Brevet FR2725612A1 — publié le 19960419

i Appareil de radiodiagnostic comportant un dispositif de commande pour deux arceaux en C L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un premier arceau en C, aux extrémités duquel sont disposés un émetteur radiologique et un récepteur de rayonnement dirigé sur l'axe central du faisceau de l'émetteur radiologique, un second arceau en C, qui porte, avec possibilité de réglage, le premier arceau en C et est10 maintenu par un statif, des moyens d'entraînement pour déplacer dans l'espace les premier et second arceaux en C, un dispositif de commande relié aux moyens d'entraînement et auquel sont raccordés des moyens de réglage, et un plateau formant couchette pour patient.15 Un appareil de radiodiagnostic connu d'après DE-C- 42 14 087 comporte un premier arceau en C, qui porte une unité de réception à ses extrémités. L'unité de réception est constituée par un émetteur radiologique et un intensificateur d'image radiologique disposé en vis-à-vis de l'émetteur. Le20 premier arceau en C est relié au moyen d'un dispositif de fixation à un second arceau en C de manière à pouvoir tourner et être déplacé en translation. Ce support est à nouveau mobile le long de la périphérie du second arceau en C. Au moins une extrémité du second arceau en C est montée de25 manière à être déplaçable dans un plan, au moyen d'un statif pouvant pivoter, sur des rails plafonniers ou sur des rails situés au sol. Le déplacement spatial de l'unité d'enregistrement est réalisé à l'aide de servomoteurs correspondants, qui peuvent être commandés par un dispositif30 de commande. Grâce au montage du premier arceau en C de manière qu'il soit déplaçable le long de sa périphérie au moyen de son support sur le second arceau en C également réglable, il est possible de réaliser des projections obliques, en faisant basculer l'unité d'enregistrement, pour l'établissement d'enregistrements d'un objet d'examen dans presque toutes les directions. Il se pose le problème technique consistant en ce que la commande d'un tel appareil à deux arceaux en C, utilisé en technique médicale, est très coûteuse et complexe. Dans la10 technique radiologique, la position de l'axe central du faisceau - du vecteur allant de l'émetteur radiologique à l'intensificateur d'image radiologique - par rapport au patient est représentée sur le dispositif d'affichage de posture par des angles du patient, un angle crânien/caudal15 dans une première direction principale (direction longitudinale du patient) et un angle RAO/LAO dans une seconde direction transversale par rapport à la première (direction transversale par rapport au patient). Les angles du patient sont déterminants pour la reproductibilité d'enregistrements radiographiques. Les angles du patient (crânien, caudal, RAO, LAO) dépendent de la rotation du statif, de l'angle d'élévation orbitale, de l'angle d'angulation, de l'angle orbital et de l'angle de basculement de la table. Comme moyens de réglage des angles du patient, on utilise ce qu'on appelle un manche à balai. Il est marqué RAO (angle RAO croissant) pour la commande du système dans une direction et Kran (angle crânien croissant) dans l'autre direction. Les valeurs angulaires négatives sont l'angle LAO et l'angle caudal. 30 Dans un appareil de radiodiagnostic décrit dans la feuille de données techniques "MULTISTAR Die Anlagen fur Digitale Angiographie und Intervention", le moteur angulaire et par conséquent la déviation RAO sont commandés lors d'une rotation du statif sur un angle compris entre +45 et -45 35 sous l'effet du basculement du levier de commande, et le moteur orbital est commandé par basculement du levier de commande. Dans les positions usuelles de rotation du statif, la commande est exactement inverse. La course orbitale était commandée par des couples supplémentaires de touches. Dans une telle commande, une association directe de la déviation du levier de commande à la déviation correspondante des angles du patient et par conséquent leur affichage sur le dispositif d'affichage de posture sont fournis uniquement dans la position 0. Mais si on fait basculer la table formant couchette pour