Brevet FR2743651A1 — publié le 19970718

La présente invention a pour objet un procédé et une installation de surveillance de personnes dans une habitation au moyen d'au moins un détecteur de mouvement. De la demande de brevet internationale WO 94/20 939, on connaît une installation de surveillance destinée à la surveillance d'une personne occupant seule un logement, cette installation étant constituée d'un détecteur de mouvements associé à un dispositif d'alarme commandé, d'autre part, par un dispositif de temporisation de telle manière qu'en l'absence de détection de mouvements, le dispositif d'alarme émet, après écoulement de la temporisation, un signal d'alarme qui peut être transmis à distance. Cette installation permet d'alerter la famille d'une personne isolée ou un médecin d'un comportement anormal de la personne surveillée. La durée de temporisation retenue correspond à une période normale de sommeil. Une temporisation plus courte aurait pour effet de déclencher des alarmes intempestives. Un détecteur d'inactivité à infrarouge passif travaillant selon le même principe est décrit en détail dans la revue ELECTRONIQUE RADIO PLANS 519, pages 50, 55 et 56. Cette installation permet donc pratiquement de contrôler si la personne surveillée s'est levée, pour se rendre à sa chambre de bain, après une période de sommeil normale. Elle a donc pour effet d'assurer la personne surveillée que sa famille ou son médecin sera alertée en cas de problèmes graves de santé, voire de son décès. L'installation permet d'enlever ainsi l'angoisse qu'une personne seule peut ressentir à l'idée de se retrouver seule dans un état grave. L'installation selon l'art antérieur ne permet toutefois pas d'avertir un tiers d'une simple diminution du mouvement due, par exemple, à une dépression ou à une difficulté de se réinsérer dans une vie indépendante après être sorti d'hôpital. Or, la baisse de déplacements d'une personne seule dans son logement est reconnue par les médecins comme pouvant être un signe de dépression, éventuellement accompagnée de risques suicidaires. A ce stade, le tiers alerté pourrait manifester sa présence et sa solidarité, manifestation qui pourrait être suffisante pour lutter contre la tendance dépressive. La connaissance des déplacements après un séjour en hôpital permettrait en outre de déterminer si une personne est suffisamment remise pour s'assumer seule et se réinsérer dans sa vie indépendante et si elle peut se passer d'une aide à domicile. Dans la demande de brevet WO 90/06 650, il est en outre proposé un système de surveillance consistant à faire appeler automatiquement au téléphone, à intervalles prédéfinis, la personne à surveiller. Cette méthode est très contraignante et n'apporte pas de solution au problème de la prévention et de l'analyse de l'activité. L'invention a pour but de proposer un procédé et une installation de surveillance répondant aux besoins susmentionnés et permettant de prolonger l'indépendance des personnes âgées et de minimiser chez elles la perception de solitude et d'isolement. Le procédé de surveillance selon l'invention est caractérisé en ce qu'on mesure, par comptage, la fréquence des déplacements de la personne surveillée, qu'on compare la fréquence mesurée à une valeur de consigne et qu'on émet un signal d'alarme lorsque la fréquence mesurée est inférieure à la valeur de consigne. Le procédé s'applique bien entendu également à la surveillance d'un couple de personnes. L'installation de surveillance selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus d'au moins un détecteur de mouvements, une unité logique de traitement comprenant un compteur de déplacements comptant et mesurant le nombre de déplacements détectés, une mémoire dans laquelle est mémorisée une consigne exprimée en nombre de déplacements par unité du temps, un comparateur comparant le nombre de déplacements comptés avec la valeur de consigne, des moyens d'émission d'un signal d'alarme lorsque le nombre de déplacements comptés est inférieur à la consigne, des moyens d'introduction d'une consigne et, des moyens d'interrogation à distance de l'unité logique de traitement. La valeur de consigne peut être introduite manuellement, mais l'unité logique de