Brevet FR2744249A1 — publié le 19970801

DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXPOSITION ET CODEUR POUR APPAREIL PHOTO La présente invention se rapporte à un dispositif de commande d'exposition pour un appareil photo qui commande un diaphragme entraîné par un mécanisme d'entraînement motorisé. La présente invention se rapporte à un codeur utilisé dans le dispositif de commande d'exposition pour détecter la mise en oeuvre du diaphragme. Un tel appareil photo est pourvu d'un détecteur pour détecter la superficie d'ouverture du diaphragme pour le commander d'une manière en boucle fermée. Dans un appareil photo du type à obturateur d'objectif, un obturateur d'objectif comportant des lames d'obturateur sert d'obturateur et de diaphragme. Un tel appareil photo à obturateur d'objectif est pourvu d'un détecteur pour détecter la superficie d'ouverture de l'obturateur. En général, comme détecteur, on utilise un codeur. Le codeur est pourvu d'un disque rotatif, sur lequel est formée une pluralité de fentes agencée dans une direction circonférentielle, et d'un photo-interrupteur placé de facon telle qu'un élément émetteur de lumière et un élément récepteur de lumière soient en face l'un de l'autre avec ledit disque rotatif entre eux. Le disque rotatif est relié mécaniquement à un train d'engrenages d'un mécanisme d'entraînement d'obturateur et il est entraîné en rotation en réponse à la mise en oeuvre du mécanisme d'entraînement. On peut détecter un angle de rotation du disque, qui correspond à la variation de la superficie d'ouverture de l'obturateur, en comptant des impulsions sorties du photo-interrupteur. Et, ainsi, on peut détecter la superficie d'ouverture en comptant les impulsions à partir d'une position initiale prédéterminée. La position initiale d'un diaphragme est définie comme une position d'attente avant une exposition. Dans le cas de l'obturateur d'objectif, dans la position initiale, les lames d'obturateur sont totalement fermées. Cependant, dans le codeur classique, puisque les fentes sont formées sur le disque rotatif dans une plage angulaire complète suivant une circonférence et que le disque rotatif tourne d'un petit nombre de tours, un module de commande peut seulement détecter un angle de rotation relatif du disque rotatif et il ne peut pas détecter le point initial de manière précise même si l'on compte les impulsions. Puisque le disque rotatif ne revient pas toujours dans la position correcte après la manoeuvre d'obturateur en raison d'un décrochage, c'est-à-dire, d'une défaillance du compteur pour compter les impulsions, d'un jeu du train d'engrenages ou d'un rebond du mécanisme lorsque l'entraînement s'arrête. Et donc, dans le dispositif de commande d'exposition classique, il faut, à côté du codeur, un détecteur supplémentaire pour détecter le point initial. Ceci augmente le nombre des composants et donc augmente le coût. C'est, par conséquent, un objectif de la présente invention que de proposer un dispositif de commande d'exposition et un codeur qui puissent détecter de manière précise la position de départ d'un diaphragme sans utiliser de détecteur supplémentaire à côté du codeur. Selon un aspect, la présente invention propose un dispositif de commande d'exposition d'un appareil photo comportant un diaphragme, comprenant : un mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir et fermer le diaphragme ; et un codeur pour détecter la mise en oeuvre du mécanisme d'entraînement motorisé, le codeur comprenant un capteur et un disque rotatif monté en relation avec le capteur, le disque rotatif tournant, en correspondance avec la mise en oeuvre du mécanisme d'entraînement motorisé, de moins d'un tour complet, le disque rotatif possédant une première plage angulaire dans laquelle le signal de sortie du capteur ne varie pas même si le disque rotatif tourne et une seconde plage angulaire dans laquelle le signal de sortie du capteur varie en fonction de la rotation du disque rotatif ; dans lequel il est prévu un module de commande pour commander le mécanisme d'entraînement motorisé pour entraîner le diaphragme en fonction de signaux recus du capteur ; et dans lequel le capteur fait face à la première plage angulaire lorsque le diaphragme est réglé dans une position initiale prédéterminée. Avec cet agencement, puisque le module de commande peut toujours initialiser le compteur des signaux, comme des impulsions issues du capteur, lorsque le disque rotatif revient dans la position initiale où le capteur fait face à la première plage angulaire, le module de commande peut commencer à compter à partir de la frontière des première et seconde plages angulaires. Par conséquent, le module de commande peut détecter de manière précise le diamètre d'ouverture en se basant sur les signaux provenant du capteur. On peut annuler le décrochage en initialisant le compteur dans une position initiale, et l'effet du jeu ou du rebond ne se fait pas sentir puisque le compte des signaux démarre toujours dans l'état où le disque rotatif tourne dans le même sens. Dans un cas particulier, le diaphragme comprend un obturateur d'objectif comportant des lames d'obturateur qui fonctionnent comme un diaphragme et un obturateur. Dans ce cas, les lames d'obturateur sont complètement fermées dans la position initiale et le module de commande, au moment de l'exposition, commande le mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir les lames d'obturateur et pour les fermer ensuite. Dans un autre cas particulier, il est prévu un mécanisme à déclic qui positionne le disque rotatif dans la position initiale. De préférence, le mécanisme à déclic comprend une partie de surface plate formée sur un axe rotatif du disque rotatif de sorte que la partie de surface plate est parallèle à l'axe géométrique de rotation de l'axe rotatif, et un élément de verrouillage rappelé par ressort qui est en contact avec l'axe rotatif, et l'élément de verrouillage contacte la partie de surface plate lorsque ledit disque rotatif est placé dans la position initiale. Avec cet agencement, on détermine de façon plus précise la position initiale. Dans un cas particulier supplémentaire, la seconde plage angulaire est pourvue d'un motif qui change le niveau de sortie des signaux du capteur en des cycles constants avec la rotation du disque rotatif. Dans encore un cas particulier supplémentaire, la seconde plage angulaire est pourvue d'un motif qui change le niveau de sortie des signaux du capteur dans des intervalles variables avec la rotation du disque rotatif. De préférence, les intervalles augmentent graduellement lorsque la superficie d'ouverture du diaphragme augmente. Lorsque le capteur comprend un photocoupleur et la seconde plage angulaire est pourvue d'un motif de modulation de lumière. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique agrandie, en perspective, montrant une partie d'un barillet d'objectif zoom la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant la partie du barillet d'objectif zoom montrée à la figure 1 à l'état en prise la figure 3 est une vue éclatée agrandie, en perspective, d'une partie du barillet d'objectif zoom la figure 4 est une vue schématique en perspective représentant un état dans lequel un module d'obturateur AF/AE (à mise au point automatique/exposition automatique) du barillet d'objectif zoom est monté sur un premier barillet mobile la figure 5 est une vue éclatée en perspective représentant les parties principales du module d'obturateur AF/AE du barillet d'objectif zoom la figure 6 est une vue schématique externe, en perspective, d'un troisième barillet mobile du barillet d'objectif zoom la figure 7 est une vue de face en élévation d'un bloc de barillet d'objectif fixe du barillet d'objectif zoom la figure 8 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom à l'état sorti au maximum la figure 9 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom, à l'état rétracté la figure 10 est une vue éclatée en perspective de la structure globale du barillet d'objectif zoom la figure 11 est un schéma fonctionnel d'un système de commande pour commander le fonctionnement du barillet d'objectif zoom la figure 12 est une vue de face montrant un obturateur assemblé sur la bague support de lames d'obturateur du module d'obturateur AF/AE; la figure 13 est une vue en perspective montrant l'obturateur assemblé sur la bague support de lames d'obturateur du module d'obturateur AF/AE; la figure 14 est une vue de face montrant l'état complètement fermé d'un obturateur; la figure 15 est une vue de face montrant l'état complètement ouvert d'un obturateur; la figure 16 est une vue en perspective montrant l'agencement des trains d'engrenages dans le module d'obturateur AF/AE; la figure 17 est une vue de face montrant la relation entre différentes parties du module d'obturateur AF/AE à l'état complètement fermé de l'obturateur; la figure 18 est une vue de face montrant la relation entre différentes parties du module d'obturateur AF/AE à l'état complètement ouvert de l'obturateur la figure 19 est une vue de côté en coupe montrant l'engrènement d'un engrenage double d'un train d'engrenages d'AE avec une partie engrenage d'un élément d'entraînement annulaire la figure 20 est une vue de face montrant l'agencement du train d'engrenages d'AE, d'un moteur d'AE, et d'un codeur de moteur d'AE d'un premier mode de réalisation la figure 21 est une vue de côté en coupe montrant l'agencement du codeur de moteur d'AE du premier mode de réalisation la figure 22 est une vue de face d'un codeur de moteur d'AE du premier mode de réalisation la figure 23 est une vue de face du codeur de moteur d'AE du premier mode de réalisation dans un état différent de celui montré à la figure 22; la figure 24 est une vue de face montrant une variante du codeur de moteur d'AE du premier mode de réalisation la figure 25 est une vue de face du codeur de moteur d'AE de la figure 24 dans un état différent la figure 26 est une vue en perspective qui montre l'agencement de trains d'engrenages et d'un codeur de moteur d'AE d'un deuxième mode de réalisation du module d'obturateur AF/AE; la figure 27 est une vue de face montrant l'agencement du codeur de moteur d'AE du deuxième mode de réalisation la figure 28 est une vue de côté en coupe montrant l'agencement du codeur de moteur d'AE du deuxième mode de réalisation la figure 29 est une vue de face d'un codeur de moteur d'AE d'un troisième mode de réalisation la figure 30 est une vue de face du codeur de moteur d'AE du troisième mode de réalisation dans un état différent de celui montré à la figure 29 la figure 31 est un graphique montrant la corrélation entre l'angle de rotation d'un élément d'entraînement circulaire et une superficie d'ouverture d'obturateur; la figure 32 est un graphique montrant la corrélation entre l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire et la valeur d'Av valeur d'ouverture), et montrant la corrélation entre l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire et le rapport de variation de la valeur d'Av la figure 33 est une vue de face montrant une variante du codeur de moteur d'AE du troisième mode de réalisation ; et la figure 34 est une vue de face du codeur de moteur d'AE de la figure 35 dans un état différent. On va décrire des modes de réalisation préférés d'un dispositif de commande d'exposition appliqué à un appareil photo à objectif zoom du type à obturateur d'objectif. La figure 11 est une représentation schématique de différents éléments qui constituent un appareil photo à objectif zoom. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 11, le concept de l'appareil photo à objectif zoom. L'appareil photo à objectif zoom est pourvu d'un barillet d'objectif zoom 10 du type télescopique à trois étages comportant trois barillets mobiles, à savoir, un premier barillet mobile 20, un deuxième barillet mobile 19, et un troisième barillet mobile 16, qui sont disposés de manière concentrique, dans cet ordre à partir d'un axe optique 0. Dans le barillet d'objectif zoom 10 sont disposés deux groupes de lentilles, à savoir un groupe de lentilles avant L1 ayant une puissance positive, et un groupe de lentilles arrière L2 ayant une puissance négative. Dans le boîtier d'appareil photo, sont disposés : un régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, un régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, un dispositif de manoeuvre de zoom 62, un dispositif de manoeuvre de mise au point 63, un dispositif de télémétrie 64, un dispositif de photométrie 65, et un régisseur de moteur d'AE (c'est-à-dire, d'exposition automatique) 66. Bien que le système spécifique de mise au point du dispositif de télémétrie 64, qui est utilisé pour fournir de l'information concernant la distance de l'objet à l'appareil photo, ne fasse pas partie de la présente invention, un système qui convient pour cela est décrit dans la demande de brevet français du même demandeur numéro 96 02 204, déposée le 22 février 1 996. Bien que les systèmes de mise au point décrits dans la demande de brevet français numéro 96 02 204 soit du type dit "passif", on peut utiliser d'autres systèmes de mise au point automatique connus (par exemple, des systèmes de télémétrie active comme ceux basés sur de la lumière infrarouge et la triangulation). De manière similaire, on pourrait réaliser, comme dispositif de photométrie 65, un système de photométrie comme celui décrit dans la demande de brevet français numéro 96 02 204 indiquée ci-dessus. Le dispositif de manoeuvre de zoom 62 peut être prévu sous la forme, par exemple, d'un levier de manoeuvre de zoom manoeuvrable manuellement (non représenté) disposé sur le boîtier d'appareil photo ou une paire de touches de zoom, par exemple, une touche de zoom "grand-angle" et une touche de zoom "téléobjectif" (non représentées) disposées sur le boîtier d'appareil photo. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, vers l'arrière ou vers l'avant. Dans l'explication qui suit, les déplacements vers l'avant et vers l'arrière des groupes de lentilles L1 et L2 à l'aide du régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 (le moteur 25) sont appelés, respectivement, déplacement vers "téléobjectif" et déplacement vers "grand-angle", puisque les déplacements vers l'avant et vers l'arrière des groupes de lentilles L1 et L2 se produisent lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 vers les positions "téléobjectif" et "grand-angle". Le grossissement d'image du champ visuel d'un viseur de zoom 67, disposé dans le boîtier d'appareil photo, varie séquentiellement avec la variation de la longueur focale par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62. Par conséquent, le photographe peut percevoir la variation de la longueur focale en observant la variation du grossissement d'image du champ visuel du viseur. De plus, la longueur focale, fixée par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62, peut se percevoir par une valeur indiquée sur un écran à LCD (afficheur à cristaux liquides) (non représenté), ou analogue. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. En même temps, le régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 attaque un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. En raison de l'attaque par le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 et du régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 viennent dans des positions respectives correspondant à une longueur focale fixée et à une distance d'objet détectée et ainsi l'objectif zoom est mis au point sur l'objet. D'une manière plus précise, le dispositif de manoeuvre de mise au point 63 est pourvu d'une touche de déclenchement (non représentée) disposée sur une paroi supérieure du boîtier d'appareil photo. Un interrupteur de photométrie et un interrupteur de déclenchement (qui ne sont représentés ni l'un ni l'autre) sont synchronisés avec la touche de déclenchement. Lorsque la touche de déclenchement est enfoncée à demi (à un stade intermédiaire), I'interrupteur de photométrie se ferme, et des ordres de télémétrie et de photométrie entrent, respectivement, dans le dispositif de télémétrie 64 et le dispositif de photométrie 65. Lorsque l'on enfonce complètement la touche de déclenchement (stade final), I'interrupteur de déclenchement se ferme et, en fonction du résultat de l'ordre de télémétrie et d'une longueur focale fixée, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on exécute l'opération de mise au point, dans laquelle le groupe de lentilles L1 et le groupe de lentilles arrière L2 viennent dans la position au point. En outre, on attaque, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'AE 66, un moteur d'AE 29 d'un module d'obturateur AF/AE (c'est-à-dire, à mise au point automatique/exposition automatique) (module électrique) 21 (figure 9), pour actionner un obturateur 27. Pendant l'action de l'obturateur, le régisseur de moteur d'AE 66 attaque le moteur d'AE 29 pour ouvrir des lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27 pendant une période de temps spécifiée en fonction de l'information de photométrie sortie du dispositif de photométrie 65. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, le dispositif de manoeuvre de zoom 62 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour déplacer les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 ensemble, comme un tout, dans la direction de l'axe optique 0. En même temps qu'un tel déplacement, on peut aussi attaquer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles 30, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, pour déplacer le groupe de lentilles arrière L2 par rapport au groupe de lentilles avant L1. Cependant, ceci ne s'effectue pas suivant le concept classique de changement de plan dans lequel la longueur focale varie de manière séquentielle tout en conservant l'état au point. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent dans la direction de l'axe optique sans modifier la distance entre eux, en faisant tourner seulement le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Pendant l'opération de changement de plan on ne peut pas obtenir tout le temps l'état au point en ce qui concerne un objet situé à une distance spécifique. Cependant, ceci n'est pas un problème dans l'appareil photo du type à obturateur d'objectif, puisque l'on n'observe pas l'image de l'objet à travers le système optique de photographie, mais à travers le système optique de viseur qui est prévu distinct du système optique de photographie, et il suffit d'obtenir l'état au point seulement lorsque l'on déclenche l'obturateur. Ainsi, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement, I'opération de mise au point (opération de réglage de foyer) s'effectue en actionnant au moins l'un du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. De cette manière, puisque l'on peut commander indépendamment chacun des deux groupes de lentilles L1 et L2, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, on peut commander de manière souple la position des groupes de lentilles L1, L2 On va maintenant décrire, en se référant principalement aux figures 9 et 10, un mode de réalisation du barillet d'objectif zoom selon le concept cidessus. On va d'abord décrire la structure d'ensemble du barillet d'objectif zoom 10. Le barillet d'objectif zoom 10 est pourvu du premier barillet mobile 20, du deuxième barillet mobile 19, du troisième barillet mobile 16, et d'un bloc de barillet d'objectif fixe 12. Le troisième barillet mobile 1 6 coopère avec une partie cylindrique 12p du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2 et se déplace dans la direction de l'axe optique, tout en tournant. Le troisième barillet mobile 1 6 est pourvu sur sa périphérie intérieure d'un barillet à guidage rectiligne 17, dont la rotation est interdite. Le barillet à guidage rectiligne 1 7 et le troisième barillet mobile 1 6 se déplacent ensemble, comme un tout, dans la direction de l'axe optique, le troisième barillet mobile 16 tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 17. Le premier barillet mobile 20 se déplace dans la direction de l'axe optique, sa rotation étant interdite. Le deuxième barillet mobile 19 se déplace dans la direction de l'axe optique, tout en tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 17 et au premier barillet mobile 20. Le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est fixé au bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Une platine de montage d'obturateur 40 est fixée au premier barillet mobile 20. Le moteur d'AE 29 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont montés sur la platine de montage d'obturateur 40. Le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont supportés, respectivement, par le barillet support de lentilles (élément annulaire support de lentilles) 34 et un barillet support de lentilles 50. Le bloc de barillet d'objectif fixe 12 est fixé en face d'une plaque d'ouverture 14 fixée au boîtier d'appareil photo. La plaque d'ouverture 14 est pourvue, en son centre, d'une ouverture de forme rectangulaire 14a qui constitue les limites de chaque cliché exposé. Le bloc de barillet d'objectif fixe 12 est pourvu, sur une périphérie intérieure de la partie cylindrique 1 2p, d'un hélicoïde femelle 12a, et aussi d'une pluralité de rainures de guidage rectiligne 12b s'étendant chacune parallèlement à l'axe optique 0, c'est-àdire, s'étendant dans la direction de l'axe optique. Au fond de l'une des rainures de guidage rectiligne 12b, à savoir 12b', est fixée une plaque de codage 13a, portant un motif de codage prédéterminé. La plaque de codage 13a s'étend dans la direction de l'axe optique et s'étend sensiblement suivant toute la longueur du bloc de barillet d'objectif fixe 12. La plaque de codage 13a fait partie d'une carte à circuit imprimé souple 13 placée à l'extérieur du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Un logement d'engrenage 12c, qui est évidé vers l'extérieur à partir de la périphérie intérieure de la partie cylindrique 12p du bloc de barillet d'objectif fixe 12 dans la direction radiale, tout en s'étendant dans la direction de l'axe optique, est ménagé, comme le montre la figure 7 ou 10, dans le bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Le logement d'engrenage 1 2c contient de façon mobile en rotation un pignon menant 15, s'étendant dans la direction de l'axe optique. Les deux extrémités d'un arbre axial 7 du pignon menant 1 5 sont supportées de façon mobile en rotation, respectivement, par une cavité support 4, ménagée dans le bloc de barillet d'objectif fixe 12, et par une cavité support 31 a, ménagée sur une plaque support d'engrenage 31 fixée sur le bloc de barillet d'objectif fixe 12 par des vis de fixation (non représentées). Une partie des dents du pignon menant 1 5 font saillie vers l'intérieur de la périphérie intérieure de la partie cylindrique 1 2p du barillet d'objectif fixe 12 pour que le pignon menant 15 engrène avec un engrenage périphérique extérieur 16b du troisième barillet mobile 16, comme le montre la figure 7. Une pluralité de rainures de guidage rectiligne 1 6c, s'étendant chacune parallèlement à l'axe optique 0, est formé sur la périphérie intérieure du troisième barillet mobile 1 6. Un hélicoïde mâle 1 6a et l'engrenage périphérique extérieur 16b mentionné ci-dessus sont disposés, comme le montre la figure 6, à la périphérie extérieure de l'extrémité arrière du troisième barillet mobile 16. L'hélicoïde mâle 1 6a coopère avec l'hélicoïde femelle 12a du bloc de barillet d'objectif fixe 12. L'engrenage périphérique extérieur 1 6b