Brevet FR2723484A1 — publié le 19960209

MACHINE DE PREPARATION DE FAISCEAUX ELECTRIQUES COMPORTANT PLUSIEURS POSTES DE SERTISSAGE La présente invention est relative à une machine de préparation ou fabrication de faisceaux électriques destinés à équiper par exemple des véhicules automobiles ou des appareils électro-ménagers. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de faisceaux électriques. On connaît déjà différents types de machines de préparation ou de fabrication de faisceaux électriques, qui intègrent plusieurs modules de sertissage de cosses sur des extrémités de tronçons de fil préalablement dénudés. Le brevet US 4 375 229 (MIKAMI ET AL) décrit une machine de préparation de tronçons de fil électriquement conducteur commandée par un appareil de contrôle automatique ; la machine comporte plusieurs modules disposés d'un premier coté d'un convoyeur, les tronçons de fil électriques formés en boucle étant déplacés par le convoyeur d'un deuxième coté de celui-ci ; la machine comporte. disposés successivement le long du convoyeur : un dispositif d'alimentation en fil électrique, un dispositif de découpe du fil pour former des tronçons de fil électrique, un dispositif de retournement d'une extrémité du tronçon afin que les tronçons soient formés en boucles, leurs deux extrémités étant tenues par des pinces déplacées par le convoyeur ; la machine comporte en aval de ces premiers éléments, des dispositifs de dénudage des extrémités de tronçons de fil, un capteur de contrôle du dénudage, puis plusieurs dispositifs ou presses de sertissage de cosses sur les extrémités des tronçons de fil déplacés par le convoyeur. On connait par ailleurs des machines similaires, dans lesquelles sont prévus deux convoyeurs parallèles, chaque tronçon de fil étant tenu au voisinage de chacune de ses deux extrémités par une pince respectivement placée sur l'un et l'autre des deux convoyeurs, la partie centrale du tronçon de fil s'étendant librement (sous l'effet de son poids propre) en boucle entre les deux convoyeurs, comme par exemple décrit dans la demande de brevet européen EP 7 681 (UTILUX). La présente invention consiste en une amélioration de ces types de machines de préparation de tronçons de fil pour la fabrication de faisceaux électriques. L'intérêt de la machine décrite dans le brevet MIKAMI sus référencé résultant de la présence de plusieurs postes de sertissage disposés le long du convoyeur, est de permettre de sertir différents types de cosses sur les tronçons de fil déplacés par le convoyeur, sans nécessiter un arrêt de la machine pour permettre le remplacement d'outils de sertissage (ou une partie de ceux-ci parfois appelée "applicateur") qui sont chacun spécifiquement adaptés à un type de cosse déterminé, par d'autres outils adaptés à d'autres types de cosses. L'utilisation de ce type de machine automatique trouve tout son intérêt lorsqu'une telle machine est utilisée de façon continue, et est dotée de caractéristiques lui permettant de fabriquer des tronçons de fil différents, équipés de cosses différentes, pour la réalisation de divers types de faisceaux électriques On peut être ainsi amené à multiplier le nombre de postes de sertissage disposées le long du convoyeur, ce qui aboutirait à des machines de préparation de tronçons de fil très encombrantes et très couteuses. Le problème posé consiste à procurer des machines de préparation de tronçons de fil équipés de cosses pour la fabrication de faisceaux électriques, permettant de sertir des cosses de plusieurs types différents sur ces tronçons de fil, en limitant l'encombrement de ces machines ainsi que leur coût. La solution au problème posé consiste à procurer une machine de préparation (ou de fabrication) de faisceaux électriques comportant plusieurs dispositifs (ou postes) de sertissage de cosses sur des extrémités dénudées de tronçons de fil électriquement conducteur, dans laquelle lesdits postes de sertissage sont situés le long d'un convoyeur linéaire horizontal qui déplace des pinces tenant des extrémités de tronçons de fil ; chacun desdits dispositifs de sertissage comporte essentiellement un outil alimenté en cosses disposées sur une bande enroulée sur une bobine, lequel outil comporte une matrice fixe et un poinçon mobile, par exemple verticalement ; ladite machine de fabrication de faisceaux électriques comporte une presse mobile en translation parallèlement audit convoyeur, de manière à venir successivement