Brevet FR2746955A1 — publié le 19971003

Etat de la technique L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un organe de commutation électromagnétique compor- tant un enroulement d'excitation et un induit mobile, un pre- mier instant et un second instant définissant une fenêtre de temps, et à l'intérieur de la fenêtre de temps, on exploite la courbe d'intensité et/ou la courbe de tension pour reconnaître un instant de commutation auquel l'induit atteint sa nouvelle position de fin de course. On connaît un tel procédé et un tel dispositif de commande d'un organe de commutation électromagnétique selon les documents DE-OS 34 26 799 (US 4 653 447). Ces documents décri- vent un procédé et un dispositif de commande d'une électrovanne commandant par exemple la quantité de carburant injectée dans un moteur Diesel. L'électrovanne comprend un enroulement d'ex- citation et un induit mobile. Pour déplacer l'induit, on appli- que un courant et/ou une tension à l'enroulement d'excitation. A l'intérieur d'une fenêtre de temps définie par une première et une seconde valeur, on exploite la courbe de l'intensité et/ou celle de la tension pour détecter l'instant auquel l'in- duit atteint sa nouvelle position de fin de course. L'instant auquel l'induit atteint sa nouvelle posi- tion de fin de course a une grande importance sur la précision du dosage du carburant. Pour cette raison, il faut détecter cet instant avec certitude et le distinguer des signaux parasites. Dans le cas d'une fenêtre de temps trop grande, les signaux pa- rasites peuvent être interprétés comme des instants de commuta- tion; pour une fenêtre de temps trop petite, l'instant de commutation ne se trouve pas à l'intérieur de la fenêtre pour tous les états de fonctionnement. But de la présente invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de commande d'un organe de commutation électromagnétique correspondant au type défini ci-dessus, pour reconnaître avec certitude l'instant auquel l'induit atteint sa nouvelle position de fin de course. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on augmente la fe- nêtre de temps si à l'intérieur de la fenêtre de temps aucun instant de commutation fiable n'a été reconnu. Avantages de l'invention Le procédé selon l'invention permet de détecter avec certitude l'instant auquel l'induit atteint sa nouvelle position de fin de course. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le premier instant qui définit le début de la fenêtre de temps est augmenté progressivement jusqu'à ce que l'on attei- gne une valeur maximale si à l'intérieur de la fenêtre de temps, aucun instant de commutation fiable n'a été trouvé, - le second instant qui définit la fin de la fenêtre de temps est augmenté directement d'une valeur maximale si à l'inté- rieur de la fenêtre de temps, on n'a pas décelé d'instant de commutation fiable, - on diminue progressivement le premier instant à une valeur normale si à l'intérieur de la fenêtre de temps augmentée, on a reconnu un instant de commutation fiable, - lorsqu'on atteint la valeur normale du premier instant, le second instant est mis à sa valeur normale. - partant d'un instant de commutation mis en mémoire, et d'une première valeur de commande préalable, on définit le premier instant, - partant de l'instant de commutation mis en mémoire et d'une seconde valeur de commande préalable, on prédétermine le se- cond instant, - partant d'un instant de commutation filtré, autorisé, on dé- finit l'instant de commutation mis en mémoire, - on reconnaît à un instant de commutation fiable si toutes les conditions de la fonction de surveillance sont remplies. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un organe de commutation électromagnétique compor- tant un enroulement d'excitation et un induit mobile, un pre- mier instant et un second instant fixant une fenêtre de temps, des moyens étant prévus qui exploitent la courbe d'intensité et/ou la courbe de tension à l'intérieur de la fenêtre de temps pour reconnaître un instant de commutation auquel l'induit at- teint une nouvelle position de fin de course, caractérisé par des moyens qui augmentent la fenêtre de temps si aucun instant de commutation fiable. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de ma- nière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représen- tés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique du dispositif selon l'in- vention, - la figure 2 montre différents signaux à l'instant t, - la figure 3 montre un ordinogramme simplifié du procédé de l'invention, - les figures 4a et 4b montrent des ordinogrammes détaillés de différentes parties de la figure 3. Par convention dans les ordinogrammes, la référence N signifie une réponse négative et la référence Y une réponse positive. Description des exemples de réalisation Le procédé de l'invention sera décrit ci-après ap- pliqué à l'exemple d'une électrovanne servant à commander la quantité de carburant injectée dans un moteur à combustion in- terne. Dans les systèmes de dosage de carburant récents, notam- ment destinés aux moteurs Diesel, on utilise des électrovannes pour commander le dosage du carburant. L'instant auquel l'élec- trovanne se ferme ou s'ouvre définit le début/fin du dosage du carburant. Pour permettre un dosage précis du carburant, il faut détecter de manière certaine l'instant de la fermeture et/ou l'instant de l'ouverture de l'électrovanne. Pour commander le dosage du carburant, on applique un courant ou une tension à l'électrovanne. Le circuit d'une telle électrovanne est représenté de manière simplifiée à la figure 1 qui ne montre que les par- ties essentielles. Selon la figure 1, la référence 100 désigne la bobine d'une électrovanne. La référence 110 désigne un moyen de commutation et la référence 120 une résistance de mesure. La bobine 100, le moyen de commutation 110 et le moyen de mesure d'intensité 120 sont branchés en série entre une tension d'ali- mentation Ubat et la masse. Dans le mode de réalisation repré- senté, l'utilisateur est relié à la tension de batterie et le moyen de commutation 110 est branché entre la bobine 100 et le moyen de dosage de carburant 120. Le procédé selon l'invention n'est pas limité à cette disposition. L'invention peut également s'appliquer à l'autre disposition. On peut par exemple envisager un second moyen de commutation reliant la bobine 100 à la tension de bat- terie. De plus, il est possible de monter le moyen de mesure d'intensité 120 entre le moyen de commutation 110 et la bobine 100 ou entre la bobine 100 et la tension d'alimentation Ubat. Il est en outre prévu une unité de commande 130. L'unité de commande 130 est reliée aux deux bornes de la bobine ainsi qu'aux deux bornes du moyen de mesure de courant 120. De plus, l'unité de commande 130 fournit un signal de commande au moyen de commutation 110. Partant de différents paramètres de fonctionnement, détectés, l'unité de commande 130 calcule un signal de commande A destiné au moyen de commutation 110. En fonction de ce signal A, la bobine 100 est traversée par un courant, de sorte que l'électro-aimant prend différentes positions et produit une in- jection. La figure 2 montre le signal de commande A et l'in- tensité I du courant traversant la bobine, en fonction du temps t. A l'instant tl, le signal de commande A passe de son niveau bas à son niveau haut. Il en résulte que le moyen de commuta- tion 110 libère le passage du courant. Le courant I traversant la bobine 100 augmente à partir de cet instant suivant une fonction prédéterminée selon le temps. A l'instant t2, la montée libre de l'intensité s'arrête et on passe à une régulation de courant. A partir de cet instant, le courant I est régulé sur le courant de maintien IH. A l'instant t3, l'intensité atteint l'intensité de maintien IH. Cette régulation de l'intensité se fait de