Brevet FR2723108A1 — publié le 19960202

L'invention se rapporte à un dispositif pour le transport d'au moins un fût entre une machine de filature distributrice de ruban de fibres, par exemple une cardeuse, un banc d'étirage, et une machine de filature alimentée en ruban de fibres, par exemple un banc d'étirage, une machine de filage, au moyen d'un chariot de transport, auquel est associé un dispositif de chargement ou de déchargement pour le fût, le dispositif de chargement ou de déchargement présentant des éléments pour la saisie et des éléments de transport linéairement mobiles pour le transport du fût I O10 par rapport au chariot de transport. Dans un dispositif connu, le fût rempli de ruban de fibres est amené sur le chariot de transport, ou bien le fût vide est enlevé du chariot de transport, au moyen d'un dispositif de chargement ou de déchargement fixé sur le chariot de transport. Un appareil de prise présente deux cylindres télescopiques horizontaux. A l'extrémité d'un piston de cylindre est prévu sous un angle de 90 un cylindre presseur qui agit en direction radiale du fût et qui serre le fût contre l'autre cylindre presseur situé à l'opposé. Pour l'adaptation à la surface enveloppe ronde du fût, on prévoit deux éléments de serrage courts coudés. Tout d'abord, les éléments de serrage sont déplacés en direction linéaire de façon tangentielle par rapport au fût, de telle sorte que le fût parvient entre les éléments de serrage. Entre les éléments de serrage et l'enveloppe extérieure du fût, les distances respectives sont seulement faibles. Les éléments de serrage sont courts, pour que le fût s'ajuste entre eux lors de la saisie. La course du cylindre presseur prévu transversalement sur un cylindre télescopique horizontal est également courte. Ensuite, le fût est radialement serré par coopération de forces via les éléments de serrage, par un mouvement radial du cylindre presseur en direction du fût. Dans ce dispositif, la saisie du fût nécessite un pilotage exact du chariot vers l'emplacement de stationnement du fût, parce que le fût doit être positionné à des faibles distances latérales dans l'intervalle entre les deux éléments de serrage opposés l'un de l'autre (direction x). En outre, les cylindres télescopiques doivent également être positionnes exactement avec les éléments de serrage par rapport au fût (direction y), pour que les éléments de serrage seulement courts puissent saisir de façon sûre la surface enveloppe extérieure du fût. Ce positionnement exact des éléments de serrage aussi bien en direction longitudinale qu'en direction transversale est coûteux et complexe et peut mener à des perturbations du fonctionnement. Par conséquent, l'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un dispositif du type mentionné auparavant, qui évite les inconvénients cités, et qui permet en particulier une saisie et un transport sûrs du fût d'une manière simple et rapide. La solution de cet objectif consiste à pourvoir le chariot de transport d'un dispositif pour le basculement latéral et pour la saisie par le dessous du fût ou des fûts. Les caractéristiques conformes à l'invention permettent d'une manière simple et rapide la saisie et le transport sûrs du fût depuis l'extérieur dans le chariot de transport ou depuis l'intérieur hors de celui-ci. Un avantage réside dans la simplification du positionnement exact du dispositif pour le basculement latéral et la saisie par le dessous du fût. Judicieusement, le chariot de transport est pourvu d'un dispositif pour le basculement latéral et la saisie par le dessous du fût ou des fûts. De préférence, le dispositif de basculement est un élément presseur mobile en direction latérale à l'extérieur du chariot de transport, par exemple un poussoir, un bras presseur, ou similaire. De préférence, le dispositif de basculement est agencé au-dessus du centre de gravité du fût. Avantageusement, le dispositif de basculement présente un tampon, par exemple en caoutchouc. Judicieusement, on prévoit un contrefort fixe pour le fût, par exemple une butée, sur le côté du fût qui est détourné du dispositif de basculement. De préférence, le contrefort est agencé