Brevet FR2744215A1 — publié le 19970801

La présente invention conceme, d'une manière générale, un dispositif et un procédé de mesure d'une quantité de produit restant dans une réserve de produit destinée à être soumise à une série de mouvements d'entraînement. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de mesure d'une quantité de produit restante dans une réserve de produit consommable agencée dans une cartouche faisant partie d'un dispositif d'impression. Elle conceme également un dispositif d'impression et un télécopieur incorporant un tel dispositif de mesure. On sait que la demanderesse a utilisé depuis plusieurs années un procédé d'impression dit " à jet d'encre " (en anglais "bubble jet"). Globalement, ce procédé consiste à projeter des gouttes d'encre liquide sur le papier. L'encre liquide est contenue dans une réserve agencée dans une cartouche qui est associée à une tête d'impression. La tête d'impression comporte une pluralité de buses alignées, chaque buse ayant pour fonction d'éjecter de l'encre destinée à matérialiser un point sur la feuille. Lors du processus d'impression, la cartouche et la tête d'impression balaient la feuille sur sa largeur alors que celle avance pas par pas sur sa longueur. A cet effet, la cartouche et la tête d'impression sont entraînées dans leur mouvement de translation par un dispositif d'entraînement comportant, ici, un moteur électrique commandé par des moyens de commande. Ces moyens de commande sont, d'une manière générale, adaptés à émettre des signaux électriques vers le moteur pour mettre l'ensemble en mouvement, I'entraîner selon la vitesse de translation souhaitée et le freiner. Cette technologie fait l'objet de plusieurs brevets parmi lesquels le document EP-A-0 588 616 Al dont la description est incorporée ici. D'une manière générale, le problème à la base de la présente invention est celui de connaître la quantité de produit consommable dans une réserve soumise à un mouvement. Une application particulière de l'invention concerne la mesure, dans un télécopieur, de la quantité d'encre encore disponible. En effet, il est important que l'utilisateur d'un télécopieur puisse savoir à temps que la réserve est sur le point d'être vidée. II est donc souhaitable de disposer d'un moyen de mesure de la quantité de ce produit consommable, appelé par souci de clarté cidessous "encre" bien qu'il soit solide, liquide, gazeux ou en poudre (toner). Dans des dispositifs onéreux, un détecteur de niveau d'encre est incorporé dans la cartouche mais cette solution n'est pas adaptable à des dispositifs bon marché du fait que chaque détecteur est lui-même d'un coût prohibitif pour cette application. La présente invention a par conséquent pour objectif de permettre la mesure d'une quantité de produit restante dans une réserve agencée dans une cartouche, sans faire appel à des détecteurs incorporés dans cette dernière. Les inventeurs se sont également fixés pour objectif de réaliser cette mesure sans procéder à des modifications de la structure mécanique de la cartouche etlou du dispositif d'impression tels que commercialisés à l'heure actuelle ou, à tout le moins, en modifiant le moins possible le dispositif d'impression. La présente invention atteint ces objectifs puisqu'elle vise tout d'abord un dispositif de mesure d'une quantité de produit d'une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à émettre vers le dispositif d'entraînement des signaux électriques représentatifs d'accélérations ou de décélérations et/ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, lorsque la réserve est pleine, une accélération ou décélération et/ou vitesse maximale dite "à pleine charge", caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de mesure qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceuxci émettent au moins un signal de mesure représentatif d'une accélération ou d'une décélération et/ou d'une vitesse supérieure respectivement à ladite accélération ou décélération et/ou vitesse maximale à pleine charge et, d'autre part, fournissent un signal représentatif d'au moins un effet physique induit par lesdits signaux de mesure; - un moyen de traitement adapté à traiter les signaux représentatifs dudit effet physique induit par lesdits signaux de mesure, et à fournir un information représentative de ladite quantité. L'invention concerne également un procédé de mesure d'une quantité de produit dans une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à générer vers le dispositif d'entraînement des signaux de consigne représentatifs d'accélérations ou de décélérations et/ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, lorsque la réserve est pleine de produit, une accélération ou décélération et/ou vitesse maximale dite "å pleine charge", procédé caractérisé en ce qu'il comprend une phase de mesure au cours de laquelle: - on agit sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent une succession de signaux de consigne de mesure représentatifs chacun d'une accélération ou décélération et/ou vitesse supérieure respectivement à ladite accélération ou décélération et/ou vitesse maximale à pleine charge; - on détecte au moins un effet physique induit par ladite succession de signaux de consigne de mesure. Dans une application préférée, la réserve de produit est une réserve d'encre liquide faisant partie d'une cartouche d'encre. Cependant, la portée de l'invention ne se limite pas aux encres liquides mais englobe la mesure d'une quantité restante de produit, qu'il soit solide, liquide, gazeux ou poudreux, dans une réserve dudit produit. En particulier, les imprimantes utilisant des encres solides, que ce soit sous forme de poudre aussi appelée "toner", ou sous forme de bâton, peuvent avantageusement incorporer le dispositif objet de la présente invention. Grâce à ces dispositions, le dispositif et le procédé réalisent les objectifs qui leur sont assignés plus haut. En effet, à chaque quantité de produit restant dans la réserve, correspond une accélération, une décélération et/ou une vitesse maximale que le dispositif d'entraînement est susceptible de conférer à la réserve. L'effet physique induit (par exemple un déplacement ou une élévation de température) qui est détecté par les moyens de mesure, indique, pour chacun des signaux de mesure, si, pour la quantité de produit restant dans la réserve de produit, I'accélération ou la décélération et/ou la vitesse maximale est supérieure, inférieure ou égale, respectivement, à l'accélération, la décélération et/ou la vitesse maximale "à pleine charge" Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent donc de