Brevet FR2725947A1 — publié le 19960426

Le dispositif objet du dépôt permet l'installation des véhicules sur une boucle de câble en assurant un espacement constant entre chaque véhicule. Cette opération est habituellement réalisée de façon empirique, ou par des dispositifs à basse résolution en distance (mini 10 cm) nécessitant la gestion de la partie fractionnaire du rapport longueur de la boucle de câble sur le nombre de véhicules à monter. Ces méthodes n'assurent pas un intervalle constant entre véhicules. Le dispositif objet du dépot permet une mesure haute résolution en distance (de l'ordre de 1 mm pour une impulsion) qui ne nécessite pas la gestion de la partie fractionnaire. L'intervalle étant défini par un nombre d'impulsions entier et constant. Le dessin annexé présente un synoptique du dispositif. La mesure distance est faite par un détecteur photo-électrique. (1) Celui-ci est capable de mesurer en haute fréquence (jusqu'à 10 khz) les impulsions lues par sa tête émettriceréceptrice sur un ruban adhésif (2) présentant en alternance des rayures blanches et noires de longueur et de largeur variables selon le besoin. Ce ruban est collé sur la tranche d'un disque (3) situé de préférence côté arbre rapide du treuil entrainant la boucle de câble. Le plus souvent il s'agira du disque de frein. La mise en place du détecteur, en regard du ruban adhésif, peut être réalisée de façon temporaire ou définitive. Le moyen est indifférent pourvu qu'il n'engendre pas de vibrations du détecteur. La mesure effectuée par le détecteur est gérée par un compteur à présélections (4). Ce type de compteur permet le changement d'état de sorties à relais quand la valeur du compteur arrive aux valeurs de présélections préprogrammées dans le compteur. Le compteur choisi est capable de fonctionner en mode comptage sur au moins 7 digits de comptage et possède 2 seuils de présélections. Le premier seuil (P1) est destiné, par un contact inverseur libre de potentiel (5), à être inséré dans la chaine des ordres d'arrêt de l'équipement. Le deuxième seuil (P2) permet la remise à zéro du compteur et actionne aussi un contact inverseur libre de potentiel (6). Mode opératoire. Installation préalable Le ruban adhésif (2) est collé sur le disque (3) servant à la mesure (le plus souvent le disque de frein). Le détecteur (1) est monté en regard du ruban adhésif puis raccordé au dispositif. Un contrôle préalable et un réglage du détecteur sont effectués pour vérifier que le dispositif compte bien les impulsions lors du déplacement du câble. Sur une installation dont la distance d'arrêt peut être irrégulière, le coefficient nombre d'impulsions par mètre de câble, sera déterminé. Pour ceci un segment de plusieurs métres de câble sera repéré et l'opérateur relèvera le nombre d'impulsions comptées pendant le défilement de ce segment de câble. Mesure de la longueur du câble (L) Pour cette première phase, le dispositif n'est pas interfacé avec l'équipement. Les seuils (P1) et (P2) ne sont pas réglés ni câblées. Après remise à zéro du compteur (4) et marquage d'un repère d'origine sur le câble, la longueur de la boucle de câble L (en nombre d'impulsions) est mesurée en effectuant un tour complet. Mesure de la distance d'arrêt (DA) Suite à la première phase, le premier seuil (P1) du compteur est présélectionné avec au moins un nombre d'impulsions permettant au câble d'atteindre la vitesse choisie pour l'avancée du câble lors du montage des véhicules. Le contact (5) correspondant au premier seuil (P1) est câblé dans la chaine des ordres d'arrêts de l'équipement. Le deuxième seuil (P2) est présélectionné à au moins une valeur supérieure à la valeur du premier seuil (P1) plus la distance d'arrêt estimée. Le compteur est remis à zéro à l'aide d'une commande en face avant. L'équipement est mis en route. Arrivé au premier seuil (put), le dispositif provoque l'arrêt de l'équipement. Equipement à l'arrêt, on calcule la valeur DA (en nombre d'impulsions) qui correspond à la valeur lue sur le compteur moins (P1). NOTA : La distance DA étant fonction de la vitesse du câble, cette vitesse sera