Brevet FR2728232A1 — publié le 19960621

La présente invention concerne un dispositif de remplissage par immersion dans une cuve contenant un liquide, d'au soins une caisse adaptée pour recevoir des produits flottants, tels que des fruits et légumes. On connait déjà dans l'état de la technique, des dispositifs pour remplir par '-ersion des caisses adaptées pour recevoir des objets flottants, tels que nota.- nuent des fruits. Ces dispositifs comprennent une cuve d'immersion contenant de l'eau dans laquelle les caisses à remplir sont amenées successivement et un système de manipulation des caisses conçu de façon à prélever une caisse, à l'il- verger dans ladite cuve et à l'évacuer après reiplissage. Le remplissage des caisses dans la cuve est réalisé au soyez par exemple de courants d'eau. Ces dispositifs ont été conçus pour autolatiser la succession d'opérations de manutention des caisses réalisée dans le même but dans l'état de la technique, par une succession de machines différentes. Cependant, les dispositifs connus présentent un certain nombre d'inconvénients, notassent au niveau de leur cadence de fonctionnement, de leur eneo bre ent et des structures de certaines de leurs pièces qui doivent être renforcées pour supporter les contraintes générale ment rencontrées dans ce dondaine d'applications. On connait également du document FR-A-2 327 954, un dispositif de palettisation qui colporte une pince satellite à double bras à réglage horizontal bi-directionnel coopérant avec un chariot élévateur coulissant le long d'une potence rotative pour assurer la eo binaison d'une part, d'une évacuation des produits selon un trajet circulaire, et d'autre part, d'un entre-croisement des différentes couches de produits à palettiser. Ce dispositif de palettisation a été développé pour la nanutention de palettes de briques ou de parpaings et pour faire pivoter celles-ci afin de croiser ces briques ou parpaings sur une palette et n'est donc pas utilisable directement comme dispositif pour remplir par immersion dans l'eau, des caisses adaptés pour recevoir des objets flottants. Le but de l'invention est donc de proposer un tel dispositif dont l'encolbreeent soit le plus réduit possible, dont la structure soit simple mais estr e-ent robuste et dont la cadence de fonctionnement soit la plus élevée possible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de remplissage par immersion dans une cuve contenant un liquide, d'au moins une caisse adaptée pour recevoir des produits flottants, tels que des fruits et légumes, du type comportant, associés à la cuve, des moyens de manutention d'au moins une caisse, adaptés pour:: - prélever au moins une caisse vide dans au moins un emplacement de stockage de caisses vides, - immerger ladite au moins une caisse vide dans ladite cuve, pour la remplir, - déplacer ladite caisse pleine jusqu'à au moins un emplacement de stockage de caisses pleines, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention comprennent, disposée à côté de la cuve, une colonne de support verticale, sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot muni de moyens de préhension des caisses, le chariot et la colonne comportant des moyens de déplace- ment cyclique des moyens de préhension entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse vide dans l'emplacement de stockage de caisses vides, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide, d'une position au droit de l'e pla- cement de stockage de caisses vides, jusqu'à une position au droit de ladite cuve d'immersion, - basse, d'immersion de la caisse vide dans ladite cuve, pour la remplir, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine, d'une position au droit de ladite cuve d'immersion, jusqu'à une position au droit de 1'e - placement de stockage de caisses pleines, et - basse, de dépôt de la caisse pleine dans l'e-- placement de stockage de caisses pleines. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexes, sur lesquels - les Fig.l à 6 représentent des vues schb ati- ques de côté et de dessus d'un dispositif de remplissage selon l'invention, illustrant le fonctionnement de celuici; et - la Fig.7 représente une vue schi atique d'un exemple de réalisation d'un chariot entrant dans la constitution d'un dispositif de remplissage selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un dispositif de remplissage selon l'invention peur et d'ia- merger dans une cuve désignée par la référence générale 1, contenant un liquide tel que de l'eau, au moins une caisse désignée par la référence générale 2, adaptée pour recevoir des produits flottants, tels que des fruits et légumes. Ainsi que cela est décrit précédemment, oes opérations de remplissage par immersion des caisses sont bien connues dans l'état de la technique. De façon classique, le dispositif selon l'invention comporte, associés