Brevet FR2727949A1 — publié le 19960614

L'invention concerne un distributeur de caisses ou caissettes empilées. Pour alimenter un transporteur avec des caisses en vue de les remplir, par exemple avec des plis postaux ou autre, il est évidemment avantageux d'y parvenir avec un distributeur automatisé. Toutefois, il faut également prévoir qu'un tel distributeur ne doit pas empêcher le remplacement des caisses utilisées, par d'autres caisses, c'est-à-dire de pouvoir rajouter des caisses au fur et à mesure, ceci de manière manuelle ou automatique. Pour répondre à ces critères, l'inventeur a imaginé un distributeur qui est notamment remarquable en ce qu'il comporte un transporteur au-dessus duquel est aménagé un système de préhension prévu pour saisir et inversement se dégager des caisses et qui est monté mobile verticalement de manière à pouvoir soutenir une pile de caisses en maintenant la caisse la plus basse, à poser ladite pile de caisses sur le transporteur situé juste en dessous, par un mouvement vertical de descente, à se dégager de la dernière caisse pour venir saisir, après un mouvement vertical de remontée, une autre caisse et à remonter le reste de la pile, la ou les caisses ainsi posées sur le transporteur pouvant être convoyées par celui-ci pour libérer l'espace situé sous la pile restante et permettre une nouvelle opération de distribution. Un mode de réalisation est remarquable en ce qu'il est prévu pour une distribution à l'unité et qu'à cet effet le système de préhension, après avoir posé la pile de caisses sur le transporteur, est prévu pour ne remonter que de la hauteur d'une caisse afin de saisir celle immédiatement supérieure à la caisse qui repose directement sur le transporteur. On comprend qu' ainsi, en déposant la dernière ou les dernières caisses et en soulevant le reste, le dessus de la pile reste toujours disponible pour recevoir d'autres caisses et ceci quel que soit le nombre de caisses formant la pile restante, ce qui serait impossible si l'on prenait les caisses par le dessus de la pile. Par ailleurs, un tel distributeur est peu encombrant puisque l'espace occupé par les caisses empilées se situe juste au-dessus de la zone de déchargement. Selon un mode de réalisation particulier, le système de préhension comporte des moyens de pénétration destinés à venir s'introduire ou se dégager de logements ou fentes ménagés dans deux parois opposées de chaque caisse, lesdits moyens étant actionnés par des moyens de rapprochement et d'écartement de manière à saisir une caisse par rapprochement et introduction des moyens de pénétration et se dégager d'une caisse par un mouvement inverse. Avantageusement dans ce cas, les moyens de pénétration se présentent sous la forme de palettes horizontales destinées à venir s'introduire dans des fentes conjuguées prévues dans les caisses. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre en perspective un dispositif selon l'in vention en cours de distribution d'une caisse, - la figure 2 correspond à la figure 1 après dépose d'une caisse sur le transporteur, - la figure 3 montre la phase suivante de reprise de la pile restante. Sur les dessins, on peut voir un transporteur 1, ici une table munie de courroies 2a, 2b de transport. I1 pourrait s'agir, bien sûr, d'un tapis ou autre. Au-dessus d'une partie du transporteur 1, le distributeur selon l'invention comporte un système de préhension en deux éléments schématisés en 3a, 3b. Chaque élément 3a, 3b du système de préhension comporte au moins une palette 4a, 4b disposée horizontalement et actionnée par un vérin à double effet 5a, 5b. Les vérins 5a, 5b permettent de rapprocher (figure 3) ou au contraire d'écarter les palettes 4a, 4b (figure 2). En outre, chaque élément 3a, 3b est disposé de manière à pouvoir monter (figure 3) et descendre (figure 1), au moyen, par exemple et comme schématisé en partie seulement sur la figure 1, de traverses 6 et de montants 7 verticaux dans lesquels lesdites traverses 6 sont montées coulissantes. Un tel système de préhension 3a, 3b est prévu pour manipuler des caisses 8a-8d empilées ou gerbées les unes sur les autres. Pour maintenir les caisses 8a-8d, celles-ci