Brevet FR2745889A1 — publié le 19970912

Montage support reconfigurable, notamment pour une machine de mesure, et procédé de configuration d'un tel montage La présente invention concerne un montage reconfigurable pour supporter et positionner des pièces, notamment, mais non exclusivement, des pièces à mesurer sur une machine de mesure. Dans la description suivante, on se référera à l'application précédente pour des raisons de simplicité et uniquement à titre d'exemple. Comme on le sait, les pièces à mesurer sont positionnées et fixées sur le banc d'une machine de mesure au moyen de montages supports, qui sont normalement spécialisés et - particulièrement dans le cas de pièces flexibles pouvant se déformer sous leur propre poids, comme certaines parties de carrosserie d'automobilepeuvent être relativement complexes et coûteux, du fait qu'ils doivent reproduire les conditions de retenue de la pièce sur le véhicule. A titre d'alternative aux montages spécialisés traditionnels, pour réduire les coûts de re-réglage pour mesurer des pièces différentes, on a proposé des montages reconfigurables, tels que celui décrit, par exemple, dans le Brevet italien No 1 206 886 déposé par la présente Demanderesse. En bref, des montages reconfigurables comprennent un certain nombre d'éléments supports de type colonne, comprenant pratiquement à leur tour un corps fixé, par exemple au moyen de butées magnétiques, dans une position prédéterminée sur la surface de référence, et une tige réglable en hauteur selon un axe perpendiculaire à la surface de référence.Le position- nement du corps sur la surface de référence et le réglage en hauteur de la tige sont tous deux effectués automatiquement dans la machine de mesure elle-même, dont la tête est équipée d'un outil de positionnement coopérant avec les éléments supports. De façon plus spécifique, l'outil de positionnement coopère avec le corps de chaque élément support pour dégager le corps de la surface de référence afin de le transférer à un emplacement différent sur la surface, et il coopère avec la tige de l'élément support pour la dégager par rapport au corps et l'amener à une hauteur différente. Comme chaque élément support est donc configuré pratiquement en deux étapes (positionnement du corps et réglage en hauteur de la tige), la machine doit effectuer un cycle relativement complexe et long, c'est-àdire pour amener successivement l'outil de positionnement en deux positions différentes coopérant avec l'élément support. Il en résulte que la reconfiguration du montage tout entier, qui peut comprendre un nombre relativement important d'éléments supports reconfi- gurables, est une opération longue et pénible impliquant un temps d'arrêt important, en ce sens que, lorsqu'on reconfi- gure le montage, la machine doit évidemment être arrêtée. Pour résoudre le problème, on a imaginé des montages reconfi- gurables comprenant des éléments supports, qui sont saisis par l'outil de positionnement, à proximité de l'extrémité supérieure de la tige, et qui comprennent des moyens pour dégager simultanément le corps de la surface de référence et la tige par rapport au corps de telle sorte que chaque élément support peut être reconfiguré en une opération de préhension. Bien que le temps de reconfiguration soit réduit par rapport à la solution précédente, il peut seulement être réduit dans une certaine mesure, du fait que, étant une structure allongée avec le centre de gravité en bas et étant manoeuvré à proximité de son extrémité supérieure, l'élément support ne peut pas être soumis à l'accélération maximale pouvant être obtenue en exploitant la réponse dynamique maximale de la machine sans être confronté à des problèmes d'inertie et, de ce fait, à des déformations et des vibra- tions inacceptables. Enfin, la Demande de Brevet italien No TO94A-000209, déposée le 22 mars 1994 par la présente Demanderesse, concerne des montages reconfigurables manuellement utilisant, comme référence géométrique, un outil de référence monté sur la machine et positionné automatiquement par celle-ci à l'inté- rieur de l'enveloppe de mesure. Les éléments supports sont déplacés manuellement sur la surface de mesure et comprennent une tige réglable manuellement en hauteur, dont l'extrémité supérieure coopère avec l'outil de référence sur la machine. Dans ce cas, le montage est plus simple et moins cher, mais le temps de configuration et, de ce fait, le temps d'arrêt de la machine se trouvent considérablement allongés. C'est