Brevet FR2744708A1 — publié le 19970814

L'invention se rapporte à des butées déplaçables montées sur des cylindres de machines rotatives à imprimer sur lesquels passent les produits, en particulier sur des tels cy lindres d'une plieuse montée en aval d'une machine rotative à imprimer. DE 35 29 656 A1 décrit un preneur élastique pour machines rotatives à imprimer des feuilles. Il se compose d'une pièce de serrage exécutant un mouvement oscillant et d'un doigt oscillant disposé élastiquement par rapport à cette dernière et dont la précontrainte est réglable. Un mouvement produit par complémentarité de formes et à peu près perpendiculaire à l'appui du preneur doit être conféré au doigt à une seconde phase de mouvement de manière à amplifier la force de retenue. Une articulation relie à cette fin le doigt à un corps de base monté librement autour de l'arbre des preneurs. Deux ressorts de compression disposés sur des côtés opposés par rapport à l'arbre des preneurs et des butées correspondantes mettent en appui le doigt du preneur ainsi que le corps de base contre la pièce du serrage de manière réglable. Le centre de rotation du doigt est déplaçable entre l'arbre des preneurs et l'articulation à une seconde phase du mouvement au moyen d'une butée agissant contre le cylindre ou le tambour et destinée à amplifier la force d'une transmission à leviers située à proximité de la circonférence du cylindre ou du tambour. DE 43 15 844 A1 décrit un preneur de feuilles disposé sur un cylindre d'une machine à imprimer sur lequel passe le papier. Le preneur se compose d'une lame de ressort à l'une des extrémités de laquelle est réalisé Z5 un doigt de preneur, d'un appui pour ce doigt et d'un arbre de commande subissant un mouvement oscillant autour de son axe longitudinal. L'extrémité de la lame de ressort opposée à celle du doigt de preneur est fixée au cylindre. Un support d'une pièce réglable de pression que le mouvement oscillant de l'arbre de commande fait agir contre la lame de 230 ressort dans le sens de la fermeture du preneur est solidarisé en rotation avec l'arbre de commande. Finalement, DE 42 33 422 Cl décrit un dispositif preneur de feuilles pour machines rotatives à imprimer, de préférence pour cylindres de machines rotatives à imprimer en plusieurs couleurs sur lesquels passent les feuilles. Un transfert des feuilles exactement aux repères sans apparition de l'effet de glissement doit être garanti avec une structure simple. Le dispositif preneur de feuilles se compose, en plus d'un arbre équipé de preneurs, d'une barre d'impact de ces derniers qui est soumise à la force de ressorts et qui exécute un mouvement vers le haut et vers le bas au moyen d'un guide linéaire et de deux roulements. La barre d'impact des preneurs est déplacée vers le bas au début du mouvement de fermeture de ces derniers et vers le haut lorsque ces preneurs ont atteint la position de fermeture. Un galet coopérant avec une came de commande qui est montée dans le flasque latéral correspondant est disposé sur chaque côté extrême de la barre d'impact des preneurs pour déclencher le mouvement ascendant et descendant. Par ailleurs, la barre d'impact des preneurs est disposée sur un guide linéaire qui est une surface équipée de billes d'abaissement du frottement. Les frais inhérents aux composants utilisés ne sont pas négligeables. En plus de l'art antérieur mentionné, il existe des butées fixées aux barres connues d'impact des preneurs qui sont montées en position fixe et débordent toujours de la surface du cylindre correspondant sur lequel -O passent les feuilles. Il semble évident que, pour tenir compte de ce facteur, il faut agrandir en conséquence la distance séparant les enveloppes de deux cylindres sur lesquels passent les produits ou les feuilles pour permettre un passage fiable de la butée de la barre d'impact des preneurs montée en position fixe. Toutefois, on tend à rendre la plus faible possible la distance comprise entre deux de ces cylindres pour obtenir un transfert correct des produits d'un cylindre à un autre. Un autre désavantage de cette configuration est que le produit à transporter risque de passer par-dessus la butée fixe, pour aller se coincer dans la cavité du cylindre. Etant donné l'art antérieur mentionné, l'invention a pour objet d'optimiser des butées agissant à l'arrivée des produits sur le cylindre sur lequel ils passent à l'aide de dispositifs preneurs mobiles déjà présents. Selon une particularité essentielle de l'invention, une butée prenant appui contre la barre d'impact des preneurs, mobile en rotation avec le corps du preneur et sur laquelle les produits à transférer sont alignés entre des doigts de preneurs et ladite barre au début de la phase de fermeture de ces doigts est fixée sur l'arbre commandé des preneurs. La fixation