Brevet FR2725752A1 — publié le 19960419

DESCRIPTION La présente invention concerne un système de blocage de bras actionneur (1) qui est commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques. Pour commander un bras mécanique pouvant prendre deux positions extrêmes correspondant à l'utilisation de ce bras, on peut utiliser un dispositif comprenant un ensemble : bras (1) - axe (2) - manivelle (3) etglissière (7) transformant le mouvement linéaire en mouvement de rotation. Lorsqu'un dispositif comportant un bras mécanique (1) commandé par une manivelle (3) et un dispositif à mouvement linéaire subit un choc ou un effort supérieur à la charge limite, le bras (1) retransmet ce choc ou cet effort, par l'intermédiaire de la manivelle (3), au dispositif à mouvement linéaire et de ce fait va endommager ce dernier. Le dispositif à mouvement linéaire entraîné par un moteur (23) peut être une glissière, un vérin, une chaîne, une crémaillère, une vis-écrou (Fig 1), une courroie crantée et tout dispositif comportant une partie fixe solidaire d'un châssis (18 Fig 4) et une partie mobile se déplaçant en mouvement de translation dans une direction donnée. L'ensemble fixé sur un châssis (18) est constitué, dans la partie qui nous intéresse, de (Fig. 1: vue en perspective / le système représenté est à vis-écrou): - d'un bras (1) relié à un axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18), à l'autre extrémité une manivelle de commande (3) dans laquelle est aménagée une lumière (4) inclinée de préférence par rapport à la droite "axe Cet ensemble sera conçu pour pouvoir résister à l'effort maximum demandé par l'utilisateur. - d'un dispositif à mouvement linéaire: La partie motrice à mouvement linéaire sera montée sur une platine (5). Le chariot porte-doigt (6) coulissant dans sa glissière (7) pourra être tracté par un vérin, une chaîne, une courroie crantée, une vis écrou (8) et (9), une crémaillère, une vis poussante (du type lève glace de véhicule) Ce système choisi sera très léger et ne pourra actionner le système bras (1) - axe (2) - manivelle (3) qu'à vide. Avantage: faible coût et faible consommation d'énergie. - d'un doigt de manoeuvre ( 10): Constitué d'un axe, le doigt (10) sera solidaire de la partie mobile du système à mouvement linéaire. ll supporte les efforts transmis par la manivelle (3) et se déplace longitudinalement. Etant logé dans la lumière (4) de la manivelle (3), il fait pivoter l'ensemble (bras (1) - axe (2) - manivelle (3)). - d'un mouvement de blocage La trajectoire de celui-ci sera assurée par des guides (11) sur chacun desquels sera pratiqué une encoche jouant le rôle d'assise (12) pour le doigt (10). Poiton sortie (Planche 5): L'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) étant en position limite (sortie) c'est-à-dire position où l'effort peut être appliquée, le doigt (10) sous l'effort va se déplacer (rotation sur un arc de cercle (Fig. 3 et 5)) et venir se bloquer sur l'assise (12). Onentadon de la lumière (Fig. 10) L'orientation de la lumière (4) située sur la manivelle (3) va faciliter le déplacement du doigt (10) vers les deux assises (12). Dispositif à mouvement linéaire n 'encaisse que la réaction des plots élastiques (Fig. 2): Le système mécanique est constitué de plusieurs plots élastiques (13) jouant le rôle d'entretoises. Ceuxci permettent de maintenir la trajectoire du doigt (10) quand ils ne sont pas sollicités et d'empêcher la destruction du dispositif à mouvement linéaire par leur déformation quand ils le sont. Déplacement de l'ensemble "doigt + dispositif à mouvement linéaire" (Fig. 3): Le dispositif à mouvement linéaire va suivre le même mouvement (14) puisqu'il est solidaire du doigt (10). Pour éviter que le doigt à mouvement linéaire subisse directement l'effort ou le choc, la présente invention a prévu de disposer entre le châssis (18) et lui-même un système mécanique permettant au dispositif à mouvement linéaire de se déplacer en translation et rotation pour éviter une déformation ou destruction de ce dispositif. Les deux assises (12) placées de chaque côté de la manivelle (3) permettent d'équilibrer les forces qui s'exercent sur le doigt (Fig. 2). En cas d 'efforts supérieurs à la charge limite (Planche 4): Le blocage du dispositif à mouvement linéaire étant assuré par l'appui du doigt (10) sur les deux assises (12), il est nécessaire de protéger l'ensemble bras (1) - axe (2) manivelle (3) en cas d'efforts ou de chocs supérieurs à la charge limite par un dispositif utilisant une tringle de commande (19) et une lame (15) jouant le rôle de clavette sur l'axe de rotation du bras (1) à ouverture manuelle. Cette lame (15) sera cisaillée sur toute sa longueur en cas de choc ou d'effort supérieur à la charge limite. De plus, cette lame (15) pouvant être retirée de la gorge de l'axe de rotation du bras, il est possible de désolidariser le bras (1) de l'axe (2). Position sorte et escamotée (Planche 5 Fig 9): Afin d'assurer une protection contre les chocs et les efforts mécaniques lorsque le bras (1) est en