Brevet FR2730808A1 — publié le 19960823

La présente invention concerne un procédé d'étalonnage solaire en vol d'un radiomètre embarqué sur un satellite terrestre ainsi qu'un radiomètre destiné à être embarqué sur un satellite et comportant un dispositif d'étalonnage solaire en vol d'au moins un canal radiométrique du radiomètre. Un radiomètre est un instrument destiné à la mesure du flux d'énergie transporté par les rayonnements. Les radiomètres sont notamment utilisés pour réaliser des mesures climatiques. A cet effet, des satellites d'observation de la terre sont équipés d'un radiomètre qui comporte une tête de balayage rotative permettant de reconstituer le champ de rayonnement provenant de tous les points de la scène vue du satellite. Ces radiomètres ont un nombre de canaux relativement réduit, généralement compris entre 2 et 5, à bande spectrale assez large, dans les domaines de longueurs d'onde visible ou infrarouge. Un exemple d'un radiomètre embarqué sur un satellite scientifique est décrit et représenté dans l'article intitulé "The ScaRaB earth radiation budget scanning radiometer publié dans la revue METROLOGIA (1991, ne28, pages 261 à 264). Chacun des canaux radiométriques utilise généralement un capteur de type pyroélectrique très sensible dont la réponse nécessite un étalonnage régulier afin que le canal radiométrique correspondant fournisse une mesure quantitative avec une précision suffisante. Il a déjà été proposé d'embarquer avec le radiométre des moyens d'étalonnage en vol des différents canaux radiométriques. Les sources embarquées d'étalonnage varient en fonction de la nature des canaux radiométriques. Certains canaux nécessitent de disposer d'un corps noir ou d'un simulateur de corps noir. Ces sources de référence d'étalonnage ne présentent pas de problème de stabilité au cours du temps et il est donc possible d'effectuer, de manière fiable au cours du temps, un étalonnage régulier de ces canaux radiométriques. Par contre, pour d'autres canaux tels que les canaux "visible" et "solaire", les sources de référence pour l'étalonnage sont constituées par des lampes, ou groupes de lampes, à filament qui présentent elles-mêmes une dérive importante au cours du temps. Ce moyen d'étalonnage ne permet pas de caractériser les variations de la réponse du canal radiométrique pour les faibles longueurs d'onde (visible plus ultra-violet). Pour corriger ces variations, il faut réaliser un étalonnage du canal avec une source caractérisée par sa stabilité énergétique et spatiale et dont le spectre doit couvrir toute la bande spectrale. Le soleil est la source de radiance qui satisfait au mieux à ces deux conditions. De plus, il est souhaitable que le spectre de la source idéale d'étalonnage soit le plus ressemblant à celui des albédos observés. A cet égard, on notera que le spectre solaire est proche du spectre des scènes observées par le radiomètre. Il est ainsi apparu qu'un dispositif d'étalonnage solaire en vol embarqué sur le radiomètre apporterait un gain en performance sur la précision finale des mesures effectuées par le radiomètre. L'invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'étalonnage solaire en vol qui permet d'effectuer, à intervalles réguliers et relativement fréquents, un étalonnage solaire absolu ou relatif des canaux radiométriques et qui permet d'améliorer la performance finale de la radiance mesurée. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'étalonnage solaire en vol d'un radiomètre embarqué sur un satellite terrestre dont l'orbite est héliosynchrone, caractérisé en ce qu'il consiste - à soumettre le radiomètre embarqué au rayonnement solaire, avec interposition d'un dispositif d'étalonnage solaire en vol comportant un diffuseur, pour au moins un angle déterminé d'incidence du rayonnement solaire par rapport au radiomètre, et à mesurer en vol la valeur du rayonnement diffusé au moyen d'au moins un canal radiométrique du radiomètre ; puis - à comparer la valeur mesurée du rayonnement diffusé avec une valeur de référence établie lors d'une étape préalable de calibration au sol du radiomètre au cours de laquelle on a soumis le radiomètre au rayonnement solaire avec le même angle d'incidence, et au cours de laquelle on a mesuré la valeur