Brevet FR2724294A1 — publié le 19960315

Machine nour le bridage des volailles. L'invention concerne le bridage industriel des volailles, préalablement abattues et plumées, notamment du type poulet. Généralement, ce bridage est réalisé au moyen d'un lien élastique souple sous forme d'une boucle, ce lien étant convenablement disposé au niveau dorsal et ventral de la volaille, afin de maintenir les membres de la volaille, plaqués contre son corps. II s'est avéré qu'une bonne tenue des membres contre le corps de la volaille est obtenue lorsque le lien passe sur l'abdomen et derrière l'articulation du pilon sur la cuisse, contourne la jonction des ailes avec le corps, passe sur la partie avant du pilon, en croisant, à ce niveau, L'autre brin symétrique du lien, tout en contournant le croupion, en maintenant l'extrémité des pattes appliquée contre ce dernier. Cette technique de bridage s'effectue, dans la plupart des cas, d'une manière manuelle, ce qui est long et nécessite une main d'oeuvre importante. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé d'automatiser cette opération de bridage. On peut citer par exemple, I'enseignement du brevet FR 2.653.301, qui définit dans sa revendication 1, un procédé de bridage comportant les étapes suivantes - on place la volaille dans un ensemble de contention, en position dressée, partie avant tournée vers le bas, pattes et croupion dirigés vers le haut, ledit ensemble de contention étant fixé sur un socle qui peut tourner autour d'un axe vertical coïncidant approximativement avec l'axe longitudinal de la volaille, ce socle retenant la bride de sorte que celle-ci ait la configuration d'une boucle située dans un plan sensiblement horizontal et entourant ledit axe vertical, - on immobilise la volaille dans ledit ensemble de contention, - on saisit au moyen d'une pince la zone de la bride qui est située du côté dorsal, - on écarte la pince du socle en la faisant monter de façon à faire passer la bride sous les ailes en la tirant vert le haut, - on place la zone de bride saisie au-dessus du croupion, contre l'abdomen et l'arrière des cuisses, - on lâche la bride, - on fait pivoter le socle d'un demi-tour autour de son axe, - on saisit, au moyen de la même pince, la partie opposée de la bride toujours retenue au niveau du socle, côté ventral, - on écarte la pince du socle en la faisant monter de façon à emprisonner les ailes, et on l'amène au-dessus de la volaille, sensiblement à l'aplomb du croupion et de l'extrémité des pattes, - la bride étant toujours maintenue par la pince, on fait pivoter le socle d'un demi-tour autour de son axe de manière à croiser la bride sur les pattes, - on place la zone de bride saisie à l'arrière du croupion de manière à enserrer celui-ci en même temps que les extrémités des pattes, - on lâche la bride, - on retire la volaille bridée de l'ensemble de contention. Le dispositif de mise en oeuvre apte à réaliser automatiquement les étapes du procédé tel que défini dessus, est de mise en oeuvre délicate. Notamment, dans le dispositif décrit, L'ensemble support recevant la volaille, est monté pivotant dans un équipage mobile apte à lui faire effectuer une révolution complète au cours de laquelle va s'effectuer le bridage, en combinaison avec des chemins de clame, pour provoquer le déplacement d'un système de pince coopérant avec le lien élastique. Avec ce dispositif, il y a un autant de systèmes de pinces que d'équipages mobiles. En outre, chaque système de pinces se déplace avec le support recevant la volaille. On conçoit qu'un tel dispositif est particulièrement complexe et d'un encombrement important. L'invention s'est fixée pour but de simplifier d'une manière importante, les moyens de mise en oeuvre pour la mise en oeuvre du procédé de bridage tel que défini. Selon l'invention, pour résoudre un tel problème et obtenir d'une manière automatique, un bridage très sensiblement conforme aux différentes étapes du procédé précité, il a été conçu et mis au point, une machine présentant un support apte à retenir la volaille en position dressée, la partie avant étant tournée vers le bas, tandis que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut, un poste apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorsale et de la partie ventrale. Le bridage s'effectue par un lien élastique souple, enserrant la section du support. Suivant une caractéristique à la