Brevet FR2743415A1 — publié le 19970711

PROCEDE DE COMPARAISON DE PROJECTILES ET DISPOSITIF La présente invention concerne un procédé de comparaison de projectiles et le dispositif. I1 est connu par les demandes PCT WO 93/22617 et WO 92/20988 un procédé et appareil d'analyse de projectiles. Toutefois le procédé enseigné par ces brevets nécessite l'éclairage du projectile par un faisceau planaire selon un plan sécant par rapport à l'axe de symétrie du projectile de façon à générer transversalement aux projectiles une bande d'éclairage. Ce procédé nécessite d'enregistrer les images des tranches de projectiles puis d'accoler ces images des différents secteurs de projectiles pour reconstituer intégralement le projectile. Pour cela il est nécessaire dans une première étape de détecter dans l'image de chaque secteur les portions de secteurs se superposant avec l'image précédente de façon à éliminer ces parties. De plus ce dispositif nécessite par la suite des moyens permettant de modifier la position des projectiles pour pouvoir les amener dans une position où les images correspondantes de chaque projectile sont comparables entre elles. Enfin la méthode utilisée nécessite la conservation des bandes des différents secteurs de projectiles pour calculer la signature de chaque bande. Une corrélation entre les bandes de différents projectiles est effectuée pour ensuite déterminer une valeur maximale de corrélation puis une valeur globale de corrélation. Ceci nécessite donc des moyens de stockage important pour stocker toutes les images et d'autre part des moyens de calcul non négligeables pour arriver à faire une comparaison. Enfin cette méthode de recherche est limitée à un seul critère comparatif concernant les rayures des projectiles et ne permet pas la prise en compte d'autres critères. Le premier but de l'invention est de proposer un procédé de comparaison de projectiles permettant de prendre en compte différents critères et nécessitant moins de moyens de stockage pour un nombre de critères supérieurs. Ce premier but est atteint par le fait que le procédé comporte une étape de constitution et de stockage dans une mémoire d'une base de donnée des différents projectiles existant, contenant pour chaque projectile référencé une pluralité d'informations numériques correspondant chacune à un critère différent une étape de prise d'un nombre déterminé d'images d'un projectile incriminé et de traitement de ces images par un système informatique pour extraire les informations numériques correspondant chacune à un des critères de la base de donnée à mémoriser ces informations puis une étape de comparaison de chacune des données d'un projectile incriminé avec les données de chaque référence de projectiles pour les mêmes critères. Selon une autre particularité l'utilisateur dispose de moyens permettant de déterminer les critères pris en compte pour la comparaison, lesdits moyens consistant en une liste de critères affichables sur des moyens de visualisation et par des actions telles que des clics sélectionnables et validés par l'utilisateur grâce à des moyens d'entrée de type souris. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé d'extraction des informations numériques correspondant à des critères déterminés. Ce but est atteint par le fait que le procédé comporte une étape dans laquelle le projectile placé sur un support est éclairé selon un axe perpendiculaire au plan formé par l'axe optique de la caméra et l'axe de symétrie du projectile de façon à réaliser un éclairage rasant, une étape de prise de vue du projectile par une caméra électronique de type numérique à haute définition et grand champ pour fournir une image digitalisée sur la totalité de la longueur de la balle, une étape de traitement informatique de l'image digitalisée pour extraire des valeurs numériques permettant de déduire les équations des droites superposables aux images des rayures formées sur la superficie du projectile et déduction à partir des équations de ces droites d'un ensemble de données constituant les coordonnées en x et en y, l'inclinaison et l'écart par rapport au bord de chaque rayure. Selon une autre particularité le procédé effectue une comparaison selon le critère du calibre du projectile. Selon une autre particularité le procédé effectue une comparaison selon le critère de la largeur des rayures. Selon une autre particularité le procédé effectue une comparaison sur le critère du pas des rayures. Selon une autre particularité le procédé effectue une comparaison sur le critère des stries interayures. Selon une autre particularité le procédé effectue une comparaison sur le critère des défauts. Selon une autre particularité la comparaison des données incriminées avec les données de référence selon le critère des rayures s'effectue en comparant les informations mémorisées donnant la localisation des rayures, en comptant le nombre de rayures du projectile incriminées situées au même endroit que les rayures du projectile de référence puis par application d'un coefficient de filtre au résultat si le rapport entre le nombre de rayures du dossier de référence ayant fait l'objet d'un compte et le nombre total de rayures du dossier de référence est supérieur à 0,6. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de constitution d'une base de données de référence. Ce but est atteint par le fait que le dispositif comporte une table de présentation de l'échantillon de projectile pourvue d'un éclairage rasant parallèle au support de projectile, un support maintenant une caméra de type numérique avec grand champ selon une direction perpendiculaire au plan du support la caméra ayant une résolution de 1280 x 1024 pixels un dispositif d'analyse des informations numériques représentant l'image saisie et permettant l'extraction, pour un échantillon donné, de la valeur numérique représentative des coordonnées x et y d'une rayure, de son inclinaison par rapport à l'axe du projectile et de l'écart de la rayure par rapport au bord de l'image des moyens interactifs permettant de compléter les autres critères constituant des données de la base de donnée telles que les informations concernant le calibre, la largeur des rayures, le pas des rayures et les informations concernant les inter rayures et les défauts; des moyens de mémoriser ces informations sur un support physique transportable ou transférable. Selon une autre particularité les moyens interactifs comportent un logiciel applicatif permettant d'afficher sur un moniteur une fenêtre comportant une pluralité de zones de texte correspondant chacune à un critère et destinées à recevoir et n'accepter que des informations numériques avec pour chaque zone de texte la désignation, à côté de la zone de texte, du critère concerné. Un autre but de l'invention est de proposer une utilisation du dispositif. Ce but est atteint par le fait que le dispositif est utilisé pour extraire les informations concernant un projectile incriminé et exploiter ces informations sur un système informatique pourvu d'un logiciel d'application permettant de sélectionner dans la base de donnée les critères du dossier incriminé et dans la base de donnée du système informatique les mêmes critères pour les dossiers de référence puis à effectuer sur chaque critère un comptage des informations identiques de façon à déterminer un indice de vraisemblance. Selon une autre particularité la base de donnée de référence et les valeurs numériques des critères du dossier incriminé sont mémorisées sur un support physique transportable. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique du dispositif de constitution de la base de donnée. la figure 2 représente une vue schématique du système informatique d'exploitation. les figures 3A et 3B le logigramme de fonctionnement du système d'exploitation. la figure 4 représente le principe mathématique du traitement des images. la figure 5 représente la fenêtre générale du logiciel d'application. la figure 6 représente la fenêtre d'affichage des critères de sélection pour la recherche. Le dispositif de la figure 1 représente un plateau support (1) sur lequel le projectile (2) est disposé pour être éclairé par un faisceau lumineux provenant d'une source lumineuse (3). Le faisceau lumineux de cette source (3) est rasant de façon à éclairer le bord supérieur de la surface du projectile (2) selon une direction perpendiculaire à l'axe y du projectile et perpendiculaire au plan formé par l'axe y du projectile et à l'axe z des moyens optiques d'observation.Les moyens optiques d'observation sont constitués par un binoculaire (4) ou un microscope, par exemple de type commercialisé par la firme LEITZ" sans la référence M420, couplé avec une caméra électronique (5), de type numérique à haute définition et grand champ, par exemple commercialisée par la société VIDEK" sous la dénomination ' Megaplus 1.4". Cet ensemble délivre un signal numérisé traité par un système informatique d'exploitation (6) pour ensuite envoyer le résultat du traitement sur un moyen de stockage (7). Ce moyen de stockage (7) fournissant un support (8) transportable ou transférable sur lequel une base de donnée constituant l'ensemble des dossiers de référence est enregistrée. Ce support (8) peut être du type disquette, CD-ROM, cassette magnétique numérique.Le dispositif sert également ensuite à fournir les données correspondantes à un objet incriminé pour le transfert de ces données vers un système d'exploitation en vue de leur comparaison avec les informations de la base de donnée. La figure 2 représente le système d'exploitation constitué d'un système informatique (6) comportant un moniteur (10) une unité centrale (11) pourvue d'un lecteur (14) de disque optique ou de CD-ROM ou de tout