Brevet FR2735070A1 — publié le 19961213

La présente invention concerne de façon générale une imprimante et, plus précisément, un perfectionnement apporté à une section d'alimentation en feuilles. Un organe connu d'alimentation en feuilles utilisé dans une imprimante classique est décrit dans la demande publiée et non examinée de brevet japonais Hei 3-272 921, comme représenté sur la figure 10. L'organe d'alimentation en feuilles comporte une table 1 de magasin destiné à contenir plusieurs feuilles, et trois rouleaux 4 d'avance de feuille destinés à faire avancer chacune des feuilles portées par la table 1. Une plaque inférieure 3, faisant partie du magasin, est supportée par plusieurs ressorts 2 placés entre la plaque inférieure 3 et la table 1, ces ressorts constituant des organes élastiques. La plaque inférieure 3 est disposée au niveau d'une partie de la table 1 qui est tournée vers les rouleaux 4 d'avance de feuille. Plusieurs feuilles S sont supportées par la table 1 et sont poussées vers les rouleaux 4 d'avance par la plaque inférieure 3 qui est elle- même poussée vers les rouleaux 4 par la force de rappel des ressorts 2. Chacune des feuilles S avance vers une section d'impression d'une imprimante (non représentée) sous l'action de la force qui lui est appliquée par la rotation des rouleaux 4 d'avance de feuille. Comme la plaque inférieure 3 supportée par les ressorts 2 est disposée sur la partie de la table 1 tournée vers les rouleaux 4, une partie de bord des feuilles S, parallèle aux rouleaux 4 et placée en face de ceux-ci, est soulevée et poussée vers les rouleaux 4 afin qu'elle soit placée le long de ces rouleaux 4 comme l'indique la figure 11. En consé- quence, même si la table 1 n'est pas maintenue avec précision en direction parallèle aux rouleaux 4, la surface supérieure de chacune des feuilles S peut rester parallèle aux rouleaux 4. Cette disposition empêche le contact de chacune des feuilles S avec une partie seulement des rouleaux 4 et assure donc l'avance rectiligne et convenable de chacune des feuilles sous l'action de tous les rouleaux 4 d'avance. Bien que cet organe classique d'avance de feuille destiné à une imprimante ait donné satisfaction, l'inconvé- nient suivant s'est manifesté lorsque des feuilles S1 dont la largeur est inférieure à celle de la plaque inférieure 3 sont placées sur la table 1. Comme l'indique la figure 12, lorsque des feuilles Si, telles que des cartes postales ou des enveloppes ou analogues dont la largeur est inférieure à celle de la table 1, sont placées sur celle-ci, un côté Hi de la table 1, portant les feuilles Si, est maintenu à un niveau inférieur à celui du côté H2 à l'endroit auquel ne se trouve aucune feuille Si, car les feuilles Si poussent le côté Hi de la table 1 malgré la force de rappel des ressorts 2 alors que le côté H2 de la table 1 n'est pas ainsi poussé. Le côté H2 qui ne porte pas de feuilles Si se soulève donc plus haut que le côté Hi qui porte les feuilles Si. Ainsi, les rouleaux 4 d'avance de feuille viennent au contact de feuille Si en formant un angle avec le plan de la feuille Si. En conséquence, les feuilles Si peuvent avancer de manière erronée et peuvent subir une torsion pendant leur avance. Cette disposition a tendance à son tour à provoquer un coincement des feuilles de papier à cause de cette opération défectueuse d'avance de feuille. Il est donc souhaitable de réaliser une imprimante dans laquelle une feuille même étroite avance de façon convenable et ne présente pas de torsion pendant l'opération d'avance, et dans laquelle un coincement de feuille de papier ou analogue dû à une telle opération défectueuse d'avance peut être évité. De manière générale, l'invention concerne une impri- mante comprenant un rouleau d'avance de feuille, un magasin destiné à pousser une feuille vers le rouleau d'avance, et une bielle destinée à déplacer le magasin par rapport au rouleau d'avance de feuille, la bielle assurant le maintien du magasin en direction parallèle au rouleau d'avance de feuille. La bielle selon l'invention comporte un premier arbre rotatif, plusieurs seconds arbres rotatifs et une paire de parties formant des bras. Le premier arbre rotatif est couplé au châssis du corps principal de l'imprimante ou au magasin, de manière qu'il puisse tourner, et