Brevet FR2736450A3 — publié le 19970110

FR 2736450 A3 19970110 FR 9508125 A 19950705 SYSTEME DE TELEMEDECINE La présente invention concerne un système de communication et de traitement de données médicales, comme par exemple des données pathologiques, hématologiques, radiologiques ou dermatologiques permettant un diagnostic à distance. Dans le traitement d'une maladie, le diagnostic que fait un médecin est fondamental puisque de celui-ci dépendra la pertinence du traitement et la guérison du patient. La grande diversité de cas, l'isolement géographique ou le manque d'informations d'un médecin peut rendre ce diagnostic incertain, et les analyses d'un laboratoire ou l'utilisation de réseaux d'informations permettant de demander un diagnostic, de le comparer ou de le confirmer, prendra un certain temps qui peut être incompatible avec l'urgence d'un cas. La présente invention permet de résoudre les inconvénients cidessus en proposant un système de télémédecine qui permet à un médecin utilisant un poste-demandeur du système selon l'invention d'obtenir en temps réel un diagnostic précis et sûr. En effet, la présente invention concerne un système de télémédecine comportant un ou plusieurs poste-demandeurs (ou émetteurs) transmettant des données vers un ou plusieurs poste-consultant (ou récepteurs) qui est caractérisé en ce que chaque poste-demandeur comporte un moyen optique de prise d'images, un codeur numérique, un compresseur numérique et un moyen d'interface avec un réseau de communication, et est en contact avec un ou plusieurs postes-consultants comportant, un moyen d'interface avec ledit réseau de communication, un décodeur numérique et un écran à haute résolution. Une autre caractéristique importante de la présente invention est que les données transmises entre les postes-demandeurs et les postesconsultants sont des images numériques à haute définition compressées avec un train de bits composé d'une série de codes binaires identifiant les images transmises ainsi que le poste-demandeur et le (ou les) poste(s)-consultant(s). De préférence l'ensemble des communications est géré par un central distribuant dans les deux sens les données entre le réseau des postesdemandeurs et celui des postes-consultants, connectant ces deux réseaux avec un réseau d'experts, et stockant les informations échangées de manière à constituer une base de données. La présente invention couvre aussi des dispositifs postesdemandeurs, postes-consultants et postes-experts utilisés dans un tel système. Le système selon l'invention permet ainsi d'obtenir en temps réel et de manière fiable, un diagnostic sûr, et ce, quel que soit le degré d'isolement du demandeur de diagnostic. La présente invention sera mieux comprise et des avantages supplémentaires apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre illustrée par la figure 1 qui représente un système complet de télémédecine selon l'invention. L'exemple de réalisation de l'invention qui est décrit ci-dessous concerne un système de télépathologie, mais peut être utilisé par toutes les spécialités de la médecine humaine ainsi qu'animalière. Comme le montre cette figure, le médecin ou le demandeur de diagnostic utilisant le système de télépathologie selon l'invention a à sa disposition un moyen de prise d'image 1. Ces capteurs d'images peuvent être équipés d'interfaces adéquats permettant d'être connectés à des images sources du type rayon X (XRAY), IRM, scanner, électrocardiogramme, appareil d'échographie, ou à des images intermédiaires de radiographie, vues microscopiques ou macroscopiques. Ces capteurs d'images peuvent être de plusieurs sortes: Les capteurs d'images opto-mécaniques utilisent la lumière acheminée via des lentilles classiques et permettent l'utilisation de microscope (par exemple "Leica") pour obtenir des vues à plus ou moins fort grossissement ainsi que des caméras CCD (pour "Coupled Charge Device" en langue anglaise) permettant la digitalisation des images.Dans cet exemple, le macrozoom "Leica" permet d'obtenir des vues macroscopiques et de zoomer, et le négatoscope permet d'éclairer des images radiologiques traditionnelles dont les vues seront reprises par le macrozoom. Dans le capteur d'images à fibres optiques, la lumière est acheminée via des fibres optiques. Le microscope zoom à fibres optiques est une platine à deux objectifs avec zoom permettant de prendre des vues de lames microscopiques avec un grossissement en continu du fait du zoom. Le macroscope zoom à fibres optiques est une platine à un objectif avec zoom permettant de prendre des vues de pièces opératoires directement sur la paillasse de macroscopie. Le dermatoscope à fibres optiques est constitué d'un câble de fibre optique terminé par un objectif avec zoom et permet, par sa maniabilité, son faible encombrement et sa finesse de définition, de réaliser des prises de vues dermatologiques. n peut être étendu bien évidemment à d'autres domaines de la médecine. On peut noter que ces trois derniers postes de travail peuvent utiliser le même boîtier d'interface, et le même faisceau de fibres optiques, seuls les objectifs et les platines étant adaptés aux utilisations particulières. Le demandeur peut ainsi saisir une ou plusieurs images d'un échantillon 2 à analyser. Selon une caractéristique importante de la présente invention, cette image est numérisée et compressée dans le codeur 3 pour être transmise vers un système de multimédia et de traitement. Ce codeur est piloté par un microprocesseur et