déterminer, si pour un signal de mesure la quantité de produit restant est supérieure, inférieure ou égale à une quantité prédéterminée correspondant au signal de mesure. La mesure de la quantité de produit restant effectivement dans la réserve est donc donnée par comparaison à une échelle graduée dont chaque niveau correspond à l'un des signaux de mesure. Grâce à ces dispositions, le dispositif selon la présente invention fournit, une mesure précise de la quantité de produit dans la réserve, sans nécessiter aucune modification des cartouches existantes, ni aucune incorporation de détecteur dans les cartouches. Lors de la phase de mesure, en provoquant l'émission de signaux de consigne représentatifs de performances au-delà des conditions normales de fonctionnement du moyen d'entraînement, ici, dans l'exemple illustré aux figures, un moteur électrique, plusieurs effets physiques sont générés. Ces effets physiques peuvent, par exemple, être une élévation de la température et/ou un déplacement anormal de la réserve de liquide, c'est-à-dire ne correspondant pas au déplacement théorique relatif à la consigne. Par la mesure de l'un au moins de ces effets physiques, I'invention permet de détecter le franchissement d'un seuil de masse totale en mouvement et par conséquent de quantité de produit restante dans la réserve, seuil correspondant à chacun des signaux. La valeur de l'effet physique relatif à chacun des signaux peut préalablement avoir été facilement déterminée pour une quantité de produit restante prédéterminée dans la réserve de produit et être stockée dans la mémoire de circuits logiques de commande de déplacement, avec la valeur de mesure associée. De ce fait, la présente invention ne nécessite, pour sa mise en oeuvre, qu'une modification du programme de commande du moteur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé défini ci-dessus et, éventuellement, un détecteur détectant ledit effet physique. On observera ainsi que l'invention, telle qu'elle est définie succinctement ci-dessus, permet d'atteindre ses objectifs en évitant d'avoir à procéder à des modifications substantielles d'ordre mécanique, que ce soit de la cartouche ou du dispositif d'entraînement de la tête. La présente invention permet ainsi, par la mise en oeuvre régulière de phases de mesure (notamment en dehors des phases de réception de documents dans le cas d'un télécopieur ou encore entre les phases d'impression de chaque page), de déterminer si la quantité d'encre minimale est ou non atteinte dans la réserve de la cartouche. L'usager peut alors être averti lorsque cette quantité minimale est atteinte et procéder au remplacement de la cartouche. Selon un aspect préféré de la présente invention, on mesure, avec les moyens de mesure, un déplacement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. Cet aspect de l'invention est particulièrement avantageux en ce que l'effet physique, ici le déplacement, peut être mesuré par des moyens particulièrement simples à mettre en oeuvre et, dans un mode de réalisation préféré, existants déjà dans le dispositif d'impression à jet d'encre. Ainsi, dans ce mode de réalisation, aucune adjonction de moyens de mesure particuliers ne dot être faite au dispositif d'impression existant, la seule modification requise étant celle du programme de commande du moteur. En effet, le dispositif d'impression, et plus particulièrement le moteur électrique, sont dimensionnés à l'origine pour que, à pleine charge, L'ensemble de la tête puisse atteindre sa vitesse nominale de translation dans un temps prédéterminé relativement faible, qui correspond à une accélération dite "nominale". En réalité, le dispositif d'entraînement et le moteur sont sensiblement surdimensionnés pour permettre, à pleine charge de la réserve d'encre, une accélération étant dite accélération maximale à pleine charge sensiblement plus forte que l'accélération nominale. Cet aspect de la présente invention part donc du principe selon lequel, lorsque la réserve d'encre diminue, la masse à mettre en mouvement ou à freiner à chaque translation diminue également, le dispositif d'entraînement étant alors susceptible d'accélérer ou de décélérer cette masse au-delà de l'accélération ou décélération maximales à pleine charge. Les inventeurs ont donc imaginé, conformément à cet aspect de l'invention, de commander une succession d'accélérations ou de décélérations et/ou de vitesses du moteur au-delà desdites accélération ou décélération et/ou vitesse maximales à pleine charge et de mesurer le mouvement consécutif à l'action des signaux de mesure. Par conséquent, compte tenu de la masse de l'ensemble de la tête, lorsque la réserve comporte une quantité d'encre correspondant à chacune des quantités de l'échelle de mesure ("quantité à détecter"), il est possible de déterminer une valeur de déplacement qui lui correspond. En pratique, notamment en utilisant comme moteur électrique un moteur pas à pas, une accélération sensiblement supérieure à l'accélération maximale de mesure, a pour effet de faire "perdre des pas" au moteur, la différence entre la position "électronique" (c'est-à-dire celle correspondant aux consignes successives) du moteur et la position "mécanique" (c'est-à-dire sa position effective) de ce demier étant variable en fonction de la masse de produit à mesurer et en fonction de ladite accélération. Ce qui vient d'être expliqué à propos d'une accélération de mesure auSelà de l'accélération maximale à pleine charge, reste vrai si on met en oeuvre des valeurs de consigne de mesure correspondant à des décélérations de mesure supérieures à celles théoriquement possibles. Dans le mode de réalisation préféré, la mesure du déplacement éventuel de la tête d'impression se fait grâce au dispositif de mesure de la position de celle-ci que comporte le dispositif d'entraînement pour l'impression. Ce dispositif de mesure est destiné, en fonctionnement normal, à détecter le passage de la tête d'impression par une position de référence. II est, en outre, utilisé dans le mode de réalisation préféré de la présente invention pour mesurer la différence éventuelle entre la position électronique de la tête d'impression et sa position mécanique à la suite des accélérations de mesure. Cette information est également traitée, par l'unité de commande que comporte l'électronique du dispositif d'impression, par la mise en oeuvre d'un programme de mesure. Selon des caractéristiques particulières de l'invention, le dispositif de mesure comporte un capteur de température adapté à émettre un signal de température représentatif de la température environnant le moyen