Brevet FR2724878A1 — publié le 19960329

L'invention concerne un actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement et une transmission à manivelle, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et qui est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin comprenant une vis sans fin d'entraînement et un segment de roue tangente monté en rotation dans un carter, un accumulateur de force, qui présente de préférence un dispositif à ressort et est monté de manière pivotante en un point de montage, agissant en supplément, outre l'organe de sortie, sur le segment de roue tangente en étant relativement mobile par rapport à ce segment de roue tangente. Le document DE 37 06 849 Al divulgue un actionneur, qui comprend un dispositif d'entraînement et une transmission à manivelle, qui transforme le mouvement de l'arbre de sortie de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie. Cette transmission est réalisée sous la forme d'une transmission à vis sans fin comprenant une vis sans fin placée sur l'arbre de sortie et en prise avec un segment de roue tangente monté en rotation dans un carter, un accumulateur de force, qui présente un dispositif de ressort et est monté de manière pivotante en un point de montage, agissant en supplément, outre l'organe de sortie, sur le segment de roue tangente en étant relativement mobile par rapport à ce segment de roue tangente. En-dehors d'une position de point mort pouvant être prédéterminée, le dispositif de ressort s'allonge en se détendant, la direction de l'allongement étant choisie de manière à présenter au moins une composante essentielle dans la direction du déplacement du ressort de pression de l'embrayage, qui peut être déplacé hors de sa position active par l'organe de sortie se présentant sous la forme d'un maître-cylindre hydraulique, et par l'intermédiaire d'un cylindre récepteur non représenté. Le dispositif de ressort de l'accumulateur de force assiste ainsi le dispositif d'entraînement, lors de son mouvement, de sorte que ce dernier peut être d'une puissance relativement faible. L'accumulateur de force comporte une tige de poussoir qui, par l'intermédiaire d'un anneau, entoure un axe reçu dans des joues du segment de roue tangente, disposées à distance l'une de l'autre. Par l'intermédiaire de l'anneau, l'accumulateur de force s'engage ainsi à l'intérieur du cercle enveloppant du segment de roue tangente, la tige de poussoir faisant toutefois saillie au-delà du dispositif de ressort, en direction du segment de roue tangente, de manière telle, que ce dispositif de ressort soit toujours maintenu, indépendamment de l'état de déformation de son ressort, à distance de la zone périphérique des joues et ainsi du cercle enveloppant du segment de roue tangente. Cela permet d'éviter au dispositif de ressort, dans le cas d'un mouvement de déplacement du segment de roue dentée d'un angle pouvant être prédétermine, de venir buter contre le bord du segment de roue tangente en raison de la détente du ressort après déplacement hors de la position de point mort de l'accumulateur de force. Un inconvénient d'un tel mode de réalisation réside toutefois dans le fait qu'en raison de la distance importante entre le dispositif de ressort et le bord du segment de roue tangente, l'accumulateur de force présente un encombrement en longueur très important, ce qui rend nécessaire un dimensionnement correspondant du carter recevant cette transmission. Il peut en résulter des problèmes lors de l'implantation de l'actionneur dans des véhicules automobiles, lorsque ceux-ci ne disposent que de peu d'espace d'implantation prévu à cet effet. Le but de l'invention consiste à développer un actionneur du type de celui mentionné en introduction, de manière telle, que celui-ci renferme certes un accumulateur de force assistant le dispositif d'entraînement et agissant sur le segment de roue tangente, mais ne nécessite pour celui-ci qu'un espace d'implantation minimal. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le dispositif de ressort, dans la position relative de l'accumulateur de force par rapport au segment de roue tangente, dans laquelle la distance entre le point de montage de l'accumulateur de force et l'élément d'attaque de celui-ci sur le segment de roue tangente, prend une valeur minimale, avec son extrémité dirigée vers ce dernier cité, se rapproche, à une largeur d'interstice près, du bord extérieur du segment de roue tangente, et, lors d'un déplacement de ce dernier autour de son axe de rotation, peut s'engager dans un évidement réalisé dans le segment de roue tangente, à l'intérieur de son cercle enveloppant. Le principe à la base de l'invention consiste à faire suivre à l'accumulateur de force, et notamment à l'extrémité du dispositif de ressort dirigée vers le segment de roue tangente, le mouvement du segment de roue tangente, et de munir ce dernier, dans sa zone, qui lors de son mouvement de rotation, passe au-devant de l'accumulateur de force, d'un évidement dont les dimensions quant à la valeur angulaire et à l'étendue radiale vers l'intérieur, sont prévues de manière telle, que le dispositif de ressort, lors du mouvement de déplacement de l'accumulateur de force, puisse s'engager dans cet évidement, sans venir buter à cette occasion, contre le segment de roue tangente, radialement à l'intérieur de l'évidement ou sur les limites de l'évidement dans la direction périphérique. Comme en conséquence, le dispositif de ressort peut s'engager à l'intérieur du cercle enveloppant du segment de roue tangente, il peut se rapprocher très près de l'axe de rotation du segment de roue tangente, de sorte que le point de montage de l'accumulateur de force peut être ramené en direction du segment de roue tangente, d'une distance correspondant à la profondeur de laquelle le dispositif de ressort s'engage dans l'évidement. Sans restreindre la fonction de l'accumulateur, il est ainsi possible de raccourcir le carter recevant celui-ci, dans la direction o s'étend l'accumulateur de force, d'une longueur correspondant à la distance dont le dispositif de ressort peut se rapprocher de l'axe de rotation du segment de roue tangente, en raison de l'évidement dans ce dernier. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, dans un actionneur comprenant un segment de roue tangente pouvant se déplacer selon un angle de rotation prédéterminé, l'évidement présente une dimension telle dans la direction périphérique, qu'il soit possible d'empêcher un contact entre l'extrémité du dispositif de ressort, dirigée vers le segment de roue tangente, et la limite associée à la direction de déplacement, sur le segment de roue tangente. L'évidement est pourvu, dans la direction périphérique, de limites, parce que le segment de roue tangente ne peut être déplacé en rotation, que selon un angle de rotation prédéterminé. Après avoir atteint sa position finale dans la direction de son déplacement, le segment de roue tangente peut à nouveau être ramené dans sa position initiale par le dispositif d'entraînement, dès qu'est envisagée une nouvelle modification de l'état de commutation de l'embrayage en aval de l'actionneur, par exemple pour embrayer ou débrayer. A chacune des limites du segment de roue tangente, qui viennent d'être évoquées, est associée une butée limitant l'angle de déplacement du segment de roue tangente. Cette butée est disposée de manière fixe en position dans le carter, et s'engage à l'intérieur d'un évidement du segment de roue tangente. Cette mesure contribue également à rendre le carter de l'actionneur le plus compact possible, parce que le segment de roue tangente dispose, à l'intérieur de son cercle enveloppant, dans la zone o s'étend l'évidement, aux extrémités latérales en se référant à la direction périphérique, de limites de rotation qui coopèrent avec la butée mentionnée. Conformément à l'invention, dans un actionneur comprenant au moins une butée, qui limite l'angle de déplacement du segment de roue tangente, et qui est disposée en position fixe dans le carter et s'engage dans un évidement du segment de roue tangente, qui est agencé radialement à l'intérieur de son cercle enveloppant et qui, en direction périphérique, est dimensionné de manière telle, que ses extrémités définissent l'angle de déplacement maximal du segment de roue tangente, la butée est réalisée par un tourillon présentant une enveloppe au moins partielle, en élastomère. Grâce à cette exécution avantageuse de la butée, l'enveloppe en élastomère réalise un amortissement du mouvement d'impact du segment de roue tangente sur la butée. Selon une autre caractéristique de construction de l'invention, dans un actionneur comprenant un segment de roue tangente qui présente un moyeu entourant l'axe de rotation et deux joues disposées à distance l'une de l'autre, et s'étendant de préférence parallèlement l'une à l'autre, et qui servent à recevoir l'élément d'attaque de l'accumulateur de force ou de l'organe de sortie, le moyeu est réalisé d'un seul tenant avec les joues. Cette mesure favorise également une réalisation compacte de la transmission à vis sans fin et ainsi du carter, par le fait que la réalisation