Brevet FR2726153A1 — publié le 19960503

La présente invention a essentiellement pour objet une machine permettant le rabattage et la ligature automatiques des sarments de vigne sur un fil tendu. On sait que les pieds de vigne, notamment ceux taillés en mode "cordon", en particulier en mode dit "cordon de Royat", doivent être liés à un fil métallique tendu pour supporter leur développement. Jusqu'à présent, les opérations de rabattage et de liage des sarments sur le fil étaient effectuées manuellement, ce qui était évidemment long, fastidieux et représentait un coût de main d'oeuvre important. Aussi, la présente invention a pour but de remédier à ces contraintes en proposant une machine qui peut être rendue solidaire d'un tracteur-enjambeur et permet de réaliser automatiquement l'opération de rabattage des sarments restés sur la charpente après la taille, puis le liage de ces mêmes sarments sur le fil prévu à cet effet. D'une manière générale, l'invention a pour objet une machine pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu, caractérisée par au moins un bâti mobile suspendu comprenant des moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti, et des moyens pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil. Cette machine est encore caractérisée en ce que les moyens d'amenée et de maintien des sarments le long du fil sont constitués par deux paires de brosses rotatives, tournant en sens inverse, agencées l'une au-dessus de l'autre, et en aval desquelles sont prévues des pièces mobiles retenant les sarments le long du fil. Suivant un mode de réalisation, les pièces mobiles précitées sont constituées par une pluralité de doigts qui sont mobiles dans un plan horizontal et sous lesquels est agencée une pluralité de tambours ou analogues situés dans un même plan horizontal pour que les sarments soient pris en sandwich entre les doigts et les tambours. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les doigts et les tambours précités sont portés par deux châssis solidaires du bâti mobile suspendu et espacés l'un de l'autre pour permettre le passage des sarments, du fil tendu, et des poteaux supportant le fil. Les doigts précités sont montés articulés sur une chaîne sans fin associée à chaque châssis qui comporte des cames ou analogues permettant aux doigts de prendre une position de travail sensiblement horizontale entre les deux châssis et une position hors service quelconque. On précisera encore ici que la machine comporte au moins un moteur hydraulique susceptible d'entraîner les chaînes portant les doigts à une vitesse par rapport au châssis sensiblement égale à la vitesse d'avance du bâti suspendu par rapport au sol et, pour ce qui concerne les brins de chaîne entre les deux châssis, dans le sens inverse de celui de l'avance du bâti suspendu. Suivant un autre mode de réalisation, les pièces mobiles précitées en aval des brosses sont constituées par un jeu de tambours comprenant au moins une paire de tambours axialement superposés à filetage extérieur inversé, associée à une paire de tambours axialement superposés à périphérie lisse, les tambours extérieurement filetés étant entraînés en rotation autour de leur axe dans un sens et à une vitesse propres à rabattre les sarments de vigne au voisinage du fil tendu. Chaque tambour est monté articulé sur le bâti mobile suspendu par l'intermédiaire d'au moins un bras susceptible de se débattre dans le plan horizontal et constamment sollicité par un ressort. Selon encore une autre caractéristique de cette réalisation, les tambours de chaque paire de tambours sont montés rotatifs sur un axe télescopique équipé d'un ressort de compression sollicitant axialement lesdits tambours l'un vers l'autre. Ainsi, comme on le comprend déjà, au fur et à mesure de l'avancement de la machine, les sarments, le fil tendu et les poteaux de support du fil pourront passer entre les deux paires de tambours axialement superposés, les sarments étant captés par les filetages inversés des deux tambours extérieurement filetés pour être ainsi guidés et donc rabattus vers les extrémités en vis-à-vis de ces deux tambours, où se situe le fil tendu. On précisera encore ici que les pièces mobiles précitées peuvent comprendre quatre paires de tambours axialement superposés, à savoir deux paires de tambours superposés à filetages extérieurs inversés, agencées suivant l'une des diagonales d'un quadrilatère, et deux paires de tambours superposés à périphérie lisse agencées suivant l'autre diagonale de ce quadrilatère. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens d'amenée et de maintien des sarments de vigne le long du fil tendu sont constitués uniquement par un jeu de tambours comme indiqué précédemment, c1est-à-dire comprenant au moins une paire de tambours axialement superposés à filetages extérieurs inversés, associée à une paire de tambours axialement superposés à périphérie lisse. Comme expliqué précédemment, les tambours peuvent être reliés au bâti mobile suspendu par des bras susceptibles de se débattre dans le plan horizontal et constamment sollicités par un ressort, les tambours de chaque paire étant montés rotatifs sur un axe télescopique équipé d'un ressort de compression sollicitant axialement l'un des tambours vers 1 'autre. Egalement, les moyens d'amenée et de maintien des sarments le long du fil tendu peuvent comporter quatre paires de tambours axialement superposés, agencées deux par deux suivant les deux diagonales d'un quadrilatère. La machine selon cette invention est encore caractérisée en ce que les moyens pour ligaturer automatiquement les sarments sur le fil tendu sont solidaires de la partie aval soit du bâti suspendu précité, soit des deux châssis précités supportés par ledit bâti. On ajoutera encore que le bâti mobile suspendu est pourvu, à sa partie amont, de plaques déflectrices permettant avantageusement le centrage des sarments de vigne avant qu'ils soient rabattus et liés sur le fil. Suivant une réalisation préférée, le bâti suspendu est articulé à au moins un bras solidaire d'un tracteur-enjambeur de façon à pouvoir librement osciller au moins transversalement à la direction d'avancement dudit tracteur. Le bras précité est avantageusement un bras télescopique réglable au moyen d'un vérin. On comprend donc que le bâti supporté par le tracteur ne risquera pas d'endommager la vigne puisque du fait de sa liberté d'oscillation, il pourra s'adapter automatiquement aux irrégularités de la position des ceps et des poteaux. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine conforme à cette invention, suivant un premier mode de réalisation - la figure 2 est une vue de côté et en élévation de cette machine associée, comme cela est aussi visible sur la figure 1, à un tracteur-enjambeur - la figure 3 est une vue en plan et de dessus, suivant la flèche III de la figure 1 - la figure 4 est une vue avant et en bout de la machine, suivant la flèche IV de la figure 2 - la figure 5 est une vue schématique et en plan de dessus d'un autre mode de réalisation de cette machine - la figure 6 est une vue de côté de la machine suivant la ligne de coupe repérée VI-VI sur la figure 5 ; et - la figure 7 est une demi-vue en bout de la machine suivant la ligne repérée VII-VII sur la figure 5. En se reportant tout d'abord aux figures 1 à 4 illustrant un premier mode de réalisation de machine conforme à la présente invention, on voit un tracteur-enjambeur T pouvant rouler entre les rangs de vigne constitués par des fils métalliques 1 tendus entre des poteaux 2 et sur lesquels doit être ligaturée, après la taille, la charpente 3 d'une succession de pieds de vigne plantés en lignes. Sur le côté du tracteur-enjambeur T est fixé de façon suspendue par l'intermédiaire d'un bras ou analogue 100, un bâti 4 comprenant un certain nombre de moyens aptes à amener et maintenir la charpente ou les sarments 3 à proximité et le long du fil tendu 1 au fur et à mesure de l'avancement dudit bâti. En réalité, de chaque côté du tracteur-enjambeur T est prévu un bâti tel que 4, et un troisième bâti peut même être prévu à l'arrière du tracteur de sorte que, dans ce cas, on peut traiter simultanément trois lignes de pieds de vigne. Le bâti suspendu 4 forme par exemple une structure mécano-soudée supportant à l'avant deux paires de brosses rotatives agencées l'une au-dessus de l'autre, à savoir une paire de brosses supérieure 5, 5a et une paire de brosses inférieure 6, 6a. Les deux brosses de chaque paire et dont les poils se font face tournent simultanément, mais les deux paires de brosses tournent en sens inverse comme matérialisé par les flèches F1 et F2 sur les figures 1 et 2. En amont des quatre brosses 5, 5a, 6, 6a, sont fixés sur le bâti 4, de manière réglable, deux déflecteurs 7 qui permettent le centrage des sarments 3 au fur et à mesure de l'avance du bâti 4 matérialisée