Brevet FR2744748A1 — publié le 19970814

L'invention est relative à un procédé d'optimisation de l'autonomie des personnes âgées et des personnes déficitaires. Ce procédé vise spécialement à redonner de l'autonomie aux personnes grabataires, afin de leur rendre, d'une part pour les personnes dont les capacités musculaires et physiques sont très diminuées, la possibilité de gérer elles-mêmes tout acte primaire nécessaire à leur vie, pour une meilleure insertion dans leur contexte familial et/ou social, et d'autre part pour les personnes moins atteintes, une meilleure aptitude à se prendre en charge pour favoriser la maintenance de leurs capacités physiques et mentales. L'invention vise également un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit. A l'heure actuelle, il existe des composants chargés d'aider les personnes agées et/ou déficitaires dans leur vie quotidienne, chaque composant réalisant généralement une fonction propre. De plus, ces appareils (lit médicalisé, fauteuil roulant, soulève-malade, réhausseur de W-C.) sont chers, méconnus, peu accessibles financièrement aux utilisateurs sans le recours & BR La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients, en proposant une réponse standardisée et modulaire à la plupart des absences de mobilité des personnes déficitaires. A cet effet, le dispositif pour l'autonomie des personnes déficitaires se caractérise en ce qu'il comporte dans une enceinte et reposant sur un plancher éventuellement surélevé, au moins un module, de repos, d'hygiène, de transfert et d'habillage et/ou de déshabillage de ladite personne déficitaire, de stockage et de destockage du matériel nécessaire à la vie et & l'activité quotidiennes de cette dernière, lesdits modules étant accessibles depuis un pont roulant positionné en partie supérieure de ladite enceinte, la partie supérieure de ladite enceinte étant pourvu d'un plafond sur lequel repose une pluralité d'unités de stockage adressable par le pont roulant, l'ensemble des actions desdits modules étant en outre géré par un système automatisé en vue de la réalisation d'un procédé d'optimisation de l'autonomie d'une personne déficitaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures - la figure 1 est une vue en coupe et de dessus d'une enceinte pourvue du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe et à plus grande échelle de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une enceinte pourvue du dispositif selon l'invention - la figure 4 est une vue en coupe du palonnier équipant le pont roulant ; - la figure 5 est une vue en coupe du module de repos, en configuration fauteuil ;; - la figure 6 est une vue en coupe du module de repos, en configuration lit - les figures 7 et 8 illustrent des accessoires montés sur le palonnier, permettant le transfert, l'habillage et le déshabillage de la personne. Selon un mode préféré de réalisation du dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé, objet de l'invention, celui-ci comporte un ensemble dénommé ci-après "robodome" 1 qui doit s'implanter sur une surface libre 2 d'un seul tenant que l'on rencontre couramment dans les habitations classiques, du type pavillon ou appartement, et que l'on peut estimer au voisinage de 30 & 50 m2. Ces habitations classiques ont une hauteur suffisante pour incorporer un faux plafond comme explicité ci-après. Le "robodome" 1 comporte essentiellement quatre modules qui se décomposent de la façon suivante - un module pour l'aire de repos 3 dans laquelle évolue un fauteuil ou un lit, ce module doit assurer tout ou partie des fonctions suivantes - la fonction sommeil en position lit, - la fonction repos en position fauteuil avec rotation axiale favorisant la convivialité, - la fonction couverture variable automatisée, - la fonction de mobilisation nocturne si le déficit justifie de l'assister. - un module d'hygiène 4 dans lequel la personne déficitaire peut recevoir des soins d'hygiène et notamment ce module assure les fonctions suivantes pour une personne déficitaire installée sur une chaise de toilette, celle-ci étant déshabillée autant que de besoin - la fonction d'aller aux toilettes d'une manière totalement assistée, - la fonction lavage d'une manière totalement assistée, - et d'une manière optionnelle, la fonction de lavage d'une manière non assistée ou non totalement assistée et/ou la fonction bain. Ces fonctions optionnelles sont mises en oeuvre à l'aide d'une pluralité d'accessoires qui seront décrits ultérieurement. - un module de transfert qui assure le cheminement d'une pluralité