comporte les composants adéquats, c'est-à-dire un convertisseur analogique/numérique et un compresseur numérique. Le demandeur pilote le microprocesseur grâce au clavier 4 et à l'écran 5, ainsi que l'entrée de données d'identification des images, l'affichage sur l'écran 5, l'impression grâce à l'imprimante 6, et tous les autres types de fonctions exécutées par le microprocesseur du codeur 3. Ce poste-demandeur comporte avantageusement un moyen de mémoire permettant l'envoi différé par paquets de demandes. De préférence le poste demandeur sera équipé d'un microordinateur type PC Standards Multimédia, disposant, outre des fonctions classiques, des éléments leur permettant d'enregistrer et de restituer les sons, les images et de lire un CD-ROM. Un mode de réalisation préférentiel du poste demandeur selon l'invention et qui évoluera en fonction des progrès techniques est: - un processeur du type "DX 2/66", - une mémoire RAM 32 Mo, - un disque 500 Mo + CD-ROM, - une carte disponible sous la marque "MATROX MAGIC' permettant d'acquérir les images à très haute définition et sur laquelle sont connectés les capteurs d'images, - deux moniteurs couleurs 17" de définition 1280 x 1024 l'un pour l'affichage de l'image, l'autre pour le dialogue avec l'utilisateur. Par ailleurs, le codeur 3 de ce poste-demandeur de diagnostic peut comporter un moyen d'interface avec d'autres stations locales (coupleur permettant d'échanger des données avec d'autres stations similaires ou des postes complémentaires, enregistrement des patients, gestion laboratoire, ou des systèmes hétérogènes-ordinateur central de l'hôpital). Le codeur 3 peut être équipé d'autres moyens d'interface avec un système de communication avec l'extérieur (Carte Télécommunication dont les caractéristiques dépendent du réseau utilisé), comme par exemple le téléphone, les réseaux du type RNIS (Réseau Numérique à Intégration de Service) comme "NUMERIS" fez ou "INTERNER' t), le câble, la fibre optique, le satellite ou tout autre type de réseau de communication, lui permettant d'envoyer en temps réel ou en différé une ou plusieurs images à numériser dans un format haute définition accompagné de données d'identification des images, de la demande de diagnostic, de l'identité du poste-demandeur et du ou des postes-consultants. Le demandeur peut être un spécialiste confirmé qui souhaite voir valider son diagnostic par un expert national ou international du type de lésion considérée, un technicien en salle d'opérations qui traite des prises de vues dans le cas d'extemporanés sous la responsabilité du chirurgien, un spécialiste débutant remplaçant le titulaire lors d'absences, ou encore un technicien de prise de vues, pour des antennes des pays médicalement émergeant et qui ne disposent pas de pathologistes confirmés ou en nombre suffisant. La transmission et le traitement des données ne se limitent pas aux images, mais concernent aussi des sons, des graphes ou des courbes (électrocardiogramme, ultrasons, etc...). De préférence, toutes les demandes sont reçues par un central 7 qui, en fonction des données d'identification accompagnant les demandes, distribue celles-ci aux terminaux des spécialistes (postes-consultants) ou experts. Ce central garde en mémoire les informations qui transitent par lui afin de constituer une base de données qui pourra être consultée par les demandeurs, les spécialistes, et toutes les personnes intéressées. Ce central est connecté à un réseau 8 de demandeurs ainsi qu'un à réseau 9 de spécialistes. Ces derniers sont équipés de postes-consultants 10 munis chacun d'un décodeur des données reçues en numérique compressé, d'un écran 11 à haute résolution permettant l'affichage en temps réel ou différé des images reçues, d'un clavier permettant par exemple de formaliser le diagnostic avant de le'renvoyer accompagné d'une ou plusieurs images au demandeur directement ou via le central 7. Le poste-consultant selon l'invention sera équipé et pourra être modifié ou complété en fonction de l'évolution des matériels, au minimum de: - un processeur du type "DX 2/66", - une mémoire RAM 32 Mo, - un disque 500 Mo + CD-ROM, - un moniteur couleur 17" de définition 1280 x 1024, si ce posteconsultant est connecté en local, il faut lui ajouter un coupleur réseau local, et si il est connecté avec l'extérieur, une carte télécommunication dont les caractéristiques dépendent du réseau utilisé. Ce système permet donc de recueillir l'avis d'un ou plusieurs médecins spécialistes de la lésion concernée en temps réel ou différé, selon les besoins et l'urgence, les demandes peuvent être stockées et expédiées par paquets. Un autre avantage du système selon l'invention est que le demandeur peut demander l'avis d'un spécialiste particulier à partir de l'annuaire à sa disposition, ce qui offre une grande souplesse d'utilisation. Le poste 10 de chaque spécialiste consulté peut contenir une mémoire dans laquelle ce dernier peut se constituer sa propre base de données d'image, d'informations et de diagnostics. Le destinataire peut être un spécialiste qui diagnostique l'extemporané depuis son bureau, un centre de consultant situé dans un pays donné comportant des médecins qui sous-traitent pour les pays médicalement émergeant, ou encore un expert national ou international confirmé auprès duquel tout médecin peut demander conseil. Un réseau supplémentaire 12 équivalent au réseau 9 peut permettre aux spécialistes de consulter via le central 7 un ou plusieurs experts du domaine médical