engrène avec le pignon menant 15. Le pignon menant 1 5 a une longueur axiale suffisante pour pouvoir engrener avec l'engrenage périphérique extérieur 1 6b sur toute la plage de déplacement du troisième barillet mobile 16 dans la direction de l'axe optique. Comme le montre la figure 10, le barillet à guidage rectiligne 1 7 est pourvu, sur une partie arrière de sa périphérie extérieure, d'une collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette d'extrémité arrière 17d comporte une pluralité de protubérances de coopération (de guidage) 1 7c chacune en saillie vers l'extérieur de l'axe optique 0 dans une direction radiale. Le barillet à guidage rectiligne 1 7 est en outre pourvu, devant la collerette d'extrémité arrière 1 7d, d'une collerette de retenue 1 7e. Une rainure circonférentielle 179 est formée entre la collerette d'extrémité arrière 1 7d et la collerette de retenue 1 7e. La collerette de retenue 1 7e a un rayon plus petit que la collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette de retenue 1 7e est pourvue d'une pluralité de parties découpées 17f. Chacune des parties découpées 17f permet à une protubérance de coopération 1 6d correspondante de s'introduire dans la rainure circonférentielle 179, comme le montre la figure 9. Le troisième barillet mobile 1 6 est pourvu, sur la périphérie intérieure de son extrémité arrière, d'une pluralité de protubérances de coopération 1 6d, chacune des protubérances de coopération 16d fait saillie en direction de l'axe optique 0 dans la direction radiale. En introduisant les protubérances de coopération 16d dans la rainure circonférentielle 179, à travers les parties découpées 17f correspondantes, les protubérances de coopération 16d sont placées dans la rainure circonférentielle 179 entre les collerettes 1 7d et 1 7e (voir la figure 9). En faisant tourner le troisième barillet mobile 16 par rapport au barillet à guidage rectiligne 17, les protubérances de coopération 1 6d coopèrent avec le barillet à guidage rectiligne 1 7. Une plaque d'ouverture 23, ayant une ouverture de forme rectangulaire 23a à peu près de la même forme que l'ouverture 14a, est fixée sur l'extrémité arrière du barillet à guidage rectiligne 1 7. La rotation relative du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est interdite par la coopération coulissante de la pluralité de protubérances de coopération 1 7c avec les rainures de guidage rectiligne 1 2b correspondantes, formées parallèlement à l'axe optique 0. Une borne de contact 9 est fixée à l'une des protubérances de coopération 17c, à savoir 17c'. La borne de contact 9 est en contact coulissant avec la plaque de codage 13a, fixée au fond de la rainure de guidage rectiligne 12b', pour produire des signaux correspondant à l'information de longueur focale pendant le changement de plan. Une pluralité de rainures de guidage rectiligne 1 7a est formée sur la périphérie intérieure du barillet à guidage rectiligne 17, chacune s'étendant parallèlement à l'axe optique 0. Une pluralité de fentes directrices 1 7b est aussi formée sur le barillet à guidage rectiligne 1 9a coopèrent de façon coulissante avec les fentes directrices 1 7b du barillet à guidage rectiligne 17, et les ergots suiveurs 18 coopèrent de façon coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 16c du troisième barillet mobile 1 6. Avec cet agencement, lorsque le troisième barillet mobile 1 6 tourne, le deuxième barillet mobile 1 9 se déplace de façon rectiligne dans la direction de l'axe optique, tout en tournant. La périphérie intérieure du deuxième barillet mobile 19 coopère avec le premier barillet mobile 20. Le premier barillet mobile 20 est pourvu, sur la périphérie extérieure de son arrière, d'une pluralité d'ergots suiveurs 24 coopérant chacun avec la rainure directrice 1 9c correspondante et, en même temps, le premier barillet mobile 20 est guidé de façon rectiligne par un élément de guidage rectiligne 22. Le premier barillet mobile 20 est pourvu, à son extrémité avant, d'une plaque décorative 41. Comme le montrent les figures 1 et 2,1'élément de guidage rectiligne 22 est pourvu d'un élément annulaire 22a, d'une paire de jambes de guidage 22b et d'une pluralité de protubérances de coopération 28. La paire de jambes de guidage 22b fait saillie depuis l'élément annulaire 22a dans la direction de l'axe optique. Les protubérances de coopération 28 de la pluralité de protubérances de coopération font chacune saillie depuis l'élément annulaire 22a en s'écartant de l'axe optique O dans une direction radiale. Les protubérances de coopération 28 coopèrent de façon coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 17a. Les jambes de guidage 22b sont introduites, respectivement, dans des guides rectilignes 40c entre la surface périphérique intérieure du premier barillet mobile 20 et le module d'obturateur AF/AE 21. L'élément annulaire 22a de l'élément de guidage rectiligne 22 est raccordé à l'arrière du deuxième barillet mobile 19, de façon telle que l'élément de guidage rectiligne 22 et le deuxième barillet mobile 1 9 puissent se déplacer suivant l'axe optique O comme un tout et, en plus, puissent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe optique 0. L'élément de guidage rectiligne 22 est, en outre, pourvu, sur la périphérie extérieure de son extrémité arrière, d'une collerette d'extrémité arrière 22d. L'élément de guidage rectiligne 22 est, en outre, pourvu, devant la collerette d'extrémité arrière 22d, d'une collerette de retenue 22c. Une rainure circonférentielle 22f est formée entre la collerette d'extrémité arrière 22d et la collerette de retenue 22c. La collerette de retenue 22c a un rayon plus petit que la collerette d'extrémité arrière 22d. La collerette de retenue 22c est pourvue d'une pluralité de parties découpées 22e, comme le montre la figure 1 ou 2, chacune permettant à une protubérance de coopération 1 9b correspondante de s'introduire dans la rainure circonférentielle 22f, comme le montre la figure 9. Le deuxième barillet d'objectif 19 est pourvu, sur la périphérie intérieure de son extrémité arrière, d'une pluralité de protubérances de coopération 19b, chacune formant saillie en direction de l'axe optique O dans une direction radiale. En introduisant les protubérances de coopération 1 9b dans la rainure circonférentielle 22f à travers les parties découpées 22e correspondantes, les protubérances de coopération 19b se déplacent dans la rainure circonférentielle 22f entre les collerettes 22c et 22d. En faisant tourner le deuxième barillet mobile 19 par rapport à l'élément de guidage rectiligne 22, les protubérances de coopération 1 9b coopèrent avec l'élément de guidage rectiligne 22. Avec la structure ci-dessus, lorsque le deuxième barillet mobile 19 tourne dans le sens de rotation direct ou inverse, le premier barillet mobile 20 se déplace de façon rectiligne, en avant ou en arrière, suivant l'axe optique 0, mais il ne peut pas tourner. Un dispositif de protection 35 comportant des lames protectrices 48a et 48b, est monté à l'avant du premier barillet mobile 20. Le module d'obturateur AF/AE 21, comportant l'obturateur 27, constitué de trois lames d'obturateur 27a, coopère avec, et est fixé sur, une face périphérique intérieure du premier barillet mobile 20, comme le montre la figure 8. Le module d'obturateur AF/AE 21 est pourvu d'une pluralité de trous de fixation 40a formés à des intervalles angulaires réguliers sur la périphérie extérieure de la platine de montage d'obturateur 40. Seulement l'un des trous de fixation 40a apparaît sur chacune des figures 1 à 5. La pluralité d'ergots suiveurs 24 mentionnée ci-dessus, qui coopère avec les rainures directrices intérieures 19c, sert également de dispositif de fixation du module d'obturateur AF/AE 21 au premier barillet mobile 20. Les ergots suiveurs 24 sont introduits et fixés dans des trous 20a, formés sur le premier barillet mobile 20, et dans les trous de fixation 40a. Avec cet agencement, le module d'obturateur AF/AE 21 est fixé au premier barillet mobile 20 comme le montre la figure 4. À la figure 4, le premier barillet mobile 20 est représenté en traits mixtes. Les ergots suiveurs 24 peuvent être fixés par une colle, ou bien les ergots 24 peuvent être formés comme des vis, à visser dans les trous de fixation 40a. Comme le représentent les figures 5 et 10, le module d'obturateur AF/AE 21 est pourvu d'une platine de montage d'obturateur 40, d'une bague support de lames d'obturateur 46 fixée sur l'arrière de la platine de montage d'obturateur 40 de façon à se loger à l'intérieur de la platine de montage d'obturateur 40, et du barillet support de lentilles 50 supporté dans un état permettant le déplacement relatif de la platine de montage d'obturateur 40. La platine de montage d'obturateur 40 supporte le barillet support de lentilles 34, le moteur d'AE 29, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. La platine de montage d'obturateur 40 est pourvue d'un élément annulaire 40f ayant une ouverture circulaire 40d. La platine de montage d'obturateur 40 est aussi pourvue de trois jambes 40b qui font saillie vers l'arrière depuis l'élément annulaire 40f. Trois fentes sont définies entre les trois jambes 40b. Deux des fentes comprennent les guides rectilignes 40c mentionnés ci-dessus, qui coopèrent de manière coulissante avec la paire respective de jambes de guidage 22b de l'élément de guidage rectiligne 22 de façon à guider le déplacement de l'élément de guidage rectiligne 22. La platine de montage d'obturateur 40 supporte un train d'engrenages d'AE 45, qui transmet une rotation du moteur d'AE 29 à l'obturateur 27, un train d'engrenages d'entraînement d'objectif 42 qui transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à une tige filetée 43, des photo-interrupteurs 56 et 57, connectés à une carte à circuit imprimé souple 6, et des disques rotatifs 58 et 59, comportant une pluralité de fentes formées radialement disposées dans la direction circonférentielle. Le photo-interrupteur 57 et le disque rotatif 59 constituent un codeur pour détecter si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne, et pour détecter l'importance de la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Le photo-interrupteur 56 et le disque rotatif 58 constituent un codeur de moteur d'AE pour détecter si le moteur d'AE 29 tourne et pour détecter l'importance de la rotation du moteur d'AE 29. L'obturateur 27, un élément support 47 qui supporte de façon pivotante les trois lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27, et un élément d'entraînement circulaire 49 qui donne la puissance de rotation aux lames d'obturateur 27a, sont placés entre la platine de montage d'obturateur 40 et la bague support de lames d'obturateur 46, fixés à la platine de montage d'obturateur 40. L'élément d'entraînement circulaire 49 est pourvu de trois protubérances de manoeuvre 49a à des intervalles angulaires réguliers, qui coopèrent, respectivement, avec chacune des trois lames d'obturateur 27a. Comme le montre la figure 5, la bague support de lames d'obturateur 46 est pourvue, à son extrémité avant, d'une ouverture circulaire 46a et de trois trous supports 46b placés à des intervalles angulaires réguliers autour de l'ouverture circulaire 46a. Deux surfaces limitant la flexion 46c sont formées sur la périphérie extérieure de la bague support de lames d'obturateur 46. Chaque surface limitant la flexion 46c est accessible à l'extérieur du guide rectiligne 40c correspondant et supporte manière coulissante la face périphérique intérieure de la jambe de guidage 22b correspondante. L'élément support 47, placé devant la bague support de lames d'obturateur 46, est pourvu d'une ouverture circulaire 47a, alignée avec l'ouverture circulaire 46a de la bague support de lames de d'obturateur 46, et de trois axes de