Brevet FR2733705A1 — publié le 19961108

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CHANGEMENT D'UN TUBE DE COULEE CONTINUE DE REPARTITEUR D'ACIERIE La présente invention concerne un dispositif de changement d'un tube de coulée continue comprenant - un châssis monté sous le répartiteur - des pièces réfractaires qui délimitent un chenal de coulée pour le passage de l'acier du répartiteur vers un moule de coulée continue ayant une grande dimension et une petite dimension, ces pièces réfractaires comprenant au moins une plaque fixe et un tube comportant une plaque à sa partie supérieure - des moyens de mise en pression pour appliquer la plaque du tube contre la plaque fixe - une position d'introduction d'un tube neuf, une position de coulée et une position d'évacuation d'un tube usagé - des moyens de guidage permettant au tube neuf de passer de la position d'introduction à la position de coulée et au tube usagé de passer de la position de coulée à la position d'évacuation - des moyens d'actionnement pour faire passer le tube neuf de la position d'introduction à la position de coulée et le tube usagé de la position de coulée à la position d'évacuation. II s'applique de manière générale à la coulée en brame et plus particulièrement à la coulée de brames minces. Dans une installation de coulée continue d'aciérie, L'acier est coulé d'une poche dans un répartiteur, et du répartiteur dans un ou plusieurs moules. Pour protéger l'acier du contact avec l'air entre le répartiteur et le moule, L'acier est isolé de l'atmosphère au moyen d'un tube réfractaire immergée fixé au fond du répartiteur et dont l'extrémité inférieure plonge dans le moule. Ce tube s'use et se bouche rapidement, plus particulièrement dans sa partie inférieure. Cela limite la durée de la coulée. Pour allonger cette durée, on a conçu des dispositifs qui permettent de remplacer un tube usagé par un tube neuf. Pour des raisons économiques, il est préférable de changer le tube sans interrompre la coulée, c'est-àdire sans relever le répartiteur. Dans ces dispositifs, appelés dispositifs de changement de tube, le tube est muni d'une plaque à sa partie supérieure, cette plaque pouvant être rapportée ou formée d'une seule pièce avec le tube. Cette plaque peut glisser, avec maintien d'une jonction étanche, sur la face inférieure d'une plaque fixe du répartiteur. Dans ce qui suit l'ensemble du tube et de la plaque qui lui est associée sont appelés simplement le tube. Un tube neuf est introduit dans la lingotière, à côté du tube usagé. Des moyens permettent de pousser le tube neuf en position de coulée tandis que le tube usagé est repoussé de l'autre côté du moule. Pour permettre un changement de tube sans relever le répartiteur, l'extrémité inférieure du tube neuf doit être immergée dans l'acier du moule avant que le tube usagé ne soit poussé vers sa position d'évacuation. De la même manière le tube usagé reste immergé dans l'acier lorsqu'il est en position d'évacuanoll. Un exemple d'un tel dispositif est connu par le document EP 0 192 019. Ces dispositifs connus présentent plusieurs inconvénients. II est nécessaire que le moule présente une largeur suffisante pour que trois tubes puissent y être placés côte-à-côte : la position du tube neuf, la position du tube qui est en train de couler, et la position que prendra le tube usagé après échange. Dans de nombreux cas le moule ne présente pas une largeur suffisante et d'autres procédés plus défavorables doivent être utilisés. Pour effectuer le changement de tube on utilise généralement un vérin qui pousse le tube neuf au niveau de sa plaque, laquelle appuie sur la plaque du tube usagé. Il est indispensable que cet effort soit transmis par l'intermédiaire des plaques du tube neuf et du tube usagé. En d'autres termes il est indispensable que ces plaques entrent en contact l'une avec l'autre avant que les extrémités inférieures des tubes ne se touchent. En effet, dans le cas contraire, les efforts exercés à l'extrémité des tubes provoqueraient leur coincement dans les glissières du changement de tube et leur rupture. Pour que le dispositif fonctionne correctement il est donc nécessaire que les plaques présentent une longueur supérieure à l'encombrement de l'extrémité des tubes dans le sens de la grande dimension du moule. Cette exigence est facile à satisfaire dans le cas d'une brame épaisse. En effet le tube présente alors une section compacte approximativement