Brevet FR2729638A1 — publié le 19960726

MACHINE POUR DISTRIBUER, REMPLIR ET FERMER PAR SOUDAGE DES PAILLETTES DESTINEES A L'INSEMINATION ARTIFICIELLE La présente invention se rapporte à une machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle. Dans la demande de brevet français n" 93 00442 du 14 janvier 1993 (publiée sous le numéro 2 700 313) au nom du demandeur, on décrit une machine du type indiqué ci-dessus. Une telle machine comporte une trémie de réception de paillettes, un barillet rotatif assurant le transfert des paillettes de la trémie jusque vers des unités de remplissage et de soudage. Elle comporte également des moyens aptes à permettre la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour. Le barillet est placé immédiatement en dessous de l'ouverture inférieure de la trémie et la machine comporte des moyens qui provoquent périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie, de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet. Dans cette machine, les moyens qui permettent d'entlaîner les différentes pièces mobiles du dispositif sont placées à l'intérieur d'un socle en forme de boîte. Ces moyens comprennent un moto-réducteur, de préférence électrique et à vitesse réglable. Sur l'arbre de sortie de ce moto-réducteur est calé un disque rotatif portant un téton. Ce disque est associé à une croix de Malte, calée sur un arbre mobile entre deux paliers fixés au socle. Sur l'arbre mobile est calée une poulie crantée qui coopère avec une courroie en prise avec le barillet Grâce à cette structure, on déplace par à-coups la courroie et, bien entendu, le barillet sur une fraction de tour. Dans la pratique, on s'arrange pour que le barillet subisse à chaque fois un déplacement angulaire de l'ordre de 30". Par ailleurs, l'arbre de sortie du motbréducteur traverse l'un des paliers qui équipe l'arbre mobile de la croix de Malte et porte à son extrémité une came. A cette came est associé un galet monté fou en rotation autour d'un arbre monté sur un chariot. Ce dernier est susceptible de subir un mouvement de translation dans les deux sens opposes. A cet effet, il est monté sur des rails solidaires du socle. Ce chariot comporte deux tiges qui supportent à l'une de leurs extrémités une plaquette à laquelle sont fixés des câbles. Ces câbles sont par ailleurs rattachés, à leur seconde extrémité, aux pièces mécaniques de la machine susceptibles d'être déplacées, à savoir la trémie (pour son mouvement de basculement), les portes-aiguilles de remplissage des paillettes, et une "sonotrode" assurant le soudage d'une extrémité des paillettes par phénomène ultrasonore. Une telle machine donne généralement satisfaction. Toutefois, on a constaté que l'emploi d'une croix de Malte et d'un ensemble de câbles crée certains jeux qui peuvent gêner le bon fonctionnement de la machine, notamment dans le mouvement de rotation du barillet De plus, l'utilisation de câbles est délicate, et il peut arriver que leurs extrémités se désolidarisent des pièces auxquelles ils sont rattachés, ou même se rompent. La présente invention a pour but de perfectionner une telle machine. Elle vise en particulier à proposer une machine dont les différentes pièces mobiles sont entraînées sans jeu, même après une longue période d'utilisation. Un autre but de l'invention est de fournir une machine qui permette de remplir et de souder des paillettes à une cadence encore plus elevée qu'avec les machines de l'état de la technique. Comme mentionné au début de la description, cette machine comprend une trémie de réception des paillettes, des moyens de transfert desdites paillettes de la trémie vers des unités de remplissage et de soudage, les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette, et des moyens permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois dans le même sens sur une fraction de tour, ledit barillet étant placé immédiatement en-dessous de l'ouverture inférieure de la trémie et la machine comportant par ailleurs des moyens aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie, de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet. Selon la présente invention, cette machine se caractérise par le fait que les moyens