Brevet FR2736628A1 — publié le 19970117

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION AUTOMATISÉ DE PLATEAUX INTERCALAIRES A ALVÉOLES POUR LE CONDITIONNEMENT DES FRUITS La présente invention a pour objet un dispositif de distribution automatisé de plateaux intercalaires à alvéoles pour le conditionnement des fruits. Il est destiné à équiper les installations d'emballage des fruits tels que pommes, poires, tomates, etc. Une quantité importante de fruits sont conditionnés près des lieux de cueillette par empilage avec interposition entre chaque couche de plateaux jetables à alvéoles de formats normalisés, généralement réalisés en carton. Ces plateaux sont de deux types complémentaires et, dans les installations automatisées, ils sont disposés en deux piles sur un distributeur mécanique dont le rôle est de déposer alternativement un plateau de chaque pile sur un convoyeur chargé de les amener au poste d'emballage des fruits. Ce résultat est obtenu à l'aide de ventouses mobiles actionnées par un système de vérins. Ces ventouses se trouvent au-dessous des piles de plateaux à alvéoles et par un mouvement vertical alternatif tirent vers le bas le plateau se trouvant à la partie inférieure de la pile, ce qui a pour effet de cintrer ce dernier en le dégageant ainsi du support sur lequel il repose par ses bords. Dans les réalisations connues de machines de ce type, l'encombrement des vérins et des équipements nécessaires pour les alimenter et pour créer le vide dans les ventouses nécessite le plus souvent la réalisation d'une fosse au-dessous du distributeur, ce qui grève lourdement le coût de son installation. En outre, les plateaux à alvéoles normalisés sont rectangulaires et il est dans certain cas nécessaire de leur faire faire un quart de tour dans le plan horizontal pour les orienter dans le sens adéquat. Différents systèmes ont été proposés pour réaliser cette opération mais, jusqu'à présent, aucun n'a donné satisfaction. Il s'agit en général de mécanismes onéreux complexes et peu fiables utilisant par exemple, comme le distributeur, des ventouses montées sur vérins et nécessitant fréquemment des arrêts de l'installation pour remettre en place un plateau mal orienté. Le dispositif selon la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet d'obtenir des installations extrêmement fiables, d'un prix compétitif, ne nécessitant aucune fosseau-dessous du distributeur et permettant d'orienter correctement chaque plateau à alvéoles en fonction des besoins. Il est constitué d'un dépileur de plateaux à alvéoles équipé de ventouses de manutention desdits plateaux actionnées par cames et ressorts et dont l'aspiration est obtenue grâce à un venturi, et d'un orienteur comportant un convoyeur à chaînes, une roue caoutchoutée positionnée au dessus d'une plaque située entre les deux chaînes du convoyeur et un guide latéral unique disposé de facon à ce que l'un des bords de chaque plateau arrivant du dépileur butte sur lui et que ledit plateau soit pincé entre la roue caoutchoutée et la plaque et soit ainsi contraint d'effectuer un quart de tour. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: les figures 1 et 2 représentent le dispositif dans son ensemble, respectivement vu de dessus, sans piles de plateaux, et en élévation avec piles, la figure 3 est une vue en plan partielle montrant un plateau en train d'effectuer un quart de tour sur l'orienteur, la figure 4 représente schématiquement le fonctionnement d'une ventouse et la figure 5 montre, vu de côté, le principe de dégagement des plateaux à alvéoles de leur support par l'action des ventouses. Le dispositif, figures 1 à 5, est constitué d'un dépileur 1 distributeur de plateaux 2 associé à un orienteur 3 apte à faire tourner lesdits plateaux d'un quart de tour dans le plan horizontal. Le dépileur 1 comporte un convoyeur formé de deux chaînes 4 parallèles, au-dessus desquelles sont disposés deux supports de plateaux formé chacun de deux arbres 5 portant des butées 6 et des roulements à billes 7 sur lesquels reposent les piles de plateaux à alvéoles. L'écartement des arbres est réglable pour pouvoir adapter les supports au format des plateaux utilsés. Ceux-ci reposent par leurs bords sur les roulements 7 de manière à ce qu'il soit possible de dégager celui qui se trouve au-dessous de la pile en le cintrant légèrement vers le bas. Au-dessous de chaque pile se trouve des ventouses 8 animées d'un mouvement vertical alternatif grâce à l'action d'une came 9 et d'un ressort 10. En position haute, ces ventouses viennent au contact du plateau 2 situé au bas de la pile et le vide est fait dans lesdites ventouses au moyen d'un simple venturi 18 avec robinet commandé par le mouvement des ventouses. A ce moment, sous l'effet de la rotation de la came, les ventouses, poussées vers