Brevet FR2740163A1 — publié le 19970425

La présente invention concerne un verrou du type à rotor débrayable. L'invention concerne plus particulièrement un verrou destiné à être utilisé pour la commande d'un mécanisme de serrure équipant un véhicule automobile permettant par exemple le verrouillage d'un ouvrant du véhicule tel qu'une porte. Parmi les divers modes d'effraction visant à s'introduire dans un véhicule par ouverture d'une porte, les principaux consistent à agir sur le verrou, notamment au moyen d'une fausse clé. Afin de parer à de tels agissements, il a déjà été proposé de nombreuses conceptions de verrous du type à rotor débrayable qui empêchent toute action positive sur le mécanisme de serrure tant qu'une clé conforme n'est pas introduite dans le verrou. Ces différentes conceptions d'un verrou à rotor débrayable sont du type comportant un rotor monté tourillonnant dans un stator intermédiaire en forme de douille lui-même monté pivotant dans un corps fixe de verrou, des organes de verrouillage tels que des paillettes ou des couples de pistons coopérant avec le rotor et le stator intermédiaire pour les solidariser en rotation en l'absence de clé ou en présence d'une clé non conforme, et pour libérer le rotor en rotation par rapport au stator intermédiaire après introduction d'une clé conforme, et du type comportant un organe d'indexation angulaire du stator intermédiaire par rapport au corps fixe qui est monté mobile entre une position d'indexation dans laquelle il est rappelé élastiquement et dans laquelle il est reçu dans une encoche du corps fixe', et une position escamotée dans laquelle il est effacé, à l'encontre d'un effort élastique de rappel. -' Selon une conception connue, I'organe d'indexation est par exemple réalisé sous la forme d'un bras agencé dans un logement longitudinal formé dans la paroi périphérique du stator intermédiaire, le bras comportant sur sa face radiale externe une saillie qui, dans la position d'indexation, est reçue radialement dans une rainure longitudinale formée dans la paroi interne du corps fixe de verrou de manière à rendre le stator intermédiaire solidaire en rotation du corps fixe, en l'absence de clé ou en présence d'une clé conforme. Il a également été proposé un mécanisme débrayable de commande d'une serrure, équipant notamment un ouvrant de véhicule automobile, du type comportant un verrou a rotor débrayable tel que décrit dans le document FR-A-2.642.463. Toutes ces conceptions connues de verrous à rotor débrayable ne sont pas entièrement satisfaisantes, notamment dans la mesure o il est possible d'agir frauduleusement directement sur l'organe de sortie, notamment après qu'un voleur ait rendu l'ensemble constitué par le stator intermédiaire et le rotor fou en rotation par rapport au corps fixe de verrou, en agissant au moyen d'une fausse clé. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle conception d'un verrou a rotor débrayable du type mentionné précédemment, qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être évoqués. Dans ce but, I'invention propose un verrou caractérisé en ce que l'organe d'indexation est excentré et est monté mobile axialement entre ses positions d'indexation et escamotée, en ce que le verrou comporte un organe de sortie monté à rotation par rapport au corps fixe du verrou et qui est lié en rotation au rotor par des moyens débrayables d'entraînement dont le débrayage est provoqué par I'organe d'indexation du stator intermédiaire lorsqu'il est en position escamotée, et en ce que l'organe d'indexation angulaire immobilise l'organe de sortie en rotation par rapport au corps fixe de verrou lorsqu'il est en position escamotée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - I'organe d'indexation angulaire est monté coulissant axialement dans une encoche axiale du corps fixe qui débouche axialement à ses deux extrémités, d'une part vers l'arrière en regard d'une piste transversale annulaire du stator intermédiaire comportant un cran d'indexation dans lequel l'organe d'indexation est reçu partiellement, en position d'indexation, et d'autre