Brevet FR2739251A1 — publié le 19970404

La présente invention concerne un appareil de fabrication de graines artificielles, et elle concerne plus précisément un tel appareil qui enferme des tissus cultivés, par exemple des embryons adventices, dans des capsules. Un appareil classique de fabrication de graines artificielles de ce type est décrit dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais nO Heisei 3-127 920 selon lequel des tissus cultivés, tels que des dispersions d'embryons adventices, sont enfermés dans un agent gélifiant avec une matière capable de gélifier par mise en oeuvre de réactions chimiques, et des gouttelettes liquides des tissus cultivés sont transmises par un petit trou à un durcisseur et, lors de leur chute, les gouttelettes liquides sont mises sous forme sphérique par les forces de tension superficielle. Ce même document décrit un autre dispositif classique qui fait avancer de façon continue des tissus cultivés à partir d'une buse dans un durcisseur pour leur mise sous forme d'une longue chaîne et pour leur découpe en tronçons de longueur convenable. Une technique décrite dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais nO Showa 63-197 530 comprend le déplacement d'une extrémité d'un tube souple raccordé à un réservoir de transmission d'un sol avec un mouvement planétaire par utilisation de pignons satellites de manière que des gouttes de sol, dans lesquelles des substrats sont dispersés dans un agent de revêtement, tombent de l'extrémité du tube souple dans un réservoir de durcisseur placé au-dessous. Une technique décrite dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais nO Showa 62-266 137 met en oeuvre une force centrifuge pour la formation des gouttelettes liquides. Parmi les dispositifs décrits dans la demande de mise à l'inspection publique de brevet japonais nO Heisei 3-127 920, un premier dispositif présente des inconvénients car il est difficile de disperser uniformément un certain nombre de substrats dans un agent de revêtement, si bien que les matières de revêtement transmises dans le durcisseur comprennent des matières qui contiennent des substrats et des matières qui n'en contiennent pas, et ces matières de revêtement sont mélangées, si bien qu'il est nécessaire d'effectuer un traitement pour trier les matières de revêtement contenant les substrats. Un tel dispositif présente un inconvénient, car il est extrêmement difficile de déterminer la position à laquelle sont coupées les matières de revêtement de chaînes sous forme de tronçons, et le nombre de tissus cultivés enfermés dans les tronçons coupés de revêtement n'est pas stable. Avec les techniques décrites dans les demandes publiées et mises à l'inspection publique de brevet japonais n" Showa 63-197 530 et 62-266 137, il est aussi difficile de disperser uniformément un certain nombre de substrats. Les tissus cultivés sous forme de substrats sont précieux si bien que, lorsque le nombre de substrats est égal à un, il n'existe aucun gaspillage mais, lorsque le nombre dépasse un, un certain gaspillage peut exister. Les tronçons de revêtement sans substrat doivent être retirés dans une opération peu commode de sélection. Dans les procédés précités, il est impossible d'effectuer des changements arbitraires de dimensions des matières de revêtement et du nombre de substrats. Avec un appareil de revêtement de graines (demande publiée et mise à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais n" Heisei 5-7 016) qui revêt un substrat d'un film d'une matière de revêtement, il est possible de changer le diamètre du revêtement et le nombre de substrats de manière arbitraire. Pour le changement du diamètre de revêtement cependant, il faut ajuster manuellement la quantité de matière de revêtement à distribuer. Cet appareil ne convient donc pas à un appareil de fabrication de graines artificielles dans lequel des tissus cultivés, tels que des embryons adventices placés en général dans une salle aseptique, sont enfermés dans des capsules. La présente invention a donc pour objet la solution des problèmes précités et la mise à disposition d'un appareil de fabrication de graines artificielles dans lequel des substrats peuvent être introduits dans des capsules sans défauts, et le diamètre de la capsule peut être réglé automatiquement afin qu'il convienne aux tissus cultivés placés à l'intérieur, si bien que des tissus cultivés précieux sont utilisés sans pertes, et des graines artificielles uniformes sont aussi préparées. En outre, compte tenu des problèmes précités, la présente invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un appareil de fabrication de graines artificielles dans lequel un nombre arbitraire de substrats est enfermé dans une capsule si bien que les tissus cultivés précieux sont utilisés sans pertes, et des graines artificielles uniformes peuvent aussi être obtenues. En outre, compte tenu des problèmes précités, la présente invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un appareil de fabrication de graines artificielles dans lequel une capsule n'est pas fabriquée sans substrat, si bien qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer un tri des capsules sans substrat. Les objets précités sont atteints grâce à un appareil de fabrication de graines artificielles selon l'invention, qui comprend : un mécanisme de transmission de substrats comprenant un récipient destiné à loger des substrats, un bout destiné à retenir l'un des substrats du récipient à une position de retenue et à transmettre le substrat à une position de transmission, et une source motrice destinée à entraîner le bout entre la position de retenue et la position de transmission, un mécanisme de distribution de matière de revêtement qui comprend : un passage destiné à contenir une matière de revêtement, un plongeur de pression introduit afin qu'il puisse coulisser dans un trou d'insertion communiquant avec le passage, le plongeur étant destiné à mettre sous pression la matière de revêtement lors de son déplacement vers l'avant et à faire s'écouler la matière de revêtement dans le passage lors de son déplacement vers l'arrière, un plongeur à buse creuse destiné à ouvrir une soupape par la matière de revêtement qui est sous pression afin que la matière de revêtement s'écoule hors de la soupape, une partie de la matière de revêtement s'écoulant de la soupape tombant sous l'action de la pesanteur et le reste de matière de revêtement formant un film à la partie d'extrémité inférieure du plongeur à buse creuse, et un moteur pas à pas destiné à provoquer le déplacement alternatif du plongeur de pression lors de sa rotation dans les deux sens, et une unité de commande du mécanisme de transmission de substrats et du mécanisme de distribution de la matière de revêtement, comprenant : un dispositif de mémorisation d'une distance de déplacement destiné à mémoriser sous forme effaçable des données de réglage saisies dans une opération de saisie pour désigner une distance de déplacement du plongeur de pression, et un dispositif de commande de moteur pas à pas destiné à transmettre une impulsion de pilotage, le dispositif de commande de moteur pas à pas permettant au plongeur de pression de se déplacer de façon alternative de la distance de déplacement, l'impulsion étant transmise au moteur pas à pas d'après les données conservées dans le dispositif de mémorisation de distance de déplacement. I1 est préférable que l'unité de commande comporte en outre : un dispositif de commande de rotation destiné à permettre le déplacement du bout et son arrêt en position de retenue et en position de transmission grâce à la source motrice, un dispositif de commande d'aspiration destiné à permettre au bout de retenir le substrat dans le récipient en position de retenue, et un dispositif de commande de transmission du substrat retenu par le bout sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse. Dans l'appareil précité de fabrication de graines artificielles, l'unité de commande comporte en outre de préférence un dispositif de mémorisation de nombre de substrats destiné à mémoriser de façon effaçable des données de réglage saisies dans une opération de réglage pour désigner un nombre de substrats qui doit être transmis sur le film de la matière de revêtement, et le dispositif de commande de transmission transmet le substrat sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse, le nombre de substrats retenus par le bout dépendant des données conservées dans le dispositif de mémorisation de nombre de substrats, et le dispositif de commande de moteur pas à pas transmet l'impulsion de pilotage, permettant au plongeur de pression de se déplacer de manière alternative, au moteur pas à pas après que le dispositif de commande de transmission a transmis le substrat sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse, avec le nombre de substrats. En outre, dans l'appareil de fabrication de graines artificielles décrit, il est préférable que le dispositif de commande de transmission confirme le fait que le bout retient le substrat ou non avant le mouvement de transmission du bout à la position de transmission et, lorsque le bout ne retient pas de substrat, le dispositif de commande de transmission empêche l'exécution du mouvement de transmission par le bout vers la position de transmission, mais permet au bout suivant d'effectuer le mouvement de transmission à la position de transmission. Dans l'appareil de fabrication de graines artificielles décrit, le substrat peut être retenu par le bout par aspiration. Dans l'appareil de fabrication de graines artificielles précité, les substrats et du liquide de culture peuvent être logés dans le récipient, et les substrats peuvent être des embryons adventices. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma indiquant la configuration fondamentale d'un appareil de fabrication de graines artificielles selon l'invention la figure 2 est une vue en élévation frontale d'un appareil de fabrication de graines artificielles dans un mode de réalisation de l'invention la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'appareil de la figure 2 la figure 4 est une vue en plan de l'appareil de la figure 2 la figure 5 est une vue en plan avec des parties arrachées de l'appareil de la figure 3 la figure 6 est une coupe par un plan vertical de la partie principale d'un mécanisme de distribution d'une matière de revêtement la figure 7 est une vue en élévation frontale de la partie principale de l'appareil de fabrication de graines artificielles de la figure 5 la figure 8 est une vue en élévation frontale avec des parties arrachées d'une section d'entraînement du mécanisme de distribution de la matière de revêtement la figure 9 est une coupe par un plan horizontal de la section d'entraînement du mécanisme de distribution de la matière de revêtement la figure 10 est une coupe par un plan vertical d'un bout de transmission de substrats par aspiration la figure 11 est une vue en élévation frontale d'une partie principale d'une tige de transmission la figure 12 est une vue en plan suivant la flèche X de la figure 11 ;; la figure 13 est une vue en perspective représentant une connexion réalisée entre la tige de transmission et l'organe de transmission de substrats par aspiration la figure 14 est un diagramme synoptique indiquant la configuration d'une unité de commande de l'appareil de fabrication de graines artificielles selon l'invention la figure 15 est une vue utile pour la description d'un état des bouts de transmission de substrats par aspiration juste après le positionnement initial la figure 16 est une vue utile pour la description d'un état observé pendant une opération initiale d'aspiration la figure 17 est une vue utile pour la description d'un état à la fin de l'opération d'aspiration initiale la figure 18 est une vue utile pour la description de l'état obtenu lorsque l'opération revient à la position initiale la figure 19 est une vue utile pour la description de l'état observé pendant le fonctionnement de l'appareil la figure 20 est une vue utile pour la description d'un état observé lors d'un fonctionnement en sens inverse de l'appareil la figure 21 est une vue utile pour la description d'un état observé juste après le fonctionnement en sens inverse de la figure 20 la figure 22 est une vue utile pour la description d'un état observé juste après le fonctionnement en sens inverse la figure 23 est un ordinogramme principal mis en oeuvre par une unité centrale de traitement de la figure 14 la figure 24 est un ordinogramme détaillé représentant une partie de l'opération de rotation de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 25 est un ordinogramme représentant une autre partie de l'opération de rotation de la figure 23 sous forme détaillée la figure 26 est un ordinogramme représentant une partie de l'opération mettant en oeuvre le plongeur de pression de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 27 est un ordinogramme représentant une autre partie de l'opération de déplacement du plongeur de pression de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 28 est un ordinogramme représentant une partie de l'opération d'aspiration de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 29 est un ordinogramme représentant une autre partie de l'opération d'aspiration de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 30 est un ordinogramme représentant une autre partie de l'opération d'aspiration de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 31 est un ordinogramme représentant une partie de l'opération de transmission de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 32 est un ordinogramme représentant une autre partie de l'opération de transmission de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 33 est un ordinogramme d'une autre partie de l'opération de transmission de la figure 23 sous forme plus détaillée la figure 34 est un tableau représentant une partie de la transition entre des états, réalisée par l'unité centrale de traitement de la figure 14 la figure 35 est un tableau représentant une autre partie de la transition entre des états, réalisée par l'unité centrale de traitement de la figure 14 ; et la figure 36 est un tableau