Brevet FR2742726A1 — publié le 19970627

"DISPOSITIF DE REPLIAGE D'UNE PALE D'UN ROTOR DE GIRAVION" L'invention concerne un dispositif de repliage d'une pale d'un rotor de giravion, pour un rotor du type comprenant un moyeu, monté en rotation autour d'un axe du rotor, et auquel chaque pale est reliée par un organe de liaison, sensiblement radial par rapport à l'axe du rotor, et luimême relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation, chaque pale étant solidarisée par son pied à une ferrure de repliage montée pivotante autour d'un axe de repliage sur ledit organe de liaison, entre deux positions dont l'une est une position de vol, dans laquelle la ferrure est fixée audit organe de liaison de sorte que la pale est alignée par son axe longitudinal avec celui dudit organe de liaison et dans le prolongement sensiblement radial dudit organe de liaison, et l'autre est une position repliée, dans laquelle la ferrure et la pale sont pivotées autour de l'axe de repliage sensiblement sur un côté dudit organe de liaison. Des rotors de ce type, avec un dispositif de repliage de chaque pale qui comporte une ferrure assurant le maintien de la pale par son pied et permettant, d'une part, la rotation de la pale avec la ferrure autour d'un axe fixe par rapport à l'organe de liaison, qui est l'axe de repliage constituant un lien minimum entre l'organe de liaison et la ferrure, et, d'autre part, la transmission des efforts actifs et réactifs générés par le repliage ou le déploiement (pivotement vers sa position de vol) de la pale, ont déjà été utilisés, notamment comme rotors principaux d'hélicoptères embarqués sur des navires, pour permettre des repliages et déploiements automatiques et non manuels de chaque pale à l'aide d'un actionneur de manoeuvre et de verrouillage. Chaque actionneur est monté sur un organe de liaison correspondant, et commande les verrouillages de la pale en position déployée (configuration de vol) et en position repliée, ainsi que les pivotements de la pale de l'une à l'autre de ses deux positions limites autour d'un axe de pivot, traversant la ferrure et l'organe de liaison sensiblement perpendiculairement à leur axe longitudinal, et retenu par un écrou lui-même retenu par des moyens de sécurité obligatoires pour une liaison vitale. L'inconvénient de ces réalisations connues est que leur liaison pivotante ne reste pas indémontable lors des opérations de repliage ou de dépliage des pales, et/ou que les moyens de retenue de l'écrou, assurant une double sécurité, sont des moyens dont la masse et l'encombrement, notamment de part et d'autre de l'organe de liaison, sont loin d'être négligeables, et que leur présence peut constituer une gêne dans la cinématique de repliage des pales. Le problème à la base de l'invention est de remédier à l'un au moins des inconvénients précités, et de proposer un dispositif de repliage de pale permettant une fixation à double sécurité, qui demeure indémontable lors des opérations de repliage et de dépliage des pales, et qui soit en outre d'un encombrement minimum autour de l'organe de liaison correspondant et permet une économie de masse, conséquente pour la masse battante constituée par chaque pale avec sa ferrure de repliage et son organe de liaison et les différents composants montés sur ces éléments. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de repliage de pale qui procure toute la sécurité requise sans gêner la cinématique de repliage ou dépliage des pales. A cet effet, le dispositif de repliage de l'invention se caractérise en ce qu'il comprend une articulation de pivotement décalée latéralement par rapport à l'axe longitudinal de l'organe de liaison, et par laquelle la ferrure est montée pivotante sur l'organe de liaison autour de l'axe de repliage, l'articulation comprenant, sur l'organe de liaison comme sur la ferrure, deux paliers latéraux, solidaires d'un même côté respectivement de l'organe de liaison et de la ferrure, et coaxiaux autour de l'axe de repliage en étant axialement décalés l'un de l'autre de long de cet axe de repliage, et deux douilles épaulées sont montées coaxialement autour de l'axe de repliage, chacune dans l'un respectivement des deux paliers latéraux de l'organe de liaison et dans l'un respectivement des deux paliers latéraux de la ferrure, les deux douilles étant également montées en opposition, chacune présentant un épaulement radial externe, à son extrémité tournée vers l'autre douille, et en regard d'un corps retenu sur l'organe de liaison entre les deux paliers de ce dernier et entre les deux paliers de la ferrure, et un pion de centrage étant monté coaxialement et retenu axialement dans chacune des deux douilles, de sorte qu'une partie d'extrémité du pion est en saillie axiale hors de la douille, au-delà de son épaulement, et est engagée et centrée dans l'un respectivement de deux logements de centrage correspondants dudit corps. L'utilisation d'une articulation de pivotement de ce type, avec deux douilles épaulées et deux pions de centrage, procure effectivement une fixation indémontable lors des pivotements de la pale autour de l'axe de repliage, sans nécessiter la présence d'un écrou et des moyens de retenue de l'écrou assurant une double sécurité, comme cela est le cas dans les réalisations de l'état de la technique. Avantageusement, chacun des deux paliers latéraux et coaxiaux de l'organe de liaison est un palier double formé par l'une respectivement de deux chapes de pivot radiales externes et latérales, disposées sur ledit organe de liaison de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe de repliage et passant par l'axe longitudinal dudit organe de liaison, et chacun des deux paliers latéraux et coaxiaux de la ferrure est tourillonnant entre les deux branches de l'une respectivement des deux chapes de pivot et autour de l'une respectivement des deux douilles qui traverse des passages coaxiaux ménagés dans lesdites branches de la chape de pivot correspondante, ce qui améliore la sécurité et l'équilibrage du dispositif de repliage par une structure sensiblement symétrique de part et d'autre du plan de rotation du rotor. De manière avantageusement simple et économique, chaque pion est retenu axialement dans la douille correspondante par un épaulement du pion appliqué en butée contre un épaulement interne de ladite douille sous la poussée d'un bouchon fileté vissé dans un alésage taraudé ménagé dans l'extrémité de la douille du côté opposé à son épaulement d'appui sur le corps. Pour garantir la conservation du pion dans la douille, en s'opposant au dévissage du bouchon, ce dernier est avantageusement traversé, sensiblement perpendiculairement à l'axe de la douille et du pion, par une goupille de sécurité retenue dans des créneaux ménagés à la périphérie de l'alésage taraudé de la douille. Une telle goupille permet également de contrôler la présence du pion dans la douille, car