Brevet FR2739927A1 — publié le 19970418

PROCEDE ET DISPOSITIF DE VERIFICATION ET/OU DE CONTROLE D'APPAREILS INDICATEURS OU ENREGISTREURS DE DISTANCE L'invention est relative à un procédé de vérification et/ou de contr@le d'appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue, et éventuellement de la vitesse, d'un véhicule à roues. L'invention est éga@ement relative à un dispositif de vérification et/ou de contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue, et eventuellement de la vitesse, d'un véhicule a roues. e s appareils indicateurs ou ou enregistreurs de la distance parcourue et éventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues sont par exemple des tachymètres ou compteurs kilométriques, des tachygraphes ou enregistreurs ki 1 ometriques, des chrono-tachygraphes imposés par la réglementation relative aux véhicules industriels, des taximètres ou appareils analogues destines à d e s taxis ou véhicules de courses en vue d'é tabl i r de manière reproductible un prix à payer en fonction d'une distance parcourue et éventuellement de différentes durées d'utilisation. La majorité de ces appareils indique ou enregistre, en plus de la distance parcourue par un véhicule à roues, la vitesse instantanée ou échantillonnée de ce véhicule à roues, Les hommes du métier connaissent différentes méthodes permettant de dériver la vitesse instantanée ou échantillonnée d'un véhicule à roues lorsque l'on dispose continûment d'un paramètre physique représentatif de la distance réelle parcourue par le véhicule à roues et d'une base de temps ou d'une horloge permettant de calculer la differentielle de la distance réelle parcourue par rapport au temps correspondant.Ces techniques connues sont utilisées pour appliquer la présente invention à la vérification et/ou au contrôle de la bonne indication ou du bon enregistrement de la vitesse d'un vehicule à roues par les appareils à vérifier ou à contrôler et ne nécessitent pas une description plus detaillée. Les appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue, e t eventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues sont des appareils analogiques ou numériques reliés à une prise mecanique en sortie de la b o i' t e de tess-s du u véhicule ou des appareil s électroniques reliès à un capteur indiquant la vitesse instantanée de I'arbr de de sortie de ia boîte de vitesse du véhicule.Ces appareils bien connus sont imposés par la réglementation nationale et sont soumis à des vérifications et/ou des controles périodiques proposés par la réglementation en vue d'assurer la sécurité des biens et des person@es et i- loyauté des transactions commerciales basées sur des mesures de distances ou de vitesses :: a t i t r d'exemple, de telles réglementations sont par exemple le décret 81-883 du 14 Septembre 1981 publié au Journal O@@iciel du 29 Septembre 1981, ou le règlement CEE 3821/85 définissant des paramètres à mesurer et à contrôler, notamment la ? ronstante k de l'appareil indicateur ou enregistreur, le coefficient caractéristique w du véhicule et la circonférence 1 effective des pneus des roues. La description qui va suivre est relative au cas ou la détermination de la distance | est effectuée sur une seule roue, mais l'invention couvre bien entendu le cas prévu par la réglemetation dans lequel on effectue des mesures correspondantes sur chacune des roues enti-alnant le véhicule, c'est-à-dire sur chacune des roues lors d'une rotation complete, et on effectue la moyenne des distances parcourues par chacune des roues motrices lors d' ne rotation complète. Une première méthode connue de verification et/ou de contrôle des appareils indicateurs ou enregistreurs précités utilise des mesures sur banc à rouleaux. Cependant ces mesures fournissent en général une précision limitée de l'ordre de 1 à 3%, en raison du fait que les pneus entraînés en rotation sur des bancs à rouleaux subissent des déformations entraînant des variations de la circontérence de roulement des roues, de sorte que la longueur apparent développée lorsque les roues entraînent les banCS à rouleaux est différente de la longueur ruelle developpee correspondant au déplacement du vhicule sur un sol plat. Pour pallier ce manque de précision, les autorités chargées d'homologuer les centres de vérification et/ou de contrôle des appareils indicateurs ou enregistreurs précités effectuent des mesures sur des pistes longues de longueur supérieure à 20 mètres atin de déterminer avec une meilleure précision la longueur développée des roues, lorsque le véhicule se deolace sur un sol plat. Cette deuxième methode est généralement inapplicable par les centres de vérification et/ou de contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs, en raison du fait que ces centres ne disposent pas généralement d'une piste longue de longueur supérieure à 20 mètres à l'intérieur d'un bâtiment permettant d'effectuer la vérification et/ou le contrôle quelles que soit les conditions météorologiques environnantes. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, à l'aide d'un nouveau procédé et d'un dispositif correspondant permettant de mesurer la distance parcourue et la vitesse d'un véhicule avec une précision de l'ordre de 3 pour 1000 sans effectuer de corrections @i de calculs destinés à compenser @influence de I a d é f o r rn a t i o des oneumatiques sur 1 a longueur developoée 1 correspondant a un tour de roues. A cet effet, l'invention va à l'encontre du préjugé des hommes du métier, selon lequel il est nécessaire de disposer d'une piste longue de l'ordre de 20 m pour obtenir une précision de cet ordre. L'invention a pour objet un procédé de véritication et/ou de contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue, et éventuellement de la vitesse, d'un véhicule à roues, notamment de tachymètres, tachygraphes, chronotachygraphes, taximètres ou analogues, comportant les étapes suivantes :: a) mesurer la longueur 1 développée sur une surface plane e t sensiblement ilorizontale correspondant à un tour de roue sur un sol plat et sensiblement horizontal e n déplaçant le véhicule sur une distance supérieure ou sensiblement egale à la circonférence de la roue et inférieure a dix metres ; b) entraîner une roue du véhicule en rotation à une vitesse élevée et mesurer le nombre de tours de roue ou la rotation de la roue en continu ; c) effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur développée 1 déterminée à l'étape al et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils à vérifier etZou 3 contrôler. Ainsi, grâce à l'invention, il suffit d'effectuer un déplacement du véhicule une une distance correspondant au moins à un seul tour entier de la roue de manière a tenir compte de toutes les irrégularités et les usures locales du pneumatique influant sur la longueur développez 1 de la bande de roulement, Avantageusement, la distance de déplacement est de longueur inférieure à 4 m , C raison d fait qe la longueur développée par tour de roue est en général inférieure à 1 4 m pour les véhicules particuliers et à @,5 m pour les vehiculer industrie@s. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - pour réaliser l'étape ai. on solidarise à la bande de roulement de la roue un moyen de marquage pour disposer au moins deux marques sur le sol lors de la rotation de la roue et on mesure l'intervalle entre des marques, pour déterminer la longueur développée. - on mesure la distance de déplacement du véhicule à l'étape a) au moyen d'un organe apte à être déroulé entre un repère fixe par rapport au sol et le véhicule. - on mesure la distance d e déplacement du véhicule à l'étape a) par un moyen de mesure de distance sans contact. - on mesure la longueur développée l et la distance de déplacement du véhicule à l'étape a) en détectant le passage du véhicule entre deux repères rixes par rapport au sol. - on mesure la rotation de I a roue au moins à l'étape a) par un moyen de mesure sans contact entre la roue et le véhicule. - on mesure la rotation de la roue au moins à l'étape a) par un moyen de mesure dont une partie est solidaire de la roue et dont une autre partie est solidaire du véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif de vérification et/ou de contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue et éventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues, notamment de tachygraphes, chronotachygraphes, taximètres ou analogues, comportant des moyens pour mesurer la longueur développée l correspondant à un tour de roue sur un sol plat et sensiblement horizontal ; des moyens pour entraîner une roue de véhicule en rotation à une vitesse elevée et pour mesurer le nombre de tours ou la rotation de la roue en continu ; et des moyens pour effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b r par la longueur développée 1 déterminée à l'étape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils à vérifier et/ou à contrdler. Selon d'autres caractéristiques de l'invention le dispositif comporte - un moyen de marquage s u r le sol t des organes de fixation amov i b I e d od t t moyen de marquage sur la bande de roulement de la roue ; - un moyen de mesure linéaire sans contact ; - un moyen de mesure @inéaire ou de repérage p é r a g e solidaire du sol ; - un moyen de mesure @inéaire ou de repérage déplaçable par rapport au sol - un moyen de mesure linéaire ou de repérage dont une partie est solidaire zu sol e t dont une autre partie est solidaire d véhicule ;; - un moyen de m e s u r 2 de rotation de I a roue sans contact entre la roue et le reste du véhicule ; - un moyen de mesure de rotation de la roue comportant deux parties, dont l'une est apte a être solidarisée à la roue et l'autre est aphte à être solidairsée au reste du véhicule lors de la mesure de rotation de la roue e ; - des moyens pour entraîner une roue d véhicule en rotation agencés pour ne pas déplacer le véhicule - un moyen pour mesurer la rotation de la roue comportant un banc à rouleaux ; - un moyen de mesure linéaire de longueur développée 1 comportant un banc à tapis roulant. Selon encorne d'autres caractéristiques de l'invention : - la longueur développée est communiquée manuellement aux moyens pour effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur developpee déterminée a l'étape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils à veri@ier et/ou à contrôler. - la longueur développée est communiquée automatiquement par transmission filaire aux moyens pour effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur developpée 1 déterminée à l'étape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils a vérifier et/ou à contrôler. - la longueur développée est communiquée par transmission sans fil aux moyens pour effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur développée 1 déterminée à l'étape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils à vérifier et/ou à contrôler. L'invention sera mieux comprise gràce à la description qui va suivre donnee à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 illustre schématiquement une étape du procédé selon l'invention et des moyens de mise en oeuvre correspondants. - La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation d'une partie de dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. - La figure 3 représente schématiquement une vue en élévation laterale illustrant la mise en oeuvre d'une étape d'un procédé selon l'invention. - La figure 4 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'une étape d'un procédé selon l'invention. - La figure 5 représente schématiquement une vue en perspective d'une partie de d@spositif de mise en oeuvre de l'invention. - La figure 6 représente schématiquement une partie de dispositif de mise en oeuvre de l'invention. - La figure 7 représente schématiquement une partie de dispositif de mise en oeuvre de l'invention. - La figure 8 représente schématiquement une vue en élévation et en perspective illustrant une étape de procédé selon l'invention. - La figure 9 represente schematiquement une vue en élévation latérale illustrant la mise en oeuvre d'une étape de procédé selon l'invention. - La figure 1 lu r e p r e- s e n t e un n organigramme du principe de @onctionnement du procédé selon l'invention. - La figure 11 représente schématiquement une vue en perspective partielle d'un moyen de mesure linéaire pour la mise en oeuvre de l'invention. - Les figures 12A à 12C représentent schematiquement des v o e s en il évdtion 1 a t e- r a 1 e d'un dispositif selon l'invention comportant un moyen de mesure lin-aire selon la figure 11. Le principe géneral de l'invention est d'effectuer directement la mesure de la longueur developpee 1 correspondant à un tour de roue de véhicule dans des conditions de gonflage et d'échauffement du pneumatique connues du véhicule sous une charge a déterminer et d'ut i i iser la longuecr développée 1 dans une autre étape où la roue du véhicule est entraînée en rotation sur un grand nombre n de tour-, jtin de e comparer le produit n x 1 aux indications etiou aux x enregistrements des appareils à vérifier et/ou à contrôler. Selon I'état de la technique con, il il existait un risque d'échauffement et de changement de pression des pneumatiques lors de 1 a mise e en oeuvre des véhicules sur une piste longue d' environ 50 m, ou lors des essais d'entra@nement sur banc 3 rouleau sur S 0 r d e s durées dépassant