Brevet FR2747366A1 — publié le 19971017

La présente invention concerne un dispositif de remplissage de distributeurs de produits fluides, pateux ou liquides. De tels distributeurs sont utilisés particulièrement pour délivrer des doses du produit contenu à un utilisateur. De tels distributeurs sont exploités par les utilisateurs de produits cosmétiques, de produits pharmaceutiques, et aussi des produits alimentaires ou même des produits industriels. Les distributeurs peuvent prendre la forme de flacons, de tubes souples, de bombes aérosols, ou toute autre forme adaptée. Le remplissage de tels distributeurs peut se faire dans une chambre sous vide, de sorte que le produit de remplissage ne soit pas contaminé par les germes aériens d'une part, ni attaqué par les agents oxydants, d'autre part. L'enceinte sous vide comporte un support du distributeur à remplir, et un dispositif de remplissage, qui est capable de délivrer une quantité déterminée de produit pour remplir le distributeur installé. Dans un tel procédé de remplissage, un distributeur vide est disposé dans l'enceinte sous vide, puis l'enceinte sous vide est connectée avant le remplissage à une source d'aspiration. Puis, le remplissage du distributeur est exécuté à l'aide d'un outil de remplissage. Enfin, la source d'aspiration est déconnectée et l'enceinte sous vide est libérée du distributeur rempli et éventuellement fermé sous vide par un autre dispositif de fermeture. On note que l'un des avantages principaux du remplissage sous vide réside en ce que l'on réduit le risque de contamination du produit en cours de remplissage et du distributeur encore vide par les germes aériens. Cependant, il s'est avéré que le distributeur et/ou le produit de remplissage étaient en général sensibles au vide. En particulier, l'effet de la mise sous vide ou du retrait du vide dans l'enceinte sous vide conduit à ce que l'outil de remplissage émet des éclaboussures du produit qu'il contient encore, et ce, malgré le fait que de tels dispositifs de remplissage comportent en général un clapet et un vérin de commande de remplissage. Par ailleurs, il existe des situations où il est préférable que le remplissage soit réalisé sous une atmosphère déterminée d'un gaz comme de l'air stérile ou encore un gaz inerte. Les dispositifs de remplissage sous vide de l'état de la technique sont exclusifs d'un tel fonctionnement. La présente invention apporte remède à ces inconvénients de l'état de la technique. En effet, elle concerne un dispositif de remplissage de distributeurs du genre comportant au moins une enceinte étanche dans laquelle est disposé au moins un distributeur à remplir. L'enceinte étanche coopère avec au moins un outil de remplissage et/ ou un dispositif de fermeture du distributeur, celui-ci ayant été rempli. Le dispositif de remplissage de l'invention se caractérise en ce qu'il comporte une source d'aspiration connectée par un moyen destiné à régler, au cours du temps et en fonction d'une séquence prédéterminée des opérations de remplissage, la pression dans l'enceinte étanche à laquelle il est connecté. Selon un objet de l'invention, le dispositif de remplissage est doté d'un moyen pour appliquer du vide à l'enceinte étanche et, à la fin du remplissage, pour réduire graduellement le vide, de façon à éviter les inconvénients des dispositifs précités, et ce, sans réduire la cadence de remplissage. Selon un objet de l'invention, le dispositif de remplissage est doté d'un moyen pour appliquer un mélange gazeux à l'enceinte étanche dont la pression est modifiée au cours du remplissage du produit dans le distributeur, placé dans l'enceinte étanche. Selon un objet de l'invention, le dispositif de remplissage est doté d'un moyen pour appliquer du vide avant le remplissage du produit dans le distributeur, puis pour appliquer un mélange gazeux à l'enceinte étanche dont la pression est modifiée au cours du remplissage du produit dans le distributeur, placé dans l'enceinte étanche. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés qui sont - la figure 1 : un schéma de principe permettant d'exposer divers modes de réalisation du dispositif de l'invention - la figure 2 : un diagramme expliquant un mode de fonctionnement du dispositif de l'invention - la figure 3 : un diagramme expliquant un autre mode de fonctionnement du dispositif de l'invention. A la figure 1, on a représenté un schéma de principe d'un dispositif de remplissage selon l'invention. Le dispositif de remplissage comporte une source d'aspiration, constituée par une pompe à vide 1, dont la sortie est connectée à un moyen 2-5 destiné à régler, au cours du temps et en fonction d'une séquence prédéterminée des opérations de remplissage, la pression dans l'enceinte étanche 6, 7 à laquelle il est connecté. Le moyen 2-5 intercalé entre la source d'aspiration 1 et l'enceinte étanche 6, 7, est piloté de manière que une séquence d'aspirations et de mises en pression se réalise en synchronisme avec les opérations de remplissage et/ou de fermeture du distributeur. Il est par ailleurs clair que le dispositif de l'invention n'est pas exclusif d'autres composants fonctionnant en même temps ou à un autre moment, mais qui bénéficieraient de l'atmosphère