Brevet FR2742473A1 — publié le 19970620

l Description La présente invention concerne un ferme-porte hy- draulique automatique comprenant un piston de porte guidé dans un boîtier et dont l'axe d'entraînement est relié à la porte par une tringlerie, ainsi qu'un ressort accumulateur de force qui pour la phase d'ouverture de la porte reçoit l'énergie né- cessaire à la fermeture automatique consécutive de la porte. Un tel ferme-porte se compose d'un piston de porte guidé dans un boîtier et dont l'axe d'entraînement est relié à la porte par l'intermédiaire d'une tringlerie. Il est prévu un ressort comme accumulateur de force; au cours de la phase d'ouverture de la porte, ce ressort accumule de l'énergie pour la restituer pour l'opération de fermeture automatique, consé- cutive. Le ferme-porte présente deux démultiplications diffé- rentes dépendant da la direction et de la course; en même temps, le couplage rigide entre la force d'ouverture et la force de fermeture est supprimé et, entre le ressort et le pis- ton de porte, il y a au moins une transmission hydraulique com- posée d'au moins un piston à ressort, du piston de porte, d'un piston intérieur logé dans celui-ci et du volume délimité par le piston et un boîtier qui l'entoure. Pendant la phase de fer- meture, le piston de porte s'éloigne du piston à ressort. Cela résulte du fait que le fluide d'amortissement pénètre par une poche du boîtier entre le piston de porte et le piston à res- sort. Un procédé et un dispositif de commande de la force d'un dispositif ferme-porte sont connus selon le document DE- 35 506 Al. La porte est reliée au châssis par un dispositif de fermeture en forme de ferme-porte et au châssis par des bras reliés de manière articulée. La commande de la force différente pour ouvrir, puis fermer automatiquement la porte est définie par le déplacement de l'extrémité de la tringlerie relativement éloignée du dispositif de ferme-porte. Ce déplacement est modi- fié de manière appropriée, du couple exercé sur la porte par le dispositif de fermeture dans les phases distinctes d'ouverture et de fermeture de la porte. Il s'agit d'un dispositif utili- sant de l'énergie extérieure; en d'autres termes, il est prévu un moteur électrique qui déplace un coulisseau et définit en même temps sa position dans un élément de guidage. La commande du moteur est effectuée selon l'angle d'ouverture souhaité. Le document US-4 979 261 décrit un ferme-porte à position d'articulation variable. La roue dentée fixée à l'axe de fermeture et qui roule sur la porte, modifie automatiquement le point d'action de la tringlerie et ainsi l'ensemble du cou- ple. Ce mode mécanique réduit la force d'ouverture tout en aug- mentant la force de fermeture. Un autre document US-3 818 637 décrit un dispositif autorisant une ouverture rapide d'une porte. Le document US-A-4 231 192 montre un dispositif qui permet d'ouvrir une porte avec une force linéaire. Par un sys- tème approprié de levier, combiné à un apport d'énergie exté- rieure sous la forme d'une alimentation en tension, on arrive à une courbe pratiquement linéaire de la force appliquée à la porte en fonction de l'angle d'ouverture. Le document US-A-4 040 144 décrit un ferme-porte à deux pistons. Ce système utilise également de l'énergie exté- rieure sous forme d'air. Le document US-A-4 419 786 décrit un dispositif qui diminue la force nécessaire à l'ouverture d'une porte par rap- port à des situations d'ouverture normales de la porte. Pour cela, on utilise un ferme-porte. Le déplacement de l'extrémité éloignée de la tringlerie reliée au ferme-porte modifie le rap- port des forces à partir d'un certain angle d'ouverture en uti- lisant des forces de ressort supplémentaires et une commande hydraulique ou pneumatique. Cela permet de modifier le couple exercé sur la porte par le ferme-porte, par l'intermédiaire de la tringlerie articulée. Le principe ainsi exposé est très com- pliqué et il ne peut s'utiliser partout, car il ne s'adapte pas à tous les différents modes de fonctionnement. Un dispositif sous la forme d'un ferme-porte décrit dans le document suédois 469 342, publié, se compose d'un boî- tier recevant deux pistons mobiles. Il y a en outre deux res- sorts associés chacun directement à un piston et dans la même direction. L'autre piston est relié à une tige de piston dont l'extrémité arrière est logée de manière étanche dans un per- çage central du second piston. Le diamètre des deux pistons est différent. Le courant de liquide d'amortissement est commandé par les