Brevet FR2731075A1 — publié le 19960830

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANALYSE DE LA STRUCTURE INTERNE DE PRODUITS, TELS QUE PAR EXEMPLE DES PRODUITS CARNES, DES TUBERCULES OU DES VEGETAUX L'invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse de la structure interne de produits, tels que des produits carnés, des tubercules ou des végétaux. Cette invention s'applique notamment, mais de façon non exclusive à la détection de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre. A l'heure actuelle, les dispositifs d'analyse existant comportent des moyens d'éclairage disposés en regard d'une face des produits, et des moyens de détection disposés en regard d'une face opposée desdits produits. L'inconvénient de ces dispositifs réside dans le fait que la diffusion de la lumière au travers du produit dépend essentiellement des dimensions, notamment de l'épaisseur, de ces derniers. De ce fait, ces dispositifs sont moins sensibles à la structure interne des produits que l'on désire analyser. Dans le cadre notamment de l'analyse de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre, ces dispositifs possèdent des moyens d'analyse disposés au droit d'une zone de transfert d'une ligne de convoyage, au niveau de laquelle les produits sont amenés à chuter entre deux convoyeurs décalés verticalement, de façon à permettre l'analyse durant cette chute, c'est-à-dire pendant un laps de temps où les produits sont entièrement visibles. Ces moyens d'analyse comprennent une source de lumière halogène apte à éclairer les produits, et des composants optoélectroniques disposés de façon à capter la lumière diffusée ayant traversé lesdits produits. Comme indiqué cidessus, de tels moyens d'analyse sont peu fiables du fait que la lumière diffusée varie notablement en fonction des dimensions des produits.De plus, l'obligation de provoquer une chute des produits en vue de permettre à la lumière de diffuser au travers de ces derniers et d'être captée, constitue un risque non négligeable de traumatisme de ces produits. I1 est à noter que, en vue de l'analyse de la vitrosité des tubercules tels que des pommes de terre, une autre solution consiste à immerger ces tubercules dans un liquide de densité présélectionnée. Toutefois, une telle méthode conduit à un taux d'erreur relativement élevé. De plus, cette méthode interdit de conserver à long terme les produits ayant ainsi transité dans un liquide. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objectif de fournir un procédé et un dispositif d'analyse de produits tels que produits carnés, végétaux, tubercules, d'une part, permettant de s'affranchir des contraintes liées aux différences de géométrie de ces produits, et d'autre part, non susceptible de conduire à un quelconque traumatisme (choc, chute, immersion, ...) des produits analysés. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif d'analyse permettant d'obtenir des cadences de tri élevées. A cet effet, l'invention vise un procédé d'analyse de la structure interne de produits, tels que par exemple des produits carnés, des tubercules ou des végétaux, caractérisé en ce qu'il consiste - à éclairer de manière ponctuelle le produit au niveau d'un point d'impact, au moyen d'un faisceau amené à converger vers ledit point d'impact, - à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, - à focaliser l'énergie rétrodiffusée sur un détecteur structuré adapté pour segmenter la surface d'analyse et pour fournir des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - et à traiter par le calcul les signaux délivrés pour chaque segment par le détecteur structuré, selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence prédéterminée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. L'invention consiste donc à analyser la structure interne de produits en éclairant une portion de surface, dite d'analyse, de chacun de ces produits, et en collectant, au moyen d'un capteur structuré, l'énergie rétrodiffusée par ladite surface d'analyse. Tel qu'illustré aux figures la et lb, un tel procédé permet de s'affranchir de toutes les contraintes liées aux différences de géométrie pouvant exister entre les divers produits, du fait que l'on ne prend en compte, en vue de l'analyse, que l'énergie rétrodifffusée par une portion de volume interne des produits située immédiatement sous la surface d'analyse, et délimitée par cette dernière. De ce fait, en outre, ce procédé permet d'analyser, au droit d'un poste d'analyse, des produits individualisés amenés à défiler sur une ligne de convoyage, et autorise donc des cadences de tri très élevées. De plus, l'analyse est réalisée à distance et ne nécessite aucun contact avec les produits ni aucune manipulation de ces derniers, et tout risque de traumatisme desdits produits est donc écarté. Selon une autre caractéristique de l'invention, on éclaire les produits et on focalise l'énergie rétrodiffusée selon un même axe optique vertical. Une telle disposition permet, en effet, d'éviter toute erreur de parallaxe. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, on identifie l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact, et on normalise les énergies rétrodiffusées par les autres segments par rapport à ladite énergie rétrodiffusée par le point d'impact. L'énergie rétrodiffusée par le point d'impact est ainsi utilisée comme une valeur de référence par rapport à laquelle sont normalisées les énergies rétrodiffusées par les divers segments. Une telle solution permet de s'affranchir des variations des modes de rétrodiffusion d'un produit à un autre. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, on compare le signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par chaque point d'impact avec une valeur seuil prédéterminée, et on invalide l'échantillon de signaux représentatifs de l'énergie rétrodiffusée par les segments de la surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, lorsque la valeur du signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par ce dernier est inférieure audit seuil. Le traitement par le calcul consiste, quant à lui, préférentiellement, à traiter les signaux délivrés par chaque segment de façon à obtenir un profil d'intensités que l'on compare avec un profil de référence, en vue de délivrer une information représentative de la structure interne des produits analysés. De plus, de façon avantageuse, on analyse, dans une phase préalable d'apprentissage, un produit dit d'apprentissage, présélectionné, et on mémorise le profil d'intensités obtenu de façon à l'utiliser comme profil de référence. Cette phase préalable d'apprentissage offre une grande latitude d'analyse, puisqu'elle permet pour chaque type ou variété de produits, de sélectionner un produit convenablement examiné pour déterminer un profil de référence servant ensuite de critère de sélection du tri. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, on éclaire successivement chaque produit au niveau d'une pluralité de points d'impacts distincts, et on fournit des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par les segments des surfaces d'analyse correspondant à chacun de ces points d'impact de façon à obtenir une série d'échantillons de signaux. Un tel balayage de la surface des produits à analyser, obtenu par un déplacement relatif des produits et des moyens d'éclairage, permet de multiplier le nombre d'échantillons de mesures. De plus, il permet éventuellement de fournir des informations relatives à la morphologie et/ou aux défauts d'aspect des produits. En dernier lieu, ce balayage permet d'éviter les effets de bords et d'invalider ainsi des échantillons de mesure erronés grâce à la possibilité de fournir des informations relatives à la longueur des produits et à la position relative des surfaces d'analyse par rapport aux extrémités des produits. L'invention s'étend à un dispositif d'analyse de produits tels que par exemple des produits carnés, des végétaux ou des tubercules, comprenant en combinaison - des moyens d'éclairage ponctuel de chaque produit aptes à matérialiser un point d'impact sur ledit produit, - des moyens de collection et de focalisation de l'énergie rétrodif fusée par une surface du produit, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, - un détecteur structuré agencé de façon à recevoir l'énergie rétrodiffusée focalisée, et adapté pour segmenter la surface d'analyse de façon à délivrer des signaux analogiques représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - et une unité de traitement agencée pour recevoir les signaux analogiques délivrés par le détecteur structuré, et adaptée pour les traiter selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence mémorisée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. En outre, les moyens de collection et de focalisation sont préférentiellement disposés de façon que leur axe optique soit vertical, les moyens d'éclairage étant disposés de façon que leur axe optique soit sécant par rapport à celui desdits moyens de collection et de focalisation, et comportant des moyens de superposition desdits axes optiques. Selon une première variante de réalisation préférentielle, le détecteur structuré est un détecteur annulaire composé d'une pluralité d'anneaux de détection concentriques. Dans ce cas, en outre, l'unité de traitement comprend avantageusement - au moins une carte de traitement analogique comportant des moyens d'amplification, des moyens d'échantillonnage des signaux issus des anneaux ou de séries d'anneaux interconnectés du détecteur structuré, et des moyens de démultiplexage des signaux échantillonnés, - une unité de traitement numérique apte à piloter les moyens d'échantillonnage et les moyens de démultiplexage et comprenant des moyens de conversion analogique/numérique agencés pour recevoir les signaux issus des moyens de démultiplexage et pour délivrer, pour chaque segment, une valeur représentative du niveau de gris dudit