circulaire et la plaque peut sans difficulté présenter une longueur supérieure au diamètre extérieur du tube. En revanche, dans le cas d'une coulée en brame mince, le moule est très étroit. Afin de conserver une section de passage importante l'extrémité du tube doit être très allongée dans le sens de la grande dimension du moule.En conséquence les plaques prévues à l'extrémité supérieure du tube doivent elles-mêmes être très allongées. Il en résulte, outre un coût supplémentaire, une augmentation de leur encombrement et des difficultés accrues pour manoeuvrer le tube dans le volume réduit compris entre le fond du répartiteur et le moule. Afin de pallier cet inconvénient on a imaginé d'introduire une plaque intercalaire entre les plaques des tubes. Une telle disposition est décrite par exemple dans le brevet WO95/03906. Cette plaque intercalaire permet effectivement de réduire la dimension des plaques mais elle nécessite des manipulations supplémentaires, donne naissance à un risque d'oublier la plaque intermédiaire et pose des problèmes d'alignement. Enfin, lors de la mise en place du tube, son extrémité doit être introduite dans le moule, puis plongée dans l'acier. De la même manière, lors de l'extraction du tube usagé l'extrémité inférieure du tube doit être extraite de l'acier, puis du moule. Dans l'art existant, ces manutentions sont généralement effectuées manuellement par un opérateur qui porte et dirige le tube au moyen d'une pince éventuellement associée à des supports destinés à faciliter les opérations. Dans le cas des brames épaisses, ces manutentions manuelles sont relativement aisées car on dispose de plusieurs centimètres de jeu entre le tube et les bords du moule et parce que la peau d'acier solidifié sur les parois du moule est épaisse et robuste et ne craint pas les chocs éventuels avec le tube, dus à la manutention manuelle. Dans le cas des brames minces le problème de manutention devient critique car le jeu entre le tube et les parois du moule est réduit à quelques millimètres et la peau solidifié dans ce type de brame mince est de faible épaisseur et fragile.Le contact du tube avec cette peau induirait un risque important de casser la peau, ce qui provoquerait une percée en lingotière et un arrêt de la coulée. Les manipulations doivent donc être extrêmement précises si l'on ne veut pas heurter le tube. La manutention manuelle du tube est donc irréaliste et il serait nécessaire d'utiliser un ou plusieurs manipulateurs très précis à la fois pour l'introduction et pour le retrait du tube. Un tel manipulateur serait non seulement très coûteux mais également difficile à placer dans la zone de travail qui est réduite et doit rester accessible aux opérateurs. La présente invention a précisément pour objet un dispositif de changement de tube qui remédie à ces inconvénients. Selon la principale caractéristique de l'invention la position d'introduction, la position de coulée et la position d'évacuation sont disposées autour d'une surface cylindrique convexe ayant un axe horizontal perpendiculaire à la grande dimension du moule, cette surface cylindrique constituant le pourtour de la plaque fixe. La plaque du tube présente une forme cylindrique concave qui s'adapte à la surface cylindrique convexe de la plaque fixe de manière à conserver un joint étanche entre ces surfaces lors du passage du tube neuf de la position d'introduction à la position de coulée et du passage du tube usagé de la position de coulée à la position d'évacuation par un mouvement de rotation autour de l'axe de la surface cylindrique. La plaque fixe est avantageusement placée le plus bas possible au-dessous du moule de manière à ce que le cercle d'encombrement décrit par les tubes lors de leur rotation soit minimum. Grâce à cette caractéristique le dispositif peut être utilisé même lorsque la largeur du moule est inférieure à trois fois la longueur de l'extrémité d'un tube. En effet, étant donné que l'introduction du tube neuf et l'évacuation du tube usagé s'effectuent par un mouvement de rotation, il suffit que le cercle décrit par l'extrémité du tube ne heurte pas le bord du moule. Même dans un moule étroit on peut pratiquer un changement de tube sans avoir à soulever le répartiteur.Eventuellement lorsque la largeur du moule est réduite il est possible de soulever légèrement le répartiteur de manière à ce que le cercle d'encombrement du tube échappe aux bords du moule tout en