Brevet FR2740766A1 — publié le 19970509

L'invention concerne un chariot élévateur prépara- teur des commandes, comprenant un poste de conduite, une partie d'entraînement et une partie de charge ayant au moins une sur- face relevable de réception de charge, le chariot élévateur ayant une direction principale de déplacement correspondant à la direction opposée à la direction de la partie de charge, et cette partie de charge se trouvant à l'extrémité arrière du chariot transporteur par rapport à la direction principale de circulation. Les chariots élévateurs préparateurs des commandes de ce type sont utilisés dans les entrepôts pour rassembler et préparer les marchandises. Le conducteur du chariot prend à la main des marchandises de leur emplacement de stockage et les pose sur un conteneur de transport placé sur la surface de sup- port de charge. Comme conteneur de transport on utilise en gé- néral des palettes, des conteneurs roulants ou des boîtes grillagées. Ces conteneurs de transport peuvent être descendus lorsque la surface de support de charge est abaissée et être relevés par relèvement du support de charge, par rapport à la voie de circulation. Pendant le déplacement avec le chariot élévateur préparateur des commandes, par exemple entre les dif- férents emplacements de stockage ou sur le chemin vers le poste de décharge, le conducteur est en général debout dans son poste de conduite. La direction principale de déplacement est la di- rection opposée à celle correspondant à la partie de charge du chariot élévateur préparateur des commandes. La partie de charge se trouve ainsi à l'extrémité arrière du chariot éléva- teur préparateur des commandes. Par exemple pour les manoeu- vres, on peut également utiliser le chariot élévateur préparateur des commandes comme véhicule accompagnateur. Le conducteur marche dans ces conditions devant ou à côté du cha- riot élévateur préparateur des commandes, sur la voie de circu- lation, et à partir de là, il actionne des éléments de manoeuvre. Dans les chariots élévateurs préparateurs des com- mandes selon l'état de la technique, la partie d'entraînement se trouve à l'extrémité arrière du chariot élévateur. Derrière la partie d'entraînement se trouvent, dans l'ordre suivant: un boîtier à batteries, le poste de conduite, une cloison et la surface de réception de la charge. Les chariots élévateurs de préparation des commandes selon l'état de la technique, présen- tent un comportement insuffisant, en particulier dans les dé- placements en courbe, lorsqu'ils sont chargés, ou lorsque la voie de circulation est irrégulière. La présente invention a pour but de créer un cha- riot élévateur préparateur des commandes ayant de meilleures propriétés de roulement. Ce problème est résolu selon l'invention dans le cas d'un chariot élévateur préparateur des commandes du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le poste de conduite se trouve devant la partie d'entraînement par rapport à la direc- tion principale de déplacement du chariot élévateur. Ce moyen permet de réduire la distance entre la partie de charge et la partie d'entraînement, ce qui rapproche le centre de gravité de la partie d'entraînement, de celui de la charge. Il en résulte, pour le chariot préparateur, un mo- ment d'inertie plus faible des commandes autour d'un axe de di- rection vertical, ce qui se traduit par une moindre inertie dans les déplacements en courbe. Il est particulièrement avantageux d'avoir au moins une roue motrice directionnelle dans la zone de la partie d'entraînement. La roue motrice se trouve ainsi dans la zone de la partie d'entraînement adjacente à la partie de charge, ce qui diminue la distance séparant la roue motrice du centre de gravité du chariot élévateur préparateur des commandes. Cela améliore le comportement au freinage du chariot élévateur pré- parateur des commandes car la force de freinage est appliquée à proximité de la charge. Comme conséquence du fait que la roue motrice directionnelle se trouve maintenant dans la zone mé- diane du chariot élévateur préparateur des commandes, il y a une réduction du rayon de braquage. La disposition de la roue motrice, au niveau de la partie d'entraînement, à proximité de la partie de charge, permet en outre de prévoir une construc- tion simple et légère pour le poste de conduite car le poids de la partie de charge n'a plus à être soutenu sur le sol par l'intermédiaire du poste de conduite. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses, au niveau de la partie de charge, il y a au moins deux galets de support de charge. L'empattement des roues pour le chariot élé- vateur, c'est-à-dire la distance entre les roues de support de charge et la roue motrice, est diminué de manière significative par comparaison avec les appareils selon l'état de la technique car le poste de conduite ne se trouve plus à l'intérieur de l'empattement des roues. Pour une même garde au sol du chariot élévateur préparateur des commandes, on a des améliorations au passage des irrégularités du sol en particulier des trous. Comme l'empattement est réduit, cela évite que l'appareil ne risque de toucher la voie de circulation. Selon une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, du côté du poste de conduite tourné vers la di- rection principale de circulation, le poste de conduite est équipé d'un garde-corps. Le garde-corps protège le conducteur en cas de collision avec d'autres véhicules ou avec des obsta- cles fixes. En outre, le garde-corps interdit toute descente accidentelle du poste de conduite. Il est particulièrement avantageux que le poste de conduite comporte au moins un élément de manoeuvre du côté tourné vers la direction principale de déplacement. Comme élé- ment de manoeuvre on envisage par exemple un timon, une roue directionnelle et/ou différents commutateurs pour actionner les manoeuvres de roulement et de freinage. La disposition des élé- ments de manoeuvre, dans la direction principale du chariot élévateur de préparation des commandes, permet au conducteur de se mettre en position détendue pendant qu'il agit sur les élé- ments de manoeuvre, en continuant à regarder dans la direction principale de déplacement. Les éléments de manoeuvre coopèrent de manière appropriée avec la partie d'entraînement du chariot élévateur préparateur des commandes. Il est tout aussi avantageux que l'élément de ma- noeuvre se trouve à portée d'une personne se trouvant devant ou à côté du chariot élévateur préparateur des commandes. Cela permet de commander le chariot élévateur par un conducteur qui ne se trouve pas dans le poste de conduite, comme cela est pré- vu pour de grands déplacements, mais qui marche à côté ou de- vant le chariot élévateur sur la voie de circulation, par exem- ple lors des manoeuvres de garage ou pour de courts déplace- ments. Un développement particulièrement avantageux de l'invention consiste à fixer l'élément de manoeuvre sur le garde-corps. Le garde- corps peut être mis en forme librement en tenant compte des exigences ergonomiques du conducteur, en par- ticulier pour optimiser l'accès aux éléments de manoeuvre et pour assurer la fonction de sécurité passive du garde-corps. Cela constitue un avantage très important par rapport aux appa- reils selon l'état de la technique pour lesquels les éléments de manoeuvre sont fixés à une partie d'entraînement formée se- lon sa fonction. Un autre développement avantageux de l'invention prévoit que, dans la zone avant de la partie de charge, se trouve un boîtier logeant des batteries qui peut être soulevé en même temps que la surface de support de charge de la partie de charge. Cette disposition du boîtier à batteries offre d'autres avantages du point de vue de la répartition des masses car ainsi tous les composants essentiellement lourds du chariot élévateur préparateur des commandes se trouvent dans le segment médian. En outre, dans cette disposition, le boîtier de batte- rie est facilement accessible à partir de la partie de charge, ce qui facilite l'échange des batteries placées dans le boî- tier. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot élévateur prépara- teur des commandes selon le type connu, - la figure 2 montre un chariot élévateur prépara- teur des commandes selon l'invention. La figure 1 montre un chariot élévateur préparateur des commandes selon le type auquel se rapporte l'invention. Ce chariot élévateur s'appuie sur la voie de circulation 3 par une roue motrice 1, un galet pivotant placé à côté de la roue mo- trice et deux galets de support de charge 2. L'extrémité avant du chariot élévateur préparateur des commandes, si l'on consi- dère la direction principale de déplacement 4, comporte la par- tie d'entraînement 5 avec la roue motrice 1. Comme élément de manoeuvre, il est prévu un timon 6 permettant de commander les fonctions de déplacement, de guidage et de freinage. Le timon 65 est fixé à la partie d'entraînement 5. Derrière la partie d'entraînement 5 se trouve le boîtier à batterie 7 logeant les batteries qui alimentent la partie d'entraînement 5. Le poste de conduite 8 et la cloison 9 suivent, vers l'arrière, le boî- tier à batteries 7. La cloison 9 sépare le poste de conduite10 par rapport à la partie de charge 10 du chariot élévateur pré- parateur des commandes. La partie de charge comprend deux four- ches constituant la surface de support de charge 11; ces deux fourches sont reliées aux deux galets de support de charge 2. La surface de support de charge 11 peut être soulevée en commun15 avec la cloison 9, le poste de conduite 8 et le boîtier à