Brevet FR2725969A1 — publié le 19960426

- DESCRIPTION - L'objet de l'invention est un dispositif transpor- teur destiné à des objets qui sont amenés sur un premier moyen transporteur à des distances régulières ou non et qu'il s'agit d'évacuer sur un deuxième moyen transporteur à des distances régulières et égales, comprenant une chaîne tour- nante sans fin à éléments articulés pourvue de taquets d'en- tralnement fixés à ses organes d'articulation, comprenant un premier rail de guidage pour guider la chaîne à éléments articulés sur un bord de guidage le long du premier rail de guidage au moyen d'un organe d'articulation sur deux qui est situé au voisinage du taquet d'entraînement, et comprenant un deuxième rail de guidage dont le trajet s'écarte de celui du premier rail de guidage afin de faire dévier, entre la zone de sortie du premier moyen transporteur et la zone d'entrée du deuxième moyen transporteur, les deuxièmes organes d'arti- culation qui sont situés entre les premiers organes d'articu- lation portant les taquets d'entraînement. Dans de nombreux domaines de production en grande série, il faut combiner entre elles des machines qui doivent exécuter des travaux sur des articles à produire. Tant la vitesse de traitement que la distance mutuelle des produits qui se suivent et qui sont amenés au poste de traitement sui- vant peuvent varier. La plupart des machines de traitement supposent que les pièces leur soient amenées à des distances régulières. Ces distances peuvent être supérieures ou inféri- eures à celles des pièces qui arrivent. On connaît par le document CH-A-5-611575 un dispo- sitif pour réaliser des distances égales entre des objets individuels d'une production en grande série qui sont dépla- cés sur une bande transporteuse vers au moins un poste de poursuite du traitement, au moyen duquel il est possible d'amener les objets individuels à la machine suivante à des distances mutuelles qui sont exactement les mêmes. Ce disPo- sitif connu comporte une chaîne tournante sans fin d'éléments articulés sur laquelle un élément sur deux de la chaîne porte un taquet d'entraînement qui saisit les objets individuels amenés au dispositif par une première bande transporteuse et qui les transmet à une deuxième bande transporteuse. La chal- ne d'éléments articulés est guidée dans un rail de guidage dans la région du passage de la première bande transporteuse & la deuxième. Dans ce rail de guidage pénètrent des corps de guidage qui sont reliés chacun à un organe d'articulation sur deux de la chaîne d'éléments articulés. Le rail de guidage et les corps de guidage sont situés au-dessus de la chaîne d'éléments articulés. Sur les organes d'articulation situés entre ceux qui portent les taquets d'entraînement sont également dispo- sés sur le côté inférieur des corps de guidage qui sont des- tinés à être guidés, dans la zone de transition entre la pre- mière bande transporteuse et la deuxième, dans un deuxième rail de guidage dont le trajet s'écarte de celui du premier. Le deuxième rail de guidage s'étend du côté de l'entrée dans cette zone en s'écartant progressivement du premier rail de guidage, et il est alors situé à une certaine distance de ce dernier sur une zone très importante. On obtient ainsi que les organes de la chaîne s'étendent en zigzag dans cette zone de transition parce que les organes d'articulation sont gui- dés alternativement par le premier rail de guidage et par le deuxième. Ceci veut dire que les organes d'articulation qui portent les taquets d'entraînement se rapprochent plus dans cette région et qu'en conséquence, ils rapprochent aussi les uns des autres les objets individuels qu'ils entraînent. Lorsque les deux rails de guidage parallèles présentent une zone ou une section o ils s'étendent parallèlement entre eux, les taquets d'entraînement sont situés dans cette zone à des distances exactement égales qui sont plus courtes que dans les régions o les deux rails de guidage sont directe- ment superposés et o la chaîne est donc étirée. Dans l'état étiré de la chaîne, on peut évidemment renoncer au guidage des organes d'articulation situés au-dessous ou, respective- ment, à celui de leurs corps de guidage. Ce dispositif connu ne satisfait pas aux exigences qui lui sont imposées quant au rapprochement mutuel des objets individuels amenés à des distances égales. Lors de l'allongement de la chaîne d'éléments en forme de zigzag, la chaîne est soumise à des contraintes