Brevet FR2745976A1 — publié le 19970919

L'invention concerne un dispositif pour séparer des saucisses individuelles reliées entre elles par des sections de liaison et formant une chaîne de saucisses, comprenant un système de transport pour entraîner la chaîne de saucisses le long d'un trajet d'entrainement, un dispositif de coupe disposé au voisinage de cette dernière et un dispositif de détection pour détecter la section de liaison entre des saucisses respectivement voisines et commander le dispositif de coupe en fonction de cette détection, le dispositif de détection comprenant un premier dispositif d'exploration et un second dispositif d'exploration décalé par rapport à ce dernier le long du trajet d'entraînement. Le produit de départ, à savoir "une chaîne de saucisses", pour le dispositif dont il est question est obtenu selon le mode de fabrication aujourd'hui usuel des saucisses. La chaîne de saucisses est alors formée par un boyau, qui est rempli de façon continue, portion par portion, de chair à saucisses à l'aide d'un dispositif de remplissage spécial. Ces portions sont isolées les unes des autres par une rotation du boyau etlou à l'aide de pinces, pour que l'on obtienne ainsi la chaîne de saucisses indiquée, dont il faut séparer les saucisses individuelles. De tels dispositifs de séparation sont connus sous de nombreuses formes de réalisation. Ainsi, d'après le brevet allemand DE 43 07 637 C2, on connaît un dispositif correspondant, dans lequel la chaîne de saucisses est envoyée, au moyen d'un transporteur d'amenée, à un dispositif de coupe fixe, en aval duquel est monté un autre transporteur pour l'évacuation des saucisses séparées. Le dispositif de coupe est constitué par un couteau 'courbe à deux branches tournant de façon cadencée. Le cadencement est commandé au moyen d'un détecteur qui travaille avec un rideau lumineux et dont les signaux sont exploités par l'intermédiaire d'une unité de commande de processus. D'après le brevet allemand DE 35 35 960 CI, on connaît en outre un dispositif comportant un dispositif de transport servant à entraîner une chaîne de saucisses le long d'un trajet d'entraînement jusqu'à un dispositif de coupe. Le dispositif de coupe est commandé par un dispositif de détection, qui explore les sections de liaison entre des saucisses voisines et est constitué par deux dispositifs d'exploration, qui sont disposés d'une manière décalée le long du trajet d'entraînement. L'actionnement du dispositif de coupe intervient lorsque les deux dispositifs d'exploration enregistrent l'absence de matière. Dans de tels dispositifs de séparation, il importe que, dans le cas d'un débit élevé, les saucisses soient séparées de façon sûre dans la zone de la section de liaison, ce résultat devant être également obtenu lorsque, comme cela se présente notamment dans le cas de saucisses pour lesquelles on utilise un boyau naturel, les sections de liaison sont courtes et formées d'un seul côté de sorte que lors de la séparation, il existe le risque d'un endom- magement des bouts de saucisses. o0 Cet objectif ne peut pas être atteint à l'aide des dispositifs connus, parce qu'une identification sûre de la position des sections de liaison n'est pas possible, en particulier dans le cas o les extrémités des saucisses sont de forme irrégulière. Cet inconvénient est supprimé conformément à l'invention, dans un dispositif de séparation du type mentionné en introduction, grâce au fait que le système de transport comprend au moins trois transporteurs individuels constitués chacun de couples de bandes d'entraînement sans fin, qui reçoivent entre elles la chaîne de saucisses, le transporteur individuel respectif d'évacuation étant entraîné à une vitesse plus élevée que le transporteur individuel d'amenée, et que chaque dispositif d'exploration comporte un relais photoélectrique analogique travaillant avec un rideau lumineux, une évaluation du signal étant exécutée lorsque le premier dispositif d'exploration enregistre une valeur d'assombrissement prédéterminée et que le second dispositif d'exploration enregistre une valeur de luminosité prédéterminée, le dispositif de coupe étant disposé entre le dernier transporteur individuel et le transporteur individuel situé en amont de celui-ci. Les avantages, que l'on peut obtenir avec un dispositif de séparation conçu de cette manière, résident en particulier dans l'étirage, qui se produit tout d'abord, de la section de liaison et, par conséquent, dans la création des conditions nécessaires pour une identification parfaite de la section de liaison, ainsi que dans la fiabilité de l'identification de la section de liaison même dans le cas o les extrémités des saucisses sont de formes différentes et/ou lorsque les sections de liaison sont disposées d'un seul côté. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de détection est disposé dans la zone de l'avant-dernier transporteur individuel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de détection comprend des relais photoélectriques à infrarouge. Selon une autre caractéristique de l'invention, les transporteurs individuels circulent dans un plan essentiellement vertical et comprennent chacun une partie supérieure et une partie inférieure, le brin de travail de chaque partie supérieure de transporteur étant formé de manière à pouvoir être repoussé contre un poids de mise en tension. o0 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écartement mutuel des brins de travail de la partie supérieure et de la partie inférieure de transporteur, qui sont respectivement associées, est réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de coupe comporte une lame de coupe, qui est pourvue de tranchants opposés et qui peut se déplacer en croisant le trajet d'entraînement à partir de positions de base situées à côté du trajet d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame de coupe est réalisée sous la forme d'un couteau pivotant et les tranchants croisent le trajet d'entraînement suivant un mouvement de coupe en traction ou en poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'entraînement de la lame de coupe s'effectue à l'aide d'un vérin pneumatique à double effet ou d'un aimant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: -la figure 1 est une vue de côté schématique de l'ensemble du dispositif; - la figure 2 est une vue en coupe transversale schématique du dispositif de la figure 1, prise suivant la ligne de coupe II-II; et la figure 3 est une représentation schématique de l'opération d'exploration servant à détecter la section de liaison entre des saucisses voisines, au niveau de la ligne de coupe 111-111 sur la figure 1. Le dispositif de séparation selon l'invention comprend un châssis de machine non représenté de façon détaillée, un système de transport 1 installé dans ce châssis, un dispositif de coupe 2 et un dispositif de détection 3. Le système de transport 1 est constitué, conformément à la figure 1, par trois transporteurs individuels 4, 5 et 6, chacun de ces transporteurs étant constitué par des couples de bandes d'entraînement sans fin 4.3/4.4, 5.3/5.4 et 6.3/6.4, qui forment une partie supérieure 4.1, 5.1, 6.1 et une partie inférieure 4.2, 5.2, 6.2 de transporteur, ces bandes d'entraînement étant entraînées en circulation dans un plan vertical commun et étant guidées par des rouleaux de renvoi appropriés, de telle sorte que leurs brins de travail soient essentiellement horizontaux, parallèles et situés en vis- à-vis à distance l'un de l'autre. Les bandes d'entraînement 4.3/4.4 du premier transporteur individuel 4 sont constituées par des courroies crantées, lisses au niveau de la face de travail, et sont entraînées de manière à circuler de façon synchrone. Le second transporteur individuel 5 est disposé en aval du premier transporteur individuel 4 tout en laissant subsister une fente 7 vis-à- vis de celui-ci et est équipé de courroies crantées profilées sur les deux faces, qui forment les bandes d'entraînement 5.1 et 5.2 et qui circulent d'une manière synchrone et à une vitesse qui est supérieure à celle des courroies crantées du transporteur individuel 4. Le troisième transporteur individuel 6 est disposé en aval du second transporteur individuel 5 tout en laissant subsister un espace intercalaire 8 vis-à-vis de celui-ci, ses bandes d'entraînement 6.3 et 6. 