Brevet FR2730483A1 — publié le 19960814

POUTRE MULTIFONCTIONNELLE A PAR\LLELOGRX IES DEFORNIABLES La présente invention à pour objet une poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables pouvant être utilisé comme dispositif de levage pour plates-formes, scénes, établis, tables élévatrices. En effet, les systèmes de levage existant actuellement dans le commerce, ciseaux, pantographes, présentent des inconvénients bien connu; lors du levage des plateaux, la structure de levage se déportent vers un seul et même côté, créant des sollicitations asymétriques, entraînant des moment dans la structure même du ciseau ou du pantographe, rendant la plateforme instable à mesure qu'elle monte. Un surdimentionnement de la structure de levage est souvent nécessaire pour augmenter la rigidité. Pour répondre à une utilisation aussi large que possible, la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables devra présenter les avantages techniques suivants. Premièrement, une bonne stabilité sera exigée pour des raisons évidentes de sécurité. Deuxièmement, la poutre étant destinée au support de plates-formes, scènes, établis, tables élévatrices, servant à la réalisation de travaux ou à un usage pouvant entraîner de fortes vibrations, une bonne rigidité sera le point clé de son utilisation. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent ainsi qu'à l'examen des dessins en annexe données seulements à titre d'exemple. Ils permettent de comprendre plus en détails l'invention: La figure 1 est une vue axonométrique de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables et de son dispositif de levage. La figure 2 et 3 est une vue axonométrique d'un ensemble de deux poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables, sans et avec plateau, mettant en évidence la cinématique des éléments principaux du système dont; les poutres inférieures et les poutres supérieures, les barres de levage, les vis sans fin, les traverses, le plateau. La figure 4 est une vue axonométrique éclatée de l'ensemble de tous les éléments constitutifs d'un ensemble de deux poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables. Pour la commodité de l'exposé on décrira successivement chacun des constituants de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables; constituants identifiés toujours par un seul et même numéro de référence quel que soit son mode de réalisation ou sa variante d'exécution, avant d'en expliquer le fonctionnement et éventuellement sa fabrication. Les éléments tel que roues coniques à renvoi d'angle, roues cylindriques, tiges filetées, boulonnerie, écrous, vis, étant bien connus en soi, on ne décrira dans ce qui suit que ce qui concerne directement ou indirectement l'invention. La poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables se compose de deux poutres (1;2) en vis à vis relies par des barres de levage (9) mises en mouvement par un système de levage. La poutre supérieure (2), décrivant le mouvement vertical de levage et sous laquelle sont fixés des U (I O) assurant une rotation axiale en ces points, lieux d'assemblage des barres de levage (9), est en vis à vis avec, la poutre inférieure (1), sur laquelle vient s'ajouter le mécanisme de levage (6;7;8;11,12;14;20;34). Ce dernier comprend; deux rails (13) indépendants et parallèles servant de guides à des barres de translation (6) se déplaçant en sens inverse sur des patins (12) le long de ces rails (13); deux blocs de maintien (14), fixés à chaque extrémité de la poutre inférieure (I) et maintenant en place deux tiges filetées (7;8) parallèles entre-elles et situées dans l'axe longitudinal des barres de translation (6), les traversants de part en part, lesquelles tiges filetées (7;8) sont pourvues, à leurs extrémités, de roues coniques à renvoie d'angle (19), pour assurer ultérieurement un levage synchrone de poutres à parallélogrammes déformables de même type, et couplées entre elles, à leurs extrémités, par des engrenages cylindriques (21) assurant une rotation en sens inverse des dites tiges filetées (7,8).Le resultat de cette rotation est la translation en sens opposés des barres de translations (6). grâce à des ecrous (;4) fixés a l'intérieur et aux extrémités de ces mèmes barres de translation (6) et solidaires des tiges filetées (7;8) Sur chacune de ces barres de translation (6) sont fixées deux U (10) assurant une rotation axiale en ces points, lieux d'assemblage des barres de levage (9). Les barres de levage (9), éléments de liaison de la poutre supérieure (2) et inférieure (1), sont situées, deux a deux, dans deux plans parallèles verticaux distincts, décrivant avec la poutre supérieure (2) et la barre de translation (6), deux parallélogrammes indépendants déformables, dit parallélogrammes de levages, modules de base de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables.C'est la juxtaposition, des deux parallélogrammes de levage, qui assure l'indéformabilité ou tnangulation de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables. En effet, il existe pour deux parallélogrammes de levage juxtaposés, situés respectivement dans deux plans parallèles différents afin de permettre le rapprochement des barres de translation (6) sur la poutre inférieure (1), un