Brevet FR2732980A1 — publié le 19961018

L'invention se rapporte à un dispositif disposé sur une cardeuse pour reconnaître des particules gênantes, en particulier des particules résiduelles, de ce que l'on appelle "Neps", des amas et similaires dans une s matière de fibres textiles, par exemple coton, fibres chimiques et similaires, dans lequel est prévu un trajet de mesure entre le cylindre détacheur et les rouleaux calandreurs pour la matière de fibres, et dans lequel est agencée au niveau du trajet de mesure une caméra, par exemple une caméra à rangée de diodes pour détecter le degré d'encrassement, et le dispositif présente un dispositif d'éclairage et un dispositif d'évaluation électronique (unité de traitement d'images). Dans un dispositif connu, on a prévu une caméra pour reconnaître les particules gênantes. L'objectif sous-jacent à l'invention est d'améliorer davantage un tel dispositif pour reconnaître des particules gênantes et l'évaluation des résultats de mesure. Cet objectif est atteint par le fait que la caméra est associée au voile de carde transmis entre le cylindre détacheur et les rouleaux calandreurs. Grâce au fait que la caméra est associée au voile de carde librement transmis, on atteint une saisie (saisie par image) des particules sans être influencée par la garniture du cylindre détacheur et par les surfaces de transport des rouleaux calandreurs. De cette manière, on concentre simultanément l'évaluation des résultats de mesure sur les particules présentes et saisies dans le voile de carde, de sorte que l'on obtient dans l'ensemble une reconnaissance nettement améliorée des particules gênantes dans le voile de carde. On peut également prévoir d'autres modes de réalisation avantageux de l'invention, comme il va ressortir de la description ci-après. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 une vue latérale schématique d'une carde comportant un corps de support et de guidage pour le voile de carde destiné à recevoir le s dispositif conforme à l'invention; fig. 2 l'association du corps de support et de guidage selon la fig. 1 au cylindre détacheur ou aux rouleaux calandreurs; fig. 3 l'agencement du chariot comportant la caméra ou le miroir de renvoi dans la cavité intérieure du corps de support et de guidage; fig. 4 l'entraînement à câble pour le chariot et la chaîne d'entraînement comportant les câbles conducteurs pour la caméra et le dispositif d'éclairage; fig. 5 une vue de dessus sur le chariot et les guidages à galets; fig. 6 un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention; fig. 7 un schéma-bloc avec un dispositif de commande et de réglage électronique auquel sont branchés la caméra, le dispositif d'éclairage et un dispositif d'évaluation d'image; fig. 8 le dispositif conforme à l'invention entre les rouleaux calandreurs et le dispositif de formation de ruban avec agencement de la caméra au- dessous du voile de carde; fig. 9 le dispositif conforme à l'invention entre les rouleaux calandreurs et le dispositif de formation de ruban avec agencement de la caméra au- dessus du voile de carde; et fig. 10 l'utilisation de guides d'ondes lumineuses (câble à fibres optiques) pour la caméra et le dispositif d'éclairage. La fig. 1 montre une cardeuse, par exemple du type "Tr tzschler EXACTACARD DK 760" comportant un cylindre d'alimentation 1, un tablier d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre détacheur 6, des rouleaux calandreurs 7 et 8, un élément de guidage de nappe 9, un entonnoir de voile 10, des cylindres délivreurs 11 et 12, et un chapeau marchant mobile 13. Au-dessous du cylindre détacheur 6 est agencé un corps de support et de guidage 14, et le rouleau calandreur supérieur 7 est agencé de manière adjacente au cylindre détacheur 6. La direction de rotation du tambour 4 et des cylindres et des rouleaux est illustrée respectivement par des flèches incurvées. La référence 15 désigne la région dans laquelle le voile de carde 16 détaché (fig. 2) est transmis du cylindre détacheur 6 aux rouleaux calandreurs 7, 8. La fig. 2 montre que le corps de support et de guidage 14 présente sensiblement une section transversale rectangulaire. La surface supérieure 14a est coudée légèrement concave. Le rayon de courbure du coudage de la surface 14a est supérieur au rayon de courbure du cylindre racleur 6. La flèche A indique la direction de circulation de la nappe de fibres 16. La région d'extrémité avant 14b présente une arête, la région d'extrémité arrière 