Brevet FR2727085A1 — publié le 19960524

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le stockage temporaire d'objets plats, notamment de tronçons tubulaires déposés par piles, avec un axe d'enroulement logé de façon à pouvoir être entraîné dans un bâti et sur lequel peuvent être déposés les objets plats sous forme de bobine acheminés par une bande d'enroulement. Un dispositif du type générique est connu par exemple par la demande de brevet allemand 10 39 444. Il y est décrit un dispositif pour le transport et le stockage d'un grand nombre d'objets identiques, qui sont placés sur un support en forme de bande dont la surface est auto- collante et qui sont ensuite enroulés conjointement avec le support en forme de bande en une bobine et qui sont ainsi entreposés. En cas de besoin, le support en forme de bande peut être déroulé de nouveau et les objets correspondants adhérant à la surface auto-adhésive de la bande peuvent être enlevés. On connaît par les brevets allmands 25 26 432 et 26 58 294 respectivement des dispositifs pour isoler et amener des objets plats stockés avec des bandes de support en formant un rouleau de bande en forme d'écailles vers des stations suivantes o les sacs de papier terminés sont enroulés suivant un flux d'écailles pour former une bobine. Cependant, lors de ce procédé d'enroulement, on a enroulé jusqu'à présent seulement des couches relativement minces qui avaient été déposées sous la forme d'un flux d'écailles. Pour déposer des objets comparativement plus épais, selon l'art antérieur tel qu'exposé à propos de la demande de brevet allemand 10 39 444, la surface de la bande d'enroulement a été réalisée pour être auto-adhésive pour empêcher dans la mesure du possible un déplacement non voulu des objets lors de l'enroulement ou du déroulement ou pendant le stockage temporaire. Par exemple lors de la fabrication de sacs il se pose dans la pratique souvent le problème que des produits intermédiaires, lors de la fabrication des sacs, ne peuvent pas être traités directement dans une machine suivante de telle sorte qu'on est amené à stocker temporairement des produits intermédiaires correspondants. Ainsi par exemple, les tubes fabriqués en grand nombre par une boudineuse à tubes ne peuvent pas être traités en totalité par le dispositif de réalisation de fonds faisant suite. On prévoit donc ici dans la pratique fréquemment deux dispositifs de réalisation de fonds à la suite d'une boudineuse à tubes. Mais dans le cas o l'on installe seulement un dispositif de réalisation de fonds, les tronçons tubulaires produits qui ne peuvent pas encore être amenés au dispositif de réalisation de fonds sont stockés temporairement. Les sacs sont fournis par la boudineuse à tubes en règle générale sous la forme de paquets de tronçons de sac dont les bords sont alignés, c'est-à-dire sous forme de paquets de, par exemple, 40 tronçons tubulaires superposés qui ont, par exemple, une hauteur de 15 cm. Jusqu'à présent, de tels sacs étaient alors amenés par des longues bandes de stockage sur lesquelles ils avaient été poussés sur un long trajet, par exemple une bande de stockage d'une longueur supérieure à 100 m, dans la salle de fabrication et y étaient acheminés en vue du traitement ultérieur. Donc, cette bande de stockage est utilisée ici comme organe tampon. Une autre solution comparativement complexe consistait à déposer les piles de tronçons tubulaires sous la forme d'un empilage à palettes. Or la présente invention a pour objet le perfectionnement d'un dispositif du type générique pour le stockage temporaire d'objets plats de façon à permettre ici notamment aussi un stockage temporaire des tronçons tubulaires déposés par piles sans que les tronçons tubulaires dont les bords sont alignés se déplacent mutuellement lors de l'enroulement sur l'axe d'enroulement de sorte que les tronçons tubulaires ne peuvent plus être enlevés sous forme de piles à bords alignés du dispositif pour le stockage temporaire. L'invention indique également un procédé correspondant. Cet objet est atteint par un procédé selon lequel des tronçons tubulaires ou sacs formés à partir de ceux-ci pourvus de cordons de soudure longitudinaux orientés dans le même sens sont amenés lors d'une première étape à former des piles à bords alignés de hauteur prédéterminée et, en ce que lors d'une deuxième étape, les piles formées sont enroulées en un rouleau, les différentes couches d'enroulement du rouleau étant séparées les unes des autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, les tronçons tubulaires ou les sacs formés à partir de ceux-ci sont enroulés de façon que les cordons de soudure longitudinaux s'étendent