Brevet FR2726358A1 — publié le 19960503

L'invention se situe dans le domaine des mines d'exercice, en particulier antichar. Elle est relative aussi à un détecteur d'une mine d'exercice équipée selon l'invention. Un tel détecteur peut être monté sur un détecteur manuel d'exercice, il est de préférence monté sur un véhicule ou un char participant à l'exercice. On connaît des mines d'exercice en particulier pour char. De telles mines sont inoffensives pour le char. Elles sont utilisées lors de manoeuvres ou de séances d'instruction. Un char passant au dessus d'une mine d'exercice déclenche au niveau de la mine un signal, matérialisant le fait qu'il est passé au-dessus de la mine. Le char ne subit aucun dégât. Le signal permet la conduite de la manoeuvre ou de l'exercice en fonction de ce qui se serait réellement passé si la mine avait été une vraie mine. Les mines d'exercice les plus connues sont les mines fumigènes ou les mines équipées d'un émetteur ou d'un répondeur actif. La mine fumigène détecte et signale par déclenchement d'une charge fumigène qu'un char est passé au-dessus d'elle et aurait été touché. Elle doit détecter le passage du char au-dessus d'elle et le signaler visuellement, même si elle est enterrée. L'appréciation du résultat est aléatoire, de plus le véhicule touché ne s'aperçoit généralement pas qu'une mine a fonctionné et continue sa route sans simuler une mise hors combat. De par leur conception ces mines présentent de nombreux inconvénients. D'une part il s'agit de mines d'un coût relativement élevé puisqu'elles comportent leur propre allumeur, une charge fumigène qui est consommée à chaque utilisation. Pour cette raison ia mine est relevée et reconditionnée, ce qui entraîne des coûts d'utilisation et de gestion d'éléments consommables. D'autre part il s'agit de mines qui peuvent se révéler dangereuse pour les utilisateurs, en raison des risques propres aux fumigènes. De plus, si une mine fumigène peut être utilisée pour simuler une mine enfouissable, il n'en est pas de même pour les mines dispersables. La mine à émetteur ou répondeur envoie au char un signal lui indiquant qu'il est passé au dessus d'elle. Une telle mine comporte un émetteur générant un signal, par exemple radio, destiné à être détecté et reconnu par un dispositif récepteur installé sur le char. Lorsque le char détecte qu'il est passé au-dessus de la mine, il est considéré qu'il est touché et mis hors combat. Cet état du char est signalé par mise à feu d'une charge fumigène sur le véhicule, ou par tout autre moyen de visualisation extérieur. On voit donc qu'une mine de ce genre comporte de l'électronique, une source d'énergie. Elle peut comporter de plus pour économiser l'énergie, un dispositif sommaire de détection de char, de façon à limiter l'émission aux seuls moments où un char se trouve réellement à proximité. Là encore, il s'agit d'une mine d'un coût élevé à l'achat, que l'on relève après usage et qui nécessite un entretien, un renouvellement des piles. La présente invention a pour but une mine d'exercice, ne nécessitant aucune maintenance. Elle vise une mine à répondeur passif ne nécessitant aucune source d'énergie propre. Elle vise enfin une mine dont un char équipé puisse identifier le type, de façon à pouvoir simuler la conduite ultérieure du char en fonction de la mine rencontrée. Avec des mines d'exercice équipées selon l'invention, on peut envoyer au char un signal différent selon que l'on veut signifier que le char est victime par exemple d'une mine qui ne provoque que des dégâts de mobilité ou d'une mine qui provoque par exemple une destruction totale du char. L'invention vise à faire une mine d'exercice qui ne présente aucun danger pour quiconque et qui, pour cela, ne comporte pas de compositions pyrotechniques, fumigènes ou autres. Elle vise de préférence une mine ayant la forme extérieure réelle de la mine que l'on veut simuler de façon à pouvoir bénéficier des dispositifs réels de pose, de dispersion ou d'enfouissement automatique existants. Elle vise enfin une mine d'exercice qui puisse fonctionner quel que soit le type de mine et les conditions de pose, mines posées sur le sol ou enfouies, cette dernière exigence exclut les répondeurs hyperfréquences passifs tels que des réflecteurs, peu adaptés à la détection d'un élément enfoui ou immergé. Dans le mode de réalisation préféré, la mine est biodégradable en sorte qu'elle s'intègre rapidement au terrain d'une part et qu'il soit possible de refaire un autre