Brevet FR2733643A1 — publié le 19961101

La présente invention concerne un moteur pas à pas ayant une longueur axiale raccourcie et pouvant être employé, par exemple, comme source d'entraînement pour des indicateurs de véhicules ou pour d'autres instruments d'indication. On souhaite que les moteurs pas à pas employés dans les dispositifs indicateurs des véhicules soient aussi peu épais que possible de façon à pouvoir les monter dans un espace limité. Le brevet japonais JP 63-74071(U) décrit un moteur pas à pas de ce type. Dans ce moteur, une plaque de base supporte en rotation un arbre rotatif dans la direction axiale et l'extrémité supérieure de l'arbre supporte coaxialement un rotor muni d'un aimant analogue à une plaque. La plaque de base supporte aussi, autour de l'arbre, des noyaux de stator en colonne sur lesquels sont montées les bobines respectives de sorte que les noyaux sont axialement en regard des aimants du rotor. Selon cette construction du moteur pas à pas, étant donné que le rotor à aimants est placé de façon à être en regard de chaque noyau dans le sens axial, l'épaisseur (longueur axiale) du moteur est augmentée de la quantité correspondant à l'épaisseur de la plaque du rotor. Il en résulte que le moteur pas à pas nécessite une plus grande place pour son installation, laquelle correspond à l'épaisseur de la plaque du rotor, ne permettant pas d'économiser de la place dans le montage du moteur. Un objet de la présente invention est de surmonter cet inconvénient du moteur pas à pas classique. Un autre objet de l'invention est de fournir un moteur pas à pas qui soit peu épais et présente un meilleur agencement du stator par rapport au rotor à aimants. Selon la présente invention, une multitude de noyaux de stator ayant des bobines respectives sur leur dessus sont disposés autour d'un rotor à aimants en relation axialement parallèle avec le rotor, et une multitude de 2 2733643 dents polaires magnétiques, qui forment des circuits magnétiques avec les noyaux du stator, sont disposées de manière à être radialement en regard des pôles magnétiques du rotor. Cet agencement entre le rotor et les dents raccourcit la distance axiale du moteur pas à pas. De préférence, une plaque de carcasse est divisée en deux, et les noyaux du stator sont fixés à une moitié et à l'autre moitié de la plaque de la carcasse, respectivement, d'une manière telle que les bobines placées sur les noyaux du stator d'une moitié de la plaque et les bobines présentes sur les noyaux de l'autre moitié de la plaque constituent des phases opposées d'excitation électrique. Cet agencement entre les bobines permet une rotation régulière du rotor à aimants, tout en ayant un moteur pas à pas de faible épaisseur. La présente invention sera mieux comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe d'une partie principale d'un moteur pas à pas selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une autre vue en coupe du moteur pas à pas de la figure 1; La figure 3 est une vue en plan d'une plaque de carcasse de forme carrée représentée en figure 2; La figure 4 est une vue éclatée des composants du moteur pas à pas représenté en figure 2; La figure 5 est un schéma du câblage électrique pour la connexion des bobines représentées en figure 2; La figure 6 est un diagramme des formes d'onde des courants électriques de sortie d'un circuit d'attaque représenté en figure 5; Les figures 7A à 7D sont des vues schématiques des modes de fonctionnement du moteur pas à pas représenté en figure 2; La figure 8 est un schéma électrique du 3 2733643 câblage d'une variante de la connexion des bobines représentées en figure 2; La figure 9 est un diagramme des formes d'onde d'une variante des courants électriques du circuit d'attaque représenté en figure 5; La figure 10 est une vue en coupe d'une variante du mode de réalisation; et La figure 11 est une vue en plan d'une plaque elliptique de carcasse représentée en figure 10. Le dispositif indicateur comprend, comme représenté en figure 1, un moteur pas à pas M du type à aimants permanents, une aiguille PT, une source de lumière d'éclairage L et un circuit électrique d'attaque E (figure ). Le moteur pas à pas M comprend un rotor assemblé R, deux corps de bobine assemblés C, D, et deux stators assemblés A, B. Comme représenté en figures 1 à 4, le rotor assemblé R comprend une plaque de carcasse 10 de forme carrée, constituée d'un