patient, ces déplacements eux-mêmes ne peuvent plus être associés à l'affichage des angles du patient au10 dispositif d'affichage de posture, même dans le cas d'un angle du statif égal à 00. L'invention vise à agencer un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut de manière que les dispositifs d'entraînement pour la course orbitale, l'angle15 d'angulation et l'angle orbital soient commandés de telle sorte que sur le dispositif d'affichage, seul l'affichage RAO varie dans le cas d'une pure déviation RAO et seul l'angle crânien varie sur le dispositif d'affichage de posture dans le cas d'une pure déviation Kran, ce qui garantit une20 commande simple. Le problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que les moyens de réglage agissent sur le dispositif de commande de telle sorte que, lors du déplacement des moyens de réglage dans l'une des directions principales par25 rapport au patient, le dispositif de commande déplace le premier et/ou le second arceau en C à l'aide des moyens d'entraînement, indépendamment de la position des arceaux en C, de la rotation du statif et du basculement du plateau formant couchette pour patient, de telle sorte qu'on obtient30 un déplacement de l'axe central du faisceau uniquement dans cette direction principale. Un avantage de l'invention réside dans le fait qu'aussi bien l'affichage des angles du patient sur le dispositif d'affichage de posture que le déplacement spatial de l'unité d'enregistrement et par conséquent de35 l'axe central du faisceau coïncident avec la déviation des moyens de réglage de sorte que le dispositif de radiodiagnostic selon l'invention peut être aisément manipulé. Il s'est avéré avantageux d'utiliser comme moyens de réglage un manche à balai, à l'aide duquel on déplace les arceaux en C dans les deux directions principales, en obtenant lors de l'actionnement dans une direction, un déplacement uniquement dans la première direction principale et, lors de l'actionnement dans l'autre direction transversale par rapport à la première direction, un déplacement uniquement dans la seconde direction principale. L'affichage sur le dispositif d'affichage de posture s'effectue conformément à l'invention lorsque le dispositif d'affichage de posture affiche un angle crânien/caudal et l'angle RAO/LAO, auquel cas lors de l'actionnement des moyens de réglage en vue de modifier l'angle crânien/caudal, seul l'affichage de cet angle varie et, lors de l'actionnement des moyens de réglage pour modifier l'angle RAO/LAO, seul l'affichage de cet angle varie. La possibilité de déplacement spatial de l'émetteur radiologique et/ou du récepteur de rayonnement est accrue lorsque le second arceau en C maintien par un statif est mobile soit le long d'un rail plafonnier et/ou soit le long d'un rail situé au sol, autour d'un axe vertical et dans le sens de la hauteur. A cet effet, le statif peut posséder une colonne télescopique connue par le brevet US-A-2 876 362 et25 qui peut réaliser mécaniquement un réglage en hauteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un appareil de radiodiagnostic connu; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de radiodiagnostic selon l'invention; - la figure 3 représente les moyens de réglage selon l'invention; et - la figure 4 représente le dispositif de commande selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un appareil de radiodiagnostic comportant un émetteur radiologique 1, qui est disposé sur une extrémité d'un premier arceau 2 en C. Le premier arceau 2 en C est porté par un seconde autre arceau 3 en C par l'intermédiaire d'un support correspondant 4 de manière à être déplaçable le long de sa périphérie. Ce support 4 est déplaçable le long de la périphérie du second arceau 3 en C de sorte qu'on peut accroître la gamme de basculement de l'émetteur radiologique 1 et que par10 conséquent ce dernier peut basculer non seulement conformément à la périphérie du premier arceau 2 en C, mais également conformément à la périphérie du second arceau 3 en C. Une extrémité 5 du second arceau 3 en C est fixée à un statif 14, qui permet un déplacement du second arceau 3 en C15 le long des rails plafonniers 