Brevet FR2731315A1 — publié le 19960913

MOISSONNEUSE AUTOMOTRICE POURVUE D'UNE AUGE EN DEUX PARTIES" L'invention concerne une moissonneuse automotrice pourvue d'une auge en deux parties dont une partie est fixée à la moissonneuse et dont l'autre partie porte une barre de coupe et est reliée de façon réglable en distance à la partie fixe de l'auge, ladite auge étant connectée à un rabatteur d'amenée pouvant être déplacé et dont le réglage s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin commandé électromagnétiquement, de même que Yon fixe une distance minimale entre le rabatteur d'amenée et la barre de coupe. L'on connaît par exemple des moissonneuses-batteuses pourvues d'une auge en une partie dans le cas desquelles le chaume coupé est saisi par un rabatteur. Le rabatteur 1 5 peut en l'occurence être déplacé de telle sorte que l'on peut par exemple travailler à l'horizontale en fonctionnement sous le plancher. Ceci signifie que les pointes du rabatteur situées juste devant la barre de coupe sont pratiquement toujours en contact avec le sol. Aujourd'hui, l'on conçoit de plus en plus de moissonneuses-batteuses pourvues d'une auge en deux parties si bien que la distance entre le rabatteur et la barre de coupe peut être modifiée. Un tel réglage vise à atteindre une rentrée optimale du chaume avec une perte de grains aussi minime que possible. Dans le cas d'une moissonneuse- batteuse automotrice équippée de la sorte, afin d'éviter que le rabatteur ou ses pointes ne heurtent la barre de coupe située plus ou moins loin, l'on sait que l'on relie le dispositif de rabat à l'auge par l'intermédiaire d'un assemblage de leviers de telle sorte que l'on évite une collision avec le rabatteur indépendamment de la position relative de la barre de coupe. Une telle mesure de sécurité présente néanmoins plusieurs inconvénients. D'une part, elle doit être conçue de façon très solide, ce qui augmente la tendance à piquer du devant de la moissonneuse-batteuse. D'autre part, un tel assemblage nécessite une multitude d'articulations qui, pour éviter qu'elles ne s'usent prématurément, doivent être traitées avec grand soin. Un autre inconvénient de taille doit être décelé dans le fait que le coût d'un tel dispositif de sécurité est relativement élevé. A partir d'une moissonneuse-batteuse du type décrit plus précisément ci-dessus, le problème de ladite invention consiste à éviter, en utilisant un minimum de moyens mécaniques, que le rabatteur ne heurte la barre de coupe à chaque position relative éventuelle de celle-ci. Conformément à l'invention, le but est atteint dans la mesure o la position relative de la partie mobile de l'auge par rapport à la partie fixe est déterminée de façon continue et o, dans le but de maintenir une distance minimale entre le rabatteur et la barre de coupe, l'on fixe, en agissant sur les soupapes électromagnétiques, la hauteur minimale nécessaire du rabatteur conformément à la position relative de ladite auge. Simplement, une came de commande est connectée i 5 à la paroi latérale de la partie mobile de l'auge, laquelle came fonctionne avec un détecteur fixé au rabatteur commandant les soupapes électromagnétiques du vérin destinées à soulever et à abaisser le rabatteur. Un tel dispositif signifie que le conducteur de la moissonneuse-batteuse ne peut, en commandant manuellement les soupapes électromagnétiques présentes au niveau du conducteur, obtenir une position dans laquelle le rabatteur heurte la barre de coupe. Dans le cas de moissonneuses-batteuses automotrices fonctionnant au moyen d'un ordinateur, l'invention peut être réalisée par le fait que des détecteurs sont prévus qui déterminent a) la position relative de la moitié amovible de l'auge par rapport à la moitié fixe, b) la distance horizontale séparant le rabatteur de la partie fixe de l'auge et c) la position relative du cadre pcrtant