Brevet FR2725428A1 — publié le 19960412

Transpotteur pousseur à palettes La présente invention concerne un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport sans fin qui présente deux trajets superposés ou juxtaposés, lesquels sont reliés entre eux au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi, et qui comporte, s'étendant le long des trajets et des arcs de rènvoi, une chaîne d'entraînement guidée autour de roues à chaîne de renvoi, et des glissières pour les palettes, chaque palette étant munie d'un premier dispositif entraîneur qui, équipé d'un accouplement à glissement, est destiné à venir en prise avec la chaîne d'entraînement, et de galets de roulement guidés dans les glissières et susceptibles de tourner autour de deux axes espacés. Un problème majeur posé par des transporteurs de ce genre où la voie de transport comporte deux trajets superposes consiste à obtenir un entraînement impeccable des palettes dans les régions de renvoi de la voie de transport afin que la palette, lorsqu'elle passe du trajet supérieur au trajet inférieur, n'effectue pas ce passage de façon incontrôlée en glissant mais soit entraînée sûrement en passant du trajet inférieur au trajet supérieur. Dans un transporteur à palettes connu (DE 3836952 Al) il est prévu à cette fin sur chaque roue dentée de renvoi un disque à doigt, ou à broche, qui coopère avec le roue à chaîne d'entraîneur de la palette.Dans la forme de réalisation selon DE 3629372 C2 il est monté sur chaque roue à chaîne de renvoi un disque qui agit sur l'entraîneur monté sur la palette et déplace cet entraîneur dans la région de renvoi conjointement avec la palette de telle façon qu'il reste en prise avec la chaîne d'entraînement. Dans EP 0256926 B1 il est proposé pour résoudre ledit problème de prévoir sur les palettes des patins additionnels qui, dans les régions de renvoi, entrent en contact avec des rouleaux et sont poussés par ces derniers contre des disques coaxiaux aux roues à chaîne de renvoi et qui tournent avec ces dernières. Toutes ces'propositions sont relativement coûteuses car elles nécessitent des rouleaux presseurs, des disques presseurs ou des disques à broche additionnels. La présente invention a pour but de permettre d'une manière simple de relier la palette en liaison de forme à la chaîne d'entrainenient sur des tronçons quelconques et en particulier également sur des tronçons ascendants ou descendants de la voie de transport. Ce but est atteint selon l'invention, pour un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport sans fin qui présente deux trajets superposés ou juxtaposés, lesquels sont reliés entre eux au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi, et qui comporte, s'étendant le long des trajets et des arcs de renvoi, une chaîne d'entraînement guidée autour de roues à chaîne de renvoi, et des glissières pour les palettes, chaque palette étant munie d'un premier dispositif entraîneur qui, équipé d'un accouplement à glissement, est destiné à venir en prise avec la chaîne d'entraînement, et de galets de roulement guidés dans les glissières et susceptibles de tourner autour de deux axes espacés, par le fait que sur la palette est monté au moins un second dispositif entraîneur qui est disposé de telle façon qu'il ne se trouve pas en prise avec la chaîne d'entrainement mais est mis en prise avec la chaîne d'entraînement par variation de sa position par rapport à cette dernière. Le second dispositif entraîneur est monté de préférence sur la palette entre les axes des galets de roulement. Lors du passage par chaque région de renvoi, mais également dans les régions où la voie de transport décrit une courbe intérieure, ce dispositif entraîneur vient automatiquement en prise en liaison de forme avec la chaîne d'entraînement car la droite reliant les deux axes des galets de roulement entre eux dans ces régions est une corde par rapport au parcours de la chaîne d'entraInembnt. De ce fait la position du second dispositif entraîneur par rapport à la chaîne d'entraînement au cours du passage par ces régions varie, c'est-à-dire que la-distance entre ce dispositif et la chaîne d'entraînement diminue de telle manière, lors du passage par ces régions, que ce dispositif entraîneur vient en prise avec la chaîne d'entraînement de sorte que la liaison de forme désirée entre la palette et la chaîne d'entraînement est obtenue. Pour obtenir une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement également dans les régions où la voie de transport décrit une courbe extérieure il faut prévoir encore un autre second dispositif entraîneur sur la palette à l'extérieur des axes des galets de roulement, c'est-à-dire devant ou derrière ces axes. Ce second dispositif entraîneur additionnel vient à son tour automatiquement en prise avec la chaîne d'entraînement lorsque la palette parcourt une courbe extérieure puisque dans ces conditions