Brevet FR2728087A1 — publié le 19960614

"Procédé et dispositif de fonctionnement d'une horloge et horloge munie de ce dispositif et mettant en oeuvre ce procédé" La présente invention concerne un procédé et un dispositif de fonctionnement d'une horloge à aiguilles ainsi qu'une horloge munie de ce dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Le but de la présente invention est de concevoir une horloge à aiguilles dont le fonctionnement est susceptible d'être perub6 à n'importe quel moment, notamment si ses aiguilles sont à l'air libre, afin qu'elle puisse automatiquement tenir compte de ces perturbations de fonctionnement. Dans le présent texte, l'expression "heure officielle" signifie une heure que l'on souhaite voir affichée ou montrée par les aiguilles. Selon un objet de la présente invention, le procédé de fonctionnement d'une horloge, qui comprend au moins une aiguille entraînée par des moyens d'avance et des moyens de commande adaptés pour faire fonctionner ces moyens d'avance, est tel qu'il consiste à fixer par tour de l'aiguille une multiplicité de positions successives prédéterminées que l'aiguille doit atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle ; à commander lesdits moyens d'avance de telle sorte que l'aiguille puisse se déplacer en synchronisme avec une heure officielle ; à détecter successivement les positions prédéterminées réellement atteintes par l'aiguille ; et à fournir un signal d'ordre au cas où la position prédéterminée réellement atteinte par l'aiguille est différente de celle qu'elle devrait atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle. Le procédé selon l'invention consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, de préférence à cesser la commande desdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle. Le procédé selon l'invention consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, de préférence à faire fonctionner lesdits moyens d'avance de manière à amener l'aiguille à l'heure officielle, puis commander lesdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle. Selon une exécution préféré de l'invention, le procédé consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, à faire fonctionner lesdits moyens d'avance de manie à amener l'aiguille à une position de référence, puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance de manière à amener l'aiguille à l'heure officielle depuis cette position de référence, puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle. Le procédé selon l'invention consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, de préférence à commander lesdits moyens d'avance par des signaux selon un rythme pas à pas, cette succession de pas d'avancement correspondant auxdites positions successives prédéterminées, à comparer, à partir d'au moins une position de référence par tour de l'aiguille, le nombre de pas d'avancement réellement effectués par l'aiguille au nombre de positions prédéterminées qu'elle aurait dû atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle, et à fournir un signal d'ordre au cas où la différence entre ces deux nombres est au moins égale à DEUX ou au cas où une différence au moins égale à UN entre ces deux nombres est maintenue pendant une durée déterminée. Le procédé selon l'invention consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, de préférence à faire fonctionner lesdits moyens d'avance en continu de manière à amener ladite aiguille à une position de référence, puis à faire fonctionner en continu lesdits moyens d'avance de manière à amener ladite aiguille à l'heure officielle depuis cette position de référence, puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle selon le rythme pas à pas précité. Le procédé selon l'invention consiste de préférence à commander lesdits moyens d'avance par des signaux de commande d'avancement constitués d'impulsions successives, chaque succession d'impulsions correspondant à un pas d'avancement. Selon l'invention, ledit signal d'ordre peut avantageusement être un signal d'alarme. Selon un autre objet, la présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'une horloge comprenant