Brevet FR2739399A1 — publié le 19970404

L'invention se réfère à un mécanisme d'entraînement pour un dispositif de peigne rotatif d'alimentation, qui est disposé sur l'appareil à pinces d'une peigneuse de laine et qui com- porte des peignes d'alimentation à mouvement intermittent, assuré par l'intermédiaire d'un arbre entraîné par intermit- tence et logé solidairement au bâti. Un mécanisme d'entraînement du type cité est entre autres con- nu par le EP 360 064 A1. Ce brevet décrit l'entraînement d'un cylindre d'alimentation sur un appareil à pinces oscillant d'une machine à peigner le coton. Le mouvement d'entraînement d'un moteur réglé en position est transmis, par l'intermé- diaire de l'appareil à pinces, au cylindre d'alimentation, au moyen d'une transmission à courroie. Le palier du cylindre d'alimentation se trouve sur la pince inférieure. Le moteur se trouve à proximité immédiate de la zone de pei- gnage. En étant disposé au-dessus de la pince inférieure, il entrave la manipulation des éléments de peignage. La disposition en dessous de la zone de peignage entrave en revanche la procédure de peignage en soi. Une maintenance du moteur n'est pas possible sans démontage d'éléments considé- rables. Le risque de salissure est extrêmement élevé. On a, dès le départ, renoncé à poursuivre un tel développement. Par le DE 43 42 561 A1, il est connu d'utiliser, pour l'ali- mentation de la zone de peignage d'une peigneuse de laine, un peigne d'alimentation entraîné par intermittence qui présente la construction d'un champ de barre à aiguilles. Pour l'en- traînement du champ de barre à aigilles. il est prévu une transmission à chaîne qui mene u,:lindre d'alimentation placé juste avant. Celui-ci est entraîné par un mouvement intermittent. Une telle commande par chaîne n'est cependant pas réalisable dans la pratique. Le mouvement oscillant, imposé par la technologie du textile et effectué par la pince inférieure, a pour conséquence que la distance à l'axe du cylindre d'alimen- tation est modifiée en permanence. Cette modification de lon- gueur sur la chaîne ne peut pas être compensée à l'aide d'élé- ments habituels de serrage étant donné que le couple moteur et le couple résistant s'opposent mutuellement et disposent au moins de la même ampleur. C'est pourquoi un tel dispositif d'entraînement n'a Jamais été réalisé. Dans la pratique, on a essayé de dériver l'entraînement du champ de barre à aiguilles depuis des éléments oscillants dans la zone de l'appareil à pinces. On a utilisé pour ce faire des dispositifs à cliquets dont les pas de commande étaient transmis à l'arbre menant du champ de barre à aiguil- les en ayant subi une multiplication correspondante. Vu la nécessité d'un entraînement du champ de barre à aiguil- les et de l'application d'une force de retenue, il faut pré- voir des cliquets opposés qui provoquent en alternance l'en- trainement dans un sens et garantissent le blocage dans un autre sens. Un tel dispositif est non seulement compliqué mais également sujet à des pannes. Il restreint encore plus l'espace à peine disponible pour la manipulation. Dans cette zone, ni le montage, ni l'entretien et la maintenance de ces composants ne sont donc possibles. Cela concerne également d'autres composants se trouvant dans cette zone. Etant donné ces manques déterminants des mécanismes d'entrai- nement décrits. on ne peut plus se servir de champs de barre à aiguilles entraînés pour l'alimenltation des peigneuses de laine. Le but de la présente invention réside par conséquent dans le fait de permettre l'emploi d'un champ de barre à aiguilles sur l'appareil à pinces d'une peigneuse de laine, avec les fonctions d'alimentation et de retenue. La zone de travail de la peigneuse ne doit pas être ainsi chargée de manière supplé- mentaire par des encastrements. L'entraînement doit être con- figuré de manière à garantir les couples moteurs et résis- tants nécessaires à l'adaptation de la vitesse d'alimentation à la procédure de peignage et au réglage de la hauteur de la course d'alimentation également pendant le fonctionnement de la peigneuse. Conformément à l'invention, ce problème est résolu de la façon suivante: a) pour l'entraînement du dispositif de peigne d'alimenta- tion, il est prévu