Brevet FR2741929A1 — publié le 19970606

Dispositif pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial L'invention concerne un dispositif pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial et auquel est associée une unité de rappel et qui comporte les éléments comprenant une broche, un écrou de broche entourant cette broche et un certain nombre de corps roulants ou corps de roulement intercalés entre la broche et l'écrou de broche et possédant un profil cannelé adapté au filetage de la broche et des gorges qui correspondent à des cannelures formées dans la face intérieure de l'écrou de broche, et qui est entraîné par un moteur électrique en tant qu'unité d'entraînement, par l'intermédiaire des éléments constitués par l'écrou de broche, la broche ou grâce au montage intercalé d'une pièce de liaison par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement. D'après la demande de brevet allemand DE 38 63 172 on connaît un dispositif pour convertir un mouvement de rotation rapide en un déplacement axial lent, moyennant un gain de force élevé. Ce dispositif, qui sera désigné ci- après de façon abrégée sous l'expression dispositif de conversion, possède les éléments suivants: une broche, des corps roulants ou corps de roulement et un écrou de broche. Autour de la broche disposée en position centrale et sur laquelle est formé un filetage ou un filetage fin, sont disposés par exemple, selon une disposition planétaire, six corps roulants ou corps de roulement, qui possèdent un profil cannelé, qui correspond au filetage de la broche et est agencé de façon correspondante et est constitué par des gorges disposées côte-à-côte et parallèles entre elles, ou bien possède un profil de filetage tournant à gauche ou à droite. Dans les différents rouleaux satellites sont en outre aménagées des gorges de guidage grossières possédant une section transversale par exemple en forme de V et auquel correspondent des gorges de guidage, qui sont formées avec un profil inverse dans la paroi intérieure de l'écrou de broche, les gorges étant réciproquement imbriquées. Un tel dispositif peut produire des forces particulièrement intenses, qui ne pouvaient être obtenues jusqu'alors qu'à l'aide systèmes hydrauliques. Dans le cas de l'utilisation du dispositif de conversion connu ou d'un dispositif de conversion agencé de façon similaire, comme dans le cas de l'utilisation de systèmes hydrauliques, un déplacement axial linéaire de l'un des éléments du dispositif de conversion est transmis par exemple à un piston agissant en tant que vérin de réglage. On peut imaginer une telle application par exemple dans des pompes, des soupapes, des freins, des relais et des amortisseurs. Pour pouvoir utiliser le dispositif décrit précédemment, par exemple à titre de remplacement de systèmes hydrauliques dans des freins, il faut être certain que par exemple, dans le cas d'une panne de courant, le déplacement axial de l'un des éléments du dispositif de conversion est exécuté dans une direction opposée. Un système de sécurité correspondant en cas de panne de courant est connu d'après la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 1 286 363. Le système de sécurité contre une panne de courant, qui est décrit dans ce document, est utilisé dans des servomoteurs électriques comportant une transmission démultiplicatrice autobloquante. A cet effet, un dispositif d'entraînement auxiliaire, qui est constitué par une unité de serrage à ressort, est disposé entre le servomoteur électrique et l'organe devant être réglé par ce dernier. Dans le cas d'une panne d'alimentation en énergie, l'énergie accumulée dans un accumulateur d'énergie est libérée et une tête de fourche est amenée dans une position de sécurité préférée. Comme accumulateur d'énergie, il est prévu un ressort de pression. Lors de l'activation du dispositif de sécurité, ce ressort est comprimé et ensuite est retenu par un verrou de blocage qui est actionné par un électroaimant et est chargé par un ressort. En cas de panne de courant, l'action magnétique de l'électroaimant cesse et le verrou de blocage chargé par un ressort libère le ressort de pression et par consequent l'énergie stockée dans ce dernier de sorte que la tête de fourche est amenée dans une position de sécurité préférée. Le dispositif de sécurité décrit précédemment, qui est prévu pour des servomoteurs, présente notamment l'inconvénient consistant en ce qu'il s'agit d'un dispositif externe supplémentaire, possédant un agencement mécanique compliqué. C'est pourquoi l'invention a pour but de développer un dispositif pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial de telle sorte que, dans le cas de l'entraînement, au moyen d'un moteur électrique, du dispositif servant à convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial, lors du débranchement, un rappel de l'organe de réglage est garanti. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que l'unité de rappel comporte un accumulateur mécanique d'énergie, qui est relié à un carter ou, par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire au moteur électrique, et un limiteur d'énergie, qui est disposé entre l'accumulateur d'énergie et le carter ou entre l'accumulateur d'énergie et la pièce intercalaire. Lors de l'actionnement du dispositif de conversion, l'accumulateur d'énergie est chargé et une charge excessive ou un endommagement de l'accumulateur d'énergie est empêché par le limiteur d'énergie. Conformément à une forme de réalisation préférée du dispositif de conversion équipé d'une unité de rappel, le mouvement de rotation de l'écrou de broche, qui est entraîné par un moteur électrique et est monté de manière à pouvoir tourner dans un carter, est converti par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement, en un déplacement axial de la broche; le moteur électrique précontraint un ressort de torsion solidaire du carter et utilisé comme accumulateur d'énergie. Pour éviter un bandage trop intense du ressort de torsion, ce qui pourrait endommager ou détruire ce dernier, un accouplement patinant agissant en tant que limiteur d'énergie est disposé entre l'arbre du moteur et le ressort de torsion. Si l'énergie maximale, qui peut être accumulée dans le ressort de torsion, est absorbée par le ressort de torsion ou si une certaine quantité d'énergie est atteinte, l'accouplement patinant patine. Par conséquent, un nombre déterminé de rotations du moteur peut être cumulé dans le ressort de torsion. Si par exemple en raison d'une panne de courant, le moteur électrique n'est plus alimenté en courant, le ressort de torsion délivre l'énergie accumulée à l'arbre du moteur, et ce dernier pivote en sens opposé de son sens de rotation précédent. De ce fait, l'écrou de broche et les corps roulants ou corps de roulement tournent également en sens inverse de leur sens de rotation précédent et la broche est déplacée axialement dans son sens de déplacement précédent. Conformément à une autre forme de réalisation avantageuse du dispositif de conversion équipé d'une unité de rappel, le mouvement de rotation de l'écrou de broche également entraîné par un moteur électrique est converti, par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement, en un déplacement axial de la broche. Contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, dans cette forme de réalisation l'arbre du moteur est relié directement à un ressort de torsion, qui n'est pas solidaire du carter. L'accouplement patinant sert à supporter le ressort de torsion dans le carter. Les organes d'accouplement, qui patinent en fonction de l'énergie accumulée dans le ressort de torsion ou relient de façon fixe l'accouplement patinant au carter, sont par conséquent disposés entre l'accouplement patinant et le carter. Le réglage de l'énergie devant être accumulée dans le ressort de torsion, ou le nombre, qui doit être cumulé, de rotations du moteur et le rappel, qui y est lié, lors de l'arrêt du moteur sont obtenus au moyen du dimensionnement du ressort de torsion et de la fixation de la force d'adhérence entre l'organe d'accouplement et le carter. Dans d'autres formes de réalisation préférées du dispositif de conversion pourvu d'une unité de rappel, l'écrou de broche est également entraîné. L'unité de rappel, qui est constituée par le ressort de torsion, l'organe d'accouplement et l'accouplement patinant, est cependant disposé entre l'écrou de broche et le carter. Conformément aux formes de réalisation décrites précédemment le ressort de torsion, qui est relié à l'accouplement patinant, peut être disposé de façon fixe dans le carter, auquel cas l'organe d'accouplement est alors disposé entre l'accouplement patinant et l'écrou de broche, ou bien le ressort de torsion relié à l'accouplement patinant est relié de façon fixe à l'écrou de broche, auquel cas l'organe d'accouplement doit être disposé entre l'accouplement