Brevet FR2738147A3 — publié le 19970307

FR 2738147 A3 19970307 FR 9610548 A 19960829 CHAISE ROULANTE Llinvention concerne une chaise roulante constituee d'un châssis présentant au moins un siège, un dossier, au moine Une et de préférence deux roues avant, des roues arrière a actionncmcnt manuel qui peuvent cotre montées et démontes sur des éléments de raccordement, et deux roues arrière qui peuvent etre montes ct démontées, qui comportent au moins vn entraînement par moteur électrique et au moins une source de tension rechargeable ct/ou échangeable. Une telle chaisc roulantc, qui peut être équipée au choix des roues arrière habituclles dc chaise roulante, à actionnement manuel, ou dc rouc. arrière entraînées par moteur électrique, présente pour les handicapes ou les malades auxquels cllc est destinée le grand avantage qu'en fonction du choix, de la condition physique ou du lieu d'utilisation, on peut utiliser une sculc ct même chaise roulante tant cn actionnement par moteur qu'à la main, c'est-à-dire qu'il n'est plus necessaire, comme ce l'était précédemment, dc disposcr dc deux chaises roulantes differontes pour chaque type d'utilisation. Pour des transports plus longs, par exemple dans une voiture automobile, il est très facile pour l'utilisateur d'emporter, emballés individuellement, les parties démontées, le. châssis de la chaise roulante, les grandes roues arrière à actionnement manuel ct les roues arrière entraînées par moteur avec leur ensemble d'entraînement, et dc les assembler à nouveau au lieu d'arrivez en fonction de ce que l1on souhaite. Une telle chaise roulante est connue de EP-0 511 113 A2. Dans la chaise roulante qui y est divulguée, l'unité amovible d'entraînement est constituée de deux roues qui sont reliées chacune par l'intermédiaire d'un arbre et d'une transmission approprie à un entraînement par moteur électrique situé antre les roues. Les accumulateurs pour l'alimentation en courant sont installés dans des coffrets enfichables qui sot situes au dessus des deux roues, cn arrière dc l'axe d'entraînement dans la direction de déplacement.L'ensemble de l'unitc d'entraînement est fixc par des brides à l'arrière du châssis de la chaise roulante dont les roues n actionnement manuel ont etc préalablement démontées, tandis que le boîticr qui entoure l'unit d'entraînement ct qui conticnt l'entraînement par moteur électrique ainsi que les coffrcts d' accumulatcurs est accroché sur les montants latéraux, prolonges vers le bas, du dossier du châssis, et est bloque en cct cndroit. Cependant, la chaise roulante ainsi montée présente tout d'abord le désavantage que les lourds accumulateurs sont situés dans le haut, en arrière dc l'essieu arrière de ia chaise roulante entraîne par moteur électrique.Il en resujte que le centre dc gravite dc l'ensemble de la chaise roulante est déplacé trucs fortement vers le haut et vers l'arrière de sorte que, surtout dans le cas de la montée dc pentes raides, lors desquelles l'entraînement par moteur électrique est précisément particulièrement nécessaire, la chaise roulante est très instable et le risque d'un basculement vers l'arrière n'est pas négligeable. En outre, l'espace situé derrière le dossier, qui est très fréquemment utilisé sur des chaises roulantes comme espace pour un sac suspendu ou un filet à provisions pour créer un espace de rangement, n'est plus disponibJe, parce que d'une part- l'unité d'entraînement s'étend relativement loin vers le haut et que deuxièmement, à cause de la position déjà défavorable du centre dc gravité, le fait de suspendre des charges derrière le dossier entraînerait encore une instabilité supplémentaire et détériorerait le centre dc gravité. L'objet de l'invention est des lors de réaliser une chaise roulante telle que mentionnée dans 1' introduction de telle manière que la ou les unités d'entraînement, par une structurc simplc et peu coûteuse, pressentent une forme aplatie tres compactc ct que le ccntrc dc gravité de l'ensemble de l'unité soit situé en avant de l'essieu carrière, c'est-a-dirc, que le centre dc gravitc global se situe, lorsque la chaise roulante est assemblée, entre l'essieu avant ct l'essieu arrière. En outre, l'entraînement par moteur devrait pouvoir être monté extremement. rapidement