Brevet FR2723385A1 — publié le 19960209

DISPOSITIF DE SUPPORT ET DE TELE-ORIENTATION POUR UN ORGANE DE TRAVAIL La présente invention se rapporte à un dispositif de support et de télé-orientation destiné à être interposé entre, d'une part, un outil de travail tel qu'un godet de pelle ou autre organe de préhension et d'autre part, un bras de support. Elle concerne également une pelle mécanique ou un organe de préhension similaire, c'est-à-dire apte à effectuer des séries de prises selon une orientation sensiblement constante, qui est actionné à l'extrémité d'un bras de support équipé d'un tel dispositif de support et de télé-orientation. Les pelles mécaniques qui sont maintenant largement utilisées pour réaliser des travaux d'extraction et de préhension de terre mais aussi d'extraction d'enrochements en saillie et de préhension d'objets divers en masse, par exemple de chargement d'articles divers (betteraves, charbon, minerai, etc) en vrac, sont munies de bras articulés robustes capables d'exercer des efforts d'arrachement importants et de moyens de fermeture et d'orientation de la benne preneuse ou chargeuse. Les changements d'orientation de la benne par rapport aux articles à saisir s'effectuent en général par déplacement du châssis de pelle monté sur roues ou, pour les plus grosses, sur chenilles. La benne ou le godet de la pelle est monté transversalement à la ligne médiane d'orientation du bras de support et se trouve ainsi désaxé ou en dévers dès que le bras support est en position inclinée et non plus perpendiculaire à l'arête du godet de pelle ou à la ligne de fermeture de la benne preneuse. Pour rétablir l'orientation correcte de l'arête de godet de pelle, on a déjà proposé de téléorienter en rotation le godet de pelle ou la benne comme cela est réalisé pour les installations de levage de précision. Ces dispositions qui améliorent le travail du godet dans les opérations de creusement ou de nettoyage de fossés lorsque le bras de pelle est disposé presque perpendiculairement à la ligne générale du fossé, comme c'est le cas dans les travaux de voirie depuis la plateforme de la route, ne résolvent cependant pas le problème du dévers du godet de pelle qui nécessite, en plus de la rotation du support de godet par rapport au bras de support, une inclinaison progressive du godet par rapport au bras de support. En outre, ce changement d'orientation ne peut souvent s'apprécier complètement qu'au cours du travail et doit en conséquence être réalisé au moins partiellement sous charge au cours de l'actionnement du godet, ce qui nécessite des organes d'actionnement puissants, résistants et bien protégés des chocs et autres agressions du milieu manipulé. Le besoin s'est encore exprimé de disposer non pas d'un appareil de nettoyage et de dégagement complet qui soit librement orientable, car en fait l'appareil serait très onéreux par rapport aux appareils quasi standard utilisés actuellement, mais d'un équipement efficace adaptable aux appareils standard. Un tel dispositif d'équipement relativement universel devrait permettre aux appareils existants dans les services de voirie d'être équipés à postériori de moyens services de voirie d'être équipés à postériori de moyens de télé-orientation fiables pour une dépense réduite. Grâce à ces dispositifs, on devrait pouvoir continuer à utiliser pour les travaux de voirie des appareils standard du commerce en les équipant de moyens leur assurant les possibilités d'orientation supplémentaires requises, pour procéder par exemple au curage précis des fossés d'une route à partir de la plate-forme de la route. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de support et de télé-orientation comporte: - une embase de suspension au bras de support; - un plateau d'orientation monté articulé sur l'embase par l'intermédiaire d'un axe de pivotement; - une tête de sortie et de liaison mécanique à l'outil de travail montée à rotation dans le plateau d'orientation; - des moyens de téléactionnement de la position relative en rotation de ladite tête par rapport audit plateau et de solidarisation de ladite tête et dudit plateau; - des moyens de téléactionnement et de solidarisation de la position relative articulée du plateau d'orientation et de l'embase. Les moyens de téléactionnement de la position relative en rotation de ladite tête par rapport audit plateau et de solidarisation de ladite tête et dudit plateau sont constitués par un palier de rotation d'une couronne de rotation rendue