Brevet FR2731460A1 — publié le 19960913

La présente invention concerne un dispositif de détection de la position d'un ouvrant de véhicule automobile, dispositif de protection antipincement et système lève-vitre l'incorporant, ainsi que son procédé de commande. Elle trouve application dans le domaine automobile, et plus particulièrement dans celui des systèmes lève-vitre électriques pour véhicule. Pour des raisons de sécurité, de tels systèmes doivent, surtout lorsque le remontée de la vitre peut être commandée automatiquement, incorporer un dispositif de protection contre le pincement d'objet ou de parties du corps humain ou animal lors de la remontée de la vitre. Cette fonction de sécurité est communément appelée fonction antipincement et comporte une action visant à faire redescendre la vitre pour dégager l'objet pincé. Il a déjà été proposé d'utiliser un dispositif de détection directe du pincement à l'aide d'un capteur disposé dans la feuillure supérieure capteur. Un exemple d'un tel capteur est donné dans le document EP 489 610. Il s'agit d'un joint résistif à deux faces isolées, disposé dans la feuillure supérieure de la portière, et qui est lui-même pincé lorsqu'un objet est coincé par la vitre de telle sorte que, ses deux faces entrant en contact, le niveau d'une tension électrique entre les deux faces soit modifié, cette modification étant détectée pour commander la redescente de la vitre. D'autres capteurs sont constitués par un tuyau flexible également disposé dans la feuillure supérieure de la portière et à l'intérieur duquel est maintenu un fluide dont la pression augmente lorsqu'un objet est comprimé entre le tuyau flexible et la vitre en remontée. Une augmentation de la pression de ce fluide est détectée pour commander la redescente de la vitre. Un tel capteur est décrit dans le document DE 33 28 696. Cependant, la mise en oeuvre d'un capteur d'un type tel que précisé ci-dessus augmente considérablement la complexité et le coût du système lève-vitre électrique. C'est pourquoi on a aussi proposé d'utiliser un dispositif de détection indirecte du pincement constitué par un dispositif de surveillance de l'augmentation du couple du moteur électrique d'entraînement. En effet, dans le cas où un obstacle oppose une résistance mécanique à la progression de la vitre on constate une élévation du courant circulant dans l'induit du moteur électrique d'entraînement traduisant l'effort fourni par le moteur pour vaincre la résistance mécanique due à l'obstacle. La détection d'une élévation de ce courant peut s'interpréter comme la présence d'un objet coincé entre la vitre et le haut de la portière. Cependant, elle peut aussi être due à l'arrivée de la vitre en situation de butée haute dans la feuillure supérieure de la portière, cette situation étant parfaitement normale et n'appelant pas d'action visant à faire redescendre la vitre, ce qui aurait en effet contraire à celui recherché dans le cadre d'un dispositif de fermeture automatique. C'est pourquoi un tel dispositif de détection de l'élévation du courant d'induit du moteur doit être complété par un dispositif visant à fournir une information sur la position de la vitre. En effet la connaissance de cette information ne permet pas de distinguer une augmentation du couple du moteur électrique d'entraînement due à l'arrivée de la vitre en butée haute dans la feuillure supérieure de la portière d'une augmentation similaire qui serait due à la présence d'un obstacle sur le parcours de la vitre en remontée. Il est connu d'opérer un comptage du nombre de tours effectués par le moteur d'entraînement depuis une position déterminée de la vitre, soit à l'aide d'un capteur du type d'un capteur incrémental monté sur un axe du moteur soit à l'aide d'un dispositif de détection des phases de commutation du moteur par analyse de l'effet de ces commutations sur l'évolution du courant d'induit du moteur d'entraînement. Un tel dispositif impose d'utiliser des moyens de comptage/décomptage et de mémorisation d'une position initiale de la vitre utilisée comme référence pour le calcul de la position instantanée de celle-ci. Ceci rend le système complexe et coûteux et demeure peu fiable puisqu'une perte d'information sur la rotation du moteur peut induire un écart entre la position estimée de la vitre et sa position effective. Afin de résoudre les inconvénients de la technique antérieure précités, la présente invention propose un dispositif de détection de la position d'un ouvrant de véhicule automobile qui soit simple et fiable. En effet le présente invention concerne un dispositif de détection de la position d'un