Brevet FR2746932A1 — publié le 19971003

Procédé et système pour former des images d'un objet par ultrasons et lasers. La présente invention concerne, d'une façon générale, l'inves- tigation non-destructive de matériaux industriels, et elle a trait, plus particulièrement, à la formation d'images, par ultrasons et lasers, de matériaux industriels utilisant la technique dite de focalisation à ouverture synthétique ("synthetic aperture focusing technique" en langue anglaise) ou plus simplement: technique SAFT. L'imagerie par ultrasons et lasers impliquent la génération ou la détection d'ultrasons dans des matériaux à l'aide de lasers. D'une façon générale, dans l'imagerie par ultrasons et lasers, un laser source irradie un matériau avec des faisceaux laser le long de sa surface. Des ondes ultrasonores peuvent être générées par des faisceaux laser, soit par chauffage local non-destructif de la surface pour générer une dila- tation et une onde de déformation élastique (c'est-à-dire une généra- tion du type thermo-élastique), soit par augmentation de l'ampli- tude des faisceaux pour vaporiser une petite quantité (par exem- ple la surface comme un marteau (c'est-à-dire une génération du type abla- tif). Les ondes ultrasonores se propagent dans tout le matériau et sont réfléchies jusqu'à la surface du matériau. Comme les ondes ultraso- nores réfléchies reviennent jusqu'à la surface du matériau, on utilise un détecteur interférométrique pour détecter, soit le déplacement à la surface, soit la vitesse des ondes ultrasonores, en irradiant simultané- ment la surface avec un faisceau laser. Les signaux de déplacement ou de vitesse détectés sont ensuite utilisés pour générer une image volu- métrique du matériau. Une explication plus détaillée des techniques faisant appel aux ultrasons et au laser est donnée dans l'ouvrage Laser Ultrasonics - Techniques and Applications" de C. B Scruby et L. E Drain (IOP Publishing Ltd., 1990) cité ici à titre de référence. Un problème associé aux techniques classiques d'imagerie par ultrasons et lasers réside dans le fait que les images générées ont une résolution médiocre. La résolution est médiocre en raison du fait que le détecteur laser est inapte à une focalisation et, par conséquent, à identifier l'emplacement spatial exact de tous réflecteurs qui, dans le matériau, donne naissance aux signaux détectés. La résolution est en outre médiocre parce que le détecteur laser est généralement sensible à la composante normale de déplacement et ne fait pas de différence entre des directions différentes d'arrivée de l'onde ultrasonore réflé- chie. Pour ces raisons, les techniques ordinaires d'imagerie par ultra- sons et lasers se sont révélées incapables de donner des images de haute résolution des défauts présents dans des matériaux industriels et situés en desssous de la surface de ceux-ci. Les tentatives faites pour remédier à cette résolution médiocre ont fait appel à des motifs géométriques lumineux, tels que des lignes, des cercles, des arcs ou des faisceaux discrets formés à des emplacements multiples. Les cercles et les lignes se prêtent modérément bien à une focalisation sur la surface, mais ne procurent pas une bonne résolution pour les parties profondes du matériau, et des réseaux ou arrangements de sources n'ont qu'une directionnalité modeste en dessous de la surface en raison du nombre limité de sources auxquelles on peut avoir recours. Un autre problème associé à ces techniques et à la technique classique d'imagerie par ultrasons et lasers est que le laser source produit une impulsion ultrasonore unipolaire et ne fournit pas une interférence destructive aux points o l'image est absente et se traduit par un arriè- re-plan large et surélevé autour des réflecteurs. Un autre problème encore, associé à ces techniques est qu'il est difficile d'obtenir des images de haute résolution de matériaux de forme compliquée et arbi- traire. C'est pourquoi, un objectif principal de la présente invention est de fournir un procédé et un système pour générer par ultrasons et lasers, le long d'une surface ou dans tout le volume d'un matériau, des images présentant une haute résolution.. Un autre objectif de la présente invention est d'appliquer des techniques ditees de focalisation à ouverture synthétique (techniques SAFT) à des données de formes d'ondes laser détectées pour obtenir des images focalisées. Un autre objectif encore de la présente invention est de filtrer les données de formes d'ondes laser