Brevet FR2726708A1 — publié le 19960510

i La présente invention concerne un dispositif d'adaptation d'une interface de ligne d'une station raccordée à un réseau de transmission d'informations multiplexées. L'invention peut en effet s'appliquer aux réseaux de transmission d'informations multiplexées mettant en oeuvre une norme de communication de type VAN ou CAN ou de manière plus générale, aux réseaux utilisant comme mé- thode d'accès au médium de communication, l'arbitrage bit à bit. Les normes de communication évoquées précédem- ment définissent de manière très précise la structure des interfaces de lignes physiques standard qui peuvent être utilisées. Celles-ci sont très bien adaptées aux contrain- tes des applications de transmission d'informations multi- plexées à l'intérieur des véhicules automobiles. Cependant, pour des applications industrielles, ou en tous cas dans lesquelles les distances de transmis- sion sont importantes, c'est-à-dire par exemple supérieu- res à dix mètres, il est nécessaire d'utiliser une autre interface physique d'adaptation. C'est ainsi par exemple que dans ce type d'ap- plications, on peut utiliser des composants d'interface de type RS485 associés à un câble de transmission d'informa- tions muni d'une paire de conducteurs torsadés et éven- tuellement blindés. Cependant, cette structure doit préserver l'ensemble des fonctionnalités du protocole de communica- tion. Cette remarque se traduit par deux conséquences sur l'utilisation des composants compatibles à la norme RS485, et en particulier des interfaces de ligne: 1. l'interface de ligne doit être pilotée pour réaliser les deux états de bus, c'est-à-dire l'état ré- cessif et l'état dominant, l'état dominant étant carac- térisé par le fait qu'il force l'état électrique du câble et l'état récessif étant caractérisé par le fait qu'il peut être écrasé par un état dominant simultanément présent sur le câble; et 2. le câble de transmission, à cause de sa longueur, doit être adapté en impédance. Le but de l'invention est donc de résoudre de manière simple et fiable ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispo- sitif d'adaptation d'une interface de ligne d'une station raccordée à un réseau de transmission d'informations multiplexées, comportant un câble de transmission muni d'une paire de conducteurs, caractérisé en ce que chaque conducteur du câble est raccordé à chacune de ses extrémi- tés, à une borne d'une résistance de valeur à peu près égale à la moitié de la valeur de l'impédance caractéris- tique du câble, et dont l'autre borne est raccordée à une source de tension. Avantageusement, la tension de sortie de chaque source de tension est égale à la tension de la borne de l'interface raccordée au même conducteur du câble, lorsque celle-ci est active. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une schéma synoptique d'une interface de ligne classique, et - la figure 2 représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un dispositif d'adaptation d'une interface de ligne selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un schéma synoptique d'une interface de ligne classique RS485, désignée par la référence générale 1, et raccordée aux conducteurs 2 et 3 d'un cable 4 de transmission d'informa- tions multiplexées. Ce cable de transmission d'informations multi- plexées permet de raccorder plusieurs stations par exem- ple, et comporte deux conducteurs torsadés et éventuelle- ment blindés. Une telle interface est caractérisée par deux bornes différentielles connectées aux conducteurs 2 et 3 en A et B du câble, une entrée logique de validation de l'étage de sortie DE (DATA ENABLE) actif ou haute impédan- ce, une entrée logique de commande de l'étage différentiel de sortie D (VA >VB ou VB>VA), une entrée logique de valida- tion du récepteur intégré non RE (RECEIVE ENABLE) et une sortie logique R, fonction des tensions présentes sur les conducteurs du câble. Les tables de vérité illustrant le fonctionne- ment de cette interface sont données ci-dessous. Table de vérité de l'émetteur. Entrée D Entrée DE Sortie A Sortie B Haut Haut Vh Vb Bas Haut Vb Vh X Bas H.Imp H.Imp Haut: niveau de sortie pour un "1" logique Bas: niveau de sortie pour un "0" logique H. Imp: haute impédance Vh: tension de sortie au niveau haut (-3V) Vb: tension de sortie au niveau bas (=lV) X: sans importance Table de vérité du récepteur Entrées diffé- rentielles Entrée Re Sortie R A-B > 0,2 V Bas Haut en haute impédance, tandis que lorsqu'on lui demande d'é- mettre un niveau dominant, elle met son étage de sortie dans l'état actif et force B > A (D = "0"). Ce mode de fonctionnement garantit bien un arbi- trage bit à bit correct. Cependant, quand le réseau est au repos, toutes les interfaces de ligne sont dans un état de haute impé- dance et le niveau électrique sur le câble n'est plus garanti. Il