base de l'invention, il est revendiqué que le ou les supports constituent un volume ouvert délimitant intérieurement des empreintes en creux etlou en relief pour constituer une contre forme correspondant à un type déterminé de volaille, en vue de son positionnement automatique par gravité, dans la position croupion et pattes orientés vers le haut, le ou lesdits supports étant assujettis à des moyens aptes à assurer leur positionnement au niveau d'au moins un poste de bridage, qui comprend deux ensembles équipés d'organes de préhension déplaçables par rapport au(x) support(s) qui demeure(nt) avec une position relative fixe par rapport auxdits ensembles pendant l'opération de bridage, lesdits organes étant aptes à intervenir successivement sur le lien pour, d'une part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie dorsale et, d'autre part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie ventrale. II apparait donc, en opposition au brevet précité, que lors de l'opération de bridage en tant que telle, la volaille, convenablement positionnée dans son support, demeure immobile, ce qui permet de simplifier de manière importante, les moyens de mise en oeuvre. De même, toujours dans un but de simplification et de rationnalisation, on n'a pas recherché à traiter les volailles présentant des différences anatomiques importantes, au niveau notamment de leurs poids et dimensions, mais on a voulu traiter des séries calibrées et prédéterminées de volailles, le support étant adapté à chaque série à traiter. Compte-tenu du but recherché, soit les deux ensembles de bridage sont disposés en regard et en alignement, le ou les support(s) ayant une position fixe et immobile par rapport auxdits ensembles, pendant les opérations de bridage des membres de la volaille au niveau dorsal puis ventral, soit les deux ensembles de bridage sont décalés le ou les support(s) étant amené(s) successivement en regard de chacun desdits ensembles pour assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau dorsal, puis après déplacement du support, au niveau ventral, le ou lesdits support(s) étant immobile(s) par rapport à chacun des ensembles, pendant chacune des opérations de bridage. Pour résoudre le problème posé de simplifier les moyens de mise en oeuvre permettant d'assurer le bridage de la volaille, compte-tenu du fait que cette dernière demeure immobile pendant l'opération de bridage en tant que telle, chaque ensemble de bridage comprend au moins une ossature fixe recevant l'organe de préhension sous forme d'une pince apte à saisir le lien porté par une partie du support, chaque pince étant assujettie à des moyens de commande pour être déplacée dans différents plans par rapport au support, en vue d'assurer le bridage de la volaille au niveau des parties dorsale et ventrale. Le support présente, au niveau de sa base, un agencement pour le positionnement du lien au dessus de la partie active de chaque pince, sous forme de deux crochets espacés disposés dans un plan très sensiblement horizontal. Pour résoudre le problème posé d'obtenir un bridage conforme à celui défini dans le préambule de la présente demande, la pince, apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorsale, est assujettie à des moyens de commande pour: - dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, pour positionner le lien élastique sous les ailes, - dans un deuxième temps, la soumettre à un déplacement en translation horizontal, pour positionner le lien au dessus du croupion, à l'arrière des cuisses, ladite pince étant équipée de moyens aptes à décrocher l'élastique de manière à le positionner contre l'abdomen, à l'arrière des cuisses. De même, la pince, apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie ventrale, est assujettie à des moyens de commande pour: - dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, jusqu'au niveau sensiblement de l'extrémité libre des cuisses et du croupion, de façon à emprisonner les ailes, - dans un deuxième temps, la soumettre à un mouvement de pivotement de 1800 combiné à un mouvement de déplacement en translation horizontale, afin de croiser l'élastique sur les pattes, - dans un troisième temps, la soumettre à un mouvement de translation vertical dirigé vers le bas, pour décrocher le lien et le placer à l'arrière du croupion, de manière à enserrer celui-ci, en même temps que les extrémités des