Brevet FR2728539A1 — publié le 19960628

"DISPOSITIF DE SUSPENSION ANTI-VIBRATOIRE BIDIRECTIONNELLE POUR ROTOR D'HELICOPTERE" L'invention concerne un dispositif de suspension anti-vibratoire bidirectionnelle d'un rotor, en particulier principal ou sustentateur, d'hélicoptère sur le fuselage de ce dernier, c'est-à-dire un dispositif de suspension destiné à filtrer des vibrations entre le rotor et le fuselage, en particulier dans deux directions perpendiculaires entre elles ainsi qu'à l'axe de rotation du rotor. En général, sur les hélicoptères, le ou chaque rotor principal est solidaire en rotation d'un arbre ou mât rotor supporté et entrainé en rotation autour de son axe, qui constitue l'axe de rotation du rotor, par une boite de transmission dite principale, coaxiale au mât rotor autour de l'axe de rotation, et reliée par au moins un arbre de transmission à un groupe moto propulseur, supporté par la structure du fuselage de l'hélicoptère, en général sur une partie supérieure du fuselage appelée plancher mécanique, sur lequel est également monté l'ensemble constitué de la boite de transmission principale, du mât et du rotor. En raison essentiellement des efforts alternés qui s'exercent sur les composants du rotor pendant sa rotation, l'ensemble précité doit être monté sur le fuselage par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension filtrant les vibrations transmises du rotor au fuselage, et en particu- lier les excitations longitudinales (par rapport à l'héli- coptère) et transversales ou latérales, qui sont les plus gênantes. Parmi les nombreux dispositifs connus de suspension anti- vibratoire de rotor d'hélicoptère, les dispositifs dits à point focal" ont fait l'objet de différentes propositions et réalisations. Des dispositifs de suspension bidirectionnelle à point focal sont décrits notamment dans les brevets français FR 2 228 662 et FR 2 232 481, et un tel dispositif comprend généralement: - un jeu d'au moins trois barres de suspension, rec- tilignes et rigides, réparties autour de la boite de transmission considérée et disposées en oblique de sorte à converger vers le dessus de la boite de transmission et vers l'axe de rotation, sensiblement en un point dit "point focal", chaque barre étant reliée par une extrémité à la boîte de transmission et articulée par son autre extrémité à un support structural du fuselage, et - un dispositif de liaison de la base de la boite de transmission au fuselage, permettant le transfert au fuselage du couple de réaction au couple d'entraînement du rotor par la boite de transmission, ainsi que des déplace- ments de la base de cette dernière par rapport au fuselage avec souplesse dans deux directions perpendiculaires entre elles et à l'axe de rotation, qui sont la direction longitu- dinale et la direction transversale de l'hélicoptère, pour filtrer des vibrations entre le rotor et le fuselage, dans ces deux directions. Dans un tel dispositif de suspension, l'ensemble précité de la boite de transmission principale, du mat et du rotor est ainsi attaché à la structure du fuselage par le jeu des barres obliques convergentes au point focal, autour duquel cet ensemble suspendu peut osciller. Les différents dispositifs de suspension bidirec- tionnelle à point focal connus, notamment par les brevets précités, se différencient les uns des autres par la réalisation du dispositif de liaison reliant la base ou le fond de la boite de transmission à la structure du fuselage, et comprenant des moyens de transfert de couple et des moyens de liaison élastique comportant au moins un élément de rappel élastique dans chacune desdites directions perpendiculaires. Dans le brevet FR 2 228 662, le dispositif de liaison comprend une platine, qui se fixe sous la boite de transmission principale par une couronne circulaire munie d'épaulements radialement opposés reliés chacun par un plot lamifié (constitué d'un empilement alterné de lamelles rigides et de couches de caoutchouc en élastomère), formant une liaison élastique latérale, à une couronne circulaire périphérique, formant une armature rigide, présentant également des épaulements diamétralement opposés, mais décalés à 90' de ceux de la couronne interne, et reliés chacun à la structure du fuselage par un plot lamifié, formant une liaison élastique longitudinale. Dans le brevet FR 2 432 481, un lest est monté sous la boite de transmission principale, par un mât flexible re- lié à la structure du fuselage par un cardan ou un uflector" pour transmettre ledit couple de réaction, ou une poutre transversale est fixée par sa partie centrale en couronne annulaire sous la boite de transmission principale et fait saillie latéralement des deux côtés opposés de la base de la boite de transmission par des branches radiales portant une masselotte à leur extrémité, et coopérant avec des butées élastiques lamifiées formant une liaison souple travaillant longitudinalement en compression et capable de mouvements latéraux par cisaillement. Par ailleurs, les hélicoptères des modèles "Ecu- reuil" et 'Dauphin" de la société AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle sont équipés de dispositifs de suspension bidirectionnelle à point focal, du type présenté ci-dessus, dans lesquels le dispositif de liaison de la base de la boite de transmission au fuselage comprend une barre rigide diamétrale, disposée sous la boîte de transmission, entre celle-ci et le plancher mécanique du fuselage, et dont chaque extrémité est reliée, d'une part, à la base de cette boite de transmission et, d'autre part, à un support structural du fuselage par l'un respectivement de deux plots lamifiés assurant chacun une liaison élastique dans l'une respectivement des deux directions perpendiculaires préci- tées, à savoir la direction longitudinale et la direction latérale. Cette réalisation, comme celles décrites dans les brevets précités, a pour inconvénient qu'au moins une pièce intermédiaire, isolant la torsion (due au couple de réac- tion) des mouvements longitudinaux et latéraux à amortir, doit être logée entre le fond de la boite de transmission principale et le fuselage. De plus, ces dispositifs connus ne permettent pas d'offrir une très forte raideur en couple en même temps que les raideurs longitudinale et latérale requises pour la suspension qui peuvent être très différen- tes l'une de l'autre, lorsque cela est imposé par la géométrie de 1l'ensemble oscillant et son comportement dynamique. En outre, lorsque les moyens de liaison élastique comprennent des plots lamifiés, la réalisation de ces derniers pour qu'ils présentent une faible raideur dans la direction transversale conduit à des pièces très importantes présentant une souplesse axiale qui n'est pas acceptable pour le transfert du couple de réaction. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de suspension antivibratoire bidirectionnelle du type présenté ci-dessus, qui remédie aux inconvénients des dispositifs précités, en étant complètement dégagé du dessous de la boite de transmission principale, et en offrant une très forte raideur en couple. Un autre but de l'invention est de proposer un tel dispositif de suspension permettant aisément l'adoption de raideurs longitudinale et transversale de suspension très différentes l'une de l'autre. Un autre but encore de l'invention est de proposer un tel dispositif ne nécessitant qu'un minimum de points d'attache sur la structure du fuselage, d'une maintenance aisée, grâce à des interfaces simplifiées, d'une part, avec la boite de transmission principale, et, d'autre part, avec le fuselage, tout en étant très fiable. Un autre but enfin de l'invention est de proposer un tel dispositif comportant des moyens de liaison élastique simples, économiques, et d'un entretien aisé. A cet effet, l'invention propose un dispositif de suspension antivibratoire bidirectionnelle du type présenté ci-dessus, et qui se caractérise en ce que les moyens de transfert du couple comprennent deux bielles identiques, sensiblement parallèles et s'étendant sensiblement dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation, une extrémité de chaque bielle étant articulée sur 1 'un respectivement de deux supports latéraux, diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation, sur la base de la boite de transmis- sion, les bielles s'étendant d'un même côté d'un même plan radial passant par l'axe de rotation et les articulations des bielles sur lesdits supports latéraux, tandis que l'autre extrémité des bielles est articulée à au moins un organe transversal par rapport à la direction des bielles, et lui-même articulé en rotation sur la structure du fuselage autour d'un axe perpendiculaire aux bielles en étant élastiquement rappelé vers une position initiale. On connait déjà un dispositif de suspension anti- vibratoire à point focal dont les moyens de transfert du couple comprennent deux bielles parallèles dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation, dont chacune s'articule par une extrémité sur l'un respectivement de deux supports latéraux, diamétralement opposés sur la base de la boîte de transmission. Mais dans ce dispositif, équipant l'hélicoptère "Gazelle", chaque bielle est directement articulée sur l'un respectivement de deux supports structuraux du fuselage. En outre, les moyens de liaison élastique comprennent deux plots en élastomère, diamétralement opposés par rapport & l'axe de rotation, procurant une souplesse dans la direction perpendiculaire aux bielles et chacun monté entre le support structural de liaison d'une bielle au fuselage et l'un respectivement de deux autres supports latéraux diamétrale- ment opposés sur la base de la boite de transmission. Les bielles étant disposées transversalement par rapport à l'hélicoptère, la suspension est monodirectionnelle et longitudinale, les plots d'élastomère étant élastiquement déformés en traction-compression pour filtrer uniquement les excitations longitudinales de la boîte de transmission. Le dispositif de l'invention a pour avantages d'assurer une suspension bidirectionnelle, procurant une forte raideur en couple par les bielles, dont l'une est sollicitée en traction et l'autre en compression, et qui constituent avec le ou les organes transversaux sur lequel ou lesquels elles sont articulées, une chaîne cinématique principale, entièrement mécanique, assurant le blocage en couple, sans présenter de danger d'endommagement, notament par les huiles hydrauliques, la retenue du couple étant indépendante des déplacements longitudinaux et transversaux de la base de la boite de transmission, qui sont amortis par une chaîne cinématique secondaire, comprenant les moyens de liaison élastique. Ces derniers peuvent comprendre éventuellement deux paires de ressorts diamétralement opposes, une paire assurant la liaison élastique dans la direction des bielles et l'autre paire dans la direction perpendiculaire aux bielles, chaque ressort étant métallique ou en caoutchouc et monté entre un support structural du fuselage et un support latéral de la base de la boîte de transmission, qui, pour les ressorts assurant la liaison élastique perpendiculaire aux bielles, peut être l'un des supports latéraux sur lesquels s ' articulent les bielles. Cependant, selon 1 'inven- tion, il suffit que les moyens de liaison élastique compren- nent au moins deux ressorts, dont l'un assure une liaison élastique dans la direction des bielles et l'autre assure une liaison élastique dans la direction perpendiculaire & celle des bielles, chaque ressort comportant au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, naturel ou synthétique, en élastomère, et l'un au moins des ressorts étant monté entre un support structural du fuselage et un support latéral de la base de la boîte de transmis- sion. En variante, ces moyens de liaison élastique peuvent comporter un unique élément de rappel élastique, assurant des liaisons élastiques dans la direction des bielles et dans la direction perpendiculaire à celle des bielles, et comprenant au moins un plot élastique fixé sur un support latéral de la base de la boîte de transmission, sensiblement dans le plan radial passant par l'axe du rotor et parallèle aux bielles. Cette variante est avantageusement compacte et permet une bonne intégration, car 1 'unique élément de rappel élastique peut être déporté parallèlement aux bielles, c'est-à-dire longitudinalement par rapport à l'hélicoptère, vers l'avant ou vers l'arrière de la boite de transmission principale, et offrir une plus grande raideur longitudinale. Dans un mode de