Brevet FR2744213A1 — publié le 19970801

CODEUR POUR DÉTECTER UNE ROTATION EN AVANT OU EN ARRIÈRE La présente invention se rapporte à un codeur pour détecter la vitesse de rotation et le sens de rotation d'un objet tournant. Classiquement, on utilise un codeur pour détecter l'angle, la vitesse et le sens de rotation d'un mécanisme lorsque, par exemple, on utilise un moteur pour entraîner le mécanisme. On peut alors commander la vitesse en oeuvre du mécanisme sur la base des valeurs détectées. Un codeur classique montré à la figure 18 comprend un disque rotatif , pourvu de fentes radiales S formées à des intervalles angulaires constants autour de la face du disque rotatif 80, et deux photo- interrupteurs 81a et 81b placés dans des positions prédéterminées autour de la circonférence du disque rotatif 80. Les photo-interrupteurs 81a et 81b comprennent chacun un élément émetteur de lumière et un élément récepteur de lumière, et le disque rotatif 80 est placé dans un espace d formé entre l'élément émetteur de lumière et l'élément récepteur de lumière. Les photo-interrupteurs 81a et 81b sont placés de façon telle, par rapport aux fentes S, qu'ils sortent des signaux impulsionnels ayant une différence de phase prédéterminée. Par exemple, si les photointerrupteurs 81a et 81b sont placés à un angle de 94,5 I'un par rapport à l'autre et si l'angle formé par des fentes S adjacentes sur le disque rotatif 80 est de 18 , comme le montre la figure 19, les signaux de sortie des photo-interrupteurs 81a et 81b auront une différence de phase de 1/4 (712). Cependant, avec un codeur classique, il est difficile de régler de manière précise les photo-interrupteurs pour produire des signaux impulsionnels de sortie ayant une différence de phase précise. En outre, s'il y a un changement de conception, qui modifie la largeur ou le nombre des fentes S sur le disque rotatif 80, on doit aussi modifier l'angle de montage des photo-interrupteurs 81 a et 81b, ce qui nécessite de redessiner de nombreux composants ce qui est compliqué. C'est par conséquent un objectif de la présente invention que de proposer un codeur amélioré pour détecter une rotation directe/inverse, qui permette une mise en place facile de photocoupleurs, comme des photo- interrupteurs, tout en conservant une différence de phase précise entre les signaux de sortie issus des photocoupleurs. Selon un premier aspect de la présente invention, un codeur pour détecter un déplacement direct/inverse peut comprendre: un axe rotatif qui est supporté sur une base et qui tourne en fonction du déplacement de l'objet; deux disques rotatifs fixés à l'axe rotatif; et deux photocoupleurs montés sur la base qui sont associés avec les disques. L'axe rotatif tourne avec les disques rotatifs en fonction de la rotation de l'objet tournant. Chacun des disques rotatifs est formé avec un motif de modulation de lumière prédéterminé. Chacun des photocoupleurs émet une lumière vers le disque rotatif et détecte la lumière modulée par le motif du disque rotatif. La relation angulaire entre les disques rotatifs est choisie pour que les signaux de sortie des photocoupleurs, dus à la rotation des axes rotatifs, aient une différence de phase prédéterminée. Avec cet agencement, puisque les deux photocoupleurs peuvent se monter sur la même surface plate, la conception et le raccordement d'un circuit pour transmettre les signaux de sortie est simplifiée. De plus, en ce qui concerne la conception, il n'y a pas besoin de changer le montage des deux photocoupleurs lorsque l'on change le nombre et la largeur du motif de modulation de lumière sur les deux disques rotatifs, lorsque des changements portent seulement sur les deux disques rotatifs. Dans un cas particulier, le motif de modulation de lumière peut être formé par une pluralité de parties transmettant la lumière agencées à des intervalles angulaires constants sur la surface opaque du disque rotatif. Dans ce cas, les photocoupleurs sont constitués par des photointerrupteurs pour détecter la lumière transmise à travers les parties transmettant la lumière. Dans un autre cas particulier, le motif de modulation de lumière peut avoir la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière agencées à des intervalles angulaires constants sur la surface à faible réflectivité du disque rotatif. Dans ce cas, chacun des photocoupleurs est constitué par un photoréflecteur pour détecter la lumière réfléchie provenant des parties réfléchissant la lumière. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique agrandie, en perspective, montrant une partie d'un barillet d'objectif zoom; la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant la partie du barillet d'objectif zoom montrée à la figure 1 à l'état en prise; la figure 3 est une vue éclatée agrandie, en perspective, d'une partie du barillet d'objectif zoom; la figure 4 est une vue schématique en perspective représentant un état dans lequel un module d'obturateur AF/AE (à mise au point automatique/exposition automatique) du barillet d'objectif zoom est monté sur un premier barillet mobile; la figure 5 est une vue éclatée en perspective représentant les parties principales du module d'obturateur AF/AE du barillet d'objectif zoom; la figure 6 est une vue schématique externe, en perspective, d'un troisième barillet mobile du barillet d'objectif zoom; la figure 7 est une vue de face en élévation d'un bloc de barillet d'objectif fixe du barillet d'objectif zoom; la figure 8 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom à l'état sorti au maximum; la figure 9 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom, à l'état rétracté; la figure 10 est une vue éclatée en perspective de la structure globale du barillet d'objectif zoom; la figure 11 est un schéma fonctionnel d'un système de commande pour commander le fonctionnement du barillet d'objectif zoom la figure 12 est une vue en perspective d'un codeur la figure 13 est une vue de face du codeur; la figure 14 est une vue en coupe du codeur prise suivant la ligne de coupe XIV-XIV de la figure 12; la figure 15 est un chronogramme montrant la sortie des photo- interrupteurs; la figure 16 montre une variante d'agencement du disque rotatif et du photo-interrupteur; la figure 17 montre la variante d'agencement du disque rotatif et du photo-interrupteur dans un état différent de celui montré à la figure 16; la figure 1 8 est une vue en perspective d'un disque rotatif et de deux photo-interrupteurs d'un codeur classique; et la figure 19 est une vue de face du disque rotatif et du photo- interrupteur du codeur classique montré à la figure 18. On va décrire des modes de réalisation préférés d'un codeur pour détecter la rotation directe/inverse tel qu'il s'applique à un appareil photo à objectif zoom du type à obturateur d'objectif, pour détecter la rotation d'un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière. La figure 11 est une représentation schématique de différents éléments qui constituent un appareil photo à objectif zoom. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 11, le concept de l'appareil photo à objectif zoom. L'appareil photo à objectif zoom est pourvu d'un barillet d'objectif zoom 10 du type télescopique à trois étages comportant trois barillets mobiles, à savoir, un premier barillet mobile 20, un deuxième barillet mobile 19, et un troisième barillet mobile 16, qui sont disposés de manière concentrique, dans cet ordre à partir d'un axe optique O. Dans le barillet d'objectif zoom 10 sont disposés deux groupes de lentilles, à savoir un groupe de lentilles avant L1 ayant une puissance positive, et un groupe de lentilles arrière L2 ayant une puissance négative. Dans le boîtier d'appareil photo, sont disposés: un régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, un régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, un dispositif de manoeuvre de zoom 62, un dispositif de manoeuvre de mise au point 63, un dispositif de télémétrie 64, un dispositif de photométrie 65, et un régisseur de moteur d'AE (c'est-à-dire, d'exposition automatique) 66. Bien que le système spécifique de mise au point du dispositif de télémétrie 64, qui est utilisé pour fournir de l'information concernant la distance de l'objet à l'appareil photo, ne fasse pas partie de la présente invention, un système qui convient pour cela est décrit dans la demande de brevet français du même demandeur numéro 96 02 204, déposée le 22 février 1996, dont la totalité de la description est expressément incorporée ici par référence. Bien que les systèmes de mise au point décrits dans la demande de brevet français numéro 96 02 204 soit du type dit "passif", on peut utiliser d'autres systèmes de mise au point automatique connus (par exemple, des systèmes de télémétrie active comme ceux basés sur de la lumière infrarouge et la triangulation). De manière similaire, on pourrait réaliser, comme dispositif de photométrie 65, un système de photométrie comme celui décrit dans la demande de brevet français numéro 96 02 204 indiquée ci-dessus. Le dispositif de manoeuvre de zoom 62 peut être prévu sous la forme, par exemple, d'un levier de manoeuvre de zoom manoeuvrable manuellement (non représenté) disposé sur le boîtier d'appareil photo ou une paire de touches de zoom, par exemple, une touche de zoom "grand-angle" et une touche de zoom "téléobjectif" (non représentées) disposées sur le boîtier d'appareil photo. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, vers l'arrière ou vers l'avant. Dans l'explication qui suit, les déplacements vers l'avant et vers l'arrière des groupes de lentilles L1 et L2 à l'aide du régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 (le moteur 25) sont appelés, respectivement, déplacement vers "téléobjectif" et déplacement vers "grand-angle", puisque les déplacements vers l'avant et vers l'arrière des groupes de lentilles L1 et L2 se produisent lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 vers les positions "téléobjectif" et "grand-angle". Le grossissement d'image du champ visuel d'un viseur de zoom 67, disposé dans le boîtier d'appareil photo, varie séquentiellement avec la variation de la longueur focale par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62. Par conséquent, le photographe peut percevoir la variation de la longueur focale en observant la variation du grossissement d'image du champ visuel du viseur. De plus, la longueur focale, fixée par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62, peut se percevoir par une valeur indiquée sur un écran à LCD (afficheur à cristaux liquides) (non représenté), ou analogue. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. En même temps, le régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 attaque un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. En raison de l'attaque par le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 et du régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 viennent dans des positions respectives correspondant à une longueur focale fixée et à une distance d'objet détectée et ainsi l'objectif zoom est mis au point sur l'objet. D'une manière plus précise, le dispositif de manoeuvre de mise au point 63 est pourvu d'une touche de déclenchement (non représentée) disposée sur une paroi supérieure du boîtier d'appareil photo. Un interrupteur de photométrie et un interrupteur de déclenchement (qui ne sont représentés ni l'un ni l'autre) sont synchronisés avec la touche de déclenchement. Lorsque la touche de déclenchement est enfoncée à demi (à un stade intermédiaire), I'interrupteur de photométrie se ferme, et des ordres de télémétrie et de photométrie entrent, respectivement, dans le dispositif de télémétrie 64 et le dispositif de photométrie 65. Lorsque l'on enfonce complètement la touche de déclenchement (stade final), I'interrupteur de déclenchement se ferme et, en fonction du résultat de l'ordre de télémétrie et d'une longueur focale fixée, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on exécute l'opération de mise au point, dans laquelle le groupe de lentilles L1 et le groupe de lentilles arrière L2 viennent dans la position au point. En outre, on attaque, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'AE 66, un moteur d'AE 29 d'un module d'obturateur AF/AE (c'est-à-dire, à mise au point automatique/exposition automatique) (module électrique) 21 (figure 9), pour actionner un obturateur 27. Pendant l'action de l'obturateur, le régisseur de moteur d'AE 66 attaque le moteur d'AE 29 pour ouvrir des lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27 pendant une période de temps spécifiée en fonction de l'information de photométrie sortie du dispositif de photométrie 65. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, le dispositif de manoeuvre de zoom 62 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour déplacer les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 ensemble, comme un tout, dans la direction de l'axe optique O. En même temps qu'un tel déplacement, on peut aussi attaquer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles 30, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, pour déplacer le groupe de lentilles arrière L2 par rapport au groupe de lentilles avant L1. Cependant, ceci ne s'effectue pas suivant le concept classique de changement de plan dans lequel la longueur focale varie de manière séquentielle tout en conservant l'état au point. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent dans la direction de l'axe optique sans modifier la distance entre eux, en faisant tourner seulement le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Pendant l'opération de changement de plan on ne peut pas obtenir tout le temps l'état au point en ce qui concerne un objet situé à une distance spécifique. Cependant, ceci n'est pas un problème dans l'appareil photo du type à obturateur d'objectif, puisque l'on n'observe pas l'image de l'objet à travers le système optique de photographie, mais à travers le système optique de viseur qui est prévu distinct du système optique de photographie, et il suffit d'obtenir l'état au point seulement lorsque l'on déclenche l'obturateur. Ainsi, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement, l'opération de mise au point (opération de réglage de foyer) s'effectue en actionnant au moins l'un du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. De cette manière, puisque l'on peut commander indépendamment chacun des deux groupes de lentilles L1 et L2, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, on peut commander de manière souple la position des groupes de lentilles L1, L2 On va maintenant décrire, en se référant principalement aux figures 9 et 10, un mode de réalisation du barillet d'objectif zoom selon le concept ci- dessus. On va d'abord décrire la structure d'ensemble du barillet d'objectif zoom 10. Le barillet d'objectif zoom 10 est pourvu du premier barillet mobile , du deuxième barillet mobile 19, du troisième barillet mobile 16, et d'un bloc de barillet d'objectif fixe 12. Le troisième barillet mobile 16 coopère avec une partie cylindrique 12p du bloc de barillet d'objectif fixe 12 et se déplace dans la direction de l'axe optique, tout en tournant. Le troisième barillet mobile 16 est pourvu sur sa périphérie intérieure d'un barillet à guidage rectiligne 17, dont la rotation est interdite. Le barillet à guidage rectiligne 17 et le troisième barillet mobile 16 se déplacent ensemble, comme un tout, dans la direction de l'axe optique, le troisième barillet mobile 16 tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 17. Le premier barillet mobile 20 se déplace dans la direction de l'axe optique, sa rotation étant interdite. Le deuxième barillet mobile 19 se déplace dans la direction de l'axe optique, tout en tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 17 et au premier barillet mobile 20. Le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est fixé au bloc de barillet d'objectif fixe 12. Une platine de montage d'obturateur 40 est fixée au premier barillet mobile 20. Le moteur d'AE 29 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont montés sur la platine de montage d'obturateur 40. Le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont supportés, respectivement, par le barillet support de lentilles (élément annulaire support de lentilles) 34 et un barillet support de lentilles 50. Le bloc de barillet d'objectif fixe 12 est fixé en face d'une plaque d'ouverture 14 fixée au boîtier d'appareil photo. La plaque d'ouverture 14 est pourvue, en son centre, d'une ouverture de forme rectangulaire 14a qui constitue les limites de chaque cliché exposé. Le bloc de barillet d'objectif fixe 12 est pourvu, sur une périphérie intérieure de la partie cylindrique 12p, d'un hélicoide femelle 12a, et aussi d'une pluralité de rainures de guidage rectiligne 12b s'étendant chacune parallèlement à l'axe optique 0, c'està- dire, s'étendant dans la direction de l'axe optique. Au fond de l'une des rainures de guidage rectiligne 12b, à savoir 12b', est fixée une plaque de codage 13a, portant un motif de codage prédéterminé. La plaque de codage 13a s'étend dans la direction de l'axe optique et s'étend sensiblement suivant toute la longueur du bloc de barillet d'objectif fixe 12. La plaque de codage 13a fait partie d'une carte à circuit imprimé souple 13 placée à l'extérieur du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Un logement d'engrenage 12c, qui est évidé vers l'extérieur à partir de la périphérie intérieure de la partie cylindrique 12p du bloc de barillet d'objectif fixe 12 dans la direction radiale, tout en s'étendant dans la direction de l'axe optique, est ménagé, comme le montre la figure 7 ou 10, dans le bloc de barillet d'objectif fixe 12. Le logement d'engrenage 12c contient de façon mobile en rotation un pignon menant 1 5, s'étendant dans la direction de l'axe optique. Les deux extrémités d'un arbre axial 7 du pignon menant 15 sont supportées de façon mobile en rotation, respectivement, par une cavité support 4, ménagée dans le bloc de barillet d'objectif fixe 12, et par une cavité support 31a, ménagée sur une plaque support d'engrenage 31 fixée sur le bloc de barillet d'objectif fixe 12 par des vis de fixation (non représentées). Une partie des dents du pignon menant 15 font saillie vers l'intérieur de la périphérie intérieure de la partie cylindrique 1 2p du barillet d'objectif fixe 12 pour que le pignon menant 15 engrène avec un engrenage périphérique extérieur 1 6b du troisième barillet mobile 16, comme le montre la figure 7. Une pluralité de rainures de guidage rectiligne 16c, s'étendant chacune parallèlement à l'axe optique 0, est formé sur la périphérie intérieure du troisième barillet mobile 16. Un hélicoide mâle 16a et l'engrenage périphérique extérieur 16b mentionné ci-dessus sont disposés, comme le montre la figure 6, à la périphérie extérieure de l'extrémité arrière du troisième barillet mobile 16. L'hélicoïde mâle 16a coopère avec l'hélicoïde femelle 12a du bloc de barillet d'objectif fixe 12. L'engrenage périphérique extérieur 1 6b engrène avec le pignon menant 15. Le pignon menant 15 a une longueur axiale suffisante pour pouvoir engrener avec l'engrenage périphérique extérieur 16b sur toute la plage de déplacement du troisième barillet mobile 1 6 dans la direction de l'axe optique. Comme le montre la figure 10, le barillet à guidage rectiligne 17 est pourvu, sur une partie arrière de sa périphérie extérieure, d'une collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette d'extrémité arrière 17d comporte une pluralité de protubérances de coopération (de guidage) 1 7c chacune en saillie vers l'extérieur de l'axe optique 0 dans une direction radiale. Le barillet à guidage rectiligne 17 est en outre pourvu, devant la collerette d'extrémité arrière 17d, d'une collerette de retenue 17e. Une rainure circonférentielle Il 17g est formée entre la collerette d'extrémité arrière 1 7d et la collerette de retenue 1 7e. La collerette de retenue 1 7e a un rayon plus petit que la collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette de retenue 17e est pourvue d'une pluralité de parties découpées 1 7f. Chacune des parties découpées 17f permet à une protubérance de coopération 16d correspondante de s'introduire dans la rainure circonférentielle 17g, comme le montre la figure 9. Le troisième barillet mobile 16 est pourvu, sur la périphérie intérieure de son extrémité arrière, d'une pluralité de protubérances de coopération 1 6d, chacune des protubérances de coopération 1 6d fait saillie en direction de l'axe optique O dans la direction radiale. En introduisant les protubérances de coopération 1 6d dans la rainure circonférentielle 1 7g, à travers les parties découpées 1 7f correspondantes, les protubérances de coopération 1 6d sont placées dans la rainure circonférentielle 1 7g entre les collerettes 17d et 17e (voir la figure 9). En faisant tourner le troisième barillet mobile 16 par rapport au barillet à guidage rectiligne 17, les protubérances de coopération 16d coopèrent avec le barillet à guidage rectiligne 17. Une plaque d'ouverture 23, ayant une ouverture de forme rectangulaire 23a à peu près de la même forme que l'ouverture 