Brevet FR2730387A1 — publié le 19960814

La présente invention a pour objet une machine pour la fabrication automatique de barbe à papa. La barbe à papa est une confiserie faite de filaments de sucre enroulés sur une baguette. De façon traditionnelle, la barbe à papa est réalisée avec l'intervention permanente d'un opérateur. Une machine pour la fabrication de barbe à papa comprend une tête cylindrique creuse, remplie de sucre, chauffée à environ 1 500C et tournant à une vitesse élevée, de 3 à 5 000 tours par minute. La tête comportant des orifices radiaux, le sucre fondant est centrifugé sous forme de filaments. La dispersion de ces filaments est limitée vers l'extérieur par un réceptacle en forme de bassine. L'opérateur, muni d'une baguette ou d'un cône en carton, recueille les filaments de sucre centrifugé et les organise en forme de boule d'un diamètre de 30 cm environ.Le mouvement manuel est double, il exécute une rotation de la baguette sur elle-même, et une rotation de la baguette le long de la paroi de la bassine. II a déjà été tenté de réaliser des machines automatiques pour la réalisation de barbe à papa. Une telle machine est décrite dans le document FR 2 248 792. Toutefois, une telle machine n'a jamais pu être exploitée de façon satisfaisante, et de façon autonome, dans la mesure où la réserve de baguettes ne permet le stockage que d'un nombre limité de celles-ci, que le mode de prise des baguettes ne donne pas satisfaction, dans la mesure où ces dernières devraient être parfaitement calibrées, ce qui n'est pas le cas en pratique, ce qui conduit à la casse de certaines baguettes qui sont décentrées par rapport au mors de tenue des baguettes, et enfin que le dispositif d'évacuation des barbes à papa formées ne peut en aucun cas être mis en oeuvre tant pour des raisons techniques que pour des raisons d'hygiène. Le but de l'invention est de fournir une machine pour la fabrication automatique de barbe à papa, qui puisse fonctionner de façon autonome à partir d'un monnayeur à pièces, d'un dispositif à cartes, d'un simple bouton ou de tout autre mécanisme qui déclenche le processus de fabrication, sans nécessiter la présence permanente ou périodique d'un opérateur, sa structure tenant compte de l'irrégularité de forme des baguettes, et ne nécessitant qu'un chargement périodique et avec une périodicité très grande, des baguettes, d'une part, et du sucre en poudre, d'autre part. A cet effet, la machine qu'elle concerne, du type comprenant une réserve de baguettes assurant la distribution des baguettes une à une, un dispositif de transfert de chaque baguette vers un toc entre les mâchoires duquel la baguette est bloquée tout en faisant saillie à l'intérieur d'une bassine contenant la tête de projection du sucre, le toc étant entraîné en rotation ainsi que la tête de projection au cours de l'opération de formation de la barbe à papa, est caractérisée en ce que la réserve de baguettes est constituée par un cylindre d'axe horizontal ou sensiblement horizontal, monté pivotant autour de son axe et associé à des moyens d'entraînement en rotation, ce cylindre étant équipé, sur sa face interne, d'au moins une barrette longitudinale délimitant une cavité calibrée à la forme des baguettes débouchant dans la face de la barrette tournée vers l'avant dans le sens de rotation du cylindre, celui-ci contenant, en-dessous de sa génératrice la plus haute, un dispositif de récupération et de transfert de chaque baguette prélevée par la barrette dans la réserve et échappant à celle-ci sous l'effet de la gravité. Les baguettes destinées à la formation de barbe à papa étant le plus souvent en bois, de section carrée de 4 mm de côté, possèdent une section qui n'est pas parfaitement constante, et ne sont pas toutes rectilignes, avec des extrémités parfois ébréchées. De plus, ces caractéristiques sont susceptibles de varier en fonction des conditions d'hygrométrie et de stockage. Le dispositif selon l'invention permet le chargement d'un nombre important de baguettes à l'intérieur du cylindre. La préhension des baguettes étant réalisée individuellement à l'aide d'une barrette délimitant une cavité calibrée, les baguettes non suffisamment calibrées, par exemple une baguette non rectiligne, ne seront pas prises par la barrette et pas transférées vers le poste suivant de formation de barbe à papa.Outre le fait que ce dispositif permet