Brevet FR2742134A1 — publié le 19970613

L'invention concerne un dispositif de palettisation de piles d'objets plats, de préférence de piles de sacs ou de sachets, comportant une palette réglable en hauteur et un dispositif de support mobile disposé au-dessus de la palette sur lequel les piles sont déposées par un convoyeur d'amenée suivant leur formation à déposer sur la palette et, respectivement la pile à palettiser se formant sur celle-ci et duquel la couche à palettiser, par un déplacement libérateur du dispositif de support, est éjectée en conservant le modèle de dépôt des piles. Dans un dispositif de palettisation connu par le modèle d'utilité allemand 94 18 577.8 de ce type, le convoyeur d'amenée est constitué d'une courroie de transport qui est déplaçable avec son rouleau de renvoi avant sur toute la surface de base de la palette, et une butée étant prévue qui est également déplaçable sur toute la surface de base dans des positions prédéfinies sélectionnables, cette butée étant indépendante de la position de la courroie de transport. Dans le dispositif de paletisation connu, chaque pile est déposée respectivement dans sa position de dépôt ultérieure sur la palette et, respectivement la pile à palettiser qui se forme dans la bonne position du fait que la butée soit amenée dans une position qui correspond à la position à obtenir de l'arête avant de la pile, l'orientation latérale de la pile ayant lieu par un dépôt correspondant sur la courroie de transport. Si la pile a atteint sa position avant à la suite de son déplacement contre la butée, le rouleau de renvoi avant de la courroie de transport est ramené par un retrait correspondant seulement du brin inférieur de telle sorte que la pile bascule par-dessus son arête avant et tombe ainsi sur le dispositif de support. Ce faisant, les objets empilés plats de la pile peuvent cependant glisser de telle sorte que sur le dispositif de support constituant un dépôt intermédiaire, on n'obtient pas des piles à palettiser dont les arêtes sont alignées. L'invention a donc pour objet le perfectionnement d'un dispositif du type indiqué au début pour que les piles à 2 2742134 palettiser puissent être déposées sur le dispositif de support de façon que les bords soient alignés d'une manière précise les uns au-dessus des autres. Conformément à l'invention, cet objet est atteint en ce que le convoyeur d'amenée est constituée de deux courroies de transport commandables séparément, disposées suivant un alignement dans un plan commun dont les rouleaux éjecteurs avant orientés l'un vers l'autre peuvent être déplacés aussi bien dans le même sens qu'en sens inverse en déplaçant leurs brins inférieurs. Dans le dispositif conforme à l'invention, les deux courroies de transport du convoyeur d'amenée sont tout d'abord orientées de façon que leurs rouleaux de renvoi respectivement avant se trouvent très près l'un de l'autre et soient séparés seulement par une fente étroite. Dans cette position, les deux courroies de transport forment ensemble un convoyeur dont les brins supérieurs sont commandés de façon que les piles à palettiser soient déplacées selon l'orientation correcte dans leur position de dépôt au-dessus du dispositif de dépôt et également de la palette, les piles pouvant également passer sans être gênées, dans la fente entre les deux courroies de transport. Lorsque la pile a été amenée dans sa position d'éjection au-dessus du dispositif de support, les deux rouleaux de renvoi avant sont déplacés de telle sorte que la fente formée entre ceux-ci se situe en dessous du plan médian transversal ou longitudinal de la pile, et cela dépendra si la pile est destinée à être palettisée en position transversale ou longitudinale. Lorsque les rouleaux de renvoi avant des courroies de transport ont été amenés dans cette position de dépôt, ce qui peut bien évidement avoir lieu aussi avant le transport de la pile dans sa position d'éjection, ceux-ci sont écartés à la même vitesse et cela seulement en déplaçant leurs brins inférieurs de telle sorte que la courroie de transport se dégage en quelque sorte du dessous de la pile à éjecter et que celle-ci descend symétriquement à travers la fente qui s'agrandit entre les deux rouleaux de renvoi avant et tombe sur le 3 2742134 dispositif de dépôt. Lors de cette descente symétrique, les