Brevet FR2729272A1 — publié le 19960719

MACHINE AGRICOLE POUR RAMASSER ET TRANSPORTER DES BOTTES DE PALLE OU DE FOIN La présente invention concerne une machine agricole pour ramasser et transporter des produits en bottes parallélépipédiques, notamment des bottes de paille ou de foin, comportant un châssis pourvu de roues et d' une surface de support sensiblement horizontale agencée pour supporter des piles de bottes, et des moyens de chargement et de stockage pour prélever des bottes individuellement sur le sol, les empiler et les mettre en place sur la surface de support. Dans l'agriculture mécanisée, on utilise des bottes de paille ou de foin de plus en plus grosses et lourdes, que l'on manipule au moyen de grappins ou de chariots élévateurs à fourche, ces derniers ayant l'avantage de pouvoir soulever non seulement une botte, mais aussi plusieurs bottes empilées. Pour ramasser les bottes dans les champs et les transporter jusqu'à la ferme ou un autre lieu de stockage, on utilise des machines automotrices ou remorquées, sur lesquelles les bottes sont empilées et devraient être disposées de manière à pouvoir être reprises facilement pour le déchargement. Avec les machines actuellement connues, il est nécessaire de placer les bottes transversalement sur un dispositif de relevage qui les bascule vers le haut pour les empiler, les bottes étant ainsi orientées en travers par rapport à la direction de circulation de la machine.Le déchargement ne peut ainsi s'effectuer qu'à une extrémité de la machine, en général à l'arrière, ce qui peut être gênant. En particulier, les piles de bottes disposées transversalement ne peuvent pas être évacuées vers l'arrière sur une rampe inclinée, car elles risquent de basculer. La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en créant une machine capable de ramasser des bottes de paille, de foin ou d'un autre produit agricole, de les empiler et de les transporter de manière que les bottes soient orientées dans la direction longitudinale de la machine, afin qu'on puisse les décharger à la ferme d'une manière aisée et rapide. Dans ce but, l'invention concerne une machine agricole du genre indiqué plus haut, de préférence automotrice, caractérisée en ce que les moyens de chargement et de stockage comportent au moins un dispositif frontal de ramassage, monté à l'avant du châssis et agencé pour ramasser une botte au sol et l'amener dans une position longitudinale à un poste d' entrée sur la surface de support, des moyens d'empilage disposés au poste d'entrée et pourvus d'un dispositif élévateur agencé pour soulever au moins une botte occupant ledit poste d'entrée, permettant ainsi le chargement d'une nouvelle botte à ce poste au-dessous de la ou des bottes soulevées afin de former une pile de bottes orientées longitudinalement, et des moyens de translation pour déplacer ladite pile de bottes longitudinalement en direction de 1' arrière de la machine, pour former une rangée de piles de bottes sur la surface de support. Ces dispositions présentent plusieurs avantages. D'une part, le chargemment frontal de la machine permet un ramassage aisé et largement automatisé des bottes pour les amener directement, dans le sens opposé au sens de circulation de la machine et sans devoir les retourner, toujours à la même position sur la surface de support, c' est-à-dire au poste d' entrée. D'autre part, le dispositif élévateur prévu à cet endroit sert à libérer ce poste en soulevant les bottes qui s'y trouveraient déjà et, lorsque la nouvelle botte a pris place dans le poste d'entrée, à former la pile en déposant sur elles les bottes précédentes, ou éventuellement en soulevant la nouvelle botte pour l'empiler sous les bottes précédentes.Il suffit de ramasser les bottes en circulant dans leur direction longitudinale pour qu'elles occupent cette même direction sur la machine, si bien qu'on pourra ensuite les décharger soit latéralement comme indiqué plus haut soit longitudinalement à 1' aide des moyens de translation, notamment sur une rampe descendante. Enfin, l'orientation longitudinale des bottes permet de juxtaposer deux ou plusieurs rangées de piles et de les pousser ensemble vers l' arrière . Une forme de réalisation simple et avantageuse de