Brevet FR2730212A1 — publié le 19960809

Machine d'emballage de produits individuels, installation de conditionnement et application correspondantes. Le domaine de l'invention est celui du conditionnement de produits individuels, notamment pour le stockage, la présentation et la vente. Plus précisément, l'invention concerne une machine d'emballage, ainsi qu'une installation de conditionnement comprenant une machine d'emballage et une machine de suremballage. L'invention s'applique notamment mais non exclusivement à l'emballage de produits périssables tels que des produits agro-alimentaires, en particulier des fromages. L'emballage consiste à entourer le produit d'un matériau d'emballage folliculaire souple (tel que le papier), généralement par pliage du matériau d'emballage. Le suremballage, qui n'est réalisé que pour certains produits, consiste à placer le produit emballé dans une boîte (par exemple en carton) généralement fermée par un couvercle. On connaît dans l'état de la technique des machines d'emballage de produits individuels. Ces machines fonctionnent généralement selon un principe d'emballage "en séquence", c'est-à-dire qu'elles réalisent complètement l'emballage d'un produit avant de passer à l'emballage du produit suivant. Elles comprennent un ou plusieurs moyens (ou postes) d'emballages fixes, chaque moyen d'emballage étant constitué d'une pluralité d'éléments (chambre de pliage, pinces, ...) mus par câbles. L'un des inconvénients de ces machines connues est que les cadences sont limitées puisque les produits sont emballés de façon strictement successive. De plus, du fait de l'utilisation de câbles pour mettre en mouvement les moyens d'emballage, les mouvements sont saccadés et par conséquents les chocs nombreux. Afin d'opérer dans des conditions de fiabilité acceptables, les cadences d'emballage sont donc généralement limitées à environ 4000 produits/heure. Un autre inconvénient des machines connues est qu'elles nécessitent un tri préalable des produits, par exemple en fonction de leurs dimensions. En effet, il est fréquent, notamment pour les fromages, que les produits à emballer présentent des dimensions, et donc des poids, variables d'un produit à l'autre. On parle par exemple de poids standard, sous-poids et sur-poids. Chaque catégorie de poids est habituellement associée à un type de papier d'emballage et à un type de boîte de suremballage, qui sont choisis parmi plusieurs types disponibles. Or, les machines d'emballage connues ne travaillent qu'avec un type de papier et un type de boîte. On trie donc préalablement les produits par catégorie, puis on utilise la machine pour l'ensemble des produits d'une même catégorie avant de l'utiliser pour l'ensemble des produits d'une autre catégorie. Un tel mode d'utilisation de la machine est peu optimisé puisque, lors de chaque changement de catégorie de produits, il faut arrêter la machine, changer les papiers d'emballage et les boîtes de suremballage, puis redémarrer la machine avec tous les problèmes de recalage et de réglage que cela induit. Encore un autre inconvénient des machines d'emballage connues est lié au changement de bobine de stockage de papier d'emballage. En effet, lorsqu'une bobine est vide, il faut arrêter la machine, remplacer la bobine vide par une bobine pleine, assurer la continuité de papier en attachant le papier de début de la bobine pleine au papier présent sur la machine, puis redémarrer la machine avec à nouveau des réglages à effectuer. Enfin, les opérations d'emballage et de suremballage sont généralement réalisées par une même machine. A un même poste d'emballage de la machine, un produit est emballé puis suremballé avant qu'un nouveau produit soit à son tour emballé puis suremballé. L'ensemble de la machine doit donc être placé dans la salle de production. Ceci implique, notamment pour la production de fromages, le respect de normes sanitaires très sévères, aussi bien pour la machine que pour le personnel utilisateur. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, I'un des objectifs de la présente invention est de fournir une machine d'emballage de produits individuels qui puisse fonctionner à des cadences très élevées, par exemple d'environ 9000 produits/heure, tout en conservant des conditions de fiabilité acceptables. L'invention a également pour objectif de fournir une telle machine d'emballage qui ne nécessite pas un tri préalable des produits par catégories et permette l'emballage simultané de plusieurs catégories de produits. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle machine qui permette le remplacement des bobines de matériau d'emballage vides sans que la machine soit nécessairement à l'arrêt. Encore un autre objectif de l'invention est de limiter la quantité de matériel et le nombre de personnes se trouvant dans la salle de production. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'une machine d'emballage de produits individuels du type comprenant notamment les moyens suivants: - des premiers moyens d'amenée de produit individuel; - des seconds moyens d'amenée de matériau d'emballage; - des moyens d'emballage comprenant notamment des moyens d'introduction de produit individuel dans le matériau d'emballage, lesdits moyens d'emballage réalisant un cycle d'emballage incluant au moins une opération d'introduction du produit individuel dans le matériau d'emballage; - des moyens de sortie du produit individuel emballé; les produits individuels étant amenés en continu, les moyens d'emballage étant montés mobiles selon une course d'emballage, et ledit cycle d'emballage réalisé par lesdits moyens d'emballage étant effectué pendant le déplacement desdits moyens d'emballage selon ladite course d'emballage. L'opération d'emballage est donc du type consistant à placer un matériau d'emballage autour d'un produit par pliage. Contrairement à ceux de l'état de la technique, les moyens d'emballage de l'invention ne sont pas fixes mais mobiles, et c'est pendant leur déplacement que le produit est emballé. Du fait du déplacement, tous les mouvements peuvent être doux et réguliers, et donc pratiquement sans chocs. Par conséquent, les cadences d'emballages peuvent être élevées sans risques. Avantageusement, ladite machine comporte au moins deux postes d'emballage comportant chacun lesdits moyens d'emballage, les deux postes fonctionnant simultanément pour l'emballage chacun d'un produit individuel différent. De cette façon, on multiplie la cadence par le nombre de postes d'emballage. De façon avantageuse, les moyens d'amenée de produit individuel amènent lesdits produits l'un à la suite de l'autre à la machine, et chacun desdits postes d'emballage prend en charge alternativement un desdits produits amenés. Préférentiellement, lesdits cycles d'emballage effectués par lesdits postes d'emballage sont réalisés en décalage. En d'autres termes, un nouveau produit commence à être emballé avant que l'emballage du produit précédent soit terminé. De cette façon, la cadence d'emballage peut encore être augmentée. Avantageusement, lesdits postes d'emballage parcourent l'un à la suite de l'autre une même piste d'emballage, le long de laquelle ils effectuent ledit cycle d'emballage. Ainsi, I'encombrement de la machine est optimisé. Préférentiellement, ladite course d'emballage s'effectue sur une piste essentiellement circulaire. Ainsi, après avoir effectué un tour complet, chaque poste d'emballage peut prendre en charge un nouveau produit. Toute la longueur de la piste peut être utilisée pour l'emballage, il n'y a pas de "perte" de longueur pour le retour à la position de départ du cycle d'emballage. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens d'emballage sont montés sur un ensemble rotatif entraîné en rotation autour d'un axe central, et les opérations dudit cycle d'emballage sont effectuées, pour chaque moyen d'emballage, essentiellement aux mêmes positions angulaires de la machine. De façon préférentielle, lesdits produits à emballer sont introduits dans la machine selon un plan d'amenée situé verticalement à un niveau distinct du plan de sortie des produits emballés de la machine. Préférentiellement, lesdits moyens d'introduction de produit individuel dans le matériau d'emballage comprennent un moyen de déplacement relatif du produit individuel et du matériau d'emballage en direction l'un de l'autre, et lesdits moyens de déplacement relatif coopèrent avec au moins un moyen de commande et de guidage du déplacement lorsque lesdits moyens d'emballage décrivent ladite course d'emballage. Avantageusement, ledit au moins un moyen de commande et de guidage est constitué par une rampe de guidage recevant un galet monté sur lesdits moyens d'introduction. La douceur et la régularité des mouvements des moyens de déplacement sont fonction de la pente de la rampe de guidage. De façon avantageuse, le mouvement d'introduction du produit individuel dans le matériau d'emballage s'effectue selon une direction sensiblement verticale, et lesdits moyens de déplacement relatif comprennent: - d'une part un plateau inférieur de réception du produit individuel à emballer, prolongé vers le bas par un premier pied de guidage terminé par un premier galet courant sur une première rampe de guidage, et - d'autre part une chambre dynamique de préhension et d'emballage située à la verticale dudit plateau. Le pliage du matériau d'emballage est réalisé dans la chambre dynamique de préhension et d'emballage. Avantageusement, ladite chambre dynamique de préhension et d'emballage comprend: - des moyens de pliage présentant une cavité traversante verticale; - des moyens de maintien du matériau d'emballage sous et en regard de ladite cavité traversante des moyens de pliage, le produit individuel étant introduit dans le matériau d'emballage maintenu par lesdits moyens de maintien par le déplacement relatif du plateau inférieur portant le produit individuel et de l'intérieur de la cavité traversante des moyens de pliage; - des moyens de préhension, situés à la verticale et au-dessus desdits moyens de pliage, et permettant de saisir le produit individuel introduit dans le matériau d'emballage après que le plateau a fait passer ledit produit individuel à travers ladite cavité traversante des moyens de pliage. Ainsi, lorsque le produit est introduit dans le matériau d'emballage puis passe à travers la cavité, le matériau d'emballage est plié entre le produit individuel et les parois internes de la cavité des moyens de pliage. De façon avantageuse, lesdits moyens de préhension sont prolongés vers le haut par un second pied de guidage terminé par un second galet courant sur une seconde rampe de guidage, lesdits moyens de préhension étant activés ou désactivés en fonction de la position du second galet sur la seconde rampe. Préférentiellement, lesdits moyens de maintien du matériau d'emballage comprennent des moyens de pincement, prolongés vers le bas par un troisième pied terminé par un troisième galet courant sur une troisième rampe, lesdits moyens de pincement étant activés ou désactivés en fonction de la position du troisième galet sur ladite troisième rampe. Ainsi, on peut distinguer trois types de mouvement verticaux dans la machine, à savoir ceux associés respectivement: - au plateau inférieur (en relation avec la première rampe de guidage); - aux