Brevet FR2743108A1 — publié le 19970704

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de revêtement par charges successives des parois intérieures d'un tunnel avec du béton projetable. Le procédé et le dispositif servent notamment à recouvrir la paroi intérieure d'un tunnel. A cet effet. on peut appliquer du béton projeté sur la paroi du tunnel pour le maintien de la roche d'une volée de tunnel ou pour former une couche de revêtement, et une couche d'isolation correspondante au fin d'isolation. On entend par volée de tunnel l'espace libre obtenu par foudroyage ou par fraisage de la roche. La longueur de la volée dépend entre autre de la qualité de la roche. Les longueurs courantes de volée dans la construction des tunnels et des galeries sont de l'ordre de 1 à 6 mètres. Il existe des dispositifs de projection du béton qui sont utilisés aussi bien dans la construction des tunnels et des galeries que pour le coffrage des tranchées et des talus. Un dispositif connu comprend un robot de projection monté sur un véhicule porteur, qui sert essentiellement à mécaniser l'orientation de la buse servant à la projection du béton pendant l'application de béton projeté sur la surface à recouvrir et améliorer ainsi la sécurité et les conditions de travail des ouvriers des travaux publics. Un dispositif de ce genre comporte de préférence un bras support mobile dans le sens horizontal et vertical ainsi qu'une lance de projection extensible fixée sur ce dernier et également mobile, qui porte à l'une de ses extrémités la buse servant à la projection du béton et qui est reliée à une conduite d'amenée du béton. Celle-ci est fixée sur une tête tournante 2 0 mobile autour de l'axe de la lance, ce qui permet de maintenir l'axe du jet de béton sortant de la buse de projection toujours dans un angle optimal par rapport à la surface pendant la projection. Tous les organes mobiles du robot de projection sont pilotés par une télécommande, les mouvements de routine tels que par exemple le mouvement horizontal de la lance de projection étant automatisables. Différentes propriétés d'une couche de béton appliquée sur la surface intérieure d'un tunnel ou d'une galerie, telles que par exemple la résistance à la compression et les propriétés d'adhérence, sont largement fonction de l'angle de projection et de la distance de projection. On sait qu'on obtient un revêtement optimal lorsque l'écart entre la buse de projection et la paroi - dépendant de la nature de la roche - est de préférence de 1 à 2 mètres et que l'axe du jet de béton sortant de la buse de projection est si possible perpendiculaire à la paroi du tunnel. En cas de non respect de ces paramètres de procédé la proportion du matériau de rebondissement est relativement importante. On entend par matériau de rebondissement la quantité de matériau projeté qui ne reste pas accroché au mur et qui est ainsi perdu sans être utilisé. Le rebondissement du béton projeté provoque, à côté du coût pour le béton non utilisable. des frais d'exploitation élevés dus à l'usure du matériel et à l'évacuation des 2 2743108 matériaux. A cela s'ajoute que. en cas de non respect des paramètres de procédé précités, il n'est plus possible de déterminer après la projection la quantité de béton restant effectivement sur la paroi du tunnel en raison de la quantité de matériau de rebondissement qui peut seulement être déterminée à grands frais et qui est donc le plus souvent inconnue. Une paroi de tunnel à recouvrir de béton projeté présente en règle générale d'importantes irrégularités. C'est pourquoi. un inconvénient majeur du dispositif décrit précédemment réside dans le fait qu'il n'est pas toujours simple d'orienter exactement la buse de projection perpendiculairement à la surface de la roche et de conserver une distance idéale par rapport à cette dernière. De plus, il n'est plus possible de déterminer l'épaisseur d'une couche de béton appliquée à l'aide du dispositif connu à cause des irrégularités fréquentes de la paroi intérieure du tunnel et le cas échéant, de l'usure importante du matériel. Finalement. la commande de la lance de projection et le réglage optimal de la tête mobile exigent des opérations de travail relativement nombreuses et complexes nécessitant beaucoup de temps qui ne sont pratiquement réalisables qu'avec le concours d'une personne au moins. L'invention a donc pour objet de proposer un procédé n'ayant pas les inconvénients du procédé connu et qui permet notamment d'appliquer rapidement le béton projeté et si possible sans perte de matériau pendant l'opération par charges successives. Cet objectif est réalisé en premier lieu