Brevet FR2732553A1 — publié le 19961011

MACHINE DOSEUSE GAVEUSE POUR L'ENGRAISSEMENT DES PALMIPEDES. La présente invention a pour objet une machine pour le gavage des palmipèdes équipée d'un moyen de dosage par pesage de la ration individuelle de gavage à introduire dans le jabot de chaque palmipède, cette ration de gavage étant constituée d'un mélange homogène ou non d'un produit lubrifiant avec des grains de céréales cuits et/ou des granules de même grosseur ou de grosseurs différentes. Il est précisé que dans le présent brevet on entend par embout de gavage l'élément tubulaire prolongeant axialement l'entonnoir de gavage et destiné à être intubé dans l'oesophage du palmipède à gaver. Dans les machines de gavage connues, conçues pour la distribution de rations individuelles de gavage à base de grains de mais ou de granules, la ration alimentaire de gavage est puisée dans une trémie de grande capacité par un moyen distributeur lequel la déverse dans un appareil de gavage prévu avec entonnoir, embout de gavage et vis sans fin de poussée. Principalement le moyen distributeur comprend une vis d'archimède actionnée en rotation par un moteur électrique dans un conduit de contention. Dans les machines de ce type, le dosage de la ration alimentaire de gavage, est opéré à l'aide d'un circuit de temporisation qui désactive le moteur de la vis d'archimède au terme d'une période de temps prédéterminée par l'utilisateur, correspondant à la dose requise. Ce moyen de dosage tel que décrit ne donne de bons résultats que si le mélange alimentaire présente une bonne homogénéité. Or dans la pratique il s'avère que cette masse alimentaire, soit en raison de grains de différentes grosseurs, soit d'une cuisson inégale, ou soit encore d'un mauvais mélange, possède un fort degré d'hétérogénéité si bien que la répétitivité de la dose, d'un gavage sur l'autre, ne peut être assurée. Bien souvent des écarts d'une ou de plusieurs dizaines de grammes voire d'une centaine de grammes sont observables ce qui interdit l'engraissement uniforme du cheptel.Outre cet inconvénient, cet écart peut être à l'origine de problèmes graves pouvant entrainer la perte de l'animal si une quantité trop supérieure à la dose requise est à l'origine d'une distension de son jabot. Un autre inconvénient de cette façon d'opérer le dosage, réside dans le fait qu'avant chaque cycle de gavage un étalonnage du moyen de temporisation s'avère nécessaire. Cet étalonnage devra être réajusté en cours de cycle pour tenir compte de l'assèchement progressif de la masse alimentaire contenue dans la trémie. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes précédemment cités en mettant en oeuvre une machine de gavage réalisant, non pas un dosage volumique ou pseudo volumique par temporisation, mais un dosage pondéral ce qui assure quel que soit le degré d'homogénéité ou d'hétérogénéité de la masse alimentaire à distribuer, la répétitivité et la précision de la dose. De plus, de part le dosage pondéral il n'est nul besoin de réaliser des étalonnages avant et pendant le cycle de gavage, ce qui est propice à l'amélioration de la productivité. A cet effet la machine doseuse gaveuse selon l'invention, pour l'engraissement des palmipèdes comprend une trémie contenant une masse alimentaire à distribuer en rations individuelles de gavage aux palmipèdes, un dispositif de reprise et de transfert recevant les aliments contenus dans la trémie, un appareil de gavage prévu avec entonnoir, embout de gavage et vis sans fin de poussée, dans lequel les aliments sont déversés par le dispositif de reprise et de transfert en rations individuelles de gavage. Cette machine se caractérise essentiellement en ce qu'elle est dotée d'un moyen de dosage pondéral de chaque ration individuelle de gavage, ce moyen de dosage pondéral comprenant au moins un capteur d'effort par lequel le dispositif de reprise et de transfert est intégralement supporté dans une structure support recevant en fixation ledit capteur, lequel en réponse à l'effort qu'il encaisse délivre un signal de valeur représentative de l'intensité de cet effort, ce signal étant appliqué à l'entrée d'un circuit de mesure et de comparaison dont est équipé le moyen de dosage pondéral, le dit circuit de mesure et de comparaison, au cours du déversement des aliments dans l'appareil de gavage, mesure en continu le poids de la quantité d'aliments déversés dans l'appareil de gavage, compare en continu cette valeur pondérale à une valeur de consigne représentative de la valeur pondérale de la ration alimentaire et lorsque l'égalité entre la valeur pondérale de la quantité d'aliments déversés dans l'appareil de gavage et la valeur de consigne est établie délivre un signal d'égalité à un circuit de commande et de