Brevet FR2729474A1 — publié le 19960719

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour estimer la distance de détection d'un radar. L'invention est notamment applicable à un radar, par exemple un radar aéroporté, servant à explorer la surface de la mer ou d'autres étendues d'eau, bien qu'elle soit également applicable à d'autres types de radar. Les cibles, que le radar doit détecter, peuvent être identifiées par rapport à un fond constitué par un bruit et des signaux parasites. Ce bruit est dans une large mesure un bruit interne provenant du circuit de détection du radar lui-même, bien qu'il puisse également inclure une composante due à un rayonnement provenant de l'espace. Un tel bruit possède une amplitude statistique gaussienne. Le terme "signaux parasites" désigne des échos indésirables provenant d'objets autres que les cibles qu'il est souhaitable de détecter. Dans le cas d'un radar, qui balaye la surface d'une étendue d'eau, de tels signaux parasites sont dûs à un degré important aux vagues. On les désignera ci-après sous l'expression "signaux parasites de la mer", bien que l'on comprendra que des signaux parasites similaires soient également produits par la surface d'un lac. Contrairement au bruit, la statistique de grandeur et d'amplitude des signaux parasites sont souvent inconnues a priori. Par conséquent, bien que l'on tienne compte directement, au moins en principe, de l'arrière-plan constitué par le bruit lors de la détection de cibles, ceci n'est pas vrai pour ce qui concerne les signaux parasites. On a trouvé que l'amplitude statistique de l'enveloppe de nombreux types de retour de signaux parasites en particulier de signaux parasites produits par la mer, peut être décrite par la distribution K composite (voir IEEE Proceedings, Vol. 137, Pt.F, N 2, Avril 1990, pp. 51-77). Pour des retours de signaux de cibles dans ce type de signaux parasites, en supposant l'application d'un seuil après la détection de l'enveloppe, on a trouvé que le rapport de puissance signal/signaux parasites (S/C)t requis pour une détection à 50 % (voir IEEE International Conference, Radar 90, Empirical Models for detection prediction in K-distribution radar sea clutter, S. Watts et D. C. Wicks) est fourni par: (S/C)t = ct-f (l) (1) f(u)) étant fonction de la statistique d'amplitude et a étant fourni par t2 a1= m2 c'est-à-dire le carré du rapport du seuil t au niveau moyen de signaux parasites mc de sorte que le seuil t fournit la probabilité désirée de fausses alarmes (Pfa) pour les retours de signaux parasites, auxquels on s'intéresse. La valeur réelle de la fonction f(u) dépend de la loi de détection du récepteur radar. L'exemple original décrit dans l'article Radar 90 impliquait une loi de détection linéaire, mais cette idée est applicable à n'importe quelle loi de détection. S'il était possible d'estimer la valeur réelle de S/C, qu'une cible de taille donnée fournit en un point quelconque dans la zone de recherche du radar, alors on pourrait effectuer une prédiction de la distance de détection. Des détections de cibles pourraient être exécutées aux points o la valeur S/C actuelle prédite a dépassé la valeur requise, tirée de la relation (1). La présente invention est basée sur l'idée selon laquelle la valeur actuelle de S/C doit être estimée à partir des valeurs actuelles de C/N (rapport signaux parasites/bruit) observées dans le radar et à partir des valeurs de S/N (rapport signal/bruit) prédite dans le radar, pour la zone à laquelle on s'intéresse. Le niveau de bruit moyen peut être mesuré alors que le radar est en mode de veille et être mémorisé pour une utilisation ultérieure. Si le niveau moyen estimé des signaux parasites conformément à un détecteur linéaire est mc et si le niveau de bruit moyen est mn, alors on a mc 2 t -1(2 (C/N)=() . [f('u)l (2) Le rapport S/N pour une taille donnée de cible en un point quelconque dans la zone de recherche du radar peut être estimé en utilisant la relation indiquant la distance du radar, à partir de la connaissance des paramètres du radar, de la distance à la cible et du gain de l'antenne dans la direction de la cible: (S/N) = acKrCG2 / R4 (3) avec Kr: constante déterminée par les paramètres et les caractéristiques de fonctionnement du radar, R: distance par rapport à la cible, G: gain de l'antenne dans la direction de la cible, a: valeur rcs (section transversale de détection par le radar) de la cible. Le facteur Kr peut être réglé approximativement