Brevet FR2737144A1 — publié le 19970131

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour assembler l'un à l'autre un organe à tourillons extérieurs et une pièce enveloppante comportant dans sa paroi périphérique de section droite circulaire des cavités adaptées à recevoir chacune l'extrémité d'un tourillon respectif. L'invention concerne notamment un procédé et un dispositif pour assembler l'un à l'autre un tripode et un bol de joint homocinétique, ainsi que l'assemblage ou le joint homocinétique ainsi réalisé. On connaît d'après le FR-A-1 529 753 un procédé et un dispositif du type précité pour assembler l'un à l'autre un tripode à trois tourillons et la pièce enveloppante complémentaire de ce tripode dans un joint homocinétique destiné à l'entrainement des roues avant directrices et motrices d'une automobile à traction avant. Cette pièce complémentaire a une forme de bol se terminant par une fusée adaptée à recevoir une roue. Le bol décrit dans ce document présente une profondeur constante et le bord situé dans un plan perpendiculaire à l'axe du bol déborde axialement largement les zones de fixation des tourillons. L'assemblage du tourillon sur le bol est obtenu au moyen de cinq opérations distinctes a) estampage dans la paroi intérieure du bol, en acier recuit, de conformations complémentaires de celles des extrémités des tourillons ; cette opération est effectuée sur une première presse b) déformation plastique radiale triangulaire d'ouverture du bol au droit des conformations internes, effectuée sur une seconde presse c) engagement du tripode à l'intérieur du bol dans une position d'indexage correcte ;; cette opération est effectuée manuellement ou sur une machine automatique grâce à une attache spéciale d) passage de l'ensemble formé par le bol déformé dans lequel est engagé le tripode, à travers une filière cylindrique qui comprime circonférentiellement la paroi périphérique du bol au-delà du domaine plastique, et rend cette paroi cylindrique e) retrait de l'attache spéciale ou de tout autre système d'indexage du tripode à l'intérieur du bol. Or, on sait que les joints homocinétiques modernes doivent être capables de fonctionner avec un très grand angle de brisure, ce qui nécessite entre les trois zones de fixation du tripode de grands dégagements axiaux de la paroi du bol, afin de permettre le libre débattement de l'élément interne d'entraînement -ou "tulipe"- lorsque le joint fonctionne sous son angle de brisure maximum. Par ailleurs, le fonctionnement sous très grand angle de brisure accroît considérablement les sollicitations auxquelles sont soumises les zones de fixation du tripode sur le bol. Dans ces conditions, il apparaît que le procédé connu, qui nécessite plusieurs opérations et transferts coûteux, est tout à fait incapable de réaliser une fixation du tripode sur le bol présentant la robustesse et la fiabilité indispensables. I1 existe donc un besoin pour un procédé et un dispositif d'utilisation simple, économique et fiable, adaptés aux joints homocinétiques modernes. Suivant l'invention, le procédé du type précité est caractérisé en ce qu'il est adapté à assembler au moyen d'une presse un organe à tourillons extérieurs et une pièce enveloppante comportant dans sa paroi périphérique des pattes qui sont en saillie axialement par rapport à des zones échancrées adjacentes, qui sont en nombre égal au nombre des tourillons et qui présentent chacune un perçage adapté à recevoir l'extrémité d'un tourillon correspondant, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes se succédant en une seule course de presse - on repousse le bord de la paroi périphérique de la pièce enveloppante radialement vers l'intérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes adjacentes - on arrête cette compression à un stade prédéterminé de déformation de ladite paroi périphérique en présentant simultanément chacune des extrémités respectives des tourillons extérieurs en face du perçage de la patte correspondante de la paroi périphérique ainsi déformée - on repousse le bord de la paroi périphérique radialement vers l'extérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes adjacentes, et simultanément on repousse radialement les pattes vers l'intérieur, en forçant ainsi chaque perçage à enserrer l'extrémité du tourillon correspondant, de façon à redonner à ladite paroi périphérique sa section circulaire initiale. Etant donné que les pattes ou oreilles sont en saillie axialement par rapport aux zones échancrées, une déformation radiale relativement faible au milieu d'une zone échancrée se traduit au niveau du perçage d'une patte ou oreille par une déformation radiale vers l'extérieur