puissance du moyen de dosage pondéral, lequel circuit lorsqu'il reçoit le signal d'égalité agit sur le dispositif de reprise et de transfert pour interrompre le déversement des aliments dans l'appareil de gavage. De préférence le moyen de dosage pondéral pilote la distribution des aliments au dispositif de reprise et de transfert c'est à dire qu'il commande cette distribution si la quantité d'aliments dans le dispositif est insuffisante et interrompt cette distribution lorsque la quantité de produit est suffisante pour assurer la distribution de plusieurs doses. Ce pilotage est effectué par la mesure du poids du dispositif de reprise et de transfert à l'aide du circuit de mesure et de comparaison. Préférentiellement, avant distribution de chaque ration alimentaire de gavage, le circuit de calcul et de comparaison est remis à zéro ce qui réalise la tare. En d'autre termes ce circuit ne prend pas en compte le poids à vide du dispositif de reprise et de transfert. Selon une première forme de réalisation, le dispositif de reprise et de transfert est disposé sous l'orifice d'évacuation de la trémie et reçoit les aliments directement de cette dernière, mais selon une forme préférée de réalisation, est prévu un convoyeur pour puiser les aliments dans la trémie et les déverser dans le dispositif de reprise et de transfert. Avantageusement selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de reprise et de transfert comprend un conduit de contention dans lequel, selon son axe longitudinal, est monté en rotation un élément hélicoidal de poussée, en prise avec l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur, ledit conduit présentant d'une part une ouverture radiale d'introduction des aliments de gavage et d'autre part à l'opposé du moteur, un orifice de déversement des aliments dans l'appareil de gavage, les aliments étant transférés, sous l'effet de la rotation de l'élément hélicoidal, de l'ouverture d'introduction vers l'orifice de déversement. Selon une autre caractéristique de l'invention le circuit de commande et de puissance du moyen de dosage pondéral est connecté électriquement à l'organe moteur du dispositif de reprise et de transfert, l'activation et la désactivation dudit organe moteur étant opérées par ledit circuit de commande et de puissance. Pour accroitre la précision du dosage de chaque ration alimentaire, tout en effectuant cette distribution le plus rapidement possible, l'invention selon un autre de ses aspects prévoit un moyen de changement de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique du dispositif de reprise et de transfert et donc de changement de la vitesse de rotation de l'élément hélicoidal, piloté par le moyen de dosage pondéral lequel, en cours de l'opération de dosage, tant que la valeur pondérale de la quantité alimentaire déversée dans l'appareil de gavage est inférieure à une valeur de consigne elle même inférieure à la valeur pondérale de la dose requise, active, par l'intermédiaire du moyen de changement de la vitesse de rotation, l'organe moteur, selon une vitesse élevée et ensuite dés que la valeur pondéra le de la quantité alimentaire déversée dans l'appareil de gavage est égale à la valeur de consigne l'active selon une vitesse lente. Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de reprise et de transfert est disposé au dessus de la trémie et le convoyeur ascendant plonge dans la trémie et est constitué par une vis d'archimède motorisée, montée en rotation dans une colonne de contention et de guidage dont l'extrémité inférieure ouverte est écartée des parois de la trémie, ladite colonne de guidage à son extrémité supérieure ouverte comportant un coude de guidage des aliments vers le dispositif de reprise et de transfert. Selon encore une autre caractéristique de l'invention la colonne du convoyeur ascendant, au dessus de la trémie comporte un orifice de refoulement des aliments, obturable par un tampon amovible, permettant le retour dans la trémie des aliments puisés par ledit convoyeur ascendant. Cette disposition permet d'homogénéiser la masse alimentaire contenue dans la trémie par brassage des aliments. De cette façon les rations alimentaires en plus d'un dosage précis présenteront un fort degré d'homogénéité. En raison de la disposition précédente il est possible aussi d'opérer un dosage volumique de chaque ration et ce avec un bon degré de précision. Ainsi l'invention selon une autre de ses aspects prévoit un dispositif de dosage de secours, le dit dispositif assurant ce dosage par ajustement du temps d'activation de l'organe moteur de l'organe hélicoidal de poussée du dispositif de reprise et de transfert. En variante le dispositif de dosage de secours assure le dosage volumique par ajustement du nombre de tours effectués par l'organe hélicoidal de poussée du dispositif de reprise et de transfert. Selon une autre variante de 1 invention pourront être prévus deux dispositifs de dosage de secours dont un assurera un dosage volumique en controlant le temps de fonctionnement du moteur du dispositif de reprise et de transfert et l'autre l'ajustement du nombre de tours ou de fraction de tour, effectué par l'organe hélicoidal de poussée du dispositif de reprise et de transfert. Enfin selon une autre caractéristique de l'invention est prévu un circuit de circulation d'eau chaude dans la trémie afin d'assurer la cuisson des aliments qui s'y trouvent et ce de manière homogène. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 montre une vue en coupe schématique d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est un schéma du moyen de dosage pondéral, - la figure 3 est un schéma du moyen de dosage pondéral selon une seconde forme de réalisation, - la figure 4 est une vue de détail de la partie supérieure du convoyeur ascendant, - la figure 5 est une vue de détail de la structure porteuse. Telle que représentée, la machine doseuse gaveuse selon l'invention comprend un bâti 1 avec organes de roulement motorisés, sur lequel est installée en fixation une trémie 2 de forme générale conique, selon l'axe vertical de symétrie de laquelle est installé un convoyeur 3 vertical, ascendant, fixé au bâti. Ce convoyeur plonge dans la trémie 2 et est prévu pour puiser par son extrémité inférieure les aliments contenus dans cette dernière et les déverser par son extrémité supérieure avec coude 4 dans un dispositif de reprise et de transfert 5 s'étendant horizontalement au dessus de la trémie.Ce dispositif est piloté par un moyen de dosage pondéral 6 pour délivrer les aliments par rations individuelles de gavage à un appareil de gavage 7, solidaire d'une structure support montée de manière libre en rotation autour du convoyeur ascendant et recevant en fixation, par exemple, deux capteurs d'effort 10 du moyen de dosage pondéral, distants l'un de l'autre, auxquels est intégralement suspendu le dispositif de reprise et de transfert 5. Selon la forme préférée de réalisation, le convoyeur ascendant comprend une colonne verticale 11 tubulaire de contention dans laquelle est montée en rotation une vis d'archimède 12 motorisée débordant vers le bas de la colonne de contention 11 et s'engageant dans une chambre cylindrique 2A prévue dans le fond de la trémie et délimitée par une paroi tubulaire 13 et par une cloison terminale 14 d'obturation perpendiculaire à l'axe de symétrie de la paroi tubulaire. Le diamétre de la chambre cylindrique 2A pourra être égal au diamétre de la vis d'archimède. Selon cette forme de réalisation, le moteur 15 d'entrainement en rotation de la vis 12 est disposé sous la chambre cylindrique de la trémie 2 et la vis d'archimède, par sa portion terminale lisse s'engage de manière étanche dans un palier pratiqué dans la cloison terminale 14 pour être accouplée, extérieurement à la trémie 2, à l'arbre de sortie du moteur électrique 15. Par son extrémité inférieure ouverte, la colonne de contention 11 est maintenue à écartement des parois de la trémie 2 de façon à libérer un espace suffisant pour le passage des grains vers la vis d'archimède 12. L'extrémité supérieure ouverte de la colonne de contention est en relation avec la bouche d'entrée du coude 4 lequel conduit les aliments vers un niveau inférieur par rapport à l'extrémité supérieure de la colonne 11. Par passage au travers de la bouche de sortie du coude 4, les aliments s'écoulent dans le dispositif de reprise et de transfert 5. Préférentiellement, la partie terminale haute 16 de la colonne 11 portant le coude 4 est libre de tourner autour de son axe et ce suivant au moins un tour. Cette partie terminale haute en extrémité inférieure comporte un manchon de raccordement à l'autre partie de la colonne et de guidage en rotation par rapport à cette dernière partie. Grâce à cette disposition, cette structure porteuse peut librement pivoter sur un tour au moins autour de l'axe vertical de la colonne. Avantageusement, la structure porteuse comporte une poutre horizontale 17 à laquelle est ou sont fixé(s) le ou les capteur(s) d'efforts 10 d'une part et est solidarisé l'appareil de gavage 7 d'autre part. De préférence, cette poutre horizontale 17 est montée en coulissement selon son axe longitudinal dans une glissière 18 fixé à la partie terminale 16. Cette disposition en combinaison avec la possibilité de pivotement de la structure permet de déplacer l'appareil de gavage par rapport à la machine, pour pouvoir l'amener, dans les limites du déplacement en translation de la poutre 17, à l'emplacement le plus approprié pour réaliser