du rayonnement diffusé par le dispositif d'étalonnage solaire en vol. Selon d'autres caractéristiques du procédé - on répète l'étape de mesure en vol du rayonnement solaire plusieurs fois au cours d'une année à des instants déterminés de l'orbite de la terre autour du soleil et de l'orbite du satellite autour de la terre, instants auxquels ledit angle d'incidence présente une valeur déterminée connue et auxquels le dispositif d'étalonnage solaire en vol est soumis au rayonnement solaire, l'étape préalable de calibration au sol ayant permis d'établir une série de valeurs de référence correspondant à plusieurs valeurs déterminées connues de l'angle d'incidence - le premier étalonnage solaire en vol est effectué au premier instant qui suit la mise en orbite du satellite et auquel l'angle d'incidence du rayonnement solaire correspond à une valeur déterminée connue de l'angle d'incidence, et il est éventuellement procédé à une correction des valeurs de référence établies au sol en fonction de l'écart entre la première valeur mesurée en vol et la valeur de référence associée établie au sol - ledit angle d'incidence déterminé du rayonnement solaire par rapport au radiomètre correspond à un angle déterminé de la direction terre-soleil par rapport au plan de l'orbite héliosynchrone. L'invention propose également un radiomètre destiné notamment à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. A cet effet, l'invention propose un radiomètre embarqué sur un satellite héliosynchrone, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'étalonnage solaire en vol d'au moins un canal radiométrique du radiomètre, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage solaire en vol comporte des moyens pour transformer le rayonnement solaire incident en un rayonnement uniforme sur le champ du canal radiométrique, avec une radiance donnée. Selon d'autres caractéristiques du radiomètre - les moyens de transformation comportent un prisme de déviation du faisceau solaire incident - le prisme est un prisme à réflexion totale - les moyens de transformation comportent des moyens d'atténuation et d'homogénéisation du flux du faisceau solaire incident - les moyens d'atténuation et d'homogénéisation comportent au moins un diffuseur par transmission - les moyens d'atténuation et d'homogénéisation comportent un empilage de diffuseur par transmission - les moyens d'atténuation et d'uniformisation comportent un objectif afocal agencé en amont du diffuseur par transmission - les moyens d'atténuation et d'homogénéisation sont situés entre le prisme de déviation et l'entrée du canal radiométrique ;; - le dispositif d'étalonnage solaire en vol comporte un baffle d'entrée adapté au champ du système optique du dispositif d'étalonnage solaire en vol et qui assure une protection du dispositif contre des rayonnements et/ou lumières parasites; - le dispositif d'étalonnage solaire en vol est fixe par rapport au bâti du radiomètre qui porte à rotation une tête de balayage comportant au moins un canal radiométrique - le dispositif d'étalonnage solaire en vol est mobile par rapport au bâti du radiomètre qui porte à rotation une tête de balayage comportant au moins un canal radiométrique de manière à permettre notamment une orientation d'un prisme du dispositif par rapport au faisceau incident du rayonnement solaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un radiomètre équipé d'un dispositif d'étalonnage solaire en vol réalisé conformément aux enseignements de l'invention - la figure 2 est un schéma permettant d'illustrer les deux zones principales de visibilité du soleil à partir du radiomètre en fonction de la position du satellite sur son orbite - les figures 3A et 3B sont deux schémas qui illustrent la variation de l'orientation du soleil au cours de l'année et qui montrent les zones de l'orbite du satellite utilisables pour effectuer un étalonnage solaire - la figure 4 est un schéma qui illustre le mouvement relatif de la direction du soleil par rapport à un repère instrument du radiomètre - la figure 5 est un graphique permettant d'illustrer la détermination des instants auxquels peut être effectué un étalonnage solaire en vol conformément aux enseignements de l'invention ; - la figure 6 est un schéma