Brevet FR2745803A1 — publié le 19970912

Etat de la technique L'invention concerne un système de transport avec des moyens de transport servant à transporter des supports recevant des pièces ou des ensembles à oeuvrer, comprenant au moins un poste de transfert, o se rencontrent à angle droit une voie de transport, qui arrive, et une voie de transport qui part, système dans lequel il est prévu au poste de trans- fert des moyens pour contrôler la présence ou l'absence du support de pièces à oeuvrer. Au poste de transfert est disposé un premier dé- tecteur de signaux, qui détecte quand un support de pièces à oeuvrer vient en butée sur une butée fixe et est positionné au poste de transfert. Tant qu'il existe un tel signal un élément d'individualisation, qui est, vu dans le sens du transport, en avant du poste de transfert, demeure en posi- tion d'arrêt, de telle sorte que d'autres supports de pièces à oeuvrer sont écartés du poste de transfert. Dès que le sup- port de pièces à oeuvrer s'éloigne du poste de transfert, les signaux du premier détecteur de signaux ne sont plus atté- nués. En même temps sont atténués les signaux d'un second dé- tecteur, qui contrôle le départ du support de pièces à oeuvrer du poste de transfert. Tant que les signaux du second détecteur sont atténués, l'élément d'individualisation conti- nue à rester en position d'arrêt. C'est seulement après que le support de pièces à oeuvrer a complètement quitté le poste de transfert et que le premier détecteur de signaux et le se- cond détecteur de signaux ne détectent plus de support de pièces à oeuvrer que l'élément d'individualisation est mis dans une position de libération, de telle sorte que l'on puisse faire avancer un support de pièces à oeuvrer suivant à son tour au poste de transfert. Avantages de l'invention Le système de transport selon l'invention est ca- ractérisé par le fait que l'on dispose au point de transfert un moyen de contrôle d'une manière telle que le support de pièces à oeuvrer en ce qui concerne la voie de transport qui arrive est détecté au point de transfert dans sa position fi- nale et le contrôle de la présence du support de pièces à oeuvrer au point de transfert a lieu à l'aide du même moyen de contrôle. Le système de transport selon l'invention pos- sède ainsi l'avantage de pouvoir effectuer un contrôle au poste de transfert de la présence ou de l'absence d'un sup- port de pièces à oeuvrer avec un seul moyen de contrôle. De cette façon on réduit le contrôle du poste de transfert à un seul détecteur de signaux, ce qui peut procurer une économie considérable de coût et de temps lors du montage et aussi en ce qui concerne la configuration de la commande. Le moyen de contrôle est constitué de façon avantageuse d'une manière telle que d'une part on détecte la présence d'un support de pièces à oeuvrer au poste de transfert comme aussi l'on peut détecter son départ du poste de transfert. Selon une disposition préférée du moyen de con- trôle on prévoit que le moyen de contrôle peut être disposé en dehors d'un trajet de départ et peut être disposé du côté frontal par rapport à une section de trajet de transport, si- tuée à l'intérieur, qui débouche au poste de transfert. Cette section de trajet de transport, qui constitue une partie du poste de transfert, est dépassée lors du départ du support de pièces à oeuvrer du poste de transfert. De cette façon on peut détecter un support de pièces à oeuvrer qui est complè- tement entré au poste de transfert, les signaux du moyen de contrôle demeurant atténués jusqu'à ce que le support de piè- ces à oeuvrer soit complètement sorti du poste de transfert. On peut obtenir un transfert sans dérangement grâce au fait qu'avant le poste de transfert il est prévu un élément d'individualisation, qui est associé à un trajet de transport, qui, vu dans le sens du transport, est disposé avant le poste de transfert. De cette façon on peut faire sortir le support de pièces à oeuvrer qui se trouve au poste de transfert du poste de transfert sans l'influencer par le support de pièces à oeuvrer suivant. Le moyen de contrôle est constitué de façon avan- tageuse sous la forme d'un détecteur de signaux, qui contrôle au moins une partie de la section de trajet de transport qui débouche au poste de transfert et contrôle au moins en partie une zone dans le sens du transport qui se trouve en dehors du poste de transfert. Des détecteurs de signaux de ce type peu- vent être constitués sous la forme de capteurs optique et/ou mécanique et/ou capacitif et/ou inductif. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir de modes de réalisation, représentés sur la figure 1, qui montre une vue de dessus du système de transport avec la disposition selon l'invention d'un moyen de contrôle. Description des exemples de réalisation Sur la figure 1 on a représenté un fragment d'un système de transport 9, qui est constitué sous la forme d'une installation modulaire de fabrication en continu. Ce système de transport 9 présente une piste principale de circulation 10 avec une voie de transport en avant 11 et une voie de transport en arrière 12. Aux deux extrémités des trajets de transport en avant et en arrière 11, 12 on a prévu respecti- vement un module de renvoi 13. La piste de circulation 10 est constituée de plusieurs modules de trajets 20 à 23, disposés les uns derrière les autres, les modules de trajet 20, 21 formant une partie du trajet de transport en avant 11 et les modules de trajet 22, 23 formant une partie des trajets de transport en arrière 12. Dans le présent exemple de réalisation le système de transport 9 des deux trajets de transport 11, 12 est un convoyeur à double courroie, dans lequel chaque module de trajet 20 à 23 dispose par exemple d'un mécanisme d'entraîne- ment propre pour les bandes de transport en tant que con- voyeur à double courroie. Mais il est aussi pensable d'utiliser d'autres systèmes de transport. Le long du trajet de transport en arrière 12 on a représenté par exemple une première section 26 et une deuxième section de piste auxi- liaire, à laquelle est associée une station 27 de traitement 28. La section de piste auxiliaire 26 est formée d'un module de sortie 31 avec un trajet de sortie 32 et d'un module d'en- trée 33 avec un trajet d'entrée 34. Le module de sortie 31 et le module d'entrée 33 sont par exemple disposés à angle droit par rapport à la section de piste auxiliaire. Le long de la piste principale de circulation 10 on dispose dans le sens du transport un premier point de sor- tie avec une première unité de transfert 37, qui constitue un premier poste de transfert 38. Le premier point de sortie 36 présente, dans le sens du transport, un second point de sor- tie 41 avec une seconde unité de transfert 42, qui forme un second poste de transfert 43. A la fin de la section de piste auxiliaire 26 il est prévu un troisième poste de sortie 44 avec une unité de transfert 46, qui forment un poste de transfert 47, o un support de pièces à oeuvrer 14 est trans- féré dans un module d'entrée 33. Le module d'entrée 33 pré- sente un quatrième poste de sortie 51 avec une quatrième unité de transfert 52, qui forme un quatrième poste de trans- fert 53, grâce auquel on fait entrer le support de pièces à oeuvrer 14 de la section auxiliaire de piste dans le trajet de transport en arrière 12. Le support de pièces à oeuvrer 14 peut être dévié au moyen du module suivant de sortie 59 vers la section auxiliaire de piste suivante 27 ou continuer à être convoyé dans le sens principal du transport sur la bande de transport en arrière 12. Le contrôle selon l'invention des poste de trans- fert 38, 43, 47, 53 est expliqué à titre d'exemple dans le cas du troisième poste de transfert 47. En dehors d'un trajet de transport 61 se trouvant à l'extérieur du module d'entrée 33 constitué sous la forme d'un convoyeur à double courroie, un moyen de contrôle 63 est positionné dans une zone de dé- part 62 du poste de transfert 47. Le détecteur de signaux 63 est disposé en outre du côté frontal par rapport à une sec- tion de trajet de transport se trouvant à l'intérieur 64 de la section auxiliaire de piste 26. Le détecteur de signaux 63 s'étend au moins en partie sur la section de trajet de trans- port 64 dans le sens du transport. Le détecteur de signaux 63 est combiné avec un élément d'individualisation 66, qui est disposé avant le poste de transfert 47 par rapport à la sec- tion auxiliaire de piste 26. L'élément d'individualisation 66 est dans ce cas disposé à une certaine distance en avant du poste de transfert 47 dans la section auxiliaire de piste 26, afin de positionner un support de pièces à oeuvrer 14, retenu par l'élément d'individualisation 66, à au moins une certaine distance d'un support de pièces à oeuvrer 14, disposé dans le trajet d'entrée 34, de telle sorte qu'il ne puisse pas se produire de venue en butée du support de pièces à oeuvrer suivant sur le support de pièces à oeuvrer 14 qui se trouve déjà au poste de transfert 47. Le moyen de contrôle 63 est constitué sous la forme d'un capteur optique et/ou mécanique et/ou capacitif et/ou inductif. Le contrôle du poste de transfert 47 a lieu de la manière suivante: On fait passer l'élément d'individualisation 66 dans une position de libération, de telle sorte que le sup- port de pièces à oeuvrer 14 puisse être convoyé jusqu'au poste de transfert 47. Immédiatement après que le support de pièces à oeuvrer 14 est passé sur l'élément d'individualisa- tion 66, un détecteur de signaux 66' est occupé. De cette fa- çon l'élément d'individualisation 66 passe dans une position d'arrêt, de telle sorte qu'on ne peut faire entrer aucun au- tre support de pièces à oeuvrer 14 au poste de transfert 47. Une fois que le support de pièces à oeuvrer 14 est entré au poste de transfert 47 et que cette position a été détectée par le