le gavage et ce sans déplacement de la machine. La poutre horizontale 17 porte deux potences écartées l'une de l'autre à chacune desquelles est fixé un capteur d'effort constitué par exemple par une jauge de contrainte connue en soi. Les deux capteurs d'efforts, par l'intermédiaire chacun d'un tampon élastique ou silent-bloc, portent le dispositif de reprise et de transfert 5. Ce dispositif de reprise et de transfert 5, supporté par ses deux extrémités par les capteurs 10, s'étend latéralement à la poutre 17 parallèlement à cette dernière et comprend un conduit de contention horizontal 19 par lequel il est suspendu aux deux capteurs d'efforts 10. Dans ce conduit, selon l'axe longitudinal de ce dernier est monté en rotation un élément hélicoidal de poussée 20, tel une vis d'archimède, en prise avec l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur 21, par exemple, un moteur électrique, fixé à une platine d'obturation de l'une des extrémités du conduit de contention 19. Ce conduit 19 présente sous la bouche de déversement du coude 4 une ouverture radiale d'introduction des aliments et à l'opposé du moteur, en regard de l'appareil de gavage 7 un orifice de déversement des aliments dans ce dernier. Le conduit de contention 11 peut se présenter sous la forme d'un tube mais préférentiellement ce dernier se présente sous la forme d'une goulotte à fond arrondi, comprenant à l'opposé du moteur une extrémité ouverte constituant l'orifice de déversement des produits alimentaires dans l'appareil 7. L'élément hélicoidal, selon cette forme de réalisation, s'étend depuis l'ouverture radiale d'introduction des aliments dans le conduit de contention 19 jusqu'à l'orifice de déversement. Toujours selon cette forme préférée de réalisation, l'ouverture radiale est formée dans le fond d'une forme en auge 22 que comporte le dit conduit 19.Cette forme en auge 22, située sous la bouche de sortie du coude 4, présente une longueur égale ou supérieure à la course maximale de la poutre 17 dans la glissière 18 si bien que quel que soit la position, en translation de la poutre 17 par rapport à la glissière 18 et donc de l'ouverture radiale d'introduction des aliments dans le conduit 19 par rapport à la bouche de sortie du coude 4, l'auge 22 est toujours placée sous la dite bouche. Par activation du moteur électrique 21, l'organe hélicoidal est entrainé en rotation dans la goulotte 19 et sous l'effet de cette rotation les produits alimentaires sont transférés de l'ouverture d'introduction vers l'orifice de déversement pour s'écouler en rations individuelles dosées dans l'appareil de gavage 7. Le moteur électrique est donc piloté par le moyen de dosage pondéral 6 lequel comprend outre le ou les capteurs d'efforts 10, un circuit de commande et de puissance 25 par l'intermédiaire duquel le moteur électrique 21 de l'élément hélicoidal 20 est actionné. Ce circuit 21 est connecté électriquement par une de ses entrées à un bouton poussoir 26 de départ de cycle de gavage, monté sur l'appareil 7 de gavage et actionné par l'opérateur. Par actionnement, sur ce bouton poussoir un signal de départ de cycle est appliqué sur l'entrée correspondante du circuit 25 et ce dernier active le moteur électrique 21. Par une de ses autres entrées, l'entrée 25A, ce circuit de commande et de puissance 25 est connecté électriquement à la sortie 23A d'un circuit de mesure et de comparaison 23 aux entrées duquel sont appliqués les signaux délivrés par les capteurs 10 en réponse aux efforts qu'ils encaissent, l'intensité de ces signaux électriques étant proportionnelle à l'intensité des efforts encaissés. Ce circuit de mesure et de comparaison 23 au cours du déversement des aliments dans l'appareil 7 mesure en continu la quantité des aliments déversés dans ce dernier et compare en continu cette valeur à une valeur de consigne représentative de la valeur pondérale de la ration alimentaire. Cette valeur de consigne est inscrite par l'utilisateur dans un circuit de mémoire 24 connecté électriquement par sa sortie à l'entrée adéquate du circuit 23. Lorsque l'égalité entre la valeur de consigne et la valeur pondérale de la ration distribuée est établie le circuit 23 fourni sur sa sortie 23A un signal représentatif de cette égalité. Ce signal par une liaison électrique est appliqué à l'entrée 25A du circuit de commande et de puissance 25 et ce dernier lorsqu'il reçoit ce signal désactive le moteur 21 ce qui provoque l'arrêt de la distribution des aliments à l'appareil de gavage 7. Préférentiellement, dès qu'il reçoit le signal de départ de cycle, le circuit de commande et de puissance 25 délivre sur l'une de ses sorties 25B un signal de remise à zéro. Cette sortie 25B est connectée électriquement à une entrée 23B du circuit 23 de façon