en perspective qui illustre l'agencement des principaux composants d'un mode de réalisation du dispositif d'étalonnage solaire en vol dont est équipé le radiomètre de la figure 1 - la figure 7 est une vue schématique de détail qui illustre l'agencement des composants optiques des moyens de transformation du faisceau solaire incident par rapport au canal radiométrique - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7 qui illustre un second mode de réalisation des moyens d'atténuation et d'homogénéisation du faisceau solaire incident. On a représenté sur la figure 1 un radiomètre 10 dont la conception générale est connue et pour la connaissance détaillée de laquelle on pourra par exemple se reporter à l'article précité de la revue "METROLOGIA". Le radiomètre 10 comporte un bâti 12 destiné à être fixé sur une plate-forme 14 d'un satellite météorologique 16 (voir figure 2). Le bâti 12 porte à rotation, autour d'un axe géométrique Ys une tête optique de balayage 18 comportant par exemple quatre canaux radiométriques 20. Le radiomètre 10 comporte également un boîtier électronique 22 et une antenne 24. Conformément aux enseignements de l'invention, le radiomètre est équipé d'un dispositif 26 d'étalonnage solaire en vol qui est embarqué sur le radiomètre et qui est illustré de manière schématique sur la figure 1. La conception du dispositif d'étalonnage solaire en vol embarqué sera décrite plus en détails par la suIte. On notera toutefois,dès à présent, que le dispositif 26 comporte un cône de visée 28 qui détermine un axe AVS de visée du soleil. Conformément aux enseignements de l'invention, l'implantation du dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 sur le radiomètre 10 est fonction de la détermination des zones de visibilité du soleil par le cône de visée 28 en fonction de la position du satellite 16 sur son orbite, de la connaissance de la trajectoire du soleil dans le repère instrument du radiomètre (durant la mission du satellite), et de la détermination des instants d'étalonnage en vol. Pour déterminer la visibilité du soleil par le dispositif d'étalonnage solaire en vol 26, il faut prendre en compte les masquages ou occultations du rayonnement solaire par la terre, par le satellite 16, et notamment par sa plate-forme 14 ainsi que par d'autres instruments portés par la plate-forme 14. Le satellite 14 est un satellite météorologique héliosynchrone de manière qu'il survole une région du globe terrestre T à une heure qui ne dépend que de la latitude. Le satellite 14 est donc en mission sur une orbite héliosynchrone dont la longitude céleste du noeud ascendant dérive de 360 par an dans le sens direct. Le plan de l'orbite conserve ainsi une position fixe dans l'espace par rapport à la direction du soleil S. L'orbite est ainsi définie par l'inclinaison du plan de l'orbite, c'est-à-dire l'angle que fait le plan de l'orbite avec le plan de l'équateur qui, dans le cas d'une orbite héliosynchrone, est proche de 100 , et par la période de révolution, c'est-à-dire le temps néces saire pour que le satellite accomplisse exactement une révolution sur son orbite. On caractérise également l'orbite par l'ascension droite du noeud ascendant de l'orbite, le noeud ascendant étant le point de cette orbite où le satellite survole l'équateur en passant de l'hémisphère sud à l'hémisphère nord. Son ascension droite est l'angle que fait,depuis le centre de la terre, sa direction avec celle du point vernal. A titre d'exemple, l'orbite héliosynchrone du satellite 14 est calée de telle manière que le temps au noeud descendant soit 10h00 a.m. Comme on peut le voir sur la figure 2, il existe donc une première zone d'ombre Z1 qui est liée aux caractéristiques géométriques de l'orbite et qui se trouve du côté du noeud ascendant de l'orbite. Lorsque le satellite se trouve dans la zone éclairée par le soleil S, il existe une zone Z2 dans laquelle le radiomètre 10 se trouve à l'ombre de la plate-forme 14. Un étalonnage solaire n'est donc pas envisageable dans ces deux zones de l'orbite. L'agencement et la configuration des différents instruments, tels que le radiomètre 10, sont constants sur la plate-forme 14 au cours de l'orbite et il est donc possible de vérifier, lors de la conception du