exercice sur le même terrain, dans des délais courts sans que le terrain ne soit pollué par les mines d'exercice du ou des exercices antérieurs. L'invention vise également un détecteur qui lui, est monté sur un véhicule en particulier un char, ou éventuellement un outil manuel. Le détecteur en particulier sur un char peut actionner comme dans l'art connu des signaux extérieurs visuels comme par exemple des fumigènes, mais de préférence selon l'invention les signaux de détection sont utilisés pour provoquer une situation aussi proche que possible d'une situation réelle en cas de passage sur une mine. il pourra s'agir par exemple de l'immobilisation du char et/ou de certains de ses moyens d'action en fonction du type de dégât simulé. Enfin, il sera possible, si le char a des moyens de communication intégrés à des moyens d'information du commandement, de prévoir la transmission d'un message convenu de façon à mettre à jour un tableau de manoeuvre. L'intérêt d'un système selon l'invention comprenant, d'une part des mines et d'autre part des équipements embarqués, est de reporter au maximum la complexité au niveau des équipements embarqués, réutilisables et en nombre limités et de diminuer la complexité et le coût au niveau de la mine de manière à diminuer le coût global de l'exercice et pour cela - eliminer toute opération de maintenance et de gestion d'éléments consommables, -simplifier la récupération et le reconditionnement des mines, particulièrement contraignants, - éventuellement supprimer la récupération en considérant la mine comme un élément consommable, non récupérable et même biodégradable. Selon l'invention la mine est munie d'un circuit résonnant comportant une inductance L et une capacité C accordé à une fréquence F connue. Le dispositif détecteur embarqué est constitué par un émetteur capable de générer un champ magnétique alternatif et un récepteur capable d'analyser toute variation de champs induit dans l'environnement. Le principe de fonctionnement du dispositif embarqué est de générer au moyen de l'émetteur, un champ magnétique à fréquence F de manière à induire des courants dans tout élément conducteur situé à proximité. Lorsque un tel conducteur sera un circuit accordé à la fréquence F, le récepteur sera en mesure d'analyser les variations significatives liées à la résonance. On peut donc détecter sans ambiguïté la présence d'une mine d'exercice, et ceci sans être perturbé par les différents éléments métalliques, qu'ils soient liés au porteur ou présents sur le sol du champ de manoeuvre. Le système est capable de détecter et d'identifier différents répondeurs accordés sur des fréquences différentes, dans une gamme donnée. Ceci est particulièrement intéressant afin de réaliser les fonctions suivantes: - Simulation sélective de la mise hors combat d'un char: Des fréquences d'accord particulières seront affectées aux différents types de mines. Par exemple une fréquence F1 pour les mines ventrales toute largeur d'un type donné, F2 pour les mines d'un autre type, F3 pour les mines dispersables, etc... Le détecteur embarqué pourra engager différents types d'action en fonction du type de mine détectée et ainsi adapter la simulation de la mise hors combat du char au pouvoir vulnérant réel de la mine.En fonction du type de mines détecté on pourra simuler des dommages plus ou moins importants ou pénalisants pour le char qui a été touché : immobilisation définitive ou temporaire en fonction du dommage réel qui aurait été infligé au char (destruction complète ou dommage de mobilité, etc...). - Possibilité de réaliser des exercices successifs sur le même terrain de manoeuvre sans récupération des mines. Si l'on considère que les mines sont non-récupérables, biodégradables ou non, il devient possible de prévoir différents lots de mines accordés sur des fréquences différentes de manière à pouvoir effectuer des exercices successifs sur le même terrain sans être gêné par les mines de l'exercice précédent qui restent toujours en place sur le terrain. II suffira alors de programmer le détecteur de manière à ce qu'il ne donne le signal de déclenchement que lorsqu'il détecte des répondeurs correspondant aux fréquences programmées. Le détecteur ignorera alors les mines de l'exercice précédent. A toutes ces fins l'invention est relative d'une part à une mine d'exercice inerte, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit accordé inductance capacité. Dans une version non-biodégradable et récupérable, la mine