Brevet FR2743227A1 — publié le 19970704

DISPOSITIF DEMODULATEUR DE FREQUENCE MONOLITHIQUEMENT INTEGRABLE L'invention se situe dans le domaine des démodulateurs de fréquence. Il est connu que pour démoduler une onde modulée en fréquence, il suffit de générer à partir de cette onde des impulsions ayant une même durée déterminée, indépendante de la fréquence des ondes et une fréquence d'occurrence proportionnelle à cette fréquence, puis d'intégrer ces impulsions, pour obtenir un niveau proportionnel à la fréquence à démoduler. Plusieurs dispositifs permettent de réaliser cette fonction: I'un d'eux représenté figure 1 utilise un circuit limiteur 1 disposé en série avec une bascule monostable 2 et un filtre passe bas 3. Le circuit limiteur 1 écrête le signal modulé en fréquence; il délivre ainsi des signaux caractérisés par deux niveaux d'amplitude O-E modulés en fréquence à partir desquels la bascule monostable 2 délivre des impulsions de durée X = Cte de fréquence de récurrence variable, dont le filtre passe bas 3 extrait la valeur moyenne. En raison des performances des monostables disponibles, cette solution est limitée à une fréquence maximale de fonctionnement correcte insuffisant pour acheminer des signaux VIDEO. Sur la figure 1, on a représenté en plus des trois blocs 1, 2 et 3 représentant le limiteur 1, la bascule monostable 2 et le filtre passe bas 3, les formes d'ondes présentes en entrée et sortie de chacun de ces circuits. La valeur moyenne instantanée d'une grandeur électrique, Ao, par exemple une tension ou un courant obtenu en sortie du filtre passe bas 3, est égale à: A0 = E X f ou Ao = I.-f Dans ces expressions, E et I sont les valeurs prédéterminées des grandeurs électriques et f la valeur instantanée de la fréquence de l'onde modulée en fréquence que l'on veut démoduler. 2 2743227 Il convient de préciser à ce stade que la valeur moyenne instantanée d'un signal est le quotient de l'intégrale de l'amplitude du signal par rapport au temps, par le temps d'intégration de ce signal. Pour un signal périodique, cette valeur s'exprime par l'expression Tfrf(t)dt T dans laquelle T est la période instantanée du signal et f(t) I'amplitude du signal en fonction du temps, mesurée entre les instants O et T. Un deuxième dispositif connu utilise un limiteur disposant de deux sorties. Une ligne à retard, générant un retard t, est insérée dans I'une des sorties de l'étage limiteur. Un circuit "OU EXCLUSIF" (ou un étage mélangeur) reçoit sur l'une de ses entrées la sortie du limiteur et sur l'autre la sortie retardée. Ce circuit alimente ensuite un filtre passe bas. L'opération de logique combinatoire effectuée par le circuit "OU EXCLUSIF" se traduit par l'élaboration d'impulsions de durée T = Cte ainsi que par un phénomène de doublement de la fréquence de récurrence des impulsions très intéressant, facilitant le calcul de la valeur moyenne effectuée par le filtre passe bas. Dans la mesure o la ligne à retard est très performante -ligne à retard réalisée à base de câbles coaxiaux ou de lignes micro-strip- il est possible en prenant par ailleurs de sévères précautions dans le traitement des impulsions de réaliser des démodulateurs de fréquence performants, mais une telle solution se prête mal à une intégration monolithique, en particulier pour les basses fréquences. Pour des hautes fréquences de l'ordre de 100 MHz, on connaît d'un article intitulé "High-performance integrated receiver circuit for optical fiber transmission of wideband FM video signais", de L.P, de JONG et CMCJ HOOGHIEMSTRA, publié dans IEE Transaction on Consumer Electronics, volume CE-33 n 3, août 1987, une solution dans laquelle la ligne à retard est réalisée sous une forme intégrable dans un ASIC. La réalisation d'une telle ligne à retard est décrite au paragraphe 3.3 de cet article en liaison avec la figure 4 de cet article. Fondamentalement, une pluralité de circuits tels que celui représenté figure 4 de cet article sont connectés en série. Chaque circuit apporte un 3 2743227 retard To en sorte que le retard total T est égal à nTo, n représentant le nombre de circuits. Une telle réalisation est intéressante dans la mesure o elle peut être réalisée de façon monolithique mais l'on constate immédiatement que le retard t est prédéterminé par le nombre de circuits élémentaires branchés en série et il n'est pas variable à la demande. Selon l'invention au contraire la valeur de T peut être réglée pratiquement jusqu'à atteindre Tmin Tmin est la période de la fréquence la plus haute obtenue par la modulation. Cette caractéristique rend l'invention particulièrement