Brevet FR2730128A1 — publié le 19960809

La présente invention concerne une installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants supportant des contentions avant et arrière et des portes latérales d'entrée ou de service. Dans les installations classiques du type parallèle, les chèvres rentrent par un côté, l'une après l'autre et, en général, elles sont attirées dans leur emplacement de traite par de la nourriture contenue dans une auge d'alimentation disposée à l'avant des emplacements de traite. Lors de la traite, les chèvres sont bloquées en position par des cornadis, des contentions arrière et des moyens de séparation latérale. Une fois la traite terminée, les chèvres sortent l'une après l'autre a reculons, la dernière chèvre rentrée étant la premiére sortie. Les inconvénients majeurs de ce type d'installation résident d'une part, dans le fait que l'entrée des chèvres est dépendante de la présence de nourriture et, d'autre part, dans la difficulté a discipliner la sortie des chèvres. En effet, dans un cas comme dans l'autre, un ou plusieurs opérateurs doivent toujours être disponibles, soit pour alimenter les auges, soit pour maintenir les chèvres au moment de leur sortie à reculons, de manière a éviter toute bousculade. De ces inconvénients découlent d'autres problèmes qui sont une perte de temps dans le déroulement de la traite et un coût relativement élevé de l'installation. Une autre installation classique pour la traite des chèvres par l'arrière, que l'on appelle carrousel, a été prévue pour augmenter considérablement le nombre d'animaux traits par unité de temps. L'inconvénient de cette installation est qu'elle est plus complexe d'un point de vue mécanique et plus difficile a mettre en place. On connaît des installations du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants arrière, intermédiaire, avant, gauches et droits supportant des contentions arrière et avant et des portes latérales d'entrée ou de service. La présente invention a donc essentiellement pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés des installations pour la traite des chèvres par l'arrière de type connu, en fournissant une installation telle que définie ci-dessus, mais constituant un intermédiaire entre le système parallèle et le système carrousel. A cet effet, l'installation du type parallèle selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un système de rangement en cascade des chèvres muni sur toute sa longueur de moyens d'entrée individuels, semblables les uns aux autres et donnant accès à des emplacements pour la traite d'une chèvre, tous les emplacements étant dans un premier temps inaccessibles du fait que lesdits moyens d'entree sont en position fermee, le dernier emplacement restant cependant accessible par un passage à l'opposé de l'une desdites portes latérales choisie pour i'entrée des chèvres, les moyens d'entrée donnant dans un deuxième temps accès successivement auxdits emplacements, au fur et à mesure de leur occupation par les chèvres, du fond vers l'entrée, par un mouvement de pivotement de chacun desdits moyens d'entrée par rapport a un axe parallèle aux montants de l'installation. Un avantage de ia présente invention est que lesdits moyens d'entrée sont des portillons à deux volets, un petit volet de portée inférieure à la largeur d'un emplacement de traite et un grand volet de portee sensiblement égale à cette largeur, qui, en position fermée, empêchent l'accès aux emplacements de traite, et en position ouverte, forment une séparation latérale entre chèvres au moyen des deux volets. De préférence, les portillons sont a retour automatique par ressort de rappel et réversibles gauche ou droite. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle comporte des moyens de guidage desdites contentions avant pour les lever et les descendre en même temps. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux au cours de la description qui va suivre d'une forme d'exécution de la présente invention, donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1A, 1B et 10 représentent respectivement une vue de face, une vue de côté selon la flèche iB et une vue de dessus de l'installation selon l'invention, - la figure 2 représente une vue partielle en perspective de l'installation selon l'invention, - les figures 3A, 3B représentent respectivement une vue de face et une vue de côté selon la flèche 3B d'une variante de l'installation selon l'invention. L'installation du type parallèle représentée sur les figures 1 et 2 est équipée de structures extérieures latérales gauche et droite (par rapport à la figure lA), symétriques constituées chacune de trois pièces tubulaires, par exemple en acier doux, lesquelles servent de montants destinés à supporter le reste de l'installation. Comme les structures extérieures latérales sont symétriques, on ne décrira que la structure extérieure gauche, laquelle est représentée en détail sur la figure 12. Plus précisément, la structure extérieure gauche comprend un montant arrière lg formant demi-portique, un montant intermédiaire 2g et un montant avant 3g semblables l'un à l'autre, ces derniers ayant la même hauteur que la partie verticale du demi-portique lg.Les qualificatifs "arrière" et "avant" pour les montants sont donnés en fonction de la position des chèvres dans l'installation. Les montants lg, 2g et 3g sont fixés au sol par des chevilles. Le montant intermédiaire 2g et le montant avant 3g sont assemblés à leur extrémité supérieure sur la traverse du demiportique lg, à l'aide de fers en té respectivement T'g et T"g. Les éléments identiques de la structure extérieure droite portent les mêmes références numériques avec la lettre d. Comme on peut le voir sur les figures 1A et 1C, lesdits fers en té T"g (respectivement T"d) de chacune des structures extérieures servent également de moyens de fixation à un tube longitudinal 13 permettant de les relier entre elles.Lesdites structures latérales sont réglables en profondeur en fonction de la race des chèvres que l'on va traire. Pour la chèvre Alpine Brune, la profondeur sera réglée à environ 84 cm et pour la chèvre blanche a environ 94 cm. Elles sont aussi réglables en largeur, c'est-à-dire que la distance qui sépare la structure extérieure gauche et la structure extérieure droite est fonction du nombre d'emplacements de traite qui peut varier entre 8 et 30 par côté de salle de traite. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, des contentions arrière 4, constituées par des tubes en acier, sont fixées a leurs extrémités par des fers en té entre lesdits montants arrière îg et ld, respectivement au niveau de leur partie inférieure et médiane. Lesdites contentions arrière 4 sont destinées de manière connue à bloquer la partie postérieure des chèvres au niveau de la fosse de traite, représentée par la référence numérique 14 sur la figure 2. Si on se réfère à nouveau la figure 1B ou 2, le montant arrière îg supporte également une porte 6g, formée par exemple d'une tôle en acier électrozinguée a montant tubulaire en acier.La largeur de la porte 6g est égale à la distance entre le montant arrière lg et le montant intermédiaire 2g. Les extrémités dudit montant de porte s'engagent dans des éléments tubulaires de plus grand diamètre soudés respectivement sur des plats en acier, eux-mêmes soudés perpendiculairement au montant arrière lg. La porte 6g peut ainsi pivoter autour du montant arrière, ce qui est illustré par les flèches G1 sur la figure 2. En outre, elle peut être munie d'un dispositif de verrouillage qui permet de la bloquer en position fermée.Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1C, lesdites portes latérales 6g et 6d sont symétriques puisque les structures extérieures le sont, et ouvrent sur un même passage P qui est, d'une part, emprunté par les chèvres pour se rendre dans leur emplacement de traite et, d'autre part, emprunté par les opérateurs pour le nettoyage, les réglages ou autres. Le fait que les portes latérales 6g et 6d d'entrée ou de service soient symétriques permet de faire entrer les chèvres, indifféremment à gauche ou a droite de l'installation. Une porte sur les deux est utilisée de manière à faire entrer les chèvres d'un seul côté, l'autre porte restant bloquée en position fermée tout au long de l'opération. Si on se réfère, de manière générale, à la figure 1, les moyens d'entrée aux emplacements de traite comprennent de préférence des portillons 7 en acier, semblables les uns aux autres, chacun étant constitué d'un petit volet 7a et d'un grand volet 7b soudés tous les deux sur un axe tubulaire 7c de portillon. Le