la machine consiste en ce que la surface de support comporte des rouleaux transversaux librement rotatifs. Ainsi, les moyens de translation peuvent simplement pousser les piles de bottes à partir du poste d'entrée. Autrement, les moyens de translation peuvent comporter au moins une bande transporteuse sans fin constituant une partie de la surface de support. Dans les deux cas, les moyens de translation peuvent comporter un poussoir escamotable susceptible d'être entraîné en va-et-vient et agencé pour s'appliquer contre l'extrémité avant de la botte occupant le poste d'entrée. De préférence, le poussoir escamotable est monté de manière basculante sur une barre transversale entraînée en va-etvient dans la direction longitudinale de la machine dans un plan horizontal situé au-dessus de la botte occupant le poste d'entrée. Dans une forme préférée, le dispositif frontal de chargement comporte une rampe susceptible de pivoter sur un axe horizontal, disposée devant le poste d'entrée et pourvue d'un convoyeur longitudinal, cette rampe étant agencée pour pouvoir occuper une position de travail inclinée dans laquelle son extrémité avant est localisée à proximité du sol et une position de repos où la rampe est relevée devant la machine. Ladite rampe peut être divisée en deux parties par une articulation transversale, les deux parties étant repliées l'une contre l'autre dans la position de repos de la rampe. Dans une forme préférée de la machine, la surface de support comprend au moins deux zones longitudinales parallèles capables de recevoir chacune une rangée de piles de bottes, chacune de ces zones comportant un poste d'entrée, lesdits postes d'entrée étant juxtaposés. Le dispositif frontal de ramassage peut alors comporter deux desdites rampes, disposées respectivement devant les postes d'entrée des deux zones longitudinales. Autrement, on peut prévoir que les deux zones longitudinales comportent respectivement un poste d'entrée principal et un poste d'entrée secondaire, et que le dispositif frontal de ramassage comporte une rampe uniquement devant le poste d'entrée principal, celui-ci étant pourvu d'un dispositif de transfert latéral pour transférer au moins une botte du poste d'entrée principal au poste d'entrée secondaire. Dans une forme de réalisation avantageuse, les moyens d'empilage comportent des volets escamotables disposés les uns en face des autres le long de côtés longitudinaux du poste d'entrée et agencés pour s'engager sous des bords inférieurs correspondants d'une botte pour la supporter ainsi que, le cas échéant, la ou les bottes empilées sur elle. Selon une première variante, le dispositif élévateur comporte un cadre horizontal mobile verticalement et entourant le ou les postes d' entrée, lesdits volets escamotables étant montés de manière basculante sur ledit cadre par des charnières horizontales de façon à pouvoir pivoter entre une position normale horizontale, où ils s étendent sous lesdits bords d'une botte, et une position relevée où ils s'appuient contre les flancs d' une botte lorsque le cadre descend par rapport à cette botte ou que cette botte monte par rapport au cadre.De préférence, le dispositif élévateur comporte des moyens hydrauliques agencés pour déplacer le cadre horizontal alternativement entre une position inférieure, où lesdits volets se trouvent au-dessous du niveau de la surface de support, et une position supérieure où lesdits volets se trouvent au-dessus d'une botte entrant dans le poste d' entrée. Au moins l'un des dits volets escamotables peut être monté sur ledit cadre dans une position réglable transversalement pour permettre d' adapter le poste d' entrée à différentes largeurs des bottes. Selon une autre variante, lesdits volets escamotables sont montés sur des longerons fixes et se trouvent, dans leur position normale horizontale, au-dessus de la botte occupant le poste d'entrée, et le dispositif élévateur comporte une plate-forme de levage disposée dans une zone centrale du poste d' entrée et actionnée par des moyens hydrauliques pour élever une botte du niveau de la surface de support au moins jusqu'au niveau desdits volets. De préférence, le châssis est monté sur des roues arrière par l'entremise d' un mécanisme de levage