Brevet FR2725027A1 — publié le 19960329

L'invention concerne un dispositif de déclenchement pour un système de sécurité de véhicule, comprenant un détecteur d'accélération qui produit des signaux correspondant à l'accélération mesurée et un montage traitant les signaux et qui produit lors du dépassement de valeurs de seuil prédéterminées un signal de déclenchement. Des dispositifs déclencheurs de ce type sont connus sous différentes formes d'exécution, la grandeur de la diminution de la vitesse delta v étant choisie comme critère de déclenchement qui, lors du dépassement d'une valeur de seuil spécifique du véhicule, occasionne le déclenchement du système de sécurité du véhicule dont les installations de sécurité peuvent être formées par exemple d'un coussin à gaz ou d'un tendeur de ceinture. La diminution de vitesse est par exemple indiquée en m/s dans des périodes de temps se trouvant dans la gamme de ms et obtenue par intégration de l'accélération détectée par le détecteur d'accélération. Les dispositifs de déclenchement connus sont comparativement compliqués dans leur structure parce qu'ils nécessitent des convertisseurs particuliers, des intégrateurs et des microcalculateurs ou des circuits logiques. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif déclencheur du type indiqué plus haut qui peut être fabriqué de façon économique tout en garantissant une sécurité élevée. Selon l'invention, ce but est atteint pour un dispositif déclenchement du type indiqué plus haut, par le fait que les signaux d'accélération mesurés par le détecteur d'accélération sont appliqués à un montage à valeurs de seuil comprenant au moins deux valeurs de seuil typiques du véhicule, que le montage à valeurs de seuil active un compteur avec la pondération accrue de la première valeur de seuil à la prochaine valeur de seuil, que le compteur additionne les impulsions d'horloge selon la pondération donnée et est décrémenté à chaque impulsion d'horloge d'un chiffre dont la pondération se trouve en dessous de celle de la première valeur de seuil, que la position du compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement lors de 2 2725027 l'atteinte duquel est produit un signal de déclenchement, et que le compteur est remis à l'état initial lorsque la position de compteur devient négative. Le dispositif déclencheur selon l'invention fonctionne avec une sensibilité aux impacts quasi-analogue parce que les signaux d'accélération reçus par le détecteur sont traités sans une conversion analogique/numérique particulièrement précise. Dans le montage à valeurs de seuil qui est formé par un comparateur donnant les différentes valeurs de seuil, on produit lors de l'atteinte de la valeur de seuil respective des signaux qui actionnent un compteur qui compte ces impulsions d'horloge appliquées par une minuterie selon une pondération qui correspond à la valeur de seuil respective. Grâce à ce genre de numérisation et de comptage, on réalise un processus comparable à une intégration. Lorsque le comptage atteint une valeur de seuil prédéterminée et spécifique du véhicule, un signal de déclenchement est produit. Par une détermination correspondante de la valeur de seuil de déclenchement, des pointes d'accélération et des variations de vitesse, qui n'agissent que pendant un bref intervalle de temps et qui ne doivent pas produire un déclenchement, sont éliminées. La décrémentation permanente du compteur en des pas de comptage selon une pondération se trouvant en dessous de la première valeur de seuil assure dans le cas d'événements faibles qui n'étaient pas en mesure de dépasser dans le temps prédéterminé un seuil de déclenchement, une remise à l'état initial, après quoi le système est tout de suite prêt pour analyser un nouvel impact. Sur un véhicule peuvent maintenant agir des accélérations positives et négatives de types différents qui ne sont pas produites par la collision lors d'un accident, mais ont d'autres origines et sont occasionnées par exemple par des coups ou des réglages brusques de sièges ou de volants. De telles accélérations non occasionnées par des accidents et qui ne doivent pas provoquer un déclenchement du système de sécurité de véhicule, peuvent avoir une valeur considérable, mais elles 3 2725027 n'agissent que pendant un temps court et non préjudiciable si bien que le dispositif de déclenchement doit distinguer entre les changements de vitesse occasionnés par un accident et des changements de vitesse qui, en raison d'autres origines, sont de nature non dangereuse. Par le document DE-42 07 154 C2 est connu un dispositif déclencheur du type indiqué plus haut, dans lequel lors d'un