Brevet FR2730205A1 — publié le 19960809

L'invention concerne un procédé pour interrompre une opération de freinage automatique. D'après la demande de brevet allemand non publiée antérieurement 43 38 070, il est connu de détecter le déplacement relatif entre la barre de pression de l'installation de freinage et un composant déplaçable par rapport à cette barre dans les limites d'une course de déplacement définie. La détection du déplacement relatif s'effectue au moyen de deux organes de détection - un contact de travail et un contact de repos - qui sont actionnés par l'intermédiaire d'une came commune de commutation. Si un processus de commutation, qui correspond à ce déplacement relatif, se produit pendant l'opération de freinage automatique, cette dernière est interrompue. Lorsque la différence de pression, qui est nécessaire pour l'opération de freinage automatique, entre les chambres de l'amplificateur de la force de freinage apparaît trop rapidement, il se produit un processus de commutation imprévisible et non souhaité de l'élément de commutation. Ceci conduit dans une phase précoce, lors de laquelle l'opération de freinage automatique n'a pas encore atteint son effet, à une interruption du processus de commutation. Ceci se produit même lorsqu'à proprement parler la poursuite de l'opération de freinage automatique serait nécessaire. Une opération de freinage automatique est décrite par exemple dans la demande de brevet allemand 40 28 290 C1. Une pression de freinage supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein est produite pendant l'opération de freinage automatique. L'opération de freinage automatique est déclenchée lorsque le conducteur actionne la pédale de frein avec une vitesse qui est supérieure à une valeur de seuil prescrite. L'opération de freinage automatique est interrompue dans le cas d'une conclusion à un desserrage du frein par le conducteur. L'invention a pour but de perfectionner les dispositifs du type indiqué, pour interrompre une opération de freinage automatique de manière à empêcher une interruption indésirable de l'opération de freinage automatique. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé pour interrompre une opération de freinage automatique dans des véhicules automobiles, selon lequel l'opération de freinage automatique est déclenchée par une unité de commande en fonction de l'actionnement de la pédale de frein, et selon lequel l'opération de freinage automatique est interrompue lorsqu'un critère d'interruption est satisfait, le véhicule possédant une installation de freinage, dans laquelle la force appliquée à la pédale de frein est transmise par l'intermédiaire d'une barre de pression à un amplificateur de la force de freinage, et dans laquelle il est prévu un dispositif de commutation formé d'un élément d'actionnement et d'un élément de commutation, l'un de ces deux éléments du dispositif de commutation étant relié rigidement à la barre de pression, tandis que l'autre élément du dispositif de commutation est disposé sur un composant, qui est mobile par rapport à la barre de pression uniquement dans les limites d'un jeu de déplacement défini et qui, au moins dans le cas d'un déplacement de la pédale de frein en direction de sa position de repos, exécute un déplacement relatif dans les limites du jeu de déplacement, par rapport à la barre de pression, au moins ce déplacement relatif déclenchant un processus de commutation de l'élément de commutation, processus qui est utilisé, sur la base de ce déplacement relatif, en tant que critère d'interruption de l'opération de freinage automatique, caractérisé en ce que l'opération de freinage automatique est exécutée au moins pendant la durée d'un intervalle de temps prédéterminé et que le fait que le critère d'interruption soit satisfait pendant l'intervalle de temps prédéterminé ne conduit pas à l'arrêt du processus de commutation automatique, lorsqu'avant la fin de cet intervalle de temps intervient un autre processus de commutation de l'élément de commutation. Si un processus de commutation de l'élément de commutation se produit pendant un intervalle de temps prédéterminé après le déclenchement de l'opération de freinage automatique, cette opération de freinage automatique n'est pas interrompue automatiquement. Au contraire un contrôle est effectué pour déterminer si un autre processus de commutation intervient pendant l'intervalle de temps. L'autre processus de commutation est l'inversion du premier processus de commutation. Si un autre processus de commutation intervient pendant l'intervalle de temps, c'est qu'un second déplacement relatif entre la barre de pression et le composant mobile, dans les limites d'une course définie de déplacement, est apparu pendant cet intervalle de temps. Ce second déplacement relatif correspond à un actionnement, qui se produit ultérieurement, de la pédale de frein. Le déplacement de la pédale de frein en direction de sa position de repos ne dure pas. Étant donné que la pédale de frein est encore actionnée, l'opération de freinage automatique ne doit pas être arrêtée. C'est pourquoi, conformément à l'invention, l'opération de freinage automatique n'est pas interrompue lorsqu'après un processus de commutation, qui se produit pendant un intervalle de temps défini après le déclenchement de l'opération de freinage automatique, un autre processus de commutation se produit pendant l'intervalle de temps défini. Conformément à une modalité