Brevet FR2733484A1 — publié le 19961031

MACHINE DE CONDITIONNEMENT DE PIECES DANS UN EMBALLAGE TUBULAIRE La présente invention concerne une machine de conditionnement de pièces dans un emballage tubulaire. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de l'industrie du décolletage. Les pièces provenant des machines à décolleter présentent généralement des usinages délicats, tels que des filetages extérieurs en laiton par exemple. Lorsqu'elles sortent en vrac des machines, lesdites pièces ont tendance à s'entrechoquer les unes contre les autres sous l'effet de leur chute. L'impact qui en résulte a pour conséquence de provoquer une détérioration des parties fragiles des pièces. Aussi, l'invention a-t-elle pour but de proposer une machine qui permettrait de conditionner des pièces, notamment des pièces décolletées, d'une manière telle qu'il serait possible de limiter notablement l'altération desdites pièces au moment où elles sont collectées pêle-mêle en sortie de machine. Ce but est atteint, selon la présente invention, grâce à une machine de conditionnement de pièces dans un emballage tubulaire, remarquable en ce qu'elle comprend: - un dispositif d'entraînement dudit emballage tubulaire à partir d'un magasin, - une roue distributrice comportant au moins trois tubes radiaux débouchant, à une extrémité intérieure, dans une ouverture latérale centrale de ladite roue par laquelle sont introduites les pièces à conditionner, lesdits tubes étant destinés à recevoir extérieurement, par une extrémité extérieure, une longueur d'emballage tubulaire provenant dudit dispositif d'entraînement, et la roue distributrice étant apte à tourner par pas angulaires correspondant à l'angle séparant deux tubes consécutifs, - des moyens de coupe de l'emballage tubulaire au niveau de l'extrémité extérieure desdits tubes, - des moyens d'éjection de la longueur d'emballage tubulaire coupé engagée sur les tubes, - des moyens de synchronisation d'au moins les mouvements du dispositif d'entraînement, de la roue distributrice et des moyens de coupe selon une suite de séquences identiques comportant, chacune, les opérations suivantes * mise en place par le dispositif d'entraînement de ladite longueur d'emballage tubulaire sur un tube de la roue distributrice, coupe dudit emballage tubulaire à l'aide des moyens de coupe, * et, simultanément, introduction d'une pièce à conditionner dans le tube précédent muni de la longueur d'emballage tubulaire coupé, et éjection du tube encore précédent de ladite longueur d'emballage tubulaire coupé avec la pièce à conditionner, * puis, rotation de la roue distributrice d'un pas angulaire. Ainsi, la machine de l'invention permet de conditionner lesdites pièces dans un emballage tubulaire protecteur avant même qu'elles ne soient recueillies en vrac dans un bac de réception. Avantageusement, l'emballage tubulaire est un filet tubulaire ajouré à travers lequel il est possible de laver les pièces sortant des machines, alors qu'elles sont encore recouvertes d'huile de lubrification. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue de côté d'une machine de conditionnement conforme à l'invention. La machine montrée en vue de côté sur la figure l est destinée à conditionner dans un emballage tubulaire 1 des pièces provenant, par exemple, d'une machine à décolleter. Cette machine comprend un dispositif 10 d'entraînement dudit emballage tubulaire 1 à partir d'un magasin 2 tel qu'une bobine sur laquelle est enroulé l'emballage tubulaire qui, de manière avantageuse, peut être un filet tubulaire ajouré. Selon le mode de réalisation de la figure 1, ledit dispositif 10 d'entraînement comprend deux galets 11, 12 rotatifs, par exemple en caoutchouc à picots, toumant en sens contraire sous l'action d'un même moteur réducteur M et d'un mécanisme de couplage à engrenages 13, 14 et courroies 15, 16. Au besoin, l'écartement des galets 11, 12 peut être ajusté à l'épaisseur de l'emballage tubulaire 1 à l'aide d'un système, connu en soi, à ressort et biellettes. Le dispositif 10 d'entraînement est destiné à amener ledit emballage tubulaire 1 à une roue distributrice 20 comportant au moins trois, ici six, tubes radiaux 21, 22, 23, 24, 25, 26 qui débouchent, par une extrémité intérieure 21a, 22a, 23a, 24a, 25a, 26a, dans une ouverture latérale centrale 27 de ladite roue distributrice 20, par laquelle sont introduites les pièces 3 à conditionner par une goulotte, non représentée, amenant directement lesdites pièces dans un des tubes, ici le tube référencé 22. Un premier vérin V1 relié à un roue à rochet 28 solidaire de la roue distributrice 20 permet de faire toumer cette demière par pas