au moyen d'un calibrage et d'une caractérisation préalables du radar. La distance R est connue. Le gain G de l'antenne peut être plus difficile à estimer. En supposant que l'antenne est montée sur un support stabilisé suivant trois axes, il est possible de déterminer l'angle d'inclinaison de l'antenne par rapport à l'horizon et l'angle d'abaissement (ou d'élévation) dans la direction de la cible (sur la base de la connaissance de la distance et de la hauteur de l'antenne par rapport à la cible). Les mesures préalables du diagramme de gain de l'antenne sont suffisantes pour estimer la valeur approchée de G. Pour des antennes moins complètement stabilisées, le problème est plus complexe, mais le principe est le même. La discussion précédente suppose un terrain relativement plat. Pour certaines applications, en particulier pour des radars au sol sur un terrain très montagneux, il peut être nécessaire d'incorporer une connaissance de la hauteur du sol pour déterminer l'angle d'élévation ou d'abaissement de la cible par rapport à la ligne d'orientation de l'antenne. La valeur de a est choisie en fonction de la taille des cibles, que recherche le radar. Par exemple on pourrait choisir une valeur de 1 m2, auquel cas avec le procédé selon l'invention on déterminerait la distance, à laquelle des cibles ayant une section transversale de détection par radar d'au moins 1 m2 pourrait être détectée. En utilisant les relations (2) et (3), on peut déterminer la valeur attendue de S/C pour une cible en un point quelconque de la zone de balayage du radar. Pour que la probabilité de détection dépasse %, il faut que la valeur attendue de S/C dépasse la valeur de seuil (S/C)t. En d'autres termes on doit avoir (S/N) + (C/N) > (S/C)t Kr G2 mn 4 4 ( -)' -f-) > (af(.) R Mc it (4) Kr Oca2 mn 4 4 e() > >a ou R mc r En prenant R1 comme distance de détection, ceci peut être exprimé par i 1/4 4 1/4 R1 =k.(-),aveck=(Kr mn 2 c G-) am c2 On notera que les relations (4) et (5) ne contiennent pas le terme f(l). Par conséquent, on peut les appliquer sans connaître la statistique d'amplitude précise des signaux parasites. Leur application suppose naturellement que les signaux parasites peuvent être décrits, au moins approximativement, par une distribution K composite. Par conséquent, conformément à la présente invention, il est prévu un procédé d'estimation de la distance de détection R1 d'un radar en présence d'un bruit et de signaux parasites, qui consiste à mesurer des signaux de retour du radar à partir d'une cellule de distances testée et à partir d'une pluralité de cellules environnantes de distances de part et d'autre de la cellule de distance testée, déterminer, à partir des valeurs des signaux de retour provenant des cellules environnantes, un facteur a, par lequel la valeur moyenne de ces signaux doit être multipliée pour former une valeur de seuil pour déterminer la présence ou l'absence d'une cible, tout en maintenant un taux désiré de fausses alarmes, déterminer une valeur moyenne mc des signaux parasites à partir d'un nombre suffisant de signaux de retour du radar pour essentiellement supprimer, par formation de la moyenne, des variations locales des signaux parasites, et délivrer, comme estimation de la distance de détection R1, une valeur qui est fonction de a et mc. De préférence R1 est fourni par k( 1)1/2 amC2 dans laquelle k est une constante pour des valeurs données du gain G de l'antenne du radar dans la direction de la cible, mn est le niveau moyen de bruit et a est la section transversale minimale de détection radar d'une cible, qui peut être détectée. Plus particulièrement, on a k(Kr mn2 G2 4)1/4 dans laquelle Kr est une constante déterminée par les paramètres et les caractéristiques de fonctionnement du radar. La valeur de a est obtenue au moyen d'un processus, lors duquel on ajuste continûment une boucle de réaction de manière à obtenir un taux désiré de fausses alarmes (par exemple comme cela est décrit dans IEEE Proceedings, Vol. 137, Pt. F. N 2, Avril 1990, pp. 51-77, mentionné précédemment). Sinon, on peut calculer directement cette valeur à partir des valeurs situées dans les cellules de distances. Ainsi, l'invention propose un procédé pour estimer la distance de détection R1 d'un radar en présence d'un bruit et d'échos parasites, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer des signaux de retour du radar à partir d'une cellule de distances testée et à partir d'une pluralité de cellules