Brevet FR2737576A1 — publié le 19970207

Procédé et dispositif d'aide à la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions L'invention concerne la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions. Elle s'applique avantageusement mais non limitativement aux tests de radars de bord et/ou de radars de missiles autodirecteurs, en particulier placés dans une chambre ané- choique. La terminologie utilisée ci-après est en principe celle qui convient aux radars Doppler à impulsions pour missiles autodirecteurs. La tâche principale de tels radars consiste à acquérir une cible puis de la poursuivre. L'homme de l'art sait que ces matériels peuvent être gênés en situation opérationnelle par un signal parasite renvoyé par le fond du paysage et communément appelé "fouillis de sol". Il est par conséquent important de pouvoir placer un radar dans un environnement de test capable de simuler un signal représentatif d'un fouillis de sol tel que celui perçu par le radar au cours de son évolution. Malgré de nombreuses recherches effectuées dans ce domaine, on ne connaît pas actuellement de dispositif simulant de façon complète et réaliste le fouillis de sol, tout en étant aisément réalisable à un coût industriellement raisonnable. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. Un but de l'invention est de proposer la génération d'un signal de fouillis de sol possédant des caractéristiques très proches .de celles d'un signal réel, et ce quel que soit le matériel testé. Un autre but de l'invention est de pouvoir générer un signal de fouillis de sol compatible avec une large gamme de radars. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif réagissant en temps réel aux modifications d'angles d'antennes et de vecteurs vitesse du radar par rapport au sol. Un autre but de l'invention est de pouvoir simuler différents types de sols. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif compatible avec des structures de tests déjà existantes. L'invention vise tout d'abord un procédé d'aide à la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce procédé comprend, pour chaque segment de la période de récurrence du radar a) pour chacune des bandes de fréquences utiles, la génération d'un scalaire complexe représentant, compte tenu de la forme d'onde d'émission, l'énergie résultante rétrodiffusée, dans ce segment et dans ladite bande de fréquences utile, par des portions de sol se comportant chacune comme un écho distance/Doppler quasi-ponctuel pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, avec modulation par un nombre complexe aléatoire, et b) la génération d'un signal analogique possédant une composante pour chacune des bandes de fréquences utiles, chaque composante ayant une fréquence qui dépend de la position en fréquence de cette bande utile et une amplitude et une phase qui dépendent du scalaire complexe associé cette bande et au segment de récurrence considéré, ce qui fournit, en correspondance de chaque segment de la période de récurrence du radar, un signal représentatif du fouillis de sol, pour lesdits angles donnés de vecteur vitesse et d'antenne du radar par rapport au sol. Avantageusement, ce procédé comprend une étape préliminaire de préparation d'au moins une carte, associée à une classe de radars et définie pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, ladite carte étant décomposée selon des coordonnées distance/Doppler en portions d'énergie rétrodif fusée constante, susceptibles de renvoyer chacune un écho distance/Doppler quasiponctuel vers le radar. L'invention vise également un dispositif d'aide à la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce dispositif comprend - une mémoire pour stocker un jeu de cartes valable pour différents angles de vecteur vitesse et d'antenne du radar par rapport au sol, chaque carte étant décomposée selon des coordonnées distance/Doppler en portions d'énergie rétrodiffusée constante, susceptibles de renvoyer chacune un écho distance/Doppler quasi-ponctuel vers le radar, - des moyens de cadencement à l'intérieur d'une trame de récurrence, - des moyens de traitement pour établir, en correspondance de chaque décalage Doppler, des niveaux résultant des contributions desdites portions dans les différents segment s de récurrence, après modulation par un nombre complaxe aléatoire, compte tenu de la forme d'onde d'émission, et - des moyens de sommation analogique de composantes associées aux mêmes segments de récurrence et possédant chacune l'un des décalages Doppler et le niveau résultant qui lui est associé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 1A sont un schéma simplifié d'un type de radar Doppler à impulsions à antenne dite "monopulse", et des diagrammes d'antennes correspondants; - la figure 2 illustre le repérage d'un point sur une zone de sol; - la figure 3 illustre un découpage de la zone de sol de la figure 2; - la figure 4 illustre une table relative à cette zone de sol; - la figure 5 illustre une période de récurrence du radar traitée selon l'invention; - la figure 6 illustre très schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon l'invention; et - la figure 7 illustre le couplage d'un tel dispositif à une installation d'essai. Les dessins comportent pour l'essentiel des éléments de caractère certain. A ce titre ils font