Brevet FR2747170A1 — publié le 19971010

La présente invention concerne un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation manoeuvrable et disposé du côté de la transmission. L'invention concerne en outre un procédé correspondant. Des dispositifs de ce genre sont connus d'après l'art antérieur. Dans de tels dispositifs, des tolérances et/ou des dimensions nominales différentes dans la fabrication de transmission, d'organes de manoeuvre et pièces correspondantes peuvent faire en sorte que, lors d'un actionnement de la transmission en vue d'une commutation des rapports au moyen de l'unité d'entraînement et des éléments d'actionnement, les éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, soient déjà amenés dans leurs positions limites avant que l'unité d'entraînement ou les éléments d'actionnement arrivent dans leurs positions limites. Quand ces éléments sont pour leur part guidés ou actionnés dans leurs positions limites, les éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission sont sollicités dynamiquement au-delà de la position limite, ce qui peut provoquer une augmentation d'usure ou bien un défaut. L'objet de l'invention consiste à créer un dispositif du type précité qui permette, malgré des tolérances existantes et/ou des dimensions nominales différentes lors de la fabrication des pièces du dispositif, une augmentation de la capacité de fonctionnement et de la sécurité de marche. En outre, il faut créer un dispositif qui puisse être fabriqué d'une manière simple et peu coûteuse par rapport à l'art antérieur et à l'aide duquel les inconvénients rencontrés dans l'art antérieur soient au moins atténués. Cet objectif est atteint conformément à l'invention avec le dispositif du type précité par le fait qu'il est prévu entre l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité et disposé du côté de la transmission et l'unité d'entraînement prévue en nombre au moins égal à l'unité, une liaison d'entraînement et une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable et disposé de façon à agir dans l'essentiel dans le trajet de transmission de forces par cette liaison d'entraînement entre ladite unité d'entraînement et ledit élément de commutation. Il peut être avantageux que l'élément élastique additionnel, ayant une élasticité prédéterminable, soit disposé de façon à agir dans le trajet de transmission de forces entre l'élément d'actionnement prévu en nombre au moins égal à l'unité et l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité et disposé du côté de la transmission. Egalement, il peut être judicieux que l'élément élastique additionnel, ayant une élasticité prédéterminable, soit disposé dans le trajet de transmission de force entre l'unité d'entraînement et l'élément d'actionnement prévu en nombre au moins égal à l'unité. En outre, dans le cas d'un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple pouvant être actionné de façon automatisée, au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, le problème peut être résolu par le fait qu'il est prévu une liaison d'entraînement entre l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité et disposé du côté de la transmission et l'unité d'entraînement prévu en nombre au moins égal à l'unité et par le fait qu'il est prévu dans l'essentiel dans le trajet de transmission de forces par cette liaison d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité, un élément d'actionnement déplaçable par rapport à l'élément élastique au moyen d'au moins un élément élastique ou bien au moyen d'au moins un élément additionnel. Il peut être judicieux qu'un élément d'actionnement soit déplaçable par translation par rapport à au moins un élément élastique dans le trajet de transmission de forces entre l'unité d'entraînement et des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission. Il peut aussi être avantageux que l'élément élastique additionnel soit un accumulateur d'énergie comme un ressort ou une pièce en matière plastique. En outre il peut être judicieux que l'élément élastique se compose d'au moins un accumulateur d'énergie précontraint. Egalement il peut être judicieux que l'élément élastique se compose d'au moins un accumulateur d'énergie non précontraint. Selon une autre caractéristique de l'invention, celle-ci concerne un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation manoeuvrable, et dans ce dispositif il est prévu au moins une unité d'entraînement qui effectue une opération de sélection entre des voies de commutation de la transmission et au moins une unité d'entraînement qui effectue un processus de commutation de rapports à l'intérieur d'une voie de commutation de la transmission, une liaison d'entraînement étant prévue respectivement entre l'élément de commutation, prévu en nombre au moins égal à l'unité, manoeuvrable et disposé du côté de la transmission, et les unités d'entraînement et en outre au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable est disposé de façon à agir entre au moins une des unités d'entraînement et au moins un élément de commutation. A cet égard il est judicieux qu'une élasticité soit disposée dans le trajet de transmission de forces entre une unité d'entraînement servant à la sélection d'une voie de commutation et un élément de commutation. Egalement il peut être avantageux qu'une élasticité soit disposée dans le trajet de transmission de forces entre une unité d'entraînement servant à la commutation d'une voie de commutation et un élément de commutation. Selon une autre caractéristique de l'invention, celle-ci concerne un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple pouvant être actionné de façon automatisée au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation, manoeuvrable et disposé du côté de la transmission, le dispositif étant caractérisé en ce qu'au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable est disposé de façon à agir dans une zone d'articulation d'au moins un élément de commutation manoeuvrable. Selon une autre particularité de l'invention, celle-ci concerne un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple pouvant être actionné de façon automatisée au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation, le dispositif étant caractérisé en ce qu'au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable est disposé de façon à agir dans une zone d'articulation d'au moins un élément de commutation manoeuvrable et/ou dans une zone d'appui d'un élément, comme par exemple un élément d'actionnement. Par le terme "articulation", on peut entendre toute liaison existant entre un premier élément et un second élément. Cette articulation peut être située dans le trajet de transmission de forces ou bien également dans la zone d'un appui, comme un palier. Par le terme "appui", on peut entendre par exemple un appui axial d'un élément rotatif ou bien un appui tournant d'un élément déplaçable en translation. Il peut être avantageux que l'élément élastique additionnel prévu en nombre au moins égal à l'unité et ayant une élasticité prédéterminable, soit disposé de façon à agir dans le trajet de transmission de forces entre l'élément d'actionnement prévu en nombre au moins égal à l'unité et l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité et disposé du côté de la transmission. Il peut aussi être judicieux que l'élément élastique additionnel, ayant une élasticité prédéterminable, soit disposé dans le trajet de transmission de forces entre l'unité d'entraînement et l'élément d'entraînement prévu en nombre au moins égal à l'unité. Selon une autre caractéristique de l'invention, celle-ci concerne un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple pouvant être actionné de façon automatisée au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison d'entraînement entre ledit élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité et disposé du côté de la transmission et ladite unité d'entraînement prévue en nombre au moins égal à l'unité et en ce qu'il est prévu, dans l'essentiel, dans le trajet de transmission de forces par cette liaison d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité, un élément d'actionnement, déplaçable par rapport à l'élément élastique prévu en nombre au moins égal à l'unité, sous l'action de cet élément élastique ou bien sous l'action d'au moins un élément additionnel. Egalement il peut être judicieux qu'un élément d'actionnement soit disposé de façon à pouvoir effectuer une translation et/ou une rotation par rapport à au moins un élément élastique dans le trajet de transmission de forces entre l'unité d'entraînement et les éléments de commutation, situés à l'intérieur de la transmission. En outre, il peut être judicieux que la liaison d'entraînement se compose d'au moins deux éléments déplaçables par translation et/ou par rotation par rapport à au moins une élasticité. Selon une autre particularité de l'invention, il peut être judicieux que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité soit disposée entre d'une part un élément déplaçable par translation et/ou par rotation pour un actionnement d'éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, et d'autre part un élément mobile ou fixe. Il est judicieux que la liaison d'entraînement se compose d'au moins deux éléments déplaçables par translation et/ou par rotation par rapport à une élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité et que ces éléments forment au moins un réceptacle pour une élasticité, réceptacle dans lequel ladite élasticité soit reçue avec possibilité de sollicitation par une force. Egalement il peut être judicieux que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et mobiles relativement soient déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité. En outre il peut être judicieux que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et mobiles relativement soit -déplaçables, 'l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité, en étant cependant limités dans leur mouvement relatif. Egalement il peut être avantageux que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et mobiles relativement soient déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité et que leur mouvement relatif ne soit pas limité. Il est également judicieux qu'un accouplement glissant permette une mobilité relative sensiblement non limitée entre les éléments prévus en nombre au moins égal à deux. Il est également avantageux que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et mobiles relativement soient déplaçables l'un par rapport à l'autre, à partir d'une certaine sollicitation dynamique prédéterminable de l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité. Il est également judicieux que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité ou bien l'élément élastique additionnel prévu en nombre au moins égal à l'unité soit un accumulateur d'énergie, comme un ressort, notamment un ressort de pression, un ressort de traction, un ressort spiral, un ressort annulaire, un ressort à branches, une lame élastique, un élément d'écartement, ou un autre ressort, ou bien une pièce en matière plastique, ou bien une pièce en matière élastomère. Il est également judicieux que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité ait une course élastique limitée. Il est également avantageux que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité ait une course élastique limitée par une butée. En outre il peut être avantageux que l'élasticité comporte une courbe caractéristique à une ou plusieurs branches. Egalement il est judicieux que l'élasticité soit disposée ou reçue avec ou sans jeu. Il peut aussi être avantageux que la courbe caractéristique d'élasticité comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, une partie qui comprenne au moins une branche sensiblement croissante. En outre il peut être judicieux que la courbe caractéristique d'élasticité comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, au moins une partie qui comprenne une branche sensiblement constante. Selon une autre particularité de l'invention, il peut être judicieux que la courbe caractéristique d'élasticité comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, au moins une partie qui comprenne, à cause d'un jeu, une branche pratiquement exempte de l'influence d'une force. Il est avantageux que, à l'aide de la courbe caractéristique à plusieurs branches et au moyen d'un capteur de force et/ou de course, il soit possible d'effectuer une reconnaissance de course et/ou de force lors de l'actionnement. Il est également judicieux qu'il soit prévu entre au moins une unité d'entraînement et au moins un élément manoeuvrable, le cas échéant une transmission qui effectue une conversion d'un mouvement d'entraînement en un mouvement d'actionnement. A cet égard il peut être judicieux que la transmission prévue en nombre au moins égal à l'unité soit une transmission de conversion de vitesse de rotation et/ou de couple. En outre il est judicieux lorsque l'unité d'entraînement prévue en nombre au moins égal à l'unité est une unité d'entraînement mécanique, à moteur électrique, hydraulique, actionnée par agent de pression, pneumatique ou actionnée par un accumulateur d'énergie élastique. Egalement il est avantageux que la liaison d'entraînement entre une unité d'entraînement et un élément de commutation manoeuvrable comporte, par exemple, une tringlerie, une voie de transmission de fluide, un levier, un câble Bowden ou analogue. En outre il est judicieux qu'un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission soit par exemple une fourchette de commutation et/ou un arbre de commutation et/ou une tige de commutation et/ou un levier de commutation et/ou un manchon coulissant. En outre il peut être avantageux qu'un élément d'actionnement soit constitué par un arbre de commutation, ou bien une tige de commutation, ou bien un cylindre associé le cas échéant à un mécanisme de transmission à cames et/ou un mécanisme de transmission à cames et/ou un levier de commutation et/ou un autre élément d'actionnement. Selon une autre particularité de l'invention, dans un dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et/ou d'un système de transmission de couple pouvant être actionné automatiquement au moins lors d'un changement de rapport, ce dispositif comportant au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement ainsi qu'au moins un élément de commutation manoeuvrable et disposé du côté de la transmission, il peut être avantageux de disposer entre un élément manoeuvrable et une unité d'entraînement, et dans l'essentiel dans la voie de transmission de force ou bien dans une zone d'appui d'un élément situé dans la voie de transmission de force, une élasticité ou un élément pourvu d'une élasticité. Selon une autre particularité de l'invention, il peut être avantageux d'utiliser un procédé pour la mise en oeuvre ou l'exploitation d'un dispositif servant notamment à la commande d'actionnement d'une transmission. Une opération d'actionnement de transmission peut être alors une opération de commutation, une opération de sélection, une opération d'engagement ou de sortie de rapports, ou bien d'engagement ou sortie de point mort et/ou une opération de combinaison des opérations précitées. A cet égard il peut être avantageux que dans une opération d'actionnement de transmission, une opération de sélection soit commandée seulement quand un domaine de point mort est atteint sous l'effet d'une opération de commutation. Egalement il peut être judicieux que, lors d'un processus d'actionnement de transmission, un processus de sélection soit déjà commandé et qu'en conséquence une élasticité soit sollicitée avant qu'un domaine de point mort soit atteint sous l'effet d'une opération de commutation. En outre il peut être avantageux que, lors d'une atteinte du domaine de point mort sous l'effet d'une opération de commutation, une opération de sélection puisse être effectuée au moins en partie par l'élasticité précontrainte. En outre il peut être judicieux que, lors d'un processus de commutation et/ou de sélection et lors de l'atteinte d'une butée par un élément de commutation ou de sélection, l'unité d'entraînement puisse être encore actionnée au moins pendant une courte durée et que, lors de cet actionnement complémentaire, un accumulateur d'énergie soit sollicité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule, la figure 2 est une représentation schématique d'un train d'entraînement d'un véhicule, la figure 3 est une représentation schématique, la figure 4 représente un élément élastique, la figure 4a représente un élément élastique en vue en coupe, la figure 5 représente une liaison d'entraînement comportant un élément élastique, la figure 6 est une vue en coupe d'un mécanisme de transmission, la figure 6a représente un diagramme, la figure 6b est une vue en coupe d'un mécanisme de transmission, la figure 6c représente un diagramme, la figure 6d représente une partie de la figure 6b, la figure 6e représente une partie de la figure 6b, la figure 7 est une vue en coupe d'un mécanisme de transmission, la figure 7a représente un diagramme, la figure 7b représente un diagramme, la figure 8 représente des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, la figure 9 représente une coulisse de commutation, la figure 10 est une vue en coupe d'un organe de manoeuvre et d'une transmission, la figure 11 est une vue en coupe d'un organe de manoeuvre, la figure 12a montre une disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 12b montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 12c montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 13a montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 13b montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 14 montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 15 est une vue en coupe d'un organe de manoeuvre, la figure 16a est une vue en élévation d'un accumulateur d'énergie, la figure 16b représente un diagramme, la figure 16c représente un diagramme, la figure 17a est une vue en élévation d'un accumulateur d'énergie, la figure 17b représente un diagramme, la figure 18a montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 18b montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 18c montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 19 montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 20 montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 21a montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 21b montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 21c montre une autre disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 22a représente un diagramme, la figure 22b représente un diagramme, la figure 22c représente un diagramme, la figure 23 représente un diagramme, la figure 24 représente un diagramme, la figure 25 montre une disposition d'accumulateur d'énergie, la figure 26a montre une disposition d'accumlateur d'énergie, la figure 26b représente un diagramme, la figure 27 représente un diagramme, la figure 28 représente un dispositif conforme & l'invention, la figure 29 représente une