Brevet FR2731791A1 — publié le 19960920

I FUSEE A TELEMETRE LASER. La présente invention se rapporte à une fusée comportant, en tant que capteur de distance, un télémètre laser orienté sur une cible, télémètre auquel sont associés des détecteurs dont les signaux de sortie sont exploités pour agir sur le signal d'allumage du télémètre à laser. Le brevet DE 36 01 053 décrit un dispositif de déclenchement pour une arme orientée sur une cible, comprenant un télémètre à laser en tant que capteur de déclenchement. A ce télémètre à laser sont associés deux détecteurs dans une position angulaire (p déterminée, détecteurs dont les signaux de sortie sont exploités pour déterminer si une visée en avant ou un retard d'allumage est nécessaire. D'autres fonctions auxiliaires pour augmenter la sécurité de déclenchement du capteur ne sont cependant pas prévues. La présente invention a pour but de perfectionner un capteur de distance de fusée, sur la base d'un télémètre à laser, de telle manière qu'un déclenchement erroné puisse être évité en cas d'apparition de brouillard ou de fumée entre le capteur et une cible se trouvant dans le champ d'acquisition du capteur. Selon l'invention, les éléments récepteurs d'au moins trois détecteurs sont répartis uniformément sur le pourtour de l'élément émetteur du télémètre laser, les axes optiques des éléments récepteurs entourant directement le rayon lumineux du télémètre laser, et les signaux de sortie des détecteurs sont réunis et sont évalués au moyen d'un élément à seuil, de manière que lorsque ce seuil est dépassé, un signal soit produit pour bloquer le signal d'allumage fourni par le télémètre à laser. De préférence, l'élément émetteur du télémètre à laser et/ou les éléments récepteurs des détecteurs sont réalisés sous la forme de fibres optiques. Une optique commune peut avantageusement être associée aux éléments émetteurs et récepteurs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments récepteurs sont orientés, côté sortie, sur un détecteur dont le signal de sortie est évalué dans un intégrateur à porte, la durée d'intégration étant réglée de façon synchrone par rapport à l'impulsion d'émission du télémètre à laser, et la plage de mesure est déterminée par la largeur de porte et la largeur d'impulsion de l'impulsion d'émission, le signal de sortie de l'intégrateur étant appliqué à un comparateur de valeur de seuil. L'avantage de l'invention, en particulier par rapport aux capteurs de distance optoélectroniques connus, consiste dans le fait qu'en cas de camouflage d'une cible à l'aide de brouillard ou fumée (brouillard artificiel), un déclenchement erroné de l'arme à la distance de consigne par rapport au rideau de fumée par rétrodiffusion par la fumée, est évité grâce au fait que le dispositif est capable de distinguer la rétrodiffusion par la fumée d'une cible faiblement réfléchissante. En outre, des sources de lumière parasites, telles que par exemple des diffusions ou dispersions sur l'optique, sont éliminées grâce à la plage de mesure fixée et ne peuvent ainsi pas intervenir dans le déclenchement. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci- après un exemple de réalisation de l'invention; sur les dessins: la figure 1 représente de façon simplifiée l'agencement d'un télémètre à laser et de plusieurs détecteurs, ainsi que les champs de vision respectifs; la figure 2 représente le schéma du circuit d'exploitation de cet agencement. L'invention est basée sur la constatation qu'un rayon laser tombant sur un rideau de fumée produit un champ diffus à la manière d'une couronne autour de la tache d'émission du rayon laser. La détection de ce champ diffus permet d'établir une distinction entre un rideau de fumée et une cible faiblement réfléchissante, car de telles diffusions de lumière ne se produisent que dans le cas de milieux diffusants à couches limites marquées, tels que par exemple de la poussière, du brouillard, de la fumée, des nuages. La figure 1 représente un agencement de mesure pour reconnaître un champ diffus qui entoure la tache