Brevet FR2742724A1 — publié le 19970627

L'invention se rapporte au domaine de l'emport d'équipements sensibles dans des conditions pouvant se révéler sévères (pression, vibrations), notamment en configuration aéroportée. La tenue de tels équipements dans de telles conditions, en particulier lors d'un appontage ou d'un catapultage sur porte-avions, posent d'abord de sérieux problèmes de dimensionnement de l'équipement et de ses sous-ensembles afin d'éviter tout choc. A titre d'exemple d'application plus particulièrement détaillée ci-après, on peut citer les équipements optroniques embarqués sous aéronef, qui ont généralement pour fonction de fournir des images très fines d'une scène éloignée, alors qu'ils sont soumis à des environnements vibratoires sévères à hautes fréquences (jusqu'à 2 000 Hz). De tels équipements sensibles possèdent classiquement leurs propres moyens internes de résistance aux conditions sévères d'utilisation pour leur permettre d'assumer leur mission. Ces moyens internes comprennent généralement des organes utilisant des capteurs gyrométriques ou gyroscopiques fonctionnant jusqu'à des fréquences de l'ordre de la centaine de Hertz, de tels capteurs sont associés à des filtres mécaniques (suspensions mécaniques) pour atténuer les sollicitations aux fréquences supérieures. Les suspensions mécaniques ont donc une fréquence de résonance assez basse afin de filtrer d'une façon efficace les sollicitations à moyenne et haute fréquence. Lorsque ces équipements sont soumis à des chocs intenses, par exemple dans les conditions sévères d'appontage ou de catapultage, les amplitudes de débattement de la masse suspendue peuvent être très importantes. Cependant, les contraintes de choc de ce type ne sont habituellement pas prises en compte lors de la conception de l'équipement. Pour que l'épreuve n'entraîne pas de dégâts irrémédiables, il est alors nécessaire de reprendre profondément l'architecture de la suspens ion mécanique des équipements pour les adapter à de telles sollicitations. Or une adaptation a posteriori est toujours délicate et onéreuse, du fait d'une nécessaire reprise importante de la conception. L'invention permet de réaliser une telle suspens ion sans entraîner de modifications internes de l'équipement, tout en limitant l'amplitude des déplacements de l'équipement. La solution mise en oeuvre consiste à transposer l'absorption de l'énergie du choc de la charge utile (c'est-à-dire de l'équipement) au pylône qui relie l'équipement à l'avion, par l'implantation à ce niveau d'un arrangement souple particulier à capacité d'absorption mécanique élevée permettant d'effectuer l'absorption d'énergie selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale du choc. Cette dernière disposition diminue l'encombrement et écarte toute éventualité de contact de l'équipement avec l'extérieur, par exemple avec une piste de porte-avions, comme cela risquerait de se produire par la mise en oeuvre d'un amortissement dans la direction du choc. De plus, cette solution permet d'implanter aisément les moyens nécessaires pour absorber l'énergie des chocs. Plus précisément, I'invention a pour objet un pylône à absorption d'énergie pour permettre une absorption de choc subi par une charge utile selon une direction prédéterminée, comportant une structure et des moyens pour supporter une charge utile fixée à une semelle , caractérisé en ce que les moyens de support de la charge comportent au moins un ensemble d'absorption d'énergie dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de choc, L'ensemble d'absorption étant implanté dans la structure du pylône et composé de moyens d'amortissement à vérin couplé à au moins un moyen de renvoi d'angle rotatif lui-même couplé à la semelle. Selon un exemple de réalisation, il est prévu des moyens pour rendre active (souple) la liaison entre l'avion et la charge utile pendant les phases critiques qui génèrent des chocs importants sur l'avion porteur (appontage ou catapultage), et pour rendre rigide cette liaison en dehors des phases critiques de vol. Ceci permet à l'équipement d'assurer normalement sa mission par un positionnement précis de la charge utile par rapport à l'avion porteur pendant la phase de vol. II peut également être prévu des moyens, par exemple des moyens hydrauliques, pour bloquer la suspension interne de l'équipement pendant les phases critiques