Brevet FR2740568A1 — publié le 19970430

L'invention concerne un appareil de formation d'images tel qu'un appareil de copie ou une imprimante, et en particulier un appareil dans lequel un support d'enregistre- ment, pendant le report, est transporté par un dispositif de fixage. Dans un appareil de formation d'images tel qu'une imprimante à faisceau laser, un appareil de copie électro- photographique ou un appareil de télécopie, une image développée telle qu'une image formée d'une poudre pigmentaire ou "toner", portée par un élément porteur d'image tel qu'un tambour photosensible, est reportée sur un support d'enregis- trement pendant le processus de report. L'image en toner non fixée, portée sur le support d'enregistrement, est fixée sur celui-ci par un dispositif de fixage. On utilise en général, pour ce dispositif de fixage, un dispositif chauffant destiné à chauffer et faire fondre une image en toner et à la fixer sur un support d'enregistrement et il a été proposé jusqu'à présent, pour un tel dispositif de chauffage, un dispositif du type à rouleau chauffant dans lequel un support d'enregistrement est chauffé tout en étant maintenu et transporté entre un rouleau chauffant maintenu à une température prédéterminée et un rouleau presseur ayant une couche élastique et rappelé contre le rouleau chauffant. On connaît en outre divers types tels qu'un type à chauffage éclair, un type à chauffage ouvert et un type à chauffage à plaque chaude qui ont été mis en service pratique. Par ailleurs, récemment, à la place de ces types, on a proposé un dispositif de fixage d'un type comportant un élément chauffant supporté fixement, un film résistant à la chaleur (appelé ci-après le film de fixage) transporté tout en étant opposé à, et rappelé contre, l'élément chauffant, et un élément presseur tel qu'un rouleau presseur pour appliquer un support d'enregistrement en contact étroit avec l'élément chauffant, le film de fixage étant interposé entre eux, et dans lequel la chaleur de l'élément chauffant est communiquée au support d'enregistrement à travers le film de fixage afin de provoquer ainsi le chauffage et le fixage, sur le support d'enregistrement, d'une image non fixée portée par le support d'enregistrement (ce dispositif étant appelé ci-après dispositif du type chauffant à film). Dans le dispositif de fixage de ce type chauffant à film, un élément chauffant à faible capacité thermique peut être utilisé en tant qu'élément chauffant. Par conséquent, en comparaison avec le type chauffant classique à contact, dans lequel une image en toner non fixée est amenée en contact direct avec un rouleau chauffant pour être fixée sur un support d'enregistrement, il devient possible d'économiser de l'énergie électrique et de raccourcir le temps d'attente jusqu'à ce que l'image puisse être fixée et, en ce qui concerne les autres points, divers avantages apparaissent en comparaison avec le dispositif de fixage classique, et le dispositif de fixage du type chauffant à film est très efficace. A présent, dans le dispositif de fixage du type chauffant à film, si la température du rouleau presseur monte lorsque le film de fixage et le support d'enregistrement sont transportés alors que le rouleau presseur est entraîné en rotation, le diamètre extérieur du rouleau presseur augmente sous l'effet de la dilatation thermique de sa partie en caoutchouc. De plus, le rouleau presseur est entraîné en rotation à un nombre prédéterminé de tours. Par conséquent, la vitesse de transport du support d'enregistrement est plus grande lorsque le rouleau presseur est à une température élevée que lorsqu'il est à une température basse. Lorsque le support d'enregistrement est présent dans une partie de report et une partie de fixage à un moment tel que l'extrémité avant du support d'enregistrement, dans le sens de transport, peut entrer dans la partie de fixage du dispositif de fixage et que l'extrémité arrière du support d'enregistrement, dans le sens du transport, peut encore être soumise au processus de report, la vitesse de transport du support d'enregistrement devient plus grande que la vitesse périphérique d'un tambour photosensible du fait d'un accrois- sement du diamètre extérieur du rouleau presseur et, par conséquent, l'image reportée s'allonge dans la direction de transport. On décrira ci-après une situation dans laquelle un tel état apparaît avec une imprimante du type électro- photographique représenté, par exemple, sur la figure 7 des dessins annexés et décrit ci-après, qui constitue le contexte technique de la présente invention, considéré à titre d'exemple. Dans l'imprimante représentée sur la figure 7, un dispositif de commande (unité centrale de traitement CPU) 14 pilotant la commande d'entraînement du corps de l'imprimante est destiné à assurer la commande d'entraînement en rotation du moteur principal 9 du corps, et la force d'entraînement en rotation du moteur principal 9 du corps est transmise au rouleau presseur 7 d'un dispositif de fixage 4 et à un rouleau 3 de report par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de force, non représenté. Le dispositif de fixage 4 comporte un film sans fin 6 de fixage disposé de façon à entourer un élément chauffant 5 s'étendant une direction perpendiculaire au plan du dessin de la figure 7, et le rouleau presseur 7 est appliqué sous pression contre l'élément chauffant 5, le film 6 de fixage étant interposé entre eux. De plus, sont disposés autour d'un tambour photosensible 1 qui est un élément porteur d'image, un dispositif 11 de charge constitué d'un rouleau de charge ou analogue destiné à charger le tambour photosensible 1, un dispositif 2 d'exposition tel qu'un dispositif à laser, un dispositif 12 de développement contenant un toner qui est un développateur, un rouleau 3 de report destiné à reporter sur un support d'enregistrement P une image en toner développée par le dispositif 12 de développement, un dispositif de nettoyage 13 destiné à éliminer tout toner restant après le report à partir de la surface du tambour photosensible 1, etc., lesquels constituent des moyens de traitement pour la formation d'images, et le tambour photosensible 1, qui peut tourner dans le sens d'une flèche a, est chargé uniformément par le dispositif 11 de charge, après quoi il est exposé à une lumière d'exposition telle que le faisceau laser du dispositif 2 d'exposition commandé par l'unité CPU 14, grâce à quoi une image latente est formée sur la surface du tambour photosensible 1. Cette image latente est ensuite développée par le dispositif 12 de développement, et l'image en toner visualisée est reportée sur le support P d'enregistrement avancé vers une position de report par un mécanisme de transport de papier, non représenté, par le rouleau 3 de report, et le support est transporté vers le dispositif 4 de fixage à la vitesse périphérique du tambour photosensible 1. L'extrémité avant du support d'enregistrement P arrive dans la zone de serrage entre le rouleau presseur 7 et le rouleau 6 de fixage qui tournent dans les sens des flèches respec- tives, et l'image en toner non fixée est fixée progres- sivement sur le support d'enregistrement P. Le rouleau presseur 7 comporte une matière telle que du caoutchouc pouvant se dilater sous l'effet de la chaleur, située sur la surface d'un mandrin, ou bien la force de frottement de la surface du rouleau presseur change sous l'effet de la chaleur. On doit comprendre ici que la vitesse de traite- ment est de 25 mm/s, que la longueur de la périphérie extérieure du tambour photosensible 1 est de 100 mm et que la longueur de la périphérie extérieure du rouleau presseur 7 à la température ambiante est de 50 mm. La vitesse périphérique du tambour photosensible 1, du rouleau presseur 7, etc., pendant le temps normal (le temps pendant lequel le rouleau presseur n'est pas soumis à une dilatation thermique) est égale à la vitesse de traitement qui est de 25 mm/s. La distance entre la position de report et la position de fixage est suffisamment courte, par rapport à la longueur du support d'enregistrement P, et la force de serrage de la partie de report est suffisamment faible, en comparaison avec la force de serrage de la partie de fixage et, par conséquent, la vitesse de transport du support d'enregistrement après le report dépend de la force de transport du rouleau presseur 7. Dans un état normal, la vitesse de transport du support d'enregistrement P est égale à la vitesse périphéri- que du tambour photosensible 1 et, par conséquent, l'image située sur le tambour photosensible et l'image située sur le support d'enregistrement P, après le report, sont dans un rapport d'agrandissement égal à 1 dans les directions longitudinale et transversale (la direction de transport est la direction longitudinale). La température du rouleau presseur 7 s'élève et ce rouleau est soumis à une dilatation thermique par la chaleur transmise par conduction depuis l'élément chauffant alors que des supports d'enregistrement sont avancés en nombre prédéterminé. Par exemple, lorsqu'un rouleau presseur 7 ayant une longueur périphérique extérieure de 50 mm présente un accroissement de 1 % de cette longueur périphéri- que extérieure, la vitesse périphérique du rouleau presseur 7 devient égale à 25 mm/s et la vitesse de transport du support d'enregistrement P lui devient égale. A présent, étant donné que la vitesse périphéri- que du tambour photosensible 1 est de 25 mm/s, le phénomène par lequel l'image située sur le tambour photosensible 1 s'allonge dans la direction du transport lorsqu'elle est reportée sur le support d'enregistrement P apparaît. Par exemple, dans le cas d'un support d'enregistrement de format A4, l'extrémité arrière du support d'enregistrement s'allonge de 2,9 mm. La figure 8 des dessins annexés et décrits ci- après est un graphique montrant la relation entre le nombre de supports d'enregistrement defilant et l'allongement de l'image. Lorsqu'environ 30 feuilles de support d'enregistre- ment ont défilé, la dilatation thermique du rouleau presseur arrive à saturation et l'allongement de l'image est également à saturation. Cette relation change suivant le procédé de régulation de température et de commande du dispositif de fixage, la matière et la constitution du rouleau presseur, la constitution du corps, etc. du système de transport, etc. Cette relation change également dans la même imprimante, suivant un mode d'impression intermittente ou analogue, l'environnement dans lequel l'imprimante est installée et la température initiale (état de dilatation thermique) du rouleau presseur. Par ailleurs, dans le cas d'un dispositif de fixage du type à rouleau chauffant selon l'art antérieur, la température est régulée à une valeur prédéterminée, à l'avance, et la différence par rapport à la température du dispositif de fixage pendant la formation d'une image est faible et, par conséquent, la différence de dilatation thermique du rouleau presseur est également faible. De plus, dans un dispositif de fixage du type chauffant à film, si la température est régulée à l'avance à une valeur prédéter- minée, la différence de dilatation thermique devient égale- ment faible. Cependant, normalement, une alimentation en énergie électrique n'est pas avantageuse pour tirer suffisam- ment le plus possible parti de la caractéristique selon laquelle une élévation rapide de la température rend inutile de préchauffer le dispositif de fixage à film pendant le temps d'attente, ce qui est un avantage propre au dispositif de fixage à film. De plus, si la distance comprise entre la partie de report et la partie de fixage est rendue longue et si l'on supprime le temps pendant lequel le support d'enregistrement est présent dans la partie de transfert et en même temps dans la partie de fixage, on annule l'effet de la différence de vitesse de transport du support d'enregistrement résultant de la différence de dilatation thermique du rouleau presseur, mais ceci n'est pas réaliste car, dans une imprimante, constituant le dernier appareil de sortie d'information ou dans un appareil électrophotographique tel qu'un appareil de copie, il est demandé de raccourcir le temps de la première impression et les formats des supports d'enregistrement sont variés. Un objet de la présente invention est de procurer un appareil de formation d'images dans lequel, même si la vitesse de transport d'un support d'enregistrement change dans une partie de fixage, la dimension d'une image sur le support d'enregistrement ne change pas dans une partie de report. un autre objet de l'invention est de procurer un appareil de formation d'images dans lequel le temps d'alimen- tation en énergie électrique d'un élément chauffant est raccourci et, de plus, on empêche la dimension d'une image portée sur un support d'enregistrement de changer dans une partie de report. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un appareil de formation d'images qui est peu volumineux et dans lequel on empêche la dimension d'une image située sur un support d'enregistrement de changer dans une partie de report. Un autre objet encore de l'invention est de procurer un appareil de formation d'images qui comporte des moyens de détection destinés à détecter une information concernant la vitesse périphérique de l'élément d'entraîne- ment en rotation des moyens de fixage, et dans lequel la vitesse de déplacement d'un élément porteur d'image est régulée sur la base du résultat de la détection effectuée par les moyens de détection. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 montre schématiquement la construc- tion d'un appareil de formation d'images qui est une première forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un organigramme montrant le fonctionnement de la première forme de réalisation; la figure 3 montre schématiquement la construc- tion d'un appareil de formation d'images qui est une deuxième forme de réalisation de la présente invention; la figure 4 est un graphique montrant la relation entre la température et la variation de diamètre d'un rouleau presseur; la figure 5 est un organigramme montrant le fonctionnement de la deuxième forme de réalisation; la figure 6 est un organigramme montrant le fonctionnement d'une troisième forme de réalisation; la figure 7 montre schématiquement la construc- tion d'un appareil de formation d'images constituant le contexte technique de la présente invention; la figure 8 est un graphique montrant la relation entre le nombre de supports d'enregistrement sur lesquels des images sont formées et l'allongement de l'image; la figure 9 montre schématiquement en coupe longitudinale la construction d'un appareil de formation d'images qui est une quatrième forme de réalisation de la présente invention; la figure 10 montre le système d'entraînement de la quatrième forme de réalisation; la figure 11 est un schéma d'un circuit concer- nant l'attaque d'un moteur principal; la figure 12 est un diagramme des temps montrant une impulsion d'excitation pour l'attaque du moteur prin- cipal; la figure 13 montre la construction d'un dispo- sitif de fixage; la figure 14 montre la construction d'un élément chauffant; la figure 15 est un diagramme des temps du processus de formation d'image; la figure 16 est un graphique montrant la relation entre la température du rouleau presseur et la température de réglage; la figure 17 est un graphique montrant la relation entre le nombre de supports d'enregistrement sur lesquels des images sont formées et l'allongement de l'image; la figure 18 est un organigramme montrant le fonctionnement d'une cinquième forme de réalisation; la figure 19 illustre schématiquement la relation entre les temps de la figure 15 et chaque élément de l'appa- reil de formation d'images; la figure 20 montre schématiquement la construc- tion d'un appareil de formation d'images qui est une sixième forme de réalisation de la présente invention; la figure 21 montre la construction d'un dispo- sitif de fixage; la figure 22 est une vue d'un modèle d'interface vidéo; la figure 23 est un diagramme des temps montrant le fonctionnement d'une communication en série; les figures 24A et 24B sont des diagrammes des temps montrant une opération de formation d'image; la