Brevet FR2727099A1 — publié le 19960524

L'invention conceme une installation de suspension de la charge, en particulier une grue de chargement et de préférence une grue téléscopique montée sur le chassis d'un camion ou analogue et ayant une colonne de grue rotative sur laeuelle. est arranse un bras de levage monté à pivotement autour d'un axe horizontal, comprenant un organe de suspension de la charge, par exemple un crochet, une benne preneuse ou un organe de réception de bac, ledit organe de suspension de la charge étant prévu sur une flèche pour pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal, un bras de levier étant arrangé sur l'organe de suspension de la charge. De la technique antérieure on connait des installations de la charge.on cannait par exemple des grues de chargement sur camions qui consistent usuelle- ent: d'une colonne de grue rotative sur laquelle est prévu un ores de levage pour pivotement autour d'un axe horizontal, ledit bras de levage ayant de préférence sur son extrémité libre un bras articulé qui également est articulé sur le bras de levage pour pivotement autour d'un autre axe horizontal. Au bras articulé il se joint une série de bras téléscopiques dits bras de poussée. Sur le demier de ces bras de poussée est arrangé un organe de suspension de la charge, par exemple des crochets, grappins tels que des grappins à deux mâchoires, ou d'autres moyens de suspension tels qu'un organe de réception de bac. Dans un tel organe de réception de bac il s'agit d'appareils accessoires notamment utilisés pour le maniement de réservoirs des déchets.Pour vider tels réservoirs il ne suffit pas qu'ils peuvent être soulevés et abaissés au moyen d'une grue de chargement, mais au contraire il faut qu'un mécanisme additionel ouvre une trappe prévue sur le bac ou déplie l'ensemble du bac, par exemple. À cet effet les accessoires nécé saires normalement restent constamment reliés à l'extrémité de la grue de chargement et ainsi doivent être reliés, pendant la marche, au bras téléscopiques de sorte qu'un mouvement oscillatoire de cet organe de réception de bac est évité.Mais également pendant les travaux faits conformément aux prescriptions avec cet organe de réception de bac ,on ne désire pas des mouvements oscillatoires dudit organe, vu que pour une prise précise il est requis un organe de suspension de la charge pas oscillant autant que pos- sible.Pour cette raison il est connu de la technique antérieure de reduire les mouvements osdllatoires de l'organe de suspension de la charge par l'intermédiaire d'au moins un frein à friction Vu que notamment les organes de réception de bac doivent être montes à rotation autour leur axe qui est vertical en la position de marche, les installations de suspension de la charge de ce type ont un moteur rotatif, de préférence à commande hydraulique, entre l'organe de suspension de la charge et la flèche. Mais les freins à friction susmentionnés peuvent être utilisés d'une manière expédiente seulement s'il existe des surfaces suffisamment grandes entre l'organe de suspension de la charge et le support duquel.Pour cette raison il en resulte l'inconvénient que notamment dans un organe de réception de bac la con- struction de l'installation de suspension de la charge a une hauteur im- portante, à cause du moteur rotatif, de l'organe de suspension de la charge et du frein à friction. Vu que l'hauteur de construction de telles installations de suspension de la charge sur le châssis d'un camion est limitée, la hauteur importante de la construction susmentionnée provoque des problèmes concemant la force portante etlou la longueur de la flèche. À partir de cette technique antérieure, l'invention a pour olceet une installation de suspension de la charge du type décrit, dont l'organe de suspension de la charge est armorti contre un mouvement oscillatoire par une constriction simple et en outre est adapté pour son fixage simple à charnière, tout en réalisant une construction compacte de l'organe de suspension de la charge et des unités d'entratnement y reliées. Pour résoudre ce problème, il est prévu dans une installation de suspension de la charge du type décrit que le bras de levier est supporté sur un tube d'amortissement qui est monté à pivotement au moins limité sur la flèche, de sorte que les mouvements oscillatoires de il organe de suspension de la charge