Brevet FR2724861A1 — publié le 19960329

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La presente Invention se rapporte à un procède dans lequel on usme par une operation de meulage en contournage des tronçons cylindriques et des tronçons en coin adiacents aux tronçons cylindriques précités sur une place a usmer au moyen d'un cylindre de meulage déplacé dans une direction relative par rapport a la pièce a usiner à savoir dans des directions a la fois parallèlement a l'axe de la pièce et perpendiculairement a celul-ci. Plus particulièrement elle se rapporte à un tel procede de meulage de ce type qui est adapte à une pièce de faible rigidité. Discussion de l'etat de la technique Dans l'etat de la technique a laquelle est consacrée l'invention cest-a-dlre un procede pour meuler des tronçons cnlindriques sur une pièce a usiner a une vitesse elevee. on connaît un procédé qui emploie un c-lindre de meulage qui comporte a la fois un tronçon droit formé dans la direction parallèle à l'axe de la piece et un tronçon évasé formé dans une direction Inclinee par rapport a celui-ci.On exécute au départ un meulage grossier un meulage fin et un meulage de finition successivement dans l'ordre de ces opérations de meulage avec le cylindre de meulage qu avance vers une direction de plongée perpendiculaire a l'axe de rotation de la pièce de sorte qu'une partie de la piece est usinez jusqu'à un diamètre de finition désiré pour celle-ci. Âpres une sene de meulages comme decrit ci-dessus. basés sur ltoperation de meulage en plongée on meule successivement toute la surface extérieure de la pièce en deplaçant relativement le cylindre de meulage dans une direction transs ersale parallèle à l'axe de rotation de la plus. le tronçon evase du cylindre de meulage faisant face à la direction trans-ersale Dans un tel procede de meulage le tronçon évasé du cylindre de meulage assure un meulage grossier et le tronçon droit de celui-ci a simultanément pour fonction d'assurer un meulage de finition. ainsi on peut meuler la totalite de la piece en exécutant l'opération de meulage transversal une fois pour toutes. Dans le cas d'une piece "W" montree a la figure 9 qui présente des tronçons d'epaulement "Ac" et des tronçons de com "Wb" adjacents à un tronçon cylindrique "Wa" qu'on meule par le procédé de meulage mentlonne ci-dessus ou un procéde analogue les tronçons d'épaulement "Wc". les tronçons de coin "Wb'l et le tronçon cylindrique "Wa" sont meules dans l'ordre de ces tronçons par le cylindre de meulage "G" qu presente un tronçon droit "Gs" parallèle à l'axe de rotation de la pièce \N' et un tronçon enase "Gt" incline par rapport a celui-ci. Dans ce cas. en ce qui concerne la commande de l'avance de meulage dans la direction transversale on execute divers meulages. basés sur l'opération de meulage transversal en se basant sur un système de coordonnées onente par rapport au cylindre de meulage "G" (appelées ci-après "coordonnees machine") c'est-a-dire une dimension de référence basée sur la machine de meulage. Cependant en ce qui concerne la commande de l'avance de meulage dans la direction de plongee bien que les tronçons d'épaulement "Wc" et les tronçons de coin "Wb" à l'exception du tronçon cylindrique "Wa" ont etc usines par l'operation de meulage en plongée en se basant sur les coordonnees machine lors de l'operation de meulage transversal le seul tronçon cylindrique "NNa" a dû être meule en employant un système de coordonnees onente vers la pièce "A'" (dénommées ci-après coordonnees de la pièce à usiner") c'est-à-dire une dimension de reference basee sur la pièce "W" dans lequel le diamètre réel de la pièce change a tout moment selon l'operation d'usinage dans le but d'attacher une grande importance a une haute precision dimensionnelle exigée au niveau du tronçon cylindrique precite "Wa" Ainsi, lorsqu'un diamètre mesure par un dispositif de mesure 30 pour l'extrémité gauche du tronçon cylindrique "\Va" coïncide avec le diamètre de finition fisé comme obiectif. Ila-ance de meulage dans la direction de plongée est arrètee et par la suite le tronçon cylindrique "NN a" est meulé par avance uniquement dans la direction transnersale Cependant il surgit des erreurs dimensionnelles entre les coordonnées machine a la base de la machine de meulage et les coordonnées de la piece en raison de l'usure du cylindre de meulage "G" des flexions de la piece "% " et de son element de support du deplacement thermique, etc.. pendant l'operation de meulage En raison des erreurs dimensionnelles precitees. dans le cas où l'amplitude d'avance basée sur les coordonnées machine est supeneure a l'amplitude d'avance basee sur les coordonnées de la piece. on a executé l'operation de meulage transversal avant de terminer la mise en forme des tronçons de coin "Wb" À la figure 9. ce resultat est montre par une ligue en traits mixtes à deux points "Wp" D'autre part. dans le cas ou l'amplitude d'avance basée sur les coordonnees machine a été inférieure à l'amplitude d'avance basée sur les coordonnees de la pièce. bien que la mise en forme des tronçons de coin "\\b" est terminee. comme montre par la ligne en traits mixtes à deux pomts "Wn". il s'est malheureusement formé un