Brevet FR2741581A1 — publié le 19970530

L'invention concerne un capteur de direction pour un chariot élévateur équipé d'une direction assistée. Les chariots élévateurs équipés d'une direction as- sistée comportent fréquemment un siège pour le conducteur ou un poste dans lequel le conducteur se tient debout. Le capteur di- rectionnel se trouve à portée de main du siège de conducteur ou du poste de conduite. En particulier dans le cas de chariots élévateurs équipés d'un poste pour conducteur debout, il existe actuellement deux types de capteurs directionnels à savoir les roues directionnelles ou les timons équipés de poignées. Ces capteurs de direction selon l'état de la technique présentent des inconvénients ergonométriques liés à leur construction. Les timons ne sont en règle générale pas assistés; ils sont directement couplés à une roue directrice du chariot élévateur. Les timons nécessitent l'application d'une force ma- nuelle importante pour être dirigés. En outre, les timons pré- sentent l'inconvénient que pour arriver à un angle de braquage important, il faut déplacer la poignée du timon pratiquement sur toute la largeur de l'emplacement du conducteur. Cela aug-20 mente la distance séparant la poignée et le corps du conduc- teur. Ainsi par exemple lors d'un mouvement d'inversion de sens du chariot élévateur, il faut que le conducteur change plu- sieurs fois de position dans le poste de conduite ou qu'il re- prenne plusieurs fois avec les mains. Grâce à l'utilisation d'un volant comme capteur di- rectionnel nécessaire, on peut avoir une console supplémentaire pour les éléments de manoeuvre, car par exemple les leviers de manoeuvre pour actionner le moteur ne peuvent se monter sur un volant. Pour actionner les fonctions du chariot élévateur, né- cessaires à son déplacement, le conducteur doit pour cette rai- son utiliser ses deux mains. Cela se traduit par une attitude ergonomiquement gênante pour le conducteur dans le cas de la marche arrière. Un volant présente en général l'inconvénient de ne pas pouvoir déduire une conclusion directe de l'angle de braquage effectif à partir de la position du volant. La présente invention a pour but de réaliser un capteur directionnel de forme ergonomique. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le capteur directionnel est généralement réalisé sous la forme d'un guidon muni d'une poignée. Dans cette disposition, la poi- gnée est fixée sur un guidon tournant. La poignée est à porté de main, ergonomiquement avantageuse pour le conducteur du cha- riot élévateur, quelle que soit la situation de conduite. Il est en outre avantageux que le guidon puisse tourner autour d'un axe de rotation qui coupe la poignée prati- quement en son milieu. Ainsi, il est assuré qu'il n'y a pas lieu de déplacer le guidon sur des trajectoires importantes. La distance entre le conducteur et la poignée ne change pratique- ment pas au cours des manoeuvres de direction. De façon avantageuse, la poignée est pratiquement perpendiculairement à l'axe de rotation. On a ainsi une trajec- toire avantageuse, définie de la poignée pendant une manoeuvre directionnelle. Il est avantageux du point de vue ergonomique que la poignée soit inclinée d'un petit angle par exemple de 3 à 5 degrés par rapport au conducteur. Il est en outre avantageux que la poignée soit pra- tiquement horizontale. La poignée se trouve alors pendant la manoeuvre de direction, toujours à une hauteur de travail avan- tageuse du point de vue ergonomique. Il est également particu- lièrement avantageux du point de vue ergonomique que la poignée soit inclinée vers le bas d'un petit angle par exemple de 3 à 525 degrés. De façon avantageuse, l'axe de rotation est prati- quement vertical. Ce moyen fait également que la position ver- ticale de la poignée ne change pas au cours de la manoeuvre directionnelle Il est tout aussi avantageux que l'axe de rotation soit incliné par rapport au conducteur du chariot. Un angle d'inclinaison d'environ 20 degrés par rapport à la direction verticale est particulièrement avantageux pour tenir compte des conditions ergonomiques pendant la conduite. Selon un développement avantageux de l'invention, la poignée est en deux parties montées de manière essentielle- ment symétrique par rapport à l'axe de rotation de la poignée. Cette division de la poignée en deux parties donne une position de prise, déterminée pour la main droite et la main gauche du conducteur. La disposition symétrique fait que le capteur di- rectionnel puisse être actionné de la même manière avec la main droite et avec la main gauche.5 Selon un autre développement avantageux de l'inven- tion, le guidon comporte au moins un élément de manoeuvre. Comme élément de manoeuvre, on peut par exemple envisager un interrupteur pour actionner le moteur, l'avertisseur