Brevet FR2732320A1 — publié le 19961004

L'invention se rapporte à un procédé de déchargement d'un convoyeur en boucle auquel sont suspendus des articles. Elle se rapporte également aux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et aux convoyeurs pourvus desdits moyens. Elle trouve application plus particulièrement mais non exclusivement dans le tri des vêtements. Beaucoup d'entreprises confient des travaux tels le nettoyage des vêtements de travail de leur personnel à des entreprises spécialisées qui traitent donc ensemble les vêtements de plusieurs entreprises. Pour ce traitement tel le nettoyage voire le repassage, si cela est nécessaire, ces vêtements sont donc mélangés. Après ces traitements, il faut trier les vêtements pour les regrouper en fonction de leur propriétaire et leur faire parvenir. Outre le regroupement par propriétaire, le tri de ces vêtements doit tenir compte au moins du sens de la tournée des camions chargés de cette mission voire en plus des impératifs de rangement que souhaitent les entreprises. En effet, celles-ci peuvent, par exemple, demander que les vêtements soient en plus rangés par ordre alphabétique et/ou par service etc... Pour être en mesure de faire parvenir les vêtements à leur destinataire, ces vêtements portent un moyen d'identification tel un code barre. Pour effectuer cette opération de tri, on fait appel à une installation de tri comprenant: - un convoyeur en boucle comprenant un lien sans fin tel une chaine ou une bande souple se déplacant au long d'une trajectoire prédéterminée et présentant à intervalles réguliers des moyens d'accrochage, tels des orifices découpés dans une bande ou des crochets associés 2 2732320 à une chaine etc... sur lesquels moyens d'accrochage du convoyeur peuvent se suspendre, par exemple, à l'aide de cintres, les articules à trier, la position instantanée de ces moyens d'accrochage du convoyeur étant déterminable par rapport à un point de la trajectoire du convoyeur dit point de référence, - des moyens dits de mémorisation mémorisant pour chaque moyen d'accrochage des données issues au moins indirectement du moyen d'identification associé au vêtement suspendu au moyen d'accrochage considéré, - des moyens pour effectuer un tri informatique selon au moins un critère de tri, - des moyens pour, après l'opération de tri, affecter à chacun des moyens d'accrochage un code représentatif de l'ordre selon lequel on souhaite récupérer les articles à la fin du tri créant ainsi une liste monotone, et - des moyens pour amener chaque moyen d'accrochage vers un poste de déchargement situé en un second point prédéterminé de la trajectoire des moyens d'accrochage, ce poste de déchargement comprenant quant à lui, un moyen de déchargement qui, en réponse à un ordre de commande approprié, saisit l'article situé en regard de ce point prédéterminé et l'améne au dessus d'une barre de déchargement ou l'article est laché, cette barre de déchargement se prolongeant par une barre de stockage. Avec cette installation: - le préposé chargé de la faire fonctionner saisit un article, l'accroche sur le premier moyen d'accrochage qui se présente à lui, introduit par la même opération ou séparément les données correspondantes à l'article accroché dessus et ainsi de suite, l'opération de tri s'effectue ensuite selon au moins un critère de tri puis cette opération terminée, - chaque moyen d'accrochage est, dans un ordre prédéterminé, acheminé vers le poste de déchargement. Dans ces installations, le nombre de moyens d'accrochage est très important et généralement de l'ordre 3 2732320 de six cents et l'écart entre chaque moyen d'accrochage est d'environ trente millimètres. La longueur totale du convoyeur atteint des dimensions importantes, par exemple, de dix huit mètres. Le convoyeur pouvant tourner dans les deux sens, la distance maximale qui sépare la position de l'article à décharger du poste de déchargement est comprise entre trente millimètres et neuf mètres. Compte tenu du chargement aléatoire, on pourrait estimer le déplacement moyen de chaque moyen d'accrochage d'environ quatre mètres. On se rend compte tout de suite que le temps mis pour amener un moyen d'accrochage au droit du moyen de déchargement est important par rapport au temps lié au tri informatique. Ce temps est d'autant plus important que le convoyeur est long. Il est très difficile de réduire l'écart entre les moyens d'accrochage sans augmenter le risque, au moment de l'extraction d'un article, d'extraire un article voisin. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé de déchargement du type cité plus haut qui remédie à ces inconvénients. A cet effet, l'invention se rapporte à un tel procédé notamment caractérisé en ce que: * préalablement au déchargement: - on fractionne la liste monotone dite principale contenant les nouveaux numéros d'ordre en N sous-listes avec N au moins égale à 2, les sous listes mises bout à bout reconstituant la liste principale, - en aval des moyens de déchargement, sont disposés autant de barres de stockage que de sous listes, chaque barre de stockage devant accueillir une des sous listes rangées précitées et - entre le moyen de déchargement et les barres de stockage, est installé un aiguillage dirigeant les articles provenant du bras de déchargement vers l'une ou l'autre des barres de stockage, 4 2732320 * pour l'opération de déchargement: - pour chaque sous liste, on affecte au premier article de cette sous liste devant être déchargé le qualificatif de premier, - on recherche parmi les N premiers articles des sous listes à décharger celui situé le plus près du poste de déchargement, - lorsque cet article est déterminé, on l'amène vers le poste de déchargement: 10. on positionne l'aiguillage selon la barre de stockage auquel il est destiné, on lache l'article sur la barre de déchargement, l'article étant alors acheminé via l'aiguillage vers sa barre de stockage, 15. parallèlement à cette opération de déchargement, pour l'article suivant celui venant d'être sélectionné, on lui affecte la qualité de premier article de la sous liste considéré et on recherche à nouveau, parmi les N nouveaux premiers articles des sous listes, celui le plus proche du poste de déchargement, - on amène ce nouvel article sélectionné vers le poste de déchargement et - on recommence l'opération de déchargement et de réaffectation de la qualité de premier à l'article suivant de la sous liste dans laquelle a été extrait le dit article et on recommence les dites opérations précédentes jusqu'à extraction de tous les articles. L'invention se rapporte également aux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'aux convoyeurs pourvus des dits moyens. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faites à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement: figure 1: vue de dessus d'une installation de déchargement, 2732320 - figure 2: vue d'un poste de déchargement d'une installation de déchargement. En se reportant au dessin, on voit que dans l'intallation 1 de tri et de déchargement d'articles 2 suspendus à un convoyeur en boucle, chaque article comporte un moyen 3 permettant d'identifier son propriétaire. De manière classique, l'installation comprend: - un convoyeur 4 en boucle comprenant un lien 5 sans fin tel une chaine ou une bande souple se déplacant au long d'une trajectoire prédéterminée et présentant à intervalles réguliers des moyens d'accrochage 6, tels des orifices découpés dans une bande ou des crochets associés à une chaine etc... sur lesquels moyens d'accrochage du convoyeur peuvent se suspendre, par exemple, à l'aide de cintres, les articules à trier, la position instantanée de ces moyens d'accrochage du convoyeur étant déterminable par rapport à un point de la trajectoire du convoyeur dit point de référence, - des moyens 7 dits de mémorisation mémorisant pour chaque moyen d'accrochage des données issues au moins indirectement du moyen d'identification associé au vêtement suspendu au moyen d'accrochage considéré, - des moyens 8 pour effectuer un tri informatique selon au moins un critère de tri, - des moyens 9 pour, après l'opération de tri, affecter à chacun des moyens d'accrochage un code représentatif de l'ordre selon lequel on souhaite récupérer les articles à la fin du tri, et - des moyens 10 pour amener chaque moyen d'accrochage vers un poste 11 de déchargement situé en un second point prédéterminé de la trajectoire des moyens d'accrochage, ce poste de déchargement comprenant quant à lui, un moyen 12 de déchargement qui, en réponse à un ordre de commande approprié, saisit l'article situé en regard de ce point prédéterminé et l'améne au dessus d'une barre 13 de déchargement ou l'article est laché, cette barre de 6 2732320 déchargement se prolongeant par une barre 14A, 14B de stockage. Avec cette installation, le préposé chargé de la faire fonctionner commence par placer tous les articles sur le convoyeur. A cet effet: - on accroche sur chaque moyen d'accrochage un article, - on introduit par la même opération ou séparément les données correspondantes à l'article accroché dessus et ainsi de suite, - l'opération de tri s'effectue ensuite selon au moins un critère puis l'opération terminée, - chaque moyen d'accrochage, est