faut donc forcer un niveau électrique sur ce câble permettant au récepteur de fournir l'information logique "niveau récessif sur le câble". Cette information permet à un gestionnaire de protocole de la station de savoir si le bus est libre ou occupé. Une structure permettant de réaliser ceci est illustrée sur la figure 2, dans laquelle on reconnait le câble 4 de transmission d'informations permettant de raccorder des stations par exemple 5 et 6, la station 6 comportant une interface 1 telle que décrite précédemment raccordée à un gestionnaire de protocole 7. De plus, il est prévu des moyens désignés par la référence générale 8, permettant d'adapter le câble, c'est-à-dire de fermer celui-ci sur son impédance carac- téristique (Rc) à chaque extrémité. Cette impédance du câble dépend des caractéris- tiques propres de celui-ci c'est-à-dire de son inductance linéique, de sa capacité répartie, etc. Il y a donc lieu de réaliser une fonction d'adaptation d'impédance et de maintien d'un niveau électrique bien défini sur le câble. A cet effet, on connecte à chaque extrémité du cable et sur chaque conducteur de la paire torsadée de celui-ci, une résistance dont la valeur est égale à la moitié de la valeur de l'impédance caractéristique Rc de ce câble, cette résistance étant également reliée à une source de tension, constituée par exemple par un régula- teur linéaire. Afin d'optimiser la marge de bruit au niveau du récepteur, les sources de tension utilisées prendront la valeur de la tension de l'interface lorsque celle-ci est active. C'est ainsi par exemple que sur cette figure 2, chaque conducteur 2 ou 3 de ce câble 4 est raccordé à chacune de ses extrémités à une borne d'une résistance par exemple 9, 10, d'une valeur à peu près égale à la moitié de la valeur de l'impédance caractéristique du câble (Rc) et dont l'autre borne est raccordée à une source de tension 11, 12. Ces sources de tension sont reliées à une ten- sion d'alimentation Va et différents condensateurs de découplage 13,14,15,16,17 et 18 sont utilisés. Par ailleurs, des résistances 19 et 20 sont également utilisées pour fixer la charge minimale de sortie de celles-ci. Les sources de tension 11 et 12 peuvent être constitués par des régulateurs de type linéaire, dont les sorties sont associées à un condensateur de découplage 21 connecté entre les bornes de sortie VH et VL respectivement de ces sources. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, la tension de sortie de chaque source de tension peut être égale à la tension de la borne de l'interface raccordée au même conducteur du câble, lorsque celle-ci est active, c'est-à- dire que VH = VA et VL = VB (actif). On conçoit alors que ce dispositif présente un certain nombre d'avantages dans la mesure o il peut s'adapter à tous types de réseaux en bus basés sur l'arbi- trage bit à bit. Par ailleurs, il permet d'utiliser des compo- sants standard de l'industrie et d'obtenir une bonne fia- bilité des transmissions. Il est également possible de l'utiliser sur des réseaux de grande longueur tout en maintenant les fonc- tionnalités des protocoles à arbitrage bit à bit et en particulier du protocole VAN et ceci pour un faible coût. De plus, le temps de transition entre un état dominant et un état récessif est très faible car la cons- tante de temps fixée par la capacité du câble et la résis- tance de tirage (Rc/2) est très faible, ce qui permet des transmissions à très haut débit sur de très longues distances. Grâce à une unité de diagnostic automatique intégrée dans les composants VAN, il est également possi- ble de réaliser des liaisons sécurisées en connectant au composant VAN de gestion de protocole, deux interfaces de ligne, l'unité de diagnostic choisissant automatiquement la ou les bonnes entrées. On conçoit que ce dispositif peut trouver des applications en robotique, dans le domaine ferroviaire et plus généralement dans le domaine industriel. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'adaptation d'une interface de ligne d'une station raccordée à un réseau de transmission d'informations multiplexées, comportant un câble (4) de transmission, muni d'une paire de conducteurs (2,3), caractérisé en ce que chaque conducteur du câble (4) est raccordé à chacune de ses extrémités, à une borne d'une résistance (9,10) de valeur à peu près égale à la moitié de la valeur de l'impédance caractéristique (Rc) du câble (4) et dont l'autre borne est raccordée à une source de tension (11,12). 2. Dispositif d'adaptation selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la tension de sortie de chaque source (11, 12) est égale à la tension de la borne de l'interface raccordée au même conducteur du câble, lorsque celle-ci est active. 3. Dispositif d'adaptation selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque source de tension comporte un régulateur linéaire.