Brevet FR2738677A1 — publié le 19970314

La présente invention conceme les contacteurs tournants, notamment pour véhicules automobiles, du genre comportant deux parties coaxiales montées mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'un ruban souple de liaison électrique enroulé en spirale entre lesdites parties, en étant attelé à l'une de ses extrémités à l'une desdites parties et à l'autre de ses extrémités à l'autre desdites parties. Un tel contacteur est décrit par exemple dans le document EP-A-0 479 567. Ainsi à la figure 11 on voit en 100 un éclaté du contacteur tournant comportant une partie fixe 101,102 en forme de boîtier fixé à la colonne de direction du véhicule automobile, via le support de commutateur placé sous le volant et fixé à l'extrémité de la colonne de direction. Ce contacteur comporte une partie mobile 103 en forme de moyeu monté tourillonnant sur la plaque de base 102 du boîtier 101,102. Ce moyeu comporte une cheminée 106 propre à être entraînée en rotation par le volant du véhicule et formant également connecteur. En pratique le moyeu 103 est monté à l'intérieur du boîtier creux formé par les pièces 101,102. L'une des extrémités du ruban souple 104 est attelée à ladite cheminée 106, tandis que l'autre extrémité du ruban souple 104 est attelée à la plaque de base 102 de la partie fixe. Ainsi qu'on le sait, le ruban souple 104 comporte un ou plusieurs conducteurs électriques 105 et un isolant pour isoler les conducteurs 105 entre eux. Ce ruban 104 permet une liaison électrique entre les deux parties 101,102-103 sans microcoupure. Grâce au contacteur tournant 100 on assure des liaisons électriques pour, par exemple, commander un coussin gonflable de protection du conducteur ou l'avertisseur sonore à partir du volant. Tout cela dépend des applications. Avec ce type de contacteur, il se pose un problème car l'on doit pouvoir effectuer par exemple 2,5 tours de volant dans un sens et 2,5 tours de volant dans l'autre sens. Ainsi ce ruban s'enroule en spirale sur le moyeu et se déroule sur le boîtier à la manière d'un ressort de montre. II doit être de grande longueur pour satisfaire à la rotation de l'ordre de 5 tours nécessaire sur la plupart des véhicules automobiles, cette rotation étant limitée par des butées ou par la traction du ruban. La longueur du ruban est donc variable en fonction des diamètres d'enroulement interne et de déroulement extérieur déterminés par l'encombrement du contacteur. D'une manière générale, la longueur de ces rubans est de l'ordre de 3 à 6 mètres et entre dans le coût du contacteur toumant pour une part importante, notamment en fonction du nombre de voies ou de conducteurs 105, que présente ledit ruban 104. Plus de la moitié du prix peut être dû dans certains cas au ruban. II est également souhaitable de réduire l'encombrement radial d'un tel contacteur implanté sous le volant dans un emplacement voisin de nombreux appareils électriques tels que des commutateurs. En pratique le diamètre intérieur du moyeu 103 est fonction du diamètre de l'arbre de direction traversant la colonne de direction fixe du véhicule. Ainsi le diamètre intérieur du contacteur toumant à une valeur imposée. La présente invention a donc pour objet de créer un contacteur toumant à ruban de liaison électrique court et à diamètre externe réduit, tout en permettant d'effectuer le nombre de rotation déterminé. Suivant l'invention un contacteur du type sus-indiqué est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un rotor intérieur monté à rotation sur le moyeu en étant logé dans le boîtier, et, d'autre part un train d'engrenages épicycloïdaux porté par le boîtier fixe, le moyeu mobile et le rotor intérieur pour entraîner à rotation le rotor intérieur par le moyeu et démultiplier le nombre de tours entre le moyeu mobile et le boîtier fixe et en ce que le rotor intérieur présente des moyens de passage pour le ruban souple attelé à ses extrémités respectivement au moyeu et au boîtier. Grâce à l'invention, de manière simple et économique, on peut réduire l'encombrement du contacteur tournant en prenant pour base le diamètre intérieur du moyeu défini par les cahiers des charges du constructeur, le