Brevet FR2731519A1 — publié le 19960913

Détecteur de dépôt de givre ou analogue. L'invention est relative aux dispositifs pour détecter la présence d'une couche de givre ou substance analogue (eau, produit de dégivrage...) sur la surface d'un support et/ou pour étudier une telle couche, par exemple en vue d'en déterminer la nature et/ou l'épaisseur. A titre d'exemple non limitatif, ces dispositifs présentent un intérêt particulier dans le domaine des aéronefs, où le dépôt de givre sur les ailes, et notamment sur les bords d'attaque de ces ailes, peut présenter des inconvénients parfois sérieux (perturbations aérodynamiques, grippages locaux...) justifiant la mise en oeuvre immédiate de procédures de sécurité appropriées. L'invention vise plus particulièrement parmi les dispositifs du genre en question, ceux qui mettent en oeuvre des ondes ultrasonores et qui exploitent le phénomène de réflexion de ces ondes sur une interface composée par le support considéré et par son revêtement éventuel. Les caractéristiques des ondes ultrasonores réfléchies sur une telle interface dépendent en effet des impédances acoustiques caractéristiques des deux milieux (support et revêtement) composant cette interface, ainsi que de l'angle d'incidence de l'onde incidente sur l'interface. En particulier, pour une incidence normale, si l'on appelle Z1 et Z2 les impédances acoustiques caractéristiques du support et du revêtement, le coefficient de réflexion sur l'interface correspondante d'une onde ultrasonore provenant du support est donnée par la formule : A titre indicatif, les impédances acoustiques caractéristiques, exprimées en kg.m-2.s-', unité qui sera appelée "Rayleigh" ou "Rayl" dans la suite, sont de l'ordre de - 300 pour l'air, - 1,4.106 pour l'eau, - 4.106 pour la glace, - 17.106 pour les alliages d'aluminium. Dans ces conditions, pour une incidence normale, si le support est constitué en alliage d'aluminium, le coefficient de réflexion considéré est de -0,99 si la surface de ce support est propre et donc directement exposée à l'air alors qu'elle s'abaisse à -0,85 si ladite surface est revêtue par une pellicule d'eau et à -0,62 si la pellicule d'eau est remplacée par de la glace. En d'autres termes, l'amplitude de l'onde réf lé- chie par l'interface est plus faible si le support est recouvert par de l'eau que si sa surface est propre et directement exposée à l'air libre et elle est encore plus faible si l'eau est remplacée par de la glace. I1 a été proposé d'étudier les amplitudes relatives de l'onde ainsi réfléchie pour détecter la présence de givre. Mais les mesures absolues à effectuer exigent alors des étalonnages délicats et en définitive les dispositifs correspondants permettent uniquement de déterminer la présence ou l'absence de givre : ils ne sont pas suffisamment précis pour permettre de distinguer si le revêtement du support est constitué par un matériau autre que le givre, et en particulier par de l'eau ou par un produit de dégivrage. Selon un perfectionnement intéressant (document FR-A-2 703 786), il a été proposé de constituer le support que traversent les ondes ultrasonores d'étude pour parvenir à l'interface considérée, par un matériau dont l'impédance acoustique caractéristique est comprise entre celle de l'eau et celle de la glace. Dans ces conditions, si l'on observe la réflexion d'une onde ultrasonore sur l'interface entre le support et son revêtement, le remplacement du revêtement d'eau par de la glace et inversement ne se traduit plus seulement par une différence de degré, mais par une différence de principe due au changement de signe du coefficient de réflexion. En effet, l'impédance acoustique du milieu dans lequel chemine l'onde ultrasonore d'étude subit, au niveau de l'interface, une variation qui change alors de sens et l'onde réfléchie change alors de mode, n'étant déphasée que dans l'un des deux cas. Comme il est relativement facile d'observer la présence ou l'absence d'un tel déphasage, on dispose là d'un moyen qui est en principe très efficace pour détecter le changement d'état (solide en liquide ou liquide en solide) du revêtement étudié. L'expérience montre que, malheureusement les matériaux qui présentent une impédance acoustique caractéristique comprise entre 2.106 et 3,5.106 Rayl se prêtent en général difficilement à la formation d'une pellicule de givre sur eux, en raison de propriétés relativement hydrophobes. Si donc on incorpore dans une surface extérieure métallique, par exemple