d'un seul tenant du moyeu du segment de roue tangente et des joues de celui-ci, permet de renoncer à des moyens d'assemblage supplémentaires, qui prendraient également de la place. En outre, le nombre de pièces et ainsi le nombre des sources d'erreurs possibles, sont de ce fait également réduits de manière considérable. Conformément à l'invention, les joues présentent des logements aussi bien pour l'élément d'attaque de l'accumulateur de force, que pour l'élément d'attaque de l'organe de sortie, la direction dans laquelle s'étendent les logements étant choisie de manière telle, qu'ils présentent chacun une composante à l'encontre de la direction d'action de l'accumulateur de force. Cette mesure permet de mettre à profit l'action du dispositif de ressort de l'accumulateur de force, pour fixer aussi bien cet accumulateur de force que l'organe de sortie, qui peut par exemple être formé par un maître-cylindre hydraulique, dans le logement respectivement associé. Il est ainsi possible, lors de l'assemblage de la transmission à vis sans fin, de réaliser une liaison entre l'élément d'attaque de l'accumulateur de force, par exemple sous la forme d'un anneau comprenant un axe, et le segment de roue tangente d'une part, ainsi qu'entre ce dernier et un élément d'attaque de l'organe de sortie, par exemple également sous la forme d'un anneau comprenant un axe, d'autre part, grâce au fait que l'élément d'attaque considéré, sous l'effet du dispositif de ressort de l'accumulateur de force, peut être encliqueté dans le logement associé, et peut être maintenu dans cette position, par le dispositif de ressort. Il est toutefois à noter dans ce cas, que la mobilité en rotation du segment de roue tangente est limitée, de façon à ce qu'aussi bien l'élément d'attaque de l'accumulateur de force que celui de l'organe de sortie, soient toujours dirigés de manière telle, que le dispositif de ressort de l'accumulateur de force puisse conserver sa fonction de maintien. Selon une configuration avantageuse de l'invention, l'élément d'attaque de l'accumulateur de force ainsi que de l'organe de sortie, est formé pour chacun des cas, par un axe entouré par un anneau à l'extrémité libre d'une tige (tige de poussoir, tige de piston), et s'engageant dans le logement associé. Par ailleurs, au moins l'anneau à l'extrémité libre de la tige de poussoir de l'accumulateur de force, maintient l'axe immobile. Mais la liaison fixe de l'anneau par rapport à l'axe, peut être réalisée par encastrement de ce dernier, par moulage, de préférence à l'aide de matière plastique. Bien que l'axe par lequel l'accumulateur de force peut être relié au segment de roue tangente, soit de préférence reçu de manière fixe sur l'accumulateur de force, par exemple par encastrement par moulage à l'aide de matière plastique, il est prévu pour des raisons de sécurité, qu'à chaque extrémité de l'axe soit associé un élément d'arrêt de sécurité. Cela peut être réalisé, par exemple, par une configuration appropriée d'au moins unes des joues recevant l'axe, à savoir qu'au moins une des joues présente une plaque de recouvrement adjacente à l'extrémité de l'axe, en guise d'élément d'arrêt de sécurité. Mais il est également possible que la partie du fond du carter, située dans la zone de mouvement de l'axe, lors d'un mouvement de déplacement de la roue tangente, agisse en tant qu'élément d'arrêt de sécurité pour l'axe. Dans ce cas, l'axe est prolongé de manière à pratiquement toucher le fond du carter recevant la transmission à vis sans fin. Selon une autre caractéristique de construction de l'invention, le segment de roue tangente est monté en rotation sur un tourillon de palier fixé à une extrémité seulement, dans le carter. Cette mesure, ne prévoyant qu'un montage d'un seul côté, dans le carter, du tourillon de palier portant le segment de roue tangente, permet d'assurer que le segment de roue tangente présente également un faible encombrement dans la direction axiale de ce tourillon de palier. Le carter recevant la transmission à vis sans fin peut donc également être d'une exécution compacte dans la direction citée en dernier lieu. Selon un mode de réalisation pour lequel le segment de roue tangente est monté de manière glissante sur un tourillon de palier en position fixe, la réalisation du segment de roue tangente en une matière plastique permet d'assurer que le frottement agissant entre le moyeu de ce segment de roue tangente et le tourillon de palier soit minimal. En outre, la fabrication du segment de roue tangente en matière plastique, est particulièrement appropriée dans