beaucoup plus importante, par exemple deux à trois fois plus grande. Le procédé permet donc de réaliser l'assemblage prévu dans un temps très court, correspondant à la durée d'une course d'une presse, cette opération d'assemblage étant ainsi économique tout en donnant un résultat très fiable. Suivant un deuxième aspect de l'invention, le dispositif du type précité pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention est caractérisé en ce que ledit dispositif est adapté à assembler au moyen d'une presse un organe à tourillons extérieurs et une pièce enveloppante comportant sur sa paroi périphérique des pattes qui sont en saillie axialement par rapport à des zones échancrées adjacentes, qui sont en nombre égal à celui des tourillons et qui présentent chacune un perçage adapté à recevoir l'extrémité d'un tourillon correspondant, et en ce qu'il comporte - des moyens de compression comportant des conformations adaptées à repousser le bord de la paroi périphérique de la pièce enveloppante radialement vers l'intérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes adjacentes - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de compression par rapport à la pièce enveloppante pour déformer la paroi périphérique de ladite pièce - des moyens pour arrêter le déplacement des moyens de compression dans une position prédéterminée correspondant à un stade prédéterminé de déformation de la paroi périphérique de la pièce enveloppante et pour présenter simultanément chacune des extrémités respectives des tourillons extérieurs en face du perçage de la patte correspondante de la paroi périphérique ainsi déformée ; - des moyens pour dégager la pièce enveloppante desdits moyens de compression ;; - des moyens de reconformation adaptés à repousser le bord de la paroi périphérique de la pièce enveloppante radialement vers l'extérieur en même temps dans tous les endroits situés entre deux perçages adjacents, et à simultanément repousser les pattes radialement vers l'intérieur ; - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de reconformation par rapport à la pièce enveloppante afin de redonner à la paroi périphérique de cette dernière sa section circulaire initiale. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ciaprès. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue en élévation d'un bolfusée de joint homocinétique à tripode - la figure 2 est une vue de dessus du bol de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus du tripode de joint homocinétique à assembler au bol de la figure 1 - la figure 4 est une vue semblable à la figure 1 de l'ensemble bol et tripode assemblés - la figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 4 - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention, les deux plateaux de la presse étant éloignés l'un de l'autre - la figure 7 est une vue agrandie semblable à la figure 6, les éléments du dispositif étant représentés dans la position qu'ils occupent à la fin de l'opération de compression radiale - la figure 8 est une vue semblable à la figure 7, les éléments étant représentés dans la position qu'ils occupent à la fin de l'opération de reconformation ; - la figure 9 est une vue de dessus du bol dans la position représentée à la figure 7, le tripode étant partiellement représenté - la figure 10 est une vue de dessous de la couronne de compression radiale - la figure 11 est une vue en coupe axiale suivant XI-XI à la figure 10 - la figure 12 est une vue en coupe transversale, suivant XII-XII à la figure 13, de l'extrémité du mandrin - la figure 13 est une vue en coupe axiale suivant XIII-XIII à la figure 12 - la figure 14 est une vue de dessus de la couronne de reconformation - la figure 15 est une vue en coupe axiale selon XV-XV à la figure 14 - la figure 16 est une vue partielle en coupe axiale de l'extrémité de l'arbre, sous laquelle est retenu un tripode - la figure 17 est une vue partielle en élévation depuis la droite de la figure 16. On a représenté aux figures 1 et 2 un bol 1 de joint homocinétique moderne qui est d'une seule pièce avec une fusée 2 présentant des cannelures 3 et un filetage 4 pour recevoir un moyeu de roue. Le bol 1 comporte trois pattes ou oreilles 5 qui sont en saillie axialement par rapport à des zones échancrées 7 adjacentes, et qui présentent chacune un perçage 6. Ce bol est adapté à être assemblé à un tripode 9 représenté à la figure 3, et comportant de façon classique trois bras 10 sur lesquels coulisse axialement un galet 11. Chaque bras se termine vers l'extérieur par un tenon 12 adapté à être reçu dans un perçage correspondant 6 d'une oreille 5 du bol 1, comme représenté aux figures 4 et 5. Etant donné que le