part, vers l'avant, en regard d'une partie transversale en forme de disque de l'organe de sortie qui comporte une fente axiale débouchant à ses deux extrémités dans laquelle l'organe d'indexation est reçu partiellement, en position escamotée, et qui débouche axialement vers l'avant en regard d'un prolongement axial d'extrémité avant du rotor qui comporte une cavité axiale débouchant à son extrémité axiale arrière et dans laquelle une clavette est montée mobile axialement entre une position d'entraînement vers laquelle elle est sollicitée élastiquement vers l'arrière et dans laquelle la clavette est reçue en partie à l'intérieur de la fente de l'organe de sortie et une position de débrayage dans laquelle la clavette est escamotée axialement vers l'intérieur dans la cavité du rotor; I'organe d'indexation est un organe de révolution et le cran d'indexation présente un profil de came en forme de V inversé susceptible de provoquer l'escamotage, axialement vers l'avant, de l'organe d'indexation lorsque le stator intermédiaire est entraîné en rotation par rapport au corps fixe; I'organe d'indexation est une bille sphérique - un ressort de rappel est interposé entre la clavette et le fond de la cavité du rotor pour solliciter la clavette axialement vers l'arrière; - en position de repos du verrou, la clavette, sous l'action du ressort de rappel, sollicite l'organe d'indexation axialement vers l'arrière vers sa position d'indexation dans laquelle il est reçu dans le cran d'indexation; - la clavette est un coulisseau monté coulissant axialement dans la cavité du rotor et une extrémité libre du coulisseau est reçue en partie dans la fente de l'organe de sortie pour l'entraînement en rotation de l'organe de sortie par le rotor; - le rotor comporte un embout avant de rotor rapporté sur le corps principal arrière du rotor, I'organe de sortie est une plaque transversale agencée axialement entre le corps et l'embout du rotor, et la cavité axiale qui reçoit la clavette est formée dans la face transversale d'extrémité arrière de l'embout de rotor; - le coulisseau comporte une queue d'orientation radiale vers l'intérieur qui est reçue en coulissement dans une rainure axiale complémentaire agencée dans le stator intermédiaire et alignée axialement avec le cran d'indexation; - la rainure complémentaire est formée dans un tronçon d'extrémité axiale du stator intermédiaire qui s'étend axialement vers l'avant au-delà de ladite piste transversale annulaire du stator intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée qui illustre les principaux composants d'un verrou d'ouvrant de véhicule automobile réalisé conformément aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle du stator intermédiaire du verrou; - la figure 3 est une vue en perspective qui illustre certains des composants du verrou en position assemblée et dont une partie est arrachée par section selon un plan parallèle à l'axe du verrou et passant par le plan médian de coulissement axial du coulisseau, correspondant à la ligne de section 7-7 de la figure 6; - la figure 4 est une vue en perspective en section axiale partielle qui illustre le verrou en position assemblée de ses composants et en position de repos du verrou; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 sur laquelle le verrou est illustré en position débrayée du rotor avec une rotation de 180 de ce dernier par rapport à sa position de repos de la figure 4; - la figure 6 est une vue partielle en section par un plan axial du verrou dont les composants sont dans la position illustrée à la figure 3; - la figure 7 est une vue de détail en section selon la ligne 7-7 de la figure 6; et - les figures 8 et 9 sont des vues similaires a celles des figures 6 et 7 qui illustrent les composants du verrou dans la position représentée à la figure 5. Le verrou 10 illustré sur les figures est constitué pour l'essentiel par un corps principal de verrou 12 formant stator fixe destiné par exemple à être monté dans un boîtier de verrou ou directement dans un logement d'une portière de véhicule, un stator intermédiaire 14, un rotor 16 et par