Brevet FR2724502A1 — publié le 19960315

La présente invention concerne d'une manière générale le domaine de la charge des batteries et plus particulièrement la charge de battenries multiples connectées en série. Chaque type de batterie électrochimique a une tension caractéristique de "pleine charge". Une tension plus basse de la batterie indique un état de charge infirieur à la charge totale. Pour obtenir une tension plus élevée que celle fournie par une batterie unique, les batteries sont connectées en série, souvent avec des connexions internes ou intégrales entre les batteries, de manière à former un groupe de batteries ayant le niveau désiré de tension de sortie. Certains types de batteries électrochimiques, telles que les batteries alcalines rechargeables au manganèse, les batteries au lithium et les batteries a ion lithium ne comportent pas un mécanisme de contrôle de la charge interne. Par conséquent. si la charge de telles batteries n'est pas surveillée avec soin, il peut en résulter une surcharge qui peut provoquer des modifications irréversibles de la chimie de la batterie, des pertes de performance et, dans des cas extrêmes une mise à l'air libre de la batterie. La charge de batteries de ce type connectées en série est par conséquent difficile puisque les tensions et les capacités des batteries peuvent ne pas être égales, ce qui a pour conséquence que certaines batteries sont surchargées. Pour résoudre ce problème, on a développé des appareils égaliseurs qui surveillet la tension aux bornes de chaque batterie et qui connectent des résistances ou des puits de courant aux bornes de la ou des batteries ayant une tension excessive, afin de décharger partiellemiaent la batterie et d'obtenir ainsi une égalisation de la charge entre les batteries. Cependant, l'égalisation de la charge entre batteries réalisée de cette façon entraîne un gaspillage d'énergie et provoque également un chauffage indésirable du groupe de batteries puisque le circuit d'égalisation est logé physiquement, d'une manière typique, dans l'enveloppe des batteries. En outre, la vitesse à laquelle les batteries peuvent être égalisées et par conséquent celle à laquelle les batteries peuvent être rechargées est limitée à la grandeur de la dissipation d'énergie qui peut être tolérée. L'égalisation de la charge de batteries multiples connectées en série est effiectuée, suivant la présente invention, rapidement et pratiquement sans dissipation inutile d'énergie. L'égalisation est effectuée automatiquement sans exiger une comparaison des tensions aux bornes des batteries mindividuelles (batteries unitaires) et elle peut être et est de préférence exécutée pendant la charge des batteries unitaires. En outre, la présente invention assure un passage du courant vers une battenrie unitaire proportionnellement à la différence des tensions entre les batteries unitaires si bien que la batterie unitaire la moins chargée reçoit le courant de charge le plus grand en provenance de la batterie unitaire la plus fortement chargée, tandis que les batteries unitaires à des tensions intermédiaires entre les tensions la plus élevée et la plus basse (lorsque plus de deux batteries unitaires sont en train d'être chargées) recçoivent des courants de charge moindres. L'énergie est transférée de cette façon à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers la ou les batteries unitaires ayant une charge moindre. L'appareil égaliseur suivant la présente invention comporte un transformateur ayant plusieurs enroulements sur un noyau commun, à raison d'un enroulement pour chacune des batteries unitaires devant être chargées. Tous les enroulements ont le même nombre de spires et ils sont étroitement couples les uns aux autres (de préférence en utilisant un conducteur multifilaire) de telle facçon que l'inductance de fuite de chaque enroulement soit minimale. Un dispositif de commutation commandable est connecté en série avec chaque enroulemnent et la combinaison en série de chaque enroulement et de chaque dispositif de commutation est connectée en parallèle aux bornes de l'une des batteries unitaires. Un oscillateur est connecté aux dispositifs de commutation de manière à fournir un signal de commande à chaque dispositif de commutation, afin de les faire passer simultanément à l'état conducteur et à l'état non conducteur, à une fréquence de commutation élevée. La fréquence de commutation est de préférence supérieure à la plage des fréquences audibles, par exemple de préférence d'au moins 20 kHz. Un chargeur de batterie sépare peut fournir simultanément un courant de charge aux batteries unitaires connectées en sene. Lorsque les dispositifs de commutation sont mis à l'état conducteur, les tensions aux bornes de tous les enroulement sont essentiellement égales à la tension aux bornes de la batterie unitaire la plus fortement chargée, batterie à partir de laquelle un courant s'écoule dans l'enroulement du transformateur connecte à cette batterie unitaire. Un courant s'écoule à partir des enroulements connectés aux batteries unitaires les moins chargées, en transférant ainsi de l'énergie à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers les batteries unitaires moins chargées. Lorsque plus de deux batteries unitaires sont en train d'être chargées, le courant provenant de la batterie la plus fortement chargée est réparti dans les enroulements connectés aux autres