Brevet FR2746870A1 — publié le 19971003

La présente invention a pour objet un dispositif de détection des déplacements d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, comprenant un anneau de référence en matériau non magnétique de faible résistivité, monté sur le rotor, au moins deux bobines fixes, disposées au voisinage de l'anneau de référence, et des moyens d'alimentation des bobines en courant altematif. Un palier magnétique actif est un dispositif électromagnétique assurant le positionnement relatif d'un ensemble toumant par rapport à une piéce fixe. Le palier magnétique actif comporte un rotor solidaire de l'ensemble toumant, le rotor du palier étant maintenu en position dans les champs magnétiques créés par des électro-aimants disposés sur la piéce fixe (stator). Le rotor du palier se trouve en équilibre sans contact mécanique avec le stator sous l'influence des forces électromagnétiques. La position du rotor est repérée au moyen de détecteurs qui délivrent en permanence des signaux représentatifs des éventuels déplacements de ce rotor par rapport à une position nominale. Les signaux délivrés par les détecteurs de position pilotent, à travers une boucle d'asservissement électronique, les courants dans les électro-aimants des paliers, de telle sorte que les forces d'attraction magnétique ramènent le rotor à sa position nominale en cas de déplacement. Dans la chaîne qui constitue un palier magnétique actif, les détecteurs de position qui renseignent les circuits d'asservissement sur la position du rotor et permettent à ceux-ci de réagir pour maintenir la position désirée, constituent un maillon essentiel qui doit être fiable mais également de coût raisonnable. II a déjà été décrit de nombreux exemples de détecteurs de déplacement d'un rotor. On a ainsi déjà proposé des détecteurs de type capacitif, des détecteurs optiques, des détecteurs à courants de Foucault, des détecteurs inductifs avec bobinage et tôles magnétiques ou ferrites. Chaque type de détecteur présente des avantages et des inconvénients, mais tous les détecteurs proposés à ce jour sont de mise en oeuvre coûteuse. Or, devant le développement important des paliers magnétiques actifs pour les applications de moyenne et grande série, il est nécessaire de pouvoir réaliser chacun des maillons de la chaîne constituant un palier magnétique actif à un coût réduit sans perte de qualité en ce qui conceme les performances et la fiabilité. Parmi les détecteurs inductifs classiques actuellement utilisés, on peut citer des détecteurs constitués d'ensembles de petites bobines enroulées sur des noyaux ferromagnétiques, les bobines pouvant présenter certaines configurations particulières en vue de neutraliser les défauts géométriques du rotor. Les documents FR-A-2 214890, EP-A-O 156730 et EP-A0 178972 donnent des exemples de détecteurs inductifs de ce type. Des détecteurs inductifs tels que ceux décrits dans les publications précitées assurent une bonne réjection des défauts du rotor et possèdent une bonne qualité de détection. De tels détecteurs inductifs restent cependant très sensibles à l'environnement magnétique des paliers et du moteur électrique d'entraînement de l'ensemble tournant, d'où la nécessité d'effectuer un blindage soigné, ce qui accroît le coût. D'une manière générale, la fabrication d'une multiplicité de petites bobines, leur montage et la réalisation des interconnexions se traduisent par une mise en oeuvre laborieuse qui est par làmême coûteuse. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités des détecteurs inductifs classiques et à permettre de réaliser des détecteurs à coût réduit, sans perdre les avantages de précision et de fabrication des détecteurs existants. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de détection des déplacements d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, comprenant un anneau de référence en matériau non magnétique de faible résistivité, monté sur le rotor, au moins deux bobines fixes, disposées au voisinage de l'anneau de référence, et des moyens d'alimentation des bobines en courant altematif, caractérisé en ce qu'il comprend une cage annulaire, en matière non conductrice, qui comporte une paroi cylindrique mince concentrique à l'anneau de référence, en ménageant un espace libre avec celui-ci, des première et deuxième ailes planes parallèles s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe de ladite paroi cylindrique mince, du côté opposé à l'anneau de référence et une cloison séparatrice médiane parallèle aux première et deuxième ailes planes, et en ce que lesdites au moins deux bobines fixes sont disposées dans la cage annulaire en étant positionnées