Brevet FR2730060A1 — publié le 19960802

Méthode de contrôle de soudures incluant une opération de ressuage automatisée L'invention concerne le contrôle de soudures sur un couvercle d'une cuve de réacteur nucléaire pour détecter la présence de fissures dans ces soudures. Ces soudures sont situées dans la partie du couvercle qui est tournée vers l'intérieur de la cuve. Elles maintiennent des traversées ou adaptateurs cylindriques qui sont fixées axialement à travers le couvercle de la cuve. Il n'est pas possible d'approcher le couvercle sans risque de contamination par rayonnements radioactifs. Par conséquent, les soudures sur le couvercle doivent être contrôler à distance. L'invention porte sur une méthode de contrôle de telles soudures dont le pilotage se fait à distance du couvercle. Ces soudures nécessitant des contrôles périodiques, l'invention a pour but de proposer une telle méthode facile à mettre en oeuvre et fiable. A cet effet, l'invention a pour objet une méthode de contrôle de soudures sur un couvercle d'une cuve de réacteur nucléaire pour détecter la présence de fissures dans ces soudures, comprenant une opération de ressuage incluant la projection d'un produit révélateur sur la surface de la soudure à contrôler à l'aide d'une buse montée sur un pistolet à pression. L'opération de ressuage est pilotée par 11 intermédiaire d'un calculateur qui commande la pression d'injection à 1 l'intérieur du pistolet, la vitesse de déplacement de la buse par rapport à la surface de la soudure à contrôler et le déplacement d'un volet monté à côté de la buse.Le volet est déplacé sous la commande du calculateur de telle manière à venir entre la buse et la surface de soudure à contrôler pour empêcher la projection du produit révélateur sur cette surface pendant les transitoires d'ouverture et de fermeture de la buse. Les caractéristiques de la méthode selon l'invention contribuent à l'obtention d'un dépôt homogène de produit révélateur sur la surface de la soudure à contrôler même quand l'espace dans lequel doit évoluer la buse est confiné, c'est-à-dire ne laissant pas la possibilité d'écarter la buse de la soudure à contrôler. Grâce à cette méthode, on évite que le dépôt du produit révélateur sur la surface de la soudure à contrôler présente un aspect granuleux du type "peau d d'orange" pendant les régimes transitoires de fonctionnement de la buse. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-dessous en détail en référence aux dessins. La figure 1 montre schématiquement l'outillage nécessaire au contrôle des soudures sur le couvercle. La figure 2 montre plus en détail cet outillage. La figure 3 illustre le fonctionnement de la buse et des équipements qui lui sont associés. Figure 1, le couvercle 1 d'une cuve de réacteur nucléaire a une forme généralement sphérique. Celui-ci est montré en partie en coupe transversale. Il est traversé axialement par des traversées cylindriques, en nombre variable, une seule traversée 2 étant représentée. Les soudures à contrôler se trouvent autour des traversées, une seule soudure 3 étant montrée sur la figure 1. La méthode de contrôle comprend une opération de ressuage incluant la projection d'un produit pénétrant très fluide sur la surface de chaque soudure à contrôler. Si la soudure présente une fissure, le produit fluide la pénètre et la remplit complètement. Ensuite, la surface de la soudure est nettoyée. La projection du produit pénétrant se fait à l'aide d'une buse (non représentée) montée sur un robot représenté par 4. Ce robot se déplace sous le couvercle de la cuve qui a été démonté et posé sur un plan sur lequel repose le robot 4. Pour mettre en évidence une fissure dans la soudure à contrôler, on utilise une autre buse 5 montée sur un pistolet à air comprimé 6 lui même monté sur le robot 4. Le pistolet 6 muni de la buse 5 sert à projeter un produit révélateur sur toute la surface de la soudure. La couche de produit révélateur joue le rôle d'un buvard et s'imprègne du produit pénétrant là où se trouve une fissure qui pourra ensuite être détectée par une caméra montée aussi sur le robot 4. Sur la figure 2, on voit en partie le robot 4 portant le pistolet 6. Le pistolet 6 est monté sur un plateau tournant 7 à l'intérieur d'une chambre cylindrique 8 définie par une paroi à soufflet 9. En position de travail, le soufflet 9 est appliqué contre le couvercle 1 pour créer un confinement étanche avec le