le cas de la réalisation d'un seul tenant en ce qui concerne le moyeu et les joues. Par ailleurs, selon un mode réalisation de l'invention, un actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement et une transmission à manivelle, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et qui est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin comprenant une vis sans fin d'entraînement et un segment de roue tangente monté en rotation dans un carter, et présentant, au moins pour l'organe de sortie, un logement, le logement fait office de point de montage pour un élément d'attaque, qui après insertion radialement de l'extérieur vers radialement à l'intérieur, dans le logement, peut être amené en appui sur une coquille de palier ne l'entourant que sur une partie de sa périphérie, et peut être arrêté à l'encontre d'une sortie hors de la coquille de palier, au moyen d'un élément de retenue. Par ailleurs, au moins le logement du segment de roue tangente est réalisé en un matériau du type élastomère et le moyeu du segment de roue tangente est également réalisé en un matériau du type élastomère, et entoure un tourillon de palier fixé à une extrémité seulement, dans le carter. En outre, le segment de roue tangente est réalisé d'un seul tenant en un matériau du type élastomère. Finalement, l'élément de retenue est formé par un accumulateur de force agissant sur le segment de roue tangente. Ainsi, l'on a donc indiqué comment il est possible de concevoir la transmission à manivelle de l'actionneur, avec un nombre minimum de pièces. La configuration du logement est ici particulièrement avantageuse, en ce sens qu'il permet une mise en place de l'élément d'attaque associé, dans le segment de roue tangente, radialement de l'extérieur vers radialement à l'intérieur. Pour permettre cette mise en place de l'élément d'attaque, la coquille de palier est conçue de manière à n'entourer l'élément d'attaque que sur une partie de sa périphérie. Grâce à la réalisation des logements ainsi que de la partie du segment de roue tangente entourant le tourillon de palier, en un matériau du type élastomère, il est possible d'éviter une abrasion de l'élément reçu par le segment de roue tangente, pour autant qu'il se produise un mouvement relatif entre celui-ci et le segment de roue tangente. La réalisation de ce dernier d'un seul tenant, en un matériau du type élastomère, est optimale parce que cela permet de garantir un poids plus faible, une fabrication plus économique, et la réunification de toutes les fonctions de transmission et de montage en une seule pièce, avec une faible mise en oeuvre technique. Dans la suite, un exemple de réalisation de l'invention va être explicité plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue de dessus partiellement en coupe, d'un actionneur à moteur électrique, destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile; Fig. 2 une vue en coupe de l'actionneur, selon la ligne II-II de la figure 1; Fig. 3 une vue en coupe de l'actionneur, selon une ligne III-III de la figure 1. Les figures 1 à 3 montrent un actionneur destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un système de débrayage hydraulique dans le cas du mode de réalisation représenté. L'actionneur comprend un carter 1 comportant un dispositif d'entraînement 4 sous la forme d'un moteur électrique 5, qui, par l'intermédiaire d'une transmission 7, réalisée sous la forme d'une transmission à manivelle, actionne un organe de sortie 2 formé par un maître-cylindre hydraulique 9 du système de débrayage hydraulique de l'embrayage. La transmission à manivelle 7 fonctionne en tant que transmission à vis sans fin 8, qui comprend un segment de roue tangente 10 monté en rotation sur un tourillon de palier 11 fixé par une de ses extrémités, dans la partie de carter 1. Une vis sans fin 15 montée directement sur l'arbre de sortie 14 du dispositif d'entraînement 4, vient en prise avec une denture 13 prévue à la périphérie du segment de roue tangente. La vis sans fin 15 est montée en rotation, avec son extrémité libre, dans le carter 1, par l'intermédiaire d'un coussinet 17. Sur le segment de roue tangente 10 sont formées des joues 18, qui sont disposées à distance l'une de l'autre en se référant à la direction de l'axe du tourillon de palier 11. Dans les joues 18 sont formées des premiers évidements 20 en regard l'un de l'autre, et dans lesquels peut être inséré un axe 21 s'étendant parallèlement au tourillon de palier 1l et fixé dans l'anneau 60 d'une tige de poussoir 22, l'anneau 60 étant de préférence réalisé en matière plastique