partie intégrante de la description et pourront non seulement servir,à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention. Le spectre d'émission d'un radar Doppler à impulsions se compose d'une succession de raies situées à une fréquence porteuse F0 et à des fréquences latérales F0-iFR, où i est un entier et FR la fréquence de répétition des impulsions, ou fréquence de récurrence. L'enveloppe du spectre d'émission dépend de la forme de l'impulsion émise. Pour une impulsion rectangulaire, généralement utilisée dans de tels radars, on obtient une enveloppe spectrale en (sin X)/X au carré. Le spectre renvoyé par un point réfléchissant a des raies décalées par effet Doppler par rapport à celles du spectre d'émission, ce décalage dépendant de la vitesse du radar relativement au point ainsi que de la direction d'illumination du faisceau émis. Pour traiter les échos reçus, il est classique de découper la période de récurrence du radar (temps séparant deux impulsions émises successivement) en intervalles de temps dits portes ou fenêtres distance. Dans chaque porte distance, le radar analyse les signaux reçus ou "retours" selon une ou plusieurs bandes de fréquences utiles (en ce cas différemment décalées par rapport à la fréquence porteuse d'émission). Ces bandes de fréquences sont souvent appelées portes ou fenêtres Doppler. Les retours perçus par le radar comprennent généralement ceux provenant de l'arrière-plan du paysage. Celui-ci peut consister en des points particuliers tels que des pylônes par exemple, noyés au milieu d'un fouillis de sol qui se compose d'une multitude de points renvoyant desb signaux d'amplitude et de décalage Doppler divers et variés vers le radar. Sauf indication contraire, l'expression "fouillis de sol" désigne ici le tapis continu macroscopiquement homogène que constitue le sol, à l'exclusion de tous points particuliers du genre pylône. Le fouillis de sol peut alors gêner les tâches opérationnelles du radar et ce dernier doit être à même d'en tenir compte. Aussi, la simulation en temps réel du fouillis de sol s'avère être une composante importante pour le test d'un radar. I1 est envisageable de réaliser une telle simulation sous la forme d'un ou plusieurs spectres de bruit qui sont stationnaires, c'est-à-dire ne tiennent pas compte de l'analyse distance, ni de l'évolution du radar par rapport au sol. Cependant, l'homme de l'art sait que cette solution n'est pas satisfaisante, car elle ne prend pas en compte la représentation physique réelle de ce fouillis de sol. Elle ne permet notamment pas de simuler les amplitudes et les différents décalages Doppler renvoyés par les différents points du sol. Une série d'observations ont permis à la Demanderesse d'apporter une solution à ce problème. La Demanderesse a en effet tout d'abord observé qu'il était possible de classer les différents radars à impulsions par types. Ces types se distinguent par des finesses d'analyse différentes pouvant aller jusqu'à 20 mètres en distance et un mètre par seconde en vitesse, par le mode de fonctionnement (monostatique ou bistatique), par le type d'illumination (haute fréquence de récurrence, moyenne fréquence de récurrence, basse fréquence de récurrence). Cette distinction permet de préparer une carte du sol, associée à une classe de radars et définie pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse parb rapport au sol, cette carte étant décomposée selon des coordonnées distance/Doppler en portions d'énergie rétrodiffusée constante, susceptibles de renvoyer chacune un écho distance/ Doppler quasi-ponctuel vers le radar. Chacune des portions de sol se comportant comme un écho distance/Doppler quasi-ponctuel, s'étend sur une plage distance délimitée par une distance initiale et une distance finale et est associé à une plage Doppler reliée à une bande de fréquences utile du radar. Cette carte est établie pour la valeur maximale Vmax du module du vecteur vitesse et pour l'altitude maximale Hmax du radar. La variation de l'altitude est alors prise en compte par homothétie sur les coordonnées distance, la variation du module du vecteur vitesse est prise en compte par homothétie sur les coordonnées Doppler. En d'autres termes, pour un module de vitesse V et une altitude H, la plage Doppler sera réduite dans le rapport Vmax tandis que les limites en distance de la plage distance seront décalées dans le rapport Hmax. L'énergie rétrodiffusée de la nouvelle portion sera obtenue en multipliant celle de la portion correspondant à l'altitude et à la vitesse maximales par le carré du quotient H Hmax On peut préparer un jeu de cartes valable pour différents angles de vecteur vitesse et d'antenne par rapport au sol. Les valeurs intermédiaires d'angles de vecteur vitesse et d'antenne par rapport au sol sont prises en compte par in terpolation. Une fois que ce jeu de cartes a été élaboré, il convient de générer en temps réel un signal analogique représentatif du fouillis de sol compte tenu des paramètres angulaires d'antenne et de vitesse du radar en test. On supposera ici que, pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, la nature du sol est homogène quelle que soit la durée de l'essai pour ces angles donnés. En d'autres termes, quelle que soit la durée de l'essai, la carte du sol choisie pour la génération du signal analogique