audessous du centre de gravité du fût. Le dispositif de saisie par le dessous est de préférence un élément plat mobile en direction latérale à l'extérieur du chariot de transport, par exemple une tôle, une fourche, ou similaire. Le dispositif de basculement et le dispositif de saisie par le dessous sont avantageusement mobiles vers les deux directions latérales. Judicieusement, on prévoit un dispositif pour lever le fût. De préférence, le dispositif de saisie par le dessous est capable de lever le fût. Le fût ou les fûts sont de préférence chargés ou déchargés depuis ou vers un emplacement de stationnement de fût prévu latéralement par rapport au chariot de transport. Avantageusement, un fût individuel est chargé. Judicieusement, les fûts individuels sont chargés les uns après les autres (par exemple quatre fûts par chariot). De préférence, on charge plusieurs fûts simultanément. De préférence, on décharge plusieurs fûts simultanément. Avantageusement, plusieurs fûts sont chargés simultanément et ensuite déchargés individuellement à différents emplacements. Le chariot présente judicieusement un système de chargement et de déchargement continu pour plusieurs fûts 1 5 simultanément. De préférence, le chariot possède des systèmes de chargement et de déchargement susceptibles d'être entraînés de façon autonome pour chaque fût individuel. De préférence, les systèmes individuels de chargement et de déchargement peuvent être accouplés mécaniquement. Les systèmes individuels de chargement et de déchargement peuvent avantageusement être accouplés électriquement. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 une vue de dessus schématique sur un appareil de préparation de filature, comportant cinq cardeuses et deux bancs d'étirage avec utilisation du dispositif conforme à l'invention; fig. 2 une vue latérale d'un chariot de transport comportant un dispositif de chargement ou de déchargement à un emplacement de stationnement du fût; figs. 3a à 3h des vues de dessus schématiques de la mise en oeuvre du procédé lors du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention: fig. 4 le positionnement du fût contre la butée e: fig. 5 un agencement oblique du poussoir dans la traverse supérieure du chariot de transport; et fig. 6 un chariot de transport comportant une pluralité de fûts plats. L'appareil illustré à la fig. I pour la préparation de filature présente cinq cardeuses I à 5, par exemple des machines EXACTACARD DK de la société Trutzschler, et deux bancs d'étirage 6 et 7, qui sont montrés schématiquement. A chaque cardeuse I à 5, est associé un dispositif d'alimentation la pour l'alimentation des rubans de carde dans un fût de filature 8a. A côté du dispositif d'alimentation I a, on prévoit respectivement une station de prélèvement lb pour le dépôt des fûts de filature 8b remplis du ruban de carde. Le dispositif d'alimentation I a et la station de prélèvement lb peuvent représenter une partie d'un appareil changeur de fûts connu en soi. Pour le transport-du fût 8c entre les cardeuses I à 5 et les bancs d'étirage 6 et 7, on prévoit un chariot de transport 9 qui transporte le fût 8c jusqu'à la station de réserve 6a du banc d'étirage 6, ou bien jusqu'à la station de réserve 7a du banc d'étirage 7. Les six fûts de filature désignés par les références 8d à 8f (position de réserve), se trouvent à une hauteur égale à six autres fûts de filature remplis 8e à 8g. Les fûts de filature 8e à 8g se trouvent à l'entrée du banc d'étirage 6 ou 7, depuis lesquels les rubans de carde sont étirés et amenés au dispositif d'étirage du banc d'étirage 6 ou 7 pour le doublage ou pour l'étirage. Bien entendu, au lieu de trois fûts de filature 8e à 8g, on peut également poser un nombre supérieur ou inférieur de fûts de filature 8e, 8g simultanément à l'entrée du banc d'étirage 6 ou 7, si l'on désire un autre doublage. Par la référence 17, on a désigné une station de réserve (tampon, garage à fûts) pour le fût de filature 8 qui est agencé entre la cardeuse et le banc d'étirage et qui peut recevoir, selon le type de ruban, des fûts pleins et/ou vides 8. Le trajet de déplacement 18 du chariot de transport 9 est dessiné