de l'invention, la durée de l'intervalle de temps est comprise entre 0 et 250 ms. La durée de l'intervalle de temps doit être déterminée de manière que d'une part des interruptions indésirables de l'opération de freinage automatique soient exclues de façon sûre. D'autre part, il ne faudrait pas choisir l'intervalle de temps trop grand pour que le conducteur remarque un "post-freinage", c'est-à-dire une continuation de l'action de freinage après le desserrage du frein. Il ne peut s'en apercevoir en raison de la brève durée de cet intervalle de temps. La durée de l'intervalle de temps doit être adaptée en fonction des données de construction dans le véhicule, notamment en fonction de la variation de la force de freinage lors de la commande de l'amplificateur de la force de freinage. Selon une autre modalité de l'invention, on utilise, comme élément d'actionnement, un verrou qui limite la course de déplacement du piston de soupape dans le boîtier de commande. Selon une autre modalité de l'invention, l'élément de commutation est constitué par au moins un commutateur actionné par un élément d'actionnement. Selon une autre modalité de l'invention, lors de chaque processus de commutation de l'élément de commutation pendant un intervalle de temps prédéterminé, un compteur binaire à un chiffre est incrémenté. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente une coupe d'un amplificateur de la force de freinage dans lequel est disposé un élément de commutation; - la Figure 2 représente l'organigramme d'un procédé selon l'invention. La Figure 1 représente une coupe d'un amplificateur de la force de freinage 10 dans sa position de repos. La came de commutation 15 de l'élément de commutation 14 disposé sur le verrou 16 est également dans sa position de repos. Si on actionne alors la pédale de frein, tout d'abord seul le piston de soupape 12 est déplacé par la barre de pression 11, et, une fois que la course de commutation du piston de soupape 12 a été franchie dans le boîtier de commande 13, aussi bien le piston de soupape 12 que le boîtier de commande 13 sont déplacés en direction du maître-cylindre de frein 19. Lorsque la pédale de frein est relâchée, le piston de soupape 12 se déplace vers l'arrière dans le boîtier de commande 13 peu avant la fin de l'actionnement du frein, de sorte que le verrou 16 parvient jusque contre la butée avant 18. Ensuite, la came de commutation 15 est actionnée par la butée avant 18. Dans le cas d'un élément de commutation 14 fonctionnant normalement, il se produit un processus de commutation. L'actionnement de l'élément de commutation 14 se termine peu de temps après la fin de l'actionnement du frein, lorsque l'équilibrage de pression est intervenu entre les chambres de l'amplificateur de la force de freinage. Lors du déclenchement de l'opération de freinage automatique, la différence de pression entre les chambres de l'accumulateur de la force de freinage s'établit plus rapidement que ce qui correspond au déplacement de la pédale de frein et de la barre de pression qui y est raccordée. Ceci conduit également à un déplacement relatif entre le verrou 16 et la butée avant 18. La butée avant 18 se déplace conjointement avec le boîtier de commande 13. Le boîtier de commande 13 est relié à la membrane 17 de l'amplificateur 10 de la force de freinage. Sous l'effet du déplacement relatif entre le verrou et la butée avant, la came de commutation 15 du verrou 16 vient en contact avec l'élément de commutation 14. Il en résulte un processus de commutation dans l'élément de commutation 14. Ce processus de commutation intervient d'une manière très précoce et l'on n'en tiendra pas compte dans les explications qui suivront, notamment dans le cas des processus de commutation à prendre en compte. Cet actionnement de l'élément de commutation 14 se termine uniquement lorsque l'actionnement de la pédale de frein est terminé. Cependant, si l'actionnement de la pédale de frein par le conducteur est exécuté très rapidement, il peut arriver que le contact entre la came de commutation 15 et la butée avant 18 soit transitoirement supprimé. Il se produit un processus de commutation, qui sera désigné dans ce qui suit comme étant le premier processus de commutation. Ce processus de commutation est évalué en propre comme satisfaisant au critère d'interruption pour l'opération de freinage automatique. S'il apparaît cependant au début de l'opération de freinage automatique, ceci ne correspond pas au désir du conducteur étant donné que le frein continue à être actionné. Le contact entre la came de commutation 15 et la butée avant 18 est rétabli rapidement lorsque la pédale de frein continue à être actionnée. Il se produit alors un second autre processus de commutation. Si un autre processus de commutation intervient pendant l'intervalle de temps, l'opération automatique de freinage ne doit pas être interrompue. C'est seulement lorsque le premier processus de commutation s'est produit en raison de l'arrêt de l'actionnement de la pédale de frein par le conducteur, que le second processus de commutation n'intervient pas. Par conséquent, l'opération de freinage automatique doit être interrompue après l'écoulement de l'intervalle de temps, qui dure jusqu'à 250 ms. La Figure 2 représente l'organigramme d'exécution d'un procédé selon l'invention. Le procédé représenté concerne uniquement le contrôle de l'interruption de l'opération de freinage automatique et non en soi l'exécution