Brevet FR2731741A1 — publié le 19960920

DISPOSITIF DE SECURITE A DETECTION DE CONTACT POUR PORTAIL COULISSANT La présente invention concerne les dispositifs de sécurité à détection de contact pour les portails mobiles en translation ; ce dispositif comporte au moins un détecteur de contact, tel qu'une bande palpeuse, fixée sur un chant du portail et agissant sur un dispositif de commande du déplacement du portail de manière à supprimer l'effort exercé sur le portail mobile lorsque le détecteur de contact est activé. Un tel dispositif de sécurité est obligatoire pour les portes et portails dont l'effort de poussée est supérieur ou égal à 15 daN ; ce dispositif de sécurité permet d'enregistrer la rencontre avec un obstacle dans les zones d'écrasement ou de cisaillement et fournit une information destinée à limiter l'effort de contact puis à annuler cet effort pour permettre le dégagement de l'obstacle. Un tel dispositif nécessite une liaison entre le détecteur fixé sur le portail mobile et le dispositif de commande du portail ; une telle liaison doit permettre de transmettre au moins l'information fournie par le détecteur et, éventuellement, une alimentation de ce détecteur. Cette liaison peut être réalisée au moyen d'un câble en boucle ou d'un rail de transfert avec chariot dont la mise en oeuvre est délicate et dont le prix de revient est élevé. La présente invention se propose de fournir un dispositif de sécurité à détection de contact du type précité dans lequel la liaison entre le détecteur de contact et le dispositif de commande est réalisée de manière simple et fiable, en particulier sans nécessité de liaison physique entre le détecteur et le dispositif de commande. Le dispositif selon l'invention est notamment remarquable en ce qu'il comporte un ensemble de liaison optique constitué d'un émetteur fixé sur le portail mobile et d'un récepteur fixé sur un support fixe disposé au voisinage du portail, le trajet du flux lumineux étant parallèle à la direction de déplacement du portail mobile, en ce que, lorsque le détecteur de contact est activé, il coupe l'émission de l'émetteur, en ce que, lorsque le récepteur n'est pas activé, il agit sur le dispositif de commande pour supprimer l'effort exercé sur le portail mobile, et en ce que l'émetteur est alimenté par une batterie tampon chargée par un transformateur comportant au moins un secondaire porté par le portail mobile et un primaire fixé sur un support fixe disposé au voisinage du portail mobile de telle manière que le primaire et le secondaire soient disposés en face l'un de l'autre avec un faible entrefer lorsque le portail mobile est en position finale d'ouverture et/ou de fermeture. Ceci permet de réaliser une transmission de l'information fournie par le détecteur de contact sans liaison entre le portail mobile et le dispositif de commande ; par ailleurs, l'alimentation des éléments actifs portés par le portail mobile est également réalisée sans liaison matérielle entre le portail et un système d'alimentation fixe. Il y a lieu de noter que la transmission de l'information s' effectue avec une sécurité positive puisque en cas de défaillance, en particulier de l'émetteur, le dispositif de commande met en oeuvre la procédure de sécurité. L'alimentation des éléments actifs portés par le portail est réalisée lorsque celui-ci se trouve en position d'ouverture ou de fermeture ; il résulte que le dispositif d'alimentation mobile doit être simplement dimensionné pour charger la batterie et alimenter l'émetteur lors des déplacements du portail. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte deux secondaires disposés chacun de manière à se trouver en face du primaire lorsque le portail est en position de fermeture, respectivement d'ouverture. Grâce à cette disposition, la batterie est rechargée lorsque le portail se trouve dans chacune de ses positions d'ouverture et de fermeture. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte un circuit de temporisation commandant la coupure de l'alimentation de l'émetteur après une temporisation déterminée lorsque le ou les secondaires ne sont pas alimentés. Cette disposition permet d'éviter que la batterie ne se décharge entièrement, en particulier dans le cas d'une panne du secteur électrique. Le dispositif de sécurité selon l'invention peut comporter deux détecteurs de contact disposés sur les deux chants opposés du portail mobile et agissant séparément sur l'émission de l'émetteur. Ceci permet de réaliser une deuxième sécurité indépendante de la première, par exemple dans une zone de cisaillement disposée du côté arrière du portail. Avantageusement, le ou les détecteurs sont du type passif ou auto-alimenté. Grâce à cette disposition, on limite la consommation des éléments actifs portés par le