Brevet FR2727878A1 — publié le 19960614

Appareil pour délivrer des matériaux de revêtement conducteur, à unités de transfert comprenant une navette et un dispositif de pompage combinés, et procédé correspondant. La présente invention concerne le revêtement par vaporisation électrostatique et plus particulièrement une méthode et un appareil permettant la distribution d'un certain nombre de matériaux de coloration divers à partir de sources séparées par l'intermédiaire d'unités de transfert de revêtement individuelles, chacune de ces dernières comprenant un ensemble navette et unité de pompage pouvant être connecté sur un collecteur commun communiquant avec un ou plusieurs distributeurs. L'application de revêtement de matériaux utilisant des techniques de vaporisation électrostatique est pratiquée dans l'industrie depuis de nombreuses années. Dans ces applications, le matériau de revêtement est fourni sous une forme atomisée et une charge électrostatique est appliquée aux particules atomisées, qui sont alors dirigées sur un substrat maintenu à un potentiel différent afin d'établir une attraction électrostatique destinée aux particules atomisées. Conformément aux descriptions des brevets américains N 5 078 168 et 5 221 194, détenus tous deux par le déposant de la présente invention, la tendance récente a été de s'éloigner de l'utilisation de matériaux de revêtement à base de solvants, c'est-à- dire des vernis, des laques, des émaux et de leurs dérivés, en faveur des revêtements aqueux réduisant les problèmes de déflagration et de toxicité associés aux revêtements à base de solvants. Malheureusement, ce passage des revêtements à base de solvants par vaporisation électrostatique a augmenté de manière considérable le risque de décharge électrique pour les opérateurs des systèmes. Le problème de la décharge électrique rencontré avec les revêtements aqueux est traité dans les brevets américains N 5 078 168 et 5 221 194: un système de "blocage de tension" est fourni pour le transfert de matériaux de revêtement électriquement conducteurs sans formation d'un circuit électrique complet entre la source de matériau de revêtement et une alimentation électrostatique à haute tension. Par exemple, le système décrit dans le brevet 5 078 168 comprend des premier et second dispositifs de navette connectés en série à deux pompes à piston à réservoir de grande taille. La première navette est mobile entre une position de transfert et une position neutre par rapport à la station de remplissage, qui est connectée à une source de matériau de revêtement électriquement conducteur. A la station de remplissage, la première navette est opérationnelle pour transférer le matériau de revêtement de la source dans le réservoir de la première pompe. Dans la position neutre, la première navette est isolée électriquement, c'est-à-dire espacée physiquement, de la station de remplissage. Le second dispositif de navette est mobile entre une position de transfert dans laquelle il s'interconnecte avec la première pompe à piston et une position neutre dans laquelle les deux pompes sont isolées électriquement l'une de l'autre et la seconde pompe à piston fournit le matériau de revêtement à un ou plusieurs distributeurs. Le mouvement des navettes est commandé pour maintenir l'un des navettes dans une position neutre à tout instant au cours d'une opération de revêtement afin qu'un circuit électrique complet n'existe jamais entre la ou les source(s) de matériau de revêtement électriquement conducteur et le matériau de revêtement chargé électrostatiquement au(x) distributeur(s). Des systèmes du type décrit dans les brevets américains 5 078 168 et 5 221 194, dans lesquels les navettes et les pompes sont connectées en série l'une à l'autre entre la source de matériau de revêtement et un ou plusieurs distributeurs de revêtement, ont souffert dans une certaine mesure de problèmes dus à une pression inadaptée dans les distributeurs de revêtement et à des fluctuations de pression dans le système. Ces problèmes ont été traités dans la demande de brevet américain copendante N 07/961 156, déposée le 15 octobre 1992, intitulée "Apparatus for Dispending Conductive Coating Materials Including Color Changing Capability", détenue par le détenteur de la présente invention. Dans ce système, le matériau de revêtement électriquement conducteur est transmis par deux circuits d'écoulement "parallèles" à un ou plusieurs distributeurs de revêtement. Chaque circuit d'écoulement comprend une construction de bloc de tension comprenant une unité de transfert disposant d'une station de remplissage connectée à la ou aux sources de matériau de revêtement, une station de décharge espacée de la station de remplissage et une navette mobile entre elles et couplée à un déverrouillage à la station de remplissage et à la station de décharge. Lors du mouvement de la navette vers la station de remplissage de l'unité de transfert dans l'un des deux circuits d'écoulement, la navette est efficace dans le transfert du matériau de revêtement de la source dans le réservoir d'une pompe à piston associée avec un tel circuit d'écoulement. Lorsque le réservoir de la pompe à piston est rempli, la navette se déplace et est couplée à la station de décharge dans laquelle une connexion est établie, permettant au matériau de revêtement d'être transféré du réservoir de la pompe, par l'intermédiaire de la station de décharge de l'unité de transfert et dans la vanne connectée aux distributeurs. Cette vanne est commune aux deux circuits d'écoulement et est utilisée pour basculer le matériau de revêtement aux distributeurs d'un circuit d'écoulement vers l'autre. Le fonctionnement du système est synchronisé de telle manière que lorsque la pompe de l'un des circuits d'écoulement fournit du matériau de revêtement aux distributeurs, la pompe de l'autre circuit d'écoulement reçoit le matériau de revêtement en provenance de la source. Un bloc de tension est maintenu en permanence entre la source et les distributeurs chargés, et les distributeurs peuvent être essentiellement fournis en permanence en matériau de revêtement de l'un à l'autre des circuits d'écoulement parallèles. Tant les systèmes en série que les systèmes en parallèle décrits cidessus emploient des pompes à piston à réservoir de grande taille et des tuyauteries ou des tubes de connexion pour transférer le matériau de revêtement à des dispositifs de navette séparés, qui à leur tour communiquent avec les distributeurs de revêtement. Alors que ces dispositions présentent un bloc de tension ou un circuit permanent efficace entre la ou les sources de matériau de revêtement et un ou plusieurs distributeurs de revêtement, dans certaines applications, des considérations d'encombrement et de changement de couleur rendent l'utilisation de tels systèmes impraticable. Par exemple, dans les chaînes automobiles ou de peinture, le système de distribution de revêtement doit être capable de changer rapidement de couleur de matériau de revêtement, l'emprise au sol destinée au système de revêtement est limitée dans l'installation de production. La présence de pompes de réservoir et de navettes séparées dans les deux systèmes décrits ci-dessus et la tuyauterie requise pour l'interconnexion d'éléments tels que la ou les sources de matériau de revêtement et les distributeurs de revêtement, nécessitent une emprise plus importante que celle trouvée dans de nombreuses installations automobiles. De plus, le basculement d'un matériau de revêtement d'une couleur à une autre est retardé par la présence de pompes et de navettes séparées, ainsi que par la tuyauterie reliant ces appareils, et les fonctions de commande nécessaires à un tel basculement peuvent s'avérer complexes. Par conséquent, un des objectifs de la présente invention est de fournir une méthode et un appareil permettant de délivrer du (ou d'alimenter en) matériau de revêtement conducteur, tel que la peinture aqueuse, tout en assurant une protection contre la transmission d'une charge électrostatique entre une alimentation électrostatique haute tension et une ou plusieurs sources de revêtement conducteur, qui est compacte de par sa construction, réduisant ainsi le nombre d'éléments du système nécessaires au transfert du matériau de revêtement d'une ou de plusieurs sources à des distributeurs de revêtement, comparativement faciles à nettoyer