nombre de tours de volant à réaliser tout en assurant une continuité électrique sans microcoupure de contact grâce au ruban de liaison électrique de faible longueur. En effet grâce à l'invention et plus particulièrement au train d'engrenages épicycloïdaux on peut réduire de manière conséquente la longueur du ruban utilisé grâce à l'effet de démultiplication du nombre de tours entre la partie fixe (le boîtier) et la partie mobile (le moyeu) et ainsi diminuer le prix de revient du contacteur en minorant le coût des pièces et les temps d'assemblage. On diminue également les bruits dus à la longueur du ruban, tout en favorisant le montage du contacteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention le contacteur tournant comporte, à l'intérieur du boîtier fixe, également un rotor extérieur avec un système d'entraînement en rotation débrayable entre les deux rotors, en sorte que le train d'engrenages épicylcloïdaux est à double différentiel. Cette disposition permet de réduire encore la longueur du ruban souple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en éclaté du contacteur tournant sans son ruban souple; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais vu dans l'autre sens axial; - la figure 3 est une vue schématique du contacteur tournant montrant celui-ci dans l'une de ses positions extrêmes de butée, avec le ruban déroulé; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant le contacteur tournant en position totalement enroulé pour l'autre de ses positions extrêmes; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 montrant le contacteur tournant en position moyenne (roue droite) - la figure 6 est une vue partielle du contacteur sans le moyeu pour sa position correspondant à celle de la figure 5;; - la figure 7 est une vue partielle analogue à la figure 6 pour la position du contacteur correspondant à celle de la figure 3; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 6 pour la position du contacteur correspondant à celle de la figure 4; - la figure 9 est une vue schématique montrant les diverses positions du doigt d'entraînement pour respectivement les positions extrêmes de butée et la position moyenne; - la figure 10 est une vue en perspective du ruban; - la figure 11 est une vue schématique éclatée d'un contacteur selon l'art antérieur. Dans les figures 1 à 9 est représenté un contacteur tournant pour véhicule automobile du genre comportant deux parties coaxiales 2,7 montées mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'un ruban souple 8 de liaison électrique, enroulé en spirale entre lesdites parties en étant attelé à l'une de ses extrémités à l'une desdites parties et à l'autre des extrémités à l'autre desdites parties. Ici l'une des parties comporte un moyeu 2 mobile en rotation propre à être lié en rotation au volant du véhicule et un boîtier fixe 7 solidaire de la colonne de direction fixe du véhicule via le support de commutateur placé sous le volant et non visible. Le moyeu 2 est logé à l'intérieur du boîtier 7 de forme creuse. Dans le but de réduire la longueur du ruban souple 8 et de réduire l'encombrement externe du boîtier 7, suivant l'invention, le contacteur tournant comporte un rotor intérieur 5 monté à rotation sur le moyeu 2 en étant logé dans le boîtier 7 et un train d'engrenages épicycloïdaux 40,20,4 porté par le boîtier fixe 7, le moyeu mobile 2 et le rotor intérieur 5 pour entraîner à rotation le rotor intérieur 5 par le moyeu 2 et démultiplier le nombre de tours entre le moyeu mobile 2 et le boîtier fixe 7. Le rotor intérieur présente des moyens de passage 51 pour le ruban souple 8. Ces moyens 51 consistent ici en une fente décrite ci-après. Plus précisément dans ces figures le contacteur tournant comporte un ensemble de pièces en matière plastique à savoir une bague 1, le moyeu mobile 2, un doigt 3, un pignon 4, le rotor intérieur 5, un rotor extérieur 6 et le boîtier 7. Les rotors 5,6 sont de forme annulaire creuse, tout comme le boîtier 7. Ces pièces sont avantageusement obtenues par moulage. Le boîtier 7 est ici monobloc contrairement à celui de la figure 1 1 et comporte un fond 74 d'orientation transversale relié à sa périphérie externe à