de torsion par le dépla- cement latéral des organes d'articulation perpendiculairement à la direction du transport. Dans le cas de vitesses de transport élevées et d'une résistance élevée due aux objets individuels qui sont guidés par les taquets d'entraînement, la chaîne d'éléments est soumise à une usure importante. Le but de la présente invention est alors de créer un dispositif de transport comprenant une chaîne d'éléments du genre précité qui évite les inconvénients des chaînes con- nues et qui libère la chaîne des forces de torsion dans la région du rapprochement mutuel des taquets d'entraînement. Ce but est atteint grâce au fait que, pour un orga- ne d'articulation sur deux, un bras relié fonctionnellement à l'un des deux éléments de la chaîne et fixé à ce dernier sous un angle est monté au moyen d'un corps de guidage qui est disposé sur ce bras et qui est destiné à venir en prise avec le deuxième rail de guidage. Le fait que le corps de guidage des organes d'arti- culation qui sont disposés entre les organes d'articulation portant les taquets d'entraînement soit placé sur un bras fixé à l'organe d'articulation et en saillie depuis celui-ci dans le sens latéral permet d'une part de guider tant en haut qu'en bas les organes d'articulation qui portent les taquets d'entraînement et, d'autre part, de réaliser la déviation des organes d'articulation situés entre eux au moyen du bras ser- vant de levier. Deux corps de guidage peuvent être également fixés au bras, de sorte que ces corps de guidage n'exercent pas non plus d'effet de torsion sur la chaîne d'éléments. Les rails de guidage qui sont situés à une distance exacte des galets de guidage de la chaîne et des rouleaux de renvoi dans le sens latéral permettent un accès sans difficultés des galets de déviation à l'entrée de la zone de renvoi dans les rails de guidage qui réalisent la déviation. Dans la zone de transition entre les bandes transporteuses d'amenée et d'éva- cuation, les taquets d'entraînement peuvent être guidés en étant appuyés latéralement le long d'une courbe par des rou- leaux disposés sur eux. En modifiant la distance entre les deux rails de guidage, on peut adapter exactement aux besoins à chaque endroit les distances entre les taquets d'entraîne- ment qui se suivent. Le premier rail de guidage peut être réalisé en ligne droite ou en forme d'arc en étant adapté aux exigences. Un rail de guidage en forme d'arc permet de trans- férer des objets individuels entre des bandes transporteuses qui sont disposées en formant un angle entre elles. Un rap- prochement temporaire jusqu'à une faible distance entre les taquets d'entraînement qui se suivent ou entre les objets qui sont guidés entre eux, respectivement, permet de les faire passer sans problèmes de la première bande transporteuse à la deuxième par l'intermédiaire de la surface de liaison fixe. Ceci supprime le risque latent de voir tomber des objets dont la hauteur est importante et dont la surface d'appui est fai- ble. La liaison élastique des taquets d'entraînement et des organes d'articulation produit un guidage exempt de vibrations, et elle diminue en outre la production de bruits. L'invention est expliquée d'une manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation qui est repré- senté. Les figures montrent: La figure 1 une représentation agrandie en vue de dessus d'un bras qui porte deux taquets d'entraînement et un corps de guidage, La figure 2 une vue de dessus du dispositif trans- porteur, La figure 3 une coupe transversale du dispositif transporteur prise selon la ligne III-III de la figure 2, La figure 4 une représentation agrandie du taquet d'entraînement sur une partie de trajet rectiligne, La figure 5 une représentation agrandie des taquets d'entraînement dont la distance mutuelle est diminuée, La figure 6 une représentation agrandie des taquets d'entraînement sur une partie de trajet convexe, La figure 7 une représentation agrandie du taquet d'entraînement lors du transfert des pièces, La figure 8 une vue de dessus d'une variante du dispositif transporteur comprenant deux roues de renvoi, La figure 9 un schéma d'une autre conformation du taquet d'entraînement, La figure 10 une coupe prise selon la ligne X-X de la figure 9, La figure 11 une vue de dessus d'une autre forme de réalisation du dispositif transporteur, La figure 12 une vue de détail du ressort de serra- ge avec une autre conformation dans le brin de retour. La