autre moyen de mémorisation de masse susceptible de recevoir le support transportable (8) contenant les données de la base de donnée. Ce système comporte des moyens (13) d'entrée de commandes permettant d'interagir avec le logiciel d'application (20) d'analyse et de recherche des indices de vraisemblance entre les informations correspondant à un projectile incriminé et celles d'une base de donnée de référence.La base de donnée est construite autour d'un tableau comportant pour chaque référence de projectile une pluralité de critères de classification constitués de valeurs alphanumériques stockées dans cette base et organisée selon les critères suivant : calibre du projectile, famille de l'arme (revolver, pistolet automatique...), type de l'arme (GP35, beretta, astra...), nombre et orientation à gauche ou à droite des rayures, largeur moyenne des rayures, pas des rayures, cordonnées en x et en y des rayures, inclinaison des rayures par rapport à l'axe de symétrie du projectile, écart par rapport au bord de la rayure, caractéristiques des interayures définies par les mêmes trois paramètres que pour les rayures, les défauts définis par leur position et enfin l'état du projectile (intact, difforme), le type de chemisage du projectile (nickelé, laiton, cuivré) et le type de balle (blanche, ogivale, wadcutter...). Ces valeurs alphanumériques pour les rayures et interayures sont extraites par un traitement informatique pour obtenir à partir des images des différentes vues du projectile prises par la caméra les équations des droites représentant les rayures. De cette équation le système détermine les coordonnées en x, y l'inclinaison de la rayure et l'écart de la rayure par rapport aux bords de la rayure pour chaque projectile. Cette phase d'extraction est effectuée dans la phase d'acquisition et de constitution de la base de donnée à l'aide du matériel de la figure 1 décrit précédemment et du programme de traitement des images décrit ci-après. Grâce à l'éclairage rasant les rayures apparaissent sur l'image de la caméra de façon contrastée par rapport à la surface du projectile. Comme on l'a vu précédemment le système d'acquisition d'images vidéo numériques fourni des images de très haute résolution (1280/1024 pixels) avec un nombre suffisant de niveau de gris par exemple (16, 32, 64). L'enregistrement de l'image se matérialise en mémoire par trois informations, une paire de coordonnées en x et en y pour chaque pixel est associé à chaque pixel un niveau de gris. Une fois ces informations enregistrées, la méthode consiste à extraire les stries caractéristiques et de les coder de façon à pouvoir les comparer à les stries d'autres images de balle. Avec l'éclairage rasant, les stries apparaissent soit claires (niveau de gris élevé), soit sombres (niveau de gris faible).Lors de la recherche il n'est pas possible de distinguer les stries foncées des stries claires puisqu'en fonction de l'éclairage et de la nature du matériau de l'ogive de la balle, voire en fonction d'autres phénomènes mécaniques, les stries apparaîtront tantôt noires, tantôt blanches, le reste de l'image possédant des niveaux de gris d'intensité moyenne. Pour extraire les points colinéaires ou quasiment alignés parmi un ensemble de pixels d'une image binaire mémorisée, le système informatique effectue le traitement suivant.Ce traitement repose sur la propriété mathématique suivante: à toutes droites d'équation y = ax + b correspond une autre définition encore donnée polaire (p, 0) qui satisfait l'équation (p = x cos 0 + y sin 0). A tout point xi et yi de la droite y = ax + b correspond donc un pi, Oi tel que pi = xi cos Oi + yi sin Oi. Les projectiles ayant été positionnés de façon à ce que les stries soient pratiquement parallèles à l'axe y de la figure 1 l'angle O des différentes stries va varier entre - 20 et + 20", comme représenté à la figure 4. Le programme de recherche va donc effectuer pour chaque pixel xi, yi un calcul d'une pluralité de couples Pij, 0j avec Oj compris entre -20 et +20 et et variant selon des incréments par exemple de 2". Pour la valeur d'incrément et la plage de variation de Oj choisie on obtient ainsi 20 paires de valeur Oij, Pj associées à chaque couple xi, yi. Pour un autre pixel xk, yk on va obtenir un ensemble de valeurs Pkj, Oj et le système défini un vecteur d'accumulation à partir de ces tableaux de valeurs, le vecteur d'accumulation étant obtenu en additionnant les niveaux de gris des pixels dont les couples de valeurs Pij, 0j sont identiques.En fait le système associe à chaque paire xi, yi une pluralité de trois valeurs Pkj, Oj ng (niveau de gris) puis fait la somme pour des Pkj, 0j identiques des niveaux de gris et ainsi on détermine un ensemble de vecteurs d'accumulation qui est en fait un tableau à trois dimensions où l'axe des x correspond aux paramètres p, l'axe des y aux paramètres 0, l'axe