réalisation avantageux, pour procurer une rigidité en couple très élevée avec une chaîne cinématique principale d'une structure simple, le dispositif comprend un unique organe transversal, qui est un tube de torsion, d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation et aux bielles, et articulé autour de son axe sur au moins deux supports structuraux du fuselage, les bielles s'articulant par leur autre extrémité sur le tube de torsion de sorte à solliciter ce dernier avec sensiblement le même moment de torsion, mais dans des sens opposés, les articula- tions des bielles sur le tube de torsion étant avantageuse- ment situées chacune au voisinage de 1 'une respectivement des deux articulations du tube de torsion sur la structure du fuselage et entre ces deux articulations. Avec cette architecture, en effet, si les bielles sollicitent le tube de torsion avec des bras de levier très courts, un tube de torsion de dimensions modestes suffit à assurer une rigidité très élevée en couple. Toutefois, une aussi bonne raideur en couple peut être procurée par une chaîne cinématique principale de moindre hauteur au-dessus du plancher mécanique du fuselage si, conformément à une autre variante, le dispositif comprend deux organes transversaux qui sont des leviers couplés entre eux et aux bielles, et disposés sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, perpendiculairement aux bielles, et chacun articulé en pivotement sur l'un respectivement de deux supports structuraux du fuselage, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du rotor, chacune des bielles étant articulée par son autre extrémité sur l'un respectivement des leviers, au voisinage de l'articulation du levier correspondant sur le support structural correspondant, les deux leviers étant par ailleurs reliés l'un à l'autre, au niveau sensiblement du plan radial passant par l'axe du rotor et parallèle aux bielles, par leurs extrémités adjacentes sollicitées par au moins un élément de rappel élastique assurant une liaison élastique dans au moins la direction des bielles. Les extrémités adjacentes des leviers peuvent être directement articulées l'une sur l'autre par une liaison pivotante d'axe parallèle aux axes de pivot des leviers sur le fuselage, auquel cas il est avantageux que ces extrémités adjacentes soient sollicitées, au niveau de la liaison pivotante, et dans la direction des bielles, par au moins un ressort à au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, ce ressort étant monté entre lesdites extrémités adjacentes des leviers et un support structural du fuselage, disposé sensiblement dans le plan radial parallèle aux bielles, pour assurer au moins une liaison élastique dans la direction des bielles. La liaison élasti- que dans la direction perpendiculaire aux bielles peut être assurée par ce même ressort s'il est constitué d'au moins un plot élastique, mais, dans le cas contraire, au moins un second ressort, à au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, est monté entre un support structural du fuselage et l'un des supports latéraux de la boite de transmission sur lequel s'articule une bielle, de manière à assurer cette liaison élastique dans la direction perpendiculaire aux bielles. Cependant, selon une disposition particulièrement intéressante, les extrémités adjacentes des leviers sont articulées sur un palonnier central, chacune par l'une respectivement de deux articulations voisines mais décalées l'une de l'autre dans ledit plan radial parallèle aux bielles, le palonnier étant relié à la base de la boite de transmission par au moins un élément de rappel élastique assurant une liaison élastique au moins dans la direction des bielles. La liaison entre le palonnier et la base de la boîte de transmission s'accommode d'un unique élément de rappel élastique, constituant l'ensemble des moyens de liaison élastique, et comprenant au moins un plot en caoutchouc assurant des liaisons élastiques dans la direc- tion des bielles comme dans la direction perpendiculaire aux bielles. L'unique élément de rappel élastique peut comprendre un unique plot en élastique, sollicité en cisaillement entre deux armatures dont l'une est solidaire du palonnier et l'autre d'un support latéral de la base de la boîte de transmission. Les avantages de cette réalisation sont considérables: un seul plot élastique, non lamifié, de structure simple, assure les liaisons élastiques longitudi- nale et latérale et fait simultanément office de butée limitant les déformations dans ces directions. La mainte- nance est facilitée car le nombre de composants du disposi- tif est réduit et chacun de ces composants se démonte facilement. Les reprises d'effort sur la structure du fuselage sont limitées aux deux supports structuraux des articulations des leviers sur le fuselage. Avantageusement, pour un travail optimum de 1 'unique plot élastique en cisaillement quasi pur, sans traction ni compression, le plot et ses armatures sont inclinés radiale- ment de l'extérieur vers l'intérieur et de la base vers le dessus de la boite de transmission. En outre, pour améliorer la durée de vie du plot, ce dernier comporte avantageusement deux couches superposées solidarisées l'une à l'autre en assurant une précharge de compression dans le plot. Pour assurer les raideurs souhaitées et faire office de butée efficace en fin de course, le plot présente avantageusement une section transversale, dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, qui est de forme ovale à grand axe sensiblement perpendiculaire aux bielles. La section transversale de ce plot peut, évidemment, être adaptée au besoins. Afin de limiter les actions mécaniques du dispositif sur le fuselage, et de faciliter l'adaptation de raideurs longitudinale et transversale différentes, en bénéficiant de l'amplification des déplacements longitudinaux (selon la direction des bielles) des leviers par rapport aux déplace- ments dans la même direction de la base de la boite de transmission, les bielles sont de préférence articulées sur les leviers entre les articulations des leviers sur le fuselage. En outre, les bielles sont avantageusement articulées sur les leviers et sur les supports latéraux de la boite de transmission par des articulations & rotule, et les leviers sont