au moyen de ladite cloison séparatrice médiane. Dans une application à la détection des déplacements radiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, le dispositif selon l'invention comprend: une cage annulaire en matière non conductrice, dont la cloison séparatrice médiane est interrompue en quatre zones réparties en croix en étant décalées de 459 par rapport à deux directions radiales de mesure; quatre bobines en forme de tuile qui sont réparties à l'intérieur de la cage annulaire en étant disposées chacune en contact avec la paroi cylindrique mince, chaque bobine en forme de tuile comportant des première et deuxième parties principales situées de part et d'autre d'une partie non interrompue de la cloison séparatrice médiane et des première et deuxième parties secondaires de liaison à faible rayon de courbure situées dans des zones d'interruption de la cloison séparatrice médiane, les quatre bobines en forme de tuile étant montées en pont deux à deux. Dans une application à la détection des déplacements axiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, le dispositif selon l'invention comprend une paire de bobines annulaires alimentées en série et disposées dans des plans parallèles à l'intérieur de la cage annulaire en matière non conductrice, de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane, L'anneau de référence comportant, sur sa surface tournée vers la cage annulaire1 une portion de diamètre différent qui s'étend axialement sur une longueur sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur d'une bobine annulaire de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane. Dans une application à une détection combinée à la fois des déplacements radiaux et des déplacements axiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, le dispositif selon l'invention comprend: une cage annulaire en matière non conductrice, dont la cloison séparatrice médiane est interrompue en quatre zones réparties en croix en étant décalées de 45 par rapport à deux directions radiales de mesure; quatre bobines en forme de tuile qui sont réparties à l'intérieur de la cage annulaire en étant disposées chacune en contact avec la paroi cylindrique mince, chaque bobine en forme de tuile comportant des première et deuxième parties principales situées de part et d'autre d'une partie non interrompue de la cloison séparatrice médiane et des première et deuxième parties secondaires de liaison à faible rayon de courbure situées dans des zones d'interruption de la cloison séparatrice médiane, les quatre bobines en forme de tuile étant montées en pont deux à deux ; deux bobines annulaires alimentées en série et disposées dans des plans parallèles à l'intérieur de la cage annulaire, à côté des quatre bobines en forme de tuile, et de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane, L'anneau de référence comportant sur sa face tournée vers la cage annulaire une portion de diamètre différent qui s'étend axialement sur une longueur sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur d'une bobine annulaire de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane. Chacune des quatre bobines en forme de tuile comporte des branches principales dont la section présente selon l'axe zz' une dimension de l'ordre de la moitié de la dimension de la section de chacune des deux bobines annulaires selon ce même axe zz'. Selon un mode particulier de réalisation, ladite portion de diamètre différent définit un épaulement en saillie. Selon un autre mode particulier de réalisation, ladite portion de diamètre différent définit une gorge. Avantageusement, la cage annulaire est en matière plastique moulée. Selon une caractéristique particulière, L'anneau de référence en matériau non magnétique de faible résistivité est en argent, aluminium ou bronze. De préférence, la paroi cylindrique mince de la cage annulaire présente une épaisseur du même ordre que celle de l'espace libre défini entre ladite paroi cylindrique mince et l'anneau de référence. A titre d'exemple, la paroi cylindrique mince de la cage annulaire présente une épaisseur de l'ordre de 0,4 à 0,7 mm. Différents modes de mise en oeuvre de l'invention sont possibles. Ainsi, selon un mode de mise en oeuvre particulier, L'anneau de référence présente un diamètre extérieur inférieur à celui de la paroi cylindrique mince de la cage annulaire. Selon un autre mode de mise en oeuvre particulier, L'anneau de référence présente un diamètre intérieur supérieur à celui de la paroi cylindrique mince de la cage annulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la Figure 2 d'un détecteur radial sans fer conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; - la