représentant une autre partie de la transition entre des états, réalisée par l'unité centrale de traitement de la figure 14. On décrit maintenant un appareil automatique de fabrication de graines dans un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins. La figure 1 représente la configuration fondamentale d'un appareil de fabrication de graines artificielles selon la présente invention. L'appareil A de fabrication de graines artificielles comprend un mécanisme B de transmission de substrats, un mécanisme C de distribution de matière de revêtement, et une unité de commande 10A. Un récipient 25 destiné à contenir des substrats est placé dans le mécanisme B de transmission de substrats. Des bouts 21 de transmission de substrats par aspiration aspirent l'un des substrats du récipient 25 en position d'aspiration et transmettent le substrat à une position de transmission. Une source motrice 16 entraîne le bout 21 entre la position d'aspiration et la position de transmission. Dans le mécanisme C de distribution de la matière de revêtement, un passage 9 de matière de revêtement est réalisé et un plongeur de pression 71 est introduit dans un trou 14 d'insertion qui communique avec le passage 9 afin qu'il puisse coulisser. Ce plongeur 77 met la matière de revêtement sous pression lorsqu'il avance et fait circuler cette matière vers l'intérieur du passage 9 lorsqu'il rentre ou recule. Un plongeur à buse creuse 8 ouvre une soupape sous l'action de la matière de revêtement sous pression de manière que cette matière sorte de la soupape, et une partie de la matière de revêtement chassée de la soupape s'égoutte sous l'action de la pesanteur.Le reste de la matière de revêtement forme un film à la partie d'extrémité inférieure du plongeur 8 à buse creuse ; un moteur pas à pas 61 permet au plongeur 77 de se déplacer alternativement dans sa rotation, dans les deux sens. Dans l'unité 10A de commande du mécanisme B de transmission de substrats et du mécanisme C de distribution de la matière de revêtement, un dispositif 103A de mémorisation de distance de déplacement mémorise des données de réglage saisies dans l'opération de réglage pour désigner la distance de déplacement du plongeur 77, la mémorisation pouvant être effacée. Un dispositif 101 de commande transmet une impulsion de pilotage au moteur pas à pas 61, permettant le déplacement alternatif du plongeur 77 de la distance de déplacement, d'après les données conservées dans le dispositif 103A de mémorisation de distance de déplacement. En outre, dans l'unité 10A de commande, un dispositif 101B de commande de rotation provoque le déplacement et l'arrêt du bout 21 en position d'aspiration et en position de transmission, à l'aide de la source motrice ou dispositif d'entraînement 16. Un dispositif 101C de commande d'aspiration permet au bout 21 d'aspirer le substrat du récipient 25 en position d'aspiration. Un dispositif 101D de commande de transmission transmet le substrat aspiré par le bout 21 sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur 8 à buse creuse.Un dispositif 103B de mémorisation du nombre de substrats conserve, d'une manière qui peut être effacée, des données de réglage transmises par une opération de réglage destinée à désigner le nombre de substrats qui doivent être transmis sur le film de la matière de revêtement afin que le dispositif 101D de commande de transmission transmette le substrat ou les substrats sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur 8, le nombre de substrats dépendant des données conservées dans le dispositif 103B de mémorisation de nombre de substrats, et le dispositif lOlA de commande de moteur pas à pas transmet au moteur pas à pas 61 une impulsion de pilotage qui permet le déplacement alternatif du plongeur 77. Le dispositif 101D de commande de transmission décrit précédemment confirme le fait que le bout 21 aspire ou non le substrat avant le mouvement de transmission du bout 21 en position de transmission. Si le bout 21 n'aspire pas le substrat, le dispositif 101D de commande de transmission empêche le bout 21 d'effectuer son mouvement vers la position de transmission, mais permet au bout suivant d'effectuer le mouvement de transmission à la position de transmission. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, l'appareil A de fabrication de graines artificielles selon l'invention peut être divisé en un mécanisme B de transmission de substrats qui aspire des substrats, tels que des tissus cultivés, à une position d'aspiration, et qui déplace les substrats aspirés en position de transmission pour l'opération de transmission, et en un mécanisme C de distribution de la matière de revêtement positionné par rapport à la position de transmission. Un organe 36 de montage, auquel est fixé par des vis le mécanisme C de distribution de la matière de revêtement, est monté sur la surface de la paroi d'un socle 15 placé pratiquement au centre de l'appareil A. Les organes constituant le mécanisme B de transmission de substrat et analogues sont placés à la face supérieure du socle 15. Le mécanisme C de distribution de matière de revêtement comporte une section C1 à soupape représentée sur les figures 6 et 7, une section d'entraînement C2 représentée sur les figures 8 et 9, et un réservoir 54 de matière de revêtement placé du côté gauche de la figure 2. La section C2, comme indiqué sur la figure 9, comprend des carters 57, 58 de coulisseau qui sont raccordés pour former une chambre 56 de logement de coulisseau, et un couvercle 59 de pignons fixé à la surface d'extrémité droite des carters 57, 58 par des boulons 60. Un moteur pas à pas 61, dont l'arbre 61a de sortie porte un pignon menant 63 monté rigidement sur la surface périphérique externe, est fixé à la surface externe du couvercle 59. Comme représenté sur la figure 8, le carter 57 a des trous concentriques 64, 65. Le trou gauche 64 porte un palier 66 et le trou droit 65 un palier 67. Un arbre fileté 68 est supporté par ces paliers 66 et 67 afin qu'il puisse tourner au niveau d'une partie 68a d'arbre formée à l'extrémité gauche et d'une partie 68b d'arbre formée dans un tronçon intermédiaire. Un flasque 68c destiné à recevoir une poussée est placé à l'extrémité gauche de la partie d'arbre 68b. Un écrou 70 est vissé sur la partie filetée 69 du côté droit de la partie 68b d'arbre. Le flasque 68c et l'écrou 70 sont combinés de manière que l'arbre 68 ne puisse pas se déplacer dans sa direction axiale. Une partie 71 d'arbre dirigée vers la droite de la partie filetée 69 est fixée à un pignon 72 qui est en prise avec le pignon menant 63. Un écrou 73 coopérant avec l'arbre fileté 68 est placé dans un trou formé dans un coulisseau 74 qui peut coulisser dans la chambre 56. Le coulisseau 74 est fixé à une tige coulissante 75 qui passe dans le carter 57, et une extrémité de la tige 75 est munie d'un plongeur 77 avec interposition d'un joint 76. En conséquence, la rotation du moteur pas à pas 61 est transmise par le pignon menant 63 et le pignon mené 72 à l'arbre fileté 68, si bien que le plongeur 77 se déplace le long du coulisseau 74. Comme l'indique la figure 9, le coulisseau 74 est monté rigidement sur une plaque 78 d'arrêt de lumière. Un capteur 79 de fin de course, un capteur 80 de position de remise à l'origine et un capteur 81 de détection de fin de course sont placés dans la direction de déplacement de la plaque 78 d'arrêt de lumière. Ces capteurs 79, 80 et 81 sont du type émetteur-récepteur de lumière. La section C1 de soupape, comme indiqué sur les figures 6 et 7, a une partie creuse 2 dans un corps 1 de soupape pratiquement en forme de parallélépipède rectangle. La partie creuse 2 débouche à l'extérieur par un trou 14 d'insertion dans lequel peut coulisser le plongeur 77. Une ouverture 3 de la surface d'extrémité inférieure du corps 1 de soupape, comme indiqué sur la figure 2, est raccordée à un tube 55 communiquant avec le réservoir 54 de la matière de revêtement. Comme l'indique la figure 6, un clapet de retenue, qui comprend une bille d'acier 4 et un ressort 4a destiné à repousser la bille 4 vers l'ouverture 3 et à ouvrir et fermer cette ouverture 3, est formé entre l'ouverture 3 et la partie creuse 2. Un carter 5 de soupape est monté du côté gauche du corps 1 de soupape. Le carter 5 de soupape a un siège 6a formé à l'extrémité inférieure d'un trou 6 d'insertion de plongeur qui passe verticalement dans le carter 5. Un manchon 7 est placé à la surface interne du trou 6 et un plongeur 8 à buse creuse pénètre de manière qu'il soit mobile verticalement le long de la surface interne du manchon 7. La surface périphérique externe du plongeur 8 a un diamètre inférieur, à sa moitié inférieure, à celui de la moitié supérieure, afin qu'une surface 8a d'application de pression soit délimitée. Un passage 9 pour la matière de revêtement relie le trou 6 à la partie creuse 2. La matière de revêtement est transmise par le réservoir de matière de revêtement par l'ouverture 3 et le clapet de retenue vers la partie creuse 2, et la matière est ensuite chargée dans le passage 9 et le trou 6 d'insertion du plongeur. Une partie cylindrique 10 qui entoure le trou 6 d'insertion de plongeur est placée à la face supérieure du carter 5. La partie cylindrique 10 a un filetage l0a à sa surface périphérique externe, sur lequel est monté un taraudage lla de la surface interne d'un organe 11 d'ajustement de ressort. Un organe 12 de logement de ressort est monté sur le plongeur 8 et un ressort 13 est monté entre l'organe 12 et l'organe 11 d'ajustement. En conséquence, la partie d'extrémité inférieure du plongeur 8 repoussée vers le bas ferme le siège 6a, mais, lorsque le plongeur avance et élève la pression de la matière de revêtement, la surface 8a d'application de pression du plongeur 8 est repoussée et provoque à son tour un déplacement vers le haut du plongeur 8 avec ouverture du siège 6a et distribution de la matière de revêtement. Sur la figure 2, un montant 53 placé du côté gauche porte un réservoir 54 de la matière de revêtement dont le fond a un trou relié à un tube 55 de transport de la matière de revêtement. Une extrémité du tube 55, comme indiqué sur la figure 6, est raccordée à l'ouverture 3 du mécanisme C de distribution de la matière de revêtement. Lorsque la pression de la matière de revêtement du passage 9 diminue, la matière de revêtement du réservoir 54 est transmise au passage 9. Lorsque le plongeur 8 descend et ferme la soupape, la distribution de la matière de revêtement cesse. Cependant, la matière de revêtement adhérant à la face inférieure du siège 6a forme un film qui recouvre la partie inférieure du trou 6 du fait de sa tension superficielle, et s'écoule sous l'action de son propre poids. En synchronisme avec cette opération, un substrat tombe du mécanisme B de transmission de substrat décrit dans la suite et est entouré par le film de la matière de revêtement. Lorsque la soupape est fermée, le substrat tombe avec la matière de revêtement transmise et, pendant sa chute, la matière prend une forme sphérique sous l'action des forces de tension superficielle avant de parvenir au réservoir de durcisseur (non représenté). Le mécanisme B de transmission de substrats, comme indiqué sur les figures 2 et 3, comporte une unité rotative 16 d'entraînement qui comporte un moteur pas à pas placé à la face supérieure du socle 15. L'unité 16 comporte un arbre de sortie fixé à un organe 17 de support. Une plaque rotative 18 ayant un trou au centre est glissée sur une partie 17a de petit diamètre et est fixée à l'organe 17 de support par des vis. La plaque rotative 18 est montée sur des vérins pneumatiques 19 dont les tiges 19a sont dirigées vers le bas, à des positions telles que la circonférence de la plaque rotative 18 est divisée en six parties égales. Une extrémité de la tige 19a est raccordée fermement à un tube 20 dont l'extrémité inférieure est fixée à un bout 21 de transmission de substrat par aspiration. Le bout 21 est un cylindre formé de matière plastique qui s'effile vers l'extrémité. Le diamètre interne de l'extrémité du bout d'aspiration est tel qu'un seul substrat est aspiré. Lorsque le type d'enceinte traité est changé, le bout 21 est remplacé par un bout de diamètre convenable en fonction de la dimension du substrat. Cette disposition est commode car le bout 21 peut être facilement fixé au tube 20 et séparé de celui-ci du fait de son élasticité. Le mécanisme B de transmission de substrat a une équerre 23 disposée à la partie supérieure d'un montant 22 installé du côté opposé à celui du mécanisme C de distribution de la matière de revêtement par rapport à l'arbre de sortie de l'unité 16 d'entraînement en rotation. L'équerre a une fente 24 qui débouche sur le côté et dans laquelle pénètre de façon mobile une partie 26 de petit diamètre de la partie inférieure d'un récipient 25 de substrats, comme représenté sur la figure 3. La partie 26 de petit diamètre a un filetage, et le récipient 25 est fixé à l'équerre 23 par une poignée 27 de blocage ayant un taraudage qui coopère avec le filetage. Le récipient 25 débouche à la partie supérieure et contient un liquide de culture dans lequel sont immergés un certain nombre de substrats, tels que des embryons adventices. A la partie inférieure, le récipient 25 a un trou débouchant 28 passant dans la partie 26 de petit diamètre. Un joint étanche à l'eau 82 est monté dans une gorge formée à la périphérie interne de la partie 26 de petit diamètre autour du trou débouchant 28 et ferme de manière étanche l'espace compris entre cette partie 26 et la tige 29 qui est introduite dans le trou 28 afin qu'elle soit mobile verticalement. Dans ce mode de réalisation, un joint torique est utilisé comme joint étanche à l'eau 82. Un organe 31 de manoeuvre de tige de transmission est monté sur un socle 30 de vérin qui est fixé sur le côté du montant 22. Un vérin pneumatique est utilisé comme organe 31 de manoeuvre. L'extrémité supérieure de la tige 31a du piston qui agit vers le haut a un filetage qui coopère avec un trou taraudé de la surface d'extrémité inférieure d'un joint 32 et un écrou 33 qui fixe le joint 32 (voir figures 3 et 13). Comme indiqué sur les figures 3 et 13, la surface supérieure du joint 32 a une gorge en T 