préférence en commandant en cadence le moyen de commutation 110. A l'instant t4, on supprime le signal de commande A, si bien que le courant chute jusqu'à zéro à l'instant t5. Selon l'invention, il est prévu de choisir l'ins- tant tl pour que l'intensité atteigne l'intensité de maintien IH avant que l'électrovanne n'atteigne son nouvel état de com- mutation. A partir de l'instant tl, par exploitation de la tension appliquée à l'électrovanne, on détermine l'instant au- quel l'électrovanne atteint sa nouvelle position de fin de course. Pour cela, il est prévu de définir une fenêtre de temps à l'intérieur de laquelle se trouve prévu l'instant de commuta- tion. Le début de cette fenêtre de temps est désigné par FB et la fin par FE. La partie de figure 2c montre les instants du début et de la fin de la fenêtre de temps à partir de l'instant tl suivant des flèches. La flèche TOF indique l'instant auquel a été reconnu le dernier instant de commutation. Partant de cet instant TOF, on obtient le début de la fenêtre de mesure FB en retranchant l'intervalle VOR; on obtient la fin de la fenêtre de mesure FE en additionnant l'intervalle NACH. L'instant FB correspond à l'instant tl. Au début de la fenêtre de mesure FB, le courant est régulé sur l'intensité de maintien et en même temps on démarre le programme de détection du point de commutation par exploita- tion de l'évolution chronologique de la tension sur la bobine 100. Cette exploitation se termine avec la fin FE de la fenêtre de mesure. Si dans cette fenêtre de mesure définie par l'ins- tant FB et l'instant FE, on ne reconnaît pas d'instant de com- mutation, il faut prendre des mesures appropriées. L'absence d'instant de commutation peut provenir d'une fenêtre de mesure trop petite ou d'une mauvaise plage de temps. Il est en outre possible qu'il n'y ait pas eu de commande d'électrovanne ou qu'il y ait un défaut. La fenêtre de mesure notamment le début FB de la fenêtre de mesure ne peut se choisir de manière quelconque, car le début de la fenêtre de mesure FB fixe l'instant auquel on régule l'intensité sur l'intensité de maintien. Si cet instant est choisi trop tôt, l'électrovanne ne commute pas suffisamment rapidement ou même pas du tout. Lorsque les instants tl ou t4 sont à l'intérieur de la fenêtre de mesure, ils sont reconnus comme des instants de commutation. La figure 3 montre un ordinogramme explicitant le procédé de l'invention. Au cours d'une première étape 300, on émet le signal de commande A. Dans l'étape 310 suivante, on prédétermine le début FB et la fin FE de la fenêtre de mesure. Le début de la fenêtre de mesure FB résulte du temps TOF de l'instant de commutation détecté en dernier lieu diminué d'une première valeur de commande préalable VOR. Si dans les commandes d'électrovanne précédentes, aucun temps de commutation n'a été détecté, on utilise une valeur de commande comme valeur de remplacement pour le calcul. La fin de la fenêtre FE se calcule à partir du temps de l'instant de commutation TOF détecté en dernier lieu avec addition d'une seconde valeur de commande préalable NACH. Comme pour le calcul du début de la fenêtre, on utilise une va- leur de remplacement pour le temps TOF si l'on ne dispose pas d'un tel temps. La figure 4a montre par un ordinogramme, de manière détaillée comment prédéterminer la valeur FB. L'interrogation 320 vérifie si l'on est au début de la fenêtre FB. Si cela n'est pas le cas, il y a une nouvelle interrogation 320. Si l'on atteint le début de la fenêtre FB, dans l'étape 330, on détecte l'instant de commutation également appelé BIP. Pour ce- la, dans l'exemple de réalisation représenté, on régule l'in- tensité sur une valeur prédéterminée appelée intensité de maintien IH. L'exploitation de l'instant de commutation dans l'étape 330 se fait à l'instant de la fin de fenêtre FE. L'intensité de maintien IH est dimensionnée pour suffire pour maintenir l'électrovanne dans sa