Brevet FR2725853A1 — publié le 19960419

La présente invention concerne un moteur pas à pas ayant une structure d'assemblage simplifiée. Elle concerne en général un moteur pas à pas, par exemple du type à aimant permanent, du type à réluctance variable ou d'un type hybride, et plus particulièrement, un moteur pas à pas ayant un câblage électrique simplifié entre l'enroulement du stator et une plaque de câblage. On sait d'après la technique antérieure, comme cela est divulgué dans la demande mise à la disposition du public du brevet japonais N 62- 44678, que l'enroulement du stator d'un moteur pas à pas du type à aimant permanent (AP) est connecté électriquement à une plaque de câblage extérieure en faisant passer des fils électriques à travers une partie d'une paroi circonférentiellement extérieure du stator. Lors du montage du moteur pas à pas sur la plaque de câblage, non seulement la connexion électrique entre l'enroulement du stator et la plaque de câblage mais encore une structure de fixation pour le montage du moteur pas à pas sur la plaque de câblage sont nécessaires. En conséquence, la présente invention a pour objet de simplifier la connexion électrique et la structure de montage entre un moteur pas à pas et une plaque de câblage extérieure. Un autre objet de la présente invention est de fournir un moteur pas à pas qui puisse simultanément être connecté électriquement à une plaque de câblage extérieure et être fixé à celle-ci. Dans un moteur pas à pas selon la présente invention, des bornes électriques sont fixées à une extrémité d'un stator par l'intermédiaire d'un matériau isolant et sont étendues vers l'extérieur. L'enroulement de stator est connecté électriquement vers une partie des bornes étendue vers l'extérieur et exposée. Les bornes sont fixées à une plaque de câblage à une portion extrême de celle-ci. Ainsi, la connexion électrique 2 2725853 entre l'enroulement de stator et la plaque de câblage peut être obtenue au moment même o le moteur pas à pas est fixé sur la plaque de câblage. De préférence, l'enroulement du stator est supporté dans une bobine de résine et les bornes sont formées en une pièce avec la bobine par moulage à insert. Les bornes s'étendent radialement et sont cambrées suivant la forme d'un L dans la direction de la plaque de câblage pour être soudées à celle-ci. La borne en forme de L simplifie le montage du moteur pas à pas sur la plaque de câblage. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe d'un moteur pas à pas, prise le long de la ligne I-I de la figure 3, selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe transversale, à grande échelle, d'un stator supérieur du moteur pas à pas selon le premier mode de réalisation; La figure 3 est une vue en plan du moteur pas à pas selon le premier mode de réalisation; La figure 4 est une vue schématique d'une variante d'une borne électrique et d'un support de borne qu'on utilise dans le premier mode de réalisation; La figure 5 est une vue schématique d'une autre variante d'une borne électrique et d'un support de borne qu'on emploie dans le premier mode de réalisation; La figure 6 est une vue schématique d'une nouvelle variante d'une borne électrique et d'un support de borne qu'on utilise dans le premier mode de réalisation; et La figure 7 est une vue en plan d'un moteur pas à pas selon un second mode de réalisation de la présente invention. 3 2725853 On décrira en détail la présente invention en liaison avec les premier et second modes de réalisation représentés dans les dessins annexes. Le premier mode de réalisation représenté en figures 1 à 6 concerne un moteur pas à pas AP du type bipolaire qui peut être utilisé comme moteur d'entraîne- ment pour un indicateur pour véhicule automobile. Comme représenté en figure 1, le moteur pas à pas comprend principalement un carter 10 en métal amagnétique et a la forme d'un U inversé ou d'une coupe en section transversale, et une paire de stators inférieur et supérieur 20 et 30 montés coaxialement à l'intérieur du carter 10. Le carter 10 est fermé