Brevet FR2728615A1 — publié le 19960628

L'invention a trait à un dispositif pour la commande d'ouverture et de fermeture de moyens d'occultation motorisés plus particulièrement de volets roulants. La présente invention concerne le domaine des moyens d'occultation motorisés et, tout particulièrement, celui des fermetures du type volet roulant. En fait, la commande d'éléments d'occultation motorisés, tels que des volets roulants d'une habitation, s'effectue, actuellement, d'une part, par l'intermédiaire d'interrupteurs associés à chacun de ses volets roulants et permettant une commande individuelle de ces derniers ou encore par une commande centrale placée à un endroit précis dans l'habitation et autorisant la commande simultanée de tous les volets roulants ou, seulement, d'un groupe d'entre eux. Dans ce dernier cas de figure, l'on dispose, préférentiellement, d'autant de commandes centrales placées, chacune, de manière définitive, à un endroit précis de l'habitation que de groupes de volets roulants pour lesquels il convient de disposer d'une commande commune. Dans tous les cas, l'on s'aperçoit que ce ou ces interrupteurs constituant la commande centrale, soit de l'ensemble des volets roulants, soit seulement, d'un groupe de volets roulants, se situent à un endroit dans l'habitation qui est figée une fois pour toutes, lors de la construction. En effet, le déplacement d'une telle commande centrale nécessite un recâblage total de l'installation ce qui est particulièrement contraignant. Pourtant, il paraît évident qu'il serait utile de pouvoir adapter l'implantation de la commande centrale des volets roulants ou d'un groupe de volets roulants d'un local, au bon vouloir de l'habitant qui, souvent, ne discerne l'endroit idéal pour cette commande centrale qu'après une certaine expérience et, donc, un certain temps d'usage des locaux. En outre, il convient d'observer qu'il peut y avoir changement au niveau des habitants qui, en raison de leurs habitudes ou, même, de l'activité menée, dans cette habitation, souhaiterait pouvoir adapter en fonction, la disposition de la commande groupée des volets roulants. La présente invention a pour but, précisément, de remédier à cela tout en évitant, bien entendu, de multiplier le nombre de commandes de ces volets roulants. En fait, selon l'invention, il s'agit de proposer un dispositif de commande qui permette de configurer les moyens de commande, par exemple, les interrupteurs associés à chaque volet roulant, en une commande centrale d'un groupe ou d'un sous-groupe de volets roulants. En quelque sorte, le dispositif de commande a pour but d'offrir la possibilité de se servir des mêmes interrupteurs qui, habituellement, permettent une commande individuelle d'un volet roulant, en tant que commande centrale d'un groupe ou d'un sous-groupe de volets roulants dans une habitation, sachant que l'occupant peut, à tout moment, décider lesquels des moyens de commande associés à chaque volet roulant, vont constituer cette commande centrale d'un groupe ou d'un sous-groupe de volets roulants. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour la commande d'ouverture et de fermeture de moyens d'occultation motorisés, plus particulièrement de volets roulants, caractérisé par le fait qu'il est composé de stations définissant un ou plusieurs groupes, chaque station correspondant à un volet roulant équipé d'un boîtier électronique comportant une unité de traitement logique programmable à laquelle est associée une mémoire et qui est connectée, d'une part, au moteur dudit volet roulant par une interface de puissance et, d'autre part, aux autres stations du groupe par une interface domotique. En outre, selon l'invention, à chaque station sont associés des moyens de commande pour le fonctionnement du volet roulant correspondant à ladite station, ces moyens de commande constituant, en outre, des moyens de programmation de l'unité de traitement logique programmable par l'intermédiaire de laquelle une station peut être configurée en station maître ou en station esclave, autorisant ou non la commande, par l'intermédiaire desdits moyens de commande de ladite station, d'une ou plusieurs autres stations du groupe. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématisée du dispositif de commande selon l'invention associé à un groupe de volets roulants correspondant à des stations; - la figure 2 est un schéma synoptique du bottier électronique correspondant à une station. Ainsi, la présente invention est relative à un dispositif 1 pour la commande d'ouverture et de fermeture de moyens d'occultation 2, en l'occurrence de volets roulants motorisés, tels que représentés dans la figure 1 de manière schématisée. Tout particulièrement, une habitation ou un groupe d'habitation peut être équipé de volets roulants motorisés que l'on peut, bien str, commander individuellement, grâce à des moyens de commande 3 propres à chacun de ces volets roulants 2, lequel peut, par ailleurs, appartenir à un groupe ou à un sous-groupe de volets roulants dont il doit être possible d'assurer la commande simultanément. En fait, l'invention se propose de remédier à ce problème, tout particulièrement, en permettant, par l'intermédiaire de moyens de commande 3 correspondant à un volet roulant 2 de commander, non seulement ce dernier mais également les autres volets roulants 2 faisant partie d'un même groupe ou d'un même sous-groupe. En outre, au travers de la présente invention, il est dans les possibilités de l'utilisateur de choisir le volet roulant 2 dont les moyens de commande 3 sont à même de constituer une commande centrale à même de gérer le fonctionnement d'un tel groupe ou sous-groupe de volets roulants 2. Ainsi, selon l'invention, le dispositif de commande 1 est composé de stations 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F définissant un groupe. Bien entendu, le nombre de ces stations correspondant à un groupe est totalement variable. En outre, étant donné qu'à chaque station correspond un volet roulant 2, un groupe peut être composé par l'ensemble des volets roulants d'une habitation, voire de plusieurs habitations ou, simplement, d'un local. Chaque station est équipée d'un boîtier électronique 5 représenté plus en détail dans la figure 2. Ainsi, ce boîtier électronique 5 est muni d'une unité de traitement logique programmable 6 à laquelle est associée une mémoire 7 et qui est connectée, d'une part, au moteur 8 du volet roulant 2 correspondant à la station concernée, ceci par une interface de puissance 9. D'autre part, cette unité de traitement logique 6 est reliée aux autres stations du groupe par une interface domotique 10. Tel que déjà précisé plus haut, à chaque volet roulant 2 et, donc, à chaque station 4A, 4B... 4F sont associés des moyens de commande 3 par l'intermédiaire desquels il est possible, bien entendu, de commander le fonctionnement et par conséquent la montée et la descente du volet roulant 2 concerné. Cependant et selon l'invention, ces moyens de commande 3 constituent, en outre, des moyens pour la programmation de l'unité de traitement logique programmable 6 par l'intermédiaire de laquelle une station peut être configurée en station maître ou en station esclave, ceci par rapport à un groupe ou un sous-groupe dont fait partie ladite station. Plus précisément, au travers de ces moyens de commande 3 il est possible d'informer l'unité de traitement logique 6 d'une station 4A, 4B... 4F si celle-ci est susceptible ou non d'être commandée par les moyens de commande 3 d'une autre station 4A, 4B... 4F correspondant à un même groupe ou sous-groupe. Simultanément, cette unité de traitement logique 6, en liaison par l'interface domotique 10, avec les autres stations, Informe les unités de traitement logique 6 de ces dernières de son état maître ou esclave. A noter que c'est également par l'intermédiaire de ces moyens de commande 3 d'une station donnée 4A, 4B... 4F que celle-ci, plus particulièrement son unité de traitement logique 6, est informée de l'identité du groupe et/ou du sous-groupe auquel elle est associée. Il convient, en effet, d'observer qu'une station, tout en faisant partie d'un groupe de stations peut, par ailleurs, faire partie d'un sous-groupe dont elle peut être le maître ou l'esclave. En conséquence, en fonction des données introduites en mémoire 7, une unité de traitement logique 6 correspondant à une station 4A, 4B... 4F est en mesure d'identifler la nature de la programmation dont il est l'objet par l'intermédiaire des moyens de commande 3. A ce propos, lesdits moyens de commande 3 sont constitués par des interrupteurs monostables 11, 12 du type standard, tels qu'utilisés, le plus