Brevet FR2738448A1 — publié le 19970314

La présente invention concerne un appareil de production de graines encapsulées, et elle concerne plus précisément un appareil de production de graines encapsulées dans lequel des graines sont revêtues et protégées d'un gel contenant des matières nutritives, des agents sanitaires et analogues, et dans lequel des graines, revêtues d'un tel gel, sont mises sous forme sphérique avec un grand diamètre qui facilite leur semis. Un appareil de production de graines encapsulées de ce type comprend habituellement un mécanisme d'évacuation d'un gel et un mécanisme de transmission de graines. Le mécanisme d'évacuation de gel, comme représenté sur les figures 9 et 10, comporte de façon générale un corps principal 1 de soupape de section pratiquement rectangulaire. Ce corps 1 a une partie ouverte 2 formée à l'intérieur et un trou 14 d'introduction d'un piston (figure 10) allant de la partie ouverte 2 vers l'extérieur et dans lequel peut se déplacer en translation un piston 77 commandé par une source motrice non représentée.Une tubulure part d'une ouverture 3 formée à l'extrémité inférieure du corps 1 vers un réservoir non représenté qui contient du gel ; un clapet de retenue est placé entre l'ouverture 3 et la partie ouverte 2 afin qu'il ouvre et ferme l'ouverture 3, ce clapet comprenant une bille d'acier 4 et un ressort qui repousse la bille contre l'ouverture 3 ; un carter 5 de soupape est monté du côté gauche du corps 1. Le carter 5 de soupape comprend un trou 6 d'introduction d'un plongeur qui passe verticalement à travers le boîtier et à l'extrémité inférieure duquel est formé un siège 6a de soupape. Un manchon 7 est monté dans le trou 6 et un plongeur creux 8 de buse est introduit dans le manchon 7 afin qu'il puisse se déplacer verticalement. Le plongeur 8 a, à sa moitié inférieure, une périphérie externe de diamètre réduit destinée à former une surface 8a de réception de pression. Un canal 9 de circulation de gel est disposé afin qu'il fasse communiquer le trou 6 et la partie ouverte si bien que le gel transmis du réservoir de stockage du gel vers la partie ouverte 2 par l'ouverture 3 et le clapet de retenue remplit le canal 9 de circulation de gel et le trou 6 d'introduction du plongeur. Une partie cylindrique 10, délimitant un creux dans l'alignement du trou 6, est formée à la face supérieure du carter 5. La partie cylindrique 10 comporte un filetage 10a à sa périphérie externe, et un organe 11 de réglage de ressort ayant un taraudage correspondant lla à sa périphérie interne est vissé sur la vis 10a. Un organe 12 formant récepteur de ressort est logé à l'extrémité supérieure du plongeur 8, et un ressort 13 est placé entre l'organe récepteur 12 et l'organe 11 d'ajustement de ressort afin qu'il repousse le plongeur 8 vers le bas. L'extrémité inférieure du plongeur 8 est ainsi normalement en appui sur le siège 6a et ferme la soupape.Lorsque le piston alternatif se déplace en mettant le gel du canal 9 sous pression, le gel repousse la surface 8a de réception de pression afin que le plongeur 8 se déplace vers le haut et ouvre la soupape en provoquant l'évacuation du gel. Lorsque le piston recule et la pression appliquée au gel dans le canal 9 est réduite, le plongeur 8 est repoussé vers le bas par le ressort 13 et ferme la soupape, en provoquant ainsi la transmission d'une quantité supplémentaire de gel du réservoir de stockage du gel au canal 9. Si le plongeur 8 est abaissé pour la fermeture de la soupape, l'évacuation du gel est arrêtée et, simultanément, le gel qui reste à la partie inférieure du siège de la soupape forme, sous l'action des forces de tension superficielle, une couche de gel qui ferme l'extrémité inférieure du trou 6 et tombe sous l'action de son propre poids. En synchronisme, une graine tombe d'un mécanisme de transmission de graines, décrit dans la suite, sur la couche de gel et la graine est revêtue du gel et, lors de l'ouverture ultérieure de la soupape, elle tombe vers un réservoir de cuisson (non représenté) avec le gel ajouté, tout en étant mise sous forme sphérique sous l'action