Brevet FR2738107A1 — publié le 19970307

L'invention se rapporte à une installation pour la culture d'une zone déterminée d'un substrat. Par substrat on désigne une couche d'un matériau de culture, telle de la terre, qui est essentiellement délimitée par une surface horizontale supérieure. Par installation de culture, on désigne une installation qui permet de cultiver une zone déterminée de ce substrat cultivable et, précisément, au moins une parcelle de forme sensiblement quadrilatère rectangle. Le terme cultiver est utilisé dans son acception la plus large, c'est à dire qu'il désigne notamment - tant les opérations de préparation du substrat en vue de la réalisation d'un semis, telles les opérations de fraisage, - que, les opérations de réalisation du semis, puis de suivi dudit semis, telles les opérations de sarclage. Un résultat que l'invention vise à obtenir est une installation qui permet de réaliser de manière automatique des opérations répétitives de préparation d'un semis puis, de semis et de suivi dudit semis. A cet effet, l'invention a pour objet une installation notamment caractérisée en ce qu'elle comprend - au moins un dispositif d'actionnement d'au moins un moyen d'action locale sur le substrat, tel un outil, - un ensemble de support du dispositif d'actionnement au dessus du substrat et de guidage, entre deux positions extrêmes opposées et ce, dans une direction première, sensiblement rectiligne et parallèle à au moins une rangée, - un moyen de support dudit ensemble et de guidage de cet ensemble dans une direction seconde sécante à la direction première et ce, au moins sur une distance déterminée, - un moyen de commande du déplacement du dispositif dans la direction d'une rangée, et ce, par fraction déterminée de la distance qui sépare les deux positions extrêmes opposées de déplacement dans la direction première, - un moyen de commande du déplacement de l'ensemble de support, dans la direction seconde sécante à la direction première et ce, par fraction déterminée de la distance sur laquelle ledit ensemble support peut être déplacé, - un moyen de synchronisation de ces moyens de commande du déplacement du dispositif et de l'ensemble. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue de dessus d'une installation selon l'invention, - figure 2 : une vue en perspective d'une partie de l'installation de la figure 1. En se reportant au dessin on voit une installation 1 pour la culture d'une zone 2 déterminée d'un substrat 3. Bien que cela n'apparaisse pas de manière flagrante sur le dessin, le substrat 3 consiste avantageusement en une couche 4 d'un matériau de culture, telle de la terre, qui est essentiellement délimité par une surface supérieure 2, approximativement horizontale. L'installation permet de travailler une zone déterminée de ce substrat 3 cultivable et, par exemple, une parcelle sensiblement en forme de parallélogramme et, de préférence, mais non limitativement, en forme de quadrilatère rectangle. A titre d'exemple, on peut noter que l'installation peut fonctionner sur une parcelle de forme quadrilatère rectangle, d'une largeur de vingt mètres et d'une longueur de cent mètres. Tel que cela apparait, la zone 2 est destinée à recevoir une pluralité de rangées 6 de végétaux 7, ces végétaux étant, dans chaque rangée 6, régulièrement espacés, par exemple, d'un pas P1 déterminé et, lesdites rangées 6 étant elles mêmes régulièrement espacées, par exemple d'un pas P2. De manière remarquable, l'installation comprend - au moins un dispositif 8 d'actionnement d'au moins un moyen 9 d'action locale sur le substrat 3, tel un outil, - un ensemble 10 de support du dispositif 8 d'actionnement au dessus du substrat 3 et de guidage entre deux positions extrêmes opposées D1A, D1B, et ce, dans une direction première Dl, sensiblement rectiligne et parallèle à au moins une rangée 6, - un moyen 11 de support dudit ensemble 10 et de guidage de cet ensemble 10 dans une direction seconde D2 sécante à la direction première DI, et ce, au moins sur une distance déterminée L, - un moyen 12 de commande du déplacement du dispositif 8 dans la direction d'une rangée 6, et ce, par fraction déterminée de la distance qui sépare les deux positions extrêmes opposées D1A, D1B de déplacement dans la direction première D1, - un moyen 13 de commande du déplacement de l'ensemble 10 de support, dans la direction seconde D2 sécante à la direction première D1, et ce, par fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble 10 support peut être déplacé, - un moyen de synchronisation de ces moyens 12, 13 de commande du déplacement du dispositif 8 et de l'ensemble 10. De manière remarquable, le moyen de synchronisation des moyens 12, 13 de commande du déplacement du dispositif 8 et de l'ensemble 10, est conçu de manière telle que le déplacement de l'ensemble 10 de support, dans la direction seconde D2 et par une fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble 10 support peut être déplacé, n'intervienne qu'à l'issue du déplacement complet du dispositif 8 d'actionnement d'une position extrême D1A vers l'autre