constante pendant toute l'opération de montage. Calcul de l'intervalle entre véhicules (INT) L'opérateur calcule l'intervalle entre véhicules. INT est la partie entière du rapport UNombre de véhicules. Présélection des seuils P1 et P2 Le seuil P1 sera présélectionné à la valeur (INT - DA) pour donner l'ordre d'arrêt à l'installation par un contact (5) libre de potentiel. Le seuil P2 sera présélectionné à la valeur INT pour permettre la remise à zéro automatique et sans perte d'impulsions du dispositif et la commande du contact (6). Après ces réglages Le système est prêt pour permettre l'installation des véhicules. L'opérateur n'a besoin, après chaque arrêt et montage du véhicule, que de remettre en route l'équipement. Une variante du dispositif est prévue pour les équipements dont la distance d'arrêt est irrégulière (par exemple, pour les équipements arrêtés par un frein mécanique dont l'efficacité varie en fonction du couple résistant). Dans ce cas le seuil (P2), en plus de l'action de remise à zéro du compteur, est utilisé par un contact inverseur libre de potentiel (6) pour commander une électrovanne permettant de marquer automatiquement le câble d'un jet de peinture au point de montage du véhicule. Ce composant, annexe au dispositif, est constitué d'une électrovanne dont la commande actionne un accumulateur de peinture sous pression (type aérosol). Le dispositif permet - d'assurer un intervalle constant à plus ou moins une impulsion près, de tous les véhicules, sauf le dernier pour lequel l'intervalle est plus grand, mais avec une différence négligeable par rapport à l'intervalle théorique (de l'ordre de 0,20 mètre pour un intervalle de 15 mètres). - une mise en oeuvre simple et sans adaptation mécanique particulière. - la réalisation de toutes les mesures et réglages par l'afficheur et le clavier du compteur (4). - le montage des véhicules en plusieurs fois par mémorisation des informations spécifiques au montage en cours. - I'affichage et la mémorisation du nombre de véhicules déjà montés. - la gestion de l'irrégularité éventuelle de la distance d'arrêt par remise à zéro du comptage sans perte d'impulsions. L'écart éventuel entre le point d'arrêt réel et le point d'arrêt théorique est affiché sur le compteur. Par un calcul simple l'opérateur peut positionner précisément le véhicule. Le dispositif est présenté en deux versions - I'une portable. - I'autre installée à demeure sur l'équipement. Ce dispositif est particulièrement destiné au montage des sièges sur les Télésièges à Pinces Fixes (TSF). REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour permettre l'installation à intervalles constants de véhicules sur une boucle de câble, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur photo électrique (1) fournissant des impulsions de distance à un compteur à présélections (4) gérant un nombre entier et constant d'impulsions pour définir l'intervalle qui est la partie entière du rapport longueur de la boucle de câble sur le nombre de véhicules. Ce compteur à présélections (4) possédant 2 seuils (P1) et (P2) associés à 2 contacts (5) et (6). Le seuil (P1) étant présélectionné à la valeur d'intervalle moins la distance d'arrêt précédemment mesurée et provoquant par son contact (5) la commande d'arrêt de l'installation. Le seuil (P2) étant présélectionné à la valeur d'intervalle et provoquant la remise à zéro automatique du compteur sans perte d'impulsions et le pilotage du contact (6). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure des longueurs est faite par le comptage d'impulsions lues par un détecteur photo-électrique (1) sur un ruban adhésif (2), présentant alternance de rayures blanches et noires, collé sur la tranche d'un disque (3) du treuil entrainant la boucle du câble. 3/ Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé par l'utilisation du contact inverseur libre de potentiel (6) correspondant au seuil (P2) du compteur (4) pour commander une électrovanne permettant un marquage automatique à jet de peinture du câble au point de montage du véhicule, sur les installations à distance d'arrêt irrégulière.