et lié de manière fixe à l'axe 21 par encastrement de celui-ci, par moulage. La tige de poussoir est disposée de manière coulissante dans une douille de matière plastique 27, qui, avec son extrémité éloignée de l'axe 21, est montée pivotante en un point de montage 85 dans le carter 1, et qui présente un siège 61 pour un ressort 62 s'appuyant, avec son extrémité dirigée vers le segment de roue tangente 10, sur une coupelle de ressort 25, qui forme avec le ressort 62, un dispositif de ressort 63, et qui s'appuie, par son côté opposé à celui adjacent au ressort 62, sur une embase 26 radialement élargie, de la tige de poussoir 22. La douille de matière plastique 27, en combinaison avec la tige de poussoir 22 entourant l'axe 21, avec le ressort 62 et la coupelle de ressort 25, permettent de créer un accumulateur de force 23. Son point de montage 85 sur le carter 1 est disposé de manière telle par rapport à l'axe central du tourillon de palier 11, que l'accumulateur de force 23, dans sa position d'extrémité représentée sur la figure 1, prend une légère position de dépassement de point mort opposée au sens de rotation de débrayage du segment de roue tangente 10. Un tel agencement de dépassement de point mort destiné à stabiliser la position extrême, est décrit de manière détaillée dans le document DE 37 06 849 A1. Le segment de roue tangente 10, dans lequel le moyeu 65, un support 66 pour la denture 13, ainsi que les joues 18 sont de préférence réalisés d'un seul tenant en matière plastique, présente en se référant à l'axe longitudinal du tourillon de palier 11, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, à l'intérieur du cercle enveloppant du segment de roue tangente 10, un évidement 68, qui, vu dans la direction périphérique, est réalisé entre des limites 35 et 36 du segment de roue tangente 10. Cet évidement 68 sert, comme cela sera encore décrit plus en détail dans la suite, à permettre, durant l'entraînement du segment de roue tangente selon un sens de rotation correspondant au sens inverse des aiguilles d'une montre dans le cas de la figure 1, la pénétration du dispositif de ressort 63. De manière angulairement décalée par rapport l'axe central du tourillon de palier 11, sont formés dans les joues 18 du segment de roue tangente 10, d'autres évidements 28 (figure 3), qui sont alignés en regard l'un de l'autre et prévus pour recevoir un axe 29 entouré par un anneau 30 de la tige de piston 31 du maître-cylindre 9 hydraulique. Les évidements 28 sont orientés en direction de l'accumulateur à ressort 23, de sorte que l'axe 29, une fois introduit, radialement de l'extérieur, dans les évidements 28, est maintenu à l'extrémité radialement intérieure des évidements 28 sous l'effet de l'accumulateur à ressort 23. L'angle de pivotement du segment de roue tangente 10 est ici limité de manière telle, que cet effet avantageux de l'accumulateur à ressort 23 reste conservé dans tous les cas. L'anneau 60 de l'accumulateur de force 23 entourant l'axe 21, forme un premier élément d'attaque sur le segment de roue tangente 10, et l'anneau 30 entourant l'axe 29, forme un second élément d'attaque 71. Le premier élément d'attaque 70 cité, s'engage dans une coquille de palier 90 des évidements 20 agissant en tant que logement 72, tandis que l'élément d'attaque 71 s'engage dans une coquille de palier 91 du logement 73 formé par les évidements 28. Les coquilles de palier 90 et 91 entourent les axes 21 et 29 uniquement sur une partie de leur dimaètree, pour permettre une insertion des éléments d'attaque 70, 71 dans les logements 72, 73 radialement de l'extérieur vers radialement à l'intérieur, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite. Dans la zone du logement 72, 73 considéré, la joue 18 supérieure sur la figure 1, présente une plaque de recouvrement 74, permettant d'empêcher les axes 21 et 29 de s'échapper, s'il devait se produire une désolidarisation involontaire des axes 21 et 29 de l'anneau 60, 31 respectivement associé. Sur le côté opposé des axes 21 et 29, ceux-ci s'étendent de préférence, à une largeur d'interstice près, jusqu'au fond 75 du carter 1, de sorte qu'ils peuvent y être arrêtés à l'encontre d'une désolidarisation de anneau , 30 respectivement associé. L'élément de recouvrement 74 de la joue supérieure 18 sert ainsi, tout comme le fond 75 du carter 1, d'élément d'arrêt de sécurité 76 pour les axes 21 et 29. Dans le fond 75 du carter est fixé un tourillon 78, qui est pourvu d'une enveloppe élastique 80, au moins dans la zone o s'étend un évidement 79 dans le segment de roue tangente 10. Ce