Brevet FR2735115A1 — publié le 19961213

La présente invention concerne un dispositif pour supporter temporairement une pile résiduelle de feuilles lors du changement automatique de pile dans le margeur d'une machine d'impression, comportant des dents de fourche pouvant être introduites dans une palette de support de pile parallèle- ment à une barre de butée et pouvant être retirées, après avoir effectué le support de la pile résiduelle, au-dessus de la nouvelle pile sur le dispositif de levage de pile, ainsi qu'un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif. 1o Les machines d'impression de feuilles modernes présentent une puissance de jusqu'à 13.000 feuilles par heure. Elles sont alimentées en matière d'impression par l'intermédiaire d'un margeur, la feuille la plus supérieure étant à chaque fois retirée d'une pile et amenée à la machine d'impression. L'enlèvement a lieu la plupart du temps au moyen de têtes d'aspiration, qui sont agencées sur un dispositif de support et de transport, qui oscille entre une position de réception et une position d'évacuation. La position de la feuille la plus supérieure est de plus détectée par un moyen dit pied poussoir, qui commande l'approche des moyens d'aspiration contre la pile. En même temps, la pile est soulevée, pas à pas, par un dispositif de levage de pile, le pied poussoir commandant également la vitesse de levage. Généralement, le tirage est plus grand que le nombre des feuilles dans une pile, de sorte que de nouvelles piles doivent être amenées dans le margeur lorsque la machine d'impression tourne. Pour que cela puisse se produire sans interruption du fonctionne- ment, les piles sont disposées sur des palettes ouvertes vers le haut, qui présentent une pluralité de barres de réception agencées parallèlement les unes aux autres et transversalement à la direction de transport des feuilles, lesquelles sont reliées les unes aux autres, en formant la palette, au moyen de traverses ou analogues reposant sur le dispositif de levage de pile. Entre les barres de réception de la palette, on peut introduire, latéralement, des dents de fourche qui sont dimensionnées de sorte qu'elles peuvent supporter une pile résiduelle qui présente une taille suffisante pour pouvoir alimenter la machine d'impression en feuilles jusqu'à ce qu'une nouvelle pile soit amenée dans l'installation et soulevée contre les dessous des dents de fourche. Aussitôt que la pile résiduelle restante est supportée par la nouvelle pile et le dispositif de levage de pile, les dents de fourche peuvent être retirées et la liaison de raccordement de pile est réalisée. De plus, il se produit une discontinuité dans la mesure o la pile résiduelle restante tombe forcément de l'épaisseur des dents de fourche et le pied poussoir doit "détecter" une feuille la plus supérieure décalée vers le bas de cette valeur. Ce vide ne peut être compensé que peu à peu par l'approche de la nouvelle pile et de la pile résiduelle restante. Il s'est révélé que la zone de travail normale du pied poussoir et du dispositif de support et de transport ne peut pas être augmentée de façon quelconque ou que cela n'est possible qu'à un coût injustifiable. Egalement, une modification du programme de commande et l'introduction d'une partie de programme particulière pour le moment du changement de pile sont considérées comme trop compliquées. Il en résulte que, pour une puissance d'impression augmen- tée, la pile résiduelle doit être plus grande, du fait que les processus ne peuvent pas être accélérés, dans la même mesure, lors du transport d'une nouvelle pile. Des piles résiduelles plus élevées nécessitent des dents de fourche ayant un moment résistant plus grand, ce qui peut être obtenu, au mieux, en augmentant la dimension verticale des dents de fourche. Cela signifie à son tour, cependant, une étendue de chute plus grande pour la pile résiduelle lors du retrait des dents de fourche, ce qui peut entraîner un fonctionnement défectueux du pied poussoir et un arrêt de sécurité du margeur et, en conséquence, également de la machine d'impression. Ainsi, l'invention a pour but de faire en sorte que, en ne modifiant pas le programme de commande pour la détection et l'enlèvement de la feuille à chaque fois la plus supérieure et pour l'approche du dispositif de levage de pile, d'une part, l'affaissement de la pile