Brevet FR2723504A1 — publié le 19960216

La présente invention concerne une tringlerie du système de conduite pour une tondeuse à gazon, qui porte, à son extrémité libre, des éléments de commande et, notamment pour l'adaptation à la hauteur de l'utilisateur, peut basculer autour d'un palier horizontal de basculement et est montée sur le châssis de la tondeuse de manière à pouvoir être bloquée dans différentes positions basculées. Une telle possibilité de réglage en hauteur de l'extrémité libre du système de conduite est censée per- mettre aussi bien à un utilisateur considéré statistique- ment comme étant de taille moyenne que pour un utilisateur d'une taille inférieure à la moyenne, pour différentes hauteurs de coupe de la tondeuse et différentes positions de préhension, de manipuler la tondeuse dans des conditions approximativement identiques. A cet effet, le palier de basculement peut être prévu soit dans la liaison entre la tringlerie du système de conduite et le châssis, soit dans une position quelconque de la tringlerie du système de conduite, même moyennant une subdivision de la tringlerie. Étant donné qu'en moyenne le nombre des éléments de commande augmente de plus en plus - par exemple en dehors de l'interrupteur pour l'essence, il est prévu également des interrupteurs pour l'embrayage de la lame de coupe, l'embrayage pour le déplacement, le variateur et en outre un interrupteur homme-mort et la serrure de contact sur l'extrémité libre de la tringlerie de la poignée de conduite, qui sont prescrits la plupart du temps pour l'obtention d'une autorisation d'exploitation -, une bonne accessibilité des éléments de commande est de plus en plus importante. C'est pourquoi, il est connu, au moyen d'un bas- culement de la tringlerie du système de conduite, d'adapter l'appareil à la taille de l'utilisateur. Cependant, le déposant a établi que la position des éléments de commande varie en fonction de la position angulaire du système de conduite, ce qui a pour effet que ces éléments sont positionnés d'une manière défavorable par rapport à l'utilisateur, au niveau des extrémités situées en bas et en haut de la plage de basculement. Il en va de même pour d'éventuelles poignées de conduite, qui sont disposées sur l'extrémité libre de la tringlerie du système de conduite et dont l'inclinaison varie également sous l'effet du basculement de la tringlerie du système de conduite et varie par conséquent entre une position angulaire très à plat et une position angulaire très pentue. A partir de là, l'invention a pour but de permet- tre, simultanément en même temps que le réglage en hauteur du système de conduite, l'adaptation de l'inclinaison de la position des éléments du système de conduite et d'éven- tuelles poignées de conduite, disposées sur la tringlerie de système de conduite, à la taille de l'utilisateur. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la tringlerie comporte un palier supplémentaire de basculement, possédant un axe horizontal de basculement de telle sorte que les éléments de commande peuvent être réglés, indépendamment de la position basculée de la tringlerie, avec une inclinaison appropriée du point de vue ergonomique ou ressentie subjectivement comme agréa- ble pour l'utilisateur. Ceci fournit l'avantage selon l'in- vention consistant en ce qu'on peut faire basculer les éléments de commande en les amenant également dans des positions, qui elles-mêmes sont le mieux accessibles ou qui sont accessibles de la manière la plus commode pour des utilisateurs d'une taille supérieure ou inférieure à la moyenne. Ceci a un effet positif notamment sur l'actionne- ment d'éléments de commande tels que par exemple l'interruteur homme-mort, qui permet de travailler avec la tondeuse à gazon uniquement lorsque cet interrupteur est maintenu à la main, par l'utilisateur, en permanence dans une position prédéterminée. Une accessibilité, défavorable du point de vue ergonomique ou désagréable, à l'interrup- teur homme-mort aurait par conséquent un effet nuisible pendant l'ensemble de l'opération de coupe. Le blocage des paliers de basculement dans les différentes positions basculées peut être réalisé aussi bien par l'intermédiaire d'un dispositif commun de serrage, qui agit simultanément sur les deux paliers de basculement, que par l'intermédiaire de dispositifs respectifs séparés de serrage, auquel cas on peut prévoir des surfaces d'application de paliers pouvant être coincées aussi bien selon une liaison par formes complémentaires que selon une liaison par frottement. En raison des forces intenses, qui sont appliquées par l'ensemble des éléments de commande sur l'extrémité libre de la tringlerie du système de conduite et