des forces de tension superficielle pendant la chute. On peut citer, comme mécanisme de transmission de graines, un mécanisme dans lequel un bout creux d'aspiration ayant une extrémité effilée est monté à l'extrémité d'un bras rotatif, l'extrémité effilée étant dirigée vers le bas, le bras rotatif étant entraîné en rotation par un organe rotatif de manoeuvre. Le bout d'aspiration communique, à son extrémité arrière, avec une soupape sélectrice de sources d'une surpression et d'une dépression. Un réservoir de graines, mobile vers le haut et vers le bas, est placé juste au-dessous de l'une des positions en rotation entre lesquelles tourne le bout d'aspiration, et un mécanisme d'évacuation de gel est placé de manière que le plongeur 8 indiqué précédemment soit juste au-dessous de l'autre des positions en rotation. Dans ce mécanisme, le réservoir de graines est déplacé vers le haut de manière que l'extrémité effilée du bout d'aspiration pénètre dans les graines placées dans le réservoir de graines et, à ce moment, la pression au bout d'aspiration est rendue négative afin qu'une graine soit attirée par aspiration. Le bras rotatif est ensuite tourné afin que le bout d'aspiration soit disposé en position audessus du mécanisme d'évacuation de gel, en rotation, et la dépression est annulée ou une surpression est transmise par le bout de manière que la graine tombe par le plongeur 8 sur la couche de gel. Ce type d'appareil de production de graines encapsulées rend possible le revêtement automatique continu des graines par synchronisation des mécanismes de transmission de graines et d'évacuation de gel l'un sur l'autre. Dans le mécanisme classique de transmission de graines indiqué précédemment, l'attraction d'une graine par aspiration est interrompue au-dessus du mécanisme d'évacuation du gel par suppression de la dépression du bout d'aspiration ou transmission d'une surpression à ce bout, et la graine tombe en chute libre dans la partie creuse du plongeur de la buse afin qu'elle soit transmise. Dans un tel mécanisme de transmission de graines, un problème se pose dans la mesure où les graines sont transmises avec une dimension et une masse déterminées puisqu'elles peuvent tomber régulièrement sur la couche de gel formée à l'extrémité inférieure de la partie creuse du plongeur de la buse. Cependant, un problème se pose car, lorsqu'il faut transmettre des graines extrêmement petites, par exemple des graines de fleurs, ces graines deviennent instables dans leur chute libre. En conséquence, dans un mécanisme dans lequel la synchronisation jusqu'à l'évacuation du gel est assurée par une minuterie, telle qu'un organe de commande de séquence, il est difficile de synchroniser la transmission d'une graine et l'évacuation du gel et, que la synchronisation soit réalisée d'une manière ou d'une autre, le rendement de traitement est réduit. L'invention a été réalisée pour la suppression des inconvénients précités et elle a pour objet un appareil de production de graines encapsulées qui permet la transmission fiable de graines extrêmement petites, par exemple de graines de fleurs, sur la couche de gel formée sous le plongeur de la buse. A cet effet, l'invention concerne un appareil de production de graines encapsulées, comprenant un mécanisme de transmission de graines et un mécanisme d'évacuation de gel, le mécanisme de transmission de graines comprenant un organe rotatif, un organe de manoeuvre fixé à l'organe rotatif, un bout d'aspiration entraîné en direction verticale par l'organe de manoeuvre, une source d'entraînement en rotation de l'organe rotatif de manière que le bout d'aspiration soit déplacé entre une position d'attraction de graine et une position de libération de graine, et un réservoir de graines contenant des graines qui doivent être attirées vers le bout d'aspiration qui a un emplacement correspondant à la position d'attraction de graines, le mécanisme d'évacuation de gel ayant un emplacement correspondant à la position de libération de graine et comprenant un canal de circulation de gel rempli d'un gel, un trou d'introduction de piston