résiduelle lors du retrait des dents de fourche n'entraîne pas des problèmes de fonc- tionnement pour l'impression et que, d'autre part, des piles résiduelles encore suffisamment grandes peuvent être suppor- tées, temporairement, par l'intermédiaire des dents de fourche. Pour atteindre ce but, il est prévu, dans un dispositif du type précédemment décrit, que les dents de fourche soient montées de façon rotative autour de leur axe longitudinal et que leur section transversale soit réalisée de sorte qu'elle présente, dans une première position de rotation (A), un moment résistant suffisamment grand pour supporter la pile résiduelle et, dans une position de rotation (B) modifiée de 90 par rapport à la précédente, une dimension la plus faible possible en direction verticale. De préférence, les dents de fourche présentent une section transversale rectangulaire à bords arrondis. Ainsi, on peut obtenir facilement, dans les deux positions de rotation, des surfaces d'appui suffisamment grandes et une section trans- versale extérieurement lisse, uniforme sur sa longueur, peut être réalisée. De plus, de préférence, le côté long de la section transversale rectangulaire peut présenter une longueur au moins double par rapport au côté court de la section transversale rectangulaire. Le nombre des dents de fourche et leur moment résistant sont adaptés l'un par rapport à l'autre de façon usuelle. Les dents de fourche sont montées, de façon connue, dans un bâti de support déplaçable verticalement et horizontalement et peuvent tourner d'au moins 90 autour de leur axe longitudinal. Avantageusement, il est prévu que deux bâtis de support sont prévus avec, à chaque fois, une série de dents de fourche qui peuvent être introduites dans la palette de support de pile par des côtés opposés l'un à l'autre. Les dents de fourche peuvent être reliées, par l'intermédiaire d'une tringlerie, à un servomoteur. En outre, chaque dent de fourche est solidaire en rotation d'un bras de levier à l'extérieur de la zone d'appui pour la pile résiduelle et tous les bras de levier sont articulés à une barre qui peut être déplacée transversalement par le servomoteur de sorte que les dents de fourche sont réglables, à partir de la première position de rotation (A), de 90 dans la seconde position de rotation (B). Pour tourner les dents de fourche autour de leur axe longitudinal, on peut bien entendu utiliser également d'autres mécanismes, par exemple une crémaillère en liaison avec des roues dentées solidaires en rotation des dents de fourche. Le sens de rotation pour tourner les dents de fourche à partir de la première posi- tion de rotation dans la seconde position de rotation est déterminé, selon l'invention, de sorte que la pile rési- duelle soit pressée contre la barre de butée. Après le retrait des dents de fourche de la position entre la pile résiduelle et la nouvelle pile, elles peuvent être ramenées en sens inverse de 90 de la seconde position de rotation (B) dans la première position de rotation (A). Dans un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, il est prévu que les dents de fourche soient introduites et soulevées dans la palette de pile, aussitôt que la pile résiduelle a atteint une hauteur qui peut être prédéfinie ou qu'elle ne comporte plus qu'un nombre qui peut être prédéfini de feuilles d'impression, que, ensuite, le dispositif de levage de pile soit abaissé, la palette de pile vide éloignée et une nouvelle pile soit amenée avec une palette de pile, que la nouvelle pile soit soulevée par le dispositif de levage de pile jusqu'à s'appuyer contre les dessous des dents de fourche, que, ensuite, les dents de fourche soient tournées, la nouvelle pile étant encore soulevée, et que, par la suite, les dents de fourche entre la pile résiduelle et la nouvelle pile soient retirées. Dans le cadre du procédé, il est de plus prévu que, pour le déplacement du dispositif de levage de pile, des bâtis de support et des dents de fourche, soient prévus des entraîne- ments dont les fonctions sont commandées par un dispositif travaillant automatiquement en garantissant par des capteurs de valeurs de mesure, des commutateurs d'extrémité ou analogues appropriés que tous les mouvements aient lieu en un temps approprié et de façon accordée les uns aux autres. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une representation schématique des dents de fourche et de leur entraînement en rotation dans la position dressée. La figure 2 montre les dents de fourche selon la figure 1 dans la position à plat. La figure 1 montre quatre dents de fourche 1 dans la posi- tion de rotation A, dans laquelle elles présentent le plus grand moment résistant pour supporter une pile résiduelle 3. De plus, la dimension verticale nécessaire des dents de fourche 1 résulte de la taille de la pile résiduelle néces- saire pour le changement de pile, du nombre des dents de fourche, de leur section transversale, et de la résistance mécanique du matériau utilisé. La dimension verticale, pour des paramètres sinon identiques, est choisie d'autant plus grande que la pile résiduelle 3 à supporter est plus grande ou plus lourde. Pendant le changement de pile, la hauteur de la pile rési- duelle 3 diminue du fait que des feuilles sont retirées de celle-ci en haut, de façon continue. Il en résulte que les dents de fourche 1, au début de la phase de changement, sont chargées le plus fortement et qu'elles présentent une charge bien plus faible à la fin de la phase de changement, une réserve donnée de feuilles dans la pile résiduelle étant toujours prévue à la fin de la phase de changement pour des raisons de sécurité. Aussitôt que la nouvelle pile 8 est amenée, du bas, contre les dents de fourche 1, le poids de la pile résiduelle 3 restante peut être supporté par l'intermédiaire de la nouvelle pile 8 et de la palette de pile se trouvant en dessous sur le dispositif de levage de pile. Ainsi, les dents de fourche 1 sont déchargées et peuvent être tournées, sans risque de cassure, autour de leur axe longitudinal 2 dans la position de rotation B modifiée de 90 , le disposi- tif de levage de pile étant encore déplacé vers le haut, simultanément. Dans la position de rotation (B), la distance entre la pile résiduelle restante 3 et la nouvelle pile 8 correspond à la dimension transversale des dents de fourche 1 s'étendant à présent perpendiculairement, qui peut être notablement plus petite que dans la position de rotation (A), dans laquelle le poids à supporter détermine la dimen- sion longitudinale des dents de fourche 1. La rotation des dents de fourche 1 autour de leur axe longitudinal 2 est effectuée au moyen d'un servomoteur 6, qui entraîne une bielle 5 et des bras de levier 4 articulés à celle-ci et solidaires en rotation des dents de fourche 1. De façon alternative, on pourrait également utiliser une crémaillère et des roues dentées solidaires en rotation des dents de fourche 1 ou encore d'autres mécanismes d'entraîne- ment. La rotation est effectuée toujours de sorte que la pile résiduelle restante 3 soit pressée en direction de la barre de butée 7 (voir les flèches sur la figure 1). Les dents de fourche 1 sont adaptées, relativement à leur nombre et agencement, aux palettes de pile. De plus, on doit en outre tenir compte de la taille des feuilles. Pour de petites feuilles, deux dents de fourche 1 suffisent, le cas échéant, tandis que, pour des grandes feuilles, éventuelle- ment plus des quatre dents de fourche 1 représentées doivent être prévues. Généralement, on prévoit deux rangées de dents de fourche 1 et elles pénètrent en sens inverse à partir des côtés opposés l'un à l'autre parallèlement à la barre de butée 7 jusqu'à, approximativement, le centre des feuilles. Pour s'adapter à différentes largeurs de feuille, on peut également prévoir qu'une zone centrale des feuilles ne soit pas supportée par les dents de fourche 1 ou que les dents de fourche 1 supportent la zone centrale en chevauchement. Pour les détails, on peut se rapporter à des dispositifs connus comme aussi bien pour le dispositif de support verticalement et horizontalement déplaçable pour les dents de fourche 1 et pour le dispositif de levage de pile. En outre, l'idée de l'invention n'est pas limitée à des dispositifs déterminés. Sont importantes les dents de fourche 1 pouvant tourner autour de leur axe longitudinal 2 ayant des dimensions transversales et longitudinales différentes, qui permettent, d'une part, le support de piles résiduelles 3 suffisamment grandes et, d'autre part, permettent également, cependant, l'approche des deux piles à une distance pour laquelle le retrait des dents de fourche 1 ne provoque aucun affaisse- ment important de la pile résiduelle 3 et ne nécessite