Brevet FR2738505A1 — publié le 19970314

Dispositif automatique d'alimentation pour calibreuse à huîtres. L'invention concerne le domaine de la conchyliculture et trouve notamment son application dans le cadre des installations utilisées pour calibrer les coquillages tels que principalement les huîtres. Toutefois, on comprendra grâce à la description qui va suivre que l'invention pourra aussi être utilisée pour d'autres types d'articles que des coquillages devant être calibrés, tels que par exemple des fruits. Les huîtres sont commercialisées en fonction de leur taille et doivent donc être calibrées sur les lieux de production. A cet effet, on connaît dans l'état de la technique différents types de calibreuses. L'un des problèmes posé par ce type d'appareillage résulte de la forme très irrégulière des huîtres. Compte-tenu de cette forme il est difficile d'alimenter régulièrement les calibreuses, les systèmes d'alimentation de ces appareils se bloquant fréquemment. I1 a été proposé dans l'état de la technique un dispositif automatique d'alimentation pour calibreuse comprenant une trémie recevant lesdits huîtres en vrac, un tapis élévateur acheminant lesdites huîtres présentes dans ladite trémie vers un jeu de cylindres rotatifs incluant un premier cylindre rotatif permettant l'alignement desdites huîtres et un second cylindre rotatif permettant la séparation de celles-ci, ledit second cylindre rotatif présentant un diamètre inférieur au diamètre dudit premier cylindre, et un tapis roulant réceptionnant lesdites huîtres alignées et séparées sortant du second cylindre. Un tel dispositif est décrit dans le brevet français FR2603454 et dans le certificat d'addition à celui-ci FR2635992. Un tel dispositif permet donc de séparer et d'aligner les huîtres en vrac et de les amener ainsi alignées et séparées sur un tapis roulant alimentant une calibreuse. Ce type de dispositif a permis un grand progrès puisqu'il autorise une alimentation plus régulière des huîtres acheminées vers la calibreuse. Toutefois, l'alimentation des huîtres présentes dans la trémie par le tapis élévateur n'est pas régulière compte-tenu de la forme de ces coquillages et varie aussi en fonction du taux de remplissage de la trémie. En conséquence, il arrive que ce tapis n'amène, pendant un certain temps, aucune huître dans le jeu de cylindres d'alignement et de séparation. Des "trous" apparaissent donc sur le tapis roulant qui se trouve temporairement non alimenté et la productivité de la calibreuse prévue à l'extrémité de ce tapis roulant s'en trouve affectée. L'objectif de la présente invention est de résoudre ce problème. En particulier, un objectif de l'invention est de réguler l'alimentation d'un tel dispositif de façon à obtenir en permanence sur le tapis roulant des huîtres alignées et séparées sans interruption d'alimentation. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à l'invention qui concerne un dispositif automatique pour l'alignement d'articles disponibles en vrac, tels que des huîtres, comprenant au moins une trémie recevant lesdits articles en vrac, au moins un premier tapis élévateur acheminant lesdits articles présents dans ladite trémie vers au moins un premier jeu de cylindres rotatifs incluant au moins un premier cylindre rotatif permettant l'alignement desdits objets et au moins un second cylindre rotatif permettant la séparation desdits articles alignés, ledit second cylindre rotatif présentant un diamètre inférieur au diamètre dudit premier cylindre, et un tapis roulant réceptionnant lesdits articles alignés et séparés sortant dudit second cylindre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, le dit capteur étant prévu en aval dudit tapis élévateur, et des moyens permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur en fonction des informations transmises par ledit capteur. Ainsi l'invention, propose d'asservir la vitesse du tapis élévateur aux informations transmises par un capteur et détectant en permanence l'espacement existant entre deux huîtres se succédant en aval de ce tapis roulant. Ce capteur pourra ainsi accélérer ou diminuer la vitesse du tapis roulant puisant les huîtres dans la trémie pour uniformiser l'alimentation du