partie de la figure 28. La figure 1 représente schématiquement un véhicule 1 comportant une unité d'entraînement 2, comme un moteur & combustion interne ou un autre moteur. Le véhicule comporte un train moteur. En outre, il est prévu dans ce train moteur du véhicule un système de transmission de couple 3 pouvant être actionné de facon automatisée ainsi qu'une transmission 4. Dans cet exemple de réalisation, le système de transmission de couple 3 est disposé dans la ligne de transmission de forces entre le moteur et la transmission, le couple produit par le moteur étant transmis par l'intermédiaire du système de transmission de couple à la transmission et ensuite de cette transmission 4 à un arbre mené 5, à un essieu 6 disposé à la suite et également aux roues 6a. La transmission peut également être équipée d'un système de transmission de couple 3 disposé à sa sortie come un accouplement ou un embrayage à friction. Le système de transmission de couple peut en outre être agencé comme un embrayage de démarrage et/ou un embrayage de conversion servant à inverser le sens de rotation et/ou comme un embrayage de sécurité produisant un couple transmissible pouvant être commandé de façon ciblée. Le système de transmission de couple 3 est agencé comme un embrayage, notamment comme un embrayage à friction et à cet égard, le système de transmission de couple, peut être agencé également comme un embrayage à disques, un embrayage à poudre magnétique ou un convertisseur de couple associé à un embrayage de pontage de convertisseur. L'embrayage peut être agencé comme un embrayage à réglage automatique ou bien un embrayage à compensation d'usure. La présente invention est en outre en relation avec la demande de brevet allemand antérieure DE 42 39 291? dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente demande de brevet. La présente invention est en outre en relation avec la demande de brevet allemand antérieure DE 43 06 505, dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente de brevet. La présente invention se rapporte en outre également à la demande de brevet allemand antérieure DE 42 30 289, dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente demande de brevet. La présente invention est en outre en relation avec la demande de brevet allemand antérieure DE 43 22 677 dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente demande de brevet. En correspondance au principe de l'invention, la transmission 4 est une boîte de vitesses automatisée avec ou sans interruption de la force de traction dans des opérations de commutation mais cependant notamment avec interruption de la force de traction, et elle peut être actionnée, notamment commutée de façon automatisée au moyen d'au moins un organe de manoeuvre ou d'une unité de manoeuvre. L'organe de manoeuvre ou l'unité de manoeuvre actionnée de façon ciblée assure la commande ou la régulation des variations du rapport de transmission. Lors d'une opération réglée, une donnée de régulation est traitée au moyen d'un renvoi dans un circuit de régulation fermé. Dans un processus commandé, une commande est assurée au moyen d'un système opérant en voie ouverte et sans renvoi d'une donnée de commande. Par l'expression "boîte de vitesses automatisée", il faut entendre en outre une boîte de vitesse automatisée qui est commandée avec interruption de la force de traction et dans laquelle le processus de commutation produisant un changement de rapport dans la boîte de vitesse est effectué sous la commande d'au moins un organe de manoeuvre ou d'une unité de manoeuvre. En outre, il est également possible d'utiliser une transmission automatique comme une transmission partielle, associée à une autre transmission disposée en amont ou en aval, auquel cas une transmission automatique est une transmission qui fonctionne dans l'essentiel sans interruption de la force de traction lors des processus de commutation et qui comporte le cas échéant des étages à trains planétaires. On peut également prévoir comme transmission partielle une transmission à commande progressive. Le système de transmission de couple 3 comporte un côté menant 7 et un côté mené 8; un couple provenant du côté menant 7 est transmis au côté mené 8 par le fait que le disque d'embrayage 3a est sollicité dynamiquement au moyen du plateau de pression 3b, du ressort annulaire 3c et du palier de débrayage 3e et est appliqué contre le volant 3d en exerçant un frottement. Pour cette sollicitation, par exemple le levier de débrayage 20 est actionné au moyen d'un dispositif d'actionnement, comme un organe de manoeuvre. Egalement il est possible d'utiliser un dispositif de débrayage comme ce qu'on appelle un débrayeur central, qui est disposé coaxialement à l'arbre de la transmission et qui est actionné mécaniquement ou bien qui est soumis à l'action d'un agent de pression. La commande du système automatisé du système de transmission de couple 3 et/ou de la transmission automatisée est assurée à l'aide d'au moins une unité de commande 13, comme un appareil de commande, qui peut comprendre le système électronique de commande 13a et un organe de manoeuvre 13b prévu en nombre au moins égal à l'unité. Selon une autre caractéristiqueavantageuse de l'invention, une unité de manoeuvre prévue en nombre au moins égal à l'unité et un système électronique de commande prévu en nombre au moins égal à l'unité peuvent également être incorporés dans au moins deux ensembles structuraux différents, comme des carters. Et à cet égard, dans de telles formes de réalisation, les unités de manoeuvres et les systèmes électroniques de commande peuvent également être disposés séparément les uns des autres. L'unité de commande 13 peut contenir les circuits électroniques de commande et de puissance servant à commander au moins un moteur d'entraînement 12 de l'organe de manoeuvre 13b prévu en nombre au moins égal à l'unité. Les circuits électroniques de commande et/ou de puissance peuvent être disposés à l'extérieur ou bien à l'intérieur d'un moteur électrique ou bien d'une unité d'entraînement de l'organe de manoeuvre. L'organe de manoeuvre 13b se compose d'au moins un moteur d'entraînement 12, comme un moteur électrique, et le cas échéant de mécanismes de transmission existants pour convertir le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement, en un mouvement d'actionnement. Dans une variante avantageuse de réalisation, il est prévu que le moteur électrique 12 agisse, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, comme un mécanisme à vis sans fin, ou bien un mécanisme à roues dentées, ou bien un mécanisme à manivelle, ou bien un mécanisme à broche filetée, sur un élément assurant l'actionnement d'un embrayage ou d'une transmission, comme par exemple un cylindre émetteur 11. Cette action sur le cylindre émetteur peut s'effectuer directement ou bien par l'intermédiaire d'une tringlerie. En outre, la transmission du mouvement d'entraînement peut également s'effectuer directement à un élément pouvant être actionné mécaniquement. La position ou le mouvement d'au moins une partie de sortie d'au moins un organe de manoeuvre, comme par exemple un piston ila de cylindre émetteur, peut être détecté au moyen d'un capteur de course 14, qui détecte la disposition, comme l'emplacement, et/ou la vitesse et/ou l'accélération d'un élément, qui sont proportionnels à une position effective ou une position d'enclenchement en relation avec la vitesse ou l'accélération de l'embrayage ou d'un élément actionnant la transmission. Le cylindre émetteur 11 est relié au cylindre récepteur 10 par l'intermédiaire d'une canalisation fluidique 9, comme une canalisation hydraulique. L'élément de sortie lOa du cylindre récepteur est relié fonctionnellement au levier de débrayage ou au moyen de débrayage 20 de manière qu'un mouvement de la partie l0a du cylindre récepteur 10 produise également un mouvement ou un basculement du moyen de débrayage 20 de façon à commander le couple.pouvant être transmis par l'embrayage 3. L'organe de manoeuvre 13b assurant la commande du couple pouvant être transmis par le système de transmission de couple 3 et/ou par la transmission automatisée peut être actionné par un agent de pression, c'est-à-dire qu'il peut être équipé d'un cylindre émetteur d'agent de pression et d'un cylindre récepteur d'agent de pression. L'agent de pression peut être par exemple un fluide hydraulique ou un fluide pneumatique. L'actionnement du cylindre émetteur d'agent de pression peut être effectué par un moteur électrique, auquel cas le moteur électrique 12 peut être commandé électroniquement. L'élément d'entraînement de l'organe de manoeuvre 13b peut être, en dehors d'un élément d'entraînement par moteur électrique, également un autre élément d'entraînement, par exemple actionné par agent de pression. En outre, il est possible d'utiliser des organes de manoeuvre de type magnétique pour régler une position d'un élément. L'entraînement peut également se faire uniquement par moteur électrique sans faire intervenir un système intermédiaire à agent de pression. Dans le cas d'un embrayage à friction, la commande du couple transmissible est effectuée par le fait que le serrage des garnitures de friction du disque d'embrayage entre le volant 3d et le plateau de pression 3b s'effectue de façon ciblée. En relation avec la position du moyen de débrayage 20, comme une fourchette de débrayage ou un débrayeur central, il est possible de commander de façon ciblée la sollicitation dynamique du plateau de pression par rapport aux garnitures de friction, auquel cas le plateau de pression peut alors être déplacé entre deux positions limites et être réglé et fixé à volonté. Une des positions limites correspond à une position complètement embrayée de l'embrayage tandis que l'autre position limite correspond à une position complètement débrayée de l'embrayage. Pour la commande du couple transmissible, qui peut par exemple être plus petit que le couple appliqué momentanément, il est possible par exemple de commander une position du plateau de pression 3b qui est située dans un intervalle existant entre les deux positions limites. L'embrayage peut être fixé dans cette position par une commande ciblée du moyen de débrayage 20. Il est cependant également possible de commander des couples transmissibles qui soient supérieurs d'une valeur définie, au couple appliqué instantanément. Dans un tel cas, les couples appliqués instantanément seront transmis mais les défauts d'uniformité du couple transmis dans le train moteur et se manifestant par exemple sous la forme de pics de couple seront amortis et/ou isolés. Pour une commande ou une régulation du système de transmission de couple, on utilise en outre des capteurs qui surveillent au moins temporairement des paramètres correspondants du système général, comme le véhicule, et qui produisent des données d'état, des signaux et des valeurs de mesure, nécessaires pour la commande et qui sont saisis, mémorisés et/ou traités par l'unité de commande. Cette unité de commande produit, en fonction de l'état de marche, des signaux de commande qui sont utilisés pour la commande des organes de manoeuvre. Il peut également s'effectuer une transmission de signaux à d'autres unités électroniques, comme par exemple un ensemble électronique de commande du moteur ou bien un ensemble électronique d'un système anti- blocage (ABS) ou bien d'un système de régulation anti-patinage (ASR). Ces unités électroniques peuvent communiquer par exemple entre elles par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données. Des capteurs détectent par exemple des vitesses de rotation, comme des vitesses de rotation de roues, des vitesses-de rotation de moteur, la position du levier de commande de marche, la position du papillon, les positions de rapports de la transmission, une intention de changement de rapport et d'autres paramètres caractéristiques du véhicule. La figure 1 met en évidence l'utilisation d'un capteur 15 de position de papillon, d'un capteur 16 de vitesse de moteur et d'un capteur 17 de vitesse de véhicule, qui sont utilisés pour transmettre des valeurs de mesure et des informations à l'appareil de commande. L'unité électronique, comme une unité à ordinateurs, c'est-à-dire l'unité de commande 13a traite les données appliquées au système et produit des signaux de commande qui sont transmis à l'organe de manoeuvre 13b prévu en nombre au moins égal à l'unité. La transmission est agencée comme une transmission à changement de rapports avec interruption de la force de traction, les rapports de transmission étant changés au moyen de l'organe de manoeuvre 50 coopérant avec l'unité d'entraînement, ou bien la transmission est actionnée ou manoeuvrée au moyen de cet organe de manoeuvre 50. L'organe de manoeuvre 50 a été représenté seulement schématiquement et à cet égard il faut préciser qu'une liaison de transmission de commande ou de signaux 51 est établie avec l'unité de commande 13a. L'organe de manoeuvre peut être agencé par exemple comme un organe à cylindre de commutation ou bien comme un organe commandé mécaniquement ou bien par moteur électrique et comprenant un élément d'entraînement et un mécanisme de transmission, ou bien il peut être actionné comme un organe actionné par agent de pression. L'organe de manoeuvre 50 peut être disposé séparément de l'organe de manoeuvre 13b servant à la commande du système de transmission de couple ou bien il peut être incorporé avec celui-ci dans une unité de construction. Une unité de captage 19, comportant au moins un capteur, peut être reliée à la transmission et elle peut détecter la position d'un rapport engagé dans cette transmission et/ou le mouvement d'éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission en vue d'une manoeuvre de la transmission ou bien d'un réglage du rapport de transmission. On peut également faire en sorte qu'une telle unité de captage soit installée en un autre endroit et détermine la position d'un rapport actuellement engagé dans la transmission. En outre la position d'un rapport actuellement engagé peut également être déterminée à partir de données, comme des données concernant la vitesse de rotation. L'appareil de commande est, au moins temporairement, en liaison de transmission de signaux avec certains capteurs et/ou avec tous les capteurs et il analyse les signaux des capteurs et les paramètres introduits dans le système d'une manière telle que, en fonction du point de fonctionnement actuel, l'unité de commande envoie des ordres de commande ou de régulation à un organe de manoeuvre 13, 50 prévu en nombre au moins égal à l'unité. L'élément d'entraînement de l'organe de manoeuvre, comme un moteur électrique, reçoit en provenance de l'unité de commande, qui assure le contrôle de l'actionnement de l'embrayage ou de l'actionnement de l'embrayage, des données de régulation qui sont fonction de valeurs de mesure et/ou de paramètres introduits dans le système et/ou de signaux provenant des capteurs raccordés. A cet effet, il est prévu dans l'appareil de commande un programme de commande agencé sous la forme d'un programme matériel et/ou d'un programme logiciel et qui permet de traiter les signaux d'entrée et de calculer ou de déterminer les données de sortie ou les données de commande à l'aide de comparaisons et/ou de fonctions et/ou de familles de courbes caractéristiques. L'appareil de commande 13 comprend avantageusement une unité de détermination de couple, une unité de détermination de position de rapport, une unité de détermination de patinage et/ou une unité de détermination d'état de marche ou bien il est en liaison de transmission de signaux avec au moins une desdites unités. Ces unités peuvent être complétées par des programmes de commande, comme des programmes matériels et/ou des programmes logiciels, de telle sorte que, au moyen des signaux provenant des capteurs, il soit possible de déterminer le couple produit par l'unité d'entraînement 2 du véhicule 1, la position des rapports dans la transmission 4 ainsi que le patinage qui se manifeste dans la zone de transmission de couple, ainsi que l'état actuel de marche du véhicule. L'unité de détermination de position de rapport détermine, à l'aide des signaux fournis par au moins un capteur 19, le rapport actuellement engagé dans la transmission. A cet égard, il est également possible de relier des capteurs à des moyens de manoeuvre situés à l'intérieur de la transmission, comme par exemple un arbre central de commutation ou une tige de commutation, et de faire en sorte que ces capteurs détectent par exemple la position et/ou la vitesse de ce composant ou de ces composants. A partir des signaux fournis par l'unité de détermination de position de rapport, il est possible de détecter ou de déterminer une position à l'intérieur d'une course de sélection et/ou à l'intérieur d'une course de commutation. En outre, un capteur 31 peut être disposé sur un levier 30 de commande de marche, comme une pédale d'accélérateur, de façon à détecter la position de ce levier ou de cet organe. Un autre capteur 32 Peut opérer comme un contacteur de ralenti, c'est-à- dire que, quand la pédale d'accélérateur est actionnée, ce contacteur de ralenti 32 est activé alors que, quand la pédale n'est pas actionnée, il n'est pas activé de sorte qu'avec cette information numérique il est possible de reconnaître si le levier de commande de marche, comme la pédale d'accélérateur, est actionné. Le capteur 31 associé au levier de commande de marche, comme la pédale d'accélérateur, détecte le degré d'actionnement de ce levier. A partir des signaux fournis par le capteur 31, il est possible, au moyen d'un processus approprié d'analyse de ces signaux, d'actionner un contacteur de ralenti de telle sorte que, lorsque les signaux provenant du levier de commande de marche tombent en dessous d'un seuil prédéterminable, il ne se produise pas un actionnement et qu'un bit ou signal correspondant au contacteur de ralenti soit produit. La figure 2 représente schématiquement un train moteur d'un véhicule comportant une unité d'entrainement 100, un système de transmission de couple 102, une transmission 103, un différentiel 104 ainsi qu'un essieu moteur 109 et des roues motrices. Le système de transmission de couple 102 est disposé ou fixé sur un volant 102a, qui porte généralement une couronne dentée de démarreur 102b. Le système de transmission de couple comprend un plateau de pression 102d, un couvercle d'embrayage 102e, un ressort annulaire 102f et un disque d'embrayage 102c pourvu de garnitures de friction, qui sont disposées radialement à l'extérieur sur le disque d'embrayage. Il est prévu entre le plateau de pression 102d de l'embrayage et le volant 102a le disque d'embrayage 102c, associé le cas échéant à un dispositif amortisseur, comme un amortisseur d'oscillations en torsion. Un accumulateur d'énergie comme le ressort annulaire 102f, pousse le plateau de pression en direction axiale vers le disque d'embrayage; il est prévu un palier de débrayage 109, comme par exemple un débrayeur central actionné mécaniquement par agent de pression, pour produire un actionnement