Brevet FR2725784A1 — publié le 19960419

L'invention concerne un gyromètre en anneau du type comportant une bobine de fibre optique multimode, une source de rayonnement électromagnétique munie d'un dispositif de séparation du faisceau optique pour envoyer dans la bobine deux ondes contrapropagatives provenant de la source, un détecteur recevant les interférences issues des ondes contrapropagatives et un dispositif électronique de traitement du signal reçu par le détecteur. Pour qu'un gyromètre reposant sur l'effet Sagnac puisse fonctionner convenablement, les phénomènes qui interviennent doivent être réciproques, c'est-à-dire avoir le même effet sur les deux ondes contrarotatives et la phase doit être conservée tout au long de la fibre. En conséquence, on a estimé jusqu'à une époque récente qu'un gyromètre ne pouvait être réalisé qu'en fibre monomode, préférentiellement à maintien de polarisation. Or, les fibres monomodes et les composants optiques ou optoélectroniques à leur associer sont coûteux, exigent une très grande précision de mise en place et sont difficilement réalisables en optique intégrée. Par ailleurs, dans le but de respecter la condition d'unimodicité, les gyromètres à fibre optique multimode connus actuellement comprennent des moyens de sélection prévus pour n'être sensible qu'à un mode de propagation unique, dit "fondamental" ou "longitudinal". Or, le bilan énergétique d'un gyromètre à fibre optique multimode utilisant une source spatialement incohérente et non monochromatique est très défavorable d'où la nécessité d'utiliser, pour la détection du seul mode fondamental, des détecteurs très sensibles, et donc coûteux, et la quasi-impossibilité, dans la pratique, d'effectuer de telles mesures. L'invention propose, en conséquence, un gyromètre du type ci-dessus, caractérisé en ce que la fibre optique est multimode, en ce que des moyens de modulation de phase sont disposés en amont de la bobine pour une onde et en aval pour l'autre et en ce que des moyens de sélection des modes inférieurs sont placés en amont du détecteur d'interférence. Le gyromètre selon l'invention comporte des moyens de sélection qui garantissent que les interférences mesurées interviennent entre des modes contrarotatifs ou contrapropagatifs homologues bien définis, préférentiellement les modes inférieurs qui donnent lieu à des signaux d'interférence mieux contrastés que les modes supérieurs ; des moyens de modulation de phase placés, pour les deux sens de propagation, en amont de la bobine, de façon à donner aux ondes une modulation périodique alternative et symétrique de phase des moyens de détection et de traitement du signal permettant de s'affranchir des variations d'intensité liées à la source et aux couplages ainsi que des instabilités de l'indice de modulation. Dans une fibre optique multimode, les nonréciprocités de couplage n'introduisent pas de déphasage parasite, si les précautions mentionnées cidessus, associées à l'utilisation d'une source peu cohérente, ont été prises, mais elles ont pour effet d'augmenter la composante continue du signal, et donc le bruit photonique en sortie. De ce fait, le mode de mesure couramment utilisé dans les gyromètres à fibre monomode, consistant à considérer que la puissance fournie par le détecteur est représentative du déphasage, dans le cas où le gyromètre comporte de préférence des moyens modulateurs à période double du temps de propagation dans la bobine, présente moins d'intérêt et n'est plus utilisable sans précaution. En conséquence, le gyromètre à fibre multimode selon l'invention utilise d'autres dispositifs de détection. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe du gyromètre à fibre optique multimode dit "en boucle ouverte", à deux coupleurs en Y la figure 2 est un schéma de principe du gyromètre à fibre optique multimode dit "en boucle ouverte", à coupleur unique en X la figure 3 est un schéma de principe du gyromètre à fibre optique multimode dit "en boucle fermée", à deux coupleurs en Y la figure 4 est une représentation schématique en coupe d'une première forme de réalisation du dispositif de filtrage modal selon l'invention la figure 5 est une représentation schématique en coupe d'une seconde forme de réalisation du dispositif de filtrage modal selon l'invention la figure 6 est une représentation schématique en coupe d'un coupleur en Y la figure 7 est une représentation schématique en. coupe d'un coupleur en X. Le gyromètre 1 montré sur la figure 1 comprend un guide en