Brevet FR2730221A1 — publié le 19960809

DISPOSITIF POUR SEPARER DES OBJETS MANUFACTURES L'invention concerne in dispositif pour séparer des objets manufacturés minces et plats tels que des cartes de téléphone, des cartes de crédit, etc. Fabriqués en règle générale en matière synthétique d'une dureté -rédui te et comportant souvent des impressions et des inclusions de haute qualité, les cartes de téléphone, les cartes de crédit ou les objets manufacturés semblables sont empilés en attendant leur soudage dans une feuille destinée à éviter qu'ils soient endommages pendant le transport. Or, pour pouvoir souder les objets manufacturés individuels par exemple dans une feuille, il faut les séparer et les insérer chacun pour soi dans un tuyau f1 exibl e en feuille ou bien les poser sur irne piste en feuille. La séparation des divers oojets manufacturés est tres coûteuse, car faute d'équipements automatiques, ces travaux doivent être effect.es a 1a main ce aui, d'autre part, prend beaucoup de temps. En effet, il est souvent impossible d'éviter 1 'endommagement des objets manufacturés sensibles et, par dessus le marché, le positionnement précis des objets manufacturés sur ou dans une feuil!e ncessi te un excellent doigté. L'invention a donc pour tâche de réaliser un dispositif pour séparer automatiquement des objets manufacturés plats empilés, caracterisé non seulement par une construction simple en de -e e;i conomique, mais qui permet un fonctionnement rapide et quasiment sans perturbations dur-3anrit ne onge période de service, tout en melnae3ant i es onje s manufr-accurns. le but.ise avant tout en est de réduire au minimum le mouvement des objets manufacturés afin d'exclure une détérioration surtout de leur surface, et de garantir un prélèvement sûr de chacun des objets manufacturés par un outil servant à les insérer par exemple dans un tuyau flexible en feuille. De plus, le dispositif doit se laisser manier facilement et permettre une séparation sûre même des objets manufacturés électrostatiquement charges. Selon l'invention, ceci s'obtient par le fait que le dispositif comporte une cage réceptrice verticale pour les objets manufacturés, munie d'un ou de plusieurs supports logés dans un plan et saillant dans la cage, qu'entre les supports et les parois latérales de la cage réceptrice il est prévu un espace libre dont la hauteur est égale ou supérieure à l'épaisseur du matériau d'un des objets manufacturés introduits, qu'au niveau de l'espace libre il est prévu un ou plusieurs entraîneurs perpendiculaires à la cage réceptrice et réglables en direction de celle-ci, à l'aide desquels l'objet manufacturé le plus bas peut être pivoté, au- delà de la section de la cage réceptrice couverte par les supports et que, en-dessous des entraîneurs et dans le prolongement de leur position de retrait maximale, il est prévu une chambre réceptrice tournée par rapport à la cage réceptrice, fermée au bas par un fond et dans laquelle un outil peut être introduit pour le prélèvement de l'objet manufacture. Ce faisant, il est opportun de concevoir la cage réceptrice et/ou la chambre réceptrice respectivement sous forme d'une plaque disposée dans les extrémités inférieure ou supérieure et comportant des creux correspondant à la taille des objets manufacturés insérés, et des tiges de guidage introduites dans les plaques liées entre elles. Il est, de plus, avantageux de prévoir pour la chambre réceptrice une position tournée d'environ 5 à 15 par rapport à la cage réceptrice, et, pour l'espace libre, une hauteur d'à peu près 1,5 fois l'épaisseur du matériau des objets manufacturés insérés. Les supports assignés à la cage réceptrice peuvent être formés simplement par quatre plaques ou disques saillant vers l'intérieur sur les parois latérales de la cage réceptrice, disposées diamétralement opposées dans les coins et qui comportent respectivement une face de portée sous forme de coins ou de segments de cercle. Les bords avant des supports devraient être à fleur des parois latérales correspondantes de la chambre réceptrice, ou bien légèrement en retrait par rapport à celles-ci, et conçus en tant que face de guidage pour les objets manufacturés qui y sont insérés. A part cela, il est recommandé de concevoir les entraîneurs par des cames prévues sur un anneau tournant dans