par le maintien automatique de l'angle de projection et de la distance de 2 0 projection corrects. Cet objectif est réalisé selon l'invention par un procédé de revêtement par charges successives de la surface intérieure d'un tronçon de tunnel avec du béton projeté, le béton étant projeté à l'aide d'une buse sur la surface intérieure à traiter et la buse étant fixée sur une lance de projection extensible d'un dispositif monté sur un porteur et guidant la buse de telle 2 5 manière qu'elle est mobile autour de l'axe de la lance. Selon l'invention, le porteur est immobilisé dans le tunnel pour chaque charge, le profil du tronçon est mesuré par une tête de mesure fixée sur la lance du dispositif en étant mobile autour de celle-ci de telle façon que la distance d'un point de mesure à la tête de mesure est mesurée à plusieurs endroits du tronçon selon un réseau de mesure imposé et mise en 3 0 mémoire dans un système de commande, et la buse servant à l'application de béton projeté sur le tronçon indiqué est guidée par le système de commande de telle sorte que l'axe du jet de béton sortant de la buse est au moins par endroits perpendiculaire à une droite formée par deux points de mesure ou perpendiculaire à une surface formée par trois points de mesure et la distance de la buse à la droite et/ou à la surface indiquée correspond à une valeur fixée par 3 5 avance. 3 2743108 Cet objectif est réalisé selon l'invention aussi par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-avant et comportant une conduite d'amenée du béton projetable et une buse formant la sortie de la conduite d'amenée, un dispositif monté sur un porteur et muni d'une lance. la buse étant fixée sur la lance de telle manière qu'elle soit mobile autour de l'axe de la lance. Selon l'invention. le dispositif comprend une tête de mesure pour mesurer la distance de la buse à la paroi du tunnel à plusieurs endroits du tronçon, et un système de commande pour enregistrer les valeurs mesurées et piloter l'opération de projection en fonction des valeurs de mesure. Des modes de réalisation avantageux du procédé se trouvent dans les revendications dépendantes. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé. sur lequel: la figure I représente de manière schématique un dispositif pour la projection de béton pendant la mesure d'un tronçon de tunnel, la figure 2 représente le dispositif représenté sur la figure I pendant la projection du béton dans le tronçon de tunnel mesuré préalablement, les figures 3 et 4 représentent une tête tournante montée mobile en rotation sur une lance de projection comportant une buse de projection et une tête de mesure. Les figures 1 et 2 représentent une vue schématique d'un tunnel 1 dans lequel un tronçon de mur 4 du tunnel 1 est revêtu de béton projeté à l'aide d'un dispositif 3 monté sur un véhicule porteur (dans ce cas un châssis d'excavatrice). Le tronçon de mur 4 à recouvrir d'une charge a une longueur de! à 6 m par exemple. Le dispositif 3 comporte à cet effet une lance de projection 6 extensible fixée sur un bras support 5 mobile dans le sens horizontal et vertical et qui, de même que le bras support 5, est orientable dans toutes les directions au moyen d'articulations non représentées en détail. La lance de projection 6 porte en outre à une extrémité une tête tournante 7 mobile autour de l'axe de la lance 6 et sur laquelle sont fixées une tête de mesure ou sonde 8 pour mesurer le tronçon de tunnel 4, et une buse de projection 9 pour l'application du béton. La tête 3 0 de mesure 8 peut être par exemple un télémètre électrique qui fonctionne selon le principe de la mesure du temps de parcours à l'aide d'un rayon laser à infrarouge. De plus. le dispositif 3 comprend une électronique de commande 10 représentée par un bloc. En font partie un circuit de commande avec des composants électriques et/ou électroniques pour le mesurage. la commande et la régulation. Le circuit de commande est 3 5 relié par des conducteurs électriques non représentés sur les figures à la tête tournante 7, aux articulations et à tous les autres éléments du dispositif 3 susceptibles d'être entraînés et commandés électriquement et/ou hydrauliquement, qui peuvent imprimer un mouvement horizontal et/ou vertical au bras support 5, à la lance de projection 6 ou à la tête tournante 7. Ainsi qu'il ressort de la figure 1, le système de commande 10 est de plus relié à la sonde de mesure 8 par un conducteur 11. Le circuit de commande comprend notamment des moyens d'enregistrement et de commande pour enregistrer les valeurs de mesure relevées par la sonde de mesure 8 pendant la séquence de mesure et pour