déclenchement du système de sécurité par des causes qui ne sont pas fondées sur un choc du véhicule sont évitées du fait que le processus d'exploitation résultant dans un déclenchement est initié avec un intervalle de temps de contrôle auquel fait suite un intervalle de déclenchement, et que le processus d'exploitation est arrêté si l'intégrale obtenue à partir de l'accélération dépasse déjà dans l'intervalle de temps de vérification des valeurs prédéterminées. Ce dispositif de déclenchement connu est fondé sur la constatation qu'une impulsion non dangereuse occasionnée par un coup ou par une secousse du véhicule décroît considérablement plus rapidement en comparaison à une impulsion provoquée par une collision du véhicule si bien que le signal d'accélération ou des valeurs obtenues à partir de celui-ci peuvent être supprimées si ceux-ci augmentent trop vite dans le temps, d'une manière non typique pour une collision de véhicule. Utilement, la valeur de seuil de déclenchement est diminuée après le découlement d'un temps non typique par un impact depuis l'activation du compteur. Cette diminution prend en compte le fait que des accélérations élevées agissant pendant un temps plus long sont typiques d'une collision et doivent entraîner un déclenchement. Le système comprend utilement trois valeurs de seuil de comparaison et trois valeurs de seuil de déclenchement, qui sont spécifiques du véhicule. Les pas de comptage sont doublés, d'une manière avantageuse, d'une valeur de seuil de comparateur à l'autre valeur de seuil de comparateur. Le compteur est avantageusement décrémenté à chaque impulsion d'horloge de 4 2725027 comptage de la moitié du pas de comptage de la première valeur de seuil. Dans le dispositif de déclenchement selon l'invention, qui vient d'être décrit, le critère de déclenchement est la grandeur de la diminution de la vitesse delta v. Pour éviter un déclenchement erroné, à une fiabilité élevée, on prévoit selon l'invention un autre dispositif de déclenchement pour lequel seulement la protection est revendiquée qui cependant peut être utilisé aussi de façon particulièrement avantageuse en combinaison avec le dispositif de déclenchement qui vient d'être décrit. Conformément à ce dispositif de déclenchement supplémentaire, il est prévu qu'un second détecteur d'accélération pourvu d'un amortissement est prévu à partir du signal duquel est obtenu la différence par rapport au signal du premier détecteur d'accélération essentiellement sans amortissement, et que le signal de différence est appliqué à un montage à valeur de seuil qui, lors de l'atteinte d'une valeur de seuil spécifique du véhicule et prédéterminée active un compteur qui compte les impulsions d'horloge à une pondération prédéterminée et qui est décrémentée à chaque impulsion d'horloge d'un chiffre d'une pondération plus faible, et que la position du compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement lors de l'atteinte duquel un signal de déclenchement est produit, et que le compteur est remis à l'état initial si la position de compteur devient négative. Ce dispositif de déclenchement supplémentaire apprécie l'ondulation du processus d'accélération. Si l'ondulation est importante, ceci est un critère pour un impact particulièrement intense qui doit entraîner un déclenchement. La décrémentation du compteur se fait, utilement, en des pas de comptage dont la grandeur correspond à la moitié des pas de comptage en avant. Pour augmenter la sécurité afin que le dispositif de déclenchement ne soit déclenché que dans le cas d'un impact suffisamment important, le déclenchement n'est effectué 2725027 utilement que si les deux valeurs de seuil de déclenchement sont dépassées. Selon une réalisation particulièrement avantageuse, il est prévu qu'un détecteur de déclenchement supplémentaire est prévu dont les signaux activent, lors du dépassement d'une valeur de seuil prédéterminé, un compteur qui compte les impulsions d'horloge qui lui sont appliquées selon une pondération prédéterminée et qui est décrémenté à chaque impulsion d'horloge, d'un chiffre, dont la pondération est en dessous de la valeur de seuil, et que la position du compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement lors de l'atteinte de laquelle est produit un signal de déclenchement, et que le compteur est remis à l'état initial lorsque la position de compteur devient négative. Ce dispositif de déclenchement supplémentaire produit un signal de déclenchement de sécurité grâce auquel la sécurité du déclenchement n'est augmentée que dans le cas d'un impact. Pour obtenir cette sécurité élevée, un déclenchement ne s'effectue que si