Brevet FR2745768A1 — publié le 19970912

"Plate-forme repliable et véhicule terrestre ainsi équipé" DESCRIPTION La présente invention concerne une plate-forme repliable, notamment à usage de plancher. La présente invention concerne également un véhicule terrestre, notamment routier, qui est équipé d'une telle plate-forme, que l'on met à l'état replié pour le transport et à l'état déployé pour l'utilisation lorsque le véhicule est à l'arrêt. Certaines plates-formes repliables connues comportent une base qui constitue une partie de la plate-forme à 1 l'état déployé et qui reste immobile lors de la transformation faisant passer la plate-forme de l'état replié à l'état déployé et inversement. Dans la suite on appellera "largeur" toute dimension mesurée parallèlement à la direction selon laquelle la plate-forme s'agrandit lors de son déploiement. On appellera "rapport d'extension" le rapport entre la largeur de la plate-forme à l'état déployé et la largeur de la base. Selon le US-A-3 234 696, la base est munie de supports télescopiques guidés parallèlement à son propre plan. En outre, une succession de panneaux articulés en accordéon est reliée par une extrémité à l'un des bords longitudinaux de la base et par son autre extrémité à l'extrémité libre des supports télescopiques. Ainsi, pour déployer la plate-forme, un même mouvement fait passer les supports télescopiques de l'état rétracté à l'état d'extension et la succession de panneaux articulés d'un état escamoté dans un plan vertical à un état déployé dans le plan horizontal de la base. Les panneaux articulés reposent alors sur les supports télescopiques formant poutre porteuse. Selon le US-A-3 271 065, les supports, au lieu d'être télescopiques, sont des poutres parallèles à la base, articulées à la base entre une positon rabattue sous la base et une position où ces poutres font saillie latéralement par rapport à la base pour soutenir les panneaux articulés lorsque ceux-ci sont en position déployée. Ces structures connues présentent des inconvénients. On cherche à rendre le rapport d'extension aussi grand que possible pour réaliser une plate-forme aussi grande que possible tout en limitant son encombrement à l'état replié. Ceci rend très délicate la réalisation des supports escamotables qui doivent par exemple, selon le US-A-3234696, être réalisés à nombreux étages télescopiques. L'ensemble est coûteux tout en ayant une rigidité médiocre à l'état déployé. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une plate-forme repliable présentant pour un court raisonnable une très bonne rigidité à l'état déployé même avec un rapport d'extension particulièrement grand. Suivant un premier aspect de l'invention, la plateforme repliable comprenant une base disposée sensiblement horizontalement en service; au moins un ensemble mobile comprenant un premier plateau relié à la base par une articulation et un deuxième plateau relié de manière mobile au premier plateau, l'ensemble mobile pouvant par l'articulation du premier plateau avec la base et par mouvement relatif des deux plateaux, se transformer entre un état escamoté, et un état déployé dans lequel le premier et le deuxième plateau sont alignés avec la base; et au moins un support escamotable qui soutient le deuxième plateau dans le plan de la base lorsque l'ensemble mobile est à l'état déployé, est caractérisée en ce que le support est guidé relativement au premier plateau pour se déplacer sensiblement parallèlement au plan du premier plateau entre une position escamotée et une position de soutien du deuxième plateau en une position déployée de celui-ci. Ainsi, selon l'invention, c'est un premier plateau, articulé à la base, qui est équipé du support guidé dans un plan pour soutenir au moins un deuxième plateau se situant encore plus loin de la base lorsque la plate-forme est déployée. On obtient ainsi des avantages très significatifs. Pour un rapport d'extension donné, le ou les supports escamotables peuvent être beaucoup plus simples car ils n'assurent plus qu'une partie de l'extension de la plate-forme. Par exemple, si le ou les supports sont de type télescopique, des moyens téléscopiques à un seul ou à deux étages peuvent suffire là où trois ou quatre étages auraient été nécessaires selon l'état de la technique. En outre, dans la plupart des applications, et notamment celles montées sur véhicules routiers, le premier plateau peut se placer verticalement lorsque la plate-forme est repliée. La largeur du premier plateau se trouve alors dans le sens de la