segment, des moyens de mémorisation de valeurs représentatives d'un profil de référence, et des moyens de calcul programmés pour générer, à partir de critères de comparaison entre les valeurs numériques correspondant aux segments d'une surface d'analyse et les valeurs du profil de référence, une information représentative de la structure interne du produit analysé. Selon une deuxième variante de réalisation, le détecteur structuré comprend une cellule, telle que notamment une photo-diode, et des masques mécaniques aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. Cette variante trouve principalement son application dans les unités de tri nécessitant d'obtenir une information représentative de l'énergie globale rétrodiffusée par des segments présélectionnés de la surface d'analyse, en vue de comparer la valeur représentative de l'intensité de cette énergie à une valeur de référence. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs, un mode de réalisation préférentiel et une variante de réalisation. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - les figures la et lb sont deux schémas illustrant, sur deux produits de dimensions différentes, le principe du procédé d'analyse selon l'invention, - la figure 2 est un schéma représentant l'ensemble optique du dispositif d'analyse conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en plan du détecteur structuré de ce dispositif d'analyse, - la figure 4 est une vue partielle de l'ensemble optique d'une variante de réalisation conforme à l'invention, - la figure 5 est une coupe longitudinale schématique, par un plan vertical, du dispositif conforme à l'invention dont l'ensemble optique est représenté à la figure 2, - la figure 6 est une coupe transversale par un plan horizontal A de ce dispositif d'analyse, - la figure 7 est un schéma de l'unité de traitement de ce dispositif d'analyse, - et la figure 8 est un diagramme représentant un profil d'intensités et un profil de référence tels qu'obtenus selon le procédé conforme à l'invention. Tel que représenté aux figures la et lb, le procédé d'analyse selon l'invention décrit ci-dessus en référence aux figures consiste à éclairer chaque produit au moyen d'un faisceau vertical apte à matérialiser un point d'impact sur ces produits, et à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, de façon à obtenir une information représentative de la structure interne d'une portion de volume desdits produits située immédiatement sous la surface d'analyse et délimitée par celle-ci. Ce procédé s'applique notamment à la détection de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre, et la description ci-dessous se réfèrera à une telle application. Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 5 et 6 comprend principalement un ensemble optique doté de moyens d'éclairage, de moyens de collection et de focalisation de l'énergie rétrodiffusée par la surface d'analyse, et d'un détecteur structuré, et une unité de traitement des signaux délivrés par le détecteur structuré. En premier lieu, l'ensemble optique est conçu pour être disposé au-dessus d'une surface supportant les produits, par exemple constituée d'une ligne de convoyage adaptée pour amener lesdits produits individualisés à défiler à l'aplomb dudit ensemble optique. Les moyens d'éclairage de cet ensemble optique, représenté à la figure 2, comportent une source laser constituée d'une diode laser collimatée 1 proche de l'infrarouge apte à délivrer un faisceau polarisé, et disposée de façon que son axe optique soit parallèle à la surface de support des produits. Ces moyens d'éclairage comportent, en outre, un prisme 2 à 45 degrés, porté par une plaque en verre 3, agencé de façon à dévier de 90 degrés le faisceau délivré par la diode laser 1. Les moyens de collection et de focalisation sont, quant à eux, disposés de façon que leur axe optique soit vertical et coaxial avec le faisceau dévié délivré par la diode laser 1. Ces moyens de collection et de focalisation comprennent, en premier lieu, une lentille convergente 4 apte à délimiter la surface à analyser et à focaliser l'énergie rétrodiffusée vers le détecteur structuré 5. Ces moyens de collection et de focalisation comprennent, en outre, un filtre polariseur 6 apte à filtrer l'énergie spéculaire. Ils comprennent, enfin, un filtre 7 disposé devant le détecteur structuré 5, conçu pour ne laisser passer que l'énergie rétrodiffusée présentant une longueur d'onde similaire à celle de la diode laser 1. Tel que représenté à la figure 3, le détecteur structuré est constitué d'un capteur annulaire 5 composé d'une pluralité d'anneaux concentriques tels que 5a, 5b, 5c, 5d, en l'exemple au nombre de seize. De plus, ce capteur annulaire 5 comporte des interconnexions entre au moins certains de ses anneaux 5a, 5b, 5c, 5d aptes permettre d'obtenir une segmentation prédéfinie de la surface d'analyse des produits. En l'exemple, ces interconnexions sont conçues pour connecter deux par deux