Brevet FR2727515A1 — publié le 19960531

-4 SYSTEME DE MINES. La présente invention est relative à un système de mines compor- tant une pluralité de mines devant être placées sur un champ de mines chacune des mines possédant un dispositif de sûreté pouvant être commandé. Lorsque des mines sont placées dans un champ de mines, il est difficile et dangereux de faire disparaître le champ de mines. Dans certaines situations il est avantageux de déposer des mines et de les armer. Lorsque la tension de la situation diminue par la suite, le déminage présente, avec les systèmes de mines antérieurs, certaines difficultés. La présente invention a pour objet la création d'un système de mines du type mentionné précédemment, dont les mines peuvent être aisément armées et désarmées, le système permettant de préparer un champ de mines en vue de son déminage sans grand effort et avec une grande sûreté. Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l'invention que chaque mine comprend un dispositif de mémoire pouvant être chargé par un dispositif de réception, le dispositif de mémoire comprenant un signal commandant l'état du dispositif de sûreté, un registre tempo- risé pouvant être chargé par un dispositif de réception et pouvant être commuté dans l'état armé de la mine par un générateur de signal de temps et qu'il est prévu un dispositif de sûreté de mines qui émet un signal de sûreté lequel est reçu par toutes les mines et place ces dernières dans l'état de sûreté et remet en position initiale le registre temporisé. Il est possible, avec le système de mines selon l'invention, grâce à l'introduction du dispositif de sûreté de mines, de placer toutes les mines d'un champ de mines dans un état de sûreté. Les mines sont conçues de façon à se détruire d'elles-mêmes après un temps déterminé (temps de stationnement) à partir du moment de la suppression de la sûreté c'est-àdire lorsque la valeur se trouvant dans le registre temporisé a atteint une valeur finale prédéterminée z à la suite des signaux du générateur de signal de temps. Le signal de sûreté ne replace pas seulement les dispositifs de mémoire à l'état "sûreté" mais il remet également à l'état initiale le registre tempo- risé de sorte que toutes les mines du système sont replacées dans leur état initial de sûreté lorsque intervient le signal de sûreté. Dans ces conditions, il est possible de parcourir le champ de mines sans aucun danger. Le système selon l'invention est particulièrement adapté aux mines antichars qui sont placées sur le sol ou qui sont lâchées par aéronefs. Selon un perfectionnement préféré de l'invention, il est prévu que chaque mine comprend une mémoire contenant une caractéristique individuelle, et que le dispositif de sûreté de mines est réalisé de façon telle qu'il émette, après l'émission du signal de sûreté, des signaux d'interrogation pour les mines individuelles qui émettent ensuite chacune un signal en réponse au signal représentant l'état du dispositif de mémoire, et qu'un protocole des signaux en réponse de toutes les mines est enregistré dans le dispositif de sûreté de mines. Apres que toutes les mines aient été mises en état de sûreté par le signal du dispositif de sûreté de mines, celui-ci procède à une interrogation de chaque mine individuelle pour déterminer son état de sûreté. Ce n'est que lorsqu'il a été constaté dans le dis- positif de sureté de mines que toutes les mines du champ de mines sont en état de sûreté que le champ de mines peut être ouvert aux opérations de déminage. De préférence, chaque mine présente un dispositif indicateur qui est activé par un signal d'ordre émis par le dispositif de sûreté de mine après réception du signal de confirmation correspondant à l'état de sûreté de mine. Le dispositif indicateur, par exemple une lampe, un fanion ou un panneau basculant est uniquement excité lorsque l'état armé de la mine a été interrogé et enregistré par le disposi- tif de sûreté de mine. Ce n'est qu'à ce moment que le dispositif de sûreté de mine donne le signal d'ordre à chaque mine individuelle ou à toutes les mines simultanément ou encore aux mines qui, selon le protocole enregistré, sont armées, le dispositif indicateur étant alors actionné pour ces mines. Le commando de déminage qui s'approche d'une mine reconnaît à une certaine distance si la mine est armée ou à l'état de sûreté et peut donc de cette façon nettoyer le champ de mines sans danger. Le système de mines selon l'invention comprend de préférence, en plus du dispositif de sûreté de mines pour mettre à l'état de sûreté toutes les mines, un dispositif d'armement de mines pour armer toutes les mines d'un champ de mines. Avec le dispositif d'armement de mines, toutes les mines peuvent être simultanément armées par l'intermédiaire de signaux radio correspondants. Il est possible de cette manière, lors d'une augmentation de tension de la situation, d'armer un champ de mines sur lequel il était tout d'abord possible de passer lorsque les mines étaient à l'état de sûreté. Les mines se détruisent elles-mêmes après expiration du temps de stationnement prédéterminé. Le dispositif de sûreté de mines et/ou le dispositif d'armement de mines s'apparente de préférence dans sa forme à une mine, de sorte qu'il peut être largué dans le champ de mines préparé et agir sur les mines depuis le champ de mines lui-même. Le dispositif de sûreté de mines et le dispositif d'armement de mines peuvent être de même construction, seul le mode de fonctionnement (mise en sireté ou armement) étant différent. Le système de mines selon l'invention peut en outre inclure un premier dispositif de sûreté de mines qui met en sûreté toutes les mines et un deuxième dispositif de sGreté de mines qui réalise, en plus de la mise en sûreté, une interrogation individuelle de l'état de sûreté de chacune des mines ainsi qu'éventuellement la mise en action des dispositifs indicateurs. Le premier dispositif de sûreté de mines est mis en oeuvre lorsque le champ de mines doit être tem- porairement désarmé et le deuxième dispositif de sûreté de mines peut être mis en oeuvre pour la préparation du déminage d'un champ de mines. Le système de sûreté de mines de l'invention sera maintenant décrit de manière plus précise en se référant aux dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs. Sur les dessins: la figure 1 représente un champ de mines avec un dispositif d'armement des mines; la figure 2 représente la mémoire et le registre de la mine et la façon dont ces éléments coopèrent avec le dispositif d'armement; la figure 3 illustre un champ de mines avec un premier disposi- tif de sûreté de mines; la figure 4 montre la mémoire et le registre de la mine et la façon dont ces éléments coopèrent avec les éléments du dispositif de sûreté; la figure 5 représente un champ de mines avec un deuxième dispo- sitif de sûreté; et la figure 6 illustre la mémoire et le registre de la mine et la façcon dont ces éléments coopèrent avec le deuxième dispositif de sûreté. Sur la figure 1 se trouve représenté un champ de mines MF dans lequel un grand nombre de mines M sont déposées. Les mines sont à l'état de sûreté. Cet état est maintenu par un courant minimal dans le système électrique de chaque mine. Chaque mine M comprend un dispositif d'émission et de réception ainsi qu'un circuit de commande logique. Sur la figure 2 se trouve représenté un registre 10 contenu à l'intérieur de la mine M et dans lequel les données suivantes sont mémorisées: MF: identification du champ de mines M: numéro de la mine considérée SC: signal de sûreté (code de sûreté) LZ: temps de stationnement R: signal d'activation du dispositif in- dicateur (signal de déminage). L'identification du champ de mines MF et le numéro de la mine considérée MN sont des valeurs fixes qui sont mémorisées dans le registre 10 et qui ne peuvent être modifiées dans la mine posée. Ces données sont désignées dans le présent exemple par "AA" et "MYF". Le signal de sûreté SC est symboliquement à "0" pour une mine à l'état de sûreté et symboliquement à "l" pour une mine armée Le temps de stationnement LZ est constitué également de plusieurs chiffres ou caractères. Lors de la mise en sûreté de la mine, cette valeur est mise à un certain montant prédéterminé "XXX" qui est ensuite dé- compté par un générateur de signal de temps (non représenté), qui est inclu dans la mine. Lorsque la valeur du registre temporisé atteint un montant minimal prédéterminé, la mine est mise à feu. La "R" position du registre commande un dispositif indicateur qui est placé à l'extérieur sur la mine et dont l'état indique si la mine peut être ôtée sans danger. Lors de l'installation du champ de mines, la mine M se trouve tout d'abord à l'état de sûreté. Apres l'installation du champ de mines, le dispositif d'armement EM est amené ou activé dans le champ de mines. Le dispositif d'armement EM comprend dans un registre 11 les données suivantes: MF: identification du champ de mines SC: signal de sûreté LZ: temps de stationnement. Ces données sont envoyées par le dispositif d'émission du dispo- sitif d'armement EM et reçues par la mine M. Lorsque l'indicatif du champ de mines "AA" est reconnu par la mine, le signal d'armement SC est fourni au dispositif de mémorisation qui contenait initialement le système de sûreté SC et le registre temporisé dont le contenu était initialement à "0000" est placé au contenu "XXXX" prédéterminé par le dispositif d'armement. La mine est alors armée et se trouve à l'état de "veille". Dans cet état il n'est pas possible de franchir le champ de mines MF. Lorsque le champ de mines est installé de façon que les sûretés ont ainsi été supprimées, il est possible, en prévision d'une détente momentanée de la situation, de placer ou d'activer dans le champ de mines le premier dispositif de sûreté SM représenté sur les figures 3 et 4. La structure de la logique du système de sûreté SM est identi- que à celle du dispositif d'armement ES qui a été décrit précédem- ment. Le registre 12 du dispositif de sûreté SM contient en plus de l'indicatif du champ de mine MF, le signal de sûreté SC "000" et le temps de stationnement LZ "0000". Lors de la transmission du contenu du registre 12 dans les positions correspondantes du registre 10, le signal de sûreté SC est mis à "111" tandis que le temps de station- nement LZ est mis à "0000" dans le registre temporisé. Cette valeur du temps de stationnement est stable et n'est pas modifiée par les signaux du générateur de signal de temps. La mine est mise à l'état de sûreté selon la figure 4 c'est-à-dire qu'elle prend son état de "sommeil" par transfert du contenu du registre 12 dans le registre 10 de la mine. Lorsque le champ de mines doit être déminé ou qu'il doit être possible de le traverser sans danger, on met en oeuvre le deuxième dispositif de sûreté RM illustré sur les figures 5 et 6. Ce deuxième dispositif de sûreté RM comprend un registre 13 et un registre de protocole 14. Le registre 13 comprend les mêmes données que le regis- tre 11 du premier dispositif de sûreté SM et ces données sont trans- mises aux mines M de la même manière que précédemment. Il en résulte que les mines M sont placées dans leur état de sommeil c'est-à-dire de sûreté qu'elles aient été initialement dans l'état armé ou dans l'état de sûreté et en même temps l'électronique de la mine est "réveillée" c'est-à-dire qu'elle est passée de l'état de repos à l'état de fonctionnement. Après que les mines aient été ainsi mises en sûreté, le dispo- sitif de sûreté RM émet un signal d'interrogation à chaque mine individuelle du champ de mines. Ce signal d'interrogation comporte l' identification "AA" du champ de mines MR et le numéro 'fYY" de la mine individuelle MN. Apres réception du signal d'interrogation, chaque mine ainsi désignée émet un signal de réponse 16 qui est constitué du contenu total du registre 10 à l'exception de l'identi- fication du champ de mines MF. Ce signal de réponse est reçu par le dispositif de sûreté RM et est mémorisé dans le registre de protocole 14. Le registre de protocole 14 contient également les numéros des mines et les données d'état de toutes les mines du champ de mines. Apres que le protocole ait été terminé, le signal "01" est inscrit dans les positions de mémoire R des registres 13 et 14 et le contenu du registre de protocole 14 est successivement émis et reçu sélecti- vement par les différentes mines M et introduit dans le registre 10. Il en résulte que le contenu de la position R du registre 10 est également placé à "01". Le contenu de la position de registre R commande le dispositif indicateur 18. Lorsque ce contenu est "01", le dispositif indicateur est activé de sorte que l'état de sûreté de la mine peut être reconnu. Le signal 19 par lequel le contenu d'une ligne du registre de protocole 14 est transmis à la mine déterminée M est le signal d'ordre par lequel l'ordre se trouvant en position de registre R, active le dispositif indicateur. Apres que le dispositif indicateur de la mine ait été active, la mine envoie un signal de confirmation 20 au dispositif de sûreté RM. Apres que le dispositif de sûreté ait reçu ce signal de confirmation , la position de registre R du registre de protocole 14 pour cette mine, est placée dans l'état "11". Lorsque les positions de registre R de toutes les mines se trouvent dans le registre de protocole dans l'état "11", le dispositif de sûreté PM fournit un signal de trans- mission 21 au commando de déminage. Le signal de transmission 21 indique que le processus de mise en sûreté des mines est terminé, que les mines se trouvent maintenant dans un état de sûreté et que cet état est indiqué par les dispositifs indicateurs. Lorsqu'une mine n'a pas été mise en sûreté en raison de condi- tions de réception défavorables, cela apparaît sur l'état du registre de protocole 14. Le signal de transmission 21 contient le contenu total du registre de protocole de sorte que le commando de nettoyage sait combien de mines n'ont pas été mises en sûreté ou pour combien de mines le dispositif indicateur n'a pas été activé. Le champ de mines peut alors être déminé avec des précautions appropriées. Les mines éventuellement encore présentes qui n'ont pas fourni un signal de déminage clairement reconnaissable et qui ne se sont pas détruites d'elles-mêmes après expiration du temps de stationnement, ne peuvent en principe se trouver que dans l'état de sûreté. Pour éviter tout risque il conviendrait de faire sauter ces mines individuellement. REVENDICATIONS 1. Système de mines comportant une pluralité de mines déposées sur un champ de mines, chacune des mines comportant un dispositif de sûreté pouvant être commandé, caractérisé par le fait que chaque mine (M) comporte un dispositif de mémoire (R) pouvant être chargé par un dispositif de réception, le dispositif (SC, SC) de mémoire comprenant un signal commandant l'état du dispositif de sûreté, un registre temporisé (LZ) pouvant être chargé par le dispositif de réception et avancé dans l'état armé de la mine (M) par un générateur de signal de o10 temps et qu'il est prévu un dispositif de sûreté de mines (SM,RM) qui émet un signal de sûreté qui est reçu par toutes le mines et place ces dernières dans l'état de sûreté et remet à l'état initial le registre temporisé (LZ). 2. Système de mines selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque mine (M) comprend une mémoire contenant une caracté- ristique individuelle (MF,MN), et que le dispositif de sûreté de mines (RM) est tel qu'après émission du signal de sûreté, il émet des signaux d'interrogation (15) pour les mines individuelles qui émet- tent ensuite chacune un signal de réponse (16) qui indique l'état du dispositif de mémoire (SC) et qu'un protocole des signaux de réponse de toutes les mines est établi dans le dispositif de sûreté de mines (RM). 3. Système de mines selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque mine (M) présente un dispositif indicateur (18) qui est activé par un signal d'ordre (19) émis par le dispositif de sûreté de mines (RM) après réception du signal de réponse (16) four- nissant l'état de sûreté de la mine. 4. Système de mines selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de sûreté de mines (SM,RM) pour la mise en état de sûreté de toutes les mines du champ de mines et un dispositif d'armement de mines (EM) pour l'armement de toutes les mines du champ de mines. 5. Système de mines selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier dispositif de sûreté de mines (SM) qui met uniquement en état de sûreté toutes les mines et un deuxième dispositif de sûreté de mines (RM) qui, en plus de la mise en état de sûreté commande une interrogation individuelle de l'état de sûreté des différentes mines et éventuellement la mise en oeuvre des dispositifs indicateurs (18). 6. Système de mines selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la caractéristique individuelle (MF,MN) comprend un indica- tif du champ de mines (MF) et un numéro de chacune des mines (MN).