Brevet FR2723689A1 — publié le 19960223

PROCEDE ET DISPOSITIF DE STOCKAGE TEMPORAIRE ET DE DISTRIBUTION DE VETEMENTS La présente invention est relative à un procédé de stockage temporaire et de distribution de vêtements (ou linge) par exemple dans une laverie ou pressing, à des clients venant rechercher leurs vêtements. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de machine de lavage de vêtements. On connaît déjà par la demande de brevet EP 209 017 (GÖTZ) un dispositif de transport de vêtement supportés par des cintres disposés sur des porte-cintre véhiculés par un convoyeur ; le convoyeur fonctionnant en circuit fermé passe dans une station où des cintres vides sont disposés sur des portes vêtements, puis devant une station où les vêtements sont enfilés sur les portes vêtements munis de cintres, puis dans une machine de lavage des vêtements, puis dans une station de retrait des cintres portant les vêtements. Ce type de circuit de transport et de nettoyage des vêtements sur des cintres n'est pas adapté à un retrait direct par le client des vêtement sur le convoyeur ; on est ainsi obligé de prévoir un système de stockage temporaire des vêtements au fur et à mesure de leur sortie du cycle de nettoyage, dans l''attente du retrait des vêtements par les clients. La présente invention à pour objet de proposer un procédé et un dispositif automatique permettant le stockage temporaire des vêtements préalablement lavés et disposés sur des cintres et leur retrait par des clients. La présente invention a plus particulièrement pour objectif de proposer un tel système de stockage temporaire et de restitution de vêtements, qui permette une restitution très rapide des vêtements sans provoquer une attente excessive pour le client venant retirer ses vêtements, et qui permette d'optimiser le volume nécessaire à une telle installation, c'est-à-dire de minimiser le volume nécessaire par rapport au volume des vêtements à stocker temporairement. La solution au problème posé consiste à procurer un procédé de stockage temporaire et de distribution de vêtements dans lequel - on dispose chaque vêtement sur un cintre, - on accroche chaque cintre portant un vêtement sur un support de cintre, - on dispose chaque support de cintre (portant un cintre) à une première extrémité (ou extrémité amont) d'un rail de stockage temporaire de vêtements, qui est de préférence rectiligne, légèrement incliné par rapport à l'horizontale, de l'amont vers l'aval, de préférence de sorte que lesdits cintres ou vêtements sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit rail de stockage temporaire, - on laisse librement rouler ou glisser lesdits supports de cintre (ou bien on provoque leur roulement ou leur glissement) sur ledit rail de stockage temporaire, de manière à ce que lesdits vêtements et/ou lesdits supports de cintre viennent sensiblement au contact l'un de l'autre, de sorte que lesdits supports de cintre et/ou lesdits vêtement qu'ils portent qui sont successivement déposés sur ledit rail de stockage temporaire, constituent une file compacte (sans perte d'espace) de vêtements temporairement stockés, dans laquelle le premier support de cintre (ou le premier vêtement) de la file est situé au voisinage de l'extrémité aval dudit rail de stockage temporaire, par exemple au contact d'une butée, - sur requête d'un client souhaitant récupérer ses vêtements, qui par exemple introduit une carte (par exemple magnétique) dans un lecteur de cartes prévu dans une borne, et pour chaque vêtement à récupérer a) on détermine un rail de stockage temporaire (parmi l'ensemble des rails de stockage temporaire de l'installation) sur lequel est situé un support de cintre portant un cintre portant le vêtement à récupérer et à distribuer au client, b) on détermine une position (ou ordre) dudit vêtement dans la file des vêtements disposés sur ledit rail de stockage temporaire ainsi déterminé, c) on déplace un manipulateur selon un axe parallèle à l'axe longitudinal dudit rail de stockage temporaire, jusqu'à ladite position ainsi déterminée, c'est-à-dire jusqu'à coïncider avec le support de cintre correspondant au vêtement désiré, et on arrête le déplacement longitudinal dudit manipulateur, d) on déplace ledit manipulateur transversalement (ou latéralement) et on déplace un moyen de préhension tel qu'un doigt qui est porté par ledit manipulateur, afin que ledit moyen de préhension vienne en position de préhension (et de maintien ou de support) dudit support de cintre portant le cintre portant le vêtement désiré, e) on déplace le manipulateur tenant ledit support de cintre par ledit moyen de préhension pour dégager latéralement (ou transversalement) ledit vêtement de ladite file de vêtements, et on le maintient suspendu dans une allée située le long dudit rail de stockage