petit volet a une portée inférieure d. la distance entre deux axes 7c adjacents et le grand volet une portée sensiblement égale à cette distance. Lesdits axes tubulaires sont montés a rotation, respectivement sur des axes porteurs 8 identiques auxdits axes de portillons 7c, mais de longueur supérieure.Ces axes porteurs 8 sont fixés en suspension, à intervalles réguliers, perpendiculairement à un support d'axes porteurs longitudinal 9 retenu à l'aide d'attaches par ses extrémités à chaque montant intermédiaire 2g et 2d desdites structures extérieures, approximativement a 1/3 de leur hauteur. Pour un nombre N d'emplacements de traite, N-2 portillons sont nécessaires. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1C, les portillons 7 peuvent adopter deux positions : la position fermée F et la position ouverte 0. Lorsque les portillons 7 sont en position fermée F, c' est- & dire lorsque l'opérateur n'a pas encore fait rentrer de chèvres, chaque petit volet 7a de portillon est recouvert par le grand volet 7b du portillon voisin de manière a former une sorte d'écran sur toute la longueur de l'installation, a l'exception du dernier petit volet qui laisse un passage libre C1 et peut être poussé par la chèvre à l'opposé de la porte 6g qui est utilisée pour l'entrée des chèvres. Dans le cas représenté sur la figure, l'entrée des chèvres se fait à gauche.Pour avoir la possibilité de les faire rentrer par la droite, les portillons 7 sont conçus de manière à être réversibles en fonction du côté choisi pour l'entrée des chèvres. De cette façon, l'installation est très souple d'utilisation. Par ailleurs, lesdits portillons 7 sont a retour automatique par un ressort de rappel (non représenté) dont la première extrémité est fixée à une boucle en acier soudée a la périphérie inférieure du grand volet 7b et dont la deuxième extrémité est fixée sur la partie inférieure de l'axe tubulaire 7c de portillon. Ainsi, lorsque les chèvres vont être libérées des emplacements de traite, tous les portillons vont revenir automatiquement en position fermée F sans qu'il y ait besoin de prévoir un mécanisme de fermeture plus ou moins compliqué ou d'un opérateur pour faciliter leur sortie.En outre, on a prévu Fe coller sur chaque grand volet 7b un cache rectangulaire, représenté par la référence numérique 15 sur les figures 1A et 2, de préférence en matière plastique, de largeur inférieure et de hauteur supérieure à celles de ce volet. Ledit cache sert en fait à masquer en partie les ouvertures existant entre les portillons 7 et ledit support 9 de manière à ce que la chèvre, qui est un animal curieux, ne cherche a passer la tête a travers celles-ci et aille tout droit sans s'arrêter dans le passage P jusqu'à son emplacement de traite.Lorsque les portillons sont en position ouverte 0, c'est--dlre lorsque les chèvres ont poussé les petits volets 7a pour venir occuper l'emplacement de traite, chacun des portillons forme une séparation latérale entre deux chèvres au moyen des deux volets 7a et 7b. Pour atteindre la position ouverte 0, chaque axe 7c de portillon pivote de 90 par rapport à l'axe porteur 8, vers l'avant de l'installation, ce qui correspond à la direction dans laquelle la chèvre pousse le petit volet 7a, celui-ci pointant vers l'avant de l'installation et le grand volet 7b pointant dans la direction opposée. Avantageusement, le petit volet et le grand volet ne sont pas fixés sur l'axe 7c en alignement exact, mais le grand volet est décalé du petit volet d'un angle a. L'angle a représenté sur la figure 1C, est prédéterminé lors de la conception des portillons de manière à ce qu'en position ouverte, le grand volet soit plaqué au mieux contre le flanc de la chèvre pour obtenir un maintien latéral optimal de celle-ci dans l'emplacement de traite. Dans l'exemple d'installation décrit ici, l'angle a est égal a 5'. Comme on peut le voir sur la figure 2, les chèvres qui occupent les emplacements à l'extrême gauche et a l'extrême droite de l'installation sont maintenues respectivement par des parois fixes de séparation gauche et droite 16g et 16d identiques compte tenu de la symétrie de l'installation. Si on se réfère à nouveau à la figure 1B où seule la séparation fixe gauche 16g est représentée, celle-ci est constituée par exemple d'une tôle rectangulaire en