Brevet FR2733839A1 — publié le 19961108

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de données caractéristiques du déplacement d'un piéton. Dans le cadre du diagnostic ou du suivi médical de certaines pathologies, il est utile de mesurer avec une bonne précision la distance parcourue en marchant par un patient avant que celui-ci n'éprouve des premières douleurs, ou encore qu'il ne soit conduit à s'arrêter à cause de douleurs insupportables ou d'une fatigue excessive. Par ailleurs, il est intéressant de pouvoir contrôler les conditions dans lesquelles le patient a effectué cette épreuve, en particulier la vitesse moyenne à laquelle il a marché, les éventuelles accélérations ou ralentissements qu'il a pu être contraint d'effectuer, ainsi que tout autre donnée caractéristique du déplacement. En particulier, lors de la réalisation de telles mesures, on recherche la distance réellement parcourue par le patient et non uniquement une approximation de celle-ci à partir de la distance estimée sur le sol en fonction du trajet qu'il a suivi d'autant plus qu'une telle approximation ne peut pas être effectuée facilement dans des conditions réelles de la vie quotidienne ou sur des terrains non spécifiquement adaptés. L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif permettant de satisfaire les exigences précitées et en particulier de mesurer la distance réellement parcourue par un piéton, ainsi que d'autres données caractéristiques du déplacement. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mesure de données caractéristiques du déplacement d'un piéton, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes i - on mesure au cours du déplacement sur des intervalles élémentaires de distance de longueur prédéterminée, des valeurs de paramètres caractéristiques du déplacement, ii - on détecte l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, iii- on stocke, après l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, les valeurs mesurées des paramètres pour l'intervalle achevé, et iv - on détermine, à partir des valeurs mesurées des paramètres pour chaque intervalle, des données caractéristiques du déplacement du piéton et la distance totale parcourue par le piéton à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus. Suivant des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - pour détecter l'achèvement du parcours d'un intervalle élémentaire de distance, on mesure la distance parcourue depuis l'achèvement de l'intervalle élémentaire de distance précédent à l'aide d'un radar à effet Doppler et l'on compare la valeur mesurée à la longueur prédéterminée de l'intervalle élémentaire de distance - on mesure en tant que paramètre caractéristique du déplacement la durée élémentaire de parcours de chaque intervalle élémentaire de distance - on calcule la durée totale du parcours à partir des durées élémentaires de parcours des intervalles élémentaires de distance parcourus et l'on calcule la valeur de la vitesse moyenne du piéton à partir de la distance totale parcourue et de la durée totale du parcours - on mesure, au cours du déplacement, la vitesse instantanée du piéton sur chaque intervalle élémentaire de distance et l'on détecte si la vitesse instantanée s'écarte d'une plage de valeurs prédéterminées - on indique en tant que paramètre caractéristique du déplacement la production d'un événement particulier survenant au cours du déplacement et l'on stocke cette information parmi les valeurs mesurées de paramètres pour l'intervalle élémentaire de distance au cours duquel l'événement est survenu - on détermine la distance parcourue par ie piéton depuis le début du déplacement jusqu'à la production de l'événement particulier à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus jusqu'à la réalisation de l'événement ;; - l'événement particulier est l'apparition d'une douleur chez un piéton. L'invention a également pour objet un dispositif de mesure de données caractéristiques du déplacement d'un piéton, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure, au cours du déplacement sur des intervalles élémentaires de distance de longueur prédéterminée, des valeurs de paramètres caractéristiques du déplacement, des moyens de détection de l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, des moyens de stockage, après l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, des valeurs mesurées des paramètres pour l'intervalle achevé, et des moyens de détermination à partir des valeurs mesurées