détectées pour éliminer les composantes de fréquences basses afin d'améliorer considérablement la résolution et le contraste. Un autre objectif encore de la présente invention est d'utiliser la connaissance de la géométrie du matériau dont l'image est formée avec la technique SAFT pour générer des images de haute résolution de matériaux de forme compliquée et arbitraire. Un autre objectif encore de la présente invention est d'utiliser la connaissance de la géométrie du matériau dont l'image est formée avec la technique SAFT pour générer des images de haute résolution d'objets comportant des surfaces brutes d'usinage formées par des tours, des fraiseuses, ou autres machines-outils analogues. Selon la présente invention, on a donc créé un procédé et un système pour obtenir par ultrasons et lasers des images d'un objet. Dans la présente invention, une surface de l'objet est balayée, c'est-à- dire explorée, à l'aide d'un laser source émettant un faisceau laser À une pluralité de positions de balayage le long de la surface de l'objet. Le faisceau laser émis génère des ondes ultrasonores à une pluralité de positions de balayage et transmet les ondes ultrasonores à l'intérieur de l'objet. La surface de l'objet est également balayée avec un laser de détection émettant un faisceau laser à l'endroit de la pluralité de posi- tions de balayage. Le déplacement de la surface produit par les ondes ultrasonores réfléchies depuis l'intérieur de l'objet est détecté avec un détecteur interférométrique à chaque position de balayage. Le déplace- ment détecté à l'endroit de chaque position de balayage contient des signaux représentant un ensemble de données de formes d'ondes ultra- sonores obtenues par laser, ensemble qui correspond à une région volumétrique tridimensionnelle dans l'objet. Les ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers sont traités à chaque position de balayage avec une technique de focalisation à ouverture synthétique, dans laquelle on fait la somme, d'une façon cohérente, des ensembles de données le long d'une courbe de lieux géométriques en fonction du temps de parcours en formant une image de la région volumétrique tridimensionnelle de l'objet. D'une façon générale le procédé selon la présente invention comprend les étapes consistant à: balayer une surface de l'objet avec un laser source émettant un faisceau laser à une pluralité de positions de balayage le long de la surface de l'objet, le faisceau laser émis générant des ondes ultrasonores à une pluralité de positions de balayage et transmettant les ondes ultrasonores à l'intérieur de l'objet; balayer la surface de l'objet avec un laser de détection projetant un faisceau laser sur la surface de l'objet à l'endroit de la pluralité de positions de balayage; détecter le déplacement de surface produit par les ondes ultrasonores réfléchies depuis l'intérieur de l'objet avec un détecteur à chaque position de balayage, le déplacement détecté à chaque position de balayage contenant des signaux représentant un ensemble de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par laser, cet ensemble correspondant à une région volumétrique tridimen- sionnelle de l'objet; et traiter l'ensemble de données de formes d'ondes obtenues par laser à chaque position de balayage avec une technique de focalisation à ouverture synthétique dans laquelle les ensembles des données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers sont soumis, d'un façon cohérente, à une sommation le long d'une courbe de lieux géométriques-temps formant une image de la région volumétri- que tridimensionnelle de l'objet. Le procédé comprend en outre une étape consistant à extraire par filtrage les composantes basses fréquence de chacun des ensem- bles des données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers. Il comprend également une étape consistant afficher l'image reconstruite de l'objet. D'une façon générale, le système pour former des images d'un objet par ultrasons et lasers selon la présente invention comprend: un laser source destiné à balayer une surface de l'objet, ce laser source émettant un premier faisceau laser à une pluralité de positions de ba- layage le long de la surface de l'objet, le premier faisceau laser émis générant des ondes ultrasonores à l'endroit de la pluralité de positions de balayage et transmettant les ondes ultrasonores à l'intérieur de l'objet; un laser de détection pour balayer la surface de l'objet, ce laser de détection projetant un second faisceau