Brevet FR2743795A1 — publié le 19970725

Description. L'invention concerne un timon pour chariot de manu- tention notamment chariot élévateur conduit avec un timon, et qui au niveau d'une tête de timon équipant le timon, comporte au moins une poignée ainsi que plusieurs éléments de manoeuvre Le timon d'un chariot de manutention est monté ro- tatif autour d'un axe vertical sur le carter du véhicule de ma- nutention. Le mouvement de rotation du timon autour de l'axe vertical est couplé directement ou indirectement au mouvement de guidage d'une roue directrice du chariot de manutention. La tête de timon prévue à l'extrémité du timon comporte plusieurs éléments de manoeuvre au niveau de la poignée. Ces éléments de manoeuvre permettent d'actionner différentes fonctions du cha- riot de manutention comme par exemple l'entraînement, le dispo- sitif de levage pour la partie de support de charge ou un avertisseur. Pendant l'utilisation quotidienne d'un tel chariot de manutention, on se trouve souvent dans des situations dans lesquelles le guidage du chariot de manutention ainsi que les éléments de manoeuvre pour l'entraînement et le dispositif de levage sont actionnés successivement, sans retard ou doivent même être commandés simultanément. Dans les timons selon l'état de la technique, de telles situations de conduite nécessitent des changements fréquents de position de la main sur la poignée ou encore des positions non naturelles des articulations des doigts et de la main ou encore l'utilisation de la seconde main du conducteur. La présente invention a pour but de réaliser la poignée des éléments de manoeuvre de façon à ce que ces moyens soient ergonomiquement avantageux sur la tête du timon. Ce problème est résolu selon l'invention dans le cas d'un timon du type défini ci-dessus caractérisé en ce que au niveau de la poignée il est prévu un commutateur tournant ayant au moins une surface de contact et qui est actionné par le pouce de la main qui tient la poignée et en ce dans la zone de la tête de timon, il y a un commutateur à touche ayant au moins une surface de contact et que peut actionner l'index de la main qui tient la poignée, la surface de contact du commuta- teur à touche se trouvant en dessous d'un plan formé par le mi- lieu de la main qui entoure la poignée et qui actionne le com- mutateur tournant. A partir de la disposition de la poignée dans l'espace, dans la position de fonctionnement du timon, et de la position du bouton tournant, prédéterminée par rapport à la poignée, on a pour la main une position définie sur la poignée. Dans cette position définie de la main, l'actionnement du bou- ton tournant dans un sens de rotation est possible par un mou- vement caudal du pouce et dans l'autre sens de rotation, par un mouvement du pouce tourné vers le haut. Pour cette position dé- terminée de la main, un plan géométrique passant par le milieu de la main reste pratiquement inchangé lorsqu'on actionne le bouton tournant. On a un mouvement caudal du pouce si le pouce est tourné vers le bas dans son articulation de base; le mou- vement " cranial " est celui du pouce tourné vers haut dans l'articulation du pouce. Dans la forme de réalisation usuelle des têtes de timon ayant une branche médiane allongée avec des poignées à gauche et à droite de cette branche médiane et des arceaux de protection de la main, le plan qui passe par le dos de la main est pratiquement parallèle à un plan médian transversal de la tête de timon qui passe par la poignée et l'arceau de protec- tion. La disposition selon l'invention des surfaces de contact du commutateur à touche sous le plan du milieu de la main permet d'actionner en plus du bouton tournant également le commutateur à touche sans modifier la position de la main par rapport à la poignée. Aucun mouvement non naturel de l'index au-dessus du plan du milieu de la main n'est nécessaire. Au lieu de cela, la surface de contact du commutateur à touche est située de manière ergonomiquement avantageuse en dessous du plan défini par le milieu de la main. Le problème selon l'invention est également résolu en ce qu'au niveau de la tête de timon, il y a au moins deux commutateurs à touche munis de surfaces de contact et la dis- tance des surfaces de contact