Brevet FR2728884A1 — publié le 19960705

CHARIOT DE MANUTENTION MOTORISE A BRAS TELESCOPIQUE L'invention est relative à un chariot de manutention motorisé à bras télescopique. L'invention est applicable en particulier a un chariot de Manutention motorisé apte à être embarqué à l'arrière d'un véhicule porteur, du type décrit dans la demande de brevet français 94 10953 non publiée, déposée le 14 septembre 1994 par la société demanderesse. Il est connu, dans le domaine des chariots à Iât vertical qui n' est pas visé par la présente invention, de déplacer les fourches porteuses latéralement pour les positionner en correspondance avec les charges à manutentionner. En particulier, on peut réaliser le déplacement latéral des fourches à l'aide d'un tablier interiédiaire portant les fourches et se déplaçant latéralement par rapport à un tablier principal. Le déplacement latéral de l'ensemble de la structure de levage comprenant un nat vertical portant un ou plusieurs tabliers peut également être réalisé par rapport au chassis porteur par des moyens appropriés. Dans cette technique connue, la aise en oeuvre du déplacement latéral des fourches exige de mettre en place des tabliers intermédiaires ou structures porteuses interiédiaires importantes qui renchérissent le coût du chariot élévateur et en particulier augmentent son poids total en charge, de sorte que la charge utile du chariot est diminuée à poids total en charge constant, et de sorte que le coût de fabrication du chariot est augmenté de Manière notable. L'invention a pour but d'appliquer le principe du déplacement latéral de la structure porteuse au chariot à bras télescopique, sans augmentation notable d'organe mécanique, tout en permettant une exploitation présentant les mêmes performances que celles de l'art antérieur. L'invention a pour objet un chariot de manutention motorisé, à bras télescopique, comprenant un châssis monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins est motrice, ledit châssis portant un groupe motopropulseur, une cabine et des moyens de levage disposés entre le groupe motopropulseur et la cabine, lesdits moyens de levage comprenant ledit bras télescopique monté à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de levage comprenant le bras télescopique est déplaçable transversalement, de Manière à permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée du positionnement des moyens de levage en vue de la préhension de la charge. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le bras télescopique est déplaçable transversalement sur son axe de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe de pivotement, - lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du bras télescopique, - les moyens d'actionnement sont pratiquement coaxiaux à l'axe de pivotement du bras télescopique, - les moyens d'actionnement sont à double effet, - les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentées par des orifices sensiblement parallèles ou coaxiaux à l'axe de pivotement, - les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentés par des orifices sensiblement orthogonaux à l'axe de pivotement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement une vue simplifiée de dessus d'un chariot selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement en coupe une vue partielle axiale d'un bras télescopique de chariot de manutention selon l'invention. La figure 3 représente une vue en coupe axiale partielle d'un autre chariot selon l'invention. En référence à la figure 1, un chariot selon l'invention comporte un châssis 1, un poste de conduite 2, un groupe motopropulseur 3 et des moyens de levage 4. Une branche la du châssis porte une roue avant 5, tandis que 1 'autre branche lb porte 1 'autre roue avant 6 t la roue arrière 7 directrice est montée sensiblement au milieu du corps principal du châssis. La roue arrière directrice 7 est commandée par un volant 8 situé dans le poste de conduite 2 qui comporte également tous les organes de commande des moyens de levage 4. Bien entendu, l'invention s'étend également aux variantes de réalisation de chariots élévateurs comportant un nombre quelconque de roues avant directrices ou d'orientation fixe, dont une au moins est motrice. Le groupe motopropulseur 3 est de préférence un groupe comportant un moteur thermique entraînant une pompe hydraulique, les organes de distribution et de commande nécessaires étant regroupés avec le groupe motopropulseur 3 et commandés directement depuis le poste de conduite 2. Les moyens de levage 4 comportent un bras télescopique 9 monté à pivotement autour d'un axe 10 sensiblement horizontal situé à l'arrière du