satellite 16, qu'aucun instrument n'obstrue la direction de visée du soleil. Le schéma de la figure 2 montre qu'il existe une première zone "ensoleillée" du radiomètre 10 au passage du pôle nord correspondant à un parcours d'environ 28 minutes et une seconde zone située au passage du pôle sud correspondant à un parcours d'environ 15 minutes. Le soleil S fait en réalité un angle moyen d'environ 30 par rapport au plan de la figure 2. L'orientation du soleil varie donc au cours de l'année du fait de l'inclinaison de l'axe de la terre T et de son orbite elliptique autour du soleil au cours de l'année. Il s'en suit une variation de la taille des zones utilisables "d'ensoleillement" du radiomètre 10 au cours de l'année. Ce phénomène est illustré aux figures 3A et 3B dont la première représente la taille des zones utilisables en hiver et dont la seconde illustre la taille des zones utilisables en été. Les figures 2, 3A et 3B montrent qu'il est possible d'effectuer un étalonnage solaire uniquement dans les deux zones près des pôles nord et sud. Toutefois, la zone située près du pôle nord est préférable car le champ de vue du radiomètre est alors bien dégagé en direction du soleil. A une date donnée, la direction d'éclairement par le soleil S décrit un cône C dont le demi-angle au sommet est égal à l'angle entre la direction du soleil et la normale au plan de l'orbite, et dont l'axe est cette normale. La conception du satellite est telle qu'il assure une orientation constante de l'axe du radiomètre qui est toujours tangent à l'orbite. A cet effet, l'axe de rotation du satellite est perpendiculaire au plan de l'orbite. On a représenté sur la figure 4, par la flèche F, la direction du mouvement du soleil. Le demi-angle du cône décrit par la direction du soleil varie en fonction de la date. Pour repérer la direction du soleil par rapport à l'instrument,on peut définir deux angles. Le premier angle têta est la déclinaison du soleil, ctest-à-dire l'angle entre la direction terre-soleil et le plan équatorial. Cet angle varie en fonction de la saison entre +23 27 et - 23 27. Le second angle est l'angle psi entre le plan de l'orbite et la direction terre-soleil. Cette direction doit théoriquement rester constante puisque l'orbite est héliosynchrone et elle doit être égale à 30". Cependant, l'angle psi varie au cours de l'année entre les valeurs 23 2 et 34 4. Le graphique de la figure 5 permet de représenter la position du soleil S au cours de l'année en fonction des angles psi en abscisse et têta en ordonnée. On a également représenté sur la figure 5 plusieurs traces d'orbites TOi. L'intersection des traces TOi avec la courbe du soleil CS donne la position du soleil pour une orbite donnée. L'axe vertical de droite du graphique de la figure 5 est gradué en temps pour déterminer l'instant d'étalonnage solaire, le temps "t" étant égal à O au noeud descendant de l'orbite. Comme on l'a vu en référence à la figure 4, le soleil décrit un cône C d'axe parallèle à l'axe Xs du repère satellite et de demi-angle au sommet qui est l'angle complémentaire de l'angle psi et qui va donc varier au cours de l'année. On notera par ailleurs que le soleil est repéré dans le repère satellite par l'angle d'azimuth et par un angle de site dans les axes du repère instrument. Un calcul de la vitesse angulaire apparente du soleil montre qu'il n'est pas nécessaire de suivre le soleil en site pendant la phase d'étalonnage. Sur la figure 5, on a représenté trois traces d'orbites TO1,TO2 et TO3. Chacune de ces traces intercepte la courbe de position du soleil CS en deux ou quatre positions du soleil S. Ces positions, pour chacune des orbites considérées, sont caractérisées par un même angle psi d'incidence du rayonnement solaire. On a ainsi montré qu'il était possible de déterminer des orbites et, comme cela sera expliqué par la suite, des instants de parcours de ces orbites pour lesquelles on connaît de manière précise la valeur de l'angle d'incidence du rayonnement solaire par rapport au satellite et donc par rapport au radiomètre et à son dispositif d'étalonnage solaire en vol 26. Dans l'exemple illustré sur la figure 5, le choix de seulement trois angles d'incidence permet de réaliser, au cours d'une année, huit étalonnages