Brevet FR2723264A1 — publié le 19960202

ANTENNE DE RADAR DE TYPE RESEAU FIXE A POINTAGE OMNIDIRECTIONNEL EN AZIMUT ET A FORMATION DE FAISCEAUX PAR LE CALCUL La présente invention concerne les antennes pour radar formées d'un réseau d'aériens fixes à pointage omnidirectionnel en azimut et à formation de faisceaux par le calcul. De manière habituelle, un réseau d'aériens fixes pour antenne radar panoramique est constitué d'éléments rayonnants omnidirectionnels. La formation de faisceaux par le calcul consiste à obtenir un ou plusieurs signaux simultanés de réception au niveau du réseau d'aériens considéré dans sa totalité au moyen d'une ou plusieurs sommations numériques des signaux élémentaires reçus par les divers éléments rayonnants et pondérés individuellement par des coefficients complexes permettant d'ajuster leur phase et leur amplitude. Chaque sommation numérique est caractérisée par sa série de coefficients complexes de pondération qui définit un diagramme particulier de réception retenu en raison de sa direction de pointage et de sa directivité. Un réseau d'aériens fixes omnidirectionnels permet la poursuite simultanée de plusieurs cibles dispersées angulairement sur 3600 en azimut puisque l'on peut former par le calcul, de manière simultanée, plusieurs faisceaux directifs de réception pointés dans n'importe quel azimut. Il a cependant l'inconvénient de donner lieu, dans un diagramme de réception obtenu par formation de faisceaux par le calcul, à un important rayonnement parasite s'étendant de part et d'autre du lobe formé dans la direction de pointage. I1 a en outre un faible rendement énergétique. En effet, la focalisation dans un lobe formé dans une direction de pointage ne se fait que pour les énergies capturées par les éléments du réseaux dans un angle limité, centré sur la direction de pointage. Les compléments d'énergie capturés en dehors de cet angle par les éléments omnidirectionnels se combinent de façon diffuse dans toutes les directions extérieures au lobe formé. I1 en résulte un niveau important de rayonnement parasite capturé tout autour du lobe formé qui, pour les réseaux non pleins, s' augmente de lobes de réseau ou d'embryons de lobes de réseau en relation inverse avec le taux de remplissage du réseau. Le rendement énergétique est faible car l'intégrale du rayonnement parasite sur 3600 moins le lobe formé contient plus d'énergie que le lobe formé lui-même. La présente invention a pour but de lutter contre ces inconvénients. Elle a pour objet une antenne de radar de type réseau fixe à pointage omnidirectionel en azimut et à formation de faisceaux par calcul comportant - une pluralité de sous-réseaux qui sont constitués chacun d'un assemblage d'antennes élémentaires fixes associées à des déphaseurs individuels réglables et qui sont dotés de directivité et orientables en azimut par réglage des déphaseurs individuels associés à leurs antennes élémentaires; - une pluralité de modules actifs amplificateurs d'émission et/ou de réception associés chacun à un sous-réseau; - un circuit de formation de faisceaux par le calcul synthétisant des voies de réception en élaborant des sommes des signaux de réception qui sont déllvrés par les modules actifs et qui sont pondérés à l'aide de coefficients complexes de pondération - un circuit de commande des déphaseurs individuels réglables associés aux antennes élémentaires fixes des sous-réseaux et - un calculateur de pointage fournissant au circuit de commande des déphaseurs individuels réglables, des valeurs de déphasage déterminant la direction de pointage des sous-réseaux et, au circuit de formation de faisceaux par le calcul, des coefficients complexes de pondération définissant au moins une voie de réception localisée dans un secteur angulaire compris dans le lobe du diagramme de réception des sous-réseaux et centré sur la direction de pointage de ces derniers. Avantageusement, chaque sous-réseau est constitué de quatre éléments rayonnants disposés en carré dont trois au moins sont équipés individuellement d'un déphaseur réglable permettant de rendre directif le diagramme de rayonnement de sous-réseau et de pointer ce diagramme en azimut. Grâce aux déphaseurs individuels réglables équipant les antennes élémentaires des sous-réseaux, il est possible de rendre directif le diagramme d'émission et de réception de chaque sous-réseau et de l'orienter dans un secteur angulaire où l'on veut former des faisceaux par le