hauteur. Or, la hauteur disponible, par exemple dans un véhicule routier, est généralement supérieure à la largeur intérieure. Ainsi, le premier plateau articulé à la base peut avoir une plus grande largeur que la base ellemême. Il est donc plus facile d'associer le ou les supports escamotables au premier plateau qu'à la base. Par exemple, si les supports sont téléscopiques, chaque étage des moyens télescopiques peut être mieux guidé et/ou avoir une plus grande course. Suivant un second aspect de l'invention, le véhicule terrestre comprenant une plate-forme mobile selon le premier aspect est caractérisé en ce qu'à l'état escamoté l'ensemble mobile s'étend sensiblement perpendiculairement à la base le long d'un flanc du véhicule. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à un exemple non-limitatif. Aux dessins annexés - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un véhicule terrestre selon l'invention, la plate-forme étant à l'état replié dans la moitié droite de la figure et à l'état intermédiaire dans la moitié gauche de la figure; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1 mais partielle et montrant la plate-forme dans son mouvement de l'état intermédiaire à l'état déployé; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant seulement la moitié gauche du véhicule lorsque le véhicule est en configuration d'utilisation fixe avec la plate-forme à l'état déployé; et - la figure 4 est une vue shématique, à échelle agrandie, de l'articulation entre le premier plateau et un panneau intermédiaire du deuxième plateau. Dans l'exemple représenté aux figures, le véhicule routier comporte un chassis 1 supporté par des roues 2. Sur le chassis 1 est fixée une base rigide 3, de forme rectangulaire plane, dont la face supérieure 4 constitue le plancher du véhicule lorsque celui-ci est à l'état replié correspondant à sa configuration de circulation routière. Le véhicule comprend encore un toit permanent 6 aux bords longitudinaux duquel sont articulés des toits mobiles 7. En configuration de circulation (partie droite de la figure 1), les toits mobiles 7 s'étendent verticalement vers le bas à partir du toit 6 pour former les parois latérales du véhicule. Comme le montre la figure 3, les toits mobiles 7 peuvent pivoter vers le haut et vers l'extérieur jusqu'à une position sensiblement horizontale pour agrandir latéralement le toit du véhicule, à partir du toit permanent 6. Un ensemble de rallonges 8 emboîtées dans les toits mobiles 7 permettent d'étendre chaque toit mobile 7 latéralement vers l'extérieur lorsque les toits mobiles 7 sont en position sensiblement horizontale. Par ailleurs, des parois mobiles 9 sont articulées aux parois d'extrémité fixe, avant et arrière, du véhicule, et des parois mobiles 11 sont articulées aux extrémités libres des parois mobiles 9. Chaque ensemble 9, 11 est mobile entre la position de circulation représentée en partie droite de la figure 1 où les parois 9 et 11 s'étendent longitudinalement, repliées l'une contre 11 autre, à l'intérieur du véhicule au-dessus de la base 3, et la position d'extension représentée à la figure 3, où les parois 9 prolongent les parois d'extrémité fixes 5 du véhicule et les parois 11 ferment latéralement le véhicule lorsqu'il est en configuration d'utilisation fixe. Le toit mobile 7 et ses rallonges 8 reposent alors sur les bords supérieurs des parois 9 et 11. A chacun des bords longitudinaux de la base 3 est relié de manière pivotante, par une articulation 12, un ensemble mobile 10. Lorsque le toit mobile 7, 8 est en position horizontale, (partie gauche de la figure 1), l'ensemble mobile 10 peut, d'une manière qui sera décrite en détail ciaprès, passer d'un état escamoté représenté dans la partie droite de la figure 1 à un état déployé représentée à la figure 3. A l'état déployé l'ensemble mobile 10 prolonge considérablement la base 3 pour former une plate-forme s'étendant jusqu'au bord inférieur de la paroi latérale 11. Dans cette configuration, le véhicule est utilisable à poste fixe pour constituer un restaurant, une salle de cinéma, etc... Au contraire, l'état escamoté de l'ensemble mobile 10 correspond à la configuration de circulation du véhicule. L'ensemble mobile 10 prend alors place entre le toit mobile 7, du côté extérieur du véhicule, et les parois mobiles 9 et 11, du côté intérieur. Il y a entre les ensembles des parois mobiles 9 et 11 escamotés un volume libre 19 capable de recevoir pendant le transport les tables, chaises et autres accessoires nécessaires à l'activité