batteries unitaires proportionnellement a la différence de tension entre la tension de la batterie unitaire la plus fortement chargée et celle des autres battenries unitaires. Etant donne que la commande du transfert d'énergie est exécutée par des éléments de commutation qui sont soit conducteurs soit non conducteurs, une très faible perte d'énergie apparait dans le circuit d'égalisation et il se produit un très faible chauffge des composants. Par conséquent, l'égalisation peut être effectuée à une vitesse très rapide comparativement aux circuits d'égalisation traditionnels. et cette égalisation est exécutée avec un rendement en énergie élevé. La haute fréquence de commutation est suffisamment élevée et elle se situe de préférence au-delà de la plage des fréquences audibles si bien que le fonctionnement a lieu pratiquement sans bruit. Etant donné que le transfert d'énergie à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers les batteries unitaires moins chargées est effectué automatiquement par le fonctionnement inhérent du circuit, aucun circuit comparateur de tension complexe n'est exige, ce qui réduit au minunimum la complexité et le coût du circuit. En outre, étant donné qu'aucune mesure de tension ne doit être effectuée, la présente invention fonctionne sans tenir compte de la température et il n'est exigé aucune compensation des variations de température pouvant se traduire par des variations des tensions des batteries unitaires. L'appareil égaliseur suivant la présente invention peut également comporter un second enroulement et un second dispositif de commutation connectés conjointement en parallèle avec le premier enroulement et le premier dispositif de commutation pour chacune des batteries unitaires. Un oscillateur est connecté aux premier et second dispositifs de commutation pour chaque batterie afin de les commuter alternativement à l'état conducteur et à l'état non conducteur de telle facçon que, lorsque chacun des premiers dispositifs de commutation est mis à l'état conducteur, les seconds dispositifs de commutation soient nus à l'état non conducteur et inversement, lorsque les seconds dispositifs de commutation sont numis à l'état conducteur, les premiers disposis de commutation soient mis à l'état non conducteur. De cette façon, un courant de charge peut être fourni à partir de la battenrie unitaire la plus fortement chargée vers les batteries unitaires moins chargées pendant les deux moitiés du cycle de commutation, ce qui permet d'obtenir une égalisation encore plus rapide des batteries unitaires, tout en permettant une utilisation plus efficace de la courbe B-H du noyau du transformateur et une réduction des dimensions du transformateur. Les buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée, qui va suivre, de formes d'exécution préférées de l'invention. telles qu'illustrées sur les dessins annexes. Sur les dessins: S La figure 1 est un schémna synoptique de l'appareil égaliseur suivant la présente invention connecté de manière à assurer l'égalisation de deux batteries unitaires, connectées en série, en train d'être chargées. La figure 2 est un schémna électrique d'un appareil égaliseur suivant la présente invention assurant l'égalisation de la charge de deux batteries unitaires. La figure 3 est un schéma d'un circuit équivalent simplifié pour une portion de l'appareil égaliseur de la figure 2. La figure 4 est un schéma électrique d'un appareil égaliseur suivant la présente invention assurant l'égalisation de la charge de plus de deux batteries unitaires. La figure 5 est un schéma électrique d'un appareil égaliseur suivant la présente invention qui est connecté à deux batteries unitaires de manière à produire un courant d'égalisation entre les batteries unitaires pendant les deux moitiés du cycle de commutation. Si on se réfère aux dessins, on voit que la figure 1 représente un schéma synoptique d'un svstème de charge qui comporte l'appareil égaliseur 10 suivant la présente invention connecté à deux batteries unitaires électrochimiques 1 1 et 12 branchées en série. Les batteries unitaires 11 et 12 peuvent être constituées par différents types de batteries électrochimniques telles que des batteries à ion lithium, des batteries à lithium rechargeables et des batteries au n e alcalines rechargeables du type couramment utilise par exemple dans les téléphones cellulaires, les enregistreurs et les magnétoscopes à bande vidéo, les appareils photographiques, les outils électriques sans fil, les équipements de communication portables, les véhicules électriques, etc.... Bien que le problème soit le plus aigu pour l'égalisation de la charge de batteries individuelles de ce type connectées en série, les batteries unitaires 1 1 et 12 peuvent être constituées par des groupes de batteries connectées intérieurement ou extérieurement et pour lesquels il existe une exigence d'une égalisation appropriée de la charge aux bornes des diverses batteries unitaires séparables. Telle qu'elle est utilisée présentement, l'expression "batterie unitaire' est destinée a désigner à la fois des batteries individuelles et des groupes de batteries connectées entre elles intenrieurement ou extérieurement. Le svstme de charge illustratif représenté sur la figure 1 comporte un chargeur 14 qui produit un courant de charge Ic sur des lignes de connexion 15 et 16, ce courant de charge Ic passant en sénrie à travers