Brevet FR2728881A1 — publié le 19960705

" Dispositif pour transférer des supports de pièce d'une bande transporteuse à une autre bande transporteuse > Etat de la technique. L'invention concerne un dispositif pour trans- férer des supports de pièce d'une bande transporteuse à une autre bande transporteuse, comprenant: - une installation de relevage prévue dans la zone de transfert du support de pièce, pour transférer le support de pièce d'une première bande transporteuse vers une au- tre bande transporteuse, - une bande transporteuse comprenant au moins une ceinture de transport, et une installation de relevage, pour abaisser et relever un brin de traction de la courroie de transport servant d'appui au support de pièce, pour pas- ser d'un premier plan à un second plan en se soulevant et en s'abaissant. On connaît un tel dispositif pour transférer ou dévier des supports de pièce, selon le document P 44 30 159.6; dans ce dispositif une bande transporteuse rectiligne en forme de convoyeur à double courroie, com- porte une bande transporteuse de déviation disposée en tra- vers. Cette bande transporteuse de déviation également réalisée sous la forme d'un transporteur à double courroie est adjacente à l'extrémité du chemin de transport par ces courroies de transport à la bande transporteuse d'alimen- tation. La bande transporteuse rectiligne comporte sur cha- que courroie de transport au moins un dispositif de levage permettant de faire passer une bande transporteuse de dé- viation par rapport à la bande transporteuse rectiligne, d'un premier plan dans un second plan. Lorsqu'un support de pièce arrive dans une zone de transfert pour être transféré sur la bande transporteuse de déviation, on actionne une installation de levage pour que les courroies de transport de la bande transporteuse de déviation coopèrent avec le support de pièce et l'abaissent de quelques millimètres par rapport à la bande transpor- teuse d'alimentation pour que le support de pièce repose sur la bande transporteuse de déviation et puisse être éva- cué de la zone de transfert. Avantages de l'invention. L'invention concerne un dispositif du type dé- fini ci-dessus caractérisé en ce qu'au moins une bande transporteuse à l'extrémité d'un chemin de transport com- porte au moins une installation de renvoi relevable déviant la courroie de transport, et qui peut être principalement relevée et abaissée de la même valeur que l'installation de levage à partir du premier plan dans le second plan. Le dispositif selon l'invention correspond à une solution peu coûteuse, permettant de transférer en par- ticulier des supports de pièce très petits, d'une bande transporteuse d'alimentation à une autre bande transpor- teuse de déviation. Ce dispositif selon l'invention utilise toute la longueur disponible de la courroie de transport des ban- des transporteuses, c'est-à-dire jusqu'à l'installation de transfert par soulèvement, ce qui permet d'utiliser complè- tement la zone d'appui du support de pièce au cours du transfert. On évite ainsi qu'une déviation de la position du centre de gravité en dehors du milieu du support de pièce, qui peut déjà résulter d'une légère répartition de charge unilatérale, ne provoque la chute du support de pièce; on dispose ainsi d'une plus grande sécurité pour le fonctionnement. Le dispositif selon l'invention est particuliè- rement avantageux pour les petits supports de pièce. Les installations de levage prévues dans la bande transporteuse de déviation peuvent soulever le support de pièce sur une longueur s'étendant d'une extrémité du support de pièce si- tuée sur la bande transporteuse de déviation jusqu'à peine au-dessus du milieu du support de pièce. L'unité de trans- fert avec soulèvement permet de soulever les galets de ren- voi également de la distance de l'installation de soulève- ment ce qui allonge la surface d'attaque de la courroie transporteuse agissant sur le support de pièce, pour que l'extrémité du chemin de transport puisse également servir pour le transfert. Une réalisation particulièrement avantageuse concerne le dispositif de déviation avec soulèvement com- prenant un ensemble à vérin relié à un organe de guidage