autour de l'axe horizontal sont amortis. Cette construction offre ravantage que le tube d'amortissement peut être arrangé dans une zone au-dessus ou à côté de la flèche et qu'on peut obtenir un amortissement fort des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge par une voie simple. Les mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge sont amortis d'une manière avantageuse en ce que le tube d'amortissement a un piston monté à déplacement dans un cylindre et ayant sur chacune de ses deux faces frontales une tige de piston traversant les faos frontales dn tube, les deux tiges de piston étant de même diamètre et les deux chambres à agent sous pression arrangées des deux côtés du piston étant reliés l'une a l'autre par l'intenéédiaire d'au moins un conduit. Un tube d'amortissement ainsi ag nce offre l'avantage d'un amortissement homogène des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge en les deux directions d'oscillation et des deux côtés du piston, grâce aux surfaces égales de ce demier. De préférence, les deux tiges de piston sont guidées au travers des faces frontales des tubes par rapport auxquelles les tiges du piston sont étanchéifiées. Selon une autre caractéristique de l'invention il est prévu que le bras de levier est monté solidaire en rotation sur un pint universel ayant deux logements essentiellement en section d'U avec des axes de pivotement essentiellement oetn'z dans des plans parallèles. Un tel joint universel offre l'avantage que l'organe de suspension de la charge puisse être déplacé en deux directions orthogonales, les mouvements oscillatoires étant amortis par l'intermédiaire du tube d'amortissement en une direction au moins. Notamment à l'utilisation d'un organe à réception de bac, mais également à l'utilisation d'un grappin, par exemple un grappin à deux mâchoires, comme l'organe à réception de bac il s'est montré l'avantage de l'arrangement d'un moteur rotatif hydraulique de sorte que l'organe de suspension de la charge puisse être orienté au moyen dudit moteur dans la position exacte par rapport au matériel à saisir. Vu que dans ces organes de suspension de la charge il faut saisir le matériel avec une très grands précision, ramortissement des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge par l'intermédiaire du tube d'amortissement selon l'invention a un effet très avantageux. La conduite entre les deux chambres à agent sous pression arrangées des deux côtés du piston à l'intérieur du tube est agencée de préférence sous forme d'une alésage dans le piston. Comparé à l'arrangement d'une con duite prévue à l'extérieur du tube, ladite conduite réliant les deux chambres à agent sous pression, la présente construction offre l'avantage d'éviter l'endommagement de la conduite de raccordement entre les chambres à agent sous pression à cause de l'impact du tube d'amortissement sur un obstacle. Naturellement, on peut prévoir plusieurs alésages dans le piston, par l'intermédiaire desquels l'agent sous pression peut couler entre lesdites chambres.Ainsi les chambres à agent sous pression sont en commu nication lune avec l'autre, de sorte les e -ents oscillatoires de l'organe de suspension de la charge sont transmis à l'une des deux tiges de piston du tube d'amortissement et de ce fait au piston du tube d'amortissement, par l'intermédiaire du bras de levier. Ces mouvements osciallatoires sont amortis par l'agent sous pression, de préférence un fluide hydraulique, contenu dans les chambres à agent sous pression des deux côtés du piston. II s'est montré un avantage si le conduit est pourvu d'un étranglement qui peut être adapté à l'amortissement désiré des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge. Pour pouvoir effectuer, en plus de l'amortissement des mouvements de l'organe de suspension de la charge, un pivotement contrôlé de rorgane de suspension de la charge par le moyen du tube d'amortissement, dans l'installation de suspension de la charge selon l'invention il est prévu que le tube d'amortissement est raccordé à un système hydraulique de sorte que le tube d'amortissement peut être chargé au moins unilatéralement de l'agent sous pression, de préférence d'un liquide hydrauliql}e, pour qu' t pivotant de l'organe de suspension de la charge peut être contrôlé par le moyen du tube d'amortissement.De préférence la chambre à agent sous pression du