les batteries 11 et 12. Le chargeur 14 peut être d'un type quelconque de chargeur traditionnel incluant les chargeurs à courant constant, à tension constante et de maintien. lesquels sont bien connus dans la technique. La tension de sortie Vc du chargeur 14 est appliquée aux bornes des batteries unitaires 11 et 12 connectées en série. Une ligne de connexion 17 s'étend à partir de l'appareil égaliseur 10 jusqu'à la borne positive de la battenrie unitaire i 1 et une ligne de connexion 18 s'étend à partir de l'appareil égaliseur 10 jusqu'à la borne négative de la batterie unitaire 11 et à la borne positive de la batterie unitaire 12. Une autre ligne de connexion 19 s'étend a partir de l'appareil égaliseur 10 jusqu'à la borne négative de la batterie unitaire 12. Bien que l'appareil égaliseur 10 soit connecté effectivement en parallèle avec les batteries unitaires 11 et 12, aux bornes du chargeur 14, il ne soutire pratiquement aucune énergie à partir du chargeur. L'appareil égaliseur 10 suivant la présente invention peut être utilisé avec différents types de chargeurs standards qui utilisent divers schémas de charge tels que des chargeurs de maintien et des chargeurs à courant constant, puisque l'appareil égaliseur 10 ne soutire aucune énergie appréciable à partir du chargeur 14. On comprendra également que l'appareil égaliseur 10 peut fonctionner, si on le désire, lorsque le chargeur 14 n'est pas en train de charger les batteries unitaires. Ainsi qu'il sera décrit d'une façon plus détaillée plus loiR, l'appareil égaliseur 10 peut être rnis en service automatiquement lorsque le chargeur 14 fburnit un courant aux batteries unitaires 1 et 12. Un schéma électrique d'une forme d'exécution de l'appareil égaliseur 10 pour alimenter les deux batteries unitaires 11 et 12 est représenté sur la figure 2. L'appareil égaliseur 10 comporte un transformateur 21 ayant un noyau 22 autour duquel sont enroulés un enroulement 23 et un enroulement 24. Les enroulements 23 et 24 sont formés de préférence par des conducteurs bifilaires (par exemple un fil N 28 AWG) lesquels sont bobinés conjointement sur le noyau 22 avec un très petit intervalle (par exemple inférieur à 0,025 mm). Du fait que les enroulements 23 et 24 sont formés par des enroulements bifilaires, chacun conmporte un nombre égal de spires (par exemple 30 spires). Le noyau 22 peut être un noyau en forme de E (par exemple le noyau du type 41205-EC, matériau "J", produit par la Société Magnetic de Crystal Lake, Illinois ou bien encore un noyau du type 1408-3C8 POT). L'enroulement 23 est connecté à la ligne 17 aboutissant à la borne positive de la batterie unitaire 11. Une extrémité de l'enroulement 24 est connectee. par la ligne 18 à la borne négative de la batterie unitaire 11 et à la borne positive de la batterie unitaire 12. Un dispositif de commutation commandable 26, tel qu'un transistor de puissance MOSFET (par exemple du type MTP25NO6L) est connecté à l'enroulement 23 et par une ligne de connexion 27 à un noeud 28 auquel est connectée la ligne 18. La combinaison en série de l'enroulement 23 et du dispositif de commutation 26 est ainsi connectée en parallèle aux bornes de la batterie unitaire I 1. Un autre dispositif de commutation est connecté à l'enroulement 24 et, par l'intermédiaire d'une ligne 31, à la ligne 19 aboutissant à la borne négative de la batterie unitaire 12. Ainsi, la combinaison en série de l'enroulement 24 et du dispositif de commutation 30 est connectee en parallèle aux bornes de la batterie unitaire 12. Le dispositif de commutation commandé 30 peut être également un transistor de puissance MOSFET (par exemple MTP25 NO6L). Une puce formiant oscillateur 34 (par exemple du type HA7555; TLC555) comporte une résistance 35 et un condensateur 36 qui lui sont connectés pour produire un signal de sortie rectangulaire sur une ligne 38, à une fréquence désirée (fréquence de 25 kHz pour les valeurs de la résistance et du condensateur indiquées sur la figure 2). Une ligne de connexion 39 est connectée entre la borne de mise à la masse de la puce 34 et la ligne 31 et ainsi à la borne négative de la batterie unitaire 12 et une ligne 40 est connectée à partir des bornes de la tension d'alimentation de la puce 34 jusqu'à une ligne 41 qui est connectée à la ligne 27 et ainsi a la borne positive de la batterie unitaire 12 afin de fournir l'alimentation à la puce 34. Le signal de tension de sortie rectangulaire sur la ligne 38 provenant de la puce 34 est applique, à travers une résistance 43, à l'électrode de commande 44 du transistor MOSFET 30 et il est appliqué, à travers un condensateur 45, à l'électrode de commande 46 du transistor MOSFET 26. Le condensateur 45 assure l'isolation en tension continue des électrodes de commande 44 et 46 tandis qu'il est essentiellement passant pour le signal de tension rectangulaire provenant de la puce 34 et allant vers l'électrode de commande 46. de telle facçon que la forme d'onde présente à l'électrode de commande 46 soit sensiblement la même que celle présente à l'électrode de commande 44. Par conséquent, les transistors MOSFET 26 et 30 sont rendus simultanément conducteurs et non conducteurs à la fréquence de commutation de l'oscillateur 34. Pour maintenir l'électrode de commande 46 reférencée d'une manière approprinée par rapport à la source du transistor MOSFET 26, une diode 48 et une resistance 49 en parallele sont connectées