Brevet FR2738778A1 — publié le 19970321

La présente invention est relative à un véhicule léger, notamment pour travaux municipaux, du type comprenant un châssis portant des moyens de déplacement du véhicule et des moyens d'actionnement d'organes de travail. On connaît des véhicules légers effectuant des travaux municipaux dans lesquels l'entraînement des roues de ce véhicule est assuré par des moteurs hydrauliques alimentés par un circuit hydraulique dont la pompe hydraulique est entraînée par un moteur thermique. Cependant, dans de tels véhicules, la décélaration se produit par à-coups. Ce phénomène entraîne un certain inconfort pour le conducteur et peut même être source de danger vis-à-vis des véhicules précédés. De plus, ces types de véhicules sont destinés à effectuer de nombreux arrêts et sont munis à cet effet d'un frein à commande manuelle. Aussi, le conducteur doit à chaque fois s'assurer qu'il a bien serré le frein à main. La répétition de ces mouvements entraîne une perte de temps et il peut arriver que le conducteur oublie de serrer les freins à l'arrêt. Par ailleurs, la mise en place des conteneurs d'ordures ménagères sur les moyens de levage et de basculement de ces conteneurs dans une benne du véhicule est longue. L'invention a pour but de faciliter le travail du conducteur d'un véhicule de ramassage d'ordures en réduisant le nombre de gestes à effectuer tout en augmentant la sécurité de cet engin vis-à-vis des personnes extérieures et en simplifiant son fonctionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule léger, notamment pour travaux municipaux, du type comprenant un châssis portant des moyens de déplacement du véhicule et des moyens d'actionnement d'organes de travail, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pompes hydrauliques respectivement branchées dans un premier et un deuxième circuits hydrauliques indépendants d'alimentation des moyens de déplacement du véhicule et des moyens d'actionnement des organes de travail, ces deux pompes étant entraînées par une même source de puissance. Le véhicule léger suivant l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - la pompe hydraulique du premier circuit hydraulique d'alimentation des moyens de déplacement du véhicule est une pompe hydrostatique - le véhicule est du type à au moins trois roues et comprend au moins un train de roues dont les deux roues sont entraînées chacune par un moteur hydraulique relié à la pompe hydrostatique du premier circuit hydraulique - le premier circuit hydraulique comporte, relié avec la pompe hydrostatique, un premier électro-distributeur de mise en série ou en parallèle des deux moteurs hydrauliques avec la pompe hydrostatique - le véhicule est du type à quatre roues et comprend deux moteurs hydrauliques par essieu sélectivement reliés deux à deux à la pompe hydrostatique - le premier circuit hydraulique comprend en outre un deuxième électro-distributeur à trois positions dont une position de point mort et deux positions de commande du sens d'écoulement du fluide à la sortie de la pompe hydrostatique, et de ce fait du sens d'entraînement des roues du véhicule reliées auxdits moteurs hydrauliques - le véhicule est un véhicule de ramassage d'ordures comprenant une benne de réception des ordures contenues dans un conteneur et les organes de travail comportent des moyens de basculement de la benne, au moins une mâchoire de serrage d'un conteneur supporté par un tablier et au moins un bras de levage portant ce tablier et articulé à son tour à l'arrière du châssis du véhicule - les moyens d'actionnement des organes de travail comprennent des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage et des vérins d'actionnement du au moins un bras de levage, lesdits vérins étant alimentés par la pompe hydraulique du deuxième circuit hydraulique - le deuxième circuit hydraulique comprend successivement un diviseur de débit d'alimentation prioritaire de moyens de commande de la direction du véhicule, un premier distributeur associé aux moyens de basculement de la benne, et un deuxième distributeur de commande d'un circuit d'alimentation des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage et d'un circuit d'alimentation des vérins d'actionnement du au moins un bras de levage - les deux circuits d'alimentation des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage et des vérins d'actionnement du au moins un bras de levage sont reliés en parallèle l'un par rapport à l'autre, et le circuit d'alimentation des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage comprend une valve d'alimentation de ces vérins qui est sensible à la position du au moins un bras de levage - au moins un bras de levage porte une came de commande de ladite valve d'alimentation