solidaire de l'outil de travail dans le corps du plateau d'orientation et par un moteur à engrenage d'entraînement en rotation de la couronne de rotation. Les moyens de téléactionnement et de solidarisation de la position relative articulée du plateau d'orientation et de l'embase sont constitués par un vérin axial interposé de façon articulée entre un axe rendu solidaire de l'embase et un axe rendu solidaire du plateau, à distance de l'axe de pivotement entre le plateau et 1 'embase. Selon un autre mode de réalisation de 1 invention, le vérin axial est disposé entre deux flasques d'embase de suspension qui partent de la face de l'embase opposée au bras de support et qui comportent chacun, vers l'intérieur, un support tubulaire pour un axe d'articulation du vérin sur l'embase et un palier pour l'axe de pivotement de l'embase sur le plateau d'orientation. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, le plataau d'orientation comporte deux flasques de plateau qui partent de la face du plateau opposée à la tête de sortie, qui viennent se loger partiellement à l'intérieur des deux flasques d'embase et qui comportent chacun un moyen d'articulation de l'embase sur le plateau et un palier de support ou d'appui d'un axe de liaison articulé à une extrémité dudit vérin qui est logé partiellement entre les deux flasques de plateau. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, le plateau d'orientation comporte une plaque d'embase portant les deux flasques de plateau et sur laquelle sont fixés, respectivement, du côté des flasques de plateau le moteur d'entraînement de la tête de sortie et, du côté de la tête de sortie, une couronne de support portant au moins une première piste de roulement d'éléments de roulement, et la couronne de support porte par sa (ou ses) piste(s) de roulement en contact avec les éléments de roulement, une couronne de rotation qui est munie d'une deuxième piste de roulement conjuguée de la première et coopérant avec les éléments de roulement et qui présente une denture d'engrenage intérieure engrenant avec la denture d'un pignon du moteur pour entraîner en rotation la couronne de rotation qui forme bague intérieure rotative de roulement par rapport à la couronne de support et qui est reliée rigidement à la tête de sortie et de liaison mécanique à l'outil de travail. La couronne de rotation est fixée rigidement, du côté opposé à la plaque d'embase, à un couvercle qui ferme de façon sensiblement étanche l'espace à l'intérieur de la denture d'engrenage et qui porte, sur sa surface extérieure, des moyens de liaison à l'organe de travail. Des joints annulaires d'étanchéité sont interposés entre la couronne de support et la couronne de rotation au débouché d'un intervalle de séparation entre ces deux couronnes, respectivement vers la plaque d'embase et vers l'intérieur, de manière à isoler sensiblement de l'ambiance extérieure les éléments de roulement en appui sur la première et la deuxième pistes de roulement et à délimiter ainsi une chambre de graissage reliée par exemple à des moyens d'injection de lubrifiant. Selon un autre mode de réalisation de 1 invention, la plaque d'embase comporte un passage pour la face avant du moteur d'entraînement avec le pignon de moteur, ce passage étant entouré de trous filetés de fixation du moteur et ledit passage étant disposé au moins en partie entre les deux flasques de plateau. Le passage est disposé sensiblement en-dessous du corps de vérin axial, de manière à permettre d'orienter selon des trajets parallèles ou selon un même faisceau de conduites des tubes flexibles d'alimentation et/ou des conduites de fluide sous pression du moteur et du vérin axial. La pelle mécanique ou organe de préhension similaire comportant au moins un godet ou un organe de préhension actionné à l'extrémité d'un bras de support, est caractérisée en ce qu'elle comporte, interposée entre le bras de support et le godet, un dispositif d'orientation et de support tel que décrit précédemment, ledit dispositif étant relié à des moyens de commande et d'actionnement montés sur la pelle mécanique. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de 1 invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente schématiquement en perspective le dispositif de support et de télé-orientation selon l'invention, monté en position de service entre un bras de support et un godet de pelle mécanique; La Figure 2 représente de façon fragmentaire, en coupe transversale centrée selon la ligne 2-2 à la figure 1 et avec des arrachements pour bien faire apparaître les éléments principaux, le dispositif de support et de télé-orientation représenté en perspective sur la figure 1; et La figure 3 représente, en vue arrière selon la flèche 3 à la figure 2, l'embase de suspension et de liaison au bras de support du dispositif de support et de télé-orientation, représenté en perspective à la figure 1, le vérin axial étant monté en position. Si l'on se reporte aux figures 1 et 2, on voit que le dispositif de support et de télé-orientation 1 est intercalé mécaniquement entre le bras de support 4 d'une pelle mécanique et un outil de travail constitué par exemple, comme représenté sur la figure 1, d'un godet de pelle 5. Le dispositif 1 comporte deux pièces principales mécano-soudées en tôle forte et donc à grande résistance aux efforts: une embase de suspension 6 au bras de support 4 et un plateau d'orientation 7 portant le godet de pelle 5. L'embase 6 est suspendue au bras 4 par au moins deux flasques de suspension 8a, 8b et par exemple par une patte d'orientation 9 permettant, le cas échéant, de l'orienter par rapport au bras de support 4 de la pelle mécanique, à l'aide d'un vérin d'orientation non représenté. Le plateau d'orientation 7 est, quant à lui, suspendu dans des paliers 13a, 13b de deux flasques 10 et 11 soudés à la plaque principale 12 de l'embase 6, par l'intermédiaire d'une broche de liaison transversale 13. La broche 13 est immobilisée en position, par exemple par des clavettes transversales et s'engage dans des paliers 13c de flasques de plateau 14 et 15 soudés à la face supérieure du plateau d'orientation 7 et qui viennent se loger partiellement à l'intérieur des deux flasques d'embase 10 et 11. L'axe de la broche de liaison transversale 13 formant axe de pivotement, est disposé de préférence au voisinage du plan médian du contour général du plateau d'orientation 7, ce qui assurerait, lorsque le plateau 7 est suspendu en service, une orientation sensiblement verticale de ce plan médian, mais un organe d'inclinaison, constitué ici par un puissant vérin hydraulique axial 16, est interposé entre une extrémité des flasques 10 et 11 de l'embase 6 et le sommet, formant extrémité en saillie, des flasques de plateau 14 et 15. Pour réaliser le montage articulé du vérin d'inclinaison 16, chacun des flasques d'embase 10 et 11 qui partent de la face de la plaque principale 12 de l'embase qui est opposée au bras 4, est muni vers l'intérieur d'un support tubulaire soudé 17 destiné à recevoir un axe d'articulation 18 d'axe géométrique 18a du vérin 16. Cet axe d'articulation 18 qui traverse le fond massif du vérin 16, tel que représenté, est par exemple immobilisé en position axiale par rapport au support tubulaire 17 par deux bagues d'entretoise 20 traversées chacune par une clavette d'immobilisation 21 Le vérin axial 16 est relié, dans le mode de réalisation représenté, par sa tige 22 solidaire d'un piston 23 à une broche 24 (d'axe géométrique 24a) d'accouplement des deux flasques de plateau 14 et 15, cette broche traversant des alésages formant palier 24b ménagés à l'extrémité supérieure ou tête de ces deux flasques. Des conduites hydrauliques 25 et 26 partent de raccords correspondants du vérin 16 pour assurer la télécommande hydraulique du déplacement du piston 23 par rapport au corps de vérin 16 à l'aide d'une valve hydraulique telle que la valve hydraulique 27 (voir la figure 1) qui est installée à distance, c'est-à-dire ici dans la cabine de conduite de la pelle mécanique. Le plateau d'orientation 7 est réalisé à partir d'une plaque d'embase 28 portant les deux flasques de plateau 14 et 15 et sur laquelle est fixé, comme on le voit bien à la figure 2, un moteur 29 d'entraînement en rotation d'une tête 30 de sortie et de liaison mécanique à l'outil de travail 5. Le moteur 29 est constitué, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, par un moteur hydraulique à fort couple de sortie entraînant en rotation un pignon d'engrenage 31 monté en porte-à-faux à la sortie du moteur par l'intermédiaire d'une vis de retenue 32 vissée dans un arbre cannelé 33 de sortie du moteur. On voit que le moteur 29 est monté flasqué de façon sensiblement étanche, par l'intermédiaire d'une bague 35, sur la plaque 28 en traversant un passage 34. Le montage flasqué est réalisé à l'aide d'une couronne de vis 36 qui sont vissées dans des alésages filetés 37 ménagés dans la plaque 28 autour du passage 34. La plaque