Brevet FR2738797A1 — publié le 19970321

MACHINE A CHEMISER DES OBJETS EN FORME AU MOYEN DE TRONCONS DE GAINE THERMO-RECTRACTABLE. La présente invention concerne une machine à chemiser les objets en forme au moyen de tronçons de gaine thermorétractable. I1 est connu pour envelopper et protéger des objets de les enfiler dans un manchon en une gaine thermo-rétractable ou d'enfiler un manchon sur lesdits objets et par chauffage de rétracter le manchon sur l'objet. La difficulté réside dans le chemisage à la chaine d'objets en forme pour lesquels le manchon chemisé doit être un élément de protection et doit empêcher le passage de fines particules telles que des poussières. I1 est en effet dans ce cas nécessaire que le chemisage soit effectué avec précision pour obtenir un recouvrement de l'objet.C'est le cas notamment, et à titre d'exemple, des filtres à huile pour moteur qui ont la forme d'un cylindre avec une surface supérieure en forme bombée, et dont le fond est ouvert pour fixation dans le moteur, cette partie devant être particulièrement protégée contre la pénétration des poussières. Un autre problème se pose lorsqu'il est nécessaire de chemiser des produits de dimensions, hauteur, diamètre ou largeur, différents. La présente invention vise à solutionner les problèmes ci-dessus. A cet effet, la machine selon l'invention pour chemiser des objets en forme au moyen de tronçons de gaine ther mo-retractable se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend - un poste d'alimentation vertical en gaine thermorétractable à partir d'un rouleau de ladite gaine - un dispositif de coupe de la gaine en tronçons de largeur adaptée au chemisage de l'objet - un poste d'ouverture de la gaine et de positionnement sur l'objet à chemiser; - au moins un dispositif de réception et de maintien de l'objet pendant le chemisage et de convoyage dudit objet depuis le poste d'alimentation des dits objets jusqu'à une enceinte de rétraction du manchon Selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu entre le poste de chemisage du manchon et l'enceinte de rétraction, un poste de positionnement horizontal d'un opercule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste d'alimentation en gaine plane et verticale comprend un dispositif d'entraînement de la gaine et de mise à longueur du tronçon de gaine, venant en pincement sur la gaine et un élément de guidage de la gaine, disposé dans ladite gaine dans le sens de défilement de cette dernière et maintenu dans cette dernière par un système de maintien et de suspension, le dispositif d'entraînement de la gaine entraînant ladite gaine sur et autour de l'élément de guidage et vers le poste d'ouverture du tronçon de gaine. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser est doté d'un corps creux souple, annulaire, de préhension de l'objet, élastiquement déformable, associé à un dispositif de mise en dépression, monté dans un logement délimité par une enveloppe cylindro-conique formant bossage sur une surface annulaire de butée contre laquelle vient buter le tronçon de gaine par son extrémité inférieure, ladite enveloppe à l'opposé de la surface de butée comportant une lèvre d'appui, circulaire, délimitant l'embouchure du logement et le dit corps souple, en l'absence de dépression émergeant en partie du logement et le dit corps souple, sous l'effet de la dépression, et lorsqu'il est en regard de l'objet à saisir, s'allonge d'abord et vient contre l'objet à saisir, puis toujours sous l'effet de la dépression, se rétracte dans le logement et applique l'objet saisi contre la lèvre d'appui ce qui assure le maintien dudit objet. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exem ple non-limitatif et illustrée par les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de profil de la machine selon l'invention - la figure 2 est une vue de face de la machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue de profil selon une échelle agrandie du poste d'alimentation en gaine et de guidage de cette dernière, - la figure 4 est une vue de face selon une échelle agrandie du poste d'alimentation en gaine et de guidage de cette dernière, - la figure 5 est une vue de détail, en coupe, du poste d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur l'objet 1 à chemiser, - la figure 6 est une vue du dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser, - la figure 7 est une demi-vue en coupe selon une échelle agrandie du dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser, - et la figure 8 est une vue du poste de positionnement horizontal d'un opercule sur l'objet à chemiser. Telle que représentée, la