calcul. On élimine ainsi, dans une large proportion, les énergies émises ou captées dans des directions très éloignées de celle de pointage ce qui concourt à diminuer grandement le rayonnement parasite entourant le lobe formé dans la direction de pointage et à améliorer le rendement énergétique. En contrepartie, on perd la faculté de poursuite simultanée de plusieurs cibles dispersées angulairement sur 3600 en azimut, qui ne subsiste que dans les limites du secteur angulaire couvert par le lobe principal du diagramme d'émission et de réception de chaque sous-réseau. C'est, en fait, un inconvénient mineur puisque l'on peut passer très rapidement d'un secteur angulaire à un autre en changeant les réglages des déphaseurs des sous-réseaux ce qui autorise une poursuite séquentielle sur 3600 en azimut à une cadence supérieure à la plupart des cadences de renouvellement d'informations requises dans la pratique pour la poursuite de cibles ou le guidage de missiles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite ci-après relativement au dessin dans lequel - une figure 1 représente le schéma d'une antenne radar du type réseau fixe à pointage omnidirectionnel en azimut et à formation de faisceaux par le calcul telle qu'elle ressort de l'art antérieur - une figure 2 donne un exemple de répartition dans la surface d'un cercle des éléments rayonnants omnidirectionnels de l'antenne réseau de la figure 1 - une figure 3 montre, en perspective, de manière schématique, l'aspect que peut présenter l'antenne réseau de la figure 1 - une figure 4 représente un diagramme typique aller et retour obtenu avec l'antenne réseau de la figure 1 - une figure 5 représente le schéma d'une antenne radar du type réseau fixe à pointage omnidirectionnel en azimut et à formation de faisceaux par le calcul telle qu'elle ressort de l'invention; - une figure 6 donne un exemple de répartition dans un cercle des sous-réseaux directifs à pointage électronique de l'antenne réseau de la figure 5 - une figure 7 montre, en perspective, de manière schématique, l'aspect que peut présenter l'antenne réseau de la figure 5 - une figure 8 représente un diagramme typique, aUer et retour obtenu avec l'antenne réseau de la figure 5 - des figures 9a, b, c, d, e, f, g, h, i, j représentent des diagrammes de rayonnement d'orientation variable de 0 à 900 obtenus pour un sous-réseau fixe à quatre antennes élémentaires omnidirectionnelles et - une figure 10 illustre, de manière schématique, un sous-réseau fixe à quatre antennes élémentaires omnidirectionnelles disposées en carré. La figure 1 illustre une antenne de radar de type connu. Celle-ci est du genre réseau fixe à pointage omnidirectionnel en azimut et à formation de faisceau par le calcul. Le réseau est constitué de brins rayonnants 1 tous identiques à diagramme d'émission et réception ominidirectionnel en azimut qui n'ont été représentés qu en nombre restreint et sur une rangée pour la clarté du dessin alors qu'ils peuvent être très nombreux et répartis au sein d'une surface ou d'un volume. A chaque brin rayonnant 1 est associé un module actif 2 de type connu essentiellement constitué par des circuits amplificateurs d'émission et de réception, et par un duplexeur séparant les voies d'émission et de réception. Le signal d'émission appliqué aux modules actifs 2 pour être amplifié avant d'exciter les brins rayonnants 1 est engendré par un circuit pilote 3 relié à la partie émission des modules actifs 2 au moyen d'un répartiteur 4 et d'une série de déphaseurs réglables 5 permettant d'appliquer des retards de phase spécifiques aux différents signaux d'excitation des brins rayonnants pour orienter le plan d'ondes émis par le réseau. Les signaux de réception captés par les différents brins rayonnants 1 et amplifiés par les modules actifs 2 sont appliqués à un circuit de formation de faisceaux par le calcul 6. Celui-ci synthétise des voies de réception disponibles en parallèle sur sa sortie S en effectuant des sommations des divers signaux de réception pondérés par des coefficients complexes permettant de les déphaser et d'ajuster leur amplitude pour obtenir du réseau des diagrammes particuliers de réception qui, dans la pratique, présentent chacun un lobe étroit formé dans une direction de pointage choisie en fonction de son intérêt sur 3600 en azimut. Les déphaseurs commandables 5 qui permettent l'orientation du plan d'ondes émis par le réseau sont commandés par un circuit de