des z à la somme des niveaux de gris de points des sinusoïdaux qui passent par le couple p, O donné. Le programme détecte ensuite les extréma locaux qui pour la détection des lignes blanches consistera à déterminer les maxima locaux et, pour la détection des lignes sombres à rechercher des minima locaux. A chaque maximum ou minimum correspond donc une droite identifiée par la valeur p, O associée à ce maximum. Chaque point p, O de l'équation sinusoïdale correspond à l'équation paramétrique d'une droite. On peut donc par le calcul inverse déterminer à partir de p, O l'équation de la droite et à partir de cette équation de chaque droite représentative des stries, déterminer les coordonnées d'un point situé sur l'intersection de cette droite représentative d'une strie avec une droite qui sera par exemple la médiatrice de l'écran. Ceci permet de définir la strie par un seul point de coordonnée et donc de limiter pour chaque balle le nombre de données numériques permettant de définir les différentes stries. I1 est évident que le choix de la dimension du vecteur d'accumulation dépend essentiellement du type d'images analysées et du temps de calcul dont on dispose. Si les droites que l'on recherche sont orientées dans n'importe quelle direction il faudra prendre pour le paramètre O un intervalle d'échantillonnage compris entre O et 180 avec un pas d'incrémentation de 10 par exemple. L'opérateur complète ensuite manuellement les informations de la base de donnée en entrant les autres informations telles que le calibre, le pas des rayures mesuré et la largeur mesurée des rayures, etc... Cette méthode d'extraction des informations numériques à partir des images prises permet d'une part de réduire grandement la place de stockage nécessaire et d'autre part d'obtenir une base de donnée sur un objet portable tel qu'un support magnétique ou électronique et facilement transportable pour être exploité dans tout lieu où la nécessité s'impose. L'exploitation de la base de donnée s'effectue grâce à un système informatique et un logiciel d'application chargé sur le système informatique destiné à exploiter d'une part les informations de la base de donnée, d'autre part celles fournies par l'analyse et l'extraction des critères d'un dossier concernant le projectile incriminé.Le logiciel d'exploitation fait d'abord apparaître à l'utilisateur une fenêtre (201) permettant de sélectionner dans un menu les critères du dossier incriminé sur lequel il veut travailler puis de charger ces critères à partir du support de type disquette, CD-ROM, disque optique. Puis une deuxième fenêtre (202) permet à l'utilisateur par un menu ou par des boutons validés par les actions de la souris de sélectionner les critères du dossier de référence sur lequel la recherche va s'effectuer, ces critères devant être normalement les mêmes que ceux du dossier incriminé. Chaque dossier de référence de la base de donnée comporte en plus des critères déjà énumérés un numéro de dossier et une information définissant la nature de l'infraction (homicide, vol à main armée...).A l'étape (203) le système positionne un compteur (DI) de critères de dossier incriminé à 1 puis effectue à l'étape (204) la lecture du critère du dossier incriminé ayant le numéro (Dl). A l'étape (205) le système positionne un compteur (DR) de dossier de référence à 1 puis l'étape (206) positionne un compteur (I) de critères pour le dossier de référence ayant le numéro (DR). A l'étape (207) le logiciel examine si la nature du critère du dossier incriminé est identique à la nature du critère du dossier de référence. Cette nature est définie par une information codée associée aux informations numériques de chaque critère. Dans le cas affirmatif, le système passe à l'étape (208) suivante de calcul d'indices. Dans la négative, le système fait un saut à l'étape (211) qui permet de passer au critère de dossier de référence suivant.Le calcul d'indice de vraisemblance va s'effectuer à l'étape (208) par une comparaison des valeurs numériques pour chaque critère. Ainsi pour le critère des rayures on va examiner pour chaque rayure du projectile incriminé si la position de ces rayures correspond à la position des rayures du dossier de référence. Dans le cas où la position de toutes les rayures du projectile incriminé correspond aux positions des rayures du dossier de référence il est examiné à l'étape (209) s'il y a lieu d'appliquer un filtre en déterminant à l'étape (209) la nature du critère et s'il s'agit de critères rayures ou interayures le système applique un filtre, dans le cas où le rapport du nombre de rayures du dossier de référence identiques aux rayures du dossier incriminé sur le nombre de rayures total du dossier de référence est supérieur à 0,6.Dans ce cas on applique au résultat d'analyse de vraisemblance qui correspond à 90 ou 100 % par exemple un coefficient