Brevet FR2730692A1 — publié le 19960823

INSTALLATION DE TRANSPORT PAR CÂBLES. L'invention concerne une installation de transport par câbles, et plus spécifiquement adaptée à la technologie dite "double mono-câbles", c'est à dire pour une installation faisant appel à deux câbles porteurs-tracteurs montés en boude fermée entre deux stations et, dont les véhicules sont constitués par des cabines ou similaires, débrayables desdits câbles au niveau de chacune de ces stations. Une telle installation comprend fondamentalement deux stations, une station de départ et une station d'arrivée, entre lesquelles s'étendent deux câbles porteurs-tracteurs montés en boucle fermée. L'installation comporte une pluralité de cabines ou sièges fixées aux câbles par l'intermédiaire d'un chariot et d'une suspente, ledit chariot comportant des pinces débrayables venant s'embrayer sur les câbles, notamment au moyen d'un jeu de cames et de tringleries. Par ailleurs, chaque chariot comporte au moins un patin rigide, rectiligne, s'étendant selon la direction de progression des véhicules, et destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement et un dispositif de lancement ménagés au niveau de chacune des stations, et dont les rôles respectifs sont de ralentir les cabines ou les sièges lors de leur entrée en station, de la vitesse nominale des câbles à une vitesse réduite après débrayage desdits câbles, et de les accélerer de cette vitesse réduite à ladite vitesse nominale des câbles en sortie de station avant leur ré-embrayage sur lesdits câbles. De manière connue, le cheminement des véhicules à l'intérieur des stations s'effectue au moyen d'un chaine sans fin, ou par un ensemble de pneumatiques ou roues de friction entrainés à vitesse réduite par rapport à la vitesse des câbles, et destiné à permettre un transfert desdits véhicules de la zone de ralentissement à la zone de lancement dans chacune desdites stations. La trajectoire des véhicules durant ce transfert est en général composée d'une ou plusieurs portions circulaires continues et tangentes l'une par rapport à l'autre. Le plus souvent, les véhicules demeurent suspendus lors de ce transfert dit de contour arrière. Le chariot de chacun des véhicules roule sur un rail semi-circulaire qui relie le dispositif de ralentissement au dispositif de lancement. Si un tel dispositif est parfaitement adapté aux télécabines et télésièges débrayables traditionnels, mettant en oeuvre un seul câble, en revanche, il est totalement inutilisable dans la technologique dite double mono-câbles, notamment lorsqu'elle met en oeuvre des suspente à voie large. En effet, compte tenu de l'encombrement des véhicules correspondants, et notamment de leur empattement, il n'est pas possible de leur faire effectuer un demi-tour sur des rails circulaires, sans générer d'importantes contraintes au niveau desdits rails, risquant de bloquer lesdits véhicules à ce niveau. De fait, afin de surmonter cette difficulté, on a proposé une autre technique consistant, après le dispositif de ralentissement et avant le dispositif de lancement, à poser le véhicule sur le sol et notamment sur des rails de guidage, et à lui associer une chaine de traction ou un dispositif pneumatique qui assure sa translation à ce niveau. Cette technique présente l'avantage d'augmenter le confort et la stabilité du véhicule, notamment de la cabine, puisqu'elle élimine tout problème de balancement, particulièrement lors de l'embarquement ou du débarquement des utilisateurs dans ou hors de celle-ci. En revanche, cette technique présente des inconvénients notables puisque tout d'abord, lesdits véhicules passant d'un état suspendu à un état posé, induisant l'inversement du sens des contraintes au niveau desdits véhicules, s'accompagnant de phénomènes de fatigue beaucoup plus importants que dans un contour arrière suspendu traditionnel. Par ailleurs, compte-tenu de la structure mise en oeuvre par cette technique et notamment de la présence de rails, il est nécessaire de rajouter des roulettes et des structures de guidage, conduisant à une augmentation relativement importante du poids des véhicules, se traduisant corrolairement par une augmentation du diamètre des câbles, de la puissance de la motorisation, bref par une augmentation générale des coûts de réalisation de l'installation. De plus, le passage d'un état suspendu à un état posé constitue une rupture entre la technologie du dispositif de lancement ou de ralentissement et celle du contour arrière, rupture qui va à l'encontre de la sécurité de fonctionnement, notamment dans l'éventualité d'un dysfonctionnement du dispositif de ralentissement, pouvant se matérialiser par des risques de déraillage. En effet, en cas de ralentissement insuffisant dans ledit dispositif, la cabine peut sortir de sa trajectoire et se bloquer au niveau du systèmede tirage au sol. A cet égard, il est nécessaire de prévoir en plus au niveau de chacun des chariots un dispositif de blocage de