Brevet FR2730386A1 — publié le 19960814

Dans les abattoirs industriels de volailles, en particulier de dindes, les cadences d'abattage sont telles que la mécanisation des tâches est de plus en plus utile. Las dindes sont accrochées par les pattes sur des convoyeurs aériens afin de pouvoir assurer le transport des volailles vers les différents postes de travail : abattage, éviscération, calibrage, ressuage, etc. Pour des raisons essentiellement sanitaires, il y a généralement plusieurs convoyeurs dans un abattoir. Le premier assure, par exemple, la partie abattage (saignage, échaudage, plumage, dénervage), le second peut être utilisé pour la partie éviscération, etc. Jusqu'à présent, le transfert des volailles entre les différents convoyeurs se fait manuellement ; il n'existe aucun procédé automatique de transfert. L'invention a pour objet un dispositif permettant le transfert automatique, dans une installation d'abattage de volailles, des volailles suspendues par les pattes, d'un premier convoyeur à un second convoyeur. Le dispositif conforme à l'invention comporte - à l'extrémité de decrochage du premier convoyeur, une roue comportant des encoches, ladite roue tournant à une vitesse telle que les encoches se déplacent sensiblement à la vitesse de défilement dudit premier convoyeur, le plan de rotation des encoches se trouvant sensiblement dans le prolongement du trajet d'extrémité de décrochage, lesdites encoches étant disposées de façon à saisir une patte d'une volaille arrivant à ladite extrémité de décrochage, et la distance entre les encoches étant calculée de façon que lorsqu'une encoche a saisi la première patte qui se présente, au moins une encoche suivante se présentera pour saisir à temps la deuxième patte qui suit, - une zone intermédiaire succédant à ladite roue encochée, comportant deux guides parallèles entre lesquels sont introduites les pattes par ladite roue encochée, le trajet des guides divergeant progressivement du trajet circulaire des encoches, de telle sorte que les pattes des volailles sont contraintes de sortir des encoches en restant prisonnières des guides, - et au moins une seconde roue de reprise à encoches, lesquelles tournent dans un plan parallèle audit guide en venant tangentiellement à l'extrémité de sortie du guide, les extrémités desdites encoches coupant le trajet du guide et venant attraper les pattes, la distance entre les encoches étant calculée de façon que lorsqu'une encoche a saisi la première patte qui se présente, au moins une encoche suivante se présentera pour saisir à temps la deuxième patte qui suit. Lorsque le second convoyeur est équipé, comme cela est fréquent, d'étriers pour accrocher les volailles par les pattes, la roue de reprise coopère avec les étriers d'accrochage des volailles sur le second convoyeur, les encoches de ladite roue de reprise se déplaçant à la même vitesse que lesdits étriers et les trajets des encoches et des étriers venant coïncider de telle sorte que les encoches de la roue de reprise se trouvent en face, mais un peu au-dessus des étriers, un guide étant prévu pour faire tomber les pattes dans les étriers situés en vis-à-vis et légèrement en dessous d'elles, au niveau de la zone d'accrochage, à l'extrémité de tête du deuxième convoyeur. Dans un mode de réalisation préféré, les guides précités qui constituent la zone intermédiaire de stockage et d'attente des volailles provenant du premier convoyeur, sont formés de deux rails parallèles allant en se resserrant sur les pattes depuis l'entrée du guide jusqu'à la sortie. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre de quelques modes de réalisation illustrés de façon schématique dans les dessins annexés, dans lesquels - les figures 1 à 7 sont relatives à un premier mode de réalisation de l'invention, dans lesquelles figures respectivement - la figure 1 montre, vues de côté, en élévation et de façon schématique, l'extrémité de sortie du premier convoyeur, la roue de reprise intermédiaire et la région de départ du second convoyeur sur lequel sont chargées les volailles transférées par la roue de reprise ;; - la figure 2 est une vue schématique par dessus, montrant comment les volailles sont transférées depuis le premier convoyeur jusqu'au second convoyeur en passant successivement dans la zone