d'embase 28 est reliée à la tête de sortie 30 par l'intermédiaire d'une couronne de support 38 qui lui est rigidement fixée par une série de vis 39 disposées en couronne périphérique. Dans le mode de réalisation représenté, la couronne de support 38 comporte, sur sa face cylindrique intérieure 40, une première piste de roulement 41 pour des éléments de roulement constitués ici par des billes 42 de diamètre relativement important (par exemple 25 mm). Une telle piste présente par exemple une section transversale en demi-cercle de diamètre légèrement supérieur à celui des billes. Les billes 42 qui peuvent, en variante, être remplacées par d'autres éléments de roulement tels que des galets en tonneau ou coniques, ou des aiguilles, portent en fait par l'intermédiaire d'une deuxième piste de roulement conjuguée 43, une couronne de rotation 44 qui est fixée rigidement par une couronne de vis 45 à la tête de sortie 30 formant couvercle sensiblement étanche pour l'espace intérieur 46 délimité entre la plaque 28 et les couronnes 38 et 44. La couronne de rotation 44 est munie intérieurement dans la masse d'une denture d'engrenage 47, de préférence à denture droite et à taille en développante de cercle, qui engrène avec la denture 48 du pignon 31 et elle forme bague intérieure de roulement pour le roulement à billes dont la bague extérieure est constituée par la couronne de support 38. On remarquera que la couronne de rotation 44 présente une face cylindrique extérieure 49 située à très faible distance de la face cylindrique 40 de la couronne 38, de telle manière que les pistes de roulement 41 et 43 enveloppent presque complètement les billes 42 qui sont en général introduites une à une par un passage latéral (voir les lignes pointillées 50) de diamètre légèrement supérieur à celui des billes et qui est obturé après la mise en place des billes. Au fond de chacun des chemins de roulement 41 et 43, est ménagée une rainure de graissage et de retenue de graisse 51 qui est reliée à un graisseur (passage 51a). Le mince espace annuaire entre les faces cylindriques 40 et 49 est isolé de l'atmosphère extérieure, pour servir également de réserve de graisse, par deux joints tournants à lèvre 52 et 53 qui peuvent être montés, comme représenté, engagés respectivement dans des rainures de la couronne de rotation 44 et de la couronne de support 38, avec leurs lèvres frottant sur l'autre couronne. La tête 30 formant couvercle et constituant la tête de sortie, est reliée mécaniquement à l'outil 5 par l'intermédiaire de pattes telles que les pattes 54 et 55 qui permettent la fixation à l'outil (ici, le godet de pelle 5) par l'intermédiaire d'axes de montage amovibles (axe 56 sur la figure 1). Le moteur hydraulique 29 est relié par des raccords à des conduites hydrauliques flexibles 57 et 58 qui sont raccordées à une valve d'actionnement 59, installée à distance, ici dans la cabine de conduite de la pelle à commande hydraulique (voir la figure 1). On doit comprendre bien entendu qu'en position de non-actionnement du vérin axial 16 et du moteur 29, les conduites hydrauliques 25, 26 et 57, 58 sont complètement fermées et isolées, ce qui conduit au blocage en position du piston 23 et du pignon 31. Le même effet d'immobilisation après actionnement pourrait être obtenu en rempla çant le vérin axial et le moteur hydraulique par des systèmes de moteurs électriques à transmission à roue et vis sans fin où il se produit un blocage mécanique de la transmission dès que la rotation du rotor du moteur électrique s'est arrêtée, dans le cas où la transmission à roue et vis sans fin est irréversible (vis à un seul filet ou à pas réduit). Le vérin 16 et le moteur 29 constituant ainsi avec les conduites hydrauliques 25, 26; 57, 58 et les valves de commande à distance 27, 59 par commande manuelle ou au pied dans la cabine de la pelle, des moyens de téléactionnement et de solidarisation des positions relatives articulées ou en rotation. Le fonctionnement du dispositif de support et de télé-orientation va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 3 et à la description qui précède relative à sa structure. Lorsqu'un opérateur actionne le godet de pelle 5 pour réaliser par exemple le curage d'un fossé à partir d'une plate-forme fixe (chaussée d'une route par exemple), l'angle d'attaque de la lame 60 du godet 5 varie par rapport au fond du fossé au fur et à mesure de l'extension du bras de pelle 4. L'opérateur peut rétablir l'angle d'attaque correct