plusieurs minutes. En effet, les paramètres caracteristiques des appareils indicateurs ou enregistreurs à veritier et/ou à contrôler varient en tonetion de la pression de gonflage des pneumatiques selon une variation de l'ordre de 1/1000 par 0,1 bar de variation de pression des pneumatiques.Ces paramètres caractéristiques varient agalement en fonction de l'échauffement des pneus, car l'échauffement des pneus produit une augmentation de pression interne du pneumatique de l'ordre de 0,2 bar. Il était par conséquent necessaire jusqu'@@@ de vérifier la pression des pneumatiques avant et après les vérifications et/ou contrôles des appareils indicateurs ou enregistreurs précités.La vérification de la pression des pneumatiques induisait des erreurs supplémentaires en raison du ta i t que les 3pnare i i s de e gonflage e t de e mesure de la pression des pneumatiqu e s P r e s e n t e n t des différences, ce qui augmente la tolérance de dispersion de 1/1000, L'invention remédie a ces inconvénients, en reduisant considérablement 13 1 @ongueur de la piste de mesure de la longueur développée 1 correspondant à un tour de roue et la duree des essais sur banc à rouleaux précédant ou suivant cette mesure de longueur développée 1; 11 en resuite que la pression des pneumatiques, ainsi que la longueur de la bande de roulement de la roue correspondante. n'est pas modifiée pendant toute la durée de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.Une vérification de la pression des pneumatiques des roues du véhicule avant et après vérification et/ou controle des appareils indicateurs ou enregistreurs précités est possible. mais n'est pas nécessaire contrairement à l'art antérieur : ceci contribue grandement à racial miter et à réduire le temps et le coût de vérification et/ou de contrôle des appareils indicateurs ou enregistreurs précités. En référence à la figure 1, on fixe un moyen de marquage 1 à l'aide de deux organes de fixation 2 et 3 sur la bande de roulement 4 d'un pneumatique 5 de roue de véhicule. A titre de moyen de marquage, on peut utiliser un fil ou une bande etroite d'une matière souple, ne provoquant pas de déformation notable de la bande de roulement du pneumatique, et portant un materiau amovible susceptible de marquer le sol lors de l'application de la pande de roulement sur le sol lors de la rotation de la roue. Le moyen de marquage 1 est par exemple une ficalle imbibée de poudre colorée ou de craie laissant une marque sur le sol à chaque tour de roue, ou un liquide du genre encre ou équivalent laissant une marque sur le sol à chaque tour de roue. D'autres dispositifs, tels que des appareils de marquage par jets d'encre, par particules fluorescentes ou par liquide volatil disparaissant par vaporisation au bout d'un temps supérieur au temps nécessité par la mesure de dstance, par un solide volatil tel que de la neige carbonique ou autre corps apte a s e sublimer au bout d'un temps suffisant pour effectuer la mesure peuvent également être envisagés. A titre d'organe de fixation du moyen de marquage 1, on peut citer des pastilles adhésives aptes à être coilées sur le flanc du pneumatique ou sur la jante de la roue, des organes mécaniques du genre crochets, pinces ou equivalents aptes à saisir le flanc du pneumatique ou la jante de la roue sans provoquer de déformation notable de la bande de roulement, ou un organe élastique formant une courbe fermée entourant la bande de roulement et le pneumatique, ainsi qu'une partie de la jante cutil traverse travers un orifice existant sur la jante L'essentiel est, selon l'invention, que la roue effectue au moins un tour complet ou quelques tours sur le sol plat et applique le moyen de marquage 1 sur le sol de manière à laisser au moins deux marques sur le sol plat afin de permettre une mesure de distance entre des marques ainsi réalisées pour défarminer la longueur développée 1 correspondant a un tour de roue. Après avoir réalisé les marques permanentes ou évanescentes sur le sol, on utilise un moyen de mesure linéaire pour obtenir une mesure de la distance entre des marques réalisees sur le sol à l'aide d'un instrument donnant une précision supérieure au millième. A cet effet, on emploie un mètre a ruban 6 de type connu dont ou positionne l'extrémite sur une première marque a l'aide d'un plot @ adhérant sur le sol par gravité ou par un moyen d'accrochage ou d'adhésion de manière à définir avec précision et avec une stabilité de position le point de depart des mesures effectuées en manipulant le métre à ruban gradué. La distance est mesurée an regard de deux marques 8 et 9, ou de quelques marques, afin d'effectuer des comparisons de longueurs développées entre un ou quelques tours de roue successifs. A titre d'exemple, on utilisera de prérérence la formule suivante : 1 = d/(n - 1), dans laquelle le nombre n est le nombre de mar@res realisées sur le sol utilisées pour mesurer la distance d. La longueur 1 developpee par tour de roue est ensuite utilisée pou@ une étape précédente ou suivante pour la mise en oeuvre du procede selon l'invention. Bien entendu. au lieu d'utiliser un mètre à ruban déplaçable par rapport au sol ou piste de roulement, on peut prévoir qu'un moyen de mesure linéaire ou de reperage est solidaire du sol avant roulement sur le sol : ce moyen de mesure peut être une règle graduée de grande longueur fixée au sol, une bande de papier millimétré gradué et portant des indications de distance, ou un marquage ou une impression réalisés directement sur le sol et protégés par une paroi transparente de @aible épaisseur. Il est également possible d'utiliser des moyens de mesure linéaires sans contact : à titre d'exemple, on citera des curseurs élect@oniques, des appareils de mesure é ultrasons, des app@@@lls de mesure à laser, des appareils a dérouleur de câble, des appareils comportant des caméras à reconnaissance d'image ou analogues, Avant@geusement, dans ce cas, la longueur développée 1 ou les paramètres physiques permettant de calculer cette longueur developpée 1 est communiquée automatiquement par transmission filaire ou par transmission sans fil a des moyens pour effectuer un produit n x 1 de la longueur développée 1 par tour de roue sur sol plat et d'un grand nombre n de tours de roue effectués à une autre étape du procédé en vue de comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou enregistrements des appareils à vérifier et/ou à control er Dans les variantes décrites précédemment, l'opérateur relève des distances correspondant aux marques réalisées sur le sol, ainsi que le nombre d'intervalles correspondant à ces marques et communique les informations manuellement à des moyens de calcul intégrés de préference aux