ce pion est invisible lorsque l'ensemble est monté.En effet, en l'absence de pion, le bouchon se visse davantage dans l'alésage de la douille de sorte que la goupille ne peut pas être mise en place dans des créneaux de la douille et traverser le bouchon. Afin de faciliter le retrait du pion, au démontage du dispositif, l'extrémité du pion, du côté du bouchon fileté correspondant, présente un alésage axial borgne taraudé destiné à recevoir par vissage un outillage d'extraction du pion hors de la douille correspondante. Si une étanchéité entre la douille et le pion est requise, au moins une bague d'étanchéité peut être montée dans l'alésage taraudé de la douille, autour du bouchon fileté, ou, en variante, au moins un joint d'étanchéité annulaire est monté entre la douille et une partie du pion correspondant interne à cette douille, et au moins un autre joint d'étanchéité annulaire peut être monté, autour du pion, dans la face d'appui de l'épaulement radial externe de la bague. Pour assurer favorablement la fixation de la ferrure sur l'organe de liaison en configuration de vol, la ferrure présente avantageusement, du côté opposé à ses deux paliers latéraux, au moins une patte latérale qui, en position de vol, est orientée vers ledit organe de liaison et se loge dans un évidement ouvert radialement vers l'extérieur sur ledit organe de liaison, et est retenue dans ledit évidement par un verrou d'un actionneur de verrouillage de la ferrure en position de vol sur l'organe de liaison.Pour obtenir un fonctionnement fiable à l'aide de moyens simples, l'évidement de l'organe de liaison est avantageusement délimité entre les deux branches d'une chape de verrouillage radiale externe, disposée latéralement sur ledit organe de liaison, et dont les deux branches sont traversées de passages coaxiaux d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de repliage et à l'axe longitudinal dudit organe de liaison, ladite patte correspondante de la ferrure s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à l'axe longitudinal commun de la ferrure et de la pale et à l'axe de repliage, et étant percée d'un passage transversal d'axe sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal commun de la pale et de la ferrure et audit axe de repliage, ladite patte étant retenue dans ladite chape de verrouillage de l'organe de liaison par un axe de verrouillage, escamotable axialement par l'actionneur de verrouillage et destiné à traverser les passages alignés coaxialement de la chape de verrouillage et de la patte, en position de vol. En outre, un bon équilibrage dynamique de chaque masse battante est assuré si le dispositif comprend avantageusement deux pattes de verrouillage sur la ferrure, deux chapes de verrouillage sur l'organe de liaison ainsi que deux axes de verrouillage d'au moins un actionneur électromécanique de verrouillage disposé, sur l'organe de liaison, entre les deux paliers latéraux d'un côté et les deux chapes de verrouillage latérales de l'autre côte de l'axe longitudinal dudit organe de liaison, lesdites pattes, chapes et axes de verrouillage étant disposés de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe de repliage et passant par l'axe longitudinal respectivement de l'organe de liaison et de la ferrure et la pale. Dans le cas éventuel d'un montage sans actionneur de manoeuvre, le corps entre les douilles épaulées est un outillage monté sur l'organe de liaison de manière à assurer son centrage sur les deux pions des douilles épaulées et éventuellement la reprise des efforts sollicitant les actionneurs de verrouillage. Par contre, dans le cas d'un montage avec actionneur de manoeuvre, pour un rotor à repliage et dépliage automatiques des pales, le corps entre les deux douilles épaulées est avantageusement et précisément le corps de l'actionneur de manoeuvre, entraînant la ferrure et la pale en pivotement autour de l'axe de repliage, et au moins partiellement logé dans une partie conformée en manchon de l'organe de liaison, ledit actionneur de manoeuvre comprenant un organe mobile de sortie monté rotatif autour de l'axe de repliage et entraînant en rotation coaxiale un organe mené solidaire de la ferrure. Cet organe mobile de sortie de l'actionneur de manoeuvre peut comprendre une fourchette à deux dents par exemple, manoeuvrée autour de l'axe de repliage, et entre les deux dents de laquelle est entraîné un doigt récepteur solidaire de la ferrure qui est ainsi pivotée au repliage comme au dépliage. Toutefois, il est avantageux que cet organe mobile de sortie de l'actionneur comprenne un doigt d'entraînement sensiblement radial par rapport à l'axe de repliage, et ledit organe mené est un oeil de la ferrure, qui est traversé par le doigt d'entraînement.D'une manière simple, ce doigt peut être une douille d'entraînement munie d'au moins une butée axiale de retenue de la douille dans l'oeil de la ferrure, et qui est fixée sur un bossage radial d'un organe rotatif de sortie de l'actionneur d'entraînement par un axe central fileté, traversant la douille partiellement emmanchée dans ledit bossage, et vissé dans ledit bossage. Dans ce cas, il est avantageux que la ferrure comporte une chape radiale externe, dont le fond de chape présente ledit oeil, et dans laquelle le pied de pale est retenu par deux broches sensiblement parallèles entre elles et à l'axe de repliage, et dont l'une des broches est avantageusement amovible pour permettre, par pivotement de la pale sur la ferrure autour de l'autre broche, l'accès à l'oeil de la ferrure et à l'axe fileté de fixation de la douille d'entraînement. De plus, si la pale est munie d'un dispositif d'évacuation des charges électrostatiques et de passage du courant de foudre, qui comprend un élément électriquement conducteur apparent sur l'extrémité radiale interne du pied de pale, en regard du fond de la chape externe de la ferrure, il est avantageux que l'axe de fixation de la douille d'entraînement présente une tête serrée contre la douille avec interposition d'une rondelle électriquement conductrice munie d'une lame ressort recourbée maintenue en contact élastique avec ledit élément électriquement conducteur du pied de pale, ainsi mis en continuité électrique avec l'organe de liaison par l'intermédiaire de la rondelle et de la lame ressort, de l'axe de fixation et/ou de la douille d'entraînement, du bossage et de l'organe rotatif de sortie de l'actionneur de manoeuvre. De plus, pour faciliter le montage et la commande des actionneurs de manoeuvre et de verrouillage sur l'organe de liaison, il est avantageux que ces actionneurs présentent un corps commun monté sur ledit organe de liaison. Un tel dispositif de repliage présente l'intérêt de combiner l'articulation de la ferrure de repliage sur le manchon et la liaison de la ferrure à l'unique actionneur associé à l'organe de liaison pour la manoeuvre et le verrouillage de la ferrure