une jupe annulaire d'orientation axiale 72. Ce fond 74 est troué centralement à sa périphérie inteme et présente en saillie axiale une cheminée centrale 70 en forme de manchon tubulaire. Intérieurement la jupe 72 comporte une denture intérieure 40, une paroi lisse d'orientation transversale 71 s'érigeant en saillie radialement vers l'axe de l'ensemble à partir de la denture 40 et portant une rampe 30 saillante axialement. L'alésage interne de la jupe 72 est donc étagé avec une partie cylindrique raccordée à la denture 40, de diamètre interne supérieur, par la paroi 71. La denture 40, à dents à développante de cercle, et la rampe 30, de forme triangulaire (pointue).à sommet arrondi, sont ménagées à l'extrémité libre du boîtier 7, c'est-àdire dans la partie supérieure de celui-ci. Ce boîtier comporte également une ouverture latérale 73 de forme sensiblement rectangulaire pour permettre la sortie du ruban souple de liaison électrique et la liaison à la connectique intégrée. Ici une cheminée (non représentée par simplicité) s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'ouverture 73. Le boîtier fixe 7 est donc de forme annulaire creuse et ici on n'a pas représenté, par simplicité, les oreilles de fixation du boîtier 7 au support de commutateur placé sous le volant du véhicule et lié à l'extrémité de la colonne de direction. En variante ce boîtier 7 peut être réalisé directement dans la partie centrale dudit support de commutateur, ce qui permet une réduction du nombre des pièces. A l'intérieur de ce boîtier 7, sont logés les deux rotors 5,6 autour desquels s'enroule ou se déroule le ruban souple électriquement conducteur 8 comportant, enrobé dans un isolant électrique, un nombre de voies ou conducteurs électriques, tels que des fils conducteurs aplatis, déterminés en fonction des applications et du nombre d'informations à faire transiter entre la colonne de direction fixe et le volant mobile en rotation. Ce ruban détermine en partie l'épaisseur du contacteur tournant. Les extrémités du ruban conducteur 8 sont solidaires respectivement d'une partie 80 du boîtier 7 et d'une partie 81 du moyeu mobile 2, mû en rotation par le volant du véhicule. Le moyeu 2 est monté tourillonnant sur le boîtier 7 à la faveur de la cheminée centrale 70 de celui-ci. Plus précisément le moyeu 2 est engagé par sa périphérie interne sur la périphérie exteme de la cheminée 70. Ce moyeu 2 comporte à l'une de ses extrémités, à son extrémité supérieure, un flasque 21 d'orientation transversale adapté à fermer le boîtier 7. On notera que l'on n'a pas représenté ici la cheminée d'entraînement (saillante radialement) du moyeu 2 pour liaison en rotation de ce moyeu 2 avec le volant du véhicule. Pour plus de précision on se reportera à la figure 11. Ici les cheminées du boîtier 7 et du moyeu 2 sont adjacentes aux parties 80,81. Le rotor intérieur 5 est centré et pivote autour du moyeu 2. Ce rotor 5 est globalement en forme d'anneau et comporte une jupe périphérique annulaire, d'orientation axiale 52, raccordée à l'une de ses extrémités (son extrémité supérieure - figure 1) à un flasque transversal 54. Ce flasque 54 porte d'un seul tenant en saillie axiale dans sa partie supérieure, du côté opposé à sa jupe 52, un pivot 53 destiné à recevoir le pignon 4 ainsi qu'un pontet 31 permettant le maintien et l'articulation du doigt 3 soumis à l'action d'un ressort de rappel 36 (figure 8). Pour ce faire le pontet 31 comporte (figures 6 à 8) des berceaux pour recevoir des tourillons 32, que présente le doigt 3 à son extrémité axiale la plus proche du moyeu 2. L'autre extrémité de ce doigt 3 est en forme de coin. Ce doigt présente un téton en regard d'un autre téton porté par le pontet 31 pour montage à centrage du ressort de rappel 36, ici sous forme d'un ressort à boudin, entre les deux tétons. Ainsi ce ressort à boudin s'appuie sur le pont du pontet 31 à l'une de ses extrémités et sur le doigt 3 à l'autre de ses extrémités pour maintenir ledit doigt 3 constamment en position basse, c'est-à-dire en contact avec le fond d'une échancrure pratiquée dans la jupe 52 et interrompant le flasque 54 au niveau du pontet 31. En pratique le flasque 54 forme en surépaisseur