D1B qu'il peut affecter dans une rangée 6. De manière remarquable, l'ensemble 10 de support du dispositif 8 d'actionnement au dessus du substrat 3 et de guidage, entre deux positions extrêmes opposées D1A, D1B, comprend au moins une structure rigide lOA qui présente des organes de roulement lOB destinés à coopérer avec son moyen 11 de support et, - ce moyen 11 de support et de guidage de l'ensemble de support 10 dans une direction seconde D2, approximativement sécante à la direction première Dl, comprend au moins un rail liA qui s'étend, sur une distance déterminée L, dans la direction seconde D2. Par exemple, la structure rigide lOA consiste principalement en une poutre. De préférence, mais non limitativement, le dispositif 8 d'actionnement présente également une piste de guidage du dispositif 8 d'actionnement. De manière encore remarquable, ce dispositif 8 d'actionnement d'au moins un moyen 9 d'action locale sur le substrat 3 comprend - un élément 15 sans fin qui circule sur des organes de renvoi disposés au moins au niveau de chacune des extrémités de la structure rigide 10A, - un organe moteur 17 qui, mu par un moyen moteur 17A, coopère avec le dit élément 15 sans fin de manière à le faire circuler sur ses organes de renvoi, - un organe récepteur 18 au moins indirectement lié au moyen 9 d'action locale. L'élément 15 sans fin qui circule sur les organes de renvoi 16, consiste avantageusement en une chaîne de transmission. De manière également remarquable, le moyen 12 de commande du déplacement du dispositif 8 d'actionnement dans la direction D1 d'une rangée 6 comprend, d'une part, un élément 19 sans fin qui, est au moins ponctuellement associé audit dispositif 8 et circule sur des organes de renvoi disposés au moins au niveau de chacune des extrémités de la structure 10A dudit dispositif 8 et, d'autre part, un moyen moteur de cet élément 19 sans fin par fraction de la distance qui sépare les deux positions extrêmes opposées DlA, D1B de déplacement du dispositif 8 dans la direction première D1. L'élément 19 sans fin qui, au moins ponctuellement associé au dispositif 8 d'actionnement, circule sur des organes de renvoi , est avantageusement constitué par une chaîne de transmission De manière remarquable, le moyen 12 de commande du déplacement du dispositif 8 dans la direction D1 d'une rangée 6, porte chaque moyen 9 d'action locale sur le substrat 3, de manière telle que ce moyen 9 soit présenté de manière cyclique en regard dudit substrat 3, c'est à dire qu'il réalise unilatéralement son déplacement par fraction d'une des extrémités de la structure lOA vers l'autre extrémité de ladite structure. De manière tout aussi remarquable, le dispositif 8 d'actionnement comprend deux moyen 9 d'action locale sur le substrat 3, lesquels sont associés à l'élément sans fin 19 du moyen 12 de commande du dispositif 8 dans la direction D1 d'une rangée 6, de manière telle que, lorsque l'un des moyens 9 d'action locale vient à être placé en regard du substrat 3, à lune des extrémités de la structure loA, l'autre moyen 9 d'action locale est situé à l'extrémité opposé de la dite structure et tend à être écarté du substrat 3. Le moyen 9 d'action locale comprend un mécanisme d'actionnement adapté à l'action à développer sur le substrat 3. Par exemple, dans le cas d'un sarclage, outre un outil rotatif adapté à cette opération, le moyen 9 d'action locale comprend un mécanisme qui assure, d'une part, l'actionnement en rotation de cet outil et, d'autre part, l'écartement de cet outil d'avec le substrat préalablement à son déplacement d'une fraction de la distance D1 qui sépare les deux positions extrêmes du dispositif 8 d'actionnement dans un rangée 6. Dans le cas de la réalisation d'un -semis, le moyen 9 d'action locale comprend un mécanisme de dépôt de graines. Dans ce cas, le mécanisme permet avantageusement la commande d'un outil de confection d'une cavité dans le substrat, puis de dépôt d'au moins une graine dans cette cavité. De manière encore remarquable, le moyen 13 de commande du déplacement de l'ensemble 11 de support dans la direction seconde D2 comprend un moyen 22 moteur d'au moins l'un des organes de roulement sur la piste de guidage du dispositif 8 d'actionnement, ce moyen 22 moteur agissant pour induire le déplacement de l'ensemble support 11 par fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble 11 support doit être déplacé. L'Homme de l'art est à même de concevoir notamment, tant les différents mécanismes constitutifs de moyen 9 d'action locale que, les mécanismes des moyens 12 et 13 de commande, d'une part, du déplacement du dispositif 8 dans la direction d'une rangée 6 et, d'autre part, de l'ensemble 10 de support, dans la direction seconde D2 sécante à la direction première D1. REVENDICATIONS 1. Installation (1) pour la culture d'une zone (2) déterminée d'un substrat (3), ladite zone (2) étant destinée à recevoir une pluralité de rangées (6) de végétaux (7), ces végétaux étant, dans chaque rangée (6), régulièrement espacés, lesdites rangées (6) étant elles mêmes régulièrement