que crée le dispositif de l'invention, dans l'enceinte étanche où est disposé le (ou les) distributeur (s). Ainsi, dans un mode de réalisation de l'invention, quand le distributeur à remplir est installé dans l'enceinte étanche, le moyen 2-5 produit une basse pression à l'aide de la source d'aspiration, puis au fur et à mesure que le distributeur se remplit de produit, le vide est maintenu à un niveau déterminé. Vers la fin du remplissage, le moyen de réglage de pression 2-5 casse progressivement le vide de façon à ce que l'enceinte étanche 6, 7 puisse être ouverte quand les pressions se sont égalées avec l'extérieur de l'enceinte sous vide. Le distributeur rempli, et éventuellement scellé par un dispositif de fermeture (non représenté), un moyen de transfert entraîne le distributeur vers une zone aval (non représentée) du dispositif de remplissage. Un nouveau distributeur, vide, peut alors être installé dans l'enceinte étanche et la séquence recommence. Dans un mode de réalisation, l'enceinte étanche comporte un couvercle 6 et une base 7. Le couvercle 6 comporte une connexion à une canalisation 25 de sortie du moyen de réglage de pression 2-5. Il comporte aussi un outil de remplissage 9 et éventuellement un dispositif de fermeture du distributeur. Le distributeur (non représenté) est initialement chargé dans la base 7 et y est maintenu pendant la durée du remplissage et éventuellement de la fermeture du distributeur rempli. Le couvercle 6 et la base 7 sont montés sur un mécanisme commandé et motorisé 8 qui permet un rapprochement étanche entre eux lors du remplissage en enceinte étanche. Le mécanisme 8 est commandé par l'automate programmable 5 en fonction du cycle de fonctionnement (séquence) du dispositif. A la fin du remplissage, les deux parties, couvercle 6 et base 7, de l'enceinte étanche sont écartées par le mécanisme 8 de sorte que le distributeur rempli et éventuellement fermé peut être transféré vers une station de sortie (non représentée). Puis, un nouveau distributeur à remplir est installé dans la base 7 par un mécanisme de chargement (non représenté) et la séquence reprend. D'une manière général, le mécanisme 8 est adapté pour ouvrir ou fermer, isoler ou permettre l'accès au ou aux distributeur (s) qui y sont installés, pour tout genre d'enceinte étanche. Le mécanisme 8 est équipé de capteurs d'état comme des capteurs de fin de course haute H et de fin de course basse B, dont les signaux de détection sont transmis à un port d'entrée convenable (non représenté) de l'automate programmable pour servir à contrôler la séquence de travail. L'outil de remplissage 9 comporte un injecteur de remplissage 27 et un clapet 28 qui sont pilotés en synchronisme avec le moyen de réglage de pression 2-5 décrit précédemment. Le pilotage de l'injecteur 27 et du clapet 28 est tel que la dose exacte de produit destinée au distributeur à remplir, installé dans l'enceinte étanche, est injectée pendant que, au moins partiellement, le vide est maintenu dans l'enceinte. Quand on approche de la fin du remplissage, le vide est progressivement cassé à un instant et selon une perte de charge prédéterminés en fonction de la nature (fluidité notamment) du produit injecté et des performances de l'injecteur 27 et du clapet 28, de sorte que les éclaboussures de produit soient réduites au minimum. De tels réglages sont à la portée de l'homme de métier quand il utilisera le moyen de réglage de la pression 2-5 qui sera décrit plus loin en de plus amples détails. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de réglage de pression 2-5 est connecté à un moyen de pilotage, comme un automate programmable, qui détermine l'instant de la séquence où la pression est réduite dans l'enceinte étanche, puis qui détermine une loi de variation de pression dans l'enceinte étanche de sorte que le degré de vide soit ramené à une valeur déterminée, comme zéro si on veut atteindre une remise en équilibre des pressions intérieure et extérieure dans l'enceinte étanche sous vide 6, 7. Le moyen de pilotage permet de synchroniser la séquence du dispositif de remplissage sur le cycle de remplissage qui comporte, ainsi qu'on la vu - une étape de chargement du distributeur à remplir dans la base 7 - une mise en contact étanche de la base et du couvercle 6 - une mise en action de l'outil de remplissage ; - éventuellement une mise en action du dispositif de fermeture du distributeur, une fois qu'il est rempli ; - une étape de transfert du distributeur rempli et/ou fermé. Dans un mode de réalisation, le moyen de réglage 25 de pression dans l'enceinte étanche 6, 7 comporte une vanne commandée ou de réglage 4, qui comporte un dispositif 21 d'entrée d'un signal de commande issu d'un automate programmable 5. L'automate programmable peut être remplacé par un micro-ordinateur doté de moyens d'entrée/ sortie compatibles avec la vanne de réglage 4, ou encore d'un dispositif spécifique équipé d'un micro-contrôleur. Il réalise le moyen de pilotage précité. L'automate programmable 5 dialogue avec une console de visualisation de paramètres 29 ou un autre automate programmable, et avec un dispositif 30 d'entrée de commandes ou de paramètres de programmation. Il contient une mémoire de