Brevet FR2727948A1 — publié le 19960614

DISPOSITIF POUR TRANSPORTER DES ECRANS DE SERIGRAPHIE La présente invention concerne un dispositif pour transporter des écrans de séngraphie, et plus précisément des écrans rectangulaires. Le dispositif est plus particulièrement destiné au chargement et/ou au déchargement d' un poste de traitement des écrans, par exemple d'une ligne de développement, d' une ligne de lavage et de dégravage, ou d' une ligne de séchage. Les écrans utilisés en sérigraphie sont formés d' un cadre rectangulaire, par exemple en aluminium, sur lequel est tendue une toile poreuse appelée "soie". Il s' agit en général d' une toile de polyester à fines perforations elle porte une gravure, ou émulsion, qui correspond au cliché à reproduire par impression sérigraphique. La taille des écrans est très variable et dépend de l' utilisation envisagée ; les écrans peuvent atteindre des dimensions de 4 x 3m pour l' impression de grandes affiches publicitaires. Pour le transport de tels écrans, notamment pour le chargement ou le déchargement d' un poste de traitement, on utilise jusqu' ici un magasin mobile en forme de cage parallélépipèdique rectangle dans laquelle les écrans sont stockés et maintenus dressés verticalement les uns derrière les autres. Le magasin est animé d' un mouvement rectiligne et horizontal de va-etvient, selon une direction perpendiculaire au plan des écrans. A chaque fin de course du magasin, un écran est libéré ou prélevé par des moyens appropriés, selon qu'on a affaire à une opération de chargement ou de déchargement Un dispositif de ce type est relativement lourd et complexe. Il est également très encombrant, sa course de va-et-vient étant théoriquement double, et en pratique supérieure au double, de la longueur du magasin. De plus, il est difficilement adaptable à des formats d'écran différents lorsqu'on doit transporter des écrans de dimensions variées, il faut procéder préalablement à des réglages complexes et fastidieux. L' invention a pour objectif de résoudre ces difficultés en proposant un dispositif de transport du genre mentionné qui soit d'une conception simple, relativement léger et peu encombrant, et adapté au transport d'écrans de formats différents, sans réglage ni modification du dispositif. Le dispositif selon l'invention est destiné au transport d'écrans de sérigraphie rectangulaires dressés verticalement. Il est remarquable par le fait qu'il comprend trois vis d'Archimède de même pas, parallèles entre elles, et entraînées conjointement en rotation à la même vitesse, ces trois vis comprenant d'une part une paire de vis inférieures dont les axes sont situés sensiblement dans un même plan horizontal et qui sont adaptées pour venir en prise avec le bord inférieur des écrans, lorsque ces deniers sont placés perpendiculairement aux vis, et d'autre part une vis supérieure latérale apte à venir en prise avec 1' un des bords latéraux des écrans. Ainsi, la rotation conjointe et en synchronisme des trois vis, avec lesquelles les écrans sont en contact par deux de leurs côtés assure leur transfert régulier le long des vis, alors qu' ils sont maintenus dressés verticalement. Cet ensemble de trois vis fait également office de magasin de stockage d' un ensemble d'écrans les uns derrière les autres, chaque écran venant se positionner à l'intérieur d'un pas de vis. Dans un mode de réalisation possible, les vis d' Archimède sont entraînées pas-à-pas. De préférence, la rotation se fait à chaque pas sur un tour complet ou sur un nombre entier de tours de telle sorte qu'à chaque pas un écran soit déplacé d'une course égale à 1' intervalle séparant deux écrans, afin d' être transféré à l'extrémité aval du dispositif, si on a affaire à un dispositif de chargement, ou soit prélevé à son extrémité amont, si on a affaire à un dispositif de déchargement. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif comporte un support horizontal sur lequel les écrans reposent par leur bord inférieur. Ce support arrive à un niveau légèrement plus haut que celui des génératrices supérieures du noyau des vis d'Archimède inférieures. Grâce à cette disposition, les écrans ne portent pas sur les vis, et celles-ci peuvent travailler dans de très bonnes conditions. A cet égard il convient de mentionner qu' un écran de sérigraphie est relativement lourd à titre indicatif, sa masse peut atteindre 20 kg. Avantageusement, ce support présente des lignes d'appui et de glissement parallèles aux vis d'Archimède, qui favorisent le cheminement des écrans dans le dispositif, lorsque ceux-ci sont repoussés par le filet des vis. Les vis d' Archimède ont donc seulement une fonction de transport elles n' ont pas de rôle porteur, ce rôle étant dévolu au support. Selon un mode de réalisation avantageux, il est prévu, du côté de la vis supérieure latérale, au moins une butée latérale - ou guide - qui s'étend horizontalement, parallèlement aux vis. Cette butée est positionnée de telle manière que le côté de l'écran ne vienne pas prendre appui contre le noyau de la vis supérieure ; seul le filet de celle-ci coopère ainsi avec le côté de l'écran. De préférence, le sens du pas des vis, ainsi que leur sens de rotation, sont choisis de telle manière que les frottements qui sont générés par la paroi des filets des vis inférieures contre le bord inférieur des écrans tendent à déplacer ces derniers vers cette butée latérale. On est ainsi assuré que le bord latéral associé à la vis supérieure a toujours tendance à pénétrer à l'intérieur du filet de cette vis. S'il s'en écartait, l'écran ne serait plus convenablement retenu à ce niveau, et risquerait de tomber. Dans un mode d'utilisation possible de l'invention, l'une des deux extrémités du dispositif est attenante à un convoyeur transversal tel qu' une bande sans fin par exemple, les écrans étant successivement transférés des vis d'Archimède à ce convoyeur, ou inversement (selon qu'on ait affaire à un dispositif de chargement ou de déchargement). Dans le cas où il s'agit d'un système de chargement d'une machine de traitement d'écrans sérigraphiques, I'extrémité aval du dispositif débouche sur le convoyeur transversal, et ce dernier alimente la machine. Dans le cas où il s' agit d' un système de déchargement d'une machine de traitement d'écrans sérigraphiques, le convoyeur transversal fait ressortir les écrans de cette machine et les amène à 1' extrémité amont du dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un dispositif selon I' invention; - la figure 2 est une vue en bout du dispositif, cette vue étant destinée à illustrer le système d' entraînement des vis d' Archimède; - la figure 3 représente, vue de côté et coupée par un plan vertical longitudinal, l'une des parties d'extrémité du dispositif, attenante à un convoyeur transversal; - la figure 4 représente le dispositif coupé par un plan vertical transversal; - la figure 5 représente vue de dessus et en coupe la partie d'extrémité du dispositif correspondant à la figure 3, coupée par le plan horizontal référencé V-V à la figure 4; ; - la figure 6 est une vue de dessus schématique d'une installation de chargement et de déchargement d'une machine de traitement d' écrans de sérigraphie, cette installation utilisant deux dispositifs conformes à 1' invention, 1' une pour le chargement et I' autre pour le déchargement. Le dispositif sommairement représenté à la figure 1 comporte essentiellement trois vis d'Archimède 1A, 1B, 2, d'axe horizontal, parallèles les unes aux autres et disposées en triangle. Elles sont convenablement guidées en rotation pour tourner autour de leur propre axe, et sont entraînées conjointement et en synchronisme, à la même vitesse, par des moyens qui seront décrits plus loin, en référence à la figure 2. Les trois vis d'Archimède ont le même pas. De préférence, leurs autres caractéristiques sont également identiques, notamment le diamètre de leur noyau, le diamètre et l'épaisseur de leur filent. Le noyau cylindrique des vis 1A, 1B et 2 est respectivement référencé 10A, 10B et 20 le filet de ces mêmes vis est respectivement référencé 11A, 11B et 21. Leur filet est formé d'une lame plate cintrée hélicoïdalement, qui est soudée autour du noyau. Ces vis sont avantageusement en acier inoxydable. A titre indicatif, le diamètre de leur noyau est de 100 mm, le diamètre de leur filet est de 350 mm, et leur pas est de 108 mm. Deux des vis, en l'occurrence les vis 1A et 1B sont situées sensiblement dans le même plan honzontal. La troisième vis 2 est située à un niveau plus haut que les vis 1A et 1B elle surplombe approximativement l'une des vis inférieures, en l'occurrence la vis 1B, mais est légèrement décalée vers l'extérieur par rapport au plan vertical passant par l'axe de la vis 1B. Entre les deux vis inférieures 