d'unités de stockage 6 entre une aire de rangement et une aire d'utilisation, ce meme module permet également l'habillage et/ou le déshabillage de la personne déficitaire, ledit module assurant en outre les fonctions suivantes - la fonction de transfert de la personne déficitaire entre sa chaise de vie, cette dernière étant amenée par ses moyens de déplacement autonomes dans une pluralité de positions déterminées et des accessoires d'usage quotidien (le lit fauteuil, la chaise de toilette, la fauteuil roulant...), - la fonction de transfert en retour de l'accessoire & la chaise de vie, - la fonction déshabillage et/ou habillage partiel ou totale, - la fonction verticalisation, - la fonction pèse personne, - un module de stockage et de déstockage 5 qui assure les fonction suivantes - la fonction de stockage du matériel nécessaire à la vie et å l'activité quotidiennes de la personne déficitaire dans des unités 6 disposées en damier sur un faux plafond 9, - la fonction d'amenée de chaque unité à un point d'utilisation, avec connexion automatique au réseau d'énergie (électricité) du bac susceptible de contenir un poste d'activité nécessitant notamment de l'électricité, - la fonction de création et de mise à jour d'une bibliothèque informatique d'accès convivial explicitant le contenu de chacun desdits bacs 6, utilisée pour déclencher le stockage et le déstockage pour une optimisation et une autogestion de l'aide à la personne dans son activité quotidienne. L'enceinte 2 destinée à recevoir le "robodome" 1 comporte dans sa partie supérieure une pluralité de rails 7 agencés, d'une part selon l'une des dimensions de la pièce et d'autre part, selon une autre dimension de la pièce, sécante par rapport à la précédente. La deuxième famille de rails est rendue mobile par rapport aux premiers rails par l'intermédiaire de moyens connus (paliers, pignons crémaillères...) de manière à conformer un pont roulant 8, dont la surface d'action correspond à la surface recevant le "robodome". Ainsi, selon un mode de réalisation, des rails sont installés latéralement, pratiquement au niveau du plafond, dans l'axe principal de la pièce, tandis que deux autres rails reliés par un portique se déplacent perpendiculairement par rapport aux premiers. L'enceinte 2 comporte tout ou partie des modules précédemment décrits, ces derniers font tous appel à un pont roulant 8, & un palonnier principal 13, à d'éventuels palonniers secondaires construits & partir d'éléments standardisés et utilisant des accessoires similaires à ceux mis en oeuvre par le palonnier principal 13. L'enceinte 2 peut présenter de nombreuses configurations géométriques sans nuire à la standardisation du fait des partages des moyens. Le plancher 12 de l'enceinte 2 se délimite d'une part par une implantation au sol de la cabine d'hygiène 4, du module de repos 3 et du tourniquet 10. Autour de ces surfaces réservées, on dispose des plans de travail et d'activité 27 qui s'adaptent à la géométrie de l'enceinte 2. Le faux plafond 9 placé en dessous du pont roulant comporte une pluralité d'unités de stockage 6, renfermant chacune des objets nécessaires à la vie et à l'activité quotidiennes de la personne déficitaire (livres, habillement, ustensiles de cuisine, linge, outils, poste de travail...) ; ces unités de stockage 6 sont uniformément réparties sur la face supérieure du faux plafond 9 et agencées à la manière d'un damier, afin que les coordonnées spatiales de ces unités puissent être adressées par un automate chargé du déplacement et de l'asservissement de positions du pont roulant 8.Les unités de stockage 6 comportent au moins deux séquences de chargement ou de déchargement : l'une se situe sur un tourniquet 10 directement intégré au sein d'un plan de travail, pour le matériel relativement lourd ou encombrant et tout matériel nécessaire aux fonctions du premier ordre (la définition des fonctions du premier ordre est donnée plus loin dans l'exposé) ; les autres se situent en limite de capacités d'accès de la personne et concernent tout objet léger nécessaire aux fonctions du second ordre (définition donnée ciaprès). Le faux plafond 9, précédemment décrit, comporte une pluralité d'ouvertures 11 situées au regard des principaux modules 3, 4, 5 constituant le "robodome" 1. En effet, il est indispensable que le pont roulant 8 puisse se présenter audessus de ces modules. Le pont roulant 8 qui conforme le corps du robot est également muni d'un palonnier principal 13, ayant préférentiellement la forme d'un cadre comportant une pluralité d'éléments