temporaire et/ou le long de ladite file de vêtements, et au dessus de laquelle s'étend un moyen de guidage et/ou de déplacement longitudinal dudit manipulateur (tel qu'un rail), f) le cas échéant, on fait pivoter le support de cintre et/ou le cintre et/ou le vêtement de sorte que ledit vêtement soit orienté sensiblement parallèlement au sens de déplacement longitudinal du manipulateur, c'est-à-dire parallèlement à l'axe longitudinal desdits rails de stockage temporaire, g) on déplace ledit manipulateur portant ledit vêtement (suspendu audit cintre accroché audit support de cintre tenu par lesdits moyen de préhension) jusqu'à une extrémité aval dudit rail (ou moyen) de déplacement longitudinal dudit manipulateur, h) on sépare ledit cintre portant le vêtement dudit support de cintre d'une part, et on sépare ledit support de cintre dudit manipulateur d'autre part, i) on transfère ledit cintre portant le vêtement sur un moyen (tel qu'un rail) de distribution du vêtement au client, lequel rail de distribution est de préférence incliné plus fortement que ledit rail de stockage temporaire, et sur lequel ledit cintre peut glisser en étant suspendu par sa boucle ouverte prévue à son extrémité supérieure, j) le cas échéant, on transfère ledit cintre portant ledit vêtement d'une première portion (ou portion amont) à une deuxième portion (aval) dudit rail de distribution, à l'aide d'un aiguillage, k) on délivre ledit cintre portant ledit vêtement au client, à proximité immédiate dudit client et/ou de ladite borne, sur un support équipé d'une butée et susceptible de soutenir une file de vêtements restitués. La solution problème posé consiste également à procurer un dispositif de stockage temporaire de vêtements dans lequel chaque vêtement est supporté par un cintre, comportant - un rail de stockage temporaire s'étendant selon un contour (ou chemin) ouvert (non bouclé), c'est-à-dire comportant 2 extrémités, de préférence rectiligne légèrement incliné d'un angle de préférence inférieur à 15 (par exemple voisin de 1 à 5"), et comporte de préférence au moins deux rails de stockage temporaire parallèles entre eux, - un manipulateur susceptible d'un déplacement longitudinal entre une extrémité amont et une extrémité aval dudit rail de stockage temporaire, et susceptible d'un déplacement transversal par rapport audit rail, d'une première file de vêtements disposés sur un premier rail de stockage temporaire à une deuxième file de vêtements disposés sur un deuxième rail de stockage temporaire (parallèle au premier rail de stockage temporaire et disposé de façon adjacente à celui-ci), lequel manipulateur porte (comporte) un moyen de préhension de support de cintre, lequel support de cintre est en forme de crochet susceptible de rouler ou glisser sur ledit rail de stockage temporaire de vêtements, - une structure formant support desdits rail de stockage temporaire et comportant des moyens de déplacement dudit manipulateur tels que par exemple des convoyeurs et/ou des chariots mobiles sur des rails, - une pluralité de supports de cintre chacun susceptible de porter un cintre monté détachable sur celui-ci, lequel support de cintre peut-être monté détachable sur ledit rail de stockage temporaire et sur un doigt constituant un moyen mobile (de préférence en translation et en rotation selon un axe vertical) de préhension dudit support de cintre, - des moyens de commande de déplacement et d'actionnement du manipulateur en fonction d'une requête d'un client. En d'autre termes l'invention procure un dispositif de stockage temporaire et de distribution de vêtements préalablement disposés sur des cintres (et de préférence recouverts d'un film de protection contre la poussière), comportant - au moins deux rails de stockage temporaire des vêtements qui sont sensiblement rectilignes, parallèles entre eux et inclinés de l'amont vers l'aval, - une pluralité de supports (38) de cintres susceptibles de rouler ou glisser sur lesdits rails (4) qui sont identiques, - un manipulateur déplaçable longitudinalement de préférence par un premier chariot monté sur un rail ou convoyeur longitudinal parallèle au rail de stockage de vêtements, lequel manipulateur est en outre déplaçable (de préférence par un deuxième chariot) le long d'un rail transversal perpendiculaire à l'axe du convoyeur longitudinal, lequel rail ou convoyeur transversal est porté ou déplacé par ledit chariot mobile longitudinalement, lequel manipulateur comporte un moyen (tel qu'un doigt) de préhension d'un support de cintre. Selon des modes préférentiels de réalisation d'un dispositif selon l'invention - ledit dispositif comporte au moins trois rails (de préférence au moins quatre) de stockage temporaire, parallèles entre eux, sensiblement identiques, et comporte en outre deux manipulateurs (sensiblement identiques) susceptibles de se déplacer longitudinalement et transversalement par rapport auxdits rails de stockage temporaire, comportant au moins deux bornes dotées chacune d'un moyen d'introduction de données relatives à des vêtements dont le retrait est souhaité par un client, tel qu'un lecteur de carte susceptible de lire une carte magnétique, et comportant au moins deux portions aval de distribution vers deux clients, des vêtements demandés par ces clients, lesquelles portion aval de rail de distribution peuvent être reliées par un aiguillage à des portions amont de rail de distribution alimentés en vêtements portés par des cintres par l'intermédiaire de systèmes de transfert susceptible de transférer des cintres délivrés par lesdits manipulateurs auxdits rails de distribution - ledit dispositif comporte des moyens de détection et/ou de comptage optique des vêtements et/ou des supports de cintre portant des vêtements disposés dans une file de vêtements suspendus à un rail de stockage temporaire, qui sont connectés à une unité centrale de contrôle et de commande du manipulateur et qui permettent de stopper le manipulateur lorsque celui-ci est en regard du vêtement désiré - tous lesdits supports de cintre sont identiques et comportent chacun une languette susceptible de coopérer avec un moyen de détection ou de comptage optique ou magnétique - lesdits supports de cintre sont identiques et comportent chacun un fourreau (ou manchon) s'étendant transversalement, c'est-à-dire s'étendant selon un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens de déplacement des supports de cintre sur un rail, qui est susceptible de coopérer avec un doigt de préhension prévu dans ledit manipulateur - chacun desdits supports de cintre comporte un moyen limitant la possibilité (ou l'amplitude) de rotation (ou le débattement angulaire possible) entre ledit cintre et ledit support de cintre (selon un axe de rotation vertical). lorsque ledit cintre est tenu par ledit support de cintre - ledit manipulateur comporte un actionneur tel qu'un vérin rotolinéaire, susceptible de déplacer ledit doigt de préhension, en translation et en rotation selon un axe vertical - lesdits rails sont identiques et constitués essentiellement par un profilé tubulaire creux, et chacun desdits supports de cintre est équipé de roulettes, de préférence montées rotatives selon un axe oblique, c'est-à-dire fortement incliné par rapport à l'horizontale. Gracie à la structure modulaire du dispositif de stockage temporaire de vêtement, on peut très facilement adapter ce dispositif à un volume déterminé (disponible pour le stockage temporaire des vêtements), par exemple en disposant des rails de stockage temporaire de longueur adaptée, en prévoyant une pluralité de rails de stockage temporaire disposés parallèles entre eux et selon un même plan incliné (par rapport à l'horizontale d'un angle de préférence inférieur à 15 ), qui sont identiques ou similaires, sensiblement de même longueur ; on peut également disposer plusieurs séries de rails parallèles entre eux qui sont superposés en couches ; de préférence on dispose un manipulateur pour chaque paire de rails de stockage temporaire adjacents, qui peut délivrer les vêtements stockés temporairement sur ces deux rails à un circuit de distribution ou de restitution des vêtements de préférence muni d'un aiguillage afin de desservir plusieurs clients quasiment simultanément. Lorsqu'on utilise un dispositif selon l'invention, les vêtements préalablement lavés et disposés sur des cintres, sont par exemple manuellement disposés par un opérateur à l'extrémité amont des rails de stockage, le cintre étant accroché à un support de cintre dont la géométrie ou configuration est spécialement adaptée au profil et/ou à la section du rail formant un rail de stockage temporaire. De préférence, pour chaque vêtement, l'opérateur choisit le rail de stockage temporaire sur lequel il va disposer le vêtement, parmi l'ensemble des rails de stockage temporaire de l'installation, en fonction d'indications qui lui sont données par un système de gestion centralisée (de contrôle et de commande) de ce système de stockage temporaire et de restitution, de sorte que l'unité centrale connait l'identité du rail de stockage temporaire sur lequel un vêtement déterminé a été chargé et connaît sa position c' est-à-dire son ordre dans la file des vêtements qui ont été successivement disposés suspendus sur ce rail de stockage temporaire. Grâce à l'invention, un client venant récupérer un lot de plusieurs vêtements se voit restituer ceux-ci essentiellement par le manipulateur du dispositif selon l'invention, sans nécessiter une intervention humaine de sélection et de recherche des vêtements d'un lot déterminé correspondant à un client déterminé ; à cet effet, des informations relatives à ce lot et à chacun des vêtements constituant ce lot peuvent être enregistrées sur une carte magnétique prêtée au client et qui peut être lue par un lecteur de carte prévu dans une borne située à proximité du poste de restitution des vêtements. Grâce aux particularités du système de stockage temporaire et de restitution selon l'invention, les vêtements temporairement stockés sont restitués au client sans gêner en aucune manière le chargement par un opérateur, dans la partie amont du dispositif, des autres vêtements devant être temporairement stockés (tant qu'une file de vêtement n'a pas complètement rempli un rail de stockage temporaire) de la même façon le chargement par l'opérateur, dans la partie amont du dispositif des vêtement devant être temporairement stockés, n'affecte en aucune manière la restitution des vêtements déjà stockés à un client et ne provoque pas de gêne ou d'attente supplémentaire. L'invention à notamment pour avantage que grâce à l'utilisation d'un roulement (ou glissement) d'un support de cintre portant un vêtement, par gravité sur les rails de stockage temporaire, le déplacement de ces vêtements sur les rails de stockage temporaire ne nécessite pas d'énergie. Le système de stockage temporaire et de restitution selon l'invention présente un avantage important par rapport à un système qui utiliserait un convoyeur sans fin tel que par exemple décrit dans le brevet européen sus-mentionné (GTZ) : la demande de restitution d'un vêtement n'entraîne le déplacement que du seul vêtement demandé, à l'exclusion des autres vêtements temporairement stockés, ce qui ne serait pas le cas si tous les vêtements étaient disposés sur un convoyeur sans fin (en circuit fermé) qui devrait déplacer l'ensemble des vêtements pour en disposer un à proximité d'un poste de restitution ayant une position déterminée le long de ce convoyeur. Un avantage d'un système selon l'invention est qu'il permet des restitutions quasiment simultanées à de multiples clients. Les nombreux avantages procurés par l'invention, seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisation de dispositif selon l'invention et le procédé correspondant. La figure 1 illustre en vue en perspective schématique les principaux constituants d'un système de stockage temporaire et une partie des moyens de restitution des vêtements préalablement temporairement stockés. La figure 2 qui est une vue selon II.II de la figure 1, illustre un mode préférentiel de réalisation d'un manipulateur destiné à aller rechercher prendre et restituer un vêtement qui peut être situé sur l'un ou l'autre de deux rails de stockage temporaire disposés parallèles entre eux et adjacents, et est une vue par un plan transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal des rails de stockage. La figure 3 est une vue schématique simplifiée de la partie aval d'un système de restitution de vêtements selon l'invention, qui est une vue en plan de ce système, et qui illustre principalement l'extrémité des rails de stockage temporaire, le système de transfert des vêtements du manipulateur aux rails de distribution, ainsi qu'un aiguillage servant à diriger des vêtements issus de l'un quelconque des quatres rails de stockage temporaire vers deux postes de restitution. La figure 4 illustre en vue par un plan vertical sensiblement longitudinal un mode préférentiel de réalisation d'un système permettant le transfert des vêtement disposés sur des cintres, d'un manipulateur portant le vêtement par l'intermédiaire d'un support de cintre, au rail de distribution finale vers le poste de restitution à l'utilisateur. La figure 5 est une vue selon V de la figure 4 et illustre en vue en coupe partielle les moyens de transfert du vêtement entre le manipulateur et le rail de distribution au client. Comme illustré figure 1, la structure fixe formant support d'un dispositif de stockage de vêtements, comporte trois portiques 1 comportant chacun trois poteaux 2 sensiblement verticaux reliés par leur extrémité supérieure par une poutre 3 disposée transversalement. Les trois portiques 1 sont alignés de sorte que le poteau de chaque portique situé le plus à droite sur la figure 1, supporte par l'intermédiaire d'entretoises ou potences 9, un rail 4D de stockage temporaire de vêtements ; de la même façon trois autres rails 4A, 4B, 4C de stockage temporaire de vêtements parallèles entre eux et audit rail 4D sont soutenus par la structure à base de portiques équipés de potences. Chacun desdits rails 4 est muni d'une extrémité amont 115 à proximité de laquelle est situé un opérateur qui pourra disposer sur l'extrémité du rail 4 un vêtement porté par un cintre suspendu à un support de cintre adapté au profil ou à la section du rail de stockage temporaire ; du fait d'une