d'exercice est constituée par un bloc de matière plastique de forme et de poids correspondant à la munition réelle et compatible des opérations de pose manuelle ou automatique à partir d'engin de pose ou de dispersion. Le répondeur est un circuit LC qui peut être réalisé de différentes manières: - 'inductance est une simple bobine de dimension proche du diamètre de la mine et connectée au condensateur. Si la mine n'est pas cylindrique circulaire mais a une forme cylindrique à base polygonale, la bobine aura un diamètre proche de celui du cercle inscrit dans le polygone de base. Pour des fréquences d'accord relativement élevées, I'inductance est réalisée directement sur un circuit imprimé, par gravure et connectée au condensateur implanté sur ce même circuit. Le répondeur est, soit directement moulé à l'intérieur d'un corps de la mine, soit dans un module indépendant inséré dans la mine. Dans une version biodégradable, le répondeur est noyé dans un bloc de tourbe compactée. La continuité du circuit accordé LC pourra également être interrompue de manière physique ou chimique lors de la dégradation de la mine afin de rendre la mine d'exercice inactive pour ne pas perturber un exercice ultérieur. L'invention est relative d'autre part à des circuits portables ou embarqués sur un véhicule, lesdits circuits ayant pour fonction de détecter la présence des mines d'exercice par détection du circuit accordé. A cette fin le matériel porté comporte un émetteur pour créer un champ magnétique alternatif de fréquence F égale à la fréquence d'accord des circuits accordés équipant les mines ou un type de mine exercice. A cette fin on peut par exemple faire circuler dans une bobine plate à air, de surface de l'ordre de quelques dm2, un courant à la fréquence F de façon à produire dans l'environnement de cette bobine un champ d'induction magnétique. Cette bobine est utilisée comme émetteur. Le matériel embarqué comporte aussi un récepteur pour détecter une émission à la fréquence F, ladite émission étant provoquée par la présence du circuit accordé. Pour cela une deuxième bobine par exemple identique à celle de l'émetteur est placée dans le même plan à une distance proche de la première et est utilisée comme récepteur. Les deux bobines doivent présenter un couplage direct faible et presque nul. Le couplage entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice est modifié par la présence au voisinage de la bobine réceptrice d'un circuit accordé à la fréquence F tel que celui figurant sur la mine d'exercice. Si une petite bobine ayant son axe parallèle à celui des bobines émettrice et réceptrice est placée à proximité des bobines émettrice et réceptrice et si cette bobine est accordée sur la fréquence F grâce à un condensateur, on obtient un couplage entre les deux bobines émettrice et réceptrice qui sera maximum à la fréquence F. En effet la petite bobine, constituant le "répondeur", voit circuler dans son circuit résonant (réalisé par une inductance, un condensateur et une résistance en série) un courant à la fréquence F qui sera maximum quand la fréquence de résonance du circuit est égale à F. Ce courant produit un champ d'induction au niveau de la bobine récepteur et on récupère ainsi aux bornes de cette bobine une tension qui est déphasée de 90" par rapport à la tension de la bobine "émetteur". Lorsque la distance d qui sépare la bobine répondeur des deux autres bobines augmente la tension récepteur diminue rapidement car la tension récupérée varie selon une atténuation en 1/d6 (on considère que la distance d est grande par rapport aux dimensions des bobines). Le détecteur doit donc être adapté à détecter une variation de la puissance reçue, cette variation étant due à la présence d'un répondeur qui déphase le signal de 90" Conformément à ce principe le deuxième volet de l'invention est relatif à un détecteur, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur, L'émetteur comportant une bobine d'émission ayant un axe et un générateur de courant alternatif à la fréquence F couplé à cette bobine, un récepteur comportant une bobine de réception ayant un axe parallèle à celui de la bobine d'émission et une sortie, le récepteur comportant en outre un premier circuit multiplieur ayant deux entrées une sortie, I'une des entrées recevant un signal amplifié en provenance de la sortie de la bobine de réception et l'autre entrée recevant un signal en provenance du générateur de courant alternatif déphasé de 90" par un déphaseur, la