réducteur pour le ramener à une valeur plus proche de la réalité, compte tenu du fait qu'on regarde l'égalité entre le dossier incriminé et le dossier de référence et non pas entre le dossier de référence et le dossier incriminé. Puis le programme se poursuit par un test (212) pour déterminer si le compteur (I) de critères du dossier de référence est égal au nombre total de critères des dossiers de référence, dans le cas où ce test est négatif, à l'étape (213) ce compteur (I) est incrémenté et le programme se rebranche au niveau (214) avant le test entre la nature du critère du dossier de référence et la nature du critère du dossier incriminé.Dans le cas où le compteur (I) est égal au nombre total de critères le programme passe à l'étape (215) suivante qui consiste en un test pour déterminer si le compteur (DR) du nombre de dossiers de référence est égal au nombre total de dossiers de référence. Si à l'étape (215) la réponse est non, le compteur (DR) de dossier de référence est incrémenté à l'étape (216) et le programme se rebranche entre les étapes (205) d'initialisation du compteur de dossier de référence, et l'étape (206) d'initialisation du compteur de critères pour les dossiers de référence. Dans la réponse affirmative à l'étape (215) sur le test du nombre de dossiers de référence examinés, le programme passe à l'étape (218) constituée par un test sur le nombre (DI) de critères incriminés pour examiner si ce nombre est égal au nombre total de critères. Dans la négative, le programme incrémente le compteur (DI) du nombre de critères incriminés (219) et se rebranche entre l'étape (203) d'initialisation du compteur de critères du dossier incriminé et, l'étape (204) de lecture du critère du dossier incriminé. Dans le cas où le test (218) est positif, le programme se poursuit à l'étape (220) par le classement et l'affichage des résultats obtenus. Ce classement permet de déterminer dans la base de donnée un certain nombre de projectiles dont les caractéristiques se rapprochent le plus des critères retenus. Ce logiciel permet donc à l'utilisateur d'agir sur les critères de comparaison et, selon les dossiers, de sélectionner plus judicieusement les critères qui vont permettre d'arriver à une conclusion. Un tel logiciel permet donc à un enquêteur à partir de trois éléments portables l'un comportant le logiciel d'application, l'autre la base de donnée et, le troisième les données du dossier du projectile incriminé de progresser dans une enquête. Le logiciel d'application comporte un programme d'interface permettant d'effectuer l'affichage des fenêtres des figures 5 et 6 et de gérer les événements clavier ou souris en fonction du bouton souris ou de la touche clavier enfoncée et de la position du curseur représentée sur l'écran déclencher les opérations correspondantes aux boutons ou aux fonctions affichés. Ainsi la fenêtre générale (50) comporte une barre menu (51) dans lesquelles l'opérateur peut sélectionner le menu fichier (511), le menu visualisation (512), le menu acquisition (513), le menu traitement (514), le menu graphique (515), le menu d'archivage (516), et le menu type arme (517). A chacun de ces menus est associé une sous fenêtre permettant de sélectionner les opérations ou les fonctions à réaliser. La fenêtre (50) comporte également un premier groupe de boite à boutons (52) comportant un bouton balle, un bouton douille de calibre 12, 16, un bouton douille, un bouton quelconque, un bouton type arme. L'opérateur peut également sélectionner dans un groupe de boutons (53) affichage, le type d'affichage parmi les suivants : classique, côte à côte, comparaison, incrustation.Enfin il peut sélectionner dans les groupes de boutons (54, 55) le mode de recherche par une sélection entre une recherche globale et une recherche sélective et, dans ce type de recherche sélectionner les modalités de recherche, par exemple sur les critères de base, sur tous les critères ou certains critères seulement. Enfin un groupe de boutons (56) permet de choisir le mode d'expression de score par une image, par un dossier ou par un arrangement. Une fenêtre (59) permet d'afficher dans une liste déroulante (592) les références des dossiers disponibles et de commander le déroulement de cette liste par les boutons d'avance (593) de la liste de façon à amener la surbrillance sur le dossier souhaité.Une seconde liste déroulante (591) permet d'afficher les images associées à un dossier mis en surbrillance et dans ces images associées de sélectionner la ou les images souhaitées en choisissant, par exemple la rayure (3) et l'interayure (1), des flèches (594) de commandes du déroulement de la liste du menu (591) permettent d'amener la surbrillance sur une image associée que l'on souhaite sélectionner. Enfin la fenêtre principale (50) comporte également pour un dossier incriminé un menu (57) permettant de choisir les