certaines limites et disposé entre la cage réceptrice et la chambre réceptrice, les cames étant insérées dans deux coins de la cage réceptrice, perpendiculairement à l'axe de celle-ci, à peu près jusqu'au niveau du bord avant des supports. L'anneau portant les entraîneurs peut être logé pivotant sur la cage réceptrice, de préférence sur sa plaque, et entraîne de façon limitée en rotation au moyen d'un moteur de réglage ou d'une tringlerie. Pour prélever l'objet manufacturé, le fond de la chambre réceptrice devrait être abaissé et pivoté de préférence autour d'un arbre horizontal tournant, logé en face d'un outil pouvant y être inséré d'une station de transfert. Pour éviter l'endommagement des objets manufacturés lors de l'introduction dans la chambre réceptrice, la surface de portée du fond devrait être munie en outre d'un revêtement amortisseur et/ou d'ouvertures qui peuvent être reliées à une source de dépression. Etant donné que des objets manufacturés en matière synthétique ont souvent la tendance d'adhérer l'un à l'autre, il est également très avantageux de prévoir dans les plaques de la cage réceptrice, dans deux coins opposés, des éléments de commande, conçus par exemple sous forme de poussoirs qui agissent en direction axiale de la chambre réceptrice sur l'objet manufacturé pivoté par l'entraîneur. La transmission des objets manufacturés séparés peut avoir lieu par une pince commandée en rotation d'une station de transfert, au moyen de laquelle un objet manufacturé à recevoir dans la chambre réceptrice est pivoté d'environ 90 et déposé en position définie par exemple dans un tuyau flexible en feuille. Il est en outre approprié d'amener les objets manufacturés vers la cage réceptrice au moyen d'une bande de transport prévue en amont, le placement des objets manufacturés individuels sur la bande de transport pouvant être facilité par un canal de guidage correspondant, dans lequel les objets manufacturés sont retenus sous forme d'un paquet par exemple à l'aide de brosses latérales et au-dessus duquel un galet entraîné est disposé vers l'extrémité assignée à la cage réceptrice, le galet servant à basculer les objets manufacturés sur la bande de transport avec une vitesse périphérique plus élevée que la vitesse d'avance de la bande de transport. Pour l'amenée des objets manufacturés empilés vers la cage réceptrice, il est également possible de prévoir au-dessus de celle-ci un réservoir recevant les objets manufacturés qui, vers le bas, comporte des moyens de retenue libérables et, à une distance de préférence réglable au-dessus de ceux-ci, des mâchoires de serrage réglables en fonction des moyens de retenue et agissant sur les objets manufactures. La conception selon l'invention d'un dispositif pour séparer des objets manufacturés minces empilés permet de façon la plus simple de transférer mécaniquement et à un rythme cadencé, chaque fois un objet manufacturé hors de la cage réceptrice vers la chambre réceptrice et de l'introduire par exemple au moyen d'un outil dans un tuyau flexible en feuille ou de la placer sur une piste en feuille. Lors de la séparation, les objets manufacturés ne sont tournés que légèrement l'un par rapport à l'autre, et guidés avec une précision invariable, ce qui évite dans la mesure du possible des endommagements. De plus, le dispositif conçu selon l'invention garantit une vitesse de travail élevée et facilement adaptée aux cadences des groupes disposés en amont et/ou en aval. Et l'alimentation du dispositif en objets manufacturés est aussi facile que le prélèvement des objets manufacturés individuels, et on assure un maniement simple ainsi qu'une utilisation universelle, encore que même les objets manufacturés électrostatiquement chargés se laissent séparer sans difficulté. Les dessins montrent un exemple d'un dispositif conçu selon l'invention pour la séparation d'objets manufacturés minces et plats et qui sera détaillé par la suite. Les diverses figures montrent en ordre chronologique: Figure 1: le dispositif ainsi qu'un station qui lui est assignée pour le soudage d'un tuyau flexible en feuille, figure 2: le dispositif de séparation selon la figure 1 avec d'autres détails, figure 3: le dispositif de séparation selon la figure 2, vu de dessus, figure 4: une section de la figure 2 au niveau du passage de la