Brevet FR2741745A1 — publié le 19970530

La présente invention a pour objet un dispositif de protection complémentaire d'une enceinte étanche de traitement de produits contaminés par exemple par irradiation ou par pollution. Ce type d'enceinte est appelé "boîte à gants". Les enceintes de traitement comportent dans une de ses parois au moins un orifice au niveau duquel est monté un manchon souple et étanche permettant d'accéder aux produits et aux matériels contaminés disposés à l'intérieur de cette enceinte. Cet orifice et son équipement sont appelés "traversée de doigts de gant" et sont généralement installés dans des parois transparentes qui permettent de voir à l'intérieur de l'enceinte. Ce manchon souple et étanche est destiné à recevoir les mains d'un manipulateur ou des organes de préhension d'un robot. Dans ces zones, la paroi de l'enceinte est généralement doublée à l'extérieur d'une paroi de protection biologique complémentaire, transparente. Cette dernière peut être constituée de plusieurs couches de matériaux adaptés, comme par exemple en verre au plomb. Cette paroi comporte un orifice situé dans l'axe de la traversée de l'enceinte munie du manchon souple et étanche. Généralement cet orifice ménagé dans la paroi en verre au plomb ne comporte aucun organe de fermeture. Ainsi, la seule protection contre la contamination de l'espace entourant l'enceinte est assurée par le manchon ce qui présente un inconvénient. En effet, le manchon peut par vieillissement ne plus assurer convenablement l'étanchéité ce qui peut entraîner des risques de contamination. De plus, la surface interne de l'orifice présente, du fait du perçage dans la paroi de verre au plomb, une certaine rugosité qui constitue une zone favorisant la stagnation ou le piégeage des particules contaminées. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de protection complémentaire des enceintes de traitement de produits et de matériels contaminés adaptables sur les enceintes de traitement existantes et particulièrement simples à mettre en oeuvre, tout en assurant une protection contre une contamination accidentelle de la surface interne de l'orifice ménagé dans la paroi en verre au plomb. L'invention a donc pour objet un dispositif de protection complémentaire d'une enceinte de traitement de produits contaminés par exemple par irradiation ou pollution comportant au moins une traversée équipée d'un manchon souple et étanche destiné à recevoir les mains d'un manipulateur ou des organes de préhension d'un robot, ledit dispositif comprenant une paroi de protection biologique adjacente à l'enceinte et munie d'un orifice situé dans l'axe du manchon, caractérisé en ce qu'il comporte un joint d'étanchéité continu, rapporté sur toute la surface interne du bord de l'orifice et des moyens de montage sur ce joint d'étanchéité d'un panneau de protection amovible et recouvrant en totalité ledit orifice. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le joint d'étanchéité continu présente une section en forme de "U" dont les deux branches latérales s'appliquent respectivement sur la face interne et sur la face externe de la paroi et dont la branche centrale comporte sur sa face interne une forme d'accrochage des moyens de montage du panneau amovible, - la forme d'accrochage est située sensiblement au milieu de la branche centrale, - la forme d'accrochage est constituée par une partie en saillie ou une partie en creux, - le panneau est constitué de matériaux assurant une protection biologique, - le panneau est formé par une plaque en acier inoxydable recouverte sur sa face en regard de l'orifice d'une couche de plomb ou par une plaque en plomb ou par une plaque en verre au plomb, - les moyens de montage du panneau sont formés par une couronne comportant, d'une part, au moins trois crochets répartis sur ladite couronne et destinés à s' encliqueter sur la partie en saillie du joint d'étanchéité et, d'autre part, par au moins deux pions répartis sur cette courbe et s'étendant dans une direction opposée aux crochets pour le maintien du panneau en position d'obturation de l'orifice, - les moyens de montage comportent deux pions disposés au niveau de deux crochets et formant à chacun un organe de fixation desdits crochets sur la couronne, - le panneau comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice, des patins d'appui sur la couronne, - les moyens de montage du panneau sont formés par au moins trois crochets répartis sur la face dudit panneau en regard de l'orifice et destiné à s'encliqueter sur la partie en saillie du joint d'étanchéité, - deux crochets sont montés sur le panneau au moyen d'une lame ressort permettant le déplacement de chacun de ces crochets entre une position de verrouillage du panneau sur l'orifice et une position de déverrouillage dudit panneau, - le panneau comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice, des patins d'appui sur la face externe de la paroi. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, pour la compréhension de laquelle on se référera aux dessins annexés, dans lesquels - la Fig. 1 est une vue partielle et en coupe longitudinale d'une enceinte de traitement de produits contaminés muni d'un dispositif de protection complémentaire selon l'invention, - la Fig. 2 est une vue de face d'un premier mode de réalisation du dispositif de protection complémentaire selon l'invention, - la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Fig. 2, - la Fig. 4 est une vue en coupe et à plus grande échelle d'un crochet du premier mode de réalisation du dispositif de protection complémentaire, - la Fig. 5 est une vue de face d'un second mode de réalisation du dispositif de protection complémentaire selon l'invention, - la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la Fig. 5. Sur la figure 1, on a représenté partiellement une enceinte étanche 1 de traitement de produits ou de matériaux contaminés par exemple par irradiation ou pollution. Ce type d'enceinte est appelée "boîte à gants". Cette enceinte 1 comporte sur l'une de ses faces latérales la au moins une traversée 2 au niveau de laquelle est rapporté, de manière classique, un manchon 3 souple et étanche destiné à recevoir les mains d'un manipulateur ou des organes de préhension d'un robot pour la manipulation des produits contaminés disposés à l'intérieur de l'enceinte. Le manchon 3 est fixé de matière étanche sur la paroi latérale la de l'enceinte 1 par des organes 4 appropriés comme par exemple une plaque, une bride et des vis de serrage. Le dispositif de protection complémentaire de l'enceinte 1 comprend une paroi 10 de protection biologique complémentaire et transparente. Cette paroi 10 peut être constituée de différents matériaux adaptés, comme par exemple du verre au plomb et d'autres matériaux et est adjacente à la paroi latérale la de l'enceinte 1 dans laquelle est ménagée la traversée 2. Cette paroi 10 comporte au moins un orifice 11 situé dans l'axe du ou des traversées 2 ménagées dans la paroi latérale la de l'enceinte de traitement 1. Ainsi que représenté sur les figures 1, 3 et 6, le dispositif de protection complémentaire comporte également un joint d'étanchéité 12 continu, rapporté sur toute la surface interne du bord lla de l'orifice 11 ménagé dans la paroi 10 et des moyens de montage sur ce joint d'étanchéité 12 d'un panneau amovible 13 recouvrant en totalité ledit orifice 11 et situé sur la face externe de la paroi 10. Comme représenté à plus grande échelle sur les figures 3 et 6, le joint d'étanchéité 12 présente une section en forme de "U" dont les deux branches latérales 12a et 12b s'appliquent respectivement sur la face interne l0a et sur la face externe lOb de la paroi 10. La branche centrale 12c du joint d'étanchéité 12 comporte sur sa face interne une forme d'accrochage 14 des moyens de montage du panneau amovible 13 et s'étendant sur toute la face interne de ladite branche centrale 12c. De préférence, la forme d'accrochage 14 est située sensiblement au milieu de la branche centrale 12c du joint d'étanchéité 12. Cette forme d'accrochage 14 peut être constituée par une partie en saillie comme représentée sur les figures 1, 3 et 6 ou par une partie en creux. Le panneau amovible 13 est de forme plane ou quelconque et constitué de matériaux assurant une protection biologique. Ainsi, le panneau 13 peut être formé par exemple par une plaque en acier inoxydable recouverte sur sa face en regard de l'orifice 11 d'une couche de plomb, ou par une plaque en plomb ou encore par une plaque en verre au plomb. En se reportant aux figures 2 à 4, on va maintenant décrire un premier mode de réalisation des moyens de montage du panneau 13 du dispositif de protection complémentaire, la figure 2 étant une vue de face du dispositif avec le panneau 13 enlevé. Ces moyens de montage du panneau 13 comprennent une couronne 20 sur laquelle sont montés au moins trois crochets, respectivement 21, 22 et 23, répartis sur ladite couronne 20. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 4, les crochets sont au nombre de trois, deux croches supérieurs 21 et 22 formant entre eux un angle de 900 et un crochet inférieur 23 formant avec chaque crochet supérieur 21 et 22 un angle de 1350. La face de la couronne 20 en regard de la paroi 10 est pourvue, au niveau des crochets 21, 22 et 23, de plots 24, par exemple en caoutchouc, et destinés à venir s'appliquer sur la branche latérale 12b du joint d'étanchéité 12 lorsque la couronne 20 est montée sur ce joint d'étanchéité 12. Chaque crochet supérieur 21 et 22 comporte une première partie, respectivement 21a et 22a, d'accrochage sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12 et une seconde partie, respectivement 21b et 22b, de fixation sur la couronne 20. Par ailleurs, les moyens de montage du panneau 13 comprennent également au moins deux pions 25 répartis sur la couronne 20 et s'étendant dans une direction opposée aux crochets 21, 22 et 23 pour le montage du panneau 13 en position d'obturation de l'orifice 11. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le nombre de pions 25 est de deux, disposés chacun au niveau des crochets supérieurs 21 et 22. Pour cela, chaque pion 25 comporte une première partie filetée 25a pour la fixation du crochet supérieur 21 et 22 correspondant et une seconde partie 25b comportant une gorge 25c pour le positionnement du panneau 13. Les secondes parties 21b et 22b des crochets supérieurs 21 et 22 comportent un trou pour le passage du pion 25 correspondant et chaque crochet supérieur 21 et 22 est fixé sur la couronne 20 par un écrou 26 vissé sur la partie filetée 25a de chaque pion 25. Le crochet inférieur 23 comporte également une première partie 23a destinée à s'encliqueter sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12 et une seconde partie 23b destinée à être fixée sur la couronne 20. La seconde partie 23b du crochet inférieur 23 est fixée sur la couronne 20 par exemple au moyen de rivets 27. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, les pions 25 forment des organes de fixation des crochets supérieurs 21 et 22. Selon une variante, les crochets supérieurs 21 et 22 peuvent également être fixés par rivetage sur la couronne 20 et dans ce cas, les pions 25 sont répartis sur la couronne 20 entre les crochets supérieurs 21 et 22. Dans ce mode de réalisation, le panneau 13 est indépendant des moyens de montage sur le joint d'étanchéité 12 et ce panneau 13 comporte des trous 13a pour le passage des pions 25 et le positionnement de ce panneau 13 dans les gorges 25c des pions 25. De plus, le panneau 13 comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice 11, des patins 28, par exemple en caoutchouc, d'appui sur la couronne 20. Le montage du dispositif de protection complémentaire représenté sur les figures 2 à 4 s'effectue de la manière suivante. Tout d'abord, on monte le joint d'étanchéité 12 et ensuite on monte sur ce joint d'étanchéité 12 la couronne 20 préalablement équipée des crochets 21, 22 et 23. Ces crochets 21, 22 et 23 viennent s'encliqueter sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12 et les plots 24 viennent s'appliquer sur la branche latérale 12b dudit joint d'étanchéité 12. Ensuite, on monte sur les pions 25 le panneau 13 qui constitue une protection complémentaire. En exploitation normale du dispositif, seul le panneau 13 est démonté et remonté. La couronne 20 et le joint d'étanchéité 12 ne sont démontés qu'en maintenance pour par exemple un changement du joint d'étanchéité. En se reportant maintenant aux figures 5 et 6, on va décrire un second mode de réalisation des moyens de montage du dispositif de protection complémentaire de l'enceinte de traitement 1. Ces moyens de montage sont formés par trois crochets respectivement 31, 32 et 33 fixés directement sur le panneau 13, deux crochets supérieurs 31 et 32 et un crochet inférieur 33. Les crochets 31, 32 et 33 sont répartis sur la face du panneau 13 en regard de l'orifice 11 et forment entre eux un angle de 1200. Les crochets supérieurs 31 et 32 sont montés sur le panneau 13 au moyen d'une lame ressort 34 permettant le déplacement de chacun de ces crochets 31 et 32 entre une position de verrouillage du panneau 13 sur l'orifice 11 et une position de déverrouillage dudit panneau 13. Pour cela, chaque crochet supérieur 31 et 32 comporte une première partie, respectivement 31a et 32a, destinée à s'encliqueter sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12 et une seconde partie, respectivement 31b et 32b, opposée aux premières parties 31a, 32a et qui traversent le panneau 13. En regard de chaque seconde partie 31b et 32b des crochets supérieurs 31 et 32, le panneau 13 comporte une patte 35 fixée sur la face externe de ce panneau, par exemple par rivetage. Ces pattes 35 forment un appui pour le basculement des crochets supérieurs 31 et 32 lors du montage ou du démontage du panneau 13, comme on le verra ultérieurement. Le crochet inférieur 33 comporte une première partie 33a destinée à s'encliqueter sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12 et une seconde partie 33b fixée sur la face interne du panneau 13 par exemple à l'aide de rivets 36. De plus, le panneau 13 comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice 11, des patins 38, par exemple en caoutchouc, d'appui sur la branche latérale 12b du joint d'étanchéité 12. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de protection complémentaire est monté de la façon suivante. Tout d'abord, on monte sur le bord lla de l'orifice 11 le joint d'étanchéité 12. Ensuite, on place la première partie 33a du crochet inférieur 33 sur la partie en saillie 14 de ce joint d'étanchéité et, en prenant appui sur les pattes 35, on fait pivoter des crochets supérieurs 31 et 32 en exerçant une poussée sur le panneau 13 de telle manière que les premières parties 31a et 32a des crochets supérieurs 31 et 32 soient positionnées au-delà de la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12. Après, on relâche les crochets 31 et 32 de telle manière que, sous l'effet des lames ressorts 34, les premières parties 31a et 32a des crochets supérieurs 31 et 32 viennent s'encliqueter sur la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12. Ainsi, le panneau 13 assure