en raison du bras de levier en partie très important entre au moins l'extrémité libre et le palier inférieur de basculement, il est approprié d'accroitre la force de blocage du dispositif de serrage. Ceci s'effectue avantageusement par accroissement du nombre de surfaces d'application pouvant être coincées dans un palier. A cet effet, il est recommandé de prévoir, en plus de la tringlerie reliée au palier, au moins un bras, qui s'étend au moins dans la zone du palier parallèlement à la tringlerie et est accouplé de façon fixe à la tringlerie, et ce de manière au moins indirecte, par ses deux extrémités, l'accouplement d'une extrémité s'effectuant par l'intermédiaire du palier. L'autre extrémité peut être accouplée à la tringlerie par l'intermédiaire du palier voisin, de l'extrémité libre de la tringlerie ou l'extrémité de la tringlerie, fixée au châssis ou également par l'intermédiaire d'une liaison par formes complémentaires, dans une zone située au voisinage du palier. Par conséquent, dans un tel dispositif de serrage à lamelles, le nombre de bras parallèles sous la forme de constituants de la tringlerie et d'un ou plusieurs bras supplémentaires augmenterait ou seule une partie de la tringlerie serait réalisée sous la forme de deux éléments ou de plusieurs éléments parallèles à proximité du palier, auquel cas le ou les bras supplémentaires s'étendent uniquement entre le palier et le point d'accouplement selon une liaison par formes complémentaires à la tringlerie dans la zone du palier. Pour ne pas avoir à régler en permanence à nouveau une position inclinée optimale, réglée une fois pour toutes, des éléments de commande lors du réglage en hauteur de l'extrémité libre de la tringlerie, la tringlerie peut être constituée de façon appropriée au moins en partie par une tringlerie en forme de parallélo- gramme, les paliers étant reliés par l'intermédiaire d'une partie de la tringlerie en forme de parallélogramme. Étant donné qu'un allongement excessif du système de conduite, conduisant à un accroissement de la hauteur hors-tout de l'extrémité libre du système de conduite, conduirait à un accroissement de poids de la tringlerie du système de conduite et, dans un cas extrême, au basculement de l'ensemble de la tondeuse à gazon, et étant donné que d'autre part un angle inférieur à 45' par rapport à l'horizontal est optimum du point de vue ergonomique pour la poignée de conduite, et que par conséquent la poignée de conduite doit être recourbée vers le bas à partir du palier supérieur, il est recommandé, afin d'accroître la hauteur de construction de l'extrémité libre du système de conduite, de monter les éléments de commande sur un levier qui s'étend vers le haut à partir du palier supérieur de basculement et qui est coudé dans sa position la plus haute et porte des éléments de commande dans sa partie coudée, qui s'étend obliquement vers le bas. Selon une variante de l'invention, le palier de basculement est disposé dans la moitié supérieure de la tringlerie du système de conduite. Selon une autre variante de l'invention, le palier supplémentaire de basculement est disposé à proximité des éléments de commande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une tondeuse à gazon comportant une tringlerie du système de conduite selon l'invention, qui comporte deux paliers de basculement; - la figure 2 représente une tondeuse à gazon comportant une forme de réalisation différente de la tringlerie du système de conduite; - la figure 3 représente une partie d'une tringlerie du système de conduite selon l'invention comportant un nombre accru de surfaces d'application dans chaque dispositif de serrage; - la figure 4 représente une partie d'une autre tringlerie selon l'invention comportant un dispositif de serrage agissant simultanément sur les deux paliers de basculement; - la figure 5 représente une tondeuse à gazon comportant une autre forme de réalisation de la tringlerie du système de conduite, constituée par une tringlerie en forme de parallélogramme; et - la figure 6 représente selon une vue en plan d'une tringlerie en forme de parallélogramme de la figure 5. Sur la figure 1 on a représenté une tondeuse à gazon 1, qui comporte une tringlerie 3 du système de conduite conforme à l'invention, qui est montée sur le châssis 2 de la tondeuse. Cette tringlerie du système de conduite est constituée par un couple de montants 4 (le second montant est masqué par le montant avant dans la vue en élévation latérale, comme sur les autres figures, et c'est pourquoi on ne parlera ci-après respectivement que d'un montant), qui peut basculer autour d'un palier inférieur de basculement 5 et est relié au châssis de la tondeuse, de manière à