Brevet FR2725269A1 — publié le 19960405

La présente invention a trait à un dispositif et un procédé pour le chargement d'hélices pour la discipline de tir au vol d'hélices. Le procédé a plus particulièrement pour fonction de sélectionner une hélice stockée dans un magasin pour présenter l'hélice devant le bec du lanceur puis de la charger sur le lanceur afin le rendre opérationnel pour le tir de cette hélice. Cette chargeuse comprend plusieurs organes: - Un support de lanceur. - Une motorisation de bascule du support de lanceur. - Un magasin d'hélices. - Un mécanisme à chaîne de recul séquentiel des hélices. - Un bras de rechargement et son bec à lamelles. - Un système de remontée de la contre plaque du lanceur. - Un châssis de support de la chargeuse. - Des capots escamotables de protection de la chargeuse. Les mouvements séquentiels de la chargeuse sont pilotés par une carte électronique, et par l'intermédiaire de contacts de positionnement placés à des endroits déterminés. n va de soit que l'ensemble carte électronique - contacts pourrait être remplacé par tout autre moyen de détection et de pilotage aussi bien mécanique, qu'électronique, qu'électromécanique ou informatique. L'enchaînement des séquences est le suivant: - Le cadre et le lanceur qui y est fixé descendent jusqu'à leurs positions de chargement. - La chaîne de transmission des hélices va reculer pour amener l'hélice à charger devant le bec du lanceur, en la obérant du bras de rechargement. - La tige verticale placée derrière les paliers arrières vient positionner l'hélice verticalement. - Le bras horizontal de rechargement traversant les autres hélices et comportant le bec à lamelles va pousser l'hélice libre sur le bec du lanceur. Celle-ci sera maintenue par des billes latérales. - Le cadre et le lanceur qui y est fixé remontent jusqu'à leurs positions initiales. L'invention a pour premier objet un dispositif automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice, le dispositif comporte un cadre caractérisé en ce que ce cadre puisse s'abaisser pour présenter le lanceur dans la position de rechargement, le dispositif comporte en outre deux chaines à doigts, sur lesquelles reposent les hélices à recharger, chaînes caractérisées en ce que leur mouvement provoque la présentation devant le bec du lanceur de l'hélice à charger le dispositif comporte en outre une tige verticale qui accrochera le bas du corps de l'hélice et ainsi aidera à son bon positionnement, le dispositif comporte en outre un bras de rechargement qui permet de guider toutes les hélices, caractérisé en ce que par l'intermédiaire d'un bec à lamelles et par son mouvement de translation arriêre-avant, le bras pousse l'hélice à charger sur le bec du lanceur, avant que celui-ci ne soit relevé par le cadre dans sa position d'utilisation. D'autres caractéristiques et particularités ressortirent de la description qui va suivre, faites en regard des dessins annexés et donnant à titre d'exemple indicatif, mais non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue gauche schématique d'ensemble de la chargeuse - la figure 2 est une vue de face schématique des paliers arrières - la figure 3 est une vue de face schématique des paliers avants - la figure 4 est une vue en perspective cavalière schématique du bras et de son bec à lamelles Tous les organes de la chargeuse sont montés sur un châssis 24 constitué de deux longerons 22 et 23 en cornière de 70x70 selon un mode de réalisation préférentiel, d'une longueur suffisante pour accueillir tous les organes de l'automate. Ce châssis peut être réalisé par usinage, par assemblage ou par moulage selon la quantité des séries à produire. Des traverses avant 21 et arrière 25 en cornière selon un mode de réalisation préférentiel viennent se fixer à la perpendiculaire des longerons droit 22 et gauche 23 afin de les relier entre eux pour réaliser un châssis 24. Sur la traverse avant 21 vont venir se fixer quatre supports de paliers 9, 10, 11 et 12 sur lesquels viennent se fixer quatre paliers 13, 14, 15 et 16 selon un mode de réalisation préférentiel. Ces paliers sont traversés par un axe 40 de diamètre suffisant sur lequel sont montés deux pignons 17 et 18 à chaînes de transmissions selon un mode réalisation préférentiel. Sur la traverse arrière 25 à une distance déterminée permettant d'accueillir une réserve suffisante d'hélices vont venir se fixer quatre supports de paliers 26, 27, 28 et 29 sur lesquels viennent se fixer quatre paliers 30, 31, 32 et 33 selon un mode de réalisation