Brevet FR2726948A1 — publié le 19960515

MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS La présente invention est relative à un moteur synchrone comportant un induit constitué d'un paquet de tôles comprenant une culasse, une pluralité de dents émergeant de ladite culasse et définissant un pas dentaire, chacune des dents étant séparée de la suivante par une encoche dans laquelle est logé au moins un enroulement de bobine, et un inducteur disposé en regard des têtes de dents, ledit inducteur étant équipé d'une pluralité d'aimants permanents définissant un pas polaire et d'une semelle de retour de flux, ledit inducteur étant séparé dudit induit par un entrefer. Un moteur synchrone répondant à la définition générique ci-dessus est connu. I1 est illustré dans ce document par les figures 1 à 3 qui font état de l'art antérieur. La figure 1 est une coupe partielle dans un moteur synchrone linéaire construit selon cet art antérieur. Ici l'induit 60 est un stator constitué d'un paquet de tôles ferromagnétiques et dont on aperçoit la culasse 1 et les dents 10 disposées régulièrement avec un pas dentaire Tn. L'induit 60 comporte encore un pluralité d'encoches 2 séparant les dents 10, et dans lesquelles sont logés des enroulements 4 de bobines, ces enroulements étant isolés de la culasse 1 et des dents 10 par des feuilles isolantes 3. Dans ce type de moteur, les têtes des dents 10 sont terminées par un élargissement ou semelle 10' qui a pour but de créer une ouverture ou pré-encoche 6 de largeur réduite et cela pour des raisons qui apparaîtront cidessous. Les enroulements 4 sont généralement bobinés en vrac, sans ordre précis, soit à la machine à bobiner, soit introduits à la main dans les encoches 2 via la préencoche 6. Pour maintenir l'enroulement dans l'encoche 6, on dispose une clavette 5 qui s'appuie sur les semelles dentaires 10'. La figure 1 montre encore l'inducteur 61 du moteur, cet inducteur 61 étant, dans l'exemple choisi ici, la partie mobile du moteur se déplaçant linéairement le long de l'axe y. Cet inducteur 61 comprend essentiellement une pluralité d'aimants permanents 8 disposés régulièrement avec un pas polaire Tp et reposant sur une semelle 9 ferromagnétique de retour de flux. Induit 60 et inducteur 61 sont séparés par un entrefer 7. La figure 2 représente la distribution de la composante normale de l'induction magnétique B exprimée en Tesla (T) et s'étendant ici sur deux pas polaires Tp. On fera remarquer que cette induction B est celle produite uniquement par les aimants 8 de l'inducteur 61 sur les dents 10 de l'induit 60, que les enroulements 4 soient alimentés ou non. On voit sur la figure 2 que les ouvertures 6 des encoches 2 provoquent des perturbations 15 et 16 bien visibles sur la configuration de l'induction B. Ces ouvertures, de largeur bn, sont responsables d'un phénomène bien connu des moteurs à aimants permanents, phénomène que l'on appelle effet réluctant. Cet effet crée une force parasite, ou force réluctante Fr, qui est dirigée selon l'axe y et qui perturbe le bon fonctionnement du moteur.La variation de cette force Fr est représentée dans le diagramme de la figure 3. Le diagramme de la figure 3 est basé sur un moteur ayant un pas dentaire Tn de 12 mm, un pas polaire Tp de 16 mm et une ouverture bn d'encoche de 1,5 mm, le rapport bn/rn valant donc 0,125. Le pas polaire Tp est porté en abscisse et la force réluctante Fr en ordonnée. Tp est exprimé en millimètre (mm)et Fr en Newton (N). La courbe 17 du diagramme de la figure 3 reflète la configuration de la force réluctante Fr qui serait produite si l'induit n'avait qu'une encoche. Cette courbe se caractérise par deux points instables 22 et 22 de faible raideur et par un point stable 21 à forte raideur.Aux points 22 et 22', l'encoche 6 se trouve au milieu d'un aimant 8 (-np/2 et +zip/2), alors qu'au point 21, elle se trouve entre deux aimants 8. Si l'inducteur 61 se trouve, par exemple, situé entre 0 et 3,2, il va se déplacer vers la droite