et permettant un changement rapide de la source de matériau de revêtement d'une couleur à un matériau de revêtement d'une couleur différente. Ces objectifs sont atteints grâce à un appareil fournissant un matériau de revêtement électriquement conducteur, tel que la peinture aqueuse, comprenant un collecteur connecté à une alimentation électrostatique haute tension et à un ou plusieurs distributeurs de revêtement, et un certain nombre d'unités de transfert de revêtement mobiles entre une position ou une station de décharge couplée au collecteur et une station de remplissage physiquement espacée du collecteur. Chacune des unités de transfert comprend un ensemble navette et dispositif de pompage qui reçoit initialement le matériau de revêtement à la station de remplissage et qui est ensuite mobile jusqu'à la station de décharge au collecteur o le matériau de revêtement est transféré du dispositif de pompage, par l'intermédiaire du collecteur, et ensuite à un ou plusieurs distributeurs de revêtement pour son dépôt sur un substrat. Par conséquent, cette invention est basée sur le concept de l'élimination de pompes de réservoir et de navettes séparées rencontrées dans les systèmes de fourniture de revêtement en série ou en parallèle du type décrit ci-dessus. A l'inverse de ces derniers, la navette et les dispositifs de pompage sont combinés dans une unité de transfert de revêtement mobile unique. A la station de remplissage, o les unités de transfert permanentes reçoivent diverses couleurs de matériau de revêtement provenant de diverses sources, chacune des unités de transfert est physiquement espacée du collecteur de charge, constituant donc un bloc de tension efficace entre l'alimentation électrostatique et la source de matériau de revêtement qui y est connectée. Selon la couleur de revêtement désirée, la navette et le dispositif de pompage de l'une des unités de transfert sont déplacés à une position de décharge au collecteur o le dispositif de pompage est activé afin de transférer le matériau de revêtement de cette couleur désirée dans le collecteur pour alimenter les distributeurs de revêtement. Ceci constitue un moyen compact efficace de fourniture sélective d'un matériau de revêtement, à partir de diverses sources, jusqu'à un ou plusieurs distributeurs de revêtement, tout en maintenant un bloc de tension constant entre l'alimentation électrostatique et les sources de matériau de revêtement. Dans un des modes de réalisation préférentiels de la présente invention, chacune des unités de transfert comprend une navette connectée à la tige de piston d'un vérin hydraulique pouvant s'allonger pour déplacer la navette le long d'une paire de tiges de guidage jusqu'à la station de décharge au collecteur et rétractable pour ramener la navette vers une station de remplissage espacée du collecteur. Un dispositif de pompage est monté sur la navette et mobile avec cette dernière. Le dispositif de pompage comprend un corps de pompe ayant un intérieur creux connecté par des passages formés dans la navette à une paire d'éléments de couplage portée par la navette et pouvant s'engager avec une seconde paire d'éléments de couplage située sur la station de remplissage. Une tête de piston est montée dans l'intérieur creux du dispositif de pompage qui est connecté à l'une des extrémités d'une tige de piston de pompe dont l'autre extrémité est montée sur un élément de couplage à l'extérieur de l'intérieur de la pompe. Le matériau de revêtement est introduit à l'intérieur du dispositif de pompage à la station de remplissage par l'intermédiaire d'une paire d'éléments de couplage montés sur la navette et la station de remplissage, l'autre paire d'éléments de couplage assurant la recirculation du matériau de revêtement du dispositif de pompage vers la source, alors que la navette et le dispositif de pompage sont situés à la station de remplissage. Pour décharger le matériau de revêtement à partir d'une unité de transfert de revêtement, la tige de piston du vérin hydraulique associé s'allonge pour déplacer la navette et le dispositif de pompage de la station de remplissage à la station de décharge au collecteur. Dans cette position, un élément de couplage fixe est connecté aux coupleurs de collecteur avec l'élément de couplage situé à l'extrémité s'étendant vers l'extérieur de la tige de pompe. Une fois les éléments de couplage de la tige de pompe et du collecteur couplés, la force exercée par la tige de piston du vérin hydraulique dans une direction vers le collecteur provoque le déplacement dans la direction opposée de la tige de pompe et de la tête de piston à l'intérieur du dispositif de pompage, car l'élément de couplage au collecteur est fixe. Par conséquent, le matériau de revêtement à l'intérieur de la pompe est forcé dans un passage central formé dans la tige de pompe, par l'intermédiaire des éléments de couplage interconnectés de la tige de pompe et du collecteur, et ensuite dans le collecteur lui-même. A son tour, le collecteur fournit le matériau de revêtement à un ou plusieurs distributeurs par l'intermédiaire de lignes séparées. Une fois le dispositif de pompage vidé de tout matériau de revêtement, ou lorsqu'il est souhaitable d'interrompre l'opération de revêtement, le vérin hydraulique rétracte sa tige de piston pour ramener la navette et le dispositif de pompage de la station de décharge au collecteur jusqu'à la station de remplissage. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, une variation des unités de transfert de revêtement décrites ci-dessus est fournie. Chaque unité de transfert de revêtement de ce mode de réalisation comprend une navette disposant d'un intérieur creux recevant un dispositif de pompage mobile le long d'un arbre s'étendant par l'intermédiaire de la navette. L'arbre est formé avec un passage d'admission s'étendant de l'une de ses extrémités vers un passage intermédiaire de sortie le long de l'arbre et un passage de décharge est également formé dans l'arbre disposant d'un passage intermédiaire de sortie le long de l'arbre et d'une sortie à son extrémité opposée. Un élément de couplage est monté sur chacune des extrémités de l'arbre. Le dispositif de pompage a un intérieur creux dans lequel un piston de pompage est librement mobile le long de l'arbre. En réaction à l'introduction de l'air pressurisé à l'intérieur de la navette à l'une des extrémités du dispositif de pompage porté à l'intérieur, la navette et le dispositif de pompage sont mobiles en tant qu'unité le long de tiges de guidage jusqu'à la station de remplissage o l'élément de couplage à l'une des extrémités de l'arbre se couple avec un élément de couplage à la station de remplissage. Le matériau de revêtement est fourni par 1' intermédiaire de tels éléments de couplage dans le passage d'admission de l'arbre et sort par l'intermédiaire de sa sortie dans l'intérieur creux du dispositif de pompage. Le dispositif de pompage reçoit le matériau de revêtement jusqu'à ce que le piston de pompage se déplace vers l'une des extrémités du corps de la pompe. La navette et le dispositif de pompage sont alors déplacés jusqu'à la station de décharge au collecteur en pressurisant l'intérieur de la navette à l'extrémité opposée de l'unité de pompage. Ceci force la navette et le dispositif de pompage à s'éloigner de la station de remplissage et en position à la station de décharge o l'élément de couplage à l'extrémité opposée de l'arbre se couple avec un élément de couplage situé sur la station de décharge et connecté au collecteur. Le dispositif de pompage est fourni muni d'un orifice d'admission d'air dans une position telle que la pressurisation de la navette provoquant son mouvement jusqu'à la station de décharge pressurise également l'intérieur du dispositif de pompage. Par conséquent, une fois que les éléments de couplage de l'arbre et du collecteur se couplent à la station de décharge, la pressurisation de l'intérieur du dispositif de pompage force son piston de pompage par l'intermédiaire du passage de décharge de l'arbre. Le matériau de revêtement sort de l'arbre par l'intermédiaire des éléments de couplage à la station de décharge et il est ensuite transféré par l'intermédiaire du collecteur dans un ou plusieurs distributeurs de revêtement. La navette et le dispositif de pompage reviennent jusqu'à la station de remplissage par une nouvelle pressurisation