Brevet FR2745358A1 — publié le 19970829

La présente invention concerne un ensemble destiné à donner la possibilité d'accoupler une première unité mobile à une seconde unité qui est utilisée par la première. On peut citer, comme premières unités, des véhicules de divers types, tels que des camions et des véhicules chargeurs, etc. Des exemples de secondes unités qui peuvent être cités sont des appareillages de divers types, par exemple des unités de coupe ou de balayage, des chasse-neige, des appareils de levage, etc. La possibilité d'accouplement comprend, en plus -0 de l'accouplement mécanique de la première et de la seconde unité, un accouplement hydraulique automatique et/ou méca- nique réalisé par une fonction de raccordement rapide dans la première et la seconde unité, obtenue respectivement avec des parties mâle et femelle d'accouplement incorporées à la fonction de raccordement rapide. On sait déjà raccorder un appareillage du type précité à des premières unités mobiles du type indiqué. Dans le cas des grandes machines d'atelier en particulier, on sait déjà utiliser des véhicules qui portent temporairement divers types d'appareillages destinés à remplir des conditions fixées en fonction de la saison. On sait aussi déjà fournir, à un appareillage ou accessoire, de l'énergie provenant de la première unité mobile concernée qui comporte donc une ou plusieurs sources d'énergie utilisées pour la mise en oeuvre de la fonction ou des fonctions incorporées à l'appareillage ou accessoire. Les sources d'énergie peuvent être hydrauliques et, le cas échéant, électriques également. Lors du raccordement de l'appareillage au véhicule ou à un élément équivalent, des connexions hydrauliques et, le cas échéant, électriques également, peuvent être établies dans un cas connu. Les connexions des sources d'énergie peuvent ainsi être réali- sées avec l'accouplement mécanique de l'appareillage au véhicule. On connaît aussi, dans ce contexte, l'utilisation de onctions de raccordement rapide permettant l'accouplement de circuits ou systèmes hydrauliques ou de circuits élec- triques différents, et leur séparation. On connaît aussi l'exécution d'une fonction d'accouple- ment à partir de la cabine du conducteur ou d'un emplacement équivalent de manière que le conducteur n'ait pas à quitter son véhicule pour l'accouplement ou la séparation des unités et des circuits ou systèmes hydrauliques ou électriques. L'accouplement d'appareillages ou accessoires équiva- lents à des véhicules de chargement, de transport, de manutention, à des machines de coupe d'arbre, etc. est souvent réalisé à l'extérieur, dans diverses conditions de température. L'appareillage comprend en général un ou plusieurs circuits hydrauliques ou un ou plusieurs systèmes hydrauliques qui doivent recevoir de l'énergie d'une ou plusieurs sources d'énergie hydraulique du véhicule d'ali- mentation ou analogue. Lorsque l'appareillage est désaccou- plé, son circuit ou ses circuits hydrauliques et/ou ses systèmes hydrauliques sont aussi désaccouplés. Comme il faut une très grande liberté d'utilisation sans perte de fluide du système hydraulique, le circuit hydraulique ou équivalent de l'appareillage est fermé lors de la séparation, par utilisation d'une ou plusieurs soupapes ou d'un ou plusieurs organes de fermeture empêchant les fuites (ou les limitant à une très faible valeur) du fluide de travail du système hydraulique. Cela signifie que la pression du fluide de travail peut augmenter considérablement entre le moment o l'appareillage est désaccouplé et celui ou l'appareillage est couplé à nouveau. Pour que l'accouplement d'une ou plusieurs sources d'énergie de l'unité mobile à un ou plusieurs circuits ou systèmes hydrauliques de l'appareil- lage soit réalisé lorsqu'il existe des pressions élevées (par exemple supérieures ou égales à 500 bar) dans les circuits ou systèmes précités, il faut que l'ensemble d'accouplement soit efficace. L'invention concerne notamment la solution de ce problème. L'invention concerne l'utilisation d'un ensemble d'élimination de la pression. En outre, il existe en général une condition distincte pour l'accouplement d'un appareil- lage ou d'un élément équivalent à la première unité mobile afin que l'opération puisse être exécutée par le seul conducteur de la première unité mobile, sans qu'il quitte sa position de conducteur. L'ensemble d'élimination de pression doit donc remplir des conditions particulières, car il doit aussi fonctionner dans ce cas. L'invention permet la solution de ce problème. Une autre condition est que!'accouplement et la séparation réalisés hydrauliquement doivent pouvoir donner un degré élevé de réduction des pertes malgré la fonction d'élimination de pression. Ce problème est aussi résolu selon l'invention. Selon l'invention, l'ensemble d'accouplement hydrau- lique peut être tel que l'usure indésirable et la destruc- tion des fonctions de raccordement rapide ou de parties qui remplissent ces fonctions ne se produisent pas. L'accou- plement des parties de raccord rapide peut aussi être réalisé avec des ensembles à blocage automatique et maintien automatique qui encaissent les forces de séparation exercées dans l'accouplement à la suite des augmentations de pression du circuit hydraulique ou équivalent. L'invention permet aussi la solution de ce problème. Il faut pouvoir