Brevet FR2730419A1 — publié le 19960814

La présente invention a pour objet, a titre de dispositif nouveau, applicable a divers appareil s dans l'industrie des jeux et distributeurs Industriels, un dispositif distributeur pouvant par sa conception avoir des dimensions relatIvement réduites, comme ICi dans son appilcation sur un Jeu permettant la distribution de lots Le jeu comprend un dispositif de tir, ICI optique, que nous appelons conventionnellement canon Ce canon se compose d'un tube, à l'lntérieur duquel se trouve une lampe halogène Un condensateur optIque concentre la lumiére sur un cache et un objectif qui déterminent le diamètre du faisceau de lumière sur un tableau. Ce tableau se divise en plusieurs cases, chacune de ces cases renferme quatres lampes Au centre de chaque case li y a une photodiode de détection de la lumiere Issue du canon. Pour que le système soit Inviolable, c'est a dire Insensible à toute autre source de lumière, la lumière est codée à sa sortie Pour obtenir ce codage un système mécanique est utilise. I I se compose d'un moteur se fixant latéralement sur le corps du canon Sur i'axe du moteur sont fixées quatres tiges rondes de petit diamètre, ce q u i réduit les pertes de lumière, pertes q u i seraient considérables avec tout autre système de modulation et une émission de lumière Issue d'un filament Incandescent Les distributeurs se composent de casiers alignés les uns a la suite des autres, chaque casier pouvant contenir une ou plusieurs pièces a distribuer. Pour distribuer, le casier bascule d'un angle de 450 pour recevoir et transporter les pièces Des tapis, en HA BAS I T marque déposée, prennent en charge les pièces. La conception du dispositif mecanique des distributeurs et les commandes q u i son t : des vérins et des codeurs linéaires, permet la réalrsation de distributeurs sans limitation de longueur autre que celle de flexibilité de pièces telles que, glissières et tiges filetées de commande Plusieurs rangs de casiers peuvent se luxtaposer et ce indéfiniment. Ces dispositifs apportent une nouveaute dans les domaines techniques des jeux et des distributeurs Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après, a titre Indicatif et nullement limitatif, en se referent aux dessins annexes. La figure 1 represente le système optique de tir, canon vu en coupe (1) tube contenant l'ensemble du système optique, (2) lampe halogène 75 W 12 V , (3) bordier et flips d'alimentation, t4) condensateur optique, (5) cache déterminant le diamètre du spot, (6) objectif, (7) moteur entraînant le modulateur, (8) modulateur se composant d'une croix constituée de 4 tiges fInes et legères, (9) lonction par épaulement male et femelle, le canon entant en deux parties pour permettre le remplacement facile de la lampe. (10) ventilateur de refroidissement de la lampe, (11) perçage et lamage pour la fIxation des poignées latérales de manoeuvre du canon Avec la figure 2, on voit une des poignées en coupe avec les éléments formant le contact poussoir déclenchant le tir. Ces poignées sont en aluminium, le contact électrique s'établit par rapport à la masse, (12) rond en aluminium, (13) perçage fileté recevant une vis passant dans le perçage (11) du canon pour fixation de la poignée (14) perçage permettant le passage d'un fil en cuivre rigide et Isolé, (15) perçage pour le passage du poussoir apparent, (16) lamage, (17) prolongement du perçage (14), (18) poussoir apparent, (19) épaulement venant en (16), (20) épaulement sur lequel prend place le ressort (22 ) , C 2 1) réduction venant établir le contact sur la partle aenudee (26) du fil Isolé, (22) ressort permet tant de pousser les pièces (18),(19),(20),(21), en butée dans le lamage (16), (23) place en téflon isolant itensemble du contact et vérouillant mécaniquement, (24) perçage correspondant a (14), (25) fil r i gi de isole ayant deux fonctions, celle de contact et de clavette Assemblage des boutons poussoirs dans les poignees La tette du poussoir (18) s'engage dans (15), ensuite le ressort (22) s'engage sur l'épaulement (20), on pousse le tout avec la pièce Isolante (23), de façon que le perçage (24) corresponde å ceux (14) et (17), ensuite on engage le fil (25) a fond dans (14) et (17) en relâchant L'ensemble, sous lteffet du ressort, se clavette. C'est en appuyant sur (18) que le contact électrIque s'établit entre l'extrémité de (21) et la partie dénudee (26) du fil (25).On voit que le ressort (22) a deux fonctions, celle d'une part de pousser la pièce C 23 ) quoi coince le fil (25) , et d'autre part de maintenir le poussoir (18) en position haute La figure 3 démontre la fixation du canon, q u i est une chape montée sur pivot, ce qui permet la manoeuvre en abscisses et ordonnées. (1) tube du canon, (34) chape, (35) axe permettant la fixation et la rotation dans le plan horizontal Cet axe effectue sa rotation à l'intérieur de coussinets autolubrifiants Mé t a