intéressante pour des signaux large bande comportant en particulier des basses fréquences. Il a été vu plus haut que la valeur de A0 est donnée par la relation A0 = E T f, dans laquelle T est le retard, E l'amplitude des impulsions produites, par exemple par le circuit monostable, et f la fréquence instantanée. La valeur de A0 évolue donc entre deux valeurs A1 = E T fmin et A2 = E T fmax. La dynamique de A0 est donc égale à A2 - A1 = E t (fmax - fmin). Aux basses fréquences porteuses, la différence entre fmax et fmin, qui est une fonction croissante de la fréquence porteuse, diminue. Par contre la valeur de T, qui selon l'invention peut aller jusqu'à T rin 2' soit, 2f max peut augmenter au point de compenser la diminution de AA0 = A2 - A1 due à la baisse de valeur de la fréquence porteuse. La présente invention vise, comme la réalisation décrite dans l'article précité, un circuit démodulateur de fréquence intégrable dans un circuit intégré dédié. Le circuit selon l'invention fonctionne selon le principe de démodulation dans lequel une ligne à retard et un circuit "OU EXCLUSIF" sont utilisés. Toutefois, selon l'invention, un équivalent mathématique du retard T est produit, mais sans qu'une ligne à retard soit utilisée. 4 2743227 L'invention part du constat que dans l'expression du coefficient A0 = E T f. le coefficient t a la dimension d'un temps. En conséquence, tout signal que l'on peut produire, et dont la valeur moyenne est proportionnelle à la fréquence, peut être utilisé pour démoduler un signal modulé en fréquence. Selon l'invention, un tel signal initial de démodulation est obtenu par une intégration par rapport au temps des fronts montant des impulsions en sortie du limiteur. Cette intégration est effectuée selon la formule A=E f f(t)dt=E [f -tdt+fT/'2dt], T T 1, 1 t E(-t) soit Ao =E( - -)= =(1-f) 2 21 2 Dans ces expressions, t représente le temps écoulé à partir de chacun des fronts, par exemple montants, d'impulsions. Ainsi, selon l'invention, on utilise un circuit qui réalise, à partir des fronts des impulsions en sortie du limiteur, ces fronts ayant l'amplitude E, une intégration i15 dissymétrique du signal présent en sortie du limiteur. Ainsi, I'invention est-elle relative à un circuit d'un démodulateur d'un signal modulé en fréquence, la fréquence instantanée du signal variant entre une fréquence minimum fmin et une fréquence maximum fmax, le circuit ayant au moins une entrée recevant un signal d'entrée formé par un train d'impulsions, chaque impulsion ayant un front montant et un front descendant, la hauteur d'une impulsion du signal d'entrée étant égale à la différence entre le niveau du signal avant un front montant ou descendant et son niveau après ce front montant ou descendant, le circuit produisant sur une sortie du circuit un signal dont l'intégrale instantanée par rapport au temps a une valeur proportionnelle à la fréquence instantanée des impulsions constituant le signal d'entrée, circuit caractérisé en ce qu'il réalise une intégration par rapport au temps de la hauteur d'au moins l'un des fronts de chaque impulsion du signal d'entrée du circuit. Dans l'un des modes de réalisation qui sera décrit plus loin en référence à la figure 4, on utilise au moins un circuit dans lequel l'intégration sur le front de l'impulsion est obtenue par une charge linéaire d'une capacité. Le temps T de charge de la capacité est alors un coefficient de proportionnalité entre la valeur instantanée du signal en 2743227 sortie du filtre passe bas et la fréquence instantanée du signal modulé. Dans ce mode de réalisation, on utilise de préférence, en addition au circuit selon l'invention, un circuit générateur d'impulsions recevant le signal intégré en sortie du circuit selon ce premier mode de réalisation de I'invention et transformant ce signal en un train d'impulsions carrées ayant toutes la même largeur et dont la fréquence est égale ou multiple de la fréquence de l'onde modulée. Ce mode de réalisation présente l'avantage de pouvoir utiliser des circuits bien connus de l'art antérieur. Il permet aussi de calibrer les impulsions de façon à s'affranchir par exemple des dérives d'amplitudes dues à des variations de température. Dans le mode préféré de réalisation qui sera décrit plus loin en référence à la figure 6, on utilise deux circuits selon l'invention de façon à bénéficier de l'effet de doublement de la fréquence des impulsions. Le mode le plus général de réalisation de l'invention, des modes de réalisation de celle-ci, ainsi qu'un mode préféré de réalisation seront ci-après décrits et leurs fonctionnements