permettant de provoquer la rotation du barillet comprennent un vérin qui entraxe en rotation une bague apte à déplacer le barillet par friction lors du déplacement de sa tige dans un sens et en ce qu'elle comporte des moyens aptes à immobiliser le barillet lors du déplacement de la tige du vérin dans le sens opposé. Par ailleurs, selon d'autres caractéristique avantageuses de l'invention: - les moyens aptes à immobiliser le barillet comprennent une couronne solidaire du barillet, dont la périphérie est garnie de dents, ainsi qu'un doigt mobile apte à venir sélectivement en butée contre desdites dents pour immobiliser le barillet; - ledit vérin est un vérin pneumatique à double effet, qui déplace un bayas radial porté par la bague; - la course dudit vérin est adapté pour déplacer angulairement le barillet chaque fois sur environ 30 ;; - la machine comporte des moyens aptes à maintenir les paillettes dans les rainures du barillet à la sortie de la trémie et sur une fraction de la périphérie de celui, les unités de remplissage et de fermeture par soudage étant disposées de telle manière qu'on procède au remplissage et à la fermeture des paillettes lors de leur maintien par lesdits moyens; - l'unité de remplissage comporte deux chariots montés chacun sur des bras pivotants, le premier portant au moins une aiguille creuse reliée à une source de liquide, tandis que le second porte au moins une aiguille creuse connectée à une source d'aspiration, les chariots étant mobiles en direction des paillettes;; - le premier chariot comporte une pièce pourvue d'au moins une rainure, apte à recevoir chacune un tuyau connecté d'une part à ladite aiguille et d'autre part à ladite source de liquide ; il comporte également une pièce mobile adaptée pour pincer le tuyau contre un bord de ladite rainure en obturant ainsi celui et il comprend des moyens aptes à déplacer le chariot en direction de la paillette jusqu'à ce que ladite aiguille soit logée à l'intérieur de celle, ces mêmes moyens permettant également de déplacer la pièce mobile pour libérer le tuyau et permettre l'écoulement du liquide au travers de celuici jusque dans la paillette; - ladite pièce mobile est déplacée selon un mouvement en arc de cercle:: - la machine comprend des moyens aptes à détecter la présence ou l'absence de liquide de remplissage des paillettes dans un réservoir de stockage relié à ladite machine. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation possible. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, les unités de remplissage et de soudage n'y étant pas représentées, dans un but de simplification; - la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1, sur laquelle est représentée, en traits interrompus, un bras pivotant portant des moyens de maintien des paillettes dans les rainures du barillet, ainsi que des moyens de remplissage de ces paillettes; - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'une partie du barillet et des moyens qui permettent de l'entraîner en rotation; ; - les figures 4A, 4B et 4C sont des schémas destinés à illustrer le principe de déplacement du barillet, le vérin qui permet d'assurer ce mouvement n'ayant été représenté qu'à la figure 4A; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale, selon un plan vertical, de la trémie de la machine, destinée à montrer en particulier des moyens de brassage des paillettes; - la figure 6 est une vue de côté de la trémie, qui montre les moyens d'entraînement en rotation de ces moyens de brassage; - les figures 7 à 9 sont des schémas d'une partie des moyens de remplir sage des paillettes, dans trois positions de travail différentes; - la figure 10 est une vue en coupe d'un récipient de stockage de liquide pour le remplissage de paillettes, et de moyens permettant d'y détecter la présence ou l'absence dudit liquide;; - la figure 11 est une vue de dessus, avec arrachement partiel de ces moyens; - la figure 12 est un schéma destiné à illustrer le principe de fonctionne- ment des différents équipements de la machine. La machine représentée sur les figures annexées a sensiblement la même structure générale que celle décrite dans la demande de brevet français n" 93 0442 