Brevet FR2723574A1 — publié le 19960216

Installation de stockage automatique de bacs La présente invention concerne une installation de stockage automatique de bacs comprenant une enceinte périmétrique contenant au-moins une rangée de rayonnages longée par une allée parcourue par un transtockeur assurant la mise en place automatique des bacs dans les rayonnages et leur extraction, au-moins un poste de travail étant situé à une extrémité de l'enceinte, en bout de la rangée de rayonnages, ladite allée se prolongeant au-delà de la rangée de rayonnages de façon à permettre audit transtockeur d'atteindre ledit poste de travail pour y prendre ou y déposer un bac par déplacement transversal du mécanisme d'extraction du transtockeur. Les installations de ce type comprennent généralement une rangée de rayonnages, sur plusieurs niveaux, de part et d'autre d'une allée centrale et, en bout de l'installation, à l'une des extrémités, sont généralement situés deux postes de travail situés respectivement à droite et à gauche de l'allée centrale. Un poste de travail est servi par un homme pour alimenter les bacs en marchandises ou pour prélever des marchandises des bacs. Lorsque le transtockeur vient prendre ou apporter un bac au poste de travail, donc par déplacement transversal du bac au travers de la communication de passage entre l'allée et le poste de travail, il y a un risque, pour le servant à son poste de travail de coincement ou d'écrasement de la main. La présente invention propose une installation de ce type équipée d'un dispositif assurant la sécurité du servant contre ce genre de risque. L'invention a ainsi pour objet une installation telle que définie ci-dessus caractérisée en ce que le poste de travail est équipé d'un volet obturateur plan articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal et d'un volet de sécurité, plan, perpendiculaire et lié au volet obturateur de telle sorte que l'ouverture du volet obturateur, donnant accès à un opérateur au poste de travail, entraine l'occultation de la communication permettant le passage d'un bac de l'allée vers le poste de travail ou vice-versa et que la fermeture dudit volet obturateur entraîne le dégagement de cette communication. Selon une autre caractéristique, le bord inférieur dudit volet de sécurité est guidé et supporté dans son déplacement par un rail de guidage dont la trajectoire est un arc de cercle dont le centre est situé sur ledit axe horizontal. Selon une autre caractéristique, ledit poste de travail comporte un moyen de blocage en position fermée dudit volet obturateur en l'absence d'un bac audit poste de travail. Selon une autre caractéristique ledit volet de sécurité est équipé d'un réflecteur et ledit transtockeur d'une cellule photo-électrique, la position respective sur le volet de sécurité dudit réflecteur et sur le transtockeur de ladite cellule photo-électrique étant telle que, lorsque le transtockeur se trouve au droit dudit poste de travail, ces deux organes : réflecteur et cellule sont en coïncidence si ledit volet de sécurité est en position permettant le passage d'un bac, ladite coïncidence autorisant le transtockeur à effecteur une manoeuvre d'entrée d'un bac dans ledit poste de travail ou une sortie. On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue générale en perspective d'une installation de stockage de bacs selon l'invention. La figure 2 montre l'installation en vue de dessus. La figure 3 montre, en coupe selon III-III de la figure 2, un poste de travail de l'installation selon l'invention dans la position où l'accès au poste est fermé par un volet obturateur. La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 2 montrant le poste de travail avec son volet obturateur ouvert. La figure 5 est une vue agrandie du détail repéré V sur la figure 3. La figure 6 est une vue selon VI de la figure 5 avec arrachements partiels. La figure 7 montre le détail repéré VII sur la figure 6. La figure 8 est une vue partielle de la figure 7 en perspective. En se référant aux figures 1 et 2 on voit une installation ; de stockage automatique. Cette installation est une enceinte périmétrique fermée contenant de part et d'autre d'une allée centrale 2 une rangée 3, 3A de rayonnages 4 superposés sur de nombreux niveaux. L'allée centrale 2 est parcourue par un transtockeur 5 qui assure la mise en place automatique de bacs 6 dans les rayonnages 4 ainsi que leur extraction de ces rayonnages. A une extrémité de