de réaliser de façon simple, et en contrôlant leur forme, les baguettes, il assure le stockage d'un nombre important de baguettes, sans nécessiter pour l'opérateur un positionnement précis de celles-ci, puisqu'il suffit de déposer les baguettes en vrac, orientées sensiblement longitudinalement dans le cylindre, le positionnement et la préhension des baguettes se faisant ensuite automatiquement par l'intermédiaire d'une barrette. II est avantageux de prévoir, sur la face interne du cylindre, deux barrettes de préhension décalées de 1800 I'une par rapport à l'autre. Suivant une possibilité, le cylindre est supporté par des galets permettant son entraînement en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée entraînée par un moteur et prenant appui sur la périphérie du cylindre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de récupération et de transfert de chaque baguette prélevée dans la réserve comprend une goulotte sensiblement horizontale disposée dans le cylindre et dont une extrémité dépasse de celui-ci, cette goulotte contenant un tapis sans fin, motorisé, dont l'extrémité située à l'extérieur du cylindre débouche dans un dispositif permettant de faire passer chaque baguette d'une orientation horizontale à une orientation verticale. A l'extrémité aval du tapis sans fin, la machine comporte un dispositif permettant de faire passer chaque baguette d'une orientation horizontale à une orientation verticale, constitué par une trémie délimitée par deux parois sensiblement verticales orientées suivant la direction d'amenée des baguettes, une paroi opposée à la zone d'amenée des baguettes, faiblement inclinée par rapport à la verticale, et une paroi, située du côté d'amenée des baguettes comportant successivement de haut en bas un plan sensiblement horizontal, un plan incliné à environ 450 et un plan peu incliné par rapport à la verticale. A la sortie de la trémie, la baguette se trouve en position verticale. A ce niveau, la machine comprend des moyens de centrage de chaque baguette en position verticale constitués par au moins un entonnoir et des moyens d'introduction de chaque baguette dans un toc, constitués par deux galets d'axes parallèles dont au moins un comporte une gorge et dont au moins un est motorisé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le toc comprend une poulie montée pivotante sur un support fixe, et entraînée en rotation par sa périphérie, cette poulie étant équipée, du côté opposé au support. de deux ergots, orientés parallèlement à son axe, chaque ergot étant engagé dans un évidement que comporte une mâchoire constitutive du toc, les deux mâchoires délimitant une ouverture centrale pour la retenue d'une baguette, et étant maintenues en pression l'une contre L'autre par au moins un élément élastique, tel qu'un joint torique, le ceinturant. II doit être noté que les deux mâchoires du toc sont montées de façon flottante, de telle sorte que l'ouverture centrale qu'elles délimitent vient s'aligner avec la baguette telle qu'elle est positionnée par les deux galets d'entraînement disposés juste au-dessus du toc. Les deux machoires étant maintenues en pression l'une contre l'autre, I'introduction d'une baguette entre celles-ci va s'effectuer en force par écartement des deux mâchoires, sous l'effet du déplacement de cette baguette par rotation des deux galets. Une baguette se trouve positionnée axialement pour la formation de barbe à papa dès qu'elle a échappé aux deux galets d'entraînement. L'évacuation d'une baguette sur laquelle de la barbe à papa a été formée est réalisée par déplacement axial de la baguette suivante qui est entraînée par les deux galets de déplacement. Lorsque la baguette sur laquelle la barbe à papa a été formée échappe au toc, elle tombe par gravité vers une zone de réception. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la bassine contenant la tête de projection du sucre, et à l'intérieur de laquelle est assurée la formation d'une barbe à papa sur une baguette, est constituée par une couronne entraînée en rotation sur laquelle est fixée, de façon amovible, une paroi latérale, et est délimitée par un plateau supérieur traversé par le toc assurant le maintien d'une baguette lors de la formation d'une barbe à papa, et par un plateau inférieur qui, traversé par la tête de projection du sucre, comporte une ouverture d'évacuation de la barbe à papa, obturée par un secteur monté pivotant entre une position d'obturation de l'ouverture et de dégagement de celle-ci lors de l'évacuation d'une barbe à papa. II est intéressant de noter que la paroi latérale de la bassine qui est fixée sur la couronne, par exemple par un adhésif double face ou par des boutons pression, et qui est par exemple réalisée en un matériau jetable, tel qu'en carton, peut être changé périodiquement, ce qui constitue un avantage d'un point de venue hygiénique, compte tenu du fait que du sucre est projeté sur cette surface au cours de la formation de chaque barbe à papa. Afin de favoriser les conditions d'hygiène et de permettre au consommateur de récupérer la barbe à papa qui vient d'être formée sur une surface toujours propre, cette machine comporte, en-dessous du plateau inférieur de la bassine, une zone de réception de la barbe à papa, accessible par une trappe ou similaire, et comportant deux rouleaux de films de matière synthétique disposés horizontalement de part et d'autre de la zone de réception, les deux films passant sur un même rouleau formant le fond du réceptacle, et étant enroulés ensemble sur un rouleau motorisé dont l'entraînement en rotation est réalisé de façon séquentielle. Au début ou à la fin de chaque cycle de formation d'une barbe à papa, les deux rouleaux de film de matière synthétique sont dévidés de façon à renouveler le film dans la zone de réception d'une barbe à papa. En outre, cette machine comprend une trémie pour le stockage de sucre communiquant avec un tube horizontal qui, disposé en-dessous, est équipé d'un dispositif de transport du sucre constitué par une vis sans fin dont les pales sont formées par des brosses, l'extrémité aval du tube étant mise en communication, par un tube incliné, avec un tube vertical débouchant au-dessus de la tête de projection de sucre pour alimenter cette dernière en sucre, le tube vertical étant équipé, à son extrémité supérieure, d'un dispositif de mesure à distance du niveau de sucre dans la tête, commandant l'entraînement de la vis sans fin pour assurer le maintien du niveau de sucre dans une plage déterminée. II est tout à fait avantageux d'utiliser une brosse hélicoldale pour assurer le transfert de sucre, cette solution évitant les risques de blocage qui pourraient se produire avec une vis métallique, et assurant, au fur et à mesure du transport de sucre à l'intérieur du tube, le nettoyage de celuii. En outre, la structure du tube de transport de sucre permet la mise en oeuvre d'un dispositif de mesure à distance du niveau de sucre dans la tête, mettant en oeuvre des techniques, telles que des faisceaux ultra-sons, laser ou lumineux. En outre, cette machine comporte une ouverture d'accès à la zone de réception de la barbe à papa obturable par un volet comportant un panneau articulé par son bord supérieur sur le bord supérieur de l'ouverture et dont les deux bords verticaux sont reliés aux deux bords verticaux de l'ouverture par deux secteurs articulés l'un sur l'autre et repliables l'un sur l'autre en dehors de l'ouverture, lorsque le volet obture cette dernière. Cette machine comprend également un automate ou une carte électronique qui va, à partir du monnayeur ou autre dispositif de commande, provoquer la succession des différentes séquences permettant la réalisation automatique d'une barbe à papa. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine: Figure 1 est une vue en perspective de la machine dont la face avant est partiellement arrachée Figure 2 en est une vue en coupe longitudinale; Figure 3 est une vue de détail du dispositif de stockage et de distribution des baguettes Figure 4 est une vue partielle de détail du dispositif de positionnement et du dispositif de tenue d'une baguette lors de la formation de la barbe à papa Figure 5 est une vue en coupe du toc de tenue d'une baguette, selon la ligne V-V de figure 4;; Figures 6 et 7 sont deux vues de détail de l'ouverture d'accès à la zone de réception des barbes à papa et du volet qui l'équipe. La machine représentée à la figure 1 comprend une caisse 2 dans la face avant de laquelle sont ménagées une fente 3 d'un monnayeur, ainsi qu'une ouverture 4 permettant d'accéder à la zone de réception de la barbe à papa finie, obturée par un volet non représenté au dessin. A l'intérieur de la caisse 2, cette machine peut être considérée comme subdivisée en trois compartiments