Brevet FR2733440A1 — publié le 19961031

DISPOSITIF DE TRI D'UN ENSEMBLE D'ETIQUETTES Domaine technique L'invention concerne un dispositif du triage d'étiquettes. Elle trouve une application notamment dans le secteur de la production du conditionnement des fruits et légumes. Techniques antérieures Comme on le sait, les fruits et légumes frais sont fréquemment conditionnés à plat dans des cagettes généralement en bois. De manière courante, les cagettes ainsi obtenues sont conservées en vue de leur expédition rapide. Compte tenu des impératifs de conservation, il est particulièrement important de connaitre l'état des stocks que ce soit en termes de quantité qu'en termes de qualité. II peut donc s'avérer interessant de réaliser des statistiques sur les types de fruits conditionnés, sur les calibres sélectionnés ou sur les machines d'emballage employées. Dans un but d'une gestion optimisée de la main d'oeuvre, on a également besoin de connaitre les différentes quantités traitées par chaque intervenant de la chaîne de conditionnement. C'est pourquoi on a généralement recours à des étiquettes libres, directement posées sur la cagette avant sa mise à disposition du transporteur. Le problème qui se pose est le traitement des informations contenues sur ces étiquettes ainsi que leur récupération pour une utilisation ultérieure, qui s'effectue de manière empirique par des opérations manuelles empiriques, nécessitant une main d'oeuvre importante avec tous les aléas relatifs à ces opérations de vérification et de comptage. Brève description de l'invention Le problème que se propose donc de résoudre l'invention est donc le traitement automatique des étiquettes et leur tri selectif en vue de leur réutilisation, dans des conditions opératoires peu couteuses et fiables. A cet effet, il a été réalisé et mis au point un dispositif de tri d'un ensemble d'étiquettes disposées en vrac pour les distribuer dans différents bacs receveurs en fonctions d'informations inscrites sur lesdites étiquettes. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte en combinaison: - un magasin contenant les étiquettes non triées, en provenance des cagettes - des moyens de sélection et de dépôt des étiquettes une à une pour les présenter sur un convoyeur, - un lecteur disposé à l'aplomb dudit convoyeur, et apte à lire les informations inscrites sur chaque étiquette pour déterminer la catégorie à laquelle appartient chaque étiquette, - et une pluralité d'éjecteurs correspondant chacun à une catégorie d'étiquette, chaque éjecteur étant disposé à proximité d'un bord du convoyeur et apte, sur commande issue du lecteur en fonction de la catégorie identifiée, à repousser les étiquettes dans des bacs récepteurs situés en regard de chaque éjecteur, de l'autre coté du convoyeur. Ainsi, à partir d'un tas d'étiquettes récoltées et mises dans le magasin de départ, I'invention permet de répartir automatiquement les étiquettes dans des bacs réceptacles correspondants chacun à type d'étiquette identifié par le lecteur. Dans une forme préférée de l'invention, le moyen de sélection fonctionne par aspiration. Ce type de sélecteur est d'utilisation courante dans le secteur de l'emballage. En ce qui concerne l'organe d'identification, il peut s'agir d'un lecteur de codes barres ou d'une caméra vidéo communémment employé dans le domaine de la reconnaissance automatique. Pour améliorer la souplesse du dispositif et son adaptabilité à différentes fonctions de tri, le lecteur est associé à un microordinateur équipé de moyens permettant d'établir à volonté, les critères d'actionnement des éjecteurs en fonction des informations issues du lecteur. Compte tenu de l'encombrement des bacs réceptacles supérieur à celui des éjecteurs, les éjecteurs et les bacs réceptacles sont disposés alternativement de chaque coté du convoyeur selon le sens de progression du convoyeur. Ainsi, on optimise l'encombrement total de la chaîne. Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de l'exemple de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique de coté de l'invention, montrée en vue de dessus à la figure 2. Manière de réaliser l'invention Le dispositif (1) conforme à l'invention est décrit dans le cas d'une utilisation dans le domaine agro-alimentaire, mais il va de soi qu'elle pourrait s'appliquer à de nombreux secteurs techniques dans lesquels une opération de tri d'étiquettes se révèle nécessaire. Les étiquettes (2) qui font l'objet du tri grâce à l'invention, sont des étiquettes éditées par les machines automatiques d'emballage, de conditionnement ou de calibrage. Elles peuvent également être renseignées par des opérateurs qui les remplissent en fonction de la tâche accomplie en relation avec la cagette ou le plateau traité. Comme on le voit à la figure 1, I'installation conforme à l'invention comporte un magasin (3) rassemblant les étiquettes à trier, un convoyeur. Ce magasin présente une ouverture (3.a) évasée vers le haut pour permettre une alimentation facile. L'ouverture (3.b) vers le bas a des dimensions très légèrement supérieures à celles des étiquettes. Cette ouverture (3.b) est située juste en dessus du convoyeur (4), au niveau du système de sélection. L'organe de sélection (5) par aspiration est de conception courante dans le domaine de l'emballage de sorte que l'on ne la décrira pas ici en détails. De manière générale, ce système (5) permet le prélèvement des étiquettes (2) contenues dans le magasin, une par une pour les faire tomber sur le convoyeur. Les étiquettes (2) déposées sur le convoyeur (4) face imprimée au dessus, passent ensuite chacune sous le lecteur (6). Ce lecteur peut par exemple être un lecteur à code barres du type communément utilisé pour la reconnaissance des prix dans la grande distribution. Pour des informations se présentant sous une forme différente, d'origine manuelle par exemple, le lecteur peut être une caméra vidéo associée à un système de reconnaissance d'écriture. Ce lecteur (6) est relié à un système électronique de traitement qui peut être un micro-ordinateur (7). La zone suivante du convoyeur est la zone de tri proprement dite. On observe à la figure 2 que le convoyeur (4) est bordé d'éjecteurs (8) et de bacs réceptacles (9) mis en regard. Chaque éjecteur (8) est relié au micro-ordinateur (7) qui délivre les ordres de commande. Les éjecteurs (8) peuvent être des vérins pneumatiques ou tout autre moyen pouvant réaliser une poussée sur commande. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Lorsqu'une étiquette tombe sur le convoyeur (4), sa face supérieure est lue par le lecteur (6). En fonction du signal délivré par le lecteur (6), le microordinateur (7) détermine la catégorie d'étiquette. En fonction de cette catégorie, et en tenant compte du délai correspondant au chemin que l'étiquette doit parcourir pour arriver en regard de son bac réceptacle (9), le micro-ordinateur (7) commande l'éjecteur (8) correspondant. Les "éjections" se succèdent jusqu'à ce que la totalité des étiquettes soit triée. L'utilisation d'un micro-ordinateur permet de moduler à volonté les critères de détermination des catégories, ce qui permet d'utiliser l'installation pour des productions variées. II est également possible d'effectuer des tris complexes sur plusieurs paramètres. II ressort clairement de ce qui précède que l'installation conforme à l'invention permet un tri rapide, fiable, modulable et ne nécessitant pratiquement aucune main d'oeuvre. REVENDICATIONS - I - Dispositif de tri d'un ensemble d'étiquettes (2) disposées en vrac pour les distribuer dans différents bacs receveurs (9) en fonctions d'informations inscrites sur lesdites étiquettes caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - un magasin (3) contenant les étiquettes non triées,en provenance des cagettes à comptabiliser, - des moyens (5) de sélection et de dépôt des étiquettes une à une pour les présenter sur un convoyeur, - un lecteur (6) disposé à l'aplomb dudit convoyeur, et apte à lire les informations inscrites sur chaque étiquette pour déterminer la catégorie à laquelle appartient chaque étiquette, - et une pluralité d'éjecteurs (8) correspondant chacun à une catégorie d'étiquette, chaque éjecteur étant disposé à proximité d'un bord (4.a) du convoyeur (4) et apte, sur commande issue du lecteur en fonction de la catégorie identifiée, à repousser les étiquettes dans des bacs récepteurs (9) situés en regard de chaque éjecteur, (8) de l'autre coté (4.b) du convoyeur. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (5) de sélection fonctionne par aspiration. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur (6) est un lecteur de codes barres. -4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur (6) est une caméra vidéo. -5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur (6) est associé à un micro-ordinateur (7) permettant d'établir à volonté, les critères d'actionnement des éjecteurs (8) en fonction des informations issues du lecteur. -6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que selon le sens de progression du convoyeur, les éjecteurs (8) et les bacs réceptacles (9) sont disposés alternativement de chaque coté (4.a,4.b) du convoyeur.