programmes et une mémoire de données qui permettent de dérouler une séquence d'exploitation en fonction de commandes prédéterminées comme une commande de mise en route, ou des paramètres comme une cadence de remplissage, et un degré de vide (ou réglage de pression dans l'enceinte étanche 6, 7. Le signal de commande reçu sur le dispositif d'entrée 21 est connecté par l'intermédiaire d'un convertisseur tension-courant 19 aux bornes de l'électro- aimant 22 de mobilisation d'une vanne proportionnelle 17. Un accès d'entrée fluidique 17a de la vanne proportionnelle 17 est connecté à la source d'aspiration 1 dont l'échappement 10 est mise à l'atmosphère. Un accès de sortie fluidique 25 de la vanne proportionnelle 17 est connecté à un accès d'entrée fluidique de l'enceinte étanche 6, 7. A cet égard, deux variantes sont possibles dont le choix dépend des circonstances structurelles. Dans une première variante, l'accès fluidique 25 est connecté sur le couvercle 6 de sorte qu'il est associé aux composants montés en relation avec le couvercle 6, comme l'outil de remplissage 9. Dans une seconde variante, l'accès fluidique 25 est connecté sur la base 7 de sorte qu'il est associé aux composants montés en relation avec la base 7, comme le mécanisme 8 d'ouverture et de fermeture de l'enceinte étanche 6, 7. Dans un mode de réalisation, le moyen de réglage de pression 2 - 5 comporte un moyen 3 de déconnexion de la source d'aspiration 1 de l'enceinte étanche 6, 7, au moins quand le couvercle 6 et la base 7 sont écartés par le mécanisme 8. A cette fin, une vanne deux voies 14 - 16 comporte un électro-aimant 14 dont les bornes sont alimentées en courant sur commande de l'automate programmable 5, selon la séquence de remplissage qui y est enregistrée, de sorte que, lors du remplissage, la source d'aspiration 1 soit connectée à l'enceinte étanche 6, 7 par l'intermédiaire de la vanne proportionnelle 4, la vanne deux voies 3 étant placée sur la voie 15 passante, tandis que lors de l'ouverture de l'enceinte étanche, la vanne deux voies est placée sur la voie 16 fermée par un bouchon. Préférentiellement, la vanne deux voies 3 est intercalée entre la source d'aspiration 1 et la vanne proportionnelle 17. Dans un mode de réalisation, le moyen de réglage de pression 2-5 comporte un dispositif de réglage 2 des pressions par défaut comme des seuils de vide, qui est configuré lors de l'installation du dispositif de l'invention, ou lorsque l'on change de produit de remplissage, ou qu'un nouveau réglage du dispositif de remplissage de l'invention rend nécessaire la remise à jour des paramètres de fonctionnement par défaut du dispositif de remplissage. Dans un mode de réalisation, le dispositif 2 de réglage des pressions par défaut comporte un ajutage réglable 12 produisant une perte de charge ajustable par un opérateur. L'entrée de l'ajutage réglable 12 est connectée à la source d'aspiration 1 et sa sortie est connectée à l'entrée d'un clapet taré 11. Par ailleurs, le dispositif de réglage des pressions par défaut est doté d'un manomètre 13 destiné à produire une indication de la pression produite par la source d'aspiration de façon à ce que l'opérateur amène sa valeur à une valeur désirée en réglant l'ajutage réglable 12 et/ou le clapet taré 11. Dans une variante (non représentée), le manomètre comporte une sortie d'un signal de mesure de la pression qui est transmise par un canal de communication comme une paire de fils à un dispositif d'entrée de l'automate programmable 5. Ce dernier comporte un dispositif destiné à produire un signal de commande sur un dispositif de sortie, intégré à l'automate programmable 5, de sorte que il communique par l'intermédiaire d'un canal de communication à un actuateur (non représenté) qui effectue le réglage précité de l'ajutage 12 et/ou du clapet 11 sur des valeurs prédéterminées. Dans une autre variante, le manomètre est équipé d'un afficheur de la pression de sorte que manuellement, l'opérateur adapte la pression de vide à une valeur prédéterminée. Dans une autre variante, le dispositif de réglage 2 des pressions par défaut est intercalé entre l'accès d'aspiration de la source d'aspiration 1 et l'entrée du moyen 3 de déconnexion de la source d'aspiration. Dans un mode de réalisation, le moyen 2 - 5 de réglage de la pression appliquée à l'enceinte étanche 6, 7 est aussi connecté à une source 26 d'un gaz de mélange sous pression qui est connectée par un accès 23 à une seconde entrée de la vanne proportionnelle 17. La vanne proportionnelle 17 comporte, ainsi qu'il est connu, un équipage mobile entraîné par l'électroaimant 22 dont la position repérée x sur son axe de déplacement (non représenté) est une fonction croissante avec le courant traversant l'électroaimant 22, délivré par le convertisseur 19. La vanne proportionnelle 17 est construite de sorte que la pression de sortie P25 sur l'accès de sortie fluidique 25 est donnée en fonction des pressions d'entrée P17a sur le premier accès d'entrée fluidique 17a et P23 sur le second accès d'entrée fluidique 23, par une relation du genre P25 = a(x).P17a + b(x).P23 avec a et b deux fonctions, respectivement croissante et décroissante de la position instantannée x de l'équipage mobile. En l'absence