34 qui est parallèle à la fente 24. L'extrémité inférieure de la tige 29 introduite dans le trou 28 a une section formant une partie en T 35 qui peut être introduite de façon temporaire dans la gorge 34. Comme indiqué sur les figures 11 et 12, la surface supérieure de la tige 29 a une surface 29a de montage qui est évidée et qui a plusieurs gorges de décharge de liquide qui sont disposées radialement. Comme l'indique la figure 2, un pilier 37 de support de capteurs dépassant de l'organe de montage 36 est fermement fixé à deux emplacements séparés verticalement par des bras 38. Les bras 38 ont chacun deux capteurs 39 et 40 de position et de remise à l'origine ayant des parties d'émission et de réception de lumière en haut et en bas. Comme indiqué sur la figure 5, la plaque rotative 18 a de petits trous 41 de positionnement formés à sa périphérie externe et qui divisent la circonférence de la plaque 18 en six parties égales et un petit trou de minutage de réarmement (non représenté). Lorsque le capteur 39 détecte les petits trous 41 de positionnement, un signal d'arrêt de la plaque 18 est transmis. Lorsque les capteurs 40 de remise à l'origine détectent le petit trou 41, un signal de remise à l'origine est transmis. Comme l'indique la figure 2, l'extrémité supérieure de l'organe 17 de support possède un collecteur rotatif 42 ayant un tube 43 de pression pneumatique raccordé aux deux orifices séparés verticalement de chaque vérin pneumatique 19 pour chaque bout, et un tube 45 placé du côté du bout est constitué d'un tube 44 qui transmet une pression positive ou négative d'air au tube 20. Un panneau 46 de commande, placé à droite et comprenant un circuit de commande, possède une tige 47 de support fermement fixée à une tige latérale 48 portant un collecteur fixe 49 à une extrémité. Le collecteur fixe 49 est placé au-dessus du collecteur rotatif 42. Le collecteur rotatif 42 et le collecteur fixe 49 sont raccordés aux deux extrémités de tubes élastiques 50 qui sont enroulés et légèrement déformables. Un tube latéral fixe 51 partant du collecteur fixe 49 vers le panneau 46 de commande communique par une soupape sélectrice 52 du panneau de commande 46 avec une source d'air comprimé et une source d'une dépression (non représentée). Ensuite, on décrit une unité de commande de l'appareil de fabrication de graines artificielles ayant la construction précitée, en référence à la figure 14 qui représente la configuration du circuit de l'ensemble. Sur la figure, la référence 100 désigne une unité de commande qui comporte une unité centrale de traitement 101 (appelée dans la suite unité "CPU") qui met en oeuvre des programmes prédéterminés, une mémoire morte (ROM) 102, une mémoire à accès direct (RAM) 103, un organe 104 de commande de moteur pas à pas, un circuit 105 d'interface de sortie d'électro-aimant, un circuit 106 d'interface d'entrée de capteurs, un circuit 107 d'interface d'entrée de commutateurs, et un commutateur numérique 108 de réglage interne. Ces dispositifs sont connectés les uns aux autres par un bus 109. Un dispositif 111 d'affichage à cristaux liquides est raccordé à l'unité CPU 101 par un connecteur. L'organe d'affichage 111 à cristaux liquides affiche l'état de déplacement ainsi que les résultats de la fabrication et la valeur cible. Lorsqu'une anomalie est détectée, la signification de l'anomalie est aussi affichée et, au cours d'une opération manuelle, cet état est aussi affiché sur l'organe 111. Des ordinateurs personnels 112 peuvent être raccordés à l'unité 101, par un connecteur fonctionnant par liaison RS232C, et avec des unités de commande, au nombre de quinze ou plus, portant les références 1001 à 10015, par l'intermédiaire de connecteurs de type RS485. L'ordinateur personnel 112 est utilisé pour la fixation des paramètres utilisés pour la commande de l'unité de commande 100 de manière que le nombre de produits, le nombre de substrats à enfermer, la vitesse de travail, le moment de la mise sous tension de l'électro-aimant d'alimentation, le moment du déplacement du plongeur, la distance parcourue par le plongeur, le moment du déplacement du plongeur et le nombre de tentatives d'aspiration soient déterminés. Le nombre cible de fabrication est utilisé pour l'arrêt de l'appareil A de fabrication de graines artificielles lorsque le nombre réel de produits atteint cette valeur. Le nombre de substrats à enfermer désigne le nombre de substrats introduits dans l'agent de revêtement et, lorsque le nombre de substrats atteint cette valeur, le plongeur se déplace, c'est-à-dire qu'il fait avancer la matière de revêtement. La vitesse de travail est déterminée afin que le nombre de substrats enfermés par heure soit déterminé. Le moment de mise sous tension de l'électro-aimant d'alimentation indique la période d'excitation de l'électro-aimant d'air comprimé, et les opérations du plongeur et de rotation ne sont pas exécutées pendant cette période. Le moment du déplacement du plongeur indique la période comprise entre la fin de l'opération de transmission et le début du déplacement du plongeur.La distance de déplacement du plongeur représente la distance d'avance de la matière de revêtement lors du fonctionnement du plongeur. Le temps de déplacement du plongeur est la période nécessaire au déplacement dans un sens (avance ou recul) qui provoque l'entraînement du moteur de manière que le plongeur se déplace de la distance appelée "distance de déplacement du plongeur" pendant le temps de déplacement du plongeur. Le nombre de tentatives d'aspiration désigne le nombre de répétitions en cas de défaillance de l'opération d'aspiration. L'organe 104 de commande de moteur pas à pas comprend un circuit 121 de pilotage de moteur pas à pas 61 qui provoque le déplacement alternatif du plongeur 77 du mécanisme C de distribution de la matière de revêtement, trois capteurs, tels que le capteur 80 de détection de la position de remise à l'origine et les capteurs 79 et 81 de détection de fin de course destinés à détecter les positions du plongeur 77 qui se déplace en translation lors de la rotation du moteur pas à pas 61, les trois capteurs 80, 79 et 81 étant connectés par un seul connecteur, le circuit 122 de pilotage du moteur pas à pas 16 qui fait tourner la plaque rotative 18 du mécanisme B de transmission de substrat dans les deux sens, et trois capteurs, tels que le capteur 40 de remise à l'origine et deux capteurs 39 de détection de position en rotation de la plaque 18 entraînée par le moteur 16, les trois capteurs 40, 39, 39 étant connectés mutuellement par un seul connecteur. Le circuit 105 d'interface de sortie d'électro-aimants comporte six électro-aimants de vérin pneumatique de bout qui déplacent les vérins 19 des bouts à des positions qui divisent la circonférence de la plaque rotative 18 en six parties égales lorsque les électro-aimants sont excités, un vérin pneumatique de tige de transmission destiné à soulever la tige 29 de transmission du mécanisme B de transmission de substrats lorsque l'électro-aimant est excité, six électro aimants d'aspiration destinés à transmettre une dépression au bout 21 qui monte ou descend à la suite du déplacement du vérin 19 de manière que les substrats soient aspirés, et six électro-aimants de transmission destinés à appliquer une pression au bout 21 afin que les substrats soient transmis. Les électro-aimants précités sont raccordés par un seul connecteur. Le circuit 106 d'interface d'entrée de capteurs comprend six capteurs de détection de position inférieure et un capteur de détection de position supérieure destinés à détecter la position inférieure et la position supérieure du vérin pneumatique 19 fixé à la plaque rotative 18, un capteur de détection de position supérieure et un capteur de détection de position inférieure de la tige 29 de transmission qui monte et descend lors du déplacement du vérin pneumatique 31, six capteurs de confirmation d'aspiration destinés à confirmer la transition de la dépression au bout 21 auquel est appliquée la dépression et qui aspire les substrats, un capteur de détection du positionnement en rotation du moteur pas à pas 16 qui fait tourner la plaque rotative 18, et trois capteurs de détection du niveau de la matière de revêtement dans le réservoir 54, par exemple un niveau élevé, moyen ou faible.Ces capteurs sont connectés les uns aux autres par un seul connecteur. Le circuit 107 d'interface d'entrée de commutateurs est connecté à plusieurs commutateurs commandés manuellement. Ainsi, six commutateurs 19 de vérin pneumatique de bout sont commandés afin qu'ils déplacent les vérins 19 montés sur la plaque rotative 18, le commutateur de vérin pneumatique de tige de transmission commandé afin qu'il provoque le fonctionnement du vérin pneumatique 31 qui soulève et abaisse la tige 29 du mécanisme B de transmission de substrats, des commutateurs d'aspiration qui sont commandés de manière que le bout 21 aspire les substrats, des commutateurs de transmission qui sont commandés de manière que les substrats aspirés par le bout 21 soient transmis, et un commutateur auto-manuel qui est commandé de manière qu'il change le fonctionnement entre les modes automatique et manuel, ainsi qu'un commutateur de marche-arrêt qui est commandé afin qu'il permette la mise en fonctionnement et l'arrêt du fonctionnement de manière manuelle.Ces commutateurs sont connectés mutuellement par un seul connecteur. La construction de l'appareil de fabrication de graines artificielles a été décrite ci-dessus. On considère maintenant le mouvement du mécanisme B de transmission de substrats au cours duquel le bout 21 aspire les substrats à la position d'aspiration de substrats du côté du récipient 25 et transmet les substrats aspirés à la position de transmission du côté du plongeur 8, en référence aux figures 15 à 22 qui sont des schémas représentant la transition des états, indiquant l'ordre de positionnement de la plaque rotative 18 du mécanisme B, les figures 23 à 33 étant des ordinogrammes correspondant aux opérations exécutées dans l'unité centrale de traitement 101 de l'unité de commande 100. Dans les opérations d'aspiration et de transmission du mécanisme B, l'unité CPU 101 de l'unité 100 de commande confirme d'abord les positions initiales du moteur pas à pas du piston et du moteur pas à pas de rotation et le bouchage du bout 21. La figure 15 représente l'état de la plaque rotative 18 lorsque les procédures de confirmation du positionnement initial sont terminées. L'aspiration et la transmission des substrats commencent depuis l'état précité. Les figures 15 à 17 illustrent les opérations d'aspiration initiale. Sur la figure 15 qui représente la position initiale de la plaque rotative 18, la face inférieure de la plaque 18 est considérée comme position d'aspiration des substrats et sa face supérieure comme position de transmission des substrats. Six bouts montés sur la plaque 18 sont désignés par les références 21a à 21f. Lorsque la plaque 18 est dans la position initiale, le bout 21a est placé juste au-dessus de la tige 29 du récipient 25 et le bout 21b est placé juste au-dessus du plongeur 8 du mécanisme B. Au cours de l'opération d'aspiration initiale, le moteur pas à pas 16 fait tourner la plaque rotative 18 dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire avancer le vérin pneumatique de bout, et le vérin pneumatique de tige de transmission avance pour effectuer l'opération d'aspiration qui provoque l'aspiration par les bouts 21a à 21c de substrats F comme indiqué sur 16 et 17 (points noirs sur les figures). En d'autres termes, sur la figure 15, lorsqu'une dépression est appliquée dans le bout 21a pour l'aspiration d'un substrat, ce bout 21a a une dépression qui augmente. La pression est détectée par un capteur de dépression (non représenté) qui confirme l'aspiration des substrats. Lorsque cette aspiration n'est pas confirmée, le vérin pneumatique de bout et le vérin pneumatique de la tige d'alimentation sont tirés et l'avance des vérins pneumatiques est exécutée à nouveau.Lorsqu'un signal du capteur de dépression confirme le fait que l'aspiration a été réalisée de manière satisfaisante, la plaque rotative 18 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 15 avec le moteur pas à pas 16. La plaque 18 tourne après confirmation du fait que les vérins pneumatiques ont été tirés. Ensuite, lorsque le capteur 39 de positionnement détecte les petits trous 41 de positionnement de la plaque 18, le moteur 16 s'arrête afin que le bout 21b soit placé juste au-dessus de la tige 29 et le bout 21e juste au-dessus du plongeur 8. Dans ces positions, le substrat F est aspiré par le bout 21b de la manière décrite précédemment. La plaque 18 tourne ensuite de 600 dans le sens des aiguilles d'une montre et s'arrête comme indiqué sur la figure 17, et le substrat F est aspiré par le bout 21c juste au-dessus de la tige 28 afin que l'opération d'aspiration soit terminée. Lorsque l'opération d'aspiration est terminée, le capteur 40 de remise en position initiale détecte le petit trou de remise en position initiale (non représenté) qui provoque la rotation de la plaque 18 par le moteur pas à pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et, comme l'indique la figure 18, le retour de la plaque 18 à la position originale correspondant à l'état de la figure 15, et l'opération initiale d'aspiration est terminée. En conséquence, la torsion des tubes élastiques 50 est supprimée. Comme décrit précédemment, après que le moteur pas à pas 16 a tourné de 1200 dans le sens des aiguilles d'une montre pour ramener la plaque 18 à la position originale, le moteur 16 tourne encore dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 600 afin qu'il donne l'état indiqué sur la figure 19. Dans l'état représenté sur la figure 19, les mouvements suivants sont réalisés du côté de transmission de substrat et du côté d'aspiration de substrat. A la position de transmission de substrat qui se trouve juste au-dessus du plongeur 8, l'aspiration par le bout 21c est confirmée, et la confirmation est terminée, c'est-à-dire que l'aspiration est réalisée de manière satisfaisante, et le vérin pneumatique du bout avance afin qu'il mette l'intérieur du bout 21c sous pression et chasse de l'air dans