Brevet FR2725005A1 — publié le 19960329

Dispositif électrique de gestion dans le temps du fonctionnement d'électrovannes. La présente invention conceme la commande de vannes électriques. Elle comporte deux parties principales: d'une part un pilote automatique de vannes permettant de gérer dans le temps le fonctionnement d'électrovannes. II est solidaire de la vanne et est capable de recevoir, stocker, reproduire et interpréter les informations provenant de sources extérieures ou produites manuellement sur le dispositif ou encore générées par luz même. Le pilote automatique de vannes doit agir sur l'ouverture et la fermeture de vannes hydrauliques, de vannes pneumatiques, de vannes à pointeau, de vannes à membranes et toutes autres sortes de vannes. d'autre part, divers dispositifs de gestion et de commandes de la programmation partielle ou totale d'un ou de plusieurs pilotes automatiques de vannes au moyen de liaisons électrique, optoélectronique, ondes électromagnétiques ou radioélectriques. Dans le cas de la gestion de plusieurs électrovannes, nos dispositifs prévoient toutes les possibilités pour éviter ou favoriser le fonctionnement simultané de certaines d'entre elles ou de la totalité sur un même réseau ou des réseaux distincts. A titre d'exemple, et sans préjuger des autres applications, I'invention qui va être décrite plus loin dans le texte est en relation avec une installation d'irrigation. Toute utilisation de l'invention dans un autre domaine que celui décrit rentre aussi dans le cadre de protection de ce brevet. Dans la plupart des installations d'arrosage automatique, le programmateur est situé dans un local et commande, soit des électrovannes 24V (ou autres tensions) situées près des zones à irriguer par voie filaire (pilotage électrique), soit des électrovannes pilotes (près du programmateur), elles-mêmes commandant des vannes hydrauliques placées parfois fort loin dans des champs, par le biais de tubing (pilotage hydraulique). II est apparu sur le marché des électrovannes programmables sur site. Celles ci sont isolées, indépendantes et supposent I'existence d'une électronique de commande à coté du solénoïde sans ou avec peu de possibilités de corrélations les unes par rapport aux autres. A ce jour, il n'existe pas de vanne programmable sur site capable de réaliser la synthèse des avantages de la programmation traditionnelle et des électrovannes programmables sur site actuelles. Pour ce nouveau type d'appareil, nous nous sommes Intéressés à créer ou intégrer tous les types de fonctionnalités, de possibilités de gestion à proximité et à distance à les rendre les plus fiables possible grace au regroupement des mémoires, organes de commandes automatiques, sécurités et fonctions manuelles au sein du solénoïde, et d'une façon générale à utiliser toutes les performances qui peuvent leur permettre d'être gérées par regroupement ou séparation les unes des autres comme avec une programmation par fils ou hydraulique. Ces innovations permettent une approche plus complète et plus sure des problèmes liés à la programmation d'électrovannes, et répondent bien mieux à la multitude des exigences des installations aussi petites, grandes ou complexes soientelles du fait de leur plus grande flexibilité. L'invention consiste donc à recréer et améliorer les principes généraux de la programmation antérieure filaire et hydraulique (souplesse, nombreuses possibilités de corrélations, centralisation de la commande, de la gestion, de l'alimentation) dans un dispositif électrique de programmation sur site d'électrovannes. Notre solution permet donc de gérer des ensembles d'électrovannes avec plus de fiabilité et un coot bien moindre.L'invention se caractérise par: d'une part un pilote automatique de vannes, solidaire de la vanne, contenant un solénoïde bistable, tout l'équipement électrique et électronique nécessaire à son fonctionnement + autonome de par ses possibilités de programmation sur place et à distance + intelligent car apte à s'adapter à diverses situations non prévisibles par le biais de sécurités incorporées et d'organes d'informations ou de régulations extérieures + dépendant ou indépendant dans un système de gestion d'un ensemble de pilotes automatiques de vannes homologues. d'autre part un ensemble de commandes à distances capable de participer à la gestion du fonctionnement d'un ou de plusieurs pilotes automatiques de vannes par tout support susceptible de véhiculer une information codée. Ainsi, le pilote automatique de vannes est caractérisé par: le fait qu'il comporte une alimentation électrique, un