sonore, le frein de secours ou un dispositif de levage. La mise en place des éléments de manoeuvre au niveau du bras permet de commander à tout instant; de manière manuelle les fonctions du chariot élévateur. Selon un développement avantageux de l'invention, l'élément de manoeuvre se situe dans la zone comprise entre les deux parties de la poignée. Cela permet de tenir la poignée du guidon avec une main et d'actionner en même temps l'élément de manoeuvre avec le pouce de la même main. Selon un développement particulièrement avantageux de l'invention, l'élément de manoeuvre est au moins un inter- rupteur rotatif et au moins un interrupteur à touche, la sur- face de contact de l'interrupteur à touche étant telle que cet interrupteur à touche puisse être actionné à l'aide du doigt actionnant l'interrupteur rotatif quelle que soit la position de l'interrupteur rotatif. L'interrupteur à touche est par exemple relié à l'avertisseur sonore, si bien qu'il peut être actionné à tout moment avec la mise en oeuvre de l'interrupteur tournant (commande du moteur du chariot élévateur). Selon un développement particulièrement avantageux de l'invention, le capteur directionnel est relié électrique- ment à une roue de direction du chariot élévateur. Cela permet de monter le capteur directionnel indépendamment de la roue di- rectionnelle du chariot élévateur et de concevoir librement le poste de conduite. La liaison électrique se fait dans ces con- ditions par un simple câble électrique. De manière avantageuse, le guidon a une position neutre, définie. Cette position neutre, définie, facilite la conduite du chariot par le conducteur lorsqu'il circule en li- gne droite. Il est en outre avantageux de prévoir des moyens pour rappeler le guidon dans la position neutre, prédéfinie. Cela garantit qu'au début de chaque déplacement, le conducteur trouve une direction de déplacement déterminée pour le chariot5 élévateur. D'une manière particulièrement avantageuse pour le guidon, partant de sa position neutre, il peut se déplacer dans les deux directions suivant un angle de rotation maximum d'au moins 90 degrés et de préférence 70 degrés. On a ainsi l'avan- tage de pouvoir associer à l'angle de rotation du guidon, qui apparaît ainsi, une direction de déplacement exacte du chariot élévateur. Cela est également avantageux pour la marche ar- rière, car la direction de déplacement instantanée se reconnaît à la position de la poignée. Il est particulièrement avantageux que le capteur directionnel selon l'invention soit appliqué à un chariot élé- vateur équipé d'un poste de conduite notamment d'un chariot élévateur ou d'un chariot de préparation de commande, à faible course de levage. Dans le cas de tels chariots élévateurs, il est particulièrement avantageux de disposer d'une possibilité de manoeuvre ergonomiquement avantageuse avec une main, car souvent le conducteur utilise la seconde main pour actionner un terminal de transmission de données ou pour tenir des docu- ments. D'autres avantages et détails de l'invention appa- raîtront dans la description détaillée donnée ci-après d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les des- sins, dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot élévateur équipé d'un capteur directionnel selon l'invention, - la figure 2 montre un capteur directionnel selon l'invention. La figure 1 montre un chariot de préparation de commande à faible course de relevage équipé d'un capteur direc- tionnel selon l'invention. Ce chariot de préparation de com- mande se compose d'une partie de réception de charge 1 et d'une partie motrice 2. La partie de réception de charge est formée par deux dents de fourche 3, d'un logement à batterie 4 et d'une grille protectrice 5. Ces pièces peuvent être relevées en commun par un moyen de réception de charge qui se trouve sur les dents 3 de la fourche. Comme moyen de réception de charge dans le cas de chariots préparateurs de commande, il y a en gé- néral des palettes ou des boîtes à grille sur lesquelles on place les objets de la commande. Dans la zone de la partie de charge, le chariot de préparation de commande s'appuie sur la surface de roulement au sol par des galets de charge 9 se trou- vant sous les dents de fourche 3. La partie d'entraînement 2 du chariot préparateur de commande comprend un carter d'entraîne- ment 6, un poste de conduite 7 ainsi qu'un garde-corps 8. Dans la zone du carter d'entraînement 6 se trouve une roue motrice directrice 10 guidée autour de l'axe de braquage 11 par la force assistée fournie par une unité de guidage et d'entraîne- ment 12. Partant du poste de conduite 7 en regardant dans la direction principale de circulation 13 du chariot préparateur de commande, le garde-corps 8 est muni du capteur directionnel fixé à celui-ci et qui est