Brevet FR2745170A1 — publié le 19970829

CONTEXTE DE L'INVENTION La présente invention est relative à un dispositif d'endoscopie semi-rigide et à un endoscope permettant de mettre en oeuvre ledit dispositif. Le domaine technique concerné par l'invention est celui des dispositifs d'endoscopie. On désigne par le terme générique d'endoscopie un examen visuel réalisé à l'intérieur d'une cavité non éclairée à l'aide d'un endoscope ou d'un fibroscope. FIGURE lA On désigne par le terme générique d'endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité non éclairée, permet à un utilisateur d'observer visuellement l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire, un endoscope est constitué d'une structure mécanique intégrant un dispositif d'éclairage et un dispositif optique. La Figure IA illustre schématiquement la structure mécanique d'un endoscope, structure organisée autour d'une poignée 10 de forme cylindrique dont la partie distale est solidaire d'une sonde cylindrique rigide 11 et dont la partie proximale est équipée d'une bonnette 12. La poignée 10 étant également équipée d'une embase d'éclairage 13 disposée perpendiculairement à l'axe de ladite poignée. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope est constitué d'un faisceau de fibres optiques souples intégré dans la structure mécanique de l'endoscope et dont la mise en oeuvre résulte des dispositions suivantes. La partie frontale de l'extrémité distale de la sonde 11 présente une fenêtre d'illumination correspondant à l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage qui chemine à l'intérieur de la sonde 11 et de la poignée 10. L'extrémité proximale dudit faisceau aboutissant dans l'embase d'éclairage 13. Lesdites dispositions permettant à l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage d'illuminer la scène observée quand l'embase d'éclairage 13 est connectée à un câble d'éclairage 14 dont l'embout proximal 16 est connecté dans le générateur de lumière 15. FIGURE IB La figure IB illustre schématiquement la structure du dispositif optique intégré dans un endoscope rigide. Un tel dispositif optique est constitué d'un objectif 17 logé dans l'extrémité distale de l'endoscope, d'un système de transport 18 de l'image délivrée par l'objectif 17, ledit système de transport optique étant constitué d'une série de lentilles achromatiques, et d'un oculaire 19 logé dans la bonnette de l'endoscope et permettant de magnifier l'image délivrée par le système de transport optique 18. L'objectif 17 comprend au minimum une lentille dont les caractéristiques optiques sont calculées en fonction du champ de vision de l'endoscope. Le système de transport d'image 18 est constitué soit de doublets achromatiques soit de lentilles longues dites "lentilles de Hopkins" dont le diamètre est lié au diamètre utile de l'endoscope. Dans le cas d'un endoscope présentant un diamètre externe égal à 6 mm, les composants optiques constituant le système de transport d'image présentent un diamètre de l'ordre de 4 mm. L'oculaire 19 comprend au minimum une lentille. La focale de cet oculaire est calculée afin d'offrir un confort visuel optimum : dans le cas d'un système de transport d'image constitué de composants optiques de 4 mm de diamètre, ce confort visuel est assuré par un oculaire présentant une focale de l'ordre de 15 mm. FIGURE IIA On désigne par le terme générique de fibroscope une sonde souple qui, introduite dans une cavité non éclairée, permet à un utilisateur d'une part d'observer visuellement l'intérieur de ladite cavité et d'autre part de modifier l'orientation de l'extrémité distale de la sonde à l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire, un fibroscope est constitué d'une structure mécanique intégrant un dispositif cinématique, un dispositif d'éclairage et un dispositif optique. La figure IIA illustre schématiquement la structure mécanique d'un fibroscope, structure organisée autour d'une poignée de commande 20 dont la partie distale est solidaire d'une sonde cylindrique souple 21 et dont la partie proximale est équipée d'une bonnette 12. La poignée 20 étant également solidaire d'un câble d'éclairage 14. Le dispositif cinématique d'un fibroscope est constitué d'un béquillage distal articulé 22 et de quatre câbles métalliques logés dans la sonde cylindrique souple 21 et reliant le béquillage distal articulé 22 aux deux volants de commande 23 et 24 équipant la poignée 20. Le volant de commande 23 agissant sur la