Brevet FR2730698A1 — publié le 19960823

La présente invention concerne un système d'étiquetage automatique de produits, tels que des fruits et légumes. On connait déjà dans l'état de la technique, par exemple du document FR-A-2 619 079, une machine à étique- ter portative automatique pour apposer sur des articles, des étiquettes réparties régulièrement sur une bande en bobine. Ces machines manuelles présentent cependant un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de la cadence d'étiquetage. Pour améliorer cette cadence d'étiquetage, on a proposé dans la demande de brevet français n 94 12 752 déposée le 25 octobre 1994 au nom de la Demanderesse, un système d'étiquetage automatique de produits, tels que des fruits et légumes, disposés dans des containers ouverts dans leur partie supérieure, qui comporte un convoyeur de déplacement des containers et d'amenée de ceux-ci dans une station d'étiquetage des produits, comportant au moins un portique s'étendant au-dessus du convoyeur et muni d'un chariot de support de moyens d'étiquetage automatique des produits, déplaçables transversalement au-dessus du con- voyeur pour étiqueter les produits. On a également décrit dans la demande de brevet français n0 95 00 731 déposée le 23 janvier 1995 au nom de XEDA INTERNATIONAL, un système d'étiquetage automatique de produits, tels que des fruits et légumes, disposés dans des containers ouverts dans leur partie supérieure, qui comporte un convoyeur de déplacement des containers et d'amenée de ceux-ci dans une station d'étiquetage compor- tant au moins un portique s'étendant au-dessus du con- voyeur et muni d'un chariot de support de moyens d'étique- tage automatique des produits, déplaçables transversale- ment et longitudinalement au-dessus du convoyeur et en synchronisme avec celui-ci, pour étiqueter les produits contenus dans les containers lors de leur déplacement dans la station d'étiquetage. Dans ces systèmes, le fonctionnement des diffé- rents moyens d'étiquetage de la station d'étiquetage est déclenché par des moyens de détection de l'arrivée d'un container dans la station d'étiquetage. Une fois cette arrivée d'un container détectée, l'étiquetage des produits se fait automatiquement par contact entre une partie des moyens d'étiquetage et les produits. Cependant, il a été constaté que la position des produits dans les containers peut varier légèrement en fonction par exemple de leur forme et de la disposition de ceux-ci dans des alvéoles des containers de réception de ces produits, de sorte que l'étiquetage de certains produits peut alors être mal assuré. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'étiquetage automatique de produits, tels que des fruits et légumes, du type comportant un convoyeur de transport d'une structure de réception des produits, dans une station d'étiquetage munie de moyens d'étiquetage de ceux- ci, caractérisé en ce que la structure de réception des produits comporte des moyens de repérage de la position des produits dans celle- ci et en ce qu'il comporte des moyens de détection desdits moyens de repérage pour déclencher le fonctionnement desdits moyens d'étiquetage de la station d'étiquetage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 illustre un premier exemple de réalisation d'un système d'étiquetage selon l'invention; et - la Fig.2 illustre un second exemple de réali- sation d'un système d'étiquetage selon l'invention. On reconnaît sur ces figures, un système d'éti- quetage automatique de produits, désignés par exemple par la référence générale 1, constitués par exemple par des fruits et légumes et disposés dans des moyens de réception de ceux-ci désignés par exemple par la référence générale 2. Dans les exemples de réalisation représentés sur ces figures, ces moyens de réception comprennent une structure de réception alvéolée de ceux-ci, cette struc- ture comportant différentes rangées d'alvéoles alignés de réception de produits, dont un est désigné par la réfé- rence générale 3 sur ces figures. Cette structure de réception des produits est disposée sur un convoyeur 4 représenté en traits mixtes sur ces figures, ce convoyeur étant adapté pour transpor- ter cette structure de réception des produits dans une station d'étiquetage des produits, désignée de façon générale par la référence 5 sur ces figures. Cette station d'étiquetage peut par exemple comporter n'importe quelle structure appropriée comprenant des moyens d'étiquetage des produits tels que décrits dans les différents documents mentionnés précédemment, disposés chacun en regard d'une ligne de produits de la structure de réception. Selon l'invention, la structure de réception des produits désignée par la référence générale 2, comporte des moyens de repérage de la position et plus particuliè- rement par exemple des rangées de produits dans celle-ci et le système d'étiquetage comporte des moyens de détec- tion de ces moyens de repérage pour déclencher le fonc- tionnement des moyens d'étiquetage. Selon un premier exemple de réalisation, les moyens de repérage de la position des produits, sont formés par des marques visibles prévues sur la structure de réception par exemple au niveau des rangées de produits et les moyens de détection comportent des moyens de détection optiques de celles-ci, pour déclencher en conséquence le fonctionnement des moyens d'étiquetage lors du passage de la structure de réception des produits dans la station. Selon un second exemple de réalisation, les moyens de repérage sont formés par des déformations de la structure par exemple au niveau des rangées de produits et les moyens de détection de ces moyens de repérage compren- nent des capteurs de détection de ces déformations. Il va de soi bien entendu que ces moyens