Brevet FR2742426A1 — publié le 19970620

La présente invention concerne un dispositif d'aiguillage pour deux convoyeurs, par exemple des convoyeurs d'une ligne de montage. Dans des opérations d'assemblage, il est parfois souhaité d'avoir sur un même convoyeur une alternance de pièces de types différents, par exemple un pneu et une jante. Ces pièces sont alors convoyées jusqu'à une machine réalisant l'assemblage de ces pièces. II est alors connu de mener parallèlement jusqu'à la machine d'assemblage deux convoyeurs, I'un pour un type de pièces, L'autre pour un second type de pièces. Ces deux convoyeurs sont généralement soit l'un à côté de l'autre, soit l'un au-dessus de l'autre. Une telle installation est onéreuse car elle oblige de prévoir deux convoyeurs pour parcourir un même trajet. En outre, cette solution est encombrante. Dans un cas elle nécessite une grande surface au sol, dans l'autre elle prend beaucoup de place en hauteur. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif d'aiguillage qui permet à des pièces circulant sur un convoyeur de s'intercaler, selon une séquence souhaitée quelconque, parmi les pièces circulant sur un second convoyeur, tout en respectant le sens de circulation des pièces venant s'intercaler. C'est-à-dire que les pièces circulant sur le premier convoyeur doivent pivoter d'un angle correspondant à l'angle existant entre les deux convoyeurs lorsqu'elles passent du premier sur le second. A cet effet, I'invention propose un dispositif d'aiguillage pour deux convoyeurs destinés à transporter des pièces placées chacune sur un plateau, caractérisé en ce qu'il comporte - une butée mobile, placée à proximité de l'intersection des deux convoyeurs, entre une position lui permettant d'arrêter les plateaux circulant sur un premier convoyeur et une position permettant la libre circulation de ces plateaux, - un doigt d'entraînement monté pivotant, sensiblement parallèle au plan des convoyeurs et au-dessus de ce plan, entre une position sensiblement parallèle à la direction de transport du premier convoyeur et une seconde position sensiblement parallèle à la direction de transport du second convoyeur, entraîné en rotation par des moyens moteurs autour d'un axe de pivotement, sensiblement perpendiculaire au plan des convoyeurs, situé à proximité de l'intersection des deux convoyeurs, ce doigt étant destiné à s'engager dans une rainure ou similaire d'un plateau arrivant sur le premier convoyeur et devant passer sur le second convoyeur. Ainsi, lorsqu'un plateau arrive sur le premier convoyeur, le doigt d'entraînement, préalablement positionné parallèlement à ce convoyeur, s'engage dans la rainure du plateau. Cette rainure peut être usinée dans le plateau, ou bien il peut s'agir d'une pièce profilée rapportée présentant une section en U ou en queue d'aronde, ou bien encore tout simplement de quatre pions faisant saillie du plateau de manière à définir une rainure. Toute autre forme de rainure est envisageable. Une fois le plateau engagé sur le doigt d'entraînement, il vient s'arrêter contre la butée qui a préalablement été positionnée de façon à le stopper. Les moyens moteurs font alors pivoter le doigt autour de l'axe de rotation de manière à l'amener dans sa position parallèle au second convoyeur. Dans sa rotation, le doigt entraîne le plateau et le place sur le second convoyeur. Pour permettre enfin au plateau d'être convoyé par ce second convoyeur, la butée est amenée dans sa position permettant une libre circulation des plateaux. Pour que la butée suive bien le mouvement du plateau au cours de la rotation, celle-ci est avantageusement montée sur un support entraîné en rotation par les mêmes moyens moteurs que le doigt d'entraînement. Dans une forme d'exécution préférentielle, une platine sert de support à un vérin sur lequel est montée la butée, ainsi qu'à deux amortisseurs destinés à venir en butée contre une paroi de convoyeur, cette platine et le doigt d'entraînement étant montés sur une extrémité pivotante d'un même vérin tournant. Ici les moyens moteurs sont constitués par un vérin tournant, par exemple un vérin pneumatique, mais il est également possible de choisir un moteur électrique ou autre. L'invention propose également un dispositif de convoyage comportant au moins deux convoyeurs, et au moins un dispositif d'aiguillage tel que décrit ci-dessus. Pour une meilleure gestion du flux des plateaux sur les convoyeurs et pour pouvoir garantir qu'en aval du dispositif d'aiguillage les plateaux sont dans l'ordre souhaité, chaque convoyeur comporte en amont du dispositif d'aiguillage au moins une butée d'arrêt permettant d'arrêter les plateaux et de les laisser passer