Brevet FR2743223A1 — publié le 19970704

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour la commande de l'alimentation d'un moteur électrique synchrone, notamment de véhicule automobile. Elle trouve en particulier avantageusement application pour la commande d'un moteur électrique de ventilateur de refroidissement d'un moteur à combustion de véhicule automobile ou encore d'un moteur électrique d'un système de chauffage, ventilation ou climatisation d'habitacle de véhicule. On a illustré sur la figure 1 un dispositif d'alimentation d'un moteur synchrone triphasé 1. Les trois enroulements du stator de ce moteur 1 ont été référencés L1, L2 et L3. Ces trois enroulements L1, L2 et L3 sont reliés d'un côté à une source de tension continue 3, qui est par exemple la batterie du véhicule, et de l'autre à la masse par l'intermédiaire d'interrupteurs référencés respectivement T1, T2 et T3, qui sont généralement des transistors de type MOSFET reliés auxdits enroulements par leur drain. En fonctionnement normal, les tensions des drains D1, D2 et D3 de ces trois interrupteurs T1 à T3 sont des tensions périodiques, généralement sinusoïdales, déphasées de 120 les unes par rapport aux autres. On a illustré sur la figure 2 l'allure idéale de ces tensions. Ces tensions de drain sont représentatives des forces contreélectromotrices développées dans les différents enroulements L1 à L3 par rapport auxquelles elles sont décalées d'une tension Ubat correspondant à la tension de la source (batterie du véhicule) à laquelle ces enroulements L1 à L3 sont reliés. Elles sont lues par une unité de gestion 4 qui commande en tension les grilles G1 à G3 des transistors T1 à T3, de façon à ce que lesdits transistors T1 à T3 soient successivement conducteurs lorsque leur tension de drains est inférieure à Ubat. Une telle séquence de commande a été illustrée sur la figure 3. Pour démarrer un moteur synchrone, il est nécessaire de stabiliser son rotor par rapport à son stator. Il arrive en effet qu'avant le démarrage, le rotor présente, par exemple du fait des mouvements d'air à travers l'hélice entraînée par le moteur, une rotation initiale dans un sens contraire au sens de fonctionnement. En l'absence de stabilisation, cette rotation initiale empêche le démarrage du moteur, dont le rotor peut même être entrainé en rotation dans un sens contraire à celui désiré. Il est bien connu que l'on peut stabiliser le rotor d'un moteur synchrone en alimentant les enroulements de son stator selon une séquence déterminée par rapport aux forces contre-électromotrices de façon à être inversée par rapport à la séquence de commande de ces enroulements en régime de fonctionnement moteur. Le rotor est alors freiné au lieu d'être entrainé. On a illustré sur la figure 4 une séquence de commande de la tension des grilles G1 à G3 en ce sens. Avec une telle séquence, les interrupteurs T1 à T3 sont successivement passants, lorsque la force contre électro- motrice développée dans l'enroulement qu'ils commandent est positive. Généralement, chaque interrupteur T1 à T3 est directement commandé en fonction de la valeur de la tension entre les extrémités de l'enroulement L1 à L3 qu'il commande. Toutefois, pour réaliser un freinage du rotor avant le démarrage du moteur, une telle commande n'est pas satisfaisante. La tension entre les extrémités d'un enroulement est en effet perturbée par la fermeture de l'interrupteur qui le commande, puisque la circulation d'un courant génère une tension résistive qui se soustrait à la force contre-électromotrice générée dans cet enroulement. Par conséquent, pendant la phase de conduction, cette tension aux bornes de l'enroulement - tension dont une image est la tension de drain dans le cas o l'interrupteur est un transistor de type MOSFET - ne permet pas d'avoir accès à la force contre-électromotrice induite. Un but de l'invention est de pallier cet inconvénient. L'invention propose à cet effet un procédé de commande des interrupteurs commandant l'alimentation d'un moteur électrique de type synchrone, notamment de véhicule automobile, dans lequel, pour stabiliser le rotor du moteur au démarrage, on commande lesdits interrupteurs de façon à ce qu'ils soient fermés pendant une phase o la force contre-électromotrice développée dans l'enroulement qu'ils commandent est positive, caractérisé en ce qu'on commande l'ouverture d'un interrupteur en fonction du passage à zéro par les valeurs négatives de la tension induite par la force contre-électromotrice dans un enroulement différent de celui qu'il commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 