de commande sur l'électroaimant 22, un ressort de rappel 24 rappelle la vanne en position de repos, par exemple sur une position où la sortie de la vanne est bouchée. De ce fait, en fonction du signal de commande et de la pression de sortie de la source 26, un mélange d'air sous basse pression produit par la source d'aspiration 1, et de gaz sous haute pression produit par la source de gaz 26 est disponible sur l'accès de sortie 25 de la vanne proportionnelle 17. Grâce à cette structure, le moyen de réglage 2-5 peut servir non seulement de moyen de mise sous vide pour le remplissage sous vide des distributeurs dans l'enceinte 6, 7, mais aussi de moyen pour empêcher que le vide soit appliqué à des moments où son effet est négatif, et de moyen de mélange de gaz pour remplir l'enceinte étanche 6, 7. Dans un mode de réalisation, le gaz sous pression issu de la source 26 est de l'air stérile. Dans d'autres applications, le gaz sous pression délivré par la source 26 est un gaz inerte, chimiquement neutre avec le produit injecté par l'outil de remplissage dans le distributeur installé dans l'enceinte 6, 7. Pour contrôler le fonctionnement d'un tel moyen de réglage 2-5, qu'il travaille en mise sous vide, ou en mélange, la vanne commandée 4 comporte aussi un capteur de pression 18, connecté sur la première entrée 17a de la vanne proportionnelle 17. La borne de sortie 18a de signal électrique de mesure de la pression est connectée à un dispositif d'entrée 5a de signal de mesure de la pression de l'automate programmable 5, qui, en fonction du programme de gestion de la séquence de remplissage, produit en réponse, à l'aide d'un dispositif de sortie 5b d'un signal de commande, un signal électrique de commande transmis à une borne d'entrée a d'un dispositif d'entrée 21 de la vanne commandée 4. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'entrée 21 comporte deux bornes d'entrée - la première borne d'entrée b est connectée au signal de commande précité issu de l'automate programmable 5 - la seconde borne d'entrée a est connectée à la borne de sortie 18a du capteur de pression 18. Le dispositif d'entrée 21 applique alors une loi de commande combinant les deux entrées précitées en un signal de commande adapté à commander l'électro-aimant 22 de la vanne proportionnelle 17. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'entrée comporte un comparateur 21 dont une borne de sortie est connectée à la borne d'entrée d'un dispositif 20 régulateur. Dans une variante, le régulateur 20 est constitué par un régulateur proportionnel et intégral. La borne de sortie du dispositif 20 régulateur est connectée à l'entrée d'un convertisseur 19 de tension en intensité adapté à l'alimentation de l'électro-aimant 22. Le signal de commande produit en sortie du convertisseur 19 est adapté à faire fonctionner la vanne proportionnelle 17, particulièrement en faisant déplacer son équipage mobile. Le dispositif de remplissage comporte donc une boucle fermée d'asservissement constituée sur la vanne de réglage 4, comportant les dispositifs 21, 20, 19, 22, 17, 6-7, 7a, 18, et la boucle fermée étant de plus décalée par le signal de consigne produit par l'automate programmable 5 sur son dispositif de sortie 5b. La vanne proportionnelle 17 travaille en oscillant autour d'une position d'équilibre x déterminée par la commande appliquée par le régulateur 19 et l'action antagoniste du ressort de rappel 24 de l'équipage mobile de la vanne 17, et la boucle fermée d'asservissement. Le régime oscillatoire de la vanne 17 assure une rapidité de réaction à toute commande de réglage de pression par voie de mise sous vide ou par voie de mélange entre la source d'aspiration 1 et la source de gaz 26. A la figure 2, on a représenté le diagramme de fonctionnement du dispositif de remplissage de distributeurs selon l'invention, ainsi que l'afficheur du manomètre de la vanne réglable 4 quand il fonctionne avec de l'air stérile pour un travail de remplissage sous vide. Le diagramme des pressions présente un axe vertical 41 des pressions et un axe horizontal des temps 42. L'afficheur des pressions 40 est représenté en regard de l'échelle 41 des pressions. Il est gradué et étalonné en fonction du dispositif de l'invention. A la date indiquée par la droite verticale 41, le couvercle 6 de l'enceinte étanche 6, 7 vient d'être fermé par le mécanisme 8. La vanne commandée et le moyen de déconnexion de la source d'aspiration 1 viennent d'être mis en activité de sorte que le niveau de pression correspondant à la droite 42 (axe des temps) et qui est étalonné sur la presion atmosphérique, passe brutalement à un niveau de pression représenté par la droite horizontale 51. La pression est alors inférieure à la pression atmosphérique (niveau 42) et de peu supérieure à la pression de la source d'aspiration 1 (niveau 50). Cette différence est notamment produite par le réglage du moyen de réglage des seuils de vide 2. A une date 45, déterminée par l'automate programmable 5, la vanne commandée 4 est pilotée par l'automate programmable 5 de sorte que la pression, constante jusqu'alors pendant le début du remplissage, augmente lentement jusqu'à une pression (niveau 52), inférieure à la pression atmosphérique (niveau 42). Puis, le mélange de sortie de la vanne commandée 4 est passé à une pression (niveau 53) supérieure à la pression atmosphérique à la date 47, juste avant l'ouverture du couvercle 6 de sorte que le décollement de celui-ci sur la base 7 soit facilité. Puis, à la date 48, la source d'aspiration 1 est déconnectée de l'enceinte 6, 7 par le moyen de déconnexion 3 et l'ouverture de l'enceinte effectuée par le mécanisme 8 sous la commande de l'automate programmable 5. Le distributeur rempli (et fermé) est alors extrait de l'enceinte ouverte, transféré vers un poste de sortie et un nouveau distributeur à remplir est installé sur la base 7 de sorte que le cycle de fonctionnement précédemment décrit reprenne. Pendant ce temps, la vanne commandée 4 est réinitialisée et on repart sur le cycle suivant à la date 44. Dans le dispositif de remplissage de l'invention, le niveau de surpression 53 est strictement inférieur à la pression 54 que présente la source 26 de gaz sous pression. Ici, le gaz de mélange délivré est de l'air stérile. L'afficheur 40 du manomètre de réglage du dispositif de remplissage de l'invention peut donc mesurer entre sa valeur minimale (correspondant à la pression de vide de la source d'aspiration 1, représentée par le niveau 50) et sa valeur maximale (correspondant à la pression de la source de gaz de mélange 26, représentée par le niveau 54) une valeur (représentée par le niveau 51, 52 ou 53) de pression de sortie de la vanne commandée 4. Il est clair que les dates 45 et 46 ainsi que la forme de la courbe suivie par la pression sont largement et facilement paramétrables en fonction du produit injecté dans les distributeurs par le dispositif de remplissage, et en fonction des cadences et divers autres paramètres de fonctionnement dudit dispositif. Un autre avantage de l'invention est que ce dispositif est facilement adaptable à des productions variées sans nécessiter de réglages compliqués, puisque l'automate programmable peut conserver en mémoire les programmes de commande de séquences de remplissage prédéterminées. Un autre avantage de l'invention est de permettre de suivre facilement les défaillances du dispositif de remplissage par la détection des pertes de charge par rapport aux valeurs de pression pré-enregistrées dans l'automate programmable. Un moyen de diagnostic et un moyen d'alarme coopèrent alors avec le moyen de commande implémenté dans l'automate programmable 5. Les alarmes et les rapports de diagnostic sont alors disponibles sur le dispositif de visualisation 29 ou encore transmis par un canal de communication comme une interface RS232 à un autre automate de gestion de production. De même, la séquence est largement adaptable en fonction des produits de remplissage, et il est possible que le dispositif de l'invention soit exploité en mélange seulement à des pressions inférieures, ou supérieures selon les productions, à la pression atmosphérique. Dans un mode de réalisation, la vanne de réglage 4 comporte la vanne proportionnelle 17 commandée par le régulateur d'adaptation 20, et le circuit 19 convertissant la sortie en tension du régulateur 20 en courant de commande de l'électro-aimant 22 ainsi qu'on l'a déjà décrit. Le capteur de pression 18 interne de la vanne commandée 17, si c'est elle qui est utilisée, n'est pas connectée à la seconde borne d'entrée a du comparateur 21 qui n'est pas utilisé dans ce mode de réalisation. Dans une variante, la borne de sortie 18a du capteur 18 est cependant connectée au dispositif d'entrée 5a de l'automate 5 pour que le signal de mesure de pression P17a serve principalement de paramètre de surveillance de l'exécution de la séquence d'une part, et de paramètre de détection de défaillance de la source d'aspiration 1 et des vannes 2 et 3, d'autre part. Un accès de sortie fluidique 61 est disposé sur l'enceinte étanche de sorte qu'un signal de mesure de pression issu d'un capteur de pression (manomètre) transmetteur 60 soit transmis à un dispositif d'entrée 5c convenable de l'automate programmable 5, auquel il est connecté par une ligne 62. Le dispositif de remplissage comporte donc une boucle fermée d'asservissement constituée sur l'automate programmable 5, et les dispositifs 5b, 20, 19, 22, 17, 6-7, 60 et 5c. Le programme de pilotage du dispositif de l'invention génère une consigne transmise à l'entrée du convertisseur 20 de la vanne 4 selon une séquence prédéterminée qui sera expliquée plus loin. La vanne proportionnelle 17 travaille en oscillant autour d'une position d'équilibre x déterminée par la commande appliquée par le régulateur 19 et l'action antagoniste du ressort de rappel 24 de l'équipage mobile de la vanne 17, et la boucle fermée d'asservissement. Le régime oscillatoire de la vanne 17 assure une rapidité de réaction à toute commande de réglage de pression par voie de mise sous vide ou par voie de mélange entre la source d'aspiration 1 et la source de gaz 26. Dans un mode de réalisation, le dispositif de remplissage comporte toute ou partie des deux boucles d'asservissement précitées. Dans un mode de réalisation, le dispositif de remplissage n'est pas doté de source de gaz sous pression 26. Cependant, la vanne de réglage 4 est alors adaptée à remettre