d'entraînement et les moyens de mesure détectent d'une part ledit effet physique induit par lesdits signaux de mesure et d'autre part ledit signal de température. Selon une première variante particulière, le moyen de traitement comporte un moyen de comparaison entre la température représentée par le signal de température et une valeur de température prédéterminée et les moyens de mesure n'agissent sur les moyens de commande que si le signal de température est représentatif d'une température inférieure à ladite valeur prédéterminée. Grâce à ces dispositions, la mesure de l'effet physique induit ne risque pas de varier sous l'effet d'une température trop élevée. De plus, au cas où le signal de mesure induirait un échauffement, en évitant d'émettre ce signal de mesure lorsque la température environnant le moyen d'entraînement est supérieure à la valeur prédéterminée, on évite d'endommager le moyen d'entraînement. Selon une autre variante, le moyen de traitement est adapté à traiter les signaux représentatifs dudit effet physique en prenant en compte un signal représentatif de ladite température environnant le moyen d'entraînement. Grâce à ces caractéristiques la mesure de la quantité de produit prend en compte l'effet physique induit et sa variation avec la température environnant le moyen d'entraînement. La précision de la mesure est ainsi améliorée. Selon un second aspect de la présente invention, L'effet physique détecté est un échauffement, tandis que les moyens de mesure sont adaptés à mesurer un échauffement du moyen d'entraînement subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. Les moyens de mesure comportent un capteur de température adapté à émettre un signal représentatif de la température dudit moyen d'entraînement. Grâce à ces dispositions, la mesure de la quantité n'utilise qu'un seul signal représentatif à la fois de la température initiale environnant le moyen d'entraînement et de l'échauffement induit par le signal de mesure. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de traitement comporte un moyen de comparaison entre le niveau du signal représentatif de l'effet physique induit correspondant à la quantité de produit restante dans ladite réserve et une valeur prédéterminé, et les moyens de mesure modifient successivement le signal de mesure à chaque fois que le niveau dudit signal franchit ladite valeur prédéterminée. Grâce à ces dispositions, lorsque le niveau de signal représentatif de l'effet induit devient trop faible pour que la mesure de la quantité soit fiable, on modifie le signal de mesure pour que ledit signal représentatif soit rehaussé. L'invention vise aussi une imprimante, un télécopieur, un photocopieur et un ordinateur comportant le dispositif succinctement exposé cidessus, et plus particulièrement un télécopieur comportant un dispositif de mesure de quantité d'encre restante dans une cartouche soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par l'action d'un moteur électrique pas à pas commandé par des moyens de commande comportant un processeur d'imprimante adaptés à émettre vers ledit moteur des signaux de consigne représentatifs d'accélérations, ledit moteur étant susceptible de conférer à la cartouche, lorsque la cartouche est pleine, une accélération maximale dite "à pleine charge", caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de consigne de mesure représentatifs d'une succession d'accélérations supérieures à ladite accélération maximale à pleine charge et, d'autre part, détectent un déplacement, les moyens de mesure, comportant un dispositif de détection optique du déplacement de ladite cartouche, étant adaptés à mesurer un déplacement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un télécopieur mettant en oeuvre l'invention, - la figure 2 est un schéma-bloc illustrant le circuit électronique de commande d'un moteur mis en oeuvre dans un télécopieur illustré en figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective simplifiée du dessus du dispositif d'impression du télécopieur de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique explicative très simplifiée, selon la flèche III de la figure 1, du dispositif d'impression, - la figure 5 est un chronogramme de l'une des phases du moteur pas-à-pas, - la figure 6 représente un chronogramme de la vitesse d'une cartouche du télécopieur présentée en regard de la figure 1, cartouche contenant le produit dont on mesure la quantité restante, - les figures 7A et 7B sont deux parties d'un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 2, et - la figure 8 représente des courbes de réponse de moyens de détection de déplacement présentés en regard des figures 2 et 3, en fonction d'une quantité de produit restante dans la cartouche présentée en regard de la figure 6. La figure 1 représente, de façon schématique, un télécopieur mettant en oeuvre l'invention. Ce dernier, qui est indiqué sous la référence 100, comporte de façon classique: - une zone 101 de stockage momentané de documents à envoyer comportant une plaque 102 sur laquelle sont empilés les documents, - une zone à dispositif de lecture 103 comportant essentiellement un capteur 104, et un rouleau d'appui 105, - une cassette de stockage de papier 109 agencée en amont d'un dispositif de convoyage 110 de papier vers un dispositif d'impression décrit ci-après, et - un dispositif d'alimentation 130 en feuilles destiné à transférer une à une les feuilles empilées sur la plaque de support 102 vers le dispositf de lecture 103. Dans le télécopieur 100 illustré en coupe sur la figure 1, une partie du dispositif de lecture (le rouleau 105) et du dispositif d'alimentation 130 est agencée dans un carter pivotant 115 autour d'un axe schématisé sous la référence 111. Sur le dessus du carter 115, est agencé le panneau de commande 112 du télécopieur. Sur la figure 1, le carter 115 est illustré en traits pleins dans sa position fermée, dans laquelle le télécopieur est opérationnel. II est illustré en traits pointillés dans sa position ouverte dans laquelle l'utilisateur peut intervenir en cas de bourrage de papier, pour débloquer le télécopieur. Le carter 115 comporte d'une part, un châssis 116 portant divers organes du dispositif de lecture 103 et d'alimentation 130, et un couvercle 117 portant le panneau de commande 112 sur lequel est agencé un afficheur 206. Ce télécopieur 100 comporte aussi, de façon classique, un dispositif d'impression de documents reçus, qui est schématisé en figure 1, sous la référence 150. Ce dispositif d'impression est un dispositif d'impression à "jet d'encre". Sur la figure 1, seuls ont été schématisés: - la