Brevet FR2746252A1 — publié le 19970919

Titre APPAREIL DE MISE A NIVEAU DE CARTE DE CIRCUIT IMPRIME Domaine de l'invention La présente invention concerne des cartes de circuit imprimé en général, et, plus particulièrement, un appareil permettant de mettre à niveau les cartes de circuit imprimé. Arrière-plan technologique de l'invention Nombreux sont les dispositifs électroniques qui comportent une ou plusieurs cartes de circuits imprimés comprenant des composants électroniques assemblés sur un panneau à circuit imprimé. Pour fabriquer des dispositifs électroniques de haute qualité de manière rentable, il est nécessaire d'assembler les composants électroniques sur le panneau à circuit imprimé à grande vitesse et avec une grande précision. Ces buts sont atteints grâce à des installations automatisées. Dans un environnement de fabrication automatisée, la carte de circuit imprimé est créée en assemblant les composants sur un panneau à circuit imprimé vide par l'intermédiaire d'une machine de placement de pièces automatisée. Un exemple d'une telle machine est le modèle de machine de placement de puces FCP-IV fabriquée et vendue par Fuji Machine Manufacturing Company. La machine de placement de pièces automatisée reçoit le panneau à circuit imprimé vide d'un transporteur. Un appareil de mise à niveau de la machine de placement de pièces prend le panneau à circuit imprimé sur le transporteur et le positionne pour qu'on y place des pièces. Une tête de placement de la machine de placement de pièces place les composants électroniques ou "pièces" en des emplacements prédéterminés sur le panneau à circuit imprimé. L'appareil de mise à niveau place ensuite la carte de circuit imprimé assemblée sur le transporteur. Pour rester compétitifs dans l'industrie, les fabricants doivent être capables de fabriquer différentes cartes de circuit imprimé par l'intermédiaire d'une seule ligne d'assemblage. Ceci nécessite souvent que le matériel de fabrication soit capable d'assembler des cartes de circuit imprimé à partir de panneaux présentant des épaisseurs différentes. Puisque les machine à placement de pièces automatisées sont très onéreuses, il est souhaitable que toutes les cartes de circuit imprimé soient assemblées en utilisant une seule machine de placement de pièces automatisée. Pour loger les panneaux à circuit imprimé présentant différentes épaisseurs, la hauteur de l'appareil de mise à niveau de la machine de placement de pièces automatisée doit être réglée ou usinée manuellement afin de compenser les différentes épaisseurs des panneaux à circuit imprimé. A l'heure actuelle, la procédure permettant de régler l'appareil de mise à niveau présente plusieurs caractéristiques indésirables. Pour effectuer les réglages, la machine de placement de pièces automatisée est mise hors circuit. Ceci entraîne des temps d'arrêt de production coûteux. De plus, le réglage de la hauteur de l'appareil de mise à niveau est une tâche ennuyeuse et qui prend du temps et qui nécessite des techniques d'expérimentation systématique qui doivent être perfectionnées chaque fois qu'un réglage est fait. Le placement des pièces sur la carte de circuit imprimé à la suite des réglages manuels s'accompagne souvent d'une réduction de qualité, avec des incidents au cours desquels les panneaux à circuit imprimé sont endommagés à la suite d'un mauvais positionnement attribuable à un mauvais réglage en hauteur. Le réglage en hauteur doit être compensé, de manière répétée, jusqu'à ce que de telles erreurs soient supprimées. Par conséquent, on a besoin d'un appareil de mise à niveau qui ne nécessite aucun réglage en hauteur entre les campagnes de fabrication séquentielles des panneaux à circuit imprimé ou des substrats présentant des épaisseurs différentes. Brève description des dessins La figure 1 illustre une vue fragmentaire d'une ligne d'assemblage comportant une machine de placement de pièces qui utilise un appareil de mise à niveau d'une carte de circuit imprimé La figure 2 illustre une vue en perspective éclatée, du côté droit, de face et de dessus de l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé de la figure 1 la figure 3 illustre une vue en perspective éclatée, du côté gauche, de face et de dessous de l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé de la figure 1 la figure 4 illustre une vue éclatée d'un dispositif à ressort utilisé par l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé de la figure 1 la figure 5 illustre une vue en perspective éclatée, du côté droit, de face et de dessus d'une partie de base d'une autre solution de l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé de la figure 1 la figure 6 illustre une vue en coupe agrandie d'une machine de placement de pièces et l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé en position de repos, prise le long de la ligne de coupe 6-6 de la figure 1 ; et la figure 7 illustre une vue en coupe agrandie d'une machine de placement de pièces et l'appareil de mise à niveau de la carte de circuit imprimé en position d'engagement, prise le long de la ligne de coupe 6-6 de la figure 1. Description détaillée des modes de réalisation préférés Un appareil permettant de mettre à niveau ou de positionner une carte de circuit imprimé contre un rail afin de faciliter l'assemblage des composants électriques sur la carte de circuits imprimé comprend une plaque et au moins un ressort. La carte de circuits imprimés peut présenter l'une quelconque parmi une pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées. La plaque est positionnée en dessous du rail et présente un premier côté et un second côté. Le premier côté de la plaque est dimensionné pour supporter la carte de circuit imprimé. La plaque peut être déplacée jusqu'à une première distance prédéterminée du rail. La première distance prédéterminée n'est pas inférieure à la plus petite parmi la pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées de la carte de circuit imprimé. Le au moins un ressort est porté par le second côté de la plaque afin d'incliner la plaque vers le rail. Le au moins un ressort est compressible de façon à loger la carte de circuit imprimé qui présente l'une quelconque parmi la pluralité des différentes épaisseurs prédéterminées entre la plaque et le rail. La figure 1 illustre une section de la ligne d'assemblage 100. La ligne d'assemblage 100 comporte une machine de placement de pièces automatisée 102 et un transporteur 104. Le panneau à circuit imprimé 105 est transporté par l'intermédiaire du transporteur 104. La machine de placement de pièces automatisée 102 comporte des bobines de ruban 106 qui contiennent des composants électroniques. La machine de placement de pièces automatisée 102 comporte des ouvertures latérales, telles que l'ouverture latérale 107, une tête de placement 108, et une table de placement 110, qui sont toutes visibles par l'intermédiaire de la vue en coupe 112. Les ouvertures latérales permettent le prolongement du transporteur 104 à l'intérieur de la machine de placement de pièces automatisée 102. Le panneau à circuit imprimé 105 pénètre dans la machine de placement de pièces automatisée 102 par l'intermédiaire du transporteur 104. Le panneau à circuit imprimé 105 est positionné sur la table de placement 110. La tête de placement 108 ramasse les composants électroniques sur les bobines de ruban 106 et place les composants électroniques en des emplacements prédéterminés sur le panneau de circuit imprimé 105. Le panneau de circuit imprimé 105, une fois assemblé, sort de la machine de placement de pièces automatisée 102 par l'intermédiaire du transporteur 104 et de l'ouverture latérale 107. Le transporteur 104 comporte des tapis roulants 116 et 118 (que l'on peut voir par la vue en coupe 120 sur le panneau à circuit imprimé 105). Les tapis roulants 116 et 118 se prolongent le long du transporteur 104. Les tapis roulants 116 et 118 sont en contact avec les bords du panneau à circuit imprimé 105 et poussent le panneau à circuit imprimé 105 de droite à gauche (ou de gauche à droite, si on le souhaite) par rapport à la figure 1, dans la machine de placement de pièces automatisée 102. Le panneau à circuit imprimé 105 peut présenter l'une quelconque de la pluralité des différentes