position instan- tanée. Ce courant est en général inférieur à celui nécessaire pour conduire l'électrovanne dans sa nouvelle position. Pour détecter l'instant de commutation BIP, selon l'exemple de réalisation représenté, on exploite la tension sur l'électrovanne. Dès que le chronogramme de la tension présente une irrégularité, on fournit un signal appelé BIP-IMP. En géné- rai, ce signal est exploité dans l'étage de sortie qui fait partie de l'unité de commande 130. L'interrogation 340 vérifie si BIP-IMP était fia- ble. Dans la négative, on reconnaît un défaut FM dans l'étape 350. Au cas contraire, on repasse le programme par l'étape 300 pour le dosage suivant. L'interrogation 340 est représentée de manière détaillée à la figure 4b. De plus à l'extrémité de la fenêtre FE, lorsqu'un instant de commutation a été reconnu à l'intérieur de la fenê- tre définie par les valeurs FB et FE, on vérifie la plausibili- té de l'impulsion. Pour le diagnostic et la suite de l'exploitation, on enregistre le résultat du contrôle dans une mémoire. Pour vérifier la plausibilité de l'instant de com- mutation BIP-IMP, on procède comme cela est indiqué à la figure 4a. L'ordinogramme de la figure 4a ne correspond qu'à un mode de réalisation possible. Différentes étapes peuvent être sup- primées, ajoutées ou traitées dans un ordre différent. Les va- leurs de la mémoire d'état SBS peuvent également être choisies différemment. Une première interrogation 402 vérifie si un ins- tant de commutation BIP-IMP s'est produit dans la fenêtre de mesure. Dans la négative, on vérifie par une interrogation 404 la présence d'un signal MAB. Ce signal MAB indique la présence d'un signal de coupure d'électrovanne. Cela signifie la pré- sence d'un signal indiquant que l'électrovanne n'a pas été com- mandée. En présence du signal MAB, on ne peut déterminer d'instants de commutation, car l'électrovanne n'a pas été ali- mentée. Si cela est le cas, dans l'étape 406, on revient au programme principal de la figure 3. Pour le retour dans l'étape 406, cela signifie qu'un fonctionnement correct a été reconnu sans instant de commutation. Si aucun signal MAB est actif, on passe à l'inter- rogation 408 qui vérifie la coupure de l'électrovanne MV. Si cela est le cas, on revient également au programme principal dans l'étape 406. Si l'interrogation 408 a reconnu que l'élec- trovanne n'était pas coupée, cela signifie qu'il n'y a pas eu détection d'instant de commutation bien que du fait des condi- tions de fonctionnement un tel instant aurait dû être décelé. C'est pourquoi dans l'étape 410, on met une mémoire d'état SBS avec une valeur correspondante indiquant qu'il y a pas eu d'instant de commutation dans la fenêtre de mesure. Puis dans l'étape 412, on augmente un compteur d'état FZ d'une uni- té. L'interrogation 414 qui fait suite vérifie si le compteur de défaut FZ est supérieur à un premier seuil SW1. Si cela n'est pas le cas, sans autre réaction, on revient dans l'étape 416 au programme principal selon la figure 3. Si le compteur de défaut FZ est supérieur au seuil SW, on met une va- leur correspondante dans la mémoire d'état SBS au cours de l'étape 418. Cette valeur indique qu'il faut commencer une re- cherche BIP. Pour cela, on met à 1 la troisième position de la mémoire. L'interrogation 420 suivante vérifie si le second point de la mémoire d'état SBS a été mis à l'état 1. Si cela n'est pas le cas, le programme revient au programme principal dans l'étape 422. Si l'interrogation 420 constate que la mémoire d'état SBS a été mise à l'état 1 pour la seconde position, cela indique que la fenêtre est à sa dimension maximale. Dans ce cas, dans l'étape 424, on diminue de 1 un compteur ZI. L'inter- rogation suivante 426 vérifie si le compteur de défaut est su- périeur à un second seuil SW2. Si cela est le cas, le programme se termine dans l'étape 428 et reconnaît le défaut. Dans ce cas, on a un défaut dans le système de