Brevet FR2727812A1 — publié le 19960607

La présente invention concerne un procédé de transmission de données par courant porteur entre un émetteur et un ou plusieurs récepteurs d'un système domotique de transsission de données. On connaît déjà des systèmes de transmission de données qui utilisent les lignes du réseau de distribution électrique d ' une habitation, telle qu'une maison ou un appartement, et on citera, à titre dwexemple, les documents de brevet FR-A-2 664 761 et EP- A-320 390. Le pressier document cité ci-dessus decrit un système qui comporte plusieurs émetteurs-récepteurs électriques dits esclaves et au moins une régie maire qui sont montés dans un réseau de distribution électrique. La régie martre communique avec les émetteurs-récepteurs via le réseau de distribution en utilisant la technique des courants porteurs.Cette technique consiste à moduler un signal porteur de haute fréquence, de l'ordre de 130 K":, par les informations à transmettre, à émettre, au niveau émission, sur le réseau de distribution électrique ledit signal modulé et, au niveau d'un récepteur, à démoduler lesdits signaux modulés. Dans le document FR-A-2 664 761, les informations à & émettre sont constituées de messages dans lesquels sont spécifiées les adresses des récepteurs auxquels ils sont destinés. Le document ZP-A-320 390 décrit un système utilisé en do otique et prévu pour commander des appareils électroménagers, des stores, des volets roulants, etc. Ce système comporte un émetteur et une pluralité de récepteurs qui sont connectés à la ligne d'un réseau de distribution électrique d'une habitation pour transmettre des informations par la technique des courants porteurs déj & décrite cidessus. Dans ce système, l'envoi, par l'émetteur, d'un ordre de commande vers un récepteur consiste à émettre un message dont l'un des sots qui le compose est l'adresse dans le système dudit récepteur.Bn réponse ou en écho, le récepteur transmet & l'émetteur le message qu'il a reçu afin que ce dernier puisse vérifier la bonne transmission du message dans le sens émetteur-récepteur. Si le résultat de la vérification s'avère bon, 1 'émetteur valide la commande et le récepteur l'effectue. Dans les systèmes décrits par ces deux documents, ainsi que dans les systèmes de transmission de données par courant porteur connus, la transmission d'un message, par exemple un ordre de commande, d'un émetteur à un récepteur se fait par un protocole bidirectionnel en ce sens que le récepteur à qui le message est destiné retransmet le message à l'émetteur pour que celui-ci puisse constater que la transmission s'est correctement effectuée. Ce protocole est très sur mais présente des contraintes pour sa mise en oeuvre. Outre le fait qu'il oblige à une programmation relativement complexe aussi bien au niveau de l'émetteur qu'au niveau des récepteurs, il rend nécessaire la mise en place d'une fonction émission au niveau de chacun des récepteurs. Malgré l'utilisation de circuits spécialisés d' émission-réception nécessairement moins coûteux que des circuits d'émission et de réception discrets séparés, la mise en oeuvre de ce protocole bidirectionnel s'avère dans la pratique relativement coûteuse du fait notamment de la nécessaire mise en place de cette fonction émission. On notera qu'un protocole bidirectionnel est nécessaire pour assurer une bonne fiabilité de transmisssion, c'est-à-dire une transmission avec un taux d'erreurs faible. Le but de l'invention est donc de prévoir un procédé de transmission de données qui puisse être suffisamment fiable pour des applications domotiques et qui évite l'utilisation d'une fonction d'émission au niveau des récepteurs. A cet effet, un procédé de transmission de données par courant porteur selon l'invention est du type dans lequel les données qui circulent entre un émetteur et un récepteur se présentent sous la forme de messages, chaque message présentant un champ d'adresse dans lequel est définie l'adresse dans le système du récepteur destinataire dudit message ainsi qu'un champ de vérification permettant audit récepteur destinataire de juger erronée