des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage - le circuit d'alimentation des vérins d'actionnement du au moins un bras de levage comporte des étranglements destinés à rendre prioritaire l'alimentation du circuit d'alimentation des vérins d'actionnement de la mâchoire de serrage sur celle du circuit d'alimentation des vérins d'actionnement du au moins un bras de levage - le véhicule comporte des moyens d'escamotage du tablier en position verticale de repos et des moyens de positionnement angulaire en position de travail du tablier par rapport au bras de levage - les moyens d'escamotage du tablier comportent un ressort reliant le tablier à un bras de levage et une butée de tension du ressort portée par le chassis du véhicule, et les moyens de positionnement angulaire comportent ledit ressort formant organe de rappel et des moyens de limitation du déplacement angulaire du tablier par rapport au bras de levage sous l'action du ressort - le véhicule comprend en outre des moyens de commande d'un circuit de freinage automatique du véhicule à l'arrêt par passage du deuxième électro-distributeur en position de point mort - le circuit de freinage comprend un vérin hydraulique relié à un troisième électro-distributeur de commande de l'admission du fluide dans ce vérin, ce troisième électro-distributeur étant relié au deuxième électro-distributeur, et le vérin hydraulique comprenant un ressort antagoniste de tarage de commande d'un maître cylindre des freins du véhicule, la tige dudit vérin hydraulique étant d'une part sollicitée par la pression du fluide transmis par le troisième électro-distributeur et d'autre part, rappelée par le ressort de tarage; et - les extrémités de chaque essieu portent chacune un organe de support en "U" d'un moteur hydraulique sur lequel est rapportée une bride d'immobilisation de ce moteur dans ledit support. Un exemple de réalisation de 1 invention va maintenant être décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique du véhicule léger de ramassage d'ordures suivant l'invention dont un bras de levage a été représenté dans différentes positions successives et dans lequel certains éléments constitutifs ont été fictivement retirés - la figure 2 est une vue schématique des circuits hydrauliques du véhicule de la figure 1, - les figures 3 à 5 sont des vues partielles de côté de l'arrière du véhicule montrant les moyens d'actionnement des organes de travail de ce véhicule ; et - la figure 6 est une vue partielle éclatée d'un essieu de ce véhicule. La figure 1 montre un véhicule léger tel qu'un ramasseur à ordures, de reférence numérique générale 1, qui comprend de manière connue en soi, un châssis 2 portant des moyens de déplacement 3 du véhicule et des moyens d'actionnement 4 d'organes de travail 5. Le châssis 2 porte également deux pompes hydrauliques 6 et 7. Ces pompes 6 et 7 sont respectivement branchées dans un premier circuit hydraulique 8 et un deuxième circuit hydraulique 9 (voir figure 2). Ces deux circuits hydrauliques 8 et 9 sont montés indépendants l'un de l'autre et alimentent respectivement les moyens de déplacement 3 du véhicule et les moyens d'actionnement 4 des organes de travail 5 de ce véhicule. Les deux pompes hydrauliques 6 et 7 sont entraînées par une même source de puissance 10 telle que par exemple un moteur thermique. La pompe hydraulique 6 du premier circuit hydraulique 8 est en fait une pompe hydrostatique. Aussi, ce circuit hydraulique d'alimentation des moyens de dépla cement 3 du véhicule sera appelé par la suite circuit hydrostatique. Les moyens de déplacement 3 du véhicule comprennent quatre roues (non représentées) dont deux, par exemple les roues arrière, sont entraînées par deux moteurs hydrauliques ll supportés par un essieu commun 12. Ces moteurs hydrauliques 11 sont montés dans le circuit hydrostatique 8 qui va être décrit ci-après. En variante, les quatre roues peuvent être entraînées par quatre moteurs hydrauliques 11, qui sont eux-mêmes entraînés par la pompe hydrostatique 6. Aussi, la partie du circuit hydrostatique reliée aux moteurs hydrauliques 11 avant est représentée en trait mixte. Les deux circuits hydrostatique 8 et hydraulique 9, indépendants l'un de l'autre, ont pour seuls éléments communs une bâche 13 et un organe de réfrigération 14. La bâche 13 possède un bouchon anti-déversement 15 et un filtre 16. On va maintenant décrire le circuit hydrostatique 8. Les deux moteurs hydrauliques 11 d'entraînement des roues arrière du véhicule sont mutuellement reliés par trois conduits 17 à 19. La pompe hydrostatique 6 est reliée par un circuit fermé 20 aux conduits 17 et 19 de ces moteurs. Les fuites des moteurs hydrauliques 11 et de la pompe hydrostatique 6 sont récupérées par un circuit 21 qui renvoie le fluide à la bâche 13 après être passé