angulaires correspondant à l'angle, ici de 60 , entre deux tubes radiaux consécutifs. Par ailleurs, les tubes 21, 22, 23, 24, 25, 26 sont destinés à recevoir extérieurement, par une extrémité extérieure 21b, 22b, 23b, 24b, 25b, 26b, un longueur 1' d'emballage tubulaire provenant du dispositif 10 d'entraînement. La mise en place de ladite longueur 1' d'emballage tubulaire sur les tubes est facilitée par la présence d'un moyen d'engagement qui, dans l'exemple donné à la figure 1, comprend une pièce tronconique 51 posée sur un support 52 en regard du tube 21 en position de réception de l'emballage tubulaire. Ladite pièce tronconique 52 a pour effet d'épanouir l'emballage tubulaire 1 juste avant son engagement sur le tube 21. Il est également prévu que le diamètre extérieur de la pièce tronconique 51 est supérieur au diamètre extérieur des tubes radiaux 21, 22, 23, 24, 25, 26. Cette disposition a l'avantage, dans le cas d'un filet tubulaire ajouré, d'éviter que des barbures terminales ne viennent accitentellement s'insérer entre la pièce tronconique 5 1 et l'extrémité des tubes et gênent, voire empêchent, la progression du filet tubulaire et sa mise en place sur les tubes. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 10 d'entraînement et le support 52 de la pièce tronconique 51 sont fixés sur une table mobile 60 coulissant par l'intermédiaire de douilles à billes 63, 64 sur deux colonnes 61, 62 horizontales reliées au bâti de la machine selon l'invention par un support 65. La table mobile 60 peut hêtre mise en mouvement alternativement dans la direction d'entraînement de l'emballage tubulaire 1 par un deuxième vérin V2. La figure 1 fait apparaître des moyens 30 de coupe de l'emballage tubulaire 1 au niveau de l'extrémité extérieure 21b du tube 21 en position de réception. Tels que représentés sur la figure 1, ces moyens 30 de coupe comprennent un fil chauffé 3 1 mobile dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de l'emballage tubulaire 1 sous l'action d'un troisième vérin V3 relié à deux doigts 32, 33 maintenant le fil chauffé 31. Des moyens 70 de synchronisation, comme un programmateur électro-mécanique à relais, permet de coordonner les mouvements des trois vérins V1, V2, V3 et du moteur réducteur M selon une suite de séquences identiques comportant, chacune, les opérations suivantes: - mise en place d'une longueur 1' d'emballage tubulaire sur le tube 21 en actionnant le deuxième vérin V2 dans un phase d'avancée de la table mobile 60 afin de mette la pièce tronconique 51 en appui contre l'extrémité extérieure 21b du tube 21, puis en mettant en fonctionnement le moteur réducteur M des galets 11, 12 d'entraînement jusqu'à engager sur le tube 21 une longueur d'emballage tubulaire supérieure à la longueur 1' désirée, et, enfin, dans une phase de recul de la table mobile 60, le deuxième vérin V2 étant commandé en sens contraire, en dégagant la pièce tronconique 51 du tube 21 de manière à permetb-e la mise en oeuvre des moyens 30 de coupe sous l'action du troisième vérin V3 et, également, à amener la longueur d'emballage tubulaire engagée sur le tube 21 à la longueur 1' désirée, le dispositif 10 d'entraînement étant alTêté. Bien entendu, la longueur d'emballage tubulaire initialement mise en place sur le tube 21 dans la phase d'avancée de la table 60 est égale à la longueur finale désirée augmentée de la distance de recul de ladite table 60. - simultanément, introduction d'une pièce 3 à conditionner dans le tube précédent, référencé 22, muni de la longueur 1' d'emballage tubulaire coupé, et éjection du tube encore précédent, référencé 23, de ladite longueur 1' d'emballage tubulaire coupé avec la pièce 3 à conditionner. Selon la figure 1, les moyens d'éjection comprennent un organe 41, de forme sphérique par exemple, monté coulissant sur chaque tube 21, 22, 23, 24, 25, 26, et apte à être repoussé par une came 42 vers l'extrémité extérieure desdits tubes en entraînant la longueur 1' d'emballage tubulaire coupé, lors du passage des tubes de la position d'introduction d'une pièce à conditionner (position du tube 22) à la position d'éjection (position de tube 23). Les pièces 3 conditionnées sont recueillies, après éjection, dans un bac 80 de récupération, éventuellement percé de trous permettant d'évacuer l'huile de lubrification dont sont imprégnées les pièces sortant de machines d'usinage, telles que les machines à décolleter. On remarquera sur la figure 1 la présence d'une rampe 43 destinée à maintenir l'organe coulissant 41 en extrémité extérieure des tubes lors de leur retour à la position de réception de la longueur d'emballage tubulaire (position du tube 21). - puis, rotation