Brevet FR2727733A1 — publié le 19960607

La présente invention concerne un capteur de couple comportant un espace de pression, qui peut être sollicité par agent de pression au moyen d'une pompe, ledit capteur de couple pouvant transmettre au moins une partie du couple à transmettre entre une partie menante et une partie menée et en outre la pression s'établissant dans l'espace de pression précité et déterminant la capacité de transmission de couple du capteur pouvant être produite au moyen d'au moins deux parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, d'une soupape d'étranglement en liaison avec l'espace de pression. L'invention concerne en outre l'utilisation d'un capteur de couple de ce genre, notamment en liaison avec une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques. Des capteurs de couples de ce genre et également des transmissions à organes d'enroulement sur disques coniques de ce genre sont connus par exemple d'après les demandes de brevets allemands publiées DE-40 36 683, DE- 42 34 294, DE-42 01 692, DE-35 38 884 et d'après le brevet allemand DE-28 28 347. Les capteurs de couples connus servent à solliciter, en fonction de la charge ou en fonction du couple, des parties d'un dispositif de transmission de couple. Notamment, des capteurs de couples du type considéré servent à produire, au moins en fonction de la charge ou du couple, un serrage dynamique de composants de friction poussés l'un contre l'autre, et notamment de façon à obtenir d'une manière aussi précise que possible la force d'application ou de serrage nécessaire pour la transmission de couple entre les composants soumis à friction. Une pression excessive de serrage entre les parties entrant en prise par friction provoque une augmentation d'usure tandis qu'une pression de serrage trop faible produit un patinage relatif et par conséquent à nouveau une augmentation d'usure des parties en prise par friction. Les capteurs de couple connus d'après l'art antérieur sont agencés pratiquement comme des soupapes commandées au moins en fonction du couple. Les zones servant d'étranglement sont disposées à la sortie d'écoulement de la chambre de pression du capteur de couple. La chambre de pression est alimentée par une pompe et, lors de variations brusques du couple, la zone d'étranglement est fermée au moins partiellement de sorte qu'il se produit une augmentation correspondante de pression dans la chambre de pression du capteur de couple, ce qui produit également dans les organes d'actionnement en liaison avec cette chambre de pression, notamment des unités à pistons-cylindres, une augmentation correspondante de la pression et par conséquent également un serrage plus fort des composants de friction poussés l'un contre l'autre par l'intermédiaire des organes d'actionnement. En conséquence, dans une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, la force de serrage produite par les disques coniques sur l'organe d'enroulement est également augmentée en correspondance dans le cas d'une augmentation du couple ou bien également en cas d'à-coups de couple. Pour la manoeuvre de la soupape d'étranglement, les capteurs de couples connus d'après l'art antérieur comportent des disques pourvus de cames ou de voies de serrage, entre lesquelles sont avantageusement disposés des organes roulants qui sont soumis à un serrage mutuel par la pression engendrée dans l'espace de pression et dans la pompe alimentant cet espace de pression. En cas d'à-coups de couple, notamment à partir du côté menant, il se produit un écartement des deux disques et une pièce mobile axialement réduit ou ferme l'écoulement de fluide dans la zone d'étranglement en correspondance aux à-coups de couple. Par l'intermédiaire des disques pourvus des cames de serrage, au moins une partie du couple d'entraînement est transmise en outre mécaniquement et, en correspondance à ce couple transmis, la soupape d'étranglement ou la zone d'étranglement est fermée et la pression de serrage est réglée sur le moyen d'enroulement, comme une chaîne. La zone d'étranglement ou la soupape d'étranglement est alors constamment traversée par un écoulement - mais non cependant dans le cas de très forts à-coups de couple par lesquels l'ouverture de sortie d'écoulement peut être complètement fermée. Il faut alors que la pompe produise, en plus de la puissance nécessaire pour engendrer la pression qui crée une sollicitation suffisante des cames de serrage pour une transmission de couple, une puissance additionnelle correspondant au passage de fluide sous pression dans la zone d'étranglement, ce qui se traduit ainsi par une perte permanente de puissance. D'après l'art antérieur cité ci-dessus, il est en outre connu d'agencer le capteur de couple de telle sorte que celui-ci puisse fournir non seulement une pression fonction du couple ou fonction de la charge mais une pression qui soit également fonction du rapport de transmission. En conséquence le serrage produit entre les composants de friction, par exemple dans le cas d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, doit réduire au minimum la compression exercée entre l'organe d'enroulement, comme une chaîne, et les disques coniques coopérant avec lui, notamment dans un domaine de charges partielles, de telle sorte que les pertes produites par le serrage exercé entre les composants de friction puissent être réduites à un minimum. Ainsi par exemple, sous l'action d'un capteur de couple connu dans l'état de fonctionnement d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques o la chaîne est située dans une position radialement intérieure du côté menant, c'est-à-dire lors de la manifestation d'un mode de multiplication, il peut se produire que la pression fournie par le capteur de couple soit plus grande que dans un état de fonctionnement o la chaîne est située dans une position extérieure du côté menant, c'est-à-dire lors de la manifestation d'un mode de démultiplication, cette comparaison étant faite pour un couple déterminé. Les solutions connues jusqu'à maintenant pour obtenir un réglage ou une commande de la pression fournie par un capteur de couple au moins en fonction d'un second paramètre de fonctionnement, comme notamment le rapport de transmission d'une transmission, sont comparativement compliquées et coûteuses à cause des tolérances à observer. En outre, par exemple dans le cas d'une solution indiquée dans la demande de brevet allemand publiée DE-42 01 692, il est nécessaire de faire intervenir des soupapes et des conduits de liaison additionnels. La présente invention a pour but de perfectionner des capteurs de couples du type défini ci- dessus, et également des transmissions équipées de ces capteurs de couples, comme notamment des transmissions à organes d'enroulement sur disques coniques, en ce qui concerne la conception, les frais de fabrication et le mode de fonctionnement. Notamment la pression fournie par le capteur de couple et agissant sur un organe d'actionnement doit être modulable d'une manière particulièrement simple aussi bien en fonction du couple qu'en fonction d'un autre paramètre, comme notamment le rapport de transmission de la transmission. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que, pour un capteur de couple du type défini ci-dessus, il est prévu au moins un second espace de pression qui peut être relié au premier espace de pression et qui peut être à nouveau séparé de celui-ci en fonction d'une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement, par exemple par l'intermédiaire d'une soupape. On peut ainsi être assuré que, pour des valeurs déterminées du paramètre de fonctionnement correspondant, la surface du capteur de couple qui est sollicitée en pression et qui produit une force axiale soit augmentée par mise en communication des deux espaces de pression ou bien par séparation de ces deux espaces de pression. Ainsi, la pression d'actionnement fournie par le capteur de couple peut être modifiée. On obtient alors que par exemple pour un couple défini qui sollicite le capteur de couple, la pression d'actionnement produite par ce capteur de couple ou bien le niveau de pression s'établissant dans le premier espace de pression soient diminués lorsque les espaces de pression sont reliés l'un avec l'autre, et notamment en fonction de l'augmentation de la surface active qui est maintenant sollicitée en pression, par comparaison à un état de marche du capteur de couple dans lequel seulement le premier espace de pression est sollicité en pression par la pompe alimentant le capteur de couple. Dans les états de fonctionnement dans lesquels seulement le premier espace de pression est en action, le second espace de pression peut être pratiquement exempt de pression. A cet effet, ce second espace de pression comporte une sortie d'écoulement ou une ouverture de décharge. Pour le fonctionnement et l'agencement du capteur de couple, il peut être particulièrement avantageux que les parties formant piston et cylindre et délimitant les espaces de pression puissent être déplacées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme à rampes disposé dans la ligne de transmission de couple du capteur de couple et transmettant au moins une partie du couple engendré entre la partie menante et la partie menée. Le capteur de couple conforme à l'invention peut être utilisé d'une manière particulièrement judicieuse en liaison avec une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques,réglable graduellement et pouvant être disposée entre un moteur d'entraînement et une partie menée, la transmission comportant une paire de pignons coniques située côté menant et une paire de pignons coniques située côté mené, au moins une paire de pignons coniques pouvant être sollicitée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement soumis à l'action d'un agent de pression, par exemple une unité à piston-cylindre, en vue d'une tension d'un organe d'enroulement, comme notamment une chaîne. L'organe d'actionnement peut alors avantageusement être sollicité par une pression qui soit fonction de la pression fournie par le capteur de couple et on peut en outre prévoir des moyens qui, en fonction