Brevet FR2741170A1 — publié le 19970516

Dispositif de télécommande blocable dans une position prédéterminée. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs de télécommande, ou actionneurs de télécommande, comportant un corps apte à pivoter par rapport à un support fixe et propre à provoquer le déplacement sensiblement axial d'au moins un coulisseau d'entraînement d'un organe de réglage d'un circuit de commande à distance d'un appareil, ledit corps étant muni d'une poignée d'actionnement. Pour éviter que le dispositif de télécommande disposé dans une position prédéterminée, par exemple la position neutre, puisse être actionné malencontreusement ou involontairement avec pour conséquence déplacement de l'appareil commandé susceptible d'entraîner un accident, il est requis que le dispositif de télécommande puisse, à la demande, être bloqué dans ladite position prédéterminée. L'invention a pour objet de proposer un agencement mécanique simple permettant d'assurer cette fonction de blocage, sans qu'il en résulte un accroissement excessif du coût du dispositif de télécommande. A cette fin, un dispositif de télécommande tel que mentionné au préambule se caractérise essentiellement, étant agencé conformément à l'invention, en ce qu'il comporte des moyens de blocage relâchable du dispositif de télécommande dans une position fonctionnelle prédéterminée, lesquels moyens de blocage relâchable comprennent un doigt associé à ladite poignée et saillant transversalement à celle-ci, une butée fixe prévue au voisinage dudit doigt, et des moyens d'entraînement prévus sur ladite poignée et solidaires dudit doigt et aptes à pouvoir être déplacés sur ladite poignée entre une première position fonctionnelle ou position de blocage pour laquelle le doigt est amené en regard de la butée et s'oppose au déplacement de la poignée et à l'actionnement du dispositif de télécommande et une seconde position fonctionnelle ou position de déblocage pour laquelle le doigt est dégagé de la butée et autorise le déplacement de la poignée et l'actionnement du dispositif de télécommande. Dans un mode de réalisation préféré, le doigt est un élément allongé dont une extrémité est solidarisée à la poignée et dont l'autre extrémité est élastiquement déformable sous l'action des moyens d'entraînement pour être engagée avec ou dégagée de la butée. Un tel agencement permet de bloquer le pivotement du corps autour d'un axe et, dans le cas d'un dispositif de télécommande à commandes multiples avec un corps pivotant autour de deux axes en croix, le corps est bloqué dans son pivotement autour d'un axe en restant libre de pivoter autour de l'autre axe. Par contre, si l'on souhaite un blocage total du corps, par exemple son blocage en pivotement autour des deux axes en croix dans un dispositif à commandes multiples, il est avantageux que la butée fixe soit un téton et que le doigt soit une lame élastiquement déformable dont l'extrémité libre est percée d'une lumière propre à coiffer le téton dans ladite position de blocage du dispositif de télécommande. Dans un agencement de réalisation préféré en raison de sa simplicité structurelle et de sa simplicité d'actionnnement pour l'utilisateur, la poignée comporte une partie approximativement en forme de tige et les moyens d'entraînement comprennent un manchon entourant à libre coulissement ladite partie en forme de tige et solidaire dudit doigt pour soulever ou abaisser celui-ci lorsque le manchon est soulevé ou abaissé sur la poignée de façon souhaitable alors, des moyens de retenue sont prévus pour retenir le manchon sur la poignée dans la susdite position de blocage. Grâce aux dispositions conformes à l'invention, on constitue un blocage efficace du dispositif de télécommande dans une position prédéterminée qui peut être par exemple la position neutre en position de rappel du dispositif, mais qui peut également être toute autre position, notamment une position de déflection totale de la poignée dans une des directions possibles d'actionnement. Les moyens mis en oeuvre à cet effet sont purement mécaniques, simples, robustes, et ils ne demandent pas d'entretien ; le coût de réalisation reste faible. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description on se réfère au dessin annexé sur lequel la figure unique est une vue de côté d'une partie d'un dispositif de télécommande de type mécanique agencé conformément à l'invention. Sur le dessin, on a représenté, à titre d'exemple, un dispositif de télécommande de type mécanique comportant un corps 1, constitué par exemple sous forme d'une plaque rigide rectangulaire, dont est solidaire (par exemple par soudure) une poignée 2 constituée par exemple par une tige 3 terminée par une partie de préhension 4. La plaque constituant le corps 1 est liée à rotation à un support fixe 5 (schématisé) par l'intermédiaire d'une liaison à tête sphérique 6 du type rotule sphérique : par exemple la sphère 7 de la rotule est solidarisée par soudure au centre de la plaque 1 par l'intermédiaire d'un tronçon de tige de support 8 tandis que la cage 9 de la rotule est solidarisée par soudure au support fixe 5 par l'intermédiaire d'un support 10. L'axe du tronçon de tige 8 coïncide avec l'axe moyen 11 de cette liaison, autour duquel peut tourner la plaque 1. De part et d'autre de la liaison 6 et alignées avec celle-ci, sur la même face de la plaque 1 que la liaison 6 ou sur la face opposée de ladite plaque, sont montées deux autres liaisons à têtes sphériques 12 assurant la solidarisation respective de deux tiges 13 à la plaque 1 (une tige seulement est visible sur la figure). Chaque liaison à tête sphérique 12 est du type à rotule sphérique comme la liaison 6 et comprend une sphère de rotule 14 solidarisée par soudure à la plaque 1 par l'intermédiaire d'un tronçon de tige 15 et une cage de rotule 16 solidarisée par emmanchement à force et/ou par soudure à l'extrémité d'une tige 13. Les axes des tronçons de tige 15 coïncident avec les axes moyens 17 de ces liaisons autour desquels les tiges peuvent tourner par rapport à la plaque.A son extrémité opposée non montrée, chaque tige 13 peut être accouplée par exemple à un tiroir d'un distributeur hydraulique commandant le déplacement d'un organe tel qu'un outil ou un bras sur un véhicule de travaux. Enfin une bielle de limitation de mouvement (non visible sur la figure) est interposée entre la plaque 1 et le support fixe 5 afin d'empêcher toute rotation du corps 1 autour d'un axe vertical passant par le centre de rotation de la rotule de la liaison 6 et le corps 1 ne peut être déplacé, grâce à la poignée 4, que dans un espace angulaire conique prédéterminé. La constitution détaillée et le fonctionnement d'un tel dispositif de télécommande mécanique sont décrits dans le document FR-A-2 701 577. Pour bloquer le dispositif de télécommande dans une position prédéterminée, par exemple dans la position neutre ou position de rappel montrée à la figure, on associe à la poignée 2 des moyens de blocage agencés comme suit. On solidarise à la tige 3 de la poignée 2 un doigt saillant 18 qui s'étend transversalement à la tige 3. Par exemple, on soude sur la tige une console 19 sur laquelle est solidarisée, par exemple par une vis 20, une extrémité du doigt 18. Le doigt 18 est constitué sous forme d'une tige et/ou d'une plaque allongée et élastiquement déformable. Sur un support 21 solidaire du support fixe 21 on prévoit un organe de butée 22 disposé au voisinage de l'extrémité libre du doigt 18. Dans sa position de repos, le doigt 18 s'étend en regard de l'organe de butée 22 et il empêche le déplacement de la poignée 2, et donc l'actionnement du dispositif de télécommande. En soulevant ladite extrémité libre du doigt 18 pour la disposer au-dessus de l'organe de butée 22 (comme montré en trait mixte), la poignée peut être librement déplacée et le dispositif de télécommande peut être actionné. Pour commander la position du doigt 18, on prévoit des moyens d'entraînement constitués par un manchon 23 entourant la tige 3 de la poignée à libre coulissement. A son extrémité inférieure, le manchon 23 est solidaire du doigt 18. Un système de retenue prévu sur la tige 3 et le manchon 23 permet de bloquer ledit manchon 23 en position levée sur la tige 3. Ce système de retenue peut être un système à gorge et clavette disposées sur la tige 3 et le manchon 23 qui sont mis en coopération par rotation du manchon 23 sur lui-même autour de la tige après son soulèvement. On peut prévoir aussi un système à loquet saillant effaçable (par exemple une bille 24), abrité dans la tige 23, apte à coopérer avec une lumière prévue dans le manchon (verrouillage du type parapluie). Bien entendu on peut envisager également un agencement inverse, selon lequel le doigt 18 en position de repos est dégagé de l'organe de butée 22, et ne coopère avec celui-ci que lorsqu'il