Brevet FR2735410A1 — publié le 19961220

Installation pour le traitement de pièces portées par des palettes et procédé de déplacement de palettes. La présente invention concerne les installations dans lesquelles les pièces à traiter, par exemple, à usiner ou à assembler, sont portées par des palettes mobiles qui se déplacent de façon à passer par une succession de postes où les pièces peuvent recevoir le traitement prévu. Les palettes sont entraînées par des moyens d'entraînement à friction et s'arrêtent pendant le temps nécessaire au traitement, dans un poste. L'installation permet de réaliser une multiplicité d'opérations de traitement sur les pièces avec un déplacement automatique d'un poste vers l'autre. Dans la demande de brevet français nO 2589134, une installation comporte des palettes rectangulaires munies de galets de roulement, roulant sur un fond de roulement de l'installation. L'entraînement des palettes a lieu par frottement d'un organe de frottement appuyé par pression élastique contre un brin d'entraînement. L'installation comprend des moyens d'immobilisation de la palette par un déplacement latéral amenant un plot de la palette à coopérer avec un réceptacle de forme complémentaire. La palette est progressivement soulevée le long d'une rampe jusqu'à une butée. Dans cette position, la palette n'est plus en prise avec le brin d'entraînement. La reprise du mouvement de la palette peut être sujette à des à-coups lors du contact entre l'organe de frottement de la palette et le brin d'entraînement. La présente invention a pour objet une installation pour le traitement de pièces portées par des palettes remédiant aux inconvénients précités. La présente invention a également pour objet une installation dans laquelle la palette reste toujours en prise avec les moyens de traction. L'invention a également pour objet une installation dans laquelle un éventuel défaut de planéité de la palette dû, par exemple, à une torsion, est corrigé lorsque la palette est arrêtée à un poste. L'invention a également pour objet une installation pour le traitement de pièces portées par des palettes dans laquelle le positionnement de la palette s'effectue sans désalignement par rapport à la table de manutention, de façon à pouvoir reprendre le mouvement après la fin du traitement. L'invention a également pour objet une installation pour le traitement de pièces portées par des palettes réalisée de façon économique et comportant un faible nombre de roulements. L'invention a également pour objet un procédé de déplacement d'une palette avec un positionnement de la palette sans déplacement relatif par rapport à la table de manutention. Selon l'invention, l'installation pour le traitement de pièces portées par des palettes mobiles entraînées par friction par des moyens de traction, présente une table de manutention avec un cadre monté sur des systèmes flottants, comprenant des premier et des second moyens porteurs et des moyens de positionnement de l'ensemble formé par le cadre de la table de manutention et la palette comprenant des galets d'orientation et des vérins d'orientation. Grâce à l'invention, une chaîne de construction, par exemple d'automobiles, peut être réalisée de façon économique. Comme le nombre de palettes est supérieur au nombre de tables de manutention, il est avantageux que les galets porteurs soient solidaires de la table de manutention et non pas de la palette, ce qui permet d'en réduire le nombre. De plus, ce dispositif est peu coûteux à l'utilisation dans la mesure où les moyens moteurs sont arrêtés lors de l'immobilisation de la palette, ce qui diminue les frottements. Dans un mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens porteurs comprennent une pluralité de galets de roulement d'axe horizontal, solidaires du cadre et coopérant avec la face inférieure de la palette. Dans un mode de réalisation de l'invention, les deuxièmes moyens porteurs comprennent une pluralité de galets porteurs d'axe horizontal coopérant chacun avec un élément latéral de la palette. Dans une variante, les galets porteurs et les éléments latéraux de la palette sont au nombre de six. Dans un mode de réalisation de l'invention, les éléments latéraux de la palette et les seconds moyens porteurs sont disposés de façon à ce que la palette soit soulevée lors de la coopération entre les éléments latéraux de la palette et les seconds moyens porteurs, les moyens de traction restant en prise. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de traction comprennent une barre longitudinale fixée sous la face inférieure de la palette et coopérant par friction avec les galets de traction d'axe vertical, solidaires du cadre. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement comprennent une pluralité de galets d'orientation d'axe vertical coopérant avec une face latérale de la palette et une pluralité de vérins d'orientation coopérant avec la face latérale opposée de la palette de façon à permettre l'immobilisation de la palette dans une position déterminée. Dans une variante, les moyens de positionnement comprennent deux galets d'orientation et deux vérins d'orientation, chaque vérin d'orientation étant monté vis-à-vis d'un galet d'orientation. Dans un mode de réalisation de l'invention, un vérin d'orientation est muni, à son extrémité mobile, d'une protubérance en forme de coin destinée à coopérer avec une surface, complémentaire au coin, de la palette, pour positionner la palette selon deux axes horizontaux. L'invention a également pour objet un procédé de déplacement d'une palette montée sur une table de manutention, comprenant les étapes suivantes - l'avancement de la palette sur des galets de roulement de la table de manutention par l'action de galets moteur sur une barre longitudinale inférieure de ladite palette, - le soulèvement de la palette lors du contact d'une partie de la palette avec des galets porteurs de la table de positionnement, - l'arrêt de la palette par arrêt de moyens moteurs entraînant les galets de traction, - le positionnement de la palette en vue des traitements à y effectuer, la palette et un cadre de la table de manutention restant dans la même position relative, - l'avancement de la palette sur les galets porteurs par action des galets moteurs sur la barre de la palette, - l'abaissement de la palette supportée par les galets de roulement de la table de manutention. De préférence, le positionnement de la palette est effectué par un déplacement horizontal au moyen de vérins amenant la palette en butée contre des galets d'orientation. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation particulier fait à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une table de manutention plus la table de positionnement munie d'une palette; la figure 2 est une vue en perspective d'une partie de la table de manutention plus la table de positionnement comprenant les premiers galets porteurs et les galets de traction; la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de la palette; la figure 4 est une vue de dessus de la table de manutention; la figure 5 est une vue en coupe selon I-I d'une table de manutention plus une table de positionnement avec une palette;; la figure 6 est une vue en perspective d'un élément latéral de la palette destiné à coopérer avec la partie mobile d'un vérin d'orientation. Comme on le voit sur la figure 1, la table de positionnement 2 comprend un châssis 2 composé de deux longerons parallèles 2a,2b réalisés en profilés métalliques. Sur le châssis 2, repose un cadre 3 rectangulaire comprenant des longerons 3a,3b et des traverses 3c. Le cadre 3 supporte des galets de roulement 4 d'axe horizontal. Des galets de traction 5, d'axe vertical, sont également fixés au centre du cadre 3. La palette 6 rectangulaire repose sur la table de positionnement 2 et est constituée de deux longerons 7 de longueur approximativement égale à celle de la table de manutention 1, reliés par des entretoises 8 assurant la rigidité de la palette 6. La face inférieure 7a des longerons 7 de la palette 6 est en contact avec les galets de roulement 4 de la table de manutention 1 lors de l'arrivée de la palette 6 sur la table de manutention 1. Les côtés de la palette 6 sont pourvus chacun de trois éléments latéraux 9, en saillie. L'installation comprend des vérins de positionnement 10, d'axe horizontal, capables d'assurer le positionnement précis de la palette 6. Comme on le voit sur la figure 2, le cadre 3 de la table de manutention 1 comprend sept paires de galets de roulement 4 pour supporter la palette 6. Le mouvement de la palette 6 est assuré par six paires de galets de traction 5 d'axe vertical qui coopèrent par friction avec une barre de traction 11, représentée figure 3, réalisée en profilé métallique creux à section rectangulaire et fixée sous la face inférieure de la palette 6. Les galets de traction 5 sont entraînés par des moyens moteur non représentés et supportés par des traverses 3c ou des supports 3d. La table de positionnement 2 comprend six galets porteurs 13 solidaires des longerons 2a, 2b et situés légèrement plus haut que les galets de roulement 4.Les galets porteurs 13 sont destinés à coopérer avec les éléments latéraux 9 lorsque la palette 6 arrive en position de traitement sur la table de positionnement 2 et à supporter la palette 6 de façon