l'allée 2, en bout de chaque rangée de rayonnages 3, 3A est situé un poste de travail 7, 7A. Comme on le voit sur ces deux figures, l'allée centrale 2, du côté des postes de travail 7, 7A, se prolonge au-delà des rangées 3, 3A de rayonnages 4. Ceci permet au transtockeur 5 de se placer au droit des postes de travail 7, 7A de façon à pouvoir y introduire un bac 6 ou en extraire un bac par un mouvement transversal du dispositif classique d'extraction 8 du transtockeur 5. La paroi latérale 10, 10A du bâtiment qui clos l'allée de circulation 2 au-delà des rangées de rayonnages 3, (3A) comporte une découpe 9 assurant la communication entre l'allée 2 et chaque poste de travail 7, 7A. Cette communication est partiellement obturée par une tôle 15 qui comporte à son extrémité inférieure une échancrure 17 permettant le passage d'un bac 6 de l'allée 2 vers un poste de travail ou vice-versa. En se reportant maintenant aux figures 3 à 6, on va décrire le poste de travail 7. Ce poste de travail 7 communique avec l'allée centrale 2. I1 est servi par un homme 11 qui vient alimenter en marchandises le bac en place ou au contraire le vider de son contenu. Ce poste de travail est équipé d'un volet obturateur 12. Ce volet est plan et articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal 13. Ce volet obturateur 12 est manoeuvré par l'homme 11 au moyen de poignées pivotantes 14 assurant le verrouillage du volet 12 dans ses deux positions : ouverte (figure 4) et fermée (figure 3). Perpendiculairement à ce volet obturateur 12 est fixé un volet de sécurité 16. Ce volet 16 est un volet plan, disposé dans un plan vertical et il pivote dans son plan lorsqu'il est entraîné par le mouvement du volet obturateur 12, autour du même axe horizontal 13. Ce volet de sécurité 16 est situé, par rapport au poste de travail, au-delà de la paroi 10 cloturant l'allée 2 mais en deçà de la tôle 15 qui comporte, comme on le voit sur la figure 1, un décrochement 19. Lorsque le volet obturateur 12 est en position ouverte, donnant accès au poste de travail, comme représenté sur la figure 4, le volet de sécurité 16 bouche l'échancrure 17 pratiquée dans la tôle 15 pour le passage d'un bac et inversement, lorsque le volet obturateur 12 est en position fermée, comme représenté sur la figure 3, le second volet 16 dégage l'échancrure de passage 17 autorisant des mouvements d'entrée et de sortie d'un bac 6 par le transtockeur 5. Le bord inférieur du volet de sécurité 16 est guidé et supporté par un rail de guidage 18 en arc de cercle ayant son centre sur l'axe horizontal 13. Le poste de travail est équipé d'un moyen de blocage en position fermée du volet obturateur 12 tant qu'un bac 6 n'est pas en place au poste de travail. Un tel dispositif va maintenant être décrit en se référant aux figures 5 à 8. Le dispositif comprend une barre de verrouillage 20 équipée de deux galets de roulement 21 introduits dans un profilé de guidage 22 fixé à la paroi avant 23 du poste de travail 7. A chaque extrémité, la barre de verrouillage 20 comporte un taquet de blocage : 24 à droite et 25 à gauche. La barre de verrouillage 20 comprend également un levier, ou tirette 26, équipé d'un ergot 27. Ce levier est situé du côté droit de la barre de verrouillage 20 c'est-àdire du côté du poste de travail 7 le plus éloigné de l'allée 2. Lorsqu'un bac 6 vient en position dans le poste de travail 7, en fin de parcours, il vient pousser l'ergot 27 et donc déplacer la barre de verrouillae 20 vers la droite, (taquets 24 et 25 représentés en traits pointillés sur la figure 6), déverrouillant le volet obturateur 12. Lorsque le bac est ôté par le mécanisme 8 du transtockeur 5, la barre 20 revient à sa position de repos, assurant le blocage en position fermée du volet obturateur 12, par un ressort de rappel 28. Dans cette position, les taquets sont représentés en traits continus sur la figure 6. Lorsque la barre de verrouillage 20 est en position de déblocage, donc poussée vers la droite, on voit figure 6 que le taquet de blocage 24 est dégagé du volet obturateur 12 et se trouve plus à droite derrière le bâti fixe 29 du volet. Du côté gauche, comme on le voit figure 8 le taquet de blocage 25 est alors situé au droit d'une découpe 33 effectuée dans une plaquette 27 fixée au volet 12. Cette plaquette 27 sert également de liaison entre les deux volets : obturateur 12 et volet de sécurité 16. Dans la position verrouillée (barre 20 vers la gauche) le taquet 24 est situé