Brevet FR2732139A1 — publié le 19960927

CONSIGNE AUTOMATISEE POUR INSTALLATION SPORTIVE, SCOLAIRE OU AUTRE La présente invention concerne une consigne automatisée pour installation sportive, scolaire ou autre, du type comprenant un ensemble de casiers, chaque casier étant équipé d'une porte, d'un mécanisme de fermeture de la porte, d'un dispositif de verrouillage de la porte en position fermée et d'un système de commande électronique destiné à être relié à un portier central de gestion au moyen d'un bus externe de communication. D'une manière générale, certaines consignes sont constituées par un ensemble de modules assemblés les uns aux autres et où chaque module est formé par un bâti partitionné en plusieurs casiers au moyen de parois horizontales et verticales. Chaque casier forme un volume de rangement fermé, sauf à la face avant du bâti qui reçoit la porte d'accès et les éléments associés pour assurer sa fermeture et son verrouillage. Dans le bâti de chaque module de casiers, il faut également prévoir des moyens de liaison électrique entre le système de commande de chaque casier et le portier central qui gère à distance les conditions d'accès à la consigne et les opérations d'ouverture et de fermeture des portes des casiers. Les moyens de liaison entre chaque casier de la consigne et le portier central sont constitués par un ensemble de câbles électriques qui forment un bus de liaison pour alimenter en énergie électrique le système de commande de chaque casier et véhiculer des informations nécessaires à une gestion automatisée de la consigne par le portier central. Ces informations peuvent concerner les états du mécanisme de fermeture, du dispositif de verrouillage de la porte d'accès qui sont détectés par des détecteurs de proximité, et des signaux de commande d'un dispositif de déclenchement d'une alarme dans le cas d'une tentative d'infraction, l'éclairage d'un témoin lumineux qui indique l'état ouvert ou fermé de chaque casier .... Concrètement, le nombre des câbles électriques nécessaires pour assurer la liaison entre chaque casier de la consigne et le portier central, s'avère être relativement important et nécessite notamment l'aménagement de nombreux passages dans le bâti des casiers, ce qui ne facilite pas les opérations de fabrication et de montage. Le but de l'invention est de pallier notamment ces inconvénients en proposant un autre type de consigne automatisée où le problème posé par le passage des câbles électriques est conçu d'une manière permettant de réduire le nombre de ces passages tout en facilitant les opérations de fabrication et de montage des casiers sur le lieu d'utilisation. A cet effet, l'invention propose une consigne automatisée du type précité et qui est caractérisée en ce que chaque casier comprend un bus interne de communication relié au système de commande du casier, et au moins deux connecteurs d'entrée/sortie reliés au bus interne et accessibles depuis l'extérieur du casier, en ce que les bus internes d'au moins deux casiers adjacents de la consigne sont reliés l'un à l'autre par un premier connecteur d'un casier raccordé sur un premier connecteur d'un casier adjacent, et en ce que le bus externe de communication est raccordé sur le second connecteur de l'un des deux casiers adjacents pour que le bus externe soit simultanément raccordé aux bus internes d'au moins ces deux casiers. Selon une autre caractéristique de l'invention, la consigne automatisée est constituée à partir d'un ensemble de casiers indépendants disposés côte à côte suivant des lignes et des colonnes, les casiers d'une même colonne étant empilés les uns sur les autres de manière à ce que leurs bus internes soient raccordés entre eux par l'intermédiaire des connecteurs respectifs de ces casiers, seul le casier supérieur ou inférieur de la colonne par exemple étant raccordé sur le bus externe de communication. D'une manière générale, chaque casier est de forme sensiblement parallélépipédique rectangle avec une face avant ouverte qui reçoit la porte montée rotative autour d'un axe vertical, et comprend notamment deux parois opposées formant chacune une surface d'appui, ces deux parois opposées supportant les connecteurs d'entrée/sortie du casier et des moyens complémentaires de centrage tels que lors de l'empilement de deux casiers, un connecteur du type mâle d'un casier soit automatiquement raccordé sur un connecteur du type femelle de l'autre casier. Selon un exemple de réalisation, l'une des parois du casier qui forme une surface d'appui supporte un connecteur du type mâle et au moins un pion de centrage, alors que l'autre paroi qui forme l'autre