14a, est fixée sur l'extrémité arrière du barillet à guidage rectiligne 1 7. La rotation relative du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est interdite par la coopération coulissante de la pluralité de protubérances de coopération 1 7c avec les rainures de guidage rectiligne 1 2b correspondantes, formées parallèlement à l'axe optique O. Une borne de contact 9 est fixée à l'une des protubérances de coopération 1 7c, à savoir 1 7c'. La borne de contact 9 est en contact coulissant avec la plaque de codage 1 3a, fixée au fond de la rainure de guidage rectiligne 1 2b', pour produire des signaux correspondant à I'information de longueur focale pendant le changement de plan. Une pluralité de rainures de guidage rectiligne 1 7a est formée sur la périphérie intérieure du barillet à guidage rectiligne 17, chacune s'étendant parallèlement à l'axe optique O. Une pluralité de fentes directrices 1 7b est aussi formée sur le barillet à guidage rectiligne 17 comme le montre la figure 10. Les fentes directrices 1 7b sont chacune formées obliquement (inclinées) par rapport à l'axe optique O. Le deuxième barillet mobile 19 coopère avec la périphérie intérieure du barillet à guidage rectiligne 17. Une pluralité de rainures directrices 19c est disposée, dans une direction inclinée en sens contraire des fentes directrices 1 7b, sur la périphérie intérieure du deuxième barillet mobile 19. Une pluralité de protubérances suiveuses 19a est disposée sur la périphérie extérieure de l'extrémité arrière du deuxième barillet mobile 19. Chacune des protubérances suiveuses 1 9a a une forme de section transversale trapézoïdale en s'écartant de l'axe optique O dans une direction radiale. Des ergots suiveurs 18 sont placés dans les protubérances suiveuses 1 9a. Chaque ergot suiveur 18 est constitué d'un élément annulaire 1 8a, et d'une vis de fixation centrale 1 8b qui supporte l'élément annulaire 1 8a sur la protubérance suiveuse 19a correspondante. Les protubérances suiveuses 1 9a coopèrent de façon coulissante avec les fentes directrices 1 7b du barillet à guidage rectiligne 17, et les ergots suiveurs 18 coopèrent de façon coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 16c du troisième barillet mobile 16. Avec cet agencement, lorsque le troisième barillet mobile 16 tourne, le deuxième barillet mobile 19 se déplace de façon rectiligne dans la direction de l'axe optique, tout en tournant. La périphérie intérieure du deuxième barillet mobile 19 coopère avec le premier barillet mobile 20. Le premier barillet mobile 20 est pourvu, sur la périphérie extérieure de son arrière, d'une pluralité d'ergots suiveurs 24 coopérant chacun avec la rainure directrice 1 9c correspondante et, en même temps, le premier barillet mobile 20 est guidé de façon rectiligne par un élément de guidage rectiligne 22. Le premier barillet mobile 20 est pourvu, à son extrémité avant, d'une plaque décorative 41. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'élément de guidage rectiligne 22 est pourvu d'un élément annulaire 22a, d'une paire de jambes de guidage 22b et d'une pluralité de protubérances de coopération 28. La paire de jambes de guidage 22b fait saillie depuis l'élément annulaire 22a dans la direction de l'axe optique. Les protubérances de coopération 28 de la pluralité de protubérances de coopération font chacune saillie depuis l'élément annulaire 22a en s'écartant de l'axe optique 0 dans une direction radiale. Les protubérances de coopération 28 coopèrent de façon coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 1 7a. Les jambes de guidage 22b sont introduites, respectivement, dans des guides rectilignes 40c entre la surface périphérique intérieure du premier barillet mobile 20 et le module d'obturateur AF/AE 21. L'élément annulaire 22a de l'élément de guidage rectiligne 22 est raccordé à l'arrière du deuxième barillet mobile 19, de façon telle que I'élément de guidage rectiligne 22 et le deuxième barillet mobile 19 puissent se déplacer suivant l'axe optique 0 comme un tout et, en plus, puissent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe optique O. L'élément de guidage rectiligne 22 est, en outre, pourvu, sur la périphérie extérieure de son extrémité arrière, d'une collerette d'extrémité arrière 22d. L'élément de guidage rectiligne 22 est, en outre, pourvu, devant la collerette d'extrémité arrière 22d, d'une collerette de retenue 22c. Une rainure circonférentielle 22f est formée entre la collerette d'extrémité arrière 22d et la collerette de retenue 22c. La collerette de retenue 22c a un rayon plus petit que la collerette d'extrémité arrière 22d. La collerette de retenue 22c est pourvue d'une pluralité de parties découpées 22e, comme le montre la figure 1 ou 2, chacune permettant à une protubérance de coopération 19b correspondante de s'introduire dans la rainure circonférentielle 22f, comme le montre la figure 9. Le deuxième barillet d'objectif 19 est pourvu, sur la périphérie intérieure de son extrémité arrière, d'une pluralité de protubérances decoopération 19b, chacune formant saillie en direction de l'axe optique 0 dans une direction radiale. En introduisant les protubérances de coopération 19b dans la rainure circonférentielle 22f à travers les parties découpées 22e correspondantes, les protubérances de coopération 19b se déplacent dans la rainure circonférentielle 22f entre les collerettes 22c et 22d. En faisant tourner le deuxième barillet mobile 19 par rapport à l'élément de guidage rectiligne 22, les protubérances de coopération 1 9b coopèrent avec l'élément de guidage rectiligne 22. Avec la structure ci-dessus, lorsque le deuxième barillet mobile 19 tourne dans le sens de rotation direct ou inverse, le premier barillet mobile 20 se déplace de façon rectiligne, en avant ou en arrière, suivant l'axe optique 0, mais il ne peut pas tourner. Un dispositif de protection 35 comportant des lames protectrices 48a et 48b, est monté à l'avant du premier barillet mobile 20. Le module d'obturateur AF/AE 21, comportant l'obturateur 27, constitué de trois lames d'obturateur 27a, coopère avec, et est fixé sur, une face périphérique intérieure du premier barillet mobile 20, comme le montre la figure 8. Le module d'obturateur AF/AE 21 est pourvu d'une pluralité de trous de fixation a formés à des intervalles angulaires réguliers sur la périphérie extérieure de la platine de montage d'obturateur 40. Seulement l'un des trous de fixation 40a apparaît sur chacune des figures 1 à 5. La pluralité d'ergots suiveurs 24 mentionnée ci-dessus, qui coopère avec les rainures directrices intérieures 19c, sert également de dispositif de fixation du module d'obturateur AF/AE 21 au premier barillet mobile 20. Les ergots suiveurs 24 sont introduits et fixés dans des trous 20a, formés sur le premier barillet mobile 20, et dans les trous de fixation 40a. Avec cet agencement, le module d'obturateur AF/AE 21 est fixé au premier barillet mobile 20 comme le montre la figure 4. À la figure 4, le premier barillet mobile 20 est représenté en traits mixtes. Les ergots suiveurs 24 peuvent être fixés