réaliser un ensemble d'accouplement qui empêche toute inversion, c'est-à-dire que l'accouplement ne doit pas permettre l'accouplement de conduites ou circuits hydrauliques différents de manière erronée (inversion). En outre, il est nécessaire qu'il existe du jeu dans la suspen- sion ou l'ensemble de blocage des fonctions de raccordement rapide ou dans les différentes parties de raccord rapide par rapport à la première unité et à la seconde unité, ce jeu devant être compensé afin qu'un accouplement efficace puisse être réalisé malgré le jeu. En outre, deux fonctions au moins de raccordement rapide hydraulique doivent pouvoir être réalisées lors du montage de l'appareillage sur l'unité mobile, avec une fonction de raccordement rapide électrique, grâce à laquelle des éléments électriques incorporés à l'appareil ou équivalent reçoivent de l'énergie d'une ou plusieurs sources d'énergie de la première unité mobile. Il est aussi important que l'ensemble d'accouplement des élé- ments hydrauliques et, le cas échéant, du circuit élec- trique, puisse être mis en oeuvre et disposé de manière que l'observation depuis la cabine du conducteur ne soit pas affectée. De même, il doit être possible de fermer les circuits hydrauliques ou équivalents pratiquement sans perte de fluide à l'emplacement d'accouplement du circuit hydrau- lique en cas de désaccouplement intempestif de l'appareil- lage ou de l'élément équivalent de la première unité mobile. Dans ce cas, l'ensemble doit aussi être tel qu'il permet un accouplement manuel d'un ou plusieurs raccords rapides, avec l'accouplement automatique voulu des circuits hydrauliques et, le cas échéant, électriques. L'invention permet aussi la solution de cet ensemble de problèmes. Il est nécessaire que la fonction d'élimination puisse être utilisée dans un ou plusieurs raccords rapides, si bien que ces derniers doivent remplir des conditions spéciales. L'invention permet aussi la solution de ce problème et elle met en oeuvre des propriétés concernant un accouplement évitant toute perte de fluide hydraulique de manière très poussée et destiné à être utilisé dans le contexte spécifié. On peut considérer que des caractéristiques principales d'un ensemble selon L'invention sont le fait que l'une au moins des première et seconde unités comporte des organes d'élimination de pression qui entrent en fonctionnement lors de l'accouplement automatique et/ou mécanique assurant la fonction de raccordement rapide. Lorsqu'il existe une surpression dans le circuit ou système hydraulique de la seconde unité, les organes d'élimination de pression éli- minent cette surpression lorsque la fonction d'accouplement entre en jeu. L'accouplement peut donc être réalisé malgré la surpression des circuits ou systèmes hydrauliques. Dans un mode de réalisation, une première partie de chaque paire de parties mâle et femelle de raccord rapide de chaque unité comporte un organe éliminateur de pression qui peut être activé par la seconde partie de la paire respec- tive de parties. L'éliminateur de pression élimine une surpression qui peut exister dans la première partie et/ou le circuit ou système hydraulique connecté à une première partie. Dans une variante, les deux parties de la paire de parties peuvent avoir une fonction d'élimination de pression. Des accouplements rapides qui sont utilisés dans le cadre de la présente invention pour l'accouplement des cir- i0 cuits ou systèmes respectifs sont dans ce cas réalisés de manière que les accouplements et séparations puissent être réalisés essentiellement sans perte par l'intermédiaire des parties de raccord rapide. Dans un autre mode de réalisa- tion, les parties de raccord rapide ont une fonction de maintien automatique mutuel activée lors de l'accouplement de la première et de la seconde unité, si bien qu'un blocage mécanique mutuel est assuré. Dans un mode de réalisation préféré, les parties mâle et femelle d'une paire ou de plu- sieurs paires de parties de raccord rapide sont donc réalisées sous forme d'un organe de fixation incorporé à la première unité. Les parties mâle et femelle correspondantes de raccordement de la paire de parties de raccord rapide sont placées dans un second accessoire de fixation dans la seconde un-té. Le blocage mécanique des parties de raccord rapide les unes sur les autres empêche l'application de forces de séparation aux accessoires de fixation lorsqu'une pression variable existe dans les conduites rejoignant les parties de raccord rapide. La disposition peut aussi com- prendre un ou plusieurs accouplements rapides de type électrique et, dans un mode de réalisation, chaque ensemble d'accessoire de fixation comporte deux fonctions hydrau- liques à double effet et un certain nombre de fonctions électriques, par exemple de une à six, avec une ligne électrique de retour (positive). Dans l'ensemble d'accouple- ment, on peut aussi utiliser un ou plusieurs tampons coniques de commande assurant une fonction de commande entre les parties de raccord rapide si bien que l'usure due à l'accouplement est réduite. Les accessoires de fixation et les parties de raccord rapide peuvent aussi être réalisés afin que le risque d'inversion soit évité lors de l'accou- plement d'au moins deux paires de parties de raccord rapide. Dans un mode de réalisation préféré, les accessoires de fixation sont montés