le rabatteur, et par le fait que les valeurs déterminées sont sourmises à un ordinateur monté sur la moissonneuse-batteuse automotrice, un ordinateur par l'intermédiaire duquel, selon le programme donné ci- dessus, l'on commande les soupapes électrcmagnétiques pour le réglage des vérins nécessaires de telle sorte que les positions prédéterminées du rabatteur et de la barre de coupe ne peuvent être influencées par une commande manuelle des soupapes électromagnétiques. Dans un cas comme celui-ci, le conducteur de la moissonneuse- batteuse peut, comme auparavant, influencer manuellement les soupapes électromagnétiques qui correspondent aux vérins hydrauliques destinés à déployer la barre de coupe, à soulever le cadre du rabatteur et à déplacer le rabatteur horizontalement sur le cadre avec la restriction que l'ordinateur bloque certaines positions du rabatteur par rapport à la barre de coupe pouvant être présélectionnées. Lorsque de grandes surfaces arables doivent être moissonnées, il est nécessaire, selon une autre caractéristique importante de l'invention, que chaque position relative de la partie mobile de l'auge par rapport à la partie fixe corresponde à une position prédéterminée du rabatteur. Ainsi, l'on facilite considérablement le travail du conducteur de la moissonneuse-batteuse parce que ce dernier ne commande 1 5 manuellement que le mouvement de déploiement de la barre de coupe, tandis que le rabatteur s'adapte totalement automatiquement à la position de la barre de coupe conformément à un programme stocké dans l'ordinateur. Bien sûr, il est en outre possible de stocker différents programmes dans l'ordinateur parmi lesquels le conducteur de la moissonneuse-batteuse peut choisir en fonction des conditions de récolte rencontrées. Ci-après, l'invention doit être expliquée plus en détails au moyen d'un exemple de réalisation et de plusieurs figures présentées schématiquement. Ces figures représentent respectivement: figure 1 la vue latérale de la partie avant d'une moissonneuse-batteuse automotrice; figure 2 un schéma des circuits et 3C A figure 3 un synoptique modulaire. A la figure 1 est présentée une auge composée d'une partie fixe 1 et d'une partie mobile 2. La partie fixe se constitue d'un cadre de base 3 arrière, d'un tube support 4 et d'un profil de renforcement 5. La tôle de fond 6 est reliée au cadre de base 3 par l'intermédiaire du tube support 4. Les parois latérales 7 sont reliées tant à la tôle de fond qu'au cadre de base 3. Sous la tôle de fond 6 sont prévus plusieurs vérins 8 disposés à une certaine distance les uns des autres dont les figes de pistons 9 s'engrènent dans une barre transversale 10 qui porte la barre de coupe 1 1. Une autre i 0 tôle de fond 12 est reliée à la barre transversale 10, laquelle tôle recouvre la tôle de fond 6 dans la position présentée à la figure 1. Les parois transversales 13 sont reliées à la tôle de fond 12 et à la barre 10 si bien qu'à partir de la tôle de fond 12 et des parois latérales 13 apparat, avec la barre 10 et la barre de coupe 11, une partie 2 de l'auge pouvant être déplacée. En commandant les vérins 8, l'on peut alors 1 5 modifier la position relative de la partie mobile 2 de l'auge par rapport à la partie fixe 1. Sur le profil de renforcement 5 de la partie fixe 1 de l'auge sont vissées des consoles 14 dans lesquelles sont disposés parallèlement deux bras de support 15. Lesdits bras 15 sont reliés à des vérins 16 de manière à pouvoir être soulevés et abaissés. Sur les cadres 15 sont aménagés des coulisseaux 17 dans lesquels est disposé le rabatteur 18 de manière à pouvoir être entraîné. En commandant les vérins 19, les coulisseaux 17 peuvent être déplacés sur les bras 15 vers Yavant ou vers l'arrière. Comrnme l'on peut le constater à partir de la figure 1, un levier coudé 20 est fixé à au moins un coulisseau 17, ledit levier présentant un