superposés, dont celui supérieur contient les baguettes 5 et le sucre destiné à la formation de la barbe à papa, les éléments pour le transfert de ces baguettes et du sucre, et un automate 6 de commande, le compartiment intermédiaire comprend les éléments de formation de la barbe à papa, notamment une bassine 7, et une tête 8 de projection de sucre, et le compartiment inférieur comprend une zone 9 de réception d'une barbe à papa formée. Le compartiment supérieur contient tout d'abord un cylindre 10 d'axe horizontal monté pivotant autour de son axe sur des galets supports 12. Le cylindre 10 est entraîné en rotation par un moteur 13 sur l'arbre de sortie duquel est calée une poulie entraînant une courroie 14 passant sur une partie de la périphérie du cylindre 10. Ce cylindre 10, de longueur supérieure à celle des baguettes 5, est destiné à contenir ces baguettes disposées longitudinalement à l'intérieur, sur une hauteur pouvant être sensiblement égale au rayon du cylindre. Sur la paroi intérieure du cylindre 10 sont fixées deux barrettes longitudinales 15, décalées de 1800 l'une par rapport à l'autre et délimitant chacune une cavité 16 calibrée à la forme des baguettes 5, cette cavité débouchant dans la face de la barrette tournée vers l'avant dans le sens de rotation du cylindre.Le cylindre contient, en-dessous de sa génératrice la plus haute, une goulotte 17 ouverte vers le haut, et dépassant de l'une des extrémités du cylindre. Cette goulotte contient un tapis sans fin 18, dont la tension est donnée par un écrou 19. L'extrémité aval du tapis sans fin débouche dans une trémie 20. La trémie 20 est délimitée par deux parois verticales 22 parallèles, orientées suivant la direction d'amenée des baguettes, ainsi que par deux parois 23 et 24 disposées à l'opposé de l'amenée des baguettes et du côté de l'amenée des baguettes. La paroi 23, opposée à l'amenée des baguettes, est faiblement inclinée par rapport à la verticale, tandis que la paroi 24 comporte successivement et de haut en bas un plan sensiblement horizontal, un plan incliné à environ 450 et un plan peu incliné par rapport à la verticale. La longueur de chacun de ces plans est inférieure à la longueur d'une baguette.En pratique, une baguette amenée par le tapis sans fin 18 bascule peu avant d'arriver au contact de la paroi 23, en coupant à ce moment le faisceau d'une cellule photo-électrique 25 ou en actionnant un dispositif de détection, tel qu'un micro-contact, puis prend appui contre le plan incliné de la paroi 24, avant de prendre une position verticale en sortie de la trémie. Juste en-dessous de la trémie sont disposés deux entonnoirs 26 et 27, alignés verticalement, présentant chacun une ouverture de diamètre peu supérieur à la plus grande dimension transversale des baguettes.Sous ces entonnoirs sont disposés deux galets d'axes horizontaux, réalisés en polyuréthanne, ou gainés de polyuréthanne ou d'un matériau similaire, un galet lisse 28 entraîné en rotation, et un galet 29 à gorge monté fou sur son axe. II est à noter que le galet 28 est lié cinématiquement par une courroie 30 au tapis sans fin 18, le même moteur étant utilisé pour entraîner le galet 28 et le tapis 18. Le compartiment supérieur est séparé du compartiment intermédiaire par un plateau 32. Sur ce plateau est montée, avec interposition d'un roulement 33, une poulie 34 pouvant être entraînée en rotation à partir d'un moteur 35 par une courroie 36. Sur la face supérieure de cette poulie sont disposés deux ergots 37 tournés vers le haut. L'intérieur de la poulie sert au montage d'un toc 38 présentant un retour annulaire supérieur permettant son appui sur la face supérieure de la poulie. Le toc 38 est réalisé à partir de deux mâchoires 39 présentant, dans leurs parties supérieures en appui contre la poulie, deux évidements allongés 40 permettant l'engagement des deux ergots 37.Il est visible sur la figure 5 que les ergots 37 permettent l'entraînement en rotation du toc constitué par les deux mâchoires 39, tout en permettant un écartement des deux mâchoires pour permettre l'introduction d'une baguette 5. Les deux mâchoires délimitent en effet une ouverture centrale 42 pour l'engagement d'une baguette 5, cette ouverture présentant, à sa partie supérieure, une entrée conique 43. Les deux mâchoires dont le contour est circulaire sont maintenues en pression l'une contre l'autre par deux