dans l'organe de réfrigération 14. Pour compenser ces pertes, un conduit d'aspiration 22 relie la bâche 13 à la pompe hydrostatique 6, ce conduit 22 possédant un filtre d'aspiration 23. Un premier électro-distributeur 24 commandé par des moyens extérieurs (non représentés) est placé dans le circuit fermé 20 de manière à brancher en série ou en parallèle les deux moteurs hydrauliques 11 avec la pompe hydrostatique 6. Dans le cas où ces moteurs sont placés en parallèle, le débit dans chaque conduit 17 et 19 reliant les deux moteurs hydrauliques est divisé par deux, divisant ainsi par deux la vitesse du véhicule par rapport au cas où les moteurs sont placés en série. Le circuit hydrostatique 8 comprend en outre un deuxième électro-distributeur 25 à levier de commande manuelle 25a afin d'inverser le sens d'écoulement du fluide à la sortie de la pompe hydrostatique 6 et par làmême le sens de rotation des moteurs d'entraînement 11. Cet électro-distributeur 25 est commandé par l'opérateur entre trois positions correspondant à la marche avant, à la marche arrière et à l'arrêt ou point mort du véhicule. En variante, lorsque les roues avant possèdent également des moteurs hydrauliques d'entraînement 11, l'alimentation de ces moteurs est réalisée par un circuit hydrostatique similaire à celui précédemment décrit pour les moteurs d'entraînement des roues arrière. Le mode de réalisation particulier décrit ici étant celui d'un véhicule de ramassage d'ordures, ce véhicule comprend de manière connue en soi (figure 1) une benne 30 dans laquelle sont vidées des ordures contenues dans un conteneur 31. Les organes de travail 5 comprennent des moyens de basculement 32 de la benne 30 constitués par des vérins, une mâchoire de serrage 33 (voir figures 3 à 5) du conteneur 31 qui est supportée par un tablier 34. Ce tablier 34 est lui-même porté par deux bras de levage 35 (un seul bras 35 ayant été représenté sur les figures) qui sont articulés à l'arrière du châssis 2 du véhicule. Les moyens d'actionnement 4 de ces organes de travail 5 comprennent des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire de serrage 33 et des vérins 37 d'actionnement des deux bras de levage 35. Ces vérins 36 et 37 sont alimentés par la pompe hydraulique 7 du deuxième circuit hydraulique 9 distinct du circuit hydrostatique 8. Ce deuxième circuit hydraulique 9 comprend successivement un diviseur de débit 40, un premier distributeur 41 et un deuxième distributeur 42. Le diviseur de débit 40 alimente prioritairement des moyens de commande 73 de la direction du train avant du véhicule. Le premier distributeur 41 est relié aux vérins de basculement 32 de la benne à ordures de ce véhicule tandis que le deuxième distributeur 42 commande d'une part un circuit d'alimentation 43 des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire de serrage 33 et d'autre part, un circuit d'alimentation 44 des vérins 37 d'actionnement des deux bras de levage 35. Le deuxième distributeur 42 est en outre relié à un contacteur d'accélération 70 qui commande un électroaimant 71 d'un accélérateur 72 du moteur thermique 10. Les deux circuits d'alimentation 43 et 44 des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire de serrage 33 et des vérins d'actionnement des bras de levage 35 sont montés en parallèle avec le deuxième distributeur 42. Le circuit d'alimentation 43 des vérins 36 de la mâchoire 33 comporte une valve d'alimentation 45 de ces vérins 36 qui est sensible à la position des bras de levage 35 grâce à une came de commande 46 (voir figures 3 à 5), portée par l'un des bras de levage 35. Cette came de commande 46 est placée sur l'axe de rotation du bras de levage 35 correspondant, et est réglable angulairement par des moyens non représentés en vue de déterminer la position des bras 35 pour laquelle a lieu le serrage de la mâchoire de serrage 33, tandis que la valve d'alimentation 45 des vérins 36 est placée au contact de cette came 46. Le circuit d'alimentation 44 des vérins 37 des bras de levage 35 comporte des étranglements 47 de manière à augmenter la résistance à l'écoulement du fluide dans ce circuit par rapport à l'écoulement du fluide dans le circuit d'alimentation 43 des vérins 36 de la mâchoire 33. Le bras de levage 35 porte le tablier 34 de manière articulée. Des ressorts 50 de positionnement angulaire du tablier 34 par rapport aux bras de levage 35 relient les extrémités libres des bras 35 à la partie inférieure du tablier 34 de manière à donner une certaine inclinaison à ce tablier dès que les bras quittent leur position de repos dans laquelle ce tablier 34 est en position verticale par appui contre une butée 51 portée par le châssis 2 du véhicule. Un troisième électro-distributeur de commande 52 d'un circuit de freinage automatique 53 