anneau constitué par une bobine 2 de fibre optique 3 de grande longueur, pratiquement supérieure à 100 m dans le cas des fibres courantes, avec un rayon de courbure de la bobine de l'ordre de 1 à quelques centimètres. Conformément à l'invention, la fibre optique 3 est multimode, comportant une gaine à saut ou à gradient d'indice. De préférence, la fibre optique 3 sera une fibre silice-silice à saut d'indice et à diamètre de coeur compris entre 50 et 200 pm. Au delà de ces valeurs, le système devient trop onéreux et le signal, en raison du coefficient d'amortissement de la fibre, plus difficile à détecter. Une source 4 de lumière monochromatique ou à spectre assez large, par exemple une diode électroluminescente, alimente les deux extrémités de la fibre 3 par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée/sortie 5 qui peut être regardé comme comportant un premier coup leur 6 permettant de recueillir la puissance fournie par les ondes 7 et 8 qui ont parcouru en sens inverses la bobine 1 et de l'orienter vers un détecteur d'interférence 9 disposé sur le trajet de sortie du gyromètre 1. L'ensemble d'entrée/sortie 5 comporte un second coupleur 10 destiné à répartir de manière égale la puissance fournie par les ondes lumineuses 11 provenant de la source 4 entre les première et seconde extrémités 12 et 13 de la bobine 2. Selon une variante d'exécution représentée sur la figure 2 et qui sera décrite plus en détail ultérieurement, un coupleur unique 14 permet à la fois de récupérer les ondes 11 provenant de la source 4 et celles ayant parcouru la bobine 2. La constitution décrite jusqu'ici est relativement classique. Toutefois, du fait de l'utilisation d'une fibre optique 3 multimode, des dispositions doivent être prises pour assurer le fonctionnement réciproqué sauf, bien sûr, en ce qui concerne l'effet de la rotation et pour que le détecteur d'interférence 9 fournisse un signal de sortie 15 représentatif d'interférences mode à mode. En conséquence, un fonctionnement satisfaisant nécessite une source lumineuse 4 permettant de produire rapidement des modes incohérents, c'est-à-dire dont le degré de cohérence soit adapté aux caractéristiques de dispersion de la fibre optique 3 sélectionnée. Ainsi, il faut en particulier que sur la plus courte longueur de propagation dans la fibre 3, la différence de chemin optique entre deux modes copropagatifs voisins quelconques soit supérieure à la longueur de cohérence dans cette fibre 3. Cette disposition permet d'obtenir sur de courtes longueurs de fibre, typiquement de l'ordre de quelques centimètres, des modes totalement indépendants les uns des autres et contribue donc, dans une large mesure, à rendre incohérentes les composantes du signal optique issues des couplages non réciproques entre les modes. Cependant, cette disposition entraîne une augmentation de la partie continue du signal d'interférence et donc du bruit photonique. On prévoit donc un dispositif de filtrage modal 16 au niveau de la détection, avantageusement prévu de façon que le détecteur d'interférence 9 soit sensible à l'ensemble des modes inférieurs uniquement. Ainsi, selon un résultat essentiel de l'invention, le filtrage modal 16 permet de sélectionner un nombre plus ou moins important des modes inférieurs se propageant dans la fibre optique 3 multimode. Les modes inférieurs, plus proches du coeur de la fibre optique 3, sont mieux isolés, c'est-à-dire moins sensibles aux phénomènes parasites tels que variations de température, phénomènes acoustiques, pressions mécaniques sur l'enveloppe extérieure de la fibre 3 ou autres que les modes supérieurs se propageant à la périphérie de la fibre 3.En s'affranchissant ainsi partiellement de la composante continue du signal, en grande partie responsable du bruit photonique, on augmente le contraste de frange et on améliore sensiblement le rapport signal/bruit. En outre, le filtrage modal selon l'invention étant réalisé uniquement au niveau du détecteur d'interférence 9 sur la fibre de sortie du gyromètre 1, le bilan énergétique du dispositif est amélioré. On décrira maintenant diverses propositions permettant d'atteindre ces résultats. Le filtrage modal 16 peut être obtenu de façon simple en -utilisant la répartition angulaire des modes en champ lointain. Comme illustré sur la figure 4, il suffit alors de disposer un diaphragme 17 comportant un trou central 18 pour la sélection des modes inférieurs, en face de la tranche terminale d'une branche 19 du premier coup leur 6 constituant