Brevet FR2730479A1 — publié le 19960814

Plateau-transfert pour article Plat L'invention concerne un plateau-transfert destiné à faire passer sur une table un article plat en mouvement d'une première direction à une deuxième direction, dans le cas général sensiblement perpendiculaire à la première direction. De tels mécanismes de changement de direction trouvent leur application par exemple dans des installations de manipulation ou de traitement de pièces textiles, et dans les mécanismes de traitement du courrier. En effet, les installations de traitement du courrier (tri, mise sous enveloppe, pesée, affranchissement, etc.) sont souvent composées de machines ayant des directions de travail différentes. Ceci nécessite pour qu'elles puissent être connectées l'emploi de mécanismes de transfert adaptés. Actuellement, le principe de transfert le plus utilisé est celui du système à courroies inclinées. Le produit se trouve déposé sur ces courroies, qui forment un angle par rapport aux éléments de mise en référence. I1 est évacué selon le sens de translation des courroies. Ce type de mécanisme présente un inconvénient majeur puisque la qualité de la mise en référence dépend de la position de l'article à son arrivée sur le mécanisme. Ceci impose une grande longueur de courroie pour pallier ce défaut. La présente invention a pour but de simplifier considérablement les dimensions du système de transfert et de diminuer ainsi les coûts de sa réalisation. Le plateau-transfert conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif à galet tournant entraîné autour d'un axe horizontal, disposé de manière à être sensiblement en contact avec le plan de la table et d'un article plat qui s'y trouverait, le dispositif étant susceptible de prendre une première position dans laquelle il peut entraîner dans une troisième direction, un article qui arrive dans ladite première direction, et une seconde position dans laquelle il peut entraîner l'article reçu dans ladite seconde direction, - et des moyens pour faire passer automatiquement ledit dispositif à galet de ladite première position à ladite seconde position. Dans le cas le plus commun, la seconde direction est sensiblement perpendiculaire à la première, et la troisième direction est intermédiaire entre les deux autres directions, par exemple inclinée à 450. Le fonctionnement du plateau-transfert est le suivant : l'article plat qui arrive passe sous le galet tournant qui, par frottement, l'entraîne dans ladite troisième direction, correspondant sensiblement à la direction donnée par l'intersection du plan de rotation du galet et du plan de la table. Lesdits moyens automatiques entrent alors en jeu pour modifier la position du dispositif à galet de sorte que ce dernier tourne alors dans un plan dont l'intersection avec le plan de la table est confondue avec ladite deuxième direction ou du moins suffisamment voisine de celle-ci pour pouvoir participer à l'entraînement de l'article plat dans cette deuxième direction. Avantageusement, lesdits moyens comprennent - un axe vertical sur lequel le dispositif à galet est monté librement pivotant, - un ressort de rappel destiné à rappeler en permanence ledit dispositif à galet dans ladite première position, - un dispositif de butée d'article transversal à ladite première direction, - un dispositif de guidage latéral d'article dans ladite deuxième direction. Le fonctionnement en est le suivant. L'article plat, saisi par le galet de friction, progresse dans la troisième direction du fait de l'entraînement du galet, jusqu'à atteindre le dispositif de butée, qui le bloque dans la première direction. La composante de force d'entraînement parallèle à la seconde direction impartie par le galet à l'article plat est insuffisante pour surmonter la résistance au mouvement due au frottement de l'article sur la table et sur le dispositif de butée. Elle est en revanche suffisante pour surmonter la force de rappel du ressort du dispositif à galet et faire tourner celui-ci jusqu'à sa seconde position, avantageusement définie par une butée. Dans cette seconde position, la composante de force d'entraînement est suffisante pour entraîner l'article dans la seconde direction, grâce au dispositif de guidage latéral, lequel est avantageusement confondu avec le dispositif de butée, et forme une face transversale de référence de la table. L'article une fois évacué, le galet n'est plus en contact avec lui et revient alors vers sa position d'attente, sous l'effet du ressort de rappel. Cela