Brevet FR2746718A1 — publié le 19971003

VEHICULE AUTOMOBILE AVEC AU MOINS UNE PORTE COULISSANTE MONTEE DANS UNE PAROI LATERALE L'invention concerne un véhicule automobile avec au moins une porte coulissante montée dans une paroi latérale, guidée dans au moins une glissière et déplaçable dans un plan de déplacement vertical lequel peut être légèrement courbe, et qui comporte une position de fermeture dans laquelle elle peut être amenée à partir du plan de déplacement et de laquelle elle peut être dégagée. - En ce qui concerne le véhicule automobile, il s'agit par exemple d'une voiture particulière. En général, la porte arrière d'une paroi latérale du véhicule automobile est réalisée sous la forme d'une porte coulissante. De telles portes coulissantes présentent par rapport aux portières de véhicule automobile pivotantes traditionnelles l'avantage de pouvoir réaliser lors de l'ouverture, des ouvertures d'accès relativement grandes sans que le véhicule automobile doive respecter une distance latérale assez grande, par exemple par rapport à d'autres véhicules. Lors de l'ouverture et de la fermeture, la porte coulissante est déplacée sensiblement dans le plan de déplacement vertical dans la direction longitudinale du véhicule automobile et sensiblement parallèlement à l'ouverture d'accès. Ce n'est que lors du déclenchement de la position de fermeture ou lors de l'enclenchement dans celleci que la porte coulissante est déplacée sensiblement transversalement à la direction longitudinale du véhicule automobile. Lors de l'enclenchement dans ladite position de fermeture, la porte coulissante doit alors être poussée avec une force relativement importante contre le joint de portière. En principe, il est souhaitable que le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante soit réalisé d'une manière aussi rapide et silencieuse que possible. Dans le véhicule automobile bien connu du genre précité qui constitue le point de départ de l'invention (US-PS 5 316 365), la porte coulissante est déplacée à une vitesse relativement grande dans le plan de déplacement vertical au moyen de deux câbles tracteurs flexibles guidés en partie dans la glissière médiane. Lors de l'amenée dans la position de fermeture, la porte coulissante est enclenchée à une vitesse moindre et avec une force importante. Les câbles tracteurs sont guidés d'après le principe d'une boucle sans fin, sur une pluralité de rouleaux de guidage et de commande, et ils peuvent uniquement être sollicités en traction. En particulier, un câble tracteur doit être amené par l'intermédiaire d'un chemin de guidage courbe en direction de l'intérieur du véhicule automobile pour enclencher la porte coulissante dans la position de fermeture ou pour la sortir de la position de fermeture. Ces mesures bien connues présentent l'inconvénient que le guidage des câbles tracteurs est globalement très compliqué et notamment encombrant. Compte tenu des mesures de guidage et des éléments de guidage relativement complexes, on ne peut exclure des contraintes non désirées, par exemple des coincements, et la fiabilité du mouvement de fermeture et d'ouverture laisse à désirer. De plus, le montage et la réparation du mécanisme de guidage complexe sont, eux aussi, compliqués. On connaît également un véhicule automobile (US-PS 5 140 316) dans lequel le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante est également réalisé au moyen de deux câbles tracteurs flexibles couplés avec un mécanisme d'entraînement. Lors du mouvement d'ouverture de la porte coulissante, un câble tracteur qui est guidé en partie dans la glissière inférieure, est enroulé sur une bobine de câble tracteur et donc sollicité en traction, tandis qu'un second câble tracteur est déroulé de manière purement passive de la bobine de câble tracteur. Pour le mouvement de fermeture de la porte coulissante, ce second câble tracteur guidé en partie dans la glissière médiane est enroulé sur la bobine de câble tracteur et sollicité en traction, tandis que le premier câble tracteur est à nouveau déroulé de manière purement passive. Ce véhicule automobile bien connu présente, lui aussi, les inconvénients déjà exposés plus haut, et il comporte notamment un mécanisme de guidage compliqué pour les câbles tracteurs. Au contraire, le problème technique à la base de l'invention est d'indiquer un véhicule automobile du genre précité dans lequel le mouvement de fermeture et d'ouverture de la porte coulissante est réalisé d'une manière simple, rapide et fiable et en particulier avec un petit nombre d'éléments de construction peu encombrants et de Pour résoudre ce problème technique, l'invention enseigne un véhicule automobile avec au moins une porte coulissante montée dans une paroi latérale, guidée dans au moins une glissière et déplaçable dans un plan de déplacement vertical lequel peut être légèrement courbe, et comporte une position de fermeture dans laquelle elle peut être amenée à partir du plan de déplacement et de laquelle elle peut être dégagée, avec les caractéristiques suivantes 1.1) le mouvement de la porte coulissante s'effectue à l'aide d'une servocommande qui comprend une glissière, une courroie crantée guidée dans cette dernière et agissant en traction et en compression, et un système d'articulation rattaché à ladite courroie crantée pour un tronçon de la glissière qui commande le mouvement