pour se stabiliser au point 21 en fournissant une force motrice (pente 19). Au contraire, si l'inducteur 61 se trouve situé entre 16 et 12,8, il va se déplacer au même point 21 en fournissant un force de freinage (pente 20). La courbe 18 du diagramme de la figure 3 reflète la configuration de la force réluctante totale Fr produite sur un pas polaire Tp, l'induit 60 possédant 8 encoches. La force réluctante parasite comporte alors une alternance de huit maxima parasites qui perturbent le bon fonctionnement du moteur, ces forces étant de l'ordre de 16 Newtons.On comprend donc que si l'on ne prend pas garde à ce phénomène, le moteur peut devenir inutilisable, la force réluctante pouvant alors dépasser la force maximum que peut fournir le moteur quand il est alimenté en courant. Pour supprimer ou réduire fortement cet effet réluctant, la technique la plus répandue consiste à torsader soit le paquet de tôles de l'induit (60), soit les aimants 8 de l'inducteur 61, ce qui ne va pas sans créer des difficultés supplémentaires en compliquant les outillages de fabrication et en rendant plus malaisé l'introduction des enroulements 4 dans les encoches 2. Généralement, pour un moteur linéaire, on disposera obliquement les aimants 8 par rapport à l'avancement y du moteur, ou l'on empilera les tôles de l'induit 60 sur un outillage oblique. De toute façon, en plus des dispositions citées ci-dessus, on cherchera toujours à obtenir une pré-encoche 6 aussi petite que possible, ce qui aura pour conséquence de compliquer l'opération de bobinage car, de par la largeur bn d'encoche très étroite, les bobines, avant montage, doivent être disposées en vrac pour permettre leur insertion dans l'encoche 2 via la préencoche 6.Ce montage en vrac présente deux inconvénients importants, celui d'abord d'offrir un coefficient de remplissage de l'encoche qui est faible (de l'ordre de 30 %) en raison de la position désordonnée des fils, et celui ensuite d'offrir une importante résistance thermique entre l'enroulement 4 et la culasse 1 en raison de la faible densité du cuivre dont est fait l'enroulement. Ces inconvénients conduisent respectivement à un faible rendement du moteur et à une médiocre capacité thermique. Pour pallier les inconvénients énumérés ci-dessus, le moteur de l'invention, qui présente les caractéristiques énumérées au premier paragraphe de cette description, est en outre caractérisé en ce que les dents présentent une section constante sur toute leur longueur, en ce que la largeur de l'encoche prise au droit de la tête que présente la dent est sensiblement égale à la largeur de ladite dent et en ce que chaque bobine n'entoure qu'une seule dent, lesdites bobines présentant un enroulement compact à spires jointives. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs de ses modes d'exécution. La description qui suit est faite en référence au dessin annexé qui est donné uniquement à titre d'exemple et qui comporte les figures suivantes - la figure 1 est une coupe partielle d'un moteur linéaire synchrone selon l'art antérieur discuté dans le préambule de cette description, - la figure 2 montre la configuration de l'induction magnétique B du moteur de la figure 1, - la figure 3 est un diagramme représentant la force réluctante produite d'une part par une seule encoche du moteur de la figure 1 et d'autre part par huit encoches du même moteur, - le figure 4 est une coupe partielle d'un moteur linéaire synchrone selon l'invention et selon un premier mode d'exécution, - la figure 5 montre la configuration de l'induction magnétique B du moteur de la figure 4, - la figure 6 est un diagramme représentant la force réluctante produite d'une part par une seule encoche du moteur de la figure 4 et d'autre part par huit encoches du même moteur, - la figure 7 est un diagramme représentant l'évolution de la force réluctante du moteur synchrone de l'invention en fonction du rapport largeur d'encoche sur pas dentaire, - les figures 8 et 9 montrent deux manières