machine selon l'invention, est destinée au chemisage des objets 1 en forme au moyen de tronçons de gaine débités d'une gaine à plat. Les objets à chemiser peuvent être des objets cylindriques ou prismatiques. Dans l'exemple de réalisation ci-après décrit, ces objets 1 sont des cartouches filtrante pour huile de moteur thermique ou autre. Ces cartouches comprennent un carter formant enveloppe autour de l'élément filtrant lequel comprend des orifices d'arrivée d'huile et des orifices de départ d'huile débouchant dans une même face circulaire du carter. A l'opposé de cette face circulaire, le carter présente une face bombée. Conformément à l'invention, la machine comprend un bâti 2 sur lequel sont installés - une bobine 3 de gaine 4 disposée à plat et formant un ruban, - un rouleau 5 de renvoi, disposé en partie supérieure, sur lequel s'enroule partiellement la gaine à plat dévidée de la bobine 3, - un poste d'alimentation 6 en gaine et de guidage de cette dernière, de préférence vertical, disposé sous le rouleau de renvoi 5, - un dispositif 7 de coupe de la gaine en tronçons de longueur adaptée au chemisage de la cartouche 1, disposé en aval du poste d'alimentation 6 en considérant le sens de défilement de la gaine et de part et d'autre de la gaine à plat, - un poste 8 d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur la cartouche 1 à chemiser, ledit poste 8 étant disposé en aval du précédent, - au moins un dispositif 9 de réception et de préhension de la cartouche 1 par sa surface bombée, assurant pendant le chemisage le positionnement et le maintien de la cartouche 1 en aval du poste 8 dans l'alignement de ce dernier, et après le chemisage, le convoyage de la cartouche 1 d'abord vers un poste 10 de positionnement horizontal d'un opercule 11 sur la cartouche 1 et plus précisément sur les orifices d'introduction et de sortie d'huile afin d'obturer ces derniers, puis vers l'enceinte chauffante 12 dans laquelle la gaine se rétracte sur la cartouche 1 et sur l'opercule d'obturation 11. Les postes 6 et 8 sont axialement alignés, de préférence selon un axe vertical et l'axe d'alignement des postes 6 et 8 est tangent au rouleau de renvoi 5. Le poste d'alimentation 6 en gaine et de guidage de cette dernière comprend sur une structure porteuse solidaire du bâti, un dispositif d'entraînement de la gaine et de mesure de la longueur de défilement de cette dernière, constitué par exemple par deux rouleaux de friction 13, horizontaux, entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre par un mécanisme moteur et venant en pincement sur la gaine pour entraîner cette dernière d'une part vers le poste d'ouverture 8 et d'autre part sur un élément de guidage 14 que le poste 6 comporte, constitué par exemple par une lame rectangulaire.Avantageusement, un des rouleaux de friction 13 est fixé par ses paliers à la structure du poste 6 tandis que l'autre, par ses paliers, est fixé à un support monté sur des glissières de la structure du poste 6, ces glissières étant perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux de friction. Le support est déplaçable le long des glissières par un mécanisme d'actionnement, du type par exemple à vis et écrou, de façon à régler l'écartement entre les rouleaux de friction et à régler la pression de ceux-ci contre la gaine souple. De plus ce système permet de dégager de manière importante l'un des rouleaux de l'autre. Chaque rouleau, sur son axe, reçoit en fixation un poulie crantée avec laquelle coopère en engrènement une courroie crantée enroulée sur un pignon cranté moteur fixé à l'arbre de sortie d'un moteur électrique. A l'un au moins des rouleaux de friction est associé un dispositif de mesure de la longueur de défilement de la gaine lequel délivre une information représentative de cette longueur et délivre aux organes moteurs d'actionnement des rouleaux 13, un signal d'arrêt lorsque la longueur désirée est atteinte, cette dernière correspondant à la longueur du tronçon de gaine. Le dispositif de mesure comprend un codeur incrémenteur accouplé à l'un des rouleaux 13 et un ensemble de programmation qui détermine notamment la longueur tractée de gaine et pilote le fonctionnement des organes moteurs des rouleaux 13. La lame 14, de préférence verticale, de largeur légèrement inférieure à la largeur de la gaine à plat, est positionnée par son grand axe de symétrie dans la direction de défi les ment de la gaine et par son plan, parallèlement aux axes de rotation des rouleaux de renvoi 5 et d'entraînement 13. Cette lame 14 est maintenue dans la gaine afin de guider cette dernière. La gaine, au cours de son défilement