et de maniere non compliquée sur le châssis de la chaise roulante. Cet objet est atteint par le fait que chacune des deux roues arrière présente un moteur électrique d'entraînement à attaque directe qui est monte par un boîtier dc moteur sur une jante de la roue arrière de manière à ne pas pouvoir se. déplacer, et en étant guide--. de manière à pouvoir tourner axialement par rapport a un logement dc palicr dc roue qui appartient ail moteur ct qui peut cotre fixé sur le châssis de la chaise roulante. Grâce a l'utilisation directement sur les roues arrière dc moteurs électriques d'entraînement compacts et à attaque directe, l'ensemble de l'espace situe. entre les roues n est plus occupé par un ensemble d'entraînement et des transmissions et est ainsi libre pour pouvoir y placcr Zes accumulateurs, par exemple directement autour de l'essieu. La structure est ainsi très compacte et plate. Le centre de gravite de l'unité peut être situé directement sur l'essieu d'entraînement, ou encore en dessous et en avant de celui-ci. Les revendications dépendantes conttiennent des modes de réalisation et des perfectionnements avantageux de la chaise roulante selon l'invention. De manière avantageuse, le moteur cst un moteur à courant triphasé sans collcctcur. Dans ce cas, l'échange de balais ou de balais de charbon qu'il faut sinon effectuer régulièrement, devient inutile. Le moteur exigc ainsi extremement peu d'entrcticn, est pratiquement exempt de pannes et se distingue en outre par un modc de réponse amélioré. Il faut voir dans ceci un concept inventif propre à l'invention. Avec une structure particulièrement peu cncombrante des moteurs d'entraînement, le boîticr dc moteur s'engage au moins partiellement dans la jante de la roue arricrc. Il est également possible d'équiper les roues arriere ou le châssis de la chaise roulante d'éléments de raccordement pour le montage individuel ds rolles arrière individuelles sur le châssis, ct d'installer les accumulateurs, cn dessous du siège, par exemple dans des coffrets enfichables. Dans un mode de réalisation préféré, les deux roues arrière sont cependant disposées sur un essieu commun, et sont reliées l'une à l'autre en formant l'unité d'entraînement, l'unité d'entraînement ou le châssis dc la chaise roulante étant dotés d'un dispositif à serrage rapide pour la liaison dc l'unité d'entraînement au châssis de la chaise roulante. L'invention est décrite ci-detsous à l'aide d'exemples de réalisation, cn réference aux dessins annexes. Dans ceux-ci: la figure 1 représente une vue latérale d'une chaise roulante selon l'invention, sur laquelle est montée une unité d'entraînement par moteur électrique, la figure 2 reprC3cntc unc vue de derrière de la chaise roulante de la figue 1, la figure 3 représente une vue latérale de la chaise roulante de la figure 1, l'unité d'entraînement par moteur électrique étant démontée et située à l'arrière, la figure 4 représente une vue latérale d'unc chaise roulante de la figure 1, sans unité d'entraînement par moteur électrique, sur laquelle sont montées des roues arrière de chaise roulante à actionnement manuel, la figure 5 représente une coupe partielle à travers une roue arrière à laquelle est incorporé un moteur électrique d'entraînement à attaque directe, la fiqure 6 est une représentation schématique d'une unité d'entraînement selon l'invention, avec deux roues carrière présentant un moteur électrique d'entraînement à attaque directe et un dispositif de serrage rapide à l'état serré sur le châssis de la chaise roulante, la figure 7 est une vue de derrière schématique de l'unité d'entraînement de la figure 6, avec le dispositif de serrage rapide à l'état désaccouplé, la figure 8 représente une vue de dessus sur l'unité d'entraînement de la figure 6, avec le dispositif de serrage rapide à l'état serré (les coffrets d'accumulateurs enfichés sont ici représentés schématiquement), la figure 9 représente une vue latérale d'un coffret d'accumulateurs qui peut être enfiché dans l'unité d'entralnement, et la figure 10 représente une unique roue arrière selon l'invention, avec un moteur électrique d'entraînement à attaque directe qui est fixé individuellement sur le châssis de la chaise roulante au moyen d'une bride. Selon l'exemple