d'une variation du rapport de transmission de la transmission, établissent la liaison entre les deux espaces de pression ou bien qui interrompent cette liaison. A cet égard, il peut être particulièrement avantageux que, au moins dans une partie de la gamme de démultiplication de la transmission, seulement le premier espace de pression puisse être sollicité en pression. Egalement, il peut être judicieux qu'au moins dans une partie de la gamme de multiplication de la transmission, les deux espaces de pression puissent être reliés l'un avec l'autre ou bien puissent être sollicités en pression. La liaison et la séparation des deux espaces de pression peuvent avantageusement se produire pour un rapport de transmission de l'ordre de grandeur de 1:1. Le passage d'un espace de pression à deux espaces de pression, et inversement, peut aussi être effectué dans une petite plage de variation du paramètre correspondant. Lors de l'utilisation de soupapes pouvant être actionnées par des parties déplacées en fonction d'une variation du rapport de transmission, la liaison ou la séparation des espaces de pression ne peut pas être effectuée brusquement mais un tel changement d'état se produit, par exemple dans le cas d'une transmission à organe d'enroulement sur pignons coniques, à l'intérieur d'une plage de variation du rapport de transmission qui peut également être réduite. Pour le fonctionnement et pour la structure d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, il peut être particulièrement avantageux que le disque conique, mobile axialement et faisant partie d'une des paires de disques coniques, soit adjacent axialement au capteur de couple ou bien soit disposé coaxialement à celui-ci et à cet égard, en fonction d'un décalage axial de ce disque conique, les deux espaces de pression peuvent être reliés l'un avec l'autre et peuvent aussi être séparés l'un de l'autre. Il peut être particulièrement judicieux que le capteur de couple et la paire de pignons coniques correspondante soient disposés sur un arbre commun. Il peut être particulièrement avantageux qu'au moins le disque conique mobile axialement et adjacent au capteur de couple puisse être sollicité par au moins un organe d'actionnement, comme par exemple une unité à cylindre-piston, dont la chambre de pression peut être sollicitée par un niveau de pression dépendant du capteur de couple; à cet égard, au moins en fonction d'une variation du rapport de transmission de la transmission, la chambre de pression peut être reliée au second espace de pression ou bien peut être séparée de celui-ci. Il peut être particulièrement avantageux à cet égard que l'organe d'actionnement du disque conique soit constamment en liaison avec le premier espace de pression alors que par contre le second espace de pression peut, en fonction du rapport de transmission, être relié au premier espace de pression et à un organe d'actionnement, au moins prévu en nombre égal à l'unité. L'agencement des zones d'étranglement ou des soupapes et des canaux de liaison peut alors être conçu avantageusement de telle sorte que le second espace de pression soit relié au premier espace de pression, ou inversement, par l'intermédiaire de la chambre de pression de l'organe d'actionnement. On peut obtenir un agencement particulièrement avantageux et peu coûteux d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques en faisant en sorte qu'un disque conique, déplaçable axialement, soit centré sur un arbre et en prévoyant alors, dans la zone de centrage ou des surfaces de centrage entre le disque conique et l'arbre au moins des parties en évidement ou en saillie, coopérant avec des canaux de liaison de telle sorte que, par leur intermédiaire, la liaison entre les deux espaces de pression puisse être commandée. Le disque conique mobile axialement fait alors intrinsèquement partie d'une soupape par l'intermédiaire de laquelle le second espace de pression peut être relié à la chambre de pression d'un organe d'actionnement. Au moyen de l'agencement conforme à l'invention d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, il est ainsi possible, sur la course axiale d'un disque conique mobile, de relier le second espace de pression du capteur de couple soit avec le canal de décharge d'écoulement sans pression, soit avec le premier espace de pression. Dans une gamme de démultiplication de la transmission, - par exemple dans le cas d'un rapport de transmission de l'ordre de grandeur de 1:1 - , la force axiale produite par le mécanisme à rampes du capteur de couple agit alors seulement sur la surface de sollicitation axiale constituée par le premier espace de pression de telle sorte que le capteur de couple produit, pour un même couple d'entrée, une pression plus grande que dans une gamme de multiplication de la transmission, pour laquelle les surfaces pouvant être sollicitées axialement dans les deux espaces de pression sont sollicitées en parallèle, de sorte que les forces axiales produites par sollicitation des deux espaces de pression s'additionnent. Le capteur de couple conforme à l'invention peut, d'une manière particulièrement avantageuse, être utilisé en coopération avec des transmissions à organe d'enroulement sur disques coniques, o les deux paires de disques coniques associées à un organe d'enroulement commun peuvent être actionnées axialement respectivement par l'intermédiaire d'au moins un organe d'actionnement, auquel cas les deux organes d'actionnement peuvent être sollicités par la pression produite par le capteur de couple. Le cas échéant, cette pression engendrée par le capteur peut être modulée pour au moins une paire de disques coniques ou bien pour un organe d'actionnement, c'est-à-dire que son niveau peut être modifié. De telles transmissions à organes d'enroulement sur disques coniques sont connues d'après l'art antérieur cité, notamment d'après les demandes de brevets allemands publiées DE-42 01 692, DE-40 36 683 et DE-42 34 294. En outre, il peut être particulièrement judicieux pour l'invention qu'au moins une des paires de disques coniques comporte au moins un second organe d'actionnement servant à modifier le rapport de transmission et ne pouvant pas être sollicité par la pression susceptible d'être engendrée par le capteur de couple. Dans le cas d'un agencement de ce genre, au moins une paire de disques coniques est associée à un organe d'actionnement comportant une chambre de pression dans laquelle est établi un niveau de pression qui est fonction du couple appliqué et du rapport de transmission existant et il est en outre prévu un organe d'actionnement dont la chambre de pression peut être simplement sollicitée en pression de telle sorte que le rapport de transmission désiré ou nécessaire soit établi. D'une manière plus avantageuse, les deux paires de disques coniques peuvent comporter un organe d'actionnement de ce genre, servant au réglage du rapport de transmission de la transmission et à cet égard les chambres des deux organes d'actionnement peuvent être sollicitées par une pompe, avec interposition d'une soupape, comme par exemple un tiroir à quatre chants. A cet égard, il est possible de prévoir une pompe particulière, c'est-à-dire une pompe différente de la pompe qui alimente le capteur de couple. Il est cependant également possible d'utiliser une seule pompe comportant deux sorties de pression; dans ce cas, on peut obtenir à ces sorties un niveau de pression différent ou bien cependant il est possible de prévoir en série avec la pompe unique une soupape de régulation de pression qui commande ou règle en correspondance le niveau de pression destiné au circuit d'agent de pression pour le capteur de couple et au circuit d'agent de pression servant à modifier le rapport de transmission. Pour le fonctionnement de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques ou bien du capteur de couple, il peut être particulièrement avantageux de prévoir une soupape d'équilibrage interve- nant dans le processus de transition pendant une liaison ou une séparation des deux espaces de pression. Cette soupape d'équilibrage doit faire en sorte que, au point de commutation ou dans leprocessus de commutation, le capteur de couple reste capable de remplir sa fonction. A cet égard, il est notamment nécessaire que, avant que les deux espaces de pression soient reliés l'un avec l'autre, le second espace de pression soit au moins approximativement fermé à sa sortie de façon à empêcher une diminution incorrecte de la pression dans le capteur de couple. Pendant le processus de commutation, il peut également se manifester des états dans lesquels le second espace de pression est déjà fermé à sa sortie, c'est-à- dire que la liaison entre les deux espaces de pression n'est cependant pas encore établie de telle sorte qu'un effet de pompage, c'est-à-dire un décalage axial entre les parties formant piston et cylindre dans le capteur de couple, ne peut pratiquement pas se produire en cas d'absence d'une soupape d'équilibrage, notamment du fait que le second espace de pression n'est pas complètement étanché et que le fluide ou huile sous pression situé dans cet espace est incompressible. Pour garantir le bon fonctionnement du capteur de couple pendant un processus de commutation entre les espaces de pression, il est prévu la soupape d'équilibrage qui peut être agencée avantageusement comme une soupape anti-retour, qui peut établir une liaison entre les deux espaces de pression. Une telle liaison ou bien l'ouverture de la soupape anti- retour se produit lorsque, pendant la phase de commutation, le niveau de pression dans le second espace du capteur de couple devient supérieur, d'une valeur déterminée, au niveau de pression régnant dans le premier espace de pression. La différence de pression pour laquelle réagit la soupape d'équilibrage peut alors être d'un ordre de grandeur compris entre 0,25x105 et 2x105 Pa, de préférence d'un ordre de grandeur compris entre 0,3x105 et 0,7x105 Pa et à cet égard, une valeur de O,5x105 Pa s'est avérée particulièrement judicieuse. On peut être assuré d'un mode de construction particulièrement simple et peu coûteux en faisant en sorte que les deux espaces