les anneaux voisins 5a-5b, 5c-5d de façon à segmenter la surface d'analyse en huit segments, et à délivrer huit signaux représentatifs chacun de l'énergie rétrodiffusée par un segment. Tel que représenté aux figures 5 et 6, cet ensemble optique est intégré à l'intérieur d'un carter 8 doté d'une paroi inférieure percée d'une fenêtre 9 permettant la visualisation des produits. Cet ensemble optique est plus spécifiquement logé à l'intérieur d'un boîtier 10 constitué d'un tube cylindrique obturé au niveau de sa face inférieure par une plaque de verre 11 anti-salissure, et au niveau de sa face supérieure par un capuchon cylindrique 12. Ce tube 10 comporte, à proximité de son extrémité inférieure, un alésage radial 13 destiné à la fixation de la diode laser 1. Il comporte également deux épaulement internes 12a, 12b délimitant un tronçon intermédiaire de diamètre inférieur - un épaulement inférieur 12a de positionnement de la plaque de verre 3 portant le prisme 2, agencé pour que ledit prisme intercepte le faisceau de la diode laser 1, le maintien longitudinal de ladite plaque de verre étant assuré au moyen d'une bague 14 interposée entre cette dernière et la plaque de verre 11, - un épaulement supérieur 12b de positionnement de l'ensemble lentille 4/filtre polariseur 6, le maintien de cet ensemble étant assuré au moyen d'une bague 15 bloquée longitudinalement par deux vis radiales telles que 16, vissées dans des orifices radiaux ménagés dans la paroi du tube 12 de façon à faire saillie à l'intérieur dudit tube. Le filtre 7 est quant à lui porté par une plaque circulaire 17 montée sur l'extrémité supérieure du tube 10 de façon à être logée dans le capuchon 12, tandis que le détecteur structuré 5 est maintenu à l'intérieur de ce capuchon 12. Par ailleurs, le maintien du tube 10 a l'intérieur du carter 8, à l'aplomb de la fenêtre 9, est assuré au moyen de deux berceaux horizontaux superposés 18, 19 solidaires d'une des parois latérales dudit carter, et de colliers tels que 20 solidarisant ledit tube auxdits berceaux. La figure 4 représente une variante de dispositif d'analyse conforme à l'invention selon laquelle le détecteur structuré est composé, d'une part, d'une photo-diode 21, et d'autre part, de masques mécaniques 22, 23 aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. En l'exemple représenté à la figure 4, ces masques mécaniques 22, 23 sont ainsi adaptés pour occulter l'un 22, la zone centrale de la surface d'analyse, et l'autre, 23, la zone périphérique de cette surface d'analyse. Ainsi, le détecteur collecte l'énergie rétrodiffusée par une portion de surface en forme de couronne de la surface d'analyse. Un tel détecteur structuré 21-23 permet de délivrer un signal représentatif de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par la portion de surface non occultée de la surface d'analyse. Tel que représenté à la figure 7, l'unité de traitement associée au système optique décrit ci-dessus en référence aux figures 2, 5, 6 comporte, quant à elle, en premier lieu, une carte électronique d'amplification 24 solidaire du détecteur structuré 5, comportant pour chaque sortie dudit détecteur structuré (en l'exemple au nombre de huit connectées chacune à deux anneaux 5a-5b, 5c-5d) un amplificateur analogique tel que 25 à gain variable réglable individuellement. Cette unité de traitement comporte, en outre, une deuxième carte électronique 26 logée dans le carter 8 comprenant des moyens 27 d'échantillonnage des signaux issus du détecteur structuré 5, et un démultiplexeur 28. Ces moyens d'échantillonnage sont constitués, pour chaque sortie du détecteur structuré 5, d'un échantillonneur-bloqueur tel que 27, connecté à une des entrées du démultiplexeur 28. L'unité de traitement comporte, enfin, un micro-contrôleur 29 doté d'une interface de conversion analogique/numérique agencée pour numériser en niveaux de gris les signaux analogiques délivrés par le démultiplexeur 28. Ce micro-contrôleur est, en premier lieu, adapté pour piloter les échantillonneurs-bloqueurs 27 et le démultiplexeur 28, de façon d'une part, à commander le blocage des échantillonneurs-bloqueurs 27 à intervalles de temps réguliers, et d'autre part, à commander le démultiplexage voie par voie des signaux issus desdits échantillonneurs-bloqueurs une fois ces derniers bloqués. Le micro-contrôleur est, en outre, programmé pour traiter les signaux numériques selon des critères basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec un profil de référence mémorisé dans une phase préalable, établi par analyse d'un produit présélectionné. Le traitement consiste, dans un premier temps, à comparer la valeur du signal numérique correspondant à chaque point d'impact à une valeur seuil prédéterminée ajustable, de façon à invalider l'échantillon de mesure correspondant lorsque la valeur de ce signal numérique est inférieure à ladite valeur seuil. Les calculs sont ensuite effectués après acquisition de plusieurs échantillons de