de réalisation des figures 1 a 4, la chaise roulante selon l'invention est essentiellement constituée d'un chassis repliable (1) dc chaise roulante, qui peut être replie le long dc son axe longitudinal, comportant un siège. (2), un dossier (3), deux roues avant (4) fixées de manière articulée, deux appuie pieds avant (52), deux accoudoirs latéraux (50) ainsi qu'au choix de deux grandes roues arrière (g) dc chaise roulante a actionnement manuel (figure 4), ou deux plus petites roues arrière (10) entraînées par moteur (figures 1 ct 2). Sur chacun des deux cotes, le châssis (1) de la chaise roulante présente un longeron (5) qui s'étend le long de la surface de siège (2), a une distance d'cnviron la moitié de la hauteur de siège en dessous de la surface de siège (2) et qui se prolongc vers l'arrière au-delà de la surface de singe (2) du châssis (1). Ces longerons (5) sont de longueur variable et peîlvent etre immobilises à la longueur sélectionnée.A leur extrémité arrière, chacun des ces longerons (5) est replie vers le sol, et ils portent chacun une roue auxiliaire (9). Dcs montants (6) s'étendant vers le haut sont disposes sur les longerons (5), perpendiculairement. a ces derniers et à peu de distance en arrière du bord arrière de la surface dc siège. Au-dessus dc la surface dc siège, ils servent de montants latéraux (6) pour retenir le dossier (3). A leur extrémité supérieure, ils sont repliés vers l'arrière, pour former des poignées (6a) pour la chaise roulante. Dans chacun des montants latéraux (6) du dossier du châssis Selon l'invention, des roues arrière (10) présentant chacune un moteur électrique d'entraînement (20) à attaque directe peuvent en outre être raccordées au châssis (1) de la chaise roulante. Cc motcur d'cntraîncmcnt (20) est mont fixc, par un boîticr dc moteur (21), sur une jante (11) de la roue arrière (10), e.t est guidé de manière a pouvoir tourner axialement par rapport à un logement (22) de palier de roue qui appartient au moteur (20) et peut être fixé sur le châssis (1) de la chaise roulante. De préférence, le boîtier de moteur (21) s'engage au moins particllement dans la jante (11) de la roue arrière (10) avoir figure 5). Le boîtier dc moteur (21) est configuré en forme de cuvette, le fond (2.1) de sa cuvette étant placé contre la jante (11) et étant relié a la jante (11) par des vis (12), de manière fixe. Le boîtier de moteur (21) s'engage par le bord (24) de sa cuvette dans une rainure annulaire (25) du logement (22) de palier de roue et est guidé dans celui-ci pendant la rotation. Dans un mode dc rcalisation particulièrement préféré, le moteur (20) est un moteur (20) à courant tri phase sans collecteur. Le moteur (20) présente alors sur le logement (22) de palier de roue un stator (26) a bobinages qui créent un champ magne tique tournant, et sur le boîtier de moteur (21), un rotor (27) a aimant permanent. Les bobinages du stator (26) sont alimentes par l'accumulateur (40). Par le rotor (27), le boiter (21), avec la roue arrière (10), est mis en rotation par rapport au logement (22) dc palicr de roue fixé sur le châssis (1), et il est ainsi entraîne. Tl est évident qu'en variante, il est cependant également possible dc doter de bobinages tant le stator (26) que le rotor (27), ou de doter le stator (26) d'un aimant permanent ct le rotor (27) de bobinages. Dans ce cas, il faut cependant utiliser des havais ou des charbons ou similaires pour mettre en contact clectrique de manière appropriée les bobinages du rotor (27). Selon un exemple de réalisation de la figure 10, les rouets arrière (10) peuvent etre fixees séparément sur le châssis (1) de 0a chaisc roulante1 par exemple par des bridcs dc scrrage. Dans ce cas, les accumulateurs nécessaires pour l'alimentation cn anergie peuvent par exemple être disposés en dessous du siège (2) de la chaise roulante. L'espace entre les roues arrière (10) est alors complètement libre. Le centre de gravité de l'ensemble de la chaise roulante est situé en dessous du siège (2). Dans un modc dc realisation prefcré, selon les figures 1 à 3 ainsi que 6 à 8, les deux roues arrière (10) sont disposees sur un essieu (13) commun, et sont reliées l'une à l'autre en formant une unite d'entraîncmcnt (14). L'unité d'entraînement (14) présente