f r am (marque déposée) Une bague (36), se serrant sur l'axe (35), permet le montage de l'ensemble sur un support (37) d'épaisseur indifférente. Avec la figure 4, on voit une forme du tableau (28), un cadre (32) qui est mu n i d'un fond sur lequel se montent les lampes et les photodiodes Des cases (33) formées à partir de bandes de tôles (31) assembles par collage ou soudage, dans chacune de ces cases au centre la photodiode (30), dans leurs angles 4 lampes (29). Ces lampes s'éclairant successivement de façon aléatoire, leurs commandes pouvant se faire a partir d'un système de logiciel Informatique. On volt avec la figure 5, I'ensemble du dispositif vue de dessus, face à l'operateur le tableau (28), côte operateur le canon (1), avec ses poignées de manoeuvres (12), et leurs gachettes (18), les rangées de casiers des distributeurs (27), et les tapis récepteurs (38). En regardant la figure 6, qui est une vue en bout de deux rangées de distributeurs, on y trouve deux supports (39) de tout l'ensemble, li s'agit de tolets a la longueur désirée des distrIbuteurs, ces tolets sont pilees en forme de U.Dans le cas des deux distributeurs présents, lls sont assemblés par des boulons (52) Ces profiles en U supportent les charnières (40), sur lesquelles s'articulent les casiers basculants (41)(42). Dans la base Intérieure du meme U, se fixe un codeur Linéaire (43) et un circuit époxy avec gravure (44) Des pallers, à chacune des extrémités des U, centrent les glissières (48) et les tiges filetées de commandes (49) Pour simplification du dessin, ces paliers ne sont pas representes Pour obtenir le basculement successif des casiers, un chariot (45), se déplace longitudinalement par le concours de la vis de translation (49), le guidage du chariot étant assure par la gilsslere en acier rectifié (48) Sur le chariot se fixe également le vérin à air (46).Ce vérIn assure, sa tête venant prendre appui sur le fond du casier, son basculement à 450. Le positionnement de ce vérin, face å chacun des casiers, est commande par le codeur (43) Une liaison des deux pistes étant a obtenir, un logement au bas du chariot est prévu Dans ce logement prend place le charbon (50), un ressort (51) qui rapplique le charbon sur la piste en époxy. Le vérin (46) est fixé sur le chariot avec une tige filetee en forme de fer à cheval (47). La figure 7 est une vue suivant A du chariot (46), avec sa glissière (48), la tige filetee de translation (49), ainsi que le codeur (43)(44) et le charbon (50). En regardant la figure 8, on voit en détail le codeur (43), comportant deux pistes (52) et (53) La piste (52) est Ininterrompue, la piste (53) a des segments cuivres (54) et des sections Isolées (55) Cette même figure 8 représente la dem i - charnière (40) Sur celle-cl, s'artIculent les casiers, composes de la base (41) et du plateau (42) I i s'agit d'une deml-charncere du falot que les casiers en sont la deuxième partie Cette place (40) est usinée dans un méplat dans lequel sont pratiqués les créneaux (58), laissant apparaître les parties (56) servant de supports à l'axe commun aux casiers Avec la figure 9, on voit la base (41) d'un casier, pouvant grâce a la decoupe (59) et le passage de l'axe dans les perçages (631, s'articuler à cheval sur (56) Sur la figure 10, on reconnaît le plateau (42) decoupé dans une tôle (64), qui avec deux pilages (65) a 900 , forme le plateau (42) qui se fixe, par des vis passant dans les trous (66) et ceux taraudés (62), sur la base (41) La vue en perspectIve 11, permet de voir un casier distrIbuteur assemblé et tenu en place par le système a charnière. Dans ce système, on y distIngue la rainure ( 57 ) pratique sur le champ de la partie (56) de la pièce (40), et cela dans toute sa longueur. Cette rainure a pour effet au montage, de bloquer par sertissage l'axe (63), celui-ci étant maintenu au fond de la rainure. Cet axe est, dans le cas des jeux, une corde à piano. Dans des appareils plus Importants, un axe en conséquence est employe En regardant encore la vue 11, on remarque sur la place (40) le perçage (66), qui se retrouve sur toutes les pièces (40) Il permet le passage des axes supportant les rouleaux menés des tapis. On voit encore avec la vue 11, que les casiers n'ont que deux cotés, le troisieme etant fixe et materialisé par ia partie haute du U (39). Lors de la descente de l'axe du piston (67), les casiers retombent par leurs propre poids et s'arrêtent en position basse, en prenant appui sur (39) Sont également visibles sur la figure 11, dans la base du casier. la découpe (59), dans la pièce (40) les creneaux (58), le plateau (42) avec sa base (41) Sur la figure 1 1 , on vo i t également la fixation de cet ensemble, par des vis passant dans les trous (62) Chaque rang de distrIbuteurs a sa vis de commande (49) commandée par un moteur, la Liaison moteur et vis entant obtenue par poulies et courroies, les moteurs se fixent a chaque extrémité