environnantes de distances de part et d'autre de la cellule de distance testée, déterminer, à partir des valeurs des signaux de retour provenant des cellules environnantes, un facteur a, par lequel la valeur moyenne de ces signaux doit être multipliée pour former une valeur de seuil pour déterminer la présence ou l'absence d'une cible, tout en maintenant un taux désiré de fausses alarmes, déterminer une valeur moyenne mc des signaux parasites à partir d'un nombre suffisant de signaux de retour du radar pour essentiellement supprimer, par formation de la moyenne, des variations locales des signaux parasites, et délivrer, comme estimation de la distance de détection R1, une valeur qui est fonction de a et m,. Avantageusement, R1 est fourni par k( 1 1/2 (Imc2 dans laquelle k est une constante pour des valeurs données du gain G de l'antenne du radar dans la direction de la cible, mn est le niveau moyen de bruit et a est la section transversale minimale de détection radar d'une cible, qui peut être détectée. Également, de préférence, on a 4 k=(Kr mn2oG2_ 1/4 dans laquelle Kr est une constante déterminée par les paramètres et les caractéristiques de fonctionnement du radar. La valeur de a est avantageusement obtenue au moyen d'un processus, dans lequel cette valeur est continuellement ajustée au moyen d'une boucle de réaction de manière à fournir ledit taux désiré de fausses alarmes. La valeur de a est alors de préférence incrémentée d'une faible quantité chaque fois qu'une alarme se produit, et est décrémentée d'une quantité plus importante à des intervalles fixes. En variante, la valeur de ac peut être calculée directement à partir des valeurs dans les cellules de distances. L'invention fournit en outre un dispositif pour estimer la distance de détection R1 d'un radar en présence d'un bruit et de signaux parasites, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer des signaux de retour du radar à partir d'une cellule de distances testée et à partir d'une pluralité de cellules environnantes de distances de part et d'autre de la cellule de distance testée, pour déterminer, à partir des valeurs des signaux de retour provenant des cellules environnantes, un facteur a, par lequel la valeur moyenne de ces signaux doit être multipliée pour former une valeur de seuil pour déterminer la présence ou l'absence d'une cible, tout en maintenant un taux désiré de fausses alarmes, des moyens pour déterminer une valeur moyenne mc des signaux parasites à partir d'un nombre suffisant de signaux de retour du radar pour essentiellement supprimer, par formation de la moyenne, des variations locales des signaux parasites, et des moyens pour délivrer, comme estimation de la distance de détection R1, une valeur qui est fonction de a et mc. De préférence, les résultats de l'estimation de la distance du radar sont affichés continûment sur l'écran radar, par exemple au moyen de lignes de contour ou de couleurs d'écran différentes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente un schéma-bloc d'un circuit convenant pour la mise en oeuvre de l'invention. A titre d'introduction, il faut comprendre que le radar, auquel le circuit du dessin s'applique, émet un train d'impulsions, dont chacune possède de façon typique une durée de par exemple environ 30 ns, à une cadence de par exemple 2000 impulsions/s. Le signal de retour produit par ces impulsions peut être échantillonné à des intervalles de par exemple 30 ns, bien qu'on utilise de préférence un suréchantillonnage, de sorte qu'une impulsion de 30 ns est échantillonnée par exemple toutes les 20 ns. Chaque échantillon est détecté, de façon typique, dans un circuit détecteur linéaire, de manière à fournir l'amplitude de l'enveloppe du signal reçu. De façon typique, les échantillons peuvent être numérisés, bien que l'on puisse utiliser des circuits analogiques équivalents. Chaque échantillon successif résultant d'une impulsion de sortie donnée représente la réflexion de ces impulsions à partir d'une distance accrue de façon incrémentale par rapport à ce qui est représenté par l'échantillon précédent, et par conséquent est désigné comme étant un échantillon de distance. Chaque échantillon de distance fournit par conséquent une information concernant des cibles (et des signaux parasites) dans une cellule donnée de distances, c'est-à-dire un volume situé à une distance donnée du radar. Simultanément, le faisceau du radar effectue un balayage en azimut, soit continûment