un but de la présente invention de procurer un montage reconfigurable, notamment pour une machine de mesure, conçu pour éliminer les inconvénients précités associés de façon caractéristique aux montages connus. Selon la présente invention, il est procuré un montage reconfigurable pour positionner et supporter des pièces sur une machine, comprenant une surface de référence et une unité mobile, notamment une machine de mesure, ledit montage comprenant: - au moins un élément support reconfigurable comprenant une première portion pouvant être positionnée sur ladite surface de référence et une deuxième portion pouvant être positionnée par rapport à ladite première portion dans une direction perpendiculaire à ladite surface de référence pour régler la hauteur totale dudit élément support; et - un outil de positionnement pouvant être déplacé par ladite unité mobile et coopérant avec ladite première portion dudit élément support pour positionner la première portion sur ladite surface de référence; caractérisé en ce que ledit élément support comprend au moins un corps intermédiaire supportant ladite deuxième portion et formant, avec cette deuxième portion, une colonne réglable en hauteur; des moyens d'accouplement déblocables interposés entre ladite première portion et ledit corps intermédiaire; et des moyens de réglage pour régler la position de ladite deuxième portion par rapport audit corps intermédiaire. La présente invention concerne également un procédé pour configurer un montage pour positionner et supporter des pièces sur une machine comprenant une surface de référence et une unité mobile, notamment une machine de mesure, ledit montage comprenant au moins un élément support reconfigura- ble, comprenant à son tour une première portion pouvant être positionnée sur ladite surface de référence et une deuxième portion pouvant être positionnée par rapport à ladite première portion dans une direction perpendiculaire à ladite surface de référence pour régler la hauteur totale dudit élément support, et un outil de positionnement pouvant être déplacé par ladite unité mobile et coopérant avec ladite première portion dudit élément support pour positionner la première portion sur ladite surface de référence; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle on règle la position de ladite deuxième portion par rapport à un corps intermédiaire dudit élément support, ledit corps intermédiaire supportant ladite deuxième portion et formant, avec cette deuxième portion, une colonne réglable en hauteur; une deuxième étape dans laquelle on positionne ladite première portion dudit élément support sur ladite surface de référence au moyen dudit outil de positionnement; et une troisième étape dans laquelle on assemble ladite colonne sur ladite première portion dudit élément support par l'intermédiaire de moyens d'accouplement déblocables. On va maintenant décrire, à titre d'exemple seulement, une réalisation préférée non limitative de la présente invention en se référant aux dessins joints, sur lesquels: - la figure 1 montre schématiquement une première étape dans la configuration d'un montage selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une machine de mesure comprenant un montage reconfigurable selon les enseignements de la présente invention, et une deuxième étape dans la configuration du montage; - la figure 3 est une vue en perspective de la machine de la figure 2 dans une troisième étape dans la configuration du montage; - la figure 4 est une vue en coupe partielle d'un élément support faisant partie du montage selon la présente inven- tion; - la figure 5 est une vue arrachée en coupe partielle d'une partie de l'élément de la figure 4; - la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4; - la figure 7 est une vue en plan de dessous de l'élément de la figure 4; et - la figure 8 montre une autre réalisation de la première étape de configuration de la figure 1. Le repère 1 sur les figures 2 et 3 désigne une machine de mesure connue comprenant un banc 2 et une unité de mesure mobile 3, par exemple du type portique. L'unité 3 comprend une tête de mesure 4, qui est déplacée par l'unité 3 selon trois axes de coordonnées X, Y et Z. De façon plus spécifique, les axes X et Y sont horizontaux, perpendi- culaires l'un à l'autre, et définissent un plan de référence X, Y coïncidant avec une surface supérieure plane 5 du banc 2; et l'axe Z est vertical et perpendiculaire au plan X, Y. Le banc 2 est en un matériau