d'enclenchement et respectivement le mouvement de déclenchement, 1.2) entraînement de la porte coulissante pour la servocommande à commande mécanique et/ou électronique, 1.3) fermeture de portière de véhicule automobile avec support de serrure et serrure, de sorte que la fermeture de portière de véhicule automobile forme en même temps l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante. - 11 est avantageux que la porte coulissante soit guidée dans une glissière supérieure et/ou médiane et/ou inférieure, de préférence par l'intermédiaire de rouleaux fixés sur la porte coulissante et roulant dans les glissières. On entend par glissière supérieure une glissière disposée de préférence dans la région du toit de la carrosserie, et par glissière inférieure, une glissière disposée de préférence dans la région du plancher de la carrosserie. La glissière médiane s'étend avantageusement, sensiblement à distance égale des glissières supérieure et inférieure, dans la paroi latérale du véhicule automobile associée à la porte coulissante, du côté extérieur du véhicule automobile. Dans ce contexte, on entend également par côté extérieur du véhicule automobile que la glissière médiane est logée dans la paroi latérale et que du côté extérieur du véhicule automobile, la paroi latérale est pourvue d'une ouverture longitudinale pour le passage d'un élément d'entraînement rattaché à la porte coulissante. Dans un mode de réalisation préféré auquel il a été accordé dans le cadre de l'invention une importance particulière, la courroie crantée de la servocommande est guidée dans la glissière médiane. Dans le cadre de l'invention, il est prévu que l'élément d'entraînement de la porte coulissante est couplé avec le système d'articulation rattaché à la courroie crantée. Il est avantageux que la courroie crantée agisse à l'une de ses extrémités sur la porte coulissante et que son autre extrémité passe sur un pignon d'attaque. L'invention prévoit également que la porte coulissante peut être découplée de la courroie crantée et respectivement couplée avec celle-ci au moyen d'un dispositif d'accouplement commandé à distance. Dans un mode de réalisation de l'invention auquel la préférence a été accordée, le support de serrure est conformé en support de serrure asservi et utilisé comme entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante. Dans la carrosserie est avantageusement montée, du côté carrosserie, une électronique de commande laquelle est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé, à l'entraînement de la porte coulissante et de préférence à l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou de déclenchement de la porte coulissante. I1 est avantageux que dans la porte coulissante soit disposée, du côté porte coulissante, une électronique de commande laquelle est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé, à la serrure de la fermeture de portière du véhicule automobile et qui agit sur la commande du verrouillage centralisé de celui-ci. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la porte coulissante étant ouverte, le dispositif de commande électronique du côté carrosserie ainsi que le dispositif de commande électronique du côté porte coulissante sont fonctionnellement reliés sans fil par l'intermédiaire de dispositifs à haute fréquence. L'invention repose sur la découverte que le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante peut être réalisé d'une manière très simple et peu coûteuse si, conformément à l'invention, le mouvement de la porte coulissante s'effectue à l'aide de la courroie crantée guidée dans une glissière et agissant en traction et en compression. Selon l'invention, la servocommande pour le déplacement de la porte coulissante se distingue par les mesures de guidage et d'entraînement peu compliquées ainsi que par le petit nombre d'éléments de guidage et d'entraînement peu encombrants. En particulier, il suffit d'un seul élément de traction et de compression réalisé sous la forme de la courroie crantée selon l'invention. Sur ce point, le véhicule automobile selon l'invention se distingue par rapport à l'état actuel de la technique décrit au début, par sa simplicité et la faible dépense sur les plans du montage et de la réparation. Du fait du guidage sensiblement rectiligne de la courroie crantée dans la glissière le long de la carrosserie, on évite des contraintes liées à la technique du guidage, tout en assurant une transmission de force efficace à la porte coulissante. Malgré la conformation simple selon l'invention, il est ainsi néanmoins possible d'effectuer le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante avec une fiabilité et une rapidité surprenantes. La porte coulissante est déplacée relativement vite dans le plan de déplacement vertical à l'aide de l'entraînement de la porte coulissante. Etant donné que, selon l'invention, la fermeture de portière de véhicule automobile constitue l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante, ce mouvement de la porte coulissante peut par ailleurs être réalisé transversalement à son plan de déplacement, à la fois à une vitesse suffisamment faible et avec une grande force effective. Cela permet d'une part, lors de la fermeture, de pousser la porte coulissante de manière fiable contre le joint de porte et, d'autre part, d'effectuer la fermeture et respectivement l'ouverture lors de ce mouvement d'enclenchement et de déclenchement d'une manière très silencieuse. Dans ce contexte, le mode de réalisation dans lequel le support de serrure de la fermeture de portière de véhicule automobile est réalisé sous la forme d'un support de serrure asservi qui constitue l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante, est particulièrement avantageux. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, schématiquement, une vue de côté d'un véhicule automobile selon l'invention; la figure 2 représente, à une échelle considérablement plus grande par rapport à la fig. 1, une vue en coupe A-A de la glissière médiane suivant la fig. 1 la figure 3 représente l'objet de la fig. 2 vu dans le sens de la flèche B; la figure 4 représente, à une échelle considérablement plus grande par rapport à la fig. 1 et dans une autre position de fonctionnement de la porte coulissante, une vue de dessus, dans le sens de la fléche D, d'une coupe de l'objet C suivant la fig. 1 la figure 5 représente, à une échelle considérablement plus grande par rapport à la fig. I et dans encore une autre position de fonctionnement de la porte coulissante, une vue de dessus, dans le sens de la flèche F, d'une coupe de l'objet E suivant la fig. 1 la figure 6 représente une vue en coupe, dans le sens de la flèche G, de l'objet de la fig. 5; la figure 7 représente, à une échelle considérablement plus grande par rapport à la fig. 1, la poignée extérieure de la porte suivant la fig. 1 la figure 8 représente l'objet de la fig. 7 vu dans le sens de la flèche H, la figure 9 représente la serrure de commande suivant la fig. 1 la figure 10 représente le mécanisme de manoeuvre avec système antivol; la figure 11 représente la fermeture de portière de véhicule automobile suivant la fig. 1 avec support de serrure et serrure, et la figure 12 représente dans un schéma-bloc la liaison des éléments électriques et mécaniques essentiels pour l'invention. La fig. 1 montre un véhicule automobile selon l'invention avec une porte coulissante 1 montée dans une paroi latérale, qui est guidée dans des glissières 2, 3, 4 et peut être déplacée dans un plan de déplacement vertical légèrement courbe dans la fig. 1. Dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 1, la porte coulissante 1 est guidée respectivement par l'intermédiaire de rouleaux roulant dans les glissières, dans une glissière supérieure 3 fixée dans la partie supérieure de la porte coulissante 1 sur la carrosserie, dans une glissière inférieure 4 fixée dans la partie inférieure de la porte coulissante I sur la carrosserie, et dans une glissière médiane 2 montée dans la paroi latérale 5 du véhicule automobile. La fig. 1 montre la porte coulissante 1 dans une position partiellement ouverte. La porte coulissante 1 comporte une position de fermeture expliquée plus loin dans laquelle elle peut être enclenchée à partir du plan de déplacement et de laquelle elle peut être déclenchée dans le plan de déplacement. Le mouvement de la porte coulissante 1 s'effectue à l'aide d'une servocommande 6 qui comprend dans l'exemple de réalisation la glissière médiane 2, une courroie crantée 7 guidée dans cette dernière et agissant en traction et en compression, et un système d'articulation 8 rattaché à ladite courroie pour un tronçon 9 de la glissière 2 en forme d'arc qui commande le mouvement d'enclenchement et respectivement le mouvement de déclenchement (fig. 2, 3, 4). La servocommande 6 comprend un entraînement de porte coulissante 10 qui peut être commandé mécaniquement. Dans l'exemple de réalisation, l'entraînement de porte coulissante 10 est commandé électroniquement par l'intermédiaire d'une électronique de commande située du côté carrosserie. Dans la fig. 1, on remarque également une fermeture de portière de véhicule automobile 11 pour la porte coulissante 1, qui comprend un support de serrure 12 ainsi qu'une serrure 13. La fermeture de portière de véhicule automobile 11 constitue en même temps l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et le mouvement de déclenchement de la porte coulissante 1. Dans l'exemple de réalisation suivant les figures, le support de serrure 12 est réalisé sous la forme d'un support de serrure asservi expliqué plus loin. Dans la fig. 1, la porte coulissante 1 comporte une poignée de porte extérieure 14 en forme de T ainsi qu'une serrure de commande 15 indiquée de manière schématique qui est couplée mécaniquement avec la poignée de porte extérieure 14 et avec une poignée de porte intérieure non représentée. De plus, la fig. 1 représente, schématiquement, un mécanisme de manoeuvre 16 avec système antivol qui, par l'intermédiaire de raccords mécaniques, est couplé d'une part avec la serrure de commande 15 et d'autre part, avec la serrure 13 de la fermeture de portière de véhicule automobile 11. Les fig. 2 à 6 représentent plus en détail la servocommande 6 selon l'invention à l'aide de laquelle est effectué le mouvement de la porte coulissante 1. Dans l'exemple de réalisation suivant les figures, la servocommande 6 comprend la glissière médiane 2 dans laquelle la courroie crantée 7 est guidée par l'intermédiaire d'éléments de guidage 29. La courroie crantée 7 est rattachée à l'une de ses extrémités au système d'articulation 8 avec lequel elle agit sur la porte coulissante 1 (fig. 2 à 4). Avec son autre extrémité, la