en pression sur la pression atmosphérique l'enceinte étanche 6, 7, notamment en utilisant la seconde voie, mise à l'air de la vanne de déconnexion 3. En fonction du signal de commande de l'automate 5, la vanne de réglage 4 est adaptée à remettre en pression selon une loi prédéterminée, assurant un bon fonctionnement selon l'invention et des cadences élevées. A la Figure 3, on a représenté quatre diagrammes dans le temps, représentant un cycle complet de fonctionnement du dispositif de remplissage dans un mode de réalisation. Le diagramme (a) décrit le cycle mécanique de travail de l'injecteur 27 qui délivre la dose de produit de remplissage au distributeur, le diagramme (b) celui de la vanne de réglage 4, le diagramme (c) celui de la vanne de déconnexion 3 et le diagramme (d) celui du mécanisme 8. Le cycle de fonctionnement va de la date représentée par la droite verticale 78, en passant par une succession de dates représentées par les droites verticales 70 à 76, où le cycle recommence. Le diagramme (a) représente le cycle mécanique de l'injecteur 27 en deux étapes successives - une étape d'aspiration par l'injecteur 27 d'une dose de produit destinée à remplir le prochain distributeur, cette étape commençant au moins à la date 74 qui sera définie plus loin, et allant jusqu'à la date 71 qui sera définie plus loin, - une étape de remplissage du distributeur installé dans l'enceinte étanche fermée, cette étape commençant à la date 71 et se terminant au plus tard à la date 74. Le diagramme (b) représente sensiblement la pression de sortie P25 de la vanne de réglage 4. La pression P25 est sensiblement comprise entre trois niveaux 82 à 84. La pression P25 est maintenue au niveau 82 pendant que la vanne de réglage 4 est exclusivement connectée sur la source d'aspiration 1, jusqu'à la date 71, date qui, au diagramme (a) a été prise comme date de début de l'étape de remplissage du distributeur. Le niveau 82 de pression est sensiblement réglé par le moyen 2 précédemment décrit. Puis, la pression P25 passe sur le niveau intermédiaire 83 entre les dates 71 et 72. Le niveau de pression intermédiaire 83 est déterminé par le signal de commande issu de l'automate à cet instant. Il résulte de cet état de la vanne de réglage 4 que la source de gaz sous pression 26 et la source d'aspiration 1 sont mélangées dans la vanne 17. La vanne 17 est maintenue alors dans un état stable. Puis, à la date 72, la pression P25 change graduellement vers la valeur 84 jusqu'à la date 74, date qui, au diagramme (a) a été prise comme date de fin de l'étape de remplissage de distributeur. De même, le niveau de pression de fin de remplissage 84 est déterminé par le signal de commande issu de l'automate à cet instant. Il résulte de cet état de la vanne de réglage 4 que la pression augmente dans l'enceinte sous vide et que la proportion de gaz de la source 26 augmente en réponse. Enfin, entre les dates 74 et 75, l'état de la vanne proportionnelle 17 est maintenu stable et elle est remise à l'état initial à compter de la date 75 avant que le cycle ne reprenne. Le dispositif de remplissage de l'invention présente ici deux premiers paramètres permettant d'ajuster le fonctionnement du dispositif de remplissage qui sont respectivement - le niveau de pression intermédiaire 83 ; - le niveau de pression de fin de remplissage 84. Le diagramme (c) représente l'état de la vanne 3 de déconnexion de la source d'aspiration 1. Cette vanne 3 ne peut prendre que deux états : "passant", représenté par la droite 87 ou "fermé", représenté par la droite 86. La vanne 3 est mise à l'état "passant" par l'automate 5 quand le capteur de fin de course B a déclenché parce que l'enceinte étanche 6, 7 est fermée par le mécanisme 8. L'électro-aimant 14 de la vanne 3 n'est alimenté par l'automate 5 pour la mettre en état "passant" qu'entre les dates 70 et 72, de sorte qu'on constate que la source d'aspiration, responsable de la mise sous vide de l'enceinte étanche, n'est connectée au dispositif de l'invention que pendant une fraction du cycle de fonctionnement, cette fraction étant ajustable en fonction des produits de remplissage et des paramètres de fonctionnement du dispositif de l'invention, et à titre d'exemple entre 25 et 40 % de la durée du cycle. Un troisième paramètre permettant d'ajuster le fonctionnement du dispositif de remplissage est constitué par la date de déconnexion 72 de la vanne 3. Le diagramme (d) représente l'état du mécanisme 8 d'ouverture (état représenté par la droite 89) et de fermeture (état représenté par la droite 88) au cours du cycle de fonctionnement. Après un temps de garde après le début 78 du cycle de fonctionnement, l'enceinte étanche préalablement chargé du ou des distributeurs à remplir, est graduellement refermée selon la rampe 90. Comme il a été vu plus haut, le capteur de fin de course B déclenche pour que l'automate programmable 5 produise le signal de commande de connexion de la source d'aspiration 1 à la vanne de réglage 4. L'enceinte 6, 7 est maintenue fermée par le mécanisme 8 de manière étanche à compter de la date 70, date à laquelle la vanne de déconnexion est "passante" sur la source d'aspiration, jusqu'à la date 74 date à laquelle la vanne mélangeuse est