Brevet FR2735094A1 — publié le 19961213

i La présente invention se rapporte à un rotor d'hélicoptère. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un rotor articulé, dans lequel chaque pale est reliée au moyeu central du rotor par une fourche à son tour reliée, de façon articulée, au moyeu. Dans des rotors articulés du type précité, chaque pale oscille, par rapport au moyeu et autour du point d'articulation, à la fois verticalement dans un plan perpendiculaire à celui du moyeu, en raison de la portance aérodynamique, et horizontalement dans le plan du moyeu, en raison de l'inertie et de la traînée aérodynamique. Les rotors connus du type ci-dessus, tels que décrits par exemple dans le brevet US-4 808 075, présentent normalement plusieurs dispositifs limiteurs destinés à maintenir respectivement les angles d'oscillation verticale et horizontale dans des valeurs relativement limitées, quand la vitesse de rotation du rotor est au-dessous d'une valeur donnée. Chacun de ces dispositifs comprend normalement des leviers à genouillère, qui sont ajustés sur la fourche ou sur le moyeu et peuvent être déplacés par la force centrifuge, entre une position normale de repos, dans laquelle les leviers à genouillère coopèrent avec des surfaces de butée formées sur le moyeu ou la fourche pour limiter l'oscillation, et une position fonctionnelle dans laquelle la pale est libre d'osciller. En ce qui concerne les dispositifs limiteurs d'oscillation verticale, c'est-à-dire destinés à limiter l'oscillation dans un plan transversal à celui du moyeu, pour garantir que les trajectoires des leviers à genouillère et les surfaces de butée respectives coïncident à la suite d'une rotation de changement de pas de chaque fourche par rapport au moyeu, le brevet US-4 808 075 propose de relier les leviers à genouillère ou les surfaces de butée à chaque fourche au moyen d'un élément de support tournant, rendu solidaire angulairement du moyeu par une transmission et ajusté sur la fourche de façon à tourner autour d'un axe s'étendant sensiblement en direction radiale par rapport au moyeu. Bien que normalement efficaces, les dispositifs limiteurs connus, du type indiqué ci-dessus, présentent plusieurs inconvénients dans le cas o les pales sont reliées aux fourches par des éléments r 2 2735094 adaptateurs respectifs permettant de les replier sensiblement à angle droit par rapport aux fourches. Ces inconvénients sont en outre aggravés proportionnellement à la longueur des pales. Plus précisément, à la fois pendant et après le repliage des pales, la contrainte engendrée par le poids des pales et par tout effort s'exerçant sur elles de l'extérieur (par exemple, sous l'effet d'un coup de vent) tend à bloquer les éléments de support tournants par rapport aux fourches respectives et/ou à endommager les transmissions qui relient angulairement les éléments de support au moyeu. De plus, les dispositifs limiteurs connus, du type indiqué plus haut, n'assurent une limitation du mouvement des pales que dans le plan vertical, et non dans toutes les directions, et doivent invariablement être raccordés à d'autres dispositifs pour limiter le mouvement des pales dans le plan horizontal. Un but de la présente invention est de procurer un rotor comportant des dispositifs limiteurs d'oscillation simples et fiables, conçus chacun pour maintenir les angles d'oscillation d'une pale respective, dans n'importe quelle direction par rapport au moyeu, dans des valeurs relativement limitées, quand la vitesse de rotation du rotor est au-dessous d'une valeur donnée. Conformément à la présente invention, il est proposé un rotor articulé d'hélicoptère, comprenant un moyeu central; plusieurs pales s'étendant dans une direction sensiblement radiale depuis le moyeu et reliées de façon articulée à ce dernier; et un ensemble limiteur destiné à limiter l'oscillation transversale de chaque pale par rapport au moyeu; caractérisé en ce que ledit ensemble limiteur comprend, pour chaque pale, un dispositif à verrou centrifuge qui s'étend dans ladite direction sensiblement