Brevet FR2741056A1 — publié le 19970516

i La présente invention concerne des machines de tri, formant trieuses ou appareils récepteurs de feuilles. Plus précisément, i'invention concerne de telles machines, trieuses et appareils destinés à recevoir des feuilles imprimées de copieurs, d'imprimantes ou de téléco- pieurs, dans un ensemble de plateaux récepteurs de feuilles qui sont espacés verticalement, qui ont une orientation générale horizontale et qui sont déplacés individuellement en direction verticale par rapport à un emplacement d'entrée de feuilles par des cames qui agrandissent l'espace compris entre les plateaux, et tels que les feuilles sont transpor- tées par une machine productrice de feuilles vers les pla- teaux, et les plateaux sont relativement proches à d'autres moments, une force de rappel vers le haut étant appliquée aux plateaux afin qu'ils viennent au contact des cames. La technique antérieure est représentée par exemple par des machines de tri de feuilles du brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 911 424 délivré le 27 mars 1990 à Lawrence, dans lesquels l'ensemble des plateaux récepteurs de feuilles est déplacé verticalement aux extrémités d'entrée de feuilles par des mécanismes à came rotative qui coopèrent avec des tourillons placés sur les côtés opposés du plateau, et un support du plateau inférieur rejoint une position qui se trouve en dessous des extrémités externes des plateaux afin que la totalité de l'ensemble des plateaux se déplace vers le haut et vers le bas comme un tout lors du fonction- nement des cames qui provoquent une augmentation de l'espace compris entre les extrémités des plateaux auxquels les feuilles peuvent être transmises par l'unité de traitement. Les plateaux piacés sous les cames sont rappelés vers le haut par des organes de soulèvement du plateau inférieur ou du support inférieur de plateau, en coopération avec les plateaux supérieurs placés au-dessus des cames. Les plateaux disposés sous les cames ont un angle de plateau qui est le même pour tous les plateaux destinés à recevoir des feuilles. Le brevet des Etats-Unis n 5 255 902 délivré le 26 octobre 1993 à Coombs, représente une variante de la machine de tri précitée, dans laquelle l'appareil comporte un dispositif d'agrafage automatique des feuilles des plateaux respectifs et, en outre, le support du plateau inférieur est équilibré par une force de rappel vers le haut appliquée par un ressort de tension, si bien que la force due au poids des plateaux et des feuilles de papier qu'ils supportent, appliquée à la partie supérieure des cames de déplacement de plateaux, est réduite par rapport au brevet précité. En outre, une trieuse représentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 35i 947 délivré le 4 octobre 1994 à Aaron possède des cames à pas élevé et à pas faible qui sont entraînées en rotation afin qu'elles déplacent vertica- lement un ensemble de plateaux devant une entrée de feuilles placée à une première extrémité des plateaux, qui, dans le mode de réalisation représenté, est l'extrémité d'entrée des plateaux, ceux-ci étant supportés dans une fente verticale afin que le plateaux ne puisse pas basculer autour des toucheaux qui coopèrent avec les cames de déplacement des plateaux en direction verticale, si bien que, en théorie, les plateaux se déplacent en permanence avec des positions relatives pratiquement parallèles alors que, dans les appareils de tri connus des brevets précités de Lawrence et de Coombs, les plateaux ne sont parallèles que lors de la transition entre des positions qui se trouvent au-dessus et au-dessous des cames d'ouverture de plateau, mais, aux extrémités externes, les plateaux pivotent mutuellement si bien qu'ils forment en fait un espace convergent élargi dans lequel les feuilles sont transmises par l'entrée de feuilles. Dans une variante de la structure du brevet de Aaron, les extrémités externes des plateaux, en aval dans la direction d'avance des feuilles, sont guidées dans des fentes verticales de manière que les plateaux ne puissent pas basculer autour des tourillons qui sont déplacés par les cames de pas élevé et de pas faible, en amont dans la direction d'avance des feuilles, si bien que les plateaux sont déplacés parallèlement, mais les