14c est arrondie. L'arête évite le dépôt de crasses, comme par exemple du miellat. La région de glissement de contact 14d (voir fig. 3) de la surface 14a est nettoyée par le voile 16 qui glisse par dessus, elle est par exemple débarrassée de ces résidus. La forme en section transversale de l'élément 14 est adaptée aux relations d'écoulement d'air dans la région entre le peigneur 5, le cylindre détacheur 6 et les rouleaux calandreurs 7, 8. L'élément 14 sert de corps de support et de guidage au voile de carde 16. La région d'extrémité 14b est réalisée comme une surface de support pour le voile de fibres 16. De plus, la surface 14a sert dans la région d'extrémité 14b de surface de guidage pour le voile 16. Les régions d'extrémité 14b ou 14c se trouvent respectivement sur différents côtés par rapport au milieu vertical (diamètre) du cylindre détacheur 6, vu en direction de circulation A des fibres. L'élément 14 est réalisé sous forme d'un boîtier, et dans la région de glissement de contact 14d est prévue une fenêtre transparente 17. Le voile de carde se trouve tout d'abord sur la garniture du peigneur 5, il est renvoyé et transmis dans l'écartement des cylindres entre le peigneur 5 et le cylindre détacheur 6 à la garniture 6a du cylindre détacheur 6, il est détaché peu après la région du diamètre vertical par le cylindre détacheur 6, il est guidé en direction dans la région de glissement de contact 14d sur la surface 14a, à la suite de la région d'extrémité 14b il circule absolument librement, et il rentre finalement dans l'écartement entre les rouleaux calandreurs 7, 8 et passe à travers cet écartement. La surface supérieure 14a de l'élément 14 est orientée vers la garniture 6a du cylindre détacheur 6. L'élément 14 est associé par l'une de ses régions d'extrémité 14c à l'écartement entre le peigneur 5 et le cylindre détacheur 6. L'autre région d'extrémité 14b est agencée dans la région entre le cylindre détacheur 6 et les rouleaux calandreurs 7, 8, l'arête étant dirigée en direction d'écartement entre les rouleaux calandreurs 7, 8. L'élément 14 est un profilé extrudé par exemple en aluminium, comportant une chambre de repos 14e située à l'intérieur. Au moins une surface frontale étanchée du boîtier 14 est détachable. Le châssis de la machine présente dans la région de l'enlèvement de voile latéralement des ouvertures pour fixer l'élément de support et de guidage 14. L'élément de support et de guidage peut être poussé à travers les ouvertures. On a prévu des ouvertures pour le passage d'air de refroidissement dans la paroi du boîtier 14. Selon la fig. 3, on a agencé dans la chambre intérieure 14e du boîtier 14 une caméra 18, par exemple une caméra à rangée de diodes, un dispositif d'éclairage 19 (voir fig. 4) constitué par exemple par plusieurs diodes lumineuses, et un miroir de renvoi 20 sur un chariot 21. Le miroir de renvoi 20 est agencé sous un angle entre l'objectif 18a de la caméra 18 et le dispositif d'éclairage 19 d'une part, et la face intérieure de la fenêtre 17 d'autre part. Le voile de carde 16 circule sur la face extérieure de la fenêtre 17. Les galets 22, 23, 24 du chariot 21 circulent dans des guidages 14f, 14g dans la paroi intérieure du boîtier 14 en direction B, C (voir flèches à la fig. 4) sur la largeur de la machine. Selon la fig. 4, on a prévu deux poulies 25, 26 en rotation, autour desquelles tourne un câble 27 qui attaque respectivement par une extrémité les faces frontales 21a, 21b du chariot 21. La poulie 25 est entraînée en rotation par un moteur 28, de sorte que le chariot 21 est déplacé en va-et-vient en direction des flèches B et C. La partie supérieure du câble 27 se trouve dans la région entre la caméra 18 et la paroi de couverture 14i de l'élément 14. On a fixé sur le chariot la caméra 18, les dispositifs d'éclairage 19a, 19b (qui peuvent être constitués par exemple par des diodes lumineuses, des lampes-flashs ou similaires) et le miroir de renvoi 20. A une face frontale 21a du chariot 21 est raccordée une extrémité d'un câble conducteur plat 29 élastique et flexible qui est réalisé à la manière d'une chaîne traînée que l'on peut enrouler et dérouler, et dont l'autre extrémité est raccordée au dispositif de commande et de réglage électronique 30. Le câble conducteur plat 29 comporte les lignes de connexion depuis le dispositif de guidage et de réglage 30 et un dispositif d'alimentation en courant (non illustré) jusqu'à la caméra 18 et au dispositif d'éclairage 19. Le