gradin "Ws " sur la pleur "W" en executant ulteneurement l'avance en plongée. Dans un cas comme dans l'autre. il subsiste un problème que les tronçons de coin \\+" ne peuvent pas être formes parfaitement à la dimension désirée. Pour resoudre un tel probleme. la demande de brevet japonais publiée ayant examen sous le numero Heisei 6-278 020. déposée par le même demandeur que la presente demande de brevet décnt la technique suivante d'apres l'illustration schematique montrée à la figure 10. pendant qu'on mesure à l'aide d'un appareil de mesure 30 (appareil de mesure en cours de fonctionnement) le diamètre à une certaine partie "\N d" du tronçon cylindrique "7 a" sur la pièce "W" on exécute simultanément l'operation de meulage en plongée (dénommée ci-après operation de meulage dimensionnel en cours de fonctionnement"). Lorsque le diametre au niveau de la partie "N d" usinée par l'opération de meulage en plongée coïncide a-ec la valeur désirée le dispositif de mesure 30 delixTe un signal indiquant cette coïncidence.Suite à la mesure. on retablit les coordonnees machine. selon lesquelles le cylindre de meulage "G" se deplace dans la direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la piece "W" selon le signal delixTe par le dispositif de mesure 30 Il en resulte que les tronçons d'épaulement "Wc". les tronçons de coin "N\b" et le tronçon cylindrique "Wa" ont été usmés en continu en se basant sur les coordonnees machine retablies. par une operation de meulage en contournage. Niaintenant. dans le cas du meulage d'un tronçon cxlindnque sur une place de faible ngidite. une certaine partie cylindrique avec un arrondi supérieur doit être specifiquement prévue à l'avance sur la pièce quelque part au voisinage d'un tronçon cylindrique susceptible d'être meulé. dans le but d'empêcheur a la piece de fléchir. ce qui provoque une déténoration de l'arrondi et des vibrations d'usinage. provoquant une défaillance de l'usinage.Il en resulte que l'operation de meulage en contournage a été executee alors qu'un dispositif fixe d'appui. qui restremt le ravon de flexion de la piece. est senu en contact avec la partie cylindrique prévue specialement sur la piece. comme mentionné ci-dessus. Dans le cas ou on adapte la technique decnte dans la demande de brevet japonais publiee ayant examen sous le numero 6-278 020 pour meuler une piece de faible rigidité. comme decnt ci-avant, il est nécessaire de meuler auparavant une partie cylindrique prévue spécialement. comme decrit dans le dernier paragraphe. de sorte qu'il en résulte une augmentation du nombre des operations d'usinage.Spécialement. dans le cas ou il est necessaire de prevoir la partie cylindrique spéciale pour amener en contact avec le dispositif d'appui fise. il se produit une augmentation considerable des couts de materiel et des coûts de production. SOMMAIRE DE L'INVENTION Par conséquent, c'est un objectif de la presente Invention de résoudre le probleme mentionne ci-dessus sans prévoir une partie cylindrique spéciale sur une piece a usiner, comme decnt ci-dessus. En bref. on execute dans une partie de la piece un meulage moyen en se basant sur une operation de meulage en plongee. afin de retablir les coordonnées machine anteneures à un meulage en contournage, et cette partie de la place est emplo-ee comme partie pour amener en contact un dispositif d'appui fixe au lieu d'une partie c -lmdnque speciale.Par conséquent, il nest pas necessaire de prevolr de partie cylindrique spéciale dans la presente invention. En plus de ce qui precède. c'est un autre objectif d'obtenir un arrondi hautement desire. et une precision d'usinage de la pièce. le dispositif appui fixe venant en contact avec une partie qui a été usmée par le meulage moyen pour rétablir les coordonnées machine anténeures au meulage de finition base sur l'operation de meulage en contournage. Ceci est en fait obtenu en ce que la pièce est meulée dans la situation dans laquelle un deplacement en flexion est contenu par le dispositif d'appui fixe. et on obtient l'arrondi hautement désiré et la précision d'usinage. (Cn autre objectif de la présente Invention est d'améliorer les coûts de production. Dans le cas où l'operation de meulage moyen est séparée en deux operations de meulage. comme un meulage grossier et un meulage fln qui suit le meulage grossier. le dispositif d'appui fixe peut venir en contact avec une partie du tronçon cylindrique après le meulage grossier. De cette manier le meulage de finition doit seulement exécuter l'operation de meulage en contournage une fois pour toutes. En outre dans le même cas. le dispositif d'appui fixe peut venir en contact avec la partie du tronçon cylindrique apres le meulage grossier et le meulage fin et de façon similaire. le meulage de finition doit uniquement exécuter 1 operation de meulage en contournage une fois pour toutes. Il en résulte qu'il est possible de redire encore les coûts de production. Une machine de meulage selon la presente Invention est équipée d'un cylindre de meulage qui se deplace en direction relative par rapport à la piece a usiner. c'est-a-dire a la fois en direction parallèle à l'axe de rotation de la piece et perpendiculairement a celui-ci. Dans la machine de