pattes. D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective à caractère schématique d'un exemple de réalisation de la machine selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan et en coupe considérée selon la ligne 2.2 de la figure 1. Les figures 3, 4, 5 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de bridage considéré du côté dorsal de la volaille. Les figures 6, 7, 8, 9 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de bridage considéré du côté ventral de la volaille. La figure 10 est une vue montrant une volaille bridée selon les caractéristiques de l'invention. Les figures 11, 12 et 13 sont des vues en plan à caractère schématique, montrant une variante de réalisation de la machine, dans le cas d'un déplacement relatif des supports et de l'ensemble de bridage. La machine comprend au moins un support, désigné dans son ensemble par (S), conformé pour retenir la volaille (V) en position dressée, de sorte que la partie avant de la volaille est tournée vers le bas, tandis que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut. En outre, cette machine est équipée d'au moins un poste apte à assurer le bridage des membres de la volaille, notamment des ailes et des cuisses, au niveau de la partie dorsale et de la partie ventrale. Le ou les ensembles support (S) sont assujettis à tous moyens de déplacement, pour être amenés successivement au niveau du ou des postes de bridage (P). Par exemple, les ensembles support peuvent être montés sur un tapis roulant, ou bien sur un carrousel. Chaque ensemble support (S) constitue un volume ouvert, délimitant, intérieurement, des empreintes en creux etlou en relief (la) pour constituer une contreforme (1), correspondant à un type déterminé de volailles calibrées. Cette contreforme (1) présente notamment une partie (1 b) apte à faire office d'appui aux pattes de la volaille, laquelle peut être positionnée automatiquement par gravité, dans le volume interne de la contreforme, dans une position telle, que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut. La mise en place des volailles dans les contreformes (1) s'effectue manuellement ou automatiquement. La contreforme (1) est solidaire directement ou de manière rapportée, d'une embase ou socle (2), qui fait partie intégrante de l'ensemble support (S). Avantageusement, la contreforme est montée d'une manière amovible, par rapport à l'embase (2). Comme indiqué, le volume interne de la contreforme (1) est déterminé pour correspondre à des séries calibrées et prédéterminées de volailles, correspondant à une fourchette de poids. II suffit donc, en conséquence, de prévoir plusieurs contreformes, pour couvrir une gamme importante de séries calibrées. L'embase (2) est agencée pour recevoir le lien élastique souple (3) sous forme d'une boucle fermée, qui enserre donc la section de ladite embase et, indirectement, de la volaille positionnée dans la contreforme (1). L'embase (2) présente des évidements (2a) pour la préhension du lien (3), comme il sera indiqué dans la suite de la description. Le poste de bridage (P) comprend deux ensembles (El) (E2) équipés chacun d'organes de préhension (O), déplaçables par rapport à la contreforme (1) qui demeure fixe en position, pendant l'opération de bridage. L'ensemble (El) est conformé pour assurer le bridage des membes de la volaille (V), au niveau de la partie dorsale, tandis que l'ensemble (E2) assure le bridage des membres de la volaille (V), au niveau de la partie ventrale. Les deux ensembles (El) et (E2) peuvent être soit disposés en regard et en alignement, soit décalés. Chaque ensemble (El) et (E2) comprend au moins une ossature fixe (4) et (5) recevant l'organe de préhension (O), sous forme d'une pince (6) et (7). Chacune des pinces présente deux crochets (6a) (6b) et (7a) (7b), disposés dans un plan très sensiblement horizontal. La pince (7) présente en outre, entre les deux crochets (7a) et (7b), et d'une manière sensiblement équidistante, un doigt (7d), situé dans un plan supérieur pour permettre, au lien élastique (3), d'échapper le croupion, lors du déplacement de la pince (7), comme est indiqué ci-après. Chaque pince (6) et (7) est assujettie à des moyens de commande, pour être déplacée dans différents plans par rapport au support (S), en vue d'assurer le bridage de la volaille, au niveau de la partie dorsale et ventrale. Par exemple, la pince (6) est montée à coulissement