un organe de sortie 18 destiné à être relié à un mécanisme de commande de serrure (non représenté). Comme on peut le voir sur les figures, le corps de verrou 12 est constitué pour l'essentiel par une chemise annulaire cylindrique externe 20 ouverte à son extrémité axiale arrière 22, par convention à droite en considérant les figures, et fermée à son extrémité axiale avant par un flanc radial en forme de disque annulaire délimitant un fond 24 percé en son centre par un trou circulaire 26. Le fond 24 comporte une encoche 28 qui débouche axialement de part et d'autre du fond transversal 24 et qui est ouverte radialement vers l'intérieur dans le trou 26. L'encoche 28 est une encoche à bords radiaux parallèles susceptibles de recevoir en coulissement axial un organe d'indexation constitué par une bille sphérique 30. Le stator intermédiaire 14 se présente sous la forme générale d'un manchon cylindrique 32 dont la surface cylindrique externe convexe 34 est prévue pour être reçue à rotation dans la paroi cylindrique interne concave 36 de la douille 20 formant corps de verrou fixe 12. Le manchon cylindrique tubulaire 32 est délimité axialement par une face annulaire d'extrémité arrière 38 et par une surface transversale annulaire d'extrémité avant 40 qui, en position montée des composants, est en appui axial contre le fond transversal avant 24 du corps de verrou 12. La surface transversale annulaire 40 comporte un cran d'indexation 42 réalisé sous la forme d'un profil de came sensiblement en forme de V inversé qui s'étend axialement vers l'arrière et qui est susceptible de recevoir au moins partiellement la bille d'indexation 30. Le manchon tubulaire 34 du stator intermédiaire 14 se prolonge axialement vers l'avant au-delà de la piste transversale annulaire 40 par un tronçon d'extrémité avant 44 dont le diamètre est tel qu'il traverse à rotation le trou 26 du fond transversal avant 24 du corps de verrou 12. Une gorge radiale intérieure 46 est formée dans la surface cylindrique périphérique 48 du tronçon d'extrémité 44, sensiblement à mi-longueur de ce dernier. Une rainure axiale 50 est également formée dans la surface cylindrique 48 et elle s'étend axialement depuis la face annulaire d'extrémité 52 du tronçon 44 jusqu'à la gorge radiale 46 dans laquelle elle débouche. La rainure axiale 50 est alignée angulairement avec le cran d'indexation formant came 42. Le manchon 34 délimite intérieurement un alésage de grand diamètre 54 (figures 3 et 4) ouvert axialement vers l'arrière pour recevoir le corps principal arrière 56 du rotor 16 et il se prolonge vers l'avant par un alésage de diamètre réduit 58 formé à travers le tronçon d'extrémité avant 44 destiné à recevoir une queue d'extrémité avant 60 du rotor 16. Selon une conception connue, le corps 56 du rotor 16 est un barillet dans lequel sont montées des paillettes 59 qui sont reçues radialement dans des logements 62 dans lesquels elles peuvent être escamotées radialement vers l'intérieur, en présence d'une clé conforme. L'ensemble du corps 56 et des paillettes 59 est monté axialement et à rotation dans le manchon tubulaire 34 du stator intermédiaire 14 et en position montée, la face annulaire 64 du rotor 16 est en appui axial contre les faces annulaires d'extrémité arrière 22 et 38 du corps de verrou 12 et du stator intermédiaire 14. La longueur axiale de la queue d'extrémité avant 60 est sensiblement égale à la longueur du prolongement avant 44 et elle fait saillie au-delà de ce dernier par un tronçon de section rectangulaire 66. L'organe de sortie 18 du verrou, qui est également appelé la batteuse du mécanisme de serrure auquel est associé le verrou, est constitué par un élément en forme générale de plaque comportant une partie centrale 68 en forme de disque annulaire qui se prolonge radialement vers l'extérieur par un bras transversal 70. La partie centrale en forme de disque 68 est percée en son centre par un trou circulaire 72 de même diamètre que le trou 26 du fond transversal 24 du corps de verrou 12 de manière à permettre le passage axial et la rotation du tronçon d'extrémité avant 44 du