câble conducteur plat 29 possède deux renvois de 180", et la partie inférieure du câble conducteur plat 29 se trouve dans la région entre la paroi de fond 14h de l'élément 14 et le chariot 21. Selon la fig. 5, le chariot 21 possède trois galets 22, 23 et 24 qui circulent chacun autour d'un axe vertical. Les galets 23 et 24 tournent dans l'évidement 14f et le galet 22 tourne dans l'évidement 14g dans la chambre intérieure 14e. Selon la fig. 6, une extrémité de l'élément 14 est montée de manière à être introduite dans un élément d'extrémité 36 qui est fixée sur une paroi de châssis 37a de la carde. La cavité intérieure de l'élément d'extrémité et l'enveloppe extérieure de l'élément 14 sont adaptées l'une à l'autre en coopération de formes. La région d'extrémité s'appuie par sa surface frontale contre la surface intérieure de la paroi de châssis 37a. L'autre extrémité de l'élément 14 est montée de manière à être passée à travers un autre élément d'extrémité 38 (profilé de guidage) qui est fixé sur l'autre paroi de châssis 37b de la carde. Les cavités intérieures de l'élément d'extrémité 36 et du profilé de guidage 38 et l'enveloppe extérieure de l'élément 14 sont adaptées les unes aux autres en coopération de formes, de sorte que l'élément 14 est fermement monté pendant le fonctionnement. Il est bloqué à l'encontre d'un déplacement par l'intermédiaire de vis (non illustrées). L'extrémité dépasse hors de la paroi de châssis 37b à une distance _c, grâce à quoi on forme une poignée pour procéder au remplacement. L'élément 14 qui est illustré avec interruption à la fig. 6 est réalisé en une seule pièce. Dans la chambre intérieure 14e sont prévues sur la largeur les deux poulies latérales rotatives 25, 26 autour desquelles tourne le câble 27 qui attaque le chariot 21 et qui est mobile en direction des flèches C, D. On a fixé sur le chariot 21 la caméra 18 et le dispositif d'éclairage 19 de manière à être dirigés vers la fenêtre 17. La caméra 18 est reliée via une ligne 31, et le dispositif d'éclairage 19 via une ligne 32 au dispositif de commande et de réglage 30. Les câbles 29, 31, 32 sont menés à travers des ouvertures dans la paroi du boîtier 14, qui sont étanchées à l'encontre de la poussière. On a associé à l'ouverture de la paroi de boîtier au moins une liaison à enfichage pour le câble 29, 31, 32. La connexion de câbles vers la caméra présente au moins un connecteur multiple. Le ou les connecteurs multiples sont agencés sur une paroi frontale du boîtier 14. La référence b désigne la largeur du cylindre détacheur 6 et la référence a désigne la région du cylindre détacheur 6, qui est pourvue de la garniture 6a. Selon la fig. 7, on a prévu un dispositif de commande et de réglage électronique 30 auquel sont raccordés entre autres la caméra 18, le dispositif d'éclairage 19, un dispositif d'évaluation d'image 20, le dispositif d'entraînement, par exemple le moteur électrique 28 pour le chariot 21 et un dispositif 33 destiné à mesurer la vitesse de rotation du cylindre détacheur 6. Au dispositif de commande 30 sont associés des interrupteurs de fin de course et/ou des détecteurs pour le déplacement en va-et-vient du chariot 21. Les figs. 8 et 9 montrent les rouleaux calandreurs 7, 8, en aval desquels est agencé le dispositif de formation de ruban 9, par exemple du type "Tritzschler-Webspeed", comportant l'entonnoir de ruban 10 et les cylindres délivreurs 11, 12. Le voile de carde 16 sort sur la largeur de la machine hors des rouleaux calandreurs 7, 8, il passe à travers une ouverture dans le dispositif de formation de ruban 9, et il est regroupé dans l'entonnoir de ruban 10 pour former un ruban de fibres. Selon la fig. 8, on a agencé une caméra 18' au-dessous du voile de carde 16 (voir fig. 2), et selon la fig. 9, on a agencé une caméra 18" au-dessus du voile de carde (voir fig. 2). Selon la fig. 10, la caméra 18 et le dispositif d'éclairage 19 sont montés de façon fixe. A l'élément d'entrée d'image (objectif) de la caméra 18 et à l'élément de sortie de lumière du dispositif d'éclairage 19 est raccordée respectivement l'une des extrémités d'un câble à fibres optiques 34 ou 35, constitué par exemple en fibres de verre. L'autre extrémité respective des s câbles à fibres optiques 34 et 35 est associée à la fenêtre en verre 17 et elle y est mobile sur la largeur a du cylindre détacheur 6 ou de la machine. Le dispositif conforme à l'invention permet de compter les neps en temps réel, au lieu d'effectuer des