Brevet FR2737625A1 — publié le 19970207

La présente invention concerne les télécommunications par satellites et, en particulier, un procédé permettant de partager une partie d'un spectre de fréquence commun (typiquement une fréquence porteuse ou une bande de fréquence commune) entre plusieurs constellations ou configurations indé- pendantes de satellites. Les systèmes de télécommunications par satellites transmettent des informations à destination d'utilisateurs et reçoivent les informations des utilisateurs, soit directement via des unités portées par les utilisateurs, soit par l'intermédiaire de stations basées au sol ou sur des véhicules (par exemple automobiles, camions, avions, navires, etc.). Ces informations peuvent constituer des signaux vocaux, des informations de recherche de personnes, des informations audiovisuelles, des données de télécopie, etc. Un nombre croissant de systèmes indépendants de télécommunications par satellites en sont au stade de la prévision, à celui des investissements, à celui de la mise en oeuvre pratique, ou à un stade de fonctionnement, et chaque système est en compétition avec d'autres systèmes pour obtenir les autorisations de fonctionnement de la part des juridictions géopolitiques responsables pour ce qui constitue une quantité très limitée de spectre de radiofréquence. Il existe donc le nécessaire besoin de permettre à deux ou plus de deux systèmes indépendants de télécommunications par satellites de se partager un spectre de fréquence commun, par exemple une fréquence porteuse ou une bande de fréquence commune. il existe aussi le nécessaire besoin de produire un procédé permettant de faire fonctionner deux ou plus de deux systèmes indépendants de télécommuni- cations par satellites qui se partagent un spectre de fréquence commun, par exemple une fréquence porteuse ou une bande de fréquence commune. Il existe aussi le besoin d'une station terrestre qui, dans un système de télécommunications par satellites, peut prédire ou détecter des interférences de télécommunications entre elle et deux ou plus de deux satellites différents, ou bien entre au moins une autre station terrestre et deux ou plus de deux satellites différents, afin de prendre des mesures appropriées pour rendre compte de ces interférences et, ou bien, les atténuer. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue générale montrant deux constellations différentes, indépendantes, de satellites de télécommunications selon l'invention; la figure 2 est un schéma de diagrammes cellulaires, représentant un cas typique, formé par des satellites adjacents d'une constellation donnée de satellites projetant des faisceaux de télécommunications sur la surface de la Terre, selon un aspect de l'invention; la figure 3 est un schéma fonctionnel des composants d'un satellite ou d'une station terrestre d'un système de télécommunications selon l'invention; la figure 4 est un schéma montrant des satellites qui se trouvent à deux altitudes différentes, o un satellite d'une pluralité de satellites placés à une pre- mière altitude communique avec une station terrestre, selon un aspect de l'inven- tion; la figure 5 est un schéma montrant des satellites qui se trouvent à deux altitudes différentes, o les émissions d'un satellite d'une pluralité de satellites placés à une première altitude interfèrent temporairement avec les émissions d'un satellite d'une pluralité de satellites placés à une deuxième altitude, selon un aspect de l'invention; la figure 6 est un organigramme illustrant un procédé permettant d'effectuer le calcul autonome d'un ensemble de règles ou d'un horaire de prédiction des interférences dans les communications ayant lieu à l'intérieur d'un environnement de télécommunications à plusieurs constellations o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention; la figure 7 est un organigramme illustrant un procédé permettant d'effectuer le calcul en temps réel de la détermination de l'apparition d'interférences dans les communications ayant lieu à l'intérieur d'un environnement de télécommunications à plusieurs constellations, o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention; la figure 8 est un organigramme illustrant un procédé de détection et d'atténuation des interférences dans un environnement de télécommunications à plusieurs constellations o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention; et la figure 9 est un organigramme illustrant un procédé de détection et d'indication des interférences dans un environnement