articulés sur le palonnier central et sur les supports structuraux correspondants du fuselage autour d'axes parallèles entre eux et perpendiculaires au plan commun des bielles. Cette architecture permet, par de faibles déplace- ments transversaux des pivots des leviers sur le fuselage, de modifier fortement le rapport entre les raideurs longitu- dinale et latérale de la suspension, pour obtenir les raideurs voulues en s'adaptant à la raideur du caoutchouc du plot élastique, laquelle est choisie pour convenir à la raideur latérale souhaitée. En particulier, l'entraxe (a) entre les centres des articulations de chaque levier sur la bielle correspondante et sur le palonnier et l'entraxe (b) entre les centres des articulations de chaque levier sur la bielle correspondante et sur le support structural corres- pondant du fuselage peuvent être choisis de sorte que le carré du rapport (a/b) soit sensiblement égal au rapport de la raideur de la suspension dans la direction des bielles (raideur longitudinale) à la raideur de la suspension dans l! la direction perpendiculaire aux bielles (raideur latérale). D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion découleront de la description donnée ci-dessous, & titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale et partielle, d'un dispositif de suspension anti- vibratoire à point focal, - la figure 2 est une vue schématique et partielle, en perspective, d'un premier exemple de dispositif selon la figure 1, limité au dispositif de liaison et pour une suspension bidirectionnelle, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour un second exemple de dispositif analogue, - la figure 4 est une vue schématique en plan d'un troisième exemple de dispositif analogue, - la figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de la figure 4, et - la figure 6 est une vue schématique, en partie, en élévation latérale et en partie en coupe axiale du disposi- tif de la figure 5 représenté dans deux positions différen- tes pour montrer les déformations du plot élastique. La figure 1 représente un rotor 1 principal d'héli- coptère, dont les pales 2 sont reliées à un moyeu 3 soli- daire en rotation de l'extrémité supérieure d'un mât rotor 4, qui est supporté par sa base dans une boite de transmis- sion principale 5 reliée, de manière non représentée, par un arbre de transmission au groupe moto-propulseur de l'héli- coptère. La boite de transmission 5 est coaxiale au mât 4 autour de son axe A-A, et l'entraîne en rotation autour de cet axe, qui est l'axe de rotation du rotor. Cette boite de transmission 5 est suspendue sur le plancher mécanique 6, à la partie supérieure du fuselage de l'hélicoptère, par un dispositif de suspension anti-vibratoire bidirectionnelle, qui comprend un jeu de quatre barres de suspension, rectili- gnes et rigides, réparties autour de la boite 5 et disposées en oblique par rapport à l'axe de rotation A-A, de sorte à converger vers le dessus de la boite 5 et vers l'axe de rotation A-A. Ces barres comprennent deux barres avant 7a, disposées vers l'avant (sur la gauche de la figure 1) de l'hélicoptère par rapport à la boite 5, et deux barres arrière 7b, plus longues que les barres avant 7a. Ces barres 7a et 7b sont ainsi disposées sensiblement come les quatre arêtes obliques d'un tronc de pyramide à base trapézoïdale et qui relient la grande à la petite base, inclinée sur la grande base. Chaque barre 7a ou 7b est reliée à la partie supérieure tronconique 5a du carter de la boite 5 par son extrémité supérieure, liée par une articulation à rotule 8 sur une patte d'ancrage 9 en saillie latérale sur la partie supérieure 5a de la boite 5, les pattes 9 des barres arrière 7b étant plus en hauteur que celles des barres avant 7a, et chaque barre 7a ou 7b est reliée par son extrémité infé- rieure au plancher mécanique 6 du fuselage par une articula- tion à rotule 10 la reliant à un support structural 11 du fuselage, par exemple une ferrure d'attache structurale rivée ou boulonnée sur le plancher mécanique 6. Ainsi, l'ensemble constitué du rotor 1, du mat 4 et de la boite de transmission 5 est attaché à la structure 6 par le jeu des barres obliques 7a et 7b, dont les axes convergent sensiblement en un point focal F, autour duquel l'ensemble suspendu peut osciller. Le dispositif de suspension bidirectionnelle à point focal comprend également un dispositif de liaison 12, reliant la base 5b, de forme générale cylindrique, du carter de la boîte 5 au fuselage 6. Ce dispositif de liaison 12 comprend une ou plusieurs liaisons élastiques longitudina- les, schématisées en 13, autorisant les déplacements de la base 5b de la boite 5 avec rappel élastique vers l'avant et vers l'arrière de l'hélicoptère, ainsi qu'une ou plusieurs liaisons élastiques (non schématisées sur la figure 1) autorisant les déplacements latéraux (perpendiculairement au plan de la figure 1) de la base 5b de la boîte 5 avec rappel élastique, pour filtrer les vibrations respectivement longitudinales et transversales ou latérales engendrées par la rotation du rotor 1. Le dispositif de liaison 12 comprend également des moyens de transfert du couple, constitués d'une chaîne cinématique comprenant deux bielles 14, représentées sur les figures 2 à 5, pour transférer au fuselage 6 le couple de réaction au couple d'entraînement en rotation du rotor 1 et du mât 4 par la boite de transmission , de façon à bloquer la rotation de la boite 5 autour de son axe central A-A sous l'effet de ce couple de réaction. Dans les exemples des figures 2 à 5, les deux bielles 14 rigides, en acier ou en titane, et dont chacune des deux extrémités est agencée en embout à rotule auto- lubrifiante standard, sont identiques, parallèles et s'étendent dans un même plan perpendiculaire à 1 'axe de rotation A-A, en position initiale neutre de la boite de transmission 5. Les bielles 14 sont disposées longitudina- lement par rapport à l'hélicoptère, vers l'arrière de la boite 5 et chacune d'elles a son extrémité avant reliée par une articulation à rotule 15 sur l'un de deux supports 16 diamétralement opposés et en saillie latérale sur la base 5b de la boite de transmission 5, chaque support latéral 16 pouvant, comme représenté sur la figure 5, être constitué d'une chape à deux oreilles 16a parallèles