Brevet FR2746780A1 — publié le 19971003

Dispositif de palettisation de cartouches de cahiers empilés L'invention concerne un dispositif de palettisation de cartouches de cahiers empilés. Afin de transporter facilement des cahiers imprimés, ceuxci sont empilés sous forme d'une cartouche qui est cerclée. Il convient ensuite de transporter ladite cartouche cerclée jusqu'à une station de palettisation. La plupart des systèmes de palettisation font appel à des dispositifs comportant des systèmes de préhension mécanique de la cartouche, par exemple par serrage de ladite cartouche entre des pinces, ou par aspiration. Ainsi, on peut utiliser un palettiseur à préhenseur mobile pneumatique ou hydraulique, du type comportant une paire de mâchoires de serrage permettant de soulever et de palettiser des cartouches de cahiers empilés comme cela est décrit en particulier dans la demande WO 91/16259. Cependant, on a pu remarqué que ce type de système n'est pas satisfaisant dans le cas de la palettisation, de cartouches de cahiers empilés, en particulier lorsque ceuxci présentent une sur-épaisseur ou une sous-épaisseur locale, par exemple dans le cas de la présence d'onglets ou de feuillets additionnels. En effet, la présence de cette sur-épaisseur ou sous-épaisseur provoque, dans le cas d'une compression de la cartouche lors de la prise de celle-ci entre les mâchoires de serrage d'une pince de préhension, la création de glissements entre les cahiers, ce qui conduit à une désorganisation de la cartouche et même parfois à une destruction de celle-ci. On connaît également des palettiseurs à plateau permettant de palettiser des poignées de cahiers par couches entières, ne représentant que de faibles charges, sur des empileurs à poignées. Ce type de dispositif ne peut cependant pas être utilisé pour des cartouches qui représentent des charges bien trop lourdes. On connaît aussi des palettiseurs à plateau permettant d'amener les cartouches jusqu'au point d'empilement par lit entier de cartouches. En général, ces dispositifs comprennent des moyens propres à permettre les changements de direction de l'objet à empiler pour le conduire vers la palette. Ce type de dispositif ne présente pas une précision suffisante en ce qui concerne l'empilement. En outre, les moyens de poussée permettant les changements de direction peuvent également conduire à une désorganisation de la cartouche. Ainsi, le document FR-A-2 588 844 décrit un palettiseur comportant un poste d'entrée constitué d'un tapis roulant sur lequel les articles à empiler sont amenés et une nacelle permettant le transport d'une rangée d'articles à empiler vers la palette. Le dispositif est réalisé de telle sorte qu'il est nécessaire d'imprimer une poussée transversale aux articles arrivant sur le poste d'entrée pour les transférer sur la nacelle. Là encore, dans le cas de la palettisation de cartouches de cahiers empilés, celles-ci sont soumises à une contrainte de poussée pouvant conduire à une désorganisation de ladite cartouche si le poussoir n'est pas dimensionné correctement. Ce type de dispositif, comparable également à celui décrit dans FR-A2.683.805, n'est pas pratique dans la mesure où il ne peut être utilisé que pour des cartouches de dimensions compatibles avec le poussoir. En outre, ce type de dispositif apparaît utilisable pour des charges individuelles de 2 à 30 kg, ce qui est insuffisant dans le cadre d'une utilisation pour palletiser des cartouches de cahiers empilés qui présentent le plus souvent un poids largement supérieur à 30 kg. On connaît également par EP-A-0 506 630 un palettiseur comprenant des moyens de transport roulant ainsi que des moyens de poussée permettant la mise en place de l'objet à empiler vers la palette, constitués par une fourche qui saisit ledit objet et qui peut ensuite être effacée du dessous de l'objet lorsqu'il est déposé. Dans le cas de la palettisation d'une cartouche de cahiers empilés, l'utilisation d'un tel dispositif se révèle difficile. En effet, l'action des bras en saillie constituant la fourche risque d'entraîner des déformations au sein de l'empilement de cahiers, ceux-ci pouvant être déchirés ou poussés hors de la cartouche sous l'action de la fourche. On connaît encore, par EP-A-0 097 308, un palettiseur pour cartouches de cahiers empilés. Ce palettiseur comporte un poste d'amenée de la cartouche vers un poste de préhension de ladite cartouche pour l'amener vers un poste d'empilement. Le poste d'amenée est réalisé basculant de telle sorte qu'une cartouche, mise en place dessus, est basculée afin d'être positionnée sur un plan mobile du poste de préhension de la cartouche, celui-ci entant vertical au moment de l'accueil de la cartouche. Ledit poste de préhension bascule également ensuite afin d'amener ladite cartouche depuis le plan vertical vers un plan horizontal où une butée-poussoir se déplace. Ladite butée poussoir entraîne en déplacement, le long du plan horizontal, la cartouche afin de l'amener au-dessus d'un empilement de cartouches déjà empilées, la palette ou les cartouches empilées reposant sur un plateau pouvant être abaissé de telle sorte que son niveau supérieur correspond au plan horizontal où se déplace la butée-poussoir de manière à recevoir une nouvelle cartouche. Ce type de dispositif comporte également l'inconvénient de soumettre la cartouche à une contrainte de poussée, en particulier lors de l'entraînement de la cartouche par la butée-poussoir qui peut amener à une désorganisation de la cartouche. Il convient donc de proposer un dispositif de palettisation permettant d'éviter les risques de déformation ou de désorganisation d'une cartouche de cahiers empilés au cours de la palettisation, en particulier en supprimant toutes contraintes de poussée de la cartouche ou de compression au sein de ladite cartouche. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de palettisation de cartouches de cahiers empilés comprenant des moyens de préhension d'une cartouche permettant le transport et le dépôt de ladite cartouche, déplaçables depuis une station d'amenée de la cartouche, constituée par l'extrémité d'un plateau de transport, jusqu'à une palette, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués par une nacelle comportant un plan de réception horizontal propre à permettre l'engagement de la cartouche par glissement depuis l'extrémité du plateau de transport de la station d'amenée, ledit plan de réception étant effaçable du dessous de la cartouche de manière à permettre le dépôt de ladite cartouche sur la palette. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de transporter et de déposer une cartouche sans exercice de pression ou contrainte physique sur la cartouche transportée. La nacelle comporte, de préférence, deux parois latérales entres lesquelles s'étend le plan de réception horizontal, ladite nacelle présentant une face arrière et une face avant par laquelle s'engage une cartouche en sortie du plateau de transport de la station d'amenée. De ce fait, il est nécessaire que ledit plan de réception permette le glissement de ladite cartouche qui avance sous l'effet du déplacement imposé par le plateau de transport de la station d'amenée. En outre, ledit plateau de réception doit être réalisé tel qu'il puisse être effacé du dessous de la cartouche qu'il porte. A cet effet, la nacelle comporte des moyens propres à entraîner ledit plateau en translation le long de ses parois latérales, de préférence vers la face arrière de ladite nacelle, de telle sorte qu'il s'efface du dessous de la cartouche afin de permettre son dépôt. Avantageusement, le plan de réception est alors constitué par une plage de rouleaux adjacents et libres en rotation autour de leur axe longitudinal, lesdits rouleaux étant disposés entre des parois latérales de la nacelle, de telle sorte que leur axe longitudinal est perpendiculaire à la direction d'amenée de la cartouche sur ledit plan de réception. La nacelle comprend des moyens d'entraînement en translation desdits rouleaux permettant l'effacement dudit plan de réception. Ainsi, ledit dispositif de palettisation permet de prendre la cartouche depuis une station d'amenée constituée, par exemple, par l'extrémité d'un plateau de transport constitué par un tapis roulant, la préhension de la cartouche par la nacelle se faisant par simple glissement de ladite cartouche sur les rouleaux constituant le plan de réception de la nacelle, la cartouche, soumise à l'effet de l'avancée du tapis roulant, glissant sur les rouleaux libres en rotation autour de leur axe longitudinal. Ainsi, aucune compression n'est exercée sur la cartouche de cahiers empilés au moment de sa préhension. La nacelle, portant la cartouche, est ensuite emmenée jusqu'au point d'empilement où la cartouche doit être déposée. Une fois correctement positionnée par rapport à l'empilement, les moyens d'entraînement en translation des rouleaux de la nacelle sont actionnés, de telle sorte que lesdits rouleaux s'effacent du dessous de la cartouche libérant celle-ci qui repose alors sur la palette ou sur les précédentes cartouches déjà empilées. Par conséquent, au cours de la palettisation, il n'y a donc plus une seule compression ou contrainte physique exercée sur ou au sein de la cartouche. On ne prend donc plus du tout de risque quant à une déformation ou une destruction éventuelle de la cartouche. En outre, le dispositif de l'invention permet de palettiser aisément des cartouches de cahiers empilés d'un poids élevé, en particulier largement supérieur à 30 kg. Avantageusement, au cours du dépôt de la cartouche sur la palette, le positionnement de la nacelle de transport par rapport à la palette peut être réalisé de manière très précise, ce qui permet ensuite un dépôt précis de la cartouche. De manière avantageuse, la nacelle est liée à des moyens de transport permettant le déplacement en translation verticale et horizontale de ladite nacelle depuis la station d'amenée jusqu'à la palette et inversement par tous moyens de transport connus en soi. De préférence, l'utilisation de la nacelle est réglée par une commande numérique, ce qui permet d'effectuer la préhension, le transport et le dépôt d'une cartouche à la fois précisément et de manière répétitive. On décrira maintenant plus en détail un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente schématiquement le dispositif de palettisation de l'invention au moment de l'amenée de la cartouche ; la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 lorsque la cartouche est amenée à l'empilement et la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 au moment du dépôt de la cartouche. Le dispositif de palettisation selon l'invention présente une nacelle 1 de préhension, transport et dépôt d'une cartouche C. Cette nacelle 1 comporte, de préférence, des parois latérales 2 sensiblement triangulaires entre lesquelles s'étendent des rouleaux 3, libres en rotation autour de leur axe longitudinal et disposés adjacents de manière à former le plan de réception de la nacelle 1 sur lequel peut reposer une cartouche C. Les rouleaux 3 sont disposes de telle sorte que leur axe longitudinal est perpendiculaire à la direction