par une plaque inférieure lOa fixée à l'extrémité inférieure d'une paroi périphérique 11 et montée sur une plaque de câblage (par exemple une plaque à circuits imprimés) 50 sur laquelle peuvent être placés des circuits de commande électroniques pour la commande de l'alimen- tation électrique du moteur pas à pas. Un rotor à aimant 40 est monté dans les stators 20 et 30 suivant leur axe. L'arbre de sortie 41 du rotor 40 est supporté en rotation par le carter 10 et la plaque inférieure lOa par l'intermédiaire d'une portion centrale d'appui 12a de la paroi supérieure 12 du carter et d'un roulement 13 monté au centre de la plaque inférieure lOa. Le rotor à aimant 40 est aimanté à sa périphérie extérieure pour fournir de multiples pôles magnétiques dans la direction circonférentielle. Des rondelles de butée 42 et 43 supportent le rotor 40. Comme représenté en figures 1 et 2, le stator 20 comprend une culasse annulaire 20a ayant la forme d'un L en section transversale et une culasse annulaire 20b ayant la forme d'une plaque plate en section transversale. Les culasses 20a et 20b sont montées suivant le même axe. La paroi supérieure 21 de la culasse 20a est maintenue parallèlement à la paroi inférieure 22 de la culasse 20b et l'extrémité inférieure de la paroi périphérique extérieure 23 de la 4 2725853 culasse 20b est en contact avec l'extrémité périphérique extérieure de la paroi inférieure 22. La culasse 20a comporte une multitude de dents polaires magnétiques 24, ayant chacune la forme d'un trapèze et s'étendant vers le bas à partir de la portion périphérique intérieure de la paroi supérieure 21 pour conférer la forme du L en section transversale. L'extrémité inférieure 24a de chaque dent 24 se termine au-dessus de la portion périphérique intérieure de la paroi inférieure 22 de la culasse 20b. Les dents 24 sont disposées circonférentiellement suivant un pas uniforme. La culasse 20a comporte une multitude de dents polaires magnétiques 25, chacune s'étendant à partir de la portion périphérique intérieure de la paroi inférieure 22 de la culasse 20b dans une direction opposée à celle des dents 24. Le pas circonférentiel entre deux dents adjacentes 25 est uniforme, comme l'est le pas entre les dents 24. Les dents 25 sont disposées le long de la paroi périphérique intérieure 26a d'une bobine 26 comme le sont les dents 24 mais sont décalées par rapport aux dents 24 suivant un demi-pas dans la direction circonférentielle. L'extrémité supérieure 25a de chaque dent 25 s'étendant vers le haut se termine au-dessous de la portion périphérique intérieure de la paroi supérieure 21 de la culasse 20a. La bobine 26 a la forme d'une coupe en section transversale et est constituée d'un matériau électriquement isolant tel qu'une résine. La bobine 26 a généralement la forme d'un anneau et est disposée coaxialement entre les culasses 20a et 20b. Les parois supérieure et inférieure 26b et 26c sont disposées entre la paroi supérieure 21 de la culasse 20a et la paroi inférieure 22 de la culasse 20b. Comme on le remarquera en figure 1, la bobine 26 forme un espace d'air en anneau entre sa paroi périphérique intérieure 26a et le rotor 40. Deux saillies supérieures de positionnement 26d sont formées en une pièce par moulage de résine sur la paroi 2725853 périphérique intérieure 26a de la bobine 26 pour être en regard l'une de l'autre. Seule une saillie 26d est représentée en figure 2. La saillie de positionnement 26d est disposée entre deux dents magnétiques adjacentes 24 de la culasse 20a et est radialement en saillie vers l'intérieur de l'espace d'air en forme d'anneau à partir de la portion supérieure de la paroi périphérique intérieure 26a à un endroit se trouvant juste au-dessus de l'extrémité supérieure 25a de la dent 25 de la culasse 20b qui est disposée entre les deux dents polaires magnétiques 24. En outre, la saillie de positionnement 26d est en contact à ses extrémités circonférentielles ou en forme d'arc avec les portions de base de deux dents magnétiques 24. Ainsi, la saillie 26 définit la position