Brevet FR2745916A1 — publié le 19970912

TELESCOPE. Demande 4 France. 10/03/96. (TE960211) DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de I ' invention est celui des télescopes à miroir membraneux. ART ANTÉRIEUR Labeyrie décrit un miroir membraneux mis en forme par des faisceaux laser interférant (Astronomy and Astrophysics 77, L1-L2 (1979)). Borra décrit un miroir liquide rotatif parabolisé par l'accélération due à la pression de radiation solaire (The Astrophysical Journal, 392.375-383, 10 juin 199). Vasilev décrit un récipient tournant perfectionné (Spie, vol 2/99, 08/94, p 112). Les demandes françaises 94/11458, 95/07947, et 96/1132 décrivent, (figure 1), un télescope 1 constitué d'un étage miroir 2, d'un étage foyer 3 et d'un étage de contrôle du miroir 4. L'étage miroir 2 comporte un bloc optique 5 et un moyen d 'éclairage. Le bloc optique est constitué d'un miroir membraneux 6, d'une membrane de contrôle 7 et d'un auxiliaire de pliage 8. L 'étage foyer 3 comporte des moyens 9 d ' examen de 1 'image. L'étage 4 de contrôle du miroir comporte un analyseur sagittal 10. Ces trois étages sont solidarisés par une enveloppe 11 ou un chassis parallélépipédique et des araignées 12, ou par un chassis intérieur pyramidal. La membrane de contrôle 7 possède des éléments conducteurs et semiconducteurs constituants des bus ou des circuits integrés, et permettant de porter des électrodes à des potentiels choisis ou d'y faire circuler des courants. L'analyseur sagittal 10 est constitué, (figure 2), d'un écran perforé 13 perpendiculaire à I 'axe optique 14, centré sur cet axe au niveau du segment sagittal 15, et mobile le long de cet axe, et qui peut être simulé par un empilage d'écrans polarisants 16 à zone circulaire centrale inactive 17, et d ' une matrice photoélectrique 18 perpendiculaire à l'axe optique et située au-dela des écrans polarisants par rapport au miroir. Des conducteurs isolés 19 ou des bobines 20 sont situés au niveau de l'étage miroir, de l'étage foyer, de l'étage de contrôle, et sur l'enveloppe de solidarisation des étages. RÉSUME DE L'INVENTION Pour améliorer le controle du miroir 6, l'invention améliore le contrôle de la membrane de controle 7, les interactions membrane miroir, et l'analyseur sagittal 10. Le contrôle de la membrane 7 est amélioré en assurant la circularité de sa périphérie 21 rendue réfléchissante, à l'aide de l'analyseur sagittal 10. Les interactions membrane-miroir sont améliorées en introduisant des effets électromagnétiques et des effets de pression de radiation. L'amortissement des vibrations de la membrane est amélioré, dans le cas d ' une différence importante des masses surfaciques de la membrane et du miroir, en introduisant une seconde membrane 22 de masse surfacique voisine de celle de la première, et dont les propriétés mécaniques sont premières avec celles de cette première membrane. L'analyseur sagittal 10 est amélioré en introduisant des écrans centraux circulaires successifs indépendants et en adaptant les diamètres des écrans centraux aux diamètres des taches de diffraction ou de leurs anneaux. L'analyseur sagittal est également amélioré, (figure 3), en remplaçant les écrans superposés multiples par un écran unique 23 à zones polarisantes annulaires concentriques multiples 24. Le contrôle direct de la membrane est amélioré par des champs magnétiques alternatifs entraînant des courants de Foucault dans le dépôt réfléchissant conducteur du miroir. Les performances du télescope sont améliorées, (figure 4), en lui permettant, grace à un miroir de renvoi géostationnaire 25, de percevoir la totalité de la voûte céleste. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Figure 1: télescope 1. Figure 2: analyseur sagittal 10. Figure 3: analyseur sagittal à écran unique. Figure 4: miroir géostationnaire. Figure 5: faisceau éclairant de l'analyseur sagittal. Figure 6: coupe de la membrane de contrôle 7. Figure 7: matrice d 'action de la membrane de contrôle. Figure 8: écran polarisant à anneaux centraux multiples. Figures 9a et 9b: électrodes circulaires de l'écran polarisant unique en deux états différents. Figure 1: matrice photoélectrique annulaire. Figures 11 et 12: groupes de pixels. Figure 13: arc ou segment éclairants dans des groupes de pixels. Figure 14: fente annulaire de l'écran polarisant unique. Figure 15: écrans couteaux. Figure 16: écrans couteaux centraux. Figure 17: analyseur d'étoile. Figure 18: analyseur sagittal d'étoile. Figure 19: miroir quasi plan. Figures 2, 21 et 22: miroirs faiblement convexes. Figure 23: extrémité de mat. Figure 24: montage de Herschell. Figures 25 et 26: miroirs convexes. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Controle périphérique de la membrane de controle. (Figure 1) Dans le but de permettre le contrôle de la périphérie de la membrane de contrôle par I 'analyseur sagittal et assurer sa circularité, le diamètre de la membrane est supérieur à celui du miroir, et, suivant l'invention, la partie 21 de la membrane débordant le miroir est réfléchissante. Un écran circulaire 26 lié à l'enveloppe du télescope, et d'un diamètre intérieur inférieur à celui du miroir, est placé au dessus du miroir de telle manière que l'anneau périphérique réfléchissant de la membrane ne puisse recevoir des photons parallèles à l'axe optique du télescope, mais que le faisceau lumineux de l'analyseur sagittal puisse l'illuminer. Le faisceau lumineux de l'analyseur sagittal est tel, suivant l'invention, que le miroir ou l'anneau réfléchissant de la membrane de contrôle peuvent être éclairés individuellement. Ceci est obtenu, dans une réalisation particulière, (figure 5), par un écran polarisant 27 interceptant le faisceau et possédant deux zones polarisant individuellement. La première zone 28 est une zone circulaire centrale telle que lorsque cette zone est transparente, le miroir est éclairé et I 'anneau réfléchissant de la membrane de contrôle n 'est pas éclairé, et la seconde zone 29 est une zone annulaire périphérique telle que lorsque cette zone est transparente, l'anneau réfléchissant de la membrane de contrôle est éclairé, et le miroir n'est pas éclairé. De cette manière l'éclairage de l'anneau périphérique de la membrane de contrôle situé en retrait du miroir ne perturbe pas l'examen de la forme du miroir par l'analyseur sagittal, et vice versa. Jauges de contrainte. Dans le but de contrôler grossièrement la restitution de la forme d'origine de la membrane de contrôle, il existe sur cette membrane des jauges de contrainte. Membrane à surface réfléchissante. Dans une réalisation particulière de l'invention, il n'y a pas de miroir indépendant; la surface supérieure de la membrane unique est réfléchissante. Blindage. (Figure 6) La face de la membrane tournée vers le miroir possède des électrodes d'action 30 sur le miroir, et l'autre face possède des électrodes d'action 31 permettant le contrôle de la forme et du positionnement de la membrane elle-meme. Un blindage électromagnétique 32 existe dans la membrane entre les deux faces de manière à ce que les champs magnétiques de contrôle de la membrane d ' induisent pas de courants de Foucault dans la surface conductrice du miroir. Tension électrique du miroir. Dans le but de tendre le miroir, il est porté à un certain