Brevet FR2725168A1 — publié le 19960405

APPAREILLAGE SEMI-AUTOMATIQUE DE MANUTENTION DE CHARIOTS EN ENTREE ET SORTIE D'UNE ZONE DE STOCKAGE A TROIS OU QUATRE COULOIRS La présente invention porte sur un appareillage semi-automatique destiné à la manutention (entrée et sortie) de chariots sur roues, ces chariots devant être placés en trois ou quatre files dans une zone de stockage à autant de couloirs, lesquels peuvent être de hauteur limitée, comme, par exemple, dans des carrosseries d'engins mobiles, tels que camions, remorques tractées, semi-remorques, etc. Par ailleurs, ces engins, qui transportent les chariots vides et pleins, comportent au moins un étage, la plupart du temps deux étages, chaque étage étant, pour que la présente invention soit applicable, divisé en trois couloirs. A titre d'exemple, le transport de déchets hospitaliers peut s'effectuer de cette façon. On peut cependant envisager que l'appareillage selon l'invention soit adapté sur des couloirs en poste fixe, en usine par exemple, auquel cas la zone de stockage comportera, pour que la présente invention soit avantageusement applicable, trois ou quatre tels couloirs. L'un des problèmes qui se posent, notamment dans le cas des couloirs d'engins mobiles, étroits et profonds, est que l'opérateur est amené à pousser et à retirer les chariots en position penchée, ce qui représente un travail pénible et fatigant pour le dos notamment, sachant que les manipulations peuvent être treks nombreuses sur des engins comportant deux étages de trois couloirs chacun, chaque couloir pouvant contenir jusqu'à huit chariots, par exemple d3ns le cas d'un semi-remorque. La Société déposante a donc recherché à mettre au point un appareillage pouvant apporter une solution à ce problème. La présente invention a donc d'abord pour objet le produit industriel nouveau que constitue un appareillage semi-automatique de manutention d'entrée et de sortie de chariots, ces chariots devant être places dans au moins un étage d'une carrosserie d'un engin mobile, trois ou quatre files de chariots étant prévues dans des couloirs formés l'un à côté de l'autre à chaque étage, suivant la longueur de ladite carrosserie, ledit appareillage étant caractérisé par le fait que la zone de stockage est organisée pour constituer, par étage, une ou deux files centrales d'entrée et deux files latérales de sortie suivant que respectivement trois ou quatre files de chariots sont prévues à cet étage, et que ledit appareillage comporte - associé à chaque file de sortie, un dispositif de déchargement, permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'arrière les chariots présents dans la file, de façon à pouvoir sortir, en le faisant rouler, le chariot se trouvant le plus à l'arrière ; - associé à l'ensemble des compartiments avant, un dispositif de transfert permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, dans le cas d'une unique file d'entrée, de transférer transversalement, tour à tour d'un côté et de l'autre, le chariot avant de ladite file d'entrée, pour le placer dans la position avant d'une file de sortie, et, dans le cas de deux files d'entrée, de transférer transversalement un chariot avant, tour à tour d'une file d'entrée et de l'autre file d'entrée, pour placer ledit chariot à chaque fois dans la file de sortie voisine - associé à chaque file d'entrée, un dispositif de chargement, permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'avant les chariots présents à l'arrière dans la file, de façon à placer celui se trouvant le plus à l'avant dans le compartiment avant laissé libre - des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement, et des moyens pour la commande successive de ces moyens d'entraînement. L'appareillage selon l'invention comporte notamment une seule file d'entrée. Un dispositif de déchargement de l'appareillage selon l'invention comporte avantageusement - une chaîne de roulement fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir de sortie - des taquets (taquets de sortie) portés par ladite chaîne à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne et lesdits taquets étant agencés pour qu'au moins les deux chariots se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'avant puissent être entraînés vers l'arrière par deux taquets correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots, avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci - des moyens permettant la mise en coopération du chariot avant d'une file de sortie avec un taquet. Conformément à un mode de réalisation particulier, un taquet de sortie est constitué par un corps de taquet susceptible de coulisser dans une coulisse fixée à la chaîne de roulement en descendant, sous l'effet de son propre poids, dans une position basse correspondant à sa position d'entraînement d'un chariot vers l'arrière, le mouvement de descente étant bloqué par des moyens solidaires de la carrosserie lorsqu'aucun chariot n'est présent dans le compartiment le plus à l'avant de la file de sortie, et débloqué lors de l'arrivée d'un chariot à cet emplacement. Lesdits moyens solidaires de la carrosserie consistent notamment en une cornière articulée à la carrosserie, le mouvement de descente du taquet destiné à coopérer avec le premier chariot avant de la file de sortie étant bloqué par la cornière en position oblique, et débloqué lors de l'application de la cornière contre la paroi de la carrosserie par l'arrivée du chariot poussé par les moyens de poussée. Par ailleurs, de façon préférée, une butée de taquet est associée à chacun des taquets de sortie, pour maintenir stable le corps de taquet dans sa position d'entraînement. Le dispositif de transfert de l'appareillage selon l'invention, à trois files, est constitué notamment par des moyens de poussée déplaçables en translation à partir d'une première position ou ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un chariot se trouvant dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour repousser ledit chariot dans le compartiment latéral adjacent, où ils occupent une seconde position où ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un autre chariot venu se placer dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour le repousser dans l'autre sens dans l'autre compartiment latéral adjacent, des moyens étant prévus pour empêcher le blocage de ce déplacement en translation par les roues fixes des chariots pour le cas où ceux-ci comporteraient de telles roues fixes à l'avant.De préférence, les moyens de poussée sont constitués par des tiges éventuellement réunies par une barre, portées chacune par un sabot, les deux sabots étant montés sur des chaînes parallèles pour se déplacer simultanément en va-et-vient, une chaîne transversale permettant le renvoi du mouvement de l'une à l'autre. Un dispositif de chargement de l'appareillage selon l'invention comporte avantageusement - une chaîne de roulement fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir d'entrée - des taquets (taquets d'entrée) portés par ladite chaîne à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne et lesdits taquets étant agencés pour qu'au moins deux chariots, de préférence, trois chariots, se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'arrière puissent être entraînés vers l'avant par deux taquets correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots, avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci. Conformément à un mode de réalisation particulier, un taquet d'entrée est constitué par un corps de taquet monté de façon pivotante dans un étrier fixé à la chaîne de roulement, de sorte que sa partie libre puisse venir coopérer avec les butées des pare-chocs des chariots, le mouvement de pivotement des taquets étant alors bloqué par des butées de taquets fixées à l'arrière desdits taquets si l'on considère le sens de marche de la chaîne de roulement. Par ailleurs, des moyens peuvent être associés à chaque compartiment se situant le plus à l'avant dans les files d'entrée et de sortie pour favoriser l'accès des chariots dans le compartiment avant de la file d'entrée, puis le transfert de ceux-ci de ce compartiment dans les compartiments latéraux avant de sortie sous l'action des moyens de poussée, puis la sortie des chariots hors de ces compartiments de sortie. De tels moyens sont avantageusement constitués par - une rampe disposée à l'entrée de ces compartiments - une zone surélevée couvrant la totalité du sol ou plancher de ces compartiments, sur laquelle les chariots glissent transversalement pour leur transfert ; et - des tapis roulants à l'avant pour entraîner les chariots lorsqu'ils présentent à l'avant des roues fixes. Les moyens pour la commande des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement de l'appareillage selon l'invention sont avantageusement agencés pour permettre successivement, si l'on considère un étage rempli de chariots vides à échanger contre des chariots pleins, - dans le cas de l'échange d'un chariot (A) l'entraînement d'un dispositif de déchargement, le compartiment arrière de la file de sortie correspondante ayant été libéré au préalable, pour déplacer d'un compartiment les chariots de ladite file de sortie jusqu'à une fin de course disposée à l'entrée de ladite file (B) la libération du compartiment latéral avant, en fin d'opération (A), ayant provoqué l'ouverture d'un contacteur, l'entraînement du dispositif de transfert pour placer le chariot avant central dans le compartiment avant latéral ainsi libéré (C) l'entraînement du dispositif de chargement pour faire avancer la file centrale jusqu'à une fin de course disposée contre la paroi avant de la carrosserie ; et - dans le cas de l'échange de deux chariots, la poursuite des opérations par (D) l'entraînement de l'autre dispositif de déchargement de la même façon qu'en (A) (E) l'entraînement du dispositif de transfert de la même façon qu'en (B) mais dans le sens inverse; (F) l'entraînement du dispositif de chargement de la même façon qu'en (C) chaque chariot à charger étant amené dans un compartiment arrière central à chaque fois où celui-ci est libre. Un signal lumineux est avantageusement prévu pour indiquer la position de retrait d'un chariot latéral arrière, en cas de simple échange, ledit signal étant commandé par la position des moyens de poussée. La présente invention concerne également un engin mobile à au moins un étage, dont chaque étage est équipé d'un appareillage tel que défini ci-dessus. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation préféré, avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin - la Figure 1 est une vue schématique en plan de dessus du sol ou plancher d'un étage de la carrosserie d'un véhicule à deux étages, hayon ouvert, montrant une partie de l'appareillage selon l'invention avec les chariots en place - la Figure 2 est une vue latérale correspondant à la Figure 1 et montrant un couloir en élévation ;; - La Figure 3 est, à échelle agrandie, une vue en coupe longitudinale, sans le chariot, de la partie avant d'un étage de la carrosserie selon III-III de la Figure 1 - la Figure 4 est une vue schématique en plan de dessus correspondant à la Figure 3 - la Figure 5 est une vue schématique, en élévation latérale, de la partie avant de l'un des deux couloirs de sortie des chariots de l'appareillage conforme à la présente invention - la Figure 6 est une vue plus détaillée, à échelle agrandie, de la partie de la Figure 5 montrant le pignon d'entraînement de la chaîne de roulement de sortie, cette Figure 6 étant représentée en faisant l'hypothèse qu'un chariot est présent - les Figures 7 et 8 sont des vues en coupe transversale de la chaîne de roulement de sortie, montrant ladite chaîne avec un taquet de sortie associé, et la cornière articulée, dans les positions respectivement d'attente de chariot et de coopération avec un chariot - la Figure 9 est une vue schématique en