des butées sur le corps des preneurs déplacés avec l'arbre commandé de support de ceux-ci permet toujours leur sortie lorsqu'un produit doit être aligné sur chacune d'elles. Un mode d'exécution correspondant des cylindres opposés sur lesquels passent les feuilles permet de limiter la distance séparant ceux-ci à l'épaisseur maximale des produits, ce qui est aussi extrêmement avantageux pour le guidage de ceux-ci. Par contre, pendant la phase d'alignement du produit - avant que le doigt serre le produit contre la butée d'impact des preneurs - un alignement bien défini, par exemple du dos du pli, est garanti. Ceci de son côté permet d'améliorer notablement la précision lors de la suite du traitement de produits pliés transversalement dans un second dispositif de pliage longitudinal disposé en aval d'une partie d'une plieuse dans laquelle se trouvent les cylindres. Selon une autre particularité de l'invention, chacune des butées logées sur le corps des preneurs prend appui élastiquement contre une barre d'impact des preneurs qui est montée en position fixe. Il est possible d'associer une butée séparée à chaque corps de preneur ou de réaliser la butée sous forme d'un profilé continu orienté en direction axiale. Par ailleurs, l'extrémité d'alignement de la ou des butée(s) peut comporter un évidement dans lequel pénètre la pointe du doigt du preneur qui fixe le produit à transférer. La barre d'impact des preneurs peut avantageusement comporter sur le côté frontal un revêtement d'abaissement du frottement. Par ailleurs, le cylindre sur lequel passent les produits peut être un tambour de guidage de feuilles, un cylindre à lames, un cylindre à pointures, ou un autre cylindre à preneurs. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un dispositif preneur de l'art antérieur qui coopère avec une butée fixe et qui est à l'état d'ouverture, la figure 2 représente un dispositif preneur de l'art antérieur qui coopère avec une butée fixe et qui est à l'état de fermeture, mais sans produit, la figure 3 représente un dispositif preneur selon l'invention, qui comprend une butée logée sur le corps du preneur et mobile avec celui-ci, la figure 4 est une vue de côté d'un dispositif preneur ouvert conforme à l'invention et qui est représenté avant la phase de fermeture, la figure 5 est une vue de face d'un dispositif preneur selon l'invention et illustre un produit en appui contre l'extrémité d'alignement de la butée et se trouvant entre les surfaces de deux cylindres sur lesquels il passe, la figure 6 représente le transfert d'un produit d'un cylindre de pliage à un cylindre de sortie et la figure 7 est une représentation à échelle agrandie de la zone de transfert entre un cylindre de pliage et un cylindre de sortie. Les figures 1 et 2 représentent des esquisses d'un dispositif preneur de produits, qui comprend une butée 6 fixée sur le côté frontal d'une barre d'impact des preneurs. Un doigt de preneur 4 est fixé à un arbre commandé 3 qui est logé dans une cavité 2 située en direction axiale à l'intérieur d'un cylindre 1 sur lequel passent les produits. Il en résulte donc une enveloppe 8 entre la surface 7 du cylindre 1 et l'extrémité extérieure de la butée fixe 6. Une pointe 9 du doigt 4 du preneur pénètre dans des évidements de la butée fixe 6. Les figures 3 à 5 représentent par contre le dispositif preneur selon l'invention. La figure 3 le représente avec une butée fixée sur le corps du preneur et mobile avec celui-ci. Un arbre commandé 3 de preneurs actionné par une commande non représentée à came et galet est monté dans la cavité 2 du cylindre 1 sur lequel passent les produits. Plusieurs corps 10 de preneur montés sur cet arbre 3 - en étant répartis dans la direction de l'axe sur la longueur du cylindre - sont fixés par un élément de serrage 14 sur l'arbre 3. L'élément 14 peut être par exemple une vis de serrage ou analogue. Un doigt 1 1 de preneur est disposé sur le côté supérieur du corps 10. Il peut être en métal ou en matière plastique ou encore en un autre matériau convenable. Le doigt 11 peut être subdivisé en une base 11.1 et une pointe 11.2. La pointe 11.2 est légèrement coudée ou légèrement arrondie de manière qu'a l'état de fermeture elle épouse la forme du côté supérieur 16 de la barre 5 d'impact des preneurs et donc de la surface 20 du cylindre 1. Ladite pointe 11.2 pénètre à l'état de fermeture dans un évidement 17 d'une extrémité d'alignement 12.3 d'une butée 12 (voir figure 4). Cette butée 12 est assujettie au côté inférieur du corps 10 du preneur par des fixations 13 représentées schématiquement. La butée 12 peut se subdiviser en une zone de fixation 12.1 et une zone d'appui 12.2 à l'extrémité de laquelle, qui est tournée vers la surface 20 du cylindre 1, est réalisée l'extrémité d'alignement 12.3. Comme le montre la