détecteur de signaux 63, le détecteur de signaux 63 délivre à l'unité de transfert 46, qui est constituée sous la forme d'une unité de levage transversal, un signal grâce au- quel l'unité de levage transversal 46 se soulève. Une fois que l'unité de transfert 46 a atteint une position supé- rieure, on fait sortir le support de pièces à oeuvrer 14 du poste de transfert 47. Le signal du détecteur 63 demeure tou- jours encore atténué, grâce à quoi le circuit électronique de commande détecte qu'il se trouve encore un support de pièces à oeuvrer 14 au poste de transfert 47. Lors de la sortie du support de pièces à oeuvrer 14 celui-ci passe sur la section de trajet de transport 64. Pendant ce mouvement les signaux du détecteur de signaux 63 demeurent atténués. Une fois que le support de pièces à oeu- vrer 14 est complètement passé sur la section de trajet de transport 64 et qu'un bord arrière du corps du support de pièces à oeuvrer 14 est complètement passé sur la section de trajet de transport 64, les signaux du détecteur de signaux 63 ne sont plus atténués. De cette façon il se produit un si- gnal sur la commande, grâce auquel on fait passer l'unité de transfert 46 dans une position inférieure. Une fois que cette position inférieure de l'unité de transfert 46 a été at- teinte, la commande peut délivrer un signal à l'élément d'in- dividualisation 66 et on peut la faire passer dans une position de libération, grace à quoi un support de pièces à oeuvrer 14 suivant peut à son tour entrer dans le poste de transfert 47. La disposition du détecteur de signaux 63 est prévue d'une façon qui correspond aux autres postes de trans- fert 38, 43, 53. En variante on peut aussi prévoir que le poste de transfert 47 ne soit seulement constitué qu'avec un seul dé- tecteur de signaux 63, sans que celui-ci soit combiné avec un élément d'individualisation 66. Le support de pièces à oeu- vrer 14, qui se trouve sur la section auxiliaire de piste 26, est maintenu dans la section auxiliaire de piste 26 jusqu'à ce que le support de pièces à oeuvrer 14 qui se trouve au poste de transfert 47 soit sorti du poste de transfert 47. Dans ce cas l'un des bords, qui est tourné dans le sens du transport, du support de pièces à oeuvrer 14, qui est disposé sur la section auxiliaire de piste 26, repose sur un bord op- posé du corps du support de pièces à oeuvrer 14, qui se trouve au poste de transfert 47. En variante on peut prévoir qu'à la place de l'élément d'individualisation 66 il soit prévu un fonctionne- ment cadencé de la section auxiliaire de piste 26, de telle sorte que la section auxiliaire de piste 26 ne convoie le support de pièces à oeuvrer 14 dans le sens du transport que quand le détecteur de signaux 63 délivre un signal à la com- mande, selon lequel le poste de transfert 47 est libre. Grâce à la disposition selon l'invention du moyen de contrôle 63 on peut obtenir un coût de montage plus fai- ble. En même temps on peut avoir une réduction des composants de la commande. En outre on a un montage plus rapide. En même temps grâce à la constitution et grâce au contrôle du poste de transfert avec seulement un élément de contrôle 63 on peut avoir une réduction de l'encombrement nécessaire. R E V E N D I C A T IONS l ) Système de transport avec des moyens de transport servant à transporter des supports recevant des pièces ou des ensem- bles à oeuvrer, comprenant au moins un poste de transfert, o se rencontrent à angle droit une voie de transport, qui ar- rive, et une voie de transport qui part, système dans lequel il est prévu au poste de transfert des moyens pour contrôler la présence ou l'absence du support de pièces à oeuvrer, caractérisé en ce que l'on dispose au poste de transfert (38, 43, 47, 53) un moyen de contrôle (63) d'une manière telle que le support de pièces à oeuvrer (14) en ce qui concerne la voie de transport qui arrive soit détecté au poste de transfert (38, 43, 47, 53) dans sa position finale et que le contrôle de la présence du support de pièces à oeuvrer (14) au poste de transfert (38, 43, 47, 53) ait lieu à l'aide du même moyen de contrôle (63). 2 ) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (63) peut être disposé en dehors d'un trajet de départ (61) et du côté frontal par rapport à une section de trajet de transport qui débouche au poste de transfert (38, 43, 47, 53), qui est dépassé lors du départ du support de pièces à oeuvrer (14) du poste de transfert (38, 43, 47, 53). 3 ) Système de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on dispose avant le poste de transfert (38, 43, 47, 53) un élément d'individualisation (66) et on le combine avec le moyen de contrôle (63) qui active l'élément d'individualisa- tion (66). 4 ) Système de transport selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (63) est un transmetteur de signaux, qui est constitué sous la forme d'un capteur optique et/ou méca- nique et/ou capacitif et/ou inductif.