meulage sont prends un dispositif de mesure pour mesurer un diametre extérieur au museau du tronçon cylindrique de la pièce. et un dispositif d'appui fixe pour restreindre la flexion de la pièce. qui sont tous deux en contact avec le tronçon cylindrique de la pièce. En ce qui concerne la procedure par laquelle le tronçon cylindrique et les tronçons en coin adjacents au tronçon cylindrique sont usinés en continu par le cylindre de meulage c'est-à-dire l'opération de meulage en contournage. le procede de meulage de la presente Invention est le suivant tandis que le dispositif de mesure effectue la mesure de la partie du tronçon cylindrique sur la piece avant le meulage de finition pendant lequel on execute l'operation de meulage en contournage au niveau du tronçon cylindrique et des tronçons en coln on exécute le meulage moyen base sur l'operation de meulage en plongée. jusqu'à ce qu'un diametre de la piece coincide avec un diamètre qui ménage un jeu de finition predetemmme. A mi-chemin de ce meulage moyen ou avant le meulage de finition basé sur l'operation de meulage en contournage, le dispositif d'appui fixe vivent en contact avec la partie du tronçon cylindnque sur une portee de poussee grâce a quoi le dispositif d'appui fixe est maintenu en contact avec le tronçon cylindrique même si le tronçon cylindrique est meulé Jusqu'au diamètre de finition.Lorsque le meulage moyen base sur l'opération de meulage en plongée est terminé, on retablit les coordonnees machine. selon lesquelles la tete du cylindre se deplace dans la direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la pièce. selon le signal de sortie déllsTé par le dispositif de mesure. En outre. le tronçon cylindrique et les tronçons en com sur la pièce sont usines jusqu'au diametre de finition en exécutant le meulage de finition base sur l'operation de meulage en contournage, en se basant sur les coordonnees machine rétablies. le dispositif d'appui fixe étant maintenu en contact avec le tronçon cylindrique. En ce qui concerne le procede de meulage de la présente invention, dans le cas ou le meulage moyen precite est separé en deux opérations, comme un meulage grossier et un meulage fin qui suit le meulage grossier, le dispositif d'appui fixe peut venir en contact avec la partie du tronçon cylindnque des que le meulage grossier est termine. Il en résulte que le meulage de finition doit uniquement executer l'operation de meulage en contournage une fois pour toutes. En outre. dans le même cas. le dispositif d'appui fixe peut également -enlr en contact avec la partie du tronçon cylindrique des que le meulage grossier et le meulage fin sont tous deux terminés. Il en résulte. de maniere similaire. que le meulage de finition doit uniquement exécuter l'opération de meulage en contournage une fois pour toutes. BRENE DESCRIPTION DES DESSINS (CI-JOINTS. Divers autres objectifs. caractenstiques et de nombreux aantages associes a la presente Invention seront aisement appréciés tandis que cclle-cl dexlent mieux compnse en se réferant à la description détaillée sul-ante de modes de realisation préferés. considerés en relation avec les dessins annexes. dans lesquels la figure l est une sue schematique montrant la structure entière d'une machine de meulage pour executer le procedé de meulage selon la presente invention la figure 2 est une vue laterale schematique en coupe partielle, qui incorpore une partie pnncipale de la machine de meulage montrée à la figure l la figure 3 est une illustration schematique qui convient pour expliquer une situation dans laquelle on execute un meulage fin basé sur l'opération de meulage en plongée. selon le procedé de meulage du premier mode de realisation de la presente Invention la figure 4 est une autre illustration schématique qui consent pour expliquer une situation dans laquelle on execute un meulage de finition base sur l'operation de meulage en contoumage. selon le procédé de meulage du premier mode de realisation de la présente invention les figures 5 (a), (b). et (c) sont des nues en coupe schematiques pour expliquer chaque etape de meulage respectivement. selon le premier mode de realisation de la presente invention. les figures 6 (a) et (b > sont des diagrammes d'une routine expliquant une operation de meulage dans le premier mode de realisation de la présente invention. les figures 7 (a) (b) et (c) sont d'autres vues en coupe schématiques pour expliquer chaque etape de meulage respectivement, selon le second mode de realisation de la presente Invention les figures S (a) et (b) sont d'autres diagrammes d'une routine expliquant une operation de meulage dans le second mode de realisation de la presente invention. la figure 9 est une illustration schematique qui convient pour expliquer le premier etat de la technique . et la fioure 1 10 est une autre illustration schématique qui convient pour expliquer le second etat de la technique. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE En se referant aux dessins des fioures 1 a 6. montrant le premier mode de realisation de la presente Invention on va expliquer ci-après un procede de meulage selon le premier mode de réalisation relatif aux cas du meulage de paliers lntermedialres d'un vilebrequin pour un moteur d'automobile. Pour commencer. on na expliquer d'apres les fioures I et 2 une machine de meulage qu'on emploie comme premier mode de realisation. Une table porte-pieces 12 est supportee sur un sommier 11 d'une machine de meulage 1 0 de façon a se deplacer vers la droite et vers la gauche, c'est-a-dire dans la direction Z. Une poupee 14 pour supporter une broche pnncipale 15. et une contre-poupee 16 sont montees coaxialement a l'oppose l'une de l'autre sur la table porte-pieces 12. de sorte que les deux extrémités de la pièce comme un vilebrequin sont supportees par des centres l5a. 16a qui sont equipes sur la poupee 14 et la contre poupee 16 respectivement. La broche principale 15 est entrainee en rotation par un moteur monté sur la poupee fixe 14. et la piece "W" est mise en rotation par la broche principale 15. l'extremite de gauche de la piece "W" étant engagée avec une tige d'entrainement 17 qui se projette depuis la poupée 14. Un sersomoteur 25 monte sur le sommier 11 est commandé de façon à être pilote par un circuit de pilotaoe 53 qui fonctionne suivant des impulsions de commande délivrées depuis une unite de commande numénque 50, de sorte qu'une avance dans la direction Z est Impartie à la table porte-pieces 12 par l'intermediaire d'une vis d'avance (non représentée). Lorsque position de la table porte-pieces 12 dans la direction Z est detectee par un codeur. les donnees en position sont entrées dans l'unité de commande numenque 50. De plus. une tète porte-meule 13 est supportee sur le sommier 11 de manlere a se deplacer dans la direction honzontale X perpendiculaire à la direction Z Un cylindre de meulage 21 est supporté sur la tête porte-meule 13 pour tourner autour d'un axe d'une broche 20 de cylindre de meulage. parallèle à la broche pnncipale 15, et il est entraîné par un moteur 22 par l'mtermediaire d'une transmission rotative.Le cylindre de meulage 21 comprend une couche abrasive de meulage dans laquelle des abrasifs cubiques au nitrure de bore sont combines avec une surface exteneure d'un noyau en metal du type disque par des liants vitrifiés. Le servomoteur 26 monte sur le sommier 11 est commandé de façon à être pilote par un circuit de pilotage 54 qui fonctionne suivant des impulsions de commande délivrées par l'unité de commande numénque 50, de sorte qu'une avance dans la direction X est Impartie à la tete porte-meule 13 -la une vis d'avance (non representee). Lorsqu'une position de la tete porte-meule 1 3 est detectee dans la direction X par un codeur, les donnees de position sont entrées dans l'unité de commande numérique 50 En outre. des parties de chanfrein 2lb en arc circulaire sont formées aux deux coins de la surface cylindrique exteneure 21a sur le cylindre de meulage 21 pour assurer l'operation de meulage transversal. comme montre aux figures 3 et A. Comme montre a la figure 1 et a la figure 2, il est prévu des éléments de cadre support fixe 1 8 qui comprennent un pilier i 8a et une poutre transversale 18b sur le sommier 11 Une platine 19 est fixee en position adjacente sur le centre de la poutre 18b et elle supporte en outre une table de levage 35 qui se deplace vers le haut et vers le bas. c'est-à-dire dans la direction verticale Y. dans la plage de la distance prédéterminée. au moyen d'un actionneur de levage 36 et d'une barre pilote 37. Une tête de mesure 3 1 d'un dispositif de mesure 30 est montee sur la table de levage 35. Principalement de la manier montree à la figure 2. la tête de mesure 31 avance et se retracte dans la distance prédéterminée dans la direction X au moyen d'un actionneur non illustré intégré dans la tête de mesure 31. qui comprend en outre une paire de bras de mesure 32, 33 equipes d'une paire de capteurs 32a. 33a a l'oppose l'un de l'autre. respecti-ement. Les mouvements de la tête de mesure 3 I dans les dieux directions X et Y sont commandees par l'unité de commande numérique 50. Normalement. la tète de mesure 31 est au repos dans une position inactive montree en traits plems à la figure 2.Lorsque une opération de mesure est necessaire la tête de mesure 31 se rétracte jusqu'à une position retractée montrée par une liane en traits mixtes à deux points "A", et elle se deplace en outre vers le bas et vers la droite vers une position d'avance montrée par une ligne en traits mixtes à deux points "B" Ensuite le dispositif de mesure 30 mesure directement le diamètre de la piece "W" avec les capteurs 32a. 33a maintenus en contact avec une partie Intermedialre "d" de la surface cylindrique "Wa" qui correspond au palier intermédiaire sur le vilebrequrn pendant l'opération de meulage. Ensuite. un signal de mesure (un signal analogique) est entré dans l'unite de commande numenque 50. Par ailleurs. un dispositif d'appui fixe 40 est monté sur la table porte-pieces 12. comme montre aux figures 1 et 2. Une tête d'appui 42 est supportee de manier à s'avancer et se rétracter dans la direction X sur une base 41 qui est fixee sur la table porte-pièces 12 par une pince 41a Au moyen d'un actionneur 46 de la tete d'appui. qui comprend un cy-iindre 47 forme sur la tête d'appui 42 et un piston 48 avec une tige de piston 49 fixee sur la base 41. la tête d'appui 42 se deplace cers l'avant et vers l'arrière entre une position d'avance montree en traits pleins. et une position de recul montree par une ligne en traits mixtes à deux points "C" dans la plage de la distance predeterrmnee. La tête d'appui 42 comporte une paire de bras d'appui fixes 43. 