Brevet FR2745875A1 — publié le 19970912

L'invention concerne un amortisseur de torsion, notamment destiné à être disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile. Pour l'amortissement d'oscillations de torsion dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, on connaît, d'après le document de modèle d'utilité allemand 94 14 314, un volant d'inertie à deux masses comportant un premier agencement de masse d'inertie destiné à être fixé au vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et un second agencement de masse d'inertie formant simultanément une surface de friction d'un embrayage à friction, et monté en rotation sur le premier agencement de masse d'inertie. Les deux agencements de masse d'inertie sont reliés de manière élastique en rotation, par un système de ressort. En supplément il est prévu un troisième agencement de masse d'inertie pouvant tourner autour de l'axe de rotation commun des deux agencements de masse d'inertie et se présentant sous la forme d'un porte-satellites ou d'une couronne d'un train épicycloïdal dont la roue centrale est reliée de manière fixe au premier agencement de masse d'inertie, et de manière usuelle, engrène avec au moins un satellite pouvant tourner sur le porte- satellites, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation commun. Dans la mesure o le porte-satellites est utilisé en guise de troisième masse d'inertie, les satellites engrènent avec la couronne alors prévue de manière fixe sur le second agencement de masse d'inertie, tandis que dans le cas de modes de réalisation, pour lesquels la couronne forme la troisième masse d'inertie, le porte-satellites du train épicycloïdal fait partie du second agencement de masse d'inertie. Des volants moteurs a masses d'inertie multiples du type connu, sont relativement complexes et chers, et nécessitent, en vue de pouvoir loger les composants du train épicycloïdal, un emplacement d'implantation relativement grand en direction axiale ou/et radiale. En outre, le montage sur palier de la troisième masse d'inertie est délicat, en raison du fait que la zone centrale de l'agencement de masse d'inertie est nécessaire au logement d'un grand nombre de composants de l'amortisseur de torsion, notamment le palier réalisant le montage du second agencement de masse d'inertie sur le premier agencement de masse d'inertie, ainsi que, le cas échéant, des dispositifs de friction ou similaires. Le montage en rotation de pièces, telles que par exemple la couronne, sur un diamètre relativement grand, est également problématique. Un autre volant moteur à masses d'inertie est divulgué par le document DE 195 17 605. Dans ce volant moteur, un premier agencement de masse d'inertie fixé au vilebrequin, est à nouveau couplé de manière élastique en rotation, à un second agencement de masse d'inertie monté en rotation relative par rapport au premier agencement de masse d'inertie, par l'intermédiaire d'un système de ressort. Le premier agencement de masse d'inertie forme, par ailleurs, la couronne d'un train épicycloïdal coaxial à l'axe de rotation du vilebrequin, et dont la roue centrale est montée en rotation sur le vilebrequin et est entraînée en rotation, selon un sens opposé au sens de rotation du vilebrequin, par les satellites qui sont montés sur un porte- satellites fixe avec le moteur, et qui engrènent avec la roue centrale et la couronne. Une troisième masse d'inertie reliée de manière fixe à la roue centrale, assure la compensation de variations de rotation uniforme du vilebrequin. Le but de l'invention consiste à fournir un amortisseur de torsion, notamment sous la forme d'un volant moteur à masses multiples, qui soit d'une construction plus simple et d'un nombre de pièces moindre que jusqu'à présent, et qui, par ailleurs, peut être d'une construction relativement compacte. L'invention se base sur un amortisseur de torsion, notamment destiné à être disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant trois agencements de masse d'inertie dont un premier et un second agencement de masse d'inertie sont disposés de manière à pouvoir tourner aussi bien en commun que relativement l'un par rapport à l'autre, autour d'un premier axe de rotation commun, et sont reliés l'un à l'autre de manière élastique en rotation au moyen d'un système de ressort, et dont un troisième agencement de masse d'inertie mobile relativement par rapport au premier et au second agencement de masse d'inertie, se trouve en liaison d'entraînement de rotation avec le premier ou/et le second agencement de masse d'inertie, par l'intermédiaire d'un agencement de transmission, l'un des agencements de masse d'inertie, notamment le premier agencement de masse d'inertie, étant destiné à être relié à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Conformément à l'invention, le but recherché est atteint grâce au fait que la masse d'inertie du troisième agencement de masse d'inertie est déterminée essentiellement exclusivement par la masse d'inertie de corps de masse d'inertie en révolution autour du premier axe de rotation, et dont chacun peut tourner ou pivoter autour d'un second axe de rotation qui lui est associé et qui est décalé par rapport au premier axe de rotation tout en lui étant parallèle, et est entraîné en rotation ou en pivotement autour de son second axe de rotation par l'agencement de transmission, en fonction du mouvement de rotation relatif entre le premier et le second agencement de masse d'inertie. L'invention se base sur la réflexion suivante, à savoir que la construction d'un volant moteur à masses multiples peut être simplifiée et l'emplacement d'implantation nécessaire au volant moteur à masses multiples peut être réduit, lorsqu'à la place d'une troisième masse d'inertie centrale pouvant tourner autour du premier axe de rotation central, on répartit la masse d'inertie de celle-ci sur un grand nombre de corps de masse d'inertie décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique. Non seulement cette répartition des masses d'inertie permet de mieux utiliser l'espace disponible, mais le montage sur palier des corps de masse d'inertie individuels est également simplifié. La masse d'inertie, à savoir la masse d'inertie des corps de masse d'inertie, est déterminée, d'une part par leur rotation autour du second axe de rotation, mais d'autre part également par leur mouvement par lequel ils sont en révolution autour du premier axe de rotation, lors d'une rotation relative entre le premier et le second agencement de masse d'inertie. Les corps de masse d'inertie doivent être guidés pour les deux composantes de mouvement relativement au premier et au second agencement de masse d'inertie. Selon un premier mode de réalisation, il est prévu que les corps de masse d'inertie soient pourvus sur au moins une partie de leur périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation associé, et soient montés sur le premier agencement de masse d'inertie de manière stationnaire par rapport à celui-ci, et que le second agencement de masse d'inertie comporte une denture conjuguée concentrique au premier axe de rotation et engrenant avec la denture. Les corps de masse d'inertie peuvent être montés sur des tourillons d'axe reliés de manière fixe au premier agencement de masse d'inertie, les tourillons d'axe pouvant toutefois également former une unité fixe avec le corps de masse d'inertie respectivement correspondant. Les corps de masse d'inertie peuvent être dentés sur la totalité de leur surface périphérique à la manière de roues dentées. Pour des angles de rotation relative plus faibles entre le premier et le second agencement de masse d'inertie, la denture peut toutefois être limitée à une partie de la périphérie. Dans le cas de la dernière variante citée, la zone non utilisée pour la denture, des corps de masse d'inertie, peut être mise à profit pour augmenter la masse d'inertie. La denture conjuguée engrenant avec la denture des corps de masse d'inertie peut être prévue exclusivement sur le côté des corps de masse d'inertie radialement éloigné du premier axe de rotation, ou bien également exclusivement sur le côté des corps de masse d'inertie dirigé radialement vers le premier axe de rotation. Dans le cas de la disposition de la denture conjuguée sur le côté des corps de masse d'inertie radialement éloigné du premier axe de rotation, il est possible d'obtenir une accélération angulaire plus élevée des corps de masse d'inertie, que dans l'autre cas. L'accélération de rotation des corps de masse d'inertie comparativement plus faible, obtenue dans le cas d'un engrènement de la denture conjuguée sur le côté dirigé vers le premier axe de rotation, peut être avantageuse lorsque l'amortisseur de torsion renferme un agent de graissage et d'amortissement pâteux, tel que par exemple de la graisse, et que le déplacement de graisse par la denture doit être maintenu dans des limites données. La masse d'inertie du troisième agencement de masse d'inertie sous forme de corps de masse d'inertie, agissant lors d'un mouvement relatif entre le premier et le second agencement de masse d'inertie, peut être augmentée lorsqu'au moins un agencement de masse d'inertie supplémentaire, à la manière d'une chaîne de transmission, se trouve en liaison d'entraînement, par l'intermédiaire des corps de masse d'inertie, avec le premier et le second agencement de masse d'inertie. Selon une configuration préférée, il est prévu un quatrième agencement de masse d'inertie, qui peut tourner autour du premier axe de rotation par rapport au premier et au second agencement de masse d'inertie, qui est en liaison d'entraînement de rotation avec l'un au moins des corps de masse d'inertie, par l'intermédiaire d'un agencement de transmission supplémentaire, et qui est entraîné en rotation ou en pivotement autour du premier axe de rotation, en fonction du mouvement relatif entre le corps de masse d'inertie d'une part et le premier et le second agencement de masse d'inertie d'autre part. Cela peut être réalisé de manière simple sur le plan technique, par exemple grâce au fait que l'un au moins des corps de masse d'inertie, et notamment chacun des corps de masse d'inertie, est pourvu sur une partie au moins de la périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation associé, et que le quatrième agencement de masse d'inertie est conçu sous la forme d'une pièce de masse d'inertie de forme annulaire pouvant tourner par rapport au premier