Brevet FR2735059A1 — publié le 19961213

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REALISATION DE BROSSES ABRASIVES ROTATIVES. La présente invention concerne un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives. En particulier, la présente invention concerne un procédé pour le façonnage de brosses abrasives rotatives de type comprenant un moyeu central, et plusieurs éléments abrasifs à plaque solidairement reliés en drapeau au moyeu et s'étendant dans des directions substantiellement radiales et dans des positions rapprochées les uns des autres. Pour la réalisation des brosses abrasives du type décrit ci-dessus, on sait, d'après le brevet italien n 219581 déposé le 23.02.1990 par la même demanderesse, qu'il faut réaliser successivement plusieurs éléments abrasifs à plaque à partir de bobines de matériau abrasif en bande, de façon à former une rangée d'éléments abrasifs à plaque disposés les uns près des autres et orientés dans la même direction, et, ensuite, qu'il faut répartir lesdits éléments à plaque autour du moyeu, de façon à réaliser une couronne annulaire, avant de les relier audit moyeu. La répartition des éléments à plaque autour du moyeu est normalement réalisée manuellement en utilisant des gabarits de façonnage s'associant audit moyeu et pouvant permettre une répartition uniforme des éléments à plaque. Même s'il est couramment utilisé, ce mode de réalisation présente quelques inconvénients. Tout d'abord, il implique des temps de réalisation relativement élevés, ainsi que l'utilisation d'une main- d'oeuvre spécialisée. En outre, ce mode de réalisation ne permet pas d'atteindre des cadences de production élevées, c'est pourquoi il n'est utilisable que pour la production de petites séries de produits, mais en plus, le niveau qualitatif de ces produits n'est pas constant. Cela est dû surtout au fait que, pendant le positionnement des éléments à plaque autour du moyeu, et avant le raccordement desdits éléments à plaque audit moyeu, des déplacements correspondants d'un ou plusieurs éléments à plaque peuvent avoir lieu par rapport aux autres, d'o il s'ensuit, évidemment, une perte de symétrie et, donc, de fonctionnalité des brosses façonnées. Enfin, ce mode de réalisation implique des coûts relativement élevés, dérivant, non seulement de l'indispensable emploi d'une main-d'oeuvre spécialisée et de l'utilisation desdits gabarits de façonnage, mais également du fait que pour chaque type de produit réalisé, il faut nécessairement prévoir un gabarit particulier de façonnage. Le but de la présente invention consiste à proposer un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives, qui permette de résoudre de manière simple et économique les problèmes exposés ci-dessus. Selon la présente invention, il est proposé un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives. Ce procédé consiste à réaliser, successivement, plusieurs éléments à plaque, et à former une rangée ordonnée d'éléments à plaque disposés dans la même direction et les uns près des autres, et est caractérisé par le fait que les phases successives consistent à enrouler progressivement ladite rangée ordonnée d'éléments à plaque autour d'un tambour de façonnage jusqu'à obtenir une couronne d'éléments à plaque, et à maintenir chaque élément à plaque au contact l'un de l'autre et dudit tambour de façonnage au moins pendant ladite phase d'enroulement. Un autre but de la présente invention consiste à réaliser un dispositif pour la fabrication de brosses abrasives rotatives. Selon la présente invention, ce dispositif pour la fabrication de brosses abrasives rotatives comprend un premier groupe de systèmes de façonnage pour former, successivement, plusieurs éléments à plaque, et un second groupe de systèmes de façonnage pour réaliser une rangée ordonnée d'éléments à plaque disposés dans la même direction et les uns près des autres, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un tambour de façonnage et des systèmes d'enroulement pour enrouler progressivement ladite rangée ordonnée d'éléments à plaque autour dudit tambour de façonnage jusqu'à obtenir une couronne d'éléments à lame, et des systèmes de retenue pour maintenir lesdits éléments à plaque au