de repliage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une tête de rotor quadripale, sur laquelle une seule pale a été représentée reliée au moyeu par un organe de liaison en manchon avec ferrure de repliage dans laquelle le pied de pale est retenu, la pale et la ferrure étant dépliées en position de vol, - les figures 2a et 2b sont des vues en perspective respectivement de la pale et la ferrure dans la position repliée par rapport à l'organe de liaison, sans actionneur combiné de manoeuvre et de verrouillage, ni liaison pivotante, et de l'actionneur combiné avant son montage dans le dispositif de la figure 2a, - les figures 3a et 3b sont des vues analogues à la figure 2a avec actionneur monté sur l'organe de liaison et respectivement sans liaison pivotante entre l'organe de liaison et la ferrure ni liaison d'entraînement en rotation entre l'actionneur et la ferrure, et avec ces deux liaisons, - la figure 4 est une vue schématique partiellement en élévation latérale et partiellement en coupe transversale par l'axe de repliage et les axes de verrouillage du dispositif de la figure 3b, - la figure 5 est une représentation partielle schématique, en partie en plan et en partie en coupe horizontale, montrant la liaison d'entraînement en rotation entre la ferrure et l'actionneur du dispositif de la figure 3b, - la figure 6 est une vue des deux sous-ensembles du pivot de repliage de la ferrure sur l'organe de liaison, en élévation latérale pour le sous-ensemble inférieur et en partie en coupe axiale et en partie en élévation latérale pour le sous-ensemble supérieur sur la figure, - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la demi-vue supérieure de la figure 6 pour des variantes de réalisation d'un sous-ensemble de pivot, - les figures 9a et 9b sont des vues analogues respectivement aux figures 2a et 2b pour un dispositif de repliage avec actionneur assurant le repliage de la pale de l'autre côté de l'organe de liaison, et - les figures 10a et lOb sont des vues partielles en coupe et en élévation latérale de variantes d'outillages utilisés pour retenir au moins une douille du dispositif pour le montage de l'actionneur. La figure 1 représente partiellement une tête de rotor principal quadripale d'hélicoptère, dont le mât rotor 1 tubulaire est solidaire, par sa partie supérieure, d'un moyeu 2 tournant avec lui autour de l'axe de rotation A-A du rotor. Le moyeu 2 est agencé en plateau radial (par rapport à l'axe A-A) alvéolé, présentant, pour chacune des quatre pales 3 du rotor, un alvéole 2a traversant axialement une partie radiale externe du plateau de moyeu 2, pour loger partiellement des moyens 4 de retenue et d'articulation sur le moyeu 2 d'un organe 5 de liaison du moyeu 2 à la pale 3 correspondante, par l'intermédiaire d'une ferrure 6 de repliage, retenant la pale 3 et montée pivotante autour d'un axe de repliage B-B fixe sur l'organe 5. Comme représenté également sur les figures 2a, 3a et 3b, l'organe de liaison 5, appelé manchon dans la suite de la description, car sa partie centrale 5a est tubulaire, est un organe disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe A-A du rotor, et dont la partie d'extrémité radiale interne est aménagée en chape interne 5b, dont les deux branches parallèles assurent la liaison aux moyens de retenue et d'articulation 4. De manière connue, ces moyens 4 (représentés uniquement sur la figure 1) sont constitués d'une butée lamifiée sphérique, comprenant une partie centrale 4a, constituée d'un empilement alterné de couches d'un matériau élastiquement déformable et de coupelles d'un matériau rigide en forme de portions de sphères, entre, d'une part, une armature radiale interne 4b traversant l'alvéole 2a et fixée en entretoise entre les branches de la chape interne 5b par trois axes boulonnés schématisés en 7, et, d'autre part, une armature radiale externe 4c, chevauchant le bord radial externe 2b de l'alvéole 2a correspondant du moyeu 2, et fixé sur ce bord 2b du moyeu par des axes boulonnés (non représentés). Le pied de pale 3a est retenu entre les deux branches parallèles d'une chape radiale externe 6a de la ferrure 6 par deux broches 8 parallèles entre elles et sensiblement à l'axe A-A du rotor, et symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal X'-X' commun de la ferrure 6 et de la pale 3, en étant sensiblement perpendiculaires à cet axe longitudinal X'-X', l'une des broches 8 étant amovible pour que la pale 3 puisse être repliée manuel le ment, après l'arrêt du rotor, par pivotement par rapport à la ferrure 6 autour de l'autre broche 8, pour accéder, comme décrit ci-dessous en référence aux figures 3a, 3b et 5, à des organes d'accouplement d'un actionneur de manoeuvre à la ferrure 6, pour l'entraînement de cette dernière en rotation autour de l'axe de repliage B-B. Pour sa liaison pivotante au manchon 5, et comme visible sur les figures 2a, 3a, 3b et 4, la ferrure 6 présente, du côté opposé, selon son axe longitudinal X'-X', à la chape radiale externe 6a, deux paliers latéraux 9 et 10 décalés latéralement d'un même côté de l'axe X'-X' sur la ferrure 6 et en saillie axiale du côté opposé à la chape 6a.Les paliers 9 et 10 sont constitués chacun par l'une respectivement de deux oreilles de forme générale cylindrique, parallèles entre elles et au plan perpendiculaire à l'axe de repliage B-B et passant par l'axe longitudinal X'-X', appelé plan de rotation de la pale 3, les deux oreilles cylindriques étant sensiblement symétriques de part et d'autre de ce plan de rotation, espacées l'une de l'autre selon l'axe de repliage B-B et traversées par des alésages cylindriques de même diamètre et coaxiaux autour de l'axe B-B, de façon à former un palier supérieur 9 et un palier inférieur 10. Le manchon 5 présente également deux paliers 11, 12 coaxiaux autour de l'axe de repliage B-B, et décalés latéralement sur le manchon 5 du meme côté de son axe longitudinal X-X. Les deux paliers 11, 12 du manchon 5 sont espacés l'un de l'autre le long de l'axe B-B et sensiblement symétriques l'un de l'autre de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe B-B et passant par l'axe longitudinal X-X du manchon 5, et qui est le plan de rotation de la pale 3 lorsque cette dernière et la ferrure 6 sont verrouillées en configuration de vol sur le manchon 5 et occupent la position de la figure 1.Chacun des paliers 11 et 12 du manchon 5 est un palier double formé par l'une respectivement de deux chapes de pivot radiales externes et latérales, constituées chacune d'une branche supérieure lia ou 12a et d'une branche inférieure llb ou 12b, qui sont en saillie sensiblement radiale vers l'extérieur sur la partie radiale externe du manchon 5 (par rapport à l'axe rotor A-A), espacées l'une de l'autre selon l'axe B-B et parallèles l'une à l'autre et au plan de rotation de la pale, les quatre branches lia, llb, 12a et 12b des chapes étant