solénoïde bistable, un circuit électrique de commande, un microprocesseur, une horloge, un dispositif de contrôle et de visualisation de fonctionnement et de programmation sur site:: "manuel", 'arrêt", cycle "automatique" en assurant la durée, la périodicité de fonctionnement de la vanne et aussi sa mise en "arrêt temporaire" sans toucher à la programmation, des capteurs de sécurité et de régulation intemes et deux interfaces de communications bidirectionnelles vers d'une part des organes de commandes à distances et d'autre part des capteurs de sécurité et de régulation extemes réalisées par voie électrique, optoélectronique, par ondes électromagnétiques ou radioélectrique. la qualité du circuit magnétique obtenu en disposant l'aimant permanent dans le volume inscrit du circuit magnétique extérieur ainsi que par le ou les deux entreras liés au cycle de fonctionnement du solénoïde bistable: Lorsque la masselotte se trouve en position haute (vanne ouverte), le circuit magnétique comporte un seul entrefer facilitant de ce fait le passage du flux magnétique généré par l'aimant permanent Lorsque la masselotte est en position basse (vanne fermée), le circuit magnétique comporte alors 2 entrefers annihilant presque totalement l'attraction de l'aimant permanent sur la masselotte. sa fixation magnétique spontanée sur la vanne grâce à un aimant permanent. un capteur de position de la masselotte dans le solénoïde bistable servant à signaler au circuit électronique tout écart intempestif, la détection se faisant au moyen d'un capteur électromagnétique, optique, mécanique ou électrique. un capteur de tension d'alimentation analysant l'état de la source électrique par l'intermédiaire des circuits électriques et électroniques embarqués, et lorsque celle-à chute en decé d'un seuil défini, il ordonne de repousser la masselotte en position basse (vanne fermée) comme demière action possible. De même, le pilote automatique de vanne redevient fonctionnel à un seuil de tension déterminé. L'ensemble de commandes à distances est caractérisé par plusieurs télécommandes distinctes les unes des autres par des performances plus ou moins évoluées pour transmettre et recevoir de façon codée un nombre de paramétres de fonctionnement plus ou moins complet vers des pilotes automatiques de vannes. Le moyen de communication entre cet ensemble et les pilotes automatiques de vannes est l'infrarouge selon le code RC5 ou tout autre. Cette famille de commandes à distances comprend entre autres: Une télécommande simplifiée, capable d'agir uniquement sur le mode "manuel" du pilote: Marche- Arrêt ou Arrêt- Marche. sans qu'elle puisse modifier les paramètres du programme incorporé au pilote. Elle comporte un clavier, un voyant de contrôle, un émetteur d'information codées. Une télécommande de programmation comportant un davier, un voyant de contrôle, un émetteur d'information codées pouvant réaliser les opérations de la télécommande simplifiée et en plus transmettre certaines données de programmation aux pilotes automatiques de vannes et aussi de les identifier par codage et décodage. Une console portable comportant un écran, un clavier, un voyant, un microprocesseur associé à une horloge et une mémoire et deux interfaces de communications bidirectionnelles. La première véhicule des informations codées vers les pilotes automatiques de vannes, la deuxième vers une centrale de gestion, par tout support susceptible de transmettre des informations codées. Cette console permet d'utiliser la totalité des caractéristiques du pilote automatique de vannes ainsi que celles des deux télécommandes décntes précédemment. Comme la télécommande de programmation, la console portable permet de communiquer avec des pilotes automatiques de vannes, de les coder ou non, les décoder mais elle permet en plus de recueillir des informations de celrxi, de les rendre dépendants ou indépendants, d'empêcher leur programmation de façon pirate par d'autres moyens de commandes à distances, de batir un programme de gestion d'un ensemble de pilotes automatiques de vannes situé dans un meme réseau ou dans des réseaux distincts. Elle permet aussi de communiquer de façon bidirectionnelle avec une centrale de gestion par codage RS232 ou tout autre moyen de codage tout ou partie des informations transmises ou recueillies auprès des pilotes automatiques de vannes. Les dessins annexés illustrent schématiquement l'invention: La figure 1 représente en coupe les principaux éléments constitutifs d'un pilote automatique de vannes. La figure 2 représente en coupe le solénoïde bistable. La figure 3 représente