Brevet FR2739701A1 — publié le 19970411

ÉQUIPEMENT DE MESURE ET DE COMMANDE AUTOMATIQUE POUR UNE MACHINE DE TORSADAGE Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale une "machine de torsadage" destinée à effectuer une "opération d'enroulage" d'au moins un "élément filaire". Plus précisément l'invention concerne un équipement de mesure et de commande automatique pour une telle "machine de torsadage". L'invention peut s'appliquer par exemple à une machine de torsadage destinée à enrouler ensemble des "éléments filaires" les uns sur les autres ou les uns avec les autres, et elle peut aussi s'appliquer à une machine de torsadage destinée à enrouler un ou plusieurs "éléments filaires" périphériques sur un "câble central". Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire" un quelconque objet en forme de câble ou de fil dont la section en coupe transversale peut être quelconque (I'élément filaire pouvant être par exemple une bande mince) mais est le plus souvent de forme générale sensiblement circulaire et constante sur toute sa longueur. Un tel "élément filaire" peut constituer un simple objet filiforme remplissant une fonction essentiellement mécanique (par exemple un fil de renfort ou une bande d'isolation ou de protection) ou peut constituer un câble incluant un ou plusieurs fils assurant un transport d'une énergie ou d'un signal sous une forme électrique, magnétique, optique ou autre. Dans la suite du texte, on appellera "câble central" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur ou la force de tension est de façon générale relativement grande pour permettre à un autre élément filaire d'être enroulé autour de cet élément filaire central. Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire périphérique" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur est de façon générale plus faible que celle de l"'élément filaire central" de façon à ce qu'il soit possible d'enrouler "'élément filaire périphérique" autour du "câble central". Cependant, on pourrait aussi envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un câble central d'une raideur inférieure à celle de l'élément filaire périphérique et dans lequel le câble central soit maintenu avec une tension suffisamment grande pour qu'il soit cependant possible d'enrouler l'élément filaire périphérique autour du câble central. Dans la suite du texte, on appellera "opération d'enroulage" (ou le verbe "enrouler") une quelconque opération, effectuée par le dispositif selon la présente invention, destinée à provoquer un enroulement d'au moins un élément filaire sur ou avec au moins un autre élément filaire ou sur un câble central. Parmi de telles opérations d'enroulement possibles, on peut citer les exemples suivants. - Un guipage, c'est-à-dire un enroulage d'un élément filaire selon des spires jointives sur un câble central (par exemple pour constituer des cordes de guitare). - Une opération permettant d'enrober un câble central avec un ou plusieurs rubans (le ruban constituant un élément filaire selon la définition donnée précédemment à ce mot). - Une opération consistant à créer des fuseaux autour d'un câble central. - Une opération consistant à créer un tressage autour d'un câble central, ce tressage étant constitué par plusieurs éléments filaires enroulés autour du câble central en s'alternant les uns par rapport aux autres de façon à constituer une ou plusieurs couches de tressage autour du câble central (par exemple pour constituer un câble coaxial). Le tressage peut constituer un maillage de plusieurs nappes, chaque nappe étant elle-même constituée de plusieurs éléments filaires, un tel tressage pouvant être utilisé par exemple pour constituer un blindage pour le câble central. Ce tressage peut aussi constituer une protection pour le câble central et dans ce cas, le tressage peut être réalisé par l'intermédiaire de nappes en matériaux synthétiques. - Un tressage effectué sur lui-même, c'est-à-dire sans être appliqué autour d'un câble central, de façon à constituer une tresse pleine ou une tresse creuse. Dans la suite du texte, on appellera "machine de torsadage" toute machine permettant d'effectuer de telles opérations d'enroulement possibles, même si ces machines effectuent, au lieu d'un torsadage proprement dit, un tressage, un rubanage un guipage ou une opération similaire. Description de l'art antérieur II est connu, par exemple dans le document FR 91/12279 (dont l'inventeur et la demanderesse sont les mêmes que ceux de la présente demande), de constituer un dispositif pour effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire comprenant un moyen optique permettant d'effectuer, pendant l'opération d'enroulage elle-même, les mesures suivantes - mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident; - mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident;; - mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'amplitude de l'oscillation de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident, cette amplitude d'oscillation étant représentative de la tension