14 avec des sabots 43a, 44a respectlxement A la position d'avance montree en traits pleins. dans le cas ou chaque bras d'appui fixe 43, 44 est place de telle façon dans la direction S. au moyen d'un servomoteur 45, que chaque sabot 43a, 44a des bras d'appui fixes 43, 44 est en contact avec le tronçon cylindrique ". chaque bras d appui fixe 43. 44 est commandé de telle façon que ces bras d'appui fixes encaissent une force de meulage en tant que rection au fonctionnement. au niveau du tronçon cylindrique "Wa" Le fonctionnement du dispositif d'appui fixe. en employant le sersomoteur An et lactionneur 46 de la tête d'appui. est commandé par l'unité de commande numenque 50. Comme montre à la figure 1. un dispositif d'entree 51 est raccordé pour saisir des donnees de commande et des instructions de fonctionnement dans l'unite de commande numénque 50. comme par exemple un clavier, et une memoire 52 pour stocker des programmes de meulage, ainsi que dl-erses donnees. L'unité de commande numénque 50 est une unité de commande pour la machine de meulage 10. capable de commander la table porte-pieces 12. la tête porte-meule 13. le dispositif de mesure 30. le dispositif d'appui fixe 40. etc.. selon les mstructions provenant du dispositif d'entree 61. les programmes de meulage et les données memonsees dans la memoire 52. et les signaux d'entrée provenant du dispositif de mesure 30 On ',a maintenant expliquer l'opération de meulage basée sur le premier mode de realisation selon les illustrations schématiques illustrées aux figures 3 a 5. et les diagrammes montres aux figures 6 (a) et (b), en plus de la structure mentionnée ci-dessus de la machine de meulage décrite ci-dessus De plus. les illustrations schematiques des figures 3 et 4 montrent uniquement le tronçon c-lindnque "\Va" et les bielles "We" adjacentes sur les deux côtes du tronçon cylindrique "Wa" sur la pièce \N". et on a omis d'autres parties de ladite piece. Lorsque la machine de meulage commence une opération de meulage suivant les Instructions amenées depuis le dispositif d'entrée 51 les diverses variables sont mitialisees aux valseurs initiales prédéterminées. Ainsi. l'unité de commande numenque 50 fonctionne pour faire tourner la piece "W" supportee par la poupee 14 et la contre-poupée 16, et egalement pour faire tourner le cylindre de meulage 21 (à l'étape 100). La table porte-pieces 12 est positionnée en commandant le servomoteur 25 de telle façon que les bras d'appui fixes 43. 44 du dispositif d'appui fixe 10 sont places a la position opposee au cylindre de meulage 21 (à l'etape 101 En outre. alunite de commande numénque 50 déclenche l'actionneur non illustre integré dans la tète de mesure 31 et l'actionneur de levage 36 de manière a faire avancer et à déplacer le dispositif de mesure 30 vers le bas jusqu'à la position montree par la ligne en traits mixtes a deux points "B" Il en resulte que les capteurs 32a, 33a de chaque bras de mesure 32. 33 viennent en contact avec la partie mtermedialre "Wd" du tronçon cylindrique "Wa" sur la pièce "W" (a letape 102). Âpres avoir avance rapidement la tête porte-meule 13 jusqu'à la position proche de l'emplacement ou la surface de meulage 21a sur le cylindre de meulage 21 rient en contact avec la partie intermédiaire "Wd" en activant le ser-omoteur 26 (a retape 103). l'unité de commande numérique 50 effectue une operation de meulage en plongée à la partie intermédiaire "Wd" du tronçon cylindrique "Wa" en avançant la tête porte-meule 13 par le dispositif d'avance de meulage moven (à l'étape 104) Pendant cette operation de meulage en plongée. on exécute une operation de meulage avec mesure en cours de procéde. dans laquelle la tète de mesure 31 detecte les signaux relatifs au diamètre extérieur de la partie Intermedlalre "NN.d" pour les transmettre à tout moment à l'unité de commande numérique 50. En outre. on peut exécuter à mi-chemin du processus d'aance de meulage moyen une operation consistant à amener le dispositif de mesure 30 en contact avec la partie intermédiaire "Wd" Des que le dispositif de mesure 30 mesure le diamètre predeterminé qui indique que le meulage moyen est termtne. Gunite de commande numérique 50 fait avancer le dispositif appui fixe 40 au moyen de l'actionneur 46 de la tête d'appui Il en resulte que chaque sabot 43a, 44a des bras d'appui fixes 43. 