pistons à travers différents canaux en combinaison avec des soupapes. Ce moyen permet d'avoir une force d'ouverture de la porte, réduite et néanmoins une force importante pour la phase finale de fermeture. Pour réduire le couple d'ouverture, le document DE- OS-32 34 319 prévoit une solution selon laquelle la force de fermeture plus élevée, nécessaire est appliquée par de l'éner- gie extérieure pour la tension de ressort. Dans cette solution, la précontrainte complémentaire du ressort peut être obtenue par un moteur électrique ainsi que par un piston avec un cir- cuit hydraulique à énergie extérieure. La présente invention a pour but de perfectionner et de simplifier un ferme-porte du type défini ci-dessus, pour qu'en même temps un couple de fermeture élevé ne nécessite qu'un couple d'ouverture faible et cela sans apport d'énergie extérieure. Un tel ferme-porte doit être peu coûteux à fabri- quer et simple à monter, contrairement à celui décrit dans le document suédois 469 342. A cet effet, l'invention concerne un ferme-porte du type défini cidessus, caractérisé en ce que: - le ferme-porte a au moins deux rapports de démultiplication différents dépendant de la course et de la direction, et ain- si des diagrammes de couple différents, et en même temps le couplage rigide, entre la force d'ouverture et la force de fermeture, est supprimé, - entre le ressort, et le piston de porte, il y a au moins une transmission hydraulique composée, d'au moins un piston à ressort, du piston de porte et d'un piston intérieur, prévu dans celui-ci, et d'un volume limité du fait du piston et du boîtier qui l'entourent, et pendant la phase de fermeture le piston de porte s'éloigne du piston à ressort, au moins l'une des surfaces de piston du piston de porte ou du piston à ressort comporte une partie en retrait et une chambre du piston intérieur est reliée à la chambre à ressort par une poche prévue dans le boîtier. La suppression du couplage rigide est possible du fait qu'à côté du piston de porte existant normalement, on uti- lise un autre piston à ressort sollicité par le ressort de fer- meture. Les chambres de pression supplémentaires par rapport à celles d'un ferme-porte normal, sont reliées par des canaux fixes mais elles peuvent également être reliées par des canaux commandés ou des organes d'étranglement pour l'élément d'amor- tissement existant dans le ferme-porte. Par l'adjonction d'une seconde transmission hydrau- lique, on peut commander différemment la transmission de la force pour l'ouverture et la fermeture. Pour l'opération d'ou- verture et pour la première partie consécutive de l'opération de fermeture de la porte, cette transmission hydraulique sup- plémentaire permet une transmission de force dans un rapport U = 1. Comme l'angle de fermeture diminue, du fait de la libéra- tion de l'énergie accumulée dans le ferme-porte, on atteint une zone avec un rapport de transmission de force U porte doit s'enclencher dans la serrure, on atteint la trans- mission de la force U > 1. Cela indique clairement que le cou- ple de fermeture est supérieur au couple d'ouverture. Dans la réalisation de l'idée de l'invention, le piston de porte est muni d'un autre piston à savoir un piston intérieur. Ce piston intérieur se trouve dans le piston de porte; il est commandé par des canaux et des poches qui se trouvent à la fois dans le piston de porte et dans la paroi ex- térieure du boîtier entourant le piston. Le piston intérieur est fixe en position, contrairement au piston de porte et au piston à ressort. La liaison par la force et la forme relie le piston intérieur au boîtier. Pour une porte fermée, à la fois le piston de porte et le piston à ressort occupent une position telle que les deux surfaces de piston se touchent. En effet, la force du ressort pousse le piston à ressort contre le piston de porte. Le piston de porte comporte une chambre de piston sur le côté opposé et le piston de ressort comporte également une chambre à ressort du côté opposé à celui du piston de porte. Les deux chambres sont reliées par un canal. Ce canal est muni d'une soupape de préférence en forme de soupape d'étranglement. Dans la réalisa- tion de l'invention, il est également possible d'utiliser ici une soupape de régulation de courant. Dans la plage dans laquelle le piston de porte et le piston à ressort restent en position de repos, au niveau de la surface de piston en contact débouche un autre canal qui établit par ailleurs une liaison vers la chambre du piston à ressort. La chambre du piston