extrémités externes des plateaux et les feuilles de papier contenues à l'intérieur ne subissent pas un guidage mécanique particu- lier aux extrémités opposées en restant sous forme parallèle. La présente invention concerne une combinaison originale d'un dispositif de déplacement des plateaux d'une trieuse à compartiments mobiles, dans laquelle les plateaux sont disposés en direction horizontale et espacés vertica- lement et sont mobiles entre des positions très rapprochées, au-dessus et au-dessous d'un emplacement d'entrée de feuilles, et une position dans laquelle un espace élargi est formé entre les plateaux à l'emplacement d'entrée de feuilles, et les plateaux sont supportés très efficacement, à tout moment pendant leur déplacement et après celui- ci, et restent parallèles aux deux extrémités. La combinaison de dispositifs précités nécessite trois facteurs 1) un dispositif à tourillons et cames de dépla- cement de plateau destinés à déplacer verticalement les plateaux vers des positions qui se trouvent au-dessus et au- dessous de l'emplacement d'entrée de feuilles, 2) un dispo- sitif comprenant un ressort d'équilibrage destiné à appliquer une force ascendante de rappel aux plateaux entre leurs extrémités, et 3) un dispositif de support et de guidage des plateaux, dirigé vers le haut et destiné à guider les extrémités interne et externe des plateaux afin qu'elles se déplacent verticalement et parallèlement lorsque les extrémités internes des plateaux sont déplacées verti- calement pour la formation d'un plus grand espace d'entrée de feuilles. Une telle construction de trieuse présente des avantages au point de vue du fonctionnement et de la configuration géométrique, puisqu'elle permet la réception d'un nombre de feuilles relativement grand entre les plateaux, en comparaison des trieuses connues. En outre, la coopération des dispositifs précités facilite l'utilisation de plateaux qui ont une dimension horizontale relativement petite, et est facilitée par cette utilisation, si bien que la trieuse dans son ensemble a une petite dimension ou empreinte, comme décrit dans la demande de brevet français N 96 12444 déposée le Il octobre 1996 par GRADCO(JAPAN)LTD. sous le titre "Recepteur de feuilles pour copieurs et imprimantes". Plus précisément, selon l'invention, la structure de support du plateau inférieur est sous forme d'organes de châssis ayant des fentes verticales dans lesquelles les extrémités interne et externe des plateaux sont déplacées verticalement et parallèlement par le dispositif à cames pour la formation d'un plus grand espace d'entrée de feuilles, mais elle est telle que les plateaux sont bloqués afin qu'ils ne puissent pas pivoter lorsqu'ils sont dans leurs positions parallèles très rapprochées au-dessus et au- dessous des dispositifs à came, du fait du contact des plateaux placés juste au-dessus et juste au-dessous des cames. Dans une forme de réalisation de l'invention, les organes de châssis sont interconnectés, à leurs extrémités inférieures, par un support inférieur de plateau qui est déplacé vers le haut par la force de traction ou de rappel appliquée par les ressorts raccordés au support du plateau inférieur et destinée à compenser le poids des plateaux et des feuilles de papier placées sur les plateaux au-dessous des cames de déplacement de plateaux, si bien que les plateaux sont rappelés vers le haut, au contact de la face inférieure des cames, alors que le poids des plateaux et des feuilles de papier qu'ils contiennent au-dessus des cames provoque un déplacement des plateaux vers le bas au contact de la partie supérieure des cames mais, en permanence, les plateaux sont bloqués afin qu'ils ne puissent pas pivoter autour des toucheaux de came ou tourillons lorsque les plateaux sont déplacés en direction verticale et parallè- lement dans les fentes. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, des fentes verticales sont destinées à guider les toucheaux de came ou tourillons en coopération avec la partie supérieure et avec la partie inférieure des cames, mais les fentes verticales associées dans lesquelles les extrémités externes des plateaux se déplacent vers le haut et vers le bas sont S réalisées dans une partie fixe du boîtier de la trieuse ou du châssis principal, et les ressorts de traction qui équilibrent le poids des plateaux au-dessous des cames sont raccordés par une barre transversale au plateau inférieur ou à la plaque latérale associée à celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une trieuse à compartiments mobiles, dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une coupe partielle par un plan vertical suivant la ligne 3-3 de la figure 2, illustrant le fonctionnement de la trieuse; la figure 4 est une coupe partielle, par un plan vertical suivant la ligne 4a-4a de la figure 2, représentant la disposition géométrique du plateau, d'une extrémité et d'un guide de support d'extrémité externe de plateau; la figure 4a est une coupe suivant la ligne 4a-4a de la figure 4 du plateau, de l'extrémité du plateau et d'un organe de revêtement; la figure 5 est une vue partielle en élévation suivant la ligne 5-5 de la figure 3, représentant la configuration géométrique de la plaque latérale du plateau, d'un tourillon et d'un plateau; la figure 5a est une coupe suivant la ligne 5a-5Sa de la figure 5; la figure 6 est une vue détaillée éclatée représentant l'ensemble du châssis de support de plateau et le dispositif de déplacement du plateau et du châssis de support; la figure 7 est une vue analogue à la figure 1, représentant une machine dans autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 8 est une vue en plan de la machine de tri de la figure 7. Comme l'indiquent les dessins et notamment les figures 1 à 6, une machine S de tri ou de réception de feuilles est associée à un copieur ou une imprimante C et est destinée à recevoir les feuilles d'un copieur ou d'une imprimante par un trajet 1 de feuille à partir des rouleaux 2 de sortie de la machine hôte. Un rouleau 3 d'alimentation est entraîné par un moteur convenable FM d'alimentation, enfermé dans le boîtier 4 de la trieuse. En outre, dans ce mode de réalisation de l'invention, une structure de support de plateaux TF ou châssis de plateau, dans laquelle est monté un ensemble de plateaux T de trieuse, est placée dans le boîtier ou châssis principal 4 de la trieuse, dans un mode de réalisation, et un ensemble de plateaux T de trieuse est monté dans cette structure, les plateaux étant disposés horizontalement et vers le haut depuis le rouleau 3 d'alimentation pour le logement de feuilles imprimées PS transmises aux plateaux par la machine hâte C. Les plateaux T, décrits plus en détail dans la suite, ont des extrémités externes 5 qui sont supportées afin qu'elles se déplacent verticalement par coulissement dans deux organes 6 de guidage ou de support d'extrémités externes de plateaux, disposés verticalement sur les côtés opposés des plateaux. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, les organes 6 sont raccordés à une plaque inférieure 7 de support de plateau et remontent aux côtés opposés des plateaux pour se déplacer verticalement vers la structure 4 du corps ou du châssis principal de la trieuse. Deux organes 8 de châssis ou plaques latérales de plateau, placés à l'extrémité inférieure du support 7 sur les côtés opposés des plateaux et dans le boîtier 4, sont montées afin qu'ils puissent coulisser verticalement dans des fentes verticales opposées ou canaux 9 du boîtier 4 et remontent en direction pratiquement parallèle aux organes 6 de support des extrémités externes de plateau. Une paroi latérale 9a des fentes ou des canaux forme une surface d'appui et de glissement des plaques latérales 8 qui peut comporter éventuellement des organes d'appui antifriction. Deux ressorts hélicoïdaux 10 de traction sont interconnectés, aux extrémités supérieures loa, aux parois latérales du boîtier 4 et, aux extrémités inférieures lob, au support 7 du plateau inférieur ou aux plaques latérales 8, afin qu'une force ascendante de rappel soit appliquée au châssis TF de support et aux plateaux qu'il supporte. Un dispositif est destiné à déplacer mécaniquement en translation les plateaux T vers le haut et vers le bas en formant un grand espace Ti d'entrée pour la réception des feuilles pénétrant dans la trieuse à partir du rouleau 3 d'alimentation et à déplacer le plateau entre des positions très rapprochées au-dessus et au-dessous de cet espace Ti, en appui les uns sur les autres ou supportés les uns par