expliqués, cela à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: - La figure 1, déjà décrite, représente un circuit de démodulation d'un signal modulé en fréquence selon un art antérieur connu. - La figure 2 représente un schéma expliquant le mode d'insertion de l'invention dans un démodulateur et destiné à décrire I'invention sous sa forme la plus générale. - La figure 3 comporte les figures 3.1 à 3.3. Il s'agit de courbes représentant sur une même échelle des temps l'amplitude de différents signaux. - La courbe 3.1 représente la forme d'un signal el(t) présent en entrée d'un circuit limiteur qui est le circuit d'entrée d'un démodulateur. - La courbe 3.2 représente la forme du signal e2(t), qui est le transformé du signal e1(t) par le circuit limiteur. - La courbe 3.3 représente la forme d'un signal e4(t) présent en sortie d'un circuit intégrateur dissymétrique selon l'invention, ce 6 2743227 circuit recevant en entrée le signal e2(t) présent à la sortie d'un circuit limiteur. - La figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'un circuit réalisant une intégration dissymétrique d'un front d'impulsions présentes en sortie du circuit limiteur ainsi qu'une variante avantageuse de réalisation. - La figure 5 comporte les figures 5.1 à 5.5. Il s'agit de courbes représentant sur une même échelle de temps: - Pour la figure 5.1, la forme d'une onde à démoduler présente en entrée du circuit limiteur. - Pour la figure 5.2, un train d'impulsions de durées variables présent en sortie du circuit limiteur. - Pour la figure 5.3, la forme d'un signal présent en un point du circuit décrit figure 4. - Pour la figure 5.4, la forme d'un signal en sortie du circuit selon le premier mode de réalisation décrit en liaison avec la figure 4. - Pour la figure 5.5, la forme d'un signal en sortie d'un circuit selon la variante avantageuse de réalisation décrite en liaison avec la figure 4. - La figure 6 représente le mode préféré de réalisation de l'invention. La figure 7 comprend les figures 7.1 à 7.8. Il s'agit de courbes représentant sur une même échelle de temps: - Pour la figure 7.1, la forme d'une onde à démoduler présente en entrée du circuit limiteur. - Pour les figures 7.2 et 7.3, la forme respectivement d'un premier et d'un second train d'impulsions présents en sortie du circuit limiteur. Pour les figures 7.4 et 7.5, la forme du signal présent en sortie de deux circuits selon l'invention telle que réalisée selon le premier mode de réalisation. - Pour les figures 7.6 et 7.7, la forme du signal présent en sortie de deux circuits selon l'invention telle que réalisée selon la variante avantageuse de réalisation. 7 2743227 - Pour la figure 7.8, la forme du signal présent en sortie du circuit réalisant une intégration dissymétrique selon le mode préféré de réalisation de l'invention. Pour une première approche dans la compréhension du principe de fonctionnement du démodulateur selon l'invention, ce dernier sera explicité en liaison avec les figures 2 et 3. La figure 2 représente schématiquement l'emplacement du circuit selon l'invention par rapport aux circuits de l'art antérieur. Le circuit intégrateur dissymétrique 4 selon l'invention se situe, comme par exemple la bascule monostable 2 de l'art antérieur, entre un circuit limiteur 1 et un filtre passe bas 3. Le circuit limiteur 1 recoit en entrée un signal e1l(t), représenté figure 3.1, qui est l'onde modulée en fréquence que l'on veut démoduler. A partir de cette onde, le circuit limiteur produit de façon connue un signal e2(t), représenté figure 3.2, formé par une succession de niveaux bas et hauts. Un front montant est produit chaque fois que le signal e1(t) passe par 0 avec une dérivée positive. Un front descendant est produit chaque fois que le signal e1(t) passe par 0 avec une dérivée négative. Selon un mode de réalisation de l'invention, I'intégrateur dissymétrique va produire un signal e4(t) représenté figure 3.3, qui a pour caractéristique que sa valeur moyenne instantanée est proportionnelle à la valeur absolue de la fréquence instantanée du signal el(t) à démoduler. C'est ce signal qui comme dans l'art antérieur, va être introduit dans le filtre passe bas 3 pour produire le signal A0. Un exemple de réalisation d'un circuit intégrateur réalisant l'intégration dissymétrique selon la formule A0 = E [fo-t dt+fT/2dt] T I va être ci-après décrit en liaison avec les figures 4 et 5. Sur la figure 4, I'exemple de réalisation de circuit intégrateur 4 est toujours représenté entre un circuit limiteur 1 et un filtre passe bas 3. La figure 5 représente sur une même échelle des temps les