il est placé parallèlement à un axe du rouleau d'avance de feuille. Les seconds arbres rotatifs sont placés parallèlement au premier arbre rotatif, tout en étant à une distance prédéterminée du premier arbre rotatif, et ils sont couplés au magasin ou au châssis du corps principal de l'imprimante respectivement afin qu'ils puissent tourner. Les deux parties de bras sont fixées au premier arbre rotatif afin qu'elles ne puissent pas tourner par rapport au premier arbre rotatif et couplent le premier arbre rotatif aux seconds arbres rotatifs. La bielle a une structure en forme de U pratiquement aplati, en vue en plan. En outre, le premier arbre rotatif ou le second arbre rotatif couplé au magasin, pratiquement suivant un axe perpendiculaire à une surface supérieure du magasin, et l'axe des rouleaux sont alignés. Une force de rappel du magasin est appliquée vers l'axe du rouleau d'avance de feuille pratiquement suivant un axe perpendiculaire à la surface supérieure du magasin. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe d'alimen- tation en feuilles de l'imprimante comporte un magasin destiné à pousser une feuille vers le rouleau d'avance de feuille, et une bielle destinée à déplacer le magasin par rapport au rouleau d'avance de feuille, la bielle assurant le maintien du magasin en direction parallèle au rouleau d'avance de feuille en permanence, même lorsque le magasin avance ou recule par rapport au rouleau d'avance de feuille. Lorsque des feuilles dont la largeur est inférieure à celle du magasin sont placées sur le magasin, elles sont placées contre un côté du magasin. Lorsqu'elles ont cette disposition suivant la largeur du magasin, dans une imprimante classique, le côté du magasin o se trouvent les feuilles est maintenu à une hauteur inférieure à celle du côté qui ne porte pas les feuilles. Ainsi, le côté ne portant pas les feuilles est soulevé plus haut que le côté du magasin o les feuilles sont placées. Cependant, l'organe d'alimentation en feuilles selon l'invention permet au magasin de reculer sous l'action de la force des feuilles tout en maintenant le magasin en direction pratiquement parallèle au rouleau d'avance de feuille. En conséquence, le côté du magasin sur lequel aucune feuille n'est supportée est maintenu au même niveau que le côté du magasin sur lequel des feuilles sont supportées. Ainsi, les deux côtés du magasin peuvent être placés uniformément, parallèlement au rouleau d'avance de feuille, indépendamment de la dimension de la feuille placée dans le magasin. Ainsi, même si des feuilles dont la largeur est infé- rieure à la largeur du magasin sont placées d'un côté du magasin, suivant la largeur de celui-ci, le magasin, et ainsi les feuilles placées dans le magasin, peuvent rester parallèles au rouleau d'avance de feuille. Ainsi, le rouleau d'avance de feuille vient toujours en contact convenable avec les feuilles. Les feuilles avancent donc convenablement et ne risquent pas de subir une torsion pendant l'opération d'avance de feuille, et un coincement des feuilles ou analogues du fait d'une opération d'avance défectueuse est évité. La bielle selon l'invention comporte un premier arbre rotatif, plusieurs seconds arbres rotatifs et une paire de parties de bras. Le premier arbre rotatif est couplé au châssis du corps de l'imprimante ou du magasin afin qu'il puisse tourner et il est placé parallèlement à une droite axiale du rouleau d'avance de feuille. Les seconds arbres rotatifs sont placés parallèlement au premier arbre rotatif tout en étant à une distance prédéterminée du premier arbre rotatif, et ils sont couplés au magasin ou au châssis du corps principal de l'imprimante, respectivement, afin qu'ils puissent tourner. La paire des parties de bras est fixée au premier arbre rotatif afin que ces parties ne puissent pas tourner par rapport au premier arbre rotatif. La bielle a une structure pratiquement en U aplati. En conséquence, la bielle peut être facilement réalisée. Par exemple, la bielle peut être formée par cintrage d'un seul organe en forme de fil, permettant ainsi la mise en forme facile de la bielle avec un faible coût. En outre, les deux parties de bras sont destinées à être fixées au premier arbre rotatif afin qu'elles ne puissent pas tourner par rapport à lui. En conséquence, même