espacées, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend - au moins un dispositif (8) d'actionnement d'au moins un moyen (9 > d'action locale sur le substrat (3), tel un outil, - un ensemble (10) de support du dispositif (8) d'actionnement au dessus du substrat (3) et de guidage entre deux positions extrêmes opposées D1A, D1B, et ce, dans une direction première D1, sensiblement rectiligne et parallèle à au moins une rangée (6), - un moyen (11) de support dudit ensemble (10) et de guidage de cet ensemble (10) dans une direction seconde D2 sécante à la direction première D1, et ce, au moins sur une distance déterminée L, - un moyen (12) de commande du déplacement du dispositif (8) dans la direction d'une rangée (6), et ce, par fraction déterminée de la distance qui sépare les deux positions extrêmes opposées D1A, D1B de déplacement dans la direction première D1, - un moyen (13) de commande du déplacement de l'ensemble (10) de support, dans la direction seconde D2 sécante à la direction première D1, et ce, par fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble (10) support peut être déplacé, - un moyen de synchronisation de ces moyens (12, 13) de commande du déplacement du dispositif (8) et de l'ensemble (in). 2. Installation sel.on la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de synchronisation des moyens (12, 13) de commande du déplacement du dispositif (8 > et de ensemble (10), est conçu de manière telle que le déplacement de 1 'ensemble (10) de support, dans la directicn seconde D2 et par une fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble (10) support peut être déplacé, n'intervienne qu'à l'issue du déplacement complet du dispositif (8) d'actionnement d'une position extrême D1A vers l'autre D1B qu'il peut affecter dans une rangée (6). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que l'ensemble (10) de suppcrt du dispositif (8) d'actionnement au dessus du substrat (3) et de guidage, entre deux positions extrêmes opposées D1A, D1B, comprend au moins une structure rigide (lOA > qui présente des organes de roulement (1ou) destinés à coopérer avec son moyen (11) de support et, - ce moyen (11) de support et de guidage de l'ensemble de support (10) dans une direction seconde D2, approximativement sécante à la direction première D1, comprend au moins un rail (llA) qui s'étend, sur une distance déterminée L, dans la direction seconde D2. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le dispositif (8) d'actionnement d'au moins un moyen (9) d'action locale sur le substrat (3) comprend - un élément (15) sans fin qui circule sur des organes de renvoi disposés au moins au niveau de chacune des extrémités de la structure rigide (10A), - un organe moteur (17) qui, mu par un moyen moteur (17A), coopère avec le dit élément (15) sans fin de manière à le faire circuler sur ses organes de renvoi, - un organe récepteur (18) au moins indirectement lié au moyen (9) d'action locale. 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que le moyen (12) de commande du déplacement du dispositif (8) d'actionnement dans la direction D1 d'une rangée (6) comprend, d'une part, un élément (19) sans fin qui, est au moins ponctuellement associé audit dispositif (8) et circule sur des organes de renvoi disposés au moins au niveau de chacune des extrémités de la structure (lOA > dudit dispositif (8) et, d'autre part, un moyen moteur de cet élément (19) sans fin par fraction de la distance qui sépare les deux positions extrêmes opposées D1A, , D1B de déplacement du dispositif (8) dans la direction première D1. 6. Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que le dispositif (8) d'actionnement comprend deux moyen (9) d'action locale sur le substrat (3), , lesquels sont associés à l'élément sans fin (19) du moyen (12) de commande du dispositif (8) dans la direction D1 d'une rangée (6), de manière telle que, lorsque l'un des moyens (9) d'action locale vient à être placé en regard du substrat (3), à l'une des extrémités de la structure (1OA), l'autre moyen (9 > d'action locale est situé à l'extrémité opposé de la dite structure et tend à être écarté du substrat (3). 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que le moyen (13) de commande du déplacement de l'ensemble (11) de support dans la direction seconde D2 comprend un moyen (22) moteur d'au moins l'un des organes de roulement sur la piste de guidage du dispositif (8) d'actionnement, ce moyen (22) moteur agissant pour induire le déplacement de l'ensemble support (11) par fraction déterminée de la distance L sur laquelle ledit ensemble (11) support doit être déplacé. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisée en ce que le moyen (12) de commande du déplacement du dispositif (8) dans la direction D1 d'une rangée (6), , porte chaque moyen (9) d'action locale sur le substrat (3), r de manière telle que ce moyen (9) soit présenté de manière cyclique en regard dudit substrat (3), c'est à dire qu'il réalise unilatéralement son déplacement par fraction d'une des extrémités de la structure (lOA > vers l'autre extrémité de ladite structure.