contact l'un de l'autre et dudit tambour de façonnage au moins pendant l'enroulement de ladite rangée d'éléments à plaque autour du tambour de façonnage. L'invention sera à présent décrite en se référant aux schémas joints, qui en illustrent un exemple de mise en oeuvre non limitatif, et dans lesquels: la figure 1 représente, de manière schématique, une forme préférée de mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention, les figures 2 et 3 sont des vues en perspective de deux différents groupes du dispositif de la figure 1; la figure 4 est une figure analogue à la figure 3 et illustre le groupe de la figure 3 dans une autre phase du fonctionnement; les figures de 5 à 8 représentent un autre groupe du dispositif de la figure 1 dans quatre phases de fonctionnement différentes; les figures 9 et 10 illustrent un autre groupe du dispositif de la figure 1 dans deux étapes de fonctionnement différentes; Les figures 11 et 12 sont des figures similaires aux figures 9 et 10 et illustrent une variante du groupe illustré dans les figures 9 et 10; la figure 13 est une vue en perspective d'un autre groupe du dispositif de la figure 1; et les figures 14 et 15 illustrent deux différentes brosses réalisées avec le dispositif de la figure 1. Dans la figure 1, on désigne par 1 un dispositif, dans son ensemble, pour la réalisation de brosses abrasives rotatives 2. Comme le montrent les figures 14 et 15, chaque brosse comprend un moyeu central 3 présentant un axe 4, et en mesure d'être accouplé à une tête rotative d'une machine opératrice (non illustrée). Chaque brosse 2 comprend, en outre, plusieurs éléments abrasifs 5 à plaque connus, de type à toile abrasive ou, en alternative, de type spongieux, c'est-à-dire réalisés en matériau poreux et compressible élastiquement dans le sens de l'épaisseur, solidairement reliés au moyeu 3, et s'étendant sensiblement radialement à partir dudit moyeu 3 pour définir une couronne annulaire abrasive 6 coaxiale à l'axe 4. Comme le montre la figure 14, le moyeu 3 est un moyeu plein et il comprend un tourillon 7, lequel s'étend coaxialement par rapport à l'axe 4, et est partiellement noyé dans un bloc 8 de matériau collant polymérisé capable de relier les éléments abrasifs 5 à plaque solidairement entre eux et au tourillon 7. En alternative, comme le montrent les figures 12 et 15, le moyeu 3 est un moyeu à axe creux et il comprend un corps cylindrique 9 coaxial à l'axe 4 et s'étendant avec un jeu à l'intérieur de la couronne 6, et deux corps 10 à disque ou brides (un seul d'entre eux est visible dans la figure 15), lesquels sont disposés à partir de bandes latérales opposées de la couronne 6 et du corps cylindrique 9 et définissent, avec le corps 9 et ladite couronne 6, une cavité 11 complètement remplie de matériau collant polymérisé. Chaque corps à disque 10 présente une nervure 12 annulaire périphérique orientée vers la nervure 12 de l'autre corps à disque 10, et s'insérant dans une cannelure circonférentielle 13 correspondante ménagée sur la surface frontale de la couronne 6. Le dispositif 1 comprend un groupe 14 pour le façonnage de paquets ou de rangées d'éléments 5 à plaque du type décrit et illustré dans le brevet italien n0219581 déposé le 23.02.1990 par la même demanderesse, et qui est rappelé ici intégralement pour une description plus complète. En particulier, le groupe 14 comprend une station de déroulement 15 (figure 2), à l'intérieur de laquelle, dans l'exemple particulier décrit, sont disposées trois bobines 16 de bande abrasive 17 montées pivotantes autour d'axes respectifs sensiblement verticaux, et un dispositif d'entraînement motorisé 18 connu en soi, susceptible de dérouler les bobines 16 et d'entraîner pas à pas les bandes 17 desdites bobines 16 le long d'un parcours P vers une station de découpe 19 (figures 1, 3 et 4). A l'intérieur de la station 19, les bandes 17 sont coupées transversalement par une cisaille 20 connue en soi, pour réaliser une succession ordonnée d'éléments à plaque 5, lesquels sont, progressivement, avancés par un organe mobile 21 de ladite cisaille 20 à l'intérieur d'un canal rectiligne 22 et sont regroupés, de façon à former une rangée 23 d'éléments à plaque 5 orientés dans