Figure 2 est une vue en coupe selon la ligne ll-ll de la Figure 1; - la Figure 3 est une vue de côté selon la direction x'x de la Figure 1; - la Figure 4 représente le schéma du montage en pont des bobines du détecteur des Figures 1 à 3; - la Figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la Figure 6 d'un détecteur axial sans fer conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la Figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la Figure 5; - la Figure 7 représente le schéma du montage en série des bobines du détecteur des Figures 5 et 6; - la Figure 8 montre une variante de réalisation du détecteur des Figures 5 et 6; - la Figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la Figure 10 d'un détecteur axial et radial combiné sans fer conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention; - la Figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la Figure 9; et - la Figure 11 montre une variante de réalisation du détecteur des Figures 9 et 10. Si l'on se réfère tout d'abord aux Figures 1 à 3, on voit un premier exemple de détecteur radial conforme à l'invention, qui ne comporte aucune matière magnétique ni ferreuse, que ce soit au niveau de la partie mobile 10 de ce détecteur ou au niveau de la partie fixe 20. La partie mobile du détecteur radial comprend un anneau de référence 10 qui est destiné à être monté sur la partie tournante d'une machine-outil (par exemple broche d'usinage, de rectification ou de fraisage, porte-meule,...), d'un appareillage spécialisé de l'industrie légère ou de l'industrie spatiale (tube à rayons X, pompe à vide à effet turbomoléculaire, centrifugeuse, broche textile, turbopompe,...) ou encore d'une machine de l'industrie lourde (pompes, compresseurs, turbines,...) laquelle partie toumante est supportée par des paliers magnétiques actifs dont la structure ne sera pas rappelée ici, mais qui comportent des électroaimants placés en regard d'un rotor solidaire de la partie toumante et dont le courant est piloté par des circuits d'asservissement à partir des informations délivrées par les détecteurs de position associés. L'anneau de référence 10 du détecteur radial des Figures 1 à 3 est en matériau non magnétique de faible résistivité et peut être par exemple en aluminium, en bronze, en argent ou en un matériau équivalent. Le détecteur radial comporte une partie fixe disposée en regard de l'anneau de référence 10, sans contact avec celui-ci. Cette partie fixe comporte quatre bobines B1 à B4 qui sont alimentées par un montage en pont en courant alternatif fourni par une source d'alimentation 1 (Figure 4). Les bobines B1 et B2 sont disposées de façon diamétralement opposée par rapport au centre de l'anneau de référence 10, selon une direction radiale x'x. Les bobines B1 et B2 sont montées en série aux bornes de la source d'alimentation 1 et leur point commun délivre un signal Lx représentatif du déplacement de l'anneau de référence 10 selon la direction x'x. De façon similaire, les bobines B3 et B4 sont disposées de façon diamétralement opposée par rapport au centre O de l'anneau de référence 10, selon une direction radiale yL qui est perpendiculaire à la direction radiale x'x. Les bobines B3 et B4 sont également montées en série aux bornes de la source d'alimentation 1 et leur point commun délivré un signal Ly représentatif du déplacement de l'anneau de référence 10 selon la direction y'y. Les signaux Lx et Ly sont appliqués aux circuits d'asservissement des paliers magnétiques actifs et permettent d'ajuster les courants des bobines des électro-aimants des paliers magnétiques radiaux afin de maintenir l'ensemble tournant dans une position nominale prédéfinie, ou, le cas échéant, de provoquer sélectivement des modifications voulues de cette position nominale. Dans le montage en pont de la Figure 4, on notera que les diverses bobines B1 à B4 sont alimentées de telle manière que les signaux fournis par deux bobines d'une même paire B1,B2, respectivement B3, B4 situées de façon diamétralement opposée pour détecter des déplacements selon une même direction x'x, respectivement y'y se retranchent algébriquement. Le courant porteur altematif délivré par la source de tension 1 peut être par exemple de quelques dizaines de kilohertz. Avec un tel montage des bobines B1 à B4, les harmoniques paires résultant de simples variations périodiques correspondant à des irrégularités du rayon de rotation de l'anneau de référence 10, sont rigoureusement éliminées, puisque deux bobines diamétralement opposées B1, B2 ou B3, B4, qui sont séparées par un nombre entier de longueur d'onde de sinusoïdes dites harmoniques, délivrent, pour