Brevet FR2736087A1 — publié le 19970103

L'invention a trait à un volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein pour l'entraînement en rotation d'un tube d'eàtoulement d'un tablier maintenu, à ses extrémités, par des joues supports. Comme cela apparaît, très clairement, au regard de la description qui précède, la présente invention concerne le domaine des volets roulants pour portes, fenêtres ou analogues, comportant un motoréducteur à frein pour la commande d'enroulement et de déroulement du tablier. Bien entendu, l'on connaît déjà des volets roulants répondant à la description ci-dessus. Ceux-ci comportent, d'une manière générale, un tube d'enroulement autour duquel est destiné à s'enrouler et duquel se déroule un tablier composé d'une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapports aux autres. En fait, le tube d'enroulement est maintenu en rotation, à ses extrémités, par l'intermédiaire de joues supports disposées au-dessus de l'ouverture constituant la porte, ou analogue, destinée à être équipée d'un volet roulant. En ce qui concerne, plus particulièrement, le motoréducteur à frein, celui-ci est, usuellement, du type tubulaire. Ainsi, tout en étant fixé sur l'une des joues supports, ce motoréducteur à frein tubulaire est introduit dans 1' une des extrémités du tube d'enroulement et vient donc se loger à l'intérieur de ce dernier. A noter, à ce propos, que ledit tube d'enroulement est monté en rotation, par l'intermédiaire d'un palier approprié, sur ledit motoréducteur tubulaire. A son extrémité opposée, ce tube d'enroulement est monté pivotant sur un tronçon d'axe traversant la joue support à laquelle il est fixé. Le problème que pose, bien entendu, ce type de volet roulant motorisé consiste en ce que la présence du frein équipant le motoréducteur, empêche l'entraînement manuel du tube d'enroulement en cas de panne électrique par exemple. Pour remédier à cela et, plus particulièrement pour permettre le déploiement ou le repliement du 2 2736087 tablier du volet roulant en cas de dysfonctionnement du motoréducteur ou, tout simplement, en cas de coupure de l'alimentation secteur, il est usuel d'équiper ce type de volet roulant motorisé d'une commande de secours manuelle. Celle-ci se présente sous forme d'un treuil se situant au côté de la joue support maintenant le tronçon d'axe sur lequel est montée en rotation l'une des extrémités du tube d'enroulement. Ce treuil agit, en réalité, sur un arbre d'entraînement traversant ladite joue support ainsi que ledit tronçon d'axe qui est prévu tubulaire, à cet effet. Il autorise, ainsi, le montage coaxial de l'arbre d'entraînement relié au treuil. Finalement, cet arbre d'entraînement est couplé à l'arbre de sortie d'un différentiel dont 1' arbre d'entré est couplé à 1' arbre de sortie du motoréducteur à frein et dont la coquille est rendue solidaire du tube d'enroulement. Ainsi, en fonctionnement normal le motoréducteur entraîne, au travers du différentiel, le tube d'enroulement du volet roulant, sachant que l'arbre de sortie de ce différentiel est bloqué en rotation par l'intermédiaire du treuil qui est, soit irréversible, soit freiné. Dans le cas contraire, c'est-à-dire en cas de dysfonctionnement de ce moteur, la commande du treuil à l'aide de moyens de commande appropriés, tels qu'une manivelle, conduit à la rotation de l'arbre d'entraînement, ce mouvement étant retransmis au tube d'enroulement par 1' intermédiaire du différentiel. L'inconvénient majeur résultant d'une telle conception consiste en ce que la manoeuvre par l'intermédiaire de la manivelle agissant sur le treuil s'avère fastidieuse. Tout particulièrement, le mécanisme est à l'origine d'un rapport de réduction important de sorte qu'il faut effectuer une multitude de tours de manivelle pour obtenir l'enroulement ou le déploiement du tablier. L'on peut imaginer que cette lenteur du mécanisme peut entraîner des conséquences graves, tout particulièrement lorsqu'il s'agit d'évacuer, rapidement, des locaux, par exemple en cas d'incendie et que les moyens moteurs sont hors d'usage, notamment en raison d'une coupure de l'alimentation en énergie électrique. 3 2736087 La présente invention se veut à même de répondre à ce besoin en permettant à un usager de commander manuellement l'ouverture ou la fermeture rapide d'un volet roulant motorisé. A cet effet, l'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein pour l'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement d'un tablier maintenu à ses extrémités par des joues supports, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de liaison débrayables interposés entre l'arbre de sortie du motoréducteur et le tube d'enroulement autorisant, en position de débrayage, la libre rotation de ce dernier par rapport audit motoréducteur sous l'influence d'une action exercée directement sur ledit tablier. Avantageusement, ce volet roulant comporte, en combinaison, des moyens de rappel élastiques mis sous contrainte lors du déroulement du tablier, à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement pour entraîner ce dernier en rotation dans le sens de l'enroulement du tablier lors d'une poussée exercée sur ce dernier pour obtenir l'ouverture dudit volet roulant. En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, aux moyens de liaison débrayables interposés entre l'arbre de sortie du motoréducteur et le tube d'enroulement sont associés, en outre, des moyens amortisseurs autorisant un débrayage progressif lorsque le volet roulant est dans une position telle que les moyens de rappel élastiques précités sont sous contrainte non compensée par le poids du tablier. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce qu'il suffit de débrayer les moyens de liaison raccordant l'arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement pour permettre à l'usager de commander la remontée ou la descente du tablier an agissant directement sur ce dernier et, par conséquent, en évitant tout rapport de réduction. La présente invention, en mettant à disposition de l'usager une manoeuvre de secours aisée et rapide, répond d'une manière avantageuse 4 2736087 au problème posé, sans compter que, d'un point de vue mécanique, cette manoeuvre de secours s'avère d'une grande simplicité, gage de sa fiabilité. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématisée partielle et en coupe d'un tube d'enroulement d'un volet roulant maintenu en rotation par des joues supports disposées à ses extrémités, cette figure i illustrant, par ailleurs, un premier mode de réalisation des moyens de liaison débrayables reliant 1' arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement; - les figures 2 et 3 illustrent de manière schématisee, partielle et en coupe, un second mode de réalisation de ces moyens de liaison débrayables venant relier, mécaniquement, l'arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement, la figure 2 correspondant à la position embrayée, tandis que la figure 3 représente les éléments en position débrayée; - les figures 4 et 5 correspondent à des vues schématisées et en coupe illustrant un troisième mode de réalisation de ces moyens de liaison débrayables selon le même principe que les figures 2 et 3; - la figure 6 représente, de manière schématisée et en perspective, la partie mâle correspondant aux moyens de liaison débrayables tels qu'illustrés dans les figures 4 et 5; - la figure 7 est une représentation similaire à la figure 6 illustrant la partie femelle de ces moyens de liaison débrayables; - les figures 8, 9 et 10 correspondent à des représentations schématisées partielles et en coupe de moyens de liaison débrayables sensiblement similaires à ceux illustrés dans les figures 2 et 3 et 2736087 auxquels ont été associés des moyens amortisseurs permettant d'obtenir un débrayage progressif; - la figure 11 représente de manière schématisée partielle et en perspective de tels moyens amortisseurs conçus selon un second mode de réalisation; - la figure 12 est une représentation similaire à la figure 11 et illustrant un troisième mode de réalisation de ces moyens amortisseurs; - les figures 13 et 14 représentent, respectivement, une vue schématisée en perspective ainsi qu'une vue partielle et en coupe de ces moyens amortisseurs conçus selon un mode de réalisation préférentiel. La présente invention concerne un volet roulant motorisé 1 représenté de manière schématisée et partielle dans la figure 1 des dessins ci-joints. Ce volet roulant 1 comporte un tube d'enroulement 2 sur lequel s'enroule et duquel se déroule, normalement, un tablier (non représenté) constitué par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres. Ce tube d'enroulement 2 s'étend entre deux joues supports 3, 4, venant se placer en partie supérieure de 1' ouverture que constitue, la porte, fenêtre ou analogue, destinée à accueillir ledit volet roulant 1. Celui-ci étant motorisé, il comporte un motoréducteur à frein 5 de type tubulaire. Plus précisément, ce motoréducteur à frein 5 est introduit dans l'une des extrémités 6 du tube d'enroulement 2 tout en étant fixé sur la joue support 3. En fait, à hauteur de cette extrémité 6 du tube d'enroulement 2, celui-ci est monté en rotation, par l'intermédiaire de moyens 7 appropriés, sur ledit motoréducteur à frein 5. A son extrémité 8 opposée ce tube d'enroulement 2 est engagé de manière pivotante sur un axe 9 monté fixe sur la joue support 4. Le raccordement entre l'arbre de sortie 10 du motoréducteur 5 et le tube d'enroulement 2 s'effectue par l'intermédiaire de moyens de liaison 11 qui sont, préférentiellement, de type débrayable. Au travers de cette caractéristique il est possible, une fois les moyens 6 2736087 de liaison 11 débrayés, de commander la libre rotation du tube d'enroulement 2 par rapport au motoréducteur à frein 5. Plus particulièrement en cas de dysfonctionnement de ce dernier, et une fois lesdits moyens de liaison 11 débrayés, l'on peut agir, directement, sur le tablier du volet roulant pour le repousser vers le haut ou, au contraire, pour le refermer. A ce propos, tel que représenté dans la figure 1, il est avantageux d'équiper, en combinaison, le volet roulant 1, de moyens de rappel élastiques 12 mis sous contrainte lors du déroulement du tablier et à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement 2 pour assurer l'entraînement de celui-ci en rotation, dans le sens de l'enroulement dudit tablier, lorsque, précisément, celui-ci est repoussé vers le haut pour obtenir l'ouverture du volet roulant 1. Il est évident, en effet, qu'en l'absence de tels moyens de rappel élastiques ou encore de moyens équivalents à même de