Brevet FR2727325A1 — publié le 19960531

La présente invention concerne un système d'au moins un conteneur muni d'un agitateur interne destiné à agiter un produit dans le conteneur, par exemple de la peinture, et d'un groupe moto-réducteur destiné à entraîner en rotation ledit agitateur autour de son axe. On connaît déjà de tels systèmes pour distribuer de la peinture vers des cabines de pulvérisation à l'aide de pompes, par exemple dans des ateliers de peinture pour l'industrie automobile. On a représenté schématiquement sur la figure 1 des dessins annexés, un tel système adapté pour un conteneur 1 de grande taille, muni en son centre d'un agitateur interne 2 (représenté en traits interrompus) qui est supporté à son extrémité supérieure par un couvercle la du conteneur. Ce système connu comporte également une tête d'agitation 3 surmontée d'un groupe moto-réducteur 4 qui sont supportés par un chariot 5 monté coulissant sur un bâti 6 distinct du conteneur 1, le long d'un guide vertical linéaire. Le chariot coulissant 5 est déplacé verticalement par un vérin non représenté et présente une structure suffisamment rigide pour supporter le poids du moteur 4 et de la tête d'agitation 3. Ce système connu a notamment comme inconvénients une structure lourde et peu maniable, un encombrement important du couvercle du conteneur, un besoin énergétique élevé pour déplacer cette structure et un coût élevé dû au nombre de pièces utilisées. En outre, ce système est particulièrement rigide dans son utilisation car il ne permet l'accouplement de la tête d'agitation que sur un agitateur parfaitement centre dans le conteneur. La présente invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un système qui soit facilement et rapidement manipulable et adaptable à un conteneur de taille quelconque et quelle que soit la position de l'agitateur sur son couvercle. A cet effet, la présente invention a pour objet un système d'au moins un conteneur muni d'un agitateur interne supporté à son extrémité supérieure par un boîtier fixé sur le couvercle du conteneur et d'un groupe moto-réducteur par exemple électrique destiné à entraîner en rotation ledit agitateur autour de son axe, par l'intermédiaire d'une tête d'agitation sélectivement mobile par rapport à un bâti distinct du conteneur et supportée par ce bâti, caractérisé en ce que le groupe moto-réducteur est supporté par le bâti précité et relié à la tête d'agitation par l'intermédiaire d'un flexible de transmission du mouvement en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comporte un moyen de déplacement sélectif constitué de deux parallélogrammes articulés, montés en série entre le bâti et la tête d'agitation dans un plan vertical et actionnés par deux verins de commande reliant le bâti respectivement à la tête d'agitation et à l'un des deux parallélogrammes, les parallélogrammes étant fixés sur le bâti par un côté vertical. Lorsque le flexible précité est fixé à la tête d'agitation de manière excentrée par rapport à l'axe de cette dernière, une pièce de renvoi d'angle est intercalée entre le flexible et la tête d'agitation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tête d'agitation comprend des organes de préhension aptes à s'accrocher sur une partie saillante du boîtier d'agitateur hors du couvercle du conteneur sous l'action d'un vérin de commande à déplacement linéaire qui fait basculer lesdits organes de préhension par l'intermédiaire de leviers, à la manière des baleines d'un parapluie. Ces organes de préhension servent à aligner l'axe d'entraînement de la tête d'agitation avec la tige de l'agitateur. La tête d'agitation peut également comprendre un axe intermédiaire d'entraînement à l'extrémité supérieure duquel est relié le flexible précité et à l'extrémité inférieure duquel font saillie deux doigts excentrés destinés à coopérer avec une traverse solidaire de l'extrémité supérieure de la tige d'agitateur pour leur accouplement en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux doigts précités sont de longueurs différentes. On peut prévoir que la tige d'agitateur pivote sur des paliers synthétiques logés dans le boîtier d'agitateur. Les paliers synthétiques remplacent avantageusement les roulements à billes classiques dont la graisse peut être dissoute par attaque chimique des vapeurs de solvant dans le conteneur ou de l'eau extérieure ou bien encore des solvants de nettoyage, ce qui réduit considérablement la durée de vie des roulements. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les parallélogrammes précités sont montés sur le bâti par l'intermédiaire de blocs silenceurs autorisant un léger débattement latéral des parallélogrammes par rapport à leur plan vertical. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le système peut comporter plusieurs conteneurs reliés au même groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'une pluralité de flexibles qui sont accouplés par des pièces de renvoi d'angle et par cardan à une ligne d'arbres de transmission. Dans ce cas, les arbres de transmission peuvent être agencés horizontalement en bout de l'arbre moteur sortant du groupe moto-réducteur précité. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, actuellement préféré de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique et en élévation latérale d'un système connu d'un conteneur de grande taille et d'un groupe moto-réducteur - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais représentant un système conforme à la présente invention - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant le système de l'invention adapté à un conteneur de petite taille - la figure 4 est une vue schématique et de dessus du système de la figure 2, le flexible ayant été omis - la figure 5 est une vue schématique du principe de fonctionnement de la tête d'agitation sur le boîtier d'agitateur du système de l'invention ; et - la figure 6 est une vue partielle et en coupe axiale de l'accouplement du flexible à la tête d'agitation de la figure 5. Suivant l'exemple de réalisation représente sur les figures 2 et 4, le système de l'invention comporte un groupe moto-réducteur 4 monté sur un bâti 6 distinct d'un conteneur de grande taille 1. Le moteur 4 entraîne en rotation un flexible 7 par l'intermédiaire d'une liaison élastique 8 également montée sur le bâti 6. Le flexible 7 est relié à son autre extrémité 7a à une tête d'agitation 9 qui vient saisir par des mâchoires ou pinces de préhension 10 une partie saillante lla d'un boîtier d'agitateur 11 hors du couvercle la du conteneur 1 pour centrer la tête d'agitation 9 par rapport audit boîtier 11 qui peut être en une position quelconque sur le couvercle la. On voit sur la figure 2 deux doigts 12a, 12b à l'extrémité inférieure d'un axe intermédiaire d'entraînement 12 qui font saillie sous la tête d'agitation 9 et qui sont destinés à coopérer avec la tige d'agitateur 2 pour transmettre le mouvement d'entraînement en rotation. La tête d'agitation 9 est reliée au bâti 6 par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement sélectif 13 constitué de deux parallélogrammes articulés 14 et 15, montés en série dans un plan vertical à la manière d'un pantographe. Le déplacement des parallélogrammes 14 et 15 est actionné par deux vérins de commande 16 et 17 reliant le bâti 6 respectivement à la tête d'agitation 9 et au premier parallélogramme 14. Le premier parallélogramme 14 est formé de deux bras allongés parallèles fixés à une extrémité sur le bâti 6 et reliés entre eux à l'autre extrémité par une petite traverse 18 formant un petit côté du premier parallélogramme 14. Le second parallélogramme 15 est constitué également de deux bras allongés reliés à une extrémité à ladite petite traverse 18 et à l'autre extrémité sur la tête d'agitateur 9. Les bras précités sont articulés autour d'une direction horizontale et présentent une structure double, comme visible sur la figure 4. On remarquera que les points de fixation 14a et 15a des parallélogrammes précités respectivement sur le bâti 6 et sur la tête d'agitation 9 sont situés dans un même plan vertical et dans une même direction verticale. Cet agencement particulier des parallélogrammes 14 et 15 permet de maintenir la tête d'agitation 9 dans une direction parfaitement verticale étant donné que le petit côté du premier parallélogramme 14 est fixé vertical sur le bâti 6. Les vérins 16 et 17 permettent le déplacement de la tête d'agitation 9 dans une direction verticale ainsi que dans une direction horizontale privilégiée P (voir figure 4) passant par le bâti 6 et par le centre du conteneur 1. On pourrait bien entendu remplacer le moyen de déplacement sélectif 13 illustré sur les dessins par un dispositif moins complexe constitué par exemple d'un premier vérin reliant le bâti à la tête d'agitation et d'un second vérin reliant le bâti au cylindre du premier vérin. Toutefois, dans cette variante, la tête d'agitation ne serait plus maintenue dans une direction verticale. On a représenté sur la figure 3 le système de l'invention adapté à un conteneur 1' d'hauteur moindre que le conteneur 1 précité. Le pantographe 13 est ici en position sensiblement plane ou dépliée, avec les tiges 16a et 17a des vérins 16 et 17 qui font saillie hors de leur cylindre respectif, alors que dans la figure 2 le pantographe 13 est en position sensiblement repliée. On a indiqué en 15a sur les figures 2 à 5 la patte d'attache du second parallélogramme 15 sur la tête d'agitation 9. On a représenté sur la figure 5 le schéma de principe du fonctionnement de la tête d'agitation 9. Sur la figure 5, la tête d'agitation 9 comporte en outre une pièce de renvoi d'angle 19 servant d'interface entre le flexible 7 et l'axe intermédiaire d'entraînement 12 lorsque le flexible 7 n'est pas relié à la tête d'agitation 9 à la verticale de l'axe intermédiaire d'entraînement 12. Au contraire, dans les figures 2 et 3, le flexible 7 est relié de manière coaxiale à la tête d'agitation 9, ce qui permet de supprimer la pièce de renvoi d'angle 19 précitée. Sur la figure 5, la tête d'agitation 9 est représentée schématiquement par un tube de guidage pour l'axe d'entraînement intermédiaire 12. Les mâchoires de préhension 10 précitées sont formées ici d'un bras articulé autour d'un pivot fixe 20 sur la tête d'agitation 9 et d'un coulisseau 21 déplaçable axialement dans la tête d'agitation 9 par un vérin 22, du type par exemple à air comprimé, le coulisseau 21 étant relié à l'extrémité du bras 10 opposée à son extrémité libre inférieure par un levier 23 assurant le basculement du bras 10 autour