le bout 21c, si bien que le substrat F peut être transmis au film de la matière de revêtement formée sur le plongeur 8 et provoque le pilotage du moteur pas à pas 61.A la position d'aspiration de l'enceinte juste au-dessus de la tige 29, le vérin pneumatique du bout et le vérin pneumatique 31 de la tige de transmission avancent et l'aspiration par le bout 21f est appliquée, et ce mouvement est confirmé. A la fin des déplacements du côté de transmission et du côté d'aspiration des substrats, le moteur pas à pas 16 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 600 pour l'obtention de l'état représenté sur la figure 20. Dans l'état représenté sur la figure 20, les mouvements suivants sont exécutés du côté de transmission et du côté d'aspiration de substrat. Du côté de transmission, l'aspiration du bout 21a est confirmée. Lorsque la confirmation est terminée, le vérin pneumatique du bout avance pour mettre le bout 21a sous pression et chasser l'air dans ce bout 21a, si bien que le substrat F est transmis au film de la matière de revêtement du plongeur 8 et le moteur 61 est piloté. A la position d'aspiration juste au-dessus de la tige 28, le vérin pneumatique du bout avance et l'aspiration par le bout 21d est exécutée, et ce mouvement est confirmé. A la fin des mouvements du côté d'alimentation et du côté d'aspiration, le moteur pas à pas 16 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 1800 afin qu'il donne l'état représenté sur la figure 21. Dans l'état représenté sur la figure 21, du côté de transmission, l'aspiration par le bout 21d est confirmée. Lorsque la confirmation est terminée, le vérin pneumatique du bout avance afin qu'il mette l'intérieur du bout 21d sous pression et chasse l'air du bout 21d si bien que le substrat F est transmis au film de la matière de revêtement formé sur le plongeur 8 et le moteur pas à pas 61 est piloté. Du côté d'aspiration, le vérin de bout et le vérin 31 de tige avancent et l'aspiration est réalisée dans le bout 21a, et ce mouvement est confirmé. A la fin des mouvements des côtés de transmission et d'aspiration, le moteur pas à pas 16 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 1800 afin qu'il donne l'état représenté sur la figure 22. A ce moment, le capteur 40 de remise à l'origine détecte le petit trou de minutage de remise à zéro (non représenté) de la plaque 18 et arrête celle-ci, et la torsion des tubes élastiques 50 en sens opposé au sens de rotation de la plaque 18 est supprimée. Comme décrit précédemment, la rotation de la plaque 18 ne s'accumule pas, si bien que la torsion des tubes élastiques 50 est limitée et aucune force excessive n'est appliquée aux tubes élastiques 50 qui sont enroulés sous forme hélicoîdale et se déforment facilement par torsion. Dans l'état représenté sur la figure 22, du côté de transmission, l'aspiration du bout 21c est confirmée. Lorsque la confirmation est terminée, le vérin 19 avance afin qu'il mette l'intérieur du bout 21c sous pression et chasse l'air du bout 21c, si bien que le substrat F est transmis sur le film de la matière de revêtement formé sur le plongeur 8 et le moteur pas à pas 61 est piloté. Du côté d'aspiration, le vérin pneumatique 19 et le vérin pneumatique 31 avancent et l'aspiration est réalisée dans le bout 21f, et ce mouvement est confirmé. A la fin des mouvements aux côtés de transmission et d'aspiration, le moteur pas à pas 16 tourne de 600 supplémentaires dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et les étapes précitées sont répétées. Lorsqu'il est confirmé que l'aspiration par le bout du côté de transmission de substrat est insuffisante, le soufflage dans le bout et le déplacement du moteur pas à pas du plongeur sont sautés. Dans le mode de réalisation précité, un seul substrat est enfermé et, lorsque le nombre de substrats à enfermer est modifié, l'appareil peut être commandé en fonction de ce nombre. En outre, lors de la confirmation de l'aspiration, la confirmation peut être réalisée uniquement lorsque l'électro-aimant d'aspiration est excité. Pendant l'opération, les positions des moteurs pas à pas sont confirmées afin que les problèmes mécaniques soient éliminés. Ensuite, on décrit, en référence aux figures 2 à 4, les déplacements globaux de l'appareil de fabrication de graines artificielles décrit précédemment. La plaque rotative 18 tourne avec l'arbre de sortie du moteur pas à pas 16, et le signal de détection du capteur 39 de positionnement provoque l'arrêt du moteur 16, si bien que les bouts 21 sont placés juste au-dessus du plongeur 8 du mécanisme C de distribution et de la tige 29 du mécanisme B de transmission. Ensuite, le vérin pneumatique 19 de bout est activé afin qu'il abaisse le bout 21 et le vérin pneumatique 31 de tige de transmission du mécanisme B est commandé afin qu'il déplace la tige 29 vers le haut, si bien qu'une partie des substrats immergés dans le liquide de culture du récipient 25 se rapproche du bout 27 qui est placé sur la tige 29. En conséquence, le liquide de culture ayant les substrats sur la tige 29 sort de la tige 29 par les gorges radiales 83 de décharge de liquide. Une dépression est appliquée au bout 21 lorsqu'il se rapproche du substrat, et le vérin 19 est activé afin qu'il fasse remonter le bout 21. Le vérin 31 de la tige est activé afin qu'il abaisse la tige 29 dans le récipient 25. Parallèlement à l'opération d'aspiration de substrat, le bout 21 qui a aspiré le substrat et se trouve juste au-dessus du mécanisme C est abaissé lors du fonctionnement du vérin 19 afin qu'il se rapproche du film de la matière de revêtement formée à l'extrémité inférieure du plongeur 8 du mécanisme C de distribution. De l'air comprimé est transmis au bout 21 de manière que le substrat soit appliqué au film de la matière de revêtement.Après un fonctionnement pratiquement simultané des opérations d'aspiration et de transmission de substrats, le moteur 16 est à nouveau commandé afin qu'il fasse tourner la plaque 18 de l'angle nécessaire, et une opération analogue est répétée. Dans le mécanisme C de distribution de la matière de revêtement, le moteur pas à pas 61 de l'unité C2 de pilotage tourne en alternance dans le sens des aiguilles du montre et dans le sens contraire d'un angle spécifié déterminé par l'unité 100 de commande. Le plongeur 77 effectue un mouvement alternatif de la longueur correspondant à cette amplitude de rotation afin que la matière de revêtement se déplace vers l'avant et vers l'arrière à l'état d'un sol dans le passage 9, si bien que la pression de la matière de revêtement est accrue et réduite dans le passage 9.Le plongeur 77 sous pression est activé sur la longueur correspondant à l'amplitude de rotation de manière que la matière de revêtement avance et recule en alternance dans le passage 9 et que la pression appliquée à la matière de revêtement du passage augmente et diminue, si bien que le plongeur à buse ouvre la soupape, et la matière de revêtement sort du plongeur en quantité correspondant à l'amplitude de manoeuvre du plongeur. Ensuite, le plongeur à buse ferme la soupape et un film de la matière de revêtement se forme à l'extrémité inférieure du plongeur. Lorsque la pression de la matière de revêtement augmente, le plongeur 8 s'ouvre. Lorsque la pression diminue, la matière de revêtement est transmise. En conséquence, la quantité de matière de revêtement transmise par le plongeur 8 correspond à l'amplitude de rotation du moteur pas à pas 61, il est donc possible d'ajuster facilement la quantité de matière de revêtement distribuée sans opération manuelle. Lorsque le plongeur 8 ferme la soupape, le film de la matière de revêtement formé à la partie inférieure du plongeur 8 tombe sous l'action de son propre poids, et le substrat est transmis par le bout 21. Lorsque la soupape s'ouvre, le substrat et les bulles d'air sont enfermées par la matière de revêtement, et le substrat de plus grand poids tombe dans le réservoir de durcisseur. Lorsque le diamètre de revêtement doit augmenter, la course du plongeur doit être accrue par spécification d'une plus grande rotation du moteur pas à pas 61 à partir de l'unité de commande 100. Lorsque le nombre de substrats doit être changé et doit être égal à deux, un substrat doit être transmis deux fois pour chaque ouverture de soupape. Cette opération est commode puisque le récipient 25 et la tige 29 peuvent être facilement retirés lors du changement de type de substrat. On décrit dans la suite le fonctionnement détaillé de l'appareil de fabrication de graines artificielles décrit précédemment, en référence aux ordinogrammes des figures 23 à 33 qui représentent les opérations commandées par l'unité centrale de traitement 101 de l'unité de commande 100 en fonction de programmes prédéterminés de commande, et en référence aux schémas des transitions d'états des figures 34 à 36. Dans le programme principal représenté sur la figure 23, le fonctionnement commence par mise sous tension par connexion à une alimentation, et un réglage initial est réalisé au premier pas S1. Ensuite, le traitement passe au pas S2 qui effectue l'opération d'affichage sur un dispositif à cristaux liquides, au pas S3 qui effectue la transmission, au pas S4 qui effectue la rotation (voir figures 24 et 25), au pas S5 qui effectue le déplacement du plongeur (voir figures 26 et 27), au pas S6 qui effectue l'opération d'aspiration (voir figures 28 à 30), et au pas S7 qui effectue la transmission (voir figures 31 à 33). Ensuite, le traitement passe au pas S8 qui donne l'état actuel et au pas S9 qui donne des informations de saisie. Au pas suivant S10, l'état précédent, conservé dans la zone de travail de la mémoire à accès direct 103, est remplacé par l'état actuel et, au pas Sll, l'état est changé en fonction de l'état actuel, obtenu au pas S8, et des informations d'état obtenues au pas S9 en référence aux schémas de transition des états des figures 34 à 36. Ensuite, au pas S12, lorsque des sous-programmes doivent être exécutés, ils sont exécutés et, au pas S13, le niveau de la matière de revêtement dans le réservoir est vérifié à partir des signaux des capteurs de niveau, et le traitement revient au pas S2. Dans l'opération d'affichage avec les cristaux liquides du pas S2, l'organe 111 d'affichage par des cristaux liquides affiche plusieurs données. Par exemple, lorsque l'appareil de fabrication fonctionne manuellement, l'organe d'affichage 111 indique cette caractéristique. Lorsque l'appareil de fabrication ne fonctionne pas manuellement, c'est-à-dire fonctionne automatiquement, le fait que l'état de fonctionnement est effectivement fixé ou non est vérifié. Lorsque l'état de fonctionnement n'a pas encore été établi, l'organe d'affichage 111 indique que les paramètres ne sont pas efficaces. Dans ce cas, c'est-à-dire lorsque les paramètres ne sont pas efficaces, le fonctionnement ne peut pas être lancé. Lorsque les paramètres sont efficaces, l'organe d'affichage 111 indique que l'appareil peut fonctionner en mode automatique. Dans ce cas, l'organe 111 d'affichage indique le résultat et la valeur cible de la fabrication ainsi que des informations relatives à l'état de fonctionnement et aux anomalies. L'état de fonctionnement affiché par l'organe 111 sont l'arrêt, l'exécution, la suspension et une course anormale.Les informations relatives à une anomalie de l'organe 111 concernent l'anomalie sans alarme, l'erreur pour nouvelle tentative d'aspiration, le bouchage du bout d'aspiration, l'anomalie du moteur pas à pas de rotation, l'anomalie du moteur pas à pas du plongeur, l'absence de matière de revêtement, l'anomalie du vérin pneumatique du bout, l'anomalie du vérin pneumatique de la tige de transmission, et le niveau moyen de la matière de revêtement. Dans l'opération de transmission du pas S3, les données sont transmises de l'unité de commande 100 à l'ordinateur personnel 112 en fonction d'une commande obtenue par réception d'une interruption, d'une manière non représentée. Avant la description détaillée de chaque opération indiquée précédemment, on considère comment lire les schémas de transition des états des figures 34 à 36. Lorsqu'une commande de démarrage est transmise par l'ordinateur personnel pendant l'arrêt de l'appareil de fabrication de graines artificielles, le nombre de produits est mis à zéro, les électro-aimants sont tous désexcités et l'état actuel est mis comme état de début de remise à l'origine du plongeur et de la plaque rotative. Lorsqu'une anomalie est détectée en cours d'arrêt, tous les signaux de sortie sont mis à zéro afin que l'état corresponde à une anomalie. Dans cet état, lorsqu'une commande de démarrage est transmise, le nombre de produits est mis à zéro, les électro-aimants sont tous désexcités et l'état actuel est indiqué comme étant une opération de démarrage par remise à l'origine du plongeur et de la plaque rotative. Lorsqu'une commande de redémarrage est transmise dans cet état, le nombre de produits est calculé à nouveau, les électro-aimants sont tous désexcités, et l'état actuel est mis à l'état de démarrage de remise à l'origine de plongeur et de plaque rotative. Pendant la remise à l'origine du plongeur et de la plaque rotative comme indiqué précédemment, les opérations relatives au plongeur et à la plaque rotative sont exécutées, si bien que l'état actuel est transformé en remise à l'origine du plongeur par l'intermédiaire de l'état d'arrêt de rotation, et en remise à l'origine de rotation par l'intermédiaire de l'état d'arrêt du plongeur. Lorsqu'un signal de fin est détecté pendant l'opération de remise à l'origine de plongeur et de rotation, les opérations sont interrompues afin que l'appareil de fabrication de graines artificielles s'arrête. Lorsqu'une anomalie est détectée pendant l'opération de remise à l'origine du plongeur, tous les signaux de sortie sont mis à zéro de manière que l'état puisse indiquer une anomalie, et une opération analogue est exécutée. Lorsqu'une commande d'arrêt de rotation est transmise par la remise à l'origine de rotation, la destination de la plaque rotative 8 correspond à 1200 et l'aspiration commence dans le bout 21a. Lorsqu'un signal d'interruption est saisi pendant l'opération de remise à l'origine de rotation, l'état passe à une opération