du véhicule à l'arrêt est branché au deuxième électro-distributeur 25. Ce troisième électro-distributeur 52 est relié en aval au maître cylindre 54 des freins par l'intermédiaire d'un vérin de commande 55. Le vérin de commande 55 comprend une tige 56 reliée au maître cylindre 54 par l'intermédiaire d'une biellette 57 articulée autour de l'une de ses extrémités 57a, et un ressort de tarage 58. Ce ressort est placé entre le fond de l'enveloppe du vérin et l'extrémité de la tige 56 intérieure audit vérin fixée au piston de celuici. Un circuit secondaire 59 de compression du ressort de tarage 58 est placé en amont du troisième électrodistributeur 52 et relie le circuit de freinage 53 au deuxième circuit hydraulique 7. Ce circuit secondaire 59 comprend un clapet anti-retour 60 de manière à maintenir une pression prédéterminée dans ce circuit secondaire égale à la pression de compression du ressort de tarage 58. On va maintenant décrire le système de suspension du véhicule ainsi que le montage des moteurs hydrauliques 11 sur les essieux 12. Chaque extrémité de l'essieu 12 porte un organe de support 61 de forme en "U" qui est destiné à loger un moteur hydraulique 11. Ce moteur hydraulique 11 est maintenu dans le support en "U" par l'intermédiaire d'une bride d'immobilisation 62 fixée à la fois sur l'avant du moteur et au support en "U". Chaque partie d'extrémité de l'essieu 11 est fixée sur un ressort à lame 63 par une plaque support inférieure 64 et deux brides 65, de manière telle que l'essieu 11 soit placé de façon décalée par rapport au milieu du ressort à lame, afin d'obtenir une meilleure répartition de la charge. Les deux extrémités du ressort à lame 63 sont fixées sur un longeron 66 du châssis 2. Un amortisseur 67 est placé entre la plaque support inférieure 64 et le longeron 66. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va maintenant être décrit en regard des figures 2 à 5. Comme décrit précédemment, le déplacement du véhicule en avant ou en arrière est assuré par le circuit hydrostatique 8 dans lequel est branchée la pompe hydrostatique 6 tandis que le fonctionnement de la direction du véhicule ainsi que des organes de travail 5 est assuré par le circuit hydraulique 9 dans lequel est branchée la pompe hydraulique 7. Les deux pompes hydrostatique 6 et hydraulique 7 ont une même source de puissance 10 représentée ici par un moteur thermique. La commande de la marche avant, ou de la marche arrière et de l'arrêt du véhicule est assurée par le deuxième électro-distributeur 25. Cet électro-distributeur commande le sens d'écoulement du fluide à la sortie de la pompe hydrostatique 6 et par là-même le sens d'écoulement du fluide dans le circuit hydrostatique 20 fermé qui est ensuite transmis aux moteurs hydrauliques 11 d'entraînement des roues du véhicule. La pompe hydrostatique 6 maintient dans le circuit fermé 20 une pression constante, ce qui permet lors de l'arrêt du véhicule d'obtenir un ralentissement progressif sans à-coups. Le fonctionnement des autres organes du véhicule est assuré par le circuit hydraulique 9. Le premier distributeur 41 à commande manuelle commande l'admission de fluide dans le circuit d'alimentation des vérins 32 de la benne à ordures 30 du véhicule, ce qui permet de commander le basculement de cette benne. Le deuxième distributeur 42 également à commande manuelle commande l'admission de fluide dans les circuits d'alimentation 43 et 44 des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire 33 et des vérins 37 d'actionnement des bras de levage 35 du véhicule. L'actionnement de ce deuxième électro-distributeur 42 permet, par l'intermédiaire du contacteur d'accélération 70 et de l'électro-aimant 71, d'accélérer automatiquement le moteur thermique 10. La came 46 du bras de levage 35 est réglée angulairement de façon telle que la valve 45 est fermée tant que le bras 35 n'a pas atteint une position prédéterminée. Lorsque le bras est en position de repos, c'est-àdire lorsque le tablier 34 est en butée contre le châssis du véhicule, la valve de commande 45 de l'admission de fluide dans le circuit 43 des vérins de serrage 36 est fermée. Par conséquent, après que l'opérateur ait mis en place un conteneur 31 sur le tablier 34, seul le circuit d'alimentation 44 des vérins 37 d'actionnement des bras est en pression, de sorte que les bras de levage sont actionnés sans qu'il y ait initialement fermeture de la mâchoire de serrage 33 par les vérins 36 d'actionnement de cette mâchoire. Dès le début du mouvement de rotation des bras de levage 35, le tablier 34 est incliné vers l'arrière au moyen du ressort de rappel 50, la course angulaire du tablier étant toutefois limitée par la venue en butée d'une partie de celui-ci contre les extrémités libres 35a des bras 35. Au cours de la