préférentiel. Ces paliers sont traversés par un axe 41 de diamètre suffisant sur lequel sont montés deux pignons 34 et 35 à chaînes de transmissions selon un mode de réalisation préférentiel. A une extrémité de cet axe 41 est monté un pignon d'engrenage 39 permettant à un moteur 37 comprenant un pignon 38 du même pas d'entrainer cet axe 41 et de le faire tourner sur lui même selon un mode de réalisation préférentiel. Les deux ensembles axes 40, 41 pignons à chaînes avant 17, 18 et arrière 34, 35 sont montés face à face, parallèles et dans un plan horizontal selon les figures 1, 2, et 3. Les pignons à chaînes avant 17, 18 et arrière 34, 35 sont montés entre deux paliers avant 14, 15 et arrière 31, 32 laissant un intervalle minimum correspondant au diamètre extérieur du corps de l'hélice, selon un mode de réalisation préférentiel. Les pignons à chaînes avant 17, 18 et arrière 34, 35 sont respectivement reliés entre eux par deux chaînes à pattes 19 et 20 au pas de 15,875 aux nonnes ISO selon un mode de réalisation préférentiel. Ces pattes sont surmontées de doigts 5 d'une longueur de 30 millimètres et d'un diamètre de 8 millimètres selon un mode de réalisation préférentiel, permettant de positionner les hélices les unes derrière les autres tout en les séparant les unes des autres. Ainsi le moteur d'entraînement 37 peut entraîner les hélices vers le lanceur dune manière séquentielle afin de distribuer une hélice à chaque mouvement d'entraînement. A l'avant des paliers avant, vient se monter un moteur 1 comportant sur son axe un disque 2 sur lequel est percé un trou excentrique 56. Cet excentrique 56 accueille une bielle 3 traversant le bras de rechargement 4 qui lui-même passe par le centre des hélices pour déboucher à l'arrière de l'hélice à charger. Ce bras 4 comprend sur son embout arrière un bec comportant trois lamelles 53, 54, 55 positionnées respectivement en haut et sur les cotés, selon un mode de réalisation préférentiel. Ces lamelles 53, 54 et 55 sont incurvées vers extérieur formant un bec ouvert permettant d'accueillir le bec du lanceur. Ces lamelles 53, 54 et 55 sont rigides et souples, de sorte que, lorsque l'hélice recule, le bec à lamelles se resserre par pression des bords du trou central de l'hélice.Quand l'hélice a suffisamment reculé, ene libère les trois lamelles 53, 54 et 55 qui peuvent ainsi se rouvrir. Les lamelles pourraient être remplacées par tout organe présentant les mêmes caractéristiques de souplesse et de rigidité à savoir des tiges, des aiguilles etc. Le nombre de lamelles peut varier en fonction de la forme du bras et de leur nature. Le recul de toutes les hélices, et en particulier de celle qui se désolidarise du bec à lamelles 53, 54 et 55, est produit par un mouvement de translation d'avant en arrière des doigts 5 qui poussent chacun sur une pale d'hélice. L'amplitude du mouvement est l'écart existant entre deux doigts verticaux consécutifs. Lorsque l'hélice libérée se présente devant le bec du lanceur, le moteur 1 du bras 4 qui traverse les autres hélices va faire reculer le bras 4. Ceci aura pour effet de pousser l'hélice hbérée vers l'arrière, par un mouvement de translation, sur le bec du lanceur, par l'intermédiaire du bec à lamelles 53, 54 et 55 du bras de rechargement 4, lamelles 53, 54 et 55 qui prendront appui sur l'hélice autour de son trou central.Celle-ci est ainsi mise sur le bec du lanceur qui la maintient grâce à ses billes de blocage latérales. Une fois que le bras 4 a accompli sa course arrière, il revient à sa position initiale par un mouvement de translation avant, engendré par la bielle 3 elle - même mue par la rotation de l'axe 57 de l'excentrique 56 sur le disque 2 du moteur I. La distance qui sépare le centre de l'axe du moteur 1 au centre de l'excentrique 56 est égale à la moitié de l'amplitude de la translation du bras de rechargement 4 puisque l'axe du bras de rechargement passe perpendiculairement par le prolongement de l'axe du moteur 1 de l'excentrique 56. Un système d'amortissement du mouvement du bec à lamelles est inclus au corps du bras de rechargement 4. Ce système est composé d'un tube coulissant 70 à l'arrière du corps du bras 4 tube 70 dans lequel sont fixées les lamelles 53, 54, 55 du bec de rechargement. Le tube 70 comporte au moins un trou longitudinal oblong 69 dans lequel entre une butée 71 fixée sur le bras 4 de rechargement pour limiter la course de ce tube 70 dans le bras 4. Un ressort 72 sera comprimé entre le fond du tube coulissant et une butée 73 fixée à