conservant le tube immergé dans la position de coulée. La plaque du tube peut sans inconvénient être notablement plus petite que l'extrémité du tube. En effet, le rayon de la surface cylindrique est très inférieur au rayon du cercle décrit par l'extrémité du tube. Il suffit par conséquent que le rapport de la longueur de la plaque à la longueur de l'extrémité du tube soit dans le même rapport que le rayon de la surface cylindrique au rayon du cercle parcouru par l'extrémité du tube. Enfin et principalement, le tube neuf est entièrement hors de l'acier, et même généralement hors du moule, lorsqu'il est dans sa position d'introduction et le tube usagé est entièrement hors de l'acier, et même généralement hors du moule lorsqu'il est dans sa position d'évacuation. Grâce à cette caractéristique préférée, lors de l'introduction d'un tube neuf, et de l'évacuation dun tube usagé, le guidage du tube est réalisé par le dispositif de changement de tube lui-même. Ce guidage est un guidage en rotation donné par la surface cylindrique de la plaque fixe sur laquelle glisse la surface concave de la plaque du tube. Le dispositif fournit d'autre part un guidage latéral du tube dans le moule. Ces deux guidages sont très facilement précis. On élimine ainsi le problème de manutention très important et on supprime la nécessité de recourir à un manipulateur coûteux et difficile à mettre en oeuvre. L'invention concerne également un procédé de changement de tube de répartiteur de coulée continue d'aciérie pour le remplacement d'un tube usagé par un tube neuf, dans lequel un tube neuf est mis en place dans un dispositif de changement de tube, puis poussé en position de coulée, tandis que, simultanément, le tube usagé est poussé de la position de coulée à une position d'évacuation. Le procédé se caractérise en ce qu'on met en place le tube neuf dans le dispositif de changement de tube dans une position située à l'extérieur du moule, qu'on amène le tube neuf à sa position de coulée par une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la grande dimension du moule, ce qui a pour effet de faire effectuer une rotation au tube usagé autour de ce même axe, amenant le tube usagé dans une position d'évacuation à l'extérieur du moule en place, le centre de rotation étant situé le plus bas possible. Dans des circonstances difficiles, lorsque la largeur du moule est particulièrement réduite, on lève suffisamment le répartiteur pour que le cercle qui sera décrit par l'extrémité du tube neuf lors de sa rotation évite le bord du moule, sans que le tube qui est en train de couler cesse d'être immergé dans l'acier liquide du moule - on met en place le tube neuf dans le dispositif de changement de tube - on amène le tube usagé à sa position de coulée par une rotation ce qui a pour effet de faire effectuer une rotation au tube usagé autour de ce même axe - on extrait le tube usagé du dispositit de changement de tube - on baisse le répartiteur jusqu'à sa position normale de coulée. Ce procédé permet d'effectuer un changement de tube dans le cas où le moule présente une largeur réduite sans avoir à interrompre pour autant la coulée. Selon une variante préférée du procédé de l'invention on met en place le tube neuf dans le dispositif de changement de tube dans une position sensiblement horizontale, on amène le tube neuf à sa position de coulée par une rotation sensiblement de 90" autour d'un axe horizontal, ce qui a pour effet de faire effectuer au tube usager une rotation sensiblement de 90" autour de ce même axe, on extrait le tube usagé hors du dispositif de changement de tube dans une position sensiblement horizontale. De préférence les moyens d'actionnement comprennent un rotor monté tournant autour de l'axe horizontal de la surface cylindrique ce rotor comprenant un doigt qui pousse le tube neuf sous les moyens de mise en pression. De préférence le doigt effectue un mouvement de va-et-vient pour reprendre un tube neuf De préférence le dispositif comporte de premiers moyens de retenue qui permettent de maintenir le tube neuf dans sa position d'introduction et de second moyens de retenue qui permettent de maintenir le tube usagé dans sa position d'évacuation. De préférence les moyens de guidage et les moyens de retenue sont conçus de manière à permettre l'introduction du tube neuf et l'évacuation du tube usagé selon une direction perpendiculaire à la grande dimension du moule. De préférence en ce que les moyens de mise en pression de la plaque transmettent des efforts radiaux au dos de la plaque. De préférence en ce que les bords des plaques sont réalisés de manière à assurer un contact jointif de manière à ne laisser aucun interstice entre deux plaques successives lors du passage du joint en vis-à-vis de l'orifice de coulée. De préférence en ce que la plaque cylindrique comporte des moyens de blocage en rotation par rapport au châssis. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence aux figures annexées. Sur ces figures - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de changement de tube conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre la position du dispositif pendant un changement de tube - la figure 3 est une vue transversale en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1. Le répartiteur désigné par la référence générale 2 a été représenté seulement partiellement. Il comprend une paroi de fond en acier 4 recouverte d'une couche de réfractaire 6. Il contient de l'acier liquide 8. Le fond du répartiteur 2 est traversé par une busette interne 10 et qui permet le passage de l'acier liquide 8. Le flux d'acier passant par la busette interne 10 peut être contrôlé par une quenouille 12 ou éventuellement par un dispositif de tiroir intercalé entre le fond du répartiteur et le changement de tube (dispositif non représenté). Une plaque de fixation ou plaque de base 14 est fixée sous la tôle de fond 4 du répartiteur. Le châssis 16 du dispositif de changement de tube conforme à l'invention est fixé sous la plaque de base 14. Une plaque fixe 18 est montée dans le châssis 16. Cette plaque fixe se présente comme un cylindre de matériau réfractaire comportant à sa partie supérieure un emboîtement 19 et qui permet de recevoir l'extrémité inférieure de la busette interne 10. La plaque fixe est traversée par un orifice 20 qui prolonge le chenal de la busette interne 10. Le centre de la plaque fixe 18 a été désigné par la lettre O. Un tube désigné par la référence générale 22 est monté à la partie inférieure de la plaque fixe 18. Le tube 22 comporte, à sa partie supérieure, une plaque 24 de forme concave qui s'applique de manière étanche sur la plaque fixe 18. Des moyens de mise en pression 36 sont prévus pour appliquer la plaque 24 du tube 22 contre la plaque fixe 18. On a désigné par la référence 26 la longueur de l'extrémité inférieure du tube. En dessous du dispositif de changement de tube on trouve le moule de coulée 28 qui présente une grande dimension désignée par la référence 30 et généralement appelée largeur. Le moule contient l'acier liquide 8, encore à l'état de liquide, et solidifié seulement au contact des parois du moule qui sont refroidies à l'eau, pour former une peau 32. Sur la figure 1, un deuxième tube, désigné par la référence 22a a été mis en place sur la surface cylindrique 18. Le tube 22a est un tube neuf destiné à remplacer le tube 22. A cette fin l'invention prévoit des moyens d'actionnement pour faire passer le tube neuf 22a de sa position d'introduction représentée sur la figure 1 à la position de coulée qui est celle du tube 22 et pour faire passer simultanément le tube 22 de la position de coulée à la position d'évacuation 22b. Dans l'exemple de réalisation représenté les moyens d'actionnement sont constitués par une barre transversale 34 appliquée contre le bord supérieur de la plaque 24a du tube neuf. La barre 34 est liée au rotor 48 susceptible de tourner sur le même axe que la plaque fixe. Les moyens d'actionnement comprennent également un vérin 36 monté sous la plaque de base 14 et qui permet d'actionner la barre 34. On a représenté sur la figure 2 le tube neuf 22a et le tube usagé 22 en cours de changement. On constate que l'extrémité inférieure du tube neuf 22a qui était entièrement hors de l'acier liquide 8 du moule, et même entièrement hors du moule 28 dans sa position d'introduction représentée sur la figure 1, n'est immergée dans l'acier seulement lorsque le tube est mis en position de coulée. Dans la position d'introduction 22a et dans la position d'évacuation 22b le tube est appliqué sans être pressé contre la surface cylindrique 18. La mise en pression intervient progressivement lorsqu'il passe de la position d'introduction 22a à la position de coulée. Egalement la pression est progressivement libérée lorsque le tube passe de la position de coulée à la position d'évacuation 22b.La plaque 24a du tube