ces harmoniques paires, des signaux identiques dont la différence est nécessairement nulle. Le détecteur radial des Figures 1 à 3 présente une structure particulièrement simple qui le rend facile à réaliser et mettre en oeuvre et permet une économie importante par rapport aux détecteurs inductifs classiques. En effet, non seulement l'anneau de référence 10 ne comporte ni matériau magnétique, tel que de la ferrite, ni empilage de tôles minces en fer, mais la partie fixe du détecteur est elle aussi exempte de fer et les bobines B1 à B4 présentent une configuration simple et sont montées dans un support 20 en forme de cage annulaire qui est également très simple et peut être fabriqué de façon économique, par exemple sous la forme d'une pièce moulée en matière plastique. La cage annulaire 20 en matériau non conducteur comporte une paroi cylindrique mince 21 concentrique à l'anneau de référence 10 et qui se trouve disposée de manière à ménager un faible espace libre e entre la paroi cylindrique mince 21 et l'anneau de référence 10. L'espace libre e peut être de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. La paroi cylindrique mince 21 présente également une épaisseur réduite, qui peut avantageusement être du même ordre de grandeur que la valeur de l'espace libre e. A titre d'exemple, la paroi cylindrique mince 21 peut présenter une épaisseur comprise entre environ 0,4 et 0,7 mm, typiquement 0,5 mm. La cage annulaire 20 comprend par ailleurs des ailes planes 22, 23 parallèles entre elles qui s'étendent à partir de la paroi cylindrique mince 21 dans des plans radiaux perpendiculaires à l'axe z'z de la paroi cylindrique mince, qui correspond à l'axe de référence du détecteur. Les ailes planes 22, 23 en forme de couronne présentent leur extrémité libre tournée du côté opposé à l'anneau de référence 10 et définissent, en coupe selon un plan axial (Figure 2), un profil en U. Une cloison séparatrice médiane 24 annulaire parallèle aux ailes planes 22, 23 s'étend également dans un plan radial à partir de la paroi cylindrique mince 21. De la sorte, les ailes planes 22, 23, la cloison médiane 24 et la paroi cylindrique mince 21 définissent, en coupe selon un plan axial, un profil en E. La cloison médiane 24 est interrompue en quatre zones 25 réparties en croix et décalées de 45- par rapport aux directions radiales de mesure x'x et y'y. Les quatre bobines B1 à 84 en forme de tuile sont réparties à l'intérieur de la cage annulaire 60 en étant disposées chacune en contact avec la paroi cylindrique mince 21. Chaque bobine 81 à B4 en forme de tuile, telle que la bobine B2 (Figure 3), comporte des parties principales 71, 73 situées de part et d'autre d'une partie non interrompue de la cloison séparatrice médiane 24 et des parties secondaires de liaison 72, 74 à faible rayon de courbure situées dans des zones 25 d'interruption de la cloison 24. Le montage des quatre bobines B1 à 84 est ainsi extrêmement simple et leur positionnement est précis grâce au guide que constitue la cage annulaire 20 avec sa face cylindrique 21, ses ailes extérieures 22, 23 et sa cloison séparatrice 24 interrompue dans les quatre zones 25. Dans la mesure où les bobines B1 à 84 sont bien plaquées contre la paroi cylindrique 21 et compte tenu de la faible épaisseur de cette paroi 21 et de l'espace libre e, les bobines 81 à 84 se retrouvent très près de l'anneau de référence 10 et peuvent ainsi présenter une grande sensibilité de mesure sans être perturbées par les courants parasites des bobinages de paliers magnétiques actifs voisins ou d'un moteur d'entraînement d'un arbre toumant, dès lors que la cage annulaire 20 de support des bobines B1 à B4 est totalement non conductrice. On décrira maintenant en référence aux Figures 5 à 7 un détecteur de déplacement selon l'invention, appliqué à la détection des déplacements axiaux selon une direction z'z d'un arbre tournant monté sur des paliers magnétiques actifs. Les signaux délivrés par un tel détecteur radial servent à commander l'asservissement du courant des bobinages du ou des paliers magnétiques actifs agissant dans le sens radial. On notera que la structure d'un détecteur axial tel que celui des Figures 5 et 6 est très proche de celle d'un détecteur radial tel que celui décrit en référence aux Figures 1 à 3. Ainsi, la cage annulaire 40 du détecteur axial des Figures 5 et 6, avec ses ailes 42, 43 rattachées à une paroi cylindrique mince 41 et sa cloison séparatrice 44, peut être tout à fait semblable à la cage annulaire 10 des Figures 1 à 3. Dans le cas d'un détecteur axial, la cloison séparatrice médiane 44 peut toutefois être continue, sans qu'il existe des interruptions