par la flèche F sur la figure 1. Les sarments 3 seront d'abord poussés en montée par les brosses qui les prennent en sandwich et seront ensuite, du fait de l'inversion du sens de rotation des brosses, tirés en descente, c'est-à-dire en direction du fil tendu 1. Autrement dit, grâce à l'agencement et à la rotation des brosses 5, 5a, 6, 6a, il est possible de manipuler délicatement les sarments 3 aussi bien en montée qu'en descente, c'est-à-dire pour une taille en cordon des pieds de vigne, dans le sens de conduite du cordon et dans le sens inverse.On peut parfaitement, sans sortir du cadre de l'invention, adopter pour les brosses un sens de rotation inverse de celui représenté sur la figure 1, si l'on souhaite rabattre les sarments 3 sur le fil 1 suivant une direction opposée à celle représentée. Une telle situation se produit généralement lorsque la machine passe d'un rang de vigne à l'autre. En aval des deux paires de brosses, le bâti suspendu 4 porte deux châssis 8 qui sont espacés l'un de l'autre pour laisser le passage au fil tendu 1, aux sarments 3 rabattus par les deux paires de brosses 5, 5a, 6, 6a, et aux poteaux 2. Chaque châssis 8, comme on le voit mieux sur la figure 3, renferme une chaîne sans fin 9 sur laquelle sont articulés des doigts 10, étant entendu que les chaînes 9 avec leurs doigts tournent dans un même plan horizontal. Sous les chaînes 9 avec doigts 10, sont agencés, dans un même plan horizontal, des tambours 12 bien visibles sur les figures 2 et 3. Suivant l'exemple représenté, ces tambours sont au nombre de quatre et sont agencés par paires, comme on le voit bien sur la figure 3. Ces tambours sont montés tournant sur les châssis 8, leur axe étant orthogonal au plan desdits châssis. Ainsi, les sarments 3 rabattus par les brosses rotatives 5, 5a, 6, 6a pourront être pris en sandwich entre les tambours 12 et les doigts 10 qui peuvent prendre, entre les deux châssis 8, une position horizontale ou de travail bien visible sur la figure 3, tandis que lesdits doigts peuvent prendre une position verticale hors service que l'on voit bien sur la figure 1, et cela lorsqu'il s'agit des doigts situés au niveau des brins de chaîne extérieurs au bâti suspendu 4.Le passage de la position horizontale à la position verticale des doigts 10, ou l'inverse, est provoqué par des chemins de came prévus aux extrémités des châssis 8, et repérés en 13 sur la figure 3. On voit clairement sur les figures 3 et 4 la disposition symétrique des divers moyens décrits ci-dessus par rapport au plan longitudinal médian du bâti 4 matérialisé par la ligne en traits fantômes X-X' et dans lequel sont évidemment situés le fil tendu 1 ainsi que les sarments 3 après passage entre les deux paires de brosses superposées 5, 5a, 6, 6a. On voit en 14 sur les figures 2 et 4, un moteur hydraulique susceptible d'entraîner simultanément les chaînes 9 avec leurs doigts 10, et cela à une vitesse proportionnelle à l'avancement du bâti 4 suivant la flèche F (figure 1), afin qu'en position rabattue des sarments 3 par les brosses, les doigts puissent maintenir la végétation sans risque de la détériorer. Pour ce faire, la vitesse par rapport au sol des doigts 10 maintenant la végétation doit être nulle. Autrement dit, les brins de chaîne 9 entre les deux châssis 8 se déplacent dans le sens inverse de celui de l'avance F du bâti suspendu 4 et à une vitesse par rapport aux châssis sensiblement égale à la vitesse d'avance du bâti 4 par rapport au sol. Bien entendu, les doigts 10 sont montés articulés par l'intermédiaire d'un axe (non représenté) sur leurs chaînes respectives 9 de façon à pouvoir prendre la position horizontale ou verticale comme expliqué plus haut. Par ailleurs, la rotation des brosses 5, 5a, 6, 6a est commandée hydrauliquement grâce aux divers moyens repérés en 15 sur les figures. On a montré schématiquement en 16 sur les figures 1 et 3 un moyen de liage des sarments 3 sur le fil tendu 1, ce moyen étant prévu sur la partie arrière de chaque châssis 8. Il est possible d'envisager plusieurs systèmes de liage sans sortir du cadre de l'invention, étant entendu qu'un tel système pourra être mobile pour crocheter sur le fil 1 l'ensemble des sarments 3 préalablement maintenus et verrouillés par les doigts 10 et les quatre tambours de soutien 12. Le fonctionnement de la machine se déduit immédiatement de la description qui précède. Le tracteur-enjambeur T sur lequel sont montés