permettant de recevoir un organe de déviation et de le sou- lever et de l'abaisser sur une course déterminée. De manière particulièrement avantageuse, l'en- semble à vérin est alimenté en pression et coaxialement à un piston à l'ensemble à vérin, il est prévu un élément à ressort rappelant le piston dans sa position de repos après décharge de l'ensemble à vérin. On aboutit ainsi à une hau- teur de construction plus réduite. Un autre développement avantageux de l'inven- tion prévoit que le corps de base comporte des surfaces de guidage contre lesquelles s'appuie l'organe de guidage. Ce- la permet de guider l'organe de transfert pendant la phase de levage tout en recevant les forces de tractions agissant sur l'organe de transfert. Ces surfaces de guidage peuvent être des moyens de guidage de glissement. Un mode de réalisation particulièrement avanta- geux correspond à une disposition de l'axe de rotation de l'organe de renvoi de façon que cet axe de rotation de l'organe de renvoi soit au moins partiellement décalé par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble à vérin à l'état monté du dispositif de transfert avec soulèvement, dans la direction de la bande transporteuse adjacente. Cela permet, lors du transfert du support de pièce, d'augmenter la lon- gueur de la courroie de transport appliquée contre le sup- port de pièce pour réduire à un minimum la distance entre la bande transporteuse d'alimentation et la bande transpor- teuse de déviation. Dessins. Un exemple de réalisation préférentiel de l'invention est représenté dans les dessins et sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 est une vue de dessus d'un système de trans- port à double courroie équipé d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la fi- gure 1, - la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. Exemple de réalisation. La figure 1 montre un système convoyeur à dou- ble courroie 10 comprenant une bande transporteuse princi- pale 11 et transversalement à celle-ci une bande trans- porteuse 21 de déviation. A leur intersection, les bandes transporteuses 11, 21 forment une zone de transfert 12 pour le support de pièce 13 comme le montre la figure 2. La bande transporteuse principale 11 comprend une bande trans- porteuse d'alimentation 14 formée de deux courroies trans- porteuses 14', 14" parallèles, ainsi qu'une bande trans- porteuse d'évacuation 16 ayant également deux courroies transporteuses 16', 16" parallèles. La bande transporteuse de déviation 21 comprend également deux courroies transpor- teuses 21', 21" parallèles, juxtaposées; les deux cour- roies transporteuses 21', 21" sont prévues entre la bande transporteuse d'alimentation 14 et la bande transporteuse d'évacuation 16. Entre les courroies de transport 21', 21" de la bande transporteuse de déviation 21 il est prévu un segment de bande transporteuse 17 reliant la courroie de transport 14' de la bande transporteuse d'alimentation 14 à la courroie transporteuse 16' de la bande transporteuse d'évacuation 16. Ce segment de bande transporteuse 17 peut être réalisé sous la forme d'un chemin à rouleaux ou d'une bande à courroies de transport. A l'extrémité des bandes transporteuses 14, 16, 21, les courroies de transport 14', 14", 16', 16", 21', 21" passent sur des rouleaux de renvoi ou des rouleaux d'en- traînement 22. Chaque courroie de transport 14', 14", 16', 16", 21', 21" possède un brin de traction 18 et un brin vide 18'; le support de pièce 13 repose sur le brin de traction 18 (figure 2). En dessous du brin de traction 18 des courroies transporteuses 21', 21" on a par exemple cha- que fois une installation de levage 23 qui peut soulever et abaisser le brin de traction 18 respectif. La bande transporteuse de sortie 16 dispose en outre des installations d'arrêt 19 réalisées pour que le support de pièce 13 puisse, soit continuer un chemin en li- gne droite, soit être arrêté dans la zone de transfert 12. Le support de pièce 13 est positionné alors dans la zone de transfert 12 pour se trouver au-dessus de la bande trans- porteuse 21', 21". La largeur des bandes transporteuses 11, 21 est déterminée par les dimensions du support de pièce 13. Les courroies de