piloter l'opération de projection subséquente selon une manière qui sera expliquée plus en détail, et en fonction des valeurs de mesure relevées. A cet effet, le circuit de commande peut comprendre par exemple des amplificateurs de calcul à fonctionnement analogique, des circuits comparateurs et analogues et/ou un convertisseur analogique/digital pour convertir les signaux de mesure en signaux numériques et un calculateur numérique. Finalement, le circuit de commande peut également comporter un dispositif d'affichage pour afficher en continu les valeurs de mesure pendant la séquence de mesure. L'afficheur est formé par exemple par un écran pour représenter au moins une coupe du tunnel. Le circuit de 2 0 commande possède en outre des moyens d'entrée pour entrer les paramètres du procédé dans le calculateur qui sont nécessaires à l'opération de mesure et de projection qui est au moins en partie automatisée. Finalement, le système de commande 10 peut également comporter une armoire de commande ou un dispositif similaire qui permet d'exécuter au moins quelques-uns des mouvements du bras support 5, de la lance 6 ou de la tête tournante 7 à l'aide d'organes de manoeuvre à commande manuelle, de préférence à l'aide de joysticks (manches à balai) agissant dans l'espace. Le système de commande 10 est conçu pour que le fonctionnement du 3 0 procédé décrit ci-après pour la projection du béton puisse être réalisé pas à pas entièrement ou en partie par une personne par actionnement manuel des organes de manoeuvre, ou bien de manière entièrement automatique par le système de commande 10. Dans la mesure du possible, il est prévu de toujours piloter la mise en oeuvre à l'échelle industrielle du béton projeté automatiquement et de commander le procédé manuellement seulement à titre provisoire sur intervention humaine, par exemple pour optimiser l'épaisseur de la couche à appliquer. Les figures 3 et 4 présentent une solution de construction pour fixer la buse de projection 9 et la sonde de mesure 8 sur la tête tournante 7. Comme indiqué sur les figures, la sonde de mesure 8 est logée dans un boîtier de protection 12. Sur la figure 3 elle est recouverte, donc non visible, par le couvercle 12a du boîtier 12, si bien que la figure 3 montre par conséquent la tête tournante 7 dans la position "projection" et la figure 4 la montre dans la position "mesure". Comme il ressort également des figures 3 et 4, la buse de projection 9 avec son dispositif de retenue est reliée rigide en rotation à la tête tournante 7 par le levier de pivotement 13. De même, la sonde de mesure 8 est reliée à la tête tournante 7 par le boîtier de protection 12, de sorte que la sonde de mesure 8 et la buse de projection 9 peuvent tourner ensemble autour de l'axe de la lance 6. (Le dispositif de fixation de la buse 9 sur le levier de pivotement 13 n'est pas décrit ici en détail, car il fait partie de l'état de la technique et il n'est pas important pour le fonctionnement de la tête tournante 7.) Pour appliquer une couche de béton de projection sur le tronçon de mur 4 à l'aide du dispositif représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif 3 avec le véhicule porteur 2 est tout d'abord immobilisé dans le tunnel 1, le véhicule étant de préférence supporté par des pieds d'appui. Puis, la lance 6 du dispositif 3 est orientée approximativement coaxialement à l'axe du tunnel 14, et ce, pour lui permettre de couvrir tout le tronçon de mur 4 à revêtir avec une charge de béton de projection. Les paramètres servant à la commande automatique de l'opération de projection sont ensuite entrés dans le calculateur du circuit de commande à l'aide des moyens d'entrée déjà cités. Les paramètres sont notamment les suivants: - la puissance de refoulement de la pompe qui est reliée à la buse de projection 9, - la distance entre la buse 9 et la paroi intérieure du tunnel, - l'épaisseur de la couche de béton à obtenir, - le diamètre du jet de béton tombant sur la paroi intérieure du tunnel, - le réseau de mesure servant au mesurage de la paroi intérieure du tunnel, - le mécanisme de guidage du bras support 5 et de la lance 6 pour la projection du béton. On peut régler par exemple la combinaison des paramètres ci-après pour piloter automatiquement au moins en partie le dispositif 3: Puissance de la pompe 15 m3/h Epaisseur de la couche de béton envisagée 250 mm Distance entre la buse 9 et la paroi intérieure du tunnel 1500 mm Diamètre du jet de béton 500 mm Réseau de mesure de la paroi intérieure du tunnel 400 x 400 mm Mécanisme de guidage du bras 5 et de la lance 6 horizontal, en méandres Après l'entrée de ces indications de