matériau amagnétique et présente à sa partie centrale un bossage annulaire 11 ayant deux parties d'appui lla, llb (figure 2) à ses extrémités axiales. Un arbre rotatif creux 20 est supporté en rotation par les parties lla, llb en relation coaxiale avec le bossage 11. Un rotor à aimants 30 a la forme d'un U en section transversale et comporte une paroi périphérique 32 et une paroi inférieure 31 avec un trou 31a. L'arbre rotatif est monté à ajustage serré dans le trou 31a de façon à avoir le même axe que le rotor 30 et à tourner avec lui. La paroi périphérique 32 du rotor 30 a le même axe que le bossage 11 de la plaque 10 de la carcasse, et présente des pôles alternativement N et S dans la direction circonfé- rentielle de sa périphérie extérieure. Comme représenté en figures 1, 2 et 4, les corps de bobine assemblés C, D sont symétriques l'un par rapport à l'autre. L'ensemble C comporte un corps 40 formé intégralement d'une résine électriquement isolante. Le corps 4 2733643 comprend une paroi rectangulaire de support 41, des parties tubulaires en prolongement 42, 43 (seule l'une d'elles est représentée en figure 2) qui s'étendent axialement à partir des angles de la paroi 41, et une paroi de support 44, 45 en forme d'anneau qui est formée aux extrémités axiales des parties en prolongement 42, 43. La paroi 41 présente une ouverture semi- circulaire 41a et, à ses angles, des trous d'insertion 41b, 41c ayant le même axe que les parties tubulaires en prolongement 42, 43. Des bobines 46, 47 ayant le même nombre de tours sont enroulées sur les parties tubulaires 42, 43, respectivement. Le corps de bobine assemblé D, au contraire, comporte un corps 50 formé intégralement d'une résine électriquement isolante. Le corps 50 comporte une paroi de support rectangulaire 51, qui constitue une paroi de forme carrée avec la paroi de support 41, des parties tubulaires en prolongement 52, 53 (seule l'une d'elles est représentée en figure 2) qui s'étendent axialement à partir des angles de la paroi 51, et une paroi de support 54, 55 en forme d'anneau aux extrémités axiales des parties 52, 53. La paroi 51 présente une ouverture semi- circulaire 51a, qui constitue une ouverture généralement circulaire avec l'ouverture semi-circulaire 41a, et à ses angles, des trous d'insertion 51b, 51c qui ont le même axe que les parties tubulaires 52, 53. Des bobines 56, 57 ayant le même nombre de tours sont enroulées sur les parties tubulaires 52,53, respectivement. La paroi de support 41 comporte, comme représenté en figure 4, une paire de bornes électriques 48, 49 en forme de L qui sont en regard l'une de l'autre. Les extrémités des bobines 46,47 sont enroulées sur les bornes 48, 49, respectivement. La paroi de support 51 comporte, d'une façon similaire, une paire de bornes électriques 58 ,59 en forme de L, qui sont en regard l'une de l'autre. Les extrémités des bobines 56, 57 sont enroulées sur les bornes 58, 59, respectivement. 2733643 Comme représenté en figure 5, les bobines 46, 47 sont reliées en série l'une à l'autre et constituent l'une des phases doubles d'excitation du moteur pas à pas M, alors que les bobines 56, 57 sont connectées en série l'une à l'autre et constituent l'autre phase du moteur pas à pas M. Le stator assemblé A comprend, comme représenté en figures 1, 2 et 4, des culasses supérieure et inférieure 60, 70, des noyaux de stator en colonne 80, 90 et le corps de bobine assemblé C. La culasse supérieure 60 comporte une paroi rectangulaire 61 qui présente une ouverture semi-circulaire 61a ayant un axe qui correspond à celui de l'ouverture semi- circulaire 41a de la paroi de support 41. La paroi 61 de la culasse présente à ses angles des trous d'insertion 61b, 61c de même axe que les parties tubulaires 42, 43. A partir de la périphérie intérieure circulaire de l'ouverture 61a de la paroi 61 de la culasse, une multitude de dents polaires magnétiques triangulaires 62 s'étendent dans le sens axial (vers le bas de la figure 4). Les dents 62, au nombre de quatre, sont disposées circonférentiellement avec un pas uniforme P entre elles. La culasse inférieure 70 comporte, au contraire, une paroi rectangulaire 71 qui présente une ouverture semi-circulaire 71a de même axe que l'ouverture semi-circulaire 41a de la paroi de support 41. La paroi 71 présente à ses angles des trous d'insertion 71b, 71c ménagés suivant le même axe que les parties tubulaires 42, 43. A partir de la périphérie intérieure circulaire de l'ouverture 71a de la paroi 71, une multitude de dents polaires magnétiques triangulaires 72 s'étendent axialement (vers le haut de la figure 4). Les dents 72, au nombre de quatre, sont disposées circonférentiellement avec un pas uniforme P entre elles. Les dents 62, 72 sont décalées les unes des autres d'un demi pas, (1/2)P, dans la direction circonférentielle. 