moyens pour effectuer le produit n x I precire. En réference à la figure 2, un autre mode de réalisation de l'invention permet d'éviter la réalisation de marques de differentes couleurs sur le sol plat de la piste courte de roulement d'une longueur inférieure à 10 m. Dans ce mode de réalisation, une pastille adhésive 10 réflechissante (du gerre des pastilles Scotchlite (marque déposée de la Société de droit américain 3M) est appliquee sur la flanc 11 du o pneumatique 5 de la roue de véhicule, de manière à passer à chaque tour de roue en ragard d'un moyen 12 de détection apte à détecter le passage de cette pastille 10 ré@léchissante. La moyen de détection précité est relié à la carrosserie du véhicule par un moyen 13 de fixation approprie permettant un réglage de distance dans le sans de la flèche 14. De préférence, le moyen de détection est une cellule pnotoélectrique et le moyen de fixation comporte un aimant ou une ventouse 13 permettant une application ferme sur la carrosserie du véhicule sans endomm @@er celle-ci.Le moyen de règlage en distance comporte une tige support 15 coulissant de manière reglable dans un @ulde @ solldaire du moyen 1@ de fixation sur la caffosserie, apte a être bloquée en position par un organe appropr@e, du genre bouton 1@ ou manette de serrage d'une vis de blocage. En réference à la figure @, on utilise la partie de dispositif selon l'invention décrite en référence à la figure 2 en combinaison avec un moyen 18 de mesure linéaire dont une partie 19 est solidaire du sol ou de la piste courte de roulement et dont une autre prtie 20 est reliée à ou est solidaire du véhicule au cours du déplacement de celui-ci. Le moyen 18 de mesure linéaire précité et le moyen 12 de mesure de rotation de la roue sont avantageusement reliés à une centrale ou un moyen 21 portable de traitement électronique, de commande ou de calcul des mesures des paramétres physiques représentatifs de la rotation de la roue et de la distance parcourue par le véhicule au cours d'un même deplacement sur sol plat La liaison peut être une liaison filaire 22, 23, mais peut egalement utiliser un moyen de transmission sans fil : rayonnement infra-rouge, rayonnement hertzien, émission et réception d'ultrasons ou autres moyens de transmission de mesures sans contact de type connu. Dans l'exemple représenté, le moyen 18 de mesure linéaire comporte un dérouleur de câble (du genre de l'appareil WS@ commercialisé par la Société de droit suisse ASM ou equivalent contenant un moyen électronique de mesure de la longueur de câble deroulé), dont une extrémité 20 est fixee par un crochet ou organe équivalent sur le véhicule et dont l'autre extrémite est solidaire du boîtier 19 du dérouleur @ixé sur un support 24 solidaire du sol. Ce support 24 est solidarisé au sol par des moyens connus et peut avantageusement etre amovible pour dégager la surface du bâtiment en dehors des periodes de mesure. En outre, la support 24 est avantageusement conforme pour positionner verticalement le boîtier 19 du dérouleur, afin d'assurer un déroulement sensiblement parallèle au sol au cours de la mesure pratiquée lors du roulage du véhicule sur le sol plat de la piste de roulement. Bien entendu, l'invention s'applique également au cas où l'extrémité 20 du cable est reliée au support 24 solidaire du sol et le boîtier 19 du dérouleur de câble est monte sur le véhicule en se déplaçant avec celui-ci au cours du roulement sur le sol plat. L'ensemble des moyens précités est agencé pour que, pendant le déplacement du véhicule, la centrale ou le boîtier 21 électronique de calcul et de commande reçoive de manière continue ou échantillonnée les signaux représentatifs de mesure permettant de calculer la longueur développée 1 par tour de roue, par exemple au moyen de la formule suivante : 1 = 'd 2 - di) n - 1 . dans laquelle dl est la distance mesurée lors d'une première détection de passage de la pastille adhésive 10 réfléchissante, d@ est la distance mesurée lors d'un n-ième passage détecté de la pastille adhésive 10 réfléchissante, et n est le nombre de passages détectés entre ledit premier passage et ledit n-ième passage précités. Grâce au traitement automatique des mesures et du calcul par la commande électronique 21, les risques d'erreurs/du mode de réalisation de la figure 1 liés à l'intervention d'un opérateur humain lors de la mesure sont entièrement éliminés. En référence à la figure 4, un autre mode de réalisation de l'invention comporte un moyen 12 de mesure du nombre de tours de roue décrit en référence à la figure 2 et un moyen 25 de mesure linéaire sans contact pour mesurer la distance de déplacement du véhicule en vue de déterminer la longueur développée 1 par tour de roue. A cet effet, le moyen de mesure du nombre de tours de roue et le moven 25 de mesure lineaire sans contact sont reliés par liaison filaire 22, 23 ou par transmission sans fil à ine centrale ou un boîtier 21 électronique de calcui et de traitement de mesures en vue de déterminer la longueur 1 développee par tour de roue. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil 25 de mesure I inaire sans contact zst embarqué sur le véhicule et et est solidaire de celui-ci au cours du déplacement du véhicule, A titre de moyen de mesure linéaire sans contact, on peut citer un transducteur à ultra-sons (du genre du modèle 942 de la Société de droit américain HONFYWELL ou équivalent), un distancemètre à laser ( du genre de l'appareil DATA DISTO (marque déposée) de la Societé de Droit suisse LEICA ou équivalent) solidarisés au véhicule par un moyen du genre aimant ou ventouse. Les ondes émises par le moyen 25 de mesure lineaire sans contact sont diriges sur un support 24 solidaire du sol portant une cible 25 ou un organe réf@echissant apte à renvoyer les ondes en direction du véhicule, afin de permettre la mesure linéaire de la distance parcourue par le véhicule dans son déplacement.Bien entendu, l'invention s'étend au cas où le moyen 25 de mesure linéaire sans contact est solidaire du sol et la cible 26 ou l'organe réfléchisant est solidaire du véhicule ; cependant, le mode de réalisation de la figure 4 présente l'avantage selon lequel tous les apparails y compris la centrale ou le boîtier électronique 21 avec les file 22, 23 de liaison et de transmission de signaux éventuels peuvent être embarqués sur le véhicule en déplacement, ce qui évite l'utilisation d'une longueur importante nécessitée pour la transmission des signaux de mesure entre les appareils de mesure 12 et 19 de la rotation et de la distance et la centrale électronique 21 de commande et de mesure correspondante. Par rapport au mode de realisation de l'invention decrit en réference à la figure 3, on