Brevet FR2724879A1 — publié le 19960329

L'invention concerne un actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement, une transmission, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et dont l'amplitude de déplacement peut être limitée par au moins une butée, et un système de régulation de position de l'embrayage. Le document DE 37 06 849 A1 divulgue un actionneur qui comprend un dispositif d'entraînement, une transmission, qui transforme le mouvement de celui- ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, sous la forme d'un maître-cylindre hydraulique, et dont l'amplitude de déplacement est limitée par des butées, et un système de régulation de position de l'embrayage. Ce dernier est formé par un potentiomètre qui délivre des signaux de sortie électriques, dépendant de la position instantanée de la transmission. Cela permet certes, de connaître constamment la position instantanée du piston du maitre- cylindre et ainsi l'amplitude de déplacement du ressort de pression d'un embrayage, qui peut être déplacé par un vérin récepteur couplé hydrauliquement au maitre- cylindre, mais dans le cas de potentiomètres l'on considère comme étant un inconvénient, le piquage par friction sur une surface électriquement conductrice, en vue d'obtenir les signaux de sortie électriques déjà évoqués, parce qu'après une période de fonctionnement plus ou moins longue, se font ressentir des effets d'usure, ne permettant plus de garantir sans restrictions, la capacité de fonctionnement du potentiomètre. Le but de l'invention consiste à développer un actionneur comprenant un système de régulation de position de l'embrayage, de manière telle, que ce dernier cité puisse détecter, sans influence de l'usure, la position instantanée d'une transmission associée à un dispositif d'entraînement et actionnant un organe de sortie. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le système de régulation de position de l'embrayage est pourvu d'un dispositif de contrôle, par lequel le dispositif d'entraînement peut être testé quant à l'alimentation en énergie et au sens d'action, et par lequel un capteur incrémental peut être contrôlé quant à des variations de position associées à des mouvements de la transmission, par le fait que lors de la transformation d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement, en une variation de position correspondante au niveau du capteur incrémental, il est possible de déterminer la nouvelle position de la transmission par rapport à l'ancienne position, tandis qu'un arrêt au niveau du capteur incrémental lors d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement, permet de conclure, par l'intermédiaire du sens d'action de ce dernier, au fait que la position de référence définie de la transmission, associée à ce sens d'action, a été atteinte, la position de référence étant établie lorsque la transmission vient en appui sur la butée associée au sens d'action du dispositif d'entraînement. Il est ici essentiel que le dispositif de contrôle dont est doté le système de régulation de position de l'embrayage, présente un capteur incrémental. Les signaux délivrés par celui-ci sont comparés par le dispositif de contrôle, à d'autres signaux, qui, conformément à l'invention, sont fournis par le fait que l'énergie amenée au dispositif d'entraînement est relevée, et que le mouvement déclenché sur le dispositif d'entraînement par l'alimentation en énergie est déterminé quant au sens d'action. Cela peut, par exemple, dans le cas d'un dispositif d'entraînement se présentant sous la forme d'un moteur électrique, être réalisé par le fait que, lors d'une alimentation en courant électrique, l'on mesure l'intensité du courant, et qu'en outre, on détermine le sens de rotation du rotor grâce à la séquence par laquelle sont commandés les électroaimants du moteur électrique pour l'entraînement du rotor. Cela permet d'obtenir le résultat suivant: lors de l'alimentation en énergie du dispositif d'entraînement, celui-ci délivre un mouvement à la transmission, aussi longtemps que la transmission ou l'organe de sortie ne lui oppose pas de résistance supérieure à la puissance du dispositif d'entraînement. Ce mouvement est détecté par le capteur incrémental, qui indique ainsi au dispositif de contrôle, une variation de position de la transmission. Alors que le capteur incrémental peut d'après cela indiquer la distance de la nouvelle position à l'ancienne position de la transmission, il lui manque la possibilité d'une détermination de la position absolue de la transmission. Si l'alimentation en énergie du dispositif d'entraînement est poursuivie, lorsque la transmission a déjà atteint la butée associée à la direction du mouvement effectué jusqu'à