Brevet FR2743882A1 — publié le 19970725

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de repérage de position d'un élément mobile. En particulier, elle concerne un capteur de position d'une aiguille mobile de cadran indicateur d'instrument de mesure. Dans le domaine des capteurs de position, on connaît des capteurs potentiométriques, permettant de connaître l'angle de rotation ou la distance de translation d'une pièce par mesure de résistance. Ces capteurs ont l'inconvénient de nécessiter un contact mécanique entre les pièces. On connaît également des capteurs magnétiques de déplacement angulaire ou linéaire, en particulier pour tachymètres ou totalisateur kilométrique. Ces capteurs ont lincoonvénient de nécessiter des aimants et des bobines de détection encombrants. On connaît d'autre part des capteurs optoélectroniques, dans lesquels une source de lumière éclaire des pistes réflectrices graduées et des détecteurs reçoivent la lumière réfléchie par les pistes. Ces capteurs ont l'inconvénient de nécessiter des composants optiques et des détecteurs coûteux. Les pistes réflectrices et les circuits de détection sont complexes. Un but de la présente invention est de réaliser un dspositif et un procédé de repérage de position évitant de tels inconvénients. Ces buts sont atteints selon l'invention en utilisant une transmission d'un signal électrique, sans contact, entre un conducteur métallique disposé dans l'élément mobile et un circuit associé disposé dans l'élément fixe. Un écran ajouré et fixe est interposé entre des pistes électriquement conductrices dudit circuit et l'espace de déplacement du conducteur. Lorsque le conducteur est en regard d'une fenêtre de l'écran, un signal est transmis entre une piste correspondante du circuit et le conducteur. Au contraire, lorsque l'écran s'interpose entre le conducteur et cette piste, la transmission est interdite. On détermine ainsi la position du conducteur et de l'élément mobile. L'invention prévoit que la disposition des fenêtres corresponde de préférence à un codage binaire de la position.Le dispositif selon l'invention est réalisé de préférence sous forme de circuit imprimé double face. Le conducteur peut être alimenté, les pistes du circuit servant de récepteur, ou inversement on peut prévoir d'alimenter les pistes, le conducteur servant alors de récepteur. La description qui va suivre et les dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment l'invention est réalisée. Sur les dessins annexés - - - la figure 1 représente une vue de dessus de dispositif de repérage de position mettant en oeuvre le procédé de repérage de position selon l'invention - la figure 2 représente une vue en coupe selon le plan II-II du dispositif de la figure 1 - la figure 3 représente une vue de dessous du dispositif de la figure 1 - les figures 4a à 4e représentent des diagrammes de signaux détectés avec le dispositif et le procédé de repérage de position selon l'invention - la figure 5 représente un détail de niveau de signal de la figure 4a - les figures 6a à 6e représentent des diagrammes d'états de réception déterminés selon les signaux respectifs des figures 4a à 4e. Dans la suite de la description, on décrira les différents modes de réalisation en référence à une configuration dans laquelle l'émission est opérée par le conducteur, tandis que la réception est opérée sur les pistes, pour simplifier l'exposé. Cependant comme on la indiqué précédemment, en variante, la configuration inverse peut être retenue. C'est à dire que l'émission peut être opérée par les pistes, tandis que la réception est opérée sur le conducteur. Le dispositif et le procédé de repérage de position selon l'invention seront décrits en se référant à un mode de réalisation préféré représenté aux figures 1 à 3. Ce mode de réalisation prévoit un circuit imprimé 0 de repérage de position. Bien que le dispositif de repérage soit très avantageusement réalisé sous forme de circuit imprimé, ce mode de réalisation n'est pas limitatif. La présentation des éléments essentiels de l'invention sera faite après la description de la disposition et du fonctionnement de ce mode de réalisation préféré. Les figures 1 à 3 représentent plus particulièrement un capteur de position angulaire d'une aiguille 1 mobile devant un cadran indicateur (non représenté) d'instrument de mesure. A la figure 2, on voit que le circuit imprimé 0 comporte deux faces 2, 3 métallisées. La première face métallisée 2 est orientée vers l'élément mobile 1, la seconde face métallisée 3, dite face opposée, est orientée à l'opposé de l'élément mobile 1. Comme on peut le voir sur la vue de dessus de la figure 1, la première face 2 comporte un plan de masse métallisé dans lequel des fenêtres sans métallisation 20A, 21A, 22A, 23A, 24A, sont ouvertes. La face opposée comporte, comme on peut le voir aux figures 2 et 3, des pistes métalliques 30, 31, 32, 33, 34. La figure 3 montre que les pistes 30, 31, 32, 33, 34 sont circulaires et concentriques. En fait, les pistes sont orientées selon la direction de déplacement de l'élément mobile 1. Ainsi, dans le cas d'un élément mobile en translation, les pistes pourront être linéaires. La figure 2 montre que l'élément mobile 1 comporte un conducteur métallique 14 disposé à la surface de l'aiguille 1, la plus proche du circuit imprimé 0. Ce conducteur 14 s'étend de préférence transversalement à la direction des pistes 30, 31, 32, 33, 34 et couvre toute la largeur de ces pistes, quelle que soit la position angulaire de l'aiguille 1. L'aiguille 1 représentée aux figures 1, 2, 3 est une aiguille montée à rotation, classique dans un dispositif indicateur, comme un instrument de mesure. Elle comporte un index 11 s'étendant radialement à partir d'un moyeu 12 