Brevet FR2725020A1 — publié le 19960329

La présente invention est relative à un procédé et à un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points sur un site géographique. Les relevés ou les implantations de positions de points sur un site donné ont, jusqu'à ce jour, été effectués essentiellement au moyen d'instruments, tels que des théodolites permettant de viser le point considéré matérialisé au moyen d'une mire ou d'un jalon. Le relevé de chaque point est ainsi effectue manuellement, suite à une mise en station du théodolite ou tachéomètre sur un point de référence, par visée et ajustement de la position de la mire destinée à matérialiser le point considéré, puis par consignation des paramètres de visée à partir du point de référence considéré. On désigne ainsi, par implantation, l'ajustement de la position de la mire au point considéré, ainsi que le marquage de ce point en position finale de la mire, et, par relevé, la consignation des paramètres de visée au point de référence considéré.Ces techniques habituelles, bien qu éprouvées, ne peuvent bien sûr être appliquées dans le cas où le nombre de points à implanter est important ou très important, sauf à multiplier le nombre d'intervenants, afin d'obtenir des résultats techniquement exploitables dans un délai raisonnable. En particulier, dans des domaines d'applications, tels que la topographie sismique tridimensionnelle, dans lesquels les zones de prospection peuvent atteindre plusieurs centaines de kilomètres carrés et où le nombre de points à implanter et relever peut atteindre plusieurs dizaines de milliers, la dépense en main d'oeuvre, pour assurer de telles opérations exploitables dans des délais raisonnables, devient considérable. Plus récemment, afin d'assurer l'implantation ou le relevé de positions de points, de manière plus rationnelle et systématique, des travaux ont montré la possibilité d'effectuer des opérations d'implantation ou de relevé de position au moyen d'une centrale inertielle couplée à un dispositif de visée, tel qu'un théodolite ou tachéomètre avec un degré de précision suffisant. De tels travaux ont été décrits notamment dans l'article de J.M. Rüeger, School of Surveying University of New South Wales P.O. Box 1 Kensington NSW 2033 - Australie, publié en date du 16-20 Septembre 1985 BANSF CANADA, IIIe International Symposium of Inertial Technology for surveying and geodesy dans la revue intitulée "HIGH ACCURACY IN SHORT ISS MISSIONS". Ce document établit que le degré de précision atteint à l'aide de ce type d'appareillage est, tant en position horizontale qu'en site, de l'ordre de I à 4 cm par 10 mètres de distance du point visé en déport. Les dispositifs de ce type ont, jusqu'à ce jour, fait l'objet d'utilisations limitées en zone urbaine pour assurer un relevé de positions de points de tracé de voies de communication par exemple, soit sur des installations ou oeuvres d'art existantes. La présente invention a pour but la mise en oeuvre d'un, procédé et d'un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé quelconque. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé mono ou pluridimensionnel. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé à partir d'un itinéraire de cheminement, pour l'exécution de l'implantation et/ou de relevé de position, absolument quelconque. Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un système automatique d'implantation et/ou de relevé de points, constituant un tracé de type interactif dont la mise en oeuvre, pour effectuer une implantation et/ou un relevé de points conformément au procédé, objet de l'invention, nécessite une intervention humaine minimale, cette intervention pouvant être réduite aux opérations de visée nécessaires à l'implantation de ces points. Le procédé d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé par rapport à un système de coordonnées de référence, objet de l'invention, est effectué au moyen d'un véhicule susceptible de suivre un itinéraire de déplacement voisin de ce tracé. Le véhicule est équipé, d'une part, de moyens intégrateurs du déplacement du véhicule délivrant les coordonnées instantanées de la position d'un point de référence de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements et, d'autre part, de moyens de visée de points déportés par rapport à l'itinéraire. Il est remarquable en ce qu'il consiste à établir par rapport au système de coordonnées de référence un profil théorique du tracé au moyen d'un ensemble de points théoriques, à définir un premier sous ensemble des points théoriques appartenant à l'itinéraire du véhicule comme points objectifs effectifs successifs de position déterminée à atteindre, par le point de référence du véhicule, à définir à partir du sous ensemble complémentaire des points théoriques n'appartenant pas à l'itinéraire du véhicule un deuxième sous ensemble de points objectifs de substitution successifs appartenant à l'itinéraire du véhicule, à ordonner l'ensemble des points objectifs successifs et des points objectifs de substitution successifs selon leur abscisse curviligne sur l'itinéraire du véhicule pour constituer un ensemble de points objectifs réels de position déterminée appartenant à l'itinéraire, à atteindre par le point de référence du véhicule, à faire effectuer au véhicule le parcours de l'itinéraire de façon à atteindre successivement chaque point réel de position déterminée et, en chacun de ces points réels, à effectuer une acquisition ou une acquisition et un marquage des coordonnées du point objectif réel de position déterminée lorsque ce point correspond à un point objectif effectif constitué par un point théorique du tracé à relever, à effectuer lorsque le point objectif réel de position déterminée correspond à un point objectif de substitution une visée et un marquage d'au moins un point théorique du tracé appartenant à l'ensemble des points complémentaires du tracé, et une acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance dudit point théorique visé et des coordonnées de position du point objectif réel.Les opérations de visée, marquage d'au moins un point théorique et d'acquisition des paramètres de position en site gisement et distance du point visé et des coordonnées de position du point objectif réel considéré sont répétées pour chaque point réel de position pour tous les points objectifs réels choisis de l'itinéraire du véhicule. Le système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points par rapport à un système de coordonnées de référence comprend un véhicule de transport susceptible d'effectuer, à intervalle de temps déterminé, un arrêt à point fixe par rapport au site sur lequel l'ensemble de points doit être relevé, sur un itinéraire de déplacement voisin d'un tracé constitué par l'ensemble des points à relever. Il est remarquable en ce qu'il comporte des moyens d'intégration du déplacement du véhicule au cours de l'opération d'implantation etp de relevé par rapport à un point de départ initial de coordonnées dans le système de coordonnées de référence, ces moyens d'intégration délivrant les coordonnées instantanées de la position d'un point de référence de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements, des moyens de visée couplés aux moyens d'intégration de déplacement, ces moyens de visée délivrant des signaux représentatifs en temps réels de la direction et de la distance d'un point visé en déport par rapport à la position actuelle du point de référence du véhicule, des moyens calculateurs interconnectés aux moyens d'intégration du déplacement du véhicule, ainsi qu'aux moyens de visée, pour assurer, d'une part, l'acquisition des données de position du point de référence du véhicule, de direction et de distance des points visés en déport, et, d'autre part, le traitement de ces données pour exprimer la position des points visés en déport en coordonnées, selon le système de coordonnées de référence, et des moyens indicateurs de navigation interconnectés aux moyens calculateurs, ces moyens indicateurs de navigation permettant d'afficher au moins les coordonnées de position de l'itinéraire à atteindre par le point de référence du véhicule pour effectuer l'implantation et/ou le relevé du ou des points visés en déport, selon le tracé considéré. Le procédé et le système, objets de l'invention, trouvent application, de manière générale, à la topographie et à la construction d'ouvrages d'art, ainsi qu'en particulier, à l'implantation et au relevé de profils ou de grilles d'acquisition de données géophysiques, tant en essais de sismique bidimensionnelle que tridimensionnelle. Le procédé et le système, objets de l'invention, seront décrits de manière plus détaillée en liaison avec la description et les dessins ci-après dans lesquels la figure la représente un schéma illustratif du procédé objet de l'invention, la figure lb représente un schéma de définition des différents paramètres de visée en déport d'un point quelconque, la figure 2a représente le schéma illustratif d'une application du procédé objet de l'invention au relevé et à l'implantation d'un profil d'acquisition de données sismiques bidimensionnelles plus particulièrement désigné sous le nom de "slalomline", la figure 2b représente un détail de mise en oeuvre du procédé représenté en figure 2a, les figures 2c et 2d représentent des variantes de réalisation de mise en oeuvre du procédé représenté en figure 2a, la figure 3a représente, de manière illustrative, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une application relative à l'implantation et au relevé d'une grille d'acquisition de données sismiques tridimentionnelles, les figures 3b à 3f représentent différents profils d'acquisition constituant une grille d'acquisition en sismique tridimensionnelle implantées et relevées conformément au procédé objet de l'invention, la figure 4 représente en a) et b) un véhicule équipé d'un système conforme à l'objet de l'invention et un schéma synoptique de ce système, la figure 5 représente à titre purement illustratif la relation vectorielle entre les différents référentiels et paramètres utilisés par le procédé et le système objet de l'invention, les figures 6a et 6b représentent un organigramme général du procédé objet de l'invention à l'aide du système selon l'invention tel que représenté en figure 4, la figure 7 représente l'organigramme d'un sous programme de calcul susceptible d'être appelé et mis en oeuvre par le programme principal lorsque l'itinéraire du véhicule comporte des parties en boucle ouverte en déport par rapport au tracé constituant profil d'acquisition, la figure 8 représente également l'organigramme d'un sous programme de calcul permettant d'assurer un raccordement sensiblement continu d'un profil déporté par rapport à l'itinéraire du véhicule, la figure 9 représente un organigramme de calcul des coordonnées d'un point visé en déport dans les différents référentiels utilisés par le système selon l'invention tels que représentés en figure 5, la figure 10 représente à seul titre d'exemple non limitatif un des aspects possibles des pages écrans du programme de type menu interactif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la figure Il a et la figure Il b représentent des pages écran du dispositif d'aide à la navigation permettant l'affichage des paramètres de navigation utiles à l'intervenant pour la conduite du procédé objet de l'invention. la figure 12a représente à titre d'exemple non limitatif un organigramme général du programme de type menu d'initialisation et généralités du système dans ses différents modules et les figures 12b à 12f un organigramme plus détaillé des modules précités, la figure 13a représente à titre d'exemple non limitatif un organigramme général du programme de type menu relatif aux fonctions topographiques du système et les figures 13b à 13g un organigramme plus détaillé des modules constitutifs de ces fonctions. Le procédé d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points conforme à l'objet de la présente invention sera tout d'abord décrit en liaison avec les figures la et lb. De manière générale, le procédé objet de l'invention est mis en oeuvre au moyen d'un véhicule C susceptible de suivre un itinéraire de déplacement I confondu avec ou voisin d'un tracé T constitué par l'ensemble de points à implanter et/ou à relever. Le véhicule est équipé, d'une part, de moyens intégrateurs du déplacement de celui-ci, lesquels délivrent les coordonnées instantanées Xk, Yk, Zk de la position gk d'un point de référence C de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements. Le véhicule est équipé, d'autre part, de moyens de visée de points déportés Pjk par rapport à l'itinéraire I et au véhicule C. Sur la figure la, on a représenté le système R de coordonnées de référence par rapport auquel l'itinéraire I et le tracé T sont repérés. Selon une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste tout d'abord à établir par rapport au système de coordonnées de référence R un profil théorique du tracé au moyen d'un ensemble de points théoriques Q1 de coordonnées Xl, Yl, ZI. De manière générale, le profil théorique du tracé précité peut être constitué, lorsque le tracé théorique est rectiligne, par le point de début du tracé et le point de fin du tracé par exemple, ou, lorsque le tracé n'est pas rectiligne, par une approximation de ce tracé au moyen d'une suite de segments rectilignes dont les points d'extrémité sont repérés. Bien entendu, les points intermédiaires lorsque le tracé est rectiligne ou les points des segments lorsque ce dernier n'est pas rectiligne sont alors avantageusement repérés par rapport aux points de début de tracé et de fin de tracé ou aux points d'extrémité de segments respectivement. A titre d'exemple, le profil théorique constitué par l'ensemble de points théoriques Q1 peut être réalisé physiquement sur une carte comportant un repère correspondant au système de coordonnées R précité, mais les points remarquables, tels que les points de début de tracé et de fin de tracé ou les points d'extrémité de segments et, en particulier, les coordonnées de ces derniers dans le repère R considéré, sont alors mémorisés dans un système calculateur permettant la conduite du procédé automatique objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste ensuite à définir un premier sous ensemble des points théoriques Qlk appartenant à l'itinéraire I du véhicule comme points objectifs Pk effectifs successifs de position 8k à atteindre par le point de référence G du véhicule. Les points objectifs Pk effectifs successifs précités constituent en fait, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, des points d'échantillonnage de position du tracé T et de l'itinéraire I, ces derniers étant confondus. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à définir, à partir du sous ensemble complémentaire Qlk des points théoriques du tracé n'appartenant pas à l'itinéraire I du véhicule C, un deuxième sous ensemble de points objectifs de substitution successifs Q'lk appartenant à l'itinéraire I du véhicule. Ainsi qu'il sera explicité de manière plus détaillée ultérieurement dans la description, les points objectifs de substitution successifs Q'lk en relation biunivoque avec des points Qlk des points théoriques du tracé n'appartenant pas à l'itinéraire I du véhicule de l'ensemble complémentaire Qlk permettent, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, d'effectuer une implantation et/ou un relevé de ces points à partir de la position effective du véhicule C sur les points Q'lk correspondants de l'itinéraire I. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste alors à ordonner l'ensemble des points objectifs effectifs Qlk et les points objectifs de substitution Q'lk successifs selon leur abscisse curviligne sur l'itinéraire I du véhicule C pour constituer un ensemble de points objectifs réels Qk de position Xk, Yk, Zk appartement à l'itinéraire I, ces points devant être atteints par le point de référence G du véhicule. L'abscisse curviligne peut être comprise comme la distance horizontale séparant deux ou plusieurs points selon un trajet continu ou discrétisé. Bien entendu, les opérations précédentes peuvent être réalisées au moyen de programmes correspondants implantés dans le calculateur de conduite automatique du procédé objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Le procédé objet de l'invention consiste ensuite à faire effectuer au véhicule C le parcours de l'itinéraire I de façon à atteindre successivement chaque point réel Qk' ces points réels étant constitués par les points Qlk appartenant à l'itinéraire I du véhicule et par les points Q'lk constituant les points objectifs de substitution successifs de ce même itinéraire lorsque l'itinéraire I et le tracé T sont disjoints. Le procédé objet de l'invention consiste alors à effectuer, pour le point de position gk considéré atteint par le véhicule, une acquisition ou une acquisition et un marquage des coordonnées Xk, Yk, Zk du point objectif réel de position gk lorsque ce point atteint par le véhicule correspond à un point objectif effectif Qlk constitué par un point théorique du tracé à relever. Lorsque le point objectif réel Qk de position gk correspond àp un point objectif de substitution Q'lk, le procédé objet de l'invention consiste alors à effectuer une visée et un marquage d'au moins un point théorique Q1 du tracé appartenant à l'ensemble des points complémentaires Qlk et une acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique Q1 visé de l'ensemble des points théorique Qlk et des coordonnées de position gk du point objectif réel Qk' constitué par un point Q'lk, sur lequel le véhicule C est positionné. Bien entendu, on comprendra que le point théorique Q1 visé constitue un point déporté Pjk par rapport à l'itinéraire I. Ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, la visée des points déportés est effectuée au moyen d'une lunette de visée constituant un tachéomètre permettant de déterminer les paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique visé. Le marquage des points visés est effectué de manière classique par deux intervenants, un premier intervenant effectuant la visée dans la direction appropriée du point P considéré et un deuxième intervenant mettant en position une jk mire dans cette direction à la distance considérée, les deux intervenants étant en liaison radiophonique par exemple, afin d'assurer la détermination du point visé choisi. Lorsque ce point a été repéré, l'intervenant transportant la mire peut alors effectuer le marquage de ce point au moyen de jalons de manière classique. L'acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique visé en déport est effectuée par une mémorisation des informations de position en site de gisement et de distance du point visé considéré sur intervention de l'intervenant effectuant la visée. Bien entendu, les opérations précitées sont répétées pour chaque point réel Qk de position gk pour tous les points objectifs réels choisis de l'itinéraire du véhicule. Une pluralité d'exemples d'applications du procédé objet de l'invention sera décrite ci-après dans la description dans un domaine particulièrement avantageux constitué par celui-ci de l'implantation et du relevé de profils d'acquisition de données géophysiques. Dans ce type d'application, les profils d'acquisition de cesF données constituent au moins un tracé. Le système R de coordonnées de référence est alors constitué par le système de projection défini par l'utilisateur des profils d'acquisition en liaison avec les coordonnées géographiques du site de relèvement. Ces coordonnées sont elles-mêmes définies dans le système géodésique de référence et sur l'ellipsoide de référence du pays dans lequel le site de relèvement est situé. Ainsi qu'on l'a, en outre, représenté en figure la, préalablement à l'étape consistant à faire effectuer au véhicule C le déplacement sur l'itinéraire I, le procédé objet de l'invention comporte une étape consistant à initialiser les moyens intégrateurs de déplacement en un point arbitraire A antérieur au point de départ initial de coordonnées XO, Y0, ZO de l'itinéraire I. De préférence mais de façon non limitative, le point A peut être constitué par un point géodésique. L'étape d'initialisation permet notamment de déterminer pour les moyens intégrateurs du déplacement, ces derniers étant de préférence constitués par une centrale inertielle, la direction du nord géographique N par rapport à un système d'axe de référence Gxyz lié au véhicule C. La direction du nord géographique est alors, suite à l'acquisition de celle-ci, prise comme direction de référence et la direction de l'axe longitudinal Gy du véhicule est prise comme variable d'état du véhicule et de ses équipements. Sur la figure I b, on a représenté, de manière illustrative, le système d'axe de référence Gxyz lié au véhicule, une lunette permettant d'effectuer la visée d'un point déporté Pjk. De manière arbitraire non jk limitative et afin de ne pas surcharger le dessin, le point de référence de visée de la lunette a été représenté confondu avec le point de référence G du véhicule mais il va de soi que ces deux points peuvent être séparés d'un vecteur de composantes arbitraire repéré dans le système d'axe de coordonnées Gxyz du véhicule. Les différentes applications du procédé objet de l'invention à l'implantation et/ou au relevé de position de points d'un profil d'acquisition de données géophysiques ne dépendent en aucun cas de la forme de l'itinéraire I ni de la nature de celui-ci, cet itinéraire pouvant a priori être totalement arbitraire. En particulier, on comprendra que l'itinéraire I peutP être constitué par une route carrossable lorsque le véhicule C est constitué par un véhicule terrestre ou tout au moins par un itinéraire praticable par ce véhicule, qu'il peut être constitué par un itinéraire rectiligne ou par un itinéraire constitué par des suites de segments rectilignes lorsque le véhicule est constitué par un véhicule terrestre destiné à se déplacer dans une zone sensiblement désertique non accidentée ou lorsque le véhicule C est constitué par exemple par un hélicoptère.Dans ces deux derniers cas, l'itinéraire I est constitué par un itinéraire de déplacement à cap constant ou par une suite d'itinéraires de déplacement à cap constant. Un premier exemple d'application du procédé objet de l'invention sera donné dans le cas où l'itinéraire I est constitué par une route praticable, cette route ou chemin étant destiné à permettre le déplacement d'une source vibrosismique montée sur un véhicule terrestre, tel qu'un véhicule poids lourd, le profil d'acquisition de données géophysiques correspondant étant alors du type connu sous le nom de "slalomline" dans le domaine technique considéré. Cette première application sera tout d'abord décrite en liaison avec la figure 2a. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure précitée, en vue de l'implantation et/ou du relevé automatique d'un profil d'acquisition de données en sismique bidimensionnelle, profil d'acquisition de type "slalomline", le procédé selon l'invention consiste tout d'abord à attribuer à un sous ensemble de points théoriques Qr1 de coordonnées Xr1, Yr1, Zr1 du tracé représentatif du profil d'acquisition un numéro de référence, ces numéros de référence étant notés 101, 102, 103 et suivants sur la figure 2a. Chaque point théorique Qrl du sous ensemble précité est destiné à recevoir un capteur de vibration sismique et constitue sur le profil d'acquisition T une position géophone. Le procédé selon l'invention, tel que représenté en figure 2a, consiste ensuite à attribuer à chaque point intermédiaire V1, de coordonnées Xvl, YVl, Z Zvl entre deux points de position géophone successifs Qr1, Qrl+l appartenant à l'itinéraire I du véhicule, un numéro de référence 10101, 10102 et suivants Sur la figure 2a. Chaque point V V1+1 constitue un point de tir du profil d'acquisition destiné à recevoir une source dep vibration sismique lorsque ce point peut être atteint par un véhicule transportant le générateur vibrosismique. Le procédé selon l'invention, dans l'application considérée, consiste ensuite à attribuer à la projection v'l p de coordonnées Xv,l p, Yv l pS Zvtl+p sur l'itinéraire du véhicule de chaque point intermédiaire V1 de coordonnées Xvl vî+p' entre deux positions géophone vl+p successives Qrl p' Qrl p n appartenant pas à l'itinéraire I du véhicule un numéro de référence. Ces numéros de référence sont notés 10107, 10108, 10109, 10110 sur la figure 2a.Bien entendu, chaque point V'l+p, V'l+p+l constitue, pour le profil d'acquisition T, un point de tir déporté placé sur l'itinéraire I du véhicule et destiné à recevoir effectivement une source de vibration sismique, ces points étant bien entendu susceptibles d'être atteints sans difficulté par le véhicule transportant la source de vibration sismique. Ainsi qu'on l'a décrit précédemment dans la description, le véhicule C, équipé des moyens intégrateurs de déplacement et des moyens de visée, effectue alors le déplacement le long de l'itinéraire I à partir du point X0, Y0, ZO de début d'itinéraire, puis sont effectués, ainsi que précédemment, l'implantation et le relevé des positions géophone, des points de tir, des points de tir déportés appartenant à l'itinéraire I du véhicule.Les points réels Qk de position, gk atteints successivement par le véhicule C, ces points étant constitués par l'ensemble des positions géophone, par les points de tir et par les points de tir déportés appartenant à l'itinéraire I du véhicule, sont directement marqués et acquis, ainsi que précédemment indiqué dans la description, c'est-à-dire par les seuls moyens des coordonnées de position délivrées par les moyens d'intégration de déplacement équipant le véhicule. Les points de tir déportés correspondent chacun à un point objectif de substitution Q'lk.Le marquage et l'acquisition des positions géophone Qr1+p+1 appartenant pas à l'itinéraire I du véhicule sont effectués, ainsi que décrit précédemment, par visée à partir d'un point de l'itinéraire du véhicule tel qu'un point V'l+p sur lequel lep véhicule C est en stationnement, ainsi que décrit précédemment dans la description. Bien entendu, par itinéraire quelconque, en particulier lors de l'utilisation d'une route ou chemin praticable, on entend toute route normalement praticable par un véhicule terrestre. De manière générale, les profils d'acquisition présentent une allure sensiblement rectiligne, ce qui bien entendu peut constituer un handicap lorsque les itinéraires, constitués par une route ou chemin praticable, présentent des méandres. Un mode de réalisation et de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention particulièrement avantageux sera décrit dans un cas correspondant où l'itinéraire présente une boucle relativement importante par rapport au tracé T sensiblement rectiligne. Bien entendu, un itinéraire constitué par une pluralité de méandres peut alors être ramené à une succession de boucles ouvertes sous tendues par un tracé sensiblement rectiligne, ainsi que représenté en figure 2b. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 2b, le procédé selon l'invention permet d'effectuer un raccordement sensiblement continu entre l'itinéraire I du véhicule déporté selon une boucle ouverte par rapport au profil d'acquisition T sensiblement rectiligne. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure précitée, le procédé selon l'invention consiste alors à établir le cap moyen théorique CM du profil d'acquisition à partir des coordonnées des dernières positions géophone Qrl Qrl+l appartenant à l'itinéraire du véhicule. Bien entendu, le cap moyen théorique CM est déterminé par rapport à la direction du nord précédemment déterminée et par rapport au repère R précité. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à définir, à partir de la dernière position géophone Qrl+l appartenant à l'itinéraire I, le point noté DP, une plage de valeurs de caps f CM comprenant la valeur de cap théorique CM et dont une valeur de cap CM0 correspond au cap moyen du profil d'acquisition avant déport de l'itinéraire I du véhicule. p Puis un faisceau de courbes F de distances constantes multiples de la distance entre deux positions géophone Qrls Qrl+l successives est engendré, ces courbes étant alors constituées par des arcs de cercle et engendrées à partir de la dernière position géophone Qrl+l notée DP appartenant à l'itinéraire I du véhicule selon le sens de cheminement de celui-ci. Le point Qrl p de l'itinéraire I du véhicule est alors rl+p déterminé, ce point étant désigné comme point de fin de déport PFD. Ce point est défini comme le point appartenant à la plage de valeurs de caps b C\1, intersection de l'une des courbes iF du faisceau F de plus grande courbure infF avec un point de la partie å 1 de l'itinéraire I du véhicule appartenant à la plage de cap 3 CM après déport de l'itinéraire du véhicule. L'orientation en gisement du segment S formé par la dernière position géophone DP de l'itinéraire I du véhicule et le point de fin de déport PFD est déterminée, ce segment étant destiné à constituer le profil d'acquisition en vis-à-vis de l'itinéraire en déport. Les points Qrl+p l Qrl intersection des courbes F du faisceau de courbes avec le segment précité, sont déterminés successivement, ces points étant réputés constituer les points théoriques Qrl du profil d'acquisition formant positions géophone en vis-à-vis de l'itinéraire I en déport. Les points intersection du segment S et du faisceau de courbes F sont destinés à recevoir un capteur de vibration sismique ou géophone. Ensuite, conformément au procédé objet de l'invention, celui-ci consiste à déterminer par projection sur l'itinéraire I en déport les points de tir V'l+p-l, V'l+p-2 correspondant aux positions géophone en vis-à-vis de l'itinéraire du véhicule en déport. Ces points sont destinés à recevoir une source de vibration sismique, c'est-à-dire le générateur de vibration sismique transporté par le véhicule adapté à cet effet. Les points de tir constituent pour le véhicule C des points objectifs de substitution et finalement des points objectifs réels Q r à atteindre. L'ensemble des points Qr1+p, Qr1+p-2 du segment S constitué par le dernier point DP de l'itinéraire du véhicule commun au profil théorique, le point de fin de déport PFD et les points de tir V'l+p-l, V'l+p-2, V'l+p-3 ayant été déterminés de façon théorique pour l'itinéraire déporté considéré, tel que représenté en figure 2b, et l'acquisition des points du profil appartenant à l'itinéraire ayant été effectuée par le véhicule C, ainsi que décrit précédemment jusqu'au dernier point DP précité, le véhicule C à partir de la dernière position géophone Qrl+l > ou point DP, appartenant à l'itinéraire I et constituant point objectif est soumis à un déplacement le long de l'itinéraire déporté pour atteindre le point de fin de déport PFD.En ce point lorsque celui-ci est atteint, le procédé objet de l'invention consiste alors à effectuer une implantation et une acquisition des données de position gkl+p de ce point lorsque le point de référence G du véhicule a effectivement atteint le point de fin de déport PFD, également noté Qr1+p, puis à effectuer un nouveau déplace- ment du véhicule C de façon que les points objectifs réels précédemment déterminés V'l+p-l, V'l+p-2, V'l+p-3 de l'itinéraire déporté soient parcourus successivement suivant le sens des abscisses curvilignes décroissantes de l'itinéraire I.Un arrêt à point fixe du point de référence G du véhicule C sur chaque point objectif réel constitué par un point de tir V'l+p-l V'l+p-3 permet alors d'effectuer un marquage et une acquisition des coordonnées de la position gk du point G de référence du véhicule C. Les opérations précitées sont répétées pour chaque point objectif réel constituant point de tir de l'itinéraire déporté jusqu'à atteinte par le véhicule du dernier point DP précité. On notera que, selon une variante du procédé objet de l'invention, lorsque le véhicule C se déplace le long de l'itinéraire déporté I pour atteindre le point de fin de déport PFD, un marquage, une visée, une implantation et un relevé d'au moins une position géophone Qrl+p 2' Qr1+p-1 en déport par rapport à l'itinéraire I du véhicule peuvent être effectués, le relevé de position, notamment en site, d'un tel point pouvant avantageusement être effectué lorsque ce point se trouve au voisinage du point de fin de déport PFD. Lorsque les moyens d'intégration de position équipant le véhicule C sont constitués par une centrale inertielle, lors de chacun des arrêts à point fixe du véhicule C au niveau des points objectifs réels Qr de l'itinéraire, un recalage à vitesse nulle de ces moyens intégrateurs de position de déplacement est effectué. Un recalage de position peut être effectué sur un point de position connue, afin d'obtenir un lissage des valeurs de coordonnées de position mesurées. De manière générale, le système R de coordonnées de référence est défini par rapport à une pluralité de points géodésiques formant un réseau de points géodésiques. Bien entendu, le procédé objet de l'invention n'est pas limité au relevé de profil d'acquisiton de données géophysiques de type "slalomline". En particulier, il peut être utilisé lorsque les sources de vibration sismique sont constituées par des explosifs, les profils d'acquisi tion pouvant dans ce cas là être constitués, ainsi que représenté en figure 2c, par une succession de segments rectilignes, chaque segment constituant un tronçon et l'ensemble des segments constituant une approximation d'un profil théorique d'acquisition entre deux points de début d'acquisition A et de fin d'acquisition B. Les tronçons sont alors limités par leur point d'extrémité communément désigné selon la désignation dans le domaine technique correspondant par waypoint.De tels profils peuvent avantageusement être réalisés par exemple en zone désertique non accidentée et l'itinéraire du véhicule C, permettant l'implantation et le relevé du profil d'acquisition, peut alors coïncider avec la succession de tronçons constituant le profil après reconnaissance entre les points A et B du profil théorique. Bien entendu, ainsi qu'on l'a représenté en figure 2c, les points de position géophone 101, 102, 103, 104 peuvent être complétés par des points de tirp en déport 10101, 10102, 10103, ces points de tir en déport constituant les points Pjk