Brevet FR2736856A1 — publié le 19970124

MACHINE POUR LA RECTIFICATION DE SURFACES DE GUIDAGE PRATIQUEES DANS UNE CAVITE. La présente invention a pour objet une machine pour la rectification de surfaces de guidages pratiquées dans une cavité. Principalement, la présente invention concerne une machine à rectifier les surfaces de guidage d'un joint homocinétique tripode en vue par exemple de sa réfection. Les machines utilisées pour la rectification de ce genre de pièce comportent un bâti portant à distance du sol une table sur laquelle sont installées une tète porte pièce et une tète porte meule, ces deux tetes étant déplaçables relativement l'une par rapport à l'autre pour la rectification des surfaces de guidage. Les machines connues présentent l'inconvénient que le mécanisme de blocage de la pièce dans la tête (ainsi que l'environnement de celle-ci) est peu ou pas protégé des projections d'usinage et ne peut à la longue assurer un positionnement précis de la pièce. La présente invention a essentiellement pour objet de résoudre les inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une machine à rectifier dont les dispositifs de blocage et de positionnement de la pièce ne peuvent être atteints par les projections de grains de meule et de particules de métal. A cet effet, la machine selon l'invention pour la rectification de surfaces de guidage pratiquées dans une cavité par exemple celle d'un joint homocinétique tripode comprend un bâti supportant au dessus du sol un ensemble porte-pièce et une tête de rectification pourvue d'une meule de rectification, l'ensemble porte-pièce et la tête de rectification étant mobiles l'un par rapport à l'autre pendant la rectification des surfaces de guidage de la tête du joint homocinétique.La machine telle que définie se caractérise essentiellement en ce que l'ensemble porte-joint de forme générale cylindrique est traversé de part en part par un logement axial dans lequel est logée et est immobilisée le joint homocinétique à rectifier et que le dit ensemble autour du logement dans le carter de protection est pourvu d'une chambre annulaire étanche séparée du logement par au moins une cloison, la dite chambre étanche recevant le mécanisme de manoeuvre de plusieurs mors radiaux au logement axial et régulièrement répartis suivant un cercle, chaque mors radial étant monté coulissant avec interposition d'au moins un joint d'étanchéité et d'un organe racleur dans un alésage de guidage pratiqué dans la cloison de séparation, les dits mors lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du serrage par le mécanisme de manoeuvre, pénétrant dans la partie avant du logement axial pour venir en pression contre la pièce à rectifier et maintenir en position cette dernière face à la tête de rectification. De part cette configuration, seule la partie du mors de serrage pénétrant dans le logement axial peut se trouver exposée aux projection d'usinage mais ce risque est limité en raison du fait que les mors agissent en poussée sur la face externe de la tête du joint alors que la rectification est limitée aux faces internes. Les mors se trouvent donc protégés des projections par l'épaisseur de la pièce. Selon une autre caractéristique de 1 invention, le mécanisme de manoeuvre du mors comprend en arrière de l'ensemble porte-joint, dans l'alignement axial de ce dernier, un organe moteur de poussée, fixé à une membrure verticale de la table agissant en poussée dans l'axe de l'ensemble porte-joint, sur une plaque de poussée transversale à cet axe, à laquelle sont fixées deux tiges de poussée parallèles à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint et disposées de manière symétrique par rapport à cet axe, les dites tiges de poussée pénétrant chacune dans la chambre étanche de l'ensemble porte-joint, par passage au travers de palier de guidage en coulissant pratiqués dans la paroi arrière d'obturation de la dite chambre étanche, les dites tiges de poussée étant fixées à une même couronne, montée en coulissement dans la chambre étanche et portant plusieurs chapes pour recevoir en articulation plusieurs biellettes de poussée articulées par ailleurs, respectivement, à plusieurs poussoirs régulièrement écartés angulairement dans la chambre et montés dans cette dernière en coulissement selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint, chaque poussoir étant affecté à la manoeuvre d'un mors et d'un seul et venant au contact de son mors par l'intermédiaire d'une surface de glissement, oblique à son axe de déplacement, de sorte que le déplacement du poussoir vers l'avant de la chambre, sous l'effet de la poussée du mécanisme de manoeuvre se traduise par un mouvement radial de pénétration du mors dans le logement axial, le déplacement du mors s'opérant à l'encontre de l'action d'organes élastiques de rappel. L'organe moteur de poussée, la plaque de poussée et ainsi que les tiges de poussée qui sont les seules parties externes du mécanisme d'actionnement, se trouvent disposées à distance de la meule et ne peuvent recevoir les projections de meulage. Selon une autre caractéristique de 1 invention une douille de centrage est montée de manière amovible dans la partie arrière du logement axial et reçoit l'arbre du joint pour maintenir ce dernier de manière coaxiale au dit logement et une bague amovible est montée dans la partie avant du logement pour recevoir la tête du joint homocinétique, la dite bague étant pourvue d'un épaulement arrière pour limiter l'enfoncement de la tête du joint dans le logement et caler axialement la dite tête par rapport au dit logement, la dite bague, en regard de l'alésage de chaque mors présentant un perçage de passage du dit mors vers la partie avant du logement axial et donc vers la tête du joint. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la chambre étanche en partie avant est formée par l'espace interne de plusieurs fourreaux dans chacun desquels sont monté en coulissement un poussoir et le mors associé, les dits fourreaux étant régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal du dit ensemble et étant écartés angulairement les uns des autres. Selon une autre caractéristique, la bague de calage axial de la tête du joint est pourvue de trois lumières régulièrement réparties venant en correspondance avec les intervalles de séparation des fourreaux. Selon une autre caractéristique de 1 invention, la chambre étanche est délimitée par - un fourreau principal tubulaire monté dans le carter, - une cloison avant pourvue à distance de l'axe longitudinal de l'ensemble porte joint de trois perçages traversants en regard desquels sont disposés les trois fourreaux de guidage des poussoirs d'actionnement des mors, la dite cloison avant obturant de manière étanche le fourreau principal en partie avant et étant pourvue selon l'axe de l'ensemble porte jointd'un alésage traversant constituant une partie du logement axial, - une cloison arrière écartée de la précédente et obturant de manière étanche le fourreau principal en partie arrière, ladite cloison étant pourvue selon l'axe de l'ensemble porte joint d'un alésage traversant constituant une partie du logement axial, - une cloison intermédiaire, de forme tubulaire, de section droite en forme de couronne circulaire, venant par l'espace interne cylindrique qu'elle délimite dans l'alignement axial de l'alésage de la paroi avant et de l'alésage de la paroi arrière pour former la partie intermédiaire du logement axial. Par ailleurs dans ladite chambre est montée de manière concentrique à la cloison intermédiaire, une cloison entretoise de forme tubulaire fixée rigidement à la cloison avant et à la cloison arrière et en relation d'accouplement avec ces dernières. Selon encore une autre caractéristique de l'invention est prévu un moyen de centrage mobile radialement avec deux becs de centrage pénétrant radialement dans la partie avant du logement axial par passage au travers de l'un des intervalles de séparation des fourreaux et par passage au travers de la lumière correspondante de la bague, les dits becs de centrage pénétrant également dans l'une des trois lumières radiales de la tète du joint pour positionner angulairement la dite tête dans le logement axial. Selon une autre caractéristique de 1 invention, la cloison de séparation, la cloison avant, la cloison arrière, la cloison entretoise et les trois fourreaux de guidage des poussoirs d'actionnement des mors de serrage forment un ensemble rigide monté guidé en rotation dans le fourreau principal autour de l'axe longitudinal du logement axial. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention sont prévus un mécanisme d'entralnement en rotation de l'ensemble rigide selon une fraction de tour et un moyen d'indexage de la position angulaire du dit ensemble rigide ce qui permet le positionnement précis de chaque surface à rectifier face à la meule de la tête de rectification. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'une machine selon l'invention, - la figure 3 est une demi-vue en coupe longitudinale partielle d'une machine selon l'invention, - la figure 4 est une vue de face d'un moyen de centrage, - la figure 5 est une vue schématique du moyen de centrage, - la figure 6 est une vue en coupe d'un mors. Telle que représentée, la machine selon l'invention est principalement destinee à la rectification des joints homocinétiques tripodes 1 (fig.3) présentant comme connu un arbre 2 prolongé à l'une de ses extrémités par une tête 3 de forme générale en cloche pourvue de trois fentes radiales 4 à 120 degrés. Comme on peut le voir en figures 1 et 2, la machine comprend sur un bâti avec pietement, d'une part une table horizontale 5 mobile sur laquelle est monté en fixation un ensemble 6 porte-joint homocinétique et d'autre part un chariot mobile 7 portant face à l'ensemble 6 porte-joint, une tête de rectification 8 avec meule cylindrique de rectification. La table 5 est déplaçable par un organe moteur tel un vérin hydraulique sur des glissières du bâti. La table 5 se déplace parrallèlement à l'axe de l'ensemble 6 selon un mouvement de translation alternatif d'amplitude égale à la course d'usinage. Cette course d'usinage est limitée par des capteurs de fin de course ajustable en position. Le chariot mobile porte tête de rectification est déplaçable par des moyens moteurs non représentés perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 