la distance entre lui et la chaîne d'entraînement diminue. Le ou chaque second dispositif entraîneur est avantageusement formé d'un doigt, ou broche, s'étendant à partir de la palette en direction de la chaîne d'entraînement. Il ressort de ce qui précède qu'une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement est établie automatiquement par le ou les second(s) entraîneur(s) lorsque la palette passe par les régions de renvoi ou par des régions de transition entre des tronçons horizontaux et des tronçons as cendants ou descendants car la position du ou des second(s) dispositif(s) entraîneur(s) par rapport à la chaîne d'entraînement varie alors de telle manière qu'il(s) vien(nen)t en prise avec la chaîne d'entraînement.Or il est cependant souvent souhaitable d'établir une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement également sur d'autres tronçons, en particuliers ascendants et descendants, de la voie de transport, afin d'empêcher un glissement intempestif de la palette, lequel est en soi rendu possible par l'accouplement à glissement dans le premier dispositif entraîneur. CeCi peut être obtenu en réduisant la distance entre la chaîne d'entraînement et le ou les second(s) dispositif(s) en traIneur(s) dans ces tronçons, c'est-à-dire en rapprochant la chaîne davantage de la palette. Par conséquent, dans ces régions le second dispositif entraîneur vient en prise dans la chaîne. Inversement, une augmentation de la distance entre la chaîne d'entraînement et le second dispositif entraîneur permet d'annuler la mise en prise du premier dispositif entrat- neur de sorte que la palette marche en roue libre, ce qui peut être avantageux par exemple pour faire revenir rapidement une palette vide ou faire passer une palette hors de la voie de transport pour l'amener par exemple sur un plateau tournant. Le déplacement de la chaîne d'entraînement peut s'effectuer en guidant la chaîne d'entraînement, sur les tronçons concernés de la voie de transport, dans des guides qui se trouvent à une distance appropriée des seconds dispositifs entraîneurs ou bien peuvent, en tant qu'éléments de construction indépendants, être assujettis dans différentes positions par rapport à ces derniers, de sorte que le transporteur pousseur peut être aisément adapté à des conditions différentes ou changées. Une simplification sensible est obtenue lorsqu'il est prévu pour chaque palette un seul premier dispositif entra il neur qui est formé par une roue à chaîne venant en prise de l'extérieur dans la chaîne d'entraînement et qui, reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement, à son axe, lequel s'étend parallèlement aux axes des galets de roulement, et disposée entre ces axes de galets, peut être déplacée par rapport à la chaîne d'entraînement et est soumise à l'action d'un ressort, lequel tend à maintenir le roue à chaîne en prise avec a chaîne d'entraînement mais lui permet de se déplacer au moment de passer par la région de renvoi ou par des courbes intérieures. La chaîne d'entraînement peut, comme on le sait, être une chaîne à rouleaux triple, auquel cas les deux chaînes extérieures sont guidées sur les roues à chaîne de renvoi et la chaîne médiane est destinée à la mise en prise des disposés tifs entraîneurs. Il peut cependant également être utilisé, en tant que chaîne d'entraînement, une chaîne à rouleaux simple, auquel cas les dents des roues à chaîne de renvoi sont suffisamment courtes pour permettre une mise en prise du second dispositif entraîneur dans la chaîne d'entraînement. Quelques exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-dessous avec référence aux figures annexées sur lesquelles la figure 1 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport comportant deux trajets superposés la figure 2 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 1 la figure 3 représente schématiquement la région de renvoi gauche du transporteur pousseur de la figure 1 avec une palette dans différentes positions la figure 4 représente schématiquement la région A du transporteur pousseur la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 1 ;; la figure 6 représente le tronçon B de la figure 5 à plus grande échelle - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1 la figure 8 représente le tronçon C de la figure 7 à plus grande échelle la figure 9 est une vue en coupe suivant la figure 5 et montre la disposition de la roue à chaîne formant entraîneur sur la palette la figure 10 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport comportant deux trajets juxtaposés la figure 11 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 10 la figure 12 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes, analogue à la figure 10, avec cependant un guidage de palettes correspondant à la figure 1 ; et la figure 13 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 12. I1 est d'abord fait référence