Brevet FR2733797A1 — publié le 19961108

Etat de la technique: L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement de la saisie de valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance d'un véhicule, avec au moins un microprocesseur recevant une grandeur de mesure par au moins un convertisseur analogique/numérique. Selon le document DE-OS-41 33 571, on connaît un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement de la saisie des valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance de véhicule automobile. Dans cette commande, on règle la puissance du moteur du véhicule à l'aide d'au moins un élé- ment de calcul en fonction du souhait du conducteur. Le souhait du conducteur correspond au degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre par le conducteur, de préférence la pédale d'accé- lérateur. Dans le procédé ou le dispositif connu, le souhait du conducteur est détecté en tout par trois installations de me- sure dépendant l'une de l'autre. Parmi celles-ci, il y a deux capteurs de position continus, alors qu'une installation de me- sure est un élément de commutation mécanique actionné au niveau de la position de la pédale d'accélérateur. Pour le contrôle du fonctionnement de la saisie de la valeur de mesure, on compare entre les trois signaux indépendants pour, en cas de déviation inacceptable, passer dans un état de défaut au niveau de la saisie des valeurs de mesure, et localiser le défaut. Bien que cette procédure connue permette de manière satisfaisante de contrôler le fonctionnement de la saisie des valeurs de mesure d'une commande électronique de la puissance d'un moteur, et d'assurer ainsi la sécurité du fonctionnement de la commande de puissance, cette solution se caractérise par une mise en oeuvre considérable de moyens au niveau des installations de mesure et de l'exploitation des signaux de mesure. La présente invention a ainsi pour but d'assurer un contrôle du fonctionnement de la saisie des valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance de moteur, qui assure avec une mise en oeuvre de moyens considérablement réduite, une surveillance suffisamment fiable de la saisie des valeurs de mesure. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'à l'aide d'au moins un comparateur, à partir de cette grandeur de mesure, on four- nit un signal ayant au moins deux niveaux définis, ce signal étant appliqué au micro-ordinateur par un port d'entrée numéri- que. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant caractéri- sé par au moins un comparateur qui, à partir de cette grandeur de mesure déduit un signal à au moins deux niveaux fourni pour le contrôle du fonctionnement de la saisie des valeurs de me- sure à l'entrée numérique du micro-ordinateur. Avantages de l'invention: L'invention permet avec des moyens réduits, d'assu- rer, de manière satisfaisante, le contrôle du fonctionnement de la saisie des valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance du moteur et d'assurer la sécurité de fonctionnement de l'installation. Les moyens de l'invention sont particulièrement avantageux pour le contrôle de la saisie des valeurs de mesure par un convertisseur analogique/numérique (ADC). Il est parti- culièrement avantageux d'appliquer le procédé de l'invention, dans ce contexte, aux grandeurs guide de la commande de puis- sance électronique du moteur, à partir de la puissance à régler pour le moteur. Il est particulièrement avantageux qu'une installa- tion de mesure permette de déterminer deux valeurs de mesure concernant le degré d'actionnement de la position de la pédale d'accélérateur, ces valeurs étant transmises par deux canaux séparés à un seul micro-ordinateur qui les mémorise et les ex- ploite. De cette manière, on dispose quasiment de deux gran- deurs de mesure indépendantes pour la saisie ADC, permettant d'effectuer un contrôle du fonctionnement de saisie ADC. Les défauts de calcul au niveau de la saisie ADC peuvent ainsi être détectés pour mettre en oeuvre des contre-mesures garantissant la sécurité du fonctionnement du véhicule. Une réalisation simple particulièrement avantageuse correspond à un circuit comparateur ayant au moins un seuil de commutation pour le signal de mesure et dont le signal de sor- tie est fourni à une seconde entrée du micro-ordinateur puis comparé dans le micro-ordinateur au signal de mesure proprement dit converti pour contrôler le fonctionnement. Une simplification avantageuse du contrôle de l'in- vention résulte de plusieurs seuils de commutation, de sorte que l'on dispose de plus de deux plages de contrôle des gran- deurs de mesure. En modifiant la pédale d'accélérateur, le procédé selon l'invention contrôle également l'actualisation des gran- deurs de mesure dans le canal d'entrée du micro-ordinateur. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le micro-ordinateur détecte un défaut lorsque le niveau du signal diffère d'une valeur inacceptable du signal de cette grandeur de mesure convertie. - le signal est à deux valeurs, la grandeur de mesure convertie est comparée à l'état de commutation du signal numérique et en cas de déviation inacceptable, on constate un défaut au niveau de la conversion analogique/numérique et de la suite du traitement de la grandeur de mesure convertie dans le mi- cro-ordinateur. - après indication d'un programme prédéterminé, à partir de la grandeur de mesure, le micro-ordinateur détermine une valeur de consigne pour régler la puissance du moteur du véhicule, et règle cette valeur de consigne par la commande d'un élé- ment de puissance. - une seconde grandeur de mesure redondante de la première grandeur de mesure est enregistrée par au moins un convertis- seur analogique/numérique du micro-ordinateur et l'on consi- dère qu'il y a un état de défaut au niveau de la saisie des valeurs de mesure si la première grandeur de mesure et la se- conde grandeur de mesure, converties, diffèrent l'une de l'autre d'une manière inacceptable. - la grandeur de mesure représente la position d'un élément de commande actionné par le conducteur, de préférence la pédale d'accélérateur. - on utilise au moins un comparateur et plusieurs seuils de commutation, et on fixe de cette manière des plages prédéter- minées pour la grandeur de mesure. - pour le contrôle du fonctionnement, on compare les limites des plages délimitées par le signal numérique, de manière correspondante et en cas de dépassement vers le haut ou vers le bas de ces valeurs, on considère cette saisie de valeur de mesure comme défectueuse. - les grandeurs de mesure sont appliquées au micro-ordinateur par l'intermédiaire de moyens de filtrage, le signal de gran- deur de mesure déduit pour former le signal numérique étant détecté en amont des moyens de filtre selon le sens de circu- lation des signaux. - on n'utilise qu'un seul micro-ordinateur et la grandeur de mesure est enregistrée par une entrée analogique tandis que le signal est enregistré par une entrée numérique et, en cas de traitement des grandeurs enregistrées dans le micro- ordinateur, on utilise des circuits de calcul et des program- mes différents pour avoir un fonctionnement à deux canaux. Dessins: La présente sera décrite ci-après selon différents modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma d'ensemble d'une commande électronique de puissance, la figure 2 montre un schéma par blocs de la structure de principe et du déroulement des opérations dans un micro-ordinateur, en liaison avec le procédé de l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme donnant des indications concernant un programme de calcul pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle du fonctionnement selon l'inven- tion. Description des exemples de réalisation: La figure 1 montre un micro-ordinateur 10 compre- nant au moins deux entrées 12, 14 pour enregistrer un signal analogique, variable en continu, ainsi qu'une entrée 16 pour enregistrer un signal numérique. Le micro-ordinateur 10 com- prend en outre au moins une sortie 18 à laquelle est reliée une ligne de sortie 20. Cette ligne relie le micro-ordinateur 10 à un élément de réglage 22 à commande électrique, de préférence un volet d'étranglement commandant la puissance d'un moteur à combustion interne non représenté. La sortie 18 représente ain-5 si, suivant le mode de réalisation, soit la sortie d'un conver- tisseur numérique/analogique, soit un port de sortie à commande de largeur d'impulsion modulée. L'entrée 12 est reliée à une ligne d'entrée 24 fournissant le signal de mesure d'un capteur de position 26 au microordinateur 10. De manière analogue, l'entrée 14 est reliée à une ligne 28 fournissant au micro- ordinateur les grandeurs de mesure d'un second capteur de posi- tion 30. Les capteurs de position 26 et 30 sont reliés par une liaison mécanique 32 à un élément de manoeuvre 34 actionné par le conducteur pour commander la puissance; il s'agit de préfé- rence de la