Brevet FR2739589A1 — publié le 19970411

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser au moins une impression sur des objets séparés de forme plate, éven- tuellement assez inflexibles, dont la surface à imprimer est sensible- ment plane. Il s'agit principalement en l'espèce d'objets séparés ayant dans le plan de la surface à imprimer une extension bien plus importante que dans le sens d'un plan transversal. Comme exemples de tels objets séparés, on peut citer les disques compacts ("CD"), les cartes de crédit, de téléphone, de contrôle, et autres objets analo- gues pour lesquels on demande en outre une grande sécurité contre les falsifications. Il est connu par exemple de décorer des disques compacts (CD) par des impressions réalisées en sérigraphie. Ce procédé offre en effet l'avantage de permettre l'application d'une couche relativement épaisse, par exemple de l'ordre de 12 microns, si bien qu'avec des encres d'imprimerie usuelles on obtient un bon effet de recouvrement et des images imprimées assez satisfaisantes pour des exigences de haute qualité. Le procédé d'impression par sérigraphie a encore un autre avantage pour traiter des objets tels que des disques compacts, sur lesquels les contingences de fabrication entraînent de légères différences d'épaisseur, car ces irrégularités se trouvent compensées au moment de l'impression, sans qu'on ait à prévoir des précautions particulières. En effet, le pochoir de sérigraphie à travers lequel on refoule l'encre - ou autre produit - pour l'appliquer sur l'objet à traiter, subit une certaine déformation élastique au passage de la raclette, et cette déformation du pochoir suffit pour compenser les irrégularités dues aux différences d'épaisseur qui affectent la posi- tion de la surface à imprimer. Mais les exigences imposées quant à l'état de surface et à la qualité des images imprimées sur les disques compacts et sur d'autres objets séparés sont de plus en plus strictes, en particulier eu égard aux possibilités de réalisation des images quant à leur aspect esthé- tique. Il s'agit par exemple d'assurer une restitution assez fidèle des détails d'un portrait et des nuances des teintes, en particulier pour des images photographiques. Or le procédé d'impression sérigra- phique ne donne pas entière satisfaction en général vis-à-vis des exigences en question, car il ne permet qu'une impression tramée assez grossière. L'invention a principalement pour but de permettre d'utiliser le procédé offset pour imprimer des images sur des objets séparés du genre indiqué plus haut, car le procédé offset - par exemple en ayant recours à une impression tramée à définition très fine - permet de réaliser des images imprimées avec des détails très exacts, en plu- sieurs tonalités et demi-teintes. En conséquence le nombre des teintes et des nuances de l'image imprimée ainsi réalisée peut largement dépasser le nombre des encres colorées de base qu'on utilise pour cette impression. Ces avantages et particularités du procédé d'impres- sion offset sont bien connues de tout professionnel compétent, et des explications plus détaillées sont donc superflues. Mais jusqu'à present l'utilisation de l'impression offset sur les disques compacts et autres objets plats présentant des irrégula- rités d'épaisseur se heurtait à une difficulté. Car, pour obtenir une bonne qualité d'image dans une impression offset, il faut régler avec précision la position et le parallélisme du cylindre d'impression, et donc de la surface de transfert de celui-ci, par rapport à l'objet à imprimer qui reçoit l'image encrée déposée par la surface de trans- fert. Cette nécessité tient essentiellement au fait que dans l'impres- sion offset l'épaisseur d'encre de l'image transférée sur l'objet est bien plus faible que dans l'impression par sérigraphie, et tout juste de l'ordre de 3 microns par exemple. En particulier, dans l'impression d'une image tramée, qui permet les teintes nuancées indiquée plus haut, il est essentiel pour la qualité de l'image imprimée que le transfert de l'image encrée du cylindre d'impression sur l'objet à traiter ait lieu dans des conditions strictes de position relatives du cylindre d'impression et de l'objet, puisque la pression en jeu entre le cylindre et l'objet en dépend. Or il n'était pas possible jusqu'à présent d'opérer d'une manière satisfaisante quant à ces conditions optimum, en raison des irrégularités d'épaisseur des objets séparés à traiter. Dans l'impression offset, on utilise un cylindre d'impression sont la surface périphérique porte un revêtement de transfert consti- tué par une garniture de toile imprégnée - il s'agit en général de toile caoutchoutée ou traitée à l'aide d'un produit élastique analogue - qui présente une épaisseur de quelques millimètres, par exemple de 3 mm. Sur la surface externe de cette matière de transfert, viennent se déposer des images encrées partielles amenées par des cylindres porte- clichés. Et on obtient ainsi sur la surface périphérique de transfert du cylindre d'impression une image encrée complète, qui va ensuite être déposée en une seule opération d'impression sur l'objet à impri- OS mer. Tout homme de métier connait bien la configuration d'un tel système d'impression offset, et le déroulement d'une opération d'im- pression offset. Eu égard aux problèmes exposés ci-dessus, et si on veut obtenir une image imprimée de bonne qualité, il est donc essen- tiel pour l'opération d'impression offset de mettre la surface du revêtement de transfert, dit "blanchet", constitué en général de toile caoutchoutée, dans la position optimum par rapport à la surface d'im- pression de l'objet à traiter, afin d'assurer sur celui-ci un trans- fert correct de l'image encrée prête sur la surface de transfert, de manière à obtenir une image imprimée de bonne qualité. Par conséquent, l'invention a notamment pour but d'aménager le procédé du genre indiqué au début de cet exposé, ainsi que le dispo- sitif d'impression correspondant, en vue d'obtenir des images impri- mées de haute qualité en impression offset, même sur des objets sépa- rés plats essentiellement inflexibles ou assez peu flexibles ayant, dans le sens perpendiculaire à leur surface d'impression, une étendue souvent bien plus faible que dans le sens de cette surface d'impres- sion. On vise à obtenir ces résultats même avec des objets séparés qui présentent des irrégularités d'épaisseur comprises dans une plage d'amplitude déterminée, de 200 microns par exemple, pour des raisons liées à leur fabrication. Or une telle plage de variation dépasse de loin les tolérances admises en impression offset pour garantir la finesse des points colorés élémentaires de l'image encrée à transfé- rer. Mais on cherche aussi à conserver l'architecture de base des machines d'imprimerie connues, servant à imprimer des disques compacts (CD) et objets analogues. Pour obtenir les résultats recherchés, il est prévu selon l'invention de déterminer d'abord, avant l'opération d'impression offset, la position de la surface d'impression de l'objet, par exemple au moyen d'un système de détection, et de régler en conséquence par rapport à cette position de la surface d'impression, la position de l'organe rotatif prévu pour déposer l'image encrée sur la surface d'impression de l'objet, cet organe rotatif étant appelé cylindre d'impression dans la suite de cet exposé. En procédant ainsi, il est possible d'assurer, pour chaque passe d'impression offset, la position relative optimum entre la surface d'impression de l'objet et la surfa- ce de transfert du revêtement du cylindre d'impression. L'amplitude du réglage de position du cylindre d'impression par rapport à l'objet est en général inférieur à 1 mmn, si bien qu'entre deux opérations succes- sives d'impression on dispose d'un laps de temps suffisant pour recti- fier la position du cylindre d'impression, sans qu'il en résulte un ralentissement important de la cadence de production. En général, les dispositifs du genre considéré pour réaliser des impressions sur des objets séparés comportent un système de trans- port qui porte aussi au moins un support pour maintenir l'objet en place vis-à-vis du cylindre d'impression pendant l'opération d'impres- sion, et éventuellement pendant d'autres opérations de traitement à réaliser par la suite, comme pendant le transport. Un tel système de transport, permettant de déplacer les objets par exemple pas-à-pas, peut être constitué par exemple par une table qui tourne autour de son centre dans un plan sensiblement horizontal, ou par une roue ou un système analogue, les supports des objets étant disposés près du bord de cette table ou de cette roue. Mais on peut aussi prévoir d'autres systèmes de transport dans lesquels les objets à transporter sont disposés par exemple sur des chaînes ou sur d'autres organes analo- gues, pour défiler sur un trajet sensiblement linéaire à travers le dispositif en passant par les postes de traitement qui y sont