Brevet FR2747328A1 — publié le 19971017

MACHINE A CINTRER OU A CAMBRER UN PROFILE, ET TETE DE CINTRAGE POUR UNE TELLE MACHINE. L'invention vise une machine à cintrer ou à cambrer un profilé tel que tige, tube, barre, fil ou analogue. Elle vise également une tête de cintrage destinée à équiper une telle machine. Les machines à cintrer actuelles comprennent classiquement un bâti sur lequel sont montés des moyens de cintrage comportant un mors de serrage et une forme de cintrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé le profile à cintrer, lesdits moyens de cintrage étant montés sur une tête de pliage apte à pivoter autour d'un axe coaxial avec l'axe de la forme de cintrage. De plus, ces machines à cintrer comprennent généralement une réglette de guidage disposée en amont du mors de serrage et un élément effaceplis disposé en amont de la forme de cintrage. Enfin, elles comprennent des moyens de déplacement longitudinal du profilé relativement au bâti. L'inconvénient majeur de ces machines à cintrer reside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages des profilés que d'un seul côté, soit vers la droite, soit vers la gauche. De plus, l'ensemble de positionnement du mors de serrage et l'ensemble de déplacements de la réglette génèrent un encombrement limitant la géométrie des pièces finales cintrées. En vue de pallier l'inconvénient relatif au sens unique de cintrage, trois types principaux de machines à cintrer existent à l'heure actuelle. En premier lieu, une première solution consiste à doter les machines à cintrer d'une pince commandée numériquement adaptée pour faire tourner le profilé autour de son axe en vue du changement du sens de cintrage. Toutefois, de telles machines à cintrer présentent un premier inconvénient résultant du fait que, lors des changements du sens de centrage, les mouvements du profilé génèrent des phénomènes dits "de coup de fouet" susceptibles notamment d'altérer la forme de la pièce réalisée. Une deuxième solution consiste à réaliser des machines à cintrer dotées de moyens d'entraînement en rotation de la tête de pliage aptes à faire tourner cette dernière autour du profile. Une troisième solution consiste enfin à réaliser des machines à cintrer dotées d'une double tête de pliage associée à des moyens d'entraînement en rotation permettant de faire tourner cette tête de pliage sur ellemême. Toutefois, cette solution conduit à la réalisation de machines à cintrer relativement complexes et donc d'un prix de revient important. De plus, de façon générale, et quelle que soit la technique adaptée parmi les solutions ci-dessus décrites, toutes les machines à cintrer actuelles présentent deux inconvénients majeurs s'additionnant à ceux ci-dessus évoqués. En effet, et en premier lieu, du fait de leur conception, elles génèrent toutes un encombrement tel qu'il limite la géométrie des pièces finales cintrées. Dans la pratique, par exemple, de telles machines à cintrer permettent difficilement de réaliser des pièces complexes présentant notamment des cintrages consécutifs à 1800 formant des S. De plus, les temps de cycle de ces machines à cintrer sont relativement importants, conduisant à une cadence de production peu élevée. La présente invention vise à pallier l'ensemble des inconvénients précités des machines à cintrer ou à cambrer actuelles et a pour principal objectif de fournir une machine de conception très simple permettant de réaliser avec une cadence très élevée des cintrages dans les deux sens autorisant la production de pièces de géométrie complexe. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer ou à cambrer dont la tête de cintrage présente un faible encombrement et constitue une tête interchangeable conduisant à une réduction notable des temps de réglage. A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer ou à cambrer comprenant - deux galets de cintrage montés sur un chariot porte-outils et dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe et est serré, puis enroulé le profilé à cintrer, - un bloc support du chariot porte-outils par rapport auquel ce dernier est monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'un des galets de cintrage, ledit bloc-support étant monté pivotant par rapport au bâti de la machine autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'autre