sur la lame 14, glisse sur les grandes faces de cette dernière et sur les bords longitudinaux latéraux. Pour diminuer les forces de frottement de la gaine sur la lame 14, cette der nière est lisse. Pour écarter tout risque d'arc-boutement de la gaine sur la lame pouvant conduire à sa déchirure, la lame présente une longueur suffisante. En outre, pour éviter que la gaine ne se déchire au contact des bords supérieurs horizontaux et latéraux longitudinaux, ceux-ci sont chanfreinés. De préférence, ce chanfreinage est réalisé en vé. Pour assurer le positionnement de la lame 14 dans le poste 6 et dans la gaine 4 est prévu un système de maintien et de suspension de cette dernière, coopérant, dans une ouverture de la lame 14 pratiquée au moins en partie supérieure de ladite lame, avec un galet cylindrique central 15 et deux galets cylindriques latéraux 16 montés chacun librement en rotation sur un axe horizontal solidaire de la lame et disposé dans l'ouverture. Le système de maintien et de suspension comprend un galet avant 17 et deux galets ar rière 18, solidaires tous trois de la structure du poste 6 contre lesquels viennent buter, sous l'effet du poids de la lame, respectivement le galet central 15 et les deux galets latéraux 16, la gaine étant prise en sandwich et passant entre les galets 15 et 17 d'une part et les galets 16 et 18 d'autre part.Les galets 15, 16, 17 et 18 sont chacun montés librement en rotation selon un axe horizontal parallèle au plan de la lame 14. Les axes des galets latéraux 16 sont colinéaires ainsi que ceux des galets 18. De préférence le galet avant 17 est réglable en position et peut être écarté ou rapproché de la lame 14. A cet effet, le galet avant 17 est monté en extrémité avant d'un chariot 19 monté en coulissement sur des glissières horizontales fixées à la structure du poste 6 et s'étendant perpendiculairement à l'axe du rouleau 17. Ce chariot coopère avec un mécanisme d'actionnement irréversible du type à vis et écrou afin de pouvoir être déplacé le long des glissières et d'y être positionné afin d'ajuster la position du galet avant. Les galets 15, 16, 17 et 18 assurent la suspension de la lame 14 et pour assurer le calage latéral de cette der nière, sont prévus des éléments de maintien agencés en vé et coopérant en emboîtement de forme avec les chanfreins en vé réalisés sur les bords verticaux de la lame 14. Selon la forme préférée de réalisation, chaque vé est constitué par une paire de galets cylindriques 14A, les axes de rotation des galets 14A de chaque paire étant horizontaux et sécants l'un à l'autre. Cette disposition est propice à diminuer l'intensité des forces de frottement de la gaine dans l'élément de maintien. De préférence, avec chaque bord longitudinal de la lame 14 coopère deux éléments de maintien écartés en hauteur l'un de 1 'autre. Avantageusement, les éléments de maintien coopérant avec l'un des bords longitudinaux de la lame 14, sont montés sur un premier support 20 vertical et les éléments de maintien coopérant avec l'autre bord longitudinal de la lame 14 sont montés sur un second support 20 vertical. Les deux supports verticaux 20 sont montés en coulissement sur deux glissières 21, communes, horizontales, pa rallèles, au plan de la lame 14 et écartés en hauteur l'une de l'autre. Ces deux supports verticaux sont par ailleurs actionnables en éloignement ou en rapprochement l'un de l'autre, de manière symétrique, par un même mécanisme irréversible à vis et écrou. Les écrous de ce mécanisme sont formés dans chaque support vertical et le taraudage de l'un est à droite tandis que l'autre est à gauche. La vis de ce mécanisme est immobilisée par tout moyen connu en translation par rapport à la structure du poste 6 et comprend une portion filetée à droite coopérant en vissage avec l'écrou taraudé à droite et une portion filetée à gauche, coopérant avec l'écrou taraudé à gauche. Cette vis reçoit une manivelle d'entraînement en rotation. Par rapprochement ou éloignement des supports 20 l'un de l'autre, il est donc possible de rapprocher ou d'éloigner les éléments de maintien des bords longitudinaux de la lame 14 et d'ajuster leur pression contre la gaine souple. Par ailleurs, cette disposition, combinée au montage sur chariot du galet 17, autorise le dégagement total de la lame pour pourvoir à son remplacement par exemple. Avantageusement, l'élément de guidage 14 porte par l'intermédiaire d'un bras vertical 22 s'étendant vers le bas, un organe 23 de préouverture de gaine assurant l'ouverture de cette dernière avant sectionnement par le dispositif de coupe 7. Le bras 22, de section droite rectangulaire par