intermédiaire de stockage d'où elles sont tranférées par la roue de reprise et accrochées sur les étriers du second convoyeur, - la figure 3 est un schéma partiel de la figure 2, montrant des positions quelque peu différentes de la roue à encoches du premier convoyeur et de la roue de reprise, ceci afin de faire comprendre le cheminement des volailles dans une telle installation, - la figure 4 est une vue schématique, en élévation, montrant comment sont accrochees les volailles dans la zone intermédiaire d'attente et de stockage, - la figure 5 montre, vue de côté, la coopération de la roue de reprise avec le guide qui agit sur les pattes, - la figure 6 est une vue partielle faite selon le plan de coupe VI - VI de la figure 2, - la figure 7 montre un détail de la première roue à encoches du dispositif illustré à la figure 2, - la figure 8 montre, comme la figure 2, un dispositif selon une première variante, - la figure 9 montre, comme la figure 2, un dispositif conçu selon une seconde variante. On se réfèrera tout d'abord aux figures 1 et 2, dans lesquelles on a illustré un dispositif que l'on a supposé destiné à transférer des dindes d'un premier convoyeur d'abattage à un deuxième convoyeur, par exemple, d'éviscération. Dans un tel exemple, le premier convoyeur se termine par une dénerveuse référencée dans son ensemble en 1, la roue intermédiaire de reprise 2 assurant le transfert des dindes b suspendues par les pattes, de l'extrémité de décrochage du premier convoyeur vers l'extrémité d'accrochage du second convoyeur référencé en 3. En se référant à la figure 1, on a illustré l'extrémité du convoyeur d'abattage, où s'effectue le dénervage, c'est-à-dire l'opération consistant à séparer l'extrémité des pattes et des nerfs d'une volaille du reste de la volaille, y compris le talon de la patte. Cette opération s'effectue, comme il est connu dans la technique, au moyen d'une dénerveuse 1 comprenant essentiellement une première roue supérieure sensiblement horizontale, référencée 4, à laquelle sont accrochées les extrémités des pattes et une deuxième roue à encoches constituée de deux disques encochés superposés, l'un inférieur 5, l'autre supérieur 6, entre lesquels et dans les encoches desquels sont pris les talons des pattes des volailles. Comme on le voit à la figure 1, la roue constituée des disques à encoches 5, 6 est inclinée vers le bas, ce qui fait que, quand les deux roues 4 et 5, 6 tournent à la même vitesse, la distance entre les roues allant en s'augmentant, l'extrémité supérieure des pattes reste accrochée sur le disque 4 ce qui réalise la séparation recherchée. Au point situé vers l'extrémité basse de la roue à deux disques encochés 5 et 6, c'est-à-dire au point référencé B sur les dessins, la roue à encoches, constituée des deux disques superposés 5 et 6, vient interférer avec deux guides 7 et 8, comme on le voit plus clairement à la figure 2. De façon plus précise, la roue à encoches à deux disques 5, 6, saisit les pattes à dénerver dans ses encoches au niveau de la région référencée A au dessin. Par exemple, la patte avant Pv est d'abord saisie dans une première encoche et la patte arrière pr est ensuite saisie dans une seconde encoche qui suit, la distance entre les deux encoches telles que 9 et 10 étant calculée pour correspondre à 1 'écartement normal des pattes de la volaille.Comme on le verra plus loin, une encoche supplémentaire 11 intermédiaire est prévue avantageusement pour permettre de saisir plus aisément des volailles de petite taille ou de grande taille. Entre les points A et B, les pattes qui ont été saisies pénètrent entre les deux guides 7, 8, d'abord dans une région élargie ouverte des guides et qui va ensuite en se rétrécissant. Les pattes avant et arrière d'une volaille sont ainsi guidées sucessivement dans la région d'entrée des guides pO, pl, dans une région intermédiaire p2, p3, enfin dans la région d'attente et de reprise p4, p5. La zone intermédiaire constituée par les guides 7 et 8 qui succède la zone encochée de la roue 5, 6, est ainsi conformée qu'au niveau sensiblement de la patte (en l'occurrence arrière) référencée p5 au dessin, la patte va sortir de la roue encochée et rester prisonnière entre les guides 7, 8. Cette position est plus particulièrement visible et a été schématisée à la figure 