entre la source et l'électrode de commande 46. Ainsl qu'il est illustré sur la figure 2, un condensateur 50 peut être connecté entre la ligne 17 reliée a la borne positive de la batterie unitaire 11 et par les lignes 41.27 et 18 à la borne négative de la batterie unitaire 27, et un condensateur 51 peut être connecté de la même façon entre la ligne 18 reliée à la borne positive de la batterie unitaire 12 et à la ligne 19 reliée à la borne négative de la batterie unitaire 12 à des fins d'amortissement lorsque les batteries sont a une distance physique notable de l'appareil égaliseur 10 et que l'inductance du câblage est un facteur important. L'oscillateur 34 fournit un signal de sortie sensiblement rectangulaire applique aux électrodes de commande 44 et 46 des interrupteurs MOSFET respectifs 30 et 26. Ces interrupteurs sont ainsi rendus simultanément conducteurs et non conducteurs pendant des périodes de temps approximativement égales. Lorsque les interrupteurs sont rendus conducteurs, la tension de la batterie unitaire 11 est appliquée aux bornes de l'enroulement 23 et la tension provenant de la batterie unitaire 12 est appliquée aux bornes de l'enroulement 24. Du fait que les enroulements 23 et 24 ont exactement le même nombre de spires et qu'ils sont étroitement couplés, la tension de la batterie unitaire la plus chargée, c'est-à-dire celle de la batterie 11 ou 12, apparaît aux bornes des deux enroulements 23 et 24. Par exemple, si la batterie unitaire 11 est plus fortement chargée que la batterie unitaire 12, la tension aux bornes des enroulements 23 et 24 sera la tension de la batterie unitaire I 1 et un courant s'écoulera à travers la batterie unitaire 11 dans une direction allant de la borne négative vers la borne positive et à travers l'enroulmet 23, en induisant, dans l'enroulement 24, un courant qui s'écoule dans une direction allant de la borne positive à la borne négative de la batterie unitaire 12. Par conséquent, pendant la période de temps durant laquelle les dispositifs de commutation 26 et 30 sont conducteurs, de l'énergie est transférée de la batterie unitaire 11 vers la battenrie unitaire 12. Le niveau du passage du courant est directement proportionnel à la différence entre les tensions aux bornes des batteries unitaires 11 et 12. Lorsque les tensions aux bornes des deux batteries unitaires se rapprochent l'une de l'autre, le niveau du passage du courant diminue et devient pratiquement nul lorsque les deux batteries unitaires sont chargées d'une maniere égale. On peut voir que n'importe quel courant de charge Ic, s'écoulant à partir du chargeur 14, n'a aucun effet sur cette égalisation puisque le courant de charge doit s'écouler pratiquement en totalité à travers la résistance relativement faible des battenries unitaires 11 et 12 au lieu de passer a travers les enroulements 23 ou 24. Comme n'importe quel transformateur réel, le transformateur 21 a une certaine inductance primaire dans laquelle de l'énergie est stockée lorsque les interrupteurs 26 et 30 sont conducteurs. Lorsque les interrupteurs passent à l'état non conducteur, cette énergie doit être libérée. Au lieu d'être dissipée, cette énergie peut être récupéree et retransmise aux batteries unitaires, ainsi qu'il est illustré sur la figure 3, qui représente des circuits équivalents simplifiés pour les interrupteurs MOSFET 26 et 30. L'interrupteur 26 a une capacité effective 26a entre drain et source et une diode inhérente 26b et l'interrupteur 30 a une capacité 30a entre drain et source et une diode inhérente 30b. Lorsque les interrupteurs 26 et 30 passent à l'état conducteur, un courant I s'écoule à partir de la batterie 11 ou 12 qui a la tension la plus élevée et l'énergie stockée dans l'inductance L du transformateur est égale à 1/2 LI2. Lorsque les interrupteurs 26 et passent à l'état non conducteur, cette énergie est transférée au condensateur 26a ou 30a, l'énergie stockée dans le condensateur étant alors égale à 1/2 CV2, ou C est la capacité du condensateur et V la tension aux bornes du condensateur chargé. Par un choix approprié du noyau, des spires et de l'intervalle du transformateur 21 pour obtenir une minductance primaire sélectionnée L et une sélection de la capaclte C des dispositifs de commutation 26 et 30, le circuit résonnant formé par le transformateur et les dispositifs de commutation permet une récupération de l'énergie due à la résonance aussi longtemps que la fiéquence de la conmmnutation, telle que commandée par l'oscillateur 34, est inférieure à 1/2 7rcLC. La présente invention peut être étendue à l'égalisation de plus de deux batteries unitaires, ainsi qu'il est illustré par le schéma électrique de la figure 4. Dans ce cas, en plus des battenries unitaires 11 et 12, deux batteries unitaires additionnelles 60 et 61 sont connectées en sene. Un transformateur 65 comporte un novyau 66 sur lequel sont bobinés quatre enroulements 67,68,69 et 70. Par exemple, les enroulements 67-70 peuvent être des bobines quadrifilaires (par exemple fil numéro 28 AWG, 28 spires) sur un noyau à petit intervalle (par exemple 1408-3C8POT avec un intervalle allant de 0,0025 à 0,025 nmillimètre pour empêcher une saturation du noyau provoquée par la remanence). Quatre dispositifs de commutation (par exemple des transistors MOSFET MTP50H06EL) 72-75 sont connectés aux enroulements de telle façon que chacun des dispositifs de commutation