épaisseurs. Dans le mode de réalisation illustré, le panneau à circuit imprimé 105 présente une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 1,1 mm. Le panneau à circuit imprimé 105 est composé de n'importe quel matériau approprié tel qu'une fibre de verre industrielle ignifugée à base d'époxy ou de polyimide (G10-FR4). La table de placement 110 comporte des tapis roulants 122 et 124 (que l'on peut voir par la vue en coupe 126), des rails 128 et 130, des rails de serrage 132 et 134 (que l'on peut voir par la vue en coupe 126), et un appareil de mise à niveau 136. Les tapis roulants 122 et 124 sont alignés sur les tapis roulants 116 et 118 du transporteur 104, respectivement et travaillent conjointement avec celui-ci pour placer le panneau à circuit imprimé 105 dans la table de placement 110 comme le montre la ligne en pointillé de la figure 1. Les rails 128 et 130 sont placés au-dessus des tapis roulants 122 et 124 respectivement. Les rails de serrage 132 et 134 sont disposés, pour pouvoir se déplacer, près de et sous les tapis roulants 122 et 124, respectivement. Les rails de serrage 132 et 134 s'engrènent sur le même plan, avec l'appareil de mise à niveau 136. L'appareil de mise à niveau 136 qui est décrit ci-dessous, met le panneau à circuit imprimé 105 en position pour l'assemblage. L'appareil de mise à niveau utilise un dispositif à ressort qui le règle de manière à accepter l'une quelconque des différentes épaisseurs du panneau à circuit imprimé 105 et assurer la planarité de l'ensemble du panneau à circuit imprimé 105. Bien qu'illustré par la machine de placement de pièces automatisée 102, qui peut être n'importe quelle machine de placement de pièces automatisée du commerce, telle que, par exemple, le modèle FCP-IV fabriqué et vendu par Fuji Machine Manufacturing Co. ou le modèle GSM 1000 fabriqué et vendu par Universal, on admettra que l'appareil de mise à niveau 136 peut trouver une application dans une variété d'autres machines utilisées dans l'environnement de fabrication qui nécessite le positionnement du panneau à circuit imprimé de telle façon que sa surface supérieure soit de niveau ou planaire. Ces machines comportent, mais ne se limitent pas à des machines de marquage au laser, des machines d'examen optique automatisées (qui nécessitent un plan de focale constant sur toute la surface de la carte de circuit imprimé positionné), des machines de sérigraphie, et des machines d'étiquetage automatisées. L'appareil de mise à niveau 136 est en outre illustré sur les figures 2 et 3. L'appareil de mise à niveau 136 comporte une partie de plaque supérieure 200 et une partie de plaque de base 202. La partie de plaque supérieure 200 comporte un dessus 204. Le dessus 204 est sensiblement planaire. Les dimensions du dessus 204 sont calculées pour supporter sensiblement le panneau à circuit imprimé 105. Dans le mode de réalisation préféré, le panneau à circuit imprimé 105 présente une largeur d'environ 215 mm et une longueur d'environ 265 mm et le dessus 204 présente une largeur W d'environ 200 mm et une longueur L d'environ 265 mm. Le dessus 204 comporte des coupelles à vide 205 sous forme d'évidements pratiqués dans celui-ci. Les coupelles à vide 205 fournissent un passage pour l'air qui créé une aspiration de vide afin de fixer le panneau à circuit imprimé 105 de la figure 1 contre le dessus 204 au cours du positionnement. Dans le mode de réalisation illustré, les coupelles à vide 205 sont agencées sur deux rangs de deux coupelles à vide. Les coupelles à vide 205 sont fabriquées à partir de n'importe quel matériau approprié tel qu'un polymère ou un caoutchouc moulé, et peuvent être n'importe quelles coupelles à vide du commerce telles que celles qui sont fabriquées et vendues par PIAB. La partie de plaque supérieure 200 comporte des découpures 206 et 208 qui se prolongent dans le sens de la longueur, le long des bords avant et arrière, respectivement, de la partie de plaque supérieure 200. Les découpures 206 et 208 s'engagent sur des rails de serrage 132 et 134 de la figure 1, respectivement. Les dimensions des découpures 206 et 208 correspondent à une