un dispositif (30) dc serrage rapide, pour la liaison de l'unité d'entraînement (14) au châssis (1) de la chaise roulante. A cet effet, les roues arrière (10) sont reliés au moyen dc plusieurs supports transversaux (15) s'étendant entre les roues (10), à deux parois laterales (16) di disposhe.s aux extrémités de ceux-ci. A l'extérieur dc ces parois latérales (16) sont chaque fois fixe les logements (22) dc palier dc roue dc chaquc rouc (10), et à l'intérieur on trouve chaque fois un dispositif de serrage (31) pour la fixation de l'unité d'entraînement (11) aux longerons (5) du châssis (1) de la chaise roulante. Au lieu de parois latérales (16) fermées, il va se soi que l'on peut aussi utiliser de manière équivalente par exemple des cadres latéraux réalisés à partir de tubes. Le dispositif (30) de serrage rapide est essentiellement constitue d'une plaque de pression (31) rabattable vers l'intérieur de la paroi latérale (16) et qui peut être relevez contre la paroi latérale (16), et qui pousse le montant longitudinal (5) contre la paroi latérale (16), chaque fois depuis l'intérieur, et avantageusement à l'endroit de la liaison avec )e montant latéral (6 > du dossier. Lcs plaques de pression (31) présentent une encoche (32) dont la formc correspond à celle des longerons (5), et dans laquelle en position serre chaque longeron (5) est immobilisé mécaniqucmcnt et par blocage.En outre, chaque plaque dc pression (31) présente, perpendiculairement à l'encoche (32) du longeron, plusieurs encoches (33) de forme corrospondante, situées à la suite l'une de l'autre le long de l'encoche (32) du longeron, pour la réception du montant latéral (6) du dossier du châssis (1) de la chasse roulante, qui est fixé au longeron (5) et s'entend vers le haut à partir de celui-ci. Les plaques de pression (31) scrrcnt ainsi mécaniquement et par blocage exactement le point de croisement entre le montant latéral (6) du dossier et le longeron (5).Grâce à l'agencement de plusieurs cncoches (.33) situees à la suite les unes des autres, pour la réception des montants latéraux (6) du do.ssier, il est possible d'ajuster la position de la roue à l'intérieur d'une dimension modulaire déterminée. Au lieu des plaques de pression (31) on peut évidemment également utiliser des étriers de serrage appropriés dont des découpes (32, 33) appropriées reçoivent les longerons (5) et les montants latéraux (6) du dossier. Les plaques de pression (31) sont chacune reliées de maniere articulée à une barre dc potassée et de traction (34). A leur extrémité libre, celles-ci sont accouplées aux extrémités opposes d'unc bielle commune (35) disposée entre les plaques (31). La bielle (35) est montée sur une pattc (17) fixée à un support transversal (15), de manière a pouvoir tourner autour d'un axe (37) situé perpendiculairement à l'essieu (13) reliant les roues (10). En outre, une poignée de verrouillage (36), pour l'actionnement de la bielle (35), est fixée de manière solidaire en rotation sur la bielle (35). Lorsque la bielle (35) se trouve dans une position essentiellement vcrticalc, les plaques dc pression (31) sont éloignées des parois latérales (16), par basculement. Pour fixer l'unité d'entraînement (14) sur le châssis (1) de la chaise roulante, la bielle (35) est basculée, au-delà d'un point mort auquel les points (38) de liaison des barres (34) de pousse et dc traction aux plaques de pression (31) présentent leur plus grand écart mutuel, dans une position essentiellement horizontale de la bielle (35), les plaques de pression (31) étant poussées contre les parois latérales (16) et etant ainsi verrouillées. La poignée de vcrrouillagc (36) sc trouve alors dans une cavité (39a) située a l'intérieur d'un boîtier (39) cntourant le dispositif (30) de serrage rapide. Des bordures d'appui (18) installées du côté intérieur des parois latérales {16) servent o positionner les longerons (5) sur les parois latérales (16) avant le serrage. Dans cet exemple de réalisation également, des accunulateurs rechargeables (40) servent dc source de tension. Ils peuvent être disposés individuellement ou à plusieurs, chaque fois dans un coffret (41). Sur l'unité d'entraînement (14), chaque fois à une certaine distance en avant de l'essieu (13) des roues