neuf pénètre sous des culbuteurs 36 ayant une extrémité actionnée par un moyen élastique tel que par exemple des ressorts et une autre extrémité, visible sur la figure 2, adaptée au dos de la plaque 24, 24a du tube. L'extrémité du culbuteur 36 exerce une action radiale sur les plaques 24, 24a, 24b des tubes, en d'autres termes une action dirigée préférentiellement vers le centre O de la plaque fixe 18. On constate ainsi que le dispositif de changement de tube de l'invention, comme un dispositif de l'art antérieur, prévoit trois positions, à savoir une position d'introduction d'un tube neuf, une position de coulée et une position d'évacuation d'un tube usagé. Cependant, contrairement à l'art antérieur, lorsque les tubes sont disposés dans cette position respective ils ne sont pas parallèles les uns aux autres mais disposés radialement sur la plaque fixe 18. Comme on le constate sur la figure 2 le tube usagé 22 est déjà sorti partiellement du moule lorsque le tube neuf 22a y pénètre.Pour que le fonctionnement du dispositif soit possible il est suffisant que le cercle d'évitement 38 décrit par le point des tubes 22, 22a, 22b le plus éloigné du centre O de la plaque fixe 18 ne rencontre pas l'angle 40 du moule de coulée 28. Dans le cas où le cercle 38 viendrait heurter les angles 40 il serait encore possible de soulever légèrement le répartiteur d'une distance 42 (voir figure 1) tel que le tube 22 reste encore immergé dans l'acier liquide 8 du moule. En levant le répartiteur on élève le centre O de la plaque fixe 18 et par conséquent la position du cercle d'évitement 38. On a représenté sur la figure 3 une vue en coupe transversale du dispositif de changement de tube de l'invention. La plaque cylindrique 18 est prise entre deux plaques de matériau réfractaire isolant 44 qui peuvent faire partie intégrante de la plaque 18.Les plaques 44 comportent éventuellement une enveloppe métallique sur leur face extérieure, voire sur les deux. Une vis 46 ou tout autre moyen de blocage permet de maintenir en application les deux plaques 44 et la plaque cylindrique 18 contre le bâti 16. Un rotor 48 est monté tournant sur des portées cylindriques 50 du bâti 16. Le rotor 48 est constitué de deux flasques 52 reliés entre-eux par la barre transversale 34 formant le doigt de poussée qui actionne le tube neuf lors de sa mise en place. Dans la configuration illustrée par l'exemple chaque flasque 52 est muni d'une tige 54 qui traverse une lumière 56 en forme de haricot percée dans le bâti 16. Les deux doigts 54 sont reliés à une fourchette d'entraînement 58 elle-même solidaire de la tige du vérin 36. Le vérin 36 est à double action. Il permet de tirer et de pousser la fourchette 58 et donc de faire effectuer un mouvement de va-et-vient en rotation au doigt 34.Lors de ce mouvement les deux axes 54 décrivent un arc de cercle de 90" environ autour de l'axe X-X de la pièce cylindrique 18. C'est la raison pour laquelle le vérin 36 est articulé par rapport à la plaque de base autour d'un axe 60 de manière à permettre son débattement angulaire On notera que l'orifice 20 qui traverse la plaque cylindrique 18 peut être cylindrique, comme dans l'exemple de réalisation représenté, mais il peut également présenter une section qui va en s'évasant. Dans ce cas le chenal de coulée à l'entrée dans le tube 22 présente une forme évasée correspondante afin de maintenir la continuité de la section du chenal de coulée. D'autre part des moyens sont prévus pour immobiliser en rotation la plaque cylindrique 18 par rapport au bâti 16. En effet elle est soumise à des efforts de rotation relativement importants exercés par les efforts de frottement des plaques 24 des tubes lors de leur rotation. La figure 3 permet d'observer un exemple de réalisation des moyens de mise en pression des plaques 24, des tubes tel que 22. Ces moyens comprennent des culbuteurs 36 articulés à leur partie centrale sur des vis à tête sphérique 62 montées dans le bâti 16. A leur extrémité extérieure les culbuteurs 36 sont poussés par des ressorts 64. A leur extrémité intérieure, qui peut éventuellement présenter une forme concave qui s'adapte sur la face extérieure des plaques 24, les culbuteurs 36 exercent une action radiale dirigée vers l'axe X-X de la plaque cylindrique 18. On prévoit au minimum une paire de culbuteurs, et de préférence plusieurs paires afin de garantir une force d'application répartie le long des plaque 24. Les flaques 