traitement est, de préférence, conçue de manière à pouvoir fonctionner selon un mode d'apprentissage et à calculer elle-même la valeur de consigne. L'apprentissage peut se faire par le comptage d'un nombre de déplacements sur une période déterminée, par exemple 24h, la consigne correspondant alors à une fraction de ce nombre de déplacements. L'apprentissage peut se faire également par le comptage du nombre de déplacements en continu, sur une durée illimitée, l'unité logique de traitement calculant périodiquement le nombre de déplacements par unité de temps, par exemple 24h, et calculant la consigne comme ci-dessus. L'installation selon l'invention permet donc de détecter une baisse d'activité relativement à une activité considérée comme normale et propre à la personne surveillée. Les moyens d'interrogation à distance de l'unité logique de traitement permettent d'effectuer une surveillance ayant la qualité d'un suivi sans attendre le déclenchement d'une alarme. Une telle possibilité rassure encore davantage la personne seule en réduisant énormément le sentiment de solitude. L'interrogation permet en outre au médecin d'assurer un suivi médical beaucoup plus fin que par le seul recours à l'alarme. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, l'unité logique de traitement de l'installation est équipée d'un processeur et elle est agencée de manière à fonctionner selon différents modes, à savoir un mode d'apprentissage, un mode de surveillance, un mode d'avertissement et un mode d'interrogation. En mode d'apprentissage, l'installation est capable de déterminer une valeur de consigne en fonction de la mobilité normale de la personne surveillée. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention. La figure 1 représente un schéma-bloc de l'installation. La figure 2 est un logigramme de fonctionnement en mode d'apprentissage par comptage sur une période de 24h. La -figure 3 représente le logigramme de fonctionnement en mode d'analyse et de surveillance. La figure 4 représente le logigramme de fonctionnement en mode d'alarme. La figure 5 est le logigramme de fonctionnement en modes d'apprentissage par comptage en continu sur une durée illimitée, d'analyse et de surveillance. La figure 6 est le logigramme de fonctionnement en mode d'interrogation à distance. La figure 7 est un logigramme illustrant d'autres fonctionalités possibles. L'installation représentée à la figure 1 comprend un certain nombre de capteurs de présence 1, montés dans les lieux de passage les plus fréquents et les plus représentatifs du logement occupé par la personne A à surveiller. Deux de ces capteurs seulement ont été représentés, mais leur nombre pourrait bien entendu être supérieur. Ces capteurs sont reliés à une unité logique de traitement ULT 2 à travers une interface entrée sortie E/S. L'ULT 2 comprend un processeur 21, une horloge 22, une mémoire vive 23, une mémoire de sauvegarde 24 de type EEPROM et une mémoire morte 25. Par son interface E/S, l'ULT 2 est reliée, d'une part, à un module transmetteur téléphonique 3 et, d'autre part, à une alarme sonore 4 située chez un voisin de A. Le module transmetteur téléphonique 3 comprend une interface téléphonique 31 et une interface de programmation 32. L'installation comprend en outre une alimentation électrique 5 et un commutateur 6 permettant d'interrompre le fonctionnement de l'installation de surveillance en cas d'absence de A et, éventuellement, de commuter l'installation sur un fonctionnement en alarme "intrusion". Les capteurs 1 sont de type infrarouge, ultrasonique ou autre. La liaison par câble à l'ULT 2 pourrait être remplacée par une liaison radio. Dans lULT 2, la mémoire vive 23 joue le rôle d'un compteur enregistrant le nombre de déplacements détectés par les détecteurs 1 et considérés comme tels par l'ULT. L'interface téléphonique 31 permet de programmer l'ULT 2 à distance et l'interface de programmation 32 de programmer 1'ULT 2 en local. La mémoire EEPROM 24 permet de sauvegarder les données en cas de coupure de courant d'alimentation. L'ULT 2 est en outre muni d'une horloge temps réel 22 permettant de déclencher l'avertissement d'un certain nombre de personnes B sélectionnées à partir d'un message préalablement