se positionner en regard d'un desdits outils de sertissage et actionner ledit outil de sertissage par déplacement du poinçon ; ledit outil de sertissage comporte un moyen de maintient (ou d'indexage ou de rappel) du poinçon mobile en position haute (ou dégagée) ; ladite machine comporte un actionneur d'entrainement en translation de ladite presse mobile, qui est asservi et qui permet de faire coincider la presse mobile avec l'un quelconque desdits postes de sertissage ; ladite presse mobile comporte un organe mobile de transmission d'effort (ou coulisseau) ayant une forme complémentaire à la forme du poinçon mobile (ou du support de poinçon mobile) permettant à la presse d'actionner un outil de sertissage lorsqu'elle est en coïncidence avec celui-ci. Selon des modes préférentiels de réalisation - ladite presse mobile est entraînée par un moteur (mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique) commandé par une unité centrale, par l'intermédiaire par exemple d'une vis sans fin montée rotative et coopérant avec un écrou lié mécaniquement à ladite presse - ladite presse mobile est équipée d'un vérin hydraulique et/ou pneumatique - ledit vérin hydraulique ou hydropneumatique agit directement (par la tige du vérin)sur ledit outil de sertissage, c'est-à-dire sans l'intermédiaire d'un dispositif de transformation du mouvement de la tige du vérin (tel qu'un dispositif de multiplication d'effort) ou un dispositif de renvoi ou de modification de la direction de l'effort exercé par la tige du vérin ; - chacun desdits outils fixe de sertissage comporte un ressort de rappel en position haute (ou dégagée) dudit poinçon - ladite machine comporte une pluralité d'outils de sertissage de préférence sensiblement régulièrement espacés d'un pas inférieur à 200 milimètres, et comporte des moyens de déplacement de ladite presse mobile susceptible de provoquer un déplacement de ladite presse à une vitesse linéaire au moins égale à 0,3 mètre par seconde, par exemple de l'ordre de 0,5 à 1 mètre par seconde - ladite presse mobile comporte un capteur de mesure de l'effort de sertissage, tel que par exemple un capteur piezo-électrique qui est intégré dans ladite presse mobile, par exemple dans une chape prévue à l'extrémité de la tige du vérin de ladite presse - un capteur de position d'un organe mobile d'application d'effort de la presse (la tige dans le cas du vérin hydraulique ou hydropneumatique) est intégré dans ladite presse mobile afin de permettre de mesurer les déplacement du poinçon mobile avec lequel la presse mobile coïncide et afin d'en déduire la hauteur de sertissage - ladite presse mobile coulisse (ou roule) sur 1 ou plusieurs rails parallèles à l'axe longitudinal XX du convoyeur, lesquels rails sont montés sur le chassis de ladite machine par l'intermédiaire d'entretoises sensiblement régulièrement espacées, par exemple d'un pas multiple du pas d'espacement desdits outils de sertissage - ladite machine comporte au moins 2 presses mobiles sur au moins 2 rails communs, comporte 2 systèmes d'entraînement indépendant desdites presses mobiles en translation, et comporte 2 moteurs électriques asservis d'entraînement desdites presses mobiles - ladite machine comporte un automate (ou dispositif électronique de contrôle et de commande) associé à chaque presse mobile, de préférence relié à une unité centrale de commande des différents modules de ladite machine, lequel automate commande des électrovannes d'alimentation séquentielle en fluide hydraulique du vérin de ladite presse mobile - lesdits postes (ou dispositifs) de sertissage sont situés le long (d'un premier coté) d'un convoyeur linéaire (rectiligne) horizontal, à bande ou à chaîne par exemple, lequel convoyeur déplace des paires de pinces adjacentes tenant des tronçons de fil en forme de boucle au voisinage de leurs deux extrémités, de manière à déplacer successivement lesdites extrémités de tronçons de fil en regard desdits dispositifs de sertissage ; lesquelles pinces tiennent les extrémités préalablement dénudées de tronçon de fil en forme de boucle de telle sorte que les extrémités sont orientées du coté du convoyeur où sont situés les postes de sertissage, et sont orientées perpendiculairement à l'axe du convoyeur et de préférence selon un axe sensiblement horizontal. Grâce à la caractéristique de l'invention selon laquelle la machine comporte une presse mobile qui se déplace pour venir actionner un des outils de sertissage