maintenue sur un état de pression. Dans une variante, cet état est une surpression d'assistance à l'ouverture de l'enceinte étanche, lors de la rampe 91. Le mécanisme 8 est alors dans l'état ouvert à la date 75, pour permettre l'extraction du ou des distributeurs remplis et le chargement de distributeurs pour le cycle de fonctionnement suivant. A l'ouverture de l'enceinte étanche, le capteur de fin de course H déclenche un signal détecté par l'automate 5, qui place alors un signal de commande sur le dispositif 5B tel que la vanne de réglage 4 retourne à l'état initial 82. L'un des mérites de l'invention réside en ce que le dispositif de remplissage est doté d'un moyen pour ajuster son fonctionnement qui ne comporte que trois unités de réglage, respectivement - l'unité de réglage du niveau de pression intermédiaire 83 ; - l'unité de réglage du niveau de pression de fin de remplissage 84 - l'unité de réglage de la date de déconnexion 72 de la source d'aspiration 1. Dans un mode de réalisation, le moyen pour ajuster le fonctionnement du dispositif de remplissage est implémenté par un programme chargé dans l'automate programmable 5 et les trois unités de réglage sont réalisées de manière logicielle à l'aide du clavier 30 et de la console 29. Les diagrammes ont été représentés à titre d'illustration de l'invention. D'autres séquences sont nécessaires dans d'autres circonstances. De même, les formes rectilignes des diagrammes peuvent être changées en des formes curvilignes selon les conditions de travail. Dans un mode de réalisation préféré, l'automate programmable 5 dispose de sécurités logicielles, de sorte que même si les valeurs de pression prédéterminées n'étaient pas atteintes d'après les mesures sur les transmetteurs 18 ou 60, le cycle soit respecté. A cette fin, la commande d'ouverture, qui a lieu à la date 74, peut avoir lieu même avant que soit atteinte la valeur de stabilité 84 sur la vanne de mélange. De même, l'automate programmable, en détectant le déclenchement du capteur de fin de course B à la fermeture de l'enceinte, déclenche la mise à l'état "passant" de la vanne de déconnexion 3 lorsque l'enceinte étanche est complètement fermée et autorise son retour à l'état de déconnexion de la source d'aspiration seulement quand la date 72 est atteinte après mise sous vide et correcte exécution de la mise en action de l'outil de remplissage 9. Enfin, à la date 74 l'automate programmable 5 autorise le mécanisme 8 à ouvrir l'enceinte étanche et détecte le déclenchement du capteur de fin de course H à l'ouverture de l'enceinte étanche pour commander la fermeture de la vanne mélangeuse 17 à la date 75 où l'enceinte est entièrement ouverte. Ces trois moyens de sécurité sont implémentés dans l'automate de manière logicielle en examinant le signal issu du transmetteur de pression et en inhibant, selon les cas, l'émission des signaux de commande des électro-aimants 14 et 22. Par ailleurs, l'automate programmable 5 comporte d'autres sécurités réalisées de manière logicielle par surveillance de la pression instantannée mesurée par le transmetteur 18 ou 60 en la comparant à des valeurs de référence qui annoncent des états de défaillance, notamment par création de fuites ou bien au niveau de l'enceinte étanche ou des vannes elles-mêmes. Le moyen de détection des états de défaillance est alors connecté à un moyen d'alarme qui est lui même connecté à un moyen d'édition de rapports de défaillance et/ou à un moyen d'arrêt d'urgence du dispositif de remplissage si une défaillance critique est détectée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de remplissage de distributeurs du genre comportant au moins une enceinte étanche (6, 7) dans laquelle est disposé au moins un distributeur à remplir, l'enceinte étanche (6, 7) coopèrant avec au moins un outil de remplissage (9) et/ ou un dispositif de fermeture du distributeur, celui-ci ayant été rempli, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'aspiration (1) connectée par un premier moyen (2-5) destiné à régler, au cours du temps et en fonction d'une séquence prédéterminée des opérations de remplissage, la pression dans l'enceinte étanche (6, 7) à laquelle il est connecté. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage de pression (2-5) est connecté à un moyen de pilotage (5), comme un automate programmable, qui détermine l'instant où la séquence où la pression est réduite dans l'enceinte étanche (6, 7) et qui détermine une loi de variation de pression dans l'enceinte étanche (6, 7) de sorte que le degré de vide soit ramené à une valeur déterminée, le moyen de pilotage synchronisant la séquence sur le cycle de remplissage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage (2-5) de pression dans l'enceinte étanche (6, 7) comporte une vanne commandée ou de réglage (4), qui comporte un dispositif (21) d'entrée d'un signal de commande issu du moyen de pilotage (5), pour commander une vanne proportionnelle (17). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne proportionnelle (17) comporte un accès d'entrée fluidique (17a), connecté à la source d'aspiration (1) et un accès de sortie fluidique (25) connecté à un accès d'entrée fluidique de l'enceinte étanche (6, 7). 