radiale par rapport au moyeu et qui comprend, de son côté, une partie formant siège et une partie formant pêne qui sont en regard l'une de l'autre dans ladite direction radiale; lesdites deux parties étant déplaçables l'une par rapport à l'autre jusqu'à et depuis une position de mise en prise mutuelle, dans laquelle elles limitent dans des valeurs prédéterminées tout mouvement transversal de la pale respective par rapport au moyeu. Selon un mode de réalisation préféré du rotor ci-dessus, lesdites deux parties sont solidaires respectivement du moyeu et de la pale respective; ladite partie formant pêne venant en prise avec ladite partie formant siège pour relier, de façon essentiellement rigide, la pale respective au moyeu, au moins dans une direction transversale à ladite direction radiale. De préférence, l'une desdites deux parties est placée à l'extérieur de l'autre dans ladite direction radiale; ladite partie extérieure présentant des moyens élastiques et étant déplaçable, à l'encontre de l'action des moyens élastiques et dans ladite direction radiale, à partir de ladite position de mise en prise mutuelle jusqu'à une position de libération, dans laquelle la pale respective est libre d'osciller transversalement par rapport au moyeu, dans n'importe quelle direction. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une coupe axiale schématique d'un premier mode de réalisation préféré du rotor conforme à la présente invention; la figure 2 représente une coupe, à plus grande échelle, d'un détail de la figure 1; la figure 3 représente une vue de face d'un détail de la figure 2; la figure 4 représente une coupe axiale schématique d'un deuxième mode de réalisation préféré du rotor conforme à la présente invention; la figure 5 représente une coupe, à plus grande échelle, d'un détail de la figure 4; et la figure 6 représente une coupe le long de la ligne VI-VI sur la figure 5. Le chiffre 1, sur la figure 1, désigne un rotor principal d'hélicoptère comprenant un moyeu annulaire 2, monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre moteur (non représenté) d'un hélicoptère (non représenté), de façon à tourner autour de son axe 3. Le rotor 1 comprend également plusieurs pales 4 (dont une seule est représentée) qui s'étendent vers l'extérieur depuis le moyeu 2, dans une direction sensiblement radiale 4a, et qui sont chacune reliées au moyeu 2 par un dispositif de raccordement respectif 5. Le moyeu 2 est sensiblement du type décrit dans le brevet US n0 4 808 075, auquel il est fait entièrement référence ici dans l'intérêt d'une description complète, et comprend un corps intérieur annulaire 6 réalisé de préférence en métal et ajusté sur l'arbre moteur, et un cadre extérieur 7 réalisé de préférence en un matériau composite, comme décrit dans le brevet US-4 808 075, et qui est relié au pourtour extérieur du corps 6 par plusieurs rayons 8. Les rayons 8 définissent, sur le cadre 7, une succession d'éléments en pont 9, dont chacun définit, avec le corps 6 et une paire respective de rayons adjacents 8, une structure annulaire respective 10 reliée à une pale respective 4 par un dispositif de raccordement respectif 5. Chaque dispositif de raccordement 5 comprend une fourche 11, sensiblement en forme de U, qui est montée en ayant sa concavité tournée vers le corps 6, et qui, de son côté, comprend une branche supérieure 12 et une branche inférieure 13 rendues solidaires l'une de l'autre, à l'extrémité extérieure par rapport au corps 6, par un élément de base 14 ayant un évidement extérieur 15, sensiblement horizontal, qui définit, dans l'élément 14, deux fourches superposées 16 et 17. Les fourches 16 et 17 sont dirigées radialement vers l'extérieur dans la direction 4a, par rapport au corps 6, et chacune d'elles présente deux trous traversants 18 (dont un seul est représenté) sensiblement parallèles à l'axe 3, disposés côte à côte à la même distance de l'axe 3, et coaxiaux chacun avec un trou respectif 18 ménagé dans l'autre fourche 17, 16. Chaque dispositif de raccordement 5 comprend également un élément