figure 25 est un diagramme d'un circuit concernant la commande d'un moteur; la figure 26 montre le diagramme d'excitation d'un moteur pas à pas; la figure 27 est un organigramme montrant le fonctionnement de la sixième forme de réalisation; la figure 28 est un graphique montrant la relation entre le nombre de supports d'enregistrement sur lesquels des images sont formées, l'allongement de l'image et la diminution de la vitesse de transport du support d'enre- gistrement; la figure 29 montre l'allongement et le retrait d'une image enregistrée; la figure 30 est un diagramme des temps montrant l'opération de formation d'image d'une septième forme de réalisation; et les figures 31A et 31B montrent les constructions d'autres dispositifs de fixage. La figure 1 est une vue schématique en élévation montrant les parties de traitement pour la formation d'images d'un appareil de copie ou d'une imprimante du type électro- photographique selon une première forme de réalisation. Dans cette forme de réalisation, la rotation d'un moteur principal 9 du corps, qui est une source d'entraîne- ment, est transmise à un tambour photosensible 1, à un rouleau 3 de report, à un rouleau presseur 7, etc., par des mécanismes respectifs de transmission de force, non repré- sentés et, en conséquence, lorsque la vitesse de rotation diminue, le tambour photosensible 1 et le rouleau presseur 7 ralentissent au même rythme de ralentissement. De plus, le tambour photosensible 1 et un dispositif 11 de charge, un dispositif 12 de développement et un dispositif 13 de nettoyage qui sont des moyens de traitement pour la formation d'image, disposés autour du tambour photosensible 1, peuvent être montés individuellement sur un corps d'imprimante, ou bien peuvent constituer une cartouche de traitement réalisée d'un seul bloc et montée de façon interchangeable sur le corps de l'imprimante. Le tambour photosensible 1, qui est un élément porteur d'image, est chargé à un potentiel uniforme par le dispositif 11 de charge, et une image latente est formée sur lui par un dispositif 2 d'exposition. L'image latente est ensuite developpée par le dispositif 12 de developpement et l'image en toner visualisée est reportée sur un support d'enregistrement P. dans une position de report, par le rouleau 3 de report qui est un moyen de report. Le support d'enregistrement P sur lequel l'image en toner a été reportée est transporté vers un dispositif 4 de fixage, à une vitesse de transport obtenue avec le support d'enregistrement maintenu entre le tambour photosensible 1 et le rouleau 3 de report. Le dispositif 4 de fixage comporte un élément chauffant 5 disposé à l'intérieur d'un film 6 de fixage en forme de bande sans fin, et le rouleau presseur 7 est en contact sous pression avec l'élément chauffant 5, le film 6 de fixage étant interposé entre eux, et le support P d'enre- gistrement est transporté entre eux à la vitesse périphérique du rouleau presseur 7. Le rouleau presseur 7 est un élément d'entraînement en rotation destiné à communiquer une force d'entraînement au support d'enregistrement. L'élément chauffant 5 comporte un élément de génération de chaleur (élément à résistance) générant de la chaleur en étant alimenté en énergie électrique. Le rouleau presseur 7 comporte un mandrin formé d'un métal ou analogue, et un élément élastique en caoutchouc silicone ou analogue, formé sur la périphérie extérieure du mandrin, et l'élément élastique a pour propriété de se dilater sous l'effet de la température et, par conséquent, le diamètre du rouleau presseur change sous l'effet de l'éléva- tion de la température. La référence numérique 8 désigne un moyen de détection destiné à détecter la vitesse périphérique du rouleau presseur 7, et plus particulièrement un dispositif de mesure destiné à mesurer toute variation du diamètre du rouleau presseur 7. On utilise, pour ce dispositif de mesure 8, par exemple, un capteur du type sans contact utilisant un système à laser à effet Doppler, ou bien du type à contact utilisant un actionneur, et ce dispositif 8 de mesure délivre en sortie, à une unité centrale de traitement 15, l'informa- tion obtenue de variation de diamètre du rouleau presseur 7. L'unité centrale de traitement 15 commande la rotation du moteur principal 9 du corps sur la base de l'information de mesure provenant du dispositif 8 de mesure qui mesure toute variation du diamètre ou de la longueur périphérique extérieure du rouleau presseur 7 du dispositif de fixage 4. Cette commande a pour but de régler de façon intégrée les vitesses du tambour photosensible 1, du rouleau de report 3, du rouleau presseur 7, du rouleau de dévelop- pement du dispositif 12 de développement et d'un mécanisme d'alimentation en papier, non représenté, à l'exception du dispositif 2 d'exposition et, par conséquent, lorsque le moteur principal 9 du corps est ralenti, les vitesses de ces mécanismes diminuent. Le rythme de ce ralentissement est établi sur la base de l'information de mesure provenant du dispositif 8 de mesure et, lorsque, par exemple, la vitesse de traitement est de 25 mm/s et le diamètre du rouleau presseur 7 à la température ambiante est de 15,9 mm (la longueur de la périphérie extérieure est de 50 mm et la vitesse périphérique est de 25 mm/s), si le diamètre ou la longueur de la périphérie extérieure du rouleau presseur augmente de 1 %, la vitesse périphérique du rouleau presseur augmente également de 1 % (0,25 mm/s). Ainsi, lorsque le dispositif de mesure 8 détecte une augmentation quelconque du diamètre ou de la longueur de la périphérie extérieure du rouleau presseur, l'unité centrale de traitement 15 commande le moteur principal 9 du corps de façon à ralentir la vitesse de traitement d'une valeur correspondant à cette augmentation (dans ce cas, 0,25 mm/s), diminuant ainsi la vitesse de traitement. A ce moment, le dispositif d'exposition 2 exécute une exposition tout en maintenant une vitesse de traitement d'exposition d'un agrandissement prédéterminé, établie indépendamment de la diminution décrite ci-dessus de la vitesse de traitement. Par conséquent, une image latente formée sur le tambour photosensible 1 est formée en étant soumise à une réduction dans la direction de la rotation du tambour 1. Autrement dit, le dispositif d'exposition 2 forme une image sur le tambour photosensible 1 à la vitesse de traitement précitée de 25 mm/s, alors que l'image située sur le tambour photosensible 1 est réduite de 1 % dans la direc- tion de la rotation car le tambour photosensible 1 est ralenti de 1 % par rapport à la vitesse de traitement d'exposition. Par ailleurs, la vitesse de rotation du rouleau presseur 7 du dispositif 4 de fixage est ralentie en confor- mité avec le ralentissement du moteur principal 9 du corps, mais la vitesse périphérique du rouleau presseur 7 est plus élevée que la vitesse de report. L'unité de report et l'unité de fixage sont proches l'une de l'autre, et le support d'enregistrement, qui est soumis à un report d'image dans l'unité de report, est transporté par le rouleau presseur. Par conséquent, le support d'enregistrement P avancé depuis une cassette d'alimentation en papier, non représentée, vers la position de report, à une vitesse d'alimentation ralentie, et sur lequel une image en toner a été reportée par le rouleau 3 de report, est transporté en dépendance de la vitesse périphérique du rouleau presseur 7, et il glisse par rapport à l'image en toner située sur le tambour photosensible 1. Par conséquent, l'image en toner est reportée sur le support P d'enregistrement tout en étant allongée dans la direction de transport. Cependant, l'image en toner est formée alors qu'elle est réduite par rapport à la direction de transport et, par conséquent, l'image allongée par le glissement mentionné ci-dessus devient une image ayant exactement une dimension normale, et jamais l'image en toner n'est reportée jusque sur l'extrémité arrière du support d'enregistrement P par rapport au sens du transport. Autrement dit, en supposant que le support d'enregistrement P est transporté par le rouleau presseur 7 à une vitesse supérieure de 1 % à la vitesse périphérique du tambour photosensible 1, l'image en toner est reportée sur une longueur augmentée de 1 % dans la direction de transport lorsqu'elle passe du tambour photosensible 1 sur le support P d'enregistrement, mais l'image en toner située sur le tambour photosensible 1 est réduite de 1 % et, par consé- quent, l'image en toner reportée sur le support P d'enregis- trement, bien qu'étant allongée, prend exactement une longueur et une largeur normales. Par conséquent, l'image, après avoir été reportée sur le support d'enregistrement, n'est pas affectée par l'allongement de l'image dû à la dilatation du rouleau presseur. Le fonctionnement de la présente forme de réalisation sera maintenant décrit en référence à un organi- gramme montré sur la figure 2. A une étape S10, le programme principal commence, par exemple à la fermeture d'un interrupteur principal de la source d'alimentation en énergie et, à une étape Sll, la présence ou l'absence d'un signal d'impression (signal de début de formation d'images) est contrôlée, et, en l'absence du signal d'impression, par exemple, pendant un temps prédéterminé, on passe à une étape S19 o le programme principal s'achève. Par ailleurs, lorsque le signal d'impres- sion est reçu, le moteur principal 9 du corps est mis en rotation à l'étape S12 et le dispositif 11 de charge commence la charge du tambour photosensible 1 et, simultanément, le dispositif de développement 12 et le rouleau de report 3 sont également entraînés pour développer ainsi l'image latente formée par le dispositif 2 d'exposition, et l'image en toner ainsi développée est reportée sur le support d'enregistrement P. De plus, après que le signal d'impression a été reçu, l'alimentation en énergie électrique de l'élément chauffant commence. Simultanément, le dispositif 8 de mesure commence la mesure du diamètre extérieur du rouleau presseur 7, et on passe à une étape S13. A l'étape S13, la mesure du diamètre extérieur du rouleau presseur 7 est terminée et, à une étape S14, une comparaison est réalisée entre la valeur mesurée du diamètre extérieur et une valeur prédéterminée y, et si la valeur mesurée du diamètre extérieur est plus petite que la valeur prédéterminée y (réponse négative), la vitesse de transport du support d'enregistrement établie par le rouleau presseur 7 du dispositif 4 de fixage n'est pas trop grande et, par conséquent, on passe à une étape S15 o la vitesse alors présente du moteur principal 9 du corps est maintenue inchangée, puis on passe à une étape S17 o la formation de l'image commence. La formation d'imageeffectuée à l'étape S17 comprend en fait une série d'opérations de report et de fixage. Par ailleurs, s'il est estimé, à l'étape S14, que la valeur mesurée est supérieure à la valeur prédéterminée y, on estime que la vitesse périphérique du rouleau presseur 7 a augmenté et on passe à une étape S16 o la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps est diminuée à un rythme prédéterminé. Dans l'exemple décrit ci-dessus, un réglage de vitesse pour diminuer de 1 % la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps est effectué. Sous l'effet de ce réglage de vitesse, une image latente formée dans la direction de la rotation est réduite. Ensuite, on passe à l'étape S17 dans laquelle la formation d'image, décrite ci-dessus, commence, puis on passe à une étape S18. A l'étape S18, il est déterminé si l'opération d'impression doit être effectuée en continu, et si l'impres- sion est à effectuer en continu, on revient à l'étape S13, alors que, si l'impression doit être arrêtée, on passe à une étape S19 o s'achève l'opération principale. Ainsi, conformément à la présente forme de réalisation, même si l'élévation de température du dispositif de fixage provoque une dilatation du rouleau presseur et si la vitesse de transport du support d'enregistrement pendant le report devient supérieure à la vitesse de traitement, la vitesse de traitement pour la formation d'une image est modifiée et, par exemple, une image réduite dans la direction du mouvement de l'élément porteur d'image est formée, grâce à quoi une image non fixée peut être reportée sur le support d'enregistrement de façon inverse, par l'utilisation de l'écart de report se produisant sous l'effet de la différence de vitesse, dans un état d'image normale. La figure 3 est une vue schématique d'une imprimante montrant une deuxième forme de réalisation. Dans la première forme de réalisation décrite ci- dessus, le diamètre extérieur du rouleau presseur 7 du dispositif 4 de fixage est mesuré par le dispositif 8 de mesure et une commande est effectuée de manière que la vitesse de rotation du moteur principal 9 puisse être diminuée lorsque le diamètre extérieur est tel que la vitesse de transport du support d'enregistrement P par le dispositif de fixage 4 affecte la vitesse de report, alors que, dans la présente forme de réalisation, toute variation du diamètre du rouleau presseur 7 sous l'effet de sa dilatation thermique est prévue d'après la température régulée de l'élément chauffant 5 du dispositif 4 de fixage et, de même que dans la première forme de réalisation, la commande de la rotation du moteur principal 9 du corps est réalisée. Sur la figure 3, en ce qui concerne l'élément chauffant 5, un élément 5b de génération de chaleur est disposé sur un côté d'un substrat isolant 5a et un élément 10 de détection de température est disposé sur son côté qui est opposé à celui du rouleau presseur 7, et la commande d'ali- mentation en énergie électrique de l'élément chauffant est réalisée par une unité centrale de traitement 16, tandis que la température de l'élément chauffant est contrôlée par l'élément 10 de détection de température, et que l'élément chauffant est maintenu à une température prédéterminée de réglage. Habituellement, la température de réglage est établie à un niveau bas lorsque la température du dispositif de fixage est haute, et la température de réglage est établie à un niveau haut lorsque la température du dispositif de fixage est basse. Dans le cas du dispositif de fixage 4 du type chauffant à film, la température du rouleau presseur 7 dépend de la température de réglage de l'élément chauffant 5 et on peut concevoir, en tant que procédé de régulation de la température de l'élément chauffant 5, un procédé de déter- mination de la température de réglage d'après le nombre de supports d'enregistrement défilant, ou un procédé de détec- tion de la température de l'élément chauffant 5 ou du rouleau presseur 7 à chaque fois qu'un support d'enregistrement passe, et de détermination de la température de réglage et, dans l'un quelconque des ces procédés, on mesure à l'avance et on stocke dans une mémoire la relation entre la tempéra- ture de réglage de l'élément chauffant 5 et la température (dilatation thermique) du rouleau presseur 7. Le rouleau presseur 7 utilisé dans la présente forme de réalisation comporte un mandrin métallique recouvert d'un caoutchouc silicone, et la dilatation thermique du rouleau presseur 7 dépend de la dilatation thermique du caoutchouc silicone et, par exemple, dans le cas d'un rouleau presseur ayant un diamètre de 30 mm et une épaisseur de caoutchouc de 10 mm, la relation entre la température et une variation du diamètre du rouleau presseur est telle que montrée sur la figure 4. Dans la présente forme de réalisation, lorsque la température de réglage de l'élément chauffant 5 est haute, la température du dispositif de fixage 4 est basse et, par conséquent, la température du rouleau presseur 7 peut être considérée comme étant également basse. Par conséquent, le rouleau presseur 7 peut être considéré comme n'étant pas soumis à une dilatation thermique, et l'attaque du moteur principal 9 du corps est commandée à la vitesse normale de traitement. Par contre, lorsque la température de réglage de l'élément chauffant est basse, la température du rouleau presseur 7 est haute et le rouleau presseur est dans son état de dilatation thermique et, par conséquent, de même que dans la première forme de réalisation, les vitesses de traitement des éléments