dosage, car même pour une fenêtre de dimension maximale, aucun instant de commutation BIP-IMP a été reconnu. Au cas contraire, le programme repasse au programme principal dans l'étape 422. Pour le retour dans l'étape 416, le retour au programme principal se fait avec l'indication qu'au- cun BIP-IMP n'a été trouvé bien qu'il y aurait dû il y en avoir un. Si à plusieurs reprises, on ne trouve pas d'instant de commutation, on active la recherche BIP dans l'étape 418. Lorsque la fenêtre atteint une certaine dimension sans trouver d'instant de commutation, le procédé l'interprète comme un dé- faut. Au retour dans l'étape 422, la mémoire d'état est mise pour que la recherche BIP reste active. Si l'interrogation 402 constate qu'un instant de commutation a été reconnu, l'interrogation 430 vérifie si la durée de commutation se situe dans l'ordre de grandeur de la durée de coupure t4. Si cela est le cas, la mémoire d'état SBS est mise à une valeur correspondante indiquant qu'aucun instant de commutation a été reconnu. Si l'interrogation 430 reconnaît que l'instant de commutation BIP-IMP se trouvait au niveau de l'instant de cou- pure t4 de l'électro-aimant, comme après l'étape 432, on traite l'interrogation 434. Cette interrogation 434 vérifie que l'ins- tant de commutation BIP-IMP se trouve dans la zone de l'instant de commutation t3 auquel l'intensité de maintien a été commu- tée. Si cela est le cas, on passe à l'étape 410 au cours de laquelle la mémoire d'état SBS a été mise à une valeur corres- pondante. Si cela n'est pas le cas, c'est-à-dire si l'instant de commutation reconnu BIP-IMP se situe entre les instants t3 et t4, on passe à l'interrogation 436 suivante. L'interrogation 436 vérifie si la mémoire d'état SBS est mise à une valeur indiquant que la recherche de fenêtre est inactive ou terminée. Cela signifie que l'interrogation 436 vérifie si la troisième position de la mémoire d'état SBS est occupée par une valeur nulle. Si cela est le cas, cela signifie que la recherche de fenêtre est inactive ou terminée et on passe à l'interrogation 438. L'interrogation 438 vérifie si la mémoire d'état SBS est occupée de façon à indiquer que la fenê- tre doit être diminuée. Si cela est le cas, on passe directe- ment à l'étape 440. Si cela n'est pas le cas, cela signifie que la re- cherche de fenêtre n'est pas active et la fenêtre ne sera pas réduite, donnant à l'étape 442 un signal de contrôle de plage. Cela signifie que l'on vérifie si la valeur de l'instant de commutation ne diffère d'une valeur de différence par rapport à une valeur prévisible. Comme valeur prévisible, on peut par exemple utiliser la valeur TOF. De préférence, on prédétermine la valeur de différence en fonction de la tension d'alimenta- tion. Si la valeur trouvée ne diffère pas de la valeur prévue, alors on passe également à l'étape 440 dans laquelle l'instant de commutation a été considéré comme intact. Lors- qu'on atteint l'étape 440, on reconnaît un instant de commuta- tion fiable. Puis dans l'étape 440, on définit dans l'étape 444 de nouveau l'instant TOF par filtrage. Ce filtrage est conçu de façon à former une valeur moyenne glissante correspondant à un nombre déterminé de valeurs de mesure plausibles. Puis dans l'étape 446, on revient au programme principal. Ce retour se fait notamment si l'instant de commutation a été reconnu sans défaut, sans recherche BIP. Si l'interrogation 436 a reconnu que la recherche BIP était active, cela signifie que la mémoire d'état SBS a été mise de manière correspondante et on passe à l'interrogation 450. L'interrogation 450 vérifie si BIP-IMP s'est produit plu- tôt que prévu. Cela signifie que l'on vérifie si BIP-IMP se si- tue avant le début FB de la fenêtre. Si cela est le cas, dans l'étape 452, on met la mémoire d'état SBS pour augmenter la fe- nêtre de recherche. Cela se fait par exemple en mettant à 1 la première position de la mémoire d'état. Puis dans