prévus. Pour obtenir une forte cadence de production, il convient d'adapter les uns aux autres d'une manière optimum les mouvements de chaque système d'impression de l'ensemble du dispositif, et les mouvements imposés aux objets séparés par le système de transport. Ainsi, l'opé- ration d'impression de chaque objet s'effectuera dans un laps de temps aussi bref que possible, et on s'arrangera pour inclure cette opéra- tion d'impression dans le cycle de fonctionnement de l'ensemble de la machine, ce cycle comportant éventuellement d'autres opérations de traitement des objets, sans qu'il s'en trouve prolongé d'une manière importante. Suivant une autre disposition proposée par l'invention, on peut opérer en mettant le revêtement de transfert du cylindre d'impres- sion sur une partie seulement du pourtour de celui-ci, de sorte que, pendant la durée d'une rotation du cylindre, et si on ne modifie en rien la position de la surface périphérique de celui-ci, à l'endroit o il ne porte aucun revêtement de transfert, la zone correspondante de la surface du cylindre se trouve hors de contact avec l'objet et donc écartée de la zone du trajet de transport o passent les surfaces d'impression des objets à traiter. En disposant ainsi le revêtement de transfert, on peut le diviser en plusieurs parties ayant leurs bords transversaux à la direction périphérique du cylindre, ces parties étant séparées par des intervalles d'une certaine étendue. Ainsi la surface périphérique du cylindre d'impression peut avoir un revêtement de tranfert divisé en au moins deux secteurs séparés par des interval- les. A l'endroit de ces secteurs de son revêtement de transfert, le cylindre d'impression présente un diamètre total plus fort qu'à l'en- droit des intervalles o le cylindre est dépourvu de revêtement. Cette différence de diamètre peut atteindre environ 4 mm. Le nombre des secteurs du revêtement de transfert et donc le nombre des intervalles qui les séparent, ainsi que la longueur des secteurs et des interval- les dans le sens périphérique, et aussi le diamètre du cylindre d'im- pression en chaque endroit, comme la vitesse de rotation du cylindre, dépendent des conditions opératoires propres à chaque cas, et par exemple de la longueur de l'image à imprimer dans le sens périphéri- que. En général, on opère de manière à utiliser chaque secteur du revêtement de transfert pour transférer une image encrée à imprimer. Il est évident qu'après une passe d'impression, c'est à dire après qu'une image encrée a été déposée sur un objet par un secteur du revêtement de transfert en toile caoutchoutée, le cylindre d'impres- sion continuant à tourner d'un mouvement continu, la zone périphérique du cylindre qui vient alors immédiatement en regard du poste d'impres- sion présente un diamètre plus faible qu'à l'endroit d'un secteur de revêtement en toile caoutchoutée. Ainsi, immédiatement après l'opéra- tion d'impression la zone périphérique du cylindre qui vient alors en regard du poste d'impression et du trajet de transport des objets a un diamètre plus faible que la zone précédente du cylindre, vis-à-vis du plan de la surface d'impression de chaque objet; elle se trouve donc écartée de ce plan. Ceci permet donc un libre déplacement de l'objet et de son support hors du poste d'impression, sans qu'il soit néces- saire d'augmenter la cote de réglage en hauteur de l'ensemble du système d'impression pour ce déplacement. Comme on associe en général le déplacement élémentaire de l'objet qui vient d'être imprimé, pour l'emmener au-delà du poste d'impression, au mouvement de mise en place de l'objet à imprimer suivant, on profite là aussi de l'écartement de la surface nue du cylindre d'impression; car l'objet à imprimer ne risque pas, en raison de la disposition des secteurs de revêtement à la surface du cylindre, d'entrer prématurément en contact avec cette surface. Il suffit en effet de régler le déroulement de l'opération d'impression en tenant compte de la longueur de l'intervalle périphé- rique entre deux secteurs successifs du revêtement de transfert, et de la vitesse de rotation du cylindre d'impression, pour disposer d'un laps de temps suffisant pour l'exécution du déplacement élémentaire des objets concernés, pendant que la partie de plus faible diamètre du cylindre se trouve en regard du poste d'impression. Suivant une autre disposition proposée par l'invention, on peut déplacer latéralement le cylindre d'impression pendant l'opéra- tion d'impression, en regard de l'objet immobilisé pour l'impression, de manière à faire passer le cylindre sur l'objet en le faisant rouler afin de laisser chaque secteur du revêtement de transfert du cylindre déposer sur l'objet l'image encrée qu'il porte, ce mouvement de roule- ment du cylindre s'effectuant en synchronisme avec son mouvement latéral, c'est à dire sans aucun glissement notable pouvant affecter la qualité de l'image imprimée. Ainsi, le système d'impression ef- fectue un mouvement d'aller et retour pendant un cycle de fonctionne- ment de la machine. L'une de ces deux phases du mouvement alternatif permet au cylindre d'impression de déposer sur l'objet l'image encrée qu'il porte, la phase de retour du système d'impression sert à ramener celui-ci en position de départ en vue de la passe d'impression sui- vante. Si le trajet de transport des objets est linéaire, le mouvement alternatif du système d'impression s'effectue en translation, dans un sens perpendiculaire au transport des objets. Mais si le trajet de transport des objets est circulaire, le mouvement alternatif de trans- lation du système d'impression est tangentiel ou radial par rapport au trajet circulaire des objets. En fonction de ces mouvements, on pré- voit les intervalles entre les différents secteurs du revêtement de transfert du cylindre d'impression, ainsi que l'amplitude de transla- tion de ce cylindre et sa vitesse de rotation, et l'amplitude des mouvements élémentaires de transport des objets, pour réaliser chaque mouvement élémentaire en fonction de la position des secteurs du revêtement de transfert sur le cylindre d'impression, et des interval- les correspondants. Suivant une autre disposition proposée par l'invention, on peut opérer en vérifiant la présence d'un objet à imprimer sur chaque support arrivant à son tour de r8le en amont du poste d'impression. L'opération d'impression peut alors s'effectuer sans invonvénient comme indiqué plus haut. En cas d'absence d'objet sur un support, l'image encrée préparée sur un secteur du revêtement de transfert ne peut pas être déposée sur un objet, comme il le faudrait, pour éviter sur ce secteur la superposition de deux images encrées à son prochain passage en regard des cylindres porte-clichés du système d'impression. En effet, l'image imprimée qui serait ainsi réalisée sur un objet, à la suite du support vacant, serait très différente des images normales imprimées sur les autres objets, et l'objet concerné par cette image encrée double serait à mettre au rebus. Pour éviter cette anomalie d'impression, due à l'absence d'objet sur un support à l'endroit du poste d'impression, l'invention prévoit un objet de remplacement pour recevoir l'impression à la place de l'objet manquant. De préférence, cet objet de remplacement est consititué par une bande de matière, qui passe sur un organe de guidage disposé à proximité de la surface du cylindre d'impression. Cet organe de guidage est monté pour pouvoir se déplacer entre une position de retrait et une position de contact, suivant les ordres d'un système de commande. En position de retrait, l'organe de guidage portant la partie correspondante de la bande de matière se trouve placé en dehors du trajet de passage de chacun des secteurs du revêtement de transfert prévus à la surface du cylindre d'impression. En cas d'absence d'objet sur un support, on peut avoir recours pour signaler cette absence au système de détection prévu pour mesurer l'épaisseur de l'objet. Et l'organe de guidage de la bande de matière, commodément constitué par un rouleau antagoniste, est alors amené, avec la partie correspondante de la bande matière qu'il porte, contre le revêtement de transfert du cylindre d'impression, pour recevoir l'image encrée destinée à l'objet manquant. A la passe suivante d'impression offset, si le support présent à l'endroit du poste d'impression porte un objet, comme prévu normalement, l'organe de guidage de la bande de matière a été ramené en position de retrait, et il n'est donc plus au contact du revêtement de transfert du cylindre d'impression. Le rouleau antagoniste et la partie de la bande de matière qu'il porte peuvent accompagner les mouvements de va-et-vient du système d'impression, si ce système est prévu pour effectuer de tels mouvements en regard de l'objet immobili- sé au poste d'impression. L'invention prévoit également d'utiliser la bande de matière qui sert d'objet de remplacement, pour les passes de mise en marche de la machine ou