de télécommunications à plusieurs constellations o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention. Sur la figure 1, est présenté un schéma général montrant deux constellations différentes, indépendantes, de satellites de télécommunications selon l'invention. La figure 1 montre deux constellations 10 et 20 séparées comportant chacune plusieurs satellites qui tournent autour de la Terre. Toute constellation 20 sera très probablement différente d'une autre constellation 10, par exemple en ce qui concerne l'altitude des satellites ou leur inclinaison orbitale (à savoir l'angle que leurs orbites font avec l'équateur terrestre). L'homme de l'art aura compris que l'invention peut être plus facilement mise en oeuvre lorsque tous les satellites sont placés à la même altitude et avec la même inclinaison orbitale et lorsque les orbites des satellites sont en phase par rapport à l'équateur, de façon à fournir une diversité spatiale suffisante pour minimiser les interférences venant de satellites voisins de constellations différentes. A titre d'exemple, il se peut simplement que les constellations 10 et 20 présentent des satellites en orbite polaire (inclinaison de 90'), les satellites de la constellation 20 se trouvant à une altitude plus élevée que ceux de la constellation 10. Les satellites de la constellation 10 peuvent émettre les mêmes informations ou des informations différentes de celles émises par la constellation 20. Sur la figure 1, les antennes des satellites projettent des diagrammes d'antennes multifaisceaux sur la surface de la Terre. Les antennes de stations terrestres 13 et 14 sont unidirectionnelles, si bien que, lorsqu'un satellite la survole, l'antenne de station terrestre suit le satellite voulu. Ceci est représenté sur la figure 4, o l'antenne 16 de la station terrestre 15 suit le satellite 31 tandis que celui-ci se déplace, sur son orbite, par rapport à la Terre 9 selon la direction indiquée par la flèche 33. Lorsque le satellite 31 se déplace à l'intérieur d'un angle donné de l'horizon de chaque station 15, alors la station terrestre 15 commute sur le satellite 32 le suivant, qui peut émettre les mêmes informations ou des informations différentes de celles du satellite 31. Ceci peut être réalisé par exemple par commutation de l'antenne 17 ou au moyen d'une autre technique appropriée, par exemple la commutation sur un segment différent d'un réseau d'antennes à plusieurs segments. La figure 2 représente le schéma de diagrammes cellulaires, représen- tant un cas typique, formé par des satellites adjacents d'une constellation donnée de satellites projetant des faisceaux de télécommunications sur la surface de la Terre, selon un aspect de l'invention. On aura également compris que des satellites adjacents ne doivent pas nécessairement projeter des diagrammes de cellules adjacentes sur la Terre, c'est-à-dire que les cellules projetées par un satellite peuvent être mélangées avec celles d'un satellite adjacent. Les satellites 1 et 2 (ce dernier pouvant être identique au satellite 1) emploient la technique de réutilisation du spectre de fréquence. Ces techniques comprennent le partage cellulaire de la largeur des faisceaux de projection. Les satellites 1 et 2 produisent respectivement des projections de groupes de faisceaux 18 et 18'. Les projections de groupes de faisceaux 18 et 18' sont des aires de gain bidirectionnel (cellules) associées à des antennes portées par les satellites 1 et 2). Ces antennes peuvent être des antennes directives distinctes ou des antennes d'un groupement d'éléments rayonnants à déphasage, pouvant projeter des faisceaux de manière cohérente. Les cellules 110 à 128 peuvent prendre de nombreuses formes selon les caractéristiques de gain des antennes. Sur la figure 2, les cellules 110 à 128 sont représentées sous la forme d'hexagones, à titre d'exemple. Le schéma particulier employé pour créer une diversité de canaux à l'intérieur des cellules 110 à 128, comme cela est fait par n'importe quelle cons- tellation donnée de satellites, n'est pas crucial pour l'invention, et on peut employer l'accès multiple par répartition dans le temps (T)MA), l'accès multiple par répartition de fréquence (FDMA), l'accès multiple par différence de code (CDMA), des faisceaux étroits, des diagrammes d'antennes directives, et d'autres schémas de diversité, ou leurs combinaisons. Il faut comprendre que les cellules 110 à 128 peuvent avancer dans la direction orbitale 19 lorsque les satellites 1 et 2 orbitent suivant la