portail et, par suite, le coût et l'encombrement du dispositif d'alimentation mobile. Selon un mode de réalisation, le ou les détecteurs sont des bandes palpeuses comportant un contact ouvert au repos et disposées en série dans le circuit de commande de l'émetteur. Ceci permet d'obtenir une sécurité positive. Dans le cas où l'émetteur comporte un circuit de commande, le ou les détecteurs agissent directement sur l'émetteur en aval du circuit de commande. Grâce à cette disposition, on diminue le temps de réponse du dispositif en évitant la temporisation pouvant être introduite par le circuit de commande de telle sorte que le dispositif de sécurité agit plus rapidement. L'ensemble de liaisons optiques peut faire partie d'un dispositif de sécurité par détection de présence de type photoélectrique. Par exemple, ce dispositif de liaison optique peut constituer un des dispositifs de sécurité à détection de présence imposés par les normes, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite à titre illustratif en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels - la figure l est une vue schématique en perspective d'un portail équipé d'un dispositif de sécurité selon l'invention ; invention - la figure 2 est un schéma synoptique des dispositifs de sécurité selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue schématique montrant la disposition relative du primaire et du secondaire et la fixation de ce dernier. L'invention s' applique à la sécurité des portails de type vantail coulissant tels que le portail l qui se déplace en translation en étant guidé dans un rail 2 au moyen de roulettes 3. Ce portail l circule le long d'un mur 4 et son extrémité avant 5 vient, en position de fermeture, se loger dans un poteau 6 disposé du côté de l'ouverture. Le mouvement du portail l est commandé par un moteur 8 logé dans une armoire 7 disposée du côté opposé au côté d'ouverture. Cette armoire 7 comprend un dispositif de commande équipé d'un circuit de sécurité qui, lorsqu'il est activé, supprime l'effort exercé par le moteur 8. Le portail 1 est équipé de deux détecteurs de contact 9 et 11 disposés sur le chant du portail à son extrémité avant 5, respectivement à son extrémité arrière 12 ; ces deux détecteurs peuvent par exemple être constitués par des bandes palpeuses comportant un contact électrique de type rupteur qui est normalement fermé et qui est ouvert dans le cas où une pression s'exerce sur la bande. Le dispositif de transmission optique est constitué d'un émetteur de lumière 13 qui émet un faisceau lumineux 14 parallèlement à la direction de déplacement du portail 1 vers un récepteur 15 fixé sur un potelet 16 disposé à proximité de l'armoire 7. On peut également voir sur la figure 1 une batterie 17 portée par le portail 1, un primaire de transformateur 18 fixé sur le potelet 16 et un secondaire 19 de transformateur porté par le vantail 1 à son extrémité avant 5 ; on peut également prévoir un deuxième secondaire de transformateur, non visible sur la figure 1, porté par l'extrémité arrière du portail 1. Les deux secondaires 19 et 21 sont positionnés de manière à venir se placer en regard du primaire 18 lorsque le portail 1 est en position finale d'ouverture, respectivement de fermeture. Avantageusement les deux secondaires 19 et 21 sont fixés avec possibilité de réglage de position de manière à ajuster leur position vis-à-vis du primaire 18 lors du montage des dispositifs selon l'invention sur le portail. Compte tenu, en particulier, de la puissance du transformateur, il suffit que les deux parties primaire et secondaire soient bien disposées en regard l'une de l'autre avec un entrefer au plus égal à un millimètre, ce qui est possible compte tenu du fait que le vantail est guidé de manière précise lors de son déplacement. Le primaire de transformateur 19 ou 21, et le secondaire coopérant 18, sont agencés de telle sorte que pour assurer la charge en position vantail ouvert, le secondaire 19 ou 21 se place en correspondance avec le primaire 18 audessus de ce dernier. A cet effet les blocs dans lesquels sont intégrés les bobinages présentent des moyens de guidage de leurs positionnements relatifs. Comme représenté sur la figure 3, on prévoit avantageusement que le coffret de montage du secondaire 19 sur le portail 1 soit librement coulissant par rapport à une lumière verticale afin que le secondaire 19 puisse s'appliquer par son propre poids sur le primaire 18. Par ailleurs, le même coffret est muni en sous face, d'un patin 20 en proéminence qui coopère avec une arrête émoussée 10 du bloc 18 ou de son coffret pour faire remonter le bloc 19 dans ladite lumière quand il est vient en contact du secondaire. Ceci permet de corriger un décalage vertical éventuel du portail 1. Des patins similaires