Brevet FR2735204A1 — publié le 19961213

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la régulation d'un débit d'un liquide, en particulier du liquide qui circule dans des échangeurs de chaleur pour installations de conditionnement d'air, de la catégorie comprenant un corps ayant au moins deux raccords de raccordement à un circuit hydraulique, dans lesquels un raccord d'entrée et un raccord de sortie o, audit corps est associé un actionneur relié à un obturateur mobile dans ledit corps, ledit obturateur pouvant prendre, sous l'action dudit actionneur, plusieurs positions différentes, afin de permettre la régulation du débit du liquide qui s'écoule à l'entrée ou à la sortie dudit corps L'invention se rapporte aussi à un procédé de commande d'un dispositif de régulation du débit d'un liquide, en particulier, du liquide qui circule dans des échangeurs de chaleur pour installations de conditionnement d'environnement, ledit dispositif comprenant un corps ayant au moins deux raccords pour la connexion à un circuit hydraulique, dont un raccord d'entrée et un raccord de sortie, le dispositif comprenant en outre un actionneur relié à un obturateur mobile dans ledit corps, ledit obturateur pouvant prendre, sous l'action dudit actionneur, une pluralité de différentes positions afin de permettre la régulation du débit du liquide qui s'écoule en entrée ou en sortie dans ledit corps. Les dispositifs du type cité sont utilisés normalement dans des installations de chauffage, de conditionnement ou thermoventilation, ou dans des machines pour le traitement thermique de produits, en combinaison avec des thermo- convecteurs ou échangeurs de chaleur. On connaît des régulateurs de flux à deux ou trois voies, équipés d'un moteur asynchrone bidirectionnel qui, par l'intermédiaire d'un train cinématique à engrenages, produit le mouvement linéaire d'un obturateur; cet obturateur travaille en ouverture et fermeture d'un ou de plusieurs conduits d'entrée ou de sortie d'un liquide, de manière à en diviser le débit; en modifiant la position de l'obturateur, il est ainsi possible de modifier le débit du liquide qui s'écoule dans un appareil utilisateur placé dans le circuit hydraulique. Dans la majeure partie des dispositifs connus, le réglage de la position de l'obturateur est exécuté de façon plutôt approximative, en actionnant le moteur pendant un temps prédéterminé, auquel correspond une position déterminée de l'obturateur; dans d'autres solutions connues, plus complexes du point de vue de la réalisation, on prévoit des moyens capteurs de la position de l'obturateur. On connaît aussi des soupapes équipées d'un compteur de liquide; ces soupapes sont prévues pour effectuer la distribution d'une quantité prédéterminée de liquide, & la fin de laquelle ils reviennent & l'état normal de fermeture, jusqu'au cycle final de la distribution. Un problème typique des dispositifs régulateurs de débit connus et, en particulier de ceux de la catégorie & obturateur commandé à temps, consiste dans la précision médiocre, qui dérive de l'absence d'un système de commande en boucle fermée, ainsi que ceci ressortira mieux de la suite. Un autre inconvénient qu'on peut rencontrer dans ces régulateurs de débit consiste dans la détérioration rapide des pièces mécaniques; cette détérioration est imputable aux efforts continuels auxquels la transmission cinématique de mouvement de l'obturateur est soumise, lorsqu'au moment o l'on arrive en fin de course, l'alimentation électrique est encore branchée; cet inconvénient a été en partie atténué par l'utilisation des capteurs de position de l'obturateur précités. Toutefois, même dans ces solutions, le maintien de l'obturateur dans une position prédéterminée n'est pas une garantie de l'obtention d'un débit constant du liquide; en effet, & égalité de la section de passage, le débit d'un liquide varie en fonction des variations de pression dans le réseau hydraulique. Dans le cas de variations de pression et par conséquent de débit, les systèmes connus se révèlent donc inaptes à permettre une régulation suffisamment précise, du fait qu'ils ne sont pas en mesure de contrôler les éventuelles variations d'écoulement qui peuvent dépendre de différentes causes (par exemple des étranglements ou occlusions occasionnelles des conduits). Un autre inconvénient, typique dans le secteur d'application de la présente invention, dérive de la difficulté qu'on éprouve à pouvoir utiliser le même régulateur sur différentes catégories de thermo-convecteurs ou échangeurs de chaleur, c'est-à-dire des appareils qui ont différentes sections de passage du liquide; le raccordement d'un régulateur ayant une section de passage nettement supérieure a la section de passage d'un thermo-convecteur détermine en effet l'impossibilité pratique d'exploiter toute la plage de régulation du régulateur. Par exemple, dans le cas d'un régulateur ayant une section de passage double de la section de passage des conduits du thermo-convecteur, la plage de régulation comprise entre le "totalement ouvert" et "ouverture à 50 %" de l'obturateur devient pratiquement inutile et la régulation du débit total du liquide peut être réalisée en utilisant seulement la régulation de la fraction restante, de 50 %, de course contrôlée de l'obturateur. La résolution de la mesure du dispositif est donc diminuée de moitié, avec une perte consécutive de la précision. Pour donner un exemple plus spécifique, on suppose qu'on dispose d'un régulateur prévu pour l'application sur un thermo-convecteur ayant des conduits d'une section déterminée. Ce régulateur est équipé d'un obturateur ayant une excursion totale de 8 mm et un système de régulation qui effectue la mesure de la position de l'obturateur en 80 points; dans ce cas, on obtient une résolution de 0,1 mm par point et on a donc une régulation du débit du régulateur de flux par pas de 1/80. On supposera maintenant que ce régulateur est appliqué à un thermoconvecteur ayant des conduits d'une section plus faible, par exemple égale a 1/8 de la section précédente; la plage de travail du régulateur est alors réduite & 1/8 (soit 1 mm) de la plage totale de régulation possible (c'est-à-dire 8 mm): dans ce cas, si l'on considère toujours une résolution de 0,1 mm par point, on aura donc une régulation du débit par pas de 1/8, nettement moins précise que la précédente. Il ressort de façon évidente de l'exemple donné, dans lequel le réglage effectif est égal à un huitième (1/8) de la plage totale de régulation possible, qu'il y a une perte de précision ou de résolution des systèmes conformes & la technique connue dans le cas o il est appliqué & des conduits de sections différentes. L'inconvénient précité implique nécessairement un tarage du point de début de travail du régulateur, tarage qui est exécuté dans la phase de la réalisation du dispositif ou dans la phase du montage de ce dernier. Dans le premier cas, il devient nécessaire de produire une large gamme de régulateurs qui ont des sections de passage analogues aux sections de passage des conduits des thermo-convecteurs auxquels ils sont destinés, ce qui entraine d'évidents inconvénients de normalisation, de gestion des stocks en magasin, de possibilité de repérage rapide des différents dispositifs, etc.. En ce qui concerne le deuxième cas, on connait des dispositifs régulateurs qui permettent, dans la phase de montage sur l'appareil utilisateur, d'effectuer un tarage manuel du point de début de travail de l'obturateur; ces dispositifs sont malheureusement sujets à des erreurs de réglage dans la phase de montage D'autres problèmes des dispositifs régulateurs connus résultent du fait qu'ils sont réalisés en une matière métallique; ceci est rendu nécessaire en raison des grandes forces de serrage qui sont exercées sur les raccordements hydrauliques du dispositif régulateur de flux dans la phase de montage pour assurer l'étanchéité nécessaire. Ce genre de réalisation est la cause de formation de condensations sur les parois métalliques