suspendus les bâtis 4 avance suivant le sens de la flèche F, étant entendu que les paires de brosses 5, 5a, 6, 6a tournent suivant le sens des flèches F1, F2 et que les doigts 10 montés articulés sur les chaînes 9 tournent suivant le sens matérialisé par les flèches F3 sur les figures 1 et 3. Les sarments 3 guidés par les déflecteurs 7 sont orientés par les brosses qui les remontent puis les font descendre en direction du fil tendu 1 entre les châssis 8 portant les chaînes 9 avec doigts 10. Dès la sortie des brosses, les doigts articulés 10 (montés sur un axe non représenté qui leur permet de se débattre latéralement par rapport aux chaînes 9) prennent la position horizontale (voir figures 3 et 4) pour retenir les sarments 3 entre eux et les tambours 12. Ainsi, en aval des châssis 8, les sarments 3 seront maintenus le long du fil tendu 1, et les moyens de liage 16 entreront en action pour crocheter, tous les 15 ou 20 cm par exemple, lesdits sarments sur le fil 1, comme on le voit en 17 sur la figure 1.Ainsi, la ligature des sarments 3 sur le fil 1 pourra s'effectuer de manière automatique et continue, étant entendu que les chaînes 9 portant les doigts 10 tourneront à une vitesse toujours sensiblement égale à la vitesse d'avance suivant F du tracteur-enjambeur T. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5, 6 et 7 où des repères identiques ont été utilisés pour désigner les éléments communs au mode de réalisation précédemment décrit, le bâti suspendu 4 ne comporte plus, en aval des deux paires de brosses 5, 5a, 6, 6a, des châssis avec chaîne équipée de doigts, comme décrit précédemment, mais tout simplement un jeu de tambours portés par ledit bâti. Plus précisément, le bâti 4 porte une paire de tambours 20, 20a, qui sont axialement superposés et comportent un filetage extérieur inversé 21, 2la, comme on le voit bien sur les figures 6 et 7. A cette paire de tambours est associée une paire de tambours 22 à périphérie lisse 22a. Ces deux paires de tambours, comme cela est clairement visible sur la figure 5, sont agencées symétriquement de part et d'autre du plan longitudinal médian du bâti 4. Suivant un exemple de réalisation préféré, le bâti suspendu 4 est équipé, en aval des deux paires de tambours précitées, de deux autres paires de tambours qui se composent aussi respectivement de deux tambours axialement superposés 23 à filetage extérieur inversé, et de deux tambours axialement superposés 24 à périphérie externe lisse 24a. Comme cela est bien visible sur la figure 5, les paires de tambours extérieurement filetés 20, 23 sont agencées suivant les diagonales d'un quadrilatère dont les quatre sommets seraient constitués par les tambours 20, 22, 23, 24. Quant aux deux paires de tambours extérieurement lisses 22, 24, elles sont agencées suivant l'autre diagonale du quadrilatère. On a montré en 25 des bras réglables articulés en 26 sur le bâti suspendu 4 et portant les tambours précites 20, 20a, 22, 23 et 24. Ces bras 5 sont constamment sollicités chacun par un ressort 27 pour solliciter constamment les paires de tambours 20-20a et 24 en appui contre respectivement les paires de tambours 22, 23, étant bien entendu que les bras 25 peuvent se débattre dans un plan horizontal autour de l'articulation 26. Les tambours rotatifs 20, 20a, 22, 23, 24 sont montés rotatifs sur l'extrémité libre des bras 25 par l'intermédiaire d'un axe télescopique repéré en 28 sur les figures 5 et 6 et équipé d'un ressort de compression 29 sollicitant axialement les deux tambours de chaque paire de tambours l'un vers l'autre. Les moyens de liage des sarments 3 sur le fil tendu 1 sont fixés sur la partie aval du bâti suspendu 4, comme on l'a montré schématiquement en 16 sur la figure 5. Le fonctionnement du mode de réalisation qui vient d'être décrit est le suivant. La machine avançant suivant le sens de la flèche F visible sur la figure 5, et après prise en charge des sarments 3 par les deux paires de brosses 5, 5a, 6, 6a, les sarments sont à nouveau et immédiatement à la sortie des brosses, pris en charge par les deux paires de tambours 2020a et 22, puis par les deux autres paires de tambours 23 et 24. Grâce au filetage inversé 21, 21a des tambours 20, 20a coopérant avec la périphérie lisse 22a de la paire de tambours 22, les sarments quelque peu éloignés du fil et pénétrant dans lesdits filetages seront tous ramenés vers l'axe du fil pour ensuite être ligaturés par les