4 étant constituées par des courroies crantées, lisses au niveau de la face de travail et qui circulent également d'une manière synchrone. L'entraînement du transporteur individuel 6 s'effectue de telle sorte que sa vitesse soit à nouveau supérieure à celle du transporteur indi- viduel 5. Les brins de travail des parties supérieures 4.1, 5.1, 6.1 des transporteurs sont chargés par des poids de mise en tension 4.5, 5.5, 6. 5, pouvant être écartés vers le haut. Les parties supérieures 4.1, 5.1A, 61 des transporteurs sont disposées de manière à pouvoir être déplacées en commun d'une manière non représentée, pour que le passage entre les brins de travail des parties supérieure et inférieure des transporteurs soit réglable. Le dispositif de coupe 2 est constitué par une lame de coupe 9, qui est disposée dans la fente 7 et peut être actionnée par pivotement transversalement au trajet d'entraînement et qui comporte des tranchants opposés 10 (figure 2). L'actionnement de la lame de coupe 9 s'effectue à l'aide d'un vérin pneumatique à double effet 11. La lame de coupe 9 est orientée et l'axe de pivotement est disposé de telle sorte que les tranchants coupent le trajet d'entraînement suivant un mouvement de coupe en traction ou en poussée. Le dispositif de détection 3 est disposé, conformément à la figure 1, dans la zone du second transporteur individuel 5 et est constitué par deux relais photoélectriques analogiques 12, 13 (voir également figure 3) qui sont décalés le long du trajet d'entraînement et travaillent chacun avec un rideau de lumière infrarouge. L'agencement est tel que les rideaux de lumière coupent le trajet d'entraînement et soient séparés l'un de l'autre d'une distance d'environ 12 mm. Le champ de détection peut alors être dimensionné de manière qu'il apparaisse au maximum une occultation complète lors du passage des saucisses de la chaîne de saucisses. Le dispositif de détection 3 est relié à une unité de commande non représentée, qui pour sa part est reliée à des moyens de commande également non représentés, comportant le vérin pneumatique 11. Le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: la chaîne de saucisses 15 est introduite par l'intermédiaire d'une trémie d'alimentation 14 de sorte que la saucisse la plus en avant est saisie entre les bandes d'entraînement 4.3 et 4.4 du premier transporteur individuel 4 et que, par conséquent, la chaîne de saucisses 15 est tirée et est avancée automatiquement à l'intérieur du dispositif La distance entre les brins de travail est réglée de telle sorte que les saucisses individuelles soient saisies d'une manière suffisamment sûre, ce qui est renforcé par l'action des poids de mise en tension 4.5, 5. 5, 6.5, pour que le mouvement d'entraînement soit transmis à la chaîne de saucisses 15. De cette manière, l'extrémité avant de la chaîne de saucisses 15 parvient au second transporteur individuel 5 qui, grâce à sa vitesse de circulation supérieure, met en tension la chaîne de saucisses 15, la réalisation sous la forme d'une surface lisse de la face de travail des bandes d'entraînement 4.3 et 4.4 du premier transporteur individuel 4.1 permettant alors un glissement qui empêche un éventuel endommagement des saucisses sous l'action de la force de traction. Dans le cours de son transport, la chaîne de saucisses 15 parvient dans la zone d'action du dispositif de détection 3 avec comme effet le fait que les deux relais photoélectriques 12 et 13 sont successivement assombris. Lors de l'arrivée de la section de liaison suivante 16 dans la zone du dispositif de détection 3, la valeur d'assombrissement du premier relais photoélectrique 12 diminue tout d'abord, puis croît alors à nouveau en raison de l'arrivée, entre-temps, de la saucisse immédiatement suivante. Dans le même temps, la valeur de luminosité du second relais photoélectrique 13 augmente et atteint finalement une valeur de seuil prédéterminée, qui fait apparaître un signal d'activation lorsque simultanément la valeur d'assombrissement du premier relais photoélectrique 12 atteint ou a dépassé une valeur de seuil également prédéterminée. Ce signal d'activation est cnvoyé à l'unité de commande qui, en tenant compte de la distance entre le dispositif de détection 3 et le dispositif de coupe 2 et de la vitesse d'entraînement du second transporteur individuel 5, provoque l'actionnement du vérin