Brevet FR2745089A1 — publié le 19970822

La présente invention a pour objet un dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. Les installations de transport peuvent être composées de différents systèmes de convoyage et notamment de convoyeurs à chaîne supportant par exemple des balancelles munies de galets roulants sur des rails et entraînées en translation par une chaîne. Dans ce genre d'installation, il est très souvent nécessaire de disposer d'une mesure en continu de la vitesse d'avance du ou des convoyeurs à chaîne. Jusqu'à présent pour mesurer en continu la vitesse d'avance de la chaîne du convoyeur, on utilise un appareil de prise de mouvement de ladite chaîne qui se compose d'une chaîne en forme de boucle comportant des dents uniformément réparties et engrènant avec la chaîne du convoyeur. La chaîne de l'appareil de prise de mouvement entraîne un générateur d'impulsions ou de tension et transforme la vitesse de translation du convoyeur à chaîne en vitesse de rotation dudit générateur. Mais, cet appareil de prise de mouvement utilisé jusqu'à présent comporte des inconvénients. Lorsque la chaîne du convoyeur est neuve, l'entraînement de la chaîne de l'appareil de prise de mouvement est continu, l'échappée d'une première dent avec un maillon de la chaîne du convoyeur correspondant à l'engrènement d'une seconde dent avec un autre maillon de ladite chaîne du convoyeur. Lorsque la chaîne du convoyeur est usée, cette chaîne s'allonge et un jeu se crée entre la seconde dent de l'appareil de prise de mouvement et le maillon de ladite chaîne du convoyeur. Ainsi, lors de l'échappée de la première dent de l'appareil de prise de mouvement avec le maillon correspondant de la chaîne du convoyeur, cet appareil de prise de mouvement s'arrête le temps nécessaire au rattrapage des jeux. L'appareil de prise de mouvement a donc des variations dues au rattrapage des jeux qui peuvent entraîner des erreurs d'information, nuisibles au fonctionnement des matériels asservis au convoyeur à chaîne. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne permettant d'éliminer les irrégularités de mouvement du dispositif de mesure et d'obtenir une meilleure information, tout en utilisant une chaîne standard pour le convoyeur à chaîne. L'invention a donc pour objet un dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne, du type comprenant un générateur d' impulsions ou de tension et des moyens de liaison entre le convoyeur à chaîne et le générateur pour transformer la vitesse de translation dudit convoyeur à chaîne en vitesse de rotation dudit générateur, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent - une première chaîne en forme de boucle comportant des dents uniformément réparties et engrènant avec la chaîne du convoyeur, ladite première chaîne entrainant un pignon relié à un pignon à roue libre, - une seconde chaîne en forme de boucle disposée en aval de la première chaîne par rapport au sens du défilement du convoyeur à chaîne et comportant des dents uniformément réparties et engrènant avec la chaîne du convoyeur, ladite seconde chaîne entraînant en rotation un pignon relié à un pignon à roue libre, - et une troisième chaîne en forme de boucle reliant les deux pignons à roue libre avec le générateur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les dents de la première ou de la seconde chaîne sont décalées d'un pas de la chaîne du convoyeur par rapport à l'autre chaîne, - les dents de la première et de la seconde chaîne engrènent avec la chaîne du convoyeur tous les deux pas de ladite chaîne du convoyeur, - les première et seconde chaînes comportent chacune cinq dents, - l'entraxe entre les deux pignons à roue libre est un multiple du pas théorique de la chaîne du convoyeur, - la troisième chaîne est pourvue d'un organe de tension. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'une portion d'un convoyeur à chaîne équipé d'un dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance dudit convoyeur à chaîne, - les Figs. 2 à 7 sont des vues schématiques en élévation montrant le fonctionnement du dispositif de mesure avec un convoyeur dont la chaîne est usée. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une portion d'une chaîne 10 d'un convoyeur à chaîne composé de maillons doubles 11. Cette portion de la chaîne 10 est équipée d'un dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance du convoyeur à chaîne, désigné dans son ensemble par la référence 20. Ce dispositif de mesure se compose d'un générateur 21 d'impulsions ou de tension et de moyens de liaison entre la chaîne 10 du convoyeur à chaîne et le générateur 21 pour transformer la vitesse de translation dudit convoyeur à chaîne en vitesse de rotation dudit générateur 21. Les moyens de liaison entre la chaîne 10 du convoyeur à chaîne et le générateur 21 sont formés par deux ensembles identiques, respectivement A et B, installés sur un même support 22. Chaque