Brevet FR2735655A1 — publié le 19961227

La présente invention a pour objet des perfectionnements à une machine pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu. Dans la demande de brevet française déposée le 27 Octobre 1994 sous le nO 94.12901 et appartenant à la demanderesse, il a été décrit une machine permettant de ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu. Cette machine comprenait, d'une manière générale, un bâti mobile suspendu à un tracteur-enjambeur et muni de moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti, ainsi que de moyens pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil. Toutefois, dans la demande de brevet précitée, aucun moyen particulier pour réaliser automatiquement la ligature des sarments de vigne sur le fil tendu, n'était décrit. Aussi, la présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un système particulièrement fiable et efficace pour ligaturer les sarments de vigne sur le fil tendu. A cet effet, l'invention a pour objet une machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu et comprenant au moins un bâti mobile et suspendu muni de moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti, ainsi que des moyens pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil, caractérisée en ce que les moyens pour ligaturer les sarments se composent d'au moins une pièce à lier montée longitudinalement et transversalement coulissante sur le bâti en aval des moyens aptes à amener et maintenir lesdits sarments le long du fil, cette pièce à lier étant munie d'une encoche ou première encoche obturable par un élément pivotant pour y retenir le fil et le sarment entourés au moins partiellement par un lien qui est tordu sur lui-même par un moyen rotatif situé au voisinage de ladite encoche. Selon une autre caractéristique de cette machine, l'élément pivotant est muni d'une encoche, ou deuxième encoche, complémentaire de la première encoche de la pièce à lier, et est traversé par le lien précité, ledit élément pivotant comportant une autre ou troisième encoche, elle aussi traversée par le lien qui peut ainsi être coupé par un couteau lors du pivotement dudit élément. On précisera ici que sur l'élément pivotant est monté rotatif un crochet lui aussi traversé par le lien pour assurer le maintien du sarment au fond de l'encoche dans la pièce à lier tout en façonnant une boucle ouverte du lien autour du sarment et du fil. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, le lien, qui est déroulable à partir d'une bobine, passe dans un tube débouchant dans l'intervalle entre deux tambours coopérants d'entraînement du lien qui passe dans un canal ménagé dans l'élément pivotant et dans le crochet, ledit lien et lesdits tambours étant solidaires de la pièce à lier. On précisera encore ici que l'entraînement en rotation de l'élément pivotant sur la pièce à lier, l'entraînement en rotation des tambours et l'entraînement des moyens de torsion du fil sur lui-même, sont réalisés par autant de vérins solidaires de la pièce à lier. Suivant encore une autre caractéristique de cette machine, la rotation de l'élément pivotant et de l'un des tambours s'effectue autour d'un axe commun solidaire de la pièce à lier. Cette machine est encore caractérisée par deux pièces à lier en vis-à-vis susceptibles de travailler alternativement pour ligaturer les sarments sur le fil tendu. Chaque pièce à lier se déplace sur le bâti de la machine suivant un cycle rectangulaire. Suivant encore une autre caractéristique de cette machine, chaque pièce à lier est montée axialement et transversalement coulissante sur des rails solidaires du bâti de la machine, et est commandée par des vérins par exemple. On ajoutera encore ici que la première encoche précitée de chaque pièce à lier est traversée par un organe détecteur de la présence du fil et du sarment en fond de cette encoche pour déclencher le cycle de fonctionnement de la machine. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine à ligaturer les sarments munie des perfectionnements selon cette invention - la figure 2 est une vue en élévation et coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, de cette machine associée à un tracteur-enjambeur - la figure 3 est une vue en plan de dessus, suivant la flèche III de la figure 2 - la figure 4 est une vue de la partie de la machine permettant de ligaturer les sarments sur le fil tendu, suivant la flèche IV de la figure 2 - la figure 5 est une vue de face et en élévation d'une pièce à lier représentée en position prête à capter le fil tendu et un sarment - la figure 6 est une vue identique à la figure 5 mais montrant le fil et le sarment en position captée dans la pièce à lier, juste avant la ligature ; et - la figure 7 est une vue schématique et partielle en perspective de la machine, et illustre le fonctionnement des deux pièces à lier. En se reportant notamment aux figures 1 à 3, on voit un tracteur-enjambeur T pouvant rouler entre les rangs de vigne constitués par des fils métalliques 1 tendus entre des poteaux 2 et sur lesquels doit être ligaturée, après la taille, la charpente 3 d'une succession de pieds de vigne plantés en lignes et taillés en cordons. Sur le côté du tracteur-enjambeur T est fixé de façon pendulaire, par l'intermédiaire d'un bras 100, un bâti 4 comprenant un certain nombre de moyens aptes à amener et maintenir la charpente ou les sarments 3 à proximité et le long du fil tendu 1 au fur et à mesure de l'avancement du bâti 4. En réalité, de chaque côté du tracteur-enjambeur T est prévu un bâti tel que 4, et un troisième bâti peut même être prévu à l'arrière du tracteur de sorte que, dans ce cas, on peut traiter simultanément trois lignes de pieds de vigne. Le bâti suspendu 4 est une structure mécano-soudée supportant, depuis l'avant vers l'arrière - deux déflecteurs réglables 7 permettant le centrage des sarments 3 au fur et mesure de l'avance du bâti 4 matérialisée par la flèche F sur les figures 1 et 2 - deux paires de brosses 5, 5a et 6, 6a tournant en sens inverse comme matérialisé par les flèches F1 et F2 sur les figures 1 et 2 - une paire de tambours 22 axialement superposés et à périphérie lisse, cette paire de tambours étant associée à une paire de tambours 20, 20a axialement superposés et à filetage extérieur inversé, comme on le voit bien sur la figure 2 - en aval des deux paires de tambours précitées, deux autres paires de tambours qui se composent aussi respectivement d'une paire de tambours 23 axialement superposés et à filetage extérieur inversé, et d'une paire de tambours 24 axialement superposés et à périphérie externe lisse - des bras réglables 25 articulés sur le bâti suspendu 4 et portant les tambours précités 20, 20a, 22, 23 et 24 ; et - un moyen 16 de liage automatique des sarments 3 sur le fil tendu 1 par crochetage sur le fil des sarments préalablement maintenus le long de ce fil par les tambours précités. Toutes les dispositions ci-dessus, à l'exception du moyen de liage 16, sont décrites en détail tant du point de vue de la structure que du fonctionnement, dans la demande de brevet française nO 94.12901 à laquelle on pourra se reporter. Conformément à l'invention, le moyen de liage 16 se compose de deux pièces à lier 50, 51 montées en opposition et de manière coulissante longitudinalement et transversalement sur le bâti 4 en aval des paires de tambours 23, 24. Plus précisément, les pièces à lier 50, 51 peuvent chacune coulisser sur des rails 52 transversaux au bâti 4, et sur des rails 53 eux aussi solidaires dudit bâti et s'étendant suivant sa direction longitudinale. Les pièces à lier 50, 51 sont chacune portées par un châssis bien visible en 54 sur les figures 1 et 7 et qui est monté coulissant sur les rails 52, 53. Le déplacement longitudinal des pièces à lier 50, 51 sur le bâti 4 est assuré par un vérin montré en 55 sur les figures 2 et 3. Chaque vérin 55 est fixé entre un point du bâti 4 et le châssis 54 de chaque pièce à lier 50, 51. Quant au déplacement transversal de chaque pièce à lier par rapport au bâti 4, il est commandé par un vérin 56 bien visible sur les figures 1, 2 et 4.On observera que le corps de chaque vérin 56 est articulé en un point 57 du bâti 4, tandis que la tige du vérin est relié de façon articulée à chaque pièce à lier 50, 51 par l'intermédiaire d'un système 58 à biellettes qui permet le déplacement transversal et alternatif de chaque pièce à lier 50, 51 par rapport au bâti 4. Ainsi, comme on le décrira en détail plus loin à propos du fonctionnement, chaque pièce à lier pourra se déplacer sur le bâti 4 aussi bien dans le sens longitudinal que transversal, et cela de façon alternative, sous l'effet des vérins 55 et 56. Chaque pièce à lier 50, 51, comme on le voit bien sur les figures 4 à 7 présente grossièrement la forme d'une plaque munie d'une encoche, ou première encoche 59, qui est obturable par un élément pivotant 60. Cet élément pivotant 60 est lui aussi pourvu d'une encoche 61, ou deuxième encoche, qui est complémentaire de la première encoche 59 de