hydraulique agencé pour modifier le niveau de la surface de support à l'arrière de la machine. En outre, une rampe de déchargement peut avantageusement etre montée de manière basculante à l' extrémité arrière de la surface de support, ladite rampe étant susceptible de basculer entre une position abaissée et une position relevée pour retenir les piles de bottes sur la surface de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante de formes de réalisation actuellement préférées, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation d'une machine agricole automotrice selon l'invention, apte à circuler dans un champ pour charger des bottes de paille ou de foin, la figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine de la figure 1, dans une phase de chargement, la figure 3 est une vue en élévation latérale montrant l'introduction d'une botte dans un poste d'entrée de la machine, la figure 4 est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la figure 3, la figure 5 est une vue schématique d'un mécanisme de réglage de niveau à l'arrière de la machine, la figure 6 est une vue latérale montrant une rampe de ramassage relevée et repliée pour le transport, la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 et représente une seconde forme de réalisation d'une machine selon l'invention, la figure 8 est une vue analogue à la figure 3, pour la machine de la figure 7, la figure 9 est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne IX-IX de la figure 8, la figure 10 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif élévateur de la machine des figures 7 à 9, la figure 1 1 représente en plan une forme particulière d'un poste d'entrée, dans une disposition prévue pour empiler des bottes relativement étroites et former trois rangées de piles, et la figure 12 représente le poste d'entrée de la figure 12, dans une autre disposition prévue pour empiler des bottes relativement larges et former deux rangées de piles. En référence aux figures 1 à 4, la machine agricole représentée est destinée à ramasser des bottes 10 de foin ou de paille sur le sol 11, à les mettre en piles qui sont désignées par les références 1, 2 et 3 dans la figure 3, puis à les transporter par exemple jusqu'à une ferme où la machine sera déchargée. Dans le cas présent, il s'agit une machine automotrice ayant un châssis 50 pourvu de roues avant motrices 51 et de roues arrière directrices 52. Le châssis 50 et les organes moteurs peuvent être par exemple semblables à ceux d' une moissonneuse-batteuse. Une cabine de conduite 53 est prévue dans une position surélevée à l' avant de la machine. Cette cabine est supprimée dans la figure 1 pour clarifier le dessin.En arrière de cette cabine, une surface horizontale de support 54, pourvue de rouleaux transversaux 55 montés sur le châssis 50 et tournant librement, s'étend jusqu'à l'arrière de la machine, où une rampe de déchargement 56 pourvue de rouleaux 57 est montée de manière articulée pour pouvoir être relevée comme le montre la figure 3, pour retenir les bottes pendant le chargement et le transport, et abaissée pour le déchargement dans la position représentée à la figure 2. A rayant, il est prévu un dispositif de ramassage comportant dans ce cas deux rampes inclinables 60, disposées chacune en face d'une partie de la surface de support 54 qui constitue deux poste d'entrée 61. Entre les deux rampes 60 et les deux postes d'entrée correspondants 61, sous la cabine 53, il est prévu deux passages 62 pour les bottes, chacun de ces passages étant pourvu d'un convoyeur formé par une chaîne d'entraînement 63 et des rouleaux de support 64 librement rotatifs. Ainsi, la surface de support 54 est capable de recevoir six piles de bottes 10 orientées longitudinalement, dont deux piles occupant les postes d'entrée 61. Ces six piles 1 à 3 forment deux rangées longitudinales comprenant chacune par exemple douze bottes 10, si chaque pile comprend quatre bottes. Chaque rampe de ramassage 60 comporte un châssis articulé 65 dont l'extrémité avant est pourvue de roues 66 et dont l'extrémité arrière est articulée en 67 au châssis 50. L'articulation 65a du châssis 65 divise la rampe 60 en deux parties 60a et 60b permettant de la replier pour le transport