toutes les trois valeurs de seuil de déclenchement sont dépassées. Dans le cas du détecteur d'accélération supplémentaire, il s'agit d'un deuxième détecteur d'accélération pourvu d'un amortissement. L'amortissement du second détecteur d'accélération peut être obtenu mécaniquement. Les signaux d'accélération amortis peuvent être dérivés du premier détecteur d'accélération, & l'aide d'un filtre passe-bas. Supplémentairement, il est également possible de dériver les signaux différents d'un seul détecteur d'accélération. Pour augmenter la sécurité du dispositif d'accélération, il est cependant utile, de prévoir au moins deux détecteurs d'accélération qui sont formés par des convertisseurs connus. Le dispositif de déclenchement selon l'invention se distingue par une structure particulièrement simple. Elle se compose fondamentalement seulement de détecteurs, de comparateurs, de compteurs et de décodeurs, c'est-à-dire essentiellement d'éléments de circuits sûrs. De plus, on utilise selon l'invention, comme critère de déclenchement ou 6 2725027 comme critère de déclenchement supplémentaire, le principe simple et nouveau de l'appréciation de l'ondulation des signaux d'accélération qui est obtenue par une comparaison des signaux d'accélération non filtrés et filtrés ou amortis. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexes donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure i est un schéma bloc du dispositif de déclenchement; - la figure 2 montre en a à e des diagrammes obtenus à partir de valeurs d'accélération mesurées lors d'un choc ou impact du véhicule contre un obstacle rigide à 12 km/h; - la figure 3 montre des diagrammes ou graphes obtenus à partir de l'ondulation de valeurs d'accélération mesurées lors d'un choc du véhicule à 12 km/h; les figures 4 et 5 montrent des diagrammes ou graphes correspondant aux figures 3 et 4 lors d'un impact du véhicule sur un obstacle rigide à 25 km/h; - les figures 6 et 7 montrent des diagrammes ou graphes correspondant aux figures 2 et 3 lors d'un impact du véhicule sur un autre véhicule à 50 km/h; - la figure 8 montre un diagramme sur lequel sont reconnaissables des signaux rectangulaires produits par le montage à valeurs de seuil à partir des valeurs d'accélération mesurées lors de l'impact du véhicule à 12 km/h, mais lors d'un autre réglage des valeurs de seuils de comparateur; - la figure 9 est une représentation correspondant à la figure 8 de l'impact du véhicule à 25 km/h; et - la figure 10 donne une représentation correspondant & la figure 8 pour un impact du véhicule à une vitesse de 50 km/h. 7 2725027 Comme il ressort de la figure 1, l'exemple de réalisation préféré décrit, du dispositif de déclenchement peut être formé par deux détecteurs d'accélération 1, 2, qui sont constitués de convertisseurs usuels, le détecteur d'accélération 2 pouvant être pourvu d'un dispositif d'amortissement mécanique. Les valeurs d'accélération saisies par le détecteur d'accélération 1 sont transmises à un montage à valeurs de seuil formé par un montage comparateur 3 et qui comporte trois valeurs de seuil d'un niveau augmentant d'une valeur de seuil à l'autre, les différentes valeurs de seuil étant commutées par la grandeur des signaux d'accélération mesurés lors du dépassement de la valeur de seuil respective. Les trois valeurs de seuil activent de la façon correspondant aux trois flèches représentées, un compteur 4 qui, lors de l'atteinte de la première valeur de seuil, est activé et qui compte les impulsions appliquées par la minuterie 5 selon une pondération qui augmente d'une valeur de seuil à l'autre. Dans le cas du compteur 4, il s'agit d'un compteur en avant qui décrémente et qui est décrémenté d'un chiffre à chaque pas de comptage, qui se trouve en dessous des chiffres comptés en avant lorsque la première valeur de seuil est atteinte. La pondération des chiffres comptés lors de l'atteinte de chaque valeur de seuil peut être telle que le compteur lors de son activation et lors de l'atteinte de la première valeur de seuil additionne à chaque impulsion d'horloge le chiffre 2, lors de l'atteinte de la seconde valeur de seuil, le chiffre 4 et lors de l'atteinte de la troisième valeur de seuil le chiffre 8 à chaque impulsion d'horloge et soustrait simultanément à chaque impulsion d'horloge de comptage le chiffre 1. Le signal de déclenchement du compteur 4 est appliqué & un montage à valeur de seuil de déclenchement formé par un décodeur qui produit un signal de déclenchement lorsque la position de comptage atteint la valeur de seuil. Le montage à valeurs de seuil de déclenchement 6 est en outre commandé par la minuterie 5 de façon que