élévation latérale de la partie arrière du couloir central d'entrée des chariots de l'appareillage conforme à la présente invention - la Figure 10 est, à échelle agrandie, une vue plus détaillée d'une partie de la Figure 9, montrant la chaîne de roulement d'entrée avec un taquet d'entrée associé - la Figure 11 est une vue en coupe transversale selon XI-XI de la Figure 10 ; et - la Figure 12 représente une succession de vues très schématiques correspondant à la Figure 1, illustrant une séquence d'opérations pour le remplacement progressif des chariots vides d'un étage d'un engin mobile par des chariots pleins. Dans la description qui va suivre, les termes "avant" et "arrière" sont utilisés dans le sens courant de la marche d'un véhicule et de la manutention. Si l'on se réfère notamment aux Figures 1, 2, 5 et 9, on peut voir que l'on a représenté par 1, dans son ensemble, la carrosserie d'un véhicule (camion, remorque tractée, semi-remorque, etc.), divisée en deux étages par un plancher médian 2. Sur le sol 3 de l'étage inférieur, il est prévu de pouvoir faire rouler des chariots 4 pour les installer suivant trois files longitudinales de quatre chariots chacune. I1 en est de même pour l'étage supérieur, les chariots 4 roulant alors sur le plancher 2. Chaque chariot 4 comporte deux roues arrière 5 à chapes pivotantes et deux roues avant 6 à chapes fixes. Ces deux dernières pourraient tout aussi bien être à chapes pivotantes. La file centrale des chariots 4 est délimitée par deux cloisons longitudinales intérieures 7 qui s'étendent sur trois longueurs de chariot à partir de l'arrière, les chariots étant considérés comme étant en place. Les deux files de côté sont donc délimitées chacune par une cloison 7 et par la paroi latérale extérieure 8 de la carrosserie 1. Par ailleurs, cette dernière est représentée avec son hayon 9 ouvert et en partie basse, permettant ainsi l'entrée et la sortie des chariots 4 dans les couloirs de l'étage inférieur. Dans la région centrale de la zone d'accès aux couloirs, des rampes 10, de structure connue en soi, sont installées pour faciliter l'accès des chariots 4 dans le couloir central, lequel est, comme on le verra par le suite, le seul couloir possible d'entrée des chariots 4. De façon connue, le hayon 9 est manoeuvrable en translation en position déployée pour venir dans le prolongement du plancher 2, permettant alors, de la même façon, l'entrée et la sortie des chariots 4 dans les couloirs de l'étage supérieur, des rampes 10 étant par ailleurs prévues de la même façon. Sur le sol 3 ou plancher 2 des étages respectivement inférieur et supérieur, est installé un dispositif 11 qui permettra, dans les conditions qui seront décrites ci-après, de faire subir à un chariot 4, qui a été amené dans le compartiment avant de la file centrale d'entrée, un mouvement de translation latéral, d'un côté ou de l'autre, pour le faire passer dans le compartiment avant de l'une des deux files de sortie. On se réfèrera maintenant principalement aux Figures 3 et 4 pour décrire ce dispositif 11. Ce dernier comporte trois systèmes de chaîne à rouleaux respectivement 12, 13 et 14. Chacun d'eux comporte deux supports allongés, parallèles, relativement rapprochés, respectivement 12a 12k ; 13a, 13k ; et 14a, 14t, sur chacun desquels est disposé un rail fait en un matériau de glissement comme le polyamide et le polyéthylène. Les systèmes 12 et 13 s'étendent avec leurs éléments 12a, 12b, 13a 13b, qui sont parallèles à la paroi de façade 15 de la carrosserie 1, sur une distance couvrant la largeur de la file centrale d'entrée et se prolongeant de part et d'autre, à peu près sur la moitié de la largeur d'une file de sortie. Le système 14 s'étend avec ses éléments 14a, 14t parallèles à une paroi latérale 8 de la carrosserie 1, formant un U avec les deux systèmes précédents 12 et 13. Les trois systèmes 12 à 14 coopèrent entre eux de la façon qui va maintenant être décrite. Pour chacun des systèmes 12 à 14, une chaîne à rouleaux respectivement 12c, 13c et 14c, fermée sur ellemême, est guidée dans les rails portés par les supports, en passant à chacune de ses extrémités sur deux pignons respectifs. Ainsi, à la chaîne 12c, voisine de la façade 15 de la carrosserie 1, sont associés, d'une part, un pignon d'entraînement 16, relié par une chaîne 17 au pignon 18 d'un moto-réducteur 19, lequel est disposé sur le sol 3 entre les systèmes 12 et 13, et, d'autre part, un pignon fou 20. Ce pignon fou 20 est à double denture, car, avec lui, coopère la chaîne 14c du système 14. A son extrémité opposée, la chaîne 14c coopère avec un autre pignon fou 21, également à double denture, car il est destiné à coopérer également avec la chaîne 13c, laquelle passe, à l'extrémité opposée, sur un pignon fou 22, à simple denture, lequel se trouve en regard des pignons d'entraînement 16 et 18. En fait, le système 14, d'une part, et le dispositif associé au motoréducteur 19 et le pignon 22, d'autre part, sont disposés dans leurs files respectives de façon à ne pas gêner le mouvement des chariots. Cette disposition sera, par exemple, la ligne moyenne de la file. Sous la commande du moto-réducteur 19, les chaînes 12c et 13c peuvent se déplacer tour à tour dans un sens puis dans l'autre d'une distance correspondant à une poussée latérale d'un chariot qui se trouverait dans le compartiment d'extrémité avant central pour le placer dans un compartiment d'extrémité avant latéral ; comme on pourra le constater, les deux brins des chaînes 12c et 13c, qui correspondent aux supports respectivement 12a (12b) et 13a (13b), se déplacent dans le même sens, ce qui est nécessaire pour la raison qui va être indiquée plus loin. Un sabot 12d est fixé sur la chaîne 12c et est susceptible de se déplacer avec elle dans la partie correspondant au support 12a. De la même façon, un sabot 13d, disposé en regard du sabot 12d, est fixé sur la chaîne 13c et est susceptible de se déplacer avec elle dans la partie