stator intermédiaire 14 qui s'étend axialement, en position montée, à travers la batteuse 18 au-delà de la face avant 74 de cette dernière tandis que sa face arrière 76 est en appui axial contre la face annulaire d'extrémité avant 24 du corps de verrou 12. La partie centrale 68 de la batteuse comporte une fente axiale débouchante 78 qui la traverse de part en part et qui est ouverte radialement vers l'intérieur dans la paroi du trou 72. La fente 78 est une fente à bords parallèles qui sont espacés transversalement l'un de l'autre pour permettre le coulissement axial de la bille d'indexation 30 à l'intérieur de la fente 78. La profondeur axiale du cran d'indexation 42 formant came et le diamètre de la bille d'indexation 30 sont tels que, en position indexée de la bille 30, et comme on peut le voir notamment aux figures 6 et 7, celle-ci est reçue en appui axial dans le fond du cran 42 et dans l'encoche 28 mais elle ne s'étend pas axialement vers l'avant, c'est-à- dire vers la gauche en considérant les figures 6 et 7, au-delà de la face annulaire d'extrémité avant 25 du fond transversal 24 et elle ne fait donc pas saillie axialement dans la fente 78. Le rotor 16 est réalisé en deux parties dont la seconde est constituée par un embout avant 80 en forme générale de pot cylindrique délimité par une jupe annulaire cylindrique 82 et par un fond transversal avant 84 percé par un trou de section rectangulaire 86 complémentaire de la section de l'extrémité 66 du corps principal arrière 56 du rotor 16 et permettant d'orienter angulairement l'embout par rapport au corps 56. La jupe 82 est délimitée axialement vers l'arrière par une surface annulaire d'extrémité arrière 88 qui est en appui axial contre la face avant 74 de la partie centrale 68 de la batteuse 18. La jupe 82 délimite un logement cylindrique interne 90 dans lequel est reçu à rotation le tronçon d'extrémité avant 44 du stator intermédiaire 14. L'embout de rotor 80 est lié en rotation à la partie arrière 56, 60 du rotor 16 et il est fixé axialement par des moyens (non représentés) agencés par exemple sous la forme d'un anneau élastique reçu dans l'extrémité libre du carré d'entraînement 66 de manière à ce que l'ensemble des composants soient retenus axialement les uns par rapport aux autres en position montée. L'embout de rotor 80 comporte une cavité 92 d'orientation axiale qui débouche dans la face d'extrémité arrière 88 de la jupe 82 de l'embout 80 et qui est délimitée axialement vers l'avant par un fond 94. Conformément aux enseignements de l'invention, une clavette 100 est reçue en coulissement au moins partiellement à l'intérieur de la cavité axiale 92. La clavette 100 est ici réalisée sous la forme d'un coulisseau 102 de section rectangulaire complémentaire de la section transversale de la cavité 92 et qui est sollicité axialement d'avant en arrière, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en considérant les figures, par un ressort hélicoïdal de compression 96 qui prend appui contre le fond 94 de la cavité 92 et contre la face axiale en vis-à-vis du coulisseau formant clavette 102. Comme on peut le voir sur les figures, et notamment sur la figure 6, l'épaisseur radiale du coulisseau 102 séparant ses faces d'orientation axiale inférieure 104 et supérieure 106 est légèrement inférieure à la distance radiale séparant le fond de l'encoche 28 et le fond de la fente 78 (qui sont alignés) de la surface cylindrique périphérique 45 du prolongement avant 44 du stator intermédiaire 14. L'épaisseur radiale du coulisseau 102 correspond ainsi sensiblement au diamètre de la bille d'indexation 30. Dans sa position de repos illustrée notamment aux figures 3 et 6, le coulisseau 102 est sollicité axialement en appui contre la bille d'indexation 30 contre laquelle il est en appui axial par sa face transversale arrière 110 qui est située dans le même plan que celui de la face arrière 76 de la batteuse 18, le coulisseau 102 étant ainsi reçu simultanément dans la fente 78 et dans la cavité 92 pour immobiliser en rotation la batteuse 18 par rapport au rotor 16, 80. Le coulisseau 102 comporte, sur