une à une. Avantageusement, chaque convoyeur comporte, en combinaison avec sa butée d'arrêt, au moins un détecteur de présence. Le dispositif d'aiguillage décrit ci-dessus est bien adapté au cas où les convoyeurs situés au voisinage de cet aiguillage sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif d'un dispositif de convoyage selon l'invention comportant un dispositif d'aiguillage selon l'invention. Figure 1 et 2 sont deux vue de dessus d'un dispositif d'aiguillage selon l'invention intégré dans un dispositif de convoyage, Figure 3 est une vue en perspective du dispositif représenté sur les figures précédentes, et Figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, à échelle agrandie et avec un plateau qui est aiguillé. Les figures illustrent une application de l'invention dans le domaine de la fabrication de chaussures. Bien entendu, I'invention peut trouver des applications dans de nombreux autres domaines, principalement dans des chaînes de montage. Les figures 1 et 2 illustrent le mode de fonctionnement d'un dispositif d'aiguillage 1. Un premier convoyeur 2 transporte des plateaux 3 portant chacun une semelle 4 de chaussure. Un second convoyeur 5 transporte des plateaux 6 portant chacun une tige 7 de chaussure. Les deux convoyeurs 2,5 sont perpendiculaires et transportent les plateaux 3,6 sensiblement dans un même plan horizontal. L'extrémité du premier convoyeur 2 correspond au point de rencontre avec le second convoyeur 5. Le dispositif d'aiguillage 1 permet d'alterner sur le premier convoyeur 2, en aval du second convoyeur 5, des plateaux 3 portant des semelles 7 avec des plateaux 6 portant des tiges 4. Ceci est illustré par les figures 1 et 2. Sur la figure 1, un plateau 6 avec une tige et un plateau 3 avec une semelle se trouvent dans cet ordre l'un derrière l'autre en aval de l'intersection entre les deux convoyeurs 2,5. En amont de cette intersection se trouvent un plateau 3 avec une semelle 4 sur le premier convoyeur 2 et un plateau 6 avec une tige 7 sur le second convoyeur 5. Sur la figure 2, on constate que la tige 7 qui se trouvait en amont de l'intersection des deux convoyeurs 2,5 est en aval de cette intersection, et la semelle 4 qui se trouvait en amont de cette intersection se trouve au niveau du dispositif d'aiguillage 1 et commence à pivoter pour venir sur le second convoyeur 5, à la suite de la tige 7. Ainsi, le dispositif d'aiguillage 1 permet de réaliser une alternance de semelles 4 et de tiges 7 sur le second convoyeur 5. Le sens de transport des semelles 4 qui passent d'un convoyeur vers l'autre est respecté. Le dispositif d'aiguillage 1 permettant de faire alterner des semelles 4 avec des tiges 7 sur le second convoyeur 5 comporte une butée mobile 8 et un doigt d'entraînement en rotation 9. La butée 8 est mobile entre une position haute permettant d'arrêter un plateau 3 circulant sur le premier convoyeur 2 (Figures 2,4) et un position basse autorisant une libre circulation des plateaux 3,6 sur les convoyeurs 2,5. Un vérin 10 de type vérin pneumatique à un piston double effet par exemple permet de déplacer la butée mobile 8. Les deux positions de cette dernière peuvent être définies chacune par exemple par une fin de course du piston du vérin 10. Le vérin 10 est monté sur une platine 11 de forme plane rectangulaire et placée dans un plan sensiblement parallèle au plan de transport des convoyeurs 2,5. La tige du vérin traverse la platine et porte à son extrémité la butée 8. La platine 11 est portée par un vérin tournant 12 qui permet à la platine 11 de pivoter d'environ 900. Ce vérin tournant 12 entraîne également le doigt d'entraînement 9 en rotation d'une même valeur d'angle. L'axe de rotation de ce vérin est sensiblement vertical et donc perpendiculaire au plan de transport des convoyeurs 2,5, et il est placé à proximité de l'intersection des deux convoyeurs 2,5, dans l'un des angles formés par ceux-ci. Le vérin tournant 12 est fixé à la paroi du second convoyeur 5, en aval de l'intersection entre les convoyeurs. Le doigt d'entraînement 9 pivote entre une position dans laquelle il est parallèle au premier convoyeur 2 et une seconde position parallèle au second convoyeur 5. Ce mouvement s'effectue en même temps que la rotation de la platine 11. Deux amortisseurs 13 sont fixés à la platine 11, chacun d'eux venant en butée contre une paroi d'un convoyeur en fin de course du vérin tournant 12. Les plateaux 3 portant une semelle 4 et circulant sur le premier convoyeur 2 sont munis, sur leur face inférieure, d'une rainure 14 parallèle au sens de transport du convoyeur 2. Cette rainure est réalisée en pliant une tôle de sorte à lui donner un profil en queue