Brevet FR2723577A1 — publié le 19960216

L'invention se rapporte à un procédé pour déposer un ruban de fibres textiles dans un pot à ruban, en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, selon lequel un ruban de fibres est amené à travers des rouleaux presseurs et déposé de façon annulaire dans le pot mû au- dessous d'une tête de dépôt rotative, et le ruban de fibres est séparé en formant une extrémité de ruban; au moins la tête de dépôt est entraînée par un dispositif d'entraînement séparé, et le mouvement de rotation de la tête de dépôt est commandé ou régulé; l'invention se rapporte aussi a un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Dans un procédé connu, on a prévu des moteurs électriques mécaniquement indépendants les uns des autres pour l'entraînement des rouleaux pour l'amenée du ruban, de la tête rotative d'introduction pour le dépôt du ruban de manière épicycloidale dans un pot, et du disque tournant du pot. Les moteurs électriques sont reliés les uns aux autres dans un montage en série. L'inconvénient de ce procédé est que la tête ou anneau de dépôt seul ne peut pas être arrêté pendant que les rouleaux presseurs et le disque tournant du pot sont encore en rotation. En raison de l'enchaînement des moteurs électriques les uns avec les autres, l'arrêt de la tête de dépôt a automatiquement pour conséquence également un arrêt des rouleaux presseurs et du disque tournant du pot. Il n'est pas non plus possible avec le procédé connu d'arrêter la tête de dépôt dans une position déterminée, afin de déposer par exemple l'extrémité du ruban à un emplacement déterminé. Par conséquent, l'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un procédé du type décrit en introduction qui évite les inconvénients cités, qui permet en particulier le dépôt de l'extrémité du ruban à un emplacement prédéterminé du pot. Cet objectif est atteint par le fait que le mouvement rotatif de la tête de dépôt est arrêté dans une position prédéterminée du pot et que les rouleaux presseurs continuent à amener le ruban de fibres, le pot étant déplacé. Grâce au fait que le mouvement rotatif de la tête de dépôt est arrêté dans une position prédéterminée du pot, on permet simultanément de manière simple le dépôt de l'extrémité du ruban à un emplacement prédéterminé du pot. La poursuite du transport du ruban de fibres par les rouleaux presseurs simultanément avec le mouvement du pot présente l'avantage qu'il en résulte un ruban de fibres étiré ou linéaire, qui dépasse au-delà de la bordure du pot et forme l'extrémité du ruban après la séparation. Un autre avantage consiste en ce que grâce au procédé conforme à l'invention, on permet le dépôt d'une quantité de ruban totale prédéterminée. L'invention se rapporte en outre à un dispositif avantageux pour le dépôt d'un ruban de fibres textiles dans un pot à ruban, en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, dans lequel le ruban de fibres peut être amené à travers des rouleaux presseurs et peut être déposé de façon annulaire dans le pot mû au-dessous d'une tête de dépôt rotative, et le ruban de fibres peut être séparé en formant une extrémité de bande, dans lequel il existe au moins pour la tête de dépôt rotative un dispositif d'entraînement séparé, le dispositif d'entraînement étant relié électriquement à un dispositif de commande et de régulation, dans lequel on prévoit un étage pour arrêter le mouvement rotatif de la tête de dépôt dans une position prédéterminée, et les rouleaux presseurs continuent à amener le ruban de fibres, le pot étant déplacé. Judicieusement, on prévoit pour la tête de dépôt un dispositif d'entraînement séparé. De préférence, on prévoit pour le mouvement du pot un dispositif d'entraînement séparé. Avantageusement, on prévoit pour le disque tournant du pot un dispositif d'entraînement séparé. De préférence, chaque entraînement possède un propre circuit de régulation de vitesse de rotation, qui est constitué par un moteur, par un appareil de commande de la vitesse de rotation et par un transmetteur de vitesse. Judicieusement, les valeurs de consigne pour les entraînements sont calculées et déterminées par une unité de commande centrale 8. De préférence, les