courroie crantée 7 est passée sur et entraîné par un pignon d'attaque 18 (fig. 5, 6). Les fig. 2 et 3 représentent la position de fonctionnement de la fig. I dans laquelle la porte coulissante 1 se trouve à l'état moitié ouvert. La porte coulissante 1 est rattachée par l'intermédiaire d'au moins un élément d'entraînement 19 au système d'articulation 8 (fig. 3) et elle est guidée dans l'exemple de réalisation sur un rouleau 20 disposé verticalement et deux rouleaux 21 disposés horizontalement dans la glissière médiane 2. n ressort notamment de la fig. 2 que le système d'articulation 8 comporte un élément de raccordement de courroie crantée 22 rattaché à la courroie crantée 7, dans lequel s'engage un axe d'accouplement 23 commandé par ressort d'un dispositif d'accouplement 28 à commande à distance et qui établit ainsi la liaison entre la courroie crantée 7 et la section de rouleaux 24 du système d'articulation. La commande à distance du câble sous gaine 25 à partir de la serrure de commande 15, dont une description plus détaillée sera encore donnée plus loin, permet de dégager l'axe d'accouplement 23 de I'élément d'accouplement de courroie crantée 22, et la porte coulissante I peut être déplacée manuellement et indépendamment de l'entraînement, avec la section de rouleaux 24 rattachée. Ce désaccouplement de la porte coulissante 1 de la courroie crantée 7 permet l'ouverture et la fermeture manuelles de la porte coulissante 1 en cas de défaillance de l'ouverture ou la fermeture électrique. - La fig. 4 montre la position de fermeture de la porte coulissante 1 dans laquelle le système d'articulation 8 est disposé dans le tronçon 9 en forme d'arc de la glissière médiane 2. Selon l'invention, le mouvement d'enclenchement du système d'articulation 8 dans le tronçon 9 en forme d'arc et donc de la porte coulissante 1 dans la position de fermeture est réalisé à l'aide de la fermeture de portière de véhicule automobile constituant l'entraînement pour ce mouvement d'enclenchement. Lors d'un mouvement d'ouverture de la porte coulissante 1, ladite porte coulissante 1 est dégagée de la position de fermeture représentée dans la fig. 4, et la courroie crantée 7 est entraînée par le pignon d'attaque 18 et sollicitée en traction, le mouvement de traction étant transmis à la porte coulissante 1. L'entraînement en traction se poursuit jusqu'à ce que la porte coulissante 1 se trouve dans la position d'ouverture représentée dans les fig. 5 et 6. Dans cette position d'ouverture, la courroie crantée 7 est presque entièrement enroulée sur une bobine 26. Dans les fig. 5 et 6, on remarque un moteur électrique 27 pour l'actionnement du pignon d'attaque 18. Le moteur électrique 27 de l'entraînement 10 de la porte coulissante est avantageusement branché dans le cadre de l'invention à l'électronique de commande située du côté carrossene. Si la porte coulissante doit être refermée, le pignon d'attaque 18 est entraîné dans le sens de rotation inverse, et la courroie crantée est sollicitée en compression, ce mouvement étant transmis à la porte coulissante. La courroie crantée 7 est alors déroulée de la bobine 26. Dans les fig. 7 et 8, la poignée de porte extérieure 14 en forme de T, qui, dans la fig. 1, est disposée dans la direction de marche à l'avant de la porte coulissante 1, est représentée à plus grande échelle. Lors de la manoeuvre d'ouverture, la poignée 141 de la poignée de porte extérieure 14 est pivotée vers le haut autour d'un axe horizontal orienté dans la direction longitudinale du véhicule, ce qui est indiqué dans la fig. 8a par une flèche continue. La fig. 8a indique en outre une liaison mécanique 142 entre la poignée de porte extérieure 14 et la serrure de commande 15 qui sera encore expliquée plus loin. La poignée de porte extérieure 14 comprend un élément en T 143 qui, par I'intermédiaire d'un ressort 144 agencé de manière adéquate est rattaché par adhérence et uniquement pour le dispositif de manoeuvre d'ouverture représenté dans la fig. 8a par la flèche en trait continu, à la poignée 141. Dans le sens opposé, l'élément en T 143 peut être actionné séparément et il peut alors être pivoté autour de l'axe 145 du T, ce qui a été indiqué dans la fig. 8a par une flèche en traits mixtes. L'élément en T 143 est relié à un interrupteur électrique 146 qui est avantageusement réalisé sous la forme d'un commutateur à position zéro au centre. La fig. 8b illustre le principe de fonctionnement du commutateur à position zéro au centre à l'aide d'un schéma de montage. Le commutateur 146 est avantageusement branché sur l'électronique de commande située du côté porte coulissante. Lorsque, pour l'ouverture de la porte coulissante, la poignée 141 est tirée dans le sens de la flèche indiqué en trait continu dans la fig. 8a, le commutateur 146 est actionné par l'intermédiaire de l'élément en T rattaché par adhérence à la poignée 141. Cela déclenche l'ouverture électrique de la porte coulissante 1. Si une ouverture électrique de la porte coulissante 1 devait s'avérer impossible, la poignée 141 est tirée davantage vers le haut dans le sens de la flèche indiquée en trait continu dans la fig. 8, de façon à actionner la liaison mécanique 142 avec la serrure de commande 15. Par l'intermédiaire du levier de manoeuvre 152 sur la serrure de commande 15 qui sera encore expliqué plus loin, la fermeture de portière de