Brevet FR2726052A1 — publié le 19960426

L'invention concerne la manutention de charges, plus particulièrement au moyen d'éléments à coulissement relatif. La pince de manutention à géométrie variable présente une très grande capacité de prise. Une telle pince permet, de façon synchronisée et instantanée lors de la mise en oeuvre de la géométrie variable, un réglage sur la charge à saisir tout en disposant d'un système de serrage conventionnel par levier très puissant et à course déterminée. La pince de manutention est du genre comprenant deux mâchoires solidaires chacune d'un tube intérieur coulissant en synchronisme dans un tube central extérieur, un système de leviers articulés étant relié à une extrémité à un anneau de levage et, à l'autre extrémité à l'un des dits tubes intérieurs par l'intermédiaire d'un tirant. Selon l'invention chaque tirant est constitué par un fourreau articulé à une extrémité au dit système de leviers et présentant à son extrémité opposée un logement en partie conique et par une tige dont une face est crantée et qui est engagée dans la dite extrémité opposée du fourreau, une pièce partiellement conique étant disposée dans le dit logement et présentant un crantage sur sa face en regard du crantage de la tige, cette pièce étant contrainte par un ressort de façon que sa partie conique engage la partie conique du logement.Un dispositif de commande à levier, articulé sur la pièce partiellement conique, peut avantageusement prendre ou bien une position intermédiaire dans laquelle la dite pièce est librement soumise à l'action du ressort, ou bien l'une de deux positions extrêmes dans lesquelles soit la dite pièce se trouve bloquée dans sa position d'engagement de la partie conique du logement pour rigidifier les tirants, soit cette pièce se trouve rigidement maintenue en position dégagée en permettant le libre coulissement de chaque tige dans son fourreau. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de face, partiellement en coupe, d'une pince de serrage à géométrie variable pour la prise de charges, et la figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif en forme de pince à géométrie variable pour le serrage d'une charge, qui est équipé d'un dispositif d'arrêt. Le principe de serrage de cette pince en X étant bien connu, on ne la décrira pas en détail et on se limitera à sa partie incorporant le dispositif d'arrêt et la géométrie variable à centrage permanent selon l'invention. Un tube extérieur 31, solidaire du dispositif de serrage, constitue un fourreau dans lequel coulissent deux tubes intérieurs 32,33 solidaires chacun à son extrémité libre d'une mâchoire de préhension et de serrage de la charge. A la figure 1, seule est représentée la mâchoire 34 solidaire du tube 33. Chaque tube 32,33 se prolonge, vers l'intérieur, par une crémaillère 35,36 respectivement, de façon que les dentures de ces crémaillères soient en regard. Au centre du fourreau 31 est monté, en rotation libre autour d'un axe transversal 37, un pignon 38 qui engrène avec les crémaillères 35,36 en assurant le déplacement synchronisé des deux mâchoires. Le tirant reliant l'extrémité de la pince à la mâchoire 34 est constitué par un fourreau 39 articulé à la pince et dans lequel peut coulisser une tige 40. L'arrêt réglable du coulissement est assuré par un dispositif pratiquement identique à celui représenté au brevet NO 94.12659 des mêmes déposants, avec le logement conique 41 porté par le fourreau 39, la pièce conique 42 disposée dans le logement 41 et dont la face inférieure crantée 43 engage le crantage supérieur 44 de la tige 40, et le ressort 45 contraignant la pièce 42 vers la partie conique du logement 41. Un levier 46, solidaire d'un excentrique 47, est articulé autour d'un axe 48 du logement 41. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 2, le levier 46 peut prendre trois positions, c'est-à-dire - une position verticale intermédiaire de fonctionnement en arrêt automatique, dans laquelle le ressort 45 contraint élastiquement la pièce 42 contre la partie conique du logement 41, - une position horizontale de basculement vers la gauche dans laquelle l'excentrique 47 engage une butée 49 du logement 41, en bloquant la pièce 42 contre la partie conique de ce logement en verrouillant ainsi le fourreau 39 sur la tige 40, - une position horizontale de basculement vers la droite dans laquelle l'excentrique 47 engage une butée 50 du logement 41 en maintenant la pièce 42 hors de la partie conique du logement 41 par compression du ressort 45, en libérant totalement le coulissement de la tige 40 dans le fourreau 39. Le fonctionnement de la pince, qui grâce au dispositif de réglage de son tirant 39,40 peut assurer la prise et le serrage de charges dans une grande plage de largeurs, est la suivante. La pince étant dans sa position rétractée de la figure 1 et devant assurer la prise d'une charge d'une certaine largeur, on place le levier 46 dans sa position horizontale basculée vers la droite pour amener librement et rapidement la mâchoire 34 à proximité de la face latérale de la charge, le système d'engrenage à pignon 37 et crémaillères 35,36 assurant le synchronisme du déplacement des deux mâchoires. On place alors le levier 46 dans sa position verticale pour procéder à un réglage fin et millimétrique de la position des mâchoires pour qu'elles viennent au plus près de la charge afin d'obtenir une course maximale de serrage de la pince. On place enfin le levier 46 dans sa position horizontale de basculement vers la gauche qui solidarise les éléments 39,40 du tirant, ce qui permet alors d'actionner la pince par traction sur son anneau de levage. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructrives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Pince de manutention à géométrie variable pour la prise et le serrage d'une charge entre deux mâchoires (34) solidaires chacune d'un tube intérieur (32,33) coulissant en synchronisme dans un tube central extérieur (31), un système de leviers articulés étant relié à une extrémité à un anneau de levage et, à l'autre extrémité, à chaque tube intérieur (32,33) par l'intermédiaire d'un tirant (39,40), caractérisée en ce que chaque dit tirant est constitué par un fourreau (39) articulé à une extrémité au dit système de leviers et présentant à son extrémité opposée un logement en partie conique (41) et par une tige (40) dont une face est crantée (44) et qui est engagée dans la dite extrémité opposée du fourreau (39), une pièce partiellement conique (42) étant disposée dans le dit logement (41) et présentant sur sa face en regard de la tige (40) un crantage (43), et un ressort (45) placé dans le dit logement (41) contraignant la dite partie conique de la pièce (42) à engager la partie conique du logement (41) pour contraindre le crantage (43) de la dite pièce (42) à engager le crantage (44) de la tige (40), de sorte qu'une poussée appliquée au tube intérieur (32,33) dans le sens de sa rétraction dans le tube extérieur (31) permet un enfoncement à contrôle millimétré des tubes intérieurs (32,33) dans le tube extérieur (31), alors qu'une poussée appliquée au fourreau (39) par le système de leviers articulés lors de l'actionnement de la pince assure automatiquement une solidarisation du fourreau (39) et de la tige (40) constituant le tirant. 2. Pince de manutention selon la revendication 1, caractérisée par un levier (46) solidaire d'un excentrique (47) qui est articulé sur la dite pièce partiellement conique (42), le dit levier (46) pouvant prendre une position intermédiaire dans laquelle la dite pièce (42) est librement soumise à l'action du ressort (45) et au moins une position extrême de basculement dans laquelle l'excentrique (47) engage une partie (49) du dit logement (41) pour bloquer la dite pièce (42) dans sa position solidarisant le fourreau (39) et la tige (40). 3. Pince de manutention selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dit levier (46) peut prendre une autre position extrême de basculement dans laquelle l'excentrique (47) engage une autre partie (50) du dit logement (41) pour bloquer la dite pièce (42) en position de dégagement en permettant le libre coulissement de la tige (40) dans le fourreau (39). 4. Pince de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le déplacement synchronisé des deux tubes intérieurs (32,33) dans le tube extérieur (31) est assuré par la coopération d'un pignon (38) monté en rotation libre à l'intérieur du tube extérieur (31), à la partie médiane de celui-ci, et de deux crémaillères (35,36) disposées en regard l'une de l'autre et solidaires l'une de l'extrémité intérieure de l'un des tubes intérieurs (32) et l'autre de l'extrémité intérieure de l'autre tube intérieur (33).