adaptateur 19 qui comporte deux fourches opposées 20 et 21 formant une seule pièce. La fourche 20, dont la concavité est tournée vers l'extérieur, loge le pied d'une pale respective 4, montée sur les branches de la fourche 20 par deux goujons traversants 22 (dont un seul est représenté) sensiblement parallèles à l'axe 3; et la fourche 21, dont la concavité est tournée vers le corps 6, comprend deux branches superposées 23, dont chacune s'engage, avec une liberté de rotation et de coulissement axial, à l'intérieur d'une fourche respective 16, 17, et présente une paire de trous 24 coaxiaux avec des trous 18 respectifs. Les deux paires de trous coaxiaux 18 des fourches 16 et 17 définissent, conjointement avec des trous 24 respectifs, deux trous 25 (dont un seul est représenté sur la figure 1) qui présentent des axes respectifs 26 sensiblement parallèles à l'axe 3, et qui sont disposés l'un à côté de l'autre à la même distance de l'axe 3. Les trous 25 abritent, de façon connue, un dispositif mécanique 27 qui est destiné à raccorder l'élément adaptateur correspondant 19, d'une manière connue, à l'élément de base 14 de la fourche associée 11, et qui est actionné pour replier l'élément 19 et la pale respective 4 à angle droit par rapport à la fourche respective 11, autour de l'un des axes correspondants 26 et dans un plan sensiblement horizontal. A cette fin, le dispositif 27 comprend un moteur connu 28 supporté, dans une position fixe, par l'élément de base 14, à l'intérieur de l'évidement 15, et présentant deux arbres de sortie opposés 29 qui sont en prise avec les extrémités en vis-à-vis du trou 25 autour de l'axe 26 duquel la pale respective 4 est repliée à angle droit, et dont chacun est ajusté à l'intérieur du trou associé 24. Le dispositif 27 comprend également un axe extractible (non représenté) inséré dans l'autre trou 25. L'élément adaptateur 19 et le dispositif 27 associé assurent, de manière connue, le repliage de la pale associée 4 le long du fuselage (non représenté) de l'hélicoptère, afin de permettre un rangement sous faible encombrement, par exemple dans la cale d'un navire. Chaque dispositif de raccordement 5 est relié à l'élément en pont respectif 9 par une paroi 30 qui s'étend à travers l'ouverture centrale de la structure annulaire correspondante 10, et est reliée aux extrémités intérieures libres des bras correspondants 12 et 13 par deux goujons traversants 3 1 (dont un seul est représenté). La paroi 30 est reliée, d'une manière connue (non représentée), à un dispositif de changement de pas d'hélice (non représenté), et présente un trou central 32 qui s'étend dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe 3 et loge une articulation à rotule 33, dont la rotule 34 est ajustée sur l'extrémité libre d'un appendice 35 s'étendant radialement vers l'extérieur depuis le moyeu 2 et présentant, à l'autre extrémité, une bride 36 raccordée à la périphérie extérieure du corps 6 du moyeu 2. La surface de la paroi 30, qui est tournée vers l'élément de base 14, est munie du patin intérieur 37 d'un palier en élastomère 38, dont le patin extérieur 39 vient essentiellement en contact avec l'élément en pont 9 et est raccordé, à ses extrémités supérieure et inférieure et au moyen de vis 40, aux extrémités libres de deux branches 41 d'un support en forme de U 42. Le support 42 est ajusté sur l'élément en pont 9, en ayant sa concavité tournée vers l'axe 3 et en ayant son élément de base 43, par lequel les branches 41 sont réunies, en contact avec la surface extérieure de l'élément en pont 9. Entre chaque élément en pont 9 et la fourche associée 11, il est prévu un ensemble limiteur 44 destiné à limiter l'oscillation transversale de la pale 4 par rapport au moyeu 2, quand celui-ci tourne à une vitesse relativement faible ou est immobile. L'ensemble 44 comprend un dispositif à verrou centrifuge 45, placé entre deux pièces mobiles l'une par rapport à l'autre: la première comprenant l'élément de base 43 du support 42; et la seconde comprenant une paroi 46 qui est logée à l'intérieur de la fourche 11 et