Brevet FR2727220A1 — publié le 19960524

La présente invention conceme un procédé ct un appareil permettant d'enregistrer l'état de fonctionnement d'une machine dc traitement à commande numérique (N() et, plus particulièrement, un procédé ct un appareil permettant d'ewegistrcmcnt l'état dc fonctionnement d'une machine dc traitement à commande numérique dans laquelle on petit effectuer unc opération d'cmcgistrcment en distinguant l'un de l'autre le traitement d'essai et le traitement réel, Dans un procédé et un appareil classiques d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine dc traitement à commande numérique, on effectue généralement une operation d'enregistrement sans décider si Ic traitement à effectuer est un traitement d'essai ou un traitement réel (dans lequel un produit est réellement traité). Toutefois, dans ce type dc technique antérieure, on peut distinguer l'un de l'autre le traitement d'essai et le traitement réel par Ic nombrc dc fois où la machine a fonction ou par la durée dc fonctionnement. Plus spécialement, le traitement d'cssai doit initialement comptabiliser le temps de main-d'ocuvrc dc réglage, et le traitement réel doit initialement comptabiliser le traitement dc main-d'oeuvre dc ftonernent réel. Si l'on nc peut pas distinguer le traitement d'essai du traitement réel, on ne peut pas appréhender Ic temps dc main d'oeuvre normalisé correct et on nc peut pas mettre en oeuvre une planification rationnelle de la production ou une comptabilisation des coûts d'une grande fiabilité. L'invention prend en considération les problèmes ci-dessus exposés de la technique antérieure et elle a pour objet de fournir un procédé et un appareil pennettant d'enregistrer l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique, dans lesquels il est possible d'effectuer des opérations dc mesure et d'enregistrement en distinguant l'un dc l'autre le traitement d'essai et le traitement réel. Selon un premier aspect dc l'invention, il est proposé un procède d'enregistrement dc l'état de fonctionnement d'une machine dc traitement à commande numérique dans laquelle une condition dc traitement est commandée par un appareil de commande numérique afin que soit effectué un traitement continu selon un prggramme dc traitement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : décider si une condition de traitement d'un traitement courant coïncide ou non avec une condition dc traitement d'un traitement antérieur, enregistrer la condition dc traitement courant comme traitement réel si la condition de traitement courant coïncide avec la condition dc traitement antérieur, et enregistrer le traitement courant comme traitement d'essai si la condition dc traitement courant ne coïncide pas avec la condition dc traitement antérieur. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un appareil d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique dans laquelle un état dc traitement est commandé par un appareil de commande numérique afin que soit effectué un traitement continu selon un programme de traitement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire destinée à stocker une condition dc traitement d'un traitement antérieur, une unité dc comparaison/décision servant à décider si une condition dc traitement d'un traitement courant coïncide ou non avec la condition dc traitement du traitement antérieur stockée dans la mémoire, et une unité d'enregistrement servant à enregistrer le traitement courant comme traitement réel si la condition dc traitement courant coïncide avec la condition dc traitement antérieur et à enregistrer le traitement courant comme traitement d'essai si la condition dc traitement courant ne coïncide pas avec la condition dc traitement antérieur. Dans le procdé d'enregistrement dc l'état de fonctionnement d'une machine dc traitement à commande numérique selon le premier aspect de l'invention, pour enregistrer l'état dc foctionnement dans le cas où la machine de traitement à commande numérique effectue un traitement continu selon un programme dc traitement, il est décidé si une condition dc traitement concemant une pièce en cours dc traitement coïncide ou non avec une condition de traitement d'une pièce lors d'un traitement antérieur. Si la condition dc traitement courant coïncide avec la condition de traitement antérieur, le traitement courant est enregistré comme traitement réel.Si la condition de traitement courant ne coïncide pas avec la condition dc traitement antérieur, le traitement courant est enregistré comme traitement d'essai. Dans l'appareil d'enregistrement de l'état dc fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique selon le deuxième aspect de l'invention, pour enregistrer un état de fonctionnement dans le cas où un appareil de commande numérique est commande dc façon à frire effectuer par la machine de traitement à commande numérique un traitement continu selon un programmc de traitement, une condition de traitement concernant une pièce utilisée dans le traitement antérieur est stockée dans une mémoire. L'unité de comparaison/ décision décide si une condition de traitement concernant une pièce utilisée dans le traitement courant coïncide ou non avec la condition de traitement stockée concernant la pièce lors du traitement antérieur.Si la condition de traitement concernant la pièce courante coïi > cide avec la condition de traitement antérieur, I'unité d'enregistrement enregistre le traitement courant comme traitement réel. Inversement, si la condition de traitement courant ne coricide pas avec la condition de traitement antérieur, l'unité d'enregistrement enregistre le traitement courant comme traitement d'essai. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un organigramme montrant le déroulement d'un procédé d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique selon l'invention; - la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant la constitution d'un appareil de commande numérique et d'un appareil permettant d'enregistrer l'état de fonctionnement de la machine de traitement à commande numérique;; - la figure 3 est une vue en perspctive montrant une presse plieuse au titre de l'appareil de traitement auquel le procédé et l'appareil d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique selon l'invention sont appliqués ; et - la figure 4 est une vue de côté montrant la presse plieuse, depuis la direction IV de la figure 3. Sur les figurcs 3 et 4, est présentée une presse plieuse 1 fanant fonction de machine de traitement à commande numérique. Dans cette presse plieuse 1, un bâti 3 en vue de côté possédant la forme d'un C lorsqu'on le regarde depuis une direction latérale est disposée de façon à se tenir dans la direction arrière/avant, et les parties supérieure et inférieure du côté face avant du bâti 3 en vue de côtt sont repectivement solidairement reliées à un bâti supérieur 5 et à un bâti inférieur 7. Un poinçon 11 est fixé à la partie inférieure du bâti supérieur 5 par l'intermédiaire d'un porte-poinçon 9. A l'intérieur du bâti inférieur 7, une matrice 13 située en regard du poinçon 11 est fixée à l'extrémité supérieure d'un coulisseau 17, servant de moyen de traitement, qui est déplacé verticalement par un moteur 15 d'axe D (voir la figure 2). Un détecteur 19 de position de coulisseau est fixé au coulisseau 17 et est destiné à produire un signal de point limite supérieur lorsque le coulisseau 17 atteint un point limite supérieur suivant la direction de l'axe D dans une opération de traitement. Comme on peut le voir sur la figure 4, un gabarit arrière 21 servant à déterminer la position d'une pièce W dans la direction arrière/avant (direction d'axe L, soit la direction latérale de la figure 4) est destiné à pouvoir être déplacé par un moteur d'axc L 23 (voir la figure 2) dans la direction arrière/avant. Un bloc 25 est placé sur le gabarit arrière 21 de manière à pouvoir étre déplacé par un moyen de déplacement de bloc (non représenté) suivant la direction latérale (la direction perpendiculaire de la figure 4) et suivant la direction verticale. Ainsi, lorsqu'une opération de pliage doit être effectuée par la presse plieuse 1 conçue de la manière ci dessus décrite, le poinçon prédéterminé 11 et la matrice prédéterminée 13 sont positionnés, une coordonnée de point limite supérieur sur l'axe D du coulisseau 17 et une coordonnée d'axe L du gabarit arrière 21 sont positionnées. La pièce W est mise en contact avec le bloc 25 du gabarit arrière 21 de façon à être positionnée en une position prédéterminée, le coulisseau 17 se déplace vers le haut sous l'action du moteur d'axe D 15, et l'opération de pliage s'effectue sous l'effet de la coopération du poinçon 11 et de la matrice 13. La figure 2 représente un appareil de commande muflér- 27. L'appareil dc commande numérique 27 ct un appareil 29 d'enregistrement dc l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique vont être décrits ci-après en liaison avec la figure 2. Dans l'appareil de commande numérique 27, une unité centrale de traitement (CPU) 31 est dise. Une mémoire 33 servant à stocker un programme de traitement et des données de traitement, par exemple le nombre de produits à traiter, et l'appareil 29 d'enregistrement de fonctionnrnnnt servant à enregistrer l'état de fonctionnement sont connectés à à la CPU 31. Cet appareil 29 d'enregistrement de fonctionnement comprend une unité 35 de comparaisoW décision, une mémoire 37 et une unité d'enregistrement 39. Un davier 41 faisant fonction de moyen d'entrée et un tube cathodique (CRT) 43 servant à afficher un résultat sur un écran sont coneectés à la CPU 31 au titre d'unités extérieures. Le moteur d'axe D 15 servant à entraînet le alissau 17 de la presse plieuse 1, le détecteur de position de coulisseau 19 fixé au coulisseau 17, le moteur d'axe L 23 servant à déplacer le gabarit arrière 21, et un détecteur de position d'axe L, par exemple un codeur 45 incorporé dans le motwr d'axe L 23, sont connectés à l'appareil de commande numérique 27. On va décrire ci-après le principe permettant de décider si un traitement correspondant est un traitement d'effet ou un traitement réel. L'état de traitement de la pièce W traitée par la presse plieuse 1 de ce mode de réalisation est déterminé par les coordonnées de positionnement suivant les directions de l'axe D et de l'axe L. Par exemple, lorsque le traitement d'une pièce carrée W est effectué de manière que les quatre côtés de la pièce W soient pliés vers le haut, les coordonnées suivant l'axe D et suivant l'axe L pendant