par une colle, ou bien les ergots 24 peuvent être formés comme des vis, à visser dans les trous de fixation 40a. Comme le représentent les figures 5 et 10, le module d'obturateur AF/AE 21 est pourvu d'une platine de montage d'obturateur 40, d'une bague support de lames d'obturateur 46 fixée sur l'arrière de la platine de montage d'obturateur 40 de façon à se loger à l'intérieur de la platine de montage d'obturateur 40, et du barillet support de lentilles 50 supporté dans un état permettant le déplacement relatif de la platine de montage d'obturateur 40. La platine de montage d'obturateur 40 supporte le barillet support de lentilles 34, le moteur d'AE 29, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. La platine de montage d'obturateur 40 est pourvue d'un élément annulaire 40f ayant une ouverture circulaire 40d. La platine de montage d'obturateur 40 est aussi pourvue de trois jambes 40b qui font saillie vers l'arrière depuis l'élément annulaire 40f. Trois fentes sont définies entre les trois jambes 40b. Deux des fentes comprennent les guides rectilignes 40c mentionnés ci-dessus, qui coopèrent de manière coulissante avec la paire respective de jambes de guidage 22b de l'élément de guidage rectiligne 22 de façon à guider le déplacement de l'élément de guidage rectiligne 22. La platine de montage d'obturateur 40 supporte un train d'engrenages d'AE 45, qui transmet une rotation du moteur d'AE 29 à l'obturateur 27, un train d'engrenages d'entraînement d'objectif 42 qui transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière à une tige filetée 43, des photo-interrupteurs 56, 57a et 57b, connectés à une carte à circuit imprimé souple 6, et des disques rotatifs 58, 59a et 59b, comportant une pluralité de fentes formées radialement disposées dans la direction circonférentielle. Les photo- interrupteurs 57a et 57b et les disques rotatifs 59a et 59b constituent un codeur pour détecter si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne, et pour détecter lI'importance de la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Le photo-interrupteur 56 et le disque rotatif 58 constituent un codeur de moteur d'AE pour détecter si le moteur d'AE 29 tourne et pour détecter l'importance de la rotation du moteur d'AE 29. L'obturateur 27, un élément support 47 qui supporte de façon pivotante les trois lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27, et un élément d'entraînement circulaire 49 qui donne la puissance de rotation aux lames d'obturateur 27a, sont placés entre la platine de montage d'obturateur 40 et la bague support de lames d'obturateur 46, fixés à la platine de montage d'obturateur 40. L'élément d'entraînement circulaire 49 est pourvu de trois protubérances de manoeuvre 49a à des intervalles angulaires réguliers, qui coopèrent, respectivement, avec chacune des trois lames d'obturateur 27a. Comme le montre la figure 5, la bague support de lames d'obturateur 46 est pourvue, à son extrémité avant, d'une ouverture circulaire 46a et de trois trous supports 46b placés à des intervalles angulaires réguliers autour de l'ouverture circulaire 46a. Deux surfaces limitant la flexion 46c sont formées sur la périphérie extérieure de la bague support de lames d'obturateur 46. Chaque surface limitant la flexion 46c est accessible à l'extérieur du guide rectiligne 40c correspondant et supporte manière coulissante la face périphérique intérieure de la jambe de guidage 22b correspondante. L'élément support 47, placé devant la bague support de lames d'obturateur 46, est pourvu d'une ouverture circulaire 47a, alignée avec l'ouverture circulaire 46a de la bague support de lames de d'obturateur 46, et de trois axes de pivot 47b (dont seulement l'un est représenté à la figure ) dans des positions respectives en face des trois trous supports 46b. Chaque lame d'obturateur 27a est pourvue, à l'une de ses extrémités, d'un trou 27b dans lequel s'introduit l'axe pivot 47b correspondant, pour que chaque lame d'obturateur 27a soit mobile en rotation autour de l'axe pivot 47b correspondant. La majeure partie de chaque lame d'obturateur 27a, qui s'étend perpendiculairement à l'axe optique 0 par rapport à l'extrémité montée sur pivot, a la forme d'une partie arrêtant la lumière. Les trois parties arrêtant la lumière des lames d'obturateur 27a empêchent, toutes les trois ensemble, la lumière ambiante, qui entre dans le groupe de lentilles avant L1, d'entrer dans les ouvertures circulaires 46a et 47a lorsque les lames d'obturateur 27a sont fermées. Chaque lame d'obturateur 27a est pourvue, en outre, entre le trou 27b et sa partie arrêtant la lumière, d'une fente 27c à travers laquelle s'introduit la protubérance de manoeuvre 49a correspondante. L'élément support 47 est fixé à la bague support de lames d'obturateur 46 de façon telle que chaque axe 47b, qui supporte la lame d'obturateur 27a correspondante, coopère avec le trou support 46b correspondant de la bague support de lames d'obturateur 46. Une partie engrenage 49b est formée sur une partie de la périphérie extérieure de l'élément d'entraînement circulaire 49. La partie engrenage 49b engrène avec l'un de la pluralité d'engrenages du train d'engrenages 45 pour recevoir la rotation provenant du train d'engrenages 45. L'élément support 47 est pourvu, dans des positions respectives proches des trois axes de pivot 47b, de trois rainures en arc 47c, chacune arquée suivant une direction circonférentielle. Les trois protubérances de manoeuvre 49a de la bague d'entraînement circulaire 49 coopèrent avec les fentes 27c des lames d'obturateur 27a respectives par l'intermédiaire des rainures en arc 47c respectives. La bague support de lames d'obturateur 46 est introduite depuis l'arrière de la platine de montage d'obturateur 40, pour supporter la bague d'entraînement circulaire 49, I'élément support 47 et l'obturateur 27, et elle est fixée sur la platine de montage d'obturateur 40 par des vis de fixation 90 introduites, respectivement, à travers des trous 46x disposés sur la bague support de lames d'obturateur 46. Le barillet support de lentilles 50, supporté pour pourvoir se déplacer par rapport à la platine de montage d'obturateur 40, par l'intermédiaire de tiges de guidage 51 et 52, est placé derrière la bague support de lames d'obturateur 46. La platine de montage d'obturateur 40 et le barillet support de lentilles 50 sont rappelés en sens contraires, en s'écartant l'un de l'autre, par un ressort hélicoïdal 3 monté sur la tige de guidage 51 et, par conséquent, le jeu entre la platine de montage d'obturateur 40 et le barillet support de lentilles 50 est réduit. De plus, un engrenage d'entraînement 42a, prévu comme l'un des engrenages du train d'engrenages 42, est pourvu d'un trou taraudé (non représenté) au droit de son axe central et il ne peut pas se déplacer dans la direction axiale. La tige filetée 43, dont une extrémité est fixée au barillet support de lentilles 50, coopère avec le trou taraudé de l'engrenage d'entraînement 42a. Par conséquent, l'engrenage d'entraînement 42a et la tige filetée 43 constituent ensemble un