contrôler l'enroulement du tablier sur le tube d'enroulement 2, ce tablier, sous l'action d'une poussée ascendante, risque de se replier de manière incontrôlée à l'intérieur du caisson accueillant, habituellement, ledit tube d'enroulement 2. L'on notera qu'en tant que moyens équivalents aux moyens de rappel élastiques 12 pour le contrôle de l'enroulement du tablier sur le tube d'enroulement 2, l'on peut imaginer l'usage de guides ou encore d'une sangle à rappel élastique pour assurer l'orientation dudit tablier autour de ce tube d'enroulement 2. Quoi qu'il en soit, selon l'exemple illustré dans la figure 1, les moyens de rappel élastiques 12 se présentent sous forme d'un ressort hélicoïidal 13 logé à l'intérieur du tube d'enroulement 2 et dont une extrémité 14 est rendue solidaire de l'axe 9 sur lequel ce tube d'enroulement 2 est monté en rotation. Tandis que 1' extrémité opposée 15 de ce ressort 13 est, elle, rendue solidaire en rotation dudit tube d'enroulement 2. A ce propos et de manière préférentielle, cette extrémité 15 du ressort 13 est montée fixe sur un curseur 16 qui, tout en étant immobilisé, en rotation, par rapport audit tube 7 2736087 d'enroulement 2, est à même de se déplacer axialement à l'intérieur de ce dernier. Quant aux moyens de liaison débrayables 11 proprement dits, ils sont représentés sous différents modes de réalisation dans les dessins cijoints. Tout particulièrement, dans le cadre de la figure 1, ces moyens de liaison débrayables 11 sont constitués par un différentiel 17 comprenant un arbre d'entrée 18 couplé à l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5, une coquille 19 rendue solidaire, en rotation du tube d'enroulement 2 et un arbre de sortie 20. A ce propos, il convient d'observer que, à ces moyens de liaison débrayables 11 sont associés des moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 sous forme de moyens de déblocage ou de blocage en rotation de l'arbre de sortie 20 du différentiel 17. Ainsi, selon ce mode de réalisation illustré dans la figure 1, ces moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21, sont constitués par un axe de blocage 22 accouplé audit arbre de sortie 20 du différentiel 17 et s'étendant, coaxialement, au travers de 1' axe tubulaire 9 sur lequel est monté en rotation le tube d'enroulement 2 à son extrémité 8. Cet axe de blocage 22 traverse, par ailleurs, la joue support 4 de manière à coopérer, au niveau de cette dernière, avec des moyens de verrouillage 23 à même d'immobiliser ou au contraire de libérer en rotation ledit axe de blocage 22. A titre d'exemple illustré sur cette figure 1, les moyens de verrouillage 23 se présentent sous forme d'une pièce en "U" 24 qui, lorsqu'elle est engagée sur l'extrémité aplatie 25 de l'axe de blocage 22 immobilise celui-ci en rotation. L'on peut, bien entendu, imaginer tout type d'organe de traction pour permettre à un opérateur d'agir, aisément, sur les moyens de verrouillage 23 et libérer, en rotation, l'axe de blocage 22 lorsqu'il y a lieu de commander, manuellement, l'ouverture ou la fermeture du tablier du volet roulant 1. Si l'on se rapporte, à présent, aux figures 2 et 3, l'on constate que les moyens de liaison débrayables 11 sont constitués, dans ce cas d'espèce, par deux engrenages, notamment tronconiques, 26, 27, dont 8 2736087 l'un 26 est rendu solidaire en rotation du tube d'enroulement 2, tandis que l'autre 27 est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie du motoréducteur à frein 5. Quant aux moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21, ils sont constitués, d'une part, par un montage coulissant de l'un 27 de ces engrenages par rapport à l'axe de sortie 10 et des moyens de rappel élastiques 28 à même de repousser lesdits engrenages 26, 27 dans une position embrayée. D'autre part, ces moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 comportent des moyens de traction 29 s'étendant à l'intérieur du tube d'enroulement 2 en vue de coopérer avec l'engrenage 27 coulissant. Ces moyens de traction 29 traversent, par ailleurs, la joue support 4, en passant par l'axe tubulaire 9, de manière à les rendre accessibles à l'usager et pour lui permettre de commander le débrayage ou 1' embrayage desdits moyens de liaison débrayables 11. Dans le cadre du montage préconisé au travers des figures 2 et 3, l'on s'aperçoit que les moyens de rappel élastiques 28, sous forme d'un ressort hélicoïidal, sont interposés entre l'engrenage 27 monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 et l'extrémité libre de ce dernier, ceci de manière à repousser cet engrenage 27 en direction de l'engrenage 26 solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. Quant aux moyens de traction 29, ils ont pour fonction, lors d'une commande de débrayage, d'écarter cet engrenage 27 par rapport à l'engrenage 26 en le tirant, précisément, en direction de l'extrémité libre de l'arbre de sortie 10, à l'encontre desdits moyens de rappel élastiques 28. Le mode de réalisation correspondant aux figures 4 à 7 représente des moyens de liaison débrayables 11 sous forme de deux pièces 30, 31 enfichables qui, en position enfichée, autorisent l'entraînement du tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du motoréducteur 5 et, au contraire, en position déconnectée, autorisent la libre rotation dudit