de rotation dans l'attente d'un arrêt afin que l'appareil soit arrêté par le signal de saisie d'arrêt de rotation. Dans cet état, lorsqu'un signal de démarrage est transmis, le nombre de produits est effacé, les électro-aimants sont tous désexcités, et l'état est mis à l'opération de démarrage de remise à l'origine de plongeur et de rotation.Lorsqu'un signal de redémarrage est transmis dans cet état, le nombre de produits utilisé comme cible est à nouveau calculé, les électro-aimants sont tous désexcités et l'état correspond à l'opération de démarrage de remise à l'origine de plongeur et de rotation. Lorsqu'une commande d'arrêt de plongeur est saisie pendant l'opération de remise à l'origine de rotation, la destination de la plaque 18 de rotation est réglée à 1200 et l'aspiration commence dans le bout 21a. Lorsqu'un signal d'interruption est transmis pendant l'opération de remise à l'origine de rotation, l'état actuel est transformé en une opération de rotation dans l'attente d'un arrêt de manière que l'appareil soit arrêté par un signal d'entrée d'arrêt de rotation. Dans cet état, lorsqu'un signal de démarrage est saisi, le nombre de produits est mis à zéro, les électro aimants sont tous désexcités, et l'état est mis à l'opération de démarrage de remise à l'origine de plongeur et de rotation.Lorsqu'un signal de redémarrage est saisi dans cette étape, le nombre de produits utilisé comme cible est à nouveau calculé, les électro-aimants sont tous désexcités, et l'état est mis à l'opération de démarrage de remise à l'origine de plongeur et de rotation. Lorsqu'un signal de fin d'aspiration est transmis pendant l'opération d'aspiration, l'état actuel passe à l'état de début de rotation. Lorsqu'un bout correspondant à la fin d'aspiration est le bout 21c, l'état actuel passe à l'opération de positionnement initial. Si un signal d'arrêt de rotation est transmis pendant l'opération de rotation après le début du démarrage de l'opération de rotation, l'état actuel passe à l'opération de début d'aspiration. Ensuite, la fin d'aspiration provoque l'utilisation du bout 21c qui permet la transformation de l'état actuel à l'opération de positionnement initial. Lorsque la commande d'arrêt de rotation est transmise pendant l'opération de positionnement initial, l'état actuel passe à l'opération de début d'aspiration et le bout 21c commence l'aspiration. En conséquence, l'état actuel passe à l'opération d'aspiration-transmission et, lorsque le signal de fin d'aspiration est transmis, l'état actuel passe à l'opération de début de rotation. Dans le cas où le nombre de substrats à enfermer est égal à zéro, l'état actuel devient l'état d'attente de fin. Lorsqu'un signal de fin de transmission est transmis dans l'état de transmissionaspiration, l'état actuel passe à l'opération d'aspiration. Ensuite, lorsque le signal de fin d'aspiration est transmis dans l'état précité, l'état actuel passe à l'état de début de rotation. L'état de début de rotation transforme l'état actuel en un état de rotation de la plaque. Lorsque l'état d'arrêt de rotation est transmis dans cet état, l'état passe à l'opération d'attente de contact (durée). Lorsqu'un signal de fin de minutage est transmis pendant l'opération d'attente de contact, l'état actuel passe à l'opération de début d'aspiration et de début de transmission qui transforme l'état actuel en état d'aspiration-transmission, et le mouvement précité est répété jusqu'à ce que le nombre cible de produits devienne nul. Lorsque le nombre de substrats à enfermer devient nul, l'état actuel passe à l'opération d'attente de fin de manière que l'appareil de fabrication de graines artificielles s'arrête lors de la saisie du signal d'arrêt de plongeur qui provoque une interruption de tous les mouvements. On décrit maintenant les opérations des pas S4 à S7 de l'ordinogramme précité les uns après les autres sous forme détaillée. Dans l'opération de rotation du pas S4 comme indiqué sur la figure 24, initialement, le pas S4a détermine si l'appareil est arrêté ou non. Si la réponse est positive, c'est-à-dire si l'appareil est arrêté, le traitement revient au programme principal de la figure 23 et passe au pas S5. Lorsque l'appareil de fabrication est lancé par une commande de l'ordinateur personnel 112 pendant qu'il ne fonctionne pas, l'état actuel est rétabli en référence au schéma de transition des états du pas Sll afin que l'état actuel passe de l'état d'arrêt à l'état de début de remise à l'origine, le résultat du pas S4a devenant négatif, et le traitement avance au pas S4b qui détermine si l'état actuel est l'opération de début de remise à l'origine ou non. En conséquence, le pas S4b donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S4b est positive, le traitement passe au pas S4bl qui transmet la commande de remise à l'origine désignant la vitesse et le nombre de pas du moteur pas à pas de rotation et analogue, et ces données sont transmises à l'organe 104 de commande du moteur pas à pas. Ensuite, le traitement passe au pas S4b2 pour la détermination de la minuterie de contrôle qui limite le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S4b3 qui transforme l'état actuel de l'état de début de remise à l'origine à un état d'attente de limite, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Après l'avance au pas S4b3 pour la transformation de l'état actuel à l'état d'attente de limite, lorsque le traitement passe au pas S4 de l'opération de rotation, les résultats des pas S4a et S4b deviennent négatifs si bien que le traitement passe au pas S4c, et le résultat de ce traitement est positif. Lorsque la réponse du pas S4c est positive, le traitement passe au pas S4cl qui vérifie la minuterie de contrôle réglée au pas S4b2 et le pas S4c2 détermine si la fin du minutage s'est produite ou non. Lorsque la réponse du pas S4c2 est négative, c'est-à-dire si le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S4c3 qui détermine si le moteur pas à pas de rotation tourne ou non et s'il s'arrête en fonction du nombre de pas déterminé au pas S4bl par un signal provenant de l'organe 104 de commande de moteur pas à pas. Lorsque la réponse du pas S4c3 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23 pour répéter l'opération précitée et d'autre part, si le résultat du pas S4c3 est positif, le programme passe au pas S4c4 qui détermine si le capteur de la position originale est fermé ou non. Lorsque la réponse est positive, le traitement passe au pas S4e4 décrit dans la suite alors que, si la réponse est négative, le traitement passe au pas S4c5. Au pas S4c5, l'organe 104 de commande provoque la rotation du moteur pas à pas de rotation de 300 dans le sens des aiguilles d'une montre et le traitement passe au pas S4c6 qui règle la minuterie de contrôle pour limiter le temps de fonctionnement, et au pas S4c7 il transforme l'état actuel de l'état d'attente de limite à l'état d'attente du passage à l'origine. Ensuite, le traitement avance au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel a été transformé en état d'attente de passage à l'origine au pas S4c7, lorsque le traitement passe à l'opération de rotation du pas S4, les réponses des pas S4a à S4c sont négatives si bien que le traitement passe au pas S4d qui donne alors une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S4d devient positive, le traitement passe au pas S4dl qui vérifie la minuterie de contrôle qui est réglée au pas S4c6 pour déterminer si le minutage est terminé ou non au pas suivant S4d2. Lorsque la réponse du pas S4d2 est négative, c'est-à-dire si le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S4d3 qui détermine si le moteur pas à pas de rotation tourne ou non et s'arrête en fonction d'un nombre de pas correspondant à 300, si bien que le pas S4c5 est lancé par un signal provenant de l'organe 104 de commande. Lorsque la réponse du pas S4d3 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23 pour répéter les opérations précitées.Lorsque la réponse du pas S4d3 est positive, le traitement passe au pas S4d4 qui règle la minuterie de contrôle afin que le temps de fonctionnement soit limité, et le traitement passe au pas S4d5 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente du passage à l'origine à l'état d'attente de la remise à l'origine, et le traitement passe alors au pas S5 de la figure 23. Lorsque l'état actuel est transformé à l'état d'attente de remise à l'origine, lorsque le traitement atteint l'opération de rotation des pas S4a à S4d, la réponse des pas S4a à S4d devient négative si bien que le traitement passe au pas S4e qui donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S4 devient positive, le traitement passe au pas S4el qui vérifie la minuterie de contrôle qui est réglée au pas S4d4 pour déterminer au pas S4e2 si le minutage est terminé ou non. Lorsque la réponse du pas S4e2 est négative, c'est-à-dire si le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S4e3 qui détermine si le moteur pas à pas de rotation tourne ou non et s'arrête sous la commande d'un signal de l'organe de commande 104. Lorsque la réponse du pas S4e3 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23 afin que les opérations précitées se répètent. Lorsque la réponse du pas S4e3 est positive, le traitement passe au pas S4e4 qui détermine si le capteur de la position d'origine est fermé ou non. Lorsque la réponse de ce pas est positive, le traitement passe au pas S4e5. Lorsque la réponse est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Au pas S4e5, l'organe 104 de commande du moteur pas à pas provoque la rotation du moteur pas à pas de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de 1200 et le traitement passe au pas S4e6 qui règle la minuterie de contrôle destinée à limiter le temps de fonctionnement, et le traitement passe alors au pas S4e7 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente de remise à l'origine à l'état d'attente du mouvement de positionnement initial, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Au pas S4e7, après que l'état actuel a été mis à l'état d'attente du mouvement de positionnement initial, lorsque le traitement passe au pas S4 de rotation, la réponse des pas S4a à S4e devient négative, et le traitement passe au pas S4f afin que la réponse donnée à ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S4f devient positive, le traitement passe au pas S4fl pour la vérification de la minuterie de contrôle réglée au pas S4e6 et pour la détermination du fait que le minutage est terminé ou non, au pas S4f2. Lorsque la réponse du pas S4f2 est négative, c'est-à-dire si le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S4e3 qui détermine si le moteur pas à pas de rotation tourne ou non et s'arrête après le nombre de pas de 1200, commencé au pas S4e5, à la suite d'un signal provenant de l'organe de commande 104. L'organe de commande de moteur règle un nombre d'impulsions correspondant à 1200 dans un compteur et détermine l'arrêt du moteur lorsque le nombre a atteint zéro.Lorsque la réponse du pas S4f3 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23 pour répéter les opérations précitées. Lorsque la réponse du pas S4f3 est positive, le traitement passe au pas S4f4 qui prérègle la position actuelle par mise à un d'un bit de l'état de positionnement initial. Ensuite, le traitement passe au pas S4f5 pour régler le temps de contrôle de confirmation de l'arrêt, et le traitement passe au pas S4f6 pour la transformation de l'état actuel en un état d'attente du mouvement de positionnement initial à l'état de confirmation d'arrêt, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23.Lorsque l'état actuel est transformé en état de confirmation d'arrêt du pas S4f6 et lorsque le traitement effectue l'opération de rotation du pas S4, les réponses des pas S4a à S4h des figures 24 à 25 deviennent négatives, et le traitement passe au pas S4i afin que la réponse donnée par ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S4i devient positive, le traitement passe au pas S4i et vérifie la minuterie de confirmation d'arrêt réglée au pas S4f5 pour déterminer si le temps de confirmation est écoulé ou non. Lorsque la réponse du pas S4il est négative, c'est-à-dire se trouve dans le temps de confirmation, le traitement passe au pas S4i2 qui détermine si la plaque rotative 18 s'arrête en position prédéterminée ou non à l'aide des signaux de contrôle du capteur. Lorsque la réponse du pas S4i2 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse est positive, le traitement passe au pas S4i3 qui change le numéro de destination par réglage du nombre de pas destiné à la rotation du moteur pas à pas de rotation afin que la plaque rotative 18 atteigne la destination suivante, dans le compteur d'impulsions. En outre, au pas S4i4, après sélection de l'arrêt de rotation, le traitement passe au pas S4i5 pour la transformation de l'état actuel de l'état de confirmation d'arrêt à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S4il est positive, c'est-àdire lorsque l'arrêt de la plaque 18 en position prédéterminée n'est pas observé au pas S4i2 après l'écoulement du temps de confirmation, le traitement passe au pas S4i6 qui détermine une détection d'anomalie, et le traitement passe au pas S4i7 qui transforme l'état actuel de l'état de confirmation d'arrêt à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S4i est aussi négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel est un état de début de rotation, la réponse du pas S4g devient positive, si bien que le traitement passe au pas S4gl et une commande préréglée de mouvement qui désigne un nombre de pas de rotation ou analogue du moteur pas à pas de rotation, nécessaire pour l'entraînement en rotation de la plaque 18 à destination, est transmis et parvient à l'organe 104 de commande du moteur pas à pas. Ensuite, le traitement passe au pas S4g2 qui règle la minuterie de contrôle afin que le temps de fonctionnement soit limité, et le traitement passe au pas S4g3 qui transforme l'état actuel de l'état d'arrêt à l'état d'attente de fin de mouvement, et le traitement avance au pas S5 du programme principal de la figure 23.Lorsque l'état actuel est transformé de l'état d'arrêt à l'état d'attente de fin de