correspondant au support 13a. Chaque sabot 12d, 13d porte une tige verticale respectivement 12e 13e (Figure 3), les deux tiges 12e, 13e étant réunies par une barre horizontale 23, laquelle vient se placer à la hauteur des pare-chocs des chariots 4, pour faire ainsi office de poussoir, comme cela sera décrit plus loin. Ce système de poussoir est consolidé, pour chaque sabot 12d, 13d, par deux goussets 24 reliant le sabot à la tige correspondante 12e, 13e (Figure 4), et par un gousset 25 reliant le sabot à la tige 23 (Figure 3). Des moyens sont prévus pour faciliter l'accès des chariots 4 au compartiment avant central, pour permettre le déplacement latéral des chariots 4 passant de ce compartiment dans l'un ou l'autre des compartiments avant latéraux, sous l'action des moyens de poussée précités et pour faciliter le dégagement en sortie des chariots 4 hors de ces compartiments avant latéraux. Ces moyens comportent une même rampe 26 pour l'accès des chariots 4 dans le compartiment central avant et pour la descente des chariots 4 des compartiments avant latéraux.Ladite rampe 26 s'étend sensiblement d'une paroi latérale 8 à l'autre de la carrosserie 1, à l'entrée de ces trois compartiments avant, et se prolonge vers l'avant par une partie surélevée 27, pour se terminer, au voisinage de la façade 15, par un système de trois bandes transporteuses 28, dans le prolongement l'une de l'autre, s'étendant parallèlement à la façade 15 et correspondant chacune à un compartiment d'extrémité avant. Comme on le décrira dans ce qui suit, ces bandes 28 sont entraînées par les roues fixes 6 avant des chariots 4 lors de la poussée par les moyens de poussée précités. La partie surélevée 27, formant plate-forme, se trouve à une hauteur correspondant sensiblement à celle des supports des chaînes décrites ci-dessus, et comporte des ouvertures appropriées pour loger les chaînes et leurs supports et les dispositifs de commande associés. L'appareillage selon l'invention est complété, à l'avant, par trois butées fixées contre la façade 15, consistant en bandes de matériau élastique disposées dans le prolongement l'une de l'autre et contre lesquelles les chariots 4 se trouvant dans les trois compartiments avant respectifs sont susceptibles de venir en appui par leurs pare-chocs. Les deux butées latérales 29 sont fixes, et la butée centrale 30 est articulée, comme on peut le voir sur la Figure 3. En position de repos, c'est-à-dire, en l'absence de chariot, cette butée 30 est basculée vers l'avant, comme on peut le voir sur la Figure 3, et lorsqu'un chariot vient en position terminale avant dans la file centrale, la butée 30 vient s'appliquer contre la façade 15, jouant alors un rôle de contacteur de circuit, comme cela sera décrit plus loin. Pour bloquer les chariots 4 à l'arrière, sont prévus des arrêts 31 (Figures 1, 2 et 9), comportant un corps creux qui est fixé au sol avantageusement selon l'axe longitudinal du compartiment, et dans lequel est susceptible de coulisser sous l'action d'un ressort ou d'un gaz, une tige cylindrique portant extérieurement un bras 31a. Le bras peut ainsi être basculé entre une position où il est en appui sur le sol et la position de blocage représentée sur la Figure 2. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 5 à 8, on peut voir que l'on a représenté par 32, un dispositif de déchargement des chariots 4 associé à un couloir de sortie et installé contre la paroi latérale 8 de la carrosserie 1. I1 va de soi que les deux couloirs de sortie sont équipés d'un tel dispositif 32. Celui-ci comporte un système 33 de chaîne à rouleaux. Ce système comporte trois supports allongés 33a 33b et 33c : le premier (33a) s'étend sensiblement horizontalement sur la longueur de l'avant-dernier compartiment à l'avant, en se prolongeant vers l'avant et un peu vers l'arrière ; le deuxième (33b) s'étend vers l'arrière du premier en étant incliné vers le haut, et le troisième (33c) s'étend au-dessus des deux premiers en oblique, incliné vers l'arrière vers le haut. Sur chacun de ces supports 33a, 33b et 33c, est disposé un rail fait en un matériau de glissement, comme le polyamide ou le polyéthylène.Une chaîne à rouleaux 33d, fermée sur ellemême, est guidée dans les rails en passant à son extrémité avant entre les supports 33a et 33c, sur un pignon d'entraînement 34, entre les supports 33a et 33b, sur un pignon fou 35, et à son extrémité arrière, sur un second pignon fou 36. Le pignon d'entraînement 34 est relié, par une chaîne 37, au pignon d'entraînement 38 d'un motoréducteur disposé sur le plancher 2 de l'étage supérieur. Le dispositif de déchargement 32, qui équipe de la même façon l'étage supérieur, comportera un moto-réducteur que l'on disposera, également en vue d'un gain de place, sous le toit ou pavillon de la carrosserie 1. Un guide 39, dont le rôle est indiqué plus loin, entoure, extérieurement à la chaîne, le pignon 34. Le guide 39 sert également de carter de protection. Sur la chaîne 33d qui est entraînée dans le sens des flèches indiquées sur la Figure 6, sont fixés quatre taquets 40, dits taquets de sortie, régulièrement espacés selon le pas des chariots et guidés à l'extrémité avant par la paroi interne du guide 39 comme décrit ci-après. Dans l'exemple représenté, le nombre de taquets 40 est de quatre, mais il va de soi que l'on pourrait envisager un plus grand nombre de taquets selon le nombre de chariots. De toute façon, il faut avantageusement prévoir que les taquets 40 puissent coopérer avec tous les chariots sauf le dernier. Ces taquets 40 vont maintenant être décrits avec référence aux Figures 6 à 8, sachant que, sur la Figure 6, on a présenté trois taquets 40 fictivement rapprochés pour simplifier le dessin. Un taquet 40 comporte un corps allongé 41, constituant le taquet proprement dit, disposé parallèlement à la paroi 8 et susceptible de coulisser perpendiculairement à la chaîne 33d dans une coulisse 42 fixée sur cette dernière. A l'une