mécanisme d'avance à vis. De cette facçon, lorsque l'engrenage d'entraînement 42a tourne dans le sens direct ou inverse en raison de l'entraînement par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la tige filetée 43 se déplace, respectivement, vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'engrenage d'entraînement 42a, et donc, le barillet support de lentilles 50, qui supporte le groupe de lentilles arrière L2, se déplace par rapport au groupe de lentilles avant L1. Un élément de maintien 53 est fixé à l'avant de la platine de montage d'obturateur 40. L'élément de maintien 53 maintient les moteurs 29 et 30 entre l'élément de maintien 53 et la platine de montage d'obturateur 40. Une plaque de maintien métallique 55 est fixée à l'avant de l'élément de maintien 53 par des vis de fixation (non représentées). Les moteurs 29, 30 et les photo-interrupteurs 56, 57a et 57b sont connectés à la carte à circuit imprimé souple 6. Une extrémité de la carte à circuit imprimé souple 6 est fixée à la platine de montage d'obturateur 40. Après l'assemblage des premier, deuxième, et troisième barillets mobiles 20, 19 et 16, et du module d'obturateur AF/AE 21, et analogues, on fixe la plaque d'ouverture 23 à l'arrière du barillet à guidage rectiligne 17, et l'on fixe un élément support 33 de forme circulaire à l'avant du bloc de barillet d'objectif fixe 12. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus du barillet d'objectif zoom 10, bien que le système optique d'objectif zoom soit constitué de deux groupes de lentilles mobiles, à savoir le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, on doit comprendre que la présente invention n'est pas limitée au présent mode de réalisation décrit cidessus, mais que la présente invention peut aussi s'appliquer à un autre type de système optique d'objectif zoom incluant un ou plusieurs groupes de lentilles fixes. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus, le groupe de lentilles arrière L2 est supporté par le module d'obturateur AF/AE 21, et le moteur d'AE 29 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont montés sur le module d'obturateur AF/AE 21. Cette structure simplifie, à la fois, la structure pour supporter les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 et la structure pour entraîner le groupe de lentilles arrière L2. Au lieu d'adopter une telle structure, le barillet d'objectif zoom 10 pourrait aussi être réalisé de façon que le groupe de lentilles arrière L2 ne soit pas supporté par le module d'obturateur AF/AE 21, qui serait pourvu de la platine de montage d'obturateur 40, de l'élément d'entraînement circulaire 49, de l'élément support 47, des lames d'obturateur 27a, de la bague support de lames d'obturateur 46 et analogues, et de façon que le groupe de lentilles arrière L2 soit supporté par un élément support quelconque autre que le module d'obturateur AF/AE 21. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 8 et 9, la mise en oeuvre du barillet d'objectif zoom 10 par la rotation du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Comme le montre la figure 9, lorsque le barillet d'objectif zoom 10 est dans la position la plus rétractée (la plus en retrait), c'est-à-dire, à l'état rentré de l'objectif, lorsque l'on ferme l'interrupteur principal, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour faire tourner, d'une faible valeur, son arbre d'entraînement dans le sens de rotation direct. Cette rotation du moteur 25 se transmet au pignon menant 15 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 26, qui est supporté par un élément support 32 formé d'un seul tenant avec le bloc de barillet d'objectif fixe 12, pour faire tourner ainsi le troisième barillet mobile 16 dans un sens de rotation prédéterminé pour avancer vers l'avant suivant l'axe optique O. Par conséquent, le deuxième barillet mobile 19 et le premier barillet mobile 20 avancent chacun d'une faible valeur dans la direction de l'axe optique, en même temps que le troisième barillet mobile 16. Par conséquent, I'appareil photo est dans un état permettant de photographier, I'objectif zoom étant placé dans la position du plus grand-angle, c'est-à-dire, I'extrémité grand- angle. À ce stade, par le fait que l'importance du déplacement du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est détecté par l'intermédiaire du coulissement relatif entre la plaque de codage 13a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale du barillet d'objectif 10. Dans l'état permettant la photographie, décrit ci-dessus, lorsque l'on déplace manuellement le levier de manoeuvre de zoom comme mentionné cidessus vers un côté "téléobjectif", ou lorsque l'on presse manuellement la touche de zoom "téléobjectif" pour fermer le circuit, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est attaqué pour faire tourner son arbre d'entraînement dans le sens de rotation direct par l'intermédiaire du régisseur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 de façon à faire tourner le troisième barillet mobile 16 dans le sens de rotation propre à le faire avancer suivant l'axe optique O, par l'intermédiaire d'un pignon menant 15 et de l'engrenage périphérique extérieur 16b. Par conséquent, le troisième barillet mobile 16 avance par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12 en raison de la relation entre l'hélicoïde femelle 1 2a et l'hélicoïde mâle 1 6a. En même temps, le barillet à guidage rectiligne 17 se déplace vers l'avant suivant l'axe optique en même temps que le troisième barillet mobile 16, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, en raison de la relation entre les protubérances de coopération 17c et les rainures de guidage rectiligne 12b. À ce moment, la coopération simultanée des ergots suiveurs 18 avec les fentes directrices 17b respectives et les rainures de guidage rectiligne 16c provoque le déplacement vers l'avant du deuxième barillet mobile 19, par rapport au troisième barillet mobile 16, dans la direction de l'axe optique, tout en tournant en même temps que le troisième barillet mobile 16 dans le même sens de rotation par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12. Le premier barillet mobile 20 se déplace vers l'avant par rapport au deuxième barillet mobile 19 suivant l'axe optique, en même temps que le module d'obturateur AF/AE 21, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, en raison des structures indiquées ci-dessus dans lesquelles le premier barillet mobile 20 est guidé de façon rectiligne par l'élément de guidage rectiligne 22 et dans lesquelles les ergots suiveurs 24 sont guidés par les rainures directrices 19c. Pendant ces déplacements, en raison du fait que l'on détecte la position mobile du barillet à guidage rectiligne 17 par rapport au bloc de barillet d'objectif 1 2, par le coulissement relatif entre la plaque de codage 1 3a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale. Inversement, lorsque l'on déplace manuellement le levier de manoeuvre de zoom vers le côté "grand- angle", ou lorsque l'on presse manuellement la touche de zoom "grand- angle" pour fermer le circuit, le régisseur de moteur d'entraînement 60 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour faire tourner son arbre d'entraînement dans le sens de rotation inverse, de sorte que le troisième barillet mobile 1 6 tourne dans le sens de rotation propre à le rétracter dans le bloc de barillet d'objectif fixe 12 en même temps que le barillet à guidage rectiligne 17. En même temps, le deuxième barillet mobile 19 se rétracte dans le troisième barillet mobile 16, tout en tournant dans le même sens que le troisième barillet mobile 16, et le premier barillet mobile 20 se rétracte dans le deuxième barillet mobile 19 tournant, en même temps que le module d'obturateur AF/AE 21. Pendant l'entraînement de rétraction ci- dessus, comme dans le cas de l'entraînement d'extension décrit ci-dessus, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas. Tandis que le barillet d'objectif zoom 10 est entraîné pendant l'opération de changement de plan, puisque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent comme un tout, en conservant entre eux une distance constante, comme le montre la figure 8. La longueur focale entrée par l'intermédiaire de la plaque de codage de zoom 1 3a et de la borne de contact 9 est présentée sur un écran à LCD (non représenté) disposé sur le boîtier d'appareil photo. À n'importe quelle longueur focale, lorsque l'on presse à demi la touche de déclenchement, on met en oeuvre le dispositif de télémétrie 64 pour mesurer une distance d'objet courante. En même temps, on met en oeuvre le dispositif de photométrie 65 pour mesurer une luminosité d'objet courante. Ensuite, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 chacun avec des valeurs respectives correspondant à l'information de longueur focale fixée à l'avance et à l'information de distance d'objet obtenue à partir du dispositif de télémétrie 64, de façon à amener, respectivement, les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 dans des positions spécifiées pour obtenir une longueur focale spécifiée, et aussi à mettre l'objet au point. Immédiatement après que l'objet a été mis au point, par l'intermédiaire du régisseur de moteur d'AE 66, on attaque le moteur d'AE 29 pour faire tourner l'élément d'entraînement circulaire 49 d'une valeur correspondant à l'information de luminosité d'objet obtenue du dispositif de photométrie 65 de façon à entraîner l'obturateur 27 pour ouvrir les lames d'obturateur 27a d'une valeur prédéterminée qui satisfait l'exposition requise. Immédiatement après l'ouverture et, ensuite la fermeture des trois lames d'obturateur 27a s'ouvrent et ensuite se ferment, on attaque, à la fois, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour amener le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans les positions initiales respectives, o ils se trouvaient avant le déclenchement d'obturateur. Dans ce qui suit, on va maintenant décrire plus en détail, en se référant aux figures 1, 5 et 12 à 15 le codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 90 pour détecter l'angle et le sens de rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Le codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 90 comprend un disque rotatif avant 59a, un photo-interrupteur avant 57a correspondant, un disque rotatif arrière 59b, un photo-interrupteur arrière 57b correspondant (les termes "avant" et "arrière" sont définis d'après l'interprétation normale de l'avant et de l'arrière d'un appareil photo), et un axe rotatif A. L'axe rotatif A est entraîné en rotation en fonction de la rotation du moteur de déplacement de groupe de lentilles arrière 30 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages de transmission. Le disque rotatif avant 59a et le disque rotatif arrière 59b sont fixés à lI'axe rotatif A. Chacun du disque rotatif avant 59a et du disque rotatif arrière 59b est conformé avec des fentes (parties transmettant la lumière) S à des intervalles angulaires prédéterminés, par exemple, le centre de chaque fente S est décalé des fentes adjacentes S d'un angle de 18 . Le nombre et l'intervalle angulaire des fentes S sont identiques pour les deux disques rotatifs avant et arrière. Dans ce mode de réalisation, puisque les motifs de modulation de lumière ont la forme d'une pluralité de fentes S sur les surfaces opaques des disques rotatifs 59a et 59b, les photo-interrupteurs 57a et 57b servent de photocoupleurs pour détecter la lumière transmise à travers les fentes S. Chacun des photo-interrupteurs avant et arrière 57a et 57b comprend un élément émetteur de lumière et un élément récepteur de lumière qui se font face l'un l'autre avec un espace d entre eux. Le disque rotatif avant 59a et le disque rotatif arrière 59b sont insérés, respectivement, dans les espaces respectifs d des photo- interrupteurs 57a et 57b. L'élément récepteur de lumière du photo- interrupteur détecte la lumière émise par l'élément émetteur de lumière et transmise à travers la fente S. Lorsque le disque rotatif tourne, l'élément récepteur de lumière sort le signal impulsionnel. Des bornes t des photo-interrupteurs 57a et 57b sont connectées à la carte à circuit imprimé souple 6 comme le montre la figure 5. Ces bornes servent à entrer un courant d'attaque dans l'élément émetteur de lumière et à détecter un signal de sortie de l'élément récepteur de lumière. Comme le montre la figure 1 2, les photo-interrupteurs avant et arrière 57a et 57b sont alignés suivant une ligne droite qui est parallèle à l'axe de rotation de l'axe rotatif A. C'est-à-dire que les photo- interrupteurs 57a et 57b sont montés sur la même surface plate d'appui 88, comme le montre la figure 5. La relation angulaire entre les disques rotatifs 59a et 59b est choisie pour que les signaux de sortie des photo-interrupteurs 57a et 57b, dus à la rotation de l'axe rotatif A, aient une différence de phase prédéterminée, qui n'est pas égale à une demi-phase. Dans ce mode de réalisation, I'angle des fentes du disque rotatif arrière 59b est différent de celui du disque rotatif avant 59a de 4,5 comme le montrent les figures 13 et 14. Puisque le pas angulaire des fentes est égal à 18 , la différence de phase est égale à un quart de phase (r/4). Avec un agencement comme celui décrit ci-dessus, lorsque les disques rotatifs 59a et 59b tournent, la lumière projetée par la partie émettrice de lumière vers la partie réceptrice de lumière de chacun des photo-interrupteurs 57a et 57b est arrêtée de manière intermittente par la rotation des disques rotatifs 59a et 59b. Ainsi, le photo- interrupteur avant 57a et le photo-interrupteur arrière 57b sortent des signaux impulsionnels comme ceux montrés aux figures 15a et 15b. Lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne en avant, on sort des signaux impulsionnels comme ceux montrés à la figure 15a. Lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne en arrière, on sort des signaux impulsionnels comme ceux montrés à la figure 1 5b. On détermine la vitesse de rotation en analysant le cycle, ou phase, de l'impulsion, comme décrit plus loin. On