transport 14' 14" de la bande trans- porteuse d'alimentation 14 et les courroies de transport 16', 16" de la bande transporteuse de sortie 16 se situent dans un plan par exemple 2 mm au-dessus du plan des cour- roies de transport 21', 21" de la bande transporteuse de déviation 21. Les installations de levage 23 agissant sur les courroies de transport 21', 21" sont réglées pour que les courroies transporteuses 21', 21" puissent être soule- vées au-dessus du plan des courroies de transport 14', 14", 16', 16", 17. Les courroies de transport 21', 21" passent autour de l'organe de renvoi 22 faisant partie des instal- lations de soulèvement et de déviation 24 et sont réglées pour fonctionner comme l'installation de levage 23; ainsi les installations de déviation 24 peuvent soulever le ou les organe(s) de déviation 22 de la même amplitude que les installations de levage 23. Ainsi le support de pièce 13 qui se trouve dans la zone de transfert 12 est soulevé avec les courroies de transport 21', 21" par les courroies de transports 14', 14", 17 et sont évacuées de la zone de transfert 12. Après la zone de transfert 12, les courroies transporteuses 21', 21" passent du second plan dans le pre- mier plan et sont évacuées le long de la bande transpor- teuse 21 de déviation. L'une des bandes transporteuses de déviation 21 peut également être réalisée sous la forme d'un chemin de rouleaux. La disposition des bandes trans- porteuses 14, 16, 21 n'est représentée qu'à titre d'exem- ple. L'installation de déviation relevable 24 permet d'autres combinaisons et variations. La figure 2 montre une coupe transversale com- plète de l'installation de déviation avec soulèvement 24 comprenant un corps de base 33 avec par exemple un vérin 34 comprenant un cylindre 36 et un piston 37. Le cylindre 36 est relié par un canal réalisé dans l'interface mécanique 28 à un ajutage d'air comprimé 29. Le piston 37 comprend un segment de guidage 51 inférieur, annulaire et un segment de guidage 54 supérieur. Le segment de guidage inférieur 51 comporte un joint 52 qui ferme de manière étanche à l'air le piston 37, vers le bas en liaison avec un joint 53 prévu entre l'installation de déviation relevable 24 et l'interface mécanique 28. Le seg- ment de guidage supérieur 54 est formé par une bague de glissement, insérée ou un moyen analogue. Le piston 37 est représenté dans une position correspondant au premier plan. Dès que le piston 37 est alimenté en pression, il effectue un mouvement de relevage jusqu'à venir en appui contre la bague d'appui 42 du cylin- dre 36; cette position correspond au second plan. Le pis- ton 37 est muni d'un perçage traversant recevant un tirant 43 qui fixe une pièce de pression 44 contre le piston 37; la pièce de pression 44 fixe elle-même un organe de guidage 46 sur le piston 37. Cet organe de guidage 46 comporte des cavités servant à recevoir le galet de renvoi 22. Le galet de renvoi 22 se compose d'un organe formant galet 62 monté à rotation sur un axe 58 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 61. Dans les cavités, se trouve l'axe 58 fixé par un étrier 59 à l'organe de guidage 46. L'étrier 59 est relié de manière amovible à l'organe de guidage 46 par une liaison à vis. Cela permet de remplacer facilement le galet de renvoi 22. L'étrier 59 comporte un segment de guidage 63 (figure 3) pour la cour- roie de transport, dirigée vers le brin de traction 18 de sorte que lorsque l'installation de renvoi relevable 24 est en position relevée, cela crée un appui supplémentaire pour le segment de guidage 63 de la courroie de renvoi. L'organe de guidage 46 présente en outre des surfaces de guidage 64 s'appuyant contre l'organe de base 33. Cela permet un guidage plus sûr des galets de renvoi 22 à la fois dans un premier plan et dans un second plan. Sur la face supérieure de l'étrier 59, il est prévu un élément de guidage 66 du support de pièce par exemple par l'intermédiaire d'une liaison à vis. Cette liaison à vis permet également de fixer l'étrier 59 sur l'organe de gui- dage 46. L'élément de guidage du support de pièce ne peut se mettre contre l'étrier qu'au niveau des dérivations; suivant l'application, l'élément de guidage