Brevet FR2724704A1 — publié le 19960322

L'invention concerne un dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant deux éléments de commutation constitués respectivement par un organe de positionnement par commutation alimenté par un fluide sous pression et utilisé pour l'enclenchement, et une liaison de commutation associée à friction (embrayage ou frein), pouvant être à nouveau désenclenchée sous la force d'un ressort, et comportant un système de pression pouvant être placé à une pression du système, un système de pression pouvant être placé à une pression de travail réglable pour l'élément de commutation devant être enclenché, un système de production de pression pouvant être placé à une pression d'évacuation réglable pour l'élément de commutation devant être désenclenché, une canalisation de retour qui aboutit à un récipient de collecte déchargé en pression, un premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui peut être commuté entre deux positions à l'aide d'une pression de commande en coopération avec des moyens élastiques de rappel et auquel sont raccordés le système de pression pouvant être placé à la pression du système et la canalisation de retour, un second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui peut être commandé pour être placé dans au moins deux positions à l'aide d'une pression de commande en coopération avec des moyens élastiques de rappel et qui est relié au premier dispositif de soupape à plusieurs voies et aux deux éléments de commutation ainsi qu'aux deux autres systèmes de pression et est utilisé pour associer les trois systèmes de pression aux éléments de commutation en fonction d'une unité électronique de commande, par laquelle l'action dans le temps des pressions de commande et le niveau respectif de pression du système de pression sont déterminés, de telle sorte que dans un premier état de commutation (état de commutation stationnaire), le premier élément de commutation soit relié au système de pression pouvant être placé à la pression du système, et l'autre élément de commutation à la canalisation de retour, que dans un second état de commutation (état de commutation instationnaire), l'élément de commutation relié, dans le premier état de commutation, au système de pression pouvant être placé à la pression du système soit relié au système de pression servant à délivrer la pression d'évacuation, et l'autre élément de commutation au système de pression délivrant la pression de travail, que dans un troisième état de commutation (état de commutation stationnaire), l'élément de commutation relié, dans le premier état de commutation, au système de pression pouvant être placé à la pression du système, soit relié à la canalisation de retour et l'autre élément de commutation au système de pression pouvant être placé à la pression du système, que dans un quatrième état de commutation (état de commutation instationnaire), l'élément de commutation, qui, dans le premier état de commutation, est relié au système de pression placé à la pression du système, soit relié au système de pression délivrant la pression de travail et l'autre élément de commutation au système de pression délivrant la pression d'évacuation, o le second système de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux éléments de commutation, est situé, dans le premier état de commutation, dans une position maintenue par des moyens élastiques de rappel, et une soupape de commande raccordée, actionnée par voie électromagnétique, est maintenue par l'unité de commande dans l'état sans courant, tandis que le second dispositif de soupape à plusieurs voies peut être commuté dans sa position associée au quatrième état de commutation, par l'unité de commande, moyennant la délivrance d'un signal électrique de commande pour la soupape de commande électromagnétique raccordée. Dans un dispositif connu du type indiqué plus haut (brevet allemand DE 41 17 736 C1), le premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié au système de pression pouvant être placé à la pression du système et à la canalisation de retour, peut être placé par commutation dans une première position d'extrémité, par des moyens élastiques de rappel, et dans son autre position, par la pression de commande d'une soupape électromagnétique de commande pouvant être commandée par l'unité électronique de commande. Ceci est valable de façon correspondante également pour le second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux organes de positionnement par commutation et aux deux autres systèmes de pression et comporte des moyens élastiques associés de rappel et une seconde soupape électromagnétique de commande raccordée. Les deux fois deux positions possibles de ces quatre dispositifs de soupape définissent les quatre états de commutation - deux stationnaires et deux instationnaires -, ces états de commutation pouvant être commandés selon une séquehce quelconque par une unité de commande à l'aide des deux soupapes électromagnétiques de commande. D'après la demande de brevet allemand DE 41 32 873 C2, on connaît un dispositif de changement de vitesse automatique, du type indiqué, d'une boîte de vitesses du type à roues planétaires, qui travaille avec des moyens de commutation à friction (embrayage ou frein), qui peuvent être enclenchés par un organe de positionnement par commutation du type à piston axial, entre deux organes de la boîte de vitesses qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, avec une soupape de commutation pour la charge en pression de l'organe de positionnement par commutation et avec une soupape électromagnétique de commutation pouvant être commandée par une unité électronique, pour la commutation de la soupape de commutation, et dans lequel aussi bien la soupape de commutation que la soupape de commande de commutation peuvent être commutée respectivement entre une position de repos, pouvant être obtenue sous l'action de la force d'un ressort, et une position de travail, l'organe de positionnement par commutation étant relié, lorsque la soupape de commutation est dans la position de repos, à un raccord à pression nulle, déchargé en pression, alors que, lorsque la soupape de commutation est dans la position de travail, il est relié à une canalisation de pression du système, qui applique une pression réglée du système, tandis qu'un raccord de commande de la soupape de commutation, qui est utilisé pour la commutation vers la position de repos, est relié, lorsque la soupape de commande de commutation est dans la position de repos, à un raccord à pression nulle, déchargé en pression, alors que, lorsque la soupape de commande de commutation est dans la position de travail, il est relié à une canalisation d'alimentation en pression de commande qui applique une pression de commande. Dans ce dispositif de changement de vitesse connu, il faut veiller à ce que, même dans le cas d'une défaillance de l'alimentation électrique en tension, l'organe de positionnement par commutation précisément actionné reste chargé par la pression de travail. Lors de l'arrêt du moteur, le dispositif de commutation doit prendre une position telle que, lors du redémarrage du moteur, les organes de positionnement par commutation restent sans pression. A cet effet, dans le dispositif de commutation connu, l'agencement est choisi de telle sorte que la soupape de commutation puisse être placée dans sa position de repos en supplément par la pression de commande de la soupape de commande de commutation et, dans sa position de travail, en supplément par une pression de commande qui dépend de la pression de l'organe de positionnement par commutation, et possède des raccords de commande prévus à cet effet, et que la soupape de commande de commutation soit amenée uniquement par intermittences dans sa position de travail alors que, lorsque les moyens de commutation sont dans l'état stationnaire, c'est-à-dire complètement enclenché ou complètement désenclenché, la soupape de commande de commutation est amenée dans sa position de repos, et qu'une soupape de commande alternée possède un raccord pour une canalisation de pression de commande qui aboutit au raccord de commande de la soupape de commutation pour amener cette dernière dans sa position de travail, un raccord pour une canalisation de pression de commande aboutissant au raccord de commande de la soupape de commutation pour amener cette dernière dans la position de repos, un raccord pour une canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation, et un raccord pour la détente de pression, et peut être commutée entre d'une part une position de repos, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande pour amener la soupape de commutation dans sa position de repos est relié au raccord de soupape pour la détente de pression, alors que le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande servant à amener la soupape de commutation dans sa position de travail est relié au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande raccordée à la soupape de commande de commutation, et d'autre part une position de travail, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande, servant à amener la soupape de commutation dans la position de repos, est relié au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation, et le raccord de soupape pour la canalisation de commande de pression de commande, servant à amener la soupape de commutation dans sa position de travail, est relié au raccord de soupape pour la détente de pression, et que la commutation de la soupape de commande alternée s'effectue en fonction de l'état des moyens de commutation, que le raccord de la soupape de commande alternée pour la canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commutation de commande est relié d'une manière respectivement imposée, lorsque les moyens de commutation sont dans un état stationnaire, au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande, servant à amener la soupape de commutation dans sa position plaçant les moyens de commutation dans l'autre état stationnaire. Dans ce dispositif de changement de vitesse connu, la soupape de commande de commutation est toujours dans sa position de repos, lorsque les moyens de commutation sont dans l'état stationnaire, de sorte qu'une défaillance du système électronique ou une coupure de tension ne change rien dans l'état de commutation. Lorsque les moyens de commutation sont à l'état désenclenché, la soupape de commutation est maintenue par la force du ressort dans sa position de repos et, lorsqu'ils sont à l'état enclenché, la soupape de commutation est maintenue dans sa position de travail, par l'effet d'auto-maintien de la pression de commande associée, qui dépend de la pression de l'organe de positionnement par commutation. La soupape de commande alternée est toujours placée, selon une commande pilote et ce en fonction respectivement de l'état stationnaire instantané des moyens de commutation, dans la position, dans laquelle, lors d'une excitation de la soupape de commande de commutation, la soupape de commutation est amenée par commutation dans la position correspondant à l'autre état de commutation respectif, c'est-à-dire pas l'état de commutation stationnaire instantané. Lors de l'arrêt du moteur, l'alimentation en pression est également débranchée de sorte que la soupape de commutation et la soupape de commande alternée sont également placées dans leur position respective de repos par la force d'un ressort. Par conséquent, les organes de positionnement par commutation restent sans pression lors du redémarrage du moteur. Les rapports d'une boîte de vitesses à changement de vitesse automatique sont enclenchés par l'intermédiaire de la commande ciblée de liaisons de commutation à friction (embrayages, freins). On peut distinguer deux états: les liaisons de commutation sont complètement enclenchées ou désenclenchées (phase stationnaire; un rapport est enclenché) ou bien elles sont enclenchées ou désenclenchées d'une manière définie pour un changement de rapport (phase de commutation). Dans des transmissions automatiques plus récentes, les signaux de commutation pour la commande sont délivrés par l'unité électronique de commande. De même certaines fonctions logiques sont transmises à la partie hydraulique de l'unité de commande et cette partie hydraulique sert en outre à produire la force pour les organes de positionnement par commutation pour l'enclenchement des liaisons de commutation à friction. Dans un dispositif du type indiqué pour la commande d'un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses, on peut enclencher et désenclencher, d'une manière réglée, deux liaisons de commutation à friction, et ce alternativement, ou bien leurs organes de positionnement par commutation sont reliés au système de pression pouvant être placé à la pression du système, ou à la canalisation de retour déchargée en pression ou directement à un réservoir de collecte du fluide sous pression. L'organe de positionnement par commutation de la liaison de commutation devant être enclenchée peut être chargé par une pression de travail réglée, et l'organe de positionnement par commutation de la liaison de commutation devant être désenclenchée peut être chargé par une pression d'évacuation réglée. Pour l'exécution d'une commande du dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses complète à plusieurs rapports, il est par conséquent nécessaire de disposer d'un nombre correspondant de dispositifs comportant chacun deux liaisons de commutation travaillant alternativement. L'invention a essentiellement pour but de créer une unité de commande du dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses à plusieurs rapports, qui se caractérise par une faible dépense de construction, pour un nombre prédéterminé de rapports de marche avant. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif du type indiqué pour la commande d'un dispositif de changement de vitesse automatique, grâce au fait que la pression de commande (canalisations de la pression de commande) pour le premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié au système de pression pouvant être placé à la pression du système et est relié à la canalisation de retour, est égale ou proportionnelle à la différence entre les pressions présentes dans les éléments de commutation, que dans les états instationnaires, la pression de travail peut être réglée à partir d'une faible valeur initiale, conformément à une courbe croissante dans le temps, et la pression d'évacuation peut être réglée à partir d'une valeur initiale élevée conformément à une courbe décroissante dans le temps de sorte que ces courbes se recoupent, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies est chargé dans le sens correspondant au sens de la différence de pression, par la pression de commande (canalisations de la pression de commande), de telle sorte qu'à la fin de chaque état de commutation instationnaire, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies soit dans la position, dans laquelle l'élément de commutation, qui est relié, pendant l'état de commutation instationnaire au système de pression pour la pression de travail, est relié, dans l'état de commutation instationnaire ultérieur, au système de pression qui peut être placé à la pression du système, et que dans l'état non alimenté en courant et en pression, les deux dispositifs de soupape à plusieurs voies soient maintenus en permanence, par leurs moyens élastiques de rappel, dans la position, dans laquelle un même élément de commutation prédéterminé est relié au système de pression pouvant être placé à la pression du système, et que le second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux éléments de commutation, peut être d'une part actionné par la pression de commande (canalisation de pression de commande) de la soupape électromagnétique de commande raccordée et être placé d'autre part dans sa position, qui correspond au troisième état de commutation - état de commutation stationnaire - par les moyens élastiques de rappel. Dans le dispositif selon l'invention, pour commander les deux états de commutation stationnaires et les deux états de commutation instationnaires - c'est-à-dire pour commander globalement quatre états de commutation lors de l'alternance des deux éléments de commutation - seule une soupape électromagnétique de commande, commandée par l'unité électronique de commande, est nécessaire de sorte que la dépense de construction pour une commande comportant un nombre nécessaire de n dispositifs selon l'invention est fortement réduite - à savoir de n soupapes électromagnétiques de commande. Dans le cas du dispositif selon l'invention, en raison de l'association réciproque des deux dispositifs de soupape à plusieurs voies, en rapport avec la position de base respective de ces dispositifs, dans l'état sans courant et sans pression ainsi que sous l'effet de la commutation automatique du premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié au système de pression, qui peut être placé à la pression du système, et qui est relié à la canalisation de retour, et en fonction de la différence entre les pressions dans les deux organes de positionnement par commutation, on obtient le fait que les quatre états de commutation apparaissent 1:0 toujours selon une même séquence et par conséquent peuvent être commandés par l'alternance de niveau et la durée d'un seul signal de commande binaire, qui est utilisé pour la commande du second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux organes de positionnement par commutation. Dans le cas du dispositif selon l'invention, la soupape électromagnétique de commande, qui est influencée par l'unité électronique de commande, est située dans sa position de base sans courant, dans les deux états de commutation stationnaires de sorte qu'en cas de défaillance de l'unité électronique de commande pendant le déplacement, l'état stationnaire instantané reste conservé, c'est-à-dire que