les autres aux extrémités d'entrée de feuilles et aux extrémités externes. Comme représenté, le dispositif de déplacement de plateau comprend deux cames rotatives spiralées 12 montées sur des arbres menants 13 et destinées à être entraînées en rotation en sens opposés par un moteur DM par l'inter- médiaire d'un arbre transversal 14, de vis 15 et de roues tangentes 16 montées sur les arbres respectifs 13. Des toucheaux 17 de came comprenant des tourillons coopérant avec une voie 18 de came spiralée formée dans la came respective 12, et montés aux côtés opposés des plateaux au raccord des tronçons horizontaux internes 19 et des tronçons 20 inclinés vers le haut, sont destinés à provoquer un déplacement vers le haut et vers le bas des extrémités internes des plateaux lors du mouvement de rotation des cames 12, en sens opposés. La coopération des toucheaux 17 vers le bas avec la partie supérieure des cames et la voie 18 de came, dans un sens de rotation, est due au poids des plateaux, augmenté de celui des feuilles de papier présentes dans les plateaux, en appui les uns sur les autres au-dessus des cames. D'autre part, la coopération vers le haut du tourillon 17 et de la voie 18 de came, lors de la rotation des cames dans l'autre sens, s'effectue en fonction du rappel vers le haut des ressorts 10 qui repoussent les plateaux vers le haut étant donné leur raccordement à la structure du châssis TF, en coopération avec les extrémités inférieures des cames 12. Dans la forme de plateau représentée, la configuration des plateaux est analogue à celle de la demande précitée de brevet français NO 96 12 444, si bien que la dimension en direction horizontale est relativement faible par rapport à celle des plateaux habituels, comme indiqué dans les documents cités au début du présent mémoire. A cet égard, on note que chaque plateau possède, à son extrémité interne, un tronçon 19 d'extrémité interne qui est placé horizontalement sur une distance notable, et un tronçon 20 incliné vers le haut et qui rejoint les extrémités externes des plateaux en direction horizontale afin qu'il soit raccordé aux organes 6 de support ou de châssis aux côtés opposés de l'appareil. Dans la forme de réalisation de l'invention qu'on décrit maintenant, les plateaux T sont déplacés vertica- lement les uns par rapport aux autres dans la fente 6a et la fente ou le canal 9 des organes 6 et 4 de châssis pour la formation d'un plus grand espace Tl d'entrée de feuilles. Cependant, dans tous les autres déplacements des plateaux, ceux-ci se déplacent ensemble et sont retenus en positions pratiquement parallèles les uns aux autres par interaction avec les cames 12, les extrémités externes 5 des plateaux coopérant avec l'organe 6 de support de plateau et les tourillons 17 avec les organes 8 de plaque latérale de plateau ou de châssis, lorsque les plateaux qui sont placés au-dessus des cames 12 remontent, par coopération des plateaux successifs avec les plateaux disposés au-dessus alors que les ressorts hélicoïdaux 10 déplacent vers le haut la structure du châssis afin que le plateau supérieur soit placé sous les cames en coopération avec la partie inférieure des cames, et lorsque les plateaux qui sont au- dessus des cames descendent sous l'action de la pesanteur, les plateaux qui sont sous les cames descendant malgré la force des ressorts lorsque les plateaux successifs descendent sous l'action des cames comme indiqué sur la figure 3. La construction des extrémités externes 5 et leur déplacement dans la fente verticale 6a de l'organe externe 6 de châssis peuvent être mieux compris en référence aux figures 4 et 4a. Chaque extrémité 5 de plateau a un organe a de coulissement, représenté sous forme d'un bloc trapé- zoïdal placé verticalement et afin qu'il puisse coulisser dans la fente 6a de l'organe 6 de châssis de l'extrémité externe, avec une partie de raccordement du plateau T qui pénètre dans le bloc 5a et est raccordée à celui-ci. Grâce à cette construction, l'extrémité 5 du plateau peut coulisser verticalement dans un sens ou dans l'autre dans la fente 6a en permettant la séparation des plateaux par les cames 12 et la formation d'un espace élargi Ti, mais les extrémités 5 des plateaux se déplacent toujours paral- lèlement, et tout pivotement vers le