Brevet FR2734987A1 — publié le 19961213

"Dispositif de contrôle d'un ficelage de ballots" L'invention concerne un dispositif de contrôle d'une boucle de ficelle lieuse, plus particulièrement sur une balloteuse agricole, dans lequel le dispositif de contrôle est disposé sur une chambre de formation de ballots et o un doigt de détection s'étend à partir de ladite chambre transversalement dans une piste de passage d'un début de la boucle avant un processus de nouage et dans une deuxième piste de passage d'une boucle fabriquée après un processus de nouage et dans lequel le doigt de détection est maintenu évasivement dans diverses directions en évitant le début de la boucle 1 0 et la boucle et un commutateur électrique étant ensuite amené en position de commutation lorsque le doigt de détection est commandé évasivement par l'intermédiaire de la boucle à la suite d'un mouvement d'éjection du ballot. Un tel dispositif est connu à partir du document EP 0 294 078 B1. Dans ce 1 5 document, un doigt de détection fixe est placé en position initiale transversalement au-dessus d'une fente de boîtier de l'espace de circulation des ballots, à travers la fente duquel la ficelle lieuse entourant le ballot est tirée, avant la liaison du noeud, en dehors de la fente de boîtier par une aiguille et guidée dans le noueur, le doigt de détection commandé par ressort étant soulevé autour d'un premier palier de pivotement, dont l'axe est quelque peu parallèle à la fente de boîtier, par la ficelle lieuse et peut glisser devant ledit palier pour ensuite pivoter à nouveau par l'intermédiaire d'un ressort de serrage qui engrène la boucle de ficelle lieuse qui se forme. Après le processus de nouage, lors de l'éjection ultérieure du ballot, la boucle de ficelle lieuse entraîne le doigt de détection dans la direction de transport du ballot par pivotement de celui-ci, le doigt de détection ainsi qu'un dispositif de contact électrique étant pivotés contre un ressort de rappel autour d'un deuxième palier de pivotement jusqu'à ce que l'on atteigne une deuxième position sûre de contact électrique et que la boucle de ficelle glisse du doigt de détection. Le moment de la commutation de contact est comparé à un message de position de transport produit à un autre endroit du transport des ballots, et en cas d'absence de commutation de contact à la suite d'une boucle de ficelle et/ou d'un nouage manquant, un signal d'alarme se déclenche. Ce dispositif présente ainsi, entre autres, une tige fixe pourvue de deux paliers de pivotement et deux ressorts destinés au pivotement de retour. Le but de l'invention consiste à simplifier considérablement le dispositif de contrôle précité. La solution réside dans le fait que le doigt de détection constitue la zone d'extrémité d'un ressort, lequel doigt est maintenu de manière à éviter le passage du début de la 1 0 boucle et le ressort, tiré par la boucle lors du contournement, commande le contact électrique indirectement ou directement de manière à le commuter. Des réalisations avantageuses sont présentées dans les revendications ultérieures. 1 5 Conformément à l'invention, il n'existe plus dans une réalisation qu'un ressort et le contact, et dans une autre réalisation, un seul palier de pivotement, nommément celui pour le dispositif du contacteur. L'unique ressort est le doigt de détection et exerce tant la fonction d'un ressort de rappel que celle d'un détecteur ou d'un dispositif de serrage. Plus de la moitié des éléments de construction du sous-groupe du détecteur est ainsi éliminée. Le ressort en spirale s'étend dans la deuxième réalisation à travers un entraîneur conçu comme une fente d'une plaque de pivotement du dispositif de contact et s'étend, à partir de là, courbé légèrement en forme de crochet, tel un doigt de détection au-dessus de la fente du boîtier, si bien que la boucle de ficelle lieuse dans la zone du crochet trouve une fixation sûre jusqu'à ce que le pivotement de la plaque de pivotement s'effectue dans la position sûre du contact. L'entraîneur s'étend à partir de la plaque de pivotement et est incliné dans la direction du parcours des spires du ressort en spirale. La fente présente dans l'entraîneur est limitée côté extrémité si bien que le ressort trouve à cet endroit une butée lorsque son extrémité arquée lors de l'extraction de la ficelle lieuse est soulevée par l'intermédiaire de l'aiguille au-dessus de la fente de boîtier. Ainsi, la charge de torsion sur l'extrémité interne de serrage du ressort en spirale est limitée. En outre, l'entraîneur incliné de cette manière forme une surface conductrice pour la boucle fabriquée et descendante. Ladite surface conductrice est disposée sur l'autre face de la fente de boîtier à l'opposé d'une paroi de guidage inclinée en forme d'entonnoir pour l'arrivée de la boucle, laquelle paroi fait saillie dans la zone d'espacement la plus étroite de l'extrémité du doigt de détection de 0,5 à 1 cm, si bien