sortie du multiplieur alimentant un détecteur de niveau, ce dernier délivrant un signal de présence lorsque le niveau détecté est supérieur à un seuil prédéterminé. Dans le mode préféré de réalisation, le récepteur comporte en outre plusieurs circuits pour améliorer la qualité de la réception et diminuer le taux de fausses alarmes. Tout d'abord, il convient afin d'améliorer la sensibilité de diminuer au maximum, I'influence du couplage mutuel entre les bobines d'émission et de réception. Une mesure connue consiste à placer les deux bobines de telle sorte qu'en vue de dessus selon une direction axiale, les deux bobines aient une surface intérieure commune. La surface est telle que le flux émis par exemple descendant, traversant la surface intérieure commune compense le flux montant traversant la surface intérieure commune par effet de couplage entre les deux bobines. Cette compensation selon, cette première méthode n'est pas toujours possible en raison par exemple de l'architecture de chacune des bobines. Un autre moyen connu est d'adjoindre à la bobine de réception une petite bobine couplée au générateur et dont le flux traverse la bobine de réception. Le nombre de spire et la surface des spires seront choisis pour que le flux direct crée, compense le flux induit par l'inductance mutuelle des deux bobines. Bien que ces précautions connues soit prises, il subsiste un signal parasite de couplage entre les deux bobines. Le signal induit par le répondeur de la mine est faible par rapport à ce signal parasite. C'est pourquoi dans le mode préféré de réalisation on soustrait du signal amplifié en provenance de la bobine un signal en provenance du générateur de courant alternatif déphasé et atténué de telle sorte qu'en sortie du soustracteur le signal reçu soit nul ou minimum en l'absence d'un couplage autre que le couplage mutuel. Le circuit ci-dessus améliore la qualité et la sensibilité de la réception. Pour diminuer la probabilité de fausse alarme en présence de masses métalliques quelconques autre que le répondeur mais capables de produire un couplage entre les bobines assez important pour que le signal en entrée du détecteur de niveau soit supérieur au seuil de détection, il est prévu dans le mode préféré de réalisation des circuits destinés à vérifier que le déphasage du signal reçu par rapport au signal émis est assez voisin de 90" pour être dû principalement au répondeur recherché. Ces circuits permettent d'éliminer les alarmes dues à des dépassements de seuil provoqués par des couplages au moyen d'une masse métallique isolée.Ils permettent aussi de diminuer la probabilité de fausse alarme, lorsque en raison de sa phase, le signal reçu peut être celui d'une masse métallique qui en raison de sa forme produit un déphasage, ou celui d'une masse métallique située au voisinage du répondeur, le couplage entre les bobines étant dû à une masse métallique seule ou à la fois au répondeur et à la masse métallique. Si (p est l'angle de déphasage entre le signal émis par le générateur et le signal reçu par la bobine de réception, il a été vu que le signal est déphasé de 90" pour un répondeur, par contre pour une masse métallique il n'est pas déphasé de la même manière. Il en résulte que la mesure de tg (p donne une indication sur la proportion du signal due-à une masse métallique pour laquelle cos ç est voisin de 1, et un répondeur pour lequel sin (p est voisin de 1. Selon le mode préféré de réalisation de l'invention on va donc comparer tg (p à un seuil et ne pas déclencher d'alarme si tg ç est inférieur à ce seuil. Enfin dans le mode préféré de réalisation, le détecteur est équipé d'un circuit, destiné à ce que, une détection ne soit déclenchée que lorsque le signal détecté est maximum. Ce maximum traduit le passage du char à la plus grande proximité du répondeur. Le mode préféré de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une mine d'exercice dispersable selon l'invention; - ia figure 2 représente un autre type de mine ayant une forme extérieure différente; - la figure 3 représente un schéma montrant un exemple d'agencement des circuits électroniques formant un détecteur selon l'invention. La figure 1, représente une vue en transparence d'une mine d'exercice 40. Il s'agit d'une mine dispersable de forme cylindrique, obtenue à partir d'un bloc de tourbe compacté dans une forme de compactage. Une bobine 41 dont le diamètre est voisin du diamètre de la bobine, est incrustée dans la tourbe. Cette bobine a même axe que