de vol de l'avion porteur; ceci évite la détérioration de sous-ensembles suspendus, qui iraient en contact avec la structure fixée si la suspension était laissée déverrouillée lors de chocs violents. Selon une forme particulière de réalisation, le filtrage mécanique comporte des moyens d'amortissement et de verrouillage constitués par des vérins distincts. Selon une autre forme de réalisation, le filtrage comporte un seul vérin principal qui cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage. Selon une caractéristique préférée, le déclenchement de la commutation verrouillageldéverrouillage est commandé par le signal d'entrée-sortie du train d'atterrissage de l'avion. Une autre caractéristique avantageuse est le déclenchement simultané d'un doigt de verrouillage auxiliaire maintenu pendant toute la phase de verrouillage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître dans la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement: - la figure 1, une vue globale d'une charge utile embarquée sous un avion porteur via un pylône selon l'invention; - les figures 2a et 2b, une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un ensemble de filtrage mécanique d'un pylône selon une première forme de l'invention, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée; - la figure 3, une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un ensemble de filtrage mécanique d'un pylône selon l'invention selon une deuxième forme de réalisation. La figure i représente une charge utile C, telle qu'évoquée précédemment, embarquée sous une aile A d'avion porteur Ap. La charge C est fixée à une semelle S, elle-même reliée à l'aile A de l'avion porteur Ap par une structure de pylône P. Sur la figure, la charge utile apparaît à une échelle bien supérieure à celle de l'avion pour faciliter la visualisation des éléments intervenants dans l'exposé. Selon l'invention, I'absorption des chocs est transposée au pylône par une implantation dans celui-ci de moyens d'absorption 1 représentés, pour simplifier, par un unique ensemble ressort-amortisseur, dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti. L'énergie étant principalement dissipée sous forme de chaleur dans les moyens d'absorption, la charge utile ne subit alors qu'une partie minimale de l'énergie des chocs. Dans l'exemple de réalisation, le pylône est également équipé de moyens électro-mécaniques 2, couplés aux moyens d'absorption et à la semelle de fixation de la charge, pour permettre une commutation de la semelle entre une position verrouillée mise en place pendant la phase standard sans choc, par exemple la phase de vol de l'avion, et une position déverrouillée pendant les phases critiques d'apparition de chocs, par exemple les phases d'appontage ou de catapultage. Selon l'invention, les moyens d'absorption sont disposés de telle sorte que l'amortissement se fait perpendiculairement à l'axe principal des chocs par des moyens de renvoi angulaire. Ces moyens de renvoi angulaire sont préférentiellement des leviers articulés comportant deux bras d'articulation. Ainsi, en cas d'appontage ou de catapultage de l'avion, les chocs étant d'axe essentiellement vertical, I'amortissement de ces chocs se fait sensiblement horizontalement. La variation de distance entre la semelle S et l'aile A reste minimale selon la direction verticale et son amplitude .est réduite alors que l'écrasement des moyens d'amortissement peut être important, ce qui permet d'en optimiser le dimensionnement. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le déclenchement de la commutation verrouillage-déverrouillage est commandé par le signal d'entrée-sortie du train d'atterrissage de l'avion: - lorsque l'avion porteur est en position d'appontage ou de décollage (catapultage), le train d'atterrissage est sorti et le signal "train sorti" est fourni aux moyens électro-mécaniques 2 pour libérer la semelle S de sa position de verrouillage et mettre en oeuvre l'amortissement; ce signal peut être également transmis à la charge utile C pour permettre le verrouillage de la suspension interne de la charge utile; - lorsque l'avion porteur Ap est en vol, le pylône P est repositionné en mode verrouillé puis est maintenu dans cette position, à partir de la réception du signal "train rentré" transmis par l'avion porteur aux moyens électro-mécaniques; avantageusement la position