dans celle constitutive du bord d'attaque d'une aile d'avion, des inserts composés d'un tel matériau affleurant à ladite surface, la pellicule de glace qui recouvre ces inserts est moins importante et/ou plus tardive que celle revêtant les surfaces métalliques entourant ces inserts. L'invention a pour but, entre autres, de remédier à cet inconvénient. A cet effet, les dispositifs de détection selon l'invention comprennent encore, d'une façon connue en soi, d'une part, un corps homogène faisant office de siège des ondes ultrasonores d'étude et constitué en un matériau qui présente superficiellement la même réceptivité aux dépôts superficiels que la surface à contrôler, corps agencé de façon à présenter une interface exposée aux mêmes conditions de dépôt que ladite surface, et d'autre part, un circuit d'exploitation comprenant un transducteur ultrasonore accolé à une seconde face dudit corps, propre à émettre des ondes ultrasonores d'étude dans ce corps et un transducteur ultrasonore accolé à une troisième face du corps pour former un signal électrique représentatif de chaque onde ultrasonore réfléchie sur l'interface de ce corps, et ils sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre, d'une part, un second corps homogène constitué en le même matériau que le premier corps et présentant comme le premier une interface, une seconde face et un troisième face réservant entre elles pour les ondes ultrasonores un chemin identique ou "substantiellement identique" à celui réservé pour ces ondes dans le premier corps, l'interface dudit second corps étant composée par ce corps et par un revêtement constitué en un matériau de référence présentant une impédance acoustique caractéristique comprise dans l'une des deux fourchettes allant respectivement de l'impédance E de l'eau à l'impédance G de la glace (limite G incluse) et de l'impédance G' (limite G' incluse) à l'impédance E', les deux impédances E' et G' étant définies respectivement par les deux relations E' = X2/E et G' - X2/G si X désigne l'impédance acoustique caractéristique du matériau constitutif des corps, et d'autre part, un complément de circuit d'exploitation combiné au circuit ci-dessus, comportant un transducteur ultrasonore accolé à la seconde face du second corps et propre à émettre dans ce corps des ondes ultrasonores identiques à celles émises dans le premier corps et synchronisées avec elles, un transducteur ultrasonore accolé à la troisième face du second corps pour former un signal électrique représentatif de chaque onde ultrasonore réfléchie par l'interface de ce second corps, des moyens pour élaborer un signal électrique S représentatif de la valeur relative de l'impédance acoustique du matériau composant avec le premier corps l'interface de celui-ci par rapport à l'impédance acoustique du matériau de référence, des moyens pour prélever aux instants appropriés l'information utile contenue dans le signal S, et des moyens pour afficher cette information. Par l'expression chemins "substantiellement identiques" qui qualifie ci-dessus les deux chemins réservés pour les ondes ultrasonores dans respectivement les deux corps, on entend deux chemins dont les longueurs totales ne diffèrent entre elles que d'un multiple prédétermine de demies longueurs d'onde des ondes considérées : une telle différence ne s'oppose pas à une identification sélective claire des deux ondes réfléchies correspondantes. L'information finalement affichée est en général directement liée à la différence ou à la somme des deux coefficients de réflexion correspondant respectivement aux interfaces des deux corps, selon que l'impédance acoustique du matériau de référence est comprise dans la première ou dans la seconde fourchette ci-dessus, ladite différence ou somme changeant de signe lorsque le revêtement "eau" qui compose l'interface du premier corps est remplacé par de la glace ou inversement. Si, comme dit plus haut, on appelle E l'impédance acoustique de l'eau, G celle de la glace et X celle du matériau constitutif des deux corps, les impédances acoustiques G' et E' qui délimitent la seconde fourchette sont telles que les coefficients de réflexion correspondant respectivement à ces deux impédances "limites" soient égaux, mais de signes opposés, à ceux correspondant respectivement aux impédances G et E. En d'autres termes, les impédances G' et E' sont données par les relations (X - G)/(X + G) = -(X - G')/(X + G') et ((X - E)/(X + E) = -(X - E')/(X + E'), lesquelles sont