l'axe de la mine. Un condensateur 42 est branché aux extrémités du fil constituant la bobine. Le condensateur 42 est lui aussi incrusté dans la tourbe. La figure 2 représente une vue de dessus en transparence d'une autre mine 50, d'exercice enfouissable. La mine reproduit la forme extérieure d'une mine réelle. Cette mine a en vue de dessus une forme de rectangle terminé à l'une de ses extrémités par un demi-cercle La mine est en plastique. Une bobine plate 51 et un condensateur 52 sont dessinés à la surface d'un circuit imprimé circulaire 53. Ce circuit peut être inséré dans un logement en forme de fente prévue pour le recevoir. Une languette rotative est prévue pour empêcher le glissement du circuit hors de son logement. Ce type de réalisation de la bobine et de la capacité, sur circuit imprimé, est particulièrement bien adapté aux circuits LC accordés sur des fréquences élevées. II est naturellement possible de réaliser la mine dispersable selon ce même principe en prévoyant un logement pour le circuit imprimé. La mine 50 peut également être réalisée en tourbe compactée. Dans chacun des modes de réalisation 40 ou 50, une partie du circuit peut être constituée par un conducteur biodégradable. Une coupure du circuit peut aussi être obtenue par le fait qu'une gaine biodégradable maintient en contact deux parties du circuit, le circuit étant interrompu par la rupture ou la détérioration de la gaine. Un exemple d'un schéma de réalisation d'un détecteur 60, par exemple d'une mine d'exercice 40 sera maintenant décrit en liaison avec la figure 3. Le détecteur 60 comprend principalement un ensemble de bobine 1. Cet ensemble comporte une bobine d'émission 2, une bobine de réception 3 et une bobine de neutrodynage 4. Dans cet exemple de réalisation les bobines d'émission 2 et de réception 3 sont identiques, d'axes parallèles et situées dans un même plan. On veut dire par là que s'il s'agit de bobines plates elles sont coplanaires, par exemple sur le même circuit imprimé. S'il s'agit de bobines volumiques elles ont leurs centres dans un même plan perpendiculaire aux axes de chaque bobine. La bobine d'émission 2 et la bobine de neutrodynage 4 sont couplées à un générateur 9 de tension sinusoïdale de fréquence F ayant une sortie 10.La bobine de neutrodynage 4 est calibrée pour minimiser le flux induit dans la bobine de réception 3 par couplage avec la bobine d'émission 2. Les signaux issus de la bobine de réception 3 sont traités dans un ensemble de circuits de traitement 16. Si un répondeur 40 du type circuit LC (petite bobine et condensateur) accordé sur la fréquence F s'approche du dispositif d'induction 1, une tension sinusoïdale à la fréquence F apparaît à la sortie 5 de la bobine 3. Cette tension présente un déphasage de 90" par rapport à la tension en sortie 10 du générateur 9 qui commande la bobine 2. La tension ainsi obtenue en sortie 5 est la somme de la tension répondeur et de la tension résiduelle de couplage direct. Les paramètres caractérisant la tension en sortie 5 de la bobine 3 seront traités dans les circuits 16 pour déterminer si un répondeur, par exemple 40 est à une distance inférieure à une distance d de l'ensemble de bobines 1. Dans son mode de réalisation le plus simple, les circuits 16 comprennent un amplificateur de gain A1 7 qui amplifie le signal présent en sortie 5, le signal amplifié alimente un multiplieur 19 ayant deux entrées 15 et 18 et une sortie. L'entrée 15 reçoit le signal amplifié de la bobine 3 L'entrée 18 reçoit le signal en provenance de la sortie 10 du générateur de tension sinusoïdale 9 après qu'il ait été déphasé de 90" dans un déphaseur 17. Le signal en sortie du multiplieur alimente un amplificateur de gain A2, 22. Le signal en sortie de l'amplificateur 22 alimente lui-même un détecteur de niveau 23. Le signal en sortie de l'amplificateur 22 croît avec le produit de l'amplitude du signal en sortie 5 de la bobine 3 et du sinus de l'angle de déphasage entre le signal de la bobine 3 et le signal du générateur 9. La comparaison à un seuil effectuée dans le détecteur de niveau 23 permettra de décider si un objet 40 se trouve à une distance inférieure à d. Dans le mode préféré de réalisation le circuit 16 est complété par des circuits de traitement destinés d'une part à augmenter la sensibilité du détecteur et d'autre part à diminuer le taux de fausses alarmes en discriminant mieux l'origine probable du signal en provenance de la bobine 3. Des filtres passe-haut 6 et passe-bande 20 sont