plusieurs aiguilles, qui consiste à entraîner chacune desdites aiguilles grâce à des moyens d'avance indépendants et à faire fonctionner chacun de ces moyens d'avance selon le procédé tel que précédemment décrit. Selon un autre objet, la présente invention concerne un dispositif pour le fonctionnement d'une horloge comprenant au moins une aiguille, comprenant des moyens d'avance pour entraîner cette aiguille et des moyens de commande adaptés pour faire fonctionner ces moyens d'avance, ce dispositif étant de préférence adapté pour la mise en oeuvre du procédé précité. Selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent de préférence des moyens pour fournir auxdits moyens d'avance des signaux de commande d'avancement tels que l'aiguille puisse se déplacer en synchronisme avec une heure officielle, des moyens pour détecter au moins une position de référence par tour de l'aiguille et fournir, à chaque fois que l'aiguille atteint cette position, un signal de position de référence, des moyens pour détecter des positions successives prédéterminées par tour de l'aiguille que cette aiguille doit atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle et fournir, à chaque fois que l'aiguille atteint une de ces positions, un signal de position atteinte, des moyens pour fournir successivement des signaux de base en synchronisme avec l'heure officielle et en correspondance temporelle avec lesdites positions successives prédétenninées, des moyens pour compter, à partir de ladite position de référence, le nombre de signaux de positions atteintes par l'aiguille et le nombre de signaux de base fournis et comparer ces nombres, et des moyens pour fournir un signal d'ordre au cas où ces nombres sont différents. Selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent de préférence des moyens de remise à l'heure officielle de l'aiguille activés par ledit signal d'ordre. Selon l'invention, lesdits moyens d'avance sont de préférence des moyens d'avance pas à pas et lesdits moyens de commande fournissent des impulsions de commande de ces moyens d'avance. Selon un autre objet, la présente invention concerne une horloge qui comprend plusieurs aiguilles. Selon l'invention, ces aiguilles sont de préférence reliées à des moyens d'avance indépendants et cette horloge est de préférence équipée de dispositifs cidessus indépendants pour chacun des moyens d'avance de chaque aiguille. Selon l'invention, lesdits moyens d'avance comprennent de préférence des axes concentriques portant chacun une aiguille, chaque axe portant une roue dentée en prise avec une vis sans fin tangentielle entraînée par un moteur. Selon l'invention, lesdits moyens de détection de position comprennent de préférence des moyens de détection de positions angulaires de ladite roue et/ou de ladite vis sans fin. Selon l'invention, lesdites aiguilles et les axes qui les portent comprennent de préférence des butées de liaison en rotation. Selon l'invention, lesdites aiguilles sont de préférence à l'air libre. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'une horloge à aiguilles et d'un dispositif permettant le fonctionnement de cette aiguille, décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel - la figure 1 représente une vue latérale d'un mécanisme d'horloge à aiguilles selon la présente invention; - la figure 2 représente une vue arrière du mécanisme d'horloge représentée sur la figure 1; - la figure 3 représente une coupe longitudinale du mdcanisme d'horloge représentée sur la figure 1; - et la figure 4 représente un synoptique d'un dispositif électronique de commande du mécanisme d'horloge ci-dessus. Le mécanisme d'horloge représenté sur les figures 1 à 3, qui est repéré d'une manière générale par la référence 1, comprend trois axes horizontaux concentriques 2, 3 et 4 montés libres en rotation les uns par rapport aux autres. Sur l'extrémité avant de l'axe central 2 est monté un canon 5 sur lequel est fixée une aiguille 6 qui s'étend radialement. Cette aiguille 6 est destinée à représenter les secondes. Sur I'extrémité avant de l'axe tubulaire intermédiaire 3, qui est décalée vers l'arrière par rapport à l'extremite de