du corps du régulateur; la présence de cette condensation, et le fait même que le corps métallique est un excellent conducteur de l'électricité, exigent donc de grandes précautions dans l'isolation électrique du dispositif; en particulier, il faut réaliser une très bonne isolation entre le connecteur électrique de l'actionneur et le corps métallique du dispositif. La présente invention se propose de résoudre les problèmes cités plus haut et, en particulier, de décrire un dispositif régulateur de flux qui soit précis dans sa régulation, qui permette d'assurer la constance de cette dernière dans les différentes conditions d'emploi, et qui soit d'une grande souplesse du point de vue de l'application, et en outre, simple, et économique et d'une réalisation compacte. Dans ce domaine, un premier but de l'invention consiste & réaliser un dispositif équipé d'un système précis de régulation de débit d'un fluide afin d'obtenir une régulation rapide et précise de la température dans les thermo- convecteurs ou échangeurs de chaleur d'installations de chauffage, de conditionnement ou de thermo-ventilation, ou dans des machines pour le traitement thermique de produits; pour ce type d'application, l'invention se propose donc de permettre de réaliser des économies d'énergie, grâce à une régulation précise qui évite les fluctuations ou variations de température dues à des inerties thermiques. Un deuxième but de l'invention consiste dans la réalisation d'un dispositif régulateur du débit de fluide qui soit susceptible d'être installé sur différentes catégories de thermo-convecteurs ayant des conduits de sections différentes. Un troisième but de l'invention consiste dans la réalisation d'un dispositif régulateur qui, lorsqu'on le désire, permet de modifier le degré de résolution de la mesure du dispositif en fonction des différentes conditions d'utilisation. Un quatrième but de la présente invention consiste dans la réalisation d'un dispositif régulateur d'écoulement apte à être monté d'une façon simple et rapide, dans laquelle il n'est pas nécessaire d'exercer de grandes forces pour le serrage des raccordements hydrauliques et qui puisse donc être réalisé en une matière thermoplastique. Ces buts sont atteints selon la présente invention & l'aide d'un dispositif du genre défini au début et caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure du débit instantané du liquide, qui est associé à un circuit de commande logique qui, en fonction de la valeur du débit instantané relevé à l'aide de cet dispositif de mesure et en fonction d'une valeur prédéterminée du débit du liquide, possède à la commande du positionnement dudit obturateur et par un procédé du type défini au début et caractérisé en ce que, pour garantir le maintien d'une valeur prédéterminée du débit du liquide, un circuit de commande logique du type & boucle fermée assure le calcul du débit instantané du liquide qui s'écoule dans un premier desdits raccords et la commande du positionnement dudit obturateur en fonction de la valeur du débit instantané capté et de la valeur prédéterminée du débit du liquide, le procédé prévoyant en particulier les phases suivantes: - calcul de la valeur du débit instantané du liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur, comparaison de cette valeur avec la valeur prédéterminée du débit du liquide et, en cas de discordance entre les deux valeurs, - actionnement dudit actionneur pour produire le déplacement dudit obturateur, - calcul de la nouvelle valeur du débit instantané et comparaison de cette valeur avec la valeur prédéterminée du débit du liquide, - arrêt de l'actionnement dudit actionneur lorsque la valeur du débit instantané est en concordance avec la valeur prédéterminée du débit du liquide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan du dispositif selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en plan du dispositif de la figure 1, raccordé à des conduits hydrauliques; la figure 4 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1, raccordé à trois conduits hydrauliques; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, prise selon la ligne D-D de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, prise selon la ligne A- A de la figure 3; la figure 7 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, prise selon la ligne C-C de la figure 4; la figure 8 est une vue en partie en coupe du dispositif selon l'invention, prise selon la ligne B-B de la figure 3; la figure 9 est une vue agrandie d'une pièce de la figure 8; la figure 10 est une vue d'une pièce de la figure 6; la figure 11 est une vue en coupe de la pièce de la figure 10; la figure 12 est une vue d'une autre pièce du dispositif selon l'invention; la figure 13 est une vue en coupe de la pièce de la figure 12; la figure 14 est une vue d'une autre pièce du dispositif selon l'invention; la figure 15 est une vue prise sous un autre angle de la pièce de la figure 14; la figure 16 est une vue en coupe d'un dispositif de mesure de débit qui fait partie du dispositif selon l'invention; la figure 17 est une coupe schématique d'une partie de le dispositif de mesure de la figure 16; la figure 18 est une vue en projection d'une pièce de le dispositif de mesure de la figure 16; la figure 19 est une vue en projection d'une autre pièce de le dispositif de mesure de la figure 16; la figure 20 est une vue schématique du circuit d'alimentation électrique d'un actionneur qui fait partie du dispositif selon la présente invention; la figure 21 est une vue schématique du circuit d'alimentation électrique d'un actionneur qui fait partie du dispositif selon une variante possible du dispositif selon l'invention; la figure 22 est un premier exemple schématique d'application du dispositif selon la présente invention; la figure 23 est un deuxième exemple schématique d'application du dispositif selon la présente invention; la figure 24 est un troisième exemple schématique d'application du dispositif selon la présente invention; la figure 25 est un organigramme qui illustre le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; la figure 26 est une vue en coupe d'un dispositif de mesure du débit qui fait partie du dispositif selon une variante possible de réalisation de l'invention; la figure 27 est une vue en projection et en coupe partielle d'une pièce du dispositif de mesure du débit de la figure 26; la figure 28 est une vue en projection et en coupe partielle d'une autre pièce de le dispositif de mesure du débit de la figure 26; la figure 29 est une coupe schématique de la pièce de la figure 27; la figure 30 est une coupe schématique de la pièce de la figure 28; les figures 31, 32 et 33 sont des coupes schématiques d'une partie du dispositif de mesure de la figure 26, dans trois positions de travail. Sur les figures 1 à 8, on indique par 1 dans son ensemble un dispositif objet de la présente invention, qui comprend un régulateur de flux 2 et un actionneur 3; le régulateur de flux 2 comprend un corps en matière thermoplastique 2A muni de conduits 4, 5 et 6, équipés de fixations correspondantes 4A, 5A et 6A; dans le cas représenté, les conduits 4, 5 et 6 sont du type du diamètre 3/4 gaz; en 7, on a indiqué un raccord de fixation pour l'actionneur 3. L'actionneur 3 comprend à son tour un corps 3A en matière thermoplastique, avec un moteur électrique, une transmission cinématique, ou un moto-réducteur, un circuit électrique et un connecteur électrique. Le moteur, désigné par 8, est en particulier un moteur synchrone bidirectionnel à deux enroulements; en 8A, on a désigné un pignon, relié au moteur 8 par l'intermédiaire d'un embrayage 8B, par exemple du type magnétique; le moteur 8 est alimenté & travers le circuit électrique précité, qui comprend par exemple un condensateur de déphasage 9 et une résistance 10; le circuit, désigné dans son ensemble par 11, est relié à une unité de commande extérieure à travers un connecteur 12; ce connecteur 12 est en particulier formé directement sur le circuit