Brevet FR2723157A1 — publié le 19960202

DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT UNIDIRECTIONNEL DEBRAYABLE POUR TRANSMISSION MECANIQUE ROTATIVE La présente invention concerne les dispositifs d'accouplement unidirectionnel pour transmission mécanique rotative entre un premier élément et un second élément monté rotatif par rapport au premier élément. Dans les dispositifs d'accouplement unidirectionnel habituellement utilisés, lorsqu'un premier élément est entraîné dans un premier sens de rotation par un moyen moteur, il entraîne positivement en rotation le second élément dans le même sens de rotation par par contre, lorsque le moteur entraîne le premier élément en rotation dans le second sens de rotation, le premier élément n'entraîne pas en rotation le second élément, qui reste libre. De même, lors d'un entraînement du premier élément en rotation dans le premier sens de rotation par le moteur, le second élément peut être entraîné dans ce même premier sens de rotation à plus grande vitesse que le premier élément. Un tel dispositif est utilisé par exemple comme roue libre dans les bicyclettes ou toute autre transmission mécanique à roue libre. Parmi les dispositifs de roue libre, on connaît notamment les dispositifs d'encliquetage à bille ou à galet, dans lesquels au moins un logement est ménagé à l'interface entre deux éléments en rotation relative l'un par rapport à l'autre, le logement étant limité par des faces respectives d'éléments formant un coin. Une bille ou galet est contenue dans le logement, et dimensionnée pour venir se coincer dans la partie rétrécie en coin et accoupler ainsi en rotation les éléments dans un premier sens de rotation relative des éléments, et pour se décoincer et venir dans la partie élargie du coin en autorisant ainsi une libre rotation relative dans le sens inverse de rotation relative des éléments. Dans ces dispositifs, l'effet de coincement de la bille, qui produit l'accouplement des deux éléments dans un sens déterminé de rotation relative, est automatique et impossible à supprimer. Ainsi, un tel dispositif de roue libre ne convient pas lorsqu'il devient nécessaire de supprimer l'effet d'accouplement lors de certaines étapes de fonctionnement. Par exemple, on a utilisé un tel accouplement unidirectionnel pour produire un effet antiretour sur un clapet d'obturation en cas d'incendie lorsque le clapet est en position fermée, interdisant ainsi l'ouverture du clapet sous l'effet des différences de pression entre ses deux faces. Mais le problème est que l'on veut pouvoir contrôler le bon fonctionnement des clapets, et qu'il est alors nécessaire de pouvoir les actionner manuellement à la fermeture et à l'ouverture. L'actionnement à l'ouverture s'avère alors impossible avec un dispositif d'accouplement unidirectionnel tel que les dispositifs de roue libre habituellement utilisés. Le problème proposé par la présente invention est donc de concevoir une nouvelle structure d'accouplement unidirectionnel pour transmission mécanique rotative, qui puisse être aisément débrayable par l'utilisateur, c'est-à-dire dont la fonction d'accouplement puisse être inhibée, autorisant alors une rotation relative des deux éléments dans les deux sens de rotation. On cherche simultanément à concevoir une telle structure qui soit à la fois simple et efficace, de construction peu onéreuse, robuste et réclamant un entretien le plus réduit possible. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention prévoit un dispositif d'accouplement unidirectionnel pour transmission mécanique rotative entre un premier élément et un second élément monté rotatif par rapport au premier élément, dans lequel au moins un logement est ménagé à l'interface entre les deux éléments et limité par des faces respectives d'éléments formant un coin, et dans lequel une bille est contenue dans le logement, et dimensionnée pour venir se coincer dans la partie rétrécie du coin et accoupler ainsi en rotation les éléments dans un premier sens de rotation relative des éléments, et pour se décoincer et venir dans la partie élargie du coin en autorisant ainsi une libre rotation relative dans le sens inverse de rotation relative des éléments le dispositif comprend en outre des moyens pour modifier sélectivement la forme du logement en coin entre au moins deux configurations, une première configuration d'accouplement unidirectionnel dans laquelle la bille peut s'engager et se coincer dans la partie rétrécie du coin pour assurer la fonction d'accouplement unidirectionnel