jeu de cylindres rotatifs. Préférentiellement, ledit capteur est installé entre ledit premier cylindre rotatif et ledit deuxième cylindre rotatif. On prévoira alors un espacement entre ledit premier cylindre et ledit second cylindre constituant une fenêtre pour ledit capteur. Egalement préférentiellement, ledit tapis roulant est positionné transversalement audit jeu de cylindres rotatifs. Avantageusement, le dispositif comprend un tapis élévateur auxiliaire disposé parallèlement audit premier tapis élévateur et un second jeu de cylindres rotatifs auxiliaire disposé parallèlement audit premier jeu de cylindres rotatifs, ledit second jeu de cylindres rotatifs permettant de délivrer des articles sur ledit tapis transversal, en aval des articles délivrés par ledit premier jeu de cylindre rotatif. De tels moyens auxiliaires pourront être utilisés pour compléter l'alimentation du tapis roulant en huîtres alignées et séparées notamment lorsque le tapis élévateur principal ne pourra pas alimenter suffisamment le premier jeu de cylindre. Egalement avantageusement, ledit dispositif comprend un second capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit second capteur étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit premier jeu de cylindres, et des moyens permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur auxiliaire en fonction des informations transmises par ledit second capteur. Selon une variante de l'invention, le dispositif comprend un troisième capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit troisième capteur étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit second jeu de cylindres rotatifs. Préférentiellement au moins un desdits premier et second tapis est muni de moyens permettant de lui inculquer deux vitesses distinctes. Par ailleurs, avantageusement, le dispositif de l'invention comprend un quatrième capteur de détection des espacements entre deux articles successifs acheminés sur le tapis roulant, sensiblement au droit de l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit second jeu de cylindres rotatifs. L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente, seront plus facilement compris, grâce à la description qui va suivre d'un mode non limitatif de réalisation en référence aux dessins dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif automatique d'alimentation d'un calibreuse à huîtres; - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif représenté à la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif représenté comprend essentiellement une trémie 1 destinée à recevoir les huîtres en vrac, deux tapis élévateurs 2, 2a, deux jeux de cylindres 3,3a et un tapis roulant 6. Ce dispositif permet d'obtenir, sur le tapis roulant 6, des huîtres alignées et régulièrement espacées. Le tapis roulant 6 est destiné à être relié directement à une calibreuse à huîtres (non représenté). Une telle calibreuse pourra notamment être constitué par un dispositif tel que décrit dans FR 2603454 et FR 2635992. On notera par ailleurs que ce tapis roulant est disposé transversalement aux cylindres. Le dispositif comprend donc un ensemble principal de traitement constitué par le tapis élévateur 2 et le premier jeu de cylindres 3 et un ensemble auxiliaire de traitement constitué par le tapis élévateur 2a et le jeu de cylindres 3a L'ensemble auxiliaire est destiné à suppléer l'ensemble principal de façon à autoriser l'alimentation régulière du tapis roulant en huîtres, même lorsque le système principal ne délivre pas d'huîtres sur celui-ci, du fait d'un engorgement au niveau de son tapis élévateur. Chaque ensemble comprend donc un tapis élévateur 2, 2a présentant des tasseaux 12 disposés en quinconce. Ces tapis élévateurs 2, 2a sont conçus de façon à couvrir l'ensemble du fond de la trémie 1. On notera par ailleurs que cette trémie est commune à l'ensemble principal et à l'ensemble auxiliaire. Dans d'autres modes de réalisation il pourra aussi être envisagé de prévoir deux trémies distinctes, l'une pour l'ensemble principal, l'autre pour l'ensemble auxiliaire. Les tapis élévateurs permettent donc d'amener successivement les huîtres présentent dans la trémie 1 vers les jeux de cylindres 3,3a. A