pour laquelle le véhicule est utilisable en configuration d'utilisation fixe. L'articulation 12 relie à la base 3 un premier plateau 13 de l'ensemble mobile 10. Lorsque l'ensemble mobile 10 est à l'état escamoté, le premier plateau 13 occupe lui-même une position escamotée (partie droite de la figure 1) dans laquelle il s'étend vers le haut perpendiculairement à la base 3 le long de la face intérieure de la paroi 7 lorsque celle-ci forme paroi latérale du véhicule en configuration de circulation. A partir de l'état escamoté, l'ensemble mobile 10 peut pivoter d'environ 90" autour le l'articulation 12 jusqu'à ce que le plateau 13 prenne une position déployée dans laquelle sa face supérieure 14 prolonge latéralement et de manière sensiblement coplanaire la face supérieure 4 de la base 3. Les articulations 12 entre la base 3 et chaque premier plateau 13 sont sensiblement situées dans le plan des faces supérieures 4 et 14. La base 3 a une largeur inférieure à celle du véhicule, de sorte que, en configuration de circulation routière, les deux plateaux 13 et les toits mobiles 7 s'inscrivent dans la largeur normale du véhicule bien qu'ils débordent de la base 3, comme le montre la partie droite de la figure 1. L'ensemble mobile 10 comprend en outre un deuxième plateau 21 lui-même constitué d'un panneau intermédiaire 22 et d'un panneau distal 23. Le panneau intermédiaire 22 est relié par une articulation 24 avec le premier plateau 13 le long de son bord opposé à l'articulation 12. En outre, le panneau intermédiaire 22 est relié, par une articulation 26 le long de son bord opposé à l'articulation 24, avec le panneau distal 23. L'articulation 24 est située au voisinage du plan de la face supérieure 14 du premier plateau 13 et du plan de la face supérieure 27 du panneau intermédiaire 22. Elle permet ainsi au panneau 22 de pivoter de 1800 entre une position rabattue contre la face supérieure 14 du premier plateau 13, et une position déployée dans laquelle les faces supérieures 14 et 27 sont sensiblement coplanaires. Il est difficile de réaliser une charnière unique permettant une course de 1800 sans que cette charnière dépasse du côté qui est concave pendant le pivotement. Dans le cas de la liaison entre le premier plateau 13 et le plateau intermédiaire 22, un tel dépassement serait gênant car il formerait une aspérité sur le côté supérieur de la plateforme à l'état déployé. C'est pourquoi il est préféré que l'articulation 24 soit réalisée sous la forme de deux charnières successives 29 (fig.4) capables d'une rotation de 90" chacune et reliées par une pièce intermédiaire 28. Les deux charnières 29 sont associées l'une au premier plateau 13 l'autre au panneau intermédiaire 22. Les articulations 24 et 26 permettent au deuxième plateau 21 de prendre une position déployée (Fig.3) dans laquelle les faces supérieures des panneaux 22 et 23 sont dans le même plan que la face supérieure 14 du premier panneau 13 lui-même en position déployée. Cette combinaison d'états correspond à l'état déployé de la plate-forme et plus généralement à la configuration d'utilisation fixe du véhicule. L'articulation 26 entre le panneau intermédiaire 22 et le panneau distal 23 est sensiblement située dans le plan de la face inférieure de chacun de ces deux panneaux 22, 23 de sorte que le panneau 23 est repliable contre la face inférieure du panneau 22 par une rotation de 1800 en sens contraire de celle permettant de rabattre la face supérieure du panneau 22 contre celle 14 du premier plateau 13. Ainsi, le premier plateau 13, le panneau intermédiaire 22 et le panneau distal 23 sont repliés en accordéon lorsque l'ensemble mobile 10 est à ltétat escamoté (partie droite de la figure 1). A la différence des dispositions connues selon le US-A-3234696 et le US-A-3271065, le premier plateau 13, c'est à dire l'élément relié directement à la base 3, se trouve alors le plus à l'extérieur du véhicule, les autres se suivant successivement vers le plan médian du véhicule. Ceci résulte du fait que le repliage du panneau intermédiaire 22 sur le premier plateau 13 s'effectue dans le même sens de rotation que le passage du premier plateau 13 de la position déployée à la position escamotée. Le second plateau 21 est également replié en accordéon sur le premier plateau 13 lorsque l'ensemble mobile 10 est dans un état intermédiaire dans lequel le premier plateau 13 est en position déployée (partie gauche de la figure 1). Un actionneur 18, tel qu'un vérin hydraulique, est monté entre la face inférieure du premier plateau 