l'intérieur du bras de rechargement 4. Le bras de rechargement 4 est maintenu à l'horizontale par une bague 6 dans laquelle il coulisse. Le jeu entre le bras 4 et la bague 6 doit être tel qu'il puisse coulisser librement tout en conservant un maintien suffisant. Cette bague 6 est prolongée sur sa base inférieure, d'un pied, selon un mode de réalisation préférentiel, venant s'imbriquer à l'intérieur d'un embout 7 fixé à la perpendiculaire verticale de la traverse avant 21 fixant les supports des paliers avant 9, 10, 11 et 12. Ainsi, la face arrière du pied de la bague 6 vient se positionner juste devant l'axe 40 des paliers avant selon un mode de réalisation préférentiel, permettant au pied de la bague 6 de maintenir cette extrémité du bras 4 à l'horizontale passant par l'axe du moteur 1 de l'excentrique 56.Une fois mis dans sa position, ce pied est maintenu par une goupille 58 qui traverse l'embout 7 et le pied 6 de part en part selon un axe horizontal parallèle au bras 4, selon un mode de réalisation préférentiel. Le bras de rechargement 4 est relié à la bielle 3 par une goupille 59, selon un mode de réalisation préférentiel. Ce mode de réalisation préférentiel de fixation par goupine du pied de la bague 6 et de la bielle 3 dans le bras de rechargement 4, permet de désassembler ce dernier de la chargeuse d'une manière rapide et simple pour le remplissage des hélices sur le bras 4. Ce remplissage se réalise en enfilant les hélices par l'avant du bras 4. ll est à noter que le bras de rechargement 4 est maintenu sur l'avant par la bague 6 et sur le reste du bras 4 par les hélices dans lesquelles il repose. A l'arrière de l'axe 41 d'entraînement des chaînes 19 et 20 vient se positionner une tige rigide verticale 36 qui traverse la traverse arrière 25 de fixation des supports de paliers arrière 26, 27, 28 et 29, selon un mode de réalisation préférentiel. Cette tige 36 vient prendre appui sur la traverse 25 par le biais d'une rondelle 42 selon un mode de réalisation préférentiel. Cette rondelle 42 est fixée perpendiculairement à la tige rigide 36 et lui sert d'assise. Cette rondelle 42 permet à la tige 36 de revenir à sa position initiale une fois que l'hélice a buté dessus lors de sa mise en position sur le bec du lanceur. Cette tige 36 dans sa partie supérieure doit dépasser de l'axe 41 des paliers arrière et légèrement au-dessus de la partie inférieure du corps de l'hélice.Le rôle de cette tige 36 est de servir de butée à l'hélice de manière à ce que cette dernière conserve une position verticale lors de sa présentation face au bec du lanceur. A l'avant des paliers arrière 30, 31, 32, 33 deux rails 51 ,52 viennent prendre appuis sur le corps des deux paliers 31, 32, à l'intérieur des chaînes de transmission 19, 20, et ce plus en avant sur une traverse 60 des longerons du châssis 24. Ces rails 51, 52 réalisant une pente douce, permettent aux hélices de glisser dessus sans rencontrer d'obstacle et rendent le mouvement d'entraînement des hélices plus souple, selon un mode de réalisation préférentiel. A l'arrière des paliers arrière 30, 31, 32, 33, au-dessus de ces paliers, à une distance déterminée, un cadre 43 permettant d'accueillir le lanceur est fixé à un axe 61 par le biais de paliers. Cet axe 61 permet au cadre 43 un mouvement angulaire. L'axe 61 de rotation étant horizontal et parallèle au bord arrière du cadre 43, le mouvement fait passer le cadre 43 de la position horizontale à une position inclinée vers l'avant de la chargeuse, d'un angle déterminé. Cet axe 61 est fixé à la traverse 44 en cornière de 100x100 selon un mode de réalisation préférentiel. Cette traverse 44 est elle même fixée sur des traverses verticales 45 et 62 fixées sur le châssis 24 de la chargeuse. A l'arrière du cadre 43 dans une position déterminée sur sa partie inférieure centrée par rapport à la largeur du cadre, deux pattes 63 et 64 sont fixées et espacées de façon à accueillir axe d'une vis sans fin 46, qui va se fixer sur ces pattes 63 et 64 grâce à un axe 65, selon un mode de réalisation préférentiel. A l'arrière de ce cadre 43 vont venir se fixer les points d'encrage du moteur 47 à vis sans fin. Ces points d'encrage se situent en dessous du châssis 24 à une distance et à un angle déterminés, selon un mode de réalisation préférentiel. Les points d'ancrage du moteur 47 à vis sans fin sont réalisés sur la traverse 66 arrière et inférieure du châssis 24 par le biais de deux paliers 48 et 67 selon un mode de réalisation préférentiel.L'axe 49 qui traverse les paliers et