Brevet FR2730480A1 — publié le 19960814

L'invention concerne une plieuse comportant un dispositif de freinage servant à freiner des exemplaires pliés, dont les bords avant s'appliquent contre une butée, et comportant un couteau de pliage ou une lame de pliage pour plier les exemplaires pliés. D'après la demande de brevet allemand DE 83 17 604 U on connaît une plieuse à lame, qui comporte des brosses pour freiner les exemplaires pliés. Pour pouvoir freiner de façon précise et définie les exemplaires pliés en fonction des vitesses respectives de ces exemplaires, pour toutes les épaisseurs et longueurs d'exemplaires pliés à traiter, la plieuse comporte un dispositif de freinage pourvu d'une partie de guidage pouvant pivoter au moyen d'une articulation et à laquelle sont fixées des brosses de freinage, qui, en fonction de l'épaisseur, de la longueur et de la vitesse des exemplaires pliés, peuvent être abais- sées sur la surface de ces derniers. Pour mesurer la vitesse, on utilise des capteurs photoélectriques, dont les signaux peuvent être envoyés, par l'intermédiaire d'un micro-ordinateur, à un servomoteur, qui modifie la position des brosses perpendiculairement aux surfaces des exem- plaires imprimés. D'autre part, d'après la demande de brevet alle- mand DE 39 03 381 C2, on connaît un dispositif pour arrêter des produits pliés dans une plieuse, dans lequel la butée est agencée de manière à fléchir élastiquement et est déviée sous l'effet de sa déviation élastique lors de l'arrivée des produits pliés, c'est-à-dire sur la base de la quantité de mouvement des produits pliés. La quantité du mouvement, que reçoit la butée, est détectée au moyen d'un dispositif de détection et est utilisée en tant que gran- deur de régulation pour régler la force de freinage. L'invention a pour but de réaliser une plieuse comportant un dispositif de freinage possédant des brosses de freinage, du type indiqué plus haut et à l'aide duquel les exemplaires pliés peuvent être freinés de façon pré- cise, en un emplacement précis sans être endommagés. Ce problème est résolu à l'aide d'une plieuse comportant un dispositif de freinage possédant des brosses de freinage pour freiner des exemplaires pliés, qui s'appliquent par leurs bords avant contre des butées, et un couteau de pliage ou une lame de pliage servant à plier les exemplaires pliés, caractérisée qu'en ce que sur les butées et/ou à proximité des butées sont disposés des capteurs servant à déterminer la déformation des exemplaires pliés, et que sur la base de la position des exemplaires pliés, mesurée par les capteurs, un dispositif de commande com- mande, au moyen d'un servomoteur, la position et/ou le déplacement des dispositifs de freinage et/ou le déplace- ment du couteau de pliage ou de la lame de pliage. Selon une variante de réalisation de l'invention, les butées sont montées de manière à pouvoir pivoter autour de centres de rotation, sur la base des déformations des exemplaires pliés, mesurées par les capteurs, pour une meilleure adaptation à la position du bord avant des exem- plaires pliés. Selon une variante de réalisation de l'invention, les butées comportent des évidements servant à loger des parties saillantes, qui apparaissent sous l'effet de leur déplacement, au niveau de leur bord avant. Selon une variante de réalisation de l'invention, les butées possèdent des capteurs, dans les zones, dans lesquelles les zones des exemplaires pliés, qui font sail- lie vers l'avant sur la base du gonflement des exemplaires pliés, s'appliquent contre les butées. Selon une variante de réalisation de l'invention, perpendiculairement à la direction de déplacement des exem- plaires pliés et de préférence à proximité des butées sont disposés des capteurs, qui mesurent un refoulement vertical des exemplaires pliés. Selon une variante de réalisation de l'invention, les capteurs sont des capteurs optiques, pneumatiques, acoustiques ou électriques, notamment des capteurs élec- triques comportant des jauges extensométriques. Selon une variante de réalisation de l'invention, les butées possèdent une section transversale de forme arquée, qui est adaptée à la déformation arquée du bord avant des exemplaires pliés. Selon une variante de réalisation de l'invention, les dispositifs de freinage sont disposés de manière à pou- voir tourner et/ou être déplacés en translation en fonction des signaux. Selon une variante de réalisation de l'invention, les grandeurs mesurées de déformation peuvent être affi- chées sur un panneau d'affichage, pour leur personnel de service. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après d'un exemple de réalisation, pris en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective de la plieuse; - la figure 2 représente une vue en élévation latérale des butées; et - la figure 3 représente une vue en plan de butées, dont la forme est adaptée aux bords avant, qui arrivent, des exemplaires pliés. Une plieuse 1 (figure 1) sert à fabriquer des produits imprimés, qui possèdent, en dehors d'un premier pli longitudinal et d'un pli transversal, également un second pli longitudinal, qui est réalisé à l'aide d'un cou- teau de pliage 2 ou d'une lame de pliage. Le couteau de pliage 2 coopère avec des rouleaux de pliage 3, pour plier un exemplaire 4 dans la direction longitudinale. L'exemplaire plié 4 est par exemple déjà plié transversalement et glisse au-dessus d'un guide-bande sur des glissères 5, 6. Des butées 7, 8 sont disposées au- dessus des glissières 5, 6 des deux côtés d'un évidement , que définissent entre elles les glissières 5, 6 et à travers lequel le couteau de pliage 2 repousse vers le bas l'exemplaire plié 4 pour former le second pli longitudinal entre les rouleaux de pliage 3. L'exemplaire plié 4 est freiné au moyen de dispositifs de freinage 11, 12 compor- tant des brosses de freinage 13. Sur la face avant des butées 7, 8, qui est tour- née vers l'exemplaire plié 4, sont prévus au moins deux capteurs 9, 10, par exemple des capteurs optiques, qui pen- dant que l'exemplaire plié 4 arrive en glissant, mesurent, à partir d'un certain instant, soit continûment, soit à des instants déterminés, la distance du bord avant 40. Les signaux mesurés sont envoyés à un circuit de commande non représenté ici, qui, à partir d'une comparaison des valeurs de distance mesurées, identifie si les deux moitiés du bord avant 40 se rapprochent d'une manière uniformément rapide des butées 7, 8 ou si l'une de ces moitiés arrive en étant retardée par rapport à l'autre. Dans ce cas, lorsque par exemple la partie droite 40 du bord avant de l'exemplaire plié 4 se rapproche plus rapidement de la butée 8 que la partie de gauche 41 ne se rapproche de la butée 7, le dis- positif de freinage 12 est plus fortement abaissé en direc- tion de la glissière 6, pour freiner de cette manière plus fortement le côté droit de l'exemplaire plié 4 que le côté gauche et compenser à nouveau de ce fait le décalage dans le temps à l'arrivée. De préférence, le circuit de commande équipé des capteurs 9, 10 forme un circuit de régulation fermé, lorsque sur la base de l'instant d'arrivée, qui de ce fait varie, du bord avant 40, 41 ces capteurs envoient à nouveau des signaux au circuit de commande afin que ce der- nier asservisse de façon correspondante les dispositifs de freinage 11, 12. A la place des capteurs optiques 9, 10, on peut également monter des capteurs pneumatiques ou acoustiques, qui mesurent la pression de refoulement provoquée par le bord avant 40, 41 de l'exemplaire plié 4. Les capteurs 9, 10 sont disposés de préférence à proximité de l'évidement 20 sur les butées 7, 8, étant donné que, dans le cas de vitesses supérieures, par exemple de plus de 20 000 exemplaires à l'heure, en raison d'une déformation spécifique qui dépend du produit, les exem- plaires pliés touchent les butées 7, 8 tout d'abord unique- ment dans la zone intérieure à proximité de l'évidement 20. L'exemplaire plié 4 se déforme en prenant une forme ondu- lée, auquel cas le bord avant 40, 41 pénètre par endroits dans les évidements 18 des butées 7, 8. L'ondulation de l'exemplaire plié 4 est mesurée par des capteurs 14, 15 qui sont disposés au-dessus de l'exemplaire plié 4. Ces capteurs sont par exemple des cap- teurs optiques, qui déterminent la distance par rapport à la face supérieure de l'exemplaire plié 4, ou des jauges extensométriques, qui réagissent à une force appliquée par la déformation de la face supérieure de l'exemplaire plié 4 à ces capteurs ou jauges. La déformation de forme ondulée de l'exemplaire plié 4 est une indication précise signalant si et à quel degré le bord avant 40, 41 s'applique contre les butées 7, 8 au niveau de zones déterminées plutôt que dans les autres zones. Etant donné que des marques et des endommagements peuvent être produits au niveau du bord avant 40, 41 de l'exemplaire plié 4 en raison d'une éner- gie, différente, par endroits du choc contre les butées 7, 8, seules des déformations maximales déterminées devraient être autorisées de manière à éviter de tels endommagements. Les capteurs 14, 15 retransmettent par conséquent les