Brevet FR2741904A1 — publié le 19970606

DISPOSITIF POUR FERMER DES PORTES COULISSANTES SUR UN VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de fermeture de portes pour fermer automatiquement une paire de portes coulissantes disposées à une entrée de passagers sur un matériel roulant tel qu'une voiture électrique et un train, et la présente invention concerne plus précisément un dispositif de fermeture de portes qui facilite l'ouverture manuelle des portes coulissantes en cas d'urgence ou lorsqu'il est véritablement nécessaire d'ouvrir les portes. La demande de brevet japonaise numéro H06-115429 publiée et non soumise à l'examen décrit un dispositif de fermeture de portes qui ouvre et ferme une paire de portes coulissantes sur un véhicule comportant un moteur linéaire et maintient les portes à l'état fermé à l'aide d'un aimant permanent. La figure 4 est une vue de face d'une partie principale de ce dispositif de fermeture de portes classique juste avant d'effectuer la fermeture des portes. La figure 5 est une vue en coupe transversale suivant la droite A-A de la figure 4. Les figures 4 et 5 présentent principalement un côté droit supérieur de la porte gauche d'une paire de portes coulissantes disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre. Une porte 1A coulissante gauche et une porte 1B coulissante droite sont suspendues par l'intermédiaire d'une pluralité de poulies 3 de porte à un rail 2 de support qui s'étend horizontalement le long d'une paroi 5 latérale du véhicule. Les portes 1A et 1B coulissantes ouvrent et ferment une entrée pour passagers du véhicule. Une butée 74 est fixée à la paroi 5 latérale. Des moyens 20 d'accouplement destinés à coupler une pièce 4b coulissante d'un moteur linéaire et la porte 1A coulissante comportent une plaque 21 d'entraînement fixée à la pièce 4b coulissante et une plaque 22 passive fixée à la porte 1A coulissante. La porte 1A coulissante est ouverte et fermée grâce à l'existence d'un écartement X entre les plaques 21 et 22 dans les sens d'ouverture et de fermeture. Un pôle 39 magnétique mobile est fixé à la porte 1A coulissante par un joint 38 ajustable. Des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé sont fixés à la paroi 5 latérale qui fait face au pôle 39 magnétique. Les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé comportent un aimant 31A cylindrique permanent qui fixe magnétiquement des pôles S et N se faisant face de manière opposée suivant leur direction radiale et une paire de pièces polaires 32A entourant les pôles N et S. Chacune des pièces polaires comporte une partie non magnétique à son extrémité. A l'état représenté à la figure 5, les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé n'attirent pas le pôle 39 magnétique mobile, car le chemin magnétique interne des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé est ouvert. Lorsque l'aimant 31A permanent tourne de 90 à partir de la position représentée à la figure 5, le chemin magnétique interne des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé est fermé de sorte que les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé attirent le pôle 39 magnétique mobile. Ainsi, les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé relâchent et maintiennent l'état fermé de la porte 1A coulissante grâce à la rotation d'un quart de tour de l'aimant 31A permanent. D'autres moyens 30B de maintien de portes à l'état fermé destinés à la porte 1B coulissante droite sont indépendants de leur homologue BOA et sont disposés symétriquement comme dans un miroir par rapport aux moyens BOA de maintien de portes à l'état fermé. La force de maintien préférée due aux forces magnétiques de l'aimant 31A permanent se situe aux alentours de 100 kg. Une roue dentée 42 qui engrène une crémaillère 41 est fixée aux aimants 31A permanents des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé. La crémaillère 41 et la roue dentée 42 constituent des moyens 40 de conversion de déplacement destinés à convertir un mouvement linéaire en un mouvement de rotation. Les moyens 40 de conversion peuvent comporter un mécanisme de liaison. La crémaillère 41 est fixée à un châssis 43 mobile qui se déplace sur un mécanisme de support non représenté suivant les sens d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes de manière à faire tourner l'aimant 31A permanent d'un angle de 90 . Des moyens 50 d'attraction et de relâchement sont disposés entre la pièce 4b coulissante et le châssis 43 mobile. Les moyens 50 d'attraction et de relâchement comportent un joint 51 ajustable et un aimant 52 destiné à attirer le joint 51 ajustable. Le joint 51 ajustable est attiré vers l'aimant 52 lorsque le joint 51 ajustable est positionné par exemple à