du demandeur, citée en début de description. Cette machine comprend essentiellement un socle 1, un barillet 2, une trémie 3 ainsi qu'une unité de remplissage et une unité de fermeture par soudage des paillettes. Ces deux dernières unités n'ont pas été représentées à la figure 1, afin de ne pas la surcharger inutilement Le socle 1 consiste en une sorte de boîte de forme sensiblement ZralleSépi- pédique, par exemple en métal. Elle comporte à chacun de ses angles inférieurs des patins 10 d'appui sur un support. Comme on le verra plus loin dans la description, ce socle renferme les différents moyens d'entraînement des pièces mobiles de la machine. Sur la face supérieure du socle 1, dans le sens transversal, c'est-à-dire parallèlement à ses petits côtés, est fixé un palier 20 qui reçoit l'arbre de rotation 25 d'un barillet portant la référence numérique 2. Ce barillet est également métallique, de préférence réalisé dans le même matériau que celui qui constitue le socle 1. L'axe de rotation de l'arbre 25 s'étend longitudinalement et horizontalement et est désigné X-X' sur les figures. Le barillet se trouve donc en porte-à-faux par rapport au palier 20. Le barillet comporte une partie principale 22 de forme généralement cylindrique présentant une série de rainures périphériques 220 disposées selon ses génératrices. Le barillet comporte également deux parties d'extrémité 23 et 23' dans lesquelles sont également formées des rainures disposées dans le prolongement de celles de la partie pnncipale 22. Les parties 22, 23 et 23' sont séparées deux à deux par une gorge périphérique dans laquelle est montée une série de joints annulaires en caoutchouc 24. Ces joints sont choisis de telle manière que lorsqu'ils ne sont soumis à aucune compression, leur diamètre extérieur est légèrement plus grand que le diamètre du barillet en fond de rainures 220. Bien entendu, les rainures 220 présentent une taille adaptée pour qu'une paillettes du commerce puisse s'y loger facilement, mais sans jeu notable. A titre indicatif le barillet comporte trente six rainures à sa périphérie. Du côté du palier 20, le barillet se prolonge par une couronne 26 de plus petit diamètre, dont la périphérie est garnie d'une série de dents 260. Cette couronne 26 fait corps avec le barillet Sur l'arbre 25 sont également emmanchées une série de pièces qui, en direction du palier 20, consistent d'une part en une rondelle 28 formant ressort, une rondelle de charge 280, une rondelle de friction 281, une bague de poussée 27 montée librement rotative autour de l'arbre 25 et enfin une seconde rondelle 270 de friction ainsi qu'une rondelle de montage 271. Comme le montre plus précisément les figures 3, 4A, 4B et 4C, la bague de poussée 27 est pourvue d'un bras 272 qui s'étend radialement vers l'extérieur en direction d'un côté du barillet, sensiblement à mi-hauteur. Ce bras est déplacé au moyen d'un vérin, de préférence pneumatique, qui porte la référence 29. Ce vérin est disposé verticalement et son corps 291 est placé à l'intérieur du socle 1 de la machine. Sa tige 290 traverse une ouverture pratiquée dans le socle 1 et est articulée, au niveau de son extrémité libre, sur le bras 272. Pour ce faire, la tige porte une chape munie d'un axe qui traverse une lumière 273 formée dans le bras 272. Par ailleurs, la machine est équipée d'un doigt 261 disposé sensiblement verticalement et adapté à venir sélectivement en pnse par son extrémité supérieure avec l'une ou l'autre des dents 260 de la couronne 26. Ce doigt est articulé autour d'un axe 262 disposé horizontalement et au voisinage de sa base. Un ressort de traction 263 sollicite le doigt de manière à le ramener en butée contre les dents 260. Lorsque l'on actionne le vérin de manière à provoquer l'extension de sa tige 290 dans le sens de la flèche f, ce mouvement provoque la rotation de la bague 27 dans le sens de la flèche g, sur environ une trentaine de degrés. Ce mouvement de rotation est transmis au barillet 2 (et à la couronne 26) par l'intermédiaire des rondelles de friction 281 et 270. Lors de ce mouvement, le doigt 261 pivote dans le sens de la flèche h, tout en glissant le long d'une dent 260. Lorsque le mouvement d'extension