le rapport respectivement engagé est maintenu de sorte qu'aucun état critique de déplacement ne peut se produire lors de cette perturbation. Selon une première forme de réalisation du dispositif de commande d'un dispositif de changement de vitesse automatique selon l'invention, le second dispositif de soupapes à plusieurs voies comporte une soupape de commutation alternée à plusieurs voies et à 3 positions, qui est reliée aux éléments de commutation et au premier dispositif de soupape à plusieurs voies et possède deux positions associées respectivement à l'un des états de commutation instationnaires, et une position pouvant être fixée par les moyens élastiques de rappel pour les états de commutation stationnaires, une soupape de commande de position, qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande pour la pression de commande, et une soupape de commande de position qui est reliée aux organes de positionnement de la soupape de commutation alternée; la soupape de commande de position, qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande, travaille en fonction de la position du premier dispositif de soupape à plusieurs voies, et la soupape de commande de position, qui est reliée aux organes de réglage, travaille en fonction de la position de la soupape de commutation alternée; la soupape de commande de position, qui est reliée aux organes de réglage, possède pour ses positions associées aux états de commutation instationnaires, respectivement une fonction d'auto-maintien qui est dérivée directement de la soupape électromagnétique de commande; dans les états de commutation stationnaires, les organes de positionnement sont reliés alternativement par les soupapes de commande de position à la soupape électromagnétique de commande. Dans cette forme de réalisation, le second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux organes de positionnement par commutation, possède, sous la forme d'une soupape individuelle à plusieurs voies pour chacun des deux états de commutation instationnaires, une position associée de façon particulière, dans laquelle il peut être commuté par la soupape électromagnétique de commande en fonction de deux soupapes de commande de position, dont l'une est reliée à la soupape électromagnétique de commande et travaille, en fonction de la position du premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié au système de pression devant être placé à la pression du système et est relié à la canalisation de retour, tandis que l'autre des dispositifs de soupape à plusieurs voies travaille en fonction d'une soupape de commutation alternée, qui est reliée notamment aux éléments de commutation. Dans cette première forme de réalisation, la soupape de commande de position, qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande, et le premier dispositif de soupape à plusieurs voies peuvent être réunis pour former une seule soupape à plusieurs voies, notamment une seule soupape à 7/2 voies. En outre, dans le cadre de la première forme de réalisation, la soupape de commutation alternée, qui est reliée aux organes de positionnement, et la soupape de commutation alternée peuvent être réunies du point de vue construction pour former une seule soupape à plusieurs voies, et notamment une seule soupape à 11/3 voies, de sorte que conformément à une simplification de construction, au total seules deux soupapes à plusieurs voies sont nécessaires pour le premier et le second dispositifs de soupape à plusieurs voies. Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, pour la commande d'un dispositif de changement de vitesse automatique selon l'invention, il est prévu que le second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux éléments de commutation, soit une soupape de commutation alternée à plusieurs voies à 2 positions, qui est reliée aux éléments de commutation, et possède une soupape de commande alternée à plusieurs voies à 2 positions, qui est reliée aux systèmes de pression pour la pression de travail et pour la pression d'évacuation, que la soupape de commutation alternée, qui est reliée aux éléments de commutation, soit reliée aussi bien au premier dispositif de soupape à plusieurs voies qu'à la soupape de commande alternée, qui est reliée aux systèmes de pression pour la pression de travail et pour la pression d'évacuation, que la soupape de commutation alternée, qui est reliée aux éléments de commutation, puisse être actionnée par des moyens élastiques de rappel pour être amenée dans une position pour les états de commutation stationnaires, et par la pression de commande (canalisation de pression de commande) de la soupape électromagnétique de commande pour être amenée dans une position pour les états de commutation instationnaires, que la soupape de commande alternée, qui est reliée aux systèmes de pression pour la pression de travail et la pression d'évacuation, puisse être amenée par des moyens élastiques de rappel dans une position pour un état de commutation instationnaire et par une pression de commande (canalisation de pression de commande) dans la position pour l'autre état de commutation instationnaire, que la pression de commande (canalisation de pression de commande) pour l'actionnement de la soupape de commande alternée, qui est reliée au système de pression délivrant la pression de travail et que la pression d'évacuation, soit dérivée de la pression présente dans l'élément de commutation, qui, dans l'état de commutation instationnaire qui est associé à la position, obtenue sous l'action des moyens élastiques de rappel, de la soupape de commande alternée, soit relié au système de pression délivrant la pression de travail. Par conséquent, cette forme de réalisation se caractérise par des soupapes à plusieurs voies, possédant un agencement à piston axial et d'une taille plus courte et qui souvent peuvent être logées d'une manière plus appropriée dans un boîtier de commande compact et peuvent être guidées en déplacement axial avec une plus grande précision. Afin de garantir, dans le cas de la seconde forme de réalisation du dispositif pour la commande d'un dispositif de changement de vitesse automatique selon l'invention, que la soupape de commande alternée, qui est reliée au système de pression délivrant la pression de travail et la e pression d'évacuation, soit commutée pour venir dans l'état de commutation instationnaire, dans lequel l'organe de positionnement par commutation relié à la canalisation de retour dans le premier état de commutation est chargé par la pression d'évacuation, à un instant qui ne se situe pas avant la fin de cet état de commutation instationnaire, le dispositif est agencé de telle sorte que la soupape de commande alternée, qui est reliée au système de commande de pression délivrant la pression de travail et la pression d'évacuation possède, dans sa position atteinte sous l'effet de la pression de commande (canalisation de pression de commande), une fonction d'auto-maintien, qui est dérivée d'une pression de maintien (canalisation de pression), qui est libérée en fonction de deux soupapes de commande de position pour la charge de l'organe de réglage de la soupape de commande alternée, lorsque les deux soupapes de commande de position sont situées dans l'état passant, qu'une soupape de commande de position travaille en fonction de la soupape de commande alternée, qui est reliée au système de pression délivrant la pression de travail et la pression d'évacuation, et soit située dans la position passante lorsque la soupape de commande alternée est située dans sa position obtenue sous l'action de la pression de commande (canalisation de pression de commande) et que l'autre soupape de commande de position travaille en fonction de la soupape de commutation alternée, qui est reliée aux éléments de commutation et soit située dans la position passante lorsque la soupape de commutation alternée est située dans sa position pour les états de commutation instationnaires. Dans la seconde forme de réalisation du dispositif pour commander un changement de vitesse automatique conforme à l'invention, la soupape de commande alternée, qui est reliée aux systèmes de pression délivrant la pression de travail et la pression d'évacuation et la soupape de commande de position, qui dépend de la soupape précédente, peuvent être rassemblées pour former une soupape unique à plusieurs voies, notamment une soupape à 7/2 voies. Dans la seconde forme de réalisation de l'invention pour la commande d'un changement de vitesse automatique selon l'invention, la soupape de commutation alternée, qui est reliée aux éléments de commutation, et la soupape indépendante de commande de position peuvent être rassemblées pour former une seule soupape à plusieurs voies, notamment une seule soupape à 9/2 voies. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'une première forme de réalisation d'un dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma-bloc d'une seconde forme de réalisation d'undispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique selon l'invention; et - la figure 3 représente un diagramme relatif à la durée en pression respective dans les éléments de commutation pendant un état de commutation stationnaire dans les dispositifs des figures 1 et 2. Les deux dispositifs des figures 1 et 2 coïncident en ce qui concerne les caractéristiques indiquées ci-après. Dans une boîte de vitesses par exemple du type à roues planétaires d'un véhicule automobile, lors d'un changement de vitesse ou de rapport, les éléments de commutation SE-1 et SE-2 sont enclenchés et désenclenchés alternativement. Un élément de commutation est constitué de façon connue par une liaison de commutation à friction (embrayage ou frein) placée entre deux organes de la boîte de vitesses qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, et un organe associé de positionnement par commutation, ce dernier étant utilisé pour enclencher la liaison de commutation au moyen de l'application d'une pression alors que des moyens élastiques de rappel sont utilisés pour désenclencher la liaison de commutation, dans le cas d'une détente de pression. Pour la charge en pression des éléments de commutation SE-1 et SE-2, on utilise un système de pression 4, qui peut être placé à une pression pSys du système, un système de pression 5 pouvant être placé à une pression de travail réglable pA, et un système de pression 6 pouvant être placé à une pression réglable d'évacuation pAb. Le système de pression 4 est alimenté par une pompe hydraulique de recirculation 29 entraînée par le moteur d'entraînement du véhicule automobile et qui alimente une canalisation de pression 4* du système, dans laquelle une pression élevée, essentiellement constante pSys du système est maintenue par une soupape principale de régulation de pression raccordée RS-Rsys. La canalisation de pression 4* du système est raccordée à une soupape de régulation de pression à commande pilote VS- 2 du système de pression 5, à une soupape de régulation à commande pilote VS-1 du système de pression 6, à un premier détendeur de pression ainsi qu'à un premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 (figure 1) ou 112 (figure 2). Le détendeur de pression 30 maintient une pression moyenne du système, qui est réduite par rapport à la pression pYsys du système, dans une canalisation de pression raccordée 30*, qui est raccordée à une soupape à commande pilote TRV-2, commandée électromagnétiquement, du système de pression 5, à une soupape à commande pilote RV1, commandée électromagnétiquement, du système de pression 6 et à un second détendeur 31. Le second détendeur 31 maintient une pression inférieure du système, qui est encore réduite par rapport à la pression moyenne du système, dans une canalisation de pression raccordée 31*, qui est raccordée à une soupape de commande à 3/2 voies 18 à commande électromagnétique. La soupape à commande pilote RV-2 du système de pression 5 est commandée par l'unité électronique de commande; en fonction de la pression de commande, la soupape' de régulation de pression VS-2 est activée, pendant un état de commutation instationnaire, pour régler une pression de travail pA - à partir d'une valeur initiale faible pAo - avec une allure qui augmente en fonction du temps t, jusqu'à une valeur maximale supérieure pA - max conformément à la figure 3, dans une canalisation de pression raccordée 5*. La soupape à commande pilote RV-1 du système à pression 6 est également commandée par l'unité électronique de commande; en fonction de la pression de commande, la soupape de régulation de pression VS-1 est amenée, pendant un état de commutation instationnaire, à régler une pression d'évacuation pAb à partir d'une valeur initiale élevé pAbmax - avec une allure dans le temps qui diminue jusqu'à une valeur finale inférieure pAbo, qui recoupe la courbe de variation de la pression de travail pA conformément à la figure 3, dans une canalisation de pression raccordée 6*. D'une manière qui n'est pas représentée de façon détaillée, la pompe de recirculation 29 aspire du fluide hydraulique sous pression depuis le réservoir 7 auquel retourne une canalisation de retour 8 qui part du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 ou 112. Le raccord de soupape associé du dispositif de soupape à plusieurs voies 12 ou 112 peut également déboucher directement dans le récipient de collecte 7. L'unité de commande électromagnétique 18 est maintenue, par les moyens élastiques de rappel 34, dans sa position d'extrémité S1, dans laquelle la canalisation de pression 31* est bloquée, et une canalisation de pression de commande 24 (figure 1) ou 113 (figure 2) est reliée à la canalisation de retour 8. La soupape de commande 18 est susceptible de commutée par 1' unité de commande électronique pour venir dans une position S2, dans laquelle la canalisation de pression 31* est reliée à la canalisation de pression de commande 24 (figure 1) ou 113 (figure 2) et la canalisation de retour 8 est bloquée. Forme de réalisation de la figure 1 Le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 possède une soupape de commande alternée à 4/2 voies 32, qui est raccordée à la canalisation 4* de la pression du système et à la canalisation de retour 8 et qui est encore reliée par deux canalisations de pression 32-1 et 32-2 à une 2724704 soupape de commutation alternée à 6/3 voies 19 d'un second dispositif de soupape à plusieurs voies 17. Le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 possède en outre une soupape de commande de position à 3/2 voies 20, qui relie la canalisation de pression de commande 21, qui part de la soupape électromagnétique de commande 18, alternativement à deux raccords 24 et 25 d'une soupape de commande de position 28 du second dispositif de soupape à plusieurs voies 17. Les éléments de commutation SE-1 et SE-2 sont raccordés par des canalisations respectives de la pression de travail SE-1* et SE-2*, à la soupape de commutation alternée 19, à laquelle sont également raccordées les canalisations de pression 5* et 6* des systèmes de pression 5 et 6. A l'état sans pression, la soupape de commande alternée 32 est maintenue par des moyens élastiques de rappel 9 dans l'une de ses positions d'extrémité S1, dans laquelle la canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de pression du système 4*, et la canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de retour 8. La soupape de commande de position 20, qui est réunie à la soupape de commande alternée 32 pour former une soupape à 7/2 voies, relie, dans sa position correspondant à la position S1, la canalisation de pression de commande 21 au raccord 24 de la soupape de commande de position 28. Des canalisations respectives de pression de commande 10 et 11 partent des canalisations de pression de travail SE-1* et SE-2* en direction du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 de manière à permettre une commutation de la soupape à commande alternée 32, en fonction de la différence de pression dans les éléments de commutation SE-1 et SE-2, entre la position S1 et une position S2, dans laquelle une canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de retour 8 et l'autre canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de pression du système 4*. Dans sa position correspondant à la position S2, la soupape de commande de position 20 relie la canalisation de pression de commande 21 au raccord 25 de la soupape de commande de position 28. La soupape de commande alternée 19 peut être fixée par des moyens élastiques de rappel 15, 16 dans sa position médiane S1, dans laquelle la canalisation de pression de travail SE-1* est reliée à la canalisation de pression 32-1 et la canalisation de pression de travail SE-2'* est reliée à la canalisation de pression 32-2, et les canalisations de pression 5* et 10* sont bloquées. La soupape de commande de position 28, qui est réunie à la soupape de commutation alternée 19 pour commander une seule soupape à 11/3 voies, possède encore un raccord de soupape 28-21, qui est relié directement à la canalisation de pression de commande 21, ainsi que deux raccords de soupape reliés respectivement à une canalisation de pression de commande 13 ou 14, auquel cas, lorsque la soupape de commande de position 28 est dans la position correspondant à la position S1, le raccord de soupape 28-1 est bloqué, le raccord de soupape 24 est relié à la canalisation de pression de commande 13 et le raccord de soupape 25 est relié à la canalisation de pression de commande 14. La soupape de commutation alternée 19 peut être commutée, sous l'effet de la charge d'un organe de positionnement 26 par la pression de commande, par l'intermédiaire d'une canalisation de pression de commande 13, pour venir dans une seconde position S2, dans laquelle les canalisations de pression 32-1 et 32-2 sont bloquées et la canalisation de pression de travail SE-1* est reliée à la canalisation de pression 6* pour la pression réglée d'évacuation pAb du système de pression 6, et la canalisation de pression de travail SE-2* est reliée à la canalisation de pression 5* pour la pression de travail réglée pA du système de pression 5. Lorsque la soupape de commande de position 28 est dans la position correspondant à la position S2, la canalisation de pression de commande 13 est reliée, par l'intermédiaire d'un passage 22 de la soupape servant à réaliser une fonction d'auto-maintien, au raccord de soupape 28-21 et de ce fait directement à la canalisation de pression de commande 21. La soupape de commutation alternée 19 peut être commutée, sous l'effet de la charge d'un organe de réglage 27 par la pression de commande, par l'intermédiaire de la canalisation de pression de commande 14, pour venir dans une troisième position S3, dans laquelle les canalisations de pression 32-1 et 32-2 sont également bloquées, la canalisation de pression de travail SE-1* est reliée à la canalisation de pression 5* pour la pression de travail réglée pA du système de pression 5, et la canalisation de pression de travail SE-2* est reliée à la canalisation de pression 6* pour la pression d'évacuation réglée pAb du système de pression 6. 