direction 19, ou bien que les faisceaux d'antennes de satellites peuvent être temporairement fixés sur des aires géographiques particulières de la Terre lors de leur survol. Dans le contexte de l'invention, comme on peut le voir sur la figure 1, les satellites 1 peuvent communiquer avec des stations terrestres 13 et 14 via des liaisons qui peuvent utiliser des canaux de fréquence multiples. En d'autres termes, alors que le spectre tout entier est disponible dans chaque cellule, des cellules adjacentes se voient attribuer des tranches de temps différentes à l'intérieure desquelles ce spectre peut être utilisé. Selon un mode de réalisation, des trames sont définies de façon à contenir au moins 7 tranches de temps différentes en correspondance avec le schéma de réutilisation à 7 cellules. Les cellules étiquetées "110" sur la figure 2 se voient attribuer une certaine tranche de temps, les cellules étiquetées "111" se voient attribuer une autre tranche de temps, et ainsi de suite. De cette manière, des cellules qui utilisent le même spectre au même moment sont géographiquement écartées l'une de l'autre. Alors que la figure 2 illustre un schéma à 7 tranches de temps et 7 cellules, l'homme de l'art comprendra qu'il est également possible d'utiliser un schéma de réutilisation plus large ou plus étroit. L'homme de l'art comprendra qu'un semblable schéma de télécommunications TDMA est établi dans les satellites 1. De plus, lorsque les satellites 1 se déplacent à des vitesses pouvant atteindre 30 000 km/h, le déplacement par effet Doppler et les paramètres de la synchronisation des tranches de temps entre les stations terrestres 13 et 14 et un satellite 1 changent constamment. La figure 3 est un schéma fonctionnel montrant les composants d'un satellite 1 ou d'une station terrestre 13-15 d'un système de télécommunications selon l'invention. Par exemple, chaque satellite comporte un dispositif de commande 25, une mémoire 26, une horloge 29 et un émetteur-récepteur 28 de liaison de station terrestre, qui communiquent avec une station terrestre via des antennes 27 ou 27'. De même, une station terrestre peut comprendre un équipement analogue à celui utilisé par un satellite, se présentant sous la forme d'une ou plusieurs antennes appropriées 27, 27', d'un détecteur d'interférences 24, d'un dispositif de commande 25, d'une mémoire 26, d'une horloge 29 et d'un sélecteur d'antenne 34. Une station terrestre 13 comporte également des émetteurs- récepteurs 28 de liaison de station terrestre, qui communiquent avec un satellite via une antenne 27 ou une antenne 27', selon le choix opéré pour les communications. On aura compris que les stations terrestres peuvent prendre plusieurs configurations différentes, offrant des combinaisons d'équipements variables et des niveaux de performances variables. Par exemple, une station terrestre de commande au sol comportera typiquement des processeurs plus puissants dans le dispositif de commande 25 et une capacité de mémorisation plus élevée dans la mémoire 26 que ne le fait une station terrestre d'utilisateur du système. L'homme de l'art comprendra que les antennes 27, 27' peuvent être mises en oeuvre soit sous la forme d'une antenne de groupement à déphasage multifaisceaux unique ou bien d'une batterie d'antennes unidirectionnelles séparées. Le dispositif de commande 25 est couplé avec les émetteurs- récepteurs 28 ainsi qu'avec la mémoire associée 26 et l'horloge 29. Le dispositif de commande 25 peut être mis en oeuvre à l'aide d'un ou plusieurs processeurs. Le dispositif de commande 25 utilise l'horloge 29 pour maintenir l'heure et la date courantes et pour cadencer les événements. La mémoire 26 mémorise des données et des instructions destinées au dispositif de commande 25. Lorsque les instructions sont exécutées par le dispositif de commande 25, elles font que le satellite 1 exécute les procédures qui seront présentées ci-après. De plus, la mémoire 26 comporte des variables, des tables, des bases de données, qui sont manipulées du fait de la marche du satellite 1. L'équipement du satellite ou de la station terrestre apparaissant sur la figure 3 comprend également un détecteur d'interférences 24, qui est couplé aux émetteurs-récepteurs de liaison terrestre 28 et au dispositif de commande 25. Le détecteur d'interférences 24 peut être caractérisé par un circuit électronique connu quelconque approprié ou un algorithme de logiciel connu quelconque approprié, permettant de détecter la présence de signaux de radiofréquence