de l'opération de freinage automatique. Lors du pas 100 un contrôle est exécuté pour déterminer si un critère de déclenchement pour l'opération de freinage automatique est satisfait. Tant que ce n'est pas le cas, la procédure revient au pas 100. Dès que le critère de déclenchement est satisfait, la minuterie T est ramenée à zéro lors du pas 101. Simultanément, le compteur binaire F à un chiffre, qui est incrémenté lors de chaque processus de commutation de l'élément de commutation 14, est ramené à zéro. Lors du pas 102 un contrôle est exécuté pour déterminer si un processus de commutation est intervenu. Lorsque l'état de commutation de l'élément de commutation 14 a changé depuis la dernière interrogation, on en conclut à l'existence d'un processus de commutation. Dès qu'un processus de commutation est détecté, le compteur binaire F à un chiffre est incrémenté lors du pas 103. Le compteur F est conçu de telle sorte que lors de chaque opération de comptage, sa valeur change. Lors de chaque seconde opération de comptage, il revient par conséquent à nouveau à la valeur zéro. Le pas 104, qui succède également au pas 102, intervient après le pas 103, dans le cas o il a été établi, lors du pas 102, qu'aucun processus de commutation n'est intervenu. Lors du pas 104, un contrôle est alors exécuté pour déterminer si la minuterie a dépassé la durée TE de l'intervalle de temps. Tant que ce n'est pas le cas, la procédure revient au pas 102. Dès qu'il a été établi lors du pas 104 que la minuterie a dépassé la durée TE, qui est comprise approximativement entre 0 et 250 ms, un contrôle est effectué lors du pas 105 pour déterminer si le compteur binaire F à un chiffre possède la valeur zéro. C'est le cas lorsqu'aucun processus de commutation n'est intervenu ou que deux processus de commutation ont été détectés. Dans ce cas, la procédure passe au pas 106. Lors du pas 106, un contrôle est exécuté pour déterminer si un critère d'interruption pour l'opération de freinage automatique est satisfait. Ce contrôle est exécuté jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait. Ensuite, la procédure passe au pas 107. S'il est établi lors du pas 105 que le compteur binaire F à un chiffre possède la valeur 1, soit seul un processus de commutation est intervenu, soit trois processus de commutation sont intervenus. L'état de commutation de l'élément de commutation 14 correspond dans les deux cas à un relâchement de la pédale de frein, étant donné que la came de commutation 15 du verrou 16 est en contact avec la butée avant 18 du boîtier de commande. Par conséquent le conducteur arrête l'actionnement du frein, et l'opération de freinage automatique doit être également arrêtée. Ceci s'effectue lors du pas 107. Dès que l'opération de freinage automatique est interrompue, la procédure revient au pas 100. REVENDICATIONS 1. Procédé pour interrompre une opération de freinage automatique dans des véhicules automobiles, selon lequel l'opération de freinage automatique est déclenchée par une unité de commande en fonction de l'actionnement de la pédale de frein, et selon lequel l'opération de freinage automatique est interrompue (en 107) lorsqu'un critère d'interruption est satisfait (en 106), le véhicule possédant une installation de freinage, dans laquelle la force appliquée à la pédale de frein est transmise par l'intermédiaire d'une barre de pression (11) à un amplificateur (10) de la force de freinage, et dans laquelle il est prévu un dispositif de commutation formé d'un élément d'actionnement (16) et d'un élément de commutation (14), l'un de ces deux éléments du dispositif de commutation étant relié rigidement à la barre de pression, tandis que l'autre élément du dispositif de commutation est disposé sur un composant, qui est mobile par rapport à la barre de pression (11) uniquement dans les limites d'un jeu de déplacement défini et qui, au moins dans le cas d'un déplacement de la pédale de frein en direction de sa position de repos, exécute un déplacement relatif dans les limites du jeu de déplacement, par rapport à la barre de pression (11), au moins ce déplacement relatif déclenchant un processus de commutation de l'élément de commutation (14), processus qui est utilisé, sur la base de ce déplacement relatif, en tant que critère d'interruption de l'opération de freinage automatique, caractérisé en ce que l'opération de freinage automatique est exécutée au moins pendant la durée d'un intervalle de temps prédéterminé et que le fait que le critère d'interruption soit satisfait (en 106) pendant l'intervalle de temps prédéterminé ne conduit pas à l'arrêt du processus de commutation automatique (en 107), lorsqu'avant la fin de cet intervalle de temps intervient un autre processus de commutation de l'élément de commutation (14). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée de l'intervalle de temps est comprise entre O et 250 ms. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise, comme élément d'actionnement (16), un verrou qui limite la course de déplacement du piston de soupape (12) dans le boîtier de commande (13). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commutation (14) est constitué par au moins un commutateur actionné par un élément d'actionnement (16). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de chaque processus de commutation de l'élément de commutation (14) pendant un intervalle de temps prédéterminé, un compteur binaire à un chiffre est incrémenté.