traversées par des alésages cylindriques coaxiaux autour de l'axe B-B et sensiblement de même diamètre que les alésages des paliers 9 et 10 de la ferrure 6 (voir figure 4). Le manchon 5 présente ainsi deux paliers doubles latéraux et coaxiaux, dont l'un lia, llb est supérieur et l'autre 12a, 12b est inférieur sur sa partie radiale externe. Comme visible sur les figures 3b et 4, chaque palier latéral supérieur 9 ou inférieur 10 de la ferrure 6 est monté tourillonnant entre les deux branches lia et llb ou 12a et 12b de la chape de pivot latérale et radiale externe supérieure 11 ou inférieure 12, autour d'une douille 14 retenue coaxialement autour de l'axe de repliage B-B dans les alésages des deux branches lia et llb ou 12a et 12b correspondantes et appartenant respectivement au sousensemble supérieur 13a ou inférieur 13b, qui ensemble constituent le pivot de repliage, tel que représenté sur la figure 6. Dans cet exemple, les deux sous-ensembles 13a et 13b sont identiques et montés en opposition, chacun d'eux comprenant essentiellement la douille 14 et un pion de centrage 15. Chacune des douilles 14 est une douille tubulaire cylindrique de section circulaire dont les diamètres intérieur et extérieur sont calibrés, sur la majeure partie de sa longueur, depuis une extrémité tournée vers l'autre douille 14 et entourée d'un épaulement radial externe 14a, jusqu'à l'extrémité opposée 14b de forme externe tronconique convergente du côté opposé à l'épaulement 14a.Chaque pion 15 est également calibré et présente une partie cylindrique d'extrémité 15a permettant le montage coaxial du pion 15 dans la douille 14, et chaque pion 15 est retenu axialement dans la douille 14 correspondante par un épaulement radial externe 15b, à son extrémité opposée à l'embout cylindrique 15a, et par lequel le pion 15 est appliqué en butée contre un épaulement radial interne 14c par lequel un alésage taraudé, ménagé coaxialement dans la partie d'extrémité tronconique 14b, se raccorde à l'alésage central de plus petit diamètre de la douille 14.Le pion 15 est maintenu appliqué par son épaulement 15b contre lépau- lement 14c de la douille 14 par un bouchon fileté 16 vissé dans l'alésage taraudé de la douille 14, et de sorte qu'une partie d'extrémité de l'embout cylindrique 15a du pion 15 apparaisse en saillie axiale hors de la douille 14, au-delà de son épaulement 14a, pour faire fonction d'embout de centrage, engagé dans l'un respectivement de deux logements de centrage correspondants ménagés sur les faces opposées d'un corps en regard duquel les deux douilles 14 présentent leur épaulement radial externe 14a, et qui, comme représenté sur les figures 3a, 3b et 4, est la partie latérale 18a du corps 18 d'un actionneur combiné de manoeuvre de la ferrure 6 et de la pale 3, en pivotement autour de l'axe de repliage B-B, et de verrouillage de la ferrure 6 en configuration de vol sur le manchon 5. Comme visible sur les figures 3b et 4, cette partie latérale 18a du corps d'actionneur 18 est retenue sur le manchon 5 entre les chapes de pivot 11 et 12 du manchon 5 et entre les paliers 9 et 10 de la ferrure 6, en étant centrée par rapport à l'axe de repliage B-B par les deux sous-ensembles 13a et 13b formant le pivot de repliage. Dans ces sous-ensembles de pivot 13a et 13b montés en opposition, les douilles épaulées 14 assurent, par leur diamètre extérieur, le centrage relatif du manchon 5 et de la ferrure 6, et leur épaulement radial externe 14a est de préférence espacé d'un faible jeu axial 49 du corps 18a après que le corps d'actionneur 18 a été monté sur le manchon 5, pour éviter un montage hyperstatique du corps d'actionneur 18, que l'on obtiendrait s'il y avait contact entre les douilles 14 et le corps 18a, car le corps d'actionneur 18 est déjà positionné par les verrous décrits cidessous. Pour plus de clarté, ce jeu 49 entre les épaulements 14a et la partie de corps 18a est exagéré sur la figure 4.A l'intérieur des douilles 14, les pions concentriques 15 assurent, après introduction de leur embout de centrage 15a dans le logement correspondant de la partie 18a du corps d'actionneur 18, le centrage de ce corps 18 par rapport à l'axe de repliage B-B, et son positionnement dans le plan entre les épaulements 14a des deux douilles 14, la liberté angulaire restante du corps d'actionneur 18 étant reprise et bloquée par deux épaulements 18b de la partie centrale 18c de l'actionneur contre des chapes de verrouillage du manchon 5, ainsi que par un doigt de blocage latéral 18e de l'actionneur, du côté opposé à sa partie 18a par rapport à l'axe X-X, et se logeant entre ces chapes de verrouillage, comme décrit ci-dessous. Pour s'opposer au desserrage des bouchons filetés 16, ayant dans l'exemple de la figure 6 une tête de serrage à empreinte mâle et hexagonale 16a, une goupille 17 est introduite dans un alésage traversant le bouchon 16 sensiblement perpendiculairement à l'axe de la douille 14 et du pion 15, et est retenue dans des créneaux d'arrêt 14d ménagés dans la partie tronconique 14b de la douille 14, à la périphérie de son alésage taraudé. Cette goupille de sécurité 17 garantit le maintien du pion 15 dans la douille 14 et permet de contrôler la présence du pion 15, qui est invisible lorsque chaque sous-ensemble 13a ou 13b est monté (voir figure 3b et 4). En l'absence du pion 15, si le bouchon 16 est vissé jusqu'à venir en contact avec l'épaulement 14c de la douille 14, la goupille 17 ne peut plus être mise en place dans le bouchon 16. Pour extraire le pion 15 de la douille 14, en cas de besoin, l'extrémité du pion 15 du côté de son épaulement 15b présente un alésage axial borgne taraudé 15c destiné à recevoir par vissage un outillage d'extraction (non représenté). La variante de sous-ensemble de pivot de la figure 7 est destinée à assurer une étanchéité, d'une part, entre le pion 15 et la douille 14, et, d'autre part, entre le pivot de repliage et le corps d'actionneur 18. Cette variante ne se distingue donc de chaque sous-ensemble 13a ou 13b de la figure 6 que par la présence d'un premier joint d'étanchéité torique 19 dans une gorge annulaire de la partie de l'embout cylindrique 15a du pion 15 qui reste à l'intérieur de la douille 14, pour assurer l'étanchéité entre cette dernière et l'embout 15a, et par la présence d'un second joint d'étanchéité torique 20 dans une gorge ménagée dans la face d'appui de l'épaulement radial externe 14a de la douille 14, autour de l'embout de centrage 15a, pour assurer l'étanchéité entre la douille 14 et la partie 18a du corps d'actionneur 18.Chacun de ces joints toriques 19 et 20 peut être collé ou non collé dans la gorge annulaire qui le reçoit. Dans la variante de sous-ensemble de pivot de la figure 8, l'étanchéité par l'intérieur de la douille 14 est assurée par une bague annulaire 21, par exemple du type commercialisé sous la marque "NYLSTOP", montée dans l'alé- sage taraudé de la douille 