tube d'enroulement 2. Tout comme dans le cadre du mode de réalisation précédent, on retrouve, dans ce cas de figure, des moyens de rappel élastiques 32 agissant de manière à maintenir les pièces 30, 31 en position enfichée 9 2736087 et constituant, de ce fait, en partie, les moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21. Là encore, ces moyens 21 sont complétés par des moyens de traction 29 sensiblement similaires à ceux décrits dans le cadre du mode de réalisation correspondant aux figures 2 et 3 et qui sont rendus accessibles à l'usager pour lui permettre, précisément, de commander le débrayage. Il y a lieu d'observer que dans une position totalement déployée du tablier du volet roulant, le poids dudit tablier repose, totalement, sur le seuil de la porte, fenêtre ou analogue, ou sur des arrêts quelconques situés à l'extrémité inférieure des rails de guidage à l'intérieur desquels se déplacent, précisément, les lames composant ce tablier. Du même coup, ce tablier n'exerce plus de couple sur le tube d'enroulement 2, tandis qu'à l'inverse les moyens de rappel élastiques 12 sont au maximum sous contrainte et exercent un couple de rappel important sur ce tube d'enroulement 2 dans le sens de l'enroulement dudit tablier. Si, à cet instant, l'usager actionne la commande de débrayage, le tube d'enroulement 2 est fortement sollicité en rotation sous l'impulsion de ces moyens de rappel élastiques 12, dans le sens d'enroulement du tablier et, ceci, jusqu'à ce que ce dernier compense, par son poids, cette force de rappel du ressort 13. Il est évident que cette accélération brutale de la rotation du tube d'enroulement 2 a pour consequence de solliciter fortement la mécanique. Même à supposer que celle-ci soit définie suffisamment résistante, le relâchement instantané des moyens de rappel élastiques 12 et l'entraînement brutal du tube d'enroulement 2 sont à l'origine d'un bruit de fonctionnement surprenant. De manière à remédier à ce problème et permettre une compensation progressive de l'action exercée par les moyens de rappel élastiques 12 sur le tube d'enroulement 2, ceci sous l'influence du poids du tablier, l'on a imaginé d'associer aux moyens de liaisons débrayables 11 des moyens amortisseurs 33 empêchant, précisément, la détente 2736087 brutale desdits moyens de rappel élastiques 12 lorsque ceux-ci exercent une contrainte non compensée sur le tube d'enroulement 2. Il est à présent fait référence aux figures 8 à 14 illustrant des exemples de réalisation de ces moyens amortisseurs 33. Tout particulièrement, dans le cadre des figures 8 à 10, 1' on observe que les moyens de liaison débrayables 11 se présentent, tout comme la solution illustrée dans les figures 2 et 3, sous forme de deux engrenages 26A, 27A dont l'un 26A est rendu solidaire en rotation du tube d'enroulement 2, tandis que l'autre 27A est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5. En outre, l'engrenage 27A est monté coulissant sur cet arbre de sortie 10 et des moyens de rappel élastiques 28A repoussent lesdits engrenages 26A, 27A dans une position embrayée. Ces figures 8 à 10 illustrent, en outre, les moyens de commande de débrayage et d'embrayage sous forme de moyens de traction 29 s'étendant à l'intérieur du tube d'enroulement 2 en vue de coopérer avec l'engrenage coulissant 27A. Quant aux moyens amortisseurs 33 proprement dits, ils sont constitués, dans ce cas d'espèces, par une bague de freinage 34 de nature expansible, par exemple en caoutchouc, interposée entre les engrenages 26A et 27A et qui est en mesure d'assurer le contact entre ces derniers, tant dans une position embrayée, tel qu'illustré dans la figure 8, que dans une position débrayée correspondant à la figure 9. Très précisément, en exerçant une traction sur l'engrenage coulissant 27A, la denture de ce dernier vient, initialement, se dégager de la denture correspondante de 1' engrenage 26A solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. Simultanément, la bague de freinage 34 se met dans une position expansée et maintient le contact entre les engrenages 26A et 27B. Ainsi, la rotation de l'engrenage 26A, sous l'action des moyens de rappel élastiques 12 agissant sur le tube d'enroulement 2, est freinée par l'intermédiaire de ladite bague de freinage 34. Une fois l'action des moyens de rappel élastiques 12 compensée par le couple appliqué sur le tube d'enroulement 2 sous l'impulsion du poids du tablier, l'on poursuit l'action exercée sur il 2736087 les moyens de traction 29 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus contact de la bague de freinage 34 simultanément avec les deux engrenages 26A, 27B. Bien entendu, l'on peut imaginer une conception similaire dans le cadre d'un mode de réalisation de moyens de liaison débrayables 11 tels qu'illustrés dans les figures 4 à 7 o les engrenages, selon le cas, 26, 27 ou 26A, 27A sont remplacés par des pièces enfichables 31, 30. La solution représentée dans la figure 11 laisse apparaître des moyens amortisseurs 33 sous forme d'un volant d'inertie 35 monté en rotation sur l'axe 9 sur lequel est monté le tube d'enroulement 2. Ce volant d'inertie 35 est relié, plus particulièrement par l'intermédiaire d'un ressort 36 à une roue de transmission 37 solidaire en rotation dudit tube d'enroulement 2. Ainsi, une fois effectuée la commande