parallèlement à l'axe d'enroulement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les différentes piles sont comprimées avant l'enroulement pendant une courte durée. En outre, l'objet est atteint par un dispositif du type générique, dans lequel le corps de base constituant l'axe d'enroulement présente un gradin s'étendant parallèlement à son axe central. Ce gradin constitue conformément à l'invention un bord d'application à peu près à la hauteur de la première pile acheminée. Il empêche lors de l'enroulement que les sacs déposés dans la pile se déplacent les uns par rapport aux autres. Par le fait que la première pile de sacs, par suite du gradin, est déposée suivant un alignement des bords, les sacs déposés ensuite seront également déposés de façon que leurs bords soient alignés. Selon une réalisation particulière de l'invention, l'axe d'enroulement est constitué d'un cylindre sur l'enveloppe duquel on peut placer des pièces pour former le gradin. On peut ainsi facilement transformer l'axe d'enroulement en fonction de la pile de sacs à stocker temporairement, c'est-à-dire en fonction de la hauteur de celle-ci. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe d'enroulement peut être constitué d'un cylindre dans lequel, pour former le gradin, un segment est logé de façon pivotante à un côté. Dans ce mode de réalisation, le segment peut être rabattu vers l'extérieur à la hauteur au choix ce qui permet de fixer la hauteur du gradin sur la base de l'angle de pivotement de ce segment de cylindre. Dans ce cas, le segment de cylindre peut être retenu sur le côté à son extrémité pivotant librement par des ressorts de traction, et il peut être déplaçable par un excentrique avec des surfaces planes de ce segment contre la force du ressort pour former une hauteur de gradin différente. D'autre part, à un ou aux deux côtés du segment pivotant, respectivement à l'extrémité libre, un boulon peut être en saillie latéralement dans lequel s'engage une fourche d'un levier d'ajustage pivotant qui peut s'enclencher dans différentes positions d'enclenchement dans le cylindre. On peut ainsi également régler une hauteur de gradin différente. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, la bande d'enroulement s'étend essentiellement sur toute la largeur des objets plats acheminés. On assure ainsi que les tronçons de sacs sortant par exemple d'une boudineuse de tubes qui viennent d'être collés le long d'un ou de deux cordons longitudinaux et dont la colle n'a pas encore durci soient comprimés uniformément sur toute leur longueur et, respectivement largeur de telle sorte que la colle appliquée reste uniformément répartie sur les surfaces de colle correspondantes. Selon une réalisation préférée de l'invention, on peut disposer dans le bâti un rouleau de bande commandé par moteur par lequel la bande d'enroulement est guidée par un dispositif de commande du moteur du rouleau de bande et par des rouleaux de renvoi. Le dispositif de commande du moteur du rouleau de bande peut être constitué d'un rouleau de renvoi logé de façon pivotante dans des bielles latérales et sur lequel est guidée la bande d'enroulement. En outre, il peut comporter des initiateurs qui indiquent la position du rouleau de renvoi logé de façon pivotante. Au moyen du rouleau de renvoi logé de façon pivotante, la bande d'enroulement peut être déviée suffisamment pour constituer une sorte d'organe de stockage de bande. Lorsqu'on retire de cet organe de stockage de bande la bande d'enroulement pour dérouler les paquets qui viennent d'être acheminés, la bande d'enroulement déviée est raccourcie et le rouleau de renvoi articulé de façon pivotante est pivoté. Par un initiateur de position d'extrémité, le moteur du rouleau de bande est alors commandé de façon que de nouveau une longueur correspondante de bande d'enroulement soit déroulée et que la boucle, et par conséquent l'organe de stockage de bande, soit de nouveau agrandi. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, le rouleau d'enroulement peut être guidé de façon déplaçable longitudinalement dans le bâti. Dans ce cas le rouleau d'enroulement peut être déplaçable par deux tiges filetées latérales ajustables par des moteurs à transmission. On peut également prévoir un dispositif de commande pour les moteurs d'engrenage qui peut être conçu de façon qu'au moins un rouleau d'application qui est guidé de façon déplaçable aux côtés du bâti et qui s'applique au rouleau dans la zone d'entrée de bande, peut être déplacé conformément au rouleau d'enroulement, le déplacement pouvant être détecté par des initiateurs. En fonction de la position d'au moins un rouleau d'application déterminée par