Brevet FR2727352A1 — publié le 19960531

L'invention se rapporte à un système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles sur le receveur d'une machine à imprimer, comprenant un élément de déclenchement monté des deux côtés, couvrant la largeur de la feuille et répondant à un franchissement de la limite de la course de celle-ci en déclenchant un arrêt de la machine. Les receveurs de feuilles des machines à imprimer soulèvent le problème qu'une défectuosité peut avoir pour conséquence qu'une feuille passe audelà des butées du receveur de la pile. Ceci se produit par exemple lorsque la tringle de support des preneurs qui transporte les feuilles sur le receveur comprend un preneur défectueux ou s'ouvrant trop tard. Dans un tel cas, la feuille serait ramenée sur le tambour du receveur et ce retour dans le groupe d'impression provoquerait des dégâts à la machine. Il est donc nécessaire que la machine à imprimer soit arrêtée lorsque des feuilles de papier franchissent les limites de leur course. Il a été suggéré, pour empêcher de tels dégâts, de monter une rangée d'interrupteurs de fin de course qui se trouvent sur la voie d'une telle feuille franchissant la limite de sa course et dont l'actionnement provoque l'arrêt de la machine. Il faut toutefois à cette fin de nombreux interrupteurs. Ceci est très encombrant et coûteux. Un système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles, qui est connu d'après la machine à imprimer "Speedmaster" de la société Heidelberger Druckmaschinen SA, se compose d'un arbre qui est monté dans le bâti du receveur de feuilles et qui comprend des bras équipés d'éléments de déclenchement en matière alvéolaire. Si une feuille franchissant la limite de sa course parvient contre ces éléments de déclenchement, les bras font tourner l'arbre et actionnent un interrupteur de fin de course situé à l'extrémité de ce dernier, ce qui provoque l'arrêt de la machine. Un autre système de sécurité a été prévu dans cette machine, car la sensibilité au déclenchement du système de sécurité ne suffisait pas pour détecter toutes les feuilles franchissant la limite de leur course. Par ailleurs, ce système de sécurité avait un trop grand encombrement. La suspension en position fixe de l'arbre augmentait le risque d'accident lorsqu'une main s'en approchait. Les éléments de déclenchement en matière alvéolaire ont souvent été déchirés lors de l'enlèvement de feuilles froissées, ce qui de son côté entravait le fonctionnement. Un autre inconvénient résidait dans le fait que la traction des chaînes du receveur modifiait la distance séparant la voie des tringles de support de preneurs et le système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course des feuilles, ce qui entravait également le fonctionnement. L'invention a pour objet la réalisation d'un système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles du type tel que spécifié en préambule de manière à assurer un grande fiabilité de fonctionnement avec un faible encombrement. Selon une particularité essentielle de l'invention, une déviation de l'élément de déclenchement perpendiculairement à la ligne reliant ses supports déclenche l'arrêt de la machine. L'invention a l'avantage qu'un système de sécurité de conception simple et bon marché permet d'obtenir une grande sensibilité de déclenchement. En effet, même de faibles déviations de l'élément de déclenchement sont détectables et ceci indépendamment du sens de cette déviation. Ceci est particulièrement important lorsque seules des parties de feuilles, des feuilles froissées ou des feuilles ou des parties de feuilles qui s'enroulent sur le système de preneurs sont transportées au-delà des butées du receveur de la pile de papier. Un déport de l'élément de déclenchement vers le côté diminue le risque d'accident en formant une sécurité supplémentaire, car même une main parvenant sur lui provoque un tel déclenchement avec pour conséquent un arrêt immédiat de la machine. L'élément de déclenchement assume pour ainsi dire également la fonction d'une broche de protection des doigts. Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, les supports de l'élément de déclenchement sont disposés sur les guides des chaînes. Ceci permet d'obtenir une distance constante, qui n'est pas modifiée par la traction des chaînes, entre le système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course des feuilles et les tringles de preneurs qui se déplacent devant celui-ci. Suivant un mode d'exécution avantageux, des organes de déclenchement disposés sur l'élément de déclenchement parviennent entre les preneurs se déplaçant devant ce dernier. Il est ainsi garanti qu'une feuille ou que des parties de cette dernière franchissant la limite de leur course entrent toujours en contact avec l'élément de déclenchement et provoquent ainsi l'arrêt de la machine, même lorsque des parties de la feuille