solaires en vol qui sont tous à peu près également répartis dans le temps. Les instants d'étalonnage en vol varient selon l'orbite TOi choisie et ils sont déterminés directement sur le graphique de la figure 5. Par exemple, pour l'angle d'incidence correspondant à la trace de l'orbite TO1, on pourra utiliser un étalonnage solaire en vol pour le jour ne125 à environ 70 minutes après le passage du noeud descendant et pour le jour n 185 à environ 69 minutes après le passage du noeud descendant. De plus, les valeurs choisies pour l'incidence du rayonnement solaire permettent d'envisager l'agencement d'un dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 fixe par rapport au bâti 12 du radiomètre 10. Conformément aux enseignements de l'invention, on vient d'exposer le processus de détermination des instants d'étalonnage en vol, ainsi que les directions d'observation du soleil à ces instants d'étalonnage, ces paramètres étant parfaitement déterminés. On décrira maintenant le procédé d'étalonnage solaire en vol selon l'invention. I1 est proposé de n'utiliser l'étalonnage solaire en vol que comme un étalonnage relatif pour caractériser les variations de la réponse spectrale normalisée au cours de la mission du satellite et pour permettre de réaliser une calibration régulière des sources de référence des canaux radiométriques embarquées sur le radiomètre. Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible d'utiliser le procédé d'étalonnage selon l'invention comme un procédé d'étalonnage absolu. Le procédé d'étalonnage commence par une étape de calibration au sol par le dispositif d'étalonnage solaire en vol qui est effectuée au sol en observant le soleil à travers le dispositif 26. Contrairement à la technique connue, cette observation est effectuée à travers le dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 qui, comme on le verra par la suite, comporte un diffuseur embarqué, alors que la solution précédemment utilisée faisait appel à un diffuseur étalon utilisé au sol pour la calibration solaire. Si le dispositif d'étalonnage solaire en vol est fixe, il est nécessaire de placer le radiomètre en entier sur un mécanisme orientable permettant de viser le soleil par le dispositif d'étalonnage solaire en vol 26, et ceci pour tous les angles d'incidence déterminés à étalonner. Un simple plateau tournant avec des positions indexées peut suffire. Les mesures de calibration effectuées au sol visant à déterminer des valeurs de référence, doivent simuler la mesure qui sera effectuée en vol. On doit en particulier modifier le mouvement équatorial pour similier la rotation orbitale de 360 en 100 minutes. Pour chaque angle d'incidence à étalonner, il est souhaitable d'effectuer plusieurs mesures à des angles légèrement différents de manière à effectuer un étalonnage en vol sur plusieurs orbites consécutives. Dans le cas où le dispositif d'étalonnage 26 est mobile, il suffit de prévoir, pour l'étalonnage au sol, une position du dispositif pour laquelle la direction de visée est dans le plan du balayage du radiomètre. I1 est alors possible de positionner le radiomètre sur la monture équatoriale servant aux essais du satellite, de façon à viser le soleil dans cette position. I1 est alors aisé de faire tourner la tête 18 entre la position de visée et la position d'étalonnage, puis de comparer les deux. Une fois les opérations de calibration au sol du dispositif d'étalonnage solaire en vol effectuées, il sera possible, dès que le satellite sera en orbite, d'effectuer des opérations régulières d'étalonnage en vol aux instants déterminés précédemment, puis d'effectuer un recalibrage des sources de référence en fonction de la comparaison entre les valeurs de référence d'étalonnage établies au sol et les valeurs d'étalonnage solaires mesurées en vol. En vol, le premier étalonnage solaire dont on connaît l'incidence angulaire va servir de référence relative. En fonction de l'écart éventuel entre les résultats de ce premier étalonnage solaire et les résultats de la calibration au sol pour le même angle d'incidence, il est possible de recaler la courbe d'étalonnage en vol. Ensuite, les étalonnages en vol sont effectués à intervalles réguliers, comme cela a été expliqué précé demment, corrigés de