actions à effectuer parmi les suivantes : (571) d'initialisation, (572) ajout d'images, (573) élimination images, (574) sauvegarde du dossier, (575) recherche dossier et, à côté de ce menu (57) figure une fenêtre (58) dans laquelle on peut faire apparaître une image stockée en mémoire. Cette fenêtre principale (50) comporte encore un bouton (502) renseignements et une fenêtre graphique (501) permettant d'afficher selon un code couleur l'indice de probabilité calculé correspondant à la comparaison entre un dossier incriminé et un dossier sélectionné. Enfin un bouton (503) permet d'accéder à un menu de commande de la caméra. Le logiciel fait apparaître, lorsque l'on clique le bouton (502) renseignement, la fenêtre de la figure 6 décomposée en neuf zones successives (61 à 69). Une première zone (61) correspond aux références de l'affaire et comporte un bouton (611) permettant d'indiquer s'il s'agit d'une arme retrouvée et de documenter dans une zone texte alphanumérique (612), le numéro du dossier, dans une autre zone (613), le nom de l'affaire et dans une zone (614) le type d'infraction. Une deuxième zone (62) concerne la nature de l'image et permet par un bouton (621) de sélectionner la nature de l'image parmi les natures différentes rayures, défauts, etc., une zone texte permet d'indiquer le numéro de la balle et, des boutons (623) d'augmentation et (624) de diminution de faire augmenter ou diminuer le numéro de balle.Une zone (626) comportant les mêmes boutons d'augmentation (627) et diminution (628) permet d'indiquer le numéro de rayures et, un bouton (625) permet d'indiquer si l'ordre de rayures est connu. Une troisième zone correspond aux critères de base et permet de sélectionner par une liste déroulante (631) la famille d'arme parmi les familles citées précédemment, une liste déroulante (632) permet de sélectionner le type d'arme dans une liste enregistrée, une liste déroulante (633) permet de sélectionner l'orientation des rayures à droite ou à gauche, une liste déroulante (635) permet de sélectionner le calibre, un bouton (634) permet de choisir la largeur des rayures, un bouton (636) permet de déterminer s'il y a présence de douille, un bouton (637) permet d'indiquer le nombre de rayures et un bouton (638) permet d'inscrire le pas d'orientation en millimètres.Une quatrième zone (64) permet de choisir les critères descriptifs dans quatre listes déroulantes, une première (641) décrivant l'état de la balle (par exemple intacte), une deuxième (642) décrivant le type de balle (par exemple blindé), une troisième (643) décrivant le chemisage (par exemple cuivré), une quatrième (645) décrivant la déformation (indéterminée). Une cinquième zone permet de sélectionner les critères géométriques par trois sous-zones (66, 67, 68), une première sous-zone de détermination de la localisation des bords permet par un bouton (663) de déclencher la détection automatique ou par un bouton (664) de passer en détection manuelle, ces deux boutons fonctionnant sur le principe d'une bascule, un troisième bouton (661) permet de déterminer si c'est le bord supérieur et un quatrième bouton de déterminer s'il s'agit du bord inférieur.La deuxième sous-zone (67) permet de choisir les critères de localisation des stries par un bouton (673) en détection automatique et par un bouton (674) en détection manuelle. Cette zone comporte également un bouton (671) de saisie et un bouton (672) d'effacement. Enfin la troisième sous-zone (68) permet la localisation des défauts et comporte un bouton (681) saisie, un bouton (682) d'effacement. La dernière zone (69) de la fenêtre comporte trois boutons (691) validation, (692) commentaire, (693) annulation permettant soit de valider, soit d'inscrire des commentaires, soit d'annuler la sélection effectuée par l'opérateur sur les critères de renseignements balle. On comprend que l'on a ainsi réalisé un procédé de comparaison de projectiles permettant une plus grande flexibilité dans l'utilisation des critères de comparaison nécessitant un système informatique moins sophistiqué et facilement utilisable quel que soit le lieu d'utilisation. D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de comparaison de projectiles caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de constitution d'une base de donnée des différents projectiles existant, contenant pour chaque projectile référencé une pluralité d'informations numériques correspondant chacune à un critère différent ; une étape de prise d'un nombre déterminé d'images d'un projectile incriminé et de traitement de ces images par un système informatique pour extraire les informations numériques correspondant chacune à un des critères de la base de donnée et les mémoriser dans le critère correspondant puis une étape de comparaison de chacune des données d'un projectile incriminé avec les données de chaque référence de projectiles pour les mêmes critères. 