fréquemment, pour la commande de montée et de descente d'un volet roulant motorisé. Ainsi, on dispose, préférentiellement, de deux interrupteurs qui, lorsqu'ils sont utilisés en tant que commande directe sont destinés, l'un, pour commander la montée et, l'autre, la descente du tablier du volet roulant auquel ils sont associés. Par ailleurs, ces Interrupteurs 11, 12, transmettent, préférentiellement, une information du type séquentielle à l'unité de traitement logique 6 à même d'interpréter les séquences en fonction des données en mémoire 7. Notamment, étant en présence de deux interrupteurs, seulement les séquences sont identifiées par rapport: - à l'origine de l'impulsion (interrupteur montée 11 ou interrupteur descente 12); - l'ordre des impulsions montée-descente; descente-montée... - le nombre des impulsions montée et/ou descente - la durée des impulsions A noter, à ce propos, en ce qui concerne la transmission de l'information séquentielle, entre les interrupteurs 11, 12 et l'unité de traitement logique 6, elle peut être envisagée soit par bus ou par courant porteur, soit par ondes ultrasons, infrarouge, ou radio. Bien sûr, l'on peut encore choisir une combinaison de ces différentes solutions. De même, la transmission des informations entre stations peut adopter l'une ou l'autre des solutions précédemment mentionnées. Toutefois, il convient d'observer qu'en cas de réception et de transmission d'informations sous forme codée et cryptée, une station 4A, 4B... 4F est munie, en outre, d'une unité de cryptage-codage, ainsi que d'une unité de décryptage-décodage. Quant aux moyens de commande 3, ils sont eux aussi, équipés, dans ces conditions, d'une unité de cryptage-codage. Tel que cela apparaît clairement au travers de la description qui précède, l'on peut, après une programmation appropriée, commander la descente du volet roulant correspondant à plusieurs stations par l'intermédiaire des moyens de commande d'une station donnée configurée en tant que maître. Cependant, il est souhaitable, dans ces conditions, que l'on puisse s'assurer de la bonne exécution de l'ordre effectivement saisi. Ceci est tout particulièrement important lors de la commande de fermeture des volets roulants. En effet, avant de quitter l'habitation, par exemple, il est important de s'assurer que celle-ci est convenablement fermée. Dans ce but, chaque station comporte des moyens de détection 13 à même d'informer l'unité de traitement logique 6 sur la position du tablier du volet roulant 2, tout particulièrement, ces moyens de détection 13 sont aptes à informer l'unité de traitement logique 6 si le volet roulant 2 est ou non fermé. Etant donné que toutes les stations d'un même groupe ou sous-groupe sont reliées les unes aux autres par l'interface domotique 10, l'unité de traitement logique 6 de chaque station correspondant à un groupe et/ou un sous-groupe est en mesure d'être informée par l'intermédiaire de l'unité de traitement logique 6 des autres stations du groupe et/ou du sous-groupe si leur volet roulant est ou non fermé. Ainsi, cette information peut être transmise à l'usager par des moyens de signalisation visuels et/ou sonores appropriés 14 à chaque station 4A, 4B... 4F. En réalité, seuls peuvent être activés les moyens de signalisation visuels et/ou sonores 14 correspondant à une station maître d'un groupe ou d'un sous-groupe et au niveau de laquelle l'usager a saisi l'ordre de la fermeture des volets roulants correspondant à son groupe ou à son sous-groupe, ceci en vue d'informer cet usager de la bonne exécution ou non de cet ordre. Ainsi, ces moyens de signalisation visuels et/ou sonores 14 peuvent se présenter sous forme d'un ou plusieurs voyants lumineux ou encore d'un vibreur sonore associé à chaque station 4A, 4B... 4F. Toutefois, ces moyens de signalisation visuels et/ou sonores de type traditionnel présentent, un certain nombre d'inconvénients. Tout particulièrement, des moyens de visualisation du type lumineux nécessitent un certain nombre de câblage supplémentaire pour leur alimentation sans compter qu'ils peuvent être cachés par la présence, éventuelle, de stores ou autres. En outre, en cas d'implantation du volet roulant à l'extérieur de l'habitation, ces moyens de signalisation lumineux ne peuvent prendre position, simplement, sur le caisson du volet roulant, mais