pouvoir être bloqué dans différentes positions de basculement. A partir de l'extrémité supérieure libre du montant 4 du système de conduite s'étend un montant de poignée 6, qui est relié, de manière à pouvoir tourner, au montant montant 4 du système de conduite par l'intermédiaire d'un palier supérieur de basculement 7. Étant donné que non seulement le montant de poignée 6 doit permettre une saisie et par conséquent un actionnement approprié du point de vue ergonomique de la tondeuse à gazon, mais que également les éléments de commande, qui sont disposés sur le montant de poignée 6, comme par exemple la serrure d'allumage, l'interrupteur d'essence, l'interrupteur de l'embrayage de la lame, l'interrupteur de l'embrayage pour le déplacement, l'interrupteur du variateur et l'interrupteur homme-mort, doivent être libres et aisément accessibles pour l'utilisateur de l'appareil, on peut obtenir et régler une inclinaison optimale déterminée du montant de poignée 6 par rapport à l'horizontale à l'aide du palier supérieur de basculement 7, même dans le cas de positions angulaires différentes du montant 4 du système de conduite. Un tel réglage en hauteur associé au basculement vers le haut, du montant 4 du système de conduite autour du palier inférieur de basculement 5 ainsi qu'une rotation en sens opposée du montant de poignée 6 autour du palier supérieur de basculement 7 est représenté sur la figure 1. Sur cette figure, on a indiqué par exemple également par des lignes en trait mixte différentes inclinaisons du montant de poignée 6, qui assurément peuvent ne pas être exactement optimales du point de vue ergonomique, mais qui peuvent s'avérer éventuellement agréables pour un utilisateur de l'appareil, et c'est pourquoi ce dernier préférerait une inclinaison, différente de 45', du montant de poignée 6. Alors que sur la figure 1, on a représenté l'agencement le plus primitif des deux paliers de basculement au niveau de l'extrémité la plus basse et de l'extrémité la plus élevée de la tringlerie du système de conduite 3, la figure 3 représente une forme de réalisatio préférée, dans laquelle les rapports de bras de levier et les positions de saisie par l'utilisateur de l'appareil au niveau de la tringlerie du système de conduite varient d'une manière nettement plus faible en fonction du réglage en hauteur de la tringlerie du système de conduite. Dans une telle forme de réalisation, il est prévu une tringlerie 13 du système de conduite, qui est constituée par un montant 14 du système de conduite, un montant intermédiaire 18 et un montant de poignée 16. Le montant 16 est dans ce cas relié rigidement, c'est-à-dire sans possibilité de rotation, à un châssis 12 d'une tondeuse à gazon 11, ce qui conduit à une position, que l'on ne peut pas modifier, de l'extrémité supérieure du montant 14 du système de conduite. Sur une telle extrémité supérieure est disposé un palier inférieur de basculement 15, qui établit une liaison rotative avec le montant intermédiaire 18, qui est à nouveau relié par l'intermédiaire d'un palier supérieur de basculement 17, au montant de poignée 16. Grâce à l'utilisation du montant intermédiaire 18, on peut obtenir en général un réglage en hauteur de l'extrémité libre du système de conduite, semblable à ce que l'on obtient dans l'exemple de réalisation de la figure 1, mais le rayon de basculement du montant intermédiaire 18 est nettement plus court que celui du montant 14 du système de conduite de la figure 1, de sorte que l'on ne peut modifier que d'une manière minimale les positions du montant de poignée 16, même dans le cas de hauteurs de construction différentes. Ceci permet d'adapter de façon optimale les conditions de bras de levier en rapport avec la tondeuse à gazon, de sorte que l'on peut obtenir, presque indépendamment de la position en hauteur du montant de poignée 16, par exemple un soulèvement de l'extrémité avant de la tondeuse à gazon de manière à franchir des obstacles, sans que les forces de levier, nécessaires à cet effet, varient fortement en fonction de la hauteur du système de conduite. Le montant de poignée 16 possède en outre une particularité par rapport à la forme de réalisation précédente: il est formé de deux éléments et s'étend vers le haut à partir du palier supérieur de basculement 17, par l'intermédiaire d'un levier 19, jusqu'au point le plus élevé de la tringlerie 13 du système de conduite o le levier coudé se prolonge par le montant de poignée proprement dit 16, sur laquelle sont montés les éléments de commande. Grâce à l'utilisation du levier 19, on peut accroître d'une manière plus conséquente la hauteur hors- tout, ce qui a pour effet que l'ensemble de la tringlerie du système de