inclinaison selon un angle 12 de l'axe longitudinal 10 des rails 4 par rapport à un axe horizontal 11, qui peut être par exemple de l'ordre de 1 à 5", les vêtement ainsi disposés sur chacun des rails 4 glisseront ou rouleront sur ceux-ci grâce aux moyens de glissement ou roulement prévus sur le support de cintre comme illustré notamment figure 4 et 5, du fait de la gravité et du poids du vêtement, le vêtement se déplaçant le long du rail 4 selon la flèche 13, de l'amont vers l'aval, jusqu'à arriver à une butée 14 prévue à l'extrémité aval 116 de chacun des rails 4 comme illustré figure 3. La structure du dispositif comporte en outre, pour chaque paire de rails de stockage temporaire adjacents : un système d'extraction et de déplacement des vêtements préalablement disposés ou stockés temporairement sur l'un ou l'autre des rails 4A et 4B, qui est constitué essentiellement par un rail 5A ou convoyeur longitudinal s'étendant sensiblement parallèlement auxdits rails 4, soutenu aux poutres 3 par des supports (repérés 45 figure 2), lequel rail 5A ou convoyeur longitudinal permet le déplacement selon un axe longitudinal dudit rail d'un chariot 7A mobile le long dudit rail 5A ; ledit chariot 7A porte un deuxième convoyeur ou rail transversal 6A perpendiculaire audit rail 5A et sur lequel peut se déplacer un deuxième chariot ou chariot transversal 8A qui porte un manipulateur muni d'un moyen de préhension d'un support de cintre et qui pourra venir saisir un support de cintre portant un vêtement situé dans l'une ou l'autre des files de vêtements situés sur l'un ou l'autre des rails de stockage temporaire 4A et 4B. De la même manière le système d'extraction et de déplacement des vêtements de la deuxième travée du dispositif de la figure 1, comporte un rail ou convoyeur longitudinal 5B, un chariot 7B susceptible de se déplacer sur le rail 5B et portant un convoyeur transversal 6B sur lequel peut se déplacer un chariot transversal 8B (portant un deuxième manipulateur) ; Ce système peut venir prendre un vêtement disposé dans une file de vêtements portés par l'un ou l'autre des rails de stockage temporaire 4C ou 4D. Chacun desdits manipulateurs mobiles est prévu pour deux rails de stockage temporaire parallèles et adjacents en l'occurrence 4A et 4B ou 4C et 4D ; chaque manipulateur peut venir prendre l'un des vêtements situés dans l'une des files de vêtements de l'un des deux rails et venir le déplacer jusqu'à l'extrémité aval du convoyeur ou rail longitudinal (5A, 5B), aux fins de transfert dudit vêtement à un système de distribution du vêtement jusqu'au client venu récupérer ses vêtements comme illustré notamment figure 3. On voit en effet sur cette figure qu'une travée 118 d'une largeur 119 au moins égale à la largeur 120 moyenne des vêtement et/ou des cintres 28 disposés en file 121 sur les rails de stockage temporaire 4C et 4D notamment, permet le déplacement dans l'allée d vêtement tenu par ledit manipulateur (non représenté) se déplaçant sur ou le long dudit convoyeur 5B jusqu'à l'extrémité aval dudit convoyeur 5B, c'est-à-dire à proximité d'un système 18B de transfert du vêtement porté par son cintre vers l'extrémité amont 16B d'un tronçon 15 B d'un rail de distribution (ultime ou de restitution au client) dudit vêtement. De la même façon un deuxième système de transfert 18 A est prévu au voisinage de l'extrémité aval du convoyeur longitudinal 5A afin de permettre le transfert des vêtements récupérés sur l'un ou l'autre des rails 4A ou 4B jusqu'à un rail de distribution finale 15A, lesdits vêtements se déplaçant sur lesdits rails 15A et 15B selon les flèches 26. Dans le mode de réalisation décrit figure 3, un aiguillage 20 est muni de deux vérins 21 munis chacun d'une tige 22 à l'extrémité de laquelle est prévue une chape 23 coopérant avec un rail 24 de changement de direction par exemple essentiellement constitué par une partie relativement souple de rail montée pivotante ou articulée sur un pivot ou un point fixe 25 ; le mouvement de l'un ou l'autre ou des deux vérins 21 permet de mettre dans le prolongement de l'extrémité de l'un ou l'autre des portions de rail 15A et 15B l'extrémité amont 24A du rail mobile 24 et permet également de mettre l'extrémité aval 24B du rail mobile 24 dans le prolongement de l'une ou l'autre des extrémités des portions finales de rail 15C et 15D de distribution des vêtements jusqu'à des butées respectives 17A et 17B situées à proximité des clients respectifs 191 et 192 venant récupérer leurs vêtements, les vêtements se déplaçant sur les deux tronçons de rail 15C et 15D selon les flèches 27. On voit également sur cette figure que le déclenchement du processus de restitution d'un lot de vêtements à un client peut être par exemple effectué lors de l'introduction par le client 191 (respectivement 