moyens de liage automatiques 16. Bien évidemment, les filetages inversés des deux tambours superposés 23 coopéreront avec la périphérie lisse 24a des deux tambours 24, de la même façon que précédemment, de sorte que les sarments 3 seront ramenés par deux fois vers le fil tendu 1 avant d'être ligaturés sur ce fil. Mais on pourrait parfaitement, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser seulement deux paires de tambours tels que 20, 20a et 22. Il convient d'observer ici que les tambours extérieurement filetés 20, 20a-23 seront entraînés autour de leur axe suivant un sens et une vitesse propres à rabattre les sarments de vigne 3 au voisinage du fil tendu 1. La vitesse de rotation des tambours pourra être réglée par une commande appropriée, telle qu'un moteur hydraulique, en fonction de la vitesse d'avancement du bâti 4 par rapport au sol, de sorte que la vitesse tangentielle des filets portés par ces tambours soit sensiblement supérieure, mais sans excès, à ladite vitesse d'avancement du bâti suspendu 4, et que cette vitesse tangentielle soit nulle à l'arrêt du bâti par rapport au sol. Selon un troisième mode de réalisation (non représenté) de cette invention, les deux paires de brosses 5, 5a, 6, 6a sont omises, et le bâti suspendu 4 ne comporte qu'un jeu de tambours exactement comme décrit précédemment en référence aux figures 5, 6 et 7. Cela signifie par conséquent que les sarments de vigne 3, après guidage par les plaques déflectrices 7, parviennent directement aux paires de tambours coopérants 20-20a, 22 et 23, 24, entre lesquelles ils sont rassemblés et ramenés en direction du fil tendu 1, comme expliqué précédemment, pour être finalement ligaturés sur ledit fil. On observera encore ici que, dans les divers modes de réalisation qui viennent d'être décrits, le bâti suspendu 4 est monté articulé par l'intermédiaire d'un axe 102 (figures 6 et 7) sur le bras 100 reliant ledit bâti au tracteurenjambeur T, et cela de telle façon que le bâti suspendu 4 puisse librement osciller, à la manière d'un pendule, transversalement à la direction d'avancement dudit tracteur. Dès lors, comme on le comprend, la machine peut tolérer, sans dommage pour la vigne, les irrégularités de position des ceps et des poteaux 2, ainsi que les légères embardées du tracteur dues par exemple aux irrégularités du sol. En outre, comme on le voit bien sur les figures 6 et 7, le bras 100 de liaison du bâti 4 au tracteur-enjambeur T porte avantageusement un vérin hydraulique repéré d'une manière générale en 101 et permettant de rendre le bras 100 télescopiquement réglable. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que divers systèmes de liage des sarments sur le fil métallique peuvent être prévus et fixés sur les châssis 8 portés par le bâti 4 (figures 1 à 4) ou sur le bâti suspendu lui-même (figures 5 à 7). De même, la réalisation mécanique du bâti suspendu peut être quelconque, étant entendu que les divers éléments (brosses notamment) solidaires dudit bâti pourront être montés sur celui-ci avec les jeux ou les réglages appropriés. L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Machine pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu, caractérisée par au moins un bâti mobile suspendu (4) comprenant des moyens aptes à amener et maintenir les sarments (3) à proximité et le long du fil (1) au fur et à mesure de l'avancement du bâti (4), et des moyens (16) pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil (1). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d' amenée et de maintien des sarments (3) le long du fil (1) sont constitués par deux paires de brosses rotatives (5, 5a, 6, 6a) tournant en sens inverse, agencées l'une au-dessus de l'autre et en aval desquelles sont prévues des pièces mobiles retenant des sarments (3) le long du fil. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pièces mobiles précitées sont constituées par une pluralité de doigts (10) qui sont mobiles dans un plan horizontal et sous lesquels est agencée une pluralité de tambours ou analogues (12) situés dans un même plan horizontal, pour que les sarments (3) soient pris en sandwich entre les doigts (10) et les tambours (12). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les doigts (10) et les tambours précités (12) sont portés par deux châssis (8) solidaires du bâti mobile suspendu (4) et espacés l'un de l'autre pour permettre le passage des sarments (3), du fil tendu (1), et des poteaux (2) supportant le fil. 5. Machine selon la revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les doigts précités (10) sont montés articulés sur une chaîne sans fin (9) associée à chaque châssis (8) qui comporte des cames ou analogues (13) permettant aux doigts (10) de prendre une position de travail sensiblement horizontale entre les deux châssis (8) et une position hors service quelconque. 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée par au moins un moteur hydraulique (14) susceptible d'entraîner les chaînes (9) portant les doigts (10) à une vitesse par rapport au châssis (8) sensiblement égale à la vitesse d'avance du bâti suspendu (4) par rapport au sol et, pour ce qui concerne les brins de chaîne entre les deux châssis (8), dans le sens inverse de celui de l'avance du bâti suspendu. 7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pièces mobiles précitées sont constituées par un jeu de tambours comprenant au moins une paire de tambours axialement superposés (20,20a-23) à filetage extérieur inversé (21, 21a), associée à une paire de tambours axialement superposés (22-24) à périphérie lisse (22a-24a), les tambours extérieurement filetés (20, 20a-23) étant entraînés autour de leur axe dans un sens et à une vitesse propres à rabattre les sarments de vigne au voisinage du fil tendu (1). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque tambour est monté articulé sur le bâti mobile suspendu (4) par l'intermédiaire d'au moins un bras (25) susceptible de se débattre dans le plan horizontal et constamment sollicité par un ressort (27). 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les tambours (20, 20a, 22, 23, 24) de chaque paire de tambours sont montés rotatifs sur un axe télescopique (28) équipé d'un ressort de compression (27) sollicitant axialement les tambours de chaque paire l'un vers l'autre. 10. Machine selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les pièces mobiles précitées comprennent quatre paires de tambours axialement superposés, à savoir deux paires de tambours superposés (20, 20a-23) à filetage extérieur inversé, agencées suivant l'une des diagonales d'un quadrilatère, et deux paires de tambours superposés (22, 24) à périphérie lisse agencées suivant l'autre diagonale de ce quadrilatère. 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'amenée et de maintien des sarments (3) le long du fil tendu (1) sont constitués uniquement par un jeu de tambours comprenant au moins une paire de tambours axialement superposés (20,20a-23) à filetage extérieur inversé (21, 21a) associée à une paire de tambours axialement superposés (22-24) à périphérie lisse (22a, 24a). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque tambour est monté articulé sur le bâti mobile suspendu (4) par l'intermédiaire d'au moins un bras (25) susceptible de se débattre dans le plan horizontal et constamment sollicité par un ressort (27). 13. Machine selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que les tambours (20, 20a, 22, 23, 24) de chaque paire de tambours sont montés rotatifs sur un axe télescopique (28) équipé d'un ressort de compression (27) sollicitant axialement les tambours de chaque paire l'un vers 1 'autre. 14. Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que les pièces mobiles précitées comprennent quatre paires de tambours axialement superposés, à savoir deux paires de tambours superposés (20, 20a-23) à filetage extérieur inversé, agencées suivant l'une des diagonales d'un quadrilatère, et deux paires de tambours superposés (22, 24) à périphérie lisse agencées suivant l'autre diagonale de ce quadrilatère. 15. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (16) pour ligaturer automatiquement les sarments (3) sur le fil tendu (1) sont solidaires de la partie aval du bâti suspendu précité (4) ou des deux châssis précités (8). 16. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par au moins deux plaques déflectrices (7) solidaires de la partie amont du bâti mobile suspendu (4). 17. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti suspendu (4) est articulé à au moins un bras (100) solidaire d'un tracteur-enjambeur (T) de façon à pouvoir librement osciller au moins transversalement à la direction d'avancement dudit tracteur. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le bras précité (100) est un bras télescopique réglable au moyen d'un vérin (101).