la valeur de 8 2725027 seuil de déclenchement soit modifiée après le découlement d'un temps T1 typique d'un véhicule prédéterminé après l'activation du compteur, par exemple commutée sur une valeur de seuil plus faible. Après l'écoulement d'un intervalle de temps T2 typique d'une collision, la valeur de seuil est encore une fois modifiée. Les signaux mesurés par les deux détecteurs d'accélération 1, 2 sont comparés dans un montage comparateur 7. Etant donné que le détecteur d'accélération 1 fournit des signaux essentiellement non amortis et le détecteur d'accélération 2 des signaux amortis, le montage comparateur produit un motif d'ondulation qui permet la classification de l'impact quant à sa nature et son intensité. Plus, l'amplitude du signal d'ondulation est importante, plus d'énergie d'impact doit être considéré comme étant élevée. Les valeurs d'ondulation déterminées sont appliquées à un montage à valeur de seuil formé par un montage comparateur, qui active lorsqu'une valeur spécifique du véhicule est atteinte, un compteur de décrémentation 9 qui compte chaque impulsion de comptage de la minuterie 5 à une pondération prédéterminée et est simultanément décrémenté d'un chiffre d'une pondération plus faible. La position de comptage du compteur 9 est appliquée à un montage codeur de valeur de seuil de déclenchement 10, qui produit un signal de déclenchement lorsqu'une valeur de seuil critique est atteint. Dans une variante de réalisation particulièrement simple, il suffit de la présence d'un état de compteur positif pour l'activation du système de sécurité, c'est-à- dire, il ne n'effectue plus de comparaison à des valeurs de seuil commutées au fur et à mesure o le temps s'écoule. Pour produire les signaux d'ondulation, le détecteur d'accélération non amorti peut recevoir des signaux d'accélération non filtrés, c'est-à-dire des signaux d'accélération ayant une largeur de bande jusqu'à 400 Hz, tandis que le détecteur d'accélération amorti 2 produit des signaux d'accélération d'une largeur de bande d'environ Hz. Après l'activation du compteur 9 par dépassement de la valeur de seuil de comparateur, un signal de déclenchement 9 2725027 est donné lorsque l'état de comptage du compteur 9 dépasse une valeur de seuil de déclenchement. Le second dispositif de saisie d'accélération, mécaniquement amorti, produit des signaux d'accélération qui sont appliqués à un montage à valeurs de seuil 11 formé par un montage comparateur. Dès qu'une valeur de seuil spécifique du véhicule et prédéterminée est dépassée, le montage comparateur 11 active le compteur 12 qui compte en avant les impulsions de comptage de la minuterie 5, selon une pondération prédéterminée, et est simultanément décrémenté & chaque impulsion de comptage d'un nombre d'une pondération plus faible. Quand la position de compteur atteint une valeur de seuil critique et prédéterminée par le montage à valeur de seuil de déclenchement 13, un signal de déclenchement est donné. Dans une variante de réalisation particulièrement simple, il suffit de la présence d'une position de compteur positive pour l'activation du système de sécurité, c'est-à- dire on ne fait plus de comparaison à des valeurs de seuil commutées au fur et à mesure o le temps s'écoule. Les trois signaux provenant des montages à valeurs de seuil 6, 10, 13 sont transmis à un montage ET d'un montage de contrôle de déclenchement 14, qui produit un signal de déclenchement lorsque toutes les trois valeurs de seuil de déclenchement sont atteintes. Les signaux d'accélération obtenus et exploités sont visibles sur les figures 2 à 10. Les figures 2 et 3 montrent les signaux d'accélération et les signaux traités lors d'un impact du véhicule à 12 km/h sur un obstacle rigide. Sur la figure 2a, on voit les signaux d'accélération mesurés par le détecteur d'accélération 1 et qui ne sont pas amortis, le temps étant indiqué en millisecondes sur l'abscisse et l'accélération g sur l'ordonnée. Le diagramme selon la figure 2b montre des temps pendant lesquels le montage à valeurs de seuils 3 active le compteur, c'est-à-dire dans l'exemple représenté, à cause de 2725027 la faiblesse du signal, seulement sur le premier étage à valeur de seuil. Le diagramme selon la figure 2c montre la montée des impulsions comptées, en comparaison à la valeur de seuil prédéterminée par le montage à valeurs de seuil de déclenchement 6 et qui est représentée par la ligne 15. En raison de la faible intensité de la première section de signal, le compteur 4 est remis à l'état initial après environ 8 millisecondes du fait que sa position de comptage deviendrait maintenant négative. Le système est maintenant