Brevet FR2723548A1 — publié le 19960216

La présente invention concerne un dispositif d'impression d'un support, par exemple un tronçon de bande pour former un ticket justificatif d'une transaction. Plus précisément, l'invention concerne des dispositifs d'impression dans lesquels la tête d'impression est solidaire d'un chariot qui se déplace en va et vient le long d'un guide rectiligne, transversalement au ruban à imprimer, ce ruban étant quant à lui déplacé perpendiculairement au guide après l'exécution d'une ligne d'impression. Quel que soit le type de tête d'impression utilisé, à jet d'encre, à impacts, thermique, le chariot est monté coulissant sur deux tiges parallèles portées par un bâti et constitue par exemple l'écrou d'un système visécrou dont la vis montée à rotation dans le bâti est accouplée à un moteur d'entraînement. I1 existe d'autres systèmes d'entraînement de la tête le long du guide tels que ceux mettant en oeuvre une boucle sans fin (fil ou courroie) sur laquelle la tête est fixée et qui s'enroule autour d'une poulie motrice et d'une poulie de renvoi. En regard de la tête d' impression, le bâti comporte un pupitre parallèle au guide et de largeur égale à la longueur balayée par la tête d'impression, qui forme le support de la zone de ruban à imprimer. Le ruban est donc guidé et entraîné entre la tête d'impression et le guide au moyen d'un mécanisme comportant essentiellement un galet ou un rouleau de friction c'est-à-dire en matériau élastomère, et un organe d'application du papier contre au moins une génératrice de ce rouleau de friction de sorte que le galet ou le rouleau de friction roule sans glisser par rapport au papier et provoque l'entraînement de celui-ci. En général ce mécanisme d'entraînement est situé en amont de la tête d'impression et du pupitre, le ruban étant poussé entre eux. Cette disposition commune à pratiquement toutes les imprimantes de tickets présente plusieurs inconvé nients. On éprouve l'un d'eux lors de l'introduction de l'entame du ruban. C'est ainsi que l'extrémité d'un ruban est introduite dans une fente prolongée par un élément de guidage pour conduire cette extrémité jusqu'au voisinage du galet d'entraînement et dans l'angle de pincement que forme ce dernier avec l'organe d'application. I1 faut alors commander l'alimentation du moteur d'entraînement en rotation du galet pour que l'extrémité du ruban soit avalée et entraînée dans l'imprimante. Cette opération est un peu délicate et constitue une gêne pour l'utilisateur. En outre, les risques de mauvaise introduction sont nombreux et il n'est pas rare que le papier entraîné en biais, ce qui est souvent le cas lorsque l'extrémité du ruban est coupée obliquement, se bloque dans la machine après quelques centimètres d'impression. Par ailleurs, lorsque la tête d'impression est une tête d'impression thermique, c'est-à-dire qui met en jeu un contact frottant entre le papier et la tête, le tout étant appuyé contre le pupitre, il est nécessaire, préalablement à l'introduction du ruban dans la machine, de décoller la tête du pupitre. Ce décollement est obtenu par un mécanisme intégré au chariot et à son dispositif d'entraînement, mécanisme qui complique l'imprimante et en augmente le coût. Un autre inconvénient de ce type d'entraînement du papier est une conséquence des applications de ce type de dispositif. En effet, ces dispositifs sont souvent mis en place dans des stations de libre-service qui ne sont pas constamment sous la surveillance d'un opérateur qualifié et donc peuvent être l'objet d'actes de malveillance. Le plus fréquent de ceux-ci consiste à bloquer l'édition du ticket en s'opposant à l'entraînement du ruban. Cette action s'opère en aval de la tête d'impression et du dispositif d'entraînement et a pour résultat un enroulement du ruban autour du galet ou rouleau de friction. I1 se produit alors un bourrage et la machine est mise hors service. La remise en service demande alors l'intervention d'une main-d'oeuvre qualifiée qui doit procéder à un démontage au moins partiel du dispositif pour dégager le rouleau d'entraînement du papier qui s'y est enroulé. L'invention entend proposer une imprimante à tête d'impression chariotée dans laquelle il est très simple de mettre en place un nouveau ruban de support d'impression et il est aisé d'intervenir lorsqu'un bourrage se produit notamment à la suite d'une malveillance. A cet effet l'invention a donc pour objet un dispositif d'impression d'un support du type bande ou ruban comportant un bâti, un