mesures, par exemple vingt acquisitions, dont est calculée, pour chaque voie, la valeur moyenne. Ces calculs consistent, dans un premier temps, à normaliser les différentes valeurs des signaux numériques par rapport à la valeur du signal numérique correspondant à l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact. Cette normalisation permet d'obtenir un profil d'intensités que l'on compare au profil de référence en calculant pour chaque valeur du profil d'intensités supérieure à la valeur correspondante du profil de référence, la différence entre lesdites valeurs, puis en additionnant les valeurs de ces différences de façon à obtenir une information de classement quantifiée représentative de la vitrosité de la pomme de terre analysée. La figure 8 représente un diagramme sur lequel est figuré un profil d'intensités (représenté en traits pointillés) et un profil de référence. Sur ce diagramme, les coordonnées d'abscisses correspondent aux nombres de segments du détecteur structuré 5, l'abscisse zéro correspondant au segment situé à l'aplomb du point d'impact. Cette information quantifiée permet, par comparaison à une valeur seuil présélectionnée, de délivrer, par une liaison série 30, un signal de commande vers l'interface de gestion de la ligne de convoyage des produits. Afin de moduler cette information, le micro-contrôleur 29 est, en outre, adapté pour permettre de sélectionner les sorties du détecteur structuré 5 utilisées pour effectuer le traitement, de façon à permettre de ne considérer que les segments de la surface d'analyse dont l'énergie rétrodiffusée est réellement représentative de la structure interne. De plus, toujours dans le but de moduler cette information, une opération de calcul supplémentaire consiste à comparer le nombre de valeurs du profil d'intensités supérieures à celles correspondantes du profil de référence, avec le nombre de sorties actives du détecteur structuré 5, de façon à éventuellement invalider l'information si le pourcentage obtenu s'avère inférieur à une valeur prédéterminée ajustable. L'ensemble de ce traitement associé aux différents paramétrages ajustables permet d'obtenir des informations très fiables sur la structure interne des produits analysés. De plus, la phase préalable d'apprentissage permet facilement de modifier le mode de traitement de façon à l'adapter à des types ou des variétés très diverses de produits. En dernier lieu, le dispositif d'analyse ci-dessus décrit peut être également doté de moyens de déplacement relatif des moyens d'éclairage et du produit analysé, aptes à permettre un balayage selon au moins une direction de la surface dudit produit, un tel balayage permettant éventuellement de fournir des informations relatives à la morphologie et/ou à l'aspect des produits. REVENDICATIONS 1/ - Procédé d'analyse de la structure interne de produits, tels que par exemple des produits carnés, des tubercules ou des végétaux, caractérisé en ce qu'il consiste - à éclairer de manière ponctuelle le produit au niveau d'un point d'impact, au moyen d'un faisceau amené à converger vers ledit point d'impact, - à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, - à focaliser l'énergie rétrodiffusée sur un détecteur structuré (5 ; 21-23) adapté pour segmenter la surface d'analyse et pour fournir des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - et à traiter par le calcul les signaux délivrés pour chaque segment par le détecteur structuré (5 ; 21-23), selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence prédéterminée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. 2/ - Procédé d'analyse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on éclaire les produits et en ce que l'on focalise l'énergie rétrodiffusée selon un même axe optique vertical. 3/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on identifie l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact, et en ce que l'on normalise les énergies rétrodiffusées par les autres segments par rapport à ladite énergie rétrodiffusée par le point d'impact. 4/ - Procédé d'analyse selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on compare le signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par chaque point d'impact avec une valeur seuil prédéterminée, et en ce que l'on invalide l'échantillon de signaux représentatifs de l'énergie rétrodiffusée par les segments de la surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, lorsque la valeur du signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par ce dernier est inférieure audit seuil. 5/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on traite par le calcul les signaux délivrés par chaque segment, de façon à obtenir un profil d'intensités que l'on compare avec un profil de référence, en vue de délivrer une information représentative de la structure interne des produits analysés. 