de l'intérieur de la navette à l'extrémité opposée du dispositif de pompage, c'est-à-dire l'orifice d'air opposé dans le dispositif de pompage, alors que l'autre extrémité de la navette est purgée. Dans le mode de réalisation préférentiel présent, une ou plusieurs navettes d'eau, chacune étant connectée à une source d'eau, sont mobiles dans un engagement de couplage avec le collecteur, suite à une opération de revêtement utilisant un matériau de revêtement d'une couleur. La navette d'eau fonctionne pour introduire de l'eau ou tout autre liquide de rinçage dans le collecteur et les lignes connectant le collecteur aux distributeurs de revêtement, pour éliminer le matériau de revêtement d'une couleur suite à une opération de revêtement pour préparer la réception d'un matériau de revêtement d'une couleur différente. Une vanne d'air est également connectée au collecteur et à une source d'air pressurisé, afin que l'air puisse être introduit avec l'eau et/ou séparément pour assister l'opération de nettoyage. Le système comprend également une unité de transfert d'eau, en couplage à déverrouillage au collecteur, utilisée pour diriger l'eau par l'intermédiaire d'un tube séparé à l'intérieur du collecteur directement aux distributeurs de revêtement. Cette unité de transfert d'eau peut être utilisée dans les cas o un changement de couleur n'est pas souhaité, mais lorsqu'un certain intervalle de temps entre l'utilisation des distributeurs existe, au cours duquel le matériau de revêtement pourrait boucher le distributeur de revêtement et produire une finition inacceptable. Cette unité de transfert d'eau élimine un tel matériau de revêtement subsistant dans les distributeurs suite à une opération de revêtement. Un avantage important de l'appareil de la présente invention, dans les deux modes de réalisation mentionnés ci- dessus, est l'élimination de dispositifs de pompage séparés, de navettes séparées et de la tuyauterie les connectant. La présence d'un ensemble navettes et dispositifs de pompage, mobile en tant qu'unité entre les stations de remplissage et de décharge, réduit les exigences d'encombrement pour l'ensemble de l'appareil et simplifie l'opération de nettoyage. De plus, l'utilisation d'un collecteur élimine la présence de changeurs de couleurs et constitue un moyen pratique pour l'application d'une charge électrostatique au matériau de revêtement, par exemple en interconnectant le collecteur à conduction électrique à une alimentation électrique haute tension. De plus, la navette d'eau, l'unité de transfert d'eau et la vanne d'air associées au collecteur permettent le nettoyage rapide et facile du collecteur, des lignes connectées aux distributeurs et des distributeurs de revêtement. La structure, le fonctionnement et les avantages du mode de réalisation préférentiel de la présente invention seront d'autant plus apparents en prenant en compte la description suivante, prise en conjonction avec les dessins joints et sur lesquels: La Figure I est une vue schématique de l'ensemble de l'appareil dans lequel le matériau de revêtement d'une couleur est fourni à un distributeur; La Figure 2 est une vue similaire à la Figure 1 illustrant l'un des aspects de l'opération de nettoyage de l'appareil; La Figure 3 est une vue similaire à la Figure 1 illustrant une séquence de rinçage eau/air lors du fonctionnement; La Figure 4 est une vue similaire à la Figure 1 dans laquelle l'air pressurisé est dirigé dans le système; S La Figure 5 est une vue en élévation agrandie, en coupe partielle, illustrant l'un des modes de réalisation d'une unité de transfert de revêtement de la présente invention située à la station de remplissage; La Figure 6 est une vue similaire à la Figure 5, l'unité de transfert de revêtement étant située à la station de décharge; La Figure 7 est une vue en élévation, en coupe partielle, d'un autre mode de réalisation d'une unité de transfert de revêtement de la présente invention située à la station de remplissage; La Figure 8 est une vue similaire à la Figure 7, l'unité de transfert de revêtement étant située à la station de décharge; et La Figure 9 est une vue d'un autre mode de réalisation du système de transfert de revêtement de la présente invention. La Figure 1 représente l'un des modes de réalisation de l'appareil 10 de la présente invention avec un certain nombre d'unités de transfert 12 illustrés schématiquement. Pour les besoins de la présente discussion, la construction globale de l'appareil 10 sera décrite initialement, suivie d'une description détaillée de l'un des modes de réalisation préférentiels des unités de transfert 12 illustrés aux Figures 5 et 6. Un autre mode de réalisation des unités de transfert 14 est alors décrit sur les Figures 7 et 8. De plus, un autre mode de réalisation d'un appareil 300 est décrit sur la Figure 9. Finalement, le fonctionnement des appareils 10 et 300 est décrit, à l'aide des unités de transfert 12 ou 14, avec une référence particulière aux Figures 1 à 4 et 9. L'appareil 10 comprend un collecteur 16 qui est de forme tubulaire et ayant un intérieur creux 18 fermé à ses extrémités opposées. De préférence, le collecteur est formé de métal ou de tout autre matériau électriquement conducteur qui est connecté par l'intermédiaire d'une ligne à haute tension 20 à une alimentation électrostatique 22. L'une des extrémités du collecteur 16 comprend une vanne d'eau 24 et une vanne de purge d'air 26. L'extrémité opposée du collecteur 16 est connectée à l'aide d'un tube d'alimentation en peinture 28 à un ou plusieurs distributeurs de revêtement 30. De préférence, les distributeurs 30 sont des pistolets à peinture du type commercialisé par Nordson Corporation, Westlake, Ohio, le cessionnaire de la présente invention, Modèle N AN-9 ou des atomiseurs rotatifs commercialisés par Nordson Corporation, Modèle N RA-12. De plus, un tube de rinçage à l'eau 32 est inclus à l'intérieur 18 du collecteur 16, qui est connecté à l'une de ses extrémités à la vanne d'eau 24 et à l'extrémité opposée au distributeur 30. Dans le mode de réalisation de l'appareil 10 illustré sur les Figures 1 à 4, un total de dix unités de transfert 12a-j sont illustrés. Il devra être compris qu'essentiellement tout nombre d'unités de transfert 12 peut être employé avec l'appareil 10 de cette invention selon les besoins d'une application particulière. Chacune des unités de transfert 12a-j est connectée par l'intermédiaire d'une ligne séparée 34a-j, respectivement, à une alimentation de matériau de revêtement 36 illustrée schématiquement sur la Figure 1. Comme le montrent mieux les Figures 5 et 6, et décrite en détail cidessous, l'alimentation en matériau de revêtement 36 comprend un certain nombre de réservoirs ou de récipients 38, chacun d'entre eux étant rempli d'un matériau de revêtement de couleur différente et connecté à une pompe 40. Ces pompes 40 sont connectées à une pompe respective des lignes 34a-j menant aux unités de transfert 12a-j. Par conséquent, chacune des unités de transfert 12a-j a un récipient 38 spécialisé ou séparé avec une pompe 40 associée afin qu'un matériau de revêtement de couleur différente puisse être fourni au collecteur 16 à partir de chacune des unités de transfert 12a-j,comme décrit en détail ci- dessous. Dans le mode de réalisation de l'appareil 10 montré sur les Figures 1 à 6, chacune des unités de transfert 12a-j est connectée à un vérin hydraulique 42a-j, respectivement, dont le fonctionnement est de préférence pneumatique ou hydraulique. Selon la description détaillée ci-dessous en relation avec la discussion des Figures 5 et 6, les vérins hydrauliques 42a-j sont efficaces pour se déplacer jusqu'aux unités de transfert 12a-j entre une position ou une station de remplissage 44 espacée du collecteur 16 et une position ou une station de décharge 46 située sur le collecteur 16. En plus des unités de transfert de matériau de revêtement 12, l'appareil 10 de la présente invention comprend une navette d'eau 48 et une unité de transfert d'eau 50 qui sont connectées par les lignes 52 et 54 respectivement, à une alimentation d'eau 56. La navette d'eau 48 est mobile entre une position neutre espacée du collecteur 16, par l'action d'un vérin hydraulique 58. De manière similaire, l'unité de transfert d'eau 50 est mobile entre une position neutre et une position de transfert par rapport au collecteur 