l'axe central 2, est monté un canon 7 sur lequel est fixée une aiguille 8 qui s'étend radialement. Cette aiguille 8 est destinée à représenter les minutes. Sur I'extrémité avant de l'axe extérieur tubulaire 4, qui est décalée vers l'arrière par rapport à I'extrémité de l'axe 3, est monté un canon 9 sur lequel est fixée une aiguille 10 qui s'étend radialement. Cette aiguille 10 est destinée à représenter les heures. Les canons 5, 7 et 9 sont respectivement fixés sur les axes 2, 3 et 4 par l'intermédiaire de vis radiales 11, 12, 13 qui présentent des extrémités engagées dans ces axes de façon à constituer une liaison en rotation par butée. Les aiguilles 6, 8 et 10 sont fixées contre respectivement une face radiale avant des canons 5, 7 et 9 par des vis longitudinales 14, 15 et 16 et sont à l'air libre. Sur l'extrémité arrière de l'axe 4 est montée une roue dentée 17. Sur l'extrémité arrière de l'axe intermédiaire 3, qui s'détend en arrière de l'extrémité arrière de l'axe extérieur, 4 est fixée une roue dentée 18. Sur I'extrémite arrière de l'axe central 2, qui s'étend en arrière de l'extrémité arrière de l'axe intermédiaire 3 est fixée une roue dentée 19. Les roues dentées 17, 18 et 19 sont solidaires en rotation des axes précités qui les portent par butée en rotation, par exemple par des vis équivalentes aux vis 11, 12 et 13. Ainsi, les roues dentées 17, 18 et 19 présentent une position angulaire déterminée et invariable par rapport aux aiguilles 10, 8 et 6 auxquelles elles sont effectivement reliées. Les roues dentées 17, 18 et 19 sont accouplées à des vis sans fin tangentielles, dont seule la vis 20 en prise avec la roue dentée 17 est visible sur la figure 3, ces vis étant reliées à des motoréducteurs 21, 22 et 23 qui comprennent des moteurs électriques à impulsions. Dans l'exemple représenté, les vis sans fin ci-dessus, ainsi que les motoréducteurs 21, 22 et 23 auxquels elles sont reliées sont décalées angulairement pour des questions d'encombrement. Les motoreducteurs 21, 22 et 23 sont identiques et les rapports de réduction vis/roues dentées sont identiques. Le mécanisme d'horloge 1 comprend en outre un corps 24 qui est constitué d'un flasque 25 qui s'étend radialement en arrière de l'aiguille 10 et en avant de la roue dentée 17 et d'un support 26 fixé contre la face arrière du flasque 25. Le flasque 25 et le support 26 sont adaptés pour porter en rotation libre les axes 2, 3 et 4 et le support 26 présente une forme adaptée pour le montage des vis sans fin 20 et des motoréducteurs 21, 22 et 23. Le corps 24 comprend en outre un carter arrière 27 qui est fixe sur le bord périphérique du flasque 25. fl résulte de ce qui vient d'être décrit que les aiguilles 6, 8 et 10 peuvent être entraînées en rotation de façon indépendante par les motoréducteurs 21, 22 et 23 auxquels elles sont reliées. En se reportant à la figure 4, on va maintenant décrire un dispositif électronique permettant la commande par exemple de l'aiguille 8 qui est destinée à faire un tour par heure, ce dispositif électronique étant repéré d'une manière générale par la référence 28. Le dispositif électronique 28 comprend un capteur 29 de position de référence qui comprend un détecteur par exemple optique 30 placé à la périphérie de la roue dentée 18 et susceptible de détecter un évidement radial de petite dimension 31 ménagé dans la roue 18, latéralement à sa partie dentée. Ainsi, le détecteur 30 peut fournir un signal de position de référence à chaque fois que la roue dentée 18, et en conséquence l'aiguille 8, fait un tour et se trouve à midi. Le dispositif 28 comprend également un capteur de déplacement angulaire 32 qui comprend un détecteur par exemple optique 33 susceptible de détecter quatre évidements radiaux 34 ménagés radialement à 900 dans une partie cylindrique de la vis sans fin 18a Ainsi, le capteur de déplacement angulaire 32 peut fournir un signal de déplacement à chaque fois que la vis sans fin atteint les positions angulaires successives déterminées par les quatre évidements 34 de la vis sans fin 18a Dans un exemple de réalisation, le rapport de réduction entre la vis sans fin 18a et la roue dentée 18 est