circonférentielle de la culasse 20a par rapport à la bobine 26 dans l'espace d'air en forme d'anneau. La face inférieure de la saillie 26d peut ou non être en contact avec l'extrémité supérieure 25b de la dent 25. L'autre saillie de positionnement, qui n'est pas représentée en figure 2, peut être réalisée de la même manière que celle venant d'être décrite en figure 2. Sur la paroi périphérique intérieure 26a de la bobine 26, deux saillies inférieures de positionne- ment 26b qui sont en regard l'une de l'autre sont formées en une pièce par moulage de résine. Seule une saillie 26e est représentée en figure 2. La saillie 26e a la forme d'un arc et est radialement en saillie vers l'intérieur dans l'espace d'air en forme d'anneau à partir de la portion inférieure de la paroi périphérique intérieure 26a se trouvant juste au-dessous de l'extrémité supérieure 24a de la dent 24 de la culasse a disposée entre deux dents adjacentes 25 de la culasse 20b. En outre, la saillie de positionnement 26e est en contact à ses extrémités circonférentielles ou en forme d'arc avec les portions de base de deux dents magnétiques 25. Ainsi, la saillie 26e définit la 6 2725853 position circonférentielle de la culasse 20b par rapport à la bobine 26 dans l'espace d'air en forme d'anneau. La face supérieure de la saillie 26e peut être ou non en contact avec l'extrémité inférieure 24a de la dent 24. L'autre saillie de positionnement 26e, qui n'est pas représentée en figure 2, peut être réalisée de la même manière que celle représentée en figure 2 et décrite ci- dessus. Deux supports tubulaires de bornes 26f sont formés en une pièce avec la bobine 26 sur la paroi inférieure 26c. Comme représenté en figures 1 et 2, les supports 26f s'étendent radialement vers l'extérieur avec un intervalle angulaire de 180 degrés entre eux, passant par des portions découpées lla dans la paroi périphérique 11 du carter 10, la portion inférieure de la paroi périphérique 22 de la culasse 20a et la portion supérieure de la paroi périphérique de la culasse du stator 30. Des bornes 28a en métal conducteur de l'électricité sont fixées dans les supports 26f par moulage par insert et s'étendent radialement vers l'extérieur des supports 26f. Les bornes 28a sont cambrées vers le bas pour prendre la forme d'un L dans la direction de la plaque de câblage 50. Les extrémités inférieures des bornes 28a sont insérées dans des trous 51 ménagés dans la plaque de câblage 50 et soudées de manière à être fixées par la soudure 51a. Sur la bobine 26, un enroulement de stator ou enroulement d'attaque 27 est bobiné sous la forme d'un solénoïde, avec ses extrémités de liaison s'étendant radialement vers l'extérieur et traversant la portion inférieure de la paroi périphérique 23 de la culasse 20a et en étant enroulées sur les bornes 28a pour connexion électrique avec celles- ci. Ainsi, la liaison électrique de la borne 28a avec la plaque de câblage 50 et le montage du stator 20 sur la plaque 50 peuvent être effectués en même temps. 7 2725853 Le stator 30 est généralement construit de la même manière que le stator 20 et est assemblé avec le stator 20 coaxialement à l'intérieur du carter 10 par fixation de la plaque inférieure 1Oa à ce carter. En outre, comme représenté en figure 1, le stator 30 comporte des culasses 30a et 30b en anneau, une bobine 36, un enroulement 37 et des bornes 38a, qui corres- pondent respectivement aux culasses 20a et 20b, à la bobine 26, à l'enroulement 27 et aux bornes 28a. La bobine 36 comporte aussi une paire de supports de borne 36f, qui correspondent aux supports 26f de la bobine 26, bien que l'on n'ait représenté qu'un support en figure 1. Les supports 26f s'étendent radialement vers l'extérieur avec un intervalle angulaire entre eux de 180 degrés, passant par la portion découpée lla dans la paroi périphérique 11 du carter 10, la portion supérieure de la paroi périphérique de la culasse 30a et la portion inférieure de la paroi périphérique de la culasse 20a. Comme représenté en figure 3, les supports de borne 36f sont déplacés