la même direction et ayant une longueur L déterminée, et, en particulier, s'approchant par excès de la longueur du développement plat des couronnes 6. Toujours en se référant à la figure 1, le dispositif 1 comprend en outre une station de façonnage 24 pour la réalisation desdites couronnes 6, disposée en aval de la station de découpe 19 dans le sens d'avancement des bandes 17. La station 24 contient un dispositif de façonnage 25, lequel comprend un châssis fixe 26, et un guide vertical 27 solidairement relié audit châssis 26. Le guide 27 est accouplé de manière coulissante, le long d'un axe vertical 28, à une glissière 29, laquelle est maintenue dans une position axiale de fin de course par l'action exercée par un ressort de compression 29a (figure 7) situé dans un logement du châssis 26 en position coaxiale par rapport à l'axe et comprimé entre une paroi de fond dudit logement et une bride extérieure solidaire à la glissière 29. La glissière 29 est solidairement raccordée à un tambour de façonnage 30, lequel se déplace, avec la glissière 29, d'une position soulevée (figures 5, 6 et 7) de chargement des éléments 5 et de façonnage de la couronne 6, à une position abaissée illustrée dans la figure 8. En particulier, le tambour 30 comprend une plateforme circulaire d'appui 31, coaxiale à l'axe 28 et présentant un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur des couronnes 6, et un corps cylindrique 32, solidairement relié à la plateforme 31. Le corps 32 s'étend vers le haut à partir de la plateforme 31, en position coaxiale par rapport à l'axe 28, il présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur des couronnes 6 et il est muni d'une cannelure axiale 33 s'étendant en direction sensiblement radiale à partir de sa propre extrémité libre. Le dispositif de façonnage 25 comprend, en outre, un organe pousseur tubulaire 34, qui s'étend coaxialement par rapport à l'axe 28 au dessus du tambour 30, il est accouplé à un guide vertical fixe 35 correspondant de manière axialement coulissante, et il se déplace, sous la poussée d'un opérateur, ou d'un actuateur linéaire (non illustré), dans les deux sens, d'une position soulevée d'attente (figure 6) dans laquelle il est éloigné de la plateforme 31 et du corps 32, à une position baissée opérationnelle (figure 8), dans laquelle il est disposé à proximité d'une bague de retenue 36 d'une couronne correspondante 6 formée sur le tambour 30. En particulier, comme repésenté dans les figures de 5 à 8, la bague 36 est susceptible de maintenir les éléments à plaque 5 dans des positions correspondantes fixes, et elle est située au moins partiellement à l'intérieur d'un logement 37 (figures 7 et 8) ménagé sur une plaque support annulaire 38 fixe, laquelle s'étend au dessus du guide 27 en position coaxiale par rapport à l'axe 28, et est solidaire du châssis 26. Cette plaque 38 présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre intérieur de la bague 36. La bague 36 présente un diamètre intérieur s'approchant par défaut du diamètre extérieur de la couronne 6 formée sur le tambour 30 et elle est maintenue, en cours d'utilisation, à l'intérieur du logement 37 par un corps tubulaire de forçage 40 accouplé de manière séparable au châssis 26 en position coaxiale par rapport à l'axe 28. Le corps 40 comprend, à partir de la partie orientée vers la plaque 38, une première portion cylindrique 41 présentant un diamètre intérieur s'approchant par défaut du diamètre intérieur de la bague 36 et une portion conique 42 qui se rétrécit vers la portion cylindrique 41 et qui présente un diamètre inférieur intérieur sensiblement égal au diamètre de ladite portion 41. Le corps 40 comprend, en outre, une seconde portion cylindrique 43, laquelle, quand le tambour 30 se trouve dans sa position soulevée, se trouve au niveau inférieur de la plateforme 31 et présente un diamètre intérieur égal au diamètre supérieur intérieur de la portion conique 42 et s'approchant par excès du diamètre extérieur de la couronne 6 formée sur ladite plateforme 31. Comme le montrent les figures de 4 à 6, le dispositif 1 comprend en outre un équipement 44 pour le façonnage des couronnes 6 sur le tambour 30. L'équipement 44, qui, dans l'exemple