de quinze.Ainsi, le capteur de déplacement angulaire 32 est adapté pour fournir soixante signaux de déplacement ou pas d'avancement par tour de l'aiguille des minutes 8, étant entendu que l'un des évidements 34 est en correspondance avec l'évidement 31 pour que le signal associé du capteur 32 et le signal du capteur 29 soient en correspondance temporelle. Dans une variante, le signal de déplacement fourni par le capteur 32 est plus court que le signal de position de référence fourni par le capteur 29 et un seul signal de déplacement est temporellement couvert par le signal de position de référence. Le dispositif 28 comprend une unité de commande 33 qui délivre les impulsions de commande de rotation au motoréducteur 22. Le dispositif 28 comprend un circuit électronique 34 constituant une horloge susceptible d'être, de façon connue en soi, synchronisée avec une heure officielle, par exemple par l'intermédiaire d'un décodeur 35 recevant sur son entrée 35a, régulièrement, un signal contenant l'heure officielle et d'un comparateur 36. Ce circuit horloge 34 est relié à rentrée 37b d'une unité 37 de fourniture de trains d'impulsions à l'unité de commande 33 du motoréducteur 22 tels que l'aiguille 8 puisse se déplacer en synchronisme avec l'heure officielle. Dans un exemple, lorsque le motoréducteur -22 reçoit de l'unité 37 trente impulsions pour que l'aiguille 8 se déplace d'un degré et que l'intervalle entre deux trains d'impulsions est de dix secondes, l'aiguille des minutes 8 se déplace en synchronisme avec l'heure officielle en donnant 1'3impression qu'elle se déplace en continu, ces impulsions étant fournies en synchronisme avec l'heure officielle, conformément aux signaux fournis par le circuit horloge 34. Le dispositif 28 comprend un compteur 38 dont l'entrée 38a est reliée au capteur de déplacement 32 pour compter les signaux de déplacement fournis par ce capteur et dont l'entrée 38b de remise à zèro est reliée au capteur de position de référence 29, ce compteur 38 étant remis à zéro par le signal de référence du capteur 29 à chaque fois que l'aiguille 8 atteint sa position de référence. Le dispositif 28 comprend un comparateur 39 dont l'entrée 39a est reliée à la sortie du compteur 38 et dont l'entrée 39b est reliée à la sortie d'une unité 40 de conversion de l'unité de temps fournie par le circuit d'horloge 34. Cette unité de conversion fournit au comparateur 39, successivement des nombres en correspondance temporelle avec les positions successives angulaires prédéterminées de l'aiguille 8 que cette dernière doit atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle conformément aux signaux du capteur de déplacement 32. La sortie "inégalité" 39c du comparateur 39 est reliée à une entrée "stop" 37a de l'unité de fourniture d'impulsions 37. En avance normale, le dispositif 28 fonctionne de la manière suivante. L'unité de calcul 37 fournit les trains d'impulsions de commande du motoréducteur 22 au travers de l'unité de commande 33 tels que l'aiguille 8 se déplace en synchronisme avec l'heure officielle. Au fur et à mesure de l'avance de l'aiguille 8, le compteur 38 compte les signaux de déplacement fournis par le capteur de déplacement 32 à chaque fois qu'un évidement 34 atteint le détecteur 33. Le comparateur 39 compare le nombre de signaux de déplacement que lui fournit le compteur 38 et le nombre que lui fournit l'unité de conversion 40. Tant que la différence entre ces deux nombres reçus par le comparateur 39 est au plus égale à "UN", le dispositif 28 continue le fonctionnement ci-dessus et l'aiguille 8 se déplace en synchronisme avec l'heure officielle. Lorsque écart entre ces deux nombres passe à "DEUX", le comparateur 39 fournit par sa sortie "inégalité" 39c un signal d'arrêt au circuit de fourniture d'impulsions 37. A la réception de ce signal d'arrêt, ce circuit 37 ne fournit plus d'impulsions de commande au motoréducteur 22. Dans une variante, le comparateur 39 pourrait fournir un signal sur sa sortie "inégalité" 39c lorsque l'écart entre les deux nombres précités serait au plus égal à "UN" pendant une durée prédéterminée, de préférence au plus égal à la durée séparant