Brevet FR2728965A1 — publié le 19960705

"Procédé pour la lecture du contour d'un quelconque article, et appareil de lecture de contour correspondant, notamment pour monture de lunettes" La présente invention concerne d'une maniere générale la lecture de contour d'un quelconque article, et elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant du montage de verres de lunettes dans les cercles ou entourages d'une quelconque monture de lunettes, cet article est soit, directement, cette monture de lunettes, la lecture du contour se faisant dans ce cas suivant le contour intérieur de l'un de ces cercles ou entourages puis de l'autre de ceux-ci, soit, indirectement, un gabarit dont le contour est a l'image de celui de l'un ou l'autre de ces cercles ou entourages, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour extérieur de ce gabarit. De manière usuelle, il est procédé à une telle lecture de contour à l'aide d'un appareil comportant, d'une part, des moyens de soutien, propres au maintien de l'article dont le contour est à lire, et, d'autre part, un palpeur de lecture. En pratique, pour tenir compte, notamment, du ménisquage dont sont usuellement l'objet les cercles ou entourages de montures de lunettes, aussi bien que pour qu'il puisse être en mesure d'être inséré à l'intérieur de ceux-ci, le palpeur de lecture est monté mobile en altitude par rapport aux moyens de soutien. L'un des problèmes qui se posent est dès lors d'ajuster de manière convenable l'altitude initiale de ce palpeur de lecture par rapport aux moyens de soutien, avant sa prise de contact avec l'article dont le contour est à lire, pour éviter qu'il n'échappe dès l'abord à ce dernier. En pratique, cette prise de contact se fait dans un plan qui, pour la suite des opérations, est usuellement pris comme plan de référence. A ce jour, le parti a été pris de choisir pour plan de référence un plan de référence fixe, quelle que soit la nature de la monture de lunettes concernée. Cela est le cas, par exemple, dans la demande de brevet européen publiée sous le No 0 190 450, dans laquelle, conjointement, les moyens de maintien mettent en oeuvre un plan fixe et un doigt de soutien monté mobile par rapport à celui-ci pour le pincement local de l'article dont le contour est à lire, et cela est le cas également dans la demande de brevet français publiée sous le No 2 665 387, dans laquelle, conjointement, ces moyens de maintien mettent en oeuvre deux doigts de soutien propres eux aussi à pincer localement entre eux un tel article. Dans l'un et l'autre cas, les réalisations correspondantes sont relativement complexes, et donc coûteuses. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant une réalisation plus simple. De manière plus précise, elle a tout d'abord pour objet un procédé pour la lecture du contour d'un quelconque article, du genre suivant lequel on maintient cet article en le pinçant localement entre au moins deux doigts de soutien ou en pinçant entre ces deux doigts de soutien un quelconque support le portant et on fait intervenir sur cet article un palpeur de lecture de contour monté mobile en altitude, ce procédé étant d'une manière générale caractérisé en ce que, pour le maintien de l'article, on choisit de mettre en oeuvre un doigt de soutien fixe et un doigt de soutien mobile par rapport à ce doigt de soutien fixe, et en ce que, pour la prise de contact initiale du palpeur de lecture avec cet article, on détermine l'altitude initiale du palpeur de lecture en fonction de la distance séparant le doigt de soutien mobile du doigt de soutien fixe ; elle a encore pour objet un appareil de lecture propre à la mise en oeuvre de ce procédé. En bref, suivant l'invention, au lieu d'être fixe, le plan de référence suivant lequel se fait la prise de contact initiale du palpeur de lecture avec l'article dont le contour est à lire dépend de l'épaisseur de cet article. Comme indiqué, il en résulte une simplification de l'ensemble. Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et avantages, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en perspective de principe de l'appareil suivant l'invention la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue partielle de bout, suivant la flèche II de la figure 1, et illustre sa mise en oeuvre à la lecture de contour d'un des cercles ou entourages d'une monture de lunettes la figure 3 est, à échelle différente, une vue partielle en plan coupe d'une réalisation pratique de l'appareil suivant l'invention, suivant la flèche III de la figure 1, et illustre comme précédemment sa mise en oeuvre à la lecture de contour d'un des cercles ou entourages d'une monture de lunettes la figure 4 est une vue partielle de bout qui, analogue à celle de la figure 2, illustre la mise en oeuvre de l'appareil suivant l'invention à la lecture de contour d'un gabarit. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention au cas où l'article 10, 10' dont le contour est à lire est soit, directement, tel que représenté sur les figures 2 et 3, l'un des cercles ou entourages 10 d'une monture de lunettes 11, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour intérieur de ce cercle ou entourage 10, soit, indirectement, tel que représenté sur la figure 4, un gabarit 10', dont le contour est à l'image de celui d'un tel cercle ou entourage 10, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour extérieur de ce gabarit 10'. De manière connue en soi, l'appareil de lecture de contour 12 mis en oeuvre à cet effet comporte, d'une part, au moins une paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B, qui, pour le maintien de l'article 10, 10' dont le contour est à lire, sont propres à pincer localement cet article 10, 10' ou, ainsi qu'il apparaîtra ultérieurement pour le gabarit 10', un quelconque support 34 qui le porte, et, d'autre part, un palpeur de lecture 15, qui, pour son intervention sur l'article 10, 10', est monté mobile en altitude par rapport aux doigts de soutien 13A, 13B, tel que schématisé par une double flèche F1 sur les figures 1, 2 et 4. Par exemple, le palpeur de lecture 15 est porté par une tige 16 montée mobile dans une douille 17 et il est également mobile en azimut autour de l'axe de cette tige 16, tel que schématisé par une double flèche F2 sur les figures 1 et 3. Conjointement, la douille 17 est par exemple portée par un chariot de transfert, non représenté, propre à déplacer dans le plan le palpeur de lecture 15, notamment pour le faire passer d'un des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11 à l'autre de ceux-ci. Les dispositions qui précèdent sont bien connues par elles-mêmes, et, ne relevant pas en propre de l'invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De même, et de manière connue en soi, le palpeur de lecture 15 est par exemple un simple style plat. Suivant l'invention, et en combinaison, d'une part, l'un des doigts de soutien 13A, 13B, en l'espèce le doigt de soutien 13A, est fixe, en étant pour ce faire solidaire d'un bâti 18, tel que schématisé sur les figures 1 et 2, tandis que l'autre, en l'espèce le doigt de soutien 13B, est, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, mobile, et, conjointement, pour sa prise de contact initiale, au moins, avec l'article 10, 10' dont le contour est à lire, le palpeur de lecture 15 est sous le contrôle d'une unité de pilotage 20, schématisée en traits interrompus sur les figures 1 et 3, qui est apte à en ajuster l'altitude initiale par rapport aux doigts de soutien 13A, 13B, et qui, pour ce faire, et tel que schématisé, également, en traits interrompus, en 21, sur la figure 1, est asservie à un détecteur de position 22 sensible à la distance D séparant le doigt de soutien 13B mobile du doigt de soutien 13A fixe. L'unité de pilotage 20 peut par exemple être embarquée sur le chariot de transfert portant le palpeur de lecture 15, ou être extérieure à ce chariot de transfert. Sa réalisation pratique relevant de l'homme de l'art, elle ne sera pas décrite ici. Il suffira d'indiquer que, par exemple, elle comporte un codeur en altitude sensible au déplacement de la tige 16 dans la douille 17 et un codeur en azimut. En pratique, la tige 16 portant le palpeur de lecture 15 s'étend sensiblement à la verticale, et, corollairement, les doigts de soutien 13A, 13B s'étendent sensiblement à l'horizontale. Dans la forme de réalisation représentée, les doigts de soutien 13A, 13B sont globalement cylindriques, avec, en section transversale, un contour circulaire. La