parfaitement plane lorsque celle-ci est positionnée sur la table de positionnement 2. En effet, lors de son mouvement, une palette 6 peut subir des torsions nuisant à sa planéité. Les galets porteurs 13 étant parfaitement alignés dans un plan horizontal, le positionnement de la palette 6 sur les galets porteurs 13 assure la planéité de celle-ci. L'installation comprend deux galets d'orientation 12 d'axe vertical en contact avec une face verticale des éléments latéraux 9 de la palette 6. En face des deux galets d'orientation 12, deux vérins 10 sont montés et coopèrent également avec une face verticale des éléments latéraux 9 correspondants de la palette 6. Sur la figure 3, la palette 6 est montrée avec seulement les entretoises 8 d'extrémité afin d'alléger le dessin. Chaque longeron 7 de la palette 6 est muni de trois éléments latéraux 9 en saillie à l'extérieur de la palette 6 sur la face latérale extérieure 7b du longeron 7. L'un des éléments latéraux 9 est d'un type légèrement différent référencé 16 et représenté sur la figure 6. Chaque extrémité de la barre de traction 1 1 est munie d'une pièce de guidage 1 la, réalisée par exemple en polyuréthane.Les pièces de guidage 1 la sont en forme de coin de façon à pouvoir s'engager sans choc entre une paire de galets de traction 5 même si la palette 6 est légèrement désalignée, par exemple lors de l'engagement de la barre de traction 1 1 entre la première paire de galets de traction 5 à l'arrivée d'une palette 6 sur une table de manutention 1. Sur la figure 4, la table de manutention 1 comprend un cadre 3 supportant les galets de roulement 4, les galets de traction 5. La table de positionnement 2 supporte les galets d'orientation 12, et les galets porteurs 13. L'extrémité mobile 10a des vérins 10 est munie d'une protubérance en forme de coin 14 destinée à assurer le positionnement précis de la palette 6 en coopérant avec l'élément latéral 16. Sur la figure 5, la table de manutention 1 est montée sur des systèmes flottants 15 qui permettent un léger jeu dans un plan horizontal. La palette 6 est ici représentée en position arrêtée. La face inférieure 7a des longerons 7 de la palette 6 n'est plus en contact avec les galets de roulement 4 de la table de manutention 1. La palette 6 est supportée par les galets porteurs 13 en contact avec ses éléments latéraux 9. La barre de traction 1 1 reste au contact des galets de traction 5. La très légère élévation que subit la palette 6 permet de la faire reposer sur les galets porteurs 13 et d'assurer ainsi la planéité nécessaire au traitement à effectuer sur la pièce portée par la palette 6. L'élément latéral 9 d'un côté de la palette 6 est en contact avec le galet d'orientation 12 d'axe vertical. L'élément latéral 16 opposé de la palette 6 est en contact avec le coin 14 de la partie mobile 10a du vérin 10. Sur la figure 6, l'élément latéral 16 comprend une plaque verticale 18 fixée, par exemple par vissage, sur la face latérale extérieure 7b d'un longeron 7, une plaque horizontale 17 fixée à la plaque 18 et affleurant sensiblement la face inférieure 7a du longeron 7, deux plaques de renfort 19 perpendiculaires aux plaques 18 et 19, de forme triangulaire et destinées à renforcer la plaque 17 qui peut subir des efforts, en particulier verticaux, importants. La plaque 17 est pourvue d'une entaille 20 de forme complémentaire à celle du coin 14 de façon à ce que la poussée du vérin 10 provoque le positionnement latéral et axial de la palette 6. En fonctionnement, la palette 6 arrive sur la table de manutention 1 supportée par les galets de roulement 4 et entraînée par la friction des galets de traction 5 sur la barre de traction 11. Puis, les éléments latéraux 9 de la palette 6 entrent en contact avec les galets porteurs 13, ce qui provoque une légère élévation de la palette 6 qui n'est plus en contact avec les galets de roulement 4. La palette 6 est alors rigoureusement plane. Les galets de traction 5 sont arrêtés au moyen d'une commande non représentée. La palette 6 n'étant pas positionnée de façon suffisamment précise dans le plan horizontal, les vérins 10 sont actionnés, leur partie mobile 10a venant en contact avec les éléments latéraux 9 de la palette 6 de façon à repousser celle-ci contre les galets d'orientation 12 servant de butée.Une fois le mouvement des parties mobiles 10a des vérins 10 terminé, la palette 6 est positionnée de façon précise sans jeu suivant l'axe horizontal perpendiculaire à sa direction d'avancement. Comme la partie mobile 10a d'un des vérins 10 est munie d'une protubérance en forme de coin 14 qui coopère avec une surface complémentaire en entaille 20 de l'élément latéral 16 de