à la cuve, des moyens de manuten- tion d'au moins une caisse, désignés par la référence générale 3 sur ces figures, ces moyens de manutention étant adaptés pour prélever au moins une caisse vide dans un emplacement de stockage de caisses vides, désigné de façon générale par la référence 4, imnerger ladite au moins une caisse vide dans ladite cuve, pour la remplir et déplacer ladite caisse pleine jusqu'a au moins un erpla- cement de stockage de caisses pleines, désigné de façon générale par la référence 5 sur la figure 6. Selon l'invention, les moyens de manutention 3 comprennent, disposée à côté de la cuve 1, une colonne de support verticale désignée par la référence générale 6, sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot 7 muni d'au moins un bras de fixation 8 de moyens de préhension des caisses désignés par la référence générale 9. Ces moyens de préhension peuvent être analogues à ceux décrits dans l'état de la technique. En effet, ces moyens peuvent comporter par exemple des pinces déplaçables angulaire ent sous la commande de vérins, pour permettre la préhension et le relâchement des caisses de façon classique. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le chariot 7 et la colonne de support 6 compostent des moyens de déplacement cyclique des moyens de préhension 9 entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse vide 2 dans l'emplacement de stockage de caisses vides 4, comme cela est illustré sur la Fig.l, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide, d'une position au droit de l'e-pla- cement de stockage des caisses vides, jusqu'à une position au droit de la cuve d'immersion 1, par exemple par déplacement angulaire de 180" de la colonne de support ou rotation de 180 e du chariot autour de la colonne de support, comme cela est illustré sur les figures 2 et 3, - basse, d'immersion de la caisse vide dans la cuve d'immersion pour assurer le remplissage de celle-ci, comme cela est illustré sur la figure 4, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine d'une position au droit de ladite cuve d'immersion, jusqu'à une position au droit de l'e - placement de stockage des caisses pleines, par exemple par déplacement angulaire de 90- de la colonne de support 6 ou par rotation de 90" du chariot autour de cette colonne, co e cela est illustré sur la figure 5, et enfin - basse, de dépôt de la caisse pleine dans l'e - placement de stockage des caisses pleines, désigné par la référence générale 5 sur la figure 6. Une fois ce dépôt de la caisse pleine réalisé, les moyens de manutention sont prêts pour un nouveau cycle de préhension d'une caisse vide afin d'assurer son i er- sion et son remplissage. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, le chariot 7 est déplaçable verticalement le long de la colonne de support 6. A cet effet, et comsre on peut le voir sur la figure 7, ce chariot 7 peut comporter deux parties dont l'une, désignée par la référence générale 10, est disposée autour de la colonne de support 6, et comporte des moyens à pignon-crémaillere motorisés désignés par la référence générale 11 sur cette figure, pour assurer la motorisation de son déplacement vertical le long de cette colonne. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens 11 comprennent une crémaillère 12 s'détendant le long de la colonne de support 6 et adaptée pour coopérer avec un pignon 13 de sortie d'un ensemble à moto-réducteur 14 par exemple électrique, porté par la première partie 10 du chariot 7. Dans cet exemple de réalisation, ce chariot 7 comporte une deuxième partie désignée par la référence générale 15 portée par la première et montée mobile à rotation autour de celle-ci. Dans ce cas également, cette deuxième partie de chariot 15 comporte un ensemble à moto-réducteur 16 par exemple électrique, dont un pignon de sortie 17 est adapté pour coopérer avec une crémaillère 18 en forme de couronne, disposée sur la première partie du chariot pour assurer la motorisation des déplacements en rotation de cette partie du chariot. On conçoit alors que la montée et la descente du chariot 7 et donc des moyens de préhension 9 le long de la colonne de support 6 sont assurées par le pilotage dans un sens de rotation ou dans l'autre du moteur des moyens de motorisation 11. Le déplacement angulaire des moyens de préhen- sion entre les différentes positions mentionnées prEcEde - ment est quant à lui obtenu par pilotage du moteur des moyens de motorisation 16. I1 va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ces différents moyens peuvent être envisagés. De plus, et comme cela est décrit dans le document FR-A-2 327 954, la colonne de support 6 peut également être rotative pour assurer les déplacements angulaires des moyens de préhension. Dans ce cas, des moyens de motorisation des déplacements en rotation de cette colonne