et de lui donner, pour le ramassage des bottes, la forme convexe illustrée par les figures 2 et 3. Cette forme évite que les bottes 10 aillent trop haut et butent contre la cabine 53 au lieu d'entrer dans le passage 62. Un vérin hydraulique 68 prend appui sur un support lié au châssis 50 et attaque le châssis 65 pour commander une inclinaison quelconque de la rampe 60 entre la position illustrée aux figures 1 à 3, où la rampe repose sur le sol 11 par ses roues 66, et une position représentée à la figure 6, où la rampe est relevée pour le transport et repliée pour dégager la vue du conducteur.Sur chaque rampe 60, un convoyeur longitudinal est formé par des chaînes à picots 69 entraînées par un moteur hydraulique. Ainsi, quand la rampe 60 arrive contre une botte 10 posée au sol, celle-ci est soulevée et entraînée longitudinalement par les chaînes 69 jusqu'au passage 62, puis la chaîne 63 l'entraîne jusqu' au poste d'entrée correspondant 61 où son positionnement longitudinal peut être assuré, le cas échéant, par des poussoirs escamotables (non représentés). Les deux postes d'entrée 61 sont équipés d'un dispositif élévateur commun 70 comportant un cadre horizontal 71 mobile verticalement au moyen de vérins hydrauliques 78. Le cadre 71 est commun aux deux postes d'entrée 61, qu'il entoure par deux paires de longerons 72 et deux traverses terminales 73. Le long des côtés correspondants de chaque poste d'entrée, chaque paire de longerons 72 comporte une rangée de guides verticaux fixes 74 s'étendant vers le bas pour guider latéralement les bottes 10, comme le montre la figure 4, et une paire de volets basculants 75 mutuellement opposés, montés sur des charnières horizontales 76 et servant d'organes preneurs pour supporter ou soulever les bottes 10 quand ils sont en butée dans la position normale horizontale représentée à la figure 4. Le cadre 71 peut descendre jusqu'à la position 71' représentée à la figure 4.Les volets 75 se soulèvent alors en s'appuyant contre les flancs des bottes, puis reprennent leur position horizontale par gravité pour se placer sous les bords longitudinaux des bottes 10 et les soulever lorsque le cadre 71 remonte. Dans chaque poste d'entrée 61, la botte 10 repose sur une rangée centrale de rouleaux 80 montés sur un support fixe 81 et constituant une partie de la surface de support 54. La machine comporte en outre un dispositif de translation pour déplacer les piles de bottes 1 à 3 sur la surface de support 54 en direction de l'arrière de la machine. Ce dispositif peut être formé simplement par un poussoir escamotable 82 s'étendant à travers la surface de support et porté à ses extrémités par deux chaînes sans fin 83 entraînées en va-et-vient le long des deux côtés du châssis 50. Le poussoir 82 s escamote entre les passages 62 et les postes d'entrée 61 pour être franchi par les bottes entrant dans ces postes. La machine fonctionne de la manière suivante pour former et déplacer les piles de bottes 1, 2, 3. Une fois que les deux postes d'entrée 61 sont occupés par une botte 10 comme le montre la figure 2, le dispositif élévateur 70 fait monter le cadre 71 à partir de sa position inférieure 71' jusqu'à sa position supérieure 71" représentée aux figures 3 et 4. Deux nouvelles bottes 10 peuvent alors entrer dans les postes d'entrée 61 en passant sous le cadre 71. Celui-ci s'abaisse alors jusqu'à sa position inférieure 71' (fig. 4), ce qui forme une pile de deux bottes dans chaque poste d'entrée. Les opérations ci-dessus se répètent jusqu'à ce qu'on obtienne des piles 1 de quatre bottes, par exemple. Le dispositif de translation est alors actionné pour que son poussoir 82 pousse ces deux piles 1 vers l'arrière de la machine, puis revienne s'escamoter à l'avant. Les opérations se répètent de la même manière pour former les autres piles 2 et 3, jusqu'à ce que la surface de support 54 soit entièrement occupée. La machine peut alors transporter les piles de bottes jusqu'à un lieu approprié pour le déchargement. Celui-ci peut avoir lieu à la ferme ou, par exemple, en bout de champ pour transférer les piles de bottes sur une remorque 85 comme le montre la figure 2, à l'aide de la rampe de déchargement 56. Pour faciliter cette opération, le châssis 50 