potentiel. Cet ensemble est placé dans l'enveloppe conductrice du télescope. II y a un effet d'image entre le miroir chargé et l'enveloppe, et une attraction réciproque modifiant la forme du miroir. En disposant des électrodes 33 au niveau du foyer et sur l'enveloppe du télescope, on peut créer une équipotentielle parabolique à la surface du miroir qui, dans ces conditions ne sera pas déformé. Vibrations forcées de la membrane et du miroir. Dans le but de faire disparaitre d'éventuelles vibrations non radiales de la membrane ou du miroir, ceux-ci sont assujettis à des vibrations forcées radiales provoquées par les anneaux de liaison ou par des électrodes d'action de la membrane. De cette manière les défauts locaux au paraboloïde parfait seront de révolution et plus aisés à intégrer dans un programme de correction. D'autre part, ces ondulations radiales se comportent comme des plis rigidificateurs accélérant l'obtention de la circularité. Membrane à répartition fractale de propriétés physiques. Dans le but d'interdire l'établissement d'ondes parasites intéressant l'ensemble de la membrane et d'amortir les ondes naissant localement, la masse locale de la membrane, son épaisseur locale, ou ses propriétés physiques locales sont réparties en une pluralité de zones où ces propriétés sont, d'une zone à l'autre, premières entre elles. Dans chacune des zones de cette première pluralité existent également une seconde pluralité de zones du même type, et ainsi de suite jusqu ' à des zones où il ne peut exister pratiquement qu ' une seule fréquence propre. De cette manière les zones ayant des fréquences propres voisines, à partir d'un certain ordre, ne sont pas contiguës, et cela diminue la possibilité de couplage entre plusieurs zones. Double membrane de controle. (Figure 1) Dans le cas où le miroir a une masse surfacique beaucoup plus faible que celle de la membrane, il n'est pas possible d'amortir les vibrations ou mouvements parasites de la membrane par une action réciproque. II existe, selon l'invention, une seconde membrane de contrôle 22, de masse surfacique voisine de celle de la première, et dont les propriétés mécaniques sont premières avec celles de cette première membrane. Cette seconde membrane possède toutes les particularités de la première, et est située à une distance telle que les interactions existant entre le miroir et la première membrane puissent exister entre ces deux membranes. Ces deux membranes ont des fréquences propres différentes et premières entre elles. Le contrôle de leur distance mutueile permet de maintenir cette distance constante et donc d'amortir et d'interdire toutes vibrations des deux membranes, ces vibrations ne pouvant être en phase du fait des propriétés mécaniques premières entre elles. Controle thermique du miroir. Des inégalités de température entre différents points du miroir peuvent entraîner des déformations de ce miroir. Dans le but d'uniformiser la température du miroir, des éléments thermomètriques et des éléments chauffants existent sur la membrane de contrôle. Dans une réalisation particulière de l'invention, l'ordinateur central détermine les écarts de température du miroir en analysant sa forme. Dans une autre réalisation, I 'image du miroir est formée sur une matrice photo-électrique sensible à 1 'infra-rouge. Propriétés premières entre elles. Dans le but de minimiser les réactions dynamiques entre le miroir et la membrane, leurs caractéristiques mécaniques sont premières entre elles. Tolérance aux météorites. Dans le but de diminuer la sensibilité du télescope aux météorites, divers éléments sont redondants, bus, processeurs locaux, jauges de contrainte, circuits électromagnétiques, sans que cette énumération soit limitative. Matrices locales d'action à électrodes multiples. (Figure 7) Dans le but de diminuer le travail de l'unité centrale, de réduire les liaisons électroniques et d'augmenter la vitesse globale de traitement, chaque ensemble semiconducteur intégré à la membrane de controle, et appelé processeur local 34, commande les potentiels d'une pluralité d'électrodes 35, ou d'éléments linéaires 36 ou circulaires inducteurs 37 réunis en une matrice locale d 'action 38. Les processeurs locaux 34 des matrices locales d 'action contiguës sont interconnectés de manière à ce que les tensions appliquées aux électrodes frontières, ou les courants circulant dans les circuits frontières obéissent à la même loi dans les deux matrices, pour produire des potentiels identiques, ou des gradients sans discontinuité. Distances locales miroir-membrane. Selon l'invention, les distances locales miroir-membrane sont déterminées à partir des accélérations locales du miroir sous 'effet de champs électriques ou de champs magnétiques dont l'action dépend de la distance. L'analyseur sagittal mesure les positions relatives locales du miroir à intervalles de temps connus. L'unité central en déduit les vitesses de déplacement locales du miroir et ses accélérations locales. Dans une réalisation particulière de I invention. I unité centrale, connaissant les potentiels locaux ou les courants inducteurs locaux, en déduit les distances locales miroir-membrane. Dans une autre réalisation de l'invention, cette détermination des distances locales miroir-membrane est faite par les processeurs locaux. Mises en forme réciproques de deux membranes. Les distances entre deux membranes de contrôle identiques et quasi parallèles sont connues dès que l'on connaît la forme des membranes et la distance de deux points homologues quelconques. Deux membranes de contrôle peuvent se positionner relativement 'une à I 'autre par leurs seuls moyens de contrôle et d 'action réciproques. Ces deux membranes peuvent établir leurs distances locales mutuelles de manières à ce qu ' elle reprennent leur forme naturelle de paraboloïde de révolution. Ces paraboloïdes seront alors centrés sur l'axe optique si leurs anneaux centraux le sont. Mesure de la distance miroir-membrane par couplage électromagnétique. On sait que l'on peut détecter les mouvements d'un corps conducteur par les courants de Foucault induits par une variation de flux magnétique, et que, lorsque l'on connaît les propriétés conductrices de ce corps et les caractéristiques du champ magnétique, on peut déterminer la distance entre ce corps et le générateur de champ magnétique. Suivant l'invention, des spires 37 situées sur la membrane, du coté du miroir, sont alimentées par un dispositif susceptible de détecter la variation de leur inductance et d'en déduire la distance, ou les variations de distance, entre le miroir et la membrane. Selon l'invention, lorsque ce détecteur de distance fonctionne, un champ électrostatique de rappel est appliqué pour compenser I impulsion d ' éloignement engendré par cette mesure de la distance. Courants de Foucauît: amortissement du miroir. (Figure 7) Les matrices d 'action locale sur le miroir possèdent des électrodes à action électrostatique 35, et des électrodes circulaires 37 à action magnétique. Les champs magnétiques crées par ces électrodes circulaires créent des courants de Foucault dans la surface conductrice du miroir, soit lorsqu 'ils s ' établissent, soit, une fois qu 'ils sont établis, lorsque la distance miroir-membrane varie. Ces courants établis freinent les