présent, et est en conséquence à l'arrêt, le dispositif d'entraînement est également immobilisé, bien que l'alimentation en énergie se poursuit. Il en résulte la situation suivante, à savoir que le dispositif de contrôle, d'une part détermine une alimentation d'énergie pour le dispositif d'entraînement, mais d'autre part, ne reçoit pas de signaux de mouvement du capteur incrémental, en raison de l'arrêt de la transmission. Cette combinaison d'informations, permet en conséquence au dispositif de contrôle, de reconnaître que la transmission a atteint une position extrême définie, à savoir la butée associée au sens du mouvement effectué jusqu'ici. Cela permet donc de connaître la position absolue de la transmission, qui peut alors servir de position de référence pour d'autres mouvements transmis par le dispositif d'entraînement à la transmission. Pour les autres mouvements de la transmission, il suffit alors des signaux du capteur incrémental, parce que chaque variation de position au niveau de la transmission, peut toujours être ramenée par le dispositif de contrôle, à la position de référence déterminée au niveau de la butée. Si en raison d'une défaillance au niveau du dispositif de contrôle, l'information concernant la position de référence venait à se perdre, cela ne constituerait pas un problème, car au pire des cas, la transmission, sous l'effet d'un mouvement engendré par le dispositif d'entraînement, peut venir s'appliquer contre la butée respectivement associée. Dès que cela est détecté par le dispositif de contrôle, en raison de l'absence de la transformation de l'alimentation en énergie en un mouvement correspondant au niveau du dispositif d'entraînement, une nouvelle position de référence est déterminée. Il n'est pas obligatoire que celle-ci corresponde à celle que prend la transmission lorsqu'elle atteint la butée citée jusqu'à présent, mais peut tout aussi bien être réalisée dans la seconde position d'extrémité de la transmission, dans laquelle elle est en appui sur une butée à l'autre extrémité de son amplitude de déplacement. L'essentiel est qu'il existe une position de référence à partir de laquelle peuvent être déterminées des variations de position au niveau du capteur incrémental. En conséquence, le dispositif de contrôle peut donc déterminer sans contact, en recevant les informations du capteur incrémental et du dispositif d'entraînement, la position absolue respective de la transmission, ainsi que la variation de position relative de celle-ci. Comme en raison de l'absence d'un contact, il ne se produit aucun effet d'usure, le système de régulation de position de. l'embrayage est encore tout à fait fonctionnel après une très longue période de fonctionnement. A cela il s'ajoute le fait que le capteur incrémental peut être disposé en différents endroits de la transmission, à savoir partout o il se produit un mouvement, en pouvant ainsi être logé avec un faible encombrement, dans le carter de l'actionneur. Un dispositif destiné à déterminer une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement, ainsi que du sens d'action de ce dernier, peut être logé dans le carter de l'actionneur, mais, le cas échéant, également à l'extérieur de celui-ci, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir dans le carter, un emplacement spécial pour le dispositif de contrôle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle comprend un dispositif de mesure, qui relève la valeur de l'énergie lors d'une alimentation en énergie du dispositif d'entrainement, et dont les valeurs de mesure indiquent, pour un arrêt simultané du capteur incrémental, une immobilisation de la transmission dans sa position de référence associée au sens d'action considéré du dispositif d'entraînement. Le dispositif de mesure permet donc de transmettre au dispositif de contrôle, les signaux concernant le dispositif d'entraînement. Comme cela a déjà été évoqué, il peut arriver, dans le cas d'une défaillance dans le dispositif de contrôle, que lors du fonctionnement de l'actionneur, la transmission accoste la butée associée au sens du mouvement effectué jusqu'ici, et que la position de référence soit nouvellement déterminée. Mais une telle opération de détermination pour la position de référence, ne s'effectue normalement que lors de la mise en marche du dispositif de contrôle, par exemple lors du démarrage du moteur d'un véhicule automobile, ou bien lors du premier actionnement de l'embrayage pour embrayer ou débrayer. Ainsi, lors d'une mise en marche du dispositif de contrôle, le dispositif d'entrainement, pour indiquer une position de référence de la transmission, peut être commandé par le dispositif de contrôle dans un sens d'action prédéterminé pour un