de bobiner le moteur synchrone de l'invention, - la figure 10 est une coupe partielle dans l'induit d'un moteur synchrone de l'invention selon un deuxième mode d'exécution, - les figures 11 et 12 montrent un troisième mode d'exécution du moteur selon l'invention, la première en coupe, la seconde en perspective, - les figures 13 et 14 montrent un quatrième mode d'exécution du moteur selon l'invention, la première en coupe, la seconde en perspective, et - la figure 15 est une coupe partielle d'un moteur rotatif synchrone selon l'invention. La figure 4 est une coupe partielle dans un moteur synchrone linéaire réalisé selon l'invention et selon un premier mode d'exécution le plus simple. Comme pour le moteur de l'art antérieur, décrit à l'aide de la figure 1, ce moteur comporte un induit 60 constitué d'un paquet de tôles comprenant une culasse 1 et une pluralité de dents 25 émergeant de la culasse 1. Les dents 25 sont disposées régulièrement avec un pas dentaire In. Chaque dent 25 est séparée de la suivante par une encoche 2 dans laquelle est logé au moins un enroulement 26 de bobine. Le moteur comporte aussi un inducteur 61 disposé en regard des têtes de dents 62, cet inducteur 61 étant équipé d'une pluralité d'aimants permanents 8 disposés régulièrement avec un pas polaire Tp, ces aimants 8 étant disposés sur une semelle 9 de retour de flux.Inducteur 61 et induit 60 sont séparés par un entrefer 7. L'invention consiste d'abord à proposer des dents 25 à section constante sur toute leur longueur. On remarque en effet que les flancs dentaires sont parallèles et que la tête 62 de la dent 25 ne présente aucune semelle dentaire comme c'est le cas (référence 10') dans le moteur de l'art antérieur montré en figure 1. L'invention consiste ensuite à proposer une largeur bn d'encoche 2 qui est sensiblement égale à la largeur bd de la tête de dent 62. En d'autres termes, le rapport bn/Tn est sensiblement égal à 0,5. Sensiblement égal signifie qu'en s'écartant tant soit peu de la valeur centrale de 0,5, les performances réalisées par l'invention sont encore remplies. Selon les expériences conduites sur ce genre de moteur, cet écart est compris entre 0,40 et 0,55. L'invention consiste enfin à enrouler chaque bobine 30, 31 autour d'une seule dent comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, ces bobines présentant un enroulement 26 compact à spires jointives comme cela apparaît sur les figures 4 et 8. Si l'on observe maintenant la configuration de l'induction magnétique B correspondant au moteur de la figure 4, la figure 5 montre que cette configuration est fortement perturbée (références 27 et 28), bien plus fortement en tout cas que celle montrée en figure 2 du moteur de l'art antérieur, ce qui devrait logiquement conduire à un effet réluctant énorme rendant le moteur totalement inutilisable. Or on constate que si l'effet réluctant produit par une encoche (par exemple si l'induit n'avait qu'une seule encoche) est effectivement très grand, l'effet réluctant produit par plusieurs encoches se suivant est réduit à une valeur bien plus basse que celle constatée sur le moteur de l'art antérieur. Ce phénomène est illustré par le diagramme de la figure 6. Ce diagramme est basé sur un moteur ayant un pas dentaire m de 12 mm et un pas polaire Tp de 16 mm (donc mêmes données que le moteur de l'art antérieur). Cependant l'ouverture bn d'encoche est ici de 6,3 mm, le rapport bn/Tn valant donc 0,525 et la largeur bd de la tête de dent 62 valant 5,7 mm. Dans le diagramme de la figure 6, le pas polaire Tp en mm est porté en abscisse et la force réluctante en Newton est portée en ordonnée. La courbe 35 du diagramme montre la configuration de la force réluctante Fr qui serait produite si l'induit 60 n'avait qu'une encoche. Cette force présente un amplitude considérable, plus grande que 60 N, ce qui était prévisible.Cependant, l'allure de la courbe se rapproche d'une sinusoide, ce qui est explicable du fait que la largeur d'encoche bn est