Brevet FR2730073A1 — publié le 19960802

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement, notamment destiné à un véhicule. Dans des véhicules, à savoir des véhicules automobiles, un grand nombre de dispositifs, tels que par exemple des embrayages ou éléments similaires, peuvent être actionnés par des dispositifs d'actionnement. Il est par exemple connu, pour l'actionnement d'embrayages, de détecter la mise en action de la pédale d'embrayage par un conducteur du véhicule automobile, et, en conséquence, de mettre en fonctionnement un moteur d'actionnement. Le moteur d'actionnement entraîne, par l'intermédiaire d'une vis sans fin montée sur son arbre de sortie, un segment de roue tangente monté en rotation sur un axe de rotation et engrenant avec la vis sans fin. Sur le segment de roue tangente est rapportée de manière excentrique et pivotante, une extrémité d'un poussoir. L'autre extrémité du poussoir est reliée, par exemple, au piston ou à la tige de piston d'un maitre-cylindre, en vue de convertir, par la rotation du segment de roue tangente lors du fonctionnement du moteur d'actionnement, le mouvement de rotation, par l'intermédiaire du poussoir, en un mouvement linéaire du piston ou de la tige de piston du maître-cylindre. A la suite de cela, dans une chambre de pression de fluide du maître-cylindre est engendrée une pression de fluide, par laquelle est ensuite actionné un vérin récepteur de l'embrayage, qui est en liaison fluidique avec le maître-cylindre. Un problème dans de tels dispositifs d'actionnement, réside toutefois dans le fait qu'en raison de la disposition excentrée du poussoir sur le segment de roue tangente, lors d'une rotation du segment de roue tangente et d'un coulissement correspondant du piston du maître-cylindre, l'action de la force produite par le poussoir sur le piston du maître-cylindre, ne s'effectue pas exclusivement dans la direction du mouvement linéaire du piston du maître-cylindre. En raison de la disposition excentrée de l'une des extrémités du poussoir, il se produit également, lors de l'actionnement, des composantes de forces, qui agissent sur le piston du maître-cylindre, transversalement ou de manière oblique à la direction de déplacement de celui- ci. Un problème ainsi engendré réside dans le fait qu'en raison de l'effet latéral sur le piston du maître- cylindre, il se produit un frottement élevé du piston sur le carter cylindrique du maître-cylindre, ce qui peut entraîner une usure élevée des éléments d'étanchéité, voire une détérioration du maître- cylindre. Par ailleurs, dans ce mode d'actionnement, en raison de l'action latérale d'une force, il se produit des pertes par force de frottement plus élevées, ce qui conduit à une consommation d'énergie plus importante lors de l'actionnement de ce dispositif d'actionnement connu. Le document EP-A-0 538 802 divulgue un actionneur, qui peut être utilisé dans des véhicules, par exemple pour l'actionnement de systèmes de verrouillage centralisés ou ensembles analogues. Dans le cas cet actionneur connu, la force de rotation produite par un moteur d'actionneur, est transmise à un organe de sortie, par l'intermédiaire d'une roue intermédiaire, qui engrène avec une vis sans fin montée sur l'arbre de sortie du moteur d'actionneur. L'organe de sortie peut ici être déplacé de manière linéaire, et agit sur un élément à actionner. Grâce à un ressort de sollicitation initiale, l'organe de sortie est sollicité initialement en direction d'une position extrême. Un problème de cet actionneur connu réside toutefois dans le fait que, lorsque l'élément à actionner doit être maintenu dans une position déterminée, qui ne correspond pas à la position extrême dans laquelle est sollicité l'organe de sortie par le ressort, alors le moteur d'actionneur doit être alimenté en courant de manière ininterrompue. Mais, comme dans cette position l'actionneur ne se déplace pas, c'est à dire que le rotor du moteur d'actionneur ne tourne pas, le moteur peut être détérioré par l'alimentation ininterrompue en courant, en raison de l'intensité relativement élevée circulant alors dans les enroulements du moteur. En outre, le maintien de l'actionneur dans la position déterminée, par une alimentation ininterrompue en courant du moteur, entraine une consommation d'énergie relativement élevée. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à prévoir un dispositif d'actionnement, notamment destiné à un véhicule, dans lequel il est possible d'éviter une détérioration de l'élément à actionner en raison d'actions de forces indésirables, et qui peut être maintenu dans une position d'actionnement sans risque d'une détérioration du dispositif d'actionnement et sans consommation inutile d'énergie. Ce but est atteint conformément à l'invention, dans un dispositif d'actionnement, notamment destiné à un véhicule, et comprenant un moteur d'actionnement, un organe de sortie couplé au moteur d'actionnement pour la transmission de forces, pouvant notamment être déplacé de manière linéaire, et agissant sur un élément à actionner, caractérisé par des moyens de blocage de mouvement destinés à bloquer le dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement, dans au moins une position d'actionnement. En prévoyant des moyens de blocage de mouvement, il est possible, lorsque le dispositif d'actionnement conforme à l'invention se trouve dans ladite au moins une position d'actionnement, de bloquer celui-ci à l'encontre d'un mouvement, dans cette position d'actionnement, l'excitation ou l'alimentation en courant du moteur d'actionnement pouvant alors simultanément être interrompues. Dans cet état, le dispositif d'actionnement est donc bloqué à l'encontre d'un mouvement, uniquement par les moyens de blocage. On exclut ainsi une détérioration du moteur d'actionnement par une excitation ininterrompue de celui-ci. Le fait de prévoir un organe de sortie déplaçable de manière linéaire, permet de garantir que sur l'élément à actionner agissent uniquement des forces orientées dans la direction de mouvement de l'organe de sortie mobile linéairement, en évitant ainsi des composantes de forces indésirables. L'organe de sortie est ici couplé, de préférence, directement au moteur d'actionnement. Le dispositif d'actionnement peut ainsi être fabriqué de manière économique, avec un nombre minimum de pièces, et est insensible à l'apparition de défauts, en raison du faible nombre de pièces. En variante, il est possible que l'organe de sortie soit couplé au moteur d'actionnement par des moyens d'organes intermédiaires. Ces moyens d'organes intermédiaires peuvent comprendre des moyens de réduction de la vitesse de rotation ou des moyens de multiplication de la vitesse de rotation. Le dispositif d'actionnement peut ainsi être adapté de manière simple, aux exigences de fonctionnement considérées, qui peuvent par exemple nécessiter une force de poussée linéaire importante, ou bien une course linéaire importante de l'organe de sortie. L'organe de sortie comprend de préférence une crémaillère. Pour permettre un mode de construction le plus simple possible du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, les moyens de blocage de mouvement comprennent des moyens de blocage de mouvement mécaniques. Les moyens de blocage de mouvement peuvent, par exemple, comprendre des moyens à encliquetage, qui bloquent, par encliquetage, le dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement, dans ladite au moins une position d'actionnement. Si ensuite, le dispositif d'actionnement doit à nouveau être amené dans une autre position d'actionnement, il suffit d'exciter à