Brevet FR2733644A1 — publié le 19961031

Machine à flux transversal polyphasée L'invention concerne une machine à flux transversal polyphasée comprenant une partie primaire et une partie secondaire. On connaît par le document DE 41 25 779 C1 une machine à flux transversal avec plusieurs faisceaux d'enroulements dans le stator, agen- ces sous la forme de bobines annulaires dont les axes coïncident avec l'axe de la machine, présentant au moins une succession d'éléments en fer doux dans le stator, dans la direction circoférentielle qui sont disposés à dis- tance constante les uns des autres, s'étendent transversalement aux fais- ceaux d'enroulements et comportent des évidements en forme de rainures dans lesquels sont placés lesdits faisceaux d'enroulements, ainsi qu'avec un rotor sans bobine, avec plusieurs rotors élémentaires associés aux dif- férents faisceaux d'enroulements, pourvus de segments dentés qui pénè- trent dans les évidements en forme de rainures des éléments en fer doux et dont le pas est égal au pas de la série d'éléments en fer doux. Il est prévu quatre faisceaux d'enroulements, chaque élément en fer doux étant tra- versé par les quatre faisceaux d'enroulements. Le évidements en forme de rainures s'étendent parallèlement les uns aux autres dans les éléments en fer doux, de telle sorte qu'il y ait chaque fois, deux évidements sur des côtés en vis-à-vis des éléments en fer doux et deux évidements disposés à des distances différentes de l'axe de la machine. Les éléments en fer doux sont disposés entre deux flasques de rotor qui portent chacun deux rotors élémentaires pourvus intérieurement et extérieurement d'une denture. L'un des problèmes avec une machine à flux transversal de ce type réside dans le fait que la machine, en raison de sa construction com- plexe, est relativement difficile à fabriquer et par conséquent relative- ment chère malgré un taux élevé d'utilisation des matériaux. L'application technique de la machine à flux transversal connue est par conséquent déli- cate. L'invention a pour objectif d'améliorer une machine à flux trans- versal du type indiqué en introduction de manière à permettre un fonction- nement polyphasé direct avec une construction relativement simple utili- sant des composants de série qui peuvent être modifiés le cas échéant. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le fait que la partie primairede la machine à flux transversal comporte des paquets de tôles mutuellement espacés, qui sont disposés dans la direction longitudi- nale de la machine à flux transversal, que chaque paquet de tôles présente des branches qui sont disposées dans la direction transversale de la machine à flux transversal, sont espacées les unes des autres et sont ali- gnées en rangées dans la direction longitudinale, que les rangées de bran- ches alignées sont excitées chaque fois par un enroulement d'excitation, que les enroulements d'excitation sont alimentés de manière telle que les branches atteignent successivement, dans la direction transversale, un maximum de flux, que la partie secondaire présente des rangées d'aimants permanents élémentaires qui s'étendent dans la direction longitudinale, sont disposées l'une à côté de l'autre dans la direction transversale et sont associées chacune à une rangée de branches, que les aimants permanents élémentaires sont disposés à distance des extrémités libres des branches correspondantes, que dans chaque rangée d'aimants les aimants perma- nents élémentaires se succèdent dans la direction longitudinale avec une polarité alternée et que les aimants permanents élémentaires de deux ran- gées voisines, sont décalés les uns par rapport aux autres dans la direction longitudinale, de telle sorte que, lors de l'alimentation des enroulements d'excitation, la partie secondaire se déplace dans la direction longitu- dinale. Un avantage important réside dans le fait que la machine à flux transversal conforme à l'invention présente une construction très simple, des composants de série, par exemple des tôles de transformateur pouvant être utilisées, lesquelles tôles peuvent être modifiées le cas échéant. De manière avantageuse, les machines à flux transversal conformes à l'inven- tion, grâce à leur construction simple, peuvent être fabriquées de