commutateur miniature 21 à son extrémité opposée au coulisseau 17. A ce commutateur miniature 21 correspond une came de commande 22 solidaire d'une des parois latérales 13 de la partie mobile 2 de l'auge. Si l'on commande les vérins 8, la barre de coupe 11 se déplace vers la gauche à partir de la position présentée à la figure 1. Dans ce cas, le commutateur miniature 21 ou la roulette qui y correspond se déplace sur la came 22 et commande ainsi le commutateur miniature 21. Une telle commande a pour effet de commander les vérins 16 dans la position "soulever" jusqu'au moment o le commutateur miniature 21 n'a plus aucun contact avec la came de commande 22. A partir de cette position, le rabatteur 18 peut bien sûr être un peu plus soulevé par le conducteur de la moissonneuse-batteuse en continuant à commander les vérins 16. Même si le conducteur de la moissonneuse-batteuse maintient constamment la soupape électromagnétique destinée aux vérins 16 dans la direction "abaisser", le mouvement de descente du rabatteur 18 est en effet interrompu dès que le commutateur miniature 21 entre en contact avec la came de commande 22. Le schéma des circuits de la figure 2 montre clairement comment l'on atteint cette situation. A partir du schéma, l'on constate qu'une soupape électromagnétique 23, avec les positions possibles soulever 'Si' et abaisser 'S2", correspond au rabatteur 18 simplement présenté de facçon symbolique. Ces deux possibilités de commutation peuvent être commandées par le conducteur de la moissonneuse-batteuse. Par rapport à la figure 1, si le commutateur miniature 21 se déplace toutefois sur la came inclinée 22, le commutateur S7 est commandé si bien la soupape 23 est commandée dans la position :soulever' jusqu'au moment o le commutateur miniature 21 n'a plus aucun contact avec la came de commande 22. Ce mouvement de soulèvement est indépendant du fait que le conducteur de la moissonneusebatteuse commande le commutateur Si ou non. Si le rabatteur 18 doit être abaissé à partir d'une position soulevée, le conducteur de la moissonneuse-batteuse commande le commutateur S2 (figure 2). Au cours du processus de descente, au moment o le commutateur miniature 21 à la figure 1 entre en contact avec la came de commande 22, le commutateur S7 de la soupape électromagnétique 23 est commandé si bien que le processus de descente est interrompu même si le conducteur de la moissonneuse-batteuse maintient le commutateur S2 en position fermée. De la manière décrite ci-dessus, l'on évite facilement une collision entre le rabatteur et la barre de coupe. Si une moissonneuse-batteuse collabore avec un ordinateur 32, un capteur de 3 0 déplacement 24 correspond au moins à un vérin 8, lequel capteur fixe la,randeur du déploiement de la barre de coupe 11 à partir de sa position totalement repliée et stocke ladite valeur dans l'ordinateur. En outre, un appareil de mesure d'écart angulaire 25 correspond au moins à un des bras 15 du rabatteur 18, appareil qui, à partir d'un point de référence, détermine la position relative du bras 15 par rapport au point de référence et introduit de même cette valeur dans l'ordinateur. Un autre appareil de mesure d'écart angulaire 26 est aménagé sur au moins un des bras 15 et est influencé par la position relative d'un levier 27. Ledit levier 27 est disposé sur le bras 15 de manière à pouvoir pivoter par l'intermédiaire d'un pivot 28. Les deux extrémités du levier 27 présentent des roulettes de guidage 29 et 30 par rintermédiaire desquelles est guidée une chaîne d'entraînement 31 destinée au rabatteur 18. En fonction de la position des coulisseaux 17 du rabatteur 18 sur le bras , le levier 27 est pivoté et influence ainsi l'appareil de mesure d'écart angulaire 26. La position du levier 27 déterminée par l'appareil de mesure d'écart angulaire 26 est ensuite également stockée dans l'ordinateur. L'ordinateur 