de ses extrémités, le corps allongé 41 se prolonge, dans son plan, par une poignée 43, et au voisinage de son autre extrémité, à bordure arrondie, il porte, du côté extérieur à la chaîne, un téton d'arrêt 44, dont le rôle est indiqué plus loin. A chaque taquet 40, est associée, à l'arrière de celui-ci si l'on considère la direction d'avancement de la chaîne 33d, une butée de taquet 45, constituée par un sabot 46, fixé à la chaîne 33d et portant, du côté extérieur à cette dernière, la butée proprement dite 47. Au voisinage du pignon d'entraînement 34, à l'arrière de ce dernier et sous le support 33a est installée une cornière 48, constituée par une plaque 48a, repliée d'équerre à une extrémité en 48b et articulée à son autre extrémité à la paroi 8 en 49. Cette articulation est disposée en partie basse, un peu au-dessus du sol 3. En position d'attente d'un chariot 4, la cornière 48 a basculé autour de son point d'articulation 49 pour occuper la position de la Figure 7, et lorsqu'un chariot a été poussé latéralement par les moyens de poussée précités, sa plaque 48a (Figures 5 et 8) est appliquée contre la paroi 8, pour permettre la descente par gravité de l'élément de taquet 41, comme représenté sur la Figure 8. Au droit de la cornière 48 et au-dessus du support 33d est disposé un contacteur 50 (Figure 6) de commande de fonction. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 9 à 11, on peut voir que l'on a représenté par 51, un dispositif de chargement des chariots 4, associé au couloir d'entrée et installé contre une cloison intérieure 7. Le dispositif 51 comporte un système 52 de chaîne à rouleaux. Ce système comporte trois supports allongés 52a 52k et 52c : le premier (52a) s'étend sensiblement horizontalement sur la longueur des deux compartiments arrière, en se prolongeant vers l'avant ; le deuxième (52k) s'étend vers l'avant du premier, en étant incliné vers le haut, et le troisième (52c) s'étend au-dessus des deux premiers, en oblique et incliné vers l'arrière vers le haut. Sur chacun de ces supports 52a 52b et 52c, est disposé un rail fait en un matériau de glissement, comme le polyamide et le polyéthylène. Une chaîne à rouleaux 52d fermée sur ellemême, est guidée dans les rails en passant à son extrémité avant entre les supports 52b et 52c, sur un pignon d'entraînement 53, entre les supports 52c et 52a, sur un pignon fou 54, et entre les supports 52a et 52b sur un second pignon fou 55. Le pignon d'entraînement 53 est relié, par une chaîne 56, au pignon d'entraînement 57 d'un motoréducteur disposé sur le plancher 2 de l'étage supérieur. Le dispositif de chargement 51, qui équipe de la même façon cet étage supérieur, comportera un moto-réducteur que l'on disposera, également en vue d'un gain de place, sous le toit ou pavillon de la carrosserie 1. Des carters (non représentés) entourent le pignon 54 ainsi que le pignon 53 et son dispositif de commande associé. Sur la chaîne 52d, qui est entraînée dans le sens des flèches indiquées sur la Figure 9, sont fixés six taquets 58, dits taquets d'entrée, régulièrement espacés au pas des taquets, qui vont maintenant être décrits en référence aux Figures 10 et 11. Un taquet 58 comporte un corps allongé 59, constituant le taquet proprement dit, disposé parallèlement à la cloison 7. Chaque corps 59 est coiffé, à l'une de ses extrémités, par un étrier 60 fixé à la chaîne 52d par l'une (60a) de ses ailes. Le corps 59 est monté à pivotement dans l'étrier 60 autour d'un axe d'articulation 61 perpendiculaire à la chaîne 52d et fixé à l'aile 60a et à l'aile en regard 60b de l'étrier 60 (Figure 11). A chaque taquet 58, est associée, à l'arrière de celui-ci si l'on considère la direction d'avancement de la chaîne 52d, une butée de taquet 62, constituée par un sabot 63, fixé à la chaîne 52d et portant, du côté intérieur à cette dernière, la butée proprement dite 64. Le dispositif 51 est tel que les taquets 58 puissent coopérer avec tous les chariots 4 sauf le premier. Ceci reste vrai si la carrosserie est susceptible de contenir un plus grand nombre de chariots. Deux butées de fin de course 65 sont disposées à l'arrière, associées chacune à un couloir de sortie, et fixées contre une paroi latérale 8 de la carrosserie 1, sensiblement à hauteur des pare-chocs. On se réfèrera maintenant à la Figure 12 pour expliquer le fonctionnement de l'appareillage selon l'invention. On décrira la séquence des opérations de chargement et de déchargement en supposant que le véhicule est utilisé pour aller chercher, dans différents lieux, des chariots pleins, qui sont à chaque fois remplacés par des chariots vides. I1 va de soi que le nombre de chariots peut varier d'un lieu à un autre. Dans ce qui suit, on a donc fait plusieurs hypothèses et apparaîtra à l'évidence la manière dont on pourra extrapoler ces opérations à d'autres situations. Sur la Figure 12-1, on a symbolisé un véhicule initialement rempli de chariots vides, lequel se trouve auprès d'un premier lieu, l'opérateur devant reprendre dans ce dernier deux chariots pleins en laissant à la place deux chariots vides. La barre de poussée 23 est supposée se trouver à droite du chariot avant central. Les symboles 8 et -O ont été utilisés pour symboliser les fins de course 30, 50 et 65 dans les positions respectivement fermée et ouverte. Deux voyants lumineux 66, disposés à l'entrée de la carrosserie, respectivement sur ses parois droite et gauche, ont été notés lS lorsqu'ils sont éteints, et lorsqu'ils sont allumés. Un voyant allumé indique que la barre de poussée 23 se trouve du côté opposé à ce voyant allumé. Sur la Figure 12-1, on peut voir que, pour commencer l'opération, l'opérateur a sorti manuellement les deux chariots vides arrière se trouvant respectivement dans les deux couloirs de sortie. Ensuite, l'opérateur appuie sur le bouton de commande du boîtier B, afin que s'effectue de façon automatique la séquence des opérations 1A à 1F ci-après (Figures respectivement 