figure 1 représente le mode de fonctionnement du dispositif transporteur 1 à l'aide d'une partie rectiligne et étirée d'un trajet de transport X. Du côté de l'entrée, une chaîne articulée 3 arrive dans le trajet de transport X, et elle est constituée par de nombreux éléments de chaîne 5 qui sont reliés entre eux au moyen d'organes d'articulation 7, 8 pour former une chaîne sans fin. Les éléments de chaîne 5 sont constitués par des bandes de tôle plates 9 aux extrémi- tés desquelles est prévu & chaque fois un perçage destiné à recevoir un pivot 11. Les pivots 11 font saillie au-delà des bandes de tôle 9, et ils portent des galets 13 de guidage de la chaîne qui sont destinés à être guidés des deux côtés dans un premier rail de guidage 15 et qui sont conformés dans ce but. Lorsque l'on utilise des galets 13 de guidage de la chaîne qui sont disposés en haut et en bas sur la chaîne articulée 3, il va de soi que deux premiers rails de guidage sont aussi disposés sur le fond 17 et sur le couvercle 19 d'un carter 21 de guidage de la chaîne en s'étendant parallè- lement l'un au-dessus de l'autre. Sur un organe d'articulation 7 sur deux est disposé un taquet d'entraînement 23 qui porte au moins un galet de retenue 25 dont l'axe de rotation s'étend verticalement. Ce galet de retenue 25 porte latéralement sur un bord de guidage 27 du carter 21 de guidage de la chaîne, et il guide le taquet d'entraînement 23 le long du bord de guidage 27. Sur un élément de chaîne 5 sur deux, un bras 29 est disposé dans la région de l'organe d'articulation libre 8 en faisant saillie depuis la direction longitudinale de l'élé- ment de chaîne 5 sous un angle c égal à 90' + 30', et il est relié de manière fixe à ce dernier. D'une manière analogue à la construction de la chaîne articulée 3, un bras 29 égale- ment en forme de bande peut être à chaque fois fixé tant à la bande de tôle inférieure 9 qu'à la bande supérieure (figure 3). Sur l'extrémité libre ou les extrémités libres des bras 29 sont montés des corps de guidage, comme par exemple des organes de glissement ou des galets de déviation 31 fixés en pouvant tourner sur un arbre 33 monté verticalement. Dans la partie X, les galets de déviation 31 pénètrent dans des deu- xièmes rails de guidage 35 qui sont fixés sur le couvercle 19 et/ou sur le fond 17 du carter 21 de guidage de la chaîne. Les deuxièmes rails de guidage 35 s'étendent toujours à côté du premier rail de guidage 15. Du côté de l'entrée, leur dis- tance mutuelle minimale b correspond à la distance latérale entre les galets 13 de guidage de la chaîne et les galets de déviation 31 lorsque la chaîne articulée 3 est étirée. Dans une conformation particulièrement avantageuse de l'invention, l'organe d'articulation 107 qui porte le taquet d'entraînement 123 est réalisé pour l'essentiel en forme de triangle, et il comporte deux galets de guidage 125 dont l'un au moins est destiné à porter sur le bord de guida- ge 27 lorsque les organes d'articulation 107 sont guidés le long de ce bord 27. Le galet 113 de guidage de la chaîne est fixé au troisième sommet de l'organe d'articulation triangu- laire 107, et il est monté tournant sur le pivot 111. Un tenon de butée 141 fait saillie vers le bas depuis l'organe d'articulation 107, et il sert à limiter la possibilité de pivotement de ce dernier par rapport à la bande de tôle 109 de la chaîne articulée 105. L'une des extrémités d'un ressort est fixée & l'organe d'articulation 107 par un tenon 143. La deuxième extrémité du ressort 145 porte sur la bande de tôle voisine 109 qui est également fixée au pivot 111 par son extrémité. Le taquet d'entraînement 123 est fixé sur le bord avant de l'organe d'articulation 107. La position de l'organe d'articulation 107 qui est représentée sur la figure 4 se présente à l'endroit A (figure 2) o l'un des deux galets de retenue 125 porte sur le bord de guidage 127. Dans cette section, le ressort 145 fait en sorte que l'organe d'articulation 107 soit poussé sur le bord de guidage 127 par l'intermédiaire de l'un des galets 125. Ceci permet de déplacer le taquet d'entraînement 123 d'une manière régulière et de ne pas introduire de vibrations dans la pièce transportée 43. La position de deux organes d'articulation 107 jux- taposés qui est représentée sur la figure 5 se présente lors- que la chaîne articulée 103 n'a pas de pièce 43 à guider, et qu'elle est renvoyée de l'endroit o les pièces sont déli- vrées à l'endroit o elles sont