également séparateur. Celle-ci est alors avantageusement munie d'une micro-lentille 20 collée. Une autre possibilité, illustrée sur la figure 5, consiste à utiliser la partie terminale de la branche 19 comme filtre 21. Pour cela, la partie terminale de la branche 19 est dénudée sur une longueur 1 et on lui donne une forme sensiblement conique avec un diamètre terminal a0 qui sera généralement inférieur d'au plus un ordre de grandeur au diamètre courant a de la fibre optique 3. Pour faciliter la réfraction des modes à propagation longitudinale et améliorer la sélection du filtre 21, la partie terminale de la branche 19 peut être enduite ou enrobée à l'aide d'un matériau 22, liquide ou solide, ayant un indice proche de celui du coeur 23 de la fibre 3, par exemple de l'huile de paraffine. Une forme conique peut être aisément obtenue, notamment par attaque chimique à l'acide fluorhydrique ou par étirage sous haute température. On peut aussi former, par exemple, un réseau holographique sur la tranche terminale de la branche 19 du coupleur 6 permettant d'assurer cette fonction de filtrage. Enfin, on peut également envisager de disposer deux filtres aussi symétriques que possible immédiatement après le coupleur 10, aux deux extrémités 12 et 13 de la bobine 2, de manière à corriger les éventuelles inégalités de distribution aux deux extrémités de la bobine. Comme cela a déjà été précisé plus haut, il est souhaitable d'utiliser une bobine 2 de grande longueur, pratiquement supérieure à 100m dans le cas des fibres courantes, afin d'obtenir une combinaison complete des modes de propagation. Le gyromètre 1 représenté sur la figure 1 comporte deux coup leurs 6 et 10 du type Y à 3 dB de pertes. Les coupleurs 6 et 10 peuvent également être du type X avec une sortie dite "non réciproque" à chaque fois. Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 2, le gyromètre 1 comporte un seul coupleur 14 de type X à 3 dB de pertes également et à 2x2 entrées-sorties référencées A, B, C et D respectivement dans le sens de propagation des ondes initiales produites par la source 4. En règle générale, on préférera néanmoins utiliser un dispositif à deux coupleurs 6 et 10, dans la mesure où le coupleur 14 unique n'est pas symétrique. En effet, un mode transmis à l'entrée du coupleur 14 l'est également à la sortie du coupleur 14, de même qu'un mode réfléchi à l'entrée l'est également en sortie. Selon une caractéristique importante de l'invention, les coupleurs X et Y fonctionnent selon le principe de la division d'amplitude de l'onde incidente afin d'obtenir, aussi bien à la séparation qu'à la recombinaison en sortie, deux distributions modales symétriques d'amplitudes égales et de mêmes distributions modales, aux pertes en directivité près, permettant les interférences entre modes homologues. De préférence, les coupleurs de type X et Y seront gravés sur un support optique intégré, par exemple une plaque de verre ou obtenus par cofusion des coeurs des fibres. On pourra également employer des coupleurs du type micro-séparateurs fibrés obtenus par assemblage mécanique d'un jeu de trois fibres optiques. Ainsi, dans le cas des coupleurs 6 et 10 de type Y formant distributeur, ceux-ci peuvent être constitués (figure 6) de 3 tronçons de fibre optique 24, 25 et 26 dont l'un est coupé à 45 , puis recouvert en surface d'une couche de matériau 27 jouant le rôle de miroir semi-transparent. Le coup leur 14 de type X peut être formé (figure 7) d'un premier tronçon de fibre 28 coupé localement à 450 puis recouvert d'une couche de matériau 29 semi-réfléchissant, deux tronçons de fibres supplémentaires 30 et 31 étant rajoutés de part et d'autre de la fibre 28 à angle droit avec celle-ci, au niveau de la surface 29 semi-réfléchissante. Dans tous les cas, les coupleurs sont de préférence de même nature que la fibre optique 3 multimode employée et seront, par exemple, à gaine et coeur en silice à saut d'indice lorsque la fibre optique 3 sélectionnée sera de ce type. Par ailleurs, le détecteur 9 et la source 4 seront de préférence intégrés en technologie hybride sur le support optique intégré. Alors que dans les gyromètres à fibre monomode on utilise généralement, comme source, une diode laser, il est préférable, dans le cas de la présente invention, d'utiliser une source spatialement incohérente, non monochromatique. On peut notamment utiliser une diode électroluminescente qui présente l'avantage d'être peu coûteuse et de produire rapidement une indépendance entre