de ressort est également reliée par un autre canal prévu de préférence dans le boîtier et qui se termine dans cette poche elle- même reliée par un canal du piston de porte, passant en posi-10 tion de fin de course. Ce canal comporte un clapet anti-retour qui ne permet la compensation du liquide d'amortissement que de la chambre du piston à ressort vers le piston à ressort. Ce ca- nal est en même temps relié également à un canal vers la cham- bre intérieure du piston en amont du piston intérieur et qui15 est encore remplie par le piston intérieur lorsque la porte est en position de fermeture. Comme le piston de porte peut se dé- placer par dessus le piston intérieur, du côté opposé du piston à ressort, il y a également une chambre à piston intérieur. Cette chambre à piston intérieur est reliée en permanence à un canal ayant une chambre à piston de porte. Si on ouvre la porte, le piston de porte ainsi que le piston à ressort se dé- placent simultanément en direction de la paroi latérale du boî- tier contre laquelle s'appuie le ressort. Le piston intérieur se déplace toutefois pratiquement en sens opposé de cette di-25 rection, car le fluide d'amortissement est refoulé par le canal correspondant seulement dans une direction à cause de la sou- pape anti-retour. Le fluide d'amortissement présent est envoyé dans la chambre du piston de porte par la chambre du piston in- térieur remplie précédemment à travers le canal non sollicité par une soupape. Le déplacement du piston de porte crée de l'autre côté un volume intérieur de piston communiquant avec une poche du boîtier. La poche se termine en même temps dans la zone maximale que le piston à ressort peut prendre, du fait de l'ou- verture de la porte. La surface du piston à ressort mais également la surface du piston de porte comportent un léger retrait allant jusque dans la zone de la poche dans laquelle débouche le vo- lume intérieur du piston. Cette liaison est nécessaire pour ob- tenir au cours de l'opération de fermeture consécutive, une montée en pression plus grande entre le piston de porte et aus- si le piston à ressort. Pendant la phase de fermeture de la porte, cette pression augmentée garantit que le piston de porte s'éloigne du piston à ressort, c'est-à-dire que le piston de porte se déplace plus rapidement que le piston à ressort. En même temps, le piston intérieur revient pratiquement dans la direction du piston à ressort. Cela signifie que la porte est déjà fermée par le piston de porte, mais le piston à ressort ne se trouve pas encore dans sa position de fin de course, en con- tact avec le piston de porte. Grâce à cette étape inventive, le ressort n'est pas encore détendu, ce qui permet de disposer alors d'une force de fermeture plus grande. Puis, le piston à ressort et le piston de porte se rapprochent de nouveau pour que les surfaces des pistons se rejoignent lorsque l'équilibre de la pression est réalisé par les canaux branchés de manière appropriée. La présente invention sera décrite ci- après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre un ferme- porte automatique en vue en coupe, la porte étant fermée, - la figure 2 montre un ferme-porte automatique en vue en coupe, la porte étant ouverte, - la figure 3 montre une opération de fermeture (ferme-porte automatique en position en coupe, pour laquelle le piston de porte s'éloigne du piston à ressort), - la figure 4 montre le diagramme de la caractéristique du res- sort. Selon la figure 1, lorsque la porte est fermée, le ferme-porte occupe une position telle que l'axe d'entraînement 7 et le pignon 8 qu'il porte se trouvent à l'extrémité de la denture 4. Cette denture se trouve dans un piston de porte 3. Le piston de porte 3 est poussé contre l'extrémité du ferme- porte c'est-à-dire contre son fond 6 par un ressort 1 et un piston à ressort 2 prévu entre les deux. Le volume qui subsiste entre le fond 6 et le piston de porte 3, à savoir la chambre de piston 24, est très petit. Cette chambre de piston de porte 24 est reliée par un canal 12 à la chambre de ressort 21. Le canal 12 se trouve de préférence dans la paroi extérieure d'un boî- tier 5 entourant le piston. Le canal 12 comporte une soupape 11. Cette soupape est un organe d'étranglement réglant le pas- sage du liquide d'amortissement qui traverse le canal 12. Dans la réalisation de l'invention, l'organe d'étranglement 11 peut être une soupape de régulation de débit. Comme le ressort 1 est pratiquement détendu, le volume de la chambre à ressort 21 est important par rapport au