chariot mobile le long d'un guide rectiligne solidaire du bâti, des moyens moteurs pour déplacer le chariot le long du guide dans les deux sens, une tête d'impression portée par le chariot, un pupitre porté par le bâti et situé en face de la tête d'impression, parallèlement au guide du chariot, un mécanisme de guidage et d'entraînement du ruban entre la tête d'impression et le pupitre dans une direction orthogonale à celle du guide du chariot, ce mécanisme comportant au moins un galet de friction accouplé à un moteur d'entraînement et un organe d'application du support contre au moins une génératrice du galet, dans lequel le bâti comporte un volume interne destiné à contenir un rouleau de ruban à imprimer, délimité au moins partiellement par une paroi de ce bâti formant couvercle articulé autour d'un axe sensiblement parallèle au guide du chariot, entre une première position de fermeture du volume intérieur et une seconde position d'ouverture dégageant un accès à ce volume, le pupitre et l'un des éléments galet/organe d'application étant portés par la paroi de bâti formant couvercle. On comprend que cette disposition qui permet d'éloigner d'une part la tête d'impression du pupitre et d'autre part le ou les galets d'entraînement de l'organe d'application du ruban contre ceux-ci, offre un espace dégagé pour mettre en place le support entre eux. La mise en service de l'imprimante consiste simplement alors à rapprocher par basculement les organes préalablement écartés l'un de l'autre. En pratique il suffit donc, après avoir ouvert le couvercle, de mettre en place dans le volume un rouleau de ruban de papier, d'en tirer quelques centimètres à l'extérieur de ce volume et de rabattre le couvercle en continuant de tenir l'extrémité du ruban, le rabattemént provoquant le pincement du papier dans l'organe d'entraînement et son application correcte entre la tête d'impression et le pupitre. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le couvercle porte le ou les galets d'entraînement du support d'impression alors que l'organe dappli- cation est solidaire du reste du bâti qui porte la tête d'impression et son mécanisme d'entraînement. De manière préférée également, l'organe d'application est constitué par une lame-ressort conformée pour épouser partiellement le ou les galets de friction lorsque le couvercle est fermé et s'y appuyer élastiquement. Cette réalisation est avantageuse car la lame-ressort peut comporter une zone en forme de came faisant saillie dans le trajet parcouru par le ou les galets d'entraînement lors du pivotement du couvercle, constituant ainsi un nez de verrouillage du couvercle dans sa position de fermeture du volume dans lequel est situé le rouleau de ruban. L'organe d'application du ruban contre le galet d'entraînement constitue en plus un verrou de fermeture du couvercle qui peut être suffisant pour qu'aucun autre dispositif d'encliquetage ou de verrouillage soit nécessaire. Enfin l'invention est particulièrement avantageuse lorsqu'il s'agit d'une tête thermique d'impression, le pupitre étant alors monté oscillant sur le couvercle autour d'un axe parallèle au guide du chariot. Dans ce cas il n'est en effet plus besoin de prévoir le dispositif de soulèvement de la tête par rapport au pupitre lors de l'introduction du papier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation et d'une variante donnée ci-après à titre d'exemple. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue en coupe simplifiée, selon un plan perpendiculaire au déplacement de la tête d'impression d'une imprimante conforme à l'invention le couvercle étant fermé, - la figure 2 est une vue simplifiée suivant la direction F de la figure 1, d'une imprimante conforme à l'invention, - la figure 3 illustre la mise en place d'un ruban de support d'impression dans l'imprimante illustrée par les figures précédentes, - la figure 4 illustre par une vue semblable à celle de la figure 1, une variante de réalisation de l'imprimante selon l'invention. Le bâti de l'imprimante est représenté aux figures sous la forme d'un boîtier 1 dans lequel deux tiges 2 et 3 forment un guide pour un chariot 4 qui peut y coulisser selon les directions A et B (figure 2). Ce chariot 4 constitue de manière connue, l'écrou d'un système vis/écrou dons la vis 5, parallèle aux tiges 2 et 3, est accouplée à un moteur d'entraînement 6 porté par le bâti 1 (ici à l'extérieur de ses parois latérales). Le chariot 4 comporte un support 7 pour une tête d'impression 8, ce support 7 étant ici représenté