formes de signaux présents en différents points du circuit représenté figure 4. Les signaux el(t) et e2(t), présents en entrée et sortie du circuit limiteur 1 font l'objet des figures 5.1 et 5.2 respectivement. Ils ont été 8 2743227 reproduits figure 5 pour faire apparaître les synchronies de ces signaux avec les différents signaux qui apparaissent dans le circuit intégrateur dissymétrique 4. Le circuit représenté figure 4 comporte une structure différentielle modifiée 30 formée, par exemple, par deux transistors Q1 6 et Q2 7. Ces transistors comportent chacun un collecteur 8 et 9 respectivement, une base 10 et 1 1 respectivement et un émetteur 12 et 13 respectivement. La description qui va suivre est effectuée pour des transistors NPN, I'homme du métier pourra aisément adapter le circuit à l'emploi des transistors PNP. Les deux entrées de la structure différentielle 30 sont constituées par les raccordements 14 et 15 aux bases 10 et 11 de chacun des transistors Q1 6 et Q2 7. Le premier raccordement 14 du transistor Q1 6 reçoit le signal e2(t) en provenance du limiteur 1. Le second raccordement 15 de la structure différentielle modifiée 30 reçoit la sortie d'un étage séparateur de gain unitaire 16 dont l'entrée 17 est connectée d'une part à un générateur de courant 18 et à une borne 19 d'une capacité 20 et d'autre part à la borne 9 de Q2 7. C'est en raison de la présence des éléments 16, 18 et 20 que la structure différentielle , qui au sens strict ne comporte que les transistors Q1 6 et Q2 7, a été appelée structure différentielle modifiée. La capacité 20 peut ne pas avoir d'existence physique, en particulier à haute fréquence, car il peut s'agir d'une capacité parasite, c'est-à-dire une capacité que forment entre eux des éléments de circuit. La capacité 20 fait de préférence partie du circuit intégré spécifique comportant le circuit selon l'invention. Elle peut cependant être extérieure à ce circuit. Le générateur de courant 18 délivre un courant 11 en direction du point de raccordement commun B de la borne 19 de la capacité 20, du générateur de courant 18, et de I'entrée 17 de l'étage séparateur de gain unitaire 16. La sortie 21 de la structure différentielle modifiée 30 est constituée par un point commun 21 aux émetteurs 12 et 13 des transistors Q1 6 et Q2 7. Un générateur de courant 22 est connecté au point commun 21. Il délivre un courant d'intensité 12 double de celui 11 du générateur de courant 18. La 9 2743227 structure différentielle modifiée 30 est composée des éléments référencés 6 à 22. Le fonctionnement de la structure différentielle modifiée 30 sera ciaprès expliqué. Le raccordement 14 de cette structure différentielle modifiée 30 est équivalent à l'entrée e(+) d'un système bouclé dont le raccordement 15 constitue l'entrée e(-). Il est bien connu que dans un tel système, l'entrée e(-) tend à recopier fidèlement-si rien ne s'y oppose- le signal appliqué sur le raccordement e(+) 14. Supposons qu'à un instant to-e, le raccordement e(-) 15 recopie rigoureusement le potentiel appliqué sur le raccordement e(+) 14. Dans une telle hypothèse, le courant 12=211 du générateur de courant 22 se répartit équitablement dans les transistors Q1 6 et Q2 7. Le courant de collecteur 9 I(c) du transistor Q2 7 est égal au courant d'émetteur IE de ce même transistor. Ainsi, le courant I1 du générateur de courant 18 est "absorbé" par le collecteur 9 du transistor Q2 7. On suppose qu'en to apparaît une transition positive AV sous la forme d'un front montant du signal e2(t) en sortie du circuit limiteur 1. Cette transition apparaît sur le raccordement e(+) 14 de la structure différentielle modifiée 30. Cette transition est de façon connue recopiée sur l'émetteur 12 du transistor Q1 6, ce dernier n'étant autre qu'un étage suiveur. En raison de la présence de la capacité 20, le raccordement e(-) 15 ne peut recopier instantanément le potentiel appliqué au raccordement e(+) 14. Le raccordement e(-) 15 reste momentanément au niveau bas qu'il avait avant to. Le transistor Q2 7 est bloqué sous l'effet de la transition positive AV appliquée entre son émetteur 13 et sa base 11. Le transistor Q2 7 étant bloqué, le courant 12 = 211 est intégralement dérivé vers l'émetteur 12 du transistor Q1 6. La valeur du courant de collecteur 9 l(c) du transistor Q2 7 étant nulle, le courant I1 est "injecté" dans la capacité 20, cette dernière se charge linéairement vers une tension positive. La variation de tension développée aux bornes de la capacité 20 est transmise sur le raccordement e(-) 15 via l'étage séparateur de gain unitaire16. C/V T min 1 Au bout