lui-même solidaire d'un arbre 13 par lequel l'aiguille 1 est entraînée à rotation. Le circuit imprimé 0 est généralement fixé contre le support fixe constitué par le cadran du dispositif indicateur. Le circuit imprimé peut aussi constituer lui-même un fond de cadran, audessus duquel se déplace l'aiguille 1. Un écran adapté, par exemple une feuille plastique portant des graduations, peut alors être disposé à la surface du circuit imprimé 0 pour armer un cadran de lecture. L'arbre 13 traverse alors le circuit imprimé 0 comme représenté à la fig. 1. Des butées 15 classiques peuvent être solidaires du circuit imprimé pour limiter le déplacement angulaire de l'aiguille 1 entre une position de repos et une position maximum. En fonctionnement, le conducteur 14 de l'aiguille 1 mobile est alimenté par un signal électrique. L'alimentation du conducteur 14 pourra notamment être réalisée par l'intermédiaire d'un ressort spiral 16 métallique monté sur l'arbre 13 de l'aiguille 1. Ce spiral 16 métallique sera connecté, d'une part, à un générateur de signal électrique et au conducteur 14. La connexion du spiral 16 au conducteur 14 peut être réalisée par l'intermédiaire d'un fil 17 traversant le moyeu. Lorsque le conducteur 14 est en regard d'une fenêtre du plan de masse, par exemple la fenêtre 20E, on constate qu'une piste correspondante, ici la piste 30, reçoit le signal par une transmission sans contact. Lorsque le plan de masse 2 lui-même s'intercale entre le conducteur 14 et une piste, on constate que cette piste ne reçoit pas le signal électrique, ou très faiblement. Par exemple, quand l'aiguille 1 est dans une position intermédiaire entre la fenêtre 20E et la fenêtre 20G, le conducteur 14 surplombe une partie du plan de masse désignée par la référence 20f à la figure 1, et on constate que la piste 30 ne reçoit pas le signal. Le conducteur 14 doit être de préférence à proximité du circuit récepteur O. Sa distance ne peut en effet dépasser l'ordre de grandeur des fenêtres. Dans le cas contraire, plusieurs fenêtres pourraient être sensiblement en "regard" du conducteur et la position ne serait pas correctement repérée. Ce phénomène est dû à une transmission radio entre le conducteur 14 métallique qui forme antenne d'émission et les pistes 30, 31, 32, 33, 34 qui forment antennes de réception. L'absence de réception du signal sur une piste est due au plan de masse qui empêche la transmission de l'onde radio sur le trajet séparant le conducteur 14 de la piste 30 ou 31 ou 32, ..., ce qui est semblable à un effet d'ombre radio. La transmission du signal électrique est meilleure quand le signal est alternatif, par exemple sinusoïdal ou carré, en particulier à une fréquence supérieure à 5 kHz. Pour l'application d'un signal alternatif, le conducteur métallique 14 est de préférence un fil semblable à une courte antenne longiligne. Toutefois, ce phénomène peut être causé par un couplage capacitif. En effet, quand un signal électrique continu est appliqué au conducteur 14, positionné en regard d'une fenêtre, on obtient une certaine transmission du signal, le potentiel de la piste de réception étant décalé. Une surface du conducteur 14 est donc couplée avec une surface de piste en regard. L'interposition du plan métallique 2 relié à la masse empêche ce couplage capacitif entre les surfaces. Pour augmenter le couplage capacitif, le conducteur 14 est de préférence réalisé sous forme d'une piste métallique plane et parallèle au plan des pistes 30, 31, 32, 33, 34 de réception. La piste métallique 14 peut ainsi être longiligne et s'étendre transversalement aux pistes de réception. En définitive, le dispositif et le procédé selon l'invention utilisent une transmission sans contact entre un conducteur et des pistes de la face opposée du circuit imprimé, le plan de masse de la première face du circuit imprimé comportant des fenêtres. Selon ce principe, la transmission du signal permet de repérer si le conducteur 14 est "en regard" d'une piste, c'est-à-dire si une fenêtre sans métallisation du plan de masse métallisé s'interpose entre la piste et le conducteur, en détectant si la piste reçoit le signal. Pour repérer la position de l'élément mobile, le dispositif et le procédé selon l'invention prévoient une disposition de fenêtres "en regard" des pistes correspondant à un codage binaire de la position de l'élément mobile. Comme on peut le voir à la figure 1, une succession de fenêtres 20A, 20C, 20E, ...., 200, sans métallisation est prévue dans le plan de masse sur la première face, le long d'une bande correspondant à la piste métallisée 30 de la face opposée (représentée en pointillés à la fig. 1). Considérons que l'aiguille 1 est dans sa position de repos contre la butée 15. Dans ce cas, selon la disposition illustrée à la figure 1, le conducteur 14 de l'aiguille 1 se trouve en regard de la fenêtre 20A du plan de masse. La piste 30 de la face opposée est alors dans un état de réception du signal électrique émis par le conducteur 14. Lorsque la position angulaire Q de l'aiguille 1 a augmenté légèrement, le conducteur 14 peut se trouver dans l'intervalle entre deux fenêtres 20A, 20C, donc en regard du plan de masse 2. La piste 30 de la face opposée du circuit imprimé est alors dans un état de non réception du signal électrique. Par suite, la position Qde l'aiguille augmentant, le conducteur 14 passera devant une fenêtre 20C, le plan de masse, une fenêtre 20E, le plan de masse, ... ; la piste métallique 30 sera alors respectivement dans un état de réception, un état de non réception, réception, non réception .... Le dispositif selon l'invention prévoit donc un circuit de détection relié à chaque piste pour mesurer le niveau de réception et déterminer l'état de réception. Le signal électrique