paire de câbles actionnant l'orientation du béquillage distal 22 dans un plan tandis que le volant de commande 24 agit sur la deuxième paire de câbles permettant de modifier l'orientation du béquillage distal 22 dans un plan perpendiculaire au précédent. Le dispositif d'éclairage d'un fibroscope est constitué d'un faisceau de fibres optiques souples intégré dans la structure mécanique du fibroscope et dont la mise en oeuvre résulte des dispositions suivantes. La partie frontale de l'extrémité distale du béquillage articulé 22 présente une fenêtre d'illumination correspondant à l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage qui chemine successivement à l'intérieur du béquillage distal 22, de la sonde 21, de la poignée de commande 20 et du câble d'éclairage 14. L'extrémité proximale dudit faisceau aboutissant dans l'embout 16 équipant l'extrémité du câble d'éclairage 14. Lesdites dispositions permettant à l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage d'illuminer la scène observée quand l'embout 16 est connecté dans le générateur de lumière 15. FIGURE IIB La figure IIB illustre schématiquement la structure du dispositif optique intégré dans un fibroscope souple. Un tel dispositif optique est constitué d'un objectif 17 logé dans l'extrémité distale du béquillage distal du fibroscope, d'un système de transport souple 25 de l'image délivrée par l'objectif 17, ledit système de transport optique étant constitué d'un faisceau de fibres optiques ordonnées, et d'un oculaire 19 logé dans la bonnette du fibroscope et permettant de magnifier l'image délivrée par le système de transport optique 25. L'objectif 17, qui forme l'image de la scène observée sur la partie frontale de l'extrémité distale 26 du faisceau de fibres 25, comprend au minimum une lentille dont les caractéristiques optiques sont calculées en fonction du champ de vision du fibroscope. Le système de transport 25 de l'image délivrée par l'objectif 17 est constitué d'un faisceau de fibres optiques ordonnées dont les caractéristiques sont liées au diamètre utile du fibroscope. Dans le cas d'un fibroscope dont le béquillage distal présente un diamètre externe égal à 6 mm, les extrémités 26 et 27 du faisceau de fibres optiques ordonnées présentent un diamètre mécanique externe de l'ordre de 1.8 mm et un diamètre utile de fibres de l'ordre de 1.4 mm. Suivant la qualité du faisceau utilisé, qualité liée au diamètre unitaire des fibres optiques, un tel faisceau peut regrouper de 10 000 (diamètre unitaire égal à 14 microns) à 40 000 (diamètre unitaire égal à 7 microns) fibres unitaires. Les faisceaux utilisés dans les fibroscopes sont constitués de fibres optiques en verre caractérisées par un coefficient NA (Ouverture Numérique) égal à 0.42 et correspondant à un angle d'ouverture de 500. L'oculaire 19, qui comprend au minimum une lentille, a pour rôle de magnifier l'image formée sur la partie frontale de l'extrémité proximale 27 du faisceau de fibres 25. La focale de cet oculaire est calculée pour offrir un confort visuel optimum : dans le cas d'un transport d'image constitué d'un faisceau de fibres optiques dont le diamètre utile présente un diamètre de l'ordre de 1.4 mm, ce confort visuel sera assuré par un oculaire présentant une focale de l'ordre de 10 mm. La présente invention concerne la réalisation d'un endoscope semi-rigide polyvalent et de conception économique. Le prix de revient d'un endoscope, ou d'un fibroscope, étant essentiellement lié au coût intrinsèque de son système optique de transport d'image (nombre élevé de doublets achromatiques dans le cas d'un endoscope rigide, faisceau de fibres de verre ordonnées dans le cas d'un fibroscope), la démarche économique consiste à mettre en oeuvre un système optique de transport d'image moins onéreux que les systèmes traditionnels évoqués ci-dessus. I1 s'avère que les faisceaux de fibres quartz ordonnées constituent la solution la moins coûteuse en la matière, et ce, malheureusement, au prix des inconvénients suivants Le très faible diamètre utile des faisceaux de fibres quartz ordonnées impose la mise en oeuvre d'oculaires de courte focale qui s'avèrent peu compatibles avec les caractéristiques d'ouverture desdits faisceaux. La rigidité intrinsèque des faisceaux de fibres quartz ordonnées interdit l'utilisation desdits faisceaux dans le cadre de fibroscopes équipés d'un dispositif de béquillage distal à faible rayon de courbure et limite dans la pratique l'utilisation