ferromagnétique. La machine 1 comprend également une unité de traitement et de commande (non représentée) reliée à l'unité 3 et qui commande le mouvement des éléments mobiles de l'unité 3 selon les axes de coordonnées selon des cycles opératoires programmables. La machine 1 est équipée d'un montage reconfigurable 10 pour supporter les pièces à mesurer. Le montage 10 comprend un certain nombre d'éléments supports 11 réglables en hauteur et qui sont placés en des emplace- ments prédéterminés sur le banc 2; un certain nombre d'outils supports 12, chacun pouvant être monté sur un élément support respectif 11 pour supporter, positionner et/ brider la pièce à mesurer; et un outil de positionnement 13, qui est monté sur la tête de mesure 4 et qui coopère avec des portions inférieures respectives 14 des éléments supports 11 lors de la configuration des éléments supports comme il va être décrit ci-après. L'élément support 11 est représenté plus en détail sur les figures 4 à 8. Selon la présente invention, un élément support 11 comprend une portion inférieure 14 (ci-après désignée en tant que "base 14" pour des raisons de simplicité); et une portion supérieure de type colonne 15 (ci-après désignée en tant que "colonne 15"), qui peut être montée, de façon à pouvoir être débloquée, sur la base 14, au moyen d'un accouplement 16. De façon plus spécifique, la base 14 comprend un corps pratiquement cylindrique 17 d'axe A et un patin à coussin d'air 18 monté sur la face inférieure du corps 17 et définis- sant un support permettant à la base 14 de glisser. Le patin 18 (figure 4) comprend, de manière connue, une arrivée d'air comprimé 19 et un certain nombre de canaux internes 20 pour amener l'air à des buses 24, lesquelles se terminent au niveau de la face inférieure 25 du patin en vis- à-vis de la surface de référence 5 et qui permettent de former, en utilisation, un intervalle d'air supportant la base 14. Le patin 18 comprend également des aimants perma- nents 26 en vis-à-vis du banc 2, qui coopèrent magnétiquement avec le banc pour brider le patin 18 en l'absence d'une arrivée d'air au patin. Au niveau de son extrémité supérieure, le corps 17 comprend deux trous périphériques disposés côté à côte 21 (figure 2), dont l'un est raccordé par un conduit interne 22 (figure 4) à l'arrivée d'air comprimé 19 du patin 18. La colonne 15 comprend pratiquement un fourreau cylindrique 27 coaxial, en utilisation, au corps 17 de la base 14, et ayant une cavité axiale 28 ouverte par en haut; et une tige cylindrique 29 logée à l'intérieur de la cavité 28 de manière à pouvoir tourner et coulisser axialement. La tige 29 est supportée radialement à l'intérieur de la cavité 28 par deux douilles 30 (dont une seule est représen- tée sur la figure 6) logée à l'intérieur de la cavité et elle peut être bloquée axialement dans une position donnée au moyen d'un dispositif de blocage 34. Le dispositif 34 comprend pratiquement une mâchoire 35 logée à l'intérieur d'une ouverture 36 formée dans le fourreau 27 entre les douilles 30. La mâchoire 35 est articulée au niveau d'une extrémité latérale 36 autour d'une broche 37 d'axe B parallèle à l'axe A et elle comprend une surface intérieure 38 ayant la même forme qu'une portion 39 de la surface exté- rieure de la tige 29. Le dispositif 34 comprend également une poignée de blocage , dont une extrémité 45 est solidarisée d'une vis 46 montée dans un trou 47 formé dans l'extrémité opposée 48 de la mâchoire 35, et vissée à l'intérieur d'un trou taraudé 49 dans le fourreau 27. La tige 29 comprend, d'une manière connue, une tête à extrémité sphérique 50, elle est équipée, à proximité de la tête, de deux appendices radiaux diamétralement opposés 52 et elle a deux trous diamétraux 53 se coupant l'un l'autre à angle droit. La base 14 et la colonne 15 peuvent être raccordées l'une à l'autre, mais en pouvant être débloquées, au moyen d'un accouplement expansible 54 interposé entre la base et la colonne (figure 4). L'accouplement 54 comprend pratiquement un fût pratiquement cylindrique 55 d'un seul tenant avec le corps 17 de la base 14 et coaxial à ce corps; et un siège de forme complémen- taire 56 formé dans le fond du fourreau 27 de la colonne 15. Le fût 55 comprend un trou traversant diamétral 57 dans lequel est logé un dispositif de blocage par expansion 58. Le dispositif 58 comprend un ensemble vis-écrou, dans lequel l'écrou comprend une douille taraudée 59 raccordée par coopération prismatique au trou 57 par une clavette 