nouveau le moteur d'actionnement; à cette occasion, il est alors naturellement tout d'abord nécessaire de vaincre le moment d'encliquetage des moyens à encliquetage, puis d'amener ensuite l'organe de sortie dans la position d'actionnement souhaitée. En variante, les moyens de blocage de mouvement peuvent comprendre des moyens de coincement par coins, qui, dans ladite au moins une position d'actionnement, peuvent être amenés dans une position de coincement, position de coincement dans laquelle le dispositif d'actionnement est bloqué à l'encontre d'un mouvement. De tels moyens de coincement par coins peuvent être amenés de manière simple, pratiquement pour chaque position d'actionnement du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, dans la position de coincement, de sorte qu'il est possible de prévoir un nombre pratiquement illimité de positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement conforme à l'invention peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement. Les moyens de blocage de mouvement peuvent, par ailleurs, comprendre un ressort de serrage spiral, qui entoure de manière hélicoïdale un arbre de sortie de moteur du moteur d'actionnement, ainsi que des moyens de neutralisation du ressort de serrage destinés à neutraliser ou à établir sélectivement une position de serrage du ressort de serrage spiral sur l'arbre de sortie de moteur, le ressort de serrage spiral étant bloqué à l'encontre d'une rotation avec l'arbre de sortie de moteur, par les moyens de blocage de mouvement de rotation. Ce mode de réalisation des moyens de blocage de mouvement permet également un nombre de position de serrage pratiquement illimité du ressort spiral sur l'arbre de sortie de moteur, de sorte que le dispositif d'actionnement conforme à l'invention peut & nouveau être bloqué, de manière simple, à l'encontre d'un mouvement, dans un grand nombre de positions d'actionnement. En vue de pouvoir prévoir une assise ferme de serrage du ressort de serrage spiral sur l'arbre de sortie de moteur, le ressort de serrage spiral comprend au moins deux spires. En variante, il est toutefois également possible que les moyens de blocage de mouvement comprennent des moyens destinés à alimenter de manière permanente le moteur d'actionnement avec un courant de blocage, dans ladite au moins une position d'actionnement. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir sur le dispositif d'actionnement, d'éléments mécaniques supplémentaires. Dans ce cas, le moteur d'actionnement, pour le blocage du dispositif d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement, nécessite avantageusement un courant de blocage de moins de 10 A, de préférence moins de 6 A. Il est ainsi possible d'éviter une consommation de courant excessive lors du blocage du dispositif d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement. Par ailleurs, il est possible que sur la crémaillère et/ou sur l'élément prévu pour la transmission de la force de rotation du moteur d'actionnement à la crémaillère, dans la zone de ladite au moins une position d'actionnement, soit prévu un tronçon de denture de blocage. Le tronçon de denture de blocage peut ici être conçu de manière à rendre difficile un mouvement automatique du dispositif d'actionnement hors de ladite au moins une position d'actionnement. Cela est notamment avantageux lors du blocage du dispositif d'actionnement dans la position d'actionnement, par une alimentation permanente en courant du moteur d'actionnement, parce qu'en raison de la résistance au mouvement entre la crémaillère et l'élément, il se produit un léger blocage automatique du dispositif d'actionnement, en permettant ainsi d'abaisser en plus le courant de blocage du moteur d'actionnement. En outre, il est possible, que le tronçon de denture de blocage empêche un mouvement automatique du dispositif d'actionnement hors de ladite au moins une position d'actionnement. Dans ce cas, le tronçon de denture de blocage constitue lui-même des moyens de blocage de mouvement pour le dispositif d'actionnement. Si le dispositif d'actionnement se trouve une fois dans ladite au moins une position d'actionnement, l'alimentation en courant du moteur d'actionnement peut être totalement interrompue, au moins lorsque l'élément à actionner n'exerce pas une force excessive sur la crémaillère. Si le dispositif d'actionnement doit alors être déplacé hors de sa position d'actionnement, le moteur d'actionnement est à nouveau rendu actif sur le plan de l'entraînement, en surmontant ainsi la force de blocage du tronçon de denture de blocage. En vue de pouvoir transmettre de manière simple, sur des distances relativement grandes, la course de l'organe de sortie mobile linéairement, il est proposé que l'organe de sortie soit couplé à un maître- cylindre, pour produire sélectivement une pression de sortie de fluide dans une chambre de pression de fluide du maître-cylindre. Dans ce cas, la chambre de pression de fluide du maître-cylindre peut être en liaison fluidique, par l'intermédiaire d'une conduite de fluide, avec une chambre de pression de fluide d'un vérin récepteur, et les moyens de blocage de mouvement peuvent comprendre des moyens de soupape destinés à interrompre ou à établir sélectivement la liaison fluidique. Par la fermeture de la liaison fluidique et ainsi l'interruption de l'écoulement de fluide entre la chambre de pression de fluide du vérin récepteur et la chambre de pression de fluide du maître-cylindre, le piston et l'organe de sortie qui lui est couplé, du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, sont, par exemple, également bloqués à l'encontre d'un mouvement. Dans ce mode de réalisation des moyens de blocage conformes à l'invention, il est à nouveau possible de choisir un grand nombre de positions d'actionnement, dans lesquelles le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement, par actionnement des moyens de soupape. Par ailleurs, peuvent être prévus des moyens de sollicitation initiale, par lesquels le dispositif d'actionnement est sollicité initialement dans au moins une position extrême d'actionnement. Ces moyens de sollicitation initiale peuvent, d'une part assister le mouvement du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, dans ladite au moins une position extrême d'actionnement, et ainsi abaisser la demande en énergie nécessaire à l'entraînement du dispositif d'actionnement. Par ailleurs, il est possible d'utiliser les moyens de sollicitation initiale en tant que moyens de blocage, par lesquels le dispositif d'actionnement conforme à l'invention est alors bloqué dans ladite au moins une position extrême d'actionnement, à l'encontre d'un mouvement automatique hors de cette position extrême d'actionnement. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à un système d'actionnement, notamment destiné à un véhicule, comprenant un dispositif d'actionnement comportant des moyens de blocage, le système d'actionnement comprenant, par ailleurs: - un élément d'actionnement comportant un détecteur de position de mise en action destiné à détecter une position de mise en action de l'élément d'actionnement, et à délivrer un signal de position de mise en action correspondant à la position de mise en action détectée, - un détecteur de position d'actionnement destiné à détecter une position d'actionnement du dispositif d'actionnement, et à délivrer un signal de position d'actionnement correspondant à la position d'actionnement détectée, - et un dispositif de commande destiné à recevoir le signal de position de mise en action et le signal de position d'actionnement, et à rendre actif le moteur d'entraînement conformément aux signaux reçus, et le dispositif de commande compare le signal de position de mise en action au signal de position d'actionnement et à une valeur d'actionnement de référence correspondant à ladite au moins une position d'actionnement, et, lorsque la position de mise en action détectée ne correspond pas à la position d'actionnement détectée, rend actif sur le plan de l'entraînement, le moteur d'actionnement jusqu'à ce que la position de mise en action détectée corresponde à la position d'actionnement détectée, et, lorsque la position de mise en action détectée correspond à la position d'actionnement détectée et à ladite au moins une position d'actionnement, achève la mise en action, sur le plan de l'entraînement, du moteur d'actionnement. Le système d'actionnement conforme à l'invention peut ainsi, de manière simple, par une comparaison du signal de position de mise en action au signal de position d'actionnement, ainsi qu'à la valeur d'actionnement de référence correspondant à ladite au moins une position d'actionnement, déterminer si le dispositif d'actionnement doit, conformément à la mise en action de l'élément d'actionnement, être amené dans ladite au moins une position d'actionnement, ou bien se trouve déjà dans ladite au moins une position d'actionnement. Le système d'actionnement conforme à l'invention peut, par ailleurs, réaliser les mesures nécessaires, c'est à dire mettre en action le moteur d'actionnement, lorsque le dispositif d'actionnement n'est pas encore dans la position correspondant à la position de mise en action, ou interrompre la mise en action lorsque le dispositif d'actionnement est déjà dans la position correspondant à la position de mise en action et que cette position correspond, par ailleurs, à ladite au moins une position d'actionnement. La terminologie "mise en action sur le plan de l'entraînement" telle qu'elle est utilisée ici, signifie que dans cet état de mise en action, le moteur d'actionnement déplace le dispositif d'actionnement d'une position d'actionnement prise momentanément, vers une autre position d'actionnement. Si la mise en action, sur le plan de l'entraînement, du moteur d'actionnement, est suspendue, par exemple lorsque ladite au moins une position d'actionnement est atteinte, alors le dispositif d'actionnement demeure dans ladite au moins une position d'actionnement considérée. Cela peut toutefois signifier que la mise en action du moteur d'actionnement ne soit pas suspendue totalement, mais il est au contraire possible, comme cela a été décrit précédemment, de poursuivre la mise en action du moteur d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement, c'est à dire l'alimenter, comme décrit précédemment, avec le courant de blocage. Ainsi, le dispositif d'actionnement est maintenu dans ladite au moins une position d'actionnement, par la persistance d'une mise en action de blocage" du moteur d'actionnement. Les moyens de blocage de mouvement peuvent ici, de préférence, être actionnés par le dispositif de commande pour le blocage du dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement, lorsque la position de mise en action détectée correspond à la position d'actionnement détectée et à ladite au moins une position d'actionnement. Grâce à l'actionnement des moyens de blocage par le dispositif de commande, il est possible de prévoir un grand nombre de positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement. Par ailleurs, il est alors possible, par exemple après que le système d'actionnement conforme à l'invention ait déjà été installé, de sélectionner des positions d'actionnement supplémentaires, dans lesquelles le dispositif d'actionnement doit être bloqué à l'encontre d'un mouvement et qui se sont avérées utiles au cours du fonctionnement dans la pratique, et lorsque ces positions d'actionnement sont atteintes, de prendre les mesures nécessaires pour bloquer le dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à l'utilisation du dispositif d'actionnement et du système d'actionnement, pour l'actionnement d'un dispositif d'embrayage. En outre, la présente invention se rapporte également à l'utilisation du dispositif d'actionnement et du système d'actionnement, pour l'actionnement d'un dispositif d'embrayage à force de débrayage réduite. Notamment dans le cas de l'actionnement d'un dispositif d'embrayage à force de débrayage réduite, il est possible de bloquer le dispositif d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement, par amenée persistante d'un courant de blocage au moteur d'actionnement. Grâce à l'utilisation dans un dispositif d'embrayage à force de débrayage réduite, le courant de blocage nécessaire au blocage du moteur d'actionnement, peut alors être réduit davantage encore. Dans la suite, la présente invention va être décrite plus en détail, dans le cadre de modes de réalisation préférés, et au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue d'ensemble schématique d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, intégré à un système d'actionnement destiné à commander le dispositif d'actionnement; Fig. 2 une coupe du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, selon la ligne II-II de la figure 1; Fig. 3 une coupe le long de la ligne III-III de la figure 4, qui montre des moyens de sollicitation initiale du dispositif d'actionnement vers une position extrême d'actionnement; Fig. 4 une vue de côté des moyens de sollicitation initiale de la figure 3; Fig. 5 un agencement de soupape disposé dans une conduite de fluide, en guise de premier mode de réalisation de moyens de blocage de mouvement; Fig. 6 un ressort de serrage spiral en guise de second mode de réalisation des moyens de blocage de mouvement; Fig. 7 un dispositif de coincement par coins en guise de troisième mode de réalisation des moyens de blocage de mouvement; et Fig.8 à O10 des moyens à encliquetage en guise de quatrième à sixième modes de réalisation des moyens de blocage de mouvement. Sur la figure 1, un dispositif d'actionnement conforme à l'invention est désigné dans son ensemble, par le repère 10. Le dispositif d'actionnement 10 est intégré à un système d'actionnement 12. Le dispositif d'actionnement 10 comprend un moteur d'actionnement 14, qui sur un arbre de sortie 16, porte un pignon de moteur 18 (voir également figure 2). Le pignon de moteur 18 engrène avec une denture intérieure 20 (représentée uniquement de manière schématique sur la figure 1) d'une couronne 22. La couronne 22 est montée en rotation autour d'un axe A, dans des paliers de couronne 24, 26, qui peuvent être fixés, par exemple, dans un carter de dispositif d'actionnement non représenté sur les figures. La couronne 22 comporte un tronçon de denture d'entraînement 28 à denture extérieure 30, qui est concentrique à l'axe A et s'étend dans la direction de l'axe A. Le tronçon de denture d'entraînement 28 engrène avec un organe de sortie réalisé sous la forme d'une crémaillère 32. La crémaillère 32 est pour sa part, guidée de manière mobile dans une direction longitudinale de la crémaillère 32, par exemple dans des guides de crémaillère 34, 36 fixes avec le carter. Par la mise en action du moteur d'actionnement 14, le mouvement de rotation du pignon de moteur 18 est transmis à la couronne 22, par l'intermédiaire de la denture intérieure 20 de la couronne 22 engrenant avec le pignon de moteur. Grâce au tronçon de denture d'entraînement 28 tournant également à cette occasion, et de la denture extérieure 30 de celui-ci engrenant avec la crémaillère 32, le mouvement de rotation de la couronne 22 est converti