télescopiques, particulièrement au nombre de quatre portant chacun un arbre de transfert usiné en vis GD (pas & BR Le système d'asservissement de la position XYZ du palonnier 13 et des rotations des plans télescopiques déployés autour des éléments du cadre ou dudit dispositif équivalent, fait décrire au point médian des arbres de transfert des trajectoires théoriques programmées pour chacune desdites fonctions, après que chaque arbre se soit saisi des accessoires nécessaires 14, 15 pour exécuter la fonction, ledit système déterminant également l'écartement par rapport au plan médian, sur chacun des arbres de transfert, des écrous portant les accessoires 14, 15. Le module de stockage et de destockage 5 prévu å une place définie de l'enceinte 2 comporte principalement un plateau tournant 10, un espace 19 dit ascenseur reliant la zone des unités de stockage 6, au niveau du faux plafond 9, à la zone de vie de la personne déficitaire, en partie inférieure de l'enceinte 2, au niveau du plan de travail. Le pont roulant 8 du "robodome" 1, sur commande de la personne déficitaire et sous le contrôle d'un ordinateur ou d'un automate programmable, sélectionne une unité de stockage 6 présente sur le damier, la saisit par l'intermédiaire du palonnier 13, l'achemine jusqu'au plateau tournant 11 de l'ascenseur 19. Le palonnier principal 13 et les pinces télescopiques dépliées (ou le dispositif équivalent) assurent la préhension du bac 6 stocké en zone limitrophe de l'ascenseur 19, son positionnement XY dans l'ascenseur, sa descente jusqu'a emboitement dans le tourniquet 10. Le branchement résulte de 1'emboltement ou de la rotation du tourniquet jusqu'à un angle d'utilisation. Le palonnier 13 et les pinces télescopiques dépliées (ou le dispositif équivalent) présentent le matériel léger nécessaire aux fonctions de second ordre en limite de capacité d'accès de la personne déficitaire (les fonctions de second ordre seront décrites ci-après). Le module de l'aire de repos 3 comprend principalement un fauteuil 20 qui peut etre configuré en lit. Ce fauteuil dispose d'un oreiller cervical 21 dans sa partie supérieure, d'accoudoirs 22 en configuration fauteuil qui se transforment en barrières latérales en configuration lit, d'un rail latéral qui permet le guidage d'arceaux liés par exemple à une couette, autorisant un mouvement pour couvrir ou découvrir l'utilisateur. On prévoit également de disposer sur le fauteuil un dispositif permettant d'enrouler la literie ainsi qu'un certain nombre d'actionneurs (vérins, pignons, glissières...) pour le passage d'une configuration à l'autre. Le pont roulant 8, grâce à son palonnier 13 et å ses équipements optionnels, permet le passage de la personne déficitaire, préalablement assise sur sa chaise de vie 18, vers le module de l'aire de repos 3. Cette chaise de vie 18 selon le degré de mobilité de la personne déficitaire est une chaise de "secrétariat" sur cinq roulettes, avec pivot central ou un fauteuil à grandes roues qui se déplace avec la force musculaire des bras, ou par l'intermédiaire d'un moteur électrique, pour les autres personnes (myasthéniques, myopathes, tétraplégiques..). Le système global de commande du "robodome", selon une autre caractéristique de l'invention, est pourvu d'une interface vocale ou gestuelle en fonction du handicap de l'utilisateur. Le module d'hygiène 4 est délimité sur le plancher 12 de l'enceinte 2 équipée du dispositif objet de l'invention, par une zone qui peut etre adressée, par le pont roulant 8 du "robodome1 1 et un éventuel palonnier secondaire, aussi bien dans sa partie supérieure, que dans sa partie inférieure. Au sol, on prévoit d'incorporer des rails de guidage 23, selon des directions variées (longitudinales et transversales), qui sont nécessaires au déplacement de la chaise de toilette proprement dite. Celle-ci, selon un mode préféré de réalisation, se place audessus d'un élément combiné W-C 24, toilette (douche ou bain), (dés) -habillage, qui selon son positionnement dans la zone d'action du module hygiène se trouve dans l'une ou l'autre des configurations. La chaise de toilette est mobilisée sur des rails 23 et est actionnée par l'intermédiaire du pont roulant, en hauteur, en inclinaison et en ouverture. Ainsi, la zone d'action du module hygiène est délimitée au sol par des rails 23, et sur les côtés, par des parois, équipées de divers accessoires (jet d'eau, rouleau, brosse...) ; les rouleaux de lavage, de rinçage et la soufflerie de séchage sont commandés suivant des séquences par le système automatisé. Il en est de même pour