notera qu'aucune manipulation d'accrochage n'est nécessaice. ce qui @acil@te la mise en oeuvre de l'invention et augmente la rapidité de la vérification et/ou du contrôle des appareils indicateurs ou enregistreurs précités. En référence à la figure 5, un autre mode de réalisation de l'invention tait intervenir une mesure de distance à l'aide d'un moyen de mesure linéaire ou de repérage dont une partie est solidaire du sol et dont une autre partie 27 est solidaire du véhicule. La partie 27 solidaire du véhicule est appelée par les spécialistes "Antenne-contact". Cette antennecontact 27 comporte une grande tige flexible 28 qui, dans son mouvement de flexion, s'incline en actionnant un micro-interrupteur disposé dans un boîtier 29 au voisinage d'un axe d'inclinaison 30, Le boîtier 29 précité est monté de preférence de manière réglable sur une articulation sphérique 31, afin de permettre le réglage de l'orientation de la tige 28 dans une position souhaitée et de bloquer la tige 28 dans l'orientation choiste par un moyen de blocage muni d'une manette 32 ou d'un bouton approprié. L'antennecontact 27 est solidarisée au véhicule par un support de type connu, tel qu'un aimant 33 ou une ventouse. Si l'antenne-contact 2/ rencontre un obstacle 34 ou 35 lors du déplacement du véhicule, la flexion de la tige 28 produit la fermeture du micro-interrupteur disposé dans le bo@tier 29 et fournit un signal représentatif du passage du vehicule devent l'obstacle. En référence aux figures 6 et 7, un autre mode de réalisation de l'invention utilise un appareil de mesure en contine de la rotation de la roue entraînée à vitesse de rotation élevée, équivaiente à une vitesse linéaire du véhicule de l'ordre de 60km par heure. A @et effet le moyen @@ de mesure de rotation de la roue comporte deux @arties, dont l'une est apte à ètre solidarisee à la roue at l'autre est apte a être solidarisée au reste du véhicule lors de la mesure de rotation de la roue. A cet effet, on équipe la @ante de la roue d'un moyen de fixation tel qu'un support 37 à griffes de type connu en soi pour solidariser le rotor d'un codeur rotatif (par exemple un codeur optique incrémental, du genre du modèle C31-58-05 de la Société de droit français MC8), tandis que le stator du codeur est relié à une tige 38 montée à coulissement dans une articulation 39 formant support fixée sur le véhicule par un aimant, une ventouse 40 ou analogue. Cette disposition est analogue à celle utilisée pour les appareils de mesure et de contrôle de géometrie fabriqués et commercialisés par la Société de droit français MULLER BEM. Du fait que le stator du codeur rotatif est monté à coulissement par rapport à la carrosserie du vénicule, les mouvements de la carrosserie dùs au debattement de la suspension du véhicule n'influencent en aucune manière la mesure, de sorte que la rotation de la roue peut être mesurée en continu avec une très bonne précision lors du déplacement du véhicule : une précision inférieure au millième de tour de roue est facilement etteinte dans le cas d'une utilisation de signaux en quadrature. Sur la figure @, les éléments de repère identiques à ceux de la figure @ sont identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux de la figure 6. La différence de ce mode de réalisation consiste à remplacer la tige 38 coulissante à travers l'articulation fixée à la carrosser@e du véhicule par un fil ou une bande 41 élastique de raideur importante reliée entre une partie 42 du codeur optique libre en rotation par rapport à la roue du véhicule et une extrémité ou un support 43 solidaire de la carrosserie du vehicule Cette disposition permet egalement d'obteni@ une @onne p@e@i@ion de mesure, du fait que les debattements de la susp@@@@@@@ du vehicule au cours du roulement sur sol plat n'ont pas d'influence notable sur la précision de la mesure. En référence @ la figure 8, un véhicule équipé d'un moyen de mesure de la rotation d'une roue, par exemple du genre décrit aux rigures 6 et 7, et d'une antenne-contact 27 du genre de celle décrite en référence à la figure 5, et portant une commande ou un boîtier 21 électronique de traitement des mesures et de calcul est simplement déplacé pour déterminer la longueur développée @ correspondant à un tour de la roue équipée du moyen de détermination du nombre de tours. De préférence, l'antenne-contact 27 est fixée sur le vehicule sur le côté ou sur l'avant du véhicule dans une orientation sensiblement verticale. Lors du déplacement du vehicule, la tige flexible 28 rencontre des obstacles 34 et 35 solidaires du sol espaces l'un de l'autre, selon une distance prédeterminee et connue par le boîtier ou/la commande électronique. Les signaux rournis par l'antenne-contact 27 à chaque déclenchement du micro-interrupteur par un obstacle précité et la position angulaire tournie par l'appareil de mesure de rotation de la roue permettent alors la détermination de la longueur développée 1 par tour de roue par un programme approprié de la centrale 21 ou du boîtier électronigue de traitement des mesures. A cet effet, on peut par exemple utiliser la formule suivante : 1 = d x n@/@@@ - @@). dans laquelle d est la distance entre deux obstacles, no est un nombre d'impulsions délivrées par l'appareil de mesure de rotation de la roue à chaque tour de roue, n1 est un nombre d'impulsions correspondant au déclenchement de l'antenne-contact 2@ sur un premier obstacie @@ n2 est un nombre d'impul@ions correspondant au léclenchement de la mème antenne-contact 2 s@@ un deuxième obstacle 35.Cette formule pent etre é@@lement utillsee dans le cas d'une variante non re@@ementée, dans laquelle le véhicule n'est pas equipé d'une antenne-contact 27 et les obstacles 34 et 35 solidaires du sol sont remplacés par deux sppareils de détection affleurants encastrés dans le sol que la roue du véhicule actionne en roulant sur ceux-ci, et en provoquant simultanément la communication ou l'enregistrement des positions angulaires ou impulsions correspondantes mesurées par le moyen de mesure de la rotation de la roue, Dans cette variante, c'est la roue qui constitue la partie solidaire du véhicule du moyen de mesure linéaire ou de repérage, et ce sont les appareils de détection ancastrés dans le sol qui constituent la partie du moyen de mesure linéaire ou de rapérage solidaire du sol. On utilise avantageusement un des modes de réalisation des figures 6 et 7, pour mettre en oeuvre l'invention selon le mode de réalisation décrit en référence à la figure 8, Il est également possible d'utiliser les modes de réalisation décrits en référence aux figures @ et @ pour la mise en oeuvre de l'invention conformément au mode de réalisation de l'une quelconque des figures 