Brevet FR2743151A1 — publié le 19970704

SYSTèME DE DETECTION ET DE MESURE DE CRENEAU DE STATIONNEMENT L'invention concerne un système embarqué sur un véhicule automobile pour détecter un créneau de stationnement et en mesurer la longueur de manière précise. I1 a été décrit des dispositifs d'assistance aux manoeuvres de garage d'un véhicule automobile dans un créneau d'une file de stationnement, notamment dans le brevet européen 0 305 907 ; le dispositif de ce brevet comprend au moins un émetteur, disposé sur un côté latéral du véhicule, qui émet une onde transversalement en direction de la file de stationnement. L'onde réfléchie, qui est recueillie pendant le passage devant le créneau de stationnement, se distingue de l'onde réfléchie en dehors du créneau de stationnement de sorte que la longueur du créneau peut être mesurée en mesurant la distance parcourue par le véhicule lorsque l'onde réfléchie correspond à celui du créneau de stationnement réfléchissant l'onde émise. Dans un tel dispositif, la précision de la mesure de la longueur du créneau de stationnement dépend de la précision avec laquelle le début et la fin du créneau sont détectés. Or, les signaux des ondes réfléchis par les obstacles dans la file de stationnement ne peuvent pas toujours être bien distingués selon qu'il y a un véhicule en stationnement ou non car cela dépend du type d'obstacle réfléchissant l'onde émise. En outre, une seule mesure du créneau peut être effectuée pendant le passage du véhicule devant le créneau de stationnement, ce qui introduit une incertitude supplémentaire quant à la mesure. Un but de la présente invention est donc de réaliser un système embarqué sur un véhicule porteur pour détecter un créneau de stationnement et pour en mesurer la longueur à plusieurs reprises au cours du passage du véhicule porteur devant le créneau de stationnement de manière à effectuer une corrélation entre les différentes mesures de longueur. Ce but est atteint en équipant le véhicule porteur d'au moins un télémètre par côté latéral qui mesure suivant des directions angulaires déterminées les distances du véhicule porteur par rapport aux véhicules de la file de stationnement de manière à détecter les pare-chocs des véhicules en stationnement de part et d'autre du créneau. Ces détections des pare-chocs déclenchent des mesures des distances parcourues par le véhicule porteur, mesures qui sont utilisées pour calculer la longueur du créneau à plusieurs reprises lors du passage du véhicule porteur. L'invention concerne un système de détection et de mesure de créneau de stationnement entre deux véhicules successifs d'une file de stationnement de véhicules, ledit système étant embarqué sur un véhicule porteur, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un télémètre qui est disposé sur au moins un côté latéral du véhicule porteur, ledit télémètre émettant un faisceau d'ondes dont l'axe d'émission/réception peut prendre au moins deux directions par rapport à la direction de déplacement du véhicule porteur et fournissant des valeurs de distances pour chaque direction d'émission/réception, - un dispositif d'analyse des valeurs des distances mesurées suivant les deux directions d'émission/réception de manière à détecter les mesures qui correspondent à des réflexions sur les pare-chocs des véhicules en stationnement de part et d'autre du créneau de stationnement et à fournir des signaux de détection de début et fin de pare-chocs, - un dispositif de mesure de la distance parcourue par 1 véhicule porteur qui est déclenché par les signaux de détection de début et de fin de pare-chocs des véhicules en stationnement, et - un dispositif de calcul de la longueur du créneau de stationnement à partir des distances mesurées par le télémètre et des distances parcourues par le véhicule porteur et mesurées par le dispositif de mesure. Suivant différentes variantes de l'invention, chaque côté latéral du véhicule porteur du système est équipé de deux télémètres qui sont soit disposés au même endroit, soit séparés par une certaine distance, chacun des télémètres émettant suivant un seul axe d'émission/réception. Par ailleurs, les axes d'emission/réception des télémètres peuvent être croisés ou non et peuvent faire des angles égaux ou non par rapport à la direction de déplacement du véhicule porteur. Dans