Brevet FR2738805A1 — publié le 19970321

La présente invention a pour objet un dispositif destiné au transfert d'articles de formes diverses, en vue de leur faire subir un certain nombre de traitements ou d'opérations désignés dans ce qui suit par le terme générique "conditionnement". La plupart des dispositifs connus pour le transfert d'objets unitaires comprennent un convoyeur constitué de chaînes sans fin, muni de plaques transversales, solidaire de deux chaînes parallèles et comportant des orifices susceptibles de recevoir et de maintenir, par exemple par leurs bords, les divers articles et objets à transférer. Ces systèmes permettent l'entraînement de rangées successives de récipients passant devant les postes de travail situés sur ou sous les plaques du convoyeur qui, de par le principe du transfert, sont obligées de passer sur ou sous le convoyeur pour leur retour en position primitive, ces plaques présentant une longueur invariable.En outre, il est impossible de changer rapidement le format des plaques du convoyeur de même que leur positionnement. I1 convient également de rappeler que le système par pignons de retour des plaques de convoyeur gêne les postes de travail tout en limitant les possibilités d'accès, par exemple pour une maintenance ou une réparation ou bien un nettoyage. Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus des machines de l'art antérieur en réalisant un dispositif de transfert ne comportant pas de chaînes convoyeuses tout en étant susceptible de présenter de multiples applications industrielles, notamment dans le domaine des divers conditionnements, en particulier ceux des récipients. La présente invention a donc pour objet un dispositif de transfert d'articles de formes diverses, en vue du conditionnement d'un produit ou d'un mélange de produits ainsi que les opérations annexes telles que capsulage, soudure, pose de capsule, de datage et opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant - un certain nombre de plaques-support mobiles, indépendantes les unes des autres sur lesquelles sont positionnés lesdits articles, ces plaques se déplaçant dans un premier système horizontal de glissière et étant déplacées en translation cadencée par des moyens actionneurs de façon à occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectuées un certain nombre d'opérations - des moyens de translation verticale destinés à réceptionner les plaques-support avant de leur faire subir une translation verticale appropriée vers le bas puis vers le haut, et vice-versa, par l'intermédiaire de seconds moyens actionneurs de façon à mener les plaques au niveau d'un second système horizontal de glissière où elles sont également déplacées en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs de façon à amener lesdites plaques au niveau d'un second système horizontal de glissière où elles sont également déplacées en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs de façon, à bout de course, à être recyclées sous l'action des moyens de traction verticaux au niveau du premier système horizontal de glissière. Le dispositif de transfert d'articles divers selon l'invention est en outre remarquable par les points suivants - les moyens actionneurs entraînant les plaques en translation cadencée horizontale sont constituées de préférence par des poussoirs actionnés par un système d'indexeurs ou de vérin - les moyens d'actionnement des plaques en translation verticale, d'un système horizontal de glissière à l'autre, sont constitués par un système d'indexeurs ou de vérin agissant sur un système de bielle contrôlé par des moyens d'indexation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'un dispositif de transfert d'articles de formes diverses, selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une représentation vue de dessus du dispositif de transfert selon l'invention ; et les figures 2 à 4 représentent les divers stades d'un mode de fonctionnement du dispositif de transfert d'articles de la figure 1. Sur les dessins, on voit que le dispositif de transfert d'articles divers selon la présente invention est constitué d'un premier système de glissière horizontale 1, constitué de deux glissières en profilé porteur parallèles, montées sur un bâti, ce système de glissière 1 coopérant avec un second système de glissière horizontale 2 constitué de deux éléments profilés parallèles du même type que ceux constituant les glissières du premier système de glissière horizontale 1, tous ces éléments profilés de glissières étant parallèles les uns aux autres et présentant le même écartement, au niveau des plans de recoupement. Dans ces systèmes de glissière, sont montées à coulissement un certain nombre de plaques-support 3 sur lesquelles sont positionnés les articles à traiter, par exemple les récipients oblongs cylindriques 4 qui reposent par leurs rebords ou brides périphériques 4a sur les zones périphériques des alésages 3a présentant un rebord de dimension légèrement supérieure à celui des récipients 4. Il est à noter que le nombre de plaques-support n'est pas critique mais est fonction du nombre d'opérations de traitement que doivent subir les articles. C'est ainsi que la longueur des glissières 1,2 peut être augmentée au moyen d'éléments semblables pourvu que les relations de parallélisme et d'orthogonalité soient satisfaites, de même que peut être éventuellement satisfaite une relation indiquant que la longueur des glissières doit être sensiblement un multiple des longueurs cumulées des plaques-support qui y sont montées. Cette mesure n'est pas limitative. A chaque extrémité des glissières 1,2 sont respectivement montés deux éléments 5,6 destinés à recevoir les plaques-support 3 afin de leur faire subir un déplacement vertical approprié dans un sens ou dans l'autre mais toujours de manière à venir dans le prolongement des glissières 1 et 2, respectivement. Le mouvement de translation cadencée des plaquessupport 3 dans les glissières 1 et 2 et dans les éléments d'extrémité de formes correspondantes 5 et 6 avec lesquelles lesdites glissières coopèrent, est réalisé par un dispositif constitué d'un élément poussoir 