si la bielle n'est pas formée d'un seul organe en forme de fil mais au contraire est formée par combinaison de plusieurs organes séparés et associés, chacune des deux parties de bras tourne avec un même déplacement dans un même sens en permanence. Le magasin et les rouleaux d'avance de feuille peuvent donc être maintenus en positions parallèles de façon très fiable. De plus, le premier arbre rotatif ou le second arbre rotatif est couplé au magasin suivant un axe perpendiculaire à la surface supérieure du magasin, l'axe perpendiculaire passant par l'axe des rouleaux d'avance de feuille. Une force de rappel qui pousse le magasin est appliquée vers l'axe du rouleau d'avance de feuille pratiquement suivant l'axe perpendiculaire. En conséquence, la direction de déplacement du premier arbre rotatif ou des seconds arbres rotatifs lorsque le magasin est poussé afin qu'il s'écarte du rouleau d'avance de feuille est pratiquement alignée sur la direction d'application de la force de rappel du magasin. Ainsi, le déplacement d'une partie quelconque du magasin provoque un déplacement de l'ensemble du magasin, y compris de la partie de magasin à laquelle sont couplés le premier arbre rotatif ou les seconds arbres rotatifs, même si une force n'est pas appliquée à cette partie du magasin. En conséquence, le premier arbre rotatif ou le second arbre rotatif est moins susceptible de fléchir, et les arbres risquent moins de permettre un déplacement non régulier du magasin, permettant ainsi le maintien du magasin parallè- lement aux rouleaux d'avance de feuille en permanence. Lorsque le premier arbre rotatif ou les seconds arbres rotatifs ne sont pas couplés au magasin pratiquement suivant une droite comprenant l'axe, mais sont au contraire couplés à un emplacement très éloigné de cette droite, le déplacement de la partie de magasin à laquelle est appliquée la force de rappel et le déplacement de la partie de magasin à laquelle sont couplés le premier arbre ou les seconds arbres, et à laquelle aucune force de rappel n'est appli- quée, ont tendance à être différents étant donné les effets de flexion négatifs du magasin. Ceci rend alors difficile la correction de la transmission du déplacement d'une partie du magasin par le premier arbre ou les seconds arbres rotatifs, puis à l'ensemble du magasin. Ainsi, selon l'invention, le premier arbre ou les seconds arbres sont couplés au magasin pratiquement suivant une droite contenant l'axe des rouleaux d'avance de feuille. En conséquence, le premier arbre rotatif ou les seconds arbres rotatifs risquent moins de présenter des effets de flexion négatifs et permettent alors le maintien du magasin en direction parallèle aux rouleaux d'avance de feuille. L'invention concerne ainsi un magasin perfectionné, destiné à une imprimante et ne présentant pas les incon- vénients de la technique antérieure. L'invention concerne aussi un magasin perfectionné destiné à une imprimante et dans lequel des feuilles étroites avancent convenablement depuis le magasin. L'invention concerne aussi un magasin perfectionné destiné à une imprimante et dans lequel même lorsque des feuilles étroites de papier sont placées dans le magasin, les rouleaux d'avance de feuille restent parallèles aux feuilles et au magasin, et ces feuilles avancent conve- nablement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en élévation latérale d'une imprimante réalisée selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle en plan de l'impri- mante de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle en plan de l'impri- mante de la figure 1, la plaque inférieure d'un sous-châssis étant exposée; la figure 4 est une vue partielle agrandie en élévation latérale de l'imprimante de la figure 1; la figure 5 est une vue partielle en élévation latérale de l'imprimante de la figure 1, représentant le magasin décalé selon l'invention; la figure 6 est une vue éclatée en perspective du sous- châssis et d'un magasin réalisés selon l'invention; la figure 7 est une vue en plan d'une bielle réalisée selon l'invention; la figure 8 illustre le fonctionnement d'un magasin réalisé selon l'invention; la figure 9 illustre le fonctionnement d'un magasin réalisé selon l'invention; la figure 10 est une vue en perspective d'une impri- mante classique; la figure 11 est un vue en élévation latérale d'une imprimante classique; et la figure 12 est une vue en élévation latérale d'une imprimante classique. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un corps principal d'imprimante, ayant un carter 11 et un organe 20 d'alimentation automatique en feuilles incorporé au corps principal 10. On se réfère maintenant à la figure 4, en plus de la figure 1, qui représente un trajet SS d'avance de feuille pour le passage d'une feuille de papier provenant de l'organe 20 d'alimentation en feuilles. Un rouleau au moins d'avance de feuille est monté dans le corps 10 de l'imprimante en aval de l'organe 20 d'alimentation automa- tique, le long du trajet SS. Un rouleau 40 de pincement est maintenu en contact sous pression avec le rouleau 30 d'avance de feuille et est entraîné en rotation par celui- ci. Un organe 50 de régulation destiné à guider l'extrémité arrière d'une feuille S est placé en aval des rouleaux 30, le long du trajet SS. Un chariot 61 est supporté à l'intérieur du carter 11 et il supporte une tête 60 à jets d'encre ou analogue, montée pour l'exécution d'une opération d'impression par projection de gouttelettes d'encre sur une feuille S. Un rouleau 75 de guidage placé en aval de la tête guide la feuille S le long du trajet SS. Deux rouleaux 71, 72 d'évacuation de feuille sont placés entre le rouleau de guidage et une section 80 d'évacuation de feuille. En outre, un plateau 90 d'évacuation de feuille est fixé en avant du corps principal 10 et les feuilles évacuées s'empilent les unes sur les autres sur ce plateau lorsqu'elles ont été imprimées. Comme l'indique la figure 4, une feuille S avance à partir de l'organe 20 d'alimentation automatique et vient au contact du rouleau 30 d'avance de feuille le long du trajet SS. Ce trajet SS a une courbure concave comme indiqué sur les figures 1 et 4. La feuille S continue à avancer sous l'action du rouleau 30 d'avance, l'angle d'avance de la feuille S étant réglé par la position du rouleau 40 de pincement. Ainsi, l'extrémité avant Sa et l'extrémité arrière Sb de la feuille S sont guidées par l'organe 50 de régulation tout en étant pratiquement en permanence au contact de la surface supérieure de l'organe 50 de régulation. Cet organe 50 joue aussi le rôle d'un organe de guidage afin que la distance comprise entre la feuille S et la tête 60 à jets d'encre reste à une valeur constante prédéterminée. En conséquence, l'encre est convenablement projetée par la tête 60 à la face avant d'une feuille S dans une région A d'impression. La feuille S, après son impres- sion, est alors évacuée sur le plateau 90 par l'intermé- diaire de la paire de rouleaux d'avance de feuille 71, 72 et de la section 80 d'évacuation de feuille. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 pour la description de détails de l'organe 20 d'alimentation automa- tique en feuilles, du rouleau 30 d'avance de feuille et du rouleau 40 de pincement. Le corps principal 10 possède un châssis inférieur 12, des châssis latéraux 13, 14 et un châssis intermédiaire 15, ainsi qu'un souschâssis 16 placé dans le carter 11. Dans un mode de réalisation préféré, le châssis inférieur 12 est formé d'une plaque métallique et il est aussi utilisé comme plaque protectrice placée contre le carter 11. Les châssis latéraux droit et gauche 13, 14, qui sont formés de matière plastique, sont disposés près des côtés gauche et droit du châssis inférieur 12 et lui sont perpendiculaires. Le châssis intermédiaire 15 couvre l'espace compris entre les châssis latéraux 13, 14 et il est formé d'une plaque métallique. Le sous-châssis 16 est formé de matière plastique, il est fixé aux châssis 13, 14 et ses dimensions permettent la fixation sur lui de nombreux éléments internes de l'imprimante. En outre, comme l'indiquent les figures 1 à 3 et 6, le sous-châssis 16 comporte en outre une plaque inférieure 16a, une plaque arrière 16b et des plaques latérales 16c, 16c' La plaque inférieure 16a forme une partie inférieure du trajet SS de circulation de feuille. La plaque arrière 16b est formée afin qu'elle soit solidaire de la plaque infé- rieure 16a, à un bord arrière. Les plaques latérales 16c, 16c' sont aussi formées afin qu'elles soient solidaires de la plaque inférieure 16a et de la plaque arrière 16b, à