épaisseur des rails de serrage 132 et 134, respectivement. Dans le mode de réalisation illustré, la largeur de 15 mm du panneau à circuit imprimé 105 qui surplombe le dessus 204, est sensiblement supporté par des rails de serrage 132 et 134. La partie de plaque supérieure 200 peut être de n'importe quelle construction appropriée, telle qu'usinée dans un matériau résistant, comme l'aluminium T6 6061 ou similaire. La partie de plaque supérieure 200 comporte le dessous 300 de la figure 3. Le dessous 300 comporte des distributeurs 302 et 304. Les distributeurs 302 et 304 sont montés sous les coupelles à vide 205 de la figure 2. Les distributeurs 302 et 304 dirigent l'aspiration de vide entre les buses d'air 306 et 308, respectivement, et les coupelles à vide 205. Les buses d'air 306 et 308 sont en outre couplées à une pompe à vide (non représentée) de la machine de placement de pièces automatisée 102. Dans le mode de réalisation illustré, chacun des distributeurs 302 et 304 fournit un passage d'air à une rangée de deux coupelles à vide des coupelles à vide 205. Le dessous 300 comporte en outre des coussinets 310, 311 et 312. Les coussinets 310 à 312 sont agencés de manière à fournir une stabilité supplémentaire à l'appareil de mise à niveau 136 et à assurer une planarité de la surface supérieure 204 de la partie de plaque supérieure 200 au cours du positionnement du panneau à circuit imprimé 105 de la figure 1. Bien que trois coussinets soient représentés, le spécialiste de la technique admettra que l'appareil de mise à niveau 136 pourrait fonctionner correctement avec un seul coussinet positionné au centre, deux coussinets, ou plus de trois coussinets. Dans le mode de réalisation illustré, les coussinets 310 à 312 sont ajustés serrés dans le dessous 300. Les coussinets 310 à 312 sont usinés de manière à se prolonger d'environ 20 mm à partir du dessous 300 et à avoir un diamètre d'environ 20 mm. Les coussinets 310 à 312 peuvent être de n'importe quelle construction appropriée, tel qu'usinés dans un matériau durable tel que l'aluminium T6 6061 ou similaire. Les coussinets 310 à 312 utilisent des guides de roulements linéaires 314, 315 et 316, respectivement. Dans le mode de réalisation illustré, les guides de roulements linéaires 314 à 316 sont ajustés serrés dans les coussinets 310 à 312. Les guides de roulements linéaires 314 à 316 présentent un alésage doublé de roulements à billes (non représentés). L'alésage peut avoir un diamètre de 5 à 10 mm. Les guides de roulements linéaires 314 à 316 peuvent être n'importe quels guides appropriés, tels que ceux fabriqués et vendus par THK Co., Ltd. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 2, la partie de plaque de base 202 comporte une surface supérieure 210. La surface supérieure 210 comporte des montants guides linéaires 212, 213 et 214. Les montants guides linéaires 212 à 214 sont agencés sur la surface supérieure 210 afin de s'engager sur les guides de roulements linéaires 314 à 316 des coussinets 310 à 312 de la figure 3, respectivement, lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est assemblé. Bien que trois montants soient représentés, le spécialiste de la technique admettra que l'appareil de mise à niveau 136 pourrait fonctionner correctement avec un seul montant central, deux montants, ou plus de trois montants. Dans le mode de réalisation illustré, les montants guides linéaires 212 à 214 sont ajustés serrés dans la surface supérieure 210. Les montants guides linéaires 212 à 214 sont usinés de manière à se prolonger d'environ 30 mm au-dessus de la surface supérieure 210 et à présenter un diamètre qui s'engage, par coulissement, sur les guides de roulements linéaires 314 à 316. La partie de plaque de base 202 et les montants guides linéaires 212 à 2124 peuvent être de n'importe quelle construction appropriée, tel qu'usinés dans un matériau résistant, tel que l'aluminium T6 6061 ou similaire. La surface supérieure 210 de la partie de la plaque de base 202 comporte des ressorts de pression 216, 217, 218 et 219. Sur la figure 4, chacun des ressorts de pression 216 à 219 est représenté comme