éléments élastiques constitués par des joints toriques 44. Dans le compartiment intermédiaire se trouve une couronne 45 susceptible d'être entraînée en rotation à partir du moteur 35. Sur cette couronne peut être fixée, par exemple par un adhésif double face, une paroi déformable 46, par exemple en carton, destinée à former la paroi latérale de la bassine. Le compartiment intermédiaire est séparé du compartiment inférieur par une paroi 47. Sur cette paroi 47 est fixée, au centre de la bassine, une tête 8 de projection du sucre, qui est entraînée en rotation par un moteur 49. La tête 8 forme un réservoir circulaire ouvert vers le haut, qui débouche latéralement par un certain nombre de perçages radiaux 49. Cette tête contient une résistance 50 assurant le maintien à une température de 350C à 450C environ, lorsque la machine n'est pas utilisée. La paroi inférieure 47 du compartiment intermédiaire comporte en-dessous du toc, une ouverture 52 obturable, lors de la formation d'une barbe à papa et en période de non utilisation de la machine, par un secteur pivotant 53. Le compartiment supérieur contient également une trémie 54 destinée à contenir du sucre en poudre. Cette trémie est disposée audessus d'une extrémité d'un tube 55 horizontal contenant une vis sans fin constituée par une brosse hélicoïdale 56 entraînée par un moteur 57. A proximité de l'extrémité aval du tube 55 débouche l'extrémité supérieure d'un tube incliné 58, dont l'autre extrémité débouche dans un tube vertical 59 traversant la paroi 32 et destiné à alimenter la tête 8 de projection du sucre. L'extrémité supérieure du tube 59 est équipée d'un dispositif 60 de détection du niveau de sucre à l'intérieur de la tête, par exemple par ultrasons. C'est le détecteur 60 qui commande, lorsque le niveau de sucre baisse dans la tête 8, l'alimentation de cette dernière, à partir de la trémie 54, par entraînement du moteur 57 et de la brosse hélicoïdale 56. Un des modes de fonctionnement de cette machine est le suivant. Une baguette 5 se trouve immobilisée dans le toc 38, dans la position représentée à la figure 4, une seconde baguette étant disposée immédiatement au-dessus, en appui contre les galets 28 et 29. Lorsque le cycle est déclenché par introduction d'une pièce dans le monnayeur, la tête de projection 8 du sucre est amenée à la température de projection de celui-ci, la tête est mise en rotation de même que la bassine 7 et que le toc 38. Des filaments de sucre sont projetés par la tête, et ces filaments viennent entourer la baguette 5. Au cours de cette séquence, le niveau de sucre dans la tête 8 est surveillé par le détecteur 60, et la tête peut être alimentée en sucre à partir de la trémie 54 par l'intermédiaire de la brosse hélicoïdale 56. En fin de formation de la barbe à papa, les mouvements de rotation de la tête, de la bassine et du toc sont stoppés et l'automate commande la mise en rotation du galet 28, la mise en mouvement du tapis 18 et le pivotement du secteur 53 pour dégager l'ouverture 52. La baguette située au-dessus des galets 28 et 29 est alors entraînée par ceux-ci, et vient prendre appui contre l'extrémité supérieure de la baguette 5 autour de laquelle vient d'être formée la barbe à papa, expulsant cette baguette 5 hors du toc 38, et prenant sa place à l'intérieur du toc. La baguette 5 comportant la barbe à papa est évacuée à travers l'ouverture 52 vers le réceptacle 9. Ce réceptacle 9 est constitué par deux films 62, 63 dévidés de deux rouleaux 64, 65 disposés de part et d'autre de l'ouverture 52 et passant en partie basse sur un rouleau unique 66 avant d'être enroulés sur un rouleau motorisé 67.Le réceptacle 9 est donc constitué par un V formé par les deux films 62, 63. En même temps que le galet 28 est entraîné en rotation, le tapis 18 est entraîné en mouvement, de même que le cylindre 10 est entraîné en rotation. Au cours de ce mouvement, une baguette est prélevée dans le cylindre 10, amenée sur le tapis 18 et évacuée vers la trémie. Lorsque la cellule 25 détecte le passage d'une baguette, elle commande, par l'intermédiaire de l'automate, I'arrêt du moteur d'entraînement du cylindre 10 ainsi que l'arrêt du moteur d'entraînement du galet 28 et du tapis 18. La baguette qui a été prélevée dans le cylindre 10 se trouve donc orientée verticalement grâce aux entonnoirs 26 et 27, et en position d'attente contre les galets 28, 29. Le cycle