d'amenée de la cartouche C sur le plan de réception. Ainsi, lorsque la nacelle 1 est amenée dans le prolongement d'une station d'amenée 4 de la cartouche C, qui peut être constituée par l'extrémité d'un tapis roulant 5, la cartouche C atteignant ladite extrémité du tapis 5 peut s'engager sur le plan de réception de la nacelle 1 entre ses parois latérales 2 dans la mesure où les rouleaux 3, étant libres en rotation autour de leur axe longitudinal, perpendiculaire à la direction d'engagement de ladite cartouche C, permettent, en roulant autour dudit axe longitudinal, le glissement de ladite cartouche C. La cartouche C s'engage donc aisément sur lesdits rouleaux 3 puis, lorsque la cartouche C n'est plus en contact avec le plateau ou tapis roulant 5, la cartouche C n'avance plus et se stabilise sur le plan de réception de la nacelle 1 constitué par les rouleaux 3. La nacelle 1 comporte également des moyens d'entraînement en translation desdits rouleaux 3 de telle sorte que, lorsqu'une cartouche C est en place dans la nacelle 1, l'entraînement en translation des rouleaux 3 provoque la disparition du plan de réception de dessous la cartouche C provoquant sa libération petit à petit de manière à la déposer sur une surface de réception telle qu'une palette 6 ou sur une cartouche C' déjà empilée. Les moyens d'entraînement en translation des rouleaux 3 sont constitués par des courroies 7 (représentées en pointillés) auxquelles sont liées les extrémités des rouleaux 3, lesdites courroies 7 étant entraînées autour de poulies 8 placées à chaque sommet des parois latérales 2 de forme triangulaire. Les moyens d'entraînement en translation peuvent également être constitués par des chaînes, utilisées de la manière décrite ci-dessus pour les courroies. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, l'entraînement des rouleaux 3 provoque la disparition du plan de réception qui s'étend sur une autre face de la nacelle et permet la libération du dessous de la cartouche C de manière à provoquer son dépôt. La nacelle 1 peut être fixée à des moyens de déplacement connus en soi. Dans l'exemple de réalisation décrit, ces moyens sont constitués, de préférence, par un mât porteur 9 auquel la nacelle 1 est fixée par sa face arrière et le long duquel elle se déplace verticalement tandis que ledit mât 9, suspendu par exemple à une poutre 10, peuf se déplacer le long de ladite poutre 10 afin d'emmener la nacelle 1 jusqu'au point d'empilement. Tous les moyens de convoyage de ce type, connus pour les déplacements en usines, sont utilisables. REVENDICATIONS 1. Dispositif de palettisation de cartouches de cahiers empilés (C) comprenant des moyens de préhension d'une cartouche (C) permettant le transport et le dépôt de ladite cartouche (C), déplaçables depuis une station d'amenée (4) de la cartouche (C), constituée par l'extrémité d'un plateau de transport (5), jusqu'à une palette (6), caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués par une nacelle (1) comportant un plan de réception horizontal propre à permettre l'engagement par glissement de la cartouche (C) depuis l'extrémité du plateau de transport (5) de la station d'amenée (4), ledit plan de réception étant effaçable du dessous de la cartouche (C) de manière à permettre le dépôt de ladite cartouche (C) sur la palette (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nacelle (1) comporte des parois latérales (2) entre lesquelles s'étend ledit plan de réception horizontal, ladite nacelle présentant une face arrière et une face avant par laquelle s'engage la cartouche (C) en sortie du plateau de transport (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la nacelle (1) comprend des moyens d'entraînement en translation du plan de réception de le long des parois latérales (2) vers la face arrière de ladite nacelle (1), de manière à permettre son effacement du dessous d'une cartouche (C) qu'il porte. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le plan de réception est constitué par une plage de rouleaux (3) adjacents et libres en rotation autour de leur axe longitudinal, lesdits rouleaux étant disposés entre les parois latérales (2) de la nacelle, de telle sorte que leur axe longitudinal est perpendiculaire à la direction d'amenée de la cartouche (C) sur ledit plan de réception. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation des rouleaux (3) sont constitués par des courroies (7) auxquelles sont liées les extrémités des rouleaux (3), lesdites courroies (7) étant entraînées autour de poulies (8) placées à chaque sommet des parois latérales (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation des rouleaux (3) sont constitués par des chaînes auxquelles sont liées les extrémités des rouleaux (3), lesdites chaînes étant entraînées autour de poulies (8) placées à chaque sommet des parois latérales (2). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la nacelle (1) est liée à des moyens de transport permettant le déplacement en translations verticale et horizontale de ladite nacelle (1) depuis la station d'amenée (4) jusqu'à la palette (6) et inversement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport sont constitués par un mât porteur (9) auquel la nacelle (1) est fixée par sa face arrière, opposée à la face d'entrée de la cartouche (C) et le long duquel elle se déplace verticalement tandis que ledit mât (9), suspendu à une poutre (10), peut se déplacer le long de ladite poutre (10) afin de convoyer la nacelle (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif est commandé par une commande numérique.