du système de transmission de couple. Entre le débrayeur central et les languettes du ressort annulaire 102f, il est prévu un palier de débrayage 110. Sous l'effet d'un décalage axial du palier de débrayage, le ressort annulaire est sollicité et il produit un embrayage ou un débrayage de l'embrayage. L'embrayage peut en outre être agencé comme un embrayage opérant en poussée ou en traction. L'organe de manoeuvre 108 est un organe de manoeuvre faisant partie d'une boîte de vitesses automatisée, qui peut également contenir l'unité d'actionnement du système de transmission de couple. L'organe de manoeuvre 108 actionne des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, comme par exemple un cylindre de commutation ou des tiges de commutation ou bien un arbre central de commutation de la boîte de vitesses, auquel cas, sous l'effet de cet actionnement, les rapports peuvent être engagés ou bien sortis ou bien commutés par exemple dans un processus séquentiel ou bien également dans toute autre séquence. Par l'intermédiaire de la liaison 111, l'élément d'actionnement d'embrayage, comme le palier de débrayage 109, est actionné. L'unité de commande 107 est reliée à l'organe de manoeuvre par l'intermédiaire de la liaison de transmission de signaux 112, les autres liaisons de transmission de signaux 113 à 115 étant reliées à l'unité de commande, la liaison 104 assurant la transmission de signaux d'entrée, la liaison 113 assurant la transmission de signaux provenant de l'unité de commande et la liaison établissant, par exemple à l'aide d'un bus de données, comme un bus-CAN, une liaison avec d'autres unités électroniques. Le symbole CAN correspond à la désignation anglaise "Controller Area Network" (réseau de zone de commande). - Pour un démarrage ou une mise en route du véhicule, dans l'essentiel à partir du stationnement ou bien à partir d'un mouvement lent de roulement, c'est-à- dire pour une accélération du véhicule, le conducteur actionne dans l'essentiel seulement la pédale d'accélérateur, qui est le levier de commande de marche 30, et à cet égard, la manoeuvre commandée ou réglée automatiquement de l'embrayage à l'aide de l'organe de manoeuvre assure la commande du couple pouvant être transmis par le système de transmission de couple dans un processus de démarrage. Sous l'effet de l'actionnement du levier de commande de marche, c'est- à-dire la pédale d'accélérateur, il se produit au moyen du capteur 31 associé à ce levier, une détection d'un souhait du conducteur de faire avancer son véhicule plus ou moins rapidement et ensuite la commande est effectuée en correspondance par l'unité de commande. La pédale d'accélérateur et les signaux provenant du capteur associé à cette pédale sont utilisés comme des données d'entrée pour une commande du processus de démarrage du véhicule. L'unité de commande assure également la commande de sélection des rapports à engager dans la transmission en fonction de paramètres de fonctionnement. Egalement quand la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, quand les freins ne sont pas serrés et quand un rapport n'est pas engagé, une marche lente du véhicule peut être enclenchée par l'unité de commande au moyen d'une fermeture, au moins légère, de l'embrayage. La présente invention est en outre en relation avec la demande de brevet allemand antérieure DE 4426260, dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente demande de brevet. La figure 3 représente schématiquement un dispositif conforme. à l'invention qui est installé dans un véhicule comportant un moteur 200, une transmission commutable automatiquement 201 et un système de transmission de couple 205 pouvant être actionné automatiquement. Le système de transmission de couple 205 est disposé dans le train moteur entre le moteur 200 et la transmission 201. La transmission comporte un arbre de sortie 206 à la suite duquel sont disposés un différentiel 207 et un essieu moteur 208. La transmission 201, comportant intérieurement des éléments de commutation 209, est actionnée de façon automatique par l'organe de manoeuvre 202. Entre au moins une unité d'entraînement 212 de l'organe de manoeuvre 202 et les éléments de commutation 209 situés à l'intérieur de la transmission, il est prévu au moins un élément d'actionnement 210a, 210b exerçant une action dynamique. Il est prévu à la suite de l'unité d'entraînement 212 de l'organe de manoeuvre 202, un mécanisme de transmission 213, comme par exemple un mécanisme multiplicateur ou démultiplicateur, qui effectue la commande nécessaire de l'élément d'actionnement. Ce mécanisme de transmission 213 peut convertir par exemple un mouvement de rotation de l'unité d'entraînement en une mouvement axial et/ou en un mouvement orienté perpendiculairement à ce dernier. En outre le mécanisme de transmission 213 sert à adapter ou optimiser le mouvement produit à la sortie de l'unité d'entraînement en relation avec les forces ou vitesses de manoeuvre ou de commutation. L'élasticité ou l'élément élastique 211, comme par exemple un accumulateur d'énergie, un ressort ou un élément élastique tel qu'un élément caoutchouté, est disposé additionnellement de façon à exercer une force ou à absorber une force entre l'unité d'entraînement 212 et les éléments de commutation 209, situés à l'intérieur de la transmission. L'élasticité 211 peut être agencée sous la forme d'un organe métallique ou bien d'un organe en matière plastique ou en caoutchouc. L'élément élastique 211 ou bien l'élasticité peut être utilisé comme un élément non précontraint ou bien comme un élément précontraint. Dans le cas d'un élément non précontraint, l'élément élastique, comme par exemple un ressort, est disposé sans précontrainte entre deux éléments 210a, 210b, déplaçable en translation l'un par rapport à l'autre et à cet égard, lors d'une translation desdits éléments 210a, 210b, une force est exercée sur l'élasticité ou l'élément élastique et celui-ci est déformé sensiblement élastiquement. En outre, l'élément élastique 211 peut être disposé avec précontrainte dans un réceptacle. Quand par exemple un changement de vitesse est effectué de façon automatisée, quand une vitesse ou un rapport de transmission est engagé et quand la position limite des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission est atteinte avant que l'élément d'actionnement ait atteint sa position limite, cela peut provoquer une sollicitation excessivement élevée de composants de la transmission ou bien de composants de l'organe d'actionnement, lorsque l'élément d'actionnement a été amené en fin de course dans une position qui est située au-delà de la position limite des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission. Sous l'effet de l'élasticité prévue en nombre au moins égal à l'unité, cette sollicitation peut être évitée ou réduite lorsque les éléments de commutation internes sont situés dans leurs positions limites et quand l'élément d'actionnement continue à être déplacé jusqu'à sa fin de course. L'élasticité 211 est alors au moins légèrement tendue et elle compense ou réduit la sollicitation dynamique des composants du système. L'élasticité 211 prévue en nombre au moins égal à l'unité peut être disposée dans le trajet de transmission de forces s'exerçant lors de l'exécution de l'opération de commutation et/ou de l'opération de sélection du rapport de transmission à établir dans la transmission. En outre on a mis en évidence sur la figure 3 l'arbre de sortie de la transmission et le différentiel 207 à la suite duquel est disposé un arbre mené 208. La figure 4 représente un détail d'un élément d'actionnement comportant un élément élastique 211 ou bien une élasticité additionnelle 211, disposés dans la liaison d'entraînement ou dans la voie de transmission de forces entre l'unité d'entraînement 212 et les éléments de commutation 209 situés à l'intérieur de la transmission, comme indiqué sur la figure 3. L'élément d'actionnement se compose de deux parties 210a et 210b, qui s'accrochent l'une dans l'autre dans une zone centrale et qui comportent chacune des évidements 220 ou des fenêtres 221 qui reçoivent un accumulateur d'énergie 250, comme par exemple un ressort. Lorsqu'une sollicitation en traction ou en compression est exercée entre les éléments 210a et 210b, l'accumulateur d'énergie 250 situé entre les éléments 210a, 210b est sollicité de sorte qu'une déformation élastique de l'accumulateur d'énergie est produite et qu'il en résulte respectivement un raccourcissement ou un allongement de l'élément d'actionnement 210a, 210b. L'accumulateur d'énergie est disposé dans une zone réceptrice qui est créée par les évidements 220 dans la zone 210b et par la fenêtre 221 dans la zone 210a, cette zone réceptrice comportant des surfaces 240a, 240b la délimitant dans une direction axiale. Les évidements 220 comportent également des zones extrêmes 245a, 245b, les délimitant également dans une direction axiale et qui sont prévues comme des zones de butée ou des surfaces limites. En outre il est prévu un capteur 251, qui est relié à l'élément 210b et qui comporte un bossage 253 venant s'engager dans une rainure 252 ou bien un creux de l'élément 210a. Lorsque l'élément 210a est déplacé en direction de l'élément 210b, alors le bossage 253 ou la broche est sorti de la rainure et le capteur, comme par exemple un contacteur, détecte ce déplacement. Si le ressort 250 est précontraint, cela se produit seulement à partir d'un certain seuil de force prédéterminable, dont l'atteinte est détectée au moyen du capteur 251. Dans le cas d'une élasticité 250 non soumise à précontrainte, il est avantageux d'utiliser un capteur de course car alors toute la zone soumise à une déformation élastique peut être détectée et il est ainsi possible de définir la force en fonction de la course. La figure 4a représente une vue en coupe de la figure 4 faite suivant la ligne A-A, de façon à mettre en évidence les zones réceptrices 220 et 221, l'accumulateur d'énergie 250 et le capteur 251. Une variante de mise en oeuvre de l'invention est représentée sur la figure 5 qui montre un arbre de sortie 300 du moteur et une unité d'entraînement 301 du dispositif conforme à l'invention. Le dispositif conforme à l'invention actionne des éléments de commutation, situés à l'intérieur de la transmission lors d'un processus de commutation ou bien il actionne un système de transmission de couple dans un processus d'actionnement d'embrayage. L'arbre de moteur 300 est relié à une vis sans fin 302, sans possibilité de rotation relative mais cependant avec possibilité de translation axiale. La vis sans fin 302 est en prise avec une roue tangente 303, qui entraîne des éléments d'actionnement disposés à la suite. Entre la roue tangente et les éléments de commutation situés à l'intérieur de la. transmission, il est possible de disposer un mécanisme de transmission et/ou une tringlerie ou bien une manivelle de poussée ou un système analogue. La vis sans fin 302 est disposée de façon à pouvoir être déplacée axialement par des accumulateurs d'énergie 306, 307 situés entre les butées 304 et 305; sous l'effet d'une sollicitation axiale de la vis sans fin, celle-ci peut s'écarter dans une direction axiale en opposition à la force exercée par les accumulateurs d'énergie 306, 307. Les accumulateurs d'énergie 306 et 307 sont serrés entre des zones d'appui extrêmes, en étant soumis avantageusement à une précontrainte. Les zones d'appui extrêmes 320 et 321 servent à maintenir l'accumulateur d'énergie 306 ou bien à soutenir les parties extrêmes 306a, 306b de cet accumulateur d'énergie tandis que les zones d'appui extrêmes 322 et 323 assurent le maintien de l'accumulateur d'énergie 307 ou bien soutiennent les zones extrêmes 307a, 307b de cet accumulateur d'énergie. Les zones extrêmes des accumulateurs d'énergie 306, 307 viennent s'appliquer sur lesdites zones ou bien s'appuient déjà sur lesdites zones. En outre la figure met en évidence un capteur 309 pourvu d'une came 310. La came 310 est engagée dans une rainure 308 formée dans la vis sans fin 302 et, lors d'une translation de cette vis sans fin 302, elle permet de détecter la translation initiale ou le début de la translation pendant laquelle le capteur détecte la sortie de la came hors de la rainure. La figure 6 représente une transmission 420 en vue en coupe. Cette transmission 420 comporte un carter 421, dans lequel sont disposées des roues dentées 422 d'établissement de rapports et les roues dentées de poussée. En outre, la figure montre une unité d'entraînement 400 qui peut entraîner, par l'intermédiaire des. roues dentées 402, 402 a et 403, un cylindre de commutation comportant un mécanisme de transmission à cames 405 ou bien qui peut entraîner un mécanisme de transmission à cames situé à l'intérieur de la transmission. La roue dentée 402 est montée sur l'arbre 401. Les roues dentées 402a et 403 sont supportées par d'autres arbres, auquel cas l'arbre 419 supporte la roue dentée 402a et l'arbre 404 la roue dentée 403. L'arbre 404 sert simultanément au positionnement du cylindre de commutation 405. Ce cylindre de commutation 405 est monté de façon tournante au moyen de l'arbre 404 du cylindre de commutation et dupalier 406, 407, de telle sorte que le cylindre de commutation puisse être déplacé par translation axiale par rapport au carter 421 lors d'une sollicitation dynamique des accumulateurs d'énergie 413 et 412. Les accumulateurs d'énergie 412, 413 s'accrochent d'une part sur une zone extrême, comme une surface frontale du système de commutation 405 ou de la roue dentée 403, et d'autre part sur des bagues intérieures de roulement respectives 406a, 407b. Egalement les accumulateurs d'énergie 412, 413 peuvent s'accrocher sur les bagues extérieures de roulements 406b, 407b. Le cylindre de commutation 405 comporte, sur sa surface extérieure, des rainures ou des guides 408 dans lesquels s'engagent des protubérances 409a des fourchettes de commutation 409. En fonction de la géométrie choisie pour les rainures, les protubérances peuvent se déplacer le long des rainures correspondantes quand le cylindre de commutation 405 tourne. Sous l'effet de la géométrie des rainures, les fourchettes de commutation peuvent être décalées dans une direction axiale lors d'une rotation du cylindre de commutation. Les fourchettes de commutation 409 actionnent les manchons coulissants ou les roues dentées coulissantes de la transmission 420 et elles produisent une liaison d'entraînement ou bien une liaison de transmission de couple dans un train d'engrenage 411 de la transmission. Il est ainsi possible d'engager ou de commuter une vitesse, ou bien un rapport de transmission, dans la transmission. Lorsque le manchon coulissant ou la roue dentée coulissante se trouve déjà, dans un processus d'actionnement, dans sa position limite, bien que le cylindre de commutation n'ait pas encore atteint sa position limite, alors le cylindre de commutation peut, pour cette position de rapport, être amené par rotation dans sa position limite et ce cylindre peut être écarté en position axiale en opposition à la force exercée par l'accumulateur d'énergie de façon que la fourchette de commutation ne soit pas actionnée au-delà de sa position limite. L'unité d'entraînement peut être un moteur électrique, un unité électro- magnétique ou bien une unité actionnée par agent de pression. L'unité actionnée par agent de pression peut être une unité hydraulique ou pneumatique. La figure 6a met en évidence un diagramme dans lequel une force axiales Faxial est représentée en fonction de la course axiale ASaxial. Les courbes 440, 441 et 442 représentent des courbes force-course possibles et à cet égard la courbe 440 a un profil linéaire dans une première zone, alors que, dans une seconde zone, elle croit dans l'essentiel verticalement après qu'une butée ait été atteinte. A ce moment, le cylindre de commutation a atteint une butée lors d'un décalage axiale prédéterminable. Les courbes 441 et 442 représentent des variantes correspondant à des raideurs différentes de ressorts. La figure 6b représente une partie d'un ensemble à ressort intervenant dans une transmission pouvant être actionnée au moyen d'un cylindre rotatif 405, en correspondance à la figure 6. A l'intérieur du carter 421, l'arbre 404 du cylindre 405 est supporté de façon tournante au moyen des roulements 406 et 407. La figure 6c représente un diagramme force- course, qui résulte d'un agencement de ressort tel que celui représenté sur la figure lob. La force Faxial est représentée en fonction de la course axiale ou de la course de translation ASaxial, Saxial correspondant à la force a exercer ou la force nécessaire dans le cas d'une course de translation ou d'une course axiale ASaxial. La courbe 450 représente une variation force-course, qui prévoit un jeu dans une première zone de course, c'est-à- dire que dans cette zone de course, il n'est pratiquement pas nécessaire que, lors d'une translation du cylindre dans une direction axiale, une force soit exercée en opposition à la force de l'accumulateur d'énergie. Dans une seconde zone de course, la force Faxial croit linéairement en fonction de la course ASaxial. Entre la zone correspondant au jeu et la zone de croissance linéaire, la force augmente quasiment verticalement et dans ce cas la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie doit être contrebalancée. La partie extrême de la branche linéaire de la courbe constitue la zone de brusque croissance se produisant lors de l'atteinte de butées. Les figures 6d et 6e représentent des parties de la figure 6b en vue de mettre en évidence la disposition des accumulateurs d'énergie 412 et 413. Sur la figure 6d, l'arbre central 404 du cylindre de commutation, ayant un profil formant came, est supporté de façon tournante au moyen d'un palier, comme un coussinet ou bien un roulement comportant une bague intérieure 406b et une bague extérieure 406a. Entre la bague intérieure 406b du roulement et l'arbre 404, il est prévu un organe formant cale 460. L'accumulateur d'énergie 413 est disposé entre le bras 461 et l'appendice 463 de l'arbre 404. Les deux parties 404 et 461 sont maintenues en position au moyen d'une denture ou de cannelures prévues sur les éléments 462 ou 463 de façon à ne pas pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre mais cependant à pouvoir effectuer une translation axiale. L'accumulateur d'énergie 413 s'appuie, en fonction des positions relatives des éléments 404 et 461, contre une saillie 462 prévue en nombre au moins égale à l'unité ou bien contre l'appendice 463. Ainsi la course de l'accumulateur d'énergie est relativement limitée. Sur la figure 6e, l'arbre central 404 du cylindre de commutation, pourvu d'un profil formant came, est soutenu de façon tournante à l'aide d'un palier 407, comme un coussinet ou un roulement. Entre la bague intérieure du roulement et l'arbre 404, il est prévu un organe formant cale 470. L'accumulateur d'énergie 412 est monté entre le bras 471 et l'appendice 473 de l'arbre 404. Les deux parties 404 et 471 sont maintenues en position, au moyen d'une denture ou de cannelures des éléments 472 