pour les passes d'essai de celle-ci, à la place d'objets normaux. En général, pour passer d'un genre d'objet à un autre, ce qui impose habituellement aussi une autre image imprimée, il faut changer les cylindres porte-clichés ou les clichés portés par ces cylindres, et reprendre le réglage de l'ensemble de la machine, pour assurer la coordination des différentes phases de fonctionnement. Ceci oblige à effectuer un certain nombre de passes d'impression d'essai, avant de pouvoir commencer une production normale. Il est évident que si les objets à imprimer sont relativement onéreux, comme c'est le cas des disques compacts (CD) par exemple, il serait très couteux d'effectuer ces passes d'essai en imprimant de tels objets, car les images ainsi imprimées n'ont pas le plus souvent la qualité nécessaire. Or l'inven- tion permet justement d'utiliser la bande de matière pendant la durée nésessaire pour le réglage et la vérification de la machine, pour obtenir des images imprimées avec lesquelles on peut apprécier la qualité de l'impression, sans avoir à consommer des objets onéreux qu'il faudrait mettre au rebut, ou nettoyer pour enlever les images imprimées incorrectes afin de les imprimer ensuite à neuf. Il est également possible grâce à l'invention d'effectuer une impression offset à un endroit de l'objet o l'on a d'abord effectué une impression par sérigraphie. Cette manière d'opérer peut être intéressante, voire nécessaire, si la surface d'impression de l'objet présente un état et en particulier une couleur tels que l'image offset qu'on veut y réaliser n'aurait pas l'effet esthétique souhaité, en raison de l'épaisseur d'encrage très faible de ce genre d'impression. Par exemple, la teinte d'origine de l'objet à traiter ne permet pas d'obtenir l'effet de couleur souhaité avec l'image offset. En pareil cas, il peut être intéressant de déposer d'abord sur la zone d'impres- sion de l'objet une couche de fond, par exemple de teinte blanche. Cette couche de fond, appliquée par exemple par sérigraphie offre un autre avantage, car elle a une épaisseur suffisante dans tous les cas, pour supprimer complètement les effets défavorables qui peuvent être dus à l'état de surface de l'objet, et en particulier à sa couleur, comme exposé plus haut. On peut également, après impression de l'image offset, prévoir une passe supplémentaire, pour déposer sur cette image une couche de protection par exemple à base de vernis transparent ou analogue. Cette couche protège l'image imprimée contre les égratignures et autres détériorations. Pour cette couche de protection, il est également intéressant d'opérer en sérigraphie, car ce procédé d'impression permet d'obtenir une couche d'épaisseur suffisante pour la protection voulue. Une autre possibilité intéressante prévue par l'invention, pour compléter le réglage des positions relatives du système d'impres- sion offset et de l'objet à imprimer, permet également le réglage de la position radiale de la surface de chaque secteur du revêtement de transfert existant sur le pourtour du cylindre d'impression. Il est superflu de préciser que les surfaces des secteurs du revêtement de transfert, à la fois dans leur ensemble et séparément, doivent être toujours parfaitement coaxiales à l'axe de rotation du cylindre d'im- pression. Or diverses irrégularités proviennent souvent à ce sujet du mode de collage des secteurs du revêtement de transfert sur le cylin- dre d'impresssion. On utilise en général pour ce faire des feuilles adhésives sur leurs deux faces, pour fixer chaque secteur du revête- ment de transfert sur la zone correspondante du cylindre d'impression. Mais un secteur du revêtement de transfert peut aussi présenter lui- même de telles irrégularités d'épaisseur, par exemple par suite de différences locales de gonflement dues aux effets des encres d'impri- merie. Il faut aussi tenir compte de l'endomagement possible d'un ou plusieurs secteurs du revêtement en toile caoutchoutée, qu'il faudra alors remplacer. Or un nouveau morceau de toile caoutchoutée aura probablement une épaisseur nettement différente de celle des morceaux déjà en place et en service depuis assez longtemps, par suite du gonflement plus ou moins important dû en général aux encres d'impri- merie. C'est pourquoi, en raison des exigences de précision exposées plus haut, en ce qui concerne la position relative de la surface de transfert et de l'objet sur lequel il s'agit de réaliser une impres- sion, les effets en question peuvent affecter d'une manière sensible la qualité de l'image imprimée. Et l'invention prévoit à ce sujet la possibilité de mesurer les résultats de ces effets défavorables, pour permettre d'en tenir compte afin de rectifier les positions relatives de la surface de transfert et de l'objet à imprimé, à chaque passe d'impression. Pour déterminer la position précise et/ou l'évolution de profil de la surface de chaque secteur du revêtement de transfert, on peut utiliser comme palpeur le rouleau antagoniste prévu pour guider la bande de matière qui sert d'objet de substitution pour prendre une image encrée sur le rouleau d'impression. La présence de la bande de matière n'est pas obligatoire pour utiliser ainsi le rouleau antago- niste comme palpeur de mesure, en l'amenant par exemple dans une position o il se trouve appliqué contre la surface du cylindre d'im- pression, et par exemple sollicité élastiquement en appui contre cette surface, par un effort prédéterminé. Ainsi, le rouleau antagoniste suit avec exactitude la position radiale de la surface de chaque secteur de transfert collé sur le cylindre d'impression, pendant la rotation de celui-ci, en indiquant éventuellement l'évolution de profil de chaque secteur de toile caoutchoutée dans le sens de la périphérie du cylindre. On peut ainsi déterminer la position et/ou l'évolution de profil de chaque secteur du revêtement de transfert, ou en tirer des valeurs de correction applicables à l'ensemble de ces secteurs du revêtement de transfert. Les positions ainsi déterminées, qui tiennent compte aussi de toute irrégularité possible due à un "faux rond" du cylindre d'impres- sion, peuvent alors être transformées en signaux envoyés à un calcula- teur, qui les conserve en mémoire comme données de base. Ce calcula- teur reçoit également les signaux élaborés de la même manière par le système de détection associé à la surface d'impression de chaque objet passant à tour de r8le, pour déterminer la position de la surface d'impression de chacun de ces objets. A partir de ces signaux et des valeurs conservées en mémoire par le calculateur pour tenir compte des irrégularités du système d'impression, comme exposé plus haut, on peut obtenir une valeur d'ensemble correspondant à l'amplitude de la cor- rection de position à appliquer au système d'impression offset, pour le recaler par rapport à l'objet, à chaque passe d'impression. Bien entendu, cette valeur d'ensemble peut correspondre aussi à un recalage nul. En général, il suffira de déterminer une valeur moyenne pour la position radiale de la surface de chaque morceau de toile caoutchoutée constituant un secteur de transfert sur le cylindre d'impression, et d'en tenir compte dans la manoeuvre de recalage de position du cylin- dre. Mais pour obtenir des impressions de très haute qualité, on peut également rectifier la position du cylindre d'impression au cours de chaque passe d'impression, suivant l'évolution du profil de la surface de transfert, pour adapter cette position aux conditions particulières à chaque cas. Eu égard à la précision recherchée, il est indiqué de réaliser le système de réglage de la position relative de l'ensemble d'impres- sion offset sous la forme d'un système de régulation automatique, afin d'assurer constamment la comparaison de la position instantanée de l'ensemble d'impression offset avec la position de consigne de cet ensemble, établie d'après les valeurs prises en mémoire ou mesurées en cours de fonctionnement, pour rectifier au besoin cette position instantanée. L'expérience a montré l'intérêt particulier d'un mode de réalisation consistant à donner une position fixe au bâti principal de la machine, auquel est fixé le système de transport, pour monter le système d'impression offset d'une manière réglable par rapport au bâti principal et donc par rapport au système de transport. Cette disposi- tion d'ensemble permet d'utiliser d'une manière simple une zone plane du système de transport comme plan de référence. Si les supports des objets à traiter sont tous identiques et portés par le système de transport, la surface inférieure de chaque objet, posée sur la surface du logement prévu sur le support pour recevoir l'objet, est déterminée avec précision quant à sa cote de hauteur. Ainsi, grâce au système de détection, on peutdéterminer d'une manière simple la position en hauteur de chaque surface d'impression, la cote de hauteur ainsi déterminée correspondant à l'épaisseur de chaque objet séparé. Le