les différents modes dans une même direction de propagation. Selon une caractéristique importante de l'invention, la diode électro-luminescente sera de préférence alimentée par un générateur de courant 32 en mode pulsé, à une fréquence située en-dehors de la bande de détection, ce qui permet d'améliorer son rendement ainsi que le bilan énergétique du gyromètre 1. Néanmoins, étant donné le caractère divergent de l'émission d'une diode électro-luminescente on peut, pour des applications nécessitant une précision accrue de la mesure, remplacer celle-ci par une source de lumière cohérente, par exemple une diode laser, rendue artificiellement incohérente en l'alimentant en mode pulsé et/ou par modulation de sa fréquence d'émission à une fréquence située en dehors de la bande de détection. Dans tous les cas, la largeur spectrale de la source 4 est choisie telle que la différence de chemin optique entre deux modes copropagatifs voisins d'ordres quelconques soit supérieure à la longueur de cohérence de la fibre optique 3. Dans un gyromètre à fibre monomode, les variations d'amplitudes du signal fourni par le détecteur à un circuit de mesure sont représentatives des variations de la vitesse de rotation. Dans le cas du gyromètre 1 à fibre optique 3 multimode selon l'invention, le signal d'interférence fourni par le détecteur 9 se traduirait, en l'absence de précautions, par d'importantes instabilités en intensité et en contraste. Il est donc nécessaire de tenir compte de ces instabilités et d'utiliser une méthode pour laquelle elles n'interviennent pas. Dans ce but, le gyromètre 1 selon l'invention comporte un dispositif de modulation de phase 33. Le circuit de modulation 33 comporte un générateur 34 fournissant un signal sinusoïdal de pulsation Wm à un modulateur de phase 35 constitué, par exemple, par un tube 36 en matériau piézoélectrique sur lequel est enroulé un tronçon de fibre optique 37 et disposé à l'une quelconque des extrémités de la bobine 2, par exemple l'extrémité 12. Le générateur 34 est du type synthétiseur de fréquence. Il est constitué d'un oscillateur sensiblement sinusoïdal, produisant le signal de modulation sm appliqué au modulateur de phase 35. Il génère également les signaux 2wm et 4W1 qui seront utilisés dans un circuit de détection 38 selon des modalités que l'on décrira plus en détail ultérieurement. Le tronçon de fibre optique 37 enroulé sur le tube 36 du modulateur de phase 35 comporte un nombre de tours de fibre optique 3 multimode suffisant, compris entre 10 et 40, de manière à réduire l'amplitude du signal électrique et par suite à empêcher la production, dans le signal optique, d'harmoniques parasites situées dans la bande de détection du détecteur 9. De préférence, la valeur du fondamental f1 du générateur 34 est choisie sensiblement égale à la fréquence de résonnance du tube 36 piézoélectrique qui elle-même est ajustée sur la fréquence propre du gyromètre 1. En effet, à la résonnance, la tension d'excitation du tube 36 piézoélectrique est minimisée. Cette disposition de l'invention permet donc de s'affranchir dans une large mesure des effets parasites induits par le tube piézoélectrique 36, lorsque sa tension d'excitation est trop élevée. Par ailleurs, l'asservissement de la fréquence du générateur 34 à la fréquence de résonnance du tube 36 piézoélectrique permet d'utiliser un générateur de qualité courante. Dans le cas d'un générateur qui fonctionnerait de manière non asservie, celui-ci devrait présenter des caractéristiques de stabilité en fréquence et en amplitude très élevées et serait donc coûteux. Afin de réaliser l'asservissement efficace du générateur 34 à la fréquence de résonnance du tube piézoélectrique 36, il est préférable que ce dernier présente un coefficient de qualité élevé, classiquement compris entre 100 et l 000. Selon une caractéristique intéressante de l'invention, le circuit de détection 38 permet la mesure simultanée des harmoniques 2wm et 4wm du signal détecté de sortie. Dans le mode de réalisation montré sur l'une quelconque des figures 1 à 3, le circuit de détection 38 comporte un pré-amplificateur 39 disposé en sortie du détecteur 9 qui attaque un premier démodulateur synchrone 40 par l'intermédiaire d'un filtre passebande 41 centré sur la fréquence de modulation um de l'oscillateur du dispositif de modulation de phase 33. Le pré-amplificateur 39 attaque de même un second démodulateur synchrone 42 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 43 centré sur le signal 