sensiblement égale à la largeur bd de la tête de dent 62. La courbe 35 présente également deux points instables 33 et 33' ainsi qu'un point stable 34. Si l'on considère maintenant toutes les sinusoides (qui sont décalées les unes par rapport aux autres mais qui ne sont pas représentées sur la figure 6) obtenues par 8 encoches combinées à 6 aimants (soit respectivement Tp = 16 mm et In = 12 mm), on obtient la courbe résultante 36 qui fait apparaître, pour le moteur pris en exemple, une force réluctante parasite Fr de l'ordre de 1N alors que pour le même type de moteur considéré dans le préambule de cette description, mais avec pré-encoches, cette force parasite était de l'ordre de 16 N.On mesure donc ici les avantages considérables amenés par le moteur réalisé selon l'invention qui est remarquable, on le répète, par le fait qu'il possède des encoches ouvertes dont la largeur est sensiblement égale à la largeur de la dent, cette dernière présentant en outre une section constante sur toute sa longueur. Le diagramme de la figure 7 résume bien tout ce qui a été dit jusqu'à maintenant. Ce diagramme est établi pour un moteur comportant le même rapport pas polaire Tp sur pas dentaire Tn, soit par exemple, respectivement, 16 mm et 12 mm. On porte en abscisse le rapport bn/Tn en maintenant constant le pas dentaire In, en d'autres termes, on fait croître la largeur d'encoche bn par rapport au pas dentaire. Les moteurs construits selon l'art antérieur se trouvent situés dans la zone 41 qui montre que la force réluctante totale Fr augmente (partie 40 de la courbe) quand bn/n augmente. Selon un concept généralement admis de l'homme de métier, cette force parasite ne peut que continuer à croître (partie 42 de la courbe) quand la largeur d'encoche bn augmente.Or le déposant de la présente invention a récemment vérifié que cette force passe par un maximum puis s'infléchit (partie 43 de la courbe) pour atteindre un minimum (zone 45) quand la largeur d'encoche bn est sensiblement égale à un demi-pas dentaire In, d'où l'idée de la présente invention de construire un moteur fonctionnant dans cette zone 45. A partir de cette zone, la force parasite totale Fr augmente à nouveau selon la partie 46 de la courbe. Pour résumer, la zone 41 est celle des moteurs à encoches semi-fermées, de l'art antérieur, alors que la zone 45 est celle des moteurs à encoches ouvertes objets de la présente invention. On comprendra que la réduction de l'effet réluctant est d'autant meilleure que le nombre d'encoches est élevé. Si les moteurs rotatifs de taille moyenne à grande (de 0,1 à lm et plus) ont facilement un nombre élevé d'encoches permettant de réduire l'effet réluctant de manière remarquable, cela est plus difficile pour les moteurs linéaires dont la longueur totale se situe généralement entre 0,1 et 0,5 m. Dans le cas du moteur linéaire, on peut mettre à profit les dents d'entrée et de sortie de l'induit qui sont généralement dotées chacune d'un biseau. Le dimensionnement des dents d'entrée et de sortie a déjà été discuté dans la littérature spécialisée. Le lecteur intéressé pourra consulter la thèse de Nicolas Wavre No 219 intitulée : étude harmonique tridimensionnelle des moteurs linéaires asynchrones à bobinages polyphasés quelconques", Lausanne EPFL, 1975. En fait, on choisit les dimensions des dents d'extrémité ainsi que l'angle du biseau pour obtenir une courbe de forme et d'amplitude comparable à celle de l'effet réluctant total des encoches mais de signes opposés. On peut ainsi réduire considérablement l'effet réluctant global.Alors le faible nombre d'encoches des moteurs linéaires par rapport aux moteurs rotatifs est compensé par une exploitation judicieuse de l'effet d'extrémité, rendant l'utilisation des encoches ouvertes encore plus intéressante pour les moteurs linéaires que pour les moteurs rotatifs. En plus de l'intérêt d'obtenir une force réluctante parasite Fr très faible, le moteur de l'invention permet un enroulement ordonné et compact des