Brevet FR2734498A1 — publié le 19961129

L'invention se rapporte à une installation de pulvérisation d'une substance, en direction d'une surface dite porteuse et au moyen de dispositifs d'éjection disposés sur chaque partie active d'une rampe portée par un engin qui peut se déplacer en appui sur ladite surface porteuse. Par exemple, l'installation de pulvérisation est une installation en vue du traitement de cultures. L'invention concerne plus particulièrement une installation de pulvérisation à bras de pulvérisation symétriques, c'est à dire une installation dont la rampe de pulvérisation comprend deux bras situés de part et d'autre d'un engin porteur, cette rampe étant réglable en hauteur et, de préférence, en dévers, au moyen d'organes moteurs, tels des vérins. L'invention s'applique indifféremment à une rampe dite "à géométrie variable" ou à la rampe d'une seule pièce. De manière classique, les installations de l'état de la technique sont équipées d'un dispositif de réglage qui comprend des moyens - de mesure de la hauteur de chacun des bras de la rampe par rapport à un support, tel le sol et, - de comparaison des hauteurs mesurées avec au moins une valeur de consigne, - de détection d'un écart entre chaque hauteur mesurée et la valeur de consigne, - d'élaboration d'un signal de commande au moins indirecte de chaque organe moteur de la rampe approprié en vue de la correction de l'écart constaté. Certes, les moyens de ce dispositif permettent de détecter le rapprochement subit de la rampe et du sol, voire la présence d'un obstacle sur le sol, mais les organes moteurs dont les installations sont équipées ne permettent pas d'écarter la rampe du sol avec une vitesse suffisante pour éviter une collision lorsque, cependant que l'engin porteur s'incline dans une courbe, l'extrémité d'un des bras de la rampe vient à se rapprocher du sol. Dans les installations de pulvérisation, il est classique que la rampe ait une envergure supérieure à vingt quatre mètres, ce qui les rend particulièrement sensibles aux inclinaison subites de l'engin porteur, notamment aux inclinaisons qu'ils prennent en virant à l'extrémité d'une parcelle sur laquelle s'effectue la pulvérisation. Un résultat que l'invention vise à obtenir est une installation de pulvérisation qui remédie à cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet une installation notamment caractérisée en ce que en plus du dispositif de commande, elle comprend un moyen dit de surveillance la pulvérisation, lequel moyen, lorsqu'il détecte un arrêt de la pulvérisation - remplace les valeurs de consigne de travail par des valeurs de consigne dites de relevage dont l'exploitation par le dispositif de réglage impose aux organes de déplacer chacune des extrémités de la rampe vers une position dite haute qui tend à les soustraire au contact du sol lors du changement de direction de l'engin porteur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une installation selon l'invention, - figure 2 : un graphe uniaxe montrant des particularités de réglage de l'installation. En se reportant au dessin, on voit une installation 1 de pulvérisation d'une substance (non représentée), en direction d'une surface 2 dite porteuse, au moyen de dispositifs 3 d'éjection disposés sur une rampe 4 portée par un engin roulant 5, au moins indirectement en appui sur ladite surface porteuse 2. La rampe 4 de l'installation 1 de pulvérisation est, par exemple, à bras 4A, 4B de pulvérisation symétriques, c'est à dire que la rampe 4 comprend deux parties 4A, 4B qui, dites bras, s'étendent latéralement de part et d'autre de l'engin porteur 5. La rampe 4 est fixée sur l'engin 5 et soumise à l'action d'au moins un organe 6, 7 moteur de réglage en hauteur et, de préférence en dévers, placé sous l'influence d'un dispositif 8 de réglage. Ce dispositif 8 de réglage comprend des moyens qui, relativement à la position de la rampe 4 par rapport à une surface S sensiblement parallèle à la surface porteuse 2, régissent le fonctionnement des organes de commande 6, 7 en fonction de valeurs de consigne