4, dans laquelle on aperçoit les deux disques superposés 5, 6, de la roue à encoches coopérant avec les guides 7, 8, avec les pattes p4, p5 d'une dinde d prisonnière entre les deux guides. Un peu en avant de cette position, dans le sens de déplacement des volailles sur les guides, on voit que la roue de reprise 2 qui comporte elle-aussi des encoches 13 avec des dents 14, va venir par ses dents 14, lorsqu'elle tourne dans le sens indiqué par la flèche sur la figure, couper le trajet des pattes maintenues entre les deux guides 7 et 8. Ainsi à la figure 2, on voit qu'une dent 14 référencée 141 vient porter contre la patte p4 qui est la patte avant d'une dinde dont la patte p5 va être lachée par les encoches de la roue 5, 6. En se référant à la figure 3, qui illustre une position relative des organes du dispositif un instant plus tard, on voit que la patte p5 a été déplacée dans la position p'5 et qu'elle va être lachée par l'encoche qui la tient encore de la roue inférieure 5, tandis que la patte avant p4 s'est avancée dans la position p'4 en étant tirée par l'encoche 141 de la roue de reprise 2 qui a quelque peu tourné. La volaille est donc ainsi à la fois tirée par la patte avant sous l'action du déplacement de la dent 141 de la roue de reprise, et poussée par la patte arrière sous l'action de l'encoche de la roue 5, 6, de la dénerveuse, et cela en étant guidée entre les rails 7, 8, de guidage. Bien entendu, la distance séparant deux encoches de la dent 2 est calculée de façon à correspondre aux volailles, et comme on le verra plus loin, à l'écartement des étriers du second convoyeur. Bien entendu, la longueur de la zone intermédiaire d'attente des rails 7, 8, entre la double roue 5, 6 et la roue de reprise 2, peut être variable, de façon à permettre, par exemple, un stockage d'un certain nombre de volailles en cette zone avant leur reprise par la roue de reprise. En revenant à la figure 2, on voit qu'à l'endroit de la volaille dont les pattes ont été référencées respectivement p6 pour la patte avant et p7 pour la patte arrière, au niveau de la patte p7, celle-ci est encore maintenue entre les deux rails 7, 8, tandis qu'au niveau de la patte avant p6, le rail 7 intérieur a été interrompu. Le rail 8 à ce niveau a pour objet de bien maintenir au fond de l'encoche 13, de la roue de reprise 2, la patte. En regard de la roue de reprise 2 et tangentiellement à elle, on aperçoit, sensiblement au niveau du trajet référencé E - D, que le trajet du second convoyeur 3 vient tangenter la roue de reprise 2. La second convoyeur 3 comporte des étriers de type classique dont trois ont été référencés el, e2, e3 à la figure 2. La vitesse du convoyeur 3 et celle de la roue intermédiaire 2 sont en relation de façon que les encoches 13 de la roue 2 viennent en vis- & vis, autrement dit en face, de chaque étrier tel que e2, e3 dans la zone de tangence entre les points E et D. La construction est telle que les encoches 13 se trouvent en face, mais un peu au-dessus des étriers. Le guide extérieur 8 s'arrête sensiblement au niveau du point E, de sorte que à partir de là, les pattes des dindes ne sont plus poussées au fond des encoches de la roue 5, 6, mais ont tendance à en sortir et en conséquence, à tomber dans les encoches en correspondance des étriers e2, e3 amenés en vis-à-vis légèrement en dessous de la roue de reprise 2. Eventuellement, comme il sera expliqué plus loin en référence au mode de réalisation de la figure 9, on peut prévoir un guide intérieur à ce niveau qui assurera l'éjection positive des pattes hors des encoches 13 de la roue 2. A la figure 5, on a montré de façon schématique, en vue perspective, la coopération des encoches 13 et dents 14 de la roue 2 avec le guide extérieur 8 sensiblement au niveau de la région des pattes référencées p6, p7 à la figure 2. Pour favoriser la poussée des dindes entre les rails de guidage 7, 8, le disque inférieur 5 de la roue de la dénerveuse comprend avantageusement des taquets ou ailettes 5' rabattu(e)s vers le bas, plus particulièrement visibles à la figure 6. Ces ailettes permettent de pousser sur la patte de la volaille en remontant le long du talon vers la cuisse. Avantageusement, comme illustré plus en détail à la figure 7, les encoches des disques 5, 6, sont conformées en familles successives