et au second agencement de masse d'inertie autour du premier axe de rotation, et comprend pour former l'agencement de transmission supplémentaire, une denture conjuguée concentrique au premier axe de rotation et engrenant avec la denture. Une telle pièce de masse d'inertie de forme annulaire peut être logée sans problème dans un espace d'implantation qui est de toute façon disponible. Avantageusement, la denture dudit au moins un corps de masse d'inertie engrène, sur des côtés diamétralement opposés du second axe de rotation, avec des dentures conjuguées de l'agencement de transmission et de l'agencement de transmission supplémentaire. Suivant la disposition de la pièce de masse d'inertie de forme annulaire, vu radialement, par rapport aux corps de masse d'inertie, ceux-ci agissent en tant que réducteur ou en tant que multiplicateur. Avantageusement, la denture conjuguée de la pièce de masse d'inertie de forme annulaire, vient en prise avec la denture de chaque corps de masse d'inertie, sur le côté de ceux-ci voisin du premier axe de rotation. Alors que l'emplacement d'implantation sur le côté des corps de masse d'inertie éloigné du premier axe de rotation, est généralement largement occupé par le système de ressort de l'amortisseur, l'emplacement situé du côté du premier axe de rotation peut être mieux exploité pour augmenter le moment d'inertie. Dans la mesure ou sont prévus au moins trois corps de masse d'inertie, la pièce de masse d'inertie de forme annulaire peut être guidée radialement sur les dentures des corps de masse d'inertie disposés de manière décalée en direction périphérique autour du premier axe de rotation. Pour le positionnement radial du corps de masse d'inertie, il est toutefois également possible d'utiliser un épaulement annulaire relié de manière fixe à l'un des agencements de masse d'inertie, notamment le premier agencement de masse d'inertie. L'épaulement annulaire peut, par exemple, être prévu sur une pièce de tôle formée de forme annulaire reliée de manière fixe au premier agencement de masse d'inertie, notamment une pièce de tôle formée utilisée pour réaliser un joint d'étanchéité de mouvement. Les corps de masse d'inertie et la pièce de masse d'inertie de forme annulaire peuvent être disposés de manière radialement superposée. En vue de mieux exploiter encore l'espace d'implantation disponible, il est avantageusement prévu que les corps de masse d'inertie fassent saillie radialement au-delà de la denture conjuguée de la pièce de masse d'inertie de forme annulaire, c'est à dire que ces composants s'étendent au moins partiellement, côte à côte axialement. Mais il n'est pas obligatoire que les corps de masse d'inertie soient montés de manière stationnaire par rapport au premier ou au second agencement de masse d'inertie. Selon une variante, les corps de masse d'inertie sont réalisés sous la forme de corps roulants et sont pourvus sur au moins une partie de la périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation associé, et le premier agencement de masse d'inertie comporte une voie de guidage pour les corps de masse d'inertie, concentrique au premier axe de rotation, et le second agencement de masse d'inertie comporte une denture conjuguée concentrique au premier axe de rotation et engrenant avec la denture des corps de masse d'inertie, la voie de guidage et la denture conjuguée guidant radialement les corps de masse d'inertie. En ce qui concerne la voie de guidage, il peut s'agir, par exemple, d'une surface périphérique cylindrique, lisse, ou bien d'une denture conjuguée supplémentaire avec laquelle engrène la denture des corps de masse d'inertie. En tout cas il n'est pas nécessaire de disposer de tourillons d'axe et de paliers distincts pour les corps de masse d'inertie. Selon une caractéristique de l'invention, la denture conjuguée du second agencement de masse d'inertie, engrène avec la denture des corps de masse d'inertie, sur leur côté radialement éloigné du premier axe de rotation, et la voie de guidage peut être conçue simultanément en tant que denture conjuguée engrenant avec la denture. Dans le cas o la voie de guidage est par exemple une surface de roulement cylindrique lisse, il suffit de prévoir, par exemple, sur le second agencement de masse d'inertie, une seule denture conjuguée. Dans la mesure o il est prévu une voie de guidage non dentée, les corps de masse d'inertie possèdent également des surfaces de roulement lisses. Les corps de masse d'inertie sont avantageusement formés de façon telle, que l'espace d'implantation disponible dans l'amortisseur de torsion, puisse être exploité de manière optimale pour augmenter le moment d'inertie des corps de masse d'inertie. La denture des corps de masse d'inertie ne s'étend de ce fait, de préférence, pas sur la largeur axiale totale, pour pouvoir également mettre à profit l'espace d'implantation disponible entre les dents de la denture, pour augmenter la masse d'inertie. Les corps de masse d'inertie comportent, pour la liaison d'entraînement en rotation au premier ou au second agencement de masse d'inertie, sur au moins une partie de la périphérie, une denture concentrique au second axe de rotation associé, et possèdent des zones de matériau, qui pour augmenter la masse d'inertie, font saillie radialement vers l'extérieur ou/et axialement au- delà de la denture. La denture des corps de masse d'inertie peut être fermée axialement sur au moins un côté. Dans le cas de modes de réalisation selon lesquels le système de ressort et les corps de masse d'inertie sont disposés dans une chambre renfermant un agent pâteux, des dentures axialement fermées peuvent faciliter l'étanchéité de mouvement de la chambre, parce que dans le cas de dentures axialement fermées, l'effet de refoulement de la denture peut être abaissé. Cela est par exemple avantageux lorsque des joints d'étanchéité de mouvement sont agencés dans la zone de surfaces axiales des corps de masse d'inertie. Une configuration de fabrication particulièrement simple et mécaniquement fiable en fonctionnement, est caractérisée en ce que le premier ou le second agencement de masse d'inertie, notamment toutefois le premier agencement de masse d'inertie, comporte une première pièce de tôle formée présentant une première paroi annulaire, notamment plane, et s'étendant sensiblement de manière radiale par rapport au premier axe de rotation, ainsi qu'une chambre de forme au moins approximativement annulaire, disposée dans la zone radialement extérieure de la première pièce de tôle formée, entourant de manière sensiblement concentrique le premier axe de rotation, et destinée à loger au moins un ressort du système de ressort, couplé à la première pièce de tôle formée, en ce que l'autre de ces deux agencements de masse d'inertie comporte une seconde pièce de tôle formée couplée au ressort dans la chambre, et en regard, à distance axiale, de la première paroi annulaire, avec une seconde paroi annulaire, également notamment plane et s'étendant sensiblement de manière radiale au premier axe de rotation, et en ce que les corps de masse d'inertie sont disposés axialement entre les parois annulaires s'étendant de manière radiale, et la chambre entourant de manière commune, radialement à l'extérieur, les corps de masse d'inertie. Un tel amortisseur de torsion est relativement plat en direction axiale. Les deux parois annulaires peuvent notamment être utilisées en guise de surfaces de contact de mouvement pour fixer axialement les corps de masse d'inertie, ce qui simplifie la construction. Il suffit que les parois annulaires s'étendent uniquement partiellement, par exemple sur une zone de surface annulaire chevauchant radialement les corps de masse d'inertie et s'étendant de manière annulaire autour du premier axe de rotation, de manière normale à l'axe et notamment plane, même s'il est préférable que la paroi annulaire de l'une au moins des deux pièces de tôle formées soit normale à l'axe et plane par rapport à l'axe de rotation sur la totalité de la hauteur radiale des corps de masse d'inertie, en vue de garantir un guidage de rotation et de pivotement fiable des corps de masse d'inertie. Comme cela a déjà été évoqué, la chambre destinée à loger le système de ressort peut être remplie au moins partiellement d'un agent pâteux, A cet effet, la chambre est réalisée de manière à être étanche au moins radialement vers l'extérieur, en vue d'empêcher un déplacement radialement vers l'extérieur, par centrifugation de l'agent. En outre, pour éviter également des projetions de graisse à l'arrêt de l'amortisseur de torsion, la chambre est également rendue étanche radialement vers l'intérieur par des joints d'étanchéité de mouvement supplémentaires. L'étanchéité de ces joints d'étanchéité de mouvement n'a toutefois pas à satisfaire à des exigences trop élevées. Pour faciliter la réalisation de l'étanchéité, la première ou/et la seconde parois annulaires formées par les pièces de tôle formées, s'étendent, tout au moins dans une zone radialement voisine de la chambre, à proximité axiale immédiate d'une surface axiale terminale des corps de masse d'inertie. Cette configuration est notamment avantageuse lorsque la denture conjuguée engrène avec la denture des corps de masse d'inertie, sur le côté dirigé vers la chambre, et que l'agent pâteux se trouve sous l'effet de la pression de refoulement des dents en prise les unes avec les autres. Pour réduire la pression de refoulement avec laquelle les dentures en prise refoulent l'agent pâteux, qui peut par exemple être de la graisse ou un produit similaire, il est possible de former dans la zone à côté de la denture, une cavité annulaire ouverte en direction de la denture et susceptible de recevoir au moins temporairement l'agent pâteux. Cela peut être obtenu par un mode de construction très simple grâce au fait que les corps de masse d'inertie sont pourvus, au moins sur une partie de leur périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation associé, et l'une des pièces de tôle formées, notamment la seconde pièce de tôle formée est pourvue d'une denture conjuguée engrenant avec la denture et concentrique au premier axe de rotation, et que la paroi annulaire de la pièce de tôle formée comprenant la denture conjuguée se raccorde à une zone annulaire de la pièce de tôle formée présentant la denture conjuguée, en formant une cavité annulaire ouverte radialement. Un mode de réalisation très simple sur le