Brevet FR2725817A1 — publié le 19960419

Svstème de détection de passage de Dersonnes. La présente invention concerne un système de détection de passage de personnes. Dans un but de comptage ou de péage, il est souvent nécessaire de détecter le passage d'une personne à un endroit déterminé. Dans tous les cas, il est nécessaire que le système de détection de passage de personnes soit suffisamment précis pour que, lors du passage d'une personne, il ne soit compté qu'une seule personne même si celle-ci porte un objet tel que parapluie, sac à bretelles, etc...qui pourrait donner lieu à un signal distinct qui serait interprété comme étant provoqué par le passage d'une autre personne. Un système connu pour la détection et le comptage de passagers consiste dans l'utilisation d'une barrière optoélectronique (deux si l'on veut déterminer le sens de passage) avec une logique très simple donnant un signal logique en tout ou rien. Dans un tel système, chaque barrière est constituée par un étroit faisceau lumineux reçu par un capteur. Le faisceau est occulté lors du passage d'un individu. Cependant un tel système n'est pas suffisamment fiable, car il entraîne une marge d'erreur non négligeable lorsqu'il est utilisé pour la détection de personnes alors qu'il fonctionne bien pour le comptage d'objets de forme simple qui défilent sur un tapis roulant par exemple. Pour les personnes, il en va tout autrement à cause, entre autres, comme dit plus haut, de leur comportement et des objets qu'elles peuvent porter. La présente invention a ainsi pour but spécifique de proposer un sytème fiable pour la détection du passage de personnes. L'invention a ainsi pour objet un système de détection de passage de personnes dans un couloir de passage, caractérisé en ce que ledit passage est équipé sur l'un de ses côtés de deux capteurs sensibles à la lumière, chaque capteur couvrant une certaine surface, les deux capteurs étant très proches l'un de l'autre, l'autre côté du couloir étant équipé d'au-moins une source lumineuse dirigée vers les deux dits capteurs, chaque capteur fournissant un signal proportionnel à la surface éclairée du capteur, les deux capteurs étant reliés à un organe de traitement fournissant un signal indiquant le passage d'une personne lorsqu'un signal issu des signaux de deux capteurs atteint un seuil prédéterminé. On va maintenant donner la description d'un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente un couloir de passage équipé d'un système de détection de passage de personnes selon l'invention. La figure 2 donne un exemple possible pour les capteurs équipant le couloir de la figure 1, il peut s'agir aussi des sources lumineuses faisant face aux capteurs. La figure 3 représente les impulsions d'alimentation des deux sources lumineuses équipant le couloir. La figure 4 est un schéma de principe du système. La figure 5 montre les courbes représentatives des signaux fournis par les capteurs et de leur somme, lors du passage d'un piéton dans le couloir de passage. La figure 1 schématise ainsi un couloir 1 de passage pour piétons. Ce couloir est équipé sur l'un de ses côtés de deux capteurs 2 et 3 et de l'autre côté de deux sources lumineuses 4 et 5. Les capteurs 2 et 3 sont de dimensions importantes et donnent chacun un signal qui est proportionnel à la lumière reçue. Avantageusement, chaque capteurs a une longueur comprise entre cinq et dix centimètres et une hauteur comprise entre deux et dix centimètres. Les deux capteurs sont accolés ou très rapprochés l'un de l'autre, par exemple d'une distance inférieure à cinq centimètres. Les sources lumineuses 4 et 5 ont avantageusement, bien que non nécessairement, la même dimension que les capteurs. Sur la figure 5, on voit les courbes a1 et a2 représentatives du signal donné par les capteurs 2 et 3, lors du passage d'un piéton dans le couloir 1 dans le sens de la flèche F en considérant que chaque capteur donne un signal nul quand il est éclairé et positif quand il ne l'est pas. Ainsi, grâce à ces capteurs ayant une certaine surface et non plus ponctuels comme jusqu'à maintenant, on a des signaux qui ne sont plus en tout ou rien mais proportionnels à l'éclairement reçu, de telle sorte que, par exemple, des objets de faible dimension, comme une bretelle de sac, ne produisent qu'un signal de peu d'importance car n'occultant qu'une petite surface de capteur. Les signaux a1 et a2 sont envoyés vers un organe de traitement tel qu'un micro-contrôleur 6 (figure 4) qui, entre autres, effectue la somme des signaux al et a2 dont la figure 5 donne également la courbe représentative. On se donne 2 seuils n1 et n2 tels que, Al et A2 étant respectivement la valeur maximale des courbes a1 et a2 obtenue lorsque le capteur 2, respectivement 3 est complètement occulté, nl ) A1 et nl ) A2, n2 ) A1 et n2 ) A2, n2 ) n1 et n2 ( A1 + A2. Les temps correspondant aux 2 seuils n1 et n2 sont indiqués t1 et t2 lorsque al + a2 croît et t3 et t4 lorsque a1 + a2 décroît sur la figure 5. On considèrera qu'un piéton est entré dans la zone des capteurs dès que a1 + a2 a atteint la valeur n2 après avoir atteint la valeur n1. Le sens d'entrée est déterminé par l'organe 6 en comparant les intégrales de a1 et a2 entre les instants tl et t2. t Si aldt- / & a2dt est positive, c'est que le piéton détecté est entré dans le sens du capteur 2 vers le capteur 3 indiqué par la flèche F de la figure 1 et si cette quantité est négative, c'est que le piéton est entré en sens inverse. De la même façon, on dit qu'un passager a franchi la zone de contrôle lorsque al + a2, ayant atteint la valeur n2 retombe en dessous du seuil n1. De la même façon on détermine le sens de franchissement en comparant les intégrales de a1 et a2 entre les instants t3 et t4. tq si Si a2dt - aldt est positive, le sens de rrancnissement est celui ae la Ilecne e et Si elle est négative les sens de franchissement est inverse. On dira qu'un piéton est en cours de passage lorsque al + a2 ayant atteint le seuil n2 n'est pas retombé endessous du seuil n1. Les valeurs des seuils aux instants t3 et t4 peuvent être différentes des valeurs de seuils aux instants t1 et t2 sans sortir du cadre de l'invention. Chaque capteur est constitué de dix photo-diodes 7 disposées en matrice de 5 x 2, espacées de 2 cm horizontalement et verticalement. Ces photo-diodes 7, comme on le voit sur la figure 4, sont câblées en parallèles et attaquent, après amplification en 8, une entrée analogique 9 du micro-contrôleur 6. Cette figure 2 représente également les sources lumineuses 4 et 5 qui, là, sont chacune constituées de dix diodes électroluminescentes 10 disposées de la même manière que les photo-diodes pour les capteurs 2 et 3. Comme le montre la figure 4, ces diodes électroluminescentes 10 sont reliées en série. Toutes les diodes 10 d'une source (4 par exemple) sont alimentées pendant 100 Fs toutes les millisecondes. De même toutes les diodes 10 de l'autre source (la source 5) sont alimentés pendant 100 Rs toutes les millisecondes avec un déphasage de 100 Rs par rapport à l'alimentation de la source 4. Ceci est représenté figure 3 en S1 pour la source 4 et S2 pour la source 5. Le courant d'alimentation des sources 4 et 5 est commandé par le module 6 (figure 4). La mesure de la valeur a1 (figure 5) correspondant au signal du capteur 2 est faite en synchronisme avec la commande d'alimentation du courant dans les diodesélectroluminescentes 10 de la source 4 et de même, la mesure de la valeur a2 correspondant au signal du capteur 3 est faite en synchronisme avec la commande d'alimentation du courant dans les diodes-électroluminescentes 10 de la source 5. Le microcontrôleur 6 effectue le traitement des signaux et le résultat est fourni en parallèle sur 4 fils 11, 12, 13 et 14 qui délivrent les informations suivantes - arrivée d'un passager - franchissement d'un passager - sens du passage - présence ou non d'un passager. REVENDICATIONS 1) Système de détection de passage de personnes, dans un couloir (1) de passage, caractérisé en ce que ledit passage est équipé sur l'un des ses côtés de deux capteurs (2,3) sensibles à la lumière, chaque capteur couvrant une certaine surface, les deux capteurs étant très proches l'un de l'autre, l'autre côté du couloir étant équipé d'au-moins une source lumineuse (4, 5) dirigée vers les deux dits capteurs, chaque capteur fournissant un signal (al, a2) proportionnel à la surface éclairée du capteur, les deux capteurs (2, 3) étant reliés à un organe de traitement (6) fournissant un signal indiquant le passage d'une personne lorsqu'un signal issu des signaux des deux capteurs atteint un seuil prédéterminé (n2). 2) Système selon revendication 1, caractérisé en ce qu'une dite source lumineuse, distincte (4, 5), est associée à chaque capteur (2, 3). 3) Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque capteur (2, 3) est constitué par une pluralité de photo-diodes (7), chaque source lumineuse (4, 5) étant constituée d'une pluralité de diodes électroluminescentes (10). 4) Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque capteur s'étend sur une longueur de cinq à dix centimètres. 5) Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque capteur s'étend sur une hauteur de deux à dix centimètres. 6) Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque source lumineuse s'étend sur une longueur de cinq à dix centimètres. 7) Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque source lumineuse s'étend sur une hauteur de deux à dix centimètres. 8) Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de traitement (6) effectue la somme des deux signaux analogiques (a1, a2) qui sont respectivement émis par les deux capteurs (2, 3).