autres que le dispositif d'exposition sont diminuées. Dans la présente forme de réalisation, toute variation du diamètre du rouleau presseur 7 peut être détectée par l'utilisation de l'élément 10 de détection de température monté sur l'élément chauffant 5, à l'avance, et le dispositif de mesure tel que celui de la première forme de réalisation est inutile. Autrement dit, l'élément 10 de détection de température est un moyen de détection destiné à détecter la vitesse périphérique du rouleau presseur. Lorsqu'il y a plusieurs niveaux pour la tempéra- ture de réglage de l'élément chauffant 5, toute variation du diamètre du rouleau presseur est mesurée à l'avance et la vitesse de traitement est modifiée suivant plusieurs niveaux, et ceci est plus efficace. On décrira maintenant le fonctionnement de la présente forme de réalisation en référence à l'organigramme représenté sur la figure 5. A une étape S20, le programme principal commence, par exemple lors de la fermeture d'un interrupteur principal d'une source d'alimentation en énergie et, à une étape S21, la présence ou l'absence d'un signal d'impression est contrôlée, et si le signal d'impression n'est pas présent, par exemple, pendant un temps prédéterminé, on passe à une étape S28 o le programme principal s'achève. Par contre, lorsque le signal d'impression est reçu, à une étape S22, le moteur principal 9 du corps est mis en rotation et la charge du tambour photosensible 1 est amorcée par le dispositif de charge 11 et, simultanément, le dispositif 12 de dévelop- pement et le rouleau 3 de report sont actionnés, et l'image latente formée par le dispositif 2 d'exposition est déve- loppée, et l'image en toner ainsi développée est reportée sur le support d'enregistrement P et, dans le même temps, l'alimentation en énergie électrique du dispositif 4 de fixage commence pour commencer ainsi un réglage de tempéra- ture, et on passe à une étape S23. A l'étape S23, la température de réglage basée sur la température détectée par l'élément 10 de détection de température est comparée à une température prédéterminée T, et si la température de réglage est inférieure à la tempéra- ture prédéterminée T (réponse négative), ceci signifie que la dilatation thermique du rouleau presseur 7 n'est pas impor- tante et, par conséquent, que la vitesse de transport du support d'enregistrement par le rouleau presseur 7 du dispositif de fixage n'est pas trop grande et, par consé- quent, on passe à une étape S27 o la vitesse alors en cours du moteur principal 9 du corps est maintenue inchangée, et on passe à une étape S25 o la formation d'une image commence. La formation d'une image effectuée à l'étape S25 comprend une série d'opérations de report et de fixage. Par ailleurs, si à l'étape S23, il est estimé que la température de réglage est supérieure à la valeur pré- déterminée T, on estime que la vitesse périphérique du rouleau presseur 7 a augmenté et on passe à une étape S24 o la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps est diminuée à un rythme prédéterminé. Dans l'exemple décrit ci- dessus, un réglage de vitesse pour diminuer la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps de 1 % est effectuée. Grâce à ce réglage de vitesse, l'image latente formée est réduite dans la direction de la rotation. On passe ensuite à l'étape S25 ou la formation d'image décrite ci-dessus commence, et on passe à une étape S26. A l'étape S26, il est estimé si l'opération d'impression doit être réalisée en continu et, si une impression doit être effectuée en continu, on revient à l'étape S23, alors que, si l'impression doit être achevée, on passe à une étape S28 o s'arrête l'opération principale. Dans la présente forme de réalisation aussi, on peut obtenir un effet similaire à celui de la forme de réalisation décrite précédemment. Dans les première et deuxième formes de réalisa- tion décrites ci-dessus, la commande pour diminuer la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps peut être exécutée au cours de l'impression ou à partir du stade initial de l'impression. Cependant, s'il n'existe pas de séquence dis- tincte de pré-rotation dans le cas du système de commande dans lequel la commande est exécutée à partir du stade initial de l'impression, le temps d'application d'une haute tension par le dispositif de charge 11 pour appliquer une charge uniforme dévie sous l'effet du ralentissement du tambour photosensible 1 et un voile de toner, analogue à une bande noire latérale, se forme sur l'image ou au dos du support d'enregistrement, ou bien l'intérieur de l'appareil est contaminé. Aussi, il est également possible d'établir la séquence de pré-rotation en correspondance avec chaque ralentissement, mais ceci n'est pas avantageux car il faut de nombreuses mémoires et ceci est non seulement coûteux, mais est aussi une source de défaut. De plus, lorsque la commande de la rotation du moteur principal 9 du corps est exécutée au cours de l'impression, si la vitesse de rotation du tambour photo- sensible 1 change au cours de la charge réalisée par le dispositif 11 de charge, il est également concevable qu'une différence de niveau soit engendrée dans le potentiel de la partie foncée de l'élément photosensible pour former ainsi des zones claires et sombres. Dans la présente forme de réalisation, la séquence d'application d'une haute tension à la circonférence du tambour photosensible est exécutée à une vitesse unique, et l'agencement de base est rendu similaire à celui des première et deuxième formes de réalisation, et la différence entre la présente forme de réalisation et les première et deuxième formes de réalisation est que, pendant la pré- rotation, la tension élevée du dispositif 11 de charge est établie et rendue stable dans l'état de la vitesse de rotation la plus élevée. Ensuite, la vitesse du tambour photosensible est réduite comme demandé et l'exposition à une image commence. A présent, dans la formation d'une image par le procédé électrophotographique, des moyens de génération d'une haute tension, destinés à appliquer des hautes tensions de façon successive au tambour photosensible, tels qu'un rouleau de charge qui est un dispositif de charge, un dispositif de développement et un rouleau de report, sont disposés autour d'un tambour photosensible et ces moyens de génération de hautes tensions sont habituellement établis de façon à s'élever en moins de 100 ms. Cependant, par exemple, à une vitesse de traite- ment de 25 mm/s, même un écart de 10 ms aboutit à un écart de 0,25 mm et, si celui-ci est présent sous la forme d'un voile sur le papier d'enregistrement, il se présentera de façon suffisamment évidente sous la forme d'un trait noir. Dans la présente forme de réalisation, une haute tension destinée à réaliser la charge au moyen du dispositif de charge est amorcée à partir du commencement de la rotation du tambour photosensible et le potentiel de charge du tambour photosensible est stabilisé instantanément, puis la vitesse de rotation du tambour photosensible est abaissée jusqu'à un niveau approprié, et l'exposition à une image commence. Plus avantageusement, la vitesse de rotation du tambour photosensible est modifiée et, après que le potentiel de la partie foncée sur le tambour s'est stabilisé, une exposition à une image commence. Habituellement, lorsque la vitesse de rotation du tambour photosensible est basse, le potentiel de la partie foncée ne change pas notablement pour une variation de vitesse de l'ordre de 1-3 % et, par exemple, il n'y a pas de problème. Cependant, lorsque la vitesse de rotation du tambour photosensible est de 40 mm/s ou plus, ou bien lorsque la variation de vitesse s'élève jusqu'à 3 % ou plus, une variation du potentiel de la partie foncée peut parfois apparaître sur le tambour photosensible et se présenter sous la forme de zones claires et foncées sur l'image. Par conséquent, il est efficace, pour maintenir l'uniformité de la densité de l'image, de commencer l'exposition à une image après que le potentiel de la partie foncée du tambour photosensible s'est stabilisé. De plus, lorsque la vitesse du tambour photo- sensible change au cours d'une impression continue, il est avantageux d'effectuer une exposition à une image après qu'une exposition à une image s'est arrêtée et que le potentiel auquel la partie foncée est chargée s'est stabilisé. A cet effet, l'alimentation en papier peut être arrêtée un instant immédiatement avant que la vitesse du tambour photosensible change, et le tambour photosensible peut être en rotation à vide pendant qu'il est chargé, de façon à stabiliser le potentiel pour une nouvelle vitesse. Ceci est également efficace par le fait qu'aucun flou n'est formé sur l'image. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le potentiel de l'élément photosensible est constant mais, en variante, le potentiel établi peut être modifié en même temps que la vitesse du tambour change. On peut évidemment modifier aussi la haute tension établie pour la charge, le dévelop- pement et le report en même temps que la vitesse est modifiée, afin d'établir une densité appropriée et d'empêcher la formation d'un voile. Le fonctionnement de la présente forme de réalisation sera maintenant décrit en référence à l'organi- gramme montré sur la figure 6. La construction de base de l'imprimante de la présente forme de réalisation est simi- laire à celle de la deuxième forme de réalisation représentée sur la figure 3. A une étape S29, le programme principal commence, par exemple, lors de la fermeture de l'interrupteur principal de la source d'alimentation en énergie et, à une étape S30, la présence ou l'absence d'un signal d'impression est contrôlée, et en l'absence du signal d'impression, par exemple pendant un temps prédéterminé, passe à une étape S37 ou s'achève le programme principal. Par contre, lorsque le signal d'impression est reçu, à l'étape S31, le moteur prin- * cipal 9 du corps est mis en rotation et le dispositif 11 de charge commence la charge du tambour photosensible 1 et, en outre, le réglage de la température du dispositif 4 de fixage commence, et on passe à une étape S32. A l'étape S32, la température de réglage, basée sur la température détectée par l'élément 10 de détection de température, est comparée à la température prédéterminée T, et si la température de réglage est inférieure à la tempéra- ture prédéterminée T (réponse négative), ceci signifie que la dilatation thermique du rouleau presseur 7 n'est pas impor- tante et que, par conséquent, la vitesse de transport du support d'enregistrement par le rouleau presseur 7 du dispositif 4 de fixage n'est pas trop grande et, par consé- quent, on passe à une étape S36 o la vitesse alors en cours du moteur principal 9 du corps est maintenue inchangée, et on passe à une étape S34 o la formation d'une image commence. La formation d'une image à l'étape S34 comprend une série d'opérations de formation et de développement d'une image latente, de report et de fixage. Par ailleurs, si à l'étape S32, il est estimé que la température de réglage est supérieure à la température prédéterminée T, on estime que la vitesse périphérique du rouleau presseur 7 a augmenté, et on passe à une étape S33 o la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps est diminuée à un rythme prédéterminé et, conformément à ceci, le commencement de l'exposition par le dispositif d'exposition est retardé d'un temps t, et la stabilisation du potentiel de la partie foncée est attendue et l'exposition commence, et on passe à une étape S34. Dans l'exemple décrit ci-dessus, un réglage de vitesse pour diminuer de 1 % la vitesse de rotation du moteur principal 9 du corps est réalisé. Ici, après que la modification de la vitesse a été effectuée par ce réglage de vitesse, les processus de formation de l'image latente et de formation, ensuite, d'une image sont exécutés, ce qui permet d'éviter que l'image devienne floue et qu'un voile se forme sous l'effet de l'irrégularité de la charge. De même que dans la deuxième forme de réalisation, la formation d'une image latente est réduite dans la direction de la rotation. Ensuite, on passe à une étape S35 o il est estimé si l'opération d'impression doit être effectuée en continu, et si l'impression doit être effectuée en continu, on revient à l'étape S32, alors que, si l'impression doit être arrêtée, on passe à une étape S37 o s'achève l'opéra- tion principale. Dans la présente forme de réalisation aussi, on peut obtenir un effet similaire à celui des formes de réalisation décrites précédemment. La description portera à présent sur une forme de réalisation dans laquelle on évite davantage la vibration de l'image même si la vitesse de traitement est modifiée. On décrira d'abord la construction générale de l'appareil de formation d'images de la quatrième forme de réalisation. La figure 9 est une vue schématique d'un exemple de l'appareil de formation d'images, et la figure 10 est une vue d'un modèle montrant le système d'entraînement de l'appareil. L'appareil de formation d'images de cette forme de réalisation est une imprimante à faisceau laser utilisant le processus électrophotographique du type à report. La référence numérique 1 désigne un élément photosensible électrophotographique du type à tambour rotatif, constituant un élément porteur d'image. Cet élément photosensible 1 est entraîné en rotation à une vitesse périphérique prédéterminée (vitesse de traitement) dans le sens des aiguilles d'une montre, et il est chargé uniformé- ment à un potentiel négatif prédéterminé d'obscurité VD par un chargeur primaire 11, pendant sa rotation. La référence numérique 101 désigne un dispositif de balayage d'un faisceau laser qui applique un faisceau laser La modulé de façon à correspondre à un signal électri- que numérique de pixel, en série dans le temps, d'une information d'image souhaitée introduite depuis un appareil central tel qu'un appareil de lecture d'image, un texteur ou un ordinateur, non représenté, sur la surface de l'élément photosensible 1 par l'intermédiaire d'un miroir 102 de renvoi. La surface de l'élément photosensible 1, chargée uniformément à un potentiel négatif par le chargeur primaire 11 comme décrit précédemment, est balayée et exposée par le faisceau laser La, grâce à quoi la valeur absolue du poten- tiel de la partie exposée devient faible et prend une valeur de potentiel de luminosité VL, et une image latente électro- statique correspondant à une information d'image souhaitée est formée sur la surface de l'élément photosensible tournant 1. L'image latente est ensuite soumise à un dévelop- pement à inversion par un toner en poudre T constituant un agent d'enregistrement chargé à un potentiel négatif par un dispositif 12 de développement. Le dispositif 12 de développement comporte un manchon 12a de développement entraîné en rotation, dont la surface périphérique extérieure est revêtue d'une mince couche de toner T ayant des charges négatives et est opposée à la surface de l'élément photosensible 1, et une tension VDC de polarisation de développement, ayant une valeur absolue inférieure au potentiel d'obscurité VD de l'élément photo- sensible 1 et supérieure au potentiel de luminosité VL de l'élément photosensible 1, est appliquée au manchon 12a, de manière que le toner se trouvant sur le manchon 12a soit reporté uniquement sur la partie ayant le potentiel de luminosité VL de l'élément photosensible 1 et que l'image latente soit visualisée (développée par inversion). Par ailleurs, des supports d'enregistrement P empilés sur une cassette 103 d'alimentation en papier sont sortis un par un par un rouleau de prise 105 et avancés en passant par un guide 24 de transport, deux rouleaux de cadrage 104 et un guide 25 de pré-report jusqu'à la partie de serrage (partie de report) n formée entre l'élément photo- sensible 1 et un rouleau 107 de report, constituant un moyen de report portant contre lui, et auquel une polarisation de report est appliquée par une source d'énergie (non repré- sentée), à un temps approprié, synchronisé avec la rotation de l'élément photosensible 1. A ce moment, le support d'enregistrement P, pendant qu'il est transporté le long du guide 25 de pré-report, est détecté par un