Brevet FR2737562A1 — publié le 19970207

APPAREIL FIXE DE SUPPORT RECONFIGURABLE. PARTICULIEREMENT DESTINE AUX MACHINES DE MESURE. ET PROCEDE DE CONFIGURATION S'Y RAPPORTANT DESCRIPTION La présente invention concemrne un appareil fixe de positionnement et de support de pièces reconfigurable, en particulier, 1o mais non exclusivement, pour des pièces mesurées par machine. Dans la description qui suit, il est fait spécifiquement référence à l'application mentionnée ci-dessus uniquement à titre d'exemple. Il est connu que, pour mesurer des pièces sur une machine de mesure, les pièces sont positionnées et fixées au banc de la machine au moyen d'appareils fixes de support. Ceux-ci sont normalement de type à usage spécifique et, en particulier dans le cas de pièces déformables sous leur propre poids, comme certains composants de corps de véhicule, sont relativement complexes et coûteux du fait qu'ils ont à reproduire les conditions de contrainte de fonctionnement de la pièce. Une solution aux problèmes posés par les appareils fixes de type à usage spécifique traditionnels a été imaginée avec des appareils fixes reconfigurables, afin de réduire les coûts d'outillage, comme décrit par exemple dans le brevet italien n 1 206 886 déposé par le présent requérant. En bref, ces appareils fixes se composent d'un nombre d'éléments de support de type à colonne comprenant essentiellement une embase fixée dans une position prédéterminée à la surface de référence, par exemple au moyen de dispositifs de blocage magnétiques, et une tige réglable en hauteur le long d'un axe perpendiculaire à la surface de référence. Le positionnement de l'embase et le réglage de la hauteur de la tige sont tous deux réalisés automatiquement par la machine de mesure elle- même, dont la tête est équipée d'un outil de serrage coopérant avec les éléments de colonne. Bien que particulièrement efficaces, les appareils fixes reconfigurables du type ci-dessus présentent plusieurs inconvénients. D'abord et avant tout le coût élevé qu'ils impliquent, principalement en SR 10900 IT/JB raison de la complexité de la conception mécanique et des circuits des éléments de colonne et de l'outillage de serrage pour rendre l'appareil fixe entièrement automatique. En second lieu, l'embase étant supportée statiquement et pneumatiquement sur la surface de référence, alors qu'elle est bloquée magnétiquement dans toute position, la surface de référence de la machine doit se composer d'un matériau ferromagnétique sans aucun des orifices normalement aménagés sur les machines conventionnelles, ce qui signifie que les appareils fixes du type io mentionné ci-dessus ne peuvent pas être utilisés sur les machines conventionnelles de tout type. Un objet de la présente invention est de procurer un appareil fixe support de pièce reconfigurable, en particulier pour les machines de mesure, conçu pour palier les inconvénients mentionnés ci-dessus typiques des appareils fixes connus. Selon la présente invention, il est procuré un appareil fixe reconfigurable destiné à positionner et supporter des pièces sur une machine, en particulier une machine de mesure, comprenant une surface de référence et une unité mobile; ledit appareil fixe comprenant au moins un élément de support reconfigurable présentant une première partie positionnable sur ladite surface, et une seconde partie positionnable par rapport à ladite première partie et dans une direction perpendiculaire à ladite surface; ledit appareil fixe étant caractérisé en ce qu'il comprend un outil de référence mobile grâce à ladite unité mobile dans une position prédéterminée et présentant des moyens de référence tri- dimensionnels coopérant avec ladite seconde partie du dit élément de support dans une position d'engagement mutuel; et des moyens de serrage actionnés dans ladite position d'engagement mutuel, afin de serrer ladite première partie sur ladite surface et ladite seconde partie par rapport à ladite première partie. La présente invention concerne également un procédé de configuration d'un appareil fixe destiné à positionner et supporter des pièces sur une machine, en particulier une machine de mesure, comprenant une surface de référence et une unité mobile; ledit appareil fixe comprenant au moins un élément de support reconfigurable présentant une première partie positionnable sur ladite surface, et une SR 10900 IT/JB seconde partie positionnable par rapport à ladite première partie et dans une direction perpendiculaire à ladite surface; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une première phase dans laquelle un outil de référence est positionné par ladite unité mobile dans une position prédéterminée; une seconde phase dans laquelle ladite première partie du dit élément de