aux figures 1 à 9. Le transporteur pousseur représenté sur les figures 1 et 2 présente une voie de transport sans fin avec deux trajets superposés 1 et 2 qui sont reliés l'un à l'autre au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi 3 et 4. Le trajet 1 sert de voie pour le transport de palettes chargées 5 dans le sens de la flèche P, qui sont renvoyées, à l'état déchargé, sur le trajet 2. La voie de transport présente, entre les arcs de renvoi 3 et 4, des tronçons horizontaux 6 ainsi que des tronçons ascendants et descendants 7. La voie de transport est constituée de préférence de tronçons de profilés en métal léger et présente, sur toute sa longueur, des glissières sous la forme de rainures latéralement ouvertes 8 (figure 5) dans lesquelles les palettes 5 sont guidées sur des galets de roulement 9.Comme le montre la figure 3, les galets de roulement 9 sont montés sur deux axes espacés 10. Le long de la voie de transport est guidée une chaîne d'entraînement sans fin 11 présentée sous la forme d'une chaîne à rouleaux triple qui s'étend avec ses chaînes extérieures dans la région des arcs de renvoi 3, 4 sur des roues à chaîne de renvoi 12 dont celle de droite est entraînée par un moteur 13 et est soumise à l'action d'un dispositif tendeur 14 qui maintient la chaîne d'entraînement à 1 l'état tendu. Pour l'entraînement de la palette 5 celle-ci est munie d'une roue à chaîne d'entraînement 15 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement a glissement 16 (figure 9), à son axe 17. L'axe 17 est calé sur un levier 18 qui est monté, de façon à pouvoir tourner, sur un tourillon 19 fixé à la palette. Un ressort de torsion 20 sur le tourillon 19 tend à faire tourner le levier 18 de telle façon que la roue à chaîne 15 se trouve en prise avec la chaîne médiane de la chaîne d'entraînement 11 ; il permet cependant un déplacement de la roue à chaîne, ce qui est nécessaire lors du passage par les arcs de renvoi 3 et 4.L'accouplement à glissement 16, qui est constitué par un disque de frein 21 monté de façon à pouvoir coulisser sur l'axe 17 et par un ressort 22 qui pousse le disque contre la roue à chaîne 15, a pour effet de façon connue que la palette 5 peut être retenue bien que la roue à chaîne 15 soit entraînée par la chaîne d'entraînement 11. Afin d'éviter un glissement incontrôlé de la palette dans les régions de renvoi 3 et 4, lequel est rendu possible par l'accouplement à glissement 16, il est prévu sur la palette, entre les axes 10 des galets de roulement dans le plan de la roue à chaîne d'entrainement 15, un entraîneur 23. Cet entraîneur se trouve, comme le montre la figure 3, sur les tronçons horizontaux 6 de la voie de transport, hors de prise avec la chaîne d'entraînement 11 mais vient en prise avec la chaîne 11 dans les régions de renvoi car la droite 24 reliant les axes 10 des galets de roulement entre eux forme une corde des roues à chaîne de renvoi 12 de sorte que l'entraîneur 23 se met automatiquement en prise avec la chaîne. Ainsi la palette 5 et la chaîne d'entraînement 11 se trouvent reliées l'une à l'autre en liaison de forme.La roue à chaîne d'entraînement 15 peut, du fait qu'elle est sollicitée par un ressort, s'écarter vers l'extérieur en passant par les régions de renvoi. L'entraîneur 23 est actif non seulement lorsque la palette passe par une courbe intérieure correspondant aux arcs de renvoi 3, 4 mais également lors de son passage par une courbe intérieure correspondant à la transition d'un tronçon ascendant à un tronçon horizontal ou à la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon descendant du trajet supérieur 1 ou correspondant à la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon ascendant ou à la transition d'un tronçon descendant à un tronçon horizontal du trajet inférieur 2 (voir la moitié inférieure de la figure 4). Lors du passage par une courbe extérieure, comme c'est le cas pour la transition d'un tronçon horizontal 6 à un tronçon ascendant 7 ou pour la transition d'un tronçon descendant 7 à un tronçon horizontal 6 du trajet supérieur 1 et pour la transition d'un tronçon ascendant à un tronçon horizontal et pour la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon descendant du trajet inférieur 2, l'entraîneur 23 ne peut pas devenir actif puisqu'il s'éloigne de la chaîne d'entraînement 11.Pour obtenir, également dans ces régions de transition, une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement il est prévu sur la palette encore un autre entraîneur 25 disposé à l'extérieur des axes de galets 10 et qui est également hors de prise avec la chaîne d'entraînement 11 dans les tronçons horizontaux 6 de la voie de transport (voir la figure 3) mais vient en prise avec la chaîne dans lesdites régions de transition. Ceci est représenté dans la moitié supérieure de la figure 4. A l'aide des entraîneurs 23 et 35 on obtient donc dans le cas d'une voie