communiquant avec le canal de circulation de gel, un piston introduit dans le trou d'insertion de piston afin qu'il se déplace en translation, le piston, lorsqu'il se déplace en avant, mettant le gel du canal sous pression et, lorsqu'il se déplace en arrière, provoquant l'écoulement d'une quantité supplémentaire de gel dans le canal, un plongeur de buse ayant une partie creuse placée axialement dans ce plongeur, le plongeur ouvrant une soupape lorsque le gel est mis sous pression afin que le gel puisse être évacué, une partie du gel évacué tombant sous l'action de son propre poids et le reste formant une couche de gel qui ferme la partie creuse à l'extrémité inférieure, et une source motrice destinée à provoquer le déplacement alternatif en translation du piston, dans lequel, en position d'attraction de graine, le bout d'aspiration attire par aspiration une graine du réservoir de graines du mécanisme de transmission de graines et, en position de libération de graine, le bout d'aspiration descend sous l'action de l'organe de manoeuvre dans la partie creuse du plongeur de buse afin qu'il libère la graine qui lui est fixée sur la couche de gel. Dans la construction précitée selon l'invention, le bout d'aspiration, qui est entraîné afin qu'il soit mobile vers le haut et vers le bas par l'organe de manoeuvre fixé à l'organe rotatif, se déplace entre la position d'attraction de graine et la position de libération de graine par rotation de l'organe rotatif sous l'action de la source motrice. Le mécanisme de transmission de graines qui a une position correspondant à la position d'attraction des graines a un second réservoir de graines contenant des graines à attirer par aspiration par le bout d'aspiration. Le mécanisme d'évacuation de gel a une position qui correspond à la position de libération de graine et comporte le canal de circulation de gel, le piston, le plongeur creux de la buse et la source motrice. Lorsque le piston se déplace devant l'intérieur du trou d'introduction du piston qui communique avec le canal de circulation du gel qui est rempli du gel, une pression est appliquée au gel placé dans ce canal et, lorsque le piston recule, une quantité supplémentaire de gel est introduite dans ce canal. La mise sous pression du gel dans le canal déplace le plongeur creux vers le haut afin que le gel puisse être évacué. Une partie du gel évacué tombe sous l'action de la pesanteur, alors que le reste du gel forme une couche de gel et ferme l'extrémité inférieure de la partie creuse. Le bout d'aspiration, en position d'attraction de graine, attire une graine du réservoir du mécanisme de transmission de graines par aspiration et, dans la position de libération, il est déplacé par l'organe de manoeuvre et abaissé dans la partie creuse du plongeur afin qu'il libère la graine attirée sur la couche de gel. Ainsi, avec l'appareil de production de graines encapsulées, une graine est libérée sur la couche de gel en position proche de celle-ci et ne tombe pas en chute libre. Ainsi, des graines même extrêmement petites, telles que les graines de fleurs, peuvent être transmises de manière fiable sur la couche de gel en synchronisme avec l'évacuation du gel. I1 est avantageux que plusieurs organes de manoeuvre soient placés sur l'organe rotatif à des positions symétriques par rapport à un axe de rotation de l'organe rotatif et qu'un nombre correspondant de bouts d'aspiration soient entraînés individuellement vers le haut et vers le bas par un organe associé de manoeuvre. Dans ce cas, les opérations d'attraction et de libération des graines peuvent être réalisées en parallèle en une seule fois, et le rendement de production de graines encapsulées est accru. I1 est aussi avantageux d'arrêter la transmission de la dépression et au contraire de transmettre une surpression à un ou plusieurs bouts d'aspiration lorsque les bouts d'aspiration, en position de libération des graines, sont descendus dans la partie creuse du plongeur de la buse. Dans ce cas, les graines peuvent être transmises de manière très fiable sur des couches de gel, et elles empêchent ainsi la production