du support de pièce 66 se monte à droite ou à gauche du galet de renvoi 22. Pour les embranchements, il n'est pas nécessaire d'avoir un élément de guidage de support de pièce 66. La figure 3 montre un détail d'un châssis de bande transporteuse 25 du convoyeur à double courroie 10. Le châssis 25 est formé d'une poutre profilée 26 apparte- nant au convoyeur principal 11. La poutre profilée 26 pré- sente une rainure longitudinale 27 sur laquelle se fixe l'interface mécanique 28 par l'intermédiaire d'une liaison de serrage à vis ou d'un moyen analogue. Cette interface mécanique 28 reçoit l'installation de renvoi relevable 24 adjacente directement par une surface frontale 41 à la pou- tre profilée 26. En regard de la poutre profilée 26, l'installation de renvoi relevable 24 comporte par exemple deux organes de liaison 29 qui agissent et se fixent sur un profilé de guidage de courroie 31 pour la bande transpor- teuse 21 de déviation. Le corps de base 33 de l'installation de renvoi relevable 24 est profilé pour que sa hauteur et sa largeur correspondent à celles du profilé de guidage 31 de courroie et puissent être reliées simplement à l'interface mécanique 28 par une liaison à vis et s'appuient par une face fron- tale 41 contre la poutre profilée 26 du convoyeur principal 11. L'axe de rotation 56 du galet de renvoi 22 est décalé par rapport à l'axe longitudinal 47 de l'instal- lation de renvoi relevable 24 vers la poutre profilée 26. Le chemin de transport actif des courroies de transport 21', 21" peut être rapproché de la poutre profilée 26 pour que le support de pièce 13 puisse s'appuyer sur le brin de traction 18 dans la zone de l'axe de rotation 56 du galet de renvoi 22. Le fonctionnement du dispositif selon l'inven- tion sera décrit ci-après à l'aide des figures 1 et 3. Lorsqu'on fait passer un support de pièce 13 dans la zone de transfert 12, pour une déviation programmée vers la bande transporteuse de déviation 21 on actionne l'installation d'arrêt 19 qui retient le support de pièce 13 dans la zone de transfert 12. Après arrêt dans cette po- sition, on actionne l'installation de renvoi relevable 24, c'est-à- dire que l'on alimente en pression le vérin 34 de l'installation de renvoi relevable 24 qui passe de son pre- mier plan dans son second plan; le piston 37 est poussé contre la force de ressort de l'élément à ressort 48 vers le second plan. De même, les installations de relevage 23 sont alimentées en pression et passent dans le second plan. La course de relevage totale peut être par exemple de 6 mm de sorte que les courroies transporteuses 21', 21" puissent passer d'un premier plan situé sensiblement à 3 mm en des- sous du plan de la courroie transporteuse 14', 14", pour être relevé dans un second plan situé sensiblement 3 mm au- dessus du plan des courroies transporteuses 14, 14"; cette course est au moins suffisante pour permettre tout juste de dévier le support de pièce 13. Par le soulèvement du galet de renvoi 22 dans le second plan, la courroie de transport 21', 21" peut prendre le support de pièce 13 d'une longueur A au-delà du milieu 67 du support de pièce ce qui stabilise le transfert du support de pièce 13. La longueur A comprend environ un tiers de la moitié 67 du support de pièce qui n'est plus prise par la courroie de transport 21', 21". Ce- la permet d'absorber le déplacement de la position du cen- tre de gravité en dehors du milieu du support de pièce 67 à cause d'une légère répartition de charge unilatérale, sans que le support de pièce 13 ne puisse basculer sur la poutre profilée 26. Lors de l'évacuation, le segment de guidage de la ceinture de transport 63 de la culasse 59 ne soutient plus que partiellement le brin de transport 18, de sorte que le support de pièce 13 est repris en sécurité par les courroies de transport 21', 21" en position de relevage. Après prise du support de pièce 13, ce support de pièce 13 est évacué de la zone de transfert 12. Les vé- rins 34 sont déchargés pour que l'installation de levage 23 et l'installation de renvoi relevable 24 puissent être re- conduites dans leur position initiale et que les courroies de transport 21', 21" soient de nouveau positionnées dans leur