4, qui ont déjà été discutées, illustrent un fonctionnement de moteur électrique conformément à un art antérieur connu; - les figures 5 et 6 sont des figures semblables aux figures 2 et 4 illustrant une séquence de commande conforme à un mode de mise en oeuvre possible pour l'invention; - les figures 7 et 8 sont des figures semblables aux figures 5 et 6 illustrant un autre mode de mise en oeuvre possible de l'invention. Les séquences de commande représentées sur ces figures 5 à 8 illustrent l'application de l'invention à la commande d'une alimentation de moteur synchrone triphasé telle qu'illustrée sur la figure 1. Ces séquences de commande sont mises en oeuvre par l'unité 4, qui actionne les interrupteurs T1 à T3 en commandant leurs grilles G1 à G3, en fonction des tensions des drains D1 à D3. L'invention s'applique bien entendu à d'autres types de dispositifs. Elle s'applique en particulier de façon générale à l'alimentation de tout moteur polyphasé. Egalement, l'invention n'est pas limitée à une commande par des interrupteurs de type transistors MOSFET. Selon le mode de mise en oeuvre illustré sur les figures 5 et 6, la fermeture de chaque interrupteurs T1 à T3 est commandée par la fin de la phase pendant laquelle la force contre électro-motrice développée par l'enroulement L1 à L3 qu'il commande est négative, au passage à Ubat de la tension de son drain D1 à D3. Son ouverture est commandée, avec un déphasage approprié, par le passage à Ubat par les valeurs inférieures de la tension du drain d'un autre interrupteur. En particulier, dans le cas illustré sur les figures 5 et 6 d'un moteur triphasé, l'ouverture d'un interrupteur est commandée avec un retard de 60 par le passage à zéro par les valeurs négatives de la tension induite par la force contre-électromotrice qui est en retard de 120 par rapport à la force contre électro- motrice développée dans l'enroulement commandé par ledit interrupteur. Ainsi, la fermeture de l'interrupteur T1 est commandée par le passage à Ubat par les valeurs inférieures de la tension sur son drain D1. Son ouverture est commandée, avec un retard de 60 , par le passage à Ubat par les valeurs inférieures de la tension sur le drain D2. Classiquement, le retard de 60 qui est appliqué entre le passage à Ubat par valeurs inférieures de la tension sur D1 et l'ouverture de T1, est déterminé par comptage des impulsions d'une horloge pilotant l'unité de gestion 4, le nombre d'impulsions correspondant au retard de 60 étant fonction de la fréquence de commande du moteur. En pratique, les tensions des drains des transistors sont comparées à la tension Ubat de la batterie à l'aide d'un circuit comparateur compris dans l'unité de gestion 4. Par conséquent, avec une telle séquence de commande, on utilise uniquement pour commander les interrupteurs les portions des cycles de tensions de drain qui sont représentatives des forces contre- électromotrices développées dans les enroulements (portions en traits continus sur la figure 5). On se réfère maintenant au mode de mise en oeuvre illustré sur les figures 7 et 8. Selon ce mode de mise en oeuvre, la fermeture et l'ouverture d'un interrupteur sont commandées à l'intérieur de la phase o la force contre-électromotrice développée sur l'enroulement qu'il commande est positive, par le passage à zéro de tensions induites par les forces contre-électromotrices des autres enroulements. Ainsi, dans le cas tel qu'illustré sur ces figures 7 et 8 de la commande d'un moteur triphasé, un interrupteur est fermé par le passage à zéro par les valeurs positives d'une tension induite par une force contreélectromotrice qui est en avance de 120 par rapport à celle développée dans l'enroulement commandé par ledit interrupteur; il est ouvert par le passage à zéro par les valeurs négatives d'une tension induite par une force contre-électromotrice qui est en retard de 120 par rapport à celle développée dans ledit enroulement. Par exemple, l'interrupteur T1 est fermé lorsque la tension du drain D3 passe à Ubat par les valeurs supérieures; il est ouvert lorsque la tension du drain D2 passe à Ubat par les valeurs inférieures. L'interrupteur T2 est fermé lorsque la tension du drain D1 passe à Ubat par les valeurs supérieures; il est ouvert lorsque la tension du drain D3 passe à Ubat par les valeurs inférieures. L'interrupteur T3 est fermé lorsque la tension du drain D2 passe à Ubat par les valeurs supérieures; il est ouvert lorsque la tension du drain D3 passe à Ubat par les valeurs inférieures. Ainsi, chaque interrupteur T1 à T3 est passant pendant