tube d'amortissement, arrangé au côté frontal en regard du point de raccordement de la tige de piston au bras de levier, est réliée à la pompe hydraulique normalement présente dans ces installations. A la mise en pression du tube d'amortissement, la tige de piston raccordée au bras de levier est ainsi poussée en dehors du tube, en effectuant un pivotement de l'organe de suspension de la charge autour de son pivot qui se trouEsur la flèche. Lors de cette action, L'agent sous pression dans la chambre à agent sous pression associée à cette tige de piston est forcé en dehors du tube au travers d'une conduite de réservoir.La conduite de raccordement entre les deux chambres à agent sous pression est dimensionnée de sorte que seule- ment des quantités faibles de l'agent sous pression refoulé par la pompe s'écoulent de la chambre chargée dagent sous pression vers la chambre oe posée. Pour retourner l'organe de suspension de la charge vers sa position de tra- vail, la pression de pompe est réduite ou coupée de sorte que rorgane de suspension de la charge est transféré par son poids vers la position de tra vail. Lors de cette action, la tige de piston tirée dehors est repoussée vers I'intérieur du tube par l'intermédiaire du bras de levier1 un échange d'agent sous pression ayant lieu entre les deux chambres via la conduite de rac cordement. Cet échange d'agent sous pression est terminé lorsque l'organe de suspension de la charge a été transféré vers sa position de travail. Pour l'amortissement des mouvements oscillatoires de l'organe de suspen sion de la charge autour d'un axe de pivotement du joint universel, on a prévu le tube d'amortissement et,pour l'amortissement des mouvements oscillatoires dudit organe autour du deuxième axe de pivotement du joint universel,on a prévu un frein à friction. Grâce à cette construction avanta geuse, les mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge sont amortis en deux directions orthogonales, sans qu'il faut renoncer à la flexibilité importante de l'organe de suspension de la charge par rapport à la flèche. Selon une autre caractéristique de rinvention, on a prévu pour l'organe de suspension de la charge un organe d'arrêt arrangé sur la flèche. L'avantage de cette construction consiste en ce qu'après le fixage de l'organe de sus pension de la charge par l'intermédiaire de l'organe d'arrêt, la pression de pompe pour faire sortir la tige de piston peut être coupée en vue du fixage à charnière de l'organe de suspension de la charge. II s 'est montré avan- tageux que la flécha soit téléscopique, de sorte que l'organe d'arrêt est porté en raccordement à l'organe de suspension de la charge, en faisant rentrer le téléscope.Par exemple, le moyen d'arrêt peut être prévu comme crochet arrangé sur une partie du téléscope et agencé pour s'encliqueter dans un logement sur l'organe de suspension de le charge, l'organe de sus pension de la charge étant suspendu sur une partie du téléscope déplaçable par rapport à la partie du téléscope munie de l'organe d'arrêt. D'autres caractéristiques et avantages de l'installation de suspension de la charge selon l'invention apparaîtront à la lecture de la déscription suivante illustrée par le dessin annexé qui représente une forme d'exécution préférée de l'installation de suspension de la charge. La fig. 1 est une vue latérale d'une partie d'une installation de sus pension de la charge avec un organe de suspension de la charge dans sa position de fixage à charnière ou de travail. La fig. 2 est une vue schématique d'un circuit hydraulique pour la commande d'un tube d'amortissment de l'installation de suspension de la charge selon la fig. 1. La fig. 3 est une vue du tube d'amortissement selon la fig. 2 lors de sa mise en pression par l'agent sous pression. La fig. 4 est une vue du tube d'amortissement selon la fig. 3 lors du transfert de l'organe de suspension de la charge de la posi tion de fixage à charnière selon la fig. 1 vers la position de travail selon la fig. 1. La fig. 5 est une vue schématique d'un circuit hydraulique en war s te pour la commande d'un tube d'amortissement de l'installation de suspension de la charge selon la fig. 1. Sur la fig. 1 est représentée une flèche 1 d'une grue de chargement pas illustrée et consistant de deux parties téléscopiques dont la partie téléscopique 2 peut entrer dans ou sortir de la partie