2wm et un troisième démodulateur synchrone 44 par l'intermédiaire d'un dernier filtre passe-bande 45 centré, quant à lui, sur le signal 4wm. Le circuit de détection 38 comprend enfin un premier ratiomètre 46 permettant d'effectuer le rapport des harmoniques 1 et 2 du signal optique détecté prélevées à la sortie des démodulateurs 40 et 42, tandis qu'un second ratiomètre 47 réalise le rapport des harmoniques 4 et 2 du même signal optique détecté prélevées à la sortie des démodulateurs 42 et 44. Le signal de sortie de l'un quelconque des démodulateurs synchrones 40, 42 ou 44 a, au gain de la chaîne d'amplification près, la forme générale d'un produit de deux termes, dont l'un est proportionnel à l'intensité des faisceaux contrapropagatifs reçus par le détecteur 9 et dont l'autre est une fonction circulaire de l'angle de déphasage 5 induit par l'effet Sagnac. Le rapport des harmoniques J1 et J2 permet de s'affranchir des variations d'intensité liées à la source 4 et aux couplages entre modes. Le rapport des harmoniques J2 et J4 permet de son côté de tenir compte des instabilités de l'indice de modulation xm du signal de modulation de phase wm. Finalement, les relations de récurrence liant les harmoniques 1, 2 et 4 permettent de déterminer la valeur de l'angle de déphasage induit par l'effet Sagnac et donc la vitesse de rotation du gyromètre 1. Le gyromètre 1 représenté sur la figure 3 dit en "boucle fermée" se distingue de ceux représentés sur les figures 1 et 2 et dits en "boucle ouverte" en ce qu'il comporte un circuit d'asservissement ou de contre-réaction 48 qui régule l'action du circuit de modulation 33. Le circuit de contre-réaction 48 comporte un générateur basse fréquence 49 qui module l'énergie lumineuse fournie par la source 4 à une fréquence située en dehors de la bande de détection, de façon à obtenir une distribution modale d'équilibre. Par ailleurs, le signal prélevé à la sortie du préamplificateur 39 traverse un filtre passe-bas 50 puis un détecteur de crêtes 51 préférentiellement constitué de deux démodulateurs synchrones disposés en quadrature de phase et utilisant la fréquence délivrée par le générateur basse fréquence 49 comme fréquence de référence. Le signal de sortie filtré est ensuite appliqué à un circuit de traitement 52. Un traitement numérique étant plus commode qu'un traitement analogique, le circuit de traitement 52 comportera avantageusement un convertisseur analogique numérique ou C.A.N. d'entrée, un circuit de traitement numérique proprement dit et un convertisseur numérique analogique ou C.N.A. de sortie. Le signal obtenu en sortie du circuit de traitement 52 est finalement appliqué à un modulateur 53. Selon une première variante de réalisation, celuici peut être de même constitution que le modulateur de phase 35 du circuit de modulation 33 décrit précédemment. Selon une autre forme de réalisation, le modulateur 53 peut également être constitué par un tronçon de fibre optique 3 comportant des microcourbures alternées, permettant d'établir une distribution modale d'équilibre tout en n'ayant qu'un encombrement longitudinal faible. Les microcourbures peuvent être constantes et données par des cales. Elles peuvent aussi être commandables en montant une des cales sur un actuateur, tel qu'une pastille de céramique piézoélectrique. L'utilisation d'une portion de fibre 3 multimode à revêtement piézoélectrique peut également être envisagée pour la réalisation du modulateur 53. Le circuit de contre-réaction 48 a pour but de corriger les fluctuations du signal dues à la dérive en phase du gyromètre 1. En effet, selon un résultat remarquable de la présente invention, il a été établi que les variations d'amplitude et de phase du signal détecté étaient étroitement corrélées. On part donc du principe qu'une correction de l'amplitude du signal permet de corriger de façon analogue sa variation de phase. Ainsi, en réponse à une variation de l'amplitude du signal détecté, le circuit de traitement 52 produit une tension continue de correction qui est appliquée au modulateur 53, de telle sorte que la variation totale d'amplitude du signal optique soit finalement nulle lorsque le gyromètre 1 est immobile. Il est bien entendu que toute réalisation, autre que celle décrite précédemment, d'un gyromètre à fibre optique multimode selon l'invention, si elle est réalisée dans l'esprit de celle-ci, ne sort en aucun cas de son cadre. REVENDICATIONS 1. Gyromètre à fibre optique multimode comportant une bobine (2) de fibre