Brevet FR2728223A1 — publié le 19960621

I " Tête de timon pour un chariot transporteur guidé par un timon " L'invention concerne une tête de timon pour un chariot transporteur guidé par un timon, la tête de timon étant équipée des éléments de commande pour la marche avant et la marche arrière ainsi que pour le soulèvement et l'abaissement d'un support de charge et pour une fonction de sécurité, et les éléments de manoeuvre coopérant avec des capteurs de signaux électriques à l'intérieur de la tête de timon. La mise en place d'un certain nombre d'éléments de manoeuvre ou de commande sur la tête de timon permet de commander un grand nombre de fonctions d'un même chariot transporteur ou chariot transpalettes guidé par un timon. Toutefois la mise en place et la fixation des capteurs de signaux associés aux éléments de manoeuvre sur la tête de timon est extrêmement difficile. Effectivement, il faut monter de nombreuses pièces distinctes et avoir des élé- ments de fixation correspondants. La mise en oeuvre de moyens constructifs pour les têtes de timon, connues, est de ce fait compliquée; le montage est difficile et long. Le remplacement d'un capteur de signal défectueux se tra- duit par un travail d'intervention important. La présente invention a pour but de créer une tête de timon de construction plus simple que celle de l'art antérieur. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que les capteurs de signaux sont montés sur une platine commune reliée à un support en matière plastique en une ou plusieurs parties, et qui est maintenue de manière amovible dans une cavité de la tête de timon. Les capteurs de signaux sont fixés de préférence par soudure sur la platine. La platine elle-même peut se mettre en prise avec le support de matière synthétique par une simple liaison enfichée. L'ensemble ainsi réalisé est glissé comme un tout dans la cavité de la tête de timon et y est bloqué de manière appropriée, par exemple par vis- sage. Le montage et le démontage de la tête de timon sont ainsi possibles en un temps très court sans mettre en oeu- vre des moyens importants. Selon un développement de l'invention, la platine comporte un connecteur commun pour tous les capteurs de si- gnaux pour les relier à un faisceau de câbles. Le montage et le démontage de la platine ou de l'ensemble formé de la platine et des supports en matière plastique sont, de ce fait, très simples. La tête de timon est munie avantageusement d'un élément de manoeuvre ou d'actionnement qui émet un signal avertisseur sonore, l'élément de manoeuvre coopérant avec un capteur de signal électrique porté par la platine. Pour une réalisation avantageuse quant au coût de fabrication, les capteurs sont constitués par des interrup- teurs. En particulier lorsqu'on utilise des capteurs de signaux constitués par des interrupteurs, il est avantageux de fixer sur la platine, des composants électriques et/ou électroniques coopérant au moins avec un capteur de signal. Ces composants sont par exemple des diodes et des résistan- ces branchées pour éviter la formation d'étincelles lors de l'actionnement des interrupteurs, et ainsi la brûlure des contacts. Dans les têtes de timon connues selon l'état de la technique, on a prévu des composants au niveau du câble pour éviter la brûlure des contacts d'interrupteur, et ces composants sont fixés au faisceau de câble, ce qui augmente son encombrement.5 Dans la mesure o un potentiomètre associé à l'élément de commande ou aux éléments de commande pour la marche avant et la marche arrière, est relié au support en matière plastique et est raccordé à la platine, on peut in- tégrer de manière simple, dans la tête de timon selon l'in- vention, une commande proportionnelle à la course de manoeuvre pour un élément de manoeuvre prévu à cet effet, par exemple pour la marche (translation). Il est avantageux, suivant un développement de l'invention, que le support en matière plastique se compose d'un support intérieur en matière plastique, de dimensions précises et d'un support extérieur en matière plastique ré- sistant aux chocs et entourant le support intérieur, la platine étant placée entre le support intérieur et le sup- port extérieur. La fixation de la platine sur le support intérieur en matière plastique, précis en dimensions, per- met une coopération exacte des éléments de manoeuvre et du capteur de signal. En intégrant le support