galet de cintrage, - des moyens d'indexage aptes à solidariser en rotation, soit le chariot porte-outils au bloc-support, dans un état dit de cintrage à gauche, soit le bloc-support au bâti, dans un état dit de cintrage à droite, - des moyens d'entraînement en rotation aptes à faire pivoter l'ensemble chariot porte-outils/blocsupport selon un premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à gauche des moyens d'indexage, et à faire pivoter le chariot porte-outils selon un sens de rotation inverse au premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à droite des moyens d'indexage. La machine à cintrer ou à cambrer selon l'invention permet donc de façon très aisée de cintrer dans les deux sens un profilé, la seule opération à effectuer en vue du changement du sens de cintrage consistant à commander le déplacement des moyens d'indexage. Une telle machine autorise donc des cadences de pliage très élevées, et du fait de sa conception très simple conduisant à l'obtention d'une tête de pliage de faible encombrement permet de réaliser des pièces de formes complexes présentant notamment des coudes à 1800 en forme de S. En outre, il est à noter que dans le cas où l'ensemble de pliage équipe une machine permettant de façon classique de faire tourner cet ensemble autour du profilé en vue de réaliser des pliages multidirectionnels, ce profilé reste fixe en rotation et les risques de "coup de fouet" sont donc limités. Selon une autre caractéristique de l'invention le bloc-support est percé de deux alésages traversants coaxiaux avec les axes des galets de cintrage, le chariot porte-outils est porté par un arbre de rotation s'étendant dans un des alésages du blocsupport, et doté, vers son extrémité opposée audit chariot porte-outils, d'un pignon d'entraînement en rotation, le bloc-support est relié au bâti par l'intermédiaire d'un arbre s'étendant dans le deuxième alésage dudit bloc-support et monté dans des paliers solidaires dudit bâti, ledit arbre étant doté d'un pignon d'entraînement en rotation, - les moyens d'entraînement en rotation respectifs de l'ensemble chariot porte-outils/bloc-support et du chariot porte-outils sont adaptés pour entraîner en rotation les pignons des arbres précités. De plus, les pignons des arbres de rotation sont préférentiellement agencés de façon à former un engrenage, et les moyens d'entraînement en rotation comprennent une roue dentée agencée de façon à engrener avec le pignon de l'arbre de rotation du bloc-support. Ainsi, la machine à cintrer comporte une motorisation unique agencée pour autoriser le pliage dans les deux sens. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'indexage comprennent un doigt logé dans un alésage ménagé dans le bloc-support, et des moyens de déplacement dudit doigt aptes à l'enclencher, soit avec le chariot porte-outils, soit avec une pièce solidaire du bâti. De plus, la machine à cintrer comprend préférentiellement deux réglettes disposées en amont des galets de serrage et dotées de surfaces d'appui entre lesquelles passe le profilé à cintrer, lesdites réglettes étant associées à des moyens de déplacement longitudinal et adaptées pour remplir alternativement une fonction d'efface-plis ou une fonction de réglette, selon le sens de cintrage. En vue d'effectuer des cintrages sur de petits rayons et/ou avec des profilés à paroi mince, les réglettes peuvent également de façon avantageuse être adaptées de façon à assurer un serrage des profilés. Dans ce cas, en outre, les moyens de déplacement longitudinal de ces réglettes sont adaptés pour imprimer un effort de poussée apte à assurer la mise en compression du profilé lors de la translation de ce dernier résultant du pivotement des galets de cintrage. Cette disposition a en effet pour résultat de maintenir le maximum du fil du profilé en compression et ainsi d'éviter les déformations de ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention la machine à cintrer comprend des moyens de déplacement transversal des réglettes aptes à les déplacer transversalement relativement à l'axe longitudinal du profilé entre une position rapprochée où lesdites réglettes assurent leur fonction d'efface-plis ou de réglette et une position écartée où lesdites réglettes sont éloignées d'une distance adaptée pour rester en support du