une distance inférieure à l'écartement X de l'aimant 52, et le joint 51 ajustable n'est pas attiré vers l'aimant 52 tant que le joint 51 ajustable est positionné à une distance supérieure à l'écartement X de l'aimant 52. Une force d'attraction préférée des moyens 50 d'attraction et de relâchement se situe aux alentours de 10 kg. Les moyens 50 de relâchement et d'attraction peuvent comporter un mécanisme de verrouillage. Des moyens 60 de relâchement manuel constituant un mécanisme de fonctionnement à distance qui comporte un manchon 61 protecteur souple et un câble 62 sont couplés au châssis 43 mobile. Lorsque le câble 62 est tiré par un levier de relâchement manuel non représenté, l'aimant 31A permanent est tourné par l'intermédiaire du châssis 43 mobile, c'est-à-dire la crémaillère 41, et les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé relâchent le pôle 39 magnétique mobile maintenu. Un capteur 71 tactile est disposé sur le plan sur lequel les moyens 30A ou 30B de maintien de portes à l'état fermé attire le pôle 39 magnétique mobile en tant que mesure de sûreté pour transmettre un signal indiquant l'état fermé de la porte en question. Le dispositif de fermeture de portes classique fonctionne de la manière suivante. Alors que la pièce 4b coulissante du moteur linéaire se déplace dans le sens de fermeture, les moyens 20 d'accouplement se déplacent, en laissant derrière eux l'écartement X, pour fermer la porte 1A coulissante, et amènent les moyens 50 d'attraction et de relâchement à l'état se situant juste avant l'attraction. Au fur et à mesure que la porte 1A coulissante se ferme davantage, la pièce 4b coulissante entraîne les moyens 40 de conversion de déplacement par l'intermédiaire des moyens de relâchement et d'attraction 50 pour tourner l'aimant 31A permanent. Au fur et à mesure que l'aimant 31A permanent tourne, les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé fonctionnent de manière à attirer le pôle 39 magnétique mobile. Conjugués à cela, comme la pièce 4b coulissante déplace également la porte 1A coulissante dans son sens de fermeture, les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé fixés à la paroi 5 latérale maintiennent la porte 1A coulissante à l'état fermé par l'intermédiaire du pôle 39 magnétique mobile. Comme le chemin magnétique des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé est fermé par le pôle 39 magnétique mobile, l'aimant 31A permanent est empché de manière autonome de tourner. Au fur et à mesure que la pièce 4b coulissante est déplacée dans le sens d'ouverture à l'intérieur de l'cartement X par le moteur linéaire qui est mis en fonctionnement pour ouvrir la porte 1A coulissante à partir de son état fermé, la pièce 4B coulissante, à qui on permet maintenant de se déplacer à l'intérieur de l'écartement X des moyens 20 d'accouplement, déplace les moyens 50 d'attraction et de relâchement dans le sens d'ouverture, bien que les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé conservent toujours fermée la porte 1A coulissante par l'intermédiaire du pôle 39 magnétique mobile. En raison de ce déplacement, la pièce 4b coulissante tourne l'aimant 31A permanent par l'intermédiaire des moyens 50 d'attraction et de relâchement et des moyens 40 de conversion de déplacement, et les moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé relâchent le pôle 39 magnétique mobile maintenu, c'est-à-dire la porte 1A coulissante fermée. La porte 1A coulissante est ensuite complètement ouverte par les moyens 20 d'accouplement au fur et mesure que la pièce 4b coulissante se déplace plus avant dans le sens de l'ouverture. En conjugaison avec cela, les moyens 50 d'attraction et de relâchement s'échappent de l'état attiré et se séparent de la pièce 4b coulissante, et l'aimant 31A permanent est auto maintenu pour préparer la fermeture suivante de la porte par les moyens 50 d'attraction et de relâchement. On décrit ci-dessous le fonctionnement pour l'ouverture manuelle des portes lA, 1B fermées. La pièce 4b coulissante a une zone de jeu dans laquelle elle peut se déplacer dans l'écartement X suivant le sens d'ouverture mme lorsque le moteur linéaire ne fonctionne pas et les moyens 30A de maintien de porte à l'état fermé maintiennent fermée la porte 1A coulissante par le pôle 39 magnétique mobile. Par conséquent, l'aimant 31A permanent des moyens 30A de maintien de portes à l'état fermé est tourné pour relâcher le maintien par la force destinée à déplacer la pièce 4b coulissante. La force destinée à déplacer la pièce 4b coulissante est suffisante pour déplacer la crémaillère 41 ou le châssis 43 mobile. En tirant chaque câble pour la porte 1A ou 1B coulissante, le châssis 43 mobile de chaque porte coulissante est