intérieur et la platine dans le support extérieur en matière plastique ré- sistant aux chocs, on protège les capteurs de signaux et le cas échéant les autres composants électroniques et/ou élec- triques prévus sur la platine, contre les influences exté- rieures. Sur le plan de la fabrication, il est particuliè- rement avantageux que le support extérieur se compose de deux coquilles prévues de part et d'autre du support inté- rieur, la platine étant placée entre le support intérieur et l'une des coquilles. Il en résulte une construction en sandwich qui permet un montage et un démontage faciles. Selon un développement de l'invention, il est prévu une seconde platine entre le support intérieur et l'autre coquille, la platine portant des capteurs de si- gnaux électriques pour d'autres fonctions, capteurs qui coopèrent avec des éléments de manoeuvre prévus sur la tête de timon. Cette extension se réalise grâce à la construc- tion en sandwich évoquée ci-dessus, sans nécessiter de moyens importants. Le montage et le démontage de l'ensemble formé des platines et des supports en matière plastique, peut se simplifier si sur le support extérieur et/ou les parois qui entourent la cavité de la tête de timon, se trouvent des éléments de guidage et/ou de fixation formés dans la masse. Il est avantageux d'utiliser un procédé de fabri- cation consistant à réaliser la tête de timon par coulée, notamment comme un corps de base métallique. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'une tête de timon se- lon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de la tête de timon selon la figure 1, - la figure 3 est une vue de face d'un ensemble formé d'un support intérieur en matière plastique, d'une première platine, d'une seconde platine et d'un support en matière plastique extérieur formé de deux moitiés, - la figure 4 est une coupe de l'ensemble représenté à la figure 3, - la figure 5 est une vue de côté d'une première platine, - la figure 6 est une vue de côté de l'ensemble de la fi- gure 3, - la figure 7 est une vue de côté d'une seconde platine, et - la figure 8 est une autre vue de côté de l'ensemble de la figure 3. La tête de timon selon l'invention, dont la forme découle de l'examen combiné des figures 1 et 2, comprend deux poignées. La figure 1 montre ce qui est la poignée gauche 1 pour l'utilisateur. La tête de timon est en forme de C. La poignée 1 est fixée à la branche extérieure 2. La5 branche intérieure 3 prévue entre les branches extérieures 2 forme deux cavités à poignée. Les éléments de commande sont prévus sur la branche intérieure 3, pour le chariot transporteur muni d'une tête de timon. De part et d'autre de la branche intérieure, il y a des éléments de commande 4, 5, en forme de "papillon". Ces éléments sont fixés pour tourner autour d'un axe com- mun, par pression du pouce contre la force d'un ressort, dans les deux sens de rotation. Les papillons 4 et 5 sont couplés en rotation l'un avec l'autre, si bien qu'il suffit d'actionner l'un des deux papillons 4 ou 5 pour activer des générateurs de signaux coopérant avec les papillons. Le chariot transporteur peut ainsi se manoeuvrer avec une seule main. Les papillons 4 et 5 sont associés au groupe de propulsion. En actionnant les papillons, on met tout d'abord en oeuvre le groupe moteur. Un potentiomètre coopé- rant avec les papillons, fixe une vitesse de déplacement, de consigne, proportionnelle à la course d'actionnement (angle de rotation) lorsqu'on poursuit le mouvement de ro- tation. Une touche 6 d'un avertisseur sonore est prévue sur la face supérieure de la tête de timon. Du côté de la tête de timon tournée vers l'utilisateur, un bouton pous- soir 7 sert d'interrupteur de sécurité. Dans la mesure o l'utilisateur recule et conduit le véhicule avec lui, le contact réalisé par le bouton poussoir 7 inverse le sens de marche et le véhicule accélère dans la direction opposée. On évite ainsi que l'utilisateur soit accidentellement coincé entre un obstacle et le timon du véhicule en ris- quant ainsi d'être blessé. Entre la touche 6 de l'avertisseur sonore et le bouton poussoir 7, il y a une plaque de pression 8 qui peut être manoeuvrée dans deux directions autour d'un axe trans- versal central; cette plaque est reliée à un moteur pour soulever et abaisser le support de charge du véhicule. Il est également possible que la plaque de pression 8 soit di- visée