patinant et le carter. Dans d'autres formes de réalisation avantageuses du dispositif de conversion comportant une unité de rappel, la disposition de l'unité de rappel correspond à celle prévue dans les deux formes de réalisation décrites précédemment. Cependant, le moteur électrique n'entraîne pas l'écrou de broche, mais la broche de sorte que le mouvement de rotation exécuté par cette dernière est converti en un déplacement axial de l'écrou de broche conjointement avec les corps roulants ou corps de roulement. Grâce au dimensionnement du ressort de torsion et à la fixation de la force d'adhérence maximale entre l'arbre du moteur et l'organe d'accouplement de l'accouplement patinant, par exemple par fixation de la force pour laquelle précisément l'arbre du moteur n'entraîne plus l'organe d'accouplement, l'énergie devant être accumulée, qui correspond à un nombre déterminé de rotations du moteur, peut être fixée. En fonction de la surmultiplication ou de la démultiplication dans le dispositif servant à convertir un moteur de rotation en un déplacement axial, le fait de fixer l'énergie devant être accumulée définit également la course de déplacement, que la broche parcourt après interruption de l'envoi d'énergie par le moteur en sens opposé de sa direction de déplacement précédente. Un autre avantage du dispositif de conversion étendu selon l'invention consiste en ce que le rappel de l'élément, qui est déplacé axialement, du dispositif de conversion n'a pas à être réalisé au moyen d'une inversion de polarité du moteur électrique. Un autre avantage de la solution selon l'invention réside dans le fait que l'on peut réaliser de tels dispositifs de conversion y compris l'unité de rappel sous la forme d'un agencement de très petite taille. Une possibilité avantageuse d'utilisation du dispositif de conversion selon l'invention équipé d'une unité de rappel consiste à remplacer les systèmes à commande hydraulique ou pneumatique par le dispositif de conversion pourvu d'une unité de rappel. Une autre possibilité avantageuse d'utilisation du dispositif de conversion selon l'invention, pourvu d'une unité de rappel, se situe dans des systèmes de freinage. L'avantage dans le cas de l'utilisation de ce dispositif de conversion ou d'un dispositif de conversion agencé de façon correspondante par rapport à des systèmes hydrauliques ou pneumatiques réside surtout dans la dépense de maintenance nettement plus faible étant donné qu'on n'utilise aucun fluide sous pression comme par exemple de l'huile ou de l'air. De même, une installation soigneuse correspondante, nécessaire pour des questions de sécurité, de canalisations hydrauliques ou pneumatiques n'est plus nécessaire étant donné que les dispositifs de conversion du type décrit précédemment sont entraînés d'une manière générale par des moteurs électriques. Selon une caractéristique de l'invention, la transmission d'énergie s'effectue par l'intermédiaire du limiteur d'énergie à l'accumulateur d'énergie ou inversement, et l'accumulateur d'énergie est fixé au carter. Selon une caractéristique de l'invention, la transmission d'énergie s'effectue du moteur électrique à l'accumulateur d'énergie, qui est relié de façon fixe au limiteur d'énergie prévu dans le carter, ou inversement. Selon une caractéristique de l'invention, la transmission d'énergie s'effectue de l'écrou de broche entraîné à l'accumulateur d'énergie par l'intermédiaire du limiteur d'énergie ou inversement et que l'accumulateur d'énergie est fixé au carter. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'accumulateur mécanique d'énergie est un ressort de torsion, et que le limiteur d'énergie est un accouplement patinant comportant un organe d'accouplement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la quantité d'énergie pouvant être stockée dans l'accumulateur mécanique d'énergie est réglable et, après interruption de l'envoi d'énergie de l'unité d'entraînement, est libérée automatiquement pour le rappel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 à 12 sont des vues en coupe schématiques de formes de réalisation préférées d'un dispositif servant à convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial, pour des dispositifs de servomoteurs pourvus d'une unité de rappel. Sur la figure 1, on a représenté une vue en coupe schématique d'une première forme de réalisation préférée d'un dispositif, désigné globalement par la référence 1, servant à convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial (qui sera désigné ci-après pour simplifier comme étant le dispositif de conversion 1) pour un servomoteur pourvu d'une unité de rappel 2, ces unités étant reliées à un arbre 41 d'un moteur 4, agencé par exemple sous laforme d'un moteur électrique, et qui sont logées dans un carter 3 indiqué avec des hachures. Le dispositif de conversion 1 possède un écrou de broche 5, qui est relié à un arbre 42 du moteur 4 et est monté de manière à pouvoir tourner, au moyen de paliers 6, dans le carter 3, et des corps roulants ou corps de roulement 7 et une broche 8. Les corps roulants ou corps de roulement 7 comportent des gorges 71, qui engrènent avec des cannelures 51 prévues sur la face intérieure de l'écrou de broche et par conséquent guident les corps roulants ou corps de roulement 7 dans l'écrou de broche 5 de telle sorte qu'ils peuvent tourner aussi bien sur eux-mêmes qu'autour de l'axe principal du dispositif 1, mais ne sont pas déplaçables axialement. De même, des cannelures 72 prévus sur les corps roulants ou corps de roulement 7 engrènent avec un filetage 81. Le moteur 4 est relié rigidement à l'écrou de broche 5 par l'intermédiaire de l'arbre 42 du moteur. Lorsque l'écrou de broche 5 est entraîné en rotation par le moteur électrique 4, ce mouvement de rotation est transmis par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement 7 à la broche 8, qui exécute par conséquent un déplacement axial. L'unité de rappel 2, qui est prévue à gauche du moteur 4 sur la figure 1, comporte, en tant qu'accumulateur d'énergie, un ressort de torsion 21 et, comme limiteur d'énergie, un organe d'accouplement 22 et un accouplement patinant 23. Le couple délivré par le moteur 4 par l'intermédiaire de son arbre 41 est transmis selon une liaison par frottement à l'organe d'accouplement 22, par lequel le couple est transmis, également selon une liaison par frottement, à l'accouplement patinant 23, qui est relié rigidement au ressort de torsion 21. Le ressort de torsion 21, qui est utilisé comme accumulateur d'énergie, est relié rigidement au carter 3. La contrainte du ressort de torsion 21, qui augmente lorsque le nombre de rotations de l'arbre 41 du moteur augmente, applique un couple agissant en sens opposé du couple du moteur 4. Si ces deux couples opposés sont égaux, le frottement d'adhérence entre l'organe d'accouplement 22 et l'accouplement patinant 23 et l'arbre 41 du moteur se transforme en un frottement avec glissement de sorte que l'accouplement patinant 23 ne tourne plus même lorsque l'arbre 41 du moteur continue à tourner. Par conséquent, le ressort de torsion 21 n'est plus bandé, ce qui a pour effet qu'une contrainte trop intense du ressort est supprimée et que par conséquent un endommagement ou une destruction du ressort de torsion 21 est exclu. Si cependant le moteur électrique 4 est débranché par exemple en raison d'une panne de courant, d'une rupture de ligne et autres, l'énergie accumulée dans le ressort de torsion 21 est libérée; le ressort de torsion 21 se détend et fait par conséquent tourner l'accouplement patinant 23 dans un sens qui est opposé au sens de rotation intervenant lors du bandage du ressort de torsion 21. Le mouvement de rotation de l'accouplement patinant 23 est transmis par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement 22 à l'arbre 41 du moteur, et de ce dernier à l'arbre 42 du moteur et de ce dernier à l'écrou de broche 5. L'écrou de broche 5, qui tourne alors en sens opposé du sens de rotation présent avant le débranchement du moteur, provoque, par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement 7, un déplacement axial de la broche 8 dans une direction qui est également opposée à la direction de déplacement présente avant l'arrêt du moteur 4. Ceci garantit que, dans le cas d'un entraînement au moyen d'un moteur électrique, également dans le cas d'une panne de courant se produisant pour une raison quelconque, la broche 8 parcourt une course de rappel sur une distance déterminée, cette distance étant réglable au moyen du dimensionnement du ressort de torsion 21 ainsi qu'au moyen de la force d'adhérence, qui peut être par exemple fixée grâce au choix du matériau, entre l'arbre 41 du moteur et l'organe d'accouplement 22. Sur la figure 2, on a représenté une vue en coupe schématique d'une seconde forme de réalisation préférée, dans laquelle à l'exception de l'unité de rappel 2', tous les autres éléments correspondent aux éléments représentés sur la figure 1. Sur la figure 2, une extrémité du ressort de rappel 21' est reliée de façon fixe à l'arbre 41 du moteur et l'autre extrémité est reliée de façon fixe par l'intermédiaire d'une partie de liaison non représentée de façon détaillée sur la figure 2, à l'accouplement patinant 23', qui est relié au carter 3 par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement 22. De ce fait, une liaison fixe est établie en fonction de l'énergie accumulée dans le ressort de torsion 21', ou bien l'accouplement patinant 23' patine. Un couple est appliqué au ressort de torsion 21' par le moteur électrique 4, par l'intermédiaire de son arbre 41. Si le nombre de rotations de l'arbre 41 du moteur, qui est fixé par le dimensionnement du ressort de torsion 21' et par la conception de l'organe d'accouplement 22, est absorbé par le ressort de torsion et que de ce fait une énergie correspondante est accumulée dans le ressort de torsion 21', le frottement avec adhérence entre l'accouplement patinant 23' et l'organe d'accouplement 22 ainsi qu'entre l'organe d'accouplement 22 et le carter 3 se transforme en un frottement avec glissement de sorte qu'un bandage supplémentaire du ressort de torsion 21' et un endommagement de ce ressort ne sont plus possibles. Si le moteur électrique 4 s'arrête alors par exemple en raison d'une panne de courant, le ressort de torsion 21' délivre l'énergie, qu'il a accumulée, à l'arbre 41 du moteur de telle sorte que l'arbre 41 du moteur tourne en sens opposé, en fonction du nombre cumulé de rotations. Par conséquent, même dans le cas de la seconde forme de réalisation on est certain, comme dans le cas de la forme de réalisation de la figure 1, qu'après l'arrêt du moteur 4, la broche 8 est déplacée sur une course de déplacement réglable en sens opposé au sens de déplacement précédent, c'est-à-dire qu'elle exécute un mouvement de rappel. Sur la figure 3, on a représente une vue en coupe schématique d'une troisième forme de réalisation préférée, dans laquelle, en dehors de l'agencement de l'unité de rappel 2, les autres éléments correspondent à l'agencement représenté sur la figure 1. L'espace de montage nécessaire de la troisième forme de réalisation est plus petit que dans les deux formes de réalisation des figures 1 et 2, étant donné que l'unité de rappel 2 n'est pas disposée, comme sur les figures 1 et 2, sur le côté gauche du moteur 4, mais entre l'écrou de broche 5 et le carter 3. Le ressort de torsion 21 est relie de façon fixe au carter 3, mais pas à l'écrou de broche 5. La liaison avec l'écrou de broche 5 s'effectue par l'intermédiaire de l'accouplement patinant 23, qui à nouveau est relié au ressort de torsion 21 et, par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement 22, qui est situé entre l'accouplement patinant 23 et l'écrou de broche 5. Comme dans le cas des deux formes de réalisation décrites précédemment, également dans la troisième forme de réalisation, l'unité de rappel 2 délivre la quantité d'énergie réglable, comme indiqué précédemment, qui est stockée en lui, à l'écrou de broche 5, dont le mouvement de rotation est alors converti par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement 7, en un déplacement de rappel axial de la broche 8. Sur la figure 4, qui représente une quatrième forme de réalisation préférée, l'unité de rappel 2' est disposée conformément à la figure 3 entre l'écrou de broche 5 et le carter 3. L'agencement de l'unité de rappel 2' correspond à un agencement représenté sur la figure 2. Par conséquent, le ressort de torsion 21' est relié rigidement à l'écrou de broche 5, qui est relié à l'arbre 42 du moteur; l'organe d'accouplement 22 est disposé entre l'accouplement patinant 23' et le carter 3. Sur les figure 5 à 8, on a représenté d'autres formes de réalisation préférées, dans lesquelles le dispositif de conversion 1' a été modifié de telle sorte que l'arbre 42 du moteur est relié à la tige de broche 8'. Dans les cannelures 72 des corps roulants ou corps de roulement 7, qui portent extérieurement les gorges 71, auxquelles correspondent des gorges 51' formées dans la face intérieure de l'écrou de broche 5', engrènent avec le filetage 80' de la broche 8'. Par conséquent, une rotation de la broche 8' est convertie, au moyen des corps roulants ou corps de roulement 7, en un déplacement axial de l'écrou de broche 5'. Les unités de rappel 2 et 2' sur