principe de l'invention accorde une importance essentielle à la position de la surface de transfert par rapport à la surface d'impression de l'objet sur lequel on veut déposer une image imprimée de bonne qualité. Ce principe s'applique donc aussi naturellement au transfert de l'image encrée préparée sur chaque cylindre porte-cliché, pour déposer cette image encrée sur chaque secteur du revêtement en toile caoutchoutée du cylindre d'impression. C'est pourquoi l'inven- tion prévoit aussi la possibilité de rectifier la position de chacun des cylindres porte-clichés, à chaque passe de transfert de l'image sur chaque secteur du revêtement de transfert du cylindre d'impres- sion. On peut ainsi mettre le cylindre porte-cliché dans une position optimum par rapport à la surface associée de chaque secteur de toile caoutchoutée, qui reçoit ainsi cette image encrée pour la déposer ensuit sur la surface d'impression de l'objet. Ce réglage des cylin- dres porte-clichés représente un supplément de dépense assez faible, car le système de détection suit déjà, de toute façon, la position de la surface de chaque secteur de transfert en toile caoutchoutée, pour la prise en mémoire des données correspondantes. Il suffit alors d'associer à chaque cylindre porte-cliché un moteur de réglage, pour rectifier la position du cylindre porte-cliché, en fonction de la position radiale de la surface de transfert de chaque secteur du revêtement en toile caoutchoutée du cylindre d'impression. Là aussi, il suffit normalement d'adopter une valeur moyenne pour la position radiale de la surface de transfert et pour son évolution de profil dans le sens de la périphérie. Mais on pourrait aussi au besoin recti- fier la position du cylindre porte-cliché en fonction du profil de la surface de transfert, pendant que le cylindre porte-cliché dépose l'image encrée sur chaque secteur du revêtement de transfert. Sur les dessins annexés on a schématisé un exemple de réalisa- tion actuellement préféré de l'invention. Dans ces dessins: - la Figure 1 est une vue en plan par-dessus de la configura- tion fondamentale d'un dispositif pour réaliser des impres- sions sur des objets séparés de forme plate, en utilisant également le procédé d'impression offset, - la Figure 2 est une vue de la face avant d'un tel disposi- tif, regardé sensiblement dans la direction de la flèche II- II de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue latérale du dispositif, dans la direction de la flèche III de la Figure 2, - la Figure 4 est une vue dans la direction des flèches IV-IV de la Figure 3, correspondant essentiellement à une coupe partielle de la Figure 2, à une échelle agrandie, - les Figures 5 à 7 montrent l'exécution d'une passe d'impres- sion sur un objet séparé, par le procédé d'impression off- set, dans trois phases successives de cette opération, - la Figure 8 représente un détail fortement agrandi de la Figure 3, - la Figure 9 est une coupe de l'un des deux systèmes de sérigraphie 20 de la Figure 1, suivant la ligne de coupe IX- IX de cette Figure, - la Figure 10 est une vue du pochoir de sérigraphie de la Figure 9, dans la direction des flèches X-X de cette Figure, - la Figure 11 est un agrandissement d'un détail de la Figure 3 (vue latérale du système d'impression), - la Figure 12 est une vue par- dessus du système d'impression de la Figure 11, sensiblement suivant la flèche XII. Le bâti de pose 10 du dispositif porte une table ronde 12, qui peut tourner pas-à-pas autour d'un axe sensiblement vertical, et qui sert à maintenir et à transporter les objets séparés 15 sur lesquels il s'agit de réaliser des impressions. Cette table de transport 12 est équipée à cet effet d'un nombre impair de supports 14 dont chacun présente une face de réception 27. Ces supports forment un ensemble coaxial au pivot central d'entraînement 11 de la table tournante 12, et sont disposés près du bord de la table. Par conséquent, les objets séparés destinés à recevoir une impression sont déplacés le long d'un traJet circulaire de transport dans le sens de la flèche 16, à partir d'un poste d'entrée I jusqu'à un poste d'enlèvement XXVII. Et la table tournante 12, à chaque mouvement élémentaire de transport, avance d'un angle correspondant à deux supports 14, tandis que chaque support 14 portant l'objet qui y a été déposé couvre, entre le poste d'entrée I et le poste d'enlèvement XXVII, un trajet qui correspond presque à deux tours de la table 12. Les objets qui doivent recevoir une impression sont mis en place sur leurs supports au moyen d'appareils connus, associés à la table tournante 12, et sans rapport direct avec l'invention. Cette opération est effectuée normalement au moyen d'un bras pivotant ayant une extrémité prévue pour assurer cette mise en place et reliée à une source de dépression. Cette extrémité du bras pivotant est amenée sur l'objet à prendre, qui est normalement tout en haut d'une pile d'ob- jets prévue pour alimenter la machine. L'objet est alors prélevé sur la pile et mis en place dans le support 14 qui se trouve à l'endroit du poste d'entrée I. Une opération inverse à lieu à l'endroit du poste d'enlèvement XXVII, directement en amont du poste d'entrée I, dans le sens du mouvement de la table tournante défini par la flèche 16. Un bras pivotant prévu à cet effet vient saisir à tour de r8le l'objet séparé qui est arrivé au poste d'enlèvement XXVII après avoir subi l'impression, et le mouvement suivant du bras assure l'enlèvement de l'objet hors de son support 14, pour amener l'objet sur un support d'attente intermédiaire situé hors de la table tournante 12. Les objets séparés sortant ainsi d'impression sont habituellement empilés sur ce support intermédiaire, et lorsque leur pile atteint une cer- taine hauteur on l'enlève pour la conduire ailleurs. Tout ce système constitué par les bras pivotants ainsi que par le poste d'entrée et le poste d'enlèvement est connu et tout professionnel qualifié en est familier. A l'endroit du poste d'entrée I, chaque objet qui doit rece- voir une impression, après avoir été déposé sur le support correspon- dant comme on vient de l'exposer, subit un centrage imposé par un doigt de centrage guidé à travers le trou central d'un disque compact (CD). Dans sa position centrée ainsi obtenue, l'objet à traiter est maintenu en place par dépression, pour subir l'ensemble des opérations prévues avant de parvenir au poste d'enlèvement XXVII o il est alors enlevé de son support, à son tour de rôle par le système d'enlèvement. Parti du poste d'entrée I o il subit un centrage, l'objet à traiter est amené par le mouvement de transport suivant au poste II o il subit une identification pour vérifier, par exemple dans le cas d'un disque compact (CD), que la musique enregistrée sur celui-ci correspond bien à l'image à imprimer sur le disque. Les systèmes utilisés pour cette opération sont connus, et on n'a rien représenté de particulier à ce sujet sur les Figures. Le mouvement élémentaire suivant amène l'objet du poste d'iden- tification II à un premier poste d'impression III, équipé d'un système de sérigraphie 20. On y a recours au procédé usuel de sérigraphie pour déposer sur la surface à imprimer 25 de l'objet à traiter 15 un couche encrée de base, constituant par exemple un fond coloré sur lequel, dans une opération ultérieure qu'on décrit plus loin, on imprime une image par procédé offset. L'objet qui vient de subir une première impression sérigraphique au poste III passe ensuite par sept autres postes, au cours des septs mouvements élémentaires suivants de la table de transport, sans y subir aucune opération de traitement. En quittant le poste IX au cours du septième mouvement élémen- taire de transport qui va l'amener au poste X, l'objet à traiter passe à travers un premier système de séchage XXIII qui assure le séchage, normalement au moyen d'un projecteur UV 22, de la couche d'encre appilquée au poste III. Arrivé au poste X après avoir traversé le poste de séchage XXIII, l'objet suit les huit mouvements élémentaires suivants de la table tournante 12 et arrive au poste de mesure XVIII. A ce poste est associé un système de détection 19, qui détermine la position en hauteur, c'est à dire le niveau de la surface 25. Autre- ment dit, la position en hauteur de chaque objet étant bien définie sur le support correspondant 14, on détermine à l'endroit du poste XVIII l'épaisseur exacte de l'objet, qui peut avoir varié du fait des conditions de fabrication. Le système de détection 19 est équipé d'un palpeur 23, qu'on met au contact de la surface à imprimer 25 de l'ob- jet 15 (Figure 3). On peut également utiliser un détecteur de proximité sans contact matériel. Le signal de sortie du système de détection 19, qui correspond à la position exacte de la surface à imprimer, est envoyé par une ligne de transmission 28 à un calculateur 21, o ce signal est mis en mémoire pour être exploité ensuite, comme on l'expose plus loin, pour le réglage du