60, et la vis comprend une tige 61 vissée à l'intérieur de la douille 59 et ayant une tête 62. La douille 59 et la tête 62, qui ont un diamètre extérieur leur permettant de coulisser librement à l'intérieur du trou 57, mais avec un jeu radial minimal, comprennent des portions terminales coniques opposées respec- tives 63 qui, lorsque l'ensemble vis-écrou est desserré (figure 4), se projettent axialement sur des côtés opposés du fût 55 pour coopérer avec des sièges coniques respectifs 64 formés à l'intérieur du fourreau 27 dans des portions diamétralement opposées du siège 56. La tête 62 comprend une cavité hexagonale 66 pour une clé de commande (non représen- tée), et le fût 55 comprend une surface de fond annulaire conique 67, qui coopère avec une surface terminale annulaire conique 68 du fourreau 27. Pour supporter des pièces exigeant une retenue en des points situés à des hauteurs différentes, on peut prévoir de façon appropriée deux ou plusieurs types de bases 14 ayant des corps respectifs 17 de hauteurs différentes (figures 2, 3 et 8), et des éléments modulaires 17', qui peuvent être placés l'un sur la surface supérieure de l'autre et qui peuvent être raccordés au moyen d'accouplements 54 du type décrit. On connaît des outils 12 pour supporter et/ou brider la pièce à mesurer, par exemple d'après le Brevet italien précité No 1 206 886, et ces outils ne seront donc pas décrits ici en détail. Chaque outil 12 est monté sur l'extrémité supérieure de la tige 29 d'un élément support respectif de façon à coopérer avec la tête sphérique 50 et les appendices 52 en une position de coopération mutuelle définie stable et avec des trous 53 pour bloquer les deux parties l'une par rapport à l'autre. Un outil de positionnement 13, représenté schématiquement dans le détail à plus grande échelle sur la figure 2, comprend un corps 70 monté sur la tête de mesure 4 et deux doigts d'entraînement 71, 72 se projetant du corps 70 et coopérant avec les trous 21 dans le corps 17 d'une base 14. Le doigt 71 comprend un conduit interne (non représenté) qui est raccordé à une source d'air comprimé (non représentée) par des moyens de vannes (non représentés) commandés par l'unité de commande, tandis que le doigt 72 n'a qu'une fonction d'entraînement purement mécanique. La figure 1 montre un montage de configuration préalable 80, comprenant un banc 81 et une colonne verticale 82 le long de laquelle se déplace un coulisseau 83. Sur une table 81a au niveau de sa surface supérieure, le banc 81 comprend un fût 55 identique à celui de l'accouplement 54 ayant un dispositif de blocage respectif, et le coulisseau 83 est équipé par en dessous d'un outil de référence 84, qui coopère avec la tige 29 dans une position définie de coopéra- tion mutuelle. Par exemple, l'outil 84 peut comprendre une surface inférieure horizontale 85 pour coopérer avec une tête sphérique 50 et deux parois latérales 86 ayant des fentes verticales respectives (non représentées) dans lesquelles pénètrent les appendices 52 de la tige 29. Le montage 80 peut de façon appropriée être équipé d'un écran de visualisation 87 relié à un circuit de détection électronique (non repré- senté) et permettant à l'opérateur de contrôler la coordonnée verticale du coulisseau 83. On va maintenant décrire le fonctionnement du montage 10, en considérant particulièrement les étapes de configuration, à partir d'une condition initiale dans laquelle des bases 14, sans les colonnes respectives 15, sont disposées dans une zone d'attente périphérique 5' du banc 2 (figure 2) et les colonnes, sans les outils supports respectifs 12, sont de façon appropriée logées dans un magasin mobile 88. La première étape consiste à placer les colonnes 15 en une configuration prédéterminée fonction de la géométrie de la pièce à supporter, c'està-dire que chaque colonne 15 est configurée préalablement en hauteur en utilisant le montage 80. C'est-à-dire que chaque colonne 15 est montée sur un fût 55 du montage 80 et est bloquée au moyen de la tête 62 du dispositif de blocage 58 du montage 80. Le dispositif de blocage 34 est ensuite débloqué au moyen de la poignée 40 pour libérer la tige 29, qui est levée manuel- il lement pour venir en contact avec la surface 85 de l'outil de référence 84 et qui est tournée de façon que les appendices 52 pénètrent dans les fentes de référence respectives. Une fois coopérant correctement avec l'outil de référence 84, la tige 29 est à nouveau bloquée au moyen du dispositif de blocage 34 