Brevet FR2727946A1 — publié le 19960614

a pressente Invention a pour oo3e~ un dispositif ce guidage en courbe, dans un plan vertical, d'un convoyeur à chaînes aestiné à la préhension d'oblats isolés. Un convoyeur à chaînes pour la préhension d'volets isolés tels que ocuteilles, boites ou analogues, comprend généralement deux chaînes parallèles munies de patins, montées dans des glissières, entre lesquelles sont serrés individuellement les objets à convoyer. Pour pouvoir convoyer des séries d'objets de dimensions différentes, il est prévu sur le parcours au convoyeur des mécanlsmes permettant de rapprocher ou d'écarter les deux glissières, ces mécanismes étant du type à arbre à deux filetages a pas inversés. Lorsqu'il est nécessaire de changer de niveau, par exemple pour un passage d'homme ou pour un retournement des objets convoyés, les glissières décrivent une courbe dans des plans verticaux parallèles, ce qui présente de nombreux inconvénients, car d'une part cela nécessite au moins deux mécanismes de réglage de l'écartement, un en entrée et l'autre en sortie de courbe, d'autre part le frottement des chaînes sur les glissières, dans leurs parties internes à la courbe, entraîne la nécessité d'augmenter l'effort de traction et, malgré un graissage adéquat, cause une usure importante des chaînes. Pour paiiier cet inconvénient, ii a été proposé de remplacer les parties courbes internes des deux glissières par deux roues en libre rotation sur un même axe, sur lesquelles les chaînes s'adaptent dans la courbe, ce qui supprime les frottements, lesdites roues étant mobiles l'une par rapport à l'autre sur ledit axe. Le réglage en écartement des roues est aiors réalisé par l'intermédiaire de deux supports solidaires chacun d'un moyeu desdites roues, qui sont déplacés l'un par rapport à l'autre au moyen d'un système connu du type arbre à deux filetages de pas inversés, positionné intérieurement courbe et extérieurement aux roues. Cette construction présente un inconvénient du fait qu'il existe entre le système de réglage en écartement et a prise de ì oole. un important porte-a-faux au moins égal au diamètre de la roue, ce qui nécessite un usinage et ur. montage très précis pour éviter un relâcnement de la pression exercée sur les objets. De pius, du fait de l 'importance du porte-à-faux des masses à déplacer, il est nécessaire d'utiliser au moins deux systèmes de réglage en écartement. La présente invention vise à remédier à ces inconvenients en proposant un dispositif de guidage en courbe, dans un plan vertical, d'un convoyeur à chaînes pour a préhension d'objets isolés, ce conception slmpie, de -aorication ne nécessitant pas un usinage particulièrement précis, et utilisant un seul dispositif de réglage en écartement. Le dispositif objet de ia présente invention se caractérise essentiellement en ce qu' il comporte en ce qu'il comporte deux couronnes sur le bord extérieur de chacune desquelles passe une chaîne de convoyage, roulant chacune, par leur bord périphérique interne, sur des organes de roulement solidaires d'un support, lequel est d'une part monté coulissant sur un axe transversal central solidaire d'un bâti, et d'autre part solidarisé à un mécanisme de déplacement transversal, également solidaire du bâti, positionné à proximité dudit axe. Les organes de roulement mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention peuvent etre des galets montés en libre rotation ou des éléments à billes. Le dispositif selon l'invention permet, de manière avantageuse, de fixer au support la glissière extérieure de maintien de la chaîne Le dispositif selon l'invention permet en outre, de manière également avantageuse, de réduire au minimum le porte-a-faux entre le système de réglage d'écartement et les objets convoyés, et du fait de la faible distance entre l'axe de coulissement des deux supports et ledit système de réglage en écartement, l'ensemble du dispositif ne nécessite pas un usinage et un montage aussi précis que ceux nécessités par les dispositifs existants. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans Le dessin annexé - la figure 1 représente une vue schématique de profil d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 représente une vue en coupe transversale partielle du même dispositif. Si on se réfère à la figure I on peut voir qu'un dispositif selon l'invention comporte une glissière extérieure 1, dont une partie 10 décrit une courbe à 180, et une glissière intérieure 2 en deux parties rectilignes 20 et 21 reliées dans la partie courbe par une couronne 30 en libre rotation par son bord périphérique interne 36 sur des galets 31 solidaires d'un support 3 monté coulissant transversalement, par l'intermédiaire d'une douille 34, sur un axe central 40 solidaire d'un bàti 4. Comme on peut le voir sur la figure 2, la glissière extérieure 1, qui est solidaire du support 3, et la couronne 30 sont destinées à guider une chaîne 32 portant des patins 33. Sur cette figure 2 on peut voir également que le dispositif comporte, parallèlement au support 3, en regard de celui-ci et monté coulissant au moyen d'une douille 54 sur le même axe 40, un support 5 muni de galets 51 sur lesquels roule le bord périphérique interne 56 d'une couronne 50 permettant, conjointement avec une glissière extérieure 6 solidaire du support 5, le guidage d'une chaîne 52 portant des patins 53 disposés en regard des patins 33 de la chaîne 32 en vue de permettre le maintien des objets à convoyer. Le réglage en écartement des patins 33 et 53, en vue de permettre la préhension de séries d'objets de dimensions différentes, est effectué en déplaçant l'un par rapport à l'autre les deux supports 3 et 5, ce déplacement étant réalisé au moyen d'un système 7 incorporant un arbre 70 qui traverse les supports 3 et 5 parallèlement à l'axe 40, à courte distance de celui-ci, et qui est solidaire du bâti 4 dans lequel il peut tourner sous l'effet d'un ryen d'entraînement, non représenté, l'arbre 70 comportant deux parties filetées 71 et 72 de-pas opposés, coopérant chacune avec une douille taraudée, respectivement 35 et- 55, solidaire chacune d'un support, respectivement 3 et 5. Sur la figure 2 on peut également voir que les supports 3, 5 comportent chacun extérieurement, afin de permettre le retour des chaînes 32 et 52 qui sont agencées en boucles, une glissière extérieure 1', 6' et une couronne 30', 50' roulant sur des galets 31', 51' solidaires du support 3, 5. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le dispositif peut notamment être appliqué à des courbes autres que celle décrite, qui est à 1800, encore que ce soit pour les courbes de ce type qu'il présente le maximum d'avantages par rapport aux dispositifs existants. R-VN-DICATIONa 1) Dispositif de guidage en courbe, dans un plan vertical, d'un convoyeur à chaines destiné à la préhension d'objets isolés, caractérisé en ce qutil comporte deux couronnes (30, 50) sur ie bord extérieur de chacune desquelles passe une chaîne de convoyage (32, 52), roulant chacune, par leur bord périphérique interne (36, 56), sur des organes de roulement (31, 51) solidaires d'un support (3, 5) qui est d'une part monte coulissant sur un axe transversal central (40) solidaire d'un bâti (4), et d'autre part solidarisé à un mécanisme de déplacement transversal (7), également solidaire du bâti (4), positionné à courte distance dudit axe (40). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement transversal (7) comporte un arbre (70) qui traverse les supports (3, 5) parallèlement à l'axe (40) à courte distance de celui-ci, en étant solidaire du bâti (4) dans lequel il peut tourner sous l'effet d'un organe d' entraînement, et qui comporte deux parties filetées (71, 72) de pas opposés, coopérant chacune avec une douille taraudée (35), respectivement (55) solidaire chacune d'un support (3) respectivement (5). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les glissieres (1, 6) extérieures dans lesquelles sont également engagées les chaines (32, 52) sont chacune solidaires d'un support (3, 5). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les supports (3, 5) comportent chacun extérieurement, afin de permettre le retour des chaînes (32, 52) qui sont agencées en boucles, une glissière extérieure (1', '), et une couronne (30', 50') roulant sur des organes de roulement (31', 51') solidaires du support (3, 5). 5) Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les organes de roulement sont des galets (31, 51, 31', 51') montes en libre rotation