de capsules ne contenant pas de graines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un appareil de production de graines encapsulées selon l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil de la figure 1 la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 la figure 4 est une vue en élévation frontale en coupe partielle d'une partie essentielle de l'appareil représenté sur la figure 1 la figure 5 est une vue en élévation frontale en coupe partielle d'un carter contenant des graines selon l'invention la figure 6 est une vue en élévation latérale du carter contenant les graines représentées sur la figure 5 les figures 7A à 7F sont des vues illustratives indiquant l'ordre de positionnement de deux bouts d'aspiration d'un mécanisme de transmission de graines les figures 8A à 8E sont des vues illustrant le fonctionnement d'une partie essentielle de l'appareil de production de graines encapsulées selon l'invention la figure 9 est une coupe longitudinale d'une partie essentielle d'un mécanisme classique d'évacuation de gel ; et la figure 10 est une vue en élévation frontale du mécanisme d'évacuation de gel représenté sur la figure 9. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3. Sur la figure 1, une table 21 de montage est boulonnée à la face supérieure d'une plaque de base 20, la table de montage ayant un organe rotatif de manoeuvre 22 de type mince comme source d'entraînement en rotation montée à sa surface supérieure. L'organe de manoeuvre 22 est de type pneumatique et sa rotation de 1800 est détectée par un capteur non représenté. Cependant, cet organe de manoeuvre peut être remplacé par un organe de manoeuvre du type à moteur pas à pas et, dans ce cas, son angle d'entraînement peut être réglé avec précision par le nombre d'impulsions de pilotage ou à l'aide d'un capteur. Un arbre rotatif 23 dépasse de la partie rotative de l'organe de manoeuvre 22, et un bras rotatif 24 est boulonné à demeure sur l'arbre rotatif et forme un organe rotatif en position intermédiaire. Des vérins pneumatiques 25 formant des organes de manoeuvre sont fixés aux extrémités opposées du bras 24, les tiges 25a des pistons étant dirigées vers le bas. Chaque tige 25a de piston, comme indiqué sur la figure 4, comporte, à son extrémité avant, un embout 26 à l'extrémité avant duquel est raccordé un court tube 27. Un bout 28 d'aspiration est monté de façon amovible à l'extrémité avant du court tube 27. Le bout 28 d'aspiration est formé de matière plastique et il est sous forme d'un tube creux effilé dont le diamètre diminue vers l'extrémité avant. Ce bout 28 est monté de façon amovible sur le court tube 27 grâce à l'élasticité de sa matière plastique. Le bout 28 a un trou à son extrémité avant dont la dimension est telle qu'il peut être bouché par une graine, et il peut être remplacé en fonction de la dimension de la graine qui doit être attirée par aspiration. On se réfère à nouveau à la figure 1 ; le mécanisme B d'évacuation de gel déjà décrit en référence aux figures 9 et 10 est monté du côté gauche de la table 21 de montage, et un carter C contenant des graines est monté sur un organe 29 de montage placé du côté droit de la table 21. Deux châssis 30 dépassent verticalement de la plaque 20 de base et sont raccordés, à leur partie supérieure, par un organe 31 de montage de l'ensemble. Les sources 32 de pression fixe qui créent une surpression et une dépression, un collecteur 33 raccordé à des trajets de transmission d'une surpression et d'une dépression des sources 32, et plusieurs soupapes sélectrices 34 sont fixées à l'organe 31 de montage, les soupapes étant raccordées à des sorties respectives du collecteur 33. Les soupapes sélectrices 34 sont raccordées par des tubes souples non représentés à l'organe rotatif 22 de manoeuvre, aux cylindres pneumatiques 25, aux embouts 26 des bouts 28 d'aspiration (figure 4), et à une buse 52 d'injection d'air du carter C qui contient les graines (figure 5). Les figures 5 et 6 représentent un exemple de carter C contenant des graines qui constitue le mécanisme de transmission de graines avec l'organe