support est déplacée manuellement sur ladite surface, et ladite seconde partie du dit élément de support est déplacée manuellement par rapport à ladite première partie, de sorte que ladite seconde partie du dit élément o0 de support s'engage avec les moyens de référence tri-dimensionnels du dit outil de référence; et une troisième phase dans laquelle ladite première partie est serrée sur ladite surface, et ladite seconde partie est serrée par rapport à ladite première partie dans ladite position d'engagement. S15 Un mode de réalisation préféré, non limitatif de la présente invention sera maintenant décrit au moyen d'un exemple en faisant référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels: La figure 1 montre une vue du haut en plan d'une machine de mesure présentant un appareil reconfigurable selon les enseignements de la présente invention; La figure 2 montre une vue du haut en plan d'un élément de colonne de l'appareil fixe selon la présente invention; La figure 3 montre une vue de face de l'élément de colonne de la figure 2 fixé à la surface de travail de la machine de mesure; Les figures 4 et 5 montrent respectivement des vues partielles de face et latérale de l'extrémité supérieure de l'élément de colonne et une position respective de l'outil de positionnement de la machine de mesure; La figure 6 montre une vue en coupe suivant la ligne Vl - VI de la figure 3; Les figures 7 et 8 montrent des coupes partielles de modifications respectives d'un détail de la figure 6; La figure 9 montre une coupe partielle de l'embase de la colonne de la figure 3, et un dispositif de fixation de la colonne à la surface de travail de la machine de mesure; La figure 10 montre une vue latérale d'un détail du dispositif de fixation de la figure 9; SR 10900 IT/JB La figure 11 montre une coupe suivant la ligne Xl - Xl de la figure 10; La figure 12 montre une vue schématique à échelle réduite d'une modification de l'élément de colonne de la figure 2; La figure 13 montre une vue en coupe partielle d'une autre modification de l'élément de colonne de la figure 2; La figure 14 montre une vue en coupe partielle d'une partie de l'élément de colonne de la figure 13. Le chiffre I de la figure 1 indique une machine de mesure i0 connue comprenant un banc 2; et une unité de mesure 3, par exemple de type chevalet, avec une tête de mesure 4 présentant un mandrin porte-outil 5 et qui est mobile par l'unité 3 le long de trois axes coordonnés X, Y, Z. Plus précisément, les axes X et Y sont horizontaux, perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, et définissent un plan de référence X, Y coïncidant avec la surface plane supérieure 2a du banc 2; alors que l'axe Z est vertical et donc perpendiculaire au plan X, Y. La machine 1 comprend également une unité de commande et de traitement 6 reliée à l'unité 3, et qui permet la commande, en cycles de fonctionnement programmables, du déplacement des éléments mobiles de l'unité 3 le long des axes X, Y, Z. L'unité 6 présente de façon pratique un clavier d'entrée des données 8b, et un moniteur 8a destiné à fournir à l'opérateur les informations décrites plus en avant. La machine 1 comprend également de façon pratique un magasin à outils P situé sur le côté du banc 2 et duquel l'outil (non montré) nécessaire à chaque cycle de mesure est prélevé par l'unité 3. Le banc 2 peut être fait en n'importe quel matériau, même non ferromagnétique, et présente un certain nombre de trous filetés (dont seulement quelques uns sont montrés), disposés de manière équidistante et régulière sur la surface supérieure 2a. Par exemple, les trous 9 peuvent former les sommets d'un certain nombre de triangles isocèles droits T recouvrant la surface 2a, de sorte que, à l'exception des trous des rangées les plus à l'extérieur, chaque trou est situé au centre d'un carré, dont les angles sont formés par les quatre trous qui lI'entourent. SR 10900 T/JB Si le banc 2 est fabriqué en matériau non métallique, par exemple en granit, les trous 9 sont formés de manière appropriée dans des inserts en métal (non montrés) logés à l'intérieur du banc. Selon la présente invention, la machine 1 comporte un appareil fixe reconfigurable 10 destiné à supporter les pièces devant être mesurées. L'appareil fixe 10 comprend un certain nombre d'éléments de support de type colonne 11 (simplement dénommés ci-après "colonnes") qui sont réglables en hauteur et fixés en position appropriée sur le banc 2; un certain nombre d'outils de support 12 qui sont montés sur chaque colonne 11 afin de supporter et / ou maintenir la pièce; et un outil de positionnement 13 qui est monté sur un mandrin de la tête 4 afin de définir une position de référence pour configurer les colonnes 11 comme décrit en détails