ou pas la transmission dudit message entre l'émetteur et lui-même. I1 est caractérisé en ce qu'il consiste à émettre dans un ordre prédéterminé les messages à destination desdits récepteurs et ce de manière cyclique, un récepteur prenant en considération le message qui lui est destiné si sa transmission a été jugée non erronée et ne le prenant pas en considération Si sa transmission a été jugée erronée. Ainsi, si une erreur est présente dans le message qui a été transmis de l'émetteur à un récepteur, ce dernier n'effectue pas la commande contenue dans le message. Au plus tout, il effectuera cette commande à l'émission suivante du message, laquelle interviendra donc après émission des messages à tous les autres récepteurs. Bien qu'il ne soit pas exclu que le message reçu en second lieu comporte également une erreur, la probabilité que cela ait lieu est faible. Dans le cas de pluralité d'émetteurs ou de la présence d'un ou plusieurs émetteurs et d'au moins un répéteur, avant d'émettre un message, un émetteur ou un répéteur vérifie qu'aucun autre émetteur ou répéteur démet déjà et, si tel est le cas, attend la fin de l'émission dudit autre émetteur ou dudit autre répéteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour prendre en considération un message qui lui est destiné, un récepteur prend en considération le dernier message reçu jugé non erroné. Avantageusement, le nombre n de répétitions d'un message est de trois. Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux de données émis par un émetteur sont constitués d'une porteuse qui est superposée au courant de puissance sur le réseau de distribution et qui est modulée en fréquence par les signaux issus du codage des bits formant lesdites données, ledit codage étant un codage du type biphase. Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée entre l'émission d'un message à un récepteur et l'émission d'un autre message au récepteur suivant est longue, comparée à la durée du message lui-même. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits messages comprennent un champ contenant un numéro d'installation défini dans ledit ou chacun desdits émetteurs. L'invention concerne également un système domotique de transmission de données par courant porteur comportant au moins un émetteur et au moins un récepteur prévus pour la mise en oeuvre du procédé dont les caractéristiques sont mentionnées ci-dessus. I1 est caractérisé en ce que ledit récepteur est constitué d'un filtre d'entrée dont les deux bornes d'entrée sont respectivement reliées aux fils du réseau d'alimentation et dont la sortie est reliée à une unité de commande, ledit filtre étant constitué d'au moins deux sections de filtre comportant chacune une inductance, lesdites deux sections étant couplées par couplage électromagnétique desdites deux inductances, ledit couplage étant obtenu par simple rapprochement desdites deux inductances. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est un schéma synoptique d'un système domotique de transmission de données par courant porteur selon l'invention, la Fig. 2 est un diagramme qui montre la structure des messages transmis entre l'émetteur et un récepteur d'un système selon l'invention, la Fig. 3 est un diagramme montrant le type de codage au niveau des bits qui est effectué selon le procédé de l'invention, la Fig. 4 est un diagramme montrant la répétition des messages transmis selon le procédé de transmission de l'invention, la Fig. 5 est un schéma synoptique d'un émetteur d'un système de transmission selon l'invention, et la Fig. 6 est un schéma synoptique d'un récepteur d'un système de transmission selon l'invention. L'installation représentée schématiquement à la Fig. 1 est pourvue de deux lignes L1 et L2 d'alimentation en énergie électrique qui se trouvent en amont d'un compteur d'énergie électrique 1 et un réseau de distribution d'énergie électrique R qui se trouve en aval du compteur 1. Une telle installation est par exemple celle d'une maison individuelle ou d'un appartement d'un petit immeuble collectif. Le réseau de distribution a été représenté par deux fils, l'un