l'ensemble des accessoires amovibles qui sont mis en des positions déterminées, suivant des séquences, l'ensemble étant géré et mis en mouvement par le système automatisé ; cette mise en mouvement pouvant tenir compte de la résistance de la personne déficitaire lorsqu'il s'agit d'un lavage non assisté ou partiellement assisté. Dans une configuration de lavage mettant en oeuvre un bain, l'élément combiné 24, on utilise une baignoir souple amovible. Le module d'hygiène 4 comporte latéralement une zone de sortie 25 apte à recevoir l'élément combiné 24. La personne déficitaire se positionne s l'aide de sa chaise de vie 18 au plus proche de l'élément combiné 24, et suivant le degré de son handicap, est éventuellement transférée, par le pont roulant 8 et le palonnier 13 du "robodome" 1 vers le combiné 24. Ce dernier 24 quitte sa zone de parking 25 latérale, par l'intermédiaire des rails 23 de guidage longitudinaux et transversaux vers la zone d'action 26 du module d'hygiène 4. Suivant la zone choisie, le combiné est guidé et se configure automatiquement en W-C, Toilette, habillage- (dés) -habillage. A l'aide du "robodome" 1 et des différents modules 3, 4, 5, il est possible de réaliser une série de mouvements qui favorisent la vie autonome d'une personne déficitaire. Ainsi, pour la transformation du lit en fauteuil, le palonnier 13 télescopique du pont roulant 8 agit, par l'intermédiaire d'un accessoire 14, 15 en forme de main, sur une poignée afin de déverrouiller la position lit, puis il soulève l'élément supérieur de ce même lit. Le palonnier translate le fauteuil et la personne jusqu'à obtenir le verrouillage du fauteuil. Les accessoires présents sur la poignée de verrouillage s'éloignent de cette dernière, puis le palonnier en fait de même. D'une manière similaire, mais en observant des mouvements inverses, le fauteuil se configure en lit. En ce qui concerne le transfert de la personne entre sa chaise de vie 18 et le module d'hygiène 4, ou entre sa chaise de vie 18 et le fauteuil 20, le "robodome" 1 effectue un contrôle de présence de la chaise de vie 18 en position adéquate pour le transfert. Le palonnier 13 télescopique, équipé des accessoires 14, 15 idoines (accessoires pour les aisselles et accessoires pour les genoux), se positionne autour de la personne de manière à pouvoir la soulever et lui faire suivre la trajectoire de transfert définie par l'ordinateur ou l'automate programmable. Les arbres de transfert et certains accessoires 14, 15, notamment les pinces vestimentaires, comportent un réseau de capteurs intelligents prenant en charge une régulation au niveau inférieur de la position des accessoires grâce à une association entre lesdits capteurs et un contrôle de présence notamment des vêtements à l'aide d'un système de code de reconnaissance dispose au point de pincement et/ou de fixation desdits vetements. Ces capteurs intelligents sont & même d'ajuster la trajectoire théorique autour de la personne grâce à un système de reconnaissance de forme. On peut, lors de ce transfert, interposer d'autres sousprogrammes, comme ceux prévoyant l'habillage ou le déshabillage de la personne ou un programme de verticalisation. Bien entendu, le palonnier pose alors la personne sur le siège de destination. Comme autre exemple, le "robodome" 1 peut également participer au lavage de la personne déficitaire. Ainsi, avant le lavage proprement dit, le combiné d'hygiène 24 se configure en zone de toilette 26 ; deux accessoires positionnés sur le palonnier 13 saisissent le dossier et déverrouillent la position chaise, deux autres accessoires font de même pour le support de jambes. Le dossier descend alors légèrement, le support de jambes monte en ouvrant les articulations de hanches et de genoux de la personne, le combiné se verrouille alors en position ouverte. Une pluralité de rouleaux (horizontal dessus, horizontal dessous, verticaux externes, vertical interne et tete) décrivent des trajectoires théoriques corrigées par un asservissement de la proximité de chaque porte rouleau par rapport à la morphologie de la personne.Préférentiellement, ces rouleaux sont souples, de forme adéquate à la morphologie de la zone qu'ils balayent, de manière à laver en centrifugeant de l'eau savonneuse et à rincer de l'eau douce. Si le programme de lavage le prévoit, leur passage est suivi de l'envoi depuis la gaine technique située en dessous du plancher 12 et sur le coté, d'une pluralité d'accessoires définis dont la personne peut éventuellement se servir. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on dispose dans la zone d'action du "robodome" une pluralité de plans d'activité, selon des configurations variées. Ces plans d'activité 27 sont accessibles par des planchers 12 et par la chaise de vie 18, et permettent une optimisation des capacités de la personne déficitaire, étant donné qu'ils comportent notamment des ustensiles et des exercices qui favorisent la mobilité et l'autonomie de la personne déficitaire. Les plans destinés aux activités de premier et troisième ordre (définition donnee ci-après) sont accessibles par un plancher 12 parfaitement horizontal et exempt de discontinuites pour la circulation de la chaise de vie. Leurs positions et leurs éventuels équipements surassistent la personne dans l'exécution des activités auxquelles ils sont destinés. L'accès, la position et l'équipement des plans destinés aux activités de second ordre imposent à la personne déficitaire d'utiliser au maximum ses capacités lorsqu'elle se livre & ses activités, afin d'assurer une bonne maintenance desdites capacités. Cette installation complète autour du "robodome" engendre un procédé d'optimisation de l'autonomie des personnes, en prenant en compte une approche globale de l'autonomie et de ses consequences. Ainsi, le "robodome" permet d'installer dans de grandes plages de tolérances - un plan d'activité 27 en position assise, debout, ou inclinée - des points de déchargement - des accessoires qui interviennent dans tous les soins d'hygiène, d'habillage, de déshabillage. Par ailleurs, l'ensemble des fonctions mis en oeuvre par le procédé d'optimisation, est géré par un système automatise commandé au travers d'un programme informatique interactif, afin de donner à l'utilisateur la possibilité de faire varier luimeme certains paramètres, pour mieux s'adapter aux variations journalières pathologiques, ou découlant de la fatigue ou de l'environnement de la personne déficitaire. Le protocole de réglage interactif permet au "robodome" d'optimiser à chaque instant l'autonomie, en assurant en même temps, son rôle compensatoire de déficit et sa fonction de maintenance des capacités fonctionnelles de la personne déficitaire. Le procédé d'optimisation selon l'invention classifie, selon le type de fonction à réaliser, ses operations. Ainsi, il existe des fonctions du premier ordre qui sont délibérément sur-assistées, des fonctions du second, qui sont quant à elles délibérément sous-assistées et des fonctions du troisième ordre, assistées ou non, selon le gré et les moyens de l'utilisateur. Cette différenciation garantit que la personne déficitaire autonome garde la possibilité de gérer elle-même la satisfaction de ses besoins et de ses échanges avec son environnement. Les fonctions de premier ordre correspondent aux fonctions de satisfaction des besoins primaires de la personne déficitaire - déshabillage partiel, passage aux toilettes, rhabillage - addition ou retrait d'un vêtement chaud ; - lever et transfert de la chaise de vie au lit, et réciproquement - soins d'hygiène journaliers, habillage et déshabillage journaliers - accès & un verre d'eau ou å une alimentation de survie - coucher et changement de position pendant le sommeil ; - toute activité dont l'équilibre de la personne est pathologiquement dépendant. Pour les fonctions ci-dessus, le "robodome" 1 fait appel à la sur-assistance déliberée et aux technologies de l'automatisation les plus avancées. ainsi, ces fonctions sont automatisées à l'extrême afin qu'une personne déficitaire dont le handicap est important ne soit pas dépendante. Quel que soit le degré de handicap, le "robodome" 1 peut être utilisé ; en effet, la majorité des composants (le palonnier 13 télescopique, le combiné d'hygiène 4, accessoires...) est paramétrable. Pour les autres fonctions primaires (c'est- & dire les besoins primaires pour lesquels il arrive qu'une personne valide fasse appel à un tiers) et les fonctions secondaires pour l'exercice desquelles la personne éprouve une grande motivation (travail à domicile, hobbies, activité à caractère ménager, & BR Les autres fonctions sont classifiées et réparties en fonction d'ordre inférieur (second, troisième) et sont directement contrôlées par le système informatisé après avoir été initialisées par la personne déficitaire au travers d'un logiciel convivial (morphologie, capacités physiques maximales, options pour l'hygiène, fonctions de second ordre ). Le système informatisé déduit la structure des plans d'activité, des planchers, des paramètres de réglage de ces élements et les coordonnées de paramétrage des sous-programmes