imprimé du circuit 11 et il est muni d'une attache pour la fixation d'un connecteur extérieur 13. Le moto-réducteur, ou mécanisme de transmission précité comprend les engrenages désignés en 14, 15, 16, 17, interconnectés entre eux et connectés au pignon 8A, selon la ligne M-L-I-H-G de la figure 3; la rotation de l'engrenage 14 détermine le déplacement linéaire, selon l'axe E (figure 2), d'une pièce 18. Cette pièce 18 est fixée à l'obturateur précité, désigné par 19 ( figure 8), par l'intermédiaire d'une vis 18A (figure 6); l'engrenage 14 est ensuite muni d'un filetage femelle, ou écrou, dans lequel est vissé un filetage mâle 18B (figure 4) présent dans la pièce 18; en 20 (figure 4) on a indiqué deux guides dans lesquels la pièce 18 peut se déplacer linéairement, le mécanisme cinématique précité est d'une conception connue en soi et, comme on s'en rend compte, il a pour effet que la rotation du moteur 8 détermine le déplacement linéaire de l'obturateur 19 selon l'axe E par l'intermédiaire des éléments désignés plus haut par 8A, 8B, 14, 15, 16, 17, 18, 18A, 18B, 20. Le corps 3A de l'actionneur est fixé mécaniquement au corps 2A par l'intermédiaire du raccord ou de la bague 7, qui se visse sur une fixation filetée 7A (figure 8); la fixation 7-7A et la vis 18A permettent un assemblage rapide de l'actionneur 3 au régulateur de flux 2. Ainsi qu'on le remarque sur la figure 8, l'obturateur 19 est muni d'au moins un élément d'étanchéité 19A tel qu'une garniture en élastomère; l'extrémité libre de l'obturateur 19 est munie d'éléments de guidage 19B, aptes & diriger l'obturateur 19 pendant son mouvement linéaire; la section, non représentée, desdits éléments de guidage 19B est du type en croix. Sur les figures 7, 8 et 9, on peut voir les fixations du régulateur de flux selon l'invention; ces fixations comprennent des éléments d'étanchéité 25 respectifs insérés dans les conduits 4, 5 et 6; les éléments 25, des garnitures du type bague torique, sont prévus pour assurer l'étanchéité, par exemple radiale, sur des conduits extérieurs 26A, 26B et 26C, qui font partie du circuit hydraulique dans lequel le dispositif 1 est intercalé; on a désigné par 27A, 27B et 27C des bagues comprenant un filetage femelle ou d'écrou 28 (figure 11) qui se visse sur les fixations 4A, 5A et 6A. Les éléments d'étanchéité 25 peuvent en variante être solidaires des conduits 26 pour assurer l'étanchéité radiale sur les parois intérieures des conduits 4, 5 et 6. Sur les figures 10 et 11, on a représenté l'extrémité d'un des conduits extérieurs 26, qui doit être associé aux conduits 4, 5 et 6 du dispositif selon l'invention, équipé de sa bague 27; comme on le remarque, l'extrémité du conduit 26 présente un étranglement 29, pour l'accouplement à un raccord 4A (ou 5A ou 6A) qui porte les moyens d'étanchéité 25. Sur les figures 12 et 13, on a représenté un bouchon, désigné par T, qui est utilisé si nécessaire pour fermer l'un des conduits, 5 ou 6, du dispositif i; comme on le remarque, ce bouchon T présente une section analogue à celle de l'extrémité d'un des conduits 26, évidemment fermée, et il est muni d'une bague 27. La fixation du bouchon T sur un des conduits, 5 ou 6, s'effectue d'une façon pratiquement analogue à l'accouplement d'un des conduits 26 aux conduits 4, 5 ou 6. Sur les figures 14 et 15, on a représenté une plaquette, par exemple en matière métallique, désignée par M, utilisée pour la fixation du corps 2A. Cette plaquette M présente une échancrure centrale M' apte à être insérée dans un logement approprié (M", figure 6) présent sur le corps 2A. Sur les figures 16, 17, 18 et 19, on peut voir les parties constitutives du dispositif de mesure du débit qui fait partie du dispositif de régulation selon l'invention. Ce dispositif de mesure comprend un groupe 30 inséré à l'intérieur du conduit 4 et une unité de détection 40 placée au contraire à l'intérieur du conduit 4. Dans le cas représenté, le dispositif de mesure de débit est du type à turbine; à cet effet, le groupe 30 comprend un rotor axial 31 auquel est associé un distributeur de flux 32, à palettes inclinées; le rotor 31 et le distributeur 32 sont logés dans un corps conteneur 33. Le distributeur 32, qui comprend des palettes 34 et un coussinet autolubrifiant 35, est accouplé mécaniquement au corps conteneur 33; ce corps 33 comprend un deuxième coussinet autolubrifiant 36, associé à un élément de butée 37 (constitué par exemple par une pierre dure rodée). Dans les coussinets 35 et 36, est inséré le pivot 31A du rotor 31 dont les palettes 38 sont inclinées en sens inverse desdites palettes 34 du distributeur 32. Sur la figure 17, le distributeur de flux 32 et le rotor 31 sont représentés de façon schématiquement; par F1, on a désigné un flux de liquide générique qui passe dans le conduit dans lequel le groupe 30 est intercalé; comme on le remarque, ledit flux F1, initialement axial par rapport & ce conduit (qui est le conduit 4 dans le cas pris pour exemple), est dévié par les palettes 34 du distributeur 32, qui déterminent ainsi l'angle d'incidence du flux (F1A) sur les palettes 38 du rotor 31. Dans au moins une des palettes 38 du rotor 31, est prévu un élément magnétique 39 apte à engendrer les impulsions destinées à l'unité 40. Cette unité 40, qui est fixée & l'extérieur du conduit 4, au niveau du rotor 31, comprend un capteur de champ magnétique 41, tel qu'un capteur à effet Hall, monté sur un circuit imprimé qui constitue aussi un connecteur mâle 42. Sur la figure 20, on a représenté de façon schématique les circuits de connexion entre les deux enroulements 8D et 8E du moteur 8 et le connecteur 12 du circuit imprimé 11 (figure 4), lequel présente trois bornes 12A, 12B et 12C; le circuit de connexion électrique comprend le condensateur de déphasage 9, qui est connecté entre les deux enroulements 8D et 8E du moteur 8, et la résistance 10, en série avec la borne commune 12B du moteur 8; la résistance 10, en créant une chute de tension, permet aussi d'utiliser le moteur 8 avec des tensions supérieures à la tension nominale du moteur 8. Sur la figure 21, on a représenté une variante possible du circuit d'alimentation électrique du moteur 8 o, au lieu de la résistance 10, on a prévu un condensateur approprié 9A pour permettre d'alimenter le moteur 8 aussi bien en basse tension (par exemple 24 V) qu'en haute tension (par exemple 220 V). Dans le cas représenté sur les figures 1 à 8, le dispositif selon l'invention est équipé de deux entrées (4 et 6) et d'une sortie (5) mais, comme on l'a dit, il pourrait aussi être configuré avec une seule entrée et une seule sortie, en fermant l'une des entrées au moyen du bouchon T des figures 12 et 13. Par exemple, sur la figure 22, le dispositif 1 est représenté dans sa version à trois voies, relié à un appareil utilisateur, c'est-à-dire un thermo- convecteur, désigné par 70; le conduit de sortie du thermo- convecteur 70 est relié au conduit d'entrée 4 du dispositif 1; le conduit d'entrée du thermo-convecteur 70 est relié, en dérivation partielle ou bipasse, également au deuxième conduit d'entrée 6 du dispositif 1. Dans ces conditions, lorsqu'on fait varier la position de l'obturateur 19, on fait varier en conséquence la quantité de fluide qui circule dans le thermo-convecteur; en effet, en augmentant la quantité de flux F1, on réduit proportionnellement la quantité de flux F2.; il est évident que, dans de telles conditions, le flux total F du circuit hydraulique reste de toute façon inchangé, et que l'installation complète, laquelle comprend une pompe (non représentée sur la figure 22) n'est pas sujette à des à- coups de débit ni de pression. Sur la figure 23, le dispositif 1 est au contraire représenté dans la version d'utilisation & seulement deux voies, relié & un thermoconvecteur 70A; dans ce cas, le conduit de sortie du thermo- convecteur est relié au conduit d'entrée 4 du dispositif 1; il est à remarquer que ledit régulateur & deux voies n'est par ailleurs que le régulateur de flux à