Brevet FR2732001A1 — publié le 19960927

DISPOSITIF ELEVATEUR~DE U R DE~PERSONNEL L'invention est relative à un dispositif élévateur de personnel. On connaît un premier genre de dispositif élévateur de personnel dénommé par les hommes de l'art "nacelle articulée". Les nacelles articulées de type connu comportent en partie inférieure une tourelle montée à rotation sur un chassis pourvu de roues motrices et de roues directrices. La tourelle rotative porte au moins un bras articulé éventuellement télescopique. Le bras articulé supporte une plate-forme de réception de personnel habituellement appelee "panier". En raison de la présence d'une tourelle rotative en partie inférieure, les nacelles articulées sont relativement coûteuses à fabriquer et présentent généralement un encombrement important. On connaît un deuxieme genre de dispositif élévateur de personnel appelé usuellement par les specialistes "plate-forme élevatrice". Les platesformes élévatrices de type connu ne comportent pas de tourelle rotative en partie inférieure, car le mécanisme hydraulique d'élévation est articule directement sur le châssis auto-moteur autour d'un axe sensiblement horizontal. En raison de l'absence de tourelle rotative en partie inférieure, le coût de fabrication des plates-formes élévatrices est nettement inferieur à celui des nacelles automotrices. L'encombrement du chassis auto-moteur des plates-formes elevatrices est très faible : la largeur hors tout du chassis auto-moteur peut être inférieur à lm, tandis que sa longueur peut être inférieure à 2m50 et sa hauteur inférieure à 2m. Du fait de ces dimensions réduites, la circulation des plates-formes élévatrices est possible à 1 'intérieur de tous bâtiments, ce qui permet le passage des plates-formes elevatrices en tout endroit et autorise leur utilisation aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur des bâtiments industriels. L'invention s'applique en particulier au dispositif élévateur de personnel du type "plate-forme élevatrice" précitée. On connaFt en particulier des plates-formes élévatrices à propulsion électrique fabriquées et commercialisées sous la dénomination MANITOU D80E, permettant d'emporter une charge utile de 365 kilos ou d'embarquer trois personnes dans le panier de levage de manière à effectuer des interventions jusqu'à une hauteur de travail de 8m en permettant un déport latéral avant ou arrière de 2m. Ces plates-formes elevatrices donnent généralement satisfaction, mais presentent 1' inconvénient selon lequel le volume de travail accessible est relativement reduit à partir du panier, ce qui impose des montees et descentes fréquentes de panier afin de déplacer le châssis automoteur dans une autre position d'intervention. L'invention a pour but de remédier à ces inconvenients précités des plates-formes élévatrices de l'art antérieur, en augmentant le volume d'accessibilité à partir du panier, sans toutefois renchérir le coût de fabrication à un niveau comparable à celui des nacelles articulées de l'art antérieur. L'invention à pour objet un dispositif elevateur de personnel , du type "plate-forme élévatrice comportant un châssis automoteur pourvu de roues directrices et de roues motrices, un mecanisme hydraulique d'élévation articulé sur ledit châssis autour d'un axe sensiblement horizontal, ledit mecanisme étant repl iable et déployable dans le plan vertical longitudinal dudit châssis et supportant une plate-forme de réception de personnel ou "panier", caractérisé en ce que ledit panier est monte à rotation sur un axe vertical, de manière à déporter latéralement ledit panier vers la droite ou vers la gauche du châssis en augmentant le volume d'accessibilité à partir du panier. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le mouvement de rotation du panier est produit par un moteur hydraulique ; - 1 e panier est muni d' au moins un dispositif de détection de charge émettant un signal d'autorisation ou d'interdiction de la rotation du panier en fonction de la charge du panier ;; - ledit dispositif de détection est apte à détecter au moins deux charges différentes dont l'une correspond à l'utilisation du panier dans une position de déport latéral maximal et dont l'autre correspond à l'utilisation du panier dans une position non déportée symétrique par rapport au plan vertical longitudinal dudit châssis - le dispositif comporte un automate programmable contenant un programme recevant des entrées représentatives de la position de levée du mécanisme d'élévation et de la position de rotation du panier et délivrant des sorties d'autorisation ou d'interdiction de mouvement d'élévation du mécanisme ou de rotation du panier - ledit programme utilise le signal de charge du panier comme paramètre de décision, pour déterminer la délivrance d'une sortie d'autorisation ou d'une sortie d'interdiction - le niecanisme d'élévation est un mécanisme à bras repliés selon une conformation en Z. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non 1 imitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention en position déployée et rétractée. La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation arrière d'un dispositif selon l'invention en position déployée et déportée latéralement. La figure 3 représente schématiquement une vue partielle en élévation latérale d' un dispositif selon l'invention il lustrant l'articulation du panier de réception de personnel avec 1 e bras porteur. La figure 4 représenta schématiquement une vue en perspective partielle d'un plancher suspendu de panier de dispositif selon l'invention. La figure 5 représente schématiquement un organigramme fonctionnel de commande du dispositif selon l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif élévateur de personnel selon 1' invention comporte un châssis auto-moteur 1 pourvu d e deux roues directrices avant 2 et 3 et deux roues motrices arrière 4 et 5. Dans cet exemple, les roues motrices arrière 4 et 5 présentent un diamètre supérieur au diamètre des roues directrices avant 2 et 3. Le châssis auto-moteur 1 contient, de manière connue, un moteur électrique entraînant une pompe hydraulique fournissant de manière connue la puissance directrice et élévatrice du dispositif. De préférence, le dispositif est à propulsion électrique, alimenté par des batteries électriques supportées par le châssis auto-moteur. Avantageusernent, les batteries électriques sont disposées entre les roues arrières motrices pour former contre-poids et éviter le basculement du dispositif lors de l'élévation du personnel. Les dispositions relatives au châssis autour moteur sont de type connu et correspondent sensiblement aux dispositions prévues dans les plates-formes MANITOU D8OE de l'art antérieur. Cependant, le dispositif selon l'invention comporte un automate programmable contenant un programme recevant des entrées représentatives de la position du panier pour interdire ou autoriser certains mouvements conformément à la description qui suit en référence à la figure 5. Le châssis auto-moteur 1 porte un axe 6 d'articulation sensiblement horizontal, autour duquel est articulé un mécanisme hydraulique d'élévation portant à son extrémité supérieure une plate-forme 7 de réception de personnel usuellement appelée "panier". Le mécanisme d'élévation hydraulique comporte un premier bras 8 articulé sur l'axe 6 précité, une pièce internédiaire 9 de renvoi sur laquelle est articulé un deuxième bras 10 et un bras support de panier 11 articulé avec le deuxième bras 10 au moyen d'un axe 12. Des bielles de liaison 8a et 10a sont prévues pour imposer un déplacement du panier parallèlement à lui-même, de manière que le panier 7 reste toujours sensiblement horizontal ou parallèle à la surface d'appui des roues 2 à 5. Le mécanisme hydraulique d'élévation comporte également des organes moteurs tels que des vérins hydrauliques 10b et 8b (non représenté). Ce mécanisme hydraulique d'élévation qui se replie et se déploit dans le plan vertical longitudinal du châssis 1 est analogue au mécanisme hydraulique d'élévation de la plate-forme MANITOU D80E de l'art antérieur. Cette disposition donne satisfaction et permet d'élever trois personnes ou une charge de 365 kilos jusqu'à une hauteur de travail de 8m. Cependant, le volume de travail accessible à partir du panier 7 correspond à une largeur de travail inférieure à 2m, ce qui nécessite des déplacements fréquents du châssis auto-moteur 1, ces déplacements imposant à leur tour pour des raisons de sécurité, le repliement du mécanisme hydraulique d'élévation avant un déplacement. En référence