verrouillée est celle où la semelle S est au plus près de l'aile A de l'avion. Pour réaliser ces opérations, les moyens électro-mécaniques comprennent des moyens de commande de positions, des moyens de verrouillage et des moyens d'amortissement. II est possibles de mettre en oeuvre plusieurs formes de réalisation. Selon une première forme de réalisation, les moyens d'amortissement et de verrouillage sont constitués par des vérins distincts. Les figures 2a et 2b illustrent un exemple de mise en oeuvre d'une telle forme de réalisation, respectivement lorsque le pylône est en mode verrouillé et en mode déverrouillé. Le pylône comporte ici deux ensembles similaires de moyens d'absorption d'énergie, I'un à l'avant et l'autre à l'arrière de la semelle, se déduisant par symétrie selon un plan central I. Les deux figures montrent, en coupe, un ensemble situé à l'avant de l'ensemble pylône-semelle-charge. Les ensembles avant et arrière peuvent être de dimensions différentes et adaptées, car les efforts aux points d'ancrage 20 de la semelle peuvent être différents compte tenu de la répartition des masses. Le nombre et le positionnement des ensembles d'absorption sont, de manière générale, à adapter par l'homme du métier à la charge utile embarquée. Un ensemble d'absorption d'énergie selon l'exemple de réalisation illustré, comporte un vérin amortisseur principal 21 d'absorption d'énergie, juxtaposé à un vérin auxiliaire 22 de commande de verrouillage/déverrouillage, un double levier de renvoi d'angle 23 (un seul étant représenté) à deux bras couplé, à une extrémité 231, au vérin à ressort 21 et, à l'autre extrémité 232, à la semelle S de fixation de la charge utile C, et deux doigts de verrouillage hydraulique à ressort auxiliaires 24 (un seul étant représenté) fixés au pylône et destinés à coopérer avec des encoches 25 de la semelle S. Les bras ont des longueurs inégales, le bras le plus court étant du côté de la charge utile, afin de réduire les déplacements de cette charge par rapport aux déplacements du vérin amortisseur. Le vérin auxiliaire 22 est relié à un point fixe 26 de la structure Sp du pylône P, le levier de renvoi 23 peut tourner autour d'un axe fixe A de la structure Sp, et la semelle S est fixée aux points d'ancrage 20 de la charge utile C à l'aide d'ensembles vis-écrou 27. Les leviers de renvoi d'angle, les doigts de verrouillage et les attaches sur la semelle, sont ici doublés pour des questions de rigidité selon la direction latérale. En mode verrouillé (figure 2a), le vérin auxiliaire 22 est maintenu sous pression en position bloquée; cette position correspond à une position relevée du levier 23 et, par conséquent, une position relevée de la semelle S et de la charge utile C, ces positions relevées étant verrouillées par l'enfichage sous pression de l'extrémité G du doigt hydraulique 24 dans l'encoche 25. La semelle S est alors reliée rigidement à la structure du pylône. Pour passer en mode déverrouillé (figure 2b), le vérin auxiliaire 22 et le doigt de verrouillage sont actionnés par une pompe hydraulique 28 à haute pression (par exemple de quelques dizaines de bars), mais de faible débit (ce qui demande plusieurs secondes pour effectuer le déverrouillage) couplé à un vase d'expansion 29. Le vase d'expansion sert de réservoir à la pompe et permet un fonctionnement dans une gamme étendue de températures. La pompe et le vase d'expansion sont montés dans un circuit hydraulique Ch relié à deux entrées du vérin 22 et du doigt 24 de verrouillage auxiliaire, à travers un commutateur hydraulique 30 de type électrovanne. L'électronique de commande et de séquencement n'est pas représentée sur les figures, mais sa mise en oeuvre est tout à fait à la portée de l'homme du métier. Le circuit hydraulique réalise plus précisément les liaisons suivantes: les bornes Bp, B'p et Bv du commutateur 30 sont reliées, respectivement, à la pompe 28 et au vase 29; les bornes A1 et A2 de ce commutateur sont reliées par des branches du circuit hydraulique Ch, respectivement, aux espaces de volume variable E1 et E2 de déverrouillage et de verrouillage, définis de part et d'autre de chacun des pistons Q et Q' des moyens de verrouillage 22 et 24. Selon le mode déverrouillé ou verrouillé mis en place, des contacteurs K et K' du commutateur relient les bornes A1 et A2, ou bien, respectivement, aux bornes Bp et Bv en mode