l'étape 454 on revient au programme prin- cipal normal. Lors de ce retour, la mémoire d'état est mise pour que la recherche de fenêtre soit active et que la fenêtre soit augmentée. Si l'interrogation 450 reconnaît que l'instant de commutation BIP-IMP n'était pas antérieur, on passe à l'étape 456; pour cela, le compteur ZI est augmenté de 1. Dans ce cas, l'instant de commutation est trouvé et se situe dans la fenêtre de mesure définie par les valeurs FB et FE. Dans le compteur ZI, on compte le nombre d'instants de commutation trouvés. L'interrogation 458 suivante vérifie si la recherche BIP est encore active. Si cela n'est pas le cas, on revient au pro- gramme principal dans l'étape 460. Si l'interrogation 458 constate que la recherche BIP est active, alors l'interrogation 462 vérifie si l'état de comptage ZI est supérieur à un seuil S. Si cela n'est pas le Il cas, dans l'étape 460 on revient au programme principal. Ainsi toutefois, l'état de comptage ZI ne dépasse pas le seuil S, ce- lui-ci est augmenté dans l'étape 464. Puis dans l'étape 466, on met la mémoire d'état SBS pour diminuer la fenêtre. A la suite, on revient au programme principal dans l'étape 460. La figure 4b représente le sousprogramme de l'étape 340 pour l'adaptation de la taille de la fenêtre. Après le départ du programme dans l'étape 500, on arrive à l'interro- gation 501. Cette interrogation vérifie que la mémoire d'état passe à la valeur zéro. Si cela est le cas, cela signifie que la recherche de fenêtre n'est pas active; cela signifie que la fenêtre BIP est trouvée et qu'elle est à sa plus petite dimen- sion, si bien que l'on passe à l'étape 502. Cela signifie dans l'étape 502 que l'on définit le début de la fenêtre FB à partir de l'instant TOF et de la valeur de commande préalable. De fa- çon correspondante, on prédétermine la fin de la fenêtre FE à partir du temps TOF et du temps NACH. Cela signifie que les deux valeurs FE et FB définissant la fenêtre sont mises à leur valeur normale. Puis dans l'étape 504, on revient au programme principal. Lorsque l'interrogation 501 reconnaît que la mé- moire d'état SBS est différente de zéro, on passe à l'interro- gation 506 qui vérifie que la quatrième position de la mémoire d'état SBS prend la valeur 1. Cela indique qu'il faut diminuer la fenêtre. Si cela n'est pas le cas, on passe à l'état 508 dans laquelle la mémoire d'état SBS est mise, indiquant que la recherche BIP est active et qu'il faut augmenter la dimension de la fenêtre. Cela se fait en mettant à l'état 1 la première et la troisième position de la mémoire d'état SBS. Dans l'étape 510, on diminue d'une valeur D le dé- but de la fenêtre FB; cela signifie que l'on augmente la fenê- tre et on met l'extrémité de la fenêtre à sa valeur maximale FEMAX. L'interrogation 512 vérifie si la fenêtre notamment le début de la fenêtre se trouve à la valeur maximale FBMAX. Si cela n'est pas le cas, dans l'étape 514 suivante, on revient au programme principal. Si par contre la grandeur maximale est at- teinte, dans l'étape 518 de la mémoire d'état SBS, on passe à une valeur indiquant que l'on a atteint la taille maximale de la fenêtre. Pour cela, la seconde cellule de la mémoire est mise à l'état 1. Puis dans l'étape 514, on revient au programme principal. Cette façon de procéder notamment dans les étapes 510 et 512 fait que l'on augmente le premier instant (FB) pro- gressivement jusqu'à sa valeur maximale (FBMAX) et on augmente directement le second instant (FE) à sa valeur maximale (FEMAX) si à l'intérieur de la fenêtre de temps, on n'a pas trouvé d'instant de commutation fiable. Si l'interrogation 506 a reconnu que la mémoire d'état SBS a été mise pour diminuer la fenêtre, cette réduction se produit dans l'étape 520 en ce qu'on ajoute une valeur pré- déterminée D à l'instant de début de fenêtre. L'interrogation * 522 suivante vérifie si le temps de début de fenêtre FB est su- périeur au temps TOP