acier doux et est fixée par son premier grand côté perpendiculairement au montant intermédiaire 2g, approximativement à 1/3 de sa hauteur, et fixée par son deuxième grand côté perpendiculairement à un profilé gauche long, lui-même soudé pratiquement sur toute la longueur du montant avant 3g, à partir du sol. Les profilés l0g et 10d, comme on le verra plus loin, constituent un moyen de guidage des contentions avant 5, et sont délimités respectivement à leur extrémité supérieure par un tube de butée en acier doux fixé perpendiculairement entre le montant intermediaire 2g et le montant avant 3g et entre le montant intermédiaire 2d et le montant avant 3d. Le tube de butée correspondant au profilé gauche log a été représenté par la référence numérique 17g. La structure et l'agencement des contentions avant 5 sont décrites maintenant essentiellement en référence aux figures 1A et 2. Chacune desdites contentions avant 5 est fixée perpendiculairement à un support de contentions longitudinal 11, lequel est monté sur un montant central 12 parallèle auxdits montants avant 3g et 3d et est guidé aux extrémités dans un mouvement de translation vers une position haute H ou vers une position basse B par des moyens de guidage, de manière a lever et baisser en même temps lesdites contentions avant. Celles-ci sont constituées respectivement d'une tôle en acier et ont trois formes différentes selon leur disposition sur le support 11. Il est prévu une contention milieu suspendue au centre du support 11, des contentions gauche suspendues à gauche de la contention milieu, des contentions droite suspendues à droite de la contention milieu et deux semi-contentions suspendues respectivement & B extrême-gauche et à 1'extrême-droite du support 11. La contention milieu 5m se présente sous la forme d'un panneau approximativement rectangulaire, une partie supérieure gauche et une partie supérieure droite de celle-ci étant découpées de manière symétrique, formant ainsi des ouvertures afin que la tête des chèvres occupant les emplacements de traite de part et d'autre de la contention milieu puisse passer entre celle-ci et la contention adjacente.Les contentions gauche 5g ont leur partie supérieure gauche découpée et les contentions droite Sd ont leur partie supérieure droite découpée, lesdites parties découpées servant également d'ouvertures pour la tête des chèvres. Il y a autant de contentions avant que de portillons, chacune d'elles étant suspendue en vis- & vis d'un axe 7c de portillon. Le fait d'utiliser des contentions gauche et des contentions droite symétriques par rapport à une contention milieu s'avère avantageux pour des raisons de fabrication et de rigidité de l'installation, en particulier au niveau des deux semi-contentions avant. Le montant central 12 parallèle auxdits montants avant 3g et 3d, sur lequel est monté iedit support longitudinal 11, est constitué d'un poteau tubulaire en acier, de hauteur pratiquement égale a celle des montants de l'installation, dont l'extrémité inférieure est fixée au sol au moyen d'un plat en acier et de chevilles, à égale distance des deux montants avant 3g et 3d. Comme cela est représenté sur la figure 1A, l'extrémité supérieure du poteau tubulaire 12 est fixée par attaches perpendiculairement au tube longitudinal 13. En référence a la figure 2, les moyens de guidage destinés à lever et baisser en même temps lesdites contentions avant 5 sont constitués, d'une part, des deux profilés l0g et lOd mentionnés précédemment, et d'autre part, d'un tube creux lOc entourant le montant central 12 et fixé sur la partie centrale du support longitudinal 11, au niveau de la contention milieu 5m. La hauteur du tube lOc est telle qu'elle permet de lever totalement les contentions avant 5. Lesdits profilés lOg et lOd jouent en fait le rôle de coulisses le long desquelles glissent respectivement un élément gauche et un élément droit Lesdits éléments glissants peuvent être par exemple en polyamide de manière a empêcher tout frottement lors du mouvement de translation dudit support de contentions longitudinal 11. La partie intérieure du tube l0c peut être également revêtue de polyamide de manière à coulisser sans frottement le long du montant central 12 qui joue le rôle d'organe fixe lors de la translation du support longitudinal 11. I1 en