les points de fixation du moteur 47 à vis sans fm, va permettre au moteur 47 de changer d'angle pendant la durée de son fonctionnement. Le travail de la vis sans fin 46 est de permettre au cadre 43 du lanceur de basculer vers l'avant afin d'amener le bec du lanceur à l'horizontale dans le prolongement du bec à languettes 53, 54, 55, juste en face du trou de l'hélice à charger. Une fois l'hélice chargée sur le bec du lanceur, la vis sans fin 47 permet de remonter le lanceur et son cadre 43 dans leurs positions initiales. Le cadre 43 du lanceur dans sa position initiale est horizontal. La motorisation du cadre 43 est réalisée préférentiellement par un moteur électrique à vis sans fin.Elle peut être remplacée par tout autre type de motorisation effectuant un travail équivalent comme par exemple un système à crémaillère. Le châssis 24 de la chargeuse accueille sur sa périphérie un cadre 50 lui permettant de fixer des parois latérales, avant et amère. Sur ces parois vont venir se positionner trois capots escamotables permettant de protéger la chargeuse. Le premier capot part de l'avant et s'arrête au niveau des paliers arrières 30, 31, 32, 33. Le deuxième capot part des paliers arrières 30, 31, 32, 33 et s'arrête à l'arrière du cadre 43 du lanceur. Le troisième capot part de la limite arrière du deuxième capot et s'arrête à l'arrière de la chargeuse, selon un mode de réalisation préférentiel. Sur la traverse 44 qui fixe l'axe 61 du cadre 43 du lanceur , sur son coté gauche et supérieur, est fixé un fer plat 67 en forme de "n". Ce "n" est d'une longueur et hauteur définies de façon à permettre à la contre plaque du lanceur, par le biais d'un bras qui y est fixé, de venir buter contre ce "n". Le mouvement de descente du cadre 43 et du lanceur repositionne la contre plaque et la verrouille dans la position permettant le rechargement d'une hélice, selon un mode de réalisation préférentiel. Revendications: 1.- Dispositif automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice, est caractérisées en ce que le dispositif est monté sur un châssis (24), qui comporte un cadre (43) qui puisse s'abaisseur pour présenter le lanceur dans la position de rechargement, le dispositif comporte en outre un organe (67) de remontée de la contre-plaque du lanceur, qui lors de la descente du cadre portant le lanceur provoque par friction la remontée de la contre-plaque dans la position autorisant le rechargement du lanceur, le dispositif comporte en outre deux chaînes (19, 20) à doigts (5), sur lesquelles reposent les hélices à recharger, leur mouvement provoque la présentation devant le bec du lanceur d'hélice, l'hélice à charger, le dispositif comporte en outre une tige verticale (36) qui accroche le bas du corps de l'hélice et ainsi aide à son bon positionnement, le dispositif comporte en outre un bras de rechargement (4) qui permet de guider toutes les hélices, par l'intermédiaire d'un bec à lamelles (53, 54, 55) et par son mouvement de translation arrière-avant, le bras pousse l'hélice à charger sur le bec du lanceur, avant que celui-ci ne soit relevé par le cadre (43) dans sa position d'utilisation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (24) est constitué de deux longerons (22, 23) et de traverses (21, 25, 44, 45, 60, 62 et 66) et d'un cadre (50) pour les parois latérales, avant et arrière. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2,caractérisé en ce que tous les organes de la chargeuse sont montés directement ou indirectement dans le châssis (24). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (43) permettant d'accueilir le lanceur est fixé à l'arrière à un axe horizontal (61) par le biais de paliers. 5.- Dispositif selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le cadre (43) actionné par un moteur électrique (47) passe de sa position initiale horizontale de fonctionnement du lanceur, à une position inclinée vers l'avant de chargement du lanceur, par un mouvement angulaire de descente. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (43) passe de sa position inclinée vers l'avant de chargement du lanceur, à sa position initiale horizontale de fonctionnement du lanceur, par un mouvement angulaire de montée actionné par un moteur électrique (47). 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de limitation sont prévus en position haute et position basse respectivement, pour limiter le déplacement angulaire du cadre (43). 8.