analogues aux interruptions 25 de la cage annulaire 20. De telles interruptions ne seraient toutefois pas gênantes pour le détecteur axial, de sorte que, par exemple pour uniformiser les fabrications, la cage annulaire 40 pourrait le cas échéant être identique à la cage 20. Des bobines annulaires B5 et B6 sont disposées dans des plans radiaux perpendiculaires à l'axe z'z, dans les deux logements de la cage annulaire 40 définis de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane 44. Les bobines B5 et B6 sont montées en série entre les pôles E+ et E- d'une source d'alimentation analogue à la source d'alimentation 1 de la Figure 4. Comme dans le cas du montage de la Figure 4, les bobines B5 et B6 sont connectées de telle manière que les signaux fournis par ces deux bobines se retranchent algébriquement, de façon à éliminer complètement toutes les harmoniques paires résultant non pas d'un déplacement axial réel de l'anneau de référence, mais de simples variations périodiques correspondant à des irrégularités non souhaitées de vanneau de référence 30. Le signal Lz de détection des déplacements selon la direction zz' est prélevé au point commun de connexion des bobines B5 et B6. L'anneau de référence 30 coopérant avec les bobines B5 et B6 placées dans la cage annulaire 40 peut être réalisé comme l'anneau de référence 10 en un matériau non magnétique de faible résistivité. Toutefois, L'anneau de référence 30 doit comporter sur sa face tournée vers la cage annulaire 40 une portion 31 de diamètre différent, telle qu'une saillie définissant un épaulement, qui s'étend axialement sur une longueur sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur d'une bobine annulaire B5, B6, de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane 44. L'espace libre e défini entre la portion 31 et la paroi cylindrique 41 ne doit pas dépasser quelques dixièmes de millimètre. La différence de diamètre entre la portion en saillie 31 et la portion en retrait de l'anneau 30 peut être de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre à quelques millimètres. Selon une variante de réalisation, illustrée sur la Figure 8, la portion 32 de diamètre différent de l'anneau de référence 30 est au contraire constituée par une gorge. Dans ce cas, c'est la partie de diamètre normal de l'anneau de référence 30 qui définit le faible espace libre e de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres avec la paroi cylindrique 41 et la gorge 32 peut elle-même présenter une profondeur de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre ou quelques millimètres. Les Figures 9 et 10 représentent un troisième mode de réalisation, qui correspond à un détecteur sans fer conforme à l'invention qui combine la détection de déplacements radiaux et axiaux d'un organe tournant. Le mode de réalisation des Figures 9 et 10 est particulièrement compact dans la mesure où il comprend une seule cage annulaire 60 et un seul anneau de référence. Dans ce cas, la cage annulaire 60 avec ses ailes 62, 63 et sa cloison séparatrice médiane 64 peut être réalisée d'une manière identique à la cage annulaire 20 d'un détecteur radial, la cloison séparatrice 64 étant interrompue dans quatre zones 65 disposées en croix. La cage annulaire 60 présente simplement des dimensions un peu plus grandes que celles de la cage annulaire 20 dans la mesure où les ailes 62, 63 et la cloison séparatrice médiane 64 doivent pouvoir loger côte-à-côte à la fois les quatre bobines en forme de tuile B1 à 84 servant à la détection radiale et les deux bobines annulaires B5 et 86 servant à la détection axiale. Les bobines B1 à B4 peuvent présenter la même configuration que sur les Figures 1 à 3 et les bobines B5 et B6 peuvent présenter la même configuration que sur les Figures 5 et 6, et les montages électriques peuvent être conformes à ceux des Figures 4 et 7. Toutefois, les bobines B5 et B6 servant à la détection axiales doivent présenter une dimension plus importante que celle des bobines B1 à 84 en forme de tuile. Ainsi, comme on peut le voir sur les Figures 9 et 10, la dimension selon l'axe zz' de la section d'une bobine annulaire B5 ou B6 servant à la détection de déplacements axiaux est de préférence de l'ordre du double de la dimension selon l'axe zz' de la section d'une bobine B1, 82, B3 ou 84 servant à la détection des déplacements radiaux. Par ailleurs, L'anneau de référence 50 doit être réalisé comme l'anneau de référence 30, avec une portion 51 de diamètre différent constituant une saillie (comme sur les Figures 9 et 10) ou une gorge (comme cela a été illustré précédemment sur la Figure 8). La portion 51 de diamètre différent définissant un épaulement