sera la même tant que les paramètres angulaires d'antenne et de vitesse par rapport au sol seront inchangés. Considérons maintenant un segment de la période de récurrence du radar, qui est généralement une fraction d'une porte distance. D'une façon générale pour ce segment, on génère dans une première étape, pour chacune des plages Doppler, donc pour chacune des bandes de fréquences utiles, un scalaire complexe représentant, compte tenu de la forme d'onde d'émission, l'énergie résultante rétrodiffusée dans ce segment et dans cette bande de fréquences utile par lesdites portions de sol, et ce avec une modulation par un nombre complexe aléatoire. Dans une deuxième étape, on génère, à partir de tous ces scalaires complexes obtenus pour ce même segment de récurrence et pour toutes les bandes de fréquences utiles (remarque étant faite qu'il peut exister une seule bande de fréquences pour un type particulier de radar, par exemple un radar à basse fréquence de récurrence) un signal analogique possédant une composante pour chacune des bandes de fréquen ces utiles, chaque composante ayant une fréquence qui dépend de la position en fréquence de cette bande utile et une amplitude et une phase qui dépendent du scalaire complexe associé à cette bande et à ce segment de récurrence considéré. Ceci fournit donc, en correspondance de ce segment de la période de récurrence du radar, un signal représentatif du fouillis de sol pour les angles donnés de vecteur vitesse et d'antenne de radar par rapport au sol correspondant à la carte utilisée. Ces deux étapes sont réexécutées pour chaque segment de la période de récurrence du radar puis pour une nouvelle trame d'analyse distance/Doppler, le cas échéant après ra fraîchissement de la carte. En d'autres termes, on génère successivement à la cadence d'échantillonnage de la période de récurrence du radar (chaque échantillon correspondant à un segment de récurrence) un signal analogique représentatif de la réalité physique du fouillis de sol, c'est-à-dire représentatif de l'amplitude et du décalage Doppler de la multitude de points composant ce fouillis de sol. Les signaux analogiques sont ensuite transposés en hyperfréquence puis envoyés en direction du radar par des moyens d'émission. La Demanderesse a mis en oeuvre ce procédé pour la voie somme d'un radar à haute fréquence de récurrence disposé dans une installation d'essai telle que celle décrite dans la Demande de Brevet français No 82 19530 dont le contenu est incorporé à la présente description. Un radar de ce type (figure 1) possède classiquement un récepteur comportant une voie somme z et deux voies différence A et est associé à une antenne monopulse zMO dont le diagramme est illustré sur la figure 1A. On remarque que le lobe principal LPS de la voie somme est situé dans l'axe de l'antenne tandis que le diagramme LPD relatif aux voies différence présente un creux sur cet axe antenne. Ceci permet donc d'affirmer qu'un signal électromagnétique reçu par le radar suivant son axe antenne est affecté, d'une part, à la voie somme z (sigma) du récepteur et ne pollue pas, d'autre part, les voies différence ss (delta) de ce même récepteur. Cette observation permet alors de simplifier encore la mise en oeuvre du procédé selon l'invention : on renvoie seulement les retours de sol sur la voie somme qui est essentielle (détection de présence). Le signal analogique de fouillis de sol, après transposition en hyperfréquence, est appliqué à un cornet orienté selon l'axe d'antenne du radar. On va maintenant décrire en détail l'élaboration d'une carte du sol pour ce type de radar supposé être à une altitude donnée et pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol. On se référera plus particulièrement à la figure 2. Une première opération consiste en la définition d'une zone spatiale S de retours radar perceptibles. Cette zone spatiale comprend au moins un domaine minimal, qui correspond à la couverture totale du spectre de fouillis analysable par le radar. Elle est contenue à l'intérieur d'un domaine maximal utile, dont la limite s'apprécie par le fait que la contribution relative au niveau de fouillis devient négligeable. Ainsi, pour une altitude de 20 kms environ, la zone spatiale S sera un disque de 500 kms de rayon. A l'intérieur de cette zone S un point P, illuminé par l'antenne du radar, peut être repéré relativement à ce dernier par la distance D les séparant et par sa fréquence Doppler Fd donnée par la formule (I) en annexe. Dans cette formule, le vecteur t désigne le vecteur vitesse du radar, le vecteur u désigne le vecteur unitaire porté par la droite reliant le radar au point P et lambda (X) désigne la longueur d'onde d'émission du radar. On associe à cette zone spatiale S une pluralité d'intervalles de fréquences de même taille couvrant l'étendue du spectre de fouillis analysable par le radar. Ces intervalles de fréquences Doppler sont définies par la résolution maximale du radar en décalage Doppler. A titre d'exemple, pour une telle zone, et pour une finesse d'analyse de 1 mètre par seconde en vitesse, on obtient environ 3000 bandes de fréquence. On découpe alors la zone spatiale S en cellules CEL (figure re 3) dont les dimensions seront déterminées en fonction d'une variation relative donnée pour le coefficient d'énergie rétrodif fusée à