un ensemble non limitatif de commandes à distances du pilote automatique de vannes. Pilote Automatique de Vannes. Le pilote automatique de vannes représenté schématiquement sur la figure 1 comporte principalement un solénoïde à impulsions bistable (1), un circuit électronique (2), un dispositif de contrôle de fonctionnement et de programmation sur site (3), des liaisons vers l'extérieur (4) (interface de communication, alimentation électrique, ...) et une enveloppe extérieure (5). Tous ces éléments vont être décrits dans les paragraphes suivants. Le solénoïde à impulsions bistable (1). Le solénoïde à impulsions bistable, détaillé en figure 2, comporte une bobine électromagnétique (10), un circuit magnétique extérieur (lui), un aimant permanent (13), diverses pièces servant à concentrer et à transmettre le flux sur l'axe de la bobine et une masselotte (12) pouvant translater parallèlement à cet axe dans un guide (14). Le circuit magnétique comporte une pièce (11) métallique en Inox type F17 ou acier doux et plus généralement tout matériau magnétique doux (capable de conduire un champ magnétique sans aimantation rémanente) cerclant la bobine pour canaliser et faciliter la transmission du champ d'un pôle à l'autre de celle-ci, un aimant permanent (13) qui va servir de générateur de flux et les pièces (12) et (15) conductrices de champ magnétique sur l'axe de la bobine, elles aussi réalisées en matériau magnétique doux. Cvcle de fonctionnement du solénoïde bistable: Lorsque la masselotte est en position basse (électrovanne fermée), le circuit magnétique est ouvert (entrefer de quelques millimètres entre les pièces (15) et (12) qui suffit à stopper le passage du flux) par contre, lorsque la masselotte est en position haute (électrovanne ouverte), le circuit magnétique est fermé et la masselotte (12) est attirée contre la pièce (15), puis l'aimant (13). Donc, à circuit magnétique ouvert, il faut envoyer, pendant quelques instants, du courant dans la bobine avec une polarité qui générera un champ magnétique orienté capable d'attirer la masselotte, de comprimer le ressort (17) et de refermer le circuit magnétique précédemment décrit. Le circuit magnétique étant refermé, la masselotte (12) va rester en position haute, même en absence du courant appliqué à la bobine. Pour ouvrir le circuit magnétique, il suffit d'envoyer un courant de polarité inverse dans la bobine, ce qui générera un champ magnétique capable d'éloigner la masselotte (12) de l'aimant permanent (13) par l'intermédiaire de la pile(15). Le ressort de rappel (17) exerce une force suffisante pour maintenir éloignée la masselotte en position basse, en l'absence de courant. La qualité du circuit magnétique obtenu en disposant l'aimant permanent dans la position représentée figure 2 fait l'essentiel de l'intérêt de ce solénoïde à impulsions bistable . toute l'induction magnétique propre de l'aimant est utilisée dans le circuit magnétique avec les pertes les plus faibles. Lorsque la masselotte (12) est en position haute, le solénoïde ne comporte plus qu'un seul entrefer entre les pièces (11) et (12). Lorsque la masselotte est en position basse, le solénoïde comporte deux entrefers, entre (11) et (12) et entre (12) et (15). La pièce (14), sert non seulement de guide à la masselotte, mais aussi de pièce d'adaptation aux diverses marques d'électrovannes. Chaque famille d'électrovannes du commerce ou presque dispose d'un type de solénoïde où la masselotte, le diamètre, le filetage sont spécifiques. Ainsi, notre système prévoit que l'utilisateur peut installer le pilote automatique de vannes sur la plupart des électrovannes du marché en enlevant le solénoïde d'origine, en vissant la pièce (14) appropriée, et en emboîtant le dispositif. La pièce (14) est vissée sur le corps de vanne et permet à la masselotte d'évoluer dans une cavité étanche. Le pilote est solidarisé à la vanne par aimantation. attraction de (15), avec l'aimant (13). Son positionnement est réalisé par le centrage de (14) sur (10). Cette solution technologique a l'avantage de simplifier la fixation, de pouvoir placer ou ôter rapidement le pilote automatique de vannes. Le circuit électronique (2): Le circuit électronique contient un microprocesseur associé à une mémoire, une horloge, un organe de programmation et de contrôle de fonctionnement sur site, un émetteur- récepteur pour commande à distances, un circuit puissance pour permettre la commande du solénoïde, des interfaces de programmation à distance, vers des capteurs de sécurité et de régulation. Le dispositif de programmation manuelle et de