plus en avant. Les figures 3 et 6 montrent une des colonnes 11, dont la description qui suit s'applique aux autres qui sont tout à fait identiques. La colonne 11 comprend essentiellement un corps cylindrique creux 14 avec une embase 15 coopérant avec le banc 2; un dispositif 16 de fixation du corps 14 au banc 2; une tige verticale 17 logée partiellement dans et maintenue à l'intérieur du corps 14 de manière à coulisser axialement pour régler la hauteur hors tout de la colonne 11; et un dispositif 18 destiné à fixer la tige 17 dans une position axiale prédéterminée. L'embase 15 comprend un tôle relativement épaisse circulaire 19, dont la face inférieure 19a comporte une gorge de section rectangulaire 20 (figure 9). De chaque côté de la gorge 20, sur la face inférieure 19a de la tôle 19 sont fixées au moyen d'un certain nombre de vis à tête 22, deux plaques 21 en forme d'arc de cercle (figure 9); ces plaques 21 définissent ensemble trois parties périphériques en projection 23 (figure 2) essentiellement équidistantes en angle et qui forment un support isostatique pour l'embase 15 sur le banc 2. La tôle 19 présente deux paires de sièges cylindriques 26 placés symétriquement de chaque côté de la gorge 20 (figures 2 et 9) et chaque siège 26 loge un support à bille 27 comprenant une douille 28, et une bille 29 saillant en partie de la douille 28 vers le bas et tournant librement dans la douille. La douille 28 comporte une bride SR 10900 IT/JB annulaire 30 montée avec du jeu entre un épaulement 34, défini par la tôle 19, et un écrou circulaire 35 vissé à l'intérieur d'un orifice 36 formé respectivement dans la plaque 21 et le siège en opposition 26. Les supports à bille 27 sont poussés vers le bas par les ressorts respectifs 37 logés dans les sièges 26, et exercent une force élastique suffisante pour supporter le poids de la colonne 11 qui, lorsque le dispositif de fixation 16 est relâché, est alors supportée sur le banc 2 uniquement au moyen des billes 27, et peut ainsi être déplacée sur le banc 2 avec une très faible friction de roulement. Le dispositif de fixation 16 (figures 6 et 9 - 11) comprend une contreclavette de forme parallèlipèdique allongée 40 logée de manière coulissante à l'intérieur de la gorge 20 de l'embase 15 et qui s'engage sur un élément d'ancrage 41 monté sur le banc 2. De manière plus spécifique, l'élément 41 est sensiblement en forme de champignon, et présente une tête 44, et une tige 42, dont l'extrémité filetée 43 se visse dans l'un des trous 9 du banc 2. La contre-clavette 40 comporte une gorge inférieure 48 dont la section est en forme de T (figure 11) se prolongeant depuis une extrémité et essentiellement sur la moitié de la longueur de la contre- clavette; cette gorge 48 comporte une partie de surface 49 s'engageant par coulissement sur la tige 42 de l'élément 41, et une partie intérieure plus large que la partie 49, formant des épaulements 51 avec la partie 49, et concçue pour recevoir la tête de l'élément 41. Les deux parties 49 et 50 de la gorge 48 sont définies axialement, dans la partie centrale de la contre-clavette 40 par les surfaces de butée concaves semi-cylindriques respectives 49a, 50a. La contre-clavette 40 comporte également une gorge latérale longitudinale 53, dont la partie d'extrémité communique avec une partie intérieure 50 de la gorge 48 par l'intermédiaire d'une ouverture 54. La partie inférieure de la gorge 53 comporte un ressort 55 en projection vers l'ouverture 54 o il se présente avec une extrémité de forme semi- sinusoïdale 56 dont la partie convexe fait face à la gorge 48 et qui s'engage sur une tête 44 de l'élément 41 (figure 11). Le dispositif de fixation 16 comprend également un tirant vertical 57 logé à l'intérieur d'un corps 14 d'une colonne 11 dans un but qui sera décrit plus en avant. Comme montré sur la figure 6, le tirant 57 est ajusté au travers de la paroi inférieure 58 d'un corps en forme de SR 10900 IT/JB coupelle 59 monté sur la paroi supérieure d'un corps 14 et comporte une tête d'extrémité supérieure 64 logée de manière coulissante à l'intérieur d'un corps 59. Un certain nombre de rondelles Belleville sont interposées entre la tête 64 et la paroi inférieure 58, et le tirant 57 comporte également une tête d'extrémité inférieure 66 qui est fixée axialement à la contre-clavette 40. A cet effet, la contre-clavette 40 comporte une gorge supérieure longitudinale en forme de T inversé 67 (figures 9, 10) s'étendant sur toute la longueur de la contre-clavette, et comportant une partie de o0 surface 68, et une partie inférieure 69 plus large que celle-ci et formant des épaulements 70 avec la partie 68. La tête en forme de T 66 du tirant 57 est logé sous forme de prisme à l'intérieur de la gorge 67 et coopère