concerné par la demande. Ces experts sont équipés de récepteurs équivalents aux récepteurs 10 des spécialistes. Ainsi tout diagnostic peut être confirmé par un expert, cela pour sécuriser encore plus le diagnostic utilisé en bout de chaîne par le médecin traitant le patient concerné. Ainsi, grâce à ce système selon l'invention et à la précision et la rapidité d'exécution des ordres, la présence du spécialiste sur place n'est plus obligatoire, le doute est levé pour les cas difficiles. En effet, un spécialiste peut, depuis le poste de travail de son laboratoire, recevoir l'image qu'un chirurgien lui adresse depuis l'établissement hospitalier. Ainsi l'apport de ce système esi fondamental dans le cas d'examen extemporané, c'est-à-dire pratiqué au cours d'un intervention chirurgicale. Le confort est la sécurisation médicale du malade sont augmentés. Un autre avantage du système selon l'invention est la réduction des nombreux coûts qu'il engendre. La compression d'images permet une transmission à coût réduit, en libérant le médecin de tâches non qualifiées, il valorise pleinement son temps de travail, en réduisant les délais de diagnostic, il raccourcit les éventuels temps d'hospitalisation en permettant un diagnostic immédiat lors d'examens extemporanés, et il supprime le risque de réintervention chirurgicale. Par ailleurs, ce système résout de nombreux problèmes comme le désenclavement du médecin généraliste ou le manque de spécialistes. I1 permet d'autre part la confirmation du diagnostic par expert, la crédibilisation du médecin de proximité, la formation continue des généralistes et de nouveaux liens entre les acteurs de la santé. On peut constater, que le système selon l'invention offre de nombreux avantages et peut s'appliquer largement à tous les domaines de la médecine et en particulier à l'ophtalmologie, la stomatologie, l'anatomopathologie, la dermatologie, la cytologie, la radiologie générale, la radiologie-mammographie, la gastro-entérologie, etc ... REVENDICATIONS 1. Système de télémédecine comportant un ou plusieurs postesdemandeurs (1,2,3,4,5,6) échangeant des données médicales avec un ou plusieurs postes-consultants (1 O), caractérisé en ce que chaque postedemandeur comporte un moyen de prise d'images de données médicales (1), un codeur numérique (3) comportant un convertisseur analogique/numérique, un compresseur numérique et un moyen d'interface avec un réseau de communication (7, 8, 9) et est en contact avec un ou plusieurs des postes-consultants (10) comportant un moyen d'interface avec ledit réseau de communication(7, 8, 9), un décodeur numérique et un écran à haute résolution (11). 2. Système de télémédecine selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données médicales transmises par les codeurs numériques (3) du poste-demandeur et le poste-consultant sont des images numériques à haute définition compressées et/ou des graphes, ainsi qu'un train de bits composé d'une série de codes binaires identifiant chacune des images et/ou graphes transmis, et identifiant le poste-demandeur et le ou les postesconsultants. 3. Système de télémédecine selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce que les postes-consultants et les postesdemandeurs émettent en direction les uns des autres via une liaison de transmission numérique. 4. Système de télémédecine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de communication comporte un central (7) entre les postes-demandeurs et les postes-consultants du système, qui distribue les données transmises des postes-demandeurs vers les postes-consultants ayant les adresses correspondantes à celles inscrites dans les séries de codes émis en même temps que les données médicales par les postes demandeurs. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le central (7) est aussi en contact avec un réseau (12) de postes-experts (13) du même type que les postes-consultants (10) et permet la liaison entre les postes-consultants et les postes-experts. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il mémorise les données échangées transitant par lui, de manière à constituer une banque de données accessible à partir de tous les types de postes. 7. Poste-demandeur de consultations médicales diagnostic, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de prise de données médicales (1), un codeur numérique (3) comportant un convertisseur analogique/numérique, un compresseur numérique et un moyen d'interface avec un réseau de communication (7,8,9,12), et émet des images numériques à haute définition compressées et/ou des graphes ainsi qu'un train de bits composé d'une série de codes binaires identifiant chacune des images transmises et identifiant les postes-demandeurs ainsi que le ou les postesconsultants. 8. Poste-demandeur de consultations médicales selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de prises de données médicales est un moyen optique de prise d'images (1) comportant un capteur d'images opto-mécanique utilisant la lumière acheminée via des lentilles et des caméras CCD permettant la digitalisation des images. 9. Poste-demandeur de consultations médicales selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de prises de données médicales est un moyen optique de prises d'images (1) comportant un capteur d'images à fibres optiques. 10. Poste-consultant médical, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'interface avec un réseau de communication, un décodeur numérique (10) et un écran à haute résolution (11).