soit connecte en série avec l'un des enroulements. Chaque combinaison en séne d'un enroulement et d'un dispositif de commutation est connectée en parallèle aux bornes de l'une des batteries unitaires, c'est-à-dire l'enroulement 67 et l'interrupteur 72 aux bornes de la batterie unitaire 11, l'enroulement 68 et l'interrupteur 73 aux bornes de la batterie unitaire 12, l'enroulement 69 et l'interrupteur 74 aux bornes de la batterie unitaire 60 et l'enroulement 70 et l'interrupteur 75 aux bornes de la batterie unitaire 61. Un oscillateur 80 (par exemple une minuterie CMOS 555) comporte un condensateur 81 et une résistance 82 connectés aux bornes de cet oscillateur pour sélectionner la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 80, en la réglant par exemple à 25 kHz. Le signal de sortie à onde rectangulaire provenant de l'oscillateur 80 est fourni sur une ligne 84, à travers une résistance 85, directement à l'électrode de commande du dispositif de commutation 75 et, à travers des condensateurs 87,88 et 89, aux électrodes de commande des interrupteurs MOSFET 74,73 et 72. Des connexions parallèles alternatives pour les condensateurs 88 et 89 sont représentées en trait interrompu sur la figure 4. Des résistances et des diodes sont connectées aux électrodes de commande des interrupteurs MOSFET 72-74 pour les raisons exposées précédemment. Lorsque les disposift& de commutation 72-75 sont rendus conducteurs, la tension apparaissant aux bornes de chacun des enroulements 67-70 est la tension aux bornes de la batterie la plus fortement chargée parmi les batteries unitaires 11,12,60 ou 61. Ainsi, la charge des batteries unitaires souschargées a lieu proportionnellement à la différence de tension entre celles de ces batteries et la tension de la batterie unitaire la plus fortement chargée. Il est préférable que l'appareil égaliseur 10 suivant la présente invention ne fonctionn pas lorsque la charge n'est pas en train d'avoir lieu, afin de rendre maximale la durée de vie de la batterie. Pour mettre hors service l'appareil égaliseur 10, un signal peut être appliqué sur une ligne 90 s'étendant jusqu'à la base d'un transistor bipolaire 91. Des résistances 92 et 93 sont connectées en série entre la borne positive de la batterie unitaire 1 1 et le collecteur du transistor 91, et l'émetteur de ce transistor 91 est connecté à une ligne 94 qui est reliée à la borne négative de la batterie unitaire 61. Le point de jonction entre les résistances 92 et 93 est connecté à la base d'un autre transistor bipolaire 96. Lorsque la tension appliquée à la ligne 90 est égale à zéro volt, le transistor 91 est non conducteur de même que le transistor 96. Ce transistor 96 est connecté par une ligne 98 aux entrées de la tension d'alimentation de la puce formant oscillateur 80. Ainsi, dans cet état, aucune énergie n'est fournie a l'oscillateur 80 et cet oscillateur est bloqué en n'appliquant aucun signal de commande aux électrodes de commande des interrupteurs MOSFET 72-75. Puisque ces interrupteurs sont alors non conducteurs, aucun courant d'égalisation ne s'écoule entre les batteries unitaires 11,12,60 et 61. Lorsque le chargeur 14 est en service, une tension élevée est appliquée à la ligne 90. cette tension faisant passer les transistors 91 et 96 à l'état conducteur. De l'énergie électrique est maintenant fournie à l'oscillateur 80 si bien qu'il délivre son signal de sortie à onde rectangulaire vers les électrodes de commande des interrupteurs 72-75. Tandis que le transistor 91 est conducteur, une quantité relativement faible d'énergie est dissipée dans les résistances 92 et 93. Une autre forme d'exécution de l'appareil égaliseur 10 suivant la présente invention qui est représentée sur la figure 5, permet le passage d'un courant d'égalisation pendant les deux moitiés du cycle de commutation. L'appareil égaliseur 10 de la figure 5 utilise essentiellement deux circuits égaliseurs tels que ceux des figures 2 ou 4, chacun d'eux fonctionnant sur une moitié différente du cycle de commutation. L'appareil égaliseur 10 de la figure 5 comporte un transformateur 100 avec un noyau 101 sur lequel sont bobinés des premiers enroulements 102 et 103 qui sont des enroulements bifilaires. En outre, le transformateur 100 comporte des seconds enroulements 105 et 106 qui sont des enroulements bifilaires. De préférence, les enroulements 102,103 et 105,106 ont tous le même nombre de spires (par exemple 20). Un interrupteur MOSFET 108 (par exemple du type MTP33055EL) est connecte, en série avec l'enroulement 102, aux bornes de la batterie unitaire 11. L'enroulement 103 et un interrupteur MOSFET 109 sont connectés aux bornes de la batterie unitaire 12. Un interrupteur MOSFET 111 est connecté, en série avec l'enroulement 105. aux bornes de la batterie unitaire 1 1 et un interrupteur MOSFET 112 est connecté, en série avec l'enroulement 106. aux bornes de la batterie unitaire 12. Les interrupteurs 108 et 109 peuvent être considérés conjointement comme étant les "premiers" interrupteurs tandis que les interrupteurs 111 et 112 peuvent être considérés comme etant les "seconds" interrupteurs. Des batteries unitaires additionnelles peuvent être égalisées en utilisant des enroulements et interrupteurs additionnels de la façon illustrée sur la figure 4. Un circuit intégre 115, constituant un circuit bascule de Schmitt inverseur sextuple (par exemple du type CMOS 74C14) est