de manière élastique dans la première et la seconde unité de manière que tout jeu entre les accessoires de fixation et les unités puisse être compensé par la fonction élastique. Les accessoires de fixation, avec les accouplements rapides hydrauliques et électriques asso- ciés, sont de préférence disposés sur la première et la seconde unité de manière que la vue du conducteur placé dans la cabine de la première unité mobile ne soit pas gênée. Ainsi, le second accessoire de fixation peut être placé entre des poutres externe, supérieure et inférieure du châssis ou des éléments sous forme de barres présents sur la seconde unité. Le premier accessoire de fixation placé sur la première unité mobile peut être incorporé de manière correspondante. Dans un mode de réalisation préféré, on utilise des organes d'élimination de pression à la fois dans la partie mâle et la partie femelle de chaque paire de raccord rapide du circuit hydraulique. Une première partie d'accouplement de chaque paire a en outre un manchon interne mobile longi- tudinalement ayant, à son extrémité externe, une partie en saillie qui dépasse en direction pratiquement parallèle à une section d'activation de la seconde partie de raccor- dement de la paire. Il est possible, entre la partie en saillie et la section d'activation, de placer un ensemble d'étanchéité ayant des éléments d'étanchéité qui subissent l'action d'une partie de configuration spécifique de la section d'activation et assurent ainsi une fonction initiale d'activation très fiable qui empêche les fuites ou donne un degré élevé de réduction des pertes de fluide. Dans la partie qui permet le passage du fluide de travail, le manchon interne est en outre destiné à supporter un corps d'obturateur mobile longitudinalement dans la première partie. Le fluide de travail peut être transporté dans les parties en saillie et d'activation, et la partie supportant léliminateur de pression dans le manchon interne est placée derrière le manchon interne. La seconde partie est de préférence disposée avec une fonction d'absorption de volume et l'éliminateur de pression de la seconde partie est placé derrière cette fonction d'absorption de volume. Grâce aux éléments précités, on obtient une fonction d'accouplement à fonctionnement efficace pour un circuit 0 hydraulique, même dans des conditions d'utilisation à l'extérieur impliquant de grandes variations de température dues au soleil, au froid, etc. Le cas échéant, l'accou- plement automatique peut être combiné à une fonction d'ac- couplement manuel du circuit hydraulique, et éventuellement électrique, ou remplacé par une telle fonction. Une longue durée d'utilisation peut être garantie pour l'ensemble d'accouplement et, grâce à!'ensembie ayant un premier et un second accessoire de fixation des accouplements hydrau- liques, le cas échéant avec des accouplements électriques, il est possible d'obtenir un degré élevé d'interchan- geabilité des unités dans des machines relativement impor- tantes. Les ensembles connus comprenant un ensemble fixe dans la première et la seconde unité peuvent être supprimés, et on peut utiliser une plus grande souplesse d'utilisation des éléments incorporés, si bien que le coût des fonctions d'accouplement est considérablement réduit. Un degré élevé de réduction des pertes de fluide peut être garanti parce qu'on peut utiliser des fonctions de raccordement rapide d'une nouvelle génération. La procédure d'accouplement elle- même peut être exécutée à partir de la cabine du conducteur par une seule et même personne, sans que celle-ci ne quitte la position de conduite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente des parties avant d'une première unité (camion) et des parties d'une seconde unité (appareil- lage) en élévation latérale, la figure 2 représente, en coupe longitudinale par- tielle, des accouplements mâle et femelle incorporés à la fonction de raccordement rapide avec des circuits hydrau- iiques de la première et de la seconde unité, la figure 3 représente, en coupe longitudinale, les parties de raccord rapide de la figure 2 en position accouplée, la figure 3a représente essentiellement, en coupe longitudinale, un autre mode de réalisation de parties d'un accouplement rapide, la figure 4 représente, en élévation latérale, des parties de raccord rapide placées dans les accessoires de fixation de la première et de la seconde unité, la figure 5 est une vue de bout de l'ensemble de fixa- tion des accessoires de fixation de l'unité concernée, par exemple la seconde unité, la figure 6 représente, en élévation latérale, une fonction de commande placée entre la première et la seconde unité, la figure 7 représente, en élévation latérale, d'autres fonctions d'élimination de pression de la première et de la seconde unité, les figures 8, 8a et 8b représentent essentiellement en coupe, en vue de dessous et en vue de dessus respecti- vement, d'autres ensembles de fixation d'accessoires de fixation de la première ou de la seconde unité, la figure 9 représente, en élévation latérale, l'accou- plement de la première et de la seconde unité par une partie intermédiaire de raccordement comprenant des parties de raccord rapide qui peuvent coopérer avec des parties correspondantes de raccord rapide de la première et de la seconde unité, et la figure 10 représente, en élévation latérale, des