14, autour du bouchon fileté 16' qui, dans cette variante, présente une tête de serrage 16'a à empreinte femelle hexagonale. Pour verrouiller la ferrure 6 en position de vol (figure 1) le manchon présente également, du côté opposé aux chapes de pivot 11 et 12 par rapport à son axe longitudinal X-X, et comme visible sur les figures 2a, 3a, 3b et 4, deux chapes de verrouillage 22 et 23, qui sont également des chapes latérales sensiblement en saillie radiale vers l'extérieur sur la partie d'extrémité radiale externe du manchon 5, mais dont les deux branches interne 22a ou 23a et externe 22b ou 23b sont orientées sensiblement selon des plans perpendiculaires à ceux des branches pila, llb, 12a, 12b des chapes de pivot 11 et 12 de l'autre côté sur le manchon 5. Les branches 22a et 22b ou 23a et 23b sont traversées d'alésages coaxiaux 24 ou 25 dont l'axe est perpendiculaire à la fois à l'axe de repliage B-B et à l'axe longitudinal X-X du manchon 5. De même, la ferrure 6 présente, du côté opposé à ses paliers latéraux 9 et 10 par rapport à son axe longitudinal X'-X', deux pattes latérales 26 et 27 qui sont en saillie parallèlement à l'axe X'-X', du côté opposé à la chape 6a, et s'étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires à ceux des paliers 9 et 10, c'est-à-dire parallèles à la fois à l'axe B-B et à l'axe X'-X'.Chacune des pattes 26 et 27 est percée d'un alésage transversal 28 ou 29 d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe X'-X' et à l'axe B-B, et les chapes 22 et 23 et pattes 26 et 27 de verrouillage sont disposées sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan de rotation de la pale 3, de sorte qu'en position dépliée (figures 1 et 4), chaque patte 26 ou 27 est orientée vers le manchon 5 et se loge dans l'évidement ouvert sensiblement radialement vers l'extérieur du manchon 5 et délimité entre les deux branches 22a et 22b ou 23a et 23b de la chape de verrouillage 22 ou 23 correspondante, et que, lorsque les extrémités des branches 22a et 23a internes viennent en butée contre le fond de la chape 6a de la ferrure 6, les alésages transversaux 28 et 29 sont alignés respectivement avec les alésages transversaux 24 et 25 respectivement des chapes 22 et 23 (voir figure 1).Dans cette position, chaque patte 26 ou 27 peut être retenue dans la chape de verrouillage 22 ou 23 correspondante par un axe de verrouillage cylindrique 30 ou 31 (figure 4), traversant les alésages alignés 24 et 28 ou 25 et 29, et escamotable axialement dans un étage supérieur 32 ou inférieur 33 d'un actionneur de verrouillage électromécanique par exemple, logé dans le corps d'actionneur 18.Chaque axe de verrouillage 30 ou 31 est solidaire d'un coulisseau 34 ou 35 entraîné en translation dans l'étage supérieur 32 ou inférieur 33 de l'actionneur de verrouillage de l'une à l'autre de deux positions extrêmes, dont l'une est la position de verrouillage de la figure 4 pour le vol, et l'autre la position de déverrouillage, libérant la patte 26 ou 27, et dans laquelle l'axe de verrouillage 30 ou 31 est rétracté dans la branche interne 22a ou 23a de chape de verrouillage correspondante, tandis que pour le montage de l'actionneur dans le manchon 5, l'axe 30 ou 31 est totalement rétracté dans le corps d'actionneur 18, l'actionneur de verrouillage déplaçant simultanément les deux axes de verrouillage 30 et 31. Comme visible également sur la figure 2b, l'actionneur de verrouillage, qui peut être un actionneur électromécanique de tout type convenable connu pour translater les axes 30 et 31 avec leur coulisseau 34 et 35, est logé dans une partie centrale 18c, du corps d'actionneur 18 qui est logée entre les chapes de pivot 11 et 12 d'un côté du manchon 5 et entre les chapes de verrouillage 22 et 23 de l'autre côté de ce manchon 5 (voir figures 3a, 3b et 4).Cette partie centrale 18c du corps d'actionneur 18 présente les deux épaulements 18b mentionnés ci-dessus, en appui contre les branches internes 22a et 23a des chapes de verrouillage 22 et 23 pour bloquer en rotation sur le manchon 5 le corps d'actionneur 18 comprenant également, du côté opposé à la partie latérale 18a coopérant avec les douilles 14 et pions de centrage 15 comme décrit ci-dessus, un doigt parallélépipédique 18e de blocage entre les deux chapes 22 et 23 et une partie radiale interne sensiblement cylindrique 18d se logeant dans la partie tubulaire 5a du manchon 5. L'actionneur de manoeuvre également logé dans le corps 18 permet, lorsque l'actionneur de verrouillage a déverrouillé les pattes 26 et 27 de la ferrure 6 par escamotage des axes de verrou 30 et 31, de pivoter la ferrure 6 et la pale 3 d'un angle maximum de, par exemple, 135O autour de l'axe B-B de l'articulation de pivotement décalée latéralement par rapport à l'axe longitudinal X-X du manchon 5, entre la position de vol (figure 1) dans laquelle l'axe longitudinal X'-X' commun de la ferrure 6 et la pale 3 est aligné avec celui X-X du manchon 5, et la pale 3 et la ferrure 6 sont dans le prolongement radial du manchon 5, et la position repliée dans laquelle la pale 3 et la ferrure 6 sont rabattues par pivotement sur le côté du manchon 5 vers lequel l'articulation de repliage est décalée (voir figure 3b). L'actionneur de manoeuvre est, par exemple, un actionneur électromécanique comportant un groupe moto-réducteur dont le moteur électrique est logé dans la partie interne cylindrique 18d du corps d'actionneur 18 qui est logée dans la partie centrale tubulaire 5a du manchon 5, l'étage réducteur à la sortie du moteur électrique de l'actionneur de manoeuvre étant un étage mécanique à deux pignons, par exemple, et logé dans la partie centrale 18c du corps 18, entre les deux étages de verrouillage 32 et 33, et dans la partie latérale 18a de ce corps d'actionneur 18. Comme schématiquement représenté sur les figures 4 et 5, cet étage mécanique comprend un pignon menant 36, monté en rotation dans la partie centrale 18c du corps d'actionneur 18 et entraîné par le moteur électrique, et en prise avec un pignon mené 37, qui constitue l'organe rotatif de sortie de l'actionneur de manoeuvre et est monté en rotation dans la partie latérale de corps 18a. Grâce au centrage de cette partie 18a par les pions 15 des broches 14 du pivot, ce pignon de sortie 37 est entraîné en rotation autour de l'axe de repliage B-B. Le pignon de sortie 37 présente un bossage radial 38 qui fait saillie par une fenêtre ménagée dans la partie de corps 18a (voir figures 3a et 3b) et laissant apparaître une partie de la périphérie radiale externe du pignon 37.Ce bossage 38 supporte un doigt d'entraînement 39 radial par rapport à l'axe de repliage B-B, et par lequel le pignon 37 et le bossage 38 entraînent en rotation coaxiale un oeil 40 porté par le fond de la chape 6a de la ferrure 6 et en saillie du côté du manchon 5. Le doigt d'entraînement 39 comprend une douille 41, qui traverse l'oeil 40 de la ferrure 