nécessite que des moyens soient prévus pour qu'en l'absence d'article en contact avec le galet, celui-ci ne soit pas en contact avec la table. On peut prévoir que le galet reste toujours éloigné de la table d'une très faible hauteur (correspondant à l'épaisseur d'un article), ce qui a pour inconvénient de ne pas permettre l'adaptation à des articles d'épaisseurs différentes. Selon une autre forme de réalisation, on prévoit un mécanisme releveur du dispositif à galet, quand l'absence de l'article est détectée. Selon encore une autre forme de réalisation, on prévoit un mécanisme de débrayage dans l'entraînement du galet tournant, qui met le galet en roue libre lorsque l'absence de l'article est détectée. Mais selon une forme de réalisation préférée, on prévoit une lumière arquée dans la table sur la trajectoire du contact virtuel entre la table et le galet. Avantageusement, au lieu d'utiliser un galet unique, le dispositif à galet comporte deux bras parallèle disposés de part et d'autre de la table et portant en bout chacun un galet, les deux bras étant liés en pivotement sur un axe vertical, les galets pouvant être en contact d'entraînement l'un avec l'autre au travers d'une lumière arquée formée dans la table, le galet supérieur étant fou tandis que le galet inférieur est entraîné. Avantageusement, le galet inférieur est entraîné par frottement au contact de la jante d'une roue horizontale tournant sur un axe coaxial à l'axe de pivotement des bras, cette roue étant elle-même entraînée par exemple par un moteur au travers d'un système pouliecourroie, ce qui permet de disposer le moteur d'entraînement au voisinage de cet ensemble. I1 est avantageux que les bras parallèles soient montés de façon que leur écartement puisse varier librement en fonction de l'épaisseur de l'article à saisir. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ciaprès d'un exemple de réalisation. On se référera aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 2 représentent respectivement en vue de face et en vue de dessus, un plateau-transfert conforme à l'invention - les figures 3, 4, 5 et 6 montrent l'évolution d'un cycle complet de fonctionnement en vue de dessus, avec les quatre phases suivantes - introduction d'une feuille, - orientation de la feuille, - entraînement de la feuille, et - expulsion de la feuille. Une platine 1 supporte l'ensemble des éléments mécaniques constituant le dispositif de l'invention, à savoir essentiellement un moteur 2, une potence 11 et une table 14 parallèle à la platine 1. Le moteur 2 entraîne, par l'intermédiaire d'une poulie 3 fixée sur son axe et d'une courroie 4, une poulie 5 tourillonnant sur un axe vertical 6 lui-même fixé sur la platine 1. Le système de prise en compte de l'article (par exemple la feuille 18) est constitué par des galets 7 et 7'. Ces galets tournent en bout d'axes 8 et 8' formés dans des bras parallèles respectivement supérieur et inférieur 9 et 9'. Le bras inférieur 9' tourillonne sur l'axe vertical 6 et le galet 7' reste en contact avec la face horizontale supérieure de la poulie 5. Le bras supérieur 9 tourillonne sur un axe vertical 10, monté sous la potence 11 et coaxial à l'axe vertical inférieur 6. Les deux galets 7 et 7' sont en contact permanent. Une tige verticale 12 maintient les deux bras respectivement inférieur et supérieur 9 et 9' en liaison de sorte que les bras 9 et 9', et donc les axes 8 et 8' restent de façon permanente parallèles entre eux et se pivotent ensemble. La tige 12 est montée fixe dans le bras inférieur 9' et peut coulisser verticalement dans le bras supérieur 9, de façon à permettre des variations d'écartement des bras. L'ensemble mobile 13 est constitué des éléments suivants : les galets 7 et 7', les bras supérieur et inférieur 9 et 9' et la tige 12. La table 14, fixée sur la platine 1 entre les deux bras 9 et 9', présente une butée ou face verticale de référence 15 ainsi qu'une lumière arquée 16 permettant le contact des deux galets 7 et 7' (directement ou avec interposition d'un article) pendant le fonctionnement du mécanisme, tandis que les bras 9 et 9' se déplacent de part et d'autre de la table 14. Un ressort spiral 17 est fixé sur une goupille portée par le bras inférieur 9' et l'axe 6 de façon à rappeler en permanence les bras dans leur position d'attente (représentée sur la figure 2). En se reportant maintenant à la figure 3, on voit que le moteur 2, en rotation anti-horaire, entraîne la poulie 5 par l'intermédiaire de la courroie 4 et de la poulie 3 dans