tourillon 78 sert de butée 81 pour les côtés d'extrémité de l'évidement 79, en se référant à la direction périphérique, côtés situés à l'intérieur du cercle enveloppant du segment de roue tangente 10. La transmission 7 fonctionne de manière telle, qu'un mouvement fourni par le dispositif d'entraînement 4, produise une rotation de l'arbre de sortie 14, de sorte que la vis sans fin 15 qui y est agencée, et ainsi le segment de roue tangente 10, sont mis en rotation, et la tige de piston 31 du maître-cylindre hydraulique 9 est déplacée pour rentrer ou sortir, en fonction du sens d'action du dispositif d'entraînement. Dans ce cas, l'accumulateur de force 23 agit de la manière suivante: dans la position d'extrémité du segment de roue tangente 10 associée, conformément à la figure 1, à la position embrayée de l'embrayage, le ressort 62 est comprimé. Si le dispositif d'entraînement 4 entraîne le segment de roue tangente 10 dans le sens du débrayage de l'embrayage, c'est à dire à l'encontre du sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, le ressort 62 se détend après le passage de la position de point mort de la transmission 7, et assiste ainsi le dispositif d'entraînement 4. L'embrayage peut ainsi être rapidement débrayé, même dans le cas d'un dispositif d'entraînement faiblement dimensionné. Dans le sens de l'embrayage, le dispositif d'entraînement 4, dont le sens de rotation est inversé, est assisté par le ressort de pression de l'embrayage, de sorte que, malgré une puissance d'entraînement relativement faible, le ressort 62 peut à nouveau être comprimé. Pendant que l'accumulateur de force 23 assiste le mouvement d'entraînement du dispositif d'entrainement 4, il suit par un mouvement de pivotement autour de son point de montage 85 dans le carter 1, le mouvement de rotation du segment de roue tangente 10, le dispositif de ressort 63, et notamment la coupelle de ressort 25, pivote à l'intérieur de l'évidement 68 du segment de roue tangente, en raison de la variation de l'angle de pivotement par rapport à ce dernier. L'évidement 68 est d'une configuration telle, que la pénétration du dispositif de ressort 63 à l'intérieur du cercle enveloppant proprement dit du segment de roue tangente , puisse s'effectuer sans que la coupelle de ressort 25 ou le ressort 62 entrent, à cette occasion, en contact avec la limite 35, 36 de l'évidement 68, respectivement associée. Grâce à cette mesure, la coupelle de ressort 25 et ainsi l'ensemble de' l'accumulateur de force 23, peuvent être amenés si près du segment de roue tangente 10, que lors du passage de la position de point mort, dans laquelle le ressort 62 est comprimé au plus fort, la coupelle de ressort 25 s'approche, à la largeur d'interstice près, de la zone périphérique du segment de roue tangente 10. Le carter 1 peut ainsi être d'une configuration très compact dans la direction dans laquelle s'étend l'axe longitudinal de l'accumulateur de force 23. Lors de la détente du ressort 62, au cours d'un mouvement de pivotement du segment de roue tangente 10, la coupelle de ressort 25 est déportée en direction du tourillon de palier 11, et, de ce fait, s'engage dans l'évidement 68. Egalement pour des raisons de place, la butée 81 s'engage dans l'évidement 79, qui, tout comme l'évidement 68, se situe à l'intérieur du cercle enveloppant du segment de roue tangente 10. L'évidement 79 est adapté, dans la direction périphérique, à la grandeur de l'angle de pivotement du segment de roue tangente 10, de sorte que ce dernier cité vient se mettre en appui, avec l'extrémité respective de l'évidement 79, sur la butée 81, lorsque l'angle prédéterminé a été balayé. Il en est de même pour un mouvement dans le sens inverse. Grâce à la réalisation d'un seul tenant du segment de roue tangente, en ce qui concerne son support 66 pour la denture 13, son moyeu 65, ainsi que ses joues 18, il est possible de renoncer à des moyens d'assemblage occupant de la place. Cela permet également de maintenir compact l'emplacement d'implantation que doit fournir le carter 1, tout comme la mesure selon laquelle le tourillon de palier 11 recevant le segment de roue tangente 10, n'est fixé que d'un seul côté au carter 1. Comme le segment de roue tangente 10 est monté en rotation sur ce tourillon de palier 11, il est de préférence fabriqué en matière plastique, en vued'éviter une abrasion inutile entre le côté intérieur de son moyeu et le tourillon de palier 11. C'est justement en réalisant le segment de roue tangente 10 en matière plastique, qu'il est avantageusement possible de réduire à un minimum la