polarisé au moyen d'une résistance 116 et d'un condensateur 117 de manière à agir en tant qu'oscillateur émettant un signal rectangulaire à une fréquence sélectionnée qui est par exemple de 30 kHz. L'une des sorties du circuit oscillateur 115 est une sortie "non inversée" et elle est connectée, par une ligne 119, aux électrodes de comiande des interrupteurs MOSFET 108 et 109 tandis qu'une autre sortie du circuit 115, connectée à une ligne 120,est la sortie "inversée" et elle est appliquée aux électrodes de commande des interrupteurs MOSFET 1 1 1 et 112. Les signaux sur les lignes 119 et 120 sont complémentaires l'un de l'autre. Lorsque le signal sur la ligne 119 est au niveau "haut", le signal sur la ligne 120 est au niveau "bas" et vice versa. Ainsi, lorsque les interrupteurs MOSFET 108 et 109 sont conducteurs, les minterrupteurs MOSFET 111 et 112 sont non conducteurs et vice versa. Lorsque les interrupteurs MOSFET 108 et 109 sont conducteurs, la tension aux bornes de chacun des enroulements 102 et 103 est la tension de la batterie la plus fortement chargée parmi les batteries unitaires 1 1 et 12, tandis que, lorsque les interrupteurs MOSFET 1 1 1 et 112 sont conducteurs, la tension aux bornes de chacun des enroulements 105 et 106 est la tension aux bornes de la batterie la plus fortement chargée parmi les battenries unitaires 1 1 et 12. Ainsi, de l'énergie est tmansférée à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers la batterie unitaire la moins fortement chargée pendant les deux moitiés du cycle de commutation, ce qui permet une égalisation des deux batteries unitaires 11 et 12 plus rapide qu'avec l'appareil égaliseur 10 de la figure 2. Cet agencement permet également une utilisation plus efficace de la courbe B-H du noyau du transformateur, qui autorise ainsi une réduction de la dimension du transformateur. L'oscillateur 115 recçoit une tension d'alimentation à partir d'une ligne 122 qui est connectée à la borne positive de la batterie unitaire 11, tandis que la borne négative de la batterie unitaire 12 est connectée par une ligne 123 a la borne neutre ou de mise à la masse du circuit 115. Pour permettre la commande du fonctionnement de l'appareil égaliseur 10, un interrupteur de relais normalement ouvert 126 peut être connecté dans la ligne 122, cet interrupteur étant actionné par une bobine de relais 129 connectée sur la ligne 15 provenant du chargeur 14. Lorsqu'un courant passe dans la ligne 15 en provenance du chargeur 14, de manière à exciter la bobine 129, l'interrupteur 126 est fermé en fournissant de l'énergie au circuit intégré oscillateur et en commençant ainsi la commutation des interrupteurs MOSFET 108,109, 111 et 112. Lorsque le chargeur est hors service et qu'aucun courant ne passe à travers la bobine 129, l'interrupteur 126 est ouvert si bien que tous les interrupteurs MOSFET sont rendus non conducteurs et qu'aucune énergie n'est soutirée par le circuit égaliseur. REVENDICATIONS 1. Appareil égaliseur pour égaliser la charge entre au moins deux batteries unitaires (11,12) connectées en série caractérisé en ce qu'il comprend: a) un transformateur (21,65,100) comportant plusieurs enroulements (23,24;102,103,105,106) sur un noyau (22,101), en nombre correspondant au nombre de batteries unitaires (11,12), ces enroulements ayant chacun le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres; b) un dispositif de commutation commandable (26,30;108,109,111,112) connecté en série avec chaque enroulement, chaque combinaison en série d'un dispositif de commutation (26,30;108,109,111,112) et d'un enroulement (23,24;102,103,105, 106) pouvant être connectée en parallèle aux bornes de l'une des batteries unitaires (11,12); et c) un oscillateur (34,115) connecté aux dispositifs de commutation (26,30;108,109,111,112) de manière à fournir un signal de commande à chaque dispositif de commutation pour faire passer simultanément chacun des dispositifs de commutation à l'état conducteur et à l'état non conducteur, à une fréquence de commutation élevée, de telle façon que la tension aux bomrnes de chaque enroulement (23,24;102,103,105,106) du transfoirmnateur (21,100) soit la tension de la battenrie unitaire ayant la tension la plus élevée si bien que de l'énergie est transférée à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers une batterie unitaire à plus faible charge. 2. Appareil égaliseur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les dispositifs de commutation (26,30;108,109,111,112) sont des minterrupteurs de puissance du type MOSFET comportant des électrodes de commande (44.46) et l'oscillateur (34,115) est connecté de manière à appliquer le signal de commande aux électrodes de commande (44,46) de manière à faire passer simultanément les interrupteurs MOSFET à l'état conducteur et à l'état non conducteur. 3. Appareil égaliseur suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'oscillateur (34,115) applique un signal de sortie à onde rectangulaire aux électrodes de commande (44,46) des interrupteurs MOSFET. 4. Appareil égaliseur suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les enroulements du transformateur (21,65,100) ont une inductance et chaque interrupteur MOSFET a une capacite entre drain et source qui forme un circuit résonnant avec l'enroulement auquel l'interrupteur MOSFET est connecté, et l'oscillateur (34,115) fournit un signal de commande à une fréquence de commutation inférieure à une fréquence de résonance du circuit résonmant. 