moyens de préhension compris dans la chambre dynamique de préhension et d'emballage (en relation avec la seconde rampe de guidage); - aux moyens de pincement compris dans les moyens de maintien du matériau d'emballage (en relation avec la troisième rampe de guidage). De façon préférentielle, ladite machine comprend des moyens de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage dépassant dudit produit individuel après que le produit individuel a été introduit dans le matériau d'emballage, et lesdits moyens de fermeture comprennent une pluralité de lames articulées et entraînées en mouvement synchronisé de façon à rabattre une pluralité correspondante de pans de la jupe de matériau d'emballage par déplacement parallèle et à proximité du produit individuel lors du déplacement dudit produit individuel sur une portion de ladite course d'emballage. Avantageusement, lesdits moyens de préhension coopèrent avec des moyens de rotation dans un plan horizontal, de façon que le produit individuel introduit dans le matériau d'emballage soit présenté auxdits moyens de fermeture avec une orientation prédéterminée dans le plan horizontal. De cette façon, la jupe de matériau d'emballage est fermée de façon prédéterminée. Par exemple, avec un produit de forme ronde et une feuille d'emballage de forme rectangulaire, L'ensemble produit/feuille d'emballage en sortie des moyens de pliage est orienté de façon que les lames des moyens de fermeture ramènent successivement les quatre angles de la feuille d'emballage. Avantageusement, lesdits moyens de rotation comprennent une bielle et un support de trajectoire non uniforme. De façon avantageuse, ledit cycle d'emballage comprend notamment au moins certaines opérations d'emballage supplémentaires appartenant au groupe comprenant: - la pose d'un macaron sur le matériau d'emballage plié; - le marquage du produit emballé; - la pose du produit individuel sur une plaquette de matériau rigide. Ainsi, le cycle d'emballage peut comprendre un nombre variable d'opérations, selon le type de produits à emballer. Dans le cas particulier d'une piste essentiellement circulaire, chaque opération est réalisée sur un secteur angulaire distinct, dont la largeur dépend du temps nécessaire à la réalisation de l'opération. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite machine comprend au moins deux moyens d'amenée de matériau d'emballage distincts, et des moyens de sélection, pour chaque produit, de l'un desdits deux matériaux d'emballage en fonction d'une information de sélection fournie par un capteur d'analyse du produit. De cette façon, il n'est pas nécessaire d'effectuer un tri préalable des produits. I1 existe plusieurs catégories de produits associées chacune à un type de matériau d'emballage. Pour chaque produit, la machine sélectionne le type de matériau d'emballage adapté. Ainsi, la machine peut emballer successivement des produits de différentes catégories sans qu'un arrêt soit nécessaire entre deux catégories distinctes. Avantageusement, les différents matériaux d'emballage correspondent à différentes dimensions du produit, et ladite information de sélection est fournie par une balance. En d'autres termes, I'information de sélection est le poids du produit à emballer. Pour le fromage, par exemple, on distingue généralement trois dimensions correspondant respectivement à un poids standard, un sur-poids et un sous-poids. Préférentiellement, les moyens d'amenée de matériau d'emballage comprennent chacun une bobine de stockage de matériau d'emballage, un moyen de découpage du matériau d'emballage en portions successives et un moyen d'entraînement des portions successives de matériau d'emballage vers la machine, et ladite machine coopère avec un nombre supérieur de moyens d'amenée de matériau d'emballage par rapport au nombre de types de matériau d'emballage nécessaires, de façon à permettre, pour un même type de matériau d'emballage, une transition continue immédiate d'une bobine vide à une bobine pleine. Ainsi, on peut remplacer une bobine vide par une bobine pleine sans arrêter la machine. En effet, le matériau d'emballage étant découpé en portions, le changement de bobine est totalement transparent pour la machine. De plus, on peut se contenter d'un nombre de bobines supérieur simplement d'une unité au nombre de moyens d'amenée. En effet, il est peu probable que deux bobines soient vides simultanément. L'invention concerne également une installation de conditionnement de produits individuels, comprenant deux machines placées en série: - une première machine assurant l'emballage du produit individuel dans un matériau d'emballage folliculaire souple; - une seconde machine assurant le suremballage dudit produit emballé dans un matériau de conditionnement. Les opérations d'emballage et de suremballage sont donc séparées, ce qui permet de placer les machines correspondantes dans deux salles distinctes séparées par une cloison. Ainsi, si le produit à emballer est soumis à des contraintes sanitaires, seule la machine d'emballage subit ces contraintes, la machine de suremballage étant placé dans une pièce distincte. Ceci permet de réduire les coûts d'entretien liés au respect des normes sanitaires. Enfin, I'invention s'applique avantageusement aux produits individuels agroalimentaires, et notamment aux fromages. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 présentent chacune une vue partielle, respectivement de côté et de dessus, d'un mode de réalisation particulier de la machine d'emballage selon l'invention;; - les figures 3A à 3B présentent chacune un diagramme correspondant à la mise à plat d'une rampe de guidage circulaire mise en oeuvre dans le déplacement vertical d'un plateau inférieur, de moyens de préhension et de moyens de pincement respectivement, apparaissant sur les figures 1 et 2 - la figure 4 présente une vue de côté plus détaillée des moyens de maintien du matériau d'emballage apparaissant sur la figure 1 - la figure 5 présente une vue de dessus plus détaillée des moyens de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage apparaissant sur la figure 1; - la figure 6 présente une vue de côté d'un mode de réalisation particulier d'une pluralité de moyens d'amenée de matériau d'emballage ; et - la figure 7 présente une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation particulier d'une installation de conditionnement selon l'invention. L'invention concerne donc une machine d'emballage de produits individuels, ainsi qu'une installation de conditionnement comprenant une machine d'emballage et une machine de suremballage. Dans la description qui suit, on présente tout d'abord, en relation avec les figures 1 à 6, un mode de réalisation particulier de la machine d'emballage de l'invention, puis, en relation avec la figure 7, on présente un mode de réalisation particulier d'une installation de conditionnement de l'invention. A titre d'exemple, on considère dans la suite de la description que les produits individuels à emballer, et éventuellement à suremballer, sont des fromages. Il est clair cependant que la machine et l'installation de l'invention peuvent être aisément adaptés à de nombreux autres types de produits individuels (agro-alimentaires ou non) sans sortir du cadre de l'invention. Les figures 1 et 2 présentent chacune une vue partielle, de côté et de dessus respectivement, d'un mode de réalisation particulier de la machine d'emballage de l'invention. La machine comprend notamment les moyens suivants: - des premiers moyens 1 d'amenée de fromage 5; - des seconds moyens 2 d'amenée de matériau d'emballage 6; - des moyens 10 d'emballage réalisant un cycle d'emballage incluant au moins une opération d'introduction du fromage 5 dans le matériau d'emballage 6; - des moyens 4 de sortie du fromage emballé 7. Les fromages 5 sont amenés 8 en continu. Les moyens 10 d'emballage sont montés mobiles selon une course d'emballage, qui s'effectue sur une piste circulaire dans l'exemple de la figure 2. Le cycle d'emballage réalisé par les moyens 10 d'emballage est effectué pendant le déplacement de ces moyens 10 d'emballage selon la course d'emballage. Les moyens 10 d'emballage sont par exemple montés sur un ensemble rotatif (ou carrousel) entraîné en rotation autour d'un axe central 9. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, la machine comporte huit postes d'emballage 3, comportant chacun des moyens 10 d'emballage. Toutefois, de façon à simplifier le schéma, la figure 1 ne fait apparaître qu'un seul moyen 10 d'emballage associé à l'un des huis postes d'emballage 3. La piste sur laquelle s'effectue la course d'emballage étant circulaire, chaque poste d'emballage 3 dispose d'un secteur angulaire égal à un huitième du cercle. Ainsi, pour chaque moyen 10 d'emballage, les opérations du cycle d'emballage sont effectués essentiellement aux mêmes positions angulaires de la machine. Les cycles d'emballage effectués par les postes d'emballage 3 sont réalisés en décalage, les postes d'emballage 3 parcourant l'un à la suite de l'autre la piste d'emballage circulaire, le long de laquelle ils effectuent le cycle d'emballage. Les postes 3 fonctionnent simultanément pour l'emballage chacun d'un fromage différent 5. On peut par exemple prévoir que les moyens 2 d'amenée de fromage 5 amènent les fromages 5 l'un à la suite de l'autre, chacun des postes d'emballage 3 prenant en charge alternativement un des fromages 5 amenés. n est clair que le nombre de postes d'emballage 3 peut prendre d'autres valeurs, sans sortir du cadre de l'invention. Ce nombre dépend notamment de la longueur de la piste d'emballage, du nombre d'opérations du cycle d'emballage, de la vitesse de rotation de l'ensemble, et de la cadence d'emballage désirée. Les moyens d'emballage 10 de chaque poste d'emballage comprennent notamment des moyens d'introduction de fromage 5 dans le matériau d'emballage 6 par déplacement relatif du fromage 5 et du matériau d'emballage 6 en direction l'un de l'autre selon une direction sensiblement verticale. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, ces moyens d'introduction de fromage dans le matériau d'emballage comprennent: - un plateau inférieur 15 de réception du fromage 5 à emballer; - une chambre dynamique de préhension et d'emballage ll située à la verticale du plateau inférieur 15 et comprenant: * des moyens 12 de pliage; * des moyens 13 de maintien du matériau d'emballage 6; * des moyens 14 de préhension. Le plateau inférieur 15 est prolongé vers le bas par un premier pied de guidage 16 terminé par un premier galet 17 courant sur une première rampe de guidage 18. La première rampe 18 constitue un moyen de commande et de guidage du déplacement du plateau inférieur 15. Les moyens 12 de pliage présentent une cavité traversante verticale de section horizontale légèrement supérieure aux dimensions surfaciques du fromage 5. Comme on le verra par la suite, notamment en relation avec les figures 6 et 7, les fromages 5 à emballer peuvent parfois présenter des dimensions variables. Par exemple, le diamètre d'un camembert varie généralement entre 105 et 115 mm. Dans ce cas, les moyens 12 de pliage peuvent présenter une cavité traversante verticale de section horizontale également variable, et tendant à légèrement appuyer sur les bords du fromage 5 lorsque