mouvement, lorsque le programme passe à l'opération de rotation du pas S4g3, les réponses des pas S4a à S4g deviennent négatives, et le traitement passe au pas S4h afin que la réponse de ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S4h devient positive, le traitement passe au pas S4hi pour la vérification de la minuterie de contrôle réglée au pas S4g3 et pour la détermination du fait que le temps de contrôle est écoulé ou non. Lorsque la réponse du pas S4h2 est négative, c'est-àdire est à l'intérieur du temps de contrôle, le traitement passe au pas S4ah3 qui détermine si le moteur pas à pas de rotation tourne en fonction du nombre de pas désigné au pas S4gl ou non, puis s'arrête à l'aide des signaux provenant de l'organe 104 de commande. Lorsque la réponse du pas S4h3 est négative, le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23.Lorsque la réponse est positive, le traitement passe au pas S4h4 pour régler la minuterie de contrôle afin que le temps de confirmation de l'arrêt soit limité, et le traitement passe au pas S4h5 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente de la fin du mouvement à l'état de confirmation de l'arrêt, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel est transformé à un état de confirmation d'arrêt au pas S4h5, lorsque l'opération entre dans l'opération de rotation du pas S4, la réponse des pas S4a à S4h devient négative afin que le traitement puisse passer au pas S4i, et les opérations suivant ce pas sont exécutées pour la transformation de l'état actuel à nouveau à l'état d'arrêt, et le traitement avance au pas S5 du programme principal de la figure 23. Dans l'opération du plongeur au pas S5 comme indiqué sur la figure 26, le pas S5a détermine d'abord si l'état actuel est l'état d'arrêt ou non et, si la réponse est positive, le traitement revient au programme principal de la figure 23 puis avance au pas S6. Lorsque l'appareil de fabrication des graines artificielles est à l'état d'arrêt, une commande de l'ordinateur personnel 112 lance le fonctionnement de cet appareil, l'état actuel est changé en référence au diagramme de transition des états au pas S11, et l'état actuel passe de l'état d'arrêt à l'état de début de remise à l'origine, la réponse du pas S5a devient négative et le traitement passe au pas S5b qui détermine si l'état actuel est l'état de début de remise à l'origine ou non, et la réponse donnée par ce pas devient positive. Lorsque la réponse du pas S5b est positive, le traitement passe au pas S5bl et une commande continue de traction indiquant la vitesse, le nombre de pas et analogues du moteur pas à pas du plongeur dans le sens de traction du plongeur est transmise et parvient à l'organe 104 de commande du moteur pas à pas. Ensuite, le traitement passe au pas S5b2 qui règle la minuterie de contrôle afin que le temps de fonctionnement soit limité, et le traitement passe au pas S5b3 afin que l'état actuel passe de l'état de début de remise à l'origine à l'état d'attente de limite, et le traitement passe au pas S5 du programme principal de la figure 23.Lorsque l'état actuel a été transformé à l'état d'attente de limite, lorsque le traitement entre dans l'opération du plongeur au pas S5, les réponses des pas S5a et S5b deviennent négatives, et le traitement passe au pas S5c afin que la réponse donnée par celui-ci devienne positive. Lorsque la réponse du pas S5c devient positive, le traitement passe au pas S5cl qui vérifie la minuterie de contrôle réglée au pas S5b2 pour déterminer si la fin de minutage s'est produite au pas suivant S5c2. Lorsque la réponse du pas S5c2 est négative, c'est-à-dire lorsque la fin du minutage ne se produit pas, le traitement passe au pas S5c3 qui détermine si le moteur pas à pas du plongeur tourne ou non et s'arrête en fonction du nombre de pas déterminé au pas S5bl, à l'aide d'un signal provenant de l'organe de commande 104. Lorsque la réponse du pas S5c3 est négative, le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23 pour répéter l'opération précitée. Lorsque la réponse du pas S5c3 est positive, le traitement passe au pas S5c4 qui transmet la commande de remise à l'origine de sens d'avance désignant le nombre de pas et analogue du moteur pas à pas du plongeur dans le sens de retour du plongeur à l'origine, la commande étant transmise à l'organe 104 de commande du moteur pas à pas, et le traitement passe au pas S5c5 qui règle la minuterie de contrôle pour limiter le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S5c6 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente de limite à l'état d'attente de la remise à l'origine, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel a été mis à l'état d'attente de remise à l'origine au pas S5c6, lorsque le traitement passe à l'opération du plongeur au pas S5, les réponses des pas S5a à S5c deviennent négatives si bien que le traitement passe au pas S5d et la réponse que donne ce pas est positive. Lorsque la réponse du pas S5d devient positive, le traitement passe au pas S5dl qui vérifie la minuterie de contrôle réglée au pas S5c5 pour déterminer si la fin du minutage s'est produite ou non au pas suivant S5d2. Lorsque la réponse du pas S5d2 est négative, c'est-à-dire lorsque le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S5d3 qui détermine si le moteur pas à pas du plongeur tourne ou non et s'arrête en fonction du nombre prédéterminé de pas désigné par la commande de remise à l'origine de sens d'avance au pas S5c4, à l'aide d'un signal provenant de l'organe 104 de commande. Lorsque la réponse du pas S5d3 est négative, le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23 pour répéter l'opération précitée. Lorsque la réponse du pas S5d3 est positive, le traitement passe au pas S5d4 qui détermine si le capteur de positionnement à l'origine est fermé ou non. Lorsque la réponse est positive, le traitement passe au pas S5d5 pour déterminer l'arrêt du plongeur, et le traitement passe au pas S5c6 qui fait passer l'état actuel de l'état de fin de remise à l'origine à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S5d4 est négative, le traitement passe au pas S5d7 pour déterminer la détection d'une anomalie et transmettre l'anomalie du plongeur, et le traitement passe au pas 55d6 qui fixe un arrêt. Lorsque l'état actuel est l'état de début de déplacement du plongeur, la réponse des pas 55a à S5d devient négative et le traitement passe au pas S5el de la figure 27, et la réponse du pas S5e devient positive et le traitement passe au pas S5el. Après le fonctionnement de la minuterie qui limite le temps d'attente du début du mouvement au pas S5el, le traitement passe au pas S5e2 dans lequel l'état actuel passe de l'état d'arrêt à l'état d'attente du début du mouvement, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23.Lorsque l'état est passé à l'état d'attente de début de mouvement au pas S5e2 et le traitement est passé à l'opération du plongeur au pas S5, les réponses des pas 55a à S5e deviennent négatives, et le traitement passe au pas S5f afin que la réponse de ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S5f devient positive, le traitement passe au pas S5fl pour vérifier la minuterie de contrôle qui est réglée au pas Sel pour déterminer si la fin du minutage s'est produite ou non. Lorsque la réponse S5fl devient positive, le traitement passe au pas S5f2. A ce dernier pas, une commande de préréglage de sens d'avance destinée à désigner un nombre de pas ou analogue pour la rotation du moteur pas à pas du plongeur, nécessaire pour qu'une quantité prédéterminée de matière de revêtement soit chassée, est transmise et parvient à l'organe 104 de commande du moteur pas à pas.Le traitement passe alors au pas S5f3 pour régler la minuterie de contrôle afin qu'elle limite le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S5f4 pour transformer l'état actuel de l'état d'attente du début de mouvement à l'état d'attente de la fin d'avance, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Après que l'état est parvenu à l'état d'attente de fin d'avance au pas S5f4, lorsque le traitement passe à l'opération du plongeur au pas S5, la réponse des pas S5a à S5f devient négative et le traitement passe au pas S5g afin que la réponse de celui-ci devienne positive. Lorsque la réponse du pas S5g devient positive, le traitement passe au pas S5gl qui vérifie la minuterie de contrôle réglée au pas S5f3 et le pas S5g2 détermine si le minutage est terminé ou non. Lorsque la réponse du pas S5g2 est négative, c'est-à-dire le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S5g3 qui détermine si le moteur pas à pas du plongeur tourne ou non et s'arrête avec le nombre de pas réglé au pas S5c4, grâce à un signal provenant de l'organe de commande 104. Lorsque la réponse du pas S5g3 est négative, le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23 pour répéter l'opération précitée.Si la réponse du pas S5g3 est positive, le programme avance au pas S5g4 pour régler le temps de restriction d'attente du début de rentrée, et le traitement passe au pas S5g4 qui transforme l'état d'attente d'avance à l'état d'attente de début de rentrée ou de recul, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel est passé à l'état d'attente du début de rentrée au pas S5g5, lorsque le traitement passe à l'opération du plongeur au pas S5, les réponses des pas S5a à S5g deviennent négatives si bien que le traitement passe au pas S5h qui transmet alors une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S5h devient positive, le traitement passe au pas S5hl qui détermine si le temps d'attente de début de rentrée, réglé au pas S5g4, s'est écoulé ou non. Lorsque la réponse du pas S5hl est positive, le traitement passe au pas S5h2. A celui-ci, la commande de préréglage de sens de rentrée destinée à désigner un nombre de pas dans le sens de rentrée du plongeur et analogue pour le moteur pas à pas du plongeur est transmis et parvient à l'organe 104 de commande. Le traitement passe alors au pas S5h3 qui règle le temps de contrôle qui limite le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S5h4 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente de début de rentrée à l'état d'attente de fin de rentrée, et le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel est devenu l'opération du plongeur au pas S5h4, lorsque le traitement passe au traitement du pas S5, les réponses des pas S5a à S5h deviennent négatives, et le traitement avance au pas S5i de manière que celui-ci donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S5i devient positive, le traitement avance au pas S5h3 pour vérifier la minuterie de contrôle qui est réglée au pas S5h3, et détermine si le minutage s'est produit ou non au pas S5i2. Si la réponse du pas S5i2 est négative, c'est-à-dire si le minutage n'est pas terminé, le traitement passe au pas S5i3 pour déterminer Si le moteur pas à pas du plongeur tourne ou non et s'arrête en fonction du nombre de pas fixé au pas S5h2 par un signal provenant de l'organe 34 de commande. Lorsque la réponse du pas S5i3 est négative, le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23 pour répéter l'opération précitée.Lorsque la réponse du pas S5i3 est positive, le traitement passe au pas S5i4 pour régler le temps de maintien dans l'attente du début de la rentrée, et le traitement passe au pas S5i5 qui transforme l'état d'attente de fin de rentrée à l'état d'arrêt, puis le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S5i est négative, le traitement passe au pas S6 du programme principal de la figure 23. Dans l'opération d'aspiration du pas S6, comme indiqué sur la figure 28, le pas S6 détermine d'abord si l'état actuel est un état d'arrêt ou non et, si la réponse est positive, le traitement revient au programme principal de la figure 23 et passe au pas S7. Ensuite, comme l'indique le diagramme des transitions d'état de la figure 34, lorsque l'état actuel est un état de remise à l'origine en rotation, un état de rotation ou un état de positionnement initial et l'état d'arrêt de rotation est sélectionné, ou lorsque l'état actuel est un état de remise à l'origine du plongeur et un arrêt du plongeur est sélectionné, l'état actuel est changé en fonction du diagramme de transition d'état du pas Sll et l'état actuel devient un état de début d'aspiration. A cet état de début d'aspiration, la réponse du pas S6a devient négative, et le traitement passe au pas S6b qui détermine si l'état actuel est un état de début d'aspiration ou non, et la réponse du pas S6b devient positive. Lorsque la réponse du pas S6b est positive, le traitement passe au pas S6bl qui détermine si 1'électroaimant d'aspiration est excité ou non. Lorsque la réponse est négative, c'est-à-dire lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, le traitement passe au pas S6b2 qui détermine si le nombre de substrats qui restent est égal à un ou plus ou non, c'est-à-dire si le nombre cible dépasse le nombre de produits ou non. Le pas S6b2 est exécuté pour éliminer un substrat pendant l'aspiration lorsque l'opération est terminée.Si la réponse du pas S6b2 est positive, c'est-à-dire lorsque le nombre de produits n'atteint pas le nombre cible, le traitement passe au pas S6b3 qui excite l'électro-aimant d'aspiration, et le traitement passe au pas S6b4 qui met la minuterie à un temps d'attente de stabilisation de vide, et le traitement passe au pas S6b5 qui fait passer l'état actuel à l'état d'attente de stabilisation de vide, puis le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S6bl est positive, c'est-àdire lorsque l'électro-aimant d'aspiration a déjà été excité à l'état de début d'aspiration, le traitement passe au pas S6b6 pour déterminer si le bout a aspiré ou non un substrat dans une opération de fin d'aspiration au moment d'un redémarrage. Si la réponse du pas S6b6 est négative, le traitement passe au pas S6b2. Lorsque la réponse du pas S6b6 est positive, le traitement passe au pas S6b7. A ce pas S6b7, la fin d'aspiration est réglée, et le traitement passe au pas S8b8 afin que le numéro du bout soit modifié, et le traitement passe au pas S6b9 qui transforme l'état de début d'aspiration à un état d'arrêt, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23.Lorsque