sa face inférieure 104, une queue 114 orientée radialement vers l'intérieur qui s'étend ici au droit de la gorge radiale interne 46 formée dans le prolongement 44 du stator intermédiaire 14 dans laquelle elle est reçue radialement et dont la dimension est telle qu'elle lui permet de coulisser dans la gorge 46 ainsi que dans la rainure axiale 50 comme cela sera expliqué par la suite. On décrira maintenant le mode de fonction du verrou selon l'invention en se reportant notamment aux figures 4 à 9. Dans la position de repos du verrou illustré sur la figure 4, l'ensemble des composants est indexé angulairement dans cette position de repos et, du fait de l'introduction d'une clé conforme (non représentée), les paillettes 59 sont escamotées radialement. Ainsi, le rotor 16, 56 n'est pas lié en rotation au stator intermédiaire 14, 44 et il est libre de tourner par rapport à celui-ci. Du fait de la position axiale du coulisseau formant clavette 102, illustrée aux figures 4, 6 et 7 dans laquelle il s'étend simultanément dans la cavité 92 et dans la fente 78 de la batteuse 18, cette dernière est liée en rotation à l'embout avant 80 du rotor 16 et donc à ce dernier. La rotation du rotor 16 à l'aide d'une clé conforme provoque donc la rotation simultanée de l'embout 80 et de la batteuse 18 qui coulissent en rotation entre les faces annulaires en vis-à-vis 88 et 25. Le stator intermédiaire 14, 44 est immobilisé en rotation par rapport au corps de verrou fixe 12 par l'intermédiaire de la bille d'indexation 30 qui est reçue axialement simultanément dans la rainure d'indexation 42 et dans l'encoche 28 formée dans le fond transversal 24 du corps de verrou 12. Le rotor 16, 80 entraîne donc le coulisseau 102 et la batteuse 18 en rotation par rapport au corps de verrou 12, la queue 114 du coulisseau 102 étant reçue en coulissement dans la gorge 46 formée dans le prolongement avant 44 du stator intermédiaire 14. En cas d'introduction, en vue d'une tentative d'effraction, d'une clé non conforme et comme cela est illustré aux figures 5, 8 et i5 9, les paillettes 59, illustrées de manière schématique aux figures 5 et 8, solidarisent en rotation le corps 56 du rotor 16 et donc ce dernier avec le manchon cylindrique 34 du stator intermédiaire 14. Le début de rotation, à l'aide d'une fausse clé, du stator intermédiaire avec le rotor 16 provoque un escamotage axial d'arrière en avant, c'est-à-dire de la droite vers la gauche en considérant les figures, de la bille d'indexation 30 qui, du fait du profil de came en forme de V inversé du cran d'indexation 42, quitte ce dernier axialement pour occuper sa position axiale escamotée illustrée aux figures 5, 8 et 9 dans laquelle elle est en appui axial contre la piste transversale annulaire 40 et dans laquelle elle est reçue simultanément dans l'encoche 28 du fond transversal 24 du corps fixe de verrou 12 et dans la fente 78 de la partie centrale 68 de la batteuse 18. La bille d'indexation 30 immobilise ainsi en rotation la batteuse 18 par rapport au corps fixe de verrou 12. Lors de son mouvement d'escamotage axial d'arrière en avant, la bille 30 a provoqué le coulissement simultané du coulisseau formant clavette 102, de la droite vers la gauche en partant de la figure 6 de manière à ce que celui-ci soit entièrement escamoté, à I'encontre de l'effort de rappel exercé par le ressort 96 dans la cavité 92, sa face transversale d'extrémité arrière 110 étant alors en appui axial contre la face avant 74 de la partie centrale 68 de la batteuse 18. Du fait de l'alignement de la rainure axiale 50 avec la rainure d'indexation 42, la queue 114 du coulisseau 102 a pu pénétrer dans la rainure axiale 50 pour permettre le mouvement d'escamotage axial du coulisseau formant clavette 102 à l'intérieur de la cavité 92. Il n'existe plus de solidarisation en rotation entre la batteuse 18 et le rotor 16, 56, 60, ce dernier entraînant en rotation, mais sans autre effet fonctionnel, le stator intermédiaire 14. Par ailleurs, la batteuse 18 est elle-même immobilisée en rotation par rapport au corps de verrou 12 par l'intermédiaire de la bille