résulte un guidage équilibré en trois endroits précis du support de contentions 11 et tout risque de déformation vers le bas au niveau de la partie centrale de celui-ci est ainsi écarté. L'installation selon la présente invention peut être manuelle ou automatique, c'est-a-dire que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant 5 et la commande d' ouverture et de fermeture desdites portes latérales 6g ou 6d peuvent être manuelles ou automatiques. A titre d'explication, les deux possibilités ont été représentées partiellement sur la figure 2. On a choisi de représenter le système manuel dans la partie gauche de l'installation et le système automatique dans la partie droite de celle-ci. En mode manuel, chaque porte d'entrée 6g et 6d s'ouvre et se ferme simplement à la main et le mouvement de translation des contentions avant 5 est assuré par un système formé de deux poulies 18',18", d'un contrepoids 19 et d'une poignée de commande En mode automatique, on utilise des vérins sous pression pneumatique ou hydraulique d'une part pour la commande d'ouverture et de fermeture de la porte 6g ou 6d servant à l'entrée des chèvres et d'autre part, pour la commande du mouvement de translation des contentions avant 5. Lesdits verins sont commandés électriquement, respectivement a l'aide de boutons que l'opérateur manipule à partir de la fosse de traite. En référence aux figures 1C et 2, ladite porte latérale gauche 6g, utilisée pour l'entrée des chèvres, est équipée d'un vérin 22 dont la base est maintenue sur un support 23, lui-même assemblé par fixation glissante au montant arrière îg permettant de régler celui-ci en hauteur. L'extrémité libre de la tige du vérin 22 est fixée sur le dessus de la porte d'entrée 6g. Lorsque la tige du vérin 22 est sortie, la porte d'entrée 6g est en position fermée. Lorsque la tige du vérin 22 est rentrée, la porte d'entrée 6g est en position ouverte. En mode automatique, le mouvement de translation des contentions avant 5 est assuré par un système formé d'un vérin 24 qui est monté à gauche ou a droite du montant central 12, d'une poulie de renvoi 25 et d'un contrepoids Le fonctionnement de l'installation selon la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 1. Si on décide de faire entrer les chèvres par la gauche de l'installation comme c'est le cas de l'exemple représenté sur la figure 1C, la porte droite 6d est maintenue en position fermée et le restera tout au long de l'opération. Les contentions avant 5 sont en position basse telle qu'illustrée en B sur la f-igure 1^. Tous les portillons 7 sont en position fermée F. L'opérateur ouvre, manuellement ou automatiquement, la porte d'entrée gauche 6g et fait entrer la première chèvre. Un seul passage C1 de bête subsiste a l'opposé de la porte d'entrée gauche 6g, obligeant la première chèvre a longer le passage P qui borde l'écran formé par les portillons 7 en position fermée F jusqu'au passage Cl. La première chèvre s'engage dans ce passage en tournant sur elle-mEme a 90', faisant pivoter le premier portillon jusque dans sa position ouverte O illustrée sur la figure 1C. Le deuxième passage C2 est ainsi libéré, ce qui permet à une seconde chèvre de s'y placer, l'opération se déroulant de cette façon jusqu'a ce que la dernière chèvre du lot soit placée.Lors de la traite, la porte d'entrée gauche 6g est mise en position fermée et chaque chèvre est maintenue respectivement par la contention avant 5, la contention arrière 4 et sur le côté par deux portillons 7 qui forment les contentions latérales. Lorsque toutes les chèvres sont traites, l'opérateur lève manuellement ou automatiquement les contentions avant 5, lesquelles viennent en position haute H illustrée sur la figure 1A. Toutes les chèvres sont alors libérées dans le même temps et sortent dans la salle de traite, ce qui est représenté par la flèche E sur la figure 1B. Tous les portillons 7 se referment alors automatiquement sous l'action de leur ressort de rappel. L'opérateur redescend les contentions avant 5 en position basse B et peut faire entrer un nouveau lot de chèvres. De par le choix et l'agencement astucieux des portillons de séparation 7 en cascade, réversibles, à retour automatique et des contentions avant 5 mobiles simultanément, la presente invention fournit donc une installation qui