commande de déphaseurs 7. Un calculateur de pointage 8 fournit au circuit de commande de déphaseurs 7 des valeurs de déphasage déterminant la direction de pointage du réseau à l'émission, et au circuit de formation de faisceaux par le calcul 6, des séries de coefficients complexes de pondération définissant des voies de réception pointées dans diverses directions choisies en fonction de leur intérêt (surveillance, poursuite de cibles, guidage de missiles..) sur 3600 en azimut. La figure 2 donne un exemple d'un tel réseau de type aléatoire raréfié qui comporte des brins rayonnants 1 omnidirectionnels en azimut répartis dans la surface d'un cercle. Ce réseau est dit raréfié car il lui manque une proportion importante, supérieure à 50%, de brins rayonnants par rapport à un réseau plein qui aurait des brins rayonnants régulièrement répartis selon un maillage dont le pas est de l'ordre de À /2, À étant la longueur d'onde de fonctionnement. I1 est dit aléatoire car les positions des brins rayonnants manquants sont réparties aléatoirement à sa surface. La figure 3, non limitative, montre un aspect que pourrait présenter un tel réseau sur le terrain, avec des brins rayonnants 1 implantés sur des mâts 10 fixés à des socles 11 contenant les modules actifs reliés par des câbles à un équipement central 12 renfermant les circuits de traitement associés : pilote, répartiteur, déphaseurs réglables, circuit de commande des déphaseurs, circuit de formation de faisceaux par le calcul et le calculateur de pointage. La figure 4 représente un diagramme typique aller et retour obtenu avec le réseau de la figure 2 en utilisant à l'émission une orientation du plan d'ondes dans une direction de pointage choisie comme référence 00, par réglage des déphaseurs et, à la réception, un lobe formé dans la direction de pointage par le circuit de formation de faisceaux par le calcul, le niveau 0 dB correspondant à l'isotrope c'est à dire au niveau que l'on obtiendrait si le réseau ne comportait qu'un seul brin rayonnant ominidirectionnel alimenté par la puissance totale dans le réseau. On constate que le lobe formé dans la direction de pointage a un gain aller et retour d'environ 46 dB par rapport au niveau de l'isotrope et qu'il s'accompagne d'un rayonnement parasite diffus s'étendant sur 3600 en azimut et présentant des pointes supérieures à 10 dB. Le rayonnement parasite est du au fait que la focalisation dans un lobe formé obtenue par formation de faisceaux par le calcul, ne se fait que pour les énergies élémentaires captées dans un secteur angulaire limité centré sur la direction de pointage du lobe formé et que les compléments d'énergie captés en dehors de ce secteur angulaire en raison du rayonnement omnidirectionnel des brins se combinent de façon diffuse dans toutes les directions. De plus, ce rayonnement parasite qui s'étend sur 3600 en dehors du lobe formé s'augmente, du fait que le réseau est non plein, de lobes de réseau ou d'embryons de lobes de réseau en relation inverse avec le taux de remplissage. Le rendement énergétique est faible car l'intégrale du rayonnement parasite sur 3600 moins la largeur du lobe formé contient plus d'énergie que le lobe formé lui-même. On se propose d'abaisser le niveau du rayonnement parasite dans des direction éloignées de celle de pointage et d'améliorer le rendement énergique en remplaçant les brins élémentaires à rayonnement omnidirectionnel du réseau par des sous-réseaux fixes dotés de directivité et orientables électroniquement, et en orientant la directivité des sous-réseaux dans le secteur angulaire où l'on veut former des faisceaux au niveau du réseau. Chaque sous-réseau est alors composé d'un certain nombre d'antennes élémentaires associées à des déphaseurs individuels réglables permettant par réglage des phases relatives entre les signaux émis ou captés par les différentes antennes élémentaires de rendre directif le diagramme d'émission ou de réception au niveau du sous-réseau et de pointer ce diagramme dans une direction quelconque sur 3600 en azimut. Le nombre d'antennes élémentaires constituant chaque sous-réseau et leur disposition sont en relation avec la directivité souhaitée pour un sous-réseau et conditionnent la largeur du secteur angulaire dans lequel on peut former des faisceaux simultanés au niveau du réseau. Pour un accès séquentiel sur 3600 en azimut, le nombre minimum d'antennes élémentaires constituant un sous-réseau est de trois. Ce