Brevet FR2736699A1 — publié le 19970117

L'invention se rapporte à un amortisseur d'oscillations de torsion, en particulier pour des embrayages de véhicules automobiles, comportant un élément de transmission côté entraînement, un support planétaire en rotation par rapport à celui-ci et pourvu d'au moins une roue planétaire qui est en engrènement d'une part avec une roue solaire et d'autre part avec une roue creuse, et comportant un élément de transmission côté sortie, des éléments d'engrenage planétaire pouvant être entraînés pour un mouvement dépendant de la vitesse de rotation et de la direction de rotation des deux éléments d'engrenage planétaire l'un par rapport à l'autre. On connaît du document DE-GM 94 14 314 un amortisseur d'oscillations de torsion pour des embrayages de véhicules automobiles, qui présente un élément de transmission côté entraînement et deux supports planétaires en rotation par rapport à celui-ci. Ces supports planétaires servent au montage d'une pluralité de roues planétaires qui sont chacune en engrènement avec une roue solaire d'une part, et avec une roue creuse d'autre part. L'un de ces éléments d'engrenage planétaire, de préférence la roue creuse ou les supports planétaires, est relié à un élément de transmission côté sortie. Le fonctionnement est tel qu'un couple de rotation appliqué par l'élément de transmission côté entraînement est transmis à la roue solaire et depuis celle-ci via les roues planétaires à la roue creuse ainsi qu'aux supports planétaires. Grâce à ceci, il en résulte un déplacement relatif entre la roue creuse et les supports planétaires, ce qui a pour conséquence que des ressorts d'un dispositif à ressorts agissant en direction périphérique, qui sont agencés dans la région radialement extérieure de l'amortisseur d'oscillations de torsion, subissent une déformation et ont ainsi un effet d'amortissement. Cet effet d'amortissement est nécessaire pour le découplage d'oscillation de l'élément de transmission côté sortie par rapport à l'élément de transmission côté entraînement. Cependant, l'inconvénient est ici que dès la mise en place du dispositif à ressorts ajusté à l'amortisseur d'oscillations de torsion, le comportement d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations de torsion n'est plus variable. Ceci s'applique d'une part à la résistance des ressorts à l'encontre d'une déformation, et d'autre part à la vitesse de déplacement des ressorts ou des patins de coulissement agencés entre ceux-ci et ainsi à la vitesse de refoulement du fluide visqueux entourant le dispositif à ressorts. Par conséquent, l'amortisseur d'oscillations de torsion peut être ajusté uniquement de telle sorte qu'il procure des propriétés d'amortissement utiles pour le plus grand nombre possible d'états de fonctionnement différents, cependant, il n'y a pas de possibilité de réagir à des états de fonctionnement variables avec le comportement d'amortissement respectivement optimal, par exemple lors du changement depuis un fonctionnement en poussée à un fonctionnement en traction. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un amortisseur d'oscillations de torsion de telle sorte que l'on peut constamment établir un découplage de qualité optimale entre un élément de transmission côté entraînement et un élément de transmission côté sortie, indépendamment de l'état de fonctionnement respectif de l'amortisseur d'oscillations de torsion. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que l'on prévoit au moins deux éléments d'engrenage planétaire à l'intérieur d'une plage de roulement prédéterminée, qui décrivent respectivement une courbe de roulement excentrique par rapport à l'élément de montage associé de l'élément d'engrenage planétaire, grâce à laquelle la distance de s l'engrènement des deux éléments d'engrenage planétaire peut être modifiée par rapport à leurs éléments de montage pour régler la démultiplication de l'engrenage planétaire en dépendance de l'amplitude de déplacement relative des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre. Des séries de mesures effectuées sur un amortisseur d'oscillations de torsion comportant un engrenage planétaire entre un élément de transmission côté entraînement et un élément de transmission côté sortie ont montré qu'après avoir passé une fréquence de résonance qui, de préférence par une réalisation structurelle correspondante de l'amortisseur d'oscillations de torsion, est située dans une plage de vitesse de rotation dans laquelle les amplitudes des oscillations de torsion provoquées par l'entraînement ne sont pas encore suffisamment importantes pour une destruction de l'amortisseur d'oscillations de torsion, ce qui est par exemple le cas dans une plage