arrière, vu dans la direction du déplacement, ainsi que directement en arrière dc l'essieu (13) des roues arrière, on trouve un emplacement (44) pour cnficher un coffret d ' accum'ilateurs (41). Sur les emplacements d'cnfichagc (44) et sur le coffret d'accumulateurs (41) sont disposés des éléments de fixation (42) qui coopèrent, par exemple (les ra profiles pouvant coulisser l'un dans l'autre. En outre, des éléments de contact (43) ouverts vcrs l'extérieur sont disposés sur le coffret d'accumulateurs (41), et reliés aux raccordements de l'acr.umulateur (40) à l'intérieur du coffret (41). En position enfoncée, ils coopèrent avec des éléments de contact (43) disposés dans l'emplacement d'enfichage (44) qui à leur tour sont relies électriquement aux moteurs (20) d'entraînement.Pour commander Jes moteurs (20) ct donc pour conduire la chaise roulante, les raccordements verq lrs moteurs (20) se prolongent jusqu'à un dispositif de commandc (51), par exemple une sorte de commande à palonnier ou similaire, fixé sur l'accoudoir (50) du chassies (1) de la chaise roulante. Une fiche de raccordement (non rcprcscntee) est prévue sur l'unité d'entraînement (14) pour le raccordcment de l'appareil de commande (51) à l'unité d'entraînement (14). Pour faciliter i 'enfoncement ct l'extraction des accumulateurs (40) dans les emplacements (44, 45) d'enfichage, une poignée (46) est prévue sur chaque coffret d'accumulateurs (41). En outre, un frein d'arrêt des roues (10), comportant un étrier d'actionnement au pied (19) qui s'étend 3e long de l'unité d'cntraînement (14), est disposé sur l'unité d'entraînement (14). Il est évident qu'en variante ou en supplément, le frcin d'arrêt peut également présenter d'autres leviers d'actionnement, par exemple aussi pour les deux roues (10) séparément. Pour passer d'un entraînement manuel à un entraînement motorise de la chaise roulante, on procède comme suit. Tout d'abord, on démonte les grandes roues arrière (8) a actionnement manuel. L'cnscmblc du châssis (1) de la chaise roulante peut alors être posé et déplace sur les roues avant (4) ainsi que sur les roues auxiliaires d'appui (9) installées à l'arrie're des longerons (5). Le châssis (1) de la chaise roulante est alors pose par ses longerons (5) sur les bordures d'appui (18) prévues sur les côtés intérieurs des parois latérales (16) de l'unité d'entraînement (14), ct est positionné en fonction de la position souhaitée des roues.Dans l'exemple dc réalisation ci-dessus, l'unité d'entraînement (14) est construite de telle sorte que l'unit d'entraînement (14) peut également être assemblée au châssis (1) en ayant pivoté horizontalement de 1800. Ensuite, la bielle (35) est amenée par la poignée de verrouillage (36) dans la position de verrouillage au-delà du point mort, et les plaques de pression (31) sont ainsi presses contrc les parois latérales (16), et les longerons (5) et les montants latéraux (6) du dossier sont immobilisés. Un démontage de l'unité d'entraînement à moteur (14) s'cffcctue dans la séquence inverse. Au choix, par exemple en fonction de la taille du corps dc l'utilisateur, les grandes roues arrière (8) a astionnemenL manuel peuvent. être enfichés et immobilisées dans ies troris correspondants (7), en différentes positions le long des montants latéraux (6) du dossier. Revendications 1. Chaise roulante, constituée d'un châssis (1) comportant au moins un siège (2), un dossier (3), au moins une, ct de préférence deux roues avant (4), des roues arrière (8) a actionnement manuel qui peuvent être montées et démontées sur des céments de raccordement (7), et deux roues arrière (10) qui peuvent être montées et démontées, comportant au moins un cntraînement (20) par moteur électrique et au moins une source de tension (40) rechargeable et/ou échangeable, caractérisée en ce que chacune des deux roues arrière (10) présente un moteur électrique d'entraînement (20) à attaque directe, qui est monté fixe par un boîtier de moteur (2 sur une jante (11) de la roue arrière (10), et qui est guidé de manière à pouvoir tourner axialement par rapport S un logement (22) de palicr dc roue qui appartient au moteur (20) et peut être fixé sur le châssis (1) de la chaise roulante. 