Brevet FR2738333A1 — publié le 19970307

DISPOSITIF DE POIN[AGE D'UNE ARME D'UN VEHICULE ARME L'1nvention concerne un dispositif de pointage b d'une arme d'un vehicule arme sur une cible, l'observation respective de la cible s'effectuant à l'aide de déviateurs a miroirs tixes a demeure et appartenant à une couronne de déviateurs. En particulier dans les veéhicuiles de combat pour lesquels il n'y a pas suffisamment de place pour installer une grande tourelle, le pointeur est spatialement décalé de la tourelle d'armement et ne tourne pas avec celle-ci lorsque l'arme ettectue son mouvement de pointage. Afin de pouvoir effectuer dans ces cas un pointage de I 'arme sur unre cible, il est connu de disposer unre camera sur l'arme ou sur la plate-forme d'armement et d'ertectuer il'observation de la plage de cible ainsi que de l'orientation de l'arme sur la cible, en se hasarL sur une image camera. O Dans un dispositif de ce type, il est désavantageux qu'il tari le en permainence taire tourner la plate-forme d'armement avec i'arme pour pouvoir observer l'environnement. Ii a éqalement eté déia proposé pour effectuer 2b l'observation d'utiliser un periscope, les données de position de l'optique devant, une fois l'acquisition de la cible ettectuée, être reprises par i 'électronique de commande de l'arme, si bien que celle-ci pointe l'arme par l'intermédiaire de servomécanismes correspondants. Dans de tels dispositifs, il est désavantageux qu'ils soient relativement co teux et que le déviateur à miroirs demande de disposer d'un grand volume de montage qui fréquemmernt n'est pa disponible. De tels dispositifs sont également relativement sujets aux pannes. Entin il est connu, pour effectuer l'observation d'une rc i le, ('util iser des moyens de visée fixes comme des déviate urs a miroirs disposés sur une couronrrie équipee de deviateuri-; à m iroirs. Une tois l 'identification de l a cibl e f-aite, I ' arme e s t a1 ors pointeée environ dans la cirecr ion de la cible au moyen d'un viseur a impulsion. Un tel dispositit est certes très robuste et peut être rabrique de ragon rentable, cependant i I presente l'inconvénient que, en règle générale, il faut procéder a plusieurs tirs d'essai sur la cible, du fait qu'il est impossible de pointer précisément sans taire appel à des moyens de visée suppl émentaires. Certes il est pensable d'utiliser, en plus de la couronne à déviateurs à miroirs, eqalement une caméra équipée d'un écran du type décrit cidessus, si bien que, ensuite, après avoir détermine la cible par 1 'intermédiaire du déviateur àa miroirs, on effectue le pointage de I 'arme au moyen de la camera, cependant une telle solution présente l 'ilnconvénienrt que la direction d'observation sur I 'ecran ist en regle générale ditférente de la direction '-u ivie par lie passage à travers le deviateur ros en direction sri directo de la cible. Le pointeur perd alors la reéerence spatiale entre la direction d'observat Lon et la rible, En outre, il perd temporairement le contact visuel avec la cible. En plus, un eventuel retour de I 'observation sur le déviateur à miroirs pouir observer la cible est lié à une perte d'orientation. En partant du dispositif ayant fait l 'objet d'une explication ci-dessus et équipe de déviateurs à miroirs, l'invention a pour but d'indiquer un dispositif simple et peu encombrant pour lequel on puisse effectuer un changemerit continu d'observation entre le déviateur à miroirs et l'écran et pour lequel la direction d'observation du pointeur corresponde à la direction de la cible penidant la duree du combat. Ce problenme est résolu par le fait que a) à chiaque dleviateur à miroirs est associe au moins ur- interrupteur rel i A une electronique de commande de manière que, lor Or. e i 'actionnement de I 'interrupteur, I 'armnie s'or ente sur la direction de la plage angulaire de v see, associée a cet interrupteur, du déviateur respectit, b) une caméra, dont ' image peut être représentée sur un ecran, est disposée sur l'arme, c) l'écran est disposé de façon à permettre un pivotement, au moyen d'un entraînement de positionnement, dans la direction de l'axe longitudinal de la couronne à déviateurs, au-dessus ou au-dessous de la couronne à déviateurs, et d) l'entraînement de positionnement est relié à l'électronique de commande de manière que, lors de l'actionnement de Il'interrupteur associe au déviateur respectif, lorsque se produit l'amenée par pivotement de l'arme sur la cible, Il'ecran pivote également à la position sur ou sous le déviateur respectit, à travers lequel la cible a ete observee jusqu'ici. Essentiellement