bol ne doit pas gêner les mouvements de l'organe, appelé également tulipe, non représenté, adapté à transmettre au bol 1 et à une roue montée sur la fusée 2 le couple moteur fourni par le moteur du véhicule, les pattes ou oreilles 5 présentent un diamètre extérieur D (voir figure 1) qui est limité et sont en saillie par rapport aux zones échancrées 7 du bol d'une hauteur C. Compte tenu de la hauteur C et du diamètre limité D des pattes ou oreilles 5, nécessaires pour permettre le grand débattement angulaire du joint, d'une part, et des fortes sollicitations, de l'ordre de 3.000 daN, qui sont appliquées à ces oreilles 5 pour les plus grands couples transmis par le moteur, d'autre part, les oreilles 5 sont trempées dans leur zone 8 de raccordement à la paroi cylindrique périphérique 14 du bol 1. Cette trempe est effectuée, d'une manière classique, par exemple après un chauffage par induction, et avantageusement en même temps que la trempe de la fusée 2 et des cannelures 3. De façon connue, chaque tenon 12 du tripode en acier cémenté et trempé doit être forcé à l'intérieur du perçage 6 correspondant afin d'assurer un assemblage précontraint et fiable du tripode 9 et du bol 1. Le procédé suivant l'invention comporte deux phases principales successives réalisées sur une presse en une seule course du plateau mobile de celle-ci 1) Comme indiqué aux figures 1 et 2, on applique trois forces radiales centripètes de compression F sur les bords du bol 1 pour comprimer et repousser radialement vers l'intérieur et simultanément la paroi périphérique 14 du bol 1, à mi-distance entre les oreilles 5. Cette compression a pour but en déformant et repoussant la paroi périphérique 14 vers l'intérieur au niveau des points d'application des forces F, d'ouvrir vers l'extérieur les oreilles 5, comme indiqué par la flèche E à la figure 1. On constate que l'ouverture radiale vers l'extérieur des extrémités 15 des oreilles 5 est de deux à trois fois plus grande que le déplacement de compression vers l'intérieur du bord du bol 1 aux endroits d'application des forces F. Dès que l'ouverture radiale vers l'extérieur des oreilles 5 est suffisante, les tenons 12 respectifs des bras 10 du tripode 9 pénètrent sous l'effet de la force axiale du ressort 34 (voir plus loin) entre les trois oreilles 5 jusqu'à ce que la surface latérale inférieure cylindrique lia de chaque tenon 11 vienne en appui sur la surface inférieure cylindrique correspondante 6a du perçage 6 respectif. Si besoin, un léger chanfrein 16, de 5 à 10 , est prévu sur la face extérieure de chaque tenon 12 pour faciliter l'engagement des tenons 12 entre les oreilles 5, comme schématisé aux figures 7 et 16. 2) On repousse le bord de la paroi périphérique 14 radialement vers l'extérieur aux endroits situés à midistance entre les oreilles 5, et simultanément, on repousse radialement les oreilles 5 vers l'intérieur de manière à rétablir la forme cylindrique initiale du bol 1 tout en emboîtant à force les perçages 6 des oreilles 5 sur les tenons 12 respectifs du tripode 9. Les perçages 6 enserrent ainsi fortement les tenons respectifs 12 pour assurer une fixation robuste et fiable du tripode 9 sur le bol 1. Il faut pour cela exagérer ces déformations de compression des oreilles vers l'intérieur et des bords du bol vers l'extérieur afin de compenser le retour élastique de la paroi périphérique 14 après l'opération et après éjection du bol-fusée assemblé. Dans ce but, la longueur des tenons 11 dépasse de 0, 5 à 1, 5 mm l'épaisseur de la paroi du bol 1 au niveau des oreilles 5, alors que le rayon extérieur R du tripode 9 est sensiblement égal au rayon extérieur du bol 1 terminé (voir figures 2 et 3). Dans le mode de réalisation représenté aux figures 6 à 8 et 10 à 15, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité comporte les moyens suivants - des moyens de compression 18 comportant des conformations 19 adaptées à repousser la paroi périphérique 14 du bol 1 radialement vers l'intérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux oreilles adjacentes 5 ;; - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de compression 18 par rapport au bol 1 pour déformer la paroi périphérique 14 dudit bol i - des moyens 20 pour arrêter le déplacement des moyens de compression 18 dans une position prédéterminée correspondant à un stade prédéterminé de déformation de la paroi périphérique 14 du bol 1 et pour présenter simultanément chacun des tenons 12 en face du perçage 6 de l'oreille 5 correspondante de la paroi périphérique 14 ainsi déformée - des moyens pour dégager le bol 1 des moyens de compression 18 - des moyens de reconformation adaptés à repousser la paroi périphérique 14 