192) d'une carte 125 1 (respectivement 1252) dans un lecteur de carte 1241 (respectivement 1242) d'une borne 1231 (respectivement 1232) reliée à une unité centrale de commande 126 qui contrôle et commande l'ensemble du fonctionnement de l'installation et en l'occurrence essentiellement du manipulateur et de l'aiguillage. Dans le mode de réalisation d'un manipulateur illustré figure 2, le système de déplacement du manipulateur 117 comporte essentiellement un chariot longitudinal 7 susceptible de se déplacer le long d'un rail 5 longitudinal s'étendant selon un axe longitudinal 46 parallèle à l'axe des rails de stockage temporaire 4 disposés de part et d'autre de l'allée ou de la travée de la portion du dispositif illustré sur cette figure. Le rail longitudinal 5 est monté par des entretoises 45 sur la poutre 3 de la structure fixe en portique munie de poteaux 2, permettant notamment le réglage de la hauteur et de l'inclinaison du rail longitudinal 5. Le chariot 7 mobile longitudinalement selon un axe 46 porte un convoyeur transversal ou rail transversal 6 sur lequel peut se déplacer transversalement (c'est-à-dire dans le plan de la figure de gauche à droite) un chariot 8 déplacé par exemple par un convoyeur équipé d'une courroie sans fin 32 mue par un moteur 33, et guidée par une poulie de renvoi 34 situé à l'autre extrémité du convoyeur transversal 6. Le chariot 8 se déplaçant parallèlement à l'axe 47 du convoyeur transversal, porte un vérin 39 par exemple roto-linéaire, c'est-à-dire qui permet un mouvement de translation et de rotation selon l'axe vertical 41 de sa tige 40 portant à son extrémité inférieure un doigt 42 de préhension susceptible de coopérer et de pénétrer à l'intérieur d'un fourreau 44 prévu sur chaque support 38 de cintre 28 portant les vêtements (non représentés), lesdits supports de cintre étant disposés en file sur chacun desdits rails 4 de stockage temporaire de vêtements. Comme illustré sur cette figure, la partie mobile longitudinalement du manipulateur, en l'occurrence le convoyeur transversal 6, porte à chacune de ses extrémités transversales un système de détection optique des supports 38 de cintre qui comporte essentiellement un détecteur 36 émettant un faisceau de lumière se propageant dans des fibres optiques 37, qui sera interrompu lorsque ce faisceau rencontre ou coïncide avec la languette 43 prévue sur chacun desdits supports 38 de cintre 28 ;cette interruption du faisceau sera détectée et transmise par le détecteur 36 à l'unité de commande (repérée 126 figure 3) ; un traitement des signaux émis par le détecteur 36 permet le comptage du rang (de l'ordre) des supports de cintres et permet de commander le déplacement longitudinal du manipulateur. On voit également sur cette figure un chemin de câbles flexibles 35 permettant l'alimentation des moteurs d'entraînement desdits chariots 7 et 8 et desdits détecteurs 36 de présence de support 38 de cintre ; on voit également que chacun desdits cintre 28 de type conventionnel est muni dans sa partie supérieure d'une boucle ouverte 122 qui est accrochée à l'extrémité inférieure d'un support de cintre respectif 38. Par référence à la figure 4, un système 18 de transfert de vêtements (non représentés) portés par des cintres 28A, 28B, 28C, permet l'extraction d'un cintre d'un manipulateur (plus particulièrement d'un doigt 42 de préhension équipant un manipulateur), lorsque ledit manipulateur est situé sur ledit convoyeur longitudinal 5 à proximité de l'extrémité aval de celui-ci, de la manière suivante Le doigt de préhension 42 du manipulateur arrive en regard selon la flèche 50 d'un rail 48 de jonction ou de transfert s'étendant selon un axe 49 sensiblement parallèle à l'axe 46 longitudinal du convoyeur ou rail longitudinal 5. Le rail 48 a une section identique ou similaire à la section des rails de stockage de sorte que chacun desdits support de cintre 38A et 38B peut rouler sur le rail 48 comme également illustré figure 5, notamment à l'aide de deux roulettes 56 ayant un axe de rotation 57 incliné par rapport à l'horizontale et portant ou roulant sur des angles arrondis du profilé 48. Le profilé ou rail 48 comporte une partie ou surface amont 52 parallèle à l'axe 49 ainsi qu'une surface aval 54 également parallèle à l'axe 49 mais situé à une cote inférieure à celle de la surface 52 ces deux surfaces 52, 54 sont reliées par une surface 53 inclinée de raccordement qui provoque une brusque descente du support 38 de cintre roulant sur ledit profilé 48 ; ledit support de cintre 38A représenté à droite sur la figure a été préalablement lâché par ledit doigt 42 du manipulateur, qui a été extrait du manchon ou fourreau 44 doté d'une cavité 51 de profil adapté à la section du doigt 42 du manipulateur. Lorsque ledit support de cintre 38 roule sur la surface