les initiateurs, l'ensemble de la bobine est déplacé vers le haut dans le bâti par l'intermédiaire des moteurs de transmission respectivement commandés. Selon un autre mode de réalisation, on a disposé dans la zone d'entrée du dispositif un dispositif d'application en face de la bande d'enroulement qui, dans la zone d'entrée immédiate, peut respecter relativement à la pile de tronçons tubulaires acheminée un écart prédéterminé, et après l'entrée de cette pile, il comprime celle-ci pour appliquer solidement par exemple les endroits collés les uns aux autres et pour provoquer ainsi une meilleure solidification de la colle. La bande d'application peut être pivotée de sa position de travail par une unité à piston et à cylindre dans une position de repos. Le moteur du rouleau de bande et le moteur d'enroulement sont réalisés avantageusement sous forme de moto-freineurs, car alors on peut maintenir dans la bande d'enroulement une force de traction voulue. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention pendant l'enroulement; - la figure 2 est une vue avant du dispositif selon la figure 1; - les figures 3 à 6 sont des vues de côté schématiques de diverses formes de réalisation de rouleaux d'enroulement; - la figure 7 est une vue de côté du dispositif selon la figure 1 pendant le déroulement; et - la figure 8 est une vue avant de la représentation selon la figure 7. Dans le dispositif 10 représenté dans cet exemple de réalisation, on stocke temporairement des piles ou paquets 12 de tronçons tubulaires dont les bords sont alignés, qui proviennent par exemple d'une boudineuse de tubes qui n'est pas représentée ici plus en détail. Une pile peut être constituée par exemple de 40 tronçons tubulaires et atteindre une hauteur d'environ 15 cm. Bien évidemment n'importe quelle autre grandeur de pile peut être traitée. Les piles 12 sont transportées par une bande convoyeuse 14 dans la direction de la flèche a représentée sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif 10 est constitué d'un bâti 16 dans lequel est accroché de façon déplaçable en hauteur dans des guidages 20 un axe d'enroulement 18 dont la construction précise sera décrite ultérieurement. Le réglage en hauteur a lieu au moyen des tiges filetées 22 qu'on peut déplacer vers le haut et vers le bas au moyen de moteurs de transmission 24 de telle sorte que l'axe d'enroulement 18 est déplaçable en hauteur conjointement avec la bobine enroulée. Le moteur d'enroulement 24, réalisé sous forme de moto-freineur, fait saillie latéralement du bâti 16. On enroule sur l'axe d'enroulement conjointement avec les piles acheminées une bande d'enroulement 26 sous tension s'étendant sur toute la largeur des paquets 12. La bande d'enroulement 26 est déroulée d'un rouleau de bande 28 qui est également logé dans le bâti. Le rouleau de bande 28 présente sur les côtés un moteur de rouleau de bande 30 qui est réalisé également sous forme de moto-freineur et qui permet ainsi de maintenir la tension nécessaire de la bande d'enroulement 26. A partir du rouleau de bande, la bande d'enroulement 26 passe sur un rouleau de renvoi 32, un dispositif de commande 34 du moteur de rouleau de bande 30, un autre rouleau de renvoi 36 et un rouleau de renvoi 38 avant de venir en contact avec le moteur d'enroulement 18. Dans le cas du rouleau de renvoi 38, la zone d'entrée pour les piles acheminées 12 se situe dans le dispositif 10. En face de cette zone d'entrée de la bande d'enroulement 26 se trouve une bande d'application 40 qui est guidée sur deux rouleaux 42 et 44. Le rouleau 42 orienté vers la bande de transport 14 est positionné dans ce cas de façon qu'au début il ne vienne pas encore en contact avec la pile acheminée. Celle-ci monte donc sur la bande d'enroulement 26 et est saisie ensuite par la bande d'application correspondante 40 qui comprime les tronçons tubulaires en papier qui viennent d'être encollés de telle sorte que la colle soit bien répartie et se durcit ainsi plus facilement. On peut faire pivoter la bande d'application par une unité à piston et à cylindre 46 qui d'un côté est solidaire du bâti et qui est articulée par son autre côté au côté latéral de la bande d'application. La bande d'enroulement 26 est déroulée à une vitesse qui est inférieure à la vitesse de transport de la bande de transport 14. On amène ainsi les piles 12 acheminées individuellement en une application directe les unes aux autres de façon qu'on puisse les enrouler les unes après les autres en économisant de la place, comme cela est indiqué sur la figure 1 et notamment aussi sur la figure 7. Le dispositif de commande 34 pour le moteur de rouleau de bande 30 est constitué, quant à son