pivot 47b (dont seulement l'un est représenté à la figure 10) dans des positions respectives en face des trois trous supports 46b. Chaque lame d'obturateur 27a est pourvue, à l'une de ses extrémités, d'un trou 27b dans lequel s'introduit l'axe pivot 47b correspondant, pour que chaque lame d'obturateur 27a soit mobile en rotation autour de l'axe pivot 47b correspondant. La majeure partie de chaque lame d'obturateur 27a, qui s'étend perpendiculairement à l'axe optique O par rapport à l'extrémité montée sur pivot, a la forme d'une partie arrêtant la lumière. Les trois parties arrêtant la lumière des lames d'obturateur 27a empêchent, toutes les trois ensemble, la lumière ambiante, qui entre dans le groupe de lentilles avant L1, d'entrer dans les ouvertures circulaires 46a et 47a lorsque les lames d'obturateur 27a sont fermées. Chaque lame d'obturateur 27a est pourvue, en outre, entre le trou 27b et sa partie arrêtant la lumière, d'une fente 27c à travers laquelle s'introduit la protubérance de manoeuvre 49a correspondante. L'élément support 47 est fixé à la bague support de lames d'obturateur 46 de façon telle que chaque axe 47b, qui supporte la lame d'obturateur 27a correspondante, coopère avec le trou support 46b correspondant de la bague support de lames d'obturateur 46. Une partie engrenage 49b est formée sur une partie de la périphérie extérieure de l'élément d'entraînement circulaire 49. La partie engrenage 49b engrène avec l'un de la pluralité d'engrenages du train d'engrenages 45 pour recevoir la rotation provenant du train d'engrenages 45. L'élément support 47 est pourvu, dans des positions respectives proches des trois axes de pivot 47b, de trois rainures en arc 47c, chacune arquée suivant une direction circonférentielle. Les trois protubérances de manoeuvre 49a de la bague d'entraînement circulaire 49 coopèrent avec les fentes 27c des lames d'obturateur 27a respectives par l'intermédiaire des rainures en arc 47c respectives. La bague support de lames d'obturateur 46 est introduite depuis l'arrière de la platine de montage d'obturateur 40, pour supporter la bague d'entraînement circulaire 49, L'élément support 47 et l'obturateur 27, et elle est fixée sur la platine de montage d'obturateur 40 par des vis de fixation 90 introduites, respectivement, à travers des trous 46x disposés sur la bague support de lames d'obturateur 46. Le barillet support de lentilles 50, supporté pour pourvoir se déplacer par rapport à la platine de montage d'obturateur 40, par l'intermédiaire de tiges de guidage 51 et 52, est placé derrière la bague support de lames d'obturateur 46. La platine de montage d'obturateur 40 et le barillet support de lentilles 50 sont rappelés en sens contraires, en s'écartant l'un de l'autre, par un ressort hélicoïdal 3 monté sur la tige de guidage 51 et, par conséquent, le jeu entre la platine de montage d'obturateur 40 et le barillet support de lentilles 50 est réduit. De plus, un engrenage d'entraînement 42a, prévu comme l'un des engrenages du train d'engrenages 42, est pourvu d'un trou taraudé (non représenté) au droit de son axe central et il ne peut pas se déplacer dans la direction axiale. La tige filetée 43, dont une extrémité est fixée au barillet support de lentilles 50, coopère avec le trou taraudé de l'engrenage d'entraînement 42a. Par conséquent, l'engrenage d'entraînement 42a et la tige filetée 43 constituent ensemble un mécanisme d'avance à vis. De cette façon, lorsque l'engrenage d'entraînement 42a tourne dans le sens direct ou inverse en raison de l'entraînement par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la tige filetée 43 se déplace, respectivement, vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'engrenage d'entraînement 42a, et donc, le barillet support de lentilles 50, qui supporte le groupe de lentilles arrière L2, se déplace par rapport au groupe de lentilles avant L1. Un élément de maintien 53 est fixé à l'avant de la platine de montage d'obturateur 40. L'élément de maintien 53 maintient les moteurs 29 et 30 entre l'élément de maintien 53 et la platine de montage d'obturateur 40. Une plaque de maintien métallique 55 est fixée à l'avant de l'élément de maintien 53 par des vis de fixation (non représentées). Les moteurs 29, 30 et les photo-interrupteurs 56, 57 sont connectés à la carte à circuit imprimé souple 6. Une extrémité de la carte à circuit imprimé souple 6 est fixée à la platine de montage d'obturateur 40. Après l'assemblage des premier, deuxième, et troisième barillets mobiles 20, 1 9 et 16, et du module d'obturateur AF/AE 21, et analogues, on fixe la plaque d'ouverture 23 à l'arrière du barillet à guidage rectiligne 17, et l'on fixe un élément de retenue 33 de forme circulaire à l'avant du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus du barillet d'objectif zoom 10, bien que le système optique d'objectif zoom soit constitué de deux groupes de lentilles mobiles, à savoir le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, on doit comprendre que la présente invention n'est pas limitée au présent mode de réalisation décrit ci-dessus, mais que la présente invention peut aussi s'appliquer à un autre type de système optique d'objectif zoom incluant un ou plusieurs groupes de lentilles fixes. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus, le groupe de lentilles arrière L2 est supporté par le module d'obturateur AF/AE 21, et le moteur d'AE 29 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont montés sur le module d'obturateur AF/AE 21. Cette structure simplifie, à la fois, la structure pour supporter les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 et la structure pour entraîner le groupe de lentilles arrière L2. Au lieu d'adopter une telle structure, le barillet d'objectif zoom 10 pourrait aussi être réalisé de façon que le groupe de lentilles arrière L2 ne soit pas supporté par le module d'obturateur AF/AE 21, qui serait pourvu de la platine de montage d'obturateur 40, de l'élément d'entraînement circulaire 49, de l'élément support 47, des lames d'obturateur 27a, de la bague support de lames d'obturateur 46 et analogues, et de façon que le groupe de lentilles arrière L2 soit supporté par un élément support quelconque autre que le module d'obturateur AF/AE 21. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 8 et 9, la mise en oeuvre du barillet d'objectif zoom 10 par la rotation du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Comme le montre la figure 9, lorsque le barillet d'objectif zoom 10 est dans la position la plus rétractée (la plus en retrait), c'est-à-dire, à l'état rentré de l'objectif, lorsque l'on ferme l'interrupteur principal, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour faire tourner, d'une faible valeur, son arbre d'entraînement dans le sens de rotation direct. Cette rotation du moteur 25 se transmet au pignon menant 1 5 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 26, qui est supporté par un élément support 32 formé d'un seul tenant avec le bloc de barillet d'objectif fixe 12, pour faire tourner ainsi le troisième barillet mobile 16 dans un sens de rotation prédéterminé pour avancer vers l'avant suivant l'axe optique 0. Par conséquent, le deuxième barillet mobile 19 et le premier barillet mobile 20 avancent chacun d'une faible valeur dans la direction de l'axe optique, en même temps que le troisième barillet mobile 1 6. Par conséquent, L'appareil photo est dans un état permettant de photographier, L'objectif zoom étant placé dans la position du plus grand-angle, c'est-à-dire, I'extrémité grandangle. À ce stade, par le fait que l'importance du déplacement du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est détecté par l'intermédiaire du coulissement relatif entre la plaque de codage 13a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale du barillet d'objectif 10. Dans l'état permettant la photographie, décrit ci-dessus, lorsque l'on déplace manuellement le levier de manoeuvre de zoom comme mentionné cidessus vers un côté "téléobjectif", ou lorsque l'on presse manuellement la touche de zoom "téléobjectif" pour fermer le circuit, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est attaqué pour faire tourner son arbre d'entraînement dans le sens de rotation direct par l'intermédiaire du régisseur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 de façon à faire tourner le troisième barillet mobile 1 6 dans le sens de rotation propre à le faire avancer suivant l'axe optique 0, par l'intermédiaire d'un pignon menant 1 5 et de l'engrenage périphérique extérieur 16b. Par conséquent, le troisième barillet mobile 16 avance par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 1 2 en raison de la relation entre l'hélicoïde femelle 1 2a et l'hélicoïde mâle 16a. En même temps, le barillet à guidage rectiligne 1 7 se déplace vers l'avant suivant l'axe optique en même temps que le troisième barillet mobile 16, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, en raison de la relation entre les protubérances de coopération 17c et les rainures de guidage rectiligne 12b. À ce moment, la coopération simultanée des ergots suiveurs 18 avec les fentes directrices 1 7b respectives et les rainures de guidage rectiligne 1 6c provoque le déplacement vers l'avant du deuxième barillet mobile 19, par rapport au troisième barillet mobile 16, dans la direction de l'axe optique, tout en tournant en même temps que le troisième barillet mobile 16 dans le même sens de rotation par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Le premier barillet mobile 20 se déplace vers l'avant par rapport au deuxième barillet mobile 19 suivant l'axe optique, en même temps que le module d'obturateur AF/AE 21, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, en raison des structures indiquées ci-dessus dans lesquelles le premier barillet mobile 20 est guidé de façon rectiligne par l'élément de guidage rectiligne 22 et dans lesquelles les ergots suiveurs 24 sont guidés par les rainures directrices 19c. Pendant ces déplacements, en raison du fait que l'on détecte la position mobile du barillet à guidage rectiligne 17 par rapport au bloc de barillet d'objectif 12, par le coulissement relatif entre la plaque de codage 1 3a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale. Inversement, lorsque l'on déplace manuellement le levier de manoeuvre de zoom vers le côté "grand-angle", ou lorsque l'on presse manuellement la touche de zoom "grand-angle" pour fermer le circuit, le régisseur de moteur d'entraînement 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour faire tourner son arbre d'entraînement dans le sens de rotation inverse, de sorte que le troisième barillet mobile 16 tourne dans le sens de rotation propre à le rétracter dans le bloc de barillet d'objectif fixe 12 en même temps que le barillet à guidage rectiligne 1 7. En même temps, le deuxième barillet mobile 1 9 se rétracte dans le troisième barillet mobile 16, tout en tournant dans le même sens que le troisième barillet mobile 16, et le premier barillet mobile 20 se rétracte dans le deuxième barillet mobile 1 9 tournant, en même temps que le module d'obturateur AF/AE 21. Pendant l'entraînement de rétraction ci-dessus, comme dans le cas de l'entraînement d'extension décrit ci-dessus, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas. Tandis que le barillet d'objectif zoom 10 est entraîné pendant l'opération de changement de plan, puisque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent comme un tout, en conservant entre eux une distance constante, comme le montre la figure 8. La longueur focale entrée par l'intermédiaire de la plaque de codage de zoom 1 3a et de la borne de contact 9 est présentée sur un écran à LCD (non représenté) disposé sur le boîtier d'appareil photo. À n'importe quelle longueur focale, lorsque