16 par l'action d'un second vérin hydraulique 60 y étant connecté. Comme décrit plus en détail ci-dessous, tant la navette d'eau 48 que l'unité de transfert d'eau 50 sont couplées en déverrouillage à la vanne d'eau 24 pour fournir un liquide de rinçage dans et à travers l'intérieur 18 du collecteur 16, ou à travers le tube de rinçage d'eau 32 au(x) distributeur(s) de revêtement 30. Le fonctionnement global de l'appareil 10 est commandé par un contrôleur 62 disponible dans le commerce du type comprenant des distributeurs pneumatiques et des commandes programmables. Le contrôleur 62 est connecté par l'intermédiaire d'une ligne 64 à une alimentation en air pressurisé 66, et par une série d'autres lignes à chacun des éléments de l'appareil 10. Plus précisément, le contrôleur 62 est connecté par les lignes 68a-j aux vérins hydrauliques respectifs 42a-j, et par des lignes 70 et 72 aux vérins hydrauliques 58 et 60 respectivement. Le fonctionnement de la vanne d'eau 24 et de la vanne de purge d'air 26 est commandé par le contrôleur 62 par l'intermédiaire de signaux transmis par des lignes 74 et 76 respectivement, et le fonctionnement du distributeur de revêtement 30 est commandé par le contrôleur 62 par l'intermédiaire de la ligne 78. Le fonctionnement détaillé du contrôleur 62 est abordé ci-dessous par rapport à la description du fonctionnement de l'appareil 10. En référence maintenant à la Figure 9, un autre mode de réalisation d'un appareil 300 selon la présente invention est illustré de manière schématique. L'appareil 300 est similaire sur de nombreux plans à l'appareil 10 décrit ci-dessus et représenté sur les Figures 1 à 4. Pour les besoins de la présente discussion, la structure commune entre l'appareil 300 et l'appareil 10 est dotée des mêmes numéros de référence en Figure 9 que les Figures 1 à 4. Dans le mode de réalisation montré en Figure 9, l'appareil 300 comprend quatre unités de transfert de matériau de revêtement 12a-d du même type décrit ci-dessus, qui sont montées dans une armoire 302 à l'aide de tiges de montage 304. Chacune des unités de transfert 12a-d est connectée parune ligne 34a-d, respectivement, au même type d'alimentation de matériau de revêtement 36 représenté à la Figure 1. Selon la description ci-dessus, le mouvement des unités de transfert 12a-d est commandé par l'activation des vérins hydrauliques 42a-d, respectivement, qui sont commandés par le contrôleur 62 par l'intermédiaire des lignes 68a-d. Les unités de transfert 12a-d sont mobiles entre une station de remplissage 44 située à leurs vérins hydrauliques 42a-d respectifs, et une position ou une station de décharge 46 située sur une barre de support 306 montée sur le sommet de l'armoire 302. Cette barre de support 306 est connectée par l'intermédiaire de la ligne à haute tension 20 à l'alimentation électrostatique 22 comme sur la Figure 1. La différence principale entre l'appareil 300 et l'appareil 10 réside dans la manière selon laquelle les matériaux de revêtement de diverses couleurs sont transmis des diverses unités de transfert 12a-d à un ou plusieurs distributeurs de revêtement 30. Au lieu d'un collecteur 16, l'appareil 300 de ce mode de réalisation emploie un changeur de couleur 308 qui est interposé entre les unités de transfert 12a-d et au moins un distributeur de revêtement 30 tel que décrit ci-dessus. Dans le mode de réalisation préférentiel présent, le changeur de couleur 308 est du type décrit par le brevet américain N 4 657 047 déposé par Kolibas, détenu par le cessionnaire de la présente invention, sa description étant jointe intégralement au présent brevet. Le changeur de couleur 308 comprend un certain nombre d'entrées 310, chacune d'entre elles étant connectée par une ligne 312a-d respectivement, à l'une des unités de transfert 12a-d. Comme décrit dans le brevet américain N 4 657 047, le changeur de couleur 308 a une sortie 314 connectée par une ligne 316 au distributeur 30. De plus, une canalisation d'eau 318 est connectée à une entrée d'eau 320 du changeur de couleur 308 à partir d'une alimentation d'eau 56 illustrée à la Figure 1, et une admission d'air 322 est également incluse qui est connectée par une canalisation 324 à une source d'air pressurisé 66 par l'intermédiaire du contrôleur 62. Comme nous le décrivons de manière plus détaillée ci-dessous, les unités de transfert 12a-d sont sélectivement mobiles à une position de décharge 46 à la barre de support 306 o elles sont interconnectées à une ligne de revêtement 312a-d respective pour la transmission du matériau de revêtement au changeur de couleur 308. Le changeur de couleur 308 fournit à son tour le matériau de revêtement au distributeur 30 pour son application sur un substrat. En référence initialement aux Figures 5 et 6, les unités de transfert de matériau de revêtement 12a-j sont illustrées en détail. Il devra être compris que chacune des unités de transfert 12a-j est identique en structure et en fonctionnement, et par conséquent seule l'unité de transfert 12a est décrite ici. L'unité de transfert 12a comprend une navette 80 ayant des extrémités opposées qui sont montées par des douilles 82 sur une paire de tiges de guidage 84, 86 s'étendant entre la station de remplissage 44 et la station de décharge 46. La navette 80 porte un dispositif de pompage 88 qui inclut un corps de pompe ayant une paroi de forme généralement cylindrique 90 définissant un intérieur creux 92 fermé à l'une des extrémités par un bouchon 94. L'extrémité opposée de la paroi 90 est montée sur le sommet de la navette 80. Le bouchon 94 est formé avec un percement central monté sur un manchon 98 ayant des flasques 100 recevant des vis de montage 102 pouvant être insérées dans le bouchon 94. Le manchon 98 est formé d'un percement recevant par glissement un piston de pompage 106 ayant un passage central 108. De préférence, une paire de joints toriques , 112, est montée sur le manchon 98 le long de son percement pour créer un joint avec le piston de pompe 106. L'une des extrémités du piston de pompe 106 est montée sur une tête de piston 114 dont la circonférence extérieure reçoit un joint torique 116. Un second joint annulaire 118 est monté sur un siège formé à la base de la tête de piston 114 qui, en plus du joint 116, fournit une connexion étanche aux fluides entre la tête de piston 114 et la paroi 90 du dispositif de pompage 88 lorsque la tête de piston 114 se déplace dans l'intérieur de la pompe 92 de la manière décrite ci-dessous. Le passage central 108 du piston de pompe 106 a une entrée 120 à la tête de piston 114 et une sortie 122 montée sur un élément de couplage femelle 126. L'élément de couplage femelle 126 se couple avec un élément de couplage mâle 128 situé à la station de décharge 46 selon la description détaillée cidessous. Les éléments de couplage 126, 128 sont de préférence du type décrit dans le brevet américain N0 5 078 168, détenu par le cessionnaire de la présente invention, dont la description est incorporée ici, en référence, dans son integralité. Comme nous l'avons noté ci-dessus, chacune des unités de transfert 12a-j est r associée à un vérin hydraulique séparé 42a-j. Comme l'illustre la Figure 5, le vérin hydraulique 42a est connecté par la tige de piston 130 à la navette 80 de telle manière que l'extension et la rétraction de la tige de piston 130 déplace la navette 80, et par conséquent, le dispositif de pompage 88, entre la station de remplissage 44 (Figure 5) et la station de décharge 46 (Figure 6). Le vérin hydraulique 42a est supporté par une plaque 132 sur laquelle les tiges de guidage 84, 86 sont montées par des boulons 134. La plaque 132 porte également un élément de couplage mâle 128 connecté par une ligne 34a à la pompe 40 associée au récipient 38 contenant un matériau de revêtement d'une coloration particulière, par exemple "Couleur A" selon les Figures 5 et 6. Un élément de couplage femelle 126 est également monté sur la plaque 132, qui est connecté par une ligne de retour 136a au récipient 38. Avec la navette 80 et le dispositif de pompage 88 de l'unité de transfert 12 situés à la station de remplissage 44, l'élément de couplage mâle 128 porté par la plaque 132 se couple avec l'élément de couplage femelle 126 monté à la base de la navette 80 et l'élément de couplage femelle 126 porté par la plaque 132 se couple avec un élément de couplage mâle 128 monté sur la