particulier décrit, peut être actionné manuellement par un opérateur, comprend deux lames rectilignes 45 et 46, et un élément élastique allongé 47, de préférence une bande de matériau élastomère, présentant des extrémités respectives opposées, solidairement reliées, chacune, à une portion intermédiaire d'une lame correspondante 45, 46. Chaque lame 45, 46 présente deux extrémités respectives opposées, indiquées par 48 et 49. Les portions 49 peuvent être disposées et forcées contre un élément abrasif correspondant d'extrémité 5 de la rangée 23 et peuvent s'engager toutes, en cours d'utilisation, sur la cannelure 33, tandis que les portions 48 sont des portions de prise qui sont serrées, chacune, en cours d'utilisation, entre les doigts de l'opérateur et permettent audit opérateur de déplacer les lames 45 et 56 le long de trajectoires définies. Toujours en se référant à la figure 1, le dispositif 1 comprend, enfin, un groupe de façonnage 50 du moyeu 3 et de raccordement de la couronne 6 façonnée audit moyeu 3. Comme représenté en particulier dans la figure 13, le groupe 50 comprend une table 51, qui est à son tour constituée de quatre montants 52 et d'une planche annulaire 53, sur laquelle se trouve un canal annulaire 54. Le canal 54 est en forme de U, est ouvert vers le haut et présente, en plan, une forme rectangulaire. Le canal 54 définit un parcours fermé P1 rectangulaire, le long duquel sont avancés à pas plusieurs corps à glissière 55 en forme de parallélépipède. Les corps 55 s'engagent sur le canal 54 de manière coulissante, et comprennent, chacun un logement cylindrique 56 (figures 9 et 10) présentant un axe 57 et muni d'un corps à emboîtement 58 en mesure de recevoir partiellement, en cours d'utilisation, une couronne correspondante 6 entourée par la bague correspondante 36 qui s'étend à l'extérieur dudit corps à emboîtement. Chaque corps à glissière 55 comprend, en outre, un trou borgne 59 (figures 9 et 10) situé dans une paroi de fond du logement 56 et du corps à emboîtement 58 en position coaxiale par rapport à l'axe 57, et sur lequel peut s'engager un tourillon 60 correspondant, qui est similaire au tourillon 7 lorsqu'il faut réaliser une brosse 2 dont le moyeu 3 est un moyeu plein (figures 9, 10 et 14). Le tourillon est par contre un simple tourillon de référence s'il faut réaliser une brosse 2 dont le moyeu 3 est un moyeu creux (figures 11, 12 et 15). Dans ce dernier cas, le tourillon 60 présente un diamètre s'approchant par défaut du diamètre intérieur du corps cylindrique 9. Les corps à glissière 55 sont entraînés le long du parcours P1 par quatre actuateurs 61 linéaires, de préférence pneumatiques, qui sont solidairement raccordés à la planche 53 à proximité des sommets dudit parcours P1. Chacun d'eux est en mesure d'entraîner pas à pas, en cours d'utilisation, une rangée respective de corps à glissière 55 le long d'une branche rectiligne respective du parcours P1. Le parcours P1 passe à travers une station de chargement 62, au niveau de laquelle on dispose sur chaque corps 55 la couronne 6 correspondante entourée de la bague 36 correspondante et le tourillon 60 respectif s'il faut façonner des brosses 3 à moyeu plein. Si, par contre, il faut façonner des brosses à moyeu creux, on accouple au tourillon 60 déjà assemblé au corps 55, en plus de la couronne 6, également le corps cylindrique 9 et un des corps à disque 10. Le parcours Pi passe, en outre, à travers une station d'injection 63 disposée en aval de la station de chargement 62, dans le sens d'avancement des corps 55 et comprend un dispositif d'injection 64 connu en soi et non décrit en détail, se déplaçant axialement le long d'un tronçon du parcours P1 et susceptible d'injecter à l'intérieur de chaque couronne 6 une quantité prédéterminée de matériau collant, de préférence une résine thermodurcissable. Le parcours P1 passe, enfin, à travers une station de déchargement 65 des brosses façonnées 2, située à une distance de la station d'injection 63 telle qu'elle permette le durcissement du matériau collant. Le fonctionnement du dispositif 1 sera à présent décrit en supposant que l'on doive réaliser une brosse 2 à moyeu plein, c'est-à-dire munie du tourillon central de