équivalentes à celles ci-dessus écrites (G' - X2/G et E' = X2/E). Si on suppose que les deux corps du dispositif détecteur sont constitués en un alliage d'aluminium, dont l'impédance acoustique est égale à 17 MRayl, les deux limites indiquées pour les deux fourchettes ci-dessus sont respectivement de 1,4 et 4 MRayl pour la première et de 72 et 200 MRayl pour la seconde et correspondent à des coefficients de réflexion respectifs - de -0,85 et -0,62 pour la première fourchette, - et de +0,62 et +0,85 pour la seconde fourchette. Pour simplifier, on peut classer les matériaux de référence considérés en deux types selon que leurs impédances acoustiques sont comprises dans la première ou dans la seconde fourchette : un matériau du premier type est par exemple la superpolyamide connue sous la désignation commerciale NYLON 6-6 présentant une impédance acoustique de 2,9 MRayl et, dans l'hypothèse qui vient d'être avancée où l'impédance X est de l'ordre de 17 MRayl, un matériau du second type est par exemple le tungstène, présentant une impédance acoustique de 100 MRayl. Avec un tel dispositif, la seule interface exposée aux dépôts extérieurs à surveiller (givre ou analogue) est celle du premier corps, et comme elle presente exactement les mêmes caractéristiques physiques vis-à-vis desdits dépôts (conductivité ou capacité thermique, hydrophilie, rugosité...) que la surface à contrôler, généralement métallique, elle est soumise aux mêmes dépôts que cette surface : en général on choisit le même matériau pour constituer ledit corps et ladite surface. La couche de référence qui est déposée sur l'interface du second corps -ou plus précisément qui compose cette interface avec ce second corps- n'a pas vocation à être elle-même recouverte par les couches de givre ou autre à surveiller, ni même à être traversée par les ondes ultrasonores d'étude, mais sa propriété, exploitée par le document ci-dessus référencé, de modifier fondamentalement le principe du fonctionnement lorsque le dépôt aqueux sur la première interface passe de l'état liquide à l'état solide ou inversement est ici conservée. En effet, les comportements relatifs des deux interfaces comprises respectivement par les deux corps ici montés pratiquement en parallèle s'inversent lorsque l'eau qui recouvre l'interface du premier corps est remplacée par du givre (ou glace) ou inversement : dans le cas du revêtement "eau", la valeur absolue du coefficient de réflexion sur le matériau de référence, c'est-à-dire dans le second corps, est la plus élevée, et c'est l'inverse dans le cas du revêtement "glace" ; en d'autres termes, dans le premier cas, le premier écho est plus intense que le second alors que, dans le second cas, ce premier écho est le moins intense des deux. On dispose ainsi d'un moyen extrêmement simple et efficace pour distinguer les deux cas. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le signal électrique S représente la différence entre les deux signaux électriques représentatifs des ondes ultrasonores réfléchies respectivement par les interfaces des deux corps ou la somme de ces deux signaux selon que l'impédance acoustique du matériau de référence est comprise dans la première ou dans la seconde fourchette, - l'ensemble d'exploitation comprend, en plus d'un transducteur ultrasonore d'émission accolé à la seconde face de chacun des deux corps et d'un transducteur de réception accolé à la troisième face de chaque corps, une horloge propre à émettre des impulsions électriques à une fréquence F, un générateur de salves d'impulsions électriques à fréquence ultrasonore envoyées aux transducteurs d'émission, déclenché par la sortie de l'horloge, un circuit récepteur propre à recevoir les signaux électriques formés par chaque transducteur de réception et à élaborer selon le cas par soustraction ou addition un signal électrique S représentatif de la différence ou de la somme entre les ondes réfléchies respectivement sur les faces libres ou "interfaces" des deux corps, un circuit retardateur monté entre l'horloge et le circuit récepteur pour déterminer chacun des instants, renouvelés à la fréquence F, où doit être lu le signal S pour en extraire l'information utile, et des moyens pour afficher cette information, - les seconde et troisième faces planes de chacun des deux corps contre lesquelles sont accolés respectivement les transducteurs d'émission et de réception sont inclinées toutes les deux d'un même angle a sur la face libre ou "interface" de ce