reprises (endroit B). Dans cette région, la chaîne articulée 103 n'est pas guidée par des rails de guidage 15, et les brins s'étendent au contraire directement d'un rouleau de déviation 37 à un autre rouleau de déviation 37. Sur ces sections libres sans guidage, les bandes de tôle 109 qui constituent les éléments 105 de la chaîne sont amenées sur une ligne en zigzag par la force des ressorts 145, et la longueur totale de la chaîne articulée 103 est donc nettement diminuée. On obtient en outre que la chaîne articulée 103 soit guidée avec peu d'oscillations dans ces régions. Les ressorts 145 peuvent aussi remplacer le res- sort 38 de tension de la chaîne. Sur la représentation selon la figure 6, la chaîne articulée 103 se trouve dans la région C o les organes d'ar- ticulation 107 arrivent dans le guidage 115. Sur ce trajet de guidage courbe, le ressort 145 fait en sorte que les tenons de butée 141 portent constamment sur la bande de tôle 109 qui est située à l'avant lorsqu'elle est vue dans la direction du déplacement. La conséquence en est que l'arrivée des organes d'articulation 107 dans le rail de guidage 115 peut avoir lieu en douceur et pour l'essentiel sans secousses. Aussitôt que l'organe d'articulation 107 porte sur le bord de guidage 127 par l'un des deux galets de retenue 125, le guidage de l'organe d'articulation 107 et du taquet d'entraînement 123 qui est fixé sur lui est repris par le bord de guidage 127. Avant l'introduction des galets 113 de guidage de la chaîne dans les rails de guidage 115, les pivots 111 sont guidés par des évidements 136 qui sont ménagés sur la roue de renvoi 137. La position de l'organe d'articulation 107 qui est représentée sur la figure 7 se rencontre dans la région de sortie D lorsque les pièces 43 sont à nouveau abandonnées par le taquet d'entraînement 123. Le bord de guidage 127 produit un pivotement progressif de l'organe d'articulation 107 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et donc un pivo- tement du taquet d'entraînement 123 qui se sépare de la pièce 43, cette dernière étant alors reprise à cet endroit par le deuxième moyen transporteur 41 (figure 2). Lorsque le deuxiè- me galet 125 est décalé vers le bas dans le sens axial par rapport au premier et qu'il est prévu un deuxième bord de guidage décalé vers l'arrière, ce dernier limite alors la zone de pivotement de l'organe d'articulation 107. Dans une conformation de l'invention selon la figu- re 8, la chaîne articulée 203 passe autour de deux roues de renvoi 237 seulement. La troisième roue de renvoi qui servait de roue de tension dans la première forme de réalisation est supprimée dans celle-ci. La tension de la chaîne articulée 203 est assurée maintenant par un guidage arrière 251, 252 qui peut guider les éléments de la chaîne articulée 203 sur une ligne en zigzag d'une manière analogue au guidage 35 de la figure 1, afin de raccourcir ou d'allonger ainsi la lon- gueur du brin de retour selon que les organes d'articulation 207 sont guidés à de faibles distances ou à des distances plus importantes dans le brin aller. Pour régler la tension préalable sur le brin de retour de la chaîne articulée 203, une broche peut déplacer le guidage arrière 251 parallèlement & lui-même comme cela est représenté pour le premier exemple de la figure 1, ou il peut être monté pivotant autour d'un point de rotation ou il peut être poussé vers l'extérieur par un ressort 253. Dans une conformation particulièrement avantageuse de l'invention selon la figure 12, le ressort 253 selon la figure 8 est remplacé par une paire de ressorts 253a et 253b qui sont introduits dans deux guidages 255 et qui s'appuient sur des moyens de retenue réglables 257 en pouvant être réglés au moyen de ceux-ci. Les extrémités avant des deux ressorts 253a et 253b s'appuient respectivement sur des galets 259 et 261 qui sont reliés à un troisième galet 267 par une tige de poussée 263 ou 265. Le troisième galet 267 est relié par l'intermédiaire d'une tige de déplacement 269 au rail de guidage arrière 252 dans lequel sont guidés les galets 213 de guidage de la chaîne. L'écart angulaire des deux tiges de poussée 263 et 265 par rapport au guidage 255 correspond géométriquement, pour l'essentiel, à la position angulaire des éléments de chaîne 205 dans la région des gui- dages arrière 251, 252. De cette manière, on peut déterminer et régler avec précision la tension du brin de retour de la chaîne 203. Les figures 9 et 