et 473, de façon à ne pas pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre tout en ayant cependant une possibilité de translation axiale. L'accumulateur d'énergie 412 s'appuie, en fonction des positions relatives des éléments 404, 473 et 471, contre une saillie 472 prévue en nombre au moins égal à l'unité ou bien contre l'appendice 473. En conséquence la course de l'accumulateur d'énergie est relativement limitée. La figure 7 représente une variante, conforme à l'invention, d'une transmission 550 comportant un carter 551 qui reçoit des éléments de commutation. Pour commander les rapports de transmission de la transmission, il est prévu un cylindre de commutation 405. L'entraînement. du cylindre de commutation peut être effectué en correspondance à ce qui a été indiqué sur la figure 6. Ce cylindre de commutation 405 est réalisé en plusieurs parties et il se compose dans l'essentiel d'une partie cylindrique radialement intérieure 500 et d'une partie cylindrique radialement extérieure 501, les parties 500 et 501 étant reliées l'une avec l'autre de façon non tournante par l'intermédiaire de dentures 502. Les dentures 502 sont agencées de telle sorte que la denture intérieure de la partie 501 entre en prise avec la denture extérieure de la partie 500, les parties 500 et 502 étant déplaçables en translation axiale l'une par rapport à l'autre. Un accumulateur d'énergie 503 prévu en nombre au moins égal à l'unité, est disposé dans un intervalle 552 existant entre les pièces 500 et 501. Cet accumulateur d'énergie 503 produit une sollicitation dynamique des deux pièces 500 et 501 de façon à les faire déplacer l'une par rapport à l'autre, au moins sur une partie de la course totale. L'accumulateur d'énergie de la figure 7 est disposé de telle sorte que ses zones extrêmes 503a, 503b viennent se placer contre des zones d'appui 553. Les zones d'appui sont avantageusement formées par des éléments de forme annulaire 553, qui viennent s'appliquer par leurs zones marginales radialement intérieures dans l'essentiel contre la pièce 500 alors que leurs zones marginales radialement extérieures viennent s'appliquer contre la pièce 501. Les éléments de forme annulaire 553 s'appliquent de l'autre côté contre des nervures ou des saillies qui sont formées sur la pièce 500 et/ou sur la pièce 501. l'élément 553 de forme annulaire s'applique contre lesdites butées ainsi formées tandis que l'autre élément de forme annulaire 553 est soutenu par un élément 554, qui est maintenu axialement par une bague de sécurité 555 engagée dans une rainure comme une gorge annulaire. L'accumulateur d'énergie 503 peut être disposé avec précontrainte entre les éléments 553. Il peut cependant être également disposé entre les éléments précités avec ou sans précontrainte ou bien sans jeu. L'accumulateur d'énergie pousse ainsi les pièces 500 et 501 l'une vers l'autre lorsqu'une sollicitation dynamique et/ou une translation relative est produite entre les pièces 500, 501 du cylindre 405. Lorsque la pièce 500 est sollicitée par rapport à la pièce 501 par une force qui est plus grande que la précontrainte de l'accumulateur d'énergie 503, il se produit une translation des pièces 500 et 501 l'une par rapport à l'autre de telle sorte que la fourchette de commutation 505 puisse être soumise à une charge dans une direction axiale ou bien que cette charge puisse être supprimée. Les figures 7a et 7b représentent des diagrammes dans lesquels une force axiale Faxial est représentée en fonction de la course de translation ou de la course axiale ASaxial entre les composants 500 et 501. Sur la figure 7a, la courbe 560 représentant la force axiale Faxial part de l'origine, c'est-à-dire qu'elle s'étend depuis une course de translation nulle jusqu'à une course de translation maximale en correspondance à une distance de parcours jusqu'à une butée et en correspondance à une fonction sensiblement linéaire ou bien en correspondance à une autre fonction, auquel cas la valeur de la force commence à Faxial = 0 pour ASaxial = 0. Sur la figure 7b, la courbe 561 représentant la force axiale Faxial part d'une valeur initiale 562 qui est différente de zéro, cette courbe 561 croissant en 562 avec une très forte pente ou même verticalement et présentant ensuite une croissance avec une pente finie. Cela signifie que, à partir d'une course de translation qui est supérieure à un jeu prédéterminable, c'est-à-dire depuis la valeur 562 jusqu'à une course maximale de translation 564 correspondant à une course jusqu'à une butée, la courbe 561 a un profil dans l'essentiel linéaire ou bien correspondant à une autre fonction. La figure 8 représente une partie d'une transmission dans laquelle les rapports de transmission sont commandés par exemple au moyen d'une tige de commutation ou d'un arbre de commutation. La transmission peut être agencée de telle sorte qu'un arbre central de commutation puisse actionner, par exemple par l'intermédiaire d'une tige de commutation 600, différentes fourchettes de commutation 601. Une fourchette de commutation 601 est reliée par conjugaison de formes avec un manchon coulissant 602. Ce manchon coulissant 602 comporte un moyeu 603 qui est supporté par rapport à l'axe 604. En outre, le manchon coulissant 602 est relié à des anneaux de synchronisation 605a et 605b. Les éléments de commutation servant à l'engagement d'une vitesse ou bien à l'établissement d'un rapport de transmission on été représentés à titre d'exemple sur la figure 8. Aux éléments de commutation correspondent la tige de commutation 600, la fourchette de commutation 601, le manchon coulissant 602, l'arbre de transmission 606, les anneaux de synchronisation 605a, 605b et les pignons de rapports 607. Pour engager un rapport, la fourchette de commutation est poussée contre le manchon coulissant. Celui-ci se déplace en direction axiale jusqu'à ce que, par l'intermédiaire de flancs de dents, le moment de friction de l'anneau de synchronisation arrête le mouvement du manchon coulissant. Lors d'un synchronisme établi entre le moyeu et le pignon de rapport, le blocage exercé par le moment de friction de l'anneau de synchronisation est supprimé et, sous l'effet d'une autre translation du manchon coulissant 602, il peut s'établir, par l'intermédiaire de la denture du manchon coulissant une liaison par conjugaison de formes entre le moyeu 603 et le pignon de rapport 607. Lorsque la liaison par conjugaison de formes est établie complètement, le rapport est engagé et le manchon coulissant atteint sa position limite. Cette position limite peut avantageusement être créée par une butée. Des systèmes de manoeuvre de boîtes de vitesses comme des boîtes de vitesses avec interruption de la force de traction, peuvent être caractérisés par un arbre central de commutation prévu dans la boîte de vitesses et qui assure la transmission aussi bien du mouvement de commutation que du mouvement de sélection à des éléments de commutation situés à l'intérieur de la boîte de vitesses. L'arbre central de commutation est actionné dans une direction axiale et/ou dans une direction circonférencielle. Dans un autre agencement d'une boîte de vitesses ou d'une transmission, il est possible qu'au moins un arbre de commutation ou bien une tige de commutation ou bien plusieurs éléments de ce genre soient actionnés dans une direction axiale et/ou dans une direction circonférencielle. Pour un actionnement automatisé d'éléments de commutation situés à l'intérieur d'une transmission, on peut prévoir une unité d'actionnement ou un organe de manoeuvre qui effectue l'actionnement d'éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission et/ou un actionnement d'un système de transmission de couple, comme un embrayage, ces actionnements pouvant être effectués de façon ciblée. L'organe de manoeuvre commande alors par exemple au moyen d'une unité d'entraînement et d'un mécanisme de transmission disposé à la suite l'actionnement d'éléments de manoeuvre, qui assurent pour leur part la commande d'éléments de commutation, situés à l'intérieur de la transmission. Différents modes d'intégration d'un organe de manoeuvre ou d'une unité d'actionnement sont agencés conformément à l'invention et à cet égard, dans un premier mode d'intégration, l'unité de manoeuvre est disposée à l'extérieur de la transmission du véhicule et elle peut actionner au moins un arbre de commutation par l'intermédiaire de leviers, de tringleries et/ou de câbles Bowden ou de câbles de traction et/ou de liaisons fluidiques comme des liaisons hydrauliques. L'arbre de commutation prévu en nombre au moins égal à l'unité peut être un arbre central de commutation, qui commande les rapports de transmission de la boîte de vitesses par un décalage axial ou un mouvement rotatif. Egalement, différents arbres de commutation peuvent être commandés pour actionner différentes fourchettes de commutation. Dans un second mode d'intégration, conforme à l'invention, d'une unité d'actionnement ou d'un organe de manoeuvre, il est possible de disposer une unité de manoeuvre sur une transmission de telle sorte qu'elle reçoive au moins une partie d'au moins un arbre de commutation de façon à actionner ou commander cet arbre de commutation prévue en nombre au moins égal à l'unité. Dans encore un autre mode d'intégration, conforme à l'invention, d'une unité d'actionnement ou d'un organe de manoeuvre, il est possible d'agencer cette unité d'actionnement ou organe de manoeuvre de telle sorte que les fourchettes de commutation de la transmission soient actionnées directement par l'intermédiaire d'éléments mécaniques de l'unité de manoeuvre comme par exemple par l'intermédiaire de leviers, de tringleries, d'arbres, de mécanismes de transmission à cames, etc. Un système d'intégration de ce genre peut être constitué par exemple d'un cylindre associé à une transmission à cames, comme par exemple un cylindre de commutation, qui commande les différentes fourchettes de commutation par l'intermédiaire de voies de came dans lesquelles s'engagent lesdites fourchettes; à cet égard il est prévu pour chaque fourchette de commutation une voie de came sur la périphérie du cylindre de commutation; en fonction de la disposition d'enroulement des voies de came et de la rotation du cylindre de commutation, les différentes fourchettes de commutation sont commandées dans l'essentiel en série. * La figure 9 représente une coulisse de commutation 620 d'une transmission à 5 rapports de marche avant et un rapport de marche arrière R, cette transmission étant caractérisée par plusieurs voies de commutation 621 et plusieurs voies de sélection 622 entre les voies de commutation 621. Les points extrêmes 623 des différentes positions de rapports 1, 2, 3, 4, 5, R correspondent, dans l'essentiel, aux positions que doit prendre un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission ou bien un autre élément d'actionnement afin que la vitesse correspondante ou le rapport de transmission correspondant de la transmission soient engagés. Les points limites 623 peuvent subir des variations entre un point limite minimal 624 et un point limite maximal 625 dans une plage de tolérances 626. Ces tolérances peuvent être imputables par exemple à des modifications de fabrication ou bien à d'autres causes intervenant dans les processus de fabrication de sorte que les points limites des positions de rapports ne sont pas tous exactement identiques et ne correspondent pas tous exactement à une valeur prédéterminée. En outre, des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission ou bien d'autres éléments de la transmission peuvent, au cours de la durée de service de la transmission ou de l'unité d'actionnement, être modifiés par une usure ou même soumis à une destruction de telle sorte que les points limites à commander peuvent subir des modifications pendant la durée de service. Dans le cas de transmissions automatisées, le couple d'entraînement produit dans le train moteur est interrompu pendant un changement de rapports. Il se produit ainsi une interruption de la force de traction pendant un processus de commutation. Plus la durée de cette interruption de la force de traction pendant un processus de commutation est longue, plus le conducteur ressent cette perturbation et en outre une assez longue interruption du couple d'entraînement peut aussi conduire à des situations dangereuses pendant la marche du véhicule dans le trafic routier. Un paramètre déterminant pour la durée d'un processus de commutation est le processus de synchronisation. C'est seulement quand ce processus de synchronisation est terminé qu'il est possible d'opérer avec le processus de commutation pour engager le rapport correspondant. Quand le processus de synchronisation doit être terminé rapidement, ce résultat peut être obtenu seulement par une plus grande force exercée sur l'anneau de synchronisation. Cette plus grande force est obtenue au moyen d'une augmentation de la force d'actionnement. On obtient ainsi un plus grand couple de synchronisation, ce qui accélère évidemment le processus de synchronisation mais ce qui peut conduire par ailleurs à l'application d'une plus grande force à l'anneau de synchronisation et par conséquent à une augmentation de l'usure, ou même à une destruction de l'anneau de synchronisation, ou d'un autre composant pendant la durée de service de la transmission. Ainsi par exemple l'usure d'un anneau de synchronisation peut provoquer une modification d'une position limite d'un rapport à commuter. La figure 10 représente une transmission 700 comportant un carter 701 et des fourchettes de commutation 702, qui sont montées avec possibilité de translation axiale au moyen des axes 703a, 703b et 703c. Les fourchettes de commutation comportent des parties réceptrices 704, qui sont manoeuvrées au moyen d'un doigt de commutation 705. L'actionnement des différentes fourchettes de commutation est produit de façon ciblée par la commande des différentes parties réceptrices, ce qui permet d'actionner les fourchettes de commutation dans une direction axiale ou dans l'autre direction axiale, en correspondance à la figure 8. L'unité d'actionnement ou organe de manoeuvre 710 servant à l'actionnement ou à la commande de la transmission 700 comprend une première unité d'entraînement 711 et une seconde unité d'entraînement 712, la première unité d'entraînement, comme un moteur électrique, commandant de façon ciblée le processus de commutation, tandis que la seconde unité d'entraînement, comme un moteur électrique, commande le processus de sélection. Ainsi dans cet exemple de réalisation, chaque processus d'actionnement est produit par une unité d'entraînement particulière. Le moteur électrique 712 est fixé à l'aide de moyens de fixation 713 sur le carter 714 de l'unité d'actionnement 710, un arbre de sortie dudit moteur pénétrant dans l'unité de manoeuvre par une ouverture. L'arbre de sortie 715 du moteur est accouplé sans possibilité de rotation relative avec une broche 716. La broche 716 est engagée dans un alésage 717 de l'arbre central de commutation 718. L'arbre central de commutation est guidé avec possibilité de mouvement axial dans un évidement de l'élément 719 de telle sorte que, lors d'une rotation de l'arbre de moteur 715 sous l'effet d'un engrènement des dentures de l'arbre central de commutation 718 et de la broche 716, l'arbre central de commutation soit déplaçable axialement dans un sens et dans l'autre. Sous l'effet du mouvement axial ciblé de l'arbre central de commutation 718, le doigt de commutation 705 est engagé dans une partie réceptrice 704 d'une des fourchettes de commutation de sorte que cette fourchette de commutation peut être actionnée de façon ciblée dans une opération de commutation. Ainsi la sélection des fourchettes de commutation représente un processus de sélection. L'unité d'entraînement 711 entraîne par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin un cylindre 720 associé à un système de transmission à cames et qui peut tourner par rotation autour de son axe. Le cylindre 720 comporte, sur sa surface périphérique, au moins une rainure 721 dans laquelle pénètre au moins un téton 722. Au moyen d'une modulation du profil de la rainure, il est possible de faire déplacer le téton 722 par translation ou par rotation par rapport à l'axe 723. Le téton 722 est relié au moyen d'une partie d'adaptation ou de réception, avec les disques 724 et 725. Lors d'un mouvement des disques 724 et 725, il se produit une transmission de couple entre ces disques 714, 725 et l'accumulateur d'énergie 726 et ensuite entre cet accumulateur d'énergie et le disque 727. Le disque 727 est relié, dans la zone 719 et d'une manière essentiellement non tournante, par l'intermédiaire de dentures avec l'arbre central de commutation 718, cette zone 719 du disque 727 étant montée du côté du carter et au moyen du palier 730 de façon à pouvoir effectuer une rotation tout en étant axialement fixe. Le palier 730 peut être un roulement ou bien un coussinet. Les deux éléments 724 et 725 en forme de disques sont reliés entre eux d'une manière essentiellement non tournante à l'aide. d'au moins un organe de fixation, comme par exemple une vis 731, un rivet et/ou une liaison par emboîtement, et ils sont le cas échéant maintenus espacés l'un de l'autre, auquel cas l'élément en forme de disque 727 est maintenu ou reçu axialement au moins en partie entre les deux disques 724 et 725 avec possibilité de déplacement. Le disque 727 est engagé au moins en partie entre les disques 724 et 725. L'accumulateur d'énergie 726 prévu en nombre au moins égal à l'unité est engagé dans des zones réceptrices pourvues de zones d'appui, les surfaces extrêmes ou les zones extrêmes de cet accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité venant s'appliquer contre lesdites zones d'appui. Le disque 727 comporte comme zone réceptrice par exemple une fenêtre et à cet égard, les surfaces extrêmes de la fenêtre, considérées dans une direction circonférencielle, étant prévues comme zones d'appui pour les zones extrêmes de l'accumulateur d'énergie. Lors d'une rotation relative des éléments 724, 725 par rapport à l'élément 727, il se produit une sollicitation dynamique et par conséquent le cas échéant une compression de l'accumulateur d'énergie 726 et une transmission d'un couple ou d'une force dans l'essentiel depuis les éléments 724, 725 jusqu'à l'élément 727 et il en résulte ainsi une rotation ciblée de l'arbre central de commutation 718. Sous l'effet de cette rotation de l'arbre central de commutation, une des fourchettes de commutation 722 peut être actionnée ou commandée et un rapport de transmission de la boîte de vitesses peut être engagé ou sorti ou commuté. Entre l'élément 719 et l'arbre central de commutation 718, il peut également exister une liaison non directe par conjugaison de formes mais aussi une liaison par conjugaison de forces qui s'exerce par l'intermédiaire d'un autre accumulateur d'énergie 732, comme un ressort. Une transmission de force est produite par l'intermédiaire de l'accumulateur d'énergie. En conséquence, sous l'effet d'un mouvement de rotation de l'élément 