Brevet FR2734286A1 — publié le 19961122

L'invention se rapporte à un dispositif d'aiguillage pour convoyeurs suspendus. Elle se rapporte également aux installations de manutention pourvues des dits dispositifs d'aiguillage. Notamment dans les installations de confection de vêtements, pour transférer les vêtements d'un poste de travail à un autre, on utilise généralement des convoyeurs formant une pluralité de boucles, chacune étant reliée entre elles et/ou à une voie de transport principale, notamment par des dispositifs d'aiguillage. Au rail de ces convoyeurs, sont suspendus des chariots, tels des simples chapes pourvues de galets circulant sur les rails et sous chacune desquelles chapes est prévu un moyen d'association des articles à transporter, tel un crochet ou une nacelle. Plusieurs de ces chariots peuvent être reliés entre eux pour former un train de chariots manoeuvrés ensemble. De manière connue (US-A-2.725.017), ces dispositifs d'aiguillage comprennent des rails qui sont portés par une structure et, par exemple, sont suspendus à un élément porteur notamment à l'aide de suspentes rigides. Classiquement, le dispositif d'aiguillage comprend au moins un tronçon de rail dit mobile, destiné à relier mécaniquement des rails fixes interrompus, tels un rail principal et deux rails secondaires, lequel tronçon a - d'une part, l'une de ses extrémités qui est associée à l'un des rails fixes par une articulation et, - d'autre part, son autre extrémité, dite libre, qui peut prendre deux positions singulières dont une position dite de passage dans laquelle cette extrémité libre est en vis à vis de la face extrême d'un autre rail fixe pour que le tronçon mobile assure ainsi la continuité entre deux rails fixes et une autre position dite d'attente dans laquelle cette extrémité libre se trouve écartée de la face extrême de l'autre rail fixe. Classiquement, l'un des tronçons mobiles est sensiblement rectiligne alors que l'autre est courbe, ce dernier étant destiné à conduire les chariots vers une boucle parallèle à la voie principale. Lorsque le tronçon mobile est dans sa position de passage, le chariot se déplace le long de ce tronçon qui est situé dans un plan d'appui dit de passage se confondant avec le plan d'appui dans lequel se situent les rails fixes. Généralement, au lieu d'un seul tronçon de rail dit mobile articulé sur le rail fixe principal et se déplaçant vers l'un ou l'autre des rails fixes secondaires, le dispositif comprend deux tronçons mobiles articulés chacun sur l'un des rails fixes secondaires et reliés alternativement au rail fixe principal. Afin de synchroniser les mouvements de ces deux tronçons, ceux-ci sont reliés par un moyen de manoeuvre tel une tringlerie. Classiquement, l'articulation du tronçon mobile est d'un type à un degré de liberté de sorte que le tronçon libre n'est réellement maintenu que par la dite articulation et la trajectoire de son extrémité libre est définie exclusivement par la position de l'axe d'articulation mais, sans sortir de l'invention, l'articulation peut être assuré par un moyen offrant au moins deux degrés de libertés tel, par exemple, une rotule, le guidage de l'extrémité libre étant alors assuré par des moyens annexes tels un chemin de câme. Parmi les dispositifs d'aiguillage, l'invention s'applique à ceux dans lesquels chaque tronçon mobile, ne serait-ce que pour faciliter l'échappement de l'extrémité libre du tronçon mobile depuis sa position dite de passage vers sa position d'attente, au lieu de se déplacer exclusivement dans un plan horizontal à la manière des aiguillages ferroviaires, a un de ses points distants de l'articulation qui se déplace selon une trajectoire ayant une composante verticale, ce qui permet de dégager l'extrémité libre de la zone de circulation et de limiter le jeu de fonctionnement devant subsister entre les extrémités en vis à vis du tronçon mobile et du rail fixe. Pour cela, lorsque l'articulation des tronçons mobiles est à un seul degré de liberté, son axe est incliné par rapport à la verticale. Généralement, l'aiguillage comprend des moyens, tels un ressort de rappel automatique des tronçons dans une position préférentielle et, pour déplacer l'aiguillage dans son autre position, une action du préposé est nécessaire. A cet effet, le dispositif peut comporter un moyen de commande tel un levier mais, lorsque les chariots se déplacent dans un sens tel qu'ils abordent le tronçon mobile du côté de l'articulation, le tronçon mobile peut se positionner automatiquement du seul fait de la charge circulant sur ce tronçon mobile et qui