réglage, on fait pivoter le boîtier de protection 12 avec la sonde de mesure 8 dans le sens de la flèche 15, comme le montre la figure 3, on relève le couvercle 12a dans le sens de la flèche 16 et on amène la sonde de mesure 8 dans la position de mesure, et ce, pour que le rayon de mesure soit si possible parallèle à l'axe de la buse de projection. La disponibilité de mesure ainsi créée est représentée sur la figure 4. Puis, la géométrie du tronçon 4 est mesurée avec la sonde de mesure 8 et par un réseau de mesure défini, le bras de support 5 et la lance 6 étant orientés de préférence horizontalement, et ce coaxialement à l'axe du tunnel 14. Le tronçon de mur 4 dont la longueur est de l'ordre de 3 à 6 m environ et qui est essentiellement formé par foudroyage ou fraisage d'une 2 0 volée de tunnel, peut alors être mesuré avec un réseau de 0,1 x 0,1 m à 1,0 x 1,0 m, mais de préférence avec un réseau de mesure de 0, 4 x 0,4 m, des points de mesure étant alors visés à plusieurs endroits du tronçon de mur 4 au cours de l'exploration et du mesurage de la paroi intérieure du tunnel, dont les distances jusqu'à la sonde de mesure 8 sont mesurées et mises en mémoire dans le système de commande 10. Si la sonde de mesure 8 est guidée le long des lignes 17 comme indiqué dans l'exemple de réalisation représenté, des points de mesure sont déterminés à des distances de 0,4 m, qui, après une rotation de 360 de la sonde de mesure 8, forment ensemble un premier profil de cercle entier du tronçon de paroi 4. Après la mesure du premier profil de cercle entier, la lance de projection 6 portant la sonde de mesure 8 est alors déplacée de 0,4 m parallèlement à l'axe du tunnel 14 et une série de mesures est effectuée. Cette opération est alors répétée jusqu'à ce que le tronçon de mur 4 soit entièrement mesuré. Chaque point de mesure déterminé par la sonde de mesure 8 est défini pour l'essentiel par trois valeurs de mesure, à savoir par l'écart entre la sonde de mesure 8 et la paroi intérieure du tunnel, l'angle que la sonde de mesure 8 fait avec le sol du tunnel et la position de la sonde de mesure 8 par rapport à la déviation maximale ou minimale de la lance 6. Ces trois valeurs de mesure sont stockées dans la mémoire du circuit de commande. Après la mesure du tronçon de paroi 4 le couvercle 12a du boîtier de protection 12 est refermé, le boîtier 12 est pivoté dans sa position de départ, ce qui rétablit la disponibilité de projection. Si on veut recouvrir seulement une partie du tronçon de paroi 4 avec du béton projeté avec une charge, il faut définir les bords de cette partie avant de rétablir la disponibilité de projection. A cet effet, à l'aide d'organes de manoeuvre, on dirige par exemple un rayon laser visible d'un module de mesure couplé avec la sonde de mesure 8 sur au moins trois points périphériques de la partie indiquée, on détermine avec celui-ci la position des points périphériques par rapport à la déviation de la lance 6 et on sauvegarde les valeurs de position dans la mémoire du circuit de commande. (Les bords de la partie à recouvrir d'une charge de béton projeté peuvent bien sûr également être définis simultanément, c'est-à-dire pendant la mesure du tronçon de paroi 4.) Au cours de l'étape suivante de projection, le système de commande guide le bras support 5, la lance de projection 6 et la tête tournante 7 de manière à ce que l'axe du jet de béton sortant de la buse de projection 9 soit au moins par endroits perpendiculaire à une surface formée par trois points de mesure et que la distance de la buse à la surface indiquée corresponde à une valeur déterminée par avance. La buse de projection 9 est maintenue par exemple à une distance de 1 à 3 m, de préférence de 1, 5 à 2,5 m de la paroi intérieure du tunnel. Cette opération de projection est pour l'essentiel effectuée de la manière suivante: Le calculateur du circuit de commande calcule tout d'abord à partir des valeurs de mesure déjà déterminées, des paramètres du procédé fixés à l'avance et des données de mesure de la partie éventuellement définie en plus, l'opération de projection proprement dite, c'est-à-dire la courbe spatiale servant à diriger la buse de projection. La principale condition exigée pour l'opération de projection, ainsi que cela a déjà été évoqué, est que l'impact du jet de béton soit autant que possible perpendiculaire à la surface de la paroi intérieure du tunnel, et que la buse de projection 9 soit maintenue si possible à la distance de projection réglée par avance, en face de la paroi intérieure du tunnel. On peut calculer la courbe spatiale servant à diriger la buse de projection 9 en utilisant différents modèles mathématiques. C'est ainsi par exemple qu'à partir des valeurs de mesure, on peut calculer un modèle à grille recouvrant la surface du tronçon de mur 4 mesuré, sur lequel l'écart entre les lignes de la grille correspond à l'écart du réseau de mesure fixé par avance. Dans ce cas, la buse de projection 9 peut par exemple être dirigée le long de lignes s'étendant horizontalement en méandres dont les écarts constants 19 correspondent si possible exactement à l'écart des lignes de la grille indiqué. 