châssis 1 sensiblement au dessus de la roue arrière directrice 7. Le poste de commande et de conduite est situé sur un caté du chariot, le groupe motopropulseur 3 est situé du côté opposé au poste de commande et de conduite, et le bras télescopique 9 dans sa position abaissée et rétractée correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite 2 et le groupe motopropulseur 3. Cette disposition fournit une excellente visibilité sur la charge et sur les moyens de levage 4 comprenant le bras télescopique 9. Le bras télescopique 9 porte à son extrémité éloignée de l'axe de pivotement 10 un organe de préhension 11 orientable à pivotement autour d'un axe horizontal 12 sous l'action d'un vérin d'actionnenent non représenté et de type connu en soi. L'organe de préhension 11 est de préférence conformé en tablier supportant des fourches 13a, 13b. Les fourches 13a, 13b peuvent partir de la position abaissée et rétractée du bras télescopique 9 correspondant au transport d'une charge et représenté en traits pleins, pour passer à d'autres positions horizontales ou inclinées dans un sens de cavage ou un sens de déversement. Le bras télescopique 9 est extensible sous l'action d'un vérin intérieur non représenté et pivote sous l'action d'un vérin de levage 14 disposé latéralement par rapport au bras et fixé à une équerre solidaire de la poutre du bras télescopique 9. Dans le cas d'un transport de charge sur terrain accidenté, on équipe avantageusement le chariot selon l'invention d'un vérin de compensation 15, apte à maintenir les fourches 13a, 13b horizontales lors du transport de la charge dans le cas d'un déplacement du chariot sur terrain accidenté. Le vérin de levage 14 et le vérin de compensation 15 sont montés de préférence de part et d'autre de la poutre du bras télescopique 9, dans une position n'interférant pas avec la visibilité du conducteur lorsque le bras télescopique 9 est en position de transport, entièrement abaissé et rétracté. Selon l'invention, l'ensemble des moyens de levage 4 comprenant le bras télescopique 9 est déplaçable transversalement d'une distance prédéterminée de manière à permettre un réglage précis du positionnement des moyens de levage lors de la préhension de la charge. Ainsi, les moyens de levage 4 comprenant le bras télescopique 9 sont déplaçables sur la course d selon un mouvement commandé et contrôlé de préférence hydrauliquement sous l'action de moyens de translation disposés au voisinage de l'axe de pivotement 10. De préférence, les moyens d'actionnement hydrauliques comportent au moins un vérin hydraulique, dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 10. En référence à la figure 2, dans un premier mode de réalisation de l'invention, un piston 20 solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras télescopique schématisé par sa poutre principale 9. Le piston 20 délimite deux chambres 21a et 21b à l'intérieur d'une chemise 22. Un premier perçage 23a pratiqué sensiblement coaxialement à l'axe de pivotement 10 et un deuxième perçage 23b pratiqué sensiblement coaxialement à l'axe de pivotement 10 permettent l'alimentation respectivement de chaque chambre 21a ou 21b en fluide hydraulique. L'axe 10 est monte solidaire du châssis 1 par l'intermédiaire de deux pièces de montage 24a, 24b assemblées au châssis 1 par vissage, par exemple de vis non dépassantes 25a, 25b, ou par tout autre moyen permettant la mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 20 par un orifice de diamètre prévu à cet effet. La chemise 22 est obturée à ses extrémités par deux bagues de fermeture 28a, 28b portant des joints d'étanchéité appropriés, les bagues 28a, 28b étant fixées de manière connue en soi par vissage ou moyen équivalent. La structure ainsi décrite présente une conformation en vérin à double tige, dans lequel le piston 20 est fixe et la chemise 22 se déplace dans un premier sens lorsque la chambre 21a est mise sous pression hydraulique et dans un deuxième sens opposé audit premier sens lorsque la chambre 21b est mise sous pression hydraulique. L'homme du metier peut ainsi déterminer sans difficulté une course de déplacement transversal d en fonction des dimensions internes de la chemise 22 et de la largeur du piston 20 restant immobile par rapport à l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot élévateur. Dans le déplacement imposé par la pression hydraulique introduite dans 1 'une ou 1 'autre chambre 21a ou 21b, la chemise 22 appuie par l'intermédiaire de l'une ou l'autre bague de fermeture 28b ou 28a sur des douilles d'appui 26b ou 26a. Chaque douille d'appui 26a ou 26b est solidaire d'une équerre 27a ou 27b qui est elle-même