d'indexation 30. Si l'on poursuit la rotation avec la clé non conforme et à chaque passage angulaire du cran d'indexation 42 et du coulisseau 102 en regard de l'encoche 28 et de la bille 30, c'est-a-dire dans la position angulaire respective des composants correspondant à la position de repos du verrou, la bille 30 vient occuper à nouveau sa position d'indexation dans laquelle elle est reçue dans le cran 42 pour venir réindexer l'ensemble des composants du verrou dans une position d'utilisation. Après une tentative d'effraction au moyen d'une clé non conforme, et si les composants ne sont pas dans la position réindexée angulairement, I'introduction de la clé conforme de l'utilisateur du véhicule va provoquer l'effacement radial vers l'intérieur des paillettes , le stator intermédiaire 14, 44 n'étant plus alors rendu solidaire en rotation du rotor que par l'intermédiaire de la queue 114 du coulisseau 102 reçue dans la rainure axiale de réindexation 50. La rotation du rotor à l'aide d'une clé conforme va donc permettre d'entraîner le stator intermédiaire 14, 44, par l'intermédiaire de la queue 114 du coulisseau 102 jusqu'à la réindexation du mécanisme dans la position de repos du verrou illustrée notamment aux figures 4 et 6. En cas de difficulté ordinaire de manoeuvre, comme par exemple en cas de gel, on constate que la conception du verrou permet d'exercer un effort important sur la batteuse 18, à l'aide d'une clé conforme, sans présenter de risques de débrayage intempestif du verrou. En cas de tentative d'agression visant à ouvrir frauduleusement la porte au cours de laquelle un voleur tente d'agir directement ou indirectement sur la batteuse de sortie 18, à partir de la position de repos illustrée aux figures 4 et 6, il peut provoquer la légère rotation de quelques degrés de la batteuse 18 qui entraîne alors le rotor 16 par l'intermédiaire du coulisseau formant clavette 102 et il provoque donc une rotation simultanée du stator intermédiaire 14 qui est lié au rotor 16 par les paillettes 59 et donc un débrayage du mécanisme car la bille d'indexation 30 est repoussée axialement vers l'avant par le profil de came de la rainure d'indexation 42 et il vient de plus immédiatement bloquer en rotation la batteuse 18 par rapport au corps fixe 12 du fait de la présence de la bille 30 simultanément dans I'encoche 28 et dans la fente 78. Le voleur ne peut donc pas provoquer de rotation de la batteuse 18, audelà d'une course initiale de quelques degrés, et il ne peut donc pas actionner la serrure reliée à la batteuse 18. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, il est possible de remplacer le coulisseau 102 par une simple bille sphérique de dimensions appropriées aboutissant au même principe de fonctionnement du verrou mais sans que celui-ci offre une capacité de réindexation automatique comme cela était expliqué précédemment. REVENDICATIONS 1. Verrou (10) du type à rotor débrayable (16) comportant un rotor monté tourillonnant dans un stator intermédiaire (14) en forme de douille (34) lui-même monté pivotant dans un corps de verrou (12), des organes de verrouillage (59) tels que des paillettes ou des couples de pistons coopérant avec le rotor (16) et le stator intermédiaire (14) pour les solidariser en rotation en l'absence d'une clé conforme, et pour libérer le rotor (16) en rotation par rapport au stator intermédiaire (14) après introduction d'une clé conforme, et du type comportant un organe (30) d'indexation angulaire du stator intermédiaire (14) par rapport au corps fixe qui est monté mobile entre une position d'indexation dans laquelle il est rappelé élastiquement et dans laquelle il est reçu dans une encoche du corps fixe, et une position escamotée dans laquelle il est effacé au moins en partie à l'encontre d'un effort élastique de rappel, caractérisé en ce que l'organe d'indexation (30) est excentré et est monté mobile axialement entre ses positions d'indexation et escamotée, en ce que le verrou (10) comporte un organe de sortie (18) monté à rotation par rapport au corps fixe (12) de verrou et qui est lié en rotation au rotor (16) par des moyens débrayables d'entraînement (100, 102) dont le débrayage est provoqué par l'organe (30) d'indexation du stator intermédiaire (14) lorsqu'il est en position escamotée, et en ce que l'organe d'indexation angulaire (30) immobilise l'organe de sortie (18) en rotation par rapport au corps fixe (12) de verrou lorsqu'il est en position escamotée. 