véhicule automobile 11 est alors ouverte mécaniquement. Par l'intermédiaire du levier d'arrêt 153 sur la serrure de commande 15 qui sera lui aussi encore expliqué plus loin, le câble sous gaine 25 extrait l'axe d'accouplement 23 de l'élément de raccordement de courroie crantée 22 dans la glissière médiane 2, de sorte que la porte coulissante 1 est séparée de la courroie crantée 7 et peut être poussée manuellement dans la position d'ouverture. En revanche, si la porte coulissante est ouverte par l'intermédiaire de l'entraînement électrique 10 de la porte coulissante, ce mouvement d'ouverture peut être interrompu en poussant l'élément en T 143 dans le sens de la flèche indiquée en traits mixtes dans la fig. 8a. De ce fait, le commutateur 146 est actionné dans l'autre sens. Le logiciel de l'électronique de commande de la porte coulissante 1 reliée au commutateur 146 peut avantageusement être conçu de telle façon qu'un actionnement de l'élément en T 143 arrête le mouvement d'ouverture électrique de la porte coulissante 1, et pour la porte coulissante 1 en position de repos, un deuxième actionnement de l'élément en T peut déclencher un mouvement de fermeture de la porte coulissante 1 au moyen de l'entraînement électrique 10 de la porte coulissante. Dans le cadre de l'invention, il est prévu que des possibilités d'actionnement d'ouverture et respectivement de fermeture sont réalisées également pour une poignée de porte intérieure, de même qu'il est prévu une liaison mécanique entre la poignée de porte intérieure et la serrure de commande 15. Il va de soi que la poignée de porte extérieure 14 peut également être équipée d'un cylindre de fermeture, en particulier si la porte coulissante 1 est conformée en porte avant du véhicule automobile. La fig. 9 représente la serrure de commande 15 qui, dans la fig. 1, est logée dans la partie antérieure de la porte coulissante 1. La poignée de porte extérieure 14 est couplée par l'intermédiaire de la liaison mécanique 142 pour l'ouverture mécanique de la fermeture de portière de véhicule automobile 11 et pour le déplacement manuel de la porte coulissante 1, avec le levier de manoeuvre 152 de la serrure de commande 15. Il est avantageux qu'une poignée de porte intérieure soit couplée, elle aussi, avec le levier de manoeuvre 152 par l'intermédiaire d'une liaison mécanique pour l'actionnement mécanique et manuel. De plus, un entraînement de verrouillage centralisé 154 d'un système de verrouillage centralisé du véhicule automobile est couplé par l'intermédiaire d'une barre de raccordement 155 indiquée de manière schématique, avec le levier de verrouillage 151. Lorsque le levier de manoeuvre 152 est actionné mécaniquement par l'intermédiaire de la poignée de porte extérieure 14 ou de la poignée de porte intérieure, le levier de manoeuvre 152 ainsi que le levier d'arrêt 153 couplé avec ce dernier à engagement positif sont amenés dans la position représentée en traits mixtes dans la fig. 9. ll va de soi que pour cette manoeuvre, I'éclissage 156 rattaché au levier de verrouillage 151 doit se trouver, lui aussi, dans la position indiquée en traits mixtes. Cela a d'une part pour effet l'ouverture mécanique de la fermeture de portière de véhicule automobile 11 par l'intermédiaire du raccord de manoeuvre 161 rattaché au levier de manoeuvre 152, cette manoeuvre étant précisée plus loin. D'autre part, I'axe d'accouplement 23 du dispositif d'accouplement 28 est ainsi retiré de l'élément de raccordement 22 de la courroie crantée (fig. 2) par l'intermédiaire du câble sous gaine 25 rattaché au levier d'arrêt 153, de sorte que la porte coulissante 1 est séparée de la courroie crantée 7 et peut être déplacée manuellement et indépendamment de l'entraînement électrique 10 de la porte coulissante. Il ressort de la fig. 9 que le levier de manoeuvre 152 et le levier d'arrêt 153 peuvent pivoter autour du même pivot 157. Le levier d'arrêt 153 est respectivement maintenu dans les deux positions de fonctionnement par un ressort à bascule 158. Le levier de manoeuvre 152 est mis en précontrainte en direction de sa position initiale indiquée en traits continus, par un ressort de commande 159. - Au total, la porte coulissante 1 est découplée de l'entraînement électrique 10 de la porte coulissante si le levier de manoeuvre 152 est actionné mécaniquement de la manière indiquée ci-dessus par l'intermédiaire de la poignée de porte extérieure 14 ou de la poignée de porte intérieure. La porte coulissante 1 n'est à nouveau couplée avec l'entraînement 10 de la porte coulissante que lorsque le levier de verrouillage 151 est actionné par l'intermédiaire de la barre de raccordement 155 de l'entraînement de verrouillage centralisé 154 et que, au cours de cet actionnement, le levier de verrouillage 151, I'éclissage 156, le levier d'arrêt 153 et le levier de manoeuvre 152 sont ramenés dans les positions indiquées en traits continus dans la fig. 9. Dans le cadre de l'invention, il est prévu que la serrure de commande 15 est équipée, en plus, d'un verrouillage protège-enfants non représenté et qu'à ce verrouillage protège-enfants est associé un commutateur connecté sur l'électronique de commande située du côté porte coulissante, de manière que la position du verrouillage protège-enfants peut être interprétée par l'électronique de commande. La fig. 10 représente le mécanisme de manoeuvre 