Brevet FR2739051A3 — publié le 19970328

FR 2739051 A3 19970328 FR 9611830 A 19960924 L'invention concerne un appareil servant à mouler des produits en plastique, l'appareil comprenant au moins deux machines à mouler le plastique, dont chacune comprend un robot destiné à transférer un produit moulé de la machine de moulage sur un tapis transporteur. Des appareils de ce type sont bien connus. Habituellement, les machines de moulage sont des machines de moulage par injection. Elles sont employees, par exemple, pour mouler des composants de boîtiers en plastique. Chaque machine de moulage par injection est habituellement utilisée pour mouler un type de produit, par exemple le fond ou le couvercle d'un boîtier en plastique; une fois le moulage terminé, les composants sont assemblés pour former un boîtier en plastique. Les produits moulés doivent remplir certains critères de qualité - qui sont souvent assez stricts - en ce qui concerne la surface, par exemple. La qualité des produits peut souvent être déterminée assez facilement sur la base d'une évaluation visuelle lorsque les produits se trouvent sur le tapis transporteur sur lequel ils se trouvent éjectés lorsqu'ils sortent de la machine de moulage par injection. Etant donné que les différentes machines de moulage par injection sont situées dans différentes parties de l'atelier de production, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit aller d'une machine à l'autre; ceci est dû au fait qu'il n'est pas logique de faire vérifier par différentes personnes la qualité des produits fabriqués par les différentes machines de moulage par injection. En pratique, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit "courir" d'une machine à l'autre. Un autre facteur qui empêche de travailler rationnellement est le fait que le temps de moulage, c'est-à-dire le temps de fabrication d'un produit, est différent pour chacune des machines de moulage par injection: une machine peut prendre, par exemple, deux secondes pour la fabrication d'un produit, une autre peut prendre huit secondes, encore une autre a besoin de neuf secondes, etc. De ce fait, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit aller vers les différentes machines de moulage par injection à différents moments, en fonction de la machine et du produit. Du fait de l'organisation décrite ci-dessus, un problème de qualité d'un produit est détecté relativement tardivement. Une machine de moulage par injection peut mouler un nombre important de produits défectueux avant que le défaut ne soit détecté et que la machine ne soit arrêtée pour corriger le défaut. Le fait de retirer les produits des machines et de les transporter pour qu'ils soient traités ou emballés représente un autre problème associé aux appareils connus comprenant plusieurs machines de moulage. Il faut utiliser soit un chariot à fourche motorisé, ou un transpalette à fourche à bras pour retirer les produits moulés, qui sont normalement empilés sur une palette, de chaque machine de moulage séparément. Lorsque plusieurs machines de moulage par injection sont disposées dans différentes parties de l'atelier de production, le chariot doit se déplacer sur des distances relativement longues, ce qui, non seulement, fait perdre du temps et de l'énergie, mais augmente également le risque d'accidents. Un autre problème présenté par les appareils comprenant plusieurs machines de moulage réside dans le fait qu'elles prennent beaucoup de place dans un atelier. Il n'a pas été possible de monter les machines proches les unes des autres, parce que des passages étroits entre les machines compliqueraient le transport des produits moulés avec un chariot à fourche. La présente invention a pour but de remédier aux problèmes décrits cidessus. Ce but peut être atteint à l'aide d'un appareil selon l'invention, qui est caractérisé en ce qu'au moins deux machines de moulage sont montées le long d'un tapis transporteur commun, de façon sensiblement successive du même côté du tapis, leurs robots étant disposés de façon à placer les produits moulés en différents points de la largeur du tapis. De préférence, plusieurs machines de moulage sont montées de façon successive le long du tapis, ce qui confère un caractère particulièrement avantageux à l'invention. Selon un mode préféré d'exécution de l'invention, l'appareil de moulage comprend une troisième machine de moulage montée du côté opposé du tapis transporteur, face aux machines de moulage, au nombre minimum de deux, le robot de la troisième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit moulé dans la troisième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots des machines de moulage, au nombre minimum de deux, déposent leurs produits. De preférence encore, l'appareil comprend une quatrième machine