des paramètres pour chaque intervalle des données caractéristiques du déplacement du piéton et de la distance totale parcourue par le piéton à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'appareil peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le dispositif comporte des moyens de mesure de la durée de parcours de chaque intervalle élémentaire de distance - le dispositif comporte des moyens actionnables par le piéton d'entrée d'une information relative au déroulement du déplacement de celui-ci et notamment à la réalisation d'un événement particulier, en tant que paramètre caractéristique du déplacement - le dispositif comporte des moyens de communication de données entre lesdits moyens de stockage et des moyens de traitement d'informations séparés - le dispositif comporte des moyens d'affichage de la distance parcourue - les moyens de détection de l'achèvement du parcours de l'intervalle élémentaire de distance en cours comportent un radar à effet Doppler de mesure de la distance parcourue par le piéton depuis l'achèvement de l'intervalle élémentaire de distance précédent, ledit radar étant porté par le piéton - le radar comporte des moyens d'accrochage à la taille du piéton en position ventrale, de telle sorte que l'angle d'émission de celui-ci soit sensiblement égal à 45" par rapport à l'horizontale L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un piéton équipé du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de mesure de la figure 1 ; et - la figure 3 est une représentation schématique de la structure d'un mot stocké en mémoire et contenant les valeurs des paramètres caractéristiques du déplacement pour un intervalle élémentaire de distance. Sur la figure 1, on a représenté un piéton 10 portant à la ceinture un dispositif de mesure de données caractéristiques du déplacement portant la référence générale 12. Ce dernier comporte, monté sur une ceinture 14, un radar 16 à effet Doppler-Fizeau disposé en position ventrale, à la taille du piéton. Ce radar est adapté pour émettre un faisceau d'ondes incidentes suivant une direction faisant un angle sensiblement égal à 45O avec l'horizontale. Le radar 16 comporte sur sa face arrière un étrier non représenté d'accrochage à la ceinture, associé à des organes filetés de réglage manuel de l'orientation de l'antenne d'émission du radar. Il comporte en outre un niveau à bulle permettant de vérifier son orientation. Sur la ceinture 14 est par ailleurs disposée une unité centrale 18 de traitement et de stockage d'informations reliée au radar 16 par une liaison de transmission bidirectionnelle d'informations. L'unité centrale 18 et le radar 16 sont alimentés par un ensemble de batteries 20 également accroché à la ceinture 14. Un boîtier de commande 22 adapté pour être tenu dans la main du piéton est relié à l'unité centrale 18 par des conducteurs de liaison souples 24. Sur la figure 2, est représenté le schéma synoptique de l'appareil de mesure de la figure 1. On retrouve sur celui-ci le radar 16, l'unité centrale 18, les moyens d'alimentation 20 et le boîtier de commande 22 relié par les conducteurs de liaison 24. Le radar 16 comporte essentiellement des moyens 26 d'émission et de réception reliés à des moyens 28 de traitement du signal. Les moyens 26 d'émission et de réception comportent une antenne 30 associée à une cavité 32 d'émission en guide d'ondes, elle-même associée à un oscillateur 34. Suivant le mode de réalisation décrit, l'antenne comporte des guides d'ondes à ruban. Les éléments rayonnants, alimentés en réseau, sont constitués de cellules gravées sur une couche de cuivre collée sur un substrat diélectrique. La loi d'illumination est calculée de façon à minimiser pour un nombre de cellules donné, l'ouverture angulaire de l'antenne et le niveau des lobes secondaires. L'ouverture angulaire de l'antenne est telle que le radar soit dans la classe de précision de radar de 5 %. Les moyens d'émission comportent essentiellement l'antenne 30 et la cavité 32 en guide d'ondes, qui est réalisée de telle sorte que son volume soit en résonance à la fréquence d'utilisation. Cette fréquence est fournie par l'oscillateur 34, dont le régime oscillatoire est entretenu par une diode à résistance négative (non représentée), dont le rôle est de compenser les résistances dues aux pertes de conduction du guide. Les moyens de réception comportent essentiellement l'antenne 30 et deux cristaux quadratiques (non représentés) réalisant un double mélange