parties de raccord rapide de la seconde unité qui peuvent être couplées manuellement à des parties correspondantes de raccord rapide de la première unité. Sur la figure 1, la référence I désigne une première unité mobile sous forme d'un véhicule de chargement et la référence 2 une seconde unité qui peut être accouplée à la première et qui est sous forme d'un appareil de levage, par exemple ayant des fourcnes 2a, destiné à des palettes ou équivalents. La seconde unité est fermement accouplée par un ensemble mécanique 3 qui peut être d'un type connu. Les figures 2 et 3 représentent une fonction de raccor- dement rapide du circuit hydraulique incorporé à l'ensemble d'accouplement, entre la première et la seconde unité. Cette fonction comprend une ou plusieurs paires de raccords rapides dont l'un est représenté sur la figure 2 et dans lesquelles la partie femelle porte la référence 4 et la partie mâle la référence 5. Les raccords rapides assurent l'accouplement et la séparation des conduites, des circuits et des systèmes hydrauliques qui sont désignés symbolique- ment par les références 5, 6a et 7, 7a. Dans un autre mode de réalisation, ces dispositions peuvent être inversées ou combinées, c'est- à-dire qu'un seul et même accessoire de fixation peut avoir à la fois des raccords mâle et femelle et un autre accessoire de fixation peut avoir de manière correspondante des raccords femelle et mâle. Les conduites 5, 7 peuvent être fixées aux raccords de manière connue, par des connexions à vis. Le circuit hydraulique comprend, de manière connue, une ou plusieurs sources d'énergie hydraulique placées dans la première unité et qui commandent les fonctions et éléments hydrauliques de la seconde unité (par exemple le guidage d'un chasse-neige, des fonctions de balayage et de coupe, une fonction de levage, etc.). Dans l'exemple considéré, la partie mâle est placée dans la première unité et la partie femelle dans la seconde. Dans le cas représenté, un fluide de travail 8 peut être transmis, dans la position d'accou- plement du raccord rapide, du circuit ou système 6a dans les raccords femelle et mâle vers le circuit ou système 7a. Un échange interactif de fluide peut être réalisé entre les circuits et systèmes 6 et 7 respectivement de manière que la circulation hydraulique puisse aussi s'effectuer dans l'autre sens 8'. Il est possible que l'accouplement des parties 4, 5 soit réalisé en présence d'une pression antagoniste Pl au moins dans l'une des parties 5. Le cas échéant, la disposition peut être telle que l'accouplement peut aussi être réalisé en présence d'une pression P, Pi dans les deux parties 4, 5. Il est possible que l'accou- plement soit réalisé avec un degré élevé de réduction des pertes de fluide, par exemple ne dépassant pas au plus 1,0 cm3 par accouplement. Pour que les fonctions précitées puissent être mises en oeuvre, les raccords mâle et femelle ont des fonctions 9, 10 d'élimination de pression, avec un manchon interne il et un ensemble 12 d'absorption de volume dans les parties 4 et 5. Pour les fonctions d'élimination de pression et d'absorption de volume de la partie femelle, les éléments ne sont représentés que schématiquement. Dans le cas considéré, la partie femelle fonctionne sans ces fonc- tions, puisque la surpression est supposée essentiellement exister dans l'appareillage, c'est-à-dire dans la partie mâle. Dans le cas du montage inversé des parties mâle et femelle dans la première et la seconde unité, ce n'est au contraire que la partie femelle qui a des ensembles d'élimination de pression et d'absorption de volume. Pour que le nombre de variantes différentes des parties de raccord soit réduit, il peut être avantageux, dans un mode de réalisation, que les deux parties fonctionnent à la fois comme raccord mâle et comme raccord femelle. En outre, les raccords comprennent un ensemble d'étanchéité initiale qui assure la fonction d'étanchéité initiale nécessaire à la réduction des pertes de fluide entre les parties d'accou- plement avant que la réduction de la surpression respective possible P. Pi soit assurée. Cette fonction d'étanchéité initiale est répartie entre les parties 4, 5 et elle dési- gnée symboliquement par les références 13, 14. Le manchon interne et les ensembles d'absorption de volume garantissent 1! l'application initiale de forces d'accouplement relativement faibles, cette caractéristique étant très importante dans le cas des accouplements manuels possibles des parties femelle et mâle. La partie femelle a en outre un manchon interne 15 qui est notamment utilisé comme protection contre les sale- tés et qui empêche la pénétration des saletés dans un espace 16 compris entre les manchons 11 et 15, à l'emplacement de travail d'un ressort 17, et une extrémité 18 formant un embout de la partie mâle 5 peut être poussée dans cet espace 16 lors de l'accouplement des parties 4, 5. Des billes 19 de blocage manuel des parties 4, 5 à l'état poussé l'une contre l'autre agissent aussi dans l'espace 16, les billes de blocage, comme indiqué sur la figure 3, prenant une position d'interaction avec l'extrémité 18 d'embout, grâce à une ou plusieurs cavités 20 formées à cette extrémité. Les billes sont placées dans une bague 21 qui est mobile longi- tudinalement par rapport à l'extérieur 4a de la partie femelle 4. Les mouvements alternatifs de