pour terminer l'étape de configuration préalable de la colonne 15, laquelle est ensuite retirée du montage 80, équipée de l'outil support respectif 12 et placée à l'inté- rieur du magasin mobile 88. L'opération précédente est répétée pour chaque colonne 15. La deuxième étape dans la configuration du montage 10 (figure 2) consiste à positionner automatiquement les bases 14 sur la surface 5 du banc 2. Pour ce faire, la tête de mesure 4 de l'unité mobile 3 saisit chaque base 14, l'une après l'autre, au moyen de l'outil de positionnement 13, dégage la base de la surface 5 en amenant de l'air au patin à coussin d'air 18 et amène la base à une position prédéterminée définie par les coordonnées X, Y et dans la position angulaire de la base autour de son axe A. Dans cette position, l'arrivée d'air est coupée et la base 14 est à nouveau bridée sur la surface de référence 5 par les aimants 26. A la fin de la deuxième étape ci-dessus, l'opérateur monte chaque colonne 15, équipée de l'outil support respectif 12, sur une base respective 14 (figure 3), et fixe la colonne sur la base au moyen du dispositif de blocage 58 d'un accouple- ment respectif 54 de telle sorte que la tige 29 de chaque colonne 15 prend, par rapport au fût 55 de sa base respective 14, la même position (hauteur et position angulaire autour de l'axe A) que celle dans laquelle il se trouvait par rapport au fût 55 du montage 80 dans l'étape de configuration préalable des colonnes 15 décrite précédemment. Ceci complète la configuration du montage 10 et la machine 1 est à nouveau prête à effectuer des cycles de mesure automa- tique des pièces supportées sur le montage. Les avantages du montage 10 et le procédé de configuration selon la présente invention apparaissent clairement à la lecture de la description précédente. En particulier, la configuration du montage implique très peu de temps d'arrêt de la machine, qui est limité au temps pris pour positionner automatiquement les bases 14 et assembler les colonnes 15. En outre, la forme des bases est telle qu'elle ne crée aucun problème d'inertie, de telle sorte que les bases peuvent être positionnées extrêmement rapidement, en exploitant la réponse dynamique totale de la machine. Les colonnes 15 peuvent être configurées préalablement pendant que la machine 1 est en fonctionnement réel, n'en- traînant ainsi aucun temps d'arrêt de la machine. Le montage 10 est plus simple et moins cher que les montages automatiques connus et il est plus rapide à configurer par comparaison avec les solutions à configuration manuelle. La figure 8 montre une autre réalisation de l'étape de configuration préalable de la colonne 15, dans laquelle la machine 1 elle-même est utilisée à la place du montage 80. Chaque colonne 15 est montée l'une après l'autre sur une base respective 14 fixée en une position prédéterminée sur la surface de référence 5, et la tige 29 est positionnée par rapport à un outil de référence 84' monté sur la tête de mesure 4. Il est clair qu'on peut apporter des changements au montage et au procédé de configuration décrit et illustré ici sans toutefois s'écarter de la portée de la présente invention. En particulier, les bases 14 peuvent être simplement dépla- cées en translation, dans une position angulaire constante, sur la surface de référence X, Y par la tête 4, auquel cas, la position angulaire de la tige 29 autour de l'axe A est réglée dans le stade de configuration préalable de la colonne en utilisant un outil 84 ou 84' avec un degré de liberté en rotation autour d'un axe vertical. En outre, au lieu d'être déplacées automatiquement par la tête 4, les bases 14 peuvent être positionnées manuellement sur la surface de référence X, Y, auquel cas, l'outil de positionnement 13, toujours commandé automatiquement par la tête 4, servirait simplement de référence au positionnement manuel, au lieu de déplacer également physiquement les bases. Revendications 1.Montage reconfigurable (10) pour positionner et supporter des pièces sur une machine (1) comprenant une surface de référence (5) et une unité mobile (3), notamment une machine de mesure, ledit montage (10) comprenant: - au moins un élément support reconfigurable (11) comprenant une première portion (14) pouvant être positionnée sur ladite surface de référence (5) et une deuxième portion (29) pouvant être positionnée par rapport à ladite première portion (14) dans une direction (A) perpendiculaire à ladite surface de référence (5) pour régler la hauteur totale