1A et 1B est montée une plaque support 4 horizontale, qui présente une série de trois nervures 40, de section en forme de "V" renversé. Leurs arêtes s'inscrivent dans un plan horizontal qui est situé à un niveau légèrement plus haut que le niveau des génératrices supérieures des noyaux de vis 10A et 10B. Ce niveau est toutefois inférieur à celui des filets de vis. Du côté de la vis 2 sont prévues deux butées longitudinales formant butées latérales, constituées par des barres horizontales 5, parallèles à l'axe des vis. Elles sont situées dans un plan vertical s'étendant entre les deux plans verticaux passant l'un par 1' axe de la vis 1 B et 1' autre par 1' axe de la vis 2, comme on le voit plus précisément à la figure 4. Ces guides, ou butées, 5 sont à l'aplomb du filet de la vis 2, mais situés vers 1' intérieur du dispositif (du côté de la vis 1A) par rapport au noyau 20. Le pas des filets de vis est choisi pour être plus grand que l'épaisseur de cadre des écrans à transporter. Les trois vis sont reliées cinétiquement, et entraînées conjointement comme on le verra plus loin. Leur calage angulaire est tel que les espaces entre filets définissent des logements placés en vis-à-vis et adaptés pour recevoir les bords des écrans dressés en position verticale. Ainsi, le bord inférieur ou base B vient se placer dans des intervalles en regard des deux vis inférieures 1, tandis que l'un des côtés C vient se loger dans 1' intervalle de filet correspondant de la vis 2. La base B vient reposer sur les nervures 40 tandis que le côté C vient prendre appui latéralement contre les guides 5. A la simple observation de la figure 1, on comprend que ce dispositif permet de recevoir des écrans de formats différents, pourvu qu' ils soient rectangulaires. Par le terme "rectangulaire" on entendra aussi, bien entendu, la forme carrée. Ainsi, à la figure 1 on a représenté deux écrans El et E2 de formats différents, auxquels le dispositif s' adapte indifféremment, sans aucun réglage. Il va de soi que l'écartement entre les deux vis inférieures 1 doit être plus petit que la dimension minimale de la base B ; de la même manière, I'écartement en direction verticale de la vis 2 par rapport au niveau des vis inférieures doit être plus faible que la longueur minimale du côté C. Il va de soi également que, pour des raisons de stabilité, le dispositif ne peut pas accepter des écrans trop grands ; ainsi, si la base B a une longueur trop grande, il en résulte un porte-à-faux important de 1' écran à l'extérieur du support 4, ce qui risque de faire basculer l'écran hors du dispositif. Ce dispositif sert au stockage d'un ensemble d'écrans juxtaposés, placés les uns derrière les autres, que ceux-ci soient ou non du même format, chaque écran se positionnant à l'intérieur d' un pas de chaque vis. A titre indicatif, on peut prévoir un dispositif équipé de vis ayant 24 pas, ce dispositif pouvant par conséquent contenir 24 écrans. A la figure 1 on a désigné par la référence R le sens de rotation des vis. Toutes les vis sont entraînées en synchronisme, dans le même sens. L'entraînement se fait de préférence pas-à-pas. Ainsi, à chaque pas l'ensemble d'écrans stockés dans le dispositif est déplacé horizontalement et longitudinalement (perpendiculairement au plan des écrans) vers l'une des extrémités du dispositif, comme symbolisé par la flèche F. Le sens de déplacement des écrans dépend bien sûr du sens du pas des vis et du sens de rotation. Comme on le verra plus en détail plus loin, ce pas est choisi de préférence de telle sorte que le frottement des filets de vis inférieures contre les écrans tende à les déplacer latéralement vers la vis 2, pour les appliquer contre les guides 5, comme cela est symbolisé par la flèche S à la figure 1. La figure 2 montre les moyens d'entraînement des trois vis. On a désigné par la référence 3 un bâti en forme générale de "L" qui est placé à 1' une des extrémités des vis, l'extrémité amont si on a affaire à un dispositif de chargement et 1' extrémité aval si on a affaire à un dispositif de déchargement. Le bâti 3 porte des paliers appropriés pour le guidage en rotation des extrémités des trois vis 1A, 1B et 2. Les vis sont également guidées en rotation dans des paliers fixes, à leur extrémité opposée. Dans le bâti 3, chaque extrémité de vis porte un pignon en prise avec une chaîne d' entraînement. Cet entraînement est