porte joint pour amener la tête de rectification en position d'usinage ou bien pour la dégager de cette position. De préférence, le chariot mobile est pourvu d'un galet 9 de roulement monté fou sur un axe vertical et en position d'usinage vient par ce galet 9 contre un gabarit d'usinage 10 fixé de manière amovible à la table 5, dont le profil reproduit celui de chaque usinage à effectuer dans la tête 3 du joint homocinétique 1. Le moyen moteur de déplacement du chariot vers la position d'usinage assure également le maintien du galet 9 contre le gabarit 10 d'usinage. Ce moyen moteur tout en maintenant le contact du galet avec le gabarit autorise le mouvement transversal du chariot, ce mouvement étant induit par le profil du gabarit combiné au déplacement de ce dernier. Avantageusement, dans un souci de simplification, le moyen moteur est constitué par un vérin pneumatique fixé par son corps au bâti de la machine et par sa tige au chariot mobile.Le piston de ce vérin lorsque le galet 9 est en appui contre le gabarit demeure écarté des parois terminales du corps cylindrique du vérin si bien que l'ensemble tige et piston du vérin peut se déplacer dans le corps du verin dans le sens de l'extraction ou de la rétraction ce qui autorise le mouvement transversal du chariot 7. I1 ya lieu de noter que le mouvement de rétraction de l'ensemble tige et piston ou son déploiement s'effectue à l'encontre ou avec l'aide des efforts de pression exercés par l'air sur les faces du pistons. En d'autre termes la tige se déplace grace à l'élasticité des volumes d'air dans les chambres avant et arrière du vérin. Le joint homocinétique 1 est monté en fixation dans le logement axial traversant 11 de l'ensemble 6 porte-joint. Cet ensemble, comme on peut le voir plus particulièrement en figure 3 comprend sur une semelle de fixation à la table 5, un carter 12 tubulaire de forme cylindrique pourvu d'un alésage traversant recevant avec interposition de joints toriques d'étanchéités un fourreau principal 13 tubulaire de section droite en forme de couronne circulaire. Le fourreau principal 13 par rapport aux faces avant et arrière du carter est respectivement en débordement avant et en débordement arrière et forme une portée avant et une portee arrière pour des raisons qui seront exposées plus loin. Dans le fourreau principal 13 sont montées à écartement l'une de l'autre une cloison avant 14 et une cloison arrière 15. ces deux cloisons 14 et 15 obturent de manière étanche le fourreau principal 13 en partie avant et en partie arrière et sont pourvues chacune, selon l'axe de l'ensemble 6 porte-joint d'un alésage traversant formant une partie du logement axial 11. Entre ces deux cloisons 14, 15 dans le fourreau, coaxialement à ce dernier, est diposée une cloison intermédiaire 16 de forme tubulaire de section droite en forme de couronne circulaire, venant par l'espace interne cylindrique qu'elle délimite dans l'alignement axial de l'alésage de la paroi avant 14 et de l'alésage de la paroi arrière 15 pour former la partie intermédiaire du logement axial.Selon la forme préférée de réalisation, la cloison intermédiaire 16 par ses deux sections terminales s'engage en ajustement glissant respectivement dans un lamage pratiqué dans la cloison arrière 15 autour de son alésage et un lamage dans la cloison avant 14 autour de l'alésage de cette dernière. Un joint d'étanchéité torique est disposé entre chaque partie terminale de la cloison intermédiaire 16 et le lamage correspondant. Les deux lamages assurent le centrage de la cloison intermédiaire par rapport à l'alésage de chaque paroi avant, arrière.Dans la chambre délimitée par le fourreau principal 13, les cloisons avant 14, arrière 15 et intermédiaire 16 est montée de manière concentrique â la cloison intermédiaire, une cloison entretoise 17 de forme tubulaire fixée rigidement à la cloison avant 14 et à la cloison arrière 15 et en relation d'accouplement avec ces dernières. Cette cloison entretoise maintient à écartement l'une de l'autre les cloisons avant et arrière et de par son mode de fixation à l'une et à l'autre peut assurer la transmission d'un mouvement de rotation et d'un couple de l'une à l'autre. La cloison entretoise 17 selon la forme préférée de réalisation est enracinée à la cloison avant 14 et est fixée par plusieurs vis à la cloison arrière 15. La cloison entretoise 17 de section droite en forme de couronne circulaire présente un diamètre bien plus important que le diamètre externe de la cloison intermédiaire 16. Ainsi est déterminé entre les deux cloisons 16 et 17 un intervalle annulaire. En regard de cet intervalle annulaire la cloison avant 14 est traversée de part en part suivant son épaisseur par trois perçages à 120 degrés. Dans le prolongement de ces perçages, la cloison avant reçoit en fixation trois fourreaux 18 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint. Ces fourreaux 18 sont disposés à intervalle angulaire constant à équidistance de l'axe longitudinal de l'ensemble 6 porte-joint. Chaque fourreau 18 est fixé de manière étanche autour du perçage correspondant de la cloison avant 14 et par la chambre interne qu'il détermine prolonge