Brevet FR2737263A1 — publié le 19970131

L'invention se rapporte à un dispositif automatique de guidage indexé d'une pièce mobile, articulée autour d'un axe sur une pièce considérée fixe autour de cet axe. L'invention s'applique plus particulièrement mais non exclusivement aux dispositifs automatiques de guidage indexés d'accoudoirs pour sièges, tels des sièges d'automobiles. En effet, notamment sur certains sièges d'automobiles, les accoudoirs doivent pouvoir, d'une part, en leur position d'utilisation par une personne, être précisément réglés en position angulaire par rapport à un plan de référence généralement horizontal et, d'autre part, le cas échéant, escamotés dans une position radicalement différente située sensiblement dans le plan du dossier du siège qu'ils équipent. L'invention se rapporte précisément à un dispositif automatique de guidage indexé d'une pièce mobile entre deux positions angulaires extrêmes délimitant au moins deux secteurs angulaires adjacents dont un secteur primaire, dans lequel cette même pièce peut, au moins dans un sens premier de déplacement vers l'une des limites angulaires dudit secteur primaire, être déplacée au moins par fraction angulaire de ce secteur, mais sans possibilité de retour direct dans un sens second opposé, vers une quelconque position incrémentée précédemment abandonnée, du fait de son déplacement dans le sens premier et, un secteur secondaire dans lequel la dite pièce mobile peut être librement déplacée. Des dispositifs de guidage indexés du genre précité existent, mais ils ne sont pas automatiques, c'est à dire qu'ils comportent un mécanisme manuel de commande. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de guidage indexé du genre précité qui est entièrement automatique et qui, à cette qualité, associe la fiabilité et la robustesse de certains dispositifs non automatiques connus dans l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatique de guidage indexé qui met en oeuvre un mécanisme à cliquet, c'est à dire un mécanisme comportant essentiellement, d'une part, une rampe crantée qui, de forme d'enveloppe cylindrique, est au moins indirectement portée par l'une des pièces articulées et, d'autre part, un cliquet coopérant avec la rampe et, quant à lui, porté par l'autre pièce articulée. L'invention est notamment CARACTERISEE en ce que - il met en oeuvre un mécanisme à cliquet oscillant, c'est à dire qu'en vue de coopérer avec la rampe crantée, il comprend une pièce montée oscillante autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe d'articulation des pièces fixe et mobile entre plusieurs situations, dont au moins une situation dite d'appui complet contre la rampe crantée, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet présente une surface crantée étroitement en appui contre la rampe, une situation de réglage, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet a oscillé sur son axe et ne présente plus en contact avec la rampe qu'une dent de sa surface crantée, une situation d'écartement total, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet a oscillé sur son axe au delà de la situation de réglage et ne présente plus aucune dent de sa surface crantée en contact avec la rampe, - la surface crantée du cliquet est réalisée dans un secteur angulaire qui, en situation dite d'appui complet de cette surface contre la rampe crantée, d'une part, est centré sur l'axe de rotation de la pièce mobile et ne comprend pas l'axe d'oscillation dudit cliquet et, d'autre part, est, par rapport à une ligne fictive qui passe par l'axe de rotation et l'axe d'oscillation, situé de manière telle que, lorsque la pièce mobile est sollicitée dans le sens premier de déplacement, et que le cliquet se trouve sensiblement dans sa situation d'appui total contre la rampe, il tend à s'en dégager et à adopter sa situation de réglage et, lorsque la pièce mobile est sollicitée dans le sens second de déplacement et que le cliquet est en situation de réglage, il tend à s'en dégager et à adopter sa situation d'appui complet contre la rampe. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins ci-annexés qui representent schématiquement - figure 1 : une vue latérale d'un dispositif équipant un accoudoir de siège, - figures 2 à 9 : des vues latérales partielles arrachées d'un dispositif selon l'invention qui équipe un accoudoir, - figures 10 à 15 : des vues de détails du dispositif de l'invention, - figure 16 : une vue en coupe longitudinale d'un détail de réalisation de l'invention, - figure 17 : une vue en coupe selon A-A de la figure 16. En se reportant aux dessins, on voit un dispositif automatique 1 de guidage indexé d'une pièce 2, dite mobile, articulée autour d'un axe 3 sur une pièce 4 considérée fixe autour de cet axe 3. Relativement à la pièce fixe 4, la pièce associée 2 est mobile entre deux positions angulaires extrêmes P1, P2 délimitant au moins deux secteurs angulaires Al, A2 qui, adjacents par une limite commune P3, ont un sommet commun situé sur l'axe de rotation 3, dont - un secteur Al primaire dans lequel cette même pièce 2 peut, au moins dans un sens S1 premier de déplacement vers l'une des limites angulaires dudit secteur Al primaire, être déplacée au moins par fraction angulaire de ce secteur, mais sans possibilité de retour direct dans un sens S2 second opposé vers une quelconque position incrémentée précédemment abandonnée, du fait de son déplacement dans le sens premier S1 et, - un secteur A2 secondaire dans lequel la dite pièce 2 mobile peut être librement déplacée. Les limites des secteurs angulaires primaire Al et secondaire A2 peuvent être définies comme étant celles des positions angulaires caractéristiques d'un point quelconque