12-1A à 12-1F). Pendant que s'effectue cette commande automatique, l'opérateur a le temps d'amener manuellement les deux chariots vides à l'endroit voulu et de revenir avec les deux chariots pleins. Manoeuvre du dispositif de déchargement 31 côté gauche pour amener vers l'arrière les trois chariots présents dans le couloir de sortie correspondant (Figure 12-1A) Le moto-réducteur associé à ce dispositif de déchargement 31 se met en marche pour provoquer le déplacement de la chaîne 33d jusqu'au moment ou le chariot 4 arrière viendra en contact avec la fin de course associée 65 : le taquet 40 (celui en bas à gauche sur la Figure 6), se trouvant en position descendue pour coopérer avec une butée formée par une entretoise 4a de maintien du pare-chocs 4b du chariot 4 avant associé, entraîne ledit chariot vers l'arrière, en poussant aussi vers l'arrière les deux autres chariots ; comme on peut le voir sur la Figure 5, un autre taquet 40 coopère avec le chariot du milieu, et le dernier chariot arrière se trouve ainsi poussé par les deux autres, jusqu'à venir occuper la place du chariot retiré, lorsque le moto-réducteur s'arrête. On peut prévoir des moyens de freinage ou d'arrêt de ce dernier chariot en cas de pente, pour éviter une sortie intempestive du chariot. Ces moyens pourraient consister en une rampe disposée à l'entrée du couloir de sortie. Manoeuvre du dispositif de transfert 11 pour faire passer le chariot avant du couloir central d'entrée dans le compartiment avant du couloir latéral gauche de sortie (Figures 12-1B) Le moto-réducteur 19 est mis en marche pour provoquer le déplacement des chaînes 12c, 13c et 14c, et le chariot central avant est transféré latéralement sous l'action de la barre de poussée 23. Ses roues fixes avant 6 entrxaînent le tapis roulant central avant 28, puis le tapis roulant latéral correspondant 28, en permettant d'éviter un blocage du chariot du fait de ses roues avant fixes. Manoeuvre du dispositif de chargement 51 pour faire avancer vers l'avant les trois chariots présents dans le couloir d'entrée (Figure 12-1C) Le moto-réducteur associé à ce dispositif de chargement 51 se met en marche pour provoquer le déplacement de la chaîne 52d jusqu'au moment où le chariot 4 avant viendra en contact avec la fin de course 30, et, comme on peut le voir sur la Figure 9, les trois chariots sont entraînés par les taquets 58 coopérant avec des butées prévues sur les pare-chocs des trois chariots respectifs. Les butées de taquets 62 bloquent alors le pivotement des taquets associés 58. La chariot avant roule alors sur la rampe 26 pour accéder à la partie surélevée 27, et se trouve alors prêt pour son transfert en couloir de sortie. Manoeuvre du dispositif de déchargement 31 côté droit pour amener vers l'arrière les trois chariots présents dans le couloir de sortie correspondant (Figure 12-1D) Cette manoeuvre est identique à celle décrite avec référence à la Figure 1A. Manoeuvre du dispositif de transfert 11 pour faire passer le chariot avant dans le couloir de sortie droit où le compartiment avant se trouve libre (Figure 12-1E) Cette manoeuvre, qui s'exécute toujours automatiquement, est la même que la manoeuvre décrite avec référence à la Figure 12-1B, à ceci près que le motoréducteur 19 commande la marche des chaînes 12c, 13c et 14c dans le sens inverse. Manoeuvre du dispositif de chargement 51 pour faire avancer vers l'avant les deux chariots présents dans le couloir d'entrée (Figure 12-1F) Cette manoeuvre est identique à celle décrite avec référence à la Figure 12-1C, à ceci près que deux chariots seulement sont présents dans le couloir. Pendant ce temps, l'opérateur a pu apporter sur le hayon 9 les deux chariots pleins, symbolisés sur la Figure 12-1E, et les faire rouler manuellement (Figure 12-1F) pour les placer dans les deux compartiments arrière du couloir central laissés vides (Figure 12-1G). L'opérateur peut positionner les chariots pleins dans le couloir central alors que le déplacement selon Figure 12-1E n'est pas encore terminé ; en effet, les taquets 58, montés à pivotement, le permettent. Supposons maintenant que le véhicule arrive dans un deuxième lieu où également deux chariots pleins doivent être échangés contre deux chariots vides. Sur les Figures respectivement 2 à 2G, on a illustré la manoeuvre manuelle de sortie des deux chariots vides des compartiments arrière, puis la même séquence automatique de manoeuvres que celle décrite avec référence aux Figures 1A à 1E, et la manoeuvre manuelle d'amenée des deux chariots pleins dans la file centrale d'entrée (Figures 12-2F et 12-2G). On a supposé ensuite que l'opérateur arrive dans un troisième lieu, où il doit échanger un seul chariot vide contre un chariot plein. A cet effet, il commence par sortir manuellement le chariot vide qui se trouve à l'arrière dans la file de sortie de gauche (Figure 12-3), du côté où le témoin 66 est allumé. Si l'opérateur avait, par inadvertance, retiré le chariot arrière droit, la manoeuvre automatique suivante ne pourrait pas se faire et il devrait remettre en place le chariot, ce qui pourrait se faire sans difficultés, car il n'est pas prévu que les taquets 40 coopèrent avec les derniers chariots des files de sortie. I1 appuie alors sur le bouton de commande pour obtenir la séquence automatique des opérations décrites avec référence aux Figures 12-1A à 12-1C et représentées sur les Figures respectivement 12-3A à 12-3C. Pendant ce temps, comme précédemment il peut aller chercher le chariot plein, ce qui lui permet d'amener ce dernier dans le dernier emplacement arrière laissé libre du couloir d'entrée. Imaginons maintenant que, dans un quatrième lieu, à nouveau un seul chariot ait à être échangé. L'opérateur reproduit alors les opérations décrites avec référence aux Figures 12-3 à 12-3C, mais, cette fois-ci en commençant par sortir manuellement le chariot arrière de la file de sortie de droite (Figure 12-4), ce qui lui est à nouveau