système d'impression offset. Si l'un des supports 14 n'est pas occupé par un objet à traiter, cette absence est également indiquée par le système de détection 19 du poste XVIII. Et, au lieu du signal normal précisant la position de la surface à imprimer 25 de l'objet correspondant à chaque support, le système de détection 19 envoie un signal d'absence au calculateur 21 qui le conserve en mémoire. Après le poste de mesure XVIII, l'objet à traiter subit deux autres mouvements élémentaires de la table tournante 12 pour arriver au deuxième poste d'impression XX, qui est équipé d'un système d'impression offset, pour mettre une image offset sur le fond coloré déjà déposé sur l'objet au premier poste d'impression III. Ensuite, après trois déplacements élémentaires, l'objet arrive au poste de séchage XXIII, o l'encre de l'image offset qui vient d'être imprimée sur l'objet est séchée par le projecteur UV 22, en attendant le déplacement élémentaire suivant. Ce mouvement suivant amène l'objet à un troisième poste d'impression XXIV qui est également équipé d'un système sérigraphique, pour appliquer sur 1'image offset qui vient d'être imprimée une couche de protection constituée par exemple de vernis transparent. Le déplacement élémentaire suivant amène alors l'objet au deuxième poste de séchage XXV, pour sécher par exemple au moyen d'un projecteur UV 22 la couche de protection déposée au poste XXIV. Ensuite, après deux déplacements élémentaires, l'objet à traiter parvient au poste d'enlèvement XXVII o il est extrait de la machine, comme déjà exposé. Les deux systèmes de sérigraphie 20 des postes d'impression III et XXIV, ainsi que les deux systèmes de séchage des postes de séchage XXIII et XXV, peuvent être équipés de matériels de types courants, qui sont connus des gens de métier et qui ne demandent donc aucune explication plus détaillée. Comme le système de sérigraphie 20, le système d'impression offset 24 est disposé au-dessus de la table tournante 12, et il comporte un cylindre d'impression 34 généralement animé d'un mouvement de rotation continu, auquel sont associés un certain nombre de systèmes d'encrage et de cylindres porte-clichés 36, correspondant au nombre des couleurs d'encres à utiliser. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figures, on effectue une impression en quatre couleurs, et il existe donc quatre cylindres porte-clichés 36 assurant chacun le report d'une image partielle sur le cylindre d'impression, o ces images partielles se complètent pour former une image complète à imprimer. Cette image complète à imprimer, présentée par le cylindre d'impression 34, est alors déposée sur l'objet à traiter. Ces diffé- rentes opérations élémentaires d'imprimerie ainsi que la configuration de principe d'un presse d'imprimerie offset, et en particulier l'agen- cement des systèmes d'encrage associés aux différents cylindres porte- clichés sont connus d'une manière générale. Ces matériels ne demandent donc aucune explication plus détaillée. Le système d'impression offset 24, c'est à dire l'ensemble formé par la presse offset avec ses systèmes d'encrage et ses cylin- dres porte-clichés, est monté de manière réglable, pour permettre d'ajuster au besoin le cylindre d'impression 34 par rapport au niveau de chacune des surfaces à imprimer 25 qui se présentent. A cet effet, le système d'impression 24 est monté sur un premier chariot 38 de manière à pouvoir pivoter sur un axe 40 porté par le chariot. Cet axe 40 est parallèle à l'arbre d'entraînement du cylindre d'impression 34, et il est monté dans des paliers proches d'une extrémité du premier chariot 38. Les joues latérales 42 du bâti secondaire 44 qui porte le système d'impression offset 24 présentent des échancrures pour des paliers de roulement 46, o est monté l'axe près d'une extrémité du bâti 44, en tout cas à une bonne distance du cylindre d'impression 34. Ce montage permet un léger pivotement du système d'impression 24 autour de l'axe 40, pour régler la position en hauteur du cylindre d'impression 34. Le déport latéral qui en résulte * pour le cylindre d'impression est si faible qu'on peut le négliger. Un deuxième chariot 48 est prévu (Figure 4) dans le premier chariot 38, à l'opposé de l'axe 40. A cet effet, le premier chariot 38 comporte des rails de guidage 50 qui sont parallèles à l'axe de pivote- ment 40, et sur lesquels le deuxième chariot 48 peut coulisser grâce à des paliers de glissement. Le mouvement de coulissement du deuxième chariot 48 est commandé par un moteur de réglage 52 qui commande une tige fileté 54 parallèle aux rails 50, et dont l'extrémité tourne dans un palier 56 solidaire du corps du premier chariot 38. Cette tige filetée 54 coopère avec un écrou mené 58 porté par le deuxième chariot 48. En actionnant le moteur de réglage 52 on fait tourner la tige filetée 54, et l'écrou mené 58 oblige le deuxième chariot 48 à coulis- ser dans le sens de l'une des deux flèches 59 ou 60. Le deuxième chariot 48 porte à sa partie supérieure deux blocs en saillie en forme de coin 62, ayant chacun une face supérieure inclinée 63 qui sert de rampe de réglage de position. Ces deux rampes de réglage 63 sont inclinées dans le même sens, avec la même pente et la même position en hauteur. Du côté opposé à son axe 40, le bâti 44 du système d'impression offset 24 porte deux galets 64 de réglage de position, montés sur des pivots perpendiculaires aux rails de guidage 50 et à l'axe de pivotement 40. Ainsi, la partie du bâti 44 du système offset opposée à l'axe 40 repose par l'intermédiaire des deux galets 64 sur les rampes de réglage 63 des blocs en forme de coins 62, en saillie sur le deuxième chariot coulissant 48. Comme on le voit d'a- près la Figure 4, la position longitudinale relative des deux blocs en forme de coins 62 par rapport aux deux galets de réglage associés 64 détermine la position en hauteur des galets, et donc la position en hauteur du bâti 44 du système d'impression offset. Donc, un coulisse- ment du deuxième chariot portant les blocs en forme de coins 62 et commandé par le moteur de réglage 52 fait varier la position en hau- teur du bâti 44 du système d'impression offset. Ainsi on peut adapter avec précision la position en hauteur du cylindre d'impression 34 à la cote de hauteur de la surface à imprimer 25 de chaque objet 15 arri- vant à tour de rôle à l'endroit du poste d'impression XX, cette cote de hauteur de la surface à imprimer 25 ayant été déterminée auparavant par le système de détection 19 du poste XVIII. Le premier chariot 38 porte en saillie une barre de guidage 65 orientée vers le haut, et sur laquelle portent deux galets de guidage 66 solidaires du bâti 44 du système d'impression offset. Le guidage assuré par les deux galets qui coopèrent avec la barre 65 est une garantie supplémentaire de stabilité de la position du bâti 44 et donc du système d'impression offset porté par ce bâti. En effet, le bâti 44 n'est maintenu essentiellement que par l'axe de pivotement 40 et par les blocs en coin 62 du deuxième chariot 48, par l'intermédiaire des deux galets de réglage 64. L'opération d'impression effectuée à tour de rôle, à l'endroit du poste d'impression offset XX, sur chaque objet 15 qui s'y trouve maintenu sur son support 14, est réalisée par un coulissement latéral du système d'impression offset 24, et donc par le même mouvement de l'axe 35 et du cylindre d'impression 34 monté sur cet axe et qui roule alors sur l'objet à traiter, en raison de ce mouvement d'ensemble. A cet effet, le montage du premier chariot 38 permet un coulissement horizontal aller et retour de celui-ci dans le sens des flèches 68 et 69, perpendiculairement à l'axe de rotation 35 du cylindre d'impres- sion 34. Pour commander ce mouvement de va-et-vient, on a prévu dans le bâti principal 10 un moteur (non représenté) qui entraîne l'arbre d'un tambour à came 72, dont la came en saillie coopère avec deux galets de liaison 74. Ceux-ci ont leurs pivots montés sur le premier chariot 38, de manière à assurer un mouvement de va-et-vient du pre- mier chariot 38, portant le système d'impression offset, dans le sens des flèches 68 et 69, à chaque tour du tambour à came 72 dont la came 73 agit sur les galets de liaison 74 (Figure 2). Pendant le mouvement aller, dans le sens de la flèche 69, l'image à imprimer portée par le cylindre d'impression 34 est déposée sur l'objet à imprimer qui se trouve sur son support à l'endroit du poste d'impression XX, à son tour de rôle. Arrivé en bout de course dans ce premier sens de son mouvement, le cylindre d'impression 34 est ramené en sens inverse (flèche 68) en position de départ pour l'opération d'impression sui- vante par le premier chariot 38 qui porte le système d'impression 24. La surface périphérique du cylindre d'impression d'un système d'impression offset est revêtue d'une manière propre à assurer le transfert de l'image à imprimer, ce revêtement étant constitué en général par une toile caoutchoutée ou imprégnée