des éléments, et une seconde configuration d'inhibition dans laquelle la bille est repoussée à l'écart de la partie rétrécie en coin et tenue à l'écart de l'une au moins des faces du coin pour inhiber la fonction d'accouplement. Selon un premier mode de réalisation, les moyens pour modifier sélectivement la forme du logement en coin comprennent - des moyens pour modifier sélectivement l'écartement relatif des faces respectives en coin du logement entre une valeur réduite d'écartement autorisant l'accouplement unidirectionnel, et entre une valeur augmentée d'écartement, - un moyen de butée, agencé pour limiter le déplacement de la bille en direction de la portion rétrécie du coin, de façon à autoriser le coincement de la bille en présence d'une valeur réduite d'écartement des faces du logement, et de façon à interdire le coincement de la bille en présence d'une valeur augmentée d'écartement des faces du logement. En alternative ou en complément, les moyens pour modifier la forme du logement en coin comprennent un moyen de butée mobile, déplaçable sélectivement vers la partie rétrécie en coin du logement pour autoriser l'engagement et le coincement de la bille dans ladite partie en coin de logement, et déplaçable sélectivement à l'écart de la partie rétrécie en coin du logement pour repousser la bille à l'écart de ladite partie rétrécie en coin de logement et interdire tout coincement de la bille. Selon un mode de réalisation avantageux, dans lequel sont prévus à la fois des moyens modifiant l'écartement relatif des faces respectives en coin du logement et des moyens de butée mobiles pour repousser sélectivement la bille, on prévoit une structure dans laquelle - le logement est ménagé entre deux faces cylindriques coaxiales respectives du premier et du second élément, - lune des faces présente deux portions de faces cylindriques successives de diamètres différents et se raccordant l'une à l'autre par un chanfrein, 1 'autre face comportant un évidement en coin formant le logement, - les éléments sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre, entre une première position axiale dans laquelle l'évidement en coin est en regard d'une première portion de face cylindrique pour réaliser ladite valeur augmentée d'écartement, et une seconde position axiale dans laquelle l'évidement en coin est en regard de la seconde portion de face cylindrique pour réaliser ladite valeur réduite d'écartement. Selon une première application, les deux éléments sont mobiles en rotation, de sorte que le dispositif assure un accouplement unidirectionnel débrayable de type roue libre. Selon une autre application, le premier élément est fixe en rotation, de sorte que le dispositif assure une fonction antiretour débrayable du second élément. Dans cette application à fonction antiretour débrayable du second élément, le moyen de butée mobile peut avantageusement être monté sur un second arbre rotatif coaxial couplé à un moteur. Dans ce cas, l'excitation du moteur en rotation dans un sens de rotation préférentiel entraîne en rotation la butée mobile qui repousse la bille à l'écart de la partie rétrécie en coin de son logement et 1 'amène en appui dans le fond du logement pour produire simultanément l'entraînement motorisé du premier arbre quelle que soit la position relative axiale des éléments, tandis que la non-excitation du moteur permet le fonctionnement en antiretour débrayable en fonction de la position relative axiale des éléments. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'accouplement unidirectionnel selon un mode de réalisation de l'invention, dans la configuration d'accouplement unidirectionnel - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 1, dans la configuration d'inhibition - la figure 3 est une coupe transversale selon le plan A-A de la figure 1, en configuration d'accouplement unidirectionnel, dans le sens de rotation libre - la figure 4 est une coupe transversale selon le plan A-A de la figure 1, en configuration d'accouplement unidirectionnel, dans le sens de rotation d'accouplement - la figure 5 est une coupe transversale selon le plan B-B de la figure 2, en configuration d'inhibition - la figure 6 est une coupe transversale selon le plan A-A ou le plan B-B des figures 1 ou 2, illustrant le fonctionnement du dispositif lors d'un entraînement par les butées mobiles sollicitées par un moteur - la figure 7 illustre une transmission de commande de clapet munie d'un dispositif d'accouplement unidirectionnel débrayable selon l'invention, en position clapet ouvert - la figure 8 illustre le dispositif de la figure 7 en position clapet fermé, moteur débrayé ; et - la figure 9 illustre le dispositif de la figure 7, en position d'entraînement par le moteur. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, le dispositif d'accouplement unidirectionnel débrayable selon l'invention assure l'accouplement entre un premier élément 1 et un second élément 2. Le premier élément 1 est une jupe cylindrique à alésage intérieur bloquée en rotation sur un bâti 3, et montée déplaçable axialement sur le bâti 3 selon l'axe I-I, comme illustré par les flèches 4 et 5 respectivement sur les figures 1 et 2. La jupe cylindrique 1 est déplaçable axialement par des organes de commande tels que leviers ou vérins, entre une première position axiale illustrée sur la figure 1 et une seconde position axiale illustrée sur la figure 2. La jupe cylindrique 1 présente une face cylindrique intérieure 6 comportant deux portions de faces cylindriques successives, respectivement une première portion de face cylindrique 7 de diamètre supérieur et une seconde portion de face cylindrique 8 de diamètre plus réduit. Les deux portions de faces cylindriques 7 et 8 se raccordent par un chanfrein 9. Dans la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, la jupe cylindrique 1 coulisse axialement sur une paroi cylindrique intérieure 10 axiale du bâti 3. Le second élément 2 comprend un arbre 11 tourillonnant sur le bâti 3 selon l'axe I-I, et portant un noyau 12 tourillonnant dans l'alésage intérieur de la jupe cylindrique 1. Le noyau 12 présente une face cylindrique extérieure 13 de forme particulière, dont le contour est mieux visible sur les figures 3 à 5. Dans le mode de réalisation représenté, cette forme particulière définit trois évidements en coin respectivement 14, 15 et 16. Chaque évidement en coin tel que l'évidement 14 est limité par un épaulement radial d'extrémité 17 ou fond d'évidement, et par une face oblique 18. En dehors des zones occupées par les évidements en coin 14, 15 et 16, la face extérieure 13 du noyau 12 est généralement cylindrique, et de diamètre peu inférieur au diamètre de la seconde portion de face 8 de la jupe cylindrique 1. On définit ainsi trois logements en coin tels que le logement 19, limités chacun par la face intérieure 6 de la jupe cylindrique 1, par le bord supérieur 20 de la paroi cylindrique intérieure 10 de bâti 3, par les faces 17 et 18 de l'évidement en coin 14, et éventuellement par un élément de fermeture supérieur 21. Dans ce logement en coin 19, on insère une bille 22 de diamètre approprié. On prévoit en outre une butée telle que les butées 23, 24 et 25. Les butées 23, 24 et 25 peuvent avantageusement être déplaçables sélectivement par rapport au noyau 12 vers et à l'écart de la partie rétrécie en coin du logement respectif tel que le logement 19, par exemple en rotation. Les diamètres respectifs de la bille 22, de la seconde portion de face cylindrique 8 de jupe cylindrique 1, et la position de la face oblique 18 sont choisis de façon que, lors d'une première configuration d'accouplement unidirectionnel illustrée sur la figure 1 et sur les figures 3 et 4, la bille 22 peut s'engager et se coincer dans la partie rétrécie du coin de logement 19 pour assurer une fonction d'accouplement unidirectionnel en rotation des deux éléments 1 et 2 : par coincement de la bille 22, comme illustré sur la figure 4, la rotation du noyau 12 dans le sens illustré par la flèche 26 est interdite par par contre, comme illustré sur la figure 3, la rotation du noyau 12 dans le sens illustré par la flèche 27 est autorisée, la bille 22 venant se loger dans la partie plus large du logement 19. Dans cette première configuration d'accouplement unidirectionnel, on remarque que la jupe cylindrique 1 est déplacée en direction du bâti 3 comme illustré par la flèche 4, de sorte que le logement 19 est limité extérieurement par la seconde portion de face cylindrique 8 de diamètre réduit. Dans une seconde configuration d'inhibition ou de débrayage, illustrée sur les figures 2 et 5, la jupe cylindrique 1 est déplacée à l'écart du bâti 3, comme illustré par la flèche 5, de sorte que le logement en coin est limité extérieurement par la première portion de face cylindrique 7 de la jupe cylindrique 1. Etant donné que le diamètre de cette première portion de face cylindrique 7 de jupe cylindrique 1 est plus important, la bille 22 vient porter contre la butée 23 et ne se coince pas dans la partie rétrécie du logement en coin 19. La rotation