plan de la technique de fabrication est, dans ce cas, caractérisé en ce que la zone annulaire est réalisée sous la forme d'un disque annulaire pourvu de la denture conjuguée, et est maintenue, notamment soudée, sur une partie de disque formant la paroi annulaire de la pièce de tôle formée. Selon une configuration avantageuse, la seconde pièce de tôle formée forme, sur le côté de la seconde paroi annulaire dirigé vers le premier axe de rotation, une nervure annulaire s'éloignant axialement de la première pièce de tôle formée, qui relie la seconde paroi annulaire à une zone de moyeu de la seconde pièce de tôle formée, servant au montage en rotation. La zone de moyeu porte un disque d'inertie de forme annulaire, disposé à distance axiale de la seconde paroi annulaire, ce disque d'inertie étant avantageusement constitué par un plateau d'appui conjugué de l'embrayage à friction en aval de l'amortisseur de torsion dans la ligne de transmission du véhicule automobile. Une troisième paroi annulaire de la première pièce de tôle formée, délimitant axialement la chambre en direction du disque d'inertie, s'engage radialement et axialement entre la seconde paroi annulaire et le disque d'inertie. Il en résulte malgré tout un mode de construction stable en fonctionnement, pour lequel la chambre entourant de manière annulaire les corps de masse d'inertie peut être rendue étanche de manière simple. Il est possible de réaliser une étanchéité de base, d'une manière très simple, par le fait que la troisième paroi annulaire chevauche, au moins sur une partie, la seconde paroi annulaire, leurs surfaces étant sensiblement parallèles dans la zone de chevauchement. Le chevauchement peut se faire sans problème sur une grande surface. L'interstice annulaire restant entre la seconde et la troisième paroi annulaire, peut notamment être rendu très étroit, et le cas échéant, les deux parois annulaires peuvent également être en contact. Une éventuelle friction provoquée par le contact, peut être utilisée pour produire une friction de base de l'amortisseur de torsion. La longueur radiale de l'interstice annulaire peut sans problème également être choisie de manière à être relativement importante. La troisième paroi annulaire peut notamment s'étendre sensiblement jusqu'à la nervure annulaire. Selon une configuration avantageuse, la seconde et la troisième paroi annulaire forment dans la zone de la périphérie intérieure de la troisième paroi annulaire, un interstice annulaire s'élargissant radialement vers l'intérieur, qui malgré la dimension étroite des zones de l'interstice annulaire, qui se raccordent radialement à l'extérieur, capte de l'agent pâteux qui s'échappe et le renvoie dans la chambre par l'effet de la force centrifuge. L'élargissement de l'interstice annulaire produit, par ailleurs, une variation de pression et ainsi une interruption d'un éventuel flux de graisse, radialement vers l'intérieur. L'interstice annulaire peut être obtenu par une partie coudée sensiblement de manière conique, de la périphérie intérieur de la troisième paroi annulaire. L'interstice annulaire peut également être formé par une moulure annulaire de la troisième paroi annulaire, la troisième paroi annulaire, sur son côté dirigé vers le premier axe de rotation de la moulure, s'étendant en direction de la seconde pièce de tôle formée. Le bord périphérique intérieur voisin du premier axe de rotation, de la troisième paroi annulaire, peut ainsi former, dans une zone entre la moulure et le premier axe de rotation, un joint d'étanchéité de mouvement avec la seconde pièce de tôle formée. Le disque d'inertie est avantageusement relié de manière fixe à la zone de moyeu maintenue par la nervure annulaire à distance axiale de la seconde paroi annulaire. De cette manière, il se forme entre la seconde paroi annulaire et le disque d'inertie, un interstice annulaire s'étendant sensiblement de manière radiale, qui non seulement reçoit la troisième paroi annulaire de la première pièce de tôle formée, mais est également utilisé pour le refroidissement de l'ensemble, lorsque la zone de moyeu de la seconde pièce de tôle formée présente, par exemple radialement entre la nervure annulaire et le disque d'inertie, plusieurs passages décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, et qu'entre le disque d'inertie et la troisième paroi annulaire, est formé un interstice annulaire ouvert radialement vers l'extérieur. Les passages peuvent être réalisés sous la forme de perçages de direction axiale dans le disque de moyeu, ou bien sous forme de canaux de direction radiale entre la zone de moyeu de la seconde pièce de tôle formée et le disque de moyeu. On obtient une version particulièrement favorable sur le plan de la technique de fabrication, lorsque les passages sont réalisés dans la zone de moyeu de la seconde pièce de tôle formée, radialement entre la nervure annulaire et le disque d'inertie, parce que les passages peuvent ici être réalisés de manière particulièrement aisée. En effet, les passages n'ont pas besoin d'une configuration propre au moulage dans le disque d'inertie en général réalisé sous forme de pièce moulée. L'effet de ventilation peut être augmenté davantage encore, lorsque la troisième paroi annulaire s'étend, avec sa périphérie intérieure, radialement jusque dans la zone entre la nervure annulaire et les passages, et dans la zone de sa périphérie intérieure, est coudée de manière à s'éloigner axialement de la seconde paroi annulaire. Cette partie coudée produit une déviation de l'air de refroidissement déplacé radialement vers l'extérieur entre la troisième paroi annulaire et le disque d'inertie, et peut former simultanément, l'interstice annulaire entre la seconde et la troisième paroi annulaire, s'évasant en direction radiale intérieure et améliorant l'étanchéité. La nervure annulaire peut être réalisée d'un seul tenant avec la seconde paroi annulaire ou/et la zone de moyeu de la seconde pièce de tôle formée; ces composants peuvent toutefois également être constitués de plusieurs pièces de tôle fabriquées séparément et reliées ensuite de manière fixe les unes aux autres, notamment par soudage. Selon une configuration préférée, la nervure annulaire est réalisée sous forme de douille, qui sur le côté voisin du premier axe de rotation des corps de masse d'inertie, chevauche axialement la denture de ceux-ci, et porte la denture conjuguée. La denture conjuguée peut être réalisée par usinage par enlèvement de copeaux, mais peut également être réalisée par formage par compression. Dans cette optique, il est possible d'entrevoir des configurationsavantageuses de la douille, selon lesquelles la douille s'étend jusqu'à proximité immédiate de la première pièce de tôle formée, et forme notamment avec cette première pièce de tôle formée, un joint d'étanchéité de mouvement, par exemple un joint à labyrinthe, le cas échéant un joint d'étanchéité par contact, en utilisant des bagues d'étanchéité ou joints similaires. Pour améliorer l'étanchéité de la chambre, il est possible de prévoir d'autres joints d'étanchéité de mouvement. Comme cela a déjà été évoqué, entre la seconde pièce de tôle formée et la troisième paroi annulaire, notamment le bord radialement intérieur de la troisième paroi annulaire, peuvent être formés non seulement des joints d'étanchéité de mouvement à labyrinthe, mais également des joints d'étanchéité de mouvement à contact. Par ailleurs, radialement entre le premier axe de rotation et les corps de masse d'inertie, peut être prévu un joint d'étanchéité de mouvement entre la première et la seconde pièce de tôle formée, par exemple sous la forme de douilles d'étanchéité axiales, qui sont fixées à l'une des pièces de tôle formée et s'étendent jusqu'à proximité immédiate de, ou en s'appuyant sur une paroi annulaire d'étendue axiale de l'autre pièce de tôle formée. De telles pièces d'étanchéité en tôle prévues pour l'étanchéité de mouvement, peuvent être soudées ou rivetées sur des composants ou des pièces de tôle formées du premier ou du second agencement de masse d'inertie. Le joint d'étanchéité de mouvement peut donc comporter une pièce d'étanchéité en tôle, qui peut avantageusement être vissée, en commun avec le premier agencement de masse d'inertie, sur le vilebrequin, au moyen de vis communes. La configuration précédemment évoquée des pièces de tôle formées et la disposition des corps de masse d'inertie permet de manière simple, la réalisation de dispositifs de friction. Ainsi, il est par exemple possible que la seconde pièce de tôle formée et la troisième paroi annulaire s'appuient réciproquement l'une sur l'autre par friction, dans au moins une zone partielle. Suivant la grandeur de la force de pression axiale, et des paires de friction, cette zone de friction peut contribuer pour une part à engendrer la friction de base ou bien également de la friction de marche en charge. Des dispositifs de friction pour la friction de base ou la friction de marche en charge peuvent être réalisés grâce au fait que les corps de masse d'inertie sont disposés axialement entre des parois annulaires s'étendant sensiblement radialement et faisant partie du premier et du second agencement de masse d'inertie, et sont maintenus en liaison de friction avec au moins une de ces parois annulaires, par au moins un ressort à action axiale, notamment une rondelle-ressort. A l'inverse de dispositifs de friction usuels, les corps de masse d'inertie tournant ou pivotant autour d'un axe décalé parallèlement au premier axe de rotation, sont mis à profit pour produire les forces de friction. Le nombre de surfaces de friction et leur configuration libre dans cette zone, permet de mieux adapter les dispositifs de friction aux conditions d'implantation. Dans la mesure o les corps de masse d'inertie sont montés en rotation sur la première pièce de tôle formée, par l'intermédiaire de tourillons d'axe, tel que cela a déjà été évoqué, ce montage peut se faire en porte-à-faux, c'est à dire par des tourillons d'axe fixés axialement, d'un seul côté, à la première pièce de tôle formée. En ce qui concerne les tourillons d'axe, il peut s'agir de pièces fabriquées de manière distincte et fixées à la première pièce de tôle formée, mais les tourillons d'axe sont toutefois de préférence formés d'un seul tenant sur la première pièce de tôle formée, et sont notamment emboutis. Selon une configuration de l'invention, les corps de masse d'inertie sont pourvus, sur