volume de la chambre de piston 24. La chambre à ressort 21 est encore reliée à un canal 16 allant jusqu'à un endroit qui correspond à la position de fin de course 7 du ferme-porte lorsque la porte est fermée. Il s'agit d'une position angulaire de 0 . Dans cette zone, le piston à ressort et le piston de porte sont appliqués l'un contre l'au- tre par leurs surfaces de piston 25, 26. La denture 4 dans le piston de porte 3 peut, grâce au pignon 8 relié à l'axe d'entraînement 7, elle peut faire sortir le piston de porte 3 de cette position par l'actionnement de la porte non représentée. L'axe d'entraîne- ment 7 est également relié par une tringlerie ou un bras de commande non représentés à la porte ou à la feuillure. Le piston de porte 3 loge un autre piston, à savoir un piston intérieur 10. Le piston intérieur 10 est relié par une liaison par la force et la forme au boîtier 5. La chambre 17 du piston intérieur permet au piston de porte 3 de se dépla- cer par dessus le piston intérieur 10 dans la direction longi- tudinale du boîtier 5. Lorsque le ferme-porte occupe la position de fin de course, la porte étant fermée, alors le pis- ton intérieur se trouve contre la surface 28 à l'intérieur du piston de porte 3. La chambre 17 du piston intérieur qui se trouve de l'autre côté est reliée par un canal de liaison 9 à la chambre de piston de porte 24. Le liquide d'amortissement peut alors passer de la chambre de piston de porte 24 dans la chambre de piston intérieur 17. A l'intérieur du piston de porte 3 se trouve encore un autre canal 14 partant également de la chambre de piston de porte 24. Ce canal 14 se termine au ni- veau de la surface 28 et ainsi à l'intérieur de la chambre de piston intérieur 18. Une communication 29 existe avec un canal à l'intérieur du boîtier. Ce canal se termine par ailleurs dans la chambre de ressort 21. Au niveau du canal 14 est monté un clapet anti-retour 13 qui ne permet au liquide d'amortisse-5 ment que de passer de la chambre à piston 24 à travers le canal 14. Dans cette position de fin de course, en plus de la compen- sation de pression par le canal 12 entre la chambre de piston de porte 24 vers la chambre à ressort 21, on peut également avoir une compensation de pression entre les deux chambres par le canal 14 et le canal 15. En actionnant la porte en position d'ouverture, on fait tourner le pignon 8 et l'axe d'entraînement 7. La denture 4 du piston de porte 3 tourne ainsi dans la direction 22. En même temps que le piston de porte 3, le piston à ressort 2 qui se trouve devant est déplacé dans la même direction. Le dépla- cement à la fois du piston de porte 3 et du piston à ressort 2 assure la mise en tension du ressort 1. Le coulissement du pis- ton de porte 3 et du piston à ressort 2 déplace le fluide d'amortissement de la chambre à ressort 21 par le canal 12 à travers la soupape 11 intermédiaire dans la chambre de piston de porte 24 qui s'agrandit. Le canal 15 n'intervient pas dans cette opération comme le canal 16, à l'ouverture de la porte. Lors du mouvement d'ouverture, le fluide d'amortissement passe de la chambre à ressort 21 à travers le canal 12 et la soupape 11 dans la chambre à piston de porte 24 et de là, à travers la soupape anti-retour 13 dans le canal 14. On remplit ainsi le volume intérieur 18 du piston. Comme le piston de porte 3 est déplacé, on a une chambre de piston intérieur 18 remplie de li- quide d'amortissement du côté du piston intérieur 10 o se ter- mine le canal 14. La chambre de piston intérieur 17 précédemment remplie par du liquide d'amortissement diminue ou est complètement supprimée par le coulissement du piston de porte 3. Le liquide d'amortissement qui s'y trouve peut s'échapper par le canal de liaison 9 dans la chambre de piston de porte 24. Lorsque la porte ouverte, est relâchée, l'énergie accumulée dans le ressort 1 ferme automatiquement et lentement la porte. Le ressort 1 pousse le piston à ressort 2 ainsi que le piston de porte 3 dans la direction de déplacement 23. Grâce à une poche 19 dans le boîtier 5, placée pour que, la porte étant complètement ouverte, elle corresponde pratiquement à toute la longueur de la chambre intérieure 18 du piston, mais en même temps elle dépasse du piston de porte 3 pour que l'ex- trémité 30 de la poche arrive suffisamment loin pour être che- vauchée par les surfaces de piston 25, 26, quand la porte est complètement ouverte. Dans cet exemple de réalisation ainsi re- présenté, le piston à ressort 2 comporte un retrait 20. Ce re- trait 20 peut également être