prévus à demeure (fixés) sur la table ou le chassis de la machine, en fonction d'ordres de commande de moyens de déplacement et de commande de la presse mobile elle-même par l'intermédiaire d'automates (de dispositifs électroniques de contrôle commande le cas échéant supervisés par une unité centrale de contrôle et de commande des différents modules de la machine), on peut obtenir un machine peut encombrante grâce au fait que l'encombrement des outils de sertissage disposés le long du convoyeur est nettement inférieur à l'encombrement de presses de sertissage traditionnelles incorporant outre l'outil, le dispositif d'application d'effort sur l'outil, qui est généralement très encombrant, que ce dispositif soit mécanique ou pneumatique ou autre. On peut ainsi réduire le pas (mesuré selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du convoyeur), d'une valeur généralement de l'ordre de 300 milimètres et plus, à un pas de l'ordre de 100 milimètres environ. Le coût d'une machine selon l'invention est notablement réduit dans la mesure où un dispositif d'actionnement d'outil de sertissage (ou presse de sertissage) est prévu pour actionner plusieurs outils, ce qui permet de réaliser des économies ; le mécanisme supplémentaire de déplacement de la presse mobile et son coût correspondant est inférieur au coût de presses supplémentaires(habituellement prévues à raison d'une presse pour chaque outil) dès lors que l'on utilise une presse mobile pour au moins 3 outils ; de préférence une presse mobile est prévue pour actionner de l'ordre de 5 à 20 outils disposés sur le chassis de la machine. Il est intéressant d'utiliser des presses mobiles équipées d'un vérin hydraulique ou pneumatique dans une machine selon l'invention, afin de réduire le poids de la presse mobile et de permettre d'augmenter sa vitesse de déplacement sans aboutir à un système d'entraînement de la presse trop volumineux ; les presses mobiles obtenues avec des vérins hydrauliques ou pneumatiques sont plus légeres que des presses mécaniques telles que par exemple celles décrites dans le brevet US 4 611 484 (MACKINSSINGER et al). Il est également particulièrement intéressant d'utiliser une presse équipée d'un vérin dont la tige actionne directement l'outil de sertissage, par opposition à des presses de sertissage équipées également de vérins telles que décrites dans le brevet GB 1 376 877 (GEORGES WILLIAM RIDER) dans lequel la presse intègre un dispositif de transformation du mouvement de la tige du vérin, pour provoquer une multiplication ou modification de l'effort exercé par la tige aux fins d'exercice d'un effort sur le poinçon ainsi que d'un dispositif de modification de la direction de l'effort ; ainsi il est particulièrement intéressant que le mouvement de la tige du vérin soit parallèle sinon coaxial avec la direction du mouvement du poinçon de sertissage. Les nombreux avantages procurés par l'invention, seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisation de machine selon l'invention. La figure 1 illustre en vue schématique en plan les principaux constituants d'une machine de préparation de tronçons de fil pour la fabrication de faisceaux électriques. La figure 2 illustre en vue en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur, une presse mobile équipant une machine de préparation de tronçons de fil selon l'invention. La figure 3 illustre schématiquement un vérin hydropneumatique d'actionnement d'une presse mobile selon l'invention et ses dispositifs de contrôle et de commande. Comme illustré figure 1, la machine de préparation de tronçons de fil comporte un convoyeur linéaire ou rectiligne 5 s'étendant selon un axe longitudinal XX de préférence horizontal ; ce convoyeur qui peut être à bande ou à chaîne, est équipé de pinces 6 de préhension de tronçons de fil 28 disposés en boucles à proximité des 2 extrémités de chaque tronçon de fil ; ainsi 2 pinces adjacentes 6 disposées successivement sur le convoyeur 5 tiennent les 2 extrémités d'un tronçon de fil 28 en forme de boucle, les 2 extrémités étant situées d'un premier coté du convoyeur 5 et la boucle (ou la partie centrale du tronçon de fil) étant située d'un deuxième coté du convoyeur. Du premier coté de ce convoyeur, c'est-à-dire du coté où sont situées les extrémités des tronçons de fil, sont prévus successivement de manière connue : un dispositif 34 de préparation de tronçons de fil à partir de fil électriquement conducteur 35 dévidé