profilé, ou pour permettre le passage des moyens de déplacement du profilé. Cette disposition permet d'assurer un support constant du profilé directement en amont des galets de cintrage. De plus, lorsque les moyens de déplacement longitudinal du profilé comprennent classiquement une pince apte à enserrer l'extrémité arrière dudit profilé, la machine à cintrer comprend avantageusement, en vue d'assurer le support et le guidage de ce profilé, deux organes de guidage et de maintien du profilé, disposés de part et d'autre de l'axe de déplacement dudit profilé, en amont des galets de cintrage, lesdits organes de guidage et de maintien étant associés à des moyens élastiques aptes à permettre leur escamotage transversal au contact de la pince. Par ailleurs, chaque réglette est préférentiellement dotée d'un tenon logé dans une chape à l'intérieur de laquelle sont disposés des moyens élastiques agencés pour solliciter ledit tenon de façon à autoriser des débattements de ladite réglette de part et d'autre d'un plan passant par l'axe de déplacement longitudinal du profilé. Cet agencement conduit, en effet, à obtenir un auto-centrage des réglettes relativement au profilé, et ce, sans nécessiter un réglage précis toujours délicat à obtenir de la position desdites réglettes. Selon une autre caractéristique de l'invention - les galets de cintrage comportent au moins deux gorges superposées, chacune adaptée pour déformer des profilés de sections différentes et/ou de sections non circulaires, éventuellement sur des rayons différents, - des moyens de déplacement dits verticaux du bloc-support sont adaptés, pour positionner ce dernier de façon que l'une ou l'autre des gorges des galets de cintrage soit disposée dans un plan coplanaire avec l'axe de déplacement des profilés. Cette disposition autorise, sans nécessiter un quelconque réglage, de cintrer un profilé possédant deux sections différentes et/ou non circulaires, ou successivement deux profilés de sections différentes et/ou non circulaires. De plus, les moyens verticaux de déplacement du bloc-support sont préférentiellement adaptés pour positionner ce dernier dans une position supplémentaire dite escamotée, où les galets de cintrage sont disposés de façon à autoriser la rotation desdits galets de cintrage relativement au profilé. Le fait de pouvoir disposer le bloc-support dans cette position basse escamotée permet de pouvoir faire pivoter ce dernier ou le chariot porte-outils, une fois un cintrage réalisé, tout en déplaçant simultanément le profilé longitudinalement, et conduit donc à un gain de temps non négligeable. Selon une autre caractéristique de l'invention le bloc-support est monté pivotant par rapport aux ailes d'une pièce en forme de chape formant avec ledit bloc-support une tête de cintrage, le bâti de ladite machine à cintrer comportant des moyens de fixation amovible de ladite tête de cintrage. Ce caractère amovible de la tête de cintrage rendu possible grâce au faible encombrement de cette dernière permet de cintrer sur une même machine des profilés de sections diverses sans avoir à procéder aux réglages délicats de l'outillage que nécessitent d'effectuer les machines à cintrer actuelles. De plus, les moyens de fixation amovible de la tête de cintrage comprennent préférentiellement deux manetons associés à des moyens de déplacement longitudinal desdits manetons relativement au bâti de ladite machine, adaptés pour venir plaquer l'âme de la chape de ladite tête de cintrage contre ledit bâti, et des moyens rapides de connexion fluidiques et électriques. En outre, la chape de la tête de cintrage présente avantageusement une âme d' épaisseur fonction de l'entraxe des pignons des arbres de rotation, adaptée pour que le pignon de l'arbre de rotation du bloc-support engrène avec la roue dentée solidaire du bâti. L'invention s'étend à une tête de cintrage adaptée pour être montée de façon amovible sur un bâti de machine à cintrer, comprenant - deux galets de cintrage montés sur un chariot porte-outils et dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré, puis enroulé le profilé à cintrer, - un bloc support du chariot porte-outils par rapport auquel ce dernier est monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'un des galets de cintrage, ledit bloc-support étant monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'autre galet de cintrage, à l'intérieur d'une pièce en forme de chape apte à être solidarisée de façon amovible sur le bâti de la machine, - des moyens d'indexage aptes à solidariser en rotation, soit le chariot porte-outils au bloc support, dans un état dit de cintrage à gauche, soit le bloc-support à la pièce en forme de chape, dans un état dit de cintrage à droite, - des moyens d'entraînement en rotation aptes à faire pivoter l'ensemble chariot porte-outils/bloc support selon un premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à gauche des moyens d'indexage, et à faire pivoter le chariot porte-outils selon un sens de rotation inverse au premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à droite des moyens d'indexage. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine à cintrer conforme à l'invention, la figure 2 est une vue latérale de cette machine à cintrer, la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical A de la tête de cintrage de cette machine à cintrer, la figure 4 est une coupe transversale partielle par un plan vertical B, représentant une réglette de cette machine à cintrer, la figure 5 est une vue latérale schématique de la machine à cintrer conforme à l'invention dans sa position escamotée, les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement les phases successives de cintrage à gauche d'un profilé au moyen d'une machine à cintrer conforme à l'invention, représentées respectivement - en vue de dessus selon la vue C pour les figures 6a, 6b, 6c, - en coupe verticale par un plan D pour les figures 7a, 7b, 7c, - en coupe horizontale par un plan E pour les figures 8a, 8b, 8c, et les figures 9a, 9b, 9c, 10a, 1Ob, 10c et lia, îlb, îîc sont des schémas correspondant aux précédents lors du cintrage à droite d'un profilé. La machine à cintrer représentée à titre d'exemple aux figures 1 à 4 est adaptée pour assurer le cintrage de tubes 1. De façon classique, elle comprend un bâti 2 sur lequel sont montés des moyens de cintrage décrits ci-dessous, et une pince 3 apte à enserrer l'extrémité arrière du tube, ladite pince étant logée à l'intérieur d'un conduit cylindrique 4 et associée à des moyens d'entraînement (non représentés) aptes à la déplacer longitudinalement relativement au bâti 2. En outre, et de façon traditionnelle, cette machine à cintrer peut être dotée, soit de moyens d'entraînement en rotation de la pince 3 autour de son axe longitudinal, soit de moyens d'entraînement en rotation du bâti 2 autour de la pince 3, et ce dans le but de réaliser des pliages multidirectionnels. En premier lieu, cette machine à cintrer présente la particularité de posséder une tête de cintrage 5 adaptée pour pouvoir être fixée de façon amovible sur le bâti 2. Cette tête de cintrage 5 comprend, en premier lieu, deux galets de cintrage 6,7 de forme classique dotés chacun de deux gorges superposées 8,9 permettant de déformer des tubes 1 de diamètres différents, tels que par exemple un tube de diamètre donné, et le même tube 1 recouvert d'une gaine la. Ces galets de cintrage 6,7 sont portés par un chariot porte-outils 10 constitué d'une platine 11, et de deux mâchoires 12, 13 sur chacune desquelles est solidarisé un desdits galets de cintrage, associées chacune à un vérin tel que 14, apte à permettre de les déplacer transversalement relativement à l'axe de déplacement du tube 1. Le chariot porte-outils 10 est lui-même porté par un bloc-support 15 par rapport auquel il est monté rotatif autour d'un axe coaxial avec l'axe de l'un des galets de cintrage 6. A cet effet, la platine 11 de ce chariot porte-outils 10 est solidarisée sur un arbre de rotation 16 s'étendant dans un alésage traversant ménagé dans le blocsupport 15, à l'intérieur duquel sont disposés des roulements tels que 17. De plus, cet arbre de rotation 16 est doté d'un pignon 18 au droit de son extrémité inférieure. Le bloc-support 15 est quant à lui monté à l'intérieur d'une pièce 19 en forme de chape par rapport à laquelle il est agencé pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe du deuxième galet de cintrage 7. A cet effet, ce bloc-support 15 est doté d'un deuxième alésage traversant à l'intérieur duquel sont disposés des roulements tels que 20, logeant un arbre de rotation 21 monté rotatif dans des