corps, l'angle d'incidence de la direction de propagation de chaque onde ultrasonore d'étude dans ledit corps sur ladite interface étant égal à cet angle a, - dans un dispositif selon l'alinéa précédent, les sens de polarisation des deux transducteurs associés à l'un des deux corps sont identiques, alors que ceux des deux transducteurs associés à l'autre corps sont inverses, - chacun des deux corps est associé à un transducteur ultrasonore unique accolé à sa seconde face, alors confondue avec sa troisième face et parallèle à sa face libre ou interface, transducteur pouvant jouer successivement le rôle d'un transducteur d'émission et celui d'un transducteur de réception, et les incidences des ondes ultrasonores sur ladite face libre sont normales, - dans un dispositif selon l'un des deux alinéas précédents, le circuit récepteur comprend un diviseur de tension interposé, directement ou non, entre les sorties des deux transducteurs de réception, ce diviseur étant pourvu de plusieurs prises distinctes permettant d'élaborer respectivement des signaux électriques S correspondant à des matériaux de référence fictifs distincts, - dans un dispositif selon l'alinéa qui précède le précédent, les deux transducteurs "uniques" associés respectivement aux deux corps sont constitués par un seul et même transducteur qui est alors interposé jointivement entre les deux secondes faces de ces deux corps. L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire quelques modes de réalisation préférés de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une manière bien entendu non limitative. Les figures 1, 2, 3 et 4 de ce dessin montrent respectivement, très schématiquement, quatre modes de réalisation distincts d'un détecteur de givre conforme à l'invention. Dans chaque cas, on se propose de détecter la présence, sur la face A d'un support 1, d'une couche 2 de givre ou analogue. Le support 1 est par exemple une aile d'aéronef, ou plus précisément le bord d'attaque d'une telle aile, généralement constituée en un métal tel qu'un alliage d'aluminium. Par couche 2 de givre ou "analogue", on entend ici essentiellement l'eau en son état liquide ou solide (givre ou glace), ou même en un état intermédiaire assimilable à de la neige fondue, ainsi que les produits, généralement liquides, prévus pour le dégivrage. On a recours à un premier corps ou bloc 3 constitué en le même matériau que le support 1, présentant une face libre L plane ou courbe, de préférence polie. Ce corps est dessiné -avec des dimensions qui sont en général de l'ordre du cm- de façon à pouvoir être inséré dans le support 1 de façon telle que les deux surfaces L et A se fondent et se prolongent sans discontinuité. La face libre L est donc exposée aux dépôts extérieurs éventuels d'eau, givre, etc. exactement de la même façon que la surface A du support 1. Le corps 3, qui est destiné à être parcouru par des ondes ultrasonores d'étude, présente une seconde face M plane contre laquelle est appliqué un transducteur électroacoustique 4. Ce transducteur 4, constitué notamment par une céramique piézoélectrique, est propre à émettre dans le corps 3 une onde ultrasonore selon la direction perpendiculaire au plan de la face M lorsqu'il est excité par une salve d'impulsions électriques appropriée à fréquence ultrasonore (par exemple comprise entre 1 et 10 MHz) salve pouvant être limitée à une impulsion unique- à partir d'un générateur 5. Cette onde est réfléchie au moins en partie par la face libre L. Comme exposé plus haut, le coefficient de réflexion dépend de l'angle d'incidence a et des impédances Z1 (ou X) et Z2 (ou E, ou G, ou autre) des deux matériaux constituant respectivement le corps 3 et son revêtement 2. On reviendra plus loin sur la façon dont est exploitée l'onde réfléchie. On prévoit en outre ici un second corps ou bloc 6 qui est constitué en le même matériau que le premier corps 3, qui présente comme le premier une face libre L' et une seconde face M' et qui définit à l'intérieur de son volume, pour les ondes ultrasonores, à partir d'un transducteur d'émission 7 accolé à sa face M', un chemin rigoureusement identique à celui parcouru par lesdites ondes dans le corps 3, (ou "substantiellement" identique à ce dernier chemin, au sens défini ci-dessus). On revêt en outre extérieurement la face libre L', laquelle n'est aucunement exposée, comme l'est la face libre L, aux dépôts extérieurs éventuels d'eau, de givre, etc., par une couche 8 d'un matériau de référence de l'un