transversalement aux branches 12, 13 et à la direction 4a, et qui présente, à ses extrémités opposées, des brides 47 destinées à la raccorder à la surface intérieure des branches 12 et 13. La paroi 46 s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan défini par les axes 26 des trous respectifs 25, et présente un trou traversant central 48. Dans le mode de réalisation de la figure 1, et comme cela est représenté plus clairement sur les figures 2 et 3, le dispositif 45 (désigné en fait par 45a) comprend une partie formant siège 49 qui se trouve dans une position fixe par rapport au moyeu 2; et une partie formant pêne 50 déplaçable radialement par rapport au moyeu 2, entre une position de mise en prise, une position intermédiaire et une position de libération, dans lesquelles elle est respectivement en prise, partiellement en prise et hors de prise, avec la partie formant siège 49. Dans le mode de réalisation de la figure 4, et comme cela est représenté plus clairement sur les figures 5 et 6, le dispositif 45 (désigné en fait par 45b) comprend une partie formant pêne 51 qui se trouve dans une position fixe par rapport au moyeu 2; et une partie formant siège 52 déplaçable radialement par rapport au moyeu 2, entre une position de mise en prise, une position intermédiaire et une position de libération, dans lesquelles elle est respectivement en prise, partiellement en prise et hors de prise, avec la partie formant pêne 51. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, la partie formant siège 49 du dispositif 45a est formée dans l'élément de base 43 du support 42, et comprend une cavité cylindrique 53 dont la concavité est tournée vers la paroi 46, et qui présente un axe 54 sensiblement radial par rapport au moyeu 2; ainsi qu'une autre cavité cylindrique 55, qui est formée dans l'élément 43, dans la surface de fond de la cavité 53, et qui présente un axe 56 parallèle à l'axe 54 et décalé vers le bas par rapport à ce dernier. La partie formant pêne 50 du dispositif 45a comprend une chemise cylindrique 57 fixée coaxialement dans le trou 48 ménagé dans la paroi 46; et un pêne 58 défini par une douille cylindrique 59 ajustée, avec une liberté de coulissement axial, dans la chemise 57, et présentant, à une extrémité, une tête tubulaire 60 d'un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la cavité 53, et d'une épaisseur approximativement égale, mais non supérieure, à la distance minimale entre la surface latérale intérieure de la cavité 55 et la surface latérale intérieure de la cavité 53. La tête 60 s'étend en direction du support 42 à partir d'une paroi d'extrémité transversale 61 de la douille 59, laquelle, à l'extrémité opposée à la paroi 61, présente un rebord extérieur annulaire 62, qui est repoussé sur l'extrémité correspondante de la chemise 57 par un ressort 63 coaxial à la douille 59 et comprimé entre la paroi 61 et un capuchon en forme de coupelle 64, qui est fixé sur la surface de la paroi 46, opposée à celle qui est tournée vers le support 42, pour fermer l'extrémité de la douille 59 tournée vers la pale respective 4. La tête 60 est déplaçable, à l'encontre de l'action du ressort 63, d'une position de mise en prise, dans laquelle elle s'engage dans la cavité 53 et le rebord 62 est en contact avec l'extrémité associée de la chemise 57, à une position de libération, dans laquelle la tête 60 se trouve complètement hors de la cavité 53. La partie formant pêne 50 du dispositif 45a comprend également un pêne additionnel 65 comprenant, à son tour, une tête 66 ayant la même longueur que la tête 60 et ajustée, avec une liberté de coulissement, à l'intérieur de cette dernière; ainsi qu'une tige tubulaire 67 qui est engagée, avec une liberté de coulissement, dans un trou axial 68 formé à travers la paroi 61, et est fixée solidairement à une pièce d'écartement tubulaire 69 qui coopère avec la surface de la paroi 61 tournée vers la pale 4, pour limiter la course de déplacement de la tête 66 (à l'encontre de l'action d'un ressort 70 inséré à l'intérieur de la tige 67 et comprimé entre la