la fourniture de deux nombres consécutifs par l'unité de conversion 40. L'écart précité peut apparaître en cas de blocage de l'aiguille 8 ou en cas d'avance plus rapide que l'heure officille ou en cas de retour arrière de cette aiguille pendant son avance normale. Les événements qui peuvent provoquer l'arrêt du mouvement de l'aiguille 8 peuvent être de plusieurs ordres. Cet arrêt peut être provoqué tout simplement par une insuffisance d'alimentation en énergie électrique du dispositif 28, notamment lorsque ce dispositif est alimenté par une batterie ou en cas de coupure. En outre, l'aiguille 8 peut se trouver mécaniquement bloquée notamment lorsqu'elle est à l'air libre, par exemple sous l'effet des conditions atmosphériques ou si un animal tel qu'un oiseau de poids suffisant se pose sur elle. En avance normale, l'aiguille 8 peut se trouver décalée par rapport à l'heure officielle notamment en cas de changement d'heure officielle. Le dispositif 28 est par ailleurs adapté pour remettre l'aiguille 8 dans une position telle qu'elle soit en synchronisme avec l'heure officielle pour ensuite qu'elle puisse se déplacer à nouveau en synchronisme avec l'heure officielle. Pour celà, le dispositif 28 comprend une unité 41 de recherche de position de référence dont une entrée 41a est reliée au capteur 29 et une entrée 41b est reliée à la sortie "inégalité" du comparateur et dont une sortie 41c est reliée à l'unité de commande 33 du motorEcteur 22. Le dispositif 28 comprend également une unité 42 de remise de l'aiguille 8 dans sa position en synchronisme avec l'heure officielle et de redémarrage en avance normale, cette unité 42 présentant une entrée 42a reliée à une sortie 41d de l'unité 41, une entrée 42b reliée à une sortie "égalité" 39d, une entrée 42c reliée à la sortie du circuit horloge 34 et une sortie reliée à une entrée 37c de l'unité de fourniture d'impulsions 37. A la réception par son entrée 41b du signal différence" apparaissant à la sortie 39c du comparateur 39 conformément à ce qui a été décrit précédemment, l'unité de recherche 41 transmet en continu, par sa sortie 41c, des impulsions à l'unité de commande 33 du motoréducteur 22 pour faire avancer l'aiguille 8 à une vitesse rapide. Lorsque le capteur de position de référence 29 détecte l'évidement 31 de la roue 18, l'aiguille 8 étant arrivée à sa position de référence mentionnée précédemment, ce capteur 29 fournit un signal à l'entrée 41a de l'unité de recherche 41. Cette unité de recherche 41 transmet immédiatement, par sa sortie 41d un signal d'ordre de remise à l'heure à l'entrée 42a de l'unité de remise à l'heure 42. Cette unité de remise à l'heure 42 transmet alors, par sa sortie 42b, des impulsions de commande en continu à l'unité de commande 33 du motoréducteur 22 pour une avance rapide de l'aiguille 8. L'aiguille 8 tournant, le compteur 38 compte les signaux fournis par le capteur de déplacement 32. Lorsque le comparateur 39 constate que le nombre de signaux que lui fournit le compteur 38 et le nombre fourni par l'unité de conversion 40 à son entrée 39b sont égaux, ce comparateur 39 fournit, par sa sortie "égalité" 39d, un signal d'ordre d'arrêt à l'unité de remise à l'heure 42 après avoir fourni le nombre d'impulsions permettant d'achever la minute en cours. L'aiguille 8 est alors disposée à une position telle qu'elle est en synchronisme avec l'heure officielle. Cet état étant atteint, l'unité de remise à l'heure 42 transmet immédiatement, par sa sortie 42c, un signal d'ordre de redémarrage à l'entrée 37c de l'unité de fourniture de trains d'impulsions 37. Le dispositif 28 reprend alors son fonctionnement comme précédemment en avance normale en synchronisme avec l'heure officielle. Les opérations de remise à l'heure officielle de l'aiguille 8 des minutes ont été décrites ci-dessus comme intervenant immédiatement après l'apparition d'un signal à la sortie "inégalité" du comparateur 39. Bien entendu, le déclenchement de ces opérations de remise à l'heure officielle pourrait être conditionné par un événement extérieur ou être décalé dans le temps par exemple par un circuit de temporisation. Pour entraîner l'aiguille 10 des