paliers 22, 23 solidaires des ailes 19a, 19b de la pièce en forme de chape 19. De plus, cet arbre de rotation 21 est doté, au droit de son extrémité inférieure, d'un pignon 24 agencé pour engrener avec le pignon 18 de l'arbre de rotation 16 du chariot porte-outils 10. Cette tête de cintrage 5 comprend, en outre, des moyens d'indexage aptes à solidariser, soit le chariot porte-outils 10 avec le bloc-support 15, soit ce bloc-support 15 avec la pièce 19. Tel que représenté à la figure 3, ces moyens d'indexage comprennent un doigt 25 logé dans un troisième alésage ménagé dans le bloc-support 15, actionné hydrauliquement de façon à venir se loger, soit dans un orifice 26 ménagé dans la platine 11 du chariot porteoutils 10, soit dans un orifice 27 ménagé dans l'aile inférieure 19a de la pièce 19. Tel que représenté à la figure 1, les moyens de fixation amovible de cette tête de cintrage 5 sur le bâti 2 comprennent deux vérins hydrauliques tels que 28 portant chacun un maneton 29 agencé pour venir se loger dans une encoche 30 ménagée dans l'âme de la piece 19, et ainsi assurer le blocage de la tête de cintrage 5 contre le bâti 1. De plus, des organes de connexion rapides fluidiques et électriques (non représentés) sont prévus pour permettre le changement de tête de cintrage 5 Le pivotement des galets 6, 7 de cette tête de cintrage sont quant a eux obtenus au moyen d'une roue dentée 31 montée sous le bâti et actionné au moyen d'un moteur 32 et d'une transmission par chaîne 33, ladite roue dentée étant agencée pour engrener avec le pignon 24 de l'arbre de rotation 21 au bloc-support 15. Il est à noter, à cet effet, que l'entraxe des pignons 18, 24, et donc le diamètre de ces pignons pouvant être différent d'une tête de cintrage 5 par rapport a une autre, l'épaisseur de l'âme de la pièce 19 de chaque tête de cintrage est adaptée pour que le pignon 24 de l'arbre de rotation 21 du bloc-support 15 engrène avec la roue dentée 31. La machine a cintrer comprend, en outre, deux réglettes 34, 35 aptes à assurer alternativement soit une fonction de réglette, c'est-à-dire de guidage du tube 1 avec reprise d'effort, soit une fonction d'efface-plis. Tel que représenté à la figure 4, chacune de ces réglettes 34, 35 comporte deux gorges superposées 36, 37 conjuguées de celles des galets de cintrage 6, 7. Ces réglettes 34, 35 sont en outre montées à l'intérieur d'une chape 38 et possédent à cet effet un tenon 39 venant se loger dans cette chape 38, à laquelle il est relié au moyen d'un axe 40 autorisant des débattements desdites réglettes de part et d'autre d'un plan passant par l'axe du tube 1 De plus, des ressorts tels que 41, 42 sont interposés entre le tenon 39 et chacune des ailes de la chape 38, de façon à stabiliser les réglettes 34, 35. Chacune de ces réglettes 34, 35, est, en outre, de façon classique, montée sur un rail longitudinal 43 associé à un vérin 44 permettant de déplacer longitudinalement lesdites réglettes. De plus, ce rail est lui-même monté sur un chariot 45 doté d'une coulisse 46 de guidage dudit rail, chacun desdits chariots 45 étant associé à un vérin (non représenté) apte a permettre de le déplacer transversalement relativement à l'axe de déplacement du tube 1. La machine à cintrer conforme à l'invention comporte également des organes de guidage et de maintien du tube 1 disposés de part et d'autre de l'axe de déplacement de ce dernier, en amont des galets de cintrage 6,7. Ces organes de guidage et de maintien comprennent, tel que représenté à la figure 1, deux roulettes 47, 48 portées chacune par un bras tel que 49, s'étendant au travers d'une lumière ménagée dans le conduit 4 de guidage de la pince 3, lesdits bras étant montés pivotants, chacun sur une patte telle que 50 solidaire d'une bride 51 montée sur la conduite 4. De plus, des ressorts à spirale (non vus sur la figure 1) disposés autour de l'axe de rotation des bras 49 et solidaires de pattes 50 et desdits bras sont adaptés pour maintenir ces derniers, en l'absence de sollicitation, dans une position où ils sont sensiblement inclinés vers l'arrière par rapport au sens de déplacement du tube 1. Ainsi, les roulettes 47, 48 assurent le maintien et le guidage du tube 1 lors du déplacement longitudinal de ce dernier, mais s escamotent transversalement sous l'effet de la pression de la