1 0 Lorsque la soupape de commande de position 28 est dans la position qui correspond à la position S3, la canalisation de pression de commande 14 est reliée par l'intermédiaire d'un passage de soupape 23, pour la formation d'une fonction d'auto-maintien, au raccord de soupape 28-21 et par conséquent est reliée directement à la canalisation de pression de commande 21. Forme de réalisation de la figure 2 Le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 est constitué par une seule soupape de commande alternée à 4/2 voies, qui est en outre reliée à la canalisation de retour 8 et, par l'intermédiaire de deux canalisations de pression 32-1 et 32-2, à une soupape de commutation alternée à 6/2 voies 119 d'un second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b. La soupape de commutation alternée 119 est en outre reliée par deux canalisations de pression 117b-1 et 117b-2 à une soupape de commande alternée à 4/2 voies 117b du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b, ainsi que par des canalisations de pression de travail respectives SE-1* et SE-2* aux éléments de commutation SE-1 et SE- 2. La première soupape de commande alternée 112 est maintenue par des moyens élastiques de rappel 109 dans sa position de base S1, dans laquelle la canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de pression du système 4*, et la canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de retour 8. Des canalisations de pression de travail SE-1* et SE-2* part une canalisation respective de pression de commande 10, 11 aboutissant à la soupape de commande alternée 112 de manière à pouvoir commuter cette dernière, en fonction de la différence des pressions dans les éléments de commutation SE-1 et SE-2, entre la position S1 et une position S2, dans laquelle la canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de retour 8 et la canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de pression du système 4*. I0 La soupape de commutation alternée 119 est maintenue par des moyens élastiques de rappel 115 dans une position de base S1, dans laquelle la canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de pression de travail SE-1i*, et la canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de pression de travail SE-2*, et les canalisations de pression 117b-1 et 117b-2 sont bloquées. La soupape de commutation alternée 119 peut être commutée sous l'effet du chargement de son organe de positionnement par une pression de commande par l'intermédiaire d'une canalisation de pression de commande 113, qui part directement de la soupape électromagnétique de commande 18, dans une position S2, dans laquelle les canalisations de pression 32-1 et 32-2 sont bloquées et la canalisation de pression de travail SE-1* est reliée à la canalisation de pression 116b-1, et la canalisation de pression de travail SE-2* est reliée à la canalisation de pression 117b2. La seconde soupape de commande alternée 117b, à laquelle sont encore raccordées les canalisations de pression 5* et 6* des systèmes de pression 5 et 6, est maintenue par des moyens élastiques de rappel 116 dans une position de base S1, dans laquelle la canalisation de pression 6* est reliée à la canalisation de pression 117b-1, et la canalisation de pression 5* est reliée à la canalisation de pression 117b-2. La seconde soupape de commande alternée 117b peut être commutée, sous l'effet du chargement de son organe de positionnement 127 par la pression de commande par l'intermédiaire d'une canalisation de pression de commande 114, pour venir dans une position S3, dans laquelle la canalisation de pression 6* est reliée à la canalisation de pression 117b-2, et la canalisation de pression 5* est reliée à la canalisation de pression 117b- 1. La canalisation de pression de commande 114 est raccordée à une soupape de commande de position à 3/2 voies 131, qui dépend de la position du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b et qui est encore reliée à la canalisation de pression de travail SE-2* et à une canalisation de commande de pression de maintien 133. i0 La soupape de commande de position 131, qui est réunie à la soupape de commutation alternée 119 pour former une seule soupape à 9/2 voies, relie, dans sa position correspondant à la position S1, la canalisation de pression de commande 114 à la canalisation de pression de travail SE-2*, alors que dans sa position correspondant à la position S2, elle relie la canalisation de pression de commande 114 à la canalisation de commande de pression de maintien 133. La canalisation de commande de pression de maintien 133 est raccordée à une soupape de commande de position à 3/2 voies 130, qui dépend de la position du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117-a/117-b et qui est en outre reliée à la canalisation de retour 8 et à la canalisation de pression 31* pour la pression à l'intérieur du système de la soupape de réduction de pression 131. La soupape de commande de position 130, qui est reliée à la seconde soupape de commande alternée 117b pour former une seule soupape à 7/2 voies, relie, dans sa position correspondant à la position S1, la canalisation de commande de pression de maintien 133 à la canalisation de retour 8 et, dans sa position correspondant à la position S3, elle la relie à la canalisation de pression 31*. Commutation du premier état de commutation I (stationnaire) vers le second état de commutation II (instationnaire) Forme de réalisation de la figure 1: Dans l'état sans courant et sans pression, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 et le second dispositif de soupape à plusieurs voies 17 ainsi que la soupape de commande 18 se trouvent dans leur position de base respective S1 de sorte que l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 4, qui peut être placé à la pression élevée pSys du système, et l'élément de commutation SE-2 est relié à la canalisation de retour 8. En fonction de ce réglage de base, on obtient l'état de commutation stationnaire I lorsque le moteur d'entraînement tourne et que de ce fait la pompe de recirculation 29 est entraînée de sorte que sous l'effet de la pression élevée pSys du système, l'élément de commutation SE-1 est situé dans sa position complètement enclenchée, et l'élément de commutation SE-2 est déchargé en pression et par conséquent est complètement désenclenché. L'état de commutation stationnaire I est supprimé sous l'effet de la commutation de la soupape de commande 18 à l'instant tl (figure 3) + jusqu'à sa position S2 par l'unité de commande électronique. L'organe de positionnement 26 est chargé par la pression de commande par l'intermédiaire de la canalisation de pression de commande 13 et de ce fait la soupape de commutation alternée 19 est commutée pour venir dans sa position S2, ce qui a pour effet que l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 6 pour la pression d'évacuation réglée pAb, et l'élément de commutation SE-2 est relié au système de pression 5 pour la pression de travail réglée pA, et les pressions pA et pAb conformément à la figure 3 sont réglées avec des courbes de variation qui se recoupent, jusqu'à ce qu'à l'instant t3 l'élément de commutation SE-2 puisse transmettre à lui seul le couple complet, sur la base de l'amplitude de la pression de travail pA. Pendant cet état de commutation instationnaire II et approximativement jusqu'à l'instant t2, auquel la capacité de transmission de l'élément de commutation SE-2 est supérieure à celle de l'élément de commutation SE-1, lé premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 est commuté pour venir dans sa position S2, ce qui a pour effet cependant que rien ne change en ce qui concerne la commande en cours de l'intersection des pressions pAb et pA dans les éléments de commutation SE-1 et SE-2 étant donné que la soupape de commutation alternée est en outre