comportant un corps 400, un nez 402, un ressort 404 et une douille 406. Le corps 400 comporte un alésage intérieur 407 qui se prolonge entre les ouvertures supérieures et inférieures 408 et 409 du corps 400, comme représenté par la ligne en pointillé. L'alésage 407 comporte un goulot 410, une partie centrale 412, et une partie filetée 414. Le nez 402 comporte une collerette radiale 416. La douille 406 est filetée de manière à correspondre à la partie filetée 414 du corps 400. Le ressort 404 est un ressort de pression qui présente une force élastique prédéterminée. Le ressort 404 se comprime pour loger différentes épaisseurs de panneau à circuit imprimé 105 lorsque le panneau à circuit imprimé 105 de la figure 1 est positionné contre les rails 128 et 130 de la figure 1. La force élastique prédéterminée doit être suffisamment importante pour maintenir le panneau à circuit imprimé 105 le plus mince, mais cependant pas suffisamment importante pour endommager le panneau à circuit imprimé 105 le plus épais. Dans un cas pratique, l'essai de calibrage de la force (en utilisant, par exemple, un calibre de force fabriqué et vendu par Chatillon Inc.) a indiqué que la force ou charge maximale que le panneau à circuit imprimé 105 pouvait supporter était environ 13 kg. En tant que telle, la force fournie par le ressort 404 était réglée à moins de 13 kg pour un panneau à circuit imprimé 105 présentant une épaisseur de 1,1 mm. Les ressorts de pression 216 à 219 sont assemblés en insérant un nez 402 dans le goulot 410 de l'alésage intérieur 407 par l'intermédiaire de l'ouverture inférieure 409 jusqu'à ce que le nez 402 se prolonge à travers l'ouverture supérieure 408 et que la collerette radiale 416 du nez 402 bute contre le goulot 410 de l'alésage intérieur 407. Ensuite, le ressort 404 est inséré dans la partie centrale 412 de l'alésage intérieur 407 par l'intermédiaire de l'ouverture inférieure 409 jusqu'à ce qu'une première extrémité du ressort 404 bute contre le nez 402. Ensuite, la douille 406 est vissée dans la partie filetée 414 de l'alésage intérieur 407. La douille 406 est vissée dans la partie filetée 414 de l'alésage intérieur 407. La douille 406 s'engage sur une deuxième extrémité du ressort 404 et comprime, ou précharge, le ressort 404. Dans le mode de réalisation illustré, les ressorts de pression 216 à 219 sont du type S-61N/no.1/2 à 13 fabriqué par Vlier et vendu par McMaster-Carr. Ce ressort de pression est préchargé à 13 kg avec une force d'extrémité finale de 42 kg. Un ressort, tel que le ressort 404, utilisé par ce ressort à pression présente une constante (k) d'élasticité de 0,5 kg/mm. Si ce ressort fléchit d'1,1 mm pour loger le plus épais des panneaux à circuit imprimé 105, la Loi de Hookes selon laquelle F=k*x (ou F est la force ou charge exercée, k est la constante d'élasticité, et x est le fléchissement) indique que ce ressort exerce une force ou charge de F = (0,5 kg/mm)*(1,1 mm) = 0,56 kg. Si l'on ajoute cette force à la valeur préchargée de ce ressort, la plus grande force totale exercée sur le panneau à circuit imprimé 105 devient 12,80 kg (12,23 + 0,56 kg). Ceci est inférieur à la force maximale permise de 13 kg que le panneau à circuit imprimé 105 peut supporter. Les ressorts de pression 216 à 219 sont agencés afin de fournir, de manière uniforme, des forces élastiques sur toute la surface inférieure 300 de la partie de plaque supérieure 200 lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est assemblé. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures 2 et 3, les ressorts de pression 216 à 219 sont ajustés serrés dans la partie de plaque de base 202. Une autre partie de plaque de base 500 est représentée sur la figure 5. La partie de plaque de base 500 comporte des montants guides linéaires 502, 503 et 504. Les montants guides linéaires 502 à 503 ont des dimensions similaires et un agencement similaire aux montants guides linéaires 212 à 214 des figures 2 et 3. Plutôt que d'employer des ressorts de pression 216 à 219 des figures 2 et 3, la partie de plaque de base 500 comporte des ressorts non chargés 506, 507 et 508. Les ressorts non