pince 3 lorsque cette dernière parvient au contact desdites roulettes. En dernier lieu, la tête de cintrage 5, les vérins hydrauliques 28, et les chariots 45 porte-réglettes 34, 35, sont montés sur une structure du bâti 2 apte à pouvoir se déplacer verticalement, en se référant aux figures 1 et 2, et supportée par un vérin 53 adaptée pour permettre de déplacer lesdits éléments - soit de façon à amener l'une ou l'autre des gorges 8, 9 des galets de cintrage 6, 7 dans un même plan que l'axe de déplacement longitudinal du tube 1, - soit dans une position escamotée, représentée à la figure 5, où la tête de cintrage 5, se trouve dans une position escamotée par rapport au tube 1, dans laquelle les galets de cintrage 6, 7 se trouvent en dessous dudit tube, permettant ainsi simultanément de faire pivoter ladite tête de cintrage tout en déplaçant longitudinalement le tube 1. Il est à noter qu'en vue d'autoriser les déplacements verticaux, les pignons 18, 24 des arbres de rotation 16, 21 de la tête de cintrage 5 présentent une hauteur supérieure à celle de la roue dentée 31, adaptée pour maintenir engréné le pignon 24 avec ladite roue dentée, quelle que soit la position verticale de ladite tête de cintrage. Le fonctionnement de la machine à cintrer conforme à l'invention est explicité ci-dessous en référence aux figures 6 à 11. En premier lieu, en vue d'un cintrage vers la gauche du tube 1, le doigt d'indexage 25 est disposé, tel que représenté à la figure 6b, de façon à solidariser en rotation le chariot porte-outils 10 et le bloc-support 15. De plus, tel que représenté à la figure 6a, les galets de cintrage 6, 7 et les réglettes 34, 35 sont amenés dans leur position rapprochée où ils enserrent le tube 1. Le cintrage est réalisé en amenant la roue dentée 31 à tourner selon le sens des aiguilles d'une montre. Lors de cette rotation, cette roue dentée 31 entraîne la rotation du pignon 24 selon le sens contraire des aiguilles d'une montre. De plus, le bloc-support 15 étant solidarisé en rotation au chariot porte-outils 10, l'arbre de rotation 21 se trouve donc lui aussi bloqué en rotation relativement audit bloc-support, et la rotation du pignon 24 entraîne le pivotement de l'ensemble chariot porte-outils 10/bloc-support 15 autour d'un axe coaxial avec l'axe du galet de cintrage 7 (figure 7c). Lors de ce cintrage, en outre, la réglette 34 est déplacée longitudinalement tandis que la réglette 35 fait office d'efface-plis. Enfin tel que représenté aux figures 8a et 8b, une fois le cintrage réalisé, les galets de cintrage 6, 7 et la réglette 34 sont écartés de façon à libérer le tube 1, et la tête de cintrage 5 est éventuellement escamotée avant d'être amenée à pivoter en sens inverse, afin de permettre de déplacer longitudinalement le tube 1 avant le cintrage suivant de ce dernier. Lors de ce pivotement inverse représenté aux figures 9a à 9c, obtenu en amenant la roue dentée à tourner selon le sens inverse des aiguilles d'une montre, la réglette 34 et classiquement ramenée en arrière. Enfin, une fois le pivotement effectué et la tête de cintrage 5 ramenée dans sa position initiale, la réglette 35 est écartée transversalement du tube 1. En second lieu, en vue d'un cintrage à droite du tube 1, le doigt d'indexage 25 est disposé, tel que représenté à la figure 1Ob, de façon à solidariser en rotation le bloc-support 15 et la pièce 19. De ce fait, la rotation de la roue dentée 31 conduit à faire pivoter le seul chariot porte-outils 10, le bloc-support 15 et donc son arbre de rotation 21 étant solidarisés en rotation à la pièce 19 (figures llb et lic). Dans ce cas, en outre, la réglette 35 est déplacée longitudinalement, tandis que la réglette 34 fait office d'efface-plis. Du fait de la simplicité des mouvements de pivotement de la tête de cintrage 5, explicités ci-dessus, les temps de cycle de cintrage obtenus avec la machine à cintrer conforme à l'invention sont très courts, conduisant à une cadence de production élevée. De plus, le faible encombrement de cette tête de cintrage permet de réaliser des pièces de géométrie complexe REVENDICATIONS 1/ - Machine à cintrer ou à cambrer un profilé (1) du type tige barre, tube, fil ou analogue, comprenant un bâti (2) sur lequel sont montés des moyens de cintrage, et des moyens (3) de déplacement longitudinal du