sur 360 , soit d'une autre manière, en fonction de la nature de la recherche exécutée. On notera que la description, qui vient d'être donnée, est celle d'un radar qui est classique, et que l'invention peut être appliquée à des radars qui sont différents de celui qui vient d'être décrit. En se référant maintenant au circuit représenté sur les dessins, ce dernier représente en premier lieu un intégrateur 1 prévu facultativement pour l'intégration d'impulsions successives renvoyées à partir de chaque position de distance donnée. On comprendra que lorsque le faisceau du radar effectue un balayage en azimut, une simple cible peut produire un retour à partir d'une succession d'impulsions de sortie pour la même cellule de distances. Pour mettre à profit cela, l'échantillon pour chaque cellule donnée de distances peut être intégré dans une fenêtre mobile de par exemple 10 impulsions successives. On peut sélectionner un nombre supérieur ou inférieur à 10 en fonction de la nature de la cible devant être détectée. Les échantillons provenant de positions de distances successives sont ensuite transmis à un circuit CFAR de formation de la moyenne. Le sigle CFAR désigne un taux constant de fausses alarmes, et un circuit CFAR est destiné à maintenir sensiblement constante la probabilité Pfa de fausses alarmes. De façon typique, Pfa est de l'ordre de -4 à 10-6. Des filtres transversaux (2 et 3) intègrent un nombre N (de façon typique par exemple entre 5 et 50) d'échantillons dans les cellules de distances situées de chaque côté de la cellule de distances testée, pour estimer le niveau moyen des signaux de retour environnants du radar (c'est-à-dire les signaux parasites environnants du radar et le bruit thermique en l'absence de cibles). On fait l'hypothèse qu'aucune des cellules de distances situées de part et d'autre de la cellule de distances testée ne contient une cible. Ceci est presque toujours vrai. Cependant, si ce n'est pas le cas, le niveau moyen n'est pas fortement accru au-delà de ce que serait sa valeur en l'absence d'une cible. L'estimation du niveau moyen ambiant est multipliée, dans un multiplicateur 5, par un facteur alpha a>1 pour former un seuil t. Le signal de retour obtenu dans la cellule testée est comparé au seuil t dans un circuit à seuil 6, et une détection est déclarée si le signal de retour dépasse le seuil. Les signaux de sortie délivrés par le circuit à seuil 6 sont de façon typique un 0 ou un 1 binaire. Ces signaux de sortie dans chaque position de distance peuvent être facultativement intégrés sur deux ou plusieurs retours successifs d'impulsions dans un intégrateur binaire 7, qui règle de façon typique un second seuil pour délivrer un niveau 0 ou 1. La valeur de a utilisée pour déterminer le seuil t est réglée dans un circuit de réaction 8. Le taux de fausses alarmes sur la sortie du circuit 6 ou 7 est estimé au moyen du comptage des alarmes pendant chacun d'un certain nombre d'intervalles de distances (des anneaux de distances dans le cas d'un radar d'exploration par balayage) et pendant un certain nombre de retours successifs d'impulsions. Dans chaque intervalle de distances, une valeur de a est continûment adaptée de manière à maintenir le taux requis de fausses alarmes lorsque le radar effectue un balayage en azimut. De façon typique, ceci est obtenu par incrémentation de a d'une faible quantité chaque fois qu'une alarme apparaît, et par décrémentation de a d'une quantité différente (plus élevée) à des intervalles fixes. Les valeurs d'incrémentation et de décrémentation sont choisies en fonction du taux désiré de fausses alarmes et de ce fait, on obtient une valeur d'équilibre de a, qui s'adapte à des conditions variables des signaux parasites. Les circuits indiqués précédemment sont bien connus, mais servent à décrire la manière dont les valeurs de a, requises pour cette application, peuvent être obtenues. Le rapport (mc/mn)2 [proportionnel à C/N, voir la relation (2)] peut être également estimé dans un certain nombre d'intervalles de gammes, avec adaptation de l'estimation lorsque la direction d'observation du radar varie en azimut. Les échantillons de distances provenant du radar ou de l'intégrateur 1, s'il est prévu, sont envoyés à un filtre 9, qui réalise une intégration sur des groupes de M échantillons successifs de distances (par exemple 100 ou 200) pour estimer le niveau moyen de retours dans cette zone. La longueur moyenne M est, de façon typique, supérieure à la