Brevet FR2729887A1 — publié le 19960802

L'invention concerne un procédé pour vérifier la fabrication correcte de sacs à soupape et à fond croisé o les extrémités de tronçons tubulaires transportés en continu, en formant des soi-disant carrés de fond, avec des rabats latéraux triangulaires opposés sont ouvertes et o on fait adhérer sur un côté d'un carré de fond ouvert une petite feuille de soupape de telle manière que celle-ci, après avoir replié les rabats latéraux du fond ouvert de façon à ce que ceux-ci se chevauchent, forme un tube de vanne débouchant dans l'intérieur du sac dont l'extrémité extérieure est librement accessible à un côté de fond. Habituellement, on fait adhérer les petites feuilles de vanne dans la bonne position par des gouttes de colle ou des applications de colle suivant le format sur les fonds ouverts. Lorsqu'on rabat ensuite les rabats angulaires o les arêtes de pliage sont définies par des étriers ou des tôles de pliage et, respectivement des lames de pliage, les petites feuilles de vanne peuvent être déformées notamment lorsqu'il subsiste aux installations pour replier les rabats latéraux des restes de colle. Lorque pendant la fabrication, la petite feuille de vanne et, respectivement le tube de vanne, lors du pliage des rabats latéraux ou pendant le transport dans une station de traitement suivante est déformée on obtient des vannes de remplissage qui ne sont pas collées avec précision de telle sorte que lors du remplissage ultérieur des sacs, celles-ci ne peuvent pas être emboîtées ou ne peuvent pas être emboîtées dans la bonne position sur la buse de remplissage un dispositif de remplissage de sacs et ainsi, lors de l'ouverture de la buse de remplissage, le produit de remplissage peut tomber sur le sol ou dans la machine de remplissage. L'invention a donc pour objet la création d'un procédé du type indiqué au début qui assure que seulement des sacs o les tubes de vanne sont collés correctement peuvent quitter la machine de fabrication de sacs. Conformément à l'invention, cet objet est atteint dans un procédé du type générique en ce que la zone recouverte par 2 2729887 la petite feuille de vanne ou le tube de vanne, lorsque celui-ci adhère dans la bonne position, du rabat d'angle ou bien la petite feuille de vanne ou le tube de vanne est pourvu d'un marquage pouvant être détecté par une installation & cellules photoélectriques solidaire du châssis, en ce que l'installation à cellules photoélectriques est activée par une impulsion de référence lorsque le fond, dans l'installation de fabrication, a atteint sa position de vérification prédéterminée et en ce que des sacs, o les tubes de vanne ou petites feuilles de vanne ne sont pas dans la bonne position, soient éliminés. Dans le procédé conforme à l'invention, l'installation à cellules photoélectriques détecte au moment de son activation par l'impulsion de référence la position de la petite feuille de vanne ou du tube de vanne qui, au moment o le fond ou la pièce formant sac se trouve dans sa position de vérification, doit correspondre à une position prédéfinie lorsque la petite feuille de vanne ou le tube de vanne a été appliqué dans la bonne position et n'a pas été déplacé ensuite. Le dispositif à cellules photoélectriques détectant la position des tubes ou des petites feuilles de vanne peut bien évidemment être déplacé dans le châssis pour s'adapter à des formats de sac ou de fond différents. Le dispositif à cellules photoélectriques destiné à la vérification est installé solidement dans le châssis de machine seulement relativement au format respectivement à vérifier. L'impulsion de référence peut être produite par la commande de la machine elle-même. Par exemple, des parties de machine tournantes comme des roues dentées ou des roues de renvoi ou d'entraînement des bandes de transport peuvent produire dans des positions angulaires prédéterminées, du fait du montage de cames ou de marquages, des impulsions qui coïncident en raison de la géométrie de la machine, avec les positions de vérification respectives. L'impulsion de référence peut également être produite par un palpeur mécanique qui répond à des parties ou des arêtes du fond ou de la pièce formant sac qui passe. 