axialement avec les épaulements 70 en raison de la force exercée par les rondelles 65. Les extrémités axiales de la gorge 67 sont fermées par une paire de plaques 71 fixées sur la contre-clavette , pour empêcher la sortie longitudinale de la tête 66 du tirant 57. La paroi supérieure 60 du corps 14 comporte un capot 75 (figure 6) destiné à fermer l'extrémité supérieure du corps en forme de coupelle 59, et sur lequel l'extrémité 77 d'un levier 78 destiné à libérer le dispositif 16 pivote grâce à un axe horizontal 76. L'extrémité 77 présente un profil en forme de came 79 coopérant avec la surface supérieure de forme sphérique 80 de la tête 64 du tirant 57. Comme il est montré sur un détail agrandi de la figure 6, le profil en forme de came 79 comporte une partie plate 79a faisant face à la tête 64 lorsque le levier 78 est abaissé, et permet au tirant 57 de se soulever grâce aux rondelles 65 de manière à coopérer axialement avec la contre-clavette 40; une partie excentrée au maximum 79b coopérant avec la tête 64 lorsque le levier 78 est relevé ( comme l'indique la ligne pointillée) de manière à pousser le tirant 57 vers le bas en opposition avec les rondelles 65, et ainsi dégager la tête 66 des épaulements 70 pour libérer la contre-clavette 40. La tige 17 de la colonne 11 comprend une tige tubulaire verticale 85; et un élément d'extrémité de support et de positionnement 86 (décrit plus en avant) monté sur l'extrémité supérieure de la tige 85. La tige 85 est montée dans un manchon tubulaire 87 lui-même monté sur la paroi supérieure 60 du corps 14 sur un orifice périphérique 88 SR 10900 lT/lB formé dans la paroi 60, et est supportée radialement et librement à l'intérieur du manchon 87 par une portée coulissante 89. Le dispositif 18, destiné à fixer la tige 17 dans une position axiale donnée, comprend de manière appropriée une douille connue s'étendant radialement qui comporte à son tour une partie cylindrique s'interposant entre l'extrémité supérieure du manchon 87 et la tige , et se composant de manière connue d'une paire de parois coaxiales et déformables définissant radialement une cavité annulaire 91 contenant un fluide essentiellement incompressible. La douille 18 o0 comprend également une bride d'extrémité radiale 94 dans laquelle est vissée une molette 95 destinée à commander le déplacement d'un piston (non montré) dans une chambre 96 communiquant avec la cavité 91. Une tige filetée 97, montée en son extrémité inférieure sur l'embase 15, se prolonge, coaxialement à la tige 85, à l'intérieur et sur la totalité de la longueur du corps 14, et de préférence à l'intérieur d'une portée coulissante 89, et est montée avec un écrou annulaire coulissant connu 98 (non décrit en détails) coopérant axialement avec la tige 85 afin de définir une butée d'arrêt axiale complémentaire. Le corps 14 (figure 3) comporte de manière appropriée une ouverture latérale 99 faisant face à la tige 97 et se prolongeant presque sur toute la hauteur du corps 14, afin de permettre l'accès à l'écrou annulaire 98; et une paire d'ouvertures latérales complémentaires 100 dans le corps 14 définissent une partie latérale 104 du corps 14, diamétralement opposées à l'ouverture 99 et formant une poignée permettant un déplacement aisé de la colonne 11. L'élément de support et de positionnement 86 de la tige 17 est essentiellement cylindrique, et comporte une partie inférieure de faible diamètre 105 (figure 6) monté solidement à l'intérieur de l'extrémité supérieure de la tige 85. L'élément 86 comporte une paire de saillies radiales diamétralement opposées 106 (figure 5) se composant de manière appropriée des extrémités opposées d'un axe diamétral unique, et intègre une bille 107 à son extrémité supérieure. L'élément 86 comporte également deux trous traversants diamètraux 108 (figures 4, 5) se recoupant transversalement et permettant un assemblage rapide des outils de support 12 (figure 12). Les outils 12 et la manière dont ils sont montés sur la tige 17 sont SR 10900 IT/JB décrits dans la brevet italien n 1206886 enregistré par le présent requérant, et dont le contenu est ici mentionné uniquement pour référence si nécessaire. La position de la colonne 11 sur le banc 2 et la position axiale de la tige 17 sont définies en référence à l'outil 13 qui est monté sur le mandrin 5 (figures 4, 5) de l'unité mobile 3. L'outil 13 est interchangeable en fonction des outils de mesure de la machine 1, et est automatiquement retiré (ou replacé dans) le magasin d'outillage P. o10 L'outil 13 comporte une tige 110 pour être relié au mandrin 5, et à partir de laquelle se prolongent deux bras divergents 111 définissant un siège en forme de V 111a et se terminant respectivement en fourchettes 112 parallèles l'une par