contrôle de fonctionnement (3) est composé d'un clavier et de voyants de contrôle qui permettent de commander directement le pilote automatique de vannes sans avoir à utiliser de console, de télécommande ou tout moyen de commandes à distances. II est possible, par exemple, grâce au clavier d'introduire dans le pilote automatique de vannes la périodicité et la durée du cycle d'arrosage. L'utilisateur peut aussi décider d'interdire temporairement le fonctionnement du pilote (saisonnièrement, pendant l'hiver, par exemple). Les voyants permettent une visualisation de l'état du pilote automatique de vannes : problème de pile, marche manuelle, automatique, période d'arrosage,.. Le circuit puissance amplifie les signaux de commande du microprocesseur et foumit les impulsions positives ou négatives pour l'alimentation de la bobine bistable. L'interface bidirectionnelle de programmation à distances permet de communiquer avec tous les moyens de programmation décrits ultérieurement dans oe brevet. La transmission entre les organes de programmation extérieurs et le pilote automatique de vannes est réalisée en infrarouge, codée selon le codage RC5 ou tout autre codage, ou tout autre support électromagnétique ou filaire. L'interface bidirectionnelle de communication vers les capteurs de sécurité et de régulation permet de recevoir les informations fournies par des capteurs intérieurs et extérieurs, de les analyser et d'agir sur le déroulement du programme. Les liaisons vers les capteurs extérieurs sont prévues par tous les moyens disponibles filaires ou électromagnétiques, codées ou non. Un capteurs interne de tension est disposé pour analyser l'état de la source électrique par rapport à une référence. En deçà d'un seuil minimum de tension (première consigne inteme), il est prévu d'utiliser la source électrique résiduelle pour une mise en veille du pilote automatique de vannes et l'ouverture du circuit magnétique comme demière action possible. II ne reprendra ses fonctions que lorsque la tension sera redevenue suffisante (deuxième consigne inteme). Le capteur de position de la masselotte (12) permet de s'assurer du positionnement convenable de cette pièce dans la bobine donc des mouvements anormaux qu'elle peut subir (turbulences, etc), et de réagir en cas de problème. L'incertitude de sa position réelle dans une bobine bistable (position haute ou position basse) pour diverses raisons démontre l'intérêt de cette innovation. Grâce à ce capteur utilisant tout principe électromagnétique, optique, mécanique ou électrique, et après analyse, il est possible à tout moment de rétablir la position normale de la pièce (12). Des liaisons étanches vers l'extérieur (4). II a été prévu des liaisons entre le pilote automatique de vannes et l'extérieur. En effet, le pilote peut comporter des capteurs qu'il faut disposer à des endroits représentatifs des mesures à recueillir. Les capteurs peuvent être d'humidité, de température, de pression, de vitesse de vent, de vitesse de fluide, de passage de fluide, Le microprocesseur est programmé pour analyser les signaux envoyés par les capteurs analogiques ou binaires et réagir si besoin est Ainsi, les liaisons entre ces capteurs et le pilote automatique de vannes sont réalisées par connexions étanches fixes ou amovibles. Dans le cas où l'alimentation électrique est réalisée par pile ou accumulateur, la source de courant est disposée hors de l'enveloppe (5) ou dans un caisson étanche et il est prévu une liaison étanche entre celle ci et le pilote automatique de vannes. L'enveloppe étanche (5) et la résine (16). L'enveloppe étanche du pilote automatique de vannes est réalisé par injectiion ou autres procédés d'une matière plastique qui pourra rester souple aux températures normales d'utilisation (environ -15 C à 60"C ou plus pour des applications particulières). L'intérieur de l'enveloppe étanche (5) du pilote automatique de vannes est remplie d'une résine imperméable (16) isolant tous les organes qu'elle contient. Cette résine évite un contact entre les organes constitutifs du pilote automatique de vannes et l'environnement extérieur. Elle est constituée en matériau capable d'absorber les dilatations de l'enveloppe de façon à rester solidaire de celleci. L'émetteur- récepteur pour commande sans fil (6). Les inventeurs ont choisi l'infrarouge comme support de communication entre les organes de gestion, de commandes à distances, de programmation et le pilote automatique de vannes. L'émetteur- récepteur infrarouge est placé sur la partie supérieure de l'enveloppe (5). Ainsi, I'utilisateur peut programmer