est défléchi par l'actionnement du manchon 23. Le doigt 18 et l'organe de butée 22 peuvent être agencés de différentes façons pouvant offrir diverses modalités de blocage du dispositif. En particulier, en prévoyant un organe de blocage 22 constitué de deux tétons écartés l'un de l'autre et entre lesquels s'étend le doigt 18, la poignée 2 est bloquée dans l'une de ses directions possibles de basculement (direction perpendiculaire au plan du dessin), mais reste libre d'être mue dans une direction perpendiculaire à la précédente (dans le plan du dessin) : il demeure ainsi possible de faire assurer certaines fonctions par le dispositif, tandis que d'autres lui sont interdites. Si l'on souhaite empêcher tout mouvement de la poignée 2, et donc interdire simultanément toutes les fonctions commandées par le dispositif, on peut prévoir, comme représenté sur le dessin, que l'organe de butée 22 est constitué par un téton unique et que le doigt 18 est constitué (ou se termine) par une plaque percée d'une lumière 25 qui entoure le téton 22 lorsque le doigt est en position de blocage. Bien qu'un dispositif de télécommande de type mécanique ait été plus particulièrement décrit ici à titre d'exemple, on conçoit toutefois que les moyens de blocage prévus conformément à l'invention peuvent être mis en oeuvre tout aussi bien avec des dispositifs de télécommande d'autres types, par exemple hydrauliques ou électrohydrauliques. En outre, on conçoit que les moyens de blocage peuvent être agencés pour assurer un blocage de la poignée située en position neutre comme expliqué ci-dessus, mais aussi dans une position déviée en fin de course dans une direction quelconque, afin de procurer une sécurité souhaitée. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICAITONS 1. Dispositif de télécommande comportant un corps (1) apte à pivoter par rapport à un support fixe (5) et propre à provoquer le déplacement sensiblement axial d'au moins un coulisseau (13) d'entraînement d'un organe de réglage d'un circuit de commande à distance, ledit corps (1) étant muni d'une poignée d'actionnement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18-25) de blocage relâchable du dispositif de télécommande dans une position fonctionnelle prédéterminée, lesquels moyens de blocage relâchable comprennent un doigt (18) associé à ladite poignée (2) et saillant transversalement à celle-ci, une butée fixe (18) prévue au voisinage dudit doigt, et des moyens d'entraînement (23) prévus sur ladite poignée (2) et solidaires dudit doigt (18) et aptes à pouvoir être déplacés sur ladite poignée entre une première position fonctionnelle ou position de blocage pour laquelle le doigt (18) est amené en regard de la butée et s'oppose au déplacement de la poignée (2) et à l'actionnement du dispositif de télécommande et une seconde position fonctionnelle ou position de déblocage pour laquelle le doigt (18) est dégagé de la butée (22) et n'entrave pas le déplacement de la poignée et l'actionnement du dispositif de télécommande. 2. Dispositif de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt (18) est un élément allongé solidarisé (19, 20) à la poignée à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité est élastiquement déformable sous l'action des moyens d'entraînement (23) pour être engagée avec ou dégagée de la butée. 3. Dispositif de télécommande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée fixe (22) est un téton et en ce que le doigt (18) est une lame élastiquement déformable dont l'extrémité libre est percée d'une lumière (25) propre à coiffer le téton dans ladite position de blocage du dispositif de télécommande. 4. Dispositif de télécommande selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la poignée (2) comporte une partie approximativement en forme de tige (3) et en ce que les moyens d'entraînement comprennent un manchon (23) entourant à libre coulissement ladite partie en forme de tige (3) et solidaire dudit doigt (18) pour soulever ou abaisser celui-ci lorsque le manchon est soulevé ou abaissé sur la poignée. 5. Dispositif de télécommande selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de retenue (24) sont prévus pour retenir le manchon sur la poignée dans la susdite position de blocage. 6. Dispositif de télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la position de blocage coïncide avec la position neutre ou positon de rappel du dispositif de télécommande.