6 2733643 Lors du montage du stator assemblé A, la paroi 61 de la culasse est montée directement sur la paroi de support 41, la paroi de support 44, 45 en forme d'anneau étant mise en position sur les trous d'insertion 71b, 71c de la paroi 71 de la culasse. Alors, le noyau 80 est inséré en force dans le trou d'insertion 61b de la culasse 70 par l'intermédiaire du trou d'insertion 71b de la paroi 71, de la paroi de support 44, de la partie tubulaire en prolongement 46 et du trou d'insertion 41b de la paroi 40, alors le noyau 90 est monté en force dans le trou d'insertion 61c de la culasse 60 par l'intermédiaire du trou d'insertion 71c de la paroi 71 de la culasse, de la paroi de support 45, de la partie tubulaire en prolongement 47 et du trou d'insertion 41c de la paroi de support 40. Dans cet assemblage, les noyaux 80, 90 sont insérés de force à leurs extrémités supérieures dans les trous d'insertion 12, 13 de la plaque 10 de la carcasse, respectivement. Ainsi, le stator assemblé A a la construction représentée en figures 1 et 2. Le stator assemblé B comprend, comme représenté en figures 1, 2 et 4, des culasses supérieure et inférieure 100, 110, des noyaux de stator en colonne 120, et le corps de bobine assemblé D. La culasse supérieure 100 comporte une paroi rectangulaire 101, qui forme un carré avec la paroi rectangulaire 61 et présente une ouverture semi-circulaire 0lla qui correspond axialement à l'ouverture semi- circulaire 51a de la paroi de support 51. La paroi 101 présente à ses angles des trous d'insertion 0llb, 10lc de même axe que les parties tubulaires en prolongement 52, 53. A partir de la périphérie intérieure circulaire de l'ouverture 0lla de la paroi 101 de la culasse, une multitude de dents polaires magnétiques triangulaires 102 s'étendent axialement (vers le bas de la figure 4). Les dents 102, au nombre de quatre, sont disposées circonférentiellement avec un pas uniforme P entre elles. 7 2733643 La culasse inférieure 110 comporte, au contraire, une paroi rectangulaire 111, qui forme un carré avec la paroi rectangulaire 71 et présente une ouverture semi-circulaire lla qui correspond coaxialement à l'ouverture semi-circulaire 51a de la paroi de support 51. La paroi 111 comporte à ses angles des trous d'insertion lllb, lllc pratiqués en relation coaxiale avec les parties tubulaires en prolongement 52, 53. A partir de la périphérie intérieure circulaire de l'ouverture lla de la paroi 111 de la culasse, une multitude de dents polaires magnétiques triangulaires 112 s'étendent axialement (vers le haut de la figure 4). Les dents 112, au nombre de 4, sont disposées circonférentiellement avec un pas uniforme P entre elles (angle du pas). Les dents 102, 112 sont décalées d'un demi pas, 1/2 P. dans la direction circonférentielle. Dans le montage du stator assemblé B, la paroi 101 de la culasse est montée directement sur la paroi de support 51, la paroi de support 54, 55 en forme d'anneau étant mise en position sur les trous d'insertion lllb, lllc de la paroi 111. Alors, le noyau 112 est inséré de force dans le trou d'insertion 101b de la culasse 101 par l'intermédiaire du trou d'insertion lllb de la paroi 111, de la paroi de support 54, de la partie tubulaire en prolongement 56 et du trou d'insertion 51b de la paroi 51, alors que le noyau 130 est monté en force dans le trou d'insertion 0llc de la culasse 101 par l'intermédiaire du trou d'insertion 111c de la paroi 111, de la paroi de support 55, de la partie tubulaire en prolongement 57 et du trou d'insertion 51c de la paroi 51. Dans ce montage, les noyaux 120, 130 sont insérés de force à leurs extrémités supérieures dans les trous d'insertion 14, 15 de la plaque de la carcasse, respectivement. Ainsi, le stator assemblé B a la construction représentée en figures 1 et 2. Les dents polaires magnétiques 102, 112 sont décalées les unes des autres d'un quart de pas, 1/4 P, dans la direction circonférentielle. 