Brevet FR2736188A1 — publié le 19970103

PUPITRE DE COMMANDE BIMANUELLE. La présente invention concerne un pupitre de commande bimanuelle, utilisable pour la commande en temps réel d'un processus. Habituellement, les pupitres de ce genre, montés à poste fixe sur des infrastructures, comportent un tableau de commande porté par une structure support fixée par exemple à une pièce de tôle tubulaire axée verticalement. Le tableau de commande comporte une partie centrale, de préférence réservée à l'affichage et à la signalisation, et, de part et d'autre de cette partie centrale, deux parties latérales munies de deux organes de commande manuelle respectifs destinés à être actionnés simultané- ment par les deux mains de l'opérateur. Pour éviter toute possibilité d'actionnement intempestif des organes de commande par des éléments extérieurs, les deux parties latérales du tableau sont protégées par deux capots respectifs qui délimitent deux logements ouverts au niveau de la face antérieure du pupitre. Ces deux logements, qui renferment chacun un organe de commande, sont dimensionnés de manière à pouvoir recevoir la partie antérieure des mains de l'opérateur. - 2 - 2736188 Pour des raisons d'encombrement, les dimensions du pupitre et, en particulier celles de sa section droite horizontale, sont juste suffisantes pour contenir les organes de commande et les éléments d'affichage. Cepen- dant, l'écartement entre les deux plages doit demeurer suffisant pour permettre aux mains de l'opérateur de se placer naturellement dans les logements sans provoquer de gêne pouvant engendrer, à la longue, une fatigue anormale des membres supérieurs ou des phénomènes douloureux tels que des crampes. Pour améliorer davantage le confort de l'opérateur, le tableau de commande est légèrement incliné par rapport à l'horizontale selon un angle approprié pour permettre aux mains et aux bras de l'opérateur de se disposer dans la position la moins contraignante possible sur le plan musculaire. Néanmoins, on constate à l'usage que l'opérateur dont les mains doivent impérativement demeurer engagées dans les logements pour être en mesure d'effectuer à chaque instant une commande, subit une fatigue due au fait que seule une fraction de la partie antérieure des mains peut prendre appui sur le pupitre (un ou plusieurs doigts de la main devant demeurer en permanence sur l'organe de commande en vue d'y exercer une pression). L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer cet inconvénient, et ce, au moyen d'une dispo- sition simple, peu coûteuse et cependant très ergono- mique. A cet effet, elle propose un pupitre possédant un tableau de commande du type susdit, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une barre d'appui horizontale, fixée sur la structure support et qui s'étend parallèlement au bord antérieur du tableau, à une distance dudit bord au - 3 - 2736188 plus égale à la longueur d'une main de dimensions courantes. Avantageusement, cette barre d'appui pourra présenter une forme en C dont les deux ailes parallèles viennent en retour en regard des faces latérales du pupitre. Le tableau de commande pourra présenter au moins une portion inclinée vers le bas, en direction de la bordure antérieure. Dans ce cas, la barre d'appui pourra s'étendre légèrement en-dessous du niveau du plan de ladite portion inclinée. Les régions angulaires de la barre d'appui pourront présenter un cintrage s'étendant au moins partiellement au droit des orifices des logements délimités par les capots. Le centre de courbure de ces cintrages pourra alors être décalé par rapport à l'axe des organes de commande correspondants. Grâce à ces dispositions, l'opérateur peut appuyer les paumes de ses mains sur la barre sans cesser d'être en mesure d'assurer la commande. En raison de leur décalage, les portions cintrées de la barre lui permettent alors de trouver la position la plus appropriée, compte- tenu de sa morphologie. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 et 2 sont des vues respectivement de dessus (figure 1) et en élévation frontale (figure 2) d'un pupitre de commande selon l'invention; La figure 3 est une coupe selon A-A de la figure 2; - 4 - 2736188 La figure 4 est une vue en perspective schéma- tique du pupitre représenté sur les figures 1 et 2. Dans cet exemple, le pupitre de commande présente, vu de dessus, une forme rectangulaire dont les régions angu- laires adjacentes à la bordure antérieure sont incurvées. Il comprend un tableau de commande 1 en trois parties, à savoir: - une partie centrale 2 de forme rectangulaire inclinée par rapport à l'horizontale dans un plan perpendicu- laire à sa bordure antérieure 3 (inclinaison vers le bas en direction de ladite bordure 3), - deux parties latérales 5, 6 respectivement situées de part et d'autre de la partie centrale 2 et qui présen- tent une forme sensiblement trapézoïdale. La partie centrale 2 du tableau de commande 1 est percée de cinq orifices O1 à 05 dans lesquels sont engagés, comme indiqué sur la figure 4, des éléments de commande et de signalisation BR et V. Bien entendu, le reste de la surface de la partie centrale 2 peut être utilisé pour afficher des informa- tions telles qu'un circuit électrique, pneumatique ou hydraulique, des consignes d'utilisation et/ou de sécu- rité, etc... Les parties latérales 5, 6 sont, quant à elles, inclinées par rapport à