Brevet FR2735583A1 — publié le 19961220

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DECELER LA PRESENCE D'AERONEFS DANS UNE ZONE L'invention concerne un procédé pour déceler la présence d'aéronefs dans une zone donnée. Elle s'étend à un dispositif de détection de présence permettant de mettre en oeuvre le procédé. L'invention peut notamment s'appliquer pour déceler la présence d'hélicoptères en vol à proximité du sol en vue par exemple d'initier une charge pyroélectrique pour leur destruction. De façon traditionnelle, les dispositifs de détection d'aéronefs, notamment d'hélicoptères, sont des dispositifs radar mettant en oeuvre des ondes électromagnétiques et permettant par les échos détectés de localiser à distance avec une très bonne précision ce genre de cibles mobiles. Toutefois, ces dispositifs de type actif sont onéreux et encombrants et nécessitent le plus souvent la présence d'un opérateur. De plus, ils sont repérables, ce qui constitue un défaut majeur dans les applications militaires. En outre, pour des hélicoptères volant à très basse altitude, la couverture radar peut rester aveugle. On connait par ailleurs des détecteurs de présence passifs fonctionnant par variation capacitive ou magnétique, mais leur portée est faible ce qui rend ces dispositifs inapplicables à l'application sus-évoquée, par exemple pour surveiller un zone s'étendant sur 50 mètres de hauteur. La présente invention se propose de fournir un procédé et un dispositif apportant une solution satisfaisante au problème de détection des aéronefs à basse altitude. Un objectif de l'invention est en particulier de fournir un dispositif de portée bien adaptée à cette application (quelques dizaines de mètres à quelques centaines de mètres), qui bénéficie d'une probabilité de détection très élevée de l'aéronef, lorsque celui-ci passe dans la zone surveillée et satisfait à des caractéristiques prédéterminées, et qui réduit considérablement les risques de fausses alertes provenant d'autres phénomènes (oiseaux...). Un autre objectif est de fournir un dispositif passif ne donnant lieu à aucune émission et donc très difficile à repérer. Un autre objectif est de fournir un dispositif compact, de structure simple, peu consommateur d'énergie et de mise en oeuvre facile n'exigeant aucun opérateur sur place. Dans ce qui suit, on désigne par "taille nominale d'aéronef" la dimension de l'aéronef le plus petit que l'on veut pouvoir déceler lorsque celui-ci passe à la limite de hauteur de la zone à surveiller. Par exemple, pour des hélicoptères lourds, la taille nominale peut être de l'ordre de 18 mètres correspondant au diamètre des pales. Dans les application militaires, la zone surveillée s'étendra sur une hauteur correspondant à la distance d'efficacité de la charge pyroélectrique initiée par le dispositif de l'invention ; cette hauteur est généralement de l'ordre de 5n mètres. Le procédé conforme à la présente invention consiste (a) à détecter les rayonnements infrarouges émis dans un premier volume dit volume central (Vc), s'ouvrant vers le haut sur un petit angle i , (b) à détecter les rayonnements infrarouges émis dans un second volume, dit volume périphérique (Vp), à section en forme de couronne entourant le volume central, et s'ouvrant vers le haut sur un petit angle élémentaire p ledit volume périphérique étant situé de part et d'autre d'un cône de demi-angle au sommet y , très supérieur à et ss choisi de sorte que, à la hauteur maximum de la zone à surveiller, la distance séparant le volume central et le volume périphérique corresponde à la taille nominale d'aéronef, (c) à engendrer un signal électrique, dit premier signal, en cas de détection dans le volume central d'un rayonnement infrarouge d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (d) à engendrer un signal électrique, dit second signal, en cas de détection dans le volume périphérique d'un rayonnement infrarouge d'intensité supérieure à un seuil voisin du précédent, (e) en cas d'apparition d'un premier signal et d'un second signal, à analyser la chronologie d'apparition desdits signaux et l'existence d'un recouvrement dans le temps desdits signaux, (f) et à engendrer un signal de présence (il), dans le cas t'i, à la fois : . un premier signal existe, . un second signal existe, le début du second signal est postérieur au début du premier signal, les deux signaux comportent une zone de recouvrement temporel. Ainsi, le procédé de l'invention utilise les rayonnements infrarouges émis par tout aéronef pour effectuer la détection. La bande de longueurs d'ondes surveillée est de préférence sensiblement comprise entre 8 et 12 microns qui