ensemble A et B peut être installé sur son propre support. L'ensemble A comprend un guide 30 d'une première chaîne 31 en forme de boucle et deux pignons de renvoi, respectivement 32 et 33, de ladite chaîne 31. Cette chaîne 31 comporte des dents 34 uniformément réparties et engrènant avec les maillons 11 de la chaîne 10 du convoyeur, par exemple tous les deux pas "p" de cette chaîne 10. Les dents 34 sont par exemple au nombre de cinq. La chaîne 31 entraîne un pignon 35 relié à un pignon à roue libre 36. L'ensemble B disposé en aval de l'ensemble A par rapport au sens de défilement de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne comprend un guide 40 d'une seconde chaîne 41 en forme de boucle et deux pignons de renvoi, respectivement 42 et 43, de ladite chaîne 41. Cette chaîne 41 comporte des dents 44 uniformément réparties et engrènant avec les maillons 11 de la chaîne 10 du convoyeur, par exemple tous les deux pas "p de cette chaîne 10. Les dents 44 sont par exemple au nombre de cinq. La chaîne 41 entraîne en rotation un pignon 45 relié à un pignon à roue libre 46. Le dispositif de mesure comprend également une troisième chaîne 50 en forme de boucle reliant les deux pignons à roue libre 36 et 46 et entraînant un pignon 51 sur l'arbre duquel est monté le générateur 21. La troisième chaîne 50 est pourvue d'un organe de tension 52. Le pignon 35 et le pignon à roue libre 36 de l'ensemble A sont situés sensiblement dans un plan vertical de symétrie de la boucle formée par la première chaîne 31. De même, le pignon 45 et le pignon à roue libre 46 sont situés sensiblement dans un plan vertical de symétrie de la boucle formée par la seconde chaîne 41. L'entraxe L entre les deux pignons à roue libre 36 et 46, c'est à dire entre les deux ensembles A et B, est un multiple impair du pas théorique "p" de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne. La chaîne 31 de l'ensemble A est calée d'une telle façon qu'une dent 34 soit placée dans l'axe yy' comme représenté à la figure 1. La chaîne 41 de l'ensemble B est calée de telle façon que deux dents 44 soient placées symétriquement par rapport à l'axe yl y'1 comme représenté à la Fig. 1. Le calage des chaînes 31 et 41 peut être inversé. L'essentiel réside dans le fait que les dents 34 ou 44 de la première chaîne 31 ou de la seconde chaîne 41 soient décalées d'un pas "p" de la chaîne 10 du convoyeur par rapport à l'autre chaîne. Lorsque la chaîne 10 est neuve comme représentée à la Fig. 1, l'entraînement du générateur 21 par la troisième chaîne 50 est continu du fait qu'une dent 34 ou 44 des chaînes 31 et 41 est toujours en contact avec un maillon 11 de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne. Lorsque la chaîne 10 est usée comme représentée à la Fig. 2, des jeux apparaissent et notamment un jeu J1 apparaît entre la dent 34 de la première chaîne 31 et le maillon nO 2 de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne. Dans les deux cas de figure c'est à dire avec une chaîne 10 neuve ou une chaîne 10 usée, l'origine de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne est prise au maillon nO 6 et les dents 34 et 44 des ensembles A et B ont les mêmes positions. Le dispositif de mesure selon l'invention permet de rattraper le jeu avant l'échappée de la dent 44 située devant le maillon nO 6 de la chaîne 10 du convoyeur à chaîne. De ce fait, on doit s'assurer que e > J1, e étant la distance séparant la position de la dent 44 en contact avec le maillon nO 6 (Fig. 2) et la position de cette dent 44 au moment de son échappée avec ce maillon nO 6 (Fig. 4). Le jeu J1 est le jeu maximum et a pour valeur: J1 = n.p(A + T) Soit : e > n.p(A + T) avec n = nombre de maillons 11 de la chaîne 10 compté dans l'entraxe L plus 1, p = pas théorique des maillons 11 de la chaîne 10, A = coefficient d'allongement admissible de la chaîne 10, T = longeur supplémentaire unitaire due aux tolérances de fabrication sur la chaîne 10. Lorsque la chaîne 10 du convoyeur à chaîne avance le maillon nO 6 de ladite chaîne 10 entraîne la dent 44 de la chaîne 41 qui entraîne le pignon 45. Le pignon 45 entraîne le pignon à roue libre 46 qui entraîne la troisième chaîne 50, cette troisième chaîne 50 entraînant le pignon 51 et de ce fait le générateur 21. La chaîne 31 de l'ensemble A est arrêtée du fait de la présence du jeu J1 entre le maillon nO 2 et la dent 34 comme représenté à la Fig. 2, si bien que le pignon 36 tourne en roue libre entraîné par la troisième chaîne 50. Lorsque le jeu J1 est rattrapé comme représenté à la Fig. 3, les maillons nO 6 et nO 2 de la chaîne 10 entraînent respectivement la chaîne 41 et la chaîne 31 qui entraînent les pignons 35, 36, 45 et 46 et par conséquent la chaîne 50 et le générateur 21. Ensuite, la dent 44 située devant le maillon nO 6 arrive au point d'échappée comme représenté à la Fig. 4, un jeu J2 existant entre la dent 44 située devant le maillon nO 5 de la chaîne 10. Dans