trois voies des figures 1-8, dont le conduit d'entrée 6 est fermé au moyen du bouchon T des figures 12 et 13. Sur la figure 24, on a représenté un exemple d'application du dispositif selon l'invention; en particulier, sur cette figure, on a représenté une partie d'une installation de conditionnement. Sur la figure 24, on a désigné par 70B un thermo- convecteur qui, comme dans la technique connue, est relié à deux circuits hydrauliques distincts: un circuit pour l'eau chaude (circuit de chauffage), désigné par 71, et un circuit pour l'eau froide (circuit de réfrigération), désigné par 72.; les circuits précités sont du type fermé et ils sont équipés chacun d'une pompe de circulation du liquide, non représentée sur la figure. Comme on le remarque, le flux de liquide dans chacun des deux circuits 71 et 72 est réglé par un dispositif 1, qui est du type à trois voies, c'est-à-dire du type représenté schématiquement sur la figure 22. Par 73, on a désigné un ventilateur pour la ventilation du thermo- convecteur d'air 70B qui aura une température fonction de l'échange thermique entre le circuit de chauffage 71 et le circuit de refroidissement 72. L'installation de la figure 24 comprend une unité de commande 74, du type a microprocesseur ou & micro-contrôleur, & laquelle sont associés des moyens de mémoire appropriés qui contiennent les données et les programmes nécessaires pour la gestion de l'installation. Ladite unité 74 comprend un clavier 75 pour l'entrée des données, un appareil de visualisation 76, ou affichage, des données de fonctionnement, et des interrupteurs 77, par exemple du type "dip- switch", pour la configuration initiale de l'unité 74 et/ou des dispositifs 1. Deux dispositifs 1 sont connectés & l'unité de commande 74 par des conducteurs d'alimentation respectifs, désignés par 78, et par des conducteurs respectifs 79 de transmission des signaux de l'unité de détection 40. A l'unité 74 sont en outre connectés un capteur 80 de la température ambiante et un capteur 81 de la température de l'air sortant du thermo- convecteur 70B. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention sera décrit & propos du circuit de chauffage 71 de la figure 24. On supposera à cet effet que l'installation est déjà en fonctionnement. Le micro-contrôleur de l'unité 74 vérifie, par l'intermédiaire du capteur 80, si la température de l'atmosphère ambiante est différente de celle qui a été sélectionnée par l'intermédiaire du clavier 75 (la vérification de la température ambiante s'effectue cycliquement, par exemple à des intervalles de quelques minutes); dans ce cas, le micro-contrôleur vérifie la température de l'air de sortie du thermo-convecteur 70B et traite les deux informations de température, en fonction de tableaux de données appropriés présents dans ses moyens de mémoire, pour effectuer les réglages nécessaires, afin que l'air de sortie du thermo-convecteurpermette d'atteindre la température ambiante nécessaire dans le temps le plus réduit possible, et sans dépasser les valeurs prédéfinies. Ceci est obtenu en réglant, au moyen des dispositifs 1, les débits des liquides de chauffage et de refroidissement qui circulent dans les circuits 71 et 72 (la détection de la température de l'air à la sortie du thermo-convecteur permet d'obtenir une réponse plus rapide pour effectuer le réglage afin d'éviter les fluctuations de la température ambiante par rapport à la valeur sélectionnée). On suppose que, pour cela, il est nécessaire de procéder à une régulation du débit du circuit de chauffage 71. Le moteur 8 est actionné par l'unité 74, avec un certain sens de rotation (qui dépend du type de régulation à effectuer); en alimentant les bornes 12B et 12C du connecteur 12 avec une tension alternative (si on alimentait au contraire les bornes 12B et 12A, le moteur 8 serait actionné dans le sens de rotation inverse). La rotation du moteur 8 met en mouvement le mécanisme cinématique qui comprend les éléments 8A, 8B, 14, 15, 16, 17, 18, 18B. L'élément 18B entraîne en mouvement linéaire l'obtura- teur 19 qui, en ouvrant et fermant les conduits 4 et 6, effectue une régulation du flux F1 de liquide qui s'écoule; en particulier, le flux F à la sortie du conduit 5 est toujours égal & la somme des flux F1 et F2 qui s'écoulent respectivement du conduit 4 et du conduit 6; la variation des flux F1 et F2 du circuit hydraulique 71 (et éventuellement 72) est donc gérée par l'unité 74 pour faire varier la température de l'air émis par le thermo-convecteur B. Le flux F1, qui s'écoule du conduit 4 au conduit 5, est envoyé par les palettes 34 du diffuseur 32 sur les palettes 38 du rotor 31; les palettes 34 sont orientées en sens inverse des palettes 38, de manière à déterminer un flux et, par conséquence, une force vectorielle FlA (figure 17) qui agit sur le rotor 31 en le mettant en rotation. Il ressort clairement que, à égalité de quantité de liquide écoulée, le nombre de tours du rotor 31 est fonction de l'inclinaison des palettes 38 et/ou des palettes 34; en principe, le nombre de tours du rotor, à égalité de quantité de liquide, est une valeur caractéristique propre de chaque dispositif de mesure à turbine, et constitue la résolution de mesure de ce dispositif. La rotation du rotor 31 provoque la rotation des éléments magnétiques 39, solidaires des palettes 38, de manière à induire un signal dans l'unité de détection 40; ce signal, constitué par des impulsions électriques, est un signal numérique et, comme tel, il peut être facilement interprété par le micro-contrôleur de l'unité 74. Le nombre desdites impulsions est fonction de la quantité de fluide écoulé, selon des diagrammes définis au préalable (ladite "valeur caractéristique" ou résolution); le nombre de ces impulsions, rapporté à une unité de temps prédéterminée, est proportionnel au débit du fluide en transit. Comme on l'a déjà dit, il est prévu, associé au dispositif selon l'invention, un circuit approprié de commande logique à micro-contrôleur, présent dans l'unité 74, qui est parfaitement en mesure de compter le temps au moyen d'un temporisation interne propre, ou d'une horloge; il apparaît donc clairement qu'au moyen du dispositif 1, il est possible de connaître avec une extrême précision le débit du fluide qui parcourt le conduit 4. Selon l'invention, la régulation précise du flux F1 est donc obtenue au moyen du dispositif de mesure du débit 30, , associé au conduit 4 du dispositif 1, et au moyen du micro-contrôleur de l'unité 74, qui commande en conséquence les nécessaires actionnements pour positionner l'obturateur 19. En particulier, le circuit de commande vérifie la correspondance entre la valeur de débit du liquide F1 et une valeur de référence prédéterminée, convenablement codée dans les moyens de mémoire associés au micro-contrôleur; dans le cas o le débit de F1 est inférieur à la valeur préalablement définie, le circuit de commande actionne l'obturateur 19, de manière à ouvrir plus largement le conduit 4; inversement, si le débit est supérieur à la valeur préalablement définie, le circuit de commande actionne l'obturateur 19 dans le sens inverse, afin de fermer plus fortement le conduit 4. Sur la figure 25, on a représenté sous la forme d'un organigramme, une forme possible de circuit logique de commande de la position de l'obturateur 19. Sur cette figure, le bloc 100 est le bloc de départ du programme, qui correspond à l'allumage de l'unité 74. Le bloc cède la commande du bloc 101, qui procède & la configuration initiale de l'unité 74 et à la lecture des données de programmes présentes dans la mémoire du micro- contrôleur. Le bloc 101 cède la commande au bloc 102, qui procède à la vérification de la sélection du type de convecteur auquel le dispositif 1 est associé, cette sélection est exécutée dans la phase de montage de l'installation, par l'intermédiaire des interrupteurs 77; et il a pour fonction d'indiquer à l'unité de commande quelle est la plage de régulation dans laquelle le dispositif 1 devra travailler; sous