de la tige est terminé, le doigt 261 est alors verticalement en butée contre une autre dent 260. Lors du mouvement de rétraction de la tige du vérin, qui se traduit par la rotation de la bague 27 dans le sens de la flèche j, le doigt 261 en prise contre l'une des dents 260 s'oppose à la transmission du mouvement de la bague 27 au barillet. Par conséquent, celui reste immobile. On se retrouve alors dans la position de la figure 4C et une nouvelle extension de la tige du vérin va se traduire par un déplacement du barillet à nouveau de 30". A l'aide de ces moyens mécaniques, on est assuré d'un déplacement sans jeu du barillet, toujours selon la même amplitude angulaire, même après une longue durée d'utilisation. Le barillet est donc déplacé toujours dans le sens de la flèche g, par à coups successifs. Le troisième élément essentiel de la machine consiste en une trémie 3. Il s'agit d'une trémie de type classique qui comporte deux parois transversales verticales et parallèles 30 et 31, qui s'étendent perpendiculairement à l'axe de rotation X-X' du barillet. Elles présentent la forme générale d'un triangle tronqué évasé vers le haut. Comme le montre la figure 2, le bord inférieur de ces parois présente une courbure adaptée pour suivre approximativement celle du barillet 2. Les deux autres parois 32 et 33 sont inclinées et sont, bien entendu, fixées par tout moyen rapproprié au parois 30 et 31. Les dimensions relatives des parois sont telles que la partie supérieure du barillet se trouve partiellement logée à l'intérieur de la trémie, comme le montre la figure 1. L'ouverture inférieure de la trémie est référencée 39. Cette trémie est disposée à l'aplomb du barillet et est supportée par un bras 340 fixé, par exemple par soudage, à la paroi 30, ce bras étant porté par une tête de fixation 34 montée librement mobile, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement à billes, sur l'arbre de rotation 25 du barillet. Comme le montre la figure 1, cette tête est disposée du côté du palier 20 opposé au barillet. Du fait du montage de cette tête au moyen d'un roulement à billes, cette dernière peut subir un mouvement de rotation autour de l'arbre 25 d'axe X-X', indépendant du mouvement du barillet Ainsi que le montre la figure 2, la face inférieure de la tête 34 porte un téton 340 qui est décalé par rapport à l'axe X-X' et est disposé du côté du bras 340, luimême disposé du côté de la paroi 30 de la trémie. Sur ce téton est articulée une biellette 341 d'axe horizontal, elle-même articulée à l'extrémité en forme de chape 342 d'un vérin 344 à double effet. Il s'agit d'un vérin par exemple de type pneumatique, fixé sur la face supérieure du socle 1 et dont l'axe est disposé horizontalement et perpendiculairement à l'axe X-X'. On comprend aisément que l'actionnement de ce vérin va permettre de faire subir alternativement à la trémie, par l'intermédiaire de la tête 34, un mouvement alternatif autour de l'axe X-X'. A titre indicatif, le débattement angulaire de la trémie est de l'ordre de 10". On expliquera plus loin 1' intérêt de soumettre la trémie à ce basculement alternatif. Comme le montre la figure 5, la paroi 32 de la trémie est pourvue du côté interne de celle, de trois rampes de guidage 320 des paillettes, qui affectent sensiblement la forme de triangles rectangles dont l'hypoténuse est orienté vers le fond de la trémie. Dans le bord inférieur de la paroi 32 sont découpées deux encoches 320 en forme de créneaux. Ces encoches n'ont pas été représentées à la figure 1. Deux brosses 321 sont calées sur un axe 322 disposé longitudinalement et les brosses s'engagent partiellement dans les encoches 323, tout en interférant légèrement avec le barillet. L'axe 322 s'étend horizontalement et parallèlement à la paroi 32 et est guidé en rotation dans les parois 30 et 31 de la trémie. Une de ses extrémités traverse la paroi 30 et porte un pignon 324, par exemple en matière plastique. Par ailleurs, la paroi 30 est traversée par un second axe 322', parallèle à l'axe 322. Sur celuici est calé un galet 321' disposé à l'extérieur de la trémie et qui prend appui sur la couronne n du barillet. Sur l'axe 322' est également calé un pignon 323' par