déplacé. On peut ensuite ouvrir manuellement les portes 1A, 1B coulissantes par une petite force de fonctionnement. Ouvrir les deux portes 1A et 1B coulissantes en urgence prend du temps avec le dispositif de fermeture de portes classique, car deux câbles 62,62 des moyens 60 de relâchement manuel doivent tre manipulés pour ouvrir les deux portes 1A et 1B coulissantes. Compte tenu de ce qui précède, l'invention vise à procurer un dispositif de fermeture de portes sur un véhicule qui facilite simultanément l'ouverture des deux portes 1A, 1B coulissantes manuellement simplement en tirant une chaîne de câble pour le relâchement manuel des moyens de maintien de portes à l'état fermé pour les deux portes coulissantes. Une courroie plate, une courroie en forme de V, une corde, une chaîne ou une courroie de synchronisation peut tre utilisée au titre de la courroie du mécanisme connecteur d'enveloppement, et les poulies de courroie qui sont appropriées pour la courroie choisie sont utilisées de préférence dans l'invention. Conformément à un aspect de l'invention, il est procuré un dispositif de fermeture de portes pour fermer des portes coulissantes d'un véhicule, qui comporte : un rail de support fixé à la paroi latérale du véhicule ; une paire de portes coulissantes suspendues au rail de support, les portes coulissantes pouvant tre déplacées suivant des sens opposés l'une à l'autre ; une paire de moteurs linéaires destinés à entraîner les portes coulissantes respectives, chacun des moteurs linéaires comportant une pièce coulissante ; des moyens d'accouplement coopérant avec les portes coulissantes respectives de manière à former des écartements dans le sens d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes respectives, chacun des moyens d'accouplement comportant une plaque d'entraînement fixée à la pièce coulissante et une plaque passive fixée à la porte coulissante ; des pôles magnétiques mobiles fixés aux portes coulissantes respectives ; des moyens de maintien de portes à l'état fermé fixés à la paroi latérale du véhicule, chacun des moyens de maintien de portes à l'état fermé comportant une paire de pièces polaires et un aimant cylindrique permanent intercalé entre les pièces polaires, l'aimant permanent étant tourné de manière à attirer ou à relâcher le pôle magnétique mobile de la porte coulissante pour maintenir fermée la porte coulissante ou relâcher la porte coulissante pour la fermer ; des moyens d'attraction et de relâchement destinés à attirer et à relâcher les pièces coulissantes respectives des portes coulissantes immédiatement avant que les portes coulissantes soient fermées, les moyens d'attraction et de relâchement étant disposés entre les moyens de maintien de portes à l'état fermé et les pièces coulissantes ; des moyens de conversion de déplacement, chacun comportant un châssis mobile qui peut se déplacer linéairement par rapport à la paroi latérale, destiné à convertir les déplacements linéaires des moyens d'attraction et de relâchement en des déplacements rotationnels des aimants permanents par l'intermédiaire des châssis mobiles ; un mécanisme connecteur d'enveloppement comportant une paire de poulies de courroie et un enroulement de courroie autour des poulies de courroie, le mécanisme connecteur d'enroulement étant disposé parallèlement aux châssis mobiles ; au moins un câble de relâchement manuel, dont une extrémité terminale est connectée à la partie de la courroie située entre les poulies de courroie ; deux crochets fixés à la courroie ou à l'extrémité terminale dudit au moins un câble de relâchement manuel, les crochets étant en contact avec les châssis mobiles respectifs ; et au moins la courroie étant amenée à traverser les trous du châssis mobile. Le dispositif de fermeture de portes comporte en outre avantageusement un capteur tactile disposé sur le plan des moyens de maintien de portes à l'état fermé, plan sur lequel les moyens de maintien de portes à l'état fermé attirent le pôle magnétique mobile ; et une partie disposée sur le pôle magnétique mobile correspondant à la partie centrale du capteur tactile, les parties étant en un matériau élastique et étant formées de manière à tre légèrement convexes. Le dispositif de fermeture de portes comporte en outre avantageusement une feuille autolubrifiante interposée entre les pièces polaires et l'aimant permanent des moyens de maintien de portes à l'état fermé. Au fur et à mesure que les pièces coulissantes des moteurs linéaires destinés aux portes coulissantes se déplacent dans le sens de fermeture, les moyens d'accouplement se déplacent en laissant derrière eux des écartements pour fermer les portes coulissantes et amènent les moyens de relâchement et d'attraction à l'état