Brevet FR2732646A1 — publié le 19961011

La présente invention concerne de façon générale une imprimante, et plus précisément, une imprimante série qui imprime des images sur un support avec une tête d'impression montée sur un chariot qui se déplace alternativement lors- qu'il est entraîné par un moteur. Elle concerne ainsi une imprimante ayant une nouvelle structure perfectionnée de montage du moteur, destinée à amortir le bruit associé aux vibrations du moteur de l'imprimante. Dans une imprimante, un moteur qui entraîne un chariot afin qu'il se déplace en translation de manière alternative, permettant à une tête d'impression montée sur le chariot d'imprimer des données, fait du bruit lorsque les vibrations dues aux manoeuvres fréquentes et répétées vers l'avant et vers l'arrière du moteur sont transmises au châssis de l'imprimante. On a réalisé des structures d'amortissement destinées à réduire le bruit, ces structures comprenant des amortisseurs placés entre le moteur et le châssis de l'imprimante sur lequel le moteur est monté. Un exemple d'une telle structure d'amortissement est décrit dans la demande publiée et non examinée de brevet japonais Sho 59-136 280, comme représenté sur la figure 5. Sur la figure 5, un moteur portant la référence générale 1 est fixé à un châssis 2 par des amortisseurs 3 à l'aide de vis 4 et d'écrous 5. Chaque amortisseur 3 a une gorge annu- laire 3a à sa circonférence externe, et la gorge annulaire 3a est emmanchée en force dans un trou 2a formé sur le châssis 2. Comme l'amortisseur 3 comporte aussi une partie 3b de flasque de diamètre supérieur à celui du trou 2a, et comme la partie 3b de flasque doit être introduite à force par le trou 2a pour l'emmanchement à force de la gorge annu- laire 3a dans le trou 2a, cet emmanchement à force constitue une opération malcommode. En outre, cet emmanchement à force risque de provoquer une rupture de l'amortisseur 3 ou une déformation du châssis 2. Ces problèmes peuvent être résolus par modification de la configuration du trou 2a, comme indiqué sur la figure 6. Sur la figure 6, chaque trou 2a du châssis 2 a une forme de bonhomme de neige telle que, en plus d'un trou de petit diamètre, il comprend un trou de grand diamètre 2a'. Le trou 2a' de grand diamètre a une dimension suffisante pour per- mettre facilement l'introduction de la partie 3b de flasque. Lorsque cette partie 3b a été introduite dans le trou 2a' de grand diamètre, la gorge annulaire 3a est repoussée à force dans le trou 2a par déplacement de l'amortisseur 3 dans le sens de la flèche b. La présence du trou 2a' de grand diamètre rend moins malcommode le montage d'une gorge annulaire 3a dans le trou 2a, et réduit le risque de détérioration de l'amortisseur 3 ou du châssis 2 lors de l'opération de montage. Cependant, cette structure pose un problème différent car la résistance du châssis est réduite du fait de la formation des trous 2a' de grand diamètre qui seraient autrement superflus. La présente invention concerne donc une imprimante ayant des amortisseurs destinés à réduire le bruit et qui peuvent être facilement fixés au châssis de l'imprimante, sans réduction superflue de la résistance mécanique du châssis. De manière générale, une imprimante selon la présente invention, qui forme des impressions avec une tête d'impres- sion montée sur un chariot à déplacement alternatif entraîné par un moteur est telle qu'elle contient un nouvel ensemble d'amortissement du bruit dû aux vibrations du moteur. La présente invention concerne une imprimante qui possède un châssis ayant un trou. Un chariot est monté afin qu'il puisse coulisser à l'intérieur du châssis. Une tête d'impression d'un support d'impression est montée sur le chariot. Un moteur couplé au chariot entraîne celui- ci de façon alternative. Le moteur est monté sur le châssis. Un amortisseur, formé d'un matériau élastique, est placé entre le moteur et le châssis. L'amortisseur a une forme cylin- drique étagée comprenant une partie de petit diamètre introduite dans le trou formé dans le châssis et une partie de grand diamètre, supérieure au diamètre du trou du châssis. La longueur de la partie de petit diamètre est supérieure à l'épaisseur du trou formé dans le châssis si bien qu'une portion de la partie de petit diamètre dépasse du trou du châssis lorsqu'elle est placée dans ce trou et forme une extrémité en saillie. Le moteur est fixé au châssis par introduction d'une vis dans l'amortisseur lorsque la partie de petit diamètre de celui-ci a été introduite dans le trou du châssis. Un écrou est monté afin qu'il fixe la vis et déforme aussi l'extrémité en saillie, serrant ainsi l'extrémité en saillie de la partie de petit diamètre de l'amortisseur sur le châssis. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'extrémité en saillie de la partie de petit diamètre peut être serrée sur le châssis à l'aide d'une tête de vis à la place de l'écrou. Dans l'imprimante décrite précédemment, le chariot se déplace en translation en étant entraîné par le moteur, et des images sont formées par la tête d'impression montée sur le chariot. Le moteur est fixé au châssis par les vis passant dans les amortisseurs formés d'un matériau élas- tique, les vis étant introduites dans les amortisseurs. Les amortisseurs réduisent la transmission des vibrations du moteur au châssis. Ainsi, le bruit associé au fonctionnement de l'imprimante est réduit, et des effets d'amortissement sont obtenus. En outre, la forme cylindrique étagée de l'amortisseur permet la fixation facile de celui-ci au châssis, sans nécessiter de trous superflus dans le châssis, pouvant en réduire la résistance mécanique. Plus précisément, la partie de petit diamètre de l'amortisseur, qui peut être introduite dans le trou du châssis, avec une partie qui dépasse du châssis, passe facilement dans le trou du châssis sans nécessiter une partie de plus grand diamètre ou une défor- mation de l'extrémité en saillie. L'extrémité en saillie de l'amortisseur qui dépasse du châssis, lorsqu'elle est placée dans le trou, peut être déformée afin qu'elle soit serrée entre le châssis et l'écrou, l'écrou ayant été placé afin qu'il fixe l'extrémité de la vis et exerce une force sur l'extrémité en saillie de manière que celle-ci se dilate vers l'extérieur et soit serrée sur le châssis. En conséquence, le châssis, à proximité du trou, est serré entre l'extrémité en saillie, dilatée vers l'extérieur, de l'amortisseur et la partie de grand diamètre de celui-ci. Ainsi, le mécanisme permet le serrage de l'amortisseur sur le châssis sans nécessiter un montage à force des amortis- seurs dans le trou du châssis de diamètre plus petit que celui des amortisseurs. En outre, il n'est plus nécessaire de former plus de trous que ne le nécessite le châssis. Dans un exemple de réalisation de l'invention, l'ensemble à amortisseur comporte aussi un manchon ayant une partie de flasque, le manchon ayant un diamètre externe inférieur au diamètre interne de la partie de petit dia- mètre. Le manchon est introduit dans la partie de petit diamètre de l'amortisseur par l'extrémité de celui-ci qui est opposée à l'extrémité de la partie de grand diamètre, si bien que la partie de flasque du manchon se loge entre l'écrou (ou la tête de la vis lors de l'utilisation d'une tête de vis à la place d'un écrou) et l'extrémité en saillie. Dans ce mode de réalisation, la vis est introduite dans le manchon ayant le flasque qui a été introduit dans l'amortisseur, au lieu d'être introduite directement dans l'amortisseur. Le manchon déforme l'extrémité en saillie si bien que le châssis est serré entre la partie de grand diamètre de l'amortisseur et l'extrémité en saillie. La présence du manchon ayant un flasque facilite l'introduction de la vis dans l'amortisseur. En outre, le serrage de l'extrémité en saillie de l'amortisseur avec la partie de flasque du manchon, à la place de l'écrou ou de la tête de la vis, permet une réalisation plus régulière du serrage. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le manchon muni d'un flasque règle la distance comprise entre la partie de flasque du manchon et le châssis au moment de la fixation du moteur au châssis. Cette disposition permet le réglage automatique de la force de serrage appliquée à l'extrémité en saillie après fixation du moteur au châssis, si bien que l'extrémité en saillie est à un état dilaté de manière stable. L'invention a donc pour objet la réalisation d'une imprimante ayant une disposition nouvelle et perfectionnée d'amortissement du bruit créé par les vibrations du moteur. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'amor- tisseurs qui peuvent être fixés à un châssis d'imprimante facilement et sans réduction de la résistance mécanique du châssis de manière superflue. L'invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un mécanisme perfectionné d'introduction de vis dans des amortisseurs, lors de la fixation d'un moteur au châssis, et un mécanisme permettant un serrage régulier, stable et fiable des amortisseurs des deux côtés du châssis. L'invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un mécanisme perfectionné d'amortissement des vibrations du moteur dans une imprimante par utilisation d'éléments simples et peu coûteux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une partie principale d'une imprimante réalisée dans un mode de réali- sation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue en plan d'une structure de montage de moteur de l'imprimante ayant la construction selon l'invention; la figure 3 est une coupe agrandie de la structure de montage du moteur de l'imprimante ayant la construction selon l'invention; la figure 4 est une vue éclatée agrandie en perspective de la structure de montage de moteur réalisée selon l'invention; la figure 5 est une coupe d'une structure d'amortis- sement de bruit dans une imprimante réalisée selon la technique antérieure; et la figure 6 est un schéma représentant un trou formé dans un châssis réalisé suivant la technique antérieure. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente une vue en perspective d'une partie principale d'une imprimante selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Comme l'indique la figure 1, un châssis d'imprimante, portant la référence générale 10, comporte un châssis inférieur 11, un châssis supérieur 13 et deux châssis latéraux 12. Chaque châssis latéral 12 est dressé au-dessus du châssis inférieur 11 et relie le châssis inférieur 11 au châssis supérieur 13, l'extrémité inférieure de chaque châssis latéral 12 étant couplée au châssis inférieur 11 et son extrémité supérieure étant couplée au châssis supérieur 13. Le châssis 10 comprend aussi un châssis médian 14 couplé aux parties médianes des châssis latéraux 12. Le châssis 10 peut être formé d'une plaque métallique, dans un exemple non limitatif de l'invention. Un arbre 22 de guidage est monté entre les châssis latéraux 22. Un rail 13a de guidage est formé sur le châssis supérieur 13. Un chariot 21 est monté afin qu'il coulisse sur l'arbre 22 de guidage, cet arbre passant dans le chariot 21. Une tête 20 d'impression est montée sur un chariot 21. Une partie 21a de crochet, qui coopère par coulissement avec le chariot 21 pour le guidage du rail 13a, est placée à la partie supérieure du chariot 21. Ainsi, la partie 21a de crochet et l'arbre 22 de guidage assurent le support du chariot 21 tout en permettant le déplacement alternatif du chariot 21 dans le châssis 10. On décrit maintenant un moteur 30 en référence à la figure 2. Le moteur 30 est monté d'un premier côté de l'arrière du châssis médian 14 et possède un arbre de sortie 31. Une poulie menante 40 est fixée à l'arbre de sortie 31. Une poulie folle 41 est supportée par le châssis médian 14 afin qu'elle tourne, à un côté opposé du châssis médian 14. Une courroie crantée sans fin 43 est placée entre la poulie menante 40 et la poulie folle 41, et une partie de la cour- roie crantée sans fin 43 est fixée à l'arrière du chariot 21. Lorsque le moteur 30 est activé, la poulie menante 40 tourne vers l'avant ou vers l'arrière en déplaçant la cour- roie crantée 43 qui est placée entre la poulie menante 40 et la poulie folle 41. Le mouvement de la courroie crantée 43 provoque alors un déplacement du chariot 21 qui lui est fixé, vers la gauche ou vers la droite. Ainsi, le déplace- ment