capteur supérieur 106 et, comme cela sera décrit en détail ci-après, une exposition, une polarisation de développement, une polarisa- tion de report, etc. sont commandées à des temps appropriés. L'image en toner située sur la surface de l'élément photosensible 1 est reportée de façon séquentielle sur la surface du support d'enregistrement P ainsi avancé. Le support d'enregistrement P qui a franchi la partie de report n est séparé de la surface de l'élément photosensible 1, est introduit dans un dispositif de fixage 109 par un guide de transport 27 et est soumis au fixage de l'image en toner reportée, puis il est transporté par des rouleaux 28 de déchargement de papier et est délivré en sortie sous la forme d'un article sur lequel une image est formée (épreuve imprimée), sur un plateau 29 de déchargement de papier. Après la séparation du support d'enregistrement, la lame de nettoyage 13a d'un dispositif de nettoyage 13 élimine de la surface de l'élément photosensible 1 tout résidu tel que du toner non reporté, et cette surface de l'élément photosensible 1 est ainsi nettoyée pour permettre la formation répétitive d'images. On décrira à présent le système d'entraînement (système de transport du support d'enregistrement). La figure 10 est une vue d'un modèle montrant le système d'entraînement de l'appareil de la présente forme de réalisation. Sur la figure 10, la lettre M désigne un moteur principal qui est commandé en étant attaqué par une unité 26 de commande de l'imprimante. La figure 11 est un schéma du circuit de la partie de l'unité 26 de commande de l'imprimante qui a trait à l'attaque du moteur principal M. Sur la figure 11, la référence numérique 26a désigne un microcalculateur à une puce pourvu d'une mémoire morte ROM 26b, d'une mémoire vive RAM 26c et d'un tempori- sateur 26d. Le moteur principal M est un moteur pas à pas à quatre phases, dont une extrémité des enroulements de la phase A, de la phase /A, de la phase B et de la phase /B est connectée aux collecteurs de transistors NPN Trl, Tr2, Tr3 et Tr4, les autres extrémités des enroulements étant connectées à une source d'énergie à +24 V. Les émetteurs des transistors NPN Trl, Tr2, Tr3 et Tr4 sont connectés à la masse GND, et leurs bases sont connectées aux bornes de sortie P0, P1, P2 et P3 de l'unité à microprocesseur. Une diode de limitation de surtension destinée à protéger chaque transistor NPN est prévue, mais n'est pas représentée sur la figure 11. La figure 12 est un diagramme des temps montrant des impulsions d'excitation pour l'attaque du moteur prin- cipal M. Lorsque le moteur principal M peut être mis en rotation, l'unité à microprocesseur 26a calcule la fréquence des impulsions d'excitation en utilisant le temporisateur 26d qu'elle contient, et délivre en sortie des impulsions d'excitation de la phase A, de la phase /A, de la phase B et de la phase /B, à des fréquences prédéterminées, à partir des bornes de sortie P0, P1, P2 et P3. En modifiant les fré- quences des impulsions d'excitation, on peut modifier la vitesse de rotation du moteur M. Sous l'effet de l'entraînement du moteur prin- cipal M, les éléments 104, 105, 107, 1, 11, 12a, 36 et 28, constituant le système d'entraînement (système de transport du support d'enregistrement) sont entraînés ensemble par l'intermédiaire de systèmes de transmission de force (repré- sentés en traits mixtes sur la figure 10) tels que des engrenages et des embrayages appropriés et, comme décrit précédemment, le transport du support d'enregistrement P, le report de l'image en toner et le chauffage et le fixage de l'image en toner sont effectués en liaison mutuelle entre eux. Ainsi, si, par exemple, le circuit 26 de commande de l'imprimante augmente la fréquence des impulsions d'exci- tation, la rotation du moteur M s'accélère et la vitesse de transport du support d'enregistrement P devient haute. Inversement, si la fréquence est abaissée, la rotation du moteur M ralentit et la vitesse de transport du support d'enregistrement P devient basse. On décrira à présent le dispositif 109 de chauffage et de fixage d'images. La figure 13 est une vue en coupe transversale schématique montrant la construction d'un dispositif de fixage dans la présente forme de réalisation, et la figure 14 est une vue en coupe partielle modélisée de l'élément chauffant (dont la partie du milieu n'est pas représentée) de ce dispositif de fixage. Dans cette forme de réalisation, le dispositif est du type chauffant à film. La référence numérique 38 désigne un élément de guidage de la surface intérieure du film, en forme de gouttière de section transversale semi-circulaire. Une gorge de montage d'un élément chauffant est formée dans la partie sensiblement centrale du côté inférieur de la face extérieure de cet élément de guidage 38, sur la longueur de cet élément, et un élément chauffant linéaire 33 à faible capacité thermique est emboîté dans, et supporté par, cette gorge. Un rouleau presseur 36 est sollicité contre, ou mis en contact sous pression avec, un ensemble (élément chauffant) R comprenant un film cylindrique 35 résistant à la chaleur, monté de façon lâche sur l'élément de guidage 38 de la surface intérieure du film, avec l'élément chauffant 33. Ce rouleau presseur 36 est entraîné en rotation en tant que rouleau menant par le système d'entraînement M, et le film cylindrique 35 est entraîné en rotation autour de l'élément 38 de guidage de la surface intérieure du film, la surface intérieure du film cylindrique 35 étant appliquée en contact étroit et glissant avec la surface tournée vers le bas de l'élément chauffant 33 par la force de frottement présente entre le rouleau 36 et la surface extérieure du film. Dans cet état entraîné en rotation du film, le support d'enregistrement P est introduit entre le film 35 et le rouleau presseur 36 et il passe dans la partie N de serrage de fixage, de manière à réaliser le chauffage et le fixage de l'image non fixée. L'élément chauffant 33, comme montré sur la figure 13, est un élément chauffant linéaire, généralement de faible capacité thermique (élément chauffant en céramique) comportant un substrat allongé 33a, par exemple en alumine résistant à la chaleur et isolante, de bonne conductivité thermique, dont la longueur s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de transport 35a du film 35, un élément de génération de chaleur pouvant être activé électriquement (élément de génération de chaleur à résis- tance) 33b, par exemple en Ag/Pb, façonné en une forme linéaire ou en une forme analogue à une bande mince sur la longueur du substrat, sur la partie sensiblement centrale, dans la direction de la largeur du côté de la surface du substrat, par sérigraphie ou analogue, des électrodes 33c, 33c d'alimentation en énergie, par exemple en argent, formées par sérigraphie ou autre sur les parties extrêmes longitu- dinales opposées de l'élément de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, une couche de revêtement 33d telle qu'un verre résistant à la chaleur, protégeant la surface chauffante sur laquelle l'élément de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, est formé, et un élément 33e de détection de température tel qu'une ther- mistance, destiné à détecter la température de l'élément chauffant, qui est prévu sur le côté arrière du substrat. Cet élément chauffant 33 est supporté fixement par un élément 34 de support de manière que sa surface, qui est formée de façon à comporter l'élément 33b de génération de chaleur, soit tournée vers le bas, et sa température est élevée par l'élément 33b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, lequel élément génère de la chaleur sur toute sa longueur sous l'alimentation en énergie électrique entre les électrodes 33c et 33c sur les parties extrêmes opposées, et l'élévation de la température est détectée par l'élément 33e de détection de température, et la température détectée est renvoyée à un circuit de réglage de température (non représenté), grâce à quoi l'activation électrique de l'élément 33b de génération de chaleur est commandée afin que la température de l'élément chauffant 33 puisse être maintenue à une valeur prédéterminée de fixage (température de réglage). Le réglage de la température par le circuit de réglage de température, comme montré sur la figure 16, est réalisé par l'exécution d'étapes multiples de réglage de température en conformité avec une variation de température dans le rouleau presseur 36, afin de maintenir l'efficacité du fixage. Le film 35 résistant à la chaleur est un film mince, ayant généralement une épaisseur totale de 100.m ou moins, et avantageusement de 40 jm ou moins, ayant une excellente résistance à la chaleur, une excellente carac- téristique anti-adhérente, une grande longévité, etc., et peut être, par exemple, un film de polyimide, de polyéther- imide ou analogue. Le rouleau presseur 36 est un rouleau élastique comprenant un mandrin de rouleau, une couche élastique appliquée sur le mandrin du rouleau afin que la surface du rouleau puisse être revêtue d'une résine fluorée telle que FEP, PFA ou PTFE, ayant une excellente caractéristique anti- adhérente, et une couche de résine fluorée comprenant une résine fluorée formée sur elle, et frittée pour déposer ainsi une résine fluorée formant un film d'une épaisseur de plusieurs Mm sur sa surface. Le procédé de formation d'images de la présente invention sera maintenant décrit. La figure 15 est un diagramme des temps allant du commencement de l'impression jusqu'à la fin de la formation d'une image dans l'appareil de la présente forme de réalisa- tion, et la figure 19 illustre la relation entre les temps du diagramme et chaque élément de l'appareil de formation d'images. Sur les figures 15 et 19, le temps de commence- ment de l'impression est tO = 0 (s), le temps auquel une alimentation en papier commence est tl (s), le temps écoulé jusqu'à ce que l'extrémité avant du support d'enregistrement arrive au capteur supérieur 102 est t2 (s), le temps écoulé jusqu'à ce que le support d'enregistrement P arrive à la partie de serrage (partie de report) n entre l'élément photosensible 1 et le rouleau de report 107 est t3 (s), le temps écoulé jusqu'à ce que le support d'enregistrement arrive à la partie de serrage (partie de fixage) N du dispositif de fixage 109 est t4 (s), le temps écoulé jusqu'à ce que l'extrémité arrière du support d'enregistrement arrive au capteur supérieur 106 est t5 (s), l'intervalle de trans- port depuis la partie d'alimentation en papier jusqu'au capteur supérieur 106 est L1 (mm), l'intervalle de transport depuis le capteur supérieur 106 jusqu'à la partie de report n est L2 (mm), l'intervalle de transport depuis la partie de report jusqu'à la partie de fixage est L3 (mm), le temps demandé pour que l'élément photosensible 1 soit tourné de la partie de charge jusqu'à la partie d'exposition est Ta (s), le temps demandé pour que l'élément photosensible soit tourné de la partie d'exposition jusqu'à la partie de développement est Tb (s), le temps demandé pour que l'élément photosensible soit tourné de la partie de développement jusqu'à la partie de report est Tc (s), et la vitesse de transport du support d'enregistrement (vitesse de traitement) est Vp (mm/s). Ainsi, lorsqu'une impression commence, le moteur principal est mis en marche (état EN), de même que la polarisation de charge, et l'alimentation en papier commence à tl. Dans un appareil normal de formation d'images, t2 - tl 2 Ta, et pendant ce temps, une charge a déjà été effectuée sur la surface de l'élément photosensible 1. Lorsque le support d'enregistrement P arrive au capteur supérieur 106 au temps t2, l'exposition par le laser La est effectuée en synchronisme avec ceci. Après Tb (s), temps auquel la surface exposée arrive à la partie de dévelop- pement, la polarisation de développement est appliquée pour effectuer ainsi le développement. Ensuite, après le temps Tc (s) auquel la surface développée arrive à la partie de report, la polarisation de report est appliquée pour reporter ainsi l'image en toner sur le support d'enregistrement P. La synchronisation avec laquelle ce report est effectué est établie par le capteur supérieur 106 afin que le report soit effectué dans une position appropriée sur le support d'enre- gistrement P et, habituellement, t3 - t2 k Tb + Tc. Le support d'enregistrement P, sur lequel a été reportée l'image en toner, arrive au dispositif de fixage 109 o il est soumis à un chauffage et à un fixage, et il est déchargé après t4 + (t5 - t2) (s). L'exposition, la polarisation de développement et la polarisation de report cessent (état HORS) après le temps du passage du support d'enregistrement t5 - t2 (s), et l'appareil atteint l'impression suivante. Le moteur principal et la polarisation de charge sont coupés après que le temps t4 + (t5 - t2) (s), pendant lequel le support d'enregistre- ment est déchargé du dispositif de fixage, s'est écoulé, et l'impression suivante est attendue. De plus, lorsqu'une impression continue a été réalisée, le support d'enregistrement suivant P est amené en maintenant un intervalle Tk (s) entre les feuilles, conforme au débit. Si le temps auquel le support d'enregistrement suivant P arrive au capteur supérieur 106 est t12 (s), la commande après le temps t2 mentionné ci-dessus est effectuée de façon répétitive après t12. Dans la présente forme de réalisation, la variation de la vitesse (vitesse de traitement) du système de transport du support d'enregistrement (système d'entraîne- ment) est effectuée à un instant autre que l'exposition à une image et le report pour éviter la vibration de l'image. Autrement dit, la vitesse d'entraînement du moteur principal M est modifiée à un instant b situé entre un instant a montré sur la figure 15, auquel l'extrémité arrière du support d'enregistrement a franchi la partie de report n (la polarisation de report a pris l'état HORS) et un instant c auquel l'extrémité avant du support d'enregistrement suivant est détectée par le capteur supérieur 106, et une exposition à une image commence en synchronisme avec ceci. On montrera ci-dessous des exemples d'une étude comparative effectuée en utilisant l'appareil de formation d'images de la présente forme de réalisation, dans lequel la vitesse de traitement a été modifiée selon un tel position- nement temporel, et un appareil de formation d'images conforme à l'art antérieur. Exemple d'étude 1 - Appareil selon l'art antérieur - Dans cet exemple d'étude, on a étudié le facteur multiplicatif total (allongement de l'image) dans la direc- tion de transport du support d'enregistrement lorsqu'une impression continue était effectuée par un appareil de formation d'images selon l'art antérieur, une construction similaire à la présente forme de réalisation, sauf que la commande de la variation de vitesse du système de transport du support d'enregistrement (système d'entraînement) n'était pas effectuée. Dans l'appareil de formation d'images utilisé dans l'étude, la vitesse de traitement est de 25 mm/s, le diamètre du rouleau presseur 36 à la température ambiante est de 15,9 mm (la longueur périphérique extérieure est de 50 mm), et la vitesse périphérique de l'élément photosensible 1 et du rouleau presseur 36 immédiatement après le commence- ment de l'impression (avant l'échauffement du rouleau presseur 36) est de 25 mm/s et égale à la vitesse de traite- ment. La distance comprise entre la partie de report n et la partie de fixage N est suffisamment courte, par rapport à la longueur du support d'enregistrement P et, par consé- quent, un seul et même support d'enregistrement est présent dans la partie de report n et dans la partie de fixage N, dans le même temps, et la vitesse de transport du support d'enregistrement P, à ce moment, dépend de la force de transport exercée par le rouleau presseur 36. En utilisant l'appareil de formation d'images selon l'art antérieur, ayant une telle construction, on a imprimé en continu des supports d'enregistrement du format A4. La figure 17 montre un graphique représentant la relation entre le nombre de supports d'enregistrement P introduits et le facteur multiplicatif total (allongement de l'image) dans la direction de transport des supports