Brevet FR2745640A1 — publié le 19970905

DISPOSITIF D'IMAGERIE MULTICOUPES DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'imagerie multicoupes. Elle s'applique, en particulier, aux dispositifs d'imagerie en transmission X, en transmission y, ou en émission y. Etat de la technique antérieure Les tomographes X médicaux de l'art antérieur utilisent comme détecteurs soit des détecteurs à gaz, soit des scintillateurs associés à des photodiodes. Mais de tels détecteurs ne réalisent que l'acquisition d'une seule coupe à chaque rotation de l'ensemble source-détecteur. Les cartographies en volume sont réalisées par l'acquisition de plusieurs coupes avec, à chaque coupe, un déplacement du patient perpendiculairement au faisceau de rayons X. A chaque coupe l'ensemble détecteur-source de rayonnement effectue une rotation complète autour du patient. Il existe également des machines qui enchaînent les coupes en déplaçant de façon continue le patient. Le logiciel de reconstruction prend alors en compte cette acquisition de type hélicoïdal. Une autre solution consiste à utiliser un détecteur bidimensionnel de type intensificateur d'image radiologique, et à acquérir par une rotation complète un ensemble d'images bidimensionnelles. L'image du volume est reconstruite directement à partir de ces acquisitions, comme dans le tomographe 3D (3 dimensions) décrit dans un article référencé [1] en fin de description. Un document référencé [2] décrit un tomographe à rotation continue enchaînant les acquisitions. Plusieurs documents décrivent l'utilisation de détecteurs semi-conducteurs en tomographie: Un document référencé [3] décrit un appareil de détection de radiations sous forme d'impulsions de durée prédéterminée, comprenant un détecteur à semi-conducteur, qui crée une charge électronique sous l'action du rayonnement incident, le détecteur étant destiné à recevoir une partie au moins des impulsions des radiations. Un dispositif de traitement de signaux est couplé en courant alternatif au détecteur à semi-conducteur et destiné à former un signal électrique de sortie représentant avec précision les radiations incidentes. Le dispositif de traitement de signaux a un filtre ne permettant la contribution au signal électrique de sortie que des composantes dont la fréquence se trouve dans une bande prédéterminée de fréquences, cette bande étant déterminée en fonction de la durée des impulsions incidentes si bien que le signal électrique de sortie ne présente pas de distorsions dues aux variations des caractéristiques électriques internes du détecteur à semi-conducteur. Mais l'appareil tel que décrit dans ce document référencé [3] ne donne pas de bons résultats et n'est pas utilisé depuis 1979: il y a en effet un problème de traînée de la réponse du détecteur soumis au rayonnement X. Un document référencé [4] décrit un détecteur semi-conducteur connecté à un circuit de lecture par bille d'indium, pour lequel une application est possible en tomographie. Les possibilités d'évolution de ces détecteurs sont les suivantes: * Pour les détecteurs à gaz: il y a eu des tentatives pour faire évoluer les détecteurs à gaz afin de pouvoir acquérir plusieurs coupes en même temps. Mais, une solution de ce type n'a toujours pas été adoptée à ce jour. De plus, le nombre de coupes possibles dans une configuration de ce type reste très limité (inférieur à 10). e Pour les détecteurs scintillateurs associés à des photodiodes: les scintillateurs convertissent le rayonnement X en lumière visible. Cette lumière est mesurée par des photodiodes qui sont déportées sur le côté pour ne pas être détériorées par le faisceau X. Une telle structure pourrait évoluer afin de réaliser deux ou trois coupes en même temps mais guère plus. Pour effectuer réellement un grand nombre de coupes avec ce type de détecteur il faudrait pouvoir accoupler directement le scintillateur aux photodiodes par l'intermédiaire de fibres optiques. Mais dans ce cas, les photodiodes risquent de se détériorer très rapidement. Ainsi, dans le domaine de l'imagerie médicale, les scanners utilisent des détecteurs à gaz ou à scintillateurs qui font l'acquisition d'une coupe, exceptionnellement deux coupes, à chaque rotation de l'ensemble source-détecteur. Pour acquérir une information en volume, il est nécessaire de réaliser plusieurs coupes dont la hauteur est fixée pour un examen donné. De plus, l'utilisation de détecteurs à gaz ou de scintillateurs nécessite des moyens de conversion pour récupérer une information électrique et les dispositifs de détection, qui les utilisent, sont de ce fait encombrants. Pour cette raison aussi, les dispositifs de l'art