valeurs de mesure, qu'ils mesurent, au dispositif de com- mande qui, dans le cas d'un dépassement d'une valeur maxi- male prédéterminée, produit des signaux de commande servant à modifier la position des dispositifs de freinage 11, 12. Les dispositifs de freinage 11, 12 peuvent se déplacer en translation non seulement perpendiculairement à la surface de l'exemplaire plié 4, mais également dans les directions transversales (flèches A, B) ou pivoter (flèche C). Les capteurs 14, 15 sont des capteurs optiques, pneumatiques, acoustiques ou des capteurs de force. Ces derniers réagissent à une force que leur applique l'exem- plaire plié 4 sous l'effet de la déformation. De préfé- rence, on utilise des jauges extensométriques pour la mesure de force. Avec ces jauges, on peut mesurer de faibles forces, par exemple de 0,1 N à 10 N, et ce égale- ment pour une vitesse élevée des exemplaires pliés. A cet effet il est nécessaire de prévoir un doigt élastique de mesure équipé d'une jauge extensométrique. La déformation des exemplaires pliés, qui peut être mesurée au moyen des capteurs 14, 15, est un meilleur critère que la pure mesure de la vitesse, de la force ou de la quantité de mouvement de l'exemplaire plié, pour déter- miner si les exemplaires pliés peuvent être endommagés ou non lorsqu'ils rencontrent les butées 7, 8. Si par exemple des vibrations d'une fréquence supérieure sont superposées aux signaux de mesure des jauges de mesure dans les cap- teurs 14, 15, ceci permet de conclure à l'apparition de marques au niveau des butées 7, 8. Même si la valeur maxi- male de la force produite par la déformation est supérieure à une limite déterminée, qui dépend essentiellement de l'état de surface du papier, il existe une grande probabi- lité que des marques apparaissent. Lorsque les valeurs maximales des forces de déformation mesurées par les jauges extensométriques dans les capteurs 14, 15 sont approximativement égales et sont situées entre des limites minimale et maximale, la condi- tion nécessaire est satisfaite pour que les produits pliés 4 soient pliés parfaitement à angle droit et sans marques visibles. A l'aide du circuit de commande, on peut prédé- terminer des limites minimale et maximale, et un déplace- ment des dispositifs de freinage 11, 12 dans les directions des flèches A, B, C peut être exécuté en fonction des limites réglées de tolérance de la force de déformation, afin d'éviter des endommagements du bord avant 40, 41 des exemplaires pliés 4. De même la variation différentielle du signal de force dans le temps peut être mesurée ou obtenue électroniquement à la place de la force de déformation dans les capteurs 14, 15. Lorsque les capteurs 14, 15 sont agencés sous la forme de capteurs optiques, on utilise de préférence des capteurs à réflexion pour déterminer la déformation des exemplaires pliés 4. Dans le cas o les capteurs 14, 15 sont disposés à proximité directe des butées 7, 8, on peut les agencer également sous la forme de relais photoélectri- ques, un faisceau de lumière délivré par une source de lumière située audessous ou au-dessus de la surface de l'exemplaire plié 4, rencontrant un détecteur de lumière disposé au-dessus ou au-dessous de l'exemplaire plié 4 et qui enregistre la déformation que présente le bord avant , 41 de l'exemplaire plié. Les capteurs 14, 15 sont prévus soit en liaison avec les capteurs 9, 10, soit à la place de ces derniers. Dans un autre exemple de réalisation, les cap- teurs 9, 10 sont prévus en liaison avec d'autres capteurs 16, 17 situés sur les butées 7, 8. Les capteurs 16, 17 sont équipés de jauges extensométriques ou bien sont des cap- teurs optiques ou acoustiques. Étant donné que sur chaque côté 40, 41 du bord avant de l'exemplaire plié 4 les cap- teurs 9, 16, 10, 17 mesurent optiquement la déformation de ce bord avant de l'exemplaire plié, par exemple par réflexion d'une lumière dirigée sur l'exemplaire plié 4, ou mesurent les forces de traction qui agissent dans la direc- tion du couteau de pliage 2 et qui apparaît sous l'effet du frottement entre l'exemplaire plié 4 et les butées 7, 8, on peut déterminer la déformation de l'exemplaire plié à l'aide des capteurs 9, 16 d'une part ainsi que 10 et 17 d'autre part. Les capteurs 9, 10, 16, 17 sont disposés soit sur la paroi latérale, tournée vers les bords avant 40, 41, des butées 7, 8 elles-mêmes, soit dans des évidements 18 (figure 2), que possèdent de préférence les butées 7, 8. Les évidements 18 sont répartis de telle sorte qu'ils se situent dans les zones, dans lesquelles le bord avant 