Brevet FR2744078A1 — publié le 19970801

La présente invention concerne les répétiteurs de taxis et en particulier un procédé et un dispositif de commande des voyants lumineux d'un répétiteur de taxi. Les taxis sont normalement équipés d'un répétiteur lumineux visible de l'extérieur et donc placé généralement sur le toit du véhicule. Conformément à la réglementation en vigueur, un répétiteur de taxi comporte un voyant lumineux portant l'inscription "taxi" qui est éclairé lorsque le taxi est en service, ainsi que plusieurs voyants lumineux portant des lettres ou des chiffres indiquant le tarif de facturation, un des voyants étant allumé lorsque le taxi circule pour indiquer le tarif correspondant. Outre que le répétiteur lumineux est destiné à permettre aux clients de repérer les taxis en service et libres, le répétiteur lumineux permet aux services de police chargés de contrôler les taxis, de vérifier que ceux-ci utilisent bien le tarif correspondant à l'heure de la journée, et d'intervenir lorsque le conducteur refuse de prendre un client si le voyant lumineux "taxi" est éclairé. Malheureusement, le répétiteur se trouvant sur le toit d'un taxi inoccupé peut être aisément volé, par exemple par un confrère dans le but de remplacer un autre répétiteur défectueux, ou bien détruit par des actes de vandalisme. Pour éviter de tels actes, certains conducteurs de taxi ont pris l'habitude de mettre le répétiteur à l'abri sous le capot moteur lorsqu'ils quittent leur véhicule après leur service. Mais ceci n'est pas satisfaisant dans la mesure où le câble contenant les fils d'alimentation et reliant le taximètre au répétiteur, plombé à ses deux extrémités, ne présente pas une souplesse suffisante permettant de le placer facilement sous le capot sans risque de le détériorer. Une solution consisterait à prévoir l'installation du répétiteur sur le toit du taxi au moyen d'un branchement par prise. I1 suffirait alors de débrancher le répétiteur et de le mettre à l'abri lorsque le taxi n'est plus en service. Cependant, cette solution n'est pas valable dans la mesure où, avec les systèmes utilisés actuellement, il est aisé pour un conducteur indélicat de permuter les fils de la prise de branchement dans le but de frauder sur les tarifs appliqués. C'est pourquoi un premier but de l'invention est de réaliser un procédé de commande de l'éclairage des voyants lumineux d'un répétiteur de taxi permettant le retrait sans risque de fraude du répétiteur lorsque le taxi n'est plus en service. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de commande de l'éclairage des voyants lumineux d'un répétiteur de taxi qui, tout en évitant le risque de fraude, permette de débrancher le répétiteur pour le mettre à l'abri du vol lorsque le taxi n'est plus en service. L'objet principal de l'invention est donc un procédé de commande de l'éclairage d'un répétiteur de taxi à partir du taximètre, dans lequel l'allumage des voyants lumineux du répétiteur se fait à l'aide de signaux de commande transmis sur un support unique. Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande de l'éclairage d'un répétiteur de taxi à partir du taximètre, comprenant une première unité de contrôle telle qu'un microprocesseur située dans le taximètre, une seconde unité de contrôle telle qu'un microprocesseur située dans le répétiteur, et un support de transmission unique pour transmettre des signaux de commande entre la première et la seconde unités de contrôle destinés à allumer au moins l'un des voyants lumineux du répétiteur correspondant à l'indication fournie par le taximètre. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels la figure 1 représente schématiquement un taximètre connecté à son répétiteur par un câble comportant une prise de branchement, la figure 2 est un schéma synoptique de principe du dispositif de commande de l'éclairage d'un répétiteur de taxi selon l'invention, et la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation préféré du dispositif de commande de l'éclairage d'un répétiteur de taxi selon l'invention. Comme illustré schématiquement sur la figure 1, le taximètre 10 situé à l'intérieur du taxi est relié au répétiteur 12 placé sur le toit du taxi par un câble 14. Outre le prix à payer, le taximètre 10 comporte une indication du tarif utilisé, par exemple le tarif A sur la figure 1. Le répétiteur 12, comme son nom l'indique, a pour but de répéter une partie des indications du taximètre. Il comporte une première section "TAXI" qui est allumée lorsque le taxi est occupé et plusieurs sections, ici quatre, indiquant chacune un tarif parmi les quatre tarifs possibles. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, les voyants de la section "TAXI" et de la section "A" du répétiteur sont allumés. De façon à pouvoir ôter le répétiteur du toit et le mettre à l'abri du vol ou du vandalisme lorsque le taxi n'est plus en service, le répétiteur 12 et son câble 14 peuvent être débranchés du taximètre 10 grâce à la prise 16. Comme on va le voir dans la suite de la description, ceci est rendu possible grâce à l'invention sans risque de fraude d'un conducteur indélicat qui aurait pu, dans un système utilisé actuellement, permuter des fils pour appliquer un tarif supérieur à celui autorisé. La figure 2 est un schéma synoptique de principe permettant de mieux comprendre comment est réalisé l'objet principal de l'invention. Pour rappel, dans les taxis actuels, les fils d'alimentation des voyants lumineux du répétiteur se trouvent dans le câble 14. Les voyants lumineux du répétiteur sont allumés par fermeture des contacts permettant à la tension de la batterie d'alimenter l'un ou l'autre des voyants lorsque le contact du câble correspondant est fermé. En d'autres termes, la commande d'allumage du voyant est identique à la commande de l'alimentation du voyant. L'idée mère de l'invention est de transporter les signaux de commande des voyants lumineux de façon indépendante de l'alimentation du répétiteur. Ainsi, les signaux de commande d'allumage peuvent être transportés sur un seul support physiquement séparé du support d'alimentation, la sélection des voyants lumineux se faisant au moyen de signaux de commande différenciés. L'alimentation fournie par la batterie 20 est alors transportée par les fils 22(-) et 23(+) se trouvant dans le câble 14. Le fil 23(+) alimente les voyants lumineux 24, 26, 28, 30, 32 (correspondant aux sections TAXI, A, B, C, D, du répétiteur) par l'intermédiaire des contacts respectifs 34, 36, 38, 40, 42 se trouvant sur les dérivations du fil 22(-). Par contre, la commande d'allumage des voyants, indépendante du fil d'alimentation 22, se fait de la façon suivante. Une unité de contrôle telle qu'un microprocesseur 44, se trouvant dans le taximètre 10, enregistre les indications de tarif affichées sur le taximètre et les transmet à une unité de contrôle ou microprocesseur 46 se trouvant dans le répétiteur 12 au moyen d'un fil de commande 48. Selon un mode de réalisation préféré, le fil 48 correspond à la liaison série du type RS 232. Sur une telle liaison, les signaux sont transmis en série sous forme de mots de 8 bits. Le contenu du mot transmis, c'est à dire la combinaison des bits qui constituent le mot, sera différent selon le voyant à allumer, seulement cinq combinaisons ou codes étant suffisantes pour la commande des cinq voyants du répétiteur. On peut bien sur prévoir des codes complexes ou même variables dans le temps pour empêcher toute possibilité de fraude. Lorsque le microprocesseur 46 reçoit le mot de commande, il le décode et détermine ainsi le voyant lumineux à allumer. La sélection du voyant se fait alors par fermeture d'un des contacts 36 à 42. Le câble 14 peut être débranché du taximètre au moyen d'une prise 16 comme on l'a vu précédemment. Outre le fil d'alimentation 22 et la liaison de commande 48, le câble 14 comprend également une ligne de retour 50 destinée à transmettre par le microprocesseur 46 un signal d'accusé de réception au microprocesseur 44 du taximètre ou tous autres signaux de contrôle de fonctionnement du répétiteur. Cette ligne de retour s'avère utile dans la mesure où elle permet au conducteur de savoir si le répétiteur a bien été installé et/ou fonctionne correctement, ou si l'alimentation du répétiteur n'a pas donné lieu à quelque fraude. Dans la description qui précède, le support 48 utilisé pour la transmission des signaux de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30, 32) du répétiteur est indépendant du support 22 utilisé pour l'alimentation desdits voyants lumineux et qu'il est unique pour tous les voyants. Le terme indépendant doit s'entendre au sens de la différenciation qu'il y a entre la transmission de l'énergie électrique destinée à alimenter lesdits voyants lumineux et la transmission de l'information destinée à la définition des voyants à allumer à un instant donné. En particulier, selon une réalisation avantageuse du