celui-ci passe à travers la cavité. Ceci est par exemple obtenu grâce à une structure à éléments disjoints 19 coopérant avec un jeu de ressorts 20 présentant une force de rappel inférieure à la résistance du fromage.Ainsi, le fromage est en contact avec les parois internes des éléments disjoints 19 formant la cavité, sans être comprimé ou écrasé, et ce quelles que soient les dimensions du fromage. Les moyens 14 de préhension, situés à la verticale et au-dessus des moyens 12 de pliage, comprennent notamment deux branches de préhension 27 et sont prolongés vers le haut par un second pied de guidage 28 terminé par un second galet 29 courant sur une seconde rampe de guidage 30. Lorsque le second galet 29 est en position haute, les deux branches de préhension 27 sont en position fermée (comme représenté sur la figure 1) et permettent de saisir un fromage. Par contre, lorsque le second galet 29 est en position basse, les deux branches de préhension 27 s'écartent et remontent. Les moyens 13 maintiennent le matériau d'emballage 6 sous et en regard de la cavité traversante des moyens 12 de pliage. Comme présenté de façon plus détaillée sur la figure 4, où ils sont présentés décalés d'un quart de tour par rapport à la figure 1, les moyens 13 de maintien comprennent des moyens 21 de pincement prolongés vers le bas par un troisième pied de guidage 22 terminé par un troisième galet 23 courant sur une troisième rampe 41 (non représentée sur la figure 1). Cette troisième rampe 41 est par exemple constituée d'une tôle de forme appropriée (cf. fig 3B) fixée à la première rampe 18. Les moyens 21 de placement comprennent, dans cet exemple, deux bielles 24 associées chacune à des moyens 25 de déplacement d'une branche de pince 26A 26B. Sur la figure 4, on a représenté en trait plein les moyens 21 de pincement en position fermée, les deux bielles 24 étant en position haute et les deux branches de pince 26A, 26B étant accolées. On a également représenté, en pointillé, la position ouverte, dans laquelle les deux branches de pinces 26'A, 26'B sont disjointes (les deux bielles (non représentées) étant alors en position basse). Le fonctionnement des moyens d'emballage 10 est maintenant expliqué en relation avec les figures 3A, 3B et 3C, qui représentent chacune un diagramme correspondant à la mise à plat respectivement: - (cf. fig 3C) de la première rampe de guidage 18, guidant le déplacement vertical du plateau inférieur 15; - (cf. fig 3A) de la seconde rampe de guidage 30, assurant l'activation ou la désactivation des moyens 14 de préhension; - (cf. fig 3B) de la troisième rampe de guidage 41, assurant l'activation ou la désactivation des moyens 13 de maintien du matériau d'emballage. Ces trois rampes étant circulaires, on a représenté leur variation de hauteur pour un angle 0, représentant la position des moyens 10 d'emballage, variant entre 0 et 3600. La référence de 0 est choisie arbitrairement. Par exemple, elle est choisie de façon que la valeur O = 60 corresponde au début de la phase de montée du plateau inférieur 15. On présente maintenant un cycle à partir de O = 330 : - O = 3300 : les moyens 13 de maintien pincent une feuille prédécoupée 6 de matériau d'emballage (niveau bas de la troisième rampe ; fig. 3B); - 345" intermédiaire avec fromage à une position haute sans fromage 5 (passage du niveau intermédiaire au niveau haut de la seconde rampe ; fig 3A); - O = 60 : le plateau inférieur 15 commence à monter le fromage 5 (partie montante de la première rampe ; fig 3C); - 45" sans fromage à une position basse (niveau bas de la seconde rampe ; fig 3A); - 0 = 750 : les moyens 13 de maintien libèrent la feuille d'emballage, le fromage 5 étant introduit dans cette feuille en passant dans la cavité des moyens 12 de pliage (niveau haut de la troisième rampe ; fig 3B); - 75" feuille d'emballage à travers la cavité des moyens 12 de pliage (partie montante de la première rampe ; fig 3C); - 135 introduit dans la feuille d'emballage en sortie des moyens de pliage et montent jusqu'à la position intermédiaire (passage du niveau bas au niveau intermédiaire de la seconde rampe ; fig 3A) ; le plateau inférieur continuant de monter jusqu'à un niveau maximal (0 = 1500) puis redescendant (jusqu'à O = 195 ); - 165 introduit dans la feuille d'emballage en position intermédiaire.Pendant cet intervalle angulaire, la jupe de la feuille d'emballage peut être fermée avant que le fromage emballé soit pris en charge par les moyens 4 de sortie (niveau intermédiaire de la seconde rampe ; fig 3A). Dans ce cas, les fromages à emballer 5 sont introduits dans la machine selon un plan d'amenée (plan des premiers moyens 1 d'amenée) situé verticalement à un niveau distinct et inférieur du plan de sortie (plan des moyens 4 de sortie) des fromages emballés 7. Dans un mode de réalisation particulier présenté sur la figure 1, la machine comprend également des moyens 31 de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage dépassant du fromage après que celui-ci a été introduit dans le matériau d'emballage. En effet, lorsque le fromage sort des moyens 12 de pliage, le matériau d'emballage est plaqué sur la surface supérieure et les bords latéraux du fromage, et la surface restante du matériau d'emballage forme une jupe tombante (sous le fromage). Afin de fermer cette jupe, et comme représenté vue de côté sur la figure 1 et vue de dessus sur la figure 5, ces moyens 31 de fermeture comprennent une pluralité de lames 321 à 324 montées chacune sur des moyens d'entraînement et d'articulation distincts 331 à 334. Les lames sont actionnées de façon que chacune vienne plier un des pans que comporte la jupe de matériau