spires jointives constituant les bobines ce qui permet d'atteindre un coefficient de remplissage au moins égal ou supérieur à 60 %, ce qui d'une part augmente le rendement du moteur et d'autre part permet une évacuation bien plus aisée de la chaleur qu'il produit. Dans le moteur de l'invention, chaque bobine n'entoure d'une seule dent dans le but également d'améliorer le rendement puisque la longueur des têtes de bobine est réduite, réduisant ainsi les pertes cuivres. Les dents 25 présentant une section constante sur toute leur longueur, les encoches 2 se présentent donc entièrement ouvertes ce qui permet l'insertion de bobines préformées. Pour fabriquer ces bobines, on enroule à spires jointives les fils formant lesdites bobines sur un gabarit indépendant à noyau rectangulaires dont la section est sensiblement égale à la section de la dent 25. Le fil utilisé est généralement revêtu d'une colle qui polymérise à chaud. Une fois le bobinage terminé, on fait passer un courant dans le fil pour coller les spires les unes aux autres. La bobine, ainsi rendue compacte, peut être extraite du gabarit, puis introduite en bloc sur une dent 25 de l'induit. Les figures 8 et 9 montrent chacune un induit 60 de moteur synchrone selon l'invention recevant des bobines selon deux dispositions différentes. La figure 8 montre que l'encoche 2 ne comporte qu'un seul enroulement 26, chacune des bobines 30 entourant une dent 25 sur deux. La figure 9 montre que l'encoche 2 comporte deux enroulements 26, chaque dent 25 étant entourée par une bobine 31. Les figures 10 à 14 sont plus particulièrement relatives à la façon d'isoler les enroulements 26 de l'induit 60 et à la façon d'évacuer la chaleur produite par les enroulements 26. La figure 10 montre un induit 60 équipé d'enroulements 26 introduits dans les encoches 2 selon le procédé qui a été décrit plus haut. La figure montre qu'au fond de l'encoche 2, et situé entre la culasse 1 et l'enroulement 26, se trouve un tube 11 dans lequel circule un liquide de refroidissement 50. Ce système de refroidissement permet d'évacuer rapidement vers l'extérieur la chaleur produite par l'enroulement 26. On remarquera que, comme les encoches 2 sont droites et ouvertes, les tubes 11 peuvent être préparés à l'avance avec des pliages aux extrémités (non représentés) donnant une forme de serpentin.On appréciera que si cette forme de refroidisseur était appliquée au moteur de l'art antérieur (figure 1), les tubes 11 devraient être reliés entre eux après leur introduction dans les encoches 2, puisque la pré-encoche étroite 6 ne permet pas le passage des tubes 11, ce qui complique notablement le mode de montage. La figure 10 fait également état d'une feuille isolante 3 disposée entre l'enroulement 26 et la dent 25 et très facilement introduite dans l'encoche puisque celle-ci est ouverte. La figure 11 montre une disposition très proche de celle de la figure 10 où l'on retrouve le tube de refroidissement 11 et la feuille isolante 3. En plus de cela, la figure 11 montre que le tube 11 est au moins partiellement entouré d'une feuille 12, représentée en perspective à la figure 12, cette feuille étant en outre prise en sandwich entre la dent 25 et l'enroulement 26 et s'étendant jusqu'à la tête 62 de la dent 25. Cette feuille 12 sert de moyen de transfert thermique entre l'enroulement 26 et le tube de refroidissement 11. Cette feuille est faite d'un matériau thermiquement conducteur, tel que du cuivre ou de l'aluminium, ou des matériaux composites, tels que la fibre de carbone par exemple. Si la feuille est faite en aluminium, celle-ci peut être oxydée, ce qui permet de supprimer la feuille isolante 3 et de ce fait de réduire encore la résistance thermique. On observera cependant que si la feuille 12 est métallique, donc électriquement conductrice, elle sera le siège de courants de Foucault induits par le flux de fuite des encoches 2. Pour tous les moteurs synchrones dont les encoches peuvent devenir relativement profondes, l'inductance