l invention a comme base l'idée de disposer l'écran de 'açori à permettre un pivotement le long de la couronne a déviateurs a miroirs, un entraînement de positionnement relie à l'écran étant prévu, qui, lors de l'amenee de l'arme sur la cible par un pivotement, permet un déplacement simultané également de l'écran sur la position située sur ou sous le déviateur à miroirs à travers lequel la cible a été observée jusqu'ici. Le pointeur peut alors au choix observer à travers le déviateur à miroirs correspondant, ou bien observer la cible par l'intermédiaire de l'écran et l'arme peut être pointée de façon exacte, sans perdre l'association spatiale vis-à-vis de la cible. De preférence, l'écran est quide dans un rail disposé au-dessus ou au-desscus des d àviateurs. UUn attichaqe LC) s'est avéré etre avantageux comme écran, grcl-e a sa conrt iqurat ion plite. D'autres détails et avantages de l'invention resuitent des exemples de real asat ion expliques ci-après à l'aide des tiqure s, dans lesquelles: la figure I représente un schéma a blocs destiné à expliciter l'invention en prenant trois déviateurs a miroirs appartenant à une couronne de déviateurs à miroirs; la figure 2 est la vue en perspective d'un véhicule armé dans lequel le dispositit selon l'invention est utilisable; la tigure 3 est une vue de dessus d'un poste de manoeuvre d'armes représente schematiquement, appartenant au véhicule représenté sur la tigure 2, et la figure 4 représente le poste de manoeuvre d'armes représenté sur la figure 3, montrant ce qui est vu par le pointeur. Sur les figures I et Z, on a désigné par 1 une arme montée sur le toit d'un vehicule armé 2, arme sur laquelle est disposee unre camera 3. L'arme 1 est télecommandee depuis un poste de mdnoeuvre d'armes 4 pourvu d'une couronne de déviateurs à miroirs 5. Le déviateur à miroirs b de la couronne S de déviateurs à miroirs assure au pointeur - le cas échéant conjointement avec une camera arriére / et un écran 8 relié à celle-ci - une vision notablement panoramique. Le véhicule 2 est dirige depuis un poste conducteur 9. Sous chaque déviateur a miroirs 6 se trouvent dans le poste de manoeuvre d'armes 4 trois interrupteurs 10 de viseur a impulsion 10 destinés au réglage des plages angulaires partielles de cible "gauche", "centrale" et "droite" (figure 1), reliés à une électronique de commande 11. L'électronique de commande 11 est reliée (dans le cas le plus simple) de son côte par une ligne élecrrique 12 à des servotransmissions, non représentées pour des raisons de clarté, de I 'arme 1. Si vin des interrupteurs 10 associés au déviateur a miroirs b est pressé, I'arme 1 va alors pivoter (ans la plage anqulaire partiel le de cible pouvant étre observee par ce miroir et correspondant à i'interrupteur respectit-, Un rail de guidage 1 (figure 4), dans lequel un écran 14 relié à la camera 5 est disposé pivotant au moyen d'un entraînement de positionnement 15 (figure 1) relié également à Il'électronique de commande 11, est disposé de façon a pouvoir pivoter dans la direction de l'axe longitudinal lUU de la couronne 5 à déviateurs à miroirs, entre les déviateurs a miroirs 6 et les interrupteurs 10. On va entrer ci-après dans le détail du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention: un pointeur 16 qui siege sur un chariot de rotation u10 17 (tigure 3) observe I 'environnemenrit du véhicule 2 à travers les déviateurs a miroirs b de la couronne 5 à déviateurs à miroirs. Par une iain on peut saisir une manette directionnelle 1 destinée a effectuer le plvotement de I ' arme 1. i! e p o i rite u r lb identifie dans I 'un des oEviateurs a miroirs 6 une cible 19 (tigure 4), il presse alors I interrupteur de viseur a impulsions 10 associe a ce déviateur à miroirs 6. Ensuite, I'arme I est automat iquemnient orientée grossièrement au moyen de Il'électronique de commande 11 et du servoentrainement non represente, dans la direction azimutale, sur la cible 19. Simultanément, l'électronique de commande 11 provoque par l'intermédiaire de i'entraînement de positionnement 15 un déplacement de I 'ecran 14 depuis sa position de repos 20 (figure 4) dans une position d'observation et de combat 21 associée au 'Jeviateur a miroirs b respectit. Le pointeur peut a présent de nouveau observer la cible 19 sur I 'ecran 14 et peut pointer au moyen de la manette directionuel le 18 et d'une marque 3su de cible 22 inscrite dan's I 'e-ran 14, sur la cible 19. Alors, a volonté, on peut so-!t déplacer la marque de cible 22 sur I 'écran 1t. soit p ia, rapport à l'ecran) ettectuer un pivotement - en direction