de pression soient séparés l'un de l'autre par un joint d'étanchéité commun aux deux espaces et que ce joint d'étanchéité agisse en liaison avec une surface d'étanchéité coopérant avec lui sous la forme d'une soupape de compensation de volumes entre les deux espaces de pression. Le joint d'étanchéité peut alors être avantageusement porté par un composant axialementfixe et il peut notamment être engagé dans une rainure de ce composant qui est ouverte radialement vers l'extérieur. D'une manière particulièrement avantageuse, il est possible d'utiliser à cet égard des joints d'étanchéité à lèvres ou à languettes qui produisent une fermeture pratiquement seulement dans une direction. Avantageusement, l'admission en agent de pression peut être assurée, au moins vers le second espace de pression du capteur de couple, par l'intermédiaire de la chambre de pression, pouvant être sollicitée au moins en fonction du couple, de l'organe d'actionnement d'une paire de disques. Pour le fonctionnement et l'agencement du capteur de couple, il peut être avantageux que la liaison et la séparation des deux espaces de pression puissent être effectuées par l'intermédiaire d'une soupape de commutation, disposée excentriquement par rapport à l'axe de rotation du capteur de couple. La soupape de commutation peut alors être portée par la partie, mobile axialement ou axialement fixe, de l'organe d'actionnement, comme par exemple la partie-cylindre ou la partie-piston. D'une manière avantageuse, le tiroir de la soupape de commutation peut être actionné par l'intermédiaire du disque conique mobile axialement. En outre, on peut obtenir un agencement très avantageux du capteur de couple en faisant en sorte que celui-ci comporte une soupape d'étranglement, disposée excentriquement par rapport à l'axe de rotation, pour définir au moins le niveau de pression s'établissant dans le premier espace de pression. Avantageusement, la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques peut être agencée de telle sorte que chaque paire de disques coniques soit associée à un organe d'actionnement, comme une unité à piston-cylindre, les deux organes d'actionnement pouvant alors être sollicités par une pression qui est fonction de la pression produite par le capteur de couple. Il peut être particulièrement judicieux qu'il existe dans le premier espace de pression, dans le second espace de pression et dans les organes d'actionnement qui sont sollicités en pression par l'intermédiaire du capteur de couple, au moins approximativement le niveau de pression correspondant à l'état de marche existant. Cela signifie par conséquent que pratiquement la même pression est établie dans les différents espaces de pression et également dans les chambres de pression. L'invention concerne en outre une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, réglable graduellement et utilisable entre un moteur d'entraînement et une partie menée, cette transmission comportant une paire de disques coniques située côté menant et une paire de disques coniques située côté mené et sa capacité de transmission de couple pouvant être modifiée à l'aide d'au moins un capteur hydromécanique de couple qui est disposé dans la ligne de transmission de couple et qui transmet au moins une partie du couple, ce capteur de couple modulant la pression fournie par au moins une pompe au moins en fonction du couple à transmettre, au moins une des paires de disques coniques pouvant être sollicitée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement sollicité par agent de pression, comme une unité à piston-cylindre, pour produire une tension de l'organe d'enroulement, cet organe d'actionnement pouvant être lui-même sollicité par une pression dépendant de la pression réglée par le capteur hydromécanique de couple, et en outre pour une adaptation de la pression en fonction du rapport de transmission de la transmission, le capteur de couple comporte au moins deux espaces de pression pouvant être sollicités en pression par la pompe, créés par des composants déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre et pouvant être commandés en parallèle sous l'action de moyens qui, en fonction du rapport de transmission réglé ou bien d'une variation de ce rapport de transmission, relient les espaces de pression l'un avec l'autre ou bien les séparent l'un de l'autre. Ces moyens peuvent par exemple être constitués par au moins une soupape. Selon une autre possibilité de mise en oeuvre de l'invention, le capteur de couple peut comporter plus de deux espaces de pression, ces espaces de pression pouvant être sélectivement reliés l'un avec l'autre ou séparés l'un de l'autre en fonction d'un paramètre de service, comme notamment le rapport de transmission d'une transmission. A cet égard, tous les espaces de pression peuvent être reliés entre eux et peuvent coopérer parallèlement en ce qui concerne la force résultante exercée. La disposition des espaces de pression et des moyens de liaison, comme notamment des soupapes, qui sont prévues entre eux, peut cependant être également conçue de telle sorte que, parmi le grand nombre d'espaces de pression, seulement des espaces bien déterminés puissent être reliés entre eux et être séparés les uns des autres, de façon à pouvoir établir une combinaison quelconque se rapportant à l'action désirée entre les différents espaces de pression en fonction du paramètre correspondant. Un capteur de couple agencé conformément à l'invention peut également être utilisé en combinaison avec d'autres transmissions. Ainsi, un capteur de couple de ce genre peut aussi être employé en combinaison avec des transmissions à disques coniques qui sont pourvues de disques de friction mutuellement parallèles, dont les axes de rotation sont mutuellement décalés et entre lesquels des billes guidées dans une cage peuvent être déplacées en vue d'une modification du rapport de transmission, ou bien des transmissions à disques de friction roulant l'un sur l'autre et dont les axes de rotation sont mutuellement décalés angulairement, en pouvant par exemple être disposés perpendiculairement. Le capteur de couple conforme à l'invention peut ainsi être utilisé d'une façon tout à fait générale avec des transmissions à friction. En outre, le capteur de couple conforme à l'invention peut être utilisé en combinaison avec des embrayages à friction, auquel cas le couple pouvant être transmis par l'embrayage à friction peut être commandé au moyen du capteur de couple au moins dans de nombreuses plages de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la Figure 1 représente en partie et en vue en coupe une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, pourvue d'un capteur de couple conforme à l'invention, la Figure la représente à échelle agrandie une partie de la vue de la Figure 1 et - les Figures 2 et 3 montrent d'autres possibilités d'agencement d'un capteur de couple conforme à l'invention. La variante de réalisation d'une transmission à organe d'enroulement surdisques coniques qui est représentée en partie sur les Figures 1 et la comporte une paire de disques 1, montée du côté menant et de façon non tournante sur l'arbre menant A ainsi qu'une paire de disques 2 montée de façon non tournante sur l'arbre mené B. Chaque paire de disques comporte des parties de disque axialement mobiles la et 2a et respectivement des parties de disque axialement fixes lb et 2b. Entre les deux paires de disques, il est prévu pour la transmission de couple un moyen ou organe d'enroulement se présentant sous la forme d'une chaîne 3. Dans la moitié supérieure de la représentation de la paire de disques correspondante 1, 2, à chaque fois on a représenté la disposition axiale relative entre les parties de disques correspondante la, lb ou 2a, 2b, qui correspond au plus grand rapport de transmission de la transmission dans le mode de démultiplication (underdrive), alors que par contre on a représenté dans la moitié inférieure des dessins la disposition relative entre les parties de disques associées en correspondance la, lb ou 2a, 2b, qui correspond au plus grand rapport de transmission de la transmission dans le mode de multiplication (overdrive). La paire de disques 1 peut être serrée axialement par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement 4, qui est agencé comme une unité à piston-cylindre. La paire de disques coniques 2 est agencée d'une manière analogue de façon à pouvoir être serrée axialement contre la chaîne 3 par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement 5, qui est aussi agencé comme une unité à piston- cylindre. Dans la chambre de pression 6 de l'unité à piston-cylindre 5, il est prévu un accumulateur d'énergie 7 constitué par un ressort hélicoïdal, qui pousse la partie de disque mobile axialement 2a en direction de la partie de disque axialement fixe 2b. Quand la chaine 3 est située du côté mené dans une zone radialement intérieure de la paire de disques 2, la force de serrage exercée par l'accumulateur d'énergie 7 est plus grande que lorsque la chaîne 3 se trouve dans la zone de grand diamètre de la paire de disques 2. Cela signifie ainsi que, lors d'une augmentation du rapport de transmission de la transmission dans un sens d'accélération, la force de précontrainte exercée par l'accumulateur d'énergie 7 augmente. Le ressort hélicoïdal 7 s'appuie d'un côté directement contre la partie de disque mobile axialement 2a et de l'autre côté contre un composant 8 en forme de pot, délimitant la chambre de pression 6 et relié solidement à l'arbre mené B. Il est prévu fonctionnellement en parallèle aux unités à pistons-cylindres 4, 5 des unités à pistons- cylindres respectives 10, 11, qui servent à modifier le rapport de transmission de la transmission. Les chambres de pression 12, 13 des unités à pistons-cylindres 10, 11 peuvent être remplies d'un agent de pression ou être vidées de cet agent de pression alternativement en correspondance au rapport de transmission requis. A cet effet, les chambres de pression 12, 13 peuvent, en correspondance aux impératifs, soit être reliées à une source d'agent de pression comme une pompe, soit cependant à un conduit de décharge. En