premier plan. A côté de l'utilisation telle que décrite d'un système de transport à double courroie, le dispositif selon l'invention peut également s'appliquer à d'autres systèmes de transport de pièce ou de support de pièce formés par exemple de la combinaison d'un système de bandes transpor- teuses à courroies et à galets. R E V E N D ICATIONS 1) Dispositif pour transférer des supports de pièce d'une bande transporteuse à une autre bande transpor- teuse, comprenant: - une installation de relevage prévue dans la zone de transfert du support de pièce, pour transférer le support de pièce d'une première bande transporteuse vers une au- tre bande transporteuse, - une bande transporteuse comprenant au moins une ceinture de transport, et une installation de relevage, pour abaisser et relever un brin de traction de la courroie de transport servant d'appui au support de pièce, pour pas- ser d'un premier plan à un second plan en se soulevant et en s'abaissant, caractérisé en ce qu'au moins une bande transporteuse (14, 16, 21) à l'extrémité d'un chemin de transport comporte au moins une installation de renvoi relevable (24) déviant la courroie de transport, et qui peut être principalement re- levée et abaissée de la même valeur que l'installation de levage (23) à partir du premier plan dans le second plan. 2) Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'au moins une installation de relevage (23) associée à la même ceinture de transport et au moins une installation de renvoi relevable (24) peuvent être soule- vées et abaissées en synchronisme. 3) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de renvoi relevable (24) comprend un corps de base (33), au moins un vérin (34) comprenant un piston (37) et un vérin (36) ainsi qu'un organe de guidage (46) agissant sur le piston (37) et recevant un organe de renvoi (22) autour du- quel est placée la bande transporteuse (21', 21") et qui permet d'abaisser et de soulever un brin de traction (18) de la courroie transport (21', 21"). 4) Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le piston (37) peut être sollicité en pression sur une face et en ce qu'au moins un élément à ressort (38) prévu dans le vérin (34) est de préférence coaxial à ce piston (37). ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps de base (33) entoure au moins partiellement l'organe de renvoi (22) et comporte au moins une surface de guidage (64) coopérant avec l'organe de guidage (46). 6) Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe de renvoi (22) comprend un axe (58) qui se poste dans l'organe de guidage (46), cet axe pouvant être bloqué à l'aide d'une culasse (58) qui se monte sur l'organe de guidage (46) et en ce que la culasse (58) comporte un segment de guidage de courroie transpor- teuse (67), en regard de l'axe (48) et guidant le brin de traction (18). 7) Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la culasse (59) est reliée de manière amo- vible à l'organe de guidage (46) et en ce que la culasse (59) peut recevoir au moins un élément de guidage (66) de support de pièce, et au moins une liaison à vis fixe l'élément de guidage du support de pièce (66) et la culasse (59). 8) Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'installation de renvoi relevable (24) comprend au moins un organe de liaison (29) agissant sur le profilé de guidage de courroie (31) de l'autre chemin de transport (21) et l'installation de renvoi relevable (24) peut se monter avec une interface mécanique (28) qui peut elle-même être reliée à au moins un organe profilé (28) de la bande transporteuse d'alimentation (14). 9) Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce qu'un ajutage d'alimentation en air comprimé (39) peut être monté sur l'interface mécanique (28), aju- tage qui peut être relié par au moins un canal (38) au vé- rin (34). ) Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'organe de renvoi (22) de l'installation de renvoi relevable (24) comporte un axe de rotation (56) qui à l'état monté est décalé par rapport à l'axe longitu- dinal (47) de l'ensemble à vérin (34), pour décaler la si- tuation du dispositif de renvoi (24) vers la bande transporteuse d'arrivée (14).