tête 66 et le capuchon 64) d'une position sortie, dans laquelle la tête 66 fait saillie hors de la tête 60 sur une distance approximativement égale, mais non supérieure, à la profondeur de la cavité 55, à une position rentrée, dans laquelle la tête 66 est logée complètement à l'intérieur de la tête 60 et repose sur la paroi 61. La tête 66 présente un diamètre approximativement égal, mais non supérieur, au diamètre intérieur de la cavité 55, et le ressort 70 a une raideur inférieure à celle du ressort 63. En utilisation réelle, au-dessus d'une vitesse de rotation donnée du moyeu 2, la force centrifuge agissant sur les pênes 58, 65 est telle qu'elle vainc la résistance des ressorts respectifs 63, 70 et maintient le pêne 58 dans la position de libération, dans laquelle la tête 60 est complètement à l'extérieur de la cavité 53, et le pêne 65 dans la position rentrée, dans laquelle la tête 66 est logée entièrement à l'intérieur de la tête 60. Les pênes 58 et 65 étant respectivement dans la position de libération et dans la position rentrée, la pale 4 est libre d'osciller dans n'importe quelle direction par rapport au moyeu 2, autour de l'articulation 33 et du palier 38. Dans le cas o la vitesse de rotation du moyeu 2 chute au- dessous de ladite valeur donnée, la force exercée par le ressort 63 est suffisante pour pousser le pêne 58 dans la position sortie l'engageant dans la cavité 53, auquel cas, la tête 60 tend à se déplacer transversalement dans la cavité 53 pour limiter fortement l'oscillation transversale de la pale 4 par rapport au moyeu 2. De plus, même si la force centrifuge qui agit sur le pêne 65 chute au-dessous de la poussée exercée sur ce dernier par le ressort 70, la tête 66 est empêchée de sortir de la tête 60, en rencontrant la surface de fond de la cavité 53. Ce n'est que lorsque le rotor 1 est à l'arrêt que la tête 60 vient reposer sur le point le plus bas de la surface latérale de la cavité 53, alignant ainsi la tête 66 et la cavité 55 pour permettre à la tête 66 de se déplacer dans la position sortie à l'intérieur de la cavité 55, et ainsi transformer le rotor articulé 1 en un rotor semi-rigide. En fait, quand le dispositif 45a est fermé, la pale 4 n'a plus aucune liberté de mouvement par rapport au moyeu 2, autre qu'une rotation autour de son axe par rapport au palier 38. Par conséquent, le dispositif 45a permet non seulement, à lui seul et avec le maximum de fiabilité, d'empêcher la pale 4 d'osciller par rapport au moyeu 2 dans toute direction transversale à la pale, mais aussi de rendre le rotor 1 suffisamment rigide pour replier la pale 4 en toute sécurité, quelles que soient les conditions météorologiques. Conformément au mode de réalisation représenté sur la figure 4 et plus particulièrement sur la figure 5, la partie formant pêne 51 du dispositif 45b est formée sur l'élément de base 43 du support 42, et comprend un appendice 71 qui s'étend à partir de l'élément de base 43 en direction de la pale respective 4 et qui présente un axe 72 sensiblement radial par rapport au moyeu 2. La partie formant siège 52 du dispositif 45b comprend une chemise cylindrique 73 fixée coaxialement dans le trou 48 de la paroi 46, et une douille cylindrique 74 ajustée, avec une liberté de coulissement axial, dans la chemise 73, et présentant une paroi intérieure transversale intermédiaire 75 qui divise intérieurement la douille 74 en deux cavités opposées 76 et 77. La cavité 76, qui est tournée vers l'appendice 71, est définie latéralement (figure 6) par une surface cylindrique 78 ayant un plus grand diamètre que l'appendice 71 et présentant, à sa partie supérieure, une rainure axiale 79 d'un diamètre approximativement égal, mais non inférieur, au diamètre de l'appendice 71. La douille 74 présente, à son extrémité tournée vers le support 42, une collerette annulaire 80 et, à son extrémité opposée, une bague de retenue 81 repoussée sur l'extrémité correspondante de la chemise 73 par un ressort 82 partiellement logé à l'intérieur de la cavité 77 et comprimé entre la paroi 75 et un capuchon en forme de