2. Procédé de comparaison de projectiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'utilisateur dispose de moyens permettant de déterminer les critères pris en compte pour la comparaison, lesdits moyens consistant en une liste de critères affichables sur des moyens de visualisation et par des actions telles que des clics sélectionnables et validés par l'utilisateur grâce à des moyens d'entrée de type souris. 3. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle le projectile placé sur un support est éclairé selon un axe perpendiculaire au plan de l'axe optique de la caméra et de l'axe du projectile de façon à réaliser un éclairage rasant, une étape de prise de vue par une caméra électronique du projectile pour fournir une image digitalisée sur la totalité de la longueur de la balle, une étape de traitement informatique de l'image digitalisée pour extraire des valeurs numériques permettant de déduire les équations des droites superposables aux images des rayures formées sur la superficie du projectile et déduction à partir des équations de ces droites d'un ensemble de données constituant les coordonnées en x et en y, l'inclinaison et l'écart par rapport au bord de chaque rayure. 4. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 3, caractérisé en ce que le procédé effectue une comparaison selon le critère du calibre du projectile. 5. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le procédé effectue une comparaison selon le critère de la largeur des rayures. 6. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le procédé effectue une comparaison sur le critère du pas des rayures. 7. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le procédé effectue une comparaison sur le critère des stries interayures. 8. Procédé d'extraction des informations numériques selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le procédé effectue une comparaison sur le critère des défauts. 9. Procédé d'extraction des informations numériques selon une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la comparaison des données incriminées avec les données de référence selon le critère des rayures s'effectue en comparant les informations mémorisées donnant la localisation des rayures, en comptant le nombre de rayures du projectile incriminées situées au même endroit que les rayures du projectile de référence puis par application d'un coefficient de filtre au résultat si le rapport entre le nombre de rayures du dossier de référence ayant fait l'objet d'un compte et le nombre total de rayures du dossier de référence est supérieur à 0,6. 10. Dispositif d'extraction d'informations numériques caractérisé en ce qu'il comporte une table de présentation de l'échantillon de projectiles pourvue d'un éclairage rasant parallèle au support de projectiles et d'un support maintenant une caméra de type numérique avec grand champ selon une direction perpendiculaire au plan du support la caméra ayant une résolution de 1280 x 1024 pixels un dispositif d'analyse des informations numériques représentant l'image saisie et permettant l'extraction, pour un échantillon donné, de la valeur numérique représentative des coordonnées x et y d'une rayure, de son inclinaison par rapport à l'axe du projectile et de l'écart de la rayure par rapport au bord de l'image des moyens interactifs permettant de compléter les autres critères constituant des données de la base de donnée tels que les informations concernant le calibre, la largeur des rayures, le pas des rayures et les informations concernant les inter rayures et les défauts; des moyens de mémoriser ces informations sur un support physique transportable ou transférable. 11. Dispositif d'extraction d'informations numériques selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens interactifs comportent un logiciel applicatif permettant d'afficher sur un moniteur une fenêtre comportant une pluralité de zones de texte correspondant chacune à un critère et destinées à recevoir et n'accepter que des informations numériques avec pour chaque zone de texte la désignation, à côté de la zone de texte, du critère concerné. 12. Dispositif caractérisé en ce qu'il est utilisé pour extraire les informations concernant un projectile incriminé et exploiter ces informations sur un système informatique pourvu d'un logiciel d'application permettant de sélectionner dans la base de donnée les critères du dossier incriminé et dans la base de donnée du système informatique les mêmes critères pour les dossiers de référence puis à effectuer sur chaque critère un comptage des informations identiques de façon à déterminer un indice de vraisemblance. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce la base de donnée de référence et les valeurs numériques des critères du dossier incriminé sont mémorisées sur un support physique transportable.