déplacement longi- tudinal 22 entre les parties 4, 5 peuvent être réalisés à l'aide de parties 23, 24 qui peuvent être commandées par une fonction externe de guidage et qui, dans ce cas, sont représentées par la première unité (par exemple un véhicule de chargement) et la seconde unité (par exemple l'appa- reillage associé). Les parties 23, 24 d'activation sont ainsi constituées de poutres de fixation placées sur la première et la seconde unité. Sur la figure 2, la première et la seconde unité sont désaccouplées et séparées alors que, sur la figure 3, elles sont couplées mécaniquement comme indiqué sur la figure 1. Le manchon 15 maintient les billes 19 en saillie dans une ou plusieurs cavités internes de la bague à billes. L'extrémité formant embout déplace le manchon 15 vers le bas (vers l'intérieur) lors de l'accouplement et, dans une position dans laquelle des cavités 20 sont en face des billes, ces dernières peuvent être poussées vers le bas et retenues dans les cavités 20 par une surface inférieure ou interne de la bague à billes. Lorsque cette bague est en position enfoncée vers le bas, elle peut effectuer un petit déplacement longi- tudinal, inférieur à l, mais encore notable car on peut considérer qu'il existe une certaine mobilité mutuelle des organes d'activation 23', 24' compte tenu de la mobilité existant entre la première et la seconde unité. Ainsi, selon l'invention, les parties 4, 5 peuvent être poussées en coopération et fermement bloquées, c'est-à-dire qu'un blocage automatique peut être obtenu, grâce aux billes 19, après que la séparation a été réalisée avec les éliminateurs 0 de pression 9 et 10. La position d'extrémité du déplacement longitudinal de la bague est déterminée par un flasque avant 21a dépassant vers l'extérieur de la partie 4 de corps du manchon. La figure 3a représente une variante de réalisation des raccords mâle et femelle 4' et 5'. Dans ce cas, le manchon a une réalisation différente avec notamment une partie 15a' d'appui qui centre un corps 4c de soupape dans la partie 4. La partie d'appui a un certain nombre de trous débouchants a" permettant le passage du fluide de travail. La réalisation de la partie externe 15b du manchon permet l'obtention d'une capacité initiale considérable d'étan- chéité avec une réalisation particulière à gradin de l'extrémité à embout de la partie mâle 5', le corps de soupape portant la référence 5a'. L'étanchéité initiale peut s'accompagner d'une fonction d'élimination de pression mise en oeuvre dans l'une au moins des deux parties d'accou- plement. L'accouplement est facilité par la fonction d'absorption de volume réalisée dans l'un des raccords ou les deux. Après accouplement dans le cas o les deux parties ont des éliminateurs de pression, la connexion s'effectue successivement, la pression la plus basse étant mise en communication en premier. Sur la figure 15, la référence 25 désigne un organe sous forme d'une barre, placé au bord sur la première unité (par exemple un véhicule de chargement). Un certain nombre de ces organes en forme de barres sont maintenus en coopé- ration par des poutres transversales 26, 27 dans la direction de la largeur de l'unité. Un accessoire 28 de fixation d'un certain nombre de raccords rapides, par exemple les deux raccords rapides 29, 30 pour le circuit hydraulique et un raccord rapide 31 pour l'électricité, sont placés entre deux organes en forme de barres. D'une manière correspondant au cas du circuit hydraulique, l'accouplement rapide électrique transmet l'électricité d'une ou plusieurs sources d'énergie 32 de la première unité à un ou plusieurs éléments 33 (lampes, phares, etc.) de la seconde unité. Dans !0 le cas concerné, les parties mâles du raccord rapide sont montées dans l'accessoire 28 de fixation. Celui- ci comprend des plaques 35, 36 avant et arrière à barre placées dans des parties 37 de fermeture de châssis de la première unité. La seconde unité (l'appareillage) comprend un accessoire de fixation 38 avec les raccords femelles correspondants 39, 40 et 41. Le dernier accessoire de fixation comprend une partie 42 de barre en forme de plaque dans laquelle les raccords rapides sont logés dans des cavités de la même manière que les parties de raccord rapide du premier accessoire de fixation. Les fixations de cet accessoire sont formées par des éléments à ressort 43, 44 (amortisseurs élastiques) qui, après raccordement, donnent certaines possibilités d'adapta- tion à chaque accouplement si bien que l'usure des raccords rapides peut être évitée. La figure 5 représente, en élévation frontale, l'appli- cation de l'accessoire de fixation 45 entre les poutres ou barres transversales 45, 47 sur l'appareillage 34'. Un ensemble correspondant existe sur la oremière unité. L'accessoire de fixation est monté sur une équerre 48. Dans le mode de réalisation représenté, l'accessoire de fixation est retenu par des écrous et des vis de manière connue. D'autres formes de fixations (par exemple par soudage) peuvent aussi être utilisées. L'accessoire de fixation supporte aussi les parties de raccord rapide comme indiqué précédemment. Un certain nombre d'accessoires de fixation 45, 45', par exemple deux, peuvent être utilisés dans l'appareillage i4 et le véhicule, avec La même disposition d'accessoires de fixation que précédemment. Deux espaces U, U' sont représentés pour