Brevet FR2733771A1 — publié le 19961108

Installation de transfert du contenu de pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage L'installation de l'invention comporte - un poste de pressage des rubans de fibres contenus dans des pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage, ce poste assurant la dépose successive des tops de rubans pressés obtenus sur un poste de préhension, ce poste de pressage comportant également des moyens d'identification des pots provenant de chacun des finisseurs et identi fiant de manière correspondante les tops déposés succes sivement au poste de préhension, - un ensemble électronique recevant et mémorisant l'infor mation d'identification des pots provenant de chaque fi nisseur et identifiant de manière correspondante les tops déposés successivement au poste de préhension - des postes de chargement de chariots par les tops, chaque poste de chargement comportant un chariot affecté aux tops issus d'un même finisseur - un bras manipulateur actionné par le programme de posi tionnement de l'ensemble électronique, ce bras étant pourvu d'un moyen de préhension des tops et leur dépose dans le chariot qui leur est affecté, installation caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste d'attente comportant autant de tables d'attente qu'il y a de finisseurs alimentant le poste de pressage, chaque poste d'attente étant affecté à la réception d'au moins un top (3) issu d'un finisseur d'étirage détermi né - en ce que le bras manipulateur comporte autant d'outils de préhension plus un que chaque poste d'attente peut re cevoir de tops - et en ce que l'ensemble électronique actionne le bras ma nipulateur pour assurer la préhension successive des tops au poste de préhension, leur dépose au poste d'attente qui leur est affecté puis la préhension des tops de cha que poste d'attente ainsi que du dernier top correspon dant du poste de préhension afin de garnir de tops la totalité des outils de préhension du bras manipulateur et de déposer simultanément, ces tops transférés issus du même finisseur dans le chariot qui leur est affecté. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque poste d'attente comporte des moyens pour la réception d'un seul top et le bras manipulateur comporte deux outils de préhension. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique de l'installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue latérale de la figure 1. La présente invention a en conséquence pour but d'assurer automatiquement la mise en place correcte, sous forme de rangées et colonnes, de tops de ruban de fibres textiles dans des chariots, ces tops étant issus de plusieurs finisseurs d'étirage et l'installation assurant ainsi le rangement correct des tops dans plusieurs chariots, chaque chariot recevant les tops issus d'un même finisseur d'étirage. L'installation représentée sur les dessins cijoints comprend ainsi un poste 1 dit de pressage, assurant la compression des rubans de fibres contenus dans des pots 2 et amenant successivement les tops 3 de ruban de fibres ainsi obtenus à un poste de préhension 4 d'où ils peuvent être transférés par un bras manipulateur 5 dans des chariots 6 disposés dans des postes de chargement 7, 8, 9, 10, 11 et 12. Le poste de pressage 1 comprend trois sas 13, 14 et 15 par lesquels sont introduits, dans ce poste de pressage, les pots 2 provenant de plusieurs finisseurs d'étirage schématisés par les flèches 16, 17 et 18. Ce poste comprend un barillet tournant sur un axe vertical et recevant les pots 2 introduits. Ce barillet présente quatre positions opérationnelles, trois d'entre elles étant destinées à la réception des pots provenant des trois lignes de finisseur d'étirage, la quatrième 20 étant destinée à recevoir successivement les pots afin de comprimer les fibres comme cela sera expliqué ci-après. Ce poste 1 comprend également des moyens d'identification 19 des pots 2 suivant qu'ils viennent de tel ou tel finisseur d'étirage et cela afin que, en finalité, il soit possible de ranger les tops 3 issus d'un même finisseur d'étirage dans le chariot qui leur sont affectés et qui est disposé dans l'un des postes de chargement de 7 à 12. Ces moyens d'identification 19 seront, par exemple, constitués par des détecteurs assurant la détection d'un code quelconque, code de couleur ou code à barres, prévu sur la face externe des pots 2. Dans le poste de pressage 1, les pots 2 sont ainsi amenés successivement en 20, à la verticale d'un organe presseur 22 qui pénètre dans les pots afin de presser la masse de ruban de fibres qui y est contenue. Cet organe presseur est également pourvu d'un dispositif 23 qui permet l'extraction du pot du paquet de ruban comprimé ainsi que de moyens (non représentés) qui assurent son ficelage, puis ce paquet 3, dénommé alors top , est déposé sur la table 24 afin d'être pris ensuite en charge par un poussoir vers le poste de préhension 4. Sur la table 24 du poste de préhension 4 arrivent ainsi successivement les tops issus des divers finisseurs d'étirage 16, 17, 18, chaque top étant cependant identifié en fonction du finisseur d'étirage dont il provient. Conformément à l'invention, il est prévu entre ce poste de préhension 4 et l'ensemble des postes de chargement 7, 8, 9, 10, 11 et 12, un poste d'attente 26 comportant autant de tables d'attente 261, 262, 263 et 264 qu'il y a de finisseurs d'étirage dont on envisage de charger la production dans différents chariots 6. Ainsi, suivant la figure 1, le poste 26 comporte quatre tables d'attente et l'on considère que les trois sas 13, 14, 15 