Brevet FR2723731A1 — publié le 19960223

La présente invention concerne un dispositif de tension d'une chaîne d'entraînement sans fin. Elle s'applique en particulier aux chaînes sans fin d'entraînement pour transporteurs agencés sur le sol ou suspendus, destinés à la manutention de charges dans des lignes d'assemblage et de montage de véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de tension d'une chaîne d'entraînement sans fin, notamment pour transporteur, portée par un tourteau d'entraînement et un tourteau de renvoi, le dispositif de tension comportant un chariot portant le tourteau de renvoi, monté coulissant dans un guide porté par un châssis fixe, et des moyens de rappel du chariot dans un sens d'écartement des deux tourteaux, destinés à tendre cette chaîne. De façon classique, lorsque la chaîne sans fin se déplace dans son sens de fonctionnement normal, le brin menant de cette dernière est relié à la charge entraînée. Lorsque le sens de déplacement de la chaîne est inversé, la charge est alors reliée au brin mené de la chaîne et le tourteau de renvoi porté par le chariot coulissant a tendance à se rapprocher du tourteau d'entraînement, à l'encontre de la force de rappel du chariot, ce qui risque de provoquer un déraillement accidentel de la chaîne. Afin de remédier à cet inconvénient, on peut prévoir des moyens empêchant l'inversion du sens de déplacement de la chaîne sans fin. Cette solution limite de façon gênante les possibilités de dégagement d'une charge entraînée par la chaîne en cas de panne. Les moyens de rappel du chariot comprenant, de façon classique, un ressort, on peut également envisager d'utiliser un ressort de dureté élevée empêchant le rapprochement des tourteaux d'entraînement et de renvoi lorsque la chaîne sans fin est entraînée en sens inverse de son sens normal. Cette solution a cependant pour inconvénient de soumettre la chaîne sans fin à une surtension insatisfaisante au cours de son fonctionnement normal. On peut également envisager d'équiper le dispositif de tension de moyens de rattrapage de l'allongement de la chaîne, du type à vis. Cependant, cette solution nécessite de procéder à des réglages fréquents et contraignants pour maintenir une tension satisfaisante de la chaîne sans fin. L'invention a pour but de remédier de façon satisfaisante au risque de déraillement d'une chaîne sans fin entraînant une charge, lorsque cette chaîne se déplace en sens inverse de son sens normal de fonctionnement. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de tension d'une chaîne d'entraînement sans fin, du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens de blocage unidirectionnel du chariot par rapport au châssis fixe dans le sens opposé à son sens de rappel. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de blocage unidirectionnel comprennent des moyens à cliquet et à crémaillère portés par le chariot et le châssis fixe - le cliquet est porté par le chariot et la crémaillère est portée par le châssis avec un jeu longitudinal supérieur à l'amplitude des déplacements de vaet-vient du tourteau de renvoi dûs à l'effet polygonal auquel est soumise la chaîne en fonctionnement - la crémaillère comporte des crans répartis suivant un pas q vérifiant la relation suivante q=p-b 2n dans laquelle p est le pas de la chaîne et n est supérieur à l'unité - le dispositif comporte des moyens de rappel de la crémaillère dans le sens de rappel du chariot - les moyens de rappel de la crémaillère comprennent un levier à contrepoids articulé autour d'un axe transversal par rapport à la direction de déplacement du chariot, sollicitant la crémaillère contre une butée d'immobilisation de celle-ci - le dispositif comporte de plus des moyens de détection d'un allongement seuil de la chaîne - les moyens de détection de l'allongement seuil comprennent des moyens de commande de moyens de signalisation destinés à être actionnés lorsque le chariot a effectué un déplacement seuil L dans son sens de rappel, ce déplacement seuil L correspondant à un allongement seuil de la chaîne égal à 2L et étant supérieur à une longueur de référence égale à la moitié du pas de la chaîne ou