laser sur la surface de l'objet à l'endroit de la pluralité de positions de balayage; un détecteur pour détecter le déplacement de surface produit par les ondes ultrasonores réfléchies depuis l'intérieur de l'objet, le déplacement détecté à chaque position de balayage contenant des signaux représentant un ensemble de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers, cet ensemble correspondant à une région volumétrique tridimensionnelle dans l'objet; et un moyen pour traiter les ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers à chaque position de balayage avec une technique de focalisation par ouverture dynamique, dans laquelle les ensembles des données obtenues par ultrasons et lasers sont soumis à une sommation d'une façon cohérente le long d'une courbe de lieux géométriques-temps de parcours formant une image de la région volumétrique tridimensionnelle de l'objet. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels; la figure 1 est un schéma synoptique d'un système d'imagerie par ultrasons et lasers selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un une représentation schématique d'une reconstruction d'image avec le système d'imagerie par ultrasons et lasers; les figures 3a-3d montrent une série de données de balayage B générées par le système d'imagerie par ultrasons et lasers; les figures 4a-4d montrent une série de données de balayage C générées par le système d'imagerie par ultrasons et lasers; les figures 5a-5d montrent une série de données de balayage C générées à partir d'un bloc de titane comportant des trous de diamè- tres différents, qui y sont percés; la figure 6 montre un système d'imagerie par ultrasons et lasers pour former des images d'un objet de forme compliquée et arbi- traire selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; et la figure 7 montre l'effet de la finition de surface sur la sensibilité du système d'imagerie par ultrasons et lasers selon le deuxième mode de réalisation. La figure 1 est un schéma synoptique d'un système 10 d'ima- gerie par ultrasons et lasers utilisé dans la présente invention. Dans le système 10 d'imagerie par ultrasons et lasers, un laser source 12 effec- tue un balayage au-dessus de la surface d'un objet 14. L'objet peut être un matériau industriel, tel que du titane ou un alliage à base de nickel. Le laser source 12 irradie l'objet 14 avec un faisceau laser le long de sa surface à l'endroit d'une pluralité de positions de balayage. Le faisceau laser généré par le laser source 12 présente une énergie éle- vée appropriée pour le contrôle, mais généralement inférieure à 5x108 W/cm2. Des ondes ultrasonores sont générées par les faisceaux laser, soit par chauffage local non destructif de la surface pour créer une di- latation et une onde de déformation élastique, soit par augmentation de l'intensité des faisceaux pour vaporiser une petite quantité (par exem- ple de l'énergie ultrasonore. De plus, une modulation temporelle et spatia- le plus compliquée de la tache du laser source peut aussi être incorpo- rée pour accroître les performances. Les ondes ultrasonores générées se propagent dans tout l'objet 14 et sont réfléchies jusqu'à la surface. Comme les ondes ultrasonores réfléchies reviennent à la surface de l'objet, on utilise un laser de détection 16 pour détecter, soit le dépla- cement au niveau de la surface, soit la vitesse de l'onde ultrasonore, en irradiant simultanément la surface avec un faisceau laser. Le faisceau laser généré par le laser de détection 16 a une stabilité, une fluence et une largeur de raie qui conviennent pour une détection interférométrique. Un détecteur 18, de façon typique un détecteur interférométrique, détecte et amplifie les signaux de déplacement ou de vitesse et envoie ses signaux de sortie à un capteur 20 de signaux. Les signaux amplifiés représentent un ensemble de données de formes d'ondes ultrasonores correspondant à une région volumétrique tridi- mensionnelle à l'intérieur de l'objet 14. Ces signaux sont ensuite numérisés par un convertisseur A/D 22 et stockés dans une mémoire 24. Les données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers et stockées dans la mémoire sont traitées par un processeur 26. Le processeur utilisant la technique de la présente invention, que l'on va décrire par la suite de façon plus détaillée, reconstruit une image volu- métrique de l'objet qui est affichée sur un écran d'affichage 28. La figure 2 est une représentation schématique d'une recon- struction d'image