d'une bobine de stockage de fil 36. La machine comporte ensuite (par référence aux sens de déplacement des tronçons de fil le long de la machine par le convoyeur 5), un dispositif 37 de dénudage des extrémités des tronçons de fil. Conformément à l'invention la machine comporte ensuite un pluralité d'outils 1 de sertissage disposés le long du convoyeur 5, toujours du même coté de celui-ci, c'est-à-dire du coté où sont situés les extrémités de tronçons de fil, qui sont régulièrement espacés d'un pas 39 faible, par exemple de l'ordre de 100 mm. Chacun des outils 1 de sertissage peut être alimenté en cosses de sertissage par une bobine respective 3 située à l'arrière (à gauche sur la figure 1) de la machine ; lesdites cosses sont conditionnées pour constituer une bande enroulée sur la bobine 3 comme également illustré figure 2. Dans le cas où la largeur 40 des bobines 3 (mesurée selon une direction parallèle à l'axe longitudinal XX du convoyeur) est supérieure au pas 39 d'espacement des outils de sertissage, les bobines peuvent être (comme illustré figure 1) disposées en quinconce, c' est-à-dire que 2 bobines successives ont leur axe (repérés 24 figure 2) décalés verticalement, afin que le pas 38 séparant 2 bobines successives 3 soit égal au pas 39 séparant 2 outils 1, nonobstant le fait que la largeur 40 soit supérieure à ces pas d'espacement. Comme illustré figure 1, la machine comporte 2 rails 17 de roulement ou glissement sur lesquels peuvent rouler ou glisser 2 presses 4 mobiles susceptibles de se déplacer sur ces rails, c'est-àdire parallèlement à l'axe XX longitudinal du convoyeur 5. Chaque presse mobile 4 peut être équipée (comme illustré particulièrement figure 2) d'un écrou 22 dans sa partie inférieure, qui est susceptible de coopérer avec une vis sans fin 19 s'étendant parallèlement audit axe longitudinal XX du convoyeur ; ladite vis 19 peut être entraînée par un moteur électrique 21 asservi et commandé par un automate 33, afin de provoquer le déplacement de la presse mobile 4 selon une direction parallèle audit axe XX afin que celle-ci vienne en regard d'un des outils 1 de sertissage pour effectuer l'opération de sertissage d'une cosse d'un type prédéterminé sur une extrémité de tronçons de fil. De préférence, les différentes bobines 3 d'alimentation en cosses illustrées à la figure 1 reçoivent des cosses de types respectivement différents. Comme illustré figure 1, chaque presse mobile peut être commandée par un automate 33 lié par un câble 60 à la presse dans le cas où l'automate est fixe et où la presse est mobile ; ou bien comme illustré figure 2, l'automate peut être intégré à la presse mobile. Les automates 33 de contrôle et de commande de chaque module de la machine peuvent être tous reliés à une unité centrale de commande 59 comme également représenté sur cette figure 1. Par référence à la figure 2, on voit que conformément à l'invention, est disposé sur le chassis 7 de la machine de préparation de tronçons de fil, un socle 8 recevant un outil 1 de sertissage qui comporte essentiellement en partie basse des enclumes (ou matrices) 9 et 10 adaptées respectivement au profil de l'isolant et de la partie dénudée de l'extrémité 29 des tronçons de fil 28 (qui sont tenus au voisinage de leurs dites extrémités par des pinces 6 déplacées par le convoyeur 5 d'axe longitudinal XX qui est perpendiculaire au plan de la figure 2). Les cosses destinées à être serties sur lesdites extrémités de tronçons de fil sont conditionnées sous forme d'une bande 2 embobinée ou enroulée sur une bobine 3 d'axe de rotation 24 et maintenue par un support 99 lié au chassis 7 de la machine. L'outil 1 comporte également une partie essentielle constitué par les poinçons 12 et 13 respectivement adaptés aux matrices ou enclumes 9 et 10, lesquels poinçons sont portés par un porte poinçon 11 mobile verticalement, c'est-à-dire selon l'axe ZZ ; l'outil 1 monté à demeure sur le chassis 7 par l'intermédiaire du socle 8 comporte dans le cas de machine selon l'invention un ressort 15 de rappel en position dégagée, c'est-à-dire en position haute des poinçons 12 et 13, afin, lorsque le poinçon n'est pas actionné par la presse mobile de sertissage, de dégager l'extrémité 29 des tronçons de fil et de permettre le libre passage (entre poinçon et matrice) des tronçons de fil qui ne doivent pas être sertis par l'outil en question. L'outil de sertissage 1 d'une machine selon l'invention comporte également un