rotatif 22 de manoeuvre, le bras rotatif 24, les vérins pneumatiques 25, les bouts 28 d'aspiration, etc., et qui comprend un réservoir 35 de graines et un mécanisme 36 d'agitation. Le réservoir 35 de graines a un carter cylindrique 37 et un socle 37a placé à la partie inférieure du carter 37. Ce carter cylindrique 37 comporte, à ses surfaces d'extrémité opposées, des parties à gradin annulaire 38 placées circonférentiellement et comprenant chacune un couvercle 39 fixé par les boulons 40. Chaque couvercle 39 est formé d'une matière plastique transparente de manière que les graines flottant à l'intérieur du carter 37 puissent être facilement observées depuis l'extérieur. Le carter 37 comporte, à sa partie supérieure, une ouverture 41 placée juste au-dessous d'un bout 28 d'aspiration. Une partie découpée 42 est placée le long de la surface circonférentielle interne du côté gauche du carter 37 de la figure 5. Quatre fentes 43 de passage d'air sont placées dans la région dans laquelle la paroi circonférentielle est mince du fait de la présence de la partie découpée 42, les fentes étant disposées en ligne dans la direction axiale du carter 37. Des trous 44 sont placés aux quatre coins de la zone mince. Une grille 45 est destinée à recouvrir la surface interne de la zone mince et elle est maintenue en place par un organe 46 de support. L'organe 46 de support de grille comporte, en positions alignées sur les fentes 43, des fentes de passage d'air de même configuration que les fentes 43, et des trous 47 en position alignée sur les trous 44. L'organe 46 de support est fermement fixé en place par des rivets 48 qui avancent dans les trous 44 et 47. La grille 45 permet le passage de l'air de l'intérieur du carter 37 qui circule dans les fentes 43, mais les graines placées dans le carter 37 ne peuvent pas passer par les fentes. Le bout de la buse 52 d'injection d'air est placé audessus des graines contenues dans le carter 37, et l'injection d'air par la buse 52 provoque une agitation des graines et leur flottement vers le haut, l'air pouvant s'échapper à travers la grille 45 et les fentes 43 vers l'extérieur. Bien que les graines soient agitées par l'air injecté dans le carter C contenant les graines précitées, il est aussi possible d'utiliser une structure dans laquelle le réservoir 35 de graines est supporté par une machine génératrice de vibrations à commande pneumatique ou électrique si bien qu'elle vibre et provoque ainsi une agitation et un flottement des graines placées à l'intérieur du réservoir. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil A ayant cette construction lors de la production de graines encapsulées. L'un des bouts d'aspiration 28 (le bout droit de la figure 1) est placé juste au-dessus de l'ouverture 41 du carter 37 du réservoir 35 qui contient un grand nombre de graines, alors que l'autre bout 28 d'aspiration (le bout gauche de la figure 1) est placé juste au-dessus du plongeur 8 du mécanisme d'évacuation de gel. Lorsque l'air est injecté par la buse 52, les graines placées dans le carter 37 sont agitées et une partie flotte vers le haut. Entre-temps, le vérin pneumatique 25 placé à droite de la figure 1 est commandé afin qu'il déplace la tige 25a vers le bas si bien que le bout 28 d'aspiration passe par l'ouverture 41 du carter 37 et s'arrête, la soupape sélectrice 34 étant alors commandée et le bout 28 communiquant avec la source d'aspiration, si bien que la pression dans le bout 28 d'aspiration est rendue négative. Les espaces compris entre les graines qui flottent dans le carter 37 deviennent plus grands que les espaces entre les graines qui s'accumulent à la partie inférieure du carter 37 si bien qu'une ou deux graines se rapprochent du bout 28. Par ailleurs, une graine qui flotte est facilement déplacée, même par une faible force d'aspiration. Ainsi, une graine qui a la position la plus proche du bout 28 est attirée par ce bout par aspiration et ferme le trou de l'extrémité avant si bien que la pression dans le bout 28 devient plus négative et empêche l'attraction des autres graines par aspiration. Ensuite, un