en tirets. La fig. 2 illustre le chariot de transport 9 pour un fût 8 respectif avec un diamètre de par exemple 1000 mm. Le fût à changer 8 se trouve sur une plaque mobile 10 dont la hauteur au-dessus du sol plan est par exemple de 120 mm. Le châssis de déplacement 11 comporte les organes d'entraînement, par exemple le moteur électrique 26, pour l'entraînement de déplacement, les organes d'entrainement (non illustrés) pour le poussoir de basculement 13. les dispositifs d'alimentation en énergie et similaire. Le châssis de déplacement 11 se déplace sur des axes de déplacement articulés avec quatre roues I2a à l2d. Le fût 8 est logé à l'intérieur du chariot de transport 9 entre les roues du chariot. Le dispositif de chargement ou de déchargement pour le fût 8 comporte, comme dispositif de saisie par le dessous, par exemple la plaque mobile actionnée mécaniquement par un dispositif 10a, et comme dispositif de basculement 13 un poussoir 1 3a actionné par exemple par un dispositif pneumatique 13b, mécanique, ou similaire. Le fût 8' rempli de ruban de fibres 14 est déplacé en direction A sur le chariot de transport 9 et en direction B en éloignement du chariot de transport 9. La plaque mobile 10 est mobile horizontalement en direction des flèches C, D et verticalement en direction des flèches E, F. Le poussoir 13a est mobile en direction des flèches G. H. Le fût 8' illustré en tirets se trouve à la fig. 2 dans la station de prélèvement lb. Par la référence 15, on a désigné une butée contre laquelle s'appuie la région inférieure 8a du fût 8'. Le fût 8" illustré en trait plein est déjà chargé dans le chariot de transport 9. Selon la fig. 3a, le fût se trouve sur l'emplacement de stationnement de fût lb (place de prélèvement). Le fût 8 s'appuie par sa région enveloppe inférieure 8a contre la butée 15 (contrefort). Selon la fig. 3b, le poussoir de basculement 13 agencé sur le chariot de transport 9 est déployé en direction G, appuie contre la région enveloppe supérieure 8b et bascule ainsi le fût 8 d'un angle a. Le fût 8 reste dans une position stable. Ensuite, la plaque mobile 10 se déploie, selon la fig. 3c, hors du chariot de transport 9 en direction C, au-dessous du fond 8c du fût 8. Ensuite, le poussoir 13a se rétracte, selon la fig. 3d, en direction H. de sorte que le fût bascule en retour de l'angle ac et que le fond du fût 8c s'appuie sur la plaque mobile 10. Le poussoir 13a est basculé en direction I, de sorte que le chemin de transport pour le fût est libéré. Selon la fig. 3e, la plaque mobile 10 se déplace conjointement avec le fût 8 en direction D et prend ainsi, selon la fig. 3f, le fût 8 pour le mettre dans le chariot de transport 9. Ensuite, selon la fig. 3g, la plaque 10 est levée conjomintement avec le fût 8 en direction F. Finalement, le chariot de transport 9 se déplace, selon la fig. 3h, jusqu'à la station suivante (non illustrée). Selon les fig. 3a à 3h, le déchargement du fût 8 du chariot de transport 9 sur l'emplacement de stationnement lb s'effectue inversement. Selon la fig. 4, on prévoit entre la région de fût 8a et la butée 15 un intervalle a. Afin de refermer cet intervalle a, pour que la région 8a s'appuie contre la butée 15, la plaque 10 appuie le fût 8 en direction K contre la butée 15. Il est également prevu un tampon 19, par exemple en caoutchouc, dans le dispositif de basculement. Il est également prévu un dispositif 20 pour soulever le fût 8. Selon la fig. 5, le poussoir 1 3a est agencé en oblique dans la traverse 9a du chariot de transport 9. Lorsque le poussoir 13 est rétracté, le chemin pour le transport du fût dans le ou hors du chariot de transport 9 est libéré. Selon la fig. 6, une pluralité de fûts 8, à 8n (fûts plats) sont posés en rangée les uns à côté des autres. Les fûts vides et pleins 81 à 8n s'appuient contre une butée 1 5a ou 15b. Grâce au dispositif conforme à l'invention, on charge sur le chariot de transport 9 simultanément cinq fûts pleins 84 à 88. L'emplacement de stationnement de fût 16 est associé à un banc d'étirage (non illustré). L'emplacement de stationnement de fût peut également être associé à une machine de filature agencée en aval (non illustrée), par exemple à une machine de filature annulaire, ou à une machine de filature à fibre libérée. Revendications 1. Dispositif pour le transport d'au moins un fût (8 8',. 