chargés 506 à 508 sont positionnés de façon que les montants guides linéaires 502 à 504, respectivement, se prolongent à travers ceux-ci. C'est-àdire que les ressorts non chargés 506 à 508 sont dans une relation coaxiale avec les montants guides linéaires 502 à 504, respectivement. Dans l'autre mode de réalisation illustré, les ressorts non chargés 506 à 508 sont choisis de façon que la force qu'ils exercent n'excède pas 13 kg. Si l'on applique la loi de Hookes selon laquelle F=k*x et si l'on suppose à nouveau que le panneau à circuit imprimé 105 le plus épais est de 1,1 mm, la constante d'élasticité (k) des ressorts non chargés 506 à 508 ne doit pas dépasser k = F/x = 13/1,1 = 12 kg/mm. Si l'on suppose que la constante d'élasticité est de 12 kg/mm et que le fléchissement dû au panneau à circuit imprimé 105 le plus mince est de 0,5 mm, les ressorts non chargés 506 à 508 exercent une force de 6 kg (F=(6 kg/mm)*(0,5 mm)). Une telle force est suffisante pour maintenir la position du panneau à circuit imprimé 105 le plus mince pendant le placement des pièces. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 3, la partie de plaque supérieure 200 et la partie de plaque de base 202 (ainsi que la partie de plaque de base 500 de la figure 5) sont assemblées en insérant des montants guides linéaires 212 à 214 (ou les montants guides linéaires 502 à 504 de la figure 5) en inserts guides linéaires 314 à 316 des coussinets 310 à 312, respectivement. Un tel ensemble est illustré par les lignes en pointillés 318, 319 et 320. Pour empêcher que la partie de plaque de base 500 de la figure 5 se détache lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est assemblé, les ressorts non chargés 506 à 508 ne se prolongent que jusqu'à une partie, telle que les trois-quarts, de la hauteur des montants guides linéaires 502 à 504. Ceci permet aux inserts guides linéaires 314 à 316 de s'engager avec au moins la partie restante, telle qu'un quart, des montants guides linéaires 502 à 504. Lorsqu'ils sont assemblés, les ressorts non chargés 506 à 508 se prolongent entre et butent contre la surface supérieure 210 de la partie de plaque de base 202 et les inserts guides linéaires 314 à 316 et/ou les coussinets 310 à 312. Bien que trois ou quatre dispositifs à ressort (par exemple quatre ressorts de pression ou trois ressort non chargés) soient représentés sur les figures 2 à 5, les spécialistes de la technique admettront qu'un seul dispositif à ressort, positionné au centre, contenant un seul ressort peut fournir une force suffisante sur toute la partie de plaque supérieure 200 de l'appareil de mise à niveau 136 et assurer ainsi un positionnement correct du panneau à circuit imprimé 105. Un spécialiste de la technique admettra également que deux, cinq ou plusieurs de ces dispositifs à ressort peuvent aussi être utilisés. Lorsqu'il est assemblé, le dessous 300 de la partie de la plaque supérieure 200 repose sur le nez 402 des ressorts de pression 216 à 219 de la manière particulièrement illustrée sur la figure 6 par les ressorts de pression 218 et 219. De même, les montants guides linéaires 212 à 214 résident dans les inserts guides linéaires 314 à 316 des coussinets 310 à 312, respectivement, de la manière particulièrement illustrée par le montant guide linéaire 213, l'insert guide linéaire 315 et le coussinet 311. La partie de plaque de base 202 comporte des trous traversants (non représentés) qui engagent les montants (non représentés) de la machine de placement de pièces automatisée 102 de manière à fixer l'appareil de mise à niveau 136 sur la machine de placement de pièces automatisée 102. Sur la figure 6, l'appareil de mise à niveau 136 est représenté en position de repos 600. En position de repos 600, le panneau à circuit imprimé 105 reste positionné sur les tapis roulants 122 et 124. Pour positionner le panneau à circuit imprimé 105 contre les rails 128 et 130 pour le placement de pièces par la tête de placement 108 de la figure 1, la machine de placement de pièces automatisée 102 soulève l'appareil de mise à niveau 136. Lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est