dans un ordre prédéterminé, acheminé vers le poste de déchargement o il sera placé dans l'ordre souhaité pour la distibution. Bien entendu, il est possible de prévoir un chargement automatique avec une lecture automatique du moyen d'identification que porte chaque article. Selon une caractéristique essentielle du procédé: * préalablement au déchargement: - on fractionne la liste monotone dite principale contenant les nouveaux numéros d'ordre en N sous-listes avec N au moins égale à 2, les sous listes mises bout à bout reconstituant la liste principale, - en aval des moyens de déchargement, sont disposés autant de barres 14A, 14B de stockage que de sous listes, chaque barre de stockage devant accueillir une des sous listes rangées précitées et - entre le moyen 12 de déchargement et les barres 14A, 14B de stockage, est installé un aiguillage 15 dirigeant les articles provenant du bras de déchargement vers l'une ou l'autre des barres de stockage, * pour l'opération de déchargement: - pour chaque sous liste, on affecte au premier article de cette sous liste devant être déchargé le qualificatif de premier, 7 2732320 - on recherche parmi les N premiers articles des sous listes à décharger celui situé le plus près du poste de déchargement, - lorsque cet article est déterminé, on l'amène vers le poste de déchargement: on positionne l'aiguillage selon la barre de stockage auquel il est destiné, on lache l'article sur la barre de déchargement, l'article étant alors acheminé via l'aiguillage vers sa barre de stockage, parallèlement à cette opération de déchargement, pour l'article suivant celui venant d'être sélectionné, on lui affecte la qualité de premier article de la sous liste considéré et 15. on recherche à nouveau parmi les N nouveaux premiers articles des sous listes celui le plus proche du poste de déchargement, - on amène ce nouvel article sélectionné vers le poste de déchargement et - on recommence l'opération de déchargement et de réaffectation de la qualité de premier à l'article suivant de la sous liste dans laquelle a été extrait le dit article et - on recommence les dites opérations précédentes jusqu'à extraction de tous les articles. Ceci permet de gagner approximativement 30% sur le temps de déchargement. On constitue des sous listes dont les numéros d'ordre sont croissants ou décroissants et on décharge ces sous listes soit en ordre croissant, soit en ordre décroissant. Cependant, on peut également décharger ces sous listes alternativement en ordre croissant ou décroissant. Ce déchargement terminé, on peut également fusionner les sous listes. Il pourrait également être possible de constituer ces sous listes contenant des numéros impairs et pairs et qui sont ensuite fusionnées. 8 2732320 Pour la mise en oeuvre du procédé, les moyens comprennent: - en aval du moyen 12 de déchargement un nombre N prédéterminé de barres 14A, 14B de stockage avec N au moins égal à 2 et - entre le moyen de déchargement et les barres de stockage, un aiguillage 15 apte à orienter l'article provenant des moyens de déchargement vers l'une des N barres de stockage. Les moyens comprennent en outre: - des moyens 16 pour fractionner une liste monotone dite principale en N sous listes également monotone qui, mises bout à bout, reconstituent la liste principale, - des moyens 17 pour rechercher parmi les N premiers articles des sous listes à décharger celui situé le plus près du moyen de déchargement et - des moyens 10 pour amener l'article sélectionné au poste de déchargement. Ils comprennent également des moyens 18 qui, lorsqu'un article dit premier vient d'être sélectionné dans une sous liste, réaffecte à l'article suivant la qualité d'article premier à extraire de la sous liste. L'aiguillage sera, par exemple, constitué d'une tige métallique portée par un axe 20 et déplacé par un moyen moteur tel un vérin. 9 2732320 REVENDICATIONS 1. Procédé de déchargement d'articles (2) suspendus à un convoyeur à boucle mettant en oeuvre une installation de déchargement comprenant: - un convoyeur (4) en boucle comprenant un lien (5) sans fin tel une chaine ou une bande souple se déplacant au long d'une trajectoire prédéterminée et présentant à intervalles réguliers des moyens d'accrochage (6), tels des orifices découpés dans une bande ou des crochets associés à une chaine etc... sur lesquels moyens d'accrochage du convoyeur peuvent se suspendre, par exemple, à l'aide de cintres, les articules à trier, la position instantanée de ces moyens d'accrochage du convoyeur étant déterminable par rapport à un point de la trajectoire du convoyeur dit point de référence, - des