antérieur ne permettent pas d'aligner un nombre de barrettes de détecteurs supérieur à deux. L'utilisation de détecteurs semi- conducteurs pour la détection de rayonnement ionisant, dans le cadre de l'imagerie médicale ou du contrôle non destructif, permet d'envisager de nouvelles fonction- nalités sur les dispositifs de détection comme faire l'acquisition simultanée de plusieurs coupes. L'invention a pour objet d'utiliser un ensemble de tels détecteurs pour réaliser un dispositif d'imagerie multicoupes. Exposé de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'imagerie multicoupes comprenant une source de rayonnement ionisant et un agencement de détecteurs semi-conducteurs apte à recevoir ledit rayonnement après traversée d'un ensemble, caractérisé en ce que ces détecteurs semi-conducteurs sont des détecteurs bidimensionnels associés les uns aux autres afin de réaliser plusieurs couronnes de détection apte à tourner autour dudit ensemble afin de permettre l'acquisition simultanée de plusieurs coupes d'imagerie. L'invention s'applique en particulier aux dispositifs d'imagerie en transmission y et X et en émission y Avantageusement chaque détecteur bidi- mensionnel est réalisé à partir de détecteurs élémentaires semi-conducteurs de haute résistivité. Avantageusement chaque détecteur semi- conducteur est constitué d'un matériau pris dans les familles de semiconducteurs de type IV (SiGe), II-VI (ZnS), III-V (GaAs, Inp), II-VII (HgI2),par exemple: Cd x Te avec par exemple. X = Zn ou rien As x Ga " X = Alu ou rien Bix x Oy " X = Ge, Si x=12, y=1 Pb x O " X = Ti ou rien XSe " X = Cd ou rien Avantageusement chaque détecteur élémentaire semi-conducteur est muni d'un contact bloquant qui permet en particulier de limiter le problème de traînée de la réponse de détecteur soumis au rayonnement. Avantageusement le dispositif de l'invention comporte un circuit électronique de mesure qui est déporté du faisceau incident par l'intermédiaire d'un support de connexion. Les détecteurs et le circuit de lecture sont connectés à ce support par des billes métalliques par exemple à base d'indium. Avantageusement une électronique de lecture est connectée aux détecteurs semi-conducteurs par l'intermédiaire d'un support de connexion, et cette électronique est protégée du rayonnement par un blindage en matériau absorbant. Avantageusement chaque détecteur semi- conducteur est composé d'une plaque de semi-conducteur ayant sur la face irradiée une électrode homogène et sur l'autre face en regard une multitude de petites électrodes indépendantes. Chaque petite électrode délimitant la taille d'un pixel détecteur, elle est connectée sur une bande métallique d'un support d'interconnexion par exemple par la technique des billes métalliques, par exemple à base d'indium ou en caoutchouc conducteur. Cette bande métallique est connectée à l'électronique de lecture déportée sur le côté par la même technique. L'ensemble examiné peut être un objet ou un sujet (patient). L'invention concerne également un procédé d'imagerie de mise en oeuvre de ce dispositif, caractérisé en ce que, à partir d'une seule dose de rayonnement ionisant permettant de réaliser une acquisition, la hauteur de coupe peut être choisie après l'étape d'acquisition, au moment de la reconstruction d'images, en sommant la contribution d'un nombre choisi de couronnes, permettant de sélectionner au moins un volume d'examen et/ou de le faire varier. Avantageusement une première coupe est donnée par la reconstruction d'images de la réponse des pixels de la première colonne de tous les détecteurs plans. On acquiert en même temps autant de coupes qu'il y a de colonnes, la hauteur de coupe étant définie par la dimension du pixel élémentaire. Elle peut être augmentée pendant l'acquisition en sommant la réponse de plusieurs pixels sur une ligne hauteur de coupe. Ainsi, selon l'invention, les détecteurs associés entre eux permettent d'acquérir en même temps plusieurs coupes d'imagerie. Ils permettent de plus une économie sur l'utilisation du tube à rayonnement, ce qui permet d'augmenter sa durée de vie. De plus l'invention permet d'obtenir des mesures avec une résolution fine due au faible espacement entre les détecteurs, dans toutes les directions, de l'ordre de 0,1 mm; alors que dans les dispositifs de l'art antérieur, le patient se déplaçant par rapport à la couronne de détection, la résolution dans le sens de déplacement du patient est de l'ordre du mm. En outre, l'emploi de détecteurs semi- conducteurs permet en outre de déporter l'électronique de proximité et de la protéger du rayonnement incident. Le dispositif de l'invention peut être