son ou ses pilotes automatiques de vannes avec facilité. Lorsque plusieurs pilotes automatiques de vannes sont disposés à proximité, il est possible de coder chacun d'eux de manière distincte pour éviter toute erreur lors de la transmission d'ordres à distances. Alimentation électrique (7). Les inventeurs ont envisagé l'utilisation de plusieurs sources d'alimentation électrique possibles. La première utilise une pile qui suffit à foumir le courant nécessaire au fonctionnement du pilote automatique de vannes. La deuxième utilise un accumulateur, un panneau solaire et un circuit de charge. Le panneau solaire est fixé soit sur le pilote automatique de vannes soit placé dans un endroit propice. Enfin toute source qui permettrait la charge d'un accumulateur par une énergie autre que solaire: vent par exemple. Le pilote automatique de vannes comporte en outre un dispositif de coupure d'alimentation du solénoïde bistable lorsque la pile ou l'accumulateur est trop déchargé. Ensemble de gestion et de commandes à distances de la programmation et du fonctionnement des pilotes automatiques de vannes. L'ensemble de gestion et de commandes à distance de la programmation et du fonctionnement des pilotes automatiques de vannes est constitué de plusieurs modules aux performances plus ou moins évoluées. Ceux ci utilisent l'infrarouge comme support de communication avec le codage RC5 ou tout autre. Cet ensemble illustré figure 3 comporte entre autres: - Une télécommande simplifiée (18). - Une télécommande de programmation (19). - Une console de programmation (20). La télécommande simplifiée (18). Elle est constituée d'un boîtier étanche de petite taille, d'une alimentation électrique, d'un émetteur infrarouge d'informations codées suivant le codage RC5 ou autre, d'un clavier et d'un voyant de contrôle. Elle permet un fonctionnement "manuel" des pilotes automatiques de vannes. En "manuel", il est nécessaire d'appuyer sur une touche de la télécommande pour ouvrir l'électrovanne, d'appuyer sur une touche pour la refermer après le temps désiré. Cette action ne perturbe en rien la programmation des durées de cycles et période d'arrosage enregistrés dans le microprocesseur du pilote automatique de vannes. Elle permet en revanche à l'utilisateur de vérifier le fonctionnement hydraulique du réseau commandé par l'électrovanne, d'apporter un complément d'eau ponctuel et de s'assurer de rétat des piles du pilote. La télécommande de programmation (19). Cette télécommande est architecturée sur le même principe que la télécommande de la télévision, magnétoscope, CDI,... Comme eux, elle utilise un système de codage RC5 ou autre et la standardisation des touches et voyants. Cet organe de commandes à distances va permettre de déclencher en manuel un pilote automatique de vannes comme la télécommande simplifiée, mais en plus de programmer la durée d'arrosage "automatique" par exemple de 1 à 99 min en utilisant ta possibilité de codification du pilote si besoin est, et de programmer la période des cycles d'arrosage. Ainsi, en choisissant par exemple 12h, le pilote automatique de vannes actionnera 'électrovanne toutes les 12 heures pendant la durée programmée. La télécommande de programmation schématisée figure 3 comporte un voyant (21), un clavier numérique, des touches dont le graphisme est standardisé (mise en veille (22), mise en veille sonore, volume + (23), volume - (24),...), une alimentation par piles, et un boîtier étanche aux projections d'eau (25). Pour programmer la durée et ta période, les inventeurs ont choisi d'utiliser les touches les plus représentatives de ces fonctions. Ainsi, les touches 'volume +" et volume -" sont réservées à la période car on augmente ou réduit le volume d'eau apporté au sol. L'ensemble des possibilités de programmations offertes par cette télécommande a été volontairement restreint pour rester simple et accessible aux utilisateurs non professionnels. Les inventeurs ont néanmoins envisagé que cette télécommande puisse transmettre des fonctionnalité plus poussées et se réservent le droit de les développer. La console de programmation (20). Ce moyen de programmation est celui qui permet d'utiliser à distances toutes les capacités des pilotes automatiques de vannes. II est prévu pour les installations où le fonctionnement des électrovannes est lié ou non (type parc et jardins: non chevauchement, fonctionnement séquentiel, ...), pour des personnes qui ont à gerer un ou plusieurs parcs de pilotes automatiques de vannes (installateurs, municipalités), pour des installations type agricole où les durées, périodes et