convient tout particulièrement à la détection de jour ou de nuit d'hélicoptères dont la signature infrarouge des pales du rotor se situe dans cette bande spectrale. Comme on le comprendra mieux plus loin, la surveillance des deux volumes séparés, central et périphérique, et le mode de génération du signal de présence permettent d'assurer une sélection des dimensions des engins décelés, et d'éliminer un pourcentage élevé de détections non significatives. I1 est à noter qu'un engin de taille inférieure à la taille nominale peut être détecté s'il passe à une altitude inférieure à la hauteur de la zone surveillée. La détection dans le volume périphérique est avantageusement opérée de façon discontinue dans plusieurs volumes élémentaires disjoints, répartis dans ledit volume périphérique de façon que, à la hauteur maximum de la zone à surveiller, la distance séparant deux volumes élémentaires corresponde à la taille nominale d'aéronef. Le second signal est alors engendré en cas de détection dans au moins un desdits volumes élémentaires. Comme on le verra, un tel procédé possède, entre autres, l'avantage de pouvoir être mis en oeuvre au moyen d'un dispositif simple doté de capteurs classiques. De plus, dans le cas de la détection d'hélicoptères, le procédé de l'invention peut être complété par une surveillance acoustique omnidirectionnelle, connue dans son principe, permettant d'identifier la présence d'un signal acoustique de fréquence fl correspondant à celle d'un bruit rotationnel d'hélicoptère. En cas de détection d'un signal acoustique d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, on engendre alors un signal électrique, dit signal d'identification, servant à valider le signal de présence engendré par la détection infrarouge. Ainsi, l'on accroît la fiabilité du procédé en réduisant la probabilité de détection erronée provenant, soit d'un objet naturel passant dans la zone surveillée, soit d'un leurre. Cette surveillance acoustique est notamment effectuée de façon à identifier la présence d'un signal acoustique de fréquence fl sensiblement comprise entre 18 et 22 hz qui correspond à la signature acoustique des pales d'un hélicopthre. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, la surveillance acoustique sus-évoquée et la génération du signal d'identification sont assurées (91) en détectant au moins un signal acoustique de fréquence n fol (où n est un entier supérieur ou égal à 1) correspondant au fondamental ou à un harmonique du bruit rotationnel, (92) en engendrant un signal électrique, dit signal significatif (Asl, As2...), en cas de détection d'un signal acoustique de fréquence nfl d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (93) en détectant au moins un signal acoustique de fréquence f2 différente de n fl, (94) en engendrant un signal électrique, dit signal d'impossibilité (Ai), en cas de détection d'un signal acoustique de fréquence f2, d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (h) en engendrant le signal d'identification en cas de présence du signal significatif ET d'absence du signal d'impossibilité. Ce mode de mise en oeuvre permet d'identifier, avec une meilleure fiabilité, l'engin décelé comme étant un hélicoptère et fournit une garantie supplémentaire d'élimination des détections non significatives, en particulier en cas de leurre émettant sur une large bande de fréquence acoustique. Par ailleurs, l'invention s'étend à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit. Conformément à la présente invention, ce dispositif comprend un boîtier surmonté d'une plaque transparente aux rayonnements infrarouges, un système optique apte à focaliser les rayonnements traversant la plaque transparente sur une surface focale, un capteur infrarouge, dit central, disposé dans la surface focale précitée, une couronne de capteurs infrarouges, dits périphériques, disposés autour du capteur central dans ladite surface focale, et une unité électronique de traitement des signaux issus des capteurs. Les capteurs utilisés peuvent en particulier être constitués par des capteurs pyroélectriques sensibles à une plage de longueurs d'ondes s'étendant entre 8 et 12 microns. Selon un mode de réalisation préféré, le système optique comprend un miroir sphérique à concavité orientée vers la plaque, les capteurs étant supportés par des bras dans la surface focale dudit miroir. De plus, le dispositif est avantageusement complété par un microphone omnidirectionnel, de préférence solidarisé aux capteurs dans l'ombre de ceux-ci, ledit microphone étant associé h un ensemble électronique de traitement des signaux issus de celui-ci. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins annexés, lesquels présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention et illustrent le procédé mis en oeuvre ; sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale par un plan vertical d'un dispositif de détection de présence conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue symbolique, illustrant le procédé de l'invention, - la figure 3 est un schéma synoptique de l'unité électronique équipant le dispositif, - la figure 4 est un diagramme fournissant l'allure de signaux engendrés dans l'unité électronique. Le dispositif représenté à titre d'exemple à la figure 1 est destiné à déceler la présence d'hélicoptères dans une zone prédéterminée au-dessus du sol, en vue d'initier une charge dont les éclats possèdent une efficacité destructrice dans ladite zone. Ce dispositif comprend un boitier cylindrique 1 d'axe vertical qui comprend un compartiment inférieur la contenant les cartes électroniques d'une unité de traitement 2 dont le synoptique est représenté à la figure 3. Une paroi horizontale 3 revêtue d'une couche d'appui souple 4 sépare ce compartiment d'un compartiment supérieur lb. Celui-ci contient un miroir sphérique 5 dont la concavité est orientée vers le haut. Ce miroir est en appui contre la couche souple 4 et est calé par sa bordure circulaire contre un jonc annulaire 6 assujetti autour du boîtier 1. Dans la surface focale du miroir (surface F proche d'une surface plane) sont assujettis plusieurs capteurs pyroélectriques identiques 7, 8 de type connu en soi. Un capteur 7 est disposé au centre de sorte que sa surface sensible (en l'exemple de forme circulaire) située en regard du miroir se trouve sur l'axe de celui-ci, cependant que les autres capteurs 8 sont disposés à la périphérie du premier dans une couronne circulaire. La figure 2 symbolise cette répartition. Ces capteurs sont choisis de façon à être sensibles aux rayonnements infrarouges dans la bande des longueurs d'ondes s'étendant entre 8 et 12 microns. Lesdits capteurs situés à égale distance -dles uns des autres sont supportés par des bras radiaux ou traversaux 9 de faibles dimensions pour donner sur le miroir une ombre portée négligeable. Ces bras sont fixés sur le boîtier par un anneau 10. Les connexions de sortie des capteurs sont branchées sur un circuit imprimé 11 à support transparent aux infrarouges. Un microphone omnidirectionnel 12, sensible à des fréquences sonores comprises entre 1 O hz et 20 kh z, est porté par trois entretoises 13 liées au support du circuit imprimé 11. Ce microphone est disposé au centre, à l'arrière du capteur central 7 par rapport au miroir 5, de façon à ne pas masquer les rayons focalisés par ce miroir sur les capteurs 7 et 8. Les sorties du microphone sont reliées au circuit imprimé 11, et l'ensemble des signaux détectés par les capteurs et le microphone est acheminé vers l'unité de traitement 2 par des fils conducteurs (non représentés) branchés sur le circuit 11. Le boîtier 1 est surmonté d'une plaque 14 transparente aux rayonnements infrarouges ("irdôme"), qui en l'exemple est inclinée à 450 environ. Le signal de présence issu de l'unité de traitement 2 peut être délivré vers un allumeur par une connexion de sortie, en vue d'initier celui-ci en cas de détection d'un hélicoptère dans la zone à surveiller. La figure 2 symbolise cette zone. Dans le plan H supposé situé à la hauteur maximum de ladite zone (50 mètres par exemple), chaque capteur a pour image homothétique une surface circulaire, base d'un volume conique : volume central Vc ou volume élémentaire périphérique Ve (pour rendre la figure 2 plus claire, on a supprimé le miroir et représenté une homothétie directe ; de plus les surfaces elliptiques sont assimilées à des surfaces circulaires). Les capteurs et le système optique associé sont agencés de sorte que le volume central Vc présente un petit angle au sommet 4 , inférieur à 80, et notamment compris entre 1 et 40. Par exemple, cet angle peut être de l'ordre de 20. Les volumes élémentaires périphériques Ve sont des volumes coniques disjoints, compris dans un volume périphérique Vp à section en forme de couronne ; ce volume périphérique Vp est délimité par deux cônes de révolution situés de part et d'autre d'un cône médian de demi-angle au sommet t . Ce demi-angle est en l'exemple sensiblement compris entre 200 et 250. L'angle au sommet ss des cônes élémentaires Ve est de préférence égal à i (angle inférieur à 8 , notamment compris entre 20 et 40 et en l'exemple de l'ordre de 20). De plus, deux cônes élémentaires voisins Ve ont des axes qui forment un angle sensiblement égal à l'angle Ces dispositions