du pivot 20 lors du déplacement du coulisseau 21 le long de l'axe de la tête d'agitation 9, par exemple à la manière des baleines d'un parapluie. L'accouplement entre l'axe intermédiaire d'entraînement 12 et la tige d'agitateur 2 s'effectue par l'intermédiaire des doigts 12a, 12b précités qui sont aptes à venir de part et d'autre d'une traverse 2a fixée perpendiculairement à l'extrémité supérieure de la tige d'agitateur 2, afin d'assurer l'entraînement en rotation de celle-ci. On voit sur la figure 5 que le doigt 12b est plus long que l'autre doigt 12a, ce qui permet de faire pivoter légèrement la traverse 2a lorsque le doigt 12b se trouve à sa verticale, et d'éviter ainsi que les deux doigts viennent en butée sur la traverse 2a et bloquent le système. Le boîtier d'agitateur 11 comporte des joints toriques 24 pour limiter les remontées de vapeur depuis l'intérieur du conteneur 1 et des roulements à billes 25 dans lesquels la tige d'agitateur 2 peut librement pivoter autour de son axe, étant entendu que ces roulements à billes peuvent être remplacés par des paliers synthétiques. On a indiqué en 2b de façon schématique une hélice ou pale fixée à l'extrémité inférieure de la tige d'agitateur 2. On peut bien entendu prévoir plusieurs hélices montées le long de la tige d'agitateur 2 dans le conteneur 1. La figure 6 représente l'accouplement entre l'extrémité 7a du flexible 7 et la tête d'agitation 9. Le flexible 7 est mobile en rotation dans une gaine souple de protection 26 qui est assujettie à un embout en forme de manchon 27. L'embout 27 précité est retenu sur la tête d'agitation 9 par vissage d'un écrou 28 sur celle-ci. L'extrémité 7a du flexible 7 comporte un plat saillant 29 qui vient s'engager dans une mortaise correspondante ménagée à l'extrémité supérieure de l'axe d'entraînement intermédiaire 12 précité. Un roulement à billes 30 est prévu entre l'extrémité 7a flexible 7 et l'embout 27. L'accouplement du flexible 7 à son autre extrémité avec le moteur 4 peut s'effectuer de manière analogue. On voit par ailleurs sur les figures 2 et 3 que les conteneurs 1 et 1 sont surélevés par rapport au sol S et reposent sur quatre pieds 6a pour dégager un espace suffisant sous le conteneur pour le fond incliné lb de celui-ci et le groupe moto-pompe 31 qui lui est accouplé. Bien que la présente invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Système d'au moins un conteneur (1, 1') muni d'un agitateur interne (2) supporté à son extrémité supérieure par un boîtier (11) fixé sur le couvercle (la) du conteneur et d'un groupe moto-réducteur (4) destiné à entraîner en rotation ledit agitateur autour de son axe, par l'intermédiaire d'une tête d'agitation (9) sélectivement mobile par rapport à un bâti (6) distinct du conteneur et supportée par ce bâti, caractérisé en ce que le groupe motoréducteur (4) est supporté par le bâti précité (6) et relié à la tête d'agitation (9) par l'intermédiaire d'un flexible (7) de transmission du mouvement en rotation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déplacement sélectif (13) constitué de deux parallelogrammes articulés (14, 15), montés en série entre le bâti (6) et la tête d'agitation (9) dans un plan vertical et actionnés par deux vérins de commande (16, 17) reliant le bâti (6) respectivement à la tête d'agitation (9) et à l'un (14) des deux parallélogrammes, ces derniers étant fixés sur le bâti par un côté vertical. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parallélogrammes précités (14, 15) sont montés sur le bâti (6) par l'intermédiaire de blocs silenceurs autorisant un léger débattement latéral des parallélogrammes par rapport à leur plan vertical. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'agitation (9) comprend des organes de préhension (10) aptes à s'accrocher sur une partie saillante (lia) du boltier d'agitateur (11) hors du couvercle (la) du conteneur (1, 1') sous l'action d'un vérin de commande à déplacement linéaire (22) qui fait basculer lesdits organes de préhension par l'intermédiaire de leviers (23), à la manière des baleines d'un parapluie. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'agitation (9) comprend un axe intermédiaire d'entralnement (12) à l'extrémité supérieure duquel est relié le flexible précité (7) et à l'extrémité inférieure duquel font saillie deux doigts excentrés (12a, 12b) destinés à coopérer avec une traverse (2a) solidaire de l'extrémité supérieure de la tige d'agitateur (2) pour leur accouplement en rotation. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux doigts précités (12a, 12b) sont de longueurs différentes. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le flexible (7) est fixé à la tête d'agitation (9) de manière excentrée par rapport à l'axe de cette dernière, une pièce de renvoi d'angle (19) est intercalée entre le flexible (7) et la tête d'agitation (9). 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige d'agitateur (2) pivote sur des paliers synthétiques (25) logés dans le boîtier d'agitateur (11). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs conteneurs reliés au même groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'une pluralité de flexibles qui sont accouplés par des pièces de renvoi d'angle et par cardan à une ligne d'arbres de transmission.