cartouche 141, celle-ci étant solidaire d'une tête d'impression 142. La cartouche 141 incorpore en outre une réserve d'encre. A vide, la masse totale de l'ensemble de la cartouche et de la tête est d'environ 37 g. Lorsque la réserve d'encre est pleine, cette masse totale est portée à environ 60 g. - le moteur 143 d'entraînement de la tête d'impression et de la cartouche d'encre, et - un rouleau de guidage et d'appui 108 destiné à coopérer avec le dispositif d'impression pour permettre l'impression des documents reçus. Le circuit imprimé 144 comportant les composants électroniques de commande du dispositif d'impression et un capteur de température 145 placé mécaniquement à proximité du moteur d'entraînement 143 de la tête d'impression et de la cartouche d'encre sont illustrés très schématiquement. L'ensemble de ces dispositions est classique et comme tel bien connu de l'homme de l'art. Ces dispositifs et agencements ne seront par conséquent pas décrits plus en détail ici, d'autant plus qu'ils ne concement pas à proprement parler l'invention. On notera, en tout état de cause, que la structure mécanique du télécopieur 100 illustré en figure 1 et dans lequel l'invention est mise en oeuvre est celle du télécopieur incorporant une imprimante telle que décrite dans le document EP-A-0 588 616 Al et commercialisée par la Société CANON INC., le télécopieur 100 conforme à l'invention se distinguant de ce dernier essentiellement par son logiciel de fonctionnement, lequel permet la mise en oeuvre de l'invention. On se reportera donc à ce document pour toute information relative à la structure et au fonctionnement du mécanisme d'impression et de la cartouche. On va maintenant décrire à l'appui de la figure 2 le schéma-bloc d'un circuit électronique de commande incorporant le mode particulier de réalisation du dispositif de mesure mis en oeuvre dans le télécopieur illustré en figure 1. Ce dispositif comporte, reliés à un bus électronique 147: - par l'intermédiaire d'un circuit interface 220, un moyen logique de télécopieur 154 destiné à décoder les signaux de transmission d'informations sur des canaux téléphoniques; - un microprocesseur d'imprimante 201, - une mémoire vive RAM 202, dans laquelle sont enregistrées les variables et les valeurs provisoires utiles au fonctionnement du dispositif. - une mémoire morte ROM 203, dans laquelle sont enregistrés, d'une part, les programmes exécutés par le microprocesseur d'imprimante 201 et, d'autre part, des tables de correspondance entre un effet physique et une quantité de produit dans la cartouche (voir description en regard des figures 7 et 8). En particulier, la mémoire morte 203 comporte un programme de mesure qui sera décrit à l'appui de la figure 7 et qui constitue ici un exemple de moyen de mesure au sens de la présente invention, et - le capteur de température 145, par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 146, qui émet sur le bus 147 des signaux numériques représentatifs de la température qui environne le capteur de température 145; et, reliés directement au microprocesseur d'imprimante 201: - un circuit de puissance 204. Ce circuit de puissance reçoit quatre signaux logiques de commande de faible puissance venant du microprocesseur d'imprimante 201 et les amplifie pour les appliquer avec une forte puissance aux quatre entrées de bobinage du moteur pas à pas 143, - un afficheur 206, et - un détecteur optique 205. Le microprocesseur d'imprimante 201, la mémoire vive 202, et le circuit de puissance 204 constituent ici un exemple de moyen de commande au sens de la présente invention qui sont adaptés à émettre un signal de consigne vers le moteur (en l'espèce sur les quatre entrées de bobinage du moteur 143). Ces signaux de consigne sont représentatifs d'accélération ou de décélération demandées au moteur 143, exprimées en pas par seconde par seconde. Ils peuvent être également représentatifs d'une vitesse de rotation demandée au moteur, exprimée en pas par seconde. Le détecteur optique 205 est présenté en regard de la figure 3. Le moteur 143 est, dans ce mode de réalisation, un moteur électrique de type pas à pas, bipolaire. Sur cette figure, n'ont pas été représentés d'autres éléments non nécessaires à la compréhension de l'invention tels que l'alimentation électrique ou les horloges. Les circuits électroniques concernant directement le fonctionnement du télécopieur ont simplement été représentés sous la forme d'un circuit d'interface 220 et de moyens logiques 154. Ce circuit et ces moyens logiques sont bien connus de l'homme de l'art. Sur la figure 3, qui est une vue du dessus en perspective du dispositif d'impression du télécopieur de la figure 1, on reconnaît: - le rouleau 108, - les rails 140 de guidage du chariot 160 qui porte la cartouche 141 et la tête d'impression 142, - le moteur 143, en pointillés, - un dispositif à courroie 149 permettant d'entraîner le chariot 160, la cartouche 141 et la tête d'impression 142 dans leur mouvement de translation de va et vient, - le détecteur optique de position dont la référence est 205. Ce détecteur optique 205 est porté par le chariot 160 et coopère avec une paroi opaque 161 solidaire du châssis 162. 11 comporte un capteur photoélectrique et une diode électroluminescente dirigée vers le capteur photoélectrique mais séparée mécaniquement de lui par une gorge orientée vers le bas et parallèlement à la direction de déplacement du chariot 160. Lorsque le détecteur 205 n'est pas dans la position de référence 205A, le faisceau lumineux généré par la diode électroluminescente traverse cette gorge et est reçu par le capteur photoélectrique. La paroi opaque solidaire du châssis 162 est verticale et orientée vers le haut et parallèlement à la gorge. Elle ne s'intercale entre la dite diode et le dit capteur que lorsque le détecteur 205 est en position de référence 205A. Le signal de sortie du capteur photoélectrique est donc directement représentatif de la position de la cartouche 141 et de la tête d'impression 142. Dans la figure 4 qui est une vue schématique du dessus du dispositif d'impression, la tête d'impression 142 ainsi que sa cartouche associée 141 sont illustrées en traits pleins dans une position dite "d'attente", dans laquelle la tête d'impression ne chevauche pas le rouleau 108 (la longueur du rouleau représentant sensiblement la largeur du papier admissible dans l'imprimante). On observe sur la figure 4 que le capteur de température 145 est mécaniquement à proximité du moteur 143 de telle manière que la température qu'il capte soit celle de l'environnement du moteur 143. La tête d'impression et la cartouche associée