d'un temps t = Iv, avec _ 2 - min, 2 2fmax 2743227 le raccordement e(-) 15 de la structure différentielle modifiée 30 recopie le potentiel appliqué sur le raccordement e(+) 14. Le courant 12 = 211 se répartit à nouveau symétriquement dans les transistors Q1 6 et Q2 7, ce qui annule le courant de charge de la capacité 20. A l'instant to+, une transition négative AV, correspondant au front descendant du signal e2(t) est appliquée sur le raccordement e(+) 14 de la structure différentielle modifiée 30. En raison du type de transistor utilisé et du phénomène de recopie de la tension mémorisée par la capacité 20 sur l'émetteur 13 du transistor Q2 7 via l'étage séparateur de gain unitaire 1 6, le transistor Q1 6 est porté au blocage. Le courant 12 = 211 du générateur de courant 22 est intégralement dérivé vers l'émetteur 13 du transistor Q2 7. La valeur du courant de collecteur 9 Ic du transistor Q2 7 est sensiblement égale à la valeur IE du courant d'émetteur de ce 1 5 même transistor. Le générateur de courant 1 8 ne délivrant qu'un courant l1, cela signifie que le complément de courant est fourni par un courant égal à 11, également en provenance de la capacité 20. La capacité 20 se décharge avec un courant Il vers des tensions négatives. La variation de tension aux bornes de la capacité 20 est fidèlement transmise d'une part sur la base 11 du transistor Q2 7 par le raccordement e(-) 15 et d'autre part sur l'émetteur 13 du transistor Q2 7. Au bout d'un temps T = C Av le raccordement e(-) 15 atteint le potentiel appliqué sur le raccordement e(+) 14. La boucle de contre réaction redevient opérationnelle. La structure différentielle modifiée 30 se stabilise à nouveau à l'équilibre. La valeur du courant collecteur 9 Ic du transistor Q2 7 devient égale à Il. Le courant de décharge de la capacité 20 s'annule. Le cycle est terminé. La valeur de la tension e3(t) disponible respectivement entre la masse et le point de connexion commun B 19 à la capacité 20, au générateur de courant 18 et à l'entrée 17 de l'étage séparateur 16 est représentée figure 5.3. Celle de la tension e4(t) présente entre la masse et la sortie 21 de la structure différentielle modifiée 30 est représentée figure 5.4. il 2743227 La courbe représentant e3(t) comporte une montée linéaire pendant un temps c égal au temps de charge de la capacité 20, un palier pendant le temps T/2 - X correspondant au temps pendant lequel la structure différentielle modifiée 30 recopie sur son raccordement e-) 15 le signal présent en raccordement e(+) 14. Elle comporte enfin une descente linéaire pendant le temps T correspondant au temps de décharge de la capacité 20 sous un courant égal à 11. Ainsi, la constante T est réglée par les valeurs de 11 et de C. Au signe près, la loi de variation du signal e4(t) disponible sur les émetteurs 12 et 13 des transistors Q1-6 et Q2-7 est rigoureusement identique à celle du signal représenté figure 3.3 pour décrire le principe de démodulation de fréquence proposé. La sortie 21 portant ce signal est comme dans l'art antérieur, connectée à l'entrée du filtre passe bas 3 par une liaison 23 représentée en pointillés. Dans une variante avantageuse de réalisation, le signal e4(t) n'est pas appliqué directement au filtre passe bas 3. Il y est appliqué par l'intermédiaire d'un commutateur de courant 24. La fonction du commutateur de courant 24 est de convertir le signal e4(t) présent en sortie 21 des émetteurs 12 et 13 en un signal impulsionnel à impulsions carrées dont le filtrage donnera la valeur Ao. L'intérêt de cette conversion est double. D'une part, il permet d'éliminer un décalage (offset) continu négatif dont est affecté le signal e4(t). Ce décalage augmente l'amplitude du signal continu traité par le filtre passe bas et donc rend plus difficile le traitement sans aucun avantage par ailleurs. D'autre part, il permet au passage de s'affranchir des variations de l'amplitude E de la partie utile du signal e4(t). Ces variations peuvent être par exemple dues à des dérives en température. Un exemple de réalisation et le mode de fonctionnement du commutateur de courant 24 seront ci-après décrits en liaison avec la figure 4. Le signal e4(t) est appliqué sur une entrée d'un commutateur de courant 24, par exemple à structure différentielle comportant deux transistors Q3 25 et Q4 26 dont les émetteurs 27 et 28 respectivement sont connectés l'un à l'autre. La connexion commune des émetteurs 27 et 28 est connectée à une source de courant 29 délivrant un courant 13. 