mouvement de la transmission jusqu'à l'appui sur la butée associée à ce sens d'action. Aussi longtemps que cette première détermination de la position de référence n'a pas encore été effectuée, on se base, pour déterminer la position absolue momentanée de la transmission, sur une position subsidiaire, par exemple en continuant à utiliser, jusqu'à la détermination d'une nouvelle position de référence, la position de référence déterminée lors du dernier fonctionnement précédent de l'actionneur. La position subsidiaire peut également être déterminée d'une autre manière, par exemple par le fait que d'autres informations dont dispose le dispositif de contrôle, à savoir la vitesse de rotation d'entrée et la vitesse de rotation de sortie de l'embrayage, sont traitées et permettent de conclure à partir de là, à une position déterminée de la transmission. Ainsi, selon un mode de réalisation de l'invention, jusqu'au moment o l'on atteint la butée associée au sens d'action considéré du dispositif d'entraînement, il est possible d'extraire d'une mémoire associée au dispositif de contrôle, des valeurs affectées à une position de référence subsidiaire, pour déterminer la position absolue momentanée de la transmission. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, dans un actionneur comprenant un dispositif d'entraînement présentant un arbre de sortie, le capteur incrémental est reçu sur le dispositif d'entraînement et est prévu pour contrôler la rotation de l'arbre de sortie. Ceci constitue un emplacement avantageux pour le capteur incrémental, puisqu'il peut y être aisément implanté, et peut, par contrôle de l'arbre de sortie du dispositif d'entraînement, détecter de manière simple les mouvements de cet arbre de sortie. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'entraînement est constitué par un moteur électrique. Dans la suite, un exemple de réalisation de l'invention va être explicité plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue de dessus partiellement en coupe, d'un actionneur à moteur électrique, destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un système de débrayage à actionnement hydraulique; Fig. 2 une vue en coupe de l'actionneur, selon la ligne II-II de la figure 1; Fig. 3 une vue en coupe de l'actionneur, selon une ligne III-III de la figure 1; Fig. 4 une vue de détail en coupe, d'un capteur incrémental sur l'actionneur; Fig. 5 une représentation de principe fortement simplifiée du système de régulation de position de l'embrayage. Les figures 1 à 3 montrent un actionneur destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un système de débrayage hydraulique dans le cas du mode de réalisation représenté. L'actionneur comprend un carter 1 comportant un dispositif d'entraînement 4 sous la forme d'un moteur électrique 5, qui, par l'intermédiaire d'une transmission 7, réalisée sous la forme d'une transmission à manivelle, actionne un organe de sortie 2 formé par un maître-cylindre hydraulique 9 du système de débrayage hydraulique de l'embrayage. La transmission à manivelle 7 fonctionne en tant que transmission à vis sans fin 8, qui comprend un segment de roue tangente 10 monté en rotation sur un tourillon de palier 11 fixé par une de ses extrémités, dans la partie de carter 1. Une vis sans fin 15 montée directement sur l'arbre de sortie 14 du dispositif d'entraînement 4, vient en prise avec une denture 13 prévue à la périphérie du segment de roue tangente. L'arbre de sortie 14 est monté en rotation, avec son extrémité libre, dans le carter 1, par l'intermédiaire d'un coussinet 17. Sur le segment de roue tangente 10 sont formées des joues 18, qui sont disposées à distance l'une de l'autre en se référant à la direction de l'axe du tourillon de palier 11. Dans les joues 18 sont formées des premiers évidements 20 en regard l'un de l'autre, et dans lesquels peut être inséré un axe 21 s'étendant parallèlement au tourillon de palier 11 et fixé dans l'anneau 60 d'une tige de poussoir 22. La tige de poussoir est disposée de manière coulissante dans une douille de matière plastique 27, qui, avec son extrémité éloignée de l'axe 21, est montée pivotante en un point de montage 85 dans le carter 1, et qui présente un siège 61 pour un ressort 62 s'appuyant, avec son extrémité dirigée vers le segment de roue tangente 10, sur une coupelle de ressort 25, qui s'appuie, par son côté opposé à celui adjacent au ressort 62, sur une embase 26 radialement élargie, de la tige de poussoir 22. La douille de matière plastique 27, en combinaison avec la tige de poussoir 22 enserrant l'axe 21, avec le ressort 62 et la coupelle de ressort 25, permettent de créer un accumulateur de force 23. Son point de montage 85 sur le carter 1 est disposé