pneumatique 11 et par conséquent un sectionnement de la section de liaison 16 lorsque cette dernière a atteint le dispositif de coupe 2. Le vérin pneu- matique 11 est alors actionné de telle sorte que le sectionnement s'effectue alternativement lors de la course aller et lors de la course de retour. Le déplacement de la lame de coupe 9 se déroule à une vitesse extrêmement élevée de sorte qu'en liaison avec le "déplacement unidirectionnel" de la lame de coupe 9 à chaque coupe, il n'apparaît pratiquement aucun effet de bourrage pendant la coupe. L'unité de commande peut être conçue avantageusement de telle sorte qu'une mesure de longueur de chaque saucisse soit exécutée par enregistrement de l'intervalle de temps entre deux valeurs de luminosité d'un ordre de grandeur prédéterminé au niveau d'un relais photoélectrique. De la sorte, on peut effectuer un contrôle de longueur qui peut être exploité dans le sens d'une sélection de longueurs trop courtes ou de longueurs excessives. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour séparer des saucisses individuelles reliées entre elles par des sections de liaison (16) et formant une chaîne de saucisses (15), comprenant un système de transport (1) pour entraîner la chaîne de saucisses (15) le long d'un trajet d'entraînement, un dispositif de coupe (2) disposé dans cette zone et un dispositif de détection (3) pour détecter la section de liaison (16) entre des saucisses respectivement voisines et commander le dispositif de coupe (2) en fonction de cette détection, le dispositif de détection (3) comprenant un premier dispositif d'exploration (12) et un second dispositif d'exploration (13) décalé par rapport à ce dernier le long du trajet d'entraînement, caractérisé en ce que le système de transport (1) comprend au moins trois transporteurs individuels (4,5,6) constitués chacun de couples de bandes d'entraînement sans fin (4.3/4.4, 5.3/5.4, 6. 3/6.4), qui reçoivent entre elles la chaîne de saucisses (15), le transporteur individuel respectif d'évacuation (5 ou 6) étant entraîné à une vitesse plus élevée que le transporteur individuel d'amenée (4 ou 5), et en ce que chaque dispositif d'exploration (12,13) comporte un relais photoélectrique analogique travaillant avec un rideau lumineux, une évalua- tion du signal étant exécutée lorsque le premier dispositif d'exploration (12) enregistre une valeur d'assombrissement prédéterminée et que le second dispositif d'exploration (13) enregistre une valeur de luminosité prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (2) est disposé entre le dernier transporteur individuel (6,5) et le transporteur individuel situé en amont de celui-ci (6, 5). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection (3) est disposé dans la zone de l'avant-dernier transporteur individuel (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de détection (3) comprend des relais photoélectriques à infrarouge. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les transporteurs individuels (4,5,6) circulent dans un plan essentiellement vertical et comprennent chacun une partie supérieure (4.1, 5.1, 6.1) et une partie inférieure (4.2, 5.2, 6.2), le brin de travail de chaque partie supérieure de transporteur étant formé de manière à pouvoir être repoussé contre un poids de mise en tension (4.5, 5.5, 6.5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'écartement mutuel des brins de travail de la partie supérieure (4.1, 5. 1, 6.1) et de la partie inférieure (4.2, 5.2, 6.2) de transporteur, qui sont respectivement associées, est réglable. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (2) comporte une lame de coupe (9), qui est pourvue de tranchants opposés (10) et qui peut se déplacer en croisant le trajet d'entraînement à partir de positions de base situées à côté du trajet d'entraînement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la lame de coupe (9) est réalisée sous la forme d'un couteau pivotant et les tranchants (10) croisent le trajet d'entraînement suivant un mouvement de coupe en traction ou en poussée. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'entraînement de la lame de coupe (9) s'effectue à l'aide d'un vérin pneumatique à double effet (11) ou d'un aimant.