est monté sur les roues arrière 52 par 1' entremise d' un mécanisme de réglage de niveau 86 représenté plus en détail à la figure 5. Toutefois, le déchargement peut aussi s'effectuer latéralement au moyen d'un élévateur à fourche, les dents de la fourche étant insérées entre les rouleaux 55 pour soulever une pile complète de bottes. En référence à la figure 5, les roues arrière 52 appartiennent à un essieu arrière 87 qui supporte le châssis 50 au moyen du mécanisme de réglage de niveau 86. Ce mécanisme comporte un berceau transversal 88 monté sur 1' essieu 87 par une articulation centrale 89 à axe longitudinal, permettant un débattement angulaire de essieu arrière 87 par rapport au châssis 50, dont la position est déterminée par 1' essieu avant. Chaque extrémité du berceau 88 supporte le châssis 50 au moyen d'un vérin hydraulique 90 et d' un guide vertical 91. Les deux vérins 90 travaillent en parallèle pour élever ou abaisser le niveau de la surface de support 54 à l'arrière de la machine.Un dispositif analogue (non représenté) peut être prévu pour 1' essieu avant, avec deux vérins hydrauliques supplémentaires reliant 1' essieu au berceau transversal pour maintenir automatiquement, le cas échéant, une inclinaison transversale du châssis 50 par rapport à l'essieu et au sol, ce qui permet de travailler sur un terrain en dévers. Les figures 7 à 10 illustrent une autre forme de réalisation d'une machine agricole automotrice selon 1' invention . Comme 1' architecture générale de la machine est très semblable à celle de l'exemple précédent, notamment en ce qui concerne le châssis 50, on ne décrira en détail que les parties de la machine qui sont différentes. Dans ce cas, le dispositif de ramassage prévu à l'avant de la machine ne comporte qu' une seule rampe inclinable 100, pourvue d'un châssis 101 et d'un convoyeur à chaînes 102. Cette rampe est suivie d'un passage 103 analogue aux passages 62, mais disposé à côté de la cabine de conduite 104 et conduisant les bottes à un poste d'entrée principal 105 occupant la partie avant droite de la surface de support 54.A gauche de ce poste d'entrée principal 105 se trouve un poste d'entrée secondaire 106 auquel les bottes 10 sont transférées une à une à partir du poste 105 au moyen d'un dispositif de transfert à poussoir latéral 107 actionné par des vérins hydrauliques (non représentés). En arrière des deux postes d'entrée 105 et 106, la surface de support 54 est formée par deux bandes transporteuses longitudinales 108 qui peuvent être entraînées par des moteurs hydrauliques pour déplacer les piles de bottes vers l'arrière. Des bandes transporteuses similaires 109 sont prévues sur la rampe de déchargement 56. La construction des deux postes d'entrée 105 et 106 est visible plus en détail dans les figures 9 et 10. Dans la zone centrale de chaque poste, la surface de support est formée, comme dans l'exemple précédent, par une rangée centrale de rouleaux 80 montés sur un support 81, mais ce support peut être élevé au moyen d'un dispositif élévateur hydraulique 110 qui sera décrit plus loin. Entre les deux rangées de rouleaux 80, les bottes 10 s'appuient en glissant sur une plaque horizontale fixe 112. Chaque poste 105, 106 comporte en outre une paire de longerons horizontaux fixes 113 supportés par des montants 114 sur le châssis 50 et disposés latéralement et légèrement au-dessus de la face supérieure d'une botte 10 occupant le poste d'entrée.Chaque longeron 113 porte un volet basculant 75 tel que décrit plus haut, les deux volets 75 opposés de chaque poste servant d'organes preneurs pour supporter une botte 10' qui est dessinée en traits interrompus pour clarifier le dessin. Comme dans l'exemple précédent, plusieurs autres bottes peuvent être empilées sur cette botte 10'. Un dispositif de translation commun 116 se trouve au-dessus des postes d'entrée 105 et 106 et sert à pousser vers l'arrière les piles de bottes occupant ces postes. I1 comporte une barre transversale 117 susceptible d'être déplacée horizontalement en va-et-vient le long de deux rails 118 s'étendant au-dessus des longerons extérieurs 113, grâce à des vérins hydrauliques 119 montés à l'extrémité avant de chaque rail 118. La barre 117 supporte deux poussoirs