homodyne, dont les signaux sont en quadrature. Leur sortie est reliée à un amplificateur 36 permettant une amplification du signal. La sortie de l'amplificateur 36 est reliée à un filtre passe-bande 38 limitant la bande passante. La sortie du filtre 38 est reliée à un convertisseur analogique-numérique 40 des moyens 28 de traitement du signal. Les moyens de traitement du signal 28 comportent par ailleurs un microcontrôleur. Celui-ci comporte un processeur 43, une mémoire morte programmable électriquement 44 de type EPROM adaptée pour mémoriser le programme de traitement du signal, une mémoire vive 46 de type RAM, et une mémoire morte programmable et effaçable électriquement 48 de type EEPROM adaptée pour stocker des paramètres et des données. Le microcontrôleur 42 est relié par un ensemble 49 de liaison formé d'un bus d'adresses et d'un bus de données au convertisseur analogique-numérique 40 et à des moyens d'émission 50 et de réception 51 d'informations vers l'unité centrale 18 et en provenance de celle-ci. L'émission et la réception s'effectuent par une liaison de type RS 232 par des lignes de communication 52 et 54. L'unité centrale 18 de traitement et de stockage d'informations s'articule autour d'un ensemble 55 des liaison formé d'un bus d'adresses et d'un bus de données associé à un microcontrôleur 56 analogue au microcontrôleur 42 et comportant un processeur 57, une mémoire morte programmable électriquement 58 de type EPROM, une mémoire morte programmable et effaçable électriquement 60 de type EEPROM et une mémoire vive 62 de type RAM. Une mémoire flash 64 de stockage d'informations, un module d'affichage 66 à cristaux liquides et un avertisseur sonore 68 sont par ailleurs reliés aux différents bus. Des moyens de réception 70 et d'émission 72 reliés respectivement aux lignes de communication 52 et 54 assurent la communication entre le radar 16 et l'unité centrale 18. Ils sont également reliés aux différents bus.De manière analogue, une liaison série, comportant des moyens de réception 74 et d'émission 76 est prévue dans l'unité centrale 18 afin de permettre via une liaison de type RS 232 la communication entre cette unité et des moyens de traitement d'informations séparés, tels qu'un micro-ordinateur. Le boîtier de commande 22 comporte trois boutonspoussoirs 22A, 22B, 22C associés à des diodes électroluminescentes et dont l'actionnement permet au piéton d'indiquer la réalisation d'un événement particulier lors de la marche, et notamment le début de la marche pour le bouton 22A, l'apparition d'une douleur pour le bouton 22B et la fin de la marche pour le bouton 22C. Les diodes électroluminescentes associées, de couleurs différentes, sont pilotées par des dispositifs de pilotage adaptés pour que celles-ci soient allumées après l'actionnement du bouton-poussoir correspondant. Lors du fonctionnement du dispositif de mesure, depuis l'actionnement du bouton-poussoir 22A, l'antenne 30 émet de manière permanente des ondes incidentes en direction du sol qui sont rétrodiffusées sur celui-ci et sont reçues par le radar avec un décalage de fréquence proportionnel à la vitesse de déplacement du piéton. Le signal obtenu en sortie de l'amplificateur 36 résulte du mélange du signal émis par l'antenne et du signal reçu par celle-ci. La composante haute fréquence de ce signal est éliminée lors du filtrage par le filtre 38. On obtient ainsi en sortie de ce filtre 38 un signal Doppler analogique, dont l'amplitude est modulée par les points brillants du sol, résultant de la rétrodiffusion des ondes sur la surface irrégulière de celuici, dont la fréquence moyenne est proportionnelle à la vitesse de déplacement du piéton, et dont la période définit le pas odométrique. A partir du pas odométrique, il est alors possible de déterminer un intervalle de distance correspondant au déplacement équivalent à chaque période Doppler, et dont la longueur est sensiblement égale à 8,8 mm pour un radar ayant une fréquence d'émission de 24,125 GHz et dont l'angle d'émission est de 45 . Les moyens 28 de traitement du signal reçoivent des moyens 26 d'émission et de réception, le signal Doppler analogique que le convertisseur 40 échantillonne et code. A partir de ce signal, et conformément au programme stocké dans la mémoire 44, le microcontrôleur 42, traite le signal Doppler pour estimer sa période à partir des échantillons numériques. A partir de ces données, le microcontrôleur 42 engendre un message qu'il transmet à l'unité centrale 18. Ce message est