par rapport aux supports de borne 26f suivant un intervalle angulaire de 90 degrés. Des bornes 38a en métal conducteur de l'électricité sont fixées dans les supports 36f par moulage par insert et s'étendent radialement vers l'extérieur des supports 36f. Les bornes 38a sont cambrées vers le bas pour prendre la forme d'un L dans la direction de la plaque de câblage 50. Les extrémités inférieures des bornes 38a sont insérées dans des trous 52 ménagés dans la plaque de câblage 50 et sont soudées de manière à être supportées de façon fixe par la soudure 52a. Les extrémités de connexion 37a de l'enroulement 37 s'étendent vers l'extérieur en passant par la portion supérieure de la paroi périphérique de la culasse 30a et sont enroulées sur les bornes 38a pour connexion électrique avec elles. Ainsi, la liaison électrique de l'enroulement 37 avec la plaque de câblage 8 2725853 et la fixation du stator 30 sur la plaque 50 peuvent être effectuées en même temps par soudure 52a. Les dents polaires magnétiques du stator 30, qui correspondent aux dents polaires magnétiques 24 et 25 du stator 20, sont déplacées respectivement par rapport aux dents 24 et 25 le long de la paroi périphérique intérieure 26a de la bobine 26 d'un quart de pas. Comme décrit ci-dessus en liaison avec le premier mode de réalisation, les bornes 28a sont moulées par insert avec les supports de borne 26f qui sont moulés en une pièce avec la bobine 26 du stator 20, les extrémités de liaison 27a de l'enroulement 27 sont bobinées sur la portion intermédiaire des bornes 28a et connectées électriquement à celles-ci, et les extrémités inférieures des bornes 28a sont soudées à la plaque de câblage 50. De la même manière, les bornes 38a sont moulées par insert avec les supports de borne 36f qui sont moulés en une pièce avec la bobine 36 du stator 30, les extrémités de liaison 37a de l'enroulement 37 sont bobinées sur la portion intermédiaire des bornes 38a et connectées électriquement à celles-ci, et les extrémités inférieures des bornes 38a sont soudées à la plaque de câblage 50. Ainsi, la portion moteur pas à pas peut être reliée électriquement à la plaque de câblage 50 et fixée sur celle-ci. Les isolations électriques des bornes 28a vis-à-vis des parois périphériques du carter 10 et du stator 20 et des isolations électriques des bornes 38a vis-à-vis des parois périphériques du carter 10 et du stator 30 sont assurées par les supports de borne 26f et 36f, respectivement. Par conséquent, aucun matériau ou élément d'isolation supplémentaire n'est nécessaire pour assurer les isolations électriques des bornes. Les supports 26f avec les bornes 28a sont décalés angulairement de 180 degrés l'un par rapport à l'autre et les supports 36f avec les bornes 38a le sont de 180 degrés l'un par rapport à l'autre. En outre, les 9 2725853 supports de borne 26f et les bornes 28a sont décalés angulairement des supports de borne 36f et des bornes 38a de 90 degrés. Par conséquent, les positions de fixation des bornes 26f et 36f sur la plaque de câblage 50 sont assurées avec des intervalles entre elles, et il en résulte que, la portion moteur pas à pas peut être supportée de manière stable à une multitude d'emplace- ments sur la plaque de câblage 50. Les bornes 26f et 36f étant cambrées sous la forme de L et s'étendant vers l'extérieur de la plaque de câblage 50, la connexion des bornes 26f et 36f avec la plaque de câblage 50 peut être facilement réalisée. En outre, comme décrit ci-dessus, les saillies supérieure et inférieure de positionnement 26d et 26e sont formées de manière à être radialement en saillie vers l'intérieur à partir de la paroi périphérique intérieure 20a jusque dans l'espace d'air en forme d'anneau, et de la même manière, les saillies supérieure et inférieure de positionnement sont formées de manière à être en saillie sur la bobine du stator 30 jusque dans l'espace d'air en forme d'anneau. Ainsi, l'espace d'air formé nécessairement en espace mort entre les parois périphériques intérieures des stators 20 et 30 et la paroi périphérique