étant de préférence alternatif, le circuit de détection mesurera de préférence la valeur crête du signal reçu sur chaque piste. Les figures 4a à 4e illustrent des diagrammes de mesure de niveau de signal sur les pistes. Chaque diagramme indique pour une piste, le niveau L de réception du signal en fonction de la position Q angulaire de l'aiguille rotative représentée aux figures 1 à 3. On a représenté par des zones grisées, les positions angulaires Q dans lesquelles la piste est dans "l'ombre" du plan de masse. Par exemple, les zones grisées du diagramme de la figure 4a correspondent aux sections 30b, 30d, 30f ...., 30p (voir figure 3) de la piste 30 couvertes par le plan de masse 2. Les zones claires correspondent aux positions angulaires Q dans lesquelles le conducteur 14 est "en regard" d'une fenêtre. Ainsi, les zones claires du diagramme de la figure 4a correspondent aux secteurs angulaires des fenêtres 20A, 20C, 20E, ...., 20Q de la figure 1.Sur les diagrammes des figures 4a à 4e, l'échelle de valeur du signal reçu est telle que le niveau L = 1 correspond au niveau maxium de réception, le niveau L = 0 correspondant à l'absence de signal reçu. La figure 4a représente ainsi le niveau LO de réception du signal sur la piste 30. Lorsque le conducteur est face à une fenêtre (indiqué par une zone claire sur le diagramme), le signal atteint des niveaux élevés, supérieurs généralement à la moitié du niveau maximal soit LO 1 0,5. Lorsque le conducteur est face au plan de masse (zone grisée sur les diagrammes), le signal a un faible niveau, inférieur généralement à la moitié du niveau maximal, soit L0 Une seule piste 30 couverte par une succession de fenêtres 20A, 20C, .., 20Q, peut suffire pour déterminer la position de l'élément mobile. En effet, en mémorisant les transitions successives de l'état E0 = 0 à l'état E0 = 1 et les transitions E0 = 1 à E0 = 0, on connaît la position Q résultante de l'élément mobile. Cependant, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif et le procédé prévoient plusieurs pistes 30, 31, 32, 33, 34 et une gradation de la largeur des fenêtres, de sorte que la position puisse être déterminée uniquement à partir de l'état de réception immédiat de plusieurs pistes. Comme on peut le voir à la figure 3, les pistes 30, 31, 32, 33, 34 sont circulaires et concentriques, de préférence centrées sur l'axe de rotation de aiguille. La piste 30 est couverte par une succession de fenêtres 20A, 20B, 20C, ..., 20Q. Celles-ci peuvent être régulièrement espacées. Cependant cette caractéristique n'est pas indispensable. On peut prévoir ainsi une évolution contrôlée de l'amplitude de ces fenêtres et de l'intervalle entre celles-ci. Dans cette réalisation, pour une piste donnée, l'arc de piste couvert par une fenêtre est constant et égal à l'arc couvert par le plan de masse. La piste 31 est couverte par des fenêtres 21A, 21C, 21E, 21G, 21I couvrant un arc double de l'arc élémentaire de la piste 30. Les portions de plan de masse 2, couvrant la piste 31 sont égales aux fenêtres 21A, ..., 211. L'arc angulaire de la fenêtre 21C est ainsi deux fois plus étendu que l'arc angulaire de la fenêtre 20C. L'espacement des fenêtres ou de sections de plan de masse double donc de piste en piste, depuis la piste 30 jusqu'à la dernière piste 34. La dernière piste 34 est de préférence couverte par seulement une fenêtre et un intervalle de plan de masse, donc une seule subdivision. Cette subdivision décroissante des pistes permet d'associer un poids croissant à chaque piste. La piste 30 qui a l'arc élémentaire le plus petit, sera considérée comme la piste de "poids faible". La piste 34 sera considérée comme la piste de "poids fort". Cette gradation et la détermination d'états de réception E = O et E = 1 sur chaque piste aboutissent à un codage binaire de position sur plusieurs bits d'état. On obtient ainsi un codage discret de la position Q. Prenons l'exemple de la position angulaire a de l'aiguille 1 illustrée à la figure 1. Aux figures 4a à 4e, un trait pointillé indique cette position angulaire a et les ~nRveaux LO à L4 de réception des signaux, que l'on observe alors sur les pistes 30 à 34 respectivement. Les figures 6a à 6e représentent des diagrammes d'états de réception E0 à E4 respectivement que l'on peut déterminer à partir de ces niveaux LO à L4 respectivement. Comme le conducteur 14 est en regard de la fenêtre 24A, la piste 34 reçoit fortement le signal. Consécutivement, le diagramme 4e indique un niveau de signal L4 = 0,8. On considérera donc que la piste 34 est en état de réception ou état E4 = 1. La piste 33 est séparée du conducteur 14 par une partie 23b du plan de masse 2. Consécutivement, le diagramme 4d indique L3 = 0,4, soit un état E3 = 0. La piste 32 est séparée du conducteur 14 par une partie 22b du plan de masse 2. Consécutivement, le diagramme 4c indique L2 = 0,3, soit un état E2 = 0. La piste 31 est séparée du conducteur 14 par une fenêtre 21C du plan de masse 2. Consécutivement, le diagramme 4b indique L1 = 0,9, soit un état El = 1. La piste 30 est séparée du conducteur 14 par une fenêtre 20E du plan de masse 2. Consécutivement, le diagramme 4a indique LO = 0,7, soit un état EO = 1. Les pistes indiquent donc une suite d 'états binaires E4, E3, E2, El, EO = [10011] La disposition de fenêtres affecte ainsi un code binaire différent à chaque arc angulaire élémentaire. On obtient donc un repérage de position numérique et discret. On peut cependant remarquer que dans la zone limite où l'aiguille surplombe la frontière entre fenêtre et plan de masse, le signal reçu sur la piste varie linéairement autour de la valeur L = 0,5. Ainsi, sur la figure 1, il apparaît que le conducteur 14 surplombe la frontière entre la fenêtre 20E et le plan