bat- teries 7, par rapport au groupe d'entraînement 5. La figure 2 montre un chariot élévateur préparateur des commandes selon l'invention. L'extrémité avant de ce cha- riot élévateur préparateur des commandes est munie d'un garde- corps 12, et derrière celui-ci, du poste de conduite 8. Le garde-corps 12 porte les éléments de manoeuvre, à savoir un vo- lant directionnel 13 et différents commutateurs ou interrup- teurs 14. Les éléments de manoeuvre coopèrent avec la partie d'entraînement 5 qui se trouve derrière le poste de conduite 8; ce dernier comprend la roue motrice 1 et le moteur 15 au- quel elle est reliée. Au niveau de la partie d'entraînement 5, le chariot élévateur préparateur des commandes s'appuie par la roue motrice guidée 1 et par un galet de pivotement 16 non en- traîné, sur la voie de circulation. Derrière la partie d'entraînement 5 se trouve le boîtier à batteries 7 ainsi que la partie de charge 10. La surface de support de charge 11 de la partie de charge 10 se compose de deux dents de fourche mu- nies chacune d'un galet de support de charge 2. La partie de charge 10 peut être relevée en commun avec le boîtier à batte- ries 7, par rapport à la partie d'entraînement 5 et le poste de conduite 8. Cela permet de soulever des boîtes grillagées ou des palettes par rapport au sol et de les transporter avec le chariot élévateur préparateur de commandes. Par rapport à l'état de la technique représenté à la figure 1, le chariot élévateur préparateur des commandes se- lon l'invention, représenté à la figure 2, offre de nombreux avantages. Le petit intervalle, entre les roues du chariot élé- vateur préparateur de commandes selon l'invention, permet plus facilement de passer les irrégularités du sol, en particulier les seuils et les trous. L'empattement réduit permet en outre de construire le chariot élévateur plus légèrement car le poids du chariot élévateur et celui de la charge sont soutenus à un endroit plus proche de la voie de circulation. Comme dans l'appareil selon l'invention, la partie de charge 10 est proche de la roue motrice 1, cela augmente la pression appliquant la roue motrice 1 sur la voie de circulation, et favorise ainsi l'accélération/freinage possible du chariot élévateur prépara- teur des commandes. Le boîtier à batteries 7 est librement ac- cessible du côté de la partie de charge 10, ce qui permet de changer les batteries logées dans le boîtier à batteries sans nécessiter de dispositif particulier. Comme les éléments de ma- noeuvre du chariot élévateur préparateur des commandes selon l'invention se trouvent sur le garde-corps 12 et non sur la partie d'entraînement 5, on peut monter et former les éléments de manoeuvre sans tenir compte d'exigences techniques, en pro- cédant librement par l'application de considérations ergonomi- ques. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Chariot élévateur préparateur des commandes, comprenant un poste de conduite, une partie d'entraînement et une partie de charge ayant au moins une surface relevable de réception de5 charge, le chariot élévateur ayant une direction principale de déplacement correspondant à la direction opposée à la direction de la partie de charge, et cette partie de charge se trouvant à l'extrémité arrière du chariot transporteur par rapport à la direction principale de circulation,10 caractérisé en ce que le poste de conduite (8) se trouve devant la partie d'entraînement (5) par rapport à la direction principale de dé- placement (4) du chariot élévateur. 2 ) Chariot élévateur préparateur des commandes selon la reven- dication 1, caractérisé par au moins une roue motrice directionnelle (1) prévue dans la zone de la partie d'entraînement (5).20 3 ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon la reven- dication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu' au moins deux galets de support de charge (2) se trouvent dans la zone de la partie de charge (10). 4 ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' un garde-corps (12) est prévu du côté du poste de conduite (8) tourné vers la direction principale de déplacement (4). ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' au moins un élément de manoeuvre est prévu sur le côté du poste de conduite (8) tourné vers la direction principale de déplace- ment (4). 6 ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre se trouve à portée d'une personne mar- chant devant le chariot élévateur. 7 ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre est fixé au garde-corps (12). 8 ) Chariot élévateur préparateur de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' un boîtier à batteries (7) est prévu dans la zone avant de la partie de charge (10) et ce boîtier est relevable avec la sur- face de support de charge (11) de la partie de charge (10).