profilé (1) relativement audit bâti, ladite machine à cintrer étant caractérisé en ce que les moyens de cintrage comprennent - deux galets de cintrage (6,7) montés sur un chariot porte-outils (10) et dotés de surfaces d'appui (8, 9) entre lesquelles passe et est serré, puis enroulé le profilé (1) à cintrer, - un bloc (15) support du chariot porteoutils (10) par rapport auquel ce dernier est monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'un des galets de cintrage (6), ledit bloc-support étant monté pivotant par rapport au bâti (2) de la machine autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'autre galet de cintrage (7), - des moyens d'indexage (25) aptes à solidariser en rotation, soit le chariot porte-outils (10) au bloc-support (15), dans un état dit de cintrage à gauche, soit le bloc-support (15) au bâti (2), dans un état dit de cintrage à droite, - des moyens d'entraînement en rotation (31 - 33) aptes à faire pivoter l'ensemble chariot porte-outils (10) / bloc- support (15) selon un premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à gauche des moyens d'indexage (25), et à faire pivoter le chariot porte-outils (10) selon un sens de rotation inverse au premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à droite des moyens d'indexage (25). 2/ - Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bloc-support (15) est percé de deux alésages traversants coaxiaux avec les axes des galets de cintrage (6, 7), le chariot porte-outils (10) est porté par un arbre de rotation (16) s'étendant dans un des alésages du bloc-support (15), et doté, vers son extrémité opposée audit chariot porte-outils, d'un pignon (18) d'entraînement en rotation, le bloc-support (15) est relié au bâti (2) par l'intermédiaire d'un arbre (21) s'étendant dans le deuxième alésage dudit bloc-support et monté dans des paliers (22, 23) solidaires dudit bâti, ledit arbre étant doté d'un pignon (24) d'entraînement en rotation, - les moyens (31-33) d'entraînement en rotation respectifs de l'ensemble chariot porte-outils (10) / bloc-support (15) et du chariot porte-outils (10) sont adaptés pour entraîner en rotation les pignons (18, 24) des arbres (16, 21) précités. 3/ - Machine à cintrer selon la revendication 2 caractérisée en ce que les pignons (18, 24) des arbres de rotation (16, 21) sont agencés de façon à former un engrenage, les moyens d'entraînement en rotation (31-33) comprennent une roue dentée (31) agencée de façon à engréner avec le pignon (24) de l'arbre de rotation (21) du bloc-support (15). 4/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens d'indexage comprennent un doigt (25) logé dans un alésage ménagé dans le bloc-support (15), et des moyens de déplacement dudit doigt aptes à l'enclencher, soit avec le chariot porte-outils (10), soit avec une pièce (19) solidaire du bâti (2). 5/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend deux réglettes (34,35) disposées en amont des galets de cintrage (6,7) et dotées de surfaces d'appui (36, 37) entre lesquelles passe le profilé (1) à cintrer, lesdites réglettes étant associées à des moyens (43, 44) de déplacement longitudinal et adaptées pour remplir alternativement une fonction d'efface-plis ou une fonction de réglette, selon le sens de cintrage. 6/ - Machine à cintrer selon la revendication 5 caractérisée en ce que les réglettes (34, 35) sont adaptées pour assurer un serrage du profilé (1), les moyens (43, 44) de déplacement longitudinal desdites réglettes étant adaptés pour imprimer un effort de poussée apte à assurer la mise en compression du profilé (1) lors de la translation de ce dernier résultant du pivotement des galets de cintrage (6, 7). 7/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (45) de déplacement transversal des réglettes (34, 35) aptes à les déplacer transversalement relativement à l'axe longitudinal du profilé (1) entre une position rapprochée où lesdites réglettes assurent leur fonction d'efface-plis ou de réglette et une position écartée où lesdites réglettes sont éloignées d'une distance adaptée pour rester en support du profilé (1), ou pour autoriser le passage des moyens (3) de déplacement du profilé (1). 