44 fonctionne de manière à contenir une flexion de la piece "W". en amenant les deux sabots en contact avec la surface extérieure au mxeau de la partie intermédiaire "Wd" du tronçon cylindrique "Wa" pendant l'operation de meulage en plongée (à l'étape 105) Ensuite. on execute l'operation de meulage en plongee au niveau de la partie Intermedialre "Wd" en faisant avancer la tête porte-meule 13. par l'opération d'avance de meulage fin montre a la figure 5 (a) (à l'étape 106). Blen qu'on menage un jeu de poussee d'une amplitude permettant de repousser la partie intermédiaire "Wd" avec chaque sabot 43a. 44a du dispositif d'appui fixe 40. le jeu de poussee correspond à une amplitude telle que chaque sabot 43a. 44a reste en contact avec la partie intermediaire "Wd" même si la partie intermédiaire "Wd" est meulée jusqu'au diametre de finition "D" Normalement, le jeu de poussée est amene a zero lorsque la partie intermédiaire "Wd" est usmée jusqu'au diametre de finition "D" En outre. le Jeu de poussée peut être legerement supeneur a un jeu tel que chaque sabot 43a, 44a reste en contact avec la partie mtermedialre "Wd". même si la partie intermédiaire "Wd" est usinée jusqu'au diamètre de finition "D" Ainsi. une partie du Jeu de poussee precite peut demeurer. un peu à la manière d'une force supplementaire. Lorsque le diametre extendeur au niveau de la partie intermédiaire "Wd". detecte par le dispositif de mesure 30. coïncide avec un diamètre exprime par "D - ' t" (D diamètre de finition au mveau du tronçon cylindrique "Wa". t jeu de finition). comme montré à la figure 3 et à la figure 5 tb,. alunite de commande numénque 50 arrête l'avance de la tête porte-meule 13. et elle procède ensuite au meulage fin.Par conséquent, les coordonnees machine sont retablies de sorte qu'elles peuvent coïncider avec une quantite "(D/2) - ' t". qui est une distance entre un centre de la piece "W" et un pomt de meulage du cylindre de meulage 21 (à l'étape 107) La tête porte-meule i 3 et le dispositif de mesure 30 sont tous deux retractes jusqu a la position prédéterminée, le dispositif d'appui fixe la etant maintenu en contact avec la partie intermediaire "Wd" du tronçon cylindrique "Wa" (a l'etape 108).Le retablissement des coordonnees machine indique un processus pour retablir les coordonnées machine en obtenant une erreur dimensionnelle dans la direction X. qui se produit entre les coordonnees machine et les coordonnées de la pièce, a cause du deplacement thermique et de la flexion de la pièce "W" et de son organe de support. Par consequent. on obtient une haute précision d'usinage au niveau du tronçon cylindrique "Wa". en se basant sur les coordonnees machine retablies. Ainsi, bien qu'un usinage dimenslonnel Indirect depend des coordonnees machine. on obtient une haute précision d'usinage en se basant sur les coordonnees machine rétablies. L'imite de commande numenque 50 amene la table porte-pièces 12 en position a un point de départ de meulage en contournage, auquel la relation entre la pièce "N " et le cylindre de meulage 21 coïncide avec la relation de position montree en traits plems à la figure 4 (à l'étape 109). Ensuite. alors que chaque sabot 43a. 44a du dispositif d'appui fixe 40 rient en contact avec la partie lntermedialre "Wd" du tronçon cylindrique "Wa", on execute l'operation de meulage en contournage en se basant sur l'operation de meulage dimensionnel mdirect. en commandant la position de la tête porte-meule 13 basée sur les coordonnées machine retablies. selon les programmes prédéterminés pour l'opération de meulage (à l'étape 110).La position du cylindre de meulage 21 à laquelle on execute le meulage de finition base sur l'opération de meulage en contournage au meneau du tronçon cylindrique "E a" est la même position ou une avance est effectuee sur une distance "2 t" dans la direction X depuis une position du cylindre de meulage 21 à laquelle le meulage fin base sur l'operation de meulage en plongée est terminé. c'est-à-dire à laquelle les coordonnees machine sont retablies (voff la figure 5 (b) et la figure 5 ci Dans l'operation de meulage en contournage, l'unité de commande numérique 50 procede en premier lieu apres avoir fait avancer la tête porte-meule 1 3 dans la direction S. au meulage de finition au niveau du tronçon d'epaulement de gauche "Wc", de manier à deplacer là le cylindre de meulage 21 depuis un point de depart de meulage proche du tronçon d'epaulement de gauche "Wc" en direction de la pièce "W". comme montre par la flèche "F1" a la figure 4. Ensuite. le tronçon de coin de gauche "Wb" est termme par le meulage de finition de telle sorte qu il coïncidera avec l'arc circulaire montré par une flèche "F3". le cylindre de meulage 21 etant deplace de suivant l'arc circulaire en direction de la piece "W" de manier a combiner l'avance de la table porte-pieces 12 dans la direction Z et une autre avance de la tête porte-meule 13 dans la direction S. Dans une situation dans laquelle les tronçons de coin "E'b" sont terminés par le meulage de finition sensiblement la moitie du tronçon cylindrique "Wa" est usinée par le meulage de finition de telle sorte que le diamètre au niveau de la partie meulee du tronçon cylindrique "Wa" atteindra le diamètre de finition "D" En outre. la position du dispositif d'appui fixe 40 dans la direction Z est fixee de telle sorte que chaque sabot 43 a. 44a du dispositif viendra en contact avec la partie usinée par ce meulage de finition. En second lieu L'unit de commande numénque 50 exécute une avance de la table porte-pieces 12 dans la direction Z (direction transversale), de sorte que sensiblement la moitie de gauche du tronçon cylindrique "Wa" est usmee par le meulage de finition de manière à déplacer le cylindre de meulage comme montré par la flèche "F3" Ensuite une fois que la