fixation 7 et à partir de la condition dans laquelle le tambour de façonnage 30 et l'organe pousseur 34 se trouvent dans les positions soulevées respectives, et le corps 40 est désaccouplé du châssis 26. A partir de cette condition, une bague 36 est conduite à l'intérieur du logement 37 et le corps 40 est accouplé au châssis 26 de façon à maintenir la bague 36 à l'intérieur dudit logement 37. Ensuite, les bandes 17 sont entraînées pas à pas depuis le dispositif 18 vers la cisaille 20, laquelle les coupe transversalement et simultanément et forme, successivement, plusieurs éléments à plaque 5 orientés dans la même direction, qui sont, ensuite, poussés par l'organe 21 à l'intérieur du canal 22 et portés au contact l'un de l'autre de façon à former la rangée 23 de longueur L. Comme le montrent les figures de 4 à 6, un opérateur, en serrant entre ses doigts les portions 48 des lames 45 et 46, dispose alors les portions 49 des lames 45 et 46 à partir de bandes axiales opposées de la rangée 23 en portant les portions 49 au contact des éléments respectifs d'extrémité , et l'élément élastique 47 au contact d'une surface latérale de ladite rangée 23; après quoi, en exerçant un effort axial sur les lames 45 et 46, il serre en paquet la rangée d'éléments 23 entre lesdites lames 45 et 46, et extrait la rangée 23 du canal 22. Ensuite, l'opérateur, en maintenant toujours la rangée serrée en paquet entre les lames 45 et 46, la conduit sur la plateforme 31 en disposant une extrémité de la rangée 23 au contact du corps cylindrique 32, et il insère l'extrémité 49 de la lame 45 à l'intérieur de la cannelure 33. L'opérateur tourne alors la lame 46 autour du corps 32 en lui faisant parcourir une trajectoire sensiblement circulaire, et il déforme la rangée 23 qui, progressivement, s'enroule autour dudit corps 32 jusqu'à ce que la portion 49 de la lame 46 s'insère également dans la cannelure 33 et se place près de la portion 49 de la lame 45 (figure 6). Pendant l'enroulement progressif de la rangée 23 autour du corps cylindrique 32, l'élément élastique 47 s'enroule progressivement autour de la rangée 23 et, en se déformant élastiquement, il bloque les éléments 5 l'un par rapport à l'autre et par rapport au corps 32. Ensuite, tandis qu'il maintient les lames 45 et 46 l'une près de l'autre, l'opérateur pousse le pousseur 34 le long de l'axe 28 vers sa position baissée; comme le montrent les figures 7 et 8, pendant son déplacement, le pousseur 34 interagit avec la couronne 6 formée et déplace progressivement le tambour de façonnage 30 et la couronne 6 vers le bas et vers la bague 36. Suite à ce déplacement, les portions 49 parcourent la cannelure 33 et sortent par l'extrémité supérieure, et la couronne 6 est progressivement libérée de la liaison avec l'élément élastique 47 et avec le corps 32 et elle est insérée à l'intérieur du corps tubulaire 40 o elle subit, par l'intermédiaire de la portion conique 42, une compression radiale uniforme; à la 1l sortie du corps 40, la couronne 6 est progressivement insérée dans la bague 36 qui remplace l'élément élastique 47 et maintient les différents éléments 5 dans des positions correspondantes fixes. Dès que l'insertion de la couronne 6 dans la bague 36 est terminée, l'organe pousseur 34 retourne dans sa position soulevée, et le tambour 30 retourne dans sa position soulevée par l'action exercée par le ressort 29a. Avec le tambour 30 sont également soulevés, toujours par l'action exercée par le ressort 29a, la couronne 6 entourée par la bague 36 correspondante, et le corps 40 qui est poussé vers l'autre par la même bague 36. Le seul corps 40 est alors désaccouplé de la couronne 6, laquelle est, ensuite, avancée vers la station 62 du groupe 50, et insérée à l'intérieur du corps à emboîtement 58 correspondant, en position coaxiale par rapport au tourillon préalablement accouplé audit corps 55, de préférence par l'intermédiaire d'un manipulateur (non illustré). Les actuateurs 61 sont alors activés et avancent à pas le corps 55 le long du parcours P1 vers la station d'injection 63, dans laquelle l'espace compris entre le tourillon 60 et la couronne annulaire 6 est complètement rempli de matériau collant thermo-durcissable, par