13 et un ancrage solidaire du chassis 1 sous la base 3. L'extension de l'actionneur 18 provoque la montée de l'ensemble mobile 10 de l'état intermédiaire à l'état escamoté. La contraction de l'actionneur 18, régulée par exemple par un freinage approprié du liquide hydraulique, permet de réguler le mouvement contraire. A l'état contracté, l'actionneur 18 permet de régler l'horizontalité du premier plateau 13. L'ensemble mobile 10 comprend en outre des moyens de soutien escamotables 31 supportés par le premier plateau 13 et guidés relativement au plateau 13 dans un plan sensiblement parallèle à la surface supérieure 14 du premier plateau 13. Dans l'exemple représenté, les moyens de soutien 31 sont télescopiques. Ils comprennent un premier étage 32 guidé de manière coulissante dans le premier plateau 13 en-dessous de la face supérieure 14 selon une direction de coulissement perpendiculaire aux axes des articulations 12, 24 et 26, et un deuxième étage 33 guidé en coulissement selon la même direction relativement au premier étage 32. Les moyens téléscopiques sont mobiles entre un état rétracté dans lequel les étages 32 et 33 sont rétractés dans l'épaisseur du premier plateau 13 (fig.13) et un état de totale extension dans lequel ils font saillie latéralement au-delà de l'articulation 24 relativement au plateau 13 (fig.3), en passant par toutes les positions intermédiaires telles que celle visible à la figure 2. Une biellette 34 possède une première extrémité articulée à l'extrémité libre du deuxième étage 33 et une deuxième extrémité articulée au bord libre du panneau distal 23, à l'opposé de l'articulation 26. La biellette 34 réalise ainsi entre le deuxième plateau 21 et les moyens téléscopiques 31 un couplage mécanique qui assure une simultanéité entre d'une part le mouvement du deuxième plateau 21 de sa position repliée en accordéon sur le premier plateau 13 à sa position déployée dans le prolongement du plateau 13, et d'autre part le mouvement des moyens télescopiques entre leur état rétracté et leur état de totale extension. Le mouvement des moyens télescopiques entre l'état rétracté et l'état d'extension est libre, c' est à dire que les moyens télescopiques ne sont pas moteurs. C'est le mouvement du plateau 21 entre ses deux états extrêmes qui commande les mouvements correspondants des moyens télescopiques 31 par l'intermédiaire de la biellette 34. Dans la situation représentée à la figure 1 où les moyens télescopiques 31 sont rétractés et le deuxième plateau 21 replié en accordéon sur le premier plateau 13, l'extrémité libre du panneau distal 23 et celle du deuxième étage télescopique 33 coïncident sensiblement avec les bords articulés l'un à l'autre du premier plateau 13 et du panneau intermédiaire 22. La biellette 34 est alors sensiblement perpendiculaire au plan du premier plateau 13 et des panneaux 22 et 23. La longueur de la biellette 34 est calculée pour couvrir la distance entre le panneau distal 23 et le deuxième étage télescopique 33 dans cette position. Lorsque l'ensemble mobile 10 est à l'état déployé (Fig.3), le panneau intermédiaire 22 et le panneau distal 23 sont soutenus par le premier étage 32 et respectivement le deuxième étage 33 des moyens téléscopiques 31, lesquels supportent également les charges susceptibles de s'exercer en utilisation sur lesdits panneaux 22, 23. Pour mouvoir l'ensemble mobile 1G entre l'état intermédiaire représenté à la partie gauche de la figure 1, et l'état déployé representé à la figure 3, la plate-forme comprend un second actionneur 36 réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique monté entre le premier plateau 13 et un dispositif amplificateur de mouvement angulaire 37. Le dispositif amplificateur 37 comprend un levier 38 ayant une extrémité 39 articulée au premier plateau 13 et une deuxième extrémité 41 qui est reliée au panneau intermédiaire 22 par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 42. La distance entre les deux extrémités 39 et 41 du levier 38 est plus grande que la distance entre l'articulation 24 du panneau 22 avec le premier plateau 13 et une articulation 43 de la biellette 42 avec le panneau intermédiaire 22. En conséquence la course angulaire de 180a du panneau intermédiaire 22 par rapport au plateau 13 correspond à une course angulaire plus faible du levier 38. L'actionneur 36 est attelé au levier 38 et peut actionner le levier 38 sur la totalité de sa course angulaire précitée. Pour qu'un tel actionnement soit possible, l'actionneur 36 est positionné pour que son