l'intérieur de cette cellule et pour une variation relative donnée de la fréquence Doppler à l'intérieur de cette cellules. On rappelle ici que le coefficient d'énergie rétrodif fusée dP d'une portion de sol de surface dS est donné par la formule (II) en annexe dans laquelle K désigne un coefficient lié au radar à tester, G représente le gain de la voie somme de l'antenne, a représente la réflectivité du sol par mètre carré géométrique et D représente la distance d'un point de la portion au radar. La valeur de la réflectivité du sol peut être obtenue à l'aide de tables prédéfinies de coefficients mesurés pour chaque type de sol et/ou à l'aide de lois mathématiques. Plusieurs types de sols peuvent être ainsi aisément simulés (maritime, terrestre). I1 est également possible de combiner différents types au sein d'une même carte. Dans cet exemple, le découpage de la zone spatiale S, analysée en coordonnées polaires r, e (teta), s'effectue itérativement à partir de son centre à rayon croissant et pour tous les angles à chaque rayon. Plus précisément, l'élaboration des dimensions dr et d8 d'une cellule CEL s'effectue de la façon suivante connaissant les dimensions et donc la position de la cellule précédemment élaborée - on calcule tout d'abord un incrément de rayon dr tel que quel que soit l'angle i, la variation relative du gain G, du coefficient de réflectivité , de la fréquence Doppler Fd soit inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple 5%; - on détermine ensuite la valeur de l'incrément de tel que la variation relative du gain G et de la fréquence Doppler soit également inférieure à 5%.On sait en effet que seuls ces deux paramètres varient en fonction de l'angle teta; - on vérifie enfin que la fréquence Doppler de cette cellule appartient au même intervalle de fréquences que la cellule précédente, ou bien à un intervalle de fréquences adjacent. On peut alors associer à cette cellule un coefficient d'énergie rétrodif fusée dP supposé constant sur toute son étendue. On rapporte alors chaque cellule à son point central : ce point central est repéré à l'aide de paramètres angulaires et de distance par rapport à l'antenne du radar; il lui est associé un intervalle de fréquence; et on lui attribue le coefficient d'énergie rétrodiffusée dP. Chaque cellule est donc considérée comme susceptible de renvoye un écho quasi-ponctuel vers le radar. On obtient donc, après découpage de la zone spatiale S, une liste de points, qui peut aller jusqu'à quelques centaines de milliers de points dans cette application. On pourrait mettre en oeuvre le procédé selon l'invention en utilisant tous les points de cette liste. Cependant la puissance actuelle des moyens de calcul existants est limitée. Aussi la Demanderesse a-t-elle observé qu'il était possible d'associer à cette liste de points une table T1 (figure 4) subdivisée en 60 plages Doppler PDOi et en 150 plages distance PDIj délimitées par une distance initiale de zone DOj et une distance finale de zone Dlj, et identifiant ainsi une portion de zone PZij. Les limites en distance DOj et Dlj et l'étendue des plages Doppler PDOi sont telles que la variation relative de l'énergie rétrodif fusée par une telle portion PZij est inférieure à un seuil prédéterminé. Le coefficient d'énergie rétrodif fusée dPij de cette zone PZij est égal à la somme des coefficients d'énergie rétrodiffusée de tous les points de la liste situés à l'intérieur de cette portion de zone PZij. Cette portion PZij pourra également être considérée comme susceptible de renvoyer un écho distance/Doppler quasi-ponctuel vers le radar, en ce sens que bien qu'elle renverra une impulsion dont la largeur dépendra de ses limites en distance et non de même largeur (comme dans le cas d'un véritable écho ponctuel), son coefficient d'énergie rétrodiffusée est constant sur toute son étendue. On va maintenant décrire en détail la génération du signal analogique relatif à cette carte. Pour permettre l'élaboration de ce signal, on décompose tout d'abord la période de récurrence TR en une pluralité de segments de récurrence ai (figure 5). Dans le cas présent, pour une largeur d'impulsion émise I, égale au quart de la période de récurrence, on subdivisera cette période en 16 segments ai. Le nombre de portes distance du radar est ici égal à 4. Considérons maintenant l'ensemble des portions de sol PZij affectées à la même plage Doppler PDOi. Une impulsion reçue IRij en provenance de la portion zone PZij couvrira en première approximation des segments de récurrence dont les rangs sont déterminés en fonction des limites en distance DOj et Dlj de la portion, modulo l'ambiguité distance du radar. On rappelle ici que l'ambiguité distance est l'équivalent distance de la période de récurrence TR. Ainsi, par exemple, l'impulsion IRij apportera une contribution aux segments A8-All. Une autre portion de sol PZij0 associée à la même plage Doppler couvrira par exemple les segments a5-a9. Ainsi, si l'on ne considère que ces deux impulsions reçues, leur contribution respective est. nulle pour chaque segment aO-a4 et a12-a15 mais se combine pour le segment a8. I1 convient maintenant de déterminer le niveau de contribution dans chaque segment de récurrence pour l'ensemble des portions PZij associées à cette même plage Doppler. D'une façon générale, le niveau