mouvements relatifs miroir-membrane et conjuguent leur action avec les champs produits par les éléments conducteurs et les bobinages situés au dessus du miroir. Dans une réalisation particulière de I invention. les électrodes magnétiques et les électrodes électrostatiques sont séparées. Dans une autre réalisation, elles sont confondues. Equilibre entre une répulsion par courants de Foucault et une attraction électrostatique. On sait que les courants de Foucault engendrés dans un corps conducteur par un champ magnétique variable créent une force de répulsion tendant à éloigner le corps conducteur de la source du champ magnétique variable. Selon l'invention, une pluralité de spires inductrices 37, simples ou multiples, contrôlées par les processeurs locaux, et réunies en matrices locales, engendrent des champs magnétiques variables repoussant le miroir. Cette action répulsive est associée à des forces électrostatiques attractives engendrées par les potentiels d'électrodes électrostatiques associées à ces spires, et également contrôlées par les processeurs locaux. La conjugaison de ces deux actions antagonistes permet, suivant l'invention, le contrôle de la distance miroir-membrane avec un potentiel de signe constant. Dans une réalisation particulière de I 'invention, des noyaux ferromagnétiques se trouvent à l'intérieur des spires d'action électromagnétique. Positionnement par courants de Foucault seuls. Dans une réalisation particulière de l'invention, un bobinage 20 de l'étage foyer, ou situé au dessus de cet étage foyer, engendre un champ électromagnétique variable. Le miroir conducteur est repoussé par les courants de Foucault engendrés par ce champ. Il y a des actions antagonistes entre les courants de Foucault dus à ce champ et ceux dus aux spires multiples 37 de la membrane de contrôle. Positionnement par pression de radiation de diodes laser. On sait qu 'il existe des diodes laser surfaciques dont 'épaisseur n 'excède pas deux microns, et dont le rendement est élevé. Ces diodes laser sont particulièrement adaptées à unf intégration à la membrane de contrôle durant sa fabrication, sur le coté regardant le miroir. Les surfaces émissives peuvent être de forme quelconque et elles peuvent former une matrice émettrice quasi continue, la surface non occupée par l'émission devant être suffisante pour alimenter les éléments de surface. L'avantage de la pression de radiation de telles diodes pour repousser le miroir, est que leur action est indépendante de la distance, et que leur champ d'action est bien localisé. II existe, selon l'invention, à la surface de la membrane de contrôle regardant le miroir, des dépôts successifs de corps conducteurs, semi-conducteurs et isolants, organisés suivant l'art antérieur en diodes laser émettant une lumière cohérente perpendiculairement à la membrane, vers le miroir. Ces diodes laser sont réunies, suivant l'invention, en matrices d'action contrôlées par des processeurs locaux qui établissent des champs de puissance uniforme d'émission, ou des gradients de puissance d ' émission . Ceci est obtenu, soit en contrôlant les tensions et les courants, soit, selon I 'invention, en contrôlant des successions de durées d'émission. Compte tenu du nombre élevé de diodes individuelles, il existe, selon I ' invention, des processeurs locaux secondaires dépendant de processeurs locaux primaires qui reçoivent leurs instructions de l'unité centrale. Le nombre élevé des points d 'action sur le miroir permet 'emploi d ' un miroir membraneux très fin. Protection du foyer par vibration du miroir. On sait que les systèmes optiques spatiaux sont en général pourvus de moyens qui interdisent l'exposition directe du miroir au rayonnement solaire. En particulier, Hubble dispose d'un couvercle. Un tel dispositif est difficile à mettre en oeuvre dans un télescope du type de celui décrit présentement. II existe, selon l'invention' un programme de contrôle déformant le miroir membraneux de manière à le rendre quasi diffusant. Dans une réalisation particulière de l'invention, le miroir est animé d'ondes circulaires centrées se déplaçant radialement. Dans une autre réalisation, il existe un ensemble d'ondes stationnaires. L ' avantage d ' un tel système est qu 'il est naturellement disponible et de mise en oeuvre très rapide. Simultanément, suivant l'invention, le bloc optique s'incline pour qu ' une éventuelle focalisation ne puisse se produire dans l'environnement du foyer, et ce foyer lui-même est obturé par un couvercle réfléchissant. Etalonnage de l'analyseur sagittal stocké en mémoire permanente. Pour compenser d ' éventuels défauts de fabrication et intégrer les phénomènes de diffraction, l'analyseur sagittal est étalonné sur un miroir parabolique, par exemple un miroir liquide tournant, et un modèle de l'exploration sagittale est stocké dans une mémoire permanente. Dans une réalisation particulière, une fente annulaire centrée, de diamètre variable, se déplace à proximité de la surface du liquide. Lors du contrôle d'un miroir, les données conservées en mémoire sont utilisées pour interpréter les données fournies par 'analyseur sagittal. Ecrans polarisants à domaine central variable. (Figure 8) Dans le but de faciliter la recherche de la tache de diffraction, les écrans polarisants superposés 16 de l'analyseur sagittal ont en leur centre des anneaux circulaires qui peuvent être activés et désactivés individuellement de manière à modifier le diamètre de la zone centrale continument transparente. Diamètres des taches de diffraction. En parcourant le segment sagittal, l'analyseur sagittal teste des anneaux successifs du miroir. Ces anneaux on un diamètre variable depuis le diamètre intérieur utile jusqu'au diamètre extérieur, et les taches de diffraction ont donc également un diamètre variable d'une extrémité à l'autre du segment sagittal. Suivant I invention, les anneaux centraux des écrans polarisants ont un diamètre voisin du diamètre de la tache de diffraction correspondant au point du segment sagittal, ou un diamètre voisin du diamètre du premier anneau ou d'un des anneaux suivants accompagnant cette tache, de manière à pouvoir utiliser un de ces anneaux comme moyen de contrôle dans le cas ou on ne saurait pas réaliser correctement un anneau de plus faible diamètre. Ecrans couteaux. (Figure 15) L'ouverture centrale des écrans polarisants détermine la finesse de le nappe conique atteignant la matrice photoélectrique, hors phénomène de diffraction. Lorsque cette ouverture centrale est de I 'ordre de grandeur de la tache de diffraction, le moindre décentrage ou défaut de circularité de celle-ci se traduira par de forte variation d 'éclairement de I 'anneau lumineux formé sur la matrice photoélectrique. Le bord intérieur de 1 'écran central est éclairé par le faisceau lumineux issu du miroir, et des phénomènes de diffraction se superposent aux variations géométriques d'éclairement; ils peuvent conduire à une amélioration des mesures. Dans la méthode de Foucault, le "couteau", ou écran mobile interceptant les rayons lumineux, peut passer exactement par l'axe optique, ce qui n'est pas le cas de l'écran central qui entoure cet axe optique. Pour conjuguer les avantages de l'écran central et du couteau, il existe, selon I'invention, des écrans polarisants 