sous la forme d'un bras articulé au chariot 4 autour d'un axe 9 parallèle aux guides 2 et 3, et sollicité dans le sens contraire du sens horaire autour de cet axe 9 par un ressort 10. Au-delà des tiges 2 et 3, vers la gauche de la figure 1, le bâti 1 se prolonge par une embase 11 qui, par son extrémité la plus éloignée du chariot 4, fournit un palier 12 pour l'articulation d'une paroi mobile du bâti 13 formant couvercle. L'axe d'articulation 14 défini par le palier 12 (plus exactement deux paliers 12 formés à chacune des extrémités transversales de cette prolongation 11 du bâti 1) est parallèle au guide du chariot formé par les deux tiges 2 et 3. Le couvercle 13 possède deux parois latérales dont une seule 15 est visible sur la figure 1, entre lesquelles. s'étend un pupitre 16 qui offre une surface plane 16a en regard de la tête d'impression 8 sur laquelle cette tête 8 s'appuie élastiquement lorsque le couvercle 13 est dans sa position fermée comme représenté à la figure 1. Ce pupitre est en réalité monté oscillant entre les deux parois latérales telles que 15 du couvercle 13 autour d'un axe 17 et dans des limites angulaires relativement faibles définies par des butées non représentées. Entre ces deux parois latérales, le couvercle comporte également un axe transversal 18 qui porte un ou plusieurs galets 19, solidaires en rotation de l'axe 18, ces galets étant en un matériau du genre élastomère, c'està-dire à coefficient de friction élevé lorsqu'ils coopèrent avec le papier. Au-delà de la paroi 15, l'axe 18 est pourvu d'un pignon 20 grâce auquel, comme décrit ci-après, cet axe 18 donc les galets 19 peuvent être animés d'un mouvement de rotation dans le sens C. On aura remarqué que l'axe 18 est situé sous le pupitre 16 de sorte que, lors du rabattement du couvercle, les galets 19 sont les organes transversaux du couvercle qui pénètrent en premier à l'intérieur du bâti. Le bâti 1 possède sous la tête d'impression 8 un organe d'application 21 du ruban de papier contre le ou les galets 19 d'entraînement. Dans la variante représentée aux figures 1 et 2, cet organe d'application 21 est solidaire de la partie non ouvrante du bâti et est conformée en une plaque-ressort contre laquelle prend appui le galet 19 correspondant. En supposant que l'organe d'entraînement du papier comporte deux galets 19 coopérant avec les marges de papier voisines de ses bords latéraux, l'organe d'application 21 comporte comme représenté à la figure 2 deux plaques-ressorts 22, 23 qui seront situées en regard des galets 19 lorsque le couvercle 13 sera fermé, l'organe 21 pouvant par ailleurs comporter entre les deux plaques 22 et 23 une partie déflectrice 24 qui aide au guidage du papier. Chacune des plaques-ressorts 22, 23 est formée de manière telle qu'elle présente un nez 25 qui fait saillie sur le trajet de chaque galet 19 de sorte que lorsqu'on ferme le couvercle, chaque galet 19 repousse le nez 25 à l'encontre de l'effort élastique de rappel de l'organe 21 pour passer sous le nez, ce dernier étant ensuite élastiquement rappelé en surplomb C de chaque galet 19 formant ainsi un verrou de la fermeture du couvercle 13. Il faut noter à cet égard que le sens de rotation de chaque galet 13 est tel que la réaction des frottements de ces galets contre l'organe 21 tend à plaquer le couvercle 13 vers le bas, donc à renforcer l'effort de verrouillage de ce couvercle. Enfin, on notera sur ces figures 1 et 2 que le pignon 20, lorsque le couvercle est fermé, engrène avec le dernier pignon 26 d'un train de roues dentées qui transmettent le mouvement de sortie d'un moteur d'entraînement 27 au galet 19 lorsque l'engrènement entre le pignon 20 et la roue dentée 26 est réalisé. Dans le cas de figure, le train de pignons accouplant le moteur 27 au pignon 20 est situé à l'extérieur d'une paroi latérale du boîtier 1 tandis que le moteur 27 est situé à l'intérieur de ce boîtier. La figure 3 illustre sans ambiguïté l'intérêt de l'imprimante selon l'invention. On y retrouve la plupart des éléments déjà décrits avec les mêmes références. En effet, lorsque l'on bascule le couvercle 13 autour de l'axe 14, on dégage un large accès 30 par lequel il est possible de placer un rouleau de papier 31 dans le volume intérieur défini par la partie 11 du bâti 1 et le couvercle 13 lorsque ce dernier est fermé. La mise en place du papier consiste simplement à maintenir manuellement l'extrémité du ruban tout en refermant comme l'indique la flèche D le couvercle. Le papier se trouve alors correctement positionné