variations d'incidence et ils permettront de suivre la dégradation de la réponse spectrale normalisée. I1 a été supposé que la réponse spectrale normalisée est stable entre l'instant où est effectuée la calibration au sol et l'instant où est effectué le premier étalonnage solaire en vol. Le procédé de déclenchement en vol d'un étalonnage solaire est le suivant. Avant l'instant d'étalonnage, on ouvre un mécanisme obturateur (non représenté) et on place le canal radiométrique correspondant en position angulaire d'étalonnage solaire. Le soleil va défiler devant le dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 avec une vitesse angulaire apparente. En fonction du champ d'ouverture du dispositif d'étalonnage solaire en vol, la durée de défilement au cours de laquelle celui-ci reçoit le rayonnement solaire est d'environ 100 secondes, durée pendant laquelle on peut faire des acquisitions de données. I1 est possible de répéter cette opération sur plusieurs orbites successives et de faire un traitement au sol postérieur pour déterminer la radiance solaire filtrée, compte tenu du fait que la variation de l'angle d'incidence du rayonnement solaire au cours de ces orbites successives est acceptable pour le diffuseur incorporé au dispositif d'étalonnage solaire en vol. Le schéma de la figure 6 montre que le dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 est, pour l'essentiel, constitué par un baffle 30, par un prisme à réflexion totale 32 et par un système optique diffuseur-atténuateur 34. Le baffle 30 qui est situé dans le prolongement du cône de visée possède un axe de visée solaire AVS et il est conçu notamment pour protéger le dispositif des lumières et rayonnements parasites. Le faisceau solaire qui a pénétré dans le dispositif par le cône 28 et le baffle 30 atteint ensuite le prisme à réflexion totale 32 qui permet d'assurer une déviation, ou coudage, du faisceau solaire incident afin de l'orienter selon l'axe ACE du canal d'étalonnage solaire. Ce coudage entre les axes AVS et ACE est rendu nécessaire du fait de l'agencement de l'instrument sur le satellite et du fait de l'orientation de la tête de balayage 18. L'utilisateur d'un prisme à réflexion totale réalisé par exemple en silice garantit une très grande stabilité dans le temps, ce matériau étant quasiment inaltérable. La réflexion totale garantit un coefficient de réflexion de 100% pour une petite plage d'incidences, quelle que soit la longueur d'onde dans la bande spectra le considérée. L'angle du prisme est calculé en fonction de l'indice du matériau aux diverses longueurs d'onde, en tenant compte des variations en fonction de la température, de façon à disposer d'une marge de sécurité par rapport à l'angle de réflexion totale. La calibration au sol est considérablement simplifiée car seuls des paramètres purement géométriques sont à prendre en compte. Le prisme peut comporter une face réfléchissante qui fait un angle d'environ 50 avec la face d'entrée. L'angle étant différent de 45 , cette différence doit être prise en compte pour la détermination des instants d'étalonnage. La face d'entrée du prisme n'est pas dépolie car, sinon, une partie des rayons diffusés ne seraient pas réfléchis et le flux de sortie serait dissymétrique. Par ailleurs, les rayons rétroréfléchis par la face de sortie seront évacués à l'extérieur du prisme. Conformément aux enseignements de l'invention, le dispositif d'atténuation 26 comporte également des moyens d'atténuation et d'homogénéisation du faisceau solaire incident constitués par un système optique diffuseuratténuateur. Dans le mode de réalisation schématisé aux figures 6 et 7, ce système optique est constitué par un empilage 34 de diffuseurs par transmission 36 qui sont réalisés en silice. L'empilage des diffuseurs 36 est interposé entre la sortie du prisme 32 et l'entrée du canal radiométrique 20 porté par la tête 18. La réalisation du système optique diffuseuratténuateur par empilage de diffuseurs par transmission 36 est particulièrement simple à mettre en oeuvre. L'atténuation du flux solaire dépend du nombre de diffuseurs 36 empilés et l'homogénéisation due aux diffusions successives rend le dispositif pratiquement insensible aux variations de l'angle d'incidence. L'atténuation