6 et autour d'un axe vertical 7. Par conséquent on peut faire basculer les arceaux 2 et 3 en C autour de l'axe 7 de sorte que lors du traitement ou de l'examen d'un objet, on peut faire basculer le dispositif en un emplacement, auquel il ne gêne pas l'accès à l'objet.20 Les moyens pour déplacer le dispositif le long du rail plafonnier 6 peuvent être agencés de telle manière que ces moyens permettent un déplacement pas-à-pas de l'émetteur radiologique 1 le long d'un plateau formant couchette pour patient 8. Sur l'extrémité libre 9 d'un second arceau 3 en C25 peut être prévu un dispositif hydraulique télescopique 10, qui bloque l'arceau 3 en C sur le sol 11. Suivant l'invention, l'extrémité libre 9 du second arceau 3 en C peut cependant être déplaçable également par l'intermédiaire d'un support approprié le long d'un rail30 disposé au sol, parallèle au rail plafonnier 6. Naturellement, le second arceau 3 en C peut être également déplaçable au moyen d'un statif disposé sur le sol, uniquement le long d'un rail situé au sol. Sur l'extrémité du premier arceau 2 en C, située à l'opposé de l'émetteur radiologique 1, est disposé un intensificateur d'image 12, qui est déplaçable le long de l'axe central 13 du faisceau de l'émetteur radiologique 1. Grâce à la configuration de l'appareil de radiodiagnostic avec deux arceaux 2 et 3 en C, on peut réaliser des projections obliques par un basculement de l'unité d'enregistrement constituée de l'émetteur radiologique 1 et 5 de l'intensificateur d'image de brillance 12, qui sont supérieures à +900. Pour s'opposer à un endommagement de l'émetteur radiologique 1 et de l'intensificateur d'image 2 lors d'un basculement, on peut prévoir, sur leur face frontale, un10 système de protection contre les chocs, qui empêche, lors de l'actionnement, la poursuite du déplacement du dispositif. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement l'appareil de radiodiagnostic. On peut faire pivoter manuellement le second arceau 3 en C, qui est fixé au statif15 14, autour de l'axe vertical 7. Le premier arceau 2 en C peut être entraîné en rotation sous l'effet de la rotation du support 4 autour d'un axe de course orbitale 15 par un servomoteur 25 représenté sur la figure 4, pour l'angle d'angulation. En outre, le support 4 peut être déplacé au20 moyen d'un servomoteur 24 sur la périphérie du second arceau 3 en C dans la direction de la flèche 16 pour le réglage de l'angle de course orbitale. De même, le premier arceau 2 en C peut être déplacé par rapport au support au moyen d'un servomoteur 25 pour le réglage de l'angle orbital dans la25 direction de la flèche 17. On peut faire basculer le plateau formant couchette pour patient 8 pour régler l'angle de basculement dans la direction de la flèche 18. Sur la figure 3, on a reproduit les moyens de réglage 19 pour l'appareil de radiodiagnostic représenté sur la figure 2. Ils comportent un levier de commande 20 sous la forme d'un manche à balai, que l'on peut faire basculer vers l'avant et vers l'arrière, dans la direction d'une flèche double 21, pour le réglage de l'angle RAO/LAO et vers la droite et vers la gauche dans la direction d'une flèche double 22 pour le35 réglage de l'angle crânien/caudal. Dans la forme de réalisation selon l'invention, représentée sur la figure 4, du dispositif de commande 23, les servomoteurs 24 à 26 pour la course orbital, l'angle d'angulation et l'angle orbital sont commandés par l'action- nement du levier de commande 20 soit dans la direction de la flèche double 21, soit en direction de la flèche double 22 de5 telle sorte que les angles du patient correspondent, indépendamment de la position de rotation du statif 14 et du basculement du plateau formant couchette pour patient 8, à la déviation du levier de commande 20 de sorte que respectivement seul l'affichage d'un angle du patient, qui10 correspond à la déviation correspondante du levier de commande 20, varie sur le dispositif d'affichage de posture 32. Ceci peut être obtenu par le fait que des capteurs de position 27 à 31, qui détectent tous les déplacements des arceaux 2 et 3 en C de l'appareil de radiodiagnostic par15 rapport au patient, sont couplés aux servomoteurs 24 à 26, au plateau formant couchette pour patient 8 et au statif 14. Les capteurs de position 27 à 31 sont raccordés à un dispositif de commande 23, qui à partir des données correspondantes de l'appareil et de la position du levier de commande 20,20 réalise la commande des servomoteurs correspondants 24 à 26, de sorte que lors du basculement du levier de commande 20, l'angle caudal du patient varie et, lors du basculement du levier de commande 20 dans la direction de la flèche double 22, l'angle crânien du patient est modifié. 