au moins une partie de leur périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation associé, et dans laquelle s'engagent par engrènement, sur des côtés diamétralement opposés en se référant aux seconds axes de rotation, une denture conjuguée concentrique au premier axe de rotation et faisant partie de l'autre des deux agencements de masse d'inertie, ainsi qu'une denture conjuguée supplémentaire d'une pièce de masse d'inertie annulaire pouvant tourner par rapport à la première pièce de tôle formée, autour du premier axe de rotation. La pièce de masse d'inertie de forme annulaire peut venir en prise avec la denture des corps de masse d'inertie, sur le côté de ceuxci, radialement voisin du premier axe de rotation. Conformément à l'invention, le premier et le second agencement de masse d'inertie présentent des pièces de tôle formées, qui enserrent axialement les corps de masse d'inertie entre des parois annulaires s'étendant sensiblement de manière radiale, et les parois annulaires se raccordent, en direction du premier axe de rotation, à des zones de moyeu, dans lesquelles les deux agencements de masse d'inertie sont montés en rotation relative, radialement l'un sur l'autre. Dans ce cas, les pièces de tôle formées possèdent des embouts de palier formés d'un seul tenant avec elles, s'engageant coaxialement l'un dans l'autre, et par l'intermédiaire desquels elles sont montées l'une sur l'autre. La configuration simple des pièces de tôle formées constituant le premier et le second agencement de masse d'inertie, permet de former sur ces pièces de tôle formées ou d'y rapporter de manière fixe, par exemple par soudage, des zones de palier, par l'intermédiaire desquels les deux agencements de masse d'inertie peuvent être guidés et montés radialement et éventuellement axialement l'une sur l'autre, en permettant une rotation relative des deux pièces. Les deux pièces de tôle formées peuvent, par exemple, comporter des embouts de palier formés d'un seul tenant, s'engageant coaxialement l'un dans l'autre et par l'intermédiaire desquels elles sont montées l'une sur l'autre. On obtient une configuration particulièrement simple permettant également un montage aisé, lorsque les embouts de palier font saillie des pièces de tôle formées en étant dirigés axialement l'un vers l'autre. L'une des pièces de tôle formées, notamment la première pièce de tôle formée, est pourvue de moyens de fixation pour être rapportée sur le vilebrequin du moteur à combustion interne, et entoure, avec son embout de palier, de préférence radialement de l'extérieur, l'autre embout de palier de l'autre pièce de tôle formée. L'avantage de ceci réside dans le fait que la distance entre le disque d'inertie sollicité thermiquement par l'embrayage à friction et le palier agencé entre les embouts de palier, par exemple un roulement à billes, peut être dimensionnée de manière relativement importante, ce qui réduit la sollicitation thermique du palier. En ce qui concerne le palier, il peut s'agir d'un roulement à billes ou élément similaire. Les paliers lisses sont toutefois également bien adaptés, notamment des paliers lisses comportant un anneau de palier en une matière plastique pouvant être sollicitée thermiquement, cet anneau étant disposé entre les embouts de palier des pièces de tôle formées. L'anneau de palier peut présenter une section transversale en forme de "L", guider les pièces de tôle formées, aussi bien radialement qu'axialement l'une par rapport à l'autre, et s'étendre autour du bord frontal de l'embout de palier radialement extérieur, en vue d'absorber des forces axiales. Dans la suite vont être explicités plus en détail, des exemples de réalisation de l'invention, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une coupe axiale transversale partielle, d'un volant moteur à masses multiples, à disposer dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comportant un amortisseur de torsion de l'invention, selon la ligne I-I de la figure 2; Fig. 2 une coupe longitudinale axiale, partielle, du volant moteur à masses multiples, selon la ligne II-II de la figure 1, et Fig. 3 à 6 des coupes longitudinales axiales, partielles, de variantes du volant moteur à masses multiples de la figure 2. Les figures 1 et 2 montrent des parties, notamment une moitié, d'un volant moteur à masses multiples à disposer dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile. Le volant moteur à masses multiples comprend un agencement de masse d'inertie 3, qui peut être fixé, de manière centrée par rapport à un axe de rotation 1, à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne du véhicule automobile, et sur lequel est monté en rotation autour de l'axe de rotation 1, un second agencement de masse d'inertie 7, au moyen d'un palier 5, par exemple un roulement à billes, les axes des deux agencements étant confondus. L'agencement de masse d'inertie 7 forme le support pour un embrayage à friction de la ligne de transmission, et est couplé de manière élastique en rotation, au premier agencement de masse d'inertie 3, par l'intermédiaire d'un dispositif d'amortissement à ressort 9 agissant directement entre les deux agencements de masse d'inertie 3, 7. Le premier agencement de masse d'inertie 3 comprend en guise de support d'autres composants du volant moteur à masses multiples, une pièce de tôle formée 11, présentant une paroi annulaire 13 qui s'étend sensiblement de manière radiale à l'axe de rotation 1, est plane au moins dans des zones partielles, et qui porte à sa périphérie intérieure, un embout de palier 15 de forme tubulaire, faisant saillie axialement, de préférence formé d'un seul tenant avec la paroi annulaire, et guidant radialement le palier 5 sur sa périphérie extérieure. La paroi annulaire 13 est pourvue, dans la zone de l'embout de palier 15, de plusieurs trous de passage 17 destinés à des vis de fixation non représentées plus en détail, à l'aide desquelles l'agencement de masse d'inertie 3 est fixé par vissage, à un vilebrequin également non représenté et à disposer sur la gauche dans le cas de la figure 2. l'agencement de masse d'inertie 7 comprend pour sa part, une pièce de tôle formée 19 présentant sensiblement une forme de disque annulaire, qui, par l'intermédiaire d'une zone de moyeu 21, chevauche radialement le palier , et comporte un embout de palier 23 faisant saillie axialement de manière opposée à l'embout de palier 15, le chevauche axialement, et à l'aide duquel la pièce de tôle formée 19 est guidée radialement sur la périphérie intérieure du palier 5. Il est évident que les embouts de palier 15, 23 fixent également axialement l'une par rapport à l'autre, les pièces de tôle formées 11, 19. Plusieurs rivets 25 répartis en direction périphérique, réalisent la fixation à la pièce de tôle formée 19, à distance radiale de l'embout de palier 23, un disque d'inertie 27 de forme annulaire, par exemple en matériau moulé, dont la face plane 29 éloignée du vilebrequin, forme simultanément une surface de friction de l'embrayage à friction non représenté plus en détail. L'embrayage à friction est usuellement fixé au disque d'inertie 27. Dans la zone de la périphérie extérieure de la pièce de tôle formée 11 est formée une paroi périphérique cylindrique 31 qui, pour augmenter le moment d'inertie de l'agencement de masse d'inertie 3, s'étend, avec un prolongement 33, axialement au-delà du disque d'inertie 27, et porte, par ailleurs une couronne annulaire dentée de démarreur 35. A la paroi annulaire 13 sensiblement plane de la pièce de tôle formée 11, se raccorde radialement à l'extérieur, une zone de paroi 37, de la périphérie extérieure de laquelle fait saillie la paroi périphérique 31, et qui, en commun avec la paroi périphérique 31, et une paroi de recouvrement 39 sensiblement en forme de disque annulaire, s'étendant à distance axiale de la zone de paroi 37, délimite une chambre 41 entourant l'axe de rotation de manière sensiblement annulaire. La chambre 41 est entourée de manière étanche, radialement vers l'extérieur, la paroi de recouvrement 39 étant reliée de manière fixe et étanche par un joint soudé 43, dans la zone de sa périphérie extérieure, à la pièce de tôle formée 11 en formant une unité avec celle-ci. Dans la chambre 41 font saillie plusieurs prolongements ou bras 45 décalés dans la direction périphérique, qui font saillie radialement vers l'extérieur d'un anneau 47 relié de manière fixe à la pièce de tôle formée 19, par exemple par soudage. Des plaques de commande 49 de même contour que les bras 45, sont disposées axialement de part et d'autre de chaque bras 45, et reliées de manière fixe à des parois formant la chambre 41, par exemple la zone de paroi 37 et la paroi de recouvrement 39. Entre des bras 45 et des plaques de commande 49 voisines dans la direction périphérique, sont disposés, comme le laisse au mieux entrevoir la figure 1, dans le canal 41, plusieurs ressorts hélicoïdaux de compression 51, en rangée les uns à la suite des autres. Entre des ressorts hélicoïdaux de compression 51 voisins, s'engagent des patins de glissement 53, qui pour leur part sont guidés de manière glissante, sur la périphérie intérieure de la paroi périphérique 31. Les ressorts hélicoïdaux de compression 51 voisins des bras 45, s'appuient par l'intermédiaire de patins d'appui de ressort 55, sur les bras 45 et les plaques de commande 49. Les ressorts hélicoïdaux de compression 51 peuvent, mais ne sont pas obligatoirement montés de manière précontrainte entre les bras 45 et les plaques de commande 49 successives dans la direction périphérique. Lors d'une rotation relative de l'agencement de masse d'inertie 7 par rapport à l'agencement de masse d'inertie 3 autour de l'axe de rotation 1, les ressorts hélicoïdaux de compression 51, représentés dans leur état de repos sur la figure 1, sont comprimés entre à chaque fois un bras et la paire de plaques de commande 49 qui suit dans la direction périphérique, ce qui entraîne le couplage élastique en rotation des deux agencements de masse d'inertie 3, 7, tel que cela est usuel dans les volants moteurs à deux masses, classiques, dans la ligne de transmission de véhicules automobiles. Le couple est ici transmis directement entre les pièces de tôle formées 11 et 19. La masse d'inertie, à savoir le moment d'inertie du premier agencement de masse d'inertie 3 est déterminé essentiellement par la pièce de tôle formée 11, la paroi de recouvrement 39, les plaques de commande 