l'intermédiaire du dispositif d'injection 64. Une fois l'opération d'injection terminée, le corps 55 supportant la brosse 2 désormais terminée, est avancé vers la station de déchargement 65, dans laquelle le tourillon est désaccouplé du corps 55 et la brosse 2 est extraite du corps à emboîtement 58 correspondant et séparée de la bague 36 après avoir été soumise à un traitement de polymérisation du matériau collant. Dans le cas, par contre, o la brosse 2 à réaliser est de type à axe creux, c'est-à-dire pourvue d'un trou central pour l'arbre d'une tête d'actionnement, après la réalisation de la rangée 23 d'éléments 5, on réalise sur ladite rangée 23, par exemple par l'intermédiaire de deux meules se faisant face, connues et non illustrées, une paire de cannelures rectilignes opposées, lesquelles, une fois le façonnage terminé, définissent les cannelures 13. Ensuite, les mêmes phases que celles décrites précédemment sont répétées; en particulier, après l'insertion de la couronne 6 à l'intérieur de la bague correspondante 36, ladite couronne 6 est avancée dans la station de chargement 62 et accouplée au corps cylindrique 9, emboîté au préalable sur le tourillon 60, et à l'un des corps 10, lequel est tout d'abord logé à l'intérieur du corps à emboîtement 58 ou situé directement dans le logement 56 du corps 55 correspondant, en position coaxiale par rapport à l'axe 57. Le corps 55 est alors déplacé dans la station d'injection 63 et, par l'intermédiaire du dispositif 64, le matériau collant est injecté dans la chambre 11 en suivant les mêmes phases que celles décrites précédemment. Une fois l'injection terminée, l'autre corps 10 à disque est accouplé à la couronne 6, ce qui complète la brosse. D'après ce qui précède, il semble évident que dans le dispositif 1 décrit, la présence du dispositif de façonnage 25 et l'utilisation de l'équipement 44 permettent surtout de réduire sensiblement, par rapport aux modes de réalisation connus, les temps de façonnage de chaque brosse en permettant d'atteindre des cadences de production élevées. En effet, il est évident que l'équipement 44 et le tambour de façonnage 30 permettent de réaliser rapidement les couronnes 6. En outre, la présence du dispositif 30 et l'utilisation de l'équipement 44 et de la bague de retenue 36 permettent de réaliser des produits de grande qualité et d'une grande efficacité fonctionnelle, mais également des produits ayant tous le même niveau qualitatif. En effet, le positionnement correspondant des éléments 5 est garanti, pendant la phase de façonnage des couronnes 6, par l'élément élastique 47 qui permet de disposer et de maintenir lesdits éléments dans des positions correspondantes fixes, et une fois le façonnage terminé, par la bague de retenue 36 qui reste accouplée à la couronne correspondante 6 façonnée, jusqu'au durcissement du matériau collant utilisé pour relier entre eux les différents éléments à plaque 5. En outre, la simplicité d'utilisation de tout le dispositif 1 et, en particulier, de l'équipement 44 n'exige pas l'utilisation d'une main d'oeuvre spécialisée et, c'est pourquoi, par rapport aux modes de réalisation connus, les brosses façonnées présentent des coûts de réalisation extrêmement réduits, dérivant également du fait que l'on n'utilise aucun gabarit de façonnage et que ledit équipement 44 présente des coûts négligeables, et s'adapte également à n'importe quelle brosse, éventuellement en remplaçant simplement l'élément élastique 47. D'après ce qui précède, il semble évident que l'on peut apporter des modifications et des variantes au dispositif 1 décrit, qui ne sortent pas du domaine de protection de la présente invention. En particulier, le tambour 30 pourrait être réalisé différemment de ce qui est décrit, et il pourrait être, non seulement coulissant, mais également pivotant autour de l'axe 28 pour faciliter l'enroulement de la rangée 23 autour du corps 32. En outre, la bague de retenue 36 pourrait être remplacée par un autre élément, par exemple par un corps à emboîtement, lequel pourrait comprendre totalement ou partiellement la brosse correspondante, et éventuellement être déjà pourvu d'un trou pour l'insertion du tourillon 60 ou, en alternative, d'un tourillon