32, présenté 1 5 schématiquement à la figure 3, est conçu de telle sorte que les valeurs lues par le capteur de déplacement 24 et les appareils de mesure d'écart angulaire 25 et 26 sont comparées les unes avec les autres et, pour des valeurs correspondant aux combinaisons définies ci-dessus, les soupapes électromagnétiques 23, 33 et 34 sont influencées de telle sorte que le rabatteur 18 par rapport à la barre de coupe 11 ne 2C peut occuper certaines positions bien définies. APERCU DES NUMIEROS DE REFERENCE 1 - partie 2 - partie 3 - cadre de base 4 - tube support - profil de renforcement 6 - tôle de fond 7 - parois latérales 8 - vérins 9 - tiges de pistons - barre transversale il - barre de coupe 12 - tôle de fond 1 5 13 - parois latérales 14 - consoles - bras 16 - vérins 17 - coulisseaux 18 rabatteur 19 - véins - levier coudé 21 - commutateur miniature 22 - came de commande 23 - soupape électrcmagnétique 24 - capteur de déplacement appareil de mesure d'écart angulaire 26 - appareil de mesure d'écart angulaire 27 - levier 28 - axe de pivctement 29 - roulette de guidage roulette de guidage 31 - chaîne d'entraînement 32 - ordinateur 33 soupape électromagnétique 34 - soupape électromagnétique Si - commutateur S2 - commutateur S7 - commutateur REVENDICATIONS 1. Moissonneuse automotrice pourvue d'une auge en deux parties dont une partie est fixée à la moissonneuse et dont l'autre partie porte une barre de coupe et est reliée de façon réglable en distance à la partie fixe de l'auge, ladite auge étant connectée à un rabatteur d'amenée pouvant être déplacé et dont le réglage s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin commandé électromagnétiquement, de même que l'on fixe une distance minimale entre le rabatteur d'amenée et la barre de coupe. caractérisée en ce que l'on détermine la position relative de la partie mobile (2) de l'auge par rapport à la partie fixe (1) et que, dans le but de maintenir une distance minimale entre le rabatteur (18) et la barre de coupe (11), l'on fixe, en influençant les soupapes électromagnétiques (23, 33, 34), la hauteur minimale nécessaire du i 5 rabatteur (18) conformément à la position relative de ladite auge. 2. Moissonneuse automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que une came de commande (22) est solidaire de la paroi latérale (13) de la partie 2C mobile (2) de l'auge, laquelle came fonctionne avec un détecteur (21) fixé au rabatteur influençant les soupapes électromagnétiques (23) du vérin (16) destinées à soulever et à abaisser le rabatteur (18). 3. Moissonneuse automotrice selon la revendication 1, 2 5 caractérisée en ce que, des détecteurs (24, 25 et 26) sont prévus, qui déterminent a) la position relative de la moitié mobile de l'auge par rapport à la partie fixe, b) la distance horizontale séparant le rabatteur (18) de la partie fixe (1) de l'auge, c) la position relative du bras (15) portant le rabatteur (18), en ce que les valeurs déterminées sont soumises à un ordinateur (32) relié à la moissonneuse-batteuse automotrice, un ordinateur par l'intermédiaire duquel, selon le programme donné ci-dessus, l'on influence les soupapes électromagnétiques (23, 33, 34) pour le réglage des vérins nécessaires de telle sorte que les positions prédéterminées du rabatteur (18) et de la barre de coupe (11) ne peuvent être influencées. 4. Moissonneuse automotrice selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, 1 O caractérisée en ce que, chaque position relative de la partie mobile (2) de l'auge par rapport à la partie fixe (1) correspond à une position prédéterminée du rabatteur (18). 5. Moissonneuse automotrice selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, 1 5 caractérisée en ce que, chaque position du rabatteur (18) correspond à une position relative prédétermninée de la partie mobile (2) de l'auge par rapport à la partie fixe (1).