transmis de façon asynchrone sur la ligne de communication 52. Si le microcontrôleur 42 détecte, à partir des échantillons reçus des moyens d'émission et de réception 26, que le piéton est en mouvement, ce message est transmis chaque fois que le piéton parcourt un intervalle élémentaire de distance de longueur prédéterminée. Cet intervalle élémentaire de distance, ou pas spatial d'information, a une longueur pouvant varier par exemple de 10 à 100 cm par pas de 10 cm. Cette valeur est paramétrable par l'utilisateur à l'initialisation du système et est stockée dans la mémoire 48. L'achèvement du parcours d'un intervalle de distance élémentaire est détectée par comparaison de la distance parcourue depuis l'achèvement de l'intervalle élémentaire de distance précédent et mesurée à partir d'informations reçues des moyens 26 d'émission et de réception avec la longueur des intervalles élémentaires de distance. Si le piéton est en mouvement, le message contient, sous forme codée, le sens de déplacement du piéton, une information traduisant la détection de déplacement, une information traduisant la qualité du signal Doppler rétrodiffusé par le sol, ainsi que l'amplitude de crête du signal rétrodiffusé. Si le piéton est immobile, le microcontrôleur 42 positionne le radar 16 en mode veille. Dans ce mode de fonctionnement, la transmission du message entre le radar 16 et l'unité centrale 18 est cyclique. La transmission du message a alors une période temporelle égale à 200 ms. En mode veille, le message transmis contient uniquement une information traduisant la détection de l'arrêt. Que le piéton soit mobile ou à l'arrêt, le microcontrôleur 56 envoie systématiquement un caractère de contrôle vers le radar 16 par la ligne de communication 54 après la réception d'un message issu de celui-ci. A partir des informations reçues depuis le radar 16, le microcontrôleur 56 traite les informations et stocke celles-ci dans la mémoire flash 64 en vue d'une utilisation ultérieure. En particulier, chaque fois qu'un message est reçu par l'unité centrale 18, le microcontrôleur 56 stocke dans la mémoire flash 64 un mot de seize bits représentatif de certaines valeurs de paramètres correspondant à des données caractéristiques du déplacement. Ce stockage a lieu jusqu'à l'actionnement du bouton-poussoir 22C par le piéton. Un tel mot est schématisé sur la figure 3. Celuici comporte, dans un premier champ de données 100 d'un bit, une information codée relative au sens de déplacement du piéton. Sur les trois bits suivants formant un champ de données 102 est indiqué, sous forme d'un code binaire, le niveau de qualité de réception de l'onde radar rétrodiffusée. Les nombres de O à 6 représentent les sept différents niveaux de qualité, alors que le nombre 7 est représentatif du fonctionnement du radar en mode veille, c'est-à-dire correspondant au cas où le piéton est à l'arrêt ou encore à la perte du signal Doppler après son émission. Le champ suivant 104 codé sur quatre bits est représentatif de certains paramètres caractéristiques du déplacement et en particulier des informations indiquées par le piéton et correspondant à la production d'un événement particulier tel que l'apparition d'une première douleur. En effet, sur ces quatre bits est codé notamment l'état d'actionnement par le piéton du bouton-poussoir 22B représentant l'apparition d'une première douleur. Par ailleurs, la détection d'une vitesse instantanée du piéton supérieure à la limite supérieure d'une plage de valeurs prédéterminées ou inférieure à la limite infé rieure de cette plage est également indiquée dans ce champ de données 104. Les huit derniers bits forment le dernier champ de données 106 qui est utilisé pour le codage sous la forme d'un nombre de périodes de longueur prédéterminée de la durée écoulée depuis la réception du dernier message issu du radar 16. Cette réception correspond à l'instant d'achèvement du parcours du dernier intervalle élémentaire de distance dans le cas où le piéton est en mouvement. Ainsi, la durée mesurée par le microcontrôleur 56 et codée dans le champ 106 correspond à la durée de parcours de l'intervalle élémentaire de distance qui vient de s'achever. La période utilisée pour le codage de cette durée est égale à 0,2 ms/cm multiplié par la longueur en centimètres de l'intervalle élémentaire de distance.Ainsi, dans le cas d'un intervalle élémentaire de distance de 10 cm et pour une durée de 100 ms correspondant au temps de parcours d'un intervalle élémentaire