de phase Ph et l'autre de neutre N. Le long du réseau de distribution sont reliés, sur les fils de phase et de neutre, un émetteur 2, une pluralité de récepteurs 31, 32 respectivement prévus pour la commande de convecteurs 41 et 42 une pluralité de récepteurs 51 et 52 respectivement prévus pour la commande de dispositifs de puissance 61 et 62, et un répéteur 7. L'émetteur 2 comporte deux bornes d'entrée Eep et Een respectivement reliées aux fils Ph et N du réseau de distribution R. Chaque récepteur 31 et 32 comporte deux bornes d'entrée Ern et Erp respectivement reliées au fil de neutre N et au fil de phase Ph du réseau de distribution R ainsi que deux bornes de sortie Srn et Src respectivement reliées à la borne neutre Bn du convecteur 41, 42 correspondant et à une borne de commande Bc dudit convecteur. Ce dernier comporte une troisième borne Bp reliée au fil de phase Ph du réseau de distribution R. Chaque convecteur 41 et 42 est par exemple un convecteur à commande par ligne unique dit, dans le domaine de la technique, "fil-pilote". Selon que le signal qui est appliqué sur la borne de commande Bc d'un convecteur est un signal double-alternance, un signal de seule alternance positive ou un signal de seule alternance négative, ou un signal de tension nulle, le convecteur sera respectivement commandé en mode économique, en mode arrêt, en mode hors-gel ou en mode confort. Seuls certains modes peuvent être actifs sur tel ou tel type de convecteur. On dispose alors de convecteurs dits à commande par "fil pilote quatre ordres", à commande par "fil pilote trois ordres", voire à commande par "fil pilote deux ordres". Les récepteurs 51 et 52 sont essentiellement de même structure que les récepteurs 31 et 32 à la différence qu'ils sont, chacun, prévus pour commander une interface de commande 81 et 82, du type relais, triac, etc. dont la tension de commande est une faible tension et qui est prévue pour commander les dispositifs de puissance 61 et 62. Les dispositifs de puissance 61 et 62 associés sont par exemple des machines d'électroménager, des systèmes d'éclairage, des volets roulants électriques, etc. Le répéteur 7 a deux bornes d'entrée Erep et Eren qui sont respectivement reliées au fil de phase Ph et au fil de neutre N du réseau de distribution R. Sa structure n'est pas essentiellement différente de celle de l'émetteur 2, par contre son fonctionnement est différent. Selon une variante de l'installation, l'émetteur 2 comporte une entrée Ep pour recevoir les signaux engendrés par un programmateur 9. Un tel programmateur est par exemple un programmateur horaire et/ou calendaire qui délivre à l'émetteur des signaux de commande en fonction d'horaires et de dates programmés et aussi, éventuellement, en fonction de températures mesurées. Le fonctionnement de l'installation représentée est le suivant. L'émetteur 2 est prévu pour transmettre des signaux de messages aux récepteurs 31 et 32 51 et 52 de manière que ceux-ci commandent les convecteurs 41 et 42 associés ou les dispositifs de puissance associés 61 et 62 selon le contenu de ces messages. Comme on le verra par la suite, chacun de ces messages contient l'adresse du récepteur destinataire ainsi que des informations sur son mode de commande. Ainsi, l'émetteur 2 peut, par exemple, commander, via les récepteurs 31 et 32 concernés, la mise en marche de tel ou tel convecteur 41, 42 en mode confort de telle heure à telle heure, en mode économie de telle heure à telle heure, etc. Comme on le verra par la suite également, les horaires et les dates de commande sont déterminés par le programmateur 9. De même, il peut commander la mise en marche, via les récepteurs 51 et 52 et les interfaces 81 et 82 concernés, d'un dispositif de puissance 61 et 62, par exemple une machine à laver, et ce à une heure prédéfinie. Les signaux de messages émis par l'émetteur 2 circulent par le réseau distribution R superposés au courant de puissance présent sur le réseau. Par exemple, ils sont constitués d'une porteuse à relativement haute fréquence, par exemple 132,45 KHz selon la norme CENELEC EN 50065.1, qui se superpose