le pliage de chaque côté sont données par les combinaisons (D1, L1), (D2, L2), (D3, L3) et (D4, L4). Ainsi, les coordonnées des quatre combinaisons sont séquentiellement positionnées en fonction du déroulement du traitement. Dans ce cas, un pliage d'essai s'effectue tandis que les coordonnées (1)i, Li) sont légèrement modifiées avant le traitement d'un produit réel. La coordondée de valeur limite supérieure du coulisseau 17 et la coordonnée d'axe L du gabarit arrière 21 qui sont nécessaires pour le traitement voulu sont calculées en fonction du résultat (angle de pliage ou autre) obtenus pendant le pliage d'essai de façon que soient déterminées les coordonnées optimales (Di, Li). Par conséquent, lors du pliage réel ultérieur, les opérations de pliage sont effectuées séquentiellement en fonction des coordonnées déterminées (Di, Li). Lors du traitement d'un certain produit par pliage exécuté n fois du produit, la pièce W est traite en fonction des n combinaisons suivants de coordonnées de positionnement: (D1, L1), (D2, L2), (D3, L3),... (Di,Li),... (Dn, Ln). Les coordonnées obtenues lors du traitement de la jième pièce W du produit considéré sont représentées comme suit: (D1j, L1j), (D2j, L2j),... (Dij, Lij),... (Dnj, Lnj). Les coordonnées d'une (j-1)ième pièce W venant avant la jième pièce W du produit considéré sont représentées comme suit: (D1(j-1), L1(j-1)),... (Di(j-1), Li(j-1)),... (Dn(j-1), Ln(j-1)) Dans ce cas, s'il est établi que Di(j)=Di(j-1) et Li(j)=Li (j-i), une certaine pièce W et une pièce W venant avant la pièce W considérée sont traitées sur la base des mêmes valeurs de coordonnées. Pour cette raison, il est déterminé qu'une opération de pliage réelle est effectuée. Inversement, s'il est établi que, pour au moins une des valeurs des coordonnées, Di(j)# #Di(j-1) ou Li(j) #Li(j-1), une certaine pièce W et une pièce W venant avant la pièce W considérée sont traitées sur la base de valeurs de coordonnées différentes. Pour cette raison, il est déteinné qu'une opération de pliage d'essai est effectuée. Sur la base des considérations ci-dessus données, on va décrire ciaprès, en liaison avec la figure 2 et avec l'organigramme de la figure 1, une opération permettant de décider entre un pliage d'essai et un pliage réel dans l'appareil de commande numérique 27. Lorsque le traitement commence (étape S1), il est déterminé si les combinaisons de valeurs de coordonnées de traitement ont changé, c'est-à-dire si une nouvelle combinaison de valeurs de coordonnées a été introduite à partir du clavier 41 faisant fonction de moyen d'entrée et d'un programme de traitement stocké dans la memoire 33 (étape S2). S'il apparaît un changement à l'étape 52, la nouvelle combinaison de valeurs de coordonnées remplace la combinaison courante de valeurs de coordonnées pour le traitement courant de façon à permettre la mise à jour de la combinaison courante de valeurs de coordonnées, et la nouvelle combinaison de valeurs de coordonnées est stockée dans la mémoire 37 (étape S3). Le traitement est effectué à l'aide de la combinaison comante de valeurs de coordonnées (étape S4). Ensuite, l'unité de comparaisondéciSion 35 compare la combinaison de valeurs de coordonnées précédente stockée dans la mémoire 37 avec la combinaison de valeurs de coordonnées courante utilisée dans traitement (étape S5). Si elles sont égales, comme indiqué à l'étape S5, il est déterminé que le traitement est un traitement réel (étape S6), et un traitement réel dans lequel le traitement est enregistré comme traitement réel dans l'unité d'enregistrement 39 de l'appareil 29 d'enregistrement dc fonctionnernent est effectué (étape S7). Inversement, s'il n'y a pas égalité, le traitement est détermine comme étant un traitement d'essai (étape S8), et un traitement d'essai dans lequel le traitement est enregistré comme traitement d'essai dans l'unité d'enregistrement 39 de l'appareil 29 d'enregistrement de fonctionnement est effectué (étape S9). Après cela, la combinaison courantc de valeurs de coordonnées remplace la combinaison précédente de valeurs de coordonnées mémorisée dans la mémoire 37 (étape S10). Si le traitement d'un nombre prédéternné de pièces a pris fin (étape S11), le traitement s'arrête (étape S12). Si le traitement doit s'effectuer de manière continue, l'organigramme revient à l'étape S2, et les étapes ci dessus indiquées se répètent. Avec ce procédé et cet appareil d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique, l'unité de comparaison/décision 35 de l'appareil d'enregistrement de fonctionnement 29 décide si le traitement effectué est un traitement d'essai ou un traitement réel, et le résultat est enregistré sur l'unité d'enregistrement 39. Pour cette raison, on peut appréhender le nombre normal correct d'opérations et on peut effectuer une planification rationnelle de la production ou une comptabilisation des coûts d'une grande fiabilité. On note que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation cidessus présenté et qu'un autre mode de réalisation pourrait être mis en oeuvre au prix de changements appropriés. Plus spécialement, dans le mode dc réalisation cidessus présenté, alors qu'unc presse plieuse 1 a été utilisée comme machine de traitement à commande numérique, il est évident