une nervure annulaire à la périphérie externe d'un fond 55 troué d'orientation transversale (figure 1), que présente le rotor 5 dans sa partie supérieure. A sa périphérie interne ce fond 55 présente axialement en surépaisseur d'un seul tenant un manchon 56 de centrage. Le pontet 31 présente deux jambages reliant le flasque 54 au manchon 56 de diamètre interne inférieur à celui de la jupe 52. C'est dans ces jambages que sont formés les berceaux de réception des tourillons 32. Au niveau du flasque 54, le pontet 31 s'étend axialement en surélévation en ayant globalement en section une forme de U avec deux branches d'orientation axiale ancrées dans le flasque et une base reliant entre elle les deux branches et formant le pont précité servant à l'appui du ressort 36. Les branches du U permettent un bon maintien du doigt 3. On notera que c'est le manchon 56 qui permet un montage rotatif du rotor intérieur 5 sur le moyeu 2, en sorte qu'un espace existe entre le moyeu et l'alésage interne de la jupe 52 pour logement du ruban et enroulement de celui-ci autour du moyeu 2. On notera que l'extrémité en forme de coin du doigt 3 est reliée par deux ailes latérales à la partie principale du doigt 3 portant latéralement les tourillons d'articulation 32. Ces ailes permettent de guider le ressort 36. L'extrémité en forme de coin du doigt 3 présente une face interne arrondie (figure 9), pour coopérer avec la rampe 30 et est décalée axialement par rapport à la partie principale du doigt 3. La jupe 52 est fendue en 51 pour passage du ruban 8, la profondeur de la fente 51 étant fonction de la hauteur du ruban 8. L'un des pans délimitant la fente 51 est arrondi en 50 pour permettre le retournement du ruban 8 sans blesser celui-ci de manière décrite ci-après. L'arrondi s'étend entre la jupe 52 et le moyeu 2. Le rotor extérieur 6 est également en forme d'anneau et comporte donc une jupe annulaire 65 raccordée à sa partie supérieure (figure 1) à un flasque transversal 64 portant extérieurement en saillie axiale deux pions 61,62 de hauteur inégale appartenant à une fourchette 63. Ici le pion 62 est de hauteur moindre que le pion 61, lesdits pions 61,62 étant décalés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre. On notera que le moyeu 2 présente également en saillie à sa périphérie externe une denture 20 ici partielle au niveau de son flasque 21. La denture 20 est formée à la faveur d'une surépaisseur 22 que présente le moyeu 2 à sa périphérie externe au niveau de son flasque 21. La surépaisseur 22 définit un épaulement transversal de butée pour le manchon 56 du rotor intérieur 5. La denture 20 n'est pas circulairement continue, contrairement à la denture 40, qui elle-même est continue c'est-à-dire complète. Bien entendu la denture 20 peut être circulairement continue cela dépendant des applications. Bien entendu la jupe 65 est dotée également d'un moyen de passage 60, ici une fente, pour le ruban souple 8, le rotor extérieur 6 entourant le rotor intérieur 5. Ainsi le train d'engrenages épicycloïdaux comporte ici les dentures 40,20 et le pignon 4 monté rotatif sur le pion 53 de forme cylindrique et formant ainsi un tourillon solidaire du rotor intérieur 5. Le pignon 4 est donc monté rotatif sur le tourillon 53 et entraîne à rotation le rotor intérieur 5 pas à pas en coopération avec la denture partielle menante 20 du moyeu 2 et la denture complète fixe 40 du boîtier 7. La conjugaison des trois éléments 40,20,4 forme un train d'engrenages épicycloïdaux ayant un rapport multiplicateur dans la proportion de la somme des diamètres du moyeu et du rotor intérieur monté sur le moyeu. Soit dl le diamètre externe du moyeu et d2 le diamètre exteme du rotor intérieur, il en résulte que le rapport de réduction est égal à (dl + d2) / dl. Ainsi qu'on l'aura compris, le nombre de dents de la denture 20 du moyeu (réalisé dans la partie supérieure du moyeu 2) est défini pour obtenir le rapport multiplicateur adapté aux dimensions du contacteur tournant, en sorte que la denture 20 peut être ou non continue. Le doigt d'entraînement saillant 3 du rotor intérieur 5 est adapté à coopérer avec la rampe 30 à double pente précitée ou came située à l'intérieur