distance D qui les sépare est par exemple mesurée de l'une à l'autre de leurs génératrices les plus proches. Dans la forme de réalisation de principe représentée sur les figures 1 et 2, l'appareil 12 suivant l'invention comporte, à distance l'une de l'autre, deux paires 13 de doigts de soutien 13A, 13B comportant, chacune, parallèlement l'une à l'autre, un doigt de soutien 13A fixe et un doigt de soutien 13B mobile. En pratique, pour chacune des paires 13, le doigt de soutien 13B mobile est solidaire d'une crémaillère 24, par laquelle il engrène avec un pignon 25 calé en rotation sur l'arbre de sortie 26 d'un moteur 27, en sorte que, d'une paire 13 à l'autre, les doigts de soutien 13B mobiles sont liés en mouvement l'un à l'autre. Pour chacun des doigts de soutien 13B mobiles, la crémaillère 24 s'étend sensiblement parallèlement à la tige 16 du palpeur de lecture 15, et donc sensiblement verticalement, au dos d'un bloc 28 portant en façade ce doigt de soutien 13B mobile. Bien entendu, et ainsi qu'il apparaîtra ci-après pour une forme pratique de réalisation, pour chacune des paires 13 le doigt de soutien 13B mobile est en prise à coulissement avec des moyens de guidage solidaires du bâti 18. Dans la forme de réalisation représentée, le bloc 28 qui le porte comporte à cet effet latéralement deux nervures 30 dirigées en directions opposées l'une par rapport à l'autre. Dans la forme de réalisation représentée, le détecteur de position 22 est conjointement formé par un codeur lui aussi calé en rotation sur l'arbre de sortie 26 du moteur 27. Pour la mise en oeuvre de l'appareil 12 suivant l'invention, la monture de lunettes 11 dont le contour des cercles ou entourages 10 est à lire est posée sur les doigts de soutien 13A fixes des deux paires 13, le cercle ou entourage 10 droit reposant sur le doigt de soutien 13A fixe d'une de ces paires 13 et le cercle ou entourage 10 gauche reposant sur le doigt de soutien 13A fixe de l'autre de celles-ci. A l'aide du moteur 27, les doigts de soutien 13B mobiles des deux paires 13 sont alors conjointement abaissés, jusqu'à venir serrer contre les doigts de soutien 13A fixes la monture de lunettes 11 et ainsi pincer localement celle-ci, comme il est représenté pour l'une de ces paires 13 sur la figure 2. Suivant l'invention, pour la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec l'article 10 dont le contour est à lire, en l'espèce l'un des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11, on détermine l'altitude initiale A de ce palpeur de lecture 15 en fonction de la distance D séparant alors le doigt de soutien 13B mobile de chacune des paires 13 du doigt de soutien 13A fixe correspondant. Par exemple, l'altitude initiale A du palpeur de lecture 15 peut être mesurée à compter du doigt de soutien 13A fixe. Par exemple, également, il est fait en sorte que cette altitude initiale A soit égale à la moitié de la distance D. L'unité de pilotage 20 pilote alors en conséquence le palpeur de lecture 15, et, suivant des dispositions qui sont connues par elles-mêmes et qui ne seront pas décrites ici, un cycle de lecture peut ensuite se dérouler. L'altitude initiale A suivant laquelle se fait la prise de contact du palpeur de lecture 15 avec l'un ou l'autre des cercles ou entourages 10 dont le contour est à lire détermine également l'altitude du plan de référence P vis-à-vis duquel sont ensuite appréciées les variations d'altitude de ce palpeur de lecture 15. I1 ressort de ce qui précède que cette altitude initiale A correspond sensiblement à la moitié de l'épaisseur de la monture de lunettes 11. Si, au début du cycle de lecture, ou, plus exactement, en procédure d'insertion, lors de la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec le cercle ou entourage 10 dont le contour est à lire, l'altitude de ce palpeur de lecture 15 vient à changer de manière significative, on peut en déduire que ce palpeur de lecture 15 a échappé au drageoir de ce cercle ou entourage 10, ce qui peut par exemple intervenir lorsque ce drageoir n'est pas centré. On ramène alors le palpeur de lecture 15 à sa position initiale, au centre du cercle ou entourage 10, et on le réintroduit à nouveau au contact de celui-ci, plus haut ou plus bas que précédemment, jusqu'à