et radiales, entre lesquelles la rotule de l'articulation 15 de la bielle 14 correspondante est retenue, de manière classique, par un axe. Les articulations à rotule 15 sont ainsi centrées dans le plan radial transversal, passant par l'axe central A-A de la boite 5 et perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X de l'hélicoptère. Dans l'exemple de la figure 2, chaque bielle 14 est reliée, à son extrémité arrière, par une articulation à rotule 17 à l'extrémité radiale externe de l'un respecti- vement de deux petits bras 18 parallèles, en saillie vers l'extérieur d'un tube de torsion 19, perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce tube 19 et dans un même plan diamétral de ce dernier. Le tube 19 est perpendiculaire aux bielles 14 et à l'axe central A-A de la boite de transmis- sion 5. Le tube de torsion 19 est articulé en rotation autour de son axe longitudinal par ses extrémités retenues chacune tourillonnante dans l'une respectivement de deux ferrures d'attache structurales 20 fixées sur le plancher mécanique 6, symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal X-X et latéralement à l'extérieur des deux rotules 17 et des deux bras 18 également symétriques de part et d'autre de l'axe X- X, chaque rotule 17 étant voisine de la ferrure 20 du côté correspondant. Les deux bielles identiques 14 sont ainsi montages de manière identique, mais symétriques par rapport 1l'axe longitudinal X-X, sur la boite de transmission 5 et sur le tube de torsion 19 articulé sur la structure du fuselage. Ainsi, le couple de réaction, qui sollicite la boite de transmission 5 en rotation autour de son axe A-A, est transmis par les bielles 14, dont l'une travaille en compression et l'autre en traction, au tube de torsion19, dont les parties d'extrémité sont sollicitées en torsion autour de son axe longitudinal dans des sens opposés, mais avec des moments de torsion de même intensité, par les deux bielles 14 dont les articulations 17 sont chacune au voisinage de l'articulation du tube 19 sur la ferrure d'attache structurale 20 correspondante. De manière connue, le tube de torsion 19 oppose un rappel élastique aux déformations en torsion de sens opposés que lui font subir les bielles 14, et tend à revenir vers sa position de repos initiale, correspondant à l'absence de charge en couple sur les bielles 14, et à la boite de transmission 5 en position neutre initiale. Si les bras 18 sont courts, on comprend que la chaine cinématique constituée du tube 19, des bras 18, des bielles 14 et des articulations 15 et 17 présente une rigidité en couple très élevée, même avec un tube de torsion 19 de dimensions faibles. Les excitations longitudinales (selon l'axe X-X) de la boîte de transmission 5 correspondent à des sollicita- tions simultanées en traction ou en compression des bielles 14 entrainant le tube 19 en rotation sur lui-même dans un sens ou dans l'autre. Ces excitations longitudinales sont filtrées par un unique ressort 22, qui peut être métallique ou comporter au moins un élément élastiquement déformable en caoutchouc, naturel ou synthétique (élastomère), et qui est articulé par des rotules (non représentées) d'une part sur un support 23 structural fixé sur le fuselage 6, et d'autre part sur un support 24 latéralement en saillie sur la base b de la boîte de transmission 5, les deux liaisons aux supports 23 et 24 étant centrées dans le plan radial passant par l'axe A-A et par l'axe X- X, donc parallèle aux bielles 14, de sorte que le ressort 22 s'étende selon l'axe X-X et constitue une liaison élastique longitudinale. Un second ressort 25, de structure analogue au ressort 22, constitue une liaison élastique transversale ou latérale, et est également monté par des rotules, d'une part sur un support structural 26 fixé à la structure du fuselage 6 et, d'autre part, sur l'un des supports 16 sur lesquels s'articulent les bielles 14 pour filtrer les excitations latérales de la boîte 5, autorisées par les bielles 14 et le tube de torsion 19. De manière non représentée, le ressort , dont la direction d'action est perpendiculaire à celle du ressort 22, et s'étendant dans le plan radial perpendicu- laire à l'axe x-x, est, comme ce dernier, avantageusement muni d'au moins une butée limitant les déplacements relatifs de la boîte de transmission 5 et du fuselage 6. Si la raideur souhaitée est identique dans les deux directions longitudinale et latérale, les ressorts 22 et 25, constituant les moyens de liaison élastique, peuvent être remplacés par un unique élément de rappel élastique longitu- dinal et latéral, cet élément étant constitué d'un unique plot élastique en caoutchouc ou élastomère, fixé entre deux supports et centré dans le plan radial passant par l'axe A-A et par l'axe X-X, l'un des supports étant fixé à la struc- ture 6 du fuselage et l'autre latéralement en saillie sur la base 5b de la boite de transmission 5, vers l'avant ou vers l'arrière de cette dernière. Un tel plot élastique, solli- cité en cisaillement entre ses deux supports, constitue simultanément un ressort longitudinal et latéral. Dans l'exemple de la figure 3, l'extrémité arrière de chaque bielle 14 n'est plus articulée sur un tube de torsion transversal commun, mais reliée par l'articulation 17 à rotule auto-lubrifiante standard sur l'un respective- ment de deux leviers 27 rigides et transversaux, articulés sur le plancher mécanique 6. Les leviers 27 en acier sont disposés sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, bout à bout au niveau d'extrémités 28 par lesquelles ils sont adjacents, et orientés perpendiculairement aux bielles 14. Par son extrémité opposée à l'extrémité 28, chacun des leviers 27 est articulé par une liaison pivotante 29, autour d'un axe de pivot perpendiculaire au plan des bielles 14, donc sensiblement parallèle à l'axe A-A, sur une ferrure d'attache 30 structurale fixée au plancher mécanique 6. Cha- que articulation 17 d'une bielle 14 sur le levier 27 correspondant est au voisinage de l'articulation 29 de ce levier sur le fuselage, et les deux articulations 17 sont situées entre les deux articulations 29. Par leurs extrémi- tés adjacentes 28, les deux leviers 27 sont articulés l'un sur l'autre par une liaison pivotante 31 d'axe de pivot parallèle aux axes de pivot des