conduite n'a plus besoin d'être réalisé avec une longueur aussi importante jusqu'au palier supérieur 17. Étant donné que le nombre élevé des éléments de commande installés sur le montant de poignée 16 appliqueraient une force élevée de basculement à la tondeuse à gazon 11 par l'intermédiaire des bras de levier, par ailleurs longs, de la tringlerie 13 du système de conduite, un tel raccourcissement de la tringlerie du système de conduite, c'est- à-dire également un raccourcissement du levier, permet de réduire la sensibilité de la tondeuse à gazon à basculement. La figure 2 représente, en dehors de trois positions possibles du montant intermédiaire 18 et du montant de poignée 16, également une quatrième position de basculement, dans laquelle ces composants sont rabattus vers l'avant en sens inverse des aiguilles d'une montre. Un tel positionnement de la tringlerie 13 du système de conduite est avantageux notamment pour arrimer la tondeuse à gazon, ce qui est possible à nouveau uniquement moyennant le positionnement du palier inférieur de basculement 15 à une très grande hauteur sur l'extrémité supérieure du montant 14 du système de conduite. La figure 3 représente un agencement selon l'invention permettant d'accroître la force de blocage et selon laquelle le nombre des surfaces d'application pouvant être coincées dans les paliers de basculement 15 et 17, des montants reliés à ces surfaces, est accru. Sur cette figure, on a représenté le montant intermédiaire 18 de la figure 2, qui est constitué de trois bras qui s'étendent parallèlement entre eux. Le montant intermédiaire 18 est relié, par l'intermédiaire du palier inférieur de bascule- ment 15, au montant 14 du système de conduite, qui comporte également plusieurs bras, à savoir deux bras positionnés respectivement sur l'extrémité extérieure du palier de basculement et qui s'étendent jusqu'au châssis, et deux bras à lamelles 24, qui sont disposés entre les bras extérieurs du montant du système de conduite et sont disposés entre les trois bras du montant intermédiaire 18. Les deux bras à lamelles 24 s'étendent à partir du palier inférieur de basculement 15, uniquement sur une courte section parallèlement aux bras extérieurs du montant 14 du système de conduite, et sont reliés de façon fixe aux bras extérieurs, par leurs extrémités, tournées vers le palier, par l'intermédiaire d'un dispositif de vissage 20 et sont accouplés à ces bras. De ce fait, en raison du couplage par formes complémentaires avec les bras extérieurs et par conséquent en raison de la réunion de trois bras du montant intermédiaire 18 et globalement de quatre bras du montant 14 du système de conduite dans le palier inférieur de basculement 15, on obtient un accroissement important du nombre des surfaces de friction et par conséquent de la force de frottement, pouvant être supportée, dans la zone du palier de basculement 15, sans que le poids de la tringlerie 13 du système de conduite augmente fortement. Grâce à une telle utilisation d'un dispositif de serrage à lamelles 21 prévu dans le palier de basculement 15 et qui est constitué par une liaison de vissage agissant par frottement, la force de blocage de ce dispositif est par conséquent accrue à un degré important. Ceci est nécessaire notamment en raison du nombre élevé, déjà mentionné, d'éléments de commande, qui doivent être prévus sur le montant de poignée et qui, en raison des longs bras de levier, appliquent des forces intenses de basculement au palier inférieur de basculement 15, par l'intermédiaire du montant intermédiaire 18 et du montant de poignée 16. Une forme de réalisation correspondante est également prévue pour le palier supérieur de basculement 17, qui relie le montant intermédiaire à trois bras 18 au levier 19, qui comporte au total quatre bras, du montant de palier 16, le levier 19 étant à nouveau constitué par deux bras extérieurs et par deux bras à lamelles 29 positionnés entre ces derniers et entre les bras du montant intermédiaire 18. Ici également il est prévu un dispositif de vissage 22, qui accouple les extrémités, qui sont éloignées du palier de basculement 17, des bras à lamelle 29 selon une liaison par formes complémentaires aux bras extérieurs du levier 19. De même, dans le palier supérieur de basculement 17 est disposé un dispositif de serrage 23 qui agit selon une liaison à friction et qui repousse les uns contre les autres, au moyen du dispositif de vissage, les bras et montants, qui se rejoignent dans le palier. la figure 4 représente l'agencement de principe d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de serrage , qui agit simultanément sur les deux paliers de basculement 15 et 17 de la tringlerie 13 du système