ce que sa position, détectée par son altitude, reste stable. Si, au cours du cycle de lecture, l'évolution en altitude et/ou en azimut du palpeur de lecture 15 s'écarte de conditions données, correspondant aux épaisseurs les plus usuelles pour les montures de lunettes 11, on en déduit que le palpeur de lecture 15 a échappé, par le haut ou par le bas, au cercle ou entourage 10 dont il était supposé lire le contour, et on arrête alors le cycle de lecture en cours, avant, éventuellement, de relancer un nouveau cycle de lecture. De même, on arrête le cycle de lecture, si, au cours de celui-ci, il est détecté que les doigts de soutien 13A, 13B d'une même paire 13 se touchent, un message d'erreur étant alors affiché pour l'opérateur, pour une relance éventuelle d'un nouveau cycle de lecture. Enfin, si, au cours d'un cycle de lecture, l'évolution en azimut du palpeur de lecture 15 dépasse 360- on en déduit qu'un incident quelconque s'est produit, et on fait en sorte que soit émis un message d'erreur pour l'opérateur, avant, éventuellement, de relancer un nouveau cycle de lecture. Dans la forme de réalisation pratique représentée sur la figure 3, et de manière connue en soi, l'appareil 12 suivant l'invention comporte deux mâchoires 31H, 31B, dont une au moins, la mâchoire 31H par exemple, est montée mobile en translation par rapport à l'autre, dans un plan qui est par exemple un plan horizontal, et qui sont destinées a porter, la mâchoire 31H, sur la partie haute des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11, et, la mâchoire 31B, sur la partie basse de ces cercles ou entourages 10. Par exemple, la mâchoire 31H est engagée à coulissement sur des colonnettes 32 que porte parallèlement l'une à l'autre la mâchoire 31B. Quoi qu'il en soit, chacune des mâchoires 31H, 31B comporte au moins une paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B dont un, comme précédemment, est fixe, tandis que l'autre est mobile. Sur la figure 3, seuls sont visibles les doigts de soutien 13B mobiles. Par les nervures 30 des blocs 28 qui les portent, ils sont en prise avec des rainures formées, d'une part, par le bâti 18 correspondant, c'est-à-dire par le châssis de la mâchoire 31H, 31B correspondante, et, d'autre part, par une chape 33 rapportée latéralement sur ce bâti 18. Chacune des mâchoires 31H, 31B porte un moteur 27. Par exemple, il n'est prévu un détecteur de position 22 que sur l'une de celles-ci, en l'espèce la mâchoire 31B. En variante, il est prévu un détecteur de position 22 sur chacune des mâchoires 31H, 31B, pour disposer d'une indication sur l'épaisseur de la monture de lunettes 11 tant à la partie basse de celle-ci qu'à sa partie haute. Pour le reste, les dispositions sont du type de celles précédemment décrites. Comme schématisé sur la figure 3, la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec un cercle ou entourage 10 de la monture de lunettes 11 se fait préférentiellement au droit d'une des paires 13 de doigts de soutien 13A, 13B. Lorsque l'article 10' dont le contour est à lire est un gabarit 10', celui-ci est en pratique rapporté sur un support 34 présentant des bras 35, à raison d'un bras 35 par paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B, et chacun de ces bras 35 est lui-même équipé de deux doigts 36 par l'un desquels il peut être saisi entre ces doigts de soutien 13A, 13B, corne représenté pour l'un d'eux sur la figure 4. En pratique, l'épaisseur d'un tel doigt 36 est largement supérieure à l'épaisseur des montures de lunettes 11 les plus épaisses. Lorsque, de ce fait, la distance D séparant le doigt de soutien 13B mobile du doigt de soutien 13A fixe est supérieure à une valeur donnée, et que, donc, l'article 10' dont le contour est à lire est un gabarit 10', on fait en sorte que la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec cet article 10' se fasse sur la surface extérieure de celui-ci. Autrement dit, il est tiré parti de la lecture initiale de la distance D pour déterminer automatiquement si la lecture de contour ensuite à effectuer doit porter sur l'un des cercles ou entourages 10 d'une monture de lunettes 11 ou sur un gabarit 10'. Le plateau de transfert portant le palpeur de lecture 15 se positionne alors automatiquement en conséquence à l'origine du cycle de lecture. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la lecture du contour d'un quelconque article (10, 10'), du genre suivant lequel on maintient ledit article (10, 10') en le pinçant localement entre au moins deux doigts de soutien (13A, 13B) ou en pinçant entre ces deux doigts de soutien (13A, 13B) un quelconque support (34) le portant et on fait intervenir sur cet article (10, 10') un palpeur de lecture (15) monté mobile en altitude, caractérisé en ce que, pour le maintien de l'article (10, 10'), on choisit de mettre en oeuvre un doigt de soutien (13A) fixe et un doigt de soutien (13B) mobile par rapport à ce doigt de soutien (13A) fixe, et en ce que, pour la prise de contact initiale du palpeur de lecture (15) avec cet article (10, 10'), on détermine l'altitude initiale (A) du palpeur de lecture (15) en fonction de la distance (D) séparant le doigt de soutien (13B) mobile du doigt de soutien (13A) fixe. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la distance (D) séparant le doigt de soutien (13B) mobile du doigt de soutien (13A) fixe est supérieure a une valeur donnée, et que, donc, l'article (10' > dont le contour est à lire est un gabarit (10'), on fait en sorte que la prise de contact initiale du palpeur de lecture (15) avec cet article (10') se fasse sur la surface extérieure de celui-ci. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérise en ce que, si l'évolution en altitude et/ou en azimut du palpeur de lecture (15) s'écarte de conditions données, on arrête le cycle de lecture en cours, avant, éventuellement, de relancer un nouveau cycle de lecture. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, si l'évolution en azimut du palpeur de lecture (15) dépasse 360e, on fait en sorte que soit émis un message d'erreur pour l'opérateur, et, éventuellement, on relance un nouveau cycle de lecture. 5. Appareil de lecture de contour du genre comportant au moins, d'une part, une paire (13) de doigts de soutien (13A, 13B), qui, pour le maintien d'un article (10, 10') dont le contour est à lire, sont propres à pincer localement entre eux ledit article (10, 10') ou un quelconque support (34) qui le porte, et, d'autre part, un palpeur de lecture (15), qui, pour son intervention sur ledit article (10, 10'), est monté mobile en altitude par rapport aux doigts de soutien (13A, 13B), caractérisé en ce que, solidaire d'un bâti (18), l'un des doigts de soutien (13A) est fixe, tandis que, pour mise en oeuvre d'un procédé conforme à 1 'une quelconque des revendications 1 à 4, l'autre, (13B), est mobile, et en ce que, conjointement, pour sa prise de contact initiale, au moins, avec l'article (10, 10') dont le contour est à lire, le palpeur de lecture (15) est sous le contrôle d'une unité de pilotage (20) qui est apte à ajuster son altitude initiale (A) par rapport aux doigts de soutien (13A, 13B), et qui, pour ce faire, est asservie à un détecteur de position (22) sensible à la distance (D) séparant le doigt de soutien (13B) mobile du doigt de soutien (13A) fixe. 6. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt de soutien (13B) mobile est solidaire d'une crémaillère (24) par laquelle il engrène avec un pignon (25) calé en rotation sur l'arbre de sortie (26) d'un moteur (27). 7. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur de position (22) est un codeur lui aussi calé en rotation sur l'arbre de sortie (26) du moteur (27). 8. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le doigt de soutien (13B) mobile est en prise à coulissement avec des moyens de guidage (33) solidaires du bâti (18). 9. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que, comportant, à distance l'un de l'autre, deux paires (13) de doigts de soutien (13A, 13B) comportant chacune un doigt de soutien (13B) mobile, de l'une à l'autre des paires (13) les doigts de soutien (13B) mobiles sont liés en mouvement l'un à l'autre. 10. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que, comportant deux mâchoires (31H, 31B) dont une, au moins, est montée mobile en translation par rapport à l'autre, chacune desdites mâchoires (31H, 31B) comporte au moins une paire (13) de doigts de soutien (13A, 13B) dont un est fixe et l'autre est mobile.