nombre peut tomber à deux si les secteurs angulaires de pointage souhaités se réduisent à deux angles opposés de typiquement 900 à 1000 d'ouverture chacun. La figure 5 montre le schéma d'une antenne de radar du genre précité, à réseau constitué de sous-réseaux fixes, directifs et orientables électroniquement, et à formation de faisceaux par le calcul. Le réseau est constitué d'un ensemble de sous-réseaux 20 formés chacun de quatre brins rayonnants omnidirectionnels 21, 22, 23, 24 disposés en carré dont trois 22, 23, 24 sont équipés d'un déphaseur réglable 25, 26, 27. Comme précédemment, les sous-réseaux n'ont été représentés qu'en nombre restreint et sur une rangée pour la clarté de la figure alors qu'ils peuvent être très nombreux et répartis au sein d'une surface ou d'un volume. A chaque sous-réseau 20 est associé un module actif 30 de type connu essentiellement constitué par des circuits amplificateurs d'émission et de réception et par un duplexeur séparant les voies émission et réception. Le signal d'émission appliqué aux modules actifs 30 pour être amplifié avant d'être émis par les antennes élémentaires des sous-réseaux 20 est engendré par un circuit pilote 31 relié à la partie émission des modules actifs 30 au moyen d'un répartiteur 32. Les signaux de réception captés par les sous-réseaux 20 et amplifiés par les modules actifs 30 sont appliqués à un circuit de formation de faisceaux par le calcul 33. Celui-ci synthétise des voies de réception disponibles sur sa sortie S en effectuant des sommations des divers signaux de réception pondérés par des coefficients complexes permettant de les déphaser et d'ajuster leur amplitude pour obtenir du réseau des diagrammes particuliers de réception. Dans une configuration évitant les pertes à l'émission et à la réception des déphaseurs, les modules peuvent être divisés en quatre sous modules dont les déphaseurs sont situés en amont de l'amplification de puissance et en aval de l'amplification à faible bruit, selon l'art pratiqué dans les antennes actives. Les déphaseurs réglables 25, 26, 27 de chaque sous-réseau 20 qui permettent de rendre directifs et d'orienter les diagrammes d'émission et de réception des sous-réseaux 20 sont commandés par un circuit de commande des déphaseurs 34. Un calculateur de pointage 35 fournit au circuit de commande des déphaseurs 34, des valeurs de déphasage déterminant la direction de pointage des sous-réseaux 20 à l'émission comme à la réception, et au circuit de formation de faisceaux par le calcul 33, des séries de coefficients complexes de pondération définissant des voies de réception choisies en fonction de leur intérêt dans le secteur angulaire visé par les sous-réseaux 20. La figure 6 donne un exemple de réseau aléatoire raréfié dont les sous-réseaux directifs orientables électroniquement sont répartis dans la surface d'un cercle. La figure 7, non limitative, montre un aspect que pourrait prendre un tel réseau sur le terrain. Les quatre antennes élémentaires de chaque sous-réseau équipées de leur déphaseurs sont disposées en carré au sommet d'un mât 40. Le mât est fixé à un socle 41 qui contient un module actif et qui est relié par des câbles à une structure centrale 42 renfermant les circuits de traitement associés pilote, répartiteur, circuit de commande des déphaseurs, circuit de formation de faisceaux par le calcul et calculateur de pointage. La figure 8 représente un diagramme typique aller et retour obtenu avec le réseau à sous-réseaux directifs orientables électroniquement et à formation de faisceaux par le calcul de la figure 5 en utilisant à l'émission une orientation électronique des sous-réseaux dans une direction de pointage choisie comme référence 00 par réglage des déphaseurs, et, à la réception un lobe formé dans la direction de pointage par le circuit de formation de faisceaux par le calcul, le niveau 0 dB correspondant à l'isotrope, c est à dire au niveau que l'on obtiendrait si le réseau ne comportait qu'une antenne élémentaire omnidirectionnelle alimentée par la puissance totale dans le réseau. On constate que le lobe formé dans la direction de pointage a un gain aller et retour d'environ 58 dB par rapport au niveau de l'isotropie au lieu de 46 dB précédemment. En outre le niveau de rayonnement parasite dans un angle très large opposé à la direction de pointage est abaissé d'un facteur typique de 10 à 20 (10 à 13 dB). La somme des gains du réseau à l'émission et à la réception