de débrayage, les moyens de rappel élastiques 12, illustrés en traits discontinus sur la figure 11, se détendent jusqu'à ce que leur action soit compensée par le couple produit par le poids du tablier. En conséquence, ils entraînent en rotation le tube d'enroulement 2 qui, par l'intermédiaire de la roue de transmission 37, doit entraîner le volant d'inertie 35. Aussi, cette détente des moyens de rappel élastiques 12 s'effectue, nécessairement, de manière progressive. L'on remarquera que ce volant d'inertie 35 ne crée aucune gêne pour déplacer, ultérieurement et en position débrayée des moyens de liaison débrayables 11, le tablier du volet roulant par action directe sur ce dernier. En effet, la vitesse communiquée au tube d'enroulement 2 dans ces conditions est, comparativement, très faible. La solution présentée dans le cadre de la figure 12 est, du point de vue de son fonctionnement, sensiblement similaire à celle correspondant aux figures 8 à 10. Toutefois, au lieu d'exercer une action de freinage entre deux pièces qui, selon qu'elles sont en contact ou non, autorisent ou non l'entraînement du tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du motoréducteur à frein 5, lesdits moyens de freinage 38 constituant les moyens amortisseurs 33, agissent sur le curseur 16 correspondant aux moyens de rappel élastiques 12 et monté 12 2736087 solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. En fait, les moyens de freinage 38 se présentent sous forme d'un disque de freinage 39 monté immobile en rotation sur l'axe 9 par rapport auquel ledit tube d'enroulement 2 est pivotant. En réalité, oe disque de freinage 39 entre en contact avec la face frontale 40 du curseur 16 que dans certaines conditions, c'est-à-dire lorsque les moyens de rappel élastiques 12 sont mis sous contrainte d'o résulte un allongement du ressort 13 qui vient, alors, repousser le curseur 16 contre le disque de freinage 39. Celui-ci est, par ailleurs, monté coulissant sur l'axe 9 tandis qu'un ressort 41 tente de le repousser en direction du curseur 16 contre une butée de fin de course non visible sur les dessins. Ainsi, l'on comprend qu'au moment de déployer le tablier, il en résulte la mise sous tension des moyens de rappel élastiques 12 et, donc, l'allongement progressif du ressort 13. Au-delà d'une course donnée dudit tablier et, donc, de l'allongement d'une longueur définie du ressort 13, le curseur 16 entre en contact avec le disque de freinage 39. Puis, en déployant davantage le tablier du volet roulant, le ressort 13 s'allonge encore de sorte que le curseur 16 vient repousser le disque de freinage 39 contre l'action du ressort 41. De ce fait, au moment de commander le débrayage des moyens de liaisons débrayables 11, les moyens de rappel élastiques 12 se relâchent et entraînent en rotation le tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du curseur 16 dont la rotation est toutefois freinée sous l'influence du disque de freinage 39. Pendant ce temps là, la longueur du ressort 13 diminue et le disque de freinage 39 vient en butée sur l'axe 9. Le curseur 16 n'étant, alors, plus en contact avec ce disque de freinage 39, le volet roulant peut être manipulé par tirage direct sur le tablier sans aucune difficulté. Par consequent, l'on remarquera que, là encore, l'action des moyens amortisseurs 33 peut être limitée dans la situation particulière o, en phase finale de déploiement du tablier, le couple procure par ce dernier sur le tube d'enroulement 2 diminue 13 2736087 progressivement jusqu'à tendre vers zéro, alors que, de leur côté, les moyens de rappel élastiques 12 sont sous contrainte maximum. Le mode de réalisation illustré dans le cadre des figures 13 et 14 est quelque peu particulier dans la mesure o il y a association directe entre les moyens de liaison débrayables 11 et les moyens amortisseurs 33. Plus particulièrement, lesdits moyens de liaison débrayables 11 sont constitués, d'une part, par un tube de liaison 42 monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5. D'autre part, ils comportent une roue d'entraînement 43 emmanchée sur le tube de liaison 42 et rendue solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. Finalement, lesdits moyens de liaison débrayables 11 comportent un crabot 44 qui, en position embrayée, a pour but d'assurer la liaison entre le tube de liaison 42 et la roue d'entraînement 43 et, bien sûr, en position débrayée d'autoriser la libre rotation de cette dernière par rapport au motoréducteur à frein 5. Ainsi, ce crabot 44 comporte, au moins un doigt d'entraînement 45 traversant une lumière axiale 46 ménagée dans le tube de liaison 42 et venant se loger dans une rainure 47 usinée dans la paroi 48 de la roue d'entraînement 43. En exerçant une traction sur ce crabot 44 qui, par ailleurs est monté coulissant à l'intérieur du tube de liaison 42, ceci par l'intermédiaire de moyens de traction 29 tels qu'ils ont déjà été décrits plus haut, son ou ses doigts d'entraînement 45 coulissent à l'intérieur des lumières axiales 46 du tube de liaison 42 et, simultanément, dans la rainure 47 correspondante au niveau de la roue d'entraînement 43. A ce propos, cette rainure 47 comporte au moins une portion orientée axialement 47A et tant que le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 restent engagés dans cette