l'effet de cette sélection, le micro-contrôleur est ensuite informé du type de débit maximum du conduit intérieur du thermo-convecteur qu'il s'agit de commander (par exemple litres/minute ou 2 litres/minute), de manière que le micro-contrôleur puisse optimiser la vitesse de réglage et de positionnement de l'obturateur 19 en fonction de la régulation à effectuer (par exemple, des mouvements plus ou moins rapide/fins); à cet effet, des tableaux de données appropriés seront présents dans les mémoires de données associées au micro-contrôleur. Le bloc 102 cède la commande au bloc 103, qui assure la visualisation des données actuelles sur l'affichage 75 et cède la commande au bloc 104 de commande du clavier 76. La commande passe ensuite au bloc 105 qui est un bloc de test, qui vérifie si des touches ont été pressées; dans l'affirmative (sortie OUI), la commande passe au bloc 106 qui procède à la modification des données contenues dans la mémoire en fonction des sélections effectuées au moyen du clavier 76, la commande revient au bloc 102; dans la négative (sortie NON), la commande passe au bloc 107, qui procède au contrôle des températures (au moyen des capteurs et 81) d'atmosphère ambiante et du thermo-convecteur. La commande passe ensuite au bloc 108 qui est un bloc de test, lequel vérifie si les deux températures citées sont correctes, en fonction de la sélection de la température ambiante désirée, effectuée au moyen du clavier 76; dans l'affirmative (sortie OUI), la commande revient au bloc 102.; dans la négative (sortie NON), la commande passe au bloc 109 qui procède au calcul du nouveau débit de liquide à régler, en fonction de la température à obtenir, et à la détermination du sens d'actionnement du moteur 8 qui devra être adopté pour produire le nouveau positionnement de l'obturateur 19. La commande passe ensuite au bloc 110 qui procède à l'actionnement du dispositif régulateur de flux 1, comme décrit plus haut, de manière à mettre l'obturateur 19 en mouvement. La commande passe au bloc 111, de gestion de le dispositif de mesure de débit 30-40, pour assurer la mesure et le calcul du débit instantané de liquide qui s'écoule dans le conduit 4; la commande est ensuite cédée au bloc 112, qui est un bloc de test, lequel vérifie si le débit actuel du liquide est compatible avec la donnée calculée au bloc 109, pour l'obtention de la température désirée. Dans l'affirmative (sortie OUI), le mouvement de l'obturateur est arrêté, avec maintien de la position atteinte, et la commande revient au bloc 102; dans la négative (sortie NON), la commande revient au bloc 110, de manière que l'entraînement de l'obturateur 19 se poursuive jusqu'à ce qu'on ait atteint le débit nécessaire (bloc 112). De cette façon, comme on le voit, l'unité de commande du dispositif 1 capte en continu le débit du liquide, au moyen du dispositif de mesure 30, 40, et il active l'actionneur 8 correspondant et, par conséquent, l'obturateur 19. De cette façon, il s'effectue des ajustements continus et précis du débit du liquide. Il apparaît donc clairement que la mesure directe du débit du flux de liquide permet d'obtenir une régulation automatique, continue et précise du flux à l'entrée du dispositif 1, régulation qui n'est pas influencée par les variations de pression éventuellement présentes dans le réseau hydraulique. Il ressort aussi clairement que le système de régulation automatique à boucle fermée selon l'invention, et la configuration simple, au niveau logique, ou logiciel, de l'unité de commande, permettent de monter aussi un même type de dispositif régulateur de débit 1 sur des catégories différentes des thermo-convecteurs, qui sont caractérisées par des conduits hydrauliques dont les sections varient de l'une à l'autre. On souligne encore que le dispositif de mesure 30, 40 permet, en supplément de la mesure du débit, de réaliser la commande des consommations du liquide qui circule dans le circuit hydraulique dans lequel le dispositif 1 est intercalé, en intégrant sur le temps de fonctionnement le débit mesuré du liquide écoulé. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention permet de calculer avec précision la quantité de liquide qui s'est écoulée dans chaque thermo-convecteur ou échangeur de chaleur individuel. En effet, il est évident que le dispositif de mesure à turbine 30, 40 peut avantageusement être utilisé pour mesurer, non seulement le débit, mais aussi la quantité de liquide qui s'écoule. Cette caractéristique se révèle particulièrement avantageuse dans le cas d'immeubles équipés d'installations centralisées de chauffage, conditionnement ou thermo- ventilation, et dans lesquels on trouve une pluralité d'usagers utilisateurs. Le dispositif selon l'invention, en permettant de mesurer la quantité de liquide qui s'est écoulée dans chaque thermo-convecteur, permet en conséquence de mesurer les consommations effectives de chaleur et, par conséquent, le degré d'utilisation effective de l'installation qui est réalisée par chaque utilisateur. On souligne encore que la présence d'un système de fixation du type à accouplement rapide permet d'accélérer les opérations de montage du dispositif 1 et d'éliminer la nécessité de développer de grandes forces de fermeture. Pour cette raison, le corps du dispositif peut être réalisé en matière plastique, ce qui est extrêmement économique et permet d'éliminer les problèmes cités au début de la présente description. Les caractéristiques du dispositif et du procédé selon la présente invention ressortent donc clairement de la description qu'on vient de donner, de même que ses avantages. En particulier: - l'utilisation du dispositif régulateur de flux permet d'obtenir des régulations continues, précises et rapides de la température des appareils utilisateurs en optimisant les prestations, en réduisant les gaspillages d'énergie et en maîtrisant les consommations; - l'utilisation de matière thermoplastique pour la réalisation du corps 2, outre qu'elle en réduit le coût, en réduit aussi la formation de condensation sur le dispositif, - les fixations rapides du régulateur de flux permettent un montage facile sur l'appareil utilisateur et évitent les détériorations provoquées par de grandes forces de serrage; - le fait qu'il y ait une seule catégorie de dispositif régulateur de flux permet de couvrir une large gamme d'utilisations, en augmentant la souplesse d'emploi et en facilitant la gestion du stock, le tout sans exiger de réglage manuel compliqué. Il ressort donc de ce qui précède que le dispositif selon l'invention simplifie et élargit notablement le champ d'application comparativement aux dispositifs de type connu. Il est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif régulateur de flux décrit à titre d'exemple sans pour cela sortir du domaine de nouveauté inhérent au principe de l'invention. Sur les figures 26-33, on a représenté à cet effet une forme de réalisation particulièrement avantageuse du capteur de débit selon l'invention. Dans ce cas, le groupe du rotor, désigné en 30A, est équipé d'un distributeur de flux réglable 45 afin de faire varier l'angle d'incidence du flux de liquide sur les palettes 38 du rotor 31. Le distributeur de flux réglable 45 comprend un premier élément fixe désigné par 46, solidaire du corps conteneur 33 et muni de premières palettes inclinées 47 ayant une section en triangle rectangle, et de trois logements de positionnement 46A, 46B et 46C; les palettes 47 sont définies par trois plans désignés en 47A, 47B et 47C; dans le cas représenté, le plan 47A est parallèle à l'axe du rotor 31. A l'élément fixe 46 est accouplé, par exemple & encliquetage, un élément mobile 48 muni de palettes 48A qui présentent trois plans inclinés 49, 50, 51 et un plan PA parallèle à l'axe de rotation du rotor 31; les palettes 48A ont une forme complémentaire des palettes 47, c'est-à-dire telles qu'elles peuvent s'accoupler & celles-ci. L'élément mobile 48 comprend en outre une dent de positionnement 52 et un logement 53 