à la figure 2, les éléments de repères identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux de la figure 1 sont repérés par des références identiques aux références de la figure 1. Selon l'invention, le panier 7 est monté à rotation autour d'un axe géométrique vertical, de manière à déporter latéralement ledit panier vers la droite ou vers la gauche du châssis 1 en augmentant le volume d'accessibilité à partir du panier 7. Grâce à l'invention, la largeur 1 correspondant au volume d'accessibilité lorsque le panier est orienté longitudinalement à la verticale du châssis est notablement augmenté grâce au déport latéral vers la droite et vers la gauche et correspond à un volume d'accessibilité présentant une largeur L presque 3 fois supérieure à la largeur 1 précitée. La disposition particulière consistant à effectuer uniquement la rotation du bras porteur 11 et du panier 7 permet de conserver les avantages propres aux plates-formes élévatrices, telle que la possibilité de s'élever parallèlement à un mur M dans un espace intérieur réduit, tout en fournissant la possibilité de surplomber l'extrémité supérieure du mur M en effectuant la rotation lorsque le mécanisme hydraulique d'élévation comprenant les bras 8 et 10 est entièrement déployé dans le plan vertical longitudinal du châssis 1. Cette possibilité de travail est absente dans les nacelles articulées à tourelle rotative inférieure, dont les bras et te châssis présentent une largeur opératoire plus grande et ne permettent pas de se positionner directement à côté d'un mur M de hauteur notable. En référence à la figure 3, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le panier 7 de réception de personnel comporte un garde-corps 13 constitué par une grille tubulaire et un plancher flottant 14 suspendu sur des ressorts 15 montés solidaires d'un support inférieur 16 solidaire d'une fourche horizontale 17. Le bras de support 11 est ainsi constitué de la partie horizontale 17 et d'une partie verticale 18 déplaçable l'une par rapport à l'autre en rotation autour d'un axe géométrique vertical A. De préférence, l'axe géométrique vertical A correspond à un arbre 19 monté prisonnier sur la fourche horizontale 17 et portant une couronne dentée 20 engrenant et coopérant avec un pignon entraXneur 21 monté sur un moteur hydraulique 22. Le moteur hydraulique 22 est fixé sur la partie verticale 18 et alimenté par la source d'énergie hydraulique alimentant également les vérins 8b et 10b de déploiement et de repliement du mécanisme hydraulique d'élévation. La partie verticale 18 est articulée en 12 avec le bras 10 décrit en référence à la figure 1 et en 23 avec la bielle 10a de commande de déplacement parallèle décrite en référence à la figure 1. Cette disposition fournit ainsi une orientation de l'axe A géométrique de l'arbre 19 sensiblement verticale, ce qui assure l'horizontalité du plancher 14 et procure des conditions de travail aussi confortables et sûres que celles des plates-formes élévatrices MANITOU D80E de l'art antérieur. En référence à la figure 4, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents aux éléments de la figure 3 sont repérés par des références identiques aux références de la figure 3. Le plancher 14 du panier 7 de réception de personnel est suspendu sur des ressorts 15a, 15b de manière analogue à la suspension du plancher du dispositif élévateur de personnel décrit dans la demande de brevet français 94 03040 du 16 mars 1994 non publiée à la date de la présente demande. Le montage du plancher 14 sur le support 16 est effectué au moyen d'équerres 27. Les équerres 27 sont reliées à leur autres extrémité à un assemblage tubulaire comprenant deux biellettes de liaison 24 de longueur réglable par vissage de manière à constituer un montage analogue au mécanisme d'une balance de pesage de type connu en soi. Le mouvement du plancher 14 est rendu parallèle au mouvement du support 16, en prévoyant que les points d'articulations 25 et 26 forment entre eux un parallélogramme et en ce que les points 25 et 26 sont reliés par des équerres identiques 27 articulées en 28 sur le support 16 représenté partiellement. Dans son mouvement de déplacement le plancher 14 du panier 7 comprime des ressorts 15a, 15b, montés par paires associées et correspondant