de manière telle par rapport à l'axe central du tourillon de palier 11, que l'accumulateur de force 23, dans sa position d'extrémité représentée sur la figure 1, prend une légère position de dépassement de point mort opposée au sens de rotation de débrayage du segment de roue tangente 10. Un tel agencement de dépassement de point mort destiné à stabiliser la position extrême, est décrit de manière détaillée dans le document DE 37 06 849 A1. De manière angulairement décalée par rapport aux évidements 20, en direction de l'axe central du tourillon de palier 11, sont formés dans les joues 18 du segment de roue tangente 10, d'autres évidements 28 (figure 3), qui sont alignés en regard l'un de l'autre et prévus pour recevoir un axe 29 enserré par un anneau de la tige de piston 31 du maître-cylindre 9 hydraulique. Les évidements 28 sont orientés en direction de l'accumulateur à ressort 23, de sorte que l'axe 29, une fois introduit, radialement de l'extérieur, dans les évidements 28, est maintenu à l'extrémité radialement intérieure des évidements 28 sous l'effet de l'accumulateur à ressort 23. L'angle de pivotement du segment de roue tangente 10 est ici limité de manière telle, que cet effet avantageux de l'accumulateur à ressort 23 reste conservé dans tous les cas. Le carter comporte un fond 75 dans lequel est fixé un tourillon 78, qui est pourvu d'une enveloppe élastique 80, au moins dans la zone o s'étend un évidement 79 dans le segment de roue tangente 10. Ce tourillon 78 sert de butée 81 pour les limites 35, 36 en direction périphérique, de l'évidement 79. La transmission fonctionne de manière telle, qu'un mouvement fourni par le dispositif d'entrainement 4, produise une rotation de l'arbre de sortie 14, de sorte que la vis sans fin 15 qui y est agencée, et ainsi le segment de roue tangente 10, sont mis en rotation, et la tige de piston 31 du maître-cylindre hydraulique 9 est déplacée pour rentrer ou sortir, en fonction du sens d'action du dispositif d'entraînement. Dans ce cas, l'accumulateur de force 23 agit de la manière suivante: dans la position d'extrémité du segment de roue tangente 10 associée, conformément à la figure 1, à la position embrayée de l'embrayage, le ressort 62 est pratiquement totalement comprimé. Si le dispositif d'entraînement 4 entraîne le segment de roue tangente 10 dans le sens du débrayage de l'embrayage, c'est à dire à l'encontre du sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, le ressort 62 se détend après le passage de la position de point mort de la transmission 7, et assiste ainsi le dispositif d'entraînement 4. L'embrayage peut ainsi être rapidement débrayé, même dans le cas d'un dispositif d'entraînement faiblement dimensionné. Dans le sens de l'embrayage, le dispositif d'entraînement 4, dont le sens de rotation est inversé, est assisté par le ressort de pression de l'embrayage, de sorte que, malgré une puissance d'entraînement relativement faible, le ressort 62 peut à nouveau être comprimé. La butée 81 s'engage dans l'évidement 79, qui, vu dans la direction périphérique, est adapté à la grandeur de l'angle de pivotement prédéterminé du segment de roue tangente 10, de sorte que ce dernier vient s'appuyer avec l'une des limites 35, 36 aux bords de l'évidement 79, sur la butée 81, lorsque l'angle prédéterminé a été balayé. Il en est de même pour un mouvement dans le sens inverse. Au dispositif d'entraînement 4 est fixé, sur le côté dirigé vers la transmission 7, un capteur incrémental 40 qui est constitué comme suit: sur l'arbre de sortie 14 du dispositif d'entraînement 4, est fixé un anneau d'impulsion 41 (figure 4), qui présente le long de la périphérie, un grand nombre de pôles 42 alternés sur le plan magnétique. Ceux-ci sont balayés par des détecteurs 43, sous la forme de détecteurs de Hall, disposés à distance les uns des autres dans la direction de rotation de l'anneau d'impulsion 41; lors de la rotation de l'anneau d'impulsion 41 avec l'arbre de sortie 14, le flux magnétique dans les détecteurs individuels 43 subit une variation périodique en raison de l'influence magnétique alternée. Cette variation conduit à chaque fois à une commutation pas à pas des détecteurs et ainsi à une variation de tension correspondante à leurs sorties de signaux. La suite de signaux au niveau des détecteurs 43, déclenchée par l'anneau d'impulsion 41, est fonction du sens de rotation, de sorte qu'il est possible de déduire de chaque suite de signaux, le sens de rotation de l'arbre de sortie 14. Les variations de tension aux sorties de signaux des détecteurs 43 sont transmises à un dispositif de reconnaissance d'angle de rotation 44 (figure 5), qui à partir du nombre des variations de tension, détermine l'angle de rotation