cet effet, l'extrémité de chacun des tapis élévateurs 2, 2a est pourvue d'un élément en forme de déversoir 13,13a, déversant les huîtres présentes sur les tapis élévateurs 2,2a dans les jeux de cylindres 3,3a. Chacun de ces jeux de cylindres 3, 3a comprend deux cylindres rotatifs comme indiqué par les flèches circulaires de la figure 2. Les premiers cylindres 4,4a présentent un diamètre supérieur au diamètre des seconds cylindres 5,5 a. La longueur des premiers cylindres est par ailleurs plus faible que celle des seconds cylindres. Pour chaque jeu de cylindres 3, 3a, le premier cylindre 4,4a a pour objet essentiel d'organiser l'alignement des huîtres de façon que cellesì arrivent les unes à la suite des autres dans le second cylindre. Cet alignement est rendu possible grâce à la rotation de ce premier cylindre combinée à la force de gravité inculquée aux huîtres grâce à l'inclinaison de celuici. Le second cylindre 5,5a, plus long et de diamètre plus faible, a quant à lui pour objet principal de séparer les huîtres en provenance du premier cylindre, ces huîtres se présentant les unes à la suite des autres. Cette séparation est rendue possible grâce à la rotation de ce second cylindre combinée à la force de gravité inculquée aux huîtres grâce à l'inclinaison de celui-ci. En effet, sans l'utilisation d'un tel second cylindre, les huîtres en provenance du premier cylindre pourraient se retrouver les unes sur les autres sur le tapis 6 et ainsi gêner le bon fonctionnement de la calibreuse. Ce second cylindre permet donc une séparation des huîtres qui se présentent alors sur le tapis roulant 6 en formation alignée et légèrement séparées les unes des autres, supprimant ainsi les risques d'engorgement de la calibreuse.La répartition des fonctions d'alignement et de séparation des huîtres entre les deux cylindres est une explication simplifiée, mais les deux fonctions sont globalement effectuées par la combinaison des deux cylindres. Bien sûr, tant la vitesse du premier cylindre que celle du second cylindre sont réglables de façon à s'adapter aux caractéristiques de chaque lot d'huîtres. A noter que, dans un mode de réalisation particulier, la vitesse de rotation périphérique des deux cylindres est identique, de façon à permettre un passage du premier au second cylindre sans à-coup. Comme mentionné dans le préambule de la présente demande de brevet, il est classique d'obtenir un arrêt momentané de l'alimentation en huîtres sur le tapis roulant disposé à la sortie des cylindres. Cet arrêt résulte d'un engorgement temporaire du tapis élévateur et peut survenir notamment lorsque la trémie est peu chargée ou bien lorsque une ou plusieurs huîtres se positionnent mal entre les tasseaux 12 de ce tapis et bloquent celui-ci. Pour résoudre ce problème, la présente invention propose l'utilisation de deux séries de moyens. Plus précisément, I'invention propose: - d'une part, l'utilisation d'au moins un capteur permettant de détecter l'espacement entre les huîtres en aval du tapis élévateur, et en fonction de cette information de faire varier la vitesse d'alimentation du tapis élévateur; - d'autre part, l'utilisation d'un ensemble auxiliaire tapis élévateurjeu de cylindres apte à délivrer des huîtres sur le tapis roulant en aval de l'ensemble principal tapis élévateurjeu de cylindres, lorsque cet ensemble principal ne peut délivrer d'huîtres. En ce qui concerne la première série de moyens, un capteur 7 est installé entre le premier cylindre rotatif 4 d'alignement et le second cylindre rotatif 5 de séparation des huîtres. A cet effet, on notera qu'un espace est ménagé entre ces deux cylindres de façon à permettre au capteur 7 de "voir" les huîtres défiler d'un cylindre à l'autre. Cet espace est celui naturellement dégagé à la jointure des deux cylindres de diamètre différent qui sont alignés selon leurs génératrices inférieures. Ce capteur 7 est directement relié à des moyens 8 permettant de faire varier la vitesse du tapis élévateur 2. Dans le présent mode de réalisation, ces moyens 8 pour faire varier la vitesse de ce tapis élévateur permettent de conférer à ce tapis, soit une vitesse nulle (arrêt), soit une vitesse faible, soit une vitesse rapide.Bien