déverrouillé, ou bien, respectivement, aux bornes Bv et B'p en mode verrouillé. La commutation entre ces deux modes est réalisée par le déplacement simultané des deux contacteurs des bornes Bp et Bv aux bornes Bv et B'p. Lorsque le signal "train d'atterrissage sorti" TS est transmis par la commande de pilotage CP à la pompe 28 et au commutateur 30, la pompe est actionnée et les contacteurs du commutateur sont positionnés en mode déverrouillé. Le fluide hydraulique circule dans les circuits hydrauliques (dans le sens indiqué par les simples flèches) pour augmenter le volume des espaces E1 jusqu'à, d'une part, pousser le piston Q du vérin auxiliaire 22 contre le vérin amortisseur principal 21 et, d'autre part, retirer l'extrémité G des doigts 24 des encoches 25. Le fluide hydraulique, éjecté par les pistons Q et Q' des espaces E2 des moyens de verrouillage, est conduit vers le vase d'expansion 29 à travers les circuits hydrauliques (dans le sens indiqué par les doubles flèches), le vase servant de réservoir pour la pompe. Dans ces conditions, le levier 23 tourne librement autour de son axe A, la semelle est libérée et le piston Qg du vérin principal 21 se déplace dans le vérin principal 21 pour exercer sa fonction d'amortissement des déplacements de la semelle contre la force de son ressort. : le mode déverrouillé est mis en place, et la pompe peut être coupée. La transmission du signal "train d'atterrissage rentré" TE par la commande de pilotage CP active la pompe 28 et commute les contacteurs du commutateur 30 en mode verrouillage: la pompe introduit le fluide hydraulique dans les espaces E2 des moyens de verrouillage 22 et 24, et le fluide des espaces E1 des moyens de verrouillage éjecté par les pistons Q et Q', est conduit vers le vase d'expansion 29 à travers les circuits hydrauliques. Cette circulation provoque, d'une part, l'éloignement du piston Q du vérin d'amortissement 21, entraînant la rotation du levier 23 et la remontée de la semelle S vers sa position relevée et, d'autre part, I'introduction de l'extrémité G du doigt de verrouillage 24 dans l'encoche 25. La configuration est de nouveau celle illustrée par la figure 2a: le mode verrouillé est mis en place, et la pompe peut être coupée. Les ensembles d'absorption d'énergie, tels qu'illustrés aux figures 2a et 2b, peuvent être dimensionnés pour avoir une fréquence de résonance voisine de 10 Hz, ce qui donne des débattements de +40 mm pour une accélération crête voisine de 15 g (g étant l'accélération de la pesanteur locale). Selon une autre forme de réalisation, illustrée à la figure 3, ie vérin principal 21 cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage. Le circuit hydraulique Ch comporte, comme précédemment, une pompe 28, un vase d'expansion 29, et un commutateur 30, et est relié par deux branches de liaison au vérin 21 et au doigt de verrouillage 24, chaque branche étant connectée à chaque espace interne, F1 et F2 du vérin 21, E1 et E2 du doigt 24, définis de part et d'autre des pistons Qg et Q'. II est également monté sur le circuit hydraulique Ch un amortisseur fluide 31 permettant un équilibrage des pressions exercées entre les espaces internes du vérin 21. Le commutateur 30 comporte un premier contacteur K permettant de connecter la borne A3 reliée à l'espace F1 du vérin 21, soit à la borne Bp reliée à la pompe 28 en mode verrouillé (illustré par la figure), soit à la borne Bv reliée au vase d'expansion 29 en mode déverrouillé. L'espace F2 du vérin 21 reste relié au vase d'expansion 29 via l'amortisseur fluide 31. Deux autres contacteurs, K' et K", permettent de connecter deux bornes, A4 et As, reliées respectivement aux espaces E1 et E2 du doigt de verrouillage 24, soit à des bornes, respectivement B'v et B"p, reliées au vase 29 et à la pompe 28 en mode verrouillé, soit à des bornes, B'p et B"v, reliées respectivement à la pompe 28 et au vase 29 en mode déverrouillé. Les connexions A3-Bp, A4-B'V, et As-B"p définissent le mode verrouillé et les connexions A3-BV, A4-B'p et As-B"V le mode déverrouillé. Le passage d'un mode à l'autre est activé par les signaux de "train sorti" TS et "train rentré" TE transmis, comme dans le cas précédent, de la commande de pilotage CP à la pompe et au commutateur. La transmission du signal TE fait basculer les contacteurs en position verrouillée (telle qu'illustrée à la figure 3): la pompe