des deux commutateurs par rapport à l'articulation de base d'un doigt d'une main qui entoure la poignée est pratiquement la même. Le commutateur à touche peut par exemple être sous la forme d'un bouton poussoir, d'un com- mutateur basculant ou encore de touches à lamelle, sensibles à la pression. Cette disposition des surfaces de contact des com- mutateurs à touche permet d'actionner au moins deux commuta- teurs à touche avec le même doigt. Les surfaces de contact présentent ainsi la même distance par rapport à l'articulation de base du doigt. Les commutateurs à touche peuvent ainsi être actionnés alternativement et sans modifier la position de la main tenant la poignée. Le doigt exécute ainsi un mouvement ra- dial ou un mouvement de l'avant-bras autour de son articulation de base. Selon une autre solution de l'invention pour le problème posé ci-dessus, au niveau de la poignée, il est prévu un commutateur tournant ayant une surface de contact qui peut être actionnée par le pouce d'une main entourant la poignée et au niveau de la tête du timon se trouvent au moins deux commu- tateurs à touche munis de surfaces de contact, et qui peuvent être actionnés par l'index de la main qui tient la poignée et les surfaces de contact d'au moins un commutateur à touche se situent en dessous d'un plan formé par le milieu de la main en- tourant la poignée et actionnant le commutateur tournant, et en ce que la distance des surfaces de contact des deux commuta- teurs à touche par rapport à l'articulation de base de l'index de la main entourant la poignée est pratiquement la même. La combinaison de ces caractéristiques permet avec une main, d'actionner simultanément le commutateur tournant et un commutateur à touche quelconque. Le changement de position de l'index entre les différents commutateurs à touche est éga- lement possible sans modifier la position de la main sur la poignée. Un développement avantageux de l'invention prévoit que la poignée soit inclinée par rapport à un axe transversal coupant le commutateur tournant et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tête de timon de façon que l'extrémité de la poignée éloignée du commutateur tournant présente une distance plus grande par rapport à l'axe transversal dans la direction de l'axe longitudinal que l'extrémité de la poignée proche du commutateur tournant. Cette position inclinée de la poignée facilite en outre l'actionnement simultané du commuta- teur tournant et du commutateur à touche. Un autre avantage lié à cette position inclinée de la poignée est que la force de guidage appliquée à la poignée n'a pas à être induite exacte- ment dans la direction longitudinale de la poignée. Cela faci- lite le guidage du chariot de manutention. Il est particulièrement avantageux sur le plan er- gonomique, que la poignée soit inclinée par rapport à l'axe transversal d'un angle compris entre 0 et 35 , et de préfé- rence de l'ordre de 240. Selon un autre développement avantageux, la poignée est inclinée par rapport à un axe transversal coupant le commu- tateur tournant et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tête du timon de façon que l'extrémité de la poignée éloignée du commutateur tournant soit à une distance plus grande par rapport à l'axe transversal dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe transversal que l'extrémité de la poignée proche du commutateur tournant. Cette caractéristi- que optimise l'ergonomie de la tête de timon. De façon avantageuse, la poignée est inclinée par rapport à l'axe transversal d'un angle compris entre 0 et 12 de préférence de l'ordre de 7 . Selon un développement avantageux de l'invention, l'axe transversal constitue l'axe de rotation du commutateur tournant. L'axe de rotation est ainsi aligné perpendiculaire- ment au plan médian vertical du timon. Un développement avantageux de l'invention est ca- ractérisé en ce que les surfaces de contact du commutateur à touche présentent par rapport à un plan vertical médian de la tête de timon, une distance égale ou supérieure à celle de la surface de contact du commutateur tournant. Cela permet de pré- voir les surfaces de contact du commutateur tournant et du com- mutateur à touche à portée des doigts d'une main. De façon avantageuse, les