exemple également en matière plastique, qui engrène avec le pignon 324. Par conséquent, lorsque le barillet se déplace dans le sens de la flèche g, les brosses 323 se déplacent dans le même sens. Ces brosses assurent un brassage des paillettes dans la trémie et facilitent leur mise en place dans les encoches ou rainures du barillet. La machine conforme à l'invention comporte deux bras pivotants 4 montés sur la face latérale avant 1 1 du socle 1. Ces bras ont une structure similaire. Un seul a été représenté à la figure 2, en traits interrompus. Chaque bras comporte une partie principale 40 formée d'une tige de section parallépipèdique allongée, disposée verticalement Ces tiges sont articulées sur la paroi 1 1 du socle au moyen de charnières 41 permettant de faire pivoter le bras autour d'un axe vertical. Un système d'électro-aimant non représenté permet de plaquer les bras contre la face 11, comme représenté à la figure 1. Lorsque cet électn > aimant est inactif, on peut faire pivoter les bras 4 vers l'extérieur, de manière à avoir un accès direct au barillet 2. Dans la partie supérieure de chaque tige 40 est prévu un bras horizontal 42, s'étendant vers l'intérieur, c'est-àdire en direction du centre du barillet, parallèlement à son axe de rotation X-X'. A l'extrémité libre de ce bras est fixée, au moyen de tiges filetées, une butée de maintien 43, de forme arquée qui, lorsque les bras pivotants sont rabattus en direction du barillet, se situe à proximité immédiate de ce dernier. C'est pourquoi on leur a donné une forme arquée qui correspond sensiblement à la courbure du barillet Plus précisément, la butée 43 est destinée à venir en place face aux joints en caoutchouc 24 qui équipent le barillet. On a représenté aux figures 7 à 9 les moyens qui équipent un des deux bras pivotant 4 et qui permettent de procéder au remplissage des paillettes distribuées par le barillet. II s'agit du bras 4 représenté à la figure 2, qui se situe du côté du palier 20. Ces moyens sont disposés sur la face de la partie 42 qui, lorsque le bras pivotant 4 est plaqué contre le socle 1, est tourné vers le barillet 2. Ces moyens comprennent un chariot 5 mobile longitudinalement par rapport à la partie 42, le long de rails non représentés. A l'extrémité du chariot 5 tournée vers le barillet, est fixée une aiguille creuse 51, montée sur une tête 50, laquelle est connectée à un flacon de liquide de remplissage de paillettes par un tuyau 500, de préférence en matériau élastiquement déformable. A l'extrémité opposée du chariot, est prévue une pièce 52 pourvue d'une rainure longitudinale 520, dans laquelle est disposée une portion du tuyau 500. Sur le chariot 5 est articulée une pièce 6. Elle est mobile autour d'un axe 60 perpendiculaire à la surface supérieure du chariot. Cette pièce comporte une partie 61 décalée vers le bas sur laquelle est articulé un vérin 62. Ce vérin, par exemple pneumatique, est disposé parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. Par ailleurs, le chariot comporte un téton 53 sur lequel est fixé un ressort de traction 54, lui-même rattaché à la pièce 6. La résistance du ressort 54 est choisie de telle manière que la rétraction de la tige 621 du vérin de le sens de la flèche k, provoque un déplacement du chariot dans le même sens. Comme le montre les figures 8 et 9, ce déplacement en translation est limité par la paillette P. En effet, la tête 50 vient en butée contre la paillette (P), alors que l'aiguille 51 s'est engagée à l'intérieur de celle. Dès lors que l'on continue à rétracter la tige du vérin à l'intérieur du corps 620 de ce dernier, la pièce 6 pivote alors autour de l'axe 60, en comprimant le ressort 54, comme le montre la flèche m de la figure 9. Ceci se traduit par la libération du tuyau 500 qui ne se trouve plus coincé entre la rainure 520 et la pièce 61, de sorte que le liquide qu'il renferme peut s'écouler vers la paillette. Bien entendu, l'autre bras qui équipe la machine est équipé de moyens équivalents. Toutefois, du fait que ces bras se font face, leur montage est inversé. Les tuyaux correspondants sont reliés non pas à un récipient de liquide tel que de la semence, mais à une source d'aspiration