Brevet FR2727095A1 — publié le 19960524

La présente invention est relative à l'utilisation d'un dispositif mécanique d'inclinaison pour robot de chaîne de traitement de surface automatique dans le but d'améliorer sensiblement l'égouttage des pièces. Ce dispositif est utilisable sur toute chaîne de traitement de surface automatisée qui comporte des bains de traitements et des bains de rinçage. I1 est particulièrement adapté à l'industrie de la galvanoplastie, des traitements et revêtements de surfaces et dans l'industrie des teintures et vernis. D'une manière générale dans les chaînes automatiques de traitement de surfaces, les pièces à traiter sont fixées sur un cadre support, ce dernier étant transporté par un robot qui se déplace de cuve en cuve en passant successivement d'un bain de traitement à un ou plusieurs bains de rinçage etc... Les opération de rinçage servent à "isoler" entre elles les opérations de traitements proprement dites. La qualité du rinçage doit être suffisante pour assurer "l'isolation" des opérations du traitement entre elles. Cette qualité de rinçage peut être rendue constante par la mise en place de régulateurs de concentrations basés sur la mesure de conductivité de l'eau. L'économie d'eau de rinçage et sa qualité sont ainsi optimisées mais la consommation de l'eau est liée: - à l'entrainement des pièces qui est variable avec leur formes - au type de bain de traitement plus ou moins conducteur et plus ou moins polluant. La présente invention a pour but de diminuer la pollution des eaux de rinçage et de réduire sensiblement l'entrainement de produits par les pièces, donc de diminuer la consommation des bains de traitement qui coûtent souvent très cher et qui sont souvent très polluants. Le dispositif, objet de la présente invention, permet d'obtenir l'inclinaison du cadre support de pièces, à traiter en fin de course haute afin d'accélérer l'écoulement du liquide le long de l'arête inférieure des pièces qui se trouvent elles- mêmes inclinées. Les dessins annexés illustrent l'invention: Sur la planche 1: La figure 1 montre le bras du robot (5) en position basse. Le cadre (3) d'accrochage des pièces à traiter (2) est horizontal. Les pièces (2) plongent dans le liquide de la cuve de traitement (1). Le cadre (3) est suspendu par le support (4). Ce support est guidé par rapport à (6) par 2 galets (4a) et (4b) qui roulent dans les lumières (6a) et (6b). En même temps le support (4) est maintenu dans le plan vertical par rapport à la base (6) par les 3 galets (4c), (4d), (4e) La position latérale est donnée par le galet (4) dans la rampe (7) qui est fixée au portique du robot. Sur la planche 2 : La figure 2 montre le bras en position haute, l'ensemble (2), (3), (4) est incliné et ainsi l'arête (2a)(2b) inclinée des pièces à traiter (2) favorise la rapidité d'égouttage. Les galets (4a) et (4b) du support (4) suivent les lumières (6a) et (6b), le support (4) est poussé par le galet (4f) dans la rampe inclinée (7a) pendant la fin de la montée du bras (5) sur la figure 3. Sur la Fig 3 (vue suivant F) un dispositif facultatif fixe à jets d'air vers le bas (8a) et (8b) sur chaque face des pièces à traiter (2), souffle le liquide à égoutter pendant la phase de montée des pièce (2). Sur la planche 3 la Fig 4: montre la rampe d'inclinaison (7) Fig 5 : montre la base de guidage (6): (6g) et (6h) deux guides en "U" ouverts vers le haut, (6i) "U" de guidage ouvert vers le bas Le dispositif d'inclinaison purement mécanique, voir figures 1 et 2 est destiné à être fixé sur le bras du robot de la chaîne automatique de traitement de surface à la place des supports habituels fixes. Ainsi le transport de pièces de cuve en cuve se fera d'une façon inclinée suivant la figure 2. Dans le mouvement de descente, le cadre support de pieces, partant de la position inclinée arrive dans les cuves à l'horizontale. Le mouvement oscillant ainsi obtenu, lors de la descente ou de la montée du robot, est du à un ensemble mécanique de chemins de roulements et de galets qui se déplacent dans des guidages spécifiques. Les galets (4a) et (4e) créent le mouvement d'inclinaison grâce aux lumières de guidage (6a) et (6b) alors que les galets (4b), (4c) et (4d) maintiennent le support (4) dans le plan vertical grâce aux guides (6g), (6h) et (6i). Le mouvement de (4) est commandé par le galet (4f) qui suit la rampe (7) dans lumière (7a) pendant la montée du bras. Ce dispositif, selon l'invention peut se monter, avec adaptations spécifiques sur des robots avec potence ou sur forme de portique. Une amélioration de l'égouttage est obtenue grace à deux rampes de soufflage à air comprimé disposées de part et d'autre des pièces (2) à traiter ( 8a) et (8b) de la figure 3. REVENDI CAinONS 1 - Dispositif mécanique appliqué aux chaînes automatiques de traitements de surfaces permettant de favoriser l'égouttage des pièces traitées, donc de diminuer la pollution des eaux de rinçage et de diminuer la consommation des bains de traitements ; ceci par la diminution des en trainements de liquides.Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un support de cadre (4), de pièces à traiter, inclinable automatiquement pendant le mouvement de montée des pièces sortant du bain grâce à un guidage de basculement entre, une base de guidage (6) fixée au bras du robot par boulons et le support de cadre (4) muni de galets (4a) et (4e) roulant dans les lumières (6a) et (6b), ainsi que des galets (4b), (4c) et (4d) pour guider l'ensemble dans le plan vertical dans les profils en "U" (6g), (6h) et (6i) le mouvement d"inclinaison étant obtenu, par le galet (4f) roulant dans la rampe (7a) fixée au portique du robot et par le mouvement vertical du bras du robot. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par l'utilisation du mouvement vertical du robot pour permettre l'inclinaison des pièces sans autre artifice ou actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique que les mouvements de montée ou de descente du robot. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé pour être monté sur une chaîne automatique de traitement de surfaces avec un robot sous forme de potence 4 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé pour être monté sur une chaîne automatique de traitement de surface avec un robot sous forme de portique 5 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il peut recevoir une ou plusieurs rampes de soufflage à air comprimé dirigé vers le bas pour provoquer un écoulement accéléré sur chaque face de pièces pendant la montée seulemement de pièces à égoutter, celles-ci se déplaçant entre ces rampes.