utilisé en tomographie médicale, mais aussi pour réaliser un contrôle non destructif en tomographie industrielle. L'intérêt essentiel est, alors, qu'il permet de réaliser un gain en temps pour contrôler un volume donné et de détecter une zone en défaut, par exemple en tomographie de propulseur de fusée et tomographie de céramique. Brève description des dessins - Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement le dispositif de l'invention; - la figure 3 illustre le schéma de principe de l'interconnexion d'un détecteur avec une électronique de mesure dans le dispositif de l'invention; - la figure 4 illustre le schéma de principe d'un détecteur semi-conducteur dans le dispositif de l'invention. Exposé détaillé de modes de réalisation L'invention concerne un dispositif d'imagerie multicoupes, qui peut être notamment un dispositif d'imagerie en transmission X, en transmission y, ou en émission y. Pour simplifier la description qui va suivre, l'exemple considéré ci-après sera celui de la transmission X (tomographie X). Comme représenté sur la figure 1, le dispositif tomographe, selon l'invention, est composé d'une source 10 de rayonnement X 11 et d'un ensemble de détecteurs semi-conducteurs 12 qui tournent 13 autour d'un ensemble 14, qui peut être un objet ou un sujet (sur les figures 3 et 4 l'ensemble 14 représenté est un sujet (patient)). La couronne de détection ainsi formée est elle-même composée de plusieurs détecteurs plans accolés les uns aux autres de manière à former un ensemble continu. Les détecteurs plans sont disposés de façon à ce que la perpendiculaire à chaque plan (par exemple l'axe z) passe par le foyer de la source de rayons X. La première coupe est référencée 15. L'invention concerne ainsi un tomographe apte à acquérir des mesures suivant plusieurs coupes (correspondant avantageusement au nombre de couronnes), qui comprend un ensemble de détecteurs bidimensionnels (2D), animé d'un mouvement de rotation autour de l'ensemble 14. Chaque détecteur bidimensionnel est réalisé par exemple à partir de détecteurs élémentaires semi-conducteurs de haute résistivité, accolés les uns aux autre de façon à former deux couronnes de détection juxtaposées. Avantageusement chaque détecteur élémentaire est muni d'un contact bloquant. Ce contact bloquant est connecté à une bille métallique par exemple à base d'indium, elle-même connectée à un circuit de lecture. Chaque détecteur semi-conducteur peut être constitué d'un matériau pris dans les familles de semi- conducteurs de type IV (SiGe), II-VI (ZnS), III-V (GaAs, Inp), II- VII (HgI2),par exemple: Cd x Te avec par exemple. X = Zn ou rien As x Ga " X = Alu ou rien Bix x Oy " X = Ge, Si x=12, y=l Pb x O " X = Ti ou rien XSe " X = Cd ou rien L'invention concerne également un procédé tomographique utilisant ce dispositif qui, à partir d'une seule dose de rayonnement X permet de réaliser une acquisition. La hauteur de coupe peut être choisie après l'étape d'acquisition, au moment de la reconstruction d'images, en sommant la contribution d'un nombre choisi de couronnes, permettant de sélectionner au moins un volume d'examen et/ou de le faire varier. La figure 2 montre le même dispositif en coupe. L'électronique de lecture 20 est connectée au détecteur semi-conducteur 21 par l'intermédiaire d'un support de connexion 22. Elle est protégée du rayonnement X par un blindage 23 en matériau absorbant. Comme représenté sur la figure 3 chaque détecteur élémentaire est composé d'une plaque de semi- conducteur ayant sur la face irradiée une électrode homogène et sur l'autre face en regard une multitude de petites électrodes indépendantes. Chaque petite électrode délimite la taille d'un pixel détecteur 30. Elle est connectée sur une bande métallique d'un support d'interconnexion par la technique des billes métalliques par exemple à base d'indium 31, ou en caoutchouc conducteur. Cette bande métallique est connectée à une électronique de lecture 32 (32') déportée sur le côté par la même technique. Le circuit de lecture peut être réalisé en technologie durcie au rayonnement, mais son coût est alors élevé. Ce type de circuit pourra être préféré dans le cas o le dispositif comporte un grand nombre de couronnes de détection. Avantageusement le circuit de lecture est déporté de l'ensemble de détecteur via des pistes (une piste par détecteur élémentaire) et est muni d'un écran absorbant les rayonnements X de façon à protéger le circuit de lecture. Ce mode permet de faire tenir l'ensemble des connexions sur la largeur d'un pixel. L'intérêt de la solution semi-conducteur est de convertir directement le rayonnement X en charges électriques. Les