de masse 20f. On remarque à la figure 4a, que, aux environs de cette position a, le niveau LO a une valeur d'environ 0,5 et varie linéairement. La figure 5 illustre plus en détail la variation R d'un niveau de réception de signal, par exemple LO, lorsque l'écart de position A du conducteur 14 varie autour de la limite fenêtre/plan de masse. La valeur O de l'écart de position A correspond à un conducteur 14 surplombant exactement cette limite. La valeur du signal L que l'on peut alors mesurer sert par exemple de référence pour déterminer la variation de niveau R. Le niveau R évolue de façon strictement monotone en fonction de la position relative A autour des limites de la position discrète détectée (E4, E3, E2, El, E0). Pour améliorer le repérage de position, on peut donc envisager de mesurer plus précisément la valeur L du signal et déterminer l'écart de position t. On connaîtra alors la position continue de l'aiguille 1 autour des limites 20E/20f de la position angulaire a élémentaire identifiée. D'autre part dans l'exemple précédent, la position de l'aiguille est codée sur cinq bits. Le nombre de positions détectables est donc de 25 = 32. Pourtant, les subdivisions 30a à 30g de la piste de poids faible 30 sont seulement au nombre de 17 (9 fenêtres 20A, 20C, ..., 20Q et 8 intervalles couverts par le plan de masse).En effet, le codage binaire de la position illustrée aux figures 1 à 4 n'est pas le code binaire classique, dans lequel chaque position serait codée en base 2 par son numéro d'ordre O = [00000], 1 = [000011, 2 = [00010], 3 = [00011], 4 = [00100], La disposition des fenêtres 24A, 23A, 22A, 21A, 20A et 20C du plan de masse 2, illustrée à la figure 4, correspond au codage suivant des positions angulaires successives O = [11111], - 1 = [11110], 2 = [11100], 3 = [11101], 4 = [11001], Un tel code, appelé code Gray, a la propriété que seul un bit change en passant d'une position angulaire à la position angulaire adjacente.Par transposition, dans le procédé et les dispositifs selon l'invention, les fenêtres et plan de masse seront disposés de telle sorte que, en passant d'un secteur élémentaire de codage de position au secteur élémentaire adjacent, une seule fenêtre soit ouverte dans le plan de masse, ou refermée. De cette sorte, lorsque le conducteur passe d'une position angulaire élémentaire à la position angulaire élémentaire adjacente, une seule piste change d'état de réception. Plusieurs codes Gray peuvent être générés en suivant la règle précédente. Cependant, le codage mis en oeuvre selon l'invention est de préférence un code Gray, dans lequel en commençant par un code simple pour désigner la position de repos (position O = [00000] ou [11111]), le code de la position suivante est obtenu en modifiant le bit le moins significatif, selon l'exemple précédent. La disposition de fenêtres résultante est telle que d'une piste à l'autre, il y a un décalage d'une moitié de fenêtre ou d'une moitié de secteur couvert par le plan de masse. Un avantage majeur d'un code Gray est d'empêcher les erreurs dues à une transition de position ou à des perturbations électromagnétiques. Par exemple, si on utilisait le code binaire classique lors d'une transition de la position élémentaire n" 3 = [00011] à la position nO 4 = [00100], le système pourrait indiquer un état [00111] correspondant à la position n" 7. L'utilisation d'un code Gray évite de telles erreurs. Quand le code reçu ne correspond pas à une transition de l'ancienne position vers une des deux positions adjacentes, le système détectera également l'erreur et pourra maintenir l'ancienne indication de position. Un circuit électronique de détection de l'état des pistes selon l'invention comporte de préférence un circuit correcteur, reconnaissant et corrigeant de telles erreurs. Selon une variante, le codage et la disposition des fenêtres peuvent correspondre à un code détecteur d'erreurs, avec un bit de parité ou un code autocorrecteur. Cet avantage est particulièrement important pour les capteurs de position automobile dans lesquels une immunité élevée aux perturbations électromagnétiques et mécaniques est nécessaire. Un autre avantage d'un code Gray est que les fenêtres 20A à 20Q de la piste de poids faible 30 sont moins nombreuses et plus larges que des pistes correspondant à un codage binaire classique. Avec un codage binaire classique sur cinq pistes, il y aurait, "en regard" de la piste 30, seize fenêtres et seize intervalles couverts par le plan de masse. Avec un code Gray, il y a seulement neuf fenêtres et huit intervalles, en regard de la piste de poids faible 30. Les subdivisions supplémentaires se répartissent sur les autres pistes de poids plus fort 31 à 34. La gravure du circuit imprimé est donc avantageusement simplifiée pour obtenir une précision de repérage équivalente. En définitive, le mode de réalisation préféré de l'invention prévoit que le circuit récepteur comporte un circuit imprimé 0 double face, la face du circuit imprimé orientée vers l'élément mobile comportant un plan de masse métallisé avec des fenêtres sans métallisation, la face opposée du circuit imprimé comportant des pistes métallisées, orientées dans la direction de mouvement de l'élément mobile et isolées l'une de l'autre, une piste étant couverte, dans la face métallisée en regard, par une bande discontinue de fenêtres, l'espacement des fenêtres doublant d'une piste à l'autre, le conducteur électrique de l'élément mobile s'étendant transversalement aux pistes et étant alimenté par un signal électrique, de telle sorte qu'une piste reçoive le signal lorsqu'une fenêtre s'intercale entre le conducteur et la piste et qu'une piste ne reçoive pas le signal lorsque le plan de masse est intercalé entre le conducteur et la piste, les