exemple, est fixé par son extrémité supérieure au bord inférieur transversal de la lame 14, dans la zone médiane de ce dernier. Par son extrémité inférieure, le bras 22 porte l'organe 23 de préouverture de la gaine, cet organe étant centré par rapport à cette dernière. Le bras 22 passe entre les rouleaux d'entraînement 13 et ces derniers en regard du bras présentant chacun une gorge de dégagement. L'organe 23 est porté par le bras sous les rouleaux presseurs et en amont du dispositif de coupe. Cet organe 23 est constitué par exemple d'une pièce de forme générale en triangle isocèle dont les flancs triangulaires se développent dans le plan de la gaine et sont chacun renflés, ce qui permet la préouverture de la gaine avant coupe du tron çon de gaine. L'organe 23 vient par sa base à peu de distance du dispositif de coupe 7. Le dispositif 7 de coupe de la gaine est constitué par une lame et une contre-lame, disposées de part et d'autre du trajet de la gaine et actionnées par des organes moteurs fonctionnant en synchronisme, soit l'une vers l'autre pour la coupe, soit en écartement l'une de l'autre pour le dégagement du passage de la gaine. Par exemple, pourront être utilisés en tant qu'organes moteurs, des vérins pneumatiques. La lame et la contre-lame sont montées en coulissement toutes deux sur des glissières parallèles horizontales fixées au bâti de la machine. Les organes moteurs non représentés seront également fixés au bâti de la machine. A peu de distance du dispositif de coupe 7 est disposé le poste d'ouverture 8 du tronçon de gaine et de transfert de ce dernier vers l'objet 1 à chemiser. Ce poste d'ouverture est constitué par un corps lisse 24, axialement aligné avec le poste 6 sur lequel et autour duquel glisse le tronçon de gaine, ledit corps présentant une partie supérieure en pointe autour de laquelle, lors du mouvement de la gaine, s'engage ladite gaine et plus précisément la préouverture réalisée par l'organe 23, une partie inférieure dont la section droite est voisine ou identique à celle de l'objet 1 à chemiser, ledit corps 24, par sa partie intermédiaire coopérant avec des éléments 25, 26, 27 de maintien en suspension sous le dispositif 7 et au-dessus du dispositif 9, lesdits éléments assurant le transfert et le positionnement du tronçon de gaine vers et autour de l'objet 1 à chemiser. Le tronçon de gaine passe entre le corps 24 et les éléments de maintien. Selon la forme préférée de réalisation, le corps 24 est de forme cylindrique, sa partie supérieure présentant deux biseaux opposés. Toujours selon la forme préférée de réalisation, les éléments de maintien du corps en suspension et d'entraînement du tronçon de gaine sur ce dernier sont constitués par des rouleaux horizontaux disposés par groupe de deux le long du corps 24, ce dernier venant entre les rouleaux de chaque groupe, lesquels sont parallèles. Chaque rouleau est entraîné en rotation par un moyen moteur et est positionné par une fraction de sa circonférence entre deux organes de roulement 28 espacés en hauteur l'un de l'autre, portés tous deux par le corps 24, le tronçon de gaine étant pris entre les rouleaux 25, 26 et 27 et les organes de roulement 28. A chaque rouleau sont associés deux organes de roulement, lesquels sont constitués préférentiellement chacun par un galet librement rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du rouleau. Ces deux galets sont montés dans un logement pratiqué dans le corps 24, ce logement étant ouvert sur la surface cylindrique dudit corps 24. La disposition de chaque rouleau entre ses deux galets associés et la disposition des rouleaux de chaque groupe de part et d'autre du corps 24, assurent le blocage axial de ce dernier. Pour assurer le blocage latéral du corps 24, les rouleaux d'un groupe à l'autre sont décalés angulairement d'une valeur inférieure à 1800. De préférence, sont prévues trois groupes de rouleaux écartés en hauteur l'un de l'autre, et décalés de l'un à l'autre de 90" degrés pour des raisons de simplification. A chaque groupe de rouleaux est associé un moyen moteur qui lui est propre, ce moyen moteur entraînant les deux rouleaux de chaque groupe en sens inverse l'un de 1 'autre. Les rouleaux de chaque groupe sont montés chacun en bout d'un arbre horizontal engagé en rotation dans deux paliers montés sur une platine horizontale. En extrémité, l'arbre du rouleau reçoit un pignon cranté coopérant en engrènement avec une courroie crantée engagée par ailleurs d'abord sur le pignon cranté de l'arbre de l'autre rouleau et sur un pignon cranté moteur en prise avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Selon cette