8 2733643 Bien qu'en figures 1 et 2 les culasses supérieures 60 et 100 soient représentées comme placées sur le même plan horizontal (même position axiale) et les culasses inférieures 70, 110 sur le même plan horizontal, cela n'est pas indispensable dans la mesure o les stators assemblés A, B sont en regard du rotor assemblé R, au moins en partie. Comme représenté en figure 1, l'aiguille PT est fixée par sa partie de base à l'extrémité supérieure de l'arbre 20 et la source lumineuse L est logée dans l'extrémité inférieure de ce dernier. Ainsi, l'aiguille PT reçoit la lumière d'éclairage provenant de la source L par l'intermédiaire de la partie creuse ménagée dans l'arbre 20 et la rayonne à partir de sa portion de transmission de la lumière. Le circuit d'attaque E, comme représenté en figures 5 et 6, alimente les bobines 46, 47 connectées en série avec un courant électrique sinusoïdal Ia et les bobines 56, 57 connectées en série avec un courant électrique sinusoïdal Ib. Les courants électriques Ia, Ib sont déphasés électriquement de 90 degrés. Dans le moteur pas à pas ayant la construction venant d'être décrite, les dents polaires magnétiques des culasses 60, 70 sont aimantées avec les polarités indiquées en figure 7A, par exemple, au moyen du circuit d'attaque E d'excitation des bobines 46, 47 avec le courant Ia dans la zone des polarités positives. Ainsi, les dents polaires magnétiques 62, 72, qui sont décalées d'un demi pas les unes des autres, sont aimantées en pôle N, pôle S, respec- tivement, avec le flux magnétique ayant une direction généralement axiale. Le rotor 30 s'arrête de tourner de manière stable et se maintient dans la position représentée en figure 7A, avec ses pôles magnétiques adjacents (pôle S, pôle N) attirés par les dents polaires magnétiques 62 (pôle N), 72 (pôle S) radialement, respectivement. Les dents polaires magnétiques des culasses , 110 sont aimantées avec les polarités indiquées en 9 2733643 figure 7B, au moyen du circuit d'attaque E d'excitation des bobines 56, 57 avec le courant Ib dans la zone des polarités positives. Ainsi, les dents polaires magnétiques 102, 112, qui sont décalées d'un demi-pas les unes des autres, sont aimantées en pôle N. pôle S, respectivement. Comme les dents polaires magnétiques du stator assemblé A sont espacées d'un quart de pas par rapport à celles du stator assemblé B, le rotor 30 tourne d'un quart de pas avec ses pôles magnétiques attirés par les dents polaires magnétiques du stator B et s'arrête. Les dents polaires magnétiques des culasses , 70 sont aimantés avec les polarités indiquées dans la figure 7C, au moyen du circuit d'attaque E d'excitation des bobines 46, 47 avec le courant Ia dans la zone des polarités négatives. Ainsi, les dents polaires magnétiques 62, 72 qui sont espacées d'un demi pas les unes des autres sont aimantées en pôle S, pôle N, respectivement. Dans ce cas, le rotor 30 tourne d'un quart de pas avec ses pôles magnétiques attirés par les dents polaires magnétiques 62 (pôle S), 72 (pôle N) et s'arrête. Les dents polaires magnétiques des culasses , 110 sont aimantées avec les polarités indiquées dans la figure 7D, au moyen du circuit d'attaque E d'excitation des bobines 56, 57 avec le courant Ib dans la zone des polarités négatives. Ainsi, les dents polaires magnétiques 102, 112, qui sont décalées d'un quart de pas les unes des autres, sont aimantées en pôle S, pôle N, respectivement. Comme les dents polaires magnétiques du stator A sont espacées d'un quart de pas par rapport à celles du stator B, le rotor 30 tourne d'un quart de pas avec ses pôles magnétiques attirés par les dents polaires magnétiques du stator B et s'arrête. Grâce à la répétition du processus séquentiel venant d'être décrit, chaque dent polaire magnétique qui est espacée d'un quart de pas est aimantée avec la même polarité magnétique dans l'ordre, à partir de la culasse 60 jusqu'à la culasse 110, en passant par les culasses 100 et 70. Il en résulte que le moteur pas à pas N est soumis à une rotation 2733643 d'un quart de pas par quart de pas pour faire tourner en correspondance l'aiguille PT. S'agissant de l'aimantation des culasses 60, , 70, 110 dans l'ordre opposé, le rotor 30 tournera d'un quart de pas par quart de pas dans le sens opposé. On remarquera que dans le mode de réalisation ci-dessus les stators A, B sont situés à demi côté et à l'autre demi côté au-dessous de la plaque 10 formant carcasse, quatre noyaux du stator étant situés radialement