pédale d'accélérateur. Dans l'exemple de réalisation préférentiel, les capteurs de position 26 et 30 sont des potentiomètres dont les pistes sont reliées par la ligne 36, 36a à une tension d'ali- mentation U, et par la ligne 38, 30a à la masse. La liaison mé- canique 32 est reliée au curseur 40, 40a du potentiomètre 30, 26 et actionne celui-ci en fonction de la commande de l'élément de manoeuvre 34. La ligne 28 ou la ligne 24 relie le curseur , 40a, par l'intermédiaire d'une résistance 42, 42a, à l'en- trée 12, 14 du micro-ordinateur 10. La résistance 42, 42a forme avec un condensateur 44, 44a branché entre la résistance reliée à l'entrée du microprocesseur et la masse, un filtre passe-bas pour filtrer l'amplitude des signaux de mesure. De plus pour se régler à un niveau déterminé en cas de rupture entre le curseur et la résistance 42, 42a, on a chaque fois une résistance 46, 46a reliée à la masse. En amont du filtre passe-bas 42a, 44a selon le sens de passage des signaux, une ligne 48 relie la li- gne 24 à un comparateur 50. Celui-ci reçoit une valeur de réfé- rence préréglée par un diviseur 54, par l'intermédiaire d'une ligne 52. La ligne de sortie 56 du comparateur 50 est reliée au port d'entrée numérique 16 du micro-ordinateur 10. Le micro-ordinateur enregistre par ses entrées 12 et 14 chaque fois une grandeur de mesure représentant la posi- tion de l'élément de manoeuvre 34; il transforme cette gran- deur de mesure en une grandeur numérique par son convertisseur analogique/numérique. Le micro-ordinateur 10 comporte en géné- ral un circuit ADC qui reçoit les deux grandeurs d'entrée par l'intermédiaire d'un multiplexeur. Le micro-ordinateur 10 forme alors, à partir de la valeur de mesure appliquée par l'entrée 12 par l'intermédiaire d'un champ de caractéristiques prédéter- miné ou d'une courbe caractéristique prédéterminée, le cas échéant en tenant compte d'autres paramètres de fonctionnements tels que la vitesse de rotation du moteur, la vitesse en prise etc., une valeur de consigne pour régler la puissance du moteur à combustion interne. Il s'agit de préférence d'une valeur de consigne de la charge du moteur ou du papillon d'étranglement qui sont réglés, dans le cadre d'un circuit de régulation cor- respondant, dans le sens du rapprochement entre la valeur réelle et la valeur de consigne. En fonction de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle, le régulateur forme des grandeurs de sortie émises soit par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique soit directement comme signal d'impulsion à largeur modulée, par la ligne 20 pour com- mander l'élément de réglage 22 dans le sens d'un rapprochement entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Pour surveiller l'installation de mesure 26 dont les grandeurs de mesure forment la grandeur guide de la gran- deur de puissance, il est prévu une installation de mesure re- dondante 30. De manière connue, le micro-ordinateur 10 compare les grandeurs des signaux de mesure redondants de ces deux ins- tallations de mesure et, en cas de déviations inacceptables de ces grandeurs de mesure, il constate un état de défaut au ni- veau de la saisie de la position de l'élément de manoeuvre 34. Dans ce cas, le micro-ordinateur 10 commande des moyens d'ur- gence. La surveillance décrite ci-dessus des grandeurs de mesure permet de détecter des états de défaut au niveau des installations de mesure et des lignes d'alimentation du micro- ordinateur 10. Si toutefois, il y a un défaut au niveau du con- vertisseur analogique/numérique ou du traitement interne des signaux dans le micro-ordinateur 10, on peut se trouver en pré- sence d'états de fonctionnement dans lesquels les deux gran- deurs du signal de mesure ne diffèrent l'une de l'autre que d'une manière non significative malgré l'état de défaut. Dans ce cas, une déviation du souhait effectif du conducteur (position de l'élément de manoeuvre) par rapport à la valeur de mesure dans le calculateur, peut provoquer des situations de fonctionnement non voulues. Pour éviter cela, en partant de la grandeur guide, de la grandeur de mesure de l'installation de mesure 26, le comparateur 50 fournit un signal numérique qui subdivise la plage de réglage de la pédale d'accélérateur en deux zones. Ce signal est enregistré par le port d'entrée 16 dans le micro-ordinateur 10 qui le compare avec le signal con- verti de la grandeur de mesure de l'installation de mesure 26. Lorsque les deux