de moulage montée sensiblement après la troisième machine de moulage, dans le sens de la longueur du tapis, le robot de la quatrième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit moulé dans la quatrième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots des machines de moulage, au nombre minimum de deux, et de la troisième machine déposent leurs produits. Avantageusement, les machines de moulage sont des machines de moulage par injection. La présente invention est fondée sur l'idée d'un montage successif d'une pluralité de machines de moulage le long d'un tapis transporteur commun, afin qu'elles rejettent les produits moulés sur le même tapis. Jusqu'à présent, on pensait qu'une telle disposition ne pouvait pas être applicable en pratique dans l'industrie du plastique, car différents produits et différentes machines de moulage ont des cadences de moulage différentes: si plusieurs machines de moulage avec des cadences de moulage différentes étaient montées de façon successive, les produits tomberaient dans le désordre et les uns sur les autres en différents points du tapis transporteur. Selon l'invention, on a découvert avec surprise que des machines de moulage possédant des cadences de moulage différentes pouvaient sans aucun problème être montées de façon successive si des zones séparées étaient réservées aux différents produits dans le sens perpendiculaire au tapis transporteur. A cet effet, le tapis transporteur commun présente une largeur telle qu'un nombre de types de produits correspondant au nombre de machines de moulage peuvent être éjectés sur celui-ci sans courir le risque que des produits adjacents entrent en contact les uns avec les autres. L'avantage le plus significatif de la présente invention réside dans le fait qu'elle facilite et raccourcit considérablement la vérification de la qualité, ce qui permet de corriger tout défaut de qualité plus rapidement, et dans le fait que le transport des produits devient nettement moins compliqué et plus économique, les conditions de sécurité étant simultanément améliorées. De plus, la structure de l'appareil est moins compliquée, et il coûte moins cher que les appareils connus, car on n'a pas besoin de plusieurs tapis transporteurs. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente un appareil de l'art antérieur, et la figure 2 représente un appareil selon l'invention. L'appareil selon la figure 1 comprend six machines de moulage par injection 1 à 6 destinées à mouler des composants pour des boîtiers en plastique. Chacune des machines 1 à 6 fabrique un produit en plastique différent. Chacune des machines de moulage 1 à 6 comprend un robot 7 à 12 destiné à transférer le produit moulé sur le tapis transporteur 13 à 18. Les références 19 à 24 indiquent la position d'un opérateur de la machine. Les produits sont retirés des tapis 13 à 18 selon le sens des flèches. La personne qui est chargée de vérifier la qualité va vers chaque tapis 13 à 18 pour détecter les défauts de qualité. Habituellement, il lui est impossible de suivre un trajet prédéterminé d'une machine de moulage à l'autre. Il peut aller, par exemple, de la machine 1 à la machine 2, de la machine 2 à la machine 3, de la machine 3 à la machine 6, de la machine 6 à la machine 10, de la machine 10 à la machine 11, de la machine 11 à la machine 1. Cependant, cet ordre peut ne pas rester le même pour plusieurs raisons: interruption de la production d'une ou de plusieurs machine(s) de moulage, différentes cadences de production, etc. Si la personne qui est chargée de vérifier la qualité suit le trajet ci-dessus, et qu'un défaut apparaît dans la production de la machine de moulage 2 peu après qu'il ait vérifié la qualité des produits de la machine 2, il ne retournera à la machine 2 qu'après avoir vérifié la qualité des produits des machines 3, 6, 10, 11 et 1. Ceci peut durer assez longtemps, auquel cas la machine de moulage 2 va produire un nombre important de produits défectueux avant d'être arrêtée, à la suite de quoi le défaut détecté pourra être corrigé. Les produits qui ont été pris sur les tapis sont empilés sur des palettes séparées (non représentées), sur lesquelles ils sont transportés vers un autre poste de traitement 25 comme représenté par les flèches incurvées, ou vers un lieu de stockage (non représenté). La disposition représentée à la figure 1 montre qu'il doit exister un passage suffisamment large pour qu'un chariot à fourche puisse circuler entre les machines de moulage 2 et 3, et 5 et 6. La figure 2 représente un appareil selon l'invention. L'appareil fabrique les mêmes produits que celui de la figure 1. Pour des raisons de simplicité et de clarté, les références de la figure 2 sont les mêmes que celles de la figure 1. A la figure 2, les machines de moulage 1' à 6' sont