articulations 29. La liaison pivotante 31 est centrée sur l'axe longitudinal X-X et son axe de pivot contenu dans le plan radial passant par les axes A-A et X-X, et donc parallèle aux bielles 14. Au niveau de cette liaison pivotante 31, les extrémités adjacentes 28 des leviers 27 sont sollicitées selon l'axe X-X par un ressort 32, constituant une liaison élastique longitudinale, et réalisé en métal ou comprenant un ou plusieurs éléments élastiquement déformables en caoutchouc naturel ou en élastomère. Ce ressort 32 est monté entre la liaison pivotante 31 et un support structural 33 du fuselage, sur lequel le ressort 32 est articulé par une rotule centrée sur l'axe X-X. Comme dans l'exemple précèdent, la liaison élastique transversale est assurée par le ressort 25 articulé entre le support structural 26 du fuselage et l'un des supports latéraux 16 de la boite de transmission 5. Dans cette disposition, les deux bielles 14 parallè- les de reprise du couple de réaction sollicitant le carter de la boîte de transmission 5 sont synchronisées par les deux leviers basculeurs 27 couplés, articulés sur le fuselage et rappelés vers la position initiale neutre par le ressort 32, lors d'oscillations longitudinales de la boite de transmission 5, dont les oscillations transversales sont filtrées par le ressort 25. L'avantage de cette réalisation est que les leviers basculeurs 27 peuvent être disposés à une faible hauteur au- dessus du plancher mécanique 6 et qu'ils offrent une très grande raideur sous couple. Dans une variante particulièrement intéressante du dispositif de la figure 3, qui est représentée sur la figure , et dont une vue schématique en plan est donnée par la figure 4, les extrémités adjacentes 28 des leviers 27 ne sont plus articulées l'une sur l'autre, mais chacune d'elles est articulée sur un palonnier central 34 orienté selon l'axe X-X, par l'une respectivement de deux articulations à pivot voisines 35, décalées l'une de l'autre selon l'axe X- X, et dont les axes de pivot sont parallèles entre eux et aux axes de pivot des articulations 29 des leviers 27 sur le fuselage. Les articulations à pivot 29 et 35 sont de préférence équipées, de manière connue, de bagues auto- lubrifiantes, et les ferrures structurales 30 d'attache au fuselage des articulations 29 sont, par exemple, rivées à plat sur le plancher mécanique 6, chacune à proximité de la ferrure structurale 11 de reprise de la barre arrière 7b du côté correspondant. Le palonnier 34 est relié à la base 5b de la boite de transmission 5 par un unique élément de rappel élastique 36, schématisé comme un ressort sur la figure 4, mais constitué, comme montré sur la figure 5, par un unique plot élastique en élastomère non lamifié, constituant l'ensemble des moyens de liaison élastique de la base de la boîte de transmission 5 au fuselage, et assurant donc les liaisons élastiques dans la direction longitudinale, parallèlement aux bielles 14, et dans la direction latérale perpendicu- laire aux bielles 14, ainsi que les fonctions de butées longitudinale et transversale en fin de course de déforma- tion, limitant les déplacements relatifs de la boite 5 et du fuselage. Ainsi, les leviers 27 articulés sur le fuselage sont reliés à la base de la boite de transmission 5 par le plot élastique 36, qui, comme montré par la figure 5, est monté et sollicité en cisaillement entre deux armatures rigides, dont une armature inférieure 37 constituant un prolongement élargi du palonnier 34 et une armature supérieure 38 solidaire d'un support latéral en saillie sur l'arrière de la base de la boite de transmission 5, de sorte que le plot 36 et ses armatures 37 et 38 soient centrés sur l'axe X-X. La section transversale du plot de caoutchouc 36, parallèlement à ses faces planes d'extrémité adhérisées aux armatures 37 et 38, a une forme sensiblement ovale dont le grand axe est perpendiculaire aux bielles 14. De plus, ce plot 36 comporte deux couches superposées, qui ont été solidarisées l'une contre l'autre sous charge de compres- sion, afin d'introduire dans le plot 36 une précharge de compression bénéfique à sa durée de vie et permettant d'éviter ses fissurations. Afin que le plot élastique 36 travaille de manière optimale, en cisaillement quasi pur, sans traction ni compression, il est faiblement incliné, selon le petit axe de sa section ovale, avec ses armatures 37 et 38, radiale- ment de l'extérieur vers l'intérieur et axialement du bas vers le haut de la boîte de transmission 5, comme représenté sur la figure 6, sur laquelle la position initiale neutre de la boite 5 est représentée en traits mixtes et le support latéral de la boite 5 qui est solidaire de l'armature supérieure 38 du plot 36 est repéré en 39. Compte tenu de la position du plot 36 et de la cinématique du dispositif, l'angle d'inclinaison optimum est de l'ordre de 7 , mais quelques degrés d'écart ne provoqueront qu'une déformée transversale négligeable dans le caoutchouc du plot 36 sous l'effet d'une charge parasite en traction- compression. Cette inclinaison correspond aux mouvements relatifs de la boite de transmission 5 et des leviers 27, compte tenu de l'ampli- fication des débattements longitudinaux des extrémités adjacentes 28 des leviers 27 par rapport aux débattements longitudinaux de la base 5b de la boite de transmission 5. La figure 6 représente en traits pleins la position de la boite 5 lors d'un déplacement longitudinal vers l'arrière d'amplitude "x' à partir de la position neutre initiale en traits mixtes, par pivotement autour du point focal F, oette amplitude "x" étant repérée à l'extrémité arrière libre de l'armature 38, entre sa position initiale et sa position pivote correspondante en 38'. Simultanément, le déplacement longitudinal "x", transmis par les bielles 14 aux articula- tions 17 des leviers 27 provoque, en raison de la position des articulations 29 des leviers 27 sur le fuselage, un déplacement longitudinal dans le même sens et amplifié "'L' des extrémités adjacentes 28 des leviers 27 et du palonnier 34, qui viennent occuper des positions repérées en 28' et 34'. Le plot 36 se déforme en cisaillement longitudinal, comme représenté en 36', entre ses armatures occupant les positions 38' et 37', sur une amplitude de déformation "x C, intermédiaire entre "x" et "x:_ Le plot 36 est défini par sa forme ovale et le caoutchouc naturel ou synthétique qui le constitue pour procurer la souplesse nécessaire de la suspension latérale pour le filtrage optimal des vibrations dans cette direc- tion. L'obtention de la raideur longitudinale souhaitée (supérieure à la raideur latérale) est ensuite assurée par le choix des positions relatives des articulations 17 et 29 des leviers 27 sur les bielles 14 et sur le fuselage. En effet, si k est le rapport entre la raideur longitudinale et la raideur latérale, si a est l'entraxe entre les centres des articulations 35 et 17 et b l'entraxe entre les centres des articulations 17 et 29, pour chaque levier 27, comme indiqué sur la figure 4, alors, pour un déplacement longitu- dinal x de la boîte 5, le cisaillement longitudinal du plot 36 est x C = x. (a/b) et on trouve que L - (a/b)2. Partant d'un entraxe 2a entre les articulations 17, qui est fixé par construction de la base de la boite de transmission 5 et de ses supports latéraux 16, et d'un plot 36 qui, par construction, donne la raideur latérale voulue, si l'on souhaite une raideur longitudinale donnée, dans un rapport X donné avec la raideur latérale, il suffit de 2 choisir l'entraxe b pour que X = (a/b)2, ce qui positionne les articulations 29 par leur entraxe 2(a+b) sur le fusela- ge. Il est intéressant de remarquer qu'un rapport k très différent peut être obtenu facilement en faisant varier l'entraxe b d'une valeur relativement faible. L'obtention de la raideur longitudinale à partir de la raideur transversale ne pose pas de problème particulier, car le calcul d'un rapport de levier est assez fiable et précis. La précision dépend directement de celle obtenue sur la raideur latérale, par la définition du caoutchouc du plot 36. On obtient ainsi un dispositif de suspension anti- vibratoire bidirectionnelle d'une masse faible, d'une excel- lente fiabilité, d'une maintenance aisée grâce notamment au plot élastique unique 36. Ce dispositif est particulièrement adapté lorsque la géométrie et le fonctionnement dynamique de 1 'ensemble suspendu demandent des raideurs très différen- tes en longitudinal et en transversal. Ce dispositif convient à une implantation dans laquelle l'espace, éven- tuellement de très faible hauteur, entre le fond de la boite de transmission 5 et le plancher mécanique 6 doit être dégagé. Ce dispositif, très compact, et dont chacun des éléments constitutifs est facilement interchangeable, peut se monter sur un plancher mécanique 6 sans grande modifica- tion de ce dernier ni du carter de la boite de transmission , les liaisons du dispositif de suspension d'une part à la boite de transmission 5 et d'autre part au plancher mécani- que 6 du fuselage se limitant à deux points d'attache, dans l'exemple des figures 4 & 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension anti-vibratoire bidirec- tionnelle d'un rotor (1) d'hélicoptère sur le fuselage (6) de l'hélicoptère, sur lequel le rotor (1) est solidaire en rotation d'un mat (4) supporté et entraîné en rotation autour de son axe (A-A) par une boîte de transmission (5) coaxiale, le dispositif de suspension comprenant: - un Jeu d'au moins trois barres (7a, 7b) de suspension, rectilignes et rigides, réparties autour de la boite de transmission (5) et disposées en oblique, de sorte à converger vers le dessus de la boite de transmission (5) et vers l'axe de rotation (A-A), chaque barre (7a, 7b) étant reliée par une extrémité (8) à la boite de transmission (5) et articulée (10) par son autre extrémité à un support structural (11) du fuselage (6), et - un dispositif (12) de liaison de la base (5b) de la boite de transmission (5) au fuselage (6), permettant le transfert au fuselage (6) du couple de réaction au couple d'entraînement du rotor (1) par la boite de transmission (5) ainsi que des déplacements de la base (5b) de la boite de transmission (5) par rapport au fuselage (6) avec souplesse dans deux directions perpendiculaires entre elles et à l'axe de rotation (A-A) pour filtrer des vibrations entre le rotor (1) et le fuselage (6), et comprenant des moyens de trans- fert de couple et des moyens (13) de liaison élastique comportant au moins un élément de rappel élastique dans chacune desdites directions perpendiculaires, caractérisé en ce que les moyens de transfert du couple comprennent deux bielles (14) identiques, sensiblement parallèles et s'étendant sensiblement dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation (A-A), une extrémité de chaque bielle (14) étant articulée (15) sur l'un respective- ment de deux supports latéraux (16), diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation (A-A), sur la base (5b) de la boite de transmission (5), les bielles (14) s'étendant d'un même côté d'un même plan radial passant par l'axe de rotation (A-A) et les articulations (15) des bielles (14) sur lesdits supports latéraux (16), tandis que l'autre extrémité des bielles (14) est articulée (17) à au moins un organe (19, 27) transversal par rapport à la direction des bielles (14), et lui-même articulé en rotation sur la structure du fuselage (6) autour d'un axe perpendiculaire aux bielles (14) en étant élastiquement rappelé vers une position initiale. 2. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison élastique comprennent au moins deux ressorts (22, 25, 32), dont l'un (22, 32) assure une liaison élastique dans la direction des bielles (14) et l'autre (25) assure une liaison élastique dans la direction perpendiculaire à celle des bielles (14), chaque ressort (22, 25, 32) comportant au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, et l'un au moins des ressorts (22, 25) étant monté entre un support structural (23, 26) du fuselage (6) et un support latéral (24, 16) de la base (5b) de la boite de transmission (5). 3. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (13) de liaison élasti- que comportent un unique élément (36) de rappel élastique, assurant des liaisons élastiques dans la direction des bielles (14) et dans la direction perpendiculaire à celle des bielles (14), et comprenant au moins un plot en élasti- que (36) fixé sur un support latéral (38) de la base (5b) de la boite de transmission (5), sensiblement dans le plan radial passant par l'axe du rotor (A-A) et parallèle aux bielles (14). 4. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un unique organe transversal, qui est un tube de torsion (19), d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (A-A) et aux bielles (14), et articulé autour de son axe sur au moins deux supports structuraux (20) du fuselage (6), les bielles (14) s'articulant (17) par leur autre extrémité sur le tube de torsion (19) de sorte à solliciter ce dernier avec sensiblement le même moment de torsion, mais dans des sens opposés. 5. Dispositif de suspension selon la revendication 4, caractérisé en ce que les articulations (17) des bielles (14) sur le tube de torsion (19) sont situées chacune au voisinage de l'une respectivement de deux articulations du tube de torsion (19) sur la structure du fuselage (6) et entre les articulations du tube (19) sur le fuselage (6). 6. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il coÉprend deux organes transversaux qui sont des leviers (27), disposés sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, perpendiculairement aux bielles (14), et chacun articulé (29) à pivotement sur l'un respectivement de deux supports structuraux (30) du fuselage (6), autour d'un axe sensible- ment parallèle à l'axe du rotor (A-A), chacune des bielles (14) étant articulée (17) par son autre extrémité sur l'un respectivement des deux leviers (27), au voisinage de l'articulation (29) du levier (27) correspondant sur le support structural (30) correspondant, les deux leviers (27) étant par ailleurs reliés (31, 34) l'un à l'autre, au niveau sensiblement du plan radial passant par l'axe du rotor (A-A) et parallèle aux bielles (14), par leurs extrémités adjacen- tes (28) sollicitées par au moins un élément de rappel élastique (32, 36) assurant une liaison élastique dans au moins la direction des bielles (14). 7. Dispositif de suspension selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités adjacentes (28) des leviers (27) sont directement articulées 1 'une sur 1 'autre par une liaison pivotante (31) d'axe parallèle aux axes de pivot des leviers (27) sur le fuselage (6), et sont sollici- tées dans la direction des bielles (14) par au moins un ressort (32) à au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, et monté entre lesdites extrémi- tés adjacentes (28) des leviers (27) et un support structu- ral (33) du fuselage (6), disposé sensiblement dans ledit plan radial parallèle aux bielles (14). 8. Dispositif de suspension selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins un second ressort (25), à au moins un élément de rappel élastique en métal et/ou en caoutchouc, est monté entre un support structural (26) du fuselage (6) et l'un des supports latéraux (16) de la boite de transmission (5) sur lesquels s'articulent les bielles (14), de manière à assurer une liaison élastique dans la direction perpendiculaire aux bielles (14). 9. Dispositif de suspension selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités adjacentes (28) des leviers (27) sont articulées sur un palonnier central (34), chacune par l'une respectivement de deux articulations (35) voisines mais décalées l'une de l'autre dans ledit plan radial parallèle aux bielles (14), le palonnier (34) étant relié à la base (5b) de la boite de transmission (5) par au moins un élément de rappel élastique (36) assurant une liaison élastique au moins dans la direction des bielles (14). 10. Dispositif de suspension selon la revendication 9, caractérisé en ce que le palonnier (34) est relié à la base (5b) de la boite de transmission (5) par un unique élément de rappel élastique, constituant lesdits moyens de liaison élastique, et comprenant au moins un plot en élastique (36) assurant des liaisons élastiques dans la direction des bielles (14) et dans la direction perpendicu- laire aux bielles (14). 11. Dispositif de suspension selon la revendication , caractérisé en ce que ledit élément de rappel élastique comprend un unique plot élastique (36) sollicité en cisail- lement entre deux armatures (37, 38) dont l'une (37) est solidaire du palonnier (34) et l'autre d'un support latéral (39) de la base (5b) de la boite de transmission (5). 12. Dispositif de suspension selon la revendication 11, caractérisé en ce que le plot élastique (36) présente une section transversale, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (A-A), qui est de forme ovale à grand axe sensiblement perpendiculaire aux bielles (14). 13. Dispositif de suspension selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le plot élastique (36) comporte deux couches superposées solidari- sées l'une à l'autre en assurant une précharge de compres- sion dans le plot. 14. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le plot (36) et ses armatures (37, 38) sont inclinés radialement de l'extérieur vers l'intérieur et de la base (5b) vers le dessus (5a) de la boîte de transmission (5). 15. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que les bielles (14) sont articulées (17) sur les leviers (27) entre les articulations (29) des leviers (27) sur le fuselage (6). 16. Dispositif de suspension selon la revendication , telle que rattachée à l'une quelconque des revendica- tions 9 à 14, caractérisé en ce que les bielles (14) sont articulées sur les leviers (27) et sur les supports latéraux (16) de la boite de transmission (5) par des articulations à rotule (15, 17), et les leviers (27) sont articulés (35, 29) sur le palonnier central (34) et sur les supports structuraux (30) correspondants du fuselage (6) autour d'axes parallèles entre eux et perpendiculaires au plan commun des bielles (14). 17. Dispositif de suspension selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'entraxe (a) entre les centres des articulations (35, 17) de chaque levier (27) sur la bielle (14) correspondante et sur le palonnier (34) et l'entraxe (b) entre les centres des articulations (17, 29) de chaque levier (27) sur la bielle (14) correspondante et sur le support structural (30) correspondant du fuselage (6) sont choisis de sorte que le carré du rapport (a/b) soit sensiblement égal au rapport de la raideur de la suspension dans la direction des bielles (14) à la raideur de la suspension dans la direction perpendiculaire aux bielles (14).