juste avant l'attraction. Au fur et à mesure que les portes coulissantes sont fermées plus en avant, les pièces coulissantes entraînent les moyens de conversion de déplacement par l'intermédiaire des moyens de relâchement et d'attraction à faire tourner les aimants permanents. Au fur et à mesure que les aimants permanents tournent, les moyens de maintien de portes à l'état fermé fonctionnent de manière à attirer les pôles magnétiques mobiles respectifs. En conjonction avec cela, comme les pièces coulissantes déplacent également les portes coulissantes dans les directions de fermeture, les moyens de maintien de portes à l'état fermé fixés à la paroi latérale maintiennent les portes coulissantes respectives dans leur état fermé par l'intermédiaire des pôles magnétiques mobiles. Au fur et à mesure que les pièces coulissantes sont déplacées dans le sens d'ouverture à l'intérieur de l'écartement par les moteurs linéaires qui fonctionnent de manière à ouvrir les portes coulissantes à partir de leur état fermé, les pièces coulissantes, qui peuvent maintenant se déplacer à l'intérieur de l'écartement des moyens d'accouplement, déplacent les moyens respectifs d'attraction et de relâchement dans les sens d'ouverture, bien que les moyens de maintien de portes à l'état fermé continuent à toujours fermer les portes coulissantes par l'intermédiaire des pôles magnétiques mobiles. En raison de ces déplacements, les pièces coulissantes font tourner les aimants permanents par l'intermédiaire des moyens de relâchement et d'attraction et les moyens de conversion de déplacement, et les moyens de maintien de portes à l'état fermé relâchent les pôles magnétiques mobiles maintenus, c'est-à-dire les portes coulissantes fermées. Ensuite, les portes coulissantes sont entièrement ouvertes par les moyens d'accouplement au fur et à mesure que les pièces coulissantes se déplacent plus en avant dans le sens d'ouverture. En conjonction avec cela, les moyens d'attraction et de relâchement se séparent des pièces coulissantes, et les aimants permanents sont maintenus de façon autonome pour préparer la prochaine fermeture des portes par les moyens d'attraction et de relâchement. Les pièces coulissantes comportent des zones de jeu respectives, c'est-à-dire les écartements, dans lesquelles les pièces coulissantes peuvent se déplacer dans le sens d'ouverture mme lorsque les moteurs linéaires ne sont pas mis en fonctionnement, et les moyens de maintien de portes à l'état fermé maintiennent fermées les portes coulissantes par l'intermédiaire des pôles magnétiques mobiles. Les aimants permanents des moyens de maintien de portes à l'état fermé sont ainsi mis en rotation pour relâcher le maintien par la force destinée à déplacer les pièces coulissantes. La force destinée à déplacer les pièces coulissantes est suffisante pour déplacer la crémaillère ou les châssis mobiles. Ensuite, les portes coulissantes peuvent tre ouvertes manuellement par de petites forces de fonctionnement. En tirant une chaîne de câble de relâchement manuel, la courroie fixée au câble se déplace avec les poulies de courroie, et deux crochets viennent en contact avec les châssis mobiles respectifs et déplacent ces châssis mobiles respectifs dans leur direction d'ouverture. En raison de ces déplacements, les aimants permanents sont mis en rotation, par l'intermédiaire des crémaillères et des roues dentées, pour relâcher le maintien des portes fermées. Maintenant, les portes coulissantes peuvent tre ouvertes manuellement. Mme si les parties de contact des capteurs tactiles respectifs, disposés sur les plans respectifs où les moyens de maintien de portes à l'état fermé sont attirés vers les pôles magnétiques mobiles respectifs, sont formées de manière à tre des bandes convexes en raison des nécessités techniques de fabrication, des parties légèrement convexes, en un matériau élastique, sont disposées sur les pôles magnétiques mobiles correspondant aux centres respectifs des capteurs tactiles. En raison de cette configuration, les attitudes des pôles magnétiques mobiles sont commandées jusqu'à ce que les parties légèrement convexes fixent de manière assurée le contact de ceux-ci aux capteurs tactiles respectifs, mme lorsque les pôles magnétiques mobiles sont inclinés vers les bandes convexes respectives. Ainsi, des moteurs linéaires maintiennent fermées les portes coulissantes jusqu'à ce que les portes coulissantes soient complètement fermées par la force de maintien suffisante. En prévoyant des feuilles autolubrifiantes, les pièces polaires et l'aimant permanent peuvent survivre à de nombreux cycles de rotation. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux figures des dessins annexés qui illustrent les modes de réalisation préférés de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation d'un dispositif de fermeture de portes conformément à la présente invention représentant une section transversale suivant la droite B-B de la figure 2. La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la droite C-C de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant la droite D-D de la figure 1. La figure 4 est une vue de face d'une partie principale d'un dispositif de fermeture de portes classique immédiatement avant la fin de la fermeture des portes. La figure 5 est une vue en coupe transversale suivant la droite A-A de la figure 4. La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation d'un dispositif de fermeture de portes conforme à la présente invention. Cette figure représente une coupe en section transversale suivant la droite B-B de la figure 2 qui est une vue en coupe transversale suivant la droite C-C de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant la droite D-D de la figure 1. A ces figures, les parties analogues à celles de l'art antérieur représenté aux figures 4 et 5 sont désignées par les mmes références numériques et ne sont pas décrites dans la suite. En se référant maintenant aux figures 1,2 et 3, les parties analogues à celles des figures 4 et 5 seront d'abord expliquées. Une porte 1A coulissante gauche et une porte 1B coulissante droite sont suspendues par l'intermédiaire d'une pluralité de poulies de porte (non représentées mais similaires à celles de l'art antérieur) sur un rail de support (non représenté mais similaire à celui de l'art antérieur) s'étendant horizontalement le long d'une paroi 5 latérale du véhicule. Les portes 1A et 1B coulissantes ouvrent et ferment une entrée pour passagers du véhicule. Une butée 74 est fixée à la paroi 5 latérale. Des moyens 20 d'accouplement destinés à coupler une pièce 4b coulissante d'un moteur linéaire aux portes 1A ou 1B coulissantes comportent une plaque 21 d'entraînement fixée à la pièce 4b coulissante et une plaque 22 passive fixée à la porte 1A ou 1B coulissante. Les portes 1A ou 1B coulissantes sont ouvertes et fermées en conservant un écartement X entre les plaques 21 et 22 dans les sens d'ouverture et de fermeture. Les pôles 39,39 magnétiques mobiles sont fixés par l'intermédiaire de joints 38,38 ajustables respectifs aux portes 1A, 1B coulissantes respectives. Des moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé sont fixés à la paroi 5 latérale faisant face en étant opposés aux pôles 39,39 magnétiques. Les moyens 30A ou 30B de maintien de portes à l'état fermé comportent un aimant 31A ou 31B cylindrique permanent qui fixe magnétiquement des pôles N et S opposés se faisant face suivant la direction radiale de ceux-ci et une paire de pièces polaires 32A ou 32B entourant les pôles N et S. Chacune des pièces polaires comporte une partie non magnétique à son extrémité. A l'état représenté aux figures, les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé, les chemins magnétiques internes de ceux-ci étant fermés, attirent les pôles 39,39 magnétiques mobiles respectifs. Lorsque les aimants 31A, 31B permanents tournent d'un angle de 90 par rapport aux positions illustrées, les chemins magnétiques internes des moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé sont ouverts de manière à ne pas attirer les pôles 39,39 magnétiques mobiles. Ainsi, les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé relâchent et maintiennent l'état fermé des portes lA, 1B coulissantes par l'intermédiaire d'un quart de tour des aimants 31A, 31B permanents. Des roues dentées 42A et 42B qui engrènent des crémaillères 41A, 41B respectives sont fixées aux aimants 31A et 31B permanents des moyens 30A et 30B de maintien de portes à l'état fermé. La crémaillère 41A ou 41B et la roue dentée 42A ou 42B constituent des moyens 40A ou 40B de conversion de déplacement destinés à convertir un déplacement linéaire en un déplacement rotationnel. Les moyens 40A et 40B de conversion de déplacement peuvent comprendre un mécanisme de liaison. Les crémaillères 41A et 41B sont fixées aux châssis 43A et 43B mobiles respectifs qui se déplacent sur un rail 5A coulissant fixé à la paroi 5 latérale suivant le sens d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes, et tournent les aimants 31A et 31B permanents respectifs d'un angle de 90 . Des moyens 50 d'attraction et de relâchement sont disposés entre la pièce 4b coulissante et le châssis 43A ou 43B mobile. Les moyens 50 d'attraction et de relâchement comportent un joint 51 ajustable et un aimant 52 destiné à attirer le joint 51 ajustable. Le joint 51 ajustable est attiré vers l'aimant 52 lorsque le joint 51 ajustable est positionné par exemple à une