719, une force ou un couple est appliqué par l'intermédiaire de l'accumulateur d'énergie 732 à l'arbre central de commutation 718, et produit une rotation de cet arbre central. Le cylindre 720 peut en outre être agencé comme un disque à came, qui agit sur les deux côtés, auquel cas au moyen d'un profil approprié donné à la voie de came du cylindre ou du disque à came, il est possible de commander un actionnement du téton 722 pour produire une rotation de l'arbre central de commutation. Le disque à came ou le cylindre 720 peuvent être entraînés par l'unité d'entraînement 711 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, par exemple un mécanisme à vis sans fin et roue tangente. La figure il représente en vue en élévation un exemple de réalisation de l'invention correspondant à la figure 10 et comprenant une unité d'actionnement 750 ou un organe de manoeuvre pourvu d'un carter 751. Le carter 751 de l'organe de manoeuvre 750 est relié à un carter 799, qui ne sera pas décrit de façon plus détaillée ou bien est disposé sur celui-ci. L'unité d'actionnement ou organe de manoeuvre 750, comprend une première unité d'entraînement 752, qui est fixée sur le carter 751 à l'aide de moyens de fixation 753. L'unité d'entraînement 752 commande le mouvement axial, ou bien le décalage, ou bien la rotation d'un certain angle, de l'arbre central de commutation. L'unité d'entraînement 752 entraîne l'arbre central de commutation le cas échéant par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission disposé à la suite, comme par exemple au moyen d'une broche filetée et d'un filetage intérieur formé dans un prolongement de l'arbre central de commutation 754, comme cela est déjà représenté sur la figure 10. Egalement, un mécanisme de transmission à engrenages droits ou un autre mécanisme de transmission peut être disposé conformément à l'invention entre l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement 752 et l'arbre central de commutation de façon à convertir le mouvement produit à la sortie de l'unité d'entraînement en un mouvement d'actionnement de l'arbre de commutation. L'arbre central de commutation comporte dans une zone extrême un doigt 755 qui peut s'engager dans l'une de plusieurs parties réceptrices 756 de fourchettes de commutation. Sous l'effet de l'engagement ciblé du doigtdans une zone réceptrice sélectionnée, il est possible de sélectionner de façon ciblée celui des rapports qui doit être engagé ou sorti; ainsi au moyen d'un décalage du doigt, il est possible de commander l'actionnement des fourchettes de commutation et d'engager ou sortir un rapport de transmission de la boîte de vitesses. Au moyen d'un décalage axial de l'arbre central de commutation par la manoeuvre ciblée exécutée à l'aide de l'unité d'entraînement 752, il est possible d'effectuer une sélection entre les fourchettes de commutation. L'unité d'entraînement 760 entraîne par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, comme un mécanisme à vis sans fin 761 et roue tangente 762, un disque à came ou un cylindre 763 pourvu d'une rainure 764. Le cylindre 763 est monté de façon tournante, dans une zone 765 et dans une zone 766, au moyen des paliers 767, 768. Les paliers peuvent être agencés comme des roulements ou des coussinets. Entre la roue tangente 762 et l'arbre 768 du cylindre 763, il est prévu une liaison par conjugaison de formes au moyen d'un téton 770. Dans la rainure 764 est engagée une broche 780 qui est reliée de façon non tournante à un disque 781. Entre le disque 781 et le disque 782, on peut disposer un accumulateur d'énergie agissant dans la ligne de transmission de couple et qui, lors d'une rotation du disque 781 par rapport au disque 782, transmet un couple du disque 781 au disque 782. Le disque 782 est relié de façon non tournante à l'arbre central de commutation 754. Sous l'effet d'un accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, disposé dans la ligne de transmission de force ou de couple et qui est situé dans la voie de manoeuvre servant à l'exécution des processus de commutation ou de sélection, comme indiqué par exemple en 726 sur la figure 10, il est possible que, lors de l'atteinte d'une position limite par une fourchette de commutation à l'intérieur de la transmission ou contre un autre butée, l'organe de manoeuvre soit encore actionné par l'unité d'entraînement, bien que la fourchette de commutation soit arrivée contre une butée et ne puisse plus continuer à être actionnée ou déplacée. Lors de l'atteinte d'une butée par un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission et lors d'un autre actionnement effectué simultanément, l'accumulateur d'énergie sera sollicité par une force. Sous l'effet de cette sollicitation de l'accumulateur d'énergie par une force, il est alors possible que par exemple les cylindre 720, 763 de l'organe de manoeuvre continuent à être entraînés et atteignent pour leur part une position limite avant que l'unité d'entraînement ait été amenée sensiblement dans une position stable et ait le cas échéant été arrêtée. Si lors de l'atteinte d'une position limite, par exemple par une fourchette de commutation, la position limite du cylindre de l'organe de manoeuvre n'est pas encore atteinte, il. est alors possible que, du fait que le cylindre ou l'élément d'actionnement sont commandés en vue de prendre leurs positions limites, une sollicitation dynamique de l'accumulateur d'énergie fasse en sorte que des moyens d'actionnement ou des fourchettes de commutation soient trop fortement sollicités et qu'il puisse ainsi se produire un dommage. La manifestation de telles situations en cours de marche ou bien lors d'un actionnement commandé peut arriver fréquemment en relation avec les tolérances existantes, notamment par le fait que, quand les positions des butées extrêmes sont différentes pour les différentes positions de rapports, la course d'actionnement commandée est cependant identique pour les différentes positions de rapport. Sur les figures 12a à 12c, on a mis en évidence le mode d'action d'un accumulateur d'énergie précontraint dans une voie de manoeuvre ou une voie de transmission de force entre une unité d'actionnement et un élément manoeuvrable, comme par exemple un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission ou bien un élément d'actionnement d'un système de transmission de couple. Sur la figure 12a est représentée une fourchette de commutation 800 comportant une zone réceptrice 801 et une butée 802. La fourchette de commutation peut être déplacée en direction axiale par rapport à l'axe 803, suffisamment pour que l'élément 804 vienne s'appliquer contre la butée 802. Simultanément, la fourchette de commutation peut être actionnée dans une direction circonférencielle par rapport à l'axe. Pour un actionnement commandé ou réglé de la fourchette de commutation 800, il est prévu un élément 810 constitué au moins de deux composants 812, 813 et dans lequel un accumulateur d'énergie précontraint 811 est disposé entre les deux composants précités dans la ligne de transmission de forces ou de couples. Cet élément 810 comportant au moins deux composants et servant à la transmission d'un mouvement d'actionnement peut être agencé en correspondance à la figure-10; sur cette figure, les deux organes 724, 725 en forme de disques peuvent tourner par rapport à l'organe 727 seulement en opposition à une sollicitation de l'accumulateur d'énergie 726. L'élément 812 est relié de façon non tournante à un doigt d'actionnement 814. La liaison non tournante est établie généralement par l'intermédiaire d'une denture ou bien d'une autre liaison par conjugaison de formes ou bien au moyen d'une réalisation monobloc, auquel cas l'arbre central de commutation 815 est relié de façon non tournante à l'élément 812. Le doigt 814 est de préférence également relié de façon non tournante à l'arbre central de commutation. Lors d'une rotation de l'arbre central de commutation 815, il se produit une rotation du doigt 814 autour de l'axe 816. L'élément 813 est relié de façon non tournante à un doigt, ou une broche, ou un téton 820, qui est engagé par exemple dans une rainure d'un cylindre ou bien qui est en contact avec un disque formant came. Lorsqu'il se produit une sollicitation dynamique du doigt ou de la broche 820 en correspondance à la flèche 821, l'élément 813 est déplacé en rotation par rapport à l'axe de rotation 816 dans la direction d'action de la force F. Lorsque la force de sollicitation de la broche 820 devient inférieure à la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie 811, alors les composants 812, 813 sont déplacés ensemble par pivotement autour de l'axe 816 sans effectuer entre eux une rotation relative, comme cela est mis en évidence sur la figure 12b. Sous l'effet du pivotement des éléments 812, 813 autour de l'axe 816, il en résulte une rotation de l'arbre central de commutation autour de l'axe 816 de sorte que le doigt 814 produit un décalage de la fourchette de commutation 801. Quand la zone 804 vient s'appliquer contre la butée 802, une force de résistance Fs est alors engendrée et la force F, qui agit sur la broche 820, doit être augmentée pour maintenir l'équilibre de couples ou bien l'équilibre de forces autour de l'axe de rotation 816. Une force est alors transmise par l'intermédiaire de l'accumulateur d'énergie 811. Lorsque la sollicitation du ressort ou bien la force élastique augmente au-dessus de la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie, alors le ressort s'infléchit ou est comprimé et les deux éléments 812 et 813 tournent l'un par rapport à l'autre, comme cela est mis en évidence sur la figure 12c. Le composant 812 conserve sa position alors que le composant 813 continue à tourner autour de l'axe de rotation 816 sous l'influence de la force F. L'angle a définit l'angle de torsion de l'élément 812 par rapport à l'élément 813. L'élément 817 faisant saillie vers l'avant, comme un nez, représente en coopération avec les zones superficielles 818 une butée délimitant un angle a de valeur maximale. On crée ainsi une butée qui, après une course d'élasticité ou un angle d'élasticité a déterminé, empêche les composants rotatifs 812, 813 de continuer à tourner l'un par rapport à l'autre. La course de torsion a été désignée par s et elle a une valeur sensiblement maximale sur la figure 812a car il ne s'est pas produit une torsion relative des éléments 812 et 813. Sur la figure 12c, la course de torsion s est dans l'essentiel égale à O, la torsion s'effectuant avec un angle maximal a Les figures 13a et 13b représentent un autre exemple de réalisation d'un accumulateur d'énergie disposé dans la ligne de transmission de forces, comme par exemple un ressort hélicoïdal ou un ressort de pression. L'accumulateur d'énergie peut aussi être agencé comme un élément en matière plastique ou un élément en matière élastomère. Le cylindre 900 entraîne, au moyen d'une rainure formée sur son pourtour extérieur et lors de sa rotation, un téton 901 qui est engagé, au moins par une partie 901a, dans la rainure précitée 902. Le téton 901 est relié de façon non tournante à un levier 903, qui est monté de façon tournante au moyen d'un pivot 904. Le levier 903 comporte une denture 905 qui est en prise avec une denture 906 de l'élément 907. L'élément 907 comporte une ouverture 908 dans laquelle est reçu ou guidé l'arbre central de commutation 910. L'élément 907 est relié à l'élément 911 avec conjugaison de forces par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie 912 prévu en nombre au moins égal à l'unité, de telle sorte que, lors d'une rotation du levier 903, il se produise par l'intermédiaire des dentures 905, 906 une rotation de l'élément 907 autour de l'arbre 913 de l'arbre central de commutation. L'accumulateur d'énergie 912 peut être monté avec précontrainte dans les zones réceptrices prévues à cet effet, comme les évidements en forme de coquilles ou en forme de fenêtres. Les zones réceptrices comprennent des zones d'appui contre lesquelles vient s'appuyer ou s'appliquer l'accumulateur d'énergie. Dans le cas d'un ressort hélicoidal, ce sont avantageusement les zones extrêmes axiales du ressort qui viennent s'appliquer contre des zones d'appui situées sensiblement en regard, lesdites zones d'appui pouvant être crées par des zones extrêmes des parties réceptrices en forme de fenêtres. Lorsque la force sollicitant l'accumulateur d'énergie 912 est plus petite que la force de précontrainte, l'élément 912 est déplacé dans l'essentiel en rotation dans le même sens que l'élément 907, l'élément 912 étant relié par conjugaison de formes avec l'arbre central de commutation au moyen d'une denture 920 et ainsi l'arbre central de commutation 910 étant ensuite entraîné en rotation. Lorsque la force sollicitant l'élément 907 par rapport à l'élément 911 est plus forte que la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie 912, il se produit une rotation relative des éléments 907, 911. Le mouvement d'entraînement du téton 901, qui est enclenché ou poursuivi par l'intermédiaire d'une rotation du cylindre 900, est transmis par l'intermédiaire des dentures 905, 906 de l'élément 903 à l'élément 907. L'accumulateur d'énergie 912 est logé dans une zone réceptrice 930 de l'élément 907, cette zone réceptrice étant agencée dans l'essentiel avec une forme de U de telle sorte que l'accumulateur d'énergie puisse être reçu dans ce logement au moins à moitié ou partiellement par son contour de forme essentiellement circulaire ou rond. Ladite partie réceptrice est délimitée dans la direction axiale de l'accumulateur d'énergie par des surfaces extrêmes 931. L'élément 911 comprend des zones d'appui 932 qui sont espacées l'une de l'autre; l'espacement de ces zones d'appui 932 étant choisi de telle sorte que les spires extrêmes ou les zones extrêmes de l'accumulateur d'énergie viennent s'appliquer contre lesdites zones d'appui 931. Les zones réceptrices 932 et les zones extrêmes 931 délimitent ainsi le volume de montage de l'accumulateur d'énergie. Les zones extrêmes de l'accumulateur d'énergie venant s'appliquer contre lesdites zones d'appui, de préférence avec précontrainte. Les zones d'appui 932 sont agencées en forme de languettes et elles s'engagent au moins en partie dans la section en force de U de la zone réceptrice 930 ou bien elles délimitent cette zone. La figure 14 représente un cylindre 1000 d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention ou d'une unité de manoeuvre conforme à l'invention. Le cylindre 1000 comporte une rainure 1003 située dans une zone marginale radialement extérieure, comme la surface périphérique du cylindre et il en résulte que ce cylindre peut agir de façon à actionner ou commander des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, comme par exemple des fourchettes de commutation ou bien des tringleries ou bien des parties analogues. Le cylindre 1000 se compose dans l'essentiel d'un élément cylindrique radialement intérieur 1001 et d'un élément cylindrique radialement extérieur 1002. Les deux éléments cylindriques 1001 et 1002 sont reliés l'un avec l'autre de façon à ne pas pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre par exemple sous l'action de dentures, auquel cas il est prévu dans l'élément 1002 une denture intérieure qui peut entrer en prise avec une denture extérieure prévue sur l'élément 1001. Les deux éléments 1001 et 1002 sont agencés cependant de façon à pouvoir effectuer une translation axiale l'un par rapport à l'autre. L'élément cylindrique radialement intérieur 1001 est entraîné en rotation par exemple par un moteur électrique. Du fait de la liaison non tournante qui est établie entre les composants 1001 et 1002, il se produit qu'ainsi également l'élément cylindrique extérieur 1002 est entraîné en rotation. La liaison non tournante établie entre les éléments 1001 et 1002 en vue d'un blocage anti-rotation peut également être utilisée pour un guidage linéaire, auquel cas, avantageusement, on peut utiliser une denture, notamment une denture à clavettes et rainures comme guide linéaire et comme sécurité anti- rotation. L'élément 1002 comporte dans une zone radialement extérieure une rainure 1003 dans laquelle peut s'engager, en correspondance aux figures précédentes, au moins un téton, une broche ou un came et à cet égard, du fait de la modulation de la hauteur axiale r de la rainure 1003 en fonction de l'angle de rotation, un actionnement ou un décalage du téton peut être effectué. Entre l'élément 1002 et l'élément 1001 il est prévu au moins un accumulateur d'énergie 1004, qui a tendance à solliciter les deux éléments dans une direction axiale de façon à les faire déplacer au moins légèrement l'un par rapport à l'autre. Dans un autre exemple de réalisation correspondant à l'invention, l'accumulateur d'énergie peut aussi être disposé avec un jeu entre les deux éléments 1001 et 1002. Les zones extrêmes ou les zones d'appui 1004a, 1004b de l'accumulateur 1004 prévu en nombre au moins égal à l'unité, s'appuient contre les zones marginales radialement intérieures 1005 du cylindre radialement intérieur 1001 et contre les zones marginales radialement extérieures 1006 du cylindre extérieur 1002, le cas échéant avec précontrainte. Sous l'effet de l'élément de blocage 1005, comme une bague de blocage qui est engagée dans une rainure 1003 de l'élément cylindrique radialement extérieur ou bien qui est reçue dans celui- ci, l'élément 1002 est empêché de s'échapper de l'élément 1001, de sorte que l'accumulateur d'énergie 1004 peut être disposé avec précontrainte entre les deux éléments précités. L'accumulateur d'énergie peut être disposé avec précontrainte entre les éléments 1001 et 1002 de telle sorte qu'il soit sollicité par une force ou comprimé quand l'élément 1002 se déplace par translation par rapport à l'élément 1001. Ainsi le système d'entraînement de l'organe de manoeuvre peut continuer à tourner, alors que, par l'intermédiaire du ressort, une force axiale est exercée quand le téton qui est engagé dans la rainure 1003 est pratiquement immobilisé. Dans ce cas, il se produit une rotation de l'élément 1002 en correspondance au mouvement d'entraînement du système d'entraînement et simultanément l'élément 1002 est décalé en direction axiale de telle sorte que la zone d'engagement du téton dans la rainure reste sensiblement immobile, bien que le cylindre 1002 effectue aussi bien un mouvement de rotation qu'un mouvement de translation axiale. Avec un tel mécanisme de transmission pour l'organe de manoeuvre, il est judicieux que l'élasticité soit intégrée sous la forme d'un accumulateur d'énergie ou bien d'un autre élément élastique. A cet égard, on fait intervenir par exemple un cylindre sur le côté extérieur ou surface périphérique duquel est formée une voie de came ou une rainure qui assure le guidage d'un téton ou d'un galet. Ce téton ou ce galet actionne, par exemple par l'intermédiaire de mécanismes de renvoi, comme une tringlerie ou une autre liaison, un ensemble mécanique de commutation, comme par exemple des fourchettes de commutation. Le mécanisme de transmission de l'organe de manoeuvre convertit le