électrodes de collection du détecteur peuvent être connectées à un support par la technique de billes métalliques par exemple à base d'indium ("flip- chip"). Le circuit électronique de mesure est, lui aussi, connecté à ce support par la même technique mais de façon déportée pour être protégé du faisceau X incident par un blindage métallique. Le support réalise alors l'interconnexion entre le détecteur et le circuit de lecture par des bandes métalliques, comme représenté sur la figure 3. En accolant ce type de détecteurs plans en couronne, on peut ainsi réaliser un grand nombre de coupes en même temps. Chaque coupe est définie par un pixel sur l'axe Y. On peut modifier la hauteur de coupe pendant l'acquisition en sommant les signaux d'un certain nombre de pixels de l'axe Y. La première coupe 33 est donnée par la reconstruction d'image de la réponse de pixels de la première colonne de tous les détecteurs plans. On acquiert en même temps autant de coupes qu'il y a de colonnes. La hauteur de coupe est définie par la dimension du pixel élémentaire. Elle peut être augmentée en sommant la réponse de plusieurs pixels sur une ligne. Sur la figure 3 sont référencées la première coupe 33, la seconde coupe 34, la troisième coupe 35 et la quatrième coupe 36. Sur cette figure est également référencée la hauteur de coupe variable 37. Sur la figure 4, qui illustre un schéma de principe du détecteur semiconducteur, sont référencées la face avant 40 qui est une électrode pleine couche et la face arrière 41 qui est une électrode pixelisée. L'invention décrit l'utilisation de détecteurs à base de semi- conducteur pour réaliser des dispositifs d'imagerie multicoupes, par exemple des tomographes, utilisation rendue possible par l'utilisation de contacts bloquants (comme par exemple l'aluminium, l'indium, l'argent). De tels contacts bloquants, qui sont stables dans le temps pour un rayonnement ionisant, par exemple un rayonnement X, permettent d'améliorer grandement la qualité de la détection. On va considérer, à présent plusieurs exemples comparatifs d'application: Typiquement, pour localiser un objet donné, avec un dispositif comportant une barrette de détecteurs de 12 mm de large, d'un mètre de long, qui fait le tour d'un patient et un collimateur pour diminuer la largeur de coupe entre deux expériences, on a les étapes suivantes: - on fixe une largeur de coupe par exemple de 10 mm; - on fait un certain nombre de coupes par exemple cinq, pour inspecter 50 mm de large; - sur une coupe apparaît une anomalie; - on se repositionne par rapport à l'anomalie; - on recommence le procédé en diminuant la largeur de coupe par exemple 2 mm et on refait cinq coupes. On peut continuer mais à chaque coupe on cumule les doses de rayonnement au même endroit du corps (5 rem à chaque fois). De plus, ce procédé est long. Par ailleurs, il est difficile d'aligner un grand nombre de détecteurs sur une même barrette. Par contre, avec le dispositif de l'invention, pour un détecteur de 25 mm de large avec i 000 pixels, la largeur de la coupe est égale au pixel: 250 Wn, on a une électrode par point élémentaire et un espace mort entre deux pixels pour éviter les courts- circuits: - on effectue une rotation; avec une seule dose de rayonnement, on fait 100 coupes pour inspecter une largeur de 50 mm en obtenant une information par pixel; - à partir des données acquises, on peut reconstruire tout le volume sur 25 mm pour avoir une vision globale et/ou reconstruire sur des largeurs plus petites à choisir. Autrement dit, avec le procédé de l'invention, pour inspecter un volume dont la hauteur maximum correspond à la hauteur formée par l'empilement des couronnes de détecteurs on peut procéder de plusieurs façons: - on peut sélectionner une couronne ou un ensemble de couronnes pour réaliser une image haute résolution de la zone choisie à l'aide d'un procédé de sommation de la réponse des couronnes, puis on reconstruit; - on peut partitionner ou échantillonner la zone d'examen: par exemple on a 100 coupes avec un pas de 250 gm; - on peut faire une reconstruction tous les millimètres avec une hauteur de coupe de 250 gm, on peut reconstruire une coupe tous les millimètres avec une résolution de 1 mm; - on peut faire une coupe de hauteur 10 mm. L'invention permet d'obtenir une meilleure résolution parce que les coupes peuvent faire 250 pm de hauteur alors que les dispositifs de l'art antérieur donnent des coupes plus larges. Un des avantages de l'invention est de régler le problème de positionnement par rapport, par exemple, à une tumeur, que présentaient les dispositifs de l'art antérieur. A partir des mesures