desdits faisceaux à la réalisation d'endoscopes rigides ou semi-rigides. La présente invention s'est donnée pour premier but d'associer à un faisceau de fibres quartz ordonnées un dispositif optique permettant d'augmenter l'angle d'ouverture dudit faisceau et donc de mettre en oeuvre un oculaire présentant une focale adaptée au diamètre utile dudit faisceau. La présente invention s'est donné pour deuxième but de définir un tube cylindrique composite servant de gainage et présentant un rayon de courbure adapté aux caractéristiques mécaniques d'un faisceau de fibres quartz ordonnées et permettant donc de réaliser un endoscope semi-rigide utilisant ledit faisceau comme transport optique d'image. DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet la réalisation d'un endoscope semi-rigide résultant de la mise en oeuvre des dispositions suivantes I/ La structure mécanique dudit endoscope semi-rigide regroupe les dispositifs IA, IB et IC décrits ci-après. IA/ Une poignée comportant un orifice cylindrique axial dont la partie proximale est équipée d'une bonnette et dont la partie distale est solidaire d' une sonde cylindrique semi-rigide. La poignée étant également équipée d'une embase d'éclairage disposée perpendiculairement à l'axe de ladite poignée. IB/ Une sonde cylindrique semi-rigide dont l'âme est constituée d'un feuillard cylindrique en aluminium, ledit feuillard étant extérieurement protégé par un gainage extrudé en polyéthylène. IC/ Un embout métallique distal solidaire de l'extrémité distale de la sonde cylindrique semirigide, ledit embout étant constitué d'un tube métallique cylindrique à l'intérieur duquel est collée une pièce de guidage cylindrique. Ladite pièce de guidage présentant un canal axial ainsi que trois rainures longitudinales externes décalées de 1200. II/ La structure optique dudit endoscope semi-rigide regroupe les dispositifs IIA, IIB, IIC et IID décrits ci-après. IIA/ Un objectif distal logé dans le canal axial de la pièce de guidage de l'embout distal. IIB/ Un faisceau de fibres quartz ordonnées logé dans la sonde semi-rigide. L'extrémité distale dudit faisceau étant logée dans le canal axial de la pièce de guidage de l'embout distal et collée sur la face proximale de l'objectif distal. L'extrémité proximale dudit faisceau étant logée à l'intérieur de la poignée de l'endoscope. IIC/ Une lentille plan concave dont la face plane est collée sur l'extrémité proximale du faisceau de fibres quartz ordonnée. IID/ Un oculaire logé dans la bonnette solidaire de l'extrémité proximale de la poignée de l'endoscope. III/ La structure d'éclairage dudit endoscope semirigide étant constituée d'un faisceau de fibres d'éclairage logé dans la sonde semi-rigide. L'extrémité proximale dudit faisceau de fibres d'éclairage étant logée puis collée dans l'embase d'éclairage qui équipe la poignée de l'endoscope semi-rigide. L'extrémité distale dudit faisceau de fibres d'éclairage étant agencée en trois sous-faisceaux de sections identiques. Lesdits sous-faisceaux étant respectivement logés puis collés dans les trois canaux longitudinaux correspondant aux trois fentes longitudinales de la pièce de guidage de l'embout distal. PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT L' INVENTION La figure IA concerne l'architecture générale d'un système d'endoscopie comprenant un endoscope rigide, un câble d'éclairage et un générateur de lumière. La figure IB concerne la description du système optique intégré dans un endoscope rigide. La figure IIA concerne l'architecture d'un système de fibroscopie comprenant un générateur de lumière et un fibroscope équipé d'un câble d'éclairage attenant et d'une extrémité distale béquillable. La -figure IIB concerne la description du système optique intégré dans un fibroscope. La figure IIIA concerne la description d'un système optique intégrable dans un endoscope semi-rigide. La figure IIIB concerne l'architecture mécanique d'un endoscope semi-rigide. La figure IVA concerne la description d'un feuillard d'aluminium constituant l'âme d'une sonde semi-rigide. La figure IVB illustre la structure composite d'une sonde semi-rigide. La figure IVC illustre l'assemblage d'un embout distal sur l'extrémité distale d'une sonde semi-rigide. La figure IVD illustre l'assemblage de la pièce interne et de la pièce externe constituant l'embout distal. La figure IVE illustre la structure de la face avant de l'embout distal après assemblage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION FIGURE IIIA La figure IIIA illustre schématiquement la structure du dispositif optique faisant l'objet de la présente invention. Ledit dispositif optique pouvant être intégré dans un endoscope rigide, dans un endoscope souple ou dans un endoscope semi-rigide. Ledit dispositif optique est constitué d'un objectif distal 31, d'un système 30 de transport optique de l'image délivrée par l'objectif distal 31 (ledit système de transport optique étant constitué d'un faisceau semi-rigide de fibres quartz ordonnées), d'une lentille 32 associée à l'extrémité proximale du faisceau 30, et d'un oculaire 33 permettant de magnifier l'image délivrée par le faisceau 30 et corrigée par la lentille 32. Les paramètres détaillés ci-après à titre d'exemples correspondent aux caractéristiques d'un modèle de faisceau de fibres quartz ordonnées couramment utilisé en endoscopie Diamètre externe 0.6 mm Diamètre utile 0.5 mm Nombre de fibres unitaires 10000 Diamètre des fibres unitaires 4 Microns N A (Ouverture Numérique) 0.35 Angle d'ouverture des fibres 400 Rayon de courbure 30 mm La fonction de l'objectif 31 consiste à former l'image de la scène observée sur la partie frontale de l'extrémité distale du faisceau 30. Ledit objectif étant constitué d'un composant optique à gradient d'indice directement collé sur ladite partie frontale. Dans le cas du faisceau de fibres quartz ordonnées évoqué ci-dessus à titre d'exemple, l'assemblage mécanique de l'extrémité distale du système optique résulte des dispositions suivantes. L'extrémité distale du faisceau 30 est débarrassée de son gainage externe 36. La partie frontale de l'extrémité distale dudit faisceau est ensuite convenablement polie. L'objectif 31 est alors collé sur la partie frontale de l'extrémité distale du faisceau 30, ledit objectif présentant un diamètre identique au diamètre dudit faisceau, soit 0.5 mm. Un tube métallique 34 présentant un diamètre externe légèrement inférieur à 1.0 mm et un diamètre interne légèrement supérieur à 0.5 mm est alors collé autour de l'objectif 31 et de l'extrémité distale du faisceau 30 afin de renforcer mécaniquement l'extrémité distale du système optique.L'extrémité distale du tube 34 étant légèrement rabattue de façon à constituer un sertissage. Le diamètre utile du faisceau 30 de fibres quartz ordonnées conditionne la puissance, et donc la focale, de l'oculaire permettant d'obtenir un confort visuel satisfaisant. Dans le cas d'un faisceau de fibres quartz présentant un diamètre utile de 0.5 mm, la puissance d'un tel oculaire devrait correspondre à une focale de 5 mm, focale qui s'avère incompatible avec l'angle d'ouverture des fibres quartz constituant le faisceau 30. La présente invention consiste à remédier à cet inconvénient en augmentant l'angle d'ouverture de l'extrémité proximale du faisceau 30 de fibres quartz, le procédé utilisé à cette fin consistant à associer une lentille plan concave 32 à la partie frontale de l'extrémité distale dudit faisceau. Dans le cas du faisceau de fibres quartz ordonnées évoqué ci-dessus à titre d'exemple, on constate qu'en collant sur la partie frontale de l'extrémité proximale dudit faisceau la face plane d'une lentille plan concave 32 présentant une concavité correspondant à un rayon de 2.0 mm, on fait passer l'angle d'ouverture du système de transport optique de l'image de 400 (angle d'ouverture spécifique du faisceau de fibres quartz) à 500 (angle d'ouverture du faisceau de fibres quartz équipé de la lentille plan concave), l'angle d'ouverture ainsi obtenu s'avérant compatible avec l'utilisation d'un oculaire 33 de 5 mm de focale. Dans le cas du faisceau de fibres quartz ordonnées évoqué ci-dessus à titre d'exemple, l'assemblage mécanique de l'extrémité proximale du système optique résulte des dispositions suivantes. L'extrémité proximale du faisceau 30 est débarrassée de son gainage externe 36. La partie frontale de l'extrémité proximale dudit faisceau est ensuite convenablement polie. La face plane de la lentille plan concave 32 est alors collée sur la partie frontale de l'extrémité proximale du faisceau 30, ladite lentille présentant un diamètre identique au diamètre dudit faisceau, soit 0.5 mm. Un tube métallique 35 présentant un diamètre interne légèrement supérieur à 0.5 mm est alors collé autour de la lentille 32 et de l'extrémité proximale du faisceau 30 afin de renforcer mécaniquement l'extrémité proximale du système de transport optique de l'image. L'extrémité