téléscopique 3. À son extrémité en regard de la partie téléscopique 3 la partie téléscopique 2 a une plaque 4 fixée sur la partie téléscopique 2 par soudure. Sur la plaque 4 sont prévues, dans sa partie supérieure, deux plaques 5 essentiellement triangulaires et écartées l'une de l'autre. Les deux plaques 5 ont chacune un alésage 6,orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. Dans les alésages 6 des plaques 5 sont logés des tenons arrangés sur un cylindre 7 d'un tube d'amortissement 8. De ce fait le tube d'amortissement 8 est monté à pivotement autour des tenons entre les plaques 5. À l'extrémité inférieure de la plaque 4 sont arrangées deux plaques 9 s'étendant parallèlement et écartées l'une de rautre, lesdites plaques ayant chacune, sur ses extrémités libres, un alésage 10 orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. Dans l'alésage 10 est inséré un tourillon 11 sur lequel est monté un joint universel 12 à pivotement autour du tourillon 11. Le joint universel 12 est ftrié d'un logent en section d'U et d'lm massif 14, ledit logement consistant de deux jambes 13 s'étendant par allèlement l'une par rapport à l'autre. Les j es 13 ont X un alesase orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. Le bossage a également une alésage. Les directions d'axes des alésages dans les jambes 13 et dans le bossage 14 sont orientées orthogonalement dans des plans horizontaux parallèles, L'alésage dans le bossage 14 logeant le tourillon 11 de sorte que le bossage 14 est pivotable autour du tourillon Il par rapport aux plaques 9. Entre les jambes 13 du joint universel 12 est arrangé un épaulement d'un moteur rotatif hydraulique 15 monté à pivotement entre les branches 13 au moyen d'un tourillon pas illustré. Pour armortir les mouvements oscillatoires du moteur rotatif hydraulique 15 entre les jambes 13 du joint universel 12 il se trouve entre lesdites jambes 13 et répaulement du moteur rotatif hydraulique 15 un frein à friction du type connu et pas illustré sur la fig 1. Au-dessous du moteur rotatif hydraulique 15 se trouve un organe de suspension de la charge 16 qui, dans la forme d'exécution présente, est prévu comme organe de réception de bac destiné à recevoir des bacs collecteurs remplis des déchets à recycler. Sur le bossage du joint universel 12 est monté un bras de levier 17 qui, à son extrémité libre, a un alésage dans lequel est inséré un tourillon 18 réliant le bras de levier 17 à une tige de piston 19. La fig. 1 montre organe de suspension de le charge 16 non seulement dans sa position de travail mais aussi dans sa position de fixage à charnière illustrie par les lignes en traits mixtes. En outre, on peut voir sur la fig. 1 un organe d'arrêt 20 agencé comme crochet en forme d'L et fixé sur la partie téléocopique 3 par soudage. L'organe d'arrêt 20 s'engage, par- son extréilté libre, dans une ouverture de l'organe de suspension de la charge lequel est fixé à la manière d'une charnière parallèlement à la flèche. L'arrêtage de l'organe de suspension de la charge 16 en est effectué en ce que la partie téléscopique 2 est poussée vers l'intérieur de la partie télé copique 3 jusqu'au point d'engagement de l'organe d'arrêt 20 dans organe de suspension de la charge 16. Dans ce qui suit, on a décrit la construction du tube d'amortissement 8, faisant référence aux figures 2 à 4. Le tube d'amortissement 8 est un cylindre creux 7 à l'intérieur duquel est monté à déplacement le piston 21. Le diamètre extérieur du piston 21 corréspond au diamètre intérieur du cylindre 7. Sur chacune de ses deux faces frontales le piston 21 a une tige de piston 19 et 22 dont la tige de piston 19 a un connecteur 23 pour le raccordement au bras de levier 17. Les tiges de piston 19 et 22 traversent les faces frontales du cylindre 7 et sont étanchées par rapport aux faces frontales du cylindre. A l'intérieur du cylindre 7 est ainsi formée une chambre à agent sous pres- sion 24 respectivement 25 des deux côtés du piston 21, lesdites chambres étant en communication mutuelle par l'intermédiaire d'un alésage 26 dans le piston 21. Les chambres à agent sous pression 24 et 25 sont res d'agent sous pression, notamment de liquide hydraulique. Dans l'alésage 26 est prévu un étranglement 27 au moyen duquel est étranglé le flux de volume entre les chambres à agent sous pression 24 und 25 lors d'un mouvement osciallatoire