d'aronde. Le fonctionnement du dispositif d'aiguillage 1 pour faire passer un plateau 3 avec une semelle 4 du premier convoyeur 2 vers le second convoyeur 5 est le suivant. Avant que le plateau 3 arrive, le doigt d'entraînement 9 prend sa position dans laquelle il est parallèle au sens de transport du premier convoyeur 2. Un amortisseur 13 vient en butée contre une paroi du premier convoyeur 2. Le doigt 9 et la rainure 14 sont placés de telle sorte que, lorsque le plateau 3 avance, la rainure 14 de ce dernier vient s'enfiler sur le doigt 9. De son côté, la butée 8 vient prendre sa position haute, de manière à arrêter le plateau 3 lorsqu'il arrive au bout du premier convoyeur 2. Une fois le plateau 3 dans cette position, le vérin tournant 12 est actionné pour faire tourner le doigt 9 de 900, dans le sens trigonométrique sur les figures. Dans sa rotation, le doigt 9 entraîne le plateau 3 et la semelle 4 portée par ce dernier et les transfère du premier convoyeur 2 vers le second 5 en les faisant pivoter de 900, c'est-à-dire que par rapport au plateau 3, le sens de déplacement du plateau 3 est inchangé. En fin de rotation, un amortisseur 13 vient en butée contre une paroi du second convoyeur 5. La butée 8 tourne en même temps que le doigt 9. De ce fait, lorsque le plateau 3 arrive sur le second convoyeur 5, la butée 8 I'empêche d'avancer. Le vérin 10 agit donc pour abaisser cette butée 8 et libérer le plateau 3 sur le second convoyeur 5. Pour éviter toute collision de plateaux 3,6 au niveau du dispositif d'aiguillage 1 et pour garantir une bonne alternance des plateaux 3,6 en aval du dispositif d'aiguillage 1 sur le second convoyeur 5, chaque convoyeur 2,5 est muni d'une butée d'arrêt 15 et d'un détecteur de présence 16 en amont du dispositif d'aiguillage 1. Au niveau de ce dernier ainsi qu'en aval de celui-ci, se trouve à chaque fois un autre détecteur de présence 16. De cette manière, il est possible, de façon connue de l'homme du métier, de gérer le flux des plateaux 3,6 passant au niveau de l'aiguillage 1. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la forme d'exécution des dispositifs d'aiguillage et de convoyage décrits ci-dessus à titre d'exemple non limitatifs; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguillage (1) pour deux convoyeurs (2,5) destinés à transporter des pièces (4,7) placées chacune sur un plateau (3,6), caractérisé en ce qu'il comporte - une butée (8), placée à proximité de l'intersection des deux convoyeurs (2,5), mobile entre une position lui permettant d'arrêter les plateaux (3) circulant sur un premier convoyeur (2) et une position permettant la libre circulation de ces plateaux (3), - un doigt d'entraînement (9) monté pivotant, sensiblement parallèle au plan des convoyeurs et au-dessus de ce plan, entre une position sensiblement parallèle à la direction de transport du premier convoyeur (2) et une seconde position sensiblement parallèle à la direction de transport du second convoyeur (5), entraîné en rotation par des moyens moteurs (12) autour d'un axe de pivotement, sensiblement perpendiculaire au plan des convoyeurs, situé à proximité de l'intersection des deux convoyeurs (2,5), ce doigt étant destiné à s'engager dans une rainure (14) ou similaire d'un plateau (3) arrivant sur le premier convoyeur (2) et devant passer sur le second convoyeur (5). 2. Dispositif d'aiguillage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (8) est montée sur un support (11) entraîné en rotation par les mêmes moyens moteurs (12) que le doigt d'entraînement (9). 3. Dispositif d'aiguillage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une platine (11) sert de support à un vérin (10) sur lequel est monté la butée (8), ainsi qu'à deux amortisseurs (13) destinés à venir en butée contre une paroi de convoyeur, cette platine (11) et le doigt d'entraînement (9) étant montés sur une extrémité pivotante d'un même vérin tournant (12). 4. Dispositif de convoyage comportant au moins deux convoyeurs (2,5), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'aiguillage (1) selon l'une des revendications 1 à 3. 5. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque convoyeur (2,5) comporte en amont du dispositif d'aiguillage (1) au moins une butée d'arrêt (15) permettant d'arrêter les pièces convoyées et de les laisser passer une à une. 6. Dispositif de convoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque convoyeur (2,5) comporte, en combinaison avec sa butée d'arrêt, au moins un détecteur de présence (16). 7. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les convoyeurs situés au voisinage d'un aiguillage sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre.