Brevet FR2723575A1 — publié le 19960216

La présente invention se rapporte à un procédé pour déposer un ruban de fibres textiles dans un pot à ruban, en particulier un pot avec une section transversale allongée (pot aplati), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, selon lequel le ruban de fibres est amené par des rouleaux presseurs et il est rempli sous forme d'anneaux, au moyen d'une tête de dépôt en rotation, dans le pot à ruban déplacé en va-et-vient audessous de la tête de dépôt, on déplace le pot hors de la région audessous de la tête de dépôt au delà de l'une des parois transversales, et le ruban de fibres est séparé en formant une extrémité de bande. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Dans un procédé connu (EP 0 457 099), un pot est rempli avec un ruban de fibres. Dans la région de l'emplacement d'entreposage pour le pot rempli, on prévoit un dispositif de séparation du ruban. Ce dispositif peut être constitué d'une barrette de pincement basculante qui coopère avec l'élément de saisie, qui se trouve encore en position de serrage, du pot rempli évacué, et qui se trouve au plus près de la roue à entonnoir. Grâce à ceci, il est possible que lorsqu'on serre fermement le ruban de fibres qui relie les deux pots il se produise alors une séparation lorsque le pot qui se trouve dans la position de remplissage est éloigné du pot rempli et évacué, pendant l'opération de remplissage. Grâce à ceci, le ruban de fibres est écarté et séparé à des emplacements de serrage définis. Lorsqu'on libère l'élément de saisie du pot rempli et qu'on l'entrepose ensuite, par exemple sur un dispositif d'entreposage amené, l'extrémité de ruban de fibres parvient dans une région définie au- dessous de la bordure du pot et dans la région du petit côté du pot. La condition préalable à ceci est que le changement de pot ait lieu à l'instant auquel la zone du petit côté du pot se trouve au-dessous de la roue à entonnoir qui se trouve au plus proche du pot vide qui doit être ensuite amené. Lors du dépôt de la dernière couche de ruban, le pot se trouve au même emplacement au-dessous de la tête de dépôt. L'inconvénient de ce procédé, c'est que la quantité de ruban déposée dans le pot est différente de pot à pot. Ceci dépend entre autres de l'emplacement de remplissage et de divergences qui peuvent se produire du fait du déplacement en va-et-vient du pot. La longueur de l'extrémité de bande linéaire séparée qui pend par dessus la bordure de la paroi transversale du pot, est approximativement constante. Au total, la quantité totale de ruban, c'est-à-dire le remplissage en anneaux du pot et l'extrémité de ruban linéaire qui dépasse, est cependant différente pour des pots différents. L'invention a vis-à-vis de ceci pour objectif de réaliser un procédé du type décrit en introduction, qui évite les inconvénients cités, qui permet en particulier d'agencer l'extrémité du ruban à un emplacement prédéterminé du pot, et qui permet de déposer une quantité de bande totale exactement prédéterminée. La solution à ce problème consiste à arrêter le mouvement de rotation de la tête de dépôt à une position du pot qui correspond à une quantité totale prédéterminée de bande, déduction faite d'une quantité de bande linéaire, à déplacer le pot au delà de la paroi transversale en poursuivant la production du ruban de fibres linéaire, et à séparer le ruban de fibres à un emplacement prédéterminé. Selon l'invention, le dépôt des anneaux de ruban de fibres est arrêté - en arrêtant le mouvement de rotation de la tête de dépôt - à un emplacement tel qu'on permet la production d'une quantité totale de ruban de fibres exactement prédéterminée jusqu'à l'extrémité du ruban. Après avoir arrêté le mouvement de rotation de la tête de dépôt à une position prédéterminée, les rouleaux presseurs continuent d'amener le ruban de fibres et on poursuit le déplacement du pot dans une direction. Le ruban depuis le dernier anneau de dépôt jusqu'à l'extrémité du ruban est linéaire et sa longueur diffère de pot à pot. De cette manière, on atteint une quantité de bande totale exactement prédéterminée. Au contraire du procédé connu, le dernier anneau de ruban est déposé à chaque fois à un emplacement différent dans le pot, et la quantité de ruban linéaire, c'est-à-dire la partie de ruban depuis le dernier anneau déposé jusqu'à l'extrémité séparée du ruban de fibres, diffère également de pot à pot. La partie linéaire du ruban comprend aussi bien l'extrémité de ruban qui est toujours de même longueur et qui dépasse au- delà de la bordure du pot, qu'une partie de ruban linéaire variable à l'intérieur du pot. La quantité de ruban totale, c'est-à-dire la partie de ruban déposée sous forme d'anneaux et la partie de ruban linéaire, est constante pour chaque pot. Un autre avantage réside dans le fait que l'extrémité du ruban dépasse toujours au même emplacement et toujours de la même longueur au-delà de la bordure de la paroi transversale. Grâce au déplacement du pot; on assiste la poursuite de l'amenée du ruban de fibres à travers les rouleaux presseurs. Judicieusement, le pot à ruban est déplacé vers l'extérieur en déposant un ruban de fibres linéaires sur les anneaux de ruban qui sont déposés dans le pot. De préférence, lorsqu'on arrête le dépôt sous forme d'anneaux on réduit la vitesse de production. Avantageusement, le ruban de fibres linéaires dépasse au-delà de l'une des parois transversales courtes du pot. De préférence, les quantités de ruban prédéterminées comprennent le ruban déposé sous forme d'anneaux et le ruban linéaire. Judicieusement, le ruban de fibres qui dépasse de la paroi transversale dépasse est pendant. De préférence, l'emplacement de dépôt sous forme annulaire (emplacement de remplissage) de la tête de dépôt est arrêté sur l'axe longitudinal médian du pot. L'invention concerne en outre un dispositif avantageux pour le dépôt d'un ruban de fibres textiles dans un pot à ruban, en particulier un pot avec une section transversale allongée (pot aplati), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, dans lequel le ruban de fibres est susceptible d'être rempli sous forme d'anneaux dans le pot mobile en va- et-vient au-dessous d'une tête de dépôt en rotation, le pot est susceptible d'être déplacé hors de la région au-dessous de la tête de dépôt au-delà de l'une des parois transversales, et le ruban de fibres est susceptible d'être séparé en formant une extrémité de bande, dans lequel on prévoit un dispositif pour déterminer la position longitudinale du pot, un dispositif pour déterminer la position de la tête de dépôt, et un dispositif pour déterminer la longueur courante du ruban de fibres, et dans lequel on prévoit également une unité de calcul pour déterminer la position du pot qui correspond à une quantité de ruban totale prédéterminée, déduction faite d'une quantité de bande linéaire, et un dispositif pour arrêter le mouvement de la tête de dépôt à la position calculée. Judicieusement, le dispositif pour déterminer la position longitudinale du pot comporte un capteur, par exemple un capteur de rotation incrémentiel. De préférence, on prévoit un dispositif d'entraînement pour le déplacement en va-et-vient du pot. Avantageusement, l'entraînement pour le déplacement du pot comprend un dispositif de régulation de la vitesse de rotation. De préférence, on prévoit un dispositif d'entraînement pour la tête de dépôt rotative. Judicieusement, l'entraînmement pour la tête de dépôt comprend un dispositif de régulation de la vitesse de rotation. De préférence, on prévoit un compte-mètres ou similaire pour déterminer la quantité de ruban courante. Avantageusement, on prévoit une unité de commande centrale, par exemple un micro-ordinateur avec microprocesseur, auquel sont raccordés les dispositifs d'entraînement. L'invention sera expliquée ci-après en détail à l'aide d'exemples de réalisation qui sont représentés dans les dessins. Ceux-ci montrent: figure 1 une vue latérale schématique d'une carde comportant le dispositif selon l'invention, figure 2 un banc d'étirage en perspective avec le dispositif selon l'invention, figure 3 un schéma-bloc pour le dispositif de l'invention sur une carde, figure 4 un schéma-bloc pour le dispositif selon l'invention sur un banc d'étirage avec un pot aplati, figure 5 une vue de dessus sur un ruban de fibres déposé dans un pot rond, figure 6 une vue de dessus sur le ruban de fibres déposé dans un pot aplati, figure 7a une vue de dessus sur un pot aplati avec une extrémité de ruban déposé, figure 7b une vue latérale de la figure 7a, figure 8 une vue de dessus sur le pot aplati avec la tête de dépôt, et figure 9 le détecteur de position pour la position longitudinale du pot aplati. La figure I montre une carde, par exemple la carde de la Société Trutzschler EXACTACARD DK 760, comportant un cylindre d'alimentation 1, un tablier d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre racleur 6, des rouleaux exprimeurs 7 et 8, un élément de guidage de nappe 9, un entonnoir de voile 10, des cylindres détacheurs 11 et 12, et un chapeau marchant 13. Les cylindres détacheurs 11, 12, les rouleaux exprimeurs 7, 8, le cylindre racleur 6 et le peigneur 5 sont entraînmes par un moteur d'entraînement 14 (voir figure 2). On prévoit en aval de la carde un empoteur 15 qui présente deux rouleaux presseurs 16a, 16b entramînés et une tête de dépôt 17 entraînée, appelée également anneau tournant de dépôt ou d'introduction. Le pot 19 est placé sur un disque tournant 20 entraîné. Le ruban de fibres à déposer dans le pot est désigné par la référence 21. La figure 2 montre dans le cas d'un banc d'étirage, par exemple le banc d'étirage à haut rendement Trutzschler HS 900, que des pots ronds 22 sont agencés au-dessous de l'entrée du ruban 23 et que les rubans alimentés 21 sont tirés via des rouleaux et amenés au banc d'étirage 24. Après être passé à travers le banc d'étirage 24, le ruban étiré 25 parvient dans la tête de dépôt 17, et il est déposé en anneaux dans le pot aplati 27. Le pot aplati 27 est agencé sur le chariot 28 qui est transporté en va-et-vient en direction des flèches par le dispositif de déplacement 30 (chariot) entraîné par un moteur d'entraînement 29. Selon la figure 3 on prévoit une paire de rouleaux cylindriques 16a, 16b situés en vis-à-vis l'un de l'autre, que l'on désigne comme rouleaux calandreurs. On leur amène le ruban de fibres 21 qui vient d'une machine de préparation de filature, par exemple une carde (figure 1), une peigneuse, un banc d'étirage (figure 2) ou similaire. Cette machine de préparation de filature est illustrée aux figures I et 2. Le dispositif de dépôt des rubans comprend une tête de dépôt ou anneau tournant d'introduction 17 à axe vertical qui présente une poulie à gorge 17a autour de laquelle est enroulée une courroie 31 pour la transmission du mouvement d'entraînement, et comprend également une plaque inférieure 17b qui se trouve au-dessus d'un pot ouvert vers le haut, le pot de filature 19. Le pot 19 est porté par le support (non représenté) du dispositif de dépôt de rubans. L'anneau tournant d'introduction 17 possède un canal à ruban 32 incliné avec une ouverture d'entrée 33a agencée dans la région des rouleaux calandreurs 16a, 16b et avec une ouverture de sortie 33b agencée dans la région de la plaque tournante, dans une position excentrique par rapport à l'axe vertical de l'anneau tournant d'introduction 17. Le pot 19, qui peut être équipé, de manière connue en soi, d'un fond mobile qui est poussé vers le haut par un ressort hélicoïdal S, est porté par une base, le disque de pot 20, qui est en rotation autour d'un axe vertical qui coïncide avec l'axe du pot cylindrique 19. Les rouleaux calandreurs 16a, 16b sont entraînés par un premier moteur électrique 33 qui est équipé d'un transmetteur de vitesse 34 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 33 par l'intermédiaire d'un premier appareil de commande de vitesse 35. Un second moteur électrique 36 possède une poulie à gorge pour entraîner la courroie d'entraînement 31 destinée à faire tourner l'anneau tournant d'introduction 17. Le second moteur électrique 36 est également associé à un transmetteur de vitesse 37 (génératrice tachymétrique) qui est relié par un appareil de commande de vitesse 38 au moteur électrique 36. Un troisième moteur électrique 39 fait tourner le disque de pot 20 par l'intermédiaire de la poulie à gorge 42a et une courroie large 42b. Le troisième moteur électrique 39 est équipé d'un transmetteur de vitesse 40 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 39 par l'intermédiaire d'un troisième appareil de commande de vitesse 41. De cette manière, chacun des trois dispositifs d'entraînement présente un propre circuit de régulation de vitesse, et chacun est constitué par un moteur d'entraînement 33, 36, 39, un transmetteur de vitesse 34, 37, 40, et un appareil de commande de vitesse 35, 38, 41. Les valeurs de consigne de vitesse 44, 45, 46 pour les moteurs d'entraînmement 39, 36, 33, sont calculées et prédefinies par un dispositif central de commande et de régulation 43, par exemple par un micro-ordinateur avec microprocesseur. Les valeurs de consigne 44, 45, 46 prédéfminies par le dispositif de commande et de régulation 43 sont dans un rapport prédéterminé et aussi variable par rapport à la vitesse de sortie 47 du métier à filer en production, par exemple de la carde ou du banc d'étirage. Si l'on utilise un pot aplati 27 en va-et-vient selon la figure 2, la base est constituée par le chariot 28 entraîné. Selon la figure 4, le moteur d'entraînement pour le dispositif de déplacement 30 du chariot 28 est associé à un transmetteur de vitesse 48 et un appareil de commande de vitesse 49 qui sont raccordés au dispositif de commande et de régulation 43. Pour le reste, l'empoteur à la sortie du banc d'étirage (figure 2) correspond à celui qui se trouve à la sortie de la carde (figure 1). A la sortie du banc d'étirage, le ruban 25 peut aussi être déposé dans des pots ronds en rotation, et conformément aux figures 1 et 3, on prévoit ici un disque tournant 20 entraînme. La figure 5 représente le ruban de fibres 21 déposé dans un pot rond 19, et la figure 6 montre le ruban de fibres 25 déposé dans un pot aplati 25. Dans ce qui suit, on montre le fonctionnement du dispositif selon l'invention, pour l'utilisation d'un pot rectangulaire 27. D'après les figures 7a, 7b, l'extrémité de ruban 25a doit dépasser, lorsque le pot 27 est rempli, au point A (Fig. 7a) de la distance x (Fig. 7b). Pendant l'opération de remplissage, l'emplacement de dépôt (33b) de la tête de dépôt 17 tourne sur une trajectoire circulaire 50 autour du point fixe B (Fig. 8). Simultanément, le pot 27 est déplacé linéairement de la distance y du point C au point D et en retour. Cette opération est répétée jusqu'à ce qu'une quantité de ruban déterminée précalculée se trouve dans le pot 27. Ensuite, on réduit de préférence la vitesse de production et on arrête le mouvement de rotation de la tête de dépôt 17 à un emplacement prédéterminé. Ensuite, on déplace le pot 27 dans la direction D aussi longtemps jusqu'à ce que l'emplacement de dépôt de la tête de dépôt 17 ne se trouve plus au-dessus du pot 17. Ensuite, on produit le dépassement nécessaire x et on coupe alors le ruban 25. La tête de dépôt 17 est alors arrêtée lorsque l'emplacement de dépôt 33b a atteint sur sa trajectoire 50 une position sur l'axe médian E du pot 27. Grâce à l'unité de commande 43, qui connaît à tout moment la position instantanée du pot 27 et de l'emplacement de dépôt 33b de la tête de dépôt 17, on peut exactement calculer à quel moment on doit arrêter le mouvement de rotation de la tête de dépôt 17 afin de satisfaire aux exigences en ce qui concerne la quantité de ruban à déposer, y compris le dépassement x. Le dépôt du ruban 21 (ruban de carde), ou 25 (ruban d'étirage) dans les pots 19 ou 27 a lieu afin de transporter les rubans vers les machines situées en aval dans le processus de fabrication, et les rubans en sont à nouveau extraits pour la poursuite du traitement. En particulier en combinaison avec des opérations totalement automatisées, et lorsqu'on utilise des pots de transport rectangulaires 27, l'extrémité du ruban 25a est déposée à un emplacement défini du pot rempli 27 et sous une forme définie, de telle manière qu'elle peut être automatiquement saisie pour la poursuite du traitement dans le processus qui suit. Grâce au procédé de l'invention et au dispositif de l'invention, il est possible de remplir l'exigence additionnelle, à savoir que tous les pots 19 ou 27 contiennent une quantité de ruban exactement définie. D'après la figure 9, un capteur 51, par exemple un capteur de rotation incrémentiel, destiné à déterminer la position longitudinale du pot 27, est raccordé à l'unité de commande 43. On peut également prévoir en tant que capteur un capteur de valeur absolue. En outre, on prévoit un dispositif 52, raccordé à l'unité de commande et de régulation 43, pour déterminer la longueur courante du ruban de fibres 25. Revendications 1. Procédé de dépôt d'un ruban (21) de fibres textiles dans un pot (19; 27) à rubans, en particulier des pots (19; 27) avec une section transversale allongée (pot aplati), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, selon lequel le ruban de fibres est amené au moyen de rouleaux presseurs et le ruban est rempli, au moyen d'une tête de dépôt (17) en rotation, sous forme d'anneaux dans le pot à rubans (19; 27) déplacé en va-et-vient au-dessous de la tête de dépôt (1 7), on déplace le pot (19; 27) hors de la région au-dessous de la tête de dépôt (17) au-delà de l'une des parois transversales, et on sépare le ruban de fibres (21) en formant une extrémité de ruban, caractérisé en ce qu'on arrête le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) à une position du pot (19; 27) qui correspond à une quantité totale prédéterminée, déduction faite d'une quantité de ruban linéaire, on poursuit le déplacement du pot (19; 27) au-delà de la paroi transversale tout en poursuivant la production du ruban de fibres linéaire, et on sépare le ruban de fibres (21) à un emplacement prédéterminé (A). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace le pot à rubans (19; 27) en déposant un ruban de fibres linéaire sur les anneaux de ruban déposés dans le pot (19; 27). 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications I et 2, caractérisé en ce que lorsqu'on arrête le dépôt sous forme d'anneaux on réduit la vitesse de production. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le ruban de fibres linéaire dépasse au-delà de l'une des parois transversales courtes du pot (19; 27). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que la quantité de ruban prédéterminée comprend le ruban de fibres déposé sous forme d'anneaux et le ruban de fibres linéaire. Il 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le ruban de fibres qui dépasse la paroi transversale est pendant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'emplacement de dépôt sous forme d'anneaux (33b) (emplacement de remplissage) de la tête de dépôt (17) est arrêté sur l'axe longitudinal médian (E) du pot (19; 27). 8. Dispositif de dépôt d'un ruban de fibres textiles (21) dans un pot à rubans (19; 27), en particulier un pot avec une section transversale allongée (pot aplati), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, dans lequel le ruban est susceptible d'être rempli sous forme d'anneaux dans le pot (19; 27) mobile en va-et-vient au-dessous d'une tête de dépôt (17) rotative, le pot (19; 27) est susceptible d'être déplacé hors de la région au-dessous de la tête de dépôt (17) au-delà de l'une des parois transversales, et le ruban de fibres (21) est susceptible d'être séparé en formant une extrémité de ruban, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (51) pour déterminer la position longitudinale du pot (27), un dispositif pour déterminer la position de la tête de dépôt (17) et un dispositif pour déterminer la longueur courante du ruban de fibres (25), et en ce qu'il est prévu une unité de calcul (43) pour déterminer la position du pot (27) qui correspond à une quantité de ruban totale prédéterminée, déduction faite d'une quantité de ruban linéaire, et un dispositif (36, 38, 45) pour arrêter le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) à la position calculée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisé en ce que le dispositif (51) pour déterminer la position longitudinale du pot (27) comprend un capteur, par exemple un capteur de rotation incrémentiel. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement (29) pour le déplacement en va-et-vient du pot (27). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'entraînement pour le déplacement du pot comprend un dispositif de régulation (49) de la vitesse de rotation. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là I 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement (36) pour la tête de dépôt rotative (17). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 12, caractérisé en ce que l'entraînement (36) pour la tête de dépôt (37) comprend un dispositif de régulation (38) de la vitesse de rotation. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un compte-mètres (52) ou similaire pour déterminer la quantité de ruban courante. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 14, caractérisé en ce qu'il est prévu une unité de commande centrale (43), par exemple un micro-ordinateur avec microprocesseur, à laquelle sont raccordés les dispositifs d'entraînement (33, 36, 29). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 10, caractérisé en ce qu'on attribue à l'une au moins des valeurs de consigne (45), par exemple pour la tête de dépôt (17), la valeur zéro, tandis que la machine poursuit sa production. 17. Dispositif pour déposer un ruban de fibres textiles (21) dans un pot à rubans (19), en particulier un pot rond, et en particulier sur une carde ou sur un banc d'étirage, selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, dans lequel le ruban de fibres (21) est susceptible d'être rempli sous forme d'anneaux dans le pot (19) déplacé au-dessous d'une tête de dépôt (17) rotative, et le ruban de fibres (21) est susceptible d'être séparé en formant une extrémité de bande, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (51) pour déterminer la position du pot (19), un dispositif pour déterminer la position de la tête de dépôt (17), et un dispositif pour déterminer la longueur courante du ruban de fibres (21), et en ce qu'il est prévu une unité de calcul (43) pour déterminer la position du pot (19) qui correspond à une quantité de ruban totale prédéterminée, déduction faite d'une quantité de ruban linéaire, et un dispositif (36, 38, 45) pour arrêter le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) à la position calculée.