extérieure du rotor 40 est effectivement utilisé en étendant les saillies de positionnement vers son intérieur. Conformément à cet agencement, le position- nement des culasses dans la direction circonférentielle par rapport aux bobines peut être effectué avec précision de sorte qu'aucun mouvement circonférentiel n'est provoqué entre elles. Comme le positionnement est atteint à l'intérieur de l'espace mort, la longueur axiale de la bobine 26 peut être raccourcie. Il en résulte que le moteur pas à pas peut être construit sous une forme plus plate, avec des dimensions réduites. En outre, les supports de borne 26f et les saillies de positionnement 26d et 26e sont formés en une 2725853 pièce avec la bobine 26 par de la résine et les supports de borne 36f et les saillies de positionnement 36d et 36e sont formés en une pièce avec la bobine 36 avec de la résine. Les bornes 28e et 38e sont moulées par insert avec les supports de borne 26f et 36f, respectivement. Par conséquent, on peut effectuer facilement non seule- ment la formation des supports de borne 26f et 36f, des saillies de positionnement 26d et 26e et des saillies de positionnement 36d et 36e sur les bobines respectives 26 et 36, mais également la fixation des bornes 28a et 38a dans les supports respectifs 26f et 36f. Dans l'assemblage du moteur pas à pas, la bobine 26 est maintenue ou placée entre les culasses 20a et 20b coaxialement de manière à former le stator 20 et la bobine 36 est maintenue ou placée entre les culasses a et 30b coaxialement afin de former le stator 30. Le stator 20 est inséré coaxialement dans le carter 10, alors qu'il y a insertion des supports de borne 26f dans les portions découpées lla du carter 10. Alors, le stator 30 est inséré coaxialement dans le carter 10 de manière à être fixé au stator 20, tout en insérant les supports de borne 36f dans les portions découpées lla du carter 10. La plaque inférieure lOa est fixée à l'extrémité ouverte du carter 10 pour compléter l'assemblage de la portion moteur pas à pas. La portion moteur pas à pas est montée sur la plaque de câblage 50 en insérant les extrémités inférieures des bornes 28a et 38a dans les trous correspondants 51 et 52 et en soudant les bornes 28a et 38a aux motifs conducteurs corres- pondants qui sont formés sur la plaque de câblage 50. Grâce au moulage intégral en résine des supports de borne avec les bobines 26 et 36 et le moulage à insert des bornes avec leurs supports, l'assemblage du moteur pas à pas est simplifié. La fixation de la portion moteur pas à pas sur la plaque de câblage 50 et la liaison électrique des enroulements 27 et 38 avec la plaque de câblage 50 sont effectuées simultanément. 11 2725853 On remarquera que la forme des bornes peut être modifiée pour avoir celle d'une plaque, d'une tige rectangulaire ou d'une tige circulaire, comme représenté en figures 4, 5 et 6, respectivement. Dans ces variantes, les bornes 28b, 28c et 28d sont insérées dans une extrémité, et fixées à celle-ci, des supports respectifs 26g, 26h et 26i qui correspondent aux supports 26f. En outre, les supports de borne peuvent être étendus à des intervalles angulaires irréguliers. De plus, l'enroulement 27 n'a pas besoin d'être monté autour de la bobine 26 sous la forme d'un solénoïde mais peut être enroulé au préalable sous la forme d'un solénoïde, et être inséré ensuite dans la bobine 26. Les bornes 28a et 38a ne doivent pas nécessairement être moulées par insert avec les supports de borne 26f et 36f, mais peuvent être fixées aux bobines 26 et 36 en l'absence de tout support. En variante, les bornes peuvent être montées à ajustement serré dans leurs supports. De plus, les supports de borne peuvent être étendus vers le bas à partir de la paroi inférieure du stator, les bornes s'étendant seulement dans la direction descendante ou axiale de façon que leur saillie radialement vers l'extérieur soit évitée dans le but de réduire la longueur radiale du moteur pas à pas. Les bobines n'ont pas besoin d'être fournies séparément des enroulements, et cela peut être évité en moulant les enroulements et en supportant les enroule- ments moulés à l'intérieur des stators 20 et 30. Dans ce cas, les supports de borne peuvent être insérés dans des trous traversants pratiqués dans la paroi périphérique extérieure du carter 10 en utilisant des matériaux isolants. Selon cette variante, le carter 10 peut être formé par moulage de résine et formation intégrale avec les supports de borne pour l'insertion des bornes. Ainsi, la structure pour le maintien des bornes sur le carter 10 est simplifiée. 