d'émission d'un télémètre à laser dans un milieu diffusant. Les fibres optiques 1 émettent la lumière d'une source de lumière non représentée par une optique 3 de sorte qu'une tache d'émission 4 se trouve reproduite dans un plan Z correspondant à la cible. Dans le cas o le plan Z se trouve par exemple dans la zone de la partie avant d'un rideau de fumée, la tache d'émission 4 est entourée par un champ diffus. Pour détecter ce champ diffus, la fibre optique 1 du télémètre à laser est entourée de plusieurs détecteurs 2 optoélectroniques qui utilisent l'optique 3 déjà existant et dont les champs de vision 5 dans le plan Z entourent directement la tache d'émission 4. Sur la figure 1, ces détecteurs sont réalisés sous la forme de fibres optiques 2 supplémentaires qui, selon la figure 2 sont dirigés en commun sur une photodiode 6. Pour augmenter la sécurité de détection, on utilise au moins trois de ces fibres optiques 2 supplémentaires. En cas d'utilisation d'un faisceau de fibres optiques entourant la fibre optique d'émission, le résultat de la détection de fumée peut être optimisé également dans le cas de faibles intensités lumineuses du champ diffus. Le traitement des signaux du détecteur peut être effectué selon les cas. Lors de l'utilisation du détecteur de rideau de fumée dans le cas de capteurs de distance optoélectroniques fonctionnant suivant le principe de la durée d'impulsion, on peut concevoir un traitement de signaux tel qu'il est représenté sous forme d'un schéma simplifié sur la figure 2. Le photodétecteur 6 est suivi, en vue de l'amélioration du rapport signal/bruit, d'un amplificateur 7 dont le signal de sortie est appliqué à un intégrateur non inverseur 8 à porte. La largeur de porte (a, b) de l'intégrateur définit la plage de mesure du dispositif, l'ouverture et la fermeture de la porte étant commandées en synchronisme avec l'impulsion d'émission qui est à son tour appliquée par la ligne 9 à l'intégrateur 8. Le signal de sortie de l'intégrateur commande un comparateur de valeur de seuil 10. En cas de dépassement du seuil de signal réglable, ce comparateur émet un signal de commande 11 nécessaire pour le blocage du signal d'allumage du capteur de distance. Le mode décrit d'exploitation de signaux présente en outre l'avantage qu'une intégration multiple dans la plage de mesure de distance désirée améliore également considérablement le rapport signal/bruit. REVENDICATIONS 1. Fusée comprenant un télémère à laser orienté sur une cible, télémètre auquel sont associés des détecteurs dont les signaux de sortie sont exploités pour agir sur le signal d'allumage du télémètre à laser, caractérisée par le fait que les éléments récepteurs (2) d'au moins trois détecteurs sont répartis uniformément sur le pourtour de l'élément émetteur (1) du télémètre à laser, les axes optiques des éléments récepteurs entourant directement le rayon lumineux du télémètre à laser, et que les signaux de sortie des détecteurs sont réunis et évalués à l'aide d'un élément à seuil (10), un signal (11) pour le blocage du signal d'allumage émis par le télémètre à laser étant produit en cas de dépassement dudit seuil. 2. Fusée suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément émetteur (1) du télémètre à laser et/ou les éléments récepteurs (2) des détecteurs sont réalisés sous la forme de fibres optiques. 3. Fusée suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'une optique commune (3) est associée aux éléments émetteurs et aux éléments récepteurs. 4. Fusée suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les éléments récepteurs (2) sont orientés, côté sortie, sur un détecteur (6) dont le signal de sortie est évalué dans un intégrateur à porte (8), la durée d'intégration étant réglée de façon synchrone par rapport à l'impulsion d'émission du télémètre à laser et la plage de mesure du dispositif étant déterminée par la largeur de porte et la largeur d'impulsion de l'impulsion d'émission, et que le signal de sortie de l'intégrateur (8) est appliqué à un comparateur de valeur de seuil (10).