ne sont pas saillantes vers cet élément. Un exemple de réalisation du système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles prévoit que l'élément de déclenchement est un câble sur lequel sont disposés des organes de déclenchement et qu'un capteur de la traction du câble assure la détection de la déviation. Il s'agit dans ce cas d'un mode de réalisation ayant un encombrement particulièrement faible et qui a une grande sensibilité. Des capteurs de la traction d'un câble sont connus, par exemple d'après le prospecteurs "capteurs de position, de course et de vitesse" de la société TEDEA Sensortechnik SàRL. Un autre mode de réalisation prévoit que l'élément de déclenchement consiste en un arbre équipé d'organes de déclenchement et que la déviation de l'arbre soit détectée par un capteur. Ainsi, par exemple, les supports de l'arbre peuvent être conformés en cônes de commutation qui convertissent chaque déviation de l'arbre en un mouvement du support situé sur le côté du capteur dans la direction de la ligne de liaison. Ce mouvement est facilement détectable par un capteur. De plus, un interrupteur de fin de course peut être associé au support pour constituer le capteur. Le mouvement du support peut se transmettre par exemple au moyen d'un levier coudé à l'interrupteur de fin de course. Ce mode de réalisation de l'élément de déclenchement a également l'avantage que mêmes de très faibles déviations peuvent être détectées et peuvent dont provoquer un arrêt rapide de la machine lorsqu'une feuille ou une partie d'une feuille franchit la limite de sa course. Un autre avantage réside dans le fait qu'une déviation dans chaque sens provoque un arrêt de la machine, ce qui est important lorsqu'il faut qu'un déclenchement soit aussi produit par le froissement de feuilles ou lorsque celles-ci se sont enroulées sur le système de preneurs. Il est possible de disposer en organes de déclenchement par exemple des galets de commande ou il est possible que les organes de déclenchement soient des segments de disque qui sont rotatifs et orientés vers une feuille franchissant éventuellement la limite de sa course et qui sont réalisés de manière qu'une rotation déclenchée par une telle feuille en provoque un accroissement du rayon sur le côté de la tringle de support des preneurs passant devant eux, de sorte qu'ils butent sur elle. Le segments de disque peuvent avoir un rayon qui augmente dans ce sens de rotation ou des galets ou des segments peuvent être montés excentriquement. L'avantage de ce mode d'exécution des organes de déclenchement réside dans le fait que leur réponse en provoque immédiatement une rotation qui se poursuit automatiquement, car l'augmentation de leur rayon les fait entrer en contact avec la tringle de support des preneurs qui les fait tourner en sens inverse. Ainsi, la fiabilité du déclenchement est considérablement accrue et même des relativement petits morceaux de papier franchissant la limite de leur course et par exemple déchirés d'une feuille peuvent être détectés. De tels organes de déclenchement par un accroissement de rayon peuvent être disposés sur un câble ou il est possible de disposer ces segments de disque sur un arbre, la rotation de l'arbre et de ces segments étant limitée par deux chevilles disposées sur l'arbre et par des butées coopérant avec celles-ci. L'élément de déclenchement est avantageusement conçu de manière qu'il occupe une position en butée à l'état normal. Il est ainsi garanti que les segments de disque se trouvent toujours en position idéale d'intervention. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemples en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une esquisse du principe d'un premier exemple de réalisation, la figure 2 représente un second exemple de réalisation, la figure 3 représente la disposition d'un interrupteur de fin de course, la figure 4 est une vue en élévation du second exemple de réalisation, la figure 5 illustre un mode d'exécution des organes de déclenchement sous forme de segments de disques et la figure 6 représente des organes de limitation de la rotation d'organes de déclenchement conformés en segments de disque. La figure 1 est une esquisse de principe d'un premier exemple de réalisation dans lequel l'élément de déclenchement 2 est conformé en câble 8 équipé d'organes de déclenchement 7. Le câble 8 est suspendu à un support 3 sur un côté du guide 6 de chaînes et il va de là à un support 4 situé de l'autre côté du guide 6 de chaînes, le câble 8 étant relié de ce côté à un capteur 9 de sa traction. Le câble 8 et les organes de déclenchement 7 sont disposés de manière qu'une tringle 8 de support de preneurs qui ne dépose pas correctement la feuille sur la pile, mais qui continue de la transporter du fait d'un preneur défectueux ou ne s'ouvrant pas, guide la feuille contre le câble 8 et/ou contre les organes de déclenchement 7 et