telle qu'une pompe. Bien entendu, le déplacement du chariot qui équipe ce second bras est opposé à celui qui équipe le bras décrit ci-dessus. Les tuyaux 500 sont reliés, via un tube translucide 81, à une source d'alimentation en liquide, telle que de la semence d'animal. Cette source consiste en un récipient 8, le liquide portant la référence 80. La référence 9 désigne des moyens aptes à détecter la présence ou l'absence de liquide dans le tuyau 81 et donc dans le récipient 8. Ces moyens 9 comportent un bloc métallique pourvue d'une rainure 90 à l'intérieur de laquelle est introduit le tube 81. Un aimant, non représenté, permet de la maintenir en place. De part et d'autre de cette rainure sont prévus un émetteur 91 et un récepteur 92 à infra-rouge. Ils sont associés à un circuit électronique de type connu apte à régler la mesure en fonction de l'opacité du tube et du liquide. En cas d'absence de liquide, le circuit est apte à commander, comme on le verra plus loin, un automate associé à la machine, pour en arrêter le fonctionnement. On notera, par ailleurs, que les chariots peuvent être équipés de plusieurs aiguilles, pour remplir à la fois plusieurs paillettes. De préférence, il y aura trois aiguilles portées par un porte-aiguilles démontable, chaque aiguille étant associée à un tuyau 500. La machine de l'invention comporte une unité permettant de souder l'une des extrémités des paillettes. Cette unité est disposée de façon à travailler du côté du second bras 4, à l'opposé du palier 20. Cette unité comporte, de manière connue, une "sonotrode" 70. Cette "sonotrode" est montée sur un chariot 7 mobile en translation le long de rails non visibles. Un vérin non représenté permet de soumettre le chariot à un mouvement d'aller-retour pour effectuer le soudage des paillettes. Cette soudure est rendue possible du fait de la fusion de la matière plastique qui forme la paillette, par effet ultra-sonore, comme cela est bien connu. Les moyens qui permettent de commander les différentes pièces mobiles de l'appareil sont placés à l'intérieur du socle 1 en forme de boîte. Ces moyens comprennent un automate A qui gère le fonctionnent d'électrovannes EV sur lesquelles sont branchées une arrivée AC1 et une sortie AC2 d'air comprimé (figure 12). Il s'agit, par exemple, d'un automate de la marque MITSUBISHI, ayant les références FXo - 20 MT - DSS. Sur les électrovannes sont branchées des sorties et arrivées secondaires d'air comprimé (représentées par les flèches w à la figure 12), branchées aux différents vérins de la machine, à savoir le vérin 9, les vérins 62, le vérin 344 et celui qui permet de déplacer le chariot 7 de la "sonotrode". Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de la machine ainsi que la façon dont on procède au remplissage et au soudage de paillettes pour l'insémination artificielle. La machine est destinée à permettre le remplissage de paillettes qui comportent, non loin de l'une de leurs extrémités, un bouchon formé d'un agglomérat de poudre par exemple d'alcool vinylique, intercalé entre deux épaisseurs de coton. Avant la mise en route de la machine, on introduit dans la trémie 3 des paillettes vides. A titre vindicatif, la trémie est conçue de manière à pouvoir contenir 2000 paillettes. Les paillettes sont disposées dans la trémie de façon que le bouchon évoqué plus haut soit placé du côté du bras 340 de la trémie. La distance qui sépare ses deux parois 30 et 31 est plus grande que la longueur des paillettes. On met alors en marche la machine, la source d'air comprimé et l'automate A. Comme on l'a dit plus haut, le barillet se déplace selon un mouvement rotatif en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour. Le sens de rotation est symbolisé à la figure 2 par la flèche I, ce qui signifie que le barillet se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsque l'on considère cette figure. Lorsque le barillet est immobile, la trémie subit un mouvement alternatif d'abord dirigé dans le sens de la flèche l puis dans le sens inverse ,comme le montre la figure 2. Ce mouvement alternatif permet d'effectuer un brassage au niveau des paillettes contenues dans la trémie, de sorte que celles-ci se