Brevet FR2725274A1 — publié le 19960405

La présente invention a trait à un procédé de détection de la présence de déchets, tels que notamment des débris de verre présents dans une bouteille en verre déjà remplie d'un liquide. La présence de débris de verre à l'intérieur d'une bouteille est due à l'ébréchage du goulot au moment du bouchage de ladite bouteille. On comprend aisément que des débris de verre contenus à l'intérieur d'une bouteille soient dangereux pour le consommateur. Actuellement, la détection des débris de verre ou autres déchets contenus à l'intérieur d'une bouteille déjà remplie d'un liquide est réalisée par un employé posté devant la chaîne de convoyage et qui repère visuellement les débris. Ainsi, l'employé vérifie 5 000 bouteilles à l'heure et l'on comprend qu'il soit facile de commettre une erreur et de laisser passer une bouteille comprenant des débris de verre. En effet, l'employé est sujet très rapidement à des fatigues visuelles du fait du défilement successif et répétitif de plusieurs milliers de bouteilles. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier la présente invention. Le procédé de détection suivant la présente invention consiste: - à incliner chacune des bouteilles sortant du groupe de rem- plissage-bouchage de manière que son goulot soit dirigé vers le bas en vue d'amener par gravité les éventuels débris dans une zone répétitive de l'épaulement de ladite bouteille, ladite zone se trouvant dans le champ de l'objectif d'une caméra fixe; - à transférer la donnée de la caméra à une unité de commande; - à extraire de la chaîne de convoyage les bouteilles renfer- mant les débris de verre. En outre, le procédé de détection consiste en ce que postérieure- ment à l'opération d'inclinaison de chaque bouteille, celle-ci est agitée en vue de décoller les éventuels débris de la paroi interne. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 et 2 sont des vues schématiques illustrant le dispo- sitif pour la mise en oeuvre du procédé de détection suivant la présente invention. On a représenté en fig. 1 une chaîne de convoyage 1 pour le trans- port de bouteilles en verre 2 sortant d'un groupe de remplissage-bou- chage. La chaîne de convoyage 1 dépose les bouteilles 2 sur un élément rotatif 3 en forme d'étoile favorisant leur introduction successive dans une machine 4 permettant la mise en oeuvre du procédé. La machine 4 tourne autour de son axe vertical 4a et comporte des moyens pour incliner chaque bouteille 2 dans une position de contrôle, c'est-à-dire avec son goulot 2a dirigé vers le bas. Dans notre exemple, l'inclinaison de chaque bouteille 2 est constante et elle est approxima- tivement égale à un angle o(de 30 par rapport l'horizontale. L'incli- naison de l'anglec;doit être suffisante pour que l'épaulement 2b de chaque bouteille 2 soit placé de manière générale dans une position horizontale. En effet, le verre de l'épaulement 2b est plus fin et plus régulier, permettant ainsi une meilleure observation des éventuels débris. Les bouteilles 2 sont par exemple inclinées d'un anglecedans une zone A de la machine 4. La machine 4 comporte des moyens pour entraîner en rotation brusque chaque bouteille 2 d'un demi-tour autour de son axe pour décoller de sa paroi interne les éventuels débris de verre. Chacune des bouteilles 2 est ensuite maintenue pendant un temps déterminé, de l'ordre de 5 secondes, en position inclinée afin d'amener par gravité les éventuels débris de verre dans une zone répétitive de l'épaulement 2b de ladite bouteille 2. Cette zone représente une surface projetée de dimensions variables selon la taille des bouteilles 2 à vérifier. On constate que sur les bouteilles 2 testées, la surface projetée est inférieure à 10cm2. Enfin, chaque bouteille 2 est introduite en position inclinée, c'est-àdire son goulot 2a dirigé vers le bas, dans une enceinte 5 qui est isolée des lumières parasites venant de l'extérieur. A l'intérieur de l'enceinte 5 est disposée au-dessus des bouteilles 2 une source lumineuse 5a, tandis qu'une caméra 5b permettant la détection des éven- tuels débris de verre est placée en dessous de la bouteille 2 à contrô- ler comme représenté en fig. 2. Ainsi, la machine 4 présente de manière répétitive chaque bouteille 2 audessus de la caméra 5b, de manière que son objectif soit toujours dirigé en direction de l'épaulement 2b de la bouteille 2 à vérifier. La caméra 5b comporte des caractéristiques techniques suffisantes pour détecter les débris de verre contenus à l'intérieur de la bouteille 2 et plus particulièrement dans la zone répétitive constituée par la surface de l'épaulement 2b. La caméra 5b transmet ensuite le résultat du contrôle à une unité de sélection 6 qui est reliée à un éjecteur de bouteilles 6a. Apres le contrôLe par la caméra 5b, la machine 4 remonte les bou- teilles 2 en position verticale, c'est-à-dire le goulot 2a dirigé vers le haut, pour que ces dernières soient ensuite placées sur une autre chaîne de convoyage 7 par l'intermédiaire d'un second élément rotatif 8 en forme d'étoile. Sur la chaîne de convoyage 7 est disposée l'unité de sélection 6 munie de son éjecteur 6a pour déplacer les bouteilles 2 contenant un ou plusieurs débris de verre dans une goulotte 7a. Si les bouteilles 2 ne contiennent pas de débris, elles continuent leur cheminement sur la chaîne de convoyage 7 jusqu'au prochain groupe. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REV E N D I C A T I O N S 1. Procédé de détection de la présence de déchets, notamment tels que des débris de verre ou autres présents dans une bouteille en verre déjà remplie d'un liquide, caractérisé en ce qu'il consiste: - à incliner chacune des bouteilles (2) sortant du groupe de remplissage- bouchage de manière que son goulot (2a) soit dirigé vers le bas en vue d'amener par gravité les éventuels débris dans une zone répé- titive de l'épaulement (2b) de ladite bouteille (2), ladite zone se trouvant dans le champ de l'objectif d'une caméra fixe (5b); - à transférer la donnée de la caméra (5b) à une unité de sé- Lection (6); - à extraire de la chaîne de convoyage (7) les bouteilles (2) renfermant les débris de verre. 2. Procédé de détection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que postérieurement à l'opération d'inclinaison de chaque bouteille (2), celle-ci est agitée en vue de décoller les éventuels débris de sa paroi interne. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre en une rotation de la bouteille (2) autour de son axe longitudinal. 4. Procédé de détection suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (,l) de chaque bouteille (2) est déterminé de manière que l'épaulement (2b) soit placé dans un plan horizontal. 5. Procédé de détection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la zone répétitive de l'épaulement (2b) de la bouteille repré- sente une surface projetée de dimensions variables selon la taille des bouteilles (2). 6. Procédé de détection suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle (C manière générale dans une position horizontale.