de conduite de la figure 2. A cet effet, le montant intermédiaire 18 est constitué de deux bras extérieurs réalisés de manière à être très rigides et le dispositif commun de serrage 30 est prévu au centre entre les paliers de basculement 15 et 17. Le dispositif de serrage 30 repousse les deux bras du montant intermédiaire 18 l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'une liaison de vissage, ce qui conduit, sur la base de la réalisation rigide des bras, au fait que, également dans les paliers de basculement, les bras sont repoussés en direction des bras correspondants du montant 14 du système d'articulation ou du levier 19. Entre les deux bras du montant 14 du système de conduite ou du levier 17 est prévue une douille d'entretoisement 31 ou 32, qui est rigide et non flexible et s'oppose par conséquent au mouvement de compression des bras respectifs l'un contre l'autre. Un tel dispositif de serrage commun 30 présente l'avantage consistant en ce que les deux paliers de basculement peuvent être bloqués à l'aide d'une seule poignée. La figure 5 représente une autre forme de réalisation d'une tringlerie 43 d'un système de conduite, constituée par un montant 44 relié rigidement à un châssis 42, un montant intermédiaire 48 qui s'étend à partir du précédent et un montant de poignée 46, qui se raccorde au montant intermédiaire 48. Le montant 44 du système de conduite, le montant intermédiaire 48 et le montant de poignée 46 sont reliés, de manière à pouvoir tourner, par l'intermédiaire d'un palier inférieur de basculement 45 et d'un palier supérieur de basculement 47. La forme de réalisation ici présente possède la particularité consistant en ce que le montant de poignée 46 s'étend vers le bas, par un levier 19 partant de ce montant, au niveau de son extrémité supérieure, au-delà du palier supérieur de basculement 47, et possède, au niveau de son extrémité inférieure, une barre de guidage 50, qui est à nouveau disposée entre le levier 49 et le montant 44 du système de direction, parallèlement au montant intermédiaire 48 et est reliée avec possibilité de rotation, par ses deux extrémités, au levier ou au montant de ce système de conduite, par l'intermédiaire d'articulations 51 ou 52. Étant donné qu'alors, dans le cas de la forme de réalisation de la figure 5, la longueur de la barre de guidage 50 correspond au montant intermédiaire 48 et que la longueur du levier 49 entre le palier supérieur de basculement 47 et l'articulation supérieure 52 correspond à la longueur du montant 44 du système de conduite entre le palier inférieur de basculement 45 et l'articulation inférieure 51, ces quatre composants forment une tringlerie en forme de parallélogramme 53, ce qui a pour effet que les mouvements de basculement du palier inférieur de basculement et de l'articulation supérieure 52 d'un côté et du palier de basculement 47 et de l'articulation inférieure 51 de l'autre côté se correspondent. Cette forme de réalisation présente l'avantage consistant en ce que, sur la base du montant 44 du système de conduite, qui est relié rigidement au châssis 42, également sa position angulaire reste conservée dans la partie supérieure formant un côté de la tringlerie en forme de parallélogramme 53, ce qui a pour effet que la position angulaire du levier parallèle 49 ne varie également pas et que par conséquent le montant de poignée 46 reste toujours avec l'inclinaison la plus appropriée du point de vue ergonomique, réglée une fois pour toutes, indépendamment de la hauteur de l'extrémité libre de la tringlerie du système de conduite. De ce fait on est certain que la commodité de manipulation de la ton- deuse à gazon n'est pas modifiée ni altérée par un réglage en hauteur de la tringlerie 43 du système de conduite. La figure 6 représente la partie supérieure de la tringlerie 43 du système de conduite, notamment la tringlerie en forme de parallélogramme 53, selon une vue en plan. Sur cette figure, on reconnaît la réalisation à deux bras aussi bien du montant 44 du système de conduite que du montant intermédiaire 48, alors que la tige de guidage 50 est réalisée avec un seul bras et est disposée entre les deux bras du montant 44 du système de conduite. Les dispositifs de serrage, qui ne sont pas représentés sur la figure 6, sont prévus dans les deux paliers de basculement 45 et 47, ce qui est visible notamment au fait que le nombre des surfaces d'application, pouvant être coincées et qui convergent en cet endroit, est accru par rapport aux surfaces des articulations 51 et 52 et que par conséquent l'étendue de la surface active de friction est accrue, alors que les articulations 51 et 52, qui sont aussi librement mobile que cela est possible dans