taille de la transmission 7. En raison de la réalisation d'un seul tenant du segment de roue tangente 10, le nombre des pièces constitutives est considérablement réduit par rapport à un mode de réalisation en plusieurs pièces, telle que celle divulguée par exemple, par le document DE 37 06 849 A1, de sorte que la phase de fabrication est d'une grande simplicité, ce qui est, en outre, conforté par le fait que les éléments d'attaque 70 et 71 de l'accumulateur de force 23 et de la tige de piston 31 du maître- cylindre 9, peuvent être introduits de manière simple dans le logement 72, 73 respectivement associé, ce qui s'effectue de la manière suivante: le segment de roue tangente, lorsque l'accumulateur de force 23 n'est pas encore actif, est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la tige de piston 31 du maître-cylindre 9, avec son axe 29 dans l'anneau 30, puisse être inséré par coulissement rectiligne dans les évidements 28 des joues 18. Ensuite, le segment de roue tangente 10 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre en entraînant la tige de piston 31, jusqu'à ce que les évidements 20 dans les joues 18 soient alignés avec l'axe longitudinal de la tige de poussoir 22 de l'accumulateur de force 23. Lors de la détente du ressort 62, l'axe 21 maintenu à l'extrémité libre de la tige de poussoir 22, par l'intermédiaire de l'anneau 60, est repoussé dans les évidements 20 correspondants dans les joues 18 du segment de roue tangente 10, et maintenu en appui sur l'extrémité radialement intérieure des évidements 20, sous l'effet du ressort 62 à présent partiellement détendu. Dans cette position du segment de roue tangente , l'autre logement 73 est dirigé vers l'accumulateur de force 23, de sorte qu'il présente une composante à l'encontre de la direction d'action du ressort 62. L'accumulateur de force 23 peut ainsi également assurer un appui de l'axe 29 sur l'extrémité radialement intérieure des évidements 28 dans les joues 18 du segment de roue tangente 10, et agit ainsi en tant qu'élément de retenue 92 pour les éléments d'attaque 70, 71 dans les coquilles de palier 90, 91 des logements 72, 73. Ainsi, l'assemblage concernant ces pièces est déjà achevé. Lors du fonctionnement ultérieur du segment de roue tangente 10, entre autres la butée 81 permet de limiter l'angle de rotation du segment de roue tangente , de façon telle, que ni l'élément d'attaque 70 ne puisse s'échapper hors du logement 72, ni l'élément d'attaque 71 hors du logement 73. REVENDICATIONS. 1. Actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement et une transmission à manivelle, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et qui est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin comprenant une vis sans fin d'entraînement et un segment de roue tangente monté en rotation dans un carter, un accumulateur de force, qui présente de préférence un dispositif de ressort et est monté de manière pivotante en un point de montage, agissant en supplément, outre l'organe de sortie, sur le segment de roue tangente en étant relativement mobile par rapport à ce segment de roue tangente, caractérisé en ce que le dispositif de ressort (63), dans la position relative de l'accumulateur de force (23) par rapport au segment de roue tangente (10), dans laquelle la distance entre le point de montage (85) de l'accumulateur de force (23) et l'élément d'attaque (70) de celui-ci sur le segment de roue tangente (10), prend une valeur minimale, avec son extrémité dirigée vers ce dernier cité, se rapproche, à une largeur d'interstice près, du bord extérieur du segment de roue tangente (10), et, lors d'un déplacement de ce dernier autour de son axe de rotation, peut s'engager dans un évidement (68) réalisé dans le segment de roue tangente (10), à l'intérieur de son cercle enveloppant. 2. Actionneur selon la revendication 1, comprenant un segment de roue tangente pouvant se déplacer selon un angle de rotation prédéterminé, caractérisé en ce que l'évidement (68) présente une dimension telle dans la direction périphérique, qu'il soit possible d'empêcher un contact entre l'extrémité du dispositif de ressort (63), dirigée vers le segment de roue tangente (10), et la limite (35, 36) associée à la direction de déplacement, sur le segment de roue tangente (10). 