introduits entre la bobine 3 et l'amplificateur 7 d'une part et entre le multiplieur 19 et l'amplificateur 22 d'autre part. Le filtre 6 élimine la composante continue en sortie de la bobine 3. Le filtre passe-bande 20 élimine d'une part la composante continue présente en sortie du multiplieur 19 et d'autre part le signal à fréquence 2F également présent en sortie du multiplieur 19. C'est donc la sortie 21 du filtre passe-bande 20 qui alimente l'amplificateur 22. Pour diminuer la tension résiduelle permanente présente à la sortie de la bobine 3, il est prévu d'alimenter l'entrée 15 du multiplieur 19 au travers d'un soustracteur 14 ayant deux entrées 8, 13 et une sortie 15. La première entrée 8 du soustracteur 14 reçoit le signal en provenance de la bobine 3 au travers du filtre passe-haut 6 et de l'amplificateur 7. La seconde entrée 13 du soustracteur 14 reçoit la tension présente en sortie 10 du générateur de tension sinusoïdale 9 au travers d'un déphaseur réglable 11 et d'un atténuateur 12.Le déphaseur 11 et l'atténuateur 12 sont réglés pour minimiser et si possible annuler la tension résiduelle permanente en sortie de l'amplificateur 7 de gain Al. II est supposé que cette tension résiduelle permanente, qui existe malgré la présence de la bobine de neutrodynage 4, est due à des différences de phase entre les différents flux d'induction reçus par la bobine 3. Dans le mode préféré de réalisation, il est également prévu d'évaluer la phase du signal capté par la bobine 3. Pour cela le signal en sortie 15 du soustracteur 14 est envoyé sur l'une des 2 entrées d'un second multiplieur 29 qui reçoit sur sa seconde entrée 10 la tension en provenance du générateur de tension sinusoïdale 9. Le signal en sortie du multiplieur 29 est amplifié par un amplificateur de gain A2 32 qui reçoit le signal sur une entrée 31. De préférence ce signal est au préalable introduit dans un filtre passe-bande 30 qui joue le même rôle que le filtre 20. Le signal en sortie de l'amplificateur de gain A2 32 est proportionnel à l'amplitude du signal reçu sur la bobine 3 et au cosinus de l'angle de déphasage ç entre le signal émis par le générateur de tension 9 et le signal reçu sur la bobine de réception 3. Dans le cas où le signal de la bobine 3 est dû à la présence d'un répondeur accordé on obtient cos (p = 0. Si le répondeur est selfiques pure, (bobine en court-circuit) on a cos (p = 1. Les matériaux conducteurs du type aluminium ou acier provoquent des déphasages tels que cos ((p) est sensiblement égal à 1. On dispose donc en sortie de l'amplificateur 22 d'un signal proportionnel à sin ç et en sortie de l'amplificateur 32 d'un signal proportionnel à cos (p. Un comparateur 33 ayant deux entrées et une sortie reçoit sur l'une de ses entrées, le signal en sortie de l'amplificateur 32 et sur la seconde de ses entrées le signal en sortie de l'amplificateur 22 préalablement atténué dans le rapport 1/K (K > 1) par un diviseur 34. La sortie du comparateur 33 est à l'état actif si tg p est inférieur à 1/K. Les sorties du comparateur 33 et du détecteur de niveau 23 sont raccordés chacune à une entrée d'une porte "et" 24. Le signal en sortie 35 de cette porte "et" est à l'état actif si à la fois l'amplitude du signal est supérieure au seuil fixé au niveau du détecteur 23 et si la phase de ce-signal traduit que le signal capté est probablement celui d'un répondeur accordé. Enfin, afin de détecter à quel moment le répondeur est le plus proche du détecteur, le détecteur est dans le mode préféré muni d'un dérivateur 25 et d'un détecteur de passage à 0, 26, branché en sortie du dérivateur 25. Le dérivateur 25 reçoit le signal en sortie de l'amplificateur 22. On admet que le niveau du signal est croissant tant que le détecteur s'approche du répondeur et qu'il décroît lorsque le détecteur s'éloigne. II en résulte que le passage à 0 du détecteur de passage à 0 26 traduit la plus grande proximité du répondeur et du détecteur. La sortie 27 du détecteur de passage à 0 alimente une troisième entrée de la porte "et" 24. Ainsi un signal positif en sortie 35 de la porte "et" 24 indique que le signal de la bobine 3 est supérieur au niveau fixé, a une phase qui permet de dire qu'il y a une bonne probabilité pour que l'on soit en présence d'un répondeur accordé et que l'on se trouve au plus près de ce répondeur. Les entrées de la porte "et" 24 sont temporisées de telle sorte qu'un signal fugitif en provenance du comparateur 33, du détecteur de niveau 23 ou du détecteur de passage à 0,26, provoque un créneau de durée déterminée. De la sorte on aura en sortie 35 de la porte "et" 24 une sortie positive même en présence d'un léger manque de synchronisation des sorties positives du comparateur 33, du détecteur de niveau 23 et du détecteur de passage à 0,26. Les fonctions de traitement de signal décrites pourront être réalisées de façon numérique par processeur de signal. REVENDICATIONS 1. Mine d'exercice inerte, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit accordé, inductance capacité. 