que ce circuit soit remis à zéro dès apparition de ce signal. Cette remise à zéro est effectuée avant activation du moteur 21 et donc avant distribution de la ration alimentaire. Cette remise à zéro a pour but de réaliser la tare. En d'autres termes, la valeur représentative du poids mesuré du dispositif de reprise et de transfert, avant distribution des aliments, est remise à zéro si bien qu'en cours de déversement des aliments dans l'appareil de gavage est mesurée une perte de poids. Afin d'améliorer la précision du dosage de la ration alimentaire à délivrer à l'appareil de gavage 7 tout en assurant cette délivrance le plus rapidement possible le moteur 21 d'actionnement de l'élément hélicoidal 21 du dispositif de reprise et de transfert 5 est associé à un variateur de vitesse 27 piloté par le circuit 25 de commande et de puissance. Grâce à ce variateur de vitesse, l'arbre de sortie du moteur 21 et donc l'élément 20 peuvent être entrainés soit selon une vitesse rapide soit selon une vitesse lente. Selon cette forme de réalisation, le moyen 6 est également équipé d'un second circuit de mémoire 28 dans lequel est inscrite une valeur de consigne inférieure à celle inscrite dans le circuit de mémoire 24. Par sa sortie, ce circuit de mémoire 28 est connecté à l'une des entrées du circuit de mesure et de comparaison 23. Ce circuit, au cours de la délivrance des aliments à l'appareil 7 compare également la valeur pondérale de la quantité distribuée à l'appareil 7 à celle inscrite dans le circuit de mémoire 28. Tant que la valeur pondérale de la quantité distribuée est inférieure à celle inscrite en mémoire, il délivre sur une de ses sorties la sortie 23C un signal représentatif de cet état. Ce signal par l'intermédiaire d'une liaison électrique est appliqué sur l'une des entrées, l'entrée 25C, du circuit 25, lequel tant que ce signal lui est appliqué active la commande vitesse rapide du variateur de vitesse. A partir, de l'égalité entre la valeur pondérale de la quantité distribuée et la valeur de consigne inscrite en mémoire 28, le circuit 23 délivre sur sa sortie 23C un nouveau signal représentatif de ce nouvel état et le circuit de commande et de puissance 25 désactive la commande vitesse rapide du variateur et active la commande vitesse lente. Préférentiellement, le moyen de dosage 6 tel que décrit assure également la commande de la distribution des aliments dans le dispositif de reprise et de transfert 5. Ainsi, le moteur 15 du convoyeur ascendant est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire du circuit de commande et de puissance 25. Par ailleurs, selon cette forme de réalisation la remise à zéro du circuit 25 n'est pas effectuée dès apparition du signal correspondant. En effet avant cette remise à zéro, le circuit 23 mesure le poids du dispositif de reprise et de transfert et compare cette valeur pondérale à une valeur de consigne inscrite dans un troisième circuit de mémoire 29, connecté électriquement par sa sortie à l'une des entrées du circuit 23. Si le poids mesuré est inférieur à la valeur de consigne, le circuit 23 fournit à l'une de ses sorties, la sortie 23D, un signal représentatif de cet état.Cette sortie 23D est connectée électriquement à une entrée 25D du circuit 25, lequel lorsque le signal sus-évoqué est présent à son entrée commande l'activation du moteur 15 et maintien ce dernier activé pendant une période de temps prédéterminée à l'avance suffisante pour charger correctement le dispositif de reprise et de transfert 5. Préférentiellement, sur le bâti de la machine est installée une réserve d'eau 30 dans laquelle plonge un conduit d'aspiration connecté à l'orifice d'admission d'une pompe motorisée 31 aspirante refoulante connectée par son orifice de refoulement à un conduit souple 31A supporté par la poutre 16 et connecté à l'appareil de gavage 7 pour introduire dans ce dernier la quantité d'eau nécessaire à la dilatation du jabot du palmipède. Le moteur de la pompe pourra être commandé par le circuit de commande et de puissance 25 et sera activé par ce dernier, pendant une période de temps prédéterminée à l'avance à partir de l'émission du signal de départ de cycle généré par le bouton poussoir 26. Avantageusement, l'eau sera introduite dans l'appareil 7 avant introduction des aliments de façon à être délivrée au jabot de l'animal avant délivrance de la ration de gavage. La machine telle que décrite, peut assurer avantageusement dans la trémie 2 la cuisson des aliments constitués pour l'essentiel par du mais en grain. A cette fin, la machine comporte un circuit de circulation d'eau chaude de cuisson dans la trémie 2. Selon la forme préférée de réalisation, la paroi tubulaire 13 de la chambre cylindrique 2A est percée d'un ou plusieurs