de manière étanche en avant de la cloison avant 14, la chambre étanche formée dans le fourreau principal 13. Chaque fourreau 18 comprend deux parois latérales se développant de manière radiale par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble 6, une paroi supérieure parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 enracinée aux deux parois latérales, une paroi inférieure parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 et enracinée aux deux parois radiales et une paroi avant perpendiculaire à l'axe longitudinal de ensemble 6 enracinée aux parois latérales supérieure et inférieure. Les bordures arrières des parois supérieure, inférieure et latérales déterminent une ouverture quadrangulaire tournée vers le perçage correspondant de la cloison avant 14 et appliquée par son embouchure contre la périphérie du dit perçage. La face externe de la paroi inférieure de chaque fourreau 18 est cintrée.Ainsi, par les faces externes de leur paroi inférieure, les trois fourreaux forment la partie avant du logement axial. Les trois fourreaux 18 forment en fait un mandrin cylindrique et sont taillés dans la masse d'un bloc cylindrique. Dans ce bloc cylindrique sont donc formés un alésage axial traversant, trois fentes radiales débouchant dans l'alésage axial et formant les intervalles de séparation des fourreaux et trois rainures de guidages pratiquées parallèlemment à l'axe du logement 11 pour former les chambres internes des fourreaux. Ces rainures de guidages sont recouvertes chacune par une paroi d'obturation et le mandrin ainsi formé reçoit en avant, une paroi terminale d'obturation des rainures de guidage. Le volume interne des fourreaux 18 et la chambre formée dans le fourreau principal forment une chambre étanche séparée du logement axial par des cloisons de séparation respectivement formées par la cloison intermédiaire 16 et les parois inférieures des fourreaux. Dans chaque fourreau est monté un mors de serrage 19, de forme cylindrique, s'étendant radialement par rapport à l'axe longitudinal du logement axial 11 au travers d'un alésage cylindrique pratiqué dans la paroi inférieure. De préférence, un joint d'étanchéité annulaire est disposé dans l'alésage autour du mors de serrage 19. Les trois mors de serrage 19 que comporte l'ensemble 6 porte-joint, lorsqu'ils sont actionnés dans le sens serrage par le mécanisme d'actionnement, pénètrent radialement dans la partie avant du logement axial 11 et se déplacent vers l'axe du dit logement chacun à l'encontre de l'action de rappel d'au moins un organe élastique 20. Selon la forme préférée de réalisation, chaque mors 19 présente dans le fourreau correspondant un talon 21 de poussée sur lequel agit en poussée l'organe élastique 20 constitué préférentiellement par un ressort à spires. Avantageusement, sont prévus deux ressorts à spires disposés de part et d'autre de la partie cylindrique du mors, chacun dans un perçage borgne pratiqué dans la paroi inférieure du fourreau 18. Avantageusement, la portion terminale 19A de chaque mors 19, c'est-à-dire celle amenée en serrage contre la tête 3 du joint 1 homocinétique est amovible et se fixe au mors par vissage. De préférence, comme on peut le voir en figure 6, la portion terminale 19A est traversée par un perçage avec lamage pour masquer la tête de la vis de fixation, cette vis venant s'engager dans un taraudage du mors 19. De préférence la portion terminale porte un pion d'indexage qui vient s'engager dans un perçage borgne pratiqué dans le mors 19. Préférentiellement, le perçage que comporte la portion terminale 19A est taraudé, ce qui permet après retrait de la vis de fixation, l'engagement dans le taraudage, de l'embout fileté d'un outil d'extraction. I1 y a lieu de noter que les portions terminales 19A des mors 19 une fois montées sur leur mors et avant première utilisation subissent une rectification. A cet effet, la meule est amenée en position et l'ensemble rigide actionné non plus suivant un tiers de tours mais suivant plusieurs tours. Le mécanisme d'actionnement du mors dans le sens du serrage s'étend en partie dans la chambre étanche de l'ensemble 6 et comprend trois poussoirs 22 montés respectivement en coulissement dans les trois fourreaux 18, chacun des poussoirs 22 étant guidé en translation par les parois de son fourreau. Ces poussoirs 22 sont chacun solidarisé à l'extrémité d'une biellette de manoeuvre 23, qui leur est propre, préférentiellement par l'intermédiaire d'une articulation. Chaque biellette par passage au travers du perçage correspondant de la cloison avant 14 pénétre dans l'intervalle annulaire entre la cloison intermédiaire 16 et la cloison entretoise 17 pour s'articuler à une chape 24 qui lui est propre, portée par une couronne de poussée 25.Cette couronne 25, commune à toutes les chapes, est engagée par l'alésage central qu'elle présente, en coulissement autour de la cloison intermédiaire 16 dans l'intervalle annulaire précité. A cette couronne 25 sont fixées rigidement deux tiges de poussée 26 parallèles à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 et disposées de manière symétrique par rapport à cet axe. Ces tiges de poussée 26 sont disposées dans