l'on presse à demi la touche de déclenchement, on met en oeuvre le dispositif de télémétrie 64 pour mesurer une distance d'objet courante. En même temps, on met en oeuvre le dispositif de photométrie 65 pour mesurer une luminosité d'objet courante. Ensuite, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 chacun avec des valeurs respectives correspondant à l'information de longueur focale fixée à l'avance et à l'information de distance d'objet obtenue à partir du dispositif de télémétrie 64, de façon à amener, respectivement, les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 dans des positions spécifiées pour obtenir une longueur focale spécifiée, et aussi à mettre l'objet au point. Immédiatement après que l'objet a été mis au point, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'AE 66, on attaque le moteur d'AE 29 pour faire tourner l'élément d'entraînement circulaire 49 d'une valeur correspondant à l'information de luminosité d'objet obtenue du dispositif de photométrie 65 de façon à entraîner l'obturateur 27 pour ouvrir les lames d'obturateur 27a d'une valeur prédéterminée qui satisfait l'exposition requise. Immédiatement après l'ouverture et, ensuite la fermeture des trois lames d'obturateur 27a s'ouvrent et ensuite se ferment, on attaque, à la fois, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour amener le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans les positions initiales respectives, où ils se trouvaient avant le déclenchement d'obturateur. On va décrire, en se référant aux figures 12 à 15, la structure spécifique du mécanisme d'entraînement de l'obturateur 27. L'obturateur 27 du mode de réalisation est un obturateur d'objectif qui fonctionne comme un obturateur et comme un diaphragme. L'obturateur 27 comprend, comme le montre la figure 12, trois lames d'obturateur 27a qui sont fixées à la bague support de lames d'obturateur 46. Les pivots 47b de l'élément support 47 sont introduits et fixés dans les trous supports 46b correspondants de la bague support de lames d'obturateur 46 à travers les trous 27b correspondants des lames d'obturateur 27a, comme le montre la figure 1 3. Chaque lame d'obturateur 27a peut pivoter autour du pivot 47b correspondant. L'élément d'entraînement circulaire 49 est supporté de façon mobile en rotation entre l'élément annulaire 40f et l'élément support 47. Comme le montrent les figures 1 3 et 19, les trois protubérances de manoeuvre 49a de l'élément d'entraînement circulaire 49 coopèrent, respectivement, avec chacune des fentes 27c des lames d'obturateur 27a par l'intermédiaire des rainures en arc 47c respectives de l'élément support 47. Les extrémités de la protubérance de manoeuvre 49a traversent des trous d'échappement 46e formés sur la bague support de lames d'obturateur 46. La partie engrenage 49b est formée sur le bord de l'élément d'entraînement circulaire 49 comme le montre la figure 13 et elle coopère avec un engrenage de petit diamètre 86b d'un engrenage double 86 qui est entraîné par le moteur d'AE 29 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, comme le montre la figure 19. Les lames d'obturateur 27a pivotent sur les pivots 47b lorsque l'élément d'entraînement circulaire 49 tourne. À l'état complètement fermé, I'ouverture circulaire 46a est fermée par les lames d'obturateur 27a comme le montrent les figures 1 2 et 13. La figure 14 montre les positions des lames d'obturateur 27a par rapport au second groupe de lentilles L2. Lorsque l'élément d'entraînement circulaire 49 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 12, chacune des lames d'obturateur 27a pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la figure et le diamètre d'ouverture de l'obturateur 27 augmente graduellement avec l'augmentation de l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire 49. La figure 1 5 montre l'état complètement ouvert de l'obturateur 27. Les lames d'obturateur 27a sortent de l'ouverture circulaire 46a, et le groupe de lentilles arrière L2 apparaît. La figure 1 6 montre les trains d'engrenages incorporés dans la platine de montage d'obturateur 40. Le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est fixé à la partie inférieure de l'élément annulaire 40f de la platine de montage d'obturateur 40, et le train d'engrenages d'entraînement d'objectif 42 est supporté sur la paroi avant de l'élément annulaire 40f. Le train d'engrenages d'entraînement d'objectif 42 comprend un train d'engrenages de lentilles 42A et un train d'engrenages de codeur 42B. Le train d'engrenages de lentilles 42A transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à l'engrenage d'entraînement 42a qui est en prise avec la tige filetée 43. Le point d'extrémité de la tige filetée 43 est fixé au barillet support de lentilles 50, et le barillet support de lentilles 50 se déplace suivant l'axe optique lorsque l'engrenage d'entraînement 42a tourne. Le train d'engrenages de codeur 42B transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 au disque rotatif 59 du codeur de groupe de lentilles arrière (voir la figure 5)/ Le moteur d'AE 29 est fixé à la paroi avant de l'élément annulaire 40f. Un pivot 29a est fixé à l'axe rotatif du moteur d'AE 29 et dépasse en direction de la paroi arrière de l'élément annulaire 40f. Un train d'engrenages 45, centré sur le pignon 29, (le train d'engrenages supérieur de la figure 15) est placé entre la paroi arrière de l'élément annulaire 40f et l'élément support 47. Le train d'engrenages 45 comprend un train d'engrenages d'obturateur (d'AE) 45A et un train d'engrenages de codeur 45B. Le train d'engrenages d'obturateur 45A transmet la rotation du moteur d'AE 29 à l'élément d'entraînement circulaire 49 par l'intermédiaire de l'engrenage double 86. Le train d'engrenages de codeur 45B transmet la rotation du moteur d'AE 29 au disque rotatif 58 par l'intermédiaire d'un engrenage double 89. Les figures 1 7 à 18 montrent la relation entre le train d'engrenages d'obturateur 45A et l'élément d'entraînement circulaire 49. L'engrenage double 86, qui est l'engrenage final du train d'engrenages d'AE 45A, comporte un engrenage de grand diamètre 86a et un engrenage de petit diamètre 86b qui forment un tout. L'engrenage de grand diamètre 86a est en prise avec l'engrenage précédent du train d'engrenages d'AE 45A et l'engrenage de petit diamètre 86b est en prise avec la partie engrenage 49b de l'élément d'entraînement circulaire 49 comme mentionné ci-dessus. L'élément d'entraînement circulaire 49 est rappelé par un ressort de torsion 87 I'engrenage double 86 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, L'élément d'entraînement circulaire 49 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre contre la force de rappel du ressort de torsion 87, en raison de la liaison entre l'engrenage de petit diamètre 86b et la partie engrenage 49b, et les lames d'obturateur 27a sont entraînées pour s'ouvrir. La figure 18 montre l'état dans lequel la lame d'obturateur 27a est complètement ouverte. L'engrenage double 89, qui est l'engrenage final du train d'engrenages de codeur 45B, comporte un engrenage de grand diamètre 89a et un engrenage de petit diamètre 89b. L'engrenage de petit diamètre 89b de l'engrenage double 89 est en prise avec l'engrenage suiveur 58d du disque rotatif 58 comme le montre la figure 20. Avec cette liaison, le disque rotatif 58 tourne lorsque le moteur d'AE 29 tourne pour entraîner les lames d'obturateur 27a. Premier mode de réalisation Les figures 20 à 23 montrent le codeur pour le dispositif de commande d'exposition selon le premier mode de réalisation. Un codeur comprend un photocoupleur et un disque rotatif placé en relation avec le photocoupleur. Le photocoupleur comprend un élément émetteur de lumière, comme une LED (diode émettrice de lumière), et un élément récepteur de lumière, comme une photodiode. Le disque rotatif de l'invention est pourvu d'une première plage angulaire où le signal de sortie du photocoupleur ne varie pas, même lorsque le disque rotatif tourne, et d'une seconde plage angulaire où le signal de sortie varie par cycles en fonction de la rotation du disque rotatif. Un motif de modulation de lumière est appliqué à la seconde plage angulaire. Le motif de modulation de lumière peut avoir la forme d'une pluralité de parties transparentes disposée sur la surface opaque, ou d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière disposée sur la surface à faible réflectivité. Dans le cas où l'on forme des parties transparentes, on doit utiliser un photo-interrupteur comme photocoupleur pour détecter la lumière transmise à travers les parties transparentes. D'autre part, lorsque l'on forme des parties réfléchissantes, on doit utiliser un photoréflecteur pour détecter la lumière réfléchie par les parties réfléchissant la lumière. Dans le codeur 100 de ce mode de réalisation, on utilise le photointerrupteur 56 comme photocoupleur et le disque rotatif 58 comporte des fentes S1 à Sn orientées radialement qui sont espacées angulairement. Le disque rotatif 58 tourne, en correspondance avec la manoeuvre de l'obturateur 27, de moins d'un tour complet. La position initiale d'un diaphragme se définie comme une position d'attente avant une exposition et dans laquelle le photocoupleur est en face de la première plage angulaire du disque rotatif. Lorsque le diaphragme est un obturateur d'objectif comme dans le mode de réalisation, la position initiale est une position complètement fermée. Cependant, elle pourrait être une position complètement ouverte dans le cas d'un appareil photo ayant un obturateur distinct du diaphragme. Comme le montre la figure 21, le photo-interrupteur 56 est fixé au côté intérieur d'une partie logement 88. La partie logement 88 est formée d'un seul tenant avec l'élément annulaire 40f de la platine de montage d'obturateur 40 (voir la figure 5). Le photo-interrupteur 56 comprend des bornes 56a, un élément émetteur de lumière 56b et un élément récepteur de lumière 56c. Les éléments 56b et 56c sont placés en face l'un de l'autre suivant la direction de l'axe optique. Le disque rotatif 58 est placé dans un espace 56d formé entre l'élément émetteur de lumière 56b et l'élément récepteur de lumière 56c du photo-interrupteur 56. Le centre du disque rotatif 58 est fixé à un axe rotatif 58f. Une protubérance 58a s'étend depuis l'extrémité de l'axe rotatif 58f et elle est supportée de façon mobile en rotation dans un élément de maintien 53. Un engrenage suiveur 58d est fixé à l'autre extrémité de l'axe rotatif 58f et il est supporté de façon mobile en rotation sur une protubérance 40i disposée sur la platine de montage d'obturateur 40. Ainsi, lorsque le moteur d'AE 29 est entraîné en rotation, les lames d'obturateur 27a sont entraînées par l'intermédiaire du train d'engrenages d'AE 45A et de l'élément d'entraînement circulaire 49. En même temps, le disque rotatif 58 est entraîné par l'intermédiaire du train d'engrenages de codeur 45B en synchronisme avec l'entraînement des lames d'obturateur 27a. Les figures 22 et 23 sont un schéma agrandi du disque rotatif 58 du premier mode de réalisation. Comme mentionné ci-dessus, le disque rotatif 58 comprend la première plage angulaire 58b dans laquelle aucune fente n'est formée, c'est-à-dire qui est opaque, et la seconde plage angulaire 58c dans laquelle une pluralité de fentes S1 à Sn est formée radialement et est disposée autour du disque rotatif 58 à des intervalles angulaires égaux. Lorsque l'élément récepteur de lumière 56c du photo-interrupteur 56 fait face à la première plage angulaire 58b, le signal de sortie du photo-interrupteur 56 ne varie pas même lorsque le disque rotatif 58 tourne. Lorsque l'élément récepteur de lumière 56c fait face à la seconde plage angulaire 58c, le signal de sortie du photo-interrupteur 56 varie par cycles