39, appelés écrans couteaux, associés aux écrans annulaires, et constituées de deux zones indépendantes contiguës dont la frontière rectiligne passe par l'axe optique de l'analyseur sagittal, et qui peuvent etre alternativement ou simultanément transparents. Pour déterminer l'axe optique, deux écrans de ce type sont associés, selon l'invention, de telle manière que les frontières soient orthogonales. Dans une réalisation particulière de l'invention, un système optique divise le faisceau convergent issu du miroir en deux faisceaux convergents illuminant deux matrices photoélectriques, et les écrans couteaux sont disposés sur un de ces faisceaux. Dans une réalisation particulière de I invention, les écrans couteaux existent au centre des ouvertures annulaires (figure 16). Ecran unique polarisant à zones annulaires concentriques. (Figures 3 et 14) La simulation du déplacement d ' un écran opaque percé d ' un trou central axé sur l'axe optique peut être réalisée par un écran unique 23 polarisant complexe. (Figure 3) Il existe, suivant l'invention, dans le voisinage du segment sagittal, entre ce segment et le miroir, ou entre ce segment et la matrice photoélectrique, ou simultanément à ces deux emplacements, un écran 23 polarisant circulaire centré sur l'axe optique 14 et perpendiculaire à cet axe optique. Cet écran, suivant I 'invention, est constitué d ' une pluralité d'anneaux polarisants 24 individuellement controlables et centrés sur l'axe optique. Lorsqu'un de ces anneaux polarisants 24 est seul transparent, 'écran ne laisse passer qu 'un cone lumineux mince dont le sommet est sur le segment sagittal. Le déplacement radial des anneaux 24 rendus transparents permet l'exploration du segment sagittal par le sommet du cone. Pour permettre une exploration optimale du segment sagittal, les anneaux polarisants ont la largeur minimale pratiquement réalisable, et la largeur de la fente annulaire est déterminée par la transparence de plusieurs anneaux contigus. Pour accélérer I 'expluration du segment sagittal, plusieurs anneaux transparents non contigus peuvent exister simultanément en conservant entre eux une distance radiale suffisante de manière que les phénomènes de diffraction accompagnant chaque anneau lumineux sur la matrice photoélectrique soient bien distincts et séparés, pour chaque anneau transparent de l'écran polarisant. Ecran ménisque. Dans une réalisation particulière de l'invention, l'écran à anneaux multiples n'est pas plan mais a la forme d'un ménisque sphérique mince à faces parallèles dont le rayon de courbure est tel que son centre de courbure soit au voisinage du milieu du segment sagittal. De cette manière les rayons lumineux seront quasi perpendiculaires à la surface. Dans une autre réalisation particulière, le ménisque mince à faces parallèles est un paraboloïde de révolution disposé de manière à ce que les rayons lumineux soient perpendiculaires à ses surfaces d'entrée et de sortie. Les différente écrans annulaires doivent être alimentés individuellement. Les bras des araignées supportant les étages de controle du miroir et du foyer déterminent des zones inutilisées du miroir. Suivant I 'invention, les écrans annulaires sont alimentés à partir de un ou plusieurs rayons disposés pour coïncider avec les bras des araignées. Les écrans annulaires. (Figure 9) Les électrodes 24 des écrans polarisants sont nécessairement séparées, et cet intervalle n 'intercepte pas les rayons lumineux. Suivant l'invention. pour éliminer ce défaut, les écrans polarisants sont doublés, soit sur deux supports différents, soit sur les deux faces d ' un même support. soit sur deux niveaux superposés de la même face. Les électrodes de ces deux écrans recouvrent mutuellement les espaces inter-électrodes de chacun. Les espaces non activables sont incorporés dans 1 'exploration de l'écran par la fente annulaire. Cette fente annulaire se déplace par les activations ou désactivations successives des électrodes élémentaires bordant chaque lèvre. La fente annulaire minimale correspond à l'espace entre les électrodes, mais dans ce cas existe entre deux fentes annulaires minimales successives un anneau opaque qui est la zone de recouvrement de deux écrans successifs. En supposant le recouvrement de deux électrodes successives des deux écrans associés égal à l'espace séparant deux électrodes suc Diffraction de la fente annulaire. La valeur de la diffraction souhaitable détermine la largeur de la fente annulaire qui sera supérieur à la largeur d'un écran élémentaire. Le pas de déplacement, associé au pouvoir séparateur radial de la matrice photoélectrique, conditionne le pouvoir séparateur de l'analyseur sagittal au niveau du miroir. Un pas exploitable de 1 micron correspond grossièrement à un pouvoir séparateur de 1 mm sur un miroir de 48 mètres de rayon de courbure moyen et de 24 mètres de diamètre. Objet de I 'analyseur sagittal. L'objet de l'analyseur sagittal est d'obtenir un paraboloïde de révolution. Pratiquement, l'analyseur sagittal doit centrer sur l'axe optique la tache de diffraction d'un anneau du miroir, et la mettre à sa place sur le segment sagittal. II doit donc être optimisé pour centrer cette tache de diffraction, et pour mesurer le diamètre de l'anneau éclairé de la matrice photoélectrique, correspondant à l'anneau étudié du miroir. Matrice annulaire photoélectrique. (Figures 1, 11, et 12) Les matrices à rangées orthogonales de pixels carrés ou rectangulaires ne se prêtent pas particulièrement à l'étude des figures annulaires centrées. Si une zone lumineuse étroite rectiligne ou quasi rectiligne se déplace ou se déforme à l'intérieur d'une rangée de pixels, ceux-ci ne détectent pas ce déplacement ou cette déformation. Dans le but d 'adapter la matrice photoélectrique au controle des éclairements annulaires centrés. objet final de l'analyseur sagittal, la matrice photoélectrique 18 est, suivant l'invention, annulaire. Pour améliorer la connaissance de la forme exacte de l'éclairement annulaire centré, les pixels disposés suivant des anneaux concentriques sont, suivant l'invention, triangulaires 40 et parallélépipédiques 41. Dans une réalisation particulière de l'invention, les pixels sont regroupés par séquences consécutives de deux triangles tete-bèches et d'un parallélépipède. (Figures 11 et 12) Les dimensions sont telles que deux anneaux consécutifs ont soit le même nombre de séquences, soit diffèrent par un nombre entier de séquences. L'avantage d'une telle disposition est qu'elle détecte le mouvement d'un anneau éclairant mince, ou le bord d'un éclairement, compris dans le même anneau de pixels, en mesurant les éclairements différentiels de deux triangles tête-bèches, les pixels parallélépipédiques donnant la valeur moyenne de l'éclairement. Le pouvoir séparateur radial d'un unique anneau de pixels est nécessairement meilleur que la hauteur d'un pixel. Alors que, avec une matrice à pixels carrés, ce n'est que par le lissage d'un histogramme que l'on obtient la répartition de l'éclairement, avec cette disposition on connaitra dans chaque pixel, et antérieurement au lissage, le point précis de la valeur moyenne de son éclairement. Ceci permet une amélioration de la connaissance de 'éclairement à î 'intérieur de I 'anneau, et de la forme de 