échantillonnages en laboratoire. Le dispositif par exemple "Tritzschler NEPCONTROL NCT" est un système de mesure en ligne pour reconnaître des résidus, des particules de graine et des neps. Dans la région de l'enlèvement de voile au-dessous du cylindre détacheur 6, une caméra vidéo 18 se déplace en va-et-vient dans un profilé de guidage de voile 14 sur la largeur de travail de la carde. Même lors d'une vitesse de production de 300 m/min, la caméra 18 fournit des images nettes du voile 16, et elle les transmet selon la fig. 11 au calculateur 30 du dispositif NEPCONTROL NCT. Celui-ci évalue les images selon le nombre, le type et la taille des particules gênantes. Dans ce cas, il sait distinguer des particules résiduelles, des particules de graines ainsi que des neps. Les résultats sont affichés via la commande de machine 49, par exemple "Tritzschler Card-Commander", dans l'affichage 40, ou bien ils sont transmis pour la poursuite du traitement au système informatique "Tritzschler-Sliver Information System KIT" (non illustré). Le dispositif conforme à l'invention est facile à monter ou à démonter d'une carde. Ainsi, une mesure périodique sur différentes cardes est possible. Pour l'opération de mesure, le voile de carde est transporté. La caméra 18 observe à travers la fenêtre de vision 17 le voile de carde. Dans ce cas, on combine la lumière incidente (voir fig. 11) des lampes-flashs. L'évaluation s'effectue selon le principe de la comparaison valeur de consigne/valeur réelle. On utilise en tant que paramètre de consigne l'intensité réfléchie par rapport à l'intensité incidente. La caractéristique du coton est détectée automatiquement par le système et est utilisée comme référence. Un matériau avec une caractéristique différente est reconnu lorsque son extension s'élève par exemple à 5 mm dans la plus petite dimension. Un module de lumière incidente comporte une lampe-flash à semi- conducteur d'une haute homogénéité, une caméra de mesure à haute vitesse commandée 18 (avec sortie de données numériques (par exemple selon le document DE-A-4 313 621)) et un miroir de renvoi 20 pour réduire la hauteur structurelle. Un module de lumière transmise comporte une lampeflash à semi-conducteur à grande surface avec une intensité élevée. Pendant le fonctionnement, on peut opérer avec la lumière transmise et la lumière incidente pour la reconnaissance des fibres étrangères, des fibres à neps et des particules étrangères. Deux images sont prises en une très brève succession, une fois en lumière transmise et une fois en lumière incidente. Les deux images sont combinées et évaluées conjointement. La lumière est allumée par éclairs, et elle est commandée par la caméra 18 ou par sa commande. Pour les prises individuelles, on peut utiliser une lumière avec différentes longueurs d'ondes. Dans ce cas, on peut utiliser plus d'un dispositif d'éclairage pour une seule prise. Le module de lumière incidente par exemple peut présenter plus d'un dispositif d'éclairage. L'éclairage peut s'effectuer depuis différentes directions. L'éclairage peut également être effectué depuis différentes faces (lumière transmise et lumière incidente). On peut utiliser pour l'éclairage des sources lumineuses avec différentes longueurs d'onde. On peut également combiner les différentes directions, faces et longueurs d'onde. On peut régler différentes durées d'éclairage (durées d'éclair). Le rayon de lumière incidente depuis le dispositif d'éclairage (19) ou le miroir de renvoi (20) en direction vers le voile de carde (16) éclaire en surface la fenêtre en verre (17). Selon la fig. 11, la caméra 18 et les dispositifs d'éclairage sont connectés via le calculateur 30 avec le dispositif d'évaluation d'image 20 auquel sont raccordés un moniteur 40, un élément de commande 41, par exemple une commande de machine, et un dispositif 42 (dispositif de réglage) destiné à influencer le nombre de neps, de particules résiduelles et/ou des particules de graine dans le voile de carde. Le dispositif 42 peut déclencher des mesures pour modifier le nombre de neps dans le voile de carde, par exemple la distance entre les garnitures du chapeau (c'est-à- dire les barres du chapeau) et la garniture de tambour de la carde, la io vitesse de rotation du tambour, la distance d'un couteau par rapport à un cylindre, d'un élément de guidage ou similaires. Grâce au dispositif conforme à l'invention, on permet une détection et réduction automatique du nombre de neps dans le voile de