procédé dans laquelle l'énergie électrique est véhiculée par deux fils d'alimentation, il est intéressant de transmettre ladite information par une modulation de la tension et/ou de l'intensité du courant véhiculé par lesdits deux fils comme on va le voir en référence à la figure 3. Dans le schéma illustré sur la figure 3 représentant un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux fils 22(-) et 23(+) en provenance de la batterie 20 sont connectés à un boîtier de commutation 52 dont la présence est obligatoire selon la réglementation en vigueur et qui se trouve sous le capot du taxi. Ce boîtier de commutation comporte principalement un interrupteur marche/arrêt 54 permettant de déconnecter l'alimentation de la batterie lorsque le taxi est en dehors des heures de service. Le boîtier de commutation 52 comporte deux sorties, une sortie vers le taximètre 10 et une sortie vers le répétiteur 12 par l'intermédiaire de la prise bipolaire 16 comme on l'a vu précédemment. L'alimentation du répétiteur est fournie par les fils 56(+) et 58(-). Ces fils fournissent l'alimentation des voyants lumineux de la même façon décrite en référence à la figure 2, et également l'alimentation de l'unité de contrôle ou microprocesseur 46. En plus de l'alimentation, les fils 56 et 58 fournissent au microprocesseur des signaux de commande provenant du taximètre 10. En effet, le boîtier de commutation 52 comporte un dipôle 60 placé en série sur le fil 22(-) provenant de la batterie 20. Ce dipôle a pour but de provoquer une chute de tension. Ce peut être une diode zener ayant un seuil d'environ 4 volts, une résistance dont la chute aux bornes est due au courant qui y circule, ou bien un dispositif actif disposant d'un circuit intégré. Aux bornes du dipôle 60, deux fils 62 et 64 partent vers le taximètre. Le fil 62(-) est utilisé en combinaison avec un troisième fil 66(+) connecté en aval de l'interrupteur 54, pour l'alimentation du taximètre. Les deux fils 62 et 64 sont connectés aux bornes d'un circuit comportant en série un interrupteur 68 (par exemple un transistor MOSFET) et une résistance 70 de faible valeur, par exemple 0,2 Q. L'interrupteur 68 est normalement ouvert, mais passe en position de fermeture lorsqu'il est commandé par le microprocesseur 44 du taximètre. Lorsque le taximètre est activé sur un tarif déterminé, le microprocesseur commande la fermeture et l'ouverture de l'interrupteur 68 selon une séquence déterminée. Lorsque l'interrupteur 68 est fermé, la totalité du courant passe par la boucle formée par le fil 62, l'interrupteur 68, la résistance 70 et le fil 64. I1 n'y a donc aucune chute de tension On voit donc qu'il est aisé pour le taximètre de transmettre des signaux de commande sous forme de mots (par exemple des octets) représentant une séquence rapide de fermetures et ouvertures alternées de différentes durées. Le microprocesseur 46 détecte alors les changements d'état rapides du signal de tension, par exemple de 12 volts à 8 volts, et après conversion en numérique reconnaît les mots de commande transmis par le taximètre. Selon le mot de commande reçu, le microprocesseur commande alors l'allumage de l'un des voyants lumineux du répétiteur comme expliqué en référence à la figure 2. De façon à éviter la possibilité de reconnaître les codes transmis à partir des fils et donc les fraudes, il est judicieux de prévoir un cryptage des mots de commande. En plus d'une transformation des mots de commande par introduction de codes de correction d'erreurs (CRC), un cryptage est effectué sur les mots de commande à l'aide d'une clé de cryptage qui est transmise en même temps que les mots de commande. Cette clé de cryptage peut être un octet tiré au hasard parmi un nombre déterminé d'octets. Ainsi, il devient impossible de déterminer quel est le voyant dont l'allumage est commandé à partir de la détection des signaux transmis sur les fils 56 et 58. I1 devient donc inutile d'utiliser un câble blindé. Comme on l'a mentionné précédemment, un type de fraude consiste à couper momentanément l'alimentation du taximètre ou du répétiteur. En supposant que l'alimentation soit interrompue soit en amont du boîtier de commutation 52 (coupure d'un des fils 22 et 23) soit en aval du boîtier de commutation (coupure des fils 56 et 58), le répétiteur n'est plus alimenté et le microprocesseur 46 enregistre le fait que la tension d'alimentation passe de 12 volts à O volts. Si c'est l'alimentation du taximètre qui est