noyau, d'un rouleau de renvoi 48 qui est logé sur les côtés dans des bielles 50 pouvant pivoter autour d'un point 52 solidaire du bâti. Des unités à piston et à cylindre 54 sont articulées aux extrémités libres des bielles 50. En face de l'extrémité libre pivotante d'au moins une coulisse 50, des initiateurs 56 sont disposés les uns sur les autres qui peuvent être commandés par exemple par un contact avec l'extrémité libre d'une bielle 50. Par le rouleau de renvoi 48 accroché de facon pivotante il est formé à la bande d'enroulement une boucle telle que représentée par exemple sur la figure 1. Les piles 12 sont maintenant transportées d'une manière discontinue, et pour chaque pile acheminée additionnelle, un tronçon de la bande d'enroulement 26 est enroulé par le moteur d'enroulement sur le rouleau qui se forme sur l'axe d'enroulement 18. La boucle formée autour du rouleau de renvoi 48 est ainsi raccourcie et les bielles 50 sont pivotées vers le haut. Dès que les bielles 50 ont atteint un point extrême prédéterminé, elles se trouvent en face de l'initiateur supérieur 56 qui commande alors le moteur de rouleau de bande 30 et qui l'amène à acheminer la bande d'enroulement correspondante par quoi, par l'intermédiaire des unités à piston et à cylindre 54 qui sont respectivement sous précontrainte, les bielles 50 pivotent de nouveau vers le bas. On assure ainsi que la tension nécessaire est toujours maintenue à la bande d'enroulement. Il est prévu de plus un dispositif de commande 58 pour les moteurs de transmission 24 pour déplacer vers le haut et vers le bas l'axe d'enroulement 18. Le dispositif de commande 58 est constitué de deux rouleaux d'application 60 et 62 qui sont logés également de façon déplaçable en hauteur dans le bâti 16. Les rouleaux d'application 60 et 62 se trouvent en face de la zone d'entrée de l'axe d'enroulement 18 et, respectivement du rouleau enroulé sur celui-ci et sont déplacés vers le bas contre une précontrainte de l'unité à piston et à cylindre 64 lorsque le diamètre du rouleau augmente. A la suite du déplacement vers le bas, des initiateurs correspondants 66 sont initiés par un drapeau de contact 68, qui commandent les moteurs de transmission 24 et qui provoquent un déplacement vers le haut de l'axe d'enroulement 18 et du rouleau. On a représenté sur les figures 3 à 6 divers modes de réalisation de l'axe d'enroulement 18. Tous les modes de réalisation ont en commun un gradin 70 qui s'étend sur toute la longueur de l'axe d'enroulement 18 et qui est parallèle à l'axe central de l'axe d'enroulement 18. I1 est représenté sur la figure 3 un corps de base correspondant 18 avec un gradin 70 qui n'est pas ajustable. Ce corps de base a approximativement la forme d'une spirale. Conformément au mode de réalisation selon la figure 4, le corps de base de l'axe d'enroulement 18 est constitué d'un cylindre sur lequel peuvent être fixés des coins 72 de forme correspondante qui constituent une hauteur différente de gradin 70. Cela permet, selon l'épaisseur de pile voulue, la réalisation d'une forme de gradin différente par la mise en place d'un coin 72 correspondant. Dans les modes de réalisation selon les figures 5 et 6, des segments de cylindre respectifs 74 sont disposés de façon pivotante autour d'un centre de gravité 76, le pivotement vers l'extérieur de ces segments de cylindre provoquant un ajustage de la hauteur de gradin 70. Cet ajustage a lieu sur la figure 5 par un excentrique 78 avec des surfaces planes 80 qui s'appliquent de façon correspondante au segment de cylindre 74 et qui définissent ainsi la hauteur du gradin 70. Le segment de cylindre 74 est sollicité respectivement à son extrémité pivotante libre par des ressorts de traction 82. Dans le mode de réalisation selon la figure 6 on obtient un pivotement du segment de cylindre 74 par un levier d'ajustage 84 qui a une forme en L et qui peut pivoter autour d'un boulon 86 dans la direction de la flèche b et qui peut être fixé dans des encoches 88. A un côté, le levier 84 est réalisé en forme de fourche, la fourche étant en prise avec un boulon à l'extrémité libre du segment de cylindre 74. De tels leviers peuvent être prévus aux deux côtés de l'axe d'enroulement 18 ou bien seulement à un côté de l'axe d'enroulement 18. Sur les figures 7 et 8, le dispositif 10 est représenté pendant le déroulement des piles 12. Ici, la bande d'application 40 est relevée des piles 12 par l'intermédiaire de l'unité à piston et à cylindre 46. Les piles 12 sont transmises à la bande de transport 14 s'étendant dans la direction de la flèche c qui tourne de nouveau à une vitesse plus élevée que la bande d'enroulement 26 qui est de nouveau enroulée sur le rouleau de bande 28. REVEND I CATIONS 1. Procédé de stockage de tronçons tubulaires ou de sacs formés à partir de ceux-ci, caractérisé en ce que des tronçons tubulaires ou des sacs formés à partir de ceux-ci pourvus de cordons longitudinaux orientés dans le même sens sont amenés, lors d'une première étape, à former des piles d'une hauteur prédéterminée dont les bords sont alignés et en ce que, lors d'une deuxième étape, les piles formées sont enroulées en un rouleau, les différentes couches d'enroulement du rouleau étant séparées les unes des autres. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tronçons de tuyau et, respectivement les sacs formés à partir de ceux-ci sont enroulés, de façon que les cordons longitudinaux s'étendent parallèlement à l'axe d'enroulement. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les différentes piles sont comprimées pendant une courte durée avant l'enroulement. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, o est logé de façon à pouvoir être entraîné un axe d'enroulement dans un bâti, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'empilage connu en soi à partir duquel les piles individuelles sont amenées sur une bande d'enroulement et cette bande d'enroulement chargée des piles est enroulée en un rouleau, le début de la bande d'enroulement étant fixé à l'axe d'enroulement. 5. Dispositif de stockage temporaire d'objets plats, notamment de tronçons de tuyau déposés par piles, avec un axe d'enroulement logé de façon à pouvoir être entraîné dans un bâti, et sur lequel les objets plats acheminés sur une bande d'enroulement peuvent être déposés sous la forme d'un rouleau, caractérisé en ce que le corps de base constituant l'axe d'enroulement présente un gradin s'étendant parallèlement à son axe central. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe d'enroulement est constitué d'un cylindre sur l'enveloppe duquel peuvent être placées des parties pour former le gradin. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe d'enroulement est constitué d'un cylindre dans lequel, pour former le gradin, un segment est logé de façon pivotante d'un côté. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le segment est retenu au gradin pivotant par un ou plusieurs ressorts de traction, et qu'on peut faire pivoter le segment, par l'intermédiaire d'un excentrique avec des surfaces planes, contre la force du ressort pour former des gradins de hauteur différente. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est disposé à l'extrémité libre du segment pivotant sur le côté un boulon dans lequel s'engage une fourche d'un levier d'ajustage pivotant qui peut s'enclencher dans différentes positions d'enclenchement. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la bande d'enroulement s'étend sensiblement sur tout le côté des objets plats acheminés. 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il est disposé dans le bâti un rouleau de bande commandé par moteur à partir duquel la bande d'enroulement est guidée par l'intermédiaire d'un dispositif de commande pour le moteur du rouleau de bande et par des rouleaux de renvoi. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de commande pour le moteur du rouleau de bande est constitué d'un rouleau de renvoi logé de façon pivotante dans des bielles latérales sur lequel est guidée la bande d'enroulement, et d'initiateurs qui détectent la position du rouleau de renvoi logé de façon pivotante. 13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que le rouleau d'enroulement est guidé de façon déplaçable en hauteur dans le bâti. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rouleau d'enroulement est déplaçable par deux tiges filetées latérales qui sont ajustables par des moteurs de transmission. 15. Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de commande pour les moteurs de transmission. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de commande présente aussi au moins un rouleau d'application qui est guidé de façon déplaçable latéralement dans le bâti et qui s'applique au rouleau dans la zone d'entrée de la bande, le rouleau d'application étant déplaçable par la modification du diamètre du rouleau et le déplacement pouvant être détecté par des initiateurs. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est disposé dans la zone d'entrée pour les objets plats à stocker temporairement un dispositif d'application en face de la bande d'enroulement qui peut être amené d'une position de travail en une position de repos. 18. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé en ce que le moteur du rouleau de bande et le moteur d'enroulement sont des moto-freineurs.