déterminent une répartition telle que symbolisée à la figure 2. A la hauteur maximum de la zone (plan H), la distance D séparant deux volumes, central Vc ou périphérique élémentaire Ve, correspond à la taille nominale d'hélicoptère à détecter. Par exemple, pour la détection d'hélicoptères lourds, cette distance D dans un plan H situé à 50 mètres au-dessus du sol est égale au diamètre courant des pales de ce type d'engin (18 mètres). En entrant dans la zone surveillée, un tel hélicoptère coupe d'abord au moins un des volumes périphériques Ve, puis le volume central Vc, avec un temps de chevauchement dans les deux volumes. Le traitement ci-après détaillé des signaux issus des capteurs et du microphone permet d'optimiser la fiabilité de détection, c'est-à-dire d'une part, de garantir une détection lorsqu'un hélicoptère à détruire rentre dans la zone d'efficacité de la charge appelée à être initiée par ladite détection, d'autre part, de réduire les risques de détection parasite dans le cas contraire. Chaque capteur infrarouge, central 7 symbolisé par la lettre C à la figure 3, ou périphérique 8 -lettre P- est associé à une voie de traitement comprenant un amplificateur-filtre 15 qui délivre, à partir du signal issu du capteur considéré, un signal amplifié INc ou INp pour les fréquences correspondant aux longueurs d'ondes sélectionnées (8 à 12 microns), un circuit de mise en forme 16 (comprenant en particulier un convertisseur délivrant la valeur efficace) et un comparateur 17 qui reçoit le signal issu du circuit 16 et un signal de seuil issu d'un générateur de seuil 18. Ce comparateur délivre vers un microprocesseur 19 un signal IN1 ou IN2 à deux états O, 1, fonction de la valeur relative des deux signaux reçus. Par ailleurs, le signal issu du microphone 12 -lettre t1 à la figure 3- est en l'exemple délivré vers trois voies de traitement, comprenant les mêmes ensembles fonctionnels que ci-dessus évoqués : amplificateur-filtre, circuit de mise en forme et comparateur délivrant un signal à deux états 0, 1 vers le microprocesseur 19. L'amplificateur-filtre 20 de la première voie est adapté pour sélectionner l'harmonique d'ordre 2 du signal issu du microphone. Le fondamental du bruit rotationnel d'un hélicoptère possède une fréquence fl comprise entre 18 et 22 hz. L'amplificateur-filtre de cette voie sera ajusté pour sélectionner les fréquences doubles en vue de délivrer un signal A correspondant à celles-ci. De façon analogue, l'amplificateur-filtre 20' de la deuxième voie est adapté pour sélectionner un harmonique d'ordre supérieur nfl, n étant un nombre entier de préférence compris entre 4 et 6 et en particulier égal à 5 ; le signal A' issu de cet amplificateur-filtre correspond aux fréquences de cet harmonique (en l'exemple 90 hz à 110 hz). Les signaux A et A' sont mis en forme dans les circuits 21 et 21' qui délivrent des signaux A1 et A'1, lesquels sont respectivement comparés dans les comparateurs 22 et 22' à des seuils en vue de délivrer vers le microprocesseur des signaux dits significatifs Asl et As2 à deux états 0,1. Dans la troisième voie de traitement du signal acoustique, l'amplificateur-filtre 20" est réglé pour sélectionner une fréquence f2 différente du fondamental et des harmoniques du bruit rotationnel et comprise entre les plages de fréquences de ceux-ci f2 f nfl. Par exemple, la fréquence f2 peut correspondre à une plage comprise entre le fondamental et l'harmonique d'ordre 2 f2 : 1,5 fl (plage de fréquence comprise entre 28 et 32 hz dans l'exemple visé). Le signal A" issu de l'amplificateur-filtre 20" est mis en forme dans le circuit 21" (différent de 21 et 21') et envoyé à un diviseur de tension 23" qui reçoit également le signal A1 issu du circuit 21 et une tension -vissu d'un générateur de tension 24. La tension A "2 issu e du diviseur 23" est de la forme v. s et est comparée dans le comparateur 22" à un A2 seuil en vue de délivrer vers le microprocesseur un signal dit d'impossibilité Ai, à deux états. La figure 4 schématise les divers signaux sus-évoqués et illustre les calculs effectués par le microprocesseur 19 en vue de délivrer en sortie un signal de présence Ss. Un signal de présence IR est généré à partir des signaux IN1, IN2... dans le cas où, à la fois - au moins un signal IN2 existe sur une voie correspondant à un capteur périphérique P, - un signal IN1 existe sur la voie correspondant au capteur central C, - le début du signal IN1 possède un retard T par rapport au début du signal IN2, - les deux signaux comportent une zone de recouvrement temporel -r-. Ce signal de présence IR est validé ou inhibé par les voies acoustiques. La validation s'effectue