réalisé selon l'invention sous la forme d'un guidon 19 pivotant. Le guidon est montré dans sa po- sition neutre pour le déplacement en ligne droite. Le guidon 19 peut être commandé par une main par le conducteur qui se tient debout dans le poste de conduite 17. Une personne, qui se trouve devant ou à côté du poste de conduite, peut également accéder au guidon 19. L'axe de rotation 14 du guidon 19 est in- cliné d'environ 20 degrés par rapport à l'utilisateur. Dans la zone du guidon 19, il est prévu un capteur électronique 20 qui détecte le mouvement de rotation du guidon 19. Un signal électrique généré par l'unité de détection 20 est transmis par un câble 21 à une unité de calcul 22 qui prépare le signal et l'applique à l'unité de guidage et d'entraînement 12. Cette transmission électrique du signal et le soutien font que les efforts à fournir par le conducteur restent faibles. La figure 2 montre un capteur directionnel selon l'invention. Le capteur directionnel réalisé sous la forme d'un guidon 19 est fixé au garde- corps 8 de la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation 14. Le guidon 19 comporte une poignée 15a, 15b en deux parties. L'axe géométrique 17 de la poignée 15a, 15b est perpendiculaire à l'axe de rotation 14 et coupe celui-ci au point 18. Sur le côté intérieur des deux parties de poignée a, 15b, est prévu chaque fois un interrupteur tournant 16a, 16b pour commander l'unité de guidage et d'entraînement 12. L'interrupteur tournant 16a, 16b peut être actionné par le con- ducteur avec la main qui tient la poignée sans que sa main en- toure l'interrupteur tournant. A côté de l'interrupteur tournant 16a, 16b pour commander les fonctions "marche avant" et "marche arrière", se trouve l'interrupteur à touche 22a, 22b. Avec cet interrupteur à touche, on peut actionner l'avertisseur sonore dans le cas de cet exemple de réalisation. L'interrupteur à touche 22a, 22b présente une surface de contact 23, annulaire que l'on peut at- teindre à tout moment avec le doigt qui touche l'interrupteur tournant 16a, 16b en direction du milieu du guidon 19. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée, caractérisé en ce que le capteur directionnel est formé par un guidon (19) ayant au moins une poignée (15a, 15b). 2 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidon (19) peut tourner autour d'un axe de rotation (14) qui coupe pratiquement au milieu la poignée (15a, 15b). 3 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la poignée (15a, 15b) est montée essentiellement dans la direc- tion perpendiculaire à l'axe de rotation (14). 4 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poignée (15a, 15b) est essentiellement horizontale. ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de rotation (14) est essentiellement vertical. 6 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation (14) est incliné vers le conducteur du cha- riot élévateur. 7 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la poignée (15a, 15b) est divisée en deux parties, les deux parties de la poignée (15a, 15b) étant montées de manière es- sentiellement symétrique par rapport à l'axe de rotation (14). 8 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le guidon (19) comporte au moins un élément de manoeuvre. 9 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre se trouve dans la zone comprise entre les deux parties de la poignée (15a, 15b). ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre est constitué par au moins un interrup- teur tournant (16a, 16b) et au moins un interrupteur à touche (22a, 22b), la surface de contact (23) de l'interrupteur à tou- che (22a, 22b) étant disposée pour que quelle que soit la posi- tion de l'interrupteur tournant, l'interrupteur à touche puisse être actionné par le doigt qui actionne l'interrupteur tour- nant. 11 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur directionnel est en liaison électrique avec une roue directionnelle du chariot élévateur. 12 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le guidon (19) présente une position neutre, déterminée. 13 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon la revendication 12, caractérisé par des moyens pour rappeler le guidon (19) dans la position neu- tre, définie. 15 14 ) Capteur directionnel pour chariot élévateur équipé d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que pour le guidon (19), partant de la position neutre définie, un angle de rotation maximum d'au moins 90 degrés et de préférence égal à 70 degrés est prévu pour les deux directions. ) Application d'un capteur directionnel, selon l'une quel- conque des revendications 1 à 14, à un chariot élévateur équipé d'un poste de conduite (7) notamment d'un chariot élévateur ou d'un chariot de préparation de commande à faible relevage.