moyens (7) dits de mémorisation mémorisant pour chaque moyen d'accrochage des données issues au moins indirectement du moyen d'identification associé au vêtement suspendu au moyen d'accrochage considéré, - des moyens (8) pour effectuer un tri informatique selon au moins un critère de tri, - des moyens (9) pour, après l'opération de tri, affecter à chacun des moyens d'accrochage un code représentatif de l'ordre selon lequel on souhaite récupérer les articles à la fin du tri, et - des moyens (10) pour amener chaque moyen d'accrochage vers un poste (11) de déchargement situé en un second point prédéterminé de la trajectoire des moyens d'accrochage, ce poste de déchargement comprenant quant à lui, un moyen (12) de déchargement qui, en réponse à un ordre de commande approprié, saisit l'article situé en regard de ce point prédéterminé et l'améne au dessus d'une barre (13) de déchargement ou l'article est laché, cette barre de déchargement se prolongeant par une barre (14A, 14B) de stockage, selon lequel procédé: 2732320 - on accroche sur chaque moyen d'accrochage un article, - on introduit par la même opération ou séparément les données correspondantes à l'article accroché dessus et ainsi de suite, - l'opération de tri s'effectue ensuite selon au moins un critère puis l'opération terminée, - chaque moyen d'accrochage, est dans un ordre prédéterminé, acheminé vers le poste de déchargement o il sera placé dans l'ordre souhaité pour la distibution, ce procédé étant CARACTERISE en ce que: * préalablement au déchargement: on fractionne la liste monotone dite principale contenant les nouveaux numéros d'ordre en N sous-listes avec N au moins égale à 2, les sous listes mises bout à bout reconstituant la liste principale, - en aval des moyens de déchargement, sont disposés autant de barres (14A, 14B) de stockage que de sous listes, chaque barre de stockage devant accueillir une des sous listes rangées précitées et - entre le moyen (12) de déchargement et les barres (14A, 14B) de stockage, est installé un aiguillage (15) dirigeant les articles provenant du bras de déchargement vers l'une ou l'autre des barres de stockage, * pour l'opération de déchargement: - pour chaque sous liste, on affecte au premier article de cette sous liste devant être déchargé le qualificatif de premier, - on recherche parmi les N premiers articles des sous listes à décharger celui situé le plus près du poste de déchargement, - lorsque cet article est déterminé, on l'amène vers le poste de déchargement: on positionne l'aiguillage selon la barre de stockage auquel il est destiné, on lache l'article sur la barre de déchargement, l'article étant alors acheminé via l'aiguillage vers sa barre de stockage, 11h 2732320 parallèlement à cette opération de déchargement, pour l'article suivant celui venant d'être sélectionné, on lui affecte la qualité de premier article de la sous liste considéré et 5. on recherche à nouveau parmi les N nouveaux premiers articles des sous listes celui le plus proche du poste de déchargement, on amène ce nouvel article sélectionné vers le poste de déchargement et on recommence l'opération de déchargement et de réaffectation de la qualité de premier à l'article suivant de la sous liste dans laquelle a été extrait le dit article et - on recommence les dites opérations précédentes jusqu'à extraction de tous les articles. 2. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisés en ce qu'ils comprennent: - en aval du moyen (12) de déchargement un nombre N prédéterminé de barres de stockage avec N au moins égal à 2 et - entre le moyen de déchargement et les barres de stockage, un aiguillage (15) apte à orienter l'article provenant des moyens de déchargement vers l'une des N barres de stockage. 3. Moyens selon la revendication 2 caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre: - des moyens (16) pour fractionner une liste monotone dite principale en N sous listes également monotone qui, mises bout à bout, reconstituent la liste principale, - des moyens (17) pour rechercher parmi les N premiers articles des sous listes à décharger celui situé le plus près du moyen de déchargement et - des moyens (10) pour amener l'article sélectionné au poste de déchargement. 4. Moyens selon la revendication 2 ou 3 caractérisés en ce qu'ils comprennent également des moyens (18) qui, lorsqu'un article dit premier vient d'être sélectionné 12 2732320 dans une sous liste, réaffecte à l'article suivant la qualité d'article premier à extraire de la sous liste. 5. Convoyeurs caractérisés en ce qu'ils sont pourvus des moyens selon l'une quelconque des revendications 2 à 4.