de distance par le piéton, le champ de données 106 contiendra la valeur 50, correspondant à 50 périodes de 2 ms. Dans le cas où le radar 16 est en mode veille, les mots sont stockés dans la mémoire flash 64 à une fréquence constante, dont la période est égale à 200 ms. Par ailleurs, le programme stocké dans la mémoire 58 est adapté pour déclencher l'avertisseur sonore 68 si la vitesse instantanée du piéton estimée à partir des informations reçues du radar 16 s'écarte de la plage de valeurs prédéterminées. Cette même plage de valeurs prédéterminées est calculée par le microcontrôleur 56 à partir des valeurs mesurées lors des dix premiers mètres de marche après la mise sous tension du dispositif. La largeur de cette plage est proportionnelle à la valeur d'un paramètre contenu dans la mémoire 60, ce paramètre étant adressable par l'utilisateur. Cette plage de valeurs est utilisée pour la détermination des données codées dans le champ 104. Au cours de la marche, le microcontrôleur 56 affiche sur le module d'affichage 66 des données caractéristiques du déplacement, et en particulier la distance parcourue en mètres depuis le début de la marche, la distance parcourue jusqu'à l'apparition d'une première douleur, la vitesse moyenne en km/h, et éventuellement des symboles indiquant une faible charge de la batterie, une mémoire saturée ou une sortie de la vitesse instantanée hors de la plage de valeurs prédéterminées. Le calcul de la distance totale parcourue en mètres jusqu'à l'activement du bouton-poussoir 22C s'effectue à partir des informations stockées dans la mémoire flash 64. Pour cela, le microcontrôleur 56 multiplie le nombre de mots stockés dans celle-ci dont le champ 102 indique un déplacement du piéton, par la longueur d'un intervalle élémentaire de distance. De même, la distance parcourue jusqu'à l'apparition de la première douleur s'effectue en multipliant le nombre de mots stockés dans la mémoire flash 64, avant l'actionnement par le piéton du bouton-poussoir 22B et dont le champ 102 indique le mouvement du piéton, par la longueur d'un intervalle élémentaire de distance. Le microcontrôleur 56 reconnaît les mots correspondant à des intervalles élémentaires de distance ayant été parcourus avant l'actionnement du bouton 22B par analyse du contenu du champ 104. Par ailleurs, la vitesse moyenne est calculée à partir de la distance totale parcourue divisée par la durée totale du parcours. Cette dernière est calculée par totalisation des durées élémentaires de parcours contenues dans chacun des champs 106 des mots correspondant à chacun des intervalles élémentaires de distance parcourue et stockés dans la mémoire 106. Les moyens de réception 74 et d'émission 76, permettant la communication avec des moyens de traitement d'informations séparé, tel qu'un micro-ordinateur. Cette liaison permet notamment la modification des paramètres de fonctionnement du dispositif stockés dans la mémoire 60. En particulier, cette liaison permet la modification du nom des fichiers d'enregistrement, du paramètre déterminant la largeur de l'intervalle de vitesses prédéterminées pour l'appréciation de la vitesse instantanée du piéton, de la longueur de l'intervalle élémentaire de distance utilisé pour les mesures, ainsi que des caractéristiques de la communication entre l'unité centrale 18 et le micro-ordinateur. Par ailleurs, les moyens d'émission 76 permettent la transmission des données stockées dans la mémoire flash 64 vers le micro-ordinateur. Ce dernier, en possession des mots représentatifs des valeurs des paramètres caractéristiques du déplacement pour chaque intervalle élémentaire de distance parcouru par le piéton, peut alors pratiquer un traitement de ces valeurs afin de déterminer des données caractéristiques du déplacement du piéton de manière analogue à ce qui a été décrit pour l'unité de traitement d'information 18. On conçoit que le micro-ordinateur peut déduire de ces informations, par mise en oeuvre d'algorithmes différents, d'autres données caractéristiques du déplacement que celles affichées par l'unité 18. Par ailleurs, les paramètres codés sous forme de mots et stockés dans la mémoire flash 64 peuvent être de natures différentes de ceux décrit ici à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure de données caractéristiques du déplacement d'un piéton, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes i - on mesure au cours du déplacement sur des intervalles élémentaires de distance de longueur