figure 3, lorsque le doigt 11 du preneur est à l'état de fermeture, la zone d'appui 12.2 se trouve contre le côté frontal 15 de la barre 5 d'impact des preneurs et elle est en appui contre lui de manière que l'extrémité d'alignement 12.3 de la butée 12 soit saillante perpendiculairement à la surface 20 du cylindre 1. La figure 5 représente cet état. Le mouvement de rotation conféré par exemple par une commande à galet et came à l'arbre commandé 3 fait sortir de la cavité 2 d'une part le doigt 11 du preneur et d'autre part la butée 12. Lors de ce mouvement de sortie, la zone d'appui 12.2 de la butée 12 porte contre le coté frontal 15 de la barre 5 d'impact des preneurs. Le mouvement de sortie du doigt 11 et celui de la butée 12 sont synchrones, car les deux composants sont montés sur le corps 10 du preneur. Le mouvement de sortie du doigt 11 et de la butée 12 a toujours lieu de manière cyclique lorsqu'une cavité 25 d'un cylindre opposé 18 sur lequel passent les produits se trouve en face de la cavité 2 du cylindre 1. L'extrémité d'alignement 12.3 de la butée et la pointe 11.2 du doigt du preneur pénètrent alors dans cette cavité 25 de manière que le mouvement de rotation des deux cylindres 1 et 18 ne soit pas gêné par le mouvement de sortie. La cavité 25 du cylindre qui est en face n'est représentée que schématiquement sur cette figure. Elle peut bien entendu se prolonger sur une plus grande distance que représentée dans la direction de la circonférence du cylindre 18 de manière que le temps nécessaire à l'alignement précis du produit ou de la feuille soit disponible pendant la rotation commune des deux cylindres 1, 18. La sortie temporaire du doigt 11 du preneur et de la butée 12 permet de plus de limiter la distance 26 séparant les surfaces 19 et 20 des deux cylindres I et 18 dans la zone de contact à l'épaisseur maximale du produit 21 ou à l'épaisseur maximale du substrat d'impression à traiter. Les deux cylindres I et 18 peuvent être rapprochés afin d'éviter un flottement gênant de l'extrémité ouverte du produit 21 à transférer ou d'éviter que l'extrémité libre de la feuille se soulève de la surface 20 du cylindre. Les éléments 11 et 12 sortant de la cavité 2 du cylindre 1 et pénétrant dans la cavité opposée 25, il est possible d'obtenir des enveloppes 8 qui, à la différence des modes de réalisation de l'art antérieur des figures 1 et 2, ne sont pas déterminées par une butée immobile 6 fixée à la barre 5 d'impact des preneurs, mais par l'épaisseur ou la hauteur du produit 21 à transférer ou du substrat d'impression à traiter. Lorsqu'elle est sortie - et qu'elle pénètre dans la cavité 25 du cylindre 18 se trouvant en face -, l'extrémité 12.3 de la butée forme une surface d'alignement pour le dos 22 du pli du produit à transférer 21. Il peut bien entendu s'agir aussi du bord antérieur d'une feuille imprimée ou non imprimée à transférer. Le produit 21, qui comprend dans le cas particulier par exemple un côté supérieur 23 et un côté inférieur 24, est transféré au cylindre 1. A l'instant que représente la figure 5, le dos 22 du pli est en appui contre l'extrémité d'alignement 12.3 de la butée. Lors du mouvement de fermeture de l'arbre commandé 3 et donc du corps 10 du preneur- dans le sens inverse à celui de la flèche que représente la figure 5 -, la pointe 11.2 du doigt se rapproche du côté supérieur 23 du produit 21 dont le dos 22 du pli est en appui en continu contre l'extrémité d'alignement 12.3 de la butée. Au moment auquel la pointe 11.2 du doigt du preneur saisit le produit 21, celui-ci est aligné et immobilisé à sa position d'alignement entre cette pointe 11.2 et le côté supérieur 16 de la barre 5 d'impact des preneurs. Aucun déplacement du produit 21 à transférer vers une position indéfinie n'a lieu le produit 21 ne peut, ni passer par-dessus le corps 10 du preneur, ni aller se coincer dans la cavité 2 du cylindre rendue inaccessible. Aucun déplacement du produit 21 à la surface du cylindre 1 n'ayant lieu pendant le processus de saisie et par ailleurs la solution selon l'invention permettant d'obtenir une faible distance entre les surfaces 19 et 20 des cylindres 1 et 18, il est possible d'assurer un transfert global extrêmement précis d'un produit plié ou d'une feuille entre deux cylindres voisins sur lesquels passent les produits. La figure 6 représente à titre d'exemple deux de ces cvlindres voisins qui sont un cylindre de pliage et un cylindre de sortie. Les exemplaires ou les feuilles 21 sont transférés dans ce cas par exemple d'un cylindre de pliage 27 sur un cylindre de sortie 28; le cylindre 27 peut être équipé soit de pointures soit de lames de pliage 29, soit de pinces, soit de ces deux dernières qui libèrent les exemplaires 21 en face du cylindre de sortie 28, de sorte que ceux-ci peuvent être reçus sur le