3 2729887 Selon un développement ultérieur de l'invention il est prévu que l'impulsion de référence soit produite par un deuxième dispositif à cellules photoélectriques qui détecte la pointe ou une arête latérale du fond ou qui réagit à une autre arête de fond ou à un marquage appliqué au fond, à la pièce de sac ou au rabat angulaire. Dans cette réalisation, le deuxième dispositif à cellules photoélectriques forme avec le premier dispositif à cellules photoélectriques détectant la bonne position du tube de vanne collé en quelque sorte un gabarit, les dispositifs à cellules photoélectriques étant disposés suivant un dessin détectant la bonne position du tube de vanne. Dans ce cas, les marquages appliqués au rabat d'angle et/ou à la petite feuille de vanne ou au tube de vanne peuvent être des zones de couleur de position et grandeur prédéfinies qui doivent être détectées par le premier dispositif à cellules photoélectriques. Dans ce cas, une réponse du premier dispositif à cellules photoélectriques ou bien également l'absence de réponse de celui-ci peut signaler une position incorrecte du tube de vanne qui entraine une élimination du sac correspondant par des voies d'évacuation usuelles. De manière appropriée, au moins le premier dispositif à cellules photoélectriques est un dispositif à cellules photoélectrique de réflexion. Celui-ci ne répond pas, par exemple, au moment de l'activation du deuxième dispositif à cellules photoélectriques lorsque la zone recouverte par le tube de vanne du rabat angulaire est de couleur sombre ou noir de sorte qu'on n'obtient pas de signal de réflexion et qu'il est émis un signal d'erreur. De manière correspondante, le tube de vanne peut également être pourvu de marquages de couleur qui sont détectées seulement ou qui ne sont pas détectées lorsque le tube de vanne se trouve dans la bonne position. Selon un développement ultérieur de l'invention il est prévu que pour saisir les marques ou marquages indiquant la bonne position du tube de vanne, plusieurs premiers dispositifs à cellules photoélectriques sont prévus. Cette 4 2729887 pluralité de dispositifs à cellules photoélectriques permet une détection plus précise de la position correcte du tube de vanne. La zone du rabat d'angle recouverte par le tube de vanne dans la bonne position peut être pourvue de manière appropriée d'un marquage en couleur, par exemple d'une zone noire. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté du sac à fond replié transporté en continu dans une machine de fabrication de sacs qui n'est pas représentée, et pour plus de clarté, les rabats latéraux du fond replié recouvrant le tube de vanne inséré ont été omis, la figure 2 est une vue de dessus du fond replié d'un sac à vanne et à fond croisé selon la figure 1 et la figure 3 est une représentation correspondant à la figure 2 du fond du sac, o le tube de vanne, d'une manière non correcte a été poussé vers l'intérieur de telle sorte que le sac, à cause de la position erronnée de la vanne, doit être éliminé. Le fond de sac visible sur la figure 2 a été formé par une ouverture usuelle d'une extrémité d'un tronçon tubulaire transporté en continu, et lors de cette ouverture de rabats angulaires opposés ils se forment deux triangles à branches égales. Ces rabats d'angle sont pourvus sur le côté, à l'extérieur des arêtes de pliage ultérieures 3 et 4, sur lesquelles sont pliés les rabats latéraux 5 et 6 de façon à se recouvrir, d'incisions parallèles à la ligne centrale 7 qui s'étendent jusqu'aux arêtes de pliage des rabats d'angle de telle sorte que les arêtes intérieures des rabats d'angle 2729887 repliés, visibles sur les figures 2 et 3, ont une forme de trapèze. On fait adhérer sur les rabats d'angle 2, lorsque le fond n'est pas encore replié, des petites feuilles de vanne ou des tronçons de tube de vanne par des applications de colle. De tels tronçons de tube de vanne 8 sont représentés sur les figures 2 et 3 par une ligne en traits interrompus et sur la figure 1 par une ligne en trait plein. Lorsqu'on fait adhérer sur les fonds encore ouverts des petites feuilles de vanne, celles-ci sont refermées pour former un tube de vanne seulement lors du repliage des rabats latéraux 5, 7 qui se chevauchent. On voit sur la figure 2 un