manière relativement simple et à un coût avantageux. La machine à flux transversal conforme à l'invention convient tout particulièrement à la fabrication de moteurs linéaires, d'actionneurs et de générateurs. Conformément à un perfectionnement de l'invention, les aimants permanents élémentaires sont décalés les uns par rapport aux autres de la valeur v = 2 tp/m, dans laquelle 2 'rp représente la distance deux paquets de tôles de la partie primaire qui se suivent dans la direction longitudinale et m représente le nombre de branches d'un paquet de tôles dans la direction transversale. De manière avantageuse, chaque paquet de tôles de la partie primaire comporte trois branches. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les enroulements d'excitation sont alimentés par un réseau à courant triphasé symétrique. Conformément à un perfectionnement de l'invention, les aimants des rangées d'aimants permanents élémentaires sont disposés sur un élément en forme de plaque qui constitue un court-circuit magnétique. L'élément en forme de plaque peut être massif ou feuilleté. De manière avantageuse, les paquets de tôles sont alignés avec recouvrement parfait et sont espacés les uns des autres formant des rangées linéaires d'aimants permanents élémentaires. Selon un mode de réalisation de l'invention, les rangées d'aimants permanents élémentaires sont disposées sur la surface exté- rieure d'un cylindre circulaire tournant autour d'un axe et les paquets de tôle sont répartis de manière régulière autour du cylindre. Selon un mode de réalisation de l'invention, deux parties primai- res sont disposées l'une contre l'autre par leur côté opposé aux extrémités libres de leurs branches et une partie secondaire est associée à chaque par- tie primaire. Comme solution alternative, deux parties primaires pouvant être excitées en opposition de phase sont disposées de manière telle que les extrémités libres de leurs branches respectives soient tournées l'une vers l'autre et espacées les unes des autres, une partie secondaire étant dis- posée dans l'espace entre les extrémités libres des branches des deux par- ties primaires. Dans ce cas également, les parties primaires sont mutuelle- ment décalées de la valeur Trp dans la direction longitudinale et la partie secondaire peut ne pas comporter d'élément de court-circuit en forme de plaque. Conformément à un perfectionnement de l'invention, les enrou- lements d'excitation sont divisés dans la direction longitudinale de telle sorte qu'ils excitent chacun un nombre déterminé de branches succes- sives. Les dimensions des parties primaire et secondaire de la machine à flux transversal selon l'invention sont avantageusement définies par la relation: hp de tôles dans la direction longitudinale, bM la largeur des aimants perma- nents élémentaires dans la direction longitudinale et -rp la distance entre deux aimants permanents consécutifs dans une rangée. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, les paquets de tôles de la partie primaire ont une section en T. Un enroulement d'excitation est disposé chaque fois sur une partie terminale des première et deuxième branches en vis-à-vis et sur une partie terminale de la troi- sième branche du T tandis que la partie secondaire comporte chaque fois une rangée d'aimants permanents élémentaires qui est tournée vers les parties terminales des première, deuxième et troisième branches des paquets de tôles. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, la partie secondaire comporte une partie base en forme de plaque, sur laquelle sont disposées des parties côté qui forment un angle d'environ 90 avec ladite partie base et confèrent à la partie secondaire une section en U. Une rangée d'aimants permanents élémentaires est disposée sur la face de la partie base tournée vers l'espace intérieur du U et une rangée d'aimants permanents élémentaires est disposée respectivement en des points en vis- à-vis des faces des parties côté, tournées vers l'espace intérieur du U. Avantageusement, la rangée d'aimants permanents élémentaires disposée sur la partie base est située au milieu entre les parties côté. Les enroulements d'excitation des régions terminales des pre- mière et deuxième branches des sections en T ont des largeurs de bobinage parallèles