relative au système 10 d'imagerie par ultrasons et lasers Sur la figure 2, le laser de détection 16 et le détecteur 18 effectuent un balayage d'une façon linéaire dans la direction x au- dessus de la surface de l'objet 14. A chaque position spatiale, le laser de détection 16 irradie la surface de l'objet 14 avec un faisceau laser pour détecter le déplacement des ondes ultrasonores réfléchies de l'intérieur de l'objet. Sur la figure 2, les ondes ultrasonores réfléchies sont provoquées par des réflecteurs 30 se trouvant à l'intérieur de l'objet 14. Le détecteur 18 détecte le déplacement au niveau de la surface de l'objet à chaque position de balayage. Dans la présente in- vention, les données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers correspondent au déplacement. Dans le mode de réalisation illustratif, le détecteur 18 reçoit un signal rétrodispersé (c'est-à- dire un balayage A) au cours d'un intervalle spatial constant Ax et Ay. La partie supérieure de la figure 2 montre la relation entre le laser de détection 16 et le détecteur 18 se trouvant à la surface de l'objet et le réflecteur acoustique (x0, y0, z0) 30 se trouvant dans la partie ayant un pouvoir de réflexion r(x0, y0, z0). En particulier, le temps de parcours t(x) entre le foyer du laser de détection 16 et le détecteur 18, d'une part, et le réflecteur acoustique, d'autre part, est représenté par une courbe hyperbolique 32. Au cours du premier intervalle spatial Ax, le réflecteur acoustique (x0, y0, z0) ne se trouve pas dans l'onde ultra- sonore générée et, par conséquent, un signal de rétrodispersion n'est pas détecté par le laser de détection 16 et le détecteur 18. L'image du réflecteur acoustique est produite par sommation, d'une façon cohéren- te, des signaux rétrodispersés détectés qui se trouvent sur la courbe hyperbolique pour tous les réflecteurs présents à l'intérieur de l'objet. Comme mentionné ci-dessus, un problème associé aux systè- mes classiques d'imagerie par ultrasons et lasers réside dans le fait que le laser source produit une impulsion ultrasonore unipolaire et ne fournit pas d'interférence destructive aux points o l'image est absen- te, ceci se traduisant par un arrière plan large et surélevé autour des réflecteurs 30. La présente invention a résolu ce problème en filtrant les composantes basse fréquence des données de formes d'ondes ultra- sonores obtenues par lasers. Dans le mode de réalisation illustratif, le filtrage est effectué par le processeur 26. Cependant le filtrage peut être effectué par des moyens électroniques analogiques, tels qu'un circuit RC. L'élimination des composantes de fréquences plus basses présentes dans les données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers permet la génération d'images de haute résolution sans le large arrière plan. Les figures 3a-3d montrent une série de données de balayage B générées par le système 10 d'imagerie par ultrasons et lasers. Les données de balayage B sont des images de l'amplitude de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers en fonction de coordonnées spatiales (c'est-à-dire l'axe horizontal) et du temps ( c'est-à-dire l'axe vertical). Les données brutes de la figure 3a montrent une courbe hyperbolique typique de réflecteurs ponctuels que l'on obtient dans un système classique d'imagerie par ultrasons et lasers sans focalisation. La figure 3b montre l'effet que la technique SAFT a sur les données brutes. En particulier, la technique SAFT a l'effet immédiat de locali- ser la source sonore à une région spécifique de l'espace. Si un numéri- seur échantillonne une forme d'onde à une vitesse de "X" échantillons par seconde, alors la fréquence de Nyquist (c'est-à-dire fNyquist), la fréquence la plus élevée qui est présente dans les données sans arte- facts, est "X/2". La figure 3c montre l'effet qu'a un filtre passe-haut fonctionnant avec une fréquence de coupure de fNyquist/20 avant l'ima- gerie SAFT. La figure 3d montre l'effet qu'a un filtre passe-bas fonctionnant avec une fréquence de coupure fNyquist/10 avant l'image- rie SAFT. En particulier, l'effet d'une élévation de la fréquence de coupure basse diminue la taille de la tache focale et améliore la réso- lution. Il en résulte que les données traitées avec la technique SAFT et générées à l'aide de la présente invention procurent un rapport signal/bruit(S/B) d'environ 40 db, tandis que le S/B des données brutes générées à l'aide du système classique d'imagerie par ultrasons et lasers sans