que la boucle 1 0 encore lâche au début est engrenée avec sûreté par le doigt de détection et ne passe pas sous celui-ci. La totalité du sous-groupe de détecteur, en ce compris le commutateur électrique, est assemblée sur une plaque de support et peut être fixée dans deux trous longitudinaux 1 5 dans une position optimale par rapport à la fente de boîtier. Les figures 1 à 5 montrent une configuration avantageuse. Fig. 1 montre une vue latérale avant le début du processus de nouage d'une première réalisation; Fig. 2 montre une vue latérale de la réalisation lors du nouage; Fig. 3 montre un plan de la réalisation après la fin du nouage; Fig. 4 montre un plan d'une seconde réalisation; Fig.5 montre une rangée de détecteurs. La fig. 1 montre une vue latérale du dispositif de contrôle (PV) fixé au moyen d'un support (H) sur la paroi d'une chambre de formation de ballots (BK) à côté d'une fente de boîtier (OS) à travers laquelle s'étendent les pistes de passage de la ficelle lieuse d'un début de boucle (BGA) et l'extrémité (BGE) de la ficelle lieuse (BG) tandis qu'elles sont maintenues dans un noueur (KN). Au reste, la boucle (BG) s'étend autour d'un ballot (B) nouvellement formé dont la zone d'extrémité supérieure est présentée en coupe. Sur le support (H) est maintenue de manière à pouvoir pivoter autour d'un boulon de 1 0 support (LB) une plaque de pivotement (P) pourvue d'un entraîneur (M) et d'un bras de commutation (SA). Sur le boulon de support (LB) est fixé à l'aide d'une vis de serrage (KS) un ressort en spirale (SF) qui s'étend par une extrémité à travers une fente de guidage (S) de l'entraîneur (M) et, à partir de là, formant le doigt de détection (SFB) transversalement au-dessus de la fente de boîtier (GS). 1 5 Dans la phase de travail présentée, l'aiguille (N) insère l'extrémité de la ficelle lieuse (BGE) dans le noueur (KN) o elle est fixée. Les deux extrémités de la boucle (BGA, BGE) se trouvent derrière un tourillon de retenue (RH), si bien que l'extrémité de la boucle (BGA) soulève légèrement le doigt de détection élastique (SFB) par le bas. La fig. 2 montre la phase de travail suivante dans laquelle le bec du noeud (KNS) a soulevé le début de la boucle (BGA) du tourillon de retenue (RH) par l'intermédiaire de quoi il avait continuellement soulevé le doigt de détection élastique (SFB) dans la fente de guidage (S), jusqu'à ce que le début de la boucle (BGA) fut arrivé librement dans la position décrite et que le doigt de détection (SFB) revienne élastiquement en position initiale. L'extrémité de la boucle (BGE) a également été libérée par le tourillon de retenue (RH) et le début de la boucle (BGA1) suivante est alors maintenu à cet endroit. Le doigt de détection (SFB) se situe donc à l'intérieur de la boucle et traverse alors la piste de la boucle lorsque le noueur éjecte la boucle déjà nouée. L'on constate que la fente de guidage (S) dans l'entraîneur (M) est légèrement inclinée à la verticale. Ce parcours correspond environ à la piste du doigt de détection (SFB) à cet endroit, ce par quoi le frottement est réduit. La fente de guidage (S) est fermée côté extrémité, là o le passage du doigt de détection se trouve en déviation maximale lorsque le début de la boucle (BGA) est libéré. A la fig. 3 est présenté de façon agrandie, environ conformément à la grandeur 1 0 originale, un plan du dispositif de contrôle (PV) directement après éjection du noeud et en traits et points dans la position finale pivotée de la plaque de pivotement (P) dans laquelle le ballot (B) qui continue d'être transporté tire la boucle (BG) du doigt de détection (SFB). 1 5 L'entraîneur (M) repose, en position de repos, sur une butée (A) d'amortissement élastique conçue comme un butoir et fixée sur le support (H). Lors du pivotement, le doigt de détection (SFB) entraîne la plaque de pivotement (P) par l'intermédiaire de l'entraîneur (M), et le bras de couplage (SA) est ainsi pivoté par le commutateur (SW) si bien que ses contacts sont commutés. Le ressort (SF) est fabriqué comme un ressort en spirale à partir de fil en acier rond ou de fil en plastique hautement élastique et fixé par une extrémité interne sur le boulon de support (LB) de la plaque de pivotement (P) au moyen d'une vis de serrage (KS). L'autre extrémité de la spirale traverse la fente de guidage (S) de l'entraîneur (M) et s'étend en un arc de 2 à 3 cm de rayon sur environ 120 et se termine en un oeillet courbé (BA). L'on peut voir que la fente de guidage (S) s'étend de façon légèrement inclinée de environ 10 à 20 à la verticale de même que l'entraîneur (M) est légèrement incliné vers l'arrière. Ceci correspond approximativement au parcours du passage du ressort lors du basculement lorsque le début de la boucle passe en étant tiré devant le doigt de détection (SFB). L'inclinaison de l'entraîneur (M) entraîne un guidage de la boucle encore lâche lorsqu'elle descend sur le doigt de détection. La plaque d'appui (H) est conçue en L et porte le commutateur (SW) sur son côté de support (HS). Des trous longitudinaux (LL) destinés à la fixation et à l'ajustage de la position par rapport à la fente de boîtier (GS) sont prévus dans le support (H). Le commutateur (SW) peut être un commutateur de contact galvanique commandé 1 0 mécaniquement ou électriquement ou un détecteur de champ magnétique électrique se trouvant dans un champ magnétique d'un aimant, dérivé par le bras de commutation (SA) lorsque ce dernier se trouve en position de commutation. La figure 4 montre une deuxième réalisation extrêmement simple du dispositif de contrôle. Dans celui-ci, un ressort en spirale (SF1) est fixé sur le support (H1) à l'intérieur de la spirale. En outre, est construit de façon isolée sur le support (HI) un contact (K) du commutateur (SW1) sur lequel est guidée la conduite de connexion du détecteur. La zone médiane du ressort électroconducteur sert de contact opposé et est située entre la spirale et le doigt de détection (SFB1). Les surfaces de contact entre le doigt de détection (SFB1) et le contact (K) sont légèrement en contact l'une avec l'autre, si bien qu'un effet de nettoyage lors du positionnement et une transmission sûre du contact sont assurés. Dans la zone de mouvement, le doigt de détection (SFB1) s'appuie sur une rampe de glissement arrondie (GR) sur le support (HI). Sur ce parcours de la rampe de glissement, le contact (K) est légèrement 2 5 saillant. Le ressort est préférentiellement fabriqué à partir de profilés plats et placé avec la face large perpendiculairement au plan de la spirale pour ensuite être guidé, tourné à environ 90 , dans le fond du doigt de détection (SF1). Les profilés plats sont formés dans la zone qui glisse sur la rampe de glissement (GR), préférentiellement de façon quelque peu convexe. Bien entendu, le contact galvanique simple peut être remplacé par un détecteur de champ magnétique dont le champ magnétique de commande est dérivé par le doigt de détection dans lequel, à cet effet, le ressort se compose d'acier et porte une ancre magnétoconductrice dans la zone de commutation. La fig. 5 montre une coupe d'une rangée de plusieurs dispositifs de contrôle. Dans ceux-ci est disposé sur une face de la fente de boîtier (GS) le ressort en spirale (SF) 1 0 et sur l'autre une paroi de guidage (F) qui, inclinée en forme d'entonnoir, aboutit au doigt de détection (SFB) si bien que son extrémité libre fait saillie de la tôle de guidage (F) de environ 0,5 à 1 cm et fait environ contact. Ainsi, l'on s'assure que les boucles encore lâches sont guidées lors de la descente sur le doigt de détection (SFB) et ne peuvent l'éviter latéralement. La plaque d'appui (H) et/ou la paroi de guidage (F) est (sont) fabriquée(s) en tôle ou en plastique. Le bras de commutation (SA) est conçu de façon coudée et est guidé librement par l'extrémité libre coudée dans une fente de guidage (SP), fig. 1, du support (H). Le dispositif de contrôle individuel est un sous-groupe robuste et remplaçable. Le contact concourt comme on le sait avec un signal d'avertissement de transport et un dispositif d'alarme. Si plusieurs noueurs sont prévus sur un formeur de ballots, à chacun d'entre eux correspond alors un dispositif de contrôle dont les signaux s'assemblent afin de donner l'alarme. L'avantage d'un dispositif de contrôle dont la tige de vérification contrôle la boucle déjà effectuée lors du transport ultérieur du ballot, réside dans le fait que tant le noeud lui-même que la boucle entière sont testés sous traction sur leur solidité. Revendications 1. Dispositif de contrôle (PV) d'une boucle de ficelle lieuse, plus particulièrement sur une balloteuse agricole, dans lequel le dispositif de contrôle est disposé sur une chambre de formation de ballots (BK) et o un doigt de détection (SFB) s'étend à partir de ladite chambre transversalement dans une piste de passage d'un début de la boucle (BGA) avant un processus de nouage et dans une deuxième piste de passage d'une boucle (BG) fabriquée après un processus de nouage et dans lequel le doigt de détection (SFB) est maintenu évasivement dans diverses directions en évitant le début de la boucle (BGA) et la boucle (BG) et un commutateur électrique (SW) étant ensuite amené en position de commutation lorsque le doigt de détection (SFB) est commandé évasivement par l'intermédiaire de la boucle (BG) à la suite d'un mouvement d'éjection du ballot, caractérisé en ce que le doigt de fixation (SFB) constitue la zone d'extrémité d'un 1 5 ressort (FS) maintenu en pouvant éviter le passage du début de la boucle (BGA) et qui, tiré par la boucle (BG), commute indirectement ou directement le contact électrique (SW) lors de l'action d'évitement. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (FS) est un ressort hélicoïdal ou en spirale dont une extrémité interne est maintenue sur un support (H), serrée le cas échéant au moyen d'une borne de connexion (KS). 