bien au pas de cette chaîne, la différence de longueur entre le déplacement seuil L et la longueur de référence permettant le démontage de la chaîne - le chariot et les moyens de blocage unidirectionnel sont portés par un support fixé sur le châssis en étant réglables longitudinalement de façon à pouvoir régler la position initiale du chariot dans son guide - les moyens de rappel du chariot comprennent un ressort de compression s'étendant entre un siège mobile solidaire du chariot et un siège passant fixe solidaire du châssis fixe, traversé par une tige entourée par le ressort, une extrémité de la tige étant solidaire du siège mobile, et l'autre extrémité de la tige comportant un organe d'arrêt destiné, d'une part, lorsque la chaîne est démontée, à venir en butée contre le siège passant pour limiter l'allongement du ressort et retenir le chariot dans le guide, et d'autre part, à permettre la saisie de la tige par un opérateur de façon à tirer le chariot à l'encontre de la force de rappel du ressort pour régler la position de ce chariot dans le guide. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe en élévation d'un dispositif de tension selon l'invention, le chariot étant dans une première position de tension de la chaîne, celle-ci ayant une longueur initiale - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure i - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1 - les figures 4 et 5 sont des vues similaires aux figures 1 et 2 respectivement, dans lesquelles le chariot est dans une seconde position de tension de la chaîne, après allongement de celle-ci. On a représenté sur les figures 1 à 5 un dispositif 10 de tension d'une chaîne sans fin 12 (représentée en trait mixte aux figures 1 et 4) destinée à entraîner par exemple un transporteur de charges agencé sur le sol ou bien suspendu. De façon classique, la chaîne 12 est portée par un tourteau d'entraînement, non représenté sur les figures, et par un tourteau de renvoi 14, de manière que lorsque la chaîne 12 se déplace dans son sens de fonctionnement normal, le brin menant, entraînant une charge, soit le brin supérieur et le brin mené soit le brin inférieur. Le dispositif de tension 10 comprend un chariot 16 monté coulissant longitudinalement dans un guide 18, ouvert à une extrémité pour permettre notamment le montage du chariot 16, ménagé dans un support 20 solidaire d'un châssis fixe non représenté sur les figures. Le chariot 16 a une forme générale en U et comporte deux branches longitudinales 22 portant un arbre de rotation 24 sur lequel est fixé le tourteau 14. Les branches 22 du chariot sont reliées entre elles par une âme 26 disposée entre les deux tourteaux portant la chaîne 12. Des moyens 28 de rappel du chariot 16 sollicitent celui-ci vers une position d'écartement des tourteaux de manière à tendre la chaîne 12. De préférence, les moyens de rappel 28 comprennent, comme cela est représenté notamment sur les figures 1 et 2, un ressort de compression 30 s'étendant entre un siège mobile 32 ménagé dans l'âme 26 du chariot et un siège passant fixe 34 ménagé dans le fond du guide 18, traversé par une tige 36 entourée par le ressort 30. Une extrémité de la tige 36, interne au guide 18, est solidaire du siège mobile 32. L'autre extrémité de la tige 36, externe au guide 18, comporte un filetage sur lequel sont vissés un écrou 38 et un contre-écrou 40, formant bague d'arrêt, destinés, d'une part, lorsque la chaîne 12 est démontée, à venir en butée contre le siège passant 34 pour limiter l'allongement du ressort 30 et retenir ainsi le chariot 16 dans le guide 18, et d'autre part, à permettre la saisie de la tige 38 par un opérateur afin de tirer le chariot 16 à l'encontre de la force de rappel du ressort 30 pour régler la position de ce chariot dans le guide 18. En variante, le ressort de rappel 30 peut être remplacé par un vérin ou par des moyens à contrepoids. Le dispositif de tension 10 comporte de plus des moyens 42 de blocage unidirectionnel du chariot 16 par rapport au support 20 dans le sens opposé au sens de rappel du chariot, c'est-à-dire dans le sens de rapprochement des tourteaux portant la chaîne 12. Ces moyens 