sûr, dans d'autres modes de réalisation, il pourra être envisagé de faire varier la vitesse selon plus de trois vitesses. Le capteur 7 enregistre donc en continu les espacements entre les huîtres lors de leur passage du cylindre rotatif d'alignement 4 dans le cylindre rotatif de séparation 5. Dès que ces espacements dépassent un seuil prédéterminé, la vitesse du tapis 2 peut être augmentée de façon à assurer une alimentation optimale du tapis roulant 6, la vitesse initiale du tapis étant la vitesse faible. Toutefois, il se peut que le débit fourni par le tapis 2 reste insuffisant, même à vitesse maximale, pour alimenter en continu le convoyeur de sortie 6. C'est la raison pour laquelle l'invention prévoit une deuxième série de moyens constitués par l'ensemble auxiliaire déjà décrit permettant de venir en renfort de l'ensemble principal lorsque celuiì ne peut alimenter suffisamment le tapis roulant 6. Selon l'invention, ces moyens auxiliaires sont mis en oeuvre grâce à un capteur 9, prévu au droit du cylindre de séparation 5. Ce capteur 9 permet de détecter l'interruption de l'arrivée d'huîtres en provenant du jeu de cylindres 3 sur ce tapis. Ce capteur est directement relié à des moyens 8a permettant de déclencher le fonctionnement du tapis élévateur 2a et la mise en rotation du jeu de cylindres 3a, de façon à alimenter le tapis 6. Un troisième capteur 10 est également prévu au droit du cylindre 5a à la sortie du jeu de cylindres auxiliaires 3a. Ce capteur a pour objet de compléter la chaîne de régulation concernant le fonctionnement de l'ensemble auxiliaire. Grâce aux moyens ici décrits, le convoyeur 6 se trouve continuellement et régulièrement alimenté en huîtres régulièrement espacées. Conséquemment, la calibreuse à laquelle il est relié se trouve également continuellement et régulièrement alimentée, ce qui permet d'augmenter sa productivité. Le mode de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. ll pourra donc y être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, on notera qu'il pourra être notamment envisagé de prévoir des jeux de cylindres présentant plus de deux cylindres et de prévoir un positionnement du ou des capteurs à d'autres endroits du dispositif que ceux décrits dans ce mode de réalisation. Un troisième capteur 10 est également prévu au droit du cylindre 5a à la sortie du jeu de cylindres auxiliaires 3a. Ce capteur a pour objet de compléter la chaîne de régulation concernant le fonctionnement de l'ensemble auxiliaire. Comme on le voit en figure 2, le capteur 10 (comme le capteur 9) se trouve orienté selon un angle d'environ 45 degré par rapport à l'horizontale. n effectue ainsi une détection " en plongée "de la présence ou non d'une huître à l'extrémité de chacun des cylindres 5, Sa. Préférentiellement, le capteur est dirigé de façon à être pointé vers une zone située environ à quelques centimètres de la sortie de chaque cylindre. En outre, les capteurs 9 et 10 sont du type à profondeur de champ réglable. Leur champ de vision est configuré de façon à se trouver au niveau de la présence (ou de l'absence) d'une huître. Dans un prototype de l'invention, un capteur du type IFM-OU5010 a été utilisé, présentant une précision dans l'ajustement de champ inférieure à Icm. La chaîne de détection est complétée par un dernier capteur 11 situé immédiatement en aval du capteur 10. Ce capteur 11 est situé approximativement selon une direction horizontale, et assure la détection de la présence ou non d'une huître sur le tapis de sortie 6 lui-même. Le fonctionnement de la chaîne de détection est le suivant: Le capteur 7 est destiné à mesurer l'espace entre les huîtres à l'issue du premier tronçon de cylindre 4. En cas d'absence d'huîtres pendant un temps prédéterminé il commande l'accélération de la vitesse du tapis élévateur 2. En d'autres termes, dans le mode de réalisation où le tapis peut présenter deux vitesses positives de déplacement (vitesse lente et vitesse rapide), la détection d'un espacement supérieur à une valeur de consigne par le capteur 7 conduit à passer de vitesse lente en vitesse rapide. A titre d'exemple, le tapis élévateur pourra présenter une vitesse lente de 5 mètres par minute et une vitesse rapide de 