en fonction de la rotation du disque rotatif 58. Le disque rotatif 58 est conçu pour que la première plage angulaire 58b se trouve entre l'élément émetteur de lumière 56b et l'élément récepteur de lumière 56c du photo-interrupteur 56 lorsque l'obturateur 27 est à l'état complètement fermé. Ainsi, le photo-interrupteur 56 ne produit pas de signal lorsque l'obturateur 27 est fermé. Puis, lorsque le disque rotatif 58 se déplace par rapport au photo-interrupteur 56 (c'est-à-dire, lorsque l'obturateur 27 s'ouvre à partir de l'état complètement fermé), les fentes S1 à Sn de la seconde plage angulaire 58c passent séquentiellement devant le photo-interrupteur 56, et le photo-interrupteur 56 produit un signal qui comprend une série d'impulsions. En particulier, le disque rotatif 58 tourne de moins d'un tour complet entre les états complètement fermé et complètement ouvert de l'obturateur 27. C'est-à-dire que chacune des fentes est liée à un diamètre d'ouverture de l'obturateur 27 dans une correspondance biunivoque. Avec cet agencement, le module de commande peut déterminer de façon absolue la superficie d'ouverture de l'obturateur 27 en comptant les impulsions à partir de la position initiale. Dans le premier mode de réalisation, la première plage angulaire 58b du disque rotatif 58 est suffisamment grande pour tenir compte du jeu ou analogue, dans la position initiale, la sortie du codeur d'AE passe toujours de haut à bas lorsque la première fente S1 du disque rotatif 58 passe devant l'élément récepteur de lumière 56c du photo-interrupteur 56. Le photo-interrupteur 56 transmet le signal par l'intermédiaire de la carte à circuit imprimé souple 6 au régisseur de moteur d'AE 66 montré à la figure 11. Le régisseur de moteur d'AE 66 commande le moteur d'AE 29 pour entraîner les lames d'obturateur 27 en fonction de signaux reçus du photo-interrupteur 56. Le régisseur de moteur d'AE 66 fait partie d'un module de commande 75 (voir la figure 8) monté sur le boîtier d'appareil photo. Le module de commande 75 comprend, par exemple, une CPU (unité centrale de traitement) (non représentée), le régisseur de moteur d'AE 66, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, le régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, le dispositif de télémétrie 64 et le dispositif de photométrie 65. Le module de commande 75 est aussi connecté, par exemple, au dispositif de manoeuvre de zoom 62 et au dispositif de manoeuvre de mise au point 63. Le dispositif de commande d'exposition du premier mode de réalisation comprend le mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir et fermer les lames d'obturateur 27a, lequel comprend le moteur d'AE 29, le train d'engrenages d'AE 45A et l'élément d'entraînement circulaire 49. Le codeur d'AE 100 et le régisseur de moteur d'AE 66. Le régisseur de moteur d'AE 66 règle habituellement les lames d'obturateur 27a de façon telle que le disque rotatif 58 soit placé dans la position initiale (figure 22), c'est-à-dire que les lames d'obturateur 27a sont complètement fermées, la lumière émise par l'élément émetteur de lumière 56c du photo-interrupteur 56 est arrêtée et ne produit pas de signal et la sortie du codeur de moteur d'AE 100 est haute (H). Au moment d'une exposition, le régisseur de moteur d'AE 66 attaque le moteur d'AE 29 pour ouvrir les lames d'obturateur 27a et le disque rotatif 58 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la figure 22. Pendant que l'obturateur 27 est entraîné dans le sens de l'ouverture les fentes S1 à Sn laissent passer de manière séquentielle le faisceau lumineux du photo-interrupteur 56, et le photo-interrupteur 56 produit un signal pour chaque fente S1 à Sn. La sortie du codeur de moteur d'AE 100 est basse (L) lorsque chaque fente S1 à Sn laisse passer la lumière. Le régisseur de moteur d'AE 66 reçoit le signal du codeur de moteur d'AE 100 et utilise le signal pour déterminer la position en rotation du disque rotatif 58, c'est-à-dire, la superficie d'ouverture de l'obturateur 27. Le régisseur de moteur d'AE 66 change le sens de rotation du moteur d'AE 29 du sens de l'ouverture en sens de la fermeture lorsque la superficie d'ouverture nécessaire, qui est déterminée par une donnée de luminosité et une vitesse de film, est atteinte. Le régisseur de moteur d'AE 66 arrête l'entraînement du moteur d'AE 29 dans le sens de la fermeture lorsque le signal issu du codeur d'AE 100 est haut pendant une période prédéterminée qui est plus longue que la période d'impulsion pendant que le photo-interrupteur 56 fait face à la seconde plage angulaire 58c du disque rotatif 58. Avec cet agencement, puisque le régisseur de moteur d'AE 66 peut toujours initialiser le compteur pour compter les impulsions issues du codeur d'AE 100 lorsque le disque rotatif 58 revient dans la position initiale dans laquelle le photo-interrupteur 56 fait face à la première plage angulaire 58b, le régisseur de moteur d'AE 66 peut commencer à compter à partir de la frontière entre les première et seconde plages angulaires. Par conséquent, le régisseur de moteur d'AE 66 peut détecter de manière précise le diamètre d'ouverture en se basant sur le compte des impulsions. Le décrochage peut être annulé en initialisant le compteur dans la position initiale, et l'effet du jeu ou du rebond n'apparaît pas puisque le comptage de signal démarre toujours dans l'état où le disque rotatif 58 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à la figure 22. Bien que, dans le premier mode de réalisation, on ait décrit la première plage angulaire 58b du disque rotatif 58 comme étant opaque et la seconde plage angulaire 58c comme comprenant les fentes S1 à Sn, on pourrait agencer le disque rotatif 58 autrement comme le montrent les figures 24 et 25. Dans cette variante, un codeur 101 comprend un photo réflecteur 1 56 qui est utilisé comme photocoupleur, à la place du photo-interrupteur 56 et un disque rotatif 1 58. Le disque rotatif 1 58 est formé de façon à avoir une surface à faible réflectivité et comprend une première plage angulaire 1 58b dans laquelle aucun motif de modulation de lumière n'est formé et une seconde plage angulaire 158c dans laquelle est formé un motif de modulation de lumière sous la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière S1' à Sn' agencée à des intervalles angulaires égaux autour du disque rotatif 158. Les parties réfléchissant la lumière S1' à Sn' peuvent être des miroirs. Le photoréflecteur 1 56 comprend des bornes 156a et un élément récepteur de lumière 156c. Le signal de sortie du photoréflecteur 156 est le même que celui du photo-interrupteur 56 du premier mode de réalisation. Lorsque le disque rotatif 1 58 est placé dans une position initiale comme le montre la figure 24, le photoréflecteur 1 56 ne produit pas de signal. Puis, lorsque le disque rotatif 1 58 se déplace par rapport au photoréflecteur 156 (c'est-à-dire, lorsque l'obturateur 27 s'ouvre à partir de l'état complètement fermé), les fentes S1' à Sn' de la seconde plage angulaire 1 58c passent séquentiellement devant le photo réflecteur 156, et le photoréflecteur 1 56 produit un signal qui comprend une série d'impulsions. La relation des réflectivités peut également être inversée, de sorte que la seconde plage angulaire comprenne une pluralité de parties à faible réflectivité disposée sur le disque rotatif et que la première partie soit une partie à forte réflectivité. Deuxième mode de réalisation On va maintenant décrire, en se référant aux figures 26 à 28, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de commande d'exposition. Le dispositif de commande d'exposition du deuxième mode de réalisation comprend toutes les particularités du premier mode de réalisation incluant un photo-interrupteur 256 et un disque rotatif 258, et il comprend en outre un mécanisme à déclic qui positionne le disque rotatif 258 dans la position initiale. Comme dans le premier mode de réalisation, le photo-interrupteur 256 est fixé au côté inférieur de l'élément annulaire 40f et le disque rotatif 258 est supporté de façon mobile en rotation au-dessus du photointerrupteur 256 comme le montre la figure 28. Le photo-interrupteur 256 comprend des bornes 256a, un élément émetteur de lumière 256b et un élément récepteur de lumière 256c. Le disque rotatif 258 est placé dans un espace 256d formé entre l'élément émetteur de lumière 256b et l'élément récepteur de lumière 256c du photo-interrupteur 256. Le centre du disque rotatif 258 est fixé à un axe rotatif 258f. Une protubérance 258a s'étend depuis l'extrémité de l'axe rotatif 258f et elle est supportée de façon mobile en rotation dans un élément de maintien 53. L'engrenage de petit diamètre 89b de l'engrenage double 89 est en prise avec un engrenage suiveur 258d du disque rotatif 258, comme le montre la figure 26. Le disque rotatif 258 comporte une pluralité de fentes formée sur une surface opaque, comme motif de modulation de lumière. L'agencement des fentes est identique au premier mode de réalisation. Le disque rotatif 258 tourne, en correspondance avec la manoeuvre de l'obturateur 27, de moins d'un tour complet. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme à déclic comprend une partie de surface plate 2589 formée sur l'axe rotatif 258f du disque rotatif 258 et un élément de verrouillage rappelé par ressort qui contacte l'axe rotatif 258f. La partie de surface plate 2589 est parallèle à l'axe géométrique de rotation de l'axe rotatif 258f et l'axe a une section transversale en forme de D incluant la partie de surface plate 2589 et une partie circulaire 258h comme le montre la figure 27. L'élément de verrouillage rappelé par ressort comprend un ressort de torsion 91 qui est disposé sur la tige support de ressort 93 formée sur l'élément annulaire 40f de l'élément support d'obturateur 40. Le ressort de torsion 91 comporte un premier bras 91a accroché à un doigt de ressort 92 formé sur la platine de montage d'obturateur 40, comme partie de base, et un second bras 91b qui est en contact élastique avec l'axe rotatif 258f. En se référant aux figures 27 et 28, le second bras 91b du ressort de torsion 91 contacte la partie de surface plate 2589 lorsque le disque rotatif 258 est placé dans la position initiale et le ressort de torsion 91 maintient l'axe rotatif 258f dans la position initiale. Ainsi, lorsque l'obturateur 27 est à l'état complètement fermé, le second bras 91 b est en contact élastique avec la partie de surface plate 2589 et, lorsque l'obturateur 27 s'ouvre, le second bras 91 b vient en contact élastique avec la partie circulaire 258h. En d'autres termes, le second bras 91b est en contact élastique le long de la face plate de la partie de surface plate 258g lorsque le disque rotatif 258 est revenu dans la position initiale. Lorsque le disque rotatif 258 revient dans la position initiale après mise en oeuvre, il peut ne pas revenir complètement dans la position initiale précise en raison d'un jeu, d'un rebond, ou analogue. Cependant, puisque le second bras 91b appuie contre la partie de surface plate 2589, le ressort de torsion 91 agit pour que, même si le disque rotatif 258 ne revient pas précisément dans la position initiale, le disque rotatif 258 soit poussé pour venir dans un état tel que le second bras 91b du ressort de torsion 91 sera à plat le long de la partie de surface plate 2589, et donc le disque rotatif 258 reviendra précisément dans la position initiale. Par exemple, dans l'état montré à la figure 27, I'extrémité inférieure du second bras 91b appuie contre la partie inférieure de la partie de surface plate 2589 et pousse ainsi en rotation le disque rotatif 258 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le disque rotatif 258 reviendra forcément dans l'état où le second bras 91b est à plat le long de la partie de surface plate 2589, et le disque