qui, solidaire de la pièce mobile 2, est écarté de son axe de rotation. Les positions extrêmes P1, P2 des pièces fixe 4 et mobile 2 sont déterminées par des butées B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6 qui leur sont au moins indirectement solidaires. Avantageusement, mais non limitativement, entre la pièce mobile 2 et la pièce 4 considérée fixe est au moins indirectement interposé un moyen 23 élastique, dit d'assistance, dont la fonction est de solliciter élastiquement ces pièces 2, 4 de manière telle que - d'une part, lorsque la pièce mobile 2 se situe dans un secteur angulaire A3 tertiaire au moins superposable au secteur Al primaire, elle est sollicitée dans le sens S2 second opposé à celui de réglage par incrément et, - d'autre part, lorsqu'elle se situe en dehors de ce secteur A3 tertiaire et notamment dans le secteur A2 secondaire, ladite pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens inverse, c'est à dire le sens premier S1. Par exemple, (figure l) ce moyen 23 élastique d'assistance est du type mettant en oeuvre un ressort 24 de traction tendu entre deux points 25, 26 qui, écartés de l'axe de rotation 3, d'une part, sont chacun au moins indirectement solidaires d'une des dites pièces 2, 4 mobile et fixe et, d'autre part, sont alignés sur une droite passant par ledit axe de rotation 3, au moins lorsque la pièce mobile 2 est à la limite commune P3 des deux secteurs angulaires primaire S1 et secondaire S2. La présence de ce moyen 23 élastique d'assistance permet d'optimiser le fonctionnement du dispositif de guidage indexé de la pièce mobile 2 en la sollicitant élastiquement, d'une part, dans le sens 52 second de blocage dans une position de réglage incrémenté, lorsqu'elle se situe dans le secteur Al primaire et, d'autre part, dans un sens S1 premier d'écartement de ce secteur Al primaire, lorsqu'elle se situe dans le secteur A2 secondaire. Par commodité, dans la suite de la description, on fera simplement référence à la position de la pièce mobile 2 notamment dans l'un ou l'autre des secteurs angulaires Al, A2 primaire et secondaire. Par exemple, les pièces 2, 4 sont maintenues assemblées par un moyen d'assemblage ci-après décrit, qui comprend notamment un arbre 52 d'axe longitudinal confondu avec celui 3 de rotation. Le dispositif 1 de guidage met en oeuvre un mécanisme 5 à cliquet 6, c'est à dire un mécanisme 5 comportant essentiellement, d'une part, une rampe 7 crantée qui, de forme d'enveloppe cylindrique, est au moins indirectement portée par l'une des pièces articulées et, d'autre part, un cliquet 6 coopérant avec la rampe 7 et, quant à lui, porté par l'autre pièce articulée. Par rampe crantée 7, on comprendra une surface qui, d'enveloppe sensiblement cylindrique de révolution et d'axe longitudinal confondu avec celui 3 d'articulation, est portée par une pièce 7A, 47 et comporte une indentation, c'est à dire une pluralité d'ondulations formant des dents de profil transversal arrondi, ces ondulations présentant chacune des génératrices orientées approximativement parallèlement à l'axe 3 d'articulation. Le rôle de ce mécanisme 5 est de permettre, lorsque, d'une part, l'angle formé entre les pièces articulées 2, 4 est compris dans le secteur angulaire Al primaire incrémenté et, d'autre part, que la pièce 2 mobiles est sollicitée dans le sens S1 premier, l'ajustement à une valeur souhaitée de la position angulaire relative de ces pièces 2, 4 articulées autour de l'axe 3. Classiquement, d'une part, le cliquet 6 présente une face crantée 6B et est élastiquement sollicité contre la rampe 7 par un organe 10 qui, prévu à cet effet, agit sur une butée 8 dudit cliquet 6. L'organe 10 élastique qui sollicite le cliquet 6 contre la rampe 7 produit une action Fl élastique d'intensité définie qui détermine l'intensité d'une action N normale qu'il y a lieu d'exercer sur la pièce mobile 2, notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet 6 pour, dans le secteur angulaire P1 primaire, déplacer la pièce mobile 2 d'une fraction angulaire de ce secteur P1. Le mécanisme 5 à cliquet est tel que - d'une part, lorsque les pièces 2, 4 sont sollicitées pour être angulairement déplacées dans le sens S2 second, l'immobilisation du cliquet 6 dans une situation de verrouillage de sa face crantée 6B contre la rampe 7 est obtenue et, - d'autre part, lorsque les pièces 2, 4 sont angulairement sollicitées dans le sens S1 premier, le dégagement élastique des indentations du cliquet 6 et de la rampe 7 est obtenu et par cela, le réglage de la position angulaire des pièces dans le sens S1 premier S1 est rendu possible. Le dispositif 1 de guidage est remarquable en ce que - il met en oeuvre un mécanisme 5 à cliquet 6 oscillant, c'est à dire qu'en vue de coopérer avec la rampe crantée 7, il comprend une pièce 6 montée oscillante autour d'un axe 6A sensiblement parallèle à l'axe 3 d'articulation des pièces fixe 4 et mobile 2 entre plusieurs situations, dont au moins une situation SA (figures 2, 4, 10, 12) dite d'appui complet contre la rampe crantée 7, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet 6 présente une surface crantée 6B étroitement en appui contre la rampe 7, une situation SR (figures 3 et 11) de réglage, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet 6 a oscillé sur son axe 6A et ne présente plus en contact avec la rampe 7 qu'une dent 6C de sa surface crantée 6B, une situation SE (figures 5 à 9 et 13 à 15) d'écartement total, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet 6 a oscillé sur son axe 6A au delà de la situation de réglage SR et ne présente plus aucune dent de sa surface crantée 6B en contact avec la rampe 7, - la surface crantée 6B du cliquet 6 est