à deux charges de panier différentes, détectées au moyen de deux capteurs de déplacement non représentés de type connu en soi tels que des contacteurs électriques. Ainsi, lorsqu'une charge est appliquée sur le plancher, les quatre paires de ressorts 15a, 15b sont comprimés de manière uniforme en raison du déplacement parallèle du plancher et de la rotation identique des équerres identiques 27. Le déplacement ainsi engendré est par conséquent indépendant de la position de la charge dans le panier, ce qui correspond bien à une pesée de la charge du panier. De préférence, une première limite de charge correspond à l'utilisation du panier dans une position de déport latéral maximal représentée à la figure 2 et une deuxième limite de charge correspond à l'utilisation du panier dans une position non déportée symétrique par rapport au plan vertical longitudinal du châssis 1. On utilise de préférence des ressorts 15a, 15b qui interviennent successivement lors du chargement du panier 7 : ainsi, les ressorts 15a sont par exemple précontraints et inactifs en étant séparés d'une distance prédéterminée du plancher 14, tandis que les ressorts 15b sont actifs et supportent le panier 7 à eux seuls jusqu'à dépassement de la première charge prédéterminée correspondant à l'utilisation du panier dans une position de déport latéral maximal. En atteignant cette première charge prédéterminée, le contacteur électrique correspondant envoie un signal indiquant que la première charge prédéterminée a été atteinte.Cette position correspond au contact du plancher 14 avec les ressorts 15a qui supportent alors également le plancher 14 : à partir du dépassement de la première charge prédéterminée, le plancher 14 est donc supporté par les huit ressorts 15a et 15b. En continuant le chargement jusqu'a atteindre la deuxième charge prédéterminée correspondant à l'utilisation du panier dans une position non déportée symétrique par rapport au plan vertical longitudinal du châssis 1, les huit ressorts 15a et 15b supportent le plancher 14 et s'écrasent progressivement lors de l'augmentation de la charge jusqu'à atteindre la deuxième charge prédéterminée correspondant à un deuxième signal fourni par un deuxième contacteur électrique à l'automate programmable du dispositif selon l'invention. En référence à la figure 5, un automate programmable contenu dans un dispositif selon l'invention est schématisé sous forme d'un cadre en trait gras et possède des bornes de connexion d'entrée pour recevoir des signaux en provenance de detecteurs prévus sur le dispositif selon l'invention, ainsi que des bornes de sortie fournissant en fonction d'un programme prédéterminé des signaux de sortie sous forme de signaux d'interdiction ou d'autorisation de mouvement. Les bornes d'entrée sont reliées à un détecteur de première charge prédéterminée C1, un détecteur de deuxième charge prédéterminée C2, un détecteur de position en rotation R du panier 7, et un détecteur de position de hauteur H du panier 7. Les signaux de sortie comprennent un signal d'autorisation de montée M correspondant au déploiement du mécanisme hydraulique, un signal d'interdiction de montée M, un signal d'autorisation de descente B correspondant au repliement du mécanisme d'élévation hydraulique, un signal d'interdiction de descente B, un signal d'autorisation de rotation R du panier 7 et un signal d'interdiction de rotation R du panier 7. L'automate programmable contient un programme représenté à la figure 5 sous forme d'ordinogramme comprenant les etapes décrites ci-après. Dans une première étape, on vérifie si le panier 7 se trouve en alignement A à la verticale audessus du châssis 1 : si la réponse est oui, on vérifie la valeur de la charge C du panier 7 et on autorise ou non tous les mouvements si la charge C du panier 7 est inférieure à une première charge prédéterminée C1 (par exemple 165 kgs) ou à une deuxième charge prédéterminée Cz (par exemple 365 kgs) pour permettre le cas échéant l'autorisation de tous les mouvements de montée, descente et rotation du panier en émettant des signaux d'autorisation M, B, R. Dans tous les cas, lorsque le panier 7 est aligné sur l'axe longitudinal du châssis 1, on interdit tous les mouvements sur dépassement de la deuxième charge prédéterminée C2 en émettant