au courant de puissance à 50 Hz du réseau. Cette porteuse est modulée en fréquence (modulation FSK pour Frequency Shift Keying) par le message codé sous forme numérique à transmettre. On a représenté à la Fig. 2 un exemple de trame numérique par laquelle sont transportés les messages. Cette trame est divisée en plusieurs champs dont le premier est un champ de début de message ou préambule PRE qui est essentiellement utilisé par les récepteurs 31 et 32 41 et 42 l'émetteur 2 et le répéteur 7 pour leur synchronisation au début d'une transmission de message. Il est par exemple constitué d'une suite prédéfinie de bits. La trame de la Fig. 2 comprend encore un champ contenant un numéro d'installation INST prédéfini qui est un équivalent numérique d'un numéro de fabrication. Ce numéro est par exemple défini sur deux octets et est inscrit dans l'émetteur 2 lors de sa fabrication. Elle comporte encore un champ IDE contenant un identifiant de l'émetteur 2 ou du répéteur 7 et un champ IDD contenant un identifiant du destinataire du message à transmettre. Les deux champs IDE et IDD sont par exemple définis sur un octet. Elle comprend encore un champ IDC contenant un code identifiant une commande à effectuer en relation avec le destinataire du message, ledit champ IDC étant éventuellement suivi d'un champ DATA contenant la ou les données qui sont nécessaires à la bonne exécution de la commande identifiée par le champ de commande IDC. La longeur du champ de données DATA peut être d'un ou de plusieurs octets. Pour permettre le contrôle du message transmis et une éventuelle correction des erreurs de transmission, la trame comporte un champ de vérification VER qui contient un code déduit du message à transmettre, tel qu'une somme algébrique. Enfin, elle comporte un champ FIN de fin de message indiquant au destinataire la fin du message. Le codage au niveau des bits peut être un codage binaire du type NRZ mais on préférera un codage biphase, par exemple du type M selon lequel un niveau zéro est codé par une inversion de niveau et un niveau un par deux inversions de niveau (voir Fig. 3). Les avantages qui résultent de ce codage particulier sont une facilité de synchronisation et une composante continue du signal électrique codé sensiblement constante dans le temps. Le débit de transmission est avantageusement de 1200 Bauds, soit, compte tenu du codage biphase, 600 bits par seconde. On a représenté à la Fig. 4 une suite de messages émis, par l'émetteur 2 ou le répéteur 7, dans des intervalles de temps Zl à Zn. Comme on peut le constater les messages sont émis de manière cyclique avec des cycles de durée D. Selon une autre caractéristique de l'invention, les messages respectivement destinés aux récepteurs 31, 32, 51 et 52 sont émis successivement. Ainsi, sur la Fig. 4, les messages émis dans les intervalles de temps Zl, Z2 et Z3 sont respectivement destinés aux récepteurs 3r et 32w Si Si l'on suppose quatre récepteurs dans le système, comme c'est le cas à la Fig. 4, le cinquième intervalle de temps sera de nouveau affecté à l'émission d'un message destiné au premier récepteur 31, le sixième intervalle sera affecté à l'émission d'un message au second récepteur 32t etc. La durée D entre l'émission de deux messages est par exemple de l'ordre de 10 secondes pour des durées d'intervalle de temps d'émission de message Zi de l'ordre de 500 ms. Ainsi, si l'on considère une installation comportant quatre récepteurs, la durée entre deux émissions affectées au même récepteur est de l'ordre de 40 secondes. L'émission complète d'un message se fait avantageusement par trois émissions El, E2 et E3 successives du même message selon le protocole décrit ci-dessus. La durée d'une émission est typiquement de 160 ms et la durée entre deux émissions est de l'ordre de 30 ms. Dans le cas de plusieurs émetteurs 2 ou répéteurs 7, afin d'éviter des interférences entre eux, chaque émetteur 2, avant d'émettre un message sur le réseau R, analyse si un signal d'informations est présent sur le réseau R et si tel est le cas, attend le moment où plus aucun signal n'est présent. L'émission d'un