1 a 4. Dans ce cas. l'acquisition simultanée des mesures de distance et de rotation de la roue permet de déterminer a l'aide de l'organe 21 de commande et de calcul électronique la longueur 1 développée par tour de roue sur sol plat, par exemple au moyen de la formule suivante : 1 = (d2 - d1)x no/(n2 - n1), dans laquelle d2 est la distance correspondant au nombre d'imoulsions n2 d1 est la distance correspondant au nombre d'impuisions n1, et no est le nombre d'impuls@@@@ par tour : codeur 36 ou appareil rotatif de mesure e@ continu par tour de roue. De mode de re@@@@ation perrectionné combinant les avantages des modes de réalisation décrits en réference aux figures 3 et 4 et aux figures 6 et @ est particuliérement avantageux en ce qu'il permet de mettre en oeuvre l'invention sur une distance parcourue quelconque supérieure ou égale à la circontérence de la roue et une rotation de roue quelconque correspondante, afin d'utiliser de la manière la plus productive possible la longueur courte de piste de roulement disponible à l'intérieur d'un bâtiment d'un centre de vérification et/ou le contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs.En effet, dans ce cas, il n'est pas nécessaire de disposer des obstacles 34, 35 en position fixe à l'intérieur du centre, ni de définir une origine de mesure sur le sol ou de realiser des marques 8, 9 sur le sol devant être relevées manuellement avec un risque d'erreur humeine. En réference @ la figure 9, une autre étape de mise en oeuvre de l'invention est effe@tuée en entrainant une roue @@ d@ vehicule en rotation sur un grand nombre n de tours, en vue d'effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours par la longueur développee 1 par tou@ de roue, en vue de vérifier er/ou de contrôler les indications et/ou les enregistrements d'appareils precites. Le moyen d'entraînement d'une roue 71 de véhicule à vitesse élevee sur un grand nombre de tours utilise de préférence un banc à rouleaux 73 de type connu en soi, mais peut agalement comporter une variante de bance à bandes d'entrainement linéaire ou, éventuellement d'un système elevateur laissant les roues du véhicule pendantes et libres en rotation. Le moyen d'entraînement 43 de la roue 41 du véhicule en rotation sur un grand nombre n de tours comporte ou est associé à un moyen 36 de mesure en continu de la rotation de la roue ou un moyen 12 de mesure du nombre n de tours de rotation de la roue. Avantageusement à cet effet, on ut@@isera un moyen 1@ ou 36 de mesure en continu de rotation de la roue ou de mesure du nombre n de tours de la roue décrit en reférence aux figures 2, 6 ou / également utilisable pour determine@ la longuer développée @ de tour de roue. Ainsi, en utilisant successivement le même moyen 12 ou 38 de mesure en continu de rotation de la roue ou de comptage du nombre n de tours de la roue, la mise en oeuvre de l'invention et la rapidité de vérification et/ou du contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs précités est grandement tacilitée et est rendue plus économique. Avantageusement, on utilisera également la même commande électronique 21 que celle utilisee pour effectuer les calculs de détermination de la longueur développée 1 correspondant @ un tour de roue dans cette étape de l'invention. A cet effet, cette conmande électronique 21 à microp-ocesseuf est de préférence programmable et peut étre reliée a un appareil A indicateur ou enregistreur à verifier et/ou a contrôler par une sortie filaire 45 en vue de comparer le nombre d'impulsions délivrées par cet appareil en fonction du grand nombre n de tours de la roue @1 d@ venicule entreinée en cotation et le produit n x 1 de la longueur developpee 1 déterminée à une autre étape de l'invention par le nombre n de tours de roue @l ou l'angle total de rotation mesure an continu. La commande électronique 21 comporte de préférence des fonctions prepiogrammees permettant d'indiguer à ou de communiquer avec l'opérateur en vue d'utiliser un programme spécitique à l'étape du procédé selon l'invention en train de se déroule. Le principe de liaison de l'appareil A indicateur ou enre@istreur à vérifier et/ou a contrôler avec un programmeur ou un autre appareil électronioue de simulation d'entraînement de la roue a déja été appliqué dans l'état de la technique, dans le cas où toutes les mesures de simulation de la distance parcourue et d'entraînement en rotation de la roue à vitesse élevée sur un grand nombre de tours sont effectuées simultanément sur un banc 73 à rouleaux. Cependant. dans ce cas, il est nécessaire de calculer ou d'évaluer l'erreur entraînée par la déformation de la bande de roulement au contact des s rouleaux et de rentrer directement dans l'appareil de calcul des facteurs de correction variables en fonctio des des circonférences de a roues, de la pression des pneumatiques, et de la charge d véhicule. Grâce à l'invention, ces calculs de coefficients de correction ou ces approximations liés aux défauts intrinsèques des méthodes de vérification et/ou de contrôle de l'art antérieur sont entièrement évités, du fait que le véhicule équipé de l'appareil A indicateur ou enregistreur à véritier et/ou à contrôler est considéré comme un système complet comprenant : des roues 71. 72 entraînées en rotation et munies de pneumatiques dans un état déterminé fournissant à un instant donné une longueur développée 1 par tour de roue déterminable, et un appareil A indicateur ou enregistreur de la distance parcourue en fonction du nombre de tours de roue communiqués par l'intermédiaire de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses du véhicule.Grâce à cette nouvelle approche, l'invention permet d'envisager la vérification rapide par les autorités des caractéristiques d'un appareil A, dès lors que le carnet de bord du véhicule indique avec précision la longueur développée 1 par tour de roue su moment de la dernière vérification et/ou du dernier contrôle et que les autorités ont à leur disposition un moyen 6, 18 ou 25 de mesure lineaire de précision permettant de déterminer la longueur développée 1 correspondant à un tou@ @@ @@@e à l'instant de la vérification rapide. Ce principe peut bien entendu étre apoliqué pour une véritication et/ou un o@trole approrond@ en effectuant les mesures pour chaque roue motrice 41 ou 42 du vehicule et en eff@@tuant ne moyenne ou une fonction statistique appropriée, conformément à l'annexe 1 (a) du règlement @@@ @@ @@@@@85. Avantageusement, la commande électronique 21 de mesure et/ou de contrôle est munie d'un moyen de lecture et d'enregistrement sur carte à mémoire spécifique aux conducteurs ou d'un autre dispositif amovible de stockage des données attribué par les autorités