des signaux d'interdiction de montée, descente et rotation M, B, R. Dans le cas où le panier 7 n'est pas aligné sur l'axe longitudinal du châssis 1, on vérifie si la charge C du panier est inférieure à ladite première charge prédéterminée C1 pour effectuer un choix. Si la charge C est inférieure à la première charge prédéterminée C1 (oui), on vérifie si la hauteur du panier est supérieure à une hauteur prédéterminée H1 évitant tout risque d'accident matériel ou de personnel . Si 1 'on se trouve au-dessus de cette hauteur prédéterminée H1, on autorise tous les mouvements de montée, descente et rotation en émettant des signaux d'autorisation M, B, R. Si la hauteur du panier est inférieure à ladite hauteur prédéterminée H1, on autorise la montée et la rotation du panier 7, mais on interdit la descente du panier en émettant des signaux d'autorisation M, R, et d'interdiction B. Dans le cas d'un panier non aligné avec l'axe longitudinal du châssis 1 et contenant une charge superieure à la charge prédéterminée C1, on interdit tous les mouvements de montée, descente et rotation en émettant des signaux d'interdiction M, B, R. Le programme dont l'algorithme vient d'être décrit est continûment actif à l'intérieur de l'automate programmable, et son interruption provoque l'arrêt total du dispositif selon l'invention pour mettre celui-ci en condition de sécurité. L'invention decrite en référence à un programme particulier n'y est nullement 1 imitée mais s' étend au contraire à toute variante, dans laquelle on prendrait en compte l'angle de rotation du panier 7 par rapport à l'axe longitudinal du châssis 1, de manière à définir précisément les charges autorisées en fonction de l'angle de rotation du panier 7. La hauteur prédéterminée H1 peut être définie pour des raisons de securite et correspond de préférence à une hauteur minimale évitant toute interference mécanique des bras du mécanisme d'élévation avec le châssis, ou avec des butées de repos assurant un bon positionnement du mécanisme et du panier en position repliee. L'invention decrite en référence à des modes de réalisations particuliers nty est nullement limitée mais couvre au contraire toutes modifications de forme et toutes variantes de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif élévateur de personnel, du type "plate-forme élévatrice" comportant un châssis automoteur pourvu de roues directrices (2, 3) et de roues motrices (4, 5), un mécanisme hydraulique (8-11) d'élévation articulé sur ledit châssis autour d'un axe sensiblement horizontal (6), ledit mécanisme (8-11) étant repliable et déplorable dans le plan vertical longitudinal dudit châssis (1) et supportant une plateforme (7) de reception de personnel ou "panier", caractérisé en ce que ledit panier (7) est monté à rotation sur un axe vertical, de manière à déporter latéralement ledit panier (7) vers la droite ou vers la gauche du châssis (1) en augmentant le volume d'accessibilité à partir du panier (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de rotation du panier (7) est produit par un moteur hydraulique (22). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le panier (7) est muni d'au moins un dispositif de détection de charge émettant un signal d'autorisation (R) ou d'interdiction (R) de la rotation du panier (7) en fonction de la charge (C) du panier (7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection est apte à détecter au moins deux charges différentes (C1, C2) dont 1 'une correspond à l'utilisation du panier (7) dans une position de déport latéral maximal et dont l'autre correspond à l'utilisation du panier (7) dans une position non déportée symétrique par rapport au plan vertical longitudinal dudit châssis (1). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte un automate programmable contenant un programme recevant des entres représentatives 6. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 5, caractérisé en ce que ledit programme utilise le signal de charge du panier (7) comme paramètre de decision, pour déterminer la délivrance d'une sortie d'autorisation ou d'une sortie d'interdiction. 7. Dispositif selon l'une des revendications precitées, caractérisé en ce que le mécanisme (8-11) d'élévation est un mécanisme à bras repliés selon une conformation en Z.