surfaces de contact des différents commutateurs à touche sont réparties sur un arc de cercle. De façon avantageuse, le centre de l'arc de cercle est défini par la position de l'articulation de base de l'index de la main qui tient la poignée. La disposition des surfaces de contact correspond ainsi précisément à la trajectoire du sommet arrondi de l'index de la main tenant la poignée. De façon particulièrement avantageuse, la tête de timon est symétrique par rapport au plan médian vertical. Cela permet d'actionner les différentes fonction de la tête de timon de la même manière avec la main droite et avec la main gauche. Un autre développement avantageux prévoit que la tête de timon comporte une branche centrale coupée symétrique- ment par le plan médian vertical, branche qui est partiellement coupée par le plan médian transversal de la tête de timon, le commutateur à touche étant situé sur le côté supérieur d'un segment de la branche centrale et ce segment est prévu à la hauteur ou en dessous du plan médian transversal. Cette réali- sation de la tête de timon avec une branche centrale correspond à la construction usuelle. Dans le cas d'une telle branche cen- trale, on peut fixer le commutateur à touche selon l'invention sur cette branche centrale. La présente invention sera décrite ci-après de ma- nière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation re- présenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un chariot élévateur guidé avec un timon, la figure 2 est une vue de face d'un chariot élévateur guidé par un timon, - la figure 3 montre une tête de timon selon l'invention, - la figure 4 est une vue de côté d'une tête de timon selon l'invention, - la figure 5 est une coupe transversale d'une tête de timon selon l'invention, - la figure 6 montre une autre vue d'une tête de timon selon l'invention. La figure 1 montre en vue de côté un chariot éléva- teur guidé à l'aide d'un timon. Le chariot élévateur comprend une partie motrice 1 et une partie de réception de charge 2 qui peut être relevée par un dispositif de levage. Une fourche 3 appartenant à la partie de charge 2 permet de recevoir et de soulever des charges de nature différente comme par exemple des palettes ou des conteneurs. Au niveau de la partie motrice 1 se trouve une roue motrice 4 guidée autour de l'axe de guidage 5. Le mouvement de guidage de la roue motrice 4 est couplé direc- tement au mouvement de rotation du timon 6 autour de l'axe de guidage 5. Le timon est représenté en position de repos; on peut le pivoter dans la direction 7 pour le mettre en position de fonctionnement. La position de fonctionnement du timon se choisit librement et dépend par l'exemple de la taille et de la position physique instantanée de l'utilisateur. L'extrémité su- périeure du timon 6, selon cette figure, porte une tête de ti- mon 9. La figure 2 est une vue de face de la partie mo- trice 1 du chariot élévateur conduit avec le timon. Dans la po- sition neutre de la roue motrice 4, telle que représentée et le timon 6, le plan médian vertical 8 du chariot élévateur divise symétriquement le timon 6. L'axe de guidage 5 dans cette vue coïncide avec le plan médian vertical 8. La tête de timon 9 se- lon l'invention sera décrite ci-après de manière plus dé- taillée. La figure 3 montre la tête de timon de la figure 1 vue dans la direction B. La tête de timon est fixée par une branche médiane 10 au timon 6. La branche médiane 10 porte des deux côtés un arceau de protection de la main 11; cet arceau rejoint par des transitions arrondies, des poignées 12a, 12b prévues également de part et d'autre de la branche médiane 10. Les poignées 12a, 12b sont prévues pour la main droite ou la main gauche de l'utilisateur. Au niveau des poignées 12a, 12b, la tête de timon porte différents éléments de commande. Un interrupteur de se- cours 13 se trouve à l'extrémité de la branche médiane 10 éloi- gnée du timon. Entre les poignées 12a, 12b et la branche médiane se trouve chaque fois un commutateur tournant 14 pour commande le déplacement du chariot élévateur. Les deux commuta- teurs tournant 14, couplés, peuvent être tournés autour de l'axe transversal 4 à partie d'une position neutre et dans les deux directions. La branche médiane 10 comporte