pousse, - d'une part, le piston Qg dans le sens de la flèche F, de manière à relever le bras de levier d'angle 231, la semelle et la charge utile, et, - d'autre part, le piston Q' du doigt de verrouillage 24, de manière à enclencher son extrémité G dans l'encoche de la semelle ainsi verrouillée en position haute. Lorsque le signal TS est transmis, les contacteurs basculent en position déverrouillée: la pompe exerce une pression dans l'espace interne E1 du doigt 24, et les pressions dans les espaces internes F1 et F2 du vérin 21 sont équilibrées par l'amortisseur fluide 31. Le piston se déplace dans le sens contraire de celui indiqué par la flèche F, faisant basculer le levier et libérant la semelle, pendant que l'extrémité du doigt 24 se retire de l'encoche de la semelle. Le mode déverrouillé est ainsi mis en place. Cette version possède la particularité d'avoir un amortisseur fluide à l'extérieur du vérin; un ajutage calibré peut donc régler l'amortissement selon une dureté prédéterminée. Dans une variante de réalisation, I'efficacité de l'amortissement peut alors être contrôlée et modifiée en temps réel en remplaçant l'ajutage calibré par un dispositif à "fuite contrôlée" électriquement, connu en tant que tel. Dans cette dernière configuration, il est possible de limiter l'amplitude des mouvements mesurée par un capteur spécifique, afin d'éviter le choc sur les butées en cas de sollicitation particulièrement violente. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. II est par exemple possible d'utiliser des verrous à commande électrique à la place des doigts de verrouillage hydrauliques. Par ailleurs, le contrôle et le réglage de l'amortissement peut être effectué autrement que par un ajutage externe. Il est en effet possible de mettre en oeuvre un fluide dit rhéologique à la place de l'huile classiquement utilisée. Un tel fluide possède des particules magnétiques noyées dans la masse, particules qui réagissent à la présence d'un champ magnétique créé par un électroaimant entourant le vérin amortisseur. La viscosité du fluide est alors asservie à l'intensité du champ induit. Dans ces conditions, la dureté de l'amortissement est réglée selon la valeur prédéterminée par ajutage interne au vérin grâce à la présence d'un trou d'ajutage dans le piston. REVENDICATIONS 1. Pylône à absorption d'énergie pour permettre une absorption de choc subi par une charge utile (C) selon une direction prédéterminée, comportant. une structure (Sp) et des moyens pour supporter une charge utile (C) fixée à une semelle (S), caractérisé en ce que les moyens de support de la charge (C) comportent au moins un ensemble d'absorption d'énergie (1) dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de choc, l'ensemble d'absorption étant implanté dans la structure du pylône (1) et composé d'au moins un moyen d'amortissement à vérin (21, 22) couplés à un moyen de renvoi d'angle rotatif (23) lui-même couplé sur la semelle (S). 2. Pylône selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de verrouillageldéverrouillage (28, 29, 30) pour rendre actif l'ensemble d'absorption d'énergie pendant des phases critiques pouvant générer des chocs, et pour rendre rigide cet ensemble en dehors des phases critiques. 3. Pylône selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déclenchement de la commutation verrouillageldéverrouillage est transmis par des signaux d'entrée-sortie (TE, TS) fournis par une commande (CP), en ce que le signal de sortie (TS) est appliqué à des moyens électro-mécaniques (2) pour libérer la semelle (S) de sa position de verrouillage et mettre en oeuvre l'amortissement; en ce que le pylône (P) est repositionné en mode verrouillé puis maintenu dans cette position à partir de la réception du signal d'entrée (TE) par les moyens électro-mécaniques (2), la position verrouillée étant celle où la semelle (S) est au plus près du pylône (P). 4. Pylône selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens électro-mécaniques comprennent des moyens de commande de positions (30), un moyen de verrouillage (22), un moyen de verrouillage auxiliaire (24) et des moyens d'amortissement (21). 5. Pylône selon la revendication 4, caractérisé en ce que, la charge utile (C) possédant une suspension interne, les signaux de commande sont également transmis à la charge utile (C) pour verrouiller à l'aide de moyens hydrauliques, pendant les phases critiques, la suspens ion interne. 