le cas d'un seul télémètre par côté latéral du véhicule porteur, le télémètre sera par exemple du type "balayant", c'est-à-dire avec un axe d'émission/réception qui peut prendre plusieurs positions angulaires de manière à "balayer" le côté latéral du véhicule. Le dispositif d'analyse comprend des moyens de comparaison pour comparer, pendant la durée de passage du véhicule porteur devant un créneau, les valeurs des distances mesurées par les télémètres à des valeurs de seuils de manière à déterminer les distances mesurées qui correspondent aux pare-chocs des véhicules de part et d'autre du créneau de stationnement et ensuite déclencher les mesures des distances parcourues par le véhicule porteur à l'aide du dispositif de mesure approprié. Le dispositif d'analyse comprend essentiellement une machine d'états dont le passage d'un état à l'autre dépend du résultat de la comparaison effectuée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples particuliers de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système de détection et de mesure de créneau de stationnement selon l'invention, - les figures 2, 3 et 4 sont des schémas montrant chacun schématiquement un véhicule équipé d'un système selon l'invention et deux véhicules en stationnement ainsi que les paramètres dont il est tenu compte dans le système, - la figure 5 est un schéma géométrique permettant de déterminer les contraintes auxquelles est soumis le système selon l'invention, - la figure 6 est un schéma géométrique permettant de déterminer les conditions de la levée d'ambiguïté en distance, - les figures 7-A et 7-B sont des schémas montrant la correspondance entre les distances mesurées par les télémètres du système selon l'invention et le passage du véhicule équipé du système selon l'invention devant les véhicules d'une file de stationnement, et - la figure 8 est un schéma d'une machine d'états qui est un élément essentiel du dispositif d'analyse du schéma de la figure 1. Sur les figures, les références identiques désignent des éléments identiques. Le système de détection de créneau de stationnement selon l'invention tel qu'il est embarqué sur un véhicule porteur C ou F (Figures 2 à 7) comprend un premier dispositif de mesure de distances 24 disposé sur un premier côté latéral du véhicule et un deuxième dispositif de mesure de distances 26 disposé sur le deuxième côté latéral du véhicule. Ces dispositifs de mesure de distances 24 et 26 sont connectés à un dispositif d'analyse 18 des distances mesurées qui fournit, en fonction des résultats des analyses, des signaux qui sont appliqués, d'une part, à un odomètre 48 ou dispositif de mesure de la distance parcourue par le véhicule porteur et, d'autre part, à un dispositif de calcul 46 recevant par ailleurs les signaux représentatifs des distances parcourues par le véhicule porteur. Le dispositif de calcul 46 calcule la longueur du créneau de stationnement, longueur qui est affichée sur le dispositif d'affichage 22. Un dispositif de commande 20 permet d'entrer les paramètres de fonctionnement du système ainsi que les commandes du pilote du véhicule porteur. Chaque dispositif de mesure de distances 24 ou 26, associé chacun à un côté latéral du véhicule, comprend de préférence deux télémètres référencés 10, 12 pour le dispositif 24 et 14, 16 pour le dispositif 26. Dans chaque couple de télémètres, l'un émet un faisceau d'ondes suivant un axe d'émission El (référence 10) (Figures 2, 3 et 4) et l'autre émet un faisceau d'ondes suivant un axe d'émission E2 (référence 12) . L'axe d'émission El fait un angle el par rapport à l'axe longitudinal 30 du véhicule porteur C et l'autre un angle e2 par rapport au même axe longitudinal. Dans une variante, chaque couple de télémètres est remplacé par un télémètre unique qui émet et reçoit suivant au moins deux directions d'angles el et e2 par rapport à l'axe longitudinal 30. Ce télémètre unique peut être du type "balayant", c ' est-à-dire que l'axe d'émission/réception peut prendre plusieurs positions angulaires de manière à "balayer" le côté latéral du véhicule porteur. Les télémètres d'un couple peuvent être disposés à un même emplacement (Figure 4) ou à des emplacements différents séparés par une distance L (Figures 2 et 3). Les faisceaux d'ondes émises peuvent être croisés (Figure 2) ou ne pas l'être (Figures 