tête porte-meule 1 3 est rétractee lusqu'a la position prédéterminée montree par une flèche "F4" L'unit de commande numérique 50 exécute une avance de la table porte-pieces 12 dans la direction Z.Ensuite. la tête porte-meule 13 est déplacee jusqu'à un pomt de redemarraoe du meulage au voisinage du tronçon d'épaulement de droite "Wc". afin de deplacer le cylindre de meulage 21 vers la pièce "W". comme montré par la seche "F5" a la figure 4 De manière similaire. comme décnt cl-avant, le cylindre de meulage 21 se deplace en suivant les flèches "F6" "F7". et "F8" dans l'ordre de ces trajets de meulage. de sorte que tous les tronçons. comprenant la moitie de droite des tronçons d'épaulement "\\c". les tronçons de coin "NN.b" et le reste du tronçon cylindrique "Wa" sont usines par le meulage de finition Lorsque l'operation de meulage en contournaoe est terminée, comme decrit ci-dessus. L'unit de commande numenque 50 fait rétracter le dispositif d'appui fixe 40 et la tète porte-meule 13. et elle arrête ensuite les rotations de la piece "W" et du cylindre de meulage 21. de sorte que la totalite de l'usinage de la piece "W" est termmee. Dans le cas du meulage du palier intermediaire "Wa" la piece "W" étant supportee par des centres 15a. 16a. comme montré dans le présent mode de realisation. même si la rigidite de la pièce est faible. en obtient à la fois un arrondi de haute qualite et une précision d'usinage élevée grâce au fait que les x-ibrations d'usinage. et autres, sont diminuées par le dispositif d'appui fixe 40 qui contient le déplacement en flexion, c'est-a-dire la flexion de la piece "W" au niveau du palier intermédiaire Wa" pendant l'operation de meulage En outre. il n'est pas nécessaire de pre-olr a l'avance une partie cylindrique spéciale pour amener le dispositif d'appui fixe 40 en contact. parce que le dispositif d'appui fixe 40 -lent en contact avec la partie dans laquelle on procède à l'opération de meulage en plongee pour retablir les coordonnées machine avant l'operation de meulage en contournage. Il est par conséquent possible d'eliminer les coûts de production. Le second mode de realisation sera décrit à la figure 7 et aux figures 8 (a) et (b). En ce qui concerne la structure de la machine de meulage employée pour ce mode de réalisation. on omet l'explication de cette structure qui est la même que celle du prermer mode de réalisation montre aux figures 1 et 2 En outre. du fait que les diagrammes du second mode de realisation. montres aux figures 8 (a) et (b) diffèrent uniquement partiellement des diagrammes du prernier mode de realisation montres aux figures 6 (a) et (b). on décrira principalement cette différence ci-apres. Les etapes 200 - '03 du diagramme montré à la figure 8 (a) sont les mêmes que les etapes 100 - 103 A I'etape 204, on procède en continu au meulage grossier et au meulage fin correspondant respectivement à l'etape l04 et a l'etape 106 dans la masse. sans exécuter l'avance du dispositif d'appui fixe 40, montree a l'etape 105. Lorsque le diamètre extendeur au niveau de la partie intermédiaire "Wd" atteint une valeur D - 2 t" en detectant le diametre au moyen du dispositif de mesure 30. comme montre a la figure 7 ai. gunite de commande numérique 50 arrête l'avance de la tete porte-meule 1 3 et fait en outre terminer le meulage fin pour retablir les coordonnees machine (à l'etape 205). Ainsi. la tète porte-meule 1 3 et le dispositif de mesure 30 sont rétractés jusqu'à la position prédéterminée a l'etape 206). Par conséquent. ce retablissement des coordonnees machine est executé de la même façon que dans le premier mode de realisation. L'unité de commande numenque 50 fait avancer le dispositif d'appui fixe 40 de façon que le dispositif d'appui fixe retient la flexion de la pièce, du fait que chaque sabot 43a 44a équipe sur les bras d'appui fixes 43, 44 -lent en contact avec la surface exterieure au niveau de la partie intermediaire "Wd" du tronçon cylindrique "Wa" usiné par l'opération de meulaae en plongee. comme montré a la figure 7 (b) (à l'étape 207). Le ionctionnement du dispositif d'appui fixe 40 est le même qu'à l'étape 105 du premier mode de realisation.En outre. le jeu de poussée du dispositif d'appui fixe 40 est egalement le même que dans le premier mode de realisation. et correspond à une valeur telle que chaque sabot 43a, 44a reste en contact avec la partie mtermedialre "Wd" même si la partie Intermedlalre "Wd" est meulee jusqu'au diametre de finition. Cependant, une amplitude du Jeu de poussee A du dispositif d'appui fixe 40, sur lequel on termme le meulage fin au niveau du tronçon cylindrique "Wa" est determinee en considerant la valeur de la flexion de la pièce "W" sur laquelle on termine au niveau du tronçon cylindrique "Wa" le meulage fin base sur l'operation de meulage en plongée.Cette aleur de fiction est obtenue a partir des données de meulage connues d'une pièce identique. et l'amplitude du Jeu de poussee # est définie comme étant la haleur qul ajoute cette amplitude de flexion au jeu de finition "t" L'unité de commande numérique 50 procède a la commande de positionnenient de la table porte-pleces 12 suivant les étapes 208 - 210. et procede ensuite a l'operation de meulage en