de centrage pour le corps cylindrique 9. En outre, il est évident que le dispositif 1 décrit pourrait être complètement automatisé en remplaçant les opérateurs normaux par des manipulateurs robotisés. En effet, l'équipement 44 pourrait être manipulé par deux bras robotisés communs équipés de pinces de prise respectives susceptibles de manipuler chacune une lame 45, 46 respective. En outre, la couronne façonnée et entourée par la bague 36 pourrait être déplacée vers la station de chargement 62 du groupe 50 à l'aide de transporteurs communs et pourrait être disposée sur le corps à glissière 55 correspondant par un manipulateur robotisé, quel qu'il soit, sans aucune difficulté pratique. Enfin, le groupe 50 pourrait être conçu de manière différente de celle décrite, et en particulier il pourrait comprendre un ou plusieurs transporteurs, par exemple de type à poches, se déplaçant le long d'un parcours d'avancement passant par les stations citées et pas nécessairement annulaire. Enfin, le dispositif 1 pourrait comprendre un groupe de stockage automatique disposé en aval de la station de chargement. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation de brosses abrasives rotatives (2), ledit procédé comprenant les phases consistant à réaliser, successivement, plusieurs éléments à plaque (5), et à former une rangée (23) ordonnée d'éléments à plaque (5) disposés dans la même direction et les uns près des autres et étant caractérisé par le fait qu' il comprend également les phases consistant à enrouler progressivement ladite rangée (23) ordonnée d'éléments à plaque (5) autour d'un tambour de façonnage (30) jusqu'à obtenir une couronne (6) d'éléments à plaque (5), et à maintenir chacun des éléments à plaque (5) au contact l'un de l'autre et dudit tambour de façonnage (30) au moins pendant ladite phase d'enroulement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'enroulement de ladite rangée (23) d'éléments à plaque (5) autour dudit tambour de façonnage (30) est réalisé en portant une extrémité de ladite rangée (23) d'éléments (5) au contact dudit tambour (30) et en tournant progressivement la partie restante de la rangée (23) autour du tambour de façonnage (30). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le maintien desdits éléments à plaque (5) au contact l'un de l'autre et dudit tambour de façonnage comprend les phases consistant à associer un corps élastique (47) à ladite rangée (23) d'éléments à plaque (5), et à déformer progressivement, pendant ladite phase d'enroulement, le corps élastique (47) de façon à exercer une action de blocage desdits éléments à plaque (5) l'un par rapport à l'autre. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit corps élastique est un corps allongé, et par le fait que l'association du corps élastique (47) à ladite rangée (23) d'éléments comprend les opérations consistant à disposer ledit corps élastique (47) au contact d'une surface latérale de ladite rangée (23) d'éléments à plaque (5), et à bloquer, tout en en permettant le relâchement, les extrémités opposées dudit corps d'élément (47) sur des extrémités axiales respectives opposées de ladite rangée (23) d'éléments (5). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le blocage dudit corps élastique (47) est réalisé en reliant solidairement les extrémités opposées du corps élastique (47) aux éléments respectifs à lame (45, 46) et en disposant les éléments à lame (45, 46) au contact des éléments à plaque (5) à l'extrémité de ladite rangée (23) d'éléments. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'enroulement de ladite rangée (23) d'éléments (5) autour dudit tambour de façonnage (30) est réalisé en accouplant, tout en en permettant le relâchement, un (45) desdits éléments à lame (45, 46) audit tambour de façonnage (30) et en manipulant l'autre élément à lame (46) et le tambour de façonnage (30) l'un par rapport à l'autre. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il faut insérer ladite couronne (6) d'éléments à plaque (5) à l'intérieur d'un corps de retenue (36) avant de désaccoupler ledit corps élastique (47) de ladite couronne (6). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'insertion de ladite couronne (6) à l'intérieur dudit corps de retenue (36) comprend une phase de compression radiale de ladite couronne (6) pouvant provoquer un forçage desdits éléments à plaque (5) l'un contre l'autre. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'elle comprend une phase de collage desdits éléments à plaque (5), ladite phase de collage étant réalisée en maintenant ladite couronne (6) à l'intérieur dudit corps de retenue (36), et en entraînant la couronne (6) et le corps correspondant de retenue (36) le long d'un parcours (P1). 10. Dispositif (1) pour la réalisation de brosses abrasives rotatives (2) comprenant un premier groupe de systèmes de façonnage (20) pour façonner, successivement, plusieurs éléments à plaque (5), et un second groupe de systèmes de façonnage (21, 22) pour réaliser une rangée (23) ordonnée d'éléments à plaque (5) disposés dans la même direction et les uns près des autres, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un tambour de façonnage (30) et des systèmes enrouleurs (44) pour enrouler progressivement ladite rangée (23) ordonnée d'éléments à plaque (5) autour dudit tambour de façonnage (30) jusqu'à obtenir une couronne (6) d'éléments à plaque (5), et des systèmes de retenue (47) pour maintenir lesdits éléments à plaque (5) au contact les uns des autres et dudit tambour de façonnage (30) au moins pendant l'enroulement de ladite rangée (23) d'éléments à plaque (5) autour du tambour de façonnage (30). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits systèmes de retenue comprennent un corps (47) élastiquement déformable pouvant coopérer avec une surface latérale de ladite rangée (23) d'éléments à plaque (5), et des systèmes d'accouplement (45, 46) pour accoupler ledit élément élastique à ladite rangée d'éléments à plaque de façon à pouvoir le relâcher. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit corps (47) élastiquement déformable est un corps allongé, et par le fait que lesdits systèmes d'accouplement comprennent deux corps à lame (45, 46), ledit corps allongé (47) présentant des extrémités respectives solidairement reliées, chacune, à un corps correspondant à lame (45, 46). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit tambour de façonnage (30) présente un logement de retenue (33) susceptible de contenir partiellement et de manière séparable au moins un desdits corps à lame (45, 46). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 10 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un corps annulaire de retenue (36) susceptible d'entourer au moins partiellement ladite couronne annulaire (6), et des systèmes actuateurs (34, 40) pour insérer ladite couronne (6) à l'intérieur dudit corps annulaire (36). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits systèmes actuateurs (34, 40) comprennent des systèmes de forçage (40) pour exercer une action de compression radiale sur la couronne (6) et provoquer un forçage desdits éléments à plaque (5) l'un contre l'autre, et des systèmes d'entraînement (34) qui amènent ladite couronne (6) en coopération avec lesdits systèmes de forçage (40). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend une station d'injection (63) et des systèmes injecteurs (64) disposés dans ladite station d'injection (63) pour envoyer un flux de matériau collant vers ladite couronne (6) entourée par ledit corps annulaire de retenue (36) correspondant. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend des systèmes à glissière (55) pour supporter ladite couronne (6), des systèmes de guidage (53, 54) pour guider lesdits systèmes à glissière (55) le long d'un parcours (P1) à travers ladite station d'injection (63), et des systèmes actuateurs supplémentaires (61) pour entraîner lesdits systèmes à glissière (55) le long du parcours (P1). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que lesdits systèmes actuateurs supplémentaires comprennent plusieurs actuateurs linéaires (61) coopérant directement avec lesdits systèmes à glissière (55). 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé par le fait que lesdits systèmes de guidage (53, 54) comprennent un canal (54), ces systèmes à glissière (55) s'engageant sur ledit canal (54) de manière coulissante.