positionnement correctement à l'intérieur des rainures 220 du barillet. Les dimensions des rainures 220 du barillet sont prévues pour qu'une paillettes puisse s'y loger facilement. C'est pourquoi ces rainures présentent une largeur légèrement supérieure au diamètre exteme des paillettes. Lors des mouvements successifs de rotation du barillet et de la trémie, il s'opère un déplacement des paillettes P, de sorte que celle sont toutes alignées. Cet alignement est rendu nécessaire pour pouvoir procéder au remplissage et au soudage dans de bonnes conditions. Ainsi que cela est expliqué plus haut, chaque déplacement du barillet s'opère environ sur 30 , de sorte qu'à chaque fois trois paillettes en place dans leurs rainures respectives, sortent de la zone d'action de la trémie 3, du côté de sa face 32. Il est bien entendu que préalablement à la mise en route de la machine, les bras pivotants 4 ont été rabattus contre le socle 1. De plus, les moyens d'aspiration ont été actionnés et le récipient de semence mis en place, de manière à permettre le remplissage de paillettes. Lorsque les paillettes ressortent tour-à-tour de la trémie, elles sont maintenues en place à l'intérieur des rainures du barillet par les butées 43 des bras pivotants 4. De la sorte, elles ne peuvent pas sortir des rainures. Au contraire, elles y sont fermement maintenues. Un nouveau déplacement du barillet provoque donc le transfert de trois paillettes vide dans la zone R qui correspond à la partie de maintien supérieure de la butée 43. Le barillet s'immobilise donc une nouvelle fois. Cela se traduit, comme cela a été précisé plus haut par un mouvement alternatif de la trémie, mais également par l'actionnement des moyens de remplissage qui vont provoquer le déplacement, en direction des paillettes maintenues en place, des chariots qui équipent les bras 4.Les aiguilles 51 vont donc s'introduire à l'intérieur des paillettes jusqu'à ce que les têtes 50 viennent en butée contre les extrémités de cellesci. C'est alors l'élément 61 des chariots 6 qui subit un déplacement en arc de cercle et en direction des paillettes de sorte que le déplacement de la semence du fait du flux d'aspiration généré du côté opposé, est rendu possible. On opère ainsi un remplissage de trois paillettes dans la zone R. Une fois le remplissage effectué, les électrovannes, commandées par l'automate A, assurent, par l'intermédiaire des vérins 62, le retrait des aiguilles hors des paillettes. Après un nouveau déplacement du barillet 2, les trois paillettes remplies se trouvent alors dans la zone symbolisée S à la figure 2 et sont toujours maintenues en place par la partie inférieure de la butée 43. C'est dans cette zone qu'opère alors la sonotrode 70 qui subit un déplacement en direction de l'extrémité libre des paillettes. Une fois cette manoeuvre effectuée, les paillettes remplies et soudées ne sont plus alors maintenues par la butée 43 et tombent par gravité dans un récipient, non représenté, prévu à cet effet. Dans une autre forme de réalisation, il pourrait être prévu au niveau du socle, des moyens de réception et de transfert des paillettes remplies et soudées sous un appareil d'impression destiné, par exemple, à y insaire la date de remplissage, l'identification du centre d'insémination, etc. Les moyens de réception et de transfert peuvent consister en une courroie transporteuse. Les opérations ci-dessus sont bien entendu répétées tour-à-tour avec trois nouvelles paillettes de sorte que, lorsque la machine est en pleine opération, il s'opère en même temps le transfert de trois premières paillettes, le remplissage d'une autre série de trois paillettes et la fermeture par soudage d'une troisième série de trois paillettes. Bien entendu, en fonction des dimensions du barillet, il est possible de procéder au transfert, au remplissage et à la fermeture d'un nombre différent de paillettes, par exemple deux ou quatre. Il peut être prévu des moyens aptes à interdire le placement de paillettes dans les rainures du barillet lorsque le récipient de liquide de remplissage est vide. II s'agit par exemple de petites tiges arquées, disposées entre les extrémités opposées du barillet et les parois 30 et 31 de