de fonctionnement comporte également une phase d'entraînement en rotation du rouleau 67 pour renouveler les tronçons de films 62, 63 constituant le réceptacle après la chute de chaque barbe à papa. L'accès à la zone de réception d'une barbe à papa est réalisé par une ouverture 9 de forme générale rectangulaire, maintenue normalement fermée par un volet comportant un panneau 70, articulé par son bord supérieur sur le bord supérieur de l'ouverture 9, comme montré à la figure 6. Les deux bords verticaux du panneau 70 sont reliés chacun par deux secteurs 72, 73 aux deux bords verticaux de l'ouverture 9. Les deux secteurs 72, 73 sont articulés l'un sur l'autre, d'une part, ainsi que sur un bord vertical de l'ouverture 9 pour le secteur 72 et sur le bord vertical du panneau 70 pour le secteur 73, d'autre part.Les deux secteurs agissent à la façon d'un soufflet, en position de fermeture du panneau 70, comme montré à la figure 7, et se mettent dans le prolongement l'un de l'autre, lorsque le panneau 70 est basculé vers l'intérieur pour permettre l'accès à la barbe à papa. Le panneau est maintenu en position fermée, par exemple par une ventouse magnétique, sauf lorsqu'une barbe à papa se trouve dans la zone de réception. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une machine pour la fabrication automatique de barbe à papa qui peut, compte tenu de sa fiabilité et de l'importance des réserves de baguettes et de sucre, fonctionner de façon tout à fait autonome. La fiabilité résulte notamment du mode de prélèvement des baguettes, puisque seules des baguettes parfaitement calibrées sont utilisées pour la formation de barbe à papa, ainsi que par l'autocentrage du toc par rapport au cône de centrage, ce qui évite les risques de casse des baguettes lors du passage de la trémie à l'intérieur du toc. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi, notamment, que le guidage et l'entraînement en rotation du cylindre 10 pourraient être différents, que les baguettes pourraient être transférées à partir du cylindre directement par gravité dans la trémie sans utiliser un tapis, que le guidage vertical des baguettes pourrait être réalisé par un cône ou par d'autres éléments, que le dispositif de réception des barbes à papa pourrait être différent et constitué par seulement un tapis sans fin, que la tête de projection pourrait fonctionner selon un principe différent sans réserve de sucre à l'intérieur de la tête, que la détection de niveau pourrait être réalisée à l'aide d'autres moyens, tels que rayon laser ou faisceau lumineux, ou encore que le transfert de sucre de la trémie de stockage pourrait ne pas mettre en oeuvre une brosse hélicoïdale sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour la fabrication automatique de barbe à papa, du type comprenant une réserve de baguettes assurant la distribution des baguettes une à une, un dispositif de transfert de chaque baguette vers un toc entre les mâchoires duquel la baguette est bloquée tout en faisant saillie à l'intérieur d'une bassine contenant la tête de projection du sucre, le toc étant entraîné en rotation ainsi que la tête de projection au cours de l'opération de formation de la barbe à papa, caractérisée en ce que la réserve de baguettes (5) est constituée par un cylindre (10) d'axe horizontal ou sensiblement horizontal, monté pivotant autour de son axe et associé à des moyens (13) d'entraînement en rotation, ce cylindre étant équipé, sur sa face interne, d'au moins une barrette longitudinale (15) délimitant une cavité (16) calibrée à la forme des baguettes débouchant dans la face de la barrette tournée vers l'avant dans le sens de rotation du cylindre, celui-ci contenant en-dessous de sa génératrice la plus haute un dispositif (17, 18) de récupération et de transfert de chaque baguette (5) prélevée par la barrette (15) dans la réserve et échappant à celle-ci sous l'effet de la gravité. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre (10) est supporté par des galets (12) permettant son entraînement en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée (14) entraînée par un moteur (13) et prenant appui sur la périphérie du cylindre (10). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de récupération et de transfert de chaque baguette (5) prélevée dans la réserve comprend une goulotte (17) sensiblement horizontale disposée dans le cylindre et dont une extrémité dépasse de celui-ci, cette goulotte (17) contenant un tapis sans fin (18), motorisé, dont l'extrémité située à l'extérieur du cylindre débouche dans un dispositif permettant de faire passer chaque baguette d'une orientation horizontale à une orientation verticale. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif permettant de faire passer chaque baguette (5) d'une orientation horizontale à une orientation verticale, constitué par une trémie (20) délimitée par deux parois sensiblement verticales (22) orientées suivant la direction d'amenée des baguettes, une paroi (23) opposée à la zone d'amenée des baguettes, faiblement inclinée par rapport à la verticale, et une paroi (24), située du côté d'amenée des baguettes comportant successivement de haut en bas un plan sensiblement horizontal, un plan incliné à environ 450 et un plan peu incliné par rapport à la verticale. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de centrage de chaque baguette en position verticale constitués par au moins un entonnoir (24, 27) et des moyens d'introduction de chaque baguette dans un toc, constitués par deux galets (28, 29) d'axes parallèles dont au moins un comporte une gorge et au moins un est motorisé. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le toc (38) comprend une poulie (34) montée pivotante sur un support fixe (32), et entraînée en rotation par sa périphérie, cette poulie étant équipée du côté opposé au support, de deux ergots (37), orientés parallèlement à son axe, chaque ergot étant engagé dans un évidement (40) que comporte une mâchoire (39) constitutive du toc, les deux mâchoires délimitant une ouverture centrale (42) pour la retenue d'une baguette, et étant maintenues en pression l'une contre l'autre par au moins un élément élastique. tel qu'un joint torique (44), le ceinturant. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la bassine (7) contenant la tête (8) de projection du sucre, et à l'intérieur de laquelle est assurée la formation d'une barbe à papa sur une baguette (5), est constituée par une couronne (45) entraînée en rotation sur laquelle est fixée, de façon amovible, une paroi latérale (46), et est délimitée par un plateau supérieur (32) traversé par le toc (38) assurant le maintien d'une baguette (5) lors de la formation d'une barbe à papa, et par un plateau inférieur (47) qui, traversé par la tête (8) de projection du sucre, comporte une ouverture (52) d'évacuation de la barbe à papa, obturée par un secteur (53) pivotant entre une position d'obturation de l'ouverture et de dégagement de celle-ci lors de l'évacuation d'une barbe à papa. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte, en-dessous du plateau inférieur (47) de la bassine, une zone de réception de la barbe à papa, accessible par une trappe ou similaire, et comportant deux rouleaux (64, 65) de films (62, 63) de matière synthétique disposés horizontalement de part et d'autre de la zone de réception, les deux films (62, 63) passant sur un même rouleau (66) formant le fond du réceptacle, et étant enroulés ensemble sur un rouleau motorisé (67) dont l'entraînement en rotation est réalisé de façon séquentielle. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une trémie (54) pour le stockage de sucre communiquant avec un tube horizontal (55) qui, disposé en-dessous, est équipé d'un dispositif de transport du sucre constitué par une vis sans fin (56) dont les pales sont formées par des brosses, l'extrémité aval du tube étant mise en communication, par un tube incliné (58), avec un tube vertical (59) débouchant au-dessus de la tête (8) de projection de sucre pour alimenter cette dernière en sucre, le tube vertical étant équipé, à son extrémité supérieure, d'un dispositif (60) de mesure à distance au niveau de sucre dans la tête, commandant l'entraînement de la vis sans fin (56) pour assurer le maintien du niveau de sucre dans une plage déterminée. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une ouverture (9) d'accès à la zone de réception de la barbe à papa obturable par un volet comportant un panneau articulé par son bord supérieur sur le bord supérieur de l'ouverture et dont les deux bords verticaux sont reliés aux deux bords verticaux de l'ouverture par deux secteurs articulés l'un sur l'autre et repliables l'un sur l'autre en dehors de l'ouverture, lorsque le volet obture cette dernière.