guidé dans l'ossature correspondante (4) en étant accouplée à un vérin (8), pour être déplacée en translation dans un plan vertical. En outre, la pince (6) est accouplée à un autre vérin (9), pour être déplacée en translation dans un plan horizontal. De même, la pince (7) est montée à coulissement guidé dans l'ossature correspondante (5) en étant accouplée, d'une part, à un vérin (10), pour être déplacée en translation dans un plan vertical et, d'autre part, à un autre vérin (11), pour être déplacée en translation dans un plan horizontal. En outre, la pince (7) est montée pivotante en bout de son bras support (7c), en étant assujettie à tout système de commande approprié, apte à la faire pivoter de 1800 dans un plan horizontal. Les différents vérins (8) (9) (10) (11) sont asservis à tout système de commande et de détection de fin de course, pour fonctionner en synchronisme dans les conditions du cycle ci-après, apte à assurer le bridage de la volaille. Toutefois, d'une manière avantageuse, les vérins coopèrent avec une plaque (14) présentant des chemins de câme (14a) déterminés pour correspondre à la course souhaitée des vérins, en fonction du cycle que doivent décrire les pinces (6) et (7) pour assurer le bridage. Ces plaques (14) sont interchangeables, en présentant des chemins de câme de différentes longueurs, pour modifier en conséquence, la course des vérins, en fonction de la taille de la volaille à brider. On se réfère aux figures 3 à 9 des dessins. Comme indiqué, la contreforme (1) est amenée, par tout moyen connu et approprié, au niveau du poste de bridage, en étant positionnée en regard de l'un des ensembles (El), ou des deux ensembles (El) et (E2). La pince (6) est engagée dans l'évidement du socle (2) de la contreforme (1), de sorte que les crochets (6a) et (6b) sont positionnés sous le brin correspondant du lien élastique (3) (figure 3). La pince (6) est alors soumise à un déplacement en translation verticale dirigé vers le haut, au moyen du vérin (8). Les crochets (6a) et (6b) soulèvent le brin correspondant (3a) du lien (3), pour le positionner sous les ailes de la volaille (figure 4). La pince (6) est ensuite soumise à un déplacement en translation horizontale, au moyen du vérin (9) pour positionner le lien (3), au dessus du croupion, à l'arrière des cuisses (figure 5). A ce niveau, il convient de relâcher le lien pour le positionner contre l'abdomen à l'arrière des cuisses. Dans ce but, la pince (6) est équipée de doigts (6c) et (6d) situés à l'intérieur de l'espace délimité par les crochets (6a) et (6b). Les doigts (6c) et (6d) sont accouplés à un organe de commande (13) pour être soumis à un déplacement de translation vers le haut, par rapport aux crochets (6a) (6b) qui demeurent fixes, de manière à soulever le lien élastique (3) et, de manière concomitante, le faire échapper desdits crochets (6a) et (6b) de la pince, compte-tenu de l'inclinaison des doigts (6c) et (6d). La pince (6) est ensuite ramenée en position initiale. A ce stade, la volaille est bridée au niveau de sa partie dorsale. Pour assurer le bridage au niveau de la partie ventrale, c'est l'ensemble (E2) avec la pince (7), qui interviennent. Selon le positionnement des deux ensembles (El) et (E2), soit la contreforme (1) demeure positionnée au même endroit, soit est déplacée en regard de l'ensemble (E2). La pince (7) est engagée dans l'évidement (2a) du socle (2), pour être positionnée sous le brin correspondant (3b) du lien élastique souple (3) (figure 6) La pince (7) est soumise à un déplacement en translation verticale dirigée vers le haut, au moyen du vérin (10), pour amener le brin correspondant (3b), au niveau sensiblement de l'extrémité libre des cuisses et du croupion, de façon à emprisonner les ailes (figure 7). La pince (7) est ensuite soumise à un mouvement de pivotement de 180o, combiné à un mouvement de déplacement en translation horizontale, au moyen du vérin (11), pour croiser l'élastique (3) sur les pattes (figure 8). La pince (7) est ensuite soumise à un mouvement de translation verticale dirigée vers le bas pour décrocher le lien et le placer à l'arrière du croupion, de manière à enserrer celui-ci en même temps que les extrémités des pattes. Pour cela, L'embase (2) recevant la contreforme (1) présente des agencements (12) aptes à assurer le décrochage du lien, au fur et à mesure de la descente de la pince (figure 