12 2743227 La base 31 du transistor Q3 25 reçoit le signal e4(t). La base 32 du transistor Q4 26 est connectée à une source de tension de référence Vref dont la valeur doit être supérieure au niveau bas du signal e4(t) et inférieure au niveau haut. Le collecteur 33 du transistor Q3 25 est raccordé par exemple à la masse. Le collecteur 34 du transistor Q4 26 est raccordé au filtre passe bas 3. Le fonctionnement est le suivant. Tant que la tension appliquée à la base du transistor Q3 25 est inférieure à la tension Vref, le courant 13 est commuté vers le filtre passe bas 3 par le transistor Q4 26 car le transistor Q3 25 est bloqué. Quand la tension appliquée à la base 31 du transistor Q3 25 devient supérieure à la tension de référence Vref, le transistor Q3 25 est conducteur. Le courant 13 est commuté dans le transistor Q3 25. Le transistor Q4 26 est bloqué. Ainsi, on injecte dans le filtre passe bas 3 des impulsions de 1 5 courant caractérisées par une amplitude égale à 13 et une durée égale à T 2 - T, ou x1 est le temps que met le signal e4(t) pour évoluer de son niveau haut à la valeur Vref. On démontre que la valeur moyenne des impulsions de courant ainsi produites est proportionnelle à la valeur moyenne du signal e4(t), donc à la valeur de la fréquence à démoduler. Le signal e5(t) présent à l'entrée du filtre passe bas 3 alimenté par le collecteur 34 du transistor Q4 26 est représenté figure 5.5. Il s'agit d'un train d'impulsions. Chaque impulsion du train a une durée égale à - - Ti, T2 Leur fréquence est proportionnelle à la fréquence instantanée du signal à démoduler. Le mode préféré de réalisation de l'invention sera maintenant décrit et son fonctionnement expliqué en référence aux figures 6 et 7. La figure 6 représente un exemple de schéma électrique d'un circuit 60 selon l'invention. La figure 7 représente sur une même échelle de temps la forme de signaux présents en divers points du circuit électrique représenté figure 6. Elle comprend les figures 7.1 à 7.8. 13 2743227 Le circuit représenté figure 6 est, comme celui représenté figure 4, un circuit recevant un signal e2(t) en sortie d'un limiteur 1' recevant un signal à démoduler e1(t). Le limiteur 1' à employer avec le circuit 60 a deux sorties symétriques, une première 14' et une seconde 14". Les signaux présents sur la première sortie sont des impulsions positives e'2(t), comme celle qui ont été décrites plus haut en liaison avec la figure 3.2. Les signaux e"2(t) présents sur la seconde sortie 14" sont des impulsions symétriques de celles du signal e'2(t). On veut dire par "symétrique" que les impulsions du signal e"2(t) ont leurs points de valeur basse pendant que le signal e'2(t) a ses points de valeur haute. Il n'est pas important que les différences entre la valeur basse et la valeur haute des signaux e'2(t) et e"2(t) soient égales l'une à l'autre. Il se trouve que dans l'exemple de réalisation ici décrit, cela est le cas. Les signaux e1l(t), e'2(t) et e"2(t) font l'objet des figures 7.1 à 7.3 1 5 respectivement. La sortie 34 du circuit 60 est, comme dans l'exemple décrit en relation avec la figure 4 connectée à un filtre passe-bas 3. Le circuit 60 sera maintenant décrit. Ce circuit comprend deux structures différentielles modifiées 30' et 30". Les structures différentielles modifiées 30' et 30" comportent les mêmes éléments raccordés de la même façon. Ces éléments sont les mêmes et raccordés entre eux de la même façon que le circuit décrit en relation avec la figure 4 et portant la référence 30. Sur la figure 6, on a repris pour les structures différentielles modifiées 30' et 30" les mêmes numéros de référence que ceux utilisés pour décrire la structure différentielle modifiée 30 de la figure 4 avec des exposants ' et ". La structure différentielle modifiée 30' de la figure 6 occupe la partie gauche de la figure. La structure différentielle modifiée 30" occupe la partie droite dela figure 6. La structure différentielle modifiée 30' est connectée à la première sortie 14' du limiteur 1'. La structure différentielle modifiée 30" est connectée à la seconde sortie 14" du limiteur 1'. Les sorties 31' et 31" des structures différentielles modifiées 30' et 30" pourraient être raccordées entre elles et alimenter le filtre passe bas 3. De façon 14 2743227 avantageuse, chacune des sorties 31' et 31" est raccordée à un commutateur de courant 24' et 24" respectivement. Chacun des commutateurs de courant 24' et 24" comporte les mêmes éléments raccordés entre eux de la même façon que ceux du commutateur de courant 24 décrit en relation avec la figure 4. En conséquence, les éléments des commutateurs de courant 24' et 24" portent les mêmes numéros de référence que