reliée à la poutre principale du bras élévateur télescopique du chariot selon l'invention. Ainsi, l'invention permet de réaliser de tanière simple un déplacement latéral qui n' entrave pas le pivotement du bras télescopique, les moyens de déplacement latéral permettant simultanément le pivotement du bras télescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10. En référence à la figure 3, dans un autre mode de réalisation de l'invention, un piston 30 est solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras télescopique schématisé par sa poutre principale 9. Le piston 30 délimite deux chambres 31a et 31b à l'intérieur d'une chemise 32. Pour éviter le perçage des orifices de diamètre réduit et de longueur importante 23a, 23b du mode de réalisation de la figure 2, on réalise deux orifices d'alimentation ou d'évacuation de fluides hydrauliques 33a, 33b directement dans la chemise 32. De tels orifices taraudés 33a > 33b d'alimentation en fluide hydraulique sont de type connu en soi et ne nécessitent pas de description plus détaillée. L'axe 10 est monté solidaire du châssis 1 par l'intermédiaire de deux pièces de montage 34a, 34b assemblées au châssis 1 par exemple par vissage, de vis non dépassantes 35a, 35b, ou par tout autre moyen permettant la mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 30 par un orifice de diamètre prévu à cet effet. La chemise 32 est obturée à ses extrémités par deux bagues de fermeture 38a, 38b portant des joints d'étanchéité appropriés, les bagues 38a, 38b étant fixées de manière connue en soi par vissage ou moyen équivalent. La structure ainsi décrite présente une conformation en vérin à double tige, dans lequel le piston 30 est fixe et la chemise 32 se déplace dans un premier sens lorsque la chambre 31a est mise sous pression hydraulique et dans un deuxième sens opposé audit premier sens lorsque la chambre 31b est mise sous pression hydraulique. L'homme du métier peut ainsi déterminer sans difficulté une course de déplacement transversal d en fonction des dimensions internes de la chemise 32 et de la largeur du piston 30 restant immobile par rapport à l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot élévateur. Dans le déplacement imposé par la pression hydraulique introduite dans l'une ou l'autre chambre 31a ou 31b, la chemise 32 appuie par l'intermédiaire de l'une ou l'autre bague de fermeture 38b ou 38a sur des douilles d'appui 36b ou 36a. Chaque douille d'appui 36a ou 36b est solidaire d'une équerre 37a ou 37b qui est elle-même reliée à la poutre principale du bras élévateur télescopique du chariot selon l'invention. Ainsi, l'invention permet de réaliser de manière simple un déplacement latéral qui n'entrave pas le pivotement du bras télescopique, les moyens de déplacement latéral permettant simultanément le pivotement du bras télescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10. L'invention bien que décrite en référence à deux modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, nais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention, notamment toute variante dans lesquelles le pivotement et le déplacement transversal peuvent être assurés coaxialement à l'axe de pivotement 10. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention motorisé, à bras télescopique, comprenant un châssis monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins est motrice, ledit châssis portant un groupe motopropulseur, une cabine et des moyens de levage disposés entre le groupe motopropulseur et la cabine, lesdits moyens de levage comprenant ledit bras télescopique monté à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de levage (4) comprenant le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement, de manière à permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée (d) du positionnement des moyens de levage en vue de la préhension de la charge. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement sur son axe (10) de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe (10) de pivotement. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à l'axe (10) de pivotement du bras télescopique (9). 4. Chariot selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont pratiquement coaxiaux à l'axe (10) de pivotement du bras télescopique (9). 5. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont à double effet. 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentés par des orifices (23a, 23b) sensiblement parallèles ou coaxiaux à l'axe de pivotement (10). 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentés par des orifices (33a, 33b) sensiblement orthogonaux à l'axe de pivotement (10).