enregistré ou synthétisé. L'interface téléphonique 31 assure le déclenchement d'une alarme par l'ULT 2 et, dans l'autre sens, permet l'interrogation à distance de lULT 2 par l'une des personnes B. Mode d'apprentissaqe. Afin de lancer un avertissement ou déclencher une alarme à bon escient, il s'agit, pour l'ULT 2, de connaître les habitudes de déplacements de A. A cet effet, trois solutions sont possibles, qui peuvent être toutes trois disponibles sur l'installation. La première solution consiste à introduire manuellement dans l'ULT 2 une consigne correspondant au nombre moyen supposé de passages de A devant les capteurs 1. Cette valeur X peut être introduite localement par l'interface de programmation 32 ou à distance à partir d'un clavier téléphonique. On introduira également l'heure courante H, les heures d'appel des personnes H1, H2, H3 ...., des personnes B1, B2, B3, ...., les numéros de téléphones de B1, B2, B3, l'enregistrement d'un message d'avertissement et une valeur de la diminution acceptable d'activité de A, par exemple 20%. La deuxième solution consiste à compter le nombre de déplacements détectés sur une période fixe, 24h ou un multiple de 24 h, dans l'exemple considéré, ce nombre de déplacements étant représentatif de l'activité normale journalière de A. L'ULT 2 fonctionne alors tout d'abord en mode d'apprentissage dont le logigramme est représenté à la figure 2. Dans ces deux solutions, le système sera plus réactif si l'heure de début du comptage des passages correspond à l'heure H1 d'appel. En effet, après un comptage sur 24 heures, une alarme pourra être éventuellement déclenchée aussitôt. Les symboles utilisés dans ce logigramme ont la signification suivante H : heure courante H1 : heure d'appel C : nombre de déplacements comptés, c'est-à-dire état du "compteur" (mémoire vive 23). Ch : chronomètre temps réel (incrémentation automatique) cadencé par l'horloge 22. D : heure du dernier mouvement détecté X : nombre moyen de déplacements comptés sur une période déterminée, c'est-à-dire par unité de temps, en mode apprentissage. Y = X - N % : valeur de consigne, c'est-à-dire nombre de déplacements comptés en dessous duquel une alarme et/ou un avertissement doit être déclenché. La troisième solution consiste à compter en continu sur une période illimitée, le nombre de passages de la personne A devant les capteurs. Dans ce cas, l'ULT 2 doit pouvoir simultanément travailler en mode analyse et surveillance. Cette solution sera par conséquent décrite plus loin en relation avec le logigramme de la figure 5. Dans le mode d'apprentissage selon le logigramme de la figure 2, l'ULT commence à compter lorsque H = H1. X, Y, C et Ch sont mis à zéro. Alors commence le comptage des déplacements. Le top départ du comptage peut être donné soit localement par appui sur une touche, soit à distance par appui sur une touche téléphonique ou mieux encore il peut être programmé. Af irr de ne pas prendre en compte deux déplacements si A reste quelques instants immobiles en face d'un capteur, une attente de 30 secondes est introduite après chaque incrémentation du compteur. Lorsque le chronomètre Ch a atteint 24h ou un multiple de 24h, l'ULT enregistre la valeur X = C. A partir de X, le processeur calcule Y, par exemple Y = X - 20%, et enregistre cette valeur de consigne dans la mémoire 23. Mode d'analyse et de surveillance Une fois l'apprentissage terminé, l'ULT passe en mode d'analyse et de surveillance. Le logigramme de ce mode est représenté à la figure 3. Le programme représenté s'enchaîne avec le programme représenté à la figure 2. Le comptage des déplacements s'effectue comme dans le mode d'apprentissage. Si C est supérieur ou égal à Y à la fin de chaque période de 24h, le programme reboucle par Ch = H - H1 pour le réétalonnage du compteur. Si C est inférieur à Y, un programme d'avertissement ou d'alarme est initialisé par le biais du flag "avertissement". Mode d'avertissement Le logigramme de ce programme est représenté à la figure 4. Ce programme se déroule en parallèle au programme d'analyse et de surveillance. Il est rappelé que B1, B2 Bn désignent des personnes auxquelles un avertissement est envoyé par téléphone et que H1, H2, ..Hn désignent les