5. Appareil égaliseur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les dispositifs de commutantion (108,109) sont des premiers dispositifs de commutation et le transformateur (100) comporte un second enroulement (105,106) pour chaque batterie unitaire (11,12) et il comnporte un second dispositif de commutation (111,112) pour chaque batterie unitaire (11,12) connectée en série avec chaque second enroulement (105,106), chaque second enroulement (105,106) et chaque second dispositif de commutation (11 1. 112) étant connectés en parallèle aux bornes de l'une des batteries unitaires (11,12), les seconds enroulements (105,106) ayant chacun le même nombre de spires et étant étroitement couplés les uns aux autres, et en ce que l'oscillateur (115) est connecté aux seconds dispositifs de commutation (111,112) pour appliquer à ceux-ci des signaux de commande afin de rendre chacun des seconds dispositifs de commutation (111,112) nonm conducteur lorsque les premiers dispositifs de commutation (108,109) sont rendus cooducteurs et de rendre chacun des seconds dispositifs de commutation (11,112) conducteur lorsque les premiers dispositifs de commutation (108,109) sont rendus non conducteurs. 6. Appareil égaliseur suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les premiers et seconds dispositifs de commutation (108,109;111,112) sont des interrupteurs de puissance MOSFET ayant des électrodes de commande et en ce que l'oscillateur (115) fournit un signal de sortie non inversée et un signal de sortie inversée qui est le complément du signal de sortie non inversée, le signal de sortie non inversée étant appliqué aux électrodes de commande des premiers interrupteurs MOSFET (108,109) tandis que le signal de sortie inversée est appliqué aux électrodes de commande des seconds interrupteurs MOSFET (111,112). 7. Appareil égaliseur suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les signaux de sortie non inversée et de sortie inversée de l'oscillateur (115) sont des ondes rectangulaires. 8. Appareil égaliseur suivant la revendication I caractérisé en ce que l'oscillatur (34,115) est commuté a une fréquence de commutation qui est supérieure à une fréquence audible. 9. Appareil égaliseur suivant la revendication I caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (126,129) pour bloquer l'oscillateur (115) lorsqu'aucun courant n'est en train d'être fourni par un chargeur de batterie (14) aux battenries unitaires (11,12) de telle façon que les dispositifs de commutation soient rendus non conducteurs, et pour débloquer l'oscillateur (115) et rendre conducteurs les dispositifs de commutation lorsqu'un courant est fourni à partir dun chargeur de batterie (14) vers les batteries unitaires (11.12). 10. Appareil égaliseur suivant la revendication 9 caractérisé en ce qu'il est utilisé en combinaison avec un chargeur de batterie (14) connecté de marnière à fournir un courant de charge vers la combinaison en série des batteries unitaires (1 1,12). I 1. Appareil égaliseur suivant la revendication I caractérisé en ce que les enroulements du transformateur (21,100) sont des enroulements multifilaires qui sont bobinés conjointement sur le noyau du transformateur en n'ayant pratiquement aucun intervalle entre eux. 12. Procédé d'égalisation de la charge d'au moins deux batteries unitaires (11,12) connectées en série, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: a) à prévoir un transformateur (21,65,100) comportant plusieurs emnroulements (23,24;102,103,105,106) sur un noyau (22,101), en nombre correspondant au nombre de batteries unitaires (11, 12), ces enroulements ayant chacun le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres; b) à connecter électriquement, simultanément, chacun des enroulmmts (23,24;102,103, 105,106) à l'une des batteries unitaires (11,12) pendant une période de temps sélectionnée de telle facçon que la tension de la batterie unitaire la plus fortement chargée apparaisse aux bornes de chacun des enroulements (23,24;102,103,105,106) afin de transfrer de l'énergie à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers une batterie unitaire ayant une plus faible charge, et à déconnecter ensuite simultanément les ermulenents (23,24;102,103,105, 106) des batteries unitaires, et à répéter les étapes de connexion des enroulements (23,24;102,103,105,106) aux batteries unitaires (11,12) et de déconnexion de ces enroulements à une fréquence sélectionnée de manière à égaliser la charge des batteries unitaires. 13. Procédé suivant la revendicaution 12 caractérisé en ce que l'étape de connexion des enroulements (23,24;102,103,105,106) aux batteries unitaires (11,12) et de déconnexion de ces enroulements est exécutée à une fréquence supérieure à une fréquence audible. 14. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comnporte l'étape additionnelle consistant à fournir un courant de charge à travers les batteries unitaires (11,12) connectées en sene. 15. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape de connexion et de deconnexion des enroulements (23,24;102,103,105,106) est exécutée uniquement lorsqu'un courant de charge provenant d'un chargeur de batterie (14) est fourni aux batteries unitaires (11,12). 16. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que le transformateur comporte deux enroulements (102,105;103,106) pour chaque batterie unitaire (11,12), les deux enroulements pour chaque batterie unitaire étant connectes en parallèle sur la batterie unitaire, les premiers enroulements (102,103) avant chacun le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres et les seconds enroulements (105,106) ayant le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres, et en ce que l'étape de connexion et de déconnexion électriquement simultanée, est exécutée alternativement pour les premiers enroulements (102,103) et ensuite pour les seconds enroulements (105, 106). 17. Appareil égaliseur pour égaliser la charge d'au moins deux batteries unitaires (11,12) connectées en série caractérisé en ce qu'il comprend: a) un transformateur (100) ayant des premiers et seconds enroulaements (102,103;105,106) sur un noyau (101), le nombre des premiers et seconds enroulements correspondant au nombre des batteries unitaires (11,12), les premiers enroulements (102,103) ayant chacun le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres et les seconds enroulements (105,106) ayant le même nombre de spires et étant couplés étroitement les uns aux autres; b) un premier dispositif de commutation conmmandable (108,109) connecté en série avec chaque premier enroulement (102,103) et un second dispositif de commutation commandable (111,112) connecté en série avec chaque second enroulement (105,106), chaque combinaison en série d'un premier dispositif de commutation et d'un premier enroulement pouvant être conmnectés en parallèle avec une combinaison en série d'un second dispositif de commutation et d'un second enroulement, aux bornes de l'une des batteries unitaires (11,12); et c) un oscillateur (115) connecté aux dispositifs de commutation (108,109;111,112) pour fournir un signal de commande a chaque dispositif de commutation afin de faire passer simultanément chacun des premiers dispositifs de commutation (108, 109) à l'état conducteur et à l'état non conducteur et à faire passer simultanémnent chacun des seconds dispositifs de commutation (111, 112) a l'état conducteur et à l'état non conducteur, à une fréquence de commutation élevée, et en ce que les seconds dispositifs de commutation (111,112) sont non conducteurs lorsque les premiers dispositifs de commutation (108,109) sont conducteurs et les seconds dispositifs de commutation (11 1,112) sont conducteurs lorsque les premiers dispositifs de j commutation (108,109) sont non conducteurs, de telle façon que la tension aux bornes de chaque enroulement du transformateur (100) soit la tension de la battenrie unitaire ayant la tension la plus élevée si bien que de l'énergie est transféree à partir de la batterie unitaire la plus fortement chargée vers une batterie unitaire de plus faible charge. 18. Appareil égaliseur suivant la revendication 17 caractérisé en ce que les premiers et seconds dispositifs de commutation (108,109; 111,112) sont des interrupteurs de puissance du type MOSFET avant des électrodes de commande et en ce que l'oscillateur (115) délivre un signal de sortie non inversée et un signal de sortie inversée qui est le complément du signal de sortie non inversée, le signal de sortie non inversée étant appliqué aux électrodes de commande des premiers interrupteurs MOSFET (108,109) tandis que le signal de sortie inversée est connecté aux électrodes de commande des seconds interrupteurs MOSFET (111,112). 19. Appareil égaliseur suivant la revendication 18 caractérisé en ce que les signaux de sortie non inversée et de sortie inversée de l'oscillateur (115) sont des ondes rectangulaires. 20. Appareil égaliseur suivant la revendication 18 caractérisé en ce que les enroulements du transformateur (21,65,100) ont une inductance et chaque interrupteur MOSFET a une capacité entre drain et source qui forme un circuit résonnant avec l'enroulement auquel l'interrupteur MOSFET est connecté, et l'oscillateur (34,115) fournit un signal de commande à une fréquence de commutation inférieure à une fréquence de résonance du circuit résonnant. 21. Appareil égaliseur suivant la revendication 17 caractérisé en ce que l'oscillateur (34,115) est commuté à une fréquence de commutation qui est supérieure à une frtquence audible. 22. Appareil egaliseur suivant la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (126,129) pour bloquer l'oscillateur (115) lorsqu'aucun courant n'est en train d'-re fourni par un chargeur de battenrie (14) aux batteries unitaires (11,12) de telle façon que les dispositifs de commutation soient rendus non conducteurs, et pour débloquer l'oscillateur (115) et rendre conducteurs les dispositifs de commutation lorsqu'un courant est fourni a partir d'un chargeur de batterie (14) vers les battenries umnitaires (11,12). 23. Appareil egaliseur suivant la revendication 22 caractérise en ce qu'il est utilisé en combinaison avec un chargeur de batterie (14) cormnnecté de manière a fournir un courant de O5 charge vers la combinaison en série des batteries unitaires (11, 12). 24. Appareil égaliseur suivant la revendication 17 caractérisé en ce que les premiers enroulements (102,103) sur le transformateur (100) sont des enroulements multifilaires et les seconds enroulements (105,106) sont des enroulements multifilaires et en ce que les enroulements multifilaires sont bobinées conjointement sur le noyau du transformateur en n'ayant pratiquement aucun intervalle entre eux.