capteur de pression, non représenté, placé au niveau de la source de la dépression détecte l'augmentation de la dépression dans le bout 28 et émet un signal grâce auquel le vérin pneumatique 25 est commandé afin qu'il déplace la tige 25a et ainsi le bout 28 vers le haut. L'organe rotatif de manoeuvre 22 tourne alors de 1800 afin que le bout 28 ayant une graine aspirée soit mis en position juste au-dessus du plongeur 8 du mécanisme B d'évacuation de gel, et l'autre bout 28 est placé juste au-dessus de l'ouverture 41 formée dans le carter 37. Le bout 28 d'aspiration sur lequel est aspirée une graine, placé juste au-dessus du plongeur 8 du mécanisme B, est descendu comme l'autre bout 28 d'aspiration au-dessus de l'ouverture 41 formée dans le carter 37 lorsque le vérin pneumatique 25 est commandé, si bien que le bout d'aspiration avance dans la partie creuse du plongeur 8 du mécanisme B d'évacuation de gel. Lorsque le bout d'aspiration 28 a avancé dans la partie creuse du plongeur 8, la soupape sélectrice 34 est commutée afin qu'elle arrête la transmission de la dépression au bout d'aspiration et transmette une surpression si bien que la graine tombe et parvient à la couche de gel formée sous le plongeur 8. Simultanément, l'autre bout 28 d'aspiration passe par l'ouverture 41 dans le carter 37 et attire une graine par aspiration. Dans l'exemple précédent, une surpression est appliquée au bout 28 d'aspiration afin que la graine tombe sur la couche de gel, mais il ne s'agit pas d'une solution excellente. Cependant, la libération de la graine peut être réalisée de manière fiable par transmission d'une surpression. Lorsque la graine a été transmise à la couche de gel, le plongeur 8 est soulevé afin que le gel puisse être évacué sur la couche de gel et entoure la graine et les bulles d'air placées à l'intérieur. La couche de gel dont le poids a augmenté par addition du gel tombe vers un réservoir de cuisson en prenant une forme sphérique pendant sa chute. Comme décrit précédemment, grâce à la commande du mécanisme de transmission de graines et du mécanisme d'évacuation de gel de l'appareil de production de graines encapsulées en synchronisme l'un avec l'autre, le traitement de revêtement des graines peut être réalisé automatiquement d'une manière continue. L'ordre de positionnement des bouts d'aspiration du mécanisme de transmission de graines est maintenant décrit en référence aux figures 7A à 7F sur chacune desquelles la partie inférieure du bras rotatif 24 correspond à la position d'attraction de graine et le côté supérieur à la position de libération de graine. Les deux bouts 28 d'aspiration placés sur le bras rotatif 24 sont disposés respectivement au-dessus du réservoir 35 de graines et audessus du plongeur 8 du mécanisme B d'évacuation de gel. Lorsque l'un des bouts d'aspiration 28, du fait de la dépression à l'intérieur, attire une graine comme indiqué sur la figure 7A (la graine étant aspirée comme indiqué par la référence S), la pression dans le bout 28 devient négative de plus en plus. Ce phénomène est détecté par le capteur de pression, non représenté, et l'organe rotatif 22 de manoeuvre est commandé par un signal provenant du capteur et fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le bras rotatif 24 par l'intermédiaire de son arbre de sortie. Après détection par un capteur de positionnement, non représenté, du fait que le bras 24 a tourné de 1800 et se trouve en position prescrite, l'organe rotatif de manoeuvre 22 cesse de fonctionner si bien qu'un bout 28 d'aspiration sur lequel une graine est aspirée est placé au-dessus du plongeur 8, et l'autre bout 28 est placé au-dessus du réservoir 35 comme indiqué sur la figure 7B. Dans cette position, une graine est attirée par aspiration par l'autre bout 28 de la manière décrite précédemment, comme indiqué sur la figure 7C (la graine aspirée est désignée par la référence S). Simultanément, le vérin pneumatique 25 est commandé afin que, par l'intermédiaire de la tige 25a, il déplace le premier bout d'aspiration 28 vers le bas dans la partie creuse du plongeur 8. La transmission de la