d'enregistrement. L'allongement de l'image atteint presque +1 % à environ feuilles à partir du commencement de l'impression. Ceci est considéré comme étant dû au fait que la force de trans- port du support d'enregistrement est modifiée par suite d'une variation de la force de la prise de la surface du rouleau sous l'effet de la dilatation thermique ou de la température du rouleau presseur 36. Lorsque l'on a mesuré le diamètre extérieur du rouleau presseur 36 dans un état suffisamment échauffé, il s'est avéré être d'environ 16,05 mm. La longueur périphérique extérieure du rouleau presseur 36 à ce moment est de ,42 mm, et sa vitesse périphérique est de 25,21 mm/s. Ceci signifie un accroissement d'environ +0,8 % de la vitesse périphérique par rapport à l'état présent avant que le rouleau presseur 36 soit suffisamment chaud, et la vitesse de transport du support d'enregistrement P est également sensiblement la même. Dans cet état, la vitesse périphérique de l'élément photosensible est de 25,21 mm/s et, par consé- quent, l'image située sur l'élément photosensible est allongée dans la direction de transport lorsqu'elle est reportée sur le support d'enregistrement P. Exemple d'étude 2 - Appareil de la présente forme de réalisation - Dans cet exemple d'étude, on a étudié le facteur multiplicatif total (allongement de l'image) dans la direc- tion de transport du support d'enregistrement pendant qu'une impression continue était effectuée par l'appareil de formation d'images de la présente forme de réalisation, dont la construction est similaire a celle de la présente forme de réalisation, sauf que la commande pour faire varier la vitesse du système de transport du support d'enregistrement (système d'entraînement) est réalisée. Dans l'appareil de formation d'images utilisé dans l'étude, la vitesse de traitement est de 25 mm/s, le diamètre du rouleau presseur 36 à la température ambiante est de 15,9 mm (la longueur périphérique extérieure est de mm), et la vitesse périphérique de l'élément photosensible 1 et du rouleau presseur 36 immédiatement après le commence- ment de l'impression (avant que le rouleau presseur 36 soit échauffé) est de 25 mm/s et égale à la vitesse de traitement. D'après le résultat de l'exemple d'étude 1, on voit que la température du rouleau presseur et l'allongement de l'image augmentent soudainement, immédiatement après le commencement de l'impression. La partie dans laquelle l'élévation de la température du rouleau presseur 36 est forte, comme montré sur la figure 16, est une étape du réglage de température de l90 C pour le réglage de tempéra- ture de 180 C des étapes multiples de réglage de température effectuées par le circuit de commande. Aussi, dans le présent exemple, la correction de l'allongement de l'image a été réalisée à cet instant. Autrement dit, à un instant o le réglage de la température par le circuit de réglage du dispositif de fixage passe à C et qui est en dehors de l'exposition à une image et du report, afin d'empêcher la vibration de l'image, la vitesse de rotation du moteur principal M est diminuée de 1 % pour faire baisser ainsi de 1 % la vitesse du système de transport du support d'enregistrement. Autrement, le moteur principal M est ralenti en correspondance avec la valeur de 1 % de laquelle la vitesse de transport établie par le rouleau presseur 36 a été augmentée. Par conséquent, le dispositif d'exposition (dispositif de balayage à faisceau laser) 101 n'est pas associé fonctionnellement au moteur principal M et, en conséquence, il tente de former une image latente sur l'élément photosensible à une vitesse de traitement de mm/s, mais la vitesse périphérique de l'élément photo- sensible 1 est diminuée de 1 % et l'image latente devient donc réduite de 1 % dans son facteur multiplicatif total dans la direction de la rotation, et une image (image en toner) réduite est formée par le dispositif de développement 12. Par ailleurs, le support d'enregistrement P, sur lequel cette image est reportée, est transporté à une vitesse supérieure de l'ordre de 1 % par le rouleau presseur 36 par rapport à la vitesse périphérique de l'élément photosensible 1. Par conséquent, l'image formée, bien qu'étant réduite de 1 %, lorsqu'elle est reportée de l'élément photosensible 1 au support d'enregistrement P, est formée en étant allongée de 1 % dans la direction de transport et, par conséquent, on obtient, comme facteur multiplicatif total, une valeur telle que l'image est identique à l'image immé- diatement après le commencement de l'impression, et l'effet de la variation de la force de transport sous l'élévation de la température du rouleau presseur 36 peut être supprimé. Lorsque l'on a imprimé en continu des supports d'enregistrement P de format A4 en utilisant un appareil de formation d'images ayant une telle construction, on a pu réduire le facteur multiplicatif total (allongement de l'image) dans la direction de transport du support d'enregis- trement. De plus, le changement de la vitesse de traitement a été effectué à un instant autre que celui de l'exposition à une image et du report et, par conséquent, on a pu obtenir une bonne précision d'impression sans vibration ou autre de l'image. La cinquième forme de réalisation est une forme de réalisation dans laquelle la nouveauté porte sur la commande du changement de la vitesse de traitement lorsqu'une impression intermittente est effectuée, et elle est simi- laire, en ce qui concerne les autres points, à la quatrième forme de réalisation. La figure 18 est un organigramme de cette commande. Le dispositif 109 de chauffage du film et de fixage de la présente forme de réalisation, de même que dans la quatrième forme de réalisation décrite précédemment, effectue des étapes multiples de commande du réglage de la température en fonction de la température du rouleau presseur 36. Lorsqu'une impression par intermittence est effectuée par l'utilisation de ce dispositif de fixage 109, la température de réglage au commencement de l'impression est déterminée par la température détectée par l'élément de détection de température (thermistance) 33e immédiatement après le commencement de l'impression. Autrement dit, lorsque la température du rouleau presseur est haute et que la température détectée par la thermistance 33e immédiatement après le commencement de l'impression est haute, une commande de réglage de tempéra- ture commence à partir d'une température basse et une impression est effectuée, et lorsque la température du rouleau presseur est basse et que la température détectée par la thermistance 33e immédiatement après le commencement de l'impression est basse, une commande de réglage de tempéra- ture commence à partir d'une température haute et une impression est effectuée. Ensuite, on effectue une commande de réglage de température telle que montrée sur la figure 16. Dans ce cas également, la commande de réglage de température est une commande s'adaptant à la variation de la température du rouleau presseur 36 et, de même que dans la quatrième forme de réalisation, on peut prévoir de modifier la force de transport du rouleau presseur 36 en fonction de la tempéra- ture. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation, une commande pour corriger le changement de la force de transport du rouleau presseur 36 est effectuée en tenant compte de la température détectée par la thermistance 33e au commencement de l'impression. Cette commande sera décrite ci-après. Comme montré sur la figure 18, lorsqu'une impression est mise en marche (étape S38), la température du dispositif de fixage (partie de fixage) est d'abord détectée par la thermistance 33e (étape S39), et la température de réglage est déterminée sur la base de cette température détectée, et lorsque l'impression commence à une température de 180 C ou plus (lorsqu'une impression n'est pas commencée à 170 C ou moins), il est estimé que le rouleau presseur 36 n'a pas été réchauffé (étape S40), et une impression est commencée à une vitesse normale de traitement (étape S41). Ensuite, de même que dans la quatrième forme de réalisation, la vitesse de traitement est diminuée de 1 % lorsque la commande de réglage de température passe à 170 C (étape S42). Par ailleurs, lorsqu'une impression commence à C ou moins sur la base de la température détectée par la thermistance 33e, il est estimé que le rouleau presseur 36 a été réchauffé et que la force de transport du rouleau presseur 36 a augmenté (étape S40), et une impression est commencée avec la vitesse de traitement diminuée de 1 % (étape S43). Conformément à la présente forme de réalisation, une commande pour déterminer la vitesse de traitement par la température détectée au moyen de la thermistance 33e, c'est- à-dire la température du rouleau presseur 36, pendant l'état en cours (état EN) de l'impression, est effectuée et, par conséquent, dans une impression intermittente, aussi, l'allongement de l'image dans la direction de transport peut être réduit. De plus, le changement de la vitesse de traite- ment est effectué à un instant autre que l'exposition à une image et le report, en sorte qu'aucun flou ou analogue n'est engendré dans l'image. En ce qui concerne le positionnement temporel se conformant à l'élévation de la température de l'élément presseur pour changer la vitesse de traitement, hormis l'exemple décrit ci-dessus, un élément de détection de température distinct de la thermistance 33e peut être placé en contact avec le rouleau presseur 36 et la température de ce rouleau peut être mesurée directement pour déterminer ainsi ce positionnement temporel, ou bien le nombre de feuilles avancées, pour lesquelles la force de transport du rouleau presseur augmente, ou le temps à partir du commence- ment de l'impression (dans le cas d'une impression par intermittence, le temps depuis la fin de la dernière impres- sion) peut être établi à l'avance de façon expérimentale, et l'instant auquel ceci a été atteint peut être considéré comme étant le temps auquel la vitesse de traitement doit être changée. Dans tous les cas, il est souhaitable de changer la vitesse de traitement à un temps autre que l'exposition à une image et le report afin de ne pas provoquer de vibration ou analogue de l'image. De plus, le dispositif de fixage peut être un dispositif du type à rouleau chauffant dans lequel le temps d'attente est relativement court, tel qu'un dispositif de chauffage du type à chauffage électromagnétique constitué fondamentalement d'un rouleau chauffant générant de la chaleur à l'aide d'un champ magnétique alternatif amené à agir sur un rouleau métallique ferromagnétique, et d'un rouleau presseur servant également de rouleau d'entraînement opposé à, et rappelé contre, le rouleau chauffant. En outre, une variation de la vitesse de trans- port en fonction du format (B5, A4, B4 ou analogue) du support d'enregistrement peut être mesurée à l'avance et lorsque, comme décrit ci-dessus, la vitesse de traitement peut être changée au temps correspondant à l'élévation de température de l'élément presseur, le format du support d'enregistrement peut être détecté et la vitesse de traite- ment peut être changée en une vitesse de traitement conforme à ce format. La forme de réalisation décrite ci-dessus est une forme de réalisation dans laquelle la vitesse de traitement est modifiée en conformité avec les valeurs (le diamètre du rouleau presseur et la température de l'élément chauffant) du dispositif de fixage, et la description portera à présent sur une forme de réalisation dans laquelle la vitesse de traite- ment est modifiée en conformité avec une valeur basée sur une impression continue. Pour cette sixième forme de réalisation, on décrira un exemple d'appareil d'enregistrement d'images. La figure 20 montre schématiquement la construc- tion d'un exemple d'un appareil d'enregistrement d'images. L'appareil 1 d'enregistrement d'images de cet exemple est une imprimante à laser utilisant un processus électrophotographi- que du type à report. La référence numérique 1 désigne un élément photosensible électrophotographique du type à tambour rotatif (tambour photosensible) en tant qu'élément porteur d'image, qui est entraîné en rotation dans le sens d'une flèche, à une vitesse périphérique prédéterminée (vitesse de traitement). * Le tambour photosensible 1 est chargé unifor- mément à une polarité et à un potentiel prédéterminés au cours de sa rotation par un rouleau de charge primaire 11. Une exposition L par balayage par un faisceau laser à modulation commandée (commande en tout ou rien), d'une manière correspondant au signal électrique numérique de pixel en série dans le temps d'une information d'image souhaitée délivrée en sortie par une partie de balayage 40 à laser, est réalisée sur la surface chargée uniformément du tambour photosensible rotatif 1, de manière que l'image latente électrostatique de l'information d'image souhaitée soit formée sur la surface du tambour photosensible rotatif 1. L'image latente formée est développée et visua- lisée par un toner à l'aide d'un dispositif 12 de dévelop- pement. On peut utiliser, pour le procédé de développement, un procédé de développement par sauts, un procédé de dévelop- pement à deux constituants, un procédé de développement FEED ou analogue, et ceux-ci sont souvent utilisés dans une combinaison d'une exposition à une image et d'un dévelop- pement par inversion. Par ailleurs, des feuilles d'enregistrement (supports de report) P. constituant des supports d'enregis- trement contenus dans une cassette 42 d'alimentation en papier, sont sorties une par une par l'entraînement d'un rouleau 41 d'alimentation en papier et sont avancées vers la partie de serrage n de report qui est la partie de contact sous pression entre le tambour photosensible 1 et un rouleau 44 de charge de report, à un temps de commande prédéterminé par deux rouleaux de transport de papier (rouleaux de cadrage) 43. La référence numérique 45 désigne un capteur de papier placé en aval des deux rouleaux 43 de transport de papier par rapport au sens de transport du papier d'enregis- trement pour détecter l'état de transport du papier d'enre- gistrement avancé. Le papier d'enregistrement P étant avancé jusqu'à la partie n de serrage de report, l'image en toner se trouvant sur la surface du tambour photosensible 1 est reportée séquentiellement sur la surface du papier d'enregis- trement avancé P. Le papier d'enregistrement P, qui a quitté la partie de serrage n de report, se sépare progressivement de la surface du tambour photosensible rotatif 1, est introduit dans un dispositif de fixage 70 constituant un dispositif chauffant destiné à chauffer et fixer l'image en toner, et est soumis au processus de chauffage et de fixage de l'image en toner. Le dispositif de fixage 70 dans la présente forme de réalisationsera décrit en détail dans un paragraphe suivant. Le papier d'enregistrement qui a quitté le dispositif de fixage 70 est sorti, imprimé, sur un plateau 47 d'empilage par des rouleaux 46 de déchargement de papier. De plus, après que le papier d'enregistrement a été séparé, la surface du tambour photosensible rotatif 1 est soumise à un processus d'élimination de tout contaminant adhérent tel que du toner non reporté, par un dispositif 13 de nettoyage et elle est ainsi nettoyée, étant donc utilisée de façon répétitive pour la formation d'images. Dans l'imprimante 200 de cet exemple, quatre éléments de traitement, à savoir le tambour photosensible 1, le rouleau de charge primaire 11, le dispositif de dévelop- pement 12 et le dispositif de nettoyage 13, sont formés ensemble en une cartouche de traitement (partie de formation d'images) pouvant être montée de façon amovible dans le corps de l'imprimante. Dans la partie 40 de balayage à laser, la référence numérique 49 désigne une unité à laser qui émet un faisceau laser modulé sur la base d'un signal d'image (signal d'image VDO) transmis depuis un appareil extérieur 50 tel qu'un ordinateur individuel. La référence numérique 51 désigne un miroir polygonal destiné à animer d'un mouvement de balayage le faisceau laser provenant de l'unité à laser 49 sur le tambour photosensible 1, la référence numérique 51a désigne un moteur destiné à faire tourner