longitudinalement pour avoir deux éléments de manoeu- vre; le premier élément de manoeuvre peut commander le soulèvement et l'abaissement du support de charge par exem-10 ple en forme de traîneau relevable, et monter et descendre le long du mât du véhicule. Le second élément de manoeuvre permet de commander des fonctions complémentaires. Dans la mesure o le véhicule est un chariot élévateur à fourche équipé d'un mât de levage et de bras de soutien, la fonc- tion complémentaire peut être la commande d'un mécanisme de levage qui relève les bras de support de charge. Cette fonction est également appelée course initiale. A l'intérieur d'une cavité de la branche inté- rieure 3 de la tête de timon, cavité non représentée aux figures, il y a des capteurs de signaux qui coopèrent avec les éléments de manoeuvre décrits. La cavité est accessible par le côté de la tête de timon tournée vers l'utilisateur. Les capteurs de signaux sont intégrés à un ensemble qui, dans cet exemple de réalisation, comprend un support en ma- tière plastique en plusieurs parties formé d'un support in- térieur 9 et de deux coquilles 10a, lob d'un support extérieur 10 (figure 3). Entre la coquille gauche lOa, selon la figure 3, du support extérieur 10 et du support intérieur 9, il y a une platine 11 reliée au support intérieur 9 et qui porte des capteurs de signaux coopérant avec les éléments de ma- noeuvre décrits ci-dessus. Selon une variante de l'inven- tion, il y a une seconde platine 12 entre la coquille droite lob, selon la figure 3, du support extérieur 10 et du support intérieur 9; la fixation de la platine 10 se fait également ici sur le support intérieur 9. Le support intérieur 9 est en matière synthéti- que, avec une réalisation de grande précision, de sorte que les capteurs de signaux prévus sur la poutre sont position- nés exactement par rapport aux éléments de manoeuvre. Le support extérieur 10 est en matière plastique présentant une grande résistance aux chocs. Les platines 11, 12 ainsi que les capteurs de signaux sont logés de façon à être pro- tégés contre les influences externes. Un potentiomètre 13 est fixé sur le support in- terne 9 (figure 4). Ce potentiomètre est lié à la platine 11 selon les techniques du moulage. Le potentiomètre 13 est actionné par la rotation des papillons 4, 5. La figure 5 montre la disposition de capteurs de signaux 14, 15, 16, 17, 18, 19 en forme de microcontacteurs sur la platine 11. La platine 11 est munie d'un contacteur , commun à tous les capteurs de signaux 14, 15, 16, 17, 18, 19 et au potentiomètre 13; ce contacteur est destiné au branchement d'un faisceau de câbles 21. La platine 11 comporte en outre des composants électriques et/ou électro- niques non représentés dans la figure, comme par exemple des diodes et des résistances reliées aux capteurs de si- gnaux 14, 15, 16, 17, 18, 19 pour éviter la formation d'étincelles à l'ouverture et à la fermeture des contacts, et ainsi la brûlure des contacts. Les capteurs de signaux 14 et 15 coopèrent avec les papillons 4, 5. Selon le sens de rotation des paillons 4, 5, l'un des capteurs de signaux 14 ou 15 est actionné et ainsi le véhicule est entraîné dans le sens de la marche avant ou de la marche arrière. Les papillons 4, 5 sont fixés sur un axe 22 (figure 3) également solidaire en rota- tion d'un disque denté 23 (figure 6). Le disque denté 23 est en prise avec une denture 24 qui actionne le potentio- mètre 13. Après action sur l'un des capteurs de signaux 14 et 15, en continuant de tourner les papillons 4 et 5, le potentiomètre crée un signal proportionnel à la course de rotation des papillons 4 et 5, pour le moteur du véhicule. Comme cela apparaît à la figure 6, la plaque de pression 8 coopère avec les capteurs de signaux 17 et 18. Ceux-ci sont reliés au moteur de levage du chariot- transporteur équipé de la tête de timon selon l'invention; en actionnant le capteur de signal 17, on soulève le sup- port de charge du chariot et, lorsqu'on actionne le capteur de signal 18, on l'abaisse. Le capteur de signaux 16 coopère avec la touche 6 et actionne un avertisseur sonore. Un étrier métallique 6a élastique évite que l'avertisseur sonore ne retentisse au- delà du temps d'enfoncement de la touche 6. Le capteur de signaux 19 est actionné par le bou- ton poussoir 7 qui réalise la fonction de sécurité déjà dé- crite. La seconde platine 12 représentée à la figure 7 comporte