ouvrant de véhicule automobile qui se caractérise en ce qu'il comporte - au moins un moyen de génération d'un champ magnétique, disposé dans la feuillure de la portière - au moins un moyen de détection d'un champ magnétique, disposé dans la feuillure de la portière à proximité dudit moyen de génération, ces deux moyens constituant une unité logique pouvant prendre un premier ou un second état selon que le champ magnétique généré par le moyen de génération est détecté ou non par le moyen de détection - au moins un moyen pour assurer la conduction d'un flux magnétique, porté par la vitre et adapté pour faire basculer ladite unité logique dudit premier état audit second état ou inversement, selon la position de la vitre. Ce dispositif est utilisé pour détecter la position fermée de la vitre, c'est à dire aussi son arrivée en butée haute lors de la remontée automatique ou non. En pratique en effet, seule une information vitre fermée n' est nécessaire pour pouvoir discriminer une augmentation du courant d'induit du moteur électrique d'entraînement due à l'arrivée de la vitre en butée haute dans la feuillure supérieure de la portière d'une augmentation similaire qui serait due à la présence d'un obstacle sur le parcours de la vitre en remontée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le moyen de génération d'un champ magnétique est un aimant - le moyen de détection d'un champ magnétique est une cellule à effet Hall - le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique comporte une couche conductrice obtenue par métallisation de la surface de l'extrémité de la vitre - la couche conductrice recouvre la surface supérieure de la vitre et descend de chaque côté de celle-ci d'une longueur déterminée, de sorte que dans un plan de coupe perpendiculaire au plan de la vitre, le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique ait la forme générale d'un U inversé. - le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique comporte une pièce réalisée en un matériau conducteur de flux magnétique telle qu'une pièce métallique, qui est clipsée ou collée sur l'extrémité de la vitre. Selon une autre caractéristique de l'invention, selon le principe du double-vitrage, la vitre comporte deux plaques de matériau transparent tel que du verre ou du plastique, ces deux plaques étant maintenues espacées l'une de l'autre par une pièce réalisée en un matériau conducteur de flux magnétique telle qu'une pièce métallique, qui contribue au moyen pour assurer la conduction du flux magnétique. L'invention concerne aussi un dispositif de protection antipincement pour un système de fermeture automatique des ouvrants d'un véhicule, tel que les vitres de portières, du type comportant un moyen de détection d'une résistance mécanique à la progression de la vitre, qui se caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif de détection de la position fermée de la vitre tel que décrit ci-dessus, qui est associé audit moyen de détection d'une résistance à la progression de la vitre pour pouvoir distinguer une situation réelle de pincement d'une situation vitre en butée haute. Selon une caractéristique de l'invention le moyen de détection d'une résistance mécanique à la progression de la vitre comporte un moyen de surveillance du courant circulant dans l'induit du moteur, et un moyen de comparaison de ce courant avec un seuil prédéterminé. L'invention concerne aussi un système de fermeture électrique des ouvrants d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de protection antipincement tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne aussi un procédé de commande d'un tel système de fermeture électrique, caractérisé en ce que, partant d'une situation initiale où la vitre est baissée, et où le moteur est commandé pour tourner dans un premier sens destiné à faire remonter la vitre, il comprend les étapes suivantes a) détection de la valeur du courant moteur b) comparaison de cette valeur à une première valeur de seuil prédéterminée c) puis, si la valeur du courant moteur est supérieure à ladite première valeur de seuil prédéterminée, détection de la position de la vitre, dans le cas contraire, reprise des étapes a) et b) d) si la vitre n'est pas rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, alors modification de la commande du moteur de manière à ce que son sens de rotation soit inversé pour faire redescendre la vitre e) si la vitre est rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, arrêt de la commande du moteur. Selon une autre caractéristique, partant d'une situation initiale où la vitre est fermée, c'est à dire aussi rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, et où le moteur est commandé pour tourner dans un second sens destiné à faire descendre la vitre, l'invention comprend les étapes suivantes a) détection de la valeur du courant moteur b) comparaison de cette valeur à une seconde valeur de seuil prédéterminée c) puis, si la valeur du courant moteur est supérieure à ladite deuxième valeur de seuil prédéterminée, détection de la position de la vitre d) si la vitre est en position fermée, arrêt de la commande du moteur et production d'un signal de blocage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés qui sont - A la figure 1 : un schéma d'un dispositif de détection selon l'invention montrant un premier mode de réalisation du moyen pour assurer la conduction du flux magnétique porté par la vitre - A la figure 2(a) : un schéma d'un second mode de réalisation dudit moyen porté par la vitre - A la figure 2(b) : un schéma d'un troisième mode de réalisation dudit moyen porté par la vitre - A la figure 3 : un schéma d'un système de lèvevitre incorporant la fonction antipincement selon l'invention. A la figure 1, on a représenté en coupe une portion d'une vitre 10 de portière de véhicule correspondant à la partie supérieure de cette vitre pouvant rentrer dans un espace 14 de la feuillure 11 de la portière. D'un coté de l'espace 14 de la feuillure est disposé un moyen de génération d'un champ magnétique tel qu'un aimant 12. De l'autre coté de l'espace 14 de la feuillure est aussi disposé un moyen de détection d'un champ magnétique telle qu'une cellule à effet Hall 13. On dira dans la suite que l'ensemble formé par le moyen de génération d'un champ magnétique, c' est à dire l'aimant, et le moyen de détection d'un champ magnétique, c'est à dire la cellule à effet Hall, constituent une unité logique 12,13 pouvant prendre deux états. Lorsque le champ magnétique généré par l'aimant est détecté par la cellule à effet Hall, on dira que l'unité logique est dans un premier état. Lorsque, à l'inverse, le champ magnétique généré par l'aimant n'est pas détecté par la cellule à effet Hall, on dira que l'unité logique est dans un second état différent du premier état. La distance qui sépare l'aimant 12 et la cellule a effet Hall 13 est fixe est telle que, en l'absence de tout conducteur de flux magnétique dans l'espace 14 de la feuillure, le champ magnétique généré par l'aimant ne soit pas détecté par la cellule à effet Hall, c'est à dire que l'unité logique soit dans le second état défini ci-dessus. L'extrémité de la vitre 10 porte un moyen pour assurer de conduction d'un flux magnétique, tel qu'une couche 15 de substance conductrice de flux magnétique, par exemple une couche de substance métallique déposée par métallisation de l'extrémité de la vitre. Lorsque la vitre 10 monte en position dans la feuillure 11, la couche 15 de substance conductrice de flux magnétique, ci-dessous appelée couche conductrice 15, se trouve dans l'espace 14 de la feuillure de sorte qu'un flux magnétique se referme entre l'aimant 12 d'une part et la cellule à effet Hall d'autre part lorsque ladite extrémité de la vitre se trouve rentrée dans la feuillure de la portière. Ainsi, le champ magnétique généré par l'aimant 12 est détecté par la cellule à effet Hall et l'unité logique 12,13 entre dans le premier état précité. En fait la disposition relative de l'aimant 12 et de la cellule à effet Hall 13 peut être définie autrement qu'à la figure 1, dans la mesure toutefois où l'unité logique 12,13 est dans le premier état lorsque la vitre 10 est rentrée dans la feuillure 11, et soit dans le second état dans le cas contraire. En particulier, l'aimant 12, la cellule à effet Hall 13 et le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique 15 ne sont pas forcément alignés lorsque ce dernier est situé dans l'espace 14 de la feuillure c'est à dire lorsque la vitre 10 est en position dans la feuillure 11. En effet l'aimant 12 peut par exemple être disposé dans la feuillure au-dessus de l'espace 14, dans l'axe de la vitre 10, la cellule à effet Hall 13 restant disposée sur le coté droit de l'espace 14 dans la même position qu'à la figure 1. On peut aussi inverser la position de l'aimant et celle de la cellule à effet Hall telles que décrites dans le paragraphe précédent. On peut aussi disposer l'aimant et la cellule côte à côte soit sur un côté de l'espace 14 de la feuillure soit au-dessus de celle-ci. En fait toutes les configurations sont possibles tant qu'il reste garanti que l'unité logique 12,13 soit dans le premier état lorsque la vitre 10 est rentrée dans la feuillure 11, et soit dans le second état