fond 1 qui est pourvu d'un tube de vanne 8 collé à la bonne position. Pour vérifier la disposition correcte et dans la bonne position du tube de vanne dans le fond, le rabat d'angle 2 présente une zone rectangulaire noire ou de couleur sombre 12 qui est représentée par des hachures sur la figure 2. Comme on le voit sur la figure 3, on peut voir que c'est un signe que le tube de vanne 8 n'est pas collé dans la bonne position lorsque le tube de vanne 8 ne recouvre pas complètement la zone 12 constituant un marquage. Pour détecter la position incorrecte des tubes de vanne collés, il est prévu un premier dispositif à cellules photoélectriques de réflexion 14 qui est orienté de la manière visible dans le dessin sur le bord avant du marquage rectangulaire 12 appliqué au rabat d'angle 2. Dans ce cas, le dispositif à cellules photoélectriques 14 détecte à l'instant de son activation le point 15 sur le fond 1. Le dispositif à cellules photoélectriques 14 est activé par le deuxième dispositif à cellules photoélectriques 16 qui saisit dans l'exemple de réalisation représenté, la pointe 17 avant dans le sens de transport A du fond du sac. Dès que le deuxième dispositif à cellules photoélectriques 16 a saisi la pointe 17 du sac, celle-ci active le premier dispositif à cellules photoélectriques 14 qui produit, par suite de l'espacement prédéfini entre les deux dispositifs à cellules 6 2729887 photoélectriques un signal d'erreur lorsque celui-ci, selon la figure 3, détecte le marquage sombre 12. Cependant, si le rayon du premier dispositif à cellules photoélectriques 14, selon la figure 2, heurte la surface du tube de vanne, un5 signal d'erreur n'est pas produit. 7 2729887 REVENDICATIONS 1. Procédé pour vérifier la fabrication correcte de sacs à fond croisé et à vanne, o les extrémités de tronçons tubulaires transportés en continu en formant des soi-disant carrés de fond avec des rabats d'angle triangulaires opposés sont ouvertes et o on fait adhérer sur un côté d'un carré de fond ouvert une petite feuille de vanne ou un tronçon de tube de vanne de telle manière que celui-ci, après un rabattement à recouvrement des rabats latéraux du fond ouvert, forme un tube de vanne débouchant dans l'intérieur du sac dont l'extrémité extérieure est librement accessible à un côté du fond, caractérisé en ce que la zone du rabat d'angle (2) recouverte par la petite feuille de vanne ou le tube de vanne dans le cas de l'adhésion de celui-ci dans la bonne position, ou bien la petite feuille de vanne et, respectivement le tube de vanne (8) est pourvu d'un marquage (12) pouvant être détecté par un dispositif à cellules photoélectriques (14) solidaire du châssis, en ce que le dispositif à cellules photoélectriques est activé par une impulsion de référence lorsque le fond (1), dans l'installation de fabrication, a atteint sa position de vérification prédéterminée, et en ce que des sacs o les tubes et petites feuilles de vanne (8) se trouvent dans une position incorrecte, sont éliminés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion de référence est produite par le dispositif de commande de la machine. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion de référence est produite par un deuxième dispositif à cellules photoélectriques (16) qui détecte la pointe (17) ou une arête latérale du fond (1) ou qui réagit à une autre arête de fond ou à un marquage (12) appliqué sur le rabat d'angle. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion de référence est produite par un palpeur mécanique qui réagit à des parties ou des arêtes du fond ou de la pièce formant sac (1) qui passe. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins le premier dispositif à cellules photélectriques (14) est un dispositif à cellules photoélectriques de réflexion. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sont prévus pour détecter la ou les marquages (12) indiquant la bonne position du tube de vanne (8) plusieurs premiers dispositifs à cellules photoélectriques (14). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la zone du rabat d'angle (2) recouverte par le tube de vanne (8) lorsque celui-ci se trouve dans la bonne position est pourvue d'un marquage en couleur, par exemple d'une zone noire (12).