peuvent être prévus latéralement sur le coffret du secondaire afin de guider l'approche des deux blocs l'un sur l'autre dans le sens latéral perpendiculairement au plan du portail 1. Toutefois un tel guidage est en général inutile car la position' du portail 1 dans le sens latéral est déjà suffisamment définie par rapport au potelet par les guides de roulement du vantail coulissant. Sur la figure 2 qui est un schéma synoptique du dispositif de sécurité selon l'invention, on retrouve le portail 1 schématisé par un trait interrompu et le potelet 16 schématisé par un trait pointillé. Le portail porte du côté de son extrémité avant 5, c'est-à-dire de l'ouverture, le primaire 19 et le détecteur 9 schématisé par son contact rupteur ; à son autre extrémité arrière 12, le portail 1 porte le deuxième secondaire 21 et le deuxième détecteur 11 schématisé par son contact rupteur. Le potelet 16 supporte le primaire 18 et le récepteur optique 15, La partie fixe du dispositif de sécurité selon l'invention comprend un dispositif de commande 22 alimenté par le secteur 23. Le récepteur 15 est alimenté à partir du secteur 23 par une alimentation en 24 V et il comporte un circuit de commande 25 qui reçoit l'alimentation en 24 V et un signal de fonctionnement provenant du dispositif de commande 22. Le primaire 18 est également alimenté à partir du réseau 23. Les deux secondaires 19 et 21 portés par le portail 1 sont branchés en parallèle sur un dispositif redresseur 26 fournissant une tension continue de 24 V à une batterie tampon 17. Le dispositif d'alimentation constitué par les deux secondaires 19 et 21 et le redresseur 26 alimente l'émetteur 13 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 28. Un circuit de temporisation 29 est disposé dans le circuit d'alimentation de l'émetteur 13, par exemple à la sortie des secondaires 19 et 21 ; il est réglé a une durée prédéterminée, par exemple 15 mn et commande un contact 31 de type contacteur normalement ouvert disposé dans la ligne d'alimentation du circuit de commande 28 de l'émetteur 13. Comme on peut le voir, les deux contacts 9 et 11 des détecteurs à bandes palpeuses sont branchés en série de manière à commander directement l'alimentation de l'émetteur 13, c'est-à-dire que l'on n'utilise pas les bornes de commande disposées à l'entrée de circuit de commande 28 mais que l'on commande l'émetteur 13 en aval de ce circuit de commande 28. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le portail 1 peut se déplacer entre deux positions finales de fermeture et d'ouverture. Dans la position de fermeture qui est représentée sur la figure 2, le secondaire 21 se trouve vis-à-vis du primaire 18 et alimente le redresseur 26, et, par suite, l'émetteur 13. Par ailleurs le redresseur 26 charge la batterie 17. Lorsque le portail se trouve dans l'autre position finale d'ouverture, c'est le secondaire 19 qui alimente le redresseur 26. Dans les conditions normales, les détecteurs 9 et 11 ne sont pas sollicités et leurs contacts sont donc fermés. Dès que l'un d'entre eux est activé, par exemple du fait du contact d'une personne se trouvant dans une zone de cisaillement, le contact correspondant est ouvert, ce qui entraîne aussitôt l'arrêt de l'émission par l'émetteur 13. Le récepteur 15 ne reçoit alors plus de lumière et il transmet cette information au dispositif de commande 22 qui met en oeuvre une procédure de sécurité agissant sur le moteur 8 pour supprimer l'effort exercé sur le portail 1 par ce moteur. On voit donc que, grâce au dispositif selon l'invention, l'information de contact fournie par l'un des détecteurs 9 ou 11 est aussitôt transmise au dispositif de commande 22, la transmission de l'information s'effectuant par l'interruption du faisceau 14. Cette sécurité est positive puisque en cas de défaillance d'un des éléments, le faisceau 14 est supprimé, ce qui entraîne le déclenchement de la procédure de sécurité. Le dispositif d'alimentation mobile constitué par le primaire 18, les deux secondaires 19 et 21 et la batterie 17 est dimensionné pour fournir le courant de charge de la batterie tampon et la puissance nécessaire à l'émetteur 13. La batterie est dimensionnée pour pouvoir alimenter l'émetteur 13 pendant que le portail se trouve entre ses deux positions finales. Par ailleurs, les détecteurs sont avantageusement du type passif ou auto-alimenté, de telle sorte qu'ils ne nécessitent pas d'alimentation spécifique, ce qui réduit encore le dimensionnement de la batterie 17. Il en résulte que l'ensemble mobile d'alimentation présente un encombrement réduit, et, surtout, un faible coût. Comme indiqué plus haut, le circuit de temporisation 29 permet d'éviter que la batterie ne se décharge lorsque le portail se trouve dans une de ses positions finales et que le