du godet 5 ou de la lame 60 en faisant plus ou moins rentrer ou sortir la tige de piston 22 par télécommande depuis' la valve 27 d'admission-échappement de fluide hydraulique sous-pression. Lorsque l'orientation en rotation du godet 5 devient incorrecte, l'opérateur peut rétablir l'orientation correcte en faisant tourner dans un sens ou dans l'autre le moteur 29, à partir de la valve de commande hydraulique 59. La rotation du pignon 31 dont l'axe est fixe par rapport au plateau 7, entraîne en rotation la couronne 44 qui tourne par rapport à la plaque d'embase 28 en entraînant également le godet 5 fixé à la tête de sortie 30. On doit comprendre que l'on peut à la rigueur actionner le vérin axial 16 pendant le travail du godet 5 mais que les opérations de rotation de la tête de sortie 30 doivent être réalisées alors qu'aucun effort ou seulement un effort réduit est exercé sur le godet 5 car le palier à roulement, constitué par les billes 42 et leurs chemins de roulement 41 et 43, serait soumis à une usure rapide s'ils tournait sous forte charge. Pour protéger le palier à roulement, on installe de préférence un limiteur de pression à l'alimentation du moteur hydraulique 29. Selon une disposition avantageuse, on prévoit dans la cabine de commande (non représentée) de la pelle hydraulique une commande au pied des valves 27 et 59 tandis que les valves principales d'actionnement de la pelle hydraulique, c'est-à-dire du bras de support 4 et d'orientation du godet 5, sont actionnées classiquement à la main. Ce double actionnement permet ainsi de procéder à la correction progressive du dévers et de l'orientation du godet de pelle 5 au moment où le godet est en appui sur le sol ou sur les parois d'un fossé pour saisir une pelletée de terre. Bien entendu, le moteur rotatif 13 pourrait être remplacé par un vérin axial actionnant une crémaillère engrenée sur un pignon d'engrenage solidaire, au moins en rotation, du pignon 31. On peut par ailleurs prévoir de n interposer entre le bras de support 4 et le godet de pelle 5 od un autre organe de préhension similaire que le système de dévers avec le vérin 16. Dans ce cas, le moteur 29 est supprimé et la tête 30 est directement fixée par des vis analogues ou identiques aux vis 45 sur la plaque d'embase 28, par l'intermédiaire d'alésages filetés adéquats (non représentés) prévus à l'avance dans cette plaque 28. De même, on peut supprimer le système de dévers avec le vérin 16, et dans ce cas, le bras de support 4 est relié aux flasques 14 et 15 du plateau d'orientation 7 par une pièce intermédiaire ad hoc non représentée, la tête 30 étant toujours susceptible de tourner par rapport à la plaque 28 sou l'action du moteur 29. On remarquera que les deux moteurs et leurs conduites hydrauliques d'alimentation et d'échappement sont relativement protégés des chocs éventuels en cours de travail par les flasques 10, 11 et 14, 15, tout en restant rela tivement accessibles pour procéder à un échange standard, en particulier du moteur 29. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de support et de télé-orientation destiné à être interposé entre, d'une part un outil de travail tel qu'un godet de pelle (5) ou autre organe de préhension et, d'autre part, un bras de support (4), caractérisé en ce qu'il comporte: - une embase (6) de suspension au bras de sup port (4); - un plateau d'orientation (7) monté articulé sur l'embase (6) par l'intermédiaire d'un axe de pivotement (13); - une tête (30) de sortie et de liaison mécanique à l'outil de travail (5) montée à rotation dans le plateau d'orientation; - des moyens (29, 57, 58, 59) de téléactionnement de la position relative en rotation de ladite tête (30) par rapport audit plateau (7) et de solidarisation de ladite tête et dudit plateau; - des moyens (16, 25, 26, 27) de téléactionnement et de solidarisation de la position relative articulée du plateau d'orientation (7) et de l'embase (6). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de téléactionnement de la position relative en rotation de ladite tête (30) par rapport audit plateau (7) et de solidarisation de ladite tête et dudit plateau sont constitués par un palier de rotation (41, 42, 43) d'une couronne de rotation (44) rendue solidaire de l'outil de travail (5) dans le corps (28, 38) du plateau d'orientation (7) et par un moteur (29) à engrenage (31) d'entraînement en rotation de la couronne de rotation (44). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de téléactionnement et de solidarisation de la position relative articulée du plateau d'orientation (7) et de l'embase (6) sont constitués par un vérin axial (16) interposé de façon articulée entre un axe (18a) rendu solidaire de l'embase (6) et un axe (24a) rendu solidaire du plateau (7), à distance de l'axe de pivotement (13) entre le plateau (7) et l'embase (6). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin axial (16) est disposé entre deux flasques (10, 11) d'embase de suspension qui partent de la face de l'embase opposée au bras de support (4) et qui comportent chacun, vers l'intérieur, un support tubulaire (17) pour un axe d'articulation (18) du vérin (16) sur l'embase (6) et un palier (13a, 13b) pour l'axe de pivotement (13) de l'embase (6) sur le plateau d'orientation (7). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau d'orientation (7) comporte deux flasques de plateau (14, 15) qui partent de la face du plateau opposée à la tête de sortie (30), qui viennent se loger partiellement à l'intérieur des deux flasques d'embase (10, 11) et qui comportent chacun un moyen d'articulation (13a, 13b) de l'embase (6) sur le plateau (7) et un palier de support ou d'appui (24b) d'un axe de liaison (24) articulé à une extrémité dudit vérin (16) qui est logé partiellement entre les deux flasques de plateau (14, 15). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau d'orientation (7) comporte une plaque d'embase (28) portant les deux flasques de plateau (14, 15) et sur laquelle sont fixés, respectivement, du côté des flasques de plateau le moteur (29) d'entraînement de la tête de sortie (30) et, du côté de la tête de sortie (30), une couronne de support (38) portant au moins une première piste de roulement (41) d'éléments de roulement (42) et en ce que la couronne de support (38) porte, par sa (ou ses) piste(s) de roulement (41) en contact avec les éléments de roulement (42), une couronne de rotation (44) qui est munie d'une deuxième piste de roulement (43) conjuguée de la première et coopérant avec les éléments de roulement (42) et qui présente une denture d'engrenage intérieure (47) engrenant avec la denture (48) d'un pignon (31) du moteur (29), pour entraîner en rotation la couronne de rotation (44) qui forme bague intérieure rotative de roulement par rapport à la couronne de support (38) et qui est reliée rigidement à la tête (30) de sortie et de liaison mécanique à l'outil de travail (5). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la couronne de rotation (44) est fixée rigidement, du côté opposé à la plaque d'embase (28), à un couvercle (30) qui ferme de façon sensiblement étanche l'espace (46) à l'intérieur de la denture d'engrenage et qui porte, sur sa surface extérieure, des moyens (54, 55) de liaison à l'organe de travail (5). 8.- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des joints annulaires d'étanchéité (52, 53) sont interposés entre la couronne de support (38) et la couronne de rotation (44) au débouché d'un intervalle de séparation entre ces deux couronnes (38,44), respectivement vers la plaque d'embase (28) et vers l'extérieur, de manière à isoler sensiblement de l'ambiance extérieure les éléments de roulement (42) en appui sur la première et la deuxième pistes de roulement (41, 43) et à délimiter une chambre de graissage. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la plaque d'embase (28) comporte un passage (34) pour la face avant du moteur d'entraînement (29) avec le pignon de moteur (31), ce passage (34) étant entouré de trous filetés (37) de fixation du moteur (29) et en ce que ledit passage (34) est disposé au moins en partie entre les deux flasques de plateau (14, 15). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit passage (34) est disposé sensiblement endessous du corps de vérin axial (16), de manière à permettre d'orienter selon des trajets parallèles ou selon un même faisceau des conduites flexibles (25, 26; 57, 58) d'alimentation et/ou de fluide sous pression du moteur (29) et du vérin axial (16). 11.- Pelle mécanique ou organe de préhension similaire comportant au moins un godet (5) ou un organe de préhension actionné à l'extrémité d'un bras de support (4), caractérisée en ce qu'elle comporte, interposé entre le bras de support (4) et le godet (5), un dispositif d'orientation et de support (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit dispositif (1) étant relié à des moyens de commande et d'actionnement (27, 59) montés sur la pelle mécanique.