telles des valeurs de consigne de travail CDS1, CDD1. Notamment, ce dispositif 8 de réglage comprend des moyens 9, 10, ll - (9) de mesure de la hauteur H1, H2 de chacun des bras 4A, 4B de la rampe 4 par rapport à un support 2, tel le sol et, - (10) de comparaison des hauteurs H1, H2 mesurées avec au moins une valeur de consigne CDS1, CDD1, CDS2, CDD2 telles des valeurs de consigne de travail CDS1, CDD1, - (11) de détection d'un écart entre chaque hauteur H1, H2 mesurée et la valeur de consigne CDS1, CDD1, CDS2, CDD2, - (12) d'élaboration d'un signal 13, 14 de commande au moins indirecte de chaque organe moteur 6, 7 de la rampe 4 approprié en vue de la correction de l'écart constaté. De manière remarquable, en plus du dispositif 8 de commande, l'installation 1 comprend un moyen 15, dit de surveillance la pulvérisation, lequel moyen, lorsqu'il détecte un arrêt de la pulvérisation - remplace les valeurs de consigne de travail CDS1, CDD1 par des valeurs de consigne CDS2, CDD2 dites de relevage dont l'exploitation par le dispositif de réglage 8 impose aux organes 6,7 de déplacer chacune des extrémités de la rampe 4 vers une position dite haute qui tend à les soustraire au contact du sol lors du changement de direction de l'engin porteur 5. De manière tout aussi remarquable, lorsqu'il détecte la mise en fonction de la pulvérisation, le moyen 15 dit de surveillance la pulvérisation rétablit le fonctionnement du dispositif 8 de réglage avec les consignes de travail CDS1, CDD1 en vue du réglage de la rampe en position adéquate par rapport à une surface S sensiblement parallèle à la surface porteuse 2. Classiquement, les évolutions de l'engin porteur de la rampe sont commandées par une personne qui régit également la mise en fonction ou hors fonction de la pulvérisation. Précisément, la mise en fonction de la pulvérisation s'effectue lorsque l'engin porteur de la rampe est aligné sur l'axe longitudinal d'une zone qui doit recevoir une pulvérisation. Egalement, la mise hors fonction de la pulvérisation s'effectue lorsque l'engin porteur de la rampe doit quitter l'axe longitudinal d'une zone qui vient de recevoir une pulvérisation. On comprend donc que, par la présence du dispositif de l'invention dans l'installation de pulvérisation, la personne qui commande l'arrêt de la pulvérisation, commande indirectement le relevage de la rampe. De préférence, ces moyens sont destinés à équiper une installation de pulvérisation dont le fonctionnement est régi selon un procédé dit de réglage objet d'une demande de brevet déposée par la demanderesse conjointement à la présente demande. Précisément, ces moyens sont destinés à être utilisés conjointement à - un moyen 17 de mémorisation des limites haute H et basse B, d'une première zone Z1, dite de non régulation, dans laquelle la détection d'un point de la rampe 4 inhibe le réglage, . d'une deuxième zone Z2, dite de régulation et située sous la limite basse de la première zone Z1, dans laquelle la détection d'un point de la rampe 4 valide le réglage, d'une troisième zone Z3, dite d'urgence et située sous la limite basse de la deuxième zone Z2 et dans laquelle la détection d'un point de la rampe 4 inhibe l'intervalle de temps minimal qui sépare l'application de deux signaux de commande, de manière telle que la rampe puisse être rapidement dégagée de cette zone d'urgence, - un moyen 18 de recherche, entre les limites basses et haute des différentes zones Z1, Z2, Z3, d'au moins certaines des mesures de hauteur effectuées, - un moyen 19 de détection de la présence d'un point de la rampe dans l'une des trois zone Z1, Z2, Z3 et d'application du processus associé à la zone concernée. De manière remarquable, le moyen 17 de mémorisation des limites haute H et basse B des zones Z1, Z2, Z3 mémorise également les limites haute B et basse H d'une quatrième zone Z4 dite d'intervention et au moins superposée à la première zone Z1, dans laquelle le moyen 15 de surveillance de la pulvérisation est activé de manière telle qu'il remplace les valeurs de consigne de travail CDS1, CDD1 par des