nez (ou pièce d'adaptation) 14 disposé en partie supérieure de l'outil, qui est lié mécaniquement au poinçon et qui sert d'interface entre l'outil et l'extrémité libre de la tige d'actionnement d'un vérin hydropneumatique 30 prévu dans la presse 4 mobile. La tige du vérin située en partie inférieure de celui-ci et mobile selon l'axe vertical ZZ par rpport au corps du vérin, comporte ainsi une chape 20 (ou pièce d'adaptation ou de liaison temporaire) de profil complémentaire au profil du nez 14 donc susceptible de s'emboîter dans celui-ci et de permettre, lorsque la presse mobile 4 est disposée en regard de l'outil 1, de transmettre le mouvement de la tige du vérin 30 aux poinçons 12 et 13 par l'intermédiaire dudit nez 14 et dudit porte poinçons 11 ; la possibilité d'emboitement est assurée d'une part par la forme complémentaire de la chape et du nez, et d'autre part, par le rappel ou l'indexation du poinçon mobile en position dégagée. Comme illustré figure 2 la presse mobile 4 comporte à l'intérieur d'un boîtier (ou capot ou coffret) 31, monté sur un chariot 16 mobile, ledit vérin 30 hydropneumatique muni d'électrovannes 32 d'alimentation en fluide, et peut comporter, comme illustré sur cette figure, un automate 33 ou un dispositif séquenceur ou de contrôle et de commande de fonctionnement de ladite presse. Comme illustré sur cette figure, on voit que le chariot 16 faisant partie de la presse mobile 4 est équipé dans sa partie inférieure de patins (ou paliers) 23 coulissant ou susceptible de rouler sur des rails 17A et 17B fixés solidement et rigidement sur le chassis 7 par l'intermédiaire d'entretoises 18 formant support desdits rails. Lesdits rails 17A et 17B s'étendent selon des axes respectifs 25 et 26 parallèles à l'axe XX longitudinal du convoyeur 5. Une vis sans fin 19 est également prévue, dont l'axe longitudinal 27 est parallèle auxdits axes 25, 26, XX, qui est susceptible de coopérer avec un écrou 22 fixé sous la face inférieure du chariot 16 afin qu'une rotation de la vis sans fin 19 selon son axe 27 entraîne un déplacement selon ledit axe 27 de ladite presse mobile 4, lui permettant de venir se positionner en regard d'un outil de sertissage 1 qu'elle doit actionner. Par référence à la figure 3, on voit que la presse mobile selon l'invention comporte un actionneur de type vérin hydraulique 30 permettant de commander l'actionnement du poinçon de l'outil, lequel vérin est doté d'un circuit d'alimentation en énergie pneumatique délivré par une source 47 grace à une alimentation à pression constante et à débit contrôlé du vérin hydraulique ou hydropneumatique. Un séquenceur ou automate 33 permet de commander l'alimentation en fluide hydraulique du vérin 30 de façon à engendrer un effort de l'outil (poinçon) sur la cosse à sertir, selon un cycle de travail (ou de déplacement selon l'axe ZZ) déterminé. Le vérin 30 hydropneumatique peut être par exemple un vérin fabriqué par la société allemande PRESSO TECHNIK GmbH, commercialisée en France par la Société DIMA FLUID, 92600 ASNIERES. Un capteur d'effort de sertissage, par exemple de type piezoélectrique, peut être intégré à la chape montée à l'extrémité de la tige du vérin de la presse mobile ; ce capteur, monté sensiblement affleurant, est mis en contact avec une face du nez du porte poinçon de l'outil de sertissage, lorsque la presse mobile coïncide avec cet outil, de manière à ce que l'effort de sertissage exercé par la presse sur l'outil de sertissage, qui est tranmis audit nez par ladite chape, soit mesuré par ce capteur. Le vérin 30 est alimenté par des distributeurs ou électrovannes 32A et 32B qui sont raccordés à une source d'air comprimé 47, et qui peuvent distribuer l'air comprimé respectivement aux chambres 46 et 55 qui sont séparées par un piston 54, ou bien relier ces chambres à l'échappement, en fonction de signaux de commande délivrés par l'automate 33 par l'intermédiaire de liaisons électriques 57. Le fonctionnement est le suivant - les distributeurs de mise en oeuvre 32A et 32B sont actionnés, de sorte que l'air comprimé pénètre dans la chambre 46 pendant que la chambre 55 est reliée à l'échappement - le piston 54 se déplace alors à grande vitesse en développant un effort réduit, jusqu a ce que l'on vienne au contact de la cosse à sertir. La résistance créée par la cosse à sertir provoque le déclenchement (l'ouverture) de la valve de séquence 98 ; de l'air comprimé passe alors de la chambre 46 à la chambre 