réalisée dans un secteur angulaire 6S qui, en situation SA dite d'appui complet de cette surface contre la rampe crantée 7, d'une part, est centré sur l'axe de rotation 3 de la pièce mobile et ne comprend pas l'axe d'oscillation 6A dudit cliquet 6 et, d'autre part, est, par rapport à une ligne fictive qui passe par l'axe de rotation 3 et l'axe d'oscillation 4, situé de manière telle que, lorsque la pièce 2 mobile est sollicitée dans le sens S1 premier de déplacement, et que le cliquet 6 se trouve sensiblement dans sa situation SA d'appui total contre la rampe 7, il tend à s'en dégager et à adopter sa situation SR de réglage et, lorsque la pièce 2 mobile est sollicitée dans le sens 52 second de déplacement et que le cliquet 6 est en situation de réglage SR, il tend à s'en dégager et à adopter sa situation SA d'appui complet contre la rampe. L'invention permet donc l'utilisation d'une surface crantée 6B très étendue pour le contact entre rampe et cliquet dans le cas d'un mécanisme 5 à cliquet oscillant. Sur les dessins, les différentes situations SA, SR, SE du cliquet 6 ont été répertoriées par des groupes de deux lettres SA, SR, SE inscrits dans un cercle associé au cliquet 6. Le dispositif automatique de guidage indexé de l'invention comprend un moyen dit de débrayage indexé dont le fonctionnement est indexé en fonction de la position angulaire des pièces 2, 4 et qui précisément soit, induit le maintien du cliquet 6 en situation écartée de sa rampe 7 soit, libère ledit cliquet 6 vers sa rampe 7. Dans une forme de réalisation (figures 2 à 9 ), le moyen de débrayage est indexé à l'aide de butées (48, 481, 49, 491) dites d'indexation, de manière telle que - lorsque, manoeuvrée dans le sens S1 premier, la pièce mobile 2 atteint la limite angulaire P3 du secteur Al primaire opposée à celle P1 de ce secteur Al depuis laquelle elle a pu être déplacée de manière incrémentée, le cliquet 6 est au moins directement par deux antagonistes 48, 481 des butées d'indexation, amené en situation SE d'écartement total puis, par un premier moyen 44 de maintien, maintenu en cette situation SE pour toute position de la pièce mobile 2 comprise dans un secteur angulaire A4 quaternaire constitué par la juxtaposition des deux secteurs primaire Al et secondaire A2 à l'exclusion de la position angulaire extrême P1 du secteur angulaire Al primaire depuis laquelle le réglage indexé peut être obtenu, et - lorsque la pièce mobile 2, d'une part, est manoeuvrée dans le sens S2 second depuis la position P2 du secteur A2 secondaire qui est opposée à celle P3 depuis laquelle le cliquet a été amené et maintenu en situation SE d'écartement total et, d'autre part, atteint la position P1 depuis laquelle le cliquet doit assurer le réglage incrémenté, ce cliquet 6 est libéré au moins en situation SR de réglage. Ces particularités techniques permettent donc que la pièce 2 mobile puisse être - dans un premier temps et dans le sens S1 premier, angulairement déplacée par incrément en vue d'acquérir un position de réglage dans le secteur Al primaire, - dans un second temps et toujours dans le sens S1 premier, angulairement déplacée par incrément en vue de quitter le secteur Al primaire et d'entrer dans la secteur A2 second dans lequel elle peut être librement déplacée indifféremment dans le sens premier ou second, - dans un troisième temps et dans le sens S2 second, déplacée pour être amenée dans la position P1 extrême du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté dans le sens S1 premier peut être obtenu. Dans cette forme de réalisation, la pièce 7A qui porte la rampe 7 est immobilisée en rotation sur l'arbre 52 lié à la pièce 4 fixe. Dans une autre forme de réalisation (figures 10 à 15), le dispositif comprend un second moyen 46 de maintien élastique de manière telle que - lorsque, dans le secteur angulaire Al primaire, la pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens S2 second, le cliquet adopte sa situation SA d'appui complet contre la rampe et ce second moyen de maintien 46, maintien le dit cliquet en cette situation. De manière remarquable, au moins l'un des moyens 44, 46 de maintien élastique du cliquet, d'une part, dans la situation SA dite d'appui complet contre la rampe crantée 7 et, d'autre part, dans la situation SE d'écartement total de la rampe crantée, exerce sur le cliquet 6 une action qui tend à le maintenir dans la situation extrême choisie, et ce, nonobstant l'existence d'au moins l'une des deux actions que sont une action due à la masse du cliquet, telle l'action gravitaire et, l'action F1 de l'organe élastique 10. De manière remarquable, en vue de permettre la mémorisation d'au moins une position de réglage PMR de la pièce mobile, choisie dans le secteur angulaire Al primaire et d'autoriser, d'une part, la libération de ladite pièce mobile 2 depuis la position de réglage PMR choisie dans ledit secteur Al primaire, vers toute position choisie du secteur A2 secondaire dans lequel la dite pièce 2 mobile peut être librement déplacée et, d'autre part, le libre retour de ladite pièce mobile 2 depuis le secteur secondaire A2 dans la position de réglage mémorisée PMR du secteur Al primaire, le dispositif comporte un moyen 45 de mémorisation et ce moyen 45 comprend :: - le second moyen 46 de maintien élastique du cliquet oscillant 6 dans la situation SA dite d'appui complet contre la rampe crantée 7, c'est à dire la situation dans laquelle le cliquet 6 présente une surface crantée 6B étroitement en appui contre la rampe 7, lequel moyen développe son action avec une intensité au moins suffisante pour garantir une action F3 d'application du cliquet contre la rampe 7, laquelle action F3 est d'intensité telle que