dans le cas contraire. Pour conserver le caractère général de l'invention, la disposition visible à la figure 1 n'en constituant qu'un mode de réalisation possible, on dira par la suite que le moyen générateur de champ magnétique, c'est à dire l'aimant 12, et le moyen détecteur de champ magnétique, c'est à dire la cellule à effet Hall 13, sont disposés à proximité l'un de l'autre. La cellule à effet Hall est reliée à un dispositif d'exploitation non représenté à la figure 1 par l'intermédiaire de trois fils, dont le premier est relié à la masse électrique, dont le second est relié à une tension d'alimentation positive, et dont le troisième est porté à une tension égale à ladite tension d'alimentation positive lorsque l'unité logique 12,13 est dans le premier état et est porté à la tension nulle lorsque l'unité logique 12,13 est dans le second état. Ce troisième fil délivre donc un signal qui est représentatif de l'état de l'unité logique 12,13. Ce signal est donc représentatif de la position de la vitre 10 par rapport à la portion de la feuillure dans laquelle est disposé le dispositif de détection de la position de la vitre ainsi réalisé. On peut aussi envisager d'utiliser plusieurs dispositifs de détection de la position de la vitre, en les disposant à plusieurs endroits déterminés de la feuillure de manière à fournir une pluralité de signaux représentatifs de la position de la vitre par rapport à la feuillure de la portière. A la figure 2 (a), on a représenté en coupe un autre mode de réalisation du moyen pour assurer la conduction d'un champ magnétique qui portait la référence 15 à la figure 1. A la figure 2(a) ce moyen est constitué par une pièce métallique 16 qui est maintenue par clipsage sur l'extrémité de la vitre 10. La pièce métallique 16 peut aussi être maintenue par collage sur la vitre, ou à la fois par clipsage et collage. La longueur de cette pièce mécanique 16 selon l'axe perpendiculaire au plan de la figure 2(a) est variable et n'est déterminée que par le fait qu'elle doit être suffisante pour assurer la conduction du flux magnétique qui est requis pour faire basculer l'unité logique 12,13 d'un état à l'autre. L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet de réaliser l'invention sans avoir besoin de métalliser la vitre, ce qui présente un indéniable avantage de coût et de simplicité. En particulier, ce mode de réalisation permet d'appliquer le principe de l'invention à des véhicules déjà en service puisqu'il peut se monter sur une vitre classique telle qu'on les trouve aujourd'hui sur tous les véhicules. A la figure 2 (b), on a représenté un troisième mode de réalisation de l'invention, adapté à l'utilisation d'une vitre comportant au moins deux plaques 10a et 10b de matériau transparent tel que du verre ou du plastique par exemple, selon le principe du double-vitrage connu dans d'autres domaines que le domaine automobile. Dans ce mode de réalisation, le moyen pour assurer la conduction du champ magnétique est constitué par une pièce métallique 17 ou du moins réalisée en un quelconque matériau conducteur du flux magnétique tel que de la ferrite ou du verre ou du plastique dopé, voire encore une résine dopée. Selon un aspect essentiel de l'invention, cette pièce 17 conductrice de flux magnétique est une pièce assurant le maintien en position des plaques de verre 10a et 10b, de telle sorte qu'elles soient espacées l'une de l'autre d'une distance déterminée. Dans un mode de réalisation possible, cette pièce s'étend donc sur le pourtour total de la vitre. L'avantage essentiel de ce mode de réalisation du moyen pour assurer la conduction d'un flux magnétique est que la pièce conductrice 17 est une pièce déjà présente dans la vitre, ce qui n'oblige pas à un traitement spécifique de celle-ci ou à l'ajout d'une pièce supplémentaire. Un dispositif de détection de la position de la vitre incorporant l'unité logique 12,13 et le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique selon l'un des modes de réalisations décrits peut être placé dans la feuillure supérieure de la portière de manière à détecter la vitre en position fermée, fermée voulant dire ici complètement fermée. Mais il peut aussi être utilisé dans la feuillure latérale de la portière de manière à détecter une position intermédiaire quelconque de la vitre entre la position complètement ouverte et la position complètement fermée. A la figure 3, on a représenté un schéma d'un système de lève-vitre incorporant un dispositif de protection antipincement procédant du principe de détection de la position de la vitre tel que décrit cidessus. En effet, la portière 31 est