rotation des bras de levage 35, la came 45, solidaire d'un de ces bras, passe par la position prédéterminée de commande d'ouverture de la valve 45. Cette valve est alors ouverte et le fluide est admis dans le circuit d'alimentation 43 des vérins de serrage 36. La mâchoire de serrage 33 est alors fermée, assurant un maintien ferme du conteneur 31. La valve 45 est ensuite fermée lorsque la came tourne d'un angle supplémentaire. Le fluide sous pression est donc maintenu dans le circuit d'alimentation 43 des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire. Cette mâchoire 33 est ainsi maintenue fermée. Le passage du fluide dans le circuit d'alimentation 43 des vérins 36 d'actionnement de la mâchoire 33 est facilité par la présence des étranglements 47 sur les conduits du circuit d'alimentation 44 des vérins 37 d'actionnement des bras. Ces étranglements 47 permettent en outre de définir la vitesse de rotation des bras de levage. La rotation des bras de levage est poursuivie jusqu'à ce que ces bras parviennent en position haute. Le contenu du conteneur 31 est alors déchargé dans la benne à ordures 30 du véhicule. Le retour des bras de levage 35 à leur position de repos est commandé par le deuxième distributeur 42 qui coupe l'admission de fluide dans le circuit d'alimentation des vérins 37. La mâchoire de serrage 33 est maintenue fermée tant que la came 46 n'a pas atteint à nouveau la position prédéterminée précédente. Lorsque cette position est atteinte, la came 46 commande l'ouverture de la valve 45, permettant l'échappement du fluide et donc l'ouverture de la mâchoire 33. Par ailleurs, lorsque le véhicule est à l'arrêt, la commande des freins de parcage est automatique. Cette commande automatique est assurée par le troisième électrodistributeur 52 qui est commandé par le passage au point mort du deuxième électro-distributeur 25. Le troisième électro-distributeur 52 commande l'admission de fluide depuis le circuit secondaire 59 vers un vérin hydraulique de commande 55 du maître cylindre 54 des freins du véhicule. Le ressort de tarage 58 est alors comprimé, ce qui entraîne le déplacement de la tige 56 du vérin 55. Cette tige 56 commande la mise en pression du circuit de freinage. En revanche lorsque le second électro-distributeur 25 quitte la position de point mort, ce qui correspond à un démarrage du véhicule, le troisième électro-distributeur 52 coupe l'admission de fluide sous pression vers le vérin hydraulique 55. Le ressort de tarage 58 revient alors à sa position de repos, provoquant un déplacement inverse de la tige 56. Ceci entraîne un relâchement de la pression dans le maître-cylindre 54 et donc un desserrage des freins de parcage. Le véhicule selon l'invention permet donc d'alléger la charge de travail de l'opérateur dans la mesure où, à l'arrêt du véhicule, le serrage des freins de parcage est assuré automatiquement. De plus, le ralentissement du véhicule est progressif grâce au circuit hydrostatique, ce qui augmente la sécurité du véhicule vis-à-vis des tiers. Enfin, le maintien du conteneur est assuré fermement par l'intermédiaire du serrage automatique de la mâchoire 33 au cours de la rotation du bras de levage 35 du véhicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule léger (1), notamment pour travaux municipaux, du type comprenant un châssis (2) portant des moyens de déplacement (3) du véhicule et des moyens d'actionnement (4) d'organes de travail (5), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pompes hydrauliques (6, 7) respectivement branchées dans un premier et un deuxième circuits hydrauliques (8, 9) indépendants d'alimentation des moyens de déplacement (3) du véhicule et des moyens d'actionnement (4) des organes de travail (5), ces deux pompes (6, 7) étant entraînées par une même source de puissance (10). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (6) du premier circuit hydraulique (8) d'alimentation des moyens de déplacement (3) du véhicule est une pompe hydrostatique (6). 3. Véhicule selon la revendication 2, du type à au moins trois roues, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un train de roues dont les deux roues sont entraînées chacune par un moteur hydraulique (11) relié à la pompe hydrostatique (6) du premier circuit hydraulique (7). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier circuit hydraulique (8) comporte, relié avec la pompe hydrostatique (6), un premier électrodistributeur (24) de mise en série ou en parallèle des deux moteurs hydrauliques (11) avec la pompe hydrostatique (6). 5. Véhicule selon la revendication 3 ou 4, du type à quatre roues, caractérisé en ce qu'il comprend deux moteurs hydrauliques (11) par essieu (12) sélectivement reliés deux-à-deux à la pompe hydrostatique (6). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendica tions 3 à 5, caractérisé en ce que le premier circuit hydraulique (8) comprend en outre un deuxième électrodistributeur (25) à trois positions dont une position de point mort et deux positions de commande du sens d'écoulement du fluide à la sortie de la pompe hydrostatique (6), et de ce fait du sens d'entraînement des roues du véhicule. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, ce véhicule étant un véhicule de ramassage d'ordures comprenant une benne (30) de réception des ordures contenues dans un conteneur (31), caractérisé en ce que les organes de travail (5) comportent des moyens de basculement (32) de la benne (30), au moins une mâchoire de serrage (33) d'un conteneur (31) supporté par un tablier (34) et au moins un bras de levage (35) sur lequel est articulé ce tablier et articulé à son tour à l'arrière du châssis (2) du véhicule. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (4) des organes de travail (5) comprennent des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33) et des vérins (37) d'actionnement du au moins un bras de levage (35), lesdits vérins (36, 37) étant alimentés par la pompe hydraulique (7) du deuxième circuit hydraulique (9). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que le deuxième circuit hydraulique (9) comprend successivement un diviseur de débit (40) d'alimentation prioritaire de moyens (73) de commande de la direction du véhicule, un premier distributeur (41) associé aux moyens de basculement (32) de la benne (31), et un deuxième distributeur (42) de commande d'un circuit d'alimentation (43) des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33) et d'un circuit d'alimentation (44) des vérins (37) d'actionnement du au moins un bras de levage (35). 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux circuits d'alimentation (43, 44) des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33) et des vérins (37) d'actionnement du au moins un bras de levage (35) sont reliés en parallèle l'un par rapport à l'autre, et en ce que le circuit d'alimentation (43) des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33) comprend une valve d'alimentation (45) de ces vérins (36) qui est sensible à la position du au moins un bras de levage (35). 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins un bras de levage (35) porte une came (46) de commande de ladite valve d'alimentation (45) des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33). 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (44) des vérins (37) d'actionnement du au moins un bras de levage (35) comporte des étranglements (47) destinés à rendre prioritaire l'alimentation du circuit d'alimentation (43) des vérins (36) d'actionnement de la mâchoire de serrage (33) sur celle du circuit d'alimentation (44) des vérins (37) d'actionnement du au moins un bras de levage (35). 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'escamotage (50, 51) du tablier (34) en position verticale de repos et des moyens de positionnement angulaire (35a, 50) en position de travail du tablier (34) par rapport au bras de levage (35). 14. Véhicule selon la revendication 13, caracté risé en ce que les moyens d'escamotage (50, 51) du tablier (34) comportent un ressort (50) reliant le tablier (34) à un bras de levage (35) et une butée de tension (51) du ressort (50) portée par le châssis (2) du véhicule, et les moyens de positionnement angulaire (35a, 50) comportent ledit ressort (50) formant organe de rappel et des moyens de limitation (35a) du déplacement angulaire du tablier (34) par rapport au bras de levage (35) sous l'action du ressort (50). 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande (52) d'un circuit de freinage automatique (53) du véhicule à l'arrêt par passage du deuxième électro-distributeur (25) en position de point mort. 16. Véhicule léger selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit de freinage (53) comprend un vérin hydraulique (55) relié à un troisième électrodistributeur (52) de commande de l'admission du fluide dans ce vérin, ce troisième électro-distributeur (52) étant relié au deuxième électro-distributeur (25), et le vérin hydraulique (55) comprenant un ressort antagoniste de tarage (58) de commande d'un maître-cylindre (54) des freins du véhicule, la tige (56) dudit vérin hydraulique (55) étant d'une part, sollicitée par la pression du fluide transmis par le troisième électro-distributeur et d'autre part, rappelée par le ressort de tarage (58). 17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que les extrémités de chaque essieu (12) portent chacune un organe de support (61) en "U" d'un moteur hydraulique (11) sur lequel est rapportée une bride d'immobilisation (62) de ce moteur (11) dans ledit support (61).