soulevé, les rails de serrage 132 et 134 engagent les découpes 206 et 208 sur la partie de plaque supérieure 200, respectivement. Lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est à nouveau soulevé, le dessus 204 de la partie de plaque supérieure 200 et les rails de serrage 132 et 134, qui forment ensemble une surface de support planaire, ramassent le panneau à circuit imprimé 105 sur les tapis roulants 122 et 124. Lorsque le dessus 204 entre en contact avec le panneau à circuit imprimé 105, les coupelles de vide 205 de la figure 2 sont juxtaposées avec le panneau à circuit imprimé 105. L'aspiration fixe le panneau à circuit imprimé 105 en position sur le dessus 204 afin d'empêcher le décalage au cours d'un soulèvement ultérieur. Pour plus de clarté, les distributeurs 302 et 304 de la figure 3 ont été enlevés des figures 6 et 7. L'agencement des montants guides linéaires 212 à 214 et des coussinets 310 à 312 (voir les figures 2, 3 et 5) empêche le déplacement latéral et la torsion de la partie de plaque supérieure 200 et ainsi, garantit que le panneau à circuit imprimé 105 reste de niveau pendant le soulèvement. La machine de placement de pièces automatisée 102 suppose toujours que le panneau à circuit imprimé 105 le plus mince est en cours de positionnement pour le placement des pièces. Ainsi, la machine de placement de pièces automatisée 102 soulève toujours la partie de plaque de base 202 de l'appareil de mise à niveau 136 jusqu'à une position prédéterminée, qui est une position d'engagement 700 sur la figure 7. Dans le mode de réalisation illustré, où l'on suppose que le dessus 204 est, à l'origine, à 20 mm des bords inférieurs des rails 128 et 130 lorsque l'appareil de mise à niveau 136 est en position de repos 600 et que le panneau à circuit imprimé 105 le plus mince est de 0,5 mm, la partie de plaque de base 202 est soulevée d'un peu plus que 19,5 mm. Avant d'atteindre la position d'engagement 700, les bords du dessus du panneau à circuit imprimé 105 s'engagent sur les bords inférieurs des rails 128 et 130. A ce moment, le bord inférieur 300 de la partie de plaque supérieure 200 infléchit le nez 402 des ressorts de pression 216 à 219 afin de loger le panneau à circuit imprimé 105 entre les rails 128 et 130 et le dessus 204 de la partie de plaque supérieure 200 et les rails de serrage 132 et 134 alors que la partie de plaque de base 202 continue à se déplacer. La sélection et l'agencement des ressorts de pression 216 à 219 garantissent une application égale et uniforme de la force élastique sur tout le panneau à circuit imprimé 105. L'agencement des montants guides linéaires 212 à 214 et des coussinets 310 à 312 garantit que le panneau à circuit imprimé 105 reste de niveau pendant le fléchissement. Le fléchissement des ressorts de pression 216 à 219 continue jusqu'à ce que l'appareil de mise à niveau 136 atteigne la position d'engagement 700. De cette façon, le panneau à circuit imprimé 105 ayant une grande épaisseur est logé sans réglage manuel ou sans dommage au panneau à circuit imprimé 105. Lorsqu'il est en position d'engagement 700, le placement des pièces par la tête de placement 108 de la figure 1 peut commencer. On peut ainsi voir qu'un appareil de mise à niveau dans une machine de placement de pièces automatisée peut être auto-réglable afin de loger des panneaux à circuit imprimé présentant l'une quelconque parmi une pluralité d'épaisseurs. En utilisant des dispositifs à ressorts, tels que des ressorts de pression, on peut éviter des temps d'arrêt de production coûteux qui sont nécessaires pour régler manuellement l'appareil de mise à niveau entre les campagnes séquentielles de production des cartes de circuit imprimé présentant différentes épaisseurs. Ainsi, l'appareil de mise à niveau autoréglable fournit un environnement de production plus souple. REVENDICATIONS 1. Appareil permettant de mettre à niveau (136) une carte de circuit imprimé (105) contre un rail (128, 130), la carte de circuit imprimé présentant une parmi une pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées, l'appareil étant caractérisé par une plaque (200) positionnée