de la roue distributrice 20 d'un pas angulaire sous l'action du premier vérin V 1. REVENDICATIONS 1. Machine de conditionnement de pièces dans un emballage tubulaire (1), caractérisée en ce qu'elle comprend - un dispositif (10) d'entraînement dudit emballage tubulaire (1) à partir d'un magasin (2), - une roue distributrice (20) comportant au moins trois tubes radiaux (21,22,23,24,25,26) débouchant, à une extrémité intérieure (21a,22a,23a,24a,25a,26a), dans une ouverture latérale centrale (27) de ladite roue (20) par laquelle sont introduites les pièces (3) à conditionner, lesdits tubes (21,22,23,24,25,26) étant destinés à recevoir extérieurement, par une extrémité extérieure (21b,22b,23b,24b,25b,26b), une longueur (1') d'emballage tubulaire provenant dudit dispositif (10) d'entraînement, et la roue distributrice (20) étant apte à tourner par pas angulaires correspondant à l'angle séparant deux tubes consécutifs, - des moyens (30) de coupe de l'emballage tubulaire (1) au niveau de l'extrémité extérieure (21b,22b,23b,24b,25b,26b) desdits tubes (21,22,23,24,25,26), - des moyens (41,42) d'éjection de la longueur (1') d'emballage tubulaire coupé engagée sur les tubes (21,22,23,24,25,26), - des moyens (70) de synchronisation d'au moins les mouvements du dispositif (10) d'entraînement, de la roue distributrice (20) et des moyens (30) de coupe selon une suite de séquences identiques comportant, chacune, les opérations suivantes * mise en place par le dispositif (10) d'entraînement de ladite longueur (1') d'emballage tubulaire sur un tube (21) de la roue distributrice (20), coupe dudit emballage tubulaire (1) à l'aide des moyens (30) de coupe, * et, simultanément, introduction d'une pièce (3) à conditionner dans le tube précédent (22) muni de la longueur (1') d'emballage tubulaire coupé, et éjection du tube encore précédent (23) de ladite longueur (1') d'emballage tubulaire coupé avec la pièce (3) à conditionner, * puis, rotation de la roue distributrice (20) d'un pas angulaire. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen (51,52) d'engagement de l'emballage tubulaire (1) sur lesdits tubes (21,22,23,24,25,26). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen d'engagement comprend une pièce tronconique (51) posée sur un support (52) en regard du tube (21) en position de réception dudit emballage tubulaire (1), et destinée à épanouir l'emballage tubulaire afin de faciliter son engagement sur ledit tube. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le diamètre extérieur de la pièce tronconique (51) est supérieur au diamètre extérieur des tubes. 5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif (10) d'entraînement et ledit support (52) sont fixés sur une table mobile (60) alternativement dans la direction d'entraînement de l'emballage tubulaire (1), sous l'action des moyens (70) de synchronisation, de manière que, dans une première phase, dite phase d'avancée, ladite pièce tronconique (51) soit mise en appui contre l'extrémité extérieure (21b) du tube (21) en position de réception, le dispositif (10) d'entraînement foumissant alors une longueur d'emballage tubulaire supérieure à la longueur (1') désirée et, dans une deuxième phase, dite phase de recul, la pièce tronconique (51) soit dégagée de l'extrémité extérieure (21b) du tube (21) afin de permettre la mise en oeuvre desdits moyens (30) de coupe et d'amener la longueur d'emballage tubulaire à la longueur (1') désirée, le dispositif (10) d'entraînement étant arrêté. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit dispositif (10) d'entraînement comprend deux galets (11,12) rotatifs en caoutchouc à picots tournant en sens contraire. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens (30) de coupe comprennent un fil chauffé (31) mobile dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de l'emballage tubulaire (1). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens d'éjection comprennent un organe (41) monté coulissant sur chaque tube (21,22,23,24,25,26), et apte à être repoussé par une came (42) vers l'extrémité extérieure dudit tube en entraînant la longueur (1') d'emballage tubulaire coupé, lors du passage des tubes de la position d'introduction d'une pièce (3) à conditionner à la position d'éjection. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la roue distributrice 20 est munie d'une rampe 43 destinée à maintenir ledit organe coulissant 41 à l'extrémité extérieure des tubes lors de leur retour à la position de réception de la longueur (1') de l'emballage tubulaire. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit emballage tubulaire (1) est un filet tubulaire ajouré.