forme de réalisation, sont prévues deux platines dont une porte les paliers de l'arbre de l'un des rouleaux et l'autre les paliers de l'arbre de l'autre rouleau. Ces deux platines sont montées toutes deux sur un même plateau horizontal rectangulaire, ce dernier étant propre au groupe de rouleaux considéré. Avantageusement, le plateau porte le moteur électrique d' entraînement. Les rouleaux des groupes inférieur et médian sont entraînés en rotation de manière continue tandis que les rouleaux du groupe supérieur fonctionnent par intermittence. Ces rouleaux supérieurs sont mis en rotation lors de l'engagement de la gaine sur la partie supérieure du corps 24 et sont mis à l'arrêt après qu'ils aient happé la gaine et avant que cette dernière parvienne au niveau des rouleaux intermédiaires. L'ordre de mise à l'arrêt des rouleaux d'entraînement 13 provoque la mise à l'arrêt des rouleaux supérieurs. Lors de l'arrêt des rouleaux supérieurs 25 et d'entraînement 13, le dispositif de coupe 7 est activé en sorte de tronçonner la gaine. Après coupe de la gaine, les rouleaux supérieurs sont mis en rotation de façon à entrai ner le tronçon débité vers les rouleaux intermédiaires et inférieurs qui le propulsent vers l'objet à chemiser. De préférence, l'entraxe entre les rouleaux de chaque groupe est réglable afin de pouvoir être adapté au diamètre du corps 24. A cet effet, deux platines portant les arbres des deux rouleaux sont montées sur des glissières horizontales portées par le plateau support correspondant et sont déplaçables de manière symétrique l'une vers l'autre ou en éloignement l'une de l'autre par un mécanisme de réglage constitué par une vis horizontale pourvue de deux portions filetées écartées l'une de l'autre dont une est filetée à gauche et s'engage dans un taraudage à gauche, traversant, pratiqué dans l'une des platines et l'autre est filetée à droite et s'engage dans un taraudage à droite traversant, pratiqué dans l'autre platine. La vis est portée par le plateau et est immobilisée en translation par rapport à ce dernier. Cette vis selon l'une de ses extrémités reçoit un volant de manoeuvre. Avantageusement, chaque plateau est réglable en hauteur et dans ce but, le plateau est équipé à chacun de ses angles d'un taraudage traversant dans lequel est engagée une colonne verticale filetée montée dans deux paliers d'extrémité dont un est fixé à une traverse supérieure du bâti 2 et l'autre à une traverse inférieure de ce bâti. Audessus de leur palier supérieur, les colonnes filetées re çoivent chacune un pignon denté qui coopère en engrènement avec une chaîne de transmission de mouvement enroulée partiellement, sur un pignon denté moteur fixé en extrémité de l'arbre de sortie d'un moteur électrique à double sens de marche, la chaîne de transmission étant commune à tous les pignons dentés. Grâce aux dispositions précédemment décrites, l'écart entre les éléments de maintien est adaptable aux dimensions du corps 24. Le dispositif 9 de réception et de préhension de l'objet 1 à chemiser est porté par un chemin de guidage 31 se développant dans selon un plan vertical, comprenant une partie supérieure horizontale rectiligne, une partie inférieure horizontale rectiligne, une partie aval et une partie amont lesquelles assurent la jonction entre les parties supérieure et inférieure et se développent chacune en arc de circonférence de cercle. Le dispositif 9 est entraîné sur ce chemin de guidage par une courroie crantée d'entraînement 29, mobile dans un plan vertical et tendue entre un pignon mené et un pignon menant en prise avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Cette courroie 29 suit le profil du rail de guidage 31 et comporte un brin supérieur horizontal et un brin inférieur horizontal. Au dispositif 9 sont fixés quatre galets 30 qui viennent enserrer deux à deux le rail de guidage 31. Le dispositif 9, au cours de son évolution, vient happer unitairement à un niveau inférieur, sur une aire d'alimentation 39, les objets 1 à chemiser et les amène unitairement à un niveau supérieur, d'abord dans l'axe du poste 8, ensuite dans l'axe du poste de positionnement 10 d'un opercule 11 puis dans l'enceinte chauffante 12 et enfin en extrémité amont de la partie inférieure du chemin de guidage 31, à un poste d'évacuation 40 des objets chemisés. Le mouvement de la courroie crantée est discontinu et le dispositif 9 marque des temps d'arrêts au niveau de chacun des postes. Le dispositif 9 est porté par la face extrados d'une chape 32 de fixation à la courroie crantée 29. Le dispositif 9 est doté d'un corps creux 33 souple, annulaire, telle une ventouse, de