de l'élément filaire en cours d'enroulage - mise en oeuvre, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'une des mesures précédemment citées uniquement pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen de mesure continue de la position angulaire de la tête d'enroulage, afin de sélectionner un seul élément filaires déterminé qui est soumis à cette mesure;; - mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de la présence/absence de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen de mesure continue de la position angulaire de la tête d'en roulage. Dans ce document antérieur FR 91/12279, il est prévu que toutes ces mesures sont réalisées en utilisant un ensemble optique qui sert à envoyer sur l'élément filaire un faisceau lumineux et à effectuer les mesures optiques correspondantes sur la lumière réfléchie, et un moyen électronique qui reçoit des signaux venant de l'ensemble optique et des signaux venant d'autres éléments mécaniques de la machine de torsadage et qui traite l'ensemble de ces signaux pour produire les informations souhaitées sur le fonctionnement de la machine ou pour effectuer automatiquement des ajustages des paramètres de fonctionnement de la machine. Un problème pour les machines de torsadage de l'art antérieur est le suivant. Lorsque l'on souhaite automatiser le fonctionnement d'une machine de torsadage particulière en utilisant un système connu effectuant une mesure optique sur la partie de l'élément filaire qui est en train de s'enrouler, il est nécessaire d'effectuer les opérations suivantes:: - sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un dispositif de mesure optique dont les caractéristique sont compatibles avec le type d'élément filaire utilisé, - sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un composant de commutation de puissance dont les caractéristique sont compatibles avec le type d'appareil fonctionnel qu'il est destiné à commander automatiquement - et sélectionner et adapter sur la machine un dispositif spécifique permettant, pendant le fonctionnement de la machine, (a) de rendre opérationnel le composant de commutation de puissance tout en désactivant la commande manuelle initiale de l'appareil fonctionnel de la machine de torsadage que ce composant doit commander automatiquement et (b) de rendre désactivé ce composant tout en rendant opérationnelle la commande manuelle initiale lorsque l'utilisateur souhaite effectuer une commande manuelle de cet appareil fonctionnel à la place de sa commande automatique. Les conditions d'un traitement peuvent varier de façon considérable pour les raisons suivantes. - Les machines de torsadage existantes représentent globalement un parc de machines relativement important mais dans lequel il y a une grande diversité de types différents de machines (par exemple des machines à axe vertical ou horizontal, des machines pour unique brin à enrouler ou pour un grand nombre de brins à enrouler, des machines automatisées ou manuelles). - En outre, pour une machine d'un type particulier, on peut effectuer des opérations d'enroulement de différents types (par exemple un torsadage, un rubanage un tressage ou un guipage). - En outre, pour une opération d'enroulement particulière, on peut traiter des éléments filaires de natures très différentes (par exemple certains fils sont très réfléchissants et d'autres le sont très peu, certains fils sont gros et d'autres sont très minces - quelques micromètres-). - En outre, pour une condition de traitement particulière, les conditions d'éclairement ambiant de la machine peuvent varier dans des proportions considérables dans la journée (par exemple lorsque la machine passe d'un éclairage artificiel normal la nuit à un ensoleillement direct la journée au travers d'un fenêtre) et peuvent varier dans des proportions importantes de façon instantanée (par exemple lorsque l'éclairage artificiel de l'atelier est allumé ou éteint). II résulte de ces constatations que l'inventeur a identifié un besoin pour un "équipement de mesure et de commande automatique" pour "machine de torsadage" qui puisse constituer en lui-même un appareil d'une unique conception, fabriquable en grande série, pouvant être adapté à une machine de torsadage quelconque bien que les types de machines de torsadage et que leurs conditions de fonctionnement puissent varier de façon considérable, comme cela vient d'être rappelé. Obiet et résumé de l'invention L'invention concerne donc précisément un équipement de mesure et de commande automatique pour une machine de torsadage destinée à effectuer une opération d'en roulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant au moins un appareil de mesure optique produisant des données de mesure optique et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdites données de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine de torsadage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage. Un objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu de façon à pouvoir être aisément utilisable pareillement sur des machines de torsadage présentant des caractéristiques différentes et des modes de fonctionnement ou des modes d'enroulement différents. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu en outre de façon à pouvoir être aisément fabriqué de façon moins couteuse. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, il est proposé un tel équipement de mesure et de commande automatique pour une machine de torsadage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant: - au moins un appareil de mesure optique produisant des signaux de mesure optique - et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdits signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine de torsadage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage, ledit équipement de mesure et de commande automatique étant caractérisé en ce que; - ledit au moins un appareil de mesure optique comprend un unique boîtier d'optique enfermant:: -- un premier moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire, -- un moyen de capteur d'une lumière ambiante -- et un premier moyen de capteur d'une lumière provenant dudit moyen de projection de faisceau lumineux et réfléchie par ledit élément filaire et produisant des signaux de mesure optique, - et en ce que ledit appareil de traitement de données comprend un unique boîtier d'électronique enfermant:: -- au moins une carte électronique incluant un moyen de réception d'instructions de commande produites par un moyen de d'instructions de commande utilisable par un utilisateur, un moyen de réception desdits signaux de mesure optique, et un microprocesseur destiné à exécuter un traitement programmable desdites instructions de commande et desdits signaux de mesure optique et à produire en conséquence des signaux de sortie -- et au moins un composant de commutation de puissance connecté audit au moins un appareil fonctionnel, ledit au moins un appareil fonctionnel étant commandable à la fois de façon non automatique grâce audit. moyen de d'instructions de commande et audit appareil de traitement de données, et de façon automatique grâce audit appareil de traitement de données fonctionnant seul en exécutant de façon automatique ledit traitement programmable par ledit microprocesseur. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une intensité différente. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une longueur d'onde différente. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une sensibilité différente. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une plage de longueurs d'onde de sensibilité maximale différente. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite machine de torsadage comprend en outre un codeur de position angulaire monté sur un arbre de tête d'enroulage et en ce que ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signaux produits par le codeur de position angulaire et un moyen de calcul pour déterminer la vitesse de rotation dudit arbre de tête d'enroulage ainsi que la position angulaire absolue à tout instant dudit arbre de tête d'enroulage afin de pouvoir sélectionner au moins un élément filaire particulier parmi plusieurs éléments filaires enroulés simultanément, en ne prenant en considération que les signaux. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant, ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour en déduire une valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage, ladite machine de torsadage comprend en outre un moteur commandé électriquement, monté de façon à entraîner en rotation réglable une bobine réceptrice de l'au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction d'un signal électrique de commande de bobine réceptrice, et ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de bobine réceptrice afin de commander la vitesse instantanée de traction dudit au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction de ladite valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant, ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour déterminer l'amplitude ou la fréquence de l'oscillation de cet angle de réflexion spéculaire pour en déduire une valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage, ladite machine de torsadage comprend en outre un frein commandé électriquement, monté de façon à appliquer un couple de freinage d'une bobine débitrice de l'au moins un élément filaire en fonction d'un signal électrique de commande de frein, et ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de frein afin de commander la tension dudit au moins un élément filaire en fonction de ladite valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de d'instructions de commande inclut un clavier alphanumérique. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un appareil de mesure optique qui constitue l'un des éléments de l'équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention;; la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'une variante de réalisation d'un tel appareil de mesure optique la figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention, dans laquelle l'équipement est représenté schématiquement mais plus en détails. la figure 5 est une vue en plan schématique d'une carte électronique qui constitue l'un des éléments de l'équipement selon l'invention; ; et la figure 6 est une représentation à titre d'exemple d'un affichage sur ordinateur d'un menu pour le fonctionnement de l'équipement selon l'invention. Description détaillée de l'invention Sur la figure 1, on distingue une machine de torsadage particulière, connue en soi, qui comprend essentiellement une tête d'enroulement 1 munie sur une face radiale avant 2 de plusieurs bobines 3 dont chacune contient un élément filaire 4 bobiné. Une bobine débitrice 5 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 5 jusqu'à une bobine réceptrice 7 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 1 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la bobine 3 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 1 et la bobine réceptrice 7.Un moteur de tête 9M entraîne en rotation la tête 1 via un variateur 9V avec un codeur 9C tandis qu'un moteur de bobine Il M entraîne en rotation la bobine réceptrice 7 via un variateur 11V avec un codeur 11C. En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 s'enroulent sur le câble central 6 pour former un câble enroulé ou torsadé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 7. Selon un concept le plus général de l'invention, il est prévu un "équipement de mesure et de commande automatique" universel 15 (entouré par des lignes en pointillés) qui comprend (a) un appareil de mesure optique 16 produisant des signaux de mesure optique, (b) un appareil de traitement de données 17 recevant, via un câble 18, au moins les signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander, via un câble 18, un moteur (dans cet exemple, le variateur de moteur de bobine 11V) afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage, et (c) un moyen de commande externe 20 (dans cet exemple, un micro-ordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine de torsadage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21. Une caractéristique et un avantage essentiels de l'invention résident dans le fait que l'équipement de mesure et de commande automatique 15 est le même pour toutes les sortes de machines de torsadage possibles et pour tous les types de torsadage possibles. Configuration de l'appareil de mesure optique 16 Parmi les éléments principaux de l'équipement de mesure et de commande automatique 15, L'appareil de mesure optique 16 est de préférence d'une conception particulière décrite maintenant par report à la figure 2. Sur la figure 2, un premier mode de réalisation 16A d'un appareil de mesure optique 16 est représenté. L'appareil de mesure optique 16A comprend un boîtier d'optique 25 enfermant (a) un premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 qui projette un faisceau lumineux 27 sur le brin 4A de l'élément filaire 4, et (b) un premier moyen de capteur de lumière de réflexion 30 qui capte l'angle de la lumière provenant du premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 et réfléchie de façon spéculaire (31) par l'élément filaire 4A.L'émetteur de lumière 26 est alimenté et commandé par un câble 32 et le capteur d'angle de lumière réfléchie 30 est alimenté et envoie un signal de mesure via un câble 34. Chaque câble 32, 34 comprend plusieurs liaisons séparées remplissant chacune une fonction de transport d'énergie ou de signal appropriée. Les deux câbles 32, 34 sont regroupés en un câble de liaison de mesure optique 18 (déjà évoqué) qui relie l'appareil de mesure optique 16 et l'appareil de traitement de données 17. Selon la variante représentée sur la figure 2, le capteur de lumière réfléchie 30 est un capteur infra-rouge en barrette qui mesure l'angle de réflexion spéculaire a sur l'élément filaire 4A (à condition que ce fil soit brillant et généralement cylindrique). Dans ce cas, le moyen de projection de faisceau lumineux 26 est un émetteur de lumière infra-rouge classique qui projette un faisceau lumineux d'une certaine largeur mais d'une épaisseur la plus faible possible. L'appareil mesure le point d'impact du faisceau réfléchi 31 sur la barrette et un calcul simple connu permet d'en déduire l'angle a et en définitive l'angle d'inclinaison ss de l'élément filaire 4A. Sur la figure 3, un second mode de réalisation 16B d'un appareil de mesure optique 16 est représenté. L'appareil de mesure optique 16B comprend un boîtier d'optique 25 enfermant (a) le même premier moyen de projection de faisceau lumineux 26, (b) le même moyen de capteur de lumière ambiante 28, (c) le même premier moyen de capteur de lumière de réflexion 30, mais en plus (d) un second moyen de projection de faisceau lumineux 35 qui projette un second faisceau lumineux 36 sur l'élément filaire 4B et (e) un second moyen de capteur de lumière de réflexion 37 qui capte la lumière provenant du second moyen de projection de faisceau lumineux 35 et réfléchie (38) par l'élément filaire 