du bol 1 radialement vers l'extérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux perçages 6 adjacents, et à simultanément repousser les pattes radialement vers l'intérieur ;; - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de reconformation par rapport au bol 1 afin de redonner à la paroi périphérique 14 sa section circulaire initiale. Comme représenté en détail aux figures 10 et 11, les moyens de compression 18 sont constitués par une couronne de compression 18 portant sur sa face intérieure 21, à son extrémité tournée vers l'intérieur du bol 1, des conformations 19 dirigées obliquement radialement vers l'extérieur et axialement vers le bol 1. Les conformations 19 sont dans cet exemple, des surfaces cylindriques inclinées 19 présentant un rayon G supérieur d'environ 45 % au rayon extérieur R du bol 1 (voir figure 10). Comme schématisé à la figure 6, les moyens de compression 18 sont solidaires du second plateau 22, ici le plateau supérieur, d'une presse non représentée, mobile par rapport à un premier plateau 23 de ladite presse, ici le plateau inférieur. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens formant butée 20 adaptés à arrêter le déplacement de la couronne de compression 18. La butée 20 est constituée par trois secteurs annulaires 20 fixés au plateau inférieur 23 de la presse. La couronne de compression 18 est reliée au plateau supérieur 22 par des moyens élastiques de résistance prédéterminée. A cet effet, la couronne de compression 18 présente une surface périphérique intérieure cylindrique 21 dont on verra plus loin la fonction. La couronne 18 est sollicitée en permanence vers le plateau inférieur 21, vers le bas de la figure, par un ressort 25 en appui sur une bague 26 solidaire du plateau supérieur 22 de la presse, et est retenue par des tirants réglables 27 adaptés à coulisser axialement par rapport à la bague 26. Le plateau supérieur 22 porte un mandrin 28 s'étendant axialement vers le plateau inférieur 23 de la presse. Le mandrin 28 est adapté à pénétrer à l'intérieur du bol 1. I1 comporte des conformations adaptées à repousser la paroi périphérique 14 du bol 1 radialement vers l'extérieur simultanément aux endroits situés entre deux oreilles 5 adjacentes. Le mandrin 28 est adapté à déplacer le bol 1 axialement pour le libérer de la couronne de compression 18. A cet effet, le bol 1 est monté sur un support 31 qui est mobile axialement, dans la direction de l'axe 32 du dispositif qui est la direction axiale d'actionnement de la presse, pour permettre cette libération. Comme représenté en détail aux figures 12 et 13, le mandrin 28 comporte à son extrémité libre adaptée à pénétrer à l'intérieur du bol 1 des doigts 30 en nombre égal au nombre des bras 10 du tripode 9, qui s'étendent axialement et sont adaptés chacun à passer entre deux bras 10 adjacents du tripode 9. Chaque doigt 30 présente une conformation périphérique extérieure 29 adaptée à repousser radialement vers l'extérieur la face intérieure de la paroi périphérique 14 du bol 1. Le plateau supérieur 22 porte en outre un arbre 33 adapté à coulisser axialement par rapport au mandrin 28 contre l'action d'un moyen élastique 34, ici un ressort, sollicitant en permanence l'arbre 33 dans le sens vers l'intérieur du bol 1. L'arbre 33 comporte à son extrémité libre 35 des moyens pour retenir de façon amovible un tripode 9 dans une position dans laquelle chaque bras 10 du tripode 9 s'étend entre deux doigts 30 adjacents du mandrin 28. L'extrémité libre 35 de l'arbre 33 comporte ainsi une surface inférieure 36 conformée de façon à recevoir un tripode 9 complet en vue de l'insertion dudit tripode 9 à l'intérieur de la paroi périphérique 14 du bol 1 à l'état déformée représenté à la figure 9. Les moyens pour retenir de façon amovible un tripode 9 à l'extrémité libre 35 de l'arbre 33 comprennent par exemple des cavaliers élastiquement déformables 37 fixés chacun par une vis 38 à un élément d'appui 39 en forme de V renversé sous lequel vient se caler un tripode 9, retenu sous l'élément 39 par les bras élastiques 40 du cavalier 37 qui entourent l'élément 39 et le bras correspondant 10 du tripode 9. On pourrait évidemment remplacer l'élément d'appui 39 et le cavalier 37 par tout autre moyen équivalent, par exemple des moyens magnétiques ou électro-magnétiques ou analogues. Les moyens de reconformation comportent en outre, comme représenté en détail aux figures 14 et 15, des moyens formant filière de reconformation 41 portés par le plateau inférieur 23 de la presse. La filière de reconformation 41 présente des conformations périphériques intérieures 42 qui délimitent l'ouverture intérieure 43 de la filière 41 et sont