améliore sensiblement le confort de l'éleveur en lui permettant d'intervenir moins souvent sur les chèvres pour les discipliner, le but premier étant d'éviter les temps morts qui réduisent le rendement horaire de la traite. D'autre part, pour ce type d'installation, il est prévu un nombre restreint d'opérateurs, puisqu'une seule personne peut superviser Jusqu'à soixante emplacements de traite. Il va de soi que la forme de réalisation de l'installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment qu'on peut imaginer un autre moyen représenté sur la figure 3 pour baisser et lever les contentions avant 5. En effet au lieu de coulisser respectivement dans un profilé lOg et l0d, les extrémités du support longitudinal 11 peuvent etre fixées respectivement sur palier rotatif l0'g et l0'd, chacun étant monté respectivement sur les montants avant 3'g et 3'd de l'installation.Dans ce cas, la position basse des contentions avant 5 correspond a la position verticale B' représentée sur la figure 3B qui est la même que la position verticale B Les contentions avant passent en position haute, c'est A-dire dans la position horizontale H' représentée sur la figure 3B par pivotement de 90 des paliers 10'g et 10'd dans le sens de la flèche G2 représentée sur la figure 3B. Elles repassent en position verticale B', simplement par rotation inverse des paliers 10'g et 10' d. Il est possible également d'utiliser deux vérins identiques à la place d'un, pour lever et baisser en même temps lesdites contentions avant 5. Chaque vérin, représenté par la référence numérique 24'g et 24'd sur la figure 3A, est monté par attache, respectivement sur les structures extérieures gauche et droite de l'installation. Les deux vérins permettent de se passer du montant central 12 et sont destinés à entraîner les contentions avant 5 dans un mouvement de translation verticale, uniquement par les extrémités gauche et droite du support longitudinal 11. Ce système qui a été représenté en combinaison avec le moyen de guidage à paliers rotatifs l0'g et 10'd peut être appliqué, de manière évidente pour l'homme de l'art, en combinaison avec le moyen de guidage a coulisses 10g et 10d utilisé dans l'installation conformément à la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants arrière, intermédiaire, avant, gauches (lg,2g,3g > et droits (ld,2d,3d) supportant des contentions arrière (4) et avant (5) et des portes latérales par rapport & un axe (8) parallèle auxdits montants. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrée (7) sont des portillons à deux volets, un petit volet de portée inférieure à la largeur d'un emplacement de traite et un grand volet de portée sensiblement égale à cette largeur, qui, en position fermée 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les portillons 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque axe de pivotement (8) desdits portillons est fixé perpendiculairement à un support longitudinal , lequel est retenu par ses extrémités entre lesdits montants intermédiaires gauche et droit (2g,2d). 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (lOg,lOd,lOc) des contentions avant 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque contention avant est fixée perpendiculairement a un support longitudinal (11), lequel est monté sur un montant central (12) comprenant un moyen de guidage (10c), parallèle auxdits montants avant gauche et droit, ledit support étant guidé aux extrémités dans un mouvement de translation vers le haut ou vers le bas par des moyens de guidage (10g,l0d) de manière à lever et baisser en même temps lesdites contentions avant (5?. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdites structures à montants gauches et droits sont symétriques et réglables en profondeur. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les portes latérales (6g) et (6d) d'entrée ou de service sont symétriques de sorte que l'entrée des chèvres peut se faire indifféremment à gauche ou à droite de ladite installation. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant (5) et la commande d'ouverture et de fermeture desdites portes latérales (6g,6d) est manuelle. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant (5) et la commande d'ouverture et de fermeture desdites portes latérales (6g,6d) est automatique.