en outre plu- sieurs commutateurs à touche 16 pour actionner le dispositif de levage et un avertisseur. Les surfaces de contact 17 du commu- tateur à touche pour la commande avec la main droite sont re- présentées sous la forme de champs hachurés. Les surfaces de contact non représentées pour la commande avec la main gauche sont placées de manière symétrique. L'ensemble de la tête de timon est symétrique par rapport au plan médian vertical 8. Selon l'invention, les surfaces de contact 17 des commutateurs à touche 16 sont réparties le long d'un arc de cercle 18. Le centre 19 de cet arc de cercle 18 correspond à la position de l'articulation de base de l'index de la main droite de l'utilisateur qui entoure la poignée 12a. Toutes les surfa- ces de contact 17 peuvent ainsi être atteintes par l'index sans changer la position de la main. En même temps, le pouce de la même main peut actionner le commutateur tournant 14. Une sur- face de contact 21 du commutateur tournant 14 est prévue de fa- çon qu'au moins une partie des surfaces de contact des commutateurs à touche présente par rapport au plan médian ver- tical 8 de la tête de timon, la même distance que la surface de contact 21 du commutateur tournant 14. Pour améliorer la possi- bilité d'accès aux surfaces de contact 17, 21, dans cet exemple de réalisation, la poignée 12a, 12b est inclinée de 24 par rapport à un axe transversal 15. La figure 4 montre la position d'une main tenant la poignée 12b. Le plan 23 formé par le milieu de la main qui en- toure la poignée est dans cet exemple de réalisation sensible- ment parallèle au plan médian transversal 24 de la tête de timon et se trouve par rapport à la surface supérieure de la poignée 12b sensiblement à une distance correspondant à une de- mi-épaisseur de main. Le plan 23 représente la position ergono- mique la plus avantageuse de la main entourant la poignée 12a, 12b pendant l'actionnement des éléments de manoeuvre. La poi- gnée 12a, 12b et l'arceau de protection de la main 11 est coupé par le plan médian transversal 24. La figure 5 illustre une section à travers la tête de timon avec la disposition du commutateur à touche 16 par rapport au plan 23 formé par le milieu de la main. Selon l'invention, la branche centrale 11 au niveau du commutateur à touche 16 est pliée vers le bas de façon à ce que celle-ci se trouve en dessous du plan 23. L'axe transversal 15 du commuta- teur tournant 14 se trouve dans le plan médian transversal 245 de la tête de timon. Cette disposition des éléments de commande permet une manipulation ergonomique du chariot élévateur. La figure 6 montre la tête de timon de la figure 2 vue dans la direction A. Il apparaît que la poignée 12a, 12b est inclinée vers le bas par rapport à l'axe transversal 15 de10 la tête de timon. L'angle d'inclinaison selon cet exemple de réalisation est égal à 70. Un axe longitudinal 25 de la tête de timon représente la droite d'intersection entre le plan médian transversal 24 et le plan médian vertical 8. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Timon pour chariot de manutention notamment chariot éléva- teur conduit avec un timon, et qui au niveau d'une tête de ti- mon équipant le timon, comporte au moins une poignée ainsi que plusieurs éléments de manoeuvre, caractérisé en ce qu' au niveau de la poignée (12a, 12b) il est prévu un commutateur tournant (14) ayant au moins une surface de contact (21) et qui est actionné par le pouce de la main qui tient la poignée (12a, 12b) et en ce que dans la zone de la tête de timon (9), il y a un commutateur à touche (16) ayant au moins une surface de con- tact (17) et que peut actionner l'index de la main qui tient la poignée (12a, 12b), la surface de contact (17) du commutateur à touche (16) se trouvant en dessous d'un plan (23) formé par le milieu de la main qui entoure la poignée (12a, 12b) et qui ac- tionne le commutateur tournant (14). 2 ) Timon pour chariot de manutention, notamment chariot éléva- teur guidé à l'aide d'un timon, et qui, au niveau d'une tête de timon équipant le timon comporte au moins une poignée ainsi que plusieurs éléments de manoeuvre, caractérisé en ce que dans la zone de la tête de timon (9) se trouvent au moins deux commutateurs à touche (16) munis de surfaces de contact (17) et la distance des surfaces de contact (17) des deux commutateurs à touche (16) par rapport à l'articulation de base d'un doigt est essentiellement la même pour la main qui entoure la poignée (12a, 12b). 