relative du noyau 12 dans la jupe cylindrique 1 est alors possible dans les deux sens de rotation, comme illustré par la double flèche 28 sur la figure 5. Dans cette configuration d'inhibition, la bille 22 est ainsi repoussée à l'écart de la partie rétrécie en coin, et tenue à l'écart de l'une au moins des faces du coin pour inhiber la fonction d'accouplement. Ainsi, dans la première configuration d'accouplement unidirectionnel de la figure 1, les faces respectives en coin du logement 19 présentent l'une par rapport à l'autre une valeur réduite d'écartement, pour permettre l'accouplement unidirectionnel. Par contre, dans la configuration d'inhibition illustrée par la figure 2, les parois du logement 19 présentent 1 'une par rapport à 1 'autre une valeur augmentée d'écartement, pour inhiber l'accouplement, en coopération avec la butée 23 qui limite le déplacement de la bille 22 en direction de la portion rétrécie du coin. On modifie ainsi la forme du logement en coin 19, pour autoriser ou pour inhiber la fonction d'accouplement unidirectionnel. Un autre moyen pour modifier la forme du logement en coin 19 est illustré sur la figure 6. Ce moyen consiste à prévoir un déplacement des butées 23, 24 et 25, par rotation autour de l'axe I-I. En déplaçant les butées telles que la butée 23 vers la partie rétrécie en coin du logement 19, les butées sont escamotées comme illustré sur les figures 3 à 5, et autorisent alors le coincement de la bille 22 dans la partie en coin de logement 19, comme cela a été décrit en relation avec la figure 4. Par contre, en déplaçant les butées telles que la butée mobile 23 à l'écart de la partie rétrécie en coin du logement 19, comme illustré sur la figure 6, on repousse la bille 22 à l'écart de la partie rétrécie en coin de logement 19, et on interdit ainsi tout coincement de la bille 22, inhibant ainsi la fonction d'accouplement entre les éléments 1 et 2. Selon une première réalisation, les butées 23 à 25 peuvent être déplaçables sur le second élément 2 par tout moyen approprié permettant de les amener soit en position escamotée, soit en position de poussée de la bille. Selon une autre réalisation, on confère en outre aux butées 23 à 25 une seconde fonction d'entraînement en rotation de l'ensemble. Dans ce cas, les butées, par exemple la butée 24 illustrée sur les figures 1 et 2, sont montées sur un second arbre rotatif 30 coaxial, tourillonnant selon l'axe I-I, et couplé à un moteur. L'excitation du moteur en rotation, dans le sens préférentiel illustré par la flèche 29 sur la figure 6, entraîne en rotation la butée 23 dans le sens de la flèche 29. La butée 23 repousse la bille 22 à l'écart de la partie rétrécie en coin du logement correspondant 19, et l'amène en appui dans le fond 17 du logement 19, ce qui assure simultanément l'entraînement motorisé du premier arbre 11, quelle que soit la position axiale de la jupe cylindrique fixe 1. Par contre, la non-excitation du moteur permet le fonctionnement en antiretour débrayable en fonction de la position axiale de la jupe cylindrique fixe 1, comme décrit précédemment. Les figures 7 à 9 illustrent l'utilisation d'un dispositif d'accouplement unidirectionnel débrayable selon l'invention dans la commande d'un clapet d'obturation pour sécurité incendie. Le premier arbre rotatif 11, solidaire du noyau 12, est couplé par une transmission démultiplicatrice 31 à un clapet d'obturation 32 à deux positions respectives d'ouverture et de fermeture d'un passage. La jupe cylindrique 1 est déplacée axialement par des organes de commande couplés fonctionnellement au clapet d'obturation 32 par une liaison mécanique, de façon que la fermeture du clapet 32 amène la jupe cylindrique 1 dans sa configuration d'accouplement unidirectionnel ou dans sa seconde position axiale de coincement antiretour, interdisant ainsi l'ouverture du clapet 32, et de façon que la jupe cylindrique 1 soit ramenée dans sa configuration d'inhibition ou première position axiale d'inhibition de coincement antiretour dans toutes les autres positions du clapet 32. Par exemple, le clapet 32 est solidaire en rotation d'un bras 33 dont l'extrémité libre porte un moyen d'accrochage 34. La jupe cylindrique 1 est reliée à la paroi cylindrique intérieure 10 du bâti 3 par au moins un ergot et une came, produisant un mouvement hélicoidal de la jupe cylindrique lors d'une sollicitation extérieure en rotation. La jupe cylindrique 1, comme illustré sur la figure 7, porte une fourche radiale 35 engagée sur un ergot 40 dépassant d'une première