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort (FS) est connecté en une seule pièce par l'intermédiaire d'un entraîneur (M) à un bras 2 5 de commutafion (SA) pivotant qui commande le commutateur (SW). 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de la vis de serrage (KS) est un palier pivotant d'une plaque pivotante (P) sur laquelle sont disposés en U le bras de commutation (SA) et l'entraîneur (M). 5. Dispositif de contrôle selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'extrémité externe du ressort (FS) hélicoïdal ou en spirale traverse une fente de guidage (S) de l'entraîneur (M) et s'étend à partir de là telle le doigt de détection (SFB). 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le doigt de détection (SFB) s'étend tel un arc en forme de cercle primitif sur environ 120 et dont le milieu de l'arc se trouve approximativement dans un plan de la piste de passage de la boucle (BG), en ce que le parcours de l'arc s'étend dans la direction de pivotement de couplage et en ce que le cercle présente un rayon de 2-3 cm. 7. Dispositif de contrôle selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'entraîneur (M) s'étend avec une inclinaison de environ 15 à la verticale suivant 1 5 approximativement la direction de la courbure du ressort en spirale lors de la déviation du doigt de détection (SFB) et en ce que la fente de guidage (S) s'étend latéralement avec une inclinaison de quelque 10 à la verticale suivant environ la direction de la courbure du ressort en spirale lors de la déviation du doigt de détection (SFB). 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fente de guidage (S) est plus fermée côté extrémité en fonction de la position locale du ressort (SF) lors de la déviation du doigt de détection (SFB). 9. Dispositif de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le support (H) se compose d'une plaque de montage portant une face coudée sur laquelle est fixé le commutateur (SW), et en ce que le support (H) porte une butée (A) d'amortissement élastique sur laquelle est pressé le ressort lui-même (SF) et/ou l'entraîneur (M) par le ressort (SF), lorsque ce(s) dernier(s) n'est (ne sont) pas pivoté(s). 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (H) présente des trous longitudinaux (LL) pour un réglage, conformément au fonctionnement, de la position par rapport à la piste de passage de la boucle (BG) et destinés à fixer ledit support sur une paroi de la chambre de formation de ballots. 11. Dispositif de contrôle selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le support (H) présente une fente de guidage (SP) dans son côté d'appui (HS) dans laquelle est guidée de façon mobile une extrémité coudée du bras de commutation (SA). 12. Dispositif de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisé en ce que le ressort (SF, SF1) se compose de profilés plats ou ronds élastiques, en acier ou en plastique. 1 5 13. Dispositif de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'extrémité libre du ressort (SF, SF1) est courbée dans la direction de la traction de la boucle (BG) en un oeillet étroit. 14. Dispositif de contrôle selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les profilés plats du ressort (SF1) s'étendent en largeur dans la zone spiralée perpendiculairement au plan spiralé et s'étendent en largeur dans le doigt de détection (SFB1) quelque peu parallèlement au plan spiralé dans la mesure o il est tourné à entre la zone spiralée et le doigt de détection (SFB1). 15. Dispositif de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications cidessous, caractérisé en ce que le commutateur (SW1) présente un contact (K) électriquement isolé monté sur le support (H1), lequel contact est disposé dans une zone de mouvement du doigt de détection (SFB1) électroconducteur de façon légèrement saillante dans le parcours d'une rampe de glissement (GR) disposée à cet endroit et tirée par la boucle (BG) à la suite du mouvement d'éjection du ballot à travers ladite 1l zone de mouvement. 16. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le commutateur (SW, SW1) est un contact galvanique pouvant être commandé mécaniquement ou magnétiquement ou est un détecteur électrique de champ magnétique dans un champ magnétique, qui est commandé par le doigt de détection (SFB1) ou le bras de commutation (SA) lors de son passage dans la zone de mouvement. 17. Dispositif de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisé en ce que l'extrémité libre du doigt de détection (SFB) s'étend en position initiale derrière une paroi de guidage (F) disposée sur l'autre face de la fente de logement (GS), inclinée en forme d'entonnoir, orientée de façon inclinée vers le doigt de détection (SFB) et amène à cette dernière la boucle (BG) de ficelle lieuse. 18. Dispositif de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le support (H) et/ou la paroi de guidage (F) se compose(nt) de plastique ou de tôle.