le bas par les ressorts 10, tirent le plateau qui se cintre jusqu'à passer entre les roulements 7 sur lesquels il reposait, et descend sur les chaînes 4 qui l'entraînent. La même opération peut alors être répétée pour le plateau suivant. L'utilisation de cames et de ressorts, ainsi que d'un venturi pour les ventouses permet de réaliser des dépileurs compacts et peu onéreux, ne nécessitant pas de fosses pour l'appareillage, et par conséquent faciles à installer. Le dépileur 1 est équipé de cellules photoélectriques détectant la descente alternative des deux plateaux complémentaires. L'orienteur 3 est constitué d'un second convoyeur 11 à chaînes parallèles dont l'écartement est plus faible que celui des chaînes 4 du dépileur 1 de façon à pouvoir prendre place entre ces dernières. Une roue caoutchoutée 12 à axe perpandiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur et portée par un bras oscillant 13, est disposée au dessus d'une plaque 14 située entre les deux chaînes, de telle manière que lorsque un plateau entraîné par les chaînes du dépileur arrive sur celles de l'orienteur, il se trouve pincé entre la roue caoutchoutée 12 et la plaque 14. A ce moment, l'un des côtés du plateau bute sur un guide latéral 15 unique, et l'action de la roue le contraint à effectuer un quart de tour pour se trouver dans une orientation perpendiculaire à l'orientation initiale. La hauteur de la roue caoutchoutée 12 est réglable grâce à une vis 16 agissant sur le bras oscillant 13. L'orienteur 3 est autonome et peut être désolidarisé du dépileur 1. I1 est actionné par un moteur 17 à vitesse variable, ce qui, en plus du réglage de la position de la roue, permet de l'adapter non seulement à différents types de plateaux, mais également à des dépileurs existants. En outre, il comportera avantageusement un système de synchronisation avec le dépileur comportant un détecteur d'arrivée de plateau, une cellule photo-électrique par exemple, contrôlant le fonctionnement de la roue et éventuellement du convoyeur 11. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Dispositif de distribution automatisé de plateaux intercalaires à alvéoles pour le conditionnement des fruits, destiné à équiper les installations d'emballage de fruits tels que pommes, poires ou tomates, caractérisé par la combinaison d'un dépileur (1) de plateaux à alvéoles (2) à deux piles de plateaux associé à un orienteur (3) comportant un convoyeur (11) à chaînes, une roue caoutchoutée (12) positionnée au dessus d'une plaque (14) située entre les deux chaînes du convoyeur et un guide latéral (15) unique disposé de façon à ce que l'un des bords de chaque plateau à alvéoles (2) arrivant du dépileur (1) butte sur lui et soit pincé entre la roue caoutchoutée (12) et la plaque (14) et soit ainsi contraint d'effectuer un quart de tour. 20. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que le dépileur (1) de plateaux à alvéoles (2) comporte un convoyeur à chaînes (4) audessus desquelles sont disposés deux supports de pile formés chacun de deux arbres (5) à écartement réglable portant des roulements à billes (7) sur lesquels reposent les plateaux à alvéoles (2), le dépileur étant équipé de ventouses de manutention desdits plateaux, à mouvement vertical alternatif obtenu par cames (9) et ressorts (10), disposées au-dessous desdites piles et dont l'aspiration est obtenue grâce à un venturi (18) avec robinet commandé par le mouvement des ventouses. 3 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le dépileur (1) est équipé de cellules photo électriques détectant la descente alternative des plateaux à alvéoles (2) des deux piles. 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la roue caoutchoutée (12) de l'orienteur (3) est portée par un bras oscillant (13) et a un axe perpandiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur (11), sa position en hauteur étant ajustable grâce à une vis de réglage (16) agissant sur le bras oscillant (13). 5". Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'orienteur (3) est équipé d'un système de synchronisation avec le dépileur (1) comportant un détecteur d'arrivée de plateaux à alvéoles (2) contrôlant le fonctionnement de la roue caoutchoutée (12) et éventuellement celui du convoyeur (11). 60. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'orienteur (3) est autonome et peut être désolidarisé du dépileur (1), son entraînement étant assuré par un moteur (17) à vitesse variable de manière à ce qu'il puisse s'adapter non seulement à différents types de plateaux, mais également à des dépileurs existants. 70. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'écartement des chaînes du convoyeur (11) de l'orienteur (3) est plus faible que celui des chaînes (4) du dépileur (1) de facon à pouvoir prendre place entre ces dernières.