adaptées à repousser radialement vers l'intérieur et simultanément, aux endroits des oreilles 5, la paroi périphérique 14 du bol 1. Bien entendu, les conformations périphériques extérieures 29 des doigts 28 et les conformations périphériques intérieures 42 de la filière de reconformation 41 sont définies de manière à imposer à la paroi périphérique 14 du bol 1 une déformation plus importante que celle nécessaire pour redonner directement à cette paroi périphérique 14 une section droite de forme circulaire, cette déformation tenant compte du retour élastique de la paroi périphérique 14 après l'opération de reconformation. A cet effet, le profil des conformations périphériques intérieures 42 de la filière 41, représenté en traits pleins à la figure 14, diffère sensiblement d'une circonférence représentée en traits mixtes en 44 sur cette figure, et qui correspond à la surface périphérique extérieure du bol 1, une fois l'assemblage du tripode 9 sur ledit bol 1 terminé. En effet, le profil des conformations 42 présente trois empreintes 45 ménagées en creux radialement vers l'extérieur, situées à 120 l'une de l'autre autour de l'axe 32, et adaptées à recevoir respectivement les extrémités 16 des tenons 12 du tripode 9. Ce profil présente également trois zones 46 situées entre deux empreintes 45 adjacentes et dégagées radialement vers l'extérieur, correspondant aux zones échancrées 7 du bol comprises entre deux oreilles 5 adjacentes.Ce profil présente également de part et d'autre de chaque empreinte 45 deux régions 47 légèrement en saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la circonférence 44 et situées au droit des oreilles 5 d'un bol. Les empreintes 45, zones dégagées 46 et régions en saillie 47 s'étendent axialement sur toute la hauteur H de la partie annulaire de la filière 41. La filière 41 se prolonge axialement vers le plateau supérieur 22, au droit de chaque paire de régions en saillie 47 entourant une empreinte 45, par un bloc d'appui 48 présentant une surface périphérique intérieure 48a légèrement évasée en direction du plateau supérieur 22 de la presse. On a représenté à la figure 6 le dispositif décrit ci-dessus en place sur une presse, le plateau supérieur 22 solidaire du piston (non représenté) de la presse étant en position haute. Le bol 1 est posé sur son support 31 qui est un poussoir escamotable placé à l'intérieur de l'ouverture 43 de la filière 41, elle-même fixée au plateau inférieur 23 de la presse. Le bol 1, orienté angulairement de façon convenable, l'intérieur tourné vers le plateau supérieur 22, repose sur la tranche du poussoir support 31 en trois zones 49 disposées respectivement sous les zones échancrées 7 du bol 1. Sous les oreilles 5, et comme représenté dans la moitié droite de la figure 6, la tranche du poussoir support 31 est dégagée intérieurement en 50 pour augmenter la flexibilité des oreilles 5 en vue de la déformation de ces oreilles 5 radialement vers l'extérieur représentée à la figure 7. Le mandrin 28 de reconformation du bol 1 est fixé par un tube prolongateur 51 au plateau supérieur 22 de la presse. L'arbre 33 est monté de manière coulissante dans un alésage axial central 52 du mandrin 28, et est fixé à sa partie supérieure à une collerette 53 coulissant à l'intérieur du tube prolongateur 51 contre l'action du ressort 34 monté à l'intérieur dudit tube prolongateur entre le fond de ce tube et la collerette 53. De façon classique, la bague 26 d'appui du ressort 25 est déplaçable par rapport à la surface extérieure 54 du tube prolongateur 51, par exemple par vissage sur un filetage 55 ménagé sur cette surface 54. Le tripode 9, équipé de ses galets 11, prêt à être assemblé sur le bol 1, est fixé comme décrit ci-dessus à l'extrémité libre 35 de l'arbre 33. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Lorsqu'on actionne la presse, le plateau supérieur 22 descend vers le bas de la figure à la figure 6. La couronne de compression 18 vient coiffer le bol 1 et ses conformations 19 compriment radialement vers l'intérieur et simultanément le bord supérieur des zones échancrées 7 du bol (flèches F aux figures 1 et 2). Le plateau descend jusqu'à ce que la surface inférieure 18a de la couronne 18 vienne en contact avec les éléments de butée 20 fixés sur la filière de reconformation 41. Les éléments de butée 20 sont calibrés de façon à arrêter le déplacement de la couronne de compression 18 dans une position prédéterminée correspondant à un stade prédéterminé de déformation de la paroi périphérique 14 du bol 1. Ce stade prédéterminé est représenté à la figure 7 et à la figure 9. On a représenté aux figures 7 et 9, dans la moitié gauche de ces figures, la paroi