extrémité d'un levier 36 pivotant autour d'un axe fixe intermédiaire 37, entre une première position illustrée sur la figure 7 et une seconde position illustrée sur la figure 8. La seconde extrémité 3,8 du levier 36 est actionnable par le bras 33. Dans la position clapet ouvert, illustrée sur la figure 7, le bras 33 est dégagé du levier 36, lequel est ramené dans sa première position par des moyens élastiques non représentés sur les figures, première position dans laquelle la jupe cylindrique 1 est en configuration d'inhibition. I1 en résulte que l'on peut librement manoeuvrer le clapet à la main, en entraînant la transmission démultiplicatrice 31 et le noyau 12 qui n'est pas freiné par les billes. Toutefois, dans cette position clapet ouvert, le clapet est retenu à l'encontre de la sollicitation des moyens élastiques par un dispositif de verrouillage déclenchable. Pour la fermeture du clapet 32, on prévoit des moyens élastiques, non représentés sur les figures, sollicitant le clapet vers sa position de fermeture. Dans la position de fermeture, illustrée sur la figure 8, le bras 33 vient repousser la seconde extrémité 38 du levier 36, par son moyen d'accrochage 34, et amène le levier 36 dans sa seconde position dans laquelle la jupe cylindrique 1 est pivotée pour l'amener dans sa configuration axiale d'accouplement unidirectionnel, telle qu'illustrée précédemment sur les figures 1, 3 et 4. La transmission démultiplicatrice 31 est telle que, dans cette position fermée de la figure 8, le coincement des billes 22 interdit le retour du clapet 32 vers sa position ouverte. Dans cette position clapet fermé, on prévoit une possibilité de débrayage, par exemple par déplacement axial du moyen d'accrochage 34 : ce déplacement axial permet au levier 36 d'échapper au maintien du bras 33. Le levier 36 pivote alors pour retourner dans sa première position illustrée sur la figure 7, déplaçant la jupe cylindrique 1 vers sa configuration d'inhibition d'accouplement ou première position axiale d'inhibition de coincement antiretour. On peut alors pivoter manuellement le clapet 32, qui entraîne la transmission démultiplicatrice 31 et le noyau 12. A partir de la position fermée illustrée sur la figure 8, on peut également alimenter le moteur 39, qui provoque la rotation des butées mobiles telles que la butée 23 comme illustré sur la figure 9. Par cette rotation, le dispositif prend l'état illustré sur la figure 6, et le moteur 39 peut entraîner 1 'ensemble pour l'ouverture du clapet 32. Le moteur 39 assure ainsi l'ouverture motorisée du clapet 32. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. On notera en particulier que le terme bille peut désigner indifféremment une bille sphérique, ou un galet, étant observé que les billes sphériques présentent des avantages pour favoriser le passage de la jupe cylindrique entre les configurations respectives d'inhibition et d'accouplement unidirectionnel. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'accouplement unidirectionnel pour transmission mécanique rotative entre un premier élément (1) et un second élément (2) monté rotatif par rapport au premier élément (1), dans lequel au moins un logement (19) est ménagé à l'interface entre les deux éléments (1,2) et limité par des faces respectives d'éléments (6,13) formant un coin (14), et dans lequel une bille (22) est contenue dans le logement (19) et dimensionnée pour venir se coincer dans la partie rétrécie du coin et accoupler ainsi en rotation les éléments (1,2) dans un premier sens de rotation relative des éléments, et pour se décoincer et venir dans la partie élargie du coin en autorisant ainsi une libre rotation relative dans le sens inverse de rotation relative des éléments (1,2), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (1,23-25) pour modifier sélectivement la forme du logement en coin (19) entre au moins deux configurations, une première configuration dans laquelle la bille (22) peut s'engager et se coincer dans la partie rétrécie du coin pour assurer la fonction d'accouplement unidirectionnel des éléments (1,2), et une seconde configuration dans laquelle la bille (22) est repoussée à l'écart de la partie rétrécie en coin et tenue à l'écart de l'une au moins des faces du coin pour inhiber la fonction d'accouplement. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour modifier sélectivement la forme du logement en coin (19) comprennent : - des moyens (1, 7, 8) pour modifier sélectivement l'écartement relatif des faces respectives (6, 13) en coin du logement (19) entre une valeur réduite d'écartement autorisant l'accouplement unidirectionnel, et entre une valeur augmentée d'écartement, - un moyen de butée (23-25), agencé pour limiter le déplacement de la bille (22) en direction de la portion rétrécie du coin, de façon à autoriser le coincement de la bille (22) en présence d'une valeur réduite d'écartement des faces du logement (19), et de façon à interdire le coincement de la bille en présence d'une valeur augmentée d'écartement des faces du logement (19). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour modifier la forme du logement en coin (19) comprennent un moyen de butée mobile (23), déplaçable sélectivement vers la partie rétrécie en coin du logement (19) pour autoriser l'engagement et le coincement de la bille (22) dans ladite partie en coin de logement, et déplaçable sélectivement à l'écart de la partie rétrécie en coin du logement (19) pour repousser la bille (22) à l'écart de ladite partie rétrécie en coin de logement et interdire tout coincement de la bille (22). 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que - le logement (19) est ménagé entre deux faces (6,13) cylindriques coaxiales respectives du premier (1) et du second t2) élément, - l'une des faces (6) présente deux portions de faces cylindriques successives (7,8) de diamètres différents et se raccordant l'une à l'autre par un chanfrein (9), l'autre face (13) comportant un évidement en coin (14) formant le logement (19), - les éléments (1,2) sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre, entre une première position axiale dans laquelle l'évidement en coin (14) est en regard d'une première portion de face cylindrique (7) pour réaliser ladite valeur augmentée d'écartement, et une seconde position axiale dans laquelle l'évidement en coin (14) est en regard de la seconde portion de face cylindrique (8) pour réaliser ladite valeur réduite d'écartement. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément (1) est fixe en rotation, de sorte que le dispositif assure une fonction antiretour débrayable du second élément (2). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier élément (1) est une jupe cylindrique à alésage intérieur, bloquée en rotation et déplaçable axialement par des organes de commande entre lesdites première et seconde positions axiales, le second élément (2) étant un noyau (12) rotatif tourillonnant dans l'alésage intérieur de la jupe cylindrique (1) et associé à un premier arbre rotatif (11). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de butée mobile (23-25) est monté sur un second arbre rotatif (30) coaxial couplé à un moteur (39), de sorte que l'excitation du moteur (39) en rotation dans un sens de rotation préférentiel (29) entraîne en rotation la butée mobile (23-25) qui repousse la bille (22) à l'écart de la partie rétrécie en coin de son logement (19) et l'amène en appui dans le fond (17) du logement (19) pour produire simultanément l'entraînement motorisé du premier arbre (11) quelle que soit la position axiale de la jupe cylindrique fixe (1), tandis que la non-excitation du moteur (39) permet le fonctionnement en antiretour débrayable en fonction de la position axiale de la jupe cylindrique fixe (1). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que - le premier arbre rotatif (11) est couplé par une transmission démultiplicatrice (31) à un clapet d'obturation (32) à deux positions respectives d'ouverture et de fermeture d'un passage, - les organes de commande de la jupe cylindrique fixe (1) sont couplés fonctionnellement au clapet d'obturation (32) par une liaison mécanique (33-37) de façon que la fermeture du clapet (32) amène la jupe cylindrique (1) dans sa seconde position axiale de coincement antiretour, interdisant l'ouverture du clapet (32), et de façon que la jupe cylindrique (1) soit ramenée dans sa première position axiale d'inhibition de coincement antiretour dans toutes les autres positions du clapet (32), - la liaison mécanique (33-37) est débrayable, pour autoriser volontairement le retour de la jupe cylindrique (1) en première position axiale d'inhibition de coincement pour l'ouverture manuelle du clapet (32). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que : - le clapet (32) est sollicité par des moyens élastiques vers sa position de fermeture, - un dispositif de verrouillage déclenchable retient le clapet (32) en position ouverte à l'encontre de la sollicitation des moyens élastiques, - le moteur (39) assure l'ouverture motorisée du clapet (32).