4B. L'émetteur de lumière 35 est alimenté et commandé par un câble 39 et le capteur de lumière 37 est alimenté et envoie un signal de mesure via un câble 40. Selon la variante représentée sur la figure 3, le capteur de lumière réfléchie 37 est un capteur qui mesure la lumière réfléchie par l'élément filaire 4B. Le capteur 37 permet donc de mesurer une lumière réfléchie de façon non spéculaire et il peut donc servir : (a) de détecteur de la simple présence/absence du fil, (b) de mesure analogique en continu d'une caractéristique de réflexion du fil (par exemple de l'évolution de la brillance du fil ou de l'évolution de la couleur du fil) afin de contrôler en continu la qualité du fil, (c) de capteur à haute sensibilité dans le cas où le fil est extrêmement fin (donc peu visible) ou très sombre (donc peu réfléchissant, cela parce qu'un tel capteur peut être plus sensible que le capteur en barrette 30, ou (d) de capteur à réponse très rapide afin de détecter de façon précise dans le temps l'apparition de l'élément filaire 4B dans le champ du faisceau incident 36 (par exemple pour mesurer une position précise dans l'espace d'un bord 4C de l'élément filaire 4B en vue d'un asservissement en position de l'élément filaire 4B qui peut alors être en forme de bande mince comme cela est représenté). Un traitement de données (décrit en détails par la suite) permet de tenir compte de l'intensité de l'éclairement ambiant (29) pour entrer la mesure optique du capteur 30 indépendamment des conditions d'éclairement ambiant de la machine de torsadage. Ainsi, on peur construire un appareil de mesure optique 16B en lui conférant l'une des caractéristiques suivantes ou une combinaison quelconque des caractéristiques suivantes: - agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des puissances d'émission différentes ;.et/ou - agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde d'émission différentes ;.et/ou - agencement des deux (ou plus de deux) récepteurs de lumière 30 et 37 de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes ;.et/ou - agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde de sensibilité maximale différentes. L'appareil de mesure optique 16B peut par conséquent constituer, selon un autre aspect de l'invention, un appareil utilisable d'une façon plus universelle pour les raisons suivantes - on peut choisir d'utiliser l'émetteur de lumière 26 ou 35 en fonction des caractéristiques de réflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 106 ou plus - et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 37 en fonction des caractéristiques de réflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 1 06 ou plus;; - et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 37 en fonction du type de mesure que l'on veut faire (détection de l'angle d'inclinaison ss du fil, simple détection de présence/absence de fil, détection de position dans l'espace d'un bord du fil. Branchement général de l'équipement de mesure et de commande automatique sur une machine de torsadage quelconque la figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique 15 selon l'invention, dans laquelle l'équipement 15 est représenté schématiquement mais plus en détails. Une autre machine de torsadage connue est représenté. Elle comprend essentiellement une tête d'enroulement 50 munie d'une poulie excentrée 51 qui guide un élément filaire 4 bobiné sur une bobine débitrice 52 freinée par un frein électromagnétique 53. Une bobine débitrice 54 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 54 jusqu'à une bobine réceptrice 55 entraînée par un moteur 56 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 50 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la poulie 51 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 50 et la bobine réceptrice 55. Un moteur de tête 57 entraîne en rotation la tête 50 via une transmission appropriée 58 (représentée de façon symbolique). Un codeur de vitesse et de position angulaire 59 mesure la vitesse et la position angulaire de la tête 50.En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 s'enroulent sur le câble central 6 pour formé un câble enroulé ou torsadé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 55. Comme cela a été décrit en relation avec la figure 1, I'équipement de mesure et de commande automatique universel 15 (entouré par des lignes en pointillés) comprend . (a) un appareil de mesure optique 16 produisant des signaux de mesure optique, (b) un appareil de traitement de données 17 qui reçoit les signaux de l'appareil optique via un câble 18 et (c) un moyen de commande externe 20 (dans cet exemple, un microordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine de torsadage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21. Initialement, c'est-à-dire avant l'installation de l'équipement 15 selon l'invention, la machine de torsadage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, est commandée classiquement de la façon suivante. une commande 61 pilote le moteur de tête 57 via un câble 