pistes étant reliées à un circuit de détection de leur état de réception, et la disposition des bandes discontinues de fenêtres correspondant à un codage binaire de la position, permettant au circuit de détection d'indiquer la position de l'élément mobile par rapport à la surface de référence. Une variante de l'invention prévoit que des pistes intercalaires de masse 41, 42, 43, 44 sont disposées sur la face opposée du circuit imprimé, entre les pistes 30, 31, 32, 33, 34 de réception du signal. Ces pistes de masse sont isolées des pistes de réception par un pourtour sans métallisation. En fonctionnement, ces pistes sont en effet connectées à la masse. Elles servent à empêcher la transmission du signal depuis une fenêtre, par exemple 24A, correspondant à une piste, ici la piste 34, vers une piste différente, par exemple la piste 33. Le signal pourrait en effet se diffracter après avoir traversé la fenêtre 24A pour se propager dans l'épaisseur du diélectrique, sous le plan de métallisation 2, et parvenir à une piste qui n'est pas "en regard" de cette fenêtre. I1 y aurait alors des détections erronées.Avec ces pistes intercalaires, l'énergie du signal se dissipe dans la piste intercalaire, mise à la masse. Selon une autre variante, la subdivision des pistes en sections couvertes par une fenêtre et en sections couvertes par le plan de masse n'est pas régulière. Ainsi on peut obtenir une précision du repérage de position plus précise dans une zone où l'intervalle de subdivision sera réduit. Un exemple d'application de cette variante est le positionnement d'une aiguille mobile de tachymètre de véhicule automobile. Un tel tachymètre peut comporter un dispositif de repérage de position angulaire selon l'invention avec une subdivision des pistes en intervâlles réduits dans la zone correspondante aux faibles vitesses du véhicule, et une subdivision en intervalles larges aux grandes vitesses. La précision du repérage de position sera alors plus grande pour les indications de faibles vitesses. Ce mode de réalisation n'est pas limitatif. Par exemple, on peut réaliser l'invention en noyant des pistes métalliques de réception dans un cadre plastique fixe. En définitive, pour obtenir un repérage de la position d'un élément apte à se déplacer parallèlement à un élément fixe, l'invention prévoit que - l'élément mobile comporte un conducteur métallique alimenté par un signal électrique, - l'élément fixe est muni d'un circuit récepteur comportant des pistes métalliques individuelles, orientées dans la direction de déplacement de l'élément mobile, et - un plan de masse comportant des fenêtres est disposé entre le conducteur et l'élément fixe, les fenêtres étant placées en regard des pistes afin que, lorsque le conducteur de l'élément mobile se trouve en face d'une fenêtre, le signal électrique soit transmis sans contact à la piste en regard de manière à déterminer la position dudit élément mobile. Le terme de plan de masse désigne généralement dans la présente un écran métallique dont la fonction est d'empêcher le couplage, radio ou capacitif, entre le conducteur 14 et les pistes 30, 31, 32, 33, 34. Cet élément n'est pas nécessairement plan. Il peut être constitué de façon équivalente par une armature métallique de blindage. Ou encore, il peut être constitué d'un grillage fin, similaire à un écran radio ou à une grille intermédiaire de condensateur à potentiel flottant. De plus, la connexion d'un tel élément à la masse est préférable mais n'est pas nécessaire. I1 est en effet connu dans le domaine électronique, que l'effet de blindage radio ou d'écran capacitif se manifeste même quand cet écran n'est pas connecté à un potentiel fixe.En particulier, la simple modification du milieu diélectrique séparant deux armatures de condensateurs suffit à modifier la valeur du couplage capacitif. Un autre moyen équivalent à la portée de l'homme de métier sera donc de disposer un écran capacitif ajouré dont la constante diélectrique soit différente de la constante diélectrique des "fenêtres". L'homme du métier pourra utiliser d'autres moyens équivalents au plan de masse ou écran métallique, sans sortir du cadre de la présente invention. En définitive, l'invention prévoit un procédé de repérage de la position d'un élément apte à se déplacer parallèlement à un élément fixe, sans entrer en contact avec ce dernier, l'élément mobile comprenant un conducteur électrique et l'élément fixe étant muni d'un circuit récepteur comportant des pistes métalliques individuelles, le procédé comportant les étapes suivantes . appliquer un signal électrique sur le conducteur de l'élément mobile détecter, pour chaque piste, l'état de réception du signal électrique émis . déterminer la position de l'élément mobile en fonction des états de réception détectés sur les pistes. De préférence, le moyen de modifier la transmission du signal est constitué par un écran métallique ajouré fixe interposé entre le conducteur et le circuit récepteur. Selon le principe de codage exposé précédemment, le procédé selon l'invention prévoit de préférence que des fenêtres de l'écran ajouré sont disposées selon une configuration de codage de la position de l'élément mobile. Enfin, puisque le procédé permet essentiellement une détection numérique et discrète de la position, une variante avantageuse prévoit des étapes supplémentaires consistant à . mesurer pour au moins une piste le niveau de réception du signal électrique émis . déterminer la position relative de l'élément mobile en fonction du niveau de réception détecté sur la piste et de la position discrète déterminée en fonction des états de réception détectés sur les pistes. L'invention prévoit de plus un asservissement du positionnement selon le repérage de position obtenu