que la machine de traitement n'est pas limitée aux presses plieuses. N'importe quelle machine dc traitement qui est soumise à une commande numérique par l'appareil de commande numérique 27 peut être appliquée à l'invention. Dans ce modc de réalisation, comme base de référence permettant de décider entre un traitement d'essai et un traitement réel, on a utilisé la valeur de coordonnée suivant la direction de l'axe D faisant fonction de valeur limite supérieure pour le coulisseau 17 et la valeur de la cordonnée d'axe L du gabarit arrière 21 scrvant à déterminer la position d'une pièce W suivant la direction de l'axe L Toutefois, la base de référeene n'est pas limite aux valeurs de coordonnées ci-dessus présentées, et des conditions de traitement appropriées, ou autres, peuvent être utilisées comme bases de référence pour la décision. Le procdé d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique selon le premier aspect de l'invention est tel que décrit dessus. Pour enregistrer l'état de fonctionnement dans le cas où la machine de traitement à commande numénique effectue un traitement continu selon un prggramme de traitement, il est décidé si une condition de traitement concernant une pièce en cours de traitement coïncide ou non avec une condition de traitement concernant une pièce lors d'un traitement antérieur. Si la condition de traitement courant coïncide avec la condition de traitement antérieur, le traitement courant est enregistré comme traitement réel.Si la condition de traitement courant ne coircide pas avec la condition de traitement antérieur, le traitement courant est enregistré comme traitement d'essai. De cette manière, il est automatiquement décidé si le traitement effectué est un traitement d'essai ou un traitement réel, et le résultat est enregistré. Pour cette raison, on peut comprendre clairement l'agence- ment des temps de travail, et on peut appréheer le temps de main-d'oeuvre normal correct, de même qu'on peut réaliser une planification rationnelle de la production ou une comptabilsation des coûts d'une grande fiabilité. Dans l'appareil d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'unc machine de traitement à commande numérique selon le deuxième aspect de l'invention, pour enregistrer l'état dc fonctionnement dans le cas où la machine de traitement à commande numérique effectue un traitement continu selon un programme de traitement, l'unité de comparaison/décision décide si une condition de traitement concemant une pièce, mémorisé dans la mémoire et utilisée lors d'un traitement antérieur, coincide ou non avec une condition de traitement concernant une pièce utilisée dans le traitement courant.Si la condition de traitement courant coïncide avec la condition de traitement antérieur, l'unité d'enregistrement enregistre le traitement courant comme traitement réel. Si la condition de traitement courant ne coïncide pas avec la condition de traitement antérieur, I'unité d'enregistrement enregistre le traitement courant comme traitement d'essai. De cette manière, il est automatiquement décidé si le traitement effectué est un traitement d'essai ou un traitement réel, et le résultat est enregistré. Pour cette raison, on peut obtenir une compréhension claire de la structure des temps de travail, on peut appréhender les temps de main-d'oeuvre nonnalisés corrects, de meme qu'on peut effectuer une planification rationeelle de la production ou une comptabilisation des coûts d'une grande fiabilité. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif et du procédé dont la description vicnt d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique dans laquelle une condition de traitement est commandée par un appareil de commande numérique afin que soit effectué un traitement continu selon un programme de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: décider si une condition de traitement d'un traitement courant coïncide ou non avec une condition de traitement d'un traitement antérieur, enregistrer le traitement courant comme traitement réel si la condition de traitement courant coïncide avec la condition de traitement antérieur, et enregistrer le traitement courant comme traitement d'essai si la condition de traitement courant ne coricide pas avec la condition de traitement antérieur. 2. Appareil d'enregistrement de l'état de fonctionnement d'une machine de traitement à commande numérique dans laquelle une condition de traitement est commandée par un appareil de commande numénque afin que soit effectué un traitement continu selon un prgramme de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend: : une mémoire (37) servant à stocker une condition de traitement lors d'un traitement antérieur; une unité de comparaiSon/déciSion (35) servant à décider si une condition de traitement d'un traitement courant coïncide ou non avec la condition de traitement du traitement antérieur stockée dans ladite mémoire, et une unité d'enregistrement (39) servant à enregistrer le traitement courant comme traitement réel si la condition de traitement courant cornci avec la condition de traitement antérieur et à enregistrer le traitement courant comme traitement d'essai si la condition de traitement courant nc coïncide pas avec la condition de traitement antérieur.