en un mouvement linéaire de la crémaillère 32. Sur la figure 1 est représenté le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, en combinaison avec un maître-cylindre 38, par exemple destiné à un embrayage de véhicule. Il est toutefois évident que le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, peut également être utilisé en combinaison avec d'autres éléments à actionner. Le maîtrecylindre 38 est fixé, par l'intermédiaire d'un support 40, par exemple également sur le carter du dispositif d'actionnement 10. Le piston 42 du maître-cylindre 38, représenté en pointillés sur la figure 1, est couplé à la crémaillère 32, par l'intermédiaire d'une tige de piston 44 également représentée en pointillés. Par un déplacement linéaire de la crémaillère 32, le piston 42 est donc également déplacé linéairement et alternativement à l'intérieur du maître-cylindre 38, une pression de fluide correspondant à la position d'actionnement considérée de la crémaillère 32, à savoir du dispositif d'actionnement 10, étant ainsi engendrée dans une chambre de pression de fluide 46, à l'intérieur du maître-cylindre 38. Par une sortie de fluide 48, le fluide à l'intérieur de la chambre de pression de fluide 46 peut sortir de celle-ci ou pénétrer dans celle-ci, suivant la position du piston 42. La sortie de fluide 48 est en liaison fluidique (en pointillés sur la figure 1), par l'intermédiaire d'une conduite de fluide 50, avec une chambre de pression de fluide 52 d'un vérin récepteur 54. Le vérin récepteur 54 déplace alors, par exemple, un embrayage ou élément analogue). Le dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention, comprend, par ailleurs, des moyens de blocage de mouvement 56, qui, sur la figure 1, ne sont représentés que de manière schématique, et qui sont décrits de manière plus détaillée au regard des figures à 10. Les moyens de blocage de mouvement 56 servent à bloquer à l'encontre d'un mouvement, le dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention, dans au moins une position d'actionnement. Si, par exemple, un embrayage devant être actionné par le vérin récepteur 54, doit être maintenu dans une position ouverte, c'est à dire débrayée, il est possible, par le blocage du mouvement du dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention, dans cette position de débrayage, d'achever la mise en action du moteur d'actionnement 14. Le dispositif d'actionnement 10 est alors bloqué à l'encontre d'un mouvement hors de la position de débrayage, uniquement par les moyens de blocage de mouvement 56. Cela a pour conséquence, d'une part qu'il est possible d'économiser dans cette position d'actionnement, l'énergie nécessaire à la mise en action ininterrompue du moteur d'actionnement 14, et d'autre part que l'on évite une détérioration du moteur d'actionnement 14 par l'alimentation ininterrompue en courant, dans une position dans laquelle le rotor du moteur ne tourne pas et pour laquelle circule donc un courant d'une intensité très élevée dans les enroulements du moteur. Le système d'actionnement 12 conforme a l'invention, représenté sur la figure 1, et dans lequel est intégré le dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention, comprend en-dehors du dispositif d'actionnement 10 déjà décrit, un dispositif de commande 58, un élément d'actionnement 60, par exemple une pédale d'embrayage 60, comportant un détecteur de position de mise en action 62 destiné à détecter la position de mise en action de la pédale d'embrayage 60, ainsi qu'un détecteur de position d'actionnement 64 destiné à détecter une position d'actionnement du dispositif d'actionnement 10. Bien que sur la figure 1, le détecteur de position d'actionnement 64 est représenté de manière à détecter, par exemple, une position de rotation de la couronne 2, un grand nombre d'autres détecteurs de position d'actionnement sont possibles, par exemple un détecteur de position d'actionnement qui détecte la position linéaire de la crémaillère 32, ou bien un détecteur de position d'actionnement, qui détecte directement la position de rotation du moteur d'actionnement 14. Le dispositif de commande 58 reçoit du détecteur de position de mise en action 62, par l'intermédiaire d'une ligne de signal 66, un signal de position de mise en action, et reçoit, par l'intermédiaire d'une ligne de signal 68, un signal de position d'actionnement du détecteur de position d'actionnement 64. Par ailleurs, le dispositif de commande 58 renferme des moyens de mémoire (non représentés sur les figures), dans lesquels sontmémorisées (non représenté sur les figures), par exemple, un grand nombre de positions d'actionnement prédéterminées, positions d'actionnement prédéterminées dans lesquelles le dispositif d'actionnement 10, en fonction de la mise en action de l'élément d'actionnement 60, peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement, par les moyens de blocage de mouvement 56. Dans la suite va être décrit un mode de fonctionnement pour lequel le système d'actionnement 12 conforme à l'invention peut être mis en service. Le dispositif de commande 58 reçoit constamment le signal de position de mise en action du détecteur de position de mise en action 62, et le signal de position d'actionnement du détecteur de position d'actionnement 64. Le dispositif de commande 58 affecte les signaux considérés respectivement à une position de mise en action de l'élément d'actionnement 60, et à une position d'actionnement du dispositif d'actionnement 10. Par comparaison de la position de mise en action ainsi déterminée à la position d'actionnement ainsi déterminée, le dispositif de commande 58 peut établir si le dispositif d'actionnement 10 se trouve dans la position souhaitée, par exemple, par un conducteur d'un véhicule automobile, par actionnement de la pédale d'embrayage 60. Si, par exemple, la pédale d'embrayage a été totalement enfoncée par le conducteur, ce qui correspond à une position totalement débrayée de l'embrayage, et que le dispositif de commande 58, par comparaison de la position de mise en action à la position d'actionnement momentanée, établit que le dispositif d'actionnement n'est pas encore dans la position d'actionnement correspondant à la position totalement débrayée de l'embrayage, alors le dispositif de commande 58 délivre, par l'intermédiaire d'une ligne de signal 70, un signal de mise en action au moteur d'actionnement 14, ce qui le rend actif en amenant ainsi le dispositif d'actionnement 10 dans une position d'actionnement correspondant à la position totalement débrayée de l'embrayage. Si le conducteur maintient la pédale d'embrayage 60 enfoncée, c'est à dire que le signal de position de mise en action délivré par le détecteur de position de mise en action 62 ne varie plus ensuite, et si, par comparaison du signal de position de amise en action au signal de position d'actionnement fourni par le détecteur de position d'actionnement 64, il s'avère que la position d'actionnement momentanée du dispositif d'actionnement 10 correspond à présent à la position de mise en action prise par l'enfoncement de la pédale d'embrayage 60, alors le dispositif de commande 58 délivre, par l'intermédiaire d'une ligne de signal 72, un signal de blocage, aux moyens de blocage de mouvement 56. Les moyens de bocage de mouvement 56 bloquent alors, dans le cas du mode de réalisation de la figure 1, la crémaillère 32 à l'encontre d'un mouvement linéaire, et fixent ainsi le dispositif d'actionnement dans cette position d'actionnement correspondant à la position totalement débrayée de l'embrayage. A la suite de cela, le dispositif de commande 58 