par le procédé ou le dispositif exposé précédemment. En effet,comme le procédé selon l'invention permet d'obtenir une indication de la position d'un élément mobile, un dispositif de déplacement de l'élément peut être asservi à cette indication. Un tel asservissement peut consister par exemple à commander le déplacement de l'élément jusqu'à ce que l'indication de position corresponde à la position désirée. Un avantage d'un tel procédé est qu'il permet une commande numérique du déplacement. Dans ce cas, l'indication de la position désirée est fournie par un code binaire et le déplacement est commandé jusqu'à ce que le repérage de position indique le code corrrespondant. Une application de cet asservissement du repérage de position selon l'invention est l'affichage des appareils de mesure à circuit numérique. Un dispositif asservi au repérage de position selon l'invention comportera par exemple un circuit électronique fournissant une mesure numérique, un dispositif de repérage de position exposé précédemment et un dispositif de déplacement commandé par un circuit de comparaison entre la mesure numérique et le résultat numérique du repérage de position. Un tel asservissement permet de remplacer avantageusement les dispositifs de déplacement précis et coûteux, de type galvanomètre, généralement utilisés, par un entraînement moins précis, voire non linéaire. Avec un tel asservissement, on s'affranchit des erreurs de positionnement de l'élément mobile, par exemple les déviations d'aiguille mobile d'un dispositif indicateur de mesure. De plus, un tel asservissement permet de réaliser un dispositif indicateur de mesure à affichage non linéaire. I1 suffit de combiner l'asservissement à la subdivision des pistes non régulière exposée précédemment. Par exemple, un cadran de tachymètre de véhicule automobile pourra comporter un dispositif de repérage de position d'une aiguille mobile selon l'invention, le déplacement de l'aiguille étant asservi à la position déterminée. Les graduations de la zone des basses vitesses pourront être plus espacées que les graduations de la zone des hautes vitesses. Ainsi, le contrôle visuel de la vitesse sera plus précis aux faibles vitesses. De façon générale, un tel asservissement sur un repérage de position non linéaire selon l'invention est très avantageux pour les dispositifs indicateurs de mesure à aiguille mobile. On considère généralement qu'une source d'erreur est l'erreur de lecture correspondant à une graduation. Cette erreur systématique est gênante pour les faibles mesures car elle représente alors une part importante de la mesure absolue. Avec de telles graduations non linéaires, la part de l'erreur de lecture par rapport à la mesure absolue peut être avantageusement réduite pour les faibles déplacements. Finalement, le dispositif et le procédé selon l'invention sont applicables au repérage de position de toutes sortes d'éléments mobiles, pourvu qu'ils puissent se déplacer parallèlement à un élément fixe. L'expression "apte à se déplacer parallèlement signifie dans la présente que l'élément mobile est susceptible de déplacement et que ce déplacement a une composante parallèle à un plan de référence. Certes, le dispositif et le procédé selon l'invention s'appliquent particulièrement au repérage de déplacements plans, comme un déplacement en rotation ou en translation. Cependant, l'élément mobile peut se déplacer dans l'espace, l'indication de position que l'on obtient alors est la projection de la position dans le plan de référence.En effet, comme visible à la figure 1, le dispositif selon l'invention comporte de préférence un circuit imprimé 0 double face, disposé à faible distance, mais sans contact électrique avec l'élément mobile. La position de l'élément mobile sera détectée par rapport au plan de référence constitué par ce circuit imprimé plan. On notera que l'invention permet de ne pas nécessiter de contact mécanique entre l'élément fixe et l'élément mobile. Cependant un contact mécanique entre ces éléments est possible, sous réserve de prévoir une isolation électrique entre ceux-ci. Plus précisément, la présente invention permet de repérer la position de l'élément mobile le long d'un chemin de ce plan, par exemple le long de l'arc de rotation ou le long de l'axe de translation. Dans le cas d'un élément mobile en translation, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de détecter sa position angulaire. Dans le cas d'un élément mobile en translation, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de détecter sa position linéaire, le long de l'axe de translation. Mais on peut imaginer un mobile ayant un déplacement qui peut être représenté dans un plan, comme un chemin rectangulaire ou en zigzag, dont la position sera repérée le long de ce chemin.Dans les cas plus complexes, les pistes auront la même forme que le chemin plan de déplacement de l'élément mobile, par exemple des pistes de forme rectangulaire correspondant à un chemin rectangulaire, et des pistes en forme de zigzag correspondant à un chemin en zigzag. L'application du dispositif et du procédé selon l'invention peut être envisagée dans diverses industries. Les applications envisageables s'illustrent notamment sur les ~veshicules automobiles. On a vu par exemple que l'invention s'appliquait aux instruments de mesure à aiguille mobile de véhicule automobile. Elle s'applique aussi au repérage de position de projecteurs mobiles de véhicule automobile dont la position du réflecteur peut être corrigée en fonction de l'assiette du véhicule. Le dispositif et le procédé selon l'invention permettront alors de repérer la position du réflecteur mobile par rapport à un support fixe. Une autre application avantageuse est le repérage de position d'une vanne papillon mobile de carburateur. Le dispositif et le procédé selon l'invention permettront alors de repérer la position de la vanne papillon par rapport à une paroi d'une conduite du carburateur.L'asservissement de la position de cette vanne en fonction de la commande de l'accélérateur et éventuellement d'autres paramètres est particulièrement intéressante. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Selon une première variante conforme à la présente invention, lorsque plusieurs (au moins deux) dispositifs équipés de capteurs de position respectifs sont placés dans un système commun, on peut prévoir de relier respectivement deux à deux les pistes homologues de ces capteurs en procédant par ailleurs par multiplexage temporel à l'émission sur les conducteurs mobiles, c'est à dire en émettant à des instants différents respectivement sur les conducteurs mobiles. Une prise en compte des signaux issus des pistes, en synchronisme avec l'émission, permet d'attribuer les signaux au capteur concerné. En variante on peut relier des conducteurs émetteurs de capteurs différents en veillant à conserver les pistes respectivement associées séparées. Les dispositions inverses sont également envisageables. C'est à dire que l'on peut soit relier entre elles deux à deux les pistes homologues de capteurs différents ou relier entre eux les conducteurs de ces capteurs, dans le cas de pistes utilisées à l'émission et de conducteurs mobiles utilisés pour la réception, en veillant à un multiplexage temporel à l'émission lorsque les moyens récepteurs sont reliés entre eux. Les dispositions qui viennent d'être décrites présentent l'avantage de limiter le nombre de connections requises. Selon une autre variante, l'élément électriquement conducteur porté par l'élément mobile et coopérant avec les pistes fixes, peut-être formé d'une "fausse aiguille" chassé sur un axe de logomètre ou moteur pas à pas, portant par ailleurs une aiguille indicatrice standard. En d'autres termes le conducteur peut être formé d'un élément spécifique rapporté sur un axe d'indicateur et n'intervenant pas directement dans l'indication de la valeur à afficher. Un tel élément rapporté peut en particulier être camouflé sous un cadran. Selon une autre caractéristique de l'invention, la réception peut être synchrone. Cette disposition permet de supprimer les parasites. Une détection synchrone peut être obtenue par calcul de la moyenne des crêtes du signal détecté, ce qui permet d'obtenir une valeur proportionnelle au signal sans parasite, ou encore de multiplier le signal à l'émission par le signal reçu. Selon une autre variante, on peut procéder à un apprentissage, grâce à des moyens aptes à mémoriser des seuils de comparaison d'amplitude, spécifiques pour chaque piste, afin de tenir compte des disparités éventuelles entre appareils. REVENDICATIONS 1. Dispositif de repérage de la position d'un élément (1) apte à se déplacer parallèlement à un élément (0) fixe, caractérisé en ce que - l'élément mobile (1) comporte un conducteur électrique (14), - l'élément fixe (0) est muni d'un circuit (3) comportant des pistes (30, 31, 32, 33, 34) électriquement conductrices individuelles, orientées dans la direction (Q) de déplacement de l'élément mobile (1), - un plan de masse (2) comportant des fenêtres (20A, 21A, 22A, 23A, 24A) est disposé entre le conducteur (14) et l'élément fixe (0), les fenêtres étant placées en regard des pistes (30, 31, 32, 33, 34) - et ll etl est prévu des moyens aptes à appliquer un signal au conducteur (14) ou aux pistes (30-34) de sorte que, lorsque le conducteur (14) de l'élément mobile (1) se trouve en face d'une fenêtre (24a), un signal électrique soit transmis sans contact entre le conducteur et la piste (34) en regard de manière à déterminer la position (a) dudit élément mobile (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le conducteur est alimenté, les pistes du circuit servant de récepteur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les pistes sont alimentées, le conducteur servant de récepteur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les fenêtres (24A, 23A, 23G, 22A, 22C, 22E, ...) sont disposées selon une configuration de codage de la position (a) de l'élément mobile. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le codage est binaire. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le codage est un code Gray. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les fenêtres (20A, 21A) ont un espacement qui double d'une piste (30) à l'autre (31). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les fenêtres sont décalées d'une piste à l'autre d'une moitié de fenêtre. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les pistes (30, 31, 32, 33, 34) du circuit (3) récepteur sont reliées à un circuit détecteur déterminant pour chaque piste (30) son état (EO) de réception du signal, de manière à fournir une série d'états (EO, El, E2, E3, E4) codant la position ( ) de façon discrète. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les pistes (30, 31, 32, 33, 34) du circuit (3) récepteur sont reliées à un circuit détecteur déterminant, pour au moins une piste (30), le niveau (LO) de réception du signal de manière à fournir une indication de position de façon continue. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des pistes (41, 42, 43, 44) intercalaires sont disposées entre les pistes (30, 31, 32, 33, 34) du circuit (3), les pistes intercalaires étant isolées de ces dernières et connectées à la masse. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le conducteur (14) de l'élément mobile (1) s'étend transversalement à la direction (Q) des pistes (30, 31, 32, 33, 34) de l'élément fixe. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le conducteur (14) de l'élément mobile (1) se déplace à proximité du circuit (3). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le signal appliqué au conducteur (14) de l'élément mobile (1) ou aux pistes est un signal électrique alternatif. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le signal appliqué au conducteur (14) de l'élément mobile (1) ou aux pistes est un signal électrique continu. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le circuit récepteur comporte un circuit imprimé 0 double face, la face (2) du circuit imprimé orientée vers l'élément mobile comportant un plan de masse (2) métallisé avec des fenêtres (20A, 21A, 22A, 23A, 24A) sans métallisation, la face (3) opposée du circuit imprimé comportant des pistes (30, 31, 32, 33, 34) métallisées, orientées dans la direction (Q) de mouvement de l'élément mobile (1) et isolées lune de l'autre, une piste (30) étant couverte, dans la face métallisée (3) en regard, par une bande discontinue de fenêtres (20A, 20C, 20E, 20G, 20I, 20K, 20M, 200, 20Q), l'espacement des fenêtres (20A, 21A) doublant d'une piste (30) à l'autre (31), le conducteur (14) électrique de l'élément mobile (1) s'étendant transversalement aux pistes (30, 31, 32, 33, 34) et étant alimenté par un signal électrique, de telle sorte qu'une piste (34) reçoive le signal lorsqu'une fenêtre (24A) s'intercale entre le conducteur (14) et la piste (34) et qu'une piste (33) ne reçoive pas le signal lorsque le plan de masse (23b) est intercalé entre le conducteur (14) et la piste (33), les pistes 30, 31, 32, 33, 34) étant reliées à un circuit de détection de leur état (EO, El, E2, E3, E4) de réception, et la disposition des bandes discontinues de fenêtres correspondant à un codage binaire de la position, permettant au circuit de détection d'indiquer la position (a) de l'élément mobile (1) par rapport à la surface de référence (0). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les pistes sont linéaires et parallèles, les fenêtres couvrant des segments de piste en regard, pour repérer la position linéaire d'un élément apte à se déplacer en translation. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les pistes (30, 31, 32, 33, 34) sont circulaires (Q) et concentriques (13), les fenêtres (20A, 20C, 20E, 20G, 20I, 20K, 20M) couvrant des secteurs (30a, 30c, 30e, 30g, 30i, 30k, 30m) de piste (30) en regard, pour repérer la position angulaire d'un élément apte à se déplacer en rotation. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que ses pistes sont reliées deux à deux aux pistes homologues d'au moins un dispositif similaire adjacent. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que son conducteur est relié au conducteur d'au moins un dispositif similaire adjacent. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que la détection est de type synchrone. 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à mémoriser des seuils de comparaison d'amplitude, spécifiques pour chaque piste, afin de tenir compte des disparités éventuelles entre appareils. 23. Instrument de mesure comportant une aiguille apte à se déplacer parallèlement à un cadre fixe, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif de repérage de la position selon lune des revendications 1 à 22. 24. Projecteur de véhicule automobile comportant un réflecteur apte à se déplacer parallèlement à un support fixe, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif de repérage de la position selon l'une des revendications 1 à 22. 25. Carburateur de véhicule automobile comportant une vanne papillon apte à se déplacer dans une conduite parallèlement à une paroi fixe, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif de repérage de la position selon l'une des revendications 1 à 22. 26. Procédé de repérage de la position (a) d'un élément (1) apte à se déplacer parallèlement à un élément fixe (10), sans entrer en contact avec ce dernier, l'élément mobile (1) comprenant un conducteur électrique (14) et l'élément fixe (10) étant muni d'un circuit (3) comportant des pistes (30, 31, 32, 33, 34) électriquement conductrices individuelles, le procédé comportant les étapes suivantes . appliquer un signal électrique sur le conducteur (14) de l'élément mobile (1) ou sur les pistes; . détecter, soit pour chaque piste (30, 31, 32, 33, 34), soit sur le conducteur, l'état de réception (EO, El, E2, E3, E4) du signal électrique émis ; et . déterminer la position (a) de l'élément mobile en fonction des états de réception détectés. 27. Procédé selon la revendication 26, comportant des étapes supplémentaires consistant à . mesurer pour au moins une piste (30), le niveau (LO) de réception du signal électrique émis . déterminer la position relative (1) de l'élément mobile en fonction du niveau (LO) de réception détecté sur la piste (30) et de la position discrète (a) déterminée en fonction des états de réception (EO, El, E2, E3, E4) détectés sur les pistes. 28. Procédé selon la revendication 26 ou 27 dans lequel un écran (2) métallique ajouré fixe est interpose entre le conducteur (14) et le circuit (3). 29. Procédé selon la revendication 28, dans lequel des fenêtres (20A, 21A, 22A, 23A, 24A) de l'écran (2) ajouré sont disposées selon une configuration de codage de la position (a) de l'élément mobile (1). 30. Procédé selon lune des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que le signal électrique appliqué est alternatif. 31. Procédé selon l'une des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que le signal électrique appliqué est continu. 32. Procédé selon l'une des revendications 26 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire consistant à asservir le déplacement de l'élément mobile (1) sur la position (a) déterminée.