réalisé dans le piston de porte 3. Ce retrait 20 est nécessaire pour que lorsque la phase de fer- meture de la porte commence, une pression puisse s'établir en- tre le piston de porte 3 et le piston à ressort 2. La montée en pression résulte de la présence de liquide d'amortissement en- tre le piston intérieur 10 et la surface 28. Comme il y a néan- moins la poche 19 dans cette zone, le liquide d'amortissement passe par cette poche 19 dans la partie en retrait 20. Une pression s'établit alors qui déplace le piston de porte 3 plus rapidement et néanmoins avec une force plus faible que le pis-20 ton à ressort 2 dans la direction de déplacement 23. Ce mouve- ment est renforcé par le liquide d'amortissement qui sort de la chambre de piston 24 à travers la soupape 11, ce qui permet une compensation de pression plus faible par le canal 12 que par le canal 14. En outre du fait de la compensation ou équilibrage de25 la pression par la chambre de piston de porte 24, le liquide d'amortissement s'écoule également par le canal de liaison 9 dans la chambre 17 du piston intérieur. Cette façon de procéder permet pour le ferme-porte, au moins trois rapports de démultiplication différents suivant le sens et la course de fermeture, et ainsi des couples diffé- rents. Grâce à l'invention, on peut interposer un nombre illi- mité d'autres transmissions hydrauliques, ce qui donnerait un nombre illimité de rapports de démultiplication différents. Comme le couplage rigide entre le piston de porte 3 et le pis- ton à ressort 2 est supprimé, le rapport de démultiplication n'est plus égal à 1. Lorsque la porte se rapproche de sa position de fermeture, la liaison 29 arrive en concordance avec le canal 15 et en même temps la poche 19 est fermée par le piston de porte 3, ce qui permet une compensation plus rapide du liquide d'amortissement à partir du liquide de la chambre intérieure 18 du piston vers la chambre à ressort 21. Au niveau de la posi- tion de fermeture, du fait de la position choisie du canal 16, le liquide d'amortissement qui se trouve dans la chambre 31 peut passer dans la chambre à ressort 21. Il y a un équilibrage de pression entre le piston de porte 3 et le piston à ressort 2. Le canal 16 peut avoir une section étranglée pour assurer encore brièvement une plus grande force en position de ferme- ture. On peut utiliser un organe d'étranglement supérieur ou réduire la section du canal 16. L'élément d'amortissement et de commutation hydraulique permet ainsi un mouvement d'amortisse- ment intentionnel du piston de porte 3 et du piston à ressort 2. Lorsqu'on ouvre la porte, ce qui se fait soit manuellement, soit avec un moyen d'entraînement, et pour l'opération de fer- meture consécutive, ce qui se fait seul ou avec l'énergie accu- mulée dans un accumulateur d'énergie, jusqu'à un angle d'ouverture fixé et choisi séparément, le piston de ressort 2 et le piston de porte 3 peuvent être déplacés avec la même vi- tesse par équilibrage de pression entre toutes les cavités ou chambres de piston remplies de liquide hydraulique. Ce n'est qu'à partir d'un certain angle d'ouverture de la porte que la commande peut être activée par la poche 19 qui produit la sépa- ration du piston de porte 3 et du piston à ressort 2. Le piston de porte 3 s'1éloigne ainsi du piston à ressort 2, ce qui cor- respond à une démultiplication moindre. Pour expliciter l'invention, on se reportera à la figure 4 qui représente un diagramme de la force du ressort 11 en fonction de l'angle d'ouverture p de la porte. La courbe caractéristique 32 indique de manière claire que lorsque l'an- gle d'ouverture augmente à partir de 0 jusque pratiquement à , la force F du ressort augmente. Si maintenant, comme in- diqué ci-dessus, la porte est mise en position de fermeture, le piston de porte 3 est déjà mis dans sa position de fin de course par l'axe d'entraînement 7 et la tringlerie reliée. Du fait de la course non complètement parcourue, puisque le piston de ressort 2 se déplace à vitesse plus réduite, il n'est pas encore dans sa position de fin de course. Le volume 31 est en- core rempli avec du liquide d'amortissement à haute pression. Cela signifie qu'il existe un couple de fermeture augmenté de AF par rapport au couple usuel. Cela garantit la fermeture de5 la porte. Ce n'est que par la diminution contrôlée de la pres- sion élevée de la chambre 31 à travers le canal 16 que l'on at- teint ce rapprochement et ainsi la coincidence entre les surfaces de piston 25, 26 du piston à ressort 2 et du piston de porte 3. Cette