un moteur logé, de manière solidaire au bâti, en dessous de l'appareil à pinces et réglable en position, b) le mouvement d'entraînement du moteur est transféré au dispositif de peigne d'alimentation par au moins deux trans- missions à courroie, et c) les deux transmissions à courroie comprennent l'arbre oscillant de la pince inférieure qui fait office de palier. Du fait de l'utilisation d'un moteur réglé en position, la forme du mouvement d'entraînement peut être quelconque. Le moteur peut être aménagé dans une position qui ne perturbe ni le processus de peignage ni la manipulation de la zone de pei- gnage de quelle que manière que ce soit. La combinaison proposée assure également le fait qu'aussi bien le mouvement d'aliinentati-ic IJe le couple résistant peu- vent être transférés par concordance des formes au dispositif de peigne d'alimentation. Un réglage de la course d'alimentation par Jeu de peigne est également possible avec des restrictions pendant la marche de la machine. Par le choix de la réduction totale entre le moteur et le dis- positif de peigne d'alimentation qui prévoit que le rapport de réduction totale des transmissions à courroie est de l'or- dre de 7: 1 à 10: 1, il est garanti qu'on peut utiliser un moteur solide mais de dimensions cependant limitées avec un couple de rotation approprié. Sur les peigneuses actuelles, le palier du moteur, solidaire du bâti, peut se trouver, de manière avantageuse en dessous et derrière le peigne rond, respectivement en dessous du cylindre de peigne rond et en dessous et derrière l'arbre d'excentrique. Du fait qu'à proximité immédiate du moteur est disposé un pre- mier étage d'engrenage qui prend en charge une partie essen- tielle de la réduction totale (au moins 40 %) et que le mou- vement de sortie du premier étage d'engrenage est guidé, par rapport au nombre de tours, de manière presque inchangée en direction de l'arbre oscillant et de là en direction de la pince inférieure au moyen de la transmission à courroie, l'en- grenage crée les conditions pour que les multiplications tota- les nécessaires soient transférées, d'une part, là o il y a suffisamment de place et, d'autre part, là o il existe la possibilité de maintenance nécessaire. Le fait qu'un second étage d'engrenage est disposé sur la pince inférieure et lue cet étage d'engrenage réalise une réduction d'au moins '2: 1. permlet d'exploiter pleinement les possibilités existantes dans cette zone. Des multiplications mono-étagées considérables sont évitées. Cette disposition de l'engrenage rend possible également d'em- ployer des courroies dentées, là o les conditions de places le permettent, et de limiter l'utilisation de chaînes à mail- lons au strict nécessaire ou de l'exclure complètement. La configuration du mécanisme d'entraînement qui prévoit qu'un premier étage d'engrenage est disposé entre l'arbre mené du moteur et l'arbre oscillant de la pince inférieure en utilisant une transmission à courroie, qu'un second étage d'engrenage mène de l'arbre oscillant de la pince inférieure au dispositif de peigne d'alimentation sur la pince inférieu- re et que la roue menée du premier étage d'engrenage et la roue menante du second étage d'engrenage sont reliées rigide- ment entre elles mais sont logées de manière à tourner libre- ment sur l'arbre oscillant de la pince inférieure, constitue la base d'un dispositif de peigne d'alimentation dans le cas de la nouvelle construction d'une peigneuse. Ce n'est que dans de telles conditions, en particulier en dessous de l'ar- bre oscillant, qu'on peut obtenir suffisamment de place pour une transmission à courroie dentée. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est repré- sentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La figure 1 montre une coupe schématique dans le plan de l'entraînement d'un dispositif à pinces d'une peigneuse de laine. La figure ? est une Grue simrliflio de dessus du train d'en- grenages. La figure 3 est une seconde variante du train d'engrenages en vue latérale (schématique). La peigneuse de laine selon l'exemple de réalisation présente la construction habituelle de base. Le voile souvent très épais, levé par un rouleau de nappe, est amené, par des rou- leaux d'alimentation logés de manière solidaire au bâti, au dispositif d'alimentation sur l'appareil à pinces 1. Sur ce dernier, le voile amené est coincé par section, est présenté au peigne rond pour le premier processus de peignage et est placé, après ce processus de peignage, sur le voile peigné et ramené. Pendant le mouvement de levée, le peigne fixe peigne la seconde extrémité de la barbe et fait en sorte que la barbe soit arrachée du voile déjà délivré et prêt pour la procédure de peignage suivante. La pince inférieure 11 exécute essentiellement un mouvement de pivotement vertical. Elle est amenée dans une position très proche du peigne rond. Dans l'autre position de fin de course, elle est positionnée devant la fente des rouleaux délivreurs qui sont également mobiles à l'encontre du dis- positif à pinces. Pour le réapprovisionnement de la barbe en vue du prochain processus de peignage, il est prévu un dispositif de peigne d'alimentation 2 dans l'appareil à pinces. Dans le cas pré- sent, ce dispositif de peigne d'alimentation 2 se compose d'une orbite ovale de guidage pour les barres à aiguilles 22 qui sont associées à des moyens qui peuvent commander le pivo- tement des barres à aiguilles -3 dans la position nécessaire. Pour l'entraînement des barres a iuilles 22. il est prévu une roue menante 21 qui est menée par l'intermédiaire de la courroie dentée 24 par la roue dentée 23. Une paire de roues dentées 43, 44, destinée aux courroies den- tées 42, 45 ou à des chaines, est disposée sur l'arbre oscil- lant 112 de la dent inférieure 11. Cette paire de roues den- tées 43, 44 est reliée rigidement et est rotative librement sur l'arbre oscillant 112. Le moteur 3 se trouve sur un palier solidaire du bâti, dans la zone inférieure de la machine, en particulier en dessous du peigne rond (non représenté car connu de manière générale) et aussi en dessous de l'arbre d'excentrique qui commande les mouvements sur l'appareil à pinces 1. Ce moteur 3 est réglable en position. Il obtient ses informa- tions de commande de l'ordinateur de commande de la machine ou d'un ordinateur dit esclave. Les mouvements du moteur 3 sont synchronisés avec les mouvements des autres composants de la machine. Le mouvement de rotation, généré par le moteur 3, est trans- féré par son pignon 31 et la courroie dentée 32 à la roue dentée 33. La roue dentée 33 présente un palier solidaire du boîtier et est reliée de manière rigide à la torsion à la roue dentée 41. La roue dentée 41, citée en dernier, entraî- ne, par la courroie dentée 42, la roue dentée 43 sur l'arbre oscillant 112. De là, le mouvement de rotation est transféré, par la roue dentée 44 et la courroie dentée 45, à la roue dentée 23 dont le palier se trouve sur la pince inférieure 11. De là, la courroie dentée 24 entraine la roue menante 21. Il s'est avéré fonctionnel,. et cela ne peut pas être configu- ré autrement dans les constructions de peigneuses, que la dis- tance entre la roue dentée 23 et la roue dentée 41 par l'in- termédiaire de l'arbre oscillant 112 est transférée à proxi- mité du moteur 3 sans multiplication ou réduction notable. Les conditions de places sont ici si étroites que seules des chaînes ou des transmissions à courroie dentée très étroites peuvent y être logées. Les étages d'engrenages 31, 32, 33 et 23, 24, 21 avec des multiplications ne sont donc possibles que près du moteur 3 et, dans une mesure limitée, sur la pince inférieure 11. Les dimensions spatiales dans la zone de la pince inférieure permettent environ une réduction de 4: 1. La réduction res- tante doit être alors réalisée dans la zone o l'espace correspondant est disponible pour des roues dentées de taille appropriée. La dimension totale de la réduction résulte de la vitesse d'alimentation nécessaire dans la zone de la pince inférieure 11il et de la vitesse maximale de rotation réalisable par le moteur 3. Pour le choix de la réduction, le couple de rota- tion nécessaire dans la zone du dispositif de peignage d'ali- mentation est en outre d'une importance décisive. Si, dans les dimensions habituelles, il faut assurer un couple résis- tant ou moteur, dans la zone de l'appareil à pinces 1, de l'ordre de 50 Nm, il en résulte une dimension appropriée du moteur pour la vitesse de commande atteinte