rapport à l'autre et à l'axe de l'outil. Les fourchettes 112 comportent respectivement en leur extrémité des :5 encoches longitudinales 113 qui s'engagent par coulissement sur les saillies respectives 106 sur un élément 86 de la tige 17 afin de définir la position angulaire de la tige 17, et également définir une limitation à la colonne 11 dans le sens horizontal par rapport à l'axe transversal des saillies 106. Les bras 111 coopèrent avec la bille 107 de la tige 17 afin de définir la position de la tige 17 verticalement et dans le sens horizontal parallèle à l'axe des saillies 106. L'outil 13 définit alors une position de référence tridimensionnelle de la tige 17. Les bras 111 comprennent respectivement de manière appropriée des contacts électriques 114 reliés à un circuit de signalisation normalement ouvert (non montré) qui se ferme par la bille 107 lorsqu'elle est correctement positionnée par rapport à l'outil 13, et qui comprend, par exemple, un indicateur de contact lumineux ou acoustique. Enfin, I'outil 13 comprend une source lumineuse 115 située entre les bras 111, destinée à émettre un rayon L le long de l'axe de l'outil 13. L'appareil fixe fonctionne comme suit. Hors utilisation, les colonnes 11 sont logées de manière appropriée dans une partie de stockage 2b située sur le côté du banc 2 et si possible ne comportant pas de trous d'ancrage 9. SR 10900 IT/JB La mise en service de l'appareil fixe 10 inclut le positionnement d'un nombre donné de colonnes 11 dans le plan X - Y, et le réglage de la hauteur des tiges respectives 17. Pour chaque pièce devant être mesurée, les séquences de fonctionnement sont mémorisées dans l'unité de commande 6 qui actionne l'unité mobile de manière à régler en succession et dans un ordre prédéterminé l'outil 13 sur les différentes positions de référence afin de mettre en position chaque colonne 11. L'unité 6 est également programmée de manière appropriée pour fournir à l'opérateur, par 0 l'intermédiaire d'un moniteur vidéo 8a, des instructions opérationnelles concernant, par exemple, l'emplacement du trou 9 dans lequel chaque colonne 11 doit être fixée. Chaque colonne est réglée comme suit. L'unité de commande 6 commande l'unité 3 de manière à ce que i5 l'outil 13 soit réglé sur la position de référence correcte pour la colonne; à ce point, la source lumineuse 115 est actionnée pour diriger sur la surface 2a un rayon lumineux indiquant le point, défini par les coordonnées X, Y, sur lequel l'axe de la tige 17 doit être placé. Ensuite, I'opérateur ajuste un élément d'ancrage 41 à l'intérieur d'un trou 9, qui peut être le plus près du point indiqué par le rayon lumineux, ou un autre trou 9 selon indication du moniteur vidéo 8a, afin d'éviter des interférences avec d'autres colonnes 11. S'il n'est pas encore libéré, le dispositif de fixation 16 de la colonne 11 est libéré en levant le levier 78, de sorte que le tirant 57 soit poussé vers le bas pour séparer la tête 66 des épaulements 70 de la gorge supérieure 67 de la contre-clavette 40, et pour permettre ainsi à la contre-clavette 40 de glisser longitudinalement le long de la gorge 20. La colonne 11 est ensuite retirée manuellement de la partie de stockage 2b et, une partie de serrage appropriée 104, roule sur ses supports à bille 27 sur la surface 2a; la colonne 11 est déplacée de manière à ce que la contre-clavette 40 s'engage sur l'élément d'ancrage 41; et la contre-clavette 40 se déplace de sorte que l'élément 41 glisse le long de la gorge inférieure 48 dans une position de limite (figures 6, 11) dans laquelle le ressort 55 se déclenche et arrête l'élément 41, et la contre-clavette 40 pivote essentiellement et est libre de tourner autour de l'élément 41. SR 10900 IT/JB 1l Un autre déplacement en continu de la colonne 11 n'est possible que dans une zone circulaire autour de l'élément d'ancrage 41 et selon un système de coordonnées polaires: la contre-clavette 40 peut tourner par rapport à l'élément 41, et la colonne 11 glisse le long de la contreclavette 40. A l'aide du rayon lumineux, l'opérateur déplace ensuite la colonne 11 dans une position X, Y globalement correcte; la tige 17 est libérée en utilisant la molette 95 sur la douille 18, est montée vers l'outil 13, est tournée manuellement de manière à ce que les saillies io 106 s'engagent dans les encoches 113 des fourchettes 112 de l'outil 13, et est encore levée de manière à ce que la bille 107 coopère avec les bras 111 de l'outil 13, et en particulier avec les contacts 114; le circuit indicateur informe l'opérateur, soit acoustiquement soit visuellement, de la position correcte de la tige 17; I'opérateur abaisse s5 le levier 78 pour fixer la colonne 11 au banc; et, la tige 17 étant maintenue en contact avec l'outil 13, l'opérateur