de fuite d'encoche peut alors devenir l'inductance principale. Ceci est un inconvénient pour les servomoteurs couples ou linéaires. Un des moyens de réduire l'inductance d'encoche est précisément d'utiliser la feuille de transfert thermique 12 également comme blindage contre le flux de fuite d'encoche. Si ce blindage devient trop important, on ajustera son effet en usinant des rainures 13, telles qu'elles apparaissent en figure 12. Ces rainures 13, à l'image des tôles des moteurs électriques, réduisent l'importance des courant de Foucault.Un nombre élevé de rainures permet d'éliminer ces courants de Foucault, sans réduire notablement la capacité de transfert thermique. Il est à noter qu'on peut utiliser un alliage présentant un bon compromis entre sa conductibilité thermique et sa conductibilité électrique. Les figures 13 et 14 présentent une variante de la solution explicitée à propos des figures 11 et 12. Le système de refroidissement 14 des figures 13 et 14 combine en une seule pièce la feuille conductrice 12 et le tube de refroidissement 11 des figures 11 et 12. Ce système 14 peut être par exemple réalisé en profilé d'aluminium. Pour résumer tout ce qui vient d'être dit ci-dessus, la combinaison d'une encoche ouverte 2, d'un enroulement 26 à spires jointives et du système de refroidissement 12 ou 14, permet de proposer des moteurs synchrones rotatifs ou linéaires possédant des performances très supérieures à celles obtenues par les moyens traditionnels. La description ci-dessus était plus particulièrement dirigée vers un moteur synchrone linéaire, quoiqu'on a compris que les principes généraux faisant l'essence même de l'invention sont également applicables à un moteur synchrone rotatif. Dans le cas du moteur linéaire, l'induit 60 comporte une culasse, une pluralité de dents 25 séparées les unes des autres par des encoches 2 dans chacune desquelles est logé au moins un enroulement 26 de bobine 30 ou 31, et l'inducteur comporte une pluralité d'aimants 8 reposant sur une semelle 9 de retour de flux. Dans le cas du moteur rotatif, illustré par exemple en figure 15, l'induit 60 est le stator et l'inducteur 61 le rotor 50, ce rotor n'étant qu'esquissé par un cercle et un arbre 55. Dans ce cas, l'effet réluctant ne s'exprime plus en force Fr(N) mais en couple Cr(Nm) dont l'unité est le Newton-mètre, cette unité étant également reportée en ordonnée dans les diagrammes des figures 3, 6 et 7. Dans l'exemple de la figure 15, le stator porte 12 dents successivement paires 51 et impaires 51', ainsi que 12 pas dentaires In. Selon l'invention, la largeur bd des dents 51 et 51' est sensiblement égale à la largeur bn de l'encoche 2 au droit des têtes de dents 62. Les dents sont reliées par la culasse 1. On observera que si les dents 51 et 51 présentent une section constante, cela n'est plus le cas des encoches 2 qui vont en s'évasant à mesure que l'on s'approche de la culasse 1, cette configuration étant d'autant plus marquée que le diamètre du moteur est réduit. Ainsi pour occuper au mieux l'espace mis à disposition dans l'encoche, tout en exploitant l'idée de préformer à l'avance les bobines sur gabarit, on prépare une série de bobines de section rectangulaire 52 et une série de bobines de section trapézoidale 53 sur un gabarit indépendant à noyau rectangulaire dont la section est sensiblement égale à la section des dents 51, 51'. Après avoir extrait les bobines des gabarits, ou introduit d'abord toutes les bobines de section trapézoidale sur les dents impaires 51', puis toutes les bobines de section rectangulaire 52 sur les dents paires 51. On remplit ainsi au mieux l'espace disponible dans l'encoche. L'espace laissé libre 54 pourrait être utilisé pour y loger un système de refroidissement, par exemple un des systèmes décrits à l'aide des figures 10 à 14. I1 va de soi cependant que pour beaucoup de moteurs, seules des bobines à section rectangulaire seront mises en oeuvre, particulièrement pour les moteurs de grand