propre à recevoir un outil tel qu'un tournevis, permettant d'effectuer un réglage consistant dans la modification de la position angulaire de l'élément 48 par rapport à l'élément 46. Sur les figures 29-33, on a représenté de façon schématique les pièces 46 et 48 du distributeur réglable 46, le rotor 31 et un flux générique F1 qu'il s'agit de distribuer. En particulier, sur les figures 31, 32 et 33, le distributeur 45 est représenté schématiquement dans trois conditions de travail différentes, selon que la dent 52 est engagée dans le logement 46A, 46B ou 46C; la position de l'élément 48 est bloquée par la dent 52 qui s'engage dans l'un des logements 46A, 46B ou 46C; l'élément 48 est déplacé angulairement au moyen d'une clé mécanique appropriée, telle qu'un tournevis habituel, qu'on insère dans le logement 53. Sur la figure 31, l'élément mobile 48 est dans une première position de travail; dans ce cas, le plan PA des palettes 48A est adjacent au plan 47A des palettes 47 de l'élément 46; comme on le remarque, dans cette condition, les palettes 48A constituent en pratique un prolongement des palettes 47 et le flux F1 est transmis au moyen des canaux 60 formés par la surface 47C des palettes 47 et par le plan 51 des palettes 48A; dans cette position de l'élément mobile 48, on a la valeur maximale d'incidence du flux F1 sur les palettes 38 du rotor; dans cette situation, on obtient donc un rapport élevé entre le nombre de tours du rotor 31, ou la valeur du signal capté par les capteurs 41, et la quantité de fluide qui passe dans le conduit (4). Sur la figure 33, l'élément mobile 48 est dans une deuxième position de travail possible; comme on le remarque, dans ce cas, le plan incliné 51 des palettes 48A est adjacent au plan incliné 47B des palettes 47 et le flux F1 est transmis au moyen des canaux 61, définis par les plans 47A et PA des palettes 47 et 48A, avec une valeur minimale d'inci- dence du flux F1 sur les palettes inclinées 38 du rotor; dans cette condition, on obtient un petit rapport entre le nombre de tours du rotor 31, ou la valeur du signal du capteur 41, et la quantité de fluide qui passe dans le conduit (4). Sur la figure 32, l'élément mobile 32 se trouve dans une position intermédiaire par rapport aux précédentes, le flux 1 est transporté par deux séries de canaux, désignés en 62 et 63, qui sont respectivement définis par les plans 47A et PA et des palettes 47 et 48A et par les plans 51 et 47C des palettes 48 et 47; dans ce cas, la valeur d'incidence du flux F1 sur le rotor 31 est intermédiaire par rapport aux précédentes et elle est en particulier la résultante de la répartition différentielle du flux F1 dans les deux différentes séries de conduits 62 et 63; lesquels ont chacun une inclinaison différente et une section différente. Ainsi qu'il ressort de façon évidente, dans la variante selon les figures 26-33, il est donc possible de sélectionner un rapport prédéterminé entre le nombre de tours du rotor 31 (c'est-à-dire la valeur du signal capté par le capteur 41, et la quantité de fluide qui passe dans le conduit (4) dans lequel le groupe 30 est intercalé; dans cette variante, la section totale de passage du fluide reste donc inchangée et on ne créée donc pas de perte de charge ou chute de pression indésirable; comme on l'a dit, ce réglage peut être exécuté de façon très facile; ceci s'effectue simplement dans la phase du montage, en insérant la tête d'un tournevis dans le conduit 4, au niveau du logement 53, et en effectuant une rotation; cette opération ne comporte de toute façon que des risques d'erreur limités, puisqu'il n'y a que trois positions possibles, bien définies par les crantages d'engagement de la dent 52 dans le logement 48 choisi. A cette sélection physique du distributeur 45, qui permet d'augmenter encore la polyvalence du dispositif selon l'invention, est encore associée une configuration du point de vue de la logique de la commande du système; cette configuration est elle aussi réalisée d'une façon simple, toujours au moyen des interrupteurs 77 de la figure 24; cette configuration permet, au niveau du circuit logique du dispositif, de modifier la résolution de mesure du dispositif, qui est définie par le rapport entre le nombre de tours (ou le signal engendré) et la quantité de liquide qui passe à travers le capteur; de cette façon, le micro- contrôleur peut combiner le type de configuration exécuté à un tableau de données prédéterminé, introduit dans les moyens de mémoire associés au micro-contrôleur; ces données correspondront à différents diagrammes des débits de liquide, ou à différentes valeurs du rapport entre le signal engendré et la quantité de liquide. En conséquence, selon la variante proposée, on peut obtenir une modification rapide et sûre du rapport précité entre le nombre de tours du rotor 31 et la quantité de fluide qui s'est écoulée; par exemple, la sélection représentée sur la figure 31 permet d'obtenir environ 230 impulsions par litre d'eau; la sélection de la figure 32 environ 130 impulsions par litre et la sélection de la figure 3 environ impulsions par litre. Cette possibilité de sélection se révèle particulièrement utile pour augmenter la durée de vie du dispositif 1 en fonction du niveau de précision exigé. En effet, comme on l'a dit, le même dispositif 1 peut s'appliquer à différentes catégories d'appareils utilisateurs et permet d'atteindre une grande précision de réglage. Toutefois, il est clair qu'un unique dispositif de mesure, étudié par exemple pour obtenir la meilleure résolution de mesure au faible débit de fluide (par exemple 0, 5 litre à la minute) se dégraderait davantage aux grands débits (par exemple 20 litres à la minute); cette dégradation est due à la plus grande usure des pièces mécaniques, qui est elle-même due au plus grand nombre de tours du rotor 31. Ensuite, dans la variante proposée, il est possible de privilégier, selon les conditions exigées, la précision de mesure (exigence typique des applications à petit débit) ou la durée de vie du dispositif (exigence plus fortement ressentie dans le cas d'applications comportant de grands débits). Ainsi qu'on l'a déjà dit, la modification de la position de l'élément mobile 48 est avantageusement combinée à une sélection qui peut être exécutée sur l'unité de commande 74, par exemple au moyen des interrupteurs 77; de cette façon, le micro-contrôleur de l'unité 74 est en mesure de combiner le type de sélection à un tableau de données prédéterminées.: les données de ce tableau correspondent à différents diagrammes des débits et/ou à différentes valeurs du rapport entre le signal de sortie de l'unité de détection 40 et la quantité de liquide qui s'écoule dans le conduit 4. Dans une autre variante, non représentée, l'élément 48 peut être mis en mouvement automatiquement, au moyen d'un actionneur approprié. Cet actionneur peut être, par exemple, du type thermique, qui se dilate et/ou se contracte proportionnellement à la température du fluide; cette solution permet de compenser certaines erreurs de mesure qui sont dues aux variations de volume du fluide aux différentes températures; dans ce cas, l'actionneur pourrait être constitué par un élément dilatable tel qu'un petit piston contenant une matière qui se dilate à la température (par exemple une cire). En variante, l'actionneur précité pourrait consister en un élément à bimétallique ou en un élément en alliage à mémoire de forme, du type réalisé sous la forme d'un ressort spiral qui, en s'allongeant et/ou en se rétractant, déplace l'élément 48 en mouvement angulaire. Dans une autre variante, non représentée, l'élément 48 pourrait être mis en mouvement par utilisation du mouvement de l'obturateur 19, auquel cas le dispositif serait avantageusement équipé en supplément de moyens capteurs de la position de l'obturateur ou de la pression du liquide; ce système permet d'optimiser le tarage du capteur de débit en fonction du réglage effectif du débit exécuté par l'obturateur lui-même. Dans ce cas, l'unité