12 2725853 La présente invention peut être appliquée non seulement à un moteur pas à pas à AP du type bipolaire d'entraînement, mais aussi à un moteur pas à pas à AP unipolaire du type entraînement, qui est représenté en figure 7 comme second mode de réalisation. Ce moteur pas à pas unipolaire, comme le moteur du mode de réalisation décrit ci-dessus, comporte une paire de stators supérieur et inférieur. La bobine du stator supérieur comporte trois supports tubulaires de borne 61 à 63 qui sont radialement en saillie vers l'extérieur à un intervalles angulaire de 45 degrés. La bobine du stator inférieur comporte aussi trois supports tubulaires de borne 71 à 73 qui sont radialement en saillie vers l'extérieur à un intervalle angulaire de 45 degrés, à une portion opposée aux supports 61 à 63. Des bornes conductrices de l'électricité 61 à 63a et 71a à 73a sont moulées par insert à une de leurs extrémités avec les supports de borne 61 à 63 et 71 à 73, respectivement. Les bornes 61a à 63a et 71a à 73a sont cambrées vers le bas pour prendre la forme d'un L afin d'être soudées à la plaque de câblage à leurs autres extrémités, comme les bornes 28a dans le mode de réalisation décrit ci-dessus. Les extrémités de liaison 81 à 83 des enroulements du stator supérieur et les extrémités de liaison 91 à 93 des enroulements du stator inférieur sont bobinées autour des portions intermédiai- res exposées correspondantes, et connectées à celles-ci, des bornes 61a à 63a et 71a à 73a, respectivement. Selon ce moteur pas à pas unipolaire, la liaison électrique des enroulements à la plaque de câblage et le montage de la portion moteur sur cette plaque peuvent être effectués en même temps et d'une façon simplifiée. L'intervalle angulaire pour écarter les bornes 61 à 63 les unes des autres et les bornes 71 à 73 les unes des autres peut être rendu informe et égal à 120 degrés. La présente invention qu'on vient de décrire ne doit pas être limitée aux moteurs pas à pas du type 13 2725853 AP mais peut s'appliquer à d'autres types de moteurs pas à pas tels que les moteurs pas à pas du type à réluctance variable ou les moteurs pas à pas du type hybride. En outre, le nombre des stators des moteurs pas à pas n'est pas limité à deux, mais peut être porté à trois ou être réduit à un. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés comme sources motrices non seulement pour un indicateur de véhicule mais également pour d'autres dispositifs. 14 2725853 REVENDICATIONS 1 - Moteur pas à pas caractérisé en ce qu'il comprend: - une plaque de câblage (50); - un stator (20, 30) ayant un enroulement d'attaque (27); un rotor (40) comportant un arbre (41) et mis en rotation par une force magnétique; - des bornes électriques (28a-28d, 38a, 61a- 63a, 71a-73a) s'étendant à partir du stator vers l'extérieur suivant des directions angulaires diffé- rentes les unes des autres, chaque borne étant reliée à l'enroulement d'attaque, insérée dans la plaque de câblage à l'une de ses extrémités dans la direction axiale de l'arbre du rotor et fixée à la plaque de câblage; et - des isolants électriques (26f-26i, 36f, 61-63, 71-73) maintenant de manière fixe sur le stator l'autre extrémité de chacune des bornes. 