la pièce à lier 50, 51. L'élément pivotant 60 comporte une autre ou troisième encoche 62 qui est traversée par un lien 63 susceptible de réaliser la ligature des sarments 3 sur le fil 1 de la manière qui sera décrite en détail plus loin. Le lien 63 peut par exemple constituer un ruban en matière synthétique ou en papier intérieurement renforcé par un fil métallique noyé et dont la torsion permettra le liage des sarments 3 sur le fil tendu 1. Ce lien 63 peut être déroulé à partir d'une bobine repérée en 64 sur la figure 1 et passe dans un tube 65 solidaire de chaque pièce à lier 50, 51. Comme cela apparaît clairement sur les figures 5 et 6, le lien 63 sortant du tube 65 est entraîné par passage entre deux tambours coopérant 66, 67, ce après quoi il traverse l'encoche 62, puis un crochet 68 monté rotatif en 69 sur l'élément pivotant 60 et qui permettra le maintien du sarment 3 au fond de l'encoche 59, comme on le décrira plus loin. On a montré en 70 un canal ménagé dans l'élément pivotant 60 et dans le crochet 68 pour le passage du lien 63. Sur chaque pièce à lier 50, 51, est fixé un couteau 71 qui, lors de la rotation de l'élément pivotant 60, dans le sens des aiguilles d'une montre, sectionnera le lien 63 dans l'encoche 62. L'élément pivotant 60 peut être entraîné en rotation par rapport à la pièce 50, 51 grâce à un vérin 72 monté articulé en 73 sur ladite pièce 50, 51. Les tambours 66, 67, peuvent être entraînés en rotation par encore un vérin 74 solidaire de la pièce à lier 50, 51. On observera ici que la rotation de l'élément pivotant 60 et de l'un 67 des tambours 66, 67 s'effectue autour d'un axe commun repéré en 85 sur les figures 5 et 6. Au voisinage de l'encoche 59 de chaque pièce à lier 50, 51, est prévu un moyen rotatif permettant une torsion du lien 63 sur lui-même, ce moyen étant constitué par une hélice 75 entraînée en rotation par un arbre 77 solidaire de la pièce à lier 50, 51. Plus précisément, le vérin 77 agit par sa tige 78 à la manière d'une crémaillère engrenant avec des pignons 79 accouplés à l'arbre 76 portant l'hélice 75. Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera brièvement ci-après le fonctionnement des pièces à lier 50, 51, en se reportant plus particulièrement aux figures 5, 6 et 7. On rappellera tout d'abord que les deux pièces à lier 50, 51 montées en opposition sur le bâti 4 travaillent alternativement pour ligaturer les sarments 3 sur le fil tendu 1, chaque pièce à lier se déplaçant sur le bâti suivant un cycle rectangulaire repéré a, b, c et d sur la figure 7. La position des pièces à lier 50, 51 sur la figure 7 est celle matérialisée par un point P1, P2 respectivement, sur les deux cycles visibles sur les parties inférieure et supérieure de la figure 7. Si l'on considère par exemple la pièce à lier 50 dans sa position visible sur la figure 7, c'est-à-dire dans sa position ouverte et prête à capter le fil 1 et le ou les sarments 3 qui lui sont associés, l'élément pivotant 60 pivotera autour de son axe 85 pour fermer l'encoche 59 avec le crochet 68, comme on le voit bien sur la figure 6, et cela en même temps que le lien 63 entourera le fil 1 et le sarment 3 à la manière d'une boucle ouverte. I1 est à noter qu'en position de fermeture de l'encoche 59, le couteau 71 aura sectionné le lien 63 dans l'encoche 62, étant entendu qu'en fin de rotation de l'élément pivotant 60 sous l'effet du vérin 72, les tambours 66 et 67 ne seront plus entraînées en rotation. A ce stade, l'hélice 75 sera entraînée en rotation par le vérin 77 et pourra tortillonner les deux brins de la boucle ouverte que forme le fil 1 dans l'encoche 59 pour ainsi ligaturer le sarment 3 sur le fil. I1 faut observer ici que lorsque le sarment 3 pénétrera dans l'encoche 59, il agira sur un organe 84 détecteur de la présence du fil 1 et du sarment 3 en fond de l'encoche pour ainsi déclencher le cycle de fonctionnement des pièces à lier. Une fois la ligature effectuée, comme on le voit en L sur la figure 1, l'élément pivotant 60 reviendra à sa position visible sur la figure 5, l'encoche 59 sera donc ouverte, et la pièce à lier 50 se déplacera suivant la flèche b du cycle rectangulaire visible dans la partie inférieure de la figure 7, tandis que la pièce à lier 51 interviendra à son tour, de la même façon que décrit précédemment pour réaliser une deuxième ligature, à la suite de la ligature L, et ainsi de suite, cela s'effectuant bien sûr en synchronisme avec l'avance du tracteur-enjambeur T. Ainsi, grâce au fonctionnement alternatif