6 et est emmanchée dans un alésage radial du bossage 38, contre lequel elle est en appui par un épaulement radial externe, et la douille 41 est fixée sur le bossage 38 par un axe central 42 qui la traverse et est vissé dans le bossage 38.A son extrémité non engagée dans le bossage 38, la douille 41 présente un second épaulement radial externe 43, formant une butée de retenue axiale de la douille 41 dans l'oeil 40 de la ferrure 6, de sorte à obtenir un accouplement permanent entre la ferrure 6 et le pignon de sortie 37 de l'actionneur, pour garantir l'entraînement en rotation de la ferrure 6 et donc de la pale 3 par ce pignon 37. Pour le montage et le démontage du doigt d'entraînement 39 afin d'accoupler ou de désaccoupler la ferrure 6 et le pignon 37, la ferrure 6 est verrouillée par ses pattes 26 et 27 sur le manchon 5, puis la broche 8 de retenue du pied de pale 3a dans la ferrure 6 du côté des pattes de verrouillage 26 et 27 est retirée et la pale 3 est pivotée autour de l'autre broche 8 sur la ferrure 6, ce qui permet d'accéder au fond de la chape 6a et à l'oeil 40 de la ferrure 6 pour mettre en place la douille d'entraînement 41 dans l'oeil 40 et dans le bossage 38 puis visser l'axe fileté 42 de fixation ou, inversement, pour retirer cet axe 42 et extraire la douille 41, éventuellement à l'aide d'un outil fileté vissé dans un taraudage d'extraction dans l'extrémité de l'alésage central de la douille 41, du côté de son épaulement 43. De plus, le vissage de l'axe 42 permet de serrercontre la douille 41 une rondelle métallique électriquement conductrice 44 munie latéralement d'une lame ressort 45 recourbée en crosse maintenue en contact élastique contre une partie 46a d'un ruban 46 de cuivre ou d'un autre métal électriquement conducteur, qui fait le tour de la face latérale du pied de pale 3a et s'étend sur l'envergure de la pale 3 pour l'évacuation des charges électrostatiques et le passage du courant de foudre, la partie 46a de ce ruban 46 dit de métallisation étant apparente sur l'extrémité radiale interne du pied de pale 3a, directement en regard du fond de la chape 6a dans laquelle ce pied de pale 3a est retenue par les douilles 8. On assure ainsi la mise en continuité électrique du ruban de métallisation 46 de la pale 3 avec le manchon 5, par l'intermédiaire de la lame ressort 45, de la rondelle 44, de la douille 41 et de l'axe 42, du bossage 38 et du pignon 37 et du corps d'actionneur 18 fixé sur le manchon 5, qui sont des éléments métalliques électriquement conducteurs, la continuité électrique entre le manchon 5 et le moyeu 2 étant assurée par d'autres moyens connus à cet effet. Concernant le montage de l'ensemble, il faut, en premier lieu, présenter les paliers 9 et 10 de la ferrure 6 dans les chapes de pivot 11 et 12 du manchon 5 (voir figure 2a), puis glisser les deux douilles 14 en opposition dans les alésages alignés des paliers 9 et 10 et des branches des chapes 11 et 12, les pions 15 des douilles 14 étant rétractés ou absents. Un outillage d'épaisseur est ensuite monté entre les épaulements 14a des deux douilles 14 afin de les maintenir en position et d'éviter la chute de la douille 14 supérieure.En variante et en remplacement de l'outillage d'épaisseur, un circlip 47 (voir figure 10a) peut être monté dans une gorge 48 annulaire périphérique externe autour de la base de la partie d'extrémité tronconique 14b d'au moins la douille 14 supérieure ou de chaque douille 14, et en appui contre la face axiale externe respectivement de la branche supérieure lîa de la chape supérieure 11 ou de la branche inférieure 12b de la chape inférieure 12, afin de retenir axialement la douille 14 correspondante dans une position convenable pour le montage de la partie de corps d'actionneur 18a entre les douilles 14 avec un jeu axial 49 entre les épaulements 14a des douilles 14 et cette partie de corps 18a. Une retenue axiale au moins de la douille 14 supérieure pour éviter sa chute et permettant le montage du corps d'actionneur en procurant le même jeu 49 entre l'épaulement 14a et la partie de corps 18a peut être assurée selon la variante de la figure 10b à l'aide d'un bouchon d'outillage 50, vissé par sa partie centrale 50a, en saillie axiale et extérieurement filetée, dans l'alésage taraudé prévu dans la partie d'extrémité tronconique 14b de la douille 14 pour le bouchon fileté 16, et en appui par sa partie périphérique annulaire 50b, également en saillie axiale, contre la face externe de la branche supérieure lîa de la chape supérieure 11 du manchon 5, la face interne de la branche inférieure llb de cette même chape 11 étant en appui axial contre l'épaulement 14a correspondant, dans tous les exemples de montage. Les actionneurs de manoeuvre et de verrouillage logés dans leur corps 18 (figure 2b) sont présentés sur le manchon 5 de manière à introduire la partie cylindrique 18d du corps 18 dans la partie tubulaire 5a du manchon 5, la partie latérale 18a du corps 18 entre les deux douilles 14, le cas échéant à la place de l'outillage d'épaisseur, la partie centrale 18c du corps 18 entre les chapes de pivot 11 et 12 et les chapes de verrouillage 22 et 23 du manchon 5, et le doigt 18e entre les chapes 22 et 23, comme mentionné ci-dessus (voir figure 3a).On enfonce ensuite les pions de centrage 15 dans les douilles 14 pour introduire les embouts de centrage 15a dans les logements récepteurs de la partie latérale 18a du corps 18 pour centrer ce corps 18 de sorte que le pignon de sortie 37 soit bien entraîné en rotation autour de l'axe de repliage B-B. Les bouchons 16 sont ensuite vissés au couple de serrage indiqué et les goupilles 17 mises en place. Les axes de verrouillage 30 et 31 dans les alésages 24, 25 et 28, 29 des chapes de verrouillages 22 et 23 et des pattes latérales 26 et 27 font office de centrage dans le sens de l'axe de repliage (sens axial), ce qui est permis par les jeux 49 entre les épaulements 14a des douilles 14 et la partie 18a du corps d'actionneur, pour éviter un montage hyperstatique de ce corps. On pivote ensuite, comme décrit ci-dessus, la pale 3 par rapport à la ferrure 6, par enlèvement d'une douille 8, pour réaliser l'accouplement de la ferrure 6 au bossage 38 du pignon de sortie 37 grâce au doigt d'entraînement 39 à douille 41 et axe fileté 42, comme décrit ci-dessus (figure 3b). Le dispositif de repliage ainsi réalisé permet une fixation de sécurité de la ferrure 6 sur le manchon 5, cette fixation demeurant indémontable pendant les manoeuvres autour de l'axe de repliage B-B. De plus, ce dispositif est compact, relativement léger, et ne gêne en rien la cinématique de repliage et dépliage de la pale. Si l'on suppose que l'avant de l'hélicoptère est sur la droite de la figure 1, le dispositif de repliage des figures 2a, 3a, 3b, 4 et 5 équipé de l'actionneur de la figure 2b permet de replier la pale 3 sur le côté gauche (par rapport à l'axe longitudinal de