d'emballage. Par exemple, avec une feuille d'emballage rectangulaire 6 et un fromage rond 5, la jupe comporte quatre angles tombant verticalement. Les lames sont au nombre de quatre et disposées et actionnées de façon à ramener successivement chaque angle de jupe vers le centre de la surface inférieure du fromage. Plus précisément, la jupe est constituée, pour un produit rond, de quatre parties longues, situées à 90" I'une de l'autre (les plis). Comme présentée en figure 5, la fermeture est assurée par quatre pattes 321 à 324 fonctionnant symétriquement deux à deux. Dans l'exemple représenté, un cycle de fermeture correspond à un pas du produit, soit 1/8 de la course 82 de rotation du produit 5. Un arbre 88 est entraîné à partir de la motorisation principale à partir d'un multiplicateur de vitesse de façon qu'il tourne huit fois plus vite que le plateau. Sur cet arbre 88 est calée une manivelle 89 entraînant une bielle 85 guidée dans sa partie arrière au moyen d'une lumière oblongue 83 coopérant avec un plot 84. De ce fait, la palette 321 solidaire de la bielle 85 a un mouvement alternatif assurant la fermeture de l'un des plis latéraux de la jupe. La bielle 322 a, elle, un mouvement rotatif autour de l'arbre 88 et assure la fermeture du pli arrière. Par symétrie, la palette 323 assure la fermeture du second pli latéral et la palette 324 réalise la fermeture du pli arrière. Ces deux palettes 323 et 324 sont articulées et entraînées au sein d'un ensemble 91 symétrique de l'ensemble 90 d'articulation et d'entraînement des palettes 321 et 322 et comportant donc symétriquement un arbre de rotation 81 coopérant avec une manivelle 80 et une bielette 86. Les deux ensembles 90 et 91 sont placés de part et d'autre du trajet 82 du produit 5 à emballer et sont entraînés de manière positive par une courroie crantée 97. On peut prévoir, comme c'est le cas dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, que les moyens 14 de préhension coopèrent avec des moyens 34 de rotation dans un plan horizontal, de façon que le fromage avec sa jupe de matériau d'emballage soit présenté aux moyens 31 de fermeture de jupe avec une orientation prédéterminée dans ce plan horizontal. Par exemple, comme présenté sur la figure 2, les moyens 34 de rotation comprennent une bielle 35 dont une extrémité est reliée aux moyens 14 de préhension et l'autre à un support 36 de trajectoire non uniforme. Dans ce cas particulier, le support 36 de trajectoire non uniforme permet de décaler de 90" le fromage avec sa jupe, de façon que chaque lame 321 à 324 des moyens 31 de fermeture ramène correctement un angle de matériau d'emballage tombant verticalement. Les opérations d'introduction du fromage dans le matériau d'emballage et de fermeture de la jupe nécessitant un secteur angulaire généralement inférieur à un tour complet, le cycle d'emballage peut comprendre d'autres opérations d'emballage, et notamment la pose d'un macaron sur la jupe fermée, le marquage du fromage emballé, ou encore la pose d'une plaquette de matériau rigide (une rondelle de bois par exemple) sous le fromage. On présente maintenant, en relation avec la figure 6 et la partie gauche de la figure 7, un mode de réalisation particulier de la machine de l'invention permettant l'emballage simultané de différentes catégories de fromages. La machine 72 de l'invention comprend alors les moyens supplémentaires suivants - plusieurs moyens 711 à 713 d'amenée de matériau d'emballage; - des moyens 73 de sélection, pour chaque fromage, de l'un des matériaux d'emballage, en fonction d'une information de sélection 74 fournie par un capteur 75 d'analyse du fromage. La figure 6 présente une vue de côté d'une pluralité de moyens 711 à 713 d'amenée de matériau d'emballage, et la partie gauche de la figure 7 présente une vue de dessus schématique de la machine d'emballage 72. Si les différentes catégories de fromages correspondent par exemple à différents poids de fromages, le capteur 75 est une balance. On peut avoir, par exemple, trois catégories de poids appelées sous-poids, poids-standard, et sur-poids. Comme présenté sur la figure 6, chaque moyen 711 à 714 d'amenée comprend une bobine 61 de stockage de matériau d'emballage, un moyen 62 de découpage du matériau d'emballage en portions successives et un moyen d'entraînement des portions successives de matériau d'emballage vers la machine 72. On peut prévoir un nombre N1 de moyens d'amenée 711 à 714 (c'est-à-dire un nombre de bobines) supérieur au nombre N2 de catégories de fromages (c'est-à-dire au nombre de types de matériaux d'emballage nécessaires), de façon à permettre une transition continue immédiate d'une bobine vide à une bobine pleine d'un même type de matériau d'emballage. Par exemple, comme présenté sur la figure 6, on peut avoir trois catégories de fromages (sous-poids, poids-standard, sur-poids) (N2 = 3) associées chacune à un type de matériau d'emballage distinct, et quatre moyens d'amenée (N1 = 4) comprenant chacun une bobine. A chaque instant, seuls trois des quatre moyens d'amenée sont actifs (c'est-à-dire peuvent être sélectionnés par les moyens 73 de sélection) et fournissent des portions de matériau d'emballage (ou feuilles d'emballage). Pour chaque nouveau fromage, les moyens 73 de sélection sélectionnent une feuille d'emballage provenant d'un des trois moyens d'amenée actifs. Lorsque la bobine d'un moyen d'amenée actif est vide, ce moyen d'amenée devient inactif (il ne peut plus être sélectionné) et le quatrième moyen d'amenée, inactif jusqu'ici, devient actif. Le matériau d'emballage stocké sur la bobine du moyen d'amenée devenu actif est bien sûr choisi du même type que celui