valeurs de consigne CDS2, CDD2 dites de relevage dont l'exploitation par le dispositif de réglage 8 impose aux organes 6,7 de déplacer chacune des extrémités de la rampe 4 vers une position dite haute qui tend à les soustraire au contact du sol lors du changement de direction de l'engin porteur 5. REVENDICATIONS 1. Installation (1) de pulvérisation d'une substance en direction d'une surface (2) dite porteuse, au moyen de dispositifs (3) d'éjection disposés sur une rampe (4) portée par un engin roulant (5), au moins indirectement en appui sur ladite surface porteuse (2), la rampe (4) étant fixée sur l'engin (5) et soumise à l'action d'au moins un organe (6, 7) moteur de réglage en hauteur et, de préférence en dévers, placé sous l'influence d'un dispositif (8) de réglage, le dispositif (8) de réglage comprenant des moyens qui, relativement à la position de la rampe (4) par rapport à une surface S sensiblement parallèle à la surface porteuse (2), régissent le fonctionnement des organes de commande (6, 7) en fonction de valeurs de consigne (CDS1, CDD1, CDS2, CDD2), telles des valeurs de consigne de travail (CDS1, CDD1), l'installation étant caractérisée en ce que, en plus du dispositif (8) de commande, elle comprend un moyen (15), dit de surveillance la pulvérisation, lequel moyen, lorsqu'il détecte un arrêt de la pulvérisation - remplace les valeurs de consigne de travail (CDS1, CDD1) par des valeurs de consigne (CDS2, CDD2) dites de relevage dont l'exploitation par le dispositif de réglage (8) impose aux organes (6, 7) de déplacer chacune des extrémités de la rampe (4) vers une position dite haute qui tend à les soustraire au contact du sol lors du changement de direction de l'engin porteur (5). 2. Installation (1) de pulvérisation selon la revendication 1 caractérisée en ce que, lorsqu'il détecte la mise en fonction de la pulvérisation, le moyen (15) dit de surveillance la pulvérisation rétablit le fonctionnement du dispositif (8) de réglage avec les consignes de travail (CDS1, CDD1) en vue du réglage de la rampe en position adéquate par rapport à une surface (S) sensiblement parallèle à la surface porteuse (2). 3. Installation de pulvérisation selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que - d'une part, les moyens qu'elle comprend sont destinés à être utilisés conjointement à un moyen (17) de mémorisation des limites haute (H) et basse (B), .. d'une première zone (Z1), dite de non régulation, dans laquelle la détection d'un point de la rampe (4) inhibe le réglage, d'une deuxième zone (Z2), dite de régulation et située sous la limite basse de la première zone (Z1), dans laquelle la détection d'un point de la rampe (4) valide le réglage, d'une troisième zone (Z3), dite d'urgence et située sous la limite basse de la deuxième zone (Z2) et dans laquelle la détection d'un point de la rampe (4) inhibe l'intervalle de temps minimal qui sépare l'application de deux signaux de commande, de manière telle que la rampe puisse être rapidement dégagée de cette zone d'urgence, un moyen (18) de recherche, entre les limites basses et haute des différentes zones (Z1, Z2, Z3), d'au moins certaines des mesures de hauteur effectuées, un moyen (19) de détection de la présence d'un point de la rampe dans l'une des trois zone (Z1, Z2, Z3) et d'application du processus associé à la zone concernée et, - d'autre part, le moyen (17) de mémorisation des limites haute (H) et basse (B) des zones (Z1, Z2, Z3) mémorise également les limites haute (B) et basse (H) d'une quatrième zone (Z4) dite d'intervention et au moins superposée à la première zone (Z1), dans laquelle le moyen (15) de surveillance de la pulvérisation est activé de manière telle qu'il remplace les valeurs de consigne de travail (CDS1, CDD1) par des valeurs de consigne (CDS2, CDD2) dites de relevage dont l'exploitation par le dispositif de réglage (8) impose aux organes (6, 7) de déplacer chacune des extrémités de la rampe (4) vers une position dite haute qui tend à les soustraire au contact du sol lors du changement de direction de l'engin porteur (5).