ont été représentées en traits pointillés sous les références 142a et 141a dans leur position dite de "référence", où l'impression du papier peut effectivement commencer, et sous les références 142b et 141 b, respectivement, dans la position de " fin de course " de la tête, dans laquelle celle-ci n'est plus en regard du rouleau 108 et de la feuille de papier à imprimer. Le nombre de pas du moteur pas-à-pas 143, pour faire aller la tête d'impression de la position 142a à la position 142b est supérieur à 100. En cours d'impression, L'ensemble de la tête 142 et de la cartouche 141 est animé d'un mouvement de va et vient entre les positions 142a et 142b. La position de référence du détecteur 205 est d'ailleurs illustrée en figure 4 par une flèche 205A. En dehors des phases de mesure, la position de la tête d'impression 142 et de la cartouche 141, entre la position de référence 142a et la position de fin de course 142b, est toujours connue ici avec précision, car elle correspond de façon biunivoque à un nombre de pas effectués par le moteur depuis la position du moteur correspondant à la position de référence 142a de la tête. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'utilisateur peut connaître la quantité d'encre présente dans la réserve de la cartouche. En effet, chaque quantité d'encre correspond, lorsque le dispositif d'impression imprime des feuilles de noirceur moyenne, à un nombre de pages qui peuvent encore être émises avant de changer la cartouche. Par exemple, la masse totale de la tête 142 et de la réserve 141 associée à celle-ci et remplie à 25 % est de 43 g, ce qui permet, dans le pire des cas, d'imprimer encore au moins 5 feuilles. Pour permettre cette mesure, la présente invention détecte au moins un effet induit par une succession de consignes de mesure transmises au moteur et commandant considérée. Pour chaque déplacement de la tête d'impression commandé par le microprocesseur d'imprimante 201, trois intervalles de temps correspondent respectivement: - à une accélération, intervalle de temps 501, pendant lequel les signaux rectangulaires sont initialement de longue durée puis de plus en plus courts; - à une vitesse constante, intervalle de temps 502 pendant lequel le signal de commande est périodique; - à une décélération, intervalle de temps 503, pendant lequel les signaux rectangulaires possèdent initialement une courte durée puis des durées de plus en plus longue. A une vitesse donnée dans l'intervalle de temps 502, correspond une fréquence donnée du signal de commande périodique. Pour cette fréquence, le signal de mesure correspond à une accélération d'autant plus forte que la durée de l'intervalle de temps 501 est faible. Inversement, pour une durée donnée de l'intervalle de temps d'accélération 501, le signal de mesure correspond à une accélération d'autant plus forte que la fréquence finale est élevée. Dans le mode de réalisation décrit et représenté, c'est la fréquence finale que l'on fait varier pour des intervalles de temps d'accélération de durée constante. Dans la figure 6 est représenté un chronogramme de signaux de commande correspondant à une mesure de quantité d'encre restante dans la cartouche, sur deux lignes dont l'abscisse est le déroulement du temps à échelle constante. Dans la figure 6, L'ordonnée est représentative de la vitesse instantanée de la cartouche. L'intervalle de temps 601 correspond à un déplacement de la tête d'impression et de la cartouche en partant de la position ou le détecteur optique 205 capte leur présence jusqu'à une position vers le centre de la feuille à imprimer, avec une accélération et une vitesse nominale. L'intervalle de temps 602 correspond à un nombre k de rampes d'accélération supérieure à l'accélération maximale à pleine charge. Ces accélérations sont chacune effectuées dans le sens du retour de la tête d'impression et de la cartouche vers leur position de départ au début de l'intervalle de temps 601. Le nombre total de pas commandés au cours de la succession de rampes d'accélération de l'intervalle de temps 602 est inférieur ou égal au nombre de pas commandés au cours de l'intervalle de temps 601. De plus, les accélérations successives de mesure ont pu, en fonction de la masse d'encre présente dans la cartouche, provoquer des dérapages du moteur pas-à-pas, auquel cas, des pas de déplacement ont été perdus. De cette manière, à la fin de l'intervalle de temps 602, la tête d'impression et la cartouche n'ont pas dépassé leur point de départ du début de l'intervalle de temps 601. Au cours de l'intervalle de temps 603, le moteur 143 est commandé avec une accélération nominale (350 pas par seconde en 50 millisecondes) pour déplacer la tête d'impression et la cartouche vers ladite position de départ et les pas effectués avant d'atteindre cette position de départ sont comptés, comme décrit en regard des figures 7A et 7B. Ce nombre de pas est représentatif de la masse de produit, ici d'encre, présente dans la réserve de la cartouche. Les accélérations de toutes les rampes de l'intervalle de temps 602 sont égales et les dérapages dus à toutes ces rampes d'accélération sont accumulés et évitent ainsi les erreurs que peuvent provoquer une mesure de trop courte durée. Cette manière de procéder nécessite de connaître approximativement la quantité de produit présente pour que l'accélération utilisée corresponde à une valeur proche de celle dont on recherche le franchissement. On note, à cet égard, qu'une deuxième méthode consiste à appliquer des accélérations différentes entre les rampes, certaines rampes pouvant ne correspondre à aucun dérapage et d'autres à des dérapages importants. Cette manière de mesurer possède l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de connaître approximativement la quantité de produit avant de la mesurer mais possède l'inconvénient que l'on échauffe le moteur. L'organigramme présenté en figure 7 correspond à la première manière d'effectuer la mesure selon l'invention. On va maintenant décrire, à l'appui de la figure 7, le fonctionnement du dispositif choisi et représenté sur les figures 1 à 6, ainsi qu'un mode préféré de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Tout d'abord, on notera que le dispositif d'impression illustré aux figures 1 à 6 fonctionne de façon classique, c'est-àdire comme décrit dans le document précité EP-A-0 588 616 Al. De même, le télécopieur 100 fonctionne de façon classique pour un télécopieur. Ces fonctionnements sont donc bien connus de l'homme du métier et ne seront pas détaillés ici. On notera toutefois que conformément au procédé et au dispositif de l'invention, les