2 0 Pour maintenir la distance de projection, la courbe spatiale est de plus calculée de manière à ce que l'axe du jet de béton sortant de la buse de projection soit au moins par endroits perpendiculaire à une surface formée de trois points et que la distance à la surface précitée corresponde à la valeur déterminée par avance, de préférence entre environ 1,5 et 2,5 m. Le système de commande 10 assure le guidage de la buse de projection 9 le long de la courbe spatiale calculée par avance, la position de la buse et la section du tunnel pouvant être affichée à chaque instant sur l'écran du dispositif d'affichage. Pendant l'opération de projection, la quantité de béton à projeter par unité de temps sur la paroi intérieure du tunnel, est de préférence constante. Mais il est également concevable de faire varier au choix et en fonction des valeurs de mesure la quantité de béton à projeter par unité de temps sur la paroi intérieure du tunnel pour optimiser ainsi par exemple l'épaisseur de la couche dans les zones de la paroi intérieure du tunnel qui sont plus ou moins fortement fissurées. Après la description du processus général de la mise en oeuvre d'une charge, il reste maintenant à expliquer en détail les avantages de l'invention. Le procédé de l'invention permet de maintenir facilement et sans difficulté l'angle d'impact exact et la distance de projection correcte, indépendamment de la structure superficielle du tunnel, ce qui permet d'obtenir une qualité optimale du béton projeté. Le dispositif de l'invention permet d'automatiser la projection, ce qui est justement essentiel pour des travaux de construction plus importants. La sécurité du travail et les conditions générales de travail du personnel s'en trouvent considérablement améliorées. En outre, le procédé de l'invention permet de mesurer à nouveau le tronçon de paroi traité après une opéiwion de projection déjà effectuée pour déterminer ainsi l'épaisseur de la couche de béton formée et la quantité de béton projeté restée accrochée à la surface. Il faut en outre signaler que le procédé décrit à l'aide des figures 1 et 2 et le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ne représentent qu'une sélection des modes de réalisation possibles de l'invention et qu'ils peuvent être modifiés à différents égards. C'est ainsi que les figures 3 et 4 représentent une solution préférentielle. En effet, il n'est pas absolument nécessaire de coupler ensemble la buse de projection 9 et la sonde de mesure 8 selon la manière décrite ci-dessus. Une solution également praticable mais toutefois plus coûteuse, consisterait à prévoir une commande de rotation séparée pour la sonde de mesure et la buse de projection. De plus, à la place de la sonde de mesure optique à infrarouge 8, le dispositif 3 peut également comporter une autre sonde de mesure, par exemple une sonde de mesure à ultrasons avec un émetteur et un récepteur à ultrasons pour enregistrer les ondes ultrasonores réfléchies par la paroi intérieure du tunnel. En outre, le dispositif de l'invention peut non seulement être monté sur un châssis d'excavatrice mais encore sur presque tous les véhicules porteurs habituels sur les chantiers. En ce qui concerne le procédé de l'invention, le système de commande dirige la buse pendant la projection dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, afin que l'axe du jet de béton sortant de la buse soit au moins par endroits perpendiculaire à une surface formée par trois points de mesure et que la distance de la buse de projection à cette surface corresponde à une valeur fixée par avance. Mais dans le cadre de l'invention, il est également concevable de diriger la buse de projection de manière à ce que l'axe du jet de béton sortant de la buse soit au moins par endroits perpendiculaire à une droite formée par deux points de mesure et que la distance de la buse de projection à cette droite corresponde alors à la valeur fixée par avance. En outre, avant la phase de mesure décrite précédemment, on peut déterminer la position du véhicule supportant le dispositif 3 par rapport à l'axe du tunnel 14 et définir