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins une butée, qui limite l'angle de déplacement du segment de roue tangente, et qui est disposée en position fixe dans le carter et s'engage dans un évidement du segment de roue tangente, qui est agencé radialement à l'intérieur de son cercle enveloppant et qui, en direction périphérique, est dimensionné de manière telle, que ses extrémités définissent l'angle de déplacement maximal du segment de roue tangente, caractérisé en ce que la butée (81) est réalisée par un tourillon (78) présentant une enveloppe (80) au moins partielle, en élastomère. 4. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un segment de roue tangente qui présente un moyeu entourant l'axe de rotation et deux joues disposées à distance l'une de l'autre, et s'étendant de préférence parallèlement l'une à l'autre, et qui servent à recevoir l'élément d'attaque de l'accumulateur de force ou de l'organe de sortie, caractérisé en ce que le moyeu (65) est réalisé d'un seul tenant avec les joues (18). 5. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les joues (18) présentent des logements (72, 73) aussi bien pour l'élément d'attaque (70) de l'accumulateur de force (23), que pour l'élément d'attaque (71) de l'organe de sortie (2), la direction dans laquelle s'étendent les logements (72, 73) étant choisie de manière telle qu'ils présentent chacun une composante à l'encontre de la direction d'action de l'accumulateur de force (23). 6. Actionneur selon la revendication 1, 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément d'attaque (70, 71) de l'accumulateur de force (23) ainsi que de l'organe de sortie (8), est formé pour chacun des cas, par un axe (21, 29) entouré par un anneau (60, 30) à l'extrémité libre d'une tige (tige de poussoir 22, tige de piston 31), et s'engageant dans le logement (72, 73) associé. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'anneau (60) à l'extrémité libre de la tige de poussoir (22) de l'accumulateur de force (23), maintient l'axe (21) immobile. 8. Actionneur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la liaison fixe de l'anneau (60, 30) par rapport à l'axe (21, 29) peut être réalisée par encastrement de ce dernier, par moulage, de préférence à l'aide de matière plastique. 9. Actionneur selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'à chaque extrémité de l'axe (21, 29) est associé un élément d'arrêt de sécurité (76). 10. Actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une des joues (18) présente une plaque de recouvrement (74) adjacente à l'extrémité de l'axe (21, 29), en guise d'élément d'arrêt de sécurité (76). 11. Actionneur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la partie du fond (75) du carter (1), située dans la zone de mouvement de l'axe (21, 29) lors d'un mouvement de déplacement de la roue tangente (10), agit en tant qu'élément d'arrêt de sécurité (76) pour l'axe (21, 29). 12. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le segment de roue tangente (10) est monté en rotation sur un tourillon de palier (11) fixé à une extrémité seulement, dans le carter (1). 13. Actionneur selon la revendication 1 ou 12, caractérisé en ce que le segment de roue tangente (10) est réalisé en matière plastique. 14. Actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement et une transmission à manivelle, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et qui est réalisée sous forme d'une transmission à vis sans fin comprenant une vis sans fin d'entraînement et un segment de roue tangente monté en rotation dans un carter, et présentant, au moins pour l'organe de sortie, un logement, caractérisé en ce que le logement (72, 73) fait office de point de montage pour un élément d'attaque (70, 71), qui après insertion radialement de l'extérieur vers radialement à l'intérieur dans le logement (72, 73), peut être amené en appui sur une coquille de palier (90, 91) ne l'entourant que sur une partie de sa périphérie, et peut être arrêté à l'encontre d'une sortie hors de la coquille de palier (90, 91), au moyen d'un élément de retenue (92). 15. Actionneur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'au moins le logement (72, 73) du segment de roue tangente (10) est réalisé en un matériau du type élastomère. 16. Actionneur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyeu (65) du segment de roue tangente (10) est réalisé en un matériau du type élastomère, et entoure un tourillon de palier (11) fixé à une extrémité seulement, dans le carter (1). 17. Actionneur selon la revendication 14, 15 ou 16, caractérisé en ce que le segment de roue tangente (10) est réalisé d'un seul tenant en un matériau du type élastomère. 18. Actionneur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de retenue (92) est formé par un accumulateur de force (23) agissant sur le segment de roue tangente (10).