étape inventive permet au ferme-porte hydrauli- que, dans la dernière phase de l'opération de fermeture, lors- que le pêne de la serrure doit s'accrocher avec certitude, de disposer d'une force plus importante qui sera de nouveau dimi- nuée par le rapprochement du piston à ressort 2 et le piston de porte 3.15 Lors de l'ouverture consécutive de la porte, le piston de porte 3 et le piston de ressort 2 occupent de nouveau leur position de base et se déplacent à vitesse élevée dans la direction de déplacement 22. Nomenclature: 1. Ressort 2. Piston à ressort 3. Piston de porte 4. Denture 5. Boîtier 6. Fond 7. Axe d'entraînement 8. Pignon 9. Canal de liaison 10. Piston intérieur 11. Soupape 12. Canal 13. Soupape antiretour 14. Canal 15. Canal 16. Canal 17. Chambre du piston intérieur 18. Chambre du piston intérieur 19. Poche 20. Partie en retrait 21. Chambre à ressort 22. Direction de déplacement des pistons 23. Direction de déplacement du piston 24. Chambre de piston de porte 25. Surface de piston de porte 26. Surface de piston de porte 27. Position de fin de course 28. Surface 29. Liaison 30. Extrémité de poche 31. Chambre 32. Caractéristique de ressort. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Ferme-porte hydraulique automatique comprenant un piston de porte (3) guidé dans un boîtier (5) et dont l'axe d'entraîne- ment (7) est relié à la porte par une tringlerie, ainsi qu'un ressort (1), accumulateur de force qui pour la phase d'ouver- ture de la porte reçoit l'énergie nécessaire à la fermeture au- tomatique consécutive de la porte, caractérisé en ce que - le ferme- porte a au moins deux rapports de démultiplication différents dépendant de la course et de la direction, et ain- si des diagrammes de couple, différents, et en même temps le couplage rigide entre la force d'ouverture et la force de fermeture est supprimé, entre le ressort (1) et le piston de porte (3), il y a au moins une transmission hydraulique composée d'au moins un piston à ressort (2), du piston de porte (3) et d'un piston intérieur (10) prévu dans celui-ci, et d'un volume limité du fait du piston et du boîtier (5) qui l'entourent, et pendant la phase de fermeture le piston de porte (3), s'éloigne du piston à ressort (2), - au moins l'une des surfaces de piston (25 ou 26) du piston de porte (3) ou du piston à ressort (2) comporte une partie en retrait (20) et une chambre (18) du piston intérieur est re- liée à la chambre à ressort (21) par une poche (19) prévue dans le boîtier (5). ) Ferme-porte hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en position de fermeture de la porte ainsi équipée, la surface de piston (26) du piston à ressort (2) est en contact avec la surface de piston (25) du piston de porte (3). 3 ) Ferme-porte hydraulique selon l'une ou plusieurs des reven- dications précédentes, caractérisé par une chambre de piston de porte (24) reliée par un canal (12) à la chambre à ressort (21). 4 ) Ferme-porte hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le canal (12) est muni d'un organe d'étranglement (11). 5 ) Ferme-porte hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement (11) est une soupape d'étranglement ré- glée. 6 ) Ferme-porte hydraulique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre (24) du piston de porte est reliée à la chambre (17) du piston intérieur par un canal de liaison (9). 7 ) Ferme-porte hydraulique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' un canal (14) sollicité par une soupape antiretour (13), issu de la chambre de piston (24) arrive dans la chambre (18) du piston intérieur. 8 ) Ferme-porte hydraulique selon l'une ou plusieurs des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu' à l'ouverture de la porte, le piston à ressort (2) et le piston de porte (3), se déplace à la même vitesse par un équilibrage de la pression entre la chambre de piston de porte (24) et la chambre de piston intérieur (17). 9 ) Ferme-porte hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston intérieur (10) est monté dans le boîtier (5) par une liaison par la force et la forme. ) Ferme-porte hydraulique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que pendant la phase de fermeture de la porte, entre les surfaces de contrôle (25, 26), il se forme une chambre (31) remplie de liquide d'amortissement dont on diminue la pression par l'in- termédiaire d'un canal (16) allant vers la chambre à ressort (21). 11 ) Ferme-porte hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le canal (16) a une section étranglée.