portion axiale 47A de la rainure 47, il y a entraînement direct du tube d'entraînement 2 par le motoréducteur à frein 5. Par ailleurs, ladite rainure 47 est, forcément, débouchante à son extrémité 49 située dans la direction duquel le crabot 44 est tiré pour obtenir le débrayage. Ainsi, lorsque sous la commande du 14 2736087 déplacement du crabot 44 son ou ses doigts d'entraînement 45 sortent deleur rainure correspondante 47 à hauteur de cette extrémité débouchante 49, il y a débrayage, c'est à dire que le tube d'enroulement 2 peut pivoter librement par rapport au motoréducteur à frein 5. En fait, entre cette position embrayée et la position de débrayage totale, le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 se déplaoent, en outre, dans une portion de rainure 47B jouant le rôle des moyens amortisseurs 33 dont différents modes de réalisations ont d'ores et déjà été décrits. Plus particulièrement, cette portion de rainure 47B est délimitée par au moins un côté de forme hélicoidale 50 contre lequel prend appui le doigt d'entraînement 45 lorsque la roue d'entraînement 43 a tendance a être entraînée en rotation sous l'impulsion des moyens de rappel élastiques 12. Plus exactement, lorsque ces moyens de rappel élastiques 12 sont sous contrainte non compensée par le poids du tablier du volet roulant, ils ont tendance à entraîner en rotation le tube d'enroulement 2 auquel est rendu solidaire en rotation la roue d'entraînement 43. Ainsi, lorsque, dans ces conditions, l'on commande le débrayage et que, l'on exerce une traction sur le crabot 44 contre l'action d'un ressort 28B ayant tendance à le repousser, systématiquement, dans une position embrayée, son ou ses doigts d'entraînement 45 se déplacent dans la ou les lumières axiales 46 du tube de liaison 42 et, simultanément, dans la portion axiale 47A de la ou des rainures 47 ménagées dans la roue d'entraînement 43. L'on comprend bien que tant que ce ou ces doigts d'entraînement 45 sont maintenus engagés dans cette portion axiale 47A de la rainure 47, la roue d'entraînement 43, sous l'action des moyens de rappel élastiques 12, n'exerce qu'un couple sur lesdits doigts d'entraînement 45 du crabot 44. Par contre, une fois dégagée de cette portion axiale 47A, de la rainure 47, la roue d'entraînement 43, sous l'action des moyens de 2736087 rappel élastiques 12, agit sur le ou les doigts d'entraînement 45 de ce crabot 44 par l'intermédiaire du côté hélicoidal 50 de la portion 47B de cette rainure 47. Aussi, les contraintes appliquées sur ce ou ces doigts d'entraînement 45 se décomposent en un couple et en une force axiale orientée en direction du débrayage du crabot 44. En fin de compte, cela a pour conséquence de repousser, progressivement, ledit crabot 44 dans sa position de débrayage contre l'action du ressort 28B et d'autoriser une rotation, tout aussi progressive, de la roue d'entraînement 43 sous l'action des moyens de rappel élastiques 12 venant, ainsi, se détendre lentement. L'on remarquera que la force de rappel du ressort 28B et le pas de l'hélice correspondant à la partie hélicoïdale 47B de la rainure 47, permettent d'intervenir sur les caractéristiques de l'amortissement ainsi obtenu. L'on comprend que durant cette phase d'amortissement de l'action de débrayage, le crabot 44 est davantage sollicité par la roue d'entraînement 43 que par les moyens de traction 29. Par contre, une fois la position de débrayage atteinte, ces moyens de traction 29 doivent être conçus pour assurer le maintien du crabot 44 dans sa position débrayée contre l'action du ressort 28A ayant tendance à le repousser en position embrayée. Ainsi, ces moyens de traction 29 peuvent être équipés d'un levier de commande 51 ayant la possibilité d'occuper au moins deux positions d'équilibre stables correspondant à la position embrayée du crabot 44 et à la position débrayée de ce dernier. Se pose, alors, le cas du débrayage lorsque l'action des moyens de rappel élastiques 12 est, en réalité, compensée par le couple exercé par le poids du tablier sur le tube d'enroulement 2. Si la portion 47B de la rainure 47 est de forme hélicoïdale, il est nécessaire, lorsque les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 s'y engagent, de commander simultanément en rotation la roue d'entraînement 43 et donc le tube d'entraînement 2 sous l'impulsion de ce crabot 44 et, donc, des moyens de traction 29. Ceci est particulièrement contraignant et nécessite la mise en place de moyens 16 2736087 de traction 29 de résistance mécanique conçus à cet effet. En fait, pour éviter cela le côté opposé 52 de celui 50, de forme hélicoïidale, de cette portion de rainure 47B s'étend, préférentiellement, dans le prolongement de la portion axiale 47A depuis cette dernière jusqu'à l'extrémité débouchante 49 de la rainure 47. Plus particulièrement, il faut s'imaginer la roue d'entraînement 43 immobile en rotation. Ainsi, lors de la commande de débrayage, le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 évoluent, tout d'abord, dans la portion naxiale 47A de la rainure 47. Puis, sous l'action des moyens de traction 29, ce ou ces doigts d'entraînement 45 suivent leur progression jusqu'à déboucher de ladite rainure 47 à son extrémité 49. Il est à noter qu'en raison de cette configuration, cette extrémité débouchante 49 d'une rainure 47 