entre les galets 19 et l'organe d'application 21 d'une part et entre la tête d'impression 8 et le pupitre 16 d'autre part. La facilité avec laquelle on peut mettre en place le papier est très avantageuse. En effet, n'importe quel opérateur est capable de recharger ainsi une imprimante selon l'invention. En outre, la maintenance d'une telle machine est considérablement allégée car s'il se produit un incident relatif à la circulation du papier, n'importe quel opérateur, même non qualifié, peut ouvrir le capot ou le couvercle 13 pour avoir directement accès au papier et remédier rapidement à l'incident. Bien entendu le couvercle 13 possède par exemple latéralement, des empreintes qui permettent de le manoeuvrer aisément manuellement. On notera en regard de la figure 1 que, lorsque le couvercle est dans sa position de fermeture, il définit avec la partie 32 solidaire du bâti et en surplomb de la tête d'impression 8, une fente 33 pour le passage du ruban imprimé 34 issu du rouleau 31. Cette partie 32 peut être équipée de tout dispositif coupant permettant de détacher le tronçon de bande issu de l'imprimante pour en former un ticket (lame coupante avec ou sans dents de scie...). La variante de réalisation illustrée par la figure 4 diffère de celle précédemment décrite par linver- sion cinématique entre le galet 19 d'entraînement du papier et la lame-ressort 21 d'application de ce papier sur le ou les galets 19. En effet dans cette variante de réalisation, c'est la lame ressort 21A qui est solidaire du couvercle 13 alors que le ou les galets 19A appartiennent à la partie stationnaire du bâti. Compte tenu du sens de rotation du galet qui tend à pousser le papier entre la tête d'impression et le pupitre, les efforts de friction tendent également à soulever le couvercle en direction de son ouverture. Dans une telle variante de réalisation il sera donc préférable de prévoir des moyens d'encliquetage du couvercle sur la partie stationnaire du bâti additionnels dont par exemple pourront être pourvues les parois latérales en correspondance du bâti et du couvercle. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression d'un support (34) du type bande ou ruban comportant un bâti (1), un chariot mobile (4) le long d'un guide (2, 3) rectiligne solidaire du bâti (1), des moyens moteurs (5, 6) pour déplacer le chariot le long du guide (2, 3) dans les deux sens, une tête d'impression (8) portée par le chariot (4), un pupitre (16) porté par le bâti (1) et situé en face de la tête (8) d'impression parallèlement au guide (2, 3) du chariot, un mécanisme de guidage et d'entraînement (19, 21) du ruban (34) entre la tête d'impression (8) et le pupitre (16) dans une direction orthogonale à celle du guide du chariot, ce mécanisme comportant au moins un galet (19) de friction accouplé à un moteur (27) d'entraînement et un organe (21) d'application du ruban (34) de papier contre au moins une génératrice du galet (19), caractérisé en ce que le bâti (1) comporte un volume interne destiné à contenir un rouleau (31) de ruban (34) à imprimer, délimité au moins partiellement par une paroi (13) formant couvercle articulé autour d'un axe (14) sensiblement parallèle au guide (2, 3) du chariot (4) entre une première position de fermeture du volume interne et une seconde position d'ouverture dégageant un accès (30) à ce volume, le pupitre (17) et l'un des éléments galet (19)/organe (21) d'application étant porté par la paroi (13) de bâti formant couvercle. 2. Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (13) porte le galet (19) d'entraînement du support d'impression. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'application (21) est constitué par au moins une lame-ressort (22, 23) conformée pour s'appuyer élastiquement sur au moins une des génératrices du galet de friction lorsque le couvercle (13) est fermé. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lame-ressort (22, 23) comporte une zone (25) en forme de came, faisant saillie dans le trajet parcouru par le galet (19) lors du pivotement du couvercle (13) et constituant nez de verrouillage du couvercle (13) dans sa position de fermeture du volume dans lequel est situé le rouleau (31) de ruban (34). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'impression (8) est une tête d'impression thermique appliquée élastiquement contre le pupitre (16) lorsque le couvercle est dans sa position, le pupitre (16) étant monté oscillant sur le couvercle (13) autour d'un axe (17) parallèle au guide (2, 3) du chariot (4).