8" 81 à 8n) entre une machine de filature distributrice de ruban de fibres, par exemple une cardeuse (I - 5), et une machine de filature alimentée en ruban de fibres, par exemple un banc d'étirage (6, 7), au moyen d'un chariot de transport (9), auquel est associé un dispositif de chargement ou de déchargement pour le fût (8 8'. 8" 8 à 8n), le dispositif de chargement ou de déchargement présentant des éléments pour la saisie et des éléments de transport à déplacement linéaire pour le transport du fût (8 8', 8" 81 à 8n) par rapport au chariot de transport (9), caractérisé en ce que le chariot de transport (9) est pourvu d'un dispositif pour le basculement latéral et pour la saisie par le dessous du fût ou des fûts (8 8', 8" 81 à 8n). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de basculement est un élément presseur (13 13a) mobile en direction latérale à l'extérieur du chariot de transport (9), par exemple un poussoir, un bras presseur, ou similaire. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de basculement (13) est agencé au-dessus du centre de gravité du fût (8). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de basculement (13) présente un tampon (19), par exemple en caoutchouc. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un contrefort fixe (15) pour le fût (8), par exemple une butée, sur le côté du fût (8) qui est détourné du dispositif de basculement (13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le contrefort (15) est agencé au-dessous du centre de gravité du fût (8). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le dispositif de saisie par le dessous est un élément plat (10) mobile en direction latérale à l'extérieur du chariot de transport (9), par exemple une plaque, une fourche, ou similaire. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le dispositif de basculement (13: 1 3a) et le dispositif de saisie par le dessous (10) sont mobiles vers les deux directions latérales. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (20) pour lever le fût (8). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le dispositif de saisie par le dessous (10) est capable de soulever (direction F) le fût (8). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que le fût (8) ou les fûts (81 à 8n) peuvent être chargés ou déchargés depuis ou vers un emplacement de stationnement de fût (la; lb) prévu latéralement par rapport au chariot de transport (9). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que le fût (8) est basculé sous un angle (cc) et reste dans une position stable. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce qu'il est chargé un fût individuel (8 8', 8"). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisé en ce que des fûts individuels (8 8', 8") sont chargés les uns après les autres. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que plusieurs fûts (8 8', 8" 8, à 8g) sont chargés simultanément. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que plusieurs fûts (8 8'. 8" 8, à 88) sont déchargés simultanément. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 15, caractérisé en ce que plusieurs fûts (8 8', 8" 8, à 88) sont chargés simultanément, et ensuite déchargés individuellement à différents emplacements. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) présente un système de chargement et de déchargement continu pour plusieurs fûts (8 8', 8" 8, à 80) simultanément. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) présente des systèmes de chargement et de déchargement individuels susceptibles d'être entraînés de façon autonome pour chaque fût individuel (8 8', 8"' 8, à 88). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 19, caractérisé en ce que les systèmes de chargement et de déchargement individuels peuvent être accouplés mécaniquement. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 20, caractérisé en ce que les systèmes de chargement et de déchargement individuels peuvent être accouplés électriquement.