bloquée dans la position S2 par sa fonction d'auto- maintien 22. Forme de réalisation de la figure 2: Dans l'état sans courant et sans pression, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112, la soupape de commutation alternée 119 et la soupape de commutation alternée 117b du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a et 117b ainsi que la soupape de commande électromagnétique 18 sont dans leur position de base respective S1 de sorte que l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 4, qui peut être placé à une pression élevée pSys du système et l'élément de commutation SE-2 est relié à la canalisation de retour 8. En raison de ce réglage de base, on obtient l'état de commutation stationnaire I alors que le moteur d'entraînement tourne et que de ce fait la pompe de recirculation 29 est entraînée, si bien que l'élément de commutation SE-1 est, sous l'action de la pression élevée pSys du système, dans sa position totalement enclenchée et que l'élément de commutation SE-2 est déchargé en pression et par conséquent est désenclenché. L'état de commutation stationnaire I est terminé sous l'effet de la commutation, par l'unité de commande électronique, de la soupape de commande 18 à l'instant tl (figure 3)' jusqu'à sa position S2. La soupape de commutation alternée 119 est commutée, par l'intermédiaire de la pression de commande de la canalisation de pression de commande 113, pour venir dans sa position S2 de sorte que l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 6 délivrant la pression réglée d'évacuation pAb et que l'élément de commutation SE-2 est relié au système de pression 5 délivrant la pression de travail réglée pA, et que les pressions pAb et pA sur la figure 3 sont réglées avec des courbes de variation qui se recoupent, jusqu'à ce qu'à l'instant t3 l'élément de commutation SE-2 puisse transmettre seul le couple complet, sur la base de l'amplitude de la pression de travail pA. Pendant cet état de commutation instationnaire II, dans lequel la canalisation de pression de commande 114 est reliée par l'intermédiaire de la canalisation de commande de pression de maintien 133 et de la soupape de commande de position 130 à la canalisation de retour 8, de sorte que la soupape de commande alternée 117b est bloquée dans sa position de base Sl, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 est commuté pour venir dans sa position S2 approximativement à l'instant t2, auquel la capacité de transmission de l'élément de commutation SE-2, qui s'enclenche, est supérieure à celle de l'élément de commutation SE-1, qui se désenclenche, ce qui cependant ne modifie rien en ce qui concerne la commande, en cours d'exécution, de croisement des courbes de pression pAb et pA dans les éléments de commutation SE- 1 et SE-2 étant donné que la soupape de commutation alternée 119 est fixée par la pression de commande dans sa position S2 tant que la soupape de commande 18 est excitée par l'unité électronique de commande et reste de ce fait dans sa position S2. Commutation depuis le second état de commutation II (instationnaire) vers le troisième état de commutation III (stationnaire) Forme de réalisation de la figure 1: A la fin du second état de commutation II, le premier dispositif à soupapes multiples 12 est dans sa position S2, dans laquelle la soupape de commande alternée 32 relie la canalisation de pression 4* à la canalisation de pression 32-2 et la canalisation de retour 8 à la canalisation de pression 32-1. L'état de commutation stationnaire III est déclenché par interruption de l'excitation de la soupape de commande 18 à l'instant t3 conformément à la figure 3, ce qui a pour effet que la soupape de commutation alternée 19 est commutée pour venir dans sa position de base Si par les moyens élastiques de rappel 15, 16 et que par conséquent maintenant l'élément de commutation SE-2 est relié par l'intermédiaire de la canalisation de pression 32-2 au système de pression 4, que l'élément de commutation SE-1 est relié par l'intermédiaire de la canalisation de pression 32-1 à la canalisation de retour 8 et que la canalisation de pression de commande 11 est également reliée au système de pression 4. Par conséquent, l'état de commutation stationnaire III est conservé de même que l'état de commutation stationnaire I également dans le cas d'une défaillance de l'unité de commande, étant donné que la soupape de commande 18 n'est pas alimentée en courant et que la canalisation respective de pression de commande 11 ou 10 exécute une fonction d'auto- maintien. Forme de réalisation de la figure 2: A la fin du second état de commutation II, le premier dispositif de soupapes à plusieurs voies 112 est dans sa position S2, dans laquelle la canalisation de pression 32-1 est reliée à la canalisation de retour 8 et la canalisation de pression 32-2 est reliée à la canalisation de pression du système 4*. L'état de commutation stationnaire III est déclenché par l'interruption de l'excitation de la soupape de commande 18 à l'instant t3 conformément à la figure 3, ce qui a pour effet que la soupape de commutation alternée 119 est amenée dans sa position de base S1 par les moyens élastiques de rappel 115 et par conséquent relie l'élément de commutation SE-2 au système de pression 4 et l'élément de commutation SE-1 à la canalisation de retour 8. Lorsque la soupape de commutation alternée 119 est dans la position S1, la soupape de commande de position 131 relie la canalisation de pression de commande 114 à l'élément de commutation SE-2, qui est chargé par la pression pSys du système, de sorte que la soupape de commande alternée 117b est commutée pour venir dans une position S3, dans laquelle le système de pression 6 est relié à la canalisation de pression 117b-2 et le système de pression 5 est relié à la canalisation de pression 117b-1. De cette manière, dans l'état de commutation stationnaire III, l'élément de commutation SE-2 est maintenu par la pression élevée pSys du système dans sa position complètement enclenchée, et l'élément de commutation SE-2 est maintenu, en raison de la détente de pression, dans sa position totalement désenclenchée, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 est maintenu par la pression pSys du système de la canalisation de pression de commande 11 dans la position S1 et la soupape de commande de commutation 117b est maintenue par la pression pSys du système de la canalisation de pression de commande 114, dans la position S3. Par conséquent, l'état de commutation stationnaire II est conservé même dans le cas de la défaillance de l'unité de commande, étant donné que la soupape de commande 18 n'est pas alimentée en pression et que la canalisation respective de pression de commande 11 ou 10 assume une fonction d'auto-maintien. Commutation depuis le troisième état de commutation mI (stationnaire) vers le quatrième état de commutation IV (instationnaire) Forme de réalisation de la figure 1 Dans l'état de commutation stationnaire III, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 est situé dans la position S2 et le second dispositif de soupape à plusieurs voies 17 est dans la position de base S1. L'état de commutation instationnaire IV est déclenché par excitation de la soupape de commande 18. Étant donné que sa canalisation de pression de commande 21 est reliée par l'intermédiaire de la soupape de commande de position 20 du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 à l'organe de positionnement 27 du second dispositif de soupape à plusieurs voies 17, ce dernier est commuté pour venir dans sa position S3 de sorte que la soupape de commutation alternée 19 relie l'élément de commutation SE-1 alors au système de pression 5 délivrant la pression de travail PA et le système de commutation SE-2 au système de pression 6 délivrant la pression d'évacuation pAb. En même temps que l'excitation de la soupape de commande 18 se produit une régulation des pressions pA et pAb conformément à la caractéristique de recoupement de la figure 3. Alors que le second dispositif de soupape à plusieurs voies 17 est maintenu dans sa position S3, par sa fonction d'auto-maintien 23, pendant toute la durée de l'état de commutation instationnaire IV, une commutation du premier dispositif de soupape à commande à plusieurs voies 12 jusqu'à la position S1 s'effectue approximativement à l'instant t2, auquel la capacité de transmission de l'élément de commutation SE-1, qui s'enclenche, devient supérieure à celle de l'élément de commutation SE-2, qui se désenclenche. Forme de réalisation de la figure 2 Dans l'état de commutation stationnaire III, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 est dans la position S2, la soupape de commutation alternée 119 du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b est dans la position de base S1, la soupape de commande alternée 117b du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a, 117b est dans la position S3 et la soupape de commande 18 est dans la position S1. L'état de commutation