42 comprennent, de préférence, des moyens à cliquet 44 et à crémaillère 46, comme cela est représenté sur les figures. Le cliquet 44 est articulé sur l'âme 26 du chariot. La crémaillère 46 est montée, de façon connue en soi, sur le support 20 avec un jeu longitudinal A limité par deux butées de fin de course 48,50 en regard des extrémités de la crémaillère 46. Ce jeu A est supérieur à l'amplitude des déplacements de va-et-vient du tourteau de renvoi 14 résultant de l'effet polygonal connu auquel est soumise la chaîne 12 en fonctionnement. La crémaillère 46 est sollicitée dans la direction de rappel du chariot 16 par des moyens de rappel comportant par exemple, comme cela est représenté sur les figures 1 et 4, un levier à contrepoids 52 articulé sur le support 20 autour d'un axe transversal par rapport à la direction de déplacement du chariot 16, de manière à solliciter la crémaillère 46 contre la butée de fin de course 50 correspondante. En variante, le levier à contrepoids 52 peut être remplacé par des moyens classiques à ressort. La crémaillère 46 comporte des crans 54, répartis longitudinalement suivant un pas q, délimités chacun par une rampe 56 d'escamotage du cliquet 44 et une butée 58 de blocage de ce cliquet 44 orientée dans le sens de rappel du chariot 16. Lorsque la chaîne 12 se déplace suivant son sens de fonctionnement normal indiqué par des flèches sur les figures 1 et 4, le tourteau de renvoi 14 et le chariot 16 subissent un mouvement de va-et-vient dû à l'effet polygonal, comme cela a été précisé plus haut. Le cliquet 44 engagé dans la crémaillère 46, par exemple dans son premier cran, comme cela est représenté aux figures 1 et 2, transmet le mouvement de va-et-vient à celle-ci, évitant de ce fait les points durs dans la chaîne 12. Au fur et à mesure que la chaîne 12 s'allonge, notamment sous l'effet de l'usure des maillons de cette chaîne, le cliquet 44 glisse alors sur la rampe 56 et s'engage dans le cran suivant, le chariot 16 se déplaçant suivant son sens de rappel, comme cela est représenté aux figures 4 et 5. Lorsque le sens de déplacement de la chaîne 12 est inversé, le chariot 16 se déplace à l'encontre de sa force de rappel, si bien que le cliquet 44 vient en appui contre la butée de blocage 58 du cran correspondant, le déplacement du chariot 16 dans le sens de rapprochement des tourteaux étant alors limité à une valeur e vérifiant la relation suivante c e c A + q- Le déplacement e du chariot 16 donne une longueur de mou de la chaîne 12 égale à 2e. Afin d'éviter un dépaillage de la chaîne 12 au niveau du tourteau d'entrainement, on impose que la longueur maximale du mou de la chaîne 12 soit égale à une fraction du pas p de la chaîne, soit 2 (b + q) = p n n étant supérieur à l'unité. On en déduit la relation suivante q=p-A 2n permettant de dimensionner les crans 54 de la crémaillère 46. On a également représenté sur les figures 2 et 5 des moyens 60 de détection d'un allongement seuil de la chaîne 12. Ces moyens de détection 60 comprennent, par exemple, un levier 62 de commande de moyens de signalisation classiques, destiné à être actionné par coopération avec l'extrémité libre d'une branche 22 du chariot 16, lorsque ce dernier a effectué un déplacement seuil L suivant son sens de rappel. Le déplacement seuil L est mesuré à partir d'une position de tension du chariot 16 correspondant à la longueur initiale de la chaîne, représentée à la figure 1, et correspond à un allongement seuil de la chaîne 12 égal à 2L. De préférence, le déplacement seuil L est supérieur à une longueur de référence égale à la moitié du pas de la chaîne ou au pas de cette chaîne, la différence de longueur entre le déplacement seuil L et la longueur de référence permettant le démontage de la chaîne 12. De cette façon, lorsque le levier 62 est actionné, il est possible de pallier l'allongement de la chaîne 12 en supprimant un ou deux maillons de cette chaîne, selon le cas. De préférence, le support 20 est fixé sur le châssis fixe en étant réglable longitudinalement de façon à pouvoir régler la position initiale du chariot 16 dans son guide 18. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et illustré sur les figures. En particulier, la crémaillère peut être portée par le chariot 16 et le cliquet peut être porté par le support 20. Par ailleurs, les moyens de blocage unidirectionnel à cliquet et crémaillère peuvent être remplacés par des moyens à roue libre et crémaillère. L'invention comporte de nombreux avantages. En particulier, elle permet de remédier au risque de déraillement d'une chaîne sans fin entraînant une charge lorsqu'elle se déplace en sens inverse de son sens normal de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tension d'une chaîne d'entraînement sans fin (12), notamment pour transporteur, portée par un tourteau d'entraînement et un tourteau de renvoi (14), le dispositif de tension comportant un chariot (16) portant le tourteau de renvoi (14), monté coulissant dans un guide (18) porté par un châssis fixe, et des moyens de rappel du chariot (16) dans un sens d'écartement des deux tourteaux, destinés à tendre cette chaîne, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens (42) de blocage unidirectionnel du chariot par rapport au châssis fixe dans le sens opposé à son sens de rappel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage unidirectionnel (42) comprennent des moyens à cliquet (44) et à crémaillère (46) portés par le chariot (16) et le châssis fixe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cliquet (44) est porté par le chariot (16) et la crémaillère (46) est portée par le châssis avec un jeu longitudinal A supérieur à l'amplitude des déplacements de va-et-vient du tourteau de renvoi (14) dûs à l'effet polygonal auquel est soumise la chaîne en fonctionnement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la crémaillère (46) comporte des crans (54) répartis suivant un pas q vérifiant la relation suivante q=p-A 2n dans laquelle p est le pas de la chaîne (12) et n est supérieur à l'unité. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (52) de rappel de la crémaillère (46) dans le sens de rappel du chariot (16). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel de la crémaillère (46) comprennent un levier à contrepoids (52) articulé autour d'un axe transversal par rapport à la direction de déplacement du chariot (16), sollicitant la crémaillère (46) contre une butée (50) d'immobilisation de celle-ci. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens (60) de détection d'un allongement seuil de la chaîne (12). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (60) de détection de l'allongement seuil comprennent des moyens (62) de commande de moyens de signalisation destinés à être actionnés lorsque le chariot (16) a effectué un déplacement seuil L dans son sens de rappel, ce déplacement seuil L correspondant à un allongement seuil de la chaîne (12) égal à 2L et étant supérieur à une longueur de référence égale à la moitié du pas de la chaîne ou bien au pas de cette chaîne, la différence de longueur entre le déplacement seuil L et la longueur de référence permettant le démontage de la chaîne (12). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que le chariot (16) et les moyens de blocage unidirectionnel (42) sont portés par un support (20) fixé sur le châssis en étant réglables longitudinalement de façon à pouvoir régler la position initiale du chariot dans son guide (18). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de rappel du chariot (16) comprennent un ressort de compression (30) s'étendant entre un siège mobile (32) solidaire du chariot (16) et un siège passant fixe (34) solidaire du châssis fixe, traversé par une tige (36) entourée par le ressort (30), une extrémité de la tige (36) étant solidaire du siège mobile (32), et l'autre extrémité de la tige (36) comportant un organe d'arrêt (38,40) destiné, d'une part, lorsque la chaîne (12) est démontée, à venir en butée contre le siège passant (34) pour limiter l'allongement du ressort (30) et retenir le chariot (16) dans le guide (18), et d'autre part, à permettre la saisie de la tige (38) par un opérateur de façon à tirer le chariot (16) à l'encontre de la force de rappel du ressort (30) pour régler la position de ce chariot dans le guide.