achève de fournir le signal de mise en action, par l'intermédiaire de la ligne de signal 70, au moteur d'actionnement 14, ce qui le rend inactif, c'est à dire qu'il n'est plus excité. Le dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention est ainsi maintenu dans la position d'actionnement souhaitée, uniquement par les moyens de blocage de mouvement 56. Le moteur d'actionnement 14 n'est plus entraîné, c'est à dire n'est plus excité, ce qui permet, d'une part d'économiser l'énergie sinon consommée dans cette position statique du moteur d'actionnement 14, et d'autre part d'éviter que le moteur d'actionnement 14 soit détérioré par le courant électrique circulant à cette occasion dans les enroulements du moteur d'actionnement 14. Si ensuite, la pédale d'embrayage 60 est libérée ou amenée dans une autre position de mise en action, par le conducteur, le signal de position de mise en action délivré par le détecteur de position de mise en action 62, par l'intermédiaire de la ligne de signal 66, au dispositif de commande 58, change. Le dispositif de commande 58 détecte alors que la position de mise en action correspondant au signal de position de mise en action, ne correspond plus à la position d'actionnement du dispositif d'actionnement 10, correspondant au signal de position d'actionnement momentané. Le dispositif de commande 58 interrompt alors la délivrance du signal de blocage aux moyens de blocage de mouvement 56, par l'intermédiaire de la ligne de signal 72, et délivre à nouveau un signal de mise en action, par l'intermédiaire de la ligne de signal 70, au moteur d'actionnement 14, en vue de le rendre actif et d'amener le dispositif d'actionnement 10 dans la position d'actionnement correspondant à la position de mise en action momentanée de la pédale d'embrayage 60. Dans cette nouvelle position d'actionnement, il est alors possible, de la même manière que précédemment décrite, de bloquer à nouveau le dispositif d'actionnement 10, à l'encontre d'un mouvement, à l'aide des moyens de blocage de mouvement 56. Bien que le système d'actionnement conforme à l'invention, ait été décrit ici, dans le cadre d'une utilisation pour actionner un dispositif d'embrayage, il est évident que le système d'actionnement conforme à l'invention peut être utilisé pour un grand nombre d'autres systèmes à actionner. Sur les figures 3 et 4 est montré un ressort de sollicitation initiale 74, par lequel le dispositif d'actionnement est sollicité initialement vers une ou deux positions d'actionnement extrêmes. Le ressort de sollicitation initiale 74, au niveau d'un tronçon central 76 de celui-ci, est monté de manière pivotante sur un support de ressort 78, par exemple fixe avec le carter. Avec ses tronçons d'extrémité 80, 82, le ressort de sollicitation initiale 74 s'engage dans des ouvertures latérales 84, 86 de la crémaillère 32. Dans ce cas, entre les extrémités libres 80, 82 et le tronçon intermédiaire 76 du ressort de sollicitation initiale 74, est produite une contrainte, qui repousse les extrémités libres 80, 82 du ressort de sollicitation initiale 74, en les éloignant du tronçon intermédiaire 76. Si à présent, la crémaillère 32 se trouve dans une position, dans laquelle entre le ressort de sollicitation initiale 74 et un axe O sensiblement orthogonal à la crémaillère 32, est formé un angle aigu a, alors la force de pression agissant entre le tronçon intermédiaire 76 et les extrémités libres 80, 82 du ressort de sollicitation initiale 74, produit le déplacement de la crémaillère 32 dans une direction dans laquelle l'angle a augmente. Cela signifie, que dans la positon du ressort de sollicitation initiale 74 représentée en trait continu sur la figure 4, la crémaillère 32 est poussée dans une direction à l'encontre d'une flèche P. Grâce au ressort de sollicitation initiale 74, le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, est alors sollicité initialement dans une position d'actionnement extrême. L'angle a, qui est formé, dans la position d'actionnement extrême, entre le ressort de sollicitation initiale 74 et l'axe orthogonal O, est de préférence situé dans une plage entre 30 et 45'. Si à présent, à partir de la position du ressort de sollicitation initiale 74, représentée en trait continu sur la figure 4, la crémaillère 32 est déplacée dans la direction de la flèche P, il est tout d'abord nécessaire de surmonter la force de tension du ressort de sollicitation initiale 74, jusqu'à ce que le ressort de sollicitation initiale 74 arrive dans sa position de point mort dans laquelle l'angle a est égal à zéro, c'est à dire que le ressort de sollicitation initiale se trouve sensiblement orthogonal à la direction longitudinale de la crémaillère 32. Si la crémaillère 32 est déplacée plus loin, au-delà de cette positon de point mort du ressort de sollicitation initiale 74, alors la crémaillère 32 est poussée plus loin par le ressort de sollicitation initiale 74, en raison de la force de poussée agissant entre les extrémités libres 80, 82 et le tronçon intermédiaire 76 du ressort de sollicitation initiale 74, jusqu'à ce qu'elle arrive dans une position, qui correspond à une autre, à savoir une seconde position extrême d'actionnement de la crémaillère 32. Cette seconde position extrême d'actionnement est représentée sur la figure 4, par des pointillés, pour le ressort de sollicitation initiale 74. La crémaillère 32 peut ainsi, être sollicitée initialement dans deux positions extrêmes d'actionnement, à l'aide d'un seul ressort de sollicitation initiale. Si la force de sollicitation initiale du ressort de sollicitation initiale 74 est choisie suffisamment élevée, alors il est possible d'utiliser le ressort de sollicitation initiales 74 en guise de moyens de blocage de mouvement. Si le dispositif d'actionnement est dans l'une de ses positions extrêmes d'actionnement, alors la crémaillère 32 peut être bloquée à l'encontre d'un mouvement, dans cette position extrême d'actionnement, par la force de sollicitation initiale du ressort de sollicitation initiale 74, de manière telle, que sans entraînement supplémentaire du moteur d'actionnement, la crémaillère ne peut être déplacée hors de cette position extrême d'actionnement considérée. Dans la suite, en se référant aux figures 5 à , seront décrits plusieurs moyens de blocage de mouvement différents, qui peuvent être utilisés dans le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, voire dans le système d'actionnement conforme à l'invention. Dans le cas de la figure 5, les moyens de blocage de mouvement 56 comprennent une soupape 88, qui est montée dans la conduite de fluide 50 entre le maître-cylindre 38 et le vérin récepteur 54. La soupape 88 peut, comme cela a été décrit au regard de la figure 1, être reliée au dispositif de commande 58, par l'intermédiaire de la ligne de signal 72. Si l'on souhaite fixer le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, dans une position d'actionnement déterminée, il suffit d'interrompre, à l'aide de la soupape 88, la liaison fluidique entre le maître-cylindre 38 et le vérin récepteur 54, de sorte que le fluide ne peut plus s'écouler au travers de la conduite de fluide 50. Suite à cette interruption de la liaison fluidique, le piston dans le mâitre- cylindre et ainsi également la crémaillère qui lui est couplée, sont également bloqués à l'encontre d'un mouvement, et l'ensemble du dispositif d'actionnement est ainsi fixé dans cette position d'actionnement. En libérant à nouveau la soupape 88 ultérieurement, et donc la conduite de fluide 50, l'interruption de la liaison fluidique est supprimée, et le fluide peut à