disposées de part et d'autre d'un tapis transporteur commun 30'. Les machines de moulage 1' à 3', montées de façon successive d'un côté du tapis 30', sont disposées de telle sorte qu'elles éjectent leurs produits 31' à 33' en différents points de la largeur du tapis. Il en est de même des machines de moulage 4' à 6', et on peut ainsi considérer que le tapis est divisé en six zones. Dans le cas de la figure 2, le robot 7' de la machine de moulage 1' éjecte son produit 31' sur un bord du tapis 30'; le robot 8' de la machine de moulage 2' éjecte son produit 32', dont le temps de moulage, sur la base des produits 31', 32', est deux fois plus long que celui du produit 31', dans la zone 30' du tapis, qui est adjacente à la zone réservée au produit 31'; le robot 9' de la machine de moulage 3' éjecte son produit 33' dans une zone qui est proche de la ligne qui passe au centre du tapis 30'. De façon correspondante, le robot 10' de la machine de moulage 4' éjecte son produit 34' dans une zone qui est proche de la ligne médiane du tapis 30', mais du côté opposé de celui-ci, dans la zone réservée au produit 33'. Le robot 12' de la machine de moulage 6' éjecte son produit 36' sur l'autre bord du tapis 30'; le robot 11' de la machine de moulage 5' éjecte son produit 35' dans une zone qui est adjacente à la zone réservée au produit 36'. On distingue, à la figure 2, que tous les produits 31' à 36' ont des temps de moulage différents, mais qu'ils partagent malgré tout un même tapis transporteur 30'. Il est donc très facile, pour la personne chargée de vérifier la qualité, de contrôler la qualité de tous les produits 31' à 36' sur le tapis 30', à partir d'un poste de contrôle 40', bien que le nombre de produits par unité de temps varie. Si la personne détecte un défaut sur le produit 32', par exemple, elle peut en informer très rapidement l'opérateur de la machine de moulage 2' afin que le défaut de fonctionnement de la machine de moulage 2' soit corrigé. En plus du contrôle de la qualité, la personne chargée de vérifier la qualité peut également trier les différents produits en différentes piles. La disposition représentée à la figure 2 permet aux produits d'être transportés, à l'aide d'un chariot à fourche, du poste de contrôle et de tri 40' vers un autre poste de traitement 25, par exemple, ou vers le lieu de stockage (non représenté), en suivant le trajet le plus direct; il n'est pas nécessaire que le chariot à fourche se déplace d'une machine de moulage à l'autre. Les machines de moulage des figures 1 et 2 sont des machines de moulage par injection, mais il est également envisageable d'utiliser d'autres types de machines de moulage du plastique. Dans ce qui précède, l'invention a été décrite à titre d'exemple uniquement. L'homme de l'art comprendra que, dans ses détails, l'appareil de l'invention peut être sensiblement différent de celui qui est représenté à la figure 2. Par exemple, le nombre de machines de moulage peut être différent, et les machines peuvent être placées soit de part et d'autre, soit d'un seul côté du tapis 30'. Revendications 1. Appareil de moulage de produits en plastique (31'-36'), cet appareil comprenant au moins deux machines de moulage du plastique (1', 2'), dont chacune comprend un robot (7'-8') destiné à transférer un produit moulé (31', 32') de la machine de moulage sur un tapis transporteur (30'), caractérisé en ce que les machines de moulage (1', 2'), au nombre minimum de deux, sont montées le long d'un tapis transporteur (30') commun, de façon sensiblement successive du même côté du tapis, leurs robots (7', 8') étant disposés de façon à placer les produits moulés (31', 32') en des points différents sur la largeur du tapis. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième machine de moulage (4') montée du côté opposé du tapis transporteur (30'), face aux machines de moulage (1', 2'), au nombre minimum de deux, le robot (10') de la troisième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit (34') moulé dans la troisième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots (7', 8') des machines de moulage, au nombre minimum de deux, déposent leurs produits. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une quatrième machine de moulage (5') montée sensiblement après la troisième machine de moulage (4'), dans le sens de la longueur du tapis (30'), le robot (11') de la quatrième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit (35') moulé dans la quatrième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots (7', 8', 10') des machines de moulage, au nombre minimum de deux, et de la troisième machine (1', 2', 4') déposent leurs produits. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les machines de moulage sont des machines de moulage par injection (1' - 6').