valeurs de consigne déterminées par l'unité de commande se trouvent dans un rapport prédéterminé variable avec la vitesse de sortie de la machine en production (carde, banc d'étirage ou similaire). Les valeurs de consigne qui déterminent la vitesse de sortie de la machine en production, sont envoyées de préférence par la même unité de commande que celles pour l'empoteur. De préférence, les valeurs de consigne prédéterminées se trouvent dans un rapport fixe les unes avec les autres pendant la production. Judicieusement, on a attribué au moins à une valeur de consigne (par exemple pour l'anneau de dépôt) la valeur zéro, pendant que la machine continue à produire. De préférence, les valeurs de consigne pour les entraînements sont adaptées pendant la production à des données technologiques ou autres. Il est avantageux que l'anneau de dépôt soit équipé d'un détecteur qui se trouve en liaison avec la commande, et qui la met en mesure de reconnaître la position respective de l'anneau de dépôt sur sa trajectoire. De préférence, le détecteur est un transmetteur de valeur absolue. Judicieusement, le détecteur est un transmetteur de valeur incrémentielle. De préférence, le détecteur comprend au moins un détecteur inductif de proximité, ainsi que des éléments d'amortissement correspondants sur l'anneau de dépôt. De préférence, le détecteur comporte un système de balayage optique. On prévoit avantageusement au moins un élément d'actionnement et un détecteur, qui permettent d'envoyer un message à la commande, lorsque l'anneau de dépôt a atteint une position déterminée sur sa trajectoire. Judicieusement, l'élément d'actionnement se trouve de préférence sur l'anneau de dépôt ou sur un élément qui entraîne celui-ci, et peut être réglé dans sa position, et lors de l'arrivée à chaque position quelconque (sur la trajectoire), le détecteur peut être activé. On prévoit de préférence un dispositif qui est capable de séparer l'entraînement pour l'anneau de dépôt par rapport aux autres éléments d'entraînement de l'empoteur. Avantageusement, le dispositif pour la séparation de l'entraînement de l'anneau de dépôt par rapport aux autres éléments d'entraînement, est un accouplement qui peut être télécommandé. De préférence, le déclenchement de l'accouplement s'effectue par le dispositif de commande central. Judicieusement, l'accouplement est un accouplement électromagnétique. L'invention sera expliquée plus en détail en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 une vue latérale schématique d'une carde comportant le dispositif conforme à l'invention; fig. 2 un banc d'étirage en perspective, comportant le dispositif conforme à l'invention; fig. 3 un schéma-bloc pour le dispositif conforme à l'invention sur une carde; fig. 4 un schéma-bloc pour le dispositif conforme à l'invention sur un banc d'étirage avec pot aplati; fig. 5 une vue de dessus sur le ruban de fibres déposé dans un pot rond; fig. 6 une vue de dessus sur le ruban de fibres déposé dans un pot aplati; fig. 7 le schéma-bloc selon la fig. 4, avec une valeur de consigne qui détermine la vitesse de sortie de la machine en production; fig. 8 un détecteur de position associé à l'anneau de dépôt; fig. 9 un autre dispositif pour la détermination de la position de l'anneau de dépôt; et fig. 10 le dispositif conforme à l'invention comportant un accouplement électromagnétique associé à l'anneau de dépôt. La fig. 1 montre une carde, par exemple une carde EXACTACARD DK 760 de la société Trutzschler, comportant un cylindre d'alimentation 1, un tablier d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre racleur 6, des rouleaux exprimeurs 7 et 8, un élément de guidage de nappe 9, un entonnoir de voile 10, des cylindres détacheurs 11 et 12, et un chapeau marchand mobile 13. Les cylindres détacheurs 11, 12, les rouleaux exprimeurs 7, 8, le cylindre racleur 6, et le peigneur sont entraînms par un moteur d'entraînement 14 (voir fig. 2). On prévoit en aval de la carde un empoteur 15 qui présente deux rouleaux presseurs entraînés 16a, 16b et une tête de dépôt entraînée ou anneau de dépôt entraîné 17. Le pot 19 est placé sur un disque tournant 20 entraîné. Le ruban de fibres à déposer dans