Brevet FR2731730A3 — publié le 19960920

FR 2731730 A3 19960920 FR 9503298 A 19950316 DISPOSITIF DE SECURITE POUR ENGIN DE MANIITENTION. NOTAMHENT D TRAVAUX PUBrCS. La présente invention a trait à un dispositif de sécurité adaptable sur les systèmes de préhension que comportent les engins de manutention, notamment de travaux publics, qui permettent de prélever des éléments unitaires ou groupés sur un site de stockage, ou sur une rampe élévatrice solidaire ou non de l'engin, afin de les transporter et déposer sur le site où ils doivent être installés. L'un des problèmes qui se posent avec ces systèmes de levage est celui d'éliminer tous risques de libération de la charge lors de son déplacement au Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour un dispositif de sécurité destiné à être associé à un ensemble manipulateur monté sur un engin, du type faisant l'objet du FR-B-2 629 849. Bien entendu, cet exemple d'application n'est pas limitatif et le dispositif de sécurité conforme à l'invention pourrait éventuellement être utilisé sur d'autres types d'appareillage permettant de soulever et déplacer les charges. La figure 1 illustre schématiquement, en perspective, un engin de travaux publics, désigné par la référence générale (1), qui permet d'assurer le transport d'éléments de construction stockés sous la forme d'une palette, par exemple des éléments de bordure de trottoir (2), cet engin comportant un système de levage (3) monté pivotant sur la plateforme (4) de l'engin et qui permet d'assurer les déplacements d'un manipulateur, désigné par la référence générale (5) se composant essentiellement d'un ensemble formant pince, permettant de saisir par ses extrémités élément à déplacer et mettre en place, par exemple bordure de trottoir, ledit ensemble étant suspendu à l'extrémité du bras articulé (3) de l'engin de travaux publics (1) permettant d'en assurer le relevage, déplacement et mise en pla sur le site. Pour leur mise en oeuvre, de tels engins ne nécessitent la présence que d'un seul opérateur, tous les moyens de commande étant rassemblés sur un pupitre (6) disposé sur l'appareil de préhension et de pose (5). La commande de l'ouverture et de la fermeture de l'ensembe (7) formant pince est en général obtenue au moyen d'un vérin (8). Une telle commande pose cependant un problème en ce qui concerne la sécurité, car il est indispensable que la charge ne puisse pas etre libérée intempestivement par suite d'une fausse manoeuvre de l'opérateur ou en cas de rupture des flexibles d'alimentation. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif de sécurité de conception simple, fiable, qui interdit automatiquement, sans aucune intervention de l'opérateur, l'ouverture- de la pince pour libérer la charge tant que cette dernière ne repose pas sur le soL D'une manière générale, l'invention concerne donc un dispositif de sécurité pour engins de manutention, notamment de travaux publics, du type selon lequel la charge est déplacée par l'intermédiaire d'un manipulateur suspendu à l'extrémité du bras articulé de l'engin, et est maintenue par l'intermédiaire d'un ensemble formant pince ou tout autre organe de préhension, et il se caractérise en ce que ledit dispositif est suspendu à l'extrémité du système de levage et supporte le manipulateur maintenant la charge à déplacer, ledit dispositif comprenant:: - un corps fixe monté à l'extrémité du bras de manipulation, par exemple par l'intermédiaire d'une manille et sur lequel est monté un contacteur interposé sur le circuit de commande de l'ouverture et fermeture du système de préhension; - un équipage, mobile à l'intérieur du corps fixe supportant le manipulateur de la charge, ledit équipage mobile étant soumis à l'action de moyens assurant la fermeture du circuit de commande du système de préhension lorsque la charge repose sur le sol et coupant automatiquement ce dernier en empêchant toute commande d'ouverture du système de préhension lorsqu'une force de traction est exercée par ladite charge. Selon une forme de réalisation conforme à l'invention, l'appareil est conçu d'une part pour être suspendu à l'extrémité du système de levage et, d'autre part, pour être raccordé de manière amovible au système de préhension. Bien entendu, il pourrait faire partie intégrante du système de préhension. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre une vue générale d'un engin de travaux publics, équipé d'un appareillage de sécurité conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail, en élévation et en coupe de la structure et du fonctionnement de l'appareillage conforme à l'invention représenté dans la demi-vue gauche non chargé et dans la demi-vue droite sous l'action d'une charge; - la figure 3 est un schéma de principe illustrant la manière dont est réalisée la commande de l'ouverture des pinces et la mise en sécurité lorsque la charge est soulevée. En se reportant aux schémas annexés, le dispositif conforme à l'invention, désigné par la référence générale (10), est destiné à être interposé entre l'extrémité du système de levage (3) et le manipulateur (5) qui permet de déplacer la charge, telle qu'une bordure de trottoir (2) pour le mettre en place. Un tel dispositif de sécurité (10) se compose essentiellement d'un corps (11) dont la tige (12) peut être suspendue au travers d'un orifice d'attelage (13) à l'extrémité (14) du système de levage. Sur ce corps (11), est monté un contacteur (15) qui permet d'ouvrir ou fermer un circuit de commande (tel que représenté à la figure 3) permettant d'assurer l'ouverture ou la fermeture des pinces (7) du manipulateur. A l'intérieur de ce corps (11) est disposé un équipage mobile (16) comprenant une tige (17) qui, par l'intermédiaire d'un système approprié, est destiné à être raccordé à l'ensemble manipulateur (5). Cet équipage mobile (15) est soumis à l'action d'un ressort de rappel (18) qui tend normalement à le repousser de telle sorte que le contacteur (15) soit fermé de manière à réaliser le circuit de commande du système de préhension lorsque la charge (2) repose sur le soL Cet équipage mobile (16) se présente sous la forme générale d'un piston. Le ressort (18) permet de régler la valeur de charge a partir de laquelle le piston (16) et la tige mobile qui lui est associée vont se déplacer dans le corps et libérer le contacteur (15) (position représentée dans la demi vue droite de la figure 2). Grâce à un tel ensemble de conception particulièrement simple, lorsque l'on souhaite prendre et déplacer une bordure de trottoir (2), la pince (7) est disposée de part et d'autre de chaque extrémité de cette bordure, et comme aucune charge n'est exercée sur le dispositif de sécant, le circuit de commande est établi et l'on peut donc faire action sur un bouton de fermeture (20) (figure 3), commander l'action du vérin (8) pour que les deux pinces (7) saisissent la bordure (2) par ses extrémités. La charge étant ainsi prise, le manipulateur (3) la soulève.Dès que la force de traction exercée est supérieure à celle du ressort de précharge (16), le piston ou équipage mobile (16) se déplace donc dans le corps (11) et libère le contacteur (15) qui, sous l'action d'un ressort de rappel, neutralise le circuit de commande d'ouverture et de fermeture. La charge peut donc être déplacée en toute sécurité, sans risque d'ouverture intempestive des pinces de maintien. Lorsque la charge est déposée sur le sol, le ressort (16) repousse l'équipage mobile qui vient repousser le contacteur (15) de manière à réaliser le circuit de commande d'ouverture et fermeture de la pince Par action sur un bouton poussoir (21) de commande d'ouverture, on inverse les déplacements de la tige du vérin (8) qui provoque donc l'ouverture des pinces (7). Un tel ensemble de conception particulièrement simple présente une très grande sécurité de l'emploi puisqu'il est impossible d'effectuer une manoeuvre du système de préhension de la charge à manipuler, pince par exemple, tant que cette dernière ne repose pas sur le sol. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédement, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATION 1/ Dispositif de sécurité (10) pour engins de manutention (1), notamment de travaux publics, du type selon lequel la charge (2) est déplacée par l'intermédiaire d'un manipulateur (5) suspendu à l'extrémité du bras articulé de l'engin (1), et est maintenue par l'intermédiaire d'un ensemble formant pince (7) ou tout autre organe de préhension, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) est suspendu à l'extrémité du système de levage et supporte le manipulateur (5) maintenant la charge à déplacer, ledit dispositif comprenant: : - un corps fixe (11) monté à l'extrémité (14) du bras de manipulation (3), et sur lequel est monté un contacteur (15) interposé sur le circuit de commande de l'ouverture et fermeture du système de préhension; - un équipage (16), mobile à l'intérieur du corps fixe (11) supportant le manipulateur de la charge (2), ledit équipage mobile étant soumis à l'action de moyens (18) assurant la fermeture du circuit de commande du système de préhension lorsque la charge repose sur le sol et coupant automatiquement ce dernier en empêchant toute commande d'ouverture du système de préhension lorsqu'une force de traction (F) est exercée par ladite charge (2).