dudit élément support (11); et - un outil de positionnement (13) pouvant être déplacé par ladite unité mobile (3) et coopérant avec ladite première portion (14) dudit élément support (11) pour positionner la première portion (14) sur ladite surface de référence (5), caractérisé en ce que ledit élément support (11) comprend au moins un corps intermédiaire (27) supportant ladite deuxième portion (29) et formant, avec cette deuxième portion (29), une colonne (15) réglable en hauteur; des moyens d'accou- plement déblocables (54) interposés entre ladite première portion (14) et ledit corps intermédiaire (27); et des moyens de réglage (34) pour régler la position de ladite deuxième portion (29) par rapport audit corps intermédiaire (27). 2. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement déblocables comprennent un accouplement expansible (54). 3. Montage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit corps intermédiaire comprend un fourreau tubulaire (27), ladite deuxième portion comprend une tige (29) coulissant à l'intérieur dudit fourreau (27) et ayant, sur son extrémité libre, des moyens de référence de position (50, 52) coopérant avec un outil de référence (84, 84') en une position définie de coopération mutuelle. 4. Montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent un dispositif de blocage (34) pour bloquer ladite tige (29) par rapport audit fourreau (27) dans une position relative prédéterminée. 5. Montage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première portion (14) comprend un patin à coussin d'air (18) coopérant avec ladite surface de référence (5), ledit outil de positionnement (13) ayant des moyens de fourniture d'air (71) pour fournir de l'air audit patin à coussin d'air (18). 6. Montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite surface de référence (5) est en un matériau ferroma- gnétique et que ledit patin (18) comprend au moins un aimant permanent (26). 7. Procédé pour configurer un montage (10) pour positionner et supporter des pièces sur une machine (1) comprenant une surface de référence (5) et une unité mobile (3), notamment une machine de mesure; ledit montage (10) comprenant au moins un élément support reconfigurable (11), comprenant à son tour une première portion (14) pouvant être positionnée sur ladite surface de référence (5) et une deuxième portion (29) pouvant être positionnée par rapport à ladite première portion (14) dans une direction (A) perpendiculaire à ladite surface de référence (5) pour régler la hauteur totale dudit élément support (11), et un outil de positionnement (13) pouvant être déplacé par ladite unité mobile (3) et coopérant avec ladite première portion (14) dudit élément support (11) pour positionner la première portion (14) sur ladite surface de référence (5); le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle on règle la position de ladite deuxième portion (29) par rapport à un corps intermédiaire (27) dudit élément support (11), ledit corps intermédiaire (27) supportant ladite deuxième portion (29) et formant, avec cette deuxième portion (29) une colonne (15) réglable en hauteur, une deuxième étape dans laquelle on positionne ladite première portion (14) dudit élément support (11) sur ladite surface de référence (5) au moyen dudit outil de positionnement (13), et une troisième étape dans laquelle on assemble ladite colonne (15) sur ladite première portion (14) dudit élément support (11) par l'intermédiaire de moyens d'accouplement déblocables (54). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite première étape comprend les opérations de bloquer ledit corps intermédiaire (27) de ladite colonne (15) sur un dispositif support (55) et dans une position relative prédéterminée, de déplacer ladite deuxième portion (29) par rapport audit corps intermédiaire (27) pour amener ladite deuxième portion (29) dans une position définie de coopéra- tion mutuelle avec un outil de référence (84, 84') situé dans une position prédéterminée par rapport audit dispositif support (55); et de bloquer ladite deuxième portion (29) par rapport audit corps intermédiaire (27). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première étape est effectuée sur un montage spécialisé (80) ayant ledit dispositif support (55) et ledit outil de référence (84). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite première étape est effectuée sur ladite machine (1), ledit outil de référence (84') étant monté sur ladite unité mobile (3).