aucune modification des programmes de commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour supporter temporairement une pile rési- duelle de feuilles lors du changement automatique de pile dans le margeur d'une machine d'impression, comportant des dents de fourche pouvant être introduites dans une palette de support de pile parallèlement à une barre de butée et pouvant être retirées, après avoir effectué le support de la pile résiduelle, au-dessus de la nouvelle pile sur le dispositif de levage de pile, caractérisé en ce que les dents de fourche (1) sont montées de façon rotative autour de leur axe longitudinal (2), et en ce que leur section transversale est réalisée de sorte qu'elle présente, dans une première position de rotation (A), un moment résistant suffisamment grand pour supporter la pile résiduelle (3) et, dans une position de rotation (B) modifiée de 90 par rapport à la précédente, une dimension la plus faible possible en direction verticale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents de fourche (1) présentent une section transversale rectangulaire à bords arrondis. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le côté long de la section transver- sale rectangulaire présente une longueur au moins double par rapport au côté court de la section transversale rectangu- laire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre des dents de fourche (1) et leur moment résistant sont adaptés l'un par rapport à l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les dents de fourche (1) sont montées de façon rotative autour de leur axe longitudinal (2) d'au moins 90 dans un bâti de support déplaçable verticalement et horizontalement. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux bâtis de support sont prévus avec, à chaque fois, une série de dents de fourche (1) qui peuvent être introduites dans la palette de support de pile par des côtés opposés l'un à l'autre. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les dents de fourche (1) sont reliées, par l'intermédiaire d'une tringlerie (4, 5), à un servomo- teur (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque dent de fourche (1) est soli- daire en rotation d'un bras de levier (4) à l'extérieur de la zone d'appui pour la pile résiduelle (3), et en ce que tous les bras de levier (4) sont articulés à une barre (5) qui peut être déplacée transversalement par le servomoteur (6) de sorte que les dents de fourche (1) sont réglables, à partir de la première position de rotation (A), de 90 dans la seconde position de rotation (B). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la rotation des dents de fourche (1) a lieu dans le sens tel que la pile résiduelle (3) est pressée contre une barre de butée (7). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les dents de fourche (1), après être sorties de la position entre la pile résiduelle (3) et la nouvelle pile (8), peuvent être ramenées de 90 de la seconde position de rotation (B) dans la première position de rotation (A). 11. Procédé pour mettre en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les dents de fourche (1) sont intro- duites et soulevées dans la palette de pile, aussitôt que la pile résiduelle (3) a atteint une hauteur qui peut être prédéfinie ou qu'elle ne comporte plus qu'un nombre qui peut être prédéfini de feuilles d'impression, en ce que, ensuite, le dispositif de levage de pile est abaissé, la palette de pile vide éloignée et une nouvelle pile (8) est amenée avec une palette de pile, en ce que la nouvelle pile (8) est soulevée par le dispositif de levage de pile jusqu'à s'ap- puyer contre les dessous des dents de fourche (1), en ce que, ensuite, les dents de fourche (1) sont tournées, la nouvelle pile (8) étant encore soulevée, et en ce que, par la suite, les dents de fourche (1) entre la pile résiduelle (3) et la nouvelle pile (8) sont retirées. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, pour le déplacement du dispositif de levage de pile, des bâtis de support et des dents de fourche (1), sont prévus des entraînements dont les fonctions sont commandées par un dispositif travaillant automatiquement en garantissant par des capteurs de valeurs de mesure, des commutateurs d'extrémité ou analogues appropriés que tous les mouvements aient lieu en un temps approprié et de façon accordée les uns aux autres.