périphérique au niveau d'une zone échancrée 7 inclinée vers l'intérieur du bol en 56 sous la poussée des conformations inclinées 19. On a représenté dans la moitié droite des mêmes figures la même paroi dans l'axe d'une oreille 5 inclinée radialement vers l'extérieur du bol afin d'obtenir au niveau des perçages 6 des oreilles 5 l'ouverture vers l'extérieur nécessaire à l'introduction du tripodie. Pendant cette première étape, le mandrin 28 s'est déplacé en même temps que la couronne de compression 18, tandis que l'arbre central 33 a été arrêté lorsque les tenons 12 ont été bloqués par le sommet des oreilles 5 insuffisamment ouvertes. Lorsqu'on arrive dans la position représentée à la figure 7, le tripode 9 occupe la position indiquée en traits mixtes en 9a à cette figure, tenons 12 bloqués à la partie supérieure des oreilles 5, puis aussitôt la position basse, indiquée en traits pleins en 9b à cette même figure ; en effet, dès que les oreilles 5 sont suffisamment ouvertes, le ressort 34 force les extrémités chanfreinées en 16 des tenons 12 entre les oreilles 5 ouvertes en 57 aux figures, jusqu'à ce que la surface latérale inférieure 12a des tenons 12 vienne en appui sur la surface latérale inférieure 6a des perçages 6. On obtient ainsi un centrage parfait des tenons 12 relativement aux perçages 6. Lorsque le plateau supérieur 22 de la presse continue sa descente, les doigts 30 du mandrin 28 viennent, par leur surface d'extrémité convexe 30a, en contact avec le bord supérieur déformé en 56 du bol pour forcer le bol 1 sur son support 31 à se déplacer axialement vers le bas de la figure et dégager ainsi le bol 1 de la couronne de compression 18 immobilisée par les éléments de butée 20. Le ressort 25 fléchit et se comprime pour permettre le déplacement relatif, par rapport à la couronne 18, du mandrin 28 qui coulisse le long de la surface périphérique intérieure 21 de ladite couronne 18. Au fur et à mesure que le bol 1 est dégagé de la couronne de compression 18, les doigts 30 du mandrin pénètrent à l'intérieur du bol 1, tandis que le tripode 9 et l'arbre 33 sont immobilisés par rapport au bol 1 par les tenons 12 en appui sur la surface inférieure 6a des perçages 6. Le déplacement relatif du mandrin 28 pénétrant à l'intérieur du bol 1, par rapport à l'arbre 33 immobilisé par le tripode 9, est rendu possible, d'une part, par la lumière 58 ménagée à l'extrémité du mandrin 28 entre deux doigts adjacents 30, et, d'autre part, par le ressort 34 qui fléchit et se comprime à l'intérieur du tube prolongateur 51. Au fur et à mesure de la descente du plateau supérieur 22, le mandrin 28 repousse le bol 1 vers le bas de la figure, le dégage de la couronne de compression 18, et l'amène progressivement au niveau de la partie supérieure des blocs d'appui 48, puis de la partie annulaire de la filière de reconformation 41. La fin de cette seconde phase est représentée à la figure 8. Les conformations extérieures 29 des doigts 30 du mandrin 28 repoussent depuis l'intérieur, radialement vers l'extérieur, la paroi périphérique 14 du bol en tous les endroits situés entre deux oreilles 5 adjacentes, pour déformer et repousser cette paroi vers l'extérieur au-delà du profil circulaire initial visé pour le bol 1 et représenté par la circonférence 44 à la figure 14, pour compenser le retour élastique du métal du bol après la fin de l'opération de reconformation. De même, et simultanément, les oreilles 5 et la paroi périphérique 14 au droit de ces oreilles sont repoussées, depuis l'extérieur, radialement vers l'intérieur, par les surfaces périphériques intérieures évasées 48a des blocs d'appui 48, puis par les régions en saillie 47 de la paroi périphérique intérieure 42 de la filière 41, au-delà de la position finale normale qui est obtenue par le retour élastique du métal après la fin de l'opération de reconformation. C'est pour permettre cette déformation au-delà du profil initial circulaire visé que le profil des conformations périphériques intérieures 42 de la filière 41 comporte les empreintes 45 qui sont ainsi adaptées à recevoir les extrémités chanfreinées des tenons 12 qui débordent alors légèrement vers l'extérieur par rapport aux oreilles 5 légèrement fléchies vers l'intérieur du bol. De leur côté, les zones dégagées 46 ménagées entre les régions en saillie 47 entourant les empreintes 45 permettent une déformation de la paroi périphérique au niveau des zones échancrées 7 radialement vers l'extérieur par rapport au profil circulaire finalement visé. La déformation de la paroi périphérique au niveau des oreilles a aussi pour effet d'emboîter à force les perçages 6 sur les tenons 12 respectifs du tripode. Lorsque le plateau