de commande des mouvements. Lorsque cette initialisation est effectuée, ces données obligent la personne déficitaire à utiliser au maximum ses capacites physiques pour les fonctions du second ordre et l'assistent au maximum des possibilites de l'automatisation pour les fonctions du premier ordre. Toute liberté est laissée pour définir le degré d'assistance des fonctions du troisième ordre. Chaque paramètre est réglé selon un protocole très strict pour que la personne continue d'utiliser au maximum ses capacités dans sa vie quotidienne. Si son état se détériore, il est possible d'agir sur ces paramètres pour réadapter le fonctionnement du "robodome" (passage de fonctions du troisième ordre, en second ordre, ou en premier ordre). Ainsi, le lit fauteuil avec mouvement de couette commandé par le système informatisé, permet & la personne de pouvoir intercaler dans sa vie quotidienne, une phase de repos. La classification des fonctions tient également compte de l'accessibilité des modules et/ou des accessoires. Les fonctions du premier ordre font appel : soit à du matériel installé dans les plans de travail les plus bas, qui sont accessibles par une large allée parfaitement plane et dégagée, soit à du matériel stocké et acheminé par l'unité de stockage. La technologie permettant la commande du fonctionnement du matériel est adaptee aux possibilités minimales de la personne (grosse poigne s translater, micro-contact, detection de présence par infrarouge, commande vocale). Les fonctions du second ordre font appel : soit à du matériel installé dans les plans de travail du second ordre (en position assise ou debout), qui sont accessibles par les planchers du second ordre, soit par du matériel stocke qui est déchargé en point haut. L'invention précédemment décrite est une réponse standardisée modulaire & au moins 90 â des déficits de mobilite et de nombreux déficits d'autogestion de la personne ; cette standardisation est également appliquée dans la conception du "robodome" surtout au niveau des accessoires, ce qui rend possible leur production en série. Par ailleurs, l'absence d'adaptation à une domotique standard et la possibilité d'implantation de l'enceinte dans une habitation classique sont la clé de la rentabilité économique de l'installation, pour une diffusion la plus large possible. La standardisation maximale de la conception du "robodome" résultant de ces imbrications modulaires, vise à rendre accessible le "robodome" & toute famille ou personne confrontée au déficit qu'il compense (handicap physique stabilise ou non, déficit mental stabilise au travers d'une activité régulière, ou la combinaison des deux), cette intégration étant naturellement compatible avec la vie conjointe avec une ou plusieurs personnes ne souffrant d'aucun handicap. Il demeure bien entendu que la presente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés cidessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'autonomie des personnes déficitaires, caractérisé en ce qu'il comporte à des endroits déterminés d'une enceinte (2) et reposant sur un plancher (12) éventuellement surélevé, au moins un module, de repos (3), d'hygiène (4), de transfert, d'habillage et/ou de déshabillage de ladite personne déficitaire, de stockage et de destockage (5) du matériel nécessaire & la vie et à l'activité quotidiennes de cette dernière, lesdits modules étant accessibles depuis un pont roulant (8) positionné en partie supérieure de ladite enceinte (2), celle-ci étant pourvue d'un plafond (9) sur lequel repose une pluralité d'unités de stockage (6) adressable par le pont roulant (8), l'ensemble des actions desdits modules étant en outre géré par un système automatise en vue de la réalisation d'un procédé d'optimisation de l'autonomie d'une personne déficitaire. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de stockage (6) comportent deux séquences de chargement ou de déchargement : l'une se situe sur un tourniquet (10) directement intégré au sein d'un plan de travail, pour le matériel relativement lourd ou encombrant et tout materiel nécessaires à des fonctions du premier ordre, l'autre se situant en limite de capacités d'accès de la personne et comportant tout objet léger nécessaire & des fonctions du second ordre. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pont roulant (8) est muni d'un palonnier principal (13) conformant un cadre, ledit palonnier étant équipé d'une pluralité de bras télescopiques, pourvu chacun d'un arbre de transfert, recevant une pluralité d'accessoires ou de pinces (14, 15). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palonnier principal (13), gracie & un système d'asservissement de position, décrit au point médian des arbres de transfert des trajectoires théoriques pour les différentes fonctions assurées par lesdits modules (3, 4, 5) du "robodome" (1). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de transport (5) prévu à une place définie de l'enceinte (2) comporte principalement un tourniquet (10), un ascenseur (19) en réserve au-dessus dudit tourniquet (10) reliant la zone des unités de stockage (6), au niveau du faux plafond (9), à la zone de vie d'une personne déficitaire, en partie inférieure de l'enceinte (2). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de l'aire de repos (3) comprend principalement un fauteuil (20) qui peut être configuré en lit, ce fauteuil disposant d'un oreiller cervical (21) dans sa partie supérieure, d'accoudoirs (22) en configuration fauteuil qui se transforment en barrières latérales en configuration lit, d'un rail latéral qui permet le guidage d'une roulette liee par exemple à une couette, autorisant un mouvement de rapprochement ou d'éloignement de celle-ci sur l'utilisateur. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'hygiène (4) comporte un elément (24) combiné W-C, toilette (douche ou bain), (dés)-habillage, qui selon son positionnement dans la zone d'action (26) du module hygiène (4) se trouve dans l'une ou l'autre des configurations. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on dispose dans la zone d'action du "robodome" (1) une pluralité de plans d'activité (27), ces plans d'activité étant accessibles par des planchers (12) et par la chaise de vie (18), et permettant une rééducation de la personne déficitaire, etant donne qu'ils comportent des ustensiles, des exercices qui favorisent la mobilité, l'autonomie de la personne déficitaire. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans une enceinte (2) et reposant sur un plancher (12), un module de stockage et de destockage nécessaire à la vie et à l'activité quotidiennes d'une personne. 10 - Procédé d'optimisation utilisant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les modules, de repos (3), d'hygiène (4), de transfert, d'habillage et/ou de déshabillage de ladite personne déficitaire, de stockage et de destockage (5) du matériel nécessaire à la vie et à l'activité quotidiennes de cette dernière, permettent de réaliser des fonctions du premier ordre qui sont délibérément sur-assistées, ces dernières correspondant aux fonctions de satisfaction des besoins primaires de la personne déficitaire - déshabillage partiel, passage aux toilettes, rhabillage ; - addition ou retrait d'un vêtement chaud ; - lever et transfert de la chaise de vie au lit, et réciproquement ;; - soins d'hygiène journaliers, habillage et déshabillage journaliers - accès à un verre d'eau ou à une alimentation de survie - coucher et changement de position pendant le sommeil ; - toute activité dont l'équilibre de la personne est pathologiquement dépendant. 11 - Procédé d'optimisation utilisant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les modules, de repos (3), d'hygiène (4), de transfert, d'habillage et/ou de déshabillage de ladite personne déficitaire, de stockage et de destockage (5) du matériel nécessaire à la vie et à l'activité quotidiennes de cette dernière, permettent de réaliser des fonctions du second ordre qui sont quant à elles délibérément sous-assistees, ces dernières correspondant à celles pour l'exercice desquelles la personne éprouve une grande motivation (travail à domicile, hobbies....) et font appel à des plans de travail délibérément sous-assistés afin de mobiliser au maximum les capacités physiques de la personne déficitaire. 12 - Procédé d'optimisation utilisant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les fonctions du premier et du second ordre, mises en oeuvre par les modules, de repos (3), d'hygiène (4), de transfert, d'habillage et/ou de déshabillage de ladite personne déficitaire, de stockage et de destockage (5) du matériel nécessaire à la vie et à l'activité quotidiennes de cette dernière, sont directement contrôlées par le système informatisé, celui-ci ayant été initialisé par la personne déficitaire, au travers d'un logiciel convivial (morphologie, capacités physiques maximales...), le système informatisé déduisant la structure, des plans d'activité, des planchers et des paramètres de réglage de ces éléments ainsi que les coordonnees de paramétrage des sous-programmes de commande des mouvements.