10 mètres par minute. Dans ce cas, on utilisera une temporisation d'une valeur par exemple de 1,5 secondes pour détecter l'insuffisance d'approvisionnement en huîtres et commander l'accélération du tapis élévateur 2. Les huîtres présenteront alors par exemple une vitesse de l'ordre de 10 à 20 mètres par minute dans les cylindres d'alignement. Dans une autre variante, on peut aussi imaginer un plus grand nombre de vitesses possibles pour le tapis, voire une possibilité de commande analogique de la vitesse. Le capteur 9 détecte les " trous " en sortie du second tronçon 5 du cylindre principal 3. Son rôle est également d'agir sur la vitesse du tapis élévateur 2, en parallèle de l'action déclenchée par le premier capteur 7. Le capteur 10 détecte la présence de " trous " en sortie du second tronçon Sa du cylindre auxiliaire 3a. I1 commande le tapis élévateur 2a de la ligne auxiliaire d'alimentation en huîtres en fonction d'informations complémentaires en provenance du capteur 1 1 comme détaillé plus loin. Le capteur 11, détecte la présence ou non d'une huître à son niveau sur le convoyeur de sortie 6. Comme on le verra ci-après son rôle est en fait d'indiquer à la chaîne de détection et de commande des moyens d'alimentation en huîtres si le champ est libre pour la dépose d'une nouvelle huître en provenance de la ligne d'alimentation auxiliaire. Plus précisément, dès lors que le capteur 9 signale un trou dans l'alimentation fournie par la ligne d'alimentation principale, et que le capteur 10 confirme la présence d'une huître destinée à remplir le trou détecté par le détecteur 9, le capteur 11 est chargé de donner le " signal de dépose " en détectant quand exactement la voie est réellement libre au droit de la sortie du cylindre auxiliaire. A cet égard, on notera que la distance entre le capteur 9 et le capteur 1 1 est connue à l'avance, et est par exemple de la valeur de la longueur d'une ou deux huîtres. Une temporisation peut assurer la gestion du décalage de temps. En d'autres termes, compte tenu de la vitesse de déplacement du convoyeur de sortie 6, le capteur 1 1 permet de gérer le décalage dans le temps de l'information fournie par le capteur 9. En conséquence, si l'on revient au mode de commande de la vitesse d'alimentation de l'élévateur auxiliaire 2a, on peut prévoir le fonctionnement logique suivant: - l'élévateur 2a (ainsi que le cylindre auxiliaire 3a) sont activés en vitesse lente par défaut. - l'élévateur 2a et le cylindre auxiliaire 3a sont stoppés lorsque la double condition en provenance des détecteurs 9 et 1 1 n'est pas remplie, c'est-à-dire dans le cas où le détecteur 9 ne détecte pas de " trous " ou dans le cas où le détecteur 1 1 capte une huître dans son champ de vision. - le cas échéant, selon une option avantageuse, le capteur 10 commande l'accélération de l'élévateur 2a (passage en vitesse rapide) si les deux conditions cidessus sont remplies pour les capteurs 9 et 11, mais qu'aucune huître ne figure en sortie du second tronçon 5a du cylindre auxiliaire. Grâce aux moyens ici décrits, le convoyeur 6 se trouve continuellement et régulièrement alimenté en huîtres régulièrement espacées. En conséquence, la calibreuse à laquelle il est relié se trouve également continuellement et régulièrement alimentée, ce qui permet d'augmenter sa productivité. Comme on l'a compris, ceci est rendu possible grâce au fait que le dispositif selon l'invention comprend au moins l'un des moyens suivants: - un moyen de commande de la vitesse d'au moins un desdits premiers et second tapis élévateur en fonction d'une information de débit d'huître en sortie desdits cylindres rotatifs 5,5a; - un moyen de commande du tapis auxiliaire, pour insérer sur le convoyeur de sortie 6 au moins un article en provenance de la chaîne d'alimentation auxiliaire dans des espaces laissés entre les articles fournis par la chaîne d'alimentation principale, le tapis auxiliaire étant asservi à moins l'une des deux informations indicative de la présence ou non d'une huître en sortie du premier cylindre, et en regard approximativement du second cylindre d'alimentation auxiliaire, respectivement. Le mode de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. ll pourra donc