l'intervalle annulaire précité et s'engagent chacune dans un alésage de guidage pratiqué dans la cloison arrière 15 pour venir se fixer extérieurement à la chambre étanche à une plaque de poussée 27 sous forme de disque, disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 de manière centrée sur cet axe. A cette plaque de poussée est associé un organe moteur de poussée 28 fixé à une membrure de la table constituée par une paroi verticale 29. Préférentiellement, l'organe moteur de poussée 28 est constitué par un vérin pneumatique ou hydraulique ou électrique. Ce vérin par son corps est fixé à la membrure verticale et par sa tige à la plaque de poussée. I1 y a lieu de noter que le vérin 28 agit en poussée au centre de la plaque de poussée 27 ce qui permet d'équilibrer les efforts de poussée. L'effort de poussée généré par le vérin déplace la plaque de poussée 27 vers la cloison arrière 15 si bien que les tiges de poussée sont amenées à coulisser dans leur palier de guidage. La couronne 25 de poussée se trouve mobilisée vers l'avant et repousse les biellettes 23 lesquelles forcent le coulissement des poussoirs 22 dans les fourreaux 18 et les poussoirs en se déplaçant exercent sur les mors de serrage, sur leur talon, un effort radial de poussée. Préférentiellement, le talon de chaque mors et le poussoir associé sont en contact l'un avec l'autre par deux surfaces obliques à leur axe mutuel de déplacement. Grâce à la configuration du mécanisme d'actionnement, les mors 19 se déplaçent simultanément de manière radiale vers l'axe du logement axial 11 et ce de manière parfaitement symétrique si bien qu'outre le blocage de la tête du joint dans la partie avant du logement axial 11 ils assurent également le centrage de la dite tête par rapport au dit axe. Par ailleurs, afin de positionner correctement le joint homocinétique 1 dans le logement axial, sont prévues d'une part une douille 30 de centrage engagée dans la partie arrière du logement axial et bloquée dans ce dernier et ce de manière amovible et d'autre part une bague 31 engagée dans la partie avant du logement axial et bloquée à cette partie, de manière amovible. La douille 30 en partie arrière est pourvue d'une gorge annulaire dans laquelle s'introduit un organe de blocage. Selon la forme préférée de réalisation la partie arrière est externe à l'alésage de la cloison arrière 15 et l'organe de blocage est constitué par un loquet articulé à la paroi arrière et amené par pivotement dans la gorge de la douille 30. Préférentiellement la bague 31 est bloquée par vis à la cloison avant 14. La douille 30 est traversée de part en part suivant son axe par un alésage dans lequel est engagé l'arbre du joint homocinétique, le dimamètre du dit alésage étant sensiblement égal celui du dit arbre. La bague 31 est pourvue selon son axe d'un perçage traversant pour le passage de l'arbre du joint et pour recevoir la tête du joint homocinétique. La tête du joint vient buter contre un épaulement arrière 32 de la bague 31 ce qui limite l'enfoncement de la tête dans la bague et positionne axialement le joint homocinétique dans le logement axial 11. En avant de l'épaulement 32 le perçage traversant forme une chambre cylindrique, la tête du joint homocinétique venant dans cette chambre. Avantageusement le diamétre de cette chambre est voisin de celui de la tête. La bague 31 en regard de chaque alésage de passage des mors présente un perçage radial pour le passage du mors et en regard de chaque intervalle de separation de deux fourreaux 18 consécutifs présente une lumière. En regard des trois lumières de la bague sont positionnées les trois lumières de la tête du joint. Selon la forme préférée de réalisation l'alésage du mandrin que forme les trois fourreaux 18 comporte un épaulement contre lequel vient en appui la bague 31. Cette bague sera fixée par vis à cet épaulement. Afin de positionner angulairement la tête du joint homocinétique par rapport au logement 11 et par rapport à l'axe de la meule de rectificatiion, est prévu un moyen de centrage, mobile radialement vers la partie avant du logement et pourvu de deux becs 37 de centrage destinés à pénétrer d'abord dans la partie avant du logement 11 et ensuite dans la tête du joint homocinétique par passage au travers de l'un des intervalles de séparation des fourreaux 18 et par passage au travers de la lumière correspondante de la bague et de la lumière correspondante de la tête du joint homocinétique. Ce moyen de centrage est porté par un bras radial 33 porté par une structure sous forme de collier fixé à la portée avant du fourreau principal 13. Selon la forme préférée de réalisation, le moyen de centrage comprend en coulissement sur un support radial 33A fixé au bras 33 et prévu avec deux colonnes 34 de guidage jointes en partie inférieure et supérieure par des platines du support, une structure porteuse 35 mobile radialement, actionnée selon un mouvement rectiligne radial par un organe moteur 36, la dite structure 35 recevant les deux becs de centrage 37 lesquels sont disposés en vis à vis sur la structure porteuse et sont montés en articulation sur cette dernière chacun selon un axe parallèle à l'axe du logement axial 