52 du rotor 48 présentent avantageusement un diamètre supérieur à celui de la plaque fixe 18 pour servir de guidage latéral au tube. L'un des flasques 52 du rotor 48 présente deux échancrures, à savoir respectivement une échancrure d'introduction du tube neuf et une échancrure d'évacuation du tube usagé. Ces échancrures sont destinées à permettre l'introduction du tube neuf et l'extraction du tube usagé par la face du moule, c'est-à-dire en d'autres termes de permettre de l'introduire dans la position d'introduction et à l'extraire de la position d'évacuation en le déplaçant selon une direction perpendiculaire à la grande dimension 30 du moule (voir figure 1). (parallèle à l'axe du cylindre). Des moyens de retenue sont prévus afin de maintenir le tube neuf 22a dans sa position d'introduction. Ces moyens sont constitués par une tôle incurvée 66 disposée d'un côté du bâti. De l'autre côté du bâti on prévu seulement un ergot placé à la position inférieure du tube afin de permettre son introduction. Des moyens de retenue identiques sont prévus dans la zone d'évacuation afin de maintenir le tube usagé dans la position d'extraction. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lorsque l'on désire effectuer un changement de tube, le tube qui est en position de coulée étant usé ou obstrué, on commence par introduire un tube neuf 22a dans la position d'introduction, représenté à gauche sur la figure 1. A ce moment le doigt d'actionnement 34 est situé à la partie supérieure de la plaque fixe 18, à proximité de la busette interne 10. L'introduction du tube neuf 22a peut être faite, comme dans l'exemple de réalisation décrit, selon la face avant du moule, ce qui permet une manipulation facile du tube. Mais on peut également envisager, en variante de réalisation, d'introduire le tube neuf selon une autre direction par exemple radiale par rapport à la plaque fixe. Il faut alors prévoir des moyens de retenue adaptés à cette nouvelle direction.Le tube neuf 22a étant en place dans les moyens de retenue, on actionne le vérin 36 qui exerce un effort de traction sur la fourchette 58, 54 de la droite vers la gauche. selon la figure 1 de manière à entraîner le rotor 48 en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Il est à noter que la fourchette 58 répartit la force du vérin sur les deux axes 54 afin que les efforts soient symétriques. Le doigt d'actionnement 34 pousse la plaque 24a du tube neuf 22a. Cette plaque 24a est réalisée avantageusement jointive avec la plaque du tube usagé 22 de manière qu'il n'existe entre elles aucun interstice permettant le passage de l'acier liquide. Il est possible de fermer préalablement le chenal de coulée au moyen de la quenouille 12. II est également possible, compte tenu de l'absence d'interstice entre les plaques, d'effectuer un changement de tube sans fermer le chenal de coulée. Lorsque le tube usagé 22 arrive en position d'évacuation 22b, le tube neuf 22a l'a remplacé et la coulée du métal peut se poursuivre normalement. On dispose de tout le temps nécessaire pour retirer le tube usagé 22b qui est maintenu dans les moyens de retenue qui ont été décrits précédemment. Le vérin 36 est alors actionné dans l'autre sens de manière à replacer le doigt 34 à sa position initiale. Le cycle peut alors recommencer pour un nouveau changement de tube. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de tube pour un répartiteur de coulée continue d'aciérie comprenant un châssis (16) monté sur le répartiteur (2), des pièces réfractaires (10, 18, 22) qui délimitent un chenal de coulée pour le passage de l'acier du répartiteur (2) vers un moule de coulée continue (28) ayant une grande dimension (30) et une petite dimension (31), ces pièces réfractaires comprenant au moins une plaque fixe (18) et un tube (22) comportant une plaque (24) à sa partie supérieure, des moyens (36) de mise en pression pour appliquer la plaque (24) du tube (22) contre la plaque fixe (18), une position d'introduction d'un tube neuf (22a), une position de coulée et une position d'évacuation d'un tube usagé (22b), des moyens de guidage (18, 48) permettant au tube neuf (22a) de passer de la position d'introduction à la position de coulée et au tube usagé (22) de passer de la position de coulée à la position d'évacuation, des moyens d'actionnement (34. 