des deux types définis ci-dessus, c'est-à-dire dont l'impédance acoustique caractéristique Z3 est comprise entre celle de l'eau (1,4 MRayl) et celle de la glace (4 MRayl), limite supérieure incluse, ou, ce qui revient en définitive au même moyennant quelques modifications du circuit d'exploitation, entre les deux autres limites E' et G' définies ci-dessus, et qui sont égales à 72 et 200 MRayl si les corps 3 et 6 sont constitués en alliage d'aluminium. L'épaisseur de la couche 8 doit être supérieure à la longueur d'onde des ondes ultrasonores d'étude, et est en général supérieure à 0,5 mm, étant notamment de l'ordre du mm. Le transducteur 7 est excité par les mêmes salves d'impulsions électriques, provenant du générateur 5, que le transducteur 4. Cela étant, si l'on compare les ondes réfléchies respectivement par les deux interfaces L et L', on constate ce qui suit. On suppose dans un premier temps que le matériau de référence 8 est du "premier type" défini ci-dessus (Z3 comprise entre 1,4 et 4,1 MRayl). Si le revêtement 2 présent à l'interface L est de l'eau, son impédance acoustique Z2 est supérieure à celle Z3 de la couche 8 délimitant l'interface L' et la valeur absolue du coefficient de réflexion des ondes ultrasonores sur l'interface L est alors plus élevé que la valeur absolue du coefficient correspondant à l'interface L': l'amplitude de l'onde réfléchie sur l'interface L est donc supérieure à celle de l'onde réfléchie sur l'interface L' et la différence entre ces deux amplitudes est positive. C'est le contraire si l'eau constituant le revêtement 2 est remplacée par de la glace, l'amplitude de l'onde réfléchie sur l'interface L devenant alors inférieure à celle de l'onde réfléchie sur l'interface L' et la différence entre ces deux amplitudes devenant négative. Le changement de signe de cette différence est bien entendu beaucoup plus facile à détecter qu'une simple différence entre deux amplitudes de même signe et elle se prête à une détection beaucoup plus facile. I1 est à noter que, si l'onde ultrasonore considérée est une onde alternative comprenant plusieurs alternances, l'inversion de signe de l'onde réfléchie peut se traduire par un déphasage de TL de cette onde, lequel est également plus facile à détecter qu'une simple modification d'amplitude. Si le matériau de référence 8 est du "second type" ci-dessus défini Dans ce qui suit, on va décrire plus précisément les différents montages correspondant aux figures 1 à 4, lesquels relèvent tous des principes ci-dessus exposés et dans chacun desquels on retrouve les différents composants 1 à 8 ci-dessus décrits. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les deux corps 3 et 6 sont totalement identiques et présentent chacun, en plus de deux faces L et M (ou L' et M') une troisième face N (ou N') qui est symétrique de la face M (ou M') par rapport au plan perpendiculaire à l'interface L (ou L') passant par le point d'incidence des ondes ultrasonores sur cette face. En d'autres termes, chacune des deux faces M et N (ou M' et N') est inclinée de l'angle d'incidence a sur ladite face L (ou L'), angle par exemple égal à 45 degrés. Contre chacune des deux faces N et N' est accolé un transducteur ultrasonore de réception (9, 10) du même type que les transducteurs d'émission 4, 7, propres à recevoir les ondes ultrasonores réfléchies et à les transformer en signaux électriques. Le circuit d'exploitation de l'ensemble comprend, en plus des transducteurs 4, 7, 9 et 10 et du générateur d'impulsions 5 - une horloge 11 imposant la cadence des mesures et émettant à une fréquence F donnée (par exemple de 100 Hz) des impulsions de synchronisation très courtes appliquées sur le générateur 5 pour faire déclencher par celui-ci l'émission d'une salve d'une ou plusieurs impulsions électriques à une fréquence ultrasonore, - un comparateur 12 recevant les signaux électriques recueillis aux sorties des deux transducteurs 9 et 10 et associé éventuellement à un circuit de mise en forme et/ou d'amplification, propre à élaborer un signal électrique S représentatif de la différence ou de la somme entre les deux signaux électriques ci-dessus, selon que le matériau de référence est du "premier" ou du "second" type défini ci-dessus, différence ou somme qui est directement liée à l'impédance acoustique du revêtement 2 et donc à la nature de ce revêtement, - un organe de décision ou prélèvement 13 monté à la sortie du comparateur 12 et propre à prélever ou lire dans le signal S les