réalisé par un motoréducteur électrique 30 dont l' arbre de sortie porte un pignon 31. Une chaîne 32 passant sur le pignon 31 et sur le pignon 33 A de la vis 1 A assure 1' entraînement de cette dernière en rotation. Le pignon 33A est un pignon double, qui assure I'entraînement de l'autre vis inférieure 1 B par l'intermédiaire d' une chaîne 34 qui passe sur un pignon d'extrémité 33B de la vis lu ; un pignon tendeur approprié 340 assure la tension convenable de la chaîne 34. Le pignon 33B est également un pignon double qui entraîne lui-même le pignon 36 de la vis 2 par 1' intermédiaire d' une chaîne 35, cette dernière étant tendue par un pignon tendeur 350. Le motoréducteur 30 est commandé par un automate programmable, lequel est piloté par des détecteurs appropnés assurant le transport séquentiel des écrans. Chaque pas du moteur correspond à un tour de vis. La figure 4 représente un écran El de petit format - représenté en traits interrompus mixtes - en place dans le dispositif. Celui-ci repose par son bord inférieur B sur les arêtes de guidage 40 il ne porte donc pas sur les noyaux 10A et 10B des vis inférieures. Son bord latéral C est en appui contre les guides longitudinaux 5. La figure 4 montre également un écran E2 de plus grand format, qui peut être stocké en même temps que le petit écran El dans le dispositif, et déplacé en même temps que lui, sans qu'il faille procéder à un quelconque réglage. Le dispositif représenté aux figures 3, 4 et 5 est un dispositif de chargement d'une machine, l'extrémité aval des vis, qui correspond à la partie gauche de la figure 3 et à la partie supérieure de la figure 5, débouchant sur un convoyeur transversal 6. Celui-ci consiste en une série de bandes sans fin 60, 61, 62 s'étendant horizontalement, transversalement par rapport aux vis d'Archimède 1A, 1B et 2. Le brin supérieur de ces bandes sans fin est situé à un niveau un peu plus bas que le plan d' appui des écrans sur les arêtes 40. Cette différence de niveau correspond aujeu référencé j à la figure 3. On constate à 1' observation des figures 3 et 5 que les vis inférieures 1 A et 1B ont une portion d'extrémité dépourvue de filet, leur noyau se prolongeant par une partie lisse 12 entre les éléments de convoyeur 60, 61 d'une part, 61, 62 d'autre part, et étant guidé dans des paliers 120. Le sens de déplacement du brin supérieur des bandes sans fin 60, 61, 62, lesquelles sont entraînées en synchronisme et à la même vitesse, est référencé G. Comme on le voit à la figure 3, I'arbre de la vis 2 est un arbre creux, du moins dans sa portion d'extrémité aval. La vis 2 est guidée à ce niveau dans un palier 52 disposé à l'intérieur de la vis. Ce palier 52 est porté par un élément de bâti 51 qui assure également le guidage de 1' écran lorsqu' il est transféré latéralement par le convoyeur 6. De 1' autre côté de l'organe de guidage 51 est prévue une butée 50, telle qu' une plaque verticale, permettant de retenir l'écran verticalement ; les éléments 50 et 51 constituent en quelque sorte un couloir vertical assurant le guidage et le maintien en position dressée de l'écran lors de son transfert latéral sur le convoyeur 6. On comprend que si l'extrémité de la vis 2 s'était prolongée par une portion guidée dans un palier, cette portion aurait obstrué le passage pour le transfert latéral des écrans. Les vis 1A, 1B et 2 ont un pas à gauche, de sorte que - comme on l'a déjà dit plus haut - les écrans E ont tendance à être repoussés latéralement contre les guides 5 (flèche S, figure 5) lors de leur transfert pas-à-pas en direction du convoyeur 6 (flèche F). Lorsqu' un écran - désigné E ' - arrive à l'extrémité aval des vis, il quitte le support 4, retombe légèrement par gravité de la hauteur j pour venir reposer sur le convoyeur transversal 6 qui le prend alors en charge, pour le transférer au poste de traitement, par exemple dans une ligne d' impression. La figure 6 représente une installation de traitement des écrans, comprenant une machine 7 à l'entrée de laquelle est installé un dispositif de chargement tel que celui qui vient d'être décrit. Celui-ci est situé à la gauche de la figure. Le chargement des écrans dans le dispositif se fait de l'extérieur, de manière manuelle, comme symbolisé par la flèche A. Un opérateur met en place verticalement les uns après les autres des écrans dans le dispositif de chargement. L'installation comprend