62, une commande 63 pilote le moteur de bobine 56 via un câble 64, une commande 65 pilote le frein 53 via un câble 66 et le codeur 59 pilote un affichage de vitesse 67 via un câble 68.Ces commandes sont classique et fonctionnent par exemple de façon tout-ou-rien, progressive, asservie, analogique ou logique) Pour installer l'équipement selon l'invention 15, il faut: - débrancher les câbles 62, 64, 66 et 68, - relier une sortie de l'appareil 17 au moteur 56 via un câble dérivé 64A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 63 via un câble dérivé 64B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale), - relier une sortie de l'appareil 17 au frein 53 via un câble dérivé 66A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 65 via un câble dérivé 66B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale), - relier une sortie de l'appareil 17 au moteur 57 via un câble dérivé 62A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 61 via un câble dérivé 62B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale). - et relier une entrée de l'appareil 17 au codeur 59 via un câble dérivé 68A et une sortie de l'appareil 17 à l'affichage 67 correspondant via un câble dérivé 68B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors d'affichage). Conception et fonctionnement de l'appareil de traitement de données 1 conception Comme cela est représenté sur la figure 5, L'appareil de traitement de données comprend essentiellement une carte électronique 70 qui inclut les éléments qui suivent. - Des prise normalisée DIN 71 ou RS232 72 pour le micro-ordinateur 20. - Une prise normalisée DB9 73 pour une carte électronique externe quelconque. - Une prise normalisée 74 pour permettre un téléchargement depuis l'extérieur (via le micro-ordinateur 20 ou via un appareil quelconque) pour entrer dans la carte un programme de traitement de données spécifique (décrite par la suite). - Plusieurs prises normalisées 75A, 75B, 75C, 75D pour entrer des signaux de données de plusieurs capteurs de lumière respectifs (par exemple 28, 30, 37) de l'appareil de mesure optique 16. - Plusieurs prises normalisées 76A, 76B pour entrer des signaux de données de plusieurs codeurs angulaires respectifs (par exemple 59) associés respectivement à chaque moteur (par exemple 56, 57). - un groupe de prises normalisées 77 pour piloter les plusieurs moteurs par des signaux analogiques 0-10V (par exemple 56, 57) en réponse aux signaux reçus des codeurs angulaires correspondants, ou pour piloter un frein (par exemple 53) ou autre appareil actif de la machine. - Des entrées TOR 78 0-24V. - Des sorties TOR 79 0-24V. - Une alimentation générale 80. - Un support de boîtier de mémoire 84 sur lequel peut venir s'enficher de façon amovible soit une mémoire RAM (non représentée) soit une mémoire PROM 85 (dont la fonction sera décrite par la suite). - Un microprocessuer 86 (dont la fonction sera décrite par la suite) auquel sont associées une ROM 87 et une RAM 88 de façon classique. 2-fonctionnement Comme cela est représenté sur les figures 5 et 6, L'appareil de traitement de données 17 (lorsqu'il est branché sur une machine de torsadage par exemple comme décrit précédemment en relation avec la figure 4) fonctionne de la manière qui suit. - L'utilisateur entre dans l'appareil 17 via le microordinateur 20 des données spécifiant, en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées, les caractéristiques suivantes: --1 sélection d'un des émetteurs de lumière (26 ou 35) pour qu'il soit activé, -- 2 niveau commandé de l'intensité de lumière émise par l'émetteur de lumière sélectionné, -- 3 sélection d'un des récepteur de lumière (30 ou 37) pour qu'il soit activé, -- 4 niveau commandé de la sensibilité du récepteur de lumière sélectionné, -- 5 mode de fonctionnement du récepteur de lumière sélectionné (par exemple mesure de de lumière reçue ou mesure d'angle d'incidence), -- 6 mode de traitement des signaux de données fournis par le récepteur de lumière sélectionné (par exemple signal analogique, signal logique, type de filtrage des ces signaux, traitement de ces signaux pour obtenir une information d'intensité, de couleur, de fréquence d'oscillation, d'amplitude d'oscillation, de répartition statistique des disparités sur de telles mesures, etc.), -- 7 sélection d'un ou plusieurs des moteurs ou freins ou autre appareil actif de la machine (par exemples 56, 57, 53) qui doit(doivent) être commandé(s) de façon asservie, I'asservissement pouvant être un asservissement de position angulaire ou un asservissement de vitesse A partir d'une telle configuration de machine de torsadage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, et à partir d'un tel équipement de mesure et de commande automatique 15 selon l'invention branché sur la machine comme indiqué ci-dessus, un utilisateur de la machine peut se servir de l'ensemble de la façon suivante, comme illustré par la figure 6. La figure 6 illustre un affichage sur l'ordinateur 20 pour aider l'utilisateur à spécifier les différentes caractéristiques commandables ou programmables de la machine de torsadage particulière en cours d'exploitation. Cet affichage sert de questionnaire pour faciliter la caractérisation et la paramétrisation de la machine. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais elle englobe toutes les variantes qui peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Equipement de mesure et de commande automatique pour une machine de torsadage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant: - au moins un appareil de mesure optique produisant des signaux de mesure optique - et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdits signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine de torsadage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage, ledit équipement de mesure et de commande automatique étant caractérisé en ce que; - ledit au moins un appareil de mesure optique comprend un unique boîtier d'optique enfermant:: -- un premier moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire, -- un moyen de capteur d'une lumière ambiante -- et un premier moyen de capteur d'une lumière provenant dudit moyen de projection de faisceau lumineux et réfléchie par ledit élément filaire et produisant des signaux de mesure optique, - et en ce que ledit appareil de traitement de données comprend un unique boîtier d'électronique enfermant:: -- au moins une carte électronique incluant un moyen de réception d'instructions de commande produites par un moyen de d'instructions de commande utilisable par un utilisateur, un moyen de réception desdits signaux de mesure optique, et un microprocesseur destiné à exécuter un traitement programmable desdites instructions de commande et desdits signaux de mesure optique et à produire en conséquence des signaux de sortie -- et au moins un composant de commutation de puissance connecté audit au moins un appareil fonctionnel, ledit au moins un appareil fonctionnel étant commandable à la fois de façon non automatique grâce audit. moyen de d'instructions de commande et audit appareil de traitement de données, et de façon automatique grâce audit appareil de traitement de données fonctionnant seul en exécutant de façon automatique ledit traitement programmable par ledit microprocesseur. 2. Equipement de mesure et de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une intensité différente. 3. Equipement de mesure et de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une longueur d'onde différente. 4. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une sensibilité différente. 5. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une plage de longueurs d'onde de sensibilité maximale différente. 6. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite machine de torsadage comprend en outre un codeur de position angulaire monté sur un arbre de tête d'enroulage et en ce que ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signaux produits par le codeur de position angulaire et un moyen de calcul pour déterminer la vitesse de rotation dudit arbre de tête d'en roulage ainsi que la position angulaire absolue à tout instant dudit arbre de tête d'enroulage afin de pouvoir sélectionner au moins un élément filaire particulier parmi plusieurs éléments filaires enroulés simultanément, en ne prenant en considération que les signaux. 7. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que; ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant, ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour en déduire une valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage, ladite machine de torsadage comprend en outre un moteur commandé électriquement, monté de façon à entraîner en rotation réglable une bobine réceptrice de l'au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction d'un signal électrique de commande de bobine réceptrice, et ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de bobine réceptrice afin de commander la vitesse instantanée de traction dudit au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction de ladite valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage. 8. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que; ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant, ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour déterminer l'amplitude ou la fréquence de l'oscillation de cet angle de réflexion spéculaire pour en déduire une valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage, ladite machine de torsadage comprend en outre un frein commandé électriquement, monté de façon à appliquer un couple de freinage d'une bobine débitrice de l'au moins un élément filaire en fonction d'un signal électrique de commande de frein, et ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de frein afin de commander la tension dudit au moins un élément filaire en fonction de ladite valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage. 9. Equipement de mesure et de commande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de d'instructions de commande inclut un clavier alpha-numérique.