de commande comportera alors un tableau de données prédéterminées dans lequel, à chaque position linéaire de l'obturateur 19, correspond un autre diagramme des débits et/ou un autre rapport entre le signal et la quantité de liquide qui passe. Une autre variante possible serait celle qui consiste & prévoir un actionneur spécial, commandé par l'unité 74, pour produire le déplacement angulaire de l'élément 48; dans ce cas, le déplacement pourrait être commandé à l'aide de moyens spécialement prévus tels que des touches ou des interrupteurs. Dans d'autres variantes possibles, le dispositif de mesure du débit et/ou de la quantité de fluide, qui est logé dans l'un des raccords du dispositif selon l'invention pourrait consister en un capteur de type différent de celui décrit dans le présent mémoire à titre d'exemple, de même que le système des fixations qui permettent de raccorder le dispositif selon l'invention aux conduites hydrauliques & commander pourrait aussi être différent. La forme du distributeur de flux pourrait aussi être différente de celle décrite plus haut, par exemple, dans cette optique, en vue de modifier le rendement ou la résolution de la mesure, du rotor (ou du capteur qui assure sa fonction), il pourrait être prévu un conduit additionnel de bipasse, possédant une section d'entrée réglable et monté en amont et en aval de la zone dans laquelle le rotor ou le capteur est intercalé; ceci dans le but de faire agir sur le rotor ou sur le capteur une partie réduite du flux total de liquide, pourvu que la partie restante du flux, qui est d'une valeur prédéterminée en fonction du réglage exécuté, parcourt de toute façon le conduit de bipasse. Dans une autre variante, l'unité de commande du dispositif selon l'invention, avec ses moyens de mémoire et de configuration (interrupteurs), pourrait être incorporée dans le corps 2A-3A du dispositif. Finalement, il va de soi que le dispositif décrit pourrait comporter un nombre différent d'entrées et/ou de sorties, par exemple au lieu de prévoir deux conduits d'entrée et un conduit de sortie, le dispositif pourrait être réalisé de façon à présenter deux conduits de sortie et un seul conduit d'entrée. R E V E N D I C A T I ONS 1. Dispositif pour la régulation d'un débit d'un liquide, en particulier du liquide qui circule dans des échangeurs de chaleur (70, 70A, 70B) pour installation de conditionnement d'air, du type comprenant un corps (2A) ayant au moins deux raccords (4-6) de raccordement à un circuit hydraulique, dans lesquels un raccord d'entrée (4, 6) et un raccord de sortie (15), ou, audit corps (2A) est associé un actionneur (3) relié à un obturateur (19) mobile dans ledit corps (2A), ledit obturateur (19) pouvant prendre, sous l'action dudit actionneur (3), plusieurs positions différentes, afin de permettre la régulation du débit du liquide qui s'écoule à l'entrée ou à la sortie dudit corps (2A), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (30, 40) de mesure du débit instantané du liquide, qui est associé à un circuit de commande logique qui, en fonction de la valeur du débit instantané capté au moyen dudit dispositif de mesure , 40 et en fonction d'une valeur prédéterminée du débit du liquide, commande de positionnement dudit obturateur (19. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de mesure du débit comprend: - un capteur (30, 40) apte à produire un nombre de signaux pulsatoires proportionnel à la quantité de liquide qui s'écoule dans ledit premier raccord (4), - une unité de commande électronique du type & micro- contrôleur, connectée audit capteur (30, 40), qui peut être configurée en vue d'imposer ladite valeur prédéterminée de débit du liquide; - des moyens de mémoire, associés à l'unité de commande, dans lesquels sont contenues des données codées pour permettre & l'unité de commande: - de traiter lesdits signaux pulsatoires pour le calcul de la valeur instantanée du débit de liquide, - de comparer entre la valeur instantanée du débit et la valeur prédéterminée et, en cas de discordance, - d'émettre un signal de commande dudit actionneur (3) afin de produire un déplacement de l'obturateur (19) jusqu'à ce que la valeur prédéterminée du débit du liquide et sa valeur instantanée coïncident. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans lesdits moyens de mémoire sont contenues des données codées qui permettent à l'unité de commande d'interpréter lesdits signaux pulsatoires pour effectuer le calcul de la quantité de liquide qui s'écoule dans ledit premier raccord (4). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit capteur (30, 40) est du type à turbine et comprend un rotor axial (31) logé dans ledit premier raccord (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rotor (31) comprend une pluralité de palettes (38), dont au moins une présente un élément (39), en particulier un aimant (39) apte à engendrer les signaux pulsatoires destinés à une unité de détection (40). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite unité de détection (40) est placée & l'extérieur dudit premier conduit (4) et comprend en particulier un capteur de champ magnétique (41). 7. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans ledit raccord (4) est prévu un élément (32; 45) de distribution du flux de liquide, lequel est en particulier placé en amont dudit capteur (30, 40). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de distribution du flux de liquide (32.; ) comprend une pluralité de palettes (34) aptes à modifier l'angle d'incidence du flux de liquide sur les palettes (38) du rotor (31), les palettes (34) dudit élément de distribution (32) étant en particulier inclinées en sens inverse des palettes (38) du rotor (31). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (2A) comprend deux raccords d'entrée (4, 6) et un raccord de sortie (5) ou vice versa. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits raccords (4-6) sont équipés de moyens de raccordement rapide pour les connecter rapidement au circuit hydraulique dans lequel le dispositif est intercalé et comprenant en particulier des moyens de solidarisation mécanique (5A) et des moyens de raccordement hydraulique o10 (25). 11. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps (2A) est réalisé en matière thermoplastique. 12. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un bouchon (T) servant à obturer éventuellement l'un desdits raccords (4-6). 13. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de commande peut être configurée en fonction de la section des conduits du circuit hydraulique dans lequel le dispositif est intercalé, c'est-à-dire en fonction de la plage de régulation dans laquelle le dispositif doit travailler (débit maximum) et en ce que, dans lesdits moyens de mémoire, sont contenues des données codées qui permettent à l'unité de commande d'optimiser la vitesse de régulation ou de positionnement dudit obturateur (19) en fonction de la configuration choisie pour ladite unité de commande. 14. Dispositif selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de distribution du flux (45) est réglable, afin de permettre de faire varier le rendement et/ou la résolution de mesure dudit capteur (30, 40). 15. Dispositif selon les revendications 8 et 14, caractérisé en ce que ledit élément de distribution du flux (45) comprend une partie fixe (46) et une partie mobile (48), la position de la partie mobile (48) par rapport & la partie fixe (46) étant réglable pour modifier la position des palettes (47, 48A) de l'élément de distribution du flux (45) ou l'angle d'incidence du flux de liquide sur les palettes (38) du rotor (31) de manière & permettre de faire varier le rapport entre la quantité de liquide qui s'écoule et le nombre de signaux pulsatoires produits par ledit capteur (30A, 40). 