qui a été couvert par l'arbre de sortie, pour transférer la transmission 7 d'une première position à une seconde position. Le dispositif de reconnaissance d'angle de rotation 44 délivre un signal associé à l'angle de rotation de l'arbre de sortie, à un dispositif de contrôle 45 d'un système de régulation de position de l'embrayage 47, qui reçoit, en outre, un signal correspondant au sens de rotation de l'arbre de sortie 14, d'un dispositif de reconnaissance du sens de rotation 48, qui délivre ceux- ci en fonction de la suite de signaux détectée au niveau des détecteurs 43. Par ailleurs, le dispositif de contrôle 45 reçoit des signaux d'un dispositif de mesure 49, qui permet de relever, quant à sa valeur, l'énergie fournie au dispositif d'entraînement 4, dans le cas présent le courant amené au moteur électrique 5. Au dispositif de contrôle 45 sont raccordés deux mémoires 50, 51; dans la première mémoire 50 sont mémorisées des données d'une position de référence de la transmission 7, définie de manière exacte et dont la détermination s'effectue de la manière qui va être décrite dans la suite, tandis que la seconde mémoire 51 renferme des données subsidiaires associées à une position subsidiaire de la transmission 7, et pouvant être appelées par le dispositif de contrôle, jusqu'à ce que les données correspondant à la position de référence définie, aient été introduites dans la mémoire 50. L'introduction des données peut s'effectuer au moyen du dispositif de contrôle 45. Lors d'une phase de démarrage du véhicule automobile, ou bien lors du premier actionnement de l'embrayage, le dispositif d'entraînement 4 est alimenté en énergie de manière telle, que l'arbre de sortie 14 effectue une rotation selon un sens d'action prédéterminé, en entraînant à cette occasion, par l'intermédiaire de la vis sans fin 15, le segment de roue tangente 10, jusqu'à ce que ce dernier vienne en appui avec sa limite 35 ou 36, sur la butée 81, en étant ainsi contraint à l'arrêt. Lors de la poursuite de l'alimentation en énergie du dispositif d'entraînement, l'arbre de sortie 14 est bloqué en raison de l'appui du segment de roue tangente 10 sur la butée 81, de sorte que le capteur incrémental 40 n'enregistre plus de variation de position au niveau de la transmission 7. Tandis que de ce fait, un arrêt de l'arbre de sortie 14 est signalé au dispositif de contrôle 45, celui-ci reçoit également du dispositif de mesure 49, des signaux qui indiquent la poursuite de l'alimentation en énergie du dispositif d'entraînement 4. Lorsqu'il reçoit cette combinaison de signaux, du capteur incrémental 40 d'une part et du dispositif de mesure 49 pour l'alimentation en énergie d'autre part, le dispositif de contrôle dispose de l'information selon laquelle le segment de roue tangente 10 prend une position de référence définie de manière précise, grâce à son appui sur la butée 81. En fonction des signaux ayant été fournis avant l'arrêt de l'arbre de sortie 14, par le dispositif de reconnaissance de sens de rotation 48, le dispositif de contrôle est en mesure de distinguer avec quelle limite , 36, le segment de roue tangente est en appui sur la butée 81. Ensuite, les données associées à cette position de référence du segment de roue tangente 10 sont mémorisées par le dispositif de contrôle 45, dans la mémoire 50, o elles peuvent à nouveau être prélevées en cas de besoin. Lorsque cette position de référence du segment de roue tangente est connue, il suffit à présent pour le dispositif de contrôle 45, de relever, par l'intermédiaire du dispositif de reconnaissance d'angle de rotation 44 et de reconnaissance du sens de rotation, 48, la variation de position au niveau du segment de roue tangente 10, de sorte que, malgré que le capteur incrémental ne constitue qu'un élément susceptible d'indiquer des différences de position, il est toujours possible de déterminer la position absolue du segment de roue tangente 10, en se référant à la position de référence. Le mode d'action décrit ne fonctionne toutefois qu'aussi longtemps qu'il n'est pas apparu de défaillance au niveau du système de régulation de position de l'embrayage. Dans le cas d'une défaillance, il n'est toutefois pas à exclure que le dispositif de contrôle 45 se base sur une position de référence non conforme, ce qui peut avoir pour conséquence que le segment de roue tangente 10 vienne s'appliquer avec l'une de ses limites 35, 36, sur la butée 81, durant la phase de fonctionnement de l'actionneur. Cela est toutefois sans dommages pour le fonctionnement de l'actionneur, parce que le dispositif de contrôle reconnaît l'appui du segment de roue tangente 10 sur la butée 81, et effectue ensuite automatiquement une nouvelle détermination de la position