une phase de 60 du cycle des forces contre- électromotrices. Cette phase passante d'un interrupteur T1 à T3 correspond à une portion du cycle pendant laquelle la force contre- électromotrice développée dans l'enroulement qu'il commande, prend une valeur positive maximale. Une telle commande permet par conséquent de n'utiliser pour déclencher la fermeture et l'ouverture des interrupteurs que des tensions représentatives des forces contre-électromotrices développées dans les enroulements (portions représentées en traits continus sur la figure 7). De plus, étant donné que les interrupteurs sont passants lorsque les forces contre-électromotrices développées dans les enroulements qui leur correspondent sont maximales, le rendement d'une telle commande est optimum. En outre, une telle commande ne nécessite pas l'introduction d'un retard entre la survenance d'un évènement et le déclenchement correspondant de l'ouverture ou de la fermeture d'un interrupteur ce qui simplifie sensiblement la mise en oeuvre de la commande, surtout lorsque le moteur est commandé à plusieurs fréquences possibles, ou à une fréquence continuement variable. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande des interrupteurs commandant l'alimentation d'un moteur électrique de type synchrone, notamment de véhicule automobile, dans lequel, pour stabiliser le rotor du moteur au démarrage, on commande lesdits interrupteurs (T1 à T3) de façon à ce qu'ils soient fermés pendant une phase o la force contre- électromotrice développée dans l'enroulement qu'ils commandent est positive, caractérisé en ce qu'on commande l'ouverture d'un interrupteur (T1 à T3) en fonction du passage à zéro par les valeurs négatives de la tension induite par la force contre-électromotrice dans un enroulement (L1 à L3) différent de celui qu'il commande. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fermeture d'un interrupteur (T1 à T3) est commandée par le passage à zéro par les valeurs négatives de la tension induite par la force contreélectromotrice de l'enroulement (L1 à L3) qu'il commande. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'un moteur triphasé (1), l'ouverture d'un interrupteur (T1 à T3) est commandée avec un retard de 60 par le passage à zéro par les valeurs négatives de la tension induite par une force contre- électromotrice qui est en retard de 120 par rapport à la force contreélectromotrice développée dans l'enroulement (L1 à L3) que ledit interrupteur (T1 à T3) commande. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fermeture et l'ouverture d'un interrupteur (T1 à T3) sont commandées à l'intérieur de la phase o la force contre-électromotrice développée dans l'enroulement (L1 à L3) qu'il commande, est positive, par le passage à zéro de tensions induites par des forces contre- électromotrices dans les autres enroulements. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas d'un moteur triphasé (1), un interrupteur (T1 à T3) est fermé par le passage à zéro par les valeurs positives d'une tension induite par une force contre-électromotrice qui est en avance de 120 par rapport à la force contre-électromotrice développée dans l'enroulement (L1 à L3) commandé par ledit interrupteur (T1 à T3) et est ouvert par le passage à zéro par les valeurs négatives d'une tension induite par une force contre- électromotrice qui est en retard de 120 par rapport à la force contre électromotrice développée dans l'enroulement (L1 à L3) commandé par ledit interrupteur. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les interrupteurs (T1 à T3) sont des transistors de type MOSFET reliés par leur drain (D1 à D3) aux enroulements (L1 à L3) du moteur qui sont par ailleurs reliés à une source de tension continue (3), les tensions des drains (D1 à D3) desdits transistors (T1 à T3) étant des tensions représentatives des forces contre électromotrices, et étant comparées à la tension (Vbat) de ladite source (3). 7. Dispositif de commande de l'alimentation d'un moteur électrique synchrone, comportant une unité de gestion (4) qui actionne des interrupteurs (T1 à T3) qui commandent les enroulements dudit moteur, caractérisé en ce que ladite unité de gestion (4) met en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 8. Applicaton du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 à la commande d'un moteur synchrone de refroidissement d'un moteur à combustion de véhicule automobile. 9. Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, pour la commande d'un moteur synchrone de chauffage, ventilation ou climatisation d'habitacle de véhicule.