Brevet FR2725857A1 — publié le 19960419

L'invention concerne un dispositif pour commander une installation, qui comporte, en tant que dispositif formant horloge et logique de commande, un microprocesseur servant à actionner des dispositifs de commutation selon un programme temporel, et dans lequel des charges de l'installation peuvent être raccordées à une tension du secteur respectivement par l'intermédiaire d'une voie de courant équipée d'au moins un dispositif de commutation, et qui comporte des dispositifs de mesure comportant des éléments de mesure pour détecter l'état ouvert ou fermé du dispositif de commutation et pour transmettre cet état au microprocesseur, ce dernier comparant la valeur réelle signalée à la valeur de consigne. De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour contrôler des interrupteurs pour des circuits de réglage tels que des vannes d'amenée de combustible et des volets d'aération, le microprocesseur i15 évaluant les informations envoyées par l'intermédiaire de lignes de signalisation véhiculant la tension du secteur, et appliquant des ordres de commande correspondants. En particulier en raison de la sécurité qui est nécessaire lors d'opérations de branchement et lors du fonctionnement de brûleurs à mazout et à gaz, il faut contrôler fréquemment la capacité de déconnexion des dispositifs de commuta- tion qui commandent des charges critiques du point de vue de le, technique ou de la sécurité, comme par exemple une vanne d'alimentation en combustible, pour pouvoir identifier un fonctionnement défectueux du dispositif de commutation, avant que se présente une situation dangereuse. D'après le brevet allemand 30 44 047 C2 et d'après la demande de brevet allemand 30 41 521 C2, qui a une priorité antérieure, on connaît un dispositif de commande pour des brûleurs à mazout du type indiqué plus haut, dans lequel les informations concernant les états de commutation de contacts de relais et de capteurs sont transmises à un microprocesseur au moyen d'amplificateurs. Des états de commutation des relais de contact sont envoyés, sous la forme de signaux véhiculant la tension du secteur, à un amplificateur respectif, dont le côté sortie est raccordé à une entrée du microprocesseur. Le microprocesseur est programmé de manière à exécuter un certain nombre de contrôles pour déterminer si un système, auquel sont raccordés des appareils d'utilisation, exécute effectivement d'une manière correcte une phase de branchement. À cet effet, des signaux sont lus par le microprocesseur et comparés à des valeurs de mesure. Dans le cas d'un état défectueux d'un appareil d'utilisation, le microprocesseur débranche l'appareil d'utilisation. Grâce au branchement en série d'au moins deux contacts de relais dans la branche d'actionnement des charges critiques, dans le cas d'un brûleur à mazout conçu pour un fonctionnement intermittent, la capacité de déconnexion de ces relais peut être contrôlée lors de chaque processus de branchement ou bien pendant la durée d'arrêt du brûleur à mazout, de sorte que l'on peut identifier un soudage des contacts des relais. Le dispositif de commande, qui est décrit dans le brevet allemand 30 44 047 C2, comporte un relais de sécurité, qui peut être actionné par l'intermédiaire d'un commutateur à semiconducteurs. En raison de l'inertie mécanique et de l'inertie électrique inductive du relais, l'interrupteur à semiconducteurs peut être débranché pendant un bref intervalle de temps sans influencer le processus de combustion et sa capacité de déconnexion peut être ainsi contrôlée. Cependant, dans le cas du fonctionnement continu du brûleur, un soudage des contacts de travail de ce relais de sécurité, par lesquels passe le courant de l'ensemble de l'installation, ne peut pas être identifié. D'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 29 51 118 A1, on connaît un montage pour contrôler des disjoncteurs, dans lequel un interrupteur à semiconducteurs et un contact de travail d'un relais sont branchés en série avec une charge. Lorsque l'interrupteur à semiconducteurs est ouvert, la tension d'alimentation du relais est tirée de la tension de commande de l'interrupteur à semiconducteurs et, lorsque l'interrupteur à semiconducteurs est fermé, la tension d'alimentation du relais est dérivée de la chute de