Brevet FR2724035A1 — publié le 19960301

La présente invention est relative aux dispositifs de distributions électromécaniques pour distributeurs de boîtes empilées comportant un électro-aimant. Ce dispositif est particulièrement adapté aux distributeurs automatiques pour des produits conditionnés en boîtes parallélépipédiques. Il existe actuellement des distributeurs mécaniques de boîtes empilées. La pile donne une densité maximale, mais l'utilisateur doit lui-même actionner un tiroir délivrant le produit. De plus, de tels distributeurs imposent souvent un prix et une pièce de monnaie uniques. Cela rend l'utilisation de ce type d'appareil moins confortable et d'un champ limité. Pour réaliser un progrès, on a fait des distributeurs électromécaniques. Par exemple, le brevet n" 2266229 comporte un moteur électrique qui fait tourner une vis sans fin par pile de produits. Une équerre inclinée, solidaire de la vis, fait monter la pile de boîtes jusqu'à une ouverture par laquelle la boîte la plus élevée de la pile tombe par gravité. Il présente toutefois l'inconvénient d'être compliqué et onéreux. Pour réduire les coûts, on a déjà proposé, dans le brevet n" 2557331, un dispositif de distribution électromécanique moins complexe que le précédent, mais qui présente un dispositif conçu et disposé de façon telle que le distributeur a l'inconvénient d'être encombrant en profondeur. Le but de l'invention est de créer un dispositif compact et économique pour palier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser des distributeurs automatiques dont le coût soit optimisé. Ainsi, selon l'invention, le dispositif de distribution électromécanique pour distributeur de boîtes empilées, comporte un électro-aimant dont le noyau plongeur est solidaire d'un poussoir caractérisé en ce que le poussoir est au-dessus de l'électro-aimant avec un assemblage mécanique le reliant au noyau plongeur de sorte que l'électro-aimant tire le poussoir. De préférence, le poussoir est porté par un coulisseau se déplaçant entre deux glissières rendues solidaires du châssis du distributeur par les flasques du solénoïde. Le poussoir comportant une pente comprise entre 10O et 30 inclinée vers la pile, l'invention présente l'avantage d'offrir un dispositif de distribution permettant 1/ la diminution du frottement dû à la pile de boîtes et de la force nécessaire à l'éjection de celles-ci, 2/ l'amélioration du retour de l'ensemble mobile à sa position initiale, grâce à la pression exercée par la pile de boîtes, 3/l'optimisation de l'élément élastique de rappel ainsi que du dimensionnement du solénoïde, 4/ une moindre sollicitation mécanique du contenu des boîtes du fait que la pile de boîtes est soutenue par la pente durant une partie de sa descente. La figure 1 du dessin annexé représente le dispositif vu de face avec une pile de boîtes (20), (21), (22), (23), (n), tel qu'il peut être installé dans un distributeur automatique. Un échantillon des boîtes de produits est visible à travers une vitre en face avant du distributeur. Une goulotte permet de mettre les boites de produits à disposition de l'utilisateur. La figure 2 représente une coupe axiale du dispositif au repos. La figure 3, la vue de face. La figure 4, une vue partielle de la coupe axiale après éjection de la boîte (20) avant le retour de l'ensemble mobile à sa position initiale. La figure 2 montre un solénoïde (5) bobiné autour d'un tube (6) fixé à ses extrémités sur des flasques (4) et (7), eux-mêmes fixés sur le socle (3) et les glissières (1). Les flasques (4) et (7) servent d'une part de tenue du solénoïde (5), d'autre part de support au dispositif superposé à celui-ci. Le noyau plongeur (9) n'est soutenu ni guidé par le tube (6). Seules les performances électromagnétiques de l'électro-aimant limitent l'importance du jeu entre le tube (6) et le noyau plongeur (9). L'avantage est évident de réaliser le tube (6) et le noyau plongeur (9) sans précision mécanique. Un ensemble mobile est constitué par le noyau plongeur (9) fixé à son extrémité sur la pièce (11), celle-ci étant vissée sur le coulisseau (13) avec le poussoir (12). Le coulisseau (13) porte le poussoir (12) et soutient le noyau plongeur (9). Les glissières (1) guident l'ensemble mobile, donc le noyau plongeur (9) dans le tube (6). Le coulisseau (13) et les glissières (1) sont en matières plastiques de natures différentes. La section du poussoir (12) est en forme de trapèze droit, la petite base du côté de la pile de boîtes, la face inclinée du poussoir fait avec l'horizontale un angle compris entre 10 et 300 ; un angle de 20 est optimum. La hauteur du poussoir est supérieure à la hauteur d'une boîte ; sa longueur est telle qu'en fin de course la pile de boîtes repose sur la pente. La pile de boîtes est tenue par des équerres (16). Lorsque l'utilisateur veut obtenir une des boîtes de produits, il doit choisir, par l'intermédiaire d'un clavier ou de touches de sélection, le produit voulu. Des détecteurs, par exemple optiques - non représentés sur le dessin - indiquent à l'utilisateur, par des voyants lumineux en face avant du distributeur, si le produit est disponible. Si c'est le cas, la boîte de produit sera délivrée, après paiement, par un système électronique (monnayeur et/ou carte). Au terme de ces opérations régies par une logique électronique (câblée ou à micro-contrôleur), celle-ci rend conducteur un transistor MOS disposé en série dans l'alimentation du solénoïde (5). A ce moment, le noyau plongeur (9) se meut dans le tube (6), entraîne l'ensemble mobile et tire sur le poussoir. Celui-ci pousse la boîte à distribuer, celle se trouvant en bas de la pile (voir la figure 4). L'angle relatif de la base de la pile de boîtes et de la face inclinée du poussoir (12) fait que la surface de contact est réduite et le frottement en conséquence. La course de l'ensemble mobile est limitée pour des raisons d'encombrement. Aussi, le poussoir (12) en fin de course arrive aux 3/4 de la largeur de la boîte. En conséquence, la force de l'électro-aimant doit être calculée de sorte que celle-ci, transmise à l'ensemble mobile et à la boîte à distribuer par le poussoir (12), éjecte cette dernière. Un ressort en compression (8), monté coaxialement sur le noyau plongeur (9), absorbe une partie de l'énergie cinétique de l'ensemble mobile en fin de course. La face inclinée du poussoir (12) retient la pile de boîtes, celle-ci exerce sur le poussoir (12) une pression proportionnelle au nombre de boîtes restant dans la pile. Cette pression concourt au retour de l'ensemble mobile à sa position initiale, aidé par le ressort en traction (10) fixé entre la pièce (2) et la butée (15), lorsque le solénoïde n'est plus alimenté. Le rappel de l'ensemble mobile est amorti par l'élément élastique (14), par exemple un élastomère, fixé sur la butée (15). REVENDICATIONS 1- Dispositif de distribution électromécanique pour distributeur de boîtes empilées comportant un électro-aimant dont le noyau plongeur (9) est solidaire d'un poussoir (12), caractérisé en ce que le poussoir est au-dessus de l'électro-aimant avec un assemblage mécanique le reliant au noyau plongeur (9) de sorte que l'électro aimant tire le poussoir (12). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (12) est porté par un coulisseau (13) se déplaçant entre deux glissières (1) rendues solidaires du châssis du distributeur par les flasques (4) et (7) du solénoïde (5). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section du poussoir (12) est en forme de trapèze droit, la petite base du côté de la pile de boîtes, la face inclinée du poussoir fait avec l'horizontale un angle compris entre 100 et 30 , la hauteur du poussoir est supérieure à la hauteur d'une boîte, sa longueur est telle qu'en fin de course la pile de boîtes repose sur la pente. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle optimum formé par la face inclinée du poussoir (12) et l'horizontale est de 200. 5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les glissières (1) guident l'ensemble mobile, donc le noyau plongeur (9) dans le tube (6). 6- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les glissières (1) et le coulisseau (13) sont en matières plastiques. 7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation du solénoïde est commandée par un transistor MOS 8- Distributeur automatique composé d'un dispositif de distribution selon l'une au moins des revendications précédentes.