2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'indexation angulaire (30) est monté coulissant axialement dans une encoche axiale (28) du corps fixe (12, 24) qui débouche axialement à ses deux extrémités, d'une part vers l'arrière en regard d'une piste transversale annulaire (40) du stator intermédiaire (14, 34, 44) comportant un cran d'indexation (42) dans lequel l'organe d'indexation (30) est reçu partiellement, en position d'indexation, et d'autre part, vers l'avant, en regard d'une partie transversale en forme de disque (68) de l'organe de sortie (18) qui comporte une fente axiale (78) débouchant a ses deux extrémités dans laquelle l'organe d'indexation (30) est reçu partiellement, en position escamotée, et qui débouche axialement vers l'avant en regard d'un prolongement axial (80) d'extrémité avant du rotor (16) qui comporte une cavité axiale (92) débouchant à son extrémité axiale arrière et dans laquelle une clavette (100) est montée mobile axialement entre.4une position d'entraînement vers laquelle elle est sollicitée élastiquement vers lI'arrière et dans laquelle la clavette est reçue en partie à l'intérieur de la fente (78) de l'organe de sortie et une position de débrayage dans laquelle la clavette (100) est escamotée axialement vers l'intérieur dans la cavité (92) du rotor (16, 80). 3. Verrou selon la revendication 2, caractérisé en ce que I'organe d'indexation (30) est un organe de révolution, et en ce que le cran d'indexation (42) présente un profil de came en forme de V inversé susceptible de provoquer l'escamotage, axialement vers l'avant, de l'organe d'indexation (30) lorsque le stator intermédiaire (14) est entraîné en rotation par rapport au corps fixe (12). 4. Verrou selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'indexation est une bille sphérique (30). 5. Verrou selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (96) est interposé entre la clavette (100) et le fond (94) de la cavité (92) du rotor pour solliciter la clavette (100) axialement vers l'arrière. 6. Verrou selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en position de repos du verrou (10), la clavette (100), sous l'action du ressort de rappel (96), sollicite l'organe d'indexation (30) axialement vers l'arrière vers sa position d'indexation dans laquelle il est reçu dans le cran d'indexation (42). 7. Verrou selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la clavette est un coulisseau (102) monté coulissant axialement dans la cavité (92) du rotor (16, 80), et en ce qu'une extrémité libre du coulisseau est reçue en partie dans la fente (78) de l'organe de sortie (18) pour l'entraînement en rotation de l'organe de sortie par le rotor. 8. Verrou selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le rotor comporte un embout avant de rotor rapporté sur le corps principal arrière du rotor, en ce que l'organe de sortie est une plaque transversale (68) agencée axialement entre le corps (56) et l'embout (80) du rotor (16), et en ce que la cavité axiale (92) qui reçoit la clavette (100) est formée dans la face transversale d'extrémité arrière (88) de l'embout (80) de rotor (16). 9. Verrou selon la revendication 7, caractérisé en ce que le coulisseau comporte une queue (114) d'orientation radiale vers l'intérieur qui est reçue en coulissement dans une rainure axiale complémentaire (50) agencée dans le stator intermédiaire (14, 44) et alignée axialement avec le cran d'indexation (42). 10. Verrou selon la revendication 9, caractérisé en ce que la rainure complémentaire (50) est formée dans un tronçon d'extrémité axiale (44) du stator intermédiaire (14) qui s'étend axialement vers l'avant au-delà de ladite piste transversale annulaire (40) du stator o10 intermédiaire (14).