sont pourvues de fentes ou rainures horizontales 9a-9d ménagées sur les parois tournées vers les éléments 3a, 3b du système de préhension (étant donné les figures en perspective, les fentes 9a-9d ne sont ici bien sûr visibles que d'un côté). D'autres fentes verticales sont visibles sur les dessins mais elles sont destinées à un autre usage qu'il est inutile de décrire ici. Les fentes 9a-9d correspondent en formes et dimensions aux palettes 4a, 4b pour permettre à celles-ci de s'y introduire. Le fonctionnement est simple à comprendre. La pile de caisses 8a-8d est maintenue (figure 1) au-dessus du transporteur 1 au moyen du système de préhension 3a, 3b, les palettes 4a, 4b étant introduites dans les fentes latérales 9a, 9b de la caisse inférieure 8a. L'ensemble est descendu comme l'indique la flèche (figure 1), jusqu a ce que la pile soit déposée sur le transporteur 1 (figure 2). Les palettes 4a, 4b, actionnées par les vérins 5a, 5b, s'écartent ensuite et se dégagent de la caisse 8a comme le montre toujours la figure 2. Ensuite les éléments 3a, 3b remontent au niveau de la caisse 8b de manière que les palettes 4a, 4b viennent s'introduire dans les fentes 9b de la caisse 8b. I1 suffit enfin de remonter l'ensemble (figure 3) constitué par la pile restante (8b, 8c, 8d) en laissant la caisse inférieure 8a sur le transporteur 1 qui peut ainsi la convoyer vers un autre poste, tel un poste de remplissage par exemple, tout en libérant l'espace situé sous ladite pile restante. On comprend qu'ainsi, à tout moment, d'autres caisses peuvent etre disposées sur le dessus de la pile sans gêner le déroulement des opérations. I1 est clair toutefois que l'on pourrait déposer plusieurs caissses empilées sur le transporteur 1, le système de préhension pouvant remonter en effet d'une ou de plusieurs hauteurs de caisses selon les applications. Un distributeur selon l'invention peut naturellement être combiné avec, par exemple, en amont une table de réception des documents et un dispositif de ramassage et de remplissage des caisses ou caissettes par lesdits documents et en aval, un dispositif de rangement des caissettes remplies, en particulier dans des rayonnages prévus à cet effet. REVENDICATIONS 1) Distributeur de caisses empilées (8a-8d), caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur (1) au-dessus duquel est aménagé un système de préhension (3a,3b) prévu pour saisir et inversement se dégager des caisses et qui est monté mobile verticalement de manière à pouvoir soutenir une pile de caisses (8a-8d) en maintenant la caisse (8a) la plus basse, à poser ladite pile de caisses sur le transporteur (1) situé juste en dessous, par un mouvement vertical de descente, à se dégager de la dernière caisse pour venir saisir, après un mouvement vertical de remontée, une autre caisse (8b) et à remonter le reste de la pile (8b-8d), la ou les caisses (8a) ainsi posées sur le transporteur (1) pouvant être convoyées par celui-ci pour libérer l'espace situé sous la pile restante et permettre une nouvelle opération de distribution. 2) Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu pour une distribution à l'unité et qu'à cet effet le système de préhension (3a,3b), après avoir posé la pile de caisses (8a-8d) sur le transporteur (1), est prévu pour ne remonter que de la hauteur d'une caisse afin de saisir celle (8b) immédiatement supérieure à la caisse (8a) qui repose directement sur le transporteur (1). 3) Distributeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système de préhension (3a,3b) comporte des moyens de pénétration (4a,4b) destinés à venir s introduire ou se dégager de logements ou fentes (9a,9b) ménagés dans deux parois opposées de chaque caisse, lesdits moyens étant actionnés par des moyens de rapprochement (5a,5b) et d'écartement de manière à saisir une caisse par rapprochement et introduction des moyens de pénétration et se dégager d'une caisse par un mouvement inverse. 4) Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de pénétration se présentent sous la forme de palettes (4a,4b) horizontales destinées à venir s' introduire dans des fentes conjuguées (9a-9d) prévues dans les caisses (8a-8d).