reçoivent les pots 2 provenant de quatre finisseurs d'étirage. L'installation comprend un ensemble électronique schématisé sur la figure 1 par le bloc 27, cet ensemble recevant et mémorisant les signaux d'identification des pots provenant du détecteur 19 ainsi que leur numéro d'ordre de traitement. Cet ensemble électronique 27 reçoit également un signal provenant du poste de préhension 4 et signalant la présence d'un top 3. Cet ensemble électronique 27 assure la commande du bras manipulateur 5. Le bras manipulateur est monté à rotation sur son pivot 51 et comporte deux bras articulés 52r 53 dont l'extrémité libre comporte une tête 27 montée à rotation et comportant plusieurs outils de préhension 29 pour des tops 3. Suivant l'invention, la tête 27 comporte autant d'outils de préhension 29 plus un que chaque poste d'attente 261, 262, 263 et 264 peut recevoir de tops 3. Dans l'exemple représenté sur les dessins ci joints, chaque poste d'attente peut recevoir un seul top 3 et la tête 27 comporte donc deux outils 29. Le dimensionnement du bras manipulateur 5 est tel qu'il peut amener ses outils 29 à hauteur du poste de préhension 4, du poste d'attente 26 et de l'un ou l'autre des postes de chargement de 7 à 12. Son pilotage est effectué à partir de l'ensemble électronique 27 qui contient en mémoire l'identification des tops se présentant successivement au poste de chargement 4.Le programme de fonctionnement inclus dans cet ensemble électronique est déterminé pour que l'un des outils 29 assure la préhension d'un premier top 3 issu de l'un des finisseurs d'étirage 16, 17 et 18 pour le placer au poste d'attente 261, 262, 263 ou 264 qui lui est affecté puis, lorsqu'un deuxième top 3 issu de ce même finisseur d'étirage se présente sur la table de préhension 4, le bras manipulateur 5 vient prendre à l'aide de l'un de ses outils 29 le top 3 se trouvant au poste de préhension 4 puis à l'aide de son deuxième outil de préhension, le top provenant du même finisseur et déposé préalablement sur le poste d'attente qui est affecté à ce finisseur afin de transférer simultanément ces deux tops jumelés par les deux outils 29 vers le chariot 6 de celui des postes de chargement de 7 à 12 qui est affecté à la réception des tops issus du finisseur considéré et plus précisément vers les positions vides de ce chariot qui sont repérées sur la figure 1 par des intersections de lignes pointillées et qui représentent les coordonnées de ces positions mémorisées dans l'ensemble électronique 27. Ces tops peuvent ainsi être disposés correctement dans leur chariot en étant placé horizontalement sous la forme de rangées et verticalement sous la forme de colonnes, les tops introduits successivement par paire dans un même chariot se maintenant l'un l'autre entre les bords longitudinaux des chariots. On aboutit ainsi à un remplissage de chaque chariot par une disposition en rangées et colonnes de tops provenant d'un même finisseur, la sélection du chariot affecté à la production de tel finisseur étant effectuée dès le départ par l'identification des pots amenés au poste de pressage. REVENDICATIONS 1) Installation de transfert du contenu de pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage, comportant - un poste (1) de pressage des rubans de fibres contenus dans des pots (2) provenant de plusieurs finisseurs d'étirage, ce poste assurant la dépose successive des tops de rubans pressés (3) obtenus sur un poste de pré hension (4), ce poste de pressage (1) comportant égale ment des moyens (19) d'identification des pots (2) provenant de chacun des finisseurs et identifiant de ma nière correspondante les tops déposés successivement au poste de préhension, - un ensemble électronique (27) recevant et mémorisant l'information d'identification des pots provenant de cha que finisseur et identifiant de manière correspondante les tops déposés successivement au poste de préhension - des postes (7, 8, 9, 10, 11, 12) de chargement de cha riots (6) par les tops (3), chaque poste de chargement comportant un chariot (6) affecté aux tops issus d'un même finisseur - un bras manipulateur (5) actionné par le programme de po sitionnement de l'ensemble électronique (27), ce bras étant pourvu d'un moyen de préhension des tops et leur dépose dans le chariot qui leur est affecté, installation caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste d'attente (26) comportant plusieurs tables d'attente (261, 262, 263, 264), ces tables étant affec tées à la réception d'au moins un top (3) - en ce que le bras manipulateur (5) comporte autant d'outils de préhension (29) plus un que chaque poste d'attente (261, 262, 263, 264) peut recevoir de tops (3) - et en ce que l'ensemble électronique (27) actionne le bras manipulateur (5) pour assurer la préhension succes sive des tops (3) au poste de préhension (4), leur dépose au poste d'attente (261, 262, 263, 264) qui leur est af fecté puis la préhension des tops (3) de chaque poste d'attente ainsi que du dernier top correspondant du poste de préhension afin de garnir de tops la totalité des ou tils de préhension (29) du bras manipulateur (5) et dépo ser simultanément ces tops transférés issus du même finisseur dans le chariot qui leur est affecté. 2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste d'attente (261, 262, 263, 264) comporte des moyens pour la réception d'un seul top (3) et le bras manipulateur comporte deux outils de préhension (29). 3) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'attente (26) est disposé entre le poste de préhension (4) et les postes de chargement (7 - 12).