de vitesse de rotation légèrement supérieure à la vitesse de rotation de démarrage, il suit une vitesse de rotation dans laquelle la qualité de découplage entre l'élément de transmission côté entraînement et l'élément de transmission côté sortie est maximum. Après avoir passé cette vitesse de rotation à laquelle la qualité de découplage est maximum, qui est désignée dans ce qui suit par vitesse de rotation de découplage, la qualité de découplage retombe, c'est-à-dire que les oscillations de torsion appliquées par l'élément de transmission côté entraînement arrivent à l'élément de transmission côté sortie en étant filtrées de manière considérablement plus mauvaise que ce n'est le cas à la vitesse de rotation de découplage. Grâce aux caractéristiques de l'invention, on profite du phénomène décrit ci-dessus sur des amortisseurs d'oscillations de torsion comportant un engrenage planétaire, par le fait que l'on réalise excentriquement les courbes de roulement de deux éléments d'engrenage planétaire en engrènement mutuel, et grâce à ceci, on a la possibilité de modifier la distance de l'engrènement des deux éléments d'engrenage planétaire par rapport aux éléments de montage de ceux-ci, et de modifier ainsi la démultiplication de l'engrenage planétaire. Conformément à l'invention, cette modification s'effectue en dépendance de l'amplitude de déplacement des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre, de telle sorte qu'en partant d'une position neutre dans laquelle aucun déplacement relatif n'a lieu, il existe pour chaque position de déplacement une démultiplication d'engrenage déterminée entre l'élément de transmission côté entraînement et l'élément de transmission côté sortie. Ainsi, lors de chaque modification de l'angle de rotation par exemple des roues planétaires par rapport à la roue solaire, on peut atteindre une modification du couple provoquant un déplacement du dispositif à ressorts, modification qui dépend de celle de la démultiplication, et grâce à ce couple on influence la vitesse de déplacement des ressorts du dispositif à ressorts. Grâce à ceci, l'effet d'amortissement obtenu par le dispositif à ressorts peut être ajusté respectivement au déplacement relatif des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre, car lors de l'application d'un couple plus élevé au dispositif à ressorts, la force opposée des ressorts semble plus faible que dans le cas d'un couple inférieur. Un effet de résistance réduit des ressorts a pour conséquence que ceux- ci se déforment plus rapidement lors de l'application du couple, de sorte que les ressorts ainsi que les patins de coulissement agencés éventuellement entre eux refoulent le fluide visqueux contenu dans une chambre à graisse recevant le dispositif à ressorts plus rapidement que ceci serait le cas pour une vitesse de déplacement inférieure. Une augmentation de la résistance d'amortissement due au fluide en est la conséquence. Grâce à ceci, en réalisant de manière correspondante les courbes de roulement des éléments d'engrenage planétaire en engrènement mutuel, on peut augmenter la résistance d'amortissement lorsque le déplacement relatif des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre augmente. De même, en partant de la position neutre, on peut établir dans une première direction de rotation un effet d'amortissement tout à fait différent à celui dans la direction de rotation opposée, de sorte que l'effet d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations de torsion en fonctionnement de traction diff'ere de celui en fonctionnement de poussée. En revenant à la qualité de découplage citée en introduction de l'amortisseur d'oscillations de torsion en dépendance de la vitesse de rotation, il en résulte conformément à l'invention l'effet que, au lieu d'une qualité de découplage maximale s'appliquant à une vitesse de rotation fermement déterminée, la qualité de découplage maximale s'applique à une plage de vitesse de rotation beaucoup plus large, et la largeur de celle-ci dépend de la réalisation des courbes de roulement des éléments d'engrenage planétaire, qui provoquent la modification de la démultiplication. Grâce à ceci, des modifications de charge se produisant par à-coups peuvent être découplées de façon excellente avant la transmission sur l'autre élément de transmission respectif également lorsque ces modifications de charge par à-coups se produisent à des vitesses de rotation qui diffèrent nettement de la vitesse de rotation de découplage qui existerait si la démultiplication n'était pas variable. On peut développer l'objet de l'invention de telle manière qu'il est avantageux justement dans un engrenage planétaire par le fait que la roue planétaire est