tension dans l'interrupteur à semiconducteurs. Dans le cas d'un défaut de l'interrupteur à semiconducteurs en raison d'un court-circuit, le relais interrompt la voie de courant aboutissant à la charge, dès que la tension de commande de l'interrupteur à semiconducteurs est interrompue. L'interruption s'effectue d'une manière retardée en raison de l'inertie du relais. Un tel montage ne convient pas pour être utilisé dans un dispositif de commande pour un brûleur conçu pour un fonctionnement permanent, étant donné qu'un contrôle de la capacité de déconnexion de l'interrupteur à semiconducteurs n'est pas possible sans influencer le processus de combustion. Un contrôle de la capacité de déconnexion de dispositifs mécaniques de commutation lors du fonctionnement permanent d'un brûleur sans aucune influence sur le processus de combustion est possible lorsque quatre dispositifs de commutation sont disposés selon un circuit en pont de telle sorte qu'une interconnexion au choix en diagonale est possible. Un tel dispositif implique cependant des coûts relativement élevés, lorsqu'il faut commuter plusieurs charges critiques du point de vue de la technique de sécurité. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de commande pour une installation, par exemple pour des brûleurs à mazout ou à gaz, qui fonctionne de façon sûre et dans lequel un contrôle de la capacité de déconnexion des dispositifs de commutation, qui raccordent ou débranchent des charges critiques du point de vue de la technique de sécurité, est possible lors du fonctionnement continu du brûleur, et qui soient bon marché. Le problème indiqué est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif du type indiqué plus haut, caractérisé par le fait qu'au moins une charge, critique du point de vue de la technique de sécurité, peut être raccordée à la tension du secteur, par l'intermédiaire d'au moins une voie de courant, qu'un élément de mesure est associé dans chaque voie de courant à chaque dispositif de commutation, et que le microprocesseur est programmé de manière à exécuter un cycle de contrôle pendant le fonctionnement continu de l'installation, à des instants prédéterminés, pour contrôler la capacité de déconnexion des dispositifs de commutation, sans que la charge associée à ce dispositif de commutation change d'état de fonctionnement pendant le cycle de contrôle. Ce dispositif est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises ensembles ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: il est prévu une seule voie de courant pour chaque charge, que le dispositif de commutation comporte un interrupteur et que le cycle de contrôle consiste en ce que le microprocesseur ouvre l'interrupteur pendant un intervalle de temps prédéterminé T et compare le signal, délivré pendant cet intervalle de temps par le dispositif de mesure, au signal délivré avant ou après l'ouverture de l'interrupteur et détermine, à partir de là, l'état réel de l'interrupteur pendant l'intervalle de temps; * l'interrupteur est un interrupteur à semiconducteurs l'interrupteur à semiconducteurs est un triac ou un transistor à effet de champ; * deux voies de courant comportant chacune un dispositif de commutation sont présentes pour chaque charge et que le cycle de contrôle consiste en ce que le microprocesseur ouvre alternativement l'un des deux dispositifs de commutation, détermine l'état réel du dispositif de commutation à partir du signal que délivre l'élément de mesure associé à ce dispositif de commutation, et ferme à nouveau le dispositif de commutation; * les dispositifs de commutation sont des circuits de commutation mécaniques; * les éléments de mesure sont un transformateur, une résistance ohmique ou un élément de Hall; * le dispositif de mesure possède un élément de mesure formé d'une résistance et d'un optocoupleur, la résistance et la diode à luminescence de l'optocoupleur étant branchées en parallèle avec le dispositif de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente un dispositif de commande avec une voie de courant pour chaque charge; - la Figure 2 représente un dispositif de mesure; et - la Figure 3 représente un dispositif de commande comportant deux voies de courant pour chaque charge. La Figure 1 représente un dispositif pour commander une installation, qui