'anneau. Cette disposition permet de détecter de très petites anomalies radiales ou tangentielles qui passeraient inaperçues avec une matrice rectangulaire. Matrice témoin. (Figure 5 > Pour tenir compte des variations du faisceau éclairant de 'analyseur sagittal, une matrice photoélectrique 42, identique à celle de cet analyseur, est placée sur une dérivation du faisceau éclairant. Saisie d ' une étoile. Lorsque la qualité du miroir est suffisante, une étoile est saisie, sur l'axe optique ou en dehors, au centre d'une ouverture annulaire derrière laquelle se trouve, à une certaine distance, une matrice annulaire (figure 17). Lorsque le miroir est parfait, et l'étoile sur l'axe optique, la matrice est uniformément éclairée; s ' il n 'est pas parfait, le pouvoir séparateur radial élevé de la matrice permet de remonter sans autre artifice à sa forme réelle. Si l'étoile est paraxiale, le miroir parabolique en donne une tache de diffraction imparfaite, dont les imperfections sont détectées par la matrice annulaire. Celle-ci pilote les corrections de forme à donner au miroir, en lui conservant sa symétrie de révolution. De cette manière, la qualité de I 'image sera améliorée sur un anneau centré sur l'axe optique, et la surface de cet anneau amélioré pourra être beaucoup plus grande que la surface circulaire d'image acceptable contenant primitivement l'axe optique. Dans une autre réalisation, I 'étoile est saisie dans un analyseur sagittal. En disposant radialement (figure 18) une pluralité de dispositifs de saisie d'étoile, on peut donner au miroir la forme correspondant à une qualité donnée d 'image dans un champ donné, en associant les informations données par les analyseurs d'étoile, et l'analyseur sagittal du miroir. Si le télescope dispose d'un transporteur d'image. celui-ci peut être à miroir membraneux, et les informations recueillies sur 'image secondaire sont associées à celles données par les analyseurs sagittaux des deux miroirs. Amélioration des analyseurs de courbure interférentiels. Dans l'art antérieur, la matrice photoélectrique est éclairée simultanément par un faisceau issu directement de la source lumineuse, et par un faisceau issu de la même source et réfléchi par le miroir. De cette manière il y a formation d ' interférences sur la matrice photoélectrique. Ce système est amélioré, suivant l'invention, en utilisant l'écran à fente annulaire de l'invention, qui sélectionne la nappe conique interférant. Correction d 'aberrations radiales. On sait que les images données par les systèmes optiques simples, et en particulier par les miroirs paraboliques, sont entachées d 'aberrations croissant avec I ' incidence, par exemple la coma et la distorsion. Une matrice annulaire à pixels triangulaires se prête particulièrement bien à la correction électronique de telles aberrations. En effet, la coma ou la distorsion étant nulles au centre et augmentant avec le rayon, le traitement informatique anneau par anneau, et pixel par pixel, peut prendre en compte simplement ces aberrations pour en éliminer les effets, d'anneaux en anneaux. Pour obtenir ce résultat, suivant I 'invention, chaque système optique est accompagné d ' une mémoire morte dans laquelle est stocké un modèle des aberrations que l'on veut corriger. Ce modèle, suivant l'invention, est obtenu en formant l'image de mires appropriées sur une matrice annulaire, ou par le seul calcul. Ces informations stockées sont associées aux données de la matrice, et la correction est faite au cours même de la lecture ou en différé. Matrice photoélectrique rectangulaire améliorée. (Figure 13) On peut, suivant I 'invention, améliorer la capacité des matrices rectangulaires à lire des images circulaires en remplaçant les pixels carrés ou rectangulaires par des groupes de matrices triangulaires et parallélépipédiques semblables à ceux de la matrice annulaire. (Figure 13) On voit que le déplacement d ' un arc ou d ' un segment rectiligne contenu dans une rangée de pixels carrés ou rectangulaires ne sera pas détecté, alors qu'il sera détecté et évalué si les pixels sont en groupes de deux triangles tete-bèches et d ' un parallélépipède, que ce mouvement soit transversal ou longitudinal. Zones annulaires de lectures indépendantes. Une pluralité d'anneaux non contigus simultanément transparents dans I 'écran annulaire permet, suivant I 'invention, de décomposer une matrice photoélectrique annulaire en plusieurs zones annulaires qui seront lues simultanément, et de confier l'analyse de ces zones à des unités électroniques différentes. Dans une autre réalisation de I ' invention, la matrice photoélectrique est décomposée en plusieurs secteurs angulaires indépendants. Exploration synchrone de la matrice photoélectrique et du segment sagittal. Dans le cas ou la matrice photoélectrique est à disposition annulaire concentrique des pixels, I 'exploration de cette matrice par la nappe conique peut se faire en même temps que la lecture des anneaux successifs de pixels, ce qui optimise la quantité d 'informations à traiter. Ceci permet une exploration plus rapide du segment sagittal et donc un meilleur contrôle du miroir. Déplacement de la source lumineuse. En déplaçant la source lumineuse sur l'axe optique, on déplace simultanément le segment sagittal sur cet axe. Un écran percé d ' un trou centré annulaire est alors disposé, suivant l'invention, de telle sorte que le segment sagittal se déplace dans l'ouverture centrale de l'écran. Dans une réalisation particulière de l'invention, l'écran est polarisant, et l'ouverture centrale est constituée d'une pluralité d'anneaux polarisants indépendants, de manière à adapter le diamètre de l'ouverture centrale à celui de la tache de diffraction. Dans une réalisation particulière il existe des anneaux couteaux au voisinage de l'écran, ou seulement dans la partie centrale de l'écran. *Cartes des distances, des vitesses, des accélérations et des pentes du miroir. L'unité centrale possède, suivant l'invention, des cartes des distances locales miroir-membrane, des accélérations locales, des vitesses locales, et des pentes locales. Points de mesure locaux. Ordres de grandeur. Le nombre de points de mesure locaux nécessaires au contrôle du miroir dépend du module d'élasticité de ce miroir. En effet, ce module d ' élasticité détermine les déformations maximales pouvant être produites localement sur le miroir par l'action des électrodes élémentaires des matrices locales de contrôle ou par des vibrations parasites. Les tensions utilisées par les semiconducteurs étant généralement inférieures à 5 volts, les distances locales sont comprises entre quelques dixièmes de millimètre et quelques centimètres. L'optimum est une distance locale inférieure au centimètre, permettant des électrodes élémentaires en nombre restreint, et des accélérations satisfaisantes. Allègement du support d'un télescope terrestre à miroir membraneux. Pour exercer une action électrostatique susceptible de faire léviter un miroir membraneux exemplaire de 10 microns d'épaisseur, avec des tensions inférieures à 5 volts, il est nécessaire que la distance membrane-miroir soit de l'ordre du dixième de millimètre. Ceci suppose que le support rigide recevant le miroir ne subisse pas de déformations supérieures. Dans le cas d ' une grande