axe longitudinal reste toujours d'un même côté de l'articulation 39 autour de laquelle le levier 38 pivote relativement au premier plateau 13. Un tel positionnement de 'actionneur 36 peut être trouvé car la course angulaire du levier 38 est inférieure à 1800. Lorsque la plate-forme est à l'état déployé, l'actionneur 36, le levier 38 et la biellette 42 dépassent au-dessus de la plate-forme. Pour remédier à cet inconvénient, on peut par exemple prévoir que l'articulation 39 du levier 38 ou bien, comme représenté en pointillé à la figure 3, l'articulation 43 de la biellette 42, est débrochable pour permettre d'abaisser l'actionneur 36, le levier 38 et la biellette 42 sous la surface supérieure de la plate-forme. En pratique, le premier plateau 13 et le panneau intermédiaire 22 peuvent comporter une fente pour le passage de l'actionneur 36, du levier 38 et de la biellette 42. Une fois ceux-ci escamotés comme il vient d'être dit, la fente peut-être obturée au moyen d'une plaque amovible. Les charnières matérialisant l'articulation 24 sont interrompues à l'emplacement d'une telle fente munie d'une plaque amovible. Pour un véhicule de grande longueur mesurée perpendiculairement au plan des figures 1 à 4, il est possible de prévoir en parallèle plusieurs actionneurs 18 et respectivement plusieurs ensembles comprenant un actionneur 36 et un amplificateur de mouvement angulaire 37, répartis sur la longueur du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. Le premier plateau pourrait être réalisé en deux parties articulées l'un par rapport à l'autre, les moyens de soutien du deuxième plateau étant eux-même supportés par la partie du premier plateau qui est la plus éloignée de la base. Le deuxième plateau 21 pourrait ne comporter qu'un seul panneau, ou au contraire plus de deux panneaux, par exemple quatre panneaux repliables en accordéon. Le deuxième actionneur pourrait agir sur les moyens de soutien, tels que 31, pour qu'ils entraînent le deuxième plateau tel que 21 entre ses positions repliée et déployée. Il est également concevable de prévoir des moyens d'actionnement séparés pour les moyens de soutien et pour le deuxième plateau. On peut aussi supprimer les seconds moyens actionneurs tels que 36 et les remplacer par un couplage mécanique synchronisant les mouvements du premier plateau 13 et du deuxième plateau 21. Il entre également dans le cadre de l'invention que le deuxième plateau 21 soit lié aux moyens de soutien de manière à se déplacer sensiblement dans le plan du premier plateau 13 entre la position déployée et une position où le deuxième plateau serait escamoté par exemple dans l'épaisseur du plateau 13. Les moyens pour soutenir le premier plateau dans le plan de la base peuvent comprendre des béquilles d'appui du premier plateau sur le sol; une ou plusieurs barres de triangulation que l'on met en place entre la face inférieure du premier plateau en position déployée et le châssis, ces barres prenant une position analogue à celle du vérin 18; et/ou des moyens de rigidification tels que téléscopiques s'engageant de la base dans le premier plateau ou du premier plateau dans la base lorsque le premier plateau est en position déployée. La présence des moyens de soutien du deuxième plateau n'exclut pas l'utilisation de béquilles de stabilisation sous le deuxième plateau. Plus généralement, il est envisagé que des béquilles de soutien en nombre relativement grand (plusieurs dizaines de chaque côté du véhicule) soient suspendues de manière articulée aux faces inférieures du plateau 13 et des panneaux 22 et 23 pour se rabattre automatiquement contre ceux-ci, par gravité, quand ces panneaux et plateaux sont en position verticale, et se mettre en position d'appui sur le sol, toujours par gravité, lorsque la plateforme passe à l'état déployé. On peut ensuite régler l'horizontalité en réglant la longueur de ces béquilles, équipées à cet effet de moyens de réglage appropriés. L'axe 39 ou 43, au lieu d'être débrochable, pourrait être monté sur un charriot mobile dans le sens de la largeur de la plate-forme pour sélectivement abaisser l'ensemble 36, 38 et 42 sous la surface supérieure de la plate-forme en éloignant ces deux axes 39 et 43 l'un de l'autre. REVENDICATIONS 1- Plate-forme repliable comprenant une base (3) disposée sensiblement horizontalement en service; au moins un ensemble mobile (10) comprenant un premier plateau (13) relié à la base (3) par une articulation (12) et un deuxième plateau (21) relié de manière mobile au premier plateau, l'ensemble