valeur N utilisée dans les circuits CFER 2, 3 de formation de la moyenne des cellules, de sorte que des fluctuations locales des signaux parasites sont supprimées par formation de la moyenne. Ces échantillons additionnés de distances peuvent être en outre combinés, dans un intégrateur 10, sur deux retours successifs d'impulsions ou un plus grand nombre de tels retours, par exemple cinq, de manière à fournir une estimation du niveau moyen de signaux parasites mc dans une zone définie par l'intervalle annulaire de distances (M échantillons de distances) et le nombre de rayons (intervalles d'impulsions) en azimut. On peut utiliser le même circuit lorsque le radar est dans un mode de veille ou bien lorsqu'aucun retour d'impulsions n'est reçu, pour estimer le niveau de bruit mn du système. Ceci est indiqué dans une mémoire 11. Une unité 12 est utilisée pour calculer mc dans chaque anneau de distances, les estimations étant mises à jour pour chaque impulsion du radar (ou par exemple toutes les cinq impulsions lorsque le radar effectue un balayage en azimut). La valeur de S/N est estimée dans une unité 13 moyennant l'utilisation d'une table de consultation déterminée au préalable à partir de la connaissance du signal du radar et de niveaux de bruit dans différentes conditions de fonctionnement. D'une manière générale, la hauteur du radar, l'angle d'inclinaison en élévation de l'antenne et le mode du radar sont nécessaires pour estimer le rapport S/N pour une cible d'une taille apour une distance de détection R du radar. La valeur de a est introduite par l'opérateur, en fonction de la section trans- versale de détection, par le radar, des cibles dont on désire estimer la distance de détection. Un circuit 14 calcule (S/N)-(mn/m intéressante, dans laquelle la distance de détection est supérieure. On peut apporter différentes modifications à la forme de réalisation décrite. L'une de ces formes de réalisation tient au fait que 1l Kr inclut une composante représentant la valeur de mn et que mn doit être connue pour le calcul de Kr. Par conséquent, si on remplace la valeur de Kr de la relation 4 par Kr' = Krmn, il n'est pas nécessaire d'introduire mn séparément en 11. Une seconde modification consiste à supprimer le circuit de réaction 8 et à calculer la valeur de a directement à partir des valeurs des échantillons de distances, qui arrivent. Ceci est possible, au moins en théorie, étant donné que les valeurs des échantillons de distances contiennent une information non seulement concernant la valeur moyenne, mais également concernant la distribution des variations de la valeur à partir de la moyenne. En réalité, c'est ici l'information, qui permet de tracer un graphique de la fréquence, avec laquelle une valeur donnée de l'amplitude de l'échantillon de distance apparaît, en fonction de cette valeur. Connaissant une telle information, on peut calculer la valeur de ac nécessaire pour produire la valeur désirée de Pfa- Pour exécuter ce calcul, il est nécessaire d'extraire non seulement la valeur moyenne, mais également la valeur moyenne quadratique, c'est-à-dire à la fois les premier et second moments. Mathémati- quement, ceci est tout à fait évident, et les spécialistes de cette technique pourront aisément concevoir un circuit pour mettre en ceuvre cette procédure. Cependant, ce processus est comparativement compliqué en temps réel et peut requérir une puissance supérieure à ce qu'il est usuel d'utiliser dans les types de conditions, dans lesquelles les radars concernés sont habituellement utilisés. De même, le nombre d'échantillons de distances utilisés dans le calcul à un instant quelconque est très faible, et par conséquent les résultats peuvent ne pas être suffisamment précis, au moins pour certains objectifs. LÉGENDES DE LA FIGURE a. Échantillons de distances détectés b. N échantillons de distances c. Cellule testée d. Taux désiré de fausses alarmes e. Adaptation de a (pour chaque anneau de distances) f. M échantillons de distances g. Estimation (mc/mn)2 (anneau de distances R, gisement 0) h. Test pour i. Sortie 1 si vrai j. Hauteur k. Inclinaison de l'antenne 1. Mode du radar m. Estimation S/N (pour l'anneau de distances R, gisement 8) n. Valeur RCS désirée a de la cible o. Dispositif d'affichage p. Aucune détection attendue q. Détection possible r. Dispositif CFAR de formation de la moyenne des cellules s. Boucle CFAR adaptative. REVENDICATIONS 1. Procédé pour estimer la distance de détection R1 d'un