6/ - Procédé d'analyse selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans une phase préalable d'apprentissage, on analyse un produit dit d'apprentissage, présélectionné, et en ce que l'on mémorise le profil d'intensités obtenu de façon à l'utiliser comme profil de référence. 7/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on éclaire successivement chaque produit au niveau d'une pluralité de points d'impacts distincts, et en ce que l'on fournit des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par les segments des zones d'analyse correspondant à chacun de ces points d'impact de façon à obtenir une série d'échantillons de signaux. 8/ - Dispositif d'analyse de produits tels que par exemple des produits carnés, des végétaux ou des tubercules, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - des moyens (1, 2) d'éclairage ponctuel de chaque produit aptes à matérialiser un point d'impact sur ledit produit, - des moyens (4, 6, 7) de collection et de focalisation de l'énergie rétrodiffusée par une surface du produit, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, - un détecteur structuré (5 ; 21-23) agencé de façon à recevoir l'énergie rétrodiffusée focalisée, et adapté pour segmenter la surface d'analyse de façon à délivrer des signaux analogiques représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - et une unité de traitement (24, 26, 29) agencée pour recevoir les signaux analogiques délivrés par le détecteur structuré (5 ; 21-23), et adaptée pour les traiter selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence mémorisée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. 9/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) sont disposés de façon que leur axe optique soit vertical, les moyens d'éclairage (1, 2) étant disposés de façon que leur axe optique soit sécant par rapport à celui desdits moyens de collection et de focalisation , et comportant des moyens (2) de superposition desdits axes optiques. 10/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) comprennent une lentille (4). 11/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (1, 2) sont adaptés pour délivrer une lumière polarisée, les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) comprenant un filtre polariseur (6) apte à filtrer l'énergie spéculaire. 12/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le détecteur structuré est un détecteur annulaire (5) composé d'une pluralité d'anneaux de détection concentriques (5a-5d). 13/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 12, caractérisé en ce que le détecteur annulaire (5) comporte des interconnexions entre au moins certains des anneaux (5a-5d) aptes à permettre d'obtenir une segmentation prédéfinie de la surface d'analyse des produits. 14/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement comprend - au moins une carte de traitement analogique (24, 26) comportant des moyens d'amplification (25), des moyens (27) d'échantillonnage des signaux issus des anneaux (5a-5d) ou de séries d'anneaux interconnectés du détecteur structuré (5), et des moyens (28) de démultiplexage des signaux échantillonnés, - une unité de traitement numérique (29) apte à piloter les moyens d'échantillonnage (27) et les moyens de démultiplexage (28) et comprenant des moyens de conversion analogique/numérique agencés pour recevoir les signaux issus des moyens de démultiplexage (28) et pour délivrer, pour chaque segment, une valeur représentative du niveau de gris dudit segment, des moyens de mémorisation de valeurs représentatives d'un profil de référence, et des moyens de calcul programmés pour générer, à partir de critères de comparaison entre les valeurs numériques correspondant aux segments d'une surface d'analyse et les valeurs du profil de référence, une information représentative de la structure interne du produit analysé. 15/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage comprennent, pour chaque anneau (5a-5d) ou série d'anneaux interconnectés du détecteur structuré (5), un échantillonneur-bloqueur (27). 16/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le détecteur structuré comprend une cellule (21), telle que notamment une photo-diode, et des masques mécaniques (22, 23) aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. 17/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage comprennent une source laser (1). 18/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 12 à 15 et la revendication 17 prises ensemble, destiné notamment à la détection de la vitrosité de tubercules, caractérisé en ce que la source laser (1) est une source laser proche de l'infrarouge. 19/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (7) disposé devant le détecteur structuré (5), conçu pour ne laisser passer que l'énergie rétrodiffusée présentant une longueur d'onde similaire à celle de la source laser (1). 20/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement relatif des moyens d'éclairage (1, 2) et du produit analysé, aptes à permettre un balayage selon au moins une direction de la surface dudit produit.