la réponse du pas S6b2 est négative, c'est-à-dire lorsque le nombre de produits atteint le nombre cible, le traitement avance au pas S6b7 sans aspirer un nouveau substrat afin que le substrat soit éliminé pendant l'opération d'aspiration. Lorsque l'état actuel est passé à l'état d'attente de stabilisation de vide au pas S6b5, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration au pas S6, les réponses des pas S6a et S6b deviennent négatives, et le traitement passe au pas S6c dont la réponse devient positive. Lorsque la réponse du pas S6c devient positive, le traitement passe au pas S6cl qui vérifie la minuterie réglée au pas S6b4 et qui détermine si l'opération d'attente de stabilisation est terminée ou non. Lorsque la réponse du pas S6cl est positive, le traitement passe au pas S6c2 pour déterminer si le bout est bouché ou non. Lorsque le bout n'est pas bouché et la réponse du pas S6c2 est négative, le traitement passe au pas S6c3 pour commander le vérin pneumatique de la tige du bout. Le traitement avance au pas S6c4 pour commander le vérin pneumatique de transmission.Ensuite, au pas S6c5, le temps de contrôle qui limite le temps de fonctionnement est réglé, et le traitement passe au pas S6c6 qui transforme l'état actuel de l'état d'attente de stabilisation de vide à l'état d'attente de mouvement, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S6c2 est positive, le traitement passe au pas S6c7 qui détermine une détection d'anomalie pour transmettre une erreur de bouchage du bout, et au pas S6c8, l'état, qui avait été mis à l'état d'attente de stabilisation de vide au pas S6b5, est mis à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Après que l'état actuel a été mis à l'état d'attente de mouvement au pas S6c6, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration du pas S6, les réponses des pas S6a à S6c deviennent négatives et le traitement passe au pas S6d de la figure 29, et la réponse de ce pas devient positive. Lorsque la réponse du pas S6d devient positive, le traitement passe au pas S6dl et détermine si la minuterie de contrôle a terminé son minutage ou non. Lorsque la réponse du pas S6dl est négative, le traitement passe au pas S6d2 qui détermine si le capteur de détection de la position d'extrémité inférieure du vérin pneumatique du bout est fermé. Lorsque la réponse du pas S6d2 est positive, le traitement passe au pas S6d3 qui détermine si le capteur de la position d'extrémité supérieure de la tige de transmission est fermé ou non. Lorsque la réponse du pas S6d3 est aussi positive, le traitement passe au pas S6d4 qui règle la minuterie d'attente du mouvement, et le traitement passe au pas S6d5 qui fait passer l'état de l'état d'attente de mouvement à l'état d'aspiration, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S6dl est positive, le traitement passe au pas S6d6 qui détermine la détection d'anomalie et transmet une erreur de vérin pneumatique et, au pas S6d7, l'état qui est transformé à l'état d'attente de mouvement au pas S6b5, est mis à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque l'état actuel a été mis à l'état d'aspiration au pas S6d5, lorsque le traitement passe à l'aspiration du pas S6, les réponses des pas S6a à S6d deviennent négatives et le traitement passe au pas S6e afin que la réponse de ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S6e devient positive, le traitement passe au pas S6el qui détermine si le temps d'attente de mouvement fixé au pas S6d4 est terminé ou non. Lorsque la réponse du pas S6el est positive, le traitement passe au pas S6e2 qui cesse de commander le vérin pneumatique du bout, et le traitement passe au pas S6e3 qui arrête le fonctionnement du vérin pneumatique de la tige de transmission.Le traitement passe alors au pas S6e4 qui règle la minuterie de contrôle pour limiter le temps de fonctionnement, le traitement passe au pas S6e5 qui transforme l'état actuel de l'état d'aspiration à l'état d'attente du mouvement du vérin pneumatique, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel est devenu l'état d'attente du mouvement du vérin pneumatique au pas S6e5, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration au pas S6, les réponses des pas S6a à S6e deviennent négatives, et le traitement passe au pas S6f de la figure 30 de manière que ce pas donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S6f devient positive, le traitement passe au pas S6fl pour déterminer si la minuterie de contrôle réglée au pas S6el a terminé son décomptage ou non.Si la réponse du pas S6fl est négative, le traitement passe au pas S6f2 qui détermine si le capteur de détection de position inférieure du vérin pneumatique de bout est passé à l'état ouvert ou non et, lorsque la réponse du pas S6f2 est positive, le traitement passe au pas S6f3 qui détermine si le capteur de détection de position inférieure du vérin pneumatique de tige de transmission s'est fermé ou non.Si la réponse du pas S6f3 est aussi positive, le traitement passe au pas S6f4 qui règle la minuterie d'attente de mouvement, et le traitement passe au pas S6f5 qui transforme l'état de l'opération d'attente de mouvement du vérin pneumatique à l'opération de réarmement du vérin pneumatique, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S6fl est positive, le traitement passe au pas S6f6 qui détermine une détection d'anomalie et transmet l'erreur de vérin et, au pas S6f7, l'état actuel, qui était l'état d'attente du mouvement du vérin pneumatique établi au pas S6e5, est mis à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel est devenu l'état de retour du vérin pneumatique au pas S6f5, et lorsque le traitement passe à l'aspiration du pas S6, les réponses des pas S6a à S6f deviennent négatives, et le traitement passe au pas S6g afin que la réponse de ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S6g devient positive, le traitement passe au pas S6gl pour déterminer si la minuterie de contrôle, réglée au pas S6f4, est arrivée à son terme. Lorsque la réponse du pas S6fl est positive, le traitement passe au pas S6g2 qui détermine si l'aspiration s'est terminée de manière satisfaisante ou non. Lorsque la réponse du pas S6g2 est positive, le traitement passe au pas S6g3 qui augmente le nombre de substrats aspirés.Ensuite, le traitement passe au pas S6g4 qui change le numéro du bout à 1, 2, 3, 6, 5, 4 dans cet ordre, et le traitement passe au pas S6g5 de manière que la fin d'aspiration soit déterminée. Le traitement passe alors au pas S6g6 qui transforme l'état de retour de vérin pneumatique à l'état d'arrêt et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S6g2 est négative, le traitement passe au pas S6g7 pour relancer le compteur de nombre de tentatives, et le traitement passe au pas S6g8 pour déterminer si le nombre de tentatives est dépassé ou non. Lorsque la réponse du pas S6g8 est négative, le traitement passe au pas S6g9 qui transforme l'état de retour du vérin pneumatique à l'état de début d'aspiration, et le traitement passe au pas S7 du programme principal de la figure 23. Lors de l'opération de transmission du pas S7 comme indiqué sur la figure 31, le fait que l'état actuel est un état d'arrêt ou non est déterminé au pas S7a et, lorsque la réponse est positive, le traitement revient au programme principal de la figure 23 et le traitement avance au pas suivant S8. Ensuite, comme l'indique le diagramme des transitions d'état de la figure 34, lorsque l'arrêt de rotation est déterminé alors que l'état actuel est l'état de positionnement initial, l'état actuel est modifié en référence au diagramme de transition d'état au pas Sll, si bien que l'état actuel devient l'état de début de transmission.Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel est un état de début de transmission, la réponse du pas S7a devient négative, et le traitement passe au pas S7b auquel le fait que l'état actuel est mis à l'état de début de transmission ou non est déterminé, et la réponse du pas S7b devient positive. Lorsque la réponse du pas S7b est positive, le traitement passe au pas s7bl qui détermine si le bout n'aspire pas un substrat. Lorsque la réponse est négative, c'est-à-dire lorsqu'un substrat est aspiré, le traitement passe au pas S7b2 qui transforme l'état actuel de l'état de début de transmission à l'état d'attente de plongeur, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7dl est positive, c'est-à-dire lorsqu'un substrat n'est pas aspiré, le traitement passe au pas S7b3 qui réduit le nombre de substrats aspirés, augmenté au pas S6g3, et le traitement passe au pas S7b4.A ce pas, le numéro du bout auquel est transmis un substrat est changé, et le traitement passe au pas S7b5 qui détermine la fin de transmission et, au pas S7b6, l'état actuel, qui est l'état de début de transmission, est mis à un état d'arrêt, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7bl est positive, c'est-à-dire lorsqu'un substrat n'est pas aspiré, le nombre de substrats aspiré est réduit afin qu'une erreur ne soit pas réalisée sur ce nombre, et la fin de transmission est déterminée sans perte de mouvement de transmission. Lorsque l'état actuel est devenu l'état d'attente d'arrêt du plongeur au pas S7b2, lorsque le traitement passe à l'opération de transmission du pas S7, les réponses des pas S7a et S7b deviennent négatives, et le traitement avance au pas S7c dont la réponse peut devenir positive. Lorsque la réponse du pas S7c devient positive, le traitement passe au pas S7cl qui détermine si l'arrêt du plongeur est établi ou non ; comme la réponse du pas S7cl est négative, le traitement avance au pas S8 du programme principal de la figure 23.Lorsque la réponse du pas S7cl est positive, le traitement passe au pas S7c2 pour la commande de l'électroaimant d'aspiration, et le traitement passe au pas S7c3 pour la commande de l'électro-aimant de transmission qui abaisse le bout et transmet les substrats, et le traitement passe au pas S7c4 qui commande le vérin pneumatique du bout. Le traitement avance alors au pas 57c5 pour régler la minuterie qui désexcite l'électro-aimant de transmission, et le traitement passe au pas S7c6 qui règle la minuterie de contrôle pour limiter le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S6c7 qui transforme l'état d'attente d'arrêt du plongeur à l'état d'attente du mouvement du vérin, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel est passé à l'état d'attente de mouvement du vérin au pas S7c7 et lorsque le traitement passe à l'aspiration du pas S7, les réponses des pas S7a à S7c deviennent négatives, et le traitement passe au pas S7d de la figure 32 afin que celuici donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S7d devient positive, le traitement passe au pas S6dl qui commande l'électro-aimant de transmission. Dans cette opération dans laquelle l'électro-aimant n'est pas alimenté, le fait que la minuterie de l'électro-aimant de transmission a atteint sa fin de minutage ou non est déterminé. Lorsque le minutage est terminé, l'électro-aimant de transmission est désexcité et le traitement passe au pas S7d2.A ce pas, le fait que la minuterie de contrôle, réglée au pas S7c6, a atteint sa fin de minutage ou non est déterminé et, lorsque la réponse est négative, le traitement passe au pas S7d3. A ce dernier, le fait que le capteur de détection de position inférieure du vérin pneumatique de bout a été atteinte ou non est déterminé. Lorsque la réponse du pas S7d3 est négative, le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7d4 est positive, le traitement passe au pas S7d4 de manière que la minuterie d'arrêt du vérin pneumatique du bout soit réglée, et le traitement passe au pas S7d5 qui transforme l'état d'attente du mouvement du vérin à l'état d'attente de transmission, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7d2 est positive, le traitement passe au pas S7d6 qui règle la détection d'une anomalie et transmet l'erreur du vérin, et au pas S7d7, l'état qui a été mis à l'état d'attente du mouvement du vérin au pas S7c7 est mis à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel a été mis à l'état de transmission au pas S7d5, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration du pas S7, les réponses des pas S7a à S7d deviennent négatives, et le traitement passe au pas S7e de manière que la réponse de ce pas devienne positive. Lorsque la réponse du pas S7e devient positive, le traitement passe au pas S7el qui désexcite l'électro-aimant de transmission. Le traitement passe alors au pas S7e2 qui détermine si la minuterie d'arrêt du vérin pneumatique du bout réglée au pas S7d4 est en fin de minutage ou non. Lorsque la réponse est négative, le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Si la réponse du pas S7e2 est positive, le traitement passe au pas S7e3 qui cesse d'alimenter l'électro-aimant de transmission, et le traitement passe a pas S7e4 qui arrête l'alimentation du vérin pneumatique du bout. Ensuite, le traitement passe au pas S5e5 qui règle la minuterie de contrôle pour limiter le temps de fonctionnement, et le traitement passe au pas S7e6 qui transforme l'état d'attente de transmission à l'état d'attente de réarmement du vérin pneumatique, puis le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, après que l'état est devenu l'état d'attente de réarmement du vérin pneumatique au pas S7e6 et lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration du pas S7, les réponses des pas S7a à S7e deviennent négatives, et le programme passe au pas S7f afin qu'il donne une réponse positive. Lorsque la réponse du pas S7f devient positive, le traitement avance au pas S7fl pour déterminer si la minuterie de contrôle, réglée au pas S7e5, est à la fin de son minutage ou non. Lorsque la réponse du pas S7f2 est négative, le traitement passe au pas S7f3 pour déterminer si le capteur de détection de position inférieure du vérin pneumatique de bout est ouvert ou non.Lorsque la réponse du pas S7f3 est négative, le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse au pas S7f3 est positive, le traitement passe au pas S7f4 qui règle la minuterie d'attente de mouvement, et le programme passe au pas S7f5 qui transforme l'état d'attente de réarmement de vérin pneumatique à l'état de