portions de celui-ci dans lesquelles se trouvent les informations utiles, - un circuit à retard 14 interposé entre l'horloge 11 et l'organe 13 de façon à différer legèrement, à partir des émissions des différentes impulsions de synchronisation par l'horloge, les instants de lecture correspondants du signal S par l'organe 13, - et un dispositif 15 d'affichage de l'information ainsi lue. On peut en outre prévoir entre l'un au moins des transducteurs 9 et 10 et le comparateur 12 un circuit de correction 16 permettant un étalonnage éventuel de l'appareil : chaque circuit 16 permet de modifier l'un des coefficients de réflexion, comme si l'on modifiait légèrement l'impédance acoustique du matériau de référence 8. Comme exposé ci-dessus, si ce matériau de référence 8 est du "premier type", l'affichage effectué en 15 revient à indiquer si l'impédance acoustique Z2 du revêtement extérieur 2 est supérieure ou inférieure à celle Z3 dudit matériau de référence, c'est-à-dire si ce revêtement est constitué par de l'eau ou de la glace. Le cas où la face L serait propre, c'est-à-dire directement exposée à l'air libre n'est pas spécialement exposé ici, car il conduit bien entendu à un résultat sans ambiguïté, l'impédance acoustique de l'air étant de très loin inférieure à celle du matériau de référence et non de peu inférieure à celle-ci comme ctest le cas pour l'eau. La conclusion est la même pour un matériau de référence 8 du second type. Le mode de réalisation de la figure 2 diffère essentiellement de celui de la figure 1 en ce que l'un des quatre transducteurs 7 est ici polarisé en sens inverse des autres alors qu'ils étaient tous identiquement polarisés précédemment. Dans ce cas, applicable à des matériaux de référence du "premier type", les signaux électriques recueillis aux sorties des deux transducteurs 9 et 10 ont des signes opposés et se soustraient automatiquement au point de connexion de ces deux sorties, lequel peut être directement relié à l'organe de décision 13. Dans la réalisation de la figure 2, ledit point de connexion est matérialisé par un diviseur de tension 17 qui peut être constitué par une résistance ou par un condensateur et qui comprend des sorties multiples 18. Ces sorties multiples 18 sont elles-mêmes connectées, simultanément ou à tour de rôle, à un organe détecteur 19 éventuellement associé, comme le comparateur ci-dessus, à des circuits de mise en forme et/ou d'amplification et, de là, aux organes 13 et 15. Les informations recueillies respectivement sur les différentes sorties 18 correspondent à des valeurs apparentes différentes de l'impédance acoustique Z3 de la référence, ce qui permet de déterminer plusieurs fourchettes pour la valeur de l'impédance Z2 et donc d'affiner l'information affichée, une distinction pouvant être faite en particulier entre deux revêtements liquides 2 constitués respectivement par de l'eau et par un produit de dégivrage. Dans le cas de la figure 2, l'information affichée en 15 peut se limiter simplement au signe positif ou négatif du signal électrique concerné. Le mode de réalisation de la figure 3 diffère essentiellement des précédents en ce que les deux transducteurs ultrasonores affectés à chacun des deux corps 3 et 6 sont constitués par un seul et même transducteur (21 pour le corps 3, 22 pour le corps 6) servant aussi bien à l'émission qu'à la réception des ondes ultrasonores. Dans ce cas, l'incidence de chaque onde ultrasonore sur l'interface L ou L' est normale. En outre, le générateur d'impulsions 5 précédent est ici dupliqué et remplacé par deux générateurs 23, 24 d'impulsions identiques et synchronisées et le comparateur 12 est ici remplacé par deux convertisseurs analogiquesnumériques 25, 26 alimentés respectivement par les sorties électriques des deux transducteurs 21 et 22 et alimentant un microprocesseur 27 propre à établir les comparaisons et à afficher directement sur le dispositif 15 les valeurs des impédances des différents revêtements 2. Enfin, le mode de réalisation de la figure 4 diffère du précédent en ce qu'il comprend un seul transducteur ultrasonore 28 présentant deux faces parallèles accolées respectivement à deux faces planes, des deux corps 3 et 6, elles-mêmes parallèles aux interfaces L et L' de ces corps, les incidences des ondes ultrasonores sur ces dernières étant encore ici normales. Dans ce dernier cas, il convient de constituer la couche de référence 8 par l'un des matériaux du second type défini ci-dessus, matériau tel que le