un dispositif de déchargement tout à fait similaire à celui qui vient d'être décrit, qui est situé à la droite de la figure, à la sortie de la machine 7, et dont les vis inférieures sont référencées 1' A et 1' B . On a désigné par la référence 6' un convoyeur transversal, similaire au convoyeur 6, mais qui fait sortir les écrans traités de la machine 7, comme symbolisé par laflècheG'. Le dispositif de déchargement est identique au dispositif de chargement, à la différence que ces vis d' Archimède ont un pas à droite. Il va de soi qu'il est économiquement intéressant de disposer de deux systèmes quasi-identiques pour le chargement et le déchargement, notamment sur le plan du prix de revient de l'installation et celui des pièces de rechange. Les écrans traités sont transférés du convoyeur 6' sur les vis, puis déplacés pas-à-pas, comme cela est symbolisé par la flèche H. Un opérateur les retire manuellement, comme symbolisé par la flèche B. L' automate programmable contrôle et pilote les différentes séquences de chargement et de déchargement des écrans, en synchronisme avec les opérations faites par la machine 7. Il convient de remarquer que le niveau des brins supérieurs des bandes sans fin constituant le convoyeur de sortie 6' est légèrement plus haut que le plan d'appui des écrans dans le convoyeur de déchargement, de manière à permettre le transfert latéral des écrans traités du convoyeur 6 sur les vis du dispositif de déchargement. Le jeu j cidessus mentionné est en quelque sorte inversé. On notera également que la vis latérale supérieure du dispositif de déchargement, qui est située à droite de la figure 6 (au niveau du guide 5) peut être guidée de manière conventionnelle à son extrémité aval (extrémité qui correspond au convoyeur 6'). En effet, les écrans ne traversent pas l'espace situé dans le prolongement de cette vis, alors qu'ils doivent le faire en quittant le dispositif de chargement REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transporter des écrans de sérigraphie rectangulaires dressés verticalement, caracténsé par le fait qu'il comprend trois vis d'Archimède (1A, 1B, 2) de même pas, parallèles entre elles. et entraînées conjointement en rotation à la même vitesse, à savoir une paire de vis inférieures (1A, 1B) dont les axes sont situés sensiblement dans un même plan honzontal, adaptées pour venir en pnse avec le bord inférieur (B) des écrans (E), lorsque ces derniers sont placés perpendiculairement aux vis, et une vis supéneure latérale (2) apte à venir en pnse avec 1' un des bords latéraux (C) des écrans. 2. . Dispositif selon la revendication 1, caracténsé par le fait que les vis d' Archimède (1A, 1B, 2) sont entraînées pas-à-pas. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un support honzontal (4) sur lequel les écrans reposent par leur bord inférieur (B). 4. Dispositif selon la revendication 3, caracténsé par le fait que ledit support (4) présente des lignes d'appui et de glissement (40) parallèles aux vis d'Archimède (1A, 1B, 2). 5. Dispositif selon 1' une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu' il comporte, du côté de la vis supéneure latérale (2) au moins une butée latérale (5) s' étendant parallèlement aux vis. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracténsé par le fait que le sens du pas des vis et de leur sens de rotation sont tels que les frottements générés par les filets (liA, 11B) des vis inférieures (1A, 1B) contre le bord inféneur (B) des écrans (E) tendent à les déplacer vers ladite butée latérale (5). 7. Dispositif selon 1' une des revendications 1 à 6, caracténsé par le fait que l'une de ses extrémités est attenante à un convoyeur transversal (6, 6') tel qu'une bande sans fin, les écrans étant successivement transférés des vis d'Archimède (1A, 1B, 2) à ce convoyeur, ou inversement. 8. Système de chargement d'une machine (7) de traitement d'écrans séngraphiques, caracténsé par le fait qu'il comprend un dispositif conforme à la revendication 7 dont 1' extrémité aval débouche sur un convoyeur transversal (6) alimentant ladite machine. 9. Système de déchargement d' une machine (7) de traitement d'écrans séngraphiques, caracténsé par le fait qu'll comprend un dispositif conforme à la revendication 7 associé à un convoyeur transversal (6') faisant ressortir les écrans de ladite machine et les amenant à l'extrémité amont du dispositif.