interrompue par coupure du fil 66 par exemple, le microprocesseur n'étant plus alimenté, l'interrupteur 68 se met en position ouverte. Dans ce cas, le dipôle 60 entraîne une chute de tension significative pendant une durée significative qui est détectée et enregistrée par le microprocesseur 46. Dans ce cas comme dans le précédent, le microprocesseur 46 transmet alors des signaux codés en utilisant la même clé de cryptage que la clé utilisée lorsque c'est le taximètre qui transmet des signaux de commande vers le répétiteur. A la différence de ces dernières qui utilisent la modulation de tension, les signaux transmis par le répétiteur vers le taximètre utilisent la modulation d'intensité. Cette modulation d'intensité provoque alors une variation de tension aux bornes de la résistante 70, variation qui est détectée par le microprocesseur 44 du taximètre puis décodée et interprétée. Bien entendu, si la coupure d'alimentation a affecté l'alimentation du taximètre, celui-ci ne pourra recevoir les signaux en provenance du répétiteur d'alimentation qu'au moment du rétablissement de sa tension d'alimentation. De façon générale, le microprocesseur enregistre et signale au taximètre toute baisse de tension au dessous d'un seuil prédéterminé (par exemple 10 volts) pendant un temps dépassant une durée prédéterminée (par exemple 10 ms). Dans ce cas, le taximètre se bloque en erreur permanente imposant le passage chez l'installateur. La transmission de signaux de surveillance par modulation d'intensité du répétiteur au taximètre, peut se faire de façon périodique, à la demande du taximètre ou encore de façon spontanée lorsque le microprocesseur du répétiteur détecte une chute de la tension d'alimentation. Une méthode simple pour transmettre les signaux modulés en intensité consiste à commander l'allumage d'au moins un des voyants lumineux du répétiteur pour provoquer une modification de l'intensité du courant circulant dans les fils 56 et 58. Bien que, dans la description qui précède, le dispositif de surveillance se trouve dans le répétiteur, il est également possible de placer ce dispositif dans le boîtier de commutation sans sortir du cadre de l'invention. On doit noter qu'un autre paramètre que la tension d'alimentation pourrait être surveillé de façon à aboutir au même résultat. Ainsi, on peut envisager un dispositif adapté pour effectuer la surveillance du courant de façon à détecter toute interruption frauduleuse de l'alimentation. La caractéristique essentielle est qu'un signal dépendant du taximètre soit surveillé et qu'un signal d'alarme soit transmis au taximètre dès qu'une anomalie est constatée dans la valeur du signal surveillé. Cette caractéristique essentielle de l'invention amène donc une sécurité efficace contre les fraudes visant l'alimentation du taximètre, sécurité évitant d'utiliser un câble blindé pour les fils 62, 64 et 66 reliant le boîtier de commutation au taximètre. Ainsi, un seul câble reste blindé, il s'agit du câble reliant la batterie au boîtier de commutation. On a vu ci-dessus qu'un des avantages du système décrit ci-dessus dans lequel le câble allant au répétiteur n ' est pas blindé, est l'existence d'une prise bipolaire permettant de débrancher le câble et de le retirer du toit du taxi. Malheureusement, le répétiteur (et son câble) peut être aisément volé et remplacé par un répétiteur défectueux lorsque le taxi en service est momentanément abandonné par son conducteur sans qu'il ait pris la précaution de mettre le câble à l'abri du vol. Pour pallier l'inconvénient mentionné ci-dessus, une solution consiste à enregistrer un numéro d'identification dans la mémoire du microprocesseur 46 du répétiteur dès l'installation du taximètre. Ce numéro peut être par exemple le numéro du taxi juxtaposé au nom de la commune de rattachement du taxi, mais ce peut être également un numéro alphanumérique tiré au hasard. Ce numéro est transmis par le taximètre sous forme de signaux par modulation de tension comme expliqué précédemment. Puis, chaque fois que le taximètre est remis en route, il effectue le contrôle du numéro enregistré dans la mémoire du répétiteur par interrogation au moyen de signaux à modulation de tension, et réponse du répétiteur au moyen de signaux à modulation d'intensité de la manière décrite ci-dessus. Si le numéro enregistré n'est pas le même que celui du taximètre, ce dernier attend d'être revenu en position libre si ce n'est pas le cas et se bloque alors en erreur permanente. Ce système généralisé à tous les taxis peut ainsi éviter qu'un conducteur indélicat puisse voler un répétiteur sur un autre taxi pour remplacer le répétiteur défectueux de son taxi. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'éclairage d'un répétiteur (12) de taxi comportant une pluralité de voyants lumineux (24, 26, 30, 32) à partir d'un taximètre (10) caractérisé en ce que l'allumage de chacun desdits voyants lumineux se fait à l'aide de signaux de commande transmis sur un support unique (48 ou 56, 58). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la transmission des signaux de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30, 32) se fait au moyen de combinaisons de signaux numériques différentes pour chacun desdits voyants transmis sur ledit support unique (48 ou 56, 58). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ledit support unique (48) est séparé du support (22, 23) utilisé pour l'alimentation desdits voyants lumineux (24, 26, 28, 30, 32). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la transmission des signaux de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30, 32) se fait au moyen d'une liaison filaire (48) du type RS 232. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel un support (50) indépendant dudit support unique (48) utilisé pour la transmission des signaux de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30 et 32) est utilisé pour transmettre en retour des signaux de contrôle du bon fonctionnement dudit répétiteur (12). 6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la transmission des signaux de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30 et 32) se fait par une modulation de la tension d'alimentation, au moyen des fils d'alimentation (56, 58) utilisés comme support unique. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ledit support unique (56, 58) est également utilisé pour transmettre en retour des signaux de contrôle du bon fonctionnement du répétiteur (12) par modulation d'intensité. 8. Dispositif de commande de l'allumage des voyants lumineux (24, 26, 28, 30 et 32) d'un répétiteur (12) de taxi à partir du taximètre (10) caractérisé en ce qu'il comprend une première unité de contrôle (44) telle qu'un microprocesseur dans ledit taximètre, une seconde unité de contrôle (46) telle qu'un microprocesseur dans ledit répétiteur, et un support unique (56, 58), utilisé d'une part pour fournir l'alimentation auxdits voyants, et d'autre part, pour transmettre des signaux de commande entre ladite première unité de contrôle et ladite seconde unité de contrôle destinés à allumer l'un desdits voyants lumineux correspondant à l'indication fournie par ledit taximètre. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel ledit support unique (56, 58) transmet des combinaisons de signaux numériques différentes pour chacun desdits voyants (24, 26, 28, 30, 32). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le fil d'alimentation négatif (58) dudit support unique comprend en série un dipôle (60) aux bornes duquel est connecté un circuit de dérivation (62, 70, 64) comportant un interrupteur (68) normalement ouvert et dont la fermeture est commandée par ladite première unité de contrôle (44), de manière à ce que les séquences d'ouvertures et de fermetures dudit interrupteur, provoquent la transmission desdits signaux de commande par modulation de la tension d'alimentation qui subit une chute due au dipôle lorsque ledit interrupteur est ouvert et qui est nominale lorsque l'interrupteur est fermé. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel ledit circuit de dérivation (62, 64) comprend une résistance de faible valeur (70) en série avec ledit interrupteur (68) et dont les variations de tension aux bornes permettent à ladite première unité de contrôle (44) de détecter des signaux à modulation d'amplitude utilisés comme signaux de contrôle transmis par ladite seconde unité de contrôle (46). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel ledit dipôle (60) est placé dans un boîtier de commutation (52) contenant également un interrupteur (54) pour pouvoir couper l'alimentation provenant d'une batterie (20). 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel ledit support unique (56, 58) est connecté audit boîtier de commutation (52) par l'intermédiaire d'une prise (16) permettant au répétiteur (12) d'être débranché et mis à l'abri du vol lorsque le taxi n'est plus en service.