tungstène. Comme dans le second mode de réalisation correspondant à la figure 2, le dispositif d'exploitation est ici simplifié puisqu'il s'agit essentiellement de déterminer le signe du signal électrique différentiel recueilli à la sortie du transducteur unique 28. Chacun des dispositifs ci-dessus décrits peut être utilisé pour mesurer l'épaisseur de la couche de givre ou glace 2 déposée à l'interface L du premier corps. I1 suffit à cet effet de constituer la couche de référence 8 par un matériau dont l'impédance acoustique caractéristique est égale à celle de la glace (4 MRayl) ou à son équivalent, de l'ordre de 72 MRayl, pour les solutions du "second type". En effet, dans ce cas, la soustraction (ou l'addition) des signaux électriques correspondant aux deux corps 3 et 6 est liée à ladite épaisseur, le résultat de ladite opération faisant disparaître tout ce qui concerne les portions d'ondes ultrasonores qui sont réfléchies sur l'interface L ou L' pour ne laisser subsister dans le circuit d'exploitation que la portion d'onde ultrasonore qui a traversé successivement dans les deux sens la couche de glace à mesurer 2 et qui a été réfléchie sur la face extérieure de cette couche : l'épaisseur à mesurer est alors égale au produit du retard dû à cette double traversée par la vitesse du son dans la glace, qui est une constante bien connue. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose d'un détecteur de givre ou analogue dont la constitution et le fonctionnement résultent suffisamment de ce qui précède. Ce détecteur présente un certain nombre d'avantages par rapport à ceux antérieurement connus, et en particulier les suivants - les détections qu'il rend possibles, notamment au plan de la transformation d'eau en glace et inversement, sont effectuées avec fiabilité et précision, vu le principe même exploité pour ces détections, qui fait intervenir des différences de signe et non seulement de degré, - le montage en parallèle des deux voies ultrasonores comprenant des réflexions sur respectivement le dépôt superficiel de givre ou autre à détecter et sur le matériau de référence permet de séparer ces deux voies et donc d'adopter un matériau de référence se prêtant mal à un tel dépôt superficiel. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour détecter la présence d'une couche (2) de givre ou substance analogue (eau, produit de dégivrage...) sur la surface (A) d'un support (1) et/ou pour étudier une telle couche, comprenant, d'une part, un corps homogène (3) constitué en un matériau qui présente superficiellement la même réceptivité aux dépôts superficiels que la surface à contrôler, corps agencé de façon à présenter une interface (L) exposée aux mêmes conditions de dépôt que ladite surface, et d'autre part, un circuit d'exploitation comprenant un transducteur ultrasonore (4 22 ; 28) accolé à une seconde face (M) dudit corps, propre à émettre des ondes ultrasonores d'étude dans ce corps et un transducteur ultrasonore (9 ; 22 ; 27) accolé à une troisième face (N) du corps pour former un signal électrique représentatif de chaque onde ultrasonore réfléchie sur l'interface de ce corps, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, d'une part, un second corps homogène (6) constitué en le même matériau que le premier corps et présentant comme le premier une interface (L'), une seconde face (M') et un troisième face (N') réservant entre elles pour les ondes ultrasonores un chemin identique ou "substantiellement identique" à celui réservé pour ces ondes dans le premier corps, l'interface dudit second corps étant composée par ce corps et par un revêtement (8) constitué en un matériau de référence présentant une impédance acoustique caractéristique comprise dans l'une des deux fourchettes allant respectivement de l'impédance E de l'eau à l'impédance G de la glace (limite G incluse) et de l'impédance G' (limite G' incluse) à l'impédance E', les deux impédances E' et G' étant définies respectivement par les deux relations E' = X2/E et G' = X2/G si X désigne l'impédance acoustique caractéristique du matériau constitutif des corps, et d'autre part, un complément de circuit d'exploitation combiné au circuit ci-dessus, comportant un transducteur ultrasonore (7 ; 21 ; 28) accolé à la seconde face (M') du second corps et propre à émettre dans ce corps des ondes ultrasonores identiques à celles émises dans le premier corps et synchronisées avec elles, un transducteur ultrasonore (10 ; 21 ; 28) accolé à la troisième face (N') du second corps pour former un signal électrique représentatif de chaque onde ultrasonore réfléchie par l'interface de ce second corps, des moyens (12 ; 17-19 ; 25-27) pour élaborer un signal électrique S représentatif de la valeur relative de l'impédance acoustique du matériau composant avec le premier corps l'interface de celui-ci par rapport à l'impédance acoustique du matériau de référence, des moyens (13, 14) pour prélever aux instants appropriés l'information utile contenue dans le signal S, et des moyens (15) pour afficher cette information. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal électrique S représente la différence entre les deux signaux électriques représentatifs des ondes ultrasonores réfléchies respectivement par les interfaces des deux corps ou la somme de ces deux signaux selon que l'impédance acoustique du matériau de référence est comprise dans la première ou dans la seconde fourchette. 3. Dispositif selon 1 'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que son ensemble d'exploitation comprend, en plus d'un transducteur ultrasonore d'émission accolé à la seconde face de chacun des deux corps et d'un transducteur de réception accolé à la troisième face de chaque corps, une horloge (11) propre à émettre des impulsions électriques à une fréquence F, un générateur (5) de salves d'impulsions électriques à fréquence ultrasonore envoyées aux transducteurs d'émission, déclenché par la sortie de l'horloge, un circuit récepteur (12 ; 17-19 ; 25-27) propre à recevoir les signaux électriques formés par chaque transducteur de réception et à élaborer selon le cas par soustraction ou addition un signal électrique S représentatif de la différence ou de la somme entre les ondes réfléchies respectivement sur les faces libres ou "interfaces" (L,L') des deux corps (3, 6), un circuit retardateur (14) monté entre l'horloge et le circuit récepteur pour déterminer chacun des instants, renouvelés à la fréquence F, où doit être lu le signal S pour en extraire l'information utile, et des moyens (15) pour afficher cette information. 4. Dispositif selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que les seconde (M,M') et troisième (N,N') faces planes de chacun des deux corps (3, 6) contre lesquelles sont accolés respectivement les transducteurs d'émission (4, 7) et de réception (9, 10) sont inclinées toutes les deux d'un même angle a sur la face libre ou "interface" (L,L') de ce corps, l'angle d'incidence de la direction de propagation de chaque onde ultrasonore d'étude dans ledit corps sur ladite interface étant égal à cet angle a. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les sens de polarisation des deux transducteurs associés à l'un des deux corps (3, 6) sont identiques, alors que ceux des deux transducteurs associés à l'autre corps sont inverses. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des deux corps est associé à un transducteur ultrasonore unique (21, 22) accolé à sa seconde face, alors confondue avec sa troisième face et parallèle à sa face libre ou interface, transducteur pouvant jouer successivement le rôle d'un transducteur d'émission et celui d'un transducteur de réception, et en ce que les incidences des ondes ultrasonores sur ladite face libre sont normales. 7. Dispositif selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que le circuit récepteur comprend un diviseur de tension (17) interposé entre les sorties des deux transducteurs de réception (9, 10), ce diviseur étant pourvu de plusieurs prises distinctes (18) permettant d'élaborer respectivement des signaux électriques S correspondant à des matériaux de référence fictifs distincts. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux transducteurs "uniques" associés respectivement aux deux corps (3, 6) sont constitués par un seul et même transducteur (28) qui est alors interposé jointivement entre les deux secondes faces de ces deux corps. 9. Dispositif selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que les corps (3, 6) sont constitués en un alliage d'aluminium dont l'impédance acoustique caractéristique est de l'ordre de 17 MRayl et en ce que le matériau de référence (8) est la superpolyamide désignée sous l'appellation NYLON 6-6. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les corps (3, 6) sont constitués en un alliage d'aluminium dont l'impédance acoustique caractéristique est de l'ordre de 17 MRayl et en ce que le matériau de référence (8) est le tungstène.