le sens indiqué par la flèche représentée sur la courroie. Le galet inférieur 7', en contact avec la face supérieure de la poulie 5 tourne dans le sens horaire quand il est vu suivant la flèche 20 et le galet supérieur 7 tourne dans l'autre sens. Le ressort spiral 17 maintient l'ensemble mobile 13 dans la position d'attente 21. Un article plat 18 tel qu'une enveloppe est délivré par une machine extérieure ne faisant pas partie de l'invention dans une première direction. L'article 18 peut se présenter suivant différentes positions telles que 19, 19', 19".Dans toutes ces positions, l'article est saisi entre les galets 7 et 7' et amené par eux vers la face ou butée de référence 15, suivant le sens de déplacement oblique indiqué par la flèche 22, correspondant à la troisième direction, faisant ici un angle d'environ 450 avec ladite première direction. On voit sur la figure 4 l'étape suivante selon laquelle grâce à la composante de force imposée dans la première direction par la rotation des galets 7 et 7' sur l'article 18, ledit article poursuit son déplacement jusqu'à venir en contact sur toute sa longueur avec la face de référence 15. La figure 5 montre l'étape suivante. L'article 18 étant en butée contre la face de référence 15, l'ensemble mobile 13 du fait de la rotation du galet 7' s'appuie sur l'article 18 immobile et pivote autour de l'axe 6 d'un peu moins de 450. La goupille 12 venant en contact avec la potence 11, l'ensemble mobile 13 s'immobilise, en formant un angle faible a avec la première direction. La nouvelle position des galets 7 et 7' permet alors de translater l'article 18 le long de la face de référence 15 du fait de l'angle a. La figure 6 présente l'étape finale. L'article plat 18 n'étant plus pris en charge par les galets 7 et 7', l'ensemble mobile 13 revient dans sa position d'attente sous l'effet du ressort spiral 17 et le cycle peut recommencer. REVENDICATIONS 1. Plateau-transfert destiné à faire passer sur une table (14) un article plat (18) en mouvement d'une première direction à une deuxième direction, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif (13) à galet tournant (7) entraîné autour d'un axe horizontal (8), disposé de manière à être sensiblement en contact avec le plan de la table (14) et d'un article plat (18) qui s'y trouverait, le dispositif (13) étant susceptible de prendre une première position dans laquelle il peut entraîner dans une troisième direction, un article (18) qui arrive dans ladite première direction, et une seconde position dans laquelle il peut entraîner l'article reçu dans ladite seconde direction, - et des moyens pour faire passer automatiquement ledit dispositif (13) à galet de ladite première position à ladite seconde position. 2. Plateau-transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite troisième direction est intermédiaire entre lesdites première et seconde directions. 3. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent - un axe vertical (6, 10) sur lequel le dispositif (13) à galet est monté librement pivotant, - un ressort de rappel (17) destiné à rappeler en permanence ledit dispositif à galet (13) dans ladite première position, - un dispositif de butée (15) d'article transversal à ladite première direction, - un dispositif (15) de guidage latéral d'article dans ladite deuxième direction. 4. Plateau-transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs (15) de butée et de guidage sont confondus dans une face transversale de référence. 5. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif à galet (13) comporte deux bras parallèles (9, 9') disposés de part et d'autre de ladite table (14) et portant en bout des galets (7, 7'), les deux bras (9, 9') étant liés en pivotement sur un axe vertical (6, 10), les galets (7, 7') pouvant être en contact d'entraînement l'un avec l'autre au travers d'une lumière arquée (16) formée dans ladite table, le galet supérieur (7) étant fou tandis que le galet inférieur (7') est entraîné. 6. Plateau-transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que le galet inférieur (7') est entraîné par contact avec la jante d'une roue horizontale (5) tournant sur un axe coaxial (6) à l'axe de pivotement des bras. 7. Plateau-transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite roue (5) est entraînée par un moteur (2) au travers d'un système poulie (3)-courroie (4). 8. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'écartement des bras parallèles (9, 9') du dispositif à galet (13) est librement variable.