base de la navette 80. Comme l'illustre la Figure 5, l'élément de couplage femelle 126 porté par la navette 80 est situé à l'entrée d'un passage d'entrée 138 formé dans la navette 80 qui a une sortie à l'intérieur 92 du dispositif de pompage 88. De manière similaire, l'élément de couplage mâle 128 monté sur la base de la navette 80 est connecté à la sortie d'un passage de sortie ou de retour 140 formé dans la navette 80 dont l'extrémité opposée s'ouvre à l'intérieur 92 du dispositif de pompage 88. De préférence, un canal de purge 141 est formé le long de la portion supérieure de la navette 80, à l'intérieur de la pompe 92, connecté au passage de retour 140. Comme décrit plus en détail ci-dessous, le matériau de revêtement du récipient 38 est dirigé par la pompe 40 par l'intermédiaire de la ligne 34a par l'intermédiaire des éléments de couplage 126, 128, dans le passage d'entrée 138 de la navette 80, et de là, vers l'intérieur 92 du dispositif de pompage 88. Ceci provoque le déplacement vers le haut du piston de pompe 106 et de la tête de piston 114 en tant qu'unité par rapport à l'intérieur de la pompe 92, c'est-à-dire dans une direction verticale vers le haut comme l'illustre la Figure 5. Le mouvement de la tête de piston 114 cesse lorsque cette dernière s'engage dans le bouchon 94 du dispositif de pompage 88 et un retrait 115 est formé le long de la surface supérieure de la tête de piston 114 pour éviter toute interférence avec le manchon 98. Le fonctionnement constant de la pompe 40 après le remplissage de l'intérieur 92 du dispositif de pompage 88 provoque la recirculation du matériau de revêtement de l'intérieur de la pompe 92, par l'intermédiaire d'un passage de retour 140 et la ligne de retour 136a, vers le récipient 38. Une fois remplie de matériau de revêtement, la navette 80 et le dispositif de pompage 88 peuvent être déplacés si désiré dans la position à la station de décharge 46 située sur le collecteur 16. Ceci est effectué par le fonctionnement du vérin hydraulique 42 pour étendre sa tige de piston 130, séparant donc les éléments de couplage 126, 128 à la station de remplissage 44 et provoquant l'engagement et le couplage de l'élément de couplage femelle 126 porté par le piston de pompe 106 avec l'élément de couplage mâle 128 à la station de décharge 46. Dans le mode de réalisation préférentiel présent, un support 142 est situé sur la station de décharge 46, montant l'extrémité opposée des tiges de guidage 84, 86 avec les boulons 134. Le support 142 est également monté sur l'élément de couplage mâle 128 qui est connecté à l'intérieur 18 du collecteur 16. En référence aux Figures 7 et 8, l'autre unité de transfert 14 est illustrée en détail. Les unités de transfert 14a-j sont utilisées dans l'appareil 10 de manière identique à la description ci-dessus, à l'exception d'une légère modification à la station de remplissage 44 et à l'élimination des vérins hydrauliques 42a-j. Dans le mode de réalisation préférentiel présent, l'unité de transfert 14a comprend une navette 144 ayant un intérieur creux 146 qui est fermé aux extrémités opposées par un premier bouchon d'extrémité 148 et un second bouchon d'extrémité 150. La navette 144 est mobile le long de tiges de guidage 84, 86, tout comme la navette 80 décrite ci- dessus. Les bouchons d'extrémité 148, 150 sont formés avec des orifices d'air 152 et 154 respectivement, connectés à des lignes d'air 156 et 158 partant du contrôleur 62. De plus, les bouchons d'extrémité 148, 150 ont chacun un percement central à l'intérieur duquel un arbre 164 est monté de manière fixe. L'arbre 164 est formé avec un premier passage 166, ayant une entrée 168 à l'une des extrémités de l'arbre 164 et une sortie 170 approximativement à mi-chemin. L'arbre 164 est également formé avec un second passage 172 ayant une entrée 174 adjacente à la sortie 170 du premier passage 166 et une sortie 176 à l'extrémité opposée de l'arbre 164. Un élément de couplage mâle 128 est monté sur l'arbre 164 à l'entrée 168 du premier passage 166 et un élément de couplage femelle 126 est monté sur la sortie 176 du second passage 172 de l'arbre 164. La navette 144 porte un dispositif de pompage 178 dans son intérieur creux 146 pouvant glisser le long de l'arbre fixe 164. Le dispositif de pompage 178 comprend un corps de pompe 180 ayant une paroi cylindrique définissant un intérieur creux 182 fermé aux extrémités opposées par des plaques de fermeture 184, 186 ayant chacun un percement central pour recevoir l'arbre 164 en glissement. De préférence, les joints toriques 188, 190 sont portés par chacune des plaques de fermeture 184, 186 dans leur percement pour créer un joint étanche aux fluides avec l'arbre 164. De plus, la plaque de fermeture 186 est formée avec un orifice d'air 192 s'étendant dans l'intérieur de la pompe 182. Un piston de pompe 194 est monté en glissière sur l'arbre 164 dans l'intérieur 182 du dispositif de pompage 178. La circonférence du piston de pompe 94 porte les joints 198, 199 pour créer un joint étanche aux fluides avec une paroi cylindrique 180 du dispositif de pompage 178 et les joints 200, 201 sont montés sur l'interface entre le percement du piston de pompe 194 et de l'arbre 164 pour créer un joint entre eux. Le fonctionnement de l'unité de transfert 14 est décrit en détail ci-dessous avec une discussion du fonctionnement global de l'appareil 10. En référence initiale aux Figures 1, 5 et 6, les opérations suivantes sont décrites: (1) le remplissage de chacune des unités de transfert 12 de matériau de revêtement et (2) le déplacement sélectif de l'une des unités de transfert 12 jusqu'à la station de décharge 46 pour transférer le matériau de revêtement dans le collecteur 16 pour alimenter les distributeurs de revêtement 30. Le contrôleur 62 fonctionne pour fournir de l'air pressurisé par l'intermédiaire des lignes 34a-j à chacun des vérins hydrauliques 42a-j afin que leur tige de piston 130 se rétracte pour déplacer les unités de transfert 12a-j jusqu'à la station de remplissage 44. Comme mentionné ci-dessus, à la station de remplissage 44, les éléments de couplage 126, 128 portés par la navette 80 se couplent avec les éléments de couplage 126, 128 montés sur la plaque 132. Voir Figure 5. Une fois la navette 80 et le dispositif de pompage 88 des unités de transfert 12a-j en position à la station de remplissage 44, chacune des pompes 40 de l'alimentation de matériau de revêtement 36 est activée pour diriger le matériau de revêtement des récipients individuels de matériau de revêtement 38 dans leurs unités de transfert associées 12a-j. Le matériau de revêtement s'écoule des récipients 38 dans les lignes d'alimentation 34a-j, chacune d'entre elles menant à l'élément de couplage mâle 128 porté par la plaque 132 à la station de remplissage 44. Le matériau de revêtement passe dans les éléments de couplage mâle dans les éléments de couplage femelle correspondants 126 montés sur la navette 80, par l'intermédiaire du passage d'entrée 138 de la navette 80 et ensuite dans l'intérieur 92 de chacun des dispositifs de pompage 88. Lorsque chacun des dispositifs de pompage 88 se remplit de matériau de revêtement, sa tête de piston 114 se déplace verticalement vers le haut comme l'illustre la Figure 5, emportant avec elle le piston de pompage 106. Le remplissage de chacun des dispositifs de pompage 88 se poursuit jusqu'à ce que la tête de piston 114 s'engage avec le bouchon 94. Lorsque le dispositif de pompage 88 est intégralement rempli, et avec la navette 80 et le dispositif de pompage 88 situés à la station de remplissage 44, le matériau de revêtement supplémentaire pénétrant dans l'intérieur de la pompe 92 est recirculé vers le récipient 38 par l'intermédiaire d'un circuit d'écoulement formé par le canal d'évacuation 141 et le passage de retour 140 de la navette 80, les éléments de couplage 126, 128 se connectant au passage de retour 140 et la ligne de retour 136 s'étendant entre l'élément de couplage mâle 128 à la station de décharge 46 et le récipient 38. Cette caractéristique de recirculation de l'unité de transfert 12 constitue un avantage lors de la vaporisation d'un matériau de revêtement électriquement conducteur tel que de la peinture aqueuse, car le mouvement continu du matériau de revêtement élimine substantiellement le dépôt de sédiments et d'autres matières solides contenus par le matériau de