de support sont prévus entre deux parties de celle-ci, l'une étant fixe et l'autre mobile en rotation. Il va de soi bien entendu que ces différents moyens de motorisation et les moyens de préhension sont pilotés par tout automate approprié permettant de contrd- ler le fonctionnement de ce dispositif selon le cycle décrit précédemment. Selon différentes variantes de réalisation possibles de ce dispositif, le chariot peut cc porter plusieurs bras de fixation de plusieurs moyens de préhen- sion ou la colonne de support peut porter plusieurs chariots munis chacun de moyens de préhension. Dans ces cas, ces moyens de préhension sont décalés angulairement et régulièrement répartis autour de la colonne pour permettre à ce dispositif de fonctionner à la manière d'un carroussel. C'est ainsi par exemple que le chariot peut comporter des bras de fixation de moyens de préhension diamétralement opposés, permettant d'accélérer la cadence de remplissage des caisses, en autorisant par exemple 1'immersion d'une caisse vide par des moyens de préhen- sion, tandis que d'autres moyens de préhension se saisissent pendant ce temps, d'une autre caisse vide. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, les emplacements de stockage des caisses vides et des caisses pleines, sont décalés de 90" (voir figure 6). Il va de soi cependant que d'autres dispositions peuvent être envisagées et que ces positions peuvent être prévues de part et d'autre de la colonne de support. Enfin, différents emplacements de stockage de caisses pleines peuvent également être prévus pour stocker des caisses contenant des produits de caractéristiques différentes, c'est à dire par exemple de calibres ou de qualités différents. REVENDICATONS 1. Dispositif de remplissage par immersion dans une cuve (1) contenant un liquide, d'au moins une caisse (2) adaptée pour recevoir des produits flottants, tels que des fruits et légumes, du type comportant, associes la cuve, des moyens (3) de manutention d' au moins une caisse, adaptés pour - prélever au moins une caisse vide dans au moins un emplacement (4) de stockage de caisses vides, - immerger ladite au moins une caisse vide dans ladite cuve (1), pour la remplir, - déplacer ladite caisse pleine jusqu'a au moins un emplacement (5) de stockage de caisses pleines, caractérisé en ce que lesdits moyens de aanutention (3) comprennent, disposée à coté de la cuve d' immersion (1), une colonne de support verticale (6), sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot (7) muni de noyons de préhension (9) des caisses, le chariot et la colonne comportant des moyens (10 à 18) de déplacement cyclique des moyens de préhension (9) entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse vide dans 1 'emplacement (4) de stockage de caisses vides, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide, d'une position au droit de 1 'e-pla- cement (4) de stockage de caisses vides, jusqu'à une position au droit de ladite cuve d'immersion (1), - basse, d'immersion de la caisse vide dans ladite cuve (1), pour la remplir, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine, d'une position au droit de ladite cuve d'immersion (1), jusqu'à une position au droit de l'emplaeement (5) de stockage de caisses pleines, et enfin - basse, de dépôt de la caisse pleine dans l'e-- placement (5) de stockage de caisses pleines, 2. Dispositif selon la revendication 1, caracte- risé en ce que ledit chariot (7) est muni de plusieurs moyens de préhension de caisses, répartis autour de la colonne de support (6). 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que plusieurs chariots munis de noyons de préhension de caisses sont disposés autour de la colonne de support (6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la colonne de support (6) et le ou chaque chariot (7) comportent des noyons de motorisation (10 à 14) du déplacent vertical du ou de chaque chariot (7) le long de la colonne (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de motorisation du déplacement en rotation de la colonne de support (6). 6. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens de motorisation (16 à 18) du déplacement en rotation des moyens de préhension (9) autour de la colonne de support (6). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ou chaque chariot (7) comporte une première partie (10) munie de moyens (11) de motorisation de son déplacement vertical le long de la colonne (6) et d'une seconde partie (15) montée rotative autour de la première (10), reliée aux moyens de préhension (9) et munie de moyens (16) de motorisation du déplacement de cette seconde partie en rotation autour de la première. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de motorisation comprennent des moto-réducteurs (14,16) d'entraînement de mécanismes à pignon-crémaillère (12,13, 17,18) de déplacement.