d'une substance élas- tique analogue. A chaque tour successif du cylindre d'impression, les images à imprimer sont déposées à sa surface par les cylindres porte- clichés, l'une après l'autre au cours du mouvement de rotation du cylindre d'impression. Et ainsi, après le passage du dernier cylindre porte-cliché, la surface en toile caoutchoutée du cylindre d'impres- sion porte la totalité de l'image à imprimer qui va être transférée sur l'objet à traiter, dans la phase suivante de l'opération d'impres- sion, à partir de la surface de transfert du cylindre d'impression. On voit en particulier sur la Figure 3 que, dans l'exemple de réalisation considéré, la matière qui constitue la surface de transfert est divi- sée en quatre morceaux 78a, b, c, d, correspondant à quatre secteurs séparés 95a, b, c, d, répartis régulièrement en périphérie du cylindre d'impression 34 avec un intervalle 79 entre deux morceaux 78 succes- sifs. Mais comme chacun des morceaux de toile caoutchoutée 78a à 78d de la surface de transfert a une certaine épaisseur, il résulte de cette disposition que le diamètre externe du cylindre d'impression 34 est plus fort à l'endroit de ces morceaux de toile caoutchoutée 78a à 78d qu'à l'endroit des intervalles 79. On voit sur les Figures 3 et 8 qu'au système d'impression offset 24 est associé une bande de matière 80 qui sort d'une bobine d'alimentation 81 o elle est enroulée, pour revenir après utilisation ou traitement s'enrouler sur une deuxième bobine 82. Cette bande de matière 80 est amenée à proximité du cylindre d'impression sur des rouleaux de renvoi 83, étant guidé par un rouleau d'appui antagoniste 84, monté rotativement près de l'une des extrémités d'un système de levier double 86. Ce levier double est articulé sur un pivot 88 soli- daire du bâti 44, et le montage est tel que, suivant la position du levier articulé 86, le rouleau antagoniste 84 - ainsi qu'éventuelle- ment la partie de la bande de matière 80 qui passe autour du rouleau antagoniste 84 - ou bien se trouve appliqué contre la surface de transfert 95a à 95d de l'un des morceaux 78a à 78d de cette surface, ou bien est maintenu écarté d'une certaine distance de la surface du rouleau d'impression 34. Lorsque l'inclinaison prise par le levier double 86 fait que le rouleau antagoniste 84 et la bande de matière 80 portée par le rouleau sont appliqués contre l'un des secteurs 78a à 78d de la surface de transfert du rouleau d'impression 34, l'image encrée en attente sur cette surface de transfert se trouve reportée sur la bande de matière 80. Le levier double 86 est accionné par un vérin pneumatique 85, fixé au bâti 44. La tige du piston du vérin 85 est articulée sur le levier double 86, en un point de celui-ci situé entre le pivot 88 du levier et le rouleau antagoniste 84. A l'endroit de son extrémité opposée au rouleau antagoniste 84, le levier double 86 porte un galet suiveur 89 qui coopère avec une came 91 portée par un disque 90. Cette came 91 n'agit que dans un seul sens, de manière à limiter le rappro- chement du rouleau antagoniste 84 par rapport au cylindre d'impression 34. Pour ce faire, le tracé de la came 91 est tel que, à partir de la position des pièces représentées sur la Figure 8, après que le secteur 78a de la surface de transfert a dépassé le rouleau antagoniste 84 sous l'effet de la rotation du cylindre d'impression 34 dans le sens de la flèche 76, la came 91 empêche le rouleau antagoniste 84 et la partie de la bande 80 qui l'entoure de venir au contact de la surface du cylindre d'impression 34 dans les intervalles 79 situés entre les secteurs 78a à 78d de la surface de transfert, même si le vérin 85 tend à imposer ce contact. Le tracé de la came 91 est donc adapté à la longueur des secteurs 78a à 78d sur la périphérie du cylindre d'impres- sion 34 et à la longueur des intervalles 79. Et ainsi il n'est pas nécessaire de faire intervenir le vérin pneumatique 85, pour commander avec précision la position du rouleau antagoniste 84. En outre, au levier double 86 et donc au rouleau antagoniste 84 est associé un système de détection 93 dont le palpeur 94 est lié au levier double 86, pour déterminer constamment la position du levier double et donc aussi celle du rouleau antagoniste 84 en cas de besoin. On peut ainsi utiliser le rouleau antagoniste 84 avec le système de détection associé 93 pour déterminer la position et/ou l'évolution du profil de chacun des secteurs 78a à 78d de la surface de transfert 95a à 95d à la surface du rouleau d'impression 34. Les signaux correspon- dants émis par le système de détection 93 peuvent alors être pris en mémoire par le calculateur 21. Comme déjà indiqué, les différents morceaux de toile caoutchou- tée disposés à la surface du cylindre d'impression peuvent avoir des épaisseurs différentes, si bien que les cotes radiales des surfaces de transfert peuvent différer d'un secteur à l'autre. En outre, il peut arriver que les surfaces de transfert 95a à 95d ne soient pas exacte- ment coaxiales avec l'axe de rotation théorique du cylindre d'impres- sion 34. Les écarts sont faibles, mais ils peuvent suffire pour affec- ter les positions relatives de la surface à imprimer 25 de chaque objet à traiter et des secteurs de la surface de transfert 95a à 95d, au point d'empêcher la pression d'appui optimum de s'établir entre la surface à traiter 25 et les secteurs 95a à 95d de la surface de trans- fert, au détriment de la qualité de l'impression de l'image. Pour éviter cette anomalie, par exemple avant de débiter une série d'impres- sions, on détermine la position et/ou l'évolution de profil des surfa- ces de transfert au moyen du système de détection 93, et on met ces indications en mémoire dans le calculateur 21, pour les exploiter au moment de chaque opération d'impression, en fonction du mouvement de rotation du cylindre d'impression 34 et aussi pour en tenir compte pour le positionnement du système d'impression offset 24 à chaque passe d'impression. On peut reprendre de temps à autre ou pour des raisons concrètes cette vérification de la position et/ou de l'évolu- tion du profil des secteurs 78a à 78d de la surface de transfert, par exemple en cas de remplacement de ces secteurs ou de l'un d'entre eux. En général, il suffira de déterminer une valeur moyenne pour la posi- tion et l'évolution de profil de chaque secteur de la surface de transfert, ce qui dispense de tenir compte particulièrement des varia- tions de cote radiale sur l'ensemble du profil des différents secteurs de la surface de transfert en périphérie du cylindre d'impression. Même si la bande de papier 80 n'est pas absolument nécessaire pour déterminer la position radiale et/ou l'évolution du profil des sec- teurs 95a à 95d de la surface de transfert, on peut la laisser passer sur le rouleau antagoniste pour cette vérification, car ceci n'entrai- ne pas d'irrégularités supplémentaires. Sur les Figures 5 à 7, on a représenté l'exécution d'une opération d'impression à l'endroit du poste d'impression offset XX. Cette opération commence dès la fin de la phase de transport élémentai- re qui fait passer l'objet à traiter 15 du poste XIX au poste d'impres- sion XX. Pendant cette phase de transport élémentaire, le système d'impression 24 a été ramené dans sa position de départ vers la gau- che, et sa position en hauteur a été rectifiée pour correspondre à celle de la surface 25 de l'objet déjà en place au poste d'impression XX. Pour réaliser l'opération d'impression, le cylindre d'impression 34 se déplace en translation dans le sens de la flèche 69, à partir d'une position extrême située à gauche. Et la vitesse linéaire de cette translation correspond à la vitesse de rotation du cylindre d'impression 34 dans le sens de la flèche 76, pour éviter tout effet sensible de glissement à l'endroit du secteur 95d de la surface de transfert qui passe en roulant sur la surface à imprimer 25 de l'objet 15. On a représenté sur la Figure 5 la position des parties en pré- sence au début de l'opération d'impression. Le secteur 95d de la surface de transfert est déjà au contact de la surface à imprimer 25. En continuant à se déplacer, le secteur 95d passe en roulant sur la surface à imprimer 25. Sur la Figure 6, les parties mobiles qui parti- cipent à l'opération d'impression sont sensiblement à mi-parcours. Pour parvenir à sa position représentée sur la Figure 6, le cylindre d'impression 34 a déjà parcouru environ une distance "a" depuis sa position extrême à gauche, dans le sens de la flèche 69. La distance "b"reste à parcourir par le cylindre d'impression 34, pour qu'il atteigne à la fin de l'opération d'impression sa position extrême du côté droit. On voit aussi sur les Figures 5 à 7 que la cote de hauteur de la surface à imprimer 25 de l'objet 15 est supérieure à celle de la face supérieure 96 du support correspondant 14. Cette différence est nécessaire en général, eu égard aux particularités de la technique d'impression offset. La dispostion