dépression au bout 28 est alors interrompue si bien que la graine est libérée et peut être transmise à la couche de gel formée sous le plongeur 8. En conséquence, la graine qui a été aspirée sur le premier bout 28 quitte le champ de vision comme indiqué sur la figure 7D. Ensuite, le bras rotatif 24 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 1800 et s'arrête en position prescrite comme indiqué sur la figure 7E à l'aide du capteur non représenté. Dans cette position, le premier bout 28 d'aspiration placé au-dessus du réservoir 35 attire une graine par aspiration, alors que l'autre bout 28 placé au-dessus du plongeur 8 avance dans la partie creuse et libère sa graine si bien qu'il donne la position représentée sur la figure 7F, indiquant que le bras rotatif 24 est revenu dans sa position d'origine. L'ensemble du fonctionnement de l'appareil de production de graines encapsulées ayant la construction précédente est maintenant décrit en référence aux figures 8A à 8E. Le bras rotatif 24 tourne par rotation de l'arbre de sortie de l'organe de manoeuvre rotatif 22, l'organe de manoeuvre 22 s'arrête sous la commande d'un signal provenant du capteur de position, et les bouts 28 d'aspiration sont placés respectivement juste au-dessus du carter C contenant les graines et du plongeur 8 de la buse du mécanisme B d'évacuation de gel. Le bout 28 d'aspiration, qui a été arrêté et positionné au-dessus du plongeur 8 du mécanisme B d'évacuation de gel comme indiqué sur la figure 8A, est déplacé vers le bas par fonctionnement du vérin pneumatique 25 vers une position qui se trouve dans la partie creuse du plongeur 8, cette position étant proche de la couche de gel formée à l'extrémité inférieure de la partie creuse comme indiqué sur la figure 8B. Une surpression remplace alors la dépression dans le bout 28 afin que la graine soit libérée sur la couche de gel. A la fin de la libération de la graine, le bout d'aspiration 28 est déplacé vers le haut en dehors de la partie creuse du plongeur 8 par commande du vérin pneumatique 25. Dans le mécanisme B d'évacuation de gel, lorsque le piston 77 (figure 10) se déplace en avant comme représenté sur la figure 8C, le gel sous forme d'un sol dans le canal 9 est mis sous pression si bien qu'il provoque un déplacement vers le haut du plongeur 8 et permet l'évacuation du gel. La graine transmise par le bout 28 d'aspiration est entourée de bulles d'air dans le gel évacué, et la couche résultante de gel placée sous le plongeur 8 tombe sous l'action de son propre poids. Si le piston 77 revient alors comme indiqué sur la figure 8D, la pression appliquée au gel présent dans le canal 9 est réduite si bien que le gel est transmis en quantité supplémentaire au canal 9 et le plongeur 8 est fermé. Le gel qui entoure la graine, sous l'action d'augmentation de poids, tombe vers un réservoir de cuisson, non représenté, sous l'action de la pesanteur.Le plongeur 8 du mécanisme B d'évacuation de gel et le piston 77 reviennent à leur position originale représentée sur la figure 8E. Comme décrit précédemment, un bout 28 d'aspiration, qui peut attirer par aspiration et libérer les graines lors du fonctionnement des sources d'une dépression et d'une surpression, est placé à l'extrémité inférieure d'un organe de manoeuvre mobile verticalement, tel qu'un vérin pneumatique, fixé rigidement à une source motrice rotative, telle qu'un organe rotatif pneumatique de manoeuvre. Ce bout d'aspiration 28 est soulevé et abaissé lorsque le vérin pneumatique monte et descend si bien que son extrémité avant se déplace dans la partie creuse du plongeur 8. Le bout 28 d'aspiration, lorsqu'il est abaissé au maximum, s'arrête à une position à laquelle son extrémité avant est proche de la couche de gel formée sous le plongeur 8, mais n'est pas à son contact. Le bout 28 d'aspiration avance dans la partie creuse du plongeur 8 de manière que la graine aspirée prenne une position juste au-dessus du bout de la buse du plongeur afin que la graine soit libérée sur la couche de gel placée sous le plongeur 8. Le bout 28 d'aspiration qui n'a plus la graine remonte et