3 ) Timon de chariot de manutention, notamment d'un chariot élévateur guidé à l'aide d'un timon, et qui, dans la zone d'une tête de timon équipant le timon, comporte au moins une poignée ainsi que plusieurs éléments de manoeuvre, caractérisé en ce que dans la zone de la poignée (12a, 12b), il y a un commutateur tournant (14) ayant au moins une surface de contact (21) et qui est actionné par le pouce de la main qui tient la poignée (12a, 12b) et dans la zone de la tête de timon (9), il y a au moins deux commutateurs à touche (16) munis de surfaces de contact (17) et qui s'actionnent avec l'index de la main tenant la poi- gnée (12a, 12b), les surfaces de contact (17) d'au moins un commutateur à touche (16) se situent en dessous d'un plan (23) formé par le milieu de la main qui entoure la poignée (12a, 12b) et actionne le commutateur tournant (14), et en ce que la distance entre la surface de contact des deux commutateurs à touche (16) et l'articulation de base de l'index de la main qui entoure la poignée (12a, 12b) est essentiellement la même. 4 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la poignée (12a, 12b) est inclinée par rapport à un axe trans- versal (15) coupant le commutateur tournant (14) et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal (25) de la tête de timon (9) pour que l'extrémité de la poignée (12a, 12b) éloignée du commutateur tournant soit à une distance plus grande par rap- port à l'axe transversal (15) dans la direction de l'axe longi- tudinal (25) que l'extrémité de la poignée (12a, 12b) proche du commutateur tournant. ) Timon selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poignée (12a, 12b) est inclinée par rapport à l'axe trans- versal (15) d'un angle compris entre 0 et 35 de préférence de l'ordre de 24 . 6 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 1,.3 à 5, caractérisé en ce que la poignée (12a, 12b) est inclinée par rapport à un axe trans- versal (15) coupant le commutateur tournant (14) et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal (25) de la tête de timon (9) et l'extrémité de la poignée (12a, 12b) éloignée du commu- tateur tournant est à une distance plus grande par rapport à l'axe transversal (15) dans la direction perpendiculaire à l'axe transversal (15) et à l'axe longitudinal que l'extrémité de la poignée (12a, 12b) proche du commutateur tournant. il 7 ) Timon selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poignée (12a, 12b) est inclinée par rapport à l'axe trans- versal (15) d'un angle compris entre 0 et 12 , de préférence égal à environ 70. 8 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'axe transversal (15) forme l'axe de rotation du commutateur tournant (14). 9 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 8, caractérisé en ce que les surfaces de contact (17) du commutateur à touche (16) pré- sentent par rapport au plan médian vertical (8) de la tête de timon (9), une distance égale ou supérieure à celle de la sur- face de contact (21) du commutateur tournant (14). ) Timon selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les surfaces de contact (17) des différents commutateurs à tou- che (16) sont réparties le long d'un arc de cercle (18). 11 ) Timon selon la revendication 10, caractérisé en ce que le centre (19) de l'arc de cercle (18) est formé par la posi- tion de l'articulation de base de l'index d'une main qui tient la poignée (12a, 12b). 12 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tête de timon (9) est symétrique par rapport à son plan mé- dian vertical (8). 13 ) Timon selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la tête de timon (9) présente une branche médiane (10) coupée symétriquement par le plan médian vertical (8), cette branche est coupée partiellement par le plan médian transversal (24) de la tête de timon (9) et le commutateur à touche (16) est prévu sur le côté supérieur d'un segment de la branche médiane, seg- ment situé à la même hauteur que le plan médian transversal5 (24) ou en dessous de celui-ci.