Brevet FR2734063A1 — publié le 19961115

Procédé et dispositif de protection d'un toit relevable d'un conteneur, en particulier une remorque d'un camion équipée d'un toit bâché relevable. L'invention concerne la protection d'un toit relevable d'un conteneur, notamment mais non exclusivement la protection d'un toit bâché relevable d'une carrosserie d'un camion, d'une remorque d'un camion, d'une semi-remorque. Sur les semi-remorques ou remorques équipées d'un toit bâché relevable, un opérateur commande la manoeuvre de descente du toit lorsque le chargement est achevé et la semi-remorque refermée. Comme il effectue cette opération depuis le sol, il est dans l'impossibilité de visionner la surface supérieure de la bâche au cours de la descente, si bien que celle-ci se trouve parfois perforée par les objets relativement pointus, dépassant du niveau moyen du chargement déposé à l'intérieur de la semi-remorque. Cette détérioration, constatée en pratique seulement à l'arrivée du véhicule à destination, se trouve généralement amplifiée par les secousses et les intempéries subies au cours du trajet. Ainsi endommagée la bâche doit être ensuite réparée, voire changée, et, au coût correspondant, s'ajoute le manque à gagner dû à l'immobilisation du véhicule. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. L'invention propose un procédé de protection d'un toit relevable d'un conteneur, dans lequel, lors de la descente du toit relevable, on matérialise une surface de sécurité, parallèle au toit et continuellement espacée de celui-ci d'au moins une distance de sécurité choisie, on détecte la présence ou l'absence d'un objet entre ladite surface de sécurité et le toit, et on interrompt le mouvement de descente du toit si une telle présence est détectée. Un telle surveillance automatique permet d'éviter toute surveillance humaine de la part de l'opérateur, par exemple l'observation visuelle au sommet d'une échelle, avec les risques et inconvénients qui en découlent (risques de chute, oublis, distraction). Ainsi, la surveillance automatique selon l'invention, activée par le démarrage du mouvement de descente du toit, consiste à scruter une surface horizontale, voisine de la bâche à protéger, de façon à détecter toute intrusion d'une pièce du chargement dans le volume immédiatement sous la bâche délimitée par cette surface. L'identification d'un tel intrus génère aussitôt l'arrêt de la descente, avant même que le contact avec la bâche n'ait eu lieu. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, on matérialise ladite surface de sécurité à l'aide d'au moins un faisceau lumineux et on détecte la présence dudit objet en détectant l'interruption dudit faisceau. En d'autres termes, la surface de sécurité est constituée ici d'une barrière immatérielle lumineuse ce qui évite l'utilisation d'une barrière matérielle telle qu'un réseau de câbles parallèles, montés selon la longueur et/ou largeur du conteneur, un filet à mailles plus ou moins grandes, ou une toile continue. Mise sous tension par des ressorts arrimés aux parois verticales de la remorque, une telle barrière matérielle repèrerait les objets venant à son contact si les capteurs, montés sur lesdits ressorts, permettent de détecter la déformation transversale de la barrière ou les efforts que celle-ci induit.Ceci étant, compte tenu des dimensions importantes à surveiller, ce type de barrière matérielle présente plusieurs inconvénients rédhibitoires (poids propre et déformée statique importants, repliage/dépliage, nécessaire au débâchage du toit, problématique), dont permet de s'affranchir le mode de mise en oeuvre préférentiel utilisant au moins un faisceau lumineux. Le spectre de ce faisceau lumineux se situe de préférence dans l'invisible (infrarouge, laser). On peut ainsi obtenir une puissance transmissible plus élevée. La surface de sécurité peut être matérialisée à l'aide d'au moins un faisceau lumineux opérant de façon continue par balayage, ou bien à l'aide de plusieurs faisceaux lumineux ayant chacun une orientation fixe dans le plan de la surface de sécurité et opérant séquentiellement les uns par rapport aux autres. L'invention a également pour objet un dispositif de protection d'un toit relevable d'un conteneur. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce dispositif comprend des moyens de matérialisation d'une surface de sécurité parallèle au toit relevable et située au moins à une distance de sécurité choisie de ce dernier, des moyens de détection apte à délivrer un signal de détection en cas d'une présence d'un objet entre ladite surface de sécurité et le toit, et des moyens de sécurité apte à interrompre un mouvement de descente du toit en présence du signal de détection. Selon un mode de réalisation du dispositif, les moyens de matérialisation et de détection comportent un ou plusieurs capteurs opto-électroniques. Au sens de la présente invention, un capteur optoélectronique comporte deux éléments complémentaires à savoir, un émetteur, en général une diode électroluminescente excitée par des impulsions électriques à haute fréquence, qui génère un faisceau lumineux de forme approximativement conique et de portée plus ou moins grande, et un récepteur comportant