le miroir polygonal (moteur du miroir polygonal), la référence numérique 52 désigne un bloc à objectif de formation d'images, et la référence numérique 53 désigne un miroir de renvoi. La référence numérique 54 désigne un capteur de présence/absence de papier dans une cassette destiné à détecter la présence ou l'absence de papier d'enregistrement P dans la cassette 42, la référence numérique 55 désigne un capteur de format de cassette (constitué de plusieurs micro- contacts) destiné à détecter le format du papier d'enregis- trement P dans la cassette 42, et la référence numérique 56 désigne un capteur de papier déchargé destiné à détecter l'état de transport du papier d'enregistrement dans une partie de déchargement de papier. La référence numérique 57 désigne un moteur principal qui communique une force d'entraînement au rouleau 41 d'alimentation en papier par l'intermédiaire d'un embrayage 58 du rouleau d'alimentation en papier, et qui communique en outre une force d'entraînement à chaque unité se trouvant dans la partie 48 de formation d'images compre- nant le tambour photosensible 1, le dispositif de fixage 70, les rouleaux 46 de déchargement de papier, etc. La référence numérique 59 désigne un dispositif de commande de l'imprimante (dispositif de commande de la machine) destiné à commander le corps 200 de l'imprimante, et constitué d'un microcalculateur (unité à microprocesseur) pourvu d'un temporisateur, d'une mémoire morte ROM, d'une mémoire vive RAM, etc. , et divers circuits de commande d'entrée et de sortie ou analogues. Ce dispositif 59 de commande de l'imprimante est connecté à un contrôleur vidéo 61 par l'intermédiaire d'une interface vidéo 60 qui constitue un moyen de communication interne, et le contrôleur vidéo 61 est lui-même connecté à l'appareil extérieur 50 tel qu'un ordinateur individuel par l'intermédiaire d'une interface générale 62 telle qu'une interface parallèle "Centronics". Le contrôleur vidéo 61 transforme une information d'images, transmise depuis l'appareil extérieur 50 au corps 200 de l'imprimante par l'intermédiaire de l'interface générale 62, en un signal vidéo, et la transmet au dispositif 59 de commande de l'imprimante par l'intermédiaire de l'interface vidéo 60. On décrira à présent le dispositif de fixage 70. La figure 21 est une vue en coupe transversale modélisée, à échelle agrandie, des parties essentielles du dispositif de fixage 70. Le dispositif de fixage 70, dans la présente forme de réalisation, est un dispositif du système chauffant à film du type dit fonctionnant à la demande, du type non tendu ou du type à entraînement par rouleau pres- seur, décrit dans les demandes de brevets japonais mises à l'Inspection Publique sous les numéros 4-44075 à 4-44083 et 4-204980 à 4-204984. Autrement dit, un film cylindrique (sans fin) résistant à la chaleur (film de fixage) 71 est utilisé en tant qu'élement mobile pour le chauffage, et au moins une partie de la longueur périphérique de ce film est détendue (état auquel aucune traction n'est appliquée), et le film 71 est conçu pour être entraîné en rotation par la force d'entraînement en rotation d'un rouleau presseur 72 consti- tuant un élément presseur (élément presseur rotatif). La référence numérique 73 désigne un support de guidage de la surface intérieure du film ayant une forme en gouttière de section transversale sensiblement semi- circulaire, rigide et adiabatique, et un élément chauffant céramique 74, constituant un élément chauffant à faible capacité thermique, est supporté fixement sur le côté inférieur de la surface extérieure de ce support, sur sa longueur. Le film cylindrique 71 est monté de façon lâche sur le support 73 comprenant cet élément chauffant 74. Le rouleau presseur 72 comporte un mandrin 72f et une couche élastique 72g résistant à la chaleur, telle qu'une couche de caoutchouc silicone, formée autour de ce mandrin, concentriquement et de façon intégrée avec lui, et ayant d'excellentes caractéristiques anti-adhérentes, et il est rappelé contre l'élément chauffant 74, le film 71 étant interposé entre eux, sous une force de pression prédéterminée par un moyen d'appui et un moyen de sollicitation, non représentés. La lettre N désigne la partie de serrage en contact sous pression (la partie de serrage de chauffage et la partie de serrage de fixage). Une force d'entraînement en rotation est transmise du moteur d'entraînement 57 au rouleau presseur 72 par l'intermédiaire d'un système de transmission de force, non représenté, de manière que le rouleau presseur 72 soit entraîné en rotation à une vitesse périphérique prédéterminée, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme indiqué par une flèche. Une force de rotation agit directement sur le film 71 à l'aide de la force de frottement présente entre le rouleau presseur 72 et la face extérieure du film, sous l'effet de l'entraînement en rotation du rouleau presseur 72 (lorsque le papier d'enregistrement P est introduit dans la partie de serrage N, une force de rotation agit indirectement sur le film 71 à travers le papier d'enregistrement P), et le film 71 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par une flèche, tout en étant sollicité contre le côté inférieur de l'élément chauffant céramique 74. Le support 73 de guidage de la surface intérieure du film facilite la rotation du film 71. Une petite quantité de lubrifiant, telle qu'une graisse résistant à la chaleur, peut être avantageusement interposée entre la surface intérieure du film 71 et la surface de l'élément chauffant céramique 74 pour réduire la résistance de glissement entre elles. L'élément chauffant céramique 74 est chauffé par la fourniture d'énergie électrique à l'élément 74b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, de l'élément chauffant céramique 74, et, sous l'effet de sa génération de chaleur, le film tournant 71 est chauffé dans la partie de serrage N. Le papier d'enregistrement P est introduit dans la partie de serrage N entre le film 71 et le rouleau presseur 72, la surface portant l'image en toner non fixée étant tournée du côté du film 71, grâce à quoi le papier d'enregistrement P est amené en contact étroit avec le film 71 et passe à travers la partie de serrage N à une vitesse correspondant à la vitesse périphérique de rotation du rouleau presseur 72, tout en étant superposé au film. Dans ce processus au cours duquel le papier d'enregistrement P franchit la partie de serrage, de l'éner- gie thermique est communiquée par le film 71, chauffé par l'élément chauffant céramique 74, au papier d'enregistrement P, grâce à quoi l'image en toner non fixée T située sur le papier d'enregistrement P est chauffée, amenée à l'état fondu et fixée. Après avoir franchi la partie de serrage N, le papier d'enregistrement P est séparé de la surface du film 71 et est déchargé. Pour réduire la capacité thermique du film 71 et améliorer sa propriété de mise en marche rapide, l'épaisseur du film 71 peut être de 100 pm ou moins, au total, et elle est avantageusement supérieure à 20 Mm et inférieure à 40 Mm. La matière du film 71 comprend un film à couches composées comprenant la surface d'une couche unique de PTFE, PFA ou FEP ayant pour propriété de résister à la chaleur, d'être anti- adhérent, solide, durable, etc., ou bien un film en poly- imide, en polyamide-imide, en PEEK, en PES, en PFA, en FEP ou autre, revêtu de PTFE, de PFA, de FEP ou analogue, en tant que couche anti-adhérente. L'élément chauffant céramique 74, en tant qu'élément chauffant, est un élément chauffant linéaire de capacité thermique globalement basse, comprenant un substrat allongé 74a d'élément chauffant en alumine ou analogue ayant, par exemple, une largeur de 10 mm et une épaisseur de 1 mm et possédant une propriété de résistance à la chaleur, une propriété isolante et une bonne conductivité thermique, et dont la direction longitudinale est perpendiculaire au film 71 dans la partie de serrage N de chauffage ou à la direction de transport du papier d'enregistrement P, un élément 74b de génération de chaleur pouvant être activé électriquement, comprenant une matière à résistance électrique telle que Ag/Pd (argent/palladium) formée par sérigraphie ou analogue à une épaisseur d'environ 10 pm et une largeur de 1-3 mm sur la partie centrale de la surface du substrat, par rapport à la direction de sa largeur, sur la longueur du substrat, des électrodes d'alimentation en énergie sur les parties extrêmes longitudinalement opposées de l'élément de génération de chaleur pouvant être activé électriquement, une couche protectrice 74c, par exemple en verre ou en résine fluorée, recouvrant la surface de l'élément chauffant sur laquelle est formé l'élément 74b de génération de chaleur pouvant être activé électriquement, et une thermistance 74d en tant que moyen de détection de la température de l'élément chauffant, prévue sur le côté arrière du substrat de l'élément chauf- fant. Cet élément chauffant céramique 74 est supporté fixement sur le dessous du côté extérieur du support 73 de guidage de la surface intérieure du film, sa surface pourvue de l'élément 74b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, étant exposée vers le bas. La température de l'élément chauffant céramique 74 s'élève sous l'action de l'élément 74b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, qui génère de la chaleur sur toute sa longueur par la fourniture d'énergie électrique aux électrodes d'alimentation en énergie situées sur les parties extrêmes opposées de cet élément 74b de génération de chaleur. La température de l'élément chauffant est détectée par la thermistance 74d qui constitue un moyen de détection de température, et le signal de sortie de cette thermistance 74d est soumis à une conversion analogique/numérique et est introduit dans le dispositif 59 de commande de l'imprimante et, sur la base de cette infor- mation, une tension alternative fournie par triac (non représenté) à l'élément 74b de génération de chaleur de l'élément chauffant céramique 74 est établie à une valeur souhaitée par une commande de phase et du nombre d'onde ou analogue, grâce à quoi la température de l'élément chauffant céramique 74, c'est-à-dire la température du dispositif de fixage, est réglée afin d'être maintenue à une valeur pré- déterminée. Autrement dit, en commandant l'alimentation en énergie électrique de l'élément 74b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, afin que la température de l'élément chauffant céramique 74 puisse s'élever lorsque la température de l'élément chauffant détectée par la thermistance 74d est inférieure à une température établie prédéterminée et que la température de l'élément chauffant céramique 74 risque de chuter lorsque ladite température détectée est supérieure à la température établie prédéter- minée, la température de l'élément chauffant céramique 74 est ajustée afin d'être maintenue à une valeur prédéterminée pendant le fixage. Le dispositif de fixage 70, en tant que dispo- sitif chauffant du système de chauffage à film tel que celui de cet exemple, est un dispositif fonctionnant à la demande, du type à économie d'énergie, qui permet d'utiliser un élément chauffant de faible capacité thermique en tant qu'élément chauffant céramique 74 constituant une source de génération de chaleur, et le film de fixage 71, et sa montée en température est rapide, il possède une propriété de mise en marche rapide et ne nécessite pas la fourniture d'énergie électrique pour un préchauffage. De plus, dans le dispositif de fixage 70 du système chauffant à film du type sans traction comme dans cet exemple, une traction agit uniquement sur la partie de serrage N et sur la partie du film située dans la zone de contact entre la partie de surface extérieure du support de guidage de la surface intérieure du film, qui est en amont de la partie de serrage N par rapport au sens de rotation du film, et le film pendant l'etat d'entraînement en rotation du film, et aucune traction n'agit sur la plus grande partie de la portion restante du film. Par conséquent, la force pour faire glisser le film 71 dans la direction longitudinale du support pendant l'état d'entraînement en rotation du film est faible et on peut donc simplifier les moyens destinés à réguler le mouvement du film ou les moyens destinés à commander le mouvement du film. Par exemple, les moyens de régulation du mouvement du film peuvent être constitués sous une forme simple telle qu'un élément à bride destiné à recevoir la partie extrême du film, et les moyens de commande de mouvement peuvent être supprimés, ce qui permet de réduire le coût et les dimensions de l'appareil. On décrira à présent l'interface vidéo 60. La figure 22 est une vue modélisée illustrant la construction de l'interface vidéo 60. On désigne par CPRDY un signal indiquant le fait que l'appareil extérieur 50 peut établir une communication, et ce signal est envoyé du dispositif de commande vidéo 61 au dispositif 59 de commande de l'imprimante. On désigne par PPRDY un signal indiquant le fait que le dispositif 59 commandant l'imprimante peut établir une communication, et ce signal est envoyé du dispositif 59 commandant l'imprimante au dispositif 61 de commande vidéo. On désigne par SBSY un signal effectif d'état qui est envoyé du dispositif 59 de commande de l'imprimante au dispositif 61 de commande vidéo. On désigne par CBSY un signal effectif d'ordre qui est envoyé du dispositif 61 de commande vidéo au dispo- sitif 59 de commande de l'imprimante. On désigne par SC un signal d'ordre d'état qui est envoyé du dispositif 59 de commande de l'imprimante au dispositif 61 de commande vidéo en tant que donnée d'état représentative de l'état interne de l'imprimante lorsque le signal SBSY effectif d'état est VRAI, et qui est envoyé du dispositif 61 de commande vidéo au dispositif 59 de commande de l'imprimante en tant que donnée d'ordre représentative d'un ordre transmis du dispositif 61 de commande vidéo à l'imprimante lorsque le signal effectif d'ordre CBSY est VRAI. On désigne par CLK l'horloge synchrone du signal SC d'ordre d'état qui est envoyé du dispositif 61 de commande vidéo au dispositif 59 de commande de l'imprimante. En réponse à un ordre provenant de l'appareil extérieur 50, le dispositif 59 de commande de l'imprimante renvoie un état correspondant à l'ordre. Autrement dit, une communication en série du type colloque est réalisée par les signaux SBSY, CBSY, SC et CLK décrits ci-dessus. On désigne par RDY un signal prêt qui est rendu VRAI lorsque le dispositif 59 de commande d'imprimante peut effectuer une impression et qui est envoyé du dispositif 59 de commande de l'imprimante au dispositif 61 de commande vidéo. On désigne par PRNT un signal d'impression qui devient VRAI lorsque l'appareil extérieur 50 demande par instruction à l'imprimante de commander une impression et qui est envoyé du dispositif 61 de commande vidéo au dispositif 59 de commande de l'imprimante. On désigne par TOP un signal de synchronisation verticale établissant le synchronisme dans la direction verticale (direction de balayage secondaire/direction de transport du papier) d'une sortie d'image que le dispositif 59 de commande de l'imprimante envoie au dispositif 61 de commande vidéo. On désigne par HSYNC un signal de synchronisation horizontale établissant le synchronisme dans la direction horizontale (la direction de balayage principal/direction de balayage laser) de la sortie d'image que le dispositif 59 de commande de l'imprimante envoie au dispositif 61 de commande vidéo. On désigne par VDO un signal d'image par lequel le dispositif 61 de commande vidéo envoie en série une image formée de points au dispositif 59 de commande de l'imprimante en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale TOP et le signal de synchronisation horizontale HSYNC. La figure 23 est un diagramme des temps montrant le fonctionnement de la communication en série décrite ci- dessus. Lorsque l'interrupteur de la source d'alimenta- tion en énergie du corps 200 de l'imprimante est fermé, que l'initialisation du dispositif 59 de commande de l'imprimante est achevée et qu'un état permettant une communication en série est établi, le dispositif 59 de commande