stocké auparavant sur la bobine du moyen d'amenée devenu inactif. L'invention concerne également une installation de conditionnement permettant l'emballage puis le suremballage de fromages, ou de tous autres produits individuels. La figure 7 présente une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation particulier d'une telle installation de conditionnement. Celle-ci comprend: - une première machine 72 assurant l'emballage du fromage dans un premier matériau d'emballage folliculaire souple (une feuille de papier, par exemple); - une seconde machine 76 assurant le suremballage du produit emballé dans un matériau de conditionnement (une boîte en carton avec un couvercle, par exemple). La machine d'emballage 72 est par exemple du type décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 6. La machine d'emballage 72 et la machine de suremballage peuvent être reliées par un tapis de transfert 77, éventuellement chauffant pour permettre le thermoformage du papier sous le fromage. Ce tapis de transfert 77 peut également permettre la pose de toute option sur le fromage emballé. La machine de suremballage 76 fonctionne selon le même principe que la machine d'emballage 72. En effet, les produits à suremballer sont amenés en continu, et des moyens de suremballage sont montés mobiles selon une course de suremballage. Le cycle de suremballage réalisé par les moyens de suremballage est effectué pendant leur déplacement selon la course de suremballage. On peut prévoir plusieurs postes de suremballage montés en carrousel. Le cycle de suremballage comprend par exemple les opérations suivantes: - ouverture de la boîte par un préhenseur, en partie supérieure de la machine; - prise en charge par un autre outillage à pince du fromage emballé dans son papier; - mise du fromage emballé dans le fond de la boîte par des mouvements de monte et baisse commandés par des rampes de guidage à mouvements lents; - placement de l'ensemble fond de boîte / fromage emballé sous un couvercle, par mouvement de rotation; - fermeture de la boîte avec le couvercle. Comme pour la machine d'emballage, les différents mouvements sont assurés par des rampes de guidage à mouvements lents. S'il existe plusieurs catégories de fromages, on peut aussi prévoir une pluralité de moyens 781 à 783 d'amenée de boîtes (et donc une pluralité de types de boîtes). Dans ce cas, la machine de suremballage 76 comprend des moyens 79 de sélection, pour chaque fromage, de l'un des types de boîte, en fonction de l'information de sélection 74 fournie par le capteur 75 d'analyse du fromage (par exemple une balance). REVENDICATIONS 1. Machine d'emballage de produits individuels du type comprenant notamment les moyens suivants: - des premiers moyens (1) d'amenée de produit individuel (5); - des seconds moyens (2) d'amenée de matériau d'emballage (6); - des moyens d'emballage comprenant notamment des moyens d'introduction de produit individuel dans le matériau d'emballage, lesdits moyens d'emballage réalisant un cycle d'emballage incluant au moins une opération d'introduction du produit individuel dans le matériau d'emballage; - des moyens de sortie du produit individuel emballé; machine caractérisée en ce que les produits individuels (5) sont amenés en continu, en ce que les moyens (10) d'emballage sont montés mobiles selon une course d'emballage, et en ce que ledit cycle d'emballage réalisé par lesdits moyens (10) d'emballage est effectué pendant le déplacement desdits moyens d'emballage selon ladite course d'emballage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux postes d'emballage (3) comportant chacun lesdits moyens (10) d'emballage, les deux postes (3) fonctionnant simultanément pour l'emballage chacun d'un produit individuel différent. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (1) d'amenée de produit individuel (5) amènent lesdits produits l'un à la suite de l'autre à la machine, et en ce que chacun desdits postes d'emballage (3) prend en charge alternativement un desdits produits amenés. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits cycles d'emballage effectués par lesdits postes d'emballage (3) sont réalisés en décalage. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que lesdits postes d'emballage (3) parcourent l'un à la suite de l'autre une même piste d'emballage, le long de laquelle ils effectuent ledit cycle d'emballage. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ladite course d'emballage s'effectue sur une piste essentiellement circulaire. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'emballage sont montés sur un ensemble rotatif entraîné en rotation autour d'un axe central (9), et en ce que les opérations dudit cycle d'emballage sont effectuées, pour chaque moyen (10) d'emballage, essentiellement aux mêmes positions angulaires de la machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits produits à emballer (5) sont introduits dans la machine selon un plan d'amenée situé verticalement à un niveau distinct du plan de sortie des produits emballés (7) de la machine. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens (10) d'introduction de produit individuel (5) dans le matériau d'emballage (6) comprennent un moyen (16, 28) de déplacement relatif du produit individuel (5) et du matériau d'emballage (6) en direction l'un de l'autre, et en ce que lesdits moyens (16, 28) de déplacement relatif coopèrent avec au moins un moyen (18, 30) de commande et de guidage du déplacement lorsque lesdits moyens (10) d'emballage décrivent ladite course d'emballage. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen (18, 30) de commande et de guidage est constitué par une rampe de guidage recevant un galet (17, 29) monté sur lesdits moyens d'introduction. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le mouvement d'introduction du produit individuel (5) dans le matériau d'emballage (6) s'effectue selon une direction sensiblement verticale, et en ce que lesdits moyens (16, 28) de déplacement relatif comprennent: - d'une part un plateau inférieur (15) de réception du produit individuel à emballer, prolongé vers le bas par un premier pied de guidage (16) terminé par un premier galet (17) courant sur une première rampe de guidage (18), et - d'autre part une chambre dynamique de préhension et d'emballage (11) située à la verticale dudit plateau (15). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite chambre dynamique de préhension et d'emballage (11) comprend: - des moyens (12) de pliage présentant une cavité traversante verticale; - des moyens (13) de maintien du matériau d'emballage sous et en regard de ladite cavité traversante des moyens (12) de pliage, le produit individuel étant introduit dans le matériau d'emballage maintenu par lesdits moyens de maintien par le déplacement relatif du plateau inférieur (15) portant le produit individuel et de l'intérieur de la cavité traversante des moyens de pliage;; - des moyens (14) de préhension, situés à la verticale et au-dessus desdits moyens (12) de pliage, et permettant de saisir le produit individuel introduit dans le matériau d'emballage après que le plateau a fait passer ledit produit individuel à travers ladite cavité traversante des moyens de pliage. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens (14) de préhension sont prolongés vers le haut par un second pied de guidage (28) terminé par un second galet (29) courant sur une seconde rampe de guidage (30), lesdits moyens de préhension étant activés ou désactivés en fonction de la position du second galet sur la seconde rampe. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que lesdits moyens (13) de maintien du matériau d'emballage comprennent des moyens (21) de pincement, prolongés vers le bas par un troisième pied de guidage (22) terminé par un troisième galet (23) courant sur une troisième rampe de guidage (41), lesdits moyens de pincement étant activés ou désactivés en fonction de la position du troisième galet sur ladite troisième rampe. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (31) de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage dépassant dudit produit individuel après que le produit individuel a été introduit dans le matériau d'emballage, et en ce que lesdits moyens (31) de fermeture comprennent une pluralité de lames (321 à 324) articulées et entraînées en mouvement synchronisé de façon à rabattre une pluralité correspondante de pans de la jupe de matériau d'emballage par déplacement parallèle et à proximité du produit individuel (5) lors du déplacement dudit produit individuel sur une portion de ladite course d'emballage (82). 16. Machine selon la revendication 15 et l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que lesdits moyens (14) de préhension coopèrent avec des moyens (34) de rotation dans un plan horizontal, de façon que le produit individuel introduit dans le matériau d'emballage soit présenté auxdits moyens (31) de fermeture avec une orientation prédéterminée dans le plan horizontal. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits moyens (34) de rotation comprennent une bielle (35) et un support de trajectoire non uniforme (36). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que ledit cycle d'emballage comprend notamment au moins certaines opérations d'emballage supplémentaires appartenant au groupe comprenant: - la pose d'un macaron sur le matériau d'emballage plié; - le marquage du produit emballé; - la pose du produit individuel sur une plaquette de matériau rigide. 1 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux moyens (711 à 714) d'amenée de matériau d'emballage distincts, et des moyens (73) de sélection, pour chaque produit, de l'un desdits deux matériaux d'emballage en fonction d'une information de sélection (74) fournie par un capteur (75) d'analyse du produit. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les différents matériaux d'emballage correspondent à différentes dimensions du produit, et en ce que ladite information de sélection (74) est fournie par une balance. 21. Machine selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que les moyens (711 à 714) d'amenée de matériau d'emballage comprennent chacun une bobine (61) de stockage de matériau d'emballage, un moyen (62) de découpage du matériau d'emballage en portions successives et un moyen d'entraînement des portions successives de matériau d'emballage vers la machine, et en ce que ladite machine coopère avec un nombre supérieur de moyens d'amenée de matériau d'emballage par rapport au nombre de types de matériau d'emballage nécessaires, de façon à permettre, pour un même type de matériau d'emballage, une transition continue immédiate d'une bobine vide à une bobine pleine. 22. Installation de conditionnement de produits individuels, caractérisée en ce qu'elle comprend deux machines selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 placées en série: - une première machine (72) assurant l'emballage du produit individuel dans un matériau d'emballage folliculaire souple; - une seconde machine (76) assurant le suremballage dudit produit emballé dans un matériau de conditionnement. 23. Application de la machine ou de l'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 22 aux produits individuels agro-alimentaires, et notamment aux fromages.