16 avec système antivol couplé avec la serrure de commande 15, ledit mécanisme de manoeuvre 16 agissant sur la serrure 13 de la fermeture de portière 1 1 du véhicule automobile. La fig. 10 montre le levier de manoeuvre 152 dans la serrure de commande 15 qui est couplé avec un levier de transmission 162 du mécanisme de manoeuvre 16 par l'intermédiaire du raccord de manoeuvre 161. Le levier de transmission 162 peut pivoter autour du même axe 163 que le levier de déclenchement 164 qui agit sur le cliquet d'arrêt de la serrure 13. Un levier antivol 165 est monté de manière pivotante sur le levier de déclenchement 164. Dès que la servocommande 166 électrique est amenée de la position de départ indiquée en traits continus à la position de déclenchement indiquée en traits mixtes, le levier antivol 165 rattaché à la servocommande 166 électrique entraîne le levier de déclenchement avec le taquet 165' dans la position indiquée en traits mixtes, et la serrure 13 est ainsi ouverte électriquement. Dans l'exemple de réalisation, la servocommande 166 électrique est raccordée à l'électronique de commande située du côté porte coulissante. Sur le levier antivol 165 est monté de manière pivotante un élément d'accouplement 167, lequel élément d'accouplement 167 comporte à son extrémité libre un axe d'accouplement 167' qui s'engage dans un trou oblong 162' du levier de transmission 162 et peut être déplacé dans ce trou oblong 162' La position de départ de la servocommande 166 électrique et du levier antivol 165 ainsi que de l'élément d'accouplement 167 est indiquée en traits continus dans la fig. 10. Si, dans cette position de départ, le levier de transmission 162 est actionné manuellement, par l'intermédiaire du raccord de manoeuvre 161, dans le sens de la flèche indiquée, l'axe d'accouplement 167' entraîne le levier de déclenchement 164, et la serrure 13 est ainsi ouverte manuellement. La servocommande 166 électrique permet d'amener le levier antivol 165 fixé sur ladite servocommande dans la position antivol indiquée en traits interrompus dans laquelle l'élément d'accouplement 167 prend lui aussi la position indiquée en traits interrompus. Si, dans cette position antivol le levier de transmission 162 est actionné manuellement par l'intermédiaire du raccord de mano éléments décrits, a été indiquée dans la fig. 1 la en traits continus. En ce qui concerne le support de serrure asservi 12, il s'agit de préférence d'un support de serrure dans lequel le boulon de fermeture 121 est excentré et entraîné en rotation sur une plage angulaire prédéterminée en vue de la fermeture complète de la porte coulissante 1 (voir aussi DE 4022811 Al). On remarque dans les fig. 1 la et 1 lb un levier de commande 135 qui est associé à l'électronique de commande située du côté porte coulissante et monté sur l'axe 134' du cliquet d'arrêt 134. Le levier de commande 135 actionne un commutateur à cran 136 pour la servocommande. Le levier de commande 135 comporte une butée de cliquet d'arrêt 135' à laquelle est associée une arête de commande 134" sur le cliquet d'arrêt 134. Le levier de commande 135 est en outre pourvu d'un taquet de commande 135" qui coopère avec le loquet tournant 131. L'agencement est choisi de telle façon que le commutateur à cran 136 bloque la mise en marche de la servocommande par l'intermédiaire de l'électronique de commande jusqu'à ce que le cliquet d'arrêt 134 ait pris l'encoche dans le cran d'arrêt principal 133 du loquet tournant 131. Concrètement, cela se fait par une coopération adaptée de la butée de cliquet d'arrêt 135' avec le cliquet d'arrêt 134 et du taquet de commande 135" avec le loquet tournant 131. Dans l'exemple de réalisation, le déblocage se fait par la libération du commutateur à cran 136 par le levier de commande 135. Sur ce point, il est fait référence à la fig. il a. Le levier de commande 135 actionne le commutateur à cran 136 dès qu'il est dégagé du cliquet d'arrêt 134 et aussi longtemps qu'il s'appuie sur le loquet tournant 131. Ce n'est que lorsque le loquet tournant 131 se trouve, conformément à la représentation, dans le cran d'arrêt principal 133 que le commutateur 136 est libéré. Ce signal est interprété de telle façon que le support de serrure asservi 12 ne démarre pas avant que le loquet tournant 131 ait pris sa place dans le cran d'arrêt principal 133. La fig. 1 lob montre une position de fonctionnement dans laquelle la porte coulissante 1 n'est pas encore entièrement fermée, mais se trouve dans la position de cran d'arrêt préliminaire 132. On remarque ici que le cliquet d'arrêt 134 commande le levier de commande 135 de telle façon qu'il actionne le commutateur à cran 136, ce qui a pour effet que la servocommande est bloquée. Il n'est libéré que lorsque la position de fonctionnement représentée dans la fig. 1 la et déjà expliquée est atteinte. On remarque nettement dans la fig. 1 lb une fente entre la butée 135' du cliquet d'arrêt et l'arête de commande 134". Cela montre que dans cette position dans laquelle le cliquet d'arrêt 134 n'est ni tout à fait relevé, ni encore engagé dans le cran d'arrêt principal 133, le commutateur à cran 136 est encore actionné parce que le levier de commande 135 prend appui sur le dos du loquet tournant 131. - On reconnaît en outre dans la fig. 1 la le levier de déclenchement 164 qui est associé au mécanisme de manoeuvre 16 (fig. 10), ledit