réalisée du moins sur une partie de sa périphérie avec un diamètre variable continu agissant comme courbe de roulement, et qui est en engrènement avec une courbe de roulement complémentaire prévue sur au moins une autre roue dentée de l'engrenage planétaire, cette courbe présentant un diamètre variable en sens opposé à la première courbe de roulement, en ce qui concerne la distance entre l'engrènement et l'élément de montage, de sorte que l'engrènement occupe, en association à l'amplitude de déplacement relative respective des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre, une position qui est variable, en correspondance de l'exigence de démultiplication respective, depuis une position neutre sur un trajet prédéterminé en direction de l'un des éléments de montage des roues dentées en engrènement. Un exemple de réalisation de l'invention sera expliqué plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux dessins. Les figures montrent: fig. 1 un amortisseur d'oscillations de torsion comportant un engrenage planétaire agissant entre deux éléments de transmission, en coupe; et fig. 2 une coupe à travers l'engrenage planétaire le long de la ligne de coupe A-A, à échelle réduite. La fig. 1 illustre un amortisseur d'oscillations de torsion qui présente du côté gauche une masse d'inertie 1 qui sert à l'application d'un mouvement d'entraînement et qui agit dans la région périphérique par une couronne dentée 2 pour un pignon de démarreur non illustré. La masse d'inertie 1 agit comme élément de transmission 3 côté entraînement. La masse d'inertie 1 est fixée sur un moyeu 4 qui peut être agencé sur un vilebrequin non illustré d'un moteur à combustion interne, par des rivets 5 conjointement avec une bride 8 et une roue solaire 7 d'un engrenage planétaire 102, qui est également agencée sur le moyeu 4. La masse d'inertie 1, le moyeu 4, la roue solaire 7 et la bride 8 sont chacun pourvus d'ouvertures de passage 104 pour le passage des rivets 5 par lesquels s lesdits composants peuvent être maintenus en contact les uns contre les autres en coopération de forces. L'engrenage planétaire 102 présente des supports planétaires 9 agencés des deux côtés de la roue solaire 7, dont le support planétaire illustré à gauche à la fig. 1 pénètre jusqu'au moyeu 4 radialement vers l'intérieur, tandis que le support planétaire illustré à droite vient en appui par son extrémité radialement intérieure contre un écran 61 qui entoure un palier et qui présente des bras 64 pénétrant radialement vers l'intérieur jusqu'à l'anneau de montage intérieur pour assurer un étanchement par rapport à une chambre 44 remplie partiellement avec un fluide visqueux ainsi que par rapport à la région lubrifiée entourant les corps de roulement du palier 60. Les deux supports planétaires 9 sont pourvus d'une pluralité d'éléments de montage 18 agencés sur des diamètres égaux, par exemple des roulements à aiguilles, sur lesquels est montée respectivement une roue planétaire 20 agencée entre les deux supports planétaires 9 qui sont maintenus à une distance fixe l'un par rapport à l'autre en direction axiale par des douilles et qui sont tirés par des rivets 21 agencés dans les douilles 105 fermement contre les deux extrémités de la douille respective 105. De plus, les rivets 21 relient un disque 22 solidairement en rotation avec le support planétaire 9 détourné de la masse d'inertie primaire 1, un épaulement 23 formé sur le disque 22 venant en appui contre l'écran 61 sur le côté détourné du support planétaire 9. Les roues planétaires 20 sont en engrènement d'une part avec la roue solaire 7 et d'autre part avec une roue creuse 24 agissant comme masse intermédiaire 50 et agencée également entre les deux supports planétaires 9. Cette roue creuse 24 présente radialement à l'extérieur de son engrènement avec les roues planétaires 20, des évidements 110 réalisés à des distances angulaires prédéterminées les uns par rapport aux autres (fig. 2), dans lesquels est mis en place un dispositif à ressorts 28 respectif qui présente une pluralité de ressorts 30 qui sont reliés les uns aux autres par des patins de coulissement 33 de la manière connue du document DE- s GM 94 14 314 que l'on a déjà mentionné en introduction. Le dispositif à ressorts 28 s'appuie respectivement par une extrémité via des entraîneurs 112 contre une saillie radiale respective 114 de la roue creuse 24, et par l'autre extrémité contre un organe de pilotage non illustré du support planétaire 9. Le dispositif à ressorts 28 se trouve en direction axiale entre les deux supports planétaires 9 qui sont fermement reliés l'un à l'autre dans la région radialement extérieure ainsi qu'au volant d'inertie 38 d'une seconde masse d'inertie 