Brevet FR2728231A1 — publié le 19960621

La présente invention concerne un dispositif de vidange par immersion dans une cuve contenant un liquide, d'au moins une caisse contenant des produits flottants, tels que des fruits et légumes. On connait déjà dans l'état de la technique, par exemple du document EP-A-O 425 331, un dispositif pour vider par immersion des caisses contenant des objets flottants, tels que notamment des fruits. Ce dispositif comprend une cuve d'immersion contenant de 1 'eau dans laquelle les caisses à vider sont amenées successivement et un système de manipulation des caisses conçu de façon à prélever une caisse ou une pile de caisses, à l'immerger dans ladite cuve et à l'évacuer après vidange. Ce dispositif a été conçu pour automatiser la succession d'opérations de manutention des caisses reali- sée dans le même but dans l'état de la technique, par une succession de machines différentes. On pourra également se reporter aux documents GB-A-2 124 571 et EP-A-O 167 082. Selon le dispositif mentionné précédemment, le système de manipulation des caisses comprend un chariot se déplaçant selon une trajectoire située dans un plan horizontal, des moyens de préhension des caisses ou des piles de caisses, montés sur ledit chariot, et un arbre vertical à 1 'extrémité duquel sont montés lesdits doyens de préhension, ledit arbre vertical pouvant se déplacer selon un mouvement de translation vertical par rapport audit chariot. Cependant, ce dispositif présente un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de sa cadence de fonctionnement, de son encombrement et des structures de certaines de ses pièces qui doivent être renforcées pour supporter les contraintes généralement rencontrées dans ce domaine d'applications. On conçoit en effet que 1 'arbre vertical de support des moyens de préhension et les moyens de déplacement de celui-ci, associés au chariot, doivent être extrê- mement robustes. On connait également du document FR-A-2 327 954, un dispositif de palettisation qui comporte une pince satellite à double bras à réglage horizontal bi-directionnel coopérant avec un chariot élévateur coulissant le long d'une potence rotative pour assurer la combinaison d'une part, d'une évacuation des produits selon un trajet circulaire, et d'autre part, d'un entre-croiserent des différentes couches de produits à palettiser. Ce dispositif de palettisation a été développe pour la manutention de palettes de briques ou de parpaings et pour faire pivoter celles-ci afin de croiser ces briques ou parpaings sur une palette et n'est donc pas utilisable directement comme dispositif pour vider par immersion dans l'eau, des caisses contenant des objets flottants. Le but de l'invention est donc de proposer un tel dispositif dont l'encombrement soit le plus réduit possible, dont la structure soit simple mais ertrêmerent robuste et dont la cadence de fonctionnement soit la plus élevée possible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de vidange par immersion dans une cuve contenant un liquide, d'au moins une caisse contenant des produits flottants, tels que des fruits et légumes, du type co - portant, associés à la cuve, des moyens de manutention d'au moins une caisse, adaptés pour - prélever au moins une caisse pleine dans au moins un emplacement de stockage de caisses pleines, - immerger ladite au moins une caisse pleine dans ladite cuve, pour la vider, - déplacer ladite caisse vide jusqu'à au moins un emplacement de stockage de caisses vides, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention comprennent, disposée à côté de la cuve, une colonne de support verticale, sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot muni de moyens de préhension des caisses, le chariot et la colonne comportant des moyens de déplacer ment cyclique des moyens de préhension entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse pleine dans l'emplacement de stockage de caisses pleines, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine, d'une position au droit de l'emplacement de stockage de caisses pleines, jusqu'à une position au droit de ladite cuve d'immersion, - basse, d'immersion de la caisse pleine dans ladite cuve, pour la vider, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide, d'une position au droit de ladite cuve d'immersion, jusqu'à une position au droit de l'e- placement de stockage de caisses vides, et - basse, de dépôt de la caisse vide dans l'e- placement de stockage de caisses vides. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annelés, sur lesquels - les Fig.l à 6 représentent des vues scêaati- ques de côté et de dessus d'un dispositif de vidange selon l'invention, illustrant le fonctionnement de celui-ci; et - la Fig.7 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un chariot entrant dans la constitution d'un dispositif de vidange selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un dispositif de vidange selon l'invention permet d'immerger dans une cuve désignée par la référence générale 1, contenant un liquide tel que de l'eau, au moins une caisse désignée par la référence générale 2, contenant des produits flottants, tels que des fruits et légumes. Ainsi que cela est décrit dans les différents documents mentionnés précédemment, ces opérations de vidange par immersion des caisses sont bien connues dans l'état de la technique. De façon classique, le dispositif selon 1 'inven- tion comporte, associés à la cuve, des moyens de manuten- tion d'au moins une caisse, désignés par la référence générale 3 sur ces figures, ces moyens de manutention étant adaptés pour prélever au moins une caisse pleine dans un emplacement de stockage de caisses pleines, désigné de façon générale par la référence 4, immerger ladite au moins une caisse pleine dans ladite cuve, pour la vider et déplacer ladite caisse vide jusqu'à au moins un e.pla- cement de stockage de caisses vides, désigné de façon générale par la référence 5 sur la figure 6. Selon l'invention, les moyens de manutention 3 comprennent, disposée à côté de la cuve 1, une colonne de support verticale désignée par la référence générale 6, sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot 7 muni d'au moins un bras de fixation 8 de moyens de préhension des caisses désignés par la référence générale 9. Ces moyens de préhension peuvent être analogues à ceux décrits dans les documents mentionnés précédemment. En effet, ces moyens peuvent comporter par exemple des pinces déplaçables angulairement sous la commande de vérins, pour permettre la préhension et le relâchement des caisses de façon classique. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le chariot 7 et la colonne de support 6 comportent des moyens de déplacement cyclique des moyens de préhension 9 entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse pleine 2 dans l'emplacement de stockage de caisses pleines 4, comme cela est illustré sur la Fig.l, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine, d'une position au droit de l'emplacement de stockage des caisses pleines, jusqu'à une position au droit de la cuve d'immersion 1, par exemple par déplacement angulaire de 180- de la colonne de support ou rotation de 180O du chariot autour de la colonne de support, comme cela est illustré sur les figures 2 et 3, - basse, d'immersion de la caisse pleine dans la cuve d'immersion pour assurer la vidange de celle-ci, comme cela est illustré sur la figure 4, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide d'une position au droit de ladite cuve d'immersion, jusqu'à une position au droit de l'em- placement de stockage des caisses vides, par exemple par déplacement angulaire de 90' de la colonne de support 6 ou par rotation de 90" e du chariot autour de cette colonne, comme cela est illustré sur la figure 5, et enfin - basse, de dépôt de la caisse vide dans l'e placement de stockage des caisses vides, désigné par la référence générale 5 sur la figure 6. Une fois ce dépôt de la caisse vide réalisé, les moyens de manutention sont prêts pour un nouveau cycle de préhension d'une caisse pleine afin d'assurer son immer- sion et sa vidange. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, le chariot 7 est déplaçable verticalement le long de la colonne de support 6. A cet effet, et comme on peut le voir sur la figure 7, ce chariot 7 peut comporter deux parties dont l'une, désignée par la référence générale 10, est disposée autour de la colonne de support 6, et comporte des doyens à pignon-crémaillère motorisés désignés par la référence générale 11 sur cette figure, pour assurer la motorisation de son déplacement vertical le long de cette colonne. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens 11 comprennent une crémaillère 12 s'détendant le long de la colonne de support 6 et adaptée pour coopérer avec un pignon 13 de sortie d'un ensemble à moto-réducteur 14 par exemple électrique, porté par la première partie 10 du chariot 7. Dans cet exemple de réalisation, ce chariot 7 comporte une deuxième partie désignée par la référence générale 15 portée par la première et montée mobile à rotation autour de celle-ci. Dans ce cas également, cette deuxième partie de chariot 15 comporte un ensemble à moto-réducteur 16 par exemple électrique, dont un pignon de sortie 17 est adapté pour coopérer avec une crémaillère 18 en forme de couronne, disposée sur la première partie du chariot pour assurer la motorisation des déplacements en rotation de cette partie du chariot. On conçoit alors que la montée et la descente du chariot 7 et donc des moyens de préhension 9 le long de la colonne de support 6 sont assurees par le pilotage dans un sens de rotation ou dans l'autre du moteur des moyens de motorisation 11. Le déplacement angulaire des moyens de préhension entre les différentes positions mentionnées préceder- ment est quant à lui obtenu par pilotage du moteur des moyens de motorisation 16. I1 va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ces