fixe ensuite la tige 17 par rapport au corps 14 de colonne 11 en utilisant la molette 95 sur la douille 18. La séquence de fixation ci-dessus peut être inversée. La colonne 11 est fixée au banc grâce à la tête inférieure 66 du tirant 57 en contact avec les épaulements 70 de la contre-clavette 40 lorsque le levier 78 est abaissé, et grâce à la fixation de la contre- clavette 40 au banc 2 par l'élément d'ancrage 41. Ainsi, la tête 64 du tirant 57 constitue un support supérieur fixe pour les rondelles 65; la charge élastique des rondelles 65 est transmise par l'élément en forme de coupelle 59 au corps 14 de la colonne 11; et le corps 14 s'abaisse en opposition à la réaction élastique des ressorts 37 des supports à bille 27 de manière à coopérer avec la surface 2a du banc 2 dans les parties de support 23. Pour une plus grande sécurité, outre la fixation de la tige 17 au moyen de la douille 18, un écrou annulaire 98 glisse rapidement en position de fixation presque en contact avec l'extrémité inférieure de la tige 17, et est vissé contre la tige. Une fois la colonne 11 en position et fixée, et avec l'accord de l'opérateur, l'unité de traitement et de commande procède alors au positionnement de la colonne suivante 11. Une fois que toutes les colonnes ont été positionnées comme décrit et équipés de leurs outils supports de pièce respectifs 12, la SR 10900 IT/JB mise en configuration de l'appareil fixe est achevée et la séquence de mesure de pièces peut débuter. Les avantages de l'appareil fixe selon la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description précédante. Tout d'abord, l'outil 13 et les colonnes 11 sont de conception relativement rectiligne et d'un coût de production relativement faible, tout en conservant la même précision de positionnement que les appareils fixes reconfigurables automatiquement connus. Ensuite, l'appareil fixe 10 peut être utilisé sur tout type de machine de mesure io conventionnelle, même si le banc n'est pas ferromagnétique, pourvu que le banc comporte les points d'ancrage habituels. Enfin, en étant montées positivement sur le banc 2, les colonnes 11 sont capables de résister à des impacts et contraintes relativement élevés sans perdre en précision de positionnement. Il est clair que des modifications peuvent être apportées à l'appareil fixe 10 tel qu'il est ici décrit et illustré, sans pour autant sortir du domaine de la présente invention. En particulier, les figures 7 et 8 montrent deux modes de réalisation différents du mécanisme de libération du dispositif de fixation 16. La variation de la figure 7 réside simplement dans le remplacement du levier 78 par une vis de pression 118 agissant sur la tête 64 du tirant 57, et qui est vissée dans un capot 75 et comporte un bouton de manoeuvre 119 en son extrémité supérieure. Sur la variation de la figure 8, le levier 78 est remplacé par un dispositif à fonctionnement pneumatique 120 logé à l'intérieur du corps 14 et comprenant un levier 124 qui pivote sur un corps 14, et un mécanisme de commande pneumatique pour commander le levier 124. La figure 12 montre une variation dans la fabrication du dispositif 120 caractéristique de la colonne 11, par laquelle la colonne 11 comporte des patins pneumatiquement statiques 126 à la place de supports à bille 27, et le dispositif 18 comprend une commande de libération pneumatique 127. Tous les dispositifs pneumatiques mentionnés ci-dessus sont reliés à un unique accouplement rapide d'alimentation 128, de sorte que, pour déplacer la colonne 11, une conduite d'alimentation en air comprimé 129 est simplement reliée à l'accouplement 128 pour libérer la colonne 11 du banc 2, la supporter SR 10900 IT/JB statiquement et pneumatiquement, et libérer la tige 17 en une seule opération. Une fois que la tige et la colonne sont correctement positionnées, la fixation s'effectue par simple coupure de l'alimentation en air. Les figures 13 et 14 montrent une variation du dispositif 18 de fixation de tige 17, ce dispositif 18 comprend un élément de mâchoire logé dans un siège radial 131 dans le manchon 87 et pivotant en une extrémité sur le manchon 87 grâce à un axe vertical 132. L'élément de mâchoire 130 comporte un retrait 133 coopérant avec la surface o0 d'une tige 85 et bloquant celle-ci par friction. Le dispositif 18 comprend également un goujon 135 vissé dans celui-ci et saillant tangentiellement du manchon 87 de manière à s'engager radialement avec du jeu dans un orifice 136 formé dans l'extrémité opposée à l'axe 132 de l'élément de mâchoire 130. Enfin, le dispositif 18 comprend un i5 levier 134 comportant une extrémité tubulaire 137 vissée à l'extrémité du goujon 135 et coopérant axialement avec l'élément de mâchoire 130 pour la maintenir en