du boîtier 7 dans la partie supérieure de celui-ci, tout comme la denture 40, engrenant de manière complémentaire avec la denture du pignon 4. Bien entendu le diamètre externe du flasque 54 est tel qu'il n'interfère pas avec les doigts 61,62 de la fourchette 63, qui est donc implantée radialement entre le flasque 54 et la rampe 30. Il ressort également que le rotor extérieur 6 comporte intérieurement, en surépaisseur axialement par rapport à son flasque 64, d'un seul tenant un manchon de centrage 66 et ce à la périphérie inteme du flasque 64. Le manchon 66 a un alésage interne de diamètre inférieur à celui de la jupe 65. Le manchon 66 permet donc un montage rotatif du rotor extérieur 6 sur le rotor intérieur 5 (sur la jupe 52 de celui-ci) tout en ménageant un espace entre les rotors 5,6 pour logement du ruban souple 8. Bien entendu un espace existe également entre l'alésage interne du boîtier 7 et le rotor extérieur 6 pour permettre l'enroulement du ruban 8 sur le rotor 6. Le ruban 8 est ici un câble extrudé multiconducteurs, sa souplesse lui permet de subir le retournement nécessaire au principe de fonctionnement du contacteur tournant. Ses deux extrémités sont pliées à 90 , pour permettre la sortie directe vers la connectique (les connecteurs) évitant ainsi toute liaison intermédiaire (figure 10). Les zones pliées à 90" sont surmoulées sur les parties 80 et 81 précitées du boîtier 7 et du moyeu 2 pour garantir la géométrie requise et assurer également le positionnement et le maintien dans la cheminée 70 du moyeu 2 et dans le boîtier 7. Avantageusement l'isolant électrique du ruban 8 est en matériau globalement insonore à faible coefficient de frottement. Il est à base par exemple de polyamide Il ou de copolymère d'éthylène et de tétrafluoréthylène stable pour des températures comprises entre -55" et 1500. Les conducteurs électriques du ruban sont avantageusement des fils aplatis. La bague 1 précitée permet l'assemblage final du contacteur toumant par son clipsage sur la cheminée 70 du boîtier 7. La bague 1 assure donc le maintien et permet la rotation des pièces constitutives du contacteur. Ainsi ici le ruban souple 8 est attelé par surmoulage respectivement au moyeu 2 et au boîtier 7 et une liaison en rotation débrayable est réalisée entre les rotors 5,6 grâce au doigt 3 et au pion 61,62 de manière décrite ci-après. En considérant comme point de départ en rotation l'une des positions extrêmes montrées dans les figures 3 et 6 et position à gauche de la figure 9, le moyeu central 2 est entraîné en rotation par le volant du véhicule et tire sur le ruban. La denture 20 du moyeu 2 entraîne en rotation le pignon 4 porté par le rotor intérieur 5. Ce pignon prend appui sur la denture similaire fixe 40, placée à l'intérieur du boîtier 7 dans la partie supérieure de celui-ci, entraînant ainsi en rotation le rotor intérieur 5. Durant cette phase, le rotor extérieur est fixe. Lorsque le rotor intérieur a effectué une rotation de un tour, le doigt d'entraînement 3, placé sur le flasque 54 dudit rotor 5 en étant entraîné par celui-ci, rencontre la rampe fixe 30 à double pente (figure 7 et position moyenne de la figure 9), placée sur la partie lisse 71 dudit boîtier 7, ce qui permet par la suite au doigt de monter, à l'encontre du ressort 36, au-dessus du premier pion 62 porté par le rotor extérieur 6 et de venir ensuite (figure 8) buter sur le second pion 61 de hauteur plus importante que le premier pion 62 pour entraîner en rotation le rotor extérieur 6. Ainsi entraîné, le rotor extérieur réalise une rotation de un tour. Bien entendu la distance entre les pions 61,62 est fonction de l'épaisseur du doigt 3 (partie gauche de la figure 9), afin que ledit doigt 3 puisse se loger entre les deux pions 61,62. A l'issue des deux tours du rotor intérieur 5 et de un tour du rotor extérieur 6, le moyeu 2 a réalisé une rotation égale ou supérieure à 5 tours. Le nombre de tours du moyeu 2 est donc déterminé par son diamètre extérieur et ensuite par celui des deux rotors 5,6. Ce dimensionnement permet de déterminer le rapport de multiplication du train d'engrenages épicycloïdaux 40,20,4 à adopter pour obtenir un dimensionnement correct du