des pièces à lier 50, 51 comme il vient d'être décrit, on pourra effectuer alternativement et rapidement des ligatures des sarments sur le fil tendu suivant un espacement approprié et désiré en fonction de la nature des sarments et de la vitesse d'avancement du tracteur. On a montré en C sur la figure 1 un tableau solidaire du bâti 4 et permettant les réglages du système qui vient d'être décrit. On a donc réalisé suivant l'invention un système de liage automatique des sarments de vigne sur un fil tendu, le liage étant effectué de façon rapide, fiable et suivant un espacement approprié et réglable en fonction de la vitesse d'avancement du tracteur-enjambeur auquel est suspendu ce système. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le nombre de bâtis mobiles sur le tracteur et la nature du lien permettant la ligature peuvent être quelconques, de même que les moyens d'entraînement des éléments portés par les pièces à lier pourraient être autres que ceux décrits et représentés. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et entrent dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne (3) sur un fil tendu (1) et comprenant au moins un bâti mobile et suspendu (4) muni de moyens (5, 6, 20, 22, 23, 24) aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil (1) au fur et à mesure de l'avancement du bâti (4), ainsi que des moyens (16) pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil (1), caractérisée en ce que les moyens (16) pour ligaturer les sarments se composent d'au moins une pièce à lier (50, 51) montée longitudinalement et transversalement coulissante sur le bâti (4) en aval des moyens (5, 6,20, 22, 23, 24) aptes à amener et maintenir lesdits sarments le long du fil (1), cette pièce à lier étant munie d'une encoche ou première encoche (59) obturable par un élément pivotant (60) pour y retenir le fil (1) et le sarment (3) entourés au moins partiellement par un lien (63) qui est tordu sur lui-même par un moyen rotatif (75) situé au voisinage de ladite encoche (59). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément pivotant (60) est muni d'une encoche ou deuxième encoche (61) complémentaire la première encoche (59) de la pièce à lier (50, 51), et est traversé par le lien précité, ledit élément pivotant comportant une autre ou troisième encoche (62), elle aussi traversée par le lien (63) qui peut ainsi être coupé par un couteau (71) lors du pivotement dudit élément. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sur l'élément pivotant (60) est monté rotatif un crochet (68) lui aussi traversé par le lien (63) pour assurer le maintien du sarment (3) au fond de l'encoche (59) dans la pièce à lier (50, 51) tout en façonnant une boucle ouverte du lien (63) autour du sarment (3) et du fil (1). 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le lien (63), déroulable à partir d'une bobine (64), passe dans un tube (65) débouchant dans l'intervalle entre deux tambours coopérants (66, 67) d'entraînement du lien qui passe dans un canal (70) ménagé dans l'élément pivotant (60) et dans le crochet (68), ledit lien et lesdits tambours étant solidaires de la pièce à lier (50, 51). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'entraînement en rotation de l'élément pivotant (60) sur la pièce à lier (50, 51), des tambours précités (66, 67), et des moyens (75) de torsion du fil (63) sur lui-même, est réalisé par des vérins (72, 74, 77) solidaires de la pièce à lier. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la rotation de l'élément pivotant (60) et de l'un (67) des tambours s'effectue autour d'un axe commun (85) solidaire de la pièce à lier (50, 51). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par deux pièces à lier (50, 51) en vis-à-vis susceptibles de travailler alternativement pour ligaturer les sarments (3) sur le fil tendu (1). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pièce à lier (50, 51) se déplace sur le bâti (4) suivant un cycle rectangulaire (a, b, c, d). 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque pièce à lier (50, 51) est montée longitudinalement et transversalement coulissante sur des rails (52, 53) solidaires du bâti (4) de la machine et est commandée par des vérins (55, 56). 10. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la première encoche (59) de chaque pièce à lier (50, 51) est traversée par un organe (84) détecteur de la présence du fil (1) et du sarment (3) en fond de cette encoche pour déclencher le cycle de fonctionnement de la machine.