Brevet FR2730717A1 — publié le 19960823

" Groupe d'entraînement de chariot de manutention " La présente invention concerne un Groupe d'entraînement pour un chariot de manutention guidé avec son timon, le timon et une roue motrice guidée par le timon étant décalés latéralement par rapport au plan longitudinal médian du chariot élévateur, et un bloc de batteries s'étend d'un côté du plan longitudinal médian du chariot élévateur, essentiellement transversalement à celui-ci. Les chariots de manutention encore appelés transpalettes, selon ce type, se composent d'une partie re- cevant la charge et d'une partie ou groupe d'entraînement. La partie reçoit la charge comprenant en général un support de réception de la charge en forme de fourche ou de plate- forme; ce support est fixé à un mât télescopique dans le cas des chariots élévateurs. La partie de charge s'appuie au sol par l'intermédiaire de deux galets. Le groupe d'entraînement du chariot s'appuie au sol par sa roue mo- trice directrice et par un galet de pivotement écarté laté- ralement par rapport à la roue motrice. Pour guider la roue motrice et ainsi l'ensemble du chariot, la roue motrice et le moteur électrique d'entraînement couplé à la roue mo- trice peuvent être pivotés en commun autour d'un axe verti- cal. Le groupe d'entraînement du chariot de manutention comporte en plus deux unités auxiliaires, par exemple une pompe hydraulique pour le dispositif de levage et son mo- teur, ainsi qu'un bloc de batteries disposé transversale- ment par rapport au plan médian longitudinal du chariot. La roue motrice, le moteur d'entraînement et le timon sont écartés dans la même direction par rapport au plan médian longitudinal du chariot de manutention. Pour avoir un rayon de braquage idéal pour le chariot de manutention, l'angle de braquage maximum de la roue motrice, du moteur qui l'entraîne et du timon, est choisi en général suffisamment grand dans les deux directions pour que le centre de rota- tion du chariot de manutention se situe au milieu des deux galets de roulement de la partie de charge. Ce centre de rotation du chariot de manutention, lorsqu'on considère le chariot de manutention en vue de dessus, est à l'intersection de l'axe de rotation de la roue motrice avec l'axe de rotation des galets de support de la charge, exac- tement dans le plan longitudinal médian du chariot de manu- tention. La présente invention a pour but de créer un chariot de manutention dont le rayon de braquage soit en- core plus petit. A cet effet, l'invention concerne un chariot de manutention correspondant au type défini ci-dessus, carac- térisé en ce que caractérisé en ce que le bloc de batteries comporte au moins deux segments de dimensions différentes dans la direction longitudinale du chariot, le segment du bloc de batteries situé principalement du côté de la roue motrice ayant une longueur plus faible dans la direction longitudinale du véhicule que le segment du bloc de batte- ries qui se trouve principalement de l'autre côté du plan longitudinal médian du chariot de manutention. Une telle réalisation du bloc de batteries se- lon l'invention permet de rapprocher la roue motrice de la partie de charge du chariot de manutention. Cela diminue la longueur du groupe d'entraînement se traduisant par une ré- duction de l'encombrement du chariot en tant que tel et, par ailleurs, par une réduction du rayon de braquage du chariot. Lorsqu'on tourne autour du centre de rotation idéal, décrit ci-dessus, du chariot de manutention, le rayon de braquage dépend directement de la distance des ga- lets de support de charge par rapport au contour du cha- riot, du côté du conducteur, c'est-à-dire de la longueur du groupe d'entraînement. Suivant un développement avantageux de l'invention, dans le cas de chariots de manutention ayant au moins un groupe auxiliaire au niveau du groupe d'entraînement, par exemple une pompe hydraulique, ce groupe auxiliaire est situé principalement du côté du plan médian longitudinal du chariot de manutention, opposé à ce- lui de la roue motrice. Dans le cas d'une telle disposition du groupe auxiliaire, la longueur de construction et ainsi le rayon de braquage du chariot ne sont pas augmentés puisque la po- sition de la roue motrice du moteur d'entraînement et celle du timon ne sont pas influencées par cette disposition. Dans le cas de chariots de