escamotables 120 en forme de plaque, qui peuvent chacun passer entre les volets 75 du poste d'entrée correspondant et pousser en même temps la botte 10 occupant le poste d'entrée et la botte 10' (ainsi que les bottes reposant sur elle) supportée par les volets 75.Chaque poussoir 120 est monté sur des charnières 121 lui permettant de basculer vers l'arrière quand il est poussé par la botte 10 entrant dans le poste d'entrée. La construction du dispositif élévateur 110 est représenté schématiquement dans la figure 10. Deux leviers coudés 122, disposés symétriquement, ont une extrémité 123 articulée au support 81, une autre extrémité 124 raccordée à un vérin hydraulique 125, et un pivot intermédiaire 126 guidé horizontalement le long d'un guide 127 fixé au châssis. L'actionnement simultané des deux vérins 125 fait monter le support 81 verticalement suivant la flèche A, si bien que la botte 10 posée sur les rouleaux 80 va soulever les volets 75 et, le cas échéant, la botte 10' reposant sur ces volets. Dès que la botte 10 se trouve plus haut que les volets 75, ceux-ci retombent à l'horizontale, les vérins 125 sont actionnés dans le sens opposé, la botte 10 se pose sur ces volets et le support 81 revient à sa position inférieure dans le poste d'entrée.Ainsi, les piles de bottes sont formées à partir du bas dans les postes d'entrée 105 et 106. Pour ramasser et empiler des bottes 10 au moyen de la machine représentée par les figures 7 à 10, la séquence des opérations est la suivante. Chaque botte successive 10 ramassée par la rampe 100 arrive dans le poste d'entrée principal 105. Chaque botte de rang impair est alors poussée latéralement jusqu' au poste d'entrée secondaire 106 par le poussoir 107, suivant la flèche B de la figure 9. Chaque botte 10 de rang pair reste dans le poste principal 105. Les deux bottes peuvent être élevées alternativement ou simultanément par les dispositifs élévateurs 110. Ces opérations sont répétées jusqu'à l'achèvement de deux piles comprenant par exemple quatre bottes dans les postes d'entrée. Ces deux piles sont ensuite poussées vers carrière de la machine au moyen du dispositif de translation 116, et en même temps les bandes transporteuses 108 sont actionnées pour un déplacement correspondant à la longueur d' une botte, afin de déplacer vers l'carrière toute pile de bottes qui s'y trouverait déjà. Ces bandes transporteuses permettent également de décharger la machine, le cas échéant, sans l'aide d' un engin motorisé . Les figures 11 et 12 représentent une autre forme de réalisation du poste d' entrée dans une machine selon l'invention, comportant une seule rampe de ramassage à l'avant, comme dans l'exemple des figures 7 à 10. En face de cette rampe (non représentée), se trouve un poste d'entrée principal 120 agencé selon les mêmes principes que l'un des postes d'entrée 61 de l'exemple des figures 1 à 6, avec un support fixe 81 pourvu de rouleaux 80 et un dispositif élévateur à cadre mobile 71 pour empiler les bottes. Pour le reste, le poste d'entrée 120 est adaptable à différentes largeurs de bottes, par exemple des largeurs standards de 80 cm, 90 cm et 120 cm qui peuvent être produites par différentes machines dites botteleuses. Par exemple, la figure 11 montre schématiquement (en traits mixtes) la possibilité de juxtaposer trois piles de bottes 10 de 80 cm de largeur, pour former sur la machine trois rangées longitudinales, tandis que la figure 12 montre la juxtaposition de deux piles de bottes 10 de 120 cm de largeur, pour former deux rangées longitudinales sur la machine. Pour s'adapter à ces différentes largeurs, le cadre mobile 71 comporte un longeron ajustable 121, dont les extrémités sont montées dans des positions réglables transversalement sur les traverses 73 reliées par l'autre longeron 72 du cadre 71. Les volets escamotables 75 sont portés par les longerons 72 et 121 comme dans l'exemple des figures 1 à 6. En outre, le cadre 71 porte un poussoir transversal 107 similaire à celui de l'exemple des figures 7 à 10, pour pousser une pile de 'luttes 10 dans le sens de la flèche B. A côté du poste d'entrée 120, la surface de support est formée par un support amovible 122 relativement étroit et par un support fixe 123 relativement