la palette 6, le positionnement précis sans jeu de la palette 6 suivant l'axe horizontal de la direction d'avancement est également réalisé. Comme la palette 6 reste en prise avec les galets de traction 5 de la table de manutention 1, le déplacement latéral de la palette 6 dû aux vérins 10 est également suivi par le cadre 3 de la table de manutention 1 qui possède un léger jeu grâce aux systèmes flottants 15. Une fois que les traitements à effectuer sur la pièce portée par la palette 6 sont effectués, par exemple, un assemblage de pièces de carrosserie, les parties mobiles 10a des vérins 10 sont rétractées et les galets de traction 5 sont mis en mouvement entraînant la palette 6. Les éléments latéraux 9 de la palette 6 quittent les galets porteurs 13, ce qui entraîne la reprise de contact entre les faces inférieures 7a des longerons 7 de la palette 6 et les galets de roulement 4 et la palette 6 quitte la table de positionnement 2. REVENDICATIONS 1. Installation pour le traitement de pièces portées par des palettes (6) mobiles entraînées par friction par des moyens de traction (5), caractérisée par une table de manutention (1) avec un cadre (3) monté sur des systèmes flottants (15), comprenant des premier et des second moyens porteurs et des moyens de positionnement de l'ensemble formé par le cadre (2) de la table de positionnement (2) et la palette (6), munis de galets d'orientation (12) et de vérins d'orientation (10). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier moyens porteurs comprennent une pluralité de galets de roulement (4) d'axe horizontal, solidaires du cadre (3) et coopérant avec la face inférieure de la palette (6). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deuxième moyens porteurs comprennent une pluralité de galets (13) porteurs d'axe horizontal coopérant chacun avec un élément latéral (9) de la palette (6). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les galets porteurs (13) et les éléments latéraux (9) de la palette (6) sont au nombre de six. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les éléments latéraux (9) de la palette(6) et les second moyens porteurs sont disposés de façon à ce que la palette (6) soit soulevée lors de la coopération entre les éléments latéraux (9) de la palette (6) et les second moyens porteurs, les moyens de traction restant en prise. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de traction comprennent une barre (11) longitudinale fixée sous la face inférieure de la palette (6) et coopérant par friction avec les galets de traction (5) d'axe vertical, solidaires du cadre (3). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comprennent une pluralité de galets d'orientation (12) d'axe vertical coopérant avec une face latérale de la palette (6) et une pluralité de vérins d'orientation (10) coopérant avec la face latérale opposée de la palette (6) de façon à permettre l'immobilisation de ladite palette (6) dans une position déterminée. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comprennent deux galets d'orientation (12) et deux vérins d'orientation (10), chaque vérin d'orientation (10) étant monté vis-à-vis d'un galet d'orientation (12). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un vérin d'orientation (10) est muni, à son extrémité mobile (10a), d'une protubérance en forme de coin (14) destinée à coopérer avec une surface, complémentaire au coin, de la palette (6) pour positionner ladite palette (6) selon deux axes horizontaux. 10. Procédé de déplacement d'une palette montée sur une table de manutention, caractérisé par - l'avancement de la palette (6) sur des galets de roulement (4) de la table de manutention (1) par l'action de galets moteur (5) sur une barre longitudinale inférieure (11) de ladite palette (6), - le soulèvement de la palette (6) lors du contact d'une partie de la palette (6) avec des galets porteurs (13) de la table de positionnement (2), - l'arrêt de la palette (6) par arrêt de moyens moteurs entraînant les galets de traction (5), - le positionnement de la palette (6) en vue des traitements à y effectuer, la palette (6) et un cadre (3) de la table de manutention (1) restant dans la même position relative, - l'avancement de la palette (6) sur les galets porteurs (13) par action des galets moteurs (5) sur la barre (11) de la palette (6), - l'abaissement de la palette (6) supportée par les galets de roulement (4) de la table de manutention (1). 11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le positionnement de la palette (6) est effectué par un déplacement horizontal au moyen de vérins (10) amenant la palette (6) en butée contre des galets d'orientation (12).