la trémie et aptes à être soulevées pour retenir les paillettes et leur interdire l'accès au rainures du barillet Ces tiges peuvent être actionnées par des électn > aimants, lesquels sont pilotés par l'automate A. REVENDICATIONS 1 Machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle, qui comprend une trémie de réception (3) des paillettes (P), des moyens de transfert desdites paillettes (P) de la trémie (3) vers des unités de remplissage et de soudage, les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif (2) d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles (220) disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette (P), et des moyens permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois dans le même sens sur une fraction de tour, ledit barillet (2) étant placé immédiatement en-dessous de l'ouverture inférieure (39) de la trémie (3) et la machine comportant par ailleurs des moyens (344) aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie (3), de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet (2), caractérisée en ce que les moyens permettant de provoquer la rotation du barillet comprennent un vérin (29) qui entraîne en rotation une bague (27) apte à déplacer le barillet (2) par friction lors du déplacement de sa tige dans un sens et en ce qu elle comporte des moyens (26, 261) aptes à immobiliser le barillet lors du déplacement de la tige du vérin (29) dans le sens opposé. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens aptes à immobiliser le barillet comprennent une couronne (26) solidaire du barillet (2), dont la périphérie est garnie de dents (260), ainsi qu'un doigt mobile (261) apte à venir selectivement en butée contre desdites dents (260) pour immobiliser le barillet 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit vérin (29) est un vérin pneumatique à double effet, qui déplace un bras radical (272) porté par la bague (27). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la course dudit vérin (29) est adaptée pour déplacer angulairement le barillet (2) chaque fois sur environ 30". 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en oe qu'elle comporte des moyens aptes à maintenir les paillettes dans les rainures (220) du barillet (2) à la sortie de la trémie (3) et sur une fraction de la périphérie de celui les unités de remplissage et de fermeture par soudage étant disposées de telle manière qu'on procède au remplissage et à la fermeture des paillettes lors de leur maintien par lesdits moyens. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'unité de remplissage comporte deux chariots (5) montés chacun sur des bras pivotants (4), le premier portant au moins une aiguille creuse (51) reliée à une source de liquide (8), tandis que le second porte au moins une aiguille creuse connectée à une source d'aspiration, les chariots (5) étant mobiles en direction des paillettes. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier chariot (5) comporte une pièce (52) pourvue d'au moins une rainure (520) apte à recevoir chacune un tuyau (500) connecté d'une part à ladite aiguille (51) et d'autre part à ladite source de liquide (8), en ce qu'il comporte également une pièce mobile (6) adaptée pour pincer le tuyau (500) contre un bord de ladite rainure (520) en obturant ainsi celuiì, et en ce qu'il comprend des moyens (62) aptes à déplacer le chariot en direction de la paillette (P) jusqu'à ce que ladite aiguille (51) soit logée à l'intérieur de celle-ci, ces mêmes moyens permettant également de déplacer la pièce mobile (6) pour libérer le tuyau (500) et permettre l'écoulement du liquide au travers de celui jusque dans la paillette. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite pièce mobile (6) est déplacée selon un mouvement en arc de cercle. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (9) aptes à détecter la présence ou l'absence de liquide (80) de remplissage des paillettes dans un réservoir de stockage (8) relié à ladite machine. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens aptes à interdire le placement de paillettes (P) dans les rainures (220) du barillet (2) lorsque le réservoir de stockage (8) de liquide (80) est vide.