9). La pince (7) est ensuite ramenée en position initiale (figure 6). La volaille est donc bridée dans les conditions souhaitées, c'est-à-dire conforme au schéma de la figure 10. II suffit ensuite, d'éjecter la volaille (V) de la contreforme (1). Cette éjection peut s'effectuer soit manuellement, soit par tout moyen connu et approprié, par exemple avec un vérin disposé sous l'ensemble support, et apte à agir sur le fond de la contreforme qui est, dans ce cas, mobile. A noter également que la mise en place du lien (3) au niveau de l'embase (2) de la contreforme (1) peut s'effectuer d'une manière automatique. Dans ce cas, la partie (lob) du support faisant office d'appui aux pattes, peut être montée de manière escamotable. De même, cette partie peut être montée de manière mobile, de manière à écarter légèrement les pattes du croupion, au niveau du poste de bridage dorsal et à les serrer d'avantage, au niveau du poste de bridage ventral. Dans une forme de réalisation en variante, et comme le montrent les figures 11, 12, 13, les différents supports de volailles sont entrainés linéairement en translation à vitesse constante et en continu, tandis que chaque ensemble de bridage (El) et (E2) est animé d'un mouvement de va et vient, de translation limitée, pour permettre d'avoir une position relative fixe, par rapport à chaque support, pendant I'opération de bridage (figures 11 et 12). Lorsque l'opération de bridage est terminée, chaque ensemble (El) et (E2) est ramenée en position initiale, à une vitesse rapide (figure 13). Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle - la forme de réalisation simplifiée des moyens de mise en oeuvre, - I'efficacité des résultats obtenus, - la possibilité de brider à froid, la volaille, permettant un meilleur temps de conservation de celle-ci, compte-tenu du positionnement de la volaille, dans un support constituant la contreforme de la volaille à traiter, - I'automatisation totale des différentes étapes de bridage. REVENDICATIONS -1- Machine pour le bridage de volailles au moyen d'une boucle sous forme d'un lien souple élastique (3) enserrant un support (S) apte à retenir la volaille en position dressée, la partie avant étant tournée vers le bas, tandis que le croupion et les pattes sont orientés vers le haut, un poste (P) apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorsale et de la partie ventrale, caractérisée en ce que le ou les supports (S) constituent un volume ouvert délimitant intérieurement des empreintes en creux et/ou en relief (la) pour constituer une contreforme (1) correspondant à un type déterminé de volaille, en vue de son positionnement automatique par gravité dans la position croupion et pattes orientés vers le haut, le ou lesdits supports (S) étant assujettis à des moyens aptes à assurer leur positionnement au niveau du poste de bridage (P), qui comprend deux ensembles (El) (E2) équipés d'organes de préhension (O) déplaçables par rapport au(x) support(s) qui demeure(nt) avec une position relative fixe par rapport auxdits ensembles (El) (E2) pendant l'opération de bridage, lesdits organes (O) étant aptes à intervenir successivement sur le lien (3) pour, d'une part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie dorsale et, d'autre part, assurer le bridage des membres de la volaille au niveau de la partie ventrale. -2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ensembles de bridage (El) (E2) sont disposés en regard et en alignement, le ou les support(s) (S) ayant une position fixe et immobile par rapport auxdits ensembles, pendant les opérations de bridage des membres de la volaille au niveau dorsal puis ventral. -3- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ensembles de bridage (El) (E2) sont décalés, le ou les support(s) (S) étant amené(s) successivement en regard de chacun desdits ensembles pour assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau dorsal puis, après déplacement du support (S), au niveau ventral, le ou lesdits support(s) étant immobile(s) par rapport à chacun des ensembles, pendant chacune des opérations de bridage. -4- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de bridage (El) (E2) comprend au moins une ossature fixe (4) (5) recevant l'organe de préhension (O) sous forme d'une pince (6) (7) apte à saisir le lien (3) porté par une partie du support, chaque pince (6) (7) étant assujettie à des moyens de