grandeurs de signaux diffèrent l'une de l'au- tre, on constate un état de défaut au niveau de la saisie ana- logique/numérique ou de la suite du traitement de la grandeur du signal de mesure. Il est avantageux que le signal analogique à la sortie du comparateur du micro-ordinateur 10 puisse être enregistré directement de manière numérique par un port. Ce comparateur 50 constitue ainsi un second chemin indépendant du convertisseur analogique/numérique. L'idée de base de la procé- dure selon l'invention est d'enregistrer une information d'en- trée (grandeur de mesure de l'installation de mesure 26) dans le microordinateur, par des canaux de fonctions différentes (convertisseur analogique/numérique et port). Dans la structure interne très intégrée du micro- ordinateur, lors de l'enregistrement et du traitement des gran- deurs de signaux à enregistrer, on utilise chaque fois un cir- cuit de calcul différent. Notamment lorsque l'on utilise uniquement un micro-ordinateur pour la commande de la puissance fournie par le moteur, cela permet d'avoir quasiment un signal à deux canaux. Les états de défaut décrits ci-dessus ne peuvent de ce fait se répercuter de manière négative sur la sécurité de fonctionnement. Une actualisation défectueuse des grandeurs converties dans le calculateur est détectée en liaison avec une variation des grandeurs du signal de mesure, lorsque le conduc- teur modifie la position de l'élément de manoeuvre et ainsi le niveau du signal de sortie du comparateur 50. Dans ce cas, en comparant la grandeur du signal de mesure convertie, qui ne va- rie pas ou qui varie de manière défectueuse, avec la valeur du signal numérique enregistré, on détecte l'état de défaut et on prend des moyens de secours. Pour améliorer la résolution du signal de sortie du comparateur, selon un exemple de réalisation préférentiel, on utilise un ou plusieurs comparateurs ayant des seuils diffé- rents. On crée ainsi un grand nombre de plages de réglage qui permettent, par comparaison avec les grandeurs du signal de me- sure converties, d'avoir une surveillance plus fine de la con- version ADC et un traitement des grandeurs de mesure converties dans le micro-ordinateur. Le comparateur correspond alors à un convertisseur analogique/numérique à construction discrète, ayant une résolution plus grossière, et dont les signaux de sortie sont enregistrés directement comme signaux numériques par le micro-ordinateur (10). La figure 2 montre le fonctionnement décrit ci- dessus à l'aide d'un schéma par blocs. Les grandeurs de mesure enregistrées par les entrées 12 et 14 sont converties en des valeurs numériques par le circuit multiplexé ADC 100; ces grandeurs sont transmises par des lignes 102, 104 à des empla- cements de mémoire 106, 108 choisis dans la mémoire du micro- ordinateur pour être enregistrées provisoirement. De manière correspondante, le signal appliqué à l'entrée 16 est enregistré provisoirement à un emplacement de mémoire 110. Un module de programme 112 pour déterminer la valeur de consigne enregistre par la ligne 114 la valeur de mesure de la grandeur guide de l'emplacement de mémoire 106; puis, il calcule à l'aide de champs de caractéristiques prédéterminés ou de courbes caracté- ristiques, la valeur de consigne de la commande de puissance; cette valeur est enregistrée par la ligne 116 à un emplacement de mémoire 118. Un module de programme de régulation 120 ex- trait de cet emplacement de mémoire, par l'intermédiaire de la ligne 122, la valeur de consigne définie, et forme un signal de sortie selon une stratégie de régulation prédéterminée à partir de cette valeur de consigne et de la valeur réelle non repré- sentée, pour rapprocher la valeur réelle de la valeur de consi- gne. Le signal de sortie est fourni par la ligne 124 à la sortie 18 du micro-ordinateur. Un module de programme de sur- veillance 126 extrait par la ligne 128, la grandeur de mesure redondante de la grandeur guide de l'emplacement de mémoire 108. De plus, il extrait par une ligne 130 partant de la ligne 114, la valeur de mesure de la grandeur guide de l'empla- cement de mémoire 106. Le module de programme 126 compare entre elles les deux grandeurs de mesure et, en cas de différence in- acceptable, enregistre par la ligne 132 une information corres- pondante dans l'emplacement de mémoire 134. Cette information est extraite par le module de programme de régulation, par la ligne 136 et/ou, par le module de programme de secours 