l'application de l'action N normale qu'il y a lieu d'exercer sur la pièce mobile 2, notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet 6 pour, dans le secteur angulaire Al primaire, la déplacer d'une fraction angulaire de ce secteur, est inopérante pour déplacer le cliquet 6 relativement à la rampe 7, - une pièce 47 dite porteuse, qui portant la rampe 7 est mobile en rotation par rapport à la pièce fixe 4, sensiblement autour de l'axe 3 d'articulation, et ce, entre deux positions angulaires P2, P1 opposées dont, une position P2 déterminée par la limite P2 du secteur A2 angulaire secondaire qui définit la limite angulaire au delà de laquelle la pièce mobile 2 ne peut être déplacée et, une autre position P1 déterminée par la limite P1 du secteur angulaire Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu et dans laquelle elle est soumise à une action élastique F4 qui, développée par un organe 471 au moins indirectement en appui sur la pièce fixe 4, est d'intensité telle qu'il la maintient en cette position primaire P1, jusqu'à ce que l'intensité de l'action N normale appliquée à la pièce mobile dépasse la valeur de l'intensité qu'il y a lieu d'exercer sur cette pièce mobile 2, notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet 6 pour, dans le secteur angulaire P1 primaire, la déplacer d'une fraction angulaire de ce secteur, engendre 1' entraînement en rotation de la pièce porteuse autour de l'axe 3 de rotation, - celles B3, B4 des butées B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6 qui, déterminent la position extrême P2 du secteur angulaire A2 secondaire opposée à celle P1 du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu sont portées, l'une par le cliquet 6, l'autre, au moins indirectement, par la pièce fixe 4 et, disposées et orientées non seulement de manière à assurer leur fonction de détermination de la position extrême P2, mais encore de manière telle que d'une part, à l'abord de cette position P2 elles définissent une position P4 dans laquelle elles interdisent provisoirement le déplacement dans le sens S1 premier et donc vers la position extrême P2 voisine, et ce, précisément jusqu'à ce que l'intensité de l'action normale N exercée sur la pièce 2 mobile soit suffisante pour libérer le cliquet 6 de sa situation SA d'appui dans laquelle le second moyen 46 de maintien élastique le contraint. Ces particularités techniques permettent qu'une position (PMR) de réglage incrémenté du secteur Al primaire puisse être mémorisée, c'est à dire qu'après mémorisation, nonobstant le déplacement de la pièce 2 mobile dans le secteur A2 secondaire, la position (PMR) de réglage incrémentée choisie dans le secteur Al primaire puisse être retrouvée par simple déplacement de la pièce 2 mobile dans le sens S2 second, sans qu'il y ait lieu de ramener ladite pièce mobile dans la position P1 extrême du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu. De manière notable, le second moyen 46 de maintien élastique du cliquet 6 oscillant en situation SA d'appui complet contre la rampe crantée développe une action d'intensité telle que l'action du moyen 23 élastique d'assistance qui sollicite la pièce 2 mobile en position extrême P2 du secteur S2 secondaire est à elle seule insuffisante pour libérer le cliquet 6 de sa situation SA d'appui complet contre la rampe. Par cela, le retour de la pièce 2 mobile en position P2 sous l'effet du moyen 23 élastique d'assistance qui la sollicite ne supprime pas la position de réglage PMR mémorisé. C'est une personne qui manoeuvre la pièce mobile, tel l'accoudoir, équipée de ce dispositif qui doit exercer l'action qui va déplacer ladite pièce mobile vers la position P2 extrême de secteur A2 secondaire. Ces particularités techniques permettent que la position PMR de réglage mémorisée puisse être en quelque sorte effacée, mais que cet effacement ne soit pas automatiquement induit du fait du simple déplacement de la pièce 2 mobile dans le sens S1 premier, vers la position extrême du secteur A2 second opposée à celle P1 du secteur Al premier depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu. Lorsque la pièce 2 mobile est un accoudoir, l'effacement de la position PMR de réglage ne peut donc pas résulter du simple relevage de l'accoudoir, que celui ci soit ou non assisté par le moyen 23 élastique d'assistance à cet effet. Les moyens 44, 46 de maintien élastique du cliquet sont des moyens de type encliquetable. Cette particularité permet notamment de soustraire le fonctionnement du dispositif à l'influence de toute vibration. Le second moyen 46 de maintien élastique du cliquet oscillant 6 dans la situation SA dite d'appui complet contre la rampe crantée 7, c'est à dire la situation dans laquelle le cliquet 6 présente une surface crantée 6B étroitement en appui contre la rampe 7, est de type activable par action sur la pièce mobile dans le sens S2 second. De manière remarquable, le second moyen 46 de maintien élastique est activable par une action d'intensité telle que l'action du moyen 23 élastique d'assistance est inopérant pour l'activer. Cela permet que ce moyen 46 ne puisse être activé que par l'action d'une personne. Le moyen 45 de mémorisation permet que lorsqu'une position angulaire PR de la pièce mobile 2 a été choisie dans le secteur angulaire Al primaire, c'est à dire de réglage incrémenté, cette position PR peut être mémorisée et, par cela, que la pièce mobile 2 puisse être librement déplacée dans le sens S1 premier vers toute position, puis replacée en position mémorisée par actionnement dans le sens S2 second. Dans une forme de réalisation, pour constituer le moyen de débrayage indexé du cliquet 6, le dispositif de l'invention comprend au moins - une butée 48, B3 solidaire du cliquet 6 et une butée 481, B4 solidaire de la rampe 7, lesquelles butées 48, B3, 481, B4 sont disposées pour lorsque, manoeuvrée dans le sens S1 premier, la pièce mobile 2 atteint la limite angulaire P3 du secteur Al primaire opposée à celle P1 de ce secteur Al depuis laquelle elle a pu être déplacée de manière incrémenté, le cliquet 6 est amené en situation SE d'écartement total puis, lorsque la pièce 2 mobile est sollicitée dans le sens S1 premier au delà de cette position P3, par un premier moyen 44 de maintien, maintenu en cette situation SE pour toute position de la pièce mobile 2 comprise dans un secteur angulaire A4 quaternaire constitué par la juxtaposition des deux secteurs primaire Al et secondaire A2 à l'exclusion de la position angulaire extrême P1 du secteur angulaire Al primaire depuis laquelle le réglage indexé peut être obtenu, et - une butée 49 solidaire du cliquet 6 et une butée 491 solidaire de la rampe 7, lesquelles butées 49, 491 sont disposées pour lorsque la pièce mobile 2, d'une part, est manoeuvrée dans le sens S2 second depuis la position P2 du secteur A2 secondaire qui est opposée à celle P3 depuis laquelle le cliquet a été amené en situation SE d'écartement total et, d'autre part, atteint la position P1 depuis laquelle le cliquet doit assurer le réglage incrémenté, ce cliquet 6 est libéré au moins en situation SR de réglage. De manière notable, la pièce 7A qui porte la rampe 7 porte également une butée B4A qui, destinée à coopérer avec une butée 49 solidaire du cliquet 6 pour, en position extrême P2 du secteur S2 secondaire opposée à celle P1 du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, réaliser un relatif crantage qui tend à retenir la pièce 2 mobile en cette position extrême P2 lorsqu'elle est sollicitée dans le secteur S2 secondaire. Dans une forme de réalisation, les butées B1, B2, B3, B4 qui permettent de définir les deux positions extrêmes P1, P2 de la pièce 2 mobile, par rapport à la pièce fixe sont portées par le cliquet 6 et par la pièce qui porte la rampe 7. Dans une autre forme de réalisation, - celles B3, B4 des butées B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6 qui, déterminent notamment la position extrême P2 du secteur angulaire A2 secondaire opposée à celle P1 du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, sont portées, l'une B3 par le cliquet 6, l'autre B4 par une pièce 50 annexe qui, distincte de la pièce 47 qui porte la rampe 7, est liée en rotation à la pièce fixe 4, par rapport à l'axe 3 de rotation de la pièce mobile, - celles B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B des butées B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6 qui, déterminent la position extrême P1 du secteur Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, sont portées par le cliquet 6, la pièce 47 porteuse de la rampe, et la pièce 50 liée en rotation à la pièce fixe 4, et ce, de manière telle que dans la dite position extrême P1, la pièce 50 annexe fixe et la pièce 47 porteuse de la rampe 7 coopèrent par deux butées antagonistes B2, B6 tandis que le cliquet 6 et la pièce 47 porteuse de la rampe 7 coopèrent également par deux butées antagonistes B1, B5. Dans cette forme de réalisation, ce n'est plus directement la pièce 47 qui porte la rampe 7 qui est immobilisée en rotation sur l'arbre 52 lié à la pièce 4 fixe, mais la pièce 50 annexe. De manière notable, le cliquet 6 et la pièce 47 qui porte la rampe 7 présentent des butées B1A, B1B, B5A, B5B qui, dans la position P1 extrême du secteur angulaire Al primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, sont disposées pour, en coopérant en cette position P1, d'une part, B1A, B5A entraver le passage du cliquet 6 de la situation SE d'écartement total à la situation SA d'appui complet et favoriser sa situation SR de réglage et, d'autre part, B1B, B5B, entraver le déplacement de la pièce 2 mobile dans le sens S2 second. De manière remarquable, le dispositif de guidage indexé et la pièce fixe sont assemblés par un moyen 51 d'assemblage qui comprend - un premier arbre 52 de révolution comportant un alésage axial 52A de diamètre D1 déterminé et deux extrémités 52B, 52C dont l'une 52B est libre et l'autre 52C, d'une part, est solidaire d'une des pièces que sont la pièce fixe 4 et l'une des pièces 7A, 50 du dispositif 1 qui doivent être immobilisée en rotation autour de l'axe 3 de rotation et, d'autre part, porte une goupille 53 cylindrique de révolution, de diamètre D2 déterminé, qui s'étend radialement dans l'alésage 52A et à une distance déterminée de la face terminale de cette extrémité 52C, - un second arbre 54 de révolution, de diamètre D3 à même d'être engagé à coulissement dans l'alésage du premier arbre et, comportant deux extrémités 54A, 54B dont, d'une part, l'une 54A est solidaire la pièce antagoniste à celle dont l'arbre alésé 52 est solidaire et, d'autre part, l'autre 54B qui, dans un logement 54C cylindrique de révolution, abrite un insert 54D en matériau élastique qui, immobilisé en translation et en rotation, présente une face 54E terminale sensiblement dans le plan de la face terminale 54F de cette extrémité 54B, laquelle extrémité présente, ouvertes dans les faces terminales 54E, 54F de l'arbre 54 second et de l'insert 54D des rainures longitudinales 54G, 54H qui, d'une part, dans l'arbre 54 second est de largeur et de profondeur telles qu'elle permet l'engagement latéral de la goupille 53 sensiblement à l'issue de l'engagement longitudinal de l'arbre 52 premier dans l'alésage et, d'autre part, dans l'insert 54D est de section transversale telle qu'elle permet l'emboitement latéral et le clipsage élastique de la goupille 53. De