est dans tous les cas rendue nécessaire car le flux solaire incident est en moyenne dix fois supérieur à la dynamique des canaux radiométriques. Dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 8, le système optique diffuseur-atténuateur est constitué par un diffuseur par transmission 36 et par un objectif afocal 38 interposé entre la sortie du prisme 32 et le canal 20. Le grossissement angulaire de l'objectif afocal est choisi pour permettre d'atténuer le faisceau et de façon à réduire la sensibilité à une variation de l'angle d'incidence à l'entrée de l'objectif. Le diffuseur 36 sert ensuite à uniformiser et à homogénéiser le faisceau pour obtenir un éclairement uniforme du canal radiométrique 20. Toutefois, cette solution présente une pupille d'entrée de dimensions réduites et elle impose des contraintes supplémentaires quant au positionnement du baffle 30. La conception du dispositif d'étalonnage solaire en vol 26 est donc telle qu'il permet de transformer le rayonnement solaire incident en un rayonnement uniforme sur le champ du canal radiométrique avec une radiance donnée grâce au coudage du faisceau, à l'uniformisation sur la pupille, à l'atténuation du faisceau et à la prise en compte des variations éventuelles de l'angle d'incidence du rayonnement solaire par au moins un diffuseur par transmission. On notera que le choix de la silice pour réaliser les principaux composants optiques du dispositif d'étalonnage solaire en vol, matériau qui est reconnu pour sa stabilité en environnement spatial, permet de rendre ce dispositif quasiment insensible aux variations de température ainsi qu'aux phénomènes de contamination et de vieillissement des composants optiques. Afin d'améliorer encore la fiabilité du dispositif d'étalonnage solaire en vol, il est possible de prévoir un mécanisme obturateur qui viendra protéger tous les composants de l'environnement spatial lors des périodes de non-utilisation du dispositif d'étalonnage solaire 26. L'erreur due au vieillissement des composants est donc pratiquement nulle, de même que l'erreur due aux effets de la contamination. La précision du dispositif d'étalonnage solaire en vol selon l'invention dépend également de la précision lors de l'opération de calibration au sol. Une première source d'erreur résulterait d'un défaut d'alignement du dispositif d'étalonnage solaire par rapport à un cube optique de référence du radiomètre, la seconde source d'erreur étant le défaut d'alignement entre le cube optique de l'instrument et le cube optique de référence du satellite. Ces erreurs sont peu importantes et elles vont demeurer constantes au cours de la mission du satellite. Comme il est procédé à un étalonnage relatif en vol, ces erreurs ne vont pas entrer dans le bilan d'erreurs. I1 est seulement nécessaire de s'assurer que les précisions d'alignement au sol sont suffisamment bonnes pour que le soleil reste dans le champ du baffle. Une source d'erreur résulte également du repérage de la direction de visée solaire en vol. Les erreurs d'attitude du satellite ainsi que d'éventuelles distorsions de sa structure au cours de la mission doivent être prises en compte. I1 faut enfin tenir compte de la précision d'alignement du canal radiométrique avec le système d'étalonnage. Des essais pratiqués sur des dispositifs selon l'état de la technique ont démontré que le dépointage angulaire du canal pouvait être de l'ordre de 0,2 . Du fait d'une solution à empilage de diffuseurs par transmission, ce dépointage est quasiment négligeable. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'étalonnage solaire en vol d'un radiomètre (10) embarqué sur un satellite terrestre (16) dont l'orbite est héliosynchrone, caractérisé en ce qu'il consiste - à soumettre le radiomètre embarqué (10) au rayonnement solaire, avec interposition d'un dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) comportant un diffuseur (34), pour au moins un angle déterminé d'incidence du rayonnement solaire par rapport au radiomètre, et à mesurer en vol la valeur du rayonnement diffusé au moyen d'au moins un canal radiométrique (20) du radiomètre (10);; puis - à comparer la valeur mesurée en vol du rayonnement diffusé avec une valeur de référence établie lors d'une étape préalable de calibration au sol du radiomètre (10) au cours de laquelle on a soumis le radiomètre (10) au rayonnement solaire avec le même angle d'incidence et au cours de laquelle on a mesuré la valeur du rayonnement diffusé par le dispositif d'étalonnage solaire en vol (26). 