ainsi fait dévier le câble 8 par rapport à la ligne 5 qui relie les supports 3 et 4. Cette déviation fait répondre le capteur 9 de la traction du câble et provoque un arrêt de la machine afin d'empêcher qu'une feuille franchissant la limite de sa course retourne dans la machine. La figure 2 représente un second exemple de réalisation observé dans le sens d'une personne qui est debout devant le receveur. La tringle 10 de support des preneurs 11 se trouve à une position qui est au niveau de l'élément de déclenchement 2. Lorsque les preneurs 11 se sont ouverts correctement, la feuille tombe sur la pile située sur le receveur et arrive contre une butée 25. Des ventilateurs 24 assurent le dépôt correct de la feuille. Si l'un des preneurs 11 ne s'ouvre pas correctement, il peut se produire qu'une feuille ou une partie d'une feuille continue d'être transportée. Il peut aussi se produire qu'un autre défaut provoque un froissement d'une feuille ou ait pour conséquence qu'une feuille s'enroule autour du système de preneurs. Il faut dans ce cas que le système 1 de sécurité contre le franchissement de la limite de la course des feuilles assure l'arrêt de la machine. Ce système de sécurité 1 de l'exemple représenté de réalisation est conformé en arbre 12 qui supporte des organes de déclenchement 7. L'arbre 12 est monté dans des supports 3 et 4 au moyen de cônes de commutation 13. Ces cônes consistent en évidements coniques 21 (voir figure 6) dans lesquels se trouvent les extrémités de tiges 28 et 28' qui sont conformées en cônes ou arrondis 20. La tige 28 du support 4, donc située du côté du capteur, est déplaçable contre la force d'un ressort 27 qui produit également la pression nécessaire à tenir l'arbre 12 dans les supports 3 et 4. Lorsqu'une feuille franchissant la limite de sa course entre en contact avec les organes de déclenchement 7 ou avec l'arbre 12, ce dernier subit une déviation et la tige 28 du support 4 est déplacée contre la force du ressort 27. Ainsi, une déviation de l'arbre 12 est convertie par le cône de commutation 13 en un coulissement de la tige 28 qui se déplace vers l'extérieur dans la direction de la ligne de liaison 5 et actionne un capteur se trouvant en cet emplacement. Les supports 3 et 4 sont disposés sur les guides 6 de chaîne et ainsi il est garanti qu'en cas d'une traction d'une chaîne, le système 1 de sécurité contre le franchissement de la limite de la course d'une feuille en subit également un déplacement. Il est ainsi garanti que la distance séparant ce système de sécurité 1 et la voie de déplacement des tringles 10 de support des preneurs est toujours la même. Donc, la traction des chaînes avec déplacement de leurs guides 6 ne peut pas entraver le fonctionnement. La figure 3 représente une disposition d'un interrupteur de fin de course 14 dans un exemple de réalisation dans lequel l'élément de déclenchement 2 est conformé en arbre 12 équipé d'organes 7 de déclenchement. Cette figure représente la partie du support 4 qui est disposée sur le guide 6 de chaîne. La tige 28 déplaçable contre la force du ressort 27 comporte à l'extrémité antérieure un arrondi 20. Celui-ci pénètre dans l'évidement conique non représenté 21 de l'arbre 12. Si l'arbre 12 subit une déviation, la tige 28 est déplacée contre la force du ressort 27 et un levier coudé 15 transmet ce déplacement à un interrupteur de fin de course 14 qui provoque l'arrêt de la machine avec l'émission d'un signal. Il est bien entendu possible aussi qu'un l'interrupteur de fin de course 14 soit directement actionné par la tige 28 ou par une autre transmission. La figure 4 est une vue en élévation du second exemple de réalisation dans laquelle une personne observe le receveur dans la direction de la ligne de liaison 5. Dans ce cas, l'arbre 12 est coupé et un organe de déclenchement 7 conformé en galet de commande 16 est visible au premier plan. L'interrupteur de fin de course 14 qui se trouve à l'arrière plan peut être actionné de la manière qui vient d'être décrite. Les supports 3 et 4 de l'arbre 12 se trouvent sur les guides 6 de chaîne. Les chaînes guident les tringles 10 de support de preneurs qui avancent sur la voie 26. La tringle 10 comporte les preneurs 11 qui coopèrent avec des appuis 23 pour tenir une feuille 30. Pour que la feuille 30 soit déposée correctement, il faut que les preneurs 11 s'ouvrent et que la feuille 30 tombe sur la pile du receveur. Lorsqu'un preneur 11 ne s'ouvre pas correctement, la feuille 30 continue d'être transportée (franchit la limite de sa course), elle décrit un mouvement dans le sens 29 et bute contre les organes de z déclenchement 7. Ainsi a lieu le déclenchement déjà décrit du système 1 de sécurité contre le franchissement de la limite de la course des feuilles. La figure 5 représente un mode d'exécution des organes de déclenchement 7 sous forme de segments de disques 17. Le sens d'observation