cas de modification du rapport de transmission, l'une des chambres de pression 12, 13 est alors remplie d'agent de pression, c'est-à-dire que son volume est augmenté, alors que par contre l'autre chambre de pression 13, 12 est vidée au moins en partie, c'est-à-dire que son volume est réduit. Cette alternance de la sollicitation en pression ou du vidage des chambres de pression 12, 13 peut être assurée au moyen d'une soupape correspondante. En ce qui concerne l'agencement et le mode de fonctionnement d'une soupape de ce genre, on se référera notamment à l'art antérieur déjà cité. Ainsi par exemple d'après la demande de brevet allemand publiée DE-40 36 683, il est prévu, comme indiqué sur la Figure 2, une soupape 36 agencée comme un tiroir à quatre chants, qui est alimenté par une source d'agent de pression 14 constituée par une pompe. Pour produire une pression qui est au moins dépendante du couple, il est prévu un capteur de couple 14 qui est basé sur un principe hydromécanique. Le capteur de couple 14 transmet le couple introduit par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement ou d'une roue dentée d'entraînement 15 à la paire de disques coniques 1. Le pignon d'entraînement 15 est monté par l'intermédiaire d'un roulement 16 sur l'arbre menant A et il est relié sans possibilité de rotation relative, par l'intermédiaire d'une liaison par conjugaison de formes ou d'une denture 17, à la came 18 du capteur de couple 14 qui s'appuie également axialement contre le pignon d'entraînement 15. Le capteur de couple 14 est pourvu de la came 18 axialement fixe et d'une came 19 axialement mobile, les cames comportant chacune des rampes de contact entre lesquelles sont disposés des organes d'écartement se présentant sous la forme de billes 20. La came 19 est déplaçable en translation axiale sur l'arbre menant A mais elle ne peut cependant pas tourner par rapport à celui-ci. A cet effet, la came 19 comporte une zone radialement extérieure 19a, orientée axialement en éloignement des billes 20 et portant une denture 19b qui coopère avec une contre-denture 21a d'un composant 21, relié à l'arbre menant A en étant fixe par rapport à celui-ci aussi bien axialement que dans une direction circonférentielle. La denture 19b et la contre-denture 21a sont alors agencées l'une par rapport à l'autre de telle sorte qu'un décalage axial soit possible entre les composants 19 et 21. Les composants du capteur de couple 14 délimitent deux espaces de pression 22, 23. L'espace de pression 22 est délimité par un composant 24 de forme annulaire, relié solidement à l'arbre menant A, ainsi que par des zones ou parties 25, 26 constituées ou portées par la came 19. L'espace de pression 23 de forme annulaire est situé pratiquement radialement à l'extérieur de l'espace de pression 22 de forme annulaire mais il est cependant décalé axialement par rapport à celui-ci. Le second espace de pression 23 est délimité également par le composant 24 de forme annulaire et aussi par le composant 21 en forme de fourreau, qui est relié rigidement au composant 24; en outre ce second espace de pression 23 est délimité par le composant de forme annulaire 25, relié solidement à la came 19, pouvant être déplacé en translation axiale et agissant d'une façon analogue à un piston. L'arbre d'entrée A, portant le capteur de couple 14 et la paire de disques coniques 1, est monté dans un carter 30 du côté du capteur de couple par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 27, et sur le côté de la paire de disques coniques 1 qui est opposé au capteur de couple 24, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 28 absorbant les forces axiales et d'un roulement à rouleaux 29 prévu pour absorber les forces radiales. L'arbre mené B, recevant la paire de disques menés 2, est monté dans le carter 30, à son extrémité adjacente aux organes d'actionnement 5 et 11 par l'intermédiaire d'un roulement à deux rangées de rouleaux coniques 31, qui absorbent aussi bien des forces radiales que les forces axiales engendrées dans les deux directions axiales, et sur le côté de la paire de disques 2 qui est opposé aux organes d'actionnement 5, 11, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 32. L'arbre mené B porte, à son extrémité opposée aux organes d'actionnement 5, 11, un pignon à denture conique 33 qui est en prise par exemple avec un différentiel. Pour produire la pression modulée au moins en fonction du couple par l'intermédiaire du capteur de couple 14 et qui est nécessaire pour la tension de l'organe d'enroulement sur disques coniques de la transmission, il est prévu une pompe 34 qui est reliée à l'espace de pression 22 du capteur de couple 14 par l'intermédiaire d'un canal central 34 formé dans l'arbre menant A et qui débouche dans un canal radial 36, prévu en nombre au moins égal à l'unité. La pompe 34 est en outre reliée à la seconde paire de disques 2 par l'intermédiaire d'un conduit 37 de liaison avec la chambre de pression 6 de l'unité à piston- cylindre 5. Le conduit de liaison 37 débouche dans un canal central 38, formé dans l'arbre mené B et qui est à nouveau relié à la chambre de pression 6 par l'intermédiaire d'un canal orienté radialement 39, prévu également en nombre au moins égal à l'unité. L'espace de pression 22 du capteur de couple 14 est relié à la chambre de pression 9 de l'unité à piston- cylindre 4 par l'intermédiaire du canal 40, décalé dans une direction circonférentielle par rapport à la vue en coupe de la Figure 1 et par conséquent représenté en trait interrompu. Le canal 40 est formé dans le composant 24 de profil annulaire qui est relié solidement à l'arbre A. Par l'intermédiaire du canal 40, une communication est ainsi constamment établie entre le premier espace de pression 22 et la chambre de pression 9. Dans l'arbre menant A, il est en outre prévu au moins un canal de décharge 41, qui est en communication avec l'espace de pression 22 ou bien qui peut être ramené en communication avec celui-ci et dont la section de passage est modifiable en fonction au moins du couple transmis. Le canal de décharge 41 débouche dans un trou central 42 de l'arbre A, qui peut à nouveau être relié à un conduit par l'intermédiaire duquel l'huile sortant du capteur de couple 14 peut être canalisée aux endroits correspondants, par exemple en vue d'une lubrification de composants. Les rampes mobiles axialement - ou bien la came 19 qui est montée avec possibilité de translation axiale sur l'arbre menant A - constitue avec la zone intérieure 26a une zone de fermeture coopérant avec le canal de décharge 41 et qui, en fonction au moins du couple appliqué, peut fermer plus ou moins le canal de décharge 41. La zone de fermeture 26a crée ainsi, en liaison avec le canal de décharge 41, une soupape ou une zone d'étranglement. Au moins en fonction du couple exercé entre les deux disques 18, 19, il se produit, par l'intermédiaire du disque 19 agissant comme un piston de distribution, une ouverture ou une fermeture correspondante de l'ouverture de l'orifice de décharge ou du canal de décharge 41, ce qui produit, au moins dans l'espace de pression 22, une pression exercée par la pompe 34 en correspondance au couple engendré. Du fait que l'espace de pression 22 est en liaison avec la chambre de pression 9 et, par l'intermédiaire des canaux ou des conduits 35, 36, 37, 38 et 39 également avec la chambre de pression 6, une pression correspondante est également produite dans lesdites chambres 9, 6. Du fait que les unités à pistons-cylindres 4, 5 sont commandées en parallèle avec les unités à pistons- cylindres 10, 11, les forces produites par la pression fournie par le capteur de couple 14 sur les disques la, 2a déplaçables axialement s'ajoutent aux forces qui agissent sur les disques précités la, 2a sous l'effet de la pression régnant dans les chambres 12, 13 et servant au réglage du rapport de transmission de la transmission. L'alimentation en agent de pression de la chambre de pression 12 est assurée par l'intermédiaire d'un canal 43 formé dans l'arbre A et qui est en communication avec une gorge annulaire 45 formée dans l'arbre A par l'intermédiaire d'un trou radial 44. De la gorge 45 part au moins un canal 46 formé dans le composant annulaire 24 et établissant une liaison avec le passage radial 47 formé dans le composant 21 en forme de manchon, ce passage 47 débouchant dans la chambre de pression 12. Egalement la chambre de pression 13 est alimentée en huile d'une manière analogue, et notamment par l'intermédiaire du canal 48 situé autour du canal 38 et qui communique avec la chambre de pression 13 par l'intermédiaire de canaux de liaison 49 orientés radialement. Les canaux 43 et 48 sont alimentés par une source de pression commune par l'intermédiaire de conduits de liaison 51, 52 et avec interposition d'au moins une soupape 50. La source de pression 53 en communication avec la soupape 50 ou le système à soupapes peut être constituée par une pompe séparée ou bien cependant elle peut être constituée par la pompe 34 déjà existante, auquel cas un système de répartition de volume ou de pression correspondant 54, qui peut comporter plusieurs soupapes, est nécessaire. Cette autre solution a été mise en évidence en trait interrompu sur le dessin. L'espace de pression 23, opérant en parallèle avec l'espace de pression 22 en cas de sollicitation en pression, a été dessiné dans la moitié supérieure de la représentation de la paire de disques coniques 1, comme étant séparé d'une source d'alimentation en agent de pression, et notamment du fait que les canaux ou trous , 56, 57, 58, 59, 60 en liaison avec l'espace de pression 23 ne sont pas reliés à une source d'agent de pression, comme notamment la pompe 34. Du fait de ce positionnement du disque déplaçable axialement la, le trou radial 60 est complètement ouvert de sorte que l'espace 23 est complètement déchargé en pression. La force axiale exercée sous l'effet du couple à transmettre par le capteur de couple à la came ou au disque formant came 19 est simplement absorbée par la couche d'huile sous pression se formant dans l'espace de pression 22. Il en résulte que la pression s'établissant dans l'espace de