taille, cette contrainte entraîne un poids élevé de ce support. Pour diminuer cette contrainte. en augmentant les déformations acceptables du support, la membrane de contrôle est intégrée à un ménisque mince dont la forme est assurée par des vérins de I 'art antérieur. Le contrôle de cette forme est fait, suivant l'invention, par la mesure de la distance miroir-membrane. Miroir de renvoi associé à un télescope terrestre. (Figure 4) La rotondité de la terre interdit à un télescope situé dans une hémisphère de voir tous les objets visibles à partir de l'autre hémisphère. Dans le but de permettre une observation totale du ciel, il existe, selon l'invention, un miroir réflecteur 25 en orbite géostationnaire renvoyant vers le télescope les rayons lumineux issus d'objets invisibles directement du télescope. Auto-enroulement de I 'auxiliaire de pliage. Dans une réalisation particulière de I 'invention, la forme au repos de l'auxiliaire de pliage est celle correspondant à un double enroulement cylindrique. Les tubes gonflables disposés. selon l'invention, sur la face concave des enroulements, permettent le déroulement de l'auxiliaire et son réenroulement. Après le déploiement du miroir et de la membrane de contrôle, 'auxiliaire de pliage se réenroule de manière à minimiser 'occultation du miroir. Dans une autre réalisation particulière de l'invention, l'auxiliaire de pliage est désolidarisable du bloc optique. Miroir membraneux plan. (Figure 19) On sait qu'un miroir parabolique donne d'une source lumineuse placée à son foyer un faisceau parallèle à son axe optique. Si ce faisceau rencontre un miroir plan perpendiculaire à sa direction, il est renvoyé sur lui-meme et converge vers la source située au foyer. et qui lui a donné naissance. Si le miroir plan est parfait, l'image sera réduite à une tache de diffraction et à ses anneaux. Si le plan n'est pas parfait, la tache de diffraction et ses anneaux seront déformés. Si le miroir quasi plan est concave pour le faisceau incident, le faisceau réfléchi sera convergent et I 'image se formera à une certaine distance du foyer, vers le miroir parabolique, et s'il est convexe, le faisceau sera divergent et l'image de l'autre côté du foyer. Un analyseur sagittal situé au foyer du miroir parabolique permet, selon I 'invention, de remonter à la forme du miroir quasi plan, et assurer sa planéité, ou lui donner une courbure contrôlée en rapprochant ou en éloignant localement le miroir de la membrane de contrôle. Bloc optique quasi-plan. (Figure 19) Le bloc optique quasi-plan est constitué, comme le bloc optique du miroir parabolique, d ' un miroir membraneux, d ' une membrane de contrôle et d'un auxiliaire de pliage éliminable. Le miroir et la membrane de contrôle ayant des flèches nulles ou très faibles, les ondulations de l'auxiliaire de pliage seront peu nombreuses. Ceci autorise une plus grande rigidité de ces membranes. et un plus grand espacement des électrodes d 'action. Pour permettre le passage des rayons lumineux parallèles à l'axe optique et le retour des rayons réfléchis, la membrane de contrôle est percée, selon l'invention, d'une pluralité de trous. Miroir convexe de faible courbure. (Figures 20 à 23) A partir du moment où le rayon de courbure à une dimension suffisamment faible, il est possible de contrôler directement la courbure du miroir par un analyseur sagittal. On voit, figures 20 et 21, un cylindre ou un cone de liaison 43 ayant à une de ses extrémités le bloc optique sans I 'auxiliaire de pliage, et à l'autre l'analyseur sagittal 10. Le bloc optique, miroir 6 et membrane de contrôle 7, est solidarisé à la base du cone, ou à une extrémité du cylindre, par une araignée 12. Dans ces dispositions, le faisceau de l'analyseur sagittal est à l'intérieur du cone ou du cylindre. On voit, figure 22, un mât conique 43 situé à l'intérieur du faisceau de l'analyseur sagittal et ayant à une extrémité le miroir 6 et la membrane de contrôle 7, et à son autre extrémité l'analyseur sagittal 10. Le mât est limité, (figure 23), par un miroir hyperbolique 44 qui renvoi vers lui l'analyseur sagittal 10. Une jupe 45 protège la fenêtre transparente 46 qui permet le passage du faisceau de l'analyseur sagittal 10. Dans une autre réalisation de I invention. un miroir supplémentaire renvoi l'analyseur sagittal au-dela du miroir hyperbolique, à travers une fenêtre centrale de ce miroir. Comme précédemment, la membrane de contrôle est percée d'une pluralité de trous pour permettre le passage des rayons lumineux de I 'analyseur sagittal. Miroir convexe de faible courbure et de forme approchée. (Figures 25 et 26) La flèche étant faible, les ondulations de l'auxiliaire de pliage seront beaucoup plus longues que dans le cas d ' un miroir à forte ouverture, les rayons de courbure plus grand, et la rigidité du miroir pourra être beaucoup plus grande. On peut également ajouter à la périphérie du miroir une jupe formant un pli de rigidification. Dans le cas où il est possible de se satisfaire d'une forme approchée du miroir convexe, la demande française 94/11458 décrit un dispositif optique permettant de maintenir une telle forme. Des anneaux circulaires centrés sont dessinés sur le miroir, et un système optique contrôle la planéité de ces anneaux. L ' inconvénient d ' un tel système est que si la courbure est faible, la précision ne peut être bonne. Dans l'application au contrôle du miroir convexe, l'auxiliaire de pliage 8 est éloigné, et la membrane de contrôle 7, si elle est conservée, est perforée. Dans le but d ' augmenter la précision de remise en forme d ' un miroir 6 sur le dos duquel sont dessinés des anneaux concentriques. I 'image de ces anneaux alternativement blancs et noirs est formée sur une matrice photoélectrique 48, par un objectif 49. Dans une réalisation particulière de l'invention, la matrice photoélectrique est remplacée par une pluralité de matrices linéaires disposées symétriquement et radialement autour de l'axe optique. Dans une autre réalisation de I 'invention, I 'image des anneaux circulaires centrés est formée sur un masque 50 dont les parties opaques correspondent aux anneaux blancs. La surface du masque, pour améliorer le contraste du dispositif, épouse la surface de l'image. Des cellules photoélectriques sont situées derrière le masque. Lorsque le miroir a repris parfaitement sa forme initiale, les bandes blanches ont leurs images sur les anneaux opaques du masque, et les cellules photoélectriques ne reçoivent que très peu de lumière. Lorsque les cercles sont déformés, il y a illumination sélective des cellules se trouvant derrière la déformation. La valeur de I 'éclairement est proportionnelle à la déformation. La sensibilité à la déformation dépend de la qualité du dessin des anneaux, de leur contraste, de la qualité du masque, et de la qualité de l'optique formant l'image. L'art antérieur connaît des dispositifs de ce type susceptibles de détecter des mouvements ou des déformations de I 'ordre du micron. Dans une réalisation particulière de l'invention, le masque est obtenu à partir d ' une image du dos du miroir donnée par I 'objectif qui sera utilisé pour le contrôle, de manière à intégrer les défauts de cet objectif. Dans le but d 'améliorer le rendement de I 'éclairage des anneaux blancs, ceux-ci