8/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications 5 à 7 caractérisée en ce que chaque réglette (34, 35) est dotée d'un tenon (39) logé dans une chape (38) à l'intérieur de laquelle sont disposés des moyens élastiques (41, 42) agencés pour solliciter ledit tenon de façon à autoriser des débattements de ladite réglette de part et d'autre d'un plan passant par ldaxe de déplacement longitudinal du profilé (1). 9/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que - les galets de cintrage (6,7) comportent au moins deux gorges superposées (8, 9), chacune adaptée pour déformer des profilés (1) de sections différentes et/ou de sections non circulaires, éventuellement sur des rayons différents, - des moyens (53) de déplacement dits verticaux du bloc-support (15) sont adaptés, pour positionner ce dernier de façon que l'une ou l'autre des gorges (8, 9) des galets de cintrage (6, 7) soit disposée dans un plan coplanaire avec l'axe de déplacement des profilés (1), 10/ - Machine à cintrer selon la revendication 9 caractérisée en ce que les moyens verticaux (53) de déplacement du bloc-support (15) sont adaptés pour positionner ce dernier dans une position supplémentaire, dite escamotée, où les galets de cintrage (6, 7) sont disposés de façon à autoriser la rotation desdits galets de cintrage relativement au profilé (1). 11/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes dont les moyens de déplacement longitudinal du profilé (1) comprennent une pince (3) apte à enserrer l'extrémité arrière dudit profilé, caractérisée en ce qu'elle comprend deux organes (47, 48) de guidage et de maintien du profilé (1), disposés de part et d'autre de l'axe de déplacement dudit profilé, en amont des galets de cintrage (6, 7), lesdits organes de guidage et de maintien étant associés à des moyens élastiques (52) aptes à permettre leur escamotage transversal au contact de la pince (3). 12/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le blocsupport (15) est monté pivotant par rapport aux ailes (19a, 19b) d'une pièce (19) en forme de chape formant avec ledit bloc-support une tête de cintrage (15), le bâti (2) de ladite machine à cintrer comportant desmoyens de fixation amovible (28, 29) de ladite tête de cintrage. 13/ - Machine à cintrer selon la revendication 12 caractérisée en ce que les moyens de fixation amovible de la tête de cintrage (5) comprennent deux manetons (29) associés à des moyens (28) de déplacement longitudinal desdits manetons relativement au bâti (2) de ladite machine, adaptés pour venir plaquer l'âme de la chape de ladite tête de cintrage contre ledit bâti, et des moyens rapides de connexion fluidique et électrique. 14/ - Machine à cintrer selon les revendications 3 et 13 prises ensemble, caractérisée en ce que la chape (19) de la tête de cintrage (5) présente une ame d'épaisseur fonction de l'entraxe des pignons (18, 24) des arbres de rotation (16, 21), adaptée pour que le pignon (24) de l'arbre de rotation (21) du bloc-support (15) engrène avec la roue dentée (31) solidaire du bâti (2). 15/ - Tête de cintrage adaptée pour être montée de façon amovible sur un bâti (2) de machine à cintrer caractérisée en ce qu'elle comprend - deux galets de cintrage (6, 7) montés sur un chariot porte-outils (10) et dotés de surfaces d'appui (8, 9) entre lesquelles passe, est serré, puis enroulé le profilé (1) à cintrer, - un bloc-support (15) du chariot porteoutils (10) par rapport auquel ce dernier est monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'un des galets de cintrage (6), ledit bloc-support étant monté pivotant autour d'un axe de rotation coaxial avec l'axe de l'autre galet de cintrage (7), à l'intérieur d'une pièce (19) en forme de chape apte à être solidarisée de façon amovible sur le bâti (2) de la machine, - des moyens d'indexage (25) aptes à solidariser en rotation, soit le chariot porte-outils (10) au bloc support (15), dans un état dit de cintrage à gauche, soit le bloc-support (15) à la pièce (19) en forme de chape, dans un état dit de cintrage à droite, - des moyens d'entraînement en rotation (16, 18, 21, 24) aptes à faire pivoter l'ensemble chariot porte-outils (10) / bloc-support (15) selon un premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à gauche des moyens d'indexage (25), et à faire pivoter le chariot porte-outils (10) selon un sens de rotation inverse au premier sens de rotation, dans l'état de cintrage à droite des moyens d'indexage (25).