préhension de l'objet à chemiser 1, monté dans un logement 41 délimité par une enveloppe cylindro-conique formant bossage sur une surface annulaire de butée 34, cette enveloppe à l'opposé de la surface de butée 34 comportant une lèvre d'appui 35 circulaire délimitant l'embouchure du logement. Le corps creux souple 33 est associé à un dispositif de mise en dépression 42 constitué par exemple par un venturi. Le corps creux 33, par l'embouchure formée par la lèvre 35, émerge en partie du logement 41 et par déformation élastique selon son axe notamment, déformation résultant de sa mise en dépression par le venturi 42, se rétracte dans le logement 41.Le venturi de mise en dépression 42 est alimenté en air comprimé par un circuit approprié comportant un distributeur pneumatique 37, une voie deux orifices, fixé à la chape support 32. Le levier de manoeuvre de ce distributeur, au cours de l'évolution du dispositif 9 sur la majeure partie de la portion inférieure de son trajet, vient contre un chemin de came 38, rectiligne, horizontal, formé en partie inférieure d'un profilé métallique et est maintenu en enfoncement par ce chemin, ce qui coupe l'alimentation en air comprimé du venturi, si bien qu'aucun effet de succion ou d'aspiration n'est présent dans le corps creux 33. L'extrémité aval de ce chemin de came 38 se situe au droit de l'aire d'alimentation 39 en objet 1 à chemiser si bien qu'à ce niveau, le venturi 42 est alimenté en air comprimé et une aspiration est produite dans le corps creux 33. Sous l'effet de cette aspiration, le corps creux 33 s'allonge et vient s'appliquer contre la face bombée du filtre 1 en attente sur l'aire d'alimentation 39. Ensuite, toujours sous l'effet de l'aspiration, le corps creux 33 est forcé à se rétracter dans le logement 41 si bien que la face bombée du filtre est appliquée fermement contre la lè- vre d'appui 35. Le diamètre de l'embouchure que forme la lèvre d'appui 35 est inférieur au diamètre du filtre 1 si bien que seule la partie centrale de la face bombée est appliquée sur la lè- vre d'appui. La partie annulaire de face bombée autour de la partie centrale est libre et se trouve à écartement de la surface de butée 34. Le tronçon de gaine lors de sa mise en place sur l'objet vient par son extrémité inférieure en butée contre la surface annulaire 34 et se trouve par sa partie inférieure en dessous de la surface bombée de la cartouche 1, si bien que lors du passage dans l'enceinte de rétraction, la partie inférieure du tronçon de gaine pourra se rétracter sur la zone périphérique annulaire de la surface bombée. De préférence, sont prévus plusieurs dispositifs 9 disposés à intervalle régulier le long de la courroie crantée. Pour positionner de manière précise chaque dispositif au niveau de chaque poste, la chape support 32 de chaque dispositif 9, dans une de ses ailes, est pourvue d'un perçage borgne conique et au niveau de l'un des postes est monté un organe d'indexage 36 constitué par un doigt à extrémité tronconique, actionné par un vérin, pour venir par son ex trémité tronconique dans le perçage conique de la chape support 32 du dispositif 9 situé au niveau de ce poste. Les dispositifs 9 sont alimentés en air comprimé par une rampe de distribution, non représentée, constituée par des tuyaux flexibles courant d'un distributeur à l'autre. Cette rampe de distribution, par un joint tournant occupant une position centrale par rapport au trajet de chaque dispositif, est connectée à une source d'air comprimé. Le poste 10 de positionnement horizontal d'un opercule 11 sur la cartouche filtrante dans le tronçon de gaine, est constitué par exemple par au moins un bras rotatif creux 43 pourvu en extrémité d'une ventouse de préhension 44, la ventouse, par l'intermédiaire du canal interne du bras, étant connectée à un venturi. Ce bras 43 est mobile en rotation depuis une position supérieure de préhension d'un opercule dans un magasin 45 vers une position inférieure de pose de l'opercule 11 dans le tronçon de gaine, sur le filtre 1. De préférence, sont prévus deux bras 43 avec ventouses 44, montés de manière opposée sur un élément central tournant 46. L'enceinte chauffante 12 de rétraction est alimentée en air chaud par une soufflante et est constituée par deux caissons disposés en vis l'un de l'autre de part et d'autre du trajet supérieur des dispositifs 9. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir toutes variantes et tous aménagements sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Machine à chemiser des objets (1) en forme au moyen de tronçons de gaine (4) thermo-rétractable, lesdits tron çons étant débités à partir d'une bobine (3) d'alimentation et enfilés sur l'objet (1) avant son passage dans une enceinte chauffante (12) de rétraction caractérisée en ce qu'elle comprend sur un bâti - un rouleau (5) de renvoi, disposé en partie supérieure, sur lequel s'enroule partiellement la gaine à plat (4) dévidée de la bobine (3), - un poste d'alimentation (6) en gaine (4) et de guidage de cette dernière, de préférence vertical, disposé sous le rouleau de renvoi (5), - un dispositif (7) de coupe de la gaine (4) en tronçons de longueur adaptée au chemisage de l'objet (1), disposé en aval du poste d'alimentation (6) en considérant le sens de défilement de la gaine et de part et d'autre de la gaine à plat, - un poste (8) d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur l'objet (1) à chemiser, ledit poste (8) étant disposé en aval du précédent, - au moins un dispositif (9) de réception et de préhension de l'objet (1), assurant pendant le chemisage le positionnement et le maintien dudit objet (1) en aval du poste (8) dans l'alignement de ce dernier, et après le chemisage, le convoyage de l'objet (1) vers l'enceinte chauffante (12). 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par un poste (10) de positionnement horizontal d'un opercule (11) sur l'objet (1) ledit poste étant disposé entre le poste de chemisage de l'objet et l'enceinte de rétraction (12). 3/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le poste d'alimentation (6) et le poste d'ouverture (8) du tronçon de gaine sont axialement alignés, le dispositif (9) venant pour le chemisage de l'objet (1) dans l'alignement du poste (6) et du dispositif d'ouverture (8). 4/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste (6) d'alimentation en gaine plane (4) et verticale comprend un dispositif d'entraînement de la gaine (4) et de mise à longueur du tronçon de gaine, venant en pincement sur la gaine et un élément de guidage (14) de la gaine, disposé dans ladite gaine (4) dans le sens de défilement de cette dernière et maintenu dans cette dernière par un système de maintien et de suspension, le dispositif d'entraînement de la gaine entraînant ladite gaine sur et autour de l'élément de guidage (14) et vers le poste d'ouverture (8). 5/ Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement de la gaine (4) et de mise à longueur de gaine est constitué par deux rouleaux de friction (13) entraînées en rotation en sens inverse l'un de l'autre par un mécanisme moteur, venant en pincement sur la gaine (4) pour entraîner cette dernière vers le poste d'ouverture (8), l'un au moins des deux rouleaux de friction (13) étant associé à un dispositif de mesure de la longueur de défilement de la gaine (4). 6/ Machine selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de guidage (14) est constitué par une lame rectangulaire, verticale, positionnée par son grand axe de symétrie dans la direction de défilement de la gaine (4) et par son plan, parallèlement aux axes de rotation des rouleaux de renvoi (5) et d'entraînement (13), ladite lame (14) étant pourvue au moins en partie supérieure, d'une ouverture dans laquelle sont montés en rotation un galet cylindrique central (15) et deux galets cylindriques latéraux (16), le systeme de maintien et de suspension comprenant un galet avant (17) et deux galets arrière (18), solidaires tous trois de la structure du poste (6), contre lesquels viennent buter, sous l'effet du poids de la lame (14), respectivement le galet central (15) et les deux galets latéraux (16), la gaine (4) étant prise en sandwich et passant entre les galets (15)) et (17) d'une part et les galets (16) et (18) d'autre part. 7/ Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le système de maintien et de suspension comprend des éléments agencés en vé et coopérant en emboîtement de forme avec des chanfreins en vé réalisés sur les bords verticaux de la lame (14) afin d'assurer le calage latéral de cette dernière. 8/ Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'élément de guidage (14) porte, par l'intermédiaire d'un bras vertical (22) s'étendant vers le bas, un organe (23) de préouverture de gaine assurant l'ouverture de cette dernière avant sectionnement par le dispositif de coupe (7). 