Brevet FR2740234A1 — publié le 19970425

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande du fonctionnement d'une machine comportant un outil de travail d'une pâte viscoélastique. Ces pâtes visco-élastiques sont utilisées dans de nombreux domaines tels que par exemple dans le domaine de l'industrie alimentaire. Le travail de cette pâte pose un certain nombre de problèmes car la qualité du produit obtenu après travail dépend notamment de la qualité du travail de la pâte. Pour contrôler ce travail, on utilise dans l'état de la technique des moyens qui permettent de déterminer l'énergie apportée par la machine à cette pâte. Cette énergie est par exemple déterminée en associant à l'outil de la machine, des capteurs appropriés tels que par exemple des capteurs de couple, etc. Cependant, ces dispositifs ne permettent pas de prendre en compte différents paramètres qui jouent également sur la qualité de la pâte obtenue après travail, et qui sont par exemple la qualité des produits de base entrant dans la constitution de la pâte et la vitesse de fonctionnement de l'outil de la machine. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un procédé de commande du fonctionnement d'une machine comportant un outil de travail d'une pâte visco-élastique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes - on suit l'évolution de la température de la pâte durant le travail, et - on contrôle le fonctionnement de l'outil de la machine en fonction de la température de la pâte. Selon un autre aspect l'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention. Le procédé de commande selon l'invention permet de contrôler le fonctionnement d'une machine comportant un outil de travail d'une pâte visco-élastique. Un exemple d'une telle machine est une machine de travail d'une pâte alimentaire telle qu'un pétrin. Selon l'invention, on suit l'évolution de la température de la pate durant le travail et on contrôle le fonctionnement de l'outil de la machine en fonction de la température de la pâte. C'est ainsi par exemple que l'on peut arrêter le fonctionnement de cet outil lorsque la température de la pâte atteint une température prédéterminée supérieure à la température de la pâte au début du travail. Cette valeur prédéterminée peut être établie à partir de la température de la pâte au début du travail et d'une valeur de seuil correspondant au travail souhaité de la pâte et déterminée expérimentalement. Les demandeurs ont en effet constaté que l'énergie dissipée dans la pâte par l'outil de la machine se transforme en chaleur, ce qui a pour conséquence une augmentation de la température de la pâte durant ce travail. Il est donc possible d'établir une corrélation entre l'augmentation de température de la pâte et la qualité du travail de celle-ci. Inversement, si l'on souhaite obtenir une pâte présentant après travail, des caractéristiques déterminées, il est également possible de déterminer expérimentalement une augmentation de température de pâte correspondante. Ceci est réalisé de manière classique en suivant l'évolution de la température de la pâte lors du travail et en contrôlant la qualité de la pâte. Une fois qu'un utilisateur a déterminé la qualité de la pâte qu'il souhaite obtenir et donc l'augmentation de température correspondante de cette pâte, cette augmentation de température qui correspond à la valeur de seuil mentionnée ci-dessus, peut être utilisée pour contrôler le fonctionnement de la machine. A cet effet et comme on peut le voir sur la figure jointe, un tel dispositif de commande comporte un capteur de température désigné par la référence générale 1. Ce capteur de température est adapté pour mesurer la température de la pâte et peut présenter n'importe quelle structure appropriée. Ce capteur est relié à des moyens de relevé de la température de la pâte au début du travail, désignés par la référence générale 2 sur cette figure et comportant par exemple des moyens de stockage de cette valeur de température. Par ailleurs, le dispositif représenté comporte également des moyens 3 d'entrée par exemple par l'utilisateur, d'une valeur de seuil de température correspondant à l'augmentation de température de la pâte déterminée pour obtenir une pâte d'une qualitée souhaitée. Ces moyens peuvent également présenter n'importe quelle structure appropriée et peuvent par exemple être formés par un dispositif à incrémentation de type potentiomètre ou autre. Cette valeur de seuil est alors additionnée à la température de la pâte au début du travail, dans des moyens d'addition de type classique, désignées par la référence générale 4. La sortie de ces moyens délivre une température prédéterminée souhaitée et est reliée à une entrée d'un comparateur désigné par la référence générale 5, dont l'autre entrée reçoit une information à partir du capteur de température 1, c'est-à-dire une information de température de la pâte durant le travail. Lorsque la température de la pâte durant le travail atteint la valeur prédéterminée, c'est-à-dire celle établie par addition de la température de la pâte au début du travail et de la valeur de seuil correspondant au travail souhaité de la pâte, la sortie des moyens de comparaison est adaptée pour piloter un arrêt de fonctionnement de la machine, de manière classique. On conçoit alors que ceci présente un certain nombre d'avantages par rapport aux procédés de commande de l'état de la technique, dans la mesure où le procédé et le dispositif de commande selon l'invention sont basés sur l'analyse de l'évolution de la température de la pâte durant le travail, ce qui permet de s'affranchir de différents problèmes notamment de quantité et de qualité des matériaux entrant dans la constitution de la pâte, etc. Ces problèmes ne pouvaient pas être résolus dans l'état de la technique, dans la mesure où les dispositifs connus fonctionnaient sur la base d'une analyse du couple appliqué sur l'outil ou encore d'un temps déterminé de fonctionnement de la machine. Selon une variante de réalisation le contrôle du fonctionnement de l'outil de la machine peut également se présenter sous la forme d'une régulation de vitesse de fonctionnement de celui-ci en fonction de la tempé rature de la pâte. Cette régulation de vitesse permet alors de réguler la température de la pâte. Les moyens de mise en oeuvre de cette régulation de vitesse peuvent présenter n'importe quelle structure appropriée. De tels moyens peuvent par exemple être utilisés pour contrôler le fonctionnement d'un outil d'une machine de production en continu de pâte. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'une machine comportant un outil de travail d'une pâte visco-élastique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes - on suit l'évolution de la température de la pâte durant le travail, et - on contrôle le fonctionnement de l'outil de la machine en fonction de la température de la pâte. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on arrête le fonctionnement de l'outil lorsque la température de la pâte atteint une valeur prédéterminée supérieure à la température de la pâte au début du travail. 3. Procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée est établie à partir de la température de la pâte au début du travail et d'une valeur de seuil correspondant au travail souhaité de la pâte. 4. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on régule la vitesse de fonctionnement de l'outil en fonction de la température de la pâte. 5. Dispositif de commande du fonctionnement d'une machine comportant un outil de travail d'une pâte visco-élastique, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens (1) de suivi de l'évolution de la température de la pâte durant le travail, et - des moyens (2, 3, 4, 5) de contrôle du fonctionnement de l'outil de la machine en fonction de la température de la pâte. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent des moyens d'arrêt du fonctionnement de l'outil lorsque la température de la pâte atteint une valeur prédéterminée supérieure à la température de la pâte au début du travail. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt du fonctionnement de l'outil de la machine comprennent des moyens (2) de relevé de la température de la pâte au début du travail, des moyens (3) d'entrée d'une valeur de seuil correspondant au travail souhaité de la pâte, des moyens (4) d'addition de la température de la pâte au début du travail et de la valeur de seuil, pour obtenir la valeur prédéterminée de température et des moyens (5) de comparaison de la température de la pâte à la température prédéterminée pour déclencher ou non l'arrêt du fonctionnement de la machine. 8. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent des moyens de régulation de la vitesse de fonctionnement de l'outil en fonction de la température de la pâte. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de suivi de la température de la pâte comprennent un capteur de température (1).