distance inférieure à l'écartement X de l'aimant 52, et le joint 51 ajustable n'est pas attiré vers l'aimant 52 tant que le joint 51 ajustable est positionné à une distance supérieure à l'écartement X de l'aimant 52. Suivant une caractéristique spécifique du mode de réalisation, un mécanisme 80 connecteur d'enveloppement qui comporte une paire de poulies 81,81 de courroie et une courroie 82 enroulée autour des poulies 81,81 est disposée parallèlement à une paire de châssis 43A, 43B mobiles. La courroie 82 est connectée, à une de ses parties, entre les poulies 81,81, à une extrémité terminale d'un câble 83A de relâchement manuel qui est fixé à un crochet 84A. Le crochet 84A est en contact avec une partie 43Aa du châssis 43A mobile, et la courroie 82 et le câble 83A de relâchement manuel sont amenés à traverser un trou ménagé dans le châssis 43A mobile. De la mme manière que décrit ci-dessus, la courroie 82 est connectée, à une de ses parties entre les poulies 81,81, à une extrémité terminale d'un câble 83B de relâchement manuel qui est fixé à un autre crochet 84B. Le crochet 84B est en contact avec une partie 43Ba du châssis 43B mobile, et la courroie 82 et le câble 83B de relâchement manuel sont amenés à traverser un trou ménagé dans le châssis 43B mobile. Le câble 83A de relâchement manuel est amené à traverser un manchon 85A protecteur fixé à un raccord de la paroi 5 latérale, et l'extrémité terminale du câble 83A de relâchement manuel est connectée à un levier 86A de relâchement manuel. Le câble 83B de relâchement manuel est amené à traverser un autre manchon 85B protecteur fixé à un autre raccord sur la paroi 5 latérale, et l'extrémité terminale du câble 83B de relâchement manuel est connectée à un autre levier de relâchement manuel non représenté. Il suffit de prévoir un seul de ces deux leviers de relâchement manuel. On peut également disposer à l'intérieur du véhicule un des leviers de relâchement manuel et un autre à l'extérieur du véhicule. Le crochet 84A qui est en contact avec le châssis 43 mobile fixe à la fois la courroie 82 et l'extrémité terminale du câble 83A de relâchement manuel. Selon une variante, la courroie 82 et l'extrémité terminale du câble 83 de relâchement manuel peuvent tre fixées à un autre raccord. Suivant cette variante, le raccord peut tre disposé de manière à ne pas entrer en contact avec la poulie 81 lors de la course totale de la crémaillère 41A lorsque l'on tire le câble 83A de relâchement manuel. La mme chose s'applique au crochet 84B. Suivant une autre caractéristique spécifique du mode de réalisation, les capteurs 71,71 tactiles, comportant chacun une bande 71a convexe dans leur partie tactile, sont disposés sur des plans respectifs où les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé sont attirés vers les pôles 39,39 magnétiques mobiles respectifs. Et une partie 87 légèrement convexe, en un matériau élastique, est disposée sur le pôle 39 magnétique mobile correspondant au centre du capteur 71 tactile. En outre, une feuille 88 autolubrifiante est intercalée entre les pièces 32A, 32A ou 32B, 32B polaires des moyens 30A ou 30B de maintien de portes à l'état fermé et l'aimant 31A ou 31B permanent. portes 1A, 1B coulissantes par l'intermédiaire des pôles 39,39 magnétiques mobiles. En raison de ces déplacements, les pièces 4b, 4b coulissantes tournent les aimants 31A, 31B permanents par l'intermédiaire des moyens 50,50 de relâchement et d'attraction et les moyens 40,40 de conversion de déplacement, et les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé relâchent les pôles 39,39 magnétiques mobiles maintenus, c'est-à- dire les portes 1A, 1B de coulissement fermées. Les portes 1A, 1B coulissantes sont ensuite entièrement ouvertes par les moyens 20,20 d'accouplement au fur et à mesure que les pièces 4b, 4b coulissantes se déplacent plus en avant dans le sens d'ouverture. En conjonction avec cela, les moyens 50,50 d'attraction et de relâchement se séparent des pièces 4b, 4b coulissantes et les aimants 31A, 31B permanents sont maintenus de manière autonome de façon à se préparer pour la prochaine fermeture des portes par les moyens d'attraction et de relâchement. Le fonctionnement pour l'ouverture manuelle des portes 1A, 1B fermées sera maintenant expliqué. Les pièces 4b, 4b coulissantes comportent des espaces de jeu respectifs, c'est-à-dire les écartements X, X dans lesquels les pièces 4b, 4b coulissantes peuvent se déplacer dans le sens d'ouverture, mme lorsque les moteurs linéaires ne sont pas mis en fonctionnement, et les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé maintiennent fermées la porte 1A, 1B coulissante par l'intermédiaire des pôles 39,39 magnétiques mobiles. Les éléments 31A, 31B permanents des moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé sont ainsi mis en rotation de manière à relâcher le maintien par la force destinée à déplacer les pièces 4b, 4b coulissantes. La force destinée à déplacer les pièces 4b, 4b coulissantes est suffisante pour déplac Le fonctionnement du mode de réalisation précédent va maintenant tre décrit. Au fur et à mesure que les pièces 4b, 4b polaires des moteurs linéaires des portes 1A, 1B coulissantes se déplacent dans le sens de fermeture, les moyens 20,20 d'accouplement se déplacent, en laissant derrière eux l'écartement X, de manière à fermer les portes 1A, 1B coulissantes et amènent les moyens 50,50 d'attraction et de relâchement à un état qui est juste celui avant l'attraction. Au fur et à mesure que les portes 1A, 1B coulissantes sont fermées davantage, les pièces coulissantes entraînent les moyens 40A, 40B de conversion de déplacement par l'intermédiaire des moyens 50,50 de relâchement et d'attraction de manière à tourner les aimants 31A, 31B permanents. Au fur et à mesure que les aimants 31A, 31B permanents tournent, les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé fonctionnent de manière à attirer les pôles 39,39 magnétiques mobiles respectifs. En conjonction avec cela, comme les pièces coulissantes 4b, 4b déplacent également les portes 1A, 1B coulissantes dans le sens de fermeture, les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé fixés à la paroi 5 latérale maintiennent les portes 1A, 1B coulissantes respectives à l'état fermé par l'intermédiaire des pôles 39,39 magnétiques mobiles. Au fur et à mesure que les pièces 4b, 4b coulissantes sont déplacées dans le sens d'ouverture à l'intérieur de l'écartement X par les moteurs linéaires mis en fonctionnement de manière à ouvrir les portes 1A, 1B coulissantes à partir de leur état fermé, les pièces coulissantes, auxquelles on autorise maintenant de se déplacer à l'intérieur de l'écartement X des moyens 20, 20 d'accouplement, déplacent les moyens 50, 50 d'attraction de relâchement respectifs dans le sens d'ouverture, bien que les moyens 30A, 30A de maintien de portes à l'état fermé continuent à maintenir fermées les les châssis 43A, 43B mobiles. Ensuite, les portes 1A, 1B coulissantes peuvent tre ouvertes manuellement par de petites forces de fonctionnement. En tirant une chaîne de câble 83A ou 83B de relâchement manuel, la courroie fixée au câble se déplace avec les poulies 81,81 de courroie, et deux crochets 84A, 84B viennent en contact avec les châssis 43A, 43B mobiles et déplacent ces châssis dans le sens de leur ouverture. En raison de ces déplacements, l'aimant 31A, 31B permanent tourne, par l'intermédiaire des crémaillères 41A, 41B et des roues dentées 42A, 42B, de manière à relâcher le maintien des portes 1A, 1B fermées. Les portes 1A, 1B coulissantes peuvent maintenant tre ouvertes manuellement. Mme si les parties en contact des capteurs 71, 71 tactiles respectifs disposés sur les plans respectifs dans lesquels les moyens 30A, 30B de maintien de portes à l'état fermé sont attirés vers les pôles 39,39 magnétiques mobiles respectifs, sont formées de manière a tre des bandes 71A, 71A convexes en raison des nécessités techniques pour la fabrication, des parties 87,87 légèrement convexes en un matériau élastique, sont disposées sur les pôles 39,39 magnétiques mobiles correspondant aux centres respectifs des capteurs 71,71 tactiles. En raison de cette configuration, les attitudes des pôles 39,39 magnétiques mobiles sont commandées jusqu'à ce que les parties 87,87 légèrement convexes fixent de manière assurée le contact de ceux-ci aux capteurs 71,71 tactiles, mme lorsque les pôles 39,39 magnétiques mobiles sont inclinés vers les bandes 71a, 71a convexes respectives. Des moteurs linéaires maintiennent ainsi fermées les portes 1A, 1B coulissantes jusqu'à ce que les portes 1A, 1B coulissantes soient complètement fermées par la force de maintien suffisante. En prévoyant des feuilles 88 et 88 autolubrifiantes, les pièces 32A, 32B polaires et les aimants 31A, 31B permanents peuvent survivre à de nombreux cycles de rotation. Comme décrit ci-dessus, en tirant l'un des câbles de relâchement manuel, la courroie fixée au câble tiré se déplace avec les poulies de courroie, et deux crochets viennent en contact avec les châssis mobiles respectifs et déplacent ces châssis mobiles respectifs dans le sens de leur ouverture. En raison de ces déplacements, les aimants permanents sont tournés, par l'intermédiaire des moyens de conversion de déplacement, de manière à relâcher le maintien des portes fermées. Les portes coulissantes peuvent ainsi tre ouvertes manuellement. Mme lorsque les parties de contact des capteurs tactiles respectifs, disposés