par l'entremise d'un signal, dit d'identification, engendré en cas de présence simultanée des deux signaux significatifs Asl et As2 et d'absence du signal d'impossibilité Ai. (Bien entendu, cette présentation est symbolique et le signal d'identification peut ne pas exister physiquement). Le signal de présence Ss délivré en sortie du microprocesseur est destiné à déclencher l'explosion de la charge associée au dispositif de détection. Un tel signal de présence est significatif d'un engin ayant une signature infrarouge précise correspondant à celle de pales d'hélicoptère, ayant une signature acoustique précise correspondant au bruit rotationnel du rotor, . de dimensions suffisantes, . coupant la zone associée à la charge dans des conditions telles que les éclats possèdent une probabilité d'efficacité élevée (pas de détection en cas de passage simplement tangentiel dans la zone). REVENDICATIONS 1/ - Procédé pour déceler la présence d'aéronef de taille nominale donnée dans une zone de hauteur prédéterminée, en vue notamment d'initier une charge pyroélectrique, caractérisé en ce qu'il consiste : (a) à détecter les rayonnements infrarouges émis dans un premier volume dit volume central (Vc), s'ouvrant vers le haut sur un petit angle i, (b) à détecter les rayonnements infrarouges émis dans un second volume, dit volume périphérique (Vp), à section en forme de couronne entourant le volume central, et s'ouvrant vers le haut sur un petit angle élémentaire ledit volume périphérique étant situé de part et d'autre d'un cône de demi-angle au sommet , très supérieur à ou et B choisi de sorte que, à la hauteur maximum de la zone à surveiller, la distance séparant le volume central et le volume périphérique corresponde à la taille nominale d'aéronef, (c) à engendrer un signal électrique, dit premier signal, en cas de détection dans le volume central d'un rayonnement infrarouge d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (d) à engendrer un signal électrique, dit second signal, en cas de détection dans le volume périphérique d'un rayonnement infrarouge d'intensité supérieure à un seuil voisin du précédent, (e) en cas d'apparition d'un premier signal et d'un second signal, à analyser la chronologie d'apparition desdits signaux et l'existence d'un recouvrement dans le temps desdits signaux, (f) et à engendrer un signal de présence (IR), dans le cas où, à la fois un premier signal existe, . un second signal existe, . le début du second signal est postérieur au début du premier signal, les deux signaux comportent une zone de recouvrement temporel. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que (a) la détection dans le volume central est opérée dans la totalité du volume d'un cône de révolution d'angle au sommet OC inférieur à 80, (b) la détection dans le volume périphérique est opérée dans un volume délimité par deux cônes de révolution, l'angle élémentaire p d'ouverture dudit volume étant inférieur à 80. 3/ - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que : (a) la détection dans le volume central est opérée dans un cône d'angle au sommet sol sensiblement compris entre 10 et 40, (b) la détection dans le volume périphérique est opérée dans un angle élémentaire voisin 13, ss, sensiblement compris entre 1 et 40, de part et d'autre d'un cône de demiangle au sommet g sensiblement compris entre 200 et 250. 4/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que : (b) la détection dans le volume périphérique est opérée, de façon discontinue, dans plusieurs volumes élémentaires disjoints (Ve) répartis dans ledit volume périphérique de façon que, à la hauteur maximum de la zone à surveiller, la distance séparant deux volumes élémentaires corresponde à la taille nominale d'aéronef. (d) le second signal est engendré en cas de détection dans au moins un des volumes élémentaires. 5/ - Procédé selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que (b) la détection dans chaque volume élémentaire (Ve) du volume périphérique est opérée dans un cône de révolution d'angle au sommet égal à les cônes correspondant à deux volumes élémentaires voisins ayant des axes formant un angle sensiblement égal à 6/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que (a, b) les détections dans les volumes central et périphérique sont opérées par focalisation optique des rayonnements sur des détecteurs infrarouges passifs (7, 8). 7/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que (a, b) les détections dans les volumes central et périphérique sont opérées sur une bande de longueurs d'ondes sensiblement comprises entre 8 et 12 microns. 