instationnaire IV est déclenché par l'excitation dela soupape de commande 18 de sorte que la soupape de commutation alternée 119 est commutée pour venir dans sa position S2 par l'intermédiaire de la pression de commande de canalisations de pression de commande 113, et par conséquent relie l'élément de commutation SE-1 au système de pression 5 délivrant la pression de travail pA et l'élément de commutation SE-2 au système de pression 6 délivrant la pression d'évacuation pAb. En même temps que l'excitation de la soupape de commande 18 il se produit une régulation des pressions pA et pAb conformément à la caractéristique de recoupement de la figure 3. La canalisation de commande de pression de maintien 133 est reliée par la soupape de commande de position 130 de la canalisation de pression 31*, lorsque la soupape de commande alternée 117b est dans la position S3, et par la soupape de commande de position 131 à la canalisation de pression de commande 114, lorsque la soupape de commutation alternée 119 est dans la position S2, de sorte que la soupape de commande alternée 117b est maintenue dans sa position S3 pendant toute la durée de l'état de commutation instationnaire IV, même dans le cas de la détente de pression de l'élément de commutation SE-2. Au contraire, pendant l'état de commutation instationnaire Iv, il se produit une commutation du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 jusqu'à sa position de commutation S1 lorsque la capacité de transmission pA de l'élément de commutation SE-1, qui s'enclenche, est supérieure à celle de l'élément de commutation SE-2, qui se désenclenche. Commutation depuis le quatrième état de commutation IV (instationnaire) vers le premier état de commutation I (stationnaire) Forme de réalisation de la figure 1: Vers la fin de l'état de commutation instationnaire IV, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12 est dans sa position de base Sl et le second dispositif de soupape à plusieurs voies 17 est dans sa position S3. L'état de commutation instationnaire IV se termine sous l'effet de l'interruption de l'excitation de la soupape de commande 18. De ce fait, le second dispositif de soupape à plusieurs voies 17 est commuté pour venir dans sa position de base S1 par les moyens élastiques de rappel 15, 16, de sorte que l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 4 et que l'élément de commutation SE-2 est relié à la canalisation de retour 8. Cet état de commutation I, dans lequel l'élément de commutation SE-1 est maintenu par la pression élevée pSys du système dans une position complètement enclenchée et l'élément de commutation SE-2 est maintenu dans sa position totalement désenclenchée, en raison de la détente de pression, reste maintenu même dans le cas de la défaillance de l'unité électronique de commande étant donné que la soupape de commande 18 n'est pas alimentée en courant et que la canalisation de pression de commande 10, qui est placée à la pression pSys du système, possède une fonction d'auto-maintien pour la position Si du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 12. Forme de réalisation de la figure 2: Vers la fin de l'état de commutation 1 stationnaire 4, le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112 est dans sa position de base S1, la soupape de commutation alternée 119 du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b est dans sa position S2 et la soupape de commande alternée 117b du second dispositif de soupape à plusieurs voies 117a/117b est dans sa position S3. L'état de commutation instationnaire IV se termine lors de l'interruption de l'excitation de la soupape de commande 18. De ce fait, la soupape de commutation alternée 119 est placée dans sa position de base S1 par les moyens élastiques de rappel 115 et par conséquent l'élément de commutation SE-1 est relié au système de pression 4 et l'élément de commutation SE-2 est relié à la canalisation de retour 8 de sorte qu'on atteint l'état de commutation stationnaire I, dans lequel l'élément de commutation SE-1 est situé, sous l'effet de la pression élevée pSys du système, dans sa position totalement enclenchée, et que l'élément de commutation SE-2 est situé, en raison de la détente de pression, dans sa position totalement désendclenchée. La canalisation de pression 32-2 est reliée par le premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112, à la canalisation de retour 8 et par la soupape de commande de position 131, à la canalisation de pression de commande 114, de sorte que la soupape de commande alternée 117b est commutée dans sa position de base S1 par les moyens élastiques de rappel 116. Même dans le cas de cette forme de réalisation, l'état de commutation stationnaire I subsiste dans le cas d'une défaillance de l'unité de commande étant donné que la soupape de commande 18 n'est pas alimentée en courant et que la canalisation de pression de commande 18 qui est placée à la pression pSys du système, possède une fonction d'auto-maintien pour la position S1 du premier dispositif de soupape à plusieurs voies 112. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant deux éléments de commutation constitués respectivement par un organe de positionnement par commutation alimenté par un fluide sous pression et utilisé pour l'enclenchement, et une liaison de commutation associée à friction (embrayage ou frein), pouvant être à nouveau désenclenchée sous la force d'un ressort, et comportant un système de pression pouvant être placé à une pression du système, un système de pression pouvant être placé à une pression de travail réglable pour l'élément de commutation devant être enclenché, un système de production de pression pouvant être placé à une pression d'évacuation réglable pour l'élément de commutation 1X5 devant être désenclenché, une canalisation de retour qui aboutit à un récipient de collecte déchargé en pression, un premier dispositif de soupape à plusieurs voies, qui peut être commuté entre deux positions à l'aide d'une pression de commande en coopération avec des moyens élastiques de rappel et auquel sont raccordés le système de pression pouvant être placé à la pression du système et la canalisation de retour, un second dispositif de soupape à plusieurs voies, qui peut être commandé pour être placé dans au moins deux positions à l'aide d'une pression de commande en coopération avec des moyens élastiques de rappel et qui est relié au premier dispositif de soupape à plusieurs voies et aux deux éléments de commutation ainsi qu'aux deux autres systèmes de pression et est utilisé pour associer les trois systèmes de pression aux éléments de commutation en fonction d'une unité électronique de commande, par laquelle l'action dans le temps des pressions de commande et le niveau respectif de pression du système de pression sont déterminés, de telle sorte que dans un premier état de commutation (état de commutation stationnaire), le premier élément de commutation soit relié au système de pression pouvant être placé à la pression du système, et l'autre élément de commutation à la canalisation de retour, que dans un second état de commutation (état de commutation instationnaire), l'élément de commutation relié, dans le premier état de commutation, au système de pression pouvant être placé à la pression du système soit relié au système de pression servant à délivrer la pression d'évacuation, et l'autre élément de commutation au système de pression délivrant la pression de travail, que dans un troisième état de commutation (état de commutation stationnaire), l'élément de commutation relié, dans le premier état de commutation, au système de pression pouvant être placé à la pression du système soit relié à la canalisation de retour et l'autre élément de commutation au système de pression pouvant être placé à la pression du système, que dans un quatrième état de commutation (état de commutation instationnaire), l'élément de commutation, qui, dans le premier état de commutation, soit relié au système de pression placé à la pression du système, soit relié au système de pression délivrant la pression de travail et l'autre élément de commutation au système de pression délivrant la pression d'évacuation, o le second système de soupape à plusieurs voies, qui est relié aux éléments de commutation, est situé, dans le premier état de commutation, dans une position maintenue par des moyens élastiques de rappel, et une soupape de commande raccordée, actionnée par voie électromagnétique, est maintenue par l'unité de commande dans l'état sans courant, tandis que le second dispositif de soupape à plusieurs voies peut être commuté dans sa position associée au quatrième état de commutation, par l'unité de commande, moyennant la délivrance d'un signal électrique de commande pour la soupape de commande électromagnétique raccordée, caractérisé en ce que la pression de commande (canalisations de la pression de commande 10, 11) pour le premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12 ou 112), qui est relié au système