chevauchements d'ouvertures d'électrovannes d'arrosage, de fertilisation, de brumisation, de contre lavage de filtres, .. sont spécifiques à chaque exploitation. Comme les deux autres télécommandes décrites précédemment, la console de programmation représentée schématiquement en figure 3 permet d'introduire à chacun des pilotes automatiques de vannes des données de programmation, de coder ou décoder chaque pilote, de les faire fonctionner ou arrêter en "manuer, mais en plus grâce à un écran, un microprocesseur associé à une horloge, de composer des séquences d'un certain nombre de pilotes fonctionnant en cascade ou simultanément au sein d'un même réseau hydraulique ou de plusieurs réseaux. Elle comporte principalement un écran (26) ou autre système de visualisation, un clavier (27), un boitier étanche (28), une alimentation électrique autonome, un circuit électronique et des interfaces de communication (29) et (30). La première interface transmet et reçoit des informations codées des pilotes automatiques de vannes, la deuxième permet de communiquer avec une centrale de gestion par l'intermédiaire d'un émetteur- récepteur grâce à tout moyen susceptible de véhiculer une information codée. On pourra également envisager d'autres types d'entre sortie d'informations comme b synthèse vocale. Parmi tous les supports possibles de communication d'informations codées (voie électrique, optoélectronique, ondes électromagnétiques ou radioélectriques), il a été envisagé d'utiliser l'infrarouge pour la liaison console pilotes automatiques de vannes et des fils de liaison entre la console et la centrale de gestion. Comme moyen de codage, il a été envisagé d'utiliser le RC5 ou tout autre pour la première liaison et la RS232 ou tout autre pour la deuxième. La raison du choix du codage RC5 a déjà été expliquée et quant à la RS232, elle est couramment utilisée pour le transfert d'informations codées depuis un micro ordinateur qui servira le plus souvent de centrale de gestion. Ladite centrale de gestion permet une analyse temporelle du fonctionnement de la ou des installations comportant un ou plusieurs pilotes automatiques de vannes. II est possible d'enregistrer, de comparer, d'analyser des données en provenance de la console et de capteurs extérieurs (météorologie). L'intérêt de cette solution est que I'utilisateur peut gérer ses pilotes automatiques de vannes depuis un poste de commandement de façon bien plus efficace qu'avec un programmateur traditionnel car il peut intégrer de nombreux autres paramètres à son analyse. La console et la centrale de gestion comportent une horloge inteme qui senrira de référence à tous les pilotes automatiques de vannes y compris lors de changements partiels ou totaux de programme de ceuxei. Ainsi, I'utilisateur doit programmer le fonctionnement des électrovannes sur la console ou sur la centrale de gestion, transférer vers chaque pilote automatique de vannes les informations le concernant et passer au suivant. Le pilote automatique de vannes devient dès lors autonome. Dans le cas d'une alimentation solaire, cette autonomie n'est théoriquement pas limitée. Les informations transmises sont donc: le codage pour identification, la base de temps, I'heure, la durée et la période de fonctionnement, l'autorisation d'utiliser les autres télécommandes ou pas,.. La communication entre les pilotes automatiques de vannes et la console peut être bidirectionnelle. En effet, cette demière comme toutes les autres télécommandes- transmet des paramètres à chaque pilote automatique de vannes, celui-ci les enregistre et les exécute. II est cependant prévu que la console (20) puisse recueillir des informations des pilotes automatiques de vannes quant à leur fonctionnement dans le temps, leur pannes éventuelles, ... pour les retransmettre vers la centrale de gestion. Un des intérêts de cette caractéristique est de pouvoir transmettre à l'utilisateur des pannes qui auraient pu survenir, de faire un suivi précis des volumes d'oeu, d'engrais apportés aux plantes, Revendications. 1- Dispositif électrique de gestion dans le temps du fonctionnement d'é ovannes, caractérisé en ce qu'il comporte: d'une part un pilote automatique de vannes, solidarisé à la vanne, contenant un solénoïde bistable, tout l'équipement électrique et électronique nécessaire à son fonctionnement + autonome de par ses possibilités de programmation sur place et à distance + intelligent car apte à s'adapter à diverses situations non prévisibles par le biais de sécurités incorporées et d'organes d'information et de régulation extérieurs + dépendant ou indépendant dans un système de gestion d'un ensemble de pilotes automatiques de vannes homologues. d'autre part un ensemble de commandes à distances capable de participer à la gestion du fonctionnement d'un ou de plusieurs pilotes automatiques de vannes au moyen de tout support susceptible de véhiculer une information codée. 2- Dispositif électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pilote automatique de vannes comporte une interface de communication bidirectionnelle avec l'ensemble de commandes à distances et une interface bidirectionnelle avec des capteurs de régulation et de sécurité. Ces interfaces s'effectuant par voie électrique, optoélectronique, par ondes électromagnétiques ou radioélectrique. 3- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pilote automatique de vannes comporte une alimentation électrique, un solénoïde bistable (1), un circuit électrique de commande, un microprocesseur, une horloge, un dispositif de contrôle et de visualisation de fonctionnement et de programmation sur site: "manuer, "arrêt", cycle "automatique" en assurant la durée, la périodicité de fonctionnement de la vanne et aussi sa mise en "arrêt temporaire" sans toucher à la programmation. Elle comporte aussi des capteurs de sécurité et de régulation intemes et deux interfaces de communications vers d'une part des organes de commandes à distances et d'autre part des capteurs de sécurité et de régulation extemes. 4- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la position de l'aimant permanent (13) situé dans le volume inscrit du circuit magnétique extérieur (11) du solénoïde bistable ainsi que par le ou les deux entrefers liés au cyde de fonctionnement du solénoïde bistable. 5- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la fixation du pilote automatique de vannes sur la vanne par aimantation grâce à un aimant permanent (13). La pièce (14), vissée sur la vanne, comportant en partie supérieure une pastille (15) en matériau capable de conduire un champ magnétique, permet la fixation magnétique du pilote à la vanne par attraction des pièces (15) et (13). 6- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un capteur de position de la masselotte (12) dans le solénoïde bistable servant à signaler au circuit éledronique du pilote automatique de vannes tout écart intempestif. La détection se fait au moyen d'un capteur électromagnétique, optique, mécanique ou électrique. 7- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un capteur de tension d'alimentation analysant l'état de la source électrique par l'intermédiaire des circuits électrique et électronique embarqués dans le pilote automatique de vannes, et lorsque celle-ci chute en deçà d'un seuil défini, il ordonne de repousser la masselotte comme dernière action possible (fermeture de la vanne). De même, le pilote automatique de vannes redevient fonctionnel à un seuil de tension déterminé. 8- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un ensemble de commandes à distances composé d'une ou de plusieurs télécommandes qui se distinguent les unes des autres par des performances plus ou moins évoluées afin de transmettre et recevoir de façon codée un nombre de paramètres de fonctionnement des pilotes automatiques de vannes plus ou moins complet. Le moyen de communication entre cet ensemble et les pilotes automatiques de vannes est l'infrarouge selon le code RC5 ou tout autre. Cet ensemble comprend: - Une télécommande simplifiée (18) comportant un clavier, un voyant de contrôle, un émetteur d'information codées pour ouvrir et fermer les vannes en "manuel" sans perturber la programmation des pilotes automatiques de vannes. - Une télécommande de programmation (19) comportant un clavier, un voyant de contrôle, un émetteur d'information codées pouvant faire le travail de la télécommande simplifiée et en plus transmettre certaines données de programmation telles que l'identification par codification et décodification, vers les pilotes automatiques de vannes. - Une console portable (20) comportant un écran, un clavier, un microprocesseur associé à une horloge et une mémoire et deux interfaces de communications bidirectionnelles. La première véhicule des informations codées vers les pilotes automatiques de vannes, la deuxième vers une centrale de gestion, par tout support susceptible de transmettre des informations codées. 9- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de commandes à distances permet la possibilité de coder ou décoder pour identification chaque pilote automatique de vannes situé dans un ensemble ou plusieurs ensembles de vannes.