Brevet FR2726675A1 — publié le 19960510

La présente invention concerne un système de transmission d'informations notamment pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne les systèmes de transmission d'informations qui comportent un réseau de transmission d'informations multiplexées auquel sont raccordées différentes stations du véhicule. Dans un tel réseau de transmission d'informations multiplexées, les stations ne sont connectées les unes aux autres qu'à travers la couche physique du réseau et il est donc difficile de surveiller à distance ou même d'agir sur une station distante pour par exemple réaliser une remise à zéro ou une réinitialisation de la station en cas de dysfonctionnement. Or, ceci peut présenter dans certains cas de fonctionnement des avantages particuliers. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de transmission d'informations notamment pour véhicule automobile, du type comportant un réseau de transmission d'informations multiplexées auquel sont raccordées différentes stations, caractérisé en ce qu'au moins certaines des stations comportent des moyens de surveillance de l'activité de transmission d'informations sur le réseau, pour déclencher une réinitialisation de la station correspondante en cas de détection d'un dysfonctionnement de transmission sur le réseau. Avantageusement, les moyens de surveillance comprennent des moyens de comptage pendant un temps déterminé, du nombre de transitions des signaux dans le réseau, des moyens de comparaison de ce nombre de transitions à des seuils supérieur et inférieur et des moyens de déclenchement d'une réinitialisation de la station si le nombre est en dehors de la plage définie par les seuils supérieur et inférieur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique illustrant un système de transmission d'informations selon l'invention. On reconnaît en effet sur cette figure, un système de transmission d'informations notamment pour véhicule automobile, qui comporte un réseau de transmission d'informations multiplexées désigné par la référence générale 1 et auquel sont raccordées différentes stations du véhicule dont une est désignée par la référence générale 2. Cette station comporte par exemple de manière classique des moyens formant interface physique désignés par la référence générale 3 et dont une partie est raccordée au réseau 1 et dont une autre partie est reliée au reste des circuits de la station. Cette station peut en effet comporter un contrôleur de protocole désigné par la référence générale 4 et un ensemble à microprocesseur désigné par la référence générale 5. Les moyens formant interface délivrent et reçoivent des informations à et de ces différents organes de la station. Selon l'invention, au moins certaines des stations comportent également des moyens 6 de surveillance de l'activité de transmission d'informations sur le réseau, pour déclencher une réinitialisation de la station correspondante en cas de détection d'un dysfonctionnement de transmission d'informations sur le réseau. Ces moyens de surveillance peuvent par exemple comporter des moyens de comptage 6a, pendant un temps déterminé, du nombre de transitions des signaux dans le réseau, des moyens de comparaison 6b de ce nombre de transitions à des seuils supérieur et inférieur stockés dans des moyens de mémorisation 6c et des moyens 6d de déclenchement d'une réinitialisation de la station si le nombre est en dehors de la plage définie par les seuils supérieur et inférieur. Ainsi, les moyens de surveillance 6 qui se présentent sous la forme d'un module de surveillance sur cette figure, présents dans les stations, observent le trafic des informations sur le réseau, c'est à dire le nombre de transitions présentes par exemple aux bornes des moyens formant interface 3 aussi bien en émission qu'en réception. Grâce à des comptages temporels, les moyens de surveillance réalisent une mesure du nombre de transitions sur la ligne d'entrée E et de sortie S de données des moyens formant interface dans un temps donné T et ces nombres de transitions Ne et Ns respectivement sont ensuite comparés à des seuils inférieurs Ae et As et à des seuils supérieurs Be et Bs. Si Ne Be et si par ailleurs Ns Ns > Bs, alors le module de surveillance 6 considère qu'il y a un dysfonctionnement de transmission sur le réseau et déclenche une demande de réinitialisation de la station, c'est à dire par exemple de l'ensemble à microprocesseur 5 de celui-ci, du contrôleur de protocole 4 ou encore des moyens formant interface physique 3. Les valeurs de T,Ae,As,Be et Bs peuvent être programmées au sein du module de surveillance par la station ou encore être figés à la mise en route du système, dans des moyens de mémorisation de la station associés aux moyens de comparaison 6b. L'horloge des moyens de comptage 6b peut par exemple être constituée par l'horloge (CLK Bit) de génération des bits d'information sur le réseau. Ceci permet d'obtenir une mesure d'activité indépendante de la vitesse de transmission des informations sur le réseau. Il est évident que la ou les stations ayant détecté un défaut ne sont pas forcément à l'origine de celui-ci. Ces moyens de surveillance permettent donc de réaliser des fonctions de sécurité et peuvent très bien être intégrés aux moyens formant interface physique ou au contrôleur de protocole. Dans l'exemple représenté, la demande de réinitialisation RESET est transmise par le module de surveillance 6 à l'ensemble à microprocesseur 5 tandis que le contrôleur de protocole 4 délivre à ce module de surveillance 6 un signal d'horloge CLK Bit de cadencement des comptages. On conçoit alors que ce système permet dans une architecture de réseau de type maître-esclave ou multimaîtres synchronisés (dans lesquels il existe un gestionnaire de réseau qui autorise les échanges), de réaliser les différentes fonctions suivantes: 1) une réinitialisation à distance des stations sans circuit annexe, par exemple par une absence de transmission de la station maître pendant un temps supérieur à T, 2) une surveillance de stations devenues "muettes", c'est à dire n'émettant plus sur le réseau, et 3) une surveillance de stations devenues "folles", c'est à dire émettant en permanence et de façon non contrôlée sur le réseau. Ces fonctions sont très importantes dans le cas de réseaux de transmission d'informations en temps réel à bord des véhicules automobiles, car il doit être possible de garantir des temps de réponse d'utilisateur, ce qui induit un contrôle rigoureux du trafic d'informations sur le réseau. REVENDICATIONS 1. Système de transmission d'informations notamment pour véhicule automobile, du type comportant un réseau de transmission d'informations multiplexées (1) auquel sont raccordées différentes stations (2), caractérisé en ce qu'au moins certaines des stations comportent des moyens (6) de surveillance de l'activité de transmission d'informations sur le réseau, pour déclencher une réinitialisation de la station correspondante en cas de détection d'un dysfonctionnement de transmission sur le réseau. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de surveillance (6) comprennent des moyens de comptage (6a), pendant un temps déterminé (T) du nombre de transitions des signaux dans le réseau, des moyens de comparaison (6b) de ce nombre de transitions à des seuils supérieur et inférieur et des moyens de déclenchement (6d) d'une réinitialisation (RESET) de la station si le nombre est en dehors de la plage définie par les seuils supérieur et inférieur. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seuils sont stockés dans des moyens de mémorisation (6c) de la station. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de comptage (6a) sont pilotés par un signal d'horloge (CLK Bit) de génération d'informations de la station. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station comporte des moyens formant interface (3) raccordés entre le réseau de transmission d'informations (1) et le reste des circuits de la station (2) et dont des bornes d'entrée/sortie de données (E/S) sont raccordées à un ensemble à microprocesseur (5) de la station, et en ce que les moyens de surveillance (6) sont raccordés à ces bornes d'entrée/sortie des moyens formant interface (3).