ceux de leur homologue de la figure 4. Chacune des sorties 31' et 31" des structures différentielles modifiées 30' et 30" alimente une entrée des commutateurs de courant 24' et 24". Les collecteurs 34' et 34" des commutateurs de courant 24' et 24" sont raccordées entre eux et alimentent le filtre passe bas 3. Le fonctionnement détaillé et la description détaillée des structures différentielles modifiées 30' et 30", des commutateurs de courant 24' et 24" composant le circuit 60 ne sera pas repris. Le lecteur est renvoyé à la description de la structure différentielle modifiée 30 et du commutateur de courant 24 effectuée en liaison avec la figure 4. L'intérêt de cette structure double sera maintenant explicité en liaison avec les figures 7.4 à 7.8. Les figures 7.4 et 7.5 représentent respectivement la forme des signaux en sortie 31' de la structure différentielle modifiée 30' et en sortie 31" de la structure différentielle modifiée 30". La symétrie des signaux e'2(t) et e"2(t) en entrée 14' et 14" de chacun de ces circuits provoque un décalage d'une demi-période dans la forme des signaux e'4(t) et e"4(t) présents en sorties 31' et 31" des structures différentielles modifiées 30' et 30". Ce décalage apparaît lorsqu'on compare les courbes représentées figures 7.4 et 7.5 respectivement. Du fait de ce décalage, il apparaît également un décalage égal à une demi-période de la fréquence modulée el(t) présente en entrée du circuit 60, entre les collecteurs 34' et 34" des commutateurs de courant 24' et 24". Les signaux e'5(t) et e"5(t) présents dans les collecteurs 34' et 34" des commutateurs de courant 24' et 24" sont eux aussi décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre d'une demi-période. Ils sont représentés figures 7.6 et 7.7. 2743227 Le signal dans le collecteur 34 de la double structure 24' et 24" est composé de l'addition des signaux e'5(t) et e"5(t) présents dans les collecteurs 34' et 34". On a ainsi en sortie du circuit 60 des impulsions représentées figure 7.8 dont la fréquence est double de la fréquence instantanée présente en entrée du circuit 60. L'intérêt de ce doublement est connu de l'homme du métier. Il sera rappelé ci-après. D'une part, il augmente d'un facteur 2 I'amplitude du signal détecté en sortie du circuit passe bas 3, mais d'autre part, et surtout, il double la fréquence de base et donc la fréquence du premier harmonique de cette fréquence doublée. Il en résultera une plus grande facilité à construire le filtre passe bas 3. Le circuit selon l'invention présente l'avantage de pouvoir être entièrement réalisé sur un circuit intégré dédié. Toutefois, dans quelques cas, en particulier si la valeur de la capacité 20 est importante, il pourra être intéressant de construire le circuit en prévoyant des bornes de raccordement à une ou plusieurs capacités 20 ou 20' ou 20". Il y aura une capacité 20 si le circuit est réalisé selon le mode décrit en relation avec la figure 4. Il y aura deux capacités 20', 20" si le circuit est réalisé selon le mode décrit en relation avec la figure 6. Dans ce cas, le circuit intégré et le ou les capacités formeront ensemble le circuit selon l'invention. 16 2743227 REVENDICATIONS 1. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") d'un démodulateur d'un signal modulé en fréquence, la fréquence instantanée du signal variant entre une fréquence minimum fmin et une fréquence maximum fmax, le circuit ayant au moins une entrée (14, 14', 14") recevant un signal d'entrée formé par un train d'impulsions, chaque impulsion ayant un front montant et un front descendant, la hauteur d'une impulsion du signal d'entrée étant égale à la différence entre le niveau du signal avant un front montant ou descendant et son niveau après ce front montant ou descendant, le circuit (30, 24, 60, 24', 24") produisant sur une sortie (21, 34) du circuit un signal dont l'intégrale instantanée par rapport au temps a une valeur proportionnelle à la fréquence instantanée des impulsions constituant le signal d'entrée, circuit caractérisé en ce qu'il réalise une intégration par rapport au temps de la hauteur d'au moins l'un des fronts de chaque impulsion du signal d'entrée du circuit. 2. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps d'intégration de la hauteur de chaque front intégré est un temps T au plus égal à 1/2fmax. 3. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intégration est réalisée par une charge à courant constant d'une capacité (20) du circuit pendant une durée égale à r. 4. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une structure différentielle modifiée (30), la structure comportant au moins deux éléments actifs (6, 7) montés de façon symétrique, chaque élément actif ayant au moins une connexion, I'une des connexions (15) d'un élément actif (7) recevant la sortie d'un étage séparateur de gain unitaire (16) ayant une entrée (17), cette entrée (17) étant connectée à un point B (19) auquel sont également connectés une borne de la capacité (20) d'intégration et un générateur de courant constant (18). 5. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux éléments actifs sont deux transistors (6, 7), un premier (6) et un second (7), chaque transistor (6, 7) ayant un émetteur (12, 13), un collecteur (8, 9) et une base (10, 11). 17 2743227 6. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 5, caractérisé en ce que la connexion (15) recevant la sortie de l'étage séparateur de gain unitaire (16) est le collecteur (19) de l'un des transistors (7). 7. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que les émetteurs (12, 13) de chacun des transistors (6, 7) sont connectés entre eux en un point (21) auquel et raccordé un générateur de courant (22). 8. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 7, caractérisé en ce que le point commun (21) de connexion des émetteurs (12, 13) de chacun des émetteurs constitue la sortie (21) du circuit (30, ). 9. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit (30) comporte en outre un commutateur de courant (24) ayant une entrée (31), une sortie (32), I'entrée (31) du commutateur de courant (24) étant connectée au point commun aux émetteurs (12, 13) des transistors (6, 7) et la sortie (34) du commutateur de courant (24) constituant la sortie du circuit (30, 24). 10. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 9, caractérisé en ce que le commutateur de courant (24) comporte une structure différentielle composée de deux éléments actifs (25, 26) branchés de façon symétrique. 11. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux éléments actifs (25, 26) du commutateur de courant (24) sont deux transistors (25, 26) ayant chacun une base (31, 32), un collecteur (33, 34), et un émetteur (27, 28). 12. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 11, caractérisé en ce que les collecteurs (27, 28) des transistors (25, 26) du commutateur de courant (24) sont raccordés entre eux, leur connexion commune étant raccordée à un générateur de courant (29). 13. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'entrée (31) du commutateur de courant (24) se fait sur la base (31) de l'un des transistors (25), la sortie sur le collecteur (34) de l'autre transistor (26), la base (32) de cet autre transistor (26) recevant une tension de référence. 18 2743227 14. Circuit (30, 24, 60, 24', 24"), caractérisé en ce qu'il comporte deux structures différentielles, selon l'une des revendications 4 à 9, chacune des deux structures ayant les mêmes éléments que l'autre, branchés de la même façon, chaque structure (30', 30") ayant une entrée et les sorties de chacune des structures (21', 21") étant raccordées l'une à l'autre. 15. Circuit (30, 24, 60, 24', 24") selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux circuits (30', 30", 24', 24"), chacun des deux circuits ayant les mêmes éléments que l'autre branchés de la même façon, chaque circuit ayant une entrée (14', 14"), les sorties (34', 34") de chacun des circuits (30', ", 24', 24") étant raccordées l'une à l'autre. 16. Circuit intégré comportant un circuit selon l'une des revendications 1 à 15. 17. Circuit intégré et capacité (20) formant ensemble un circuit selon l'une des revendications 1 à 15. 18. Démodulateur d'un signal modulé en fréquence ayant un circuit limiteur (1) muni d'une entrée recevant le signal modulé en fréquence et produisant sur au moins une sortie (14, 14', 14") un train d'impulsions dont la fréquence d'occurence est une fonction de la fréquence instantanée du signal d'entrée, d'un filtre passe-bas (3) ayant une sortie et une entrée, la sortie portant un signal représentant la modulation portée par le signal modulé en fréquence, démodulateur caractérisé en ce qu'il comporte un circuit selon l'une des revendications 1 à 15, ce circuit recevant le train d'impulsions en sortie (14, 14', 14") du circuit limiteur (1) et alimentant le filtre passe-bas (3). 19. Démodulateur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est réalisé sur un circuit intégré. 20. Démodulateur, caractérisé en ce qu'il est réalisé pour partie sur un circuit intégré, cette partie et au moins une capacité connectée à cette partie formant ensemble un démodulateur selon la revendication 18.