deux capteurs de signaux 25 et 26 en forme de mi- crocommutateurs, permettant d'effectuer des fonctions com- plémentaires. Le cas échéant, on peut fixer la platine 12 sur le support intérieur 9. Dans ce cas, à la place de la plaque de pression 8 en une seule pièce, on utilise une plaque de pression en deux parties composée d'une moitié gauche et d'une moitié droite. Dans la mesure o aucune fonction supplémentaire n'est nécessaire, on monte unique- ment la première platine 11. La figure 8 montre la fixation de l'ensemble for- mé par le support intérieur 9, le support extérieur 10 et la platine 11 (ainsi que le cas échéant la platine 12) sur la tête de timon. L'ensemble peut par exemple se visser sur un bec de fixation 27 à l'aide d'une vis 28, ce bec étant formé sur la tête de timon. Un rail 29 prévu dans la tête timon au niveau de la paroi de la cavité sert à guider l'ensemble lorsqu'on glisse dans la cavité. La tête de ti- mon est de préférence en un métal léger, coulé. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1 ) Tête de timon pour un chariot transporteur guidé par un timon, la tête de timon étant équipée des élé- ments de commande pour la marche avant et la marche arrière5 ainsi que pour le soulèvement et l'abaissement d'un support de charge et pour une fonction de sécurité, et les éléments de manoeuvre coopérant avec des capteurs de signaux élec- triques à l'intérieur de la tête de timon, caractérisée en ce que les capteurs de signaux (14, 15, 16, 17, 18, 19)10 sont montés sur une platine (11) commune reliée à un sup- port en matière plastique (9, 10a, 10b) en une ou plusieurs parties, et qui est maintenue de manière amovible dans une cavité de la tête de timon. 2 ) Tête de timon selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que la platine (11) comporte un connecteur commun (20) à tous les capteurs de signaux (14, 15, 16, 17, 18, 19) pour relier les capteurs de signaux (14, 15, 16, 17, 18, 19) à un faisceau de câbles (21). 3 )0 Tête de timon selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un élément de ma- noeuvre (6) pour émettre un signal avertisseur sonore, l'élément de manoeuvre (6) coopérant avec un capteur de si- gnal électrique (16) porté par la platine (11). 40) Tête de timon selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisée en ce que les capteurs de signaux (14, 15, 16, 17, 18, 19) sont des interrupteurs. ) Tête de timon selon quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que des composants électro- niques et/ou électriques sont fixés sur la platine (11), ces composants coopérant au moins avec un capteur de signal (14, 15, 16, 17, 18, 19). 6 ) Tête de timon selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au moins un po- tentiomètre (13) associé à un élément de manoeuvre ou aux éléments de manoeuvre (4, 5) pour la marche avant et pour la marche arrière, est relié au support en matière plasti- que et est raccordé à la platine (11). 7 ) Tête de timon selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisée en ce que le support en matière plastique comporte un support intérieur (9) en ma- tière plastique, de dimension précise, et un support exté- rieur (10) en matière plastique résistant aux chocs pour entourer le support intérieur (9), la platine (11) étant placée entre le support intérieur (9) et le support exté- rieur (10). 8 ) Tête de timon selon la revendication 7, ca- ractérisée en ce que le support extérieur (10) se compose de deux coquilles (10a, 10b) prévues de part et d'autre du support intérieur (9), la platine (11) étant prévue entre le support intérieur (9) et l'une des coquilles (O10a). 9 ) Tête de timon selon la revendication 8, ca- ractérisée en ce qu'une seconde platine (12) est prévue en- tre le support intérieur (9) et l'autre coquille (0lob), des capteurs de signaux électriques (25, 26) pour d'autres fonctions étant fixés sur la platine (12), ces capteurs coopérant avec des éléments de manoeuvre prévus sur la tête de timon. ) Tête de timon selon l'une quelconque des re- vendications 7 à 9, caractérisée en ce que sur le support extérieur (10) et/ou sur les parois qui entourent la cavité de la tête de timon, il y a des éléments de guidage et/ou de fixation. 11 ) Tête de timon selon la revendication 10, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte un corps de base fabriqué par coulée, notamment un corps de base métallique.