pression 22 sera d'autant plus grande que le couple à transmettre sera élevé. Cette pression est commandée, comme cela a déjà été précisé, par l'intermédiaire des zones 26a agissant comme une soupape d'étranglement et également par l'intermédiaire du trou de décharge 41. Dans le cas d'une modification du rapport de transmission dans un sens d'accélération, le disque conique la est décalé vers la droite en direction du disque conique lb. Cela fait en sorte dans la paire de disques coniques 2 que le disque conique 2a s'écarte axialement du disque conique 2b axialement fixe. Comme cela a déjà été précisé, on a représenté dans les moitiés supérieures des paires de disques coniques 1, 2 les dispositions relatives entre les disques la, 2b et 2a, 2b permettant d'obtenir la position limite qui correspond à la position limite pour un mode de démultiplication alors que par contre, dans les moitiés inférieures desdites représentations, on a indiqué les dispositions relatives entre les disques correspondants la, lb et 2a, 2b permettant d'obtenir l'autre position limite correspondant à un rapport de transmission pour marche rapide. Pour passer du rapport de transmission correspondant à ce qui est représenté dans les moitiés supérieures des paires de disques coniques 1, 2 au rapport de transmission correspondant à ce qui est représenté dans les moitiés inférieures desdites paires de disques coniques, la soupape 50 est commandée de telle sorte que la chambre de pression 12 soit remplie en correspondance et que la chambre de pression 13 soit vidée en correspondance ou réduite en volume. Les disques coniques la, 2a mobiles axialement sont respectivement accouplés de façon non tournante avec l'arbre A ou B qui leur est associé par l'intermédiaire d'une liaison 61, 62 faisant intervenir des dentures. Les liaisons non tournantes 61, 62 qui sont établies au moyen d'une denture intérieure prévue sur les disques la, 2a et d'une denture extérieure prévue sur les arbres A et B permettent un déplacement axial des disques la, 2a sur l'arbre correspondant A, B. Les positions du disque la mobile axialement et de la chaine 3 qui sont indiquées en trait mixte dans la moitié supérieure du dessin de la paire de disques menants 1 correspondent au plus grand rapport de transmission possible de la transmission dans le mode de multiplication. La position de la chaîne 3 qui est représentée en trait mixte pour le groupe de disques 1 est associée à la représentation en trait fort de la chaine 3 pour le groupe de disques 2. La position du disque conique 2a, déplaçable axialement, et de la chaîne 3 qui est indiquée en trait mixte dans la moitié inférieure de la représentation du groupe de disques menés 2 correspond au plus grand rapport de transmission possible de la transmission dans le mode de démultiplication. Cette position de la chaîne 3 est associée à la position de chaîne représentée en trait fort dans la moitié supérieure du premier groupe de disques 1. Dans l'exemple de réalisation représenté, les disques la, 2a comportent radialement à l'intérieur des zones de centrage 63, 64 et 65, 66 à l'intérieur desquelles ils sont montés ou centrés directement sur l'arbre correspondant A ou B. Les zones de guidage 63, 64 du disque mobile axialement la, qui sont montées pratiquement sans jeu sur la surface périphérique de l'arbre A, forment en relation avec les canaux 59, 60 des soupapes, le disque la servant pratiquement de tiroir de soupape par rapport aux canaux 59, 60. Lors d'un décalage du disue la vers la droite à partir de la position indiquée dans la moitié supérieure de la représentation du groupe de disques 1, il se produit, après augmentation de la course axiale de déplacement du disque la, une fermeture progressive du canal 60 par la zone de guidage 64. Cela signifie par conséquent que la zone de guidage 64 vient se placer radialement au-dessus du canal 60. Dans cette position, le canal 59 est également fermé radialement vers l'extérieur par le disque conique la, et notamment par la zone de guidage 63. Lors d'une poursuite du décalage axial du disque la en direction du disque lb, le canal 60 reste fermé alors que par contre le disque la, ou sa zone de commande ou de guidage 63, ouvre graduellement le canal 59. En conséquence, il s'établit par l'intermédiaire du canal 59 une liaison entre la chambre de pression 9 de l'unité à cylindre-piston 4 et le canal 58, de sorte qu'à nouveau une liaison est établie avec l'espace de pression 23 par l'intermédiaire des canaux 57, 56 et 55. Du fait que le canal 60 est pratiquement fermé et que maintenant il existe une liaison entre la chambre de pression 9 et les deux espaces de pression 22 et 23, il s'établit pratiquement la même pression dans les deux espaces 22, 23 et dans la chambre 9, et par conséquent également dans la chambre 6, reliée fonctionnellement à la chambre 9 par l'intermédiaire du canal 35 et des conduits 37, 38 - indépendamment des petites pertes se manifestant éventuellement dans la voie de transmission -. Sous l'effet de la liaison qui est établie en fonction du rapport de transmission entre les deux espaces de pression 22, 23, la surface axialement active de la couche d'agent de pression existant dans le capteur de couple 14 est augmentée, et notamment du fait que les surfaces axialement actives des deux espaces de pression 22, 23 s'additionnent fonctionnellement. Cette augmentation de la surface d'appui axialement active fait en sorte que, pour un même couple, la pression engendrée par le capteur de couple soit diminuée pratiquement proportionnellement à l'augmentation de surface, ce qui signifie à nouveau qu'également une pression réduite en correspondance est exercée dans les chambres de pression 9 et 6. Ainsi, au moyen du capteur de couple 14 conforme à l'invention, il est possible de combiner une modulation de la pression en fonction du couple avec une modulation de la pression en fonction du rapport de transmission. Le capteur de couple 14 représenté permet pratiquement une modulation en deux étages de la pression ou du niveau de pression. Dans l'exemple de réalisation représenté, les deux canaux 59, 60 sont disposés ou agencés l'un par rapport à l'autre et par rapport aux zones 63, 64 du disque la qui coopèrent avec eux de telle sorte que la commutation permettant de passer d'un des espaces de pression 22 ou deux espaces de pression 22 et 23, et inversement, se produisent pour un rapport de transmission d'environ 1:1 dans la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques. Comme cela a déjà été précisé, une commutation de ce genre ne peut cependant pas être effectuée brusquement du fait de l'agencement de construction du système de sorte qu'on obtient une zone de transition dans laquelle le canal de décharge 60 est évidemment déjà fermé tandis que le canal de liaison 59 n'est cependant pas encore en communication avec la chambre de pression 9. Pour garantir le fonctionnement correct de la transmission ou du capteur de couple 14 dans cette zone de transition, c'est-à-dire pour être assuré d'une possibilité de décalage axial de la came 19, il est prévu des moyens d'équilibrage qui permettent une variation de volume de l'espace de pression 23 de telle sorte que le capteur de couple 14 puisse produire un effet de pompage, ce qui signifie que les parties cylindre et piston du capteur de couple 14 peuvent se déplacer axialement l'une par rapport à l'autre. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens d'équilibrage sont constitués par un joint d'étanchéité 67 à languettes ou à lèvres qui est engagé dans une rainure radiale du composant 24 de forme annulaire et qui coopère avec la surface cylindrique intérieure du composant 25 de façon à assurer l'étanchéité des espaces de pression 22, 23 l'un par rapport à l'autre. Le joint d'étanchéité 67 est agencé et disposé de telle sorte qu'il produise une fermeture seulement dans une direction axiale ou bien qu'il empêche un équilibre de pression entre les deux espaces 22 et 23 alors que par contre, dans l'autre direction axiale, et lorsqu'il existe une différence de pression positive entre l'espace de pression 23 et l'espace de pression 22, il permet un équilibre de pression ou un passage d'écoulement à travers la bague d'étanchéité 67. La bague d'étanchéité 67 agit ainsi d'une manière analogue à une soupape anti- retour, de sorte qu'un écoulement est empêché de l'espace de pression 22 vers l'espace de pression 23 tandis qu'un écoulement est cependant possible à travers la zone d'étanchéité constituée par la bague 67 dans le cas o il se produit une certaine surpression dans l'espace 23 par rapport à l'espace 22. Lors d'un mouvement de la came 19 vers la droite, du liquide sous pression peut ainsi s'écouler depuis l'espace de pression 23 fermé jusque dans l'espace de pression 22. Lorsqu'il se produit ensuite un mouvement de la came 19 vers la gauche, il peut alors s'établir dans l'espace 23 une dépression et le cas échéant des petites bulles d'air peuvent même se former dans la masse d'huile. Cela n'a cependant aucun effet perturbateur sur la fonction du capteur de couple ou de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques. A la place du joint d'étanchéité 67 agissant d'une manière analogue à une soupape anti-retour, on pourrait également disposer une soupape anti-retour entre les deux espaces de pression 22, 23 et elle serait alors installée dans le composant 24 de forme annulaire. On pourrait alors utiliser un système d'étanchéité 67 agissant dans les deux directions axiales. En outre, on pourrait disposer une soupape antiretour de ce genre également de telle sorte qu'elle agisse entre les deux canaux 35 et 58. La soupape anti-retour devrait alors être disposée de telle sorte qu'un écoulement volumique de fluide puisse se produire à partir de l'espace de pression 23 et en direction de l'espace de pression 22, la soupape anti-retour se fermant cependant dans la direction inverse. Il ressort de la description de fonctionnement faite ci-dessus que pratiquement dans toute la partie de la gamme de transmission dans laquelle la transmission opère dans le mode de démultiplication (underdrive), la force