Brevet FR2723349A1 — publié le 19960209

DISPOSITIF DE SECURITE POUR BALANCELLE AUTOMOTRICE La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour balancelle automotrice. L'industrie utilise couramment pour l'approvisionnement et pour l'évacuation, ainsi que pour le transfert de pièces mécaniques ou analogues, entre divers postes de travail, un dispositif de transport constitué par des balancelles automotrices accrochées à un rail support aérien le long duquel elles se déplacent. Ces balancelles comportent un chariot automoteur avec un coffret de commande muni de galets roulants, de manière connue, à l'intérieur du rail support aérien auquel il est accroché. Sous le chariot automoteur est disposé un bras au bout duquel est fKée une balancelle pouvant recevoir les pièces ou éléments à transférer d'un poste de travail à un autre. Ces balancelles automotrices se déplacent sur le rail support aérien de manière automatique à proximité du personnel dans des zones d'accès libre au personnel de production ou des zones d'accès réglementé autorisées au personnel de maintenance. Bien que les zones dans lesquelles les balancelles automotrices peuvent circuler soient délimitées au sol par des lignes jaunes, ou fassent l'objet d'autre signalisation, il arrive cependant des heurts entre le personnel et les balancelles automotrices, entraînant un certain nombre d'accidents plus ou moins graves. II existe bien un système dit "d'arrêt d'urgence" mais celui est placé au poste de commande des balancelles qui peut se situer assez loin du point où s'est produit le heurt, ce qui entraîne un certain délai avant que les balancelles soient stoppés dans leur avance. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients au moyen d'un dispositif de sécurité stoppant instantanément l'avancement de la balancelle lorsque cella rencontre un obstacle sur sa route. Ce système permet d'améliorer la sécurité, notamment du personnel en cas d'interférence "homme-balancelle" Le dispositif de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce que l'on équipe la balancelle d'un bouclier mobile autour d'un axe, dont le déplacement est décelé par un détecteur dont le signal est transmis au coffret de commande du moteur par une liaison câblée provoquant, soit son arrêt d'urgence, soit un arrêt de cycle. Le bouclier est généralement monté sur le côté de la balancelle, dans le sens de l'avance sl est articulé à la partie supérieure de la balancelle et est maintenu en position "sécurité" au moyen d'un ressort. Le bouclier est réalisé en tubes soudés et est conformé de manière à entourer la base de la balancelle afin de provoquer l'arrêt quelque soit l'endroit où se produit l'impact avec l'obstacle. Bien entendu, si la balancelle est appelée à se déplacer dans les deux sens on dispose un bouclier de chaque côté. Si la partie inférieure de la balancelle est amenée à se déplacer dans un milieu agressif interdisant la présence de tout câblage, par exemple un bain de décapage, ou analogue, le mouvement du bouclier est alors transmis mécaniquement jusqu'au coffret supérieur de commande. II est à noter qu'en cas de danger, le bouclier peut être déplacé par simple pression volontaire d'une personne. La suppression de l'effort sur le bouclier et le réarmement du système de commande permet le redémarrage de la balancelle. Le dispositif selon l'invention permet d'équiper directement chaque balancelle d'un système de sécurité qui lui est propre et adaptable à tous les milieux industriels. En outre, le système de sécurité selon l'invention peut entraîner l'arrêt d'une seule balancelle ou de toutes les balancelles. Dans le premier cas, la balancelle suivant celle qui est stoppée viendra au contact de celle qui est arrêtée, au moyen de son bouclier, et stoppera sa marche à son tour et ainsi de suite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'une réalisation préférée et à l'examen des dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue schématique du dispositif de sécurité pour balancelle automotrice selon l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de sécurité de la figure 1. En se reportant aux figures 1 et 2, représentant schématiquement une balancelle automotrice, on voit qu'elle est constituée d'un chariot automoteur 1 de type connu utilisé dans les convoyeurs aériens comportant un moteur électrique actionnant des galets 2 au nombre de quatre, roulant le long d'un rail 3 auquel il est suspendu. Sur le côté est disposé un coffret de commande 4. Le rail 3 est fixé en partie haute des ateliers de manière classique et ne sera pas décrit de même que les moyens d'amenée de l'énergie électrique au chariot automoteur 1 qui n'entrent pas dans le cadre de l'invention. Sous le chariot automoteur 1, est fixé un bras 5 comportant un cadre 6 sous lequel est accrochée la balancelle 7 portant les éléments mécaniques à transporter d'un poste de travail à un autre. Le dispositif de sécurité selon l'invention est disposé, dans l'exemple représenté, sur l'un des côtés de la balancelle 7, dans le sens du déplacement "F", de manière à former un bouclier 8 lors de l'avance de la balancelle 7. Le bouclier 8 est formé d'un profilé vertical 9 articulé à son sommet au moyen d'une équerre en tôle pliée 10, sur un axe il situé sur le cadre 6 destiné à l'accrochage de la balancelle 7. A l'extrémité 12 de l'équerre 10 est fixé un câble souple 13 aboutissant au coffret de commande 4. Un ressort 14 est disposé à l'intérieur de l'équerre 10 pour ramener l'ensemble en position "sécurité". Le profilé vertical 9 comporte à sa base soit un cavalier, soit une pièce horizontale 15 ayant une longueur égale à la largeur de la balancelle afin de protéger celle-ci sur toute sa largeur. Bien entendu la commande par câble 13 peut être remplacée par une liaison mécanique transmettant le mouvement du bouclier 8 directement au coffret de commande 4. Lorsque le bouclier rencontre un obstacle, il pivote dans le sens de la flèche "F" actionnant le dispositif d'arrêt d'urgence disposé dans le coffret 4, soit par l'intermédiaire de la liaison câblée, ou mécanique, ou au moyen d'un détecteur relié au coffret de commande 4. La remise en route de la balancelle s'effectue par réarmement du système de commande après suppression de l'effort sur le bouclier. Le dispositif de sécurité selon l'invention est simple, fiable et économique permettant l'équipement de chaque balancelle. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité pour balancelle automotrice comportant, de manière connue, un chariot automoteur (1) avec son coffret de commande (4), muni de galets roulants (2) à l'intérieur d'un rail support aérien (3), muni d'un bras (5) au bout duquel est disposé un cadre (6) sous lequel est accrochée une balancelle (7) caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bouclier (8) mobile autour d'un axe (11) situé sur le cadre (6), le déplacement du bouclier étant décelé par un détecteur dont le signal est transmis au coffret de commande (4) provoquant l'arrêt instantané de l'avance du chariot automoteur (1) avec la balancelle (7). 2 - Dispositif de sécurité pour balancelle automotrice selon 1 caractérisé en ce que le bouclier mobile (8) disposé sur le côté de la balancelle (7) est formé d'un profilé vertical (9) comportant à son sommet une équerre (10) en tôle emboutie traversée par un axe (11) monté sur le cadre (6), ladite équerre (10) agissant sur le dispositif d'arrêt d'urgence disposé dans le coffret de commande (4) par l'intermédiaire d'un câble (13), un ressort de rappel (14) de l'ensemble en position "sécurité" étant monté à l'intérieur de l'équerre (10). 3 - Dispositif de sécurité pour balancelle automotrice selon 1 caractérisé en ce que le bouclier mobile (8) est formé d'un profilé vertical (9) muni à sa base d'une pièce horizontale (15) s'étendant sur toute la largeur de la balancelle (7).