le profil de consigne du tronçon de paroi 4 à réaliser par l'opération de projection à l'aide du calculateur du système de commande 10 et les mettre en mémoire dans une base de données du calculateur. On peut ainsi effectuer une comparaison de calcul entre les valeurs de mesure et le profil de consigne du tronçon de paroi 4 à recouvrir de béton projeté et, sur la base de cette comparaison, détecter des passages étroits dans le tunnel, les retoucher ou les reprofiler avant la projection. Les procédés servant à déterminer la position du véhicule porteur 2 par rapport à l'axe du tunnel 14 sont suffisamment connus, de sorte qu'on peut renoncer à une présentation en détail de ces procédés. Finalement, le système de commande peut également piloter le procédé de l'invention, ce qui permet de réaliser simultanément la phase de mesure et la phase de projection, c'est-à-dire que pendant la phase de mesure, on applique du béton projeté sur une partie d'un tronçon de paroi préalablement mesuré. REVENDICATIONS 1. Un procédé de revêtement par charges successives de la surface intérieure d'un tronçon de tunnel (4) avec du béton projeté, le béton étant projeté à l'aide d'une buse de projection (9) sur la surface intérieure à traiter et la buse de projection (9) étant fixée sur une lance de projection (6) extensible d'un dispositif (3) monté sur un porteur (2) et guidant la buse de projection (9) pour qu'elle soit mobile autour de l'axe de la lance de projection (6), caractérisé en ce que le porteur (2) est immobilisé dans le tunnel (1) pour chaque charge, que le profil du tronçon du tunnel (4) est mesuré par une sonde de mesure (8) fixée sur la lance de projection (6) du dispositif (3) en étant mobile autour de celle-ci afin que la distance d'un point de mesure à la sonde de mesure (8) soit mesurée à plusieurs endroits du tronçon du tunnel (4) selon un réseau de mesure imposé et mis en mémoire dans un système de commande (10) et que la buse de projection (9) servant à l'application du béton projeté sur le tronçon du tunnel (4) indiqué soit guidée par le système de commande (10) pour que l'axe du jet de béton sortant de la buse de projection (9) soit au moins par endroits perpendiculaire à une droite formée par deux points de mesure ou perpendiculaire à une surface formée par trois points de mesure et que la distance de la buse de projection (9) à la droite et/ou à la surface indiquée corresponde à une valeur fixée par avance. 2. Un procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde de mesure (8) génère un rayon laser à infrarouge et que le profil du tronçon du tunnel (4) est mesuré à l'aide de ce rayon laser. 3. Un procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que toute la géométrie du tronçon du tunnel (4) est mesurée pendant une phase de mesure et que le béton est projeté sur le tronçon du tunnel (4) indiqué au cours d'une phase de projection succédant à la phase de mesure. 4. Un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la buse de projection est maintenue pendant l'opération de projection à angle droit de la paroi intérieure du tunnel à une distance de 1 à 3m. 5. Un procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la paroi intérieure du tunnel est mesurée à l'aide d'un réseau de mesure de 0. 1 x 0,1 m à 1.0 x 1.0 m. 6. Un procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paroi intérieure du tunnel est mesurée à l'aide d'un réseau de 0,4 x 0,4 m. 7. Un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que par charge on traite un tronçon de tunnel de 3 à 6 m de long. 8. Un procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le profil du tronçon du tunnel (4) est à nouveau mesuré après la projection pour déterminer l'épaisseur de la couche de béton projeté. 9. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon.l'une des revendications 1 à 8, comportant une conduite d'amenée du béton projetable et une buse de projection (9) formant la sortie de la conduite d'amenée, un dispositif (3) monté sur un porteur (2) et muni d'une lance de projection (6), la buse de projection (9) étant fixée sur la lance de projection (6) de telle manière à être mobile autour de l'axe de la lance de projection (6), caractérisé par une sonde de mesure (8) pour mesurer la distance de la buse de projection (9) à la paroi du tunnel à plusieurs endroits du tronçon du tunnel (4), et par un système de commande (10) pour enregistrer les valeurs mesurées et réaliser l'opération de projection en fonction des valeurs de mesure. 10. Un dispositif selon la revendication 9, caractérisé par une sonde de mesure (8) pour générer un rayon laser à infrarouge.