3 et 4). Les faisceaux d'ondes dits croisés ont des axes d'émission qui sont dirigés vers l'extrémité la plus éloignée du véhicule porteur tandis que les faisceaux d'ondes dits décroisés ont des axes d'émission qui sont dirigés vers l'extrémité la plus proche du véhicule porteur. L'étude géométrique des figures 2, 3 et 4 permet de calculer la distance D entre deux véhicules A et B en stationnement par la relation D = dî.cosei + d2.cose2 - L (1) dans laquelle dl est la distance mesurée par le télémètre 10, d2 la distance mesurée par le télémètre 12 et L la distance séparant les deux télémètres 10 et 12. Ces distances dl et d2 sont respectivement celles mesurées par les télémètres 10 et 12 entre, d'une part, le pare-chocs dd' du véhicule A et le télémètre 10 et, d'autre part, entre le pare-chocs aa' du véhicule B et le télémètre 12 (figures 2, 3 et 4). Connaissant la distance D entre les pare-chocs aa' et dd', il suffit de la comparer à la longueur du véhicule porteur C pour déterminer si la distance D est suffisante pour permettre le garage du véhicule porteur C. Cependant, pour mesurer instantanément la longueur d'un créneau sans odomètre, il faut mesurer simultanément les distances dl et d2 et ces mesures simultanées ne sont pas possibles quelles que soient les valeurs de el, 62, L, D et de la distance Y du côté latéral du véhicule porteur C par rapport au côté latéral en regard des véhicules de la file de stationnement. En effet, à titre d'exemple, on comprend que si el et 62 sont petits alors que Y est grand, les faisceaux El et E2 ne se réfléchiront pas simultanément sur les pare-chocs et aucune mesure simultanée ne pourra avoir lieu. Si la distance D est grande, nettement plus grande que ce qui est nécessaire pour le garage, le conducteur n'a pas besoin du système selon l'invention. Il en est de même si la distance D est nettement plus petite que ce qui est nécessaire. Pour ces raisons, les angles el, e2 et la distance L du système selon l'invention sont déterminés en fonction d'un certain nombre de paramètres qui sont les distances minimale Ymin et maximale Ymax entre le côté latéral du véhicule porteur C ou F (figure 5) et le côté latéral en regard de la file de stationnement, la distance minimale Dmin qui est légèrement inférieure à la longueur du véhicule C ou F à garer pour tenir compte de la précision du système, la distance maximale Dmax au-delà de laquelle le conducteur du véhicule porteur peut évaluer, sans avoir recours au système de l'invention, que la longueur du créneau est largement suffisante pour le garage et la largeur minimale w d'une voiture en stationnement. Le schéma de la figure 5 montre les différents cas possibles de configuration des valeurs de e et de D en supposant que el = e2 = e et permet de calculer l'angle à donner aux axes d'émission des télémètres afin d'assurer la détection simultanée des véhicules quelles que- soient la distance Y de passage et la taille D du créneau dans la plage Dmin à Dmax. Ainsi, le secteur angulaire (ca, ca') est celui dans lequel peuvent être détectées, du véhicule C, les parties extrêmes du véhicule B et est défini par la relation 2ymin/(L + Dmin) De même, le secteur angulaire (cb, cb') est celui dans lequel peuvent être détectées , du véhicule C, les parties extrêmes du véhicule B' et est défini par la relation 2ymin/(L + Dmax) Pour le véhicule F, le secteur angulaire (fa, fa') est celui dans lequel peuvent être détectées les parties extrêmes du véhicule B et est défini par la relation 2ymax/(L + Dmin) Le secteur angulaire (fb, fb') est celui dans lequel peuvent être détectées, du véhicule F, les parties extrêmes du véhicule B' et est défini par la relation 2ymax/(L + Dmax) Pour satisfaire simultanément les quatre relations définies ci-dessus, l'angle e doit satisfaire la relation 2ymax/(L + Dmin) Il en résulte que le rapport Dmax/Dmin est maximal lorsque tge = 2ymax/(L + Dmin) = 2(w + Ymin)/(L + Dmax) et on en déduit que Dmax = Dmin(w + Ymin)/Ymax + L[(w + Ymin)/Ymax) - 1]. Dans le cas ou w = 160 cm, Ymin = 50cm et Ymax = 150cm, la dernière formule devient Dmax = 1,4 Dmin + 0,4L. Dans le cas d'une implantation dite croisée des télémètres (Figure 2), le plus grand créneau qui pourra être mesuré sera de 7,2m en prenant L = 4m = Dmin. Dans le cas d'une implantation dite centrée des télémètres (Figure 4), le plus grand créneau qui pourra être mesuré sera de 5,6m en prenant L = Om et Dmin = 4m pour garer un véhicule dont la longueur est légèrement supérieure à Dmin. Dans le cas d'une implantation dite décroisée des télémètres (Figure 3), le plus grand créneau qui pourra être mesuré sera de 4,4m en prenant L = - 3m et Dmin = 4m. Ces trois exemples numériques montrent qu'une implantation dite croisée des télémètres est souhaitable pour obtenir une large plage de mesures des créneaux dans les conditions imposées pour L, W et Dmin. Lorsque le véhicule C cherchant à se garer se déplace le long d'une file de stationnement comportant les véhicules A, B, G et H (Figure 7-A) disposés à proximité d'un mur M, les distances dl et d2 mesurées par les télémètres 10 et 12 varient théoriquement (Figure 7-B) selon les courbes T1 (trait pointillé) et T2 (trait continu) . Dans ces deux courbes, les distances dl et d2 sont au minimum lorsque les faisceaux sont réfléchis par le flanc des véhicules (parties horizontales basses) et sont au maximum lorsque les faisceaux sont réfléchis par le mur M (parties horizontales hautes). Les distances dl et d2 varient linéairement lorsque les faisceaux sont réfléchis par le pare-chocs des véhicules si ce dernier est rectiligne et varient continûment si le pare-chocs est arrondi. Le créneau entre les véhicules A et B est largement suffisant (D > Dmax), celui entre les véhicules B et G est insuffisant (D G et H est juste suffisant (Dmin Dans le cas du créneau entre les véhicules A et B, les mesures de dl et d2 sur les parties extrêmes ne peuvent être réalisées simultanément et le calcul de D n'est pas possible (D > Dmax), mais on doit indiquer que le créneau est suffisant. Dans le cas où le mur M n'existe pas, il est possible que les faisceaux soient réfléchis par des surfaces orthogonales à la direction de déplacement du véhicule C et donnent des courbes T1 et T2 de pentes linéaires qui aboutissent à de faux créneaux. En outre, comme le montre le schéma de la figure 6, le véhicule C circulant à la distance Ymin détecte le mur M à une distance d'. Le véhicule C détectera la partie extrême du véhicule B à la même distance d' s'il circule à un écartement supérieur à Ymin. De la même manière, si le véhicule C circule à une distance Ymax, il détectera le flanc du véhicule stationné à une distance d" et il détectera la partie extrême du véhicule à la même distance d" pour un écartement inférieur à Ymax. Pour lever ces différentes ambiguïtés, l'invention propose de ne tenir compte des mesures de dl et d2 que dans une certaine plage de valeurs qui sont déterminées en fonction de Ymin et Ymax selon la relation dmin = Ymax/sine De manière plus précise, la valeur dmin correspond à la distance c'a' tandis que la valeur dmax correspond à la distance ca. Lorsque les mesures dl et d2 sont comprises entre dmin et dmax, elles correspondent, sans ambiguïté possible, à l'avant ou l'arrière d'un véhicule stationné. C'est le cas des mesures de dl et d2 pour le créneau entre les véhicules G et H et la longueur D du créneau est donnée par la relation (1) D = (dl + d2) cose - L. Ces mesures et ce calcul peuvent être effectués un grand nombre de fois pendant l'intervalle de temps où dl et d2 sont comprises entre dmin et dmax. Les trois cas présentés sur les figures 7-A et 7-B montrent que la longueur du créneau est suffisamment grande lorsque les mesures de dl et d2 sont comprises simultanément chacune entre dmin et dmax ou lorsque dl et d2 sont supérieures à dmax. Dans le premier cas, le calcul de D est possible car on obtient simultanément deux valeurs de dl et d2 mais ce calcul n'est pas possible dans le deuxième cas. Afin de pouvoir mesurer la longueur du créneau de stationnement dans tous les cas, c'est-à-dire même si dl et d2 ne peuvent être mesurées simultanément, l'invention met en oeuvre le dispositif de mesure 48 des distances parcourues par le véhicule porteur, également appelé odomètre, qui est déclenché par les mesures de dl et d2 par les télémètres. Pour mesurer la longueur du créneau de stationnement lors du passage du véhicule C (Figure 7A) le long de la file de stationnement, il est nécessaire de déclencher et d'arrêter l'odomètre 48 à des instants précis qui sont déterminés par les valeurs de dl et d2 par rapport aux valeurs calculées dmin