mouvement de rotation du système d'entraînement en un mouvement de commutation d'un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission, ou bien par exemple d'un élément d'actionnement d'un système de transmission de couple, comme un embrayage. La figure 15 et la figure 16a représentent un organe de manoeuvre, ou une unité d'actionnement, correspondant à l'organe de manoeuvre 750 de la figure 11, comportant une première unité d'entraînement 752 pour produire un processus de sélection, notamment au moyen d'un décalage axial d'un arbre central de commutation 754. En plus de cette unité d'entraînement, il est prévu une seconde unité d'entraînement 760, qui commande l'exécution d'un processus de commutation d'une transmission par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, comme par exemple un mécanisme à vis sans fin comportant une vis sans fin 761 et une roue tangente 762, ainsi qu'un tambour ou un cylindre 763 dans lequel est formée une rainure 764 dans laquelle s'engage un téton ou un galet 780. La roue tangente 762 est montée de façon tournante au moyen d'un arbre comme l'axe 768, cet arbre étant lui-même monté de façon tournante à l'aide du palier 767a. L'arbre 768 est disposé avec possibilité de mouvement axial et à cet égard des accumulateurs d'énergie 790 et 791 sont disposés de manière qu'il se produise un mouvement relatif de l'arbre 768 par rapport au carter 751 dans l'essentiel seulement en opposition à une sollicitation dynamique de l'accumulateur d'énergie. L'arbre 768, et le cylindre 763 reliés de façon non tournante à celui-ci, sont supportés de façon tournante au moyen du palier 767a. Le cylindre 763, pourvu de la voie de came ou de la rainure 764, représente en coopération avec le téton ou avec le galet 780 un mécanisme de transmission à came. L'axe 768 et le cylindre 7634 sont déplaçables axialement en opposition à une force exercée par les accumulateurs d'énergie 790 et 791. Ces accumulateurs d'énergie assurent le centrage du mécanisme de transmission à came dans sa position axiale, dans le cas o ces accumulateurs d'énergie sont montés avec précontrainte. Lorsque maintenant le processus de commutation est commandé par l'intermédiaire de l'actionnement ou de l'entraînement du mécanisme de transmission à came, alors une composante de force axiale est exercée sur le palier. En fonction de la courbe caractéristique d'élasticité de l'accumulateur d'énergie, le tambour ou le cylindre 763 est alors décalé en direction axiale. Ainsi l'organe de manoeuvre peut continuer à tourner pendant qu'une force axiale est exercée par l'intermédiaire du ressort 791. Sur les figures 16a et 17a ont été représentées des possibilités d'agencement, conformément à l'invention, des accumulateurs d'énergie 790, 791 tandis que les figures 16b, 16c et 17b mettent en évidence des diagrammes représentant des forces, comme des forces axiales, en fonction de la course axiale. En référence à la figure 16, il est prévu un coussinet 767a pour supporter de façon tournante l'arbre 768 et par conséquent la roue tangente 762 reliée de façon non tournante à l'arbre 768 par l'intermédiaire de la goupille 770. Le coussinet 767a se compose dans l'essentiel d'une pièce de forme annulaire 799, qui est montée sur un appendice 792 du carter 751 et qui est fixée axialement au moyen de la pièce annulaire 793. La pièce 793 peut être agencée comme une rondelle annulaire, qui comporte au moins quelques ouvertures dans lesquelles peuvent engagés des organes de fixation 794 pour un maintien ou un blocage de la pièce de forme annulaire 793 dans le carter 751. L'élément 793 sert de sécurité anti- perte pour l'élément 799. En outre il est également possible d'utiliser un roulement. Les accumulateurs d'énergie 790 et 791 sont disposés des deux côtés du coussinet 767a, l'accumulateur d'énergie 790 étant disposé entre ce coussinet 767a et une zone d'appui 795 de forme annulaire, le maintien axial étant assuré par la bague de blocage 796. L'accumulateur d'énergie 791 est disposé entre le coussinet 767a et une saillie 768a de l'arbre 768. Les accumulateurs d'énergie 790 et 791 s'appuyent contre un anneau de soutien 799 qui est pourvu dans ses zones d'appui de parties 767 permettant sa rotation, comme par exemple de disques de forme annulaire 767. Les accumulateurs d'énergie 790, 791 agissent des deux côtés sur l'arbre 768 et. s'appuyent par l'intermédiaire d'un organe formant palier 767 contre le carter ou contre l'anneau d'appui. Ces éléments de forme annulaire peuvent être constitués d'un métal ou d'une matière plastique. L'anneau d'appui peut également être un roulement à billes. L'anneau d'appui peut également être monté de façon tournante dans le carter. Les accumulateurs d'énergie peut être montés avec ou sans précontrainte dans la position de repos de l'arbre 768. Les courbes caractéristiques d'élasticité peuvent être linéaires, progressives ou dégressives. Quand les ressorts sont montés sans précontrainte dans la position de repos, il est possible de créer un jeu au moyen d'une adaptation de cotes. Quand les ressorts sont précontraints dans la position de repos, un des ressorts peut être mis en charge lors d'un mouvement axial du cylindre de la figure 15 et le ressort opposé est déchargé. L'addition des deux forces élastiques engendrées par les deux ressorts permet d'obtenir une courbe caractéristique force-course correspondant dans l'essentiel à ce qui est indiqué dans les figures 16b ou 16c. La figure 16b met en évidence un diagramme dans lequel la force axiale Faxial est représentée en fonction de la course ASaxial. La force axiale Faxial est la force agissant axialement sur l'arbre dans le cas o l'arbre recule de la distance ASaxial. La courbe 1101 est représentée sous la forme d'une fonction linéaire auquel cas depuis l'origine jusqu'à une course 1102, on a mis en évidence une variation linéaire de force, ou bien une variation progressive de force 1103 ou bien une variation dégressive de force 1104. Lorsque AS devient supérieur à 1102, la courbe 1101 croit sensiblement verticalement car, pour la course 1102, une butée est atteinte et il en résulte que, dans le cas d'une course de déplacement très petite, une force très grande doit être exercée. La figure 16c met également en évidence un diagramme dans lequel la force axiale Faxial est représentée en fonction de la course différentielle ASaxial1 Il intervient alors un intervalle de marge car la courbe 1110 représentant la force, prend des valeurs différentes de zéro à partir de la course 1111. En outre la courbe 1110 a une croissance quasiment verticale pour la valeur de course 1112, ce qui signifie l'entrée en contact avec une butée. La figure 17 représente un exemple d'agencement, conformément à l'invention, d'accumulateurs d'énergie précontraints. A la différence d'accumulateurs d'énergie non précontraints, chaque paquet de ressorts ou chaque ressort intervenant dans cet exemple de réalisation, a une course limitée et il est précontraint en deçà de cette valeur de course. La limitation de course est créée dans cet exemple de réalisation par application des accumulateurs d'énergie contre un appendice de l'organe formant palier 1152, comme notamment la partie radialement extérieure 1152a de ce palier ou bien la partie radialement intérieure 1152b de ce palier, auquel cas les accumulateurs d'énergie agissent, en fonction de la position axiale de l'arbre, contre l'une ou l'autre des parties dudit palier. La partie radialement intérieure de palier 1152b et la partie radialement extérieure de palier 1152a sont reliées de façon non tournante mais cependant avec possibilité de translation axiale par l'intermédiaire d'une denture à clavette et rainure. Les ressorts comportent ainsi d'un côté deux surfaces d'appui et, en fonction de la position de l'arbre, seulement une des surfaces d'appui entre en action. De l'autre côté, l'accumulateur d'énergie correspondant s'appuie contre la saillie 1154 de l'arbre 1157 par rapport à la bague 1155, qui est maintenue par l'élément de blocage 1156. Dans la position de repos, les ressorts peuvent s'appliquer soit contre la clavette soit contre l'élément 1152. Quand le ressort correspondant n'est pas appliqué contre l'élément 1152, il s'établit alors un jeu entre le ressort précontraint et la partie fixée axialement. Lorsque le ressort s'appuie contre les parties 1152a et 1152b, il n'y a plus alors de jeu, ce qui signifie que le système est exempt de jeu. Quand les ressorts s'appuient axialement contre la partie axialement fixée, alors le jeu peut être négatif, ce qui signifie qu'il se crée une zone de chevauchement. A la place de la denture à clavette et rainure, il est possible d'utiliser une autre denture associée à une contre-denture ou bien à un autre système de blocage anti-rotation. La partie formant palier 1152a peut être montée de façon tournante à l'intérieur du carter proprement dit ou bien faire elle-même partie d'un palier. Lorsque maintenant le mécanisme de transmission formant came ou bien l'arbre est déplacé axialement, alors le paquet de ressorts ou bien le ressort individuel situé d'un côté est sollicité. L'autre paquet de ressorts ou bien l'autre ressort individuel reste dans son état précontraint et il ne peut pas se détendre à cause de la limitation de course. La figure 17b met en évidence un diagramme dans lequel la course axiale Faxial est représentée en fonction de la course ASaxial. La force axiale Faxial est la force agissant sur l'arbre dans une direction axiale en cas de recul de cet arbre sur une distance ASaxial. La courbe 1180 est représentée comme une fonction linéaire et à cet égard il peut exister un intervalle de marge depuis l'origine jusqu'à une course 1181. Pour la course 1181, la force croît dans l'essentiel brusquement et elle atteint une valeur 1183. A partir de la course 1181, il se produit une variation linéaire de force ou bien une variation progressive de force ou bien une variation dégressive de force. Pour AS > 1182, la courbe 1180 croît avec une très forte pente ou dans l'essentiel verticalement car pour une course 1182, une butée est atteinte et dans le cas d'une course de déplacement très petite, une très grande force doit être exercée. Les figures 18a, 18b et 18c représentent un exemple de réalisation d'une partie d'un dispositif conforme à l'invention, ou d'une unitéd'actionnement 1200 servant à l'exécution d'une opération de commutation et/ou d'une opération de sélection dans une transmission ou bien à l'actionnement d'un système de transmission de couple. La figure 18a représente une vue en élévation de cette partie de dispositif, en vue de dessous, tandis que la figure 18b représente une vue en coupe faite selon la ligne A-A et la figure 18c une autre vue en coupe faite selon la ligne B-B. Les figures 18a, 18b et 18c représentent un dispositif partiel, o l'unité d'entraînement n'est pas représentée dans lequel on utilise, pour la commande d'un élément manoeuvrable, par exemple de l'exécution d'une opération de commutation de sélection, un mécanisme à came de structure plane. Le dispositif partiel se compose entre autres, de deux éléments en forme de disques 1201 et 1202 qui sont adjacents et disposés sensiblement coaxialement. Un des éléments 1201 en forme de disque est en liaison d'entraînement de l'arbre 1205, avec une unité d'entraînement, non représentée, tandis que le second élément 1202 en forme de disque est monté de façon tournante par rapport à l'arbre 1205 ou bien guidé par celui-ci L'élément 1201 est relié fonctionnellement à l'élément 1202 par l'intermédiaire d'au moins un accumulateur d'énergie 1204. L'accumulateur d'énergie 1204 prévu en nombre au moins égal à l'unité, ou bien comme cela est indiqué les quatre accumulateurs d'énergie 1204, sont disposés dans une direction radiale, en étant reçus dans des fenêtres ou dans des évidements. Les fenêtres sont alors dimensionnées de telle sorte que les accumulateurs d'énergie soient reçus dans une partie 1201 ou 1202 de telle manière que les ressorts s'appliquent, en les considérant dans une direction radiale et également dans une direction circonférencielle, au moins partiellement contre les zones de bordure des fenêtre. Dans l'autre partie 1202 ou 1201 les accumulateurs d'énergie s'appliquent dans l'essentiel seulement contre des zones extrêmes orientées dans une direction radiale. Le mouvement de commutation peut être produit à la sortie comme un mouvement de rotation ou comme un mouvement linéaire. La force de commutation agit, par l'intermédiaire de la broche ou du galet 1206, sur la voie de came de la partie menante. Le composant mené est alors actionné par l'intermédiaire du levier 1203. Une partie de la force agit dans une direction radiale sur la partie menante 1201 de telle sorte que les ressorts 1204 se déforment et que le point central de la partie menante 1202 soit décalé par rapport à son palier. La partie menante 1201, 1202 peut ainsi continuer à être entraînée en rotation également lorsque le levier mené 1203 ne continue pas à être déplacé. Cette variante de réalisation est efficace aussi bien dans un processus de synchronisation qu'également pour une compensation des positions limites affectées par des tolérances. La figure 19 représente un agencement conforme à l'invention dans lequel il est prévu une élasticité dans le système de sortie d'un mécanisme de transmission à came 1300. Ce système de sortie du mécanisme de transmission à came 1300 est constitué de trois parties mobiles l'une par rapport à l'autre. Ces parties sont constituées par les deux bras de levier 1301, 1032 et par le levier 1303. Les bras de levier 1301 et 1302 comportent dans une zone des parties d'appui ou de réception de galets 1304, 1305 ou de patins de glissement au moyen desquels les bras de levier 1301 et 1302 peuvent s'appuyer contre un contour 1311 d'un disque formant came 1310. Les galets 1304 et 1305 sont montés de façon tournante sur les bras de levier 1031 et 1302. Le disque formant came 1310 est relié à un arbre d'entraînement, par exemple un arbre d'un moteur électrique. Ce disque formant came 1310 comporte un contour 1311 contre lequel s'appuient par exemple, au moins temporairement, les galets 1304, 1305. Le mouvement à la sortie du dispositif est produit dans l'essentiel par le fait que le galet correspondant ou la zone d'appui correspondante roule ou glisse contre le contour correspondant. Le levier 1301 est monté de façon tournante dans une zone 1320. Pour pouvoir produire un actionnement sur les deux côtés, un second levier 1302 comportant un galet 1305 est monté de façon à pouvoir tourner autour du même centre de rotation. Entre les deux leviers agit au moins un accumulateur d'énergie 1322. Cette accumulateur d'énergie 1322 est reçu dans des fenêtres 1307 qui sont créées par les leviers 1301 et 1302; dans cet exemple de réalisation, les fenêtres sont formées par les leviers proprement dits et par les parois 1308, 1309. L'accumulateur d'énergie peut être agencé comme un accumulateur d'énergie précontraint. L'accumulateur d'énergie peut être formé par un ressort de traction ou un ressort de pression. Cet accumulateur d'énergie peut solliciter relativement, par exemple par serrage, les deux leviers 1301 et 1302. Entre les deux leviers, il est en outre prévu une butée 1330, qui limite les mouvements correspondants des deux leviers l'un par rapport à l'autre. La butée 1330 est constituée par exemple par des ergots 1331, 1332 formés sur les leviers. Sous l'effet de la butée et de l'accumulateur d'énergie, les leviers 1301 et 1302 sont poussés jusque contre la butée. La butée peut également être agencée de telle sorte qu'il existe un jeu entre les galets 1304, 1305 et la voie de came. Le levier 1303 est monté de façon à pouvoir tourner par exemple autour de l'axe central de commutation 1350 et il comprend un premier doigt 1340 et un second doigt 1341. Le mouvement tournant du levier 1303 peut également se faire autour de l'axe de rotation des leviers 1301 et 1302. Le montage tournant du levier 1303 peut également être disposé à distance de l'axe de rotation des leviers 1031 et 1302. Lorsqu'il se produit une rotation du levier 1301 sous l'effet d'une rotation de la partie menante 1310, le ressort exerce une traction sur le levier 1302 de telle sorte que le doigt 1340 s'engageant entre les deux leviers est déplacé en rotation. En conséquence le doigt 1341 tourne et vient s'engager dans un évidement 1342 d'un élément 1343. Il en résulte un actionnement de cet élément. L'accumulateur d'énergie 1322 permet un mouvement du levier 1301 par rapport au levier 1302. Ce mouvement relatif, ou cette rotation relative, sont utilisés pour éviter, lors de pics de charge ou bien lors d'un déplacement excessif du système d'entraînement, un endommagement d'une partie du dispositif. Il est également possible de réduire des sensibilités à des tolérances. La figure 20 représente un autre dispositif 1400 conforme à l'invention, dans lequel un arbre mené 1403 peut entraîner deux éléments 1401 et 1402 qui sont montés sur l'arbre de façon non tournante mais cependant avec possibilité de translation axiale. Les éléments 1401 et 1402 peuvent par exemple être montés sur une denture de l'arbre. Le dispositif comprend un système de transmission à came. La partie menante du système de transmission à came se compose de deux parties profilées 1401 et 1402 qui sont reçues sur l'arbre 1403. Dans le cas d'un mécanisme à came de profil symétrique, les deux parties 1401 et 1402 peuvent être réalisées identiques. Le joint de séparation 1404 situé dans la zone du profil de came ou de la rainure 1405 est alors disposé avantageusement dans une zone de la rainure ou du profil de came agissant sur les deux côtés. L'arbre 1403 comporte dans une zone centrale un appendice ou un bossage 1406 qui est relié au moins axialement à l'arbre. Les éléments 1401 et 1402 s'appuient contre cet appendice ou bien ils sont poussés contre ledit appendice par une force exercée par les accumulateurs d'énergie 1407, 1408. Les accumulateurs d'énergie peuvent être agencés comme des ressorts précontraints. Comme accumulateurs d'énergie, il est possible d'utiliser des ressorts métalliques ou bien des organes élastiques formés d'un autre matériau. Comme ressorts métalliques, on peut utiliser par exemple des ressorts annulaires, des paquets de ressorts annulaires, ou bien des ressorts de pression ou de traction ou bien des ressorts spiraux. Dans la rainure 1405 est engagé judicieusement un téton ou un galet qui peut être décalé axialement sous l'effet de la rotation de l'arbre en vue de la commande d'un élément. Quand le téton actionné exerce sur la paroi ou surface latérale de la rainure, une force qui est plus grande que la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie, la partie profilée correspondante 1401 ou 1402 est déplacée axialement. Sous l'effet de ce déplacement, des pics de charge sont absorbés élastiquement, le dépassement de course du mécanisme de transmission à came est absorbé également et la sensibilité aux tolérances de ce mécanisme de transmission à came est réduite. Dans le cas d'un mécanisme de transmission à structure symétrique, les frais de fabrication sont réduits lorsque les pièces 1401 et 1402 sont réalisées identiques. Ces pièces peuvent être fabriquées à partir d'un bloc ou bien elles peuvent être réalisées comme des pièces en tôle par emboutissage ou par d'autres processus de formage. Egalement les parties des cylindres peuvent être réalisées en matière plastique auquel cas les profils de cames peuvent être pourvus d'un revêtement métallique constitué par des éléments métalliques. Les figures 21a, 21b et 21c montrent des dispositions schématiques 1500, 1510 ou 1520 des élasticités 1503, 1513 ou 1523 dans une voie d'actionnement, comme par exemple une voie de commutation ou une voie de sélection. Les la figure 21a est représentée une pièce 1501 située du côté menant et qui est reliée fonctionnellement, par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie 1503, avec une pièce 1502 située du côté mené. Sur la pièce située du côté menant agit, du côté menant, une force F. La course si est parcourue par l'organe de manoeuvre et la course s2 est fonction de la charge du système. L'accumulateur d'énergie agit entre la pièce 1501 et la pièce 1502 et il est reçu dans des logements correspondants qui sont créés dans les zones 1504a, 1504b prévues sur la pièce 1501 et les zones 1505a, 1505b prévues sur la pièce 1502. Avantageusement, l'accumulateur d'énergie est reçu avec précontrainte dans les deux logements prévus dans les pièces 1501 et 1502. Les figures. 