Brevet FR2740649A1 — publié le 19970509

SYSTEME D'ATTELAGE AUTOMATIQUE POUR LA LIAISON TRACTEUR OUTILS Le domaine de la présente invention se rapporte à l'utilisation des tracteurs agricoles lors des adaptations, ou changement d'outils sur les bras de relevage. Actuellement l'utilisation de stabilisateurs actionnés mécaniquement permet d'écarter, de bloquer ou de resserrer les bras de relevage latéralement, ceux-ci étant actionnés verticalement par un système de bielles et de vérins (dits relevage). L'opérateur doit désengager la barre d'attelage de l'outil manuellement, celle-ci étant verrouillée par une goupille à ces deux extrémités et pour atteler l'outil celui-ci se trouve rarement en bonne position pour permettre à l'axe de pénétrer dans la rotule du bras de relevage, ceci entraînant un problème de perte de temps et d'insécurité. La présente invention permet le remplacement des stabilisateurs mécaniques par l'utilisation de vérins hydrauliques à ressort de rappel et d'un système de guidage associé commandé de la position de conduite, de pouvoir serrer et écarter les bras de relevage, ceux-ci étant mus verticalement par le système hydraulique du tracteur, le tout permettant de bien positionner le tracteur par rapport à l'outil et à l'opérateur de ne pas descendre du tracteur d'où une sécurité accrue. Le nouveau système d'attelage automatique d'outils Ol Fig I est composé de deux stabilisateurs latéraux constitués d'un vérin simple effet hydraulique # et de ressorts de rappel # qui permettront de relever les bras # dans la position souhaitée ou de serrer ou d'écarter ces dits bras.En actionnant alors le levier de commande TD Fig 2 grâce à l'excentrique 6i) Fig 2, la barre d'attelage d'outils est désengagée ce qui permet de présenter le nouvel outil à adapter Les rotules &commat; Fig. 2 sont maintenues dans une position proche de la position axiale par l'action des fers plats sur le méplat des rotules ce qui permet la facilité d'engagement du nouvel outil Le verrouillage est assuré par le retour à la position de départ de l'excentrique qui positionne les fers plats # Fig 2 constituant verrous dans la gorge des extrémités de la barre d'attelage O7 Fig I Le verrouillage et déverrouillage de la barre d'attelage d'outils Di Figl est possible par l'action de deux fers plats flexibles # Fig 2 maintenus par ressort à lame # Fig 2 et commandés par la manoeuvre d'un levier de commande (!3D muni à son extremité d'un excentrique 6i). L'écartement des fers plats situés dans les gorges des embouts 0 Fig 1 de la barre d'attelage libère celle-ci tout en maintenant la rotule &commat; Fig 2 du bras de relevage (2) Fig 1 dans l'axe pour pouvoir engager le nouvel outil. L'ensemble de verrouillage, déverrouillage est inclus dans un coffret d'assemblage d) Fig 2 fixé sur chaque bras de relevage. L'écartement ou le serrage des bras produit un effet de pince qui permet au système automatique d'être utilisé pour diverses manutentions par exemple le déplacement de charges. Nomenclature Fig 1: # Barre d'attelage d'outils # Bras de relevage # Ressorts de rappel # Axe inférieur des bras O Coffret d'assemblage # Verin hydraulique # Embouts de la barre d'attelage Nomenclature Fig 2 O Coffret d'assemblage Ds Fers plats (9) Ressort à lame ilb Levier de commande # Excentrique # Rotule La possibilité de relever les bras à la hauteur souhaitée par le relevage et d'écarter ces dits bras à la largeur voulue par le système de stabilisateur à verin hydraulique et ressorts de rappel d'une part et la possibilité de déverrouiller et verrouiller le bras d'attelage d'outils ou son remplaçant par un systeme à excentrique, fers plats flexibles verrouillant les gorges des embouts de la barre d'attelage disposant de lames à ressorts qui permet à volonté de verrouiller ou déverrouiller tout en maintenant les rotules des bras de relevage dans un position axiale d'autre part est à même de fournir un système d'attelage automatique d'outils susceptible d'applications industrielles Ce système d'adaptation permet à l'utilisateur d'opérer le changement d'outils avec plus de sécurité en restant à son poste de conduite REVENDICATIONS 1) Système d'adaptation d'outils automatique pour tout type de tracteur équipé de relevage 3 points caractérisé par deux stabilisateurs composés de vérins hydrauliques à simple effet 6 Fig 1 et dotés de ressorts de rappel 3 Fig 1 qui permettent de relever les bras 2 Fig 1 dans la position souha@tée ou de les écarter ou les serrer créant ainsi un effet de pince. 2) Système selon la revendication 1 caractér@sé en ce que le déplacement de l'excentrique 11 Fig 2 est créé en actionnant le levier de commande 10 Fig 2 de la position de conduite. Le déplacement de l'excentrique écarte deux fers plats flexibles 8 Fig 2 qui constituent verrou par rapport aux gorges des embouts 7 Fig 1 de la barre d'attelage 1 Fig 1. 3) Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que les dits fers plats flexibles ma@nt@ennent les rotules 12 Fig 2 sur leur méplat dans une position axiale,ce qui permet d'engager facilement le nouvel outil à adapter. 4) Utilisation du système selon la revendication 1 pour exécuter diverses manutentions par exemple le déplacement de charges par l'effet de p@nce des bras de relevage qui peuvent se serrer ou s'écarter. 5) Système selon les revendications 2 et 3 dans lequel pour les opérations de verrouillage et de dévérrouillage des barres d'attelage automatique d'outils,l'action de ressorts à lame 9 Fig 2 permet l'action de l'excentrique qui écarte ou resserre les fers plats flexibles dans les gorges des embouts des barres d'attelage d'outils.