138, par la ligne 140. En présence d'une information de défaut, on com- mande des mesures d'urgence telles que la limitation de la puissance du moteur, la coupure de l'alimentation en carburant etc.. Un autre module de programme 142 sert à exécuter le contrôle de fonctionnement, selon l'invention, de la saisie des valeurs de mesure, en particulier de la conversion AD (conver- sion analogique/numérique), ainsi que de la suite du traitement des grandeurs de mesure converties. Le module de programme 142 extrait, par une ligne 144 partant de la ligne 114, les gran- deurs de mesure enregistrées provisoirement à l'emplacement de mémoire 106 correspondant à la position de l'élément de com- mande. De plus, on extrait par la ligne 146 de l'emplacement de mémoire 110, le niveau de signal enregistré du signal de sortie du comparateur. Le module de programme 142 compare, alors de la manière exposée à l'aide de la figure 3, les deux grandeurs des signaux enregistrées et forme, en cas de déviation inaccepta- ble, un signal de sortie; ce signal est enregistré provisoire- ment à l'emplacement de mémoire 150 par l'intermédiaire de la ligne 142. L'information ainsi enregistrée est extraite par le module de régulation 120 ou par le module de secours 138 pour la suite du traitement. En présence d'une information de dé- faut, les modules 138 et/ou 120 commandent les mesures de se- cours exposées ci-dessus. En fonction de la description précédente, le signal enregistré par l'entrée 16 est à deux valeurs; toutefois, pour améliorer la résolution, il peut provenir de plusieurs compara- teurs ou d'un comparateur ayant plusieurs seuils. Pour distin- guer ces signaux, on les enregistre à des emplacements de mé- moire différents et/ou on les fournit par un multiplexeur, à partir de sorties différentes, vers le micro-ordinateur. La figure 3 donne des indications pour réaliser le module de programme 142 à l'aide d'un ordinogramme dans lequel les branches négatives portent la référence N et les branches positives la référence Y. Après le démarrage de la partie de programme à des instants prédéterminés, au cours d'une première étape 200, on enregistre la grandeur de mesure Pl ainsi que l'information de niveau LG du signal de sortie du comparateur. Puis au cours de l'étape 202, on contrôle si le niveau de tension du signal LG indique une position d'élément de manoeuvre qui se situe dans la zone de sa plage de repos. Dans l'affirmative, au cours de l'étape 204, on compare la valeur du signal de mesure P1 à une grandeur de valeur de mesure P10, prédéterminée, délimitant la plage de la position de repos. Lorsque la grandeur de mesure P1 dépasse cette valeur limite, selon l'étape 206, on estime que la conversion analogique/numérique est apte à fonctionner. Dans le cas contraire, si la grandeur du signal de mesure Pl dépasse la valeur limite, selon l'étape 208, on estime que la conver- sion est défectueuse et on émet l'information correspondante. Si, dans l'étape 202, on a trouvé un niveau de signal corres- pondant à la position débattue de l'élément de manoeuvre, selon l'étape 210, on compare la grandeur du signal de mesure P1 à la valeur limite P10. Lorsque la grandeur du signal de mesure passe dans cet état de fonctionnement en dessous de la valeur limite, après l'étape 204, on considère la conversion comme dé- fectueuse et on émet l'information correspondante. Lorsque la grandeur du signal de mesure est égale à la valeur limite ou dépasse celle-ci, selon l'étape 212, on considère que la con- version est correcte et comme à l'étape 206 et 208, on termine la partie de programme. Comme indiqué ci-dessus, pour la surveillance, à la place du signal LG délimitant deux zones de position, on peut également utiliser un signal délimitant plusieurs zones de po- sition. De manière correspondante, pour l'étape 202, on effec- ll tue plusieurs interrogations suivies d'une comparaison des grandeurs du signal de mesure avec les valeurs limites de la plage adjacente. On obtient ainsi une meilleure résolution de la détection des défauts. Selon l'exemple de réalisation préférentiel, l'uni- que seuil de commutation délimite une plage formée autour de la position de repos de l'élément de manoeuvre. Selon d'autres exemples de réalisation, on peut envisager d'autres délimita- tions. En particulier, on peut également envisager de manière10 intéressante de délimiter la plage de la zone partielle infé- rieure (débattement de la pédale jusqu'à environ 5-25 %) de la plage restante de la position. La détermination du seuil de commutation découle de considérations pour une détection de dé- faut plus certaine (une zone doit être plus petite que l'autre) et plus rapide (en cas de défaut, le conducteur doit pouvoir connaître plus rapidement le défaut lorsqu'il relâche la pé- dale). Des considérations correspondantes s'appliquent égale- ment à l'utilisation de plusieurs seuils de commutation. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé de contrôle du fonctionnement de la saisie de valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance d'un véhicule, avec au moins un microprocesseur (10) recevant une grandeur de mesure par au moins un convertisseur analogique/numérique, caractérisé en ce qu' - à l'aide d'au moins un comparateur (50), à partir de cette grandeur de mesure, on fournit un signal ayant au moins deux niveaux définis, ce signal étant appliqué au micro-ordinateur (10) par un port d'entrée numérique. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le microordinateur détecte un défaut lorsque le niveau du signal diffère d'une valeur inacceptable du signal de cette grandeur de mesure convertie. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que - le signal est à deux valeurs, la grandeur de mesure convertie est comparée à l'état de commutation du signal numérique et en cas de déviation inacceptable, on constate un défaut au niveau de la conversion analogique/numérique et de la suite du traite- ment de la grandeur de mesure convertie dans le micro- ordinateur. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - après indication d'un programme prédéterminé, à partir de la grandeur de mesure, le micro-ordinateur détermine une valeur de consigne pour régler la puissance du moteur du véhicule, et rè- gle cette valeur de consigne par la commande d'un élément de puissance. 5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu' - une seconde grandeur de mesure redondante de la première grandeur de mesure est enregistrée par au moins un convertis- seur analogique/numérique du micro-ordinateur et l'on considère qu'il y a un état de défaut au niveau de la saisie des valeurs de mesure si la première grandeur de mesure et la seconde gran- deur de mesure, converties, diffèrent l'une de l'autre d'une manière inacceptable.5 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que - la grandeur de mesure représente la position d'un élément de commande actionné par le conducteur, de préférence la pédale d'accélérateur. 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que - l'on utilise au moins un comparateur et plusieurs seuils de commutation, et l'on fixe de cette manière des plages prédéter- minées pour la grandeur de mesure. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que, - pour le contrôle du fonctionnement, on compare les limites des plages délimitées par le signal numérique, de manière cor- respondante et en cas de dépassement vers le haut ou vers le bas de ces valeurs, on considère cette saisie de valeur de me- sure comme défectueuse. 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que - les grandeurs de mesure sont appliquées au micro-ordinateur par l'intermédiaire de moyens de filtrage, le signal de gran- deur de mesure déduit pour former le signal numérique étant dé- tecté en amont des moyens de filtre selon le sens de circulation des signaux. ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que - l'on n'utilise qu'un seul micro-ordinateur et la grandeur de mesure est enregistrée par une entrée analogique tandis que le signal est enregistré par une entrée numérique et, en cas de traitement des grandeurs enregistrées dans le microordinateur, on utilise des circuits de calcul et des programmes différents pour avoir un fonctionnement à deux canaux. 11 ) Dispositif de contrôle du fonctionnement de la saisie à deux valeurs de mesure d'une commande électronique de puissance d'un véhicule avec au moins un micro-ordinateur com- prenant au moins un convertisseur analogique/numérique et une entrée numérique, et par au moins un convertisseur analogi- que/numérique, on enregistre une grandeur de mesure générée par10 au moins une installation de mesure, caractérisé par au moins un comparateur (50) qui, à partir de cette grandeur de mesure déduit un signal à au moins deux ni- veaux fourni pour le contrôle du fonctionnement de la saisie des valeurs de mesure à l'entrée numérique du micro-ordinateur.