identiques se suivant, par exemple, par groupe de trois, dont une première encoche menante, référencée 9, dans le sens de rotation de la roue, saisira la patte avant de la volaille, cette encoche étant suivie de deux encoches 10, 11, plus rapprochées, "suiveuses", pour la préhension de la patte arrière de la volaille. Un tel jeu d'encoches permet de s'adapter à des tailles de volailles différentes, la taille des volailles telles que les dindes pouvant varier de façon considérable, de l'une à la suivante. Une disposition similaire peut être adoptée pour la roue de reprise 2, à condition simplement que les étriers du convoyeur qui recevront les volailles de la roue de reprise soient pourvus d'espacements en correspondance. De la description qui précède, il apparaît clairement que grâce au dispositif conforme à l'invention, des volailles vont pouvoir être transférées automatiquement, d'un premier convoyeur à un second convoyeur de raccrochage, et ceci par l'intermédiaire d'une zone d'attente formée entre deux guides parallèles, sur laquelle zone d'attente sont reprises les volailles suivant leur rythme et avec l'écartement requis en fonction de la constitution du convoyeur suivant. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 8, on retrouve la roue à encoches 5, 6, les guides 7, 8, de la zone intermédiaire de stockage. Nais la roue de reprise référencée 15 est intégrée directement à l'entrée du second convoyeur référencé 16 dans son ensemble. La roue 15 porte des taquets 17 qui jouent le rôle des encoches 13 des dents 14 de la roue 2. Ces taquets viennent en regard des encoches des étriers référencés el à e6 dont est équipé le convoyeur 2. Dans la zone de sortie E du guide 8, les pattes (non représentées) des volailles qui ont été saisies par les taquets 17 sur les guides d'attente 7, 8, quittent la roue 15 et tombent automatiquement dans les étriers dont les encoches sont positionnées au droit des pattes. Autrement dit, à l'extrémité du guide, les pattes des dindes libérées tombent dans les étriers. En continuant de tourner, les taquets 17 et les étriers se désaccouplent, ce qui termine l'opération de tranfert du premier convoyeur au second. Selon la seconde variante de réalisation illustrée à la figure 9, on retrouve une disposition très similaire à celle de la figure 2, mais dans la réalisation illustrée, le convoyeur de raccrochage référencé 19 se termine par une roue qui tourne à la même vitesse périphérique que la roue de reprise 18. A la figure 9, sont indiqués par des flèches les sens de rotation et de déplacement. Des étriers el, e2, e3, sont ainsi positionnes sur le convoyeur 19 que dans la zone de tangence de la roue 18 avec l'extrémité du convoyeur 19, chaque encoche des étriers se trouve en regard d'une encoche 13 de la roue 18. Dans le mode de réalisation ainsi decrit, on note que le guide extérieur 8 se prolonge jusqu'au point G où se réalise la tangence avec l'étrier e2, ce qui fait que jusqu'à cet endroit, les pattes restent maintenues au fond des encoches 13. Au-delà du point G, et de l'autre côté entre les points H et I, se trouve un guide intérieur 7', en quelque sorte prolongeant le guide 7, qui éjecte les pattes des encoches, les faisant tomber dans les étriers. Bien entendu, de nombreuses variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. Ainsi, par exemple, on a décrit un dispositif selon lequel les pattes des volailles étaient saisies sur un guide par une roue à encoches qui faisait tomber ensuite les pattes des volailles dans des étriers d'un second convoyeur. On pourrait également envisager que les pattes seraient ainsi transférées, de la roue de reprise à encoches à une autre roue de reprise encochée qui pourrait constituer elle-même le second convoyeur, les volailles pouvant passer successivement d'une roue à encoches à la suivante. On pourrait également imaginer un système sensiblement équivalent dans lequel, à l'extrémité de décrochage de volailles suspendues dans des étriers, on viendrait par des guides, qui interféreraient avec les étriers, reprendre les pattes sur ces guides en les décrochant des étriers, ce qui permettrait ensuite de reprendre les pattes sur les guides par une roue de reprise, comme indiqué précédemment. RIVflDICLTIOM8 1. Dispositif pour le transfert automatique, dans