45. Les supports planétaires 9 délimitent la chambre 44 déjà mentionnée, qui fait partie de la masse d'inertie 45, qui reçoit les roues dentées 7, 20 et 24 ainsi que le dispositif à ressorts 28 et qui est partiellement remplie avec un fluide pâteux. Grâce aux supports planétaires 9, on assure un blocage des roues dentées 20 et 24 en direction axiale. L'autre masse d'inertie 45 sert d'élément de transmission 46 côté sortie qui est prévu, d'une manière non illustrée, pour la réception d'un embrayage à friction ou d'un embrayage par coopération de formes. L'objet de l'invention ressort le plus clairement de la fig. 2. Comme cette figure le montre en relation avec une roue planétaire 20, celle-ci est réalisée, au niveau de son engrènement 60, avec une roue solaire 7 décrivant une courbe de roulement 62 d'une excentricité prédéterminée par rapport à l'élément de montage 18. La fig. 2 montre les éléments d'engrenage planétaire 7, 20 et 24 dans leur position neutre, dans laquelle les deux éléments de transmission 3 et 46 se trouvent sans déplacement relatif. Dans la réalisation de la roue planétaire 20 selon la fig. 2, la région de la courbe de roulement 62, qui s'étend à la gauche de la ligne médiane verticale, est réalisée de façon fortement excentrique par rapport à l'élément de montage 18, tandis que la région de la courbe de roulement 62, qui s'étend du côté droit de cette ligne médiane, s'étend avec une excentricité qui se rapproche fortement d'une forme circulaire. En correspondance de la réalisation de cette courbe de roulement 62 au niveau de la roue planétaire 20, la courbe de roulement complémentaire associée 63 est réalisée au niveau de la roue solaire 7, de sorte que lors d'un roulement sur les deux courbes de roulement 62, 63, pour une rotation correspondante des éléments d'engrenage planétaire 7, 20 l'un par rapport à l'autre, l'engrènement reste constamment maintenu, mais la distance de l'engrènement 60 par rapport à l'élément de montage 18 de la roue planétaire 20 d'une part, ainsi que par rapport au moyeu 4 servant d'élément de montage 54 de la roue solaire 7 d'autre part, est modifiée, et cette modification s'effectue lors d'un mouvement de roulement de la roue planétaire 20 selon la fig. 2 en sens opposé aux aiguilles d'une montre, par un déplacement de l'engrènement 60 radialement vers l'intérieur en direction de l'élément de montage 54 de la roue solaire 7, tandis qu'un déplacement de la roue planétaire 20 dans la direction de rotation opposée, donc dans le sens des aiguilles d'une montre, provoque un faible déplacement de l'engrènement 60 en direction de l'élément de montage 18 de la roue planétaire 20. Ainsi, la relation de démultiplication entre la roue solaire 7 et la roue planétaire 20 se modifie considérablement lorsque cette dernière est déplacée en sens opposé aux aiguilles d'une montre, tandis qu'un roulement de la roue planétaire 20 en sens opposé n'a pas d'influence notable sur la relation de démultiplication. Dans la région de l'engrènement avec la roue creuse 24, la roue planétaire 20 est réalisée en forme de cercle, de sorte qu'une modification de la démultiplication ne peut pas être obtenue entre ces deux éléments d'engrenage planétaire. L'amortisseur d'oscillations de torsion fonctionne comme suit: Lors de l'application d'un couple de rotation sur la masse d'inertie 1, dans lequel sont superposées des oscillations de torsion lorsque l'on utilise un moteur à combustion en tant qu'entraînement, le mouvement ainsi déclenché est transmis à la roue solaire 7 qui entraîne les roues planétaires en raison de son engrènement avec celles-ci. Le couple de rotation est transmis via les roues planétaires 20 au support planétaire 9 et ainsi à l'élément de transmission 46 côté sortie, sans modification de la direction de rotation. Etant donné que le support planétaire 9 agit tout d'abord encore solidairement en rotation en raison de son inertie, le mouvement de la roue solaire 7 est transmis en une rotation des roues planétaires 20 autour de l'élément de montage 18 respectif, ainsi qu'en un mouvement de l'élément de montage 18 lui- même et de la roue creuse 24 autour de l'élément de montage 54. Grâce à ceci, le couple associé à l'oscillation de torsion est ramifié, et ceci en un premier couple partiel qui parvient via les roues planétaires 20 sur les supports planétaires 9, et en un second couple partiel qui est transmis à la roue creuse 24 agissant comme masse intermédiaire 50. Lorsque le couple associé à l'oscillation de torsion appliquée sur la roue solaire 7 est orienté par exemple selon la fig. 1 dans le sens des aiguilles d'une montre, un premier couple partiel agissant en sens opposé aux aiguilles d'une montre