détermine le sens de la rotation en comparant l'intervalle T1, allant du front montant du signal impulsionnel, du photo-interrupteur avant 57a au front montant du signal impulsionnel du photo-interrupteur arrière 57b, avec l'intervalle T2, allant du front descendant du signal impulsionnel du photo- interrupteur arrière 57b au front descendant du signal impulsionnel du photo-interrupteur avant 57a. Lorsque l'intervalle T1 est plus court que l'intervalle T2, on détermine que l'axe rotatif A tourne dans le sens direct (en avant). Autrement, lorsque l'intervalle T1 est plus long que l'intervalle T2 on détermine que l'axe rotatif A tourne dans le sens inverse (en arrière). Si les disques rotatifs 59a et 59b sont réglés pour que la différence de phase des signaux de sortie soit égale à la demi-phase comme le montre la figure 15c, I'intervalle T1 est toujours égal à l'intervalle T2 pendant la rotation à vitesse constante et, par conséquent, on ne peut pas déterminer le sens de la rotation. On envoie les signaux impulsionnels sortis pendant la rotation directe/inverse, par l'intermédiaire de la carte à circuit imprimé souple 6 au régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 du module de commande (non représenté) monté sur le boîtier d'appareil photo. Le module de commande comprend, par exemple, une CPU, le régisseur de moteur d'AE 66, le régisseur de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, le régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, le dispositif de télémétrie 64 et le dispositif de photométrie 65. En outre, le module de commande est connecté aussi, par exemple, au dispositif de manoeuvre de zoom 62 et au dispositif de manoeuvre de mise au point 63. Dans le régisseur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, on détermine l'angle, la vitesse et le sens de déplacement du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, en se basant sur les signaux impulsionnels sortis par les photo-interrupteurs 57a et 57b, afin de commander de manière précise le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 dans la direction de l'axe optique. Ainsi, avec le présent codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 90, puisque les photo-interrupteurs 57a et 57b sont montés sur la même face d'appui 88 (figure 5) disposée sur la monture d'obturateur , il devient plus facile de former la surface d'appui que dans l'art antérieur o les deux surfaces d'appui doivent être formées avec une différence angulaire prédéterminée. En outre, puisque les photo-interrupteurs 57a et 57b sont agencés en ligne droite, la conception de la carte à circuit imprimé souple 6 est simplifiée. En outre, en ce qui concerne la conception, il n'y a pas besoin de changer le montage des photo-interrupteurs 57a et 57b lorsque l'on fixe le nombre et la largeur des fentes sur les disques rotatifs 59a et 59b, on apporte seulement des changements aux disques rotatifs 59a et 59b. Puisque les disques rotatifs 59a et 59b et l'axe rotatif A peuvent être formés d'un seul tenant d'une matière à base de résine synthétique, il est facile de modifier la différence angulaire des fentes sur les deux disques rotatifs en modifiant l'angle entre les moules des disques rotatifs. Ainsi, on réalise un codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 90 avec un agencement simple, qui peut détecter de manière précise l'angle, la vitesse et le sens de rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et que l'on peut régler facilement. Les figures 16 et 17 montrent une variante d'agencement du codeur 90. Dans cet agencement, le motif de modulation de lumière a la forme de plusieurs parties réfléchissant la lumière S' agencées à des intervalles angulaires constants sur la surface à faible réflectivité des disques rotatifs 59a' et 59b'. Dans ce cas, on utilise des photoréflecteurs 57a' et 57b' à la place des photo-interrupteurs pour détecter la lumière réfléchie par les parties réfléchissant la lumière S'. Chacun des photoréflecteurs 57a' et 57b' est pourvu d'un élément émetteur de lumière et d'un élément récepteur de lumière qui sont disposés du même côté du disque rotatif pour que la lumière émise par l'élément émetteur de lumière et réfléchie par le disque rotatif puisse être détectée par l'élément récepteur de lumière. Les signaux de sortie des photoréflecteurs 57a' et 57b' sont similaires à ceux des photo-interrupteurs montrés aux figures 15a et 15b. De plus, la différence angulaire des disques rotatifs et l'agencement des photoréflecteurs (c'est-à-dire, qu'ils sont agencés en ligne droite) sont identiques au mode de réalisation décrit précédemment. REVENDICATIONS 1. Codeur capable de détecter un déplacement dans un sens direct/inverse d'un objet mobile, ledit codeur comprenant: un axe rotatif (A) qui est supporté sur une base et qui tourne en fonction du déplacement dudit objet mobile; deux disques rotatifs (59a, 59b) fixés audit axe rotatif (A), chacun desdits disques rotatifs (59a, 59b) étant conformés avec un motif de modulation de lumière prédéterminé; et deux photocoupleurs montés sur ladite base qui sont associés auxdits disques pour détecter lesdits motifs; caractérisé en ce que la relation angulaire entre lesdits disques rotatifs (59a, 59b) est choisie pour que les signaux de sortie desdits photocoupleurs, dus à la rotation dudit axe rotatif (A), aient une différence de phase prédéterminée. 2. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits disques rotatifs (59a, 59b) sont pourvus des mêmes motifs de modulation de lumière. 3. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties transmettant la lumière agencée à des intervalles angulaires constants sur la surface opaque dudit disque rotatif, et en ce que chacun desdits photocoupleurs comprend un photo-interrupteur (57a, 57b) pour détecter la lumière transmise à travers lesdites parties transmettant la lumière. 4. Codeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites parties transmettant la lumière ont la forme d'une pluralité de fentes radiales (S). 5. Codeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites fentes (S) sont formées de façon telle que lesdits photo-interrupteurs (57a, 57b) produisent des signaux impulsionnels, dus à la rotation dudit axe rotatif (A). 6. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits photocoupleurs sont montés sur une surface d'appui plate (88) qui est parallèle audit axe rotatif (A). 7. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite relation angulaire entre lesdits disques rotatifs (59a, 59b) est choisie pour que les signaux de sortie desdits photocoupleurs aient une différence de phase d'un quart de phase. 8. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit motif de modulation de lumière a la forme d'une pluralité de parties réfléchissant la lumière disposées à des intervalles angulaires constants sur la surface à faible réflectivité dudit disque rotatif, et en ce que chacun desdits photocoupleurs comprend un photoréflecteur (57a', 57b') pour détecter la lumière réfléchie par lesdites parties réfléchissant la lumière.