une installation d'abattage de volailles, des volailles suspendues par les pattes, d'un premier convoyeur un second convoyeur, le dispositif comportant - l'extrémité de décrochage du premier convoyeur (1), une roue (5, 6) comportant des encoches, ladite roue tournant à une vitesse telle que les encoches se déplacent sensiblement à la vitesse de défilement dudit premier convoyeur, le plan de rotation des encoches se trouvant sensiblement dans le prolongement du trajet d'extrémité de décrochage, lesdites encoches étant disposées de façon à saisir une patte d'une volaille arrivant à ladite extrémité de décrochage, la distance entre les encoches étant calculée de façon que lorsqu'une encoche a saisi la première patte qui se présente, au moins une encoche suivante se présentera pour saisir à temps la deuxième patte qui suit, - une zone intermédiaire succédant à ladite roue encochée (5, 6), comportant deux guides parallèles (7, 8), entre lesquels sont introduites les pattes par ladite roue encochée, le trajet des guides divergeant progressivement du trajet circulaire des encoches, de telle sorte que les pattes des volailles sont contraintes de sortir des encoches (9, 10, 11) en restant prisonnières des guides (7, 8), - et au moins une seconde roue de reprise (2, 15, 18) à encoches (13, 17), lesquelles tournent dans un plan parallèle audit guide en venant tangentiellement à l'extrémité de sortie du guide, les extrémités desdites encoches coupant le trajet du guide et venant attraper les pattes, la distance entre les encoches étant calculée de façon que lorsqu'une encoche a saisi la première patte qui se présente, au moins une encoche suivante se présentera pour saisir à temps la deuxième patte qui suit. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue de reprise (2, 15, 18) coopère avec les étriers d'accrochage (e) des volailles sur le second convoyeur (3, 16, 19), les encoches de ladite roue de reprise se déplaçant à la même vitesse que lesdits étriers et les trajets des encoches et des étriers venant coïncider de telle sorte que les encoches de la roue de reprise se trouvent en face, mais un peu au-dessus des étriers, un guide (7, 8) étant prévu pour faire tomber les pattes dans les étriers (e) situés en vis- & vis et légèrement en dessous d'elles, au niveau de la zone d'accrochage, à l'extrémité de tête du deuxième convoyeur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les guides précités sont formés de deux rails parallèles (7, 8) allant en se resserrant sur les pattes depuis l'entrée du guide jusqu'à la sortie. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que vers leur extrémité de sortie, les guides ne comportent plus qu'un rail latéral (7') qui coopère avec la roue de reprise pour pousser progressivement les pattes hors de ces encoches. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que vers leur extrémité de sortie, les guides ne comportent plus qu'un rail latéral (8) qui coopère avec la roue de reprise pour pousser progressivement les pattes au fond de ces encoches. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue de reprise est une roue intermédiaire (2, 18) placée entre les deux convoyeurs, alimentés en succession. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue de reprise (15) est intégrée au deuxième convoyeur et entraîne outre sesdites encoches (17) de saisie des pattes, les etriers d'accrochage des volailles qui sont disposes de façon que les étriers et les encoches se trouvent en vis-à-vis dans des plans verticaux identiques. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins certaines desdites roues à encoches comportent des familles d'encoches successives identiques se suivant par groupes de trois, dont une première est "menant" (9) dans le sens de rotation de la roue et deux rapprochées "suiveuses" (10) pour la préhension de volailles de tailles différentes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au droit des encoches (9, 10) est formée pour faciliter le transfert des volailles, une ailette rabattue vers le bas qui porte contre la cuisse qui prolonge la patte. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce ladite roue de reprise comporte des encoches (13) qui sont ecartées d'une distance correspondant à la largeur des étriers du deuxième convoyeur précité.