équipée d'une vitre 10 et comporte un dispositif 33 de détection de la position fermée de la vitre tel que préalablement décrit. Ce dispositif de détection 33 de la position fermée de la vitre comporte notamment l'unité logique 12,13 et le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique 15. L'unité logique 12,13 est reliée à la masse Gnd du véhicule et à une tension d'alimentation positive Vcc telle qu'une tension régulée issue de la batterie du véhicule. De plus l'unité logique est reliée par l'intermédiaire de son troisième fil à une première entrée O/F d'un circuit de commande 35. Ainsi qu'il a été dit, l'unité logique 12,13 fournit par ce fil un signal binaire tel qu'une tension égale à la tension d'alimentation positive Vcc lorsqu'elle est dans le premier état une tension nulle lorsqu'elle est dans le second état. Dit autrement, l'entrée O/F reçoit une tension égale à la tension d'alimentation positive Vcc lorsque la vitre est fermée et une tension nulle dans le cas contraire. Le circuit de commande 35 comporte de plus trois entrées A, B et C auxquelles est connecté un bouton de commande 150 actionnable par l'utilisateur. Ce bouton de commande 150 comporte trois positions - une position médiane, ou position nulle, pour laquelle deux contacts 151 et 152 sont ouverts - une position de montée pour laquelle le contact 152 est ouvert, et le contact 151 est fermé courtcircuitant les entrées A et B du circuit de commande 35 auxquelles il est raccordé - une position de descente pour laquelle le contact 151 est ouvert et le contact 152 est fermé courtcircuitant les entrées B et C du circuit de commande 35 auxquelles il est raccordé. Le circuit de commande 35 comporte quatre sorties sur lesquelles il délivre des signaux de commande El, E2, E3 et E4 qui sont appliqués à un pont de transistors 41, 42, 43 et 45 de commande d'un moteur électrique 40 ainsi qu'il est bien connu de l'homme du métier, de manière à faire tourner le moteur électrique 40 dans un sens ou dans l'autre. Dans un mode de réalisation préféré, les transistors 41 et 42 sont des transistors bipolaires de type PNP et les transistors 43 et 44 sont des transistors bipolaires de type NPN. Le moteur électrique 40 monté dans le pont de transistors est le moteur d'entraînement de la vitre 10. Les émetteurs des transistors 43 et 44, qui sont reliés entre eux, sont aussi reliés à la masse à travers une résistance R. Quel que soit le sens du courant circulant dans le moteur, c'est à dire aussi quel que soit l'état du pont de transistors, le courant circulant dans la résistance R, noté Imot sur la figure 3, lui est égal en intensité. Le point commun aux deux émetteurs des transistors 43 et 44 est aussi connecté à une entrée MOT du circuit de commande 35, afin de mesurer la tension présente à ce point. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de commande 35 est un microcontrôleur dont l'entrée MOT est une entrée de type analogique reliée à un convertisseur analogique/numérique interne au circuit de commande 35 et non représenté à la figure 3. La mesure de la tension prise au point commun aux deux émetteurs des transistors 43 et 44 est aussi une mesure du courant Imot puisque celui-ci est proportionnel à cette tension, le facteur de proportionnalité étant égal à la valeur de la résistance R (loi d'Ohm). Le circuit de commande 35 dispose donc d'une information sur la valeur du courant moteur Imot. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce circuit de commande 35. Lorsque la vitre est initialement baissée, l'unité logique 12,13 est dans le second état défini plus haut, la vitre 10 n'étant pas rentrée dans la feuillure de la portière 31, et le dispositif 33 de détection de la position de la vitre délivre un signal à l'état logique bas sur l'entrée O/F du circuit de commande 35. Lorsque l'utilisateur actionne le bouton de commande 150 dans le sens de la montée, le contact 151 se ferme et les entrées A et B du circuit de commande 35 sont court-circuitées. Le circuit de commande 35 délivre alors des signaux de commandes El, E2, E3, et E4 de manière à faire tourner le moteur 40 dans un premier sens destiné à faire remonter la vitre. Par exemple les signaux de commande El et E3 sont portés à l'état logique haut de manière à ce que les transistors 41 et 43 soient passants, et les signaux de commande E2 et E4 sont portés à l'état logique bas de manière à ce que les transistors 42 et 44 soient bloqués. Pendant cette opération, le courant moteur Imot est mesuré, de manière indirecte, ainsi qu'il a été dit plus haut, par la mesure de la tension aux bornes de la résistance R. Lorsque