cylindre opposé en étant alignés contre les butées 12, les exemplaires pouvant être extraits avec les doigts 11 de preneurs. La commande 30, 32 à leviers à galet qui est représentée schématiquement permet d'ouvrir et de fermer les lames mobiles de pliage 29. La figure 7 représente à échelle agrandie la zone de transfert située entre un cylindre de pliage 27 et un cylindre de sortie 28. A l'état représenté, la pointe 11.2 du doigt 11 de preneur a prélevé le produit transporté 21 sur le cylindre 27 - que ce soit un cylindre à lames de pliage, un cylindre à pinces de formation d'un deuxième pli parallèle ou delta, un cylindre à pointures ou un cylindre à pinces de transfert de feuilles ou analogues -. A la fin de la phase d'ouverture et d'alignement décrite en regard des figures 3, 4 et 5, le doigt 11 du preneur a saisi le produit 21 à transférer. Le produit 21 correctement aligné - ou la feuille alignée avec précision - peut passer par l'intervalle 26 compris entre les surfaces des cylindres 27 et 28 en ayant été saisi et fixé par le doigt 11. La distance 26 est déterminée par l'épaisseur de la pointe 1.2 du doigt 11 du preneur et non pas par des butées d'alignement montées en position fixe et rigide et qui imposeraient d'agrandir la distance séparant les surfaces des cylindres 1 et 18 ou 28 et 27. Il convient de remarquer que le transfert décrit d'un produit entre cylindres d'une plieuse est exactement le même que celui de feuilles dans les machines de traitement. REVENDICATIONS 1. Dispositif preneur pour produits plats disposé sur des cvlindres, sur lesquels passent les feuilles ou les produits et qui font avantageusement partie de machines rotatives à imprimer, se composant de preneurs (10) disposés sur un arbre (3) commandé mobiles en rotation et coopérant avec une barre (5) d'impact des preneurs, caractérisé enll ce qu'une butée (12) prenant appui sur la barre (5) d'impact des preneurs, mobile avec le corps (10) du preneur et contre laquelle les produits à transférer (21) sont alignés, au début de la phase de fermeture de doigts ( 1) de preneurs, () entre ceux-ci et ladite barre (5), est montée sur l'arbre commandé (3) de preneurs. 2. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (12) est fixée sur un corps de preneur (10) relié audit arbre commandé (3). 3. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (12) est élastique. 4. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (12) comprend une zone d'appui (12.2) qui est élastique. 5. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 2, caractérisé en ce que des doigts (11) sont placés sur les corps (10) des preneurs. 6. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que, lors du mouvement du corps (10) du preneur, la butée (12) et le doigt (11) de ce preneur sortent simultanément de la cavité (2) du cylindre (1) sur lequel passent les produits. 7. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors du mouvement des corps (1(0) de preneur, la ) zone d'appui (12.2) de la butée (12) se déplace vers la barre (5) d'impact des preneurs de manière à porter contre celle-ci. 8. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (5) d'impact des preneurs comporte sur le côté frontal (15) un revêtement d'abaissement du frottement. 9. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées (12) comportent un évidement (17) à l'extrémité d'alignement (12.3). 10. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 9, caractérisé en ce que les doigts (1 l) des preneurs pénètrent pendant la phase de fermeture dans des évidements (17) de l'extrémité d'alignement (12.3) des butées (12). 11. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'extrémité d'alignement (12.3) forme une butée pour le produit à transférer (21) jusqu'à la fin de la phase de fermeture du doigt ( 11) du preneur. 12. Dispositif preneur pour produits plats selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (12) se prolonge en continu en direction axiale sur la longueur de la cavité (2) du cylindre (1) sur lequel passent les produits. 13. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (1) sur lequel passent les produits est un tambour de guidage de feuilles. 14. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (1) sur lequel passent les produits est un cylindre de sortie (28). 15. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (18) qui est en face du cylindre (1) sur lequel passent les produits est un cylindre (27) D5 à lames de pliage. 16. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (18) qui est en face du cylindre (1) sur lequel passent les produits est un cylindre à pinces. 17. Dispositif preneur pour produits plats selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (18) qui est en face du cylindre (1) sur lequel passent les produits est un cylindre à pointures.