les acces- soires de fixation 45, 45' de la figure 5 qui représente aussi des poutres inférieure et supérieure 46', 47' placées dans la direction de la largeur. La figure 6 représente en principe une fonction de commande mettant en oeuvre un cône sous forme d'un tampon conique 50 du véhicule et d'une cavité conique correspon- dante 51 de réglage de l'appareillage (ou inversement). Le nombre de fonctions de réglage par de tels éléments coniques, permettant la réduction de l'usure des raccords rapides, peut être égal à 1, 2 ou plus. La figure 7 représente un circuit hydraulique 52 destiné à commander des éléments représentés schématiquement 53, 54 dans l'appareillage. Toute surpression existant dans le système peut être éliminée par la fonction de raccorde- ment rapide comme indiqué précédemment. Dans un autre mode de réalisation qui peur être complémentaire, une fonction d'élimination sous forme d'un organe 55 de réduction de pression peut être utilisée dans le véhicule. Après l'accou- piement mécanique du véhicule et de l'appareillage, l'organe vient coopérer avec un organe obturateur 56 ayant une partie d'activation ou formé par une telle partie. Le fluide hydraulique de travail peut dans ce cas s'échapper par la conduite 57 d'évacuation et oarvenir à une puisard 58. Lorsque l'élimination de pression a été obtenue, l'activa- cion cesse entre l'organe 55 et la partie 56, c'est-à-dire que l'organe 55 est écarté. Dans une variante, la partie 56 peut assurer l'élimination de pression pour une certaine position d'activation de l'organe 55. Lorsque cette position d'activation est dépassée, la conduite d'évacuation vers le puisard est fermée. L'élimination de pression est donc réalisée à tout moment en cas de surpression possible lors du désaccouplement. Lorsque le véhicule et l'appareillage sont désaccouplés, l'organe obturateur 56 peut alors revenir élastiquement en position initiale. L'évacuation du fluide en surpression est réalisée par l'unité 59 qui, à titre de variante ou en complément, peut être commandée manuellement, par exemple peut être ouverte et fermée manuellement par mise en oeuvre d'un principe connu. Sur la figure 7, les fonctions de raccordement rapide sont désignées par les références 60, 61. Dans le mode de réalisation représenté, cette fonction d'élimination de pression est incorporée à la conduite ou au circuit de retour 62. Suivant le mode de fonctionnement des différents éléments, la fonction ou les T10 fonctions de réduction de pression peuvent aussi être mises en oeuvre, en plus ou à la place, dans les conduites d'alimentation 63. Les figures 8, 8a et 8b représentent un ensemble d'un accessoire ú4 de fixation qui peut être facilement retiré et qui comporte des raccords rapides 65, 66 comme décrit précédemment. L'accessoire de fixation est monté afin qu'il soit immobile dans une partie d'appui 67 qui est fixée à la première ou à la seconde unité ou peut être fixée à celle- ci. L'accessoire de fixation peut être poussé vers le bas à sa première extrémité ú4a dans une cavité 67a formée dans une partie en U 67b de la partie 67 qui a, à son autre extrémité, une cavité ú7c. L'accessoire de fixation peut coopérer avec cette cavité par une partie courbe ou tampon 64b. L'accessoire 64 et la partie 67b ainsi que la partie 67d placée en face de la partie 67b comportent, en plus de la partie 64a de l'accessoire de fixation, des trous débouchants ú7d, 67f et ú4c dans lesquels peut pénétrer un organe 68 de blocage ayant une partie de coopération et une poignée. De cette manière, l'accessoire de fixation peut être facilement appliqué sur la partie d'appui et fixé à celle-ci et peut être retiré par des opérations manuelles simples. Cette disposition est particulièrement utile lors d'un accouplement mettant en oeuvre des procédures totale- ment ou partiellement manuelles pour es raccords rapides. L'accessoire de fixation peut avoir différentes autres formes relatives aux raccords mâles, aux raccords femelles, au nombre de raccords, au type des raccords, à la dimension des raccords, etc. L'accessoire de fixation peut dans ce cas être acheté séparément en fonction du cas réel. Comme!'indique la figure 9, une partie intermédiaire séparée 69 peut être utilisée pour l'accouplement de la première et de la seconde unité. La partie intermédiaire a des unités de raccordement rapide 72, 73 compatibles avec des unités correspondantes 74, 75 de raccordement rapide de la première et de 'a seconde unité respectivement. Des fonctions de commande (non représentées) correspondant à la 0 description qui précède peuvent aussi être utilisées dans l'une au moins des parties. Dans ce cas, il est aussi pos- sible d'échanger les configurations de raccordement rapide et de choisir différentes configurations. Des variantes différentes peuvent être utilisées pour les parties intermédiaires de raccordement. La partie intermédiaire est caractérisée par des organes ou ensembles réalisés avec des organes conformés mâles et/ou femelles aux deux extrémités destinés à coopérer avec des parties femelles et/ou mâles correspondantes des unités 70 et 71. La partie intermédiaire peut aussi être considérée comme une unité d'adaptation lors de l'accouplement de parties de raccord rapide de réalisa- tions différentes sur la oremière et la seconde unité. Dans un autre mode de réalisation, la