la soupape placée à l'extrémité inférieure du trou 28 d'introduction du plongeur est ouverte afin que le gel puisse être évacué. La graine transmise est enfermée avec ses bulles d'air dans le gel évacué. Lors de la fermeture ultérieure de la soupape, la couche de gel tombe sous l'action de son propre poids et tombe du fait de l'augmentation de poids due à l'addition du gel, sous l'action des forces de pesanteur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de production de graines encapsulées, comprenant un mécanisme de transmission de graines et un mécanisme (B) d'évacuation de gel, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission de graines comprend un organe rotatif, un organe de manoeuvre (22) fixé à l'organe rotatif, un bout d'aspiration (28) entraîné en direction verticale par l'organe de manoeuvre (22), une source (25) d'entraînement en rotation de l'organe rotatif de manière que le bout d'aspiration (28) soit déplacé entre une position d'attraction de graine et une position de libération de graine, et un réservoir (35) de graines contenant des graines qui doivent être attirées vers le bout d'aspiration (28) qui a un emplacement correspondant à la position d'attraction de graines, et le mécanisme (B) d'évacuation de gel a un emplacement correspondant à la position de libération de graine et comprend un canal (9) de circulation de gel rempli d'un gel, un trou d'introduction de piston communiquant avec le canal (9) de circulation de gel, un piston (77) introduit dans le trou d'insertion de piston (77) afin qu'il se déplace en translation, le piston (77), lorsqu'il se déplace en avant, mettant le gel du canal (9) sous pression et, lorsqu'il se déplace en arrière, provoquant l'écoulement d'une quantité supplémentaire de gel dans le canal (9), un plongeur (8) de buse ayant une partie creuse placée axialement dans ce plongeur (8), le plongeur (8) ouvrant une soupape lorsque le gel est mis sous pression afin que le gel puisse être évacué, une partie du gel évacué tombant sous l'action de son propre poids et le reste formant une couche de gel qui ferme la partie creuse à l'extrémité inférieure, et une source motrice destinée à provoquer le déplacement alternatif en translation du piston (77), dans lequel, en position d'attraction de graine, le bout d'aspiration (28) attire par aspiration une graine du réservoir (35) de graines du mécanisme de transmission de graines et, en position de libération de graine, le bout d'aspiration (28) descend sous l'action de l'organe de manoeuvre (22) dans la partie creuse du plongeur (8) de buse afin qu'il libère la graine qui lui est fixée sur la couche de gel. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bout d'aspiration (28), lorsqu'il est descendu au maximum, s'arrête en position à l'intérieur de la partie creuse du plongeur (8) à l'endroit où une extrémité avant est proche de la couche de gel, mais distante de cette couche. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bout d'aspiration (28) libère la graine en position à l'intérieur de la partie creuse du plongeur (8), juste au-dessus du bout du plongeur (8) de buse. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de manoeuvre (22) fixés à l'organe rotatif à des positions symétriques par rapport à l'axe de rotation de l'organe rotatif, et un nombre correspondant de bouts d'aspiration (28) qui sont entraînés chacun individuellement vers le haut et vers le bas par un organe associé de manoeuvre (22). 5. Appareil selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que, lorsque le bout d'aspiration (28) est descendu dans la partie creuse du plongeur (8) en position de libération de graine, une dépression dans le bout d'aspiration (28) est remplacée par une surpression afin que la graine soit libérée. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (35) de graines possède une ouverture par laquelle le bout d'aspiration (28) avance, une buse d'injection d'air afin que les graines flottent à l'intérieur du réservoir (35) de graines, et une ouverture munie d'une grille à travers laquelle passe l'air vers l'extérieur.