du piston 21. La fig. 2 montre en outre le raccordement du tube d'amortissement 8 à un système hydraulique 28 d'une grue montée d'une manière usuelle sur le chassis d'un camion. Dans ce circuit hydraulique 28 est prévue en variante une alinentation tube d'amortissement 8 ou du moteur rotatif hydraulique 15 en agent sous pression. À cet effet, le circuit hydraulique 28 est muni d'une pompe 29 pour aspirer de ragent sous pression hors crun réservoir 30. La pompe 29 est réliée à la chambre à agent sous pression 24 du tube d'amortissement 8 au moyen d'une conduite d'amenée. Dans cette conduite 31 sont intercalés une vanne magnétique 32 et un clapet antiietour piloté 33. En outre, la vanne magnétique 32 est réliée à un distributeur commutable 35 par l'intermédiaire d'une conduite 34, auquel distributeur est rélié de manière connue le moteur rotatif hydraulique 15 de sorte que le sens de rota- tion du moteur rotatif hydraulique 15 peut être commandé par le moyen du distributeur 35. La chambre à agent sous presssion 25 est réliée au réservoir 30 par l'intermédiaire d'une conduite de recyclage 36, dans laquelle est également intrecalé un clapet anti-retour piloté 37. Par l'intermédiaire de la vanne magnétiqueton peut alors alimenter en agent sous pression soit la chambre à agent sous pression 24 soit le moteur rotatif hydraulique 15, le sens de rotation du motor 15 étant commandable, comme déjà expliqué, par l'intermédiaire du distributeur 35. Dans la position de la vanne magnétique 32 illustrée sur la fig. 2, L'agent sous pression aspiré par la pompe 29 coule vers la chambre à agent sous pression 24, au travers de la vanne magnétique 32 et la conduite d'alimentation 31, de sorte qu'à cause de l'alimentation en agent sous pres- sion la tige de piston 19 est poussée en dehors du cylindre 7. Il faut noter à sujet que ne s'écoule qu'une quantité relativement faible de l'agent sous pression alimenté dans la chambre à agent sous pression 24 vers la chambre à agent sous pression 25, par l'alésage 26, car rafflux de l'agent sous pression par la conduite d'alimentation 31 est plus grand que l'écoulement de l'agent sous pression de la chambre 24 vers la chambre 25 par l'alésage 26. Par le déplacement de la tige de piston 19 en dehors du cylindre 7 le joint universel 12 est pivoté autour du tourillon Il de sorte que l'organe de suspension de la charge 16 arrive à une position parallèle à la flèche 1. Pour arrêter l'organe de suspension de la charge 16 dans cette position1 destinée au transport, la partie télesco pique 2 est rentrée vers l'intérieur de la partie téléscopique 3 de sorte que l'organe d'ârret 20 s'endenche dans une ouverture corréspondante de l'organe de suspension de la charge 16. Après oelà la pompe peut être arrêté. Une construction altémative du circuit hydraulique pour la commande du tube d'amortissement 8 est illustrée sur la fig. 5. Sur la fig. 3 le flux de l'agent sous pression est illustré par les flèches 38 et le sens de mouvement du piston 21 est illustré par la flèche 39. Si, en cas inverse, la partie téléscopique 2 est tirée en dehors de la partie téléscopique 3, L'organe d'arrêt 20 se dégage de l'organe de suspension de la charge 16 de sorte que ce demier, à cause de son poids, est pivoté autour du tourillon Il vers une position éloignée de la flèche 1. Par le raccorde- ment du joint universel 12 à la tige de piston 19, par l'intermédiaire du bras de levier 17, la tige de piston 19 est déplacée à l'intérieur du cylindre 7 conformément à la flèche 40. L'agent sous pression présent dans la chambre 24 est déplacé par le piston 21 et arrive à la chambre 25 par l'alésage 26. Il en resulte une compensation de l'agent sous pression présent dans les deux chambres 24 et 25.Cette compensation est terminée lorsque le mouvement oscillatoire de l'organe de suspension de la charge 16 autour du tourillon 11 est amorti au maximum. L'écoulement de l'agent sous pression en dehors des chambres à agent sous pression 24 et 25 vers la conduite d'alimentation 31 ou la conduite de recyclage 36 est interdit soit par la position d'arrêt des vannes magnétiques 32 (fig. 5) ou par les clapets anti-retours pilotés 33 et 37 de sorte que le tube d'amortissement 8 peut agir non seulement en aiortissant ,aals anssi co entraînement linéaire pour fixer à la manière d'une chamière l'organe de suspension de la charge 16. Liste