correspondant à celui de la figure 4, la flèche 22 indiquant la marche d'une feuille franchissant la limite de sa course. Lorsqu'un tel franchissement se produit, les segments de disques 17 tournent dans le sens de la flèche 31 et en conséquence leur grand rayon parvient sur la marche de la tringle 10 de support de preneurs. Ce rayon agrandi est dimensionné de manière que les segments de disque 17 butent contre la tringle 10 de support des preneurs et provoquent une déviation de l'arbre 12. Ceci permet d'obtenir qu'un bref déclenchement du dispositif de sécurité 1 suffit pour provoquer un arrêt de la machine. Il est donc possible que le système de sécurité 1 réagisse aussi à la déchirure de morceaux de papier. L'arbre 12 est équipé de chevilles 18 et 18' qui coopèrent avec des butées 19 et 19'. A la position de repos, la cheville 18 est en appui contre la butée 19 et en cas d'un déclenchement du système de sécurité 1, la rotation des segments de disque 17 est limitée par la cheville 18' et la butée 19'. La figure 6 représente également ces organes de limitation de la rotation en vue en plan et montre qu'ils sont disposés à l'extrémité de l'arbre 12, à proximité du support 3. Les butées 19 et 19' sont encastrées dans le guide 6 de chaîne et les broches 18 et 18' coopérant avec ces butées 19 et 19' se trouvent à l'extrémité de l'arbre 12 de manière à être saillantes radialement. Cette représentation illustre également à échelle agrandie le cône de commutation 13 et la tige 28' comportant un arrondi 20 qui coopère avec l'évidement conique 21. Au contraire du support 4, la tige 28' est fixée rigidement sur ce côté. REVENDICATIONS 1. Système de sécurité (1) contre le franchissement de la limite de la course de feuilles sur le receveur d'une machine à imprimer, comprenant un élément de déclenchement (2) qui couvre la largeur de la feuille, qui est monté des deux côtés et qui répond au franchissement de la limite de sa course par une feuille en déclenchant un arrêt de machine, caractérisé en ce qu'une déviation de l'élément de déclenchement (2) perpendiculairement à la ligne (5) reliant les supports (3 et 4) déclenche l'arrêt de la machine. 2. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course d'une feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports (3, 4) de l'élément de déclenchement (2) sont disposés sur les guides (6) de chaîne. 3. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de déclenchement (7) qui sont disposés sur l'élément de déclenchement (2) parviennent entre les preneurs (11) qui passent devant cet élément. 4. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement (2) consiste en un câble (8) sur lequel sont disposés les organes de déclenchement (7) et en ce qu'un capteur (9) de la traction du câble assure la détection de la déviation. 5. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement (2) consiste en un arbre (12) équipé d'organes de déclenchement (7) et en ce qu'un capteur détecte la déviation de l'arbre (12). 6. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon la revendications 5, caractérisé en ce que les supports (3, 4) de l'arbre (12) sont conformés en cônes de commutation (13) qui convertissent chaque déviation de l'arbre (12) en un mouvement du support (4) situé du côté du capteur dans la direction de la ligne de liaison (5) et en ce que ce mouvement est détectable par un capteur. 7. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon la revendications 6, caractérisé en ce que le capteur disposé sur le support (4) est un interrupteur de fin de course (14) 8. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon la revendications 7, caractérisé en ce que le mouvement du support (4) est transmis au moyen d'un levier coudé (15) à l'interrupteur de fin de course (14). 9. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les organes de déclenchement (7) sont des galets de commande (16). 10. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les organes de déclenchement (7) sont des segments de disque (17) qui sont montés rotatifs de manière à pénétrer dans la marche d'une feuille franchissement éventuellement la limite de sa course et qui sont réalisés de manière à utiliser un agrandissement de rayon orienté vers la tringle (10) de support de preneurs passant devant eux pour buter contre celle-ci à la suite d'une rotation déclenchée par le franchissement de la limite de sa course par une feuille. 11. Système de sécurité contre le franchissement de la limite de la course de feuilles selon la revendications 10, caractérisé en ce que les segments de disque (17) sont disposés sur un arbre (12) et la rotation de l'arbre (12) et des segments de disque (17) est limitée par deux chevilles (18, 18') disposées sur l'arbre (12) et par des butées (19, 19') coopérant avec elles, une cheville (18) étant en appui contre une butée (19) à la position de repos.