Brevet FR2729218A1 — publié le 19960712

" Installation pour mesurer l'usure de roulement dans des canaux de guidage d'installations de transfert " L'invention concerne une installation pour me- surer de manière précise en position, l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'installations de transfert, en particulier des canaux de guidage d'instal- lations de transfert comportant des chaînes à maillons mu- nis d'éléments de préhension roulant dans un circuit fermé, et qui transfèrent des produits d'impression selon une chaîne de produit d'impression, disposée en écailles, de la machine d'impression jusqu'à des unités de stockage inter- médiaire et/ou d'expédition. Selon le document DE-26 29 528 on connaît une installation de transfert comportant une chaîne à maillons et articulations à billes; les maillons comportent à une extrémité en forme de fourche, un corps d'articulation en forme de segment de sphère et à l'autre extrémité une cou- pelle d'articulation entourant l'élément de maillon suivant du corps de l'articulation. Chaque articulation à bille ou à sphère est mu- nie d'un axe horizontal partant des extrémités en forme de fourche pour deux roues de roulement circulant sur un appui et soutenues par les brides d'un canal de guidage ayant sensiblement une forme de C. Un bras respectif est fixé au maillon de la chaîne; ce bras comporte une tige latéralement en saillie par rapport au maillon pour fixer le produit à transporter. La tige de fixation, latéralement en saillie, provoque le grippage des maillons dans le canal de guidage de sorte que l'une des deux roues de roulement de chaque maillon ne s'appuie pas contre la bride du côté opposé à la tige de fixation mais contre la branche située en haut du canal de guidage. Chaque maillon de la chaîne prend une position décalée de sorte que l'on ne peut obtenir une position sta- ble sans tendeur de chaîne. Il n'y a ni battement, ni secousse induite dans la chaîne, pendant le démarrage ou le fonctionnement en ré- gime. Même des installations de transfert d'une certaine longueur fonctionnent sans bruit, sans qu'il ne soit néces- saire de tendre la chaîne par des moyens complémentaires. Cette installation de transfert permet de ré- soudre sans difficulté des problèmes de transfert mais éga- lement de façon générale, des problèmes d'entraînement du point de vue du guidage des chaînes dans l'espace. Toutefois l'inconvénient de cette installation de transfert est qu'elle ne permet pas de détecter l'usure provoquée par le roulement, en particulier dans le cas d'installations de transfert d'une certaine longueur, sauf au prix d'une mise en oeuvre de moyens techniques impor- tants. La présente invention a pour but de créer une installation permettant de mesurer l'usure sans nécessiter une mise en oeuvre de moyens techniques importants et en particulier pour une mesure précise en position dans des installations de transfert d'une certaine longueur. A cet effet, l'invention concerne une installa- tion correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'au moins dans les traces des différentes roues de roulement de la chaîne à maillons, est articulé un système de roues de détection montées élastiquement les unes par rapport aux autres, chaque roue de détection d'une trace de roue de roulement étant reliée à la roue de détection res- pectivement voisine par l'intermédiaire d'une installation de liaison montée à rotation et en ce que le débattement des roues de détection pour la détection de la mesure de l'usure, est assuré par des capteurs générant des signaux électriques et ces capteurs sont suivis d'une installation d'exploitation pour associer les signaux électriques géné- rés par les capteurs à la position respective des capteurs par rapport au canal de guidage dans l'installation de transfert et pour déterminer des signaux de détection des capteurs, les signaux étant prédéterminés dans le temps. Suivant d'autres caractéristiques intéressan- tes: - l'installation d'exploitation comprend une installation d'émission/réception composée d'un émetteur de signaux impulsionnels associé au canal de guidage de l'instal- lation de transfert et d'un récepteur associé à la chaîne à maillons, l'installation d'exploitation comporte une installation d'émission/réception formée d'un émetteur de signaux im- pulsionnels à plusieurs canaux associés à la chaîne à maillons et d'une installation de réception prévue dans le canal de guidage de l'installation de transfert, - l'installation d'exploitation se compose de capteurs ser- vant à la détection proportionnelle dans le temps et à la mise en mémoire des capteurs de la chaîne à maillons, qui sont associés à une mémoire servant à la mise en mémoire proportionnelle dans le temps des valeurs de débattement des roues de détection, valeurs détectées par les cap- teurs, - sur au moins deux roues de détection, au moins une roue de détection est articulée sur une trace de roue de rou- lement et/ou au moins chaque fois une roue de détection se trouve à l'extérieur de la trace de roue de roulement dans le canal de guidage de l'installation de transfert, parallèlement dans la direction de circulation et en ce qu'à la suite des capteurs, il y a une installation d'exploitation servant à associer les signaux électriques générés par les capteurs à la position respective des capteurs par rapport au canal de guidage de l'instal- lation de transfert. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématique- ment dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de l'ins- tallation, - la figure 2 est une vue en coupe schématique du canal de guidage et de l'installation de mesure ainsi qu'une vue en coupe latérale schématique A-A du dispositif de me- sure. Dans le cas de l'ensemble de l'installation de transfert représenté à la figure 1, apparaissent les rela- tions fonctionnelles avec la présente installation. La figure 1 montre la disposition schématique de l'unité de mesure d'usure 9 composée des roues de détec- tion 2, de l'installation de liaison 3 et du capteur 4 ain- si que de la mémoire 5 en aval et de l'installation de réception 8 à la suite de la mémoire 5. Ces ensembles sont prévus au niveau du canal de guidage de l'installation de transfert. De manière avanta- geuse, les valeurs de la tension proportionnelle à l'usure sont toujours enregistrées comme des valeurs maximales de la période de mesure écoulée et servent de valeurs de com- paraison pour la mesure suivante. La figure 2 montre une coupe schématique du ca- nal de guidage 1 et du dispositif de mesure. Cette figure montre les roues de roulement 2 des deux moitiés du système de mesure. Les deux moitiés sont reliées en rotation par l'installation de liaison 3. Ainsi on peut avoir n'importe quelle courbure ainsi qu'une torsion du canal de guidage sans grippage du capteur 4 et ainsi sans risque de fausser la valeur de mesure. Pour les deux roues de roulement 2 de chaque moitié du système de mesure, il y a chaque fois une roue qui suit la trace et une roue sur la surface auxiliaire; chaque roue de roulement est montée sur un ressort et peut se débattre indépendamment de l'autre. La mesure du débattement est explicitée par la coupe A-A; ce débattement est capté par le capteur 4 qui transmet le signal à la mémoire 5. NOMENCLATURE 1. trace 2. roue détectrice 3. installation de liaison 4. capteur 5. mémoire 6. installation d'exploitation 7. émetteur de signal impulsionnel 8. récepteur 9. unité de mesure de l'usure R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Installation pour mesurer de manière pré- cise en position, l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'une installation de transfert, no- tamment dans des canaux de guidage d'une installation de transfert comportant des chaînes à maillons équipés d'élé- ments de préhension et roulant en circuit fermé, les pro- duits d'impression étant transportés par une chaîne de pro- duits d'impression, en forme d'écailles, entre la machine d'impression et les ensembles de stockage intermédiaires et/ou les installations d'expédition, comportant des roues de roulement roulant sur un appui, ces roues étant suppor- tées par les brides d'un canal de guidage en forme de C, installation caractérisée en ce qu'au moins dans les traces (1) des différentes roues de roulement de la chaîne à maillons, est articulé un système de roues de détection (2) montées élastiquement les unes par rapport aux autres, cha- que roue de détection (2) d'une trace de roue de roulement étant reliée à la roue de détection (2) respectivement voi- sine par l'intermédiaire d'une installation de liaison (3) montée à rotation et en ce que le débattement des roues de détection (2) pour la détection de la mesure de l'usure, est assuré par des capteurs (4) générant des signaux élec- triques et ces capteurs (4) sont suivis d'une installation d'exploitation (6) pour associer les signaux électriques générés par les capteurs (4) à la position respective des capteurs (4) par rapport au canal de guidage dans l'instal- lation de transfert et pour déterminer des signaux de dé- tection des capteurs (4), les signaux étant prédéterminés dans le temps. 2 ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux' de guidage d'une installation de transfert selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi- tation (6) comprend une installation d'émission/réception composée d'un émetteur de signaux impulsionnels (7) associé au canal de guidage de l'installation de transfert et d'un récepteur (8) associé à la chaîne à maillons. ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'une installation de transfert selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi- tation (6) comporte une installation d'émission/réception formée d'un émetteur de signaux impulsionnels à plusieurs canaux associés à la chaîne à maillons et d'une installa- tion de réception prévue dans le canal de guidage de l'ins- tallation de transfert. 4 ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'une installation de transfert selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi- tation (6) se compose de capteurs servant à la détection proportionnelle dans le temps et à la mise en mémoire des capteurs de la chaîne à maillons, qui sont associés à une mémoire (5) servant à la mise en mémoire proportionnelle dans le temps des valeurs de débattement des roues de dé- tection (2), valeurs détectées par les capteurs.(4). ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'une installation de transfert selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que sur au moins deux roues de détection (2), au moins une roue de détection (2) est arti- culée sur une trace de roue de roulement et/ou au moins chaque fois une roue de détection (2) se trouve à l'exté- rieur de la trace de roue de roulement dans le canal de guidage de l'installation de transfert, parallèlement dans la direction de circulation et en ce qu'à la suite des cap- teurs, il y a une installation d'exploitation servant à as- socier les signaux électriques générés par les capteurs à la position respective des capteurs par rapport au canal de guidage de l'installation de transfert.