ce cas, la chaîne 31 est la seule entraînée et la chaîne 41 est arrêtée. Le générateur 21 est entraîné par le pignon 51 qui est lui même entraîné par la troisième chaîne 50, cette troisième chaîne 50 étant entraînée par les pignons 35 et 36 de la chaîne 31. Le pignon 46 est entraîné en roue libre par la troisième chaîne 50. La chaîne 10 du convoyeur à chaîne continue à avancer et le jeu J2 entre la dent 44 et le maillon nO 5 de ladite chaîne 10 est rattrapé (Fig. 5). Les maillons nO 5 et nO 2 de la chaîne 10 entraînent respectivement les chaînes 31 et 32 qui entraînent par l'intermédiaire des pignons 35, 36, 45 et 46 et de la troisième chaîne 50, le générateur 21. Ensuite, la dent 34 située devant le maillon nO 2 arrive au point d'échappée comme représenté à la Fig. 6, un jeu de J3 subsistant entre le maillon nO 1 et la dent 34 de la première chaîne 31. Dans ce cas, la chaîne 41 est la seule entraînée par le maillon nO 5 coopérant avec la dent 44. La chaîne 31 est arrêtée si bien que le pignon 36 entraîné par la troisième chaîne 50 tourne en roue libre. Le générateur 21 est entraîné par cette troisième chaîne 50 qui est elle même entraînée par le pignon 46 entraîné par le pignon 45. Lorsque le jeu J3 est rattrapé comme représenté à la Fig. 7, les maillons nO 5 et nO 1 de la chaîne 10 entraînent, par l'intermédiaire des dents 34 et 44, les chaînes 31 et 41. Le générateur 21 est entraîné par la chaîne 50 qui est elle même entraînée par les pignons à roue libre 36 et 46. Ensuite, on se retrouve dans le cas de la Fig. 3 pour recommencer un autre cycle. Ainsi, dans tous les cas de figure la troisième chaîne 50 défile en continu et entraîne régulièrement le générateur 21 par l'intermédiaire du pignon 51. Par conséquent, les informations obtenues par le générateur 21 sont continues et fiables et l'utilisation d'une chaîne calibrée et appropriée pour le transporteur à chaîne n'est plus nécessaire, une chaîne standard suffisant. Lorsque les pignons 36 fonctionnent en roue libre, les chaînes 31 et 41 doivent rester arrêter. Pour se faire un léger "dur" au fonctionnement de ces chaînes 31 et 41 peut s'obtenir par augmentation de la tension desdites chaînes 31 et 41. Pour cela, un freineur constitué par exemple par un patin de friction ou tout autre dispositif non représenté peut être disposé sur ces chaînes 31 ou 41. Avec le dispositif de mesure selon l'invention, les informations données par le générateur correspondent au défilement de la chaîne du convoyeur à chaîne même si cette dernière est de fabrication standard et normalement usée. L'utilisation d'un tel dispositif est nécessaire dès que les informations demandées au générateur doivent être précises. Ces informations sont exploitées pour connaître la vitesse de défilement du convoyeur à chaîne et/ou la position des charges transportées par ce convoyeur à chaîne. De plus, le dispositif selon l'invention peut être utilisé sur des convoyeurs à chaîne monorail ou birails, aériens ou au sol. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne (10, 11), du type comprenant un générateur (21) d'impulsions ou de tension et des moyens de liaison (31, 41, 50) entre le convoyeur à chaîne (10, 11) et le générateur (21) pour transformer la vitesse de translation dudit convoyeur à chaîne (10, 11) en vitesse de rotation dudit générateur (21), caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent - une première chaîne (31) en forme de boucle comportant des dents uniformément réparties et engrènant avec la chaîne (10) du convoyeur, ladite première chaîne (31) entraînant un pignon (35) relié à un pignon libre (36), - une seconde chaîne (41) en forme de boucle disposée en aval de la première chaîne (31) par rapport au sens de défilement du convoyeur à chaîne (10, 11) et comportant des dents (44) uniformément réparties et engrènant avec la chaîne (10) du convoyeur, ladite seconde chaîne (41) entraînant en rotation un pignon (45) relié à un pignon à roue libre (46), - et une troisième chaîne (50) en forme de boucle reliant les deux pignons à roue libre (36, 46) avec le générateur (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents (34, 44) de la première chaîne (31) ou de la seconde chaîne (41) sont décalées d'un pas de la chaîne (10) du convoyeur par rapport à l'autre chaîne. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dents (34, 44) de la première chaîne (31) et de la seconde chaîne (41) engrènent avec la chaîne (10) du convoyeur tous les deux pas de ladite chaîne (10) du convoyeur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première et seconde chaînes (31, 41) comportent chacune cinq dents (34, 44). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraxe L entre les deux pignons à roue libre (36, 46) est un multiple impair du pas théorique de la chaîne (10) du convoyeur. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième chaîne (50) est pourvue d'un organe de tension (52).