8 2725612 LISTE DES REFERENCES 1 émetteur radiologique 2 premier arceau en c 3 second arceau en c 4 support extrémité du second arceau 6 rail plafonnier 7 axe vertical 8 plateau formant couchette 9 extrémité libre du second arceau dispositif de blocage 11 sol 12 intensification d'image 13 axe central du faisceau 14 statif axe de course orbital 16 flèche pour l'angle de course orbitale 17 flèche pour l'angle orbital 18 flèche pour l'angle de basculement du plateau formant couchette 19 moyens de réglage levier de commande 21 flèche pour le mouvement de basculement du levier de commande 22 flèche pour le mouvement de basculement du levier de rotation 23 dispositif de commande 24 servomoteur pour la course orbitale servomoteur pour l'angle d'angulation 26 servomoteur pour l'angle orbital 27 à 31 capteur de position 32 affichage de position REVENDICATIONS 1. Appareil de radiodiagnostic comportant un premier arceau en C (2), aux extrémités duquel sont disposés un émetteur radiologique (1) et un récepteur de rayonnement (12) dirigé sur l'axe central (13) du faisceau de l'émetteur radiologique, un second arceau (3) en C, qui porte, avec possibilité de réglage, le premier arceau (2) en C et est maintenu par un statif (14), des moyens d'entraînement (24 à 26) pour déplacer dans l'espace les premier et second arceaux en C (2,3), un dispositif de commande (23) relié aux moyens d'entraînement (24 à 26) et auquel sont raccordés des moyens de réglage (19,20), et un plateau formant couchette pour patient (8), caractérisé par le fait que les moyens de réglage (19,20) agissent sur le dispositif de commande (23) de telle sorte que, lors du déplacement des moyens de réglage (19,20) dans l'une des directions principales par rapport au patient, le dispositif de commande (23) déplace le premier et/ou le second arceau (2, 3) en C à l'aide des moyens d'entraînement (24 à 26), indépendamment de la position des arceaux (2,3) en C, de la rotation du statif (14) et du basculement du plateau formant couchette pour patient (8), de telle sorte qu'on obtient un déplacement de l'axe central (13) du faisceau uniquement dans cette direction principale. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise comme moyens de réglage (19,20) un manche à balai, à l'aide duquel on déplace les arceaux (2,3) en C dans les deux directions principales, en obtenant lors de l'actionnement dans une direction, un déplacement uniquement dans la première direction principale et, lors de fr'o l'actionnement dans l'autre direction transversale par rapport à la première direction, un déplacement uniquement dans la seconde direction principale. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, comportant un dispositif d'affichage de posture (32), caractérisé par le fait que le dispositif d'affichage de posture (32) affiche un angle crânien/caudal et l'angle RAO/LAO, auquel cas lors de l'actionnement des moyens de réglage (19,20) pour modifier l'angle crânien/caudal, seul l'affichage de cet angle varie et, lors de l'actionnement des moyens de réglage (19,20) pour modifier l'angle RAO/LAO, seul l'affichage de cet angle varie. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 0 3, caractérisé par le fait que le second arceau (3) en C, qui est maintenu par un statif (14), est mobile le long d'un rail plafonnier (6) et autour d'un axe vertical (7) et dans le sens de la hauteur. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le second arceau (3) en C, qui est maintenu par un statif (14), est mobile le long d'un rail au sol et autour d'un axe vertical (7) et dans le sens de la hauteur.