- Dispositif selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de limitation consistent en des contacts de position haute et basse déclenchés par l'arrivée du cadre (43) dans ces positions respectives. 9.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des hélices comportent au moins une chaîne à pattes (19 ou 20) et à doigts (5) reliée par deux pignons (17, 34 ou 18, 35) dont la partie supérieure est horizontale. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que deux chaînes à pattes (19 et 20) et à doigts (5) permettent d'accueillir entre les doigts verticaux la réserve d'hélices en servant de support mobile horizontal sur lequel les hélices de la réserve sont posées sur la tranche de chacune de leur deux pales. 11.- Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des hélices permettent une translation horizontale et vers l'arrière de l'ensemble des hélices de la distance séparant deux doigts verticaux (5) consécutifs des chaînes (19, 20) pour permettre la libération de l'hélice à charger, du bras de rechargement (4). 12.- Dispositif selon la revendication 9, 10 ou 11, dans lequel les moyens de limitation du mouvement des chaînes (19, 20) consistent en un contact de détection de position des doigts (5) d'une chaîne, contact d'arrêt du mouvement déclenché par l'arrivée du doigt suivant. 13.- Dispositif selon la revendication 9, 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des chaînes sont constitués d'un moteur électrique (37) associé à au moins deux pignons, l'un fixé sur l'axe d'entraînement (39) de la chaîne, et rautre fixé sur l'axe du moteur (37). 14.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le bras de rechargement (4) est constitué d'un corps profilé sur lequel est fixé un bec à lamelles (53, 54, 55) à son extrémité arrière, capables de passer dans le trou central des hélices, profilé d'une longueur suffisante pour d'une part accueillir la réserve d'hélices, pour d'autre part être maintenue sur sa partie avant par la bague (6), et pour d'autre part encore permettre la fixation de ce bras à son système de motorisation. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le corps du bras (4) sert hors de la chargeuse, de support à la réserve d'hélices à mettre dans la chargeuse en les enfilant les unes derrière les autres par l'avant du bras, sert une fois mis dans la chargeuse, de guide à l'ensemble des hélices lors de chaque mouvement de recul des hélices provoqué par les chaînes (19, 20), sert aussi à chaque séquence de chargement, à pousser l'hélice à charger sur le bec du lanceur. 16.- Dispositif selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce que l'amovibilité du bras par rapport à la chargeuse associée à rinterchangeabilité de bras de même modèle permet de préparer le positionnement des hélices hors de la chargeuse et ainsi de minimiser le temps de rechargement de la dite chargeuse. 17.- Dispositif selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le bec à lamelles (53. 54, 55) par l'action du bras (4) sur lequel il est fixé, pousse autour de son trou central l'hélice à charger sur le bec du lanceur par un mouvement horizontal de translation arrière puis revient à sa position initiale par un mouvement horizontal de translation avant de même amplitude. 18. - Dispositif selon les revendications 14, 15 et 17, caractérisé en ce que le mouvement horizontal de translation, est produit par la rotation d'un disque (2) associé à un moteur électrique (1), disque sur lequel est fixé une bielle (3) par l'intermédiaire d'un axe excentrique (57) du disque (2), bielle (3) qui induit le mouvement de va et vient du bras (4) par le fait qu'elle est fixée au bras (4) par une goupille (59) et que le bras de rechargement (4) est maintenu à l'horizontale grâce à une bague (6) de guidage sur sa partie avant et par les hélices enfilées sur ce bras (4) sur sa partie amère. 19.- Dispositif selon les revendications 14, 15, 17 et 18, caractérisé en ce que l'excentrique (57) est dans sa position de repos le plus en avant possible par rapport à l'axe du moteur (1) ce qui induit un retrait maximal du bras de rechargement (4) ainsi que du bec à lamelles (53, 54, 55), l'excentrique (57) faisant un tour complet et revenant à sa position initiale lors du mouvement de rechargement de l'hélice, le bras (4) passera de sa position de repos avant à sa position de rechargement quand l'excentrique (57) passe àsa position arrière maximale. 20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14, 15, 17, 18 et 19, caractérisé en ce que les moyens de limitation du mouvement du bras (4) consistent en un contact de détection de position de rexcentrique (57), contact d'arrêt du mouvement déclenché par l'arrivée de l'excentrique (57) après avoir réalisé un tour complet. 