Brevet FR2733970A1 — publié le 19961115

DISPOSITIF DE CROCHETAGE AUTOMATIQUE POUR REMUEUR La présente invention a pour objet un dispositif de crochetage automatique pour remueur ou appareil de remuage utilisé dans le traitement du vin selon la méthode champenoise. Dans la méthode champenoise le remuage consiste à manipuler les bouteilles pour les amener d'une position horizontale à une position verticale, le goulot étant tourné vers le bas. Cette manipulation consiste d'une part, à faire tourner la bouteille sur elle-même et d'autre part, à l'incliner progressivement. Traditionnellement, le remuage était effectué en Champagne sur des pupitres. Mais une partie importante de la production est maintenant traitée lors du remuage par des appareils automatiques qui reproduisent les mouvements effectués au préalable manuellement. Un tel appareil est décrit notamment dans le brevet français nO 69 13803 et dans le brevet nO 83 07864 ainsi que dans la demande de brevet français nO 94 06872. A l'origine, les bouteilles sont introduites dans l'appareil couchées en position horizontale ou "sur lattes". Elles sont contenues dans une caisse ou conteneur regroupant environ 500 bouteilles et, par exemple, 504 bouteilles disposées toutes dans le même sens, le col pénétrant dans la piqûre de la bouteille précédente. Cette caisse est elle-même introduite dans une cage fixée sur l'appareil. L'appareil comporte deux degrés de liberté, le premier permettant la rotation de la caisse contenant les bouteilles selon un axe perpendiculaire à l'axe desdites bouteilles, le second axe, orthogonal au précédent, permettant de faire pivoter la ou les caisses de 900 et d'amener progressivement les bouteilles en position verticale, leurs goulots tournés vers le bas en position dite "sur pointes". La combinaison de ces deux mouvements permet de décoller le dépôt contenu dans la bouteille, de le faire glisser le long de la paroi de celle-ci et de le rassembler dans le goulot contre le bouchon en vue de son expulsion dans la phase ultérieure de dégorgement. Le mode opératoire consiste à introduire la caisse dans la cage, les bouteilles étant en position horizontale, en la faisant glisser à l'intérieur de ladite cage. Dans un premier temps, on effectue des mouvements de rotation horizontaux de la cage et de la caisse qui ont pour but de décoller le dépôt agglutiné généralement sur la paroi latérale des bouteilles. La cage est ensuite progressivement relevée en position verticale tout en poursuivant les mouvements de rotation selon un cycle défini, par exemple, sous la commande d'un automate jusqu'à ce que l'axe de rotation de la cage se retrouve en position verticale, les bouteilles étant sur pointe. L'opération de remuage est alors terminée et la caisse peut être extraite en vue d'une étape ultérieure de traitement. Mais il arrive que les mouvements de rotation effectués à l'horizontale aient pour effet de faire glisser la caisse dans la cage avec le risque que la caisse tombe de celle-ci en cassant des bouteilles et avec des risques d'accident. Pour éviter que la caisse ne puisse sortir de la cage, différents moyens de blocage ont déjà été proposés mais, compliqués, ils nécessitent une intervention manuelle. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et de fournir un moyen sûr et efficace de verrouillage de la caisse en position horizontale avec un déverrouillage automatique lorsque la cage se relève en position verticale. Selon l'invention, le dispositif de verrouillage automatique d'une caisse dans la cage d'un remueur au moyen d'au moins un crochet est caractérisé en ce que ledit crochet, dans une première position, s'accroche sur un tube de la caisse, et est solidaire d'un contrepoids. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le crochet est armé par un ressort de rappel tendu entre une partie du crochet et une partie fixe de la cage. Lorsque la cage est en position horizontale, au début du remuage le contrepoids est inopérant et le crochet vient s'accrocher sur un tube du fond de caisse. Les mouvements de rotation horizontale peuvent alors être effectués sans risque que la caisse ne glisse dans la cage. Lorsque la cage effectue son mouvement de relèvement la faisant passer de la position horizontale à la position verticale, l'action du contrepoids éloigne le crochet du tube sur lequel il était accroché de sorte que la caisse puisse être extraite de la cage à l'aide d'un engin de levage par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent - La figure 1, une vue de la caisse en position de chargement, la cage étant alors en position horizontale - la figure 2, une vue du même ensemble cage/caisse à la fin de l'opération de remuage - la figure 3, une vue de détail de l'ensemble crochet lors des mouvements horizontaux initiaux ; - la figure 4, une vue de détail de l'ensemble crochet à la fin de l'opération de remuage. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement une caisse 20 de type connu dans laquelle sont incluses des bouteilles, dont une seule est schématiquement représentée, en position horizontale. Les parois latérales de la caisse sont constituées, par exemple, de fils soudés 21. L'appareil élévateur qui a chargé la caisse sur ses fourches introduit celle-ci l'intérieur d'une cage portant la référence générale 10. Cette cage est elle-même montée sur un appareil remueur comprenant des moyens moteurs pour réaliser les entraînements désirés (non représentés). Sur la figure 1, la caisse 20 de forme générale parallélépipédique est horizontale et dans un premier temps elle peut être entraînée en rotation alternée autour d'un axe vertical (non représenté). Comme cela apparaît sur la figure 1, la caisse est retenue vis à vis de glissement possible par un crochet central 1 ou deux crochets latéraux. Ce crochet 1 vient crocheter une barre 6 ou tube de fond de caisse. Le crochet 1 est maintenu en position verticale par un ressort de rappel 5 dont la première extrémité est fixée sur le crochet et dont la seconde extrémité est fixée sur un tube 17 de la cage 10. La figure 2 représente la même caisse après un nombre déterminé de rotations et pivotements autour de l'axe de l'appareil (non représenté). Comme cela apparaît sur la figure 2, le crochet 1 sous l'action du contrepoids 2 a pivoté autour de l'axe 3. Le ressort 5 est tendu et la caisse peut librement sortir par le haut ou sur l'un des côtés de l'appareil. Les bouteilles sont alors en position verticale, goulot tourné vers le bas et le dépôt est rassemblé dans le goulot contre le bouchon. Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit en regard des schémas des figures 3 et 4. La figure 3 représente le crochet 1 en position de verrouillage. Ce verrouillage a pour but d'empêcher la sortie de la caisse hors de la cage par glissement dans le cas de cage à côtés fixes et d'empêcher l'ouverture intempestive des volets de côtés dans le cas d'une cage "automatique". Comme cela apparaît sur les figures 3 et 4, le crochet 1 est articulé sur la cage 10 par un axe 3. I1 porte un contrepoids 2 disposé de telle sorte que le moment résultant du poids du verrou et du contrepoids soit nul lorsque la cage, maintenue par le crochet, est horizontale, le centre de gravité G du contrepoids et l'axe d'articulation 3 étant situés sensiblement dans une même direction verticale. Une butée réglable 7 maintien le crochet 1 légèrement incliné de sorte que la barre 6 soit en contact par l'une de ses surfaces avec l'intérieur du crochet. Le ressort 5 tendu entre le crochet 1 et un point fixe 18 d'un profilé 17 exerce un moment positif tendant à faire remonter le crochet et par suite, à verrouiller la caisse par contact du ou desdits crochets 1 et du ou des barres 6 de fond de caisse. Lors du mouvement d'inclinaison de la cage, la verticale passant par le centre de gravité G du contrepoids 2, s'éloigne progressivement de l'axe 3 d'articulation du crochet et le contrepoids exerce donc un moment négatif qui croît progressivement jusqu'à égaler, et dépasser le moment positif exercé par le ressort 5. Le crochet 1 pivote et libère le tube de fond 6 de la caisse ce qui permet la levée de la caisse. A titre d'exemple, si le ressort 5 exerce une force de 56 newtons et que la distance ressort/axe de crochet est de 110 mm le moment exercé par le ressort sera de 56 x 0,11 = 6,16 m.newton. Si le contrepoids a une masse de 8 kg, le moment exercé par ce contrepoids sera égal à M = Fp x d2 x sinus a. Les deux moments seront égaux pour une valeur de sinus a = 0,086 soit pour un angle de 600 environ. La caisse sera donc décrochetée pour une inclinaison de 600 par rapport à la verticale. La force de rappel du ressort peut être réglée en choisissant un point d'accrochage 18 du ressort qui augmente ou diminue sa pré-tension. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 Dispositif de verrouillage d'une caisse dans la cage d'un remueur au moyen d'au moins un crochet, caractérisé en ce que ladite cage (10) comprend au moins un crochet (1) monté pivotant autour d'un axe (3) fixé sur la cage (10), le crochet (1) étant solidaire d'un contrepoids (2) et venant s'accrocher sur une barre (6) de la caisse (20). 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la caisse (20) est en position horizontale, l'axe (3) et le centre de gravité (G) du contrepoids sont, alignés verticalement. 30 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (5) est tendu entre une partie fixe du crochet (1) et une partie fixe (17) de la cage (10). 40 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque la cage (10) est inclinée le contrepoids (2) provoque, par un pivotement du crochet (1), le dégagement de la barre (6). 50 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ensemble de points d'accrochage (18) est prévu sur le profilé (17) de la cage (10) pour régler la pré-tension du ressort (5).