proximale du tube 35 étant légèrement rabattue de façon à constituer un sertissage. Le dispositif endoscopique résultant de l'association d'un faisceau de fibres d'éclairage et du dispositif optique décrit ci-dessus à titre d'exemple peut aussi bien être intégré dans une sonde endoscopique rigide constituée d'un tube en acier inox présentant un diamètre externe de 2 mm, que dans une sonde endoscopique semi-souple constituée d'une gaine en polyamide extrudée présentant également un diamètre externe égal à 2 mm. FIGURE IIIB La figure IIIB illustre schématiquement la structure mécanique d'un endoscope semi-rigide intégrant un dispositif d'éclairage et un dispositif optique analogue à celui décrit dans l'exposé relatif à la figure IIIA. Ladite structure mécanique est organisée autour d'une poignée 10 de forme cylindrique dont la partie distale est solidaire d'une sonde cylindrique semi-rigide 37 et dont la partie proximale est équipée d'une bonnette 12. La poignée 10 étant également equipée d'une embase d'éclairage 13 disposée perpendiculairement à l'axe de ladite poignée. La structure composite de la sonde semi-rigide 37 sera explicitée dans la description relative aux figures IVA et IVB. L'extrémité distale de la sonde semi-rigide 37 étant par ailleurs équipée d'un embout métallique cylindrique 38 dont la structure mécanique sera explicitée dans les exposés relatifs aux figures îvc, IVD et IVE. Le dispositif d'éclairage de l'endoscope semi-rigide est constitué d'un faisceau de fibres optiques souples intégré dans la structure mécanique de l'endoscope et dont la mise en oeuvre résulte des dispositions suivantes. La partie frontale de l'extrémité distale de l'embout 38 présente trois fenêtres d'illumination correspondant à l'extrémité distale (préalablement divisée en trois sous-faisceaux identiques) du faisceau de fibres d'éclairage qui chemine à l'intérieur de la sonde semi-rigide 37 et de la pièce 10. L'extrémité proximale dudit faisceau de fibres d'éclairage aboutissant dans l'embase d'éclairage 13.Lesdites dispositions permettant aux extrémités distales des trois sous-faisceaux de fibres d'éclairage d'illuminer la scène observée quand l'embase d'éclairage 13 est connectée à un câble d'éclairage dont l'extrémité proximale est connectée dans un générateur de lumière. L'intégration, dans l'endoscope semi-rigide, du dispositif optique décrit dans le texte relatif à la figure IIIA résulte quant à lui des dispositions suivantes. Le tube métallique 34 servant de protection à l'extrémité distale du dispositif optique est collé dans un orifice axial prévu à cet effet et ménagé dans l'embout distal 38. Le faisceau de fibres quartz ordonnées 30 chemine à l'intérieur de la sonde semirigide 37 et de la poignée 10 de telle façon que le tube métallique 35 servant de protection à l'extrémité proximale du dispositif optique soit collé dans un orifice axial prévu à cet effet et ménagé dans l'extrémité proximale de la poignée 10. L'oculaire 33 étant par ailleurs logé dans la bonnette 12 solidaire de l'extrémité proximale de la poignée 10. FIGURE IVA La figure IVA illustre schématiquement la structure du tube métallique 39 constituant l'âme de la sonde semi-rigide 37, ledit tube métallique étant réalisé en roulant une feuille d'aluminium de façon à former un feuillard cylindrique dont les extrémités sont superposées. Les caractéristiques détaillées ci-après à titre d'exemple concernent la réalisation d'un feuillard cylindrique destiné à être intégré dans une sonde semirigide composite présentant un diamètre externe égal à 6.0 mm et un diamètre interne égal à 4.0 mm, sonde semi-rigide dont la structure composite sera explicitée dans l'exposé relatif à la figure IVB. Ledit feuillard étant en l'occurence fabriqué à partir d'une feuille d'aluminium présentant une épaisseur de 0.3 mm, une largeur égale à 20 mm et une longueur correspondant à la longueur de la sonde endoscopique que l'on souhaite réaliser. Ladite tôle étant enroulée dans le sens longitudinal autour d'un mandrin cylindrique présentant un diamètre de 4 mm de façon à constituer un feuillard cylindrique présentant un diamètre externe égal à 4.6 mm et un diamètre interne égal à 4.0 mm, les extrémités dudit feuillard étant superposées avec un chevauchement d'environ 3 mm. Le feuillard ainsi réalisé acceptant d'être déformé sans détérioration suivant un rayon de courbure minimum égal à 35 mm. FIGURE IVB La figure IVB illustre schématiquement la structure