de référence. Cela s'effectue de la manière déjà évoquée plus haut, en recevant des signaux du capteur incrémental 40 ainsi que du dispositif de mesure 49. Dans le cas o lors du démarrage du véhicule automobile, la position de référence de la transmission 7 n'a pas été immédiatement déterminée, ou n'a pas pu être déterminée, il est possible de lire dans la mémoire 51, des données associées à une position subsidiaire pour la position de référence. Les données définissant cette position subsidiaire, peuvent, par exemple, avoir été envoyées dans la mémoire 51 lors d'une phase de fonctionnement précédente de l'actionneur, sous la forme de données correspondant à la position de référence de cette phase; ces données peuvent à présent être lues dans la mémoire 51 par le dispositif de contrôle 45, lorsque le véhicule automobile doit à nouveau être mis en marche après une période de non fonctionnement, ces données étant alors utilisées en tant que base pour les déplacements du capteur incrémental 40, jusqu'à ce que l'on dispose des données d'une nouvelle position de référence. Le système de régulation de position de l'embrayage 47 fonctionne également, dans une version simplifiée, lorsque le dispositif de mesure 49 pour l'alimentation en énergie ne détermine pas la valeur de l'énergie fournie au dispositif d'entraînement 4. Il est simplement essentiel que lors d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement 4, le capteur incrémental 40 soit testé quant à une rotation de l'anneau d'impulsion 41, et ainsi de l'arbre de sortie 14. REVENDICATIONS. 1. Actionneur, notamment destiné à un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un dispositif d'entraînement, une transmission, qui transforme le mouvement de celui-ci en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie, et dont l'amplitude de déplacement peut être limitée par au moins une butée, et un système de régulation de position de l'embrayage, caractérisé en ce que le système de régulation de position de l'embrayage (47) est pourvu d'un dispositif de contrôle (45), par lequel le dispositif d'entraînement (4) peut être testé quant à l'alimentation en énergie et au sens d'action, et par lequel un capteur incrémental (40) peut être contrôlé quant à des variations de position associées à des mouvements de la transmission, par le fait que lors de la transformation d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement (4), en une variation de position correspondante au niveau du capteur incrémental (40), il est possible de déterminer la nouvelle position de la transmission (7) par rapport à l'ancienne position, tandis qu'un arrêt au niveau du capteur incrémental (40) lors d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement (4), permet de conclure, par l'intermédiaire du sens d'action de ce dernier, au fait que la position de référence définie de la transmission (7), associée à ce sens d'action, a été atteinte, la position de référence étant établie lorsque la transmission (7) vient en appui sur la butée (81) associée au sens d'action du dispositif d'entraînement (4). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (45) comprend un dispositif de mesure (49), qui relève la valeur de l'énergie lors d'une alimentation en énergie du dispositif d'entraînement (4), et dont les valeurs de mesure indiquent, pour un arrêt simultané du capteur incrémental (40), une immobilisation de la transmission (7) dans sa position de référence associée au sens d'action considéré du dispositif d'entraînement (4). 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lors d'une mise en marche du dispositif de contrôle (45), le dispositif d'entraînement (4), pour indiquer une position de référence de la transmission (7), peut être commandé par le dispositif de contrôle (45) dans un sens d'action prédéterminé pour un mouvement de la transmission (7) jusqu'à l'appui sur la butée (81) associée à ce sens d'action. 4. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que jusqu'au moment o l'on atteint la butée (81) associée au sens d'action considéré du dispositif d'entraînement (4), il est possible d'extraire d'une mémoire (51) associée au dispositif de contrôle (45), des valeurs affectées à une position de référence subsidiaire, pour déterminer la position absolue momentanée de la transmission (7). 5. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, comprenant un dispositif d'entraînement présentant un arbre de sortie, caractérisé en ce que le capteur incrémental (40) est reçu sur le dispositif d'entraînement (4) et est prévu pour contrôler la rotation de l'arbre de sortie (14). 6. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entraInement (4) est constitué par un moteur électrique (5).