diamètre. REVENDICATIONS 1. Moteur synchrone comportant un induit (60) constitué d'un paquet de tôles comprenant une culasse (1), une pluralité de dents (25; 51, 51') émergeant de ladite culasse et définissant un pas dentaire (In), chacune des dents étant séparée de la suivante par une encoche (2) dans laquelle est logé au moins un enroulement (26) de bobine (30, 31), et un inducteur (61) disposé en regard des têtes de dents, ledit inducteur étant équipé d'une pluralité d'aimants permanents (8) définissant un pas polaire (zip) et d'une semelle (9) de retour de flux, ledit inducteur (61) étant séparé dudit induit (60) par un entrefer (7), caractérisé par le fait que les dents (25; 51, 51') présentent une section constante sur toute leur longueur, que la largeur (bn) de l'encoche (2) prise au droit de la tête (62) que présente la dent (25; 51, 51') est sensiblement égale à la largeur (bd) de ladite tête de dent et que chaque bobine (30, 31) n'entoure qu'une seule dent (25; 51, 51'), lesdites bobines présentant un enroulement (26; 52, 53) compact à spires jointives. 2. Moteur synchrone selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'encoche (2) ne comporte qu'un seul enroulement (26), chaque bobine (30) entourant une dent (25) sur deux. 3. Moteur synchrone selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'encoche (2) comporte deux enroulements (26; 52, 53), chaque dent (25; 51, 51') étant entourée d'une bobine (31). 4. Moteur synchrone selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un tube (11) dans lequel circule un liquide (50) de refroidissement est disposé dans le fond de l'encoche (2) entre la culasse (1) et l'enroulement (26). 5. Moteur synchrone selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le tube (11) est au moins partiellement entouré d'une feuille (12) de transfert thermique, ladite feuille étant en outre prise en sandwich entre la dent (25) et l'enroulement (26) pour s'étendre jusqu'à la tête (62) de dent. 6. Moteur synchrone selon la revendicati-on 1, caractérisé par le fait qu'il est un moteur linéaire dont l'induit comprend le bobinage et l'inducteur la pluralité d'aimants. 7. Moteur synchrone selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est un moteur rotatif dont l'induit (60) est le stator et l'inducteur (61) le rotor. 8. Moteur synchrone selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le stator peut comporter un nombre pair de dents, les dents paires (51) étant entourées d'une bobine de section rectangulaire (52) et les dents impaires (51') étant entourées d'une bobine de section trapézoldale (53). 9. Procédé de fabrication et de mise en place des bobines (30, 31) équipant le moteur linéaire de la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte la succession des étapes suivantes: - on enroule à spires jointives les fils formant les bobines (30, 31) sur un gabarit indépendant à noyau rectangulaire dont la section est sensiblement égale à la section de la dent (25) pour obtenir une bobine compacte et préformée, - on extrait la bobine du gabarit et - on introduit la bobine (30, 31) sur une dent (25) de l'induit (60). 10. Procédé de fabrication et de mise en place des bobines équipant le moteur rotatif de la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte la succession des étapes suivantes - on enroule à spires jointives les fils formant les bobines de section rectangulaire (52) sur un gabarit indépendant à noyau rectangulaire dont la section est sensiblement égale à la section de la dent (51) pour obtenir une bobine compacte et préformée, - on enroule à spires jointives les fils formant les bobines de section trapézoldale (53) sur un gabarit indépendant à noyau rectangulaire dont la section est sensiblement égale à la section de la dent (51't pour obtenir une bobine compacte et préformée, - on introduit toutes les bobines de section trapézoïdale sur les dents impaires (51') puis toutes les bobines de section rectangulaire sur les dents paires (51).