de transport, qui conformément à la figure 1 présente des tronçons horizontaux, ascendants et descendants ainsi que des arcs de renvoi, une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement dans toutes les regions de transition et de renvoi. I1 ressort de ce qui précède que l'obtention d'une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement dépend de la position de la chaîne d'entraînement par rapport aux entraîneurs 23 et 25. Cette liaison de forme est, comme déjb décrit, automatiquement établie dans les régions de transition en forme d'arc et dans les régions de renvoi de la voie de transport. Elle peut cependant également être obtenue arbitrairement dans d'autres tronçons de la voie de transport en réduisant la distance entre la chaîne d'entraînement 11 et les entraîneurs 23, 25 de telle façon que les entraîneurs viennent en prise avec la chaîne. On évite ainsi un glissement intempestif de la palette, lequel est en soi rendu possible par l'accouplement à glissement 16, dans les tronçons ascendants et descendants 7.Même un transport vertical des palettes est possible. Pour obtenir cette liaison de forme la chaîne d'entraînement 11 est guidée, dans les tronçons concernés de la voie de transport, dans des guides 26 (figures 5 et 6), lesquels rapprochent la chaîne suffisamment de la palette 5 pour que les entraîneurs 23, 25 viennent en prise dans la chaîne. Ces guides peuvent être intégrés aux éléments constitutifs de la voie de transport qui contiennent les glissières 8. Dans l'exemple de réalisation les guides 26 sont des éléments de construction indépendants qui peuvent selon les besoins être montés dans une position de soulèvement de la chaîne selon les figures 5 et 6 ou dans une position normale selon les figures 7 et 8 dans laquelle les entraîneurs ne se mettent pas en prise avec la chaîne. Ainsi le transporteur pousseur peut être aisément adapté à des conditions différentes ou changées.Cette liaison de forme est évidemment également obtenue lorsqu'il n'est prévu que l'entraîneur 23, ce qui est le cas par exemple lorsque la voie de transport ne présente pas de courbe extérieure et que l'entraîneur 25 n'a donc pas besoin d'être prévu. Une autre possibilité consiste à disposer les guides 26 sur des tronçons déterminés de la voie de transport de telle manière que la chaîne 11 n'y vienne pas non plus en prise avec la roue à chaîne d'entraînement 15. A cette fin le guide 26 est disposé, comme représenté dans la partie inférieure de la figure 9, à une distance appropriée de la palette 5 et le déplacement de la roue à chaîne d'entraînement 15, produit par le ressort 20, doit être limité en conséquence. La marche à vide de la palette, occasionnée par une telle position de la chaîne, permet par exemple de renvoyer rapidement une palette vide ou de faire passer une palette hors de la voie de transport pour l'amener par exemple sur un plateau tournant. Le transporteur pousseur à palettes des figures 10 et 11 ne se distingue de celui des figures 1 et 2 essentiellement que par le fait que les trajets 1 et 2 ne sont pas superposés mais juxtaposés et que par conséquent les glissières pour les palettes 5 se trouvent en haut et en bas et que les palettes 5 sont guidées non pas en haut et en bas mais latéralement sur la voie de transport, et que la chaîne d'entraînement est placée verticalement.Les palettes correspondent sur tous les points essentiels aux palettes du premier exemple de réalisation et comportent au moins un entraîneur qui, sur des tron çons en forme d'arc de la voie de transport, se met en prise avec la chaîne d'entraînement et établit une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement, ce qui est essentiel en particulier pour les transitions d'un tronçon horizontal de la voie de transport à un tronçon ascendant ou descendant (ou inversement). Comme pour l'exemple précédent, il peut être prévu un guide pour la chaîne d'entraînement afin de faire venir la chaîne, en particulier sur les tron çons ascendants et descendants, en prise avec l'entraîneur ou de maintenir la chaîne hors de prise avec la roue à chaîne d ' entraînement. Dans le cas du transporteur pousseur à palettes selon les figures 12 et 13 les trajets 1 et 2 de la voie de transport sont, comme dans l'exemple précédent, juxtaposés mais les palettes sont guidées en haut et non pas latéralement sur la voie de transport. Les glissières pour les palettes 5 sont donc, comme dans le premier exemple de réalisation, disposées de part et d'autre de la voie de transport et les palettes sont sensiblement identiques aux palettes du premier exemple de réalisation.Etant donné que dans cette forme de réalisation les rouleaux de la chaîne d'entraînement sont disposés horizontalement et que la chaîne ne peut donc pas être guidée autour des arcs de renvoi 3 et 4, il est prévu, le long des trajets 1 et 2, des chaînes rectilignes auxquelles