doit s'étendre dans le sens axial au moins sur toute l'épaisseur des deux parties principales 71, 73 de chacune des bobines B1 à 84. La portion 51 s'étend dans le sens axial de manière à couvrir, de part et d'autre de la cloison séparatrice 64, la moitié de l'épaisseur des bobines B5 et B6. Les bobines en tuile B1 à 84 sont placées au plus près de la paroi cylindrique 61, les bobines annulaires B5 et B6, de plus forte section, étant placées immédiatement à côté des bobines B1 à 84. On a décrit sur les Figures 1 à 3, 5, 6 et 8 à 10 des modes de réalisation dans lesquels l'anneau de référence 10, 30, 50 présente un diamètre extérieur inférieur à celui de la paroi cylindrique mince 21, 41, 61 de la cage annulaire correspondante 20, 40, 60, ce qui correspond au cas d'un arbre tournant de relativement faible diamètre, les parties fixes des paliers magnétiques et des détecteurs étant à l'extérieur de l'arbre tournant. L'invention s'applique aussi bien au cas d'un organe tournant constitué par exemple par un rotor creux de relativement grand diamètre, qui est supporté par des paliers magnétiques dont les parties fixes sont situées à l'intérieur du rotor creux. Dans ce cas, Ilustré sur la Figure 1 1 dans le cadre d'un détecteur combiné de déplacements radiaux et axiaux, mais qui s'applique de la même façon à des détecteurs exclusivement radiaux ou exclusivement axiaux, L'anneau de référence 150 présente, notamment au niveau de la partie 151 formant un épaulement, un diamètre intérieur qui est supérieur à celui de la paroi cylindrique mince 161 de la cage annulaire 160, qui est en tout point comparable à la cage annulaire 60, hormis le fait que les ailes 162,163 et la cloison séparatrice 164 présentent leurs extrémités libres tournées vers l'intérieur, et non vers l'extérieur comme les éléments correspondants 62, 63, 64 de la cage annulaire 60 des Figures 9 et 10. Les avantages d'un détecteur combiné axial et radial selon l'invention sont importants. Ainsi, un tel détecteur sans fer est insensible aux champs magnétiques ambiants. Le détecteur présente un fort effet d'intégration de surface et posséde une grande qualité de réjection d'harmoniques, en particulier pour les harmoniques à partir de la cinquième. Le détecteur possède une aussi grande sensibilité qu'un détecteur inductif à armatures en tôle et avec une multiplicité de bobines disposées dans des encoches autour de pièces polaires. Le détecteur est très bon marché, les bobines en tuile ou les bobines annulaires étant très faciles à réaliser et la cage annulaire ou armature de support des bobines pouvant être réalisée par moulage en matière plastique. La mise en oeuvre des détecteurs selon l'invention s'effectue ellemême de façon extrêmement aisée et ne nécessite pas d'outillage spécifique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection des déplacements d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, comprenant un anneau de référence (10; 30; 50; 150) en matériau non magnétique de faible résistivité, monté sur le rotor, au moins deux bobines fixes, disposées au voisinage de l'anneau de référence (10; 30; 50; 150), et des moyens (1) d'alimentation des bobines en courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend une cage annulaire (20; 40; 60; 160), en matière non conductrice, qui comporte une paroi cylindrique mince (21; 41; 61; 161) concentrique à l'anneau de référence (10 ; 30; 50; 150), en ménageant un espace libre e avec celui-ci, des première et deuxième ailes planes (22,23 42,43; 62,63; 162,163) parallèles s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe (zz') de ladite paroi cylindrique mince (21; 41; 61; 161), du côté opposé à l'anneau de référence (10; 30; 50; 150) et une cloison séparatrice médiane (24; 44; 64; 164) parallèle aux première et deuxième ailes planes (22,23; 42,43; 62,63; 162,163), et en ce que lesdites au moins deux bobines fixes sont disposées dans la cage annulaire (20; 40; 60; 160) en étant positionnées au moyen de ladite cloison séparatrice médiane (24; 44; 64; 164). 