36) pour faire passer le tube neuf de la position d'introduction à la position de coulée et le tube usagé de la position de coulée à la position d'évacuation, caractérisé en ce que la position d'introduction, la position de coulée et la position d'évacuation sont disposées autour d'une surface cylindrique convexe (18) ayant un axe horizontal (X-X) perpendiculaire à la grande dimension (30) du moule (28), cette surface cylindrique constituant le pourtour de la plaque fixe, la plaque (24) du tube (22) présente une forme cylindrique concave qui s'adapte à la surface cylindrique convexe (18) de manière à conserver un joint étanche entre ces surfaces lors du passage du tube neuf de la position d'introduction à la position de coulée et du passage du tube usagé de la position de coulée à la position d'évacuation par un mouvement de rotation autour de I'axe (X-X) de la surface cylindrique (18). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tube neuf (22a) est entièrement hors de l'acier (8) du moule (28), lorsqu'il est dans sa position d'introduction et en ce que le tube usagé (22b) est entièrement hors de l'acier (8) du moule (28) lorsqu'il est dans sa position d'évacuation. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un rotor (48), monté tournant autour de l'axe horizontal (X-X) de la surface cylindrique (18), ce rotor (48) comprenant un doigt (34) qui pousse le tube neuf (22a) sous les moyens de mise en pression (36). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le doigt (34) effectue un mouvement de va-et-vient pour reprendre un tube neuf (22a). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte de premiers moyens de retenue qui permettent de maintenir le tube neuf (22a) dans sa position d'introduction et de second moyens de retenue qui permettent de maintenir le tube usagé (22b) dans sa position d'évacuation. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de guidage et les moyens de retenue sont conçus de manière à permettre l'introduction du tube neuf (22a) et l'évacuation du tube usagé (22b) selon une direction perpendiculaire à la grande dimension (30) du moule. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 6 caractérisé en ce que les moyens de mise en pression de la plaque (24) transmettent des efforts radiaux au dos de la plaque. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les bords des plaques sont réalisés de manière à assurer un contact jointif de manière à ne laisser aucun interstice entre deux plaques successives lors du passage du joint en vis-à-vis de l'orifice de coulée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la plaque cylindrique comporte des moyens de blocage en rotation par rapport au châssis (16). 10. Procédé de changement de tube de répartiteur de coulée continue d'aciérie pour le remplacement d'un tube usagé par un tube neuf, dans lequel un tube neuf est mis en place dans un dispositif de changement de tube, puis poussé en position de coulée, tandis que simultanément le tube usagé est poussé de la position de coulée à une position d'évacuation, caractérisé en ce que - on met en place le tube neuf dans le dispositif de changement de tube dans une position où le tube n'a pas de contact avec l'acier du moule (28), on amène le tube neuf à sa position de coulée par une rotation autour d'un axe horizontal (X-X) perpendiculaire à la grande dimension du moule, ce qui a pour effet de faire effectuer une rotation au tube usagé autour de ce même axe et de l'amener dans une position où le tube n'a pas de contact avec l'acier du moule et de laquelle il peut être extrait du changement de tube, 11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'on lève suffisamment le répartiteur (2) pour que le cercle (38) qui sera décrit par l'extrémité du tube neuf (22a) et du tube usagé (22b) évite le bord (40) du moule, mais sans que le tube en train de couler (22) cesse d'être immergé dans l'acier liquide (8) du moule (28). 12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que l'on met en place le tube neuf (22a) dans le dispositif de changement de tube dans une position sensiblement horizontale, qu'on amène le tube neuf à sa position de coulée par une rotation sensiblement de 90" autour d'un axe horizontal (X-X) ce qui a pour effet de faire effectuer au tube usagé une rotation sensiblement de 90" autour de ce même axe ; et en ce qu'on extrait le tube usagé hors du dispositif de changement de tube dans une position sensiblement horizontale. 13. Ensemble plaque-tube pour un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.