Brevet FR2745522A1 — publié le 19970905

La présente invention concerne un dispositif de régulation de paraison pour équiper des machines de transformation de matière plastique du type extrudeuse souffleuse. La régulation de paraison fait traditionnellement appel à des équipements utilisant une pompe hydraulique comme source d'énergie pour le déplacement du (des) vérin(s) de régulation. Cette contrainte interdit la conception d'extrudeuse totalement pneumatique. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient car il met en oeuvre un système de servopositionnement pneumatique permettant par un applicatif spécifique de s'affranchir totalement de la technologie hydraulique. L'objet de l'invention consiste à l'adaptation d'un matériel initialement conçu pour effectuer des taches de positionnement simples en un système de régulation de paraison. Le système de servopositionnement est composé des éléments suivants: - 1 controleur d'axe. - 1 servovalve 5/3. - 1 vérin pneumatique - 1 capteur de déplacement (analogique ou numérique). - 1 crémaillère solidaire du vérin pneumatique. - 1 engrenage transformant le mouvement horizontal du vérin en un mouvement vertical de le (les) poinçon(s) montés dans la (les) tête(s) d'extrusion. L'automatisme des mouvements de l'extrudeuse souffleuse est effectué par logique programmée (sous forme de grafcet fonctionnel). Le synchronisme entre les différentes phases du cycle de fabrication et la régulation de paraison,est assuré par automate. Le contrôleur d'axe est commandé à distance par bus parallèle. Ce mode de fonctionnement constitue une interface de commande et de paramétrage entre le contrôleur et l'automate de niveau hiérarchique supérieur. Le mode multitache de l'automate permet de dissocier les différentes phases de la fabrication réalisées en séquentiel,du déroulement du cycle de régulation de paraison. Le nombre de points de régulation par ce système n'est pas limitatif. Ce sont des facteurs externes comme le temps de transmission des commandes et paramètres,le temps de déplacement du vérin et la capacité mémoire de l'automate qui pourront influer sur le nombre de points du système. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente le schéma cinétique du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente en coupe l'engrenage de transmission verticale du(es) poinçon(s). En référence à ces dessins,le dispositif comporte un boitier de régulation mécanique (11). Le servo-valve (1) est piloté par un contrôleur d'axe "esclave" (12). L'automate programmable (13) "maire" contrôle les opérations du contrôleur d'axes. Lors du déroulement du cycle de régulation,l'automate (13) transmet au contrôleur d'axes (12) les positions retenues par le régleur (via une interface homme/machine non représentée ici). Le servo-valve positionne succèssivement suivant le cycle programmé,le vérin (3). La translation de la crémaillère (4) solidaire du vérin (3) entraine le pignon (5) monté sur un axe de guidage (8) dans le boitier de régulation (11) La rotation du pignon entraineur provoque par engrenage la rotation du pignon receveur (6) lui-même monté sur l'axe de régulation (7).Par l'antirotation (10) le mouvement rotatif donné sur le pignon receveur (6) est transformé en un mouvement de translation verticale de l'axe (7) monté sur les roulements (9). Le réglage ainsi obtenu,de la position du poinçon par rapport à la filière permet au régleur d'obtenir la quantité de matière voulue au niveau de la paraison. La démultiplication au niveau des engrenages permet d'obtenir les efforts nécessaires liés au passage de la matière dans la tête d'extrusion. REVENDICATIONS 1) Dispositif de régulation de paraison pour extrudeuse souffleuse caractérisé par l'adaptation d'un système de positionnement d'axes pneumatique (12,1,3) commandé et contrôlé par automate programmable associé à un boitier de régulation mécanique (11). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les points de déplacements succèssifs ordonnés par l'automate au cours du cycle de fabrication sont transmis à l'axe de régulation (7) via le dispositif de servo-positionnement (12,1,3) et l'ensemble crémaillère (4)/ engrenages (5,6) du boitier de régulation. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la translation de la crémaillère (4) solidaire du vérin (3) entraine le pignon (5) monté sur un axe de guidage (8) dans le boitier de régulation (11) . 4) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la rotation du pignon entraineur (5) provoque par engrenage la rotation du pignon receveur (6) lui même monté sur l'axe de régulation (7). 5) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la transformation du mouvement rotatif donné sur le pignon receveur (6) est transformé en un mouvement de translation verticale de l'axe (7) par un dispositif d'anti-rotation (10).