une photo-diode ou un photo-transistor qui transforme le signal lumineux reçu en intensité électrique. L'utilisation de tels capteurs opto-électroniques permet d'assurer une grande indépendance vis-à-vis des perturbations électriques ou lumineuses extérieures. Les capteurs peuvent être fixés sur les parties métalliques supportant la bâche et qui coulissent le long des faces avant et arrière de la semi-remorque. Dans ce cas, la surface de sécurité, à ne pas laisser franchir par les objets, suit la bâche dans son mouvement de descente, tout en lui restant parallèle. La distance de sécurité séparant la surface de sécurité de la bâche est donc continuellement constante. En variante, les moyens de matérialisation et de détection peuvent être disposés à une hauteur fixe dans le conteneur, par exemple au voisinage de la partie supérieure des parois fixes du conteneur. Dans cette variante, la distance séparant la surface de sécurité de la bâche est maximale lorsque le toit est totalement relevé et minimale et égale à la distance de sécurité lorsque le toit relevable a complètement effectué son mouvement de descente. Dans l'une ou l'autre des variantes, le ou les capteurs optoélectroniques peuvent être immobiles par rapport au plan de la surface de sécurité. On peut également envisager un capteur mobile linéairement ou angulairement par rapport au plan de ladite surface de sécurité. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de modes de réalisation nullement limitatifs et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 illustre très schématiquement un conteneur équipé d'un toit bâché relevable, et, les figures 2 à 9 illustrent très schématiquement différentes formes de réalisation des moyens de matérialisation et de détection d'un dispositif selon l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 1, le conteneur 1 comporte une partie inférieure 4 recouverte d'un toit bâché relevable 2. La bâche est fixée sur une armature animée d'un mouvement vertical MV provoqué par le déplacement de parties métalliques coulissantes 3 le long de moyens de guidage appropriés situés sur les faces avant et arrière de la semi-remorque. Un moteur électrique commandant ce mouvement vertical n'est pas représenté sur la figure 1 à des fins de simplification. D'une façon générale, le dispositif selon l'invention comprend un ou plusieurs capteurs opto-électroniques comportant un émetteur émettant un faisceau lumineux et un récepteur transformant le faisceau lumineux reçu en intensité électrique. Un obstacle est détecté par le capteur opto-électronique dès qu'il intercepte le faisceau lumineux. La variation, plus ou moins grande, de l'intensité lumineuse reçue par le récepteur est ensuite utilisée pour activer un relais de sortie ou une bascule statique permettant d'interrompre le fonctionnement du moteur de descente du toit bâché. Dans tous les modes de réalisation illustrés sur les figures 2 à 9, les capteurs opto-électroniques sont fixés au voisinage de la partie supérieure d'une paroi du conteneur parallélépipédique 4 à une hauteur fixe choisie, telle que lorsque le toit bâché est complètement redescendu, la surface de sécurité matérialisée par le ou les faisceaux lumineux est parallèle au toit bâché et est espacée de ce dernier d'une distance de sécurité choisie. Bien entendu, il aurait été possible de placer les différents capteurs sur les armatures coulissantes du toit bâché juste en dessous de celui-ci de sorte que la surface de sécurité ainsi matérialisée soit en permanence espacée de ce dernier de la distance de sécurité choisie. Sur la figure 2, plusieurs émetteurs 6 sont disposés sur la paroi avant 10 du conteneur selon une ligne parallèle à la paroi de fond de ce dernier. En vis-à-vis de ces différents émetteurs 6 sont placés respectivement sur la paroi arrière 11 du conteneur les récepteurs 7. Le différents capteurs forment donc un barrage lumineux. Ce mode de réalisation présente l'avantage que chaque faisceau lumineux reste de forte intensité même en présence d'atmosphère polluée (poussières et humidité). Quand l'un des faisceau lumineux est interrompu par un objet 5 dont la hauteur dépasse la surface de sécurité, le récepteur correspondant délivre alors un signal d'interruption au moteur de commande de la descente du toit bâché. Le mode de réalisation illustré sur la figure 2 permet donc de surveiller de façon temporellement continue le franchissement de la surface de sécurité. Néanmoins, il n'est pas possible de surveiller spécialement la totalité de cette surface de sécurité. Afin d'éviter que des objet de petites tailles puissent "se faufiler" entre deux faisceau lumineux voisins, il est possible d'augmenter le nombre des capteurs. Cependant, afin d'éviter des problèmes d'interférence entre deux cônes optiques émis par deux capteurs voisins, on peut prévoir une scrutation séquentielle des capteurs les uns par rapport aux autres. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention comporte alors un moyen électronique de commande connu en soi permettant d'activer séquentiellement chaque émetteur 6 pendant des durées très brèves, régulièrement espacées dans le temps. Le mode de réalisation illustré sur la figure 3 permet une scrutation spatiale continue. En effet, il est prévu une réglette de guidage 9E placée sur la paroi 10 du conteneur dans laquelle est guidé l'émetteur 6. Le mouvement de va-et-vient le long de cette réglette de l'émetteur 6 est commandé par un moteur électrique classique non représenté ici à des fins de simplification. D'une façon analogue, le même moteur électrique ou un moteur identique synchronisé avec le précédent, commande le déplacement du récepteur 7 sur une réglette homologue 9R placée sur la paroi arrière 11. Le faisceau lumineux 8 matérialise donc par balayage la surface de sécurité et permet de détecter la présence d'un objet 5 de hauteur trop importante par l'interruption du faisceau 8. Les modes de réalisation illustré sur les figures 4 et 5 diffèrent de ceux illustrés respectivement sur les figures 2 et 3 par le fait que chaque capteur opto-électronique comporte un boîtier 6 incorporant à la fois l'émetteur et le récepteur, ainsi qu'un réflecteur 7 disposé sur la paroi opposée en vis-à-vis de chaque boîtier (figure 4) ou en vis-à-vis de la réglette de guidage 9E (figure 5). Les modes de réalisation illustrés sur les figures 6 et 7 diffèrent de ceux respectivement illustrés sur les figures 4 et 5 par le fait que les capteurs opto-électronique utilisés sont du type à détection directe ou "de proximité". En d'autres termes, l'émetteur et le récepteur du ou des capteurs sont logés l'un au-dessus de l'autre dans le même boîtier, le rayon lumineux émis par l'émetteur étant renvoyé vers le récepteur par réflexion directe sur l'objet 5 traversant le faisceau lumineux. I1 n'y a donc aucun élément complémentaire installé derrière le faisceau pour délimiter la zone à scruter. Associé à l'unique câble électrique requis pour le boîtier, ceci confère une simplicité d'utilisation pour ce type de capteur. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 8 et 9, il n'est prévu qu'un seul boîtier 6 contenant à la fois l'émetteur et le récepteur. Sur la figure 8, le capteur est du type à rétro-réflexion puisqu'il est prévu un ou plusieurs réflecteur 7 sur la paroi opposée, tandis que sur la figure 9, le capteur opto-électronique utilisé est du type à détection directe. Le boîtier 6 est mobile angulairement par rapport au conteneur et au plan de la surface de sécurité. I1 comporte une articulation rotoïde et est mis en mouvement par un petit moteurréducteur électrique. Le capteur est placé dans un angle du conteneur afin de réduire son débattement angulaire à un quart de tour. Le mouvement est alternatif et doit s'inverser à chaque arrivée en butée lorsque le faisceau lumineux vient tangenter les parois verticales avant ou latérales. Ce capteur peut être néanmoins compléter par un autre émetteur analogue disposé dans la diagonale du précédent. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection d'un toit relevable d'un conteneur, dans lequel, lors de la descente du toit relevable (2), on matérialise (8) une surface de sécurité, parallèle au toit et continuellement espacée de celui-ci d'au moins une distance de sécurité choisie, on détecte la présence ou l'absence d'un objet (5)entre ladite surface de sécurité et le toit (2), et on interrompt le mouvement de descente du toit (2) si une telle présence est détectée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on matérialise ladite surface de sécurité à l'aide d'au moins un faisceau lumineux (8), et par le fait qu'on détecte la présence dudit objet en détectant l'interruption dudit faisceau. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le spectre du faisceau lumineux se situe dans l'invisible. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'on matérialise ladite surface de sécurité à l'aide d'au moins un faisceau lumineux (8) opérant de façon continue par balayage. 5. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'on matérialise ladite surface de sécurité à l'aide de plusieurs faisceaux lumineux (8) ayant chacun une orientation fixe dans le plan de la surface de sécurité et opérant séquentiellement les uns par rapport aux autres. 6. Dispositif de protection d'un toit relevable d'un conteneur, comprenant des moyens de matérialisation (6, 7, 8) d'une surface de sécurité parallèle au toit relevable et située au moins à une distance de sécurité choisie de ce dernier, des moyens de détection (6, 7, 8) aptes à délivrer un signal de détection en cas d'une présence d'un objet (5) entre ladite surface de sécurité et le toit (2), et des moyens de sécurité aptes à interrompre un mouvement de descente du toit en présence du signal de détection. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de matérialisation et de détection comportent un ou plusieurs capteurs opto-électroniques 6, 7). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le ou les capteurs sont immobiles par rapport au plan de la surface de sécurité. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de matérialisation et de détection comportent un capteur mobile linéairement ou angulairement par rapport au plan de la surface de sécurité. 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que les moyens de matérialisation et de détection sont disposés à une hauteur fixe dans le conteneur.