nécessitent une opération de pose supplémentaire à l'intérieur de l'habitation. On rencontre, quasiment, les mêmes inconvénients s'agissant de moyens de signalisation sonores qui, en outre, peuvent représenter une gêne à la longue. Aussi, selon l'invention, il est prévu de se servir du tablier du volet roulant en tant que moyens de signalisation visuels 14. Plus précisément, selon la position occupée de ce tablier 2, celui-ci informe l'usager sur la bonne exécution ou non d'un ordre suivi au niveau de moyens de commande 3. Ainsi, en cas d'ordre du type général commandé depuis une station maître, tout particulièrement pour la fermeture d'un groupe ou d'un sous-groupe de volets roulants, le tablier servant de moyen de signalisation visuel correspond, préférentiellement, à celui de cette station maître o est saisi l'ordre général. Ainsi, selon un premier mode de réalisation, lors d'une commande groupée de descente de volets roulants, ledit volet roulant correspondant à la station maître commandée ne se ferme qu'après avoir reçu de la part de toutes les autres unités de traitement logique 6 correspondant aux stations du groupe ou du sous-groupe commandé, l'information selon laquelle tous les volets sont fermés. Par conséquent, si ce volet roulant de la station maître ne se referme pas, l'usager est informé d'un disfonctionnement au niveau du groupe ou du sous- groupe commandé. Un tel tablier d'un volet roulant peut encore informer l'usager de la bonne compréhension de l'ordre saisi. Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel, lors d'une commande groupée, ce tablier du volet roulant correspondant à la station maître entame sa descente avant de l'interrompre pour ne poursuivre son mouvement qu'une fois recueillie, au niveau de l'unité de traitement logique 6, l'information selon laquelle tous les autres volets du groupe ou du sous-groupe sont fermés. Ainsi, par son mouvement partiel, ce tablier du volet roulant correspondant à la station maître informe l'usager, tout d'abord, que l'ordre a bien été saisi puis qu'il a bien été exécuté. Ce mouvement en deux temps de ce volet roulant de la station maître informe, également, l'usager qu'il y a bien eu commande groupée et non une commande indépendante, celle-cl aurait conduit à une fermeture, sans interruption, de ce volet roulant 2. Bien évidemment, de tels moyens de signalisation visuels 14 formés par le tablier d'un volet roulant peuvent également informer l'usager de la bonne exécution d'une commande groupée d'ouvertures de volets roulants. Toutefois, tel que déjà précisé plus haut, s'il est important de s'assurer que l'ensemble des volets roulants est fermé, avant un départ par exemple, le cas inverse n'est pas une obligation. Finalement, ce tablier du volet roulant peut intervenir en tant que moyens de signalisation visuels 14 par l'intermédiaire desquels Il est possible de s'assurer qu'un ordre de programmation de l'unité de traitement logique 6 a bien été saisi et compris. Par exemple, ledit tablier peut exécuter un mouvement du type légère descente, puis de remontée, pour montrer à l'usager qu'au travers de la manipulation qu'il vient d'exécuter il est bien entré en phase de programmation de l'unité de traitement logique 6. Ou encore, après programmation consistant à configurer une station en maître ou en esclave ou à rattacher cette station à tel ou tel groupe ou sous-groupe, le tablier peut à nouveau effectuer un mouvement susceptible d'être interprété par l'usager. A noter, à ce propos, que l'on peut même adapter les caractéristiques du mouvement effectué par le volet roulant en fonction de la programmation effectuée. La suite de la description fait état d'un exemple d'un procédé de programmation préférentielle de l'unité de traitement logique 6 d'une station correspondant au dispositif de commande 1. Ainsi, ce procédé se distingue, tout d'abord, par une procédure d'entrée dans la programmation de cette unité de traitement logique 6 consistant: à appuyer, simultanément, sur les deux interrupteurs monostables 11, 12; à maintenir cette pression pendant une durée déterminée, par exemple, une ou plusieurs secondes; - à relâcher puis à appuyer, à nouveau sur l'interrupteur 11 de commande de montée; - à relâcher puis à appuyer, à nouveau, sur l'interrupteur 12 de descente; - finalement à relâcher, simultanément, les deux interrupteurs monostables 11, 12. L'ordre de programmation est acquitté par les moyens de signalisation visuels et/ou sonores 14, préférentiellement, constitués par le tablier du volet roulant correspondant à la station en cours de programmation, ce tablier effectuant, par exemple, une brève descente suivie d'une montée. La programmation se poursuit par l'attribution de la station concernée à un groupe ou un sous-groupe et par la configuration de cette station en tant que maître ou esclave du groupe ou du sous-groupe. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'identification de l'appartenance d'une station à un groupe et/ou à un sous-groupe ou de la configuration de cette station en tant que maître ou esclave, s'effectue par l'intermédiaire de chiffres correspondant à un nombre d'impulsions exercées sur un interrupteur monostable, par exemple de montée 11, ce chiffre et, donc, le nombre d'impulsions étant validés par l'autre interrupteur monostable de descente 12. A titre d'exemple, le chiffre à saisir est initialisé à zéro, tandis que le chiffre 1: permet une configuration de la station de telle sorte que seule une commande individuelle de celle-ci soit possible. Ladite station est son propre maître et n'est donc rattachée à aucun groupe; - le chiffre 2: configure la station en tant qu'esclave dans un sous- groupe, par exemple A; - le chiffre 3: configure la station en tant qu'esclave dans un autre sous-groupe par exemple B; - le chiffre 4: configure la station en tant qu'esclave dans un troisième sous-groupe, par exemple C; - le chiffre 5: configure la station en tant que maître du sous-groupe A; - le chiffre 6: configure la station en tant que maître du sous-groupe B; - le chiffre 7: configure la station en tant que maître du sous-groupe C; - le chiffre 8: configure la station en tant que maître du groupe A + B + C. Il s'agit, bien entendu, là, d'un exemple de réalisation sachant, en outre, que l'attribution des chiffres à telle ou telle configuration ou à tel ou tel rattachement à un groupe ou à un sous-groupe peut être modifié, tout comme le nombre de sous-groupes. De même, la subdivision en groupe et en sous-groupe peut être indéfinie en théorie. Lorsqu'une station est configuré en maître la distinction entre un ordre local et un ordre général, conduisant, selon le cas, à commander uniquement le volet roulant correspondant à ladite station ou un groupe de volet roulant peut se faire par la durée des impulsions imprimées sur les interrupteurs de montée 11 et de descente 12. Il convient d'observer qu'une station 4A, 4B... 4F correspondant à un tel dispositif de commande conforme à l'invention, peut également intervenir en tant que détecteur d'une éventuelle tentative d'effraction. Notamment, l'unité de traitement logique 6 peut être raccordée à un système d'alarme quelconque, tandis que des capteurs 15, du type capteurs de lumière, de présence ou autre, informe cette unité de traitement logique 6 s'il y a intervention directe sur le tablier du volet roulant. Dans tous les cas, l'on comprend au vu de la description qui précède, que la présente invention résout bon nombre de problèmes en matière de commande de volets roulants motorisés au niveau d'une habitation. Tout particulièrement, le dispositif de commande, conforme à cette invention, permet de choisir, librement, l'emplacement de la commande centrale par l'intermédiaire de laquelle il est possible de commander un groupe ou un sous-groupe de volets roulants. Cet emplacement peut ensuite être modifié au gré de l'usager. En outre, celui-ci disposant de moyens de signalisation visuels efficaces constitués par le tablier du volet roulant lui-même, il peut percevoir une information claire et nette, que ce soit au sujet de la bonne exécution d'un ordre saisi au niveau des moyens de commande 3 ou en ce qui concerne la bonne compréhension d'une programmation. Dans ce contexte, la présente invention représente un net progrès par rapport à l'état de la technique antérieur. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif pour la commande d'ouverture et de fermeture de moyens d'occultation motorisés, plus particulièrement, de volets roulants (2), caractérisé par le fait qu'il est composé de stations (4A, 4B... 4F) définissant un ou plusieurs groupes, chaque station (4A, 4B... 4F) correspondant à un volet roulant (2) équipé d'un boîtier électronique (6) comportant une unité de traitement logique (6) programmable à laquelle est associée une mémoire (7) et qui est connectée, d'une part, au moteur (8) dudit volet roulant (2), par une interface de puissance (9) et, d'autre part, aux autres stations (4A, 4B. 4F) du groupe par une interface domotique (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à chaque station (4A, 4B.. . 4F) sont associés des moyens de commande (3) pour le fonctionnement du volet roulant (2) correspondant à ladite station (4A, 4B... 4F), ces moyens de commande (3) constituant, en outre, des moyens de programmation de l'unité de traitement logique programmable (6) par l'intermédiaire de laquelle une station (4A, 4B... 4F) peut être configurée en station maître ou en station esclave autorisant ou non la commande, par l'intermédiaire desdits moyens de commande (3) de ladite station (4A, 4B... 4F) d'une ou plusieurs autres stations (4A, 4B... 4P) d'un..CLMF: groupe ou sous-groupe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande (3) sont constitués par des interrupteurs monostables (11, 12), préférentiellement, au nombre de deux aptes à transmettre une information du type séquentiel à l'unité de traitement logique (6) laquelle est à même d'interpréter les séquences en fonction des données en mémoire (7). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la transmission d'informations entre les moyens de commande (3) et l'unité de traitement logique (6) et/ou entre les unités de traitement logique (6) de plusieurs stations (4, 4B... 4F) d'un groupe ou d'un sous-groupe, s'effectue par bus et/ou par courant porteur et/ou par ondes ultrasons et/ou infrarouge et/ou radio. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, en cas de réception et de transmission d'informations sous forme codée et cryptée, une station (4A, 4B... 4F) est munie d'une unité de cryptage- codage ainsi que d'une unité de décryptage-décodage quant aux moyens de commande 3 ils sont équipés, dans ces conditions, d'une unité de cryptage- codage. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'information séquentielle transmise par les moyens de commande (3) à une unité de traitement logique (6) sont interprétés par rapport: - à l'origine de l'impulsion (interrupteur montée (11) ou interrupteur descente (12)); - l'ordre des impulsions sur les interrupteurs (11, 12) le nombre des impulsions sur les interrupteurs (11) et/ou (12) - la durée des impulsions. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque station (4A, 4B.. 4F) comporte des moyens de détection (13) à même d'informer l'unité de traitement logique (6) sur la position du tablier du volet roulant (2), tout particulièrement, ces moyens de détection (13) sont aptes à informer l'unité de traitement logique (6) si ledit volet roulant (2) est non fermé. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque station (4A, 4B... 4F) comporte des moyens de signalisation visuels et/ou sonores (14) à même d'émettre une information quant à la bonne exécution ou non d'un ordre de commande d'ouverture et/ou de fermeture d'un groupe et/ou d'un sous-groupe de volet roulant, et/ou sur la bonne compréhension et assimilation d'un ordre de programmation saisi par les moyens de commande (3). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de signalisation visuels et/ou sonores (14) sont constitués par le tablier d'un volet roulant dont la position ou le mouvement constitue les moyens d'information de l'usager, préférentiellement, ces moyens de signalisations visuels et/ou sonores (14) sont constitués par le tablier du volet roulant correspondant à la station sur laquelle est intervenu l'usager à l'aide de moyens de commande (3) correspondants pour saisir, soit un ordre de commande d'ouverture ou de fermeture, soit un ordre de programmation de l'unité de traitement logique (6). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une station (4A, 4B... 4F) constitue des moyens détecteurs d'une éventuelle tentative d'effraction, ladite unité de traitement logique (6) étant raccordée à un système d'alarme, tandis que des capteurs (15), du type capteurs de lumière, de présence ou autres, informent cette unité de traitement logique (6) en cas d'intervention directe sur le tablier du volet roulant.