alternatif du chariot 21 est commandé par le moteur 30. Lorsqu'une feuille de papier qui doit être utilisée pour l'impression est introduite dans l'imprimante, elle se déplace vers l'avant, depuis la face arrière du chariot 21, sous la commande d'un dispositif d'avance (non représenté) et passe sous le chariot 21. Lorsque la feuille de papier se déplace vers l'avant, la tête d'impression 20 imprime la feuille tout en se déplaçant de façon alternative le long de l'arbre 22, avec le chariot 21. Comme l'indique la figure 2, le moteur 30 est fixé au châssis médian 14 par quatre amortisseurs 50 et quatre vis 61 et écrous 62. Chaque amortisseur 50 est formé d'un maté- riau élastique et, dans un exemple non limitatif de l'invention, le matériau élastique est un caoutchouc. On se réfère maintenant à la figure 4 qui est une vue en perspective éclatée et partiellement agrandie de la structure de montage du moteur. Comme l'indique la figure 4, chaque amortisseur 50 a une forme cylindrique étagée compre- nant une partie 51 de grand diamètre et une partie 52 de petit diamètre. La longueur L de la partie 52 de petit diamètre est supérieure à l'épaisseur T du châssis médian 14, et le diamètre externe D2 de la partie 52 de petit diamètre est égal ou légèrement inférieur au diamètre Da d'un trou 14a formé dans le châssis médian 14, si bien que la partie 52 de petit diamètre peut facilement pénétrer dans le trou 14a. Au contraire, le diamètre externe Dl de la partie 51 de grand diamètre est supérieur au diamètre Da du trou 14a si bien que l'amortisseur 50 ne peut pas passer entièrement dans le trou 14a. Un manchon 70, muni d'une partie 71 de flasque dont le diamètre externe est supérieur au diamètre interne Da du trou 14a, et d'une partie 73 de corps dont le diamètre externe est inférieur au diamètre interne de la partie 52 de petit diamètre, est introduit dans la partie 52 de petit diamètre de l'amortisseur 50 par le côté de l'amortisseur opposé au côté de la partie 51 de grand diamètre de l'amor- tisseur 50. Il faut cependant noter que, bien qu'il soit préférable que l'imprimante selon l'invention comporte un manchon 70 ayant un flasque, ce manchon n'est pas nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Lors du montage du moteur 30 sur le châssis médian 14, la partie 52 de petit diamètre de chaque amortisseur 50 est introduite dans le trou correspondant 14a du châssis médian 14 du côté de montage du moteur. Comme la longueur L de la partie 52 de petit diamètre est supérieure à l'épaisseur T du châssis médian 14 au niveau du trou 14a, une partie 52a d'extrémité de la partie 52 de petit diamètre dépasse du châssis médian 14, lorsque la partie 52 de l'amortisseur 50 est introduite dans le trou 14a. Ensuite, le manchon 70 est introduit dans l'extrémité en saillie de chaque partie 52 de petit diamètre qui lui correspond, c'est- à-dire du côté de l'amortisseur 50 opposé à l'extrémité de la partie 51 de grand diamètre de l'amortisseur 50. Ensuite, une vis 61 est introduite dans le boîtier du moteur 30 et dans l'amor- tisseur 50 et le manchon 70, et est serrée sur l'écrou 62 par rotation, l'écrou 62 étant maintenu par un outil ou analogue afin qu'il ne puisse pas tourner. Lorsque la vis 61 est serrée sur l'écrou 62, ce dernier est tiré vers le châssis médian 14 et déforme progres- sivement la partie 52a d'extrémité en saillie, en serrant l'extrémité 52a en saillie de la partie 52 de petit diamètre de l'amortisseur 50 contre le châssis médian 14 à l'aide de la partie 71 de flasque du manchon 70. Comme l'écrou 62 est maintenu afin qu'il ne tourne pas pendant le serrage, aucune force de torsion n'est appliquée à l'extrémité en saillie 52a. Ainsi, l'extrémité en saillie 52a ne peut pas se déformer par torsion pendant le serrage. En l'absence du manchon 70, l'extrémité en saillie 52a peut être directement serrée par l'écrou 62. Si la vis 61 et l'écrou 62 ont un montage inverse, la tête 61a (figure 2) de la vis 61 serre l'extrémité en saillie 52a contre le châssis médian 14 par l'intermédiaire de la partie 71 de flasque du manchon 70. En l'absence du manchon 70, la