sur des plans respectifs dans lesquels les moyens de maintien de portes à l'état fermé sont attirés vers les pôles magnétiques mobiles respectifs, sont formées de manière à tre des bandes convexes en raison des nécessités techniques de fabrication, des parties légèrement convexes, en un matériau élastique, sont disposées sur les pôles magnétiques mobiles correspondant aux centres respectifs des capteurs tactiles. En raison de cette configuration, les attitudes des pôles magnétiques mobiles sont commandées jusqu'à ce que les parties légèrement convexes fixent de manière assurée le contact de ceux-ci aux capteurs tactiles, mme lorsque les pôles magnétiques mobiles sont inclinés vers les bandes convexes respectives. Des moteurs linéaires maintiennent ainsi fermées les portes coulissantes jusqu'à ce que les portes coulissantes soient complètement fermées par la force de maintien suffisante. En prévoyant des feuilles autolubrifiantes, les pièces polaires et l'aimant permanent peuvent survivre de nombreux cycles de rotation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture de portes destiné à fermer des portes (1A, 1B) coulissantes d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un rail (2) de support fixé à la paroi (5) latérale du véhicule ; une paire de portes (1A, 1B) coulissantes suspendues au rail (2) de support, les portes (1A, 1B) coulissantes pouvant se déplacer suivant des sens opposés l'une à l'autre ; une paire de moteurs linéaires destinés à entraîner les portes (1A, 1B) coulissantes respectives, chacun des moteurs linéaires comportant une pièce (4b) coulissante ; des moyens (20) d'accouplement destinés à coopérer avec les portes coulissantes respectives en formant des écartements dans le sens d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes respectives, chacun des moyens (20) d'accouplement comportant une plaque (21) d'entraînement fixée à la pièce (4b) coulissante et une plaque (22) passive fixée à la porte (1A, 1B) coulissante ; des pôles (39) magnétiques mobiles fixés aux portes (1A, 1B) coulissantes respectives ; des moyens (30A) de maintien de portes à l'état fermé fixés à la paroi (5) latérale du véhicule, chacun des moyens (30A) de maintien de portes à l'état fermé comportant une paire de pièces (32A, 32B) polaires et un aimant (31A, 31B) cylindrique permanent intercalé entre les pièces (32A, 32B) polaires, l'aimant (31A, 31B) permanent étant mis en rotation pour attirer ou relâcher le pôle magnétique (39) mobile de la porte (1A, 1B) coulissante de manière à maintenir ou à relâcher la porte coulissante à l'état fermé ; des moyens (50) d'attraction et de relâchement destinés à attirer et à relâcher les pièces (4b) coulissantes respectives des portes (1A, 1B) coulissantes immédiatement avant que les portes (1A, 1B) coulissantes se ferment, les moyens (50) d'attraction et de relâchement étant disposés entre les moyens (30A) de maintien de portes à l'état fermé et les pièces (4b) coulissantes ; des moyens (40) de conversion de déplacement, comportant chacun un châssis (43) mobile linéairement par rapport à la paroi (5) latérale, destiné à convertir les déplacements linéaires des moyens (50) d'attraction et de relâchement en des déplacement de rotation des aimants (31A) permanents par l'intermédiaire des châssis (43) mobiles ; un mécanisme connecteur d'enveloppement comportant une paire de poulies de courroie et une courroie enroulée autour des poulies de courroie, le mécanisme connecteur d'enveloppement étant disposé parallèlement au châssis (43) mobile ; au moins un câble de relâchement manuel, dont une extrémité terminale est connectée à la partie de la courroie située entre les poulies de courroie ; deux crochets fixés à la courroie ou à l'extrémité terminale dudit au moins un câble de relâchement manuel, les crochets étant en contact avec les châssis (43) mobiles ; et au moins la courroie étant amenée à traverser les trous formés dans le châssis mobile. 2. Dispositif de fermeture de portes suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un capteur (71) tactile disposé dans le plan des moyens (30A, 30B) de maintien de portes à l'état fermé, dans lequel les moyens (30A, 30B) de maintien de portes à l'état fermé attirent le pôle (39) magnétique mobile ; et une partie disposée sur le pôle (39) magnétique mobile correspondant à la partie centrale du capteur tactile, la partie étant en un matériau élastique et étant formée de manière à tre légèrement convexe. 3. Dispositif de fermeture de portes suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une feuille (88) autolubrifiante interposée entre les pièces (32A, 32B) polaires et l'aimant (31A, 31B) permanent des moyens (30A) de maintien de portes à l'état fermé.