aux première et deuxième branches qui sont supérieures à leur hauteur de bobinage perpendiculairement auxdites première et deuxième branches et les enroulements d'excitation de la troisième branche présen- tent une hauteur de bobinage perpendiculairement à la troisième branche qui est supérieure à la largeur de bobinage parallèlement à ladite troisième branche. Avantgeusement, les enroulements d'excitation des régions ter- minales des première et deuxième branches des sections en T ont des lar- geurs de bobinage parallèles aux première et deuxième branches qui sont supérieures à leur hauteur de bobinage perpendiculairement auxdites pre- mière et deuxième branches et les enroulements d'excitation de la troi- sième branche présentent une hauteur perpendiculairement à la troisième branche qui est inférieure à la largeur de bobinage qui s'étend parallèle- ment à ladite troisième branche. Dans ce cas, les enroulements d'excita- tion des régions d'extrémité des première, deuxième et troisième branches des section en T peuevnt être de même type. Des conduites pour le refroidissement de la machine à flux trans- versal, qui s'étendent dans la direction longitudinale de ladite machine à flux transversal, peuvent être disposées sur des faces des parties mutuelle- ment voisines des enroulements d'excitation des première et troisième branches, éloignées du paquet de tôles. La machine à flux transversal peut être utilisée comme stator long ou comme stator court. L'invention ainsi que divers agencements de celle-ci sont décrits de manière détaillée dans ce qui suit en faisant référence aux dessins. Ceux-ci représentent: figure 1, la structure schématique d'une machine à flux transver- sal conforme à l'invention pour un déplacement linéaire de la partie secon- daire; figure 2, la structure schématique d'une machine à flux transver- sal conforme à l'invention pour une rotation de la partie secondaire; figures 3 à 6, des perfectionnements de l'invention. Conformément à la figure 1 qui représente un agencement poly- phasé pour un déplacement linéaire, la machine à flux transversal se compose essentiellement d'une partie primaire 1, de préférence fixe et d'une partie secondaire 2, de préférence mobile linéairement. La partie primaire 1 se compose, dans le cas d'une machine à flux transversal triphasée, de plusieurs paquets de tôles 11, 12, 13, 14, etc. qui à leur tour sont formés de plusieurs tôles 1 1', 12', 13', 14', etc.. . élec- triques en forme de E empilées avec recouvrement parfait. Chaque paquet de tôles 11, 12, 13, 14 a une dimension hp prédéterminée dans la direction longitudinale. Les paquets de tôles sont disposés avec recouvrement mutuel parfait dans la direction longitudinale de la machine à flux trans- versal, deux paquets de tôle consécutifs étant espacés l'un de l'autre d'une distance 2 Tp. Les paquets de tôles 11, 12, 13, 14, etc... comportent chacun troisbranches 1 la, 1 lb, 1 lc, 12a, 12b, 12c, 13a, 13ba, 13c, 14a, 14b, 14c. Les branches 1 la, 12a, 13a, 14a alignées avec recouvrement mutuel par- fait dans la direction longitudinale sont excitées par un premier enroule- ment d'excitation 15 commun. De la même manière les deuxièmes bran- ches 1 lb, 12b, 13b, 14b alignées avec recouvrement mutuel parfait sont excitées par un deuxième enroulement d'excitation 16 commun et les troi- sièmes branches 1 lc, 12c, 13c, 14c alignées avec recouvrement mutuel parfait sont excitées par un troisième enroulement d'excitation 17 com- mun. Dans le cas de parties primaires 1 longues, les rangées de branches mentionnées peuvent être excitées par plusieurs enroulements d'excita- tion qui excitent chacun un nombre déterminé de branches disposées les unes à la suite des autres. La partie secondaire 2 comporte des rangées 21, 22, 23 d'aimants permanents élémentaires qui correspondent chacune à une rangée 15, 16, 17 de branches. Chaque rangée 21, 22, 23 comprend, dans la direction lon- gitudinale de la partie secondaire 2, des aimants permanents élémentaires 21a, 21b, 21c, etc..., 22a, 22b, 22c, etc..., 23a, 23b, 23c, etc... depolarité alternée, espacés les uns des autres. Dans la direction transversale à l'axe longitudinal de la partie secondaire 2, les rangées 21, 22, 23 sont espacées les unes des autres d'une distance égale