focalisation n'est que d'environ 15 db. Les figures 4a-4d montrent une série de données de balayage C générées à l'aide du système 10 d'imagerie par ultrasons et lasers. Les données de balayage C montrent des images à chaque emplacement et, en particulier, l'intensité maximum dans l'ensemble de données à l'intérieur de certaines limites de temps. Les données brutes dans la figure 4a montrent un exemple de données brutes générées dans un système classique d'imagerie par ultrasons et lasers sans focalisation. La figure 4b montre l'effet que la technique SAFT a sur les données brutes avec un filtre passe-haut fonctionnant avec une fréquence de coupure de fNyquist/20 avant l'imagerie SAFT. En particulier, la techni- que SAFT a pour effet immédiat de localiser la source sonore à une région spécifique de l'espace. La figure 4c montre l'effet d'un filtre passe-haut fonctionnant avec un fréquence de coupure de fNyquist'20 avant l'imagerie SAFT. La figure 4d montre l'effet d'un filtre passe- haut fonctionnant avec une fréquence de coupure de fNyquist/10 avant l'imagerie SAFT. L'amélioration de la qualité de l'image que l'on obtient avec la présente invention est en outre représentée par la série de balayages C des figures 5a-5d. Les balayages C ont été pris à partir d'un bloc de titane du type 6-4 de 6,25 mm (2,5 pouce) dans lequel ont été percés, à partir de sa face arrière, des trous à fond plat de divers diamètres et d'une profondeur de 1,25 mm (1/2 pouce). La figure Sa montre les divers diamètres des trous (c'est-à-dire 1,59 mm, 3,175 mm, 6,35 mm et 12,7 mm (1/16, 1/8, 1/4 et 1/2 pouce) percés dans la face arrière du bloc. La figure 5b montre un exemple de données brutes générées dans un système classique d'imagerie par ultrasons et lasers sans focalisa- tion. Comme on peut le voir, seul le réflecteur le plus grand depuis le trou de 12,7 mm est capable de donner une image. La figure 5c montre l'effet du filtrage sur les données brutes. En particulier, le filtrage des données pour éliminer le bruit permet à peine de voir le trou de 6, 35 mm. La figure 5d montre l'effet de la technique SAFT sur les données brutes. En particulier, le traitement SAFT sur les données brutes révè- le la totalité des quatre réflecteurs des trous de 1,59 mm, 3,175 mm, 6,35 mm au trou de 12,7 mm de diamètre. Le traitement SAFT amélio- re clairement l'aptitude à détecter des petits réflecteurs avec la combi- naison ultrasons-lasers. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, on utilise l'imagerie par ultrasons et lasers avec la technique SAFT pour former des images de géométries de formes compliquées et arbi- traires. De façon typique, les géométries de formes compliquées et arbitraires posent un autre problème d'imagerie aux systèmes classi- ques d'imagerie par ultrasons et lasers. Normalement, les systèmes classiques d'imagerie par ultrasons et lasers sont utilisés pour former des images de géométries planes ou simples et sont incapables de former des images de géométries à formes compliquées et arbitraires, comme celles de matériaux industriels fabriqués pour l'industrie aéro- spatiale (c'est-à-dire des composants de moteurs tels que des ailettes, des disques et des panneaux), o il est très important de pouvoir for- mer des images de ces matériaux en vue de la détection des défauts. La présente invention a résolu ces problèmes du système classique d'ima- gerie par ultrasons et lasers en mesurant la géométrie des pièces du matériau et en utilisant la technique de reconstruction SAFT décrite cidessus pour obtenir des images de matériaux de formes compliquées et arbitraires avec une résolution et une sensibilité élevées. Dans la présente invention, la géométrie des pièces peut être mesurée par investigation du matériau avec des techniques bien connues, telles que les modèles CAD (conception assistée par ordinateur), les machines de mesure à coordonnées (CMM), ou les procédés basés sur la vision. La connaissance de la géométrie est utilisée par la reconstruction SAFT pour calculer une distance jusqu'à un point de l'image. A partir d'une estimation de la vitesse du son dans le matériau, le temps de parcours est alors calculé. Par incorporation de la géométrie de la pièce, les il temps de parcours calculés sont corrigés et on effectue une sommation cohérente des formes d'ondes. La figure 6 montre un système 34 d'imagerie par ultrasons et lasers, destiné à former des images d'un objet 36 de forme compliquée et arbitraire. Dans le système 34 