provoque, via la rotation des roues planétaires 20, un déplacement de la roue creuse 24 hors de sa position de repos, tandis que les supports planétaires 9 sont entraînés via un second couple partiel agissant dans le sens des aiguilles d'une montre. Grâce à ceci, il se produit un mouvement relatif entre le support planétaire 9 et la roue creuse 24, et le dispositif à ressorts 28 qui s'appuie contre les organes de pilotage de la roue creuse 24 et des supports planétaires 9 subit une déformation des ressorts 30 et ainsi un mouvement des patins de coulissement 33 le long de leur voie de guidage. La valeur de la course de déformation du dispositif à ressorts 28 dépend bien entendu de la démultiplication de l'engrenage planétaire 102. Etant donné que les roues planétaires 20 sont réalisées, comme décrit auparavant, avec une courbe de roulement 62 excentrique par rapport à leur élément de montage 18, via laquelle elles sont en engrènement avec une courbe de roulement égale de la roue solaire 7, tout mouvement relatif des deux éléments de transmission 3, 46 l'un par rapport à l'autre, qui est dû à l'application d'oscillations de torsion, a pour conséquence que la distance de l'engrènement 60 des deux éléments d'engrenage planétaire 7, par rapport aux éléments de montage 18 des roues planétaires 20 d'une part, et par rapport à l'élément de montage 54 de la roue solaire 7 d'autre part se modifie, de sorte que la démultiplication précitée de l'engrenage planétaire 102 se modifie également, grâce à quoi on influence l'amplitude de déplacement ainsi que la vitesse de déplacement de la roue creuse 24 et ainsi, étant donné que celle-ci est en engrènement via lesdits organes de pilotage avec le dispositif à ressorts 28, également son amplitude de déplacement et sa vitesse de déplacement. Par exemple, lorsque la roue solaire 7 subit selon la fig. 2 un déplacement en sens des aiguilles d'une montre, la distance entre l'élément de montage 18 de la roue planétaire 20 et l'engrènement 60 augmente; par contre, la distance entre l'engrènement et l'élément de montage 54 de la roue solaire 7 diminue. Grâce à ceci, un déplacement angulaire prédéterminé de la roue solaire 7 dans cette direction provoque un déplacement angulaire au niveau des roues planétaires 20 qui est plus faible que ce serait par exemple le cas pour une distance existant dans la position neutre illustrée à la fig. 2. Le déplacement angulaire inférieur des roues planétaires 20 a pour conséquence que la roue creuse 24 radialement à l'extérieur en engrènement avec celles-ci effectue un mouvement de déplacement réduit qui, en supposant une vitesse de déplacement prédéterminée au niveau de la roue solaire 7, est inférieur à celui des relations de diamètre régnant dans la position neutre. La conséquence en est que la roue creuse 24, toujours en relation avec la situation dans la position neutre, est déplacée avec une amplitude de déplacement et une vitesse de déplacement plus faibles jusque dans sa nouvelle position. Ce comportement de la roue creuse 24 agit sur le pilotage du dispositif à ressorts 28 qui est par conséquent déformé moins fortement et à une vitesse inférieure. Les ressorts 30 ont ainsi le comportement de ressorts d'une résistance à la déformation supérieure à celle qui agit réellement. Grâce à la démultiplication variable, le comportement de déformation des ressorts 30 du dispositif à ressorts 28 peut être ajusté de façon optimale au déplacement relatif respectif des deux éléments de transmission 3, 46 l'un par rapport à l'autre, de sorte que la caractéristique élastique respectivement optimale est réglée constamment pour chaque amplitude de déplacement relative de ce type. Ceci s'applique également à l'égard de l'amortissement dépendant du fluide visqueux, car en raison de la variabilité de la démultiplication, la vitesse de déplacement des ressorts 30 ainsi que des patins de coulissement 33 agencés entre ceux-ci est variable et ainsi on peut influencer la vitesse de refoulement du fluide visqueux dans la chambre à graisse 44. De manière générale s'applique le fait qu'une réduction de la vitesse de déplacement, telle qu'elle résulte de l'illustration d'une courbe de roulement 62, 63 sur le côté gauche de la ligne médiane verticale des roues solaire et planétaire à la fig. 2, a pour conséquence un effet d'amortissement inférieur du fluide visqueux. Lors du déplacement de la roue solaire 7 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre, les courbes de roulement 62, 63 de la roue solaire 7 et des roues planétaires 20, qui sont illustrées à la fig. 2 sur le côté droit de la ligne médiane verticale, s'étendent l'une sur l'autre, de sorte que dans cette direction, la distance entre