le pot 19 est désigné par la référence 21. La fig. 2 montre dans un banc d'étirage, par exemple le banc d'étirage à haut rendement HS 900 de la société Trutzschler, que des pots ronds 22 sont agencés au-dessous de l'entrée de ruban 23, et que les rubans alimentés 21 sont tirés via des rouleaux et amenés au banc d'étirage 24. Après le passage du banc d'étirage 24, le ruban étiré 25 parvient dans la tête de dépôt 17, et il est déposé en anneaux dans le pot aplati 27. Le pot aplati 27 est agencé sur le chariot 28 qui est transporté en vaet-vient en direction des flèches par le dispositif de déplacement 30 (chariot) entraimé par un moteur d'entraînement 29. Selon la fig. 3, on prévoit une paire de rouleaux cylindriques 16a, 16b situés en vis-à-vis l'un de l'autre, que l'on désigne comme rouleaux calandreurs. On leur amène le ruban de fibres 21 qui vient depuis une machine de préparation de filature, par exemple une carde (fig. 1), une peigneuse, un banc d'étirage (fig. 2) ou similaire. Cette machine de préparation de filature est illustrée aux figs. 1 et 2. Le dispositif de dépôt des rubans comprend une tête de dépôt ou anneau tournant d'introduction 17 à axe vertical qui présente une poulie à gorge 17a autour de laquelle est enroulée une courroie 31 pour la transmission du mouvement d'entraînement, et comprend également une plaque inférieure 17b qui se trouve au-dessus d'un pot ouvert vers le haut, le pot de filature 19. Le pot 19 est porté par le support (non représenté) du dispositif de dépôt de rubans. L'anneau tournant d'introduction 17 possède un canal à ruban 32 incliné avec une ouverture d'entrée 33a agencée dans la région des rouleaux calandreurs 16a, 16b et avec une ouverture de sortie 33b agencée dans la région de la plaque tournante, dans une position excentrique par rapport à l'axe vertical de l'anneau tournant d'introduction 17. Le pot 19, qui peut être équipé, de manière connue en soi, d'un fond mobile qui est poussé vers le haut par un ressort hélicoïdal S, est porté par une base, le disque de pot 20, qui est en rotation autour d'un axe vertical qui coïncide avec l'axe du pot cylindrique 19. Les rouleaux calandreurs 16a, 16b sont entraînés par un premier moteur électrique 33 qui est équipé d'un transmetteur de vitesse 34 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 33 par l'intermédiaire d'un premier appareil de commande de vitesse 35. Un second moteur électrique 36 possède une poulie à gorge pour entraîner la courroie d'entraînement 31 destinée à faire tourner l'anneau tournant d'introduction 17. Le second moteur électrique 36 est également associé à un transmetteur de vitesse 37 (génératrice tachymétrique) qui est relié par un appareil de commande de vitesse 38 au moteur électrique 36. Un troisième moteur électrique 39 fait tourner le disque de pot 20 par l'intermédiaire de la poulie à gorge 42a et une courroie large 42b. Le troisième moteur électrique 39 est équipé d'un transmetteur de vitesse 40 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 39 par l'intermédiaire d'un troisième appareil de commande de vitesse 41. De cette manière, chacun des trois dispositifs d'entraînement présente un propre circuit de régulation de vitesse, et chacun est constitué par un moteur d'entraînement 33, 36, 39, un transmetteur de vitesse 34, 37, 40, et un appareil de commande de vitesse 35, 38, 41. Les valeurs de consigne de vitesse 44, 45, 46 pour les moteurs d'entraînement 39, 36, 33, sont calculées et prédéfinies par un dispositif central de commande et de régulation 43, par exemple par un microordinateur avec microprocesseur. Les valeurs de consigne 44, 45, 46 prédéfminies par le dispositif de commande et de régulation 43 sont dans un rapport prédéterminé et aussi variable par rapport à la vitesse de sortie 47 du métier à filer en production, par exemple de la carde ou du banc d'étirage. Si l'on utilise un pot aplati 27 en va-et-vient selon la figure 2, la base est constituée par le chariot 28 entraîné. Selon la figure 4, le moteur d'entraînement pour le dispositif de déplacement 30 du chariot 28 est associé à un transmetteur de vitesse 48 et un appareil de commande de vitesse 49 qui sont raccordés au dispositif