manutention dont le groupe d'entraînement est complètement entouré par un boî- tier, selon un développement avantageux de l'invention, la cloison du boîtier située du côté du conducteur, dans la plage de pivotement du boîtier, est mise en forme pour que le boîtier possède une dimension plus faible du côté de la roue motrice, dans la direction longitudinale du véhicule, que du côté du boîtier opposé à la roue motrice. Cette forme de boîtier est particulièrement avantageuse car pour avoir le centre de rotation optimal du chariot de manutention, lorsqu'on tourne à gauche, il faut pour la roue motrice et le timon, un angle de braquage d'amplitude différente de celle qu'on a lorsqu'on tourne à droite. La forme du bloc de batteries selon l'invention et la disposition selon l'invention des groupes auxiliaires, permettent cette forme de boîtier qui, pour l'angle de bra- quage nécessaire du timon, tient compte de l'utilisation optimale de la place. Selon un autre développement avantageux de l'invention, la cloison du boîtier, du côté du conducteur, en dessous de la plage de pivotement du timon, est formée pour que le boîtier présente du côté de la roue motrice, dans la direction longitudinale du véhicule, une dimension plus grande que du côté du boîtier opposé à la roue mo- trice. Sous la plage de pivotement du timon se trou- vent la roue motrice et son moteur, entourés par la cloison de fermeture du côté du conducteur. Du côté opposé à celui de la roue motrice, il faut moins de place en dessous de la plage de pivotement du timon. Pour que les dimensions du groupe d'entraînement soient aussi réduites que possible, la cloison du boîtier, du côté du conducteur, est mise en forme selon l'invention. Dans le cas de chariots de manutention ayant plusieurs cellules de batterie dans le bloc de batteries, une réalisation avantageuse de l'invention est caractérisée en ce que dans le segment du bloc de batteries de plus pe- tite dimension dans la direction longitudinale du véhicule, les cellules de batterie (g-m) sont disposées transversale- ment à la direction longitudinale du véhicule, et dans le segment du bloc de batteries de plus grande dimension par rapport à la direction longitudinale du véhicule, les cel- lules de batterie (a-f) sont alignées dans la direction longitudinale du véhicule. Une telle disposition permet d'obtenir des di- mensions souhaitées pour le bloc de batteries avec des cel- lules de batterie normalisées, utilisées usuellement. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté du chariot de manutention selon l'invention, et - la figure 2 est une vue de dessus du chariot de manutention selon l'invention. La figure 1 est une vue de côté du chariot de manutention selon l'invention en forme de chariot éléva- teur. Deux fourches de réception de charge 1 s'appuient par des galets de charge 2 sur la surface de roulement 3 et elles peuvent être relevées et abaissées le long d'un mât télescopique 4. De l'autre côté du mât télescopique 4 se trouve le groupe d'entraînement 5 du chariot élévateur, s'appuyant sur la surface de roulement 3 par l'intermédiaire d'un galet pivotant 6 et d'une roue motrice directrice 7. Le guidage de la roue motrice 7 se fait par le pivotement latéral d'un timon 8. Une cloison 10 située du côté du conducteur, dans la zone de pivotement du timon 8, et une cloison 11 du côté du conducteur, en dessous de la zone de pivotement du timon 8, ferment le boîtier 9 du groupe d'entraînement 5 vis-à-vis du conducteur. La figure 2 montre en vue de dessus, le chariot élévateur selon l'invention. La roue motrice directrice 7, le moteur électrique 12 d'entraînement de la roue, et le timon 8 fixé à celle-ci sont décalés par rapport au plan longitudinal médian 13 du chariot élévateur, dans la direc- tion radiale. Selon l'invention, le bloc de batteries 14 comporte deux segments de dimensions différentes dans la direction longitudinale du véhicule. La partie du bloc de batteries 4 située du côté de la roue motrice a une dimen- sion plus petite dans la direction longitudinale du véhi- cule que la partie du bloc de batteries 14 opposée à la roue motrice 7. Dans cette partie du bloc de batteries 14 se trouvent les cellules de batterie a...f disposées dans la direction longitudinale du véhicule alors que, dans la partie du bloc de batteries 14 du côté de la roue motrice, les cellules de batterie