à chaque conducteur pour son identification et l'enregistrement des données essentielles, notamment des caractéristiques des appareils indicateurs ou enregistreurs de la distance parcourue et éventuellement de la vitesse du véhicule à roues correspondant. Sur la figure 9, le moyen d'entrainement 73 en rotation de la @oue est équipe de rouleaux rous 74 libres en rotation, dans le but de pouvior contrôier des essieux moteurs @1 et @2 de véhicule possédant des essieux moteurs non débrayables l'un par rapport à l'autre. En référence a la figure 10, le mise en oeuvre du procédé selon l'invention est representee de menière simple par deux étapes distinctes pouvant être réalisees dans un ordre quelconque, les mesures et informations ou signaux acquis au cours de chaque étape étant combinés entre eux en vue de la vérification et/ou du contrôle d'appareils indicateurs ou enregistreurs de distance parcourue et éventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues. L'invention décrite en réfèrence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nuliement limitée, mais couvre au contraire route modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention : les moyens de mesure linéaire, de marguage, de comprage du nombre de tours de roue entraînée en rotation @@ sol plat ou sur moyen d'entraînement en rotation de @ete@mination en continu de la rotation de la roue et de détermination des vitesses ou ditierentielles at der@vées temporelles des paramètres physiques associés aux mesures et signaux précités peuvent varier et faire appel à tous les moyens équivalents de la technique connue sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, en référence à la figure 11, un moyen de mesure linéaire de longueur developpée 1 de tour de roue comporte un banc 50 à tapis roulant 51 apte à être entraîné à faible vitesse par une roue motrice d'un véhicule immobilisé par calage d'une roue non motrice, Le banc 50 comporte au moins deux rouleaux tous 52, 53 et 54 recouverts de la bande fermée ou tapis roulant 51. De manière à éviter tout glissement celatif entre les trois rouleaux 52 a 54 et la bande 51, la surface intérieure de la bande 51 au contact des rouleaux 52 à 54 comporte de préference des conformations d'accrochage avec la surrace des rouleaux brésentant des conformations d'accrochage complémentaires, A titre de conformation@ d'accrochage, on peut prévoir : des cannelures, des chevrons, des picots régulierement répactis, ou s@@@es crans et rainures coopérantes. Le tapis roulant 51 présente de préférence des dimensions réduites et suffisautes pour correspondre à des conditions de contact de @neumatique avec un sol plat et sensiblement horizontal Le tapis roulant 51 et les rouleaux 52 à 54 sont avantageusement montées sur un bâti 55 ou support analogue. Le bâti 55 porte un détecteur magnétique 56 en regard d'une extremite 54a du rouleau 54 portant des cannelures ou présentant une couronne dentée. Le défilement des dents de la couronne dentée 54a produit des impulsions transmises par le détecteur magnétique à un boîtier 21 rerevant egalement des impulsions d'un codeur rotatif 36 décrit en référence aux figures 6 et @ de manière à @@l@@ler la longueur 1 développée par tour de @oue @@@ exemple a l'aide de la formule suivante : 1 = (n x # x @@ + 2e) / no) / N ou n est le nombre d'impuisions provenant du détecteur magnétique 56, no est le nombre d'impulsions du détecteur magnétique 56 correspondant à un tour de rouleau 54, D est le diamètre du rouleau 54, e est la surépaisseur par rapport à ce diamètre D correspondant au tapis roulant 51 et N est le nombre de tours de la roue motrice. Bien entendu, l'invention s'étend à toute variante de mesure de rotation de la roue dans laquelle le nombre N de tours de roue est obtenu à l'aide d'un moyen de mesure de rotation sans contact, du genre décrit en référence aux figures 2 à 4 ou dans laquelle le même genre de détecteur de rotation est utilisé pour mesurer la rotation du rouleau 54 et la rotation d'une roue motrice de manière à permettreune calibration et un échange des deux détecteurs de rotation en vue de compenser les erreurs proprer aux detecteurs (méthode analogue à la double pesée sur balance de Roberval). En @eference aux figures 12A à 12C, un dispositif transportable de mise en oeuvre du procédé selon l'invention comporte des moyens permettant la mesure linéaire de la longueur développée 1 et l'entraînement sur un grand @@mbre n de tours d'une roue motrice d'un véhicule. Le moyen de mesure lineaire 50 comporte des éléments 51 à 56 identiques ou pratiquement équivalents aux éléments décrits en reférence a la figure 11. Le bàti 55 est deplaçable verticalement dans le sens de la flèche 5@ sous l'action d'un systeme élévateur 58 permettant l'entree et la sortie d'une roue 59 de véhicule a controler @figure 12A). Après av@ir engage la roue du véhicule a contrôler ur le taois coulent 51. on oaisse la bâti 55 et le lepis 51 en @@@@onnent @ @y@@ème 58 du @enre verin ou equivalent pour atteindre la position de la figure 128 Dans cette position. la roue motrice du véhicule est calee sans deformation de sa bande de roulement par les rouleaux extérieurs 60 et 61 de diamétres importants, analogues aux rouleaux du banc 43 de la figure 9. On procéde ensuite à la mesure linéaire de la longueur 1 développée par tour de la roue motrice, comme décrit en référence à la figure 11, puis on baisse à nouveau le bâti 55 et le tapis 51 à l'aide du système 58 pour atteindre la position de la figure 12 C dans laquelle la roue motrice repose uniquement sur les rouleaux extérieurs 60 et 61 pour effectuer une étape d'antraînement de la roue motrice par le moteur du véhicule à contrôler à vitesse élevée sur un grand nombre n de tours. On procède ensuite à la mesure de la rotation en continu ou du nombre de tours de la roue motrice du véhicule entraînée à vitesse élevée par l'arbre de sortie de la boîte de vitesses du véhicule et on compare grâce à la commande 71 les indications ou enregistrements obtenues aux indications et enregistrements d'un appareil A à vé@ifier et/ou à contrôler comme decrit en référence à la figure 9. Ce mode de réalisation préféré permet l'exécution de l'invention grâce à un dispositif complet combinant l'ensemble des mesures et calculs nécessaires à l'invention, Avantageusement, la commande 21 est également reliée au système 58 d'élevation pour commander son fonctionnement selon un déroulement programmé d'étapes. afin de parmettre une automatisation de l'exécution du procédé at des calculs de vérification et/ou de contrôle des appareils à vérifier et/ou à contrôler. La commande 21 inclut avantageusement une mémoire importante reliee a ou