les figures 5 et 6 correspondent aux unités de rappel 2 et 2' représentées sur les figures 1 et 2. Pour réduire l'espace de montage nécessaire, les unités de rappel 2 et 2' sont agencées, comme cela est représenté sur les figures 7 et 8, de manière à correspondre aux unités de rappel 2 et 2' représentées sur les figures 5 et 6, mais sont disposées à droite du moteur électrique sur les figures 7 et 8. Sur les figures 9 à 12, on a représenté des vues en coupes schématiques de formes de réalisation préférées, dans lesquelles l'entraînement d'un dispositif de conversion 1" transmis par le moteur 4, par l'intermédiaire de son arbre 42 et par l'intermédiaire d'une partie de liaison 9, aux corps roulants ou corps de roulement 7. Les corps roulants ou corps de roulement 7 sont montés dans l'écrou de broche 5" qui est relié rigidement au carter 3, de manière à pouvoir tourner, sans possibilité de déplacement axial, par l'intermédiaire des gorges 51", 71. La rotation des corps roulants 7 reliés à l'arbre 42 du moteur par l'intermédiaire de la pièce de liaison 9, autour de l'axe longitudinal du dispositif ainsi qu'autour de l'axe des différents corps roulants ou corps de roulement 7 provoque un déplacement axial de la broche 8. La disposition des unités de rappel 2 ou 2' sur les figures 9 et 10 correspond à la disposition des unités de rappel 2 et 2' sur les figures 7 et 8. Dans le cas des formes de réalisation représentées sur les figures 11 et 12, la disposition des unités de rappel 2 et 2' correspond à la disposition des unités de rappel 2 et 2' sur les figures 1 et 2 ou 5 et 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial et auquel est associée une unité de rappel et qui comporte les éléments comprenant une broche (8, 8'), un écrou de broche (5, 5', 5") entourant cette broche et un certain nombre de corps roulants ou corps de roulement (7) intercalés entre la broche et l'écrou de broche et possédant un profil cannelé (72) adapté au filetage (81) de la broche (8, 8') et des gorges (71) qui correspondent à des cannelures (51) formées dans la face intérieure de l'écrou de broche (5, 5', 5"), et qui est entraîné par un moteur électrique (4) en tant qu'unité d'entraînement, par l'intermédiaire des éléments constitués par l'écrou de broche (5), la broche (8') ou grâce au montage intercalé d'une pièce de liaison (9) par l'intermédiaire des corps roulants ou corps de roulement (7), caractérisé en ce que l'unité de rappel comporte un accumulateur mécanique d'énergie (21, 21'), qui est relié à un carter (3) ou, par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire (41; 42, 5; 42) au moteur électrique (4), et un limiteur d'énergie (22, 23; 22, 23'), qui est disposé entre l'accumulateur d'énergie (21') et le carter (3) ou entre l'accumulateur d'énergie (21) et la pièce intercalaire (41; 42, 5; 42). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission d'énergie s'effectue par l'intermédiaire du limiteur d'énergie (22, 23) à l'accumulateur d'énergie (21) ou inversement, et l'accumulateur d'énergie (21) est fixé au carter (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission d'énergie s'effectue du moteur électrique (1) à l'accumulateur d'énergie (21'), qui est relié de façon fixe au limiteur d'énergie (22, 23') prévu dans le carter (3), ou inversement. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission d'énergie s'effectue de l'écrou de broche entraîné (5) à l'accumulateur d'énergie (21) par l'intermédiaire du limiteur d'énergie (22, 23) ou inversement et que l'accumulateur d'énergie (21) est fixé au carter (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'accumulateur mécanique d'énergie (21, 21') est un ressort de torsion, et que le limiteur d'énergie (22, 23; 22, 23') est un accouplement patinant comportant un organe d'accouplement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la quantité d'énergie pouvant être stockée dans l'accumulateur mécanique d'énergie (21, 21') est réglable et, après interruption de l'envoi d'énergie de l'unité d'entraînement (4), est libérée automatiquement pour le rappel. 7. Utilisation du dispositif (1) pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, à titre de remplacement de systèmes à commande hydraulique ou pneumatique. 8. Utilisation du dispositif (1) pour convertir un mouvement de rotation en un déplacement axial selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans des systèmes de freinage.