composite de la sonde semi-rigide 37, structure résultant de l'extrusion d'une gaine protectrice 40 en polyéthylène, ou toute autre matière plastique, sur le feuillard d'aluminium décrit précédemment. Dans le cadre des caractéristiques citées à titre d'exemple, la couche de polyéthylène 40 recouvrant le feuillard d'aluminium 39 présente une épaisseur de 0.7 mm. Les dispositions décrites précédemment à titre d'exemple ont donc permis de réaliser un tube cylindrique semi-rigide 37 servant de gainage et dont le canal interne 41 présente un diamètre de 4 mm, dont le diamètre externe est égal à 6 mm, et susceptible de subir des déformations correspondant à un rayon de courbure minimum de 35 mm. FIGURE IVC La figure IVC illustre schématiquement la structure de l'embout distal 38 solidaire de l'extrémité distale de la sonde semi-rigide 37. Ledit embout distal est une pièce de révolution, réalisée par exemple en acier inox, dont la partie distale 42 présente un diamètre externe identique au diamètre externe de la sonde 37 et dont la partie proximale 43 présente un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre du canal interne 41 ménagé dans la sonde semi-rigide 37. Ledit embout distal comportant un canal cylindrique interne 44 destiné à recevoir la partie distale du dispositif optique de l'endoscope semi-rigide ainsi que la partie distale du dispositif d'éclairage dudit endoscope. Ledit embout distal étant destiné à être solidarisé à la sonde semi-rigide 37 par collage du cylindre 43 à l'intérieur du canal interne 41 de ladite sonde. Dans le cadre des caractéristiques citées à titre d'exemple, l'embout distal 37 présente les cotes mécaniques décrites ci-après. La partie distale 42 dudit embout présente une longueur de 4 mm et un diamètre externe de 6 mm. La partie proximale 43 du dudit embout présente une longueur de 7 mm et une diamètre externe légèrement inférieur à 4 mm. Le canal interne 44 dudit embout présente un diamètre de 3.2 mm. FIGURE IVD La figure IVD illustre schématiquement le dispositif mécanique permettant d'intégrer à l'intérieur de l'embout distal 38 les extrémités distales du dispositif optique et du dispositif d'éclairage d'un endoscope semi-rigide, la mise en oeuvre dudit dispositif mécanique résultant de l'introduction puis du collage de la pièce de guidage 45 à l'intérieur de l'orifice axial 44 de l'embout distal 38. La pièce de guidage 45 résulte de l'usinage d'un tube métallique présentant un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre de l'orifice axial 44 ménagé dans l'embout distal 38 et un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre du tube métallique 34 servant à protéger l'extrémité distale du dispositif optique intégré dans l'endoscope. L'usinage de la pièce de guidage 45 résultant de trois opérations de fraisage longitudinal réalisées à l'aide de fraises munies d'une extrémité sphérique, ledit usinage permettant d'obtenir in fine la pièce de guidage 45 dont le profil présente trois branches 46, 47 et 48 décalées de 1200. Dans le cadre des caractéristiques précédemment décrites à titre d'exemple, la pièce de guidage 45 présente une longueur de 11 mm, est inscrite dans un diamètre externe légèrement inférieur à 3.2 mm et possède un orifice axial interne d'un diamètre légèrement supérieur à 1.0 mm. Les trois rainures longitudinales fraisées sur la pièce de guidage 45 présentant par ailleurs un profil circulaire correspondant à un rayon de 4 mm. FIGURE IVE La figure IVE illustre schématiquement la structure de la partie frontale de l'extrémité distale d'un endoscope semi-rigide, extrémité distale résultant de l'assemblage de l'embout distal 38 et de la pièce de guidage 45 préalablement positionnée puis collée à l'intérieur dudit embout distal. Ladite partie frontale présentant dans ces conditions trois orifices 55, 56 et 57 de forme elliptique servant de fenêtres d'illumination. L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage intégré dans l'endoscope étant divisée en trois sous-faisceaux identiques, lesdits sous-faisceaux étant introduits puis collés dans les trois canaux longitudinaux à section elliptique ménagés entre la pièce de guidage 45 et la surface externe du cylindre 44 pratiqué dans l'embout distal 38, les parties frontales des extrémités distales desdits trois sous-faisceaux débouchant dans les orifices elliptiques 55, 56 et 57 subissant finalement un polissage adéquat. La partie frontale de l'extrémité distale de l'endoscope