bas des plateaux autour des tourillons 17 est empêché par l'effet de blocage des bouts 5 des plateaux dans les fentes 6a. Diverses autres formes de connexions coulissant entre les organes 6 de support et les extrémités 5 des plateaux peuvent être utilisées dans la mesure o leur effet est de permettre un mouvement de coulissement vertical qui autorise l'ouverture des plateaux par les cames, mais qui assure une action de blocage des plateaux maintenus à distance par les cames pour la formation de l'espace agrandi Ti d'entrée de feuilles. Comme indiqué précédemment, le support 6 d'extrémité externe se déplace aussi verticalement dans le mode de réalisation qu'on décrit maintenant, du fait du raccordement du support inférieur 7 aux plaques latérales 8 du plateau qui sont mobiles verticalement dans le canal ou la fente 9 de la construction de bottier, parallèlement à la fente 6a. Les organes 17 à tourillon placés sous les cames 12 sont rappelés vers le haut vers les cames, comme représenté, par les ressorts hélicoïdaux 10 agissant vers le haut sur l'organe inférieur 7 du châssis, et les organes 17 à tourillon peuvent aussi se déplacer verticalement par coulissement dans une fente verticale 17a de la plaque latérale 8 de plateau lorsque la partie 18a de tourillon coopère avec le profil de came 18 si bien que les plateaux se déplacent verticalement les uns par rapport aux autres et forment un espace agrandi T1 de logement de feuille. On peut facilement noter les détails de la structure TF du châssis du plateau sur la vue détaillée et éclatée de la figure 6. On peut noter que la structure TF de châssis, lors du raccordement au ressort 10 en des points fixes 10a et 10b du châssis TF, est normalement rappelée vers le haut, et que les plateaux T peuvent être déplacés verticalement et librement par rapport aux plaques latérales 8 dans les fentes 17a, alors que les plaques latérales 8 peuvent être déplacées verticalement dans les fentes 9 et les extrémités externes 5 des plateaux dans les fentes 6a des supports 6. Cependant, la disposition verticale relative des plateaux dans les fentes ou canaux 9 des plaques latérales et les fentes 6a de support d'extrémité est déterminée par les positions relatives des cames 12 destinées à former l'espace élargi Tl, mais, au-dessus et au-dessous des cames, les tourillons 17 ont des blocs qui sont en contact mutuel et déterminent l'espacement des plateaux à cet emplacement, alors que les extrémités 5 des plateaux sont en contact mutuel dans la fente 6a pour déterminer l'espacement des extrémités externes des plateaux. Les plateaux restent donc parallèles en permanence à cause de la formation de la structure du châssis de support de plateau en paral- lélogramme. On se réfère maintenant aux figures 7 et 8 qui représentent une variante de parallélogramme dans laquelle le support des extrémités externes des plateaux n'est pas raccordé physiquement aux plaques latérales des plateaux par le support inférieur 7. Au contraire, une tige transversale 107 passe sous le plateau inférieur et est raccordée aux plaques latérales 8 des plateaux sur les côtés opposés de l'ensemble et, en outre, les ressors hélicoïdaux 10 sont raccordés aux plaques latérales 8 des plateaux. De plus, les supports 106 des extrémités externes des plateaux ayant les fentes verticales 106a destinées à loger les extrémités externes 5 des plateaux sont formés par des parties intégrantes des côtés opposés du boîtier 4. Dans ce mode de réalisation, la même disposition de parallélisme est conservée entre les plaques latérales 8 des plateaux qui coopèrent par coulissement avec le bord latéral 9a de la fente ou du canal 9 formé dans le boîtier par rapport à la fente verticale 106a, si bien que, lorsque les plateaux se déplacent vers le haut et vers le bas, comme dans le premier mode de réalisation, ils se déplacent parallèlement en étant très rapprochés, au-dessus et au- dessous des cames 12, mais, lors de la rotation des cames dans un sens ou dans l'autre, l'espace élargi Ti de logement de feuilles est formé par les cames. Cependant, les plateaux T ne peuvent pas pivoter mais, au contraire, leurs extrémités 5 remontent dans la fente 106a et les plaques latérales 8 se déplacent verticalement dans les fentes ou canaux 9, si bien que le parallélisme est maintenu. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Machine de tri de feuilles du type qui comporte un boîtier, un ensemble de plateaux (T) disposés afin qu'ils soient allongés horizontalement et espacés verticalement et soient mobiles verticalement entre des positions très rapprochées dans lesquelles ils sont supportés les uns sur les autres au-dessus et au-dessous d'un emplacement d'entrée de feuilles formant un espace élargi d'entrée de feuilles entre des plateaux adjacents, la machine comprenant un dispositif (12) à cames rotatives destinées à déplacer les plateaux (T) entre lesdites positions et formant l'espace élargi d'entrée de feuilles lorsque les cames sont fixes, et des toucheaux (17) de came placés aux côtés opposés des plateaux (T) coopérant avec le dispositif (12) à cames, la machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispo- sitif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux, mobile verticalement, le dispositif (6, 9) de support mobile verticalement supportant les plateaux (T) afin qu'ils puissent se déplacer verticalement en étant parallèles à la fois dans leurs positions très rapprochées et dans la position de formation de l'espace élargi d'entrée de feuilles. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) destiné à appliquer une force ascendante de rappel des plateaux (T) placés au- dessous du dispositif (12) à cames. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux (T), qui est mobile verti- calement, comprend des supports coulissants (6, 9) ayant des guides des extrémités internes et externes des plateaux (T), si bien que les plateaux délimitent des parallélogrammes avec les guides. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux (T), qui est mobile verticalement, comporte des supports coulissants ayant des guides des extrémités internes et externes des plateaux formant des parallélogrammes avec les plateaux, les guides des extrémités internes et externes des plateaux étant interconnectés et étant mobiles verticalement ensemble. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) à ressorts destiné à appliquer une force ascendante de rappel aux guides. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux (T), mobile verticalement, est formé des supports coulissants ayant des guides des extrémités internes et externes des plateaux et destiné à former des parallélogrammes avec les plateaux, les guides des extrémités externes (5) des plateaux étant fixés au boîtier. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) de rappel destiné à appliquer une force ascendante de rappel aux plateaux. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux, mobile verticalement, comprend des supports coulissants ayant des guides des extrémités internes et externes des plateaux et formant des paral- lélogrammes avec les plateaux, les guides des extrémités internes des plateaux ayant des fentes verticales de guidage de plaques latérales (8) de plateaux qui peuvent coulisser verticalement dans les fentes et qui remontent depuis le plateau inférieur. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) d'application d'une force ascendante de rappel aux plaques latérales (8). 10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (10) à ressorts destiné à appliquer une force ascendante aux plaques latérales (8), le guide des extrémités externes (5) des plateaux et les plaques latérales (8) étant interconnectés afin qu'ils se déplacent ensemble. 11. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) à ressorts destiné à appliquer une force ascendante aux plaques latérales (8), le guide des extrémités externes étant fixé au boîtier. 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (6, 9) de support des extrémités internes et externes des plateaux, mobile verticalement, est formé de supports coulissants ayant des guides des extré- mités internes et externes des plateaux et formant des parallélogrammes avec les plateaux, et comprenant un dispo- sitif de blocage des supports coulissants afin qu'ils ne puissent pas se déplacer verticalement lorsque le dispositif (12) à cames est fixe, les extrémités externes (5) des plateaux coopérant par glissement et par blocage avec les guides des extrémités externes des plateaux.