8/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la détection d'hélicoptères, caractérisé en ce qu'il consiste en outre (g) à effectuer une surveillance acoustique omnidirectionnelle en vue d'identifier la présence d'un signal acoustique de fréquence fl correspondant à celle d'un bruit rotationnel d'hélicoptère, (h) à engendrer un signal électrique, dit signal d'identification, en cas de détection d'un signal acoustique d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (i) et à valider le signal de présence (IR) uniquement en cas d'existence dudit signal d'identification. 9/ - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que (g) l'on effectue la surveillance acoustique de façon à identifier la présence d'un signal acoustique de fréquence fl sensiblement comprise entre 18 et 22 hz. 10/ - Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la surveillance acoustique (g) et la génération du signal d'identification (h) sont assurées : (91) en dé tec tan t au moins un signal acoustique de fréquence n fl (où n est un entier supérieur ou égal à 1) correspondant au fondamental ou à un harmonique du bruit rotationnel, (92) en engendrant un signal électrique, dit signal significatif (Asl, As2...), en cas de détection d'un signal acoustique de fréquence nfl d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (93) en dé tec tan t au moins un signal acoustique de fréquence f2 différente de n fl, (94) en engendrant un signal électrique, dit signal d'impossibilité (Ai), en cas de détection d'un signal acoustique de fréquence f2, d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, (h) en engendrant le signal d'identification en cas de présence du signal significatif ET d'absence du signal d'impossibilité. 11/ - Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que (91) on détecte deux signaux acoustiques correspondant au premier harmonique de fréquence 2 fl et à un harmonique de fréquence n fl avec 4 As2), le signal d'identification n'étant engendré qu'en cas de présence simultanée de ces deux signaux significatifs et d'absence du signal d'impossibilité. 12/ - Dispositif de détection de présence en vue en particulier de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un boTtier (1) surmonté d'une plaque (14) transparente aux rayonnements infrarouges, un système optique (5) apte à focaliser les rayonnements traversant la plaque transparente sur une surface focale, un capteur infrarouge, dit central (7), disposé dans la surface focale précitée, une couronne de capteurs infrarouges, dits périphériques (8), disposés autour du capteur central dans ladite surface focale, et une unité électronique (2) de traitement des signaux issus des capteurs. 13/ - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les capteurs périphériques (8) comprennent plusieurs surfaces sensibles disjointes, réparties dans une couronne autour du capteur central (7). 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les capteurs périphériques (8) et le capteur central (7) comprennent des surfaces sensibles circulaires identiques, les capteurs périphériques (8) étant situés dans une couronne circulaire à égale distance les uns des autres. 15/ - O i s p o s i t i f selon 1 ' u n e d e s revendications 12, 13 ou 14, dans lequel les capteurs (7, 8) sont des capteurs pyroélectriques sensibles à une plage de longueurs d'ondes s'étendant entre 8 et 12 microns. 16/ - O i s p o s i t i f s e 1 o n 1 ' u n e d e s revendications 12, 13, 14 ou 15, caractérisé en ce que le système optique comprend un miroir sphérique (5) à concavité orientée vers la plaque (14), les capteurs (7, 8) étant supportés par des bras (9) dans la surface focale dudit miroir. 17/ - D i s p o s i t i f s e 1 o n 1 ' u n e d e s revendications 12, 13, 14, 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comprend un microphone omnidirectionnel (12) et un ensemble électronique de traitement des signaux issus dudit microphone. 18/ - Dispositif selon les revendications 16 et 17 prises ensemble, caractérisé en ce que le microphone (12) est solidarisé aux capteurs de façon à être situé dans l'ombre de ceux-ci. 19/ - O i s p o s i t i f selon 1 ' u n e d e s revendications 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, dans lequel l'unité de traitement (2) comprend - d'une part, plusieurs voies de traitement, chacune associée à un capteur infrarouge (7, 8) et le cas échéant au microphone omnidirectionnel (12), et comprenant un amplificateur filtre (15), un circuit de mise en forme (16) et un comparateur (17) associé à un générateur de seuil (18), - d'autre part, un microprocesseur (19) adapté pour recevoir et traiter les signaux issus desdites voies de traitement.