y être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, on notera qu'il pourra être notamment envisagé de prévoir des jeux de cylindres présentant plus de deux cylindres et de prévoir un positionnement du ou des capteurs à d'autres endroits du dispositif que ceux décrits dans ce mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour l'alignement d'articles disponibles en vrac comprenant au moins une trémie (1) recevant lesdits articles en vrac, au moins un premier tapis élévateur (2) acheminant lesdits articles présents dans ladite trémie (1) vers au moins un premier jeu (3) de cylindres rotatifs incluant au moins un premier cylindre rotatif (4) permettant l'alignement desdits objets et au moins un second cylindre rotatif (5) permettant la séparation desdits articles alignés, ledit second cylindre rotatif (5) présentant un diamètre inférieur au diamètre dudit premier cylindre rotatif (4), et un tapis roulant (6) réceptionnant lesdits articles alignés et séparés sortant dudit second cylindre (5), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (7) de détection des espacements entre deux articles se succédant, le dit capteur (7) étant prévu en aval dudit tapis élévateur (2), et des moyens (8) permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur (2) en fonction des informations transmises par ledit capteur (7). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur (7) est installé entre ledit premier cylindre rotatif (4) et ledit deuxième cylindre rotatif (5). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit tapis roulant (6) est positionné transversalement audit premier jeu (3) de cylindres rotatifs. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un tapis élévateur auxiliaire (2a) disposé parallèlement audit premier tapis élévateur (2) et un second jeu (3a) de cylindres rotatifs (4a,Sa) auxiliaire disposé parallèlement audit premier jeu (3) de cylindres rotatifs (4,5), ledit second jeu (3a) de cylindres rotatifs permettant de délivrer des articles sur ledit tapis transversal (6), en aval des articles délivrés par ledit premier jeu de cylindre rotatif. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend un second capteur (9) de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit second capteur (9) étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif (5) de séparation dudit premier jeu (3) de cylindres, et des moyens (8a) permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur auxiliaire (2a) en fonction des informations transmises par ledit second capteur (9). 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce qu'il comprend un troisième capteur (10) de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit troisième capteur étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif (Sa) de séparation dudit second jeu (3a) de cylindres rotatifs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'au moins un desdits premier (2) et second (2a) tapis est muni de moyens permettant de lui inculquer deux vitesses distinctes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend un quatrième capteur (11) de détection des espacements entre deux articles successifs acheminés sur le tapis roulant (6) sensiblement au droit de l'extrémité aval du cylindre rotatif (Sa) de séparation dudit second jeu (3a) de cylindres rotatifs. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'un des moyens suivants: - un moyen de commande de la vitesse d'au moins un desdits premiers et second tapis élévateur en fonction d'une information de débit d'huître en sortie desdits cylindres rotatifs (S,Sa); - un moyen de commande du tapis auxiliaire, pour insérer sur le convoyeur de sortie (6) au moins un article en provenance de la chaîne d'alimentation auxiliaire dans des espaces laissés entre les articles fournis par la chaîne d'alimentation principale, le tapis auxiliaire étant asservi à au moins l'une des deux informations indicative de la présence on non d'une huître en sortie du premier cylindre, et en regard approximativement du second cylindre d'alimentation auxiliaire, respectivement. 10. Dispositif selon l'une quelconque revendication 1 à 9 destiné à l'alimentation régulière d'huîtres en amont d'une calibreuse.