produit. Ainsi qu'on l'aura compris le train d'engrenages épicycloïdaux 40,20,4 est à double différentiel du fait de la présence des pions 61,62 et du doigt 3 maintenu par le pontet 31. Pour l'autre position extrême (figure 4 et position gauche de la figure 9) le sens de rotation du moyeu 2 est inversé. La totalité du ruban 8 étant enroulé sur le moyeu 2. Le doigt d'entraînement porté par le rotor intérieur 5 est positionné par les deux pions 61,62 de la fourchette 63 du rotor extérieur 6 (figures 8 et 9). Il y a donc liaison en rotation des deux rotors 5,6. La rotation du moyeu 2 entraîne la rotation du train d'engrenages épicycloïdaux 40,20,4, qui lui-même fait tourner le rotor intérieur 5 qui entraîne en rotation le rotor extérieur 6. A l'issue d'un premier tour (figure 5) le doigt d'entraînement 3 est levé par la rampe 30, de forme pointue, du boîtier 7 permettant ainsi une désolidarisation en rotation des rotors 5,6. Par la suite, seul le rotor intérieur 5 est alors entraîné en rotation sur un tour, pour retrouver sa position d'origine (figure 3). Ainsi dans la position d'origine (figures 3 et 10) le ruban 8 est tendu jusqu'à la fente 51, puis il est retourné à la faveur de l'arrondi 50 avant de s'enrouler sur globalement un tour sur la jupe 52. Un deuxième tour est réalisé sur la jupe 65 du rotor extérieur 6, le ruban étant passé au préalable dans la fente 60. A la figure 4, le ruban 8 est enroulé sur le moyeu 2 et passe sur l'arrondi 50 pour traverser les fentes 51,60 en correspondance l'une avec l'autre. A la figure 5 le ruban est enroulé sur le moyeu 2 et sur le rotor extérieur, il traverse les fentes 51,60. Ainsi grâce à l'invention le dispositif multiplicateur de tours basé sur le principe d'un double différentiel permet de réaliser un gain de longueur de ruban dans un rapport compris entre 6 et 10, le rapport 10 correspondant à une solution dans laquelle le diamètre du moyeu 2 est important et le rapport 6 a une solution dans laquelle le diamètre du moyeu 2 est faible. On appréciera que tout ceci est réalisé sans microcoupure grâce au ruban 8 dont l'isolant présente avantageusement un faible coefficient de frottement. On appréciera que la solution est moins bruyante que celle de l'art antérieur car le ruban est plus court et que les rotors creux sont des pièces simples avec une jupe pour l'enroulement du ruban et un manchon de centrage, d'orientation axiale, à l'intérieur de la jupe pour montage rotatif du rotor sur respectivement le moyeu et le rotor intérieur et dégager de l'espace pour le ruban. La longueur des manchons 56,66 dépend des applications. Ici les manchons 56,66 sont courts et consistent en des collerettes et avantageusement l'extrémité de la cheminée 70, voisine du fond 74 du boîtier 7, est étagée et présente des parties de centrage cylindriques sur lesquelles s'emmanchent respectivement l'extrémité libre de la jupe 52 et de la jupe 65. Ainsi les rotors 5 et 6 sont montés rotatifs à chacune de leur extrémité libre sur la cheminée étagée 70 et à leur autre extrémité, grâce aux collerettes 56,66, respectivement sur le moyeu 2 et sur le rotor intérieur 5. Bien entendu la présence du rotor extérieur dépend des applications, un seul rotor pouvant être prévu. On appréciera, malgré l'épaisseur du rotor intérieur 5, que le diamètre extérieur du contacteur peut être réduit du fait que le ruban est plus court, sachant que celui-ci est monté avec des jeux dans le boîtier 7 à la manière d'un ressort de montre. Une meilleure réduction d'encombrement externe est obtenue avec les deux rotors car la présence du deuxième rotor, malgré son épaisseur, permet de raccourcir le ruban et de gagner encore en encombrement. Un dispositif de transmission de mouvement à double différentiel, entre le boîtier 7 et le moyeu 2, est obtenu grâce aux deux rotors, au train épicycloïdal, et à la liaison à rotation de manière débrayable entre lesdits rotors en sorte que le train d'engrenages épicycloïdaux est à double différentiel. REVENDICATIONS 1- Contacteur tournant, notamment pour véhicules automobiles, du genre comportant deux parties coaxiales montées mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, à l'encontre d'un