interférant. Lorsque le détecteur d'interférences 24 détecte ces interférences, il délivre un signal à destination du dispositif de commande 25, lequel peut prendre les mesures appropriées pour atténuer ou éliminer les interférences, comme par exemple décrit dans les organigrammes des figures 7 et 8 présentés ci-après. Une forme d'action d'atténuation consiste à choisir une antenne 27, 27' différente de façon à communiquer avec un satellite différent du système de télécommunications. En réponse à des signaux de commande appropriés venant du dispositif de commande 25, le sélecteur d'antenne 34 choisit l'antenne 27 ou l'antenne 27' pour effectuer la suite des communications avec un satellite corres- pondant. Une forme d'action d'atténuation, en ce qui concerne un poste terrestre d'utilisateur du système, consiste à rendre compte de la présence d'interférences, via les émetteurs-récepteurs de liaison terrestre 28 et quel que soit l'élément d'antenne 27, 27' qui est actif, au satellite avec lequel la station terrestre est en cours de communication. L'état d'interférence peut alors être rapporté par ce satellite à un poste terrestre de commande au sol, qui enregistre cet état concernant ce satellite et la station terrestre d'utilisateur du système. En réponse à cette situation d'interférences, la station de commande au sol peut faire démarrer une option d'atténuation voulue, comme cela sera décrit ci-après en liaison avec la figure 7. La figure 4 est un schéma montrant des satellites à deux altitudes différentes, o un satellite d'une pluralité de satellites se trouvant à une première altitude est en communication avec une station terrestre, selon un aspect de l'invention. Sur la figure 4, la présence d'un satellite 41 d'une autre constellation émettant des informations différentes à la même fréquence sur l'orbite 40 n'interfère pas avec les informations qui sont émises par les satellites 31 et 32 de la constellation dont les satellites se déplacent sur l'orbite 30, puisque le satellite 41 est en dehors de l'angle de réception de faisceau 35 (qui vaut typiquement de 2 à ') d'antennes unidirectionnelles 16 et 17. La figure 5 est un schéma montrant des satellites situés à deux altitudes différentes, o les émissions provenant d'un satellite d'une pluralité de satellites fonctionnant à une première altitude interfèrent temporairement avec les émissions provenant d'un satellite d'une pluralité de satellites fonctionnant à une deuxième altitude, selon un aspect de l'invention. Sur la figure 5, les émissions venant du satellite 41 de la constellation dont les satellites se déplacent sur l'orbite 40 peuvent être en chevauchement, à un degré plus ou moins fort, pendant un certain temps avec celles qui sont émises par le satellite 31 à destination de l'antenne 16, de sorte que des interférences se pro- duisent entre les informations qui sont émises par les satellites 31 et 41 à la même fréquence. Lorsque les interférences ont lieu, la station terrestre 15 commute sur l'antenne 17 et se met à l'écoute du satellite 32. On aura compris que les antennes 16 et 17 ne sont pas des antennes distinctes et qu'elles peuvent prendre la forme de différents groupements d'un sous-système d'antennes de groupements à dépha- sage. Comme décrit ci-après, si le système de télécommunications est informé des trajectoires orbitales courantes des satellites pour ce qui concerne les satellites des deux constellations, il peut prédire le moment o des interférences auront lieu et prendre des mesures appropriées pour les éviter avant qu'elles ne se produisent, par exemple en commutant sur un satellite différent. Ceci constitue l'approche préférée, puisque les interférences peuvent être évitées sans affecter l'utilisateur du système. Les pronostics d'interférences entre satellites de constellations diffé- rentes peuvent être calculés, puisque les positions des satellites de chaque constel- lation peuvent être calculées à tout moment, au moyen de techniques connues, le nombre de stations terrestres 15 est connu, et l'angle du faisceau d'antenne des antennes des stations terrestres est connu. L'homme de l'art aura compris que le procédé de fonctionnement selon l'invention connaîtra un meilleur succès en ce qui concerne les constellations pour lesquelles toute aire donnée de la Terre est couverte par plusieurs satellites de la constellation, de façon que le transfert à un satellite différent puisse avoir lieu pour éviter les interférences. La figure 6 est un organigramme montrant un procédé permettant d'effectuer le calcul autonome d'un ensemble de règles ou d'un horaire de prédic- tion des interférences de communications à l'intérieur d'un environnement de télécommunications à plusieurs constellations dans lequel un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention. Tout d'abord, le processus commence à l'étape 36. Ensuite, à l'étape 37, le système effectue des calculs, comme cela est connu de l'homme de l'art, en utili- sant, en partie, les informations connues courantes concernant les trajets orbitaux des satellites, la position de toutes les stations terrestres, et d'autres conditions existant à l'intérieur de la constellation, de façon à prédire le moment o des inter- férences auront lieu entre émissions émanant de satellites différents. A la suite de ces calculs, il est possible de déterminer les moments d'interférence pour chaque satellite du système. A l'étape 38, en utilisant les calculs effectués à l'étape précédente, on crée un ensemble de règles de transferts programmés. Ce programme contient comme entrées pour chaque satellite les instants de début et d'arrêt des interfé- rences et l'identité du satellite candidat au transfert, auquel le satellite peut vraisemblablement transférer ses communications pour éviter les interférences. Ensuite, à l'étape 39, le programme créé lors de l'étape précédente est distribué à la mémoire de divers noeuds du système. Par noeud du système, on entend un satellite ou une station terrestre. Ainsi, le programme est distribué par exemple aux mémoires des processeurs des satellites, par exemple la mémoire 26 (figure 3) et, ou bien, à d'autres mémoires de processeurs compris à l'intérieur du système, par exemple dans les stations terrestres 13 et 14. Enfin, le processus se termine à l'étape 43. La figure 7 est un organigramme montrant un procédé d'exécution de calculs en temps réel permettant de déterminer l'apparition d'interférences dans les communications ayant lieu à l'intérieur d'un environnement de télécommunications à plusieurs constellations dans lequel un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention. Le procédé décrit en relation avec la figure 7 peut être utilisé par exemple par un satellite donné ou une station terrestre donnée afin de prédire des interférences avec d'autres satellites ou stations terrestres proches et de les éviter. Le processus commence à l'étape 44. Ensuite, à l'étape 45, le dispositif de commande du satellite ou de la station terrestre effectue des calculs en utilisant, en partie, sa connaissance des trajets orbitaux courants des satellites, la position de toutes les stations terrestres, ainsi que d'autres conditions prévalant à l'intérieur de la constellation, pour prédire le moment o des interférences auront lieu entre des émissions émanant de satellites différents, de la manière décrite ci-dessus en liaison avec l'étape 37 de la figure 6. Suite à ces calculs, les instants prédits pour les interférences sont déterminés pour ce satellite particulier ou cette station terrestre particulière, comme indiqué à l'étape 45. Ensuite, à l'étape 46, des options sont déterminées et évaluées, et une option convenable est choisie pour ce satellite ou cette station terrestre afin d'atténuer les effets des interférences prédites. Comme représenté sur la figure 7 à titre d'exemple, sans que ceci constitue une limitation, les diverses options com- prennent le transfert à un satellite différent (option 47), la suspension temporaire des communications (48), ou une quelconque autre action appropriée (49), par exemple passer sur un canal différent (c'est- à-dire commuter sur une fréquence extérieure au spectre de fréquence utilisé), utiliser un débit d'informations inférieur avec un codage plus élevé, etc. Le processus prend fin à l'étape 50. La figure 8 est un organigramme montrant un procédé de détection et d'atténuation des interférences dans un environnement de télécommunications à plusieurs constellations o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention. Tout d'abord, le processus commence à l'étape 51. Ensuite, à l'étape 53, le système vérifie quelles interférences sont détectées entre les émissions venant de deux satellites de constellations différentes. A l'étape de décision 55, si de semblables interférences sont détectées, le processus va à l'étape de décision 57 et, sinon, revient à l'étape 53. A l'étape de décision 57, le système détermine s'il est possible de faire commuter l'antenne de la station terrestre de façon à recevoir les émissions