font suite, de manière connue, des chaînes en forme d'arc latéral, lesquelles sont entraînées elles-mêmes ou par les chaînes rectilignes. Etant donné que les chaînes en forme d'arc latéral sont des chaînes à rouleaux simples, les roues à chaîne de renvoi autour desquelles ces chaînes en forme d'arc latéral sont guidées présentent des dents suffisamment courtes pour que la roue à chaîne d'entraînement, montée sur la palette, puisse venir en prise avec ces chaînes. Comme pour les exemples précédents, la palette est munie d'au moins un entraîneur qui, dans les régions de transition de tronçons horizontaux à des tronçons ascendants ou descendants de la voie de transport, vient atomatiquement en prise avec la chaîne d'entraînement et est, par déplacement de la chaîne d'entrai nement, effectué au moyen des guides précités, en direction de la palette, arbitrairement mis en prise avec la chaîne d'entraînement, pour relier la palette en liaison de forme à la-chaine d'entraînement. Ces guides peuvent, comme déjà indiqué, également être disposés de façon à mettre la chaîne d'entraînement hors de prise avec la roue à chaîne d'entraînement afin de permettre une marche à vide. REVENDICATIONS 1. Transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport sans fin qui présente deux trajets superposés ou juxtaposés (1, 2), lesquels sont reliés entre eux au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi (3, 4), et qui comporte, s'étendant le long des trajets et des arcs de renvoi, une chaîne d'entraînement (11) guidée autour de roues à chaîne de renvoi (12), et des glissières (8) pour les palettes (5), chaque palette étant munie d'un premier dispositif entraîneur (15) qui, équipé d'un accouplement à glissement (16), est destiné à venir en prise avec la chaîne d'entraine- ment (11), et de galets de roulement (9) guidés dans les glissières (8) et susceptibles de tourner autour de deux axes espacés (10), caractérisé en ce que sur la palette (5) est monté au moins un second dispositif entraîneur (23, 25) qui est disposé de telle façon qu'il ne se trouve pas en prise avec la chaîne d'entraînement (11) mais est mis en prise avec la chaîne d'entraînement par variation de sa position par rapport à cette dernière. 2. Transporteur pousseur à palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second dispositif entraîneur (23) est monté sur la palette entre les axes (10) des galets de roulement. 3. Transporteur pousseur à palettes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que sur la palette (5) est monté à l'extérieur, c'est-à-dire devant ou derrière les axes (10) des galets de roulement, un second dispositif entraîneur additionnel (25). 4. Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque second dispositif entraîneur (23, 25) est formé d'un doigt, ou broche, s'entendant à partir de la palette (5) en direction de la chaîne d'entraînement (11). 5. - Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur des tronçons préétablis de la voie de transport la chaîne d'entraînement (11) est guidée dans des guides (26) de telle manière qu'au moins un second dispositif entraîneur (23, 25) vient en prise avec la chaîne d'entraînement (11). 6. Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur des tronçons préétalis de la voie de transport la chaîne d'entraînement (11) est guidée dans des guides (26) de telle manière que le premier dispositif entraîneur (15) se met hors de prise avec la chaîne d'entraînement (11). 7. Transporteur pousseur à palettes selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les guides (26) peuvent être assujettis, en tant qu'éléments de construction indépendants, dans différentes positions par rapport aux glissières (8). 8. Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif entraîneur est une roue à chaîne (15) venant en prise de l'extérieur avec la chaîne d'entraînement (11) et qui, reliée à son axe (17), lequel s'étend parallèlement aux axes (10) des galets de roulement, par un accouplement à glissement (16) et disposée entre les axes (10) des galets, peut être déplacée par rapport à la chaîne d'entraînement (11) et est soumise à l'action d'un ressort (20) qui tend à maintenir la roue à chaîne en prise avec la chaîne d'entraî- nement mais permet un déplacement de la roue à chaîne. 9. Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaîne d'entraînement- (11) est une chaîne à rouleaux triple dont seules les deux chaînes extérieures sont guidées sur des roues à chaîne de renvoi (12) et la chaîne médiane est destinée à la mise en prise des dispositifs entraîneurs (23, 25). 10. Transporteur pousseur à palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la chaîne d'entraînement est une chaîne à rouleaux simple et en ce que les dents des roues à chaîne de renvoi sont suffisamment courtes pour permettre une mise en prise du second dispositif entraîneur avec la chaîne d'entraînement.