comporte un microprocesseur 1 en tant que dispositif formant minuterie et logique de commande. Cette installation contient un dispositif de commutation 2 et un dispositif de mesure 3. Une charge L, critique du point de vue de la technique de sécurité, peut être raccordée au moyen des dispositifs de commutation 2 et par l'intermédiaire d'une voie de courant K1 à une tension UpG du secteur, qui est située entre une phase P et un neutre G. Le dispositif de commutation 2 possède un interrupteur 4 et un circuit de commande 5. Le dispositif de mesure 3 contient un élément de mesure 6 et un bloc de circuits 7. L'élément de mesure 6 est branché en série avec l'interrupteur 4 dans la voie de courant K1 et possède deux sorties 6a et 6b, qui sont raccordées aux entrées 7a et 7b du bloc de circuits 7. Le bloc de circuits 7 possède une sortie 7c, qui est reliée à une entrée R du microprocesseur 1. Le circuit de commande 5 est relié à une sortie A du microprocesseur 1. Une autre entrée S du microprocesseur 1 est raccordée par l'intermédiaire d'un circuit de séparation galvanique 19 à la phase P. Le microprocesseur 1, le circuit de commande 5 et le bloc de circuits 7 sont alimentés galvaniquement séparément par la tension UPG du secteur, le circuit d'alimentation non représenté possédant les bornes V et m. Le circuit de commande 5 est utilisé en tant que circuit d'interface de sorte que l'état - ouvert ou fermé de l'interrupteur 4 peut être commandé par le microprocesseur 1. Le bloc de circuits 7 a pour rôle d'amener un signal mesuré au moyen de l'élément de mesure 6, sous une forme binaire, qui peut être interprétée par le microprocesseur 1 comme étant l'état ouvert ou fermé de l'interrupteur 4. Dans l'exemple de la Figure 1, un transformateur 8 est prévu comme élément de mesure 6 et le bloc de circuit 7 est constitué par un redresseur en pont 9 et un déclencheur de Schmitt 10, qui sont branchés en série. Lorsque l'interrupteur 4 est à l'état ouvert, dans la voie de courant K1 circule un courant alternatif I, qui produit, dans l'enroulement secondaire du transformateur 8, une tension de forme alternative U1, qui est redressée par le redresseur en pont 9 et est convertie par le déclencheur de Schmitt 10 en une tension rectangulaire U2, de sorte qu'aussi bien une alternance positive qu'une alternance négative du courant alternatif I produisent une impulsion rectangulaire. Pendant la durée de chaque impulsion rectangulaire, un potentiel pouvant être interprété comme étant un "1" logique est présent à l'entrée R du microprocesseur 1. Si l'interrupteur 4 est fermé, aucun courant I ne circule dans le circuit K1. La tension Ul présente à la sortie du transformateur 8 disparaît par conséquent également et la tension U2 devient uniforme. L'état fermé de l'interrupteur 4 conduit par conséquent au fait qu'une tension continue U2 pouvant être interprétée comme étant un "O" logique est appliquée à l'entrée R du microprocesseur 1. L'utilisation du transformateur 8 en tant qu'élément de mesure 6 fournit une séparation galvanique simple entre le circuit de charge K1 et le microprocesseur 1. Comme interrupteur 4, on prévoit un triac 11. Pour la séparation galvanique entre l'interrupteur 4 et le microprocesseur 1, le circuit de commande 5 comporte un optocoupleur 12. Le microprocesseur 1 commande l'optocoupleur 12 par l'intermédiaire d'un diviseur de tension formé par deux résistances 13 et 14, et d'un transistor 15. La borne d'amorçage du triac 11 est reliée à la prise médiane d'un second diviseur de tension, qui est formé par des résistances 16 et 17 et est branché entre la phase P et le neutre G du réseau de la tension alternative UPG. L'optocoupleur 12 est relié, côté sortie, aux bornes de la résistance 17. Tant que le microprocesseur 1 délivre une tension de signal faible à la sortie A, l'optocoupleur 12 reste sombre, le transistor de sortie 18 de l'optocoupleur 12 est bloqué et le triac 11 est amorcé et par conséquent placé à l'état conducteur pendant chaque alternance du secteur. Pour supprimer ou retarder le processus d'amorçage, le microprocesseur 1 place la sortie A à un potentiel élevé pendant une durée prédéterminée, de sorte que l'optocoupleur 12 est clair et que la résistance 17 est court-circuitée par le transistor de sortie 18 qui est maintenant