large, ces deux supports ayant des rouleaux librement rotatifs 124 et 125 qui définissent la surface de support. Pour passer de la position de la figure 11 à celle de la figure 12, on enlève le support amovible 122, on déplace le longeron ajustable 121 du cadre 71 et l'on place le support 122 de l'autre côté de ce longeron, c'est-à-dire entre les volets opposés 75, pour supporter des bottes larges dans le poste d'entrée. Dans la variante des figures 11 et 12, les piles de bottes sont formées uniquement dans le poste d'entrée 120. Dès qu'une première pile est terminée, elle est poussée latéralement par le poussoir 107 pour prendre place sur les rouleaux 125 du support fixe 123. Dans le cas de la figure 11, une deuxième pile de bottes prendra place à la fois sur les rouleaux 124 et 125, puis une troisième pile de bottes sera formée au poste d' entrée 120 sans être déplacée transversalement. Ensuite, le déplacement vers l'arrière des trois piles de bottes 10 dans le cas de la figure 11, ou des deux piles de bottes 10 dans le cas de la figure 12, s'effectue au moyen d'un dispositif de translation à poussoir escamotable 82 tel que représenté à la figure 4. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, mais s' étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier. Dans tous les cas, on peut avantageusement prévoir que tous les mécanismes de la machine selon l' invention, y compris le ou les moteurs de traction, soient actionnés par voie hydrostatique à partir d' une centrale hydraulique à moteur diesel, comme c'est le cas sur beaucoup de machines agricoles connues. Bien que la version automotrice soit préférée, on peut aussi concevoir une machine de ce genre sous la forme d'une remorque tirée par un tracteur et actionnée au moyen de la centrale hydraulique du tracteur. REVENDICATIONS 1. Machine agricole pour ramasser et transporter des produits en bottes parallélépipédiques, notamment des bottes de paille ou de foin, comportant un châssis (50) pourvu de roues et d'une surface de support sensiblement horizontale (54) agencée pour supporter des piles de bottes, et des moyens de chargement et de stockage pour prélever des bottes (10) individuellement sur le sol, les empiler et les mettre en place sur la surface de support, caractérisée en ce que les moyens de chargement et de stockage comportent au moins un dispositif frontal de ramassage (60, 100), monté à l'avant du châssis et agencé pour ramasser une botte au sol et l'amener dans une position longitudinale à un poste d'entrée (61, 105, 106, 120) sur la surface de support (54), des moyens d'empilage disposés au poste d'entrée et pourvus d' un dispositif élévateur (70, 110) agencé pour soulever au moins une botte (10) occupant ledit poste d'entrée (61, 105, 106, 120), permettant ainsi le chargement d'une nouvelle botte à ce poste au-dessous de la ou des bottes soulevées afin de former une pile (1, 2, 3) de bottes orientées longitudinalement, et des moyens de translation (82, 83, 108, 116) pour déplacer ladite pile de bottes longitudinalement en direction de l' arrière de la machine pour former une rangée de piles de bottes (1-3) sur la surface de support (54). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de support (54) comporte des rouleaux transversaux (55) librement rotatifs. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de translation comportent au moins une bande transporteuse sans fin (108) constituant une partie de la surface de support (54). 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de translation comportent un poussoir escamotable (82, 120) susceptible d'être entraîné en va-et-vient et agencé pour s'appliquer contre l'extrémité avant de la botte (10) occupant le poste d'entrée. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le poussoir escamotable (120) est monté de manière basculante sur une barre transversale (117) entraînée en va-et-vient dans la direction longitudinale de la machine dans un plan horizontal situé au-dessus de la botte (10) occupant le poste d'entrée. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif frontal de ramassage comporte une rampe (60, 100) susceptible de pivoter sur un axe horizontal, disposée devant le poste d'entrée (61, 105) et pourvue d'un convoyeur longitudinal, cette rampe étant agencée pour pouvoir occuper une position de travail inclinée dans laquelle son extrémité avant est localisée à proximité du sol et une position de repos ou la rampe est relevée devant la machine. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite rampe (60) est divisée en deux parties (60a, 60b) par une articulation transversale (65a), les deux parties étant repliées l'une contre l'autre dans la position de repos de la rampe. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de support (54) comprend au moins deux zones longitudinales parallèles capables de recevoir chacune une rangée de piles de bottes (1-3), chacune de ces zones comportant un poste d'entrée (61, 105, 106), lesdits postes d'entrée étant juxtaposés. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif frontal de ramassage comporte deux desdites rampes (60), disposées respectivement devant les postes d'entrée (61) des deux zones longitudinales. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux zones longitudinales comportent respectivement un poste d'entrée principal (105) et un poste d'entrée secondaire (106) et en ce que le dispositif frontal de ramassage comporte une rampe (100) uniquement devant le poste d'entrée principal (105), lequel est pourvu d'un dispositif de transfert latéral pour transférer au moins une botte du poste d'entrée principal au poste d'entrée secondaire. 11. Machine selon l' une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d' empilage comportent des volets escamotables (75) disposés les uns en face des autres le long de côtés longitudinaux du poste d'entrée (61, 105, 106, 120) et agencés pour s'engager sous des bords inférieurs correspondants d'une botte (10) pour la supporter ainsi que, le cas échéant, la ou les bottes empilées sur elle. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif élévateur comporte un cadre horizontal (71) mobile verticalement et entourant le ou les postes d'entrée (61, 120), lesdits volets escamotables (75) étant montés de manière basculante sur ledit cadre (71) par des charnières horizontales (76) de façon à pouvoir pivoter entre une position normale horizontale, où ils s'étendent sous lesdits bords d'une botte, et une position relevée où ils s'appuient contre les flancs d'une botte lorsque le cadre descend par rapport à cette botte ou que cette botte monte par rapport au cadre. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif élévateur (70) comporte des moyens hydrauliques (78) agencés pour déplacer le cadre horizontal (71) alternativement entre une position inférieure (71'), où lesdits volets (75) se trouvent audessous du niveau de la surface de support (54), et une position supérieure (71") où lesdits volets (75) se trouvent au-dessus d'une botte (10) entrant dans le poste d'entrée. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits volets escamotables (75) est monté sur ledit cadre (71) dans une position réglable transversalement pour permettre d'adapter le poste d'entrée (120) à différentes largeurs des bottes. 15. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits volets escamotables (75) sont montés sur des longerons fixes (113) et se trouvent, dans leur position normale horizontale, au-dessus de la botte (10) occupant le poste d'entrée (105, 106), et en ce que le dispositif élévateur (110) comporte une plate-forme de levage disposée dans une zone centrale du poste d' entrée et actionnée par des moyens hydrauliques (125) pour élever une botte du niveau de la surface de support (54) au moins jusqu'au niveau desdits volets (75). 16. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (50) est monté sur des roues arrière (52) par l'entremise d'un mécanisme hydraulique (86) agencé pour modifier le niveau de la surface de support (54) à l'arrière de la machine. 17. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une rampe de déchargement (56) est montée de manière basculante à l'extrémité arrière de la surface de support (54), ladite rampe étant susceptible de basculer entre une position abaissée et une position relevée pour retenir les piles de bottes sur la surface de support. 18. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est automotrice.