ruban souple de liaison électrique (8) enroulé en spirale entre lesdites parties (2,7) en étant attelé à l'une de ses extrémités à l'une desdites parties et à l'autre de ses extrémités à l'autre desdites parties, dans lequel l'une desdites parties (2,7) comporte un moyeu (2) mobile en rotation et l'autre partie un boîtier fixe de forme creuse (7) à l'intérieur duquel se loge le moyeu (2), caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un rotor intérieur (5) monté à rotation sur le moyeu (2) en étant logé dans le boîtier (7), et, d'autre part un train d'engrenages épicycloïdaux (40,4,20) porté par le boîtier fixe (7), le moyeu mobile (2) et le rotor intérieur (5) pour entraîner à rotation le rotor intérieur (5) par le moyeu (2) et démultiplier le nombre de tours entre le moyeu mobile (2) et le boîtier fixe (7), et en ce que le rotor intérieur (5) présente des moyens de passage (51) pour le ruban souple (8). 2- Contacteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor intérieur (5) porte à rotation un pignon (4) propre à engrener avec une denture (40) ménagée à l'intérieur du boîtier (7) et une denture ménagée sur le moyeu (2) à l'extérieur de celui-ci. 3- Contacteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor intérieur (5) porte un pion (53) pour montage à rotation du pignon (4), et en ce que la denture (40) du boîtier (7) est continue, tandis que la denture (20) du moyeu (2) est partielle. 4- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de passage (51) consistent en une fente (51) pratiquée dans une jupe (52) annulaire d'orientation axiale, que présente le rotor intérieur pour enroulement du ruban souple (8) et en ce que l'un des pans de la fente présente un arrondi (50) pour retournement dudit ruban (8). 5- Contacteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rotor intérieur (5) présente à l'une de ses extrémités un fond (55) transversal et un manchon (56) pour centrage et montage rotatif du rotor intérieur (5) sur le moyeu (2). 6- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte à l'intérieur du boîtier fixe (2) un rotor extérieur (6) entourant le rotor intérieur (5) et des moyens de liaison en rotation (3,61,62) intervenant de manière débrayable entre le rotor intérieur (5) et le rotor extérieur (6), en sorte que ledit train épicycloïdal est à double différentiel. 7- Contacteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rotor intérieur (5) porte un doigt d'entraînement (3) propre à coopérer avec des pions (61 et 62) portés par le rotor extérieur (6). 8- Contacteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les pions (61,62) du rotor extérieur (6) ont une hauteur différente. 9- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (3) est propre à coopérer avec des moyens de rampe (30) portés intérieurement par le boîtier (7). 10- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (3) est monté basculant sur le rotor intérieur (5) à l'aide d'un pontet (31), que présente ledit rotor intérieur (5). 11- Contacteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (3) présente à l'une de ses extrémités deux tourillons latéraux (32) pour montage dans des berceaux solidaires du pontet (31). 12- Contacteur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (3) est soumis à l'action d'un ressort de rappel (36) prenant appui sur un pont du pontet (31) et sur la partie supérieure du doigt d'entraînement (3). 13- Contacteur selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (3) présente à l'autre de ses extrémités une forme de coin pour coopérer avec une rampe de forme pointue (30) portée intérieurement par le boîtier (7). 14- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que le rotor extérieur (6) est fendu pour passage du ruban souple (8), ladite fente (60) étant pratiquée dans une jupe (52) annulaire, que présente le rotor extérieur (6) pour enroulement du ruban souple (8). 15- Contacteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que le rotor extérieur (6) est monté à rotation sur le rotor intérieur (5) à l'aide d'un manchon (66) de centrage monté sur une jupe annulaire (52), que présente le rotor intérieur (5) pour enroulement du ruban souple (8).