message par un répéteur 7 est identique à celle qui vient d'être décrite, la différence résidant dans le contenu du champ IDE qui est modifié. Lorsqu'un message tel qu'il vient d'être décrit est reçu par un récepteur 31, 32t 51 et 52t ce dernier lit le champ INST contenant le numéro d'installation et vérifie que ce numéro correspond bien au numéro d'installation que lui-même a stocké lors de la procédure d'initialisation qui est décrite plus loin. Cette mesure évite qu'un émetteur d'une autre installation puisse commander un récepteur de l'installation présente. Lorsque cette vérification est effectuée, le récepteur lit le champ destinataire IDD de ce message. Si l'identifiant contenu dans le champ IDD correspond à l'adresse qui a été affectée au récepteur en cause au moment de l'opération de configuration (voir ci-dessous), ledit récepteur lit le champ de vérification VER. Il lit également l'ensemble de la trame support du message ainsi reçu et détermine une valeur de vérification qui est comparée à celle qui est contenue dans le champ VER. Si l'égalité de ces valeurs est constatée, cela signifie que la transmission du message s'est effectuée sans erreur et que le message peut être accepté. Au contraire, si ces valeurs ne sont pas égales, la transmission du message est jugée erronée. Dans le mode de réalisation où le même message est émis trois fois successives sur le réseau R, le processus de décision est le suivant. S'il n'y pas d'erreur dans le troisième message reçu, qu'il y ait eu ou pas d'erreurs dans les autres messages, c'est le troisième message qui est pris en considération. Si le message erroné est le troisième reçu, c'est le second message qui est pris en considération, à moins que celui-ci soit erroné, dans un tel cas, c'est le premier qui est pris en considération. Enfin, si les trois messages reçus sont erronés, aucun des messages n'est pris en considération. On peut constater que le message qui est pris en considération est le dernier message reçu et jugé non erroné. Lorsqu'un message est pris en considération, le récepteur lit les champs de commande IDC et de données DATA et effectue la commande qui est définie par les codes et les données contenus dans ces champs. Si le message qui était destiné à un récepteur donné n'est pas pris en considération par celui-ci, notamment parce que sa transmission a été jugée erronée, aucune action n'est effectuée par le récepteur. A priori, le message suivant qui lui est destiné ne contiendra pas d'erreurs. Or, celui-ci apparaitra dans les prochaines 40 secondes, dans le cas de quatre récepteurs. On notera que la transmission est une transmission unidirectionnelle en ce sens que la prise en considération d'un message transmis ne nécessite pas de transmission de signaux d'acquittement comme cela est le cas dans les système de transmission de l'art antérieur. On notera que le nombre de récepteurs n'est pas, dans le principe, limité à quatre, mais qu'il pourrait être inférieur ou supérieur. Le répéteur 7 a une fonction réception qui est identique à celle que l'on vient de décrire. A la réception d'un message, le répéteur 7 le stocke dans une de ses mémoires, modifie l'identifiant contenu dans le champ IDE, et émet ce message modifié. Il le fera lorsque l'émetteur 2 lui n'émet plus. Au moment de l'installation du système, aucun récepteur 31 32 51, et 52 n'est configuré et aucune adresse ne leur est affectée. L'opération de configuration consiste donc essentiellement à affecter à chacun des récepteurs du système une adresse qu'il va stocker dans une mémoire. Pour cette opération de configuration, l'émetteur 2 est placé en mode configuration. Dans ce mode, l'utilisateur définit pour chaque récepteur 31, 32 51 et 52 de l'installation sa configuration matérielle: la fonction dudit récepteur, la commande de convecteur ou la commande de puissance et, en cas de commande de convecteur, le mode de commande, fil pilote quatre, trois ou deux ordres, etc. L'émetteur 2 émet, à intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les deux secondes, une trame dans laquelle est défini le numéro d'installation