couvercle, l'axe 10 de la chambre 8 (correspondant à l'axe de rotation du plateau 7) étant concentrique avec l'axe de la traversée 2. Selon l'invention, il est prévu un volet mobile 11 monté de telle façon à pouvoir être interposé sur le trajet du jet 12 sortant de la buse 5, c'est-à-dire entre la buse 5 et la surface de la soudure 3 à contrôler. Ce volet 11 est par exemple monté mobile sur des glissières solidaires du pistolet 6 et est déplacé par un vérin monté sur le robot 4 par exemple. Sur la figure 1, le volet 11 est montré dans sa position d'interception du jet 12 sortant de la buse 5. Un calculateur 13 est connecté au robot 4 pour commander le fonctionnement du pistolet 6, c'est-à-dire son ouverture et sa fermeture, et le fonctionnement des moteurs servant à faire tourner le plateau sur lequel est monté le pistolet 6. En particulier, le calculateur 13 sert à commander la pression dans le pistolet 6, le débit en sortie de la buse 5, la vitesse de déplacement de la buse 5 par rapport à la surface de la soudure à contrôler et le déplacement du volet 11 de façon à empêcher la projection de produit révélateur sur la surface de la soudure pendant les régimes transitoires d'ouverture et de fermeture de la buse 5. A noter que la buse 5 est déplacée autour de l'axe 10 de la traversée cylindrique 2 le long de la soudure 3 à contrôler par le mouvement en rotation du plateau en question. En régime établi de la buse 5, le volet 11 est escamoté sous la commande du calculateur 13 de sorte que le produit révélateur atteint la surface de la soudure 3. Le temps pendant lequel le volet 11 intercepte le jet 12 en sortie de la buse 5 doit être le plus court possible pour éviter que des gouttes de produit révélateur se forment sur la surface du volet et soient ensuite projetées contre la surface de la soudure à contrôler. Les diagrammes de la figure 3 illustrent les variations dans le temps des paramètres contrôlés par le calculateur 13. Le diagramme 3a) illustre la variation de la vitesse V de déplacement de la buse 5 entre l'instant d'ouverture O de la buse et l'instant de fermeture F de la buse. Le diagramme 3b) illustre la variation de la pression B dans le pistolet entre les instants O et F. La figure 3c) illustre la variation du débit en sortie de la buse 5 entre les instants O et F. La figure 3d) illustre la position du volet 11 entre les instants O et F sachant qu'avant l'instant O, le volet intercepte le jet 12 en sortie de la buse 5. Ces différents paramètres sont contrôlés par le calculateur 13 de telle manière que la densité de produit révélateur déposé sur la surface de la soudure à contrôler soit constante sur toute cette surface. En variante, on prévoit une buse 5 orientable autour d'un axe par rapport au pistolet 6 de sorte que le jet 12 est décalé par rapport à la surface de la soudure à contrôler pendant les régimes transitoires d'ouverture et de fermeture de la buse. En particulier, la buse 5 est orientée vers des volets fixes placés de part et d'autre de l'axe de projection de la buse 5 en direction de la surface de la soudure 3. Pour déplacer la buse 5 par rapport au pistolet 6, on peut utiliser un jeu de vérins non représentés. REVENDICATIONS 1/ Une méthode de contrôle de soudures (3) sur un couvercle (1) d'une cuve de réacteur nucléaire pour détecter la présence de fissures dans ces soudures, comprenant une opération de ressuage incluant la projection d'un produit révélateur sur la surface de la soudure à contrôler à l'aide d'une buse (5) montée sur un pistolet à pression (6), l'opération de ressuage étant pilotée par l'intermédiaire d'un calculateur (13) qui commande la pression d'injection dans le pistolet, la vitesse de déplacement de la buse par rapport à la surface de la soudure à contrôler et le mouvement d'un volet (11) monté à côté de la buse de telle manière à déplacer le volet entre la buse et la surface de soudure à contrôler pendant les transitoires d'ouverture et de fermeture de la buse pour empêcher la projection du produit révélateur sur cette surface. 2/ La méthode selon la revendication 1, dans laquelle au lieu de déplacer un volet mobile entre la buse (5) et la surface de la soudure (3) à contrôler, le calculateur (13) commande l'orientation de la buse de manière à décaler le jet (12) en sortie de la buse par rapport à la surface de la soudure à contrôler pendant les régimes transitoires d'ouverture et de fermeture de la buse.