9/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'ouverture (8) est constitué par un corps lisse (24) axialement aligné avec le poste (6), sur lequel et autour duquel glisse le tronçon de gaine, ledit corps présentant une partie supérieure en pointe autour de laquelle, lors du mouvement de la gaine, s'engage la gaine (4), une partie inférieure dont la section droite est voisine ou identique à celle de l'objet (1) à chemiser, ledit corps (24), par sa partie intermédiaire coopérant avec des éléments (25), (26), (27) de maintien en suspension sous le dispositif (7) et au-dessus du dispositif (9), lesdits éléments assurant le transfert et le positionnement du tronçon de gaine vers et autour de l'objet (1) à chemiser, ledit tronçon de gaine passant entre le corps (24) et les éléments de maintien (25), (26), et (27). 10/ Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les éléments de maintien (25), (26), et (27) du corps (24) en suspension et d'entraînement du tronçon de gaine sur ce dernier sont constitués par des rouleaux horizontaux disposés par groupe de deux le long du corps (24), ce dernier venant entre les rouleaux de chaque groupe, lesquels sont parallèles, les rouleaux de chaque groupe étant entraînés en rotation par un moyen moteur, propre au groupe et chaque rouleau est positionné par une fraction de sa circonférence entre deux organes de roulement (28) espacés en hauteur l'un de l'autre, portés tous deux par le corps (24), le tronçon de gaine étant pris entre les rouleaux (25), (26), (27) et les organes de roulement (28). 11/ Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que les deux galets (28) associés à chaque rouleau (25), (26), (27) sont montés dans un logement pratiqué dans le corps 24, ce logement étant ouvert sur la surface cylindrique dudit corps (24). 12/ Machine selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisée en ce que les rouleaux (25), (26), (27) d'un groupe à l'autre sont décalés angulairement d'une valeur inférieure à 1800. 13/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (9) est doté d'un corps creux (33) souple, annulaire, de préhension de l'objet (1), élastiquement déformable, associé à un dispositif de mise en dépression (42) et monté dans un logement (41) délimité par une enveloppe cylindro-conique formant bossage sur une surface annulaire de butée (34), ladite enveloppe, à l'opposé de la surface de butée (34), comportant une lèvre (35) circulaire délimitant l'embouchure du logement (41) et le dit corps souple (33), en l'absence de dépression, émergeant en partie du logement (41) et le dit corps souple (33), sous l'effet de la dépression, lorsqu'il est en regard de l'objet (1) à saisir, s'allonge d'abord et vient contre l'objet (1) à saisir, puis toujours sous l'effet de la dépression, se rétracte dans le logement (41) et applique l'objet (1) saisi contre la lèvre d'appui (35) ce qui assure le maintien dudit objet (1). 14/ Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de mise en dépression (42) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique (37). 15/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (9) de réception et de maintien de l'objet à chemiser (1) est porté par un chemin de guidage (31) se développant selon un plan vertical, comprenant une partie supérieure horizontale rectiligne, une partie inférieure horizontale rectiligne, une partie aval et une partie amont lesquelles assurent la jonction entre les parties supérieure et inférieure et se développent chacune en arc de circonférence de cercle, le dit dispositif (9) étant entraîné sur ce chemin de guidage (31) par une courroie sans fin (29) tendue entre pignon mené et un pignon menant et fixée audit dispositif. 16/ Machine selon les revendications 14 et 15 prises ensembles, caractérisée en ce que le levier de manoeuvre du distributeur (37), au cours de l'évolution du dispositif (9) sur la majeure partie de la portion inférieure de son trajet, vient contre un chemin de came (38), rectiligne, horizontal et est maintenu en enfoncement par ce chemin ce qui coupe l'alimentation en air comprimé du venturi (42), si bien qu'aucun effet de succion ou d'aspiration n'est présent dans le corps creux (33), et qu'en extrémité aval de ce chemin de came se situe au droit d'une aire d'alimentation (39) en objet (1) si bien qu'à ce niveau, le venturi (42) est alimenté en air comprimé et une aspiration est produite dans le corps creux (33) du dispositif (9). 17/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste (10) de positionnement horizontal d'un opercule (11) sur l'objet (1) dans le tronçon de gaine, est constitué par au moins un bras rotatif creux (43) pourvu en extrémité d'une ventouse de préhension (44), ladite ventouse, par l'intermédiaire du canal interne du bras (43) étant connectée à un venturi, ledit bras (43) étant mobile en rotation depuis une position supérieure de préhension d'un opercule dans un magasin (45) vers une position inférieure de pose de l'opercule (11) dans le tronçon de gaine sur l'objet (1).