bords de la pile restent rectilignes. La largeur des courroies de transport constituant le convoyeur d'amenée correspond de manière appropriée essentiellement à la largeur de la surface de pile de la palette. Pour pouvoir transmettre les piles à palettiser dans la direction transversale dans la bonne position au convoyeur d'amenée, la courroie de transport du convoyeur d'amenée est suivie de manière appropriée par un convoyeur de charge de plus petite largeur qui est déplaçable dans la direction transversale. Selon une réalisation ultérieure de l'invention, il est prévu que le dispositif de support soit constitué de deux convoyeurs disposés suivant un alignement dans un plan commun dont les rouleaux éjecteurs orientés l'un vers l'autre peuvent être déplacés en sens inverse en déplaçant leurs brins inférieurs. De cette manière, les rouleaux éjecteurs avant orientés l'un vers l'autre des deux courroies de transport constituant le dispositif de support peuvent être éloignés l'un de l'autre de telle sorte que les piles, tout en conservant leur forme de dépôt, tombent du dispositif de support sur la palette et, respectivement la pile à palettiser. Lors de l'écartement, seulement les brins inférieurs des courroies de transport se déplacent de telle sorte que les brins supérieurs de support sont en quelque sorte dégagés des côtés inférieurs des piles à déposer. Les courroies de transport peuvent être constituées de courroies de transport larges ou de manière appropriée d'assemblage tournant parallèlement les uns aux autres de courroies de transport étroites. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexes donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: 4 2742134 La figure 1 est une vue de côté du dispositif de palettisation en une représentation schématique pendant la préparation de la troisième couche de piles à déposer sur la palette sur le dispositif de support constituant un dépôt intermédiaire, La figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 1 o on voit le schéma de dépôt se formant sur le dispositif de support, Les figures 3 et 4 sont des representations correspondant aux figures 1 et 2 après le dépôt d'une rangée de piles sur le dispositif de support, Les figures 5 et 6 sont des représentations correspondant aux figures 1 et 2 après l'amenée de la pile à déposer transversalement dans la deuxième rangée par le convoyeur d'amenée, Les figures 7 et 8 sont des représentations correspondant aux figures 1 et 2 pendant l'éjection de la première pile de la deuxième rangée sur le dispositif de support, Les figures 9 et 10 sont des représentations correspondant aux figures 1 et 2 après l'éjection de la deuxième pile dans la position transversale dans la deuxième rangée du dispositif de support, Les figures 11 et 12 sont des représentations correspondant aux figures 1 et 2 pendant l'amenée de la première pile à la rangée avant dans la position transversale et Les figures 13 et 14 représentent l'orientation de la première pile de la rangée avant dans la position transversale avant l'éjection sur le dispositif de support. Sur la figure 1, il est représenté seulement la surface 1 d'une palette qui n'est pas représentée plus en détail sur laquelle ont déjà été déposées deux couches de piles de sachets 2, le dépôt ayant lieu suivant deux rangées dans lesquelles se trouvent alternativement trois piles les unes à côté des autres dans la direction longitudinale ou bien deux piles l'une à côté de l'autre dans la direction transversale 2742134 de telle sorte que les piles de chaque couche se recouvrent au moins partiellement ce qui augmente la stabilité des piles palettisées. La palette se trouve, ce qui n'est pas représenté, sur une table de levage pouvant être levée et abaissée, et qui, pendant la palettisation, après la formation de chaque couche de pile, sera abaissée d'une hauteur de pile. Au-dessus de la palette se trouve un dispositif de support constitué de deux courroies transporteur sans fin 3, 4 dont les rouleaux de renvoi 5, 6 avant orientés l'un vers l'autre sont logés dans un chariot déplaçable dans un bâti. Les courroies de transport 3, 4 passent sur des rouleaux de renvoi 7, 8 et 9, 10 solidaires du bâti et respectivement sur des rouleaux de renvoi 11, 12 pouvant être relevés et abaissés qui sont commandés de façon