de commande et de régulation 43. Pour le reste, l'empoteur à la sortie du banc d'étirage (figure 2) correspond à celui qui se trouve à la sortie de la carde (figure 1). A la sortie du banc d'étirage, le ruban 25 peut aussi être déposé dans des pots ronds en rotation, et conformément aux figures 1 et 3, on prévoit ici un disque tournant 20 entraîné. La figure 5 représente le ruban de fibres 21 déposé dans un pot rond 19, et la figure 6 montre le ruban de fibres 25 déposé dans un pot aplati 25. Lorsque l'on affecte, selon les figs. 3 et 4, la valeur zéro à la valeur de consigne pour au moins l'entraînement de l'anneau de dépôt 17, le mouvement de rotation de l'anneau de dépôt 17 est arrêté. La machine continue à produire du ruban de fibres. Selon la fig. 7, les valeurs de consigne 50 qui déterminent la vitesse de sortie de la machine en production (carde, banc d'étirage), sont envoyées par le même dispositif de commande et de régulation 43 que pour l'empoteur 15. Selon la fig. 8, l'anneau de dépôt 17 est équipé d'un détecteur 51, par exemple d'un transmetteur de valeur incrémentielle, qui se trouve en liaison avec le dispositif de commande et de régulation 43, et qui le met en mesure de reconnaître la position locale respective de l'anneau de dépôt 17 sur sa trajectoire. Selon la fig. 9, on prévoit un élément d'actionnement 52 et un détecteur 53, qui permettent d'envoyer un message 54 (signal) au dispositif de commande et de régulation 43, lorsque l'anneau de dépôt 17 a atteint une position déterminée sur sa trajectoire 55. L'élément d'actionnement 52 se trouve sur l'anneau de dépôt 17 ou sur un élément qui entraîne celui- ci, et peut être réglé dans sa position, de sorte qu'il est possible d'activer le détecteur 53 lorsqu'une position quelconque sur la trajectoire est atteinte. Selon la fig. 10, le moteur d'entraînement 14 de la carde entraîne l'empoteur 15 via une transmission 56. Un arbre de sortie 57 entraîne le rouleaux presseurs 1 6b, 1 6a et l'anneau de dépôt 17. Dans l'arbre d'entraînement 58 pour l'anneau de dépôt 17, un accouplement télécommandé 59, par exemple un accouplement électromagnétique est prévu en tant que dispositif pour la séparation de l'anneau de dépôt; le déclenchement de l'accouplement 59 s'effectue via le dispositif central de commande et de régulation 43. Lorsque l'accouplement 59 est déclenché, le mouvement de rotation de l'anneau de dépôt 17 est arrêté. Revendications 1. Procédé pour le dépôt d'un ruban de fibres textiles (21) dans un pot à ruban (19), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, selon lequel le ruban de fibres (21) est amené à travers des rouleaux presseurs (16a, 16b) et déposé en anneaux dans le pot (19) mû au-dessous d'une tête de dépôt rotative (17), et le ruban de fibres (21) est séparé en formant une extrémité de ruban, au moins la tête de dépôt (17) est entraînée par un dispositif d'entraînement séparé (36, 37), et le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) est commandé ou régulé, caractérisé en ce que le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) est arrêté dans une position prédéterminée du pot (19), et les rouleaux presseurs (16a, 16b) continuent à amener le ruban de fibres (21), le pot (19) étant déplacé. 2. Dispositif pour le dépôt d'un ruban de fibres textiles (21) dans un pot à ruban (19), en particulier sur une carde ou un banc d'étirage, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel le ruban de fibres (21) peut être transporté à travers des rouleaux presseurs (16a, 16b), et il est peut être déposé en anneaux dans le pot (19) mû au-dessous de la tête de dépôt rotative (17), et le ruban de fibres (21) pouvant être séparé en formant une extrémité de ruban, dans lequel il est prévu au moins pour la tête de dépôt (17) un dispositif d'entraînmement séparé (36, 37), le dispositif d'entraînement (36, 37) étant relié électriquement à un dispositif de commande et de régulation (43, 38), caractérisé en ce qu'il est prévu un étage pour l'arrêt du mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) dans une position prédéterminée, et les rouleaux presseurs (16a, 16b) continuant à amener le ruban de fibres (21), et le pot (19; 27) étant déplacé. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour la tête de dépôt (1 7), il est prévu un dispositif d'entraînement séparé (36, 37). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que pour le mouvement du pot (19 27), il est prévu un dispositif d'entraînement séparé. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que pour le disque tournant du pot (20), il est prévu un dispositif d'entraînement séparé (39, 40). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que chaque entraînement possède un propre circuit de régulation de vitesse, constitué par un moteur (33, 36, 39), par un dispositif de commande de vitesse (35, 38, 41), et par un transmetteur de vitesse de rotation (34, 37, 40). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que les valeurs de consigne (44, 45, 46) pour les entraînements sont calculées et déterminées par une unité de commande centrale (43). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que les valeurs de consigne (44, 45, 46) déterminées par l'unité de commande (43) sont dans un rapport prédéterminé, également variable avec la vitesse de sortie (47) de la machine en production (carde, banc d'étirage, ou similaires). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les valeurs de consigne (50) qui déterminent la vitesse de sortie de la machine en production sont envoyées par l'unité de commande (43). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que les valeurs de consigne (44, 45, 46) prédéterminées pendant la production se trouvent dans un rapport fixe les unes avec les autres. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce qu'il est affecté à au moins une valeur de consigne (par exemple pour la tête de dépôt (17)) la valeur zéro, pendant que la machine continue à produire. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1, caractérisé en ce que les valeurs de consigne (44, 45, 46) pour les entraînements (33, 36, 39) sont adaptées pendant la production à des données technologiques ou autres. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que la tête de dépôt (17) est équipée d'un détecteur (51) qui est en liaison avec la commande (43) et qui la met en mesure de reconnaître la position respective de la tête de dépôt (17) sur sa trajectoire. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le détecteur (51) est un transmetteur de valeur absolue. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 14, caractérisé en ce que le détecteur (51) est un transmetteur de valeur incrémentielle. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le détecteur (51) comprend au moins un détecteur inductif de proximité, ainsi que des éléments d'amortissement correspondants sur la tête de dépôt (17). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 16, caractérisé en ce que le détecteur (51) comprend un système de balayage optique. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'actionnement (52) et un détecteur (53), qui permettent d'envoyer un message (54) (signal) à la commande (43), lorsque la tête de dépôt (17) a atteint une position déterminée sur sa trajectoire (55). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (52) se trouve de préférence sur la tête de dépôt (17) ou sur un élément qui entraîne celle-ci, et en ce qu'il est réglable dans sa position de telle sorte qu'il est possible d'activer le détecteur (53) lorsqu'il a atteint une position quelconque sur la trajectoire (55). 20. Dispositif en particulier selon l'une quelconque des revendications I à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif qui est capable de séparer l'entraînement (57) pour la tête de dépôt (17) par rapport aux autres éléments d'entraînement de l'empoteur (15). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le dispositif pour la séparation de la tête de dépôt (17) par rapport aux autres éléments d'entraînement est un accouplement télécommandé (59). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le déclenchement de l'accouplement (59) s'effectue par le dispositif central de commande (43). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 22, caractérisé en ce que l'accouplement (59) est un accouplement électromagnétique.