40, 41 des exemplaires pliés 4 présente des déformations qui ressortent vers l'avant, en raison de la formation d'une ondulation. Les butées 7, 8 (figure 3) peuvent en outre être réalisées avec une forme en arc de cercle de manière à être mieux adaptées à la déformation, à laquelle on doit s'attendre, des exemplaires pliés 4 au niveau de leur bord avant 40, 41. Sur la base des signaux mesurés par les capteurs 9, 10 et/ou 14, 15 et/ou 16, 17, dans une autre forme de réalisation, on peut déplacer les butées 7, 8 autour de centres de rotation 19 (figure 1) de manière à pouvoir ainsi mieux arrêter les exemplaires pliés 4 et éviter des marques. Les déformations de l'exemplaire plié 4, qui sont mesurées par les capteurs 9, 10, 14, 15, 16, 17, sont éga- lement appropriées en tant que grandeurs de commande ou de régulation de manière à commander ou régler le déplacement du couteau de pliage 2. Tous les signaux, qui sont mesurés par les capteurs 9, 10, 14, 15, 16, 17, peuvent être repré- sentés sur un panneau d'affichage et conviennent pour l'utilisateur de manière à en dériver des corrections appliquées aux réglages pour le couteau de pliage 2, les brosses de freinage 13 ou les butées 6 et 7. L'invention fournit une plieuse 1 comportant un dispositif de freinage 11, 12 possédant des brosses de freinage 13 et qui comporte des capteurs 9, 10, 14, 15, 16, 17 qui mesurent la déformation d'exemplaires pliés 4. Les signaux mesurés sont envoyés à un circuit de commande, qui forme, à partir de là, des signaux de commande pour le réglage des dispositifs de freinage 11, 12, pour le posi- tionnement des butées 7, 8 et/ou pour le déplacement du couteau de pliage 2. REVENDICATIONS 1. Plieuse comportant un dispositif de freinage (11,12) possédant des brosses de freinage (13) pour freiner des exemplaires pliés (4), qui s'appliquent par leurs bords avant (40,41) contre des butées (7,8), et un couteau de pliage (2) ou une lame de pliage servant à plier les exem- plaires pliés (4), caractérisée en ce que sur les butées (7,8) et/ou à proximité des butées (7,8) sont disposés des capteurs (9,10,14,15,16, 17) servant à déterminer la déformation des exemplaires pliés (4), et que sur la base de la position des exemplaires pliés (4), mesurée par les capteurs (9,10,14,15,16,17), un dispositif de commande com- mande, au moyen d'un servomoteur, la position et/ou le déplacement des dispositifs de freinage (11,12) et/ou le déplacement du couteau de pliage (2) ou de la lame de pliage. 2. Plieuse (1) selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les butées (7,8) sont montées de manière à pouvoir pivoter autour de centres de rotation (19), sur la base des déformations des exemplaires pliés (4), mesurées par les capteurs (9,10,14,15), pour une meilleure adapta- tion à la position du bord avant (40,41) des exemplaires pliés (4). 3. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisée en ce que les butées (7,8) comportent des évidements (18) servant à loger des parties saillantes, qui apparaissent sous l'effet de leur déplace- ment, au niveau de leur bord avant (40,41). 4. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que les butées (7,8) possèdent des capteurs (9,10,16,17), dans les zones, dans lesquelles les zones des exemplaires pliés (4), qui font saillie vers l'avant sur la base du gonflement des exem- plaires pliés (4), s'appliquent contre les butées (7,8). 5. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que perpendiculairement à la direction de déplacement des exemplaires pliés (4) et de préférence à proximité des butées (7,8) sont disposés des capteurs (14,15), qui mesurent un refoulement vertical des exemplaires pliés (4). 6. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les capteurs (9,10,14,15,16,17) sont des capteurs optiques, pneuma- tiques, acoustiques ou électriques, notamment des capteurs électriques comportant des jauges extensométriques. 7. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée en ce que les butées (7,8) possèdent une section transversale de forme arquée, qui est adaptée à la déformation arquée du bord avant (40,41) des exemplaires pliés (4). 8. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que les dispositifs de freinage (11, 12) sont disposés de manière à pouvoir tourner et/ou être déplacés en translation (flèches A, B, C) en fonction des signaux. 9. Plieuse (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisée en ce que les grandeurs mesu- rées de déformation peuvent être affichées sur un panneau d'affichage, pour le personnel de service.