tête 61a peut directement serrer l'extrémité en saillie 52a. Lorsque l'ensemble à vis 61 et écrou 62 est retourné, le serrage est réalisé par rotation de l'écrou 62 alors que la tête 61a de la vis 61 est fixée par un tournevis ou analogue afin qu'elle ne puisse pas tourner. Comme la tête 61a ne peut pas tourner pendant l'opération de serrage, l'extrémité en saillie 52a ne peut pas être déformée par torsion et être tordue. On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente un amortisseur monté selon l'invention. Lorsque l'extrémité en saillie 52a est serrée, la déformation de cette extrémité 52a vers le centre du trou 14a est limitée par le manchon 70. Ainsi, l'extrémité en saillie 52a se dilate progres- sivement vers l'extérieur. Lorsque le manchon 70 n'est pas présent, la déformation de l'extrémité 52 peut être limitée par l'arbre de la vis 61 dont le diamètre est réglé à une valeur supérieure à celle qui est indiquée sur la figure 3. Un serrage supplémentaire de la vis 61 provoque une fixation totale du moteur 30, lorsque l'extrémité 72 du manchon 70 vient au contact du moteur 30, l'extrémité en saillie 52a se dilatant totalement vers l'extérieur (voir figure 3). Comme la distance C comprise entre la partie 71 de flasque et le châssis médian 14 est réglée par l'extré- mité 72 du manchon 70 qui vient au contact du moteur 30, la force de serrage appliquée à l'extrémité 52a est fixée auto- matiquement et permet ainsi à l'extrémité en saillie 52a d'être en appui à un état dilaté de manière stable. La région périphérique du châssis médian 14 qui est adjacente au trou 14a est serrée de manière fiable entre la partie 51 de grand diamètre et l'extrémité en saillie 52a qui s'est dilatée vers l'extérieur. Des effets satisfaisants d'amortissement peuvent ainsi être obtenus d'une manière fiable. Cette imprimante présente de nombreux avantages dont certains sont énumérés dans la suite. Une imprimante selon l'invention permet une fixation facile des amortisseurs au châssis de l'imprimante ou du dispositif hôte, sans que la résistance mécanique du châssis soit réduite de manière superflue. Cette fixation des amor- tisseurs réduit le bruit et les vibrations de l'imprimante. Ces avantages apparaissent plus clairement en référence à l'imprimante décrite précédemment, mais cet appareil convient au montage de moteurs dans des appareils qui ne sont pas seulement des imprimantes. Pendant le fonctionnement, le moteur 30 de l'imprimante entraîne le chariot 21 et provoque son déplacement alter- natif, et la tête 20 montée sur le chariot 21 imprime des données. Cependant, comme le moteur 30 est fixé au châssis 14 par des vis 61 par l'intermédiaire des amortisseurs 50 formés d'un matériau élastique, la transmission des vibra- tions du moteur 30 au châssis 10 peut être réduite grâce aux amortisseurs 50. Des effets d'amortissement sont ainsi obtenus. En outre, chaque amortisseur 50 a une forme cylindrique étagée comprenant une partie 51 de grand diamètre et une partie 52 de petit diamètre. La partie 52 a une longueur L supérieure à l'épaisseur T du châssis médian 14, et elle est destinée à pénétrer dans le trou 14a du châssis médian 14. La partie 51 de grand diamètre a un diamètre Dl supérieur au diamètre Da du trou 14a, et une partie 52 de plus petit diamètre D2 qui est inférieure au diamètre Da. Cette disposition cylindrique étagée permet la fixation facile des amortisseurs 50 au châssis médian 14 sans formation de trous superflus dans ce châssis 14. Chacune des vis 61 est introduite dans le boîtier du moteur 30 et dans l'amortisseur 50. La rotation de la vis 61 ainsi introduite, avec maintien de l'écrou 62 afin qu'il ne tourne pas, permet la fixation du moteur 30 au châssis médian 14 et le serrage de l'extrémité en saillie 52a de l'amortisseur 50 entre l'écrou 52 et le châssis 14, si bien que l'extrémité 52 se dilate vers l'extérieur du fait de son élasticité, sans déformation par torsion. En conséquence, la région périphérique de chacun des trous 14a du châssis 14 est serrée entre la saillie dilatée 52a et la partie 51 de grand diamètre de chaque amortisseur 50 