lieu commun fixe au droit de la poutre supérieure (2), décrivant avec les barres de levage (9), un triangle isocèle indéformable. Le levage de la poutre supérieure (2) est obtenu, en déformant les parallélogrammes de levage par le rapprochement des barres de translation (6) le long de la poutre inférieure (1). Quand aux tiges filetées (7;8), elles sont actionnées soit par manivelle, soit par moteur électrique, pneumatique ou hydraulique ou tout autre système.L'emplacement du mécanisme d'entraînement ou des moteurs se situe à l'une des extrémités de la poutre inférieure (1). Un serrage à patin ou pincement ou système équivalent, des guides (1 1) des barres de translation (6), est prévu afin de prévenir un abaissement accidentel de la poutre supérieure (2) fortement chargée (Voir les planches: 1/3; 2/3; 3/3). I1 est à noter que le mécanisme de levage, peut être situé indifféremment sur la poutre supérieure (2) ou inférieure (1) de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables. A ce stade de l'expose, une extension du principe de levage, de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, décrit ci-dessus, est la possibilité d'en augmenter le nombre de parallélogrammes de levage ou modules, au nombre de deux sur la version de base, en les alternant de part et d'autre du plan de symétrie de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables. Cette modularité, dont l'élément de base est le parallélogramme de levage, constitué de deux barres de levage (9) assemblée par des U (10) à la poutre supérieure (2) et à la barre de translation (6), implique un redimensionnement longitudinal des poutres, supérieure (2) et inférieure (1), des rails (13) et des tiges filetées (7;8), en fonction du nombre de parallélogrammes de levages ou modules ajoutés.De plus, le nombre de parallélogrammes de levage il augmentant, le nombre des triangles t assurant l'indéformabilité de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, augmente dans le rapport n = t - /. L'utilisation des poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables trouve son application directe, dans le domaine industriel, comme dispositif de levage de plates-formes, scènes, établis, tables élévatrices. Le principe consiste à relier au moins deux poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables de même type par le biais de traverses réalisant ainsi un système de cadres horizontaux indéformables et rigides; poutres supérieures (2) et traverses (3;4), poutres inférieures (1) et traverses (3;4), sur lequel cadre supérieur, viendront se placer des plateaux amovibles. Des systèmes d'assemblages par boulonnerie, disposés le long des poutres supérieures (2) et inférieures (1), sont destinés à l'assemblage de traverses (3;4) placées de part et d'autre du plan de symétrie de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables. Ainsi, une même poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables peut être reliée, de part et d'autre, au plus à deux autres poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables de même type Toutefois, il est impératif d'assurer le levage synchrone de l'ensemble du système de poutres à parallélogramme déformable, par la transmission des rotations du mécanisme de levage, de l'une vers l'autre C'est au droit des roues coniques à renvoi d'angle (19) ou tout autre système, fixees sur les extrémitées des tiges filetées (7;;8), que ces rotations sont transmises par le biais d'un arbre de transmission (23) pourvu à chaque extrémité de roues coniques à renvoi d'angle (19) ou tout autre système, le tout assemblé sur l'une des traverses (4). ll est possible de relier, d'une façon structurelle et cohérente, autant de poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables, entre-elles en alternant l'assemblage des traverses (3;4) et des arbres de transmission (23), d'un coté ou/et de l'autre, d'une même poutre multifonctionnelle, tout en assurant la synchronisation uniforme du levage de l'ensemble par un système électronique sophistique pilotant les moteurs. Un des aspect pratique de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables est sa mobilité. Celle-ci est assurée par des roulettes (22) ou équivalent, fixés sur un plat (35) aux extrémités et sous la poutre inférieure (1) par boulonneries (30). Pour éviter une flexion trop importante de la poutre inférieure (1) d'une poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables de grande portée ou/et de charges importantes appliqués sur celle-ci, il suffira d'augmenter le nombre de roulettes (22) ainsi que le nombre de points d'appuis. Ces appuis, tiges filetées (25) réglables en hauteur ou tout autre système, sont solidaires de manchons taraudés (24), permettront aussi le nivellement de l'ensemble des poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables, au lieu choisi. Enfin, dans le cas d'assemblage de poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables, il est prévu de fixer des casier ou tiroirs à outils sous les traverses supérieures ainsi que des plateaux amovibles (50) sur ces mêmes traverses, pour plates-formes, scènes, établis, tables élévatrices. Tous les éléments, constituant la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables ou système de poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables, sont assemblée entre eux par vis ou boulonnerie. Tous ces éléments sont démontables. La soudure est très peut employée ici afin de respecter l'idée de modularité, de démontage et d'échange standard des pièces d'usure. REVENDICATIONS 1) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, pour le levage de plates-formes, scènes, établis, tables élévatrices, caractérisé par deux poutres en vis à vis; une poutre supérieure (2), décrivant un mouvement vertical, sous laquelle sont fixés des U (10) assurant une rotation axiale en ces points; une poutre inférieure (1), sur laquelle vient s'ajouter un mécanisme de levage (6;7;8;11;12;14;20;j4) qui comprend; deux rails (13) indépendants et parallèles servant de guide à des barres de translations (6) se déplaçant en sens inverse sur des patins (12) le long de ces rails (13); deux blocs de maintien (14) fixés à chaque extrémité de la poutre inférieure (1) maintenant en place, deux tiges filetées (7;8) parallèles entre-elles et situées dans l'axe longitudinal des barres de translation (6) qu'elles traversent de part en part, pourvues à leurs extrémités des roues cylindriques (21), couplées entre elles, assurant une rotation en sens inverse des dites tiges filetées (7;8); le résultat est la translation en sens opposés des barres de translations (6), grâce à des écrous (34) fixés à l'intérieur et aux extrémités de ces memes barres et formant un agents de blocage sur les tiges filetées (7;8); sur chacune des barres de translation (6) sont fixées, aux extrémités, deux U (10) assurant une rotation axiale en ces points, lesquels U (10) sont les points d'assemblage des barres de levage (6) reliant entre-elles la poutre supérieure (2) et la poutre inférieure (1) et situées, deux à deux, dans deux plans parallèles verticaux distincts, décrivant avec la poutre supérieure (2) et la barre de translation (6), deux parallélogrammes indépendants déformables, dit parallélogrammes de levages, modules de base de la poutre à parallélogramme déformable, assurant sa triangulation et sa stabilité; le levage de la poutre supérieure (2) étant obtenue en déformant les deux parallélogrammes de levage par le rapprochement des barres de translation (6) le long de la poutre inférieure (1), grâce aux tiges filetées (7;8), actionnées, soit par manivelle, soit par moteur électrique, pneumatique ou hydraulique, et bloqués à la position voulue par un serrage à patin ou pincement ou système équivalent des guides (11) de ces barres de translation (6), assurant une protection contre l'abaissement de la poutre supérieure (2) fortement chargée. 2) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'on peut augmenter le nombre de parallélogrammes de levage ou modules, constitués chacun de deux barres de levage (9) reliés par des U (10) à la poutre supérieure (2) et à la barre de translation (6), dans le sens longitudinal, en les alternant de part et d'autre du plan de symétrie de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables; un redimensionnement longitudinal des poutres, supérieure (2) et inférieure (1), des rails (13) et des tiges filetées (7;8) en fonction du nombre de parallélogrammes de levages ou modules ajoutés étant nécessaire. 3) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par des systèmes d'assemblage par boulonneries identiques, disposés le long et de chaque côté des poutres, superieure (2) et inférieure (1) de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, lesquels systèmes d'assemblage sont prévus pour l'assemblage de traverses (3;;4) destinées à relier de part et d'autre du plan de symétrie de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, au plus, deux autres poutres multifonctionnelles de mème type 4) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par des roues coniques à renvoi d'angle (19), fixées sur les extrémités des tiges filetées (7;8) du mécanisme de levage (6;7;8;11;12;14;20;34) de la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, et destinés à transmettre les rotations des tiges filetées (7;;8) vers d'autres poutres multifonctionnelles à parallélogrammes déformables de même type pour en assurer le levage synchrone, par le biais d'un arbre de transmission (23) pourvu à chaque extrémité de roues coniques à renvoi d'angle (19) ou tout autre système, fixé sur l'une des traverses (4). 5) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par des appuis par tiges filetées (25) solidaires de manchons taraudés (24), lesquels systèmes d'appuis sont aux nombres de deux minimum et situées aux extrémités de la poutre inférieure (1), voir plus de deux, dans le cas de portée ou/et de charges importantes appliqués à la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables, et permettant à la fois son nivellement. 6) Poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par des roulettes (22), fixées sur un plat (35) et assemblées sous la poutre inférieure (I) par boulonneries (30), lesquelles roulettes sont aux nombres de deux minimum et situées aux extrémités de la poutre inférieure (1), voir plus de deux, dans le cas de portée ou/et de charges importantes appliquées à la poutre multifonctionnelle à parallélogrammes déformables.