d'une impulsion IRij renvoyée par la portion PZij est fonction du coefficient d'éner gie rétrodiffusée dPij de la portion et est modulé par un nombre complexe aléatoire Gij représentatif de la fluctuation de phase et d'amplitude du signal dansvla plage Doppler PDOi. I1 conviendrait alors, d'une façon idéale, d'associer un nombre complexe aléatoire par impulsion. Cependant, la Demanderesse a observé que, puisque les portions de zone étaient indépendantes les unes des autres, il était statistiquement équivalent de tirer au sort un nombre complexe aléatoire que l'on associe à un segment considéré de la période de récurrence du radar, puis d'additionner algébriquement les contributions des portions à ce segment de récurrence considéré, contributions correspondant au coefficient dPij, puis enfin d'effectuer le produit de cette addition par le nombre complexe associé à ce segment de récurrence. On génère ainsi 16 nombre complexes aléatoires, indépendants les uns des autres, au lieu de 150. Chaque nombre complexe aléatoire possède une partie réelle et une partie imaginaire toutes deux gaussiennes et astreintes à présenter une moyenne nulle et une variance 0,5. Ainsi, pour une plage Doppler considérée, on génère 16 scalaires complexes correspondant aux 16 segments de récurrence et représentatifs du niveau de contribution dans chaque segment de récurrence. Les 16 nombres complexes gaussiens sont tirés au sort à une fréquence reliée à la plage Doppler considérée, cette- fréquence étant nettement plus faible que la fréquence d'échantillonnage de la période de récurrence TR. A des fins de simplification, la figure 5 est une représentation dans le champ réel de la combinaison des contributions des différentes portions. Une représentation analogue existe dans le champ imaginaire. Ainsi la génération de 16 nombres complexes aléatoires signifie en fait la génération de 2 fois 16 nombres aléatoires indépendants respectivement associés aux parties réelle et imaginaire. Ces opérations s'effectuent alors pour toutes les plages Doppler de la table T1. En d'autres termes, on génère pour chaque segment de la période de récurrence et pour chacune des plages Doppler un scalaire complexe. On transforme ensuite ce scalaire complexe en une composante analogique possédant le niveau défini par l'addition modulée ayant abouti au scalaire complexe, ainsi qu'un décalage Doppler associé à la plage Doppler correspondante. On somme ensuite analogiquement pour l'ensemble des plages Doppler toutes les composantes analogiques, ce qui permet d'obtenir, pour le segment de récurrence considéré, un signal analogique possédant une composante pour chacune des bandes de fréquences utiles, chaque composante ayant une fréquence qui dépend de la position en fréquence de cette bande utile et une amplitude et une phase qui dépendent du scalaire complexe associé à cette bande et au segment de récurrence considéré. Ces opérations se répètent pour tous les segments de récurrence de la période de récurrence jusqu'à une nouvelle trame d'analyse distance/Doppler. Ainsi, dans le cas présent, pendant le premier seizième de la période de récurrence.du radar, on enverra à celui-ci, le signal analogique correspondant au premier segment de récurrence, après transposition en hyperfréquence, puis pendant le deuxième seizième de période le signal analogique correspondant au deuxième segment de récurrence et ainsi de suite jusqu'à la seizième période de récurrence. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, le dispositif selon l'invention comprend, d'une façon générale (figure 7) - une mémoire MM, telle qu'un disque dur, pour stocker le jeu de cartes, - des moyens de cadencement à l'intérieur d'une trame de récurrence du radar, - des moyens de traitement pour établir, en correspondance de chaque décalage Doppler, des niveaux résultant des contributions desdites portions dans les différents segments de récurrence, après modulation par un nombre complexe aléatoire, compte tenu de la forme d'onde d'émission, - des moyens de sommation analogique MSA de composantes associées aux mêmes segments de récurrence et possédant chacune l'un des décalages Doppler et le niveau résultant qui lui est associé. Le disque dur peut avoir une capacité de quelques gigaoctets, ce qui permet de stocker un jeu de cartes correspondant à une variation d'angle de vitesse par rapport au sol par pas de 4" entre -600 et +600, et à une variation d'angle d'antenne par rapport au vecteur vitesse par pas de 40 entre -600 et +600. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens de traitement comportent une pluralité de processeurs parallèles MP. Il est également prévu une unité centrale UC reliée au radar à tester, au disque dur contenant le jeu de cartes et à la pluralité de processeurs parallèles. Un des rôles de cette unité centrale est de recevoir les paramètres angulaires et de vitesse du radar, d'extraire en conséquence la carte du sol correspondant à cette configuration et d'allouer ensuite à chacun des processeurs une plage Doppler particulière pour l'élaboration des scalaires complexes permettant d'obtenir les signaux analogiques cor respondant aux différents segments de récurrence. I1 est enfin prévu une interface INT avec un utilisateur potentiel. Chaque processeur communique séquentiellement ses 16 