et les effets d'amortissement obtenus sont satisfaisants. Ainsi, non seulement les amortisseurs 50 peuvent être fixés au châssis médian 14 d'une manière facile, sans réduction de la résistance mécanique du châssis médian 14 de manière superflue, mais en outre la réduction du bruit est aussi obtenue grâce aux effets d'amortissement. Le montage des manchons 70 à flasque dans une imprimante selon l'invention, étant donné que chaque manchon 70 est introduit dans l'extrémité en saillie 52a de chaque amortisseur 50, permet l'introduction de la vis 61 dans le manchon 70 et non directement dans l'amortisseur 50. Ainsi, la présence du manchon 70 facilite l'introduction de la vis 61. En outre, chacune des extrémités en saillie 52a est serrée par la partie 61 de flasque du manchon 70. De cette manière, le serrage de la partie 52a en saillie peut être réalisé régulièrement par rapport au cas o l'extrémité 52a est serrée directement par l'écrou 62 ou par la tête 61a de la vis 61, dans des imprimantes dans lesquelles les positions de la vis 61 et de l'écrou 62 ont été inversées. En outre, le manchon 70 règle la distance C comprise entre le châssis médian 14 et la partie 71 de flasque du manchon 70 au moment de la fixation du moteur 30 sur le châssis médian 14. En conséquence, la force de serrage qui doit être appliquée à la partie en saillie 52a est réglée automatiquement lors de la fixation du moteur 30 au châssis 14, et ce phénomène contribue à la mise de l'extrémité en saillie 52 à un état dilaté de manière stable. Ainsi, la présence du manchon 70 permet une fixation fiable du moteur au châssis 14 et contribue à l'obtention d'effets satis- faisants d'amortissement. Il faut cependant noter que, même si le manchon 70 n'est pas destiné à régler la distance C comprise entre la partie 71 de flasque du manchon 70 et le châssis médian 14, cette opération ne pose aucun problème dans la mesure o la force de serrage appliquée par la vis 61 est réglée d'une manière relativement convenable. Si la force de serrage n'est pas réglée de manière convenable, la force appliquée contre l'extrémité en saillie 52a par l'écrou 62 devient irrégulière si bien que l'état dilaté de l'extrémité en saillie 52a est instable. Par exemple, si la force de serrage est trop grande, la distance C devient trop faible. L'épaisseur de la partie dilatée 52a diminue, si bien qu'il est probable que les effets d'amortissement obtenus ne sont pas suffisants. D'autre part, si la force de serrage est trop faible, le moteur 30 peut ne pas être fixé de manière stable au châssis médian 14. La présente invention concerne aussi un procédé peu coûteux d'obtention d'effets d'amortissement et donc de réduction de bruit, car les parties utilisées pour la fixa- tion du moteur 30 au châssis médian 14 sont peu coûteuses et faciles à obtenir. Par exemple, le manchon 70 à flasque, la vis 61 et l'écrou 62 sont des articles produits en grande série et vendus à un faible prix, et la disposition cylindrique étagée de l'amortisseur 50, comprenant la partie 51 de grand diamètre et la partie 52 de petit diamètre, est un élément réalisé simplement. En outre, dans un mode de réalisation non limitatif de l'invention, une rondelle peut être placée entre le moteur et chaque amortisseur 50. De plus, il faut noter que, si l'imprimante selon l'invention contient le manchon 70, l'extrémité 72 du manchon 70 ne doit pas venir directement au contact du moteur 30. Au contraire, l'extrémité 72 peut venir au contact d'une rondelle, si bien que la distance C est déterminée entre la partie 71 de flasque du manchon 70 et le châssis médian 14. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux imprimantes qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (14) ayant un trou (14a), un chariot (21) monté sur le châssis (14) et destiné à se déplacer par rapport à celui-ci, une tête (20) d'impression, montée sur le chariot (21), un moteur (30) monté sur le châssis (14) et couplé au chariot (21) afin qu'il entraîne celui-ci en translation par rapport au châssis (14), un amortisseur (50) placé entre le moteur (30) et le châssis (14), l'amortisseur (50) étant formé d'un matériau élastique et ayant une forme cylindrique étagée comprenant une partie (51) de grand diamètre ayant un diamètre externe supérieur au diamètre interne du trou (14a) du châssis (14) et une partie (52) de petit diamètre ayant un diamètre externe inférieur au diamètre interne du trou (14a) du châssis (14), le châssis (14) ayant une épaisseur, la partie (52) de petit diamètre ayant une longueur supérieure à l'épaisseur du châssis (14) si bien qu'une portion de la partie (52) de petit diamètre dépasse du châssis (14) et forme une extrémité en saillie lorsque l'amortisseur (50) est placé dans le trou (14a), une vis (61) introduite dans l'amortisseur (50), la vis (61) fixant le moteur (30) au châssis (14), et un écrou (62) de fixation de la vis (61), l'écrou (62) ou la vis (61) serrant l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) contre le châssis (14). 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un manchon (70) ayant une partie (71) de flasque, le manchon (70) étant placé dans la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50), si bien que la partie (71) de flasque est au contact de l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) et serre l'extrémité en saillie entre la partie (71) de flasque du manchon (70) et le châssis (14). 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que le manchon (70) à flasque règle la distance comprise entre la partie (71) de flasque et le châssis (14) lorsque l'écrou (62) fixe la vis (61). 4. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'écrou (62) serre l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) sans application d'une force de torsion à l'extrémité en saillie. 5. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'écrou (62) serre l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) sans application d'une force de torsion à l'extrémité en saillie. 6. Imprimante selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'imprimante est une imprimante à jets d'encre. 7. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (14) ayant un trou (14a), un chariot (21) monté sur le châssis (14) et destiné à se déplacer par rapport à lui, une tête (20) d'impression montée sur le chariot (21), un moteur (30) monté sur le châssis (14) et couplé au chariot (21) afin qu'il le déplace en translation par rapport au châssis (14), un amortisseur (50) placé entre le moteur (30) et le châssis (14), l'amortisseur (50) étant formé d'un matériau élastique et ayant une forme cylindrique étagée comprenant une partie (51) de grand diamètre dont le diamètre externe est supérieur au diamètre interne du trou (14a) du châssis (14) et une partie (52) de petit diamètre dont le diamètre externe est inférieur au diamètre interne du trou (14a) du châssis (14), le châssis (14) ayant une épaisseur, la partie (52) de petit diamètre ayant une longueur supérieure à l'épaisseur du châssis (14) si bien qu'une portion de la partie (52) de petit diamètre dépasse du châssis (14) et forme une extrémité en saillie lorsque l'amortisseur (50) est placé dans le trou (14a), et une vis (61) introduite dans l'amortisseur (50) et fixant le moteur (30) au châssis (14), une tête (61a) de la vis serrant l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) sur le châssis (14). 8. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un manchon (70) ayant une partie (71) de flasque, le manchon (70) étant placé dans la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) si bien que la partie (71) de flasque est au contact de l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amor- tisseur (50) et serre l'extrémité en saillie entre la partie (71) de flasque du manchon (70) et le châssis (14). 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que le manchon (70) ayant un flasque règle la distance comprise entre la partie (71) de flasque et le châssis (14). 10. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête (61a) de la vis serre l'extrémité en saillie de la partie (52) de petit diamètre de l'amortisseur (50) sans application d'une force de torsion à l'extrémité en saillie.