heures d'appel respectives de ces personnes. B1 est premièrement appelé. Si B1 ne répond pas, B2 est appelé à H2 et ainsi de suite. Si Bn ne répond pas, l'installation attend à nouveau H1 pour rappeler B1. Mode d'atrentissaae. d'analyse et de surveillance. Comme il a été indiqué plus haut, l'apprentissage peut se faire par comptage en continu sur une durée illimitée. Cet apprentissage continu a pour avantage de prendre en compte les évolutions lentes du comportement de A, qui ne sont pas forcément un signal d'alerte, et de corriger ainsi périodiquement la valeur de la consigne. Le logigramme du fonctionnement de l'ULT selon ce mode d'apprentissage est représenté à la figure 5. Comme l'apprentissage est continu, 1'ULT doit être capable de fonctionner simultanément en mode d'analyse et de surveillance. On trouve de nouveaux paramètres dans ce logigramme, à savoir J : nombre de jours depuis le début de l'apprentissage. C J : valeur finale du compteur pour jours J. Le programme commence par la mise à zéro de X, Y, C, Ch et J. L'instruction "avertissement" (figure 4) est mise sur "faux". L'ULT commence à compter à partir de H1. Le comptage se fait comme dans le logigramme de la figure 2. A la fin d'une période de 24h, si C est supérieur ou égal à Y, l'ULT mémorise la valeur finale du compteur au jour J et calcule chaque jour la valeur X = (X. J + + + 1) qui représente le nouveau nombre de déplacements normal, tenant compte des dernières 24h de la personne A. Un compteur de jours est incrémenté. La valeur Y égale X - N k est calculée et mémorisée. Le compteur est mis à zéro, le chronomètre est réétalonné (Ch= H-H1) et le programme d'apprentissage, d'analyse et de surveillance reboucle. Parallèlement, si C est inférieur à Y à la fin des 24h, le programme d'avertissement (figure 4) est initialisé. De manière à suivre les évolutions lentes du comportement de A, l'ULT peut ne mémoriser que X mois (par défaut, six mois). Si on considère non représentatives les absences de A et les visites chez A, l'ULT peut volontairement et par tranche de temps déterminée (typiquement un mois) ne pas prendre en compte les trois jours où il y a eu le plus de déplacements et les trois jours où il y a eu le moins de déplacements, de manière à s'afranchir ainsi des cas de visites ou d'absences. Le logigramme de la figure 5 pourrait être aisément complété par ces fonctions supplémentaires. Mode d'interrogation à distance Les valeurs X (éventuellement également X - 1, X - 2, X - 3), N, Y, H, H1, H2, H3 ., C, les numéros de téléphone des personnes B et l'heure du dernier déplacement de A devant son capteur sont mémorisés par l'ULT dans la mémoire de sauvegarde 24 en cas de coupure du secteur et peuvent être connus par toute personne B par interrogation à distance, selon une procédure classique et connue. L'interrogation de l'ULT à distance se fait bien entendu sans que A le sache, c'est-à-dire sans sonnerie de téléphone. En cas d'appel d'une personne B, le module 3, travaillant en répondeur, diffusera tout d'abord un message du type "si vous voulez connaître les paramètres du système, appuyez sur la touche *". Le logigramme du fonctionnement en mode d'interrogation à distance est représenté à la figure 6. Ce programme se déroule parallèlement au programme d'analyse et surveillance. e représente l'état d'un chronomètre en temps réel. Si B appelle A, 0 est mis à zéro. Si la touche * chez B est pressée avant que e égal 2 secondes, B est relié à lULT 2. Si B ne presse pas la touche *, la sonnerie est déclenchée chez A pour une conversation normale. Par séquences d'appui sur les touches de son clavier téléphonique et, le cas échéant avec l'aide de la synthèse vocale, par des procédés connus, B peut connaître et modifier les valeurs X, N, Y, H, H1, .... Bl ..., C, D, J. Par une programmation adéquate, 1'ULT peut assurer des fonctions complémentaires. L'ULT peut ainsi avertir la personne B sans attendre l'heure H1, afin d'offrir une meilleure réactivité du système. L'ULT peut ainsi être programmée à distance par B, de telle sorte qu'elle soit tout de suite prévenue si aucun mouvement de A n'est détecté dans une certaine tranche horaire, par exemple entre 6h et 9h. En outre, pour être certain de ne pas déranger B pour rien, l'ULT pourrait être programmée de telle sorte que la sonnerie du téléphone de A est déclenchée avant d'appeler B. Ainsi, A est incité à passer devant un capteur, ce qui a pour effet d'arrêter la sonnerie chez A et d'éviter de déranger B s'il n'y a pas d'urgence. La figure 7 représente le logigramme pour le cas d'une programmation de l'ULT destinée à informer B si aucun mouvement de A n'est détecté entre El (par exemple 6h) et E2 (par exemple 9h). 