consistant à prévoir quatre secteurs séparés 78a à 78d pour la surface de transfert, avec entre ces secteurs des inter- valles 79 o le cylindre d'impression 34 présente un diamètre plus faible, empêche un contact constant entre l'objet à traiter 15 et le cylindre d'impression 34 qui passe en roulant sur l'objet dans le sens de la flèche 76. En effet, ce contact cesse à la fin de l'opération d'impression, au moment précis o le secteur concerné de la surface de transfert - dans le cas des Figures 5 à 7, il s'agit du secteur 78d - ne se trouve plus en appui sur l'objet 15, maintenu immobile à l'en- droit du poste d'impresssion XX. Sous l'effet du mouvement de rotation qui se poursuit, c'est le secteur d'intervalle 79 placé à la suite du secteur 78d de la surface de transfert sur le pourtour du cylindre d'impression 34, qui vient en regard de l'objet en question, et donc en regard du trajet de transport des objets que déplace la table tournante 12. On a déjà précisé que dans les zones d'intervalle 79 le diamètre extérieur du cylindre d'impression 34 est plus faible. Ainsi, sans avoir à soulever le cylindre d'impression 34, on en écarte auto- matiquement la surface de celle de l'objet qui vient d'être imprimée, et ceci permet de déplacer l'objet sur son trajet de transport, alors que le cylindre d'impression 34 conserve sa position immédiatement au- dessus de ce trajet. Il convient donc d'ajuster les mouvements de transport élémen- taires imposés aux objet 15 par la table tournante, en les adaptant au mouvement de rotation du cylindre d'impression 34 et aussi éventuelle- ment au mouvement de retour du système d'impression vers sa position de départ, dans le sens de la flèche 68 pour pouvoir effectuer les mouvements de transport qui sont nécessaires, en particulier pour assurer le transport de l'objet imprimé au-delà du poste d'impression et l'amenée concomitante de l'objet suivant, sans précautions particu- lières et par exemple sans soulèvement du cylindre d'impression 34 ou abaissement du support 14 de l'objet. En variante, il est possible naturellement de soulever le cylindre d'impression 34, éventuellement avec la totalité du système d'impression 24, après chaque opération d'impression, pour écarter la surface du cylindre d'impression hors de la zone de déplacement de l'objet le long de son trajet de transport. Mais ceci demanderait un laps de temps supplémentaire et aussi des manoeuvres supplémentaires, qui pourraient réduire la productivité de la machine. Lorsque le système de détection 19 du poste XVIII indique qu'aucun objet ne se trouve en place sur le support 14 présent à ce poste à son tour de r8le, au bout de deux mouvements élémentaires de transport amenant le support vide à l'endroit du poste d'impression offset XX, le calculateur 21 émet des signaux appropriés pour déclen- cher le cylindre antagoniste 84, en actionnant le vérin 85 afin d'ame- ner le cylindre 84 dans la position représentée sur la Figure 8, au contact du secteur 78a - 78d de la surface de transfert sur lequel une image encrée est restée, faute d'avoir été déposée sur l'objet absent de son support à l'endroit du poste d'impression XX. Cette image encrée est alors transférée sur la bande de matière 80, dont la vites- se coincide sensiblement avec la vitesse tangentielle du secteur de transfert 95a. Ainsi, on assure l'enlèvement de l'image encrée du secteur concerné 78a de la surface de transfert, pour que celui-ci reçoive une nouvelle image encrée à son passage suivant en regard du cylindre porte-clichés. Grâce à cette précaution, en cas d'absence d'un objet sur son support à l'endroit du poste d'impression offset XX, on évite la superposition d'une deuxième image encrée sur le secteur 78a de la surface de transfert au moment de son passage sui- vant en regard du cylindre porte-cliché, alors que ce secteur 78a de la surface de transfert porte encore une image encrée qui n'a pas été déposée. Après le passage d'effacement du secteur de transfert 78a contre le cylindre antagoniste 84, on peut amener à nouveau celui-ci en position de retrait en actionnant son vérin de manoeuvre 85. Pour l'opération exposée ci-dessus, on peut commander le mouvement de la bande d'effacement au moyen du calculateur 21, en agissant par exemple sur les bobines 81 et 82 de la bande 80. Ces deux bobines sont disposées dans un bâti fixe 98, qui contient également les systèmes de commande nécessaires pour compenser les variations de position du cylindre antagoniste 84, par rapport à la partie principa- le de la bande de matière 80, solidaire du bâti fixe 98, ces varia- tions de position étant dues aux mouvements de va-et-vient du cylindre antagoniste 84 solidaire du bâti 44 du système offset. La zone 77 de la bande de matière 80 qui vient de recevoir une image encrée à enle- ver, passe après avoir quitté le cylindre antagoniste 84 devant un système de séchage, comportant par exemple un projecteur UV. Celui-ci sèche l'image encrée déposée sur la zone 77 de la bande 80 qui a remplacé l'objet 15 absent de son support. On peut encore améliorer la qualité des images imprimées à déposer sur les objets 15, en prévoyant également un montage réglable des cylindres porte-clichés 35 du système d'impression, afin de les amener en position optimum par rapport à la position radiale de chacun des secteurs 95a - d de la surface de transfert qui défilent à tour de rôle en regard des cylindres porte-clichés pour recevoir les images encrées préparées sur ceux-ci. Dans le mode de réalisation des Figures 11 et 12, on a prévu à cet effet un montage réglable des cylindres porte- clichés 36 montés chacun rotativement sur deux bras 102, qui sont articulés sur l'axe 104 du cylindre d'encrage 106 associé à chaque cylindre porte-cliché 36. Au moins l'un de ces deux bras arti- culés 102 est rigidement fixé à l'une des extrémités d'un bras d'in- clinaison 108 dont l'autre extrémité est articulée sur la tige d'un vérin hydraulique 112. Ce vérin a lui-même son corps articulé sur le bâti de la machine. Comme déjà exposé, on a mis en mémoire du calculateur 21 les données définissant la position radiale et l'évolution de profil de chacun des secteurs 95a - d de la surface de transfert. On peut donc ainsi agir sur chacun des cylindres porte-clichés 36 en fonction du mouvement de rotation du cylindre d'impression 34, dans le sens de la flèche 76, pour amener chacun des cylindres 36 dans la position opti- mum par rapport à chacun des secteurs 95a - d de la surface de trans- fert et pour assurer sur ce secteur un dépôt correct de l'image encrée préparée sur chacun des cylindres porte-clichés, afin d'établir déjà dans cette première série d'opérations de transfert les conditions optimum voulues pour obtenir en fin d'impression une bonne qualité de l'image imprimée. Les données correspondant à ces réglages sont émises par le calculateur 21, sur une ligne 114 qui aboutit à un bloc de commande de réglage 116. Celui-ci agit d'une manière appropriée sur le vérin de réglage 112. On connaît ce genre de système de commande, et il est donc superflu de le représenter en détail sur les Figures. Grace au fait qu'on peut régler la position de chaque cylindre portecliché 36 par rapport à chaque secteur 78a - d de la surface de transfert en toile caoutchoutée, par pivotement autour de l'axe du cylindre d'encrage correspondant, on est sûr que le cylindre porte- cliché se trouve toujours dans la position relative correcte par rapport à son cylindre d'encrage 106. La distance "A" entre le cylin- dre d'encrage 106 et le cylindre d'impression 34 reste constante (Figure 11), tandis que la distance "B" entre le cylindre porte-cliché 36 et le cylindre d'impression varie suivant la position du cylindre porte-cliché 36. A la place du vérin de réglage 112, on peut aussi prévoir un autre organe d'actionnement par exemple un moteur de régla- ge. Autrement dit, pour le système d'impression représenté sur la Figure 11, il faudrait quatre moteurs de réglage pour les quatre cylindres porte-clichés. On a représenté sur les Figures 9 et 10 un système d'impres- sion par sérigraphie, tel que prévu pour les deux postes de sérigra- phie III et XIV, et comportant un pochoir de sérigraphie 30 porté par un cadre 31. Ce système 20 fonctionne de la manière habituelle, au moyen d'une raclette 32 qu'on déplace dans le sens de la longueur sur le pochoir fixe 30. Pour réaliser une impression en sérigraphie, il est en général utile sinon obligatoire que la surface à imprimer soit exactement dans le plan des surfaces qui l'entourent et que la raclette balaie égale- ment. Ainsi, la raclette, qui est en général plus longue que la dimen- sion correspondante de l'objet à imprimer, peut ainsi prendre appui sur les surfaces qui entourent l'objet. A cet effet, l'invention prévoit sur la face inférieure du pochoir de sérigraphie 30, du côté de l'objet 15, un masque supplémentaire 37 fixé au cadre 31, et présen- tant une épaisseur qui correspond