22a, 22b et 22c mettent en évidence des courbes caractéristiques 1601, 1611 et 1621 représentant la force F comme une force de commutation en fonction de la différentielle de course AS = si - s2. La courbe caractéristique 1601 est divisée en deux parties AS 1062 et 1603 représentant des différences de course. Dans la partie 1602, la force F croît linéairement jusqu'à la valeur C correspondant à la force de précontrainte. Seulement l'élasticité du système mécanique de commutation agit jusqu'à cette force C. A partir de cette force C, le ressort est sollicité et la force d'actionnement agissant sur le ressort est plus grande que la force de précontrainte C. A partir de cette force, l'élasticité du système d'actionnement, comme le système mécanique de commutation, intervient en série avec la force du ressort 1503. Il en résulte ainsi un aplanissement du profil de la courbe 1601 dans la zone 1603. Sur la figure 21b est représentée une pièce 1511 située du côté menant, qui est reliée fonctionnellement par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie 1513, avec une pièce 1512 située du côté mené. Sur la pièce située du côté menant agit, du côté menant, une force F. La course s1 est parcourue par l'organe de manoeuvre et la course s2 est fonction de la sollicitation du système. L'accumulateur d'énergie agit entre la pièce 1511 et la pièce 1512 et il est reçu dans des logements. Les logements sont créés par les zones 1514a, 1514b dans la pièce 1511 et par les zones 1515a, 1515b dans la pièce 1502. Avantageusement, l'accumulateur d'énergie est disposé avec précontrainte dans les deux logements créés dans les pièces 1501 et 1502. En outre, les pièces 1511 et 1512 coopèrent avec des butées 1516a et 1516b, qui peuvent entrer en contact fonctionnel avec les parties 1514a ou 1514b. Sous l'action desdites butées, la translation relative des pièces 1511 et 1512 est limitée à une différentielle de course de valeur Sbutée La butée dimensionnée de telle sorte que la pièce 1511 entre en contact avec la butée au bout d'une course élastique prédéterminable AS = + Sbutée- La courbe caractéristique 1611 est divisée en trois parties AS 1612 et 1614 représentant des différentielles de course. Dans la partie 1612 la force F croLt linéairement jusqu'à la valeur C représentant la force de précontrainte. Seulement 1 'élasticité du système mécanique de commutation agit jusqu'à cette force C. A partir de la force C le ressort réagit et la force d'actionnement agissant sur le ressort est plus grande que la force de précontrainte C. A partir de cette force, une élasticité intervenant dans le système mécanique d'actionnement, come le système mécanique de commutation, intervient en série avec la force du ressort 1513. Il en résulte un aplanissement du profil de la courbe 1611 dans la zone 1613. Pour la course AS = 1615 la partie 1514a ou 1514b entre en contact avec une butée et arrête dans l'essentiel la sollicitation additionnelle du ressort. A partir de cette course 1615, à nouveau l'élasticité du système mécanique d'actionnement est seul à intervenir. Cette élasticité peut être agencée comme une autre élasticité additionnelle ou bien elle peut être agencée co se une élasticité prédéterminable come par exemple une élasticité d'une tringlerie du système mécanique. Il peut être avantageux d'utiliser la butée quand on souhaite avoir une plus grande force de coumutation. Il peut aussi être judicieux que l'organe de manoeuvre ait atteint sa position limite ciblée alors que l'élément manoeuvrable ne l'a pas encore atteinte. Par exemple, lorsqu'il n'est pas prévu de butée, il pourrait se produire que l'organe de manoeuvre parcoure toute la course prédéterminée et que 1l'opération de commutation soit considérée comme terminée bien qu'un élément de co tation soit toujours en condition de synchronisation. A cet égard, on se référera aux figures 21a, 21b et 21c. Sur la figure 21c est représentée une pièce 1521, située du côté menant et qui est reliée fonctionnellement, par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie 1523, à une pièce 1522 située du côté mené. Une force F agit du côté menant sur la pièce située du côté menant. La course si est parcourue par l'organe d'actionnement tandis que la cours s2 est fonction de la sollicitation du système. L'accumulateur d'énergie agit entre la pièce 1521 et la pièce 1522 et il est reçu dans des logements qui sont créés par les zones 1524 a, 1524b formées dans la pièce 1521 et par les zones 1525a, 1525b formées dans pièce 1502. Avantageusement, l'accumulateur d'énergie est disposé avec précontrainte dans un logement formé dans la pièce 1521. L'accumulateur d'énergie est reçu avec du jeu dans les logements 1525a, 1525b. La courbe caractéristique 1621 est divisée en quatre parties AS 1622, 1623, 1624 et 1625 représentant des différentielles de course. Dans la partie 1622, aucune force n'est représentée en fonction de la course, car l'accumulateur d'énergie intervient pour l'absorber de sorte que la partie 1622 représente un intervalle de marge. A partir de la valeur de course 1626, la force F croît sensiblement linéairement jusqu'à la valeur C correspondant à la force de précontrainte. Seulement l'élasticité du système mécanique de commutation agit jusqu'à cette force C. A partir de la force C le ressort réagit et la force d'actionnement s'exerçant sur le ressort est plus grand que la force de précontrainte C. A partir de cette force, une élasticité du système mécanique d'actionnement, comme le système mécanique de commutation, intervient en série avec la force du ressort 1523. Il en résulte un aplanissement du profil de la courbe 1621 dans la partie 1624. Pour la course AS = 1627, la partie 1524a ou la partie 1524b peuvent entrer en contact avec une butée et arrêter dans l'essentiel la sollicitation additionnelle du ressort. A partir de cette course 1627, il intervient seulement l'élasticité du système mécanique d'actionnement. Cette élasticité peut être agencée comme une autre élasticité additionnelle ou bien comme une élasticité prédéterminable, par exemple une élasticité du système mécanique. La figure 23 représente, dans un diagramme 1650, des formes possibles de courbes caractéristiques, auquel cas la courbe 1651 met en évidence un profil dégressif, la courbe 1652 un profil sensiblement linéaire et la courbe 1653 un profil progressif. Ces profils dégressifs ou progressifs des courbes caractéristiques peuvent également intervenir dans les courbes caractéristiques définies ci-dessus ou bien dans les courbes caractéristiques suivantes, qui sont représentées linéairement. La figure 24 montre à l'aide d'un diagramme 1700, l'utilisation d'une ressort précontraint avec une butée, par exemple conformément aux figures 21a, 21b et 21c et également conformément aux figures 22a, 22b et 22c. La transmission est actionnée dans un processus de commutation. Pendant le processus de synchronisation d'une transmission se manifestant lors d'une opération de commutation, l'organe de manoeuvre peut continuer à se déplacer sous l'effet d'élasticités bien que l'élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission soit soumis à la synchronisation alors que le rapport n'est pas encore synchronisé, de sorte qu'il est soumis à une attente et ne continue plus à être déplacé. Au début du processus de commutation, la marge de course AS 1701 est compensée. Lors d'une poursuite de l'actionnement la force F croît en correspondance à l'élasticité intervenant dans la transmission de commutation, comme la tringlerie de commutation. L'augmentation de la force à partir du point 1702 s'effectue ainsi en correspondance à l'élasticité d'une tringlerie de manoeuvre. L'accumulateur d'énergie précontraint n'est pratiquement pas encore comprimé. Pour la différentielle de course AS 1703, c'est-à-dire en correspondance à la force FA, la force de précontrainte de l'accumulateur d'énergie est atteinte et cet accumulateur d'énergie est comprimé lors d'un autre actionnement, sous l'effet d'une augmentation de force. S'il y a blocage à la sortie, il est possible que l'organe de manoeuvre continue à se déplacer sur une certaine distance. Cet effet additionnel de compression du ressort peut s'effectuer à peu près jusqu'à la course 1704 ou à la course 1705. En 1704, la courbe caractéristique croît à nouveau avec une forte pente car, pour cette différentielle de course, il se produit une entrée en contact avec une butée et le système est à nouveau défini par l'élasticité intervenant dans la transmission d'actionnement. En 1704 ou 1705, l'organe de manoeuvre produit une force maximale et il est alors freiné ou arrêté. Si la synchronisation est terminée et si le rapport est synchronisé, alors la force d'actionnement décroît du point 1705 jusqu'au point 1706. S'il se produit un blocage dans un autre processus de commutation, comme par exemple d'une entrée en contact d'extrémité de temps de pignons d'établissement de rapports, alors la force croît à nouveau du point 1706 jusqu'au point 1707. Cette autre croissance peut être détectée comme une seconde croissance quand un capteur capte une force se produisant dans un processus d'actionnement ou bien le déplacement se produisant dans un processus d'actionnement. La première croissance de la force est produite par la synchronisation qui doit s'effectuer dans chaque opération de commutation. L'autre ou seconde croissance peut par exemple produite par un déroulement non favorable d'un processus ou d'une opération qui peut être évité ou réduit par une action de commande correspondante. La figure 25 représente schématiquement une coulisse de commutation 1800 d'une transmission, par exemple une coulisse pouvant être actionnée directement par une unité de manoeuvre ou bien indirectement par l'intermédiaire d'articulations. L'actionnement s'effectue le long de la voie de sélection 1801 et/ou le long de la voie de commutation 1802. Dans une opération de commutation à effectuer pour passer par exemple du deuxième rapport au troisième rapport, c'est-à-dire à partir d'un rapport engagé, il se produit initialement une étape de commutation le long de la voie de commutation 1802 jusqu'à ce que le domaine de point mort soit atteint et il se produit, le long de la voie de sélection 1801, une sélection d'une autre voie de commutation 1802 pour passer ensuite au troisième rapport dans cette voie 1802. Dans des transmissions, généralement un processus de sélection peut être effectué dans une voie de sélection ou bien dans une des courses de sélection seulement quand un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission est actionné ou déplacé au moins en partie depuis la position du rapport engagé et en direction de la position de point mort. Egalement, dans de nombreuses transmissions, un processus de sélection peut être effectué dans l'essentiel seulement quand la position de point mort est atteinte. Cette limitation d'enclenchement ou d'exécution du processus de sélection seulement lorsqu'un processus de commutation est effectué au moins en partie dans la voie de commutation peut conduire le cas échéant à un retardement, ce qui peut se traduire par un allongement de la durée du processus de sélection. Dans un processus de commutation, les différentes étapes se déroulent dans l'essentiel de la façon suivante. L'organe de manoeuvre, ou bien le moteur de l'organe de manoeuvre, sont accélérés pour une activation du processus de commutation, effectué par l'organe de commutation, et il en résulte un actionnement d'un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission afin de sortir le rapport correspondant de la voie de commutation. Dans l'essentiel avant ou dans la position de point mort, l'organe de commutation doit être freiné et dans la position de point mort, il doit être amené à l'arrêt ou bien à une vitesse lente d'actionnement. Dans cette condition, l'organe de manoeuvre, ou bien le moteur de l'organe de manoeuvre, peut être accéléré pour l'exécution du processus de sélection, par exemple, par l'organe de sélection, afin de faire passer l'élément de commutation, situé à l'intérieur de la transmission, d'une voie de commutation dans une autre voie de commutation. Ensuite l'organe d'exécution de sélection doit être freiné dans l'essentiel dans ou avant la position de la nouvelle voie de commutation, afin que l'élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission, soit amené dans la position correspondant à la nouvelle voie de commutation. Ensuite, sous l'action de l'organe d'exécution de commutation et, par accélération et freinage, le nouveau rapport est engagé. Sous l'effet de ces phases d'accélération et de ces phases de ralentissement ou de freinage, le processus de commutation peut prendre relativement beaucoup de temps. Grâce à l'intervention de jeux et d'élasticités, il est possible d'exploiter temporairement des chevauchements de processus de commutation et de sélection, conformément à des particularités de la transmission. I1 est judicieux de prévoir une élasticité, comme une élasticité précontrainte ou une élasticité non précontrainte, dans une voie d'actionnement ou une ligne de transmission de forces intervenant dans le processus de sélection ou dans l'organe d'exécution de sélection. On peut ainsi obtenir que l'organe d'exécution de sélection soit déjà actionné ou puisse être actionné avant que l'organe d'exécution de commutation ait amené des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, pratiquement dans la position de point mort. Les figures 26a et 26b mettent en évidence schématiquement ces processus dans le cas d'une opération de sélection. Sur les figures est représenté un doigt 1901 d'un arbre central de commutation qui n'est cependant pas dessiné. Le doigt 1901 actionne, au moyen d'un décalage, des éléments de fourchettes de commutation 1902 et 1903; sur les figures 26a, 26b on a représenté seulement de deux de ces éléments. Le doigt 1901 vient s'engager par une zone extrême 1904 dans une zone réceptrice 1905 d'au moins un des éléments 1902, 1903. La sélection de l'élément 1902 ou 1903 est produite au moyen de la commande de position axiale dudit doigt qui est modifiable le long de la flèche 1906 par une manoeuvre effectuée à l'aide d'un organe d'exécution de sélection. Un processus de commutation est produit par une rotation de l'arbre central de commutation, cette rotation s'effectuant dans l'essentiel autour de l'axe central de commutation, comme par exemple autour de l'axe défini par la flèche 1906. En conséquence, la zone extrême 1904 du doigt 1091 est déplacée et au moins un élément 1902, 1903 est décalé. Sur la figure 26a, un rapport est engagé, ce qui est mis en évidence-par le fait que les éléments 1902 et 1903 ne sont pas situés directement l'un au-dessus de l'autre mais sont décalés l'un par rapport à l'autre. Le doigt 1901 s'engage par sa zone extrême 1904 dans l'évidement 1905 prévu dans la pièce 1902. Le décalage du doigt 1901 provoque un décalage de la pièce 1902. Le rapport correspondant est commuté. A partir de cette position de rapport, il faut qu'une commutation d'un nouveau rapport soit commandée. A cet effet, d'une part l'organe d'exécution de commutation est commandé pour amener le doigt de commutation dans la position de point mort. En outre, l'organe d'exécution de sélection est commandé pour que l'arbre central de commutation soit actionné dans l'essentiel de telle sorte que l'accumulateur d'énergie soit sollicité d'une manière telle que l'arbre de commutation passe, dans l'essentiel quand l'accumulateur d'énergie est détendu, dans la voie de commutation présélectionnée. Cette sollicitation de l'accumulateur d'énergie est produite par un actionnement de l'arbre central de commutation jusque dans une position axiale qui est décalée de la distance Sorgane de manoeuvre Lors d'une détente de l'accumulateur d'énergie, le doigt de commutation 1901 serait actionné en direction axiale de la distance Sdoigt de commutation On obtient alors Sorgane de manoeuvre = Sdoigt de commutation' Du fait que le doigt de commutation 1901 ne se trouve pas encore dans la position de point mort, l'arbre central de commutation peut être engagé, du fait du décalage de l'élément 1902 dans l'évidement 1905 de l'élément 1903 et le processus de commutation s'effectue dans la position de point mort alors que l'accumulateur d'énergie 1907 est sollicité, jusqu'à ce que la position de point mort soit atteinte dans l'essentiel dans l'état freiné. Dans la positions de point mort, l'accumulateur d'énergie 1907 se détend au moins jusqu'à un degré tel qu'une butée empêche la poursuite de la détente. Sous l'effet de cette détente, le doigt 1901 est actionné jusque dans la position prédéterminée située dans la voie de commutation sélectionnée comme le montre la figure 26b. Le doigt 1901 passe brusquement dans la positionprédéterminée située dans la voie de commutation demandée et ainsi la poursuite du processus de commutation peut être effectuée le long de ou bien dans la voie de commutation sélectionnée. La figure 27 représente sur un diagramme 2050, une courbe caractéristique 2051 d'un accumulateur d'énergie précontraint, la force de cet accumulateur d'énergie étant représenté en fonction de la course de sélection. L'accumulateur d'énergie peut être précontraint de telle sorte qu'il se manifeste une force de précontrainte Fw et qu'il existe un intervalle de marge 2052. L'allure de la courbe caractéristique de force quand l'intervalle de marge est absorbé peut être linéaire, progressive ou dégressive. La figure 28 représente une dispositif d'actionnement 2000 d'une transmission 