2. Dispositif selon la revendication 1, appliqué à la détection des déplacements radiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, caractérisé en ce qu'il comprend une cage annulaire (20 ; 60) en matière non conductrice, dont la cloison séparatrice médiane (24; 64) est interrompue en quatre zones (25; 65) réparties en croix en étant décalées de 45 par rapport à deux directions radiales de mesure xx' et yy', en ce qu'il comprend quatre bobines (B1 à 84) en forme de tuile qui sont réparties à l'intérieur de la cage annulaire (20; 60) en étant disposées chacune en contact avec la paroi cylindrique mince (21 ; 61), chaque bobine (B1 à 84) en forme de tuile comportant des première et deuxième parties principales (71, 75 ) situées de part et d'autre d'une partie non interrompue de la cloison séparatrice médiane (24 ; 64) et des première et deuxième parties secondaires de liaison (72, 74) à faible rayon de courbure situées dans des zones (25; 65) d'interruption de la cloison séparatrice médiane (24 ; 64), et en ce que les quatre bobines (B1 à 84) en forme de tuile sont montées en pont deux à deux. 3. Dispositif selon la revendication 1, appliqué à la détection des déplacements axiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de bobines annulaires (B5, 86) alimentées en série et disposées dans des plans parallèles à l'intérieur de la cage annulaire (40, 60) en matière non conductrice, de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane (44; 64), et en ce que l'anneau de référence (30; 50) comporte, sur sa surface toumée vers la cage annulaire (40; 60), une portion (31; 32 ; 51) de diamètre différent qui s'étend axialement sur une longueur sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur d'une bobine annulaire (B5, B6) de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane (44 ; 64). 4. Dispositif selon la revendication 1, appliqué à la détection à la fois des déplacements axiaux et des déplacements radiaux d'un rotor monté sur des paliers magnétiques actifs, caractérisé en ce qu'il comprend une cage annulaire (60) en matière non conductrice, dont la cloison séparatrice médiane (64) est interrompue en quatre zones (65) réparties en croix en étant décalées de 45- par rapport à deux directions radiales de mesure xx' et yy', en ce qu'il comprend quatre bobines (B1 à 84) en forme de tuile qui sont réparties à l'intérieur de la cage annulaire (60) en étant disposées chacune en contact avec la paroi cylindrique mince (61), chaque bobine (B1 à 84) en forme de tuile comportant des première et deuxième parties principales (71, 73) situées de part et d'autre d'une partie non interrompue de la cloison séparatrice médiane (64) et des première et deuxième parties secondaires de liaison (72, 74) à faible rayon de courbure situées dans des zones (65) d'interruption de la cloison séparatrice médiane (64), les quatre bobines (B1 à 84) en forme de tuile étant montées en pont deux à deux, en ce qu'il comprend en outre deux bobines annulaires (B5, B6) alimentées en série et disposées dans des plans parallèles à l'intérieur de la cage annulaire (60), à côté des quatre bobines (B1 à B4) en forme de tuile, et de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane (64), et en ce que l'anneau de référence (50) comporte sur sa face tournée vers la cage annulaire (60) une portion (51) de diamètre différent qui s'étend axialement sur une longueur sensiblement égale à la moitié de I'épaisseur d'une bobine annulaire (B5, B6) de part et d'autre de la cloison séparatrice médiane (64). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des quatre bobines (B1 à B4) en forme de tuile comporte des branches principales (71, 73) dont la section présente selon l'axe z' une dimension de l'ordre de la moitié de la dimension de la section de chacune des deux bobines annulaires (B5, B6) selon ce même axe zz'. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite portion (31; 51) de diamètre différent définit un épaulement en saillie. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite portion (32) de diamètre différent définit une gorge. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la cage annulaire (20 ; 40; 60; 160) est en matière plastique moulée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau de référence (10 ; 30; 50; 150) en matériau non magnétique de faible résistivité est en argent, aluminium ou bronze. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la paroi cylindrique mince (21; 41; 61; 161) de la cage annulaire (20; 40; 60; 160) présente une épaisseur du même ordre que celle de l'espace libre e défini entre ladite paroi cylindrique mince (21; 41; 61; 161) et l'anneau de référence (10 ; 30; 50; 150). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la paroi cylindrique mince (21; 41; 61:161) de la cage annulaire (20 ; 40; 60; 160) présente une épaisseur de l'ordre de 0,4 à 0,7 mm. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'anneau de référence (10; 30; 50) présente un diamètre extérieur inférieur à celui de la paroi cylindrique mince (21 ;41 61) de la cage annulaire (20 40; 60). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'anneau de référence (150) présente un diamètre intérieur supérieur à celui de la paroi cylindrique mince (161) de la cage annulaire (160).