mobile pouvant par l'articulation (12) du premier plateau (13) avec la base (3) et par mouvement relatif des deux plateaux, se transformer entre un état escamoté, et un état déployé dans lequel le premier et le deuxième plateau sont alignés avec la base; et au moins un support escamotable (32, 33) qui soutient le deuxième plateau (21) dans le plan de la base (3) lorsque l'ensemble mobile (10) est à l'état déployé, caractérisée en ce que le support !32, 33) est guidé relativement au premier plateau (13) pour se déplacer sensiblement parallèlement au plan du premier plateau (13) entre une position escamotée et une position de soutien du deuxième plateau en une position déployée de celui-ci. 2-Plate-forme repliable selon le revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième plateau (21) est articulé au premier plateau (13) et en ce que lors des mouvements de l'ensemble mobile (10) entre les états escamoté et déployé, le premier plateau (13) pivote par rapport à la base (3) dans le même sens que le deuxième plateau (21) par rapport au premier plateau (13). 3- Plate-forme repliable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (32, 33) est mobile relativement au deuxième plateau (21). 4- Plate-forme repliable selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le support mobile (32, 33) et le deuxième plateau (21) un couplage mécanique (34) par lequel le mouvement du deuxième plateau entre la position déployée et une position repliée contre le premier plateau (13), et le mouvement du support entre la position de soutien et la position escamotée, sont simultanés. 5- Plate-forme selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support (32, 33) est librement mobile relativement au premier plateau (13), de manière à être entraîné par le deuxième plateau (21) via le couplage mécanique (34). 6- Plate-forme repliable selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce que le couplage mécanique (34) comprend une biellette articulée au support et au deuxième plateau (21). 7- Plate-forme repliable selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le deuxième plateau (21) comprend un panneau intermédiaire (22) et un panneau distal (23) , le panneau intermédiaire (22) ayant un bord articulé au premier plateau (13) et un bord opposé articulé au panneau distal (23), et en ce que le couplage mécanique (34) relie le support (32, 33) au panneau distal (23) à distance de l'articulation (26) avec le panneau intermédiaire (22). 8- Plate-forme repliable selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le deuxième plateau (21) comprend un panneau intermédiaire (22) et un panneau distal (23), le panneau intermédiaire (22) ayant un bord articulé au premier plateau (13) et un bord articulé au panneau distal (23). 9- Plate-forme repliable selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que, lors des mouvements du deuxième plateau (21) entre les positions repliée et déployée, le panneau distal (23) pivote par rapport au panneau intermédiaire (22) dans un sens opposé à celui dans lequel le panneau intermédiaire (22) pivote par rapport au premier plateau (13). 10- Plate-forme repliable selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le support (32, 33) est guidé pour un mouvement téléscopique relativement au premier plateau (13). 11- Plate-forme repliable selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des premiers moyens actionneurs (18) montés fonctionnellement entre la base (3) et le premier plateau (13) pour mouvoir l'ensemble mobile (10) entre l'état escamoté et un état intermédiaire où le premier plateau (13) est dans le plan de la base (3) et le deuxième plateau (21) est dans un état rétracté relativement au premier plateau (13), et des seconds moyens moteurs (36) montés fonctionnellement entre les premier (13) et deuxième (21) plateau pour mouvoir l'ensemble mobile (10) entre l'état intermédiaire et l'état déployé. 12- Véhicule terrestre comprenant une plate-forme repliable selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'à l'état escamoté l'ensemble mobile (10) s'étend sensiblement perpendiculairement à la base (3) le long d'un flanc du véhicule. 13- Véhicule terrestre selon la revendication 12, caractérisé en ce que la base (3) est plus étroite que le véhicule. 14- Véhicule terrestre selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles mobiles (10) articulés chacun à l'un des deux bords longitudinaux opposés de la base (3), laquelle forme plancher pour le véhicule en configuration de circulation.