sous le rail, cette plaque présentant un premier côté (204) et un second côté (300), le premier côté de la plaque étant dimensionné pour supporter la carte de circuit imprimé, la plaque pouvant être déplacée jusqu'à une première distance prédéterminée du rail, la première distance prédéterminée n'étant pas inférieure à la plus petite parmi la pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées de la carte de circuit imprimé ; et au moins un ressort (404/506) porté par le second côté de la plaque afin d'incliner la plaque vers le rail, le au moins un ressort étant compressible de façon à loger la carte de circuit imprimé qui présente l'une quelconque parmi la pluralité des différentes épaisseurs prédéterminées entre la plaque et le rail. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par au moins un montant (212) supporté par le second côté de la plaque afin de limiter le mouvement latéral de la plaque. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le au moins un montant se prolonge à travers le au moins un ressort. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par au moins un guide (314) couplé pour se prolonger à partir du second côté de la plaque, le au moins un guide recevant, par coulissement, une extrémité du au moins un montant, le au moins un guide buttant contre une extrémité du au moins un ressort. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par une base (202), le au moins un ressort étant disposé entre la base et le second côté de la plaque. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le au moins un ressort comprend un premier ressort (506/216), un deuxième ressort (507/217) et un troisième ressort (508/218). 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par une pluralité de montants (212 à 214) portés par le second côté de la plaque afin de limiter le mouvement latéral de la plaque et caractérisé en ce que le au moins un ressort comprend une pluralité de ressorts (506 à 508), chacun des ressorts de la pluralité de ressorts étant coaxial par rapport à un montant correspondant de la pluralité de montants. 8. Machine de placement de pièces permettant de placer des pièces (102) sur une carte de circuit imprimé (105), la carte de circuit imprimé présent une parmi une pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées, la machine de placement de pièces étant caractérisée par un rail (128, 130) permettant de positionner la carte de circuit imprimé contre celui-ci une base (202) disposée sous le rail et pouvant être déplacée dans un premier plan entre une position de repos (600) et une position d'engagement (700) une plaque (200) disposée entre le rail et la base, la plaque présentant un premier côté (204) et un second côté (300), le premier côté de la plaque étant dimensionné pour supporter la carte de circuit imprimé et se trouvant à une première distance prédéterminée du rail, lorsque la base est en position d'engagement, la première distance prédéterminée n'étant pas inférieure à la plus petite parmi la pluralité d'épaisseurs différentes prédéterminées de la carte de circuit imprimé ; et au moins un montant (212) supporté par le second côté de la plaque et la base afin de limiter le mouvement de la plaque dans le premier plan ; et au moins un ressort (404/506) porté par le second côté de la plaque et la base afin d'incliner la plaque vers le rail, le au moins un ressort étant compressible de façon à loger la carte de circuit imprimé présentant l'une quelconque parmi la pluralité des différentes épaisseurs prédéterminées entre le premier côté de la plaque et le rail. 9. Machine de placement de pièces selon la revendication 8, caractérisée en ce que le au moins un ressort comprend une pluralité de ressorts (506 à 508/216 à 219) disposés de façon à fournir une force uniforme sur la plaque. 10. Machine de placement de pièces selon la revendication 8, caractérisée en outre par un rail de serrage (132, 134) positionné pour pouvoir se déplacer entre le rail et la plaque, le rail de serrage pouvant s'engrener sur la plaque afin de supporter, en outre, la carte de circuit imprimé pendant l'engagement.