supérieur 22 termine sa descente vers le bas de la figure, le mandrin 28 éjecte le bol 1 vers le bas au-dessous de la filière 41 tandis que le support poussoir 31 du bol 1 s'éclipse vers le bas. Lorsque le plateau supérieur 22 remonte vers sa position initiale, le bol 1 est dégagé du mandrin 28 par la filière 41 et demeure en appui sur son support poussoir 31 sur lequel il peut être recueilli. On effectue ainsi, en une course de presse, c'està-dire en un temps très court, un assemblage mécanique fiable et résistant du tripode sur le bol, au moyen d'un outillage peu onéreux, d'utilisation aisée, et garantissant un résultat régulier, même pour de très grandes cadences de production. Cet assemblage mécanique robuste, fiable et économique, est applicable indépendamment des nuances et des traitements thermiques des aciers utilisés pour le tripode 9 et le bol 1, et n'introduit pas de contraintes parasites dans les éléments à assembler l'un à l'autre, contrairement à des liaisons plus rigides obtenues par exemple par soudage. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour assembler l'un à l'autre un organe (9) à tourillons (10) extérieurs et une pièce enveloppante (1) comportant dans sa paroi périphérique (14) de section droite circulaire des cavités (6) adaptées à recevoir chacune l'extrémité (12) d'un tourillon (10) respectif, notamment un tripode (9) et un bol (1) de joint homocinétique, caractérisé en ce qu'il est adapté à assembler au moyen d'une presse un organe (9) à tourillons (10) extérieurs et une pièce enveloppante (1) comportant dans sa paroi périphérique (14) des pattes (5) qui sont en saillie axialement par rapport à des zones échancrées (7) adjacentes, qui sont en nombre égal au nombre des tourillons (1o) et qui présentent chacune un perçage (6) adapté à recevoir l'extrémité (12) d'un tourillon (10) correspondant, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes, se succédant en une seule course de presse - on repousse le bord de la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) radialement vers l'intérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes (5) adjacentes ; - on arrête cette compression à un stade prédéterminé de déformation de la paroi périphérique (14) en présentant simultanément chacune des extrémités (12) respectives des tourillons (10) extérieurs en face du perçage (6) de la patte (5) correspondante de la paroi périphérique (14) ainsi déformée ;; - on repousse la paroi périphérique (14) radialement vers l'extérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes (5) adjacentes, et simultanément on repousse radialement les pattes (5) vers l'intérieur, en forçant ainsi chaque perçage (6) à enserrer l'extrémité (12) du tourillon (10) correspondant, de façon à redonner à ladite paroi périphérique sa section circulaire initiale. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 pour assembler l'un à l'autre un organe (9) à tourillons (10) extérieurs et une pièce enveloppante (1) comportant dans sa paroi périphérique (14) de section droite circulaire des cavités (6) adaptées à recevoir chacune l'extrémité (12) d'un tourillon respectif (10), notamment un tripode (9) et un bol (1) de joint homocinétique, caractérisé en ce que ledit dispositif est adapté à assembler au moyen d'une presse un organe (9) à tourillons (10) extérieurs et une pièce enveloppante (1) comportant sur sa paroi périphérique (14) des pattes (5) qui sont en saillie axialement par rapport à des zones échancrées (7) adjacentes, qui sont en nombre égal à celui des tourillons (10) et qui présentent chacune un perçage (6) adapté à recevoir l'extrémité (12) d'un tourillon (10) correspondant, et en ce qu'il comporte - des moyens de compression (18) comportant des conformations (19) adaptées à repousser le bord de la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) radialement vers l'intérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux pattes (5) adjacentes ; - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de compression (18) par rapport à la pièce enveloppante (1) pour déformer la paroi périphérique (14) de ladite pièce (1) ;; - des moyens (20) pour arrêter le déplacement des moyens de compression (18) dans une position prédéterminée correspondant à un stade prédéterminé de déformation de la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1), et des moyens pour présenter simultanément chacune des extrémités (12) respectives des tourillons (10) extérieurs dans le perçage (6) de la patte (5) correspondante de la paroi périphérique (14) ainsi déformée ; - des moyens pour dégager la pièce enveloppante (1) desdits moyens de compression (18) ; - des moyens de reconformation (28, 41) adaptés à repousser la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) radialement vers l'extérieur en même temps en tous les endroits situés entre deux perçages (6) adjacents, et à simultanément repousser les pattes (5) radialement vers l'intérieur ;; - des moyens pour déplacer d'un mouvement relatif les moyens de reconformation (28, 41) par rapport à la pièce enveloppante (1) afin de redonner à la paroi périphérique (14) de cette dernière sa section circulaire initiale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de compression (18) sont constitués par une couronne (18) qui porte sur sa face intérieure (21), à son extrémité tournée vers l'intérieur de la pièce enveloppante (1), des conformations (19) dirigées obliquement radialement vers l'extérieur et axialement vers ladite pièce enveloppante (1). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens formant butée (20) adaptés à arrêter le déplacement des moyens de compression (18). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de compression (18) sont solidaires d'un second plateau (22) de la presse mobile selon un mouvement relatif par rapport à un premier plateau (23) de la presse, et en ce que les moyens formant butée (20) sont fixés au premier plateau (23) de la presse. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de compression (18) sont reliés au second plateau (22) par des moyens élastiques (25) de résistance prédéterminée. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le second plateau (22) de la presse porte un mandrin (28) s'étendant vers le premier plateau de la presse, adapté à pénétrer à l'intérieur de la pièce enveloppante (1) et comportant des conformations (29) adaptées à repousser la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) radialement vers l'extérieur simultanément aux endroits situés entre deux pattes (5) adjacentes. 8. Dispositif selon la revendication 6 et la revendication 7, caractérisé en ce que le mandrin (28) est adapté à déplacer la pièce enveloppante (1) pour la libérer des moyens de compression (18), et en ce que la pièce enveloppante (1) est montée sur un support (31) mobile axialement dans la direction d'actionnement de la presse pour permettre cette libération. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le mandrin (28) comporte à son extrémité libre adaptée à pénétrer à l'intérieur de la pièce enveloppante (1) des doigts (30) en nombre égal au nombre de tourillons (10) extérieurs, s'étendant axialement, et adaptés chacun à passer entre deux tourillons extérieurs adjacents, chaque doigt (30) présentant une conformation périphérique extérieure (29) adaptée à repousser la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second plateau (22) porte un arbre (33) adapté à coulisser axialement par rapport au mandrin (28) contre l'action d'un moyen élastique (34) sollicitant en permanence ledit arbre (33) dans le sens vers l'intérieur de la pièce enveloppante (1), et en ce que cet arbre (33) comporte à son extrémité libre (35) des moyens pour retenir de façon amovible un organe (9) à tourillons (10) extérieurs dans une position dans laquelle chaque tourillon (10) s'étend entre deux doigts (30) adjacents du mandrin (28). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de reconformation comprennent en outre des moyens formant filière (41) portés par le premier plateau (23) et présentant des conformations périphériques intérieures (42) adaptées à repousser la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) radialement vers l'intérieur à l'endroit de chaque patte (5). 12. Dispositif selon la revendication 9 et la revendication 11, caractérisé en ce que les conformations périphériques extérieures (29) des doigts (30) et les conformations périphériques intérieures (42) des moyens formant filière (41) sont définies de manière à imposer à la paroi périphérique (14) de la pièce enveloppante (1) une déformation plus importante que celle nécessaire pour redonner directement à la paroi périphérique (14) une section droite de forme circulaire, cette déformation tenant compte du retour élastique de ladite paroi périphérique après ladite opération de reconformation. 13. Assemblage d'un organe (9) à tourillons (10) extérieurs et d'une pièce enveloppante (1) comportant dans sa paroi périphérique (14) de section droite circulaire des cavités (6) adaptées à recevoir chacune l'extrémité (12) d'un tourillon (10) respectif, notamment joint homocinétique comprenant un tripode (9) et un bol (1) assemblés l'un à l'autre, caractérisé en ce qu'il est obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et/ou du dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12.