d'imagerie par ultrasons et lasers, une tête de balayage 38 effectue un balayage au-dessus de la surface d'un objet 36. La tête de balayage hybride 38 irradie l'objet 36 avec un faisceau laser, le long de sa surface, à une pluralité de positions de balayage. Un moyen 42 de capture de signal détecte et amplifie les signaux générés par la tête de balayage hybride 38. Les ondes ultraso- nores sont générées par des faisceaux laser, soit par chauffage local non-destructif de la surface pour créer une dilatation et une onde de déformation élastique, soit par augmentation de l'intensité des faisceaux pour vaporiser une petite quantité (par exemple tre) de matériau pour former un plasma qui heurte la surface comme un marteau. Les ondes ultrasonores générées se propagent dans tout l'objet 36 et sont réfléchies à la surface. Comme les ondes ultrasonores réfléchies reviennent jusqu'à la surface de l'objet, on utilise un laser de détection 40 pour détecter, soit le déplacement au niveau de la surface, soit la vitesse des ondes ultrasonores, en irradiant simultané- ment la surface avec un faisceau laser. Le détecteur 40 détecte et amplifie le déplacement et envoie à sa sortie les signaux à un proces- seur 44 o les signaux amplifiés sont alors numérisés et stockés dans une mémoire. Les données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers et stockées dans la mémoire sont alors traitées à l'aide de la technique SAFT et de la connaissance de la géométrie de la pièce par le processeur 44 et affichées pour reconstruire une image volumétrique afin de détecter et caractériser les défauts présents dans l'objet 36. Un autre problème auquel s'adresse la présente invention réside dans le fait que les objets dont on forme des images à l'aide du système classique d'imagerie par ultrasons d'origine piézoélectrique avec immersion doivent présenter une surface ayant un aspect lisse de haute qualité. De façon typique, dans un système classique d'imagerie par ultrasons et piézoélectricité avec immersion, l'objet doit posséder une surface présentant un aspect lisse de haute qualité pour former des images, car une surface rugueuse diminue les performances par intro- duction de variations aléatoires de phase au droit de l'ouverture du transducteur. Le système 34 d'imagerie par ultrasons et lasers remédie à la nécessité de donner aux objets une surface présentant un aspect lisse de haute qualité et permet de contrôler des pièces "brutes d'usina- ge" formées par des tours, des fraiseuses ou autres machines-outils analogues. En particulier, on peut montrer l'effet de la présente inven- tion sur la rugosité de surface en considérant le déphasage d'un aller- retour maximum de l'onde ultrasonore générée après sa propagation à travers des milieux, tels que l'eau et le métal, jusqu'à un plan dont la rugosité est inférieure à une certaine rugosité (Figure 7). L'effet est décrit par l'équation 1: vI - v d (1) Act =4irf v1v2 dans laquelle v2, vl et dx sont la vitesse du son dans un second maté- riau et dans un premier matériau ayant une rugosité de surface dx. Par exemple, dans un contrôle de titane par ultrasons d'origine piézoélec- trique avec immersion, le titane présente une vitesse du son v2 d'envi- ron 6 mm-osec-1 et l'eau présente une vitesse du son vl d'environ 1,5 mmohsec'1. Dans la présente invention, vl est égale à 3x105 mm-sec-1 (la vitesse de la lumière). Pour une tolérance de déphasage de n/3 et une rugosité de surface de 25 micromètres, les fréquences maximum qui génèrent des images dans le cas d'un laser et d'ultrasons avec immer- sion sont fLUT=20 MHz et fConv=6,6 MHz. Dans ce mode de réalisation, l'effet de la rugosité de surface se trouve réduit d'un facteur de trois pour un système d'imagerie par ultrasons et lasers, ce qui se traduit par des économies importantes étant donné qu'il n'est pas nécessaire d'assurer un fini de surface de haute qualité avant le contrôle. L'avan- tage de ce mode de réalisation est que le système d'imagerie par ultra- sons et lasers est capable de balayer rapidement des objets de formes arbitraires, de produire une image d'onde longitudinale et/ou de cisaillement grâce à l'utilisation d'un logiciel approprié, d'atteindre une résolution élevée et des images volumétriques avec un bon S/B, de permettre une contrôle dynamique de la résolution et de la vitesse du balayage et d'acquérir des images insensibles à la phase grâce à l'utili- sation d'un logiciel adéquat. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes et des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour former des images d'un objet par ultrasons et lasers, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: balayer une surface de l'objet avec un laser source émettant un faisceau laser à une pluralité de positions de balayage, le long de la surface de l'objet, le faisceau laser émis générant des ondes ultrasono- res à une pluralité de positions de balayage et transmettant les ondes ultrasonores à l'intérieur de l'objet; balayer la surface de l'objet avec un laser de détection proje- tant un faisceau laser sur la surface de l'objet à l'endroit de la pluralité de positions de balayage; détecter le déplacement de surface produit par les ondes ultrasonores réfléchies de l'intérieur de l'objet avec un détecteur à chaque position de balayage, le déplacement détecté à chaque position de balayage contenant des signaux représentant un ensemble de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers, cet ensemble correspondant à une région volumétrique tridimensionnelle de l'objet; et traiter l'ensemble de données de formes d'ondes obtenues par lasers à chaque position de balayage avec une technique de focalisa- tion à ouverture synthétique, dans laquelle les ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers sont soumis, d'une façon cohérente, à une sommation le long d'une courbe de lieux géométriquestemps formant une image de la région volumétrique tridimensionnelle de l'objet. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape consistant à extraire par filtrage les composantes basses fréquences de chacun des ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape consistant à afficher l'image reconstruite de l'objet. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet comprend un matériau de forme compliquée et arbitraire. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de traitement utilise la connaissance de la géométrie de l'objet de forme compliquée et arbitraire avec la technique de focalisation à ouverture synthétique pour former l'image de l'objet. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'objet de forme compliquée et arbitraire est une pièce de machine brute d'usinage. 7. Système pour former des images d'un objet par ultrasons et lasers, caractérisé en ce qu'il comprend: un laser source destiné à balayer une surface de l'objet, ce laser source émettant un premier faisceau laser à une pluralité de posi- tions de balayage le long de la surface de l'objet, le premier faisceau laser émis générant des ondes ultrasonores à l'endroit de la pluralité de positions de balayage et transmettant les ondes ultrasonores à l'inté- rieur de l'objet; un laser de détection pour balayer la surface de l'objet, ce laser de détection projetant un second faisceau laser sur la surface de l'objet à l'endroit de la pluralité de positions de balayage; un détecteur pour détecter le déplacement de surface produit par les ondes ultrasonores réfléchies depuis l'intérieur de l'objet, le déplacement détecté à chaque position de balayage contenant des signaux représentant un ensemble de données de formes d'ondes ultra- sonores obtenues par laser, cet ensemble correspondant à une région volumétrique tridimensionnelle dans l'objet; et un moyen pour traiter les ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers à chaque position de balayage avec une technique de focalisation à ouverture synthétique, dans laquelle les ensembles de données obtenues par ultrasons et lasers sont soumis à une sommation d'une façon cohérente le long d'une courbe de lieux géométriques- temps de parcours formant une image de la région volumétrique tridimensionnelle de l'objet. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour extraire par filtrage les composantes basses fréquences de chacun des ensembles de données de formes d'ondes ultrasonores obtenues par lasers. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un imageur pour afficher l'image reconstruite de l'objet. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'objet comprend un matériau de forme compliquée et arbitraire. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de traitement utilise la connaissance de la géométrie de l'objet de forme compliquée et arbitraire avec la technique de focalisa- tion à ouverture synthétique pour former une image de l'objet. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'objet de forme compliquée et arbitraire est une pièce de machine brute d'usinage.