cage réceptrice et de la chambre réceptrice, en vue agrandie, figure 5: vue de dessus, la chambre réceptrice du dispositif pour la séparation des objets manufacturés, sous forme d'un schéma agrandi, figure 6: le dispositif de séparation des objets manufacturés avec station de transfert et la station de soudage du tuyau flexible en feuille, vu de dessus et sous forme schématique, figure 7: un équipement pour placer les objets manufacturés sur une bande de transport montée en amont du dispositif, vu du côté, et figure 8: l'équipement selon la figure 7, vu de dessus. Le dispositif représenté sur la figure i et désigné par 11, servant à séparer des objets manufacturés minces et plats 2 disposés en paquet 3 ou pile 4, comporte une cage réceptrice 12 dans laquelle il est possible de placer quelques objets manufacturés 2, ainsi qu'une chambre réceptrice suivante 24 dans laquelle il n'est transféré qu'un seul objet manufacturé 2 hors de la cage réceptrice 12. Pour ce faire et comme représenté en particulier sur les figures 3 à 5, la chambre réceptrice 24 est disposée pivotée d'environ 10 par rapport à la cage réceptrice 12, et pour le transfert il est prévu entre la cage réceptrice 12 et la chambre réceptrice 24 deux entraîneurs 20 au moyen desquels l'objet manufacturé le plus bas parmi ceux introduits dans la cage réceptrice 12 peut être pivoté sur la chambre réceptrice 24, de sorte qu'il tombe sur le fond 29 fermant la chambre réceptrice 24. Selon la figure 1, les objets manufacturés 2 sont entreposés en pile 4 dans un réservoir 67. Selon la conception d'après la figure 2, les objets manufacturés 2 placés en paquet 3 sur la bande de transport 61, sont amenés par celle- ci vers le dispositif 11. Ce faisant, la cage réceptrice 12 ainsi que la chambre réceptrice 24 sont constitués respectivement d'une plaque 13 ou 25 appuyée sur un support 10, dans lesquelles sont pratiqués des évidements 14 ou 26 correspondant aux dimensions des objets manufacturés 2 insérés, et des tiges de guidage 15 ou 27 saillant vers le haut ou le bas dans les plaques 13 et 25 liées rigidement par les vis 28. De plus, la cage réceptrice 12 est équipée de supports 16 disposés dans les coins et portant les objets manufacturés 2 qui s'y trouvent. Comme le montre la figure 5, les supports 16 sont unis d'une face de portée 17 sous forme de coins et leurs bords avant 18 sont à fleur des parois latérales de la chambre réceptrice 24 de sorte qu'ils forment des faces de guidage pour les objets 2 à introduire individuellement dans la chambre réceptrice 24. En outre, il est prévu entre les parois latérales de la cage réceptrice 12 et les supports 16 un espace libre 19 dont la hauteur correspond à peu près à 1, 5 fois l'épaisseur du matériau des objets manufacturés 2 introduits dans la cage réceptrice 12. A l'aide des entraîneurs 20, l'objet manufacturé 2 le plus bas peut être pivoté par rapport à la cage réceptrice 12, puis placé en position coïncidant avec celle de la chambre réceptrice 24, de façon que cet objet manufacturé puisse tomber dans la chambre réceptrice 24. Comme le montre également la figure 5, les entraîneurs 20 sont formés par des cames 22 prévues sur un anneau 21. A l'aide d'un moteur 23, l'anneau 21 est tourné pas à pas de façon limitée, de sorte qu'après un retour, à chaque rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, un objet manufacturé est transféré de la cage réceptrice 12 dans la chambre réceptrice 24. Etant donné qu'en raison de leur charge électrostatique, des objets manufacturés en matière synthétique ont parfois tendance à adhérer fermement l'un à l'autre, il est inséré dans la plaque 13, dans deux coins diamétralement opposés, des éléments de réglage 33 agissant en direction de la chambre réceptrice 24 et actionnés par exemple par de l'air comprimé et qui agissent dans les coins sur l'objet manufacturé tourné par l'entraîneur 20 en-dessous de la plaque 13. Même en cas de force d'adhésion élevée, l'objet manufacturé tourné est parfaitement détaché de l'objet manufacturé suivant. Le fond 29 de la chambre réceptrice 24 est conçu de manière à pouvoir être abaissé, afin de pouvoir faire pivoter un outil 42, se présentant sous forme de pince qui vient de saisir un objet manufacturé, et hors de la station de prélèvement 41. Dans l'exemple représenté, le