différents moyens peuvent être envisagés. De plus, et comme cela est décrit dans le document FR-A-2 327 954, la colonne de support 6 peut également être rotative pour assurer les déplacements angulaires des moyens de préhension. Dans ce cas, des moyens de motorisation des déplacements en rotation de cette colonne de support sont prévus entre deux parties de celle-ci, l'une étant fixe et l'autre mobile en rotation. I1 va de soi bien entendu que ces différents moyens de motorisation et les moyens de préhension sont pilotés par tout automate approprié permettant de contrô- ler le fonctionnement de ce dispositif selon le cycle décrit précédemment. Selon différentes variantes de réalisation possibles de ce dispositif, le chariot peut comporter plusieurs bras de fixation de plusieurs moyens de préhension ou la colonne de support peut porter plusieurs chariots munis chacun de moyens de préhension. Dans ces cas, ces moyens de préhension sont décalés angulairement et régulièrement répartis autour de la colonne pour permettre à ce dispositif de fonctionner à la manière d'un carroussel. C'est ainsi par exemple que le chariot peut comporter des bras de fixation de moyens de préhension diamétralement opposés, permettant d'accélérer la cadence de vidange des caisses, en autorisant par exemple l'immer- sion d'une caisse pleine par des moyens de préhension, tandis que d'autres moyens de préhension se saisissent pendant ce temps, d'une autre caisse pleine. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, les emplacements de stockage des caisses pleines et des caisses vides, sont décalés de 90' (voir figure 6). I1 va de soi cependant que d'autres dispositions peuvent être envisagées et que ces s positions peuvent être prévues de part et d'autre de la colonne de support. REVENDICATIONS 1. Dispositif de vidange par immersion dans une cuve (1) contenant un liquide, d'au moins une caisse (2) contenant des produits flottants, tels que des fruits et légumes, du type comportant, associés à la cuve, des moyens (3) de manutention d'au moins une caisse, adaptés pour: - prélever au moins une caisse pleine dans au moins un emplacement (4) de stockage de caisses pleines, - immerger ladite au moins une caisse pleine dans ladite cuve (1), pour la vider, - déplacer ladite caisse vide jusqu'à au moins un emplacement (5) de stockage de caisses vides, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention (3) comprennent, disposée à côté de la cuve d'immersion (1), une colonne de support verticale (6), sur laquelle est monté déplaçable au moins un chariot (7) muni de moyens de préhension (9) des caisses, le chariot et la colonne comportant des moyens (10 à 18) de déplacement cyclique des moyens de préhension (9) entre des positions respectivement - basse, de préhension d'au moins une caisse pleine dans l'emplacement (4) de stockage de caisses pleines, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse pleine, d'une position au droit de l'emplacement (4) de stockage de caisses pleines, jusqu'à une position au droit de ladite cuve d'immersion (1), - basse, d'immersion de la caisse pleine dans ladite cuve (1), pour la vider, - haute, de déplacement angulaire de ladite au moins une caisse vide, d'une position au droit de ladite cuve d'immersion (1), jusqu'à une position au droit de l'emplacement (5) de stockage de caisses vides, et enfin - basse, de dépôt de la caisse vide dans l'e-- placement (5) de stockage de caisses vides. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot (7) est muni de plusieurs moyens de préhension de caisses, répartis autour de la colonne de support (6). 3. Dispositif selon la revendication 1, caracte- risé en ce que plusieurs chariots munis de Doyens de préhension de caisses sont disposés autour de la colonne de support (6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la colonne de support (6) et le ou chaque chariot (7) comportent des moyens de motorisation (10 à 14) du déplacement vertical du ou de chaque chariot (7) le long de la colonne (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de motorisation du déplacement en rotation de la colonne de support (6). 6. Dispositif selon la revendication 4, caracterisé en ce qu'il comporte des moyens de motorisation (16 à 18) du déplacement en rotation des moyens de préhension (9) autour de la colonne de support (6). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ou chaque chariot (7) comporte une première partie (10) munie de moyens (11) de motorisation de son déplacement vertical le long de la colonne (6) et d'une seconde partie (15) montée rotative autour de la première (10), reliée aux moyens de préhension (9) et munie de moyens (16) de motorisation du deplace ent de cette seconde partie en rotation autour de la première. 8. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de motorisation comprennent des moto-réducteurs (14,16) d'entrainement de mécanismes à pignon-crémaillère (12,13, 17,18) de déplacement.