réarmement de vérin pneumatique et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7f2 est positive, le programme passe au pas S7f6 qui détermine une détection d'anomalie et transmet une erreur de vérin et, au pas S7f7, l'état actuel, établi à l'état d'attente de réarmement de vérin pneumatique au pas S7f6, devient l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état est devenu l'état de réarmement de vérin pneumatique au pas S7f5, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration du pas S7, les réponses des pas S7a à S7f deviennent négatives, et le traitement passe au pas S7g de la figure 33 et la réponse de ce pas devient positive. Lorsque la réponse du pas S7g devient positive, le traitement passe au pas S7gl pour désexciter l'électro-aimant de transmission. Ensuite, le traitement passe au pas S7g2 qui détermine si la minuterie d'attente de mouvement réglée au pas S7f4 a fini de décompter ou non. Lorsque la réponse est négative, le programme passe au pas S8 du programme principal de la figure 23.Lorsque la réponse du pas S7g2 est positive, le programme passe au pas S7g3 qui fait passer l'état actuel de l'état d'attente de réarmement de vérin pneumatique à l'état d'attente d'arrêt d'alimentation d'électro-aimant, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, lorsque l'état actuel est passé à l'état d'arrêt d'alimentation d'électro-aimant au pas S7g3, lorsque le traitement passe à l'opération d'aspiration du pas S7, les réponses des pas S7a à S7g deviennent négatives, et le traitement passe au pas S7h qui correspond à la désexcitation de l'électro-aimant de transmission. Ensuite, le traitement passe au pas S7h2 qui détermine si l'électro-aimant de transmission est désexcité ou non. Lorsque la réponse est négative, le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Lorsque la réponse du pas S7h2 est positive, le traitement passe au pas S7h3 qui augmente le nombre de produits, et le traitement passe au pas S7h4 qui augmente le nombre de substrats, et le traitement avance au pas S7h5. Au pas S7h5, le fait que le nombre de substrats destinés à être enfermés dans une matière de revêtement a atteint la valeur réglée ou non est déterminé. Lorsque la réponse est positive, le traitement passe au pas S7h6 qui met à zéro le nombre de substrats, et le traitement avance au pas S7h7 qui augmente la quantité de matière de revêtement et le traitement passe au pas S7h8. Au pas S7h8, le mouvement du plongeur commence et le traitement passe au pas S7h9 qui change le numéro de bout, et le traitement passe au pas S7h10. A ce pas, la fin de la transmission est déterminée et le traitement passe au pas S7hll qui fait passer l'état actuel de l'état d'attente d'arrêt d'alimentation d'électro-aimant à l'état d'arrêt, et le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23.Dans le cas où la réponse des pas S7a à S7h est négative, le traitement passe au pas S8 du programme principal de la figure 23. Comme décrit précédemment, le traitement décrit en référence aux ordinogrammes commence après confirmation de la position de la plaque rotative (position initiale), de la position supérieure du vérin pneumatique du bout et de la position inférieure de la tige de transmission. D'abord, la tige de transmission descend sur un substrat du liquide utilisé. Le substrat est placé dans une partie concave du bout de la tige. En synchronisme avec le mouvement de la tige, le vérin pneumatique du bout ayant le bout 21 descend. Le bout 21 est mis à une pression négative par une source de vide de manière que le substrat soit aspiré. La distance comprise entre la tige de transmission et le bout 21 est d'environ 2 mm, constituant la plus petite dimension, si bien que le bout 21 n'est pas au contact du substrat, mais le bout 21 aspire suffisamment le substrat. Si une erreur se produit ou si le substrat n'est pas aspiré, le vérin pneumatique du bout et la tige de transmission reviennent en position originale, et le mouvement est répété jusqu'à ce que la fin de l'aspiration soit confirmée. Lorsque la fin de l'aspiration est confirmée par un interrupteur manosensible fixé au vérin pneumatique de bout, ce vérin remonte, la tige de transmission descend, et la plaque rotative tourne de 600 sous la commande du moteur pas à pas, et les mêmes mouvements sont répétés lorsque le bout suivant 21 vient à la partie supérieure de la tige. L'ordre de rotation a déjà été décrit. Lorsque le mouvement initial est terminé, le fait qu'un substrat est aspiré par le bout 21 ou non est confirmé et, lorsqu'un substrat est aspiré, le vérin pneumatique du bout qui vient à la partie supérieure du plongeur 8 descend. Lorsqu'un substrat n'est pas aspiré, la plaque rotative tourne jusqu'à ce que le bout 12 ayant un substrat aspiré vienne au-dessus du plongeur 8. Lorsque le vérin pneumatique du bout ne passe pas à l'intérieur du plongeur 8, mais sa partie de bout vient à proximité du film de matière de revêtement, le bout 21 est mis sous pression et le substrat est transmis. Après transmission, le vérin pneumatique du bout remonte, le moteur pas à pas du plongeur tourne, et le plongeur se déplace afin qu'il extrude la matière de revêtement. Juste après la poussée du plongeur vers le corps principal de soupape, le clapet de retenue est fermé si bien que la matière de revêtement est évacuée par le plongeur 8. Lorsque le plongeur 8 est retiré, le plongeur 8 est fermé et le clapet de retenue est ouvert de manière que la matière de revêtement soit transmise. Ce mouvement se poursuit pour la fabrication d'une graine artificielle. Un bécher ou analogue contenant un durcisseur peut être placé sous le plongeur 8 afin qu'il assure un traitement supplémentaire. L'appareil de fabrication de graines artificielles selon la présente invention peut être placé dans une salle blanche ou une paillasse évacuée, et l'unité de commande ayant des organes de commande de séquence peut régler l'état de fonctionnement depuis l'extérieur et permet un fonctionnement continu à un état aseptique. Il est possible de déplacer le plongeur après que deux substrats ont été transmis par réglage de l'unité de commande, si bien que le nombre de substrats aspirés peut être librement modifié. En outre, le plongeur est déplacé par le moteur pas à pas qui peut changer le nombre de rotations à l'aide d'un organe de pilotage réglé depuis l'extérieur de l'appareil de fabrication des graines artificielles. En conséquence, la distance d'avance de la matière de revêtement et le diamètre de cette matière peuvent être modifiés. En outre, lorsque le substrat a été transmis au bout, le plongeur se déplace et donne un produit ayant un substrat sans défaut et aucune sélection n'est nécessaire ensuite. Comme l'indique clairement la description faite en référence aux ordinogrammes des figures 31 à 33, l'unité centrale CPU joue le rôle d'un dispositif lOlA de commande de moteur pas à pas qui transmet des impulsions de pilotage provoquant le déplacement alternatif du plongeur de la distance réglée par les données conservées dans la mémoire RAM 103A pour le moteur pas à pas. La mémoire 103A joue le rôle d'un dispositif de mémorisation de distance qui conserve sous forme effaçable des données saisies au cours d'une opération de réglage.Par ailleurs, l'unité 101 joue le rôle d'un dispositif 101B de commande de rotation qui déplace et arrête le bout en position d'aspiration et en position de transmission de substrat à partir d'une source motrice et qui joue aussi le rôle du dispositif de commande d'aspiration l0lC qui commande l'aspiration du substrat transmis par le mécanisme de transmission de substrat au bout à la position d'aspiration. En outre, l'unité centrale 101 joue le rôle du dispositif de commande de transmission 101B qui transmet le substrat aspiré par le bout au film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à la position de transmission de substrat. L'unité 101, lorsqu'elle joue le rôle du dispositif de commande de transmission 10 lu, transmet les substrats au film de la matière de revêtement lorsqu'ils sont aspirés par le bout par la partie creuse du plongeur, en nombre fixé par les données conservées par le dispositif 103B de mémorisation de nombre de substrats. Ce dispositif 103B conserve sous forme effaçable des données saisies dans une opération de réglage pour la désignation du nombre de substrats qui doivent être appliqués au film de la matière de revêtement. L'unité centrale 101 qui joue le rôle du dispositif lOlA de commande du moteur pas à pas transmet au moteur pas à pas une impulsion de pilotage provoquant le déplacement alternatif du plongeur après que le dispositif de commande de transmission 101B a commandé la transmission des substrats au film de la matière de revêtement. Avant que le bout ne transmette les substrats à la position de transmission, l'unité centrale 101 qui joue le rôle du dispositif de commande l0lD vérifie si le bout aspire un substrat ou non. Lorsque le bout n'aspire pas le substrat, l'unité 101 ne permet pas l'exécution de l'opération de transmission par le bout et permet au bout suivant d'effectuer l'opération de transmission. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de fabrication de graines artificielles, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (B) de transmission de substrats comprenant un récipient (25) destiné à loger des substrats, un bout (21) destiné à retenir l'un des substrats du récipient à une position de retenue et à transmettre le substrat à une position de transmission, et une source motrice (16) destinée à entraîner le bout entre la position de retenue et la position de transmission, un mécanisme (C) de distribution de matière de revêtement qui comprend un passage (9) destiné à contenir une matière de revêtement, un plongeur de pression (77) introduit afin qu'il puisse coulisser dans un trou d'insertion communiquant avec le passage, le plongeur étant destiné à mettre sous pression la matière de revêtement lors de son déplacement vers l'avant et à faire s'écouler la matière de revêtement dans le passage lors de son déplacement vers l'arrière, un plongeur à buse creuse (8) destiné à ouvrir une soupape par la matière de revêtement qui est sous pression afin que la matière de revêtement s'écoule hors de la soupape, une partie de la matière de revêtement s'écoulant de la soupape tombant sous l'action de la pesanteur et le reste de matière de revêtement formant un film à la partie d'extrémité inférieure du plongeur à buse creuse, et un moteur pas à pas (61) destiné à provoquer le déplacement alternatif du plongeur de pression lors de sa rotation dans les deux sens, et une unité (10A) de commande du mécanisme de transmission de substrats et du mécanisme de distribution de la matière de revêtement, comprenant un dispositif (103A) de mémorisation d'une distance de déplacement destiné à mémoriser sous forme effaçable des données de réglage saisies dans une opération de saisie pour désigner une distance de déplacement du plongeur de pression, et un dispositif (10 lA) de commande de moteur pas à pas destiné à transmettre une impulsion de pilotage, le dispositif de commande de moteur pas à pas permettant au plongeur de pression de se déplacer de façon alternative de la distance de déplacement, l'impulsion étant transmise au moteur pas à pas d'après les données conservées dans le dispositif de mémorisation de distance de déplacement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (10A) comporte en outre un dispositif (10lB) de commande de rotation destiné à permettre le déplacement du bout et son arrêt en position de retenue et en position de transmission grâce à la source motrice, un dispositif (101C) de commande d'aspiration destiné à permettre au bout de retenir le substrat dans le récipient en position de retenue, et un dispositif (101D) de commande de transmission du substrat retenu par le bout sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (10A) comporte en outre un dispositif (103B) de mémorisation de nombre de substrats destiné à mémoriser de façon effaçable des données de réglage saisies dans une opération de réglage pour désigner un nombre de substrats qui doit être transmis sur le film de la matière de revêtement, et le dispositif (101D) de commande de transmission transmet le substrat sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse, le nombre de substrats retenus par le bout dépendant des données conservées dans le dispositif de mémorisation de nombre de substrats, et le dispositif (101A) de commande de moteur pas à pas transmet l'impulsion de pilotage, permettant au plongeur de pression (77) de se déplacer de manière alternative, au moteur pas à pas après que le dispositif de commande de transmission a transmis le substrat sur le film de la matière de revêtement par l'intermédiaire de la partie creuse du plongeur à buse creuse, avec le nombre de substrats. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (101D) de commande de transmission confirme le fait que le bout (21) retient le substrat ou non avant le mouvement de transmission du bout à la position de transmission et, lorsque le bout ne retient pas de substrat, le dispositif (101D) de commande de transmission empêche l'exécution du mouvement de transmission par le bout vers la position de transmission, mais permet au bout suivant d'effectuer le mouvement de transmission à la position de transmission. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (101D) de commande de transmission confirme le fait que le bout (21) retient le substrat ou non avant le mouvement de transmission du bout à la position de transmission et, lorsque le bout ne retient pas de substrat, le dispositif (101D) de commande de transmission empêche l'exécution du mouvement de transmission par le bout vers la position de transmission, mais permet au bout suivant d'effectuer le mouvement de transmission à la position de transmission. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le substrat est retenu par le bout par aspiration. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les substrats et du liquide de culture sont logés dans le récipient (25). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les substrats sont des embryons adventices.