partie intermé- diaire constitue un organe de montage ou une partie de centrage pour le montage des accessoires de fixation et des parties de raccord raDide dans la première et la seconde unité. Les parties 72, 74 et 73, 75 respectivement forment dans ce cas des parties de centrage si bien que les parties 74, 75 sont centrées ou alignées mutuellement. Après ce centrage, les parties de raccord rapide ou accessoires de fixation peuvent être fixés finalement après avoir été fixés de façon mobile latéralement dans une plage initiale. La figure 10 reprêsente un appareillage ayant des parties de raccord rapide 77 (mâles et/ou femelles) permet- tant un accouplement manuel avec des parties de raccord rapide correspondantes de la première unité, de l'accessoire de fixation 64 indiqué précédemment et/ou de la partie intermédiaire 69 comme indiqué précédemment. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble permettant l'accouplement d'une première unité mobile (1) à une seconde unité (2) utilisée par la première unité, l'accouplement comprenant, en plus d'un accouplement mécanique de la première et de la seconde unité, un accouplement hydraulique par une fonction de raccordement rapide (4, 5) dans la première et la seconde unité qui ont respectivement des parties de raccord mâle et femelle incorporées à la fonction de raccordement rapide, caractérisé en ce que l'une au moins des unités (1, 2) comporte des organes d'élimination de pression (9, 10) qui sont mis en oeuvre lors de l'accouplement au moins de la fonction de raccordement rapide et, en cas de surpression (Pl) dans le circuit hydraulique (52) de la seconde unité, éliminent cette surpression, si bien que l'accouplement peut être réalisé malgré cette surpression du circuit hydrau- ique. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie au moins de chaaue paire des parties mâle et femelle (4, 5) des deux unités (1, 2) a un éliminateur de pression (9, 10) qui peut être activé par la seconde partie de la paire respective de parties mâle et femelle de raccord lors de l'accouplement de la fonction de raccordement rapide, l'éliminateur de pression supprimant une surpression (P, Pl) régnant dans la première partie ou le circuit hydraulique raccordé à la première partie. 3. Ensemble selon l'une des revendications I et 2, caractérisé en ce que l'accouplement du circuit hydraulique (6, 7) et la mise du circuit hydraulique à l'état couplé ne provoquent pratiquement aucune perte de fluide par l'inter- médiaire des parties de raccord rapide. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties de raccord rapide (4, 5) ont une fonction mutuelle (13) de blocage automatique activée lors de l'accouplement automatique et qui assure un blocage mécanique des parties de raccord rapide les unes sur les autres. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties mâles ou femelles (4, 5) d'une paire au moins de raccords rapides sont disposées dans un accessoire de fixation de la première unité, et les parties femelles ou mâles respectivement de raccord correspondantes de la paire au moins de parties de raccord rapide sont placées dans un second accessoire de fixation (45, 45') de la seconde unite. 6. Ensemble selon l'une des revendications 4 et 5, i0 caractérisé en ce que le blocage mécanique (19, 21) des parties de raccord rapide les unes sur les autres empêche l'apparition de forces de séparation entre les accessoires de fixation dans le cas o il existe une pression variable dans les conduites rejoignant les parties de raccord rapide. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 5, caractérisé en ce que le premier accessoire de fixation (37) comporce aussi une ou plusieurs parties pla- cées sur un ou plusieurs raccords rapides électriques (31), et le second accessoire de:fixation (38) comporte au moins une partie de raccord électrique rapide pouvant coopérer avec chacune desdites parties de raccord rapide (41). 8. Ensemble selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce cue l'accessoire de fixation (37, 38) ayant des parties associées de raccord rapide est placé en position basse dans L'ensemble mécanique d'accouplement de manière qu'un conducteur placé dans la cabine de la première unité (1) ait une vue dégagée. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caraccerisé en ce que, après accouplement des première et seconde unités, un ou plusieurs tampons coniques (50) sont destinés à assurer une fonction de réglage qui réduit l'usure lors de l'accouplement des parties de raccord. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties de raccord rapide (4, 5) coopérant mutuellement ont des dispositifs du premier et du second accessoire de fixation tels que, lorsque deux paires ou plus de parties de raccord rapide sont placées sur les premier et second accessoires de fixation, afin que Le risque d'inversion d'au moins deux paires de parties de raccord rapide lors de l'accouplement soit évité, notamment, dans une première paire de parties de raccord rapide, la partie mâle est placée sur le premier accessoire de fixation et la partie femelle sur le second accessoire de fixation et, dans une second paire de parties de raccord rapide, la partie femelle est placée sur le i0 premier accessoire de fixation et la partie mâle est placée sur le second accessoire de fixation. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que chaque accouplement a deux fonctions hydrauliques à double effet (39, 40) et une (41) à six fonctions électriques, avec une ligne positive de retour électrique. 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des premier et second accessoires de fixation (37, 38) au moins est fixé de manière élastique dans la première ou seconde unité respectivement. 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des premier et second accessoires de fixation est adjacent à un espace libre (U, U') de l'ensemble d'accouplement. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des premier et second accessoires de fixation est placé entre des poutres externe, supérieure (47') et inférieure (46') de châssis en forme de barre présentes dans la première et la seconde unité respectivement. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque raccord rapide hydraulique est destiné à empêcher la circulation du fluide de travail en cas de désaccouplement intempestif de la première et de la seconde unité (1, 2). 16. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie de raccord rapide au moins est destinée à assurer un raccordement manuel, lors d'une disposition dans la première ou la seconde unité sans l'accessoire associé de fixation. 17. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque paire de raccords rapides (29, 39) du circuit hydraulique, à la partie mâle et à la partie femelle, comporte des organes d'élimination de pression (9, 10), en ce que la première partie de raccord de la paire a un manchon interne (11) mobile longitudinalement et dont l'extrémité externe a une partie en saillie qui est pratiquement parallèle à un tronçon d'activation de la seconde partie de raccord de la paire lorsque les parties mâle et femelle de la paire sont poussées en coopération, et en ce que, dans la partie permettant le passage du fluide de travail, le manchon interne est monté sur un corps d'obtura- teur (V) mobile longinudinalement dans ladite partie. 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide de travail (8) peut être transporté dans les parties en saillie et d'activation, et l'êliminateur de pression (9) de ladite partie est placé derrière le manchon interne (11). 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde partie a une fonction (12) d'absorption de volume, et l'éliminateur de pression (10) de la seconde partie est placé derrière la fonction d'absorption de volume. 20. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties de raccord mâle et femelle de chaaue raccord rapide coopèrent avec un ensemble à billes de blocage (19, 21) ayant une bague à billes (19) qui est mobile par rapport à la première partie du raccord rapide, en ce que la bague à billes est mobile par rapport au châssis (4a) de la première partie grâce à une fonction externe de commande qui est assurée par un organe d'activation et qui agit sur la bague à billes par rapport au châssis, en ce que, lorsque les parties de raccord sont entièrement en coopération, la bague à billes subit une force par rapport au châssis afin qu'elle prenne une première position dans laquelle les billes (19) de la bague descendent en coopération avec le châssis de l'autre partie d'accouplement dans une ou plusieurs cavités de ce dernier châssis, en ce que la bague à billes subit alors une action du châssis afin qu'elle prenne une seconde position dans laquelle les billes sont maintenues en position dans les cavités par la bague à billes et, de cette manière, il existe un blocage mutuel des parties mâle et femelle de raccord, et en ce que, lors du désaccoumlement, la fonction de commande externe peut être mise en oeuvre et provoque un déplacement de la bague à billes par rapport au châssis vers la première position dans laquelle les billes (19) peuvent sortir des cavités pour terminer la fonction de blocage et, en outre, la bague peut se déplacer vers une position initiale par rapport au châssis de manière que les billes restent dans les cavités et que la fonction de blocage soit supprimée de cette manière. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que la bague à billes (21) est destinée à maintenir les billes (19) sous forme enfoncée dans la cavité respective lorsqu'il existe un léger déplacement longitudinal de la bague par rapport à la partie concernée de raccord rapide, par exemple la partie femelle (4). 22. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un accessoire de fixation (65, 66) qui peut être retiré manuellement et qui est de préférence raccordé à une partie d'appui (67) formée sur une partie (69) choisie parmi la première partie et la partie intermédiaire au moins, et il comporte des parties (64, 64b) qui peuvent être appliquées dans des cavités (67a, 67c), et l'accessoire de fixation et la partie d'appui sont de préférence bloqués l'un sur l'autre par un organe de blocage (68). 23. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'accouplement ou le centrage de la première et de la seconde unité (70, 71) est exécuté à l'aide d'une partie intermédiaire (69) qui a des parties de centrage ou de raccord rapide (72, 73) qui sont compa- tibles et peuvent coopérer avec une fonction de centrage avec des parties correspondantes de raccord rapide et des parties de centrage (74, 75) placées dans la première ou la seconde unité au moins.