contact avec la tige 85. En référence à l'outil 13, la source lumineuse 115 peut être remplacée par un certain nombre de sources autour d'un siège 11 a, ou par une ou plusieurs sources lumineuses sur la tête 4 de l'unité mobile. SR 10900 IT/JlB REVENDICATIONS 1. Appareil fixe reconfigurable (10) destiné à positionner et supporter des pièces sur une machine (1), en particulier une machine de mesure, comprenant une surface de référence (2a) et une unité mobile (3); ledit appareil fixe (10) comprenant au moins un élément de support reconfigurable (11) présentant une première partie (14) positionnable sur ladite surface (2a), et une seconde partie (17) i0 positionnable par rapport à ladite première partie (14) et dans une direction (Z) perpendiculaire à ladite surface (2a); ledit appareil fixe (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend un outil de référence (13) mobile grâce à ladite unité mobile (3) dans une position prédéterminée et présentant des moyens de référence tri- dimensionnels (111, 112) coopérant avec ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11) dans une position d'engagement mutuel; et des moyens de fixation (16, 18) actionnés dans ladite position d'engagement mutuel, afin de fixer ladite première partie (14) sur ladite surface (2a) et ladite seconde partie (17) par rapport à ladite première partie (14). 2. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément d'ancrage (41) destiné à ancrer ledit élément de support (11) sur ladite surface (2a); ledit élément de support (11) comportant des moyens de connexion préliminaires (40) destinés à le connecter au dit élément d'ancrage (41) et permettant un réglage en continu, autour du dit élément d'ancrage (41), de la position de ladite première partie (14) du dit élément de support (11) sur ladite surface (2a). 3. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion préliminaires comprennent une contre-clavette (40) comportant des moyens de retenue qui s'engagent brusquement (55) coopérant avec ledit élément d'ancrage (41) afin de définir une connexion en pivot de la contre- clavette; ladite contre-clavette (40) étant connectée de manière coulissante à ladite première partie (14) du dit élément de support (11). SR 10900 IT/JB 4. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément d'ancrage (41) comporte une tête en forme de champignon (44); ladite contre-clavette (40) comportant une gorge inférieure (48) dans laquelle s'engage ladite tête (44) du dit élément d'ancrage (41); et des dits moyens de retenue s'engageant brusquement comprenant un ressort (55) destiné à retenir ladite tête (44) dans une partie prédéterminée de ladite gorge (48). Io 5. Appareil fixe comme revendiqué dans les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (16) destinés à fixer ladite première partie (14) sur ladite surface (2a) comprennent un tirant vertical (57) logé à l'intérieur de ladite première partie (14) et pouvant être connecté à ladite première partie (14) et à ladite contre- clavette i5 (40) de manière à transmettre à ladite première partie (14) une force de fixation la forçant à coopérer par friction avec ladite surface (2a). 6. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (16) destinés à fixer ladite première partie (14) sur ladite surface (2a) comprennent des premiers moyens élastiques (65) s'interposant entre ledit tirant (57) et ladite première partie (14), afin de générer ladite force de fixation. 7. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément de support (11) comprend des moyens de libération (78, 119, 120) destinés à libérer lesdits moyens (16) afin de fixer ladite première partie (14) sur ladite surface (2a). 8. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de libération comprennent un élément de commande (78; 119; 124) agissant sur ledit tirant (57) en opposition aux dits premiers moyens élastiques (65), afin de séparer ledit tirant (57) de ladite contre-clavette (40). 9. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ledit élément de support (11) SR 10900 IT/JB comprend des moyens de support à faible friction (27) s'interposant entre ladite première partie (14) et ladite surface (2a). 10. Appareil fixe comme revendiqué dans la revendication 9, caractérisé en ce que ladite première partie (14) du dit élément de support (11) comprend au moins une partie de support (23) par laquelle il repose sur ladite surface (2a); des seconds moyens élastiques (37) s'interposant entre ladite première partie (14) du dit élément de support (11) et lesdits moyens de support à faible friction o0 (27), afin de générer une force de support suffisante pour maintenir ladite partie de support (23) en élévation par rapport à ladite surface (2a) sous le propre poids de l'élément de support (11), mais qui est inférieure à ladite force de fixation exercée par lesdits premiers moyens élastiques (65). 11. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ladite seconde partie du dit élément de support (11) est une tige logée longitudinalement de manière coulissante à l'intérieur de moyens de support radiaux (87, 89) montés sur ladite première partie (14) du dit élément de support (11); lesdits moyens destinés à fixer ladite tige (17) par rapport à ladite première partie (14) comprenant une douille mobile sous effet hydraulique (18). 12. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ledit élément de support (11) comprend des moyens de support statique pneumatiques (126); les premiers moyens pneumatiques (120) destinés à libérer lesdits moyens (16) afin de fixer la première partie (14) à ladite surface (2a); des seconds moyens pneumatiques (127) destinés à libérer ladite seconde partie (17) par rapport à ladite première partie (14); et un unique accouplement (128) destinés à connecter lesdits moyens de support statique et pneumatique (126) et des dits premiers et seconds moyens de libération pneumatiques (120, 127) à une conduite d'alimentation en air comprimé (129). SR 10900 rr1T/B 13. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11) comporte une bille d'arrêt en son extrémité supérieure (107), et une paire de saillies radiales diamétralement opposées (106); lesdits moyens de référence tridimensionnels du dit outil (13) comprenant un siège en forme de V (11 a) coopérant avec ladite bille d'arrêt (107) afin de définir sa position verticale et dans une direction parallèle aux dites saillies (106), et comportant une paire de fourchettes d'extrémité (112) coopérant avec lesdites saillies (106) io pour définir la position de ladite seconde partie (17) dans une direction perpendiculaire aux dites saillies, et une position angulaire de ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11). 14. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ledit outil de référence (13) comprend des moyens de détection (114) destinés à indiquer ladite position d'engagement mutuel de l'outil (13) et de ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11). 15. Appareil fixe comme revendiqué dans chacune des précédentes revendications, caractérisé en ce que ledit outil de référence (13) comprend des moyens (115) destinés à générer au moins un rayon lumineux (L) afin d'assister le positionnement du dit élément de support (11). 16. Procédé de configuration d'un appareil fixe (10) destiné à positionner et supporter des pièces sur une machine (1), en particulier une machine de mesure, comprenant une surface de référence (2a) et une unité mobile (3); ledit appareil fixe (10) comprenant au moins un élément de support reconfigurable (11) présentant une première partie (14) positionnable sur ladite surface (2a), et une seconde partie (17) positionnable par rapport à ladite première partie (14) dans une direction perpendiculaire à ladite surface (2a); ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une première phase dans laquelle un outil de référence (13) est positionné par ladite unité mobile (3) dans une position prédéterminée; une SR 10900 IT/JB seconde phase dans laquelle ladite première partie (14) du dit élément de support (11) est déplacée manuellement sur ladite surface, et ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11) est déplacée manuellement par rapport à ladite première partie (14), de sorte que ladite seconde partie (17) du dit élément de support (11) s'engage avec les moyens de référence tri-dimensionnels (111, 112) du dit outil de référence (13; et une troisième phase dans laquelle ladite première partie (14) est fixée sur ladite surface (2a), et ladite seconde partie (17) est fixée par rapport à ladite première partie (14) dans ladite position io d'engagement. 17. Procédé de configuration d'un appareil fixe (10) comme revendiqué dans la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un fonctionnement préliminaire au cours duquel un élément d'ancrage is (41) est monté sur ladite surface (2a) dans une position prédéterminée sélectionnée à partir d'un certain nombre de positions possibles (9); une dite seconde phase comprenant la connexion de la première partie (14) du dit élément de support (11) au dit élément d'ancrage (41), et le positionnement du dit élément de support (11) dans une partie de ladite surface (2a) entourant ledit élément d'ancrage (41). 18. Procédé comme revendiqué dans les revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que ladite seconde phase comprend la génération d'au moins un rayon lumineux (L) afin d'assister le positionnement du dit élément de support (11). SR 10900 IT/JB