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de réglage de pression (2 5) comporte un moyen (3) de déconnexion de la source d'aspiration (1) de l'enceinte étanche (6, 7), comme une vanne deux voies (14 - 16). 6. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que la vanne deux voies (14 - 16) est connectée entre la source d'aspiration (1) et la vanne proportionnelle (17) et en ce que elle comporte une première voie "passante" connectée sur la source d'aspiration (1) et une seconde voie "fermée" connectée ou bien sur un bouchon ou bien sur une mise à l'air. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de réglage de pression (2-5) comporte un dispositif de réglage (2) des pressions par défaut comme des seuils de vide, préférentiellement intercalé entre l'accès d'aspiration de la source d'aspiration (1) et l'entrée du moyen (3) de déconnexion de la source d'aspiration. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (2) des pressions par défaut est commandé par le moyen de pilotage (5). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (2) des pressions par défaut comporte un manomètre (13). 10. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen (2-5) de réglage de la pression appliquée à l'enceinte étanche (6, 7) est aussi connecté à une source (26) d'un gaz de mélange sous pression qui est connectée par un accès (23) à une seconde entrée de la vanne proportionnelle (17). 11. Dispositif selon la revendication 4 ou 10, caractérisé en ce que le moyen de réglage (2-5) comporte aussi un capteur de pression (18), connecté sur la première entrée (17a) de la vanne proportionnelle (17 )et dont une borne de sortie (18a) de signal électrique de mesure de la pression est connectée à au moins l'un des dispositifs suivants à un dispositif d'entrée (5a) de signal de mesure de la pression de l'automate programmable (5) pour contrôle de la séquence de pilotage à une borne d'entrée (a) du dispositif d'entrée (21) de la vanne de réglage (4). 12. Dispositif selon la revendication 4 ou 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée comporte une borne d'entrée (b) connectée à un dispositif de sortie (5b) du moyen de pilotage pour y recevoir un signal de commande adapté à la séquence de pilotage, et un comparateur (21) dont une borne de sortie est connectée à la borne d'entrée d'un dispositif (20) régulateur, notamment constitué par un régulateur proportionnel et intégral, et dont la borne de sortie est connectée à l'entrée d'un convertisseur (19) de tension en intensité adapté à l'alimentation de l'électroaimant (22) adapté à faire fonctionner la vanne proportionnelle (17). 13. Dispositif selon la revendication 4 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte un accès de sortie fluidique (61) disposé sur l'enceinte étanche de sorte qu'un signal de mesure de pression issu d'un capteur de pression (manomètre) transmetteur (60) soit transmis à un dispositif d'entrée (5c) convenable de l'automate programmable (5), auquel il est connecté par une ligne (62). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs d'état (H, B) de l'enceinte étanche (6, 7) connectés au moyen de pilotage, de sorte que le moyen de réglage de pression soit connecté sur la source d'aspiration (1) lors de la fermeture de l'enceinte étanche (6, 7), et en ce que le moyen de réglage de pression soit mis à l'état de repos lors de l'ouverture de l'enceinte étanche. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour ajuster son fonctionnement doté de trois unités de réglage, respectivement - l'unité de réglage du niveau de pression intermédiaire (83) ; - l'unité de réglage du niveau de pression de fin de remplissage (84) - l'unité de réglage de la date de déconnexion (72) de la source d'aspiration (1), le moyen de pilotage (5) étant adapté pour produire un signal de commande du moyen de déconnexion (3) à la date de déconnexion (72), un signal de commande du moyen de réglage de pression pour le placer dans un état où le niveau de pression (P25) de sortie est réglé sur ledit niveau intermédiaire (83) et un signal de commande d'une pression de sortie (P25) croissante jusqu'au niveau stationnaire de fin de remplissage (84), et en ce que le remplissage est commandé à la date de déconnexion (72) de la source d'aspiration (1). 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de pilotage (5) est doté de moyens de sécurité pour relever et signaler des états de défaillance par analyse des signaux des capteurs. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est doté d'un moyen pour appliquer du vide à l'enceinte étanche et, à la fin du remplissage, pour réduire graduellement le vide. 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est doté d'un moyen pour appliquer un mélange gazeux à l'enceinte étanche dont la pression est modifiée au cours du remplissage du produit dans le distributeur, placé dans l'enceinte étanche. 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est doté d'un moyen pour appliquer du vide avant le remplissage du produit dans le distributeur, puis pour appliquer un mélange gazeux à l'enceinte étanche dont la pression est modifiée au cours du remplissage du produit dans le distributeur, placé dans 1 'enceinte étanche.