l'horizontalité, afin de maintenir la stabilité, et notamment l'horizontalité du chariot compte-tenu de l'articulation chariot-suspente et qui, en l'absence d'un tel dispositif risque d'aboutir à la non introduction du chariot au niveau du dispositif de lancement après contour arrière, et donc à un blocage général de l'installation. L'invention vise à pallier ces différents inconvénients. Elle propose une installation de transport par câbles selon la technologie double monocâbles, dont le dispositif de contour arrière est du type pendu ou suspendu. Cette installation de transport par double mono-câbles porteurs- tracteurs entrainés chacun à la même vitesse constante selon une boucle fermée entre deux stations, et portant une pluralité de véhicules assurant le transport proprement dit, comprenant au niveau de chaque station une voie d'arrivée munie d'un dispositif de ralentissement desdits véhicules pour réduire leur vitesse après débrayage desdits câbles, et une voie de départ munie d'un dispositif de lancement pour amener les véhicules de la vitesse réduite à la vitesse desdits câbles avant leur embrayage sur ceux-ci en sortie de station, lesdites voies d'arrivée et de départ étant reliées entre elles au moyen d'un dispositif de contour arrière assurant la translation des véhicules du dispositif de ralentissement au dispositif de lancement, se caractérise en ce que le dispositif de contour arrière comprend: - une bande continue entraînée à une vitesse constante, destinée à coopérer avec un patin solidaire du chariot de couplage desdits véhicules aux câbles, ledit patin étant orienté selon la direction de progression desdits véhicules, ladite bande coopérant avec ledit patin au niveau d'un trajet sensiblement circulaire et prenant appui durant ce trajet sur des galets d'appui montés chacun sur un organe de rappel élastique de telle sorte à augmenter la longueur de coopération entre la bande et le patin; - un rail d'appui semi-circulaire sur lesquels viennent prendre appui des contre-galets, fous en rotation, également solidaires dudit chariot, et s'étendant concentnquement par rapport à la bande et extérieurement par rapport à celle-ci. En d'autres termes, l'invention consiste dans le cadre d'une installation de transports aériens par câbles du type double mono-câbles, à ménager un dispositif de contour arrière du type suspendu, et à permettre la réalisation d'un demi-tour circulaire desdits véhicules au niveau du contour arrière nonobtsant leur relatif encombrement et empattement, en adaptant le circuit d'entrainement aux contraintes générées par des véhicules larges, et ce, au moyen d'une bande défilant à vitesse constante, coopérant avec une surface d'appui et de friction qui, par définition demeure rectiligne et non pas circulaire, en modulant de ce fait le profil de ladite bande durant sa coopération avec ledit patin. Selon l'invention, l'organe de rappel élastique au niveau duquel est monté chacun des galets sur lequel vient prendre appui ladite bande est constitué soit d'un ressort soit d'un bras tendeur ou tout système équivalent. Avantageusement, afin d'optimiser la relation de friction de la bande avec le patin de chacun des véhicules, ladite bande est revêtue d'un revêtement adhérent ou à coefficient de friction élevé, tel que notamment du caoutchouc ou un élastomère. Par ailleurs, la bande est soumise à l'action d'un tendeur à effet de rappel élastique. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif de contour arrière selon l'invention. La figure 2 est une représentation schématique simplifiée vue du dessus dudit dispositif. On a représenté au sein de la figure 1 une cabine (1) d'une installation de transport par câbles, notamment d'un télécabine débrayable fonctionnant selon la technologie dite double mono-câbles. Entre les deux stations de départ et d'arrivée de cette installation, cette cabine (1) est suspendue à deux câbles porteurs-tracteurs montés en boucle fermée entre les deux stations, et ce par l'intermédiaire d'un ensemble chariot (2) - suspente (3), ladite suspente étant articulée en (4) sur le chariot (2), et ce de manière connue. Le chariot (2) comporte deux jeux de deux pinces (5), destinées sous l'action d'une ou plusieurs cames à venir se fermer sur les deux câbles de l'installation, ces pinces étant débrayables, notamment lors de l'entrée desdites cabines dans les stations. Ainsi, lors de l'entrée des cabines dans la station de départ ou d'arrivée, les pinces (5) sont débrayées, les cabines étant prises en charge d'une part, par un système de reprise, notamment du poids des cabines, constitué par un jeu de deux rails parallèles (7), prolongeant sensiblement la direction des câbles, et sur lesquels viennent rouler les galets (6) montés également sur le chariot (2), et d'autre part, par un dispositif de ralentissement venant coopérer avec un patin rectiligne (8), solidaire du chariot (2) et s'étendant selon la direction de progression des cabines et dans un plan vertical.De fait, au moyen de ce dispositif, la vitesse des cabines est ramenée de la vitesse nominale des câbles à une vitesse réduite, de telle sorte, d'une part, à permettre le débarquement des utilisateurs, le cheminement arrière des cabines afin de rallier la voie de départ de la station concernée, et l'embarquement des utilisateurs avant leur accélération par un dispositif de lancement, fonctionnement selon le même principe que celui du dispositif de ralentissement, et permettant d'amener la vitesse des cabines de cette vitesse réduite à la vitesse nominale des câbles avant embrayage des pinces de fixation (5) sur lesdits câbles. Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, le dispositif de contour arrière s'étendant entre la voie d'arrivée et la voie de départ de chacune des stations, c'est à dire entre le dispositif de ralentissement et le dispositif de lancement, comprend une bande continue (9), entrainée à vitesse constante et destinée à coopérer avec le patin (8) du chariot (2) de chacune des cabines (1). Cette bande, avantageusement réalisée en un matériau présentant un coefficient de friction élevé, voire même revêtue d'un matériau à fort coefficient de friction, tel que caoutchouc ou élastomère, afin d'optimiser la coopération avec ledit patin (8), comprend deux brins, respectivement un brin dit "actif" (13), au niveau duquel il y a coopération avec le patin (8), et s'étendant selon un trajet sensiblement semi-circulaire, et un brin dit de "retour" (14), permettant le bouclage de la bande (9) entre un tambour moteur (20) et un tambour de renvoi (non représenté). Par ailleurs, le brin actif (13) de la bande (9) prend appui sur des galets (15), eux-mêmes montés sur un organe de rappel élastique (16) prenant appui sur un bâti fixe (17), ledit organe de rappel (16) étant typiquement constitué par des vérins hydrauliques ou pneumatiques, des bras tendeurs voire un système de ressort induisant leur rappel c'est à dire le positionnement des galets de telle sorte, en l'absence de contraintes extérieures au système, c'est à dire exercées par la cabine, à conférer audit brin (13) un trajet semi-circulaire. Enfin, le dispositif de contour arrière conforme à l'invention comprend également un rail (11) de forme semi-circulaire et concentrique avec le brin actif (13) de la bande (9) et extérieur à celui-ci. Ce rail (11) est destiné à servir d'appui à des contre-galets (10), solidaires du chariot (2) de chacune des cabines. Ainsi, lorsque la cabine, après débrayage des câbles, a subi une phase de décélération au niveau du dispositif de ralentissement, elle est prise en charge par le dispositif de contour arrière, et progresse notamment à ce niveau par la friction s'opérant entre la bande (9), et plus précisément le brin actif (13) et le patin (8) du chariot (2). Lorsqu'elle entame son demi-tour, de par le caractère rectiligne du patin (8) et de sa longueur relative d'une part, et d'autre part, comptetenu du trajet imposé par la coopération entre les contre-galets (10) et le rail (11), le patin (8) impose une pression supérieure au brin actif (13) de la bande (9), notamment dans les zones voisines de son point milieu, induisant un retrait des galets d'appui (15), ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2. Cependant, les organes de rappel élastique (16), de par leur effet élastique induisent une certaine pression du brin actif (13), favorisant l'action dudit brin (13) et notamment sa coopération avec le patin (8), et partant la progression de la cabine selon un trajet sensiblement circulaire. Afin d'assurer une certaine tension à la bande (9), notamment lorsqu'elle est en contact avec un ou plusieurs patins, aboutissant à une diminution de la longueur du brin actif (13) compte tenu du passage de celui-ci d'une forme d'arc à une forme de corde, et favorisant en outre sa coopération avec le patin (8), le dispositif comprend un tendeur, constitué par un tambour (18), soumis à l'action d'un organe de rappel élastique (non représenté) tendant à déplacer le tambour (18) selon la direction et le sens de la flèche A. et deux cylindres ou tambours de contrainte (19, 20). Par ailleurs, afin de diminuer les risques éventuels de patinage de la bande (9), notamment au niveau du tambour moteur (20), elle présente un profil interne trapézoïdale à l'instar des courroies d'alternateur pour moteurs d'automobile, venant coopérer avec un profil complémentaire ménagé au niveau tant du tambour moteur (20), que de renvoi ou encore du tendeur (18) et des galets d'appui (15). En outre, ce profil trapézoïdal élimine tout risque de glissement de la bande hors des galets d'appui (15). Dans une version avantageuse de l'invention, et afin de limiter les forces de frottement s'exerçant principalement entre les galets de roulement (6) du chariot (2) et les rails (7), et tout particulièrement au niveau du rail interne, frottement inhérents au fait que lesdits galets ne sont pas articulés sur le chariot (2) selon un