revêtement. Afin de lancer une opération de revêtement à l'aide d'une couleur choisie de matériau de revêtement, le contrôleur 62 pressurise le vérin hydraulique approprié 42a-j par l'intermédiaire de sa ligne d'air associée 68a-j afin que la tige de piston 130 d'un tel vérin hydraulique 42a-j soit étendue. Pour des raisons d'illustration, la Figure 1 montre l'activation du vérin hydraulique 42i déplaçant l'unité de transfert 12i jusqu'à la station de décharge 46 au collecteur 16. Voir également la Figure 6. Dans la course du mouvement vers la station de décharge 46, les éléments de couplage 126, 128 portés par la navette 80 déconnectent les éléments de couplage 126, 128 montés sur la plaque 132 à la station de remplissage 44. Une fois la station de décharge 46 atteinte, l'élément de couplage femelle 126 porté à l'extrémité s'étendant à l'extérieur du piston de pompage 106 se couple avec l'élément de couplage mâle 128 porté par le support 142 à la station de décharge 46. Etant donné que le support 142 et l'élément de couplage mâle 128 sont montés en position fixe sur la station de décharge 46, la force dirigée verticalement par le haut exercée par la tige de piston 130 du vérin hydraulique 42i force le piston de pompe 106 et la tête de piston 114 vers le bas dans l'intérieur 92 du dispositif de pompage 88. A son tour, le matériau de revêtement dans l'intérieur de pompe 92 est forcé, sous pression, par l'intermédiaire d'un passage central 108 du piston de pompe 106 dans les éléments de couplage 126, 128 à la station de décharge 46. Le matériau de revêtement pénètre dans l'intérieur du collecteur 18 par l'intermédiaire de l'élément de couplage mâle 128 et est transféré le long du collecteur 16 dans le tube d'alimentation de peinture 28 vers un ou plusieurs distributeurs de revêtement 30. La valeur de la pression à laquelle le matériau de revêtement est fourni aux distributeurs de revêtement 30 dépend donc de la force exercée par le piston 130 du vérin hydraulique 42i sur la navette 80. Le vérin hydraulique 42i pousse la navette 80 et le dispositif de pompage 88 vers le haut, forçant ainsi le piston de pompe 106, engagé avec l'élément de couplage mâle fixe 128, dans la direction opposée vers le bas. A son tour, la tête de piston 114 pousse le matériau de revêtement dans l'intérieur du dispositif de pompage 92, le poussant dans le passage 108 du piston de pompe 106. La pression à laquelle le matériau de revêtement est fourni aux distributeurs 30 peut être ajustée en utilisant des vérins hydrauliques 42 de dimensions différentes selon les besoins. De plus, il est envisagé qu'un orifice d'air 202, en vue fantôme sur les Figures 5 et 6, peut être formé dans le bouchon de pompe 94 au-dessus de la tête de piston 114 afin que l'air pressurisé puisse être introduit au sommet de la tête de piston 114 par l'intermédiaire de la ligne 203 à partir du contrôleur 62 pour augmenter la force exercée par le piston de pompe 106 et la tête de piston 114 sur le matériau de revêtement dans l'intérieur de pompe 92. Une fois la tête de piston 114 au fond de l'intérieur de pompe 92, ou lorsque l'opération de revêtement est interrompue, le contrôleur 62 active le vérin hydraulique 42i pour rétracter sa tige de piston 130 provoquant la déconnexion du dispositif de pompage 88 de la station de décharge 46. La navette 80 et le dispositif de pompage 88 se déplacent sous forme d'unité jusqu'à la station de remplissage 44 o l'opération de remplissage s'effectue de nouveau selon la description ci-dessus. En référence aux Figures 1, 7 et 8, une opération de remplissage et de décharge est décrite pour une unité de transfert 14a, étant entendu que toutes les unités de transfert 14a-j sont structurellement et fonctionnellement identiques. Initialement, le contrôleur 62 est commandé pour diriger de l'air pressurisé par l'intermédiaire de la ligne 156 dans l'orifice d'air 152 de la navette 144. Ceci force le dispositif de pompage 178 vers le bas comme l'illustre les Figures 7 et 8, en engagement avec le second bouchon d'extrémité de la navette 144. A son tour, la navette 144 et le dispositif de pompage 178 se déplacent vers le bas le long de tiges de guidage 84, 86 jusqu'à la station de remplissage 44. A la station de remplissage 44, l'élément de couplage mâle 128 porté à l'une des extrémités de l'arbre 164 se couple avec un élément de couplage femelle 126 monté sur la plaque 132 illustrée schématiquement sur la Figure 7. L'élément de couplage femelle est connecté par l'intermédiaire de la ligne 34a à une pompe 40 et au récipient 38 situés à l'intérieur de l'alimentation de matériau de revêtement 36. La pompe 40 est activée pour diriger le matériau de revêtement par l'intermédiaire de la ligne 34a vers les éléments de couplage 126, 128, et ensuite dans l'entrée 168 du premier passage 166 dans l'arbre 164. Le matériau de revêtement est déchargé par l'intermédiaire de la sortie 170 du premier passage 166, et dans l'intérieur 182 du dispositif de pompage 178 sur le côté du piston de pompe 194 opposé à l'orifice d'air 192 et à la plaque de fermeture 186. Lorsque l'intérieur de la pompe 182 se remplit de matériau de revêtement, le piston de pompe 194 se déplace dans la direction de la flèche 204 dans l'intérieur de pompe 182, c'està-dire le long de l'arbre 164 vers la plaque de fermeture 186. Le remplissage du dispositif de pompe 178 cesse lorsque le piston 194 s'engage avec la plaque de fermeture 186. Afin de lancer une opération de revêtement avec l'unité de transfert 14a, le contrôleur 62 dirige l'air pressurisé dans la ligne 158 et par l'intermédiaire de l'orifice d'air 154 dans le second bouchon d'extrémité 150 de la navette 144. Simultanément, l'air pressurisé dans l'intérieur de la navette 146 est aéré par l'intermédiaire de l'orifice d'air 152 et la ligne 156. La pressurisation de la navette 144 par l'intermédiaire de la ligne 158 et l'orifice d'air 154 provoque le mouvement en avant de l'ensemble du dispositif de pompage 178 et son engagement dans le premier bouchon d'extrémité 148. A leur tour, la navette 144 et le dispositif de pompage 178 se déplacent le long des tiges de guidage 84, 86 jusqu'à la station de décharge 46 au collecteur 16 o l'élément de couplage femelle 126 porté par l'arbre 164 se couple avec l'élément de couplage mâle 128 monté sur le support 142. Etant donné que l'orifice d'air 192 dans la plaque de fermeture 186 du dispositif de pompage 178 est situé sur la même extrémité de la navette 144 que l'orifice d'air 154, l'intérieur du dispositif de pompage 178 se pressurise avec l'air de la ligne 158. Par conséquent, le piston de pompe 194 du dispositif de pompage 178 est forcé en direction de la plaque de fermeture 184 du dispositif de pompage 178, comme le montre la flèche 206 sur la Figure 8. Le matériau de revêtement dans l'intérieur de pompe 182 est forcé dans le passage secondaire 172 dans l'arbre 164 à partir duquel il s'écoule par l'intermédiaire des éléments de couplage interconnectés 126, 128 à la station de décharge 46 dans le collecteur 16. Le matériau de revêtement poursuit son cheminement par l'intermédiaire du collecteur 16 jusqu'au tube d'alimentation de peinture 28 jusqu'aux distributeurs de revêtement 30. La valeur de la pression à laquelle le matériau de revêtement est fourni aux distributeurs 30 dépend donc de la pression d'air appliquée au piston de pompe 194 par l'intermédiaire de la ligne 158 et le contrôleur 62. Une fois l'opération de revêtement achevée, ou interrompue, la navette 144 et le dispositif de pompage 178 reviennent à la station de pompage 44 en dirigeant de l'air pressurisé du contrôleur 62 dans la ligne 156 et de l'air d'aération de l'extrémité opposée de la navette 144 par l'intermédiaire de la ligne 158. La procédure de remplissage de pompe est alors répétée comme décrit ci-dessus pour préparer une autre opération de revêtement. Le fonctionnement de l'appareil 300 est similaire à celui décrit ci-dessus lié à une discussion de l'appareil 10, sauf que le collecteur 16 est éliminé et un changeur de couleur 308 est employé. Chacune des unités de transfert 12a-d est sélectivement mobile jusqu'à la station de décharge 46 à la barre de support 306 de la manière décrite ci- dessus, afin que l'élément de couplage 126 de chaque navette 80 se couple avec un élément de couplage 128 porté par la barre de support 306. Le