INST qu'il a stocké dans une de ses mémoires et une adresse de récepteur Ad. Par validation au niveau d'un récepteur, par exemple par appui sur une touche de validation, l'utilisateur va affecter, à ce récepteur, le numéro d'installation INST et l'adresse Ad de récepteur contenus dans la trame émise. La configuration d'un autre récepteur nécessitera les mêmes opérations: définition de la configuration au niveau de l'émetteur 2, validation au niveau dudit récepteur. On notera que l'adresse récepteur qui se trouve alors dans la trame émise par l'émetteur 2 est l'adresse récepteur précédente plus une unité. Ces opérations sont effectuées jusqu'à ce que tous les récepteurs soient configurés. On va maintenant décrire la structure de l'émetteur, en relation avec la Fig. 5, et la structure d'un récepteur, en relation avec la Fig. 6. L'émetteur de la Fig. 5 est essentiellement constitué d'un filtre 21 dont deux bornes 21a et 21b sont reliées aux fils Ph et N du réseau d'alimentation R de l'installation, dont deux autres bornes 21c et 21d sont respectivement reliées à une entrée 22a et une sortie 22b d'un circuit émetteur/récepteur 22. Le filtre 21 et le circuit 22 sont reliés à un potentiel de référence dit de masse. L'émetteur comporte encore une unité de commande 23 dont le bus de données 24 est relié au circuit émetteur/récepteur 23. L'unité de commande 23 est une unité avantageusement programmable, par exemple A microprocesseur ou à microcontrôleur, pourvue des mémoires nécessaires à son fonctionnement ainsi que des interfaces nécessaires à un dialogue avec l'extérieur, par exemple un clavier. Un circuit d'alimentation 25 a des bornes d'entrée 25a et 25b qui sont respectivement reliées aux fils N et Ph du réseau R d'alimentation de l'installation et est prévu pour notamment alimenter le circuit émetteur/récepteur 22 et l'unité de commande 23. Le récepteur de la Fig. 6 n'utilise pas de circuits spécialisés comme le circuit émetteur/récepteur 22 de l'émetteur 2. Cela est notamment possible du fait de la transmission unidirectionnelle qui s'établit entre l'émetteur 2 et les récepteurs 31 à 3nw 51 à 5n L'avantage qui en résulte est un coût plus faible de fabrication des récepteurs dans la mesure où ils ne comportent pas de section émettrice. Le récepteur de la Fig. 6 est essentiellement constitué d'un filtre d'entrée 31 dont les deux bornes d'entrée 31a et 31b sont respectivement reliées aux fils Ph et N du réseau R d'alimentation et dont les deux bornes de sortie 31c et 31d sont respectivement reliées aux deux bornes d'entrée d'un démodulateur FSK 32. La sortie 32a du démodulateur 32 est reliée à l'entrée 33a d'un circuit de mise en forme 33 dont la sortie 33b est reliée à l'entrée 34a d'une unité de commande 34. Celle-ci est notamment pourvue d'une interface de commande 35 dont la sortie 35a est prévue pour la commande de fil pilote ou d'un relais, électromécanique ou électronique, externe. Le récepteur représenté comprend un circuit d'alimentation 36 relié au réseau R et prévu pour alimenter en basse tension le démodulateur 32, le circuit de mise en forme 33, l'unité de commande 34 et l'interface 35. Enfin, l'unité de commande 34 reçoit d'un circuit de synchronisation 37 lui-même relié au fil Ph du réseau des signaux de synchronisation à la fréquence du réseau R. Le démodulateur 32 assure la démodulation des signaux filtrés par le filtre 31 et le circuit 33 assure une mise en forme rectangulaire des signaux numériques démodulés. L'unité de commande 34 reçoit donc un signal numérique et assure le décodage des bits de ce signal, interprète les messages reçus selon le procédé décrit cidessus et commande l'interface 35 en conséquence. Un aspect de l'invention concerne également la structure particulière du filtre 31 du récepteur. Il comprend un limiteur de tension LT, un premier réseau de type passe-haut constitué d'un condensateur Cl, d'une résistance Rl et d'une inductance Li, un second réseau de type passe-bande constitué d'un circuit bouchon constitué également d'un condensateur C2, d'une résistance R2 et d'une inductance L2 et un troisième