et du même côté des distributeurs. La commande électrique des moteurs, et ce Indépendamment pour chacun d'eux, se fait par l'envols d'une Impulsion électrique commandée par un contact qui met en action une temporisation envoyant le courant au moteur Ce courant passe par le codeur qui intervient comme un simple contacteur Le processus est le suivant, en supposant le chariot (45) en début de piste et le codeur (43) avec le support (40) ayant un caiage Identique au dessin, le charbon (50) établit le contact entre la piste (52) et la piste (53), en envoyant une Impulsion le moteur tourne entrainant la vis qui commande l'avance du chariot. La temporIsation étant réglée pour que le charbon du chariot atteigne le segment Isolé, le chariot s'arrête A ce moment, de l'air est envoyé dans le vérin (46) qui pousse et bascule le casier (41),(42). Le dispositif est a nouveau prêt a recevoir une nouvelle Impulsion I I est donc possssble, avec un programme adéquat, d'obtenir tous mouvements linéaires permettant le choix d'un quelconque casier En revenant à la figure 5 , on volt le motoréducteur (68) qui est commun aux 3 tapis (38), les entraînant par les courroies (72) venant sur les poulles (69) et (70) Avant que les distributeurs se mettent en marche, le programme logiciel ou autre, commande la misse en marche des tapis. Le parcours necessatre etant atteint, une temporisation coupe l'alimentation du motoréducteur (68) L'ensemble, canon (1), tableau (28), tapis (38), distributeurs (27), est fixe sur un cadre rigide (73) II est bien entendu que la presente réalisation n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et represente, i I constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent étre apportées, sans que l'on s'écarte de la presente Invention. REVENDICATIONS 10 dispositif de jeu distributeur automatique, caractérisé en ce qu'il comporte: un canon orientable mettant un faisceau de lumiere codde permettant de viser un tableau. Un tableau divisée en plusieurs cases, ces cases renfermant chacune des lampes les éclairant, avec au centre de chaque case une photodiode de détection du signal issu du canon, la commande des lampes et des diodes pouvant être assiste par un logiciel informatique. 90 Dispositif de jeu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il cott'perte des distributeurs linéaires, dont le nombre ainsi que la longueur ne sont limités que part des impératifs mécaniques. 3 Dispositif de jeu de jeu seion Za revendication 2, caractetisé en ce que les distributeurs se comnsent de casiers (41) (42), ces casiers basculant sous la poussée d'un vérin (46),et en ce que, pour la sélection des casiers à asservir, lin chariot (45) se déplace sous l'effet d'une tige filetée (49) commandée par un moteur, les impulsions de commande du moteur passant par un codeur linéaire. 40 Dispositif de jeu selon la revendication 3, caractérisé en ce que le codeur linéaire (43) comprend un circuit imprimé ayant deux piste (52) et (53), la piste (52) assure un contact permanent, la piste (53) a des segments (54) conducteurs et des scteurs (55) isolés, ces secteurs isoles permettant l'armet du chariot sous chaque casier, la liaison électrique entre le chariot et le codeur s'établit par un charbon (50) placé dans un logement à la base du chariot. 50 Dispositif de jeu selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un système de charnieres constitué par a pièce (40) comportant les découses (5Q) et (56) avec la rainure (57), permettant avec l'axe (63), la fixation et le pivotement du casier. 6 Disnositif de leu selon l'une quelconque des revendications 2 h 5, caractérisé en ce qu' il comprend parallélement aiix distributeurs, des tapis transporteurs avec un moteur commun. 70 Dispositif de jeu selon l'une quelconque des revendications 1 à fi, caractérisé en ce qu'il comporte des contacteurs à poussoirs (18), équipant les poignées (12) et en ce que ces contacteurs nton aucune pièce vissée, un seul ressort (22) assure leur maintien, le fil électrique de liaison (25) établit à la fois le' contact et le clavetage de ltensemble. 90 Dispositif de jeu selon l'une quelconque des revendications 1 8 7, caractérisé en ce qu'il comporte un codeur mécanique de luire compose d'un moteur (7), entrainant une croix (8) ayant des branches fines évitant les pertes de lumières. 90 Disnositíf de jeu selon l'une quelconque des revendications 1 h P, caractérisé en ce que la cumulation des points obtenus par les impacts du faisceau sur le tableau, est intégrée dans un système logiciel coordonnant, la mise en marche des tapis, la commande des moteurs des distributeurs, l'envoi de 1 l'air dans les vérins. 10 Dispositif de jeu selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble , canon (1), tableau (2), tapis (38), distributeurs (27), est monté dans un cadre rigide (73), facilitant l'intégration dans un meuble ou dans une chaîne de distribution.