surface d'appui supporte un connecteur du type femelle et au moins une encoche de réception d'un pion de centrage du casier adjacent supérieur ou inférieur. De préférence, les pions de centrage ont une hauteur supérieure à celle des connecteurs du type mâle pour assurer automatiquement le raccordement d'un connecteur mâle et d'un connecteur femelle lors de l'opération d'empilement des casiers d'une colonne de la consigne. Selon une autre caractéristique de l'invention, la face avant de chaque casier est équipée d'un bandeau vertical dans lequel sont logés le mécanisme de fermeture de la porte, le dispositif de verrouillage, le système de commande et le bus interne, ce bandeau s'étendant sur toute la hauteur du casier, les connecteurs d'entrée/sortie d'un casier étant avantageusement prévus sur les deux faces d'extrémité supérieure et inférieure de ce bandeau. D'une manière générale, le mécanisme de fermeture de la porte comprend un pêne actionné par un bouton de manoeuvre en saillie sur la face avant du bandeau, le dispositif de verrouillage est du type électromagnétique pour verrouiller le mécanisme de fermeture lorsque la porte est fermée, ce verrouillage étant réalisé soit au niveau du bouton de manoeuvre soit au niveau du pêne, et les états de mécanisme de fermeture et du dispositif de verrouillage sont détectés par des détecteurs de proximité. Le système de commande d'un casier comprend notamment un microprocesseur et une mémoire montés sur une carte de circuit imprimé logée à l'intérieur du bandeau, le microprocesseur et la mémoire étant connectés l'un à l'autre par le bus interne, ce dernier se prolongeant jusqu'aux connecteurs mâle et femelle et sur lequel se raccordent également le dispositif de verrouillage et les détecteurs de proximité. Ainsi, selon un avantage important de l'invention, on limite notablement le nombre des câbles électriques nécessaires au raccordement des casiers d'une même consigne jusqu'au portier central. Selon un autre avantage de l'invention, les casiers peuvent être facilement transportés sur le lieu d'implantation de la consigne, assemblés ensuite les uns aux autres par des opérations de montage simples au cours desquelles on assure simultanément des opérations de raccordement physique et électrique. D'une manière générale, un numéro d'identification doit être affecté à chaque casier pour permettre au portier central de l'identifier et de gérer à distance les opérations d'ouverture et de fermeture de chaque casier. A cet effet, il est possible de lancer une procédure de paramétrage dynamique à partir du portier central pour que les casiers soient numérotés automatiquement et successivement, sans que le numéro d'identification de chaque casier soit prédéterminé à l'avance, notamment au moment de la fabrication. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un casier d'une consigne automatisée selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan P de la figure 1, - la figure 3 illustre schématiquement une consigne automatisée et le principe d'assemblage des différents casiers, - la figure 4 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'une consigne automatisée selon l'invention, et - la figure 5 illustre schématiquement les moyens électriques et informatiques qui font partie du système de commande de chaque casier. Une consigne automatisée selon l'invention est formée d'un ensemble de casiers indépendants 10 du type de celui illustré aux figures 1 et 2. Chaque casier 10 est constitué par un bâti 12 de forme sensiblement parallélépipédique rectangle avec une face ouverte et cinq faces fermées. Lorsqu'un casier 10 est dans sa position d'utilisation, comme cela est illustré en perspective sur la figure 1, la face ouverte du bâti 12 forme la face avant 13 du casier 10, et les autres faces du bâti 12 sont respectivement constituées par une paroi arrière verticale 14 opposée à la face avant 13, deux parois latérales verticales 15 et 16, une paroi horizontale inférieure 17 et une paroi horizontale supérieure 18. Ces deux parois inférieure 17 et supérieure 18 forment chacune une surface d'appui, et l'ensemble des parois 14-18 délimitent entre elles un espace intérieur de rangement E auquel on a accès par la face avant 13. La face avant 13 de chaque casier 10 est équipée d'une porte d'accès 20 qui est montée rotative autour d'un axe vertical entre une position ouverte et une position fermée. Les éléments de support et de guidage de la porte d'accès 20 n'ont pas été représentés, sachant que dans ce domaine de tels éléments sont bien connus et ne constituent pas des éléments essentiels de la présente invention. I1 