de pression (4) pouvant être placé à la pression du système et est relié à la canalisation de retour (8), est égale ou proportionnelle à la différence entre les pressions présentes dans les éléments de commutation (SE-1, SE-2), que dans les états instationnaires (II et IV), la pression de travail (pA) peut être réglée à partir d'une faible valeur initiale, conformément à une courbe croissante dans le temps, et la pression d'évacuation (pAb) peut être réglée à partir d'une valeur initiale élevée conformément à une courbe décroissante dans le temps de sorte que ces courbes se recoupent, que le premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12 ou 112) est chargé dans le sens correspondant au sens de la différence de pression, par la pression de commande (canalisations de la pression de commande ,11), de telle sorte qu'à la fin de chaque état de commutation instationnaire (II ou IV), le premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12 ou 112) soit dans la position (S2 ou S1), dans laquelle l'élément de commutation (SE-2 ou SE-1), qui est relié, pendant l'état de commutation instationnaire (II ou IV) au système de pression (5) pour la pression de travail (pA), est relié, dans l'état de commutation instationnaire ultérieur (HI ou I), au système de pression (IV) qui peut être placé à la pression du système, et que dans l'état non alimenté en courant et en pression, les deux dispositifs de soupape à plusieurs voies (12 et 17 ou 112 et 117a/117b) soient maintenus en permanence, par leurs moyens élastiques de rappel (9,15,16 ou 109,115,116), dans la position (51), dans laquelle un même élément de commutation prédéterminé (SE-1) est relié au système de pression (4) pouvant être placé à la pression du système, et que le second dispositif de soupape à plusieurs voies (17 ou 117a/117b), qui est relié, aux éléments de commutation (SE-1, SE-2), peut être d'une part actionné par la pression de commande (canalisation de pression de commande 13 ou 113) de la soupape électromagnétique de commande raccordée (18) et être placé d'autre part dans sa position (S1), qui correspond au troisième état de commutation (III) - état de commutation stationnaire - par les moyens élastiques de rappel (15,16 ou 115). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif de soupapes à plusieurs voies (17) comporte une soupape de commutation alternée à plusieurs voies à 3 positions (19), 3 0 qui est reliée aux éléments de commutation (SE-1, SE-2) et au premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12) et possède deux positions (S2,S3) associées respectivement à l'un des états de commutation instationnaires (II et IV), et une position (S1) pouvant être fixée par les moyens élastiques de rappel (15,16) pour les états de commutation 3 5 stationnaires (I et III), une soupape de commande de position (20), qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande (18) pour la pression de commande, et une soupape de commande de position (28) qui est reliée aux organes de fonctionnement (26,27) de la soupape de commutation alternée (19), en ce que la soupape de commande de position (20), qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande (18), travaille en fonction de la position (S1,S2) du premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12), et la soupape de commande de position (28), qui est reliée aux organes de réglage (26,27), travaille en fonction de la position (S1,S2,S3) de la soupape de commutation alternée (19), en ce que la soupape de commande de position (28), qui est reliée aux organes de positionnement (26,27), possède pour ses positions (S2,S3) associées aux états de commutation instationnaires (II et IV), respectivement une fonction d'auto-maintien (22,23) qui est dérivée directement de la soupape électromagnétique de commande (18), et en ce que dans les états de commutation stationnaires (I et III), les organes de réglage (26,27) sont reliés alternativement par les soupapes de commande de position (20,28) à la soupape de commande électromagnétique (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande de position (20), qui est reliée à la soupape électromagnétique de commande (18), et le premier dispositif de soupape à plusieurs voies (12) sont réunis pour former une seule soupape à 7/2 voies. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande de position (28), qui est reliée aux organes de positionnement (26,27), et la soupape de commutation alternée (19) sont réunies pour former une seule soupape à 11/3 voies. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif de soupape à plusieurs voies (117a/117b), qui est relié aux éléments de commutation (SE-1, SE-2), est une soupape de commutation alternée à plusieurs voies à 2 positions (119), qui est reliée aux éléments de commutation, et possède une soupape de commande alternée à plusieurs voies à 2 positions (117b), qui est reliée aux systèmes de pression (5 et 6) pour la pression de travail (pA) et pour la pression d'évacuation (pA), que la soupape de commutation alternée (119), qui est reliée aux éléments de commutation (SE-1, SE-2), est reliée aussi bien au premier dispositif de soupape à plusieurs voies (112) qu'à la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée aux systèmes de pression (5 et 6) pour la pression de travail (pA) et pour la pression d'évacuation (pAb), que la soupape de commutation alternée (119), qui est reliée aux éléments de commutation (SE-1, SE-2), peut être actionnée par des moyens élastiques de rappel (104) pour être amenée dans une position (S1) pour les états de commutation stationnaires (I et III), et par la pression de commande (canalisation de pression de commande 113) de la soupape électromagnétique de commande (18) pour être amenée dans une position (S2) pour les états de commutation instationnaires (II et IV), que la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée aux systèmes de pression (5 et 6) délivrant la pression de travail (pA) et la pression d'évacuation (pAb), peut être amenée par des moyens élastiques de rappel (116) dans une position (S1) pour un état de commutation instationnaire (II) et par une pression de commande (canalisation de pression de commande 114) dans la position (S3) pour l'autre état de commutation instationnaire (IV), que la pression de commande (canalisation de pression de commande 114) pour l'actionnement de la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée au système de pression (5 et 6) délivrant la pression de travail (pA) et que la pression d'évacuation (pAb), est dérivée de la pression présente dans l'élément de commutation (SE-2), qui, dans l'état de commutation instationnaire (II) qui est associé à la position (S1), obtenue sous l'action des moyens élastiques de rappel (116), de la soupape de commande alternée (117b) est relié au système de pression (5) délivrant la pression de travail (pA). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée au système de commande de pression (5 et 6) délivrant la pression de travail (pA) et délivrant la pression d'évacuation (pAb) possède, dans sa position (S3) atteinte sous l'effet de la pression de commande (canalisation de pression de commande 114), une fonction d'auto-maintien, qui est dérivée d'une pression de maintien (canalisation de pression 31*), qui 3 5 est libérée en fonction de deux soupapes de commande de position (130 et 131) pour la charge de l'organe de réglage (127) de la soupape de commande alternée (117b), lorsque les deux soupapes de commande de position (130 et 131) sont situées dans l'état passant (S3 et S2), qu'une soupape de commande de position (130) travaille en fonction de la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée au système de pression (5 et 6) délivrant la pression de travail (pA) et la pression d'évacuation (pAb), et est située dans la position passante (S3) lorsque la soupape de commande alternée (117b) est située dans sa position (S53) obtenue sous l'action de la pression de commande (canalisation de pression de commande 114), et que l'autre soupape de commande de position (131) travaille en fonction de la soupape de commutation alternée (119), qui est reliée aux éléments de commutation (SE-1, SE-2) et est située dans la position passante (S2) lorsque la soupape de commutation alternée (119) est située dans sa position (S2) pour les états de commutation instationnaires (II et IV). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de commande alternée (117b), qui est reliée aux systèmes de pression (5 et 6) délivrant la pression de travail (pA) et la pression d'évacuation (pAb) et la soupape de commande de position (130), qui dépend de la soupape précédente, sont rassemblées pour former une soupape unique à 7/2 voies (117b, 130). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de commutation alternée (117a), qui est reliée aux éléments de commutation (SE-1, SE-2), et la soupape indépendante de commande de position (131) sont rassemblées pour former une seule soupape à 9/2 voies (117a,131).