que lors d'un déplacemenent pour rapprocher et éloigner les rouleaux de renvoi 5, 6 seulement les brins inférieurs soient déplacés de telle manière que les brins supérieurs lors de l'éjection d'une couche de piles dressée suivant une formation définie, sur la palette et, respectivement la pile à palettiser, se dégagent, sans mouvement relatif aux côtés inférieurs des piles de celles-ci. Les courroies 3, 4 constituant le dispositif de support ont une largeur qui correspond à la largeur de la palette. Les courroies 3, 4 peuvent être constituées d'assemblages de bandes sans fin. Les dispositifs d'entraînement non représentées des courroies de transport 3, 4 formant le dispositif de support sont commandées de façon que leurs brins supérieurs, pendant l'éjection de la couche de piles, n'exécutent pas de mouvements relativement aux piles. Pour pouvoir amener les chariots logeant les rouleaux de renvoi 5, 6 après leur écartement de nouveau dans leur position étroitement rapprochée, des commandes particulières ou des ressort peuvent être prévus. Au-dessus des courroies de transport 3, 4 constituant le dispositif de support se trouve un convoyeur d'amenée constitué des deux courroies de transport 14, 15. Les deux 6 2742134 courroies de transport sans fin 14, 15 passent sur des rouleaux éjecteurs avant 16, 17 orientés l'un vers l'autre qui sont guidés de façon déplaçable dans le bâti non représenté du dispositif de palettisation. Les deux courroies de transport 14, 15 possèdent, tout comme les deux courroies de transport 3, 4 du dispositif de support, des tronçons médians qui s'étendent dans des plans parallèles, au-dessus parallèlement au plan de la palette. Les courroies de transport 14, 15 passent sur des rouleaux de renvoi 18, 19 et 20, 21 solidaires du bâti et respectivement sur des rouleaux de renvoi 22, 23 pouvant être relevés et abaissés qui sont commandés de façon que les tronçons supérieurs des courroies de transport 14, 15 se trouvant dans un plan commun exécutent un mouvement dans le même sens, transportant les piles 2. Ce mouvement de transport a lieu tout en conservant une fente étroite 25 entre les rouleaux éjecteurs avant 16, 17 de telle sorte que les piles 2, amenées dans leur position, peuvent passer sans aucune gêne à travers cette fente. Dans la position d'éjection de la pile 2 visible sur la figure 1, à partir de laquelle, sans modification latérale de la position, elle est éjectée sur le dispositif de support se trouvant en dessous, la fente 25 se trouve dans le plan transversal médian de la pile 2. Dans cette position d'éjection, les courroies de transport 14, 15 sont entraînées de façon que seulement leurs brins inférieurs exécutent des mouvements opposés à la même vitesse de telle sorte que les brins supérieurs des courroies de transport 14, 15 se dégagent du côté inférieur de la pile 2 et que celle-ci descend symétriquement à travers la fente 25 qui s'agrandit pour tomber sur le dispositif de support. Les rouleaux éjecteurs avant 16, 17 des courroies de transport 14, 15 peuvent être amenés dans leur position d'éjection déjà au début de l'opération de transport. Mais cela peut également avoir lieu pendant l'opération de transport ou à la fin de l'opération de transport. Les courroies de transport 14, 15 peuvent avoir une largeur correspondant à la largeur de la palette ou peuvent 7 2742134 être constituées d'un assemblage de courroies de transport sans fin. Les piles 2 à déposer suivant un modèle de dépôt défini sur les courroies de transport 3, 4 sont amenées sur les courroies de transport 14, 15 individuellement par un convoyeur d'alimentation 27 qui, de la manière visible sur la figure 2 est déplaçable transversalement sur la largeur des courroies de transport 14, 15 pour pouvoir charger les piles à déposer 2 suivant l'orientation transversale correcte les unes relativement aux autres sur les courroies de transport 14, 15. On voit sur la figure 2 que dans la rangée avant déjà deux piles 2 ont été déposées l'une à côté de l'autre dans la direction longitudinale sur le dispositif de support et que la dernière pile 2 se trouve déjà dans sa position d'éjection sur les courroies de transport 14, 15. Sur la figure 3, on voit les courroies de transport 14, dans une position o leurs rouleaux de renvoi avant 16, 17 sont écartés suffisamment