faut juste simplement noter que la porte d'accès 20, en position d'ouverture, vient se positionner dans un compartiment 22 du casier 10 ménagé à cet effet entre la paroi latérale verticale 15 et une paroi latérale intermédiaire 24, comme cela est visible à la figure 2. Selon un exemple de réalisation préférentiel, un bandeau 25 est rapporté sur un côté de la face avant 13 de chaque casier 10 et s'étend sur toute la hauteur du casier. Ce bandeau 25 est un corps creux qui supporte notamment un mécanisme de fermeture 30 de la porte d'accès 20 du casier 10. En se reportant à la figure 2, le mécanisme de fermeture 30 est par exemple constitué par un pêne 32 qui est logé dans une gorge verticale externe 34 du bandeau 25. Ce pêne 32 est manoeuvré par un bouton de manoeuvre 36 situé sur la face avant du bandeau 25. Lorsque le pêne 32 est manoeuvré et que la porte d'accès 20 est fermée, le pêne 32 vient faire saillie hors de la gorge 34 pour venir en appui contre le bord vertical d'extrémité arrière 20a de la porte d'accès 20. Le bandeau 25 renferme également un support 40 tel qu'une plaque de circuit imprimé sur laquelle sont montés les composants électroniques d'un système de commande illustré à la figure 6. Les composants portés par la plaque 40 comprennent notamment une unité centrale UC, telle qu'un microprocesseur, et une mémoire M qui sont connectées sur un bus interne d de commande, de donnée et d'adresse. Ce bus b se prolonge au-delà de la carte 10 pour aboutir à un connecteur 42 du type mâle et un connecteur 44 du type femelle. L'état ouvert ou fermé du mécanisme de fermeture 30 est contrôlé par un détecteur de proximité 46 qui détecte le déplacement du pêne 32 ou de son bouton de manoeuvre 36. I1 est également prévu un actionneur électromagnétique 48 qui permet de verrouiller la porte d'accès 20 en position fermée. L'état de l'actionneur 48 est également contrôlé par un détecteur de proximité 50. Les détecteurs de proximité 46 et 50, ainsi que l'actionneur 48, sont connectés sur le bus interne b de manière à être sous le contrôle du microprocesseur. D'une manière générale, ces détecteurs 46 et 50, l'actionneur 48 et le bus interne d sont logés dans le bandeau 25 qui renferme ainsi l'ensemble des éléments nécessaires au contrôle des opérations d'ouverture et de fermeture d'un casier 10. Un tel agencement permet de faciliter les opérations de fabrication et de montage. En se reportant à nouveau à la figure 1, il est important de noter que les deux connecteurs mâle 42 et femelle 44, reliés au bus interne b sont respectivement situés sur les deux parois supérieure 18 et inférieure 17 du bâti 12. Plus précisément, ces deux connecteurs 42 et 44 sont situés sur les deux faces d'extrémité du bandeau 25. Les parois supérieure 18 et inférieure 17 du bâti 12 supportent également des moyens complémentaires de centrage tels que des pions 60 en saillie sur la face externe de la paroi supérieure 18 et des encoches 62 sur la face externe de la paroi inférieure 17. Avantageusement, la hauteur des pions 60 est supérieure à celle du connecteur mâle 42. Ces moyens de centrage sont utilisés lors de l'empilement de casiers 10 comme explicité ci-après. Selon l'exemple de réalisation illustré à la figure 3, plusieurs casiers individuels 10 sont assemblés pour former au moins un module de consigne comprenant plusieurs colonnes et plusieurs lignes. On suppose que chaque colonne comprend trois casiers superposés, à savoir un casier inférieur 101, un casier intermédiaire 102 et un casier supérieur 103, ces casiers étant transportés individuellement sur leur lieu d'utilisation. Pour le montage, on pose le casier inférieur 101 sur le sol ou un support intermédiaire, et on vient ensuite placer au-dessus le casier intermédiaire 102. Au cours de cette opération, on positionne le casier intermédiaire 102 de manière à ce que les pions de centrage 60 de la paroi supérieure 18 du casier inférieur 101 soient en regard des encoches 62 de la paroi inférieure 17 du casier intermédiaire 102. De cette manière, le connecteur mâle 42 du casier inférieur 101 se raccorde automatiquement sur le connecteur femelle 44 du boîtier intermédiaire 102, une fois ces deux casiers empilés l'un sur l'autre. On procède ensuite de la même manière pour positionner le casier supérieur 103 sur le casier intermédiaire 102, et ainsi de suite pour l'ensemble des colonnes du module de consigne M. I1 est à noter que la masse des casiers 10 permet d'assurer de bons contacts électriques entre les connecteurs 42 et 44. I1 résulte de ce montage que les bus internes b des trois casiers 101, 102 et 103 de la colonne sont automatiquement reliés ensemble sans interposition d'un quelque élément de raccordement supplémentaire. Le module de consigne est raccordé à un portier central PC par un bus de liaison externe B. Ce bus externe B est raccordé à chaque colonne du module M sans être raccordé séparément à chacun des casiers 10 de cette colonne. En effet, il suffit de raccorder un seul des casiers 10 d'une colonne au bus externe B, par exemple au casier supérieur 103 pour que les autres casiers 101 et 102 soient automatiquement reliés à ce bus externe B. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 4, il est à noter que les casiers 10 n'ont pas nécessairement les mêmes dimensions en hauteur pour avoir des volumes de rangement variables. D'une manière générale, le bus externe B est utilisé - pour fournir l'alimentation électrique nécessaire au fonctionnement du système de commande de chaque casier 10, et - pour véhiculer des informations nécessaires à une gestion automatisée de la consigne. Pour assurer une gestion automatisée de la consigne, le portier central PC doit pouvoir identifier chaque casier 10, c'est-à-dire lui affecter une adresse qui lui permettra de distinguer chaque casier parmi l'ensemble des autres casiers. I1 est donc prévu une étape préalable qui permet cette identification au cours d'une procédure de paramétrage dynamique lancée à partir du portier central PC une fois la consigne mise en place. Cette procédure de paramétrage dynamique consiste - à envoyer une commande d'initialisation à partir du portier central PC à tous les casiers 10 par l'intermédiaire du bus externe B et des bus internes d, cette commande étant prise en compte par le microprocesseur de chaque casier 10, - à amener la porte d'accès 20 d'un premier casier 10 dans sa position de fermeture, - à actionner le bouton de manoeuvre 36 pour fermer la porte d'accès 20 au moyen du pêne 32, cette fermeture étant détectée par le détecteur de proximité 46 et un signal correspondant à l'état du détecteur 46 est envoyé au portier central PC pour constater l'état fermé de la porte d'accès 20, - à faire envoyer par le portier central PC un signal d'adresse ou d'identification qui va être enregistré dans la mémoire M du casier 10 dont la porte d'accès 20 vient d'être amenée en position de fermeture et fermée par le pêne 32, et - à faire envoyer par le portier central PC un signal de commande de l'actionneur 48 pour verrouiller la porte d'accès 20 et contrôler l'état verrouillé au moyen du détecteur de proximité 50, puis à envoyer un signal de déverrouillage également contrôlé par le détecteur 50 pour s'assurer du bon fonctionnement de cet actionneur 48. Ainsi, le portier central PC a identifié ce premier casier 10 et s'est assuré de son bon fonctionnement. Cette procédure est répétée ensuite pour l'ensemble des casiers 10 de la consigne. En variante, les casiers 10 de la consigne peuvent être conçus pour permettre des raccordements électriques non seulement suivant des colonnes, mais également suivant des lignes, ces raccordements étant automatiquement effectués lors du montage des casiers. La gestion automatisée de la consigne est assurée par le portier central PC, mais on peut également raccorder un micro-ordinateur MO sur le bus externe B pour effectuer des opérations de gestion complémentaires. REVENDICATIONS 1. Consigne automatisée pour installation sportive, scolaire ou autre, du type comprenant un ensemble de casiers (10), chaque casier (10) étant notamment équipé d'une porte d'accès (20), d'un mécanisme de fermeture de la porte et d'un système de commande destiné à être relié à un serveur au moyen d'un bus externe de communication (B), caractérisée en ce que chaque casier (10) comprend un bus interne de communication (b) relié au système de commande, et au moins deux connecteurs d'entrée/sortie (42, 44) reliés au bus interne (b) et accessibles depuis l'extérieur du casier (10), en ce que les bus internes (b) d'au moins deux casiers adjacents (10) de la consigne sont reliés l'un à l'autre par un premier connecteur (42) d'un casier (10) raccordé sur un premier connecteur (44) du casier adjacent (10), et en ce que le bus externe (B) de communication est raccordé sur le second connecteur de l'un des deux casiers adjacents (10) pour que le bus externe (B) soit simultanément raccordé aux bus internes (b) de ces deux casiers (10). 2. Consigne automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend un ensemble de casiers indépendants (10) disposés côte à côte suivant des lignes et des colonnes, en ce que les casiers (10) d'une même colonne sont empilés les uns sur les autres, en ce que les bus internes (b) des casiers d'une colonne sont raccordés entre eux par l'intermédiaire de leurs connecteurs respectifs (42, 44), et en ce que le bus interne (b) du casier supérieur ou inférieur d'une colonne est raccordé sur le bus externe de communication (B). 