de l'impri- mante rend VRAI le signal PPRDY. Par ailleurs, lorsque l'interrupteur de la source d'énergie du dispositif 61 de commande vidéo est fermé, et que l'initialisation ou analogue est achevée et qu'un état permettant une communication en série est établi, le dispo- sitif 61 de commande vidéo rend VRAI le signal CPRDY. De plus, le dispositif 61 de commande vidéo confirme que le signal PPRDY est VRAI pendant un temps prédéterminé et, en outre, il estime qu'une communication en série est possible et, si cela est nécessaire, il rend VRAI le signal CBSY et envoie un ordre de huit bits à partir de la ligne SC en synchronisme avec CLK. Ensuite, il rend FAUX le signal CBSY et attend le retour de l'état depuis le dispositif 59 de commande de l'imprimante. Lorsqu'il reçoit un ordre, le dispositif 59 de commande de l'imprimante rend VRAI le signal SBSY pour rétablir un état conforme à la substance de l'ordre. Lors- qu'il détecte que le signal SBSY est VRAI, le dispositif 61 de commande vidéo commence à envoyer le signal CLK, et le dispositif 59 de commande de l'imprimante renvoie l'état de la ligne SC en synchronisme avec le signal CLK, et rend FAUX le signal SBSY. Lorsqu'il confirme que le signal CPRDY est VRAI pendant un temps prédéterminé, le dispositif 59 de commande de l'imprimante estime qu'une communication en série est possible et il estime que l'ordre est effectif. On décrira à présent une opération normale d'impression de l'imprimante 200. Les figures 24A et 24B sont des diagrammes des temps montrant l'opération normale d'impression de l'impri- mante 200. Sur la figure 24A, le dispositif 59 de commande de l'imprimante, lorsqu'il devient apte à recevoir une impression, rend VRAI le signal RDY et informe le dispositif 61 de commande vidéo qu'il est capable de recevoir une impression. En réponse à celle-ci, si une demande d'impres- sion provenant de l'appareil extérieur 50 apparaît, le dispositif 61 de commande vidéo rend VRAI le signal PRNT et demande par instruction à l'imprimante de commencer l'impres- sion. Le dispositif 59 de commande de l'imprimante, lorsqu'il détecte que le signal PRNT est VRAI, commence à attaquer le moteur principal 57 et à attaquer le moteur 51a du miroir polygonal de la partie 40 de balayage à laser. Lorsque le moteur principal 57 est attaqué, l'entraînement est transmis aux rouleaux 43 de transport du papier, au tambour photosensible 1, au dispositif de fixage , au rouleau de charge primaire 11, au dispositif 12 de développement, au rouleau 44 de report et aux rouleaux 46 de déchargement du papier. A ce moment, l'application d'une haute tension prédéterminée au rouleau de charge primaire 11, au dispositif 12 de développement, au rouleau 44 de charge de report, etc. est également réalisée. De plus, le chauffage de l'élément chauffant céramique 74 dans le dispositif de fixage 70 commence, et la charge d'alimentation en énergie pour l'élément 74b de génération de chaleur, pouvant être activé électriquement, de l'élément chauffant céramique 74 est réglée de façon que la température de l'élément chauffant, détectée par la thermistance 74d, puisse atteindre 170 C, grâce à quoi la température de l'élément chauffant (dispositif de fixage) est ajustée. Le dispositif 59 de commande de l'imprimante engage l'embrayage 58 d'avance du papier pendant t2 secondes après tl seconde au bout desquelles la rotation du moteur 51a du miroir polygonal atteint un état stabilisé, et il entraîne le rouleau 41 d'alimentation en papier pour faire avancer ainsi le papier d'enregistrement P vers les rouleaux 43 de transport du papier. Le dispositif 59 de commande de l'imprimante détecte que l'extrémité avant du papier d'enregistrement P a franchi les rouleaux 43 de transport du papier et est arrivée au capteur 45 de papier, à la suite de quoi il envoie le signal de synchronisation verticale TOP au dispositif 61 de commande vidéo après un temps prédéterminé de t3 secondes. Le dispositif 61 de commande vidéo commence à délivrer en sortie un signal d'image VDO pour une page après tv secondes en synchronisme avec le signal TOP. De plus, dans le même temps, le dispositif 59 de commande de l'imprimante envoie le signal de synchronisation horizontale HSYNC au dispositif 61 de commande vidéo à un temps prédéterminé en synchronisme avec le balayage du laser et il module le faisceau laser émis par l'unité à laser 49 sur la base du signal d'image VDO. Le dispositif 61 de commande vidéo délivre en sortie un signal d'image VDO correspondant à un balayage après th secondes en synchronisme avec la montée du signal de synchronisation horizontale HSYNC, comme montré sur la figure 24B. Grâce à l'opération telle que décrite ci-dessus, le papier d'enregistrement P est transporté avec le rouleau 41 d'alimentation en papier, les rouleaux 43 de transport du papier, la partie n de serrage de report de la partie 48 de formation d'images, le dispositif de fixage 70 et les rouleaux 46 de chargement de papier, de façon successive, et l'enregistrement d'une image est réalisé. Lorsque l'extrémité arrière du papier d'enregis- trement P est détectée par le capteur 56 de papier déchargé, l'ajustement de la température de l'élément chauffant céramique 74 du dispositif de fixage 70 est arrêté, et l'application d'une haute tension au rouleau 11 de chargement primaire, au dispositif 12 de développement, au rouleau 44 de charge de report, etc. est arrêtée. t4 secondes après ceci, le moteur principal 57 et le moteur 51a du miroir polygonal sont arrêtés, ce qui termine l'opération d'impression normale. Dans le cas du mode d'impression en continu, un intervalle prédéterminé entre les feuilles (période sans enregistrement d'image) est établi après l'opération d'impression effectuée par l'imprimante 200, et l'impression en continu du nombre demandé de feuilles est exécutée par la répétition d'un cycle dans lequel l'opération d'impression suivante est exécutée, et lorsque l'extrémité arrière de la dernière feuille de papier d'enregistrement P est détectée par le capteur 56 de papier déchargé, l'ajustement de la température de l'élément chauffant céramique 74 du dispositif de fixage 70 est arrêté et l'application de la haute tension au rouleau 11 de charge primaire, au dispositif 12 de développement, au rouleau 44 de charge de report, etc. est arrêtée. t4 secondes après ceci, le moteur principal 57 et le moteur 51a du miroir polygonal sont arrêtés, terminant ainsi l'opération d'impression en continu. On décrira à présent la commande d'attaque du moteur principal 57. La figure 25 est un schéma d'un circuit de la partie du dispositif 59 de commande de l'imprimante qui concerne la commande d'attaque du moteur principal 57. La référence numérique 59a désigne un micro- calculateur à une puce pourvu d'une mémoire morte ROM 59b, d'une mémoire vive RAM 59c et d'un temporisateur 59d. Le moteur principal 57 est un moteur pas à pas à quatre phases, et une extrémité des enroulements de la phase A, de la phase /A, de la phase B et de la phase /B est connectée aux collecteurs de transistors NPN 63, 64, 65 et 66, et les autres extrémités des enroulements sont connectées à une source d'énergie +24 V. Les émetteurs des transistors NPN 63, 64, 65 et 66 sont connectés à la masse GND, et leurs bases sont connectées aux bornes de sortie PO, Pl, P2 et P3, respectivement, de l'unité à microprocesseur MPU. Des diodes de limitation des surtensions, destinées à protéger les transistors NPN, ne sont pas représentées sur la figure 25. La figure 26 est un diagramme des temps montrant des impulsions d'excitation pour l'attaque du moteur prin- cipal 57. Lorsque le moteur principal doit être mis en rotation, l'unité MPU 59a calcule la fréquence des impulsions d'excitation en utilisant le temporisateur 59d qu'elle contient, et délivre en sortie des impulsions d'excitation de la phase A, de la phase /A, de la phase B et de la phase /B à une fréquence prédéterminée, à partir des bornes de sortie P0, P1, P2 et P3. Par conséquent, en faisant varier la fréquence des impulsions d'excitation, on peut modifier la vitesse de rotation du moteur principal 57. Autrement dit, si la fréquence des impulsions d'excitation est augmentée par le dispositif 59 de commande de l'imprimante, la rotation du moteur principal 57 devient rapide et la vitesse de transport du papier d'enregistrement P devient élevée. Inversement, si la fréquence est diminuée, la rotation du moteur principal 57 devient lente et la vitesse de transport du papier d'enregistrement P devient faible. On décrira à présent la commande de correction de l'allongement de l'image. Comme décrit précédemment, le rouleau presseur 72 du dispositif de fixage 70 est chauffé par la chaleur provenant de l'élément chauffant céramique 74 pendant que l'opération d'impression est exécutée en continu, et la température de ce rouleau presseur s'élève et provoque sa dilatation thermique, et son diamètre extérieur augmente à partir du diamètre initialet, par conséquent, lorsque le nombre de feuilles imprimées en continu (le nombre de feuilles sur lesquelles des images sont enregistrées en continu) augmente, l'image est allongée par le transport du papier d'enregistrement qui est tiré dans la partie de report. Aussi, dans la présente forme de réalisation, pour corriger cet allongement de l'image, le dispositif 59 de commande de l'imprimante compte le nombre de feuilles imprimées en continu, règle la vitesse de rotation du moteur principal 57 et abaisse par paliers la vitesse de transport du papier d'enregistrement (un papier toutes les dix feuilles), et, au bout de 30 feuilles ou plus, pour les- quelles la dilatation thermique du rouleau presseur 72 est maximale et l'allongement de l'image est maximal, la vitesse est maintenue. Autrement dit, on estime (étape S44) si l'impres- sion en continu porte sur la dixième feuille et, s'il s'agit de la dixième feuille, la vitesse de transport du papier d'enregistrement est réduite de 0,33 % par rapport à la valeur initiale (étape S45). Ensuite, on estime si la pression en continu porte sur la vingtième feuille (étape S46), et s'il s'agit de la vingtième feuille, la vitesse de transport du papier d'enregistrement est réduite de 0,66 % par rapport à la valeur initiale (étape S47). Ensuite, on estime si l'impression en continu porte sur la trentième feuille (étape S48), et s'il s'agit de la trentième feuille, la vitesse de transport du papier d'enregistrement est réduite de 1,00 % par rapport à la valeur initiale (étape S49). (1) Autrement dit, lorsque le moteur principal 57 est commandé par une attaque de façon que sa vitesse de rotation soit réduite, la vitesse périphérique de rotation du rouleau 41 d'alimentation en papier, des deux rouleaux 43 de transport du papier, du tambour photosensible 1, du rouleau 44 de charge de report, du rouleau presseur 72 du dispositif de fixage 70 et des rouleaux 46 de déchargement de papier, qui constituent le chemin de transport du papier d'enregis- trement menant du rouleau 41 d'alimentation en papier jusqu'aux rouleaux 46 de déchargement du papier, devient inférieure à la vitesse périphérique normale de rotation et, par conséquent, la vitesse de transport du papier d'enregis- trement devient inférieure à la vitesse normale de transport. (2) La vitesse périphérique de rotation du tambour photosensible 1 devient inférieure à la vitesse périphérique normale de rotation pour la vitesse prédéter- minée de formation d'une image latente (invariable même si la vitesse du moteur principal change) présentée par les moyens d'exposition (partie de balayage à laser) 40 et, par consé- quent, l'image latente et l'image en toner formée sur le tambour photosensible 1 sont formées tout en étant réduites dans la direction de la rotation du tambour photosensible, d'un taux correspondant à l'amplitude de la réduction de la vitesse périphérique de rotation du tambour photosensible 1. (3) Même si le moteur principal 57 est commandé par attaque pour réduire la vitesse de transport du papier d'enregistrement, la vitesse de transport du papier d'enre- gistrement dans la partie de serrage de fixage du dispositif de fixage pendant une impression continue est plus grande que la vitesse de transport du papier d'enregistrement dans la partie de report car le diamètre du rouleau presseur 72 est augmenté par la dilatation thermique, et le papier d'enregis- trement est transporté en étant tiré dans la partie de report. (4) Par conséquent, l'image en toner formée sur la surface du tambour photosensible 1, tout en étant réduite ou raccourcie dans la direction de la rotation du tambour photosensible comme décrit au point (2) ci-dessus, est reportée sur la surface du papier d'enregistrement transporté en étant tiré dans la partie de report, tout en étant allongée dans la direction de transport du papier d'enregis- trement. Autrement dit, pendant une impression en continu, comme montré dans l'organigramme de commande décrit ci- dessus, le moteur principal 57 est commandé par attaque d'une façon correspondant à l'accroissement de la vitesse de transport du papier d'enregistrement dans la partie de serrage de fixage, lequel accroissement de vitesse est dû à l'augmentation du diamètre extérieur du rouleau presseur du dispositif de fixage, sur la base de sa dilatation thermique, afin de réduire d'un taux approprié la vitesse de transport du papier d'enregistrement, grâce à quoi l'amplitude de la réduction ou du raccourcissement de l'image en toner formée sur la surface du tambour photosensible 1 tout en étant réduite et l'amplitude de l'allongement de l'image pendant le report sont compensées et, ainsi, une image en toner, dont l'allongement est corrigé, est reportée vers, et formée sur, la surface du papier d'enregistrement. Dans la présente forme de réalisation, le nombre de feuilles imprimées est compté et détecté pendant la réception du signal PRNT, et le changement de la vitesse de transport du papier d'enregistrement est effectué pendant l'intervalle allant de l'instant consécutif à la réception du signal PRNT jusqu'à la délivrance en sortie du signal TOP. Autrement dit, le temps auquel la vitesse de transport du papier d'enregistrement est changée, est un temps pendant lequel aucune formation d'image n'est réalisée (temps sans exposition). Par conséquent, la modification du taux d'allon- gement de l'image dans une page a lieu uniquement une fois que l'extrémité avant du papier d'enregistrement est arrivée au rouleau presseur. La figure 28 est un graphique montrant le facteur d'allongement de l'image enregistrée et le facteur de réduction de la vitesse de transport du papier d'enregistre- ment pendant la progression du nombre de feuilles imprimées en continu. Sur ce graphique, on suppose que le facteur d'allongement de l'image enregistrée varie de façon sensi- blement linéaire avec le nombre de feuilles imprimées en continu. Comme on peut le voir sur ce graphique, dans la présente forme de réalisation, l'allongement de l'image est supprimé en deçà de 33 %. Dans la présente forme de réalisation, on fait varier la vitesse de transport du papier d'enregistrement en conformité avec le nombre de feuilles imprimées en continu mais, en variante, on peut faire varier la vitesse de transport du papier d'enregistrement en conformité avec le temps d'impression en continu correspondant au nombre de feuilles imprimées en continu. Une septième forme de réalisation sera décrite en regard des figures 29 et 30. La différence entre l'imprimante de cette forme de réalisation et l'imprimante de l'exemple 6 décrit ci- dessus réside dans le temps de changement de la vitesse de transport du papier d'enregistrement. En ce qui concerne les autres points, la construction de l'imprimante de cette forme de réalisation est identique à celle de l'exemple 6. La figure 29 montre les états allongés et raccourcis des images enregistrées pendant une impression en continu dans un exemple comparatif auquel la présente invention n'est pas appliquée, dans l'exemple 6 décrit ci- dessus et dans le présent exemple 7. Dans l'exemple comparatif, lorsque le rouleau presseur 72 est dilaté avec la progression de l'impression en continu, le papier d'enregistrement P est tiré par le