à la distance séparant les unes des autres les première, deuxième et troisième branches des paquets de tôles, de sorte que les aimants permanents élémentaires 21a, 21lb, 21c, etc... de la première rangée 21 coïncident parfaitement avec les extrémités libres des premières branches 1 la, 12a, 13a, 14a, etc..., les aimants permanents élémentaires 22a, 22b, 22c, etc... de la deuxième rangée 22 coïncident parfaitement avec les extrémités libres des deuxièmes branches 1 lb, 12b, 13b, 14b, etc... et les aimants permanents élémentaires 23a, 23b, 23c, 23d, etc... de la troisième rangée 23 coïncident parfaitement avec les extrémi- tés libres des troisièmes branches 1 lc, 12c, 13c, 14c, etc.... Les aimants permanents élémentaires des rangées 21, 22, 23 d'aimants permanents sont disposés à distance constante des extrémités libres des branches asso- ciées. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les aimants permanents élémentaires des rangées 21, 22, 23 sont disposés sur un élément 25 en forme de plaque qui réalise un court-circuit magnétique et peut être massif ou feuilleté. Vu dans la direction longitudinale de la partie secondaire 2 cha- que aimant permanent élémentaire a une dimension bM. La distance entre deux aimants permanents élémentaires consécutifs est tp. Lesaimants per- manents élémentaires appartenant à une rangée sont décalés de la valeur v = 2 xp/3 par rapport aux aimants permanents élémentaires de la rangée voisine. Ceci est valable pour un agencement triphasé. D'une manière générale la relation pour un agencement à m phases est v = 2 tp/m. La relation: hp Lorsque les enroulements d'excitation 15, 16, 17 sont alimentés par un réseau à courant triphasé symétrique, les premières, deuxièmes et troisièmes rangées de branches 1 la à 14a, etc..., 1 lb à 14b, etc... et 1 lc à 14c, etc... atteignent, dans la direction transversale, successivement dans le temps un maximum de flux, avec pour conséquence que l'aimant perma- nent élémentaire de pôle opposé est soumis à une force dans la direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction de déplacement B de la partie secondaire 2. Du fait du décalage dans l'espace mentionné plus haut des aimants permanents élémentaires il se produit une avance d'un pas à cha- que maximum de flux, de sorte que l'on obtient, avec une alimentation en continu, un déplacement en translation. Plus exactement, selon la direc- tion du flux magnétique, les N aimants permanents élémentaires 21 a, 21c, 21 le, etc... par exemple se trouvent en-dessous des premières branches 1 la, 12a, 13a, 14a, etc... lors de l'excitation des premières branches 1 la à 14a, etc.... Lors de l'excitation consécutive des deuxièmes branches 1 lb, 12b, 13b, 14b, etc..., les N aimants permanents élémentaires 22a, 22c, 22e, etc... qui sont décalés par rapport aux N aimants permanents élémen- taires 21a, 21c, 21e, etc... sont déplacés de la valeur v du décalage sous les branches l1 lb, 12b, 13b, 14b, etc.... Lors de l'excitation des troisièmes branches 1 lc, 12c, 13c, 14c, etc..., les N aimants permanents élémentaires 23a, 23c, 23e, etc... sont déplacés sous les branches 1 lc, 12c, 13c, 14c, etc... de la valeur de leur décalage par rapport aux N aimants permanents élémentaires 22b, 22d, 22f, etc... de la rangée d'aimants permanents 22. Le processus se répète lors de l'excitation à nouveau des premières branches de sorte que la partie secondaire 2 est déplacée de manière continue dans la direction de déplacement B. Avec une alimentation par un courant triphasé sensiblement symétrique, les sommes des flux dans la partie excitée électriquement et dans la partie excitée par les aimants permanents sont sensiblement nulles d'o l'absence de forces de réaction. Conformément à la représentation schématique de la figure 2, on peut obtenir une rotation de la partie secondaire 2 autour d'un axe 250 en disposant les aimants permanents élémentaires en rangées 210, 220, 230 sur la paroi extérieure d'un cylindre 240 pouvant tourner autour de l'axe 250 et en disposant les paquets de tôles 110, 120, 130, 140, etc... de la par- tie primaire de manière similaire autour du cylindre 240. Dans les modes de réalisation des figures 1 et 2 des forces d'attraction, le plus souvent indésirables, entre les parties primaire 