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite unité de commande peut être configurée en fonction de la régulation exécutée par ledit élément de distribution du flux (45) et en ce que, dans lesdits moyens de mémoire,sont contenues les données codées qui permettent & l'unité de commande de s'adapter aux différentes résolutions de mesure dudit capteur (30A, 40) en fonction de la configuration choisie pour ladite unité de commande. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la modification de la position de ladite partie mobile (48) est obtenue au moyen d'un actionneur spécialement prévu ou au moyen du déplacement dudit obturateur (19). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit actionneur spécialement prévu est apte à déplacer de façon automatique ladite partie mobile (48) en fonction de la température du liquide, en particulier dans le but de compenser les variations de volume du liquide qui sont dues aux différentes températures que ce liquide peut prendre. 19. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de commande, lesdits moyens de mémoire et les moyens correspondants servant à réaliser la configuration de l'unité de commande sont incorporés dans le corps (2A, 3A) du dispositif. 20. Installation de conditionnement de la température ambiante, du type comprenant: - au moins un échangeur de chaleur (70B) dans lequel circule un liquide, - au moins un capteur (80) de la température ambiante, - des moyens (75) servant à sélectionner la température ambiante désirée, ou la température ambiante dépend de la température de l'échangeur de chaleur (70B) et la température de l'échangeur de chaleur (70B) dépend du débit du liquide qui circule & l'intérieur de cet échangeur, caractérisée en ce que la régulation dudit débit est réalisée au moyen dudit dispositif de régulation (1) selon une ou plusieurs des revendications précédentes. 21. Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de commande (74) équipée de moyens de mémoire dans lesquels sont codées des données utilisées par l'unité de commande pour réaliser: - la mémorisation d'une valeur de température ambiante sélectionnée, - le calcul de la température ambiante, - la comparaison entre la température ambiante et la température sélectionnée, - le calcul du débit théorique de liquide qui doit circuler dans l'échangeur de chaleur (70B) pour obtenir la température ambiante sélectionnée, - l'activation du dispositif régulateur (1), - le calcul, au moyen dudit dispositif régulateur (1), du débit instantané de liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70B) et sa comparaison avec la valeur de débit théorique, - la désactivation dudit dispositif de régulation (1) lorsque la valeur du débit instantané de liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70B) est concordante avec la valeur de débit théorique. 22. Procédé de commande d'un dispositif de régulation du débit d'un liquide, en particulier, du liquide qui circule dans des échangeurs de chaleur (70, 70A, 70B) pour installations de conditionnement d'environnement, ledit dispositif comprenant un corps (2A) ayant au moins deux raccords (4-6) pour la connexion & un circuit hydraulique, dont un raccord d'entrée (4, 6) et un raccord de sortie (5), le dispositif comprenant en outre un actionneur (3) relié à un obturateur (19) mobile dans ledit corps (2A), ledit obturateur (19) pouvant prendre, sous l'action dudit actionneur (3), une pluralité de différentes positions afin de permettre la régulation du débit du liquide qui s'écoule en entrée ou en sortie dans ledit corps (2A), caractérisé en ce que, pour garantir le maintien d'une valeur prédéterminée du débit du liquide, un circuit de commande logique du type à boucle fermée assure le calcul du débit instantané du liquide qui s'écoule dans un premier (4) desdits raccords (4- 6) et à la commande du positionnement dudit obturateur (19) en fonction de la valeur du débit instantané capté et de la valeur prédéterminée du débit du liquide, le procédé prévoyant en particulier les phases suivantes: calcul de la valeur du débit instantané du liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70, 70A, 70B) et comparaison de cette valeur avec la valeur prédéterminée du débit du liquide et, en cas de discordance entre les deux valeurs, - actionnement dudit actionneur (3) pour produire le déplacement dudit obturateur (19), - calcul de la nouvelle valeur du débit instantané et comparaison de cette valeur avec la valeur prédéterminée du débit du liquide, - arrêt de l'actionnement dudit actionneur (3) lorsque la valeur du débit instantané est en concordance avec la valeur prédéterminée du débit du liquide. 23. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est prévu une configuration initiale du circuit de commande logique pour modifier la valeur du débit prédéterminé et/ou modifier la résolution de mesure du débit et/ou optimiser la rapidité de positionnement dudit obturateur (19) en fonction de la section des conduits du circuit hydraulique dans lequel le dispositif est intercalé. 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit circuit de commande logique assure par ailleurs le calcul de la quantité de liquide qui circule dans ledit premier raccord (4). 25. Procédé de commande d'une installation de conditionnement de la température ambiante du type qui comprend au moins un échangeur de chaleur (70B), dans lequel circule un liquide et une unité de commande logique (74) à laquelle sont associés: - au moins un capteur (80) de la température ambiante, - au moins un capteur (81) de la température dudit échangeur de chaleur, - des moyens (75) servant à sélection de la température ambiante désirée, - au moins un régulateur (1) du débit du liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70B), o la température ambiante dépend de la température de l'échangeur de chaleur (70B) et la température de l'échangeur de chaleur (70B) dépend du débit du liquide qui circule & l'intérieur de cet échangeur, caractérisé en ce que, pour obtenir et/ou entretenir une température ambiante sélectionnée, l'unité de commande effectue les phases suivantes successivement: - calcul de la température ambiante, au moyen du capteur correspondant (80), comparaison entre la température ambiante et la température sélectionnée; - en cas de discordance entre la température ambiante et la température sélectionnée, vérification de la température de l'échangeur de chaleur (70B) au moyen de son capteur (81), - calcul de la température théorique que l'échangeur doit atteindre pour obtenir la température ambiante sélectionnée, - calcul du débit théorique de liquide qui doit circuler dans l'échangeur de chaleur (70B) pour obtenir la température théorique de l'échangeur de chaleur (70B) et, par conséquent pour obtenir la température ambiante sélectionnée, - actionnement du régulateur de débit (1), - calcul, au moyen d'un dispositif de mesure approprié (30, ) du débit instantané de liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70B) et comparaison de ce débit avec la valeur de débit théorique, désactivation du régulateur de débit (1), avec maintien consécutif de la position atteinte, lorsque la valeur de débit instantané de liquide qui circule dans l'échangeur de chaleur (70B) concorde avec la valeur du débit théorique. 26. Dispositif pour la régulation du débit d'un liquide qui circule dans des thermo-convecteurs ou échangeurs de chaleur qui font partie d'installations de chauffage, de conditionnement ou de thermoventilation, ou de machines pour le traitement thermique de produits, du type comprenant un corps (2A) dans lequel est prévu un obturateur mobile dont la position permet de régler la quantité de liquide qui s'écoule entre au moins un conduit d'entrée (4, 6) et un conduit de sortie (5), le positionnement de l'obturateur étant réalisé au moyen d'un actionneur (3) approprié, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un circuit de commande et un dispositif de mesure du débit instantané et/ou de la quantité du liquide qui s'écoule dans l'un desdits conduits (4), pour assurer la régulation automatique ou continu du flux par le positionnement approprié de l'obturateur.