axiale produite par les rampes à billes qui sont prévues sur les disques 18, 19 est seulement absorbée par la surface axialement active qui est créée par l'espace de pression 22 alors que pratiquement dans toute la partie de la gamme de transmission dans laquelle la transmission opère dans le mode de multiplication (overdrive), la force axiale produite par les rampes à billes sur le disque 19 est absorbée par les deux surfaces axialement actives des espaces de pression 22, 23. Ainsi, pour un même couple d'entrée et dans le cas o la transmission opère dans un mode de démultiplication, la pression produite par le capteur de couple est plus grande que celle qui est produite par ce capteur de couple 14 lorsque la transmission opère dans le mode de multiplication. Comme cela à déjà été précisé, la transmission représentée est agencée de telle sorte que le point de commutation qui engendre une liaison ou une séparation entre les deux espaces de pression 22, 23 correspond à une valeur d'environ 1:1 du rapport de transmission de la transmission. Au moyen d'un agencement et d'une disposition correspondants des canaux 59, 60 et des zones 63, 64 du disque conique la qui coopèrent avec eux, il est cependant possible de décaler en correspondance le point de commutation ou la zone de commutation à l'intérieur de la gamme totale de transmission de la transmission à disques coniques. La liaison et la séparation des deux espaces de pression 22, 23 peuvent également être produites par l'intermédiaire d'une soupape particulière prévue à cet effet et qui peut être disposée dans une zone d'un canal reliant les deux espaces de pression 22, 23, cette soupape ne devant pas en outre être actionnée directement par l'intermédiaire du disque la ou 2a mais pouvant être sollicitée par exemple par une source d'énergie extérieure. A cet effet, on peut utiliser par exemple une soupape pouvant être actionnée électromagnétiquement, hydrauliquement ou pneumatiquement et qui peut être commutée en fonction du rapport de transmission ou bien d'une variation de transmission dans la transmission. Ainsi par exemple, on peut utiliser ce qu'on appelle une soupape à 3/2 voies, qui produit une liaison ou une séparation des deux espaces de pression 22, 23. Il est cependant également possible d'utiliser des soupapes actionnées par pression. Une soupape correspondante pourrait être disposée dans une zone d'un conduit assurant la liaison des deux canaux 35 et 58 et alors les deux canaux 59 et 60 seraient fermés ou bien ne seraient pas prévus. La soupape correspondante est conçue ou raccordée de telle sorte que, lorsque les espaces de pression 22, 23 sont séparés, l'espace de pression 23 soit déchargé en pression par l'intermédiaire de la soupape. A cet effet, la soupape peut être reliée à un conduit de retour au réservoir d'huile. Lors de l'utilisation d'une soupape pouvant être commandée de l'extérieur, celle-ci peut également être actionnée encore en fonction d'autres paramètres. Ainsi cette soupape peut être actionnée par exemple également en fonction d'à-coups de couple se manifestant en marche. Il est ainsi possible par exemple d'éviter ou tout au moins de réduire un patinage de la chaîne au moins dans des conditions de marche déterminées ou bien dans des domaines déterminés de transmission de la transmission à disques coniques. Dans l'agencement de construction représenté sur les Figures 1 et la, le capteur de couple 14 est situé du côté menant et il est adjacent au disque conique la déplaçable axialement. Le capteur de couple 14 peut cependant être installé en un endroit quelconque dans la ligne de transmission de couple et il peut être adapté en correspondance. Ainsi un capteur de couple 14 peut aussi être disposé, comme cela est connu, du côté mené, par exemple sur l'arbre mené B. Ce capteur de couple peut alors être adjacent au disque conique 2a mobile axialement - d'une manière analogue au capteur de couple 14 -. Il est également possible, comme cela est connu, d'utiliser plusieurs capteurs de couple. Ainsi par exemple, on peut disposer un capteur de couple correspondant aussi bien du côté menant que du côté mené. Egalement le capteur de couple 14 conforme à l'invention, pourvu d'au moins deux espaces de pression 22, 23, peut être combiné avec d'autres moyens intrinsèquement connus pour produire une modulation de pression en fonction du couple et/ou en fonction du rapport de transmission. Ainsi par exemple, les organes roulants 20 peuvent, d'une manière analogue à ce qui a été décrit dans la demande de brevet allemand publiée DE- 42 34 294 et, en fonction d'une variation du rapport de transmission, être décalés radialement le long des rampes ou voies de roulement qui coopèrent avec eux. Dans la forme de réalisation décrite en relation avec la Figure 1, la chambre de pression 6 est reliée au capteur de couple 14. Cependant, la chambre de pression extérieure 13 peut également être sollicitée par la pression produite par le capteur de couple 14, auquel cas la chambre de pression intérieure 6 sert alors à modifier le rapport de transmission. A cet effet, il est simplement nécessaire d'alterner ou de permuter les raccords des deux conduits 52 et 37 avec le second groupe de disques 2. Dans la forme de réalisation du capteur de couple 14 qui est représentée sur la Figure 1, les pièces formant celui-ci sont réalisées dans une large mesure en tôle. Ainsi par exemple, les cames 18 et 19 peuvent être réalisées comme des pièces profilées en tôle, par exemple par estampage. Sur la Figure 2 est représentée une paire de disques coniques 101, qui constitue avantageusement la paire de disques, située côté menant, d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques. Le capteur de couple 114 est adjacent au disque conique 10lb axialement fixe. Le capteur de couple 114 comporte en outre deux cames ou disques à rampes 118, 119, entre lesquelles sont disposés des organes d'écartement se présentant sous la forme d'organes roulants 120 constitués par des billes. Les rampes de contact axialement fixes sont formées directement sur le disque conique 10lb de telle sorte que celui-ci constitue simultanément la came 118. Les rampes de contact axialement fixes peuvent cependant être également constituées par une pièce indépendante, qui s'appuie axialement contre le disque conique 10lb et qui est liée de façon non tournante à celui-ci. Le couple à transmettre est appliqué au capteur de couple 114 par l'intermédiaire du pignon d'entraînement 115. Le pignon d'entraînement 115 est entraîné par un pignon 115a actionné par un moteur. Le pignon 115 est monté par l'intermédiaire d'un roulement à billes 116 sur l'arbre A. L'arbre A est monté de façon tournante dans un carter par l'intermédiaire de paliers 127 et 128. La came 119, s'appuyant axialement contre le disque axialement fixe 10lb, est reliée de façon non tournante au pignon d'entraînement 115 par l'intermédiaire d'une liaison dentée 140 mais elle a cependant une possibilité de décalage axial. Dans l'exemple de réalisation représenté, la liaison dentée 140 est constituée par une liaison cannelée ou par une liaison nervurée. La liaison dentée comporte une denture extérieure portée par le pignon d'entraînement 115 et en prise avec une denture intérieure formée sur la came 119. Le capteur de couple 114 comporte en outre au moins deux espaces de pression 122, 123, qui peuvent être reliés l'un avec l'autre et être séparés l'un de l'autre en fonction du rapport de transmission et qui sont comparables, en ce qui concerne leur mode de fonctionnement, aux espaces de pression 22, 23 décrits en relation avec la Figure 1. Les espaces de pression 122 et 123 sont créés par un composant de forme annulaire 124, relié solidement à l'arbre d'entraînement A, ainsi que par des zones de la came 119. Comme cela a été décrit en relation avec la Figure 1, le capteur de couple 114 est également alimenté en huile sous pression par une pompe. A cet effet, l'arbre A comporte un canal central 135, qui est relié à l'espace de pression 122 par l'intermédiaire d'un canal radial 136. Du canal central 135 part un autre canal radial 140, qui est en liaison avec la chambre de pression 109 de l'unité à piston-cylindre 104. Par l'intermédiaire des canaux 135, 136 et 140, l'espace de pression 122 et la chambre de pression 109 sont aussi reliés directement l'un avec l'autre de telle sorte qu'il existe constamment dans la chambre de pression 109 la même pression que dans l'espace de pression 122. En parallèle à l'unité à piston-cylindre 104, il est prévu une unité à piston-cylindre 110, qui délimite une chambre de pression 112. Le rôle et le mode de fonctionnement des unités à pistons-cylindres 104 et 110 correspondent à ce qui a été décrit en relation avec la Figure 1 pour les unités à pistons-cylindres 4 et 10. La came ou disque à rampes 119, déplaçable axialement, constitue par une zone intérieure 126a et en relation avec un canal de décharge 141 une zone d'étranglement qui est plus ou moins fermée ou ouverte en fonction du couple à transmettre. Ainsi le capteur de couple 114 établit une pression assurant la transmission de couple. La liaison entre les deux espaces de pression 122 et 123 s'effectue d'une manière analogue à ce qui a été décrit en relation avec les espaces de pression 22 et 23 de la Figure 1. Il est à nouveau prévu des canaux ou des trous 155, 156, 157, 158, 159 et 160, qui sont orientés axialement ou radialement et qui, en fonction du rapport de transmission réglé, maintiennent les espaces de pression 122, 123 séparés l'un de l'autre ou bien qui les relient entre eux, et notamment d'une manière analogue à ce qui été décrit pour les espaces de pression 22, 23 en relation avec la Figure 1. Le disque conique déplaçable axialement 10la constitue ainsi à nouveau une soupape en combinaison avec les canaux 159, 160 et à cet égard, en ce qui concerne le fonctionnement de la soupape, le disque 10la forme le tiroir. La zone de transition ou le point de commutation est à nouveau défini par la disposition relative des canaux 160, 159 l'un par rapport à l'autre et également par rapport aux chants ou zones de ditribution 163, 164 qui sont portés ou créés par le disque 101. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 2, le second espace de pression 123 est commandé fonctionnellement parallèlement à l'espace de pression 122 par une liaison avec la chambre de pression 109. Sur la Figure 2 est représentée une soupape anti-retour 168, qui remplit dans la zone de transition la fonction d'équilibrage du joint d'étanchéité 67 de la Figure 1. La soupape anti-retour 168 fait en sorte que, dans la zone de transition ou bien pendant la phase de commutation permettant de passer d'un espace de pression 122 aux deux espaces de pression 122, 123, et inversement, il soit possible d'obtenir un équilibrage de pression ou bien un passage d'écoulement dans le canal 158 en direction du canal 135. Ainsi par l'intermédiaire de la soupape anti- retour 168, un écoulement depuis l'espace de pression 122 en direction de l'espace de pression 123 est empêché alors que par contre, pour une certaine surpression dans l'espace de pression 123 par rapport à l'espace de pression 122, un passage d'écoulement est possible en direction de l'espace de pression 122. La paire de disques coniques 101 est reliée à une autre paire de disques coniques par l'intermédiaire de la chaîne 103, d'une manière analogue à ce qui a été décrit en relation avec la Figure 1. Dans la forme de réalisation de la Figure 2, le capteur de couple 114 et le disque conique mobile 1Ola sont séparés spatialement et axialement l'un de l'autre mais ils sont reliés fonctionnellement l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une liaison hydraulique 135. Sur la Figure 3 a été simplement représenté le disque conique, mobile axialement 201a, d'une paire de disques coniques et dans la moitié supérieure et la moitié inférieure de la Figure 3, on a mis en évidence les deux positions limites axiales du disque conique 201a. Le disque conique 201a déplaçable axialement est relié de façon non tournante, mais cependant avec possibilité de translation axiale, avec l'arbre d'entraînement A, par exemple par l'intermédiaire d'une denture 261. Le capteur de couple 214 est disposé entre un pignon d'entraînement 215 et le disque conique mobile axialement 201a d'une manière analogue à ce qui a été indiqué sur la Figure 1. Le pignon d'entraînement 215 est relié de façon non tournante, par l'intermédiaire d'une liaison par conjugaison de formes ou d'une denture 217, avec la came 219, mobile axialement, du capteur de couple 214, et notamment d'une manière analogue à ce qui a été décrit en relation avec la Figure 2. La came axialement fixe 218 s'appuie axialement contre la bague intérieure de roulement 216a, qui est fixée sur l'arbre A. Le pignon d'entraînement 215 est monté sur l'arbre A par l'intermédiaire du roulement à billes 216. Entre un composant 224 de forme annulaire, monté de façon fixe sur l'arbre A, et le disque conique 201a, il est prévu une chambre 209 pouvant être sollicitée par la pression réglée par le capteur de couple 214, ainsi qu'une chambre 212 servant à un réglage du rapport de transmission. A la différence des formes de réalisation représentées sur les Figures 1 ou 2, il est prévu sur la Figure 3 que la chambre 209, pouvant être sollicitée en pression par le capteur de couple 214, soit disposée radialemet à l'extérieur de la chambre 212 en vue d'une modification du rapport de transmission ou bien que la chambre 209 soit située sur une zone de plus grand diamètre que la chambre 212. Les composants du capteur de couple 214 délimitent à nouveau deux espaces de pression 222, 223, l'espace de pression 222 étant constamment soumis à une pression lors de la transmission d'un couple. L'espace de pression 222 est délimité par les composants 218, 224 de forme annulaire, reliés de façon non tournante à l'arbre A, et par le composant 225 de forme annulaire, disposé axialement entre les composants précités, monté de façon tournante sur l'arbre A et qui constitue simultanément la came 219 déplaçable axialement. Les composants 218, 224 et 225 comportent des zones s'étendant axialement et qui sont imbriquées l'une dans l'autre de façon à créer les espaces de pression 222, 223. Des bagues d'étanchéité sont disposées entre les zones, imbriquées l'une dans l'autre et mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, des composants 218, 224 et du composant 225. L'espace de pression 222 est divisé en deux parties d'espace 222a, 222b, qui sont reliées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un trou de liaison 225a. La partie d'espace 222a est située axialement entre le composant 225 de forme annulaire ou la came mobile axialement 219 et la came 218 alors que par contre la partie d'espace 222a est située axialement entre le composant 224 de forme annulaire et la came mobile axialement 219. Les parties d'espace de pression 222a et 222b sont ainsidisposées axialement des deux côtés de la came 219. Comme le montre la Figure 3, la partie d'espace de pression 222a a une plus grande surface radiale active que la partie d'espace de pression 222b de sorte que, du fait de la différence entre lesdites surfaces, une force axiale de décalage peut être exercée sur la came 219. Cette force axiale serre les billes 220 axialement entre les cames 218, 219. La soupape d'étranglement 270, déterminant la pression au moins dans l'espace de pression 222 en fonction du couple existant, est constituée par une saillie ou broche 271, reliée axialement de façon fixe à l'arbre A ou au composant 224 et s'engageant dans un trou 272 formé dans la came mobile axialement 219. Le trou 272 débouche dans l'espace partiel de pression 222b. Du trou axial 272 part un trou radial ou un canal de décharge 273. En fonction du couple appliqué, le canal de décharge 273 est plus ou moins fermé par la broche 271, la réduction de section du canal de décharge étant d'autant plus grande que le couple appliqué est plus grand. Il se forme ainsi dans l'espace de pression 222 une couche d'huile qui produit sur la came 219 la force axiale nécessaire pour une transmission de couple. La pression exercée dans l'espace de pression 222 est transmise, par l'intermédiaire d'au moins un canal de liaison 240, à l'agent de pression, comme de l'huile, se trouvant dans la chambre de pression 209. La broche 271 pénétrant dans le trou 272 est maintenue et positionnée à sa partie extrême libre ou bien à sa partie extrême dirigée vers le composant 224 de forme annulaire de telle sorte que cette broche soit maintenue sans jeu dans une direction axiale alors qu'elle a cependant dans une direction radiale une certaine possibilité de décalage. Du fait de l'existence de cette possibilité de décalage radial limitée, la broche 271 peut être correctement centrée au montage par rapport au trou 272 de telle sorte qu'il ne se produise pas un coincement. Pour une fixation axiale, la zone radiale ou tête 271 formée sur la partie extrême correspondante est appliquée axialement contre un épaulement 275 au moyen d'un accumulateur d'énergie se présentant sous la forme d'un ressort annulaire 274. Cette application garantit également un maintien radial mais cependant la broche 271 peut être décalée au moins légèrement dans une direction radiale en opposition à la force de serrage. Pour une liaison et une séparation des deux espaces de pression 222 et 223 en fonction du rapport de transmission, il est prévu au moins une soupape de commutation 276 disposée excentriquement. Cette soupape 276 comporte une partie formant carter 277, qui reçoit un tiroir 278 déplaçable axialement dans celle-ci. Le tiroir 278 est relié solidement au disque conique 201a déplaçable axialement alors que par contre, la partie formant carter 277 est portée par le composant 224 de forme annulaire, monté de façon fixe sur l'arbre A. Dans la position du disque conique 201a qui a été représentée dans la moitié supérieure sur la Figure 3 et qui correspond à un mode de démultiplication de la transmission, l'espace de pression 223 est déchargé en pression, et notamment par l'intermédiaire du canal 255 et du canal 260, qui sont reliés l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la soupape 276. A cet effet, la soupape 276 comporte une liaison 256 avec le canal 255 et une liaison 257 avec le canal 260. Dans le cas d'un décalage du disque conique 201a vers la droite en direction de la position indiquée dans la moitié inférieure de la Figure 3, il se produit, après une course déterminée de la zone de commande 278a du tiroir 278, initialement une fermeture de l'ouverture de liaison 256. Lors d'une poursuite du décalage du disque 201a vers la droite, l'ouverture de liaison 256 est graduellement ouverte mais cependant l'ouverture de décharge 257 est séparée de l'ouverture de liaison 256 par la zone de commande 278a de sorte qu'il n'y a plus de passage d'huile dans le trou 260. Sous l'effet de la réouverture de la liaison 256, la chambre de pression 209 est reliée à l'espace de pression 223, et notamment par l'intermédiaire du canal 258 partant de la chambre de pression 209 et qui débouche dans la soupape 276, et aussi par l'intermédiaire de l'ouverture de soupape 256 et du canal 255. Ainsi l'espace de pression 223 peut également être sollicité par la pression se manifestant dans l'espace de pression 222. Dans l'agencement représenté sur la Figure 3, le volume de remplissage 222 est relié directement à l'unité à cylindre-piston 204 formant la chambre de pression 209, et notamment par l'intermédiaire du canal 240. La sollicitation de l'espace de pression 223 est alors produite avec interposition de la chambre de pression 209. L'admission de fluide dans l'unité à cylindre-piston 204 est assurée par l'intermédiaire du capteur 214 ou bien par ce capteur 214. Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de rédaction ne créant aucun préjudice pour l'obtention d'une autre protection par brevet. La demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres caractéristiques qui ont été précisées jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications secondaires se rapportent à une autre définition de l'objet de la revendication principale par les particularités de la revendication secondaire correspondante; ils ne doivent pas être considérés comme une interdiction d'obtention d'une protection particulière et indépendante des caractéristiques de la revendication secondaire rattachée. Les objets de ces revendications secondaires représentent cependant également des inventions particulières qui ont une signification indépendante des objets des revendications secondaires précédentes. L'invention n'est également pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, il est possible, dans le cadre de l'invention, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou des matières, qui sont inventives par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités, ou éléments, ou étapes opératoires, décrits dans la description générale et dans des formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent, au moyen de particularités combinables, à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes5 opératoires, également lorsqu'elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Capteur de couple, pouvant être sollicité par une pompe au moyen d'un agent de pression, pouvant être disposé entre une partie menante et une partie menée et comportant un espace de pression pouvant être rempli d'agent de pression, ce capteur de couple pouvant transmettre au moins une partie du couple à transmettre entre la partie menante et la partie menée et la pression établie dans l'espace de pression et déterminant la capacité de transmission de couple du capteur pouvant être produite au moyen d'au moins deux parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, d'une soupape d'étranglement reliée à l'espace de pression, capteur de couple caractérisé en ce qu'il comporte au moins un second espace de pression qui, en fonction d'une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement, peut être relié au premier espace de pression et séparé de celui-ci. 2. Capteur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau de pression dans au moins le premier espace de pression peut être modifié en fonction d'une liaison ou d'une séparation des deux espaces de pression. 3. Capteur de couple selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement est située à la suite des deux espaces de pression. 4. Capteur de couple selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les parties formant piston et cylindre et délimitant les espaces de pression peuvent être décalées axialement l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme à rampes, disposé dans le trajet de transmission de couple au capteur de couple et transmettant au moins une partie du couple produit entre la partie menante et la partie menée. 5. Capteur de couple selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surface active en direction axiale du capteur de couple et sollicitée par l'agent de pression est augmentée par une liaison établie entre les deux espaces de pression. 6. Capteur de couple selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour un couple défini à transmettre par le capteur de couple, le niveau de pression établi dans le premier espace de pression est plus grand, quand cet espace de pression est séparé du second espace de pression, que le niveau de pression s'établissant quand les espaces de pression sont reliés l'un avec l'autre. 7. Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, équipée d'un capteur de couple selon une des revendications 1 A 6, réglable graduellement et utilisable entre un moteur d'entraînement et une partie menée, cette transmission comportant une paire de disques coniques situés côté menant et une paire de disques coniques situés côté mené, au moins une des paires de disques coniques pouvant être sollicitée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement - comme une unité à piston/cylindre -, actionné par agent de pression, pour tendre l'organe d'enroulement, cet organe d'actionnement pouvant être sollicité par une pression dépendant de la pression fournie par le capteur de couple et il est en outre prévu des moyens qui, en fonction d'une modification du rapport de transmission de la transmission, établissent une liaison entre les deux espaces de pression ou bien interrompent cette liaison. 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins dans une partie de la gamme de multiplication de la transmission, seulement le premier espace de pression peut être mis en pression. 9. Transmission selon une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'au moins dans une partie de la gamme de multiplication de la transmission, les deux espaces de pression peuvent être reliés l'un avec l'autre. 10. Transmission selon une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que, dans le cas d'un rapport de transmission de la transmission de l'ordre de grandeur de 1:1, il se produit une liaison ou une séparation entre les deux espaces de pression. 11. Transmission, notamment selon une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le disque conique, déplaçable axialement, d'une des paires de disques coniques est axialement adjacent au capteur de couple et, en fonction d'un déplacement axial de ce disque conique, les deux espaces de pression peuvent être reliés l'un avec l'autre ou séparés l'un de l'autre. 12. Transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que le disque conique peut être sollicité axialement par un organe d'actionnement dont la chambre de pression peut être sollicitée par un niveau de pression dépendant du capteur de couple, cette chambre de pression pouvant être reliée au second espace de pression ou bien séparée de celui-ci au moins en fonction du rapport de transmission de la transmission. 13. Transmission selon une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le disque conique déplaçable axialement est centré sur un arbre et il est prévu, dans la zone de centrage entre le disque conique et l'arbre, des parties en évidement et en saillie formant une soupape par l'intermédiaire de laquelle la liaison entre les deux espaces de pression peut être commandée. 14. Transmission selon une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que le premier espace de pression, qui peut être constamment sollicité en pression par une pompe, est toujours relié à un organe d'actionnement d'au moins une paire de disques coniques et en ce que le second espace de pression est relié en pression au premier espace de pression par une liaison avec la chambre de pression de l'organe d'actionnement. 15. Transmission selon une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce qu'il est prévu une soupape d'équilibrage pour la zone de transition pendant une liaison ou une séparation des deux espaces de pression. 16. Transmission selon la revendication 15, caractérisée en ce que la soupape d'équilibrage est constituée par une soupape anti-retour. 17. Transmission selon une des revendications 7 à 16, caractérisée en ce que les deux espaces de pression sont séparés l'un de l'autre par un joint d'étanchéité commun aux deux espaces et ce joint d'étanchéité agit, en liaison avec une surface d'étanchéité coopérant avec lui, comme une soupape anti-retour ou une soupape d'équilibrage de volumes entre les deux espaces de pression. 18. Transmission selon une des revendications 7 à 17, caractérisée en ce que l'admission d'agent de pression s'effectue au moins vers le second espace de pression par l'intermédiaire de la chambre de pression de l'organe d'actionnement. 19. Transmission selon une des revendications 7 à 18, caractérisée en ce que la liaison et la séparation entre les deux espaces de pression est effectuée par l'intermédiaire d'une soupape de commutation qui est disposée excentriquement par rapport à l'axe de rotation du capteur de couple. 20. Transmission selon la revendication 19, caractérisée en ce que la soupape de commutation est portée par la partie-piston ou la partiecylindre de l'organe d'actionnement. 21. Transmission selon une des revendications 19 ou 20, caractérisée en ce que le tiroir de la soupape de commutation peut être actionné par le disque conique déplaçable axialement. 22. Transmission selon une des revendications 7 à 21, caractérisée en ce que le capteur de couple comporte une soupape d'étranglement, disposée excentriquement par rapport à son axe de rotation et servant à régler au moins le niveau de pression s'établissant dans le premier espace de pression. 23. Transmission selon une des revendications 7 à 22, caractérisée en ce que les deux paires de disques coniques peuvent être chacune sollicitée par l'intermédiaire d'au moins un organe d'actionnement, comme une unité à piston-cylindre et les deux organes d'actionnement peuvent être sollicités par une pression dépendant de la pression produite par le capteur de couple. 24. Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, réglable graduellement et utilisable entre un moteur d'entraînement et une partie menée, cette transmission comportant une paire de disques coniques située côté menant et une paire de disques coniques située côté mené et sa capacité de transmission de couple étant modifiable au moyen d'au moins un capteur hydromécanique de couple disposé dans la ligne de transmission de couple, transmettant au moins une partie du couple et qui module la pression fournie par au moins une pompe en fonction du couple à transmettre, au moins une des paires de disques coniques pouvant être sollicitée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement sollicité par agent de pression, comme une unité à piston-cylindre, pour tendre l'organe d'enroulement, et ledit organe d'actionnement pouvant être sollicité par une pression dépendant de la pression réglée par le capteur hydromécanique de couple, transmission caractérisée en ce que le capteur hydromécanique de couple comporte au moins deux espaces de pression pouvant être sollicités en pression par la pompe, créés par des composants déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre et commandés en parallèle, des moyens étant prévus pour produire, en fonction d'une variation du rapport de transmission de la transmission, une liaison des espaces de pression l'un avec l'autre ou bien leur séparation mutuelle.