dans sa totalité remis à l'état de disponibilité initial et recommence à fonctionner approximativement à 23 millisecondes en raison d'un nouveau dépassement de la valeur de démarrage de 5 g. A l'instant de temps de 23 millisecondes plus tl, le seuil de déclenchement est commuté dans le décodeur sur la valeur plus faible 15' et le dispositif de protection pourrait maintenant être amorcé si les deux autres signaux dépassaient également leur seuil de déclenchement respectif. Sur la figure 2d est représenté le signal obtenu par intégration d'après le diagramme selon la figure 2a, de la diminution de la vitesse delta v. Les différences lors des conversions analogiques- numériques sont visibles sur le diagramme e. Elles ne sont pas très importantes dans la section de temps intéressante pour la détection de l'impact. Le diagramme 3a montre les signaux d'accélération saisis par le détecteur d'accélération 1, selon la ligne 16, et les signaux selon la ligne 17, reçus du détecteur d'accélération non amorti 2. Sur le diagramme b est reconnaissable la différence des signaux mesurés par les détecteurs d'accélération 1, 2 et qui indiquent l'ondulation ou le motif d'énergie des accélérations mesurées. Le signal de différence est déterminé dans le montage comparateur 7. Sur le diagramme 3c est visible l'atteinte de la valeur de seuil en raison du montage à valeur de seuil 8 par lequel est activé le compteur 9. De plus,il est représenté sur le 11 2725027 diagramme 3d par la ligne interrompue 17, la valeur de seuil de déclenchement du montage à valeur de seuil 10. En comparaison au motif d'énergie numérique selon le digramme 3d, on a représenté sur le diagramme 3e le motif d'énergie analogique qui se distingue du motif d'énergie numérique d'une manière négligeable. Comme il ressort du diagramme selon la figure 3d, la courbe du motif d'énergie n'atteint pas la valeur de seuil de déclenchement 18 si bien que lors de l'impact d'un véhicule & une vitesse de 12 km/h il ne se produit pas de déclenchement du système de sécurité du véhicule, bien qu'en raison de l'exploitation de la variation de vitesse delta v sur la figure 2c, la valeur de seuil de déclenchement soit atteinte à l'instant du temps t1. Sur les figures 4 et 5 ainsi que 6.7, on voit les diagrammes correspondants pour un impact à 25 km/h et 50 km/h, des diagrammes selon les figures 4c et 5d ainsi que 6c et 7d ressortant que lors de l'appréciation des variations de vitesse et des motifs d'énergie les valeurs de seuil de déclenchement respectives sont dépassées. Sur les figures 8 à 10 sont visibles, pour trois impacts à des vitesses de 12 km/h, 25 km/h, 50 km/h, respectivement, les valeurs d'accélération mesurées et converties en signaux rectangulaires lors d'un autre réglage des valeurs de seuil de comparateur. Les valeurs de remplacement (pour les signaux rectangulaires) sont quelque peu en dessous de celles décrites plus haut. De plus, on voit les trois valeurs de seuil obtenues par le montage comparateur 3 et qui activent le compteur 4 selon des pondérations différentes. La représentation juxtaposée permet de voir quelle onde sinusoïdale est remplacée par quel signal rectangulaire. Comme il ressort du schéma bloc selon la figure 1, les trois voies de signaux différentes sont reconnaissables, qui sont liées les unes aux autres par un montage ET logique. Dans ce cas, le déclenchement du système de sécurité, par exemple, d'un coussin à gaz, s'effectue seulement, 12 2725027 si le signal d'impact est jugé être suffisamment violent en raison de la diminution de la vitesse, si l'ondulation du signal d'accélération mesuré est supérieure à une valeur de seuil critique et, si aussi le second détecteur indépendant et amorti 2 constate une importance minimale de l'événement. Le système de déclenchement selon l'invention est basé sur la découverte que pour un déclenchement correct dans le temps, de systèmes de sécurité de véhicules, tels que des coussins à gaz ou des tendeurs de ceinture, une haute précision du traitement des signaux n'est pas absolument nécessaire. L'effet de protection est également influencé, plus fortement, par d'autres grandeurs physiques, comme la position des sièges (distance du volant) et la température (temps de gonflage du coussin à gaz), que des montages électroniques fonctionnant précisant dans le domaine des millisecondes, si bien qu'une réduction de la précision du traitement des signaux n'occasionne pas une diminution de la sécurité. Pour cette raison, le système de déclenchement selon l'invention peut être réalisé avec un déploiement plus faible de composants et, lors d'une réalisation CMOS également avec une