2. Chaise roulante selon la revendication 1, caractérisée en cc que lc moteur (20) est un moteur (20) à courant triphasé sans collecteur. 3. Chaise roulante selon la revendication 2, caractérisée en cc que lc moteur (20) présente sur le logement (22) dc palier de roue un stator (26) comportant au moins un bobinage créant un champ magnétique tournant, et sur le boîtier de moteur (21), un rotor (27) comportant au moins un aimant permanent. 4. Chaise roulante selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le boîtier de moteur (21) s'engage au moins partiellement dans la jante (11) de la roue arrière (10). 5. Chaise roulante selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les roues arrière (10) et/ou le châssis (1) de la chaise roulante présentent des clements de Liaison (12) pour un montage des roues arrière (10) individuelles sur le châssis (1). 6. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caracterisee en ce que les deux roues arrière (1 0 > , disposées sur un essieu commun (13), sont reliées 1'une a l'autre en formant une unité d'entraînement (14). 7. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractér.isée en ce que l'unité d'entraînement (14) et/ou le châssis (1) de la chaise roulante présentent un dispositif de serrage rapide (30) pour relier l'unité d'entraînement (14) au chassie (1) de la chaise roulante. 8. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en cc que sur chacun des deux côtés, le châssis t1) de la chaise roulante présente un longeron (5) qui s'étend le long de la surface de siège (2) à une certaine distance en dessous de la surface de siège (2), ct qui se prolonge vers l'arrière audelà de la surface de siege (2) du châssis (1). 9. Chaise roulante selon la revendication 8, caractérisée en cc que sur les longerons (5), perpendiculairement à ceux-ci, à une petite distance en arrière du bord arrière de la surface de siège, sont disposés des montants (6) s'étendant vers le haut, qui servent de montants latéraux (6) pour retenir le dossier (3), et qui sont repliés vers rricrs à leur extrémité supérieure, pour former des poignées (6a) pour la chaise roulante. 10. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caracterisee. en ce que les longerons (5) sont dc longueur variable et peuvent etre immobilisés à la longueur sélectjonnee. 11. Chaise roulante selon l'une olll plusieurs des revendications precedentes, raractérisée en ce que les longerons (5) sont replies vers le sol à leur extrémité arrière. 12. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que aes roues auxiliaires d'appui (9) sont disposes à l'extrémité arrière des longerons (5) du chassis (1) de la chaise roulante. 13. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues arrière (10) entraînées par moteur sont reliées au moyen d'au moins un support tranversal (15) qui s'étend entre les roues (10), à deux parois latérales (16) dispsées aux extrémités du support transversal, au côté extérieur desquelles sont fixés les logements (22) de palier de roue dc chaque roue (10), et qui pressentent chAnune du côté intérieur un dispositif de serrage (31) pour la fixation dc l'unité d'entraînement. (14) sur les longerons (5) du châssis (1) de la chaise roulante. 14. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs de fixation (31) présentent des encoches (32) cn vue de la réception mécaniquement et/ou par blocage des longerons (5) lorsqu'ils sont en position serrée. 15, Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs de serrage (31) présentent chacun au moins une encoche (33) en vue de la réception mécaniquement-et/ou par blocage des montants latéraux (6) du dossier du châssis (1) de la chaise roulante qui sont. fixés perpendiculairement aux longerons (5 > ct qui s'étendent vers le haut en partant de ceux-ci. 16. Chaire roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caracterisée en ce qu'avec les montants latéraux (6) du dossier, es longerons (5) sont chacun repoussés depuis l'intérieur contre la paroi laterale (16), par une plaque de pression (31) qui est fixée de manicle articulée à la paroi latérale (16), rabattable vers l'intcricur par rapport à la paroi latérale (16) et peut etre relevée contre la paroi latérale (16). 