2. Procédé d'étalonnage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à répéter l'étape de mesure en vol du rayonnement solaire plusieurs fois au cours d'une année à des instants déterminés de l'orbite de la terre autour du soleil et de l'orbite du satellite (16) autour de la terre (T), instants auxquels ledit angle d'incidence présente une valeur déterminée connue et auxquels le dispositif d'étalonnage solaire en vol est soumis au rayonnement solaire, l'étape préalable de calibration au sol ayant permis d'établir une série de valeurs de référence correspondant à plusieurs valeurs déterminées connues de l'angle d'incidence. 3. Procédé d'étalonnage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier étalonnage solaire en vol est effectué au premier instant qui suit la mise en orbite du satellite et auquel l'angle d'incidence du rayonnement solaire correspond à une valeur déterminée connue de l'angle d'incidence, et en ce qu'il est éventuellement procédé à une correction des valeurs de référence établies au sol en fonction de l'écart entre la première valeur mesurée en vol et la valeur de référence associée établie au sol. 4. Procédé d'étalonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit angle d'incidence déterminé du rayonnement solaire par rapport au radiomètre (10) correspond à un angle déterminé de la direction terre-soleil par rapport au plan de l'orbite héliosynchrone. 5. Radiomètre (10) embarqué sur un satellite héliosynchrone (16), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (26) d'étalonnage solaire en vol d'au moins un canal radiométrique (20) du radiomètre (10), et en ce que le dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) comporte des moyens (30, 32, 34) pour transformer le rayonnement solaire incident en un rayonnement uniforme sur le champ du canal radiométrique (20), avec une radiance donnée. 6. Radiomètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de transformation comportent un prisme (32) de déviation du faisceau solaire incident. 7. Radiomètre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le prisme est un prisme à réflexion totale. 8. Radiomètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de transformation comportent des moyens (34) d'atténuation et d'homogénéisation du flux du faisceau solaire incident. 9. Radiomètre selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation et d'homogénéisation comportent au moins un diffuseur par transmission (36). 10. Radiomètre selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation et dthomogénéi- sation comportent un empilage de diffuseurs par transmission (36). 11. Radiomètre selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation et d'homogénéisa- tion comportent un objectif afocal (38) agencé en amont du diffuseur par transmission (36). 12. Radiomètre selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 prise en combinaison avec l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation et d'homogénéisation (34) sont situés entre le prisme de déviation (32) et l'entrée du canal radiométrique (20). 13. Radiomètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) comporte un baffle d'entrée (30) adapté au champ du système optique (32, 34) du dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) et qui assure une protection du dispositif contre des rayonnements et/ou lumières parasistes. 14. Radiomètre selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) est fixe par rapport au bâti (12) du radiomètre (10) qui porte à rotation une tête de balayage (18) comportant au moins un canal radiométrique (20). 15. Radiomètre selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage solaire en vol (26) est mobile par rapport au bâti (12) du radiomètre (10) qui porte à rotation une tête de balayage (18) comportant au moins un canal radiométrique (20), de manière à permettre notamment une orientation d'un prisme du dispositif par rapport au faisceau incident du rayonnement solaire.