2. Mine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc de plastique dans lequel l'inductance et la capacité sont insérées. 3. Mine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc de matière biodégradable dans lequel le circuit accordé est inséré. 4. Mine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la mine a une forme cylindrique ayant un axe et un diamètre et-en ce que l'inductance est une bobine ayant pour axe l'axe de la mine et pour diamètre un diamètre légèrement inférieur à celui de la mine. 5. Mine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le circuit LC est implanté sur un circuit imprimé inséré dans la mine. 6. Détecteur d'un circuit accordé à une fréquence F, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur, L'émetteur comportant une bobine (2) d'émission ayant un axe et un générateur (9) de courant alternatif à la fréquence F couplé à cette bobine, un récepteur comportant une bobine de réception (3) ayant un axe parallèle à celui de la bobine d'émission (2) et une sortie (5), le récepteur comportant en outre un premier circuit multiplieur (19) ayant deux entrées (15, 18) une sortie, I'une des entrées (15) recevant un signal amplifié en provenance de la sortie (5) de la bobine de réception (3) et l'autre entrée (18) recevant un signal en provenance du générateur de courant alternatif (9) déphasé de 90" par un déphaseur (17), la sortie du multiplieur (19) alimentant un détecteur de niveau (23), ce dernier délivrant un signal de présence lorsque le niveau détecté est supérieur à un seuil prédéterminé. 7. Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal en provenance de la bobine de réception (3) et alimentant l'une des entrées (15) du multiplieur est reçu sur cette entrée (15) au travers d'un soustracteur (14) ayant deux entrées (8, 13) et une sortie (15), la première entrée (8) du soustracteur recevant le signal en provenance de la bobine de réception (3), la seconde entrée recevant le signal en provenance du générateur de courant alternatif (9) au travers d'un circuit déphaseur (11) et atténuateur (12) le déphaseur (11) et l'atténuateur (12) étant réglés pour produire en sortie du soustracteur (14) un signal minimum en l'absence d'élément de couplage à proximité des bobines d'émission (2) et de réception (3), la sortie (15) du soustracteur alimentant l'une des entrées (15) du premier multiplieur (19). 8. Détecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que un filtre passe-haut (6) et un amplificateur de gain A1 (7) sont connectés en série entre la sortie 5 de la bobine de réception (3) et la première entrée (8) du soustracteur (14) et en ce qu'un premier filtre passe-bande (20) et un premier amplificateur (22) de gain A2 sont connectés en série entre le premier multiplieur (19) et le détecteur de niveau (23). 9. Détecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que un second multiplieur (29) un second filtre passe-bande (30) et un second amplificateur (32) de gain A2 sont connectés en série entre la sortie (15) du soustracteur et une première entrée d'un comparateur (33) ayant une seconde entrée et une sortie, la seconde entrée du comparateur (33) recevant la sortie du premier amplificateur de gain A2 (22) au travers d'un circuit diviseur de tension (34), la sortie du comparateur (33) alimentant une première entrée d'une porte "et" (24) ayant une seconde entrée, et une sortie cette seconde entrée recevant la sortie du détecteur de niveau (23) la sortie de la perte "et" (24) ne devenant active que si les sorties du comparateur (33) et du détecteur de niveau (23) sont actives. 10. Détecteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que un circuit dérivateur (25) et un circuit détecteur de passage à 0 (26) sont branchés en série entre la sortie du premier amplificateur de gain A2 (22) et une troisième entrée (27) de la perte "et" (24). La sortie de la porte "et" (24) ne devenant active que si ses trois entrées sont actives.