pour que la pile 2 descende à travers la fente ménagée entre ceux-ci. On voit sur la figure 4 la rangée avant des piles qui sont parallèles les unes aux autres dans la direction longitudinale sur le dispositif de support. Le convoyeur de charge 27 a déjà été amené dans une position dans laquelle il amène la première pile, étendue transversalement, à la deuxième rangée. Sur les figures 5 et 6, on voit la position o la première pile 2 de la deuxième rangée a été amenée à la couche à palettiser ensemble dans sa position d'éjection au dessus du dispositif de support. On voit sur la figure 7 que pour l'éjection de la pile 2, les rouleaux éjecteurs 16, 17 sont amenés en sens inverse à la même vitesse symétriquement au plan médian, longitudinal de la pile 2, que celle-ci sans que les bords soient déplacés, descend légèrement de telle sorte qu'après avoir été libérée par les rouleaux éjecteurs, elle puisse tomber 8 2742134 toute droite et sans basculement latéral sur le dispositif de support. On voit sur la figure 8 que le convoyeur de charge 27 a été amené déjà pendant l'éjection de la pile droite dans la position gauche de telle sorte qu'après un changement de commande correspondant des courroies de transport 14, 15, aussi la deuxième pile de la deuxième rangée de la couche à déposer puisse être amenée, en s'étendant transversalement, dans sa position d'éjection. On voit sur les figures 9 et 10 la situation dans laquelle également la dernère pile de la couche suivante à déposer a été éjectée sur le dispositif de support. Le convoyeur d'alimentation a déjà amené la prochaine pile 2 qui doit être déposée en tant que première pile dans la première rangée de la couche suivant une étendue transversale. On voit sur les figures 11 et 12 la situation dans laquelle la prochaine pile 2 est transportée en position transversale dans sa position d'éjection dans la rangée avant de la couche, le transport dans la direction de la flèche ayant lieu jusqu'à ce que la fente 25 entre les rouleaux éjecteurs avant soit alignée avec le plan longitudinal médian de la pile 2 de telle sorte qu'alors, par l'écartement décrit des rouleaux éjecteurs, la dépose de la pile sur le dispositif de support peut avoir lieu. On voit sur les figures 13 et 14 la situation dans laquelle le convoyeur d'alimentation 27 est amené dans sa position droite de telle sorte qu'il peut transmettre la prochaine pile dans la bonne position sur les courroies convoyeur 14, 15 qui la transportent alors dans sa position de dépôt transversale dans la rangée avant de la couche. 9 2742134 REVENDICATIONS 1. Dispositif de palettisation de piles d'objets plats, de préférence de piles de sacs ou de sachets (2), avec une palette déplaçable en hauteur et avec un dispositif de support (3, 4) mobile disposé au-dessus de la palette sur lequel sont déposées les piles (2) par un convoyeur d'amenée suivant leur formation à déposer sur la palette et, respectivement la pile à palettiser se formant sur celle-ci et duquel la couche à empiler sera éjectée par un déplacement libérateur du dispositif de support tout en conservant la forme de dépôt des piles, caractérisé en ce que le convoyeur d'amenée est constitué de deux courroies de transport (14, ) disposées suivant un alignement dans un plan commun parallèle au dispositif de support 3, 4 et pouvant être commandées séparément dont les rouleaux éjecteurs avant 16, 17 orientés l'un vers l'autre peuvent être déplacés aussi bien dans le même sens qu'en sens contraire en déplaçant leurs brins inférieurs. 2. Dispositif de palettisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur des courroies de transport (14, 15) du dispositif de support correspond essentiellement à la largeur de la surface d'empilage de la palette. 3. Dispositif de palettisation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un convoyeur d'alimentation (27) de plus petite largeur fait suite à une courroie de transport (14, 15) et qui est déplaçable dans la direction transversale. 4. Dispositif de palettisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de support (27) est constitué de deux courroies de transport (14, 15) disposées suivant un alignement dans un plan commun dont les rouleaux éjecteurs orientés l'un vers l'autre, en déplaçant leurs brins inférieurs, sont déplaçables en sens inverse.