l'hélicoptère) et vers l'arrière de l'hélicoptère. Ceci peut être nécessaire pour deux des quatre pales d'un rotor principal quadripale à l'arrêt sur un hélicoptère embarqué sur un navire, et dont les deux autres pales doivent être repliées également vers l'arrière de l'hélicop tère, mais sur le côté droit de ce dernier. Pour manoeuvrer et verrouiller chacune de ces deux pales 3' à repliage sur le côté droit, on utilise le dispositif de la figure 9a équipé de l'actionneur 18' de la figure 9b, ce dispositif et cet actionneur 18' ne se différenciant de ceux des figures 2a et 2b que par leur réalisation symétrique par rapport au plan passant par l'axe longitudinal X-X du manchon ou X'-X' de la ferrure et de la pale et parallèle à l'axe de repliage B-B, de sorte que les composants analogues sont repérés sur les figures 9a et 9b par les mêmes références numériques que respectivement sur les figures 2a et 2b, mais affectées d'un symbole prime. Sur la figure 9a, on voit ainsi que les deux chapes latérales de pivot 11' et 12' et les deux chapes latérales de verrouillage 22' et 23' du manchon 5' occupent des positions latérales inversées par rapport à celles des chapes de pivot 11 et 12 et de verrouillage 22 et 23 du manchon 5 de la figure 2a. De même sur la ferrure 6', les positions latérales des paliers 9' et 10' et des pattes de verrouillage 26' et 27' sont inversées par rapport à celles des paliers 9 et 10 et des pattes 26 et 27 de la ferrure 6 de la figure 2a, mais leur coopération avec les chapes correspondantes du manchon 5' s'effectue de la même manière, en particulier à l'aide de sous-ensembles de pivot à douille 14 identiques.En conséquence, l'actionneur combiné 18' de la figure 9b a une structure symétrique adaptée, avec sa partie cylindrique interne 18'd qui se loge dans la partie tubulaire 5'a du manchon 5', les deux étages de verrouillage 32' et 33' de sa partie centrale 18'c, pour bloquer les pattes 26' et 27' de la ferrure 6' dans les chapes de verrouillage 22' et 23' du manchon 5', son doigt latéral de blocage 18'e se logeant entre les deux chapes 22' et 23' du manchon 5', et sa partie latérale 18'a dans laquelle tourne le pignon de sortie 37' entraînant, en rotation autour de l'axe de repliage, le bossage 38' destiné à supporter un doigt d'entraînement de la ferrure 6' et de la pale 3' retenue par son pied 3'a dans la chape 6'a de cette ferrure 6', pour les manoeuvres de repliage et dépliage de la pale 3', comme décrit ci-dessus pour la pale 3. En effet, la liaison d'entraînement entre le bossage 38' du pignon 37' et la ferrure 6' peut être réalisée de manière identique, à l'aide d'une douille emmanchée et fixée par un axe central fileté dans le bossage 38', cette douille traversant un oeil dans le fond de la chape 6'a de la ferrure 6', et étant retenue axialement dans cet oeil pour entraîner la ferrure 6' et la chape 3' en rotation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de repliage d'une pale (3) d'un rotor de giravion comprenant un moyeu (2), monté en rotation autour d'un axe (A-A) du rotor, et auquel chaque pale (3) est reliée par un organe (5) de liaison, sensiblement radial par rapport à l'axe (A-A) du rotor, et lui-même relié au moyeu (2) par des moyens (4) de retenue et d'articulation, chaque pale (3) étant solidarisée par son pied (3a) à une ferrure (6) de repliage montée pivotante autour d'un axe de repliage (B-B) sur ledit organe (5) de liaison, entre deux positions dont l'une est une position de vol, dans laquelle la ferrure (6) est fixée audit organe de liaison (5) de sorte que la pale (3) est alignée par son axe longitudinal (X'-X') avec celui (X-X) dudit organe de liaison (5) et dans le prolongement sensiblement radial dudit organe de liaison (5), et l'autre est une position repliée, dans laquelle la ferrure (6) et la pale (3) sont pivotées autour de l'axe de repliage (B-B) sensiblement sur un côté dudit organe de liaison (5), le dispositif de repliage étant caractérisé en ce qu'il comprend une articulation de pivotement décalée latéralement par rapport à l'axe longitudinal (X-X) de l'organe de liaison (5), et par laquelle la ferrure (6) est montée pivotante sur l'organe de liaison (5) autour de l'axe de repliage (B-B), l'articulation comprenant, sur l'organe de liaison (5) comme sur la ferrure (6), deux paliers latéraux (11, 12, 9, 10), solidaires d'un même côté respectivement de l'organe de liaison (5) et de la ferrure (6), et coaxiaux autour de l'axe de repliage (B-B) en étant axialement décalés l'un de l'autre de long de cet axe de repliage (B-B), et deux douilles (14) épaulées sont montées coaxialement autour de l'axe de repliage (B-B), chacune dans l'un respectivement des deux paliers latéraux (11, 12) de l'organe de liaison (5) et dans l'un respectivement des deux paliers latéraux (9, 10) de la ferrure (6), les deux douilles (14) étant également montées en opposition, chacune présentant un épaulement radial externe (14a) à son extrémité tournée vers l'autre douille (14), et en regard d'un corps (18a) retenu sur l'organe de liaison (5) entre les deux paliers (11, 12) de ce dernier et entre les deux paliers (9, 10) de la ferrure (6), et un pion de centrage (15) étant monté coaxialement et retenu axialement dans chacune des deux douilles (14), de sorte qu'une partie d'extrémité (15a) du pion (15) est en saillie axiale hors de la douille (14), au-delà de son épaulement (14a), et est engagée et centrée dans l'un respectivement de deux logements de centrage correspondants dudit corps (18a). 2. Dispositif de repliage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux paliers (11, 12) latéraux et coaxiaux de l'organe de liaison (5) est un palier double formé par l'une respectivement de deux chapes de pivot (lia, llb, 12a, 12b) radiales externes et latérales, disposées sur ledit organe de liaison (5) de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe de repliage (B-B) et passant par l'axe longitudinal (X-X) dudit organe de liaison (5), et chacun des deux paliers (9, 10) latéraux et coaxiaux de la ferrure (6) est tourillonnant entre les deux branches (lla, llb, 12a, 12b) de l'une respectivement des deux chapes de pivot (11, 12) et autour de l'une respectivement des deux douilles (14) qui traverse des passages coaxiaux ménagés dans lesdites branches (lla, llb, 12a, 12b) de la chape de pivot correspondante. 3. Dispositif de repliage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque pion (15) est retenu axialement dans la douille (14) correspondante par un épaulement (15b) du pion appliqué en butée contre un épaulement interne (14c) de ladite douille (14) sous la poussée d'un bouchon fileté (16) vissé dans un alésage taraudé ménagé dans l'extrémité (14b) de la douille (14) du côté opposé à son épaulement (14a) d'appui sur le corps (18a). 