primaire 18 n'est plus alimenté, par exemple lors d'une coupure du réseau. Dans ce cas, l'alimentation de l'émetteur 13 par la batterie 17 s'arrête au bout de 15 mn par exemple. On voit que l'invention permet d'obtenir un dispositif de sécurité à détection de contact dont le fonctionnement est fiable et rapide puisqu'il est à sécurité positive et que le temps de réponse est réduit puisqu'il s'agit d'une transmission optique de l'information fournie par le détecteur de contact. Par ailleurs, le dispositif d'alimentation selon l'invention permet d'alimenter les éléments actifs portés par le portail sans nécessiter de liaison matérielle entre le portail mobile et les installations fixes. Ceci est particulièrement important pour les portails de grande longueur (par exemple plusieurs dizaine de mètres), une liaison classique par câble étant coûteuse et sujette à des détériorations lors du fonctionnement du portail. La description ci-dessus n'a été fournie qu'à titre d'exemple nullement limitatif et il est évident qu'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, le dispositif de transmission optique constitué par l'émetteur et le récepteur peut constituer un détecteur de présence commandant un dispositif de sécurité. A cet effet, on peut prévoir d'autres emplacements pour l'émetteur et le récepteur. On peut également prévoir un détecteur de fin de course commandant l'alimentation du primaire 18 de manière à éviter que ce dernier ne soit alimenté "à vide" lorsque le secondaire n'est pas en position vis-a-vis du primaire de manière à éviter l'échauffement du primaire. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas où l'on ne dispose que d'un secondaire ; on coupe alors 1'alimentation du primaire lorsque le portail est dans sa position finale pour laquelle il n'y a pas de secondaire en face du primaire. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de sécurité à détection de contact pour portail (1) mobile en translation comportant au moins un détecteur de contact (9,11) fixé sur un chant du portail et agissant sur un dispositif de commande (22) du déplacement du portail (1) de manière à supprimer l'effort exercé sur le portail mobile (1) lorsque le détecteur de contact (9,11) est activé, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de liaison optique constitué d'un émetteur (13) fixé sur le portail mobile (1) et d'un récepteur fixé (15) sur un support fixe (16) disposé au voisinage du portail (1), le trajet du flux lumineux (14) étant parallèle à la direction de déplacement du portail mobile (1), en ce que, lorsque le détecteur de contact (9,11) est activé, il coupe l'émission de l'émetteur (13), en ce que, lorsque le récepteur (15) n'est pas activé, il agit sur le dispositif de commande (22) pour supprimer l'effort exercé sur le portail mobile (1), et en ce que l'émetteur (13) est alimenté par une batterie tampon (17) chargée par un transformateur comportant au moins un secondaire (19,21) porté par le portail mobile (1) et un primaire (18) fixé sur un support fixe (16) disposé au voisinage du portail mobile de telle manière que le primaire (18) et le secondaire (19,21) soient disposés en face l'un de l'autre avec un faible entrefer lorsque le portail mobile (1) est en position finale d'ouverture et/ou de fermeture. 2/ Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux secondaires (19,21) disposés chacun de manière à se trouver en face du primaire (18) lorsque le portail (1) est en position de fermeture, respectivement d'ouverture. 3/ Dispositif de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de temporisation (29,31) commandant la coupure de l'alimentation de l'émetteur (13) d'après une temporisation déterminée lorsque le ou les secondaires (19,21) ne sont pas alimentés. 4/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux détecteurs de contact (9,11) disposés sur les deux chants opposés du portail mobile et agissant séparément sur l'émission de l'émetteur. 5/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les détecteurs (9,11) sont de type passif ou auto-alimenté. 6/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les détecteurs (9,11) sont des bandes palpeuses comportant un contact ouvert au repos disposé en série dans le circuit de commande de l'émetteur (13). 7/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où l'émetteur (13) comporte un circuit de commande (28), le ou les détecteurs (9,11) agissent directement sur l'émetteur (13) en aval du circuit de commande (28). 8/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de liaison optique (13-15) fait partie d'un dispositif de sécurité par détection de présence. 9/ Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support fixe est un potelet (16) disposé au voisinage du portail mobile (1).