conducteur. Dans le cas de cette technique de circuit, l'optocoupleur 12 est en fonctionnement précisément uniquement pendant le cycle de contrôle, ce qui a un effet avantageux sur sa durée de vie. Le microprocesseur 1 est programmé selon un programme temporel pour exécuter, pendant la phase de branchement ou pendant le fonctionnement de l'installation, par exemple d'un brûleur à mazout, le branchement de charges individuelles L comme par exemple des vannes d'alimentation en combustible ou un moteur de ventilateur selon une séquence déterminée et contrôler différents processus comme par exemple la formation d'une flamme, et de déconnecter éventuellement l'ensemble de l'installation de sorte que le brûleur à mazout n'est situé à aucun instant dans une situation par exemple présentant un risque d'explosion. Lors du fonctionnement continu de l'installation, l'interrupteur 4 est fermé de sorte que la charge L est branchée. Par conséquent des impulsions de forme rectangulaire possédant une longueur prédéterminée apparaissent sur la sortie 7c du bloc de circuits 7. Le microprocesseur 1 est programmé de manière à interroger en permanence le potentiel présent à l'entrée R et à vérifier si l'état réel, qui en est dérivé, de l'interrupteur 4 correspond à l'état de consigne prédéterminé. Dans le cas d'un état réel "ouvert" et d'un état de consigne "fermé", le microprocesseur 1 déconnecte l'ensemble de l'installation conformément à un sous-programme prédéterminé, par exemple par débranchement d'un interrupteur principal 20. De cette manière on est certain qu'un défaut d'une partie d'un composant dans le circuit de commande 5, qui conduit au fait que le triac 11 ne peut plus être placé à l'état bloqué, n'entraîne également aucun risque. Pour contrôler la capacité de déconnexion de l'interrupteur 4, le microprocesseur 1 exécute un cycle de contrôle qui consiste en ce que le microprocesseur 1 ferme l'interrupteur 4 pendant une durée T de l'ordre de quelques millisecondes et analyse le signal U2 qui apparaît pendant cet intervalle de temps à la sortie du dispositif de mesure 3. Un intervalle de temps T, pendant lequel l'interrupteur 4 est ouvert, est suffisamment bref pour que l'état de fonctionnement de la charge L ne varie pas, en dépit d'une alimentation en tension absente pendant un bref intervalle de temps, en raison d'une inertie mécanique ou électrique. De cette manière, la capacité de déconnexion de l'interrupteur 4 peut être contrôlée sans que l'état de fonctionnement de l'installation ne varie. Ainsi par exemple la flamme d'un brûleur à mazout est alimentée uniformément en combustible même si la vanne d'alimentation en combustible n'est pas alimentée en tension pendant un bref intervalle de temps. Le signal appliqué à l'entrée S est en phase avec la tension Upc du secteur. Ses points d'annulation définissent dans le temps les instants d'amorçage du triac 11 pendant le fonctionnement normal. À partir de la connaissance de ces instants d'amorçage, le microprocesseur 1 peut retarder d'un intervalle de temps prédéterminé la mise à l'état passant du triac 11. Pour pouvoir identifier un auto-amorçage du triac 11, il faut que cet intervalle de temps dure au moins une demi- alternance du secteur afin que la tension Upc du secteur, qui est appliquée au triac 11, atteigne sa valeur maximale. Le flanc montant de l'impulsion rectangulaire associée, qui est présente sur la sortie 7c, apparaît par conséquent d'une manière retardée, tandis que le flanc de retombée de cette impulsion rectangulaire apparaît immédiatement. Le microprocesseur 1 mesure la durée de cette impulsion rectangulaire et de l'impulsion rectangulaire précédente ou de l'impulsion rectangulaire suivante. La différence ou le rapport de ces impulsions rectangulaires contient l'information indiquant si le triac 11 a été branché d'une manière retardée comme cela est prévu. La comparaison de la durée des deux impulsions rectangulaires suivantes fournit l'avantage consistant en ce qu'un déphasage, qui est possible, dans le cas d'une charge inductive, entre la tension Upc du secteur et le courant I circulant dans le circuit K1 n'a aucune influence sur le résultat de mesure. Un tel cycle de contrôle est exécuté avantageusement aussi bien pour des alternances positives que pour des alternances négatives. Comme