programmes de commande enregistrés dans la mémoire morte ROM 203 sont modifiés pour inclure un programme de mesure de quantité d'encre, qui commande, périodiquement, I'exécution d'une phase de mesure, telle que décrite ci-après. L'organigramme des figures 7A et 7B illustrent, de façon schématique, le déroulement des opérations de la phase de mesure et la structure du programme de mesure enregistrés dans la mémoire morte 203. Tout d'abord, dans ce mode de réalisation, une phase de mesure est engagée à la fin de l'impression de chaque page, opération 749, figure 7A, mais il est interrompu si une autre page doit être imprimée. Au début de la phase de mesure, opération 750, on effectue une opération d'attente d'une durée de trente secondes destinée à permettre l'équilibrage des températures entre le moteur 143 et l'environnement du capteur de température 145. Ensuite, I'opération 751 correspond à la lecture de la sortie numérique du convertisseur analogique numérique par le processeur, sortie dont I'état logique est représentatif de la température captée par le capteur de température 145. Le test 752 détermine si la température lue au cours du test 751 est inférieure ou égale à 25 "C ou non. Dans la négative, le processeur 201 retourne au début de l'opération d'attente 750. Au cas où le résultat du test 752 est positif, l'opération 753 consiste à initialiser à la valeur 5000, une variable F représentative d'une fréquence et conservée dans la mémoire vive RAM 202. L'opération 754 consiste à positionner la tête d'impression devant le détecteur optique 205, selon des techniques connues. L'opération 755 consiste à commander le déplacement de la tête d'impression de 100 pas du moteur pas-à-pas 143, vers le centre de la feuille à imprimer, avec une accélération nominale (350 pas par seconde en 50 millisecondes) pour éviter le dérapage du moteur 143. L'opération 755 concerne l'intervalle de temps 601 représenté en figure 6. L'opération 756 initialise à 1 la valeur d'une variable "itération" conservée dans la mémoire vive RAM 202. L'opération 757 génère, une rampe d'accélération avec une valeur d'accélération supérieure à "l'accélération maximale à pleine charge " décrite supra, avec une vitesse supérieure à la vitesse maximale à pleine charge et avec une décélération inférieure à la décélération maximale à pleine charge, et correspondant à la fréquence maximale égale à F. L'opération 757 oriente le déplacement de la tête d'impression vers le détecteur optique 205. L'opération 758 consiste à incrémenter d'une unité la valeur de la variable "itération". Le test 759 détermine si la valeur de la variable "itération" est supérieure à une valeur prédéterminée K ou non. Si le résultat du test 759 est négatif, le processeur retourne au début de l'opération 757. Si le résultat du test 759 est positif, l'opération 760 consiste à initialiser un compteur N conservé en mémoire vive RAM 202 à la valeur 0. La boucle constituée par les opérations 757 et 758 et le test 759 concernent l'intervalle de temps 602 représenté en figure 6. Puis l'opération 761 (figure 7B) consiste à faire avancer la tête d'impression vers la position où le détecteur optique 205 détecte sa présence, en la déplaçant avec une accélération nominale (350 pas par seconde en 50 millisecondes). Le test 762 détermine si le détecteur 205 a détecté la présence de la tête d'impression ou non et a transmis un signal logique de présence au microprocesseur d'imprimante 201. Si le résultat du test 762 est négatif, I'opération 763 incrémente d'une unité la valeur du compteur N, puis retoume au début de l'opération 761. Lorsque le résultat du test 763 est positif, cela signifie que l'intervalle de temps 603 représenté en figure 6, est terminé et que la valeur de la variable N est celle du nombre de pas total de dérapage du moteur au cours de l'intervalle de temps 602. Le test 764 détermine alors si la valeur du compteur N est inférieure à 10 ou non. Si le résultat du test 764 est positif, le test 765 détermine si la valeur de F est égale à 5200 ou non. Si le résultat du test 765 est négatif, I'opération 769 (figure 7A) consiste à incrémenter de 100 la valeur de la variable F puis à retourner au début de l'opération 754. En effet, si N est inférieur à 10, le résultat de la mesure est incertain et une nouvelle mesure, avec une valeur de F plus importante dans la limite de 5200, est indispensable pour déterminer la quantité d'encre restante dans la cartouche. Si la valeur de N est inférieure à 10 mais que la fréquence F est supérieure à 5200, cela signifie que la cartouche est sensiblement vide. Si le résultat du test 764 est négatif ou si le résultat du test 765 est positif, I'opération 766 consiste à comparer la valeur de N avec la courbe correspondant à la fréquence F, en figure 8, par utilisation d'une table matricielle dans laquelle chaque colonne correspond à l'une des trois valeurs de F et chaque ligne à l'une des différentes valeurs possibles des N, table conservée dans la mémoire morte ROM 203 et dont une représentation est donnée ici, sous le titre "tableau 1" Tableau 1 F = 5000 F = 5100 F = 5200 N=1 0 I I N=2 8 1 / N=3 18 I I N=4 24 1 1 N=5 30 8 / N=6 33 13 / N=7 39 16 / N=8 41 20 / N=9 43 22 / N=10 45 24 0 N= 11 47 26 2 N=12 49 28 4 N=13 51 30 6 N = 14 53 32 8 N=15 55 34 10 N=16 57 36 13 N=17 60 38 16 N=18 68 40 19 N=19 78 41 22 N = 20 100 43 25 En effet, comme l'ensemble de la tête d'impression et de la cartouche provoque un dérapage du moteur pas-à-pas variable en fonction de la masse de cet ensemble et avec l'accélération de mesure commandée, l'utilisation de la table permet de mettre en correspondance ce dérapage, en nombre de pas manqués, cette accélération, correspondant à la fréquence F et la masse dudit ensemble, et, par conséquent, de l'encre dans la réserve de la cartouche. L'opération 767 consiste à afficher le résultat lu sur le tableau 1, sous forme de mesure de proportion d'encre restante, sur l'encre disponible pour l'impression. Enfin, I'opération 768 consiste à mettre fin à la mesure et à retourner au programme de fonctionnement en mode télécopie. Ainsi, au cours des opérations 757, 758 et 759, conformément à une caractéristique générale de l'invention, on agit sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de mesure représentatifs d'une accélération ou d'une décélération et/ou d'une vitesse supérieures respectivement aux accélération ou décélération et/ou vitesse maximales prédéterminées à pleine charge. Ensuite, conformément à l'invention, on détecte au moins un effet physique induit par ladite consigne de mesure. Dans ce mode de réalisation, ladite