1 et 10 et secondaire 2 et 20 sont générées en plus des forces recherchées dans la direction de déplacement. Ces forces d'attraction indésirables peuvent être compensées en disposant conformément à la figure 3, deux parties primaires 100, 100 et deux parties secondaires 200, 200 de manière symé- trique, de telle sorte que les parties primaires 100, 100 soient en contact réciproque par leur côté opposé aux extrémités libres des branches. Dans ce cas, les forces d'attractions mentionnées s'annulent réciproquement. Avec une disposition symétrique de deux partie primaires 100', ' excitées en opposition de phase, dans laquelle les extrémités libres des branches sont situées en vis-à-vis et une partie secondaire 200' est dis- posée entre lesdites branches, il n'y a, en moyenne, pas de force d'attrac- tion résultante entre les parties primaires 100', 100' et la partie secondaire '. De plus, avec une fixation adaptée des rangées 210, 210, 230 d'aimants permanents élémentaires de la partie secondaire 200' entre elles, l'élément en forme de plaque assurant un court-circuit magnétique peut être supprimé étant donné que les flux magnétiques concernés sortent d'une branche, traversent perpendiculairement les aimants permanents élémentaires et se propagent dans l'branche en vis-à-vis. De préférence, dans l'agencement conforme à la figure 4, les parties primaires 100', 100' sont décalées l'une par rapport à l'autre de la valeur trp dans la direction longitudinale. Ceci permet de réduire les ondulations de l'ensemble du système, c'est-à-dire d'obtenir un déplacement plus uniforme. Selon le type d'application, il faut produire, dans la présente machine à flux transversal, une force combinée à un déplacement rapide (moteur) ou bien une force de retenue combinée à un déplacement lent voire sans déplacement (actionneur ou positionneur). De ce fait, la fré- quence d'excitation et la fréquence du champ magnétique qui est propor- tionnelle à celle-ci est soit élevée ou soit nulle. Il faut donc prévoir dans le premier cas des tôles électriques de haute qualité aussi bien pour le circuit d'excitation que pour le court-circuit magnétique, tandis que dans le second cas, au moins le court-circuit magnétique peut être réalisé en un matériau massif, donc de manière avantageuse plus solide et meilleur mar- ché. A titre d'exemple la présente machine à flux transversal peut être utilisée en relation avec la construction de véhicules à sustentation magnétique, les bobines d'excitation excitant dans la direction longitudi- nale des branches qui se présentent sous la forme de tronçons de par exem- ple 50 à 100 m. De préférence, la partie primaire 1 est alors le rail (partie stationnaire). Les figures 5 et 6 montrent des modes de réalisation très com- pacts de la présente machine à flux transversal, dans lesquels la partie secondaire 2' se présente sous la forme d'un élément 25' à section de préfé- rence en U assurant le court-circuit magnétique, qui comporte une partie base 25'a en forme de plaque et des parties côtés 25'b et 25'c en forme de plaque qui se raccordent à angle droit à la partie base. Comme indiqué à propos de la figure 1, la partie secondaire 2' s'étend perpendiculairement au plan du dessin. Une rangée 22' d'aimants permanents qui correspond à la rangée 22 de la figure 1 est disposée sur la face de la partie base 25'a tournée vers l'espace délimité par l'élément 25', de préférence de manière centrale entre les parties côtés 25'b et 25'c, perpendiculairement au plan du dessin. Sur les figures 5 et 6, on voit l'aimant permanent 22'a de cette rangée. D'autres rangées 21' et 23' d'aimants permanents qui correspondent aux rangées 21 et 23 de la figure 1 sont disposées en des points en vis-à- vis des faces en regard des branches 25'b et 25'c. Les aimants permanents 21 l'a et 23'a de ces rangées sont visibles sur les figures 5 et 6. Les rangées 21', 22', 23' mentionnées sont disposées avec un espacement dans la direction lon- gitudinale et avec un décalage mutuel des rangées 21', 22', 23' dans la direction longitudinale, comme indiqué à propos de la figure 1. Les paquets de tôles de la partie primaire 1' mutuellement espa- cés dans la direction longitudinale de la machine à flux transversal ont en section la forme d'un T; le fait que