contenant une base de données en provenance des constructeurs d'appareils A avec une interface compa@@ble avec des dispositifs amovibles de stockage des données individuels de véhicules et/ou de conducteurs de véhicules. Eile peut être reliée aux capteurs ou détecteurs par transmission filaire (figure 12A) ou par transmission sans fil, de type hertzien (figure 12B), par rayonnement infrarouge, par émission d'ondes acoustiques (figure 12C) ou analogue. REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification et/ou de contrôle d'appareils (A) indicateurs ou enregistreurs de la distante parcourue e@, éventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues, notamment de tachymètres. tachygraphas, chronotachygraphes, taximàtres ou analogues, comportant les étapes suivantes : a) mesurer la longueur développée 1 correspondant à un tour de roue (5) sur un sol plat et sensiblement horizontal en déplaçant le véhicule sur une distance supérieure ou sensiblement égale à la circonférence de la roue et inférieure à dix mètres : b) entraîner une roue (5) du véhicule en rotation à une vitesse élevée et mesurer le nombre de tours de roue ou la rotation de la roue en continu ; c? effectuer le produit n X l du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur développée l déterminée à l'étape a) e t comparer ce produit n x 1 x aux indications et/ou aux enregistrements des appareils (A) à vérifier et/ou à contrôler. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour réaliser l'étape a), on solidarise à la bande de roulement de la roue un moyen de marquage (1) pour disposer au moins deux marques (8, 9) sur le sol lors de la rotation de la roue (5) et on mesure l'intervalle entre des marques (6, 9) pour déterminer la longueur développée @. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'on mesure la distance de déplacement du véhicule à l'étape a) au moyen d'un organe (18-20) apte à être déroulé entre un repère fixe (24) par rapport au sol et le véhicule. 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'on mesure la distance de déplacement du véhicule à l'étape a) par un moyen (25) de mesure de distance sans contact. 5. Procédé selon la ravendication 1 ou la revendication 2, caracter@se en ce qu'on mesure la longueur développée 1 et la distance de déplacement du véhicule à l'étape e@ en détectant le passage du véhlcule entre deux repères fixes (34, 35) par rapport au sol. 6. Procéde selon l'une quelconque des revendications précedentes. @eractér@sé en ce qu'on masure la rotation de la roue au moins à l'étape a@ par un moyen (12) @e mesure sa@@ contact entra la roue et le véhicuie. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. caracterise en ce qu'on mesure la rotation de la roue au moins à l'étape a) par un moyen (3@) de mesune dont une partie est solidaire de la roue et dont une autre partie est solidaire du véhicule. 8. Dispositif de véification et/ou de contrôle d'appareils indicateurs ou anregistreurs de la distance parcourue et éventuellement de la vitesse d'un véhicule à roues, notamment de tachygraphes, chronotachgraphes. taximètres ou analogues, comportant des mouens (6-9, 18-20, 25 ; 12, 38) pour mesurer la longueur développée 1 correspondant à un tour de roue (5) sur un so) plat et sensiblement horizontal ; des moyens (73, 74) pour entraîner une roue (@@) du véhicule en rotation à une vitessa élevée et pour mesurer le nombre de tours de la roue ou la rotation de la roue an continu et des moyens (21-23) pour effectuer la prode@t n@@ du grand nombre de tours de l'etape b) par la longueur déveioppée 1 déterminée à l'étape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils (A) à vérifier et/ou à controler. 9. Dispostif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de marquage (1) sur la sol et des organes (2, 3) de fixation amovible dudit moyen de marquage (1) sur la bande de roulement (4) de la roue (5). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, @aractérise en ce qu'il comporte un moyen (25) de mesure linéaire sans contact. 11. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (6-9) de mesure lineaire ou de repérage solidaire du sol. 12. Disposatif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérise en ce qu'il comporte un moyen (6, 25) de mesure linéaire ou de repérage déplaçable par rapport au sol. 13. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9. caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (18) da masure linéaire ou de repérage dont une partie (19) est solidaire du sol et dont une autre partie (20) est solidaire du vénicule. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (12) de mesure de rotation de la roue sans contact entre la roue et le reste du véhicule. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (36) de mesure de rotation de la roue comportant deux parties. dont l'une est apte à être solidarisee (3@) à la roue et @autre est apte à etre solidarisée (38-40, 41, 43) au reste du véhicule lors de la mesure de @o@@tion de la @oue, 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 a 16, caraclerise en ce que les moyens pour entrainer une roue (@1, du vehicule en rotation sont agences pour ne pas daplacer le ven@cule. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé an ce qu'un moyen pour mesurer la rotation de la roue (@1, comporte un banc a rouleaux. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé en ce qu'un moyen de mesure lineaire de largeur développée 1 comporte un banc (50) à tapis roulant. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, cacaterisé en ce que la longueur développée 1 est communiquée manuel lement aux moyens (21) pour effectuer le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur développée 1 déterminee à l'étape a) at comparer ce produit n x 1 aux indications et/ou aux enregistrements des appareils (A) à véritier et/ou a contrôler. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, caractérise en ce que la longueur développée 1 est communiquée automatiquement par transmission filaire (22, 23) aux moyens (21) pour effectuer le le produit n x 1 du grand nombre de tours de l'étape b) par la longueur dévaloppée 1 déterminée à l'étape a) et comparer ce produit n x 1 jx indications et/ou enragistrements des appareils a vérifier et/ou à contrôler. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, caracterise an ce que la longueur développée 1 est communiquée par transmission sans fil aux moyens (21) pour effectuer la produit n x 1 du grand nombra de tours de l'étape b) par la longueur développée 1 déterminee à l'etape a) et comparer ce produit n x 1 aux indications at/ou aux enregistramants des apperalls (A) @ verllier at/ou à contrôler.