rappelé par le témoin 66, qui, cette fois-ci, est allumé du côté opposé car la barre de poussée 23 a changé de côté ; ceci revient à compléter le circuit automatique, un circuit complet correspondant en fait à l'échange de deux chariots comme décrit avec référence aux Figures 12 à 12G. Les trois opérations automatiques qui suivent (Figures 12-4A à 12-4C) correspondent respectivement aux opérations illustrées sur les Figures 12-1D à 12-1G. Les Figures restantes illustrent des exemples d'opérations qui ont pu suivre celles qui viennent d'être décrites jusqu'au remplissage complet de la carrosserie par des chariots pleins - échange de deux chariots (Figures 12-5 et 12-5A à 12-5G) suivant le même processus que celui conduit dans le premier ou deuxième lieu - échange d'un chariot (Figures 12-6 et 12-6A à 12-6C) suivant le même processus que celui conduit dans le troisième lieu, l'opérateur retirant toujours le chariot arrière du côté témoin allumé (côté gauche cette fois ci) - échange de deux chariots (Figures 12-7 et 12-7A à 12-7G) suivant un processus analogue à celui conduit dans le premier, deuxième ou cinquième lieu, mais mettant en oeuvre un premier transfert du chariot avant non plus vers la gauche, mais vers la droite, car le précédent transfert (Voir Figure 12-6A, 6B) avait eu lieu vers la gauche ; et, enfin - échange du dernier chariot (Figures 12-8 et 12-8A à 8C) par un processus analogue à celui conduit dans le quatrième lieu. Pour commander les opérations automatiques, l'opérateur appuie sur le bouton du boîtier de commande. En cas de panne du système d'entraînement automatique, le déverrouillage des chariots se fait manuellement, grâce aux taquets d'entrée pivotants qui sont alors basculés et aux taquets de sortie coulissants qui sont alors soulevés par les poignées 43. L'homme du métier pourra facilement extrapoler le fonctionnement qui vient d'être décrit au cas d'étages à quatre files, avec deux files centrales d'entrée. Le dispositif de transfert 11 sera le même, s'étendant sur ces deux files d'entrée en se prolongeant de part et d'autre sur les files de sortie. La position initiale de la barre de poussée 23 sera la position centrale, et à chaque manoeuvre, elle renverra latéralement tantôt le chariot de droite, tantôt le chariot de gauche en revenant à chaque fois à la position centrale. En effet, les entrées de chariots se feront alternativement sur la file de droite et sur la file de gauche. I1 est bien entendu que le mode de réalisation cidessus n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareillage semi-automatique de manutention d'entrée et de sortie de chariots (4), ces chariots (4) devant être placés dans au moins un étage d'une carrosserie (1) d'un engin mobile, trois ou quatre files de chariots étant prévues dans des couloirs formés l'un à côté de l'autre à chaque étage, suivant la longueur de ladite carrosserie (1), ledit appareillage étant caractérisé par le fait que la zone de stockage est organisée pour constituer, par étage, une ou deux files centrales d'entrée et deux files latérales de sortie suivant que respectivement trois ou quatre files de chariots sont prévues à cet étage, et que ledit appareillage comporte - associé à chaque file de sortie, un dispositif de déchargement (32), permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'arrière les chariots présents dans la file, de façon à pouvoir sortir, en le faisant rouler, le chariot se trouvant le plus à l'arrière - associé à l'ensemble des compartiments avant, un dispositif de transfert (11) permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, dans le cas d'une unique file d'entrée, de transférer transversalement, tour à tour d'un côté et de l'autre, le chariot avant (4) de ladite file d'entrée, pour le placer dans la position avant d'une file de sortie, et, dans le cas de deux files d'entrée, de transférer transversalement un chariot avant, tour à tour d'une file d'entrée et de l'autre file d'entrée, pour placer ledit chariot à chaque fois dans la file de sortie voisine - associé à chaque file d'entrée, un dispositif de chargement (51), permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'avant les chariots (4) présents à l'arrière dans la file, de façon à placer celui se trouvant le plus à l'avant dans le compartiment avant laissé libre - des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement, et des moyens pour la commande successive de ces moyens d'entraînement. 2 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une seule file d'entrée. 3 - Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un dispositif de déchargement (32) comporte - une chaîne de roulement (33) fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir de sortie - des taquets (40) portés par ladite chaîne (33) à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne (33) et lesdits taquets (40) étant agencés pour qu'au moins les deux chariots se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'avant puissent être entraînés vers l'arrière par deux taquets correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots (4), avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci - des moyens permettant la mise en coopération du chariot avant d'une file de sortie avec un taquet (40). 4 - Appareillage selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un taquet de sortie (40) est constitué par un corps de taquet (41) susceptible de coulisser dans une coulisse (42) fixée à la chaîne de roulement (33) en descendant, sous l'effet de son propre poids, dans une position basse correspondant à sa position d'entraînement d'un chariot (4) vers l'arrière, le mouvement de descente étant bloqué par des moyens solidaires de la carrosserie (1) lorsqu'aucun chariot n'est présent dans le compartiment le plus à l'avant de la file de sortie, et débloqué lors de l'arrivée d'un chariot à cet emplacement. 