déportés visés à partir du véhicule, ainsi que décrit précédemment. Dans le cas représenté en figure 2c, la définition du profil rectiligne théorique peut être réalisée en introduisant les paramètres suivants coordonnées des points extrêmes A et B, numéros des points A et B, intervalle entre deux positions géophone, déport longitudinal de chaque point de tir précédemment mentionné en intervalle de positions géophone. Bien entendu, le procédé objet de l'invention peut également être mis en oeuvre dans le cas où le profil d'acquisition, ainsi que représenté en figure 2d, est approximé par une série ou succession de segments rectilignes, une source vibrosismique transportée par un véhicule devant se déplacer selon un itinéraire constitué par une route. Dans ce cas, le profil réel, constituant l'approximation du profil théorique défini comme précédemment dans le cas de la figure 2c par le point A de début de profil et le point B de fin de profil théorique, est constitué par une suite de segments rectilignes d'angles de cap déterminés, les points extrémité de ces segments ou waypoint étant connus au moins par leurs coordonnées théoriques.Dans ce cas, ainsi que représenté en figure 2d , les points extrémité de chaque segment ayant été implantés et le profil réel ainsi défini, l'implantation des points de position géophone sur un tronçon, ainsi que représenté en figure 2d, peut être effectuée, ainsi que défini précédemment, les points de tir étant implantés et relevés sur l'itinéraire I, ainsi que décrit précédemment. L'implantation et le relevé des positions sur le profil approximé puis sur l'itinéraire I sont alors effectués en deux passes successives. Le procédé objet de l'invention n'est pas limité à l'implantation et au relevé de profils d'acquisition en sismique bidimentionnelle. Un exemple d'application du procédé objet de l'invention à l'implantation et au relevé de position de points de grille d'aquisition de données en sismique tridimentionnelle sera donné en liaison avec la figure 3a. Sur la figure 3a précitée, on a représenté une grille d'acquisition GA de données géophysiques en sismique tridimentionnelle. La grille d'acquisition GA est plus particulièrement réputée consister en une pluralité de profils d'acquisition PAl, PA2, PA3 .... PAN. D'une manière générale, chaque profil d'acquisition précédemment mentionné est réputé consister en une ligne de géophones T1, T2, T3, T4, T5, TN par rapport à laquelle une ou plusieurs lignes de points de tir sont placées en déport. L'ensemble des points de tir et de lignes de géophones constitue ainsi la grille d'acquisition GA précitée. Sur la figure 3a, on a désigné par PT21 respectivement PT22 la ligne de points de tir parallèle immédiatement adjacente à la ligne de géophone T2 et disposées chacune de part et d'autre de celle-ci. Il en est de même pour chaque ligne de points de tir relativement à la ligne de géophone correspondante. Bien entendu, et de façon non limitative, un nombre plus important de lignes de points de tir peut être associé à chaque ligne de géophone. Conformément à un aspect particulièrement avantageux non limitatif du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste à définir sur le site de relèvement une pluralité de profils d'acquisition TAI à TA4 constituant des profils d'acquisition adjacents et comprenant au moins un tracé constitué d'une pluralité de positions géophone destinées à recevoir une suite de capteurs de vibration sismique et d'une pluralité de points de tir destinés à recevoir une suite de sources de vibration sismique. La pluralité de profils d'acquisition adjacents constitue le réseau ou grille d'acquisition. Le procédé objet de l'invention consiste ensuite à choisir parmi la pluralité de profils d'acquisition précités un sous ensemble dep profils d'acquisition préférentiels, ces profils d'acquisition préférentiels étant notés PA2, PA4 et de manière purement illustrative et non limitative les profils d'acquisition préférentiels étant constitués par les profils d'acquisition d'indice pair sur la figure 3a, afin de ne pas surcharger le dessin. Chacun des profils d'acquisition préférentiels est voisin d'un itinéraire pour véhicule, les itinéraires étant respectivement notés 12 et 14 sur la figure 3a. Selon un aspect non limitatif avantageux du procédé objet de l'invention, deux itinéraires pour véhicules successifs, relatifs chacun à un profil d'acquisition ont une distance inférieure à deux fois la portée en distance des moyens de visée. Ainsi qu'on le comprendra aisément à l'observation de la figure 3a, le procédé objet de l'invention consiste ensuite à effectuer pour l'un des profils d'acquisition privilégiés, le profil PA2 par exemple, d'une part, un marquage et une acquisition des points objectifs réels Qr constitués par les positions géophone et par les points de tir conformément au procédé précédemment décrit dans la description, et, d'autre part, à partir de chacun des points objectifs réels de position gk de l'itinéraire 12, le marquage et l'acquisition par visée d'une pluralité de points déportés Pjk, Pîk, P2k, P3k, ces points déportés notés de manière générale Pjk, constituant des points théoriques, positions géophone, points de tir de l'ensemble complémentaire de profils d'acquisition non préférentiels ou formant la grille d'acquisition GA. Les profils d'acquisition non préférentiels PA1, PA3 sont répartis latéralement aux profils d'acquisition préférentiels sur une bande d'acquisition BAI, BA2 symétrique de part et d'autre du profil d'acquisition privilégié considéré. Bien entendu, l'opération précédente est répétée pour chaque profil d'acquisition privilégié successif PA4, PA2. Les bandes d'acquisition BA1, BA2 et suivantes sont bien entendu non disjointes. On comprendra bien sûr que le procédé objet de l'invention, lorsqu'il est appliqué à l'implantation et à l'acquisition ou relevé de points d'une grille d'acquisition de données géophysiques tridimensionnelles, e54 particulièrement avantageux puisqu'il permet, grâce à la visée des points déportés P. d'implanter des points en des zones non accessibles à un jk véhicule, le déplacement du véhicule étant bien entendu limité au déplacement sur l'itinéraire I2, 14 choisi. En outre, le procédé objet de l'invention peut également être utilisé lors de l'implantation d'un maillage secondaire en terrain non accidenté par exemple, le véhicule avançant en ligne droite par bonds ou déplacements élémentaires de cinquante mètres, chaque point à l'arrêt du véhicule correspondant étant implanté en inertie pure grâce aux moyens intégrateurs de position et l'opérateur du véhicule intervenant, aidé d'un ou deux autres intervenants, assurant l'implantation et le relevé de part et d'autre du véhicule d'un nombre déterminé de points sur la portée des moyens de visée. I1 est ainsi possible d'assurer l'implantation en maillage secondaire de bandes de visée égale à deux fois la portée des moyens de visée. Bien entendu, les grilles d'acquisition CA de données sismiques tridimensionnelles peuvent présenter des aspects très divers. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 3b, la grille CA peut être constituée d'une pluralité de lignes de géophone TR1 à TR6 parallèles, les lignes de tir SP1, SP2 étant implantées sur l'itinéraire du véhicule, ainsi que décrit précédemment en liaison avec la figure 3A. Ce cas correspond le plus souvent au cas où des sources vibrosismiques transportées par un véhicule sont utilisées. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 3c, les lignes de géophone TRI à TR4 sont constituées par des lignes parallèles et les lignes de points de tir SP1 et SP6 sont constituées alors par des lignes perpendiculaires. Ce cas se présente le plus souvent dans le cas où les sources de vibration sismique sont constituées par des explosifs. Dans le cas de la figure 3d, les lignes de géophone TRI à TR4 sont également constituées par des lignes parallèles et les lignes de points de tir représentées en traits discontinus sont des lignes de tir théoriques perpendiculaires aux lignes géophone. Celles-ci sont alors approximées parp un tracé implanté en fonction des possibilités du terrain et représentées par une ligne sinueuse sensiblement superposée à chaque ligne discontinue de points de tir, conformément au procédé objet de l'invention précédemment défini. Ce cas particulier correspond plus précisément au cas où les sources sismiques utilisées sont des sources vibrosismiques transportées par un véhicule. Bien entendu, les lignes de points de tir approximées sont implantées sur des itinéraires de véhicules praticables par ces derniers. Le cas de la figure 3e est un cas plus particulièrement adapté à l'utilisation de sources vibrosismiques transportées par des véhicules, les lignes de points de tir SPI à SP4 étant disposées sur des viabilités existantes. Dans ce cas, les lignes de géophone TRI à TR4 sont rectilignes et l'implantation de tout ou partie de chaque ligne de tir peut être réalisée ainsi que décrit précédemment dans le cas de l'implantation et du relevé de profils d'acquisition en sismique bidimensionnelle de type "slalomline". En effet, un tronçon déterminé de lignes de points de tir ou une réunion de tronçons ou de parties de tronçons par rapport à une ligne de géophone peut, bien entendu, être considéré comme un itinéraire déporté par rapport à une ligne de géophone considérée. Dans le cas de la figure 3f enfin, les lignes de géophone TR1, TR2, TR3, TR4 sont implantées sur les viabilités existantes et les points de tir représentés par des triangles sont disposés de façon non ordonnée, chaque point de tir étant implanté et relevé en déport par rapport à une ligne de géophone correspondante. Ce dernier cas est plus particulièrement rencontré dans le cas de sites à environnement protégé, tels que les sites forestiers par exemple, les sources utilisées étant de préférence les sources explosives. Une description plus détaillée d'un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points permettant avantageusement la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention précédemment décrit dans l'ensemble de ces applications sera maintenant décrite en liaison avec la figure 4. w Selon la figure précitée, le système objet de l'invention comprend un véhicule C de type "véhicule de transport" susceptible d'effectuer à l'intervalle de temps déterminé un arrêt à point fixe par rapport au site sur lequel l'ensemble de points doit être relevé. Ainsi que précédemment mentionné dans la description, le véhicule C peut être constitué soit par un véhicule terrestre, de type "véhicule tout terrain" par exemple, soit par un hélicoptère.Le véhicule C est destiné à effectuer un déplacement sur un itinéraire de déplacement I voisin d'un tracé constitué par l'ensemble de points à relever. Le véhicule C est équipé de moyens I d'intégration du déplacement du véhicule au cours de l'opération d'implantation et de relevé par rapport à un point de départ initial de coordonnées X0, Y0, ZO dans le système de coordonnées de référence. Selon un mode de réalisation particulier avantageux, les moyens 1 d'intégration peuvent être constitués par un système de navigation terrestre à inertie commercialisé par la Société SACEM sous la désignation commerciale ULISS 30. Ce système de navigation terrestre à inertie est constitué par l'association d'une centrale inertielle à quatre axes et d'un filtre de Kalman optimal. Ces moyens d'intégration du déplacement du véhicule délivrent les coordonnées instantanées Xk, Yk, Zk de la position gk d'un point de référence G de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements. Le système de navigation terrestre détermine aussi l'orientation par rapport au nord d'un axe préférentiel de celui-ci.La précision de l'ensemble de navigation terrestre par inertie est obtenue par intégration des informations de positions élémentaires avec celles obtenues à l'arrêt du système de navigation par inertie à des intervalles réguliers. Ces arrêts sont appelés des arrêts de calage à vitesse nulle ou, lorsqu'ils sont réalisés sur une position de référence telle qu'un point géodésique par exemple, arrêts de recalage de position. La précision obtenue est fonction de la fréquence des recalages à vitesse nulle, c'est-à-dire de la durée effective choisie parp l'opérateur entre chaque arrêt du véhicule pour effectuer un recalage de position ou un recalage à vitesse nulle. Cette durée peut être choisie par l'opérateur sur un ensemble de plages de durées entre deux recalages à vitesse nulle ou deux recalages de position en fonction de la précision souhaitée. Suite à des essais effectués pour l'implantation et le relevé de position de grilles et d'acquisition de données géophysiques tridimensionnelles, on a constaté que des arrêts de recalage à vitesse nulle effectués toutes les 3 à 10 minutes permettaient d'obtenir une précision suffisante pour les opérations d'implantation et de relevé de position en sismique tridimensionnelle terrestre. Les arrêts de recalage à vitesse nulle permettent d'effectuer un recalage des gyromètres de la centrale à inertie. Des recalages de position moins fréquents permettent d'effectuer un recalage d'erreur angulaire du gyroscope. Le système de navigation terrestre par inertie décrit précédemment permet de déterminer les paramètres suivants - recherche automatique de la direction du nord, - référence verticale, - référence de position des coordonnées instantanées Xk, Yk, Zk, - référence d'orientation et transfert d'orientation par rapport au nord. I1 est constitué essentiellement par une centrale à inertie à quatre axes interfacée avec une plate-forme électronique et un calculateur de traitement 100. L'organisation microprogrammée du calculateur de traitement 100 permet l'exécution de 360.000 opérations par seconde. Le calculateur de traitement est interfacé par l'intermédiaire d'une prise de type RS422 à des éléments interconnectés, tels que notamment un poste de commande 10, lesquels seront décrits ultérieurement dans la description. Le système de navigation terrestre par inertie délivre les coordonnées de position Xk, Yk, Zk précitées en coordonnées rectangulaireg par exemple, ou en tout autre type de coordonnées choisies. Bien entendu, le point de référence G du véhicule est normalement constitué par le point d'intersection des trois axes de la centrale inertielle mais le calculateur de traitement 100 ou des moyens de calcul interconnectés à celuici, permettent d'introduire tout décalage vectoriel en site, gisement et distance par rapport à ce point de référence, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Bien entendu, les directives de préparation de missions consistant en une mémorisation des points de référence de coordonnées pour une mission considérée, points de référence, tels que le point ou les points géodésiques de référence, tels que le point A et le point de début d'itinéraire de coordonnées X0, Y0, Z0, opération d'alignement et de recherche automatique de la direction du nord pour attribuer ensuite à l'un des axes de symétrie du véhicule, sur lequel le système de navigation terrestre par inertie est installé, une variable d'état correspondante, ainsi que toutes les opérations en mode navigation sont disponibles dans la notice d'utilisation accompagnant le système de navigation terrestre inertiel précité commercialisé. En outre, le système objet de l'invention comporte des moyens 2 de visée couplés aux moyens I d'intégration de déplacement. Ces moyens 2 de visée délivrent des signaux représentatifs en temps réel de la direction et de la distance d'un point Pjk visé en déport par rapport à la jk position actuelle gk du point de référence G du véhicule. De manière générale, les moyens 2 de visée peuvent être constitués par un tachéomètre assurant à la fois les fonctions de mesure d'angles et de mesure de distances. A titre d'exemple non limitatif, un tachéomètre susceptible d'être utilisé est le tachéomètre électronique commercialisé sous la marque de commerce "Geodimeter" et sous la référence GDM 420 par la Société GEOTRONIX AB, S 18211 Danderyd, Suède. Ce type de tachéomètre apparaît particulièrement bien adapté à ce genre d'application puisqu'il permet une résolution d'une seconde d'arc en mesure d'angle et une précision de mesure de plus ou moins 3 millimètres de distance sur desp distances pouvant atteindre 2,3 km. Le tachéomètre électronique 2 constituant les moyens de visée est interconnecté, ainsi que représenté en figure 4, par une liaison de type RS 422 au calculateur de traitement 100 des moyens intégrateurs de distance 1.Bien entendu, le point de référence de visée est décalé d'un vecteur de translation déterminé parfaitement défini en site gisement et distance par rapport au point de référence G du véhicule. Sur la figure 5, on a représenté les différents paramètres d'angles de gisement f de la direction de visée de l'angle de site e de cette même direction et de la distance p d'un point P. visé en jk déport par rapport à la position actuelle gk du point de référence G de l'ensemble constitué par le véhicule C et ses équipements ou plus précisément par rapport au point de référence du tachéomètre, ce point étant translaté du vecteur de décalage précédemment défini. Sur la figure 4, on a représenté de manière schématique la disposition relative du tachéomètre par rapport aux moyens I d'intégration de déplacement du véhicule C. Il est bien entendu que le tachéomètre est en fait disposé sur une platine par l'intermédiaire d'ergots de positionnement détrompables. Lorsqu'un véhicule terrestre est utilisé, le tachéomètre, placé sur la platine précitée, ne peut rester en position pendant les déplacements du véhicule sur le terrain. Le zéro vrai en gisement de l'axe de visée du tachéomètre peut cependant être déterminé une fois pour toutes préalablement au parcours du véhicule C sur l'itinéraire I, par exemple lorsque le véhicule est placé au point A de référence et, suite à acquisition des coordonnées du point A, par visée d'un point Al en déport par rapport au point A, acquisition des coordonnées mesurées de Al, puis déplacement du véhicule C sur le point Al et visée du point A et acquisition des coordonnées correspondantes depuis le point Al. Les deux valeurs de site et de gisement théoriques du point A, puis mesurées à partir du point Al, permettent alors de déterminer l'erreur de site et de gisement correspondante dut tachéomètre, une matrice de passage permettant alors la transformation des coordonnées de référence tachéomètre en référence centrale inertielle. En outre, le point A de coordonnées connu peut être remplacé par un autre point arbitraire dont les coordonnées ont été déterminées par rapport à un point connu. Les coordonnées de référence du tachéomètre sont donc constituées par le plan de repos, c'est-à-dire la platine sur laquelle est posé le tachéomètre, plus une direction arbitraire 0 du tachéomètre. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 4, le système objet de l'invention comporte également des moyens calculateurs 3 interconnectés aux moyens d'intégration du déplacement du véhicule et, bien entendu, aux moyens de visée 2. On comprendra bien sûr que les moyens calculateurs 3 sont en fait interconnectés par l'intermédiaire d'une liaison de type RS 232 au calculateur de traitement 100 directement incorporé aux moyens d'intégration de distance I. Les moyens calculateurs 3 permettent d'assurer, d'une part, l'acquisition des données de position gk du point de référence G, des données de direction et de distance des points Pjk visés en déport et , d'autre part, le traitement de ces données pour jk exprimer la position des points Pjk visés en déport en coordonnées Xjk, Yjk, Zjk selon le système de coordonnées de référence R utilisé. A titre d'exemple non limitatif, les moyens calculateurs 3 peuvent être constitués par un microordinateur commercialisé sous la marque de commerce COMPAQ et architecturé autour d'un microprocesseur 80386 de 32 bits, ce microordinateur étant, bien entendu, équipé de l'ensemble de ses éléments périphériques, tels que par exemple une imprimante 30 et, bien entendu, un moniteur d'affichage 31 et une unité de mémorisation à disque souple 32. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 4, le système objet de l'invention comprend des moyens 4 indicateurs de navigation interconnectés aux moyens calculateurs 3. Ces moyens indicateurs de navigation 4 permettent d'afficher au moins les coordonnées de position de 1 de l'itinéraire à atteindre par le point de référence G du véhicule pour effectuer l'implantation et/ou le relevé du ou des points visés enp déport Pjk 1 ultérieurs selon le tracé considérée. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 4, le système objet de l'invention peut avantageusement comporter en outre un récepteur 5 de radiolocalisation par satellites. Ce récepteur de radionavigation par satellites est interconnecté aux moyens calculateurs 3 par l'intermédiaire du calculateur de traitement des moyens intégrateurs de distance I au moyen d'une prise de type RS 422. Le récepteur 5 délivre aux moyens calculateurs 3 les coordonnées de position Sgk du point de référence C de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements par rapport à un référentiel de radiolocalisation, tel qu'un référentiel de type GPS-NAVSTAR. On rappellera que ce type de référentiel de radiolocalisation permet en fait de déterminer la position d'un point P de la surface de l'écorce terrestre par rapport au centre de la terre.Ce type de système de radiolocalisation par satellites est parfaitement connu et les protocoles correspondants d'interrogation des systèmes émetteurs embarqués sur satellites permettant de réaliser un tel positionnement ne seront pas décrits. Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens calculateurs 3 comportent un programme de calcul des coordonnées Xjk, Yjk, Zjk selon le système de coordonnées de référence R suivant la loi de transformation Ujk = Uk+Ud+ Pj Sin e Cos Dans cette relation, Ujk représente la coordonnée considérée Xjk, Yjk, Zjk, Uk représente la coordonnée considérée de la position actuelle du point G du véhicule, Ud représente le vecteur de déport ou de translation du point de référence de visée par rapport au point C de référence du véhicule et de composante aux coordonnées xd, yd, zd et # Sin # # # # Cos # # # j représente le sinus ou le cosinus de l'angle de gisement #j ou de site #j de la direction de visée pour le point visé en déport Pjk considéré, #j représente la distance Pjk visée. Une description plus détaillée du mode opératoire du système objet de l'invention, tel que représenté en figure 4, sera donnée en liaison avec la figure 5 dans le cadre du programme de calcul précité. Sur la figure précitée, on a représenté les relations vectorielles entre les différents référentiels utilisés pour la mise en oeuvre du procédé et du système objet de l'invention. Sur la figure précitée, on a représenté de manière schématique la terre dont le centre est représenté par le point théorique CT, le point G du véhicule C étant représenté sur l'écorce terrestre par rapport à l'origine Q du référentiel R. Bien entendu, les distances relatives entre l'arc de cercle QG et le rayon de la terre ne sont pas respectées afin de ne pas nuire à la clarté du dessin. En outre, sur la figure 5 on a représenté un réseau de satellites artificielles SI, S2, S3, S4, lesquels sont réputés constituer le système de radiolocalisation de type CPS-NAVSTAR susceptible de permettre de déterminer les coordonnées Sgk du véhicule C ou plus précisément du point de référence G de celui-ci à chaque instant par rapport au centre de la terre CT. A titre d'exemple non limitatif, lors d'une application au relevé de position pour une grille d'acquisition de données géophysiques par exemple pour le pays considéré dans lequel le site de relevé des positions précitées doit être effectué il est défini un ellipsolde, lequel constitue un modèle mathématique adapté à représenter le géolde représentatif de la terre pour le pays considéré. A titre d'exemple non limitatif, l'ellipsoïde considéré pour la France est l'ellipsoïde de Clarke défini en 1880. Pour un pays considéré, la France par exemple, un système géodésique de référence est constitué dans lequel l'ellipsoïde et le géolde présentent un point fondamental pour lequel les deux figures précitées ont un même plan tangent.Pour la France par exemple, le système géodésique de référence est constitué par la norme désignée par nouvelle triangulation française. Cette norme définit les coordonnées géographiques pour le pays considéré. Un système de projection est un système tel que représenté en figure 5 où cependant, à titre de simplification, le géolde représentatif de la terre a été représenté par un cercle et constitué par une relation biunivoque entre les coordonnées géographiques d'un point de l'ellipsoïde pour le pays considéré et les coordonnées planes d'un référentiel, tel que le référentiel R. Bien entendu, à titre d'exemple non limitatif et afin de ne pas nuire à la clarté du dessin, on a arbitrairement fixé l'origine Q du référentiel R à une distance suffisante du point G de référence du véhicule C. De manière classique, le système de radiolocalisation par satellites permet, de manière générale, par la détermination des distances S1G, S2G, S3G, S4G par exemple et des distances connues SICT, S2CT, S3CT, S4CT de déterminer la position effective du point G, c'est-à-dire du point de référence du véhicule par rapport aux positions connues des satellites SI, S2, S3, S4 et du centre de la terre CT et en définitive par rapport aux coordonnées géographiques du pays précédemment défini. Les protocoles d'interrogation du système de radiolocalisation par satellites constitués par les satellites S1, S2, S3, S4, sont parfaitement connus et, à ce titre, ne seront pas décrits en détail. Pour plus d'information, on pourra se reporter cependant à l'article publié dans la revue NAVIGATION N" 139 "Inertie-GPS : Un mariage de raison à l'essai" par l'auteur Polen LLoret et Bernadette Capit et édité par SAGEM Juillet 1987. En outre, sur la figure 5 on a représenté, d'autre part, le référentiel R qui constitue en fait le système de coordonnées planes sur lequel la projection des essais géophysiques doit être effectuée. Ainsi, les directions des profils d'acquisition, ainsi que les paramètres de constitution des grilles d'acquisition sont définis par l'utilisateur des relevés de données géophysiques, lequel définit ainsi la projection considérée. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 5, outre le référentiel R, est utilisé un référentiel Gxyz lié au véhicule C destiné à la mise en oeuvre du procédé et du système objets de l'invention, I'axe Gy étant par exemple l'axe longitudinal du véhicule et l'axe Cx étant l'axe transversal du véhicule ou, à tout le moins, les axes G et G étant les axes y correspondants des gyroscopes de la centrale à inertie associés au véhicule. L'axe G z est un axe perpendiculaire aux axes C et Gx. En outre, au y système de visée constitué par le tachéomètre électronique et, en particulier par la lunette de celui-ci, est associé un référentiel de visée 0x" ylS Oz" le point O du référentiel de visée étant translaté d'un vecteur Ud par rapport au point G du véhicule, ainsi qu'il a été mentionné précédemment. Conformément à la figure 5, tout point Pjk visé dans une jk direction de site e j et de gisement j peut être déterminé, les coordonnées Xjk, Yik' Zjk selon le référentiel R pouvant être obtenues à partir de la loi de transformation déjà mentionnée selon la relation I conformément à la représentation vectorielle de la figure 5. Dans cette relation Ujk représente la coordonnée considérée, Xjk, Yjk, Zjks Uk représente le vecteur de coordonnées considérées Xk, Yk, Zk de la position actuelle du point G du véhicule, soit le système de coordonnées gk et Ud représente les coordonnées xd, yd, zd de déport du point de référence de visée par rapport au point G de référence du véhicule, sinus e j cosinus j représentent le sinus ou le cosinus de l'anglep de site respectivement de gisement de la direction de visée pour le point visé en déport Pjk considéré et p j représente la distance du point Pjk visé. Une description plus détaillée des organigrammes des principaux logiciels mis en oeuvre par le système objet de l'invention, afin de réaliser la conduite du procédé automatique, tel que défini précédemment, sera donnée en liaison avec les figures 6, 7, 8, 9 et avec les figures 4 et 5 précédentes. Ainsi qu'on le remarquera sur la figure 4, le système objet de l'invention comporte également, au moins de manière auxiliaire, un système 6 de traitement des données topographiques et sismiques constitué par un calculateur spécialisé. La fonction du calculateur spécialisé 6 correspond sensiblement à celle d'un centre de traitement de données topographiques et sismiques, un tel centre de traitement de données pouvant être réalisé par exemple par le système Géomicro ainsi désigné par la marque de commercialisation déposée par la Compagnie Générale de Géophysique. Le système Géomicro a fait l'objet d'une description détaillée selon la note technique n" 5668704 et est actuellement commercialisé par la Demanderesse. A titre d'exemple non limitatif, le système Géomicro constituant le calculateur spécialisé peut être constitué par un ordinateur central Microvax 2000 comportant une mémoire centrale de 4 méga-octets, un système de mémorisation par disque souple de 1,2 méga-octets et un disque dur de 110 méga-octets. Le système est équipé outre différents programmes de traitement des données géophysiques d'un système de simulation d'acquisition de données géophysiques en trois dimensions ou en deux dimensions, ainsi que de représentations de grilles d'acquisition ou de profils d'acquisition sur des cartes géographiques correspondant au site sur lequel les positions des points doivent être implantées et/ou relevées. D'une manière générale, le logiciel précité permet par exemple pour une grille d'acquisition de données géophysiques en trois, dimensions de représenter la position théorique des positions géophone et des points de tir puis suite à la détermination de ces positions théoriques, la position réelle des positions géophone et des points de tir réellement implantés. Bien entendu, le calculateur spécialisé, correspondant au système Géomicro dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé et du système objets de l'invention, peut alors être complété par un logiciel permettant la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit en liaison avec la figure 6a partie A. Sur la partie A de la figure 6 précitée, la fonction 1000 est réalisée à partir de programmes ou de sous programmes implantés directement dans le calculateur spécialisé constituant le système Géomicro. La fonction d'initialisation géodésique peut ainsi comprendre, le choix de l'ellipsoïde de référence. Sur la partie notée A ou B de la figure 6, la fonction 1001 est réalisée à partir de programmes ou de sous programmes implantés, soit dans le calculateur spécialisé constituant le système Géomicro, soit dans le microordinateur 32 des moyens calculateurs 3. La fonction 1001 peut alors consister à introduire des noeuds ou points théoriques Qlk appartenant au tracé T. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné précédemment dans la description, les points de noeuds de ce tracé T, dans la mesure où celuici correspond à un tracé rectiligne, peuvent être introduits par uniquement deux points, les points A et B de début et de fin de tracé tels que représentés en figure 2c. On comprendra bien sûr que les données géodésiques établies, suite à initialisation par la fonction 1000, peuvent être introduites au moyen des disques souples de mémorisation dans les mémoires de travail des moyens calculateurs 3, afin d'assurer la conduite automatique du procédé objet de l'invention. Le véhicule C est soumis au déplacement le long de l'itinéraire I afin d'atteindre successivement chaque point objectif réel pour effectuer un arrêt du véhicule C sur ce point. Cette opération, biens entendu, est commandée par l'un des intervenants du véhicule C mais uniquement après affichage de pages écran successives, lesquelles seront décrites ultérieurement dans la description, ces pages écran faisant partie intégrale du système objet de l'invention puisqu'elles permettent la conduite effective de ce procédé de manière rationnelle et automatique. Le parcours du véhicule I entre deux points Qk,Qk+l réels de l'itinéraire I du véhicule est noté 1008 sur la figure 6B.Pendant ant ce parcours, bien entendu, la centrale inertielle 1 effectue une intégration du déplacement du véhicule et calcule sensiblement en temps réel la position instantanée Xk, Yk, Zk du point G de référence du véhicule. Par calcul en temps réel, on entend, bien entendu, le calcul quasi instantané de ces coordonnées après intégration, le temps de calcul en fonction des performances du calculateur de traitement 100 pouvant être rendu aussi petit que quelques millisecondes pour un déplacement du véhicule compris entre 5 et 10 minutes. Suite au déplacement du véhicule C sur l'itinéraire I et à l'acquisition quasi instantanée des coordonnées de position gk du point C de référence du véhicule et suite à l'arrêt de ce véhicule au point suivant, le point Qk par exemple, le logiciel de conduite du procédé objet de l'invention comporte un test 1009 tel que représenté en figure 6B permettant de tester l'identité du point réel Qk objectif effectif réel et du point correspondant Qlk ou Q'lk voisin du tracé théorique à implanter et à relever. Sur réponse positive au test 1009 précité, le point réel étant un point objectif effectif, une étape d'acquisition des coordonnées délivrées par les moyens d'intégration de déplacement I est effectuée et une implantation et un relevé de ce point peuvent alors être effectués par les intervenants. On signalera que cette étape 1010 consiste par exemple, après arrêt du véhicule pendant quelques minutes de façon à effectuer un recalage à vitesse nulle de façon à assurer un lissage des valeurs de coordonnées mesurées, pour l'intervenant ou l'un des intervenants, à effectuer une implantation du point considéré. Cette implantation est, bien entendu, effectuée par rapport à un gabarit du véhicule, lequel est positionné à distance fixe et à position fixe par rapport au point C de lap centrale inertielle.L'intervenant peut alors implanter en ce point déterminé par le gabarit un jalon ou repère permanent. Suite à cette opération et sur incitation du logiciel précité, les coordonnées gk du point G du véhicule peuvent alors être mémorisées, d'une part, par le calculateur de traitement 100 des moyens d'intégration de distance 1 mais également peuvent être mémorisées par les moyens de calcul 3 associés à celuici. L'indice k des points à atteindre est alors incrémenté d'une unité et le système est rebouclé sur la phase précédente 1008 en vue d'effectuer une opération comparable aux points objectifs réels d'indice k+l considérés. En cas de réponse négative au test 1009 précité, le point Qk effectivement obtenu étant un point Q'lk de substitution, une acquisition des coordonnées gk délivrées par la centrale inertielle 1 peut être effectuée en une étape 1011, ce point pouvant donner lieu à une implantation et à un relevé. L'étape précitée 1011 est alors suivie, puisque le point effectif dont la position doit être effectivement implantée et relevée ne correspond pas au point Q'lk, mais se trouve donc en déport par rapport à celuici, d'une nouvelle étape d'implantation et de relevé des points Pjk en déport jk par visée au moyen des moyens de visée 2 au cours d'une phase 1012. La visée est alors effectuée par l'un des intervenants au moyen du tachéo- mètre 2, un autre intervenant, en communication radiophonique avec l'intervenant assurant la visée, réalisant l'implantation d'une mire par approximation successive au point de coordonnées Pjk considéré.La localisation de ce point étant effectuée, une implantation de ce point au moyen d'un jalon peut être effectée et une acquisition des données de visée correspondantes peut alors être effectuée en 1012, les coordonnées du point Pjk étant ainsi acquises et mémorisées tout d'abord par le calculateur de jk traitement 100, puis par les mémoires centrales des moyens de calcul 3 et de mémorisation à disque souple de ces derniers. Suite à l'opération 1012 précitée, le système est ramené par une boucle de retour en situation d'opération 1008 après incrémentation d'une unité de l'indice k des points objectifs effectifs à atteindre par le véhicule C sur l'itinéraire I. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6b précitée, selon une variante avantageuse non limitative, l'étape 1001 peut être suivie d'un programme 1002, d'introduction du tracé T, ensemble de points théoriquest Q1 constituant le tracé à relever. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné précédemment dans la description, ce tracé T, dans la mesure où celuici correspond à un tracé rectiligne, peut être introduit par uniquement deux points, les points A et B de début et de fin de tracé tels que représentés par exemple en figure 2c. Suite à la mise en oeuvre du programme 1002 précité, le logiciel précédemment mentionné comprend alors un programme d'introduction de l'itinéraire I du véhicule C. Ce programme est noté 1003 sur la figure 6b.On comprendra bien entendu que l'itinéraire I du véhicule est choisi en fonction des spécificités de l'implantation et/ou du relevé de profils à effectuer, cette introduction pouvant être effectuée par exemple à l'aide d'une tablette graphique directement interconnectée au calculateur spécialisé ou au microordinateur des moyens calculateurs 3, l'itinéraire I étant tracé directement sur une carte correspondante du site sur lequel l'implantation et/ou le relevé doivent être effectués. On rappellera également que lorsque l'itinéraire peut être constitué par un itinéraire sensiblement rectiligne, c'est-à-dire par une suite de segments rectilignes, il est alors aisé d'introduire l'itinéraire du véhicule par l'intermédiaire de la longueur des segments entre deux waypoints et par le cap du segment considéré par rapport au cap du profil théorique par exemple. Ensuite, le logiciel précité comporte en outre un sous programe de test 1004 permettant d'effectuer le test d'appartenance des points théoriques Qlk à l'itinéraire I du véhicule C. Ce test peut être mis en oeuvre par exemple par un test de comparaison des coordonnées des points Qlk aux coordonnées des points ou d'un ensemble de points réputés constituer l'itinéraire I du véhicule. Bien entendu, les coordonnées de l'itinéraire et des points Qlk sont exprimées selon un même référentiel, le référentiel R. Dans le cas où la réponse au test 1004 est positive, le point Qlk considéré appartenant à l'itinéraire I, ce point est désigné comme point objectif successif de position gk à atteindre par le point de référence C du véhicule C, et les points Qlk correspondants appartenant à l'itinéraire I sont classés en un fichier 1005. p En cas de réponse négative au test 1004, au contraire, les points Qlk constituant l'ensemble Qlk n'appartenant pas à l'itinéraire I sont chacun constitués en points Q'lk, points objectifs de substitution appartenant à l'itinéraire I. Ces points sont alors constitués en un fichier 1006, ainsi que représenté en figure 6b. Suite à la mise en oeuvre du test 1004 et à la constitution des fichiers 1005 et 1006, le logiciel précité comporte ensuite un sous programme de calcul 1007 et de tri de l'abscisse curviligne de tous les points Qlk et Q'lk. On comprendra, bien entendu, que l'abscisse curviligne, ainsi que définie précédemment dans la description, est calculée de manière classique au moyen d'un programme correspondant. Le sous programme de calcul de l'abscisse curviligne 1007 est alors suivi d'un programme de tri selon l'ordre des abscisses curvilignes croissantes pour constituer l'ensemble des points objectifs réels Qk' l'ensemble de ces points étant classé en un fichier.Bien entendu, le fichier 1007 de l'ensemble des points objectifs réels Qk est sauvegardé sur les mémoires à disque souple par exemple du calculateur spécialisé 6 ou les mémoires à disque dur du microordinateur des moyens calculateurs et ces données correspondantes, ainsi que par exemple les données relatives à l'itinéraire I du véhicule et au tracé théorique T, sont alors, à partir du disque contenant ces données, transférées aux moyens calculateurs 3, afin d'assurer ensuite la conduite du procédé objet de l'invention de manière automatique. L'initialisation des équipements du véhicule C et en particulier l'initialisation de la centrale inertielle embarquée à bord de ce véhicule constituant les moyens 1 d'intégration de déplacement ayant été effectuée, ainsi que décrit précédemment dans la description, les données précitées, mémorisées sur le disque souple à partir du fichier 10070, sont chargées en mémoire centrale des moyens calculateurs 3 afin d'assurer la conduite automatique du procédé objet de l'invention à partir de l'étape 1008 représentée en fig. 6a et précédemment décrite. Un exemple de sous programme permettant d'engendrer et de mémoriser des données relatives au profil d'acquisition ou à la grille d'acquisition GA à exécuter mis en oeuvre au moyen du calculateurp spécialisé 6 sera donné relativement à l'organigramme de la figure 7. Dans le but de réaliser l'implantation et/ou le relevé automatique d'un profil d'acquisition de données sismiques, telles que des données sismiques bidimensionnelles, le sous programme précité peut comporter un module 2000 de choix des points Qrl théoriques du profil d'acquisition constituant positions géophone et d'attribution d'un numéro de référence. Ce module correspond à la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit dans la description. Ce premier module est ensuite suivi d'un module 2001 de calcul des points intermédiaires V n entre deux points de position géophone successifs appartenant à l'itinéraire du véhicule. Aux points V1 de coordonnées Xvl, YVl, Zvl sont également attribués des numéros de référence, ainsi qu'il sera décrit ci-après. Le module précédent 2001 est ensuite suivi d'un test 2002 sur la figure 7. Le test 2002 précité est un test d'appartenance de chaque point V1 intermédiaire à l'itinéraire I du véhicule. Sur réponse positive au test 2002, aux points correspondants V1 de coordonnées Xl, Y1, Z1 est attribué un numéro de référence de points de tir, références 10101, 10102 et les points VI correspondants sont organisés en un fichier 2003. Au contraire, sur réponse négative au test 2002 précité, un module de calcul 2004 est appelé, ce module de calcul permettant d'effectuer un calcul de la projection des points intermédiaires V1+p sur l'itinéraire du véhicule I, ces points de projection étant notés V'l+p. Chaque point V'l+p est également constitué en un fichier à l'étape 2004, un numéro de référence étant également attribué par ces points de tir déportés. Les modules de calcul 2003 et 2004 permettant la constitution des fichiers correspondants peuvent ensuite être suivis normalement de l'étape de calcul des abscisses curvilignes précédemment décrites en liaison avec l'organigramme du programme principal représenté en figure 6A. Bien entendu et de façon non limitative, le programme représenté par l'organigramme de la figure 7 peut être mis en oeuvre indifféremment, soit à partir du calculateur spécialisé 6, soit au contraire, les données de profil théorique ayant été chargées en mémoire centrale des moyens de calcul 3, par l'intermédiaire de ces moyens de calcul à bord du véhicule C lors des préparatifs de la mission. Un autre exemple de sous programme susceptible d'être mis en oeuvre à l'aide des moyens de calcul 3 sera donné en liaison avec l'organigramme de la figure 8. Ce sous programme permet d'effectuer un raccordement sensiblement continu entre un itinéraire I du véhicule déporté par rapport au profil d'acquisition T lorsque, ainsi que décrit précédemment dans la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, le véhicule C a atteint le dernier point DP de l'itinéraire appartenant au profil ou tracé T pour la boucle ouverte considérée. Dans les conditions précitées, le sous programme de calcul considéré peut comporter, ainsi que représenté en figure 8, un module 3000 d'établissement du cap moyen théorique CM à partir des caps des deux derniers points Qrl et Qrl 1, le cap moyen théorique CM pouvant à titre d'exemple non limitatif être pris égal à la moyenne arithmétique entre les caps respectifs de ces deux derniers points CQrl et CQrl+l. Le module de calcul 3000 précité est ensuite suivi d'un module de calcul de plages de valeurs de caps CM, CM0 étant la valeur moyenne de cap avant déport. A titre purement illustratif, la plage de valeurs de caps t CM peut être prise arbitrairement égale à une valeur donnée, 15 par exemple, et la valeur CM0, valeur moyenne du cap avant déport, peut être prise égale à la valeur moyenne du cap d'un nombre déterminé arbitraire de points appartenant à l'itinéraire I. Le module de calcul 3001 est ensuite suivi d'un module de définition d'un faisceau de courbes 3002, ce faisceau de courbes étant constitué par des cercles de centres DP et de rayons proportionnels à la distance entre deux positions géophone successives sur l'itinéraire I, le faisceau de courbes F étant défini par F=K(Qrî+îQrî) avec K prenant toutes les valeurs entières entre I et p. r Le module 3002 est ensuite suivi d'un module 3003 de définition du point de fin de déport PFD. Ce point est défini comme le point d'intersection d'une des courbes du réseau F de plus grande courbure iF=infF avec un point de la partie a I de l'itinéraire I du véhicule appartenant à la plage de cap Q CM après déport de l'itinéraire du véhicule. Le point PFD de fin de déport ayant été défini, le module 3003 précité est suivi d'un nouveau module 3004 de calcul du gisement du segment S délimité par les points DP et PFD définis précédemment. Le module 3004 précédent est alors suivi d'un nouveau module de calcul 3005 permettant d'assurer la détermination des points Qrl+p 1' Qrl p 2 intersection du réseau de courbes F et du segment S pour constituer les points théoriques de position géophone. Ce module de calcul est constitué par un simple module de résolution des équations correspondantes. Suite à la détermination des points théoriques de position géophone obtenus par la mise en oeuvre du module de calcul 3005, un module de calcul 3006 permet d'effectuer le calcul des projections orthogonales V'l+p-l, V'l+p-2 constituant points de substitution et en particulier constituant les points de tir appartenant à l'itinéraire I du véhicule déporté par rapport au tracé théorique constitué par le segment S en vis-à-vis de l'itinéraire déporté. Un exemple purement illustratif de mise en oeuvre d'un programme ou sous programme de calcul des coordonnées Xjk, Yjk, Zjk selon le système de coordonnées de référence rapporté au référentiel de radiolocalisation sera maintenant donné en liaison avec la figure 9. De manière générale, le programme ou sous programme précité est, de préférence, mis en oeuvre grâce aux moyens calculateurs 3 précédemment décrits. Il va de soi cependant que tout ou partie du sous programme précité peut être mis en oeuvre par le calculateur de traitement 100 directement associé au système de navigation terrestres inertiel, ainsi que décrit précédemment. Dans ce cas, les moyens calculateurs 3 fonctionnent alors de manière semblable à un ordinateur maître, le calculateur de traitement 100 fonctionnant comme une unité esclave par exemple. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 9, le sous programme précité comporte un module de calcul 4000 des coordonnées de chaque point Pjk visé en déport, en site e j et en gisement f j dans le référentiel de visée Ox', y', z', tel que représenté en figure 5. Suite au module de calcul 4000 précité, un module de calcul 4001 est appelé, celui-ci permettant d'effectuer le calcul des coordonnées du point visé en déport Pjk dans le référentiel Gxyz du véhicule C. Ce calcul est effectué au moyen d'une matrice de passage effectuant une translation des coordonnées du vecteur de translation Ud, ainsi que décrit précédemment. Bien entendu, on comprendra que les modules 4000, 4001 peuvent avantageusement être mis en oeuvre par le calculateur de traitement directement associé à la centrale inertielle du système de navigation terrestre constituant les moyens d'intégration de distance précédemment décrits. Suite au module de calcul 4001, un module de calcul 4002 permet d'effectuer un calcul des coordonnées des points visés en déport Pjk dans le référentiel R, afin d'obtenir les coordonnées Xjk, Yjk, Zjk du point Pjk considéré. Ce module de calcul effectue en fait une translation des coordonnées précédemment calculées d'un vecteur Uk de composantes gk. Le module 4002 précité est alors suivi, suite aux protocoles d'interrogation du système de radiolocalisation par satellites interrogés par le récepteur 5 selon les protocoles correspondants d'un module 4003 de calcul de la position Sgk du point G de référence du véhicule C par rapport, d'une part, au référentiel de radiolocalisation dans un premier temps, puis, bien entendu, de transformation des coordonnées Sgk dans le référentiel R. Le module 4003 précédent est alors suivi d'un module de calcul 4004 permettant d'effectuer une correction ou même une substitu- tion des coordonnées de position Uk du point de référence C du véhicule C par rapport au référentiel R délivrées par le système de navigation inertiel terrestre par l'expression des coordonnées Sgk dans ce même référentiel R. Cette correction ou cette substitution permet alors l'expression du point Pjk et de ses coordonnées dans le système référentiel R, afin d'obtenir ainsi des coordonnées de position réellement exploitables et constituant les données de position géophysiques et d'implantation du profil d'acquisition ou de la grille d'acquisition GA. Les algorithmes de corrections de la position Uk ou finalement gk du point G du véhicule C à partir des mêmes k k coordonnées du point de référence G du véhicule C obtenues à partir du système de radiolocalisation par satellites ne seront pas décrites car elles correspondent à des algorithmes de corrections de type classique. Bien entendu, on comprendra que les étapes correspondant aux modules de calcul 4002, 4003, 4004 précédemment décrits sont avantageusement mises en oeuvre au moyen des moyens calculateurs 3, les calculs correspondants pouvant bien entendu être effectués sensiblement en temps réel, c'est-à-dire au temps de calcul près, lequel pour le calcul d'un point déporté Pjk n'excède pas quelques secondes. Bien entendu, afin d'assurer une conduite sensiblement automatique du procédé objet de l'invention, le système comporte de préférence implanté en mémoire morte des moyens calculateurs 3 constitués par le microordinateur un programme interactif de type menu. Sur les figures 10 et Il a, Il b, on a représenté, à titre d'exemple non limitatif, certains éléments du programme menu précité particulièrement adaptés à une conduite efficace du procédé automatique d'implantation et/ou de relevé de position selon la présente invention. Selon la figure 10 précité, le programme interactif de type menu permet d'afficher une page écran d'instructions permettant d'effectuer une initialisation du système. Cette page écran comporte au moins une incitation à entrer au moyen du clavier les coordonnées de points XO, YO, ZO de départ det l'itinéraire du véhicule C. En outre, le programme menu précité peut comporter une pluralité de pages écran successives permettant d'afficher au moins les coordonnées Xk, Yk, Zk du point objectif suivant de l'itinéraire I du véhicule à atteindre par le point G de référence de ce dernier. De même, la page écran permettant d'effectuer une initialisation du système comporte également une incitation, le véhicule étant placé au point de départ initial de coordonnées XO, YO, ZO à effectuer une interrogation du récepteur de radiolocalisation par satellites, afin de réaliser une acquisition des coordonnées de position Sg0 du point de référence G de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements au point de départ initial de coordonnées XO, YO, ZO de l'itinéraire du véhicule par rapport au référentiel de radiolocalisation. Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, chaque page écran, permettant d'afficher au moins les coordonnées Xk, Yk, Zk du point objectif suivant de l'itinéraire du véhicule à atteindre par le point G de référence de ce dernier, permet également l'affichage de l'ordre j des points Pjk dont la visée en déport doit être successivement effectuée à partir de la position gk du point de référence C du véhicule. Cette page écran permet également l'affichage des angles de site e j et de gisement f j de la direction de visées en déport et de la distance p j de chaque point Pjk dont l'implantation et le relevé doivent être effectués à partir de la position gk du point de référence G du véhicule. Afin de permettre à l'intervenant assurant le déplacement du véhicule sur l'itinéraire I, en particulier lorsque cet itinéraire I est constitué d'une suite de tronçons formant des segments entre waypoint d'un profil d'acquisition approximé sensiblement rectiligne, les moyens 4 indicateurs de navigation permettent d'afficher, pour chaque objectif suivant à atteindre de coordonnées de position gk+lw la distance horizontale à parcourir, le cap à suivre et éventuellement l'écart de cap. P En conséquence, sur les figures lIa et 1 lob, on a représenté l'écran d'affichage de l'indicateur de navigation, lequel permet à l'intervenant d'assurer une conduite du véhicule C sur un itinéraire I matérialisé ou non, cet indicateur de navigation permettant d'assurer le cheminement du véhicule C, même en zone désertique, en l'absence de tout repère familier aux intervenants. L'organigramme général du programme de type menu d'initialisation et de généralités du système objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 12a dans un mode de réalisation non limitatif. Selon la figure précitée, le programme d'initialisation et d'introduction des généralités peut être utilisé par l'opérateur pour préparer sa mission, aucune donnée n'ayant été au préalable introduite. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 12a, le programme d'initialisation précité peut comporter un module d'installation de mission 501, un module d'extension de profil 502, un module de changement de mission 503, un module de changement de profil 504, un module de choix de mots clé 505, un module d'harmonisation du tachéomètre 506 et un module de sortie 507. Le module de sortie 507 peut être un module de type classique, lequel, à titre d'exemple non limitatif et en fonction de la position de celui-ci dans l'ensemble du programme, permet un retour à une étape de programmes antérieure correspondant à une arborescence de programmation d'ordre supérieur. Ce type de module ne sera pas décrit car il est parfaitement connu de l'homme du métier. Sur la figure 12b, on a représenté un exemple de réalisation du module 501 dit d'installation de mission. Celui-ci peut comporter, ainsi qu on l'a représenté, plusieurs sous modules, un sous module de choix de mission automatique 5010, un sous module de choix de mission manuel 5011, un sous module de relevé de profil manuel 5012 et enfin un sous module de sortie, lequel, en référence à la figure 12a, est également noté 507 pour les raisons précédemment indiquées. Le sous module de choix de mission automatique 5010 peut, àp titre d'exemple non limitatif particulièrement avantageux, comporter une phase d'initialisation à partir des données délivrées par le calculateur spécialisé, c'est-à-dire le système "Géomicro" par exemple. Cette étape d'initialisation peut en particulier comporter une étape consistant à introduire un nombre de fichiers dits fichiers Geodines satisfaisant à la norme UKOOA, ce type de fichiers correspondant à des spécifications parfaitement déterminées tant en ce qui concerne le format des données introduites que la nature de celles-ci. Bien entendu, d'autres opérations, telles que l'insertion du disque souple sur lequel les données correspondantes sont mémorisées dans l'organe périphérique correspondant des moyens calculateurs 32, sont également effectuées. Les étapes précédentes peuvent également être complétées par des étapes consistant à déterminer un nom de répertoire et à la création du répertoire considéré. Ces opérations sont parfaitement connues de l'homme de métier et, pour cette raison, ne seront pas décrites en détail. Le sous module 5011 de choix de mission manuel peut comporter, ainsi que représenté en figure 12b, une étape 50110 permettant de déterminer un nom de répertoire puis de créer celuici, l'étape précitée étant suivie d'une étape d'initialisation de la projection, étape notée 50111, une telle étape d'initialisation de la projection pouvant consister à l'initiative de l'opérateur en un choix par un chiffre codé de 1 à 9 du type de projections utilisées, soit projection de LAMBERT, soit projection UTM par exemple. L'étape précitée est alors suivie d'une étape 50112 d'initialisation de l'ellipsoïde, un choix de 27 ellipsoïdes pour l'ensemble de la planète pouvant être retenus et la référence zéro pouvant consister en un choix d'un ellipsoïde particulier à l'initiative de l'opérateur. L'étape 50112 est alors suivie, dans le cas où la référence de l'ellipsoïde est zéro, d'une étape 5011 3 d'entrée des paramètres de l'ellipsoïde, ces paramètres pouvant consister par exemple en le demi-grand axe et le paramètre d'aplatissement de celui-ci.La référence de l'ellipsoïde étant au contrairep différente de zéro et comprise entre I et 27, ou l'entrée des paramètres de l'ellipsoïde ayant été effectuée dans l'étape 501 13 précitée, une étape 50114 est alors prévue de façon à déterminer les paramètres de la projection à effectuer, ces paramètres pouvant consister par exemple en la latitude origine, la détermination du méridien central, les constantes origine et le facteur d'échelle. L'étape précitée est alors suivie d'une étape de définition des bras de levier courants 50115, les bras de levier étant définis par exemple comme les points de repère de la carrosserie du véhicule C, tels que portière avant droite ou portière avant gauche par exemple, par rapport au centre de gravité de la centrale inertielle ou, autrement dit, du point de référence G du véhicule C. L'étape 50115 précitée est alors suivie d'une étape de retour à l'installation en mission par exemple. Ainsi qu'on le remarquera également en figure 12b, un sous module d'acquisition de profil en manuel est également prévu, ce sous module étant noté 5012. Celui-ci peut consister en une étape 50120 d'attribution et de création d'un nom de répertoire, cette étape étant elle-même suivie d'une étape 50121 pouvant comprendre des étapes successives, telles que le choix du type d'acquisition de profil sismique, c'est-à-dire en fonction du type d'essai effectué, soit à l'aide d'explosifs, soit à l'aide d'un générateur vibrosismique ou, selon la nature de l'acquisition effectuée lorsque celle-ci doit être effectuée selon un profil de type slalomline.Cette même étape 50121 peut comporter une étape de détermination de la distance entre géophone ou intertrace de la définition du déport latéral maximum par rapport au profil d'acquisition, une étape de la définition du nombre de noeuds, les noeuds étant définis par les points théoriques permettant de définir le profil théorique, ainsi que décrit précédemment dans la description. L'étape 50121 précitée peut être munie d'une boucle permettant le retour à la saisie des caractéristiques pour l'étape considérée lorsque cette saisie est jugée insuffisante par l'opérateur en réponse négative à un test de choix, une réponse positive à ce même test conduisant à une étape ultérieure 50122 permettant de déterminer le numéro du noeud, ainsi que les coordonnées de celui-ci.Un même test relatif au noeud considéré permet, soit lorsque l'ensemble des noeuds est ainsi satisfait un retour à l'installation de mission, ainsi que décrit précédemment, soit au contraire lorsque l'ensemble des noeuds n'est pas satisfait selon le choix de l'opérateur un retour au noeud suivant. Le programme d'initialisation et de généralités 500 comporte également un module d'extension profil 502, lequel ne sera pas décrit en détail car il correspond simplement à une extension géométrique d'un profil détermine. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 12c, le programme d'initialisation et généralités 500 comporte également un module de changement de mission 503, lequel peut comporter une étape 5030 d'affichage du tableau des missions existantes et une étape incitant l'opérateur à entrer le numéro de la mission. L'étape 5030 précitée est suivie d'un module de retour au programme général d'initialisation et généralités 500. Sur la figure 12d, on a également représenté le module de changement de profil 504, lequel peut comporter avantageusement une étape 5040 d'affichage du tableau des profils existants, suivie d'une étape incitant l'opérateur à entrer le numéro du profil. L'étape 5040 est ensuite suivie d'une étape de retour au programme d'initialisation et généralités 500. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 12e, le programme initialisation et généralités 500 comporte un module de choix de mots clé 505, ces mots clé correspondant à des mots clé spécifiques de la mission qui doit être effectuée. Ainsi que représenté en outre en figure 12f, le programme initialisation et généralités 500 comporte également un module 506 d'harmonisation du tachéomètre, ce sous module permettant d'effectuer, d'une part, l'alignement du tachéomètre et, d'autre part, les corrections d'erreurs et d'établissement du zéro du tachéomètre conformément a protocole défini par le constructeur du tachéomètre, ainsi que décrit précédemment dans la description. Enfin, le programme d'initialisation et généralités 500 comporte un module de sortie 507, lequel permet de revenir au programme menu général, ainsi que décrit précédemment. Le programme menu implanté dans le système objet de l'invention comporte également, ainsi que représenté en figure 13a, un programme dit de fonction topographique 600. Le programme de fonction topographique peut comporter avantageusement, selon une variante de réalisation avantageuse non limitative, un module d'implantation d'un waypoint, module 601, un module de densification entre waypoint 602, un module spécifique à l'implantation en slalomline 603, un module de recalage de position de la centrale inertielle 604, un module 605 d'édition des points géophysiques, un module 606 de suppression de points géophysiques et enfin un module 607 correspondant à un module de sortie, ce module étant un module de même nature que le module de sortie 507 précédemment décrit avec la figure 12a. Ainsi qu'on l'a représenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure 13b, le module d'implantation d'un waypoint 601 peut avantageusement comporter en premier lieu une étape de recalage de position 6010. Suite au recalage de position de la centrale inertielle effectué conformément au module 6010, trois sous étapes notées respectivement 60100, 60110 et 60120 peuvent être prévues, les étapes précitées correspondant respectivement au fait que aucun waypoint n'ait été implanté, un seul waypoint ait été implanté ou plusieurs waypoints aient été implantés respectivement. Dans le cas où aucun waypoint n'a été implanté, et suite à l'étape 60100 précitée, une étape 60101 est prévue permettant d'introduire le numéro de trace et le numéro de waypoint à implanter. Suite à l'étape 60101 précitée, deux sous étapes 60102 etp 60103 sont prévues, ces sous étapes correspondant respectivement à une position quelconque du waypoint considéré ou, au contraire, à une position privilégiée du waypoint, celui-ci se trouvant sur le noeud ou point théorique du profil d'acquisition considéré. Bien entendu, une étape de sortie peut être également prévue pour retour au sous module précédent. Suite à l'étape 60102, dans laquelle le waypoint se trouve en une position quelconque, est alors prévu un sous programme de recalage 60104 permettant d'assurer un recalage de position de la centrale inertielle. Ce sous programme de recalage de position 60104 est alors suivi, soit d'une étape de mémorisation 601040 ou d'une étape de sortie, laquelle permet un retour au sous module précédent. L'étape 60103 correspondant à la situation dans laquelle le waypoint présente une place privilégiée, celle d'un noeud ou point théorique, est au contraire suivie d'une sous étape 60105 consistant à introduire le numéro du noeud correspondant ou à confirmer l'existence de celui-ci. La sous étape 60105 est alors suivie d'une étape d'implantation d'un point connu en coordonnées XY, cette sous étape étant notée 60106. La sous étape 60106 est elle-même suivie d'une sous étape 60107 permettant l'acquisition des coordonnées d'orientation du prisme du tachéomètre puis d'une étape 60108 dite d'attente d'acquisition, elle-même suivie d'une étape 60109 permettant de déterminer l'écart de la position réelle par rapport à une position théorique.On comprendra ainsi que la sous étape 60107 permet d'afficher à l'écran pour l'opérateur la distance horizontale HD et le gisement j du waypoint théorique considéré par rapport au point gk de la centrale inertielle du véhicule C, ce point théorique étant ainsi proposé à l'opérateur. La sous étape 60108 permet à l'opérateur manipulateur de communiquer par exemple à l'aide de moyens radio avec l'opérateur porte-prisme afin de faire déplacer ce dernier pour atteindre la position d'implantation du waypoint souhaitée. La sous étape 60108 perme5 d'afficher ainsi le paramètre SD de distance réelle mesurée, c'est-à-dire de la pente, le gisement #j et le site # j pour chaque mesure validée par l'opérateur manipulateur.La sous étape 60109 permet ensuite le calcul de l'écart de la position réelle par rapport à la position théorique donnée précédemment à l'étape 60107 par les moyens de calcul 32. La sous étape 60109 peut alors être suivie , soit d'un module d'itération ITER, soit d'un sous module de validation OK, lui-même suivi d'une étape de mémorisation 601090, cette mémorisation permettant, bien entendu, de mémoriser l'ensemble des coordonnées du waypoint implanté après validation par l'opérateur manipulateur. Bien entendu, des modules de sortie sont prévus afin de retourner au sous module antérieur. Dans le cas où un seul waypoint a été au contraire implanté, l'étape 60110 peut être suivie, ainsi que représenté en figure 13b, d'une sous étape 60111 visant à déterminer le sens de la progression, cette sous étape 60111 pouvant comprendre simplement l'indication par l'opérateur manipulateur d'un signal + par rapport à la numérotation des waypoints. La sous étape 60111 peut ainsi être suivie d'une sous étape 60112 dans le cas où le sens de la progression correspond au sens des numéros de waypoints décroissants ou au contraire d'une sous étape 60113 dans le cas où le sens de la progression correspond au sens du numéro de waypoint croissant. Une étape de sortie peut également être prévue afin d'un retour au sous module antérieur. L'une des sous étapes 60112 ou 60113 ayant été choisie par l'opérateur manipulateur, ces étapes sont suivies d'une sous étape 60130 permettant de fixer les coordonnées du waypoint considéré, ainsi qu il sera décrit ultérieurement dans la description. Dans le cas où plusieurs waypoints ont été implantés sous étape 60120, une telle sous étape, ainsi que représenté également en figure 13b, est elle-même suivie une sous étape 60121, cette sous étape 60121 étant elle-même suivie de deux sous étapes en fonction des numéros d'ordre de waypoints décroissants 60122 ou 60123 et d'une étape de sortie, ainsi que décrit précédemment, relativement au cas où un seul waypoint a été implanté. Les deux sous étapes 60122 et 60123 précédentes sont alors suivies d'un test 60124 sur la limite de distance, c'est-à-dire la limite de visée imposée au tachéomètre, cette limite de distance pouvant être prise égale à 300 mètres. Bien entendu, l'étape de test sur la limite de distance 60124 est elle-même suivie de la même étape de détermination des coordonnées du waypoint considéré, étape déjà désignée 60130 précédemment. L'étape 60130 précitée peut consister alors à l'aide de touches de fonction des moyens de calcul 32, ces touches de fonction étant notées F1 à F8 et correspondant à différentes situations telles que décrites sur la figure 13b dans le bloc 60130 permettent d'établir pour le waypoint considéré le numéro de point attribué, le paramètre SD de distance ou pente réelle mesurée, l'angle de gisement j, l'angle de site e j, le paramètre dH/Prof relatif à l'écart par rapport au profil théorique du waypoint considéré et le paramètre dH/Vehi représentatif de l'écart du waypoint considéré par rapport au véhicule C. Les touches de fonction F1 à F6 permettent ainsi l'accès direct à une étape 60131 correspondant à l'implantation d'un point connu en coordonnées XY. La touche F7 permet, suite à une sous étape d'attente d'acquisition semblable à l'étape 60108 précédemment décrite, d'accéder à la sous étape 60131 précédemment citée par une détermination de type manuel.La touche de fonction F8 permet au contraire dans le cas d'une discontinuité d'un relevé de type slalomline, discontinuité telle que représentée en figure 2b, d'introduire des paramètres tels que la déviation de cap du véhicule et de tolérance angulaire, ainsi que décrit précédemment dans la description, puis le ralliement à la droite engendrée, droite DP, PFD de la figure 2b, grâce à l'activation de l'indicateur de navigation IDN. Un recalage de position RECP permet ensuite d'accéder à la sous étape 60131 pour effectuer l'implantation d'un point connu en coordonnéesp XY, ainsi que décrit précédemment. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 13c, le module 601 d'implantation d'un waypoint comporte également un sous module 6011 de recalage à vitesse nulle du véhicule C de position de la centrale inertielle par itération, ce sous module comportant essentiellement une étape d'autorisation de recalage à vitesse nulle itéré, suivie d'un affichage 60110 de recalage de position obligatoire, puis d'une étape de recalage de position 60111. Un module de sortie permet de retour au module antérieur. En outre, le module d'implantation d'un waypoint 601 comporte également, ainsi que représenté en figure 13c, un sous module de navigation 6012, ce sous module comportant une étape d'affichage de recalage à vitesse nulle 60120 obligatoire, puis d'une étape de recalage à vitesse nulle 60121. Ce sous module comporte une étape de sortie, ainsi que décrit précédemment. Une description plus détaillée du module 602 de densification entre waypoint sera donnée en liaison avec les figures 13d et 13e. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 13d, le module 602 de densification entre waypoint comporte en premier lieu, de façon non limitative, un sous module 6020 de recalage de position sur un waypoint. Ce module de recalage de position sur un waypoint peut consister, bien entendu, en un module de recalage sur un point géodésique par exemple. Le sous module 6020 est suivi d'un test 60201 visant à identifier le waypoint de recalage comme waypoint initial. En réponse négative au test 60201, le test précité est suivi d'une étape 60202 de sélection d'un waypoint, lequel est lui-même suivi d'une étape d'attribution d'un numéro n, cette étape étant notée 60204. Le choix de la valeur n est effectué par l'opérateur manipulateur. Suite au choix du numéro n, une étape 60205 de continuation de densification ou de passage au waypoint antérieur ou au waypoint postérieur noté N-l N+1 peut être prévue. Un module de sortie permet le retour au sous module antérieur. L'étape 60205 est alors suivie d'une étape 60206 de recalage dep position, elle-même suivie d'un test 60207 relativement au choix du waypoint initial. En réponse négative au test 60207 précité, une étape de densification entre waypoint 60208 est alors prévue, alors qu'une réponse positive au test 60207 précité permet une poursuite de densification en 60209, le choix du waypoint à partir duquel la densification doit être effectuée étant introduit en 602090, ce choix initialisant la densification par l'introduction des coordonnées du waypoint considéré en 602091 ou, au contraire, permettant une implantation du waypoint considéré en une étape 602092. Sur réponse positive au test 60201, une étape d'initialisation de densification est prévue en 60203 à partir d'une étape d'introduction du numéro du waypoint initial et du numéro du waypoint final, étape noté 60205 sur la figure 13d. Suite à l'étape 60205 précitée, une étape de continuation est prévue, elle-même suivie d'une étape de recalage de position, c'est-à-dire de retour au sous module 6020, une étape de sortie est également prévue pour retour au sous module antérieur. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 13d, le module 602 de densification entre waypoint comporte également un sous module 6021 d'implantation de points géophysiques. Le sous module 6021 comporte une série de routines 60210 relatives à l'implantation des traces, ces routines étant dénommées respectivement CONTINUE TR.SUIV., TR.PREC. et autres. Une série de routines 60211 permet l'implantation des points de tir, ces routines étant respectivement désignées PT.SUIV., PT.PREC., CHGT.REF et SORTIE. La routine CONTINUE est tout d'abord suivie d'un affichage 60212 de la position du point à implanter sur les moyens d'affichage des moyens de calcul 32. Suite à l'affichage 60212 précité, est alors prévue l'introduction en 60213 des références de position des bras de levier précitées référence I et référence 2 par exemple, outre les référence I et référence 2 précitées, l'introduction par visées d'un point déporté au tachéomètre est également prévue, cette introduction de points déportésp par visées au tachéomètre étant suivie d'une étape d'implantation d'un point connu 60214. Les référence I, référence 2, 60213 et étape 60214 précitées sont alors suivies d'une étape d'affichage d'erreurs de position 60215.Un module de sortie est également prévu pour retour au sous module précédent en 60213. Les routines TR.SUIV. et TR.PREC. ainsi que la routine AUTRE suivie d'une étape d'introduction par l'opérateur manipulateur du numéro de trace correspondant sont elles-mêmes suivies, ainsi que représenté en figure 13d, d'une étape du retour à la routine CONTINUE 60210 en cas d'existence d'un point X,Y théorique correspondant. Les routines d'implantation de points de tir PT.SUIV. et PT.PREC. sont elles-mêmes suivies d'étapes d'introduction 60216 de déport nul, de déport standard ou d'un autre déport. Dans le cas de l'introduction d'un déport autre, suite à l'étape précitée, une étape 60217 d'introduction d'un déport latéral est prévue, laquelle permet soit par une étape CONT le retour à la routine CONTINUE 60210, soit le passage à partir des étapes introduction déport nul, ou déport standard à cette routine CONTINUE 60210 précitée directement. Un module de sortie est également prévu pour le retour au sous module antérieur. Ainsi qu'on le notera en figure 13d, le sous module 6021 comporte également pour l'implantation des points de tir une succession d'étapes 60218, 60219, 602190 et 602191 plus spécialement destinées à l'acquisition de profil d'acquisition bidimensionnelle dans le cas où des sources vibrosismiques sont utilisées. Ainsi, l'étape 60218 correspond à un ralliement du profil à la normale, l'étape 60219 correspond à une activation de l'indicateur de navigation IDN et le ralliement à la normale pour l'implantation sur l'itinéraire du véhicule C du point de tir correspondant et l'étape 602190 correspond au choix des gisements Cl, C2, l'étape 602191 correspondant au relevé des points correspondants. Une étape de sortie est également prévue pour le retour au sous module antérieur. Une description plus détaillée des programmes de fonctionp topographique 600 et en particulier du module 603 d'implantation en slalomline sera donnée en liaison avec la figure 13e. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure précitée, le module d'implantation en slalomline 603 comporte avantageusement une étape de validation d'implantation en slalomline 6030, suivie d'une étape d'interro- gation relativement au recalage de position effectué ou non, cette interrogation étant notée 6031. Sur réponse négative à l'interrogation 6031, une étape de recalage de position REC P est prévue. Au contraire, sur réponse positive à l'interrogation 6031, est prévue une étape 6032 d'implantation avec introduction du numéro de trace et d'acquisition des points correspondants. Suite à l'étape 6032 précitée est prévue une étape 6033 permettant d'effectuer une estimation de la distance jusqu'au point suivant, elle-même suivie d'une étape 6034 de décompte de la distance le long de l'itinéraire suivi par le véhicule C. L'étape 6034 précitée est elle-même suivie, soit d'une étape 6035 visant à valider l'implantation et l'acquisition en 6036, soit d'une étape de lever de position en 6037, soit d'une étape de discontinuité 6038, ainsi que représenté en figure 2b. L'étape 6038 est elle-même suivie d'une étape 6039 d'implantation d'un waypoint. Une étape de sortie est également prévue afin d'assurer un retour au sous module antérieur. Une description plus détaillée du module de recalage de position 604 sera donnée en liaison avec la figure 13f. Le module de recalage de position 604 comporte avantageusement une étape d'introduction 6040 du point géodésique utilisé, introduction de la référence zéro pour le point géodésique correspondant permettant l'appel du module de sortie pour retour au module antérieur par exemple. L'étape d'introduction 6040 est suivie d'une étape d'introduction du point géodésique 6041 par l'opérateur manipulateur, la position du point géodésique étant introduite, bien entendu, au niveau des moyens calculateurs 32 par exemple.L'étape 6041 est elle-même suivie d'une étape d'introduction 6042, soit du point de référence gauche correspondant au bras de levier gauche précité, soit du point de référence droite 6043 correspondant au bras de levier, point de référence droite précité, soit d'un point déporté 6044. Les étapes 6042 et 6043 permettent l'appel direct du module CONTINU, celuici permettant à son tour l'affichage d'un recalage de position effectué. L'étape 6044 d'introduction d'un point déporté est suivie d'une étape 6045 d'attente d'acquisition, elle-même suivie d'une étape 6046 de mesure des paramètres de gisement de site f j, 9 j et de pente réelle SD, les étapes 6045 et 6046 étant bien entendu analogues aux étapes 60108 de la figure 13b.L'étape 6046 est suivie d'une étape 6047 de mesure de la hauteur du prisme du jalon porte prisme, cette étape étant analogue à l'étape 60107 de la figure 13b. L'étape 6047 est elle-même suivie d'un appel du module CONTINU, lequel permet ensuite l'affichage d'un recalage de position effectué, ainsi que décrit précédemment. Un module de sortie est prévu pour le retour au sous module antérieur. Sur la figure 13g, on a représenté un organigramme plus détaillé du module 605 d'édition de points géophysiques. A titre d'exemple non limitatif, ce module peut comporter un module de choix de points optimisés 6050 ou un module de choix de l'ensemble des points 6051. Un module 6052 permet la création d'un tableau au choix des coordonnées géographiques ou cartésiennes, d'introduire l'ordre de précision de ces points et une partie commentaire. Un module de sortie permet le retour au sous module antérieur. Le module 606 de suppression des points géophysiques ne sera pas décrit car il correspond à un élément optionnel pour la mise en oeuvre du système objet de l'invention. On a ainsi décrit un procédé et un système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé T par rapport à un système de coordonnées de référence R particulièrement performant dans la mesure où le procédé et le système objets de l'invention peuvent être mis en oeuvre quel que soit le type de tracé et quel que soit le type d'itinéraire suivi pour assurer une approximation de ce tracé. Au cours de la description des différents profils d'acquisition, ou grilles d'acquisition de données géophysiques, implantés et/ou relevés au moyen du procédé et de système objets de l'invention, on s'est limité pour l'implantation et/ou l'acquisition des points déportés à une seule visée d'un point déterminé en déport par rapport à un point donné de l'itinéraire I du véhicule jusqu'à atteinte par ce dernier. Bien entendu, et de façon non limitative sans sortir du cadre du procédé et du système objets de l'invention, il est possible, pour un même point en déport Pjk, d'effectuer plusieurs implantations et/ou relevés d'un même point en déport par rapport à l'itinéraire I à partir de plusieurs points successifs, points effectifs Qk de celui-ci. Dans ce dernier cas, et si n est le nombre de points successifs de l'itinéraire I à partir duquel la visée d'un point en déport Pjk considéré est effectuée, l'incertitude de position effective du point en déport Pjk visé considéré dans le référentiel R est ainsi diminuée dans le rapport ce qui, bien entendu, permet encore d'améliorer les performances de l'ensemble du procédé et du système objets de l'invention.Dans ce cas, il est facile, suite à incrémentation des indices k de chaque point successif atteint par le véhicule C, de réafficher pour l'intervenant les coordonnées de visée d'un point antérieurement visé, implanté et relevé par rapport à un point effectif de position gk 1 antérieur sur l'itinéraire I du véhicule, afin que l'intervenant précité puisse à nouveau effectuer une visée, une implantation et un relevé de position du point Pjk considéré sans dépense de main d'oeuvre supplémentaire, sauf jk dans le cas où une erreur manifestement trop importante d'implantations précédentes du point considéré serait révélée. On comprendra également que, suite à une série d'implantations et/ou de relevés de points dans un site déterminé afin d'effectuer l'implantation et/ou le relevé de profils d'acquisition ou de grilles d'acquisition de données géophysiques par exemple, l'ensemble des positions des points déportés et/ou non déportés calculés en temps réel, ainsi qu'il a été décrit précédemment grâce aux moyens de calcul 3, est alors mémorisé et sauvegardé sur les unités de mémorisation à disque souple de ceb derniers. Il est alors particulièrement avantageux, conformément au procédé et au système objets de l'invention en fin de journée de l'équipe d'intervenants correspondante, de transférer les données correspondantes de position réelle auprès du calculateur spécialisé 6, afin d'assurer un contrôle du travail effectué ou plus simplement de reconsidérer l'implantation ultérieure de points en fonction de paramètres purement topographiques et/ou géophysiques déjà contenus dans le calculateur spécialisé. Une optimalisation de la configuration des profils d'acquisition et des grilles d'acquisition de données géophysiques notamment peut ainsi être réalisée. REVENDICATIONS I. Procédé d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points constituant un tracé (T) par rapport à un système (R) de coordonnées de référence, au moyen d'un véhicule (C) susceptible de suivre un itinéraire de déplacement voisin dudit tracé, ledit véhicule étant équipé, d'une part, de moyens intégrateurs du déplacement du véhicule délivrant les coordonnées instantanées (Xk, Yk, Zk) de la position (gk) d'un point de référence (G) de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements et, d'autre part, de moyens de visée de points déportés (Pjk) par rapport audit itinéraire, caractérisé en ce que ledit procédé consiste a) - à établir par rapport audit système de coordonnées de référence (R) p un profil théorique dudit tracé au moyen d'un ensemble de points théoriques (Ql) de coordonnées (Xl, Y1, ZI) b) - à définir un premier sous ensemble desdits points théoriques (Qlk) appartenant à l'itinéraire (I) du véhicule comme points objectifs (Pk) effectifs successifs de position (gk) à atteindre par le point de référence (G) dudit véhicule c) - à définir à partir du sous ensemble complémentaire (Qlk) des points théoriques n'appartenant pas à l'itinéraire (I) du véhicule (C) un deuxième sous ensemble de points objectifs de substitution successifs (Q'lk) appartenant audit itinéraire (I) du véhicule d) - à ordonner l'ensemble des points objectifs effectifs (Qlk) et des points objectifs de substitution (Q'lk) successifs selon leur abscisse curviligne sur l'itinéraire (I) dudit véhicule pour constituer un ensemble de points objectifs réels (Qk) de position (Xk, Yk, Zk), appartenant audit itinéraire (I), à atteindre par ledit point de référence (G) dudit véhicule;; e) - à faire effectuer audit véhicule (C) le parcours dudit itinéraire (I) de façon à atteindre successivement chaque point réel (Qk) (Qlk ou Q'lk) de position (gk) et en chacun des points réels (Qk) f) - à effectuer une acquisition ou une acquisition et un marquage des coordonnées (Xk, Yk, Zk) dudit point objectif réel de position (gk) lorsque ce point correspond à un point objectif effectif (Qlk) constitué par un point théorique du tracé à relever, g) - à effectuer lorsque ledit point objectif réel (Qk) de position (gk) correspond à un point objectif de substitution une visée et un marquage d'au moins un point théorique (QI) du tracé appartenant à l'ensemble des points complémentaires (Qlk), une acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance dudit point théorique (Q1) visé, et des coordonnées de position (gk) dudit point objectif réel (Qk). h) - à répéter les opérations f) ou g) pour chaque point réel (Qk) de position (gk) pour tous les points objectifs réels choisis de l'itinéraire du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le but de réaliser l'implantation et/ou le relevé de profils d'acquisition de données géophysiques, lesdits profils constituant au moins un tracé, ledit système (R) de coordonnées de référence est constitué par le système de projection défini par l'utilisateur en liaison avec les coordonnées géographiques du site de relèvement, ces coordonnées étant elles-mêmes définies dans le système géodésique de référence et sur l'ellipsoïde de référence du pays dans lequel le site de relèvement est situé. 