radar en présence d'un bruit et d'échos parasites, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer des signaux de retour du radar à partir d'une cellule de distances (4) testée et à partir d'une pluralité de cellules environnantes de distances de part et d'autre de la cellule de distance testée, déterminer (en 8), à partir des valeurs des signaux de retour provenant des cellules environnantes, un facteur ax, par lequel la valeur moyenne de ces signaux doit être multipliée (en 5) pour former une valeur de seuil pour déterminer la présence ou l'absence d'une cible, tout en maintenant un taux désiré de fausses alarmes, déterminer (en 10) une valeur moyenne mc des signaux parasites à partir d'un nombre suffisant de signaux de retour du radar pour essentiellement supprimer, par formation de la moyenne, des variations locales des signaux parasites, et délivrer (en 12,13), comme estimation de la distance de détection RI, une valeur qui est fonction de a et m,. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Ri est fourni par k 1/2 k()1/2 "m c2 dans laquelle k est une constante pour des valeurs données du gain G de l'antenne du radar dans la direction de la cible, mn est le niveau moyen de bruit et c est la section transversale minimale de détection radar d'une cible, qui peut être détectée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on a 4 k=(Kr m 2 oG2 4)/ ' k( r n / Ir dans laquelle Kr est une constante déterminée par les paramètres et les caractéristiques de fonctionnement du radar. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur de at est obtenue au moyen d'un processus, dans lequel cette valeur est continuellement ajustée au moyen d'une boucle de réaction (8) de manière à fournir ledit taux désiré de fausses alarmes. 5. Procédé selon la revendication 4, selon lequel la valeur de cc est incrémentée d'une faible quantité chaque fois qu'une alarme se produit, et est décrémentée d'une quantité plus importante à des intervalles fixes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur de ca est calculée directement à partir des valeurs dans les cellules de distances. 7. Dispositif pour estimer la distance de détection R1 d'un radar en présence d'un bruit et de signaux parasites, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer des signaux de retour du radar à partir d'une cellule de distances (4) testée et à partir d'une pluralité de cellules environnantes de distances de part et d'autre de la cellule de distance testée, des moyens pour déterminer, à partir des valeurs des signaux de retour provenant des cellules environnantes, un facteur Ca, par lequel la valeur moyenne de ces signaux doit être multipliée (en 5) pour former une valeur de seuil pour déterminer la présence ou l'absence d'une cible, tout en maintenant un taux désiré de fausses alarmes, des moyens (10) pour déterminer une valeur moyenne mc des signaux parasites à partir d'un nombre suffisant de signaux de retour du radar pour essentiellement supprimer, par formation de la moyenne, des variations locales des signaux parasites, et des moyens (12,13) pour délivrer, comme estimation de la distance de détection R1, une valeur qui est fonction de cc et m. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination d'un facteur cc comprennent en outre une boucle de réaction (8) pour réaliser l'ajustement continu de la valeur de or pour obtenir ledit taux désiré de fausses alarmes. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déterminer un facteur cc sont adaptés pour incrémenter la valeur cc chaque fois qu'une alarme apparaît, et décrémenter la valeur de aL d'une quantité plus importante, à des intervalles fixes. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déterminer un facteur a comprennent des moyens pour calculer la valeur de ac directement à partir des valeurs situées dans les cellules de distances. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à , caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'affichage adapté de telle sorte que différentes couleurs sont utilisées pour séparer des régions, dans lesquelles on a des probabilités différentes de détection d'une taille donnée de cible. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à , caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'affichage adapté de telle sorte que des régions, dans lesquelles existent des probabilités différentes de détection d'une taille donnée de cibles, sont séparées par des lignes de contour.