interrupteur 4, on peut également utiliser des transistors de commutation, notamment des transistors à effet de champ, ou des relais. Le circuit de commande 5 doit être adapté au type de l'interrupteur 4. Des interrupteurs à semiconducteurs tels que le triac 11 ou le transistor fournissent l'avantage consistant en ce qu'on peut les placer très rapidement à l'état conducteur et à l'état bloqué. Comme élément de mesure 6, on peut également utiliser un élément de Hall ou une résistance. L'élément de Hall fournit un signal séparé galvaniquement, dans le cas d'une alimentation correspondante. La Figure 2 représente un autre exemple d'un dispositif de mesure 3. Une résistance 21 et une diode à luminescence 22 sont branchées en parallèle avec l'interrupteur 4 dans le circuit de charge K1, la diode à luminescence 22 faisant partie d'un optocoupleur 23. Lorsque l'interrupteur 4 est à l'état fermé, aucun courant ne traverse la résistance 21 et la diode à luminescence 22, de sorte que la sortie de l'optocoupleur 23 délivre un signal uniforme, alors que lorsque l'interrupteur 4 est à l'état ouvert, un courant traverse la résistance 21 et la diode à luminescence 22 de sorte que la sortie de l'optocoupleur 23 fournit un signal de forme alternative. La résistance 21 est dimensionnée avec une forte valeur ohmique, de sorte que lorsque l'interrupteur 4 est à l'état ouvert, la charge L reste déconnectée. Dans le cas de la mise en ceuvre d'un cycle de contrôle, le microprocesseur 1 détermine au moyen d'interrogations multiples, si le signal présent à l'entrée R a une forme continue ou alternative et détermine à partir de là l'état réel de l'interrupteur 4. La Figure 3 représente un dispositif de commande, dans lequel la charge L est raccordée par l'intermédiaire de deux voies de courant séparées K1 et K2 à la phase P. Les deux voies de courant K1 et K2 comportent chacune en série un dispositif de commutation 2.1 ou 2.2 et un élément de mesure 6.1 ou 6.2. Les éléments de mesure 6.1 et 6.2 forment, conjointement avec le bloc de circuits 7, le dispositif de mesure 3. Les dispositifs 2.1 et 2.2 peuvent être commandés séparément par le microprocesseur 1. Des résistances sont utilisées comme éléments de mesure 6.1 et 6.2. Sur la Figure 3, pour en conserver la lisibilité, on n'a représenté qu'un circuit, associé à la résistance 6.1, du bloc de circuit 7. Ce circuit possède une diode Zener , un étage amplificateur 34 constitué par une résistance additionnelle 31, un transistor 32 et une résistance 33, et un déclencheur de Schmitt et, lorsque cela est nécessaire, un circuit de séparation galvanique 36, dont la sortie est reliée à l'entrée R1 du microprocesseur 1. Lorsque le dispositif de commutation 2.1 est fermé, le courant alternatif circulant dans le circuit K1 produit, dans la résistance 6.1, une chute de tension qui produit, au moyen du circuit décrit, une suite d'impulsions rectangulaires apparaissant à l'entrée R1. Au contraire, lorsque le dispositif de commutation 2.1 est à l'état ouvert, une tension continue possédant un niveau correspondant à la masse m est appliquée à l'entrée R1. Le dispositif décrit travaille de la manière suivante. Pendant le fonctionnement permanent de l'installation, les deux dispositifs de commutation 2.1 et 2.2 sont fermés de sorte que la charge L est branchée. Pour le contrôle de la capacité de déconnexion des dispositifs de commutation 2.1 et 2.2, le microprocesseur 1 exécute un cycle de contrôle qui consiste en ce qu'il ouvre alternativement l'un des dispositifs de commutation 2.1 ou 2.2 pendant un intervalle de temps prédéterminé T et analyse le signal présent à l'entrée correspondante R1 ou R2, détermine à partir de là l'état réel du dispositif de commutation, de la manière déjà décrite plus haut, et la compare à l'état de consigne. Ce dispositif présente l'avantage consistant en ce qu'un contrôle de la capacité de déconnexion des dispositifs de commutation 2 peut être exécuté indépendamment des caractéristiques de commutation des dispositifs de commutation 2.1 et 2.2 et indépendamment des caractéristiques électriques de la charge L. Comme dispositifs de commutation 2.1 et 2.2, on peut utiliser avantageusement des circuits de commutation mécaniques, comme par exemple des relais. Une synchronisation entre le microprocesseur 