optique (3) multimode, une source (4) de rayonnement électromagnétique munie d'un dispositif d'entrée/sortie (5) de séparation du faisceau électromagnétique pour envoyer dans la bobine (2) des ondes (7) et (8) contrapropagatives, un détecteur (9) recevant les interférences issues des ondes contrapropagatives et un circuit de détection (38) pour l'analyse du signal d'interférence produit par le détecteur (9), caractérisé en ce que la source (4) de rayonnement électromagnétique est une source incohérente et en ce que des moyens de sélection (16) d'au moins un mode sont placés en amont du détecteur d'interférence (9), directement avant celui-ci, sur la branche terminale (19) du dispositif d'entrée/sortie (5) menant au détecteur. 2. Gyromètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de contreréaction (48) comprenant un générateur de tension alternative (49) modulant l'énergie électromagnétique fournie par la source (4) à une fréquence située endehors de la bande de détection du détecteur (9), le circuit de contre-réaction (48) comportant également un circuit de traitement (52) produisant une tension continue de correction appliquée à un modulateur (53), de telle sorte que la variation totale d'amplitude du signal optique soit nulle lorsque le gyromètre est immobile. 3. Gyromètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée/sortie (5) est constitué de deux coupleurs (6) et (10) symétriques partageant l'onde électromagnétique incidente en deux ondes d'égales amplitudes et de mêmes distributions modales. 4. Gyromètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que les coupleurs (6) et (10) sont du type Y. 5. Gyromètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que les coupleurs (6) et (10) sont du type X comportant chacun une sortie non réciproque. 6. Gyromètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée/sortie (5) est constitué d'un coupleur unique (14) du type X. 7. Gyromètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de modulation de phase (33) fournissant un signal sinusoïdal de fréquence tm à un modulateur de phase (35) est disposé à l'une des extrémités (12, 13) de la bobine (2). 8. Gyromètre selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fréquence f du signal sinusoïdal de modulation de phase est égale à la fréquence de résonnance du tube piézoélectrique (36) du modulateur de phase (35), elle-même égale à la fréquence propre du gyromètre. 9. Gyromètre selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la fréquence f du générateur (34) est asservie à la fréquence de résonnance du tube piézoélectrique (36) du modulateur de phase (35). 10. Gyromètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source (4) de rayonnement électromagnétique est alimentée par un générateur de courant (32) en mode pulsé, à une fréquence située en dehors de la bande de détection du détecteur (9). 11. Gyromètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur spectrale de la source (4) de rayonnement électromagnétique est choisie telle que la différence de chemin optique entre deux modes copropagatifs voisins d'ordres quelconques soit supérieure à la longueur de cohérence de la fibre optique (3). 12. Gyromètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source (4) de rayonnement électromagnétique est une source cohérente rendue artificiellement incohérente par alimentation en mode pulsé et/ou par modulation de sa fréquence à une fréquence située en-dehors de la bande de détection du détecteur (9). 13. Gyromètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de sélection (16) sont constitués d'un diaphragme (17) comportant un trou central (18) disposé en face de la branche terminale (19) du dispositif d'entrée/sortie (5). 14. Gyromètre selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la branche terminale (19) du dispositif d'entrée/sortie (5) est dénudée sur une longueur 1 et conformée en cône avec un diamètre 30 inférieur d'au plus un ordre de grandeur au diamètre courant a de la fibre optique (3). 15. Gyromètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de détection (38) comprenant un premier, second et troisième démodulateurs (40), (42) et (44) permettant la mesure des harmoniqués wm, 2Wî et 4W1 du signal détecté de sortie du gyromètre, un premier ratiomètre (46) effectuant le rapport des harmoniques 1 et 2 du signal optique démodulé de sortie, tandis qu'un second ratiomètre (47) réalise le rapport des harmoniques 4 et 2 du même signal optique démodulé de sortie.