à l'extérieur du rotor, c'est-à-dire que les axes des noyaux sont parallèles à l'axe de rotation du rotor. En outre, les stators A, B enserrent radialement le rotor 30, avec leurs dents polaires magnétiques en regard des pôles magnétiques du rotor 30 sur le plan circonférentiel qui entoure l'arbre 20 comme axe. Ainsi, le rotor pas à pas est raccourci en matière de longueur axiale et rendu plus fin, ce qui se traduit par la réduction de la place requise pour l'installation de l'instrument dans le tableau de bord d'un véhicule. Comme la plaque 10 de la carcasse a une forme carrée, les noyaux des stators A, B peuvent être placés aux angles de la plaque. Ainsi, les dimensions de la plaque peuvent être réduites au minimum nécessaire renforçant encore la réduction de l'espace nécessaire pour l'installation. En outre, avec l'utilisation de l'agencement dans lequel les stators A, B sont situés dans un demi espace et dans l'autre demi espace au-dessous de la plaque 10 pour enserrer le rotor 30, les bobines montées sur les noyaux du premier demi espace et les bobines montées sur les noyaux de l'autre demi espace sont excitées avec des phases différentes. Il en résulte qu'on peut obtenir une rotation régulière du moteur pas à pas tout en ayant un moteur de faible épaisseur. De plus, en faisant en sorte que chaque flux magnétique ait la direction axiale du rotor pour fournir le champ magnétique tournant qui provoque la rotation du rotor, il 2733643 le nombre des dents polaires magnétiques en regard du rotor peut être accru facilement. Par conséquent, l'angle des pas du moteur peut être diminué, conférant une rotation fine. Comme variante du mode de réalisation venant d'être décrit, représentée en figure 8, le circuit d'attaque E peut exciter les bobines 46, 47, 56, 57 (connectées comme représenté) d'une manière séquentielle. Dans ce cas, les bobines 46, 47 constituent une phase d'excitation, alors que les bobines 56, 57 constituent l'autre phase. En outre, le circuit d'attaque E peut fournir les courants d'excitation Ia, Ib sous la forme d'ondes rectangulaires comme représenté en figure 9 à la place des courants ayant la forme sinusoïdale de la figure 6. En outre, le moteur pas à pas peut avoir la construction indiquée en figure 10. Dans cette construction, le moteur emploie une plaque de carcasse 10A ayant une forme elliptique étendue comme représenté en figure 11 à la place de la plaque carrée de la figure 3. La plaque 10A est assemblée avec une unité de noyau comprenant le noyau 80 du stator A et une unité de noyau comprenant le noyau 130 du stator B. Les noyaux 80, 130 sont montés dans les trous d'insertion 16, 17 de la plaque 10A, respectivement. Le circuit d'attaque n'est pas limité au type à une phase du présent mode de réalisation, mais peut être d'un type à deux phases, d'un type à une-deux phases, ou d'un type à micro-pas. Le moteur pas à pas n'est pas limité au type à aimants mais peut être d'un type hybride. En outre, les culasses 60, 100, les culasses 70, 110 et les supports 40, 50 peuvent être formés en une pièece. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12 2733643 REVENDICATIONS 1 - Moteur pas à pas, comprenant: un rotor à aimants (30) supporté en rotation et ayant une multitude de pôles magnétiques (N, S) disposés circonférentiellement sur sa surface circonférentielle, chacun des pôles étant seul pôle unique dans une direction axiale; un premier groupe de stators (A) placé dans un premier espace radialement contigu au rotor et comportant une première dent polaire (62) et une seconde dent polaire (72) disposées en alternance dans la direction circonfé- rentielle de manière à être radialement en regard des pôles magnétiques du rotor; un second groupe de stators B placé dans un second espace radialement contigu au rotor et comportant une troisième dent polaire (102) et une quatrième dent polaire (112) disposées en alternance dans la direction circonférentielle de manière à être radialement en regard des pôles magnétiques du rotor; un premier noyau (42, 43) disposé de manière à avoir un axe différent de celui du rotor et comportant une bobine (46, 47) sur son dessus pour aimanter les première et seconde dents polaires du premier groupe de stators avec des polarités magnétiques opposées par des flux magnétiques de direction axiale entre les première et seconde dents polaires; et un second noyau (52, 53) disposé de manière à avoir un axe différent de celui du rotor et comportant sur une bobine (56, 57) sur son dessus pour aimanter les troisième et quatrième dents polaires du second groupe de stators avec des polarités magnétiques opposées par des flux magnétiques de direction axiale entre les troisième et quatrième dents polaires, caractérisé en ce que les première et seconde dents polaires du premier groupe de stators et les troisième et quatrième dents polaires du second groupe de stators sont espacées d'une distance prédéterminée, et les premier et 13 2733643 second groupe de stators sont placés pour être radialement en regard. 