de raccordement 53 il s'en suit un mouvement vertical descendant relativement important dudit support 38 portant par son extrémité inférieure 59 en forme de crochet (d'épaisseur relativement importante comme illustré figure 5) ledit cintre 28A grâce à une cavité 60 supérieur 110 d'un support par exemple réalisé par deux plaques 104 également illustrées figure 5 ; le support 38 libéré du cintre 28 peut alors poursuivre son glissement ou son roulement sur la surface 54 jusqu'à l'extrémité situé à gauche sur la figure 4 où le support 38 tombe selon la flèche 55 et peut être récupéré par tout moyen approprié. Ledit cintre 28 porté par les plaques ou le support 104, pourra être transféré jusqu'à l'extrémité amont 16 d'un rail 15 de distribution (dont l'axe longitudinal 30 est incliné d'un angle 31 par rapport à un axe 29 horizontal, qui est par exemple compris entre 5 et 25") grâce à un mouvement de pivotement autour d'un axe 102 (perpendiculaire à la figure 4) du support 104 ; le pivotement (provoquant le glissement du cintre 28 le long de l'arête 110 du support 104) est, comme représenté figure 5, effectué par un actionneur 107 tel que par exemple un électro-aimant rotatif dont l'arbre de sortie 106 est lié rigidement à un arbre creux 105 portant le support 104 portant lui-même par son arrête supérieure 110 le cintre 28B de la figure 4 de sorte que le cintre 28B passe à une position repérée 28C où il peut glisser selon la flèche 26 le long du rail de distribution ultime ou de restitution au client. Comme illustré figures 4 et 5, le mouvement de rotation selon la flèche 114 du support pivotant 104 provoqué par l'actionneur 107 s'étendant selon un axe 102, est détecté par deux détecteurs de fin de course 108 et 113 qui indiquent au système de contrôle commande la position du système de transfert ou de basculement du cintre sur l'extrémité du rail 15. Comme on le voit figure 5, l'actionneur de basculement 107 est monté sur une plaque 111 liée rigidement à une potence 112 lié à la structure fixe du dispositif et partiellement représentée sur cette figure ; on voit également que le détecteur de proximité 108 peut coopérer avec un bras 109 solidaire du support pivotant 104 afin que lesdits détecteur 108 et 113 puissent délivrer à l'unité de commande centralisée un signal représentatif de la position du support basculant 104. On voit également aux figures 4 et 5 que la position du cintre 28A qui est porté par le support 38 roulant ou glissant sur la face 52 du profilé 48, correspond à une cote supérieure (mesurée selon un axe vertical) à la cote du cintre repéré 28B qui repose soutenu par son extrémité supérieure au support basculant ou pivotant 104. Par référence à la figure 5, le support 38 de cintre peut être essentiellement réalisé à partir d'une bande de tôle pliée et/ou soudée, comporte lesdites roulettes 56 montées sur deux flans inclinés 58 de la bande de métal constituant le support 38 qui comporte à sa partie inférieure, une partie formant crochet 59 d'épaisseur supérieure à l'épaisseur moyenne du support 38 de sorte que la longueur de la gorge 60 (correspondant à l'épaisseur de la partie inférieure 59 du support 38) empêche un débattement angulaire trop important de l'extrémité supérieure des cintres 28 notamment lors du déplacement du support 38 par le manipulateur dans l'allée située entre deux files de vêtement ; une languette 43 s'étend sensiblement horizontalement, proéminente par rapport à la partie supérieure du support 38, qui est par ailleurs doté d'un manchon 44 délimitant une cavité 51 dans laquelle peut s'engager le doigt de préhension du manipulateur (non représenté). REVENDICATIONS 1. Procédé de stockage temporaire et de distribution de vêtements dans lequel - on dispose chaque vêtement sur un cintre (28), - on accroche chaque cintre sur un support (38), - on dispose chaque support de cintre à une extrémité amont (115) d'un rail (4A, 4B, 4C, 4D) de stockage temporaire de vêtements incliné de l'amont vers l'aval, - on laisse rouler ou glisser lesdits supports de cintre sur ledit rail de stockage temporaire pour constituer une file (12) de vêtements, - sur requête d'un client (19) et pour chaque vêtement à récupérer a) on détermine un rail de stockage temporaire sur lequel est situé un support de cintre portant un cintre portant le vêtement à récupérer et à distribuer au client, b) on détermine une position dudit vêtement dans la file des vêtements disposés sur ledit rail de stockage temporaire, c) on déplace un manipulateur (117) selon un axe parallèle à l'axe longitudinal dudit rail de stockage temporaire, jusqu'à coïncider avec le support de cintre correspondant au vêtement désiré, d) on déplace ledit manipulateur transversalement et on déplace un moyen de préhension porté par ledit manipulateur, afin