10 montrent une autre conformation de l'organe d'articulation 307 qui est pourvu du taquet d'en- trainement 323. Ce dernier est monté sur un bras pivotant 351, et il peut pivoter autour d'un axe vertical Z à l'encon- tre de la force d'un ressort 353. L'organe d'articulation 307 est relié au pivot 311. Le ressort 353 sert à pousser sur le bord de guidage 327 le bras pivotant 351 ou, respectivement, les deux galets de retenue 325 et 325a qui sont fixés à celui-ci. C'est à cette fin qu'est ménagé dans l'organe d'ar- ticulation 307 un perçage fileté 355 dans lequel est vissé un plot fileté 357 et qui renferme un ressort héliooidal 353. Ce dernier pousse le bras pivotant 351 contre le bord de guidage 327 par l'intermédiaire d'une butée 359, et il empêche que les galets de retenue 325 ne se soulèvent pendant le fonc- tionnement. Dans la représentation de l'invention selon la figure 11, les taquets d'entraînement 423 sont déjà suffisam- ment rapprochés entre eux dans la région d'entrée A de l'arc pour que les objets transportés 443 soient logés en présen- tant un faible jeu par rapport au taquet d'entraînement pré- cédent 423. Pour que ceci puisse être obtenu, le deuxième rail de guidage 435 s'étend déjà dans la région d'entrée à une distance croissante plus importante bi du premier rail de guidage 415. La distance bi est conservée jusqu'à ce que les taquets d'entraînement 423 aient amenés les objets 443 sur la deuxième bande transporteuse 441 dans la région E. Comme le montre la figure 2, c'est alors qu'a lieu la formation des distances souhaitées a3 entre les objets 443 grâce à une dis- tance réglée en conséquence entre les deux rails de guidage 415 et 435. Dans la zone de transfert des deux bandes trans- porteuses 439 et 441, le deuxième rail de guidage 435 est en forme d'arc et, grâce à des moyens de réglage 461, il peut être déplacé vers l'intérieur et vers l'extérieur dans le sens radial par rapport au premier rail de guidage 415. Des rails d'entrée et de sortie 465 et 467 sont montés du côté de l'entrée et de la sortie de la partie de rail en forme d'arc 463. Une partie d'égalisation de la longueur 469 pourvue d'une fente d'égalisation 471 est utilisée en supplément du côté de la sortie. Cette forme de réalisation permet de rendre plus compacte la construction du dispositif transporteur 401. Tout autre élément tournant est supprimé. Le mode de fonctionnement du dispositif transpor- teur 1 est expliqué d'une manière plus détaillée à l'aide des figures. La chaîne articulée 3 est déplacée dans la direction de la flèche P en étant entraînée par un moteur d'entraîne- ment M agissant sur l'une des roues de renvoi et d'entraîne- ment 37 qui est pourvue d'un dispositif tendeur 38. Elle arrive tout d'abord en étant complètement étirée dans la sec- tion X du dispositif transporteur 1 qui est représentée en bas de la figure 1. En conséquence, les éléments 5 de la chaîne sont situés sur une droite, et les organes d'articula- tion 7 présentent une distance mutuelle ao. Les galets de déviation 31 qui sont portés par les bras 29 sont également situés sur une droite à une distance b dans le sens latéral par rapport aux galets 13 de guidage de la chaîne en se sui- vant à des distances régulières ao. Le premier rail de guida- ge 15 s'étend d'une manière rectiligne dans la région qui est représentée. A l'endroit B, le deuxième rail de guidage 35 commence à s'écarter en forme d'arc du premier rail de guida- ge 15 depuis sa position o il est parallèle à celui-ci. Les galets de déviation 31 qui sont guidés dans le deuxième rail de guidage 35 tirent sur les organes d'articulation 8 par l'intermédiaire des bras 29 pour les faire sortir latérale- ment de la région de la première voie de guidage 15. De ce fait, la distance entre les taquets d'entraînement 23 se rac- courcit progressivement (ai, a2, as...), jusqu'à ce que le deuxième rail de guidage 35 soit à nouveau ramené vers le premier rail de guidage 15 dans la région C. S'il est prévu pour les deux rails de guidage 15, 35 une région D o ils s'étendent parallèlement entre eux, les distances mutuelles as des taquets d'entraînement 23 restent inchangées dans cet- te région D. Dans la région X du dispositif transporteur 1 qui est représentée sur la figure 1, des objets individuels ou des pièces 43, comme par exemple des récipients, qui sont amenés aux taquets d'entraînement 23 par un premier moyen transporteur 39 sont en conséquence progressivement