les tôles formant les paquets peuvent être découpées à la presse, sans chutes, dans des matériaux de base en feuilles constitue un avantage important. Comme indiqué sur les figures 5 et 6, des enroulements d'excita- tion 15', 16', 17'sont disposés dans les régions terminales des paquets de tôles en T, lesquels enroulements sont associés aux rangées 21', 22', 23' d'aimants permanents et sont excités de la manière indiquée en relation avec la figure 1. Un point avantageux dans les modes de réalisation des figures 5 et 6 est que les forces générées par les aimants permanents des rangées 21' et 23', lesquelles tendent à tirer la partie primaire 1' en direction des ran- gées 21' et 23', sont sensiblement équilibrées, de sorte qu'aucune force latérale n'agit sur la partie primaire 1'. Tandis que dans l'exemple de réalisation de la figure 5, les enroulements d'excitation 15' et 17' sont différents de 1' enroulement 16', étant donné que la largeur de bobinage de l'enroulement d'excitation 16', relativement faible par rapport à la hauteur de bobinage, s'étend parallèle- ment à l'axe de l'enroulement et que les largeurs de bobinage des enroule- ments 15' et 17' plus importantes par rapport aux hauteurs de bobinage s'étendent parallèlement aux axes d'enroulement, le mode de réalisation de la figure 6 est particulièrement avantageux, car dans celui-ci, la largeur de bobinage de l'enroulement 16"plus importante que la hauteur de bobi- nage est également parallèle à l'axe d'enroulement, de sorte que tous les enroulements d'excitation 15', 16' et 17' ont la même forme. Ainsi les coûts de fabrication pour le mode de réalisation selon la figure 6 sont ils réduits. Seul un gabarit d'enroulement unique est nécessaire dans ce cas pour les bobines. Etant donné que dans le mode de réalisation selon la figure 6 les hauteurs de bobinage des enroulements d'excitation 15', 16" et 17' sont identiques, on obtient sur des faces des parties mutuellement voisines des enroulements d'excitation 16" et 15', voire 16" et 17', éloignées du paquet de tôles, une zone parfaitement adaptée pour recevoir une conduite de refroidissement 7' s'étendant dans la direction longitudinale de la machine à flux transversal. A noter que la présente invention peut être utilisée aussi bien dans des conceptions à stator court que dans des conceptions à stator long. En d'autres termes, cela signifie que dans la conception à stator court, la partie portant l'enroulement est plus courte que la partie portant les aimants permanents et que dans la conception à stator long, la partie por- tant l'enroulement est plus longe que la partie portant les aimants perma- nents. Dans le train à sustentation magnétique déjà mentionné, il s'agira de préférence d'une conception à stator long dans laquelle la partie portant l'enroulement est le rail et la partie portant les aimants perma- nents, le véhicule. Dans les applications classiques en tant que moteurs linéaires, il s'agit de préférence de conceptions à stator court. On pourrait imaginer dans le cadre de l'application de l'inven- tion, de réaliser un stator long dans lequel le stator portant l'enroulement est long et la partie portant les aimants permanents est courte et mobile. Ceci présente l'avantage que l'énergie et le refroidissement ne doivent pas être amenés à la partie mobile. Seule la partie portant les aimants perma- nents se déplace, partie qui ne comporte ni alimentation en courant ni conduite d'alimentation en liquide de refroidissement. REVENDICATIONS 1. Machine à flux transversal polyphasée comprenant une partie primaire (1) et une partie secondaire (2), caractérisée par le fait que la par- tie primaire (1) comporte des paquets de tôles (11, 12, 13, 14) mutuelle- ment espacés, qui sont disposés dans la direction longitudinale de la machine à flux transversal, par le fait que chaque paquet de tôles (11, 12, 13, 14)présentedesbranches (1 la, 12a, 13a, 14a, lb,12b, 13b, 14b, 1lc, 12c, 13c, 14c) qui sont disposées dans la direction transversale de la machine à flux transversal, sont espacées les unes des autres et sont ali- gnées en rangées dans la direction longitudinale, par le fait que les rangées de branches alignées sont excitées chaque fois par un enroulement d'exci- tation (15, 16, 17), par le fait que