consigne de mesure vise un dérapage du moteur de déplacement de la réserve et ce dérapage est détecté. Ainsi, les moyens de commande (c'est-à-dire le microprocesseur d'imprimante 201 en liaison avec la mémoire vive 202 et l'amplificateur de puissance 204) émettent des signaux de mesure vers le moteur 143 représentatifs d'accélérations supérieures à l'accélération maximale à pleine charge. Sur le plan pratique, le signal de mesure envoyé au moteur commande le déplacement de ce dernier de 10 pas (1 pour l'accélération, 7 pour la vitesse constante et 2 pour la décélération) avec une accélération permettant d'atteindre la vitesse de 312 pas par seconde en une durée d'accélération de 5,2 millisecondes, pour F = 5000, de 10 pas (1 pour l'accélération, 7 pour la vitesse constante et 2 pour la décélération) avec une accélération permettant d'atteindre la vitesse de 319 pas par seconde en une durée de 5,1 millisecondes, pour F = 5100, de 10 pas (1 pour l'accélération, 7 pour la vitesse constante et 2 pour la décélération) avec une accélération permettant d'atteindre la vitesse de 325 pas par seconde en une durée de 5,0 millisecondes, pour F = 5200. La figure 8 représente, pour une température ambiante donnée (ici 25"C), les courbes représentant en ordonnée respectivement les valeurs de la variable N, pour des valeurs de fréquence de F égales à 5000 (courbe C1), 5100 (courbe C2) et 5200 (courbe C3), en fonction en abscisse des pourcentages d'encre restante dans la réserve sur la quantité d'encre disponible quand cette réserve est pleine. Pour N inférieur à 10, la mesure est incertaine sauf pour F= 5200. Pour N supérieur ou égal à 10, la courbe correspondant à F = 5000 est fiable pour les valeurs de pourcentage allant de 40 à 100 pourcents, la courbe correspondant à F=5100 est exploitable pour les valeurs de pourcentage allant de 20 à 40 pourcents et la courbe correspondant à F = 5200 est exploitable pour les valeurs de pourcentage allant de 0 à 20 pourcents. Au regard de ces trois courbes, on comprend que l'organigramme présenté en figures 7A et 7B permette de mesurer précisément la valeur du pourcentage d'encre restante par rapport à l'encre correspondant à une réserve pleine. En particulier, le tableau référencé Tableau 1 comporte les valeurs des courbes de la figure 8, pour chaque valeur entière du nombre de pas de dérapage mesuré. Selon une variante préférée, l'organigramme de fonctionnement du dispositif est différent pour tenir compte de la valeur de la température captée par le capteur de température 145. Selon cette variante, la table de correspondance conservée dans la mémoire morte ROM 203 correspondant à la mise en correspondance non seulement d'un déplacement avec une quantité d'encre mais à la mise en correspondance d'une température et d'un déplacement avec une quantité d'encre. La table de correspondance utilisée dans cette variante comporte autant de colonnes que de couple de vitesse et de température envisagés et le choix de la colonne, effectué par le processeur d'imprimante, tient compte de la température mesurée par le capteur de température 145. Toujours selon cette variante, le test 752 de la température captée par le capteur de température 145 au cours de l'opération 751 est éliminé et l'opération de comparaison 766 utilise à la fois ladite température et le compteur pour déterminer la valeur du niveau d'encre dans la cartouche. Bien entendu la présente invention ne se limite nullement au mode de réalisation choisi et représenté. En particulier, en dehors du fonctionnement présenté cilessus, deux autres modes de fonctionnement sont aisément à la portée de l'homme du métier : I'une qui consiste à faire réaliser à chaque mesure les trois séries d'accélérations correspondant aux valeurs de F égales respectivement à 5000, 5100 et 5200, et l'autre qui consiste à n'effectuer d'abord que la série d'accélération correspondant à la valeur F = 5000, puis, lorsque le nombre N est devenu inférieur à 10, à n'effectuer que la série d'accélérations correspondant à la valeur F = 5100, puis lorsqu'à nouveau le nombre N est devenu inférieur à 10, à n'effectuer que la série d'accélération correspondant à la valeur de F = 5200. II a déjà été mentionné plus haut qu'en lieu et place de commander une accélération de mesure, les moyens logiques pourraient commander une décélération de mesure. Pour ce faire, il suffit par exemple de commander lors du retour du chariot 160 au moins une décélération de mesure au-delà de la décélération maximale en pleine charge théorique, décélération devant provoquer l'arrêt de l'ensemble de la tête devant le détecteur 205. Par ailleurs, d'autres effets physiques que le déplacement de la tête d'impression 142 et de la cartouche 141 à la suite de la consigne de mesure peuvent être détectés. Par exemple, dans l'hypothèse où on commande au moins une accélération de mesure au-delà de l'accélération maximale à pleine charge, chaque pas de dérapage du moteur pas-à-pas 143 provoque un échauffement du moteur. En effet, l'énergie mécanique correspondant à chaque pas qui n'est pas effectué au cours du dérapage se dissipe sous forme d'énergie thermique. Le dispositif mettant en oeuvre cet aspect de l'invention possède la même structure et les mêmes éléments que présentés supra en regard des figures 1 à 5. Il met en oeuvre le signal de mesure présenté en figure 6. L'échauffement induit par ce signal de mesure est, selon cet aspect de l'invention, mesuré par le capteur de température 145. Ce capteur de température associé au convertisseur analogiquenumérique 146, foumit une information numérique représentative d'une part de la température au début du signal de mesure et d'autre part un signal dont la variation est représentative de l'échauffement. En fonction de cette information numérique et de la mesure de la température ambiante, mesurée en dehors des phases de mesure ou d'impression, le dispositif selon cet aspect de l'invention mesure la masse d'encre dans la réserve de la cartouche de la même manière que celle présentée supra concernant l'effet physique constitué d'un déplacement. On note, à cet égard que l'échauffement induit par le signal de mesure, est décroissant en fonction de la quantité de produit restante dans la réserve. Selon une variante de cet aspect de l'invention, le capteur de température est constitué de la résistance interne du moteur d'entraînement. En effet, cette résistance varie en fonction de sa température. Selon un dernier aspect de la présente invention, L'effet physique induit est une vibration, éventuellement dans la bande de fréquence sonore. En effet, chaque pas du moteur pas-à-pas qui n'est pas effectué, c'est-à-dire qui est "dérapé" correspond à l'émission d'une onde mécanique par le moteur d'entraînement. Cette onde mécanique peut être captée par un transducteur acoustique, comme par exemple un microphone ou un cristal piézo-électrique, selon des techniques connues. En mettant en oeuvre un dispositif tel que présenté en figures 1 à 5, avec un signal de mesure présenté en figure 6, I'énergie mécanique des vibrations, perçue par le transducteur, est une fonction décroissante de la quantité de produit restante dans la réserve. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure d'une quantité de produit d'une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à émettre vers le dispositif d'entraînement des signaux électriques représentatifs d'accélérations ou de décélérations et/ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, lorsque la réserve est pleine, une accélération ou décélération et/ou vitesse maximale dite "à pleine charge", caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de mesure qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent au moins un signal de mesure représentatif d'une accélération ou d'une décélération et/ou d'une vitesse supérieure respectivement à ladite accélération ou décélération et/ou vitesse maximale à pleine charge et, d'autre part, fournissent un signal représentatif d'au moins un effet physique induit par lesdits signaux de mesure; - un moyen de traitement adapté à traiter les signaux représentatifs dudit effet physique induit par lesdits signaux de mesure, et à fournir un information représentative de ladite quantité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit effet physique détecté est un déplacement, et en ce que les moyens de mesure sont adaptés à mesurer un déplacement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un dispositif de détection optique du déplacement de ladite réserve. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température adapté à émettre un signal de température représentatif de la température environnant le moyen d'entraînement et en ce que les moyens de mesure détectent d'une part ledit effet physique induit par lesdits signaux de mesure et d'autre part ledit signal de température. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de traitement comporte un moyen de comparaison entre la température représentée par le signal de température et une valeur de température prédéterminée et en ce que les moyens de mesure n'agissent sur les moyens de commande que si le signal de température est représentatif d'une température inférieure à ladite valeur prédéterminée. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de traitement est adapté à traiter les signaux représentatifs dudit effet physique en prenant en compte un signal représentatif de ladite température environnant le moyen d'entraînement. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit effet physique détecté est un échauffement, tandis que les moyens de mesure sont adaptés à mesurer un échauffement du moyen d'entraînement subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un capteur de température adapté à émettre un signal représentatif de la température dudit moyen d'entraînement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement est un moteur électrique 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur pas à pas. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un processeur d'imprimante (201). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de traitement comporte un moyen de comparaison entre le niveau du signal représentatif de l'effet physique induit correspondant à la quantité de produit restante dans ladite réserve et une valeur prédéterminée, et en ce que les moyens de mesure modifient successivement le signal de mesure à chaque fois que le niveau dudit signal franchit ladite valeur prédéterminée. 13. Imprimante, caractérisée en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14. Télécopieur (100), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Photocopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 16. Ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 17. Télécopieur (100) comportant un dispositif de mesure de quantité d'encre restante dans une cartouche soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par l'action d'un moteur électrique pas à pas commandé par des moyens de commande comportant un processeur d'imprimante adaptés à émettre vers ledit moteur des signaux de consigne représentatifs d'accélérations, ledit moteur étant susceptible de conférer à la cartouche, lorsque la cartouche est pleine, une accélération maximale dite "à pleine charge", caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de consigne de mesure représentatifs d'une succession d'accélérations supérieures à ladite accélération maximale à pleine charge et, d'autre part, détectent un déplacement, les moyens de mesure, comportant un dispositif de détection optique du déplacement de ladite cartouche, étant adaptés à mesurer un déplacement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de mesure. 18. Procédé de mesure d'une quantité de produit dans une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à générer vers le dispositif d'entraînement des signaux de consigne représentatifs d'accélérations ou de décélérations et/ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, lorsque la réserve est pleine de produit, une accélération ou décélération et/ou vitesse maximale dite "à pleine charge", procédé caractérisé en ce qu'il comprend une phase de mesure au cours de laquelle: - on agit sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent une succession de signaux de consigne de mesure représentatifs chacun d'une accélération ou décélération et/ou vitesse supérieure respectivement à ladite accélération ou décélération et/ou vitesse maximale à pleine charge; - on détecte au moins un effet physique induit par ladite succession de signaux de consigne de mesure. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit produit est un liquide, en ce que ledit effet physique détecté est un déplacement, tandis qu'au cours de la phase de mesure, on mesure un déplacement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de consigne de mesure. 20. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit produit est un liquide, en ce que ledit effet physique détecté est une élévation de température, tandis qu'au cours de la phase de mesure, on mesure un échauffement du moyen d'entraînement de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de consigne de mesure.