de la part d'un satellite différent de la même constellation. S'il en est ainsi, le processus passe à l'étape 59, o cette commutation est effectuée, puis le processus prend fin à l'étape 65. Sinon, le processus va à l'étape 61, o le système suspend les commu- nications avec le satellite pendant les interférences. Alors que la figure 8 montre un processus qui se termine après l'étape de sortie 59, on aura compris que, dans la pratique réelle, le processus se répète sans fin et qu'il revient à l'étape 53 via la ligne en trait interrompu 66 après l'étape de sortie 59. A partir de l'étape 61, le processus passe à l'étape de décision 63, o un contrôle est effectué pour détermi- ner si les interférences ont été supprimées. Si c'est le cas, le processus va à l'étape 64, o les communications reprennent avec le même satellite, puis le processus passe à l'étape 53; sinon, il revient à l'étape 57. La figure 9 est un organigramme montrant un procédé de détection et d'indication d'interférences dans un environnement de communications à plusieurs constellations o un spectre de fréquence commun est partagé, selon l'invention. Tout d'abord, le processus commence à l'étape 90. A l'étape 91, une station terrestre d'utilisateur du système détecte des interférences avec des com- munications envoyées à un satellite se trouvant à l'intérieur de la propre constel- lation de l'utilisateur de la part d'un satellite d'une constellation différente. A l'étape 92, la station terrestre de l'utilisateur du système signale les interférences à un noeud appartenant à sa propre constellation, ou bien à un noeud de supervision qui est couplé avec toutes les constellations, lequel noeud répond en activant et en modifiant les affectations de télécommunications des satellites. A partir de sem- blables informations, le noeud de supervision peut effectuer les demandes de transfert entre satellites afin d'atténuer les effets des interférences. En résumé, l'invention permet que des systèmes de télécommunica- tions par satellites indépendants partagent un spectre de fréquence commun et offrent un procédé perfectionné de fonctionnement de ces systèmes. L'homme de l'art comprendra que l'invention décrite peut être modifiée de nombreuses manières et peut prendre de nombreuses formes de réalisation autres que celle qui a été spécialement présentée et décrite ci-dessus. Par exemple, on comprendra que les émissions venant des satellites peuvent être à faisceaux omnidirectionnels ou à faisceaux étroits, auquel cas elles ne sont pas émises suivant le diagramme multifaisceaux présenté sur la figure 2. On peut utiliser également l'invention pour éviter les interférences à l'intérieur d'une unique constellation de satellites, o des satellites se trouvent à des altitudes différentes et suivant des inclinaisons différentes, par exemple dans une constellation à laquelle sont adjoints des satellites de remplacement ou des satellites supplémentaires. L'avantage important de l'invention est qu'aucune coordination parti- culière n'est nécessaire entre les deux systèmes de télécommunications différents indépendants, chacun employant une constellation de satellites qui peuvent être placés à des altitudes différentes et suivant des inclinaisons orbitales différentes. Le système peut communiquer en utilisant des schémas de diversité de canaux diffé- rents, mais on suppose qu'ils utilisent la même partie du spectre de fréquence. Les diagrammes cellulaires d'un système peuvent être supposés inter- férer au moins occasionnellement avec ceux d'un autre système de n'importe laquelle de plusieurs manières différentes, mais l'invention offre une solution permettant d'atténuer l'effet de ces interférences tout en préservant le spectre de radiofréquence. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés et des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simple- ment illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'atténuation des interférences se produisant entre deux systèmes de télécommunications différents (10, 20), le procédé étant caractérisé en ce que chaque système possède une constellation de satellites de télécommunica- tions (31, 41) placés en orbite autour de la Terre, lesdits satellites ayant chacun une antenne (11) afin d'émettre et de recevoir des informations, et plusieurs stations terrestres (13, 14) ayant chacune au moins une antenne terrestre servant à émettre des informations à destination d'un ou de plus d'un desdits satellites et à en recevoir, lesdites antennes des satellites et des stations terrestres transmettant des informations sur le même spectre de fréquence, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) placer lesdits satellites à la même altitude au-dessus de la Terre; et (b) placer lesdits satellites suivant la même inclinaison orbitale par rapport à l'équateur terrestre. 