de repérage peuvent être formés sur la face de la structure opposée à celle posée sur le convoyeur, sur cette face de la structure posée sur ce convoyeur, comme cela est illus- tré sur les figures 1 et 2 ou encore sur les flancs laté- raux de cette structure. En effet, on a représenté sur la figure 1, un exemple de réalisation d'un système d'étiquetage selon l'invention, dans lequel les moyens de détection des moyens de repérage comprennent par exemple un capteur de type fin de course, désigné par la référence générale 6, adapté pour détecter le passage du fond des alvéoles de la structure de support 2 des produits, afin de déclencher le fonctionnement des moyens d'étiquetage, par l'intermé- diaire d'une unité centrale de pilotage, par exemple à base de microprocesseur, désignée par la référence géné- rale 7. On conçoit alors que dans cet exemple de réali- sation, le convoyeur est par exemple un convoyeur à rouleaux ou à bandes, permettant la mise en place de ce type de capteur 6, afin que celui-ci puisse détecter le fond de chaque alvéole de la structure de réception 2 des produits pour déclencher le fonctionnement des moyens d'étiquetage. L'étiquetage des produits est alors déclenché lors de la détection du passage des alvéoles et non pas des produits contenus dans ceux-ci, ce qui permet de résoudre les différents problèmes évoqués précédemment à propos d'une mauvaise disposition des produits dans les alvéoles. De telles structures alvéolées de réception des produits sont bien connues dans l'état de la technique et une fois l'étiquetage des produits contenus dans les alvéoles de celles-ci terminé, ces structures sont ensuite placées par exemple dans une caisse ou autre. Différents moyens de repérage de la position de ces produits et différents moyens de détection de ces moyens de repérage peuvent être envisagés, tels que par exemple des moyens de détection optiques 8 représentés sur la figure 2 permettant de détecter le passage des alvéo- les. Il va de soi bien entendu que des moyens opti- ques de détection peuvent également être utilisés par exemple pour détecter le passage de marques visibles prévues sur un fond par exemple plat d'une structure quelconque de réception des produits, pour déclencher le fonctionnement des moyens d'étiquetage de la station d'étiquetage 5. De même, ces moyens de détection peuvent être prévus de l'autre côté du convoyeur, c'est à dire du côté de celui-ci o sont disposés les moyens d'étiquetage, pour assurer le pilotage de ceux-ci lors de la détection de moyens de repérage portés par la face de la structure de réception des produits 2 opposée à celle posée sur le convoyeur ou au moins l'un des flancs latéraux de celle- ci. Ces moyens de repérage sont alors par exemple formés par des marques visibles ou des déformations correspondantes prévues par exemple sur les flancs laté- raux de la structure de réception des produits qui se présente alors par exemple sous la forme d'une caisse ou autre. Selon la disposition de ces moyens de repérage, les moyens de détection correspondants sont disposés au- dessus et en regard ou sur le côté du convoyeur pour détecter ces moyens de repérage. Dans les exemples de réalisation décrits en regard des figures 1 et 2, les moyens de détection des moyens de repérage sont placés juste au- dessous des moyens d'étiquetage, mais il va de soi que ces moyens peuvent également être placés avant la station d'étiquetage et piloter les moyens d'étiquetage avec un retard déterminé en fonction de la vitesse de déplacement du convoyeur. REVENDICATIONS 1. Système d'étiquetage automatique de produits, tels que des fruits et légumes, du type comportant un convoyeur (4) de transport d'une structure de réception des produits, dans une station d'étiquetage (5) munie de moyens d'étiquetage de ceux-ci, caractérisé en ce que la structure de réception des produits (2) comporte des moyens de repérage (3) de la position des produits dans celle-ci et en ce qu'il comporte des moyens de détection (6;8) desdits moyens de repérage pour déclencher le fonctionnement desdits moyens d'étiquetage de la station d'étiquetage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage (3) sont formés par des marques visibles prévues sur la structure de réception (2) et en ce que les moyens de détection sont formés par des moyens de détection optiques (8) de celles-ci. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage (3) sont formés par des déformations de la structure de réception (2) et en ce que les moyens de détection sont formés par des capteurs de détection (6) de celles-ci. 4. Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens de repérage sont formés sur la face de la structure de récep- tion (2) opposée à celle posée sur le convoyeur (4), et en ce que les moyens de détection sont placés au-dessus et en regard du convoyeur. 5. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de repérage sont formés sur au moins un flanc latéral de la structure de réception (2), et en ce que les moyens de détection sont placés au-dessus et sur le côté du convoyeur. 6. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de repérage sont formés sur la face de la structure de réception (2) posée sur le convoyeur (3) et en ce que les moyens de détection (6;8) sont placés sous le convoyeur pour détec- ter ces moyens de repérage à travers celui-ci. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la structure de réception (2) des produits est formée par une structure alvéolée, ces alvéoles étant adaptés pour recevoir les produits (1) et formant les moyens de repérage (3) de position des produits, et en ce que les moyens de détection (6;8) de ces moyens de repé- rage sont formés par des capteurs de détection de ces alvéoles.