rouleau presseur 72 et, par conséquent, l'image reportée, après que l'extrémité avant du papier est arrivée à la partie de serrage N du dispositif de fixage 70, est allongée. Dans l'exemple 6 décrit ci-dessus, pour corriger cet allongement, la vitesse à laquelle le moteur principal 57 est attaqué a été abaissée et la vitesse de transport du papier d'enregistrement a été abaissée afin que la partie allongée de l'image dans l'exemple comparatif puisse être normale. Cependant, dans ce cas, la zone dans laquelle l'image a déjà été reportée (la zone du rouleau presseur 72 vers le rouleau de report 44) lorsque l'extrémité avant du papier d'enregistrement est arrivée à la partie de serrage N devient une image raccourcie par le fait que l'image en toner formée sur la surface du tambour photosensible 1, bien qu'étant raccourcie, est reportée de façon intacte. Dans un appareil de formation d'images dans lequel la distance comprise entre le rouleau de report 44 et le rouleau presseur 72 du dispositif de fixage 70 est quelque peu longue, il est possible que cette zone d'image raccourcie puisse devenir importante et pose un problème. Dans cet exemple, un tel problème est atténué. Autrement dit, la figure 30 montre un diagramme des temps de commande du présent exemple, qui diffère de la commande du moteur principal 57 des figures 24A et 24B pour l'exemple 6 décrit ci-dessus. Dans le présent exemple, le transport du papier d'enregistrement est toujours réalisé à la même vitesse (valeur initiale), indépendamment du nombre de feuilles imprimées en continu, jusqu'à l'instant auquel l'extrémité avant du papier d'enregistrement arrive au rouleau presseur 72, c'est-à-dire le temps tk provenant du capteur 45 de papier, et la vitesse de transport du papier d'enregistre- ment, après l'arrivée de l'extrémité avant du papier d'enre- gistrement au rouleau presseur 72, est réduite par paliers, * de même que dans l'exemple 6, pour corriger ainsi l'allonge- ment de l'image. Ainsi, l'image sur l'extrémité avant du papier d'enregistrement, vers cette zone du papier d'enregistrement qui correspond à la distance comprise entre le rouleau presseur 72 et le rouleau de report 44, peut être formée en une image exempte d'expansion et de raccourcissement. Cependant, comme montré sur la figure 29, la petite zone du papier d'enregistrement qui correspond au rouleau 44 de report jusqu'à la position d'exposition au laser devient une zone dans laquelle l'image est allongée. Ceci est dû au fait qu'une exposition a déjà été effectuée lorsque l'extrémité avant du papier d'enregistrement arrive au rouleau presseur 72. Par conséquent, selon la présente forme de réalisation, même dans le cas d'un appareil dans lequel il existe une certaine distance de la partie de report jusqu'à la partie de fixage, l'allongement ou le raccourcissement de l'image enregistrée entière peut être supprimé de façon appropriée. La description portera à présent sur d'autres dispositifs de fixage auxquels la présente invention peut être appliquée. Les figures 31A et 31B montrent schématiquement les constructions d'autres exemples du dispositif de fixage du type fonctionnant à la demande. Ces deux exemples portent sur des dispositifs de fixage du type à chauffage par induction électromagnétique. Le dispositif de fixage représenté sur la figure 31A est pourvu d'une plaque 84 de génération de chaleur par induction électromagnétique, longue dans la direction latérale (une plaque métallique, un élément électriquement conducteur, un élément à résistance ou un élément magnétique) disposée sur un support 82 de guidage de la surface inté- rieure du film, au lieu de l'élément chauffant céramique 74, en tant qu'élément chauffant dans le dispositif du système de chauffage à film du type sans traction et du type à entraî- nement du rouleau presseur montré sur la figure 21, et de moyens 83 produisant un champ magnétique alternatif, compre- nant une bobine d'excitation 83i et une bobine d'excitation 83j disposées à l'intérieur du support 82 de guidage pour amener un champ magnétique alternatif à agir sur la plaque 84 de génération de chaleur par induction électromagnétique. La plaque 84 génère de la chaleur par induction électromagnétique (génération de chaleur par perte d'énergie par courants de Foucault) sous l'action du champ magnétique alternatif produit par les moyens 83 de production du champ magnétique alternatif et elle fonctionne en tant qu'élément chauffant, et sous l'effet de la chaleur ainsi générée, un film 81 mis en rotation avec l'entraînement en rotation d'un rouleau presseur 85 est chauffé dans la partie de serrage N. Un papier d'enregistrement P est introduit dans la partie de serrage N entre le film 81 et le rouleau presseur 85, sa surface portant une image en toner non fixée étant tournée vers le côté du film 81, grâce à quoi le papier d'enregistre- ment P passe dans la partie de serrage N à une vitesse correspondant à la vitesse périphérique de rotation du rouleau presseur 85 tout en étant en contact étroit et en superposition avec le film 81. Dans le processus de passage du papier d'enregistrement P dans cette partie de serrage N, de l'énergie thermique est transmise du film 81, chauffé par la plaque 84 de génération de chaleur par induction électro- magnétique, au papier d'enregistrement P, grâce à quoi l'image en toner non fixée T située sur le papier d'enregis- trement P est chauffée, amenée à l'état fondu et fixée. Après avoir franchi la partie de serrage N, le papier d'enregistre- ment P est séparé de la surface du film 81 et est déchargé. La référence numérique 85f désigne un mandrin, et la réfé- rence numérique 85g désigne une couche de caoutchouc. Le dispositif de fixage montré sur la figure 31B est pourvu d'un film 91 qui est un film de génération de chaleur par induction électromagnétique, sans l'élément chauffant céramique 74 en tant qu'élément chauffant dans le dispositif du système de chauffage à film du type sans traction et du type à entraînement par rouleau presseur montré sur la figure 21, et de moyens 93 de production d'un champ magnétique alternatif comprenant une bobine d'excita- tion 93i et une bobine d'excitation 93j placées à l'intérieur d'un guide 92 du film pour amener un champ magnétique alternatif à agir principalement sur la partie du film générant de la chaleur par induction électromagnétique dans la partie de serrage N. Sous l'effet du champ magnétique alternatif produit par les moyens 93 de production du champ magnétique alternatif, le film 91 génère de la chaleur par induction électromagnétique principalement dans la zone de la partie de serrage N. Le papier d'enregistrement P est introduit dans la partie de serrage N entre le film 91 et un rouleau presseur 94 (la référence numérique 94f désigne un mandrin et la référence numérique 94g désigne une couche de caoutchouc), sa surface portant une image en toner non fixée étant tournée du côté du film 91, grâce à quoi le papier d'enregistrement P franchit la partie de serrage N à une vitesse correspondant à la vitesse périphérique de rotation du rouleau presseur 94 tout en étant en contact étroit et en superposition avec le film 91. Dans le processus de passage du papier d'enregistre- ment P dans cette partie de serrage, de l'énergie thermique est communiquée du film 91 générant de la chaleur par induction électromagnétique au papier d'enregistrement P, grâce à quoi l'image en toner non fixée T située sur le papier d'enregistrement P est chauffée, amenée à l'état fondu et fixée. Après avoir franchi la partie de serrage N, le papier d'enregistrement P est séparé de la surface du film 91 et déchargé. Le rouleau presseur du dispositif de fixage peut être un élément entraîné en rotation d'une autre forme telle qu'un élément à bande rotative. Les moyens de report de la partie de formation d'images peuvent être des moyens différents, tels qu'un chargeur de report par effet corona. La partie de formation d'images n'est pas limitée aux moyens de traitement électrophotographiques des formes de réalisation, mais peut être constituée de moyens appropriés de traitement pour la formation d'images tels que des moyens de traitement pour enregistrement électrostatique ou des moyens de traitement pour un enregistrement magnétique qui peuvent former une image non fixée, correspondant à une information d'images souhaitée sur un papier d'enregistre- ment, par le système de report ou le système direct. Lorsque l'opération d'impression suivante doit être effectuée à un intervalle de temps qui n'est pas très long après la fin de l'opération d'impression, le rouleau presseur du dispositif de fixage peut avoir été chauffé à un certain degré et, par conséquent, la conception peut égale- ment être telle que le dispositif 59 de commande de l'impri- mante détecte et se réfère au temps écoulé à partir de la fin de la dernière opération au commencement d'une impression, et si ce temps écoulé est bref, il est estimé que le rouleau presseur est chaud et, inversement, si le temps écoulé est long, il est estimé que le rouleau presseur est froid, et la vitesse de transport du support d'enregistrement pendant l'opération d'impression suivante est réglée. De plus, la présente invention peut être appli- quée efficacement a tout appareil dans lequel au moins la longueur d'un support d'enregistrement du format maximal, dans la direction de son transport, est plus grande que la distance allant de la partie de serrage du dispositif de report jusqu'à la partie de serrage du dispositif de fixage.5 Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être appliquées à l'appareil de formation d'images décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément mobile (1) porteur d'image sur lequel est formée une image non fixée; un moyen (3) de report destiné à reporter sur un support d'enregistrement (P) l'image non fixée se trouvant sur l'élément porteur d'image; un moyen (4) de fixage destiné à chauffer et fixer l'image non fixée, reportée par le moyen de report sur le support d'enregistrement, le moyen de fixage comportant un élément rotatif (7) d'entraînement destiné à transporter le support d'enregistrement, lequel support d'enregistrement, pendant le report réalisé par ledit moyen de report, est transporté par l'élément rotatif d'entraînement; un moyen (8) de détection destiné à détecter une information concernant la vitesse périphérique de l'élément rotatif d'entraînement; et un moyen (15) de commande destiné à régler la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image sur la base du résultat de la détection réalisée par le moyen de détection. 2. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse du mouve- ment de l'élément porteur d'image est diminuée lorsque le moyen de détection détecte que la vitesse périphérique de l'élément rotatif d'entraînement a augmenté. 3. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (2) d'exposition destiné à exposer l'élément porteur d'image pour former l'image non fixée, la vitesse de forma- tion d'images du moyen d'exposition étant une vitesse prédéterminée indépendamment de toute variation de la vitesse30 du mouvement de l'élément porteur d'image. 4. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément rotatif d'entraînement est un rouleau (7) et le moyen de détection détecte le diamètre de ce rouleau. 5. Appareil de formation d'images selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse du mouve- ment de l'élément porteur d'image est modifiée sur la base de la vitesse périphérique du rouleau, calculée d'après le diamètre de ce rouleau. 6. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixage comporte un élément chauffant (5) maintenu à une température de réglage prédéterminée, et le moyen de détection détecte la température de l'élément chauffant. 7. Appareil de formation d'images selon la revendication 6, caractérisé en ce que la vitesse du mouve- ment de l'élément porteur d'image est modifiée sur la base de la température de réglage établie en conformité avec la température de l'élément chauffant. 8. Appareil de formation d'images selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse du mouve- ment de l'élément porteur d'image diminue lorsque la tempéra- ture de réglage est établie à une valeur basse. 9. Appareil de formation d'images selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection détecte la température de l'élément chauffant immédiatement après le commencement de la formation d'une image. 10. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément rotatif d'entraînement comporte une couche de caoutchouc. 11. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur d'image et l'élément rotatif d'entraînement sont entraînés par une seule et même source d'entraînement. 12. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de charge (11) destiné à charger l'élément porteur d'image, et le potentiel auquel l'élément porteur d'image est chargé par le moyen de charge est stabilisé avant que la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image soit modifiée. 13. Appareil de formation d'images selon la revendication 12, caractérisé en ce que la commande du potentiel de charge est effectuée lorsque la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image est maximale. 14. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (11) de charge destiné à charger l'élément porteur d'image, et le potentiel auquel l'élément porteur d'image est chargé par le moyen de charge est stabilisé après que la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image a changé. 15. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'exposition (2) destiné à exposer l'élément porteur d'image, et en ce que la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image est modifiée pendant un temps autre que l'exposition par le moyen d'exposition. 16. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse du mouve- ment de l'élément porteur d'image est modifiée pendant un temps autre que le report réalisé par le moyen de report. 17. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixage comporte un élément chauffant (5) pourvu d'un élément de génération de chaleur destiné à générer de la chaleur en étant alimenté en énergie électrique, et un film (6) glissant sur l'élément chauffant, l'élément rotatif d'entraînement formant une zone de serrage (N) avec l'élément chauffant à travers le film, le support d'enregistrement, portant l'image non fixée, étant transporté par la zone de serrage, et l'image non fixée étant chauffée et fixée sur le support d'enregistrement par la chaleur provenant de l'élément chauffant à travers le film. 18. Appareil de formation d'images selon la revendication 17, caractérise en ce que l'élément chauffant commence à être activé électriquement après l'arrivée d'un signal basé sur le commencement de la formation d'une image. 19. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection détecte le nombre de supports d'enregistrement sur lesquels des images sont formées en continu. 20. Appareil de formation d'images selon la revendication 19, caractérisé en ce que, lorsque le nombre de supports d'enregistrement détectés par le moyen de détection augmente, la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image diminue. 21. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection détecte le temps de formation d'image pendant lequel une image est formée en continu sur le support d'enregistrement. 22. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse du mouvement de l'élément porteur d'image est effectué après l'arrivée du support d'enregistrement à l'élément rotatif d'entraînement. 23. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément rotatif d'entraînement est dilaté thermiquement. 24. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (11) de charge destiné à charger l'élément porteur d'image, un moyen (2) d'exposition destiné à exposer l'élé- ment porteur d'image chargé pour former une image latente sur cet élément, et un moyen (12) de développement destiné à développer l'image latente afin de former une image en toner non fixée. 25. Appareil de formation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur d'image est un tambour rotatif.