4. Dispositif de repliage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit bouchon (16) est traversé, sensiblement perpendiculairement à l'axe de la douille (14) et du pion (15), par une goupille (17) de sécurité retenue dans des créneaux (14d) ménagés à la périphérie de l'alésage taraudé de la douille (14). 5. Dispositif de repliage selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque pion (15), du côté du bouchon fileté (16) correspondant, présente un alésage axial borgne taraudé (15c) destiné à recevoir par vissage un outillage d'extraction du pion (15) hors de la douille (14) correspondante. 6. Dispositif de repliage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une bague d'étanchéité (21) est montée dans l'alésage taraudé de la douille (14), autour du bouchon fileté (16'). 7. Dispositif de repliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un joint d'étanchéité annulaire (19) est monté entre la douille (14) et une partie (15a) du pion (15) correspondant interne à cette douille (14), et au moins un autre joint d'étanchéité annulaire (20) est monté, autour du pion (15), dans la face d'appui de l'épaulement radial externe (14a) de la bague (14). 8. Dispositif de repliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ferrure (6) présente, du côté opposé à ses deux paliers latéraux (9, 10), au moins une patte latérale (26, 27) qui, en position de vol, est orientée vers ledit organe de liaison (5) et se loge dans un évidement ouvert radialement vers l'extérieur sur ledit organe (5) de liaison et est retenue dans ledit évidement par un verrou (30, 31) d'un actionneur de verrouillage (32, 33) de la ferrure (6) en position de vol sur l'organe de liaison (5). 9. Dispositif de repliage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit évidement de l'organe de liaison (5) est délimité entre les deux branches (22a, 22b, 23a, 23b) d'une chape de verrouillage (22, 23) radiale externe, disposée latéralement sur ledit organe de liaison (5), et dont les deux branches (22a, 22b, 23a, 23b) sont traversées de passages coaxiaux (24, 25) d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de repliage (B-B) et à l'axe longitudinal (X-X) dudit organe de liaison (5), ladite patte (26, 27) correspondante de la ferrure (6) s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (X'-X') commun de la ferrure (6) et de la pale (3) et à l'axe de repliage (B-B), et étant percée d'un passage (28, 29) transversal d'axe sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal (X'-X') commun de la pale (3) et de la ferrure (6) et audit axe de repliage (B-B), ladite patte (26, 27) étant retenue dans ladite chape de verrouillage (22, 23) de l'organe de liaison (5) par un axe de verrouillage (30, 31), escamotable axialement par l'actionneur de verrouillage (32, 33) et destiné à traverser les passages (24-28, 25-29) alignés coaxialement de la chape de verrouillage (22, 23) et de la patte (26, 27), en position de vol. 10. Dispositif de repliage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend deux pattes de verrouillage (26, 27) sur la ferrure (6), deux chapes de verrouillage (22, 23) sur l'organe de liaison (5) ainsi que deux axes de verrouillage (30, 31) d'au moins un actionneur électromécanique de verrouillage (32, 33) disposé, sur l'organe de liaison (5), entre les deux paliers latéraux (11, 12) d'un côté et les deux chapes de verrouillage latérales (22, 23) de l'autre côté de l'axe longitudinal (X-X) dudit organe de liaison (5), lesdites pattes (26, 27), chapes (22, 23) et axes de verrouillage (30, 31) étant disposés de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe de repliage (B-B) et passant par l'axe longitudinal (X-X, X'-X') respectivement de l'organe de liaison (5) et de la ferrure (6) et la pale (3). 11. Dispositif de repliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit corps (18a) entre les deux douilles (14) épaulées est le corps (18) d'un actionneur de manoeuvre, entraînant la ferrure (6) et la pale (3) en pivotement autour de l'axe de repliage (B-B), et au moins partiellement logé dans une partie (Sa) conformée en manchon de l'organe de liaison (5), ledit actionneur de manoeuvre comprenant un organe mobile de sortie (37) monté rotatif autour de l'axe de repliage (B-B) et entraînant en rotation coaxiale un organe mené (40) solidaire de la ferrure (6). 12. Dispositif de repliage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe mobile de sortie (37) de l'actionneur de manoeuvre comprend un doigt d'entraînement (39) sensiblement radial par rapport à l'axe de repliage (B-B), et ledit organe mené est un oeil (40) de la ferrure (6), qui est traversé par le doigt d'entraînement (39). 13. Dispositif de repliage selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit doigt (39) est une douille d'entraînement (41) munie d'au moins une butée (43) de retenue axiale de la douille (41) dans l'oeil (40) de la ferrure (6), et qui est fixée sur un bossage radial (38) d'un organe rotatif de sortie (37) de l'actionneur d'entraînement par un axe central fileté (42), traversant la douille (41) partiellement emmanchée dans ledit bossage (38), et vissé dans ledit bossage (38). 14. Dispositif de repliage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la ferrure (6) comporte une chape radiale externe (6a), dont le fond de chape présente ledit oeil (40), et dans laquelle le pied de pale (3a) est retenu par deux broches (8) sensiblement parallèles entre elles et à l'axe de repliage (B-B), et dont l'une des broches (8) est amovible pour permettre, par pivotement de la pale (3) sur la ferrure (6) autour de l'autre broche (8), l'accès à l'axe fileté (42) de fixation de la douille d'entraînement (41). 15. Dispositif de repliage selon la revendication 14, pour une pale (3) munie d'un dispositif (46) d'évacua tion des charges électrostatiques et de passage du courant de foudre qui comprend un élément électriquement conducteur (46a) apparent sur l'extrémité radiale interne du pied de pale (3a), en regard du fond de la chape externe (6a) de la ferrure (6), caractérisé en ce que l'axe (42) de fixation de la douille d'entraînement (41) a une tête (42a) serrée contre ladite douille (41) avec interposition d'une rondelle (44) électriquement conductrice munie d'une lame ressort (45) recourbée maintenue en contact élastique avec ledit élément électriquement conducteur (46a) du pied de pale (3a), ainsi mis en continuité électrique avec l'organe de liaison (5) par l'intermédiaire de la rondelle (44) et de la lame ressort (45), de l'axe de fixation (42) et/ou de la douille (41) d'entraînement, du bossage (38) et de l'organe rotatif de sortie (37) de l'actionneur de manoeuvre. 16. Dispositif de repliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 telle que rattachée à la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur de manoeuvre (36, 37) et chacun des actionneurs de verrouillage (32, 33) ont un corps commun (18) monté sur ledit organe de liaison (5).