réseau de type passe-bande constitué d'un circuit bouchon constitué d'un condensateur C3 et d'une inductance L3, le second réseau passe-bande L2, C2, R2 étant relié au troisième réseau passe-bande L3, C3 par l'intermédiaire d'une résistance R4 et d'un condensateur C4. Selon l'invention, le premier réseau Ll, Rl, Cl est relié au second réseau L2, R2, C2 par couplage électromagnétique, formant transformateur T, des inductances Ll et L2 qu'ils comprennent. Afin de limiter le coût d'un tel transformateur T, il est réalisé par simple rapprochement des inductances Ll et L2. Il ne comporte donc pas de noyau magnétique de couplage. REVENDICATIONS 1) Procédé de transmission de données par courant porteur entre un émetteur (2) et un ou plusieurs récepteurs (31, 32 51 52) d'un système domotique de transmission de données, lesdites données se présentant sous la forme de messages, chaque message présentant un champ d'adresse (IDD) dans lequel est définie l'adresse dans le système du récepteur (31, 32 51 52) destinataire dudit message ainsi qu'un champ de vérification (VER) permettant audit récepteur destinataire de juger erronée ou pas la transmission dudit message entre l'émetteur (2) et lui-même, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre dans un ordre prédéterminé les messages à destination desdits récepteurs (31, 32 51 52) et ce de manière cyclique, un récepteur (31 32 51, 52) prenant en considération le message qui lui est destiné si sa transmission a été jugée non erronée et ne le prenant pas en considération si sa transmission a été jugée erronée. 2) Procédé de transmission de données selon la revendication 1, ledit procédé étant mis en oeuvre par un système de transmission de données comportant plusieurs émetteurs (2) ou répéteurs (7), caractérisé en ce que, avant d'émettre un message, un émetteur (2) ou un répéteur (7) vérifie qu'aucun autre émetteur (2) ou répéteur (7) n'émet déjà et, si tel est le cas, attend la fin de l'émission dudit autre émetteur (2) ou dudit autre répéteur (7). 3) Procédé de transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émission d'un message à destination d'un récepteur (31 32 51 52) se fait par la répétition dudit message un nombre n prédéterminé de fois. 4) Procédé de transmission de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour prendre en considération un message qui lui est destiné, un récepteur (31 32 51 52) prend en considération le dernier message reçu jugé non erroné. 5) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le nombre n de répétitions d'un message est de trois. 6) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux de données émis par un émetteur (2) sont constitués d'une porteuse qui est superposée au courant de puissance sur le réseau de distribution et qui est modulée en fréquence par les signaux issus du codage des bits formant lesdites données, ledit codage étant un codage du type biphase. 7) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée entre l'émission d'un message à un récepteur (31, 32 51 52) et l'émission d'un autre message au récepteur suivant (31 32 51 52) est longue comparée à la durée du message lui-même. 8) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits messages comprennent un champ (INST) contenant un numéro d'installation défini dans ledit ou chacun desdits émetteurs (2). 9) Système domotique de transmission de données par courant porteur comportant au moins un émetteur (2) et au moins un récepteur (31 32r 51 52) prévus pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit récepteur (3t 32, 51 52) est constitué d'un filtre d'entrée (31) dont les deux bornes d'entrée (31a et 31b) sont respectivement reliées aux fils (Ph et N) du réseau (R) d'alimentation et dont la sortie (31c et 31d) est reliée à une unité de commande (33), ledit filtre (31) étant constitué d'au moins deux sections de filtre comportant chacune une inductance (Li, L2), lesdites deux sections étant couplées par couplage électromagnétique desdites deux inductances (Li, L2), ledit couplage étant obtenu par simple rapprochement desdites deux inductances (Li, L2).