diminué de VOR, c'est-à-dire que l'on vé- rifie si le début de fenêtre FB s'est suffisamment rapproché de l'instant de commutation. Si cela n'est pas le cas, on passe dans l'étape 532 en retour au programme principal. Si cela est le cas, cela signifie que la fenêtre atteint sa valeur normale TOF-VOR et dans l'étape 524, on met le début de la fenêtre FB à la valeur normale FOT-VOR. Puis dans l'étape 526, on met à zéro la mémoire d'état SBS. Dans l'étape 528, on remet à zéro le compteur ZI. Puis dans l'étape 530, on met la fin de la fenêtre FE à la valeur TOF + NACH. Puis, on revient à l'étape 332. Pour ce retour, la fenêtre est sa taille normale et la recherche n'est plus active. Cette façon de procéder notamment par les étapes 520 à 530 permet qu'en connaissant un instant de commutation fiable, on diminue le premier instant (FB) progressivement jus- qu'à atteindre une valeur normale et lorsqu'on atteint la va- leur normale pour le premier instant (FB), le second instant (FE) passe à sa valeur normale. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de commande d'un organe de commutation électroma- gnétique comportant un enroulement d'excitation et un induit mobile, un premier instant (FB) et un second instant (FE) défi- nissant une fenêtre de temps, et à l'intérieur de la fenêtre de temps, on exploite la courbe d'intensité et/ou la courbe de tension pour reconnaître un instant de commutation auquel l'in- duit atteint sa nouvelle position de fin de course, caractérisé en ce qu' on augmente la fenêtre de temps si à l'intérieur de la fenêtre de temps aucun instant de commutation fiable n'a été reconnu. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier instant (FB) qui définit le début de la fenêtre de temps est augmenté progressivement jusqu'à ce que l'on atteigne une valeur maximale (FBMAX) si à l'intérieur de la fenêtre de temps, aucun instant de commutation fiable n'a été trouvé. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le second instant (FE) qui définit la fin de la fenêtre de temps est augmenté directement d'une valeur maximale (FEMAX) si à l'intérieur de la fenêtre de temps, on n'a décelé aucun ins- tant de commutation fiable. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu' on diminue progressivement le premier instant à une valeur nor- male si à l'intérieur de la fenêtre de temps augmentée, on a reconnu un instant de commutation fiable. 5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que lorsqu'on atteint la valeur normale du premier instant (FB), le second instant (FE) est mis à sa valeur normale. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que partant d'un instant de commutation (TOF) mis en mémoire, et d'une première valeur de commande préalable (VOR), on définit le premier instant (FB). 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que partant de l'instant de commutation mis en mémoire et d'une se- conde valeur de commande préalable (NACH), on prédétermine le second instant (FE). ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que partant d'un instant de commutation filtré, autorisé, on défi- nit l'instant de commutation mis en mémoire (TOF). 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu' on reconnaît à un instant de commutation fiable si toutes les conditions de la fonction de surveillance sont remplies. 10 ) Dispositif de commande d'un organe de commutation électro- magnétique comportant un enroulement d'excitation et un induit mobile, un premier instant (FB) et un second instant (FE) fixant une fenêtre de temps, des moyens étant prévus qui ex- ploitent la courbe d'intensité et/ou la courbe de tension à l'intérieur de la fenêtre de temps pour reconnaître un instant de commutation auquel l'induit atteint une nouvelle position de fin de course, caractérisé par des moyens qui augmentent la fenêtre de temps si aucun instant de commutation fiable n'a été trouvé dans la fenêtre de temps.