les enroulements d'excitation (15, 16, 17) sont alimentés de manière telle que les branches atteignent successi- vement, dans la direction transversale, un maximum de flux, par le fait que la partie secondaire (2) présente des rangées (21, 22,23) d'aimants perma- nents (21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c) élémentaires qui s'éten- dent dans la direction longitudinale, sont disposées l'une à côté de l'autre et sont associées chacune à une rangée de branches, par le fait que les aimants permanents élémentaires sont disposés à distance des extrémités libres des branches correspondantes, par le fait que dans chaque rangée (21, 22, 23) d'aimants les aimantspermanents élémentaires se succèdent dans la direction longitudinale avec une polarité alternée et par le fait que les aimants permanents élémentaires de deux rangées (21, 22, 23) voisi- nes, sont décalés les uns par rapport aux autres dans la direction longitudi- nale, de telle sorte que lors de l'excitation des enroulements d'excitation (15, 16, 17) la partie secondaire (2) se déplace dans la direction longitudi- nale. 2. Machine à flux transversal selon la revendication 1, caractéri- sée par le fait que les aimants permanents élémentaires sont décalés les uns par rapport aux autres de la valeur v = 2 tp/m, 2 trp représentant la distance entre deux paquets de tôles (11, 12, 13, 14) de la partie primaire (1) qui se suivent dans la direction longitudinale et m représentant le nom- bre de branches d'un paquet de tôles (11, 12, 13, 14) dans la direction transversale. 3. Machine à flux transversal selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque paquet de tôles (11, 12, 13, 14) de la partie primaire (1)comporte trois branches (lia, 12a, 13a, 14a, llb,12b, 13b, 14b, 1Ic, 12c, 13c, 14c) 4. Machine à flux transversal selon la revendication 3, caractéri- sée par le fait que les enroulements d'excitation (15, 16, 17) sont alimentés par un réseau à courant triphasé symétrique. 5. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée par le fait que les aimants des rangées (21, 22, 23) d'aimants permanents élémentaires sont disposés sur un élément (25) en forme de plaque qui constitue un court-circuit magnétique. 6. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée par le fait que les paquets de tôles (11, 12, 13, 14) sont alignés avec recouvrement parfait et sont espacés les uns des autres et par le fait que les rangées (21, 22, 23) d'aimants permanents sont des rangées linéaires. 7. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée par le fait que les rangées (210, 220, 230) d'aimants permanents élémentaires sont disposées sur la surface exté- rieure d'un cylindre (240) circulaire tournant autour d'un axe (250) et par le fait que les paquets de tôle (110, 120, 130, 140) sont répartis de manière régulière autour du cylindre (240). 8. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée par le fait que deux parties primaires (100) sont disposées l'une contre l'autre par leur côté opposé aux extrémités libres de leurs branches et par le fait qu'une partie secondaire (200) est associée à chaque partie primaire (100, 100). 9. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée par le fait que deux parties primaires (100', 100') pouvant être excitées en opposition de phase sont disposées de manière telle que les extrémités libres de leurs branches respectives soient tournées l'une vers l'autre et espacées les unes des autres et par le fait qu'une partie secondaire (200') est disposée dans l'espace entre les extrémités libres des branches des deux parties primaires (100', 100'). 10. Machine à flux transversal selon la revendication 9, caracté- risée par le fait que les parties primaires (100', 100') sont mutuellement décalées de la valeur trp dans la direction longitudinale. 11. Machine à flux transversal selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisée par le fait que la partie secondaire (200') ne comporte pas d'élément de court-circuit en forme de plaque. 12. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisée par le fait que les enroulements d'excitation (15, 16, 17) sont divisés dans la direction longitudinale de telle sorte qu'ils excitent chacun un nombre déterminé de branches successives. 13. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisée par la relation: hp la largeur des paquets de tôles (11, 12, 13, 14) dans la direction longitudi- nale, bM la largeur des aimants permanents (2 la, 2 lb, 3 lc, etc...) élémen- taires dans la direction longitudinale et tp la distance entre deux aimants permanents consécutifs dans une rangée. 14. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisée par le fait que l'élément (25) en forme de pla- que est massif ou feuilleté. 15. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisée par le fait que les paquets de tôles de la partie primaire (1') ont une section en T, par le fait qu'un enroulement d'excita- tion (15', 16', 17') est disposé chaque fois sur une partie terminale des pre- mière et deuxième branches en vis-à-vis et de la troisième branche du T et par le fait que la partie secondaire (2') comporte chaque fois une rangée (21', 22', 23') d'aimants permanents (21'a, 22'a, 23'a) élémentaires qui est tournée vers les parties terminales des première, deuxième et troisième branches des paquets de tôles. 16. Machine à flux transversal selon la revendication 15, carac- térisée par le fait que la partie secondaire (2') comporte une partie base (25'a) en forme de plaque, sur laquelle sont disposées des parties côté (25'b, 25'c) qui forment un angle d'environ 90 avec ladite partie base, de telle sorte que l'on obtient une partie secondaire (2') à section en U, par le fait qu'une rangée (22') d'aimants permanents (22'a) élémentaires est dis- posée sur la face de la partie base (25'a) tournée vers l'espace délimité par la section en U et par le fait qu'une rangée (21', 23') d'aimants permanents (2 l'a, 23'a) élémentaires est disposée respectivement en des points en vis- à-vis des faces des parties côté (25'b, 25'c), tournées vers l'espace intérieur du U. 17. Machine à flux transversal selon la revendication 15 ou 16, caractérisée par le fait que la rangée (22') d'aimants permanents (22'a) élé- mentaires disposée sur la partie base (25'a) est disposée au milieu entre les parties côté (25'b, 25'c). 18. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 15 à 17, caractérisée par le fait que les enroulements (15', 17') d'excitation des régions terminales des première et deuxième branches des sections en T ont des largeurs de bobinage parallèles aux première et deuxième branches qui sont supérieures à leur hauteur de bobinage per- pendiculairement auxdites première et deuxième branches et par le fait que les enroulements d'excitation (16') de la troisième branche présentent une hauteur de bobinage perpendiculairement à la troisième branche qui est supérieure à la largeur de bobinage parallèlement à ladite troisième branche. 19. Machine à flux transversal selon l'une quelconque des reven- dications 15 à 17, caractérisée par le fait que les enroulements (15', 17') d'excitation des régions terminales des première et deuxième branches des sections en T ont des largeurs de bobinage parallèles aux première et deuxième branches qui sont supérieures à leur hauteur de bobinage per- pendiculairement auxdites première et deuxième branches et par le fait que les enroulements d'excitation (16") de la troisième branche présentent une hauteur perpendiculairement à la troisième branche qui est inférieure à la largeur de bobinage qui s'étend parallèlement à ladite troisième branche. 20. Machine à flux transversal selon la revendication 19 carac- térisée par le fait que les enroulements d'excitation (15', 16",17') des régions d'extrémité des première, deuxième et troisième branches des sec- tion en T sont de même type. 21. Machine à flux transversal selon la revendication 20, carac- térisée par le fait que des conduites (7') pour le refroidissement de la machine à flux transversal, qui s'étendent dans la direction longitudinale de ladite machine à flux transversal, sont disposées sur des faces des par- ties mutuellement voisines des enroulements d'excitation (15', 16"; 17', 16") des première et troisième branches, éloignées du paquet de tôles. 22. Utilisation de la machine à flux transversal selon l'une quel- conque des revendications 1 à 21 comme stator long. 23. Utilisation de la machine à flux transversal selon l'une quel- conque des revendications 1 à 21 comme stator court.