g...m sont disposées transversale- ment à la direction longitudinale du véhicule. La pompe hydraulique 15 et son moteur 16 sont placés dans la moitié du groupe d'entraînement 5 opposée à celle de la roue motrice 7. Des lignes en trait interrompu montrent le ti- mon 8 dans trois positions différentes. Pour la position 8a du timon, la roue motrice 7 occupe la position représentée pour la circulation en ligne droite. Les références 8b et 8c désignent les positions extrêmes du timon. Pour ces po- sitions extrêmes, l'axe de rotation 17 de la roue motrice 7 coupe l'axe de rotation 18 des galets de support de charge 2 exactement dans le plan longitudinal médian 13 du chariot élévateur. Ces deux positions extrêmes 8b et 8c du timon 8 sont choisies pour tourner le chariot élévateur ce qui cor- respond au rayon de braquage R. La cloison 10 du boîtier 9 situé du côté du conducteur, dans la plage de pivotement du timon, est for- mée pour pouvoir faire basculer le timon dans ses deux po- sitions extrêmes, afin qu'alors toute la place disponible soit complètement utilisée. Il en résulte qu'à la hauteur de la cloison 10 située du côté de la plage de pivotement du timon 8, du côté de la roue motrice, le boîtier 9 a une dimension plus faible dans la direction longitudinale que du côté opposé. La cloison 11 située du côté du conducteur, en dessous de la plage de pivotement du timon 8, a un rôle différent. Comme la roue motrice et le moteur 12 du véhi- cule se trouvent dans cette zone, la cloison 11 située du côté du conducteur est mise en forme pour que le boîtier présente dans cette zone, du côté de la roue motrice, une dimension plus grande dans la direction longitudinale que du côté opposé. R E V E N D I CATIONS 1 ) Groupe d'entraînement pour un chariot de manutention guidé avec son timon, le timon et une roue mo- trice guidée par le timon étant décalés latéralement par rapport au plan longitudinal médian du chariot élévateur, et un bloc de batteries s'étend d'un côté du plan longitu- dinal médian du chariot élévateur, essentiellement trans- versalement à celui-ci, caractérisé en ce que le bloc de batteries (14) comporte au moins deux segments de dimen- sions différentes dans la direction longitudinale du cha- riot, le segment du bloc de batteries situé principalement du côté de la roue motrice ayant une longueur plus faible dans la direction longitudinale du véhicule que le segment du bloc de batteries (14) qui se trouve principalement de l'autre côté du plan longitudinal médian (13) du chariot de manutention. 2 ) Groupe d'entraînement selon la revendica- tion 1, selon lequel, au niveau de la partie d'entraînement, se trouve au moins un groupe auxiliaire (5, 16), par exemple une pompe hydraulique, caractérisé en ce que le groupe d'entraînement (15, 16) se trouve principale- ment du côté du plan longitudinal médian (13) du chariot élévateur, opposé à celui de la roue motrice (7). 3 ) Groupe d'entraînement selon l'une des re- vendications 1 ou 2, dont le groupe d'entraînement est en- touré par un boîtier (9), caractérisé en ce que la cloison (10) du boîtier (9) située du côté du conducteur, dans la plage de pivotement du boîtier (9), est mise en forme pour que le boîtier (9) possède une dimension plus faible du cô- té de la roue motrice, dans la direction longitudinale du véhicule, que du côté du boîtier opposé à la roue motrice. 4 ) Groupe d'entraînement selon l'une des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cloison (11) du boîtier (9), du côté du conducteur, en dessous de la plage de pivotement du timon (8), est formée pour que le boîtier (9) présente du côté de la roue motrice, dans la direction longitudinale du véhicule, une dimension plus grande que du côté du boîtier (9) opposé à la roue motrice. ) Groupe d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, comportant un bloc de batte- ries (14) avec plusieurs cellules de batterie (a-m), caractérisé en ce que, dans le segment du bloc de batteries (14) de plus petite dimension dans la direction longitudi- nale du véhicule, les cellules de batterie (g-m) sont dis- posées transversalement à la direction longitudinale du véhicule, et dans le segment du bloc de batteries de plus grande dimension par rapport à la direction longitudinale du véhicule, les cellules de batterie (a-f) sont alignées dans la direction longitudinale du véhicule.