2099. Pour une commutation, un arbre central de commutation et sélection 2001 est actionné par rotation tandis que pour une sélection, cet arbre central de commutation et sélection est déplacé dans une direction axiale. Ainsi, sous l'action du doigt de commutation 2002, qui est monté de façon non tournante en 2001, une ou plusieurs fourchettes de commutation 2003 sont actionnées. L'actionnement est produit par un décalage de la partie réceptrice de commutation sur la fourchette de commutation 2003. Les fourchettes de commutation 2003 sont guidées linéairement et elles transmettent les mouvements et les forces aux manchons coulissants de l'unité de synchronisation prévue dans la transmission. Pour pouvoir engager différents rapports les uns à la suite des autres, il est possible d'effectuer, au moyen d'un mouvement linéaire de l'arbre de commutation et de sélection 2001 dans une direction axiale, une sélection de la fourchette de commutation du rapport désiré. En fonction de la conception de la transmission 2099, l'arbre central de commutation et sélection effectuera le mouvement de commutation sous la forme d'un mouvement axial ou d'un mouvement dans une direction circonférencielle et il effectuera le mouvement de sélection sous la forme d'un mouvement dans une direction circonférencielle ou bien sous la forme d'un mouvement linéaire. Une opération de commutation avec sélection de voies est divisée, comme indiqué dans la suite, en au moins trois étapes, à savoir: l.Une étape dans laquelle un rapport est sorti et le domaine de point mort est établi, 2.Une étape dans laquelle s'effectue la sélection de la voie dans le domaine de point port, et 3.Une étape dans laquelle un rapport est engagé à partir du point mort. Le dispositif 2000 représente une transmission à came 2004, qui est situé dans l'essentiel sur un cylindre ou sur un autre élément et à l'aide duquel, par l'intermédiaire d'un téton 2005 commandé par le mécanisme à came 2004, un mouvement de rotation est transmis au levier 2006. Ce levier 2006 est monté de façon tournante. Le mouvement de rotation du levier 2006 est transmis à l'arbre central de commutation 2001 par exemple comme un mouvement de commutation. L'arbre central de commutation est guidé par le levier 2006. Par l'intermédiaire du ressort d'adaptation 2019, le mouvement de rotation est transmis à l'arbre central de commutation. Pour une sélection, l'arbre central de commutation peut être déplacé linéairement, par exemple axialement dans une direction et dans l'autre. Le mouvement linéaire, par exemple axial, de l'arbre central de commutation 2001 est produit par un mécanisme d'entraînement à broche fileté, auquel cas l'arbre 2009 du moteur 2007 constitue simultanément la noix filetée du mécanisme d'entraînement. La broche filetée 2008 est reliée de façon non tournante à la pièce 2011. Le ressort 2010 est serré entre le collet de la pièce 2011 et le contre- appui 2015 à l'aide du contre- écrou 2017, les deux bagues intermédiaires 2013 et 2014 étant disposées de façon à agir entre le ressort et les surfaces d'appui. La pièce 2011, du fait que la broche associée au ressort ne peut pas tourner, est bloquée en étant empêchée de tourner par rapport à l'arbre de commutation 2001, par l'intermédiaire d'une rainure et de la goupille 2018. Le paquet de ressorts, soumis à une tension ou une précontrainte, se compose dans ce cas des éléments 2011, 2010, 2013, 2014, 2015, 2017 et 2008 et il est avantageusement logé dans l'arbre central de commutation en étant maintenu par un écrou intérieur 2016. Quand la broche 2008 est poussée vers le bas, alors la force est transmise par l'intermédiaire de l'écrou 2017, du contre-appui 2015 et de la bague intermédiaire 2014 au ressort 2010, qui s'appuie par l'intermédiaire de la bague 2013 contre la surface correspondante de l'arbre central de commutation 2001. Quand une traction est exercée sur la broche 2008, alors la force est transmise, par l'intermédiaire de la surface d'appui de la pièce 2011, à la bague intermédiaire 2013 et ensuite au ressort 2010. Le ressort s'appuie alors contre la bague intermédiaire 2014, qui s'appuie à son tour contre l'écrou 2016 et par conséquent contre l'arbre central de commutation. L'accumulateur d'énergie, comme le ressort 2010, agit ainsi dans les deux directions axiales entre l'organe de manoeuvre et l'arbre central de commutation. La figure 29 représente en partie la disposition de l'accumulateur d'énergie 2010 dans une zone de l'arbre central de commutation 2001. Du fait de la disposition d'une élasticité dans la voie d'actionnement de l'organe d'exécution de sélection, il est possible de choisir une plus grande rapidité d'exécution de l'opération de sélection et le moteur d'entraînement servant à la commande du processus de sélection peut, le cas échéant, être réduit en dimensions. L'élasticité peut être réalisé sous la forme d'un ressort spiral, ou comme un ressort annulaire, ou co22mme un paquet de ressorts annulaires, ou comme un ressort en matière plastique ou bien un élément élastomère, ou bien comme un accumulateur de gaz, comme par exemple dans un système hydraulique, comme un ressort de pression ou comme un ressort de traction. L'élasticité peut être précontrainte ou bien non précontrainte ou bien elle peut être disposée avec du jeu dans un réceptacle. L'endroit d'installation de l'élasticité peut être disposé conformément à l'invention dans différentes zones situées dans le trajet de transmission de forces intervenant dans l'exécution de sélection. L'accumulateur d'énergie peut être disposé dans l'arbre central de commutation ou bien dans une zone d'articulation de l'arbre central de commutation, comme par exemple à l'intérieur d'un levier ou d'une tringlerie ou bien dans un renvoi, ou bien à l'intérieur d'un mécanisme de transmission. L'accumulateur d'énergie peut être installé dans un organe extérieur d'exécution de sélection ou bien dans un palier servant à l'articulation de l'organe d'exécution de sélection. Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de rédaction sans effet préjudiciable pour l'obtention d'une protection future par brevet. La Demanderesse se réserve encore de revendiquer d'autres caractéristiques mises en évidence * jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications secondaires se rapportent à d'autres mises en oeuvre de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire correspondante mais il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante particulière des caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Les objets de ces revendications secondaires constituent également des inventions particulières qui sont d'une conception indépendante des objets des revendications secondaires antérieures. L'invention n'est également pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités, ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation et les revendications et qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison d'entraînement entre d'une part l'élément de commutation, prévu en nombre au moins égal à un, pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, et d'autre part l'unité d'entraînement prévue en nombre au moins égal à un, et il est en outre prévu dans l'essentiel dans le trajet des forces transmises par la liaison d'entraînement entre ladite unité d'entraînement et ledit élément de commutation, une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel agissant avec une élasticité prédéterminable. 2. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif dans lequel au moins une unité d'entraînement, effectue un processus de sélection entre des voies de commutation de la transmission et au moins une unité d'entraînement effectuant en outre un processus de commutation de rapports à l'intérieur d'une voie de commutation de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison d'entraînement respectivement entre les unités d'entraînement et l'élément de commutation, prévu en nombre au moins égal à un, pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, et il est également prévu entre au moins une des unités d'entraînement et au moins un élément de commutation, au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel agissant avec une élasticité prédéterminable. 3. Dispositif selon al revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que une élasticité est disposée dans le trajet de transmission de forces entre une unité d'entraînement servant à la sélection d'une voie de commutation et un élément de commutation. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une élasticité est disposée dans le trajet de transmission de forces entre une unité d'entraînement servant à la commutation d'un rapport et un élément de commutation. 5. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable, est disposée de façon à agir dans une zone d'articulation d'au moins un élément de commutation manoeuvrable. 6. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'au moins une élasticité additionnelle prédéterminable ou bien un élément additionnel ayant une élasticité prédéterminable est disposé de façon à agir dans une zone d'articulation d'au moins un élément de commutation manoeuvrable et/ou dans une zone d'appui d'un élément, comme un élément d'actionnement. 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément élastique additionnel prévu en nombre au moins égal à un et ayant une élasticité prédéterminable est disposé dans le trajet de transmission de forces entre l'élément d'actionnement prévu en nombre au moins égal à un et l'élément de commutation, prévu en nombre au moins égal à un, et disposé du côté de la transmission. 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément élastique additionnel ayant une élasticité prédéterminable est disposé dans le trajet de transmission de forces entre l'unité d'entraînement et l'élément d'actionnement, prévu en nombre au moins égal à un. 9. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission. commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison d'entraînement entre d'une part l'élément de commutation, prévu en nombre au moins égal à un, pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, et il est en outre prévu, dans l'essentiel dans le trajet de transmission de forces par cette liaison d'entraînement entre ladite unité d'entraînement et ledit élément de commutation, un élément d'actionnement qui peut être déplacé, par rapport à l'élément élastique au moyen d'au moins un élément élastique ou bien au moyen d'au moins un élément additionnel. 10. Dispositif selon une des revendications 5, 6 ou 9, caractérisé en ce qu'un élément d'actionnement est déplaçable, dans le trajet de transmission de forces entre un d'entraînement et les éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission, par translation et/ou par rotation par rapport au moins un élément élastique. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement se compose d'au moins deux éléments déplaçables par translation et/ou rotation par rapport à au moins une élasticité. 12. Dispositif selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un est disposée entre d'une part un élément déplaçable par translation et/ou rotation pour un actionnement d'éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission et d'autre part un élément mobile ou fixe. 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement se compose d'au moins deux éléments déplaçables par translation et/ou rotation par rapport à au moins une élasticité et ces éléments forment pour l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un, un réceptacle dans lequel ladite élasticité peut être sollicitée par une force. 14. Dispositif selon une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et relativement mobiles, sont déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité 15. Dispositif selon une des revendications 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que les éléments, prévus en nombre au moins égal à deux et relativement mobiles, sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité mais cependant avec un mouvement relatif limité. 16. Dispositif selon une des revendications 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que les éléments, prévus en nombre au moins égal à deux et relativement mobiles, sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'une sollicitation dynamique de l'élasticité et sans que leur mouvement relatif soit limité. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un accouplement glissant permet entre les éléments prévus en nombre au moins égal à deux, une mobilité relative pratiquement non limitée. 18. Dispositif selon une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que les éléments prévus en nombre au moins égal à deux et relativement mobiles sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, à partir d'une certaine sollicitation dynamique prédéterminable de l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un. 19. Dispositif selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un, ou bien l'élément élastique additionnel prévu en nombre égal à un est un accumulateur d'énergie, comme un ressort, notamment un ressort de pression, un ressort de traction, un ressort spiral, un ressort annulaire, un ressort à branches, une lame élastique, un ressort d'écartement ou bien un autre ressort, ou bien une pièce en matière plastique, ou bien une pièce en matière élastomère. 20. Dispositif selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'élasticité ou l'élément élastique se compose d'au moins un accumulateur d'énergie précontraint à un niveau de force prédéterminable. 21. Dispositif selon une des revendications 1 à , caractérisé en ce que l'élasticité ou l'élément élastique se compose d'au moins un accumulateur d'énergie non précontraint. 22. Dispositif selon une des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un a une course élastique limitée. 23. Dispositif selon une des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que l'élasticité prévue en nombre au moins égal à un a une course élastique limitée par une butée. 24. Dispositif selon une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'élasticité comporte une courbe caractéristique à une ou plusieurs branches. 25. Dispositif selon une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'élasticité est disposée ou reçue avec ou sans jeu. 26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce. que la courbe caractéristique de l'élasticité comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, au moins une partie qui est pourvue d'une branche pratiquement croissante. 27. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la courbe caractéristique de l'élasticité comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, au moins une partie qui a une branche pratiquement constante. 28. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la courbe caractéristique de l'élasticité, comporte, en fonction du mouvement relatif de deux éléments, au moins une partie qui a, du fait d'un jeu, une branche pratiquement exempte de force. 29. Dispositif selon une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que, du fait que la courbe caractéristique a plusieurs branches, il est possible d'effectuer lors de l'actionnement, au moyen d'un capteur de force et/ou de course, une reconnaissance de course et/ou de force. 30. Dispositif selon une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il est prévu entre au moins une unité d'entraînement et au moins un élément manoeuvrable, le cas échéant un mécanisme de transmission pour convertir un mouvement d'entraînement en un mouvement d'actionnement. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission prévu en nombre au moins égal à un est un mécanisme de transmission produisant une conversion de vitesse de rotation et/ou de couple. 32. Dispositif selon une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que un d'entraînement, prévue en nombre au moins égal à un est une unité d'entraînement mécanique, à moteur électrique, hydraulique, actionnée par agent de pression, pneumatique ou actionnée par accumulateur d'énergie élastique. 33. Dispositif selon une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement entre une unité d'entraînement et un élément de commutation manoeuvrable comporte par exemple une tringlerie, une voie de transmission de fluide, un levier, un câble Bowden, ou analogue. 34. Dispositif selon une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce qu'un élément de commutation situé à l'intérieur de la transmission est constitué par exemple par une fourchette de commutation et/ou un arbre de commutation et/ou une tige de commutation et/ou un levier de commutation et/ou un manchon coulissant. 35. Dispositif selon une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'un élément d'actionnement est constitué par un arbre de commutation et/ou une tige de commutation et/ou un cylindre et/ou une transmission à cames et/ou un levier de commutation et/ou un autre élément d'actionnement. 36. Dispositif pour un actionnement automatisé d'une transmission commutable entre plusieurs rapports et comprenant un système de transmission de couple, pouvant être actionné de façon automatique au moins lors d'un changement de rapport, au moins un élément d'actionnement pouvant être entraîné par au moins une unité d'entraînement et au moins un élément de commutation pouvant être actionné et disposé du côté de la transmission, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une élasticité ou bien un élément possédant une élasticité, entre un élément manoeuvrable et une unité d'entraînement dans l'essentiel dans le trajet de transmission de forces ou dans la zone d'appui d'un élément situé dans ce trajet. 37. Procédé pour l'actionnement d'une transmission, caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif conforme à au moins une des revendications 1 à 36. 38. Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que lors d'un processus d'actionnement de la transmission, un processus de sélection est commandé lorsqu'un domaine de point mort est atteint dans un processus de commutation. 39. Procédé selon une des revendications 37 et 38, caractérisé en ce que dans un processus d'actionnement de la transmission, un processus de sélection est déjà commandé et en conséquence une élasticité est sollicitée avant qu'un domaine de point mort soit atteint dans un processus de commutation. 40. Procédé selon une des revendications 37 à 39, caractérisé en ce que lors d'une atteinte du domaine de point mort dans un processus de commutation, un processus de sélection peut être effectué au moins en partie par l'élasticité précontrainte. 41. Procédé selon une des revendications 37 à 40, caractérisé en ce que, quand il se produit pendant un processus de commutation et/ou un processus de sélection, une entrée en contact entre une butée et un élément de commutation ou de sélection, un d'entraînement peut être encore manoeuvrée, au moins pendant une courte durée et, lors de cette manoeuvre additionnelle, un accumulateur d'énergie est sollicité.