orifices traversants et autour de cette paroi tubulaire est prévue une chambre annulaire étanche 32. Le circuit de circulation d'eau comporte une pompe 33 dont l'orifice d'admission est connecté par une conduite à la chambre annulaire étanche pour y puiser l'eau de cuisson et dont l'orifice de refoulement est connecté à une seconde conduite de rejet de l'eau de cuisson dans la trémie 2. De façon à ce que les grains de mais ne soient pas entraînés dans le circuit de ciculation d'eau chaude, chaque perçage pratiqué dans la paroi tubulaire 13 présentera un diamétre faible en comparaison à la taille des grains. Sur la seconde conduite du circuit de circulation d'eau sont disposés un clapet 34 de vidange et un robinet 35. Par fermeture du robinet et ouverture du clapet sous l'effet de la mise en pression de l'eau due à la poussée de la pompe 33 est réalisée la vidange en eau de la trémie 2 et du circuit de circulation. L'eau de cuisson peut être chauffée par un appareil indépendant de la machine et introduite ensuite dans la trémie 2 et dans le circuit de circulation mais en variante, le circuit de circulation d'eau comporte des résistances chauffantes 36 pour amener l'eau de cuisson à température adéquate et maintenir cette eau à température. De part la circulation de l'eau de cuisson dans la masse alimentaire est assurée une cuisson uniforme des aliments. Après cuisson, la masse alimentaire peut être mélangée à un produit lubrifiant, alimentaire tel de la graisse. Afin d'homogénéiser le mélange, la colonne 11, au-dessus de la trémie 2 comporte un orifice de refoulement des aliments, obturable par un tampon amovible 37 permettant de retour dans la trémie 2 des aliments puisés par le convoyeur ascendant 3. Selon la forme préférée de réalisation, le tampon d'obturation 36 est constitué par un manchon monté coulissant sur la colonne et prenant appui, en position d'obturation sur une butée que comporte la colonne 11. L'appareil de gavage 7, selon la forme préférée de réalisation comporte un entonnoir de réception des produits avec embout 8 de gavage et vis sans fin 9 de poussée motorisée. Cet appareil de gavage 7 est porté par un câble enroulé autour d'une poulie montée folle autour d'un axe et fixé à un dispositif d'équilibrage constitué par un contrepoids ou bien par un vérin. Le moteur d'actionnement de la vis peut être porté par le corps de l'appareil, comme représenté mais en variante, ce moteur pourra être disposé à distance de l'appareil et la vis sans fin de ce dernier sera accouplée à l'arbre de sortie du moteur par un flexible. Ce moteur pourra être installé par exemple sur un chariot monté en coulissement sur la poutre 13 et fixé à un mécanisme d'équilibrage. On pourra également prévoir un moteur d'actionnement de la vis monté sur une structure articulée au bras et connecté par l'intermédiaire d'un axe avec renvoi d'angle avec la vis de gavage. Dans ce cas de figure le contre poids est constitué par le moteur. Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation telles que décrites. Ainsi le convoyeur ascendant pourra se développer de manière inclinée par rapport à la verticale et le dispositif de reprise et de transfert pourra occuper une position penchée par rapport à l'horizontale. De même le convoyeur ascendant et le dispositif de reprise et de transfert pourront être de tout autre type que ceux qui viennent d'être décrits; ainsi on pourra prévoir par exemple un convoyeur à godets et dispositif de reprise et de transfert à bande sans fin. Par ailleurs les différents organes moteurs que comporte la machine pourront être du type hydraulique, pneumatique, thermique, etc. Pour leur activation et leur désactivation à partir de signaux émis par le moyen de pilotage 6 ils seront dotés des organes nécessaires comme connu de l'homme de l'art. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Machine doseuse gaveuse pour l'engraissement des palmipèdes, comprenant une trémie (2) contenant une masse alimentaire à distribuer en rations individuelles de gavage aux palmipèdes, un dispositif de reprise et de transfert recevant les aliments contenus dans la trémie, un appareil de gavage avec entonnoir embout (8) de gavage et vis sans fin (9) de poussée motorisée dans lequel les aliments sont déversés par le dispositif de reprise et de transfert (5) en rations individuelles de gavage caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un moyen (6) de dosage pondéral de chaque ration individuelle de gavage, ce moyen (6) de dosage pondéral comprenant au moins un capteur d'effort (10) par lequel le dispositif de reprise et de transfert (5) est intégralement supporté dans une structure support recevant en fixation ledit capteur (10), lequel en réponse à l'effort qu'il encaisse délivre