3. Consigne automatisée selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque casier (10) est de forme sensiblement parallépipédique rectangle avec une face avant ouverte (13) sur laquelle est rapportée la porte (20) et deux parois opposées (17, 18) formant chacune une surface d'appui, et en ce que ces deux parois opposées (17, 18) supportent les connecteurs d'entrée/ sortie (42, 44) du casier et des moyens complémentaires de centrage (60, 62) tels que lors de l'empilement de deux casiers, un connecteur (42) du type mâle d'un casier soit automatiquement raccordé sur un connecteur (44) du type femelle de l'autre casier. 4. Consigne automatisée selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'une des parois (18) du casier formant une surface d'appui supporte un connecteur (42) du type mâle en saillie et au moins un pion de centrage (60), et en ce que l'autre paroi (17) du casier formant une surface d'appui supporte un connecteur (44) du type femelle et au moins une encoche de réception (62) d'un pion de centrage (60) d'un casier adjacent. 5. Consigne automatisée selon la revendication 4, caractérisée en ce que les pions de centrage (60) ont une hauteur supérieure à celle des connecteurs (42) du type mâle. 6. Consigne automatisée selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la face avant (13) de chaque casier est équipée d'un bandeau (25) vertical dans lequel sont logés le mécanisme de fermeture (30) de la porte (20), le dispositif de verrouillage (48) de la porte (20), le système de commande et le bus interne (b), ce bandeau (25) s'étendant sur toute la hauteur du casier. 7. Consigne automatisée selon la revendication 6, caractérisée en ce que les connecteurs d'entrée/sortie (42, 44) du casier sont situés sur les faces d'extrémité supérieure et inférieure du bandeau (25) qui équipe la face avant du casier. 8. Consigne automatisés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de fermeture (30) de la porte (20) comprend un pêne (32) actionné par un bouton de manoeuvre (36) en saillie sur la face avant du bandeau (25). 9. Consigne automatisée selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (48) est constitué par un actionneur électromagnétique agissant sur le pêne (32) ou sur le bouton de manoeuvre (36) du mécanisme de fermeture (30) de la porte (20). 10. Consigne automatisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de commande d'un casier comprend au moins un microprocesseur (UC) et une mémoire (M) connectés sur le bus interne (b) du casier, et en ce que un détecteur de proximité (46) associé au mécanisme de fermeture (30) et un détecteur de proximité (50) associé au dispositif de verrouillage (48) sont également connectés sur le bus interne (b). 11. Consigne automatisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le portier central (PC) est également utilisé pour lancer une procédure de paramétrage dynamique destinée à affecter à chaque casier un numéro d'identification. 12. Consigne automatisée selon la revendication 11, caractérisée en ce que la procédure de paramétrage consiste - a envoyer une commande d'initialisation à partir du portier central (PC) à tous les casiers (10) par l'intermédiaire du bus externe (B) et des bus internes (b), cette commande étant prise en compte par le microprocesseur de chaque casier (10), - à amener la porte d'accès (20) d'un premier casier (10) dans sa position de fermeture, - à actionner le bouton de manoeuvre (36) pour fermer la porte d'accès (20) au moyen du pêne (32), cette fermeture étant détectée par le détecteur de proximité (46) et un signal correspondant à l'état du détecteur (46) est envoyé au portier central (PC) pour constater l'état fermé de la porte d'accès (20), - à faire envoyer par le portier central (PC) un signal d'adresse ou d'identification qui va être enregistré dans la mémoire (M) du casier (10) dont la porte d'accès (20) vient d'être amenée en position de fermeture et fermée par le pêne (32), et - à faire envoyer par le portier central (PC) un signal de commande de l'actionneur (48) pour verrouiller la porte d'accès (20) et contrôler l'état verrouillé au moyen du détecteur de proximité (50), puis à envoyer un signal de déverrouillage également contrôlé par le détecteur (50) pour s'assurer du bon fonctionnement de cet actionneur (48), cette procédure étant répétée à l'ensemble des casiers (10).