Brevet FR2724921A1 — publié le 19960329

" Chariot élévateur équipé d'une unité motrice mise sous tension verticale en fonction de la charge". L'invention a pour objet un chariot élévateur comportant un châssis moteur équipé d'une unité motrice mo- bile en hauteur et pouvant être mise sous tension verticale en fonction de la charge, ainsi qu'un cadre porteur de la charge pouvant être levé par rapport au châssis moteur en faisant pivoter un levier autour d'un axe horizontal trans- versal monté sur le cadre près du châssis moteur, une ex- trémité de ce levier étant reliée par articulation à une tige elle-même articulée à un support oscillant équipé de galets de charge et monté sur un bras de charge relié au cadre porteur. Un tel chariot élévateur est connu par le bre- vet DE-39 04 798 C2. L'articulation de l'extrémité infé- rieure d'un vérin hydraulique de levée, avec la suspension à parallélogramme articulé de l'unité motrice, fait que la force de réaction du vérin, lorsque le cadre de charge est levé, est utilisée pour faire agir sur l'unité motrice une composante verticale de la force en direction de la surface de roulement, et faire ainsi dépendre la pression exercée sur le sol par l'unité motrice, de la grandeur de la charge. Ainsi, la pression des roues d'entraînement est adaptée en permanence aux conditions de charge. La présente invention a pour objet de mettre à disposition un chariot élévateur du genre cité, dans lequel on utilise, pour fournir à l'unité motrice une tension dé- pendant de la charge, un système purement mécanique. Cet objectif est atteint selon l'invention, en mettant la tige en liaison active avec l'unité motrice, par l'intermédiaire d'un système de leviers, afin d'obtenir une force sensiblement verticale, agissant en direction de la surface de roulement. Indépendamment de la présence d'un vérin hydraulique d'élévation, on crée ainsi un système universellement utilisable pour obtenir, sur la surface de roulement, une pression de l'unité motrice dépendant de la charge. Dans un développement de l'invention, avanta- geux par la simplicité de sa construction, au levier ou à une pièce qui lui est solidaire en rotation est relié soli- dairement en rotation, un second levier auquel est articu- lée une seconde tige dont une extrémité est articulée à un levier basculant monté sur le châssis moteur et dont l'au- tre extrémité est accouplée à l'unité motrice. Opportunément, dans un chariot élévateur dont l'unité motrice est montée sur le châssis moteur par une suspension à parallélogramme articulé, la seconde extrémité du levier basculant est reliée à au moins un levier appar- tenant à la suspension à parallélogramme articulé. D'autres avantages et particularités de l'in- vention sont exposés plus en détail ci-après, sur la base d'un exemple de réalisation illustré schématiquement sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une esquisse de principe d'un chariot élévateur selon l'invention, montrant en vue laté- rale, le cadre porteur de charge en position basse, et - la figure 2 correspond à la figure 1, mais avec le cadre en position levée. Le chariot élévateur des figures 1 et 2 com- porte un châssis moteur 1 sur lequel peut coulisser verti- calement un cadre porteur de charge 2. La montée de ce cadre s'effectue par l'intermédiaire d'un système d'éléva- tion 3. Un levier 4, monté sur le cadre porteur 2 à la fois près du sol et près du châssis moteur 1, peut tourner au- tour d'un axe horizontal transversal Q, par l'intermédiaire d'un système articulé, connu en soi et non représenté. L'extrémité du levier 4 est articulée à une tige sensible- ment horizontale 5, travaillant en poussée et accouplée à un support 6 équipé de galets de charge, lui-même monté sur un bras de charge 2a du cadre porteur de charge 2. La rota- tion du levier 4 fait basculer le support à galets 6, avec déplacement, parallèlement à lui-même, du cadre porteur 2. Sur le châssis moteur 1 est fixée, mobile en hauteur par l'intermédiaire d'un système à parallélogramme articulé 8, une unité motrice avantageusement soumise à une tension élastique s'exerçant en direction de la surface de roulement. De plus, le châssis moteur 1 porte, latéralement à l'unité motrice 7, des galets oscillants non représentés. Au levier 4 est fixé, solidairement en rota- tion, un second levier 9 qui tourne donc autour de l'axe horizontal Q en même temps que le levier 4. A l'extrémité du levier 9 est articulée une seconde tige, sensiblement verticale 10, travaillant en poussée et articulée elle-même par une extrémité à un levier basculant 11 monté sur le châssis moteur 1. L'autre extrémité du levier 11 est reliée par une troisième tige 12, sensiblement verticale, à un le- vier inférieur 13 du système à parallélogramme articulé 8. Lorsque le cadre porteur 2 monte, par l'inter- médiaire du support à galets 6, de la tige 5, des leviers 4 et 6, de la seconde tige 10, du levier basculant 11 et de la troisième tige 12, une force vient s'exercer, en direc- tion de la surface de roulement, sur l'unité motrice, cette force dépendant de la charge agissant sur le cadre porteur 2. Il est évident que la troisième tige 12 peut, en alternative ou complémentairement à son articulation sur le levier 13 du système à parallélogramme 8, être reliée au levier supérieur 14 de ce système 8. R E V E N D I CATIONS 1) Chariot élévateur comportant un châssis mo- teur (1) équipé d'une unité motrice (7), mobile en hauteur et pouvant être mise sous tension verticale en fonction de la charge, ainsi qu'un cadre porteur de charge (2) pouvant être levé par rapport au châssis moteur, en faisant pivoter un levier(4)autour d'un axe horizontal transversal (Q), monté sur le cadre porteur de charge près du châssis moteur (1) une extrémité de ce levier étant articulée à une tige (5), elle-même articulée à un support oscillant (6) équipé de galets de charge et monté sur un bras de charge (2a) re- lié au cadre porteur, caractérisé en ce que la tige (5) est en liaison active avec l'unité motrice (7), par l'intermé- diaire d'un système de leviers, pour créer une force sensi- blement verticale dirigée vers la surface de roulement. 2) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au levier (4) ou à une pièce solidaire en rotation de celui-ci est relié, solidairement en rota- tion, un second levier (9) auquel est articulée une seconde tige (10) dont une extrémité est articulée à un levier bas- culant (11) monté sur le châssis moteur (1) et dont l'autre extrémité est accouplée à l'unité motrice (7). 3) Chariot élévateur selon la revendication 2, dans lequel l'unité motrice est montée sur le châssis mo- teur par une suspension à parallélogramme articulé, carac- térisé en ce que la seconde extrémité du levier basculant (11) est reliée à au moins un levier (13) faisant partie de la suspension à parallélogramme articulé (8).