contournage Dès que cette operation de meulage en contournage est terminée, on arrête loperation d'usinage de la piece "W" Bien que ces étapes 208 - 210 soient semblables aux etapes 109 - 111 montrées à la figure 6 (b), la position du cylindre de meulage 21 a laquelle le tronçon cylindrique '\N a" est usine par le meulage de fiction base sur l'operation de meulage en contournage. correspond a la position a laquelle le cylindre de meulage 21 est retracté d'une distance exprimee par l'équation "t - t". depuis laquelle le cylindre de meulage 21 termine le meulage fin (en fait au moment du retablissement des coordonnees machine). comme montré aux figures 7 (b) et 7 (c). Dans chacun des modes de realisation précites. dans l'opération de meulage en contournage, le cylindre de meulage 21 est rétracté après ax-olr meule le tronçon d'épaulement de gauche "Wc" et la moitié gauche du tronçon cylindrique "Wa" et on meule ensuite le tronçon d'epaulement de droite "Nk.c" et la moitié droite du tronçon cylindrique "Wa" Cependant. on peut terminer la totalité du tronçon cylindrique "Wa" en executant une fois l'opération de meulage transversal, et on peut terrmner le tronçon cylindrique de droite "W a" au moment ou se termine l'operation de meulage transversal. ou bien lorsque le cl gindre de meulage 2 i a ete retrace En outre. dans chacun des modes de réalisation precites. le meulage de finition est execute une fois pour toutes par l'opération de meulage en contournage Cependant. on peut separer en plusieurs passes l'opération de meulage en contournage basée sur l'opération de meulage dimensionnel indirect. qui suit l'operation de meulage en plongée, de sorte que la dermere operation de meulage en contournage peut être executee en tant que meulage de finition. Dans ce cas. la demière operation de meulage en contournage est executee de telle façon que le dispositif d'appui fixe 40 peut etre amene en contact avec la partie "Wd" du tronçon cylindrique "\\.a" En outre. dans le premier mode de realisation le meulage dans lequel on combine le meulage grossier et le meulage fin. comme decnt auparavant. est appelle meulage moyen base sur l'operation de meulage en plongée. avant d'executer le meulage de finition base sur l'opération de meulage en contournage Bien entendu de nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lumiere des enseignements ci-dessus. Il est par consequent entendu que la presente invention peut etre mise en pratique. dans le cadre des revendications ciJointes. d'une autre manière que celle qui est specifiquement décnte Ici. Revendications 1 Procede de meulage. mis en oeu\Te dans une machine de meulage qui comporte un cylindre de meulage qui se déplace dans une direction relative a la fois parallèlement a un axe de rotation d'une pièce et perpendiculairement a cet axe. un dispositif de mesure pour mesurer un diametre exteneur de la piece et un dispositif d'appui fixe pour retenir un deplacement en flexion de la pièce. une partie cylindrique de la pièce etant maintenue en contact avec ledit dispositif d'appui fixe. caracténsé en ce que ledit procede comprend les étapes consistant à - executer un meulage moyen base sur une opération de meulage en plongee. jusqu'a ce que le diametre atteigne une valeur prédéterminée. sul-ant un sigrial dudit dispositif de mesure - deplacer ledit dispositif d'appui fixe pour venir en contact avec ladite partie cylindrique pendant ledit meulage moyen basé sur l'opération de meulage en plongee. - retablir un sn steme de coordonnees du cote machine. en tant que coordonnees machine. selon un resultat de mesure dudit dispositif de mesure au moment ou ledit meulage moyen est termmé . et - executer un meulage de finition basé sur une opération de meulage en contournage. suivant lesdites coordonnees machine rétablies. 2 Procede pour meuler une piece. selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit meulage moyen est séparé en un meulage grossier et un meulage fin . et en ce que ledit dispositif d'appui fixe nient en contact ax ec ladite partie c-lindnque lorsque ladite opération de meulage grossier est termmee. 3 Procede pour meuler une piece. selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit meulage moyen est separé en un meulage grossier et un meulage fin . et en ce que ledit dispositif d'appui fixe vivent en contact ax-ec ladite partie c-lindnque lorsque ladite operation de meulage fin est terminee 4 Procede pour meuler une piece. selon la revendication 1. caracténsé en ce que ledit dispositif d'appui fixe rient en contact avec ladite partie cy'lindrique en ménageant un jeu de poussee. tel que ledit dispositif d'appui fixe reste en contact avec ladite partie cylindrique même si ladite partie cylindnque est meulee jusqu'a un diamètre de finition, après deroulement de la moitie dudit meulage mon en. 7 Procede pour meuler une piece. selon la revendication 1, caracténsé en ce que ledit dispositif d'appui fixe rient en contact avec ladite partie cylindrique en ménageant un Jeu de poussée. tel que ledit dispositif d'appui fixe reste en contact avec ladite partie cylindrique même si ladite partie cylindrique est meulee jusqu'a un diametre de finition avant ledit meulage de finition.