horizontale - de marques de cibles ri xes de I 'crarl le long du rail de guidage. Dans chaque cas, la marque de cible suit le mouvement de pointage vertrical de Il'arime au moyen de la manette directionnel! le 18. Pour des raisons de securité, il faut faire en sorte que 'arme 1 ne soit mise à reu que lorsque la b 2738333 manette directionnelle i13 est pressée pour effectuer cette mise à feu et que 'arme soit poritee de taçon suffisamment précise sur la cible 19. Pour assurer ceci, la position réelle de la camera 3 et de I 'arme 1 sont surveillées en azimut et en élévation de façon permanente au moyen de t'electroniqie de commande 11. Une libération de tir n'est possible que lorsque l'angle de diffétrence n'a pas depasse une valeur fixée et que le pointeur a pressé sur sa manette de pointage. L'inveintion n ' e.stev idemaien trp asI i m i tee à I 'exemple de réalisation décrit ci-dessus. Ainsi, concernant le vehi( ule arme. il ne s'agit pas obligatoirement d'un ve'nlcule pour lequel le pointeur est décale vls--. s dle 1a tuj r el e - cd'drme. si en p lus, l'invention peut eqalement être utilisée dans des tourelles d'armes classilque, pour lesquelles le pointeur se trouve dans la tourelle. Eqaiement pour une utilisation du dispositit selon l'invention dans de telles tourel1es d'armes, on obtient des avantages ergonomiques notables pour le poinriteur, du fait qu'il ne faut pas tourner de façon permanente la tête dans un sens et dans l'autre, entre les miroirs et l'écran. Un autre avantage particuller du dispositif selon l'invention réside dans le tai t que, en cas de panne de la caméra - ou d'un déviateur à miroirs 6, c'est l'autre moyen de visée qui peut être uti 1 ise pour un combat; le pointeur n'étant donc pas "aveugle" dans cette plage angulaire de visée. Dans le cas o la conception du système est 3U plus complexe, on peut branrher de t-eçon intermédiaire entre l'électronique de commande 11 et les servomecanismes de po' i t ontrenmrer c e 1 'arme encore également une e iectroniq, e de niveau hiérarchique supérieur (par exemple,,.n ordinareur de tourel le ou bien une installation de stabilisation), REVENDICATIONS 1. - Dispositif de pointage ód'une arme (1) d'un véhicule (2) armé sur une cible (19), l 'observation respective de sa cible sk?. rtectuanr a I 'aide de déviateurs, à miroirs (6) tixés a demeure et appartenant à une couronne (5) de déviateurs, caracterise par les propriétés ci-après: a) à chaque déviateur ( b) est associé au 113 moins un interrupteur (lU) rel ie a une electronique de commande (11.) de maniere que, lors de i'actionnement de l'interrupteur (lU>, I'Rrm 1-) s' or rente sur la direction de la plaqe ariculaire de visee, associée à cet interrupteur iLli/, du tleviateur (.,) respectis, b> une caméra (3), dont I ' image peut être représentée sur un écran I!4i est disposee sur l'arme (1), c) l'écran (14) est disposé de façon à permettre un pivotement, au tooyen d'urn eritraînement de positionnement (15), dans la direction de l'axe longitudinal (10 0) de la couronne à déviateurs (5), au-dessus ou au-dessous de l a couronne à déviateurs (5), et d) I 'entrainement de positionnement (15) est rel ié à 1 'electrorlique de _omniande til) de manière que, lors de t 'actionnement de l'interrupteur (10) associe au déviateur (6) respecter, lor'sque se produit l'amenée par pivoLement de i'arme (1) sur la cible (19), l'écran r.il4 piv at.- -naiHmert à la position sur ou sous le deviateur (.b) respectif, à travers lequel la c ilbe {'W a é ob f rv ye u,4uu 'ici. 2. - -is-os-it selonlarevendication 1, caracterisé en ce qul',a chIna qîe d viateur (b) sont associés au moins trois interrupteurs (13) rel iés à I 'électronique dle commande i.!1, de manière que l'arme (1) s'oriente dans la direction de la plage angulaire partiel le de cible, associée à cet interrupteur (10), du déviateur (6) respectif, lors de 1 'actionnement de I'un des interrupteurs (10), 8 2738333 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que I'écran (14) est guidé dans un rail (13) disposé au-dessus ou au-dessous des déviateurs (6). 4. - Dispositit selon l'une des revendications 1 à 3, caracté rise en ce que concernan t I 'ecran (14), il s'agit d'un aftichage de type LCD. b. - Dispositit selon i'urne des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur Il'ecran (14) peut être introduite une marque,le c ible (?) et en ce que, pour obtenir un ajustement tin de l'arme J[, cell e-ci est pivotée au moyen d'unr maniett.e de pointage (18), conjointement avec l'écran (14), jusqu' à ce que la marque de cible (22) se place sur la c ible (i9).