poussés les uns vers les autres et transmis à une distance constante as à un deuxième moyen transporteur 41 (comparer aussi avec la figure 2). Bien entendu, la direction de déplacement de la chaîne articulée 3 pourrait être inversée, de sorte que la distance entre les objets individuels 43 serait augmentée jusqu'à la valeur ao. Dans la représentation schématique selon la figure 1, le brin compris entre les rouleaux de renvoi 37 est montré comme s'il s'étendait en ligne droite, en vue d'expliquer l'invention, ce qui veut dire que le rail de guidage s'étend également en ligne droite, de même que le bord de guidage 27 du carter 21 de guidage de la chalne. En variante, le dispositif transporteur 1 peut être également disposé au point de croisement de deux moyens transporteurs 39, 41 qui s'étendent par exemple à angle droit (figure 2). Dans cette conformation de l'invention, tant le bord de guidage 27 que le premier rail de guidage 15 s'éten- dent en forme d'arcs; entre l'extrémité de la zone en forme d'arc et l'entrée dans cette zone, le tracé de la chaîne articulée 3 peut être conformé d'une manière quelconque et en fonction des nécessités. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les récipients 43 arrivent dans la région des taquets d'entraIne- ment 23 en étant amenés par le premier moyen transporteur 39, et ils sont maintenus sur ce dernier en étant tout d'abord guidés par les taquets & une distance importante ao qui est régulière ou non. Dans la région de la transition entre le premier moyen transporteur 39 et le deuxième moyen transpor- teur 41, les taquets d'entraînement 23 sont progressivement rapprochés les uns des autres jusqu'à la distance d'évacua- tion souhaitée as. Au moment o les récipients 43 sont libé- rés par les taquets d'entraînement 23, ils présentent donc entre eux la distance prédéterminée as. Comme les taquets d'entraînement 23 doivent être retirés de la région des récipients 43, la distance entre ces taquets 23 continue de préférence à être diminuée pour que le récipient 43 qui est maintenant déplacé à la vitesse de transport prescrite par le deuxième moyen transporteur 41 puisse s'éloigner du taquet d'entraînement (cf. la situation en E). Afin d'obtenir la diminution de la distance jusqu'à a4, le deuxième rail de guidage 35 s'éloigne encore plus du premier rail de guidage 15, avant de s'en approcher ensuite & nouveau à la sortie de la section X jusqu'à ce que la chaîne articulée 3 puisse revenir au point d'entrée en étant étirée et sans autre guidage. Le deuxième rail de guidage 35 peut être en outre fixé au carter 21 de guidage de la chaîne en pouvant coulis- ser par rapport au premier rail de guidage 15. Ceci permet de diminuer les distances entre les taquets d'entraînement 23 en augmentant la distance entre les deux rails de guidage 15, 35 ou, respectivement, d'augmenter les distances entre les taquets d'entralnement 23 en diminuant la distance entre les deux rails de guidage 15, 35. La possibilité de réglage de la distance entre les deux rails de guidage 15, 35 peut être aussi prévue uniquement pour des sections individuelles, ce qui veut dire qu'il est possible de faire se rapprocher ou s'éloigner les taquets d'entraînement 23 plus tôt ou plus tard en modifiant la distance dans des zones de transport déterminées, afin de pouvoir adapter le dispositif transpor- teur 1 aux circonstances. Un dispositif de déplacement 45 n'est représenté que schématiquement sur la figure 1. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif transporteur (1) destiné à des objets qui sont amenés sur un premier moyen transporteur à des dis- tances régulières ou non et qu'il s'agit d'évacuer sur un deuxième moyen transporteur à des distances régulières et égales, comprenant une chaîne tournante sans fin à éléments articulés pourvue de taquets d'entraînement fixés à ses orga- nes d'articulation, comprenant un premier rail de guidage pour guider la chaîne à éléments articulés sur un bord de guidage le long du premier rail de guidage (15, 115) au moyen O10 d'un organe d'articulation sur deux qui est situé au voisina- ge du taquet d'entraînement, et comprenant un deuxième rail de guidage dont le trajet s'écarte de celui du premier rail de guidage afin de faire dévier, entre la zone de sortie du premier moyen transporteur (39) et la zone d'entrée du deuxi- ème moyen transporteur (41), les deuxièmes organes d'articu- lation qui sont situés entre les premiers organes d'articula- tion portant les taquets d'entraînement, caractérisé par le fait que, pour un organe d'articulation sur deux (8), un bras (29) relié fonctionnellement à l'un des deux éléments (5, 105, 205, 305) de la chaîne et fixé à ce dernier sous un angle (ç() est monté au moyen d'un corps de guidage (31) qui est disposé sur ce bras et qui est destiné à venir en prise avec le deuxième rail de guidage (35, 435). 2. Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras (29) est fixé à l'élé- ment (5) de la chaîne qui porte le bras (29) en formant un angle (o) égal à 90' + 300 avec cet élément, ou qu'il est réalisé sous la forme d'une partie de celui-ci, et/ou par le fait que les organes d'articulation (7, 107, 207, 307) sont guidés en haut et en bas dans un rail de guidage (15) à cha- que fois. 3. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé par le fait que les corps de guida- ge (31) sont réalisés sous la forme d'organes de glissement ou de galets de déviation, et qu'ils sont guidés dans un deu- xième rail de guidage (35) qui est disposé au-dessus d'eux et/ou au-dessous d'eux. 4. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que le deuxième rail de guidage (35) est disposé du côté de l'entrée en s'étendant par rapport au premier rail de guidage (15) à une distance (b) qui correspond & la distance entre les galets (13, 113, 213) de guidage de la chalne et les corps de guidage (31). 5. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé par le fait que sont fixés aux taquets d'entraînement (23, 123, 423) des galets de retenue (25, 125, 425) qui sont destinés à rouler latéralement sur les bords de guidage (27, 127, 427). 6. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé par le fait que le premier rail de guidage (15, 415) est réalisé en s'étendant en ligne droite ou en forme d'arc, et par le fait que le deuxième rail de guidage (35, 435) est guidé dans la zone (E), après que les taquets d'entralnement (23, 123, 423) ont été rapprochés les uns des autres Jusqu'à la distance (a3), pour présenter une distance plus importante par rapport au premier rail de gui- dage (15, 415), afin de diminuer la distance entre eux (a4) des taquets d'entraînement (23, 123, 423) qui se suivent lors du transfert des objets (43, 443) au deuxième moyen transpor- teur (41, 441) et de dégager les taquets d'entraînement (23, 123, 423) de la pièce ou de l'objet individuel (43, 443). 7. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé par le fait que les organes d'arti- culation (107, 207) et l'un au moins des deux éléments de chalne (105, 205) qui sont reliés aux organes d'articulation (107, 207) sont reliés fonctionnellement entre eux par un ressort (145, 245). 8. Dispositif transporteur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le ressort (145, 245) est fixé à l'organe d'articulation (107, 207, 407) et/ou à l'élément de chalne (105, 205), et qu'il relie en pivotement élastique les deux pièces qui sont articulées entre elles par les pivots (111, 411). 9. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé par le fait que la chaîne articulée (203) passe autour de deux roues de renvoi (237), et que les deux brins de la chaîne articulée (203) sont guidés entre les roues de renvoi (237) dans un premier rail de guidage (115) qui s'étend en ligne droite ou en forme d'arc et dans un deu- xième rail de guidage (251, 252), et par le fait que le deu- xième rail de guidage (251) est réalisé en pouvant être déplacé ou en pouvant pivoter par rapport au premier rail de guidage (115), et qu'il peut être réglé et déplacé au moyen d'un dispositif de déplacement et/ou d'un ressort (253) et/ou d'un dispositif à genouillère (253a, 253b, 263, 265, 269) en vue de tendre le brin de la chaîne articulée (203) qui passe dans le deuxième rail de guidage (251). 10. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé par le fait que des taquets d'en- traInement (323) sont disposés sur un bras pivotant (351), et que deux galets de retenue (325) montés tournants sur le bras pivotant (351) peuvent être poussés contre le bord de guidage (327) par un ressort (353). 11. Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 10, caractérisé par le fait que le deuxième rail de guidage (435) présente la plus grande distance (bi) par rap- port au premier rail de guidage (415) dans la zone (A) o a lieu le transfert de la première bande transporteuse (439) à la deuxième bande transporteuse (441).