scalaires complexes pour les 16 segments de récurrence. Les moyens de sommation analogique MSA récupèrent simultanément les 60 scalaires complexes de chaque segment de même rang pour les 60 plages Doppler, effectuant une conversion numérique analogique ainsi qu'une somme et envoient le signal analogique résultant pendant une durée correspondant à celle du segment de référence considéré. Ceci se répète successivement pour chaque segment de récurrence et pour chaque nouvelle trame d'analyse distance/Doppler. En ce qui concerne l'étampe préliminaire de préparation des cartes, les processeurs parallèles MP y contribuent pour différentes tâches qui leur sont attribuées également par l'unité centrale UC. Le couplage du dispositif à une installation d'essai telle que celle décrite dans la Demande de Brevet français No 82 19530 est illustré schématiquement sur la figure 7. On rappelle ici brièvement qu'une telle installation comprend un panneau face auquel le radar à tester RAD peut être disposé de manière à voir une partie au moins de ce panneau dans son champ d'observation électromagnétique. Ce panneau comprend un réseau de cornets émetteurs dispersés à sa surface, un générateur hyperfréquence, des moyens de couplage permettant de coupler sélectivement ce générateur à un groupe de ces cornets au sommet d'une ou plusieurs mailles adjacentes dans le panneau afin de permettre de faire évoluer ce groupe dans la surface du panneau en fonction du temps. I1 comporte également un circuit pour chacun des cornets du groupe sélectionné. Ce circuit possède un atténuateur et un déphaseur, des moyens de commande de l'atténuateur et du déphaseur de chaque cornet du groupe sélectionné propres à faire évoluer l'amplitude et la phase du rayonnement de chaque cornet de ce groupe pour produire un front d'ondes complexe simulant le déplacement d'une source dans le champ d'observation du radar testé à l'intérieur de chaque maille. Tous les cornets émetteurs du panneau, répartis régulièrement à sa surface pour former les sommets de mailles d'un réseau, sont orientés dans la direction du centre optique de l'installation, centre où est disposé l'antenne du radar à tester. Parmi tous ces cornets émetteurs, l'un d'entre eux, CO, est orienté dans l'axe de l'antenne du radar RAD à tester. Les autres cornets ne sont pas représentés sur la figure 7. Pour plus de détails concernant cette installation d'essai, l'homme de l'art pourra se référer à la Demande de Brevet français précitée. Les moyens de sommation analogique des différents signaux se chargent alors de la cadence d'émission du signal analogique final représentatif du fouillis de sol. Ainsi qu'il a été mentionné ci-avant, le signal analogique issu du dispositif D est transmis, après transposition hyperfréquence (TRH), par l'intermédiaire du cornet CO présent au sein de l'installation de test qui se situe dans l'axe de l'antenne du radar. En variante, si l'on souhaite agir aussi sur les voies différence, il convient d'alimenter sélectivement quatre cornets, placés respectivement en regard des quatre quadrants de l'antenne "monopulse" du radar. Ceci pourrait se faire en multipliant par quatre les moyens de l'invention. Toutefois, l'homme de l'art comprendra que cette solution n'est pas véritablement satisfaisante. I1 est plus intéressant d'utiliser le fait que les bandes de fréquences Doppler sont différemment perçues par les quatre quadrants de l'antenne. A cet effet, au lieu d'une sommation de toutes les composantes Doppler en un seul signal, on peut réaliser quatre sommations pondérées différentes de ces composantes, pour obtenir quatre signaux respectivement appliqués aux quatre cornets précités. Avantageusement, la pondération s'effectue en multipliant les scalaires complexes par un coefficient (différent pour chacune des quatre voies). On peut imprimer à ces coefficients une variation, lente par rapport à celle des scalaires complexes. L'homme de l'art comprendra que l'on peut alors soit simuler une poursuite biaisée, soit une poursuite bruitée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation cidessus décrit mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes - L'homme de l'art saura généraliser les formules (I) et (II) valables en mode monostatique (antenne d'émission et de réception commune) pour les adapter à la mise en oeuvre de l'invention dans un mode bistatique (antennes d'émission et de réception différentes). - Dans le cas d'un radar à basse fréquence de récurrence, il n'existe qu'une seule bande de fréquences utile pour ce radar; en d'autres termes la table Tl se réduit alors à une table uniligne. Cependant, le nombre de plages distance se trouve alors augmenté compte tenu de la longueur de la période de récurrence. On peut alors envisager que les processeurs parallèles se partagent les différents cal culs relatifs à toutes les plages distance. - La modulation par le nombre complexe aléatoire pourrait s'effectuer avant sommation des contributions dans chaque segment si la puissance des moyens de calcul le permet. Dans ce qui précède, on a utilisé l'expression "écho quasiponctuel" pour qualifier la réponse radar des portions de zone. En fait, celles-ci ne sont pas des points et l'on pourrait aussi parler d'écho "quasi-unique" pour refléter le fait que leur réponse est, sinon véritablement ponctuelle, du moins unanime. Une variante de l'invention consisterait à les traiter véritablement à la manière de points radar. Pour cela, la forme d'onde de réponse d'une telle portion de zone est découpée en fractions, de durée sensiblement égale à celle de l'impulsion d'émission. Le traitement s'effectue ensuite sur ces fractions, plutôt que sur l'ensemble de la forme d'onde de réponse. Cette manière d'opérer permet de mieux tenir compte de l'ensemble du spectre émis. L'homme de l'art comprendra que l'on pourrait ajouter au signal représentatif du fouillis de sol, d'autres signaux représentatifs d'échos ponctuels du genre pylône, par exemple. Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans des variantes où ils ne servent pas. ANNEXE (I) Fd = 2 V . u # (II) dP = K G2 pdS D4 Revendications. 1. Procédé d'aide à la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque segment (ai) de la période de récurrence du radar a) pour chacune des bandes de fréquences utiles, la génération d'un scalaire complexe représentant, compte tenu de la forme d'onde d'émission, l'énergie résultante rétrodiffusée, dans ce segment et dans ladite bande de fréquences utile, par des portions de sol (PZij) se comportant comme un écho distance/Doppler quasi-ponctuel pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, avec modulation par un nombre complexe aléatoire (Gij), et b) la génération d'un signal analogique possédant une composante pour chacune des bandes de fréquences utiles, chaque composante ayant une fréquence qui dépend de la position en fréquence de cette bande utile et une amplitude et une phase qui dépendent du scalaire complexe associé à cette bande et au segment de récurrence considéré, ce qui fournit, en correspondance de chaque segment de la période de récurrence du radar, un signal représentatif du fouillis de sol, pour lesdits angles donnés de vecteur vitesse et d'antenne du radar par rapport au sol. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape préliminaire de préparation d'au moins une carte, associée à une classe de radars et définie pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, ladite carte étant décomposée selon des coordonnées distance/Doppler en portions (PZij) d'énergie rétrodif fusée constante ( dPij), susceptibles de renvoyer chacune un écho distance/Doppler quasi-ponctuel vers le radar. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape préliminaire comprend, pour une classe de radars possédant une résolution maximale Doppler donnée, et pour un angle donné d'antenne et un angle donné de vecteur vitesse par rapport au sol, - la définition d'une zone spatiale (S) de retours radar perceptibles, - le découpage de cette zone en cellules (CEL) associées à une variation relative donnée pour le coefficient d'énergie rétrodiffusée et/ou à une variation relative donnée pour le décalage Doppler, et - la construction de ladite carte sous forme d'une liste de points respectivement associés aux cellules, chaque point étant repéré à l'aide de paramètres angulaires et/ou de distance par rapport à l'antenne du radar, à chaque point étant associé un intervalle de fréquence défini par la résolution maximale du radar en décalage Doppler, et à chaque point étant attribué le coefficient d'énergie rétrodiffusée (dP) de la cellule correspondante. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone est de forme générale circulaire, analysée en coordonnées polaires (r, e ), son découpage s'effectuant itérati vement à partir de son centre à rayon croissant et pour tous les angles à chaque rayon, et les dimensions d'une cellule étant déterminées à partir de celles de la, cellule précédente, tandis que deux cellules successives doivent appartenir à des intervalles de fréquence Doppler adjacents ou identiques de ladite carte. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdites portions (PZij) comprennent une pluralité de points, chaque portion (PZij) étant délimitée en distance (D0j, Dlj) et associée à une bande de fréquences utile (PDOi), et en ce qu'on attribue à chaque portion un coefficient d'énergie rétrodiffusée égal à la somme des coefficients d'énergie rétrodiffusée de tous les points appartenant à cette portion. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'on prépare un jeu de cartes valables pour différents angles de vecteurs vitesse et d'antenne par rapport au sol, la variation de l'altitude étant prise en compte par homothétie sur les coordonnées distance, la variation du module du vecteur vitesse étant prise en compte par homothétie sur les coordonnées Doppler, tandis que les valeurs intermédiaires d'angles de vecteur vitesse et d'antenne par rapport au sol sont prises en compte par interpolation. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre complexe aléatoire possède une partie réelle et une partie imaginaire, toutes deux gaussiennes et astreintes à présenter une moyenne nulle et une variante 0,5. 