la valeur de ce courant passe au-dessus d'un seuil constitué par une première valeur prédéterminée, correspondant à une élévation maximum admissible du courant moteur Imot et enregistrée dans une première mémoire du circuit de commande 35, celui-ci réalise le test suivant - si le signal fourni sur l'entrée O/F par le dispositif de détection de la position de la vitre est passé à un état logique haut, c'est à dire si la vitre est rentrée dans la feuillure, alors cela signifie que l'élévation du courant moteur Imot est due à l'arrivée de la vitre 10 en butée haute dans la feuillure de la portière 31 et que tout est en ordre : le circuit de commande 35 ramène donc tous les signaux de commande El, E2, E3, et E4 à l'état bas de manière à couper l'alimentation du moteur - si au contraire le signal fourni sur l'entrée O/F par le dispositif de détection de la position de la vitre reste à l'état logique bas, c'est à dire si la vitre n'est pas rentrée dans la feuillure, alors cela signifie que l'élévation du courant moteur Imot est due à la présence d'un obstacle sur le parcours de la vitre 10 : le circuit de commande 35 inverse donc l'état des signaux de commande El, E2, E3, et E4 de manière à commander la rotation du moteur 40 en sens inverse pour faire redescendre la vitre afin de dégager ledit obstacle. Ladite première valeur prédéterminée du courant moteur Imot, enregistrée dans ladite première mémoire du circuit de commande 35, définie ci-dessus comme correspondant à une élévation maximum admissible du courant moteur Imot, est déterminée d'une part comme étant inférieure à la valeur du courant Imot produisant un endommagement voire une destruction du moteur, et d'autre part comme étant significative d'un pincement d'une intensité telle qu'il peut être dangereux pour l'Homme si l'obstacle pincé est un doigt ou la tête d'un enfant. Lorsque la vitre est initialement fermée, c'est à dire aussi lorsqu'elle est rentrée dans la feuillure, l'unité logique 12,13 est dans le premier état et le dispositif 33 de détection de la position de la vitre délivre un signal à l'état logique haut sur l'entrée O/F du circuit de commande 35. Lorsque l'utilisateur actionne le bouton de commande 150 dans le sens de la descente, le contact 152 se ferme et les entrées B et C du circuit de commande 35 sont court-circuitées. Le circuit de commande 35 délivre alors des signaux de commandes El, E2, E3, et E4 de manière à faire tourner le moteur 40 dans un premier sens destiné à faire descendre la vitre. Les signaux de commande El et E3 sont portés à l'état logique bas de manière à ce que les transistors 41 et 43 soient bloqués, et les signaux de commande E2 et E4 sont portés à l'état logique haut de manière à ce que les transistors 42 et 44 soient passants. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, si pendant cette opération, le courant moteur Imot qui est mesuré passe au-dessus d'un seuil défini comme une seconde valeur prédéterminée, correspondant à une élévation maximum admissible du courant moteur Imot et enregistrée dans une seconde mémoire du circuit de commande 35, alors que le signal délivré sur l'entrée O/F par le dispositif de détection de la position de la vitre 33, n'est pas repassé à l'état logique bas, c'est à dire la vitre n'a pas quitté la feuillure supérieure de la portière, le module de commande 35 ramène tous les signaux de commande El, E2, E3, et E4 à l'état bas de manière à couper l'alimentation du moteur. En effet le fait que la vitre ne quitte pas la feuillure supérieure de la vitre lorsque le moteur est actionné pour la faire baisser signifie que la vitre est bloquée, par exemple par le gel, dans la feuillure supérieure de la portière. Il convient donc de couper l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 40 afin de ne pas l'endommager. De ce fait, ladite seconde valeur prédéterminée du courant moteur Imot enregistrée dans ladite seconde mémoire du circuit de commande 35, définie ci-dessus comme correspondant à une élévation maximum admissible du courant moteur Imot, est déterminée comme étant inférieure à la valeur du courant Imot produisant un endommagement voire une destruction du moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'une position d'un ouvrant de véhicule automobile tel qu'une vitre entraînée à l'aide d'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte - au moins un moyen de génération (12) d'un champ magnétique, disposé dans la feuillure (11) de la portière (31) - au moins un moyen de détection (13) d'un champ magnétique, disposé dans la feuillure de la portière à proximité dudit moyen de génération (12), ces deux moyens constituant une unité logique (12-13) pouvant prendre un premier ou un second état selon que le champ magnétique généré par le moyen de génération est détecté ou non par le moyen de détection - au moins un moyen (15) pour assurer la conduction d'un flux magnétique, porté par la vitre et adapté pour faire basculer ladite unité logique (12-13) dudit premier état audit second état ou inversement, selon la position de la vitre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit un moyen de génération (12) d'un champ magnétique est un aimant. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit un moyen de détection (13) d'un champ magnétique est une cellule à effet Hall. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (15) pour assurer la conduction du flux magnétique comporte une couche conductrice obtenue par métallisation de la surface de l'extrémité de la vitre. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la couche conductrice recouvre la surface supérieure de la vitre (10) et descend de chaque côté de celle-ci d'une longueur déterminée, de sorte que dans un plan de coupe perpendiculaire au plan de la vitre, le moyen (15) pour assurer la conduction du flux magnétique ait la forme générale d'un U inversé. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour assurer la conduction du flux magnétique comporte une pièce (16) réalisée en un matériau conducteur de flux magnétique telle qu'une pièce métallique, qui est clipsée ou collée sur l'extrémité de la vitre (10). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, selon le principe du doublevitrage, la vitre comporte deux plaques (10a,10b) de matériau transparent tel que du verre ou du plastique, ces deux plaques (10a,10b) étant maintenues espacées l'une de l'autre par une pièce (17) réalisée en un matériau conducteur de flux magnétique telle qu'une pièce métallique, qui contribue au moyen pour assurer la conduction du flux magnétique. 8. Dispositif de protection antipincement pour un système de fermeture automatique des ouvrants d'un véhicule, tel que les vitres de portières, du type comportant un moyen de détection d'une résistance mécanique à la progression de la vitre, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif de détection (33) de la position fermée de la vitre selon l'une des revendications précédentes, qui est associé audit moyen de détection d'une résistance mécanique à la progression de la vitre pour pouvoir distinguer une situation réelle de pincement d'une situation vitre en butée haute. 9. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen de détection d'une résistance mécanique à la progression de la vitre comporte un moyen de surveillance (R,35) du courant circulant dans l'induit du moteur, et un moyen de comparaison de ce courant avec un seuil prédéterminé. 10. Système de fermeture électrique des ouvrants d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de protection antipincement selon la revendication 8 ou la revendication 9. 11. Procédé de commande d'un système de fermeture électrique tel que défini dans la revendication précédente, caractérisé en ce que, partant d'une situation initiale où la vitre est baissée, et où le moteur est commandé pour tourner dans un premier sens destiné à faire remonter la vitre, il comprend les étapes suivantes a) détection de la valeur du courant moteur b) comparaison de cette valeur à une première valeur de seuil prédéterminée c) puis, si la valeur du courant moteur est supérieure à ladite première valeur de seuil prédéterminée, détection de la position de la vitre, dans le cas contraire, reprise des étapes a) et b) d) si la vitre n'est pas rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, alors modification de la commande du moteur de manière à ce que son sens de rotation soit inversé pour faire redescendre la vitre e) si la vitre est rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, arrêt de la commande du moteur. 12. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, partant d'une situation initiale où la vitre est fermée, c'est à dire aussi rentrée dans la feuillure supérieure de la portière, et où le moteur est commandé pour tourner dans un second sens destiné à faire descendre la vitre, il comprend les étapes suivantes a) détection de la valeur du courant moteur b) comparaison de cette valeur à une seconde valeur de seuil prédéterminée c) puis, si la valeur du courant moteur est supérieure à ladite deuxième valeur de seuil prédéterminée, détection de la position de la vitre d) si la vitre est en position fermée, arrêt de la commande du moteur et production d'un signal de blocage.