est largement ouverte et facilite le retour en position embrayée du crabot 44. Au vu de la description qui précède, l'on comprend bien les avantages qui découlent de la présente invention. En effet, lorsqu'il s'agit de manoeuvrer le tablier du volet roulant en cas de dysfonctionnement du motoréducteur à frein 5, il suffit d'actionner les moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 afin de désolidariser, en rotation, le tube d'enroulement 2 par rapport à ce motoréducteur à frein 5 pour permettre, à un usager, notamment d'ouvrir le tablier du volet roulant en agissant, directement, sur oe tablier. Une telle manoeuvre de secours s'avère d'exécution particulièrement rapide de sorte que 1' on gagne en sécurité, notamment lorsqu'il y a lieu d'évacuer, en urgence, des locaux. L'on observe, en outre, que ce mécanisme de commande de secours d'un volet roulant motorisé est très simple comparativement à la solution connue mettant en oeuvre un treuil exigeant pour sa commande une manivelle dont tous les volets roulants ne sont pas forcément équipés. Par consequent, il faut considérer la présente invention comme représentant un net progrès dans le domaine technique considéré. 17 2736087 Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. 18 2736087 Revendications 1. Volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein (5) pour l'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement (2) d'un tablier maintenu à ses extrémités (6, 8) par des joues supports (3, 4), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de liaison débrayables (11) interposés entre l'arbre de sortie (10) du motoréducteur (5) et le tube d'enroulement (2) autorisant, en position de débrayage, la libre rotation de ce dernier par rapport audit motoréducteur (5) sous l'influence d'une action exercée directement sur ledit tablier. 2. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, en combinaison, des moyens de rappel élastiques (12) mis sous contrainte lors du déroulement du tablier à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement (2) pour entraîner ce dernier en rotation dans le sens de l'enroulement du tablier lors d'une poussée exercée sur ce dernier pour obtenir l'ouverture dudit volet roulant. 3. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications i et 2, caractérisé par le fait que le motoréducteur à frein (5) est du type tubulaire engagé dans 1' une (6) des extrémités du tube d'enroulement (2) et rendu solidaire d'une joue support (3), ledit tube d'enroulement (2) étant monté en rotation à l'aide de moyens (7) appropriés sur ledit motoréducteur à frein (5). 4. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'aux moyens de liaison débrayables (11) sont associés des moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21). 5. Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués par un différentiel (17) comprenant un arbre d'entrée (18) couplé à l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5), une coquille (19) rendue solidaire, en rotation, du tube d'enroulement (2) et un arbre de sortie (20) coopérant avec les moyens de commande de débrayage et 19 2736087 d'embrayage (21) sous forme de moyens de déblocage ou de blocage en rotation de l'arbre de sortie (20) du différentiel (17). 6. Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) sont constitués par un axe de blocage (22) accouplé audit arbre de sortie (20) du différentiel (17) et s'étendant, coaxialement, au travers d'un axe tubulaire (9) sur lequel est monté en rotation le tube d'enroulement (2) à son extrémité (8), cet axe de blocage (22) traversant, par ailleurs, la joue support (4) de manière à coopérer, au niveau de cette dernière, avec des moyens de verrouillage (23) à même d'immobiliser ou au contraire de libérer en rotation ledit axe de blocage (22). 7. Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués par deux engrenages, notamment tronconiques, (26, 27) dont l'un (26) est rendu solidaire, en rotation, du tube d'enroulement (2), tandis que l'autre (27) est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5), les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) étant constitués, d'une part, par un montage coulissant de l'un (27) de ces engrenages par rapport à l'axe de sortie (10) et des moyens de rappel élastiques (28) à même de repousser lesdits engrenages (26, 27) dans une position embrayée et, d'autre part, par des moyens de traction (29) coopérant avec l'engrenage (27) coulissant, ces moyens de traction (29) traversant la joue support (4) en passant par un axe tubulaire (9) sur lequel est monté en rotation l'extrémité (8) du tube d'enroulement (2), ceci de manière à les rendre accessibles à un usager. 8. Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) se présentent sous forme de deux pièces (30, 31) enfichables qui, en position enfichée, autorisent l'entraînement du tube d'enroulement (2) par l'intermédiaire du motoréducteur (5) et, au contraire, en position déconnectée, autorisent la libre rotation dudit tube d'enroulement 2736087 (2), les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) étant constitués, d'une part, par des moyens de rappel élastique (32), agissant de manière à maintenir les pièces (30, 31) en position enfichée et, d'autre part, par des moyens de traction (29) rendus accessibles à l'usager pour lui permettre de commander le débrayage. 9. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens amortisseurs (33) associés aux moyens de liaison débrayables (11) en vue de compenser l'action exercée par les moyens de rappel élastiques (12) sur le tube d'enroulement (2) lorsque cette action n'est pas, par ailleurs, compensée par le couple exercé par le poids du tablier sur ledit tube d'enroulement (2). 10. Volet roulant selon les revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) sont constitués par une bague de freinage (34) de nature expansible, par exemple en caoutchouc, interposée entre les engrenages (26, 27; 26A, 27A) ou entre deux pièces enfichables (31, 30), cette bague de freinage (34) étant en mesure d'assurer le contact entre ces derniers, tant dans une position embrayée que dans une position débrayée de manière à assurer le freinage en rotation de l'engrenage (26; 26A) ou de la pièce enfichable (31) solidaire du tube d'enroulement (2) lorsque ce dernier est entraîné sous l'impulsion des moyens de rappel élastiques (12). 11. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) se présentent sous forme d'un volant d'inertie (35) monté en rotation sur un axe (9) sur lequel est monté pivotant le tube d'enroulement (2), ce volant d'inertie (35) étant relié, notamment par l'intermédiaire d'un ressort (36), à une roue de transmission (37) solidaire en rotation dudit tube d'enroulement (2). 12. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dont les moyens de rappel élastiques (12) se présentent sous forme d'un ressort hélicoïdal (13) logé à l'intérieur du tube d'enroulement (2) et dont une extrémité (14) est rendue solidaire de l'axe (9) sur 21 2736087 lequel est monté en rotation ce tube d'enroulement (2), tandis que l'extrémité opposée (15) de ce ressort (13) est montée fixe sur un curseur (16) qui, tout en étant immobilisé en rotation par rapport au tube d'enroulement (2) est à même de se déplacer axialement à l'intérieur de ce dernier, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) sont constitués par des moyens de freinage (38) sous forme d'un disque de freinage (39) monté immobile en rotation sur l'axe (9) et à même de coopérer avec la face frontale (40) du curseur (16), tout particulièrement lorsque les moyens de rappel élastiques (12) sont mis sous contrainte. 13. Volet roulant selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le disque de freinage (39) est monté coulissant sur l'axe (9) et maintenu repoussé en direction du curseur (16), contre une butée de fin de course, à l'aide d'un ressort (41). 14. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 9, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués, d'une part, par un tube de liaison (42) monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5) et, d'autre part, par une roue d'entraînement (43) emmanchée sur le tube de liaison (42) et rendue solidaire en rotation du tube d'enroulement (2), un crabot (44) monté coulissant à l'intérieur du tube de liaison (42) comportant, en outre, au moins un doigt d'entraînement (45) traversant une lumière axiale (46) ménagée dans ce tube de liaison (42) et venant se loger dans une rainure (47) usinée dans la paroi (48) de la roue d'entraînement (43). 15. Volet roulant selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la rainure (47) se décompose, partant de la position embrayée et en direction de la position débrayée du crabot (44), on une portion orientée axialement (47A) dans laquelle est engagé le doigt d'entraînement (45), dudit crabot (44), en position embrayée, une portion (47B) comportant au moins un côté de forme hélicoidale (50) contre lequel prend appui le doigt d'entraînement (45) lorsque la roue d'entraînement (43) a tendance à être entraînée en rotation sous 22 2736087 l'impulsion des moyens de rappel élastiques (12), ceci en cours de débrayage, ladite rainure (47) étant, en outre, débouchante à son extrémité (49), dans la direction duquel le crabot (44) est déplacé pour obtenir le débrayage, autorisant le dégagement dudit doigt d'entraînement (45) de ladite rainure (47) et la libre rotation de la roue d'entraînement (43) et donc du tube d'entraînement (2) par rapport à l'arbre de sortie (10) du motoréducteur (5). 16. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 14 et , caractérisé par le fait que le crabot (44) est soumis à l'action d'un ressort (28B) assurant son rappel en position embrayée. 17. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande de débrayage sous forme de moyens de traction (29) à même d'exercer sur le crabot (44) une traction contre l'action du ressort (28B) pour l'amener dans une position débrayée, partant de la position embrayée. 18. Volet roulant selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens de traction (29) comportent un levier de commande (51) à même d'occuper au moins deux positions d'équilibre stable correspondant à la position embrayée du crabot (44) et à la position débrayée de ce dernier. 19. Volet roulant selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le côté opposé (52) de celui (50) de forme hélicoïdale correspondant à la portion (47B) de la rainure (47) s'étend dans le prolongement de la portion axiale (47A) depuis cette dernière jusqu'à l'extrémité débouchante (49) de la rainure (47).