13 entraîné en translation par un système d'indexeurs ou de vérin. La coopération de mouvement de divers éléments spécifiés ci-dessus permet un démarrage progressif en translation à partir d'une vitesse VO jusqu'à une vitesse V1 pour tendre par la suite vers la vitesse VO d'origine. On réalise ainsi une translation cadencée des plaques-support 3 d'un poste à un autre. Il est évident qu'un tel dispositif de transfert est pourvu des éléments et moyens de synchronisation, non représentés aux dessins, permettant le défilement cadencé des plaques-support d'un poste à un autre, ainsi que le positionnement précis des éléments porteurs ou supports de plaques porteuses 5 et 6 lors de leur translation verticale, ascendante ou descendente. Les diverses séquences de fonctionnement du dispositif de transfert, sont plus particulièrement représentées sur les figures 1 à 4 illustrant les différences séquences de défilement des plaques. Ce mode de réalisation est évidemment donné à titre purement illustratif de l'invention et ne la limite en aucune façon. On voit, par exemple, sur la figure 2 qu'un certain nombre de récipients 4 ont été introduits dans les plaques situées sur le système horizontal de glissières. Sur ces figures, les supports de plaques porteuses 5 et 6, qui ont été commandées à partir d'un système d'embiellage constitué d'une équerre 7 montée pivotante par sa zone de raccordement 7a sur une chappe 8 solidaire du bâti A du dispositif de transfert.Cette équerre est également articulée par un moyen de galetglissière 12a, d'une part, à la tige 9a d'un vérin 9 monté sur une embase B, et d'autre part, à la tige support 10 des supports de plaques porteuses 5 et 6, par un moyen de galet-glissière 12b, cette tige 10 coulissant dans un manchon 11 fixé par une bride lia au bâti A. Sur la figure 3, des moyens poussoirs 13 ont translaté une plaque 3 du support de plaque porteuse 5 sur le système de glissière 1 tandis qu'une autre plaque 3 est venue reposer sur le support de plaque porteuse 6. Sur la figure 4 les supports de plaques porteuses 5 et 6 ont subi un déplacement vertical vers le bas jusqu'au niveau du système horizontal inférieur de glissière 2, de façon que l'actionnement du poussoir 13, dans une séquence ultérieure, permette de l'introduire sur ledit système de glissière 2 et de pousser ainsi de façon cadencée, la plaque située à l'extrémité distale de la glissière 2 sur le support de plaque porteuse 5. Le cycle peut alors recommencer selon les séquences des figures 2, 3 et 4. Ainsi se trouve résolu par la coopération de deux mouvements horizontaux translationnels cadencés et d'un mouvement vertical, le problème du transfert d'articles divers en séquences cadencées d'un poste de travail à un autre. Il est clair que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation représentée sur les dessins, mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes à la portée de l'homme de l'art. C'est ainsi que plusieurs structures de réception des articles peuvent être prévues sur les plaques-support 3, par exemple on peut envisager sur une seule plaquesupport 3 quatre alésages de forme appropriée dans lesquels on disposerait 4 récipients à conditionner. Par ailleurs, on peut prévoir des moyens simples permettant de remplacer un type de plaque par un autre type de plaque en fonction de l'emballage à conditionner. En outre, on peut prévoir de remplacer le système de bielle en équerre par d'autres systèmes de bielle. On peut également prévoir au moins une cassette magasin de façon à réaliser, selon un cycle particulier, une permutation automatique des plaquessupport 3, par prélèvement unitaire séquenciel d'une plaque-support et son remplacement par une plaquesupport de format différent. Le système de retour des plaques est avantageusement associé à un dispositif de nettoyage et de séchage automatique de la plaque. A cet effet, un carter de forme appropriée peut être montée en association avec le système de glissière horizontale. Le système peut également fonctionner en séquence inverse, c'est-à-dire que le retour des plaques peut se faire au-dessus de la zone active de la machine et dans ce cas servir également après nettoyage à la stérilisation des emballages. REVENDICATIONS 1. Un dispositif de transfert d'articles de formes diverses, par exemple des récipients, en vue du conditionnement d'un produit ou d'un mélange de produits, ainsi que pour la réalisation des opérations annexes telles que capsulage, soudure, pose de capsules, de datage et opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant - un certain nombre de plaques-support (3) mobiles, indépendantes les unes des autres dans lesquelles sont positionnés lesdits articles (4), ces plaques-support (3) se déplaçant dans un premier système horizontal de glissière (1) et étant déplacées en translation cadencée par des moyens actionneurs (13) de façon à occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectués un certain nombre d'opérations - des moyens de translation verticale (5, 6 ; 10) destinés à réceptionner lesdites plaques-support (3) avant de leur faire subir une translation verticale appropriée vers le bas puis vers le haut, et viceversa, par l'intermédiaire de seconds moyens actionneurs (7, 9) de façon à amener les plaquessupport (3) au niveau d'un second système horizontal de glissière(2) où elles sont également déplacées en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs (13) de façon, à bout de course, à être recyclées sous l'action des moyens de translation verticaux (5, 6 ; 10) au niveau du premier système horizontal de glissière (1). 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens actionneurs entraînant les plaques en translation cadencée horizontale sont constituées de préférence par des poussoirs (13) actionnés par un système d'indexeurs ou de vérin. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens actionnant les plaques-support (3) en translation verticale d'un système horizontal d'une glissière à l'autre, sont constitués par un système d'indexeurs ou de vérin (9) agissant sur un système de bielle (7) contrôlé par des moyens d'indexation.