des Numéros de Référence flèche 2 partie téléscopique 3 partie téléscopique 4 plaque 5 plaque 6 alésage 7 cylindre 8 tube d'amortissement 9 plaque 10 alésage il tourillon 12 joint universel 13 jambes 14 bossage 15 moteur rotatif hydraulique 16 organe de suspension de la charge 17 bras de levier 18 tourillon 19 tige de piston 20 organe d'arret 21 piston 22 tige de piston 23 épaulement 24 chambre à agent sous pression 25 chambre à agent sous pression 26 alésage 27 étranglement 28 circuit hydraulique 29 pompe 30 réservoir 31 conduite d'alimentation 32 vanne magnétique 33 clapet nonsetour piloté 34 conduite 35 distributeur 36 conduite de recyclage 37 clapet piloté de non-retour 38 flèche 39 flèche 40 flèche Revendications 1. Installation de suspension de la charge, en particulier grue de chargement et de préférence une grue téléscopique montée sur le chassis d'un camion ou analogue et àyant colame de grue rotative sur laquelle est arrangé un bras de levage monté à pivotement autour d'un axe horizontal, comprenant un organe de suspension de la charge, par exemple un crochet, une benne preneuse ou un organe de réception de bac, ledit organe de suspension de la charge étant prévu sur une flèche pour pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal, caractérisée en ce que le bras de levier (17) est supporté sur un tube d'amortissement (8) qui est monté à pivotement au moins limité sur la flèche (1) de sorte;;ae les mmaents osciua- toires de l'organe de suspension de la charge (16) autour de l'axe horizontal (11) sont amortis. 2. Installation de suspension de la charge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube d'amortissement (8) a un piston (21) guidé à deplacement à i'intérieur d'un cylindre (7), ledit piston ayant sur chacune de ses deux faces frontales une tige de piston (19,22) pénétrant les faces frontales du cylindre (7), les deux tiges de piston (19,22) ayant le même diamètre et les deux chambres à agent sous pression (24,25) dos des deux côtés du piston (21) étant réliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un conduit 3.Installation de suspension de la charge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de levier (17) est monté de manière solidaire en rotation sur un joint universel (12) ayant deux logements essentiellement en section d'U avec des axes de pivotement essentiellement b dans des plans horizontaux par:atlèles 4. Installation de suspension de la charge selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un organe d'entraînement hydraulique (15) est do posé entre la flèche (1) et l'organe de suspension de la charge (16). 5. Installation de suspension de la charge selon la revendication 2, caractérisée en ce que leconduit est prévue sous forme d'un alésage (26) dans le piston (21). 6. Installation de suspension de la charge selon la revendication 2, caractérisée en ce que le conduit a un étranglement (27). 7. Installation de suspension de la charge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube d'amortissement (8) est rélié à un système hydraulique (28) de sorte que le tube d'amortissement (8) peut être chargé de l'agent sous pression au moins unilatéralement de sorte qu'un pivotement de l'organe de suspension de la charge (16) est commandable. 8. Installation de suspension de la charge selon la revendication 7 caractérisée en ce que le tube d'amortissement (8) peut être commandé par l'intermédiaire d'un distributeur (32) alimentant d'une manière altemative le tube d'amortissement (8) ou un moteur rotatif (15) en flux d'agent de pression. 9. Installation de suspension de la charge selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tube d'amortissement (8) est prévu pour l'amortissement des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge autour d'un axe de pivotement (11) du joint universel (12) et en ce qu'un frein à friction est prévu pour l'amortissement des mouvements osciallatoires de l'organe de suspension de la charge (16) autour du deuxième axe de pivotement du joint universel (12). 10. Installation de suspension de la charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que sur la flèche (1) est prévu un organe d'arrêt (20) pour l'organe de suspension de la charge (16). 11. Installation de suspension de la charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la flèche (1) est une flèche téléscopique.