rotatif 258 se trouve de manière précise dans la position initiale. Dans le deuxième mode de réalisation, puisque la position initiale du disque rotatif 258 est cohérente, I'obturateur peut être commandé d'une manière extrêmement stable. Comme dans le premier mode de réalisation, le disque rotatif 258 et le photo-interrupteur 256 pourraient être conformés autrement comme le montrent les figures 24 et 25 et comme décrit ci-dessus. Troisième mode de réalisation On va maintenant décrire, en se référant aux figures 29 à 30, un codeur d'un dispositif de commande d'exposition selon un troisième mode de réalisation. Le codeur 103 du troisième mode de réalisation est similaire à celui du deuxième mode de réalisation excepté en ce qui concerne les intervalles des fentes formées sur un disque rotatif 358. Comme le montrent les figures 29 et 30, Le photo-interrupteur 356 comprend un élément émetteur de lumière (non représenté) et un élément récepteur de lumière 356c. Le disque rotatif 358 est placé entre l'élément émetteur de lumière et l'élément récepteur de lumière 356c du photointerrupteur 356. Le centre du disque rotatif 358 est fixé à un axe rotatif 358f. Une protubérance 358a s'étend depuis l'extrémité de l'axe rotatif 358f et elle est supportée de façon mobile en rotation dans un élément de maintien 53. Le disque rotatif 358 tourne, en correspondance avec la manoeuvre de l'obturateur 27, de moins d'un tour complet. Le codeur 103 peut aussi comprendre le mécanisme à déclic qui comporte le ressort de torsion 91 pour maintenir l'axe rotatif 358f dans la position initiale lorsque le second bras 91b du ressort de torsion 91 est en contact avec une partie de surface plate 3589 formée sur l'axe rotatif 358f de la même manière que dans le deuxième mode de réalisation. Le disque rotatif 358 comprend une première plage angulaire 358b dans laquelle aucune fente n'est formée, c'est-à-dire qui est opaque, et une seconde plage angulaire 358c dans laquelle une pluralité de fentes S1 à Sn est formée radialement et est disposée autour du disque rotatif 358. Le motif de modulation de lumière du troisième mode de réalisation a la forme d'une pluralité de fentes S1 à Sn orientée radialement disposée sur la surface opaque du disque rotatif 238 comme le montrent les figures 29 et 30. Les intervalles des fentes sont déterminés pour que le niveau de sortie des signaux du photo-interrupteur 356 varie en cycles variables avec la rotation du disque rotatif 358. Les cycles de variation des signaux de sortie augmentent graduellement à mesure que la superficie d'ouverture de l'obturateur augmente. En d'autres termes, les fentes S1 à Sn sont formées avec des intervalles angulaires variables. Et l'intervalle angulaire des fentes augmente à partir de la première fente S1 en direction de la dernière fente Sn. Dans la position initiale (figure 29), c'est-à-dire que les lames d'obturateur 27a sont complètement fermées, la lumière émise par l'élément émetteur de lumière 356c du photo-interrupteur 356 est arrêtée et ne produit pas de signal et la sortie du codeur de moteur d'AE 103 est haute (H). Au moment d'une exposition, le moteur d'AE 29 tourne pour ouvrir les lames d'obturateur 27a et le disque rotatif 358 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la figure 29. Pendant que l'obturateur 27 est entraîné dans le sens de l'ouverture les fentes laissent passer de manière séquentielle le faisceau lumineux du photo-interrupteur 356, et le photointerrupteur 356 produit un signal pour chaque fente. La sortie du codeur de moteur d'AE 103 est basse (L) lorsque chaque fente laisse passer la lumière. La position en rotation du disque rotatif 358, c'est-à-dire, la superficie d'ouverture de l'obturateur 27, peut se déterminer en détectant les signaux issus du codeur de moteur d'AE 103. Les lames d'obturateur 27a sont entraînées par le moteur d'AE 29, par l'intermédiaire du train d'engrenages 45A et de l'élément d'entraînement circulaire 49, comme décrit dans le premier mode de réalisation. La corrélation entre l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire 49 à partir de la position initiale, qui est proportionnelle à l'angle de rotation du moteur d'AE 29, et la superficie d'ouverture de l'obturateur 27 n'est pas linéaire, comme le montre la figure 31. La superficie d'ouverture est équivalente à une valeur d'ouverture Av qui détermine la valeur d'exposition Ev avec une valeur de temps de pose Tv (Ev = Av + Tv). Une courbe A sur le graphique de la figure 32 représente la corrélation entre l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire 49 et la valeur d'ouverture Av, et une courbe B représente le rapport de variation de la valeur d'ouverture Av en fonction de la variation angulaire de l'élément d'entraînement circulaire 49 de 1 degré. À la figure 32, I'axe vertical de gauche montre une unité pour la courbe A (Av) et l'axe vertical de droite montre une unité pour la courbe B (Av/degré). Par exemple, la valeur indiquée par la courbe B à l'angle de 10 degrés se calcule en soustrayant la valeur d'ouverture à l'angle de 10,5 degrés de la valeur d'ouverture à l'angle de 9,5 degrés. La courbe B dans le graphique de la figure 32 indique que le rapport de variation de la valeur d'ouverture Av de l'obturateur 27 en fonction de l'angle de rotation de l'élément d'entraînement circulaire 49 est relativement grand près de la position initiale où l'angle de rotation est petit, par exemple, de 5 degrés. Et le rapport est relativement petit près de la position complètement ouverte où l'angle de rotation est au-delà de 10 degrés. Ainsi, la précision de la commande d'exposition doit être plus élevée pour des petites ouvertures où le rapport de variation de la valeur d'ouverture Av est grand, et la précision de la commande d'exposition peut être inférieure pour des ouvertures proches de l'ouverture complète où le rapport de variation de la valeur de Av est petit. Si les fentes sont formées à des intervalles constants comme dans les premier et deuxième modes de réalisation, I'intervalle doit être déterminé pour qu'il soit suffisant pour la commande d'exposition à une petite ouverture. C'est-à-dire que la précision du codeur sera trop précise pour une ouverture plus grande par comparaison avec la précision requise pour la commande d'exposition. Dans le troisième mode de réalisation on détermine les intervalles entre les fentes en considérant la précision nécessaire mentionnée ci-dessus et, donc, plus la superficie d'ouverture est petite, plus l'intervalle est petit, c'est-à-dire, plus la définition est élevée. Particulièrement, les intervalles sont réglés pour que le nombre d'impulsions compté à partir de la position initiale soit proportionnel à la superficie d'ouverture de l'obturateur 27. C'est-à-dire que les intervalles angulaires des fentes sont conçus pour que le nombre d'impulsions issu du photo-interrupteur 356 compté à partir de la position initiale soit proportionnel à la superficie d'ouverture de l'obturateur 27. Avec cet agencement, la corrélation entre le nombre d'impulsions et la superficie d'ouverture est linéaire et donc la commande est plus facile que dans le premier mode de réalisation. Les figures 33 et 34 montrent une variante d'agencement du codeur du troisième mode de réalisation. Dans cette variante, un codeur 104 comprend un photoréflecteur 456 qui est utilisé comme photocoupleur, à la place du photo-interrupteur 456 et un disque rotatif 458. Le photoréflecteur 456 comprend un élément émetteur de lumière (non représenté) et un élément récepteur de lumière 456c pour détecter la lumière réfléchie par le disque rotatif 458. Le disque rotatif 458 est formé de façon à avoir une surface à faible réflectivité et comprend une première plage angulaire 458b dans laquelle aucun motif de modulation de lumière n'est formé et une seconde plage angulaire 458c dans laquelle est formé un motif de modulation de lumière sous la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière S1' à Sn' agencée de la même manière que les fentes du troisième mode de réalisation. Le signal de sortie du photoréflecteur 456 est le même que celui du photo-interrupteur 56 du premier mode de réalisation. Lorsque le disque rotatif 458 est placé dans une position initiale comme le montre la figure 33, le photoréflecteur 456 ne produit pas de signal. Puis, lorsque le disque rotatif 458 se déplace par rapport au photoréflecteur 456 (c'est-à-dire, lorsque l'obturateur 27 s'ouvre à partir de l'état complètement fermé), les fentes S1' à Sn' de la seconde plage angulaire 458c passent séquentiellement devant le photoréflecteur 456, et le photoréflecteur 456 produit un signal qui comprend une série d'impulsions. La relation des réflectivités peut également être inversée, de sorte que la seconde plage angulaire comprenne une pluralité de parties à faible réflectivité disposée sur le disque rotatif et que la première partie soit une partie à forte réflectivité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'exposition d'un appareil photo qui comporte un diaphragme, ledit dispositif comprenant un mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir et fermer ledit diaphragme un codeur (100) pour détecter la mise en oeuvre dudit mécanisme d'entraînement motorisé, ledit codeur comprenant un capteur ; et un disque rotatif (58) monté en relation avec ledit capteur, ledit disque rotatif (58) tournant, en correspondance avec la mise en oeuvre dudit mécanisme d'entraînement motorisé, de moins d'un tour complet, caractérisé en ce que ledit disque rotatif (58) possède une première plage angulaire (58b) dans laquelle le signal de sortie dudit capteur ne varie pas même si ledit disque rotatif tourne et une seconde plage angulaire (58c) dans laquelle le signal de sortie dudit capteur varie en fonction de la rotation dudit disque rotatif (58); en ce que ledit capteur fait face à ladite première plage angulaire (58b) lorsque ledit diaphragme est réglé dans une position initiale prédéterminée ; et un module de commande (75) pour commander ledit mécanisme d'entraînement motorisé pour entraîner ledit diaphragme en fonction de signaux reçus dudit capteur. 2. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit diaphragme comprend un obturateur d'objectif (27) comportant des lames d'obturateur (27a) qui fonctionnent comme un diaphragme et un obturateur. 3. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites lames d'obturateur (27a) sont complètement fermées dans ladite position initiale. 4. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit module de commande (75), au moment de l'exposition, commande ledit mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir lesdites lames d'obturateur (27a) et pour fermer ensuite lesdites lames d'obturateur (27a). 5. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un mécanisme à déclic qui positionne ledit disque rotatif (258) dans ladite position initiale. 6. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme à déclic comprend une partie de surface plate (2589) formée sur un axe rotatif (258f) dudit disque rotatif (258) de sorte que ladite partie de surface plate (2589) est parallèle à l'axe géométrique de rotation dudit axe rotatif (258f), et un élément de verrouillage rappelé par ressort qui est en contact avec ledit axe rotatif (258f), et en ce que ledit élément de verrouillage contacte ladite partie de surface plate (2589) lorsque ledit disque rotatif (258) est placé dans ladite position initiale. 7. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément de verrouillage comprend un ressort de torsion (91) qui a un premier bras (91a) fixé à une partie base et un second bras (91b) qui est en contact élastique avec ledit axe rotatif (258f). 8. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite seconde plage angulaire (58c) est pourvue d'un motif qui change le niveau de sortie des signaux dudit capteur en des cycles constants avec la rotation dudit disque rotatif (58). 9. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un photocoupleur et ledit motif comprend un motif de modulation de lumière. 10. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photo-interrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 11. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 12. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (58b) est opaque. 13. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 14. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (158b) a une faible réflectivité. 1 5. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (58b) a un angle plus large que celui correspondant à un cycle de la variation de signal. 16. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite seconde plage angulaire (58c) est pourvue d'un motif qui change le niveau de sortie des signaux dudit capteur dans des intervalles variables avec la rotation dudit disque rotatif (58). 17. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits intervalles augmentent graduellement lorsque la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente. 18. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un photocoupleur et ledit motif comprend un motif de modulation de lumière. 19. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photointerrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 20. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 21. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (58b) est opaque. 22. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 23. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (158b) a une faible réflectivité. 24. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière est conçu de façon telle que le nombre desdits intervalles comptés à partir de ladite position initiale est proportionnel à la superficie d'ouverture dudit diaphragme. 25. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un mécanisme à déclic qui positionne ledit disque rotatif (258) dans ladite position initiale. 26. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit mécanisme à déclic comprend une partie de surface plate (2589) formée sur un axe rotatif (258f) dudit disque rotatif (258) de sorte que ladite partie de surface plate (2589) est parallèle à l'axe géométrique de rotation dudit axe rotatif (258f), et un élément de verrouillage rappelé par ressort qui est en contact avec ledit axe rotatif (258f), et en ce que ledit élément de verrouillage contacte ladite partie de surface plate (2589) lorsque ledit disque rotatif (258) est placé dans ladite position initiale. 27. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit élément de verrouillage comprend un ressort de torsion (91) qui a un premier bras (91 a) fixé à une partie base et un second bras (91b) qui est en contact élastique avec ledit axe rotatif (258f). 28. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de commande (75) détermine la superficie d'ouverture dudit diaphragme en se basant sur les signaux issus dudit photocoupleur. 29. Codeur pour un appareil photo pour détecter une superficie d'ouverture d'un diaphragme, ledit codeur comprenant un capteur ; et un disque rotatif (58) monté en relation avec ledit capteur, ledit disque rotatif (58) tournant, en correspondance avec la mise en oeuvre dudit mécanisme d'entraînement motorisé, de moins d'un tour complet, caractérisé en ce que ledit disque rotatif (58) possède une première plage angulaire (58b) dans laquelle le signal de sortie dudit capteur ne varie pas même si ledit disque rotatif tourne et une seconde plage angulaire (58c) dans laquelle le signal de sortie dudit capteur varie en fonction de la rotation dudit disque rotatif (58); en ce que ledit capteur fait face à ladite première plage angulaire (58b) lorsque ledit diaphragme est réglé dans une position initiale prédéterminée. 30. Codeur selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un mécanisme à déclic qui positionne ledit disque rotatif (258) dans ladite position initiale. 31. Codeur selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit mécanisme à déclic comprend une partie de surface plate (2589) formée sur un axe rotatif (258f) dudit disque rotatif (258) de sorte que ladite partie de surface plate (2589) est parallèle à l'axe géométrique de rotation dudit axe rotatif (258f), et un élément de verrouillage rappelé par ressort qui est en contact avec ledit axe rotatif (258f), et en ce que ledit élément de verrouillage contacte ladite partie de surface plate (2589) lorsque ledit disque rotatif (258) est placé dans ladite position initiale. 32. Codeur selon la revendication 31, caractérisé en ce que ledit élément de verrouillage comprend un ressort de torsion (91) qui a un premier bras (91a) fixé à une partie base et un second bras (91b) qui est en contact élastique avec ledit axe rotatif (258f). 33. Codeur selon la revendication 29, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un photocoupleur et ladite seconde plage angulaire (58c) est pourvue d'un motif de modulation de lumière qui change le niveau de sortie des signaux dudit photocoupleur. 34. Codeur selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photo-interrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 35. Codeur selon la revendication 34, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 36. Codeur selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite première plage angulaire (58b) est opaque. 37. Codeur selon la revendication 34, caractérisé en ce que lesdites parties transparentes sont formées à des intervalles angulaires constants. 38. Codeur selon la revendication 34, caractérisé en ce que lesdites parties transparentes sont formées à des intervalles angulaires variables. 39. Codeur selon la revendication 38, caractérisé en ce que ledit intervalle entre lesdites parties transparentes augmente graduellement à mesure que la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente. 40. Codeur selon la revendication 38, caractérisé en ce que les intervalles angulaires desdites parties transmettant la lumière sont conçus de façon telle que le nombre des impulsions issues dudit photo-interrupteur (56), compté à partir de ladite position initiale, est proportionnel à la superficie d'ouverture dudit diaphragme. 41. Codeur selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 42. Codeur selon la revendication 41, caractérisé en ce que lesdites parties réfléchissantes sont formées à des intervalles angulaires constants. 43. Codeur selon la revendication 41, caractérisé en ce que lesdites parties réfléchissantes sont formées à des intervalles angulaires variables. 44. Codeur selon la revendication 43, caractérisé en ce que ledit intervalle entre lesdites parties transparentes augmente graduellement à mesure que la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente. 45. Dispositif de commande d'exposition d'un appareil photo qui comporte un diaphragme, ledit dispositif comprenant un mécanisme d'entraînement motorisé pour ouvrir et fermer ledit diaphragme un codeur (100) pour détecter la mise en oeuvre dudit mécanisme d'entraînement motorisé, ledit codeur comprenant un photocoupleur ; et un disque rotatif (58) monté en relation avec ledit capteur, ledit disque rotatif (58) tournant, en correspondance avec la mise en oeuvre dudit mécanisme d'entraînement motorisé, de moins d'un tour complet caractérisé en ce que ledit disque rotatif (58) comporte une pluralité de parties de modulation de lumière de sorte que ledit signal de sortie dudit photocoupleur varie en cycles en fonction de la rotation dudit disque rotatif (58); en ce que chacune desdites parties de modulation de lumière et la superficie d'ouverture dudit diaphragme sont liées par une correspondance biunivoque ; et un module de commande (75) pour commander ledit mécanisme d'entraînement motorisé pour entraîner ledit diaphragme en fonction de signaux reçus dudit photocoupleur. 46. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 45, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière sont formées avec des intervalles constants. 47. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 46, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photo-interrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 48. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 47, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 49. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 48, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 50. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 45, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière sont formées avec des intervalles variables. 51. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 50, caractérisé en ce que ledit intervalle augmente lorsque la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente. 52. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 51, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photo-interrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 53. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 52, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 54. Dispositif de commande d'exposition selon la revendication 51, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 55. Codeur pour un appareil photo pour détecter une superficie d'ouverture d'un diaphragme, ledit codeur comprenant un photocoupleur ; et un disque rotatif (58) monté en relation avec ledit photocoupleur, ledit disque rotatif (58) tournant, en correspondance avec la mise en oeuvre dudit diaphragme, caractérisé en ce que ledit disque rotatif (58) comporte une pluralité de parties de modulation de lumière de sorte que ledit signal de sortie dudit photocoupleur varie en cycles en fonction de la rotation dudit disque rotatif (58); en ce que chacune desdites parties de modulation de lumière et la superficie d'ouverture dudit diaphragme sont liées par une correspondance biunivoque. 56. Codeur selon la revendication 55, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties transparentes agencées sur la surface opaque dudit disque rotatif (58), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photo-interrupteur (56) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transparentes. 57. Codeur selon la revendication 56, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme de fentes (S1 à Sn) orientées radialement qui sont espacées angulairement. 58. Codeur selon la revendication 56, caractérisé en ce que lesdites parties transparentes sont formées à des intervalles constants. 59. Codeur selon la revendication 56, caractérisé en ce que lesdites parties transparentes sont formées à des intervalles variables. 60. Codeur selon la revendication 59, caractérisé en ce que lesdits intervalles desdites parties transparentes augmentent graduellement à mesure que la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente. 61. Codeur selon la revendication 55, caractérisé en ce que lesdites parties de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencée sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif (158), et en ce que ledit photocoupleur comprend un photoréflecteur (156) pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière. 62. Codeur selon la revendication 61, caractérisé en ce que lesdites parties réfléchissantes sont formées à des intervalles constants. 63. Codeur selon la revendication 61, caractérisé en ce que lesdites parties réfléchissantes sont formées à des intervalles variables. 64. Codeur selon la revendication 63, caractérisé en ce que lesdits intervalles desdites parties réfléchissantes augmentent graduellement à mesure que la superficie d'ouverture dudit diaphragme augmente.