41 ; le piston amplificateur 42 pénètre alors avec son plongeur 44 à travers le joint haute pression 97 qui sépare la chambre haute pression 61 du compensateur d'huile 45 et assure l'étanchéité jusqu'à une pression de l'ordre de 400 bars par exemple ; cette haute pression d'huile régnant dans la chambre 61 agit sur la face haute pression du piston 54 et déplace celui-ci vers le bas, sur une course pouvant atteindre 24 mm par exemple. Le sertissage est alors effectué, puis les distributeurs de mise en oeuvre 32A et 32B étant à nouveau actionnés, la valve de séquence 98 se met automatiquement à l'échappement ainsi que la chambre 41 ; le piston 54 et le piston amplificateur 42 retournent alors en position de départ (position haute). On voit également sur cette figure que la tige 51 du vérin est liée directement au porte poinçon 11 par l'intermédiaire d'une chape 20 susceptible de coopérer avec un nez emboîtable 14 prévu en partie supérieure du porte poinçon 11 qui reçoit les poinçons 12 et 13 de sertissage d'une cosse 50 sur l'extrémité 29 d'un tronçon de fil électrique préalablement dénudé, une enclume fixe 9,10 étant également prévue de manière connue. On voit également sur cette figure qu'un capteur 53 contrôle la position de la tige 51 du vérin et est relié à l'automate 33 de contrôle commande de fonctionnement du vérin 30 de la presse mobile. REVENDICATIONS 1. Machine de préparation de faisceaux électriques dans laquelle plusieurs postes de sertissage sont situés le long d'un convoyeur linéaire horizontal (5) déplaçant des pinces (6) tenant des tronçons de fil (28), dans laquelle chacun des dispositifs de sertissage comporte un outil (1) alimenté en cosses (50) par une bobine (3), lequel outil (1) comporte une matrice (9, 10) fixe et un poinçon (12, 13) mobile, et ladite machine comporte une presse (4) mobile en translation parallèlement audit convoyeur, lequel outil de sertissage comporte un moyen de maintien du poinçon mobile en position haute, laquelle machine comporte un actionneur asservi d'entrainement en translation de ladite presse mobile, laquelle presse mobile comporte un organe mobile de transmission d'effort de sertissage au poinçon mobile ayant une forme complémentaire à celui-ci. 2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle ladite presse mobile comporte un capteur de mesure de l'effort de sertissage qui est intégré dans ladite presse mobile. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans laquelle un capteur (53) de position de l'organe mobile d'application d'effort est intégré dans ladite presse mobile. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle ladite presse mobile (4) coulisse sur 1 ou plusieurs rails (17A, 17B) parallèles auxdits convoyeurs, lesquels rails sont montés sur le chassis (7) de ladite machine par l'intermédiaire d'entretoises (18) sensiblement régulièrement espacées. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant au moins 2 presses (4) mobiles sur au moins 2 rails communs, comportant 2 systèmes d'entraînement indépendant desdites presses mobiles, et comportant 2 moteurs électriques asservis d'entraînement desdites presses mobiles. 6. Machine selon l'une quelconque des revendication 1 à 5 dans laquelle les pinces tiennent les deux extrémités de chaque tronçon de fil en forme de boucle qui sont orientés du coté du convoyeur où sont situés les postes de sertissage, de préférence sensiblement horizontalement et perpendiculairement à l'axe du convoyeur. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans laquelle ladite presse mobile est équipée d'un vérin hydraulique et/ou pneumatique, qui agit directement sur ledit outil de sertissage. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle chacun desdits outils fixes (1) de sertissage comporte un ressort (15) de rappel en position dégagée dudit poinçon (12, 13). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comportant une pluralité d'outils (1) de sertissage espacés d'un pas (39) inférieur à 200 milimètres, et comportant des moyens de déplacement de ladite presse mobile avec une vitesse linéaire au moins égale à 0,3 mètre par seconde. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 comportant un automate (33) associé à chaque presse (4) mobile, relié à une unité centrale (59) de commande des différents modules de ladite machine, lequel automate commande des électrovannes (32A, 32B) d'alimentation en fluide du vérin de ladite presse mobile.