fond 29 dont la surface de portée est munie d'un revêtement amortisseur 30, est monté sur un arbre 44 tournant pas à pas au moyen d'un moteur 31 ou d'une tringlerie non représentée ici. La pince 42 de la station de prélèvement 41 est également fixée sur un arbre 44 tournant pas à pas et entraîné par un moteur 43 en fonction du mouvement de réglage du fond 29. A la place du moteur 43, il est aussi possible de prévoir une tringlerie pour le réglage et l'actionnement de la pince 42. A l'aide de la pince 42, l'objet manufacturé 2 reçu dans la chambre réceptrice 24 de la station 11 est placé en position correcte dans un tuyau flexible en feuille 5 se trouvant directement à côté de la station 51 qui en assure maintenant son soudage. Pour le soudage du tuyau flexible en feuille 5, la station 51 comporte deux mâchoires de soudage 52 et 53 opposées l'une à l'autre et qui, au moyen d'un moteur 55, se déplacent ensemble dans un bâti 54. Lors du mouvement de réglage vers la droite, les mâchoires de soudage 52 et 53 forment un cordon de soudure 56 en L ou en T qui s'étend à proximité des objets manufacturés soudés 2 et près duquel l'objet manufacturé suivant à souder est placé à l'aide de la pince 42. Pour fixer un objet manufacturé supplémentaire introduit dans le tuyau flexible en feuille 5, les mâchoires de soudage 52, 53 sont munies d'embouts 53' saillant latéralement, à l'aide desquels un point de soudage 57 est établi en amont de l'objet manufacturé introduit 2. Selon la figure 1, les objets manufacturés 2 introduits en pile 4 dans le réservoir 67, sont amenés sous forme de paquets vers la cage réceptrice 12. Pour ce faire, le réservoir 67 disposé au-dessus de la cage réceptrice 12 comporte à son extrémité inférieure des organes de retenue réglables 68 et, à une distance ajustable au- dessus de ceux-ci, des mâchoires de serrage 69. Si, les mâchoires de serrage 69 étant appliquées à la pile 4, les organes de retenue 68 sont pivotés vers l'extérieur, seuls les objets manufacturés 2 se trouvant en-dessous des mâchoires de serrage 69 tombent dans la cage réceptrice 12 du dispositif 11. A l'aide d'un dispositif 60 détaillé sur les figures 7 et 8 et prévu sur la bande de transport 61 disposée en amont du dispositif 11 pour la séparation des objets manufacturés 2, il est cependant aussi possible de placer sur la bande de transport 61 des objets manufacturés rassemblés sous forme de paquets 3. Dans un canal de guidage 62 recevant le paquet 3, il est prévu à cette fin des brosses latérales 63 et, au- dessus du paquet 3, un galet 64. Les brosses 63 ont pour fonction de freiner les objets manufacturés 2 avec une vitesse périphérique supérieure à la vitesse d'avance de la bande de transport 61, bascule les objets manufacturés de sorte que ceux-ci reposent à faibles intervalles sur la bande de transport 61 et sont amenés vers la cage réceptrice 12 avec une vitesse d'avance adaptée aux cadences des stations 11, 41 et 51. Une pièce de pression réglable 65 soumise à l'action d'un ressort 66, refoule le paquet 3 dans le canal de guidage 62. l1 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour séparer des objets manufacturés minces et plats tels que des cartes de téléphone, des cartes de crédit, etc., caractérisé en ce que le dispositif (11) comporte une cage réceptrice verticale (12) pour les objets manufacturés (2), munie d'un ou de plusieurs supports (16) saillant dans celle-ci et disposés dans un plan, qu'entre les supports (16) et les parois latérales de la cage réceptrice (12) il est prévu un espace libre (19) dont la hauteur est égale ou supérieure à l'épaisseur du matériau d'un des objets manufacturés (2) introduits, qu'au niveau de l'espace libre (19) il est prévu un ou plusieurs entraîneurs (20) perpendiculaires à la cage réceptrice (12) et réglables en direction de celle-ci, à l'aide desquels l'objet manufacturé (2) le plus bas peut pivoter au- delà de la section de la cage réceptrice (12) couverte par les supports (16) et que, en-dessous des entraîneurs (20) et dans le prolongement de leur position de retrait maximale, il est prévu une chambre réceptrice (12), vermée au bas par un fond (29) et dans laque un outil (42) peut être introduit pour le prélèvement de l'objet manufacturé (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage réceptrice (12) et/oui la chambre réceptrice (24) sont constituées respectivement d'une plaque (13) ou (25) disposée dans les extrémités inférieure ou supérieure et comportant des creux (14) ou (26) correspondant à la taille des objets manufacturés (2) introduits, et des tiges de guidage (15) ou (27) introduites dans les plaques (13) ou (25) liées entre elles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce la chambre réceptrice (24) est disposée en position tournée d'environ 5 à 15 , de préférence 10 , par rapport à la cage réceptrice (12), et que la hauteur de l'espace libre (19) correspond à peu près à 1,5 fois l'épaisseur du matériau des objets manufacturés (2) introduits. 4. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les supports (16) assignés à la cage réceptrice (12) sont formés par quatre plaques ou disques saillant vers l'intérieur sur les parois latérales de la cage réceptrice (12), disposés diamétralement opposés dans les coins et comportant respectivement une face de portée (17) sous forme de coins ou de segments de cercle. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bords avant (18) des supports (16) sont à fleur des parois latérales correspondantes de la chambre réceptrice (24), ou bien légèrement en retrait par rapport à celles-ci, et conçus en tant que faces de guidage pour les objets manufacturés (2) qui y sont introduits. 6. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les entraîneurs (20) sont formés par des cames (22) prévues sur un anneau (21) tournant de façon limitée et disposé entre la cage réceptrice (12) et la chambre réceptrice (24), les cames pouvant être insérées dans deux coins de la cage réceptrice (12), perpendiculairement à l'axe de celle-ci, à peu près jusqu'aux bords avant (18) des supports (16). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau (21) portant les entraîneurs (22) et logé pivotant sur la cage réceptrice (12) de préférence sur sa plaque (13), et entraîné en rotation limitée au moyen d'un moteur de réglage (23) ou d'une tringlerie. 8. Dispositif selon 1 'une ou plusieurs des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour prélever un objet manufacturé (2), le fond (29) de la chambre réceptrice (24) peut être abaissé et pivoté sur un arbre horizontal tournant (32), logé en face d'un outil insérable (42) d'une station de transfert (41). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface de portée du fond (29) est munie d'un revêtement amortissant (30) et/ou comporte des ouvertures qui peuvent être reliées à une source de dépression. 10. dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la plaque (13) de la cage réceptrice (12) comporte, dans deux coins opposés, des éléments de commande (33) conçus par exemple sous forme de poussoirs, agissant en direction axiale de la chambre réceptrice (24) sur l'objet manufacturé (2) pivoté par l'entraîneur (20). 11. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications i à 10, caractérisé en ce que les objets manufacturés (2) sont amenés vers le dispositif (11) au moyen d'une bande de transport (61) prévue en amont. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que pour le placement des objets manufacturés individuels (2) sur la bande de transport (61) il est assigné à celui-ci un canal de guidage (62), dans lequel les objets manufacturés (2) sont retenus en paquet (3) par exemple à l'aide de brosses latérales (63) et qu'au-dessus de celui-ci dans l'extrémité prévue pour la station (11) pour la séparation des objets manufacturés (2), il est prévu un galet entraîné (64) pour basculer les objets manufacturés (2) sur la bande de transport (61). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la vitesse périphérique du galet (64) est plus élevée que la vitesse d'avance de la bande de transport (61). 14. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications i à 10, caractérisé en ce que pour l'amenée des objets manufacturés empilés (2) vers le dispositif (11), il est prévu au-dessus de celui-ci un réservoir (67) recevant les objets manufacturés (2) qui, vers le bas, comporte des organes de retenues libérables (68) et, à une distance de préférence réglable au-dessus de ceux-ci, des mâchoires de serrage (69) réglables en fonction des organes de retenue (68) et agissant les objets manufacturés (2).