Brevet FR2730377A3 — publié le 19960814

FR 2730377 A3 19960814 FR 9601156 A 19960131 L'invention concerne un dispositif de contrôle de nouage pour des appareils de liage dans des presses à balles, comportant un bec de noueur et une languette de noueur pouvant pivoter vers ce dernier. Les documents EP-0 294 078 et EP-O 340 397 divulguent, par exemple, des dispositifs destinés à détecter des noeuds dont le nouage est défectueux, dans des appareils de liage de presses à balles. Dans ce cas, des doigts de contrôle s'engagent, dans la direction du retrait d'un noeud, sous le brin de ficelle se trouvant sur le côté supérieur de la balle. Après le retrait d'un noeud terminé, ce doigt de contrôle doit être dévié par le noeud lors de la poursuite du transport de la balle, et dans le cas contraire il se produit un indication de défaut. Un inconvénient de ces dispositifs est entre autres constitué par la durée relativement longue entre l'apparition du défaut et l'indication du défaut. Le noeud doit tout d'abord être totalement retiré, et ensuite, grâce à l'avance de la balle, doit éventuellement dévier le palpeur.De ce fait la balle non liée est avancée sur un parcours relativement long dans le canal de presse, de sorte qu'il n'est plus possible d'effectuer un nouage manuel des deux brins de ficelle, et qu'il est nécessaire, le cas échéant, de défaire la balle, d'en effectuer un nouveau pressage et un nouveau liage. En outre, un inconvénient dans le cas du document EP 0 340 397, réside dans le fait que le dispositif ne fonctionne pas de manière fiable pour des ficelles minces, ou pour des ficelles très épaisses, malgré une tôle de guidage supplémentaire. Dans le cas de ficelles minces, un noeud très serré peut glisser le long du doigt de contrôle sans l'actionner, et dans le cas de ficelles épaisses, il peut se produire un actionnement du détecteur malgré un défaut du noeud. Le but de l'invention consiste à réaliser un système de contrôle simple, économique et fiable, pour détecter au plus tôt possible les défauts lors de l'opération de nouage, dispositif qui est adapté aussi bien à la détection des défauts lors du début de l'opération de nouage, que lors du retrait du noeud, du noueur. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce un détecteur réagissant en cas de déviation de la languette de noueur par rapport au bec de noueur. Le principe de base de l'invention consiste à contrôler le déroulement du nouage lui-même, et se fonde sur l'hypothèse selon laquelle un déroulement correct du nouage, conduit forcément au liage correct de la balle avec un noeud de liaison solide. Grâce à la détection directe d'éventuels défauts au niveau du noueur luimême, les défauts sont détectés très tôt, de sorte qu'une intervention (par exemple un nouage manuel d'un noeud ouvert) est encore possible à temps pour corriger un liage défectueux. Selon une autre configuration de l'invention, le détecteur réagit une première fois après le début de la rotation du bec de noueur, au plus tard dès que la languette de noueur a été ouverte au maximum par rapport au bec de noueur par une pièce de came de commande, et une seconde fois dès que la languette de noueur, après le retrait d'un noeud ayant été formé correctement, se trouve à nouveau dans sa position de fermeture. Un seul détecteur permet de détecter aussi bien des défauts du début de nouage que des défauts de retrait (noeud restant accroché sur le bec de noueur). Comme le détecteur se présente sous la forme d'un élément de mesure de distances, celui-ci détecte, lors de la phase de fermeture de la languette de noueur, si les deux brins de ficelle se trouvent ou non entre le bec de noueur et la languette de noueur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le détecteur est un détecteur de proximité inductif, qui est fixé sur une lame formant ressort sollicitant la languette de noueur, tandis qu'une plaque de mesure associée est disposée en position fixe sur le cadre de noueur. On utilise donc ici un détecteur de proximité standard, qui le cas échéant peut être monté ultérieurement, en option. Des pièces mobiles supplémentaires ne sont pas nécessaires. En variante, le détecteur, sous forme de détecteur de proximité inductif, peut également être disposé en position fixe sur le cadre de noueur, tandis qu'une plaque de mesure est formée par la lame formant ressort. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de contrôle de nouage comporte un détecteur de déplacement, par exemple un potentiomètre ou un autre dispositif électrique, qui réagit à une déviation de la languette de noueur. Le dispositif de contrôle de nouage peut également comporter un organe de temporisation électronique, qui déclenche une indication de défaut, lorsque le détecteur, après avoir réagi une première fois, réagit une seconde fois à l'intérieur d'un temps prédéterminé de, par exemple, 1 seconde. Dans la suite va être explicité plus en détail un exemple de réalisation de l'invention représenté sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue en perspective d'un dispositif de contrôle de nouage, les brins de ficelle étant serrés et la lame de noueur étant dans une position d'ouverture partielle. Fig. 2 une vue selon la figure 1, durant le retrait du noeud. Fig. 3 une vue selon la figure 1, toutefois en position de fermeture de la lame de noueur, après le retrait du noeud. Un noueur de ficelle 2 est monté de manière mobile en rotation dans un cadre de noueur 1. Le noueur de ficelle 2 est constitué d'un bec de noueur 3 et d'une languette de noueur 4. La languette de noueur 4 comporte deux bras et est montée pivotante dans le bec de noueur 3, au moyen d'un axe 5. La languette de noueur 4 présente, à l'une des ses extrémités, un tenon 6' coudé vers le bas. Comme le laisse entrevoir la figure 1, la languette de noueur 4 serre, entre son bord inférieur et le bec de noueur 3, deux brins de ficelle 7, 8 déjà coupés, en provenance du support de ficelle non représenté. A son autre extrémité, la languette de noueur 4 comporte un galet rotatif 9, qui coopère avec une pièce de came de commande 10 disposée entre le cadre de noueur 1 et le bec de noueur 3.La languette de noueur 4 est poussée, au moyen d'une lame formant ressort 11, dans sa position de fermeture représentée sur la figure 3, position dans laquelle le tenon 6 s'engage dans un évidement 12 du bec de noueur 3. Une branche 14 de la lame formant ressort 11 est appliquée, au moyen d'une vis 15, contre le cadre de noueur 1, un ressort hélicoïdal supplémentaire 16 étant serré entre la vis 15 et la lame formant ressort 11. L'autre branche 17 est coudée, se situe librement dans l'espace, sensiblement à l'horizontale, et, dans la plage d'angle de rotation entre l'ouverture maximale et la position de fermeture de la languette de noueur 4, s'engage, durant la rotation du noueur de ficelle 2, dans le cercle de révolution du galet 9, de sorte que sur la languette de noueur 4 est exercée une force de fermeture, qui est réglable par rotation de la vis 15. Un détecteur de proximité inductif 19, qui coopère avec une plaque de mesure 18, sert à déterminer la position respective de la languette de noueur 4 par rapport au bec de noueur 3. Le détecteur de proximité 19 traverse, avec son filetage extérieur, un alésage dans la lame formant ressort 11, et est fixé de chacun des deux côtés de la lame formant ressort 11, par un écrou 20, de manière à ce que la tête de détecteur de proximité 21 faisant saillie de la lame formant ressort 11, soit réglable quant à sa distance à cette lame formant ressort 11. En regard de la tête de détecteur de proximité 21 est disposée la plaque de mesure 18, qui présente une forme coudée et est fixée en position fixe sur le cadre de noueur 1. Le détecteur de proximité 19 et la plaque de mesure 18 sont disposés en-dehors du parcours de révolution du galet 9 de la languette de noueur 4. La tête de détecteur de proximité 21 et l'aile libre 22 de la plaque de mesure 18 présentent, dans la position de fermeture de la languette de noueur 4 selon la figure 3, une faible distance S1 l'une de l'autre (environ 1 mm). Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant: Le cycle de nouage débute dans la position du noueur de ficelle 2, conforme à la figure 3.Après une rotation d'environ 1800 du bec de noueur 3 dans la position de fermeture de la languette de noueur 4, celle-ci commence à ouvrir en raison de la montée du galet 9 sur la pièce de came de commande 10, saisit entre-eux les brins de ficelle 7, 8, et atteint, après un déplacement angulaire de 3150 mesuré à partir de la position initiale, son ouverture maximale, la distance entre le détecteur de proximité 19 et la plaque de mesure 18 augmentant jusqu'à 4 à 5 mm (distance de commutation du détecteur de proximité 19). Cette augmentation de distance est détectée par le détecteur de proximité 19, qui transmet cette information à un dispositif d'exploitation de données, en tant que validation d'un début d'opération de nouage s'étant déroulée sans défaut.Si les deux brins de ficelle 23, 24 ou l'un des deux brins de ficelle ne sont pas saisis entre la languette de noueur 4 et le bec de noueur 3, la languette de noueur 4, lors de la poursuite de la rotation du noueur de ficelle 2, retourne à nouveau dans sa position de fermeture représentée sur la figure 3, aussitôt après l'ouverture. A l'aide, par exemple, d'un organe électronique de temporisation de 1 seconde, cette fermeture de la languette de noueur 4 déclenche une indicati'on de défaut, directement après son ouverture maximale. Par une traction sur les deux brins de ficelle 23, 24 ayant été serrés correctement, cela ne nécessitant qu'une très faible avance de la balle relativement à la longueur totale de la balle, il se produit le retrait d'un noeud 25, les brins de ficelle 7, 8 soulevant pendant une courte durée la languette de noueur 4, lorsqu'ils glissent par dessus le tenon 6. Après le retrait du noeud 25, la languette de noueur 4 retourne dans sa position de fermeture montrée sur la figure 3. De ce fait, la distance entre la tête de détecteur de proximité 21 et la plaque de mesure 18, se réduit, ce qui est constaté par le détecteur de proximité 19, qui transmet cette information à un dispositif d'exploitation de données en tant qu'indication de retrait correct du noeud 25 et d'un liage en bonne et due forme de la balle. En cas d'absence du premier signal de détecteur, le noueur de ficelle 2 ne se met pas en route, et en cas d'absence du second signal de détecteur, soit le noeud demeure sur le noueur de ficelle 2, soit un brin de ficelle 23, 24 est déchiré de sorte qu'il n'a pas pu se former un noeud correct et que la languette de noueur 4 n'est pas retournée dans sa position de fermeture montrée sur la figure 3. Un signal d'alarme est déclenché dans les deux cas, en permettant ainsi une intervention le plus tôt possible, pour remédier au défaut. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de contrôle de nouage pour des appareils de liage dans des presses à balles, comportant un bec de noueur (3) et une languette de noueur (4) pouvant pivoter vers ce dernier, caractérisé par un détecteur (19) réagissant en cas de déviation de la languette de noueur (4) par rapport au bec de noueur (3). 2. Dispositif de contrôle de nouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (19) réagit une première fois après le début de la rotation du bec de noueur, au plus tard dès que la languette de noueur (4) a été ouverte au maximum par rapport au bec de noueur (3) par une pièce de came de commande (10), et une seconde fois dès que la languette de noueur (4), après le retrait d'un noeud (25) ayant été formé correctement, se trouve à nouveau dans sa position de fermeture. 3. Dispositif de contrôle de nouage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur de proximité inductif (19), qui est fixé sur une lame formant ressort (11) sollicitant la languette de noueur (4), tandis qu'une plaque de mesure (18) associée est disposée en position fixe sur le cadre de noueur (1). 4. Dispositif de contrôle de nouage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur de proximité inductif (19), qui est disposé en position fixe sur le cadre de noueur (1), tandis que la plaque de mesure (18) est formée par la lame formant ressort (11). 5. Dispositif de contrôle de nouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un détecteur de déplacement, par exemple un potentiomètre ou un autre dispositif électrique, qui réagit à une déviation de la languette de noueur (4). 6. Dispositif de contrôle de nouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un organe de temporisation électronique, qui déclenche une indication de défaut, lorsque le détecteur (19), après avoir réagi une première fois, réagit une seconde fois à l'intérieur d'un temps prédéterminé de, par exemple, 1 seconde.