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que celui-ci comporte préalablement à l'étape e) une étape consistant à initialiser lesdits moyens intégrateurs du déplacement en un point arbitraire A antérieur au point de départ initial de coordonnées (Xo, Yo, Zo) de l'itinéraire I, ladite étape permettant notamment de déterminer et acquérir la direction du nord géographique (N) par rapport à un système d'axe de référence (Gxyz) lié au véhicule, la direction du nord géographique étant alors, suite à ladite acquisition, prise comme direction de référence et la direction de l'axe longitudinal (Gx) du véhicule étant prise comme variable d'état du véhicule et de ses équipements. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, en vue de l'implantation et/ou du relevé automatique d'un profil d'acquisitionF de données en sismique bidimensionnelle, ledit procédé consiste - à attribuer à un sous ensemble de points théoriques (Qrl) de coordonnées (Xrl, Yrl, Zrl) du tracé représentatif du profil d'acquisition un numéro de référence (101, 102 ), chaque point théorique (Qrl) dudit sous ensemble étant destiné à recevoir un capteur de vibration sismique, et constituant chacun sur le profil d'acquisition (T) une position géophone, - à attribuer à chaque point intermédiaire (Vl) de coordonnées (Xvl, Yvl, Zvl) entre deux points de position géophone successifs (Qrl, Qrl+l) appartenant à l'itinéraire du véhicule, un numéro de référence (10101, 10102, ...), chaque point (V1, V1+1) constituant un point de tir du profil d'acquisition destiné à recevoir une source de vibration sismique, - à attribuer à la projection (V'l+p) de coordonnées (Xv'l+p, Yv'l+p, Zv'l+p), sur l'itinéraire du véhicule, de chaque point intermédiaire (VI) de coordonnées (Xvl+p, Yvl+p, Zvl+p) entre deux positions géophone successives (Qrl+p, Qrl+p+l) n'appartenant pas à l'itinéraire (1) du véhicule un numéro de référence, chaque point (V'l+p, V'l+p+l) constituant un point de tir déporté du profil d'acquisition (T) placé sur l'itinéraire (I) du véhicule et destiné à recevoir une source de vibration sismique, - à effectuer, conformément aux étapes e) à h) de la revendication 1, l'implantation et le relevé des positions géophone, des points de tir et points de tir déportés appartenant à l'itinéraire (I) du véhicule, les points réels (Qk) de position (gk) atteints successivement par le véhicule, constitués par l'ensemble des positions géophone, les points de tir et les points de tir déportés appartenant à l'itinéraire (I) du véhicule, étant directement marqués et acquis conformément à l'étape f) précitée, les points de tir déportés correspondant chacun à un point objectif deF substitution (Q'lk), le marquage et l'acquisition desdites positions géophone (Qrl+p+l) n'appartenant pas audit itinéraire (I) du véhicule étant effectué conformément à l'étape g) précitée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, en vue d'effectuer un raccordement sensiblement continu entre un itinéraire (I) du véhicule déporté par rapport au profil d'acquisition (T), ledit procédé consiste - à établir le cap moyen théorique (CM) du profil d'acquisition, à partir des coordonnées des dernières positions géophone (Qrl, Qrl+l) appartenant à l'itinéraire du véhicule, - a définir à partir de la dernière position géophone (Qr(l+l))(DP) appartenant audit itinéraire (I) une plage de valeur de cap ( , CM) comprenant la valeur de cap théorique (CM) et dont une valeur de cap (CMo) correspond au cap moyen du profil d'acquisition avant déport de l'itinéraire (I) du véhicule, à a définir à partir de la dernière position géophone (Qrl+l) appartenant à l'itinéraire (I) du véhicule un faisceau de courbes (F) de distance constante multiple de la distance entre deux positions géophone (Qrl, Qrl+ 1), à a déterminer le point (Qrl+p) de l'itinéraire (I) du véhicule dit point de fin de déport (PFD), appartenant à ladite plage de valeur de cap ( fCM) intersection de l'une des courbes du faisceau (F) de plus grande courbure (infF) avec un point de la partie ( A I) de l'itinéraire (I) du véhicule appartenant à la plage de cap ( CM), à a déterminer l'orientation en gisement du segment formé par ladite dernière position géophone (DP) de l'itinéraire et ledit point de fin de déport (PFD), ledit segment étant destiné à constituer ledit profil d'acquisition en vis-à-vis dudit itinéraire en déport, à a déterminer successivement les points (Qrl+p-l, Qrl+p-2) d'intersection des courbes (F) dudit faisceau de courbe avec ledit segment, lesdits points d'intersection constituant les points théoriques (Qrl) dudit profil d'acquisition formant position géophone en vis-à-vis dudit itinéraire (I) en dé port, destinés à recevoir un capteur de vibration sismique, à a déterminer, par projection, sur ledit itinéraire (I) en déport, les points de tir (V'l+p-l, V'l+p-2) correspondant aux positions géophone en vis-à-vis de l'itinéraire du véhicule en déport et destinés à recevoir une source de vibration sismique, lesdits points de tir constituant, pour le véhicule (C), point objectif de substitution et point objectif réel (Qr). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en présence d'un itinéraire (I) déporté par rapport au profil d'acquisition, ledit véhicule (C), à partir de la dernière position géophone (Qrl+l) appartenant audit itinéraire (I) et constituant point objectif réel, est soumis à un déplacement le long dudit itinéraire déporté pour atteindre ledit point de fin de déport (PFD) de façon à effectuer, en ce point une implantation et une acquisition des données de position gkl+p de ce point, puis ss ) à effectuer un nouveau déplacement du véhicule (C) de façon que lesdits points objectifs réels (V'l+p-3, V'l+p-2, V'l+p-l) de l'itinéraire déporté soient parcourus successivement suivant le sens des abscisses curvilignes décroissantes, un arrêt à point fixe du point de référence (G) dudit véhicule sur chaque point objectif réel constitué par un point de tir (V'l+p-3 .... V'l+p-l) permettant d'effectuer un marquage et une acquisition des coordonnées de la position (gk) dudit point (C) de référence du véhicule (C), lesdites opérations précitées étant répétées pour chaque point objectif réel constituant point de tir de l'itinéraire déporté. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un marquage, une visée et une implantation et un relevé d'au moins une position géophone (Qrl+p-2, Qrl+p-l) en déport par rapport audit itinéraire du véhicule sont effectués lors du déplacement du véhicule pour atteindre le point de fin de déport (PFD). 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de chacun des arrêts à point fixe du véhicule (C) au niveau desdits points objectifs réels (Qr) de l'itinéraire, un recalage à vitesse nulle des moyens intégrateurs de position de déplacement est effectué. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un recalage de position est effectué par un point de position connue, afin d'obtenir un lissage des valeurs de coordonnées de position mesurées. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système (R) de coordonnées de référence est défini par rapport à une pluralité de points géodésiques formant un réseau de points géodésiques. Il. Procédé selon l'une des revendications 4 à 10 précédentes, caractérisé en ce que, en vue de l'implantation et du relevé de position d'une grille d'acquisition (GA) de données en sismique tridimensionnelle, ledit procédé consiste - à définir sur le site de relèvement une pluralité de profils d'acquisition (PAI à PA4) constituant des profils d'acquisition adjacents et comprenant au moins un tracé constitué d'une pluralité de positions géophone destinées à recevoir une suite de capteurs de vibrations sismiques et d'une pluralité de points de tir destinés à recevoir une suite de sources de vibrations sismiques, ladite pluralité de profils d'acquisition adjacents constituant un réseau ou grille d'acquisition, - à choisir parmi ladite pluralité de profils d'acquisition un sous ensemble de profils d'acquisition préférentiels (PA2, PA4) voisins chacun d'un itinéraire pour véhicule (12, 14), deux itinéraires pour véhicules successifs relatifs chacun à un profil d'acquisition ayant une distance inférieure à deux fois la portée en distance desdits moyens de visée, - à effectuer pour un desdits profils d'acquisition privilégiés (PA2) d'une part, un marquage et une acquisition des points objectifs réels (Qr), constitués par les positions géophone et les points de tir, conformément à l'une des revendications 4 à 8 précédentes, et d'autre part, à partir de chacun des points objectifs réels de position (gk) dudit itinéraire (12), le marquage et l'acquisition par visée d'une pluralité de points déportés (Pjk, Plk, P2k, P3k), lesdits points déportés (Pjk) constituant des points théoriques, positions géophone, points de tir de l'ensemble complémentaire de profils d'acquisition non préférentiels et formant ladite grille d'acquisition, lesdits profils d'acquisition non préférentiels (PAl, PA3) étant répartis latéralement audit profile d'acquisition préférentiel sur une bande d'acquisition (BAI) (BA2) symétrique de part et d'autre du profil d'acquisition privilégié, considéré, - à répéter l'opération précédente pour chaque profil d'acquisition privilégié successif (PA4 ... PA2p), les bandes d'acquisition (BAI, BA2) étant non disjointes. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lorsque les sources de vibrations sismiques sont constituées par des sources explosives, lesdits profils d'acquisition et notamment les lignes de points de tir sont sensiblement rectilignes. 13. Système d'implantation et/ou de relevé automatique de position d'un ensemble de points par rapport à un système de coordonnées de référence, comprenant un véhicule (C) de transport susceptible d'effectuer à intervalle de temps déterminé un arrêt à point fixe par rapport au site sur lequel ledit ensemble de points doit être relevé, sur un itinéraire de déplacement (1), voisin d'un tracé constitué par l'ensemble des points à relever, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1) d'intégration du déplacement dudit véhicule au cours de l'opération d'implantation et de relevé par rapport à un point de départ initial de coordonnées (Xo, Yo, Zo) dans ledit système de coordonnées de référence, lesdits moyens d'intégration délivrant les coordonnées instantanées (Xk, Yk, Zk) de la position (gk) d'un point de référence (C) de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements, des moyens (2) de visée couplés auxdits moyens (1) d'intégration de déplacement, lesdits moyens (2) de visée délivrant des signaux représen tatifs en temps réel de la direction et de la distance d'un point (Pjk) visé en déport par rapport à la position actuelle (gk) du point de référence (G), des moyens calculateurs (3) interconnectés auxdits moyens d'intégration du déplacement du véhicule et auxdits moyens de visée pour assurer, d'une part, l'acquisition des données de position (gk) du point de référence (G), de direction et de distance desdits points (Pjk) visés en déport, et, d'autre part, le traitement de ces données pour exprimer la position desdits points (Pjk) visés en déport en coordonnées (Xjk, Yjk, Zjk) selon le système de coordonnées de référence, des moyens (4) indicateurs de navigation interconnectés auxdits moyens calculateurs (3), lesdits moyens indicateurs de navigation (4) permettant d'afficher au moins les coordonnées de position (gk+l) de l'itinéraire à atteindre par le point de référence (G) du véhicule pour effectuer l'implantation et/ou le relevé du ou des points visés en déport (Pjk+l) selon le tracé considéré. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens (1) d'intégration du déplacement du véhicule sont constitués par une centrale à inertie triaxiale à recalage périodique à vitesse nulle. 15. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que lesdits moyens (2) de visée sont constitués par un tachéomètre-télémètre électronique permettant d'engendrer des signaux représentatifs en temps réel de l'angle de gisement ( , > ) de la direction de visée, de l'angle de site ( 0 ) de la direction de visée, de la distance ( p ) d'un point (Pjk) visé en déport par rapport à la position actuelle (gk) du point de référence (G) de l'ensemble constitué par le véhicule (C) et ses équipements. 16. Système selon l'une des revendications 13 à 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un récepteur (5) de radiolocalisation par satellites, ledit récepteur de radionavigation par satellites étant interconnecté auxdits moyens calculateurs (3) et délivrant à ces derniers les coordonnées de position (Sgk) du point de référence (C) de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements par rapport à un référentiel de radiolocalisation. 17. Système selon l'une des revendications précédentes 13 à 15, caractérisé en ce que lesdits moyens calculateurs (3) comportent un programme de calcul des coordonnées (Xjk, Yjk, Zjk) selon le système de coordonnées de références selon la loi de transformation Ujk = Uk+Ud+ pj Sin O Cos \ f g relation dans laquelle Ujk représente la coordonnée considérée (Xjk, Yjk, Zjk), Uk représente la coordonnée considérée (Xk, Yk, Zk) de la position actuelle du point (G) du véhicule, Ud représente la coordonnée (xd, yd, zd) de déport du point de référence de visée par rapport au point (G) de référence du véhicule, # Sin # # # # Cos # # #j représente le sinus ou le cosinus de l'angle de gisement/ site de la direction de visée pour le point visé en déport (Pjk) considéré. #j représente la distance du point (Pjk) visé. 18. Système selon les revendications 16 et 17, caractérisé en ce que lesdits moyens calculateurs (3) comportent, en outre, un sous programme de calcul des coordonnées (Xjk, Yjk, Zjk) selon le système de coordonnées de référence rapporté au référentiel de radiolocalisation. 19. Système selon l'une des revendications 13 à 17 précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens calculateurs (3) sont constitués par un microordinateur muni de ses éléments périphériques, tels qu'un clavier d'intercommunication, un moniteur d'affichage, une unité de mémorisation de masse par disque souple. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit microordinateur comporte, implanté en mémoire morte, un programme interactif de type "menu" permettant d'afficher - une page écran d'instructions permettant d'effectuer une initialisation du système, ladite page écran comportant au moins une incitation à entrer au moyen du clavier les coordonnées du point (Xo, Yo, Zo) de départ de l'itinéraire du véhicule, - une pluralité de pages écran successives permettant d'afficher au moins les coordonnées (Xk, Yk, Zk) du point objectif suivant de l'itinéraire du véhicule à atteindre par le point (G) de référence de ce dernier. 21. Système selon les revendications 16-19 et 20, caractérisé en ce que la page écran permettant d'effectuer une initialisation du système comporte également une incitation, le véhicule étant placé au point de départ initial de coordonnées (Xo, Yo, Zo), à effectuer une interrogation du récepteur de radiolocalisation par satellites, afin d'effectuer une acquisition des coordonnées de position (Sgo) du point de référence (G) de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements au point de départ initial de coordonnées (Xo, Yo, Zo) de l'itinéraire du véhicule par rapport au référentiel de radiolocalisation. p 22.Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque page écran, permettant d'afficher au moins les coordonnées (Xk, Yk, Zk) du point objectif suivant de l'itinéraire du véhicule à atteindre par le point (G) de référence de ce dernier, permet également l'affichage - de l'ordre (j) des points (Pjk) dont la visée en déport doit être successive ment effectuée à partir de la position (gk) du point de référence (C) du véhicule, - des angles de site ( ej) et de gisement (9j) de la direction de visée en déport et de la distance ( c j) de chaque point (Pjk) dont l'implantation et le relevé doivent être effectués, à partir de la position (gk) du point de référence (G) du véhicule. 23. Système selon l'une des revendications 13 à 22, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) indicateurs de navigation permettent d'afficher pour chaque point objectif suivant à atteindre de coordonnée de position (gk+l) - la distance horizontale à parcourir, - le cap à suivre, - l'écart de cap.