et dmax. De manière générale, il suffit de relever les valeurs de l'odomètre aux instants précis définis par les comparaisons de dl et d2 avec dmin et dmax. A cet effet, des comparaisons sont effectuées entre dl, d2 et dmin, dmax et les signaux résultant de ces comparaisons actionnent une machine d'états qui sera décrite en relation avec la figure 8. Sur cette figure 8, les rectangles représentent les états de la machine et le passage d'un état au suivant s'effectue pour une valeur déterminée de dl, d2 ou de la dérivée première de dl ou d2, c'est-à-dire lorsque la condition indiquée entre les deux rectangles successifs est remplie. L'état "10" (rectangle 50) est l'état initial de la machine d'états. Lorsque le véhicule C (Figure 7A) se déplace selon la flèche 40, il existe un instant où le télémètre 12 ne détecte plus le flanc du véhicule A en stationnement mais une valeur très grande qui correspond à un créneau entre les véhicules A et B. La dérivée de d2 est très grande et la machine passe à l'état "11" (rectangle 52) qui est un état d'attente correspondant à un début de créneau. Si d2 > dmax, la machine passe à l'état 12 (rectangle 54) qui est aussi un état d'attente. Dès que d2 Lorsque dl > dmin, cela signifie que le télémètre 10 ne détecte plus le flanc du véhicule A mais son parechocs, la machine passe à l'état "14" (rectangle 58) correspondant à des mesures simultanées de dl et d2 sur les pare-chocs des véhicules A et B. Dans cet état "14", la longueur Dj du créneau est donnée par Dj = (dlj + d2j)cose - L, (1') pour des valeurs simultanées de dlj et d2j. Lorsque d2 Il en résulte que les valeurs d2i et dln varient symétriquement et qu'il existe plusieurs couples (d2i, dln,) tels que d2i(Xi) = dln(Xn) = dln(Xi + Xp) = d ce qui permet de déterminer des valeurs Xp et de calculer pour chacune des valeurs Xp une valeur Dp telle que Dp = 2dcose - L + Xp. Ces valeurs Dp ainsi déterminées peuvent être corrélées entre elles et avec les valeurs Dj lorsque dl et d2 sont mesurées simultanément, ce qui permet de déterminer la valeur la plus probable de D, par exemple la moyenne arithmétique de Dp et Dj. Ces mesures de dln sont effectuées jusqu'à l'instant où dl > dmax, ce qui signifie que le pare-chocs du véhicule A n'est plus détecté : la machine d'états passe alors à l'état "16" (rectangle 62). Dès que le télémètre 10 détecte le flanc du véhicule B, la variation brusque de dl correspond à une dérivée première de dl qui est grande et négative, de sorte que la machine passe à l'état "17" (rectangle 64) qui est l'état final pendant lequel la valeur de D la plus probable est affichée. Lorsque la machine est dans l'état "12" (rectangle 54), dû à la réalisation de la condition d2 > dmax, et que dl > dmin, ce qui signifie que le télémètre 10 détecte le pare-chocs du véhicule A, la machine passe à l'état 18 (rectangle 66) qui déclenche l'odomètre et les valeurs dli = f(Xi) sont relevées au fur et à mesure du déplacement du véhicule C. Lorsque d2 Ces mesures simultanées de dl et d2 sur les pare-chocs cessent dès que dl > dmax et la machine passe alors à l'état "20" (rectangle 70), état pendant lequel sont relevées les valeurs d2n = f(Xn). Ces dernières valeurs sont comparées aux valeurs dli = f(Xi) pour déterminer les couples de valeurs tels que dli(Xi) = d2n(Xn) = d2n(Xi + Xp) = d ce qui permet de déterminer des valeurs Xp et de calculer pour chacune des valeurs Xp une valeur Dp telle que Dp = 2dcose - L + Xp valeurs Dp que l'on peut corréler entre elles et avec les valeurs Dj obtenues à partir des valeurs simultanées de dl et d2. Ces mesures de d2n sont arrêtées dès que d2 Dès que le télémètre 10 détecte le flanc du véhicule B, ce qui correspond à la valeur infinie de la dérivée première de dl, la machine passe à l'état final "17" (rectangle 64) durant lequel s'affiche la valeur retenue de D après corrélation. Etant dans l'état "18" (rectangle 66), la machine passe à l'état "22" (rectangle 90) lorsque dl > dmax, ce qui correspond à un créneau qui est largement assez grand pour garer le véhicule C. Pour mesurer la longueur D du créneau, les relevés de dli = f(Xi) sont arrêtés dès que dl > dmax (état "22") et sont remplacés par les relevés de d2n Comme dans les états "16" et "21", les valeurs d2n = f(Xn) sont comparés aux valeurs dli = f(Xi) pour déterminer les couples