Brevet FR2723933A1 — publié le 19960301

" Chariot élévateur équipé d'un mât de levage et recevant un moyen de réception de charge mobile en montée et en descente. " La présente invention concerne un chariot élé- vateur équipé d'un mât de levage recevant un moyen de ré- ception de charge mobile en montée et descente. De tels chariots élévateurs comportent dans la plupart des applications des moyens de réception de charge constitués par des fourches. La mise en place de produits à transporter sur des palettes, sur des grilles ou moyens de transport analogues, exige que les dents de la fourche soient situées pratiquement au niveau du sol pour pouvoir prendre, rapidement et sans risque, les charges. Après un certain temps de fonctionnement, du fait de l'allongement de la chaîne d'entraînement servant à commander les mouve- ments de levage et d'abaissement des moyens de réception de charge, et de la diminution du diamètre des pneus résultant de l'usure, les dents de la fourche touchent nécessairement le sol lorsqu'elles dents atteignent leur position la plus basse. Pour permettre un travail rapide, de nombreux conducteurs descendent intentionnellement les fourches jus- qu'au sol, lorsqu'ils pénètrent dans les palettes, car de cette manière aucun contrôle ni aucune correction n'est né- cessaire pour la position de la hauteur des dents. La pra- tique et les variations résultant du fonctionnement pour la position la plus basse de la fourche conduisent à l'usure de la face inférieure des dents de la fourche, principale- ment dans la zone de flexion des dents mais également dans la zone des pointes des dents. Les moyens actuels pour éviter le contact des dents de la fourche avec le sol consistent à placer des ba- gues d'écartement dans les vérins de levage hydrauliques, à monter des butées mécaniques ou à raccourcir la chaîne de levage. Pour garantir l'efficacité de ces mesures il faut effectuer régulièrement un contrôle et le cas échéant ré- duire la longueur des chaînes. Or, la compensation de l'usure des pneumatiques par un raccourcissement de la chaîne de levage fait que le moyen de réception de la charge rencontre les butées de sécurité correspondant à la position la plus haute. Ces moyens ne tiennent pas compte du décalage en hauteur de la pointe des dents par l'inclinaison du mât de levage. La présente invention a pour but de créer un dispositif évitant que les dents des fourches ne touchent la surface de déplacement, sans nécessiter de travaux d'ajustage réguliers, manuels. Ce problème est résolu selon l'invention par un chariot caractérisé par un dispositif de mesure qui détecte la distance entre le moyen de réception de charge et la surface du sol par une détection directe ou indirecte, en coopérant avec un dispositif d'arrêt qui évite le contact du moyen de réception de charge avec la surface du sol. En détectant la distance entre le moyen de ré- ception de la charge et le sol on active précisément le dispositif d'arrêt lorsqu'on atteint au préalable un inter- valle déterminé par rapport au sol. Les moyens de réception de charge signifient dans le présent contexte tous les équipements mobiles en montée et en descente pour un mât de levage d'un chariot élévateur, et qui conviennent pour recevoir des charges. Dans la plupart des applications, ces moyens de réception de charge sont constitués par les fourches. Selon un développement intéressant de l'inven- tion, le dispositif de mesure est au moins un commutateur mécanique et/ou électrique fixé à une partie non mobiles en montée et en descente du chariot élévateur, et actionné par le moyen de réception de charge. Dans ce dispositif de com- mutateur, les variations de géométrie au niveau du mât de levage, en particulier l'allongement de la chaîne de le- vage, n'ont aucune influence sur la distance de la fourche par rapport au sol en position d'arrêt. La mesure de la distance par rapport au sol peut également se faire par un détecteur d'écartement, de préférence un détecteur à ultrasons fixé sur le moyen de réception de charge. La mesure se fait alors de préférence directement entre le point de mesure choisi et la surface du sol. Comme développement avantageux du dispositif de mesure qui est fixé à une partie non mobile en montée et en descente du chariot élévateur, il est proposé de coupler à ce dispositif de mesure un dispositif de mesure du diamètre des pneumatiques. Ainsi, non seulement l'allongement de la chaîne de levage mais également la réduction du diamètre des pneumatiques, par exemple par usure, n'ont aucune in- fluence sur l'écartement entre la fourche et le sol, en po- sition d'arrêt. Un autre développement avantageux prévoit sur le dispositif de mesure existant, un autre dispositif de mesure pour détecter l'inclinaison du mât de couplage. Le point de commutation pour l'inclinaison du mât de levage vers l'avant est ainsi décalé vers le haut et on tient compte de l'abaissement des pointes de la fourche lorsque le mât de levage est incliné vers l'avant. Dans le cas de chariots élévateurs équipés d'un moyen d'entraînement hydraulique comportant une soupape de frein de descente, un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que la soupape de frein de descente constitue un dispositif d'arrêt. L'avantage de cette forme de réalisation est que le dispositif d'arrêt utilise un composant déjà existant dont il suffit d'étendre le rôle. Lorsque le moyen de levage hydraulique est muni d'une protection contre la rupture d'une conduite, selon un autre mode de réalisation, on peut également concevoir la sécurité contre la rupture d'une conduite comme dispositif d'arrêt en ce que le mécanisme de sécurité du moyen de sé- curité de protection contre la rupture d'une conduite est déclenché mécaniquement ou électriquement. Un dispositif correspondant au type décrit ci- dessus s'applique également de manière avantageuse à des chariots élévateurs équipés d'un moyen de levage non hy- draulique, par exemple d'une broche entraînée par un moteur hydraulique ou d'un moyen d'entraînement à roue dentée et crémaillère, si le dispositif d'arrêt agit comme frein sur le moyen de levage respectif. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématique- ment dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon l'invention à commande électrique de la soupape de frein de descente, - la figure 2 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon l'invention équipé d'un moyen d'actionnement mécanique de la soupape de frein de descente, - la figure 3 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon l'invention équipé d'un dispositif de mesure constitué par un capteur à ultrasons, - la figure 4 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon l'invention équipé d'un dispositif de mesure pour détecter le diamètre des pneuma- tiques, - la figure 5 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon l'invention équipé d'un dispositif de mesure pour détecter l'inclinaison du mât de levage et - la figure 6 montre la réalisation d'un dispo- sitif d'arrêt selon l'invention sous la forme d'une soupape de protection contre la rupture d'une conduite. La figure 1 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur; cette partie se compose d'un mât de levage 1, non mobile en hauteur, et d'un moyen de réception de charge comportant un support 2 et une four- che 3. Le moyen de réception de charge est fixé à une chaîne de levage 4. Dès que la fourche 3 atteint la posi- tion d'arrêt souhaitée, une came de commutation 6, fixée au support de fourche 2, agit sur un commutateur électrique 5. Cela conduit à l'actionnement magnétique d'une soupape de frein de descente 7 par un électroaimant 8 qui met la sou- pape de frein d'abaissement en position d'arrêt, contre la force d'un ressort. La figure 2 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur. Une came de commutation 9 de hauteur réglable par une vis de réglage est fixée au sup- port de fourche 2. Cela permet de modifier la position d'arrêt souhaitée, en particulier pour compenser l'usure des pneumatiques. La soupape de frein de descente 7, en aval du vérin de levage 11, est mise en position d'arrêt par une barre de commutation 10 articulée d'un côté, contre la force d'un ressort. La figure 3 montre un capteur à ultrasons 12 fixé au support de fourche 2 et qui détecte directement la distance du sol. Le dispositif d'arrêt se compose d'un vé- rin hydraulique, non représenté, équipé d'un moyen de com- mande magnétique. La figure 4 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur équipé d'un commutateur élec- trique comme dispositif de mesure selon la figure 1 et d'un dispositif pour détecter le diamètre du pneu. Le diamètre du pneu est détecté par un galet de détection 13 monté à rotation sur une branche d'un levier à deux bras 14. Lors- que le diamètre du pneumatique diminue, la seconde branche du levier à deux branches 14 agit sur un balai 15 dont l'autre extrémité porte un commutateur électrique qui re- monte alors. La force d'application du galet de détection 13 contre le pneumatique et la force nécessaire au déplace- ment du balai sont alors exercées par un ressort 16 agis- sant sur le balai 14. La figure 5 montre la partie de réception de charge d'un chariot élévateur selon la figure 1, auquel est couplé un dispositif pour détecter l'inclinaison du mât de levage 1. Comme cela apparaît à la figure 4, un balai 15 est fixé au commutateur. Lorsque le mât de levage s'incline vers l'avant, l'autre extrémité du balai 15 glisse en des- cendant le long d'une courbe de guidage 17. Le commutateur remonte alors de manière relative par rapport au mât de le- vage. La pente de la courbe de guidage 17 peut être modi- fiée en fonction de la longueur des dents de fourche. La figure 6 montre la réalisation d'un disposi- tif d'arrêt selon l'invention comme sécurité de protection contre une rupture de conduite. Lorsqu'on arrive en posi- tion d'arrêt, la came de commutation 6, fixée au support de fourche 2, pousse vers le bas le levier de commutation 18 par une vis de réglage pour compenser l'usure de pneumati- que 19. Le levier de commutation 18 déplace également vers le bas la barre de commutation 20 et la rondelle de soupape 21 contre la force d'un ressort. Cette rondelle ferme alors le retour de liquide hydraulique du cylindre vers la douille 22. Lorsque par suite d'une rupture de ligne, la chute de pression au niveau de la rondelle de soupape 21 augmente trop, celle-ci descend automatiquement contre la force de ressort et coupe le flux de liquide hydraulique. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Chariot élévateur équipé d'un mât de levage recevant un moyen de réception de charge (2, 3) mobile en montée et descente, caractérisé par un dispositif de mesure qui détecte la distance entre le moyen de réception de charge (2, 3) et la surface du sol par une détection di- recte ou indirecte, en coopérant avec un dispositif d'arrêt qui évite le contact du moyen de réception de charge (2, 3) avec la surface du sol. 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure est au moins un commutateur mécanique et/ou électrique (5) fixé à une partie (1) du chariot élévateur, non mobile en montée et en descente, et actionné par le moyen de réception de charge (2, 3). 3 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de mesure d'écartement, de préférence un capteur à ultrasons (12) pour mesurer l'écartement par rapport au sol, ce moyen étant fixé au moyen de réception de charge (2, 3). 4 ) Chariot élévateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de mesure détectant le diamètre du pneumatique est couplé au dispositif de mesure existant. 5 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce qu'un disposi- tif de mesure détectant l'inclinaison du mât de levage (1) est couplé au dispositif de mesure existant. 6 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont le moyen d'entraînement as- surant le mouvement de montée et de descente du moyen de réception de charge (2, 3) comporte un vérin hydraulique avec une soupape de frein de descente (7), en amont, carac- térisé en ce que la soupape de frein de descente (7) est un dispositif d'arrêt. 7 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont l'unité d'entraînement assu- rant le mouvement de montée et de descente du moyen de ré- ception de charge (2, 3) comporte un vérin hydraulique avec une sécurité contre la rupture de conduite, caractérisé en ce que la sécurité contre la rupture de conduite est en forme de dispositif d'arrêt.