79 et la couronne dentée de démarreur 35, ainsi qu'une partie des ressorts hélicoïdaux de compression 51. Le moment d'inertie du second agencement de masse d'inertie 7, est défini essentiellement par le disque d'inertie 27, la pièce de tôle formée 19, ainsi que par l'anneau 47 et les bras 45, ainsi que, le cas échéant, une partie des ressorts hélicoïdaux de compression 51. Les masses d'inertie des deux agencements de masse d'inertie 3, 7, forment ensemble, avec le système d'amortissement à ressorts 9, un système mécanique pouvant osciller, qui permet, de manière connue, de filtrer des excitations d'oscillation dans la ligne de transmission de véhicules automobiles, ou de transférer des fréquences propres dans des plages de vitesses de rotation, dans lesquelles elles n'ont pas d'effet néfastes. Comme l'espace d'implantation nécessaire aux masses d'inertie, dépend, aussi bien quant à la grandeur que quant à la configuration, en grande partie de la situation d'implantation dans le véhicule automobile, il est très souvent difficile de fournir des configurations adaptées, permettant de satisfaire aussi bien les exigences d'espace d'implantation et de construction, que les exigences imposées aux système oscillant. L'amortisseur de torsion représenté sur les figures 1 et 2 comprend en plus des masses d'inertie des agencements de masse d'inertie 3 et 7 pouvant tourner l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation 1, un troisième agencement de masse d'inertie se présentant sous la forme de plusieurs corps de masse 57 répartis dans la direction périphérique, et montés de manière à pouvoir tourner ou pivoter autour d'axes de rotation 63, sur des tourillons d'axe 59 maintenus fixes dans la paroi annulaire 13 de la pièce de tôle formée 11, le montage en rotation ou pivotement étant réalisé par l'intermédiaire de paliers 61, par exemple des roulements à billes ou à aiguilles, ou tout simplement sur des tourillons d'axe simplement revêtus. Les corps de masse d'inertie 57 sont pourvus, sur une surface périphérique, d'une denture 65 qui engrène avec une denture conjuguée 67 formée sur un anneau 47 entourant de manière commune les corps de masse d'inertie 57, sur leur côté éloigné de l'axe de rotation 1. Lors d'une rotation relative des agencements de masse d'inertie 3, 7, les corps de masse d'inertie 57 sont entraînés en rotation autour des axes de rotation 63, par l'intermédiaire des dentures 65, 67 constituant une transmission. La masse d'inertie des corps de masse d'inertie 57 influence ici le comportement oscillant des agencements de masse d'inertie 3, 7 couplés de manière élastique en rotation par l'intermédiaire du système de ressorts 9, en mettant à profit l'espace d'implantation disponible entre les pièces de tôle formées 11, 19. Comme les corps de masse d'inertie 57 représentent les seuls masses d'inertie à entraîner par l'intermédiaire des dentures 65, 67, il est possible de loger une masse relativement grande, par un mode de construction très simple, ce qui permet un large éventail quant aux propriétés du comportement aux oscillations. Dans l'exemple de réalisation représenté, la denture 65 s'étend sur la totalité de la surface périphérique de chaque corps de masse d'inertie 57, en vue de pouvoir assurer également des angles de rotation relative importants, entre les agencements de masse d'inertie 3, 7. La largeur axiale de la denture 65 ne correspond toutefois qu'à la largeur axiale de la denture conjuguée 67. Pour augmenter la masse d'inertie, la denture 65 est fermée sur la face plane voisine de la pièce de tôle formée 11, et la zone de matériau du corps de masse d'inertie 57 fait saillie, comme cela est indiqué en 69, aussi bien axialement que radialement au- delà du contour de la denture 65. Les corps de masse d'inertie 57 possèdent, par ailleurs, des surfaces frontales normales à l'axe, et sont fixés axialement entre la zone de paroi annulaire 13 de la pièce de tôle formée 11, qui s'étend de manière radiale sur tout le diamètre du corps de masse d'inertie 57, d'une part, et une zone de paroi annulaire 71 de la pièce de tôle formée 19, qui est également plane et s'étend de manière normale à l'axe par rapport à l'axe de rotation 1, d'autre part. La paroi annulaire 71 de la pièce de tôle formée 19 se raccorde, dans la zone des tourillons d'axe 59, par une nervure annulaire 73, à une zone de palier 21, et, à sa périphérie extérieure, est coudée en direction de l'anneau 47, par un coude 75, et est, à cet endroit, soudée le long d'un joint soudé 77, radialement à l'extérieur de la denture conjuguée 67. La chambre 41 est remplie, au moins partiellement, toutefois au moins jusque dans la zone des ressorts hélicoïdaux de compression 51, par un agent pâteux, par exemple de la graisse, qui, en- dehors de son action de lubrification, présente un certain effet d'amortissement en raison des composants mobiles relativement les uns par rapport aux autres dans la chambre 41. Le remplissage de graisse peut toutefois également s'étendre jusqu'à la périphérie intérieure de l'anneau 47, en vue de réaliser la lubrification de la denture 65, 67. Radialement vers l'extérieur, la chambre 41 est rendue étanche d'une façon telle, qu'elle soit également étanche à l'effet de la pression de la graisse soumise à l'action de la force centrifuge. Radialement vers l'intérieur, les exigences concernant l'étanchéité peuvent être nettement moins drastiques, aucune étanchéité n'étant nécessaire dans le cas extrême o la graisse est d'une consistance suffisante. Dans l'exemple de réalisation représenté, le joint d'étanchéité du palier 5 existant de toute façon, réalise l'étanchéité de la zone entre les pièces de tôle formées 11, 19, radialement vers l'intérieur. Les corps de masse d'inertie 57 s'appliquant par leurs surfaces frontales plates sur les parois annulaires planes 13, 71, délimitent d'une part la section transversale de passage pour la graisse de la chambre 41 vers le palier 5, et empêchent que le mouvement de roulement des dentures 65, 67 refoule de la graisse directement de la chambre vers la zone du palier 5. Les zones de matériau 69, qui ferment axialement la denture 65, empêchent notamment que le mouvement de roulement refoule de la graisse directement dans la zone de l'interstice entre la paroi annulaire 13 et les corps de masse d'inertie 57. Entre la paroi annulaire 71 et le corps de masse d'inertie 57 se raccordent à la zone d'engrènement des dentures 65, 67, une chambre annulaire 79, qui peut également recevoir de la graisse ayant été refoulée hors de la denture. Par ailleurs, la chambre 41 est rendue étanche sur le côté du disque d'inertie 27, par rapport à la pièce de tôle formée 19, grâce à la paroi de recouvrement 39. La paroi de recouvrement 39 s'engage dans un interstice annulaire défini entre la paroi annulaire 71 et le disque d'inertie 27, par la nervure annulaire 73, o elle chevauche le côté extérieur de la paroi annulaire plane 71 sensiblement sur la totalité de la hauteur radiale de la paroi annulaire 71, en formant un interstice d'étanchéité. La paroi de recouvrement 39 peut également former avec la paroi annulaire 71, un joint d'étanchéité à contact, dont le couple de friction peut, le cas échéant, être utilisé pour produire une friction de base de l'amortisseur de torsion. Dans la suite, vont être explicités des variantes du volant moteur à masses multiples ayant été décrit au regard des figures 1 et 2. Des composants correspondants quant à leur mode de construction et à leur fonction sont désignés par les mêmes repères que sur les figures 1 et 2, toutefois pourvus d'une lettre d'indice pour les distinguer. Pour les explications on se reportera dans tous les cas à l'ensemble de la description précédente. Le volant moteur à masses multiples selon la figure 3 se distingue du mode de réalisation des figures 1 et 2, essentiellement uniquement par le fait qu'entre la surface frontale de chaque corps de masse d'inertie 57 et l'une au moins des parois annulaires 13a ou 71a axialement voisines, dans le cas présent la paroi annulaire 71a de la pièce de tôle formée 19a, est enserré un ressort à action axiale, ici une rondelle- ressort 85, qui compense un éventuel jeu axial du corps de masse d'inertie 57a et produit un amortissement par friction entre le corps de masse d'inertie 57a et l'une au moins des pièces de tôle formées lla, 19a. Le dispositif de friction ainsi créé peut être conçu pour réaliser une friction de base de l'amortisseur de torsion; il peut également être dimensionné pour réaliser un amortissement de marche en charge. Il est évident que la paire de friction n'est pas obligatoirement définie directement entre les matériaux des corps de masse d'inertie 57a et des pièces de tôle formées lia, 19a. Des anneaux de friction supplémentaires et, le cas échéant des anneaux de pression ou éléments similaires, peuvent être disposés entre les composants dont il est ici question. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, l'étanchéité des deux pièces de tôle formées 11, 19 s'effectue par le joint d'étanchéité non représenté du palier 5. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, il est prévu en variante à l'étanchéité du palier 5a, ou le cas échéant en supplément, une lamelle d'étanchéité 87 en forme de douille, qui est maintenue sur la pièce de tôle formée 19a au moyen des rivets 25a, et qui s'étend axialement, sur le côté des corps de masse d'inertie 57a dirigé vers l'axe de rotation la, entre les pièces de tôle formées lla et 19a. La lamelle d'étanchéité 87 en forme de douille peut former avec la pièce de tôle formée lia, un joint d'étanchéité à labyrinthe, mais non pas un joint d'étanchéité de mouvement à contact. Dans les exemples de réalisation des figures 1 à 3, la denture conjuguée engrenant avec les denture des corps de masse d'inertie, est disposée sur le côté des corps de masse d'inertie, radialement éloigné de l'axe de rotation. On obtient ainsi une accélération angulaire relativement importante des corps de masse d'inertie, ainsi qu'un angle de rotation relativement grand des corps de masse d'inertie. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, en vue de réduire l'accélération angulaire des corps de masse d'inertie 57b et l'angle de rotation maximal des corps de masse d'inertie 57b, la denture conjuguée 67b engrenant avec les dentures 65b des corps de masse d'inertie, est disposée sur le côté dirigé vers l'axe de rotation lb. Dans l'exemple de réalisation représenté, la nervure annulaire 37b reliant la paroi annulaire 71b s'étendant normalement à l'axe de rotation lb, à la zone de moyeu 2lb de la pièce de tôle formée 19b, est réalisée sous la forme d'une douille concentrique à l'axe de rotation lb et est pourvue de la denture conjuguée 67b. En ce qui concerne la douille 73b, il peut s'agir d'une pièce de tôle dans laquelle est réalisée par formage, la dentures conjuguée 67b, qui peut toutefois également être réalisée sous la forme d'un anneau denté fabriqué séparément. La douille 73b est soudée en 89, à la zone de moyeu 21b de la pièce de tôle formée 19b, et s'étend jusqu'à proximité immédiate de la pièce de tôle formée llb, en formant un joint d'étanchéité à labyrinthe 91. A la place du joint d'étanchéité à labyrinthe 91, il est également possible de prévoir un joint d'étanchéité de mouvement à contact. La palier 5b est à nouveau rendu étanche. A l'inverse du mode de réalisation des figures 1 à 3, les bras 45b sont réalisés d'un seul tenant avec la partie coudée 75b se raccordant à la zone radialement extérieure de la paroi annulaire 71b. La paroi de recouvrement 39b est pourvue, dans la zone de sa périphérie intérieure, d'une partie coudée annulaire 93, qui forme dans cette zone entre la paroi annulaire 71b et la paroi de recouvrement 39b, un interstice annulaire 95 s'évasant de manière conique, radialement vers l'intérieur. L'interstice annulaire 95 se raccorde à l'interstice d'étanchéité éventuellement conservé entre la paroi annulaire 71b et la paroi de recouvrement 39b, et assure une chute de pression de la graisse pouvant éventuellement s'échapper de cet interstice d'étanchéité, en améliorant ainsi l'effet d'étanchéité. Les rivets 25b sont disposés sur le côté de la nervure annulaire 73b en forme de douille, éloigné de l'axe de rotation lb. Radialement entre le disque d'inertie 27b et la zone de la nervure annulaire 73b, la pièce de tôle formée 19b est pourvue de plusieurs passages 97 répartis dans la direction périphérique. Les passages 97 autorisent un écoulement d'air de refroidissement, radialement vers l'extérieur, au travers de l'interstice annulaire 81b ouvert radialement vers l'extérieur, pour le refroidissement du disque d'inertie 27b et du système d'amortissement à ressorts 9b. La paroi de recouvrement 39b s'étend avec sa partie coudée 93, radialement au-delà des passages 97 et assure simultanément une déviation de l'écoulement d'air de refroidissement pénétrant dans les passages d'orientation axiale, en direction de l'interstice annulaire radial 81b. Les corps de masse d'inertie 57b peuvent être pourvus d'élémentsd'augmentation de masse, tels que ceux représentés en 69 sur la figure 2, et, par ailleurs, peuvent être prévus des dispositifs de friction, tels que ceux ayant été évoqués en combinaison avec le ressort 85, au regard de l'exemple de réalisation de la figure 3. Dans les exemples de réalisation évoqués précédemment, les corps de masse d'inertie sont fixés de manière stationnaire, mais toutefois tournante, sur la pièce de tôle formée située du côté vilebrequin, par l'intermédiaire de tourillons d'axe ou d'éléments similaires. Dans l'exemple de réalisation de la figure , les corps de masse d'inertie 57c forment des corps roulants, qui, sans fixation stationnaire de leur axe de rotation 63c par rapport aux deux pièces de tôle formées llc, 19c, peuvent être en révolution autour de l'axe de rotation lc, tandis qu'ils tournent chacun autour de son axe de rotation associé 63c. Les corps de masse d'inertie 57c sont guidés radialement entre la denture conjuguée 67c prévue sur l'anneau 47c de la pièce de tôle formée 19c et engrenant avec les zones radialement extérieures des dentures 65c, d'une part, et une denture conjuguée supplémentaire 99, d'autre part. La denture conjuguée 99 est prévue sur un support de denture 101 entourant de manière concentrique l'axe de rotation lc et lié, de manière fixe en fonctionnement, à la pièce de tôle formée llc. La fixation axiale des corps de masse d'inertie 57c est assurée par des ressorts 85c agissant en direction axiale, par exemple des rondelles-ressorts, qui sont également simultanément mis à profit pour produire un couple de friction, tel que cela a déjà été évoqué au regard de la figure 3. L'un ou, le cas échéant également le deux ressorts 85c peuvent être supprimés. L'une des deux dentures conjuguées 67c ou 99, peut être supprimée, lorsqu'à la place, est formée, sur l'anneau 47c ou le support 101, une voie de guidage, sur lesquels les corps de masse d'inertie 57c peuvent rouler à une distance restant constante, de l'axe de rotation lc. Par ailleurs, la configuration de la paroi de recouvrement 39c est différente par rapport au mode de réalisation selon la figure 4; à son extrémité radialement extérieure, cette paroi de recouvrement 39c est pourvue d'une partie coudée 103 succédant au prolongement 33c de la première partie de tôle formée 11c, en vue d'augmenter le moment d'inertie du premier agencement de masse d'inertie 3c. Le joint soudé 43c relie de manière périphérique et étanche, les extrémités frontales du prolongement 33c et de la partie coudée 103. Dans la zone radialement intérieure, la paroi de recouvrement 39c est pourvue d'une moulure 93c entourant de manière annulaire l'axe de rotation lc et faisant saillie de manière bombée vers la zone de moyeu 21c de la pièce de tôle formée 19c; la zone de paroi radialement extérieure de la moulure forme en commun avec la paroi annulaire 71c, l'interstice annulaire 95c s'évasant en forme de coin, radialement vers l'intérieur. Comme cela a déjà été évoqué pour la partie coudée 93, au regard de la figure 4, cela permet d'améliorer l'étanchéité d'un interstice annulaire restant éventuellement entre la paroi annulaire 71c et la paroi de recouvrement 39c, et facilite en outre, une déviation vers l'interstice annulaire 81c, d'un écoulement d'air de refroidissement pénétrant au travers de passages 97c dans la zone de moyeu 21c. Dans la zone radialement extérieure, le disque d'inertie 27c possède, en vue d'augmenter sa masse d'inertie, une augmentation d'épaisseur 105 comportant des canaux d'air de refroidissement 107 d'orientation radiale. Le bord radialement intérieur de la paroi de recouvrement 39c forme en 109, un joint d'étanchéité de mouvement, avec la pièce de tôle formée 19c, dans la zone de la nervure annulaire 73c. Dans la zone de la nervure annulaire 73c, une autre douille d'étanchéité 87c élastique en direction radiale, assure un joint d'étanchéité de mouvement par rapport au support de denture 101. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 4, le palier guidant l'une par rapport à l'autre en rotation, les deux masses d'inertie, est réalisé sous la forme d'un palier à roulement, notamment sous forme de palier à roulement assurant une étanchéité axiale. Le palier 5c du mode de réalisation selon la figure 5, est réalisé sous la forme d'un palier lisse et comprend un anneau de palier 111 en forme de "L" en section transversale, qui guide radialement l'une par rapport à l'autre les deux pièces de tôle formées llc et 19c et les fixe axialement l'une par rapport à l'autre. Cet anneau de palier peut être en une matière plastique, ou bien en un matériau de palier usuel, tel que, par exemple, un matériau fritté. Sont également adaptés, des revêtements de glissement et présentant une bonne tenue à la température. Il est évident que le palier lisse peut également être remplacé par un palier de roulement, tout comme les paliers de roulement des figures 1 à 4 peuvent être remplacés par des paliers lisses. La figure 6 montre une variante d'un volant moteur à masses multiples, qui se distingue des modes de réalisation explicités précédemment, en première ligne par une pièce de masse d'inertie 113 supplémentaire, de forme annulaire, entraînée en rotation par l'intermédiaire des corps de masse d'inertie 57d, à la manière d'une chaîne de transmission, autour de l'axe de rotation ld. La pièce de masse d'inertie 113 entoure l'axe de rotation ld, et engrène, avec une denture 115 prévue sur sa périphérie extérieure, avec la denture 65d de chaque corps de masse d'inertie 57d individuel, qui engrène simultanément avec la denture conjuguée 67d de la pièce de tôle formée 19d. Alors que la denture conjuguée 67d entoure annulairement les corps de masse d'inertie 57d sur le côté radialement éloigné de l'axe de rotation ld, la pièce de masse d'inertie 113 est disposée sur le côté dirigé radialement vers l'axe de rotation ld. Lors de la rotation relative des deux agencements de masse d'inertie 3d, 7d, les corps de masse d'inertie 57d montés tournants sur des tourillons d'axe 59d, autour des axes de rotation 63d respectivement associés, agissent en tant que "roues intermédiaires", qui entraînent en rotation la pièce de masse d'inertie 113 de forme annulaire. Alors que dans le cas des modes de réalisation des figures 1 à 4, précédemment explicités, les tourillons d'axes sont réalisés sous la forme de pièces rapportées de manière séparée sur les pièces de tôle formées du premier agencement de masse d'inertie, les tourillons d'axe 59d sont ici réalisés directement par formage, par exemple emboutissage, de la pièce de tôle formée lld. Les corps de masse d'inertie 57d sont montés en rotation sur ces tourillons d'axe 59d, par l'intermédiaire de douilles de palier lisse 61d. La pièce de masse d'inertie 113 de forme annulaire, est guidée de manière flottante, entre des composants axialement et radialement voisins, et est notamment guidée radialement par un grand nombre de corps de masse d'inertie 57d disposés de manière décalés en direction périphérique. En plus ou à la place du guidage par les dentures 65d, la pièce de masse d'inertie 113 peut également être guidée radialement par une paroi périphérique 117 d'étendue sensiblement axiale, et faisant partie d'une pièce de tôle d'étanchéité 119 de forme annulaire, qui forme en commun avec la pièce de tôle formée 19d, un joint d'étanchéité de mouvement se trouvant éventuellement sous une faible pression d'application, et qui, par ailleurs, est fixée en commun avec la pièce de tôle formée lld, au vilebrequin, par un assemblage par vissage, avec les vis de fixation de vilebrequin 121 traversant les trous de fixation 17d de la pièce de tôle formée lld. Comme le montre par ailleurs la figure 6, les corps de masse d'inertie 57d comportent axialement à côté de leurs dentures 65d, en vue d'augmenter leur moment d'inertie, un flasque annulaire 69d en saillie radiale, qui s'étend radialement au-delà de la denture de la pièce de masse d'inertie 113. De cette manière, il est possible d'obtenir une moment d'inertie très élevé, dans un espace de construction relativement réduit. A l'inverse des modes de réalisation explicités précédemment, dans lesquels la nervure annulaire était réalisée en coudant la pièce de tôle formée 19 en forme de "Z", la nervure annulaire 73d est réalisée, dans le cas de la figure 6, en y pratiquant un décrochement par formage à la matrice en réduisant la section du matériau. Le disque d'inertie 27d est pourvu, dans la zone des rivets, d'un grand nombre de nervures s'étendant radialement, qui réalisent entre elles et la pièce de tôle formée 19d, des canaux d'air de refroidissement 123 s'étendant radialement, et qui relient la zone de la périphérie intérieure du disque d'inertie 27d, à l'interstice annulaire 81d conduisant radialement vers l'extérieur. Selon des variantes de la figure 6, la pièce de masse d'inertie 113 peut également entourer radialement à l'extérieur, les corps de masse d'inertie 57d, la denture conjuguée 67d étant alors disposée sur le côté dirigé vers l'axe de rotation ld, de manière similaire au mode de réalisation de la figure 4. Mais dans ce cas, la pièce de masse d'inertie est toutefois également disposée axialement entre les deux pièces de tôle formée 11d, 19d. REVENDICATIONS. 