levier de déclenchement 164 agissant sur le cliquet d'arrêt 134. Le levier de déclenchement 164 peut, comme il a déjà été expliqué plus haut être actionné manuellement par l'intermédiaire de la poignée de porte extérieure ou de la poignée de porte intérieure. Mais le levier de déclenchement 164 peut également être actionné électriquement par l'intermédiaire de la servocommande électrique 166 (fig. 10). Selon l'invention, le support de serrure asservi permet d'exclure efficacement des dysfonctionnements qui se produisent lorsque, la porte coulissante étant fermée et le boulon de fermeture engagé dans le loquet tournant, le loquet tournant avec le cliquet d'arrêt ne se trouve pas dans la position de cran d'arrêt principal. Sur ce point, le support de serrure asservi contribue à l'augmentation de la fiabilité de la fermeture de portière de véhicule automobile de la porte coulissante. Dans le cadre de l'invention, il est particulièrement important que le support de serrure asservi constitue en même temps l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement de la porte coulissante dans la position de fermeture. Du fait que la porte coulissante 1 est entièrement fermée à l'aide de la servocommande du support de serrure asservi, le système d'articulation 8 monté sur la courroie crantée 7 est rentré en même temps dans le tronçon 9 en forme d'arc de la glissière médiane 2 (fig. 4). Pendant ce mouvement d'enclenchement, la porte coulissante 1 est déplacée avec la servocommande avec une vitesse relativement faible et avec une grande force, contre la force du joint de porte, dans la position de fermeture. La figure 12 représente dans un schéma-bloc la liaison des éléments électriques et mécaniques essentiels pour l'invention. Les liaisons électriques sont représentées dans la fig. 12 par des lignes continues, alors que les liaisons mécaniques sont indiquées par des traits mixtes. Dans la fig. 12, la porte coulissante 1 est représentée schématiquement par le rectangle en gras dans lequel les éléments situés du côté porte coulissante sont indiqués de manière schématique. A l'extérieur du rectangle sont représentés les éléments essentiels pour l'invention situés du côté carrosserie. - L'électronique de commande 30 située du côté carrosserie est reliée au réseau électrique de bord et commande le support de serrure asservi 12 ainsi que l'entraînement 10 de la porte coulissante pour l'ouverture et la fermeture de la porte coulissante 1. Il est avantageux que l'entraînement 10 de la porte coulissante comporte des interrupteurs de fin de course qui signalent à l'électronique de commande 30 située du côté carrosserie, la fin du processus d'ouverture et/ou de fermeture de la porte coulissante 1. L'électronique de commande 31 du côté porte coulissante est reliée par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé 32, au commutateur électrique 146 de la poignée de porte extérieure 14 et respectivement par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé 33, à un commutateur correspondant de la poignée de porte intérieure 34. C'est par l'intermédiaire de ces circuits de commande 32, 33 que l'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante reçoit des commutateurs les signaux pour l'ouverture ou la fermeture de la porte coulissante et respectivement pour l'arrêt ou le démarrage de l'opération d'ouverture ou de fermeture. Un signal d'ouverture pour l'entraînement de la porte coulissante 1 produit sur ces commutateurs n'est transmis et exécuté par l'électronique de commande que si le loquet tournant 131 ne se trouve pas dans le cran d'arrêt principal, c'est-à-dire que la porte coulissante 1 n'est ni verrouillée, ni protégée contre le vol. L'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante est reliée par l'intermédiaire du circuit de commande câblé 35 à la serrure de commande 15, en particulier à l'entraînement 154 du système de verrouillage centralisé et à un commutateur du verrouillage protège-enfants dans la serrure de commande 15. Si l'interrogation du commutateur du verrouillage protège-enfants indique que le verrouillage protège-enfants est activé, un actionnement du commutateur sur la poignée de porte intérieure n'entraîne pas un déclenchement du processus d'ouverture de la porte coulissante 1. L'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante est en outre reliée par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé 36 à la servocommande électrique 166 du mécanisme de manoeuvre 16 et, par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé 37, à la serrure 13, notamment au commutateur à cran 136. Lorsque la porte coulissante 1 est fermée, I'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante est reliée par l'intermédiaire d'un système de contacts 38, de préférence par l'intermédiaire d'un communicateur multiplex, à l'électronique de commande 30 située du côté carrosserie. Lorsque la porte coulissante est ouverte, I'électronique 31 située du côté porte coulissante et l'électronique 30 située du côté carrosserie sont reliées fonctionnellement sans fil par l'intermédiaire de dispositifs à haute fréquence non représentés, conformément à un mode de réalisation préféré qui revêt une importance particulière dans le cadre de l'invention. L'électronique de commande 3 I située du côté porte coulissante comporte alors un émetteur à haute fréquence