que ledit moyen de préhension vienne en position de préhension dudit support de cintre portant le cintre portant le vêtement désiré, e) on déplace le manipulateur pour dégager transversalement ledit vêtement de ladite file de vêtements, et on maintient ledit vêtement suspendu dans une allée (118) située le long dudit rail de stockage temporaire, g) on déplace ledit manipulateur jusqu'à une extrémité aval dudit moyen de déplacement longitudinal dudit manipulateur, h) on sépare ledit cintre portant le vêtement dudit support de cintre et on sépare ledit support de cintre dudit manipulateur, i) on transfère ledit cintre portant le vêtement sur un moyen de distribution du vêtement au client, k) on délivre ledit cintre portant ledit vêtement au client, à proximité immédiate dudit client. 2. Installation de stockage temporaire de vêtements dans laquelle chaque vêtement est supporté par un cintre (28), comportant - un rail (4A, 4B, 4C, 4D) de stockage temporaire, légèrement incliné d'un angle (12), - un manipulateur (117) susceptible d'un déplacement longitudinal d'une extrémité amont à une extrémité aval dudit rail de stockage temporaire, et susceptible d'un déplacement transversal par rapport audit rail de stockage temporaire, lequel manipulateur porte un moyen de préhension de support (38) de cintre, lequel support (38) de cintre est en forme de crochet susceptible de rouler ou glisser sur ledit rail de stockage temporaire de vêtements, - une structure formant support desdits rails (4) de stockage temporaire et comportant des moyens de déplacement dudit manipulateur, - une pluralité de supports (38) de cintre chacun susceptible de porter un cintre monté détachable sur celui-ci, lequel support de cintre peut être monté détachable sur ledit rail (4) de stockage temporaire et peut être monté détachable sur ledit moyen de préhension, - des moyens (126) de commande de déplacement et d'actionnement dudit manipulateur en fonction d'une requête d'un client (19). 3. Dispositif de stockage temporaire et de distribution de vêtements disposés sur des cintres, comportant - au moins deux rails (4) de stockage temporaire des vêtements, qui sont parallèles entre eux et inclinés de l'amont vers l'aval, - une pluralité de supports (38) de cintres susceptibles de rouler ou glisser sur lesdits rails (4), - un manipulateur monté sur un convoyeur longitudinal (5) parallèle auxdits rails (4) de stockage de vêtements, lequel manipulateur est en outre déplaçable le long d'un rail transversal (6) perpendiculaire à l'axe du convoyeur longitudinal (5), lequel manipulateur comporte un doigt (42) de préhension d'un support (38) de cintre (28), - une unité centrale (126) de commande de déplacement du manipulateur. 4. Dispositif selon la revendication 3 comportant au moins trois rails (4) de stockage temporaire parallèles entre eux, comportant en outre deux manipulateurs (117) susceptibles de se déplacer longitudinalement et transversalement par rapport auxdits rails de stockage temporaire, comportant au moins deux moyens (124) d'introduction de données relatives à des vêtements dont le retrait est souhaité, et comportant au moins deux portions aval (15C, 15D) de rails de distribution alimentés en vêtements portés par des cintres par l'intermédiaire de systèmes de transfert (18A, 18B) des cintres délivrés par lesdits manipulateurs. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 comportant des moyens de détection et/ou de comptage des vêtements et/ou des supports de cintre portant des vêtements qui sont disposés dans une file, qui sont connectés à une unité centrale (126) de contrôle et de commande du manipulateur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel tous lesdits supports (38) de cintre (28) sont identiques et comportent chacun une languette (43) susceptible de coopérer avec un moyen de détection ou de comptage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 dans lequel lesdits supports (38) de cintre (28) sont identiques et comportent chacun un fourreau (44) s'étendant transversalement, qui est susceptible de coopérer avec doigt (42) de préhension dudit manipulateur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 dans lequel chacun desdits supports (38) de cintre (28) comporte un moyen limitant le débattement angulaire possible entre ledit cintre (28) et ledit support de cintre. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 dans lequel ledit manipulateur comporte un actionneur susceptible de déplacer ledit doigt (42) de préhension. en translation et en rotation selon un axe vertical (41). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 dans lequel lesdits rails (4) sont constitués essentiellement par un profilé tubulaire creux, et chacun desdits supports (38) de cintre (28) est équipé de roulettes (56).