2 - Moteur pas à pas caractérisé en ce qu'il comprend: - une plaque de câblage (50); - un stator en forme d'anneau (20, 30) comportant une bobine en forme d'anneau (26, 36) et un enroulement d'attaque (27, 37) supporté dans la bobine; - un rotor (40) comportant un arbre (41) et mis en rotation par une force magnétique; et - des bornes électriques (28a-28d, 38a, 61a- 63a, 71a-73a) fixées à la bobine à l'une de leurs extrémités de manière à s'étendre vers l'extérieur dans des directions angulaires différentes les unes des autres, chaque borne étant reliée à l'enroulement d'attaque, insérée dans la plaque de câblage à l'une de ses extrémités dans la direction axiale de l'arbre du rotor et fixée à la plaque de câblage. 3 - Moteur pas à pas selon la revendication 2, caractérisé en ce que: 2725853 - les bornes (28a-28d, 38a) sont décalées angulairement de 90 degrés. 4 - Moteur pas à pas selon la revendication 2, caractérisé en ce que: les bornes (61a-63a, 71a-73a) sont décalées angulairement de manière irrégulière. - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que: - le stator (20, 30) comporte une paroi périphérique (23); et - les bornes (28a-28d, 38a, 61a-63a, 71a- 73a) s'étendent sous la forme d'un L vers la plaque de câblage (50) en traversant la paroi périphérique. 6 - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que: - le stator (20, 30) comporte une paroi inférieure, parallèle à la plaque de câblage (50); et - les bornes s'étendent axialement vers la plaque de câblage en traversant la paroi inférieure. 7 - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que: - les bornes sont soudées à la plaque de câblage à l'une de leurs extrémités. 8 - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que: - le moteur pas à pas est du type bipolaire d'entraînement. 9 - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que: - le moteur pas à pas est du type unipolaire d'entraînement. - Moteur pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que: - les bornes sont réalisées sous la forme d'une plaque, d'une tige rectangulaire ou d'une tige circulaire. 11 - Moteur pas à pas multi-phases, carac- térisé en ce qu'il comprend: 16 2725853 - une plaque de câblage (50); - une multitude de stators en forme d'anneau (20, 30) empilés les uns sur les autres, chaque stator comportant une bobine en forme d'anneau (26, 36) et un enroulement d'attaque (27, 37) supporté dans la bobine; - une multitude de bornes électriques (28a- 28d, 38a, 61a-63a, 71a-73a) fixées à la bobine à l'une de leurs extrémités pour s'étendre vers l'extérieur dans des directions angulaires différentes les unes des autres, chaque borne étant reliée à l'enroulement d'attaque, insérée dans la plaque de câblage à l'une de leurs extrémités et fixée à la plaque de câblage. 12 - Moteur pas à pas multi-phases selon la revendication 11, caractérisé en ce que: - les stators sont empilés par deux; et - les bornes dans chacun des stators sont décalées régulièrement de 180 degrés les unes des autres. 13 - Moteur pas à pas multi-phases selon la revendication 11, caractérisé en ce que: - les stators sont empilés par deux; et - les bornes dans chacun des stators sont décalées angulairement de 90 degrés les unes des autres. 14 - Moteur pas à pas caractérisé en ce qu'il comprend: - une plaque de câblage (50); - un stator en forme d'anneau (20, 30) ayant une bobine en forme d'anneau (26, 36) et un enroulement d'attaque (27, 37) supporté dans la bobine; - une multitude de supports de borne (26f- 26i, 36f, 61-63, 71-73) formés en une pièce avec la bobine et s'étendant à partir du stator vers l'extérieur suivant des directions angulaires différentes; et - une multitude de bornes électriques (28a- 28d, 38a, 61a-63a, 71a-73a) moulées par insert avec les supports de borne, respectivement, pour s'étendre à partir de ceux-ci, chaque borne étant reliée à 17 2725853 l'enroulement d'attaque, insérée dans la plaque de câblage et fixée à cette plaque à une de ses extrémités. - Moteur pas à pas selon la revendication 14, caractérisé en ce que: - les supports de borne s'étendent seulement dans la direction radialement extérieure à partir de la bobine; - les bornes électriques sont formées en L et comportent des portions non moulées qui s'étendent à l'extérieur des supports de borne; et - l'enroulement est relié électriquement aux portions non moulées.