heures par l'intermédiaire du motoréducteur 23, on prévoit un dispositif électronique de commande équivalent au dispositif 28, ces deux dispositifs étant indépendants. Pour celà, la fréquence d'apparition des nombres à la sortie de l'unité de conversion 40 et la fréquence des trains d'impulsions fournis par l'unité de fourniture d'impulsions 37 seront adaptées ou programmées pour que l'aiguille des heures 10 se déplace en synchronisme avec l'heure officielle. En effet, l'aiguille 10 des heures doit bien entendu avancer douze fois moins vite que l'aiguille 8 des minutes. En ce qui concerne l'entraînement de l'aiguille 6 des secondes par l'intermédiaire du motoréducteur 21, il n'est généralement pas nécessaire de prévoir un dispositif électronique de commande équivalent au dispositif 28. En effet, on peut prévoir, de façon connue en soi, un dispositif complémentaire qui met en route le motoréducteur 23 à chaque fois que la roue 18 passe à sa position de référence de telle sorte que cette aiguille 6 des secondes fasse un tour. Par ailleurs, le dispositif 28 décrit est immédiatement utilisable pour la mise à l'heure de l'horloge décrite à sa première mise en route ou pour toutes remises en route ultérieures. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. En particulier, le signal "inégalité" apparaissant à la sortie 39c du comparateur 39 pourrait être un signal d'alarme, la remise à l'heure officielle de l'horloge pouvant être commande à la suite de la réception de ce signal d'alarme par une action extérieure volontaire-sur l'unité 41. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICAIIONS 1. Procédé de fonctionnement d'une horloge comprenant au moins une aiguille (8) entraînée par des moyens d'avance (22) et des moyens de commande (28) adaptés pour faire fonctionner ces moyens d'avance, caractérisé par le fait qu'il consiste: - à fixer par tour de l'aiguille (8) une multiplicité de positions successives prédéterminées (32) que l'aiguille doit atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle, - à commander lesdits moyens d'avance (22) de telle sorte que l'aiguille puisse se déplacer en synchronisme avec une heure officielle (34), - à détecter successivement les positions prédéterminées réellement atteintes par l'aiguille, - et à fournir un signal d'ordre (39c) au cas où la position prédéterminée réellement atteinte par l'aiguille est différente de celle qu'elle devrait atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle (34). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre, à cesser la commande desdits moyens d'avance (22) en synchronisme avec l'heure officielle. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre (39c), à faire fonctionner lesdits moyens d'avance (22) de manière à amener l'aiguille (8) à l'heure officielle, puis commander lesdits moyens d'avance (22) en synchronisme avec l'heure officielle. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre (39c), à faire fonctionner lesdits moyens d'avance (22) de manière à amener l'aiguille à une position de référence (29), puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance de manière à amener l'aiguille à l'heure officielle depuis cette position de référence, puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste: - à commander lesdits moyens d'avance (22) par des signaux de commande d'avancement selon un rythme pas à pas, cette succession de pas d'avancement correspondant auxdites positions successives prédéterminées (32), - à comparer, à partir d'au moins une position de référence par tour de l'aiguille, le nombre de pas d'avancement réellement effectués par l'aiguille au nombre de positions prédéterminées qu'elle aurait dû atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle, - et à four un signal d'ordre (39c) au cas où la différence entre ces deux nombres est au moins égale à DEUX ou au cas où une différence au moins égale à UN entre ces deux nombres est maintenue pendant une durée déterminée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il consiste, à l'apparition dudit signal d'ordre (39c), à faire fonctionner lesdits moyens d'avance (22) en continu de manière à amener ladite aiguille à une position de référence, puis à faire fonctionner en continu lesdits moyens d'avance de manière à amener ladite aiguille à l'heure officielle depuis cette position de référence, puis à faire fonctionner lesdits moyens d'avance en synchronisme avec l'heure officielle selon le rythme pas à pas précité. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait qu'il consiste à commander lesdits moyens d'avance (22) par des signaux de commande d'avancement constitués d'impulsions successives (33), chaque succession d'impulsions correspondant à un pas d'avancement, 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit signal d'ordre (39c) est un signal d'alarme. 9. Procédé de fonctionnement d'une horloge comprenant plusieurs aiguilles (8, 10), caractérisé par le fait qu'il consiste à entraîner chacune desdites aiguilles grâce à des moyens d'avance indépendants (22, 23) et à faire fonctionner chacun de ces moyens d'avance selon le procédé de l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Dispositif pour le fonctionnement d'une horloge comprenant au moins une aiguille (8) comprenant des moyens d'avance (22) pour entraîner cette aiguille et des moyens de commande (28) adaptés pour faire fonctionner ces moyens d'avance, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande comprennent:: - des moyens (37) pour fournir auxdits moyens d'avance (22) des signaux de commande d'avancement tels que l'aiguille puisse se déplacer en synchronisme avec une heure officielle, - des moyens (29) pour détecter au moins une position de référence par tour de l'aiguille et fournir, à chaque fois que l'aiguille atteint cette position, un signal de position de référence, - des moyens (32) pour détecter des positions successives prédéterminées par tour de l'aiguille que cette aiguille doit atteindre pour être en synchronisme avec l'heure officielle et fournir, à chaque fois que l'aiguille atteint une de ces positions, un signal de position atteinte, - des moyens (34) pour fournir successivement des signaux de base en synchronisme avec l'heure officielle et en correspondance temporelle avec lesdites positions successives prédéterminées, - des moyens (38) pour compter, à partir de ladite position de référence, le nombre de signaux de positions atteintes par l'aiguille et le nombre de signaux de base fournis et comparer ces nombres, - et des moyens (39) pour fournir un signal d'ordre (39c) au cas où la différence entre ces deux nombres est au moins égale à DEUX ou au cas où une différence au moins égale à UN entre ces deux nombres est maintenue pendant une durée déterminée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (22) comprennent des moyens (41, 42) de remise à l'heure officielle de l'aiguille activés par ledit signal d'ordre. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'avance (22) sont des moyens d'avance pas à pas et que lesdits moyens de commande comprennent des moyens (37) pour fournir des impulsions de commande de ces moyens d'avance. 13. Horloge comprenant plusieurs aiguilles, caractérisée par le fait que les aiguilles (8, 10) sont reliées à des moyens d'avance indépendants (22, 23) et qu'elle est équipée d'un dispositif (28) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12 pour chacun des moyens d'avance de chaque aiguille. 14. Horloge selon la revendication 12, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'avance comprennent des axes concentriques (3, 4) portant chacun une aiguille, chaque axe portant une roue dentée (17) en prise avec une vis sans fin tangentielle (20) entraînée par un moteur. 15. Horloge selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisée par le fait que lesdits moyens de détection de position comprennent des moyens de détection de positions angulaires (29, 32) de ladite roue etlou de ladite vis sans fuL 16. Horloge selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée par le fait que lesdites aiguilles et les axes qui les portent comprennent des butées (12) de liaison en rotation. 17. Horloge selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisée par le fait que lesdites aiguilles sont à l'air libre.