2 - Moteur pas à pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que: les axes des premier et second noyaux sont situés à l'extérieur du rotor parallèlement à l'axe de ce dernier. 3 - Moteur pas à pas selon la revendication 2, caractérisé en ce que: les bobines sont enroulées autour des axes des premier et second noyaux. 4 - Moteur pas à pas selon la revendication 3, caractérisé en ce que: le premier groupe de stators comprend des premier et second stators (60, 70) ayant, respectivement, les première et seconde dents polaires; le second groupe de stators comprend des troisième et quatrième stators (100, 110) ayant, respectivement, les troisième et quatrième dents polaires; les premier et second stators supportent les extrémités axiales du premier noyau, respectivement, afin de l'enserrer entre eux; et les troisième et quatrième stators supportent les extrémités axiales du second noyau, respectivement, afin de l'enserrer entre eux. - Moteur pas à pas selon la revendication 4, caractérisé en ce que: les premier et troisième stators sont placés de manière à être radialement en regard; et les second et quatrième stators sont placés de manière à être radialement en regard. 6 - Moteur pas à pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que: les première et seconde dents polaires du premier groupe de stators sont circonférentiellement distantes des troisième et quatrième dents polaires suivant un quart de phase (P/4) d'un angle (P) du pas. 7 - Moteur pas à pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que: les premier et second groupes de stators constituent des phases d'excitation différentes pour engendrer un champ magnétique tournant qui provoque la rotation du rotor. 8 - Moteur pas à pas selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une plaque de carcasse (10, 10A) supportant en rotation le rotor, et fixée aux premier à quatrième stators et aux premier et second noyaux. 9 - Moteur pas à pas selon la revendication 8, caractérisé en ce que: les premier et second stators sont placés à un demi côté de la plaque de carcasse par rapport au rotor; et les troisième et quatrième stators sont placés à l'autre demi côté de la plaque. - Moteur pas à pas selon la revendication 4, caractérisé en ce que: le premier noyau enserré entre les premier et second stators présente une multitude d'emplacements; et le second noyau enserré entre les troisième et quatrième stators présente une multitude d'emplacements. 11 - Moteur pas à pas selon la revendications 10, caractérisé en ce que: la plaque de carcasse a une forme polygonale; et les noyaux sont placés aux angles de la plaque. 12 - Moteur pas à pas selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une aiguille (PT) fixée à l'extrémité axiale du rotor pour tourner avec celui-ci. 13 - Moteur pas à pas caractérisé en ce qu'il comprend: un rotor à aimants (30) supporté en rotation et ayant une multitude de pôles magnétiques disposés sur sa périphérie circonférentielle dans une direction circonfé- rentielle; des noyaux (80, 90, 120,130) sur lesquels sont placées des bobines (46, 47, 56, 57) suivant leurs axes, les axes étant parallèles à l'axe de rotation du rotor; et une multitude de stators (A, B) disposés suivant la périphérie circonférentielle du rotor et radialement en regard de celui-ci,- chaque stator ayant des première et seconde dents polaires (66, 72, 102, 112) radialement en regard de la périphérie circonférentielle du rotor, et chaque stator supportant les extrémités axiales des noyaux afin de les enserrer pour que les première et seconde dents polaires soient aimantées avec des polarités opposées. 14 - Moteur pas à pas selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une aiguille (PT) fixée à une extrémité axiale du rotor pour tourner avec lui.