accrus par le gain en directivité des sous-réseaux ou, en d'autres termes, l'amélioration du rendement du réseau permet de réduire d'un facteur typique de 10 la puissance de l'émetteur nécessaire pour obtenir le même rapport signal sur bruit, sur une même cible à la même distance en comparaison avec les réseaux à brins rayonnants ominidirectionnel de l'art antérieur. La limite apportée par l'amélioration proposée réside dans le fait que la formation de faisceaux par le calcul doit se faire dans les limites du secteur angulaire couvert par le lobe principal du diagramme de rayonnement des sous-réseaux alors qu'au préalable, elle était possible sur 360 en azimut. Cette possibilité de l'art antérieur était en fait rarement employée par manque de nécessité opérationnelle et en raison du coût de traitement induit par la formation d'un très grand nombre de lobes en sortie du réseau. Dans tous les cas où cette limite est acceptable, la solution à sous-réseaux directifs orientables électroniquement est plus performante en niveau de rayonnement parasite et plus économique par augmentation significative du rendement du réseau. Ceci est particulièrement vrai dans le cas d'un radar monostatique où le même réseau est généralement utilisé à l'émission et à la réception. Chaque sous-réseau, de par sa directivité, agit comme un filtre spatial qui évite le rayonnement ou la capture d'énergie non focalisable parce qu'orientée dans des directions très éloignées de celle où on veut former un ou des faisceaux focalisés au niveau du réseau. Grâce à cela, les lobes parasites accompagnant le ou les lobes formés au niveau du réseau sont très significativement réduits en dehors de la largeur de lobe du sous-réseau. En outre, par conservation d'énergie, le rendement global du réseau est amélioré d'un facteur également significatif. Un sous-réseau constitué de quatre antennes élémentaires ominidirectionnelles peut avoir un gain de directivité de quatre avec une largeur de lobe en azimut de l'ordre de 900 à comparer avec les 3600 d'une antenne élémentaire ominidirectionnelle. Les figures 9a, b, c, d, e, f, g, h, i et j donnent des exemples de diagrammes de rayonnement qu'il est possible d'obtenir avec un sous-réseau fixe à quatre antennes ominidirectionnelles montées en carré avec un écartement de 0,25 A ( À étant la longueur d'onde de fonctionnement) avec des directions de pointage échelonnées de 0 à 900, sachant que par double symétrie il est possible de déduire de ceux-ci d'autres diagrammes avec des directions de pointage variant de 900 à 3600. La figure 9a illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 00 et une ouverture à 3 dB de 1230. La figure 9b illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 10 et une ouverture à 3 dB de 122,70. La figure 9c illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 200 et une ouverture à 3 dB de 122,10. La figure 9d illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 300 et une ouverture à 3 dB de 121,40. La figure 9e illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 400 et une ouverture de 3 dB de 120,90. La figure 9f illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 500 et une ouverture à 3 dB de 120,90. La figure 9g illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 600 et une ouverture de 3 dB de 121,40. La figure 9h illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 700 et une ouverture à 3 dB de 122,10. La figure 9i illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 800 et une ouverture à 3 dB de 122,70. La figure 9j illustre un diagramme de rayonnement avec une direction de pointage de 900 et une ouverture à 3 dB de 1230. Ces diagrammes de rayonnement et leurs différentes orientations sont obtenus grâce à des valeurs spécifiques de déphasage relatif entre les signaux rayonnés ou captés par les quatre antennes élémentaires ominidirectionnelles du sous-réseau figurées par des croix sur les diagrammes de rayonnement précédents. En supposant les antennes élémentaires d'un sous-réseau disposées en carré, référencées comme sur la figure 10 par les lettres A, B, C, D attribuées selon le sens inverse des aiguilles d'une montre, la direction de pointage U repérée par l'angle qu'elle fait avec une direction de référence x portée par la médiatrice de l'angle formé par les antennes élémentaires A et D, b, c, d les déphasages relatifs appliqués aux signaux des antennes élémentaires B, C, D par rapport à celui