de valeurs tels que dli(Xi) = d2n(Xn) = d2n(Xi + Xp) = d ce qui permet de déterminer des valeurs Xp et de calculer pour chacune des valeurs Xp une valeur Dp telle que Dp = 2dcose - L + Xp. Cependant, dans ce cas, aucune corrélation n'est possible avec des valeurs Dj car il ne peut y avoir de valeurs simultanées de dl et d2 sur les pare-chocs des véhicules A et B. La valeur retenue pour D est affichée à l'état final "17" dès que le télémètre 10 détecte le flanc du véhicule B, ce qui correspond à une valeur infinie négative pour la dérivée première de dl. Le passage de l'état "11" (rectangle 52) à l'état "25" (rectangle 76) est effectué lorsque d2 Lorsque d2 Cependant, il est possible de mesurer ce créneau en effectuant des relevés dln = f(Xn) dès que dl > dmin, c'est-à-dire lorsque le télémètre 10 détecte le parechocs du véhicule A. La machine passe à l'état "27" (rectangle 80). Les relevés dln = f(Xn) sont arrêtés dès que la dérivée de dl est égale à - , c'est-à-dire lorsque le télémètre 10 détecte le flanc du véhicule B. La machine passe dans l'état "28" (rectangle 82) pendant lequel sont déterminées les couples de valeurs tels que d2i(Xi) = dln(Xn) = dln(Xi + Xp) = d ce qui permet de déterminer des valeurs Xp et de calculer pour chacune des valeurs Xp une valeur Dp telle que Dp = 2dcose - L + Xp et de retenir ensuite une valeur probable D qui est, par exemple, la moyenne arithmétique des valeurs Dp. Cette valeur D est affichée à l'état final "17" dès que les calculs sont terminés ou après un délai ou temporisation T (rectangle 90). De l'état "25" (rectangle 76), la machine passe a l'état "29" (rectangle 84) lorsque dl > dmin, c'est-àdire lorsque le télémètre 10 détecte le pare-chocs du véhicule A. Comme par ailleurs d2 Dj = (dlj + d2j)cose - L. Dès que d2 L'état "30" arrête les mesures d2i = f(Xi) qui ont commencé à l'état "25" et les remplace par des mesures de dl telles que dln = f(Xn) jusqu a ce que la dérivée de dl est égale à condition qui fait passer la machine à l'état 113111 (rectangle 88). Dans cet état "31", les valeurs de d2j et dln sont comparées pour déterminer les valeurs de Xp telle que d2i(Xi) = dln(Xn) = dln(Xi + Xp) = d ce qui permet ensuite de calculer Dp = 2dcose - L + Xp. Les valeurs de Dj et Dp sont corrélées pour déterminer une valeur probable de D. Cette valeur D est affichée à l'état final "17" lorsque les calculs sont terminés ou après un délai ou temporisation T (rectangle 92). La machine revient à l'état initial "10" soit à la demande du chauffeur, soit automatiquement après un certain laps de temps. Le circuit de commande 20 comprend essentiellement des touches dont la manipulation permet de réaliser un certain nombre de fonctions telles que - démarrage/arrêt du système de détection et mesure, - indication de la longueur du véhicule porteur, - éventuellement, valeurs de Ymin et Ymax, - etc Les informations des commandes s'affichent sur le circuit d'affichage 22 au fur et à mesure de leur entrée et sont ensuite validées. REVENDICATIONS 1. Système de détection et de mesure de créneau de stationnement entre deux véhicules successifs (A, B), (B, G), (G, H) d'une file de stationnement de véhicules ledit système étant embarqué sur un véhicule porteur (C), caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un télémètre (10, 12, 14, 16) qui est disposé sur au moins un côté latéral du véhicule porteur (C), ledit télémètre émettant un faisceau d'ondes dont l'axe d'émission/réception (El, E2) peut prendre au moins deux directions (el, 02) par rapport à la direction de déplacement (30) du véhicule porteur (C) et fournissant des valeurs de distances (dl, d2) pour chaque direction d'émission/réception, - un dispositif d'analyse des valeurs des distances mesurées (dl, d2) suivant les deux directions d'émission/réception (El, E2) de manière à détecter les mesures qui correspondent à des réflexions sur les pare-chocs des véhicules en stationnement (A, B) de part et d'autre du créneau de stationnement et à fournir des signaux de détection de début et fin de pare-chocs, - un dispositif de mesure (48) de la distance parcourue (Xi, Xn) par le véhicule porteur (C) ou odomètre qui est déclenché par les signaux de détection de début et de fin de pare-chocs des véhicules en stationnement (A, B), et - un dispositif de calcul (46) de la longueur (D) du créneau de stationnement à partir des distances (dl, d2) mesurées par le télémètre (10, 12, 14, 16) et des distances parcourues par le véhicule porteur (C) et mesurées par le dispositif de mesure (48). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de détection comprend au moins deux télémètres identiques (10 et 12, 14 et 16) disposés sur au moins un côté latéral du véhicule porteur (C) et émettant chacun suivant un axe d'émission/réception (El, E2), les axes d'émission/réception (El, E2) ayant des directions (el, e2) par rapport à la direction de déplacement du véhicule porteur (C). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux télémètres (10 et 12, 14 et 16) sont disposés à un même endroit du côté latéral du véhicule porteur(C). 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux télémètres sont séparés par une distance déterminée (L). 5. Système selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les axes d'émission/réception (El, E2) des télémètres (10, 12) sont dirigés vers l'extrémité la plus éloignée du véhicule porteur (C). 6. Système selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les axes d'émission/réception (El, E2) des télémètres (10, 12) sont dirigés vers l'extrémité la plus proche du véhicule porteur (C). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que les angles (el, e2) des axes d'émission/réception (El, E2) par rapport à l'axe longitudinal (30) du véhicule porteur (C) sont égaux. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (18) comprend des moyens de comparaison pour comparer les valeurs des distances mesurées (dl, d2) lors du passage du véhicule porteur (C) à des valeurs de seuils (dmin, dmax). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les valeurs de seuils (dmin, dmax) sont données par les relations dmin = Ymax/sine et dmax = (w + Ymin)/sine dans lesquelles - Ymax et Ymin sont respectivement les distances maximale et minimale entre les côtés latéraux en regard du véhicule porteur (C) et des véhicules (A, B) de la file de stationnement, et - w est la largeur minimale des véhicules de la file de stationnement. 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la longueur (D) du créneau est considérée comme suffisante lorsque les comparaisons satisfont à la relation suivante - dl > dmax et d2 > dmax 11. Système selon la revendication 8 ou 9, considérée en ce que la longueur (D) du créneau est considérée comme insuffisante lorsque les comparaisons satisfont à la relation dl 12. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la longueur (D) est considérée comme suffisante lorsque les valeurs de dl et d2 (dlj, d2j) sont comprises simultanément entre dmin et dmax et que la longueur Dj du créneau donnée par la relation Dj = dlj.cosel + d2j.cose2 - L est au moins égale à la longueur du véhicule porteur (C), L étant la distance algébrique entre les télémètres (10, 12 et 14, 16). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de calcul 46 calcule la moyenne arithmétique des valeurs Dj. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que les angles (el, e2) des axes d'émission/réception (El, E2) sont égaux. 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 à 14, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (18) fournit des signaux de prise en compte des valeurs (Xi, Xn) de l'odomètre (48) lorsque les distances télémétrées dl ou d2 sont inférieures à dmax ou sont supérieures à dmin. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (46) - relève les valeurs de dl et d2 (dli, d2n) en fonction des valeurs correspondantes (Xi, Xn) de l'odomètre (48), - détermine une valeur Xp telle que dli(Xi) = d2n(Xn) = d2n(Xi + Xp) = d - et calcule la longueur Dp du créneau par la relation Dp = 2dcose - L + Xp. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (46) - relève les valeurs de d2 et dl (d2i, dln) en fonction des valeurs (Xi, Xn) de l'odomètre (48), - détermine une valeur Xp telle que d2i(Xi) = dln(Xn) = dln(Xi + Xp) = d - et calcule la longueur Dp du créneau par la relation Dp = 2dcose - L + Xp. 18. Système selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (46) calcule la moyenne arithmétique des valeurs Dp. 19. Système selon la revendication 16, 17 ou 18 caractérisé en ce que le dispositif de calcul (46) calcule la moyenne arithmétique des valeurs Dj et Dp.