l'engrènement 60 mutuel des deux roues dentées 7, 20 et l'élément de montage 18 des roues planétaires 20 diminue par contre, la distance entre l'engrènement et l'élément de montage 54 de la roue solaire 7 augmente de façon négligeable en raison du fait qu'on s'approche de la forme circulaire. Grâce à ceci, la démultiplication est modifiée de telle sorte qu'un déplacement de la roue solaire 7 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre déclenche un mouvement de rotation des roues planétaires 20 autour des leurs éléments de montage 18, dans lequel l'amplitude de déplacement et la vitesse de déplacement sont plus élevées que ce ne serait le cas pour une démultiplication selon celle dans la position neutre. En correspondance, ce mouvement des roues planétaires 20 est transmis à la roue creuse 24 qui déforme ensuite les ressorts 30 du dispositif à ressorts 28 avec une amplitude de déplacement et une vitesse relativement élevées. La conséquence en est qu'on a l'impression d'une faible résistance vis-à-vis de la déformation des ressorts 30 auxquels s'oppose, en raison de leur amplitude et vitesse de déplacement, une résistance au refoulement plus élevée du fluide visqueux dans la chambre 44. L'effet d'amortissement dû au fluide visqueux augmente par conséquent. En résumé, on constate que grâce à la démultiplication variable réalisée conformément à l'invention au niveau de l'engrenage planétaire 102, le comportement de déformation des ressorts 30 du dispositif à ressorts 28 ainsi que le comportement d'amortissement dû à la viscosité sont variables, de telle sorte qu'un amortisseur d'oscillations de torsion tel que décrit dans le modèle d'utilité allemand 94 14 314, n'est plus confronté à une vitesse de rotation de découplage fixe, au niveau de laquelle la qualité de découplage entre l'élément de transmission côté entraînement et l'élément de transmission côté sortie est maximum, mais que l'on peut former une région de découplage dans laquelle l'amortisseur d'oscillations de torsion peut prendre, à chaque amplitude de déplacement respective des éléments de transmission 3, 46 côté entraînement et côté sortie l'un par rapport à l'autre, respectivement une qualité de découplage optimale pour cette amplitude de transmission, de sorte que l'on assure toujours la meilleure qualité de découplage, indépendamment de l'amplitude de déplacement respective des éléments de transmission 3, 46. Ainsi, on peut bien amortir des oscillations de torsion appliquées du côté entraînement. Revendications 1. Amortisseur d'oscillations de torsion, en particulier pour des embrayages de véhicules automobiles, comportant un élément de transmission côté entraînement, un support planétaire en rotation par rapport à celui-ci et pourvu d'au moins une roue planétaire qui engrène d'une part avec une roue solaire et d'autre part avec une roue creuse, et comportant un élément de transmission côté sortie, des éléments d'engrenage planétaire pouvant être entraînés pour un mouvement dépendant de la vitesse de rotation et de la direction de rotation des deux éléments d'engrenage planétaire l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux éléments d'engrenage planétaire (7, 20) à l'intérieur d'une plage de roulement prédéterminée, qui décrivent respectivement une courbe de roulement (60, 63) excentrique par rapport à l'élément de montage associé (18, 54) de l'élément d'engrenage planétaire (7, 20), grâce à laquelle la distance de l'engrènement (60) des deux éléments d'engrenage planétaire (7, 20) peut être modifiée par rapport à leurs éléments de montage (18, 54) pour régler la démultiplication de l'engrenage planétaire (102) en dépendance de l'amplitude de mouvement relative des deux éléments de transmission (3, 46) l'un par rapport à l'autre. 2. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue planétaire (20) est réalisée du moins sur une partie de sa périphérie avec un diamètre variable continu agissant comme courbe de roulement (62), et qui engrène avec une courbe de roulement complémentaire (63) prévue sur au moins une autre roue dentée (7, 24) de l'engrenage planétaire (102), cette courbe présentant un diamètre variable en sens opposé à la première courbe de roulement (62) quant à la distance entre l'engrènement (60) et l'élément de montage (18, 54), de sorte que l'engrènement (60) occupe, en association avec l'amplitude de mouvement relative des deux éléments de transmission (3, 54) l'un par rapport à l'autre, une position qui peut être déplacée, en correspondance de l'exigence de démultiplication respective, depuis une position neutre sur un trajet prédéterminé en direction de l'un des éléments de montage (18, 54) des roues dentées (7, 20, 24) en engrènement.