dispositif de pompage 88 fonctionne ensuite pour décharger le matériau de revêtement, comme décrit ci-dessus, pour fournir un écoulement de matériau de revêtement par l'intermédiaire d'une des lignes 312a-d jusqu'au changeur de couleur 308. Le changeur de couleur 308, à son tour, dirige le matériau de revêtement d'une couleur sélectionnée par l'intermédiaire de la ligne 312 jusqu'au distributeur 30. Opération de nettoyage En référence aux Figures 1 à 4, le collecteur 16, le tube d'alimentation de peinture 28 et les distributeurs 30 peuvent être facilement et rapidement nettoyés de matériau de revêtement d'une couleur pour préparer la vaporisation d'un matériau de revêtement d'une autre couleur. Quelle que soit l'unité de transfert, 12 ou 14, utilisée, l'opération de nettoyage se déroule comme suit. Initialement, le contrôleur 62 dirige de l'air pressurisé dans le vérin hydraulique associé à l'unité de transfert d'eau 50. Le vérin hydraulique 60 déplace l'unité de transfert d'eau 50 en position à la vanne d'eau 24. Voir Figure 2. De préférence, la vanne d'eau 24 et l'unité de transfert d'eau 50 ont des éléments de couplage 126, 128 du type décrit ci-dessus. De plus, dans le mode de réalisation préférentiel présent, la structure et le fonctionnement de l'unité de transfert d'eau 50 sont identiques aux unités de transfert 12 abordés ci-dessus. L'arrivée de l'unité de transfert d'eau 50 à la vanne d'eau 24 est synchronisée pour s'effectuer proche de la fin d'un cycle de peinture, par exemple lorsque l'intérieur 92i de l'unité de transfert 12i est presque vidé de sa peinture ou lorsque l'opération de peinture est proche de sa fin. Le contrôleur 62 dépressurise ensuite le vérin hydraulique 42i associé à l'unité de transfert 12i pour interrompre son écoulement de peinture et ouvre la vanne d'eau 24 pour permettre à l'eau ou à tout fluide de nettoyage de s'écouler du dispositif de pompage 88 de l'unité de transfert 50 dans l'intérieur du collecteur 16. L'écoulement d'eau dans le collecteur 16 "pousse" la peinture y restant, et dans le tube d'alimentation 28, par l'intermédiaire du distributeur 30 et sur l'objet à revêtir. Par conséquent, le système 10 poursuit son opération de peinture, même lorsque l'unité de transfert 12i est désengagée, en réaction à la "poussée" fournie par l'eau se trouvant dans l'unité de transfert d'eau 50. Etant donné que l'unité de transfert d'eau 50 est isolée électriquement de manière identique aux unités de transfert 12, l'électricité statique du svstème n'est pas mise à la masse alors que la peinture restant dans le collecteur 18 et le tube d'alimentation 28 est transférée dans le distributeur 30. L'écoulement d'eau de l'unité de transfert d'eau 50 est synchronisé par le contrôleur 62 pour s'interrompre avant que l'eau ne soit déchargée du distributeur 30. A ce moment, l'unité de transfert 12i fournissant le matériau de revêtement et l'unité de transfert d'eau 50, reviennent à leurs stations de remplissage respectives 44 et l'alimentation électrostatique 22 est désactivée. Le contrôleur 62 commande ensuite le vérin hydraulique 58 pour déplacer la navette d'eau 48 dans une position couplée à la vanne d'eau 24. Le contrôleur 62 ouvre la vanne d'eau 24 et ouvre la vanne de purge d'air 26 pour diriger un mélange d'air et d'eau par "5 l'intermédiaire de l'intérieur 18 du collecteur 16, dans le tube d'alimentation de peinture 28 et dans le distributeur de revêtement 30. Le mélange combiné d'eau et d'air permet déliminer le matériau de revêtement de l'intérieur 18 du collecteur 16 et du tube d'alimentation de peinture 28 menant au distributeur 30. LUne fois le collecteur 16 et le tube d'alimentation de peinture 28 soigneusement rincés et nettoyés. le contrôleur 62 commande le vérin hydraulique 58 pour repousser la navette d'eau 48 à la position neutre espacée du collecteur 16. Dans le mode de réalisation préférentiel présent, comme l'illustre la Figure 4, la vanne de purge d'air 26 est ensuite rouverte par le contrôleur 62 pour diriger l'air pressurisé par l'intermédiaire ducollecteur 16, le tube d'alimentation de peinture 28 et les distributeurs de revêtement 30 pour purger l'eau de nettoyage du système. Une fois la purge d'air achevée, le contrôleur 62 referme la vanne de purge d'air 26 et commande l'un des vérins hydrauliques 42a-j pour déplacer une unité de transfert sélectionnée 12a-j jusqu'à sa station de décharge 46 au collecteur 16. L'opération de revêtement avec un matériau de revêtement de couleur différente à partir d'une telle unité de transfert 12a-j est alors lancée de manière identique selon la description ci-dessus. Il est alors envisagé qu'en plus de l'opération de nettoyage décrite cidessus, la buse ou la coupe (non illustrée) du distributeur de revêtement 30 devrait être nettoyée dans ces situations dans lesquelles il est désirable de poursuivre l'opération de peinture avec la même couleur de matériau de revêtement suite à une opération de revêtement initiale qui est achevée, ou dans le cas d'une interruption de l'opération de revêtement. En l'absence d'une opération de nettoyage séparée pour le distributeur 30, il est envisagé que le matériau de revêtement puisse au moins partiellement sécher ou s'amasser à l'intérieur du distributeur et/ou dans sa buse ou sa coupe avant de poursuivre l'opération de peinture, produisant ainsi un motif de vaporisation inacceptable lors de la reprise de l'opération de revêtement. Une opération de nettoyage pour le distributeur 30, et particulièrement sa portion buse ou coupe, s'effectue comme suit. Initialement, l'écoulement de peinture de l'une des unités de transfert 12a-j est achevé et l'alimentation électrostatique 22 est désactivée pour désénergiser le collecteur 18 et le distributeur 30. La navette 80 associé à l'unité de transfert 12a-j en cours d'opération de peinture, par exemple la navette 80 de l'unité de transfert 12i, est ramenée jusqu'à sa station de remplissage 44 pour recevoir un matériau de revêtement supplémentaire. Le contrôleur 62 déplace ensuite la navette d'eau 48 ou l'unité de transfert d'eau 50 en engagement de couplage avec la vanne d'eau 24 et ouvre la vanne d'eau 24 afin que cette dernière communique avec le tube de rinçage d'eau 32. De préférence, la vanne d'eau 24 est une vanne à deux positions réglable pour permettre l'écoulement de l'eau ou de tout liquide de rinçage soit dans l'intérieur 18 du collecteur 16 ou dans le tube de rinçage d'eau 32 à l'intérieur du collecteur 18. Avec la vanne de rinçage d'eau 24 dans la position correcte, un écoulement d'eau soit de la navette d'eau 48 soit de l'unité de transfert d'eau 50 s'y écoule, dans le tube de rinçage d'eau 32 et ensuite dans le distributeur 30. Le distributeur 30 est enclenché, soit manuellement soit automatiquement par le contrôleur 62, pour en rincer toute peinture résiduelle et particulièrement de la zone de la buse ou de la portion de coupe du distributeur 30. La navette d'eau 48 ou l'unité de transfert d'eau 50 est alors désengagée de la vanne d'eau 24 et ramenée à la position initiale, alors que le distributeur 30 est enclenché de nouveau pour éliminer toute trace y subsistant. L'appareil 10 est maintenant prêt pour la reprise de l'opération de peinture, soit en ramenant l'unité de transfert remplie 12i au collecteur 16 ou en déplaçant une autre unité de transfert 12 amenant la même couleur au collecteur 16. L'opération de nettoyage de l'appareil 300 s'effectue différemment étant donné que le changeur de couleur 308, la ligne de sortie 316 et le distributeur 30 doivent être rincés pour opérer la conversion d'une couleur de matériau de revêtement à une autre. Le contrôleur 62 commande une vanne (non illustrée) associée à l'entrée 320 du changeur de couleur 308 pour permettre l'écoulement d'eau dans le changeur de couleur 308 par l'intermédiaire de la canalisation d'eau 318, et ensuite par l'intermédiaire de la ligne de sortie 316 vers le distributeur 30. Simultanément et/ou suite à l'opération de rinçage à l'eau, le contrôleur 62 commande une vanne associée au changeur de couleur 308, qui est connectée par l'intermédiaire de la canalisation d'air 324 et le contrôleur 62 vers l'alimentation d'air 66 pour permettre l'introduction d'air pressurisé dans le changeur de couleur 308. Le rinçage au mélange d'eau et d'air du changeur de couleur 308, de la ligne de couchage 316 