5 - Appareillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens solidaires de la carrosserie (1) consistent en une cornière (48) articulée à la carrosserie (1), le mouvement de descente du taquet (40) destiné à coopérer avec le premier chariot avant de la file de sortie étant bloqué par la cornière (48) en position oblique, et débloqué lors de l'application de la cornière (48) contre la paroi de la carrosserie (1) par l'arrivée du chariot poussé par les moyens de poussée. 6 - Appareillage selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait qu'une butée de taquet (45) est associée à chacun des taquets de sortie (40), pour maintenir stable le corps de taquet (41) dans sa position d'entraînement. 7 - Appareillage selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif de transfert (11) est constitué par des moyens de poussée déplaçables en translation à partir d'une première position ou ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un chariot (4) se trouvant dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour repousser ledit chariot (4) dans le compartiment latéral adjacent, où ils occupent une seconde position où ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un autre chariot (4) venu se placer dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour le repousser dans l'autre sens dans l'autre compartiment latéral adjacent, des moyens étant prévus pour empêcher le blocage de ce déplacement en translation par les roues fixes (6) des chariots (4) pour le cas où ceux-ci comporteraient de telles roues fixes à l'avant. 8 - Appareillage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de poussée sont constitués par des tiges (12e, 13e) éventuellement réunies par une barre (23), portées chacune par un sabot (12d, 13d), les deux sabots (12d, 13d) étant montés sur des chaînes parallèles (12c, 13c) pour se déplacer simultanément en vaet-vient, une chaîne transversale (14c) permettant le renvoi du mouvement de l'une à l'autre. 9 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'un dispositif de déchargement (51) comporte - une chaîne de roulement (52d) fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir d'entrée ; - des taquets (58) portés par ladite chaîne (52d) à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne (52d) et lesdits taquets (58) étant agencés pour qu'au moins deux chariots (4), de préférence, trois chariots, se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'arrière puissent être entraînés vers l'avant par deux taquets (58) correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots (4), avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci. 10 - Appareillage selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un taquet d'entrée (58) est constitué par un corps de taquet (59) monté de façon pivotante dans un étrier (60) fixé à la chaîne de roulement (52d), de sorte que sa partie libre puisse venir coopérer avec les butées des pare-chocs des chariots (4), le mouvement de pivotement des taquets (58) étant alors bloqué par des butées de taquet (62) fixées à l'arrière desdits taquets (58) si l'on considère le sens de marche de la chaîne de roulement (52d). 11 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que des moyens sont associés à chaque compartiment se situant le plus à l'avant dans les files d'entrée et de sortie pour favoriser l'accès des chariots (4) dans le compartiment avant de la file d'entrée, puis le transfert de ceux-ci de ce compartiment dans les compartiments latéraux avant de sortie sous l'action des moyens de poussée, puis la sortie des chariots (4) hors de ces compartiments de sortie. 12 - Appareillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens sont constitués par - une rampe (26) disposée à l'entrée de ces compartiments; - une zone surélevée (27) couvrant la totalité du sol ou plancher de ces compartiments, sur laquelle les chariots (4) glissent transversalement pour leur transfert ; et - des tapis roulants (28) à l'avant pour entraîner les chariots (4) lorsqu'ils présentent à l'avant des roues fixes (6). 13 - Appareillage selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé par le fait que les moyens pour la commande des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement sont agencés pour permettre successivement, si l'on considère un étage rempli de chariots vides à échanger contre des chariots pleins, - dans le cas de l'échange d'un chariot (A) l'entraînement d'un dispositif de déchargement (32), le compartiment arrière de la file de sortie correspondante ayant été libéré au préalable, pour déplacer d'un compartiment les chariots de ladite file de sortie jusqu'à une fin de course (65) disposée à l'entrée de ladite file (B) la libération du compartiment latéral avant, en fin d'opération (A), ayant provoqué l'ouverture d'un contacteur (50), l'entraînement du dispositif de transfert (11) pour placer le chariot avant central dans le compartiment avant latéral ainsi libéré (C) l'entraînement du dispositif de chargement (51) pour faire avancer la file centrale jusqu'à une fin de course (30) disposée contre la paroi avant de la carrosserie (1) ; et - dans le cas de l'échange de deux chariots, la poursuite des opérations par (D) l'entraînement de l'autre dispositif de déchargement (32) de la même façon qu'en (A) (E) l'entraînement du dispositif de transfert (11) de la même façon qu'en (B) mais dans le sens inverse; (F) l'entraînement du dispositif de chargement (51) de la même façon qu'en (C) chaque chariot à charger étant amené dans un compartiment arrière central à chaque fois où celui-ci est libre. 14 - Appareillage selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'un signal lumineux (66) est prévu pour indiquer la position de retrait d'un chariot latéral arrière, en cas de simple échange, ledit signal (66) étant commandé par la position des moyens de poussée (23). 15 - Engin mobile à au moins un étage, dont chaque étage est équipé d'un appareillage tel que défini à l'une des revendications 1 à 14.