6. Pylône selon la revendications 4, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement et de verrouillage sont constitués principalement par deux vérins distincts, unvérin amortisseur principal (21) d'absorption d'énergie juxtaposé à un vérin auxiliaire (22) de commande de verrouillage/déverrouillage, en ce que les moyens de renvoi sont constitués par un double levier de renvoi d'angle (23) à deux bras couplé, à une extrémité (231), au vérin à ressort (21) et, à l'autre extrémité (232), à la semelle (S) de la charge utile (C), et en ce que deux doigts de verrouillage (24), fixés au pylône, sont destinés à coopérer avec des encoches (25) de la semelle (S) pour maintenir la charge utile en position verrouillée. 7. Pylône selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (22) est relié à un point fixe (26) de la structure (Sp) du pylône (P), le levier de renvoi (23) peut tourner autour d'un axe fixe (A) de la structure (Sp) et la semelle (S) est fixée en des points d'ancrage (20) de la charge utile (C). 8. Pylône selon la revendication 7, caractérisé en ce que, en mode déverrouillé, le vérin auxiliaire (22) et le doigt de verrouillage (24) sont actionnés par une pompe hydraulique (28) couplé à un vase d'expansion (29) servant de réservoir à la pompe (28). 9. Pylône selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt de verrouillage est à commande électrique. 10. Pylône selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pompe (28) et le vase d'expansion (29) sont montés dans un circuit hydraulique (Ch) relié à deux entrées du vérin (22) et du doigt (24) de verrouillage, à travers un commutateur hydraulique (30) servant de moyen de commande de positions. Il. Pylône selon la revendication 10, caractérisé en ce que le commutateur (30) comporte, d'une part, des bornes (Bp, B'p et Bv) reliées à la pompe (28) et au vase (29) et, d'autre part, des bornes (A1, A2) reliées par des branches du circuit hydraulique (Ch) aux espaces de volume variable (E1, E2) de déverrouillage et de verrouillage, définis de part et d'autre de chacun des pistons (Q, Q') des moyens de verrouillage et de maintien de verrouillage (22, 24), et en ce que des contacteurs (K, K') définissent le mode déverrouillé ou verrouillé selon qu'ils relient les bornes (A1, A2) liées aux moyens de verrouillage (22, 24) ou bien, respectivement, aux bornes (Bp et Bv) reliées à la pompe (28) et au vase (29) ou bien, respectivement, aux bornes (Bv, B'p) reliées au vase (28) et à la pompe (29), la commutation entre ces deux modes étant réalisée par le déplacement simultané des deux contacteurs (K, K'). 12. Pylône selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin principal (21) cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage, en ce qu'une pompe (28), un vase d'expansion (29), et un commutateur (30) sont montés dans un circuit hydraulique (Ch), et en ce que ce circuit est relié par deux branches de liaison au vérin (21) et au doigt de verrouillage auxiliaire (24), chaque branche étant connectée à chaque espace interne (F1, F2 ; E1, E2) du vérin principal (21) et du doigt (24), définis de part et d'autre de pistons (Qo Q'). 13. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce que le commutateur (30) comporte des contacteurs (K, K', K") permettant de connecter les bornes (A3, A4, A5), reliées à un espace (F2) du vérin (21) et aux espaces (E1, E2) du doigt de verrouillage (24), soit à des bornes (Bp, B'p, B"p) reliées à la pompe (28), soit à des bornes (Bv, B'v, B"v) reliées au vase d'expansion (29), un premier type de connexions (A3-Bp, A4-B'V, A5-B'p) définissant le mode verrouillé et un second type de connexions (A3-BV, A4-B'p, A5-B"v) le mode déverrouillé. 14. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'll est également monté sur le circuit hydraulique (Ch) un amortisseur fluide (31) permettant un réglage des pressions exercées entre les espaces internes du vérin (21) et du doigt (24),1'amortisseur fluide (31) étant réglé par un ajutage externe soit calibré soit ajusté par un dispositif à fuite contrôlée électriquement. 15. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce que le contrôle et le réglage de l'amortissement est effectué par ajutage interne au vérin (21) à l'aide d'un fluide rhéologique de viscosité établie par un champ magnétique.