carde. Ce qui est important, c'est la détection au niveau du voile de carde lorsqu'il est détaché du cylindre détacheur et qu'il est ainsi libre. L'invention est expliquée en se rapportant à une carde. Elle concerne également d'autres machines dans lesquelles on produit un voile de carde. Revendications 1. Dispositif disposé sur une carde pour reconnaître des particules gênantes, en particulier des particules résiduelles, des neps, des amas et similaires dans une matière en fibres textiles, par exemple coton, fibres chimiques et similaires, dans lequel est prévu un trajet de mesure entre le cylindre détacheur (6) et les rouleaux calandreurs (7, 8) pour la matière de fibres, et dans lequel est agencée au niveau du trajet de mesure une caméra, par exemple une caméra à rangée de diodes pour détecter le degré d'encrassement, et le dispositif présente un dispositif d'éclairage et un dispositif d'évaluation électronique (unité de traitement d'image), caractérisé en ce que la caméra (18) est associée au voile de carde passant entre le cylindre détacheur (6) et les rouleaux calandreurs (7, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (18) est agencée à une distance par rapport à la garniture (6a) du cylindre détacheur (6) et aux surfaces enveloppes des rouleaux calandreurs (7, 8). 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la caméra (18) est agencée sur la face du voile de carde (16), qui est détournée du cylindre détacheur (6). 4. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la caméra (18) est agencée sur la face du voile de carde (16), qui est détournée de l'un des rouleaux calandreurs (7). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la caméra (18) est agencée au-dessous du cylindre détacheur (6). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu au-dessous du cylindre détacheur (6) un corps de support et de guidage fixe (14) pour la matière en fibres (16), dont la surface supérieure (14a) est orientée vers le cylindre détacheur (6) et dont l'une des régions d'extrémité (14b) est agencée dans la région entre le l1 cylindre détacheur (6) et les rouleaux calandreurs (7, 8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi de couverture (14i) du corps de support et de guidage (14) présente une région transparente (17), constituée par exemple en verre ou similaire. 8. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le corps de support et de guidage (14) est réalisé sous la forme d'un boîtier. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la caméra (18), par exemple une caméra à rangée de diodes, est agencée dans la chambre intérieure (14e) du boîtier. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le boîtier (14) est un profilé extrudé, par exemple en aluminium. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le corps de support et de guidage (14) est un profilé extrudé, la chambre intérieure (14e) présentant des chambres de guidage (14f, 14g) pour un chariot (21). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le boîtier (14) est fermé. 13. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface en verre est réalisée sous la forme d'une fenêtre (17). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la chambre intérieure (14e) du boîtier (14) des éléments de guidage, par exemple des rails, des évidements (14f, 14g) ou similaires. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que le boîtier (14) s'étend au moins sur la largeur de la carde (largeur de travail). 16. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un s coulisseau, chariot (21) ou similaire est guidé par les éléments de guidage (14f, 14g). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la caméra (18) et l'éclairage (19), par exemple des diodes lumineuses, sont agencés sur ou au niveau du coulisseau, chariot (21) ou similaire. 18. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisé en ce qu'un dispositif de convoyage ou de transport (25, 26, 27) pour le déplacement (B, C) est associé au coulisseau, chariot (21) ou similaire. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage et de transport comporte deux poulies de renvoi (25, 26) et un câble (27) ou une courroie comportant un entraîneur pour le coulisseau, chariot (21) ou similaire. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'à une poulie de renvoi (25) est associé un dispositif d'entraînement, par exemple un moteur d'entraînement (28). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (28) est raccordé à un dispositif de commande électronique (30). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'au dispositif de commande (30) sont associés des interrupteurs de fin de course et/ou des détecteurs pour le déplacement en va-et-vient du coulisseau, chariot (21) ou similaire. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la caméra (18) et/ou le dispositif d'éclairage (19) est relié via au moins un câble flexible (29; 31, 32), par exemple une spire élastique, un câble conducteur plat ou similaire, à un dispositif de raccordement, par exemple à un dispositif d'évaluation, à une alimentation en énergie ou similaire. 24. Dispositif selon la revendication 23, prise en dépendance de la revendication 8, caractérisé en ce que les câbles (29; 31, 32) sont menés à travers des ouvertures dans la paroi du boîtier (14). 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la traversée présente un étanchement à l'encontre des poussières. 26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que le câble flexible (29; 31, 32) est présent dans la chambre intérieure du boîtier (14). 27. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'à l'ouverture de la paroi de boîtier est associée au moins une liaison à enfichage pour le câble (29; 31, 32). 28. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le câble comporte une ligne (31) pour la caméra (18) et une ligne (32) pour le dispositif d'éclairage. 29. Dispositif selon la revendication 8 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce qu'au moins une surface frontale étanchée du boîtier (14) est détachable. 30. Dispositif selon la revendication 6 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que l'élément de support et de guidage (14) peut être déployé et rétracté au-dessous du cylindre détacheur (6). 31. Dispositif selon la revendication 8 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le boîtier (14) peut être déployé et rétracté au-dessous du cylindre détacheur (6). 32. Dispositif selon la revendication 6 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que l'élément de support et de guidage (14) est mobile en sa direction longitudinale. 33. Dispositif selon la revendication 6 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le châssis de la machine présente dans la région de l'enlèvement de voile latéralement des ouvertures pour fixer l'élément de support et de guidage (14). 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'élément de support et de guidage peut être poussé à travers les ouvertures. 35. Dispositif selon la revendication 23 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que la connexion de câble (29; 31) vers la caméra présente au moins un connecteur multiple. 36. Dispositif selon la revendication 20 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (28) pour le chariot (21) est agencé à l'extérieur (c) du boîtier (14). 37. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que le ou les connecteurs multiples sont agencés sur une paroi frontale du boîtier (14). 38. Dispositif selon la revendication 8 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le châssis de la machine présente latéralement dans la région de l'enlèvement de voile des ouvertures pour fixer l'élément de support et de guidage (14). 39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il est prévu des ouvertures pour le passage d'air de refroidissement dans la paroi du boîtier (14). 40. Dispositif disposé sur une cardeuse pour reconnaître des particules gênantes, en particulier des particules résiduelles, des neps, des amas et similaires dans une matière en fibres textiles, par exemple coton, fibres chimiques et similaires, dans lequel est prévu un trajet de mesure entre le cylindre détacheur (6) et les rouleaux calandreurs (7, 8) pour la matière de fibres, et dans lequel est agencée au niveau du trajet de mesure une caméra, par exemple une caméra à rangée de diodes pour détecter le degré d'encrassement, et le dispositif présente un dispositif d'éclairage et un dispositif d'évaluation électronique (unité de traitement d'image), selon l'une quelconque des revendications i à 39, caractérisé en ce que la caméra (18', 18") n'est plus associée au voile passant entre le cylindre détacheur (6) et les rouleaux calandreurs (7, 8), mais est agencée entre les rouleaux calandreurs (7, 8) et le dispositif de formation de ruban (9). 41. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que la caméra est associée au voile de carde librement transmis entre les rouleaux calandreurs (7, 8) et le dispositif de formation de ruban (9). 42. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 40 et 41, caractérisé en ce que la caméra (18', 18") est agencée à distance par rapport aux surfaces enveloppes des rouleaux calandreurs (7, 8). 43. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que la caméra (18') est agencée au-dessous du voile de carde. 44. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que la caméra (18") est agencée au-dessus du voile de carde. 45. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 44, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la caméra (18) et le voile de carde (16) au moins un miroir de renvoi (20). 46. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 44, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le dispositif d'éclairage (19; 19a, 19b) et le voile de carde (16) au moins au miroir de renvoi (20). 47. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 46, caractérisé en ce que la caméra (18) est dirigée sur le voile de carde (16) détaché par le cylindre détacheur (6). 48. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 47, io caractérisé en ce que le rayon de lumière incidente depuis le dispositif d'éclairage (19) ou le miroir de renvoi (20) en direction vers le voile de carde (16) éclaire en surface la fenêtre en verre (17). 49. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 48, caractérisé en ce qu'au dispositif de commande et de réglage électronique (30) sont raccordés au moins la caméra (18), le dispositif d'éclairage (19), un dispositif d'évaluation d'image (20) et le dispositif d'entraînement (28) pour le chariot (21). 50. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 49, caractérisé en ce qu'il est prévu un câble conducteur plat flexible (29) pour la ligne de connexion (31) vers la caméra (18) et pour la ligne de connexion (32) vers le dispositif d'éclairage (19). 51. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 45 et 46, caractérisé en ce que le miroir de renvoi (20) est fixé sur le coulisseau, chariot (21) ou similaire. 52. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 51, caractérisé en ce que la caméra (18) observe en surface le voile de carde (16) glissant par dessus la fenêtre en verre (17). 53. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 52, caractérisé en ce que la caméra (18) et/ou le dispositif d'éclairage (19) sont agencés de façon fixe, et en ce que des câbles à fibres optiques (34, ), par exemple des câbles en fibres de verre sont raccordés à la caméra (18) et/ou au dispositif d'éclairage (19). 54. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 53, s caractérisé en ce que la caméra (18) observe le voile de carde (16) en lumière incidente. 55. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 54, caractérisé en ce qu'il s'effectue une détection en lumière transmise et en io lumière incidente. 56. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 55, caractérisé en ce que le calculateur (30) et l'évaluation d'image (20) sont reliés à un dispositif de réglage pour régler le degré de nettoyage du matériau de fibres (2, 16). 57. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 56, caractérisé en ce qu'il est prévu en aval de l'évaluation d'image (20) un élément de commande (41) et un élément de réglage (42). 58. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 57, caractérisé en ce que l'élément de réglage (42) est capable de modifier le nombre de neps, de particules résiduelles et/ou de particules de graines dans le voile de carde (16). 59. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 58, caractérisé en ce que la caméra (18) est capable de détecter le nombre de neps dans un voile de carde (16) libre et détaché du rouleau. 60. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 59, caractérisé en ce que l'élément de réglage (42) est capable de modifier automatiquement le nombre de neps dans le voile de carde (16), en réponse au nombre de neps détecté dans le voile de carde (16) libre et détaché. 61. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 59, caractérisé en ce que l'élément de réglage (42) est capable de régler la distance entre la garniture des barres du chapeau (13) et la garniture du tambour (4). 62. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 60, caractérisé en ce que l'élément de réglage (42) est capable de régler la vitesse de rotation du tambour (4).