coupelle 83, qui est fixé sur la surface de la paroi 46 opposée à celle qui est tournée vers le support 42, pour fermer l'extrémité de la douille 74 tournée vers la pale respective 4. La douille 74 est déplaçable, à l'encontre de l'action du ressort 82, d'une position de mise en prise, dans laquelle la cavité 76 loge l'appendice 72 et la bague 81 est en contact avec l'extrémité associée de la chemise 73, à une position de libération, dans laquelle l'appendice 71 se trouve complètement à l'extérieur de la cavité 76. La partie formant siège 52 comprend également un nombre variable de contrepoids annulaires 84, qui sont ajustés sur une tige filetée 85 s'étendant le long de la cavité 77 à partir de la paroi 75, et qui sont bloqués sur la tige 85 par un écrou 86, afin de réguler la force centrifuge agissant sur la douille 74, à une vitesse de rotation donnée du moyeu 2. Le dispositif 45b fonctionne sensiblement de la même manière que le dispositif 45a et ne requiert donc aucun supplément de description. La seule différence importante dans le fonctionnement des deux dispositifs est que, alors que le dispositif 45a empêche toute oscillation transversale de la pale 4 par rapport au moyeu 2 quand le rotor 1 est immobile, le dispositif 45b empêche la pale 4 d'osciller dans le plan du moyeu 2, mais lui permet une amplitude relativement faible d'oscillation dans un plan vertical transversal au plan du moyeu 2, afin de réduire tout effort transmis par la pale 4 à l'élément en pont respectif 9 et, par suite, au moyeu 2, quand le rotor 1 est immobile. il REVENDICATIONS 1. Rotor articulé d'hélicoptère comprenant un moyeu central (2); plusieurs pales (4) qui s'étendent dans une direction sensiblement radiale (4a) à partir du moyeu (2) et sont reliées d'une façon articulée à ce dernier; et un ensemble limiteur (44) destiné à limiter l'oscillation transversale de chaque pale (4) par rapport au moyeu (2); caractérisé en ce que ledit ensemble limiteur (44) comprend, pour chaque pale (4), un dispositif à verrou centrifuge (45) s'étendant dans ladite direction sensiblement radiale (4a) par rapport au moyeu (2) et comprenant, de son côté, une partie formant siège (49)(52) et une partie formant pêne (50)(51) placées en regard l'une de l'autre dans ladite direction radiale (4a); lesdites deux parties (49, 50) (51, 52) étant déplaçables l'une par rapport à l'autre jusqu'à et depuis une position de mise en prise mutuelle, dans laquelle elles limitent, entre des valeurs prédéterminées, tout mouvement transversal de la pale respective (4) par rapport au moyeu (2). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites deux parties sont solidaires respectivement du moyeu (2) et de la pale respective (4); ladite partie formant pêne (50)(51) venant en prise avec ladite partie formant siège (49)(52) pour réaliser une liaison essentiellement rigide entre la pale respective (4) et le moyeu (2), au moins dans une direction transversale à ladite direction radiale (4a). 3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'une (50)(52) desdites deux parties (49, 50)(51, 52) est placée à l'extérieur de l'autre (49)(51) dans ladite direction radiale (4a); ladite partie extérieure (50)(52) présentant des moyens élastiques (63, 70)(82), et étant déplaçable à l'encontre de l'action des moyens élastiques (63, 70)(82) et dans ladite direction radiale (4a), depuis ladite position de mise en prise mutuelle jusqu'à une position de libération dans laquelle la pale respective (4) est libre d'osciller transversalement par rapport au moyeu (2), dans n'importe quelle direction. 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chacune desdites pales (4), une fourche (11) reliant la pale (4) au moyeu (2); la fourche (11) comprenant deux branches (12, 13) situées respectivement au-dessus et au-dessous du moyeu (2); ledit ensemble limiteur associé (44) étant placé entre lesdites deux branches (12, 13); ladite partie extérieure associée (50)(52) étant solidaire de la fourche (11); et l'autre partie associée (49)(51) étant une partie intérieure et étant solidaire du moyeu (2). 5. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites fourches (11) comprend une paroi (46) qui s'étend entre lesdites deux branches (12, 13) et transversalement à ladite pale respective (4); ladite paroi transversale (46) supportant ladite partie extérieure associée (50)(52). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite partie formant siège (49) est une partie (49) située à l'intérieur dans ladite direction radiale (4a) et par rapport à la partie extérieure associée (50), et comprend une première cavité (53) qui est formée sur le moyeu (2), en ayant sa concavité dirigée vers l'extérieur et sensiblement dans ladite direction radiale (4a), et qui a une dimension transversale intérieure donnée; ladite partie extérieure (50) comprenant un premier pêne (58) inséré à coulissement axial à travers ladite paroi transversale (46) et sensiblement dans ladite direction radiale (4a), et des premiers moyens élastiques (63) destinés à repousser le premier pêne (58) vers ladite première cavité (53); le premier pêne (58) présentant, sur sa face tournée vers ladite première cavité (53), une tête (60) ayant une dimension transversale inférieure à la dimension transversale intérieure de la première cavité (53). 7. Rotor selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie intérieure (49) comprend également une seconde cavité (55) formée à travers la surface de fond de la première cavité associée (53) et présentant une section donnée, en ce que la tête (60) du premier pêne (58) est tubulaire, en ce que ladite partie extérieure (50) comprend un second pêne (65) monté à coulissement axial le long du premier pêne (58) et le long de ladite tête tubulaire (60), et des seconds moyens élastiques (70) destinés à repousser le second pêne (65) vers ladite seconde cavité (55), et en ce que le second pêne (65) présente, sur sa face tournée vers ladite seconde cavité (55), une tête (66) ayant une section approximativement égale, mais non supérieure, à la section de la seconde cavité (55). 8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens élastiques (63, 70) présentent respectivement une première raideur et une seconde raideur différentes l'une de l'autre, la seconde raideur étant inférieure à la première. 9. Rotor selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite tête tubulaire (60) est d'une épaisseur telle que, quand elle vient, en service, se placer au contact d'une surface latérale intérieure de la première cavité (53) sous l'effet du poids de la pale associée (4), le second pêne (65) soit placé dans une position sensiblement coaxiale à la seconde cavité (55). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite partie formant pêne (51) est une partie intérieure (51) qui comprend un appendice (71) ayant une dimension transversale donnée, solidaire du moyeu (2) et s'étendant depuis le moyeu (2), sensiblement dans ladite direction radiale (4a), en ce que ladite partie extérieure (52) comprend un élément mobile (74) ajusté à coulissement axial à travers ladite paroi transversale (46) et sensiblement dans ladite direction radiale (4a), ainsi que des moyens élastiques (82) destinés à repousser l'élément mobile (74) vers ledit appendice (71), et en ce que l'élément mobile (74) présente, sur sa face tournée vers ledit appendice (71), une cavité axiale (76) dont la concavité est dirigée vers ledit appendice (71), sensiblement dans ladite direction radiale (4a), et qui présente une dimension transversale intérieure supérieure à la dimension transversale dudit appendice (71). 11. Rotor selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément mobile (74) présente une collerette annulaire (80) qui s'étend vers l'extérieur depuis l'extrémité, tournée vers ledit appendice (71), de l'élément mobile (74). 12. Rotor selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que ladite cavité (76) présente une rainure axiale supérieure (79) ayant une dimension transversale approximativement égale, mais non inférieure, à la dimension transversale dudit appendice (71).