derrière le volet 12 et le taquet 25 est situé derrière la plaquette 27. L'extrémité du levier 26, comme on le voit figure 5 et 6 est guidée par un guide 30. Le volet de sécurité 16 est équipé d'un réflecteur 31 (figure 2, 3, 5) qui coopère avec une cellule photoélectrique 32 portée par le transtockeur 5. Ainsi, lorsque le transtockeur 5 est au droit des postes de travail 7, 7A, la cellule 32 et le réflecteur 31 sont en coïncidence face à face si le volet de sécurité 16 est en position ouverte c'est-à-dire permettant le libre passage d'un bac. A ce moment, le volet obturateur 12 est fermé. Cette position est celle du poste 7A figure 2. Cette coïncidence de la cellule 32 avec le réflecteur 31 provoque un signal autorisant le transtockeur à effectuer des manoeuvres d'entrée ou de sortie d'un bac vers le poste de travail 7A. Du côté du poste 7, le volet obturateur est ouvert donnant accès au poste à l'homme 11. Le volet de sécurité 16 est alors fermé et la cellule 32 n'est pas en face du réflecteur 31 du volet de sécurité, aucun mouvement vers le poste n'est alors autorisé. REVENDICATIONS 1) Installation de stockage automatique de bacs (6) comprenant une enceinte périmétrique (1) contenant au-moins une rangée (3, 3A) de rayonnages (4) longée par une allée (2) parcourue par un transtockeur (5) assurant la mise en place automatique des bacs (6) dans les rayonnages(4) et leur extraction, au moins un poste de travail (7, 7A) étant située à une extrémité de l'enceinte, en bout de la rangée (3, 3A) de rayonnages, ladite allée (2) se prolongeant audelà de la rangée de rayonnages de façon à permettre audit transtockeur (5) d'atteindre ledit poste de travail (7, 7A) pour y prendre ou y déposer un bac (6) par déplacement transversal du mécanisme d'extraction (8) du transtockeur (5), caractérisée en ce que le poste de travail est équipé d'un volet obturateur (12) plan, articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal (13) et d'un volet de sécurité (16), plan, perpendiculaire et lié au volet obturateur (12) de telle sorte que l'ouverture du volet obturateur, donnant accès à un opérateur (11) au poste de travail (7, 7A), entraîne l'occultation de la communication (9) permettant le passage d'un bac (6) de l'allée (2) vers le poste de travail ou vice-versa et que la fermeture dudit volet obturateur (12) entraîne le dégagement de cette communication. 2) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bord inférieur dudit volet de sécurité (16) est guidé et supporté dans son déplacement par un rail de guidage (18) dont la trajectoire est un arc de cercle dont le centre est situé sur ledit axe horizontal (13). 3) Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la communication (9) entre ladite allée (2) et ledit poste de travail est au-moins partiellement obturée par une tôle (15) comportant une échancrure (17) à son extrémité inférieure permettant le passage d'un bac (6), ladite échancrure (17) étant camouflée par ledit volet de sécurité (16) lorsque le volet obturateur (12) est ouvert et dégagée lorsque le volet obturateur est fermé. 4) Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit poste de travail (7, 7A) comporte un moyen de blocage en position fermée dudit volet obturateur (12) en l'absence d'un bac (6) audit poste de travail. 5) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen de blocage comprend une barre de verrouillage (20) équipée de taquets de blocage (24, 25) et d'un levier (26) muni d'un ergot de déblocage (27) poussé par un bac (6) en fin de parcours de positionnement du bac au poste de travail provoquant le déverrouillage par déplacement de ladite barre de verrouillage (20) selon son axe, ladite barre de verrouillage comportant un ressort de rappel (28) dans la position assurant le verrouillage. 6) Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit volet de sécurité est équipé l'un réflecteur (31) et ledit transtockeur d'une cellule photo-électrique (32), la position respective sur le volet de sécurité dudit réflecteur et sur le transtockeur (5) de ladite cellule photo-électrique étant telle que, lorsque le transtockeur se trouve au droit dudit poste de travail (7, 7A), ces deux organes : réflecteur (31) et cellule (32) sont en coïncidence si ledit volet de sécurité (16) est en position permettant le passage d'un bac, ladite coïncidence autorisant le transtockeur à effectuer une manoeuvre d'entrée d'un bac dans ledit poste de travail ou une sortie.