8. Procédé selon l > une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce que l'étape a) comprend al) le tirage au sort d'un nombre complexe aléatoire associé à un segment considéré de la période de récurrence du radar, et à une bande de fréquences utile donnée, a2) pour celles desdites portions (PZij) qui sont associées à cette bande de fréquences utile (PDOi), la recherche de leur coefficient de contribution à ce segment de récurrence, compte tenu de la forme d'onde d'émission, et des limites en distance (DOj, Dlj) de ladite portion, modulo l'ambiguité distance, a3) l'addition des coefficients de contribution de telles portions en segments de récurrence considérés, pour la bande de fréquences utile donnée, addition modulée par ledit nombre complexe aléatoire, a4) la répétition sélective des opérations al) à a3) pour d'éventuelles autres bandes de fréquences utiles, et en ce que l'opération b) comprend bl) la préparation d'un signal analogique associé au segment de récurrence considéré, obtenu par sommation de composantes analogiques respectivement associées à chacune des bandes de fréquences utiles, et possédant chacune un niveau défini par ladite addition modulée et un décalage Doppler associé à la bande de fréquences utile considérée, b2) la répétition sélective des opérations al) à a4) et bl) pour le segment de récurrence suivant, jusqu'à couvrir toute la période de récurrence, et b3) la répétition sélective des opérations a2) à a4), bl) et b2) pour une nouvelle trame d'analyse distance/Doppler, le cas échéant après rafraîchissement de la carte, et la répétition de l'étape al) à une cadence reliée à la bande de fréquences utile correspondante. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on détermine lesdites portions (PZij) pour une réception ne concernant que la voie somme du radar. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on illumine le radar dans l'axe de son antenne avec les différents signaux analogiques associés aux différents segments de récurrence et transposés en hyperfréquence. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on illumine le radar avec quatre signaux hyperfréquence émis par quatre cornets placés respectivement en regard des quatre quadrants de l'antenne monopulse du radar, les quatre signaux hyperfréquence correspondant à quatre signaux analogiques possédant des composantes pour certaines des bandes de fréquences utiles et des amplitudes pondérées. 12. Dispositif d'aide à la simulation du fouillis de sol pour un radar à impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend - une mémoire (MM) pour stocker un jeu de cartes valable pour différents angles de vecteur vitesse et d'antenne du radar par rapport au sol, chaque carte étant décomposée selon des coordonnées distance/Doppler en portions d'énergie rétrodiffusée constantes, susceptibles de renvoyer chacune un écho distance/Doppler quasi-ponctuel vers le radar, - des moyens de cadencement à l'intérieur d'une trame de récurrence, - des moyens de traitement (MP, UC) pour établir, en correspondance de chaque décalage Doppler, des niveaux nésultant des contributions desdites portions dans les différents segments de récurrence, après modulation par un nombre complexe aléatoire, compte tenu de la forme d'onde d'émission, - des moyens de sommation analogique (MSA) de composantes associés aux mêmes segments de récurrence et possédant chacune un des décalages Doppler et le niveau résultant qui lui est associé. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent une pluralité de processeurs (MP) organisés selon une architecture paral lèle. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractrisé en ce qu'il comprend en outre une unité centrale (UC) reliée au radar et à la mémoire et apte à gérer les tâches des processeurs parallèles. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité centrale (UC) alloue un décalage Doppler par processeur. 16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les processeurs sont aptes à effectuer au moins en partie la préparation du jeu de cartes. 17. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il est couplé à une installation d'essai du radar comportant un cornet d'émission de signal hyperfréquence (CO) correspondant auxdits signaux analogiques, asservi en direction de l'axe de l'antenne du radar. 18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'installation d'essai comporte en outre quatre cornets respectivement placés en regard des quatre quadrants de l'antenne monopulse du radar. 19. Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce qu'il est couplé à une installation (INST) pour l'essai dudit radar, comprenant un panneau face auquel le radar peut être disposé de manière à voir une partie au moins de ce panneau dans son champ d'observation électromagnétique, en ce que ce panneau comporte un réseau de cornets émetteurs de rayonnement sensiblement ponctuels dispersés à sa surface, un générateur hyperfréquence, des moyens de couplage permettant de coupler sélectivement ce générateur à un groupe desdits cornets émetteurs au sommet d'une ou plusieurs mailles adjacentes dans le panneau, afin de permettre de faire évoluer ce groupe dans la surface du panneau en fonction du temps, un circuit pour chacun des émetteurs du groupe sélectionné comportant un atténuateur et un déphaseur, des moyens de commande de l'atténuateur et du déphaseur de chaque cornet émetteur du groupe sélectionné, propres à faire évoluer l'amplitude et la phase du rayonnement de chaque cornet émetteur de ce groupe pour produire un front d'ondes complexe simulant le déplacement d'une source dans le champ d'observation du radar à l'intérieur de chaque maille.