position limite sortie et escamotée, il est nécessaire que la lumière (4) située sur la manivelle (3) soit orientée de manière à ce que le plan passant par l'axe du bras (1) et par l'axe du doigt (10) soit le plan médiateur de la lumière. De plus, pour immobiliser le doigt (10) qui se déplace dans la lumière (4), deux autres encoches (22), jouant le rôle d'assises pour le doigt (10) seront pratiquées sur les guides (11) solidaires du châssis (18). Ces deux encoches (22) seront symétriques des deux autres encoches (12) par rapport au plan bissecteur des deux plans contenant la manivelle (3) dans les positions limites que peut prendre celle-ci: escamotée et sortie. Montage extrême permettant la suppression de l'assise (12) et des plots élastiques (13) (Planche 5): L'angle entre l'axe de la lumière (4) et la trajectoire du doigt (10) étant réduit au maximum (quelques degrés), la réaction du doigt (21) sur l'appui devient de plus en plus élevée et la réaction sur le dispositif à mouvement linéaire (20) dans le sens de la trajectoire du doigt (10) devient de plus en plus faible. On peut donc considérer le cas où le dispositif à mouvement linéaire peut encaisser cette réaction le montage sur plots élastiques (13) ne devient plus nécessaire puisque le déplacement (14) sera nul n'ayant plus besoin de réaliser les assises (12). Le dispositif selon l'invention peut être destiné à: - réserver (ou accéder à) une place de stationnement de véhicule. - actionner une porte, barrière, portail, battant, panneau, hayon, plancher, volet, fenêtre, hublot. REVENDICATIONS 1) Système de blocage de bras actionneur commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques caractérisé en ce qu'il comporte un système de blocage de bras actionneur (1) qui est commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire comprenant un bras (1), une manivelle (3), une glissière (7), et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend un bras (1) relié à un axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18) comportant à une extrémité une manivelle de commande (3) dans laquelle est aménagée une lumière (4), un dispositif à mouvement linéaire, un doigt de manoeuvre (10), un mouvement de blocage. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (1) relié à l'axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18) agit sur une manivelle de commande (3), fixée à une extrémité de l'axe (2), dans laquelle est aménagée une lumière (4) inclinée de préférence par rapport à la droite "axe-lumière" 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à mouvement linéaire comporte une partie motrice qui est montée sur une platine (5) , un chariot porte-doigt (6) coulissant dans sa glissière (7) et pouvant être tracté par un vérin, une chaîne, une courroie crantée, une vis-écrou (8) et (9), une crémaillère, une vis poussante (du type lève glace de véhicule). 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble comporte un doigt de manoeuvre (10) constitué d'un axe et solidaire de la partie mobile du système à mouvement linéaire. Ce doigt de manoeuvre supporte les efforts transmis par la manivelle (3) et étant logé dans la lumière (4) de la dite manivelle fait pivoter l'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) en se déplaçant longitudinalement. 6) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de blocage a sa trajectoire assurée par des guides (11) comportant deux encoches (12) jouant le rôle d'assises pour le doigt (10) et deux autres encoches (22) symétriques des deux autres par rapport au plan bissecteur des deux plans contenant la manivelle (3) dans les positions limites prises par celle-sci. 7) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plots élastiques (13) jouant le rôle d'entretoises permettent de maintenir la trajectoire du doigt (10) quand ils ne sont pas sollicités et empêchent la destruction du dispositif à mouvement linéaire par leur déformation quand ils sont sollicités. 8) Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que pour éviter que le doigt de manoeuvre (10) subisse directement l'effort ou le choc, la présente invention comporte entre le châssis (18) et ledit doigt de manoeuvre (10) un système mécanique permettant au dispositif à mouvement linéaire de se déplacer en translation et rotation pour éviter une déformation ou destruction de ce dispositif. 9) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la protection de l'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) en cas d'efforts ou de chocs supérieurs à la charge limite est assurée par un dispositif utilisant une tringle de commande (19) et une lame (15) jouant le rôle de clavette sur l'axe de rotation du bras (1) qui lorsqu'elle est retirée de la gorge de l'axe de rotation du bras permet de désolidariser le bras (1) de l'axe (2). 10) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la lumière (4) située sur la manivelle (3) est orientée de manière à ce que le plan passant par l'axe du bras (1) et par l'axe du doigt (10) soit le plan médiateur de la lumière.