et du distributeur 30 suite à l'opération de revêtement avec une couleur permet de préparer rapidement l'appareil 300 pour une autre opération de revêtement avec une couleur différente. Alors que l'invention a été décrite en référence à un mode de réalisation préférentiel, il devrait être compris par les spécialistes dans l'art que divers changements peuvent être apportés et que des équivalences peuvent être substituées pour certains de ces éléments sans s'éloigner de la portée de l'invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou un matériau particuliers aux enseignements de l'invention sans s'éloigner de sa portée essentielle. Par exemple, l'invention a été décrite et représentée comme comprenant soit un collecteur 16 soit un changeur de couleur 308 afin qu'un certain nombre de sources différentes de matériau de revêtement puissent être employées, chacune d'entre elles associée à une unité de transfert de revêtement séparée 12 ou 14. Il est également envisagé que l'appareil de la présente invention puisse être fabriquée à l'aide d'une source unique, un ensemble de stations de remplissage et de décharge et d'une seule unité de transfert de revêtement 12 ou 14, dans lequel le collecteur et le changeur de couleur sont éliminés. Dans ce mode de réalisation, la source est connectée à la station de remplissage, la station de décharge est connectée à au moins un distributeur et l'unité de transfert de revêtement est mobile entre la station de remplissage et la station de décharge. Par conséquent, il est entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier décrit en tant que le meilleur mode envisagé pour réaliser la présente invention, mais que l'invention comprendra tous les modes de réalisation compris à la portée des revendications jointes en annexe. REVENDICATIONS 1. Appareil pour délivrer un matériau de revêtement électriquement conducteur caractérisé en ce qu'il comprend: un collecteur pouvant être relié à au moins un distributeur de revêtement, ledit O5 collecteur comprenant un certain nombre de stations de décharge; un certain nombre de stations de remplissage reliées chacune à une source différente de matériau de revêtement, lesdites stations de remplissage étant électriquement isolées desdites stations de décharge; un certain nombre d'unités de transfert de revêtement, chacune d'entre elles comprenant une navette et un dispositif de pompage combinés, chacun des ensembles de navette et de dispositif de pompage étant mobiles jusqu'à l'une desdites stations de remplissage pour recevoir une quantité de matériau de revêtement provenant d'une source différente de matériau de revêtement, et ensuite mobile sélectivement jusqu'à l'une desdites stations de décharge pour transférer le matériau de revêtement dans ledit collecteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des unités de transfert de revêtement comprend au moins un premier élément de couplage qui se couple avec au moins l'un des éléments de couplage situé à une station de remplissage respective, ledit au moins second élément de couplage de chacune des stations de O remplissage étant relié à une source différente de matériau de revêtement pour permettre le transfert de matériau de revêtement dans ledit dispositif de pompage de chacune des unités de revêtement; et en ce que chacune desdites unités de transfert comprenant au moins un troisième élément de couplage qui se couple avec au moins un quatrième élément de couplage situé à une station de décharge respective, ledit au moins un quatrième élément de couplage étant relié audit collecteur pour permettre le transfert de matériau de revêtement dudit dispositif de pompage de chacune des unités de transfert de revêtement dans ledit collecteur. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites unités de transfert comprennent: un vérin hydraulique ayant une tige de piston reliée audit ensemble navette et dispositif de pompage, ladite tige de piston étant extensible et rétractable pour déplacer ledit ensemble navette et dispositif de pompage entre ladite station de décharge et ladite station de remplissage des tiges de guidage s'étendant entre ladite station de décharge et ladite station de remplissage, ladite navette étant montée de manière mobile sur les tiges de guidage. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit ensemble navette et dispositif de pompage comprend une navette formée avec un passage d'entrée et un passage de sortie, lesdits passages d'entrée et de sortie ayant chacun une extrémité montée sur l'un desdits premier et second élément de couplage. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de pompage dudit ensemble navette et dispositifs de pompage comprend: un corps de pompe ayant un intérieur creux, ledit corps de pompe étant monté sur ladite navette afin que l'une des extrémités dudit passage d'entrée et dudit passage de sortie communique avec ledit intérieur creux; une tête de piston mobile dans ledit corps de pompe; un piston de pompe ayant une première extrémité reliée à ladite tête de piston et une seconde extrémité s'étendant vers l'extérieur dudit corps de pompe, ledit piston de pompe étant formé avec un passage interne communiquant avec ledit intérieur dudit corps de pompe; ledit troisième dispositif de couplage étant monté sur ladite seconde extrémité dudit piston de pompe. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de pompe comprend une paroi cylindrique ayant une première extrémité reliée à ladite navette et une seconde extrémité comprenant un bouchon, ledit bouchon étant monté sur un manchon formé avec un percement dans lequel ledit piston de pompe peut glisser de manière axiale. 7. Appareil pour délivrer un matériau de revêtement électriquement conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un distributeur de revêtement; une station de décharge reliée audit au moins un distributeur de revêtement; une station de remplissage connectée à une source de matériau de revêtement, ladite station de remplissage étant isolée électriquement de ladite station de décharge; une unité de transfert de revêtement comprenant un ensemble navette et dispositif de pompage, ledit ensemble navette et dispositif de pompage étant mobile vers ladite station de remplissage pour recevoir une quantité de matériau de revêtement de ladite source de matériau de revêtement et ensuite mobile vers ladite station de décharge pour transférer le matériau de revêtement audit au moins un distributeur de revêtement. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de pompage dudit ensemble navette et dispositif de pompage comprend: un corps de pompe ayant un intérieur creux pouvant être connecté à une entrée; une tête de piston formée avec une sortie, ladite tête de piston étant mobile dans ledit corps de pompe dans une première direction pour permettre l'introduction de matériau par l'intermédiaire de ladite entrée dans ledit intérieur creux, ladite tête de piston étant mobile dans une seconde direction pour décharger ledit matériau de revêtement dudit intérieur par l'intermédiaire de ladite sortie dans ladite tête de piston. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de pompage dudit ensemble navette et dispositif de pompage, comprend: un corps de pompe ayant un intérieur creux: une tête de piston mobile dans ledit intérieur creux et pouvant glisser le long d'une tige de piston ayant une entrée et une sortie; ladite tête de piston étant mobile dans une première direction pour permettre l'introduction d'un matériau de revêtement par l'intermédiaire de ladite entrée de ladite tige de piston dans ledit intérieur creux, ladite tête de piston étant mobile dans une seconde direction pour décharger le matériau de revêtement dudit intérieur creux par l'intermédiaire de ladite sortie de ladite tige de piston. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite unité de transfert de revêtement comprend: un vérin hydraulique ayant une tige de piston connectée audit ensemble navette et dispositif de pompage, ladite tige de piston étant extensible et rétractable pour déplacer ledit ensemble navette et dispositif de pompage entre ladite station de décharge et ladite station de remplissage; des tiges de guidage s'étendant entre ladite station de décharge et ladite station de remplissage, ladite navette étant montée de manière mobile sur lesdites tiges de guidage.