de l'antenne élémentaire A, les valeurs de déphasage à appliquer pour un pointage donné sont données par le tableau suivant Pointage (O) b (O) c (O) d (O) 0 90,0 90,0 0 30 77,9 122,9 45 60 45 122,9 77,9 90 0 90,0 90,0 120 -45,0 32,9 77,9 150 -77,9 -32,9 45,0 180 -90,0 90,0 0 210 -77,9 -122,9 -45,0 240 -45,0 -122,9 -77,9 270 0 90,0 -90,0 300 -45,0 -32,9 -77,9 330 77,9 32,9 -45,0 On notera que le réseau peut être plein c'est à dire avoir des sous-réseaux régulièrement répartis selon un maillage entre leurs centres dont le pas est de l'ordre A /2 (R étant la longueur d'onde de fonctionnement), lacunaire c'est à dire avoir un faible nombre de sous-réseaux manquants par rapport à un réseau plein, ou raréfié c'est à dire avoir un nombre important de sous-réseaux manquants par rapport à un réseau plein. Les sous-réseaux qui peuvent comporter plus ou moins de quatre antennes élémentaires sont préférablement pleins pour éviter les lobes indésirables (lobes de réseau des sous-réseaux) dans lesquels le filtrage du rayonnement parasite du réseau serait impossible ou amoindri. En pratique, l'emploi de sous-réseaux sans raréfaction ou lacunarité interne permet de filtrer les lobes de réseau et le rayonnement diffus d'un réseau lui même lacunaire ou raréfié. Dans le cas de sous-réseaux à nombre relativement important d'antennes élémentaires le filtrage des lobes de réseau et du rayonnement diffus peut être amélioré par une pondération d'amplitude interne aux sous-réseaux. On constate une complémentarité dans laquelle le réseau fournit au premier ordre la directivité des lobes formés et où les sous-réseaux contribuent à la réduction significative en niveau et en étendue angulaire des rayonnements parasites. REVENDICATIONS 1. Antenne de radar de type réseau fixe à pointage ominidirectionnel en azimut et à formation de faisceaux par le calcul caractérisée en ce qu'elle comporte - une pluralité de sous-réseaux (20) qui sont constitués chacun d'un assemblage d'antennes élémentaires fixes (21, 22, 23, 24) associées à des déphaseurs individuels réglables (25, 26, 27) et qui sont dotés de directivité et orientables en azimut par réglage des déphaseurs individuels réglables (25, 26, 27) associés à leurs antennes élémentaires; - une pluralité de modules actifs (30) amplificateurs d'émission et/ou de réception associés chacun à un sous-réseau (20) - un circuit de formation de faisceaux par le calcul (33) synthétisant des voies de réception en élaborant des sommes des signaux de réception qui sont délivrés par les modules actifs (30) et qui sont pondérés à l'aide de coefficients complexes de pondération - un circuit de commande (34) des déphaseurs individuels réglables (25, 26, 27) associés aux antennes élémentaires fixes (21, 22, 23, 24) des sous-réseaux (20) et - un calculateur de pointage (35) fournissant au circuit de commande (34) des déphaseurs des valeurs de déphasage déterminant la direction de pointage des sous-réseaux (20) et, au circuit de formation de faisceaux par le calcul (33), des coefficients complexes de pondération définissant au moins une voie de réception localisée dans un secteur angulaire compris dans le lobe du diagramme de réception des sous-réseaux (20) et centré sur la direction de pointage cie ces derniers (20). 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque sous-réseau (20) comporte un assemblage de n antennes élémentaires omnidirectionnelles fixes (21, 22, 23, 24), n étant un entier supérieur à un, dont n-l au moins (22, 23, 24) sont équipées d'un déphaseur individuel réglable (25, 26, 27) permettant de rendre directif le diagramme de rayonnement du sous-réseau considéré (20) et de pointer ce diagramme en azimut. 3. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque sous-réseau (20) comporte un assemblage de quatre antennes élémentaires omnidirectionnelles fixes (21, 22, 23, 24) disposées en carré, dont trois sont équipées d'un déphaseur individuel réglable (25, 26, 27) permettant de rendre directif le diagramme de rayonnement du sous-réseau et de pointer ce diagramme en azimut. 4. Antenne selon la revendication 3, caractérisée en ce que les quatre antennes élémentaires omnidirectionnelles fixes (21, 22, 23, 24) d'un sous-réseau (20) sont disposées en carré avec un écartement de 0,25 A, À étant la longueur d'onde de fonctionnement. 5. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sous-réseaux (20) sont répartis à l'intérieur de la surface d'un cercle.