préférence, l'insert 54D est sensiblement conique dans sa partie qui comprend la rainure 54B, de manière à pouvoir être déformé dans l'alésage 54C de l'arbre 54 second. Ces particularités techniques permettent de construire un moyen 51 d'assemblage particulièrement adapté à l'assemblage du dispositif indexé 1 et de la pièce fixe 4 et au fonctionnement dudit dispositif. En effet, d'une part, le clipsage élastique et, d'autre part, l'appui cylindrique de portion du flanc de la goupille, obvie au matage des surfaces en contact garantit que les éléments assemblés puissent être facilement démontés et remontés après une longue période d'utilisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique (1) de guidage indexé d'une pièce (2), dite mobile, articulée autour d'un axe (3) sur une pièce (4) considérée fixe autour de cet axe (3), la pièce mobile (2) étant mobile relativement à la pièce fixe (4) entre deux positions angulaires extrêmes (P1, P2) délimitant au moins deux secteurs angulaires (Al , A2) qui, adjacents par une limite commune (P3) ont un sommet commun situé sur l'axe (3) de rotation dont - un secteur (Al) primaire, dans lequel cette même pièce (2) peut, au moins dans un sens (S1) premier de déplacement vers l'une des limites angulaires dudit secteur (Al) primaire (Ai), être déplacée au moins par fraction angulaire de ce secteur, mais sans possibilité de retour direct dans un sens (S2) second opposé vers une quelconque position incrémentée précédemment abandonnée, du fait de son déplacement dans le sens (S1) premier, et - un secteur (A2) secondaire dans lequel la dite pièce mobile (2) peut être librement déplacée, ce dispositif étant du type dit à mécanisme (5) à cliquet (6), c'est à dire comportant essentiellement, d'une part, une rampe (7) crantée qui, de forme d'enveloppe cylindrique, est au moins indirectement portée par l'une des pièces articulées et, d'autre part, un cliquet (6) coopérant avec la rampe (7) et, quant à lui, au moins indirectement portée par l'autre pièce articulée, ce mécanisme (5) étant tel que - d'une part, lorsque les pièces (2, 4) sont sollicitées pour être angulairement déplacées dans le sens (S2) second, l'immobilisation du cliquet (6) dans une position de verrouillage de sa face crantée (6B) contre la rampe (7) est obtenue et, - d'autre part, lorsque les pièces (2, 4) sont angulairement sollicitées dans le sens (S1) premier, le dégagement élastique des indentations du cliquet (6) et de la rampe (7) est obtenu et par cela, le réglage de la position angulaire des pièces dans le sens (S1) premier est rendu possible, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que - il met en oeuvre un mécanisme (5) à cliquet (6) oscillant, c'est à dire qu'en vue de coopérer avec la rampe crantée (7), il comprend une pièce (6) montée oscillante autour d'un axe (6A) sensiblement parallèle à l'axe (3) d'articulation des pièces fixe (4) et mobile (2) entre plusieurs situations, dont au moins une situation (SA) dite d'appui complet contre la rampe crantée (7), c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet (6) présente une surface crantée (6B) étroitement en appui contre la rampe (7), une situation (SR) de réglage, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet (6) a oscillé sur son axe (6A) et ne présente plus en contact avec la rampe (7) qu'une dent (6C) de sa surface crantée (6B), une situation (SE) d'écartement total, c'est à dire une situation dans laquelle le cliquet (6) a oscillé sur son axe (6A) au delà de la situation de réglage (SR) et ne présente plus aucune dent de sa surface crantée (6B) en contact avec la rampe (7), - la surface crantée (6B) du cliquet (6) est réalisée dans un secteur angulaire (6S) qui, en situation (SA) dite d'appui complet de cette surface contre la rampe crantée (7), d'une part, est centré sur l'axe de rotation (3) de la pièce mobile et ne comprend pas l'axe d'oscillation (6A) dudit cliquet (6) et, d'autre part, est, par rapport à une ligne fictive qui passe par l'axe de rotation (3) et l'axe d'oscillation (4), situé de manière telle que, lorsque la pièce (2) mobile est sollicitée dans le sens (S1) premier de déplacement, et que le cliquet se trouve sensiblement dans sa situation (SA) d'appui total contre la rampe (7), il tend à s'en dégager et à adopter sa situation (SR) de réglage et, lorsque la pièce (2) mobile est sollicitée dans le sens (S2) second de déplacement et que le cliquet (6) est en situation de réglage (SR), il tend à s'en dégager et à adopter sa situation (SA) d'appui complet contre la rampe. 2. Dispositif selon la revendication 1 équipé d'un moyen dit de débrayage indexé dont le fonctionnement est indexé en fonction de la position angulaire des pieces 2, 4 et qui précisément soit, induit le maintien du cliquet 6 en situation écartée de sa rampe 7 soit, libère ledit cliquet 6 vers sa rampe 7 ce dispositif étant caractérisé en ce que ce moyen de débrayage est indexé à l'aide de butées (48, 481, 49, 491) dites d'indexation, de manière telle que - lorsque, manoeuvrée dans le sens (S1) premier, la pièce mobile (2) atteint la limite angulaire (P3) du secteur (Al) primaire opposée à celle (P1) de ce secteur (Al) depuis laquelle elle a pu être déplacée de manière incrémentée, le cliquet (6) est au moins directement par deux antagonistes (48, 481) des butées d'indexation, amené en situation (SE) d'écartement total puis, par un premier moyen (44) de maintien, maintenu en cette situation (SE) pour toute position de la pièce mobile (2) comprise dans un secteur angulaire (A4) quaternaire constitué par la juxtaposition des deux secteurs primaire (Al) et secondaire (A2) à l'exclusion de la position angulaire extrême (P1) du secteur angulaire (Al) primaire depuis laquelle le réglage indexé peut être obtenu, et - lorsque la pièce mobile (2), d'une part, est manoeuvrée dans le sens (S2) second depuis la position (P2) du secteur (A2) secondaire qui est opposée à celle (P3) depuis laquelle le cliquet a été amené et maintenu en situation (SE) d'écartement total et, d'autre part, atteint la position (P1) depuis laquelle le cliquet doit assurer le réglage incrémenté, ce cliquet (6) est libéré au moins en situation (SR) de réglage. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend un second moyen (46) de maintien élastique de manière telle que - lorsque, dans le secteur angulaire (Al) primaire, la pièce mobile (2) est sollicitée dans le sens (S2) second, le cliquet adopte sa situation (SA) d'appui complet contre la rampe et ce second moyen de maintien (46), maintien le dit cliquet 6 en cette situation. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 et comprenant un organe (10) élastique sollicitant le cliquet (6) contre la rampe (7), produisant une action (F1) élastique d'intensité définie qui détermine l'intensité d'une action (N) normale qu'il y a lieu d'exercer sur la pièce mobile (2), notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet (6) pour, dans le secteur angulaire (Al) primaire, déplacer la pièce mobile (2) d'une fraction angulaire de ce secteur (Ai), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'au moins l'un des moyens (44, 46) de maintien élastique du cliquet, d'une part, dans la situation (SA) dite d'appui complet contre la rampe crantée (7) et, d'autre part, dans la situation (SE) d'écartement total de la rampe crantée, exerce sur le cliquet (6) une action qui tend à le maintenir dans la situation extrême choisie, et ce, nonobstant l'existence d'au moins l'une des deux actions que sont une action due à la masse du cliquet, telle l'action gravitaire et, l'action (F1) de l'organe élastique (10). 5. Dispositif selon la revendication 4 et dans lequel les positions extrêmes P1, P2 des pièces fixe 4 et mobile 2 sont déterminées par des butées B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6 qui leur sont au moins indirectement solidaires caractérisé en ce qu'en vue de permettre la mémorisation d'au moins une position de réglage (PMR) de la pièce mobile, choisie dans le secteur angulaire (Al) primaire et d'autoriser, d'une part, la libération de ladite pièce mobile (2) depuis la position de réglage (PMR) choisie dans ledit secteur (Al) primaire, vers toute position choisie du secteur (A2) secondaire dans lequel la dite pièce (2) mobile peut être librement déplacée et, d'autre part, le libre retour de ladite pièce mobile (2) depuis le secteur (A2) secondaire dans la position de réglage mémorisée PMR du secteur primaire Al, le dispositif comporte un moyen (45) de mémorisation et ce moyen (45) comprend - le second moyen (46) de maintien élastique du cliquet oscillant (6) dans la situation (SA) dite d'appui complet contre la rampe crantée (7), c'est à dire la situation dans laquelle le cliquet (6) présente une surface crantée 6B étroitement en appui contre la rampe (7), lequel moyen (46) développe son action avec une intensité au moins suffisante pour garantir une action (F3) d'application du cliquet contre la rampe (7), laquelle action (F3) est d'intensité telle que l'application de l'action (N) normale qu'il y a lieu d'exercer sur la pièce mobile (2), notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet (6) pour, dans le secteur angulaire (Al) primaire, la déplacer d'une fraction angulaire de ce secteur (Ai), est inopérante pour déplacer le cliquet (6) relativement à la rampe (7), - une pièce (47) dite porteuse, qui portant la rampe (7) est mobile en rotation par rapport à la pièce fixe (4), sensiblement autour de l'axe (3) d'articulation, et ce, entre deux positions angulaires (P2, P1) opposées dont, une position (P2) déterminée par la limite (P2) du secteur angulaire (A2) secondaire qui définit la limite angulaire au delà de laquelle la pièce mobile(2) ne peut être déplacée et, une autre position (P1) déterminée par la limite (P1) du secteur angulaire (Al) primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu et dans laquelle elle est soumise à une action élastique (F4) qui, développée par un organe (471) au moins indirectement en appui sur la pièce fixe (4), est d'intensité telle qu'il la maintient en cette position primaire (P1), jusqu'à ce que l'intensité de l'action (N) nomale appliquée à la pièce mobile dépasse la valeur de l'intensité qu'il y a lieu d'exercer sur cette pièce mobile (2), notamment au niveau de l'axe d'oscillation du cliquet (6) pour, dans le secteur angulaire (Al) primaire, la déplacer d'une fraction angulaire de ce secteur, engendre l'entraînement en rotation de la pièce porteuse autour de l'axe (3) de rotation, - celles (B3, B4) des butées (B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B B6) qui, déterminent la position extrême (P2) du secteur angulaire (A2) secondaire opposée à celle (P1) du secteur (Al) primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu sont portées, l'une par le cliquet (6), l'autre, au moins indirectement, par la pièce fixe (4) et, disposées et orientées non seulement de manière à assurer leur fonction de détermination de la position extrême (P2), mais encore de manière telle que d'une part, à l'abord de cette position P2 elles définissent une position (P4) dans laquelle elles interdisent provisoirement le déplacement dans le sens (S1) premier et donc vers la position extrême (P2) voisine, et ce, précisément jusqu'à ce que l'intensité de l'action normale (N) exercée sur la pièce (2) mobile soit suffisante pour libérer le cliquet 6 de sa situation (SA) d'appui dans laquelle le second moyen (46) de maintien élastique le contraint. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le second moyen (46) de maintien élastique du cliquet (6) oscillant en situation (SA) d'appui complet contre la rampe crantée développe une action d'intensité telle que l'action du moyen (23) élastique d'assistance qui sollicite la pièce (2) mobile en position extrême (P2) du secteur (A2) secondaire est à elle seule insuffisante pour libérer le cliquet (6) de sa situation (SA) d'appui complet contre la rampe. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le second moyen (46) de maintien élastique du cliquet oscillant (6) dans la situation (SA) dite d'appui complet contre la rampe crantée (7), c'est à dire la situation dans laquelle le cliquet (6) présente une surface crantée (6B) étroitement en appui contre la rampe (7), est de type activable par action sur la pièce mobile dans le sens (S2) second. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que, pour constituer le moyen (12) de débrayage indexé du cliquet (6), il comprend au moins - une butée (48, B3) solidaire du cliquet (6) et une butée (481, B4) solidaire de la rampe (7), lesquelles butées (48, B3 481, B4) sont disposées pour lorsque, manoeuvrée dans le sens (S1) premier, la pièce mobile (2) atteint la limite angulaire (P3) du secteur (Al) primaire opposée à celle (P1) de ce secteur (Al) depuis laquelle elle a pu être déplacée de manière incrémenté, le cliquet (6) est amené en situation (SE) d'écartement total puis, lorsque la pièce (2) mobile est sollicitée dans le sens (S1) premier au delà de cette position (P3), par un premier moyen (44) de maintien, maintenu en cette situation (SE) pour toute position de la pièce mobile (2) comprise dans un secteur angulaire (A4) quaternaire constitué par la juxtaposition des deux secteurs (Al, A2) primaire et secondaire à l'exclusion de la position angulaire extrême (P1) du secteur angulaire (Al) primaire depuis laquelle le réglage indexé peut être obtenu, et - une butée (49) solidaire du cliquet (6) et une butée (491) solidaire de la rampe (7), lesquelles butées (49, 491) sont disposées pour lorsque la pièce mobile (2), d'une part, est manoeuvrée dans le sens (S2) second depuis la position (P2) du secteur (A2) secondaire qui est opposée à celle (P3) depuis laquelle le cliquet a été amené en situation (SE) d'écartement total et, d'autre part, atteint la position (P1) depuis laquelle le cliquet doit assurer le réglage incrémenté, ce cliquet (6) est libéré au moins en situation (SR) de réglage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que - celles (B3, B4) des butées (B1, B1A, BlB, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6) qui, déterminent notamment la position extrême (P2) du secteur angulaire (A2) secondaire opposée à celle (P1) du secteur (Al) primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, sont portées, l'une (B3) par le cliquet (6), l'autre (B4) par une pièce (50) annexe qui, distincte de la pièce (47) qui porte la rampe (7), est liée en rotation à la pièce fixe (4), par rapport à l'axe (3) de rotation de la pièce mobile, - celles (B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B) des butées (B1, B1A, B1B, B2, B3, B4, B5, B5A, B5B, B6) qui, déterminent la position extrême (P)1 du secteur (Al) primaire depuis laquelle le réglage incrémenté peut être obtenu, sont portées par le cliquet (6), la pièce (47) porteuse de la rampe, et la pièce (50) annexe liée en rotation à la pièce fixe (4), et ce, de manière telle que dans la dite position extrême (P1), la piece (50) annexe fixe et la pièce (47) porteuse de la rampe (7) coopèrent par deux butées antagonistes (B2, B6) tandis que le cliquet (6) et la pièce (47) porteuse de la rampe (7) coopèrent également par deux butées antagonistes (B1, B5). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dispositif de guidage indexé et la pièce fixe sont assemblés par un moyen (51) d'assemblage qui comprend : - un premier arbre (52) de révolution comportant un alésage axial (52A) de diamètre (D1) déterminé et deux extrémités (52B, 52C) dont l'une (52B) est libre et l'autre (52C), d'une part, est solidaire d'une des pièces que sont la pièce fixe (4) et l'une des pièces (7A, 50) du dispositif (1) qui doivent être immobilisée en rotation autour de l'axe (3) de rotation et, d'autre part, porte une goupille (53) cylindrique de révolution, de diamètre (D2) déterminé, qui s'étend radialement dans l'alésage (52A) et à une distance déterminée de la face terminale de cette extrémité (52C), - un second arbre (54) de révolution, de diamètre (D3) à même d'être engagé à coulissement dans l'alésage du premier arbre et, comportant deux extrémités (54A, 54B) dont, d'une part, l'une (54A) est solidaire la pièce antagoniste à celle dont l'arbre alésé (52) est solidaire et, d'autre part, l'autre (54B) qui, dans un logement (54C) cylindrique de révolution, abrite un insert (54D) en matériau élastique qui, immobilisée en translation et en rotation, présente une face (54E) terminale sensiblement dans le plan de la face terminale (54F) de cette extrémité (54B), laquelle extrémité présente, ouvertes dans les faces terminales (54E, 54F) de l'arbre (54) second et de l'insert (54D) des rainures longitudinales (54G, 54H) qui, d'une part, dans l'arbre (54) second est de largeur et de profondeur telles qu'elle permet l'engagement latéral de la goupille (53) sensiblement à l'issue de l'engagement longitudinal de l'arbre (52) premier dans l'alésage et, d'autre part, dans l'insert (54D) est de section transversale telle qu'elle permet l'emboîtement latéral et le clipsage élastique de la goupille (53).