1. Amortisseur de torsion, notamment destiné à être disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant trois agencements de masse d'inertie (3, 7, 57) dont un premier (3) et un second (7) agencement de masse d'inertie sont disposés de manière à pouvoir tourner aussi bien en commun que relativement l'un par rapport à l'autre, autour d'un premier axe de rotation commun (1), et sont reliés l'un à l'autre de manière élastique en rotation au moyen d'un système de ressort (9), et dont un troisième agencement de masse d'inertie (57) mobile relativement par rapport au premier (3) et au second (7) agencement de masse d'inertie, se trouve en liaison d'entraînement de rotation avec le premier (3) ou/et le second (7) agencement de masse d'inertie, par l'intermédiaire d'un agencement de transmission (65, 67), l'un des agencements de masse d'inertie (3, 7), notamment le premier agencement de masse d'inertie (3), étant destiné à être relié à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que la masse d'inertie du troisième agencement de masse d'inertie est déterminée essentiellement exclusivement par la masse d'inertie de corps de masse d'inertie (57) en révolution autour du premier axe de rotation (1), et dont chacun peut tourner ou pivoter autour d'un second axe de rotation (63) qui lui est associé et qui est décalé par rapport au premier axe de rotation (1) tout en lui étant parallèle, et est entraîné en rotation ou en pivotement autour de son second axe de rotation (63) par l'agencement de transmission (65, 67), en fonction du mouvement de rotation relatif entre le premier (3) et le second (7) agencement de masse d'inertie. 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57; 57a, b) sont pourvus sur au moins une partie de leur périphérie, d'une denture (65; 65a, b) concentrique au second axe de rotation (63; 63a, b) associé, et sont montés sur le premier agencement de masse d'inertie (3; 3a, b) de manière stationnaire par rapport a celui-ci, et en ce que le second agencement de masse d'inertie (7; 7a, b) comporte une denture conjuguée (67; 67a, b) concentrique au premier axe de rotation (1; la, b) et engrenant avec la denture (65; a, b). 3. Amortisseur de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que la denture conjuguée (67; 67a, b) est prévue exclusivement sur le côté des corps de masse d'inertie (57; 57a) radialement éloigné du premier axe de rotation (1; la), ou exclusivement sur le côté des corps de masse d'inertie (57b) dirigé radialement vers le premier axe de rotation (lb). 4. Amortisseur de torsion selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57; 57a, b) sont montés sur des tourillons d'axe (59; 59a, b) reliés de manière fixe au premier agencement de masse d'inertie (3; 3a, b). 5. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un quatrième agencement de masse d'inertie (113), qui peut tourner autour du premier axe de rotation (ld) par rapport au premier (3d) et au second (7d) agencement de masse d'inertie, qui est en liaison d'entraînement de rotation avec l'un au moins des corps de masse d'inertie (57d), par l'intermédiaire d'un agencement de transmission supplémentaire (65d, 115), et qui est entraîné en rotation ou en pivotement autour du premier axe de rotation (ld), en fonction du mouvement relatif entre le corps de masse d'inertie (57d) d'une part et le premier (3d) et le second (7d) agencement de masse d'inertie d'autre part. 6. Amortisseur de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des corps de masse d'inertie (57d), et notamment chacun des corps de masse d'inertie (57d), est pourvu sur une partie au moins de la périphérie, d'une denture (65d) concentrique au second axe de rotation (63d) associé, et en ce que le quatrième agencement de masse d'inertie est conçu sous la forme d'une pièce de masse d'inertie de forme annulaire pouvant tourner par rapport au premier (3d) et au second (7d) agencement de masse d'inertie autour du premier axe de rotation, et comprend pour former l'agencement de transmission supplémentaire, une denture conjuguée (115) concentrique au premier axe de rotation (ld) et engrenant avec la denture (65d). 7. Amortisseur de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que la denture dudit au moins un corps de masse d'inertie (57d) engrène, sur des côtés diamétralement opposés du second axe de rotation (63d), avec des dentures conjuguées (67d, 115) de l'agencement de transmission et de l'agencement de transmission supplémentaire. 8. Amortisseur de torsion selon la revendication 7, caractérisé en ce que la denture conjuguée (115) de la pièce de masse d'inertie (113) de forme annulaire, vient en prise avec la denture (65d) de chaque corps de masse d'inertie (57d), sur le côté de ceux-ci voisin du premier axe de rotation (ld). 9. Amortisseur de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pièce de masse d'inertie (113) de forme annulaire, est guidée radialement sur un épaulement annulaire (117) relié de manière fixe à l'un des agencements de masse d'inertie, notamment le premier agencement de masse d'inertie (3d), et/ou sur les dentures (65d) de plusieurs corps de masse d'inertie (57d) disposés de manière décalée en direction périphérique autour du premier axe de rotation (ld). 10. Amortisseur de torsion selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'épaulement annulaire (117) est prévu sur une pièce de tôle formée (119) de forme annulaire reliée de manière fixe au premier agencement de masse d'inertie (3d), notamment une pièce de tôle formée utilisée pour réaliser un joint d'étanchéité de mouvement. 11. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57d) font saillie radialement au- delà de la denture conjuguée (115) de la pièce de masse d'inertie (113) de forme annulaire. 12. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57c) sont réalisés sous la forme de corps roulants et sont pourvus sur au moins une partie de la périphérie, d'une denture concentrique au second axe de rotation (63c) associé, et en ce que le premier agencement de masse d'inertie (3c) comporte une voie de guidage (99) pour les corps de masse d'inertie (57c), concentrique au premier axe de rotation (lc), et le second agencement de masse d'inertie (7c) comporte une denture conjuguée (67c) concentrique au premier axe de rotation (lc) et engrenant avec la denture (65c) des corps de masse d'inertie (57c), la voie de guidage (99) et la denture conjuguée (67c) guidant radialement les corps de masse d'inertie (57c). 13. Amortisseur de torsion selon la revendication 12, caractérisé en ce que la denture conjuguée (67c) du second agencement de masse d'inertie (7c), engrène avec la denture (65c) des corps de masse d'inertie (57c), sur leur côté radialement éloigné du premier axe de rotation (lc). 14. Amortisseur de torsion selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la voie de guidage est conçue simultanément en tant que denture conjuguée (99) engrenant avec la denture (65c). 15. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57; 57a, c) comportent, pour la liaison d'entraînement en rotation au premier (3; 3a, c) ou au second (7; 7a, c) agencement de masse d'inertie, sur au moins une partie de la périphérie, une denture (65; 65a, c) concentrique au second axe de rotation (63; 63a, c) associé, et possèdent des zones de matériau (69; 69a, c), qui pour augmenter la masse d'inertie, font saillie radialement vers l'extérieur ou/et axialement au-delà de la denture (65; 65a, c). 16. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le premier (3) ou le second (7) agencement de masse d'inertie, notamment toutefois le premier agencement de masse d'inertie (3), comporte une première pièce de tôle formée (11) présentant une première paroi annulaire (13), notamment plane, et s'étendant sensiblement de manière radiale par rapport au premier axe de rotation (1), ainsi qu'une chambre (41) de forme au moins approximativement annulaire, disposée dans la zone radialement extérieure de la première pièce de tôle formée (11), entourant de manière sensiblement concentrique le premier axe de rotation (1), et destinée à loger au moins un ressort (51) du système de ressort (9), couplé à la première pièce de tôle formée (11), en ce que l'autre (7) de ces deux agencements de masse d'inertie (3, 7) comporte une seconde pièce de tôle formée (19) couplée au ressort (51) dans la chambre (41), et en regard, à distance axiale, de la première paroi annulaire (13), avec une seconde paroi annulaire (71), également notamment plane et s'étendant sensiblement de manière radiale au premier axe de rotation (1), et en ce que les corps de masse d'inertie (57) sont disposés axialement entre les parois annulaires (13, 71) s'étendant de manière radiale, la chambre (41) entourant de manière commune, radialement à l'extérieur, les corps de masse d'inertie (57). 