un signal de valeur représentative de l'intensité de cet effort, ce signal étant appliqué à l'entrée d'un circuit de mesure et de comparaison (23) dont est équipé le moyen de dosage pondéral (6), le dit circuit de mesure et de comparaison (23), au cours du déversement des aliments dans l'appareil de gavage (7), mesure en continu le poids de la quantité d'aliments déversés dans l'appareil de gavage (7) , compare en continu cette valeur pondérale à une valeur de consigne, inscrite dans un circuit de mémoire (24), représentative de la valeur pondérale de la ration alimentaire et lorsque l'égalité entre la valeur pondérale de la quantité d'aliments déversés dans l'appareil de gavage et la valeur de consigne est établie délivre un signal d'égalité à un circuit de commande et de puissance (25) du moyen de dosage pondéral (6), lequel circuit (25) lorsqu'il reçoit le signal d'égalité agit sur le dispositif de reprise et de transfert (5) pour interrompre le déversement des aliments dans l'appareil de gavage (7). 2/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'après chaque chargement du dispositif de reprise et de transfert (5) en aliment et avant chaque opération de dosage, le circuit de mesure et de comparaison (23) est remis à zéro afin de réaliser la tare. 3/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que le dispositif de reprise et de transfert (5) est porté par deux capteurs d'effort (10) distant l'un de l'autre et fixés tous deux à la structure support. 4/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de reprise et de transfert (5) est disposé sous l'orifice d'évacuation de la trémie (2) et reçoit les aliments directement de cette dernière. 5/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée par un convoyeur (3) pour puiser les aliments dans la trémie (2) et les déverser dans le dispositif de reprise et de transfert (5). 6/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de reprise et de transfert (5) comprend un conduit de contention (19) dans lequel, selon son axe longitudinal, est monté en rotation un élément hélicoidal de poussée (20), en prise avec l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur (21), ledit conduit (19) présentant d'une part une ouverture radiale d'introduction des aliments de gavage et d'autre part à l'opposé du moteur (20), un orifice de déversement des aliments dans l'appareil de gavage (7) , les aliments étant transférés, sous l'effet de la rotation de l'élément hélicoidal (20), de l'ouverture d'introduction vers l'orifice de déversement. 7/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 6 caractérisée en ce que le conduit de contention (19) est constitué par une goulotte, que l'une des deux extrémités de cette dernière est ouverte afin de former l'orifice de déversement et que l'élément hélicoidal (20) s'étend au moins depuis l'ouverture d'introduction jusqu'à l'orifice de déversement. 8/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 6 ou la revendication 7 caractérisée en ce que l'ouverture radiale d'introduction des aliments dans le conduit de contention est formée dans le fond d'une forme en auge (22) que comporte ledit conduit (19). 9/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 6 caractérisée en ce que le circuit de commande et de puissance (25) est connecté électriquement à l'organe moteur (21) du dispositif de reprise et de transfert (5), l'activation et la désactivation dudit organe moteur (21) étant opérées par ledit circuit de commande et de puissance (25). 10/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 9 caractérisée en ce que le moteur électrique (21) d'actionnement en rotation de l'élément hélicoidal (20) de poussée du dispositif de reprise et de transfert (5) est associé à un moyen (27) de changement de la vitesse de rotation de son arbre de sortie et donc de changement de la vitesse de rotation de l'élément hélicoïdal (20), piloté par le moyen de dosage pondéral (6) lequel, en cours de l'opération de dosage, tant que la valeur pondérale de la quantité alimentaire déversée dans l'appareil de gavage (7) est inférieure à une valeur de consigne elle même inférieure à la valeur pondérale de la dose requise, active, par l'intermédiaire du moyen (27) de changement de la vitesse de rotation, l'organe moteur (21), selon une vitesse élevée et ensuite dés que la valeur pondérale de la quantité alimentaire déversée dans l'appareil de gavage (7) est égale à la valeur de consigne active le dit organe (21) selon une vitesse lente. 11/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 10 caractérisée en ce que le moyen (27) de changement de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'organe moteur (21) est un variateur de vitesse piloté par le circuit de commande et de puissance (25) du moyen de dosage pondéral (6). 