2. Procédé d'atténuation des interférences se produisant entre au moins deux systèmes de télécommunications différents (10, 20), le procédé étant carac- térisé en ce que chaque système possède une constellation de satellites de télé- communications (31, 32; 41) placés en orbite autour de la Terre, lesdits satellites possédant chacun une antenne (11) afin d'émettre et de recevoir des informations, chaque constellation possédant au moins une station terrestre (13, 14), chacune desdites stations terrestres possédant au moins une antenne terrestre afin d'émettre des informations à destination d'un ou de plus d'un satellite de sa cons- tellation respective et d'en recevoir, lesdites antennes des satellites et des stations terrestres émettant des informations sur la même partie du spectre de fréquence, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) prédire le moment o une condition provoquera des interférences de télécommunications entre lesdits satellites (31, 41) et lesdites stations terrestres (13, 14); et (b) prendre des mesures appropriées pour atténuer lesdites interférences prédites jusqu'à ce que ladite condition change. 3. Procédé d'atténuation des interférences se produisant entre au moins deux systèmes de télécommunications différents (10, 20), le procédé étant carac- térisé en ce que chaque système possède une constellation de satellites de télé- communications (31, 32; 41) placés en orbite autour de la Terre, lesdits satellites possédant chacun une antenne (11) afin d'émettre et de recevoir des informations, chaque constellation possédant au moins une station terrestre (13, 14), chacune desdites stations terrestres possédant au moins une antenne terrestre afin d'émettre des informations à destination d'un ou de plus d'un satellite de sa cons- tellation respective et d'en recevoir, lesdites antennes des satellites et des stations terrestres émettant des informations sur la même partie du spectre de fréquence, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) détecter le moment o une condition provoquera des interférences de télécommunications entre lesdits satellites (31, 41) et lesdites stations terrestres (13, 14); et (b) prendre des mesures appropriées pour atténuer lesdites interférences jusqu'à ce que ladite condition change. 4. Procédé de prédiction d'interférences susceptibles de se produire entre au moins deux systèmes de télécommunications différents (10, 20), le procédé étant caractérisé en ce que chaque système possède une constellation de satellites de télécommunications (31, 32; 41) placés en orbite autour de la Terre, lesdits satellites possédant chacun une antenne afin d'émettre et de recevoir des informations, ledit système comportant en outre une pluralité de stations terrestres (13, 14), chacune desdites stations terrestres possédant au moins une antenne terrestre (27, 27') afin d'émettre des informations à destination d'un ou de plusieurs desdits satellites et d'en recevoir, ledit système possédant une pluralité de dispositifs de commande (25) servant à traiter des informations et une pluralité de mémoires associées (26), au moins un desdits satellites possédant un dispositif de commande et une mémoire, et au moins une mémoire dudit système stockant la connaissance des trajets orbi- taux courants de tous les satellites présents dans ledit système, lesdites antennes des satellites des stations terrestres émettant des informations sur la même partie du spectre de fréquence, ledit procédé étant caractérisé en ce que: (a) un desdits dispositifs de commande calcule, à l'aide de ladite con- naissance, un ensemble de règles permettant de prédire les moments d'interférences relativement à chaque satellite dans ledit système; et (b) ledit dispositif de commande considéré émet ledit ensemble de règles à destination d'au moins une desdites autres mémoires. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que: (c) le dispositif de commande associé à ladite ou auxdites mémoires utilise ledit ensemble de règles pour atténuer l'apparition d'interférences avec des communications entre ledit satellite et un autre satellite compris à l'intérieur du système. 6. Procédé de prédiction et d'atténuation d'interférences se produisant entre au moins deux systèmes de télécommunications différents (10, 20), le pro- cédé étant caractérisé en ce que chaque système possède une constellation de satellites de télécommunications placés en orbite autour de la Terre, les satellites possédant chacun une antenne servant à communiquer des informations, un dispositif de commande (25) servant à traiter des informations, et une mémoire (26) servant à stocker la connaissance des trajets orbitaux courants de tous les satellites présents dans ledit système, ledit système possède une pluralité de stations terrestres (13, 14), chacune desdites stations terrestres possédant au moins une antenne terrestre per- mettant de communiquer avec un ou plusieurs desdits satellites, lesdites antennes des satellites et des stations terrestres communiquant des informations à l'aide de la même partie du spectre de fréquence, ledit procédé étant caractérisé en ce que: (a) au moins un desdits dispositifs de commande calcule, à l'aide de ladite connaissance, une prédiction des interférences relativement au satellite associé avec ledit ou lesdits dispositifs de commande; et (b) ledit ou lesdits dispositifs de commande sélectionnent une option appropriée, au moment prédit pour ladite interférence, afin d'atténuer lesdites interférences prédites. 7. Station terrestre de commande au sol, destinée à être utilisée avec des premier et deuxième systèmes de télécommunications par satellites (10, 20), chacun desdits systèmes de télécommunications possédant une pluralité de satel- lites (31, 32; 41) qui sont placés en orbite autour de la Terre, la station étant caractérisée en ce que lesdits satellites possèdent chacun une antenne permettant de communiquer avec une pluralité de stations terrestres d'utilisateurs du système, o lesdites stations terrestres de commande au sol et stations terrestres d'utilisateurs du système comprennent chacune un sous-système d'antennes (27, 27') pouvant communiquer avec un ou plusieurs desdits satellites, lesdits soussystèmes d'antennes de ladite station terrestre de commande au sol et d'une partie de ladite pluralité desdites stations terrestres d'utilisateurs du système communiquant sur la même partie du spectre de fréquence que lesdites antennes des satellites dudit premier système de télécommunications par satellites, ladite station terrestre de commande au sol étant caractérisée par: une mémoire (26) contenant la connaissance des trajets orbitaux cou- rants desdits satellites; et un dispositif de commande (25) permettant de calculer, à l'aide de ladite connaissance, une prédiction des interférences relativement à un satellite qui communique avec ladite partie desdites stations terrestres d'utilisateurs du système. 8. Station terrestre de commande au sol selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande calcule un programme des transferts relatifs aux satellites dudit premier système de télécommunications par satellites, et en ce que ladite station terrestre de commande au sol communique ledit programme auxdits satellites dudit premier système de télécommunications par satellites. 9. Station terrestre de commande au sol selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle communique ledit programme auxdits satellites dudit premier système de télécommunications par satellites à l'aide dudit sous-système d'antennes de ladite station terrestre de commande au sol. 10. Station terrestre d'utilisateur d'un système, destinée à être utilisée avec un système de télécommunications par satellites dans lequel une pluralité de satellites (31, 32) sont placés en orbite autour de la Terre, ladite station étant caractérisée en ce que lesdits satellites possèdent chacun une antenne de satellite permettant de communiquer avec ladite station terrestre, et ledit système de télécommunications possède au moins un noeud qui répond en effectuant des affectations de communications de satellites et en les modifiant, ladite station terrestre d'utilisateur du système étant caractérisée par: un sous-système d'antennes (27, 27') permettant de communiquer avec un ou plusieurs desdits satellites, ledit sous-système d'antennes communiquant sur la même partie du spectre de fréquence que les antennes desdits satellites; et un détecteur d'interférences servant à détecter des interférences avec des communications venant d'un satellite qui communique avec ledit sous- système d'antennes, ladite station terrestre d'utilisateur du système signalant les- dites interférences audit noeud.