17. Amortisseur de torsion selon la revendication 16, caractérisé en ce que la chambre (41) est réalisée de manière à être étanche au moins radialement vers l'extérieur, en vue de recevoir un agent de forme pâteuse, et en ce que la première (13) ou/et la seconde (71) paroi annulaire s'étend, tout au moins dans une zone radialement voisine de la chambre (41), à proximité axiale immédiate d'une surface axiale terminale des corps de masse d'inertie (57). 18. Amortisseur de torsion selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57; 57a, c) sont pourvus, au moins sur une partie de leur périphérie, d'une denture (65; a, c) concentrique au second axe de rotation (63; 63a, c) associé, et l'une des pièces de tôle formées (11; lla, c; 19; 19a, c), notamment la seconde pièce de tôle formée (19; 19a, c) est pourvue d'une denture conjuguée (67; 67a, c) engrenant avec la denture (65; 65a, c) et concentrique au premier axe de rotation (1; la, c), et en ce que la paroi annulaire (71; 71a, c) de la pièce de tôle formée (19; 19a, c) comprenant la denture conjuguée (67; 67a, c) se raccorde à une zone annulaire (47; 47a, c) de la pièce de tôle formée (19; 19a, c) présentant la denture conjuguée (67; 67a, c), en formant une cavité annulaire (79; 79a, c) ouverte radialement. 19. Amortisseur de torsion selon la revendication 18, caractérisé en ce que la zone annulaire (47; 47a, c) est réalisée sous la forme d'un disque annulaire pourvu de la denture conjuguée (67; 67a, c), et est maintenue, notamment soudée, sur une partie de disque formant la paroi annulaire (71; 71a, c) de la pièce de tôle formée (19; 19a, c). 20. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que la seconde pièce de tôle formée (19) forme, sur le côté de la seconde paroi annulaire (71) dirigé vers le premier axe de rotation (1), une nervure annulaire (73) s'éloignant axialement de la première pièce de tôle formée (11), qui relie la seconde paroi annulaire (71) à une zone de moyeu (21) de la seconde pièce de tôle formée (19), servant au montage en rotation, en ce que la zone de moyeu (21) porte un disque d'inertie (27) de forme annulaire, disposé à distance axiale de la seconde paroi annulaire (71), et en ce qu'une troisième paroi annulaire (39) de la première pièce de tôle formée (11), délimitant axialement la chambre (41) en direction du disque d'inertie (27), s'engage radialement et axialement entre la seconde paroi annulaire (71) et le disque d'inertie (27). 21. Amortisseur de torsion selon la revendication 20, caractérisé en ce que la troisième paroi annulaire (39) chevauche, au moins sur une partie, la seconde paroi annulaire (71), leurs surfaces étant sensiblement parallèles dans la zone de chevauchement. 22. Amortisseur de torsion selon la revendication 21, caractérisé en ce que la seconde (71b, c) et la troisième (39b, c) paroi annulaire forment dans la zone de la périphérie intérieure de la troisième paroi annulaire (39b, c), un interstice annulaire (95; c) s'élargissant radialement vers l'intérieur. 23. Amortisseur de torsion selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'interstice annulaire (95c) est formé par une moulure annulaire (93c) de la troisième paroi annulaire (39c), et la troisième paroi annulaire (39c), sur son côté dirigé vers le premier axe de rotation (lc), de la moulure (93c), s'étend en direction de la seconde pièce de tôle formée (19c). 24. Amortisseur de torsion selon la revendication 23, caractérisé en ce que la troisième paroi annulaire (39c) forme, dans une zone entre la moulure (93c) et le premier axe de rotation (lc), un joint d'étanchéité de mouvement (109) avec la seconde pièce de tôle formée (19c). 25. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que la troisième paroi annulaire (39) s'étend sensiblement jusqu'à la nervure annulaire (73). 26. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisé en ce que la zone de moyeu (21b, c) de la seconde pièce de tôle formée (19b, c) présente, radialement entre la nervure annulaire (73b, c) et le disque d'inertie (27b, c), plusieurs passages ((97; 97c) décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, et en ce qu'entre le disque d'inertie (27b, c) et la troisième paroi annulaire (39b, c), est formé un interstice annulaire (81b, c) ouvert radialement vers l'extérieur. 27. Amortisseur de torsion selon la revendication 26, caractérisé en ce que la troisième paroi annulaire (39b, c) s'étend, avec sa périphérie intérieure, radialement jusque dans la zone entre la nervure annulaire (73b, c) et les passages (97; 97c), et dans la zone de sa périphérie intérieure, est coudée de manière à s'éloigner axialement de la seconde paroi annulaire (71b, c). 28. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 20 à 27, caractérisé en ce que la nervure annulaire (73b) est réalisée sous forme de douille, qui sur le côté voisin du premier axe de rotation (lb) des corps de masse d'inertie (57b) chevauche axialement la denture (65b) de ceux-ci, et porte la denture conjuguée (67b). 29. Amortisseur de torsion selon la revendication 28, caractérisé en ce que la douille s'étend jusqu'à proximité immédiate de la première pièce de tôle formée (11b), et forme notamment avec cette première pièce de tôle formée (11b), un joint d'étanchéité de mouvement. 30. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 20 à 29, caractérisé en ce qu'entre la seconde pièce de tôle formée (11c) et la troisième paroi annulaire (39b), notamment le bord radialement intérieur de la troisième paroi annulaire (39b), est formé un joint d'étanchéité de mouvement (109). 31. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que radialement entre le premier axe de rotation (la-d) et les corps de masse d'inertie (57a-d), est prévu un joint d'étanchéité de mouvement (87; 91; 87c; 119) entre la première (3a-d) et la seconde (7a-d) pièce de tôle formée. 32. Amortisseur de torsion selon la revendication 31, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité de mouvement comprend une pièce d'étanchéité en tôle (119), qui est vissée, en commun avec le premier agencement de masse d'inertie (3d), sur le vilebrequin, au moyen de vis (121) communes. 33. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 2 à 32, caractérisé en ce que la denture (65; 65a, c, d) des corps de masse d'inertie (57; 57a, b, c, d) est fermée axialement sur au moins un côté. 34. Amortisseur de torsion selon l'une revendications 2 à 33, caractérisé en ce que la seconde pièce de tôle formée (19) et la troisième paroi annulaire (39) s'appuient réciproquement l'une sur l'autre par friction, dans au moins une zone partielle. 35. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 16 à 34, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57) sont montés rotatifs, notamment en porte-à-faux, sur des tourillons d'axe (59) sur la première pièce de tôle formée (11). 36. Amortisseur de torsion selon la revendication 35, caractérisé en ce que les tourillons d'axe (59d) sont formés d'un seul tenant sur la première pièce de tôle formée (11d), et sont notamment emboutis. 37. Amortisseur de torsion selon la revendication 35 ou 36, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57d) sont pourvus, sur au moins une partie de leur périphérie, d'une denture (65d) concentrique au second axe de rotation (63d) associé, et dans laquelle s'engagent par engrènement, sur des côtés diamétralement opposés en se référant aux seconds axes de rotation (63d), une denture conjuguée (67d) concentrique au premier axe de rotation (ld) et faisant partie de l'autre (7d) des deux agencements de masse d'inertie (3d, 7d), ainsi qu'une denture conjuguée supplémentaire (115) d'une pièce de masse d'inertie annulaire (113) pouvant tourner par rapport à la première pièce de tôle formée (11d) autour du premier axe de rotation (ld). 38. Amortisseur de torsion selon la revendication 37, caractérisé en ce que la pièce de masse d'inertie (113) de forme annulaire vient en prise avec la denture (65d) des corps de masse d'inertie (57d) sur le côté de ceux-ci, radialement voisin du premier axe de rotation (ld). 39. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 38, caractérisé en ce que les corps de masse d'inertie (57a, c) sont disposés axialement entre des parois annulaires (lia, c, 71a, c) s'étendant sensiblement radialement et faisant partie du premier (3a, c) et du second (7a, c) agencement de masse d'inertie, et sont maintenus en liaison de friction avec au moins une de ces parois annulaires (lia, c, 71a, c), par au moins un ressort (85; 85c) à action axiale, notamment une rondelle-ressort. 40. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le premier (3) et le second (7) agencement de masse d'inertie présentent des pièces de tôle formées (11, 19), qui enserrent axialement les corps de masse d'inertie (57) entre des parois annulaires (11, 71) s'étendant sensiblement de manière radiale, et en ce que les parois annulaires (11, 71) se raccordent, en direction du premier axe de rotation, à des zones de moyeu (15, 21, 23), dans lesquelles les deux agencements de masse d'inertie (3, 7) sont montés en rotation relative, radialement l'un sur l'autre. 41. Amortisseur de torsion selon la revendication 40, caractérisé en ce que les pièces de tôle formées (11, 19) possèdent des embouts de palier (15, 23) formés d'un seul tenant avec elles, s'engageant coaxialement l'un dans l'autre, et par l'intermédiaire desquels elles sont montées l'une sur l'autre. 42. Amortisseur de torsion selon la revendication 41, caractérisé en ce que les embouts de palier (15, 23) font saillie des pièces de tôle formées (11, 19) en étant dirigés axialement l'un vers l'autre. 43. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que le palier est réalisé sous forme de palier lisse (5c), et comprend un anneau de palier (111) notamment réalisé en matière plastique. 44. Amortisseur de torsion selon la revendication 43, caractérisé en ce que l'anneau de palier (111) présente une section transversale en forme de "L", et guide les pièces de tôle formées (llc, 19c) aussi bien radialement qu'axialement l'une par rapport à l'autre. 45. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 40 à 44, caractérisé en ce que l'une des pièces de tôle formées (11, 19), notamment la première pièce de tôle formée (11) est pourvue de moyens de fixation (17) pour être rapportée sur le vilebrequin du moteur à combustion interne, et entoure, avec son embout de palier (15), radialement de l'extérieur, l'autre embout de palier (23) de l'autre pièce de tôle formée (19).