par le moteur 3 respectivement 5 en présence d'une réduction de 1: 9. Dans ce cas, il suffit d'un moteur 3 respectivement 5 dont le couple de rotation est d'environ 6 Nm. Il est également possible de réaliser la multiplication néces- saire entre le moteur 5 et le dispositif de peigne d'alimen- tation 2 par deux étages de transmission à courroie. Une telle forme de l'entraînement n'est cependant possible que dans une nouvelle configuration d'une peigneuse. Dans ce cas, le mouvement d'entraînement du moteur 5 est gui- dé par l'intermédiaire du pignon 51 et de la courroie dentée 52 en direction de la roue dentée 53 de l'arbre oscillant 112 de la pince inférieure 11. La roue dentée 61, reliée rigide- ment à la roue dentée 52, entraîne par la courroie dentée 62, la roue menante 21' du dispositif de peigne d'alimentation 2. Les avantages de cette forme d'entraînement résident en pre- mier lieu dans le fait que la procédure de peignage elle-même et l'utilisation de la zone de peignage ne sont entravées d'aucune façon par les éléments d'entraînement. D'autre part, il est possible d'entraîner les barres à aiguil- les participant, de manière déterminante, au processus de peignage, de manière optimale pour leur fonction en cours et pour les fibres à traiter. Les programmes d'entraînement du moteur 3 respectivement 5 sont également réglables en cours de fonctionnement de la machine. Ils peuvent être réglés de manière optimale à l'aide de résultats de contrôle manuel ainsi qu'à l'aide de valeurs de mesure. REVENDICATIONS: 1. Mécanisme d'entraînement pour un dispositif de peigne rota- tif d'alimentation (2), qui est disposé sur l'appareil à pin- ces (1) d'une peigneuse de laine, et qui comporte des peignes d'alimentation à mouvement intermittent, assuré par l'intermé- diaire d'un arbre entraîné par intermittence et logé solidai- rement au bâti, caractérisé en ce que a) pour l'entraînement du dispositif de peigne d'alimentation (2). il est prévu un moteur (3; 5) logé, de manière solidai- re au bâti, en dessous de l'appareil à pinces (1) et réglable en position, b) le mouvement d'entraînement du moteur (3; 5) est transfé- ré au dispositif de peigne d'alimentation (2) par au moins deux transmissions à courroie (22, 24, 42, 45; 52, 62) et c) les deux transmissions à courroie (22, 24, 42, 45; 52, 62) comprennent l'arbre oscillant (112) de la pince inférieu- re (11) qui fait office de palier. 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le rapport de réduction totale des transmis- sions à courroie est de l'ordre de 7: 1 à 10: 1. 3. Mécanisme d'entraînement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palier du moteur (3; 5), solidaire du bâti, se trouve en dessous et derrière le peigne rond. 4. Mécanisme d'entraînement selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à proximité immédiate du moteur (3) est disposé un premier étage d'engrenaRe (31. 32. 33) qui prend en charge une partie essentielle de la réduction totale (au moins 40,) et en ce que le mor; iment de sortie du premier étage d'engrenage (31, 32. 33) est guide, par rapport au nom- bre de tours, de manière presque inchangée en direction de l'arbre oscillant (112) et, de là, en direction de la pince il inférieure (11) au moyen de la transmission à courroie (42, ). 5. Mécanisme d'entraînement selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un second étage d'engrenage (23, 24, 21) est disposé sur la pince inférieure (11) et en ce que cet étage d'engrenage (23, 24, 21) réalise une réduction d'au moins 2: 1. 6. Mécanisme d'entraînement selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un premier étage d'engrenage (51, 52, 53) est disposé entre l'arbre mené du moteur (5) et l'arbre oscillant (112) de la pince inférieure (11) en utilisant une transmission à courroie (52), en ce qu'un second étage d'en- grenage (61, 62, 21') mène de l'arbre oscillant (112) de la pince inférieure (11) au dispositif de peigne d'alimentation (2) sur la pince inférieure (11) et en ce que la roue menée (33) du premier étage d'engrenage et la roue menante (61) du second étage d'engrenage sont reliées rigidement entre elles mais sont logées de manière à tourner librement sur l'arbre oscillant (112) de la pince inférieure (11).