1 et le dispositif de mesure 3 n'est pas nécessaire étant donné que l'intervalle de temps, pendant lequel le dispositif de commutation 2.1 et 2.2 est ouvert, peut avoir une durée quelconque. La fréquence des cycles de contrôle est fonction de prescriptions légales et de la charge de travail du microprocesseur 1. Un cycle de contrôle peut être exécuté par exemple une fois par minute ou une fois par jour. On a décrit jusqu'à présent le type de fonctionnement des dispositifs de commande dans le cas o la tension U pG du secteur est une tension alternative. Cependant, un fonctionnement est possible dans le cas d'une tension continue, sur la base de la même idée selon l'invention, lorsque les éléments de mesure et les dispositifs de commutation sont choisis de façon correspondante. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander une installation, qui comporte, en tant que dispositif formant horloge et logique de commande, un microprocesseur (1) servant à actionner des dispositifs de commutation (2; 2.1, 2.2) selon un programme temporel, et dans lequel des charges (L) de l'installation peuvent être raccordées à une tension (Upc) du secteur respectivement par l'intermédiaire d'une voie de courant (Ki) équipée d'au moins un dispositif de commutation (2; 2.1, 2.2), et qui comporte des dispositifs de mesure (3) comportant des éléments de mesure (6; 6.1, 6.2) pour détecter l'état ouvert ou fermé du dispositif de commutation (2; 2.1, 2.2) et pour transmettre cet état au microprocesseur (1), ce dernier comparant la valeur réelle signalée à la valeur de consigne, caractérisé en ce qu'au moins une charge (L), critique du point de vue de la technique de sécurité, peut être raccordée à la tension (Upc) du secteur, par l'intermédiaire d'au moins une voie de courant (K1; K1, K2), qu'un élément de mesure (6; 6.1, 6.2) est associé dans chaque voie de courant (K1; Kî, K2) à chaque dispositif de commutation (2; 2.1, 2.2), et que le microprocesseur (1) est programmé de manière à exécuter un cycle de contrôle pendant le fonctionnement continu de l'installation, à des instants prédéterminés, pour contrôler la capacité de déconnexion des dispositifs de commutation (2; 2.1, 2.2), sans que la charge (L) associée à ce dispositif de commutation (2; 2.1, 2.2) change d'état de fonctionnement pendant le cycle de contrôle. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une seule voie de courant (K1) pour chaque charge (L), que le dispositif de commutation (2) comporte un interrupteur (4) et que le cycle de contrôle consiste en ce que le microprocesseur (1) ouvre l'interrupteur (4) pendant un intervalle de temps prédéterminé T et compare le signal (U2), délivré pendant cet intervalle de temps par le dispositif de mesure (3), au signal (U2) délivré avant ou après l'ouverture de l'interrupteur (4) et détermine, à partir de là, l'état réel de l'interrupteur (4) pendant l'intervalle de temps. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interrupteur (4) est un interrupteur à semiconducteurs. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur à semiconducteurs (4) est un triac (11) ou un transistor à effet de champ. 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux voies de courant (K1; K2) comportant chacune un dispositif de commutation (2.1 ou 2.2) sont présentes pour chaque charge (L) et que le cycle de contrôle consiste en ce que le microprocesseur (1) ouvre alternativement l'un des deux dispositifs de commutation (2.1; 2.2), détermine l'état réel du dispositif de commutation (2.1 ou 2.2) à partir du signal que délivre l'élément de mesure (6.1, 6.2) associé à ce dispositif de commutation (2.1 ou 2.2), et 1 5 ferme à nouveau le dispositif de commutation (2.1; 2.2). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les dispositifs de commutation (2.1; 2.2) sont des circuits de commutation mécaniques. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de mesure (6; 6.1, 6.2) sont un transformateur (8), une résistance ohmnique ou un élément de Hall. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (3) possède un élément de mesure formé d'une résistance (21) et d'un optocoupleur (23), la résistance (21) et la diode à luminescence (22) de l'optocoupleur (23) étant branchées en parallèle avec le dispositif de commutation (2; 2.1, 2.2).