axe vertical susceptible de permettre leur adaptation, et notamment leur orientation en fonction du rayon de courbure du rail considéré, le dispositif comporte un rail interne (21), concentrique avec le rail externe (7) ou le rail d'appui (11), mais situé selon un plan horizontal inférieur, de telle sorte à servir de chemin de roulement pour des galets (22) montés fous en rotation au niveau de la suspente interne (3), sensiblement à l'aplomb de l'axe d'articulation (4) de ladite suspente sur le chariot (2), ainsi que l'on peut bien l'observer sur la figure 1. De fait, la position sensiblement au point milieu de la cabine de ce point d'appui (22), diminue considérablement les frottements, le rail interne (7) étant supprimé pendant toute la longueur du contour arrière, ainsi que cela a été représenté sur la figure 1. ll ressort de la présente invention, que le dispositif de contour arrière permet tout d'abord de faire tourner des cabines en mode suspendu, y compris à voie large dans une installation mettant en oeuvre la technologie dite double mono-câbles, et ce sans difficulté et au moyen de techniques simples à mettre en oeuvre, ce que l'on ne savait faire à ce jour. De plus, l'invention permet d'assurer une continuité de technologie entre celle mise en oeuvre au niveau du dispositif de lancement et de ralentissement et celle mise en oeuvre au niveau du contour arrière. Ainsi qu'on l'a vu précédemment, cette absence de rupture de technologie est un gage de sécurité pour l'installation. Enfin, l'invention permet d'aboutir à une réduction du poids des cabines, et corollairement, à une diminution du coût de réalisation. REVENDICATIONS 1/ Installation de transport par double mono-câbles porteurs-tracteurs entrainés chacun à la même vitesse constante selon une boucle fermée entre deux stations, et portant une pluralité de véhicules (1) assurant le transport proprement dit, comprenant au niveau de chaque station une voie d'arrivée munie d'un dispositif de ralentissement desdits véhicules pour réduire leur vitesse après débrayage desdits câbles, et une voie de départ munie d'un dispositif de lancement pour amener les véhicules de la vitesse réduite à la vitesse desdits câbles avant leur embrayage sur ceux- ci en sortie de station, lesdites voies d'arrivée et de départ étant reliées entre elles au moyen d'un dispositif de contour arrière assurant la translation des véhicules du dispositif de ralentissement au dispositif de lancement, caractérisée en ce que le dispositif de contour arrière comprend: - une bande continue (9) entrainée à une vitesse constante, destinée à coopérer avec un patin (8) solidaire du chariot (2) de couplage desdits véhicules (1) aux câbles, ledit patin (8) étant orienté selon la direction de progression desdits véhicules, ladite bande (9) coopérant avec ledit patin (8) au niveau d'un trajet sensiblement circulaire et prenant appui durant ce trajet sur des galets d'appuis (15) montés chacun sur un organe de rappel élastique (16) de telle sorte à augmenter la longueur de coopération entre la bande (9) et le patin (8);; - un rail d'appui (11) semi-circulaire, sur lesquels viennent prendre appui des contre-galets (10) fous en rotation, également solidaires dudit chariot (2), ledit rail (11) s'étendant concentriquement par rapport à la bande (9) et extérieurement par rapport à celle-ci. 2/ Installation de transport selon la revendication 1, caracténsée en ce que l'organe de rappel élastique (16) au niveau duquel est monté chacun des galets d'appui (15) sur lequel vient prendre appui la bande (9) est constitué soit d'un ressort soit d'un bras tendeur ou tout système équivalent. 3/ Installation de transport selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la bande (9) est revêtue d'un revêtement adhérent ou à coefficient de friction élevé, tel que notamment du caoutchouc ou un élastomère, afin notamment d'optimiser la relation de friction de la bande avec le patin (8) de chacun des véhicules. 4/ Installation de transport selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bande est soumise à l'action d'un tendeur (18) à effet de rappel élastique. 5/ Installation de transport selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la bande (9) présente un profil interne trapézoidale, à l'instar des courroies d'alternateur des moteurs de véhicules automobiles, venant coopérer avec un profil complémentaire ménagé au niveau des tambours moteur (20), de renvoi, tendeur (18), et des galets d'appui (15). 6/ Installation de transport selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de contour arrière comporte un rail interne (21), concentrique avec le rail externe (7) d'appui du chariot (2) et situé selon un plan horizontal inférieur, destiné à servir de chemin de roulement pour des galets (22) montés fous en rotation au niveau de la suspente interne (3) de chacun des véhicules (1), sensiblement à l'aplomb de l'axe d'articulation (4) de ladite suspente (3) sur le chariot (2).