0 désigne l'état d'un second chronomètre en temps réel. "Alerte" désigne ici un flag d'alerte. Le programme teste d'abord l'état du chronomètre. Si la valeur du chronomètre Ch est égal à El - H1, il est El et le flag "Alerte" est mis à 1. Le programme scrute les capteurs. S'il y a détection de mouvement, le flag d'alerte "Alerte" est remis à zéro et il n'y aura pas d'avertissement. Si aucun mouvement n'a été détecté à l'heure E2 (Ch = E2 - H1), la sonnerie chez A est déclenchée et le chrono e' est mis à zéro. Tant que e' est inférieur ou égal à 30 secondes, les capteurs sont scrutés. Si un mouvement est détecté, la sonnerie de A est arrêtée et le programme se termine. Si aucun mouvement n'est détecté, le programme reboucle jusqu'à la fin de la période ' . Lorsque 3' dépasse 30 secondes, la sonnerie chez A est arrêtée et la personne B est alertée. L'installation possédant tous les éléments matériels nécessaires à un système d'alarme classique, c'est-àdire d'alarme en cas d'intrusion en l'absence de A, un fonctionnement en alarme "intrusion" peut être facilement prévu. A cet effet, il suffit d'introduire un critère "absence /présence" permettant de sélectionner soit l'utilisation en analyse des déplacements, soit l'utilisation en alarme intrusion. Les capteurs utilisés en mode alarme intrusion peuvent être les mêmes que ceux utilisés en mode analyse des déplacements, mais il est également possible de prévoir un capteur spécifique pour le mode alarme "intrusion". En mode alarme "intrusion", les programmes décrits précédemment peuvent continuer à tourner, la fonction alarme "intrusion" étant gérée par d'autres programmes. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance de personne dans une habitation au moyen d'au moins un détecteur de mouvement, caractérisé en ce qu'on mesure, par comptage, la fréquence de ses déplacements, qu'on compare la fréquence mesurée à une valeur de consigne et qu'on émet un signal d'alarme lorsque la fréquence mesurée est inférieure à la valeur de consigne. 2. Installation de surveillance de personne dans une habitation au moyen d'au moins un détecteur de mouvement (1), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une unité logique de traitement (2) comprenant - un compteur de déplacements (23) comptant et mesurant le nombre de déplacements détectés, - une mémoire (24) dans laquelle est mémorisée une consigne exprimée en nombre de déplacements par unité de temps, - un comparateur (21) comparant le nombre de déplacements comptés avec la valeur de consigne, - des moyens d'émission (3) d'un signal d'alarme lorsque le nombre de déplacements comptés est inférieur à la consigne, - des moyens d'introduction (32) d'une consigne et, - des moyens d'interrogation (31) à distance de l'unité logique de traitement. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité logique de traitement comprend un processeur programmé de manière à fonctionner selon les modes suivants - un mode d'apprentissage, - un mode de surveillance et d'analyse, - un mode d'avertissement et - un mode d'interrogation. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'en mode d'apprentissage, l'unité logique de traitement compte le nombre de déplacements sur une période déterminée et calcule la consigne à partir de ce nombre de déplacements. 5. Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'en mode d'apprentissage, l'unité logique de traitement compte le nombre de déplacements en continu sur une durée illimitée, calcule le nombre de déplacements par unité de temps, par exemple 24h, et calcule et la consigne à partir de ce nombre moyen, l'unité logique de traitement étant capable de travailler simultanément en mode d'apprentissage et en mode de surveillance et d'analyse.