commande (8) (9) (10) (11) pour être déplacée dans différents plans par rapport au support (S), en vue d'assurer le bridage de la volaille au niveau des parties dorsale et ventrale. -5- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (S) présente, au niveau de sa base (2), un agencement (2a) pour le positionnement du lien (3) au dessus de la partie active de chaque pince (6) (7), sous forme de deux crochets espacés (6a)(6b) (7a)(7b) disposés dans un plan très sensiblement horizontal, la pince (7) présentant, entre les deux crochets (7a) et (7b), un doigt (7d) situé dans un plan supérieur, pour permettre au lien élastique d'échapper le croupion, lors de son déplacement. -6- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pince (6), apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie dorSale, est assujettie à des moyens de commande (8) (9) pour: - dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, pour positionner le lien élastique (3) sous les ailes, - dans un deuxième temps, la soumettre à un déplacement en translation horizontal, pour positionner le lien (3) au dessus du croupion, à l'arrière des cuisses, ladite pince (6) étant équipée de moyens (6c) (6d) aptes à décrocher l'élastique (3) de manière à le positionner contre l'abdomen, à l'arrière des cuisses. -7- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de décrochage du lien élastique (3) sont constitués par deux doigts (6c) (6d) situés à l'intérieur de l'espace délimité par les crochets (6a) (6b) de la pince, lesdits doigts étant assujettis à un organe de commande (13), apte à assurer un déplacement en translation vers le haut, de manière à soulever le lien élastique (3) et, d'une manière concomitante, le faire échapper des crochets (6a) (6b) de la pince (6). -8- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pince (7), apte à assurer le bridage des membres de la volaille, au niveau de la partie ventrale, est assujettie à des moyens de commande (10) (11) pour: - dans un premier temps, la soumettre à un déplacement en translation verticale, dirigé vers le haut, jusqu'au niveau sensiblement de l'extrémité libre des cuisses et du croupion, de façon à emprisonner les ailes, - dans un deuxième temps, la soumettre à un mouvement de pivotement de 1800 combiné à un mouvement de déplacement en translation horizontale, afin de croiser l'élastique sur les pattes, - dans un troisième temps, la soumettre à un mouvement de translation vertical dirigé vers le bas, pour décrocher le lien et le placer à l'arrière du croupion, de manière à enserrer celui-ci, en même temps que les extrémités des pattes. -9- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support (S) présente des agencements (12) aptes à assurer le décrochage du lien élastique (3), lors du rabaissement de la pince (7), après son pivotement de 1800. -10- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support présente une partie apte à faire office d'appui aux pattes, ladite partie pouvant être escamotable et/ou mobile. -11- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la contreforme (1) est montée d'une manière amovible dans un support (2) assujetti à des moyens de commande pour être positionnés en regard du poste de bridage, la base dudit support présentant des agencements (2a) pour le positionnement des pinces sous le lien élastique (3). -12- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (S) et la contreforme (1) sont assujettis à des moyens d'éjection de la volaille. -13- Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports sont portés par des organes de transfert, aptes à assurer, en continu, leur positionnement successif, en regard du ou des postes de bridage. -14- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle présente des moyens aptes à assurer la mise en place automatique du lien élastique (3) au niveau de la base du ou des supports considérés. -15- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les différents supports de volailles sont entrainés linéairement en translation à vitesse constante et en continu, tandis que chaque ensemble de bridage (El) et (E2) est animé d'un mouvement de va et vient, de translation limitée, pour permettre d'avoir une position relative fixe, par rapport à chaque support, pendant l'opération de bridage, chaque ensemble (El) et (E2) est ramenée en position initiale, à une vitesse rapide, après l'opération de bridage.