sont recouverts, suivant l'invention, de microbilles de verre renvoyant préférentiellement la lumière dans la direction de la source d'éclairage. La source lumineuse éclairant les anneaux est une source ponctuelle réelle ou virtuelle se trouvant sur l'axe optique, ou une source réelle annulaire, ou une pluralité de sources, entourant l'objectif. Le miroir, l'étage image. et les éléments de solidarisation, possèdent tous les moyens de contrôle et d 'action d ' une membrane de contrôle, de I 'étage foyer et de I 'enveloppe du télescope. Aucune proportionnalité n 'existe entre les éléments des figures 25 et 26, en particulier entre le miroir et son image dont le rapport d ' homothétie réel est supérieur à 100. Eclairage d ' une zone terrestre à partir du miroir secondaire satellisé. Un faisceau éclairant étroit issu d'une source terrestre et frappant le miroir secondaire satellisé sera réfléchi de diverses manières selon la forme de ce miroir secondaire. Si le miroir est plan. ce faisceau sera réfléchi sans déformation et ira illuminer une zone d'un diamètre supérieur à celui du miroir, mais de même ordre de grandeur. Si le miroir est concave pour ce faisceau éclairant, avec un rayon de courbure de l'ordre de grandeur de la distance de la source au miroir, si la source peut être considérée comme ponctuelle, ou de son double si elle peut être considérée comme un faisceau parallèle, ce miroir donne de cette source une image sur la surface terrestre réduite à une tache de diffraction accompagnée d'anneaux. Ceci permet. avec une optique adaptative affranchissant le faisceau lumineux de la turbulence atmosphérique, d'éclairer avec un excellent rendement une cible située à une grande distance de la source lumineuse, et invisible de cette source. Si le miroir est convexe pour le faisceau éclairant, ce faisceau se trouve ouvert et éclaire une zone plus ou moins étendue, avec toujours un excellent rendement. Bloc optique avec ouverture centrale souple. Le bloc optique, lorsque la membrane de contrôle et le miroir sont pliés sur l'auxiliaire de pliage, est réduit à un disque plan souple à ouverture centrale, s'il n'y a pas d'anneaux centraux de liaison, ou si ces anneaux centraux sont souples. Un tel disque est plié, suivant l'invention, en éléments coniques. avec un rayon de courbure minimum tel que les matières constituant le miroir, la membrane de contrôle et l'auxiliaire de pliage, restent toujours dans la limite élastique. Ceci est réalisé, suivant l'invention, en effectuant un premier pliage suivant un diamètre, et en effectuant ensuite un enroulement en cone. Dans une autre réalisation, l'auxiliaire de pliage et ses membranes solidarisées sont pliés en "jupe plissée". Montage de Herschell. (Figure 24) Dans le montage de Herschell. l'image est considérablement dégradée. L'emploi de miroirs membraneux comme miroir principal, et secondaire elliptique 47, controlés par des analyseurs sagittaux 1, et par un ou plusieurs analyseurs d'étoile, permet, suivant l'invention, d'obtenir des images améliorées. Le miroir et la membrane de contrôle sont des portions de paraboloïde de révolution, comprenant ou non l'axe de révolution ou des paraboloïdes de révolution. Un avantage du montage de Herschell est de permettre l'utilisation d'un diaphragme au niveau du miroir principal. Controle acoustique. Dans le but de minimiser les vibrations acoustiques du miroir, des dispositifs faisant vibrer l'air sont disposés, suivant I invention, à I intérieur de la gaine de protection, ou à l'extérieur, pour supprimer. par opposition de phases, les ondes sonores susceptibles d'atteindre le miroir. Charges massiques de la membrane et du miroir. Dans le but de rendre premières entre elles les fréquences propres de deux zones contiguës de la membrane ou du miroir, ces zones sont chargées avec des teneurs différentes d ' un même charge inerte, ou avec des mélanges différents de deux ou plusieurs charges inertes différant entre elles par leurs masses spécifiques. Moules déformables. Dans le but de simplifier la fabrication des membranes, miroir ou membrane de controle, celles-ci ne sont pas formées sur un liquide tournant comme décrit dans la demande française 94/11458, mais sur un moule fixe ou tournant. Dans une réalisation particulière de l'invention. le moule est constitué d ' un ménisque déformable mis en forme par des vérins, ou d'autres moyens de l'art antérieur, et dont la forme est contrôlée par un analyseur sagittal ou des moyens de l'art antérieur. TELESCOPE. Demande 4 France. 11/3/96 (TE960227) Revendications. t- Télescope comprenant a) un premier étage contenant un miroir membraneux et des dispositifs de controle et de protection de ce miroir, b) un second étage situé au foyer du miroir et contenant des moyens d 'observation de I 'image. c) un troisième étage situé au centre de courbure du miroir et contenant un moyen de reconnaissance de la forme du miroir, d) un moyen solidarisant les trois étages; et tel que e) le miroir et son dispositif de controle sont constitués de membranes concentriques, libres à leurs périphéries et solidarisées par leurs régions centrales, directement ou par un intermédiaire, g) les membranes, ou seulement la membrane de controle, comportent des motifs surfaciques, conducteurs, isolants et semi-conducteurs, séparés, contigus ou superposés, constituant des circuits électroniques intégrés, et des électrodes surfaciques ayant en particulier la forme de spires. h) la membrane miroir et la membrane de controle ont des formes naturelles paraboloidales ou approchées. i) il existe un auxiliaire de pliage constitué d'un disque plan, souple, de même diamètre que celui du miroir, préformé, tel que la développée de sa génératrice ait la même longueur que la développée de la génératrice du miroir, caractérisé en ce que les distances locales du miroir et de la membrane sont déterminées par les accélérations ou les déplacement du miroir sous l'effet de forces issues de la membrane et variant avec la distance, ou par la variation des caractéristiques des émetteurs de ces forces suivant la distance miroir-membrane. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les électrodes d 'action de la membrane sur le miroir sont réunies en matrices locales d'action contrôlées par un processeur local. 3- Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que il existe à la surface de la membrane de contrôle des jauges de contrainte, des thermomètres et des éléments chauffants. 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que un blindage électromagnétique isole les deux faces de la membrane de contrôle. 5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les électrodes circulaires de la membrane de contrôle, éventuellement à noyau ferromagnétique, produisent des champs magnétiques dans le but d 'amortir les mouvements du miroir par courants de Foucault. 6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des champs magnétiques variables produits par la membrane repoussent le miroir, et que des forces électrostatiques existant entre la membrane et le miroir, attirent simultanément le miroir. 7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que un bobinage de l'étage foyer produit un champ magnétique variable repoussant le miroir. 8- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il existe à la surface de la membrane, et jusqu 'à une profondeur de plusieurs microns, des dépôts successifs de corps conducteurs, semi-conducteurs et isolants, organisés en diode laser, émettant vers le miroir et groupés en matrices locales d'action. 9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane de contrôle a un diamètre légèrement supérieur au diamètre du miroir, et que l'anneau périphérique exèdant le miroir est réfléchissant. 1- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir et le membrane de contrôle sont assujettis à des vibrations radiales. 11- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane de contrôle et le miroir sont décomposés en une pluralité de zones, d'organisation fractale, telles que les fréquences propres de deux zones contiguës sont premières entre elles. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la membrane et le miroir sont chargés de deux ou plusieurs types de charges de masses spécifiques différentes. 13- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu 'il existe une seconde membrane de controle de masse surfacique voisine de celle de la première, et de propriétés mécaniques et fréquences propres premières avec celles de la première membrane. 14- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il existe une matrice photoélectrique sensible à I 'infra-rouge sur laquelle se forme une image du miroir. 15- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que un programme peut engendrer des déformations du miroir défocalisant les rayons lumineux, en créant des ondes mobiles ou stationnaires. 16- Télescope comprenant a) un premier étage contenant un miroir membraneux et des dispositifs de contrôle et de protection de ce miroir, b) un second étage situé au foyer du miroir et contenant des moyens d ' observation de 1 'image, c) un troisième étage situé au centre de courbure du miroir et contenant un moyen de reconnaissance de la forme du miroir, appelé analyseur sagittal, et constitué d ' un écran mobile perpendiculaire à I 'axe optique du télescope, ayant une ouverture circulaire centrée, et se déplaçant le long du segment sagittal, lequel écran mobile peut être simulé par des écrans fixes superposés, et d ' une matrice photoélectrique perpendiculaire à l'axe optique, d) un moyen solidarisant les trois étages; et tel que e) le miroir et son dispositif de controle sont constitués de membranes concentriques, libres à leurs périphéries et solidarisées par leurs régions centrales, directement ou par un intermédiaire, g) les membranes, ou seulement la membrane de contrôle, comportent des motifs surfaciques, conducteurs, isolants et semi-conducteurs, séparés, contigus ou superposés, constituant des circuits électroniques intégrés, et des électrodes surfaciques ayant en particulier la forme de spires. h) la membrane miroir et la membrane de controle ont des formes naturelles paraboloidales ou approchées. i) il existe un auxiliaire de pliage constitué d'un disque plan, souple, de même diamètre que celui du miroir, préformé, tel que la développée de sa génératrice ait la même longueur que la développée de la génératrice du miroir, caractérisé en ce que 1 'analyseur sagittal est étalonné sur un miroir de forme connue, par exemple un miroir liquide parabolique, et qu 'un modèle de I 'exploration sagittale est stocké dans une mémoire permanente. 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les centres des écrans polarisants superposés de 1 'analyseur sagittal sont munis d 'anneaux polarisant permettant de modifier le diamètre de la zone continument transparente. 18- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que des écrans polarisants constitués de deux zones indépendantes contiguës à frontière rectiligne passant par 'axe optique, et réunis par paires à frontières croisées, sont associés aux écrans circulaires, soit directement, soit sur un faisceau secondaire. 19- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que 1 'écran percé mobile explorant le segment sagittal est simulé par un écran fixe unique à fente circulaire centrée et à rayon et largeur variables. 2- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'écran unique est constitué de deux écrans élémentaires rapprochés, ou par deux jeux d'électrodes. 21- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la matrice photoélectrique de I 'analyseur sagittal est annulaire centrée. 22- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les pixels de la matrice annulaire sont groupés dans chaque anneau par suites de pixels triangulaires tete-bèche, accompagnés de pixels parallélépipédiques. 23- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que une matrice photoélectrique rectangulaire possède des groupes de pixels triangulaires tete-beche, et des pixels parallélépipédiques. 24- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que une matrice photoélectrique est constituée d'une matrice rectangulaire centrale entourée d'une matrice annulaire. 25- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il est équipé d'un miroir de renvoi géostationnaire. 26- Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que un analyseur sagittal situé au foyer d ' un miroir parabolique controle la déformation d ' un faisceau parallèle émis par le dit miroir parabolique et réfléchi par I 'arrière du miroir de renvoi. 27- Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que des anneaux alternativement clairs et sonibre existent sur le dos du miroir, et que l'image de ces anneaux est formée sur une matrice photoélectrique, ou sur un masque derrière lequel se trouvent des cellules photoélectriques. 28- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât supportant I 'analyseur sagittal est limité par un système optique renvoyant vers le dit mât le dit analyseur sagittal. 29- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir et la membrane réunis sur l'auxiliaire de pliage et formant avec celui-ci un disque mince à ouverture centrale annulaire, sont pliés d'abord suivant un diamètre, et ensuite suivant un cone. 3- Dispositif terrestre selon la revendication 1, possédant un ménisque mince dont la forme est assurée par des vérins, caractérisé en ce que la membrane de contrôle est intégrée à ce ménisque mince, et que le controle de la forme du ménisque est assuré par la mesure de la distance miroir-membrane. 31- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme naturelle de l'auxiliaire de pliage est celle de deux enroulements cylindriques parallèles. 32- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu 'il existe une mémoire accompagnant un système optique, et que les caractéristiques des aberrations de ce système optique sont contenues dans cette mémoire sous forme de valeurs expérimentales ou d ' une fonction pouvant être directement utilisés pour corriger des dites aberrations une image donnée par ce système optique. 33- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans un montage de Herschell à miroir secondaire, chaque miroir est controlé par un analyseur sagittal. 34- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les membranes sont formées sur un moule fixe ou tournant, et en particulier constitué d'un ménisque déformable mis en forme par des moyens de l'art antérieur.