17. Chaise roulante selon la revendication 16, caractérisée en ce que lcs plaques de pression (31) sont chacune reliées dc manière articulée à une barre de poussée et de traction (34) accouple à son extrémité libre chaque fois à l'extrc-mité opposée d'une bielle (35) commune disposée entre les plaques (31), montée de manière a pouvoir tourner autour d'un axe (37) disposé perpendiculairement à l'essieu (13) reliant les roues (10), sur un support transversal (15) rcliant les roues (10) ou sur une patte (17) fixée a ce dernier, et qui présente une poignée dc verrouilla (36) fixée de manière solidaire en rotation à la bielle (35) pour 1 'actionnement de la bielle (35), les plaques de pression (31) étant éloignées des parois latérales (16) par basculement, dans une position essentiellemcnt verticale de la bielle (35), et les plaques de pression (31) étant repousses et verrouillées contre les parois latérales (16) lorsque la bielle (35) est basculée, au-delà d'un point mort auquel les points de liaison (38) des barres de poussée ct de traction (34) avec les plaques de pression (31) présentent leur plus grand écart mutuel, jusquc dans une position essentiellement horizontale de la bielle (35). 18. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que les parois latérales (16) pressentent du côté intérieur une bordure ou une surface d'appui (18) qui sert au positionnement des longerons (5) sur les parois latérales (16) avant le serrage. 19. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractériséc en ce que les sources dc tension (40) sont des accumulateurs rechargeables (40) qui sont disposes individuellement ou plusieurs dans au moins un coffret (41), et en ce que des éléments dc liaison (42) en vue du montage libérable du coffret (41) sur le châssis (1) de Ja chaise roulante et/ou sur l'unité d'entraînement (14) sont situés sur le coffret (41) et/ou sur le châssis (1) de la chaise roulante et/ou sur l'unité d'entraînement (14). 20. Chaise roulante selon la revendication 19, caractérisée en ce que des éléments de contact (43) ouverts vers l'extérieur, reliés à l'intérieur du coffret (41) aux raccordements de l'accumulateur ou des accumulateurs (40), sont situés sir le coffret (41). 21. Chaise roulante selon l'une dcs revendications 19 ou 20, caractérisée cn ce qu'au moins un emplacement de suspension, de pose ou d'cnfichage (44) d'un coffret d'accumulateurs (41), qui présente des éléments de liaison et/ou des élements de contas coopérant de manière approprie avec les éléments de liaison (42) et/ou les éléments de contact (43) disposes sur le coffret d'accumulateurs (41) et reliés électriquement aux moteurs d'entraînement (20), est disposé sur l'unité d'entraînement (14) et/ou sur le châssis (1) de la chaise roulante. 22. Chaise roulante selon l'une des revendications 19 a 21, caractérisée cn ce qu'au moins un emplacement de suspension, de pose ou d'enfichagc (44) d'un coffret d'accumulateurs (41) est dispose- sur l'unité d'entrainement (14) entre les deux roues arrière (10), à une certaine distance en avant de l'essieu commun (13), vu dans la direction d'avancement. 23. Chaise roulante selon la revendication 22, caractérisée en qtl'un autrc emplacement de suspension, de pose ou d'enfichage (45) d'un coffret d'accumulateurs (41) est disposé sur l'unité d'entraînement entre les deux roues arriere (10), cn arrière ou au-dessus de l'essieu commun (13). 24. Chaise roulante selon l'une des revendications 19 à 23, caractérisée en Ce qu'une poignée (46) est disposée sur chaque coffret d'accumulateurs (41). 25. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un frein d'arrêt des roues (10), présentant un étrier d'actionnement au pied (19) qui s'tend le long de l'unité d'entraînement (14), est disposé sur l'unité d'entraînement 814). 26. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (1) de la chaise roulAnte est un châssis (1) de chaise roulante repliable, l:i peut etre replié le long de son axe longitudinal. 27. Chaise roulante selon l'une ou plusieurs des revendications precédentes, caractérisée en ce que les montants latéraux (6) du dossier du châssis (1) pressentent chacun plusieurs trous (7) 8upcrpo.sés, chacun coaxial au trou (7) correspondant dc l'autre montant (6), pour la fixation des grandes roues arrière (8) à actionnement manuel de la chaise roulante.