consommation d'énergie plus faible. Des montages électroniques plus compliqués peuvent être évités. De plus, on peut utiliser des détecteurs d'accélération moins coûteux qui, malgré une plus faible linéarité et une gamme dynamique plus faible donnent des signaux suffisamment sûrs. 13 2725027 REVENDICATIONS 1. Dispositif de déclenchement pour un système de sécurité de véhicule, comprenant un détecteur d'accélération qui produit des signaux correspondant à l'accélération mesurée, et un montage traitant les signaux, qui produit un signal de déclenchement lors du dépassement d'une valeur de seuil prédéterminée et typique pour un impact, caractérisé en ce que les signaux d'accélération mesurés par le détecteur d'accélération sont appliqués à un montage à valeurs de seuil avec au moins deux valeurs de seuil typiques pour le véhicule, que le montage à valeurs de seuil actionne un compteur selon une pondération augmentant de la première valeur de seuil à la valeur de seuil suivante, que le compteur compte des impulsions d'horloge appliquées, selon une pondération prédéterminée, et est décrémenté à chaque impulsion d'horloge d'un chiffre dont la pondération se trouve en dessous de celle de la première valeur de seuil, que la position du compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement, lors de l'atteinte de laquelle est produit un signal de déclenchement, et que le compteur est remis à l'état initial lorsque la position du compteur devient négative. 2. Dispositif de déclenchement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de seuil de déclenchement est modifiée après l'écoulement d'un temps typique pour un véhicule spécifique, depuis l'activation du compteur. 3. Dispositif de déclenchement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la modification de la valeur de seuil de déclenchement se fait en étapes qui se suivent dans le temps. 4. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le montage & valeurs de seuil de comparateur comporte trois valeurs de seuil. 14 2725027 5. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les pas de comptage sont doublés d'une valeur de seuil à l'autre. 6. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le compteur est décrémenté à chaque impulsion de comptage, de la moitié de la valeur du pas de comptage de la première valeur de seuil. 7. Dispositif de déclenchement, notamment selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé, en ce qu'un second détecteur d'accélération pourvu d'un amortissement est prévu à partir du signal duquel la différence par rapport au signal du premier détecteur d'accélération sensiblement non amorti est obtenu, que le signal de différence est appliqué à un montage à valeurs de seuil qui, lors de l'atteinte d'une valeur de seuil prédéterminée et spécifique du véhicule, active un compteur qui compte les impulsions d'horloge appliquées à une pondération prédéterminées et qui est décrémentée à chaque impulsion d'horloge d'un chiffre d'une pondération plus faible, que la position de compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement lors de l'atteinte de laquelle un signal de déclenchement est produit. 8. Dispositif de déclenchement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la décrémentation du compteur est effectuée en des pas de comptage dont la grandeur correspond à l/2n des pas de comptage en avant, n étant un chiffre positif entier. 9. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un déclenchement est seulement effectué lorsque les deux valeurs de seuil de déclenchement sont atteintes ou dépassées. 10. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un autre détecteur d'accélération est prévu dont les signaux activent, lors du dépassement d'une valeur de seuil prédéterminée, un compteur qui compte des impulsions d'horloge qui lui sont appliquées selon une pondération prédéterminée et qui est décrémenté & 2725027 chaque impulsion d'horloge d'un chiffre dont la pondération se trouve en dessous de celle de la valeur de seuil, que la position de compteur est comparée à une valeur de seuil de déclenchement lors de l'atteinte de laquelle un signal de déclenchement est produit. 11. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le déclenchement est seulement effectué lorsque toutes les trois valeurs de seuil de déclenchement sont atteintes ou dépassées. 12. Dispositif de déclenchement selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les signaux d'accélération amortis sont dérivés par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas du premier détecteur d'accélération ou du second détecteur d'accélération non amorti dans ce cas.