l'horizontale à la fois dans un plan verti- cal perpendiculaire à la bordure 3 et dans un plan paral- lèle à celle-ci (leur hauteur déclinant progressivement en direction de la bordure 3 et des bordures latérales 8, 9). - 5 - 2736188 Chacune des parties latérales 5, 6 porte en son centre un bouton- poussoir BP1, BP2, sur lequel l'opérateur doit exercer une pression pour transmettre au système un ordre de commande. Ces boutons de commande BP1, BP2 sont protégés de l'environnement extérieur par deux capots respectifs Cl, C2, qui délimitent deux espaces ouverts dans le plan de la face antérieure et dans lesquels l'opérateur peut introduire ses doigts. Ces capots Cl, C2 présentent chacun une face supérieure plane, horizontale 10 qui s'étend au-dessus de la partie latérale 5, 6 correspondante du tableau ainsi que trois parois sensiblement verticales PL1, PL2, PL3 qui s'étendent à partir des bords latéraux et du bord posté- rieur de la face supérieure 10 pour se raccorder aux bords correspondants de ladite partie latérale 5, 6. La bordure antérieure de la face supérieure 10 présente une forme arrondie 11 au niveau de la région angulaire formée entre le bord antérieur 3 et le bord latéral exté- rieur de la partie latérale du tableau. Le tableau de commande 1 est porté par une structure support 12 qui s'étend verticalement à partir de ses bords 3, 4. Selon l'invention, le pupitre est muni d'une barre d'appui 13, en forme de C dont l'âme centrale 14 s'étend dans un plan horizontal, parallèlement au bord antérieur 3 du tableau 1, légèrement en-dessous du plan de la partie centrale 2. La barre 13 se présente sous forme d'un tube à section circulaire. Les ailes latérales 14, 15 de cette barre 13, également horizontales, viennent en retour contre les parois laté- - 6 - 2736188 raies verticales de la structure support 12. Les régions coudées de la barre 13 présentent un rayon de courbure similaire à celui des formes arrondies 11 de la bordure de la face supérieure 10 des capots Cl, C2. La fixation de cette barre 13 sur la structure support est assurée au moyen de blocs de fixation 16 servant d'entretoises qui maintiennent la barre 13 (au niveau de son âme) à une distance du bord antérieur 3 du tableau inférieure à la longueur d'une main et de préférence aux deux tiers d'une main de dimensions courantes. Cette distance est déterminée de manière à faire en sorte que la paume de la main de l'opérateur puisse venir repo- ser sur la barre 13 en permettant à ses doigts d'exercer une pression sur les boutons de commande BP1, BP2. Comme précédemment mentionné, les régions coudées de la barre 13, qui ne sont pas concentriques aux boutons BP1, BP2, permettent à l'opérateur de choisir une position qui correspond le mieux à sa morphologie: en effet, au niveau des régions coudées, l'écart barre 13/bouton BP1, BP2 est variable continuement en fonction de la position angulaire. Bien entendu, le pupitre selon l'invention peut s'appliquer à des commandes électriques, hydrauliques ou même pneumatiques. - 7 - 2736188 Revendications 1. Pupitre de commande bimanuelle, du type comprenant un tableau de commande (1) porté par une structure support (12), ce tableau de commande (1) comportant une partie centrale (2) et, de part et d'autre de cette partie centrale (2), deux parties latérales (5, 6) respectivement munies de deux organes de commande (BP1, BP2) protégés par deux capots respectifs (Cl, C2) qui délimitent deux logements ouverts au niveau de la face antérieure du pupitre et dimensionnés de manière à recevoir la partie antérieure de la main d'un opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une barre d'appui horizontale (13) fixée sur la structure support (12) et qui s'étend parallèlement au bord antérieur (3) du tableau de commande (1), à une distance dudit bord (3) au plus égale à la longueur d'une main de dimensions courantes. 2. Pupitre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite barre (13) présente une forme en C dont les deux ailes parallèles (14, 15) viennent en retour en regard des faces latérales du pupitre. 3. Pupitre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tableau de commande (1) présente au moins une portion inclinée vers le bas en direction de la bordure antérieure (3), et en ce que la susdite barre (13) s'étend légèrement endessous du plan de ladite portion inclinée. 4. Pupitre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les régions angulaires de la barre d'appui (13) sont cintrées, et en ce que le cintrage - 8 - 2736188 s'étend partiellement au droit des orifices des susdits logements. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le centre de courbure des cintrages est décalé par rapport à l'axe des organes de commandes (BP1, BP2). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie centrale (2) est inclinée par rapport à l'horizontale dans un plan perpendiculaire à la bordure antérieure (3) du tableau (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties latérales (5, 6) du tableau (1) sont inclinées par rapport à l'horizontale, à la fois dans un plan vertical perpendiculaire à la bordure antérieure (3) du tableau (1) et dans un plan parallèle à celui-ci. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fixation de la barre (13) à la structure support (12) s'effectue par l'intermédiaire d'un bloc de fixation (16) servant d'entretoise.