11, les dits becs lorsqu'ils sont disposés dans la lumière de la tête du joint sont écartés angulairement l'un de l'autre de manière symétrique en synchronisme par pénétration radiale entre eux deux d'une tige de poussée 38 actionnée par un organe moteur 39, le mouvement d'écartement angulaire des becs 37 s'effectuant à l'encontre de l'action de rappel d'organes élastiques. Les organes moteurs 36, 39 pourront être constitués par des vérins pneumatiques, hydrauliques ou électriques. Le vérin 36 est fixé par son corps au support radial 33 et par sa tige à la structure porteuse 35, le vérin 39 est fixé par son corps à la structure mobile 35 et par sa tige à la tige de poussée 38. I1 y a lieu de noter que le centrage de la tête du joint à l'aide du moyen tel que décrit est opéré avant serrage des mors. Préférentiellement, la cloison intermédiaire 16, la cloison arrière 15, la cloison avant 14, la cloison d'entretoise 17 et les trois fourreaux 18 de guidage des poussoirs 22 d'actionnement des mors 19 de serrage forment un ensemble rigide monté guidé en rotation dans le fourreau principal 13 autour de l'axe longitudinal du logement axial 11. A cet effet, dans le fourreau principal 13 sont prévus deux paliers coopérant en guidage avec deux portées cylindrique de guidage en rotation pratiquées sur la cloison entretoise 17. Selon cette forme de réalisation sont prévus d'une part un mécanisme d'entrainement en rotation de l'ensemble rigide selon un tiers de tour et d'autre part un moyen d'indexage de la position angulaire du dit ensemble rigide.Cette disposition permet sans modification de la position angulaire de la tête du joint par rapport au logement axial 11 d'amener tour à tour les trois surfaces à rectifier de la tête 3 en regard de la meule de rectification. Avec une telle configuration, la plaque de poussée 27 est montée de manière libre en rotation par rapport à l'organe moteur 28 de poussée. A cet effet, sera prévu entre la tige du vérin et la plaque de poussée au moins un palier à bille apte à encaisser les efforts axiaux. Selon la forme préférée de réalisation, à la portée arrière du fourreau principal 13 se fixe un collier auquel s'enracinent deux bras radiaux écartés angulairement l'un de 1 'autre. Un des bras radiaux porte un organe moteur 40 à arbre de sortie rotatif recevant un pignon denté 41 avec lequel s'engrène une transmission de mouvement circulaire constituée par une chai ne 42 laquelle coopère en engrènement avec une couronne dentée 43 calee en rotation et en translation sur une portée arrière cylindrique que comporte la cloison arrière 15. De préférence, sera prévu en embrayage, par exemple un embrayage électro-magnétique, entre l'arbre de sortie du moteur 40 et le pignon denté 41. Par la commande du moteur 40 et de l'embrayage électro-magnétique, l'ensemble rigide sera actionné en rotation séquentiellement selon un tiers de tour. Avec la portée arrière de la cloison 15 coopère en blocage angulaire le moyen d'indexage lequel est constitué par un plateau 44 portant à intervalle angulaire régulier trois paires de galets 45 matérialisant les positions angulaires des surfaces à rectifier. Les deux galets 45 de chaque paire sont montés fou sur des axes horizontaux et sont écartés l'un de l'autre, et dans l'intervalle qui les sépare est engagé un pion d'indexage 46 actionné radialement dans le sens de l'engagement ou du dégagement par un organe moteur 47 porté par le second bras radial, cet organe moteur étant constitué par exemple par un vérin. Avantageusement, le fourreau principal 13 est monté oscillant dans le carter de l'ensemble 6 et est solidarisé par l'intermédiaire d'un des deux bras radiaux, d'un mécanisme 48 d'ajustement de sa position angulaire par rapport au carter, constitué par exemple par une vis verticale fixe en translation solidaire de la table et par un écrou fixe en rotation solidaire du bras radial. I1 est bien évident que tout autre type de mécanisme pourra être utilisé. Cette disposition, lorsque le pion d'indexage est en relation d'indexage avec l'une des paires de galet, permet d'ajuster la position angulaire de la surface à rectifier par rapport à la meule. De préférence, sera prévu dans le carter un tampon de blocage angulaire du fourreau principal, ce tampon étant actionné par une vis. La machine telle que décrite permet la rectification de divers types de joints homocinétiques différenciés les uns des autres par leurs dimensions, notamment par le diamètre externe de la tête et par la longueur et le diamètre de l'arbre 2. A chaque type de joint correspondra un gabarit 10, une douille 30, une bague 31 et trois parties terminales 19A de mors de serrage ce qui permet pour chaque serie de rectification de limiter les temps de mise en oeuvre de la machine. En effet il n'est nul besoin de procéder aux réglages propres à chaque type de joint à rectifier, les positions initiales de réglage étant déjà déterminées par les caractéristiques de la bague, des trois parties terminales des mors, du gabarit, et de la douille. Ces diverses pièces étant peu soumises à usure les réglages initiaux sont conservés dans le temps. Autour des fourreaux 18 est disposé un capot définissant une enceinte de confinement des projections d'usinage. Ces projections d'usinage, constituées par des particules métalliques et par les grains de la meule sont drainées vers tout réceptacle adapté par le liquide d'arrosage introduit dans la partie avant de la meule par un conduit adapté. Il faut noter que l'arrosage est mis en fonction lorsque la meule pénètre dans l'enceinte de confinement et l'arrosage est interrompu lorsque la meule est extraite de ladite enceinte. Enfin la chambre étanche ménagée dans ensemble porte-joint recevra de l'huile de graissage. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Machine pour la rectification de surfaces de guidage pratiquées dans une cavité, par exemple celle de la tête (3) d'un joint homocinétique tripode (1), comportant un ensemble (6) porte-joint homocinétique et une tête de rectification (8) avec meule de rectification caractérisée en ce que l'ensemble (6) porte-joint (1) homocinétique, de forme générale cylindrique avec carter (12) de protection est traversé de part en part par un logement axial (11) dans lequel est logé et immobilisé le joint homocinétique (1) et que le dit ensemble (6) autour du logement axial est pourvu d'une chambre étanche séparée du logement axial dans le carter de protection par au moins une cloison, la dite chambre étanche recevant le mécanisme de manoeuvre de plusieurs mors (19) radiaux au logement axial et régulièrement répartis suivant un cercle, chaque mors radial (19) étant monté coulissant avec interposition d'au moins un joint d'étanchéité et d'un organe racleur dans un alésage de guidage pratiqué dans la cloison de séparation, lesdits mors (19) lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du serrage par le mécanisme de manoeuvre prénétrant dans la partie avant du logement axial (11) pour venir en pression contre le joint homocinétique (1) et bloquer ce dernier dans le logement axial. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mécanisme de manoeuvre des mors (19) comprend en arrière de l'ensemble porte-joint, dans l'alignement axial de ce dernier, un organe moteur (28) de poussée, fixé à une membrure verticale (29) de la table (5), agissant en poussée dans l'axe de l'ensemble (6) porte-joint sur une plaque de poussée (27) transversale à cet axe, à laquelle sont fixées deux tiges de poussée (26) parallèles à l'axe longitudinal de l'ensemble (6) porte-joint et disposées de manière symétrique par rapport à cet axe, les dites tiges de poussée (26) pénétrant chacune dans la chambre étanche de l'ensemble porte-joint, par passage au travers de palier de guidage en coulissant pratiqués dans la paroi arrière (15) d'obturation de la dite chambre étanche, les dites tiges de poussée (26) étant fixées à une même couronne (25), montée en coulissement dans la chambre étanche et portant plusieurs chapes (24) pour recevoir en articulation plusieurs biellettes (23) de poussée, articulées par ailleurs, respectivement à plusieurs poussoirs (22) régulièrement écartés angulairement dans la chambre et montés dans cette dernière en coulissement selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint, chaque poussoir (22) étant affecté à la manoeuvre d'un mors et d'un seul et venant au contact de son mors (19) par l'intermédiaire d'une surface de glissement, oblique à son axe de déplacement, de sorte que le déplacement du poussoir (22) vers l'avant de la chambre sous l'effet de la poussée du mécanisme de manoeuvre se traduise par un mouvement radial de pénétration du mors dans le logement axial, le déplacement du mors (19) s'opérant à l'encontre de l'action d'organes élastiques de rappel. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que chaque mors (19) de forme cylindrique est pourvu dans la chambre étanche d'un talon (21) de poussée doté d'une surface oblique sur laquelle est appliquée la surface oblique du poussoir correspondant. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par une douille de centrage (30) montée de manière amovible dans la partie arrière du logement axial (11) destinée à recevoir l'arbre (2) du joint (1) pour maintenir ce dernier de manière coaxiale au dit logement et par une bague (31) amovible montée dans la partie avant du logement pour recevoir la tête du joint homocinétique, la dite bague étant pourvue d'un épaulement arrière (32) pour limiter l'enfoncement de la tête (3) du joint (1) dans le logement et caler axialement la dite tête (3) par rapport au dit logement, la dite bague (31), en regard de l'alésage de chaque mors (19) présentant un perçage de passage du dit mors (19) vers la tête (3) du joint. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la chambre étanche en partie avant est formée par l'espace interne de plusieurs fourreaux (18) dans chacun desquels est monté en coulissement un poussoir (22) et le mors associé (19) , les dits fourreaux (18) étant régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal du dit ensemble (6) et étant écartés angulairement les uns des autres. 6. Machine selon la revendication 4 et la revendication 5 caractérisée en ce que la bague (31) de calage axial de la tête (3) du joint (1) est pourvue de trois lumières régulièrement réparties venant en correspondance avec les intervalles de séparation des fourreaux. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée par un moyen de centrage, mobile radialement, avec deux becs (37) de centrage pénétrant radialement dans la partie avant du logement axial par passage au travers de l'un des intervalles de séparation des fourreaux (18) et par passage au travers de la lumière correspondante de la bague (31), les dits becs de centrage pénétrant également dans l'une des trois lumières radiales de la tête (3) du joint (1) pour positionner angulairement la dite tete (3) dans le logement axial (11). 8. Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que le moyen de centrage comprend un support radial (33A) sur lequel est montée en coulissement sur une structure (35) porteuse actionnée selon un mouvement rectiligne radial par un organe moteur (36), la dite structure recevant les deux becs (37) de centrage, lesquels sont disposés en vis à vis sur la structure porteuse (35) et sont montés en articulation sur cette derniere chacun selon un axe parallèle à l'axe du logement axial (11), les dits becs (37) après avoir été disposés dans la lumière de la tête du joint sont écartés angulairement l'un de l'autre de manière symétrique en synchronisme par pénétration radiale entre eux deux d'une tige de poussée (38) actionnée par un organe moteur (39), le mouvement d'écartement angulaire des becs s'effectuant à l'encontre de l'action de rappel d'organes élastiques. 9. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que la chambre étanche est délimitée par: - un fourreau principal (13) tubulaire monté dans le carter (12), - une cloison avant (14) pourvue à distance de l'axe longitudinal de l'ensemble (6) de trois perçages traversants en regard desquels sont disposés les trois fourreaux (18) de guidage des poussoirs (22) d'actionnement des mors (19), la dite cloison avant (14) obturant de manière étanche le fourreau (13) en partie avant et étant pourvue selon l'axe de l'ensemble (6) d'un alésage traversant constituant une partie du logement axial (11), - une cloison arrière (15) écartée de la précédente et obturant de manière étanche le fourreau (13) en partie arrière, ladite cloison étant pourvue selon l'axe de l'ensemble (6) d'un alésage traversant constituant une partie du logement axial (11), - une cloison intermédiaire (16), de forme tubulaire, de section droite en forme de couronne circulaire, venant par l'espace interne cylindrique qu'elle délimite dans l'alignement axial de l'alésage de la paroi avant et de l'alésage de la paroi arrière pour former la partie intermédiaire du logement axial (11), et que dans ladite chambre est montée de manière concentrique à la cloison intermédiaire (16), une cloison entretoise (17) de forme tubulaire fixée rigidement à la cloison avant (14) et à la cloison arrière (15) et en relation d'accouplement avec ces dernières. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que la cloison intermédiaire (16), la cloison arrière (15), la cloison avant (14), la cloison d'entretoise (17) et les trois fourreaux (18) de guidage des poussoirs (22) d'actionnement des mors (19) de serrage forment un ensemble rigide monté guidé en rotation dans le fourreau principal (13) autour de l'axe longitudinal du logement axial (11). 11. Machine selon la revendication 10 caractérisée par un mécanisme d'entrainement de l'ensemble rigide en rotation suivant une fraction de tours et par un moyen d'indexage de la position angulaire du dit ensemble rigide. 12. Machine selon les revendications 2 et 11 caractérisée en ce que la plaque de poussée (27) est montée de manière libre en rotation par rapport à l'organe moteur de poussée. 13. Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce que le moyen d'indexage est constitué par trois paires de galets (45) montés fous sur des axes horizontaux portés par un plateau (44) solidaire de la cloison arrière (15) et par un pion d'indexage radial (46) actionné radialement par un organe moteur (47) pour être introduit tour à tour dans l'intervalle entre les deux galets de chaque paire. 14. Machine selon la revendication 10 et la revendication 13 caractérisée en ce que l'organe moteur (47) d'actionnement du pion (46) du moyen d'indexage est porté par un bras radial enraciné à un collier solidaire du fourreau principal (13). 15. Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que le fourreau principal (13) est monté en rotation dans le carter (12) de l'ensemble (6) porte-joint et qu'il est solidaire par le bras radial support de l'organe moteur du moyen d'indexage, d'un mécanisme 48 d'ajustement de sa position angulaire. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la tête de rectification (8) est portée par un chariot (7) monté de manière mobile perpendiculairement à l'axe de l'ensemble (6) porte joint, que le dit ensemble est fixé sur une table (5) montee de manière mobile selon l'axe de l'ensemble porte joint selon un mouvement alternatif dont l'amplitude correspond à la course d'usinage et que le chariot (7), en position d'usinage est en appui par un galet qu'il comporte contre un gabarit d'usinage (10) fixé à la table (5).