sensiblement à la hauteur en saillie de l'objet 15 au-dessus de son support. Autrement dit, l'épaisseur du masque 37 est sensiblement égale à la différence de hauteur 33 entre la surface à imprimer 25 de l'objet 15 et la surface avoisinante 96 du support 14 (Figure 9). Le masque supplémentaire 37 comporte une échan- crure centrale 39 adaptée aux dimensions de l'objet 15, c'est à dire dans un cas concret correspondant au diamètre extérieur 41 de l'objet. Sur la Figure 9, pour plus de clarté, on a représenté un certain écart entre le support 14 avec l'objet 25 et d'autre part le pochoir de sérigraphie 30. Mais normalement, le système est tel que la pression d'appui de la raclette 32 suffit à amener le pochoir de sérigraphie 30 dans la position voulue pour l'impression. Pour ce faire, l'objet 15 se loge dans l'échancrure 39 du masque auxiliaire 37 disposé sous le pochoir de sérigraphie 30, pour que la raclette 32 trouve sur l'ensemble de la surface du pochoir de sérigraphie 30 une surface d'appui constituée par la surface à imprimer 25 sur l'objet 15 et par le masque auxiliaire 37. Celui-ci est alors en appui sur la face supérieure 96 du support 14. S'il n'y a pas d'objet à imprimer sur l'un des supports arrêté à l'endroit de l'un des postes de sérigraphie III ou XXIV, la raclette est bloquée d'une manière connue, et aucune opération d'impression n'a lieu. Pour la table tournante 12, on a prévu un organe de guidage particulier, consitué par une couronne rectifiée 97 (Figure 2) fixée sur le pourtour de la table 12, et associé à des paires de galets parallèles, qui maintiennent la couronne par-dessus et par-dessous, pour guider la couronne 97 et donc la table tournante 12 sans aucun jeu. Ainsi, la position du système d'impression offset 24 et de ses cylindres d'impression 34 par rapport à la surface à imprimer 25 est toujours définie avec précision, grace à un plan de référence rigou- reux. En outre, ce système de guidage de la table tournante empêche toute variation de la cote de hauteur de la surface 25 à imprimer sur l'objet 15, telle que déterminée à l'endroit du poste de contrôle XVIII, et qui pourrait être affectée pendant le déplacement de l'objet jusqu'au poste d'impression XX. C'est par rapport au plan de référence en question que les impulsions émises par le calculateur 21 pour actionner le moteur de réglage 52 (Figure 4) assurent le réglage de position du système d'impression 24, vers le haut ou vers le bas. Pour déterminer ce plan de référence on peut agir d'abord sur la position verticale du système d'impression offset, au moyen d'une commande centrale de réglage de précision, manoeuvrée à la main au besoin, pour régler la position en hauteur du système d'impression à un niveau prédéterminé. Le plan de référence ainsi établi sert à fixer la cote zéro du système de dé- tection 19 de la surface à imprimer 25 (Figure 3), et celle du dé- tecteur 93 associé au cylindre antagoniste 84, pour permettre de définir à chaque instant la position en hauteur de la surface à impri- mer 25 de chaque objet 15, ainsi que la position de la surface de chaque secteur de transfert 95a - d coopérant à tour de rôle avec l'objet en question. La position en hauteur que prend le système d'impression offset pendant l'opération d'impression s'analyse en deux parties. L'une correspond à la position de la surface à imprimer 25, mesurée à l'endroit du poste XVIII. L'autre partie résulte de l'évolu- tion de profil des secteurs 95a - d de la surface de transfert, ce profil pouvant ne pas être exactement coaxial à l'axe de rotation du cylindre d'impression 84. Si bien que, pendant l'opération d'impres- sion, c'est à dire pendant le mouvement de chaque secteur 95a - d de la surface de transfert qui passe en roulant sur l'objet 15, il faut éventuellement introduire des corrections de position du système d'impression offset, pour compenser les écarts de profil coaxial en question. Pour répondre aux exigences strictes ainsi posées, l'invention prévoit un autre système de détection 92, pourvu d'un palpeur 93 (Figure 4) pour déterminer constamment la valeur instantanée de la cote de hauteur du système d'impression offset 24 et donc du cylindre d'impression 34. Cette valeur instantanée est communiquée au calcula- teur 21, par la ligne 28 (Figure 1), pour être comparée à la valeur de consigne correspondante. On réalise ainsi une boucle de réglage qui permet de rectifier constamment la position du système d'impression offset. Le procédé et le dispositif proposé par l'invention offrent un avantage important, car ils permettent de laisser tourner constamment dans le même sens le système d'impression avec tous ses rouleaux d'encrage, alors que la système de transport qui dessert le système d'impression pour y amener les objets à imprimer séparément fonctionne pas-à-pas, c'est à dire de manière discontinue. Or le fonctionnement régulier et continu du système d'impression avec tous ses rouleaux d'encrage est favorable à la qualité des images imprimées à réaliser. En assurant ainsi l'association d'un système d'impression en fonction- nement continu, et d'un système de transport qui opère pas-à-pas, le procédé et le dispositif conforme à l'invention permettent d'obtenir un rendement optimum de l'ensemble en question, c'est à dire une forte cadence de production d'objets imprimés un par un, avec une excellente qualité d'impression. REVENDICATIONS 1) Procédé pour réaliser des impressions sur des objets sépa- rés, ces objets ayant en général une extension relativement faible dans le sens perpendiculaire à celui suivant lequel on leur applique l'impression sur une surface (25) sensiblement plane, en utilisant au moins le procédé d'impression offset, caractérisé en ce qu'en cas d'absence d'un objet à imprimer sur le support (14) présent à l'en- droit du poste d'impression offset (XX), on amène un objet de remplace- ment (80) en regard du cylindre d'impression (34), dans une position telle que l'image encrée destinée à l'objet absent est déposé sur l'objet de remplacement (80) par la surface de transfert du cylindre d'impression, avant que la partie de la surface de transfert (78a - d) qui portait cette image encrée en reçoive une nouvelle. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise comme objet de remplacement une bande de matière (80) qui défile en passant sur au moins un organe de guidage (84) prévu pour pouvoir être au besoin appliqué contre le cylindre d'impression avec une partie de la bande de matière (80), en cas d'absence d'objet à imprimer (15), afin que l'image encrée destinée à cet objet soit déposée sur cette partie de la bande de matière (80) par le morceau correspondant de la matière de transfert (78a - d) du cylindre d'im- pression. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la mise en marche du système d'impression offset (24) et de l'ensemble d'impression correspondant, et pour effectuer des passes d'essai, on applique l'organe de guidage (84) de la bande de matière (80) en position active contre le cylindre d'impression (34), pendant plusieurs passes d'impression successives pour permettre à plusieurs images encrées successives d'être déposées sur la bande de matière (80) par le revêtement de transfert (78a - d) du cylindre d'impres- sion. 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on vérifie la présence d'un objet (15) sur chaque support (14) à l'en- droit du poste de contrôle (XVIII) prévu pour déterminer la position de la surface d'impression (25). ) Dispositif pour réaliser des impressions sur des objets séparés (15) ayant une étendue relativement faible en général dans une direction perpendiculaire à leur surface sensiblement plane (25) destinée à recevoir ces impressions, en opérant au moins par le procé- dé d'impression offset, ce dispositif comportant au moins un système d'impression offset (24) et au moins un support (14) pour l'objet séparé (15), le système d'impression offset (24) étant pourvu d'au moins un cylindre porte-cliché (36) et d'un cylindre d'impression rotatif (34) qui porte en périphérie au moins un secteur de revêtement de transfert auquel correspond au moins un secteur de surface de transfert (95a - d) pour l'image encrée à déposer sur l'objet (15), caractérisé en ce qu'au système d'impression offset (24) est associé une bande de matière (80) pour recevoir les images encrées offset, cette bande défilant en passant sur un organe de guidage (84) pouvant être manoeuvré, entre une première position o la partie de la bande (80) portée par l'organe de guidage (84) est au contact de la surface de l'un des morceaux de revêtement de transfert (95a - d) du cylindre d'impression (34), et une deuxième position o l'organe de guidage (84) et la partie de la bande (80) qu'il porte sont écartés à une certaine distance du cylindre d'impression (34). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que c'est le rouleau (84) qui sert d'organe de guidage pour la bande de matière (80).