obtenues par le dispositif d'imagerie de l'invention la reconstruction des images est réalisée par exemple de façon classique à partir d'une projection, en utilisant une transformée de Radon 2D ou 3D REFERENCES [1] "Development of a 3D CT-Scanner Using Cone Beam" de Masahiro Endo, Nozomu Kamagata, Kazumasa Sato, Yuichi Hattori, Shigeo Kobayaghi, Shin-Ichi Mizuno, Masao Jimbo et Masahiro Kusakabe (SPIE, volume 2432, pages 291 à 297) [2] "New CT Scanner - Initial Clinical Experience" de C. Becker, U. Fink, M. Seemann et M. Reiser (Electromedica 63; 1995; n 1) [3] FR-A-2 432 718; "Appareil de détection de radiations pour tomographie" de "The Regents of the University of California", 26 mars 1979 [4] EP-A-0 571 135; "Hybridized Semiconductor Pixel Detector Arrays for Use in Digital Radiography" de Timothy Collins, Stuart Worley, Gordon Kramer et W. Douglas Wolfe; 13 mai 1993 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'imagerie multicoupes comprenant une source (10) de rayonnement ionisant (11) et un agencement de détecteurs semi- conducteurs (12) apte à recevoir ledit rayonnement (11) après traversée d'un ensemble (14), caractérisé en ce que ces détecteurs semi-conducteurs sont des détecteurs bidimensionnels associés les uns aux autres afin de réaliser plusieurs couronnes de détection apte à tourner autour dudit ensemble (14) afin de permettre l'acquisition simultanée de plusieurs coupes d'imagerie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de rayonnement ionisant (11) est une source de rayons X. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayonnement ionisant (11) est une source de rayons y. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque détecteur bidimensionnel est réalisé à partir de détecteurs élémentaires semi- conducteurs de haute résistivité. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque détecteur semi-conducteur est constitué d'un matériau pris dans les familles de semi-conducteurs de type IV (SiGe), II-VI (ZnS), III-V (GaAs, Inp), II-VII (HgI2) 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque détecteur élémentaire semi-conducteur est muni d'un contact bloquant. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électronique de mesure qui est déporté du faisceau incident par l'intermédiaire d'un support de connexion. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les détecteurs et le circuit de lecture sont connectés à ce support par des billes métalliques par exemple à base d'indium. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'électronique de lecture (20) est connectée aux détecteurs semiconducteurs (21) par l'intermédiaire d'un support de connexion (22) et en ce que cette électronique (20) est protégée du rayonnement par un blindage (23) en matériau absorbant. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque détecteur semi-conducteur est composé d'une plaque de semi-conducteur ayant sur la face irradiée une électrode homogène et sur l'autre face en regard une multitude de petites électrodes indépendantes, chaque petite électrode délimitant la taille d'un pixel détecteur (30). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque petite électrode est connectée sur une bande métallique d'un support d'interconnexion par la technique des billes métalliques (31) par exemple à base d'indium, ou en caoutchouc conducteur. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que cette bande métallique est connectée à l'électronique de lecture (32, 32') déportée sur le côté par la technique des billes d'indium. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble (14) est un objet. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble (14) est un patient. 15. Procédé d'imagerie de mise en oeuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que à partir d'une seule dose de rayonnement ionisant permettant de réaliser une acquisition, la hauteur de coupe peut être choisie après l'étape d'acquisition,au moment de la reconstruction d'images, en sommant la contribution d'un nombre choisi de couronnes, permettant de sélectionner au moins un volume d'examen et/ou de le faire varier. 16. Procédé selon la revendication 15, O10 caractérisé en ce qu'une première coupe (33) est donnée par la reconstruction d'images de la réponse des pixels de la première colonne de tous les détecteurs plans, et en ce qu'on acquiert en même temps autant de coupes qu'il y a de colonnes, la hauteur de coupe étant définie par la dimension du pixel élémentaire. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la hauteur de coupe est augmentée pendant l'acquisition en sommant la réponse de plusieurs pixels sur une ligne.