dont le dépassement assure le branchement des installations d'éclairage (10, 12) ou maintient celles-ci bran- chées, ainsi que des seconds seuils (SA) pour les signaux de l'installation de détection (14) dont le dépassement produit la coupure des installations d'éclairage (10, 12) ou conserve leur coupure, les seconds seuils (SA) étant supérieurs aux premiers seuils (SE). 4 ) Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les seuils (SE, SA) sont réglables par le conducteur du véhi- cule. ) Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde installation d'exploitation (24) traite, en plus des signaux directs de l'installation de détection (14) également des signaux moyens en fonction du temps, de l'installation de détection (14). 6 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (24) traite les signaux de l'installation de détection (14) en appliquant des règles de la logique floue et, en fonction du résultat de l'exploitation, en tenant compte de l'état de commutation des installations d'éclairage (10, 12), elle détermine s'il faut modifier l'état de commutation des installations d'éclairage (10, 12) et, le cas échéant, elle commande une telle modification. 7 ) Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que partant des signaux d'au moins un capteur global (16) et d'au moins un capteur directionnel (18) pour des conditions d'éclairement différentes possibles de l'environnement du véhi- cule, l'installation d'exploitation (24) forme une grandeur floue avec une évolution des valeurs d'appartenance des signaux des capteurs (16, 18) par rapport à ces grandeurs floues. 8 ) Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (24) détermine, pour au moins un capteur global (16) et au moins un capteur directionnel (18), les plus grandes valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues correspondantes, l'installation d'exploitation (24) con- tient en mémoire des situations d'éclairage caractéristiques respectives du véhicule pour les différentes combinaisons de grandeurs floues, avec l'état de commutation correspondant des installations d'éclairage (10, 12), et par comparaison des valeurs d'appartenance aux grandeurs floues d'au moins un capteur global (16) et d'au moins un capteur di- rectionnel (18) ainsi que de l'état de commutation des instal- lations d'éclairage (10, 12), avec les valeurs d'appartenance mises en mémoire et l'état de commutation mis en mémoire, l'installation d'exploitation (24) détermine la situation d'éclairage respective à cet instant et commande les installa- tions d'éclairage (10, 12). 9 ) Installation selon les revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que dans l'installation d'exploitation (24) pour des signaux d'au moins un capteur global (16) ou forme au moins des valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues pour les conditions d'éclairement " clair " " sombre ". ) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que on forme des valeurs d'appartenance supplémentaires pour une grandeur floue " transition " présentant sa plus grande valeur d'appartenance pour une amplitude fixe du signal moyen dans le temps, d'au moins un capteur global (16). 11 ) Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que lorsque la grandeur floue " transition " présente la plus grande valeur d'appartenance, l'installation d'exploitation (24) ne commute pas l'état de commutation des installations d'éclairage (10, 12), et l'état de commutation ne change que lorsque la valeur d'appartenance de la grandeur floue " clair " ou " sombre " est supérieure à la valeur d'appartenance pour la grandeur floue " transition ". 12 ) Installation selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que pour les signaux d'au moins un capteur directionnel (18), l'installation d'exploitation (24) forme au moins les valeurs d'appartenance pour les grandeurs floues " clair " et " sombre ". 13 ) Installation selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que au moins pour les états d'éclairage caractéristiques " lumière du jour " " passage " " avant le tunnel " " dans le tunnel " " sortie du tunnel " et " crépuscule ", l'installation d'exploitation (24) contient en mémoire les valeurs d'appartenance pour les différentes grandeurs floues. 14 ) Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'installation de détection (14) comporte un filtre optique (40) qui absorbe la lumière artificielle dans une plage de longueurs d'ondes différente de celle de la lumière naturelle du jour. ) Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'installation de détection (14) comprend au moins deux cap- teurs globaux (16) dont un seul capteur (16a) est muni du fil- tre (40), l'autre capteur recevant la lumière non filtrée. 16 ) Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que en outre, en fonction des signaux d'au moins un capteur de di- rection (18) on commande une commutation automatique entre les35 feux de croisement et les feux de route. 17 ) Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'installation de détection (14) est combinée à d'autres ins- tallations de détection d'autres installations du véhicule.