nouveau s'écouler librement du maître-cylindre 38 vers le vérin récepteur 54, et le dispositif d'actionnement est à nouveau librement mobile. Sur la figure 6 les moyens de blocage de mouvement comprennent un ressort de serrage spiral 90, qui entoure de manière hélicoidale l'arbre de sortie de moteur 16 du moteur d'actionnement. Le ressort de serrage spiral 90 comprend deux spires, et ses extrémités libres 92, 94 sont coudées de manière telle, qu'elles s'étendent sensiblement de manière orthogonale à l'arbre de moteur 16 en s'éloignant de celui-ci. Les tronçons d'extrémité 96, 98 des extrémités libres 92, 94 du ressort de serrage spiral 90, sont coudés davantage de manière telle, qu'ils s'écartent l'un de l'autre. Le but de ceci réside dans le fait qu'un coulisseau de neutralisation 100 du ressort de serrage, peut être introduit entre les tronçons d'extrémité 96, 98, ou peut à nouveau être extrait hors de cette position d'insertion entre les tronçons d'extrémité 96, 98. A cet effet, le coulisseau de neutralisation 110 du ressort de serrage peut être déplacé par un actionneur de coulisseau 102 de construction connue en soi, dans la direction d'une flèche S, ou dans la direction opposée. L'actionneur 102 reçoit à nouveau par l'intermédiaire de la ligne de signal 72, le signal de blocage, suite à quoi il extrait le coulisseau de neutralisation 100 du ressort de serrage, hors de la position d'insertion représentée sur la figure 6, entre les tronçons d'extrémité 96, 98. Dans la position d'insertion, l'écartement des extrémités libres 92, 94 du ressort de serrage spiral 90, produit le desserrage de la liaison de serrage du ressort de serrage spiral 90 sur l'arbre de sortie de moteur 16. Grâce à l'extraction du coulisseau de neutralisation 100 du ressort de serrage, le ressort de serrage spiral 90 peut toutefois se resserrer et est ainsi serré fermement sur l'arbre de sortie de moteur 16. L'arbre de sortie de moteur 16 est entouré, dans la zone du ressort de serrage spiral 90, de tronçons de blocage de mouvement de rotation 104, 106, qui forment entre-eux une ouverture 108. Les extrémités libres 92, 94 du ressort de serrage spiral 90, sortent au travers de cette ouverture 108. Les tronçons de blocage de mouvement de rotation 104, 106 empêchent le ressort de serrage spiral 90 d'être entraîné en rotation avec l'arbre de sortie de moteur 16, et empêchent ainsi une rotation de l'arbre de sortie de moteur 16, lorsque le coulisseau de neutralisation 100 du ressort de serrage a été retiré hors de sa position représentée sur la figure 6, et que le ressort de serrage spiral 90 se trouve dans sa positon de serrage. Sur la figure 7, les moyens de blocage de mouvement 56 comprennent un coin 110, qui peut être inséré dans la direction d'une flèche R, ou extrait dans la direction opposée, entre une surface latérale 112 de la couronne 22 et un tronçon de coin conjugué 114 fixe avec le carter. Le coin 110 peut ici être déplacé par l'intermédiaire d'un levier 116 monté pivotant sur un arbre W, et d'un actionneur 118 agissant sur le levier. L'actionneur 118 reçoit ici à nouveau, par l'intermédiaire de la ligne de signal 72, le signal de blocage, et fait alors coulisser, par pivotement du levier 116, le coin 110 dans la direction de la flèche R, dans sa position de coincement, dans laquelle, par un effet de coincement entre le tronçon de coin conjugué 114 et la couronne 22, il bloque la couronne 22 à l'encontre d'un mouvement de rotation autour de l'axe A, en fixant ainsi l'ensemble du dispositif d'actionnement dans une position d'actionnement déterminée. Par pivotement en retour du levier 116, à l'aide de l'actionneur 118, le coin 110 est à nouveau extrait de cette position de coincement, à l'encontre de la direction de la flèche R. La couronne 22 et ainsi l'ensemble du dispositif d'actionnement, sont alors à nouveau librement mobiles. A l'aide des moyens de blocage de mouvement décrits au regard des figures 5 à 7, le dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement, dans un grand nombre de positions d'actionnement, comme cela a déjà été décrit au regard du système d'actionnement 12 représenté sur la figure 1. En ce qui concerne ces moyens de blocage, il n'existe pas de positions préférentielles, dans lesquelles les moyens de blocage de mouvement respectifs fixent le dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement. Il est ainsi possible, de bloquer à l'encontre d'un mouvement, le dispositif d'actionnement, dans chaque position d'actionnement quelconque, et il est notamment possible, même après la mise en service du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, de mémoriser dans le dispositif de commande, d'autres positions d'actionnement auxquelles sont alors comparées la position de mise en action déterminée et la position d'actionnement déterminée, et dans le cas d'une concordance des positions, le dispositif d'actionnement peut être fixé à l'encontre d'un mouvement et le moteur d'actionnement peut être rendu inactif. Les moyens de blocage de mouvement 56 représentés sur la figure 8, comprennent un ressort d'encliquetage 120 en un matériau pouvant être déformé de manière élastique, par exemple de l'acier à ressort ou matériau analogue, et fixé sur la face latérale 112 de la couronne 22. Le ressort d'encliquetage 120 présente une creux d'encliquetage 122. Si la couronne 22 tourne autour de l'axe A, alors le ressort d'encliquetage 120 se déplace, par exemple dans la direction d'une flèche T, dans la direction périphérique, autour de l'axe A. A cette occasion, le ressort d'encliquetage 120 est alors amené dans une position, qui correspond à la position représentée sur la figure 8. Dans cette position, le creux d'encliquetage 122 est aligné sur une protubérance d'encliquetage 124 fixe avec le carter. Lors du déplacement du ressort d'encliquetage 120 dans la direction de la flèche T, par glissement de la protubérance d'encliquetage 124 sur les flancs latéraux du ressort 120, le ressort 120 est tout d'abord déformé, jusqu'à ce que la protubérance d'encliquetage 124 s'enclenche dans le creux d'encliquetage 122. La couronne 22 est ainsi fixée dans la position d'actionnement représentée sur la figure 8, grâce à un effet d'encliquetage. Dans cette position, l'excitation du moteur d'actionnement peut être interrompue, jusqu'à ce que l'on souhaite une nouvelle modification de la position d'actionnement. Alors, il est nécessaire, en mettant en action le moteur d'actionnement, de surmonter tout d'abord le moment d'encliquetage du ressort d'encliquetage 120, jusqu'à ce que la protubérance d'encliquetage 124 soit déplacée hors du creux d'encliquetage 122. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 8, il est possible de disposer un grand nombre de ressorts d'encliquetage 120 sur la face latérale 112 de la couronne 22, en vue de prévoir plusieurs positions d'actionnement de ce genre, dans lesquelles la couronne 22 est fixée à l'encontre d'un mouvement, grâce à un effet d'encliquetage. Sur la figure 9, les moyens de blocage de mouvement 56 comprennent une broche d'encliquetage 126 comportant un nez d'encliquetage 128, qui, dans la position d'encliquetage représentée sur la figure 9, s'engage dans un évidement d'encliquetage 132 de la crémaillère 32. La broche d'encliquetage 126 est montée sur un support de broche 134 fixe avec le carter, de manière à pouvoir coulisser en direction de la crémaillère 32, ou de manière à s'en éloigner, et est sollicitée initialement en direction de la crémaillère 32, par un ressort hélicoïdal de compression 130. Si la crémaillère 32 se déplace dans la direction d'une flèche L, alors l'évidement d'encliquetage 132 parvient dans la position représentée sur la figure 9, dans laquelle le nez d'encliquetage 128 s'engage dans l'évidement d'encliquetage 132 en fixant ainsi la crémaillère 32, par un effet d'encliquetage, à l'encontre d'un mouvement dans la direction de son axe longitudinal. Dans cette position, il est à nouveau possible d'interrompre l'excitation du moteur d'entraînement. Si le dispositif d'actionnement doit être amené de cette position d'actionnement, dans une autre position d'actionnement, on surmonte tout d'abord, par la mise en action du moteur d'entraînement, le moment d'encliquetage du nez d'encliquetage 128, ce qui signifie que le ressort hélicoïdal de compression est tout d'abord comprimé, de sorte que par déplacement de la crémaillère 32 dans la direction L ou dans la direction opposée à la direction L, le nez d'encliquetage 128 est tout d'abord repoussé hors de l'évidement d'encliquetage 132, et le dispositif d'actionnement est à nouveau librement mobile. Dans ce mode de réalisation des moyens de blocage de mouvement, il est également possible, de prévoir le long de la crémaillère 32, plusieurs évidements d'encliquetage 132 de ce type, pour à nouveau réaliser plusieurs positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement est bloqué à l'encontre d'un mouvement, par effet d'encliquetage. Sur la figure 10 est représenté un autre mode de réalisation des moyens de blocage de mouvement 56, qui correspond sensiblement au mode de réalisation représenté sur la figure 8. Sur la figure 10, le ressort d'encliquetage 136 est toutefois fixé sur une partie de carter 138. Sur la crémaillère 32 est prévue une protubérance d'encliquetage 140, qui, lors du déplacement de la crémaillère 32 dans la direction de la flèche U, ou dans la direction opposée à celle-ci, parvient dans la position d'encliquetage représentée sur la figure 10, dans laquelle elle s'engage dans un creux d'encliquetage 142 du resort d'encliquetage 136. Dans ce mode de réalisation, il est à nouveau possible de prévoir plusieurs protubérances d'encliquetage 140 de ce type, sur la crémaillère 32, en vue de pouvoir réaliser plusieurs positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement est bloqué à l'encontre d'un mouvement. Dans le cas des moyens de blocage de mouvement représentés sur les figures 8 à 10, il est possible, en prévoyant des moyens d'encliquetage simples, de prévoir plusieurs positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement peut être bloqué à l'encontre d'un mouvement, sans moyens d'actionneur supplémentaires, ce qui conduit à un mode de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, qui est très simple et économique. L'intégration du dispositif d'actionnement comportant de tels moyens de blocage, dans un système d'actionnement conforme à l'invention est malgré tout possible. En vue de prévoir plusieurs positions d'actionnement dans lesquelles le dispositif d'actionnement est bloqué à l'encontre d'un mouvement, il est également possible de prévoir, non seulement sur la couronne et/ou sur la crémaillère, plusieurs moyens d'encliquetage, tels que par exemple le ressort d'encliquetage ou l'évidement d'encliquetage, mais également de manière fixe avec le carter, plusieurs moyens d'encliquetage e ce genre, comme par exemple la protubérance d'encliquetage ou la broche d'encliquetage. Ainsi, le nombre des positions prévues par le dispositif d'actionnement, dans lesquelles ce mouvement peut être bloqué, peut être considérablement augmenté. Une autre variante possible des moyens de blocage comprend un tronçon de denture de blocage sur la crémaillère 32 et/ou sur la denture extérieure 30 sur la couronne 22. Ce tronçon de denture de blocage est disposé de manière telle, qu'il rend plus difficile, voire empêche totalement le mouvement linéaire de la crémaillère 32 ou le mouvement de rotation de la couronne 22, lorsque le dispositif d'actionnement 10 se trouve dans ladite au moins une position d'actionnement. Si le tronçon de denture de blocage empêche totalement le mouvement, celui-ci agit lui-même en tant que moyen de blocage. Si le mouvement est seulement rendu plus difficile par le tronçon de denture de blocage, alors celui-ci facilite davantage le maintien du dispositif d'actionnement 10 dans ladite au moins une position d'actionnement. Cela est particulièrement avantageux lorsque l'on utilise en guise de moyens de blocage, non pas les moyens mécaniques représentés sur les figures, mais une autre variante, non représentée sur les figures. Celle-ci comprend des moyens qui, dans ladite au moins une position d'actionnement, alimentent en permanence le moteur d'actionnement 14, avec un courant de blocage, en empêchant ainsi un mouvement du dispositif d'actionnement hors de ladite au moins une position d'actionnement. Si dans ce cas, le dispositif d'actionnement conforme à l'invention sert à actionner, par exemple, un dispositif d'embrayage, alors il peut s'avérer avantageux, que celui-ci présente une force de débrayage réduite, de façon à ce que le moteur d'actionnement, dans ladite au moins une position d'actionnement, ne doive pas être bloqué à l'encontre d'une force trop importante, par l'alimentation en courant de blocage. Si le dispositif d'actionnement actionne un dispositif qui n'exerce lui-même pas de force de rappel sur le dispositif d'actionnement, il peut s'avérer avantageux de prévoir des moyens de sollicitation initiale par lesquels le dispositif d'actionnement est poussé dans une position déterminée, et à l'encontre de la force desquels, le moteur d'actionnement peut alors être excité pour bloquer le dispositif d'actionnement. Bien que le dispositif d'actionnement conforme à l'invention est représenté sur la figure 1 de manière telle, qu'il soit intégré à un système d'actionnement, il est naturellement également possible que le dispositif d'actionnement conforme à l'invention soit utilisé sans système d'actionnement. Par ailleurs, il est possible, notamment lors de l'utilisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, dans un système d'actionnement, d'empêcher le mouvement du dispositif d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement, par les moyens décrits précédemment, pour amener un courant de blocage au moteur d'actionnement. Cela signifie que lorsque ladite au moins une position d'actionnement souhaitée est atteinte, et que le dispositif d'actionnement doit être maintenu dans cette position, la mise en action "sur le plan de l'entraînement" du moteur d'actionnement est arrêtée, et est poursuivie par une "mise en action de blocage" du moteur d'actionnement. Lors de cette mise en action de blocage du moteur d'actionnement, le moteur d'actionnement est alimenté par un courant de blocage, qui garantit que le dispositif d'actionnement soit maintenu dans cette position d'actionnement spéciale. Pour réaliser un mouvement ultérieur du dispositif d'actionnement vers une nouvelle position d'actionnement, la "mise en action de blocage" du moteur d'actionnement est interrompue, et la "mise en action sur le plan de l'entraînement" est reprise. Dans le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, il est possible de maintenir celui-ci dans une position d'actionnement déterminée, sans être obligé de mettre inlassablement en action sur le plan de l'entraînement, le moteur d'actionnement du dispositif d'actionnement. Cela permet, d'une part d'économiser de l'énergie, et d'autre part d'éviter des détériorations du moteur d'actionnement par les courants électriques d'intensité très élevée circulant dans les enroulements du moteur, dans une position statique d'actionnement. Le dispositif d'actionnement conforme à l'invention permet, par ailleurs, de bloquer celui-ci à l'encontre d'un mouvement, dans un grand nombre de positions d'actionnement, de sorte que le dispositif d'actionnement conforme à l'invention, ou le système d'actionnement conforme à l'invention, peuvent être utilisés pour un grand nombre d'applications. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'actionnement, notamment destiné à un véhicule, et comprenant: - un moteur d'actionnement (14), - un organe de sortie (32) couplé au moteur d'actionnement (14) pour la transmission de forces, pouvant notamment être déplacé de manière linéaire, et agissant sur un élément à actionner, caractérisé par - des moyens de blocage de mouvement (56) destines à bloquer le dispositif d'actionnement (10) à l'encontre d'un mouvement, dans au moins une position d'actionnement. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de sortie est couplé directement au moteur d'actionnement. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de sortie (32) est couplé au moteur d'actionnement (14) par des moyens d'organes intermédiaires (22). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'organes intermédiaires (22) comprennent des moyens de réduction de la vitesse de rotation ou des moyens de multiplication de la vitesse de rotation. 5. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de sortie (32) comprend une crémaillère (32). 6. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement (56) comprennent des moyens de blocage de mouvement mécaniques. 7. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement (56) comprennent des moyens à encliquetage (120, 124; 126, 128, 132; 136, 140), qui bloquent, par encliquetage, le dispositif d'actionnement à l'encontre d'un mouvement, dans ladite au moins une position d'actionnement. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement comprennent des moyens de coincement par coins (110, 114), qui, dans ladite au moins une position d'actionnement, peuvent être amenés dans une position de coincement, position de coincement dans laquelle le dispositif d'actionnement (10) est bloqué à l'encontre d'un mouvement. 9. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement (56) comprennent un ressort de serrage spiral (90), qui entoure de manière hélicoïdale un arbre de sortie de moteur (16) du moteur d'actionnement (14), ainsi que des moyens de neutralisation du ressort de serrage (100, 102) destinés à neutraliser ou à établir sélectivement une position de serrage du ressort de serrage spiral (90) sur l'arbre de sortie de moteur (16), le ressort de serrage spiral (90) étant bloqué à l'encontre d'une rotation avec l'arbre de sortie de moteur (16), par les moyens de blocage de mouvement de rotation (104, 106). 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort de serrage spiral (90) comprend au moins deux spires. 11. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement comprennent des moyens destinés à alimenter de manière permanente le moteur d'actionnement avec un courant de blocage, dans ladite au moins une position d'actionnement. 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moteur d'actionnement pour le blocage du dispositif d'actionnement dans ladite au moins une position d'actionnement, nécessite un courant de blocage de moins de 10 A, de préférence moins de 6 A. 13. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que sur la crémaillère (32) et/ou sur l'élément (22) prévu pour la transmission de la force de rotation du moteur d'actionnement (14) à la crémaillère (32), dans la zone de ladite au moins une position d'actionnement, est prévu un tronçon de denture de blocage. 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le tronçon de denture de blocage rend difficile un mouvement automatique du dispositif d'actionnement hors de ladite au moins une position d'actionnement. 15. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le tronçon de denture de blocage empêche un mouvement automatique du dispositif d'actionnement hors de ladite au moins une position d'actionnement. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe de sortie (32) est couplé à un maître-cylindre (38), pour produire sélectivement une pression de sortie de fluide, dans une chambre de pression de fluide (46) du maître- cylindre (38). 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 16, caractérisé en ce que la chambre de pression de fluide (46) du maître- cylindre (38) est en liaison fluidique, par l'intermédiaire d'une conduite de fluide (50), avec une chambre de pression de fluide (52) d'un vérin récepteur (54), et en ce que les moyens de blocage de mouvement (56) comprennent des moyens de soupape (88) destinés à interrompre ou à établir sélectivement la liaison fluidique. 18. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par des moyens de sollicitation initiale (74), par lesquels le dispositif d'actionnement (10) est sollicité initialement dans au moins une position extrême d'actionnement. 19. Système d'actionnement, notamment destiné à un véhicule, comprenant un dispositif d'actionnement (10) selon l'une des revendications 1 à 18, le système d'actionnement étant, en outre, caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément d'actionnement (60) comportant un détecteur de position de mise en action (62) destiné à détecter une position de mise en action de l'élément d'actionnement (60), et à délivrer un signal de position de mise en action correspondant à la position de mise en action détectée, - un détecteur de position d'actionnement (64) destiné à détecter une position d'actionnement du dispositif d'actionnement (10), et à délivrer un signal de position d'actionnement correspondant à la position d'actionnement détectée, - et un dispositif de commande (58) destiné à recevoir le signal de position de mise en action et le signal de position d'actionnement, et à rendre actif le moteur d'entraînement (14) conformément aux signaux reçus, et le dispositif de commande (58) compare le signal de position de mise en action au signal de position d'actionnement et à une valeur d'actionnement de référence correspondant à ladite au moins une position d'actionnement, et, lorsque la position de mise en action détectée ne correspond pas à la position d'actionnement détectée, rend actif sur le plan de l'entraînement, le moteur d'actionnement (14) jusqu'à ce que la position de mise en action détectée corresponde à la position d'actionnement détectée, et, lorsque la position de mise en action détectée correspond à la position d'actionnement détectée et à ladite au moins une position d'actionnement, achève la mise en action, sur le plan de l'entraînement, du moteur d'actionnement (14). 20. Système d'actionnement selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de blocage de mouvement (56) peuvent être actionnés par le dispositif de commande (58) pour le blocage du dispositif d'actionnement (10) à l'encontre d'un mouvement, lorsque la position de mise en action détectée correspond à la position d'actionnement détectée et à ladite au moins une position d'actionnement. 21. Utilisation du dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 18 et du système d'actionnement selon la revendication 19 ou 20, pour l'actionnement d'un dispositif d'embrayage. 22. Utilisation du dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 18 et du système d'actionnement selon la revendication 19 ou 20, pour l'actionnement d'un dispositif d'embrayage à force de débrayage réduite.