adéquat, alors que l'électronique de commande 30 située du côté carrosserie est pourvue d'un récepteur à haute fréquence correspondant. Lorsque la porte coulissante I est ouverte, I'alimentation en courant de l'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante se fait par l'intermédiaire d'accumulateurs non représentés qui sont chargés, par l'intermédiaire du système de contacts 38, par le réseau de bord électrique lorsque la porte coulissante 1 est fermée. Le récepteur à haute fréquence de l'électronique de commande 30 située du côté carrosserie peut être réglé par l'émetteur à haute fréquence de l'électronique de commande 31 située du côté porte coulissante, sur les instructions fermeture de la porte du véhicule automobile et ouverture de la porte du véhicule automobile , et le récepteur à haute fréquence réagit à ces instructions qui sont générées notamment avec le commutateur 146 de la poignée de porte extérieure 14 ou avec un commutateur correspondant de la poignée de porte intérieure 34. On entend par réagir que les composants correspondants sont activés et entraînés à cet effet. Toutefois, le récepteur à haute fréquence de l'électronique de commande 30 située du côté carrosserie peut avantageusement être réglé aussi par un émetteur à haute fréquence d'une clé 39 à télécommande sur les instructions déverrouillage de la serrure de porte et verrouillage de la serrure de porte ainsi que activation du système antivol de la serrure de porte et désactivation du système antivol de la serrure de porte , et le récepteur à haute fréquence réagit à ces instructions. Il va de soi que l'électronique de commande située du côté carrosserie et du côté porte coulissante peut également assumer d'autres fonctions habituellement prévues pour le dispositif de commande électronique d'un véhicule automobile. - La fig. 12 représente d'ailleurs également de manière schématique le dispositif d'accouplement 28 pour la courroie crantée 7 qui est rattachée à la serrure de commande 15 par l'intermédiaire du câble sous gaine 25. REVENDICATIONS 1. - Véhicule automobile avec au moins une porte coulissante (1) montée dans une paroi latérale (5), guidée dans au moins une glissière (2, 3, 4) et déplaçable dans un plan de déplacement vertical lequel peut être légèrement courbe, et qui comporte une position de fermeture dans laquelle elle peut être amenée à partir du plan de déplacement et de laquelle elle peut être dégagée, c a r a c t é r i s é e n c e que 1.1) le mouvement de la porte coulissante (1) s'effectue à l'aide d'une servocommande (6) qui comprend une glissière (2), une courroie crantée (7) guidée dans cette dernière et agissant en traction et en compression, et un système d'articulation (8) rattaché à ladite courroie crantée pour un tronçon (9) de la glissière (2) qui commande le mouvement d'enclenchement et respectivement le mouvement de déclenchement, 1.2) l'entraînement (10) de la porte coulissante pour la servocommande (6) est commandé mécaniquement et/ou électroniquement, 1.3) la fermeture de portière de véhicule automobile (11) comporte un support de serrure (12) et une serrure (13), la fermeture de portière de véhicule automobile (11) formant en même temps l'entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante (1). 2. - Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte coulissante (1) est guidée dans une glissière médiane (2), dans une glissière supérieure (3) et dans une glissière inférieure (4), et que la courroie crantée (7) de la servocommande (6) est guidée dans la glissière médiane (2). 3. - Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la courroie crantée (7) agit à l'une de ses extrémités sur la porte coulissante (1) et que son autre extrémité passe sur un pignon d'attaque (18). 4 - Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la porte coulissante (1) peut être découplée de la courroie crantée (7) ou couplée avec celle-ci à l'aide d'un dispositif d'accouplement (28) commandable à distance. 5 - Véhicule automobile selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que le support de serrure (12) est conformé en support de serrure asservi et utilisé comme entraînement pour le mouvement d'enclenchement et/ou le mouvement de déclenchement de la porte coulissante (1). 6. - Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans la carrosserie est montée, du côté carrosserie, une électronique de commande (30) laquelle est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé, à l'entraînement (10) de la porte coulissante et de préférence à l'entraînement (12) pour le mouvement d'enclenchement et/ou de déclenchement de la porte coulissante (1). 7. - Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans la porte coulissante (1) est disposée, du côté porte coulissante, une électronique de commande (31) laquelle est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit de commande câblé, à la serrure (13) de la fermeture de portière (11) du véhicule automobile et agit sur la commande du verrouillage centralisé de celui-ci. 8. - Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, la porte coulissante (1) étant ouverte, I'électronique de commande (30) située du côté carrosserie ainsi que l'électronique de commande (31) située du côté porte coulissante sont fonctionnellement reliées sans fil par l'intermédiaire de dispositifs à haute fréquence.