21.- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) positionnée librement dans le plan vertical passant par le bras de rechargement (4) à l'arrière de l'axe (41) des paliers arrière sur la traverse arrière (25) et dépassant légèrement au dessus du bas du corps de l'hélice à charger, tige (36) venant prendre appui sur la traverse (25) par le biais d'une rondelle (42) qui est fixée perpendiculairement à la tige rigide (36) et lui sert d'assise. 22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) accroche le bas du corps de l'hélice à charger, lors de sa présentation par le mouvement des chaînes (19, 20) devant le bec du lanceur, et ainsi aide au bon positionnement vertical de l'hélice. 23.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) s'incline d'abord par la poussée du bas du corps de l'hélice qui recule puis qui reprend grâce à la rondelle (42) sa position initiale une fois que le bras (4) de rechargement a effectué son mouvement. 24.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les parois verticales latérales, avant et arrière viennent se fixer sur le cadre (50) du châssis (24). 25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que des capots escamotables sont posés sur la partie supérieure du cadre du châssis (24). 26.- Dispositif selon la revendication 1, 2 et 3, caractérisé en ce que chaque ensemble de paliers avant (9, 10, 11, 12) et arrière (30, 31, 32, 33) est monté sur au moins un support. 27.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que un mécanisme d'amortissement est inclus au corps du bras de rechargement (4), mécanisme composé d'un tube coulissant (70) à l'arrière du corps du bras (4), tube (70) dans lequel sont fixées les lamelles (53, 54, 55) du bec de rechargement, tube (70) comportant au moins un trou longitudinal oblong (69) dans lequel entre une butée (71) fixée sur le bras (4) de rechargement pour limiter la course de ce tube (70) dans le bras (4), un ressort (72) est comprimé entre le fond du tube coulissant et une butée (73) fixée à l'intérieur du bras de rechargement (4). 28.- Dispositif selon les revendications 14 et 27, caractérisé en ce que le mécanisme d'amortissement est inclus au corps du bras de rechargement (4) pour limiter les efforts fournis par les lamelles (53, 54, 55) lors du positionnement de l'hélice sur le bec du lanceur par ledit bras (4). 29.- Dispositif selon les revendications 14, 27, 28, caractérisé en ce que le mouvement du tube (70) a lieu lors du mouvement du bras (4) de rechargement, sa course étant de l'arrière vers l'avant du bras (4) pendant le travail du bras (4) puis de l'avant vers l'arrière du bras (4) quand ce dernier revient à sa position initiale, course limitée par la taille du trou longitudinal oblong (69) du tube (70), la compression du ressort (72) augmente pendant la première phase du mouvement du tube (70) puis revient à sa valeur initiale pendant la deuxième phase. 30.- Procédé automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice, selon les revendications précédentes, les hélices reçues dans une réserve linéaire horizontale constituée d'au moins une chaîne à pattes (19 ou 20) et à doigts (5) et d'un bras (4) de rechargement, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes:: - faire basculer le lanceur d'hélice vers l'avant en actionnant le cadre (43) sur lequel il est fixé, à partir d'une position fixe horizontale d'utilisation, d'un angle qui permet de positionner le bec du lanceur en face du centre de la prochaine hélice à charger, et lors de ce mouvement d'inclinaison de remonter et de verrouiIler la contre-plaque du lanceur par un système à friction (67) dans la position qui permet le rechargement des hélices - faire reculer l'ensemble des hélices par un mouvement de recul des doigts (5) supérieurs des chaînes (19, 20) pour que la dernière hélice soit libérée du bras (4) de rechargement - donner un mouvement de translation horizontal et longitudinal d'avant en arrière au bras (4) de rechargement pour que celui-ci pousse l'hélice à charger grâce au bec à lamelles (53, 54, 55) sur le bec du lanceur puis un mouvement de translation horizontal et longitudinal d'avant en arrière au bras (4) de rechargement pour que celui-ci revienne à sa position initiale de repos - faire remonter le cadre (43) et le lanceur rechargé dans leurs positions fixes horizontales d2ltilisation.