prédéterminée, des valeurs de paramètres caractéristiques du déplacement, ii - on détecte l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, iii- on stocke, après l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, les valeurs mesurées des paramètres pour l'intervalle achevé, et iv - on détermine, à partir des valeurs mesurées des paramètres pour chaque intervalle, des données caractéristiques du déplacement du piéton et la distance totale parcourue par le piéton à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour détecter l'achèvement du parcours d'un intervalle élémentaire de distance, on mesure la distance parcourue depuis l'achèvement de l'intervalle élémentaire de distance précédent à l'aide d'un radar à effet Doppler et l'on compare la valeur mesurée à la longueur prédéterminée de l'intervalle élémentaire de distance. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on mesure en tant que paramètre caractéristique du déplacement la durée élémentaire de parcours de chaque intervalle élémentaire de distance. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on calcule la durée totale du parcours à partir des durées élémentaires de parcours des intervalles élémentaires de distance parcourus et l'on calcule la valeur de la vitesse moyenne du piéton à partir de la distance totale parcourue et de la durée totale du parcours. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on mesure, au cours du déplacement, la vitesse instantanée du piéton sur chaque intervalle élémentaire de distance et l'on détecte si la vitesse instantanée s'écarte d'une plage de valeurs prédéterminées. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on indique en tant que paramètre caractéristique du déplacement la production d'un événement particulier survenant au cours du déplacement et l'on stocke cette information parmi les valeurs mesurées de paramètres pour l'intervalle élémentaire de distance au cours duquel l'événement est survenu. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on détermine la distance parcourue par le piéton depuis le début du déplacement jusqu'à la production de l'événement particulier à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus jusqu'à la réalisation de l'événement. 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'événement particulier est l'apparition d'une douleur chez un piéton. 9.- Dispositif de mesure de données caractéristiques du déplacement d'un piéton, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (16,22,56) de mesure, au cours du déplacement sur des intervalles élémentaires de distance de longueur prédéterminée, des valeurs de paramètres caractéristiques du déplacement, des moyens (16) de détection de l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, des moyens (64) de stockage, après l'achèvement du parcours de chaque intervalle élémentaire de distance, des valeurs mesurées des paramètres pour l'intervalle achevé, et des moyens (56) de détermination, à partir des valeurs mesurées des paramè tres pour chaque intervalle, des données caractéristiques du déplacement du piéton et de la distance totale parcourue par le piéton à partir du nombre d'intervalles élémentaires de distance parcourus. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure (56) de la durée de parcours de chaque intervalle élémentaire de distance. 11.- Dispositif selon les revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22A,22B,22C) actionnables par le piéton d'entrée d'une information relative au déroulement du déplacement de celui-ci et notamment à la réalisation d'un événement particulier, en tant que paramètre caractéristique du déplacement. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (74, 76) de communication de données entre lesdits moyens de stockage et des moyens de traitement d'informations séparés. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage (66) de la distance parcourue. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de l'achèvement du parcours de l'intervalle élémentaire de distance en cours comportent un radar (16) à effet Doppler de mesure de la distance parcourue par le piéton depuis l'achèvement de l'intervalle élémentaire de distance précédent, ledit radar (16) étant porté par le piéton. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le radar (16) comporte des moyens d'accrochage à la taille du piéton en position ventrale, de telle sorte que l'angle d'émission de celui-ci soit sensiblement égal à 45" par rapport à l'horizontale.