une protection complémentaire de l'enceinte de traitement 1. Le démontage de ce panneau 13 s'effectue de façon inverse en prenant appui sur les pattes 35 pour exercer sur les secondes parties 31b et 32b des crochets supérieurs 31 et 32 un effort à l'encontre des lames ressorts 34 afin de dégager les premières parties 31a et 32a desdits crochets supérieurs 31 et 32 de la partie en saillie 14 du joint d'étanchéité 12. En exploitation normale du dispositif, seul le panneau 13 est démonté et remonté. Le joint d'étanchéité 12 peut être changé lors d'une opération de maintenance. Le dispositif de protection complémentaire présente de nombreux avantages. Tout d'abord, le joint d'étanchéité assure une protection de la tranche de l'orifice prévu dans la paroi en verre au plomb et le panneau peut être rapidement monté ou démonté sur cet orifice de façon à pouvoir utiliser ledit orifice pour effectuer des opérations manuelles d'exploitation ou de maintenance. D'autre part, ce dispositif est facilement adaptable sur des enceintes existantes sans aucune modification et sans aucun usinage et peut être monté sur des parois de différentes épaisseurs et de différents diamètres, tout en limitant le nombre de pièces. REVENDICATIONS 1. Dispositif de protection complémentaire d'une enceinte (1) de traitement de produits contaminés par exemple par irradiation ou pollution, comportant au moins une traversée (2) équipée d'un manchon (3) souple et étanche destiné à recevoir les mains d'un manipulateur ou des organes de préhension d'un robot, ledit dispositif comprenant une paroi (10) de protection biologique adjacente à l'enceinte (1) et munie d'un orifice (11) situé dans l'axe du manchon (3), caractérisé en ce qu'il comporte un joint d'étanchéité (12) continu, rapporté sur toute la surface interne du bord (lla) de l'orifice (11) et des moyens de montage sur ce joint d'étanchéité (12) d'un panneau de protection (13) amovible recouvrant et en totalité ledit orifice (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (12) présente une section en forme de "U" dont les deux branches latérales (12a, 12b) s'appliquent respectivement sur la face interne (10a) et sur la face externe (lOb) de la paroi (10) et dont la branche centrale (12c) comporte sur sa face interne une forme d'accrochage (14) des moyens de montage du panneau (13) amovible. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la forme d'accrochage (14) est située sensiblement au milieu de la branche centrale (12c) du joint d'étanchéité (12). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la forme d'accrochage (14) est constituée par une partie en saillie. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la forme d'accrochage (14) est constituée par une partie en creux. 6. Dispositif selon les revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le panneau (13) est constitué de matériaux assurant une protection biologique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le panneau (13) est formé par une plaque en acier inoxydable recouverte sur sa face en regard de l'orifice (11) d'une couche de plomb. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le panneau (13) est formé par une plaque en plomb. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le panneau (13) est formé par une plaque en verre au plomb. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de montage du panneau (13) sont formés par une couronne (20) comportant, d'une part, au moins trois crochets (21, 22, 23) répartis sur ladite couronne (1) et destinés à s'encliqueter sur la partie en saillie (14) du joint d'étanchéité (12) et, d'autre part, par au moins deux pions (25) répartis sur cette couronne (20) et s'étendant dans une direction opposée aux crochets (21, 22, 23) pour le maintien du panneau (13) en position d'obturation de l'orifice (11). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de montage comportent deux pions (25) disposés au niveau de deux crochets (21, 22) et formant chacun un organe de fixation des deux crochets (21, 22) correspondants sur la couronne (20). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le panneau (13) comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice (11), des patins (28) d'appui sur la couronne (20). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de montage du panneau (13) sont formés par au moins trois crochets (31, 32, 33) répartis sur la face dudit panneau (13) en regard de l'orifice (11) et destinés à s'encliqueter sur la partie en saillie (14) du joint d'étanchéité (12). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que deux crochets (31, 32) sont montés sur le panneau (13) au moyen d'une lame ressort (34) permettant le déplacement de chacun de ces crochets (31, 32) entre une position de verrouillage du panneau (13) sur l'orifice (11) et une position de déverrouillage dudit panneau (13). 15. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le panneau (13) comporte, régulièrement répartis sur sa face en regard de l'orifice (11), des patins (38) d'appui sur la face externe (lOb) de la paroi (10).