présente également un orifice central correspondant à l'extrémité du canal circulaire 49 ménagé dans la pièce de guidage 45, l'extrémité distale du dispositif optique intégré dans l'endoscope étant introduit puis collé dans ledit canal 49 de façon que la partie frontale de l'extrémité distale de l'objectif distal du dispositif optique affleure sur la partie frontale de l'embout distal 38. PORTEE DE L'INVENTION I1 va de soi que les applications de l'endoscope semirigide conforme à la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu'industrielles. I1 va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. - Endoscope souple, rigide, ou semi-rigide intégrant un dispositif d'éclairage par fibres et un dispositif optique comprenant un objectif distal (31), un faisceau (30) de fibres quartz ordonnées et un oculaire (33), caractérisé en ce que la face plane d'une lentille plan concave (32) est placée et, par exemple, collée sur la partie frontale de l'extrémité proximale du faisceau (30) de fibres quartz ordonnées dudit dispositif optique. 2. - Endoscope selon la revendication 1, comportant une sonde semi-rigide constituée par un gainage (37), caractérisé en ce qu'il présente une extrémité distale dont la structure mécanique résulte de la combinaison d'un embout distal (38) et d'une pièce de guidage (45); - l'embout distal (38) étant constitué par une pièce de révolution dont l'extrémité distale (42) présente un diamètre externe identique au diamètre externe du gainage (37) de ladite sonde semi-rigide et dont l'extrémité proximale (43) présente un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre interne dudit gainage (37) et est engagée et collée dans l'extrémité distale du gainage (37) de l'endoscope, ledit embout distal (38) présentant un canal axial (44) dans lequel est logée la pièce de guidage (45);; - la pièce de guidage (45) résultant de l'usinage d'un cylindre présentant une longueur identique à celle de l'embout distal (38) et un diamètre légèrement inférieur à celui du canal axial (44) ménagé dans ledit embout distal (38), ladite pièce de guidage comportant trois rainures longitudinales décalées de 120 degrés et un canal axial (49) d'un diamètre légèrement supérieur à celui de la monture (34) servant de protection à l'extrémité distale du dispositif optique de l'endoscope; - la pièce de guidage (45) étant insérée dans le canal axial (44) de l'embout distal (38) de telle façon que ladite extrémité distale présente un canal axial (49) et trois canaux longitudinaux (55, 56, 57) ménagés entre les rainures de la pièce de guidage (45) et la surface du canal cylindrique axial (44) de l'embout distal (38);; - l'extrémité distale (34) du dispositif optique de l'endoscope étant engagée et collée dans le canal axial (49) de telle façon que la partie frontale de l'extrémité distale de l'objectif distal (31) affleure sur la partie frontale de l'extrémité distale de l'endoscope; - l'extrémité distale du dispositif d'éclairage de l'endoscope étant divisée en trois faisceaux de fibres identiques, lesdits faisceaux étant insérés et collés dans les canaux (55, 56, 57) et leurs extrémités distales étant polies à l'aplomb de la partie frontale de l'extrémité distale de l'endoscope. 3. - Endoscope selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il présente un gainage (37) dont la structure mécanique résulte des dispositions suivantes - l'âme dudit gainage est constituée d'un tube réalisé en roulant une feuille d'aluminium de façon à former un feuillard cylindrique (39) à bords superposés; - le gainage (37) présente une structure composite résultant de l'extrusion d'une gaine externe (40) en polyéthylène sur le feuillard d'aluminium (39). 4. - Endoscope suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les rainures longitudinales de la pièce de guidage (45) présentent un profil en forme d'arc de cercle et délimitent, avec la surface interne du canal axial (44) de l'embout distal (38), trois canaux longitudinaux (55, 56, 57) présentant des sections en forme d'ellipse. 5. - Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lentille plan concave (32) présente un diamètre identique au diamètre dudit faisceau de fibres (30), un tube métallique (35) présentant un diamètre interne légèrement supérieur étant collé autour de la lentille (32) et de l'extrémité proximale du faisceau (30), et l'extrémité proximale de ce tube (35) étant légèrement rabattue de façon à constituer un sertissage.