le cas d'un réglage en hauteur de la tringlerie du système de conduite, sont constituées uniquement chacune par deux couples de surfaces. Pour résumer, la tringlerie du système de conduite selon l'invention pour une tondeuse à gazon présente l'avantage consistant en ce que les éléments de commande et également les poignées du système de conduite sont réglables avec une inclinaison appropriée du point de vue ergonomique, indépendamment de la position de basculement de la tringlerie, ce qui permet à tous les utilisateurs, indépendamment de leur taille, une manipulation simple et aussi commode que possible de la tondeuse à gazon. Simultanément, l'accroissement conforme à l'invention du nombre des surfaces d'application pouvant être coincées dans le palier de basculement augmente la force de blocage des dispositifs de serrage qui règlent les différentes positions de basculement, ce qui est obtenu avantageusement par des bras à lamelles, qui s'étendent parallèlement à la tringlerie, uniquement dans la zone du palier de basculement, mais sont accouplés de façon fixe à la tringlerie au niveau de leurs deux extrémités. REVENDICATIONS 1. Tringlerie du système de conduite pour une tondeuse à gazon, qui porte, à son extrémité libre, des éléments de commande et, notamment pour l'adaptation à la hauteur de l'utilisateur, peut basculer autour d'un palier horizontal de basculement et est montée sur le châssis de la tondeuse de manière à pouvoir être bloquée dans diffé- rentes positions basculées, caractérisée en ce que la tringlerie (13,43) comporte un palier supplémentaire de basculement (17,47), possédant un axe horizontal de basculement de telle sorte que les éléments de commande peuvent être réglés, indépendamment de la position basculée de la tringlerie, avec une inclinaison appropriée du point de vue ergonomique ou ressentie subjectivement comme agréable pour l'utilisateur. 2. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux paliers de basculement (15,17,45,47) peuvent être bloqués par l'inter- médiaire d'un dispositif de serrage commun (21,23,30) agissant simultanément sur les deux paliers de basculement, ou par l'intermédiaire de dispositifs respectifs séparés de serrage (21,23,30). 3. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 2, caractérisée en ce que le blocage à l'aide du dispositif de serrage (21,23,30) est réalisé à l'aide de surfaces d'application de palier, qui peuvent être coincées selon une liaison par formes complémentaires. 4. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 2, caractérisée en ce que le blocage à l'aide du dispositif de serrage (21, 23,30) est obtenu au moyen de surfaces d'application de palier qui peuvent être coincées selon une liaison à frottement. 5. Tringlerie du système de conduite selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que pour accroître la force de blocage du dispositif de serrage (21,23,30), le nombre des surfaces d'application pouvant être coincées dans un palier est accru. 6. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour accroître le nombre des surfaces d'application, il est prévu, en plus de la tringlerie (14,16,18) reliée au palier (15,17,45,46), au moins un bras (14,16,18,24,29), qui s'étend au moins dans la zone du palier parallèlement à la tringlerie et est accouplé fermement par ses deux extrémités à cette tringlerie, et ce au moins de façon indirecte, l'accouple- ment d'une extrémité s'effectuant par l'intermédiaire du palier. 7. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tringlerie (14, 43) est constituée au moins en partie par une tringlerie en forme de parallélogramme (53) et que les deux paliers (45, 47) sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une partie de la tringlerie en forme de parallélogramme. 8. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour accroître la hauteur de construction de l'extrémité libre du système de conduite, les éléments de commande sont disposés sur un levier (19,49), qui s'étend vers le haut à partir du palier supérieur de basculement (17,47) et qui est coudé dans sa position la plus élevée et porte les éléments de commande, dans sa partie coudée, qui s'étend obliquement vers le bas. 9. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un palier de bascu- lement (15,53) est disposé dans la moitié supérieure de la tringlerie du système de conduite. 10. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier supplé- mentaire de basculement (7,17,47) est disposé à proximité des éléments de commande. 11. Tringlerie du système de conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier supplé- mentaire de basculement (7,17,47) peut être bloqué par un dispositif de serrage.