abaissera le dit tronçon. Pour cette manoeuvre des chariots, le préposé saisit généralement la charge pour la tirer sensiblement parallèlement au rail. A l'arrivée au dispositif d'aiguillage, si le tronçon mobile est en position d'attente, la charge et la pesée exercée par la traction amènent le dit tronçon en position de passage tandis que l'autre tronçon se place en position d'attente. Lors de cette manoeuvre, lorsque les chariots sont associés entre eux, le préposé peut ne saisir que la charge d'un chariot situé en arrière par rapport au sens de déplacement de sorte que les chariots situés en avant ne peuvent n'exercer qu'une force fonction de leur charge ce qui, dans certains cas, peut s'avérer insuffisant pour manoeuvrer le tronçon mobile d'où un risque de déraillement. Cela est notamment du à l'inertie du mouvement du tronçon mobile. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif d'aiguillage qui remédie notamment aux problèmes évoqués plus haut. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'aiguillage notamment caractérisé en ce qu'associée au moins indirectement au tube support du rail fixe à un niveau supérieur et sensiblement en avant de l'extrémité libre du rail fixe avec laquelle l'extrémité libre du tronçon mobile doit pouvoir se raccorder, il comprend au moins une rampe qui est fixe et positionnée de manière - d'une part, à être heurtée par la trajectoire qu'aurait une partie déterminée d'un chariot qui circulerait sur le tronçon mobile dont l'extrémité serait levée et, - d'autre part, à coopérer ensuite avec cette partie déterminée du chariot pour que la progression du chariot sur le tronçon mobile provoque une progression sur la rampe pour contraindre le tronçon mobile à se placer en position de passage. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : vue de dessus et en perspective d'un aiguillage, - figure 2 : le même aiguillage vu selon une orientation différente. Au dessin, on a représenté partiellement une installation 1 de convoyage, par exemple, pour un atelier de confection de vêtements qui, pour transférer les vêtements d'un poste de travail à un autre, comprend une pluralité de boucles, chacune étant généralement reliée à une voie 2 notamment principale de transport par l'intermédiaire de dispositifs d'aiguillage 3. Classiquement, ces rails sont portés par une structure 4 et, par exemple, sont suspendus à un élément porteur notamment à l'aide de suspentes. Le dispositif d'aiguillage comprend au moins un tronçon 5, 6 de rail, dit mobile, destiné à relier mécaniquement au moins deux rails 2, 7, 8 fixes interrompus, tels un rail principal 2 et deux rails secondaires 7, 8, lequel tronçon mobile 5, 6 a - d'une part, l'une 5a, 6a de ses extrémités 5a, 5b, 6a, 6b qui est associée à l'un des rails fixes par une articulation 9, 10 et, - d'autre part, son autre extrémité 5b, 6b, dite libre, qui peut prendre deux positions singulières, l'une dite de passage lorsque cette extrémité libre est en vis à vis de la face extrême d'un rail fixe pour assurer une continuité entre deux rails fixes et l'autre dite d'attente lorsque cette extrémité libre se trouve écartée de la face extrême précitée. Lorsque le tronçon mobile est dans sa position de passage, un chariot (non représenté) se déplace le long de ce tronçon situé dans un plan d'appui dit de passage se confondant avec le plan d'appui dans lequel se situent les rails fixes. Sans que cela soit limitatif pour l'invention, l'articulation 9, 10 est d'un type à un degré de liberté. Pour permettre l'échappement de l'extrémité libre du tronçon mobile depuis sa position dite de passage vers sa position d'attente, avantageusement, au lieu que l'extrémité du tronçon mobile se déplace selon une trajectoire essentiellement horizontale, la trajectoire de cette extrémité combine à la fois une composante verticale et une composante horizontale. A cet effet, dans le cas où l'articulation est à un degré de liberté, l'articulation est formée par un axe incliné. Généralement, l'un des tronçons est rectiligne et le second courbe et la position la plus habituelle de l'aiguillage est celle où notamment le tronçon mobile courbe est levé. A ce moment là, étant donné les composantes verticales et horizontales de la trajectoire, son extrémité libre est en plus déportée latéralement par rapport au tube support du rail fixe à l'extrémité libre auquel rail le tronçon mobile peut se raccorder. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, associée au moins indirectement au tube support 30 du rail fixe à un niveau supérieur et sensiblement en avant de l'extrémité libre 11 du rail fixe avec laquelle l'extrémité libre du tronçon mobile doit pouvoir se raccorder, le dispositif d'aiguillage comprend au moins une rampe 12 qui est fixe et positionnée de manière - d'une part, à être heurtée par la trajectoire T qu'aurait une partie déterminée d'un chariot qui circulerait sur le tronçon mobile dont l'extrémité serait levée et, - d'autre part, à coopérer ensuite avec cette partie déterminée du chariot pour que la progression du chariot sur le tronçon mobile provoque une progression sur la rampe 12 pour contraindre le tronçon mobile à se placer en position de passage. Avantageusement, la partie du chariot avec laquelle coopère la rampe 12 est située à la partie supérieure d'au moins une roue de chariot. La rampe 12 comprend - d'une part, une partie terminale 13 située sensiblement dans un plan parallèle au plan de passage et situé à une distance du plan d'appui du rail fixe au moins égale voire légèrement supérieure à celle qui sépare la partie supérieure du chariot du même plan d'appui du rail fixe et, - d'autre part, s'étend dans une direction D s'écartant de l'extrémité libre du rail fixe jusqu'à surplomber un point choisi de l'enveloppe de la trajectoire du chariot circulant sur le tronçon mobile en s'élevant jusqu'à un niveau au moins égal à la position de la partie supérieure de la roue du chariot en appui sur le tronçon mobile au point du parcours choisi. Le profil de la rampe, son inclinaison et sa longueur sont déterminés par rapport - à la forme du tronçon mobile, - à la distance qui sépare la rampe de la face extrême du rail fixe auquel aboutit la face extrême du tronçon mobile, et - à l'amplitude du mouvement de translation entre la position d'attente et de passage. L'objectif de cette rampe est principalement d'amorcer, si besoin est, le basculement du tronçon mobile lorsque la charge qui pèse sur celui-ci est insuffisante. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguillage pour convoyeurs suspendus comprenant au moins un tronçon (5, 6) de rail, dit mobile, destiné à relier mécaniquement au moins deux rails (2, 7, 8) fixes interrompus, tels un rail principal (2) et deux rails secondaires (7, 8), lequel tronçon mobile (5, 6) a - d'une part, l'une (5a, 6a) de ses extrémités (5a, 5b, 6a, 6b) qui est associée à l'un des rails fixes par une articulation (9, 10) et, - d'autre part, son autre extrémité (5b, 6b), dite libre, qui peut prendre deux positions singulières, l'une dite de passage lorsque cette extrémité libre est en vis à vis de la face extrême d'un rail fixe pour assurer une continuité entre deux rails fixes et l'autre dite d'attente lorsque cette extrémité libre se trouve écartée de la face extrême précitée, avec la trajectoire de l'extrémité libre du tronçon qui combine à la fois une composante verticale et horizontale, ce dispositif étant CARACTERISE en ce qu'associée au moins indirectement au tube support (30) du rail fixe à un niveau supérieur et sensiblement en avant de l'extrémité libre (11) du rail fixe avec laquelle l'extrémité libre du tronçon mobile doit pouvoir se raccorder, il comprend au moins une rampe (12) qui est fixe et positionnée de manière - d'une part, à être heurtée par la trajectoire (T) qu'aurait une partie déterminée d'un chariot qui circulerait sur le tronçon mobile dont l'extrémité serait levée et, - d'autre part, à coopérer ensuite avec cette partie déterminée du chariot pour que la progression du chariot sur le tronçon mobile provoque une progression sur la rampe (12) pour contraindre le tronçon mobile à se placer en position de passage. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie du chariot avec laquelle coopère la rampe (12) est située à la partie supérieure d'au moins une roue de chariot. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la rampe (12) comprend - d'une part, une partie terminale (13) située sensiblement dans un plan parallèle au plan de passage et situé à une distance du plan d'appui du rail fixe au moins égale à celle qui sépare la partie supérieure du chariot du même plan d'appui du rail fixe et, - d'autre part, s'étend dans une direction (D) s'écartant de l'extrémité libre du rail fixe jusqu'à surplomber un point choisi de l'enveloppe de la trajectoire du chariot circulant sur le tronçon mobile en s'élevant jusqu'à un niveau au moins égal à la position de la partie supérieure de la roue du chariot en appui sur le tronçon mobile au point du parcours choisi. 4. Installation de manutention pourvue d'un dispositif d'aiguillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.