12/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif (5) de reprise et de transfert est horizontal. 13/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 5 à 12 caractérisée en ce que le dispositif de reprise et de transfert (5) est disposé au dessus de la trémie et que le convoyeur ascendant (3) plonge dans la trémie (2) et est constitué par une vis d'archimède motorisée (12), montée en rotation dans une colonne de contention et de guidage (11) dont l'extrémité inférieure ouverte est écartée des parois de la trémie (25), ladite colonne de guidage (11) à son extrémité supérieure ouverte comportant un coude (4) de guidage des aliments vers le dispositif de reprise et de transfert (5). 14/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 13 caractérisée en ce que le convoyeur ascendant (3) s'étend verticalement dans l'axe de la trémie (2). 15/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 13 ou la revendication 14 caractérisée en ce que la colonne (11) présente une partie terminale haute (16) libre de tourner autour de son axe à laquelle est solidarisée la structure porteuse ce qui autorise la rotation de ladite structure suivant au moins un tour. 16/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 caractérisée en ce que la structure porteuse comporte une poutre horizontale (17) à laquelle est ou sont fixé(s) le ou les capteur(s) d'effort (10) d'une part et est solidarisé l'appareil de gavage (7) d'autre part. 17/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 16 caractérisé en ce que la structure porteuse comprend en fixation à la partie terminale haute rotative de la colonne, une glissière (18) dans laquelle est montée en coulissement la poutre horizontale (17). 18/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications 14 à 17 caractérisée en ce que le moteur (15) d'entraînement de la vis d'archimède (12) du convoyeur ascendant (3) est disposé sous la trémie (2). 19/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 18 caractérisée en ce que la trémie (2) comporte dans sa partie inférieure une chambre cylindrique (2A) délimitée par une paroi tubulaire et par une cloison terminale (14) perpendiculaire à l'axe de symétrie de la cloison tubulaire, (13) que la vis d'archimède (12) déborde vers le bas de la colonne de contention, s'engage d'abord dans ladite chambre cylindrique (2A) puis de manière étanche dans un palier pratiqué dans la cloison terminale (14) de la chambre cylindrique (2A) pour être accouplée, extérieurement à la trémie à l'arbre de sortie de son moteur d'actionnement (15). 20/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 1 caractérisée par un circuit de circulation d'eau chaude de cuisson dans la trémie (2) afin d'assurer la cuisson des aliments qui s'y trouvent. 21/ Machine doseuse gaveuse selon les revendications 19 et 20 caractérisée en ce que la paroi tubulaire (13) de la chambre cylindrique (2A) est percée d'un ou plusieurs orifices traversants, qu'autour de cette paroi cylindrique est prévue une chambre annulaire étanche (32) et que le circuit de circulation d'eau comporte une pompe (33) dont l'orifice d'admission est connecté par une conduite à la chambre annulaire étanche pour y puiser l'eau de cuisson et dont l'orifice de refoulement est connecté à une seconde conduite de rejet de l'eau de cuisson dans la trémie (2). 22/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 20 ou la revendication 21 caractérisée par des résistances chauffantes (36) disposées sur le circuit de circulation de l'eau de cuisson pour maintenir cette eau à température. 23/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 13 caractérisée en ce que la colonne (11), au-dessus de la trémie (2) comporte un orifice de refoulement des aliments, obturable par un tampon amovible (37) permettant de retour dans la trémie (2) des aliments puisés par le convoyeur ascendant (3). 24/ Machine doseuse gaveuse selon la revendication 16 caractérisée en ce que l'appareil de gavage (7) est porté par un câble enroulé autour d'une poulie montée folle sur un axe de la poutre, le dit câble étant fixé à un dispositif d'équilibrage. 25/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'au moins un dispositif de dosage de secours, le dit dispositif assurant ce dosage par ajustement du temps d'activation de l'organe moteur de l'organe hélicoidal de poussée du dispositif de reprise et de transfert. 26/ Machine doseuse gaveuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'au moins un dispositif de dosage de secours, ledit dispositif assurant ce dosage par ajustement du nombre de tours ou de fraction de tour effectué par l'organe hélicoidal de poussée du dispositif de reprise et de transfert.