chaque extrémité. Ainsi, la plaque inférieure 16a, la plaque arrière 16b et les plaques latérales 16c, 16c' sont toutes formées en une seule pièce. Un guide 16e de feuille analogue à une nervure est formé à la face supérieure de la plaque inférieure 16a. L'organe 20 d'alimentation automatique en feuilles est aussi réalisé avec un magasin 22, une bielle 23 logée par le magasin 22, des guides 25, 25' de bord formés de part et d'autre du magasin 22, et un plateau 26 d'alimentation en feuilles maintenu dans le carter 11, près du magasin 22. Un arbre 21a de rouleau d'avance de feuille, ayant des gorges, est supporté par les plaques latérales 16c, 16c' du sous- châssis 16 de manière qu'il puisse tourner. Des rouleaux 21 d'avance de feuille sont montés à demeure sur l'arbre 21a. Chaque rouleau 21 a une section en D comprenant une face rectiligne 21d et une face courbe 21b, et possède en outre une surface revêtue de caoutchouc. L'arbre 21a du rouleau d'avance de feuille est entraîné afin qu'il tourne sous la commande d'un mécanisme de transmission assurant un fonc- tionnement solidarisé avec un mécanisme d'entraînement 100 au cours d'une opération d'avance de feuille. Le magasin 22 est réalisé afin qu'il puisse reculer par rapport aux rouleaux 21 et pousse une feuille vers les rouleaux 21. Comme l'indique la figure 6, le magasin 22 possède une plaque inférieure 22a, des plaques latérales 22b formées de chaque côté de la plaque 22a, des plaques latérales triangu- laires 22c formées de chaque côté de la plaque inférieure 22a, et quatre broches 22d dépassant par paires des côtés opposés de la plaque inférieure 22a. Cette dernière supporte la surface inférieure d'une feuille S. Les plaques latérales 22b sont solidaires de la plaque inférieure 22a afin qu'elles dépassent de la plaque 22a, de part et d'autre de celle-ci. Les plaques latérales triangulaires 22c sont aussi solidaires de la plaque inférieure 22a afin qu'elles soient perpendiculaires à celle-ci, de part et d'autre. Les quatre broches 22d dépassent de la plaque inférieure 22a et sont formées de paires solidaires d'une plaque latérale respec- tive 22b, 22c. Les broches 22d coopèrent avec deux trous allongés 16d formés dans les plaques latérales 16c, 16c' du sous-châssis 16 afin que le magasin 22 puisse être monté de manière rétractable. Comme l'indique la figure 4, l'axe central du trou allongé 16d, dans la direction longitudinale, est destiné à recouper la droite axiale Xl (voir l'extrémité sur la figure 4) des rouleaux 21 d'avance de feuille, et il est superposé à une droite Y1 qui est perpendiculaire à la surface avant 22g du magasin 22, c'est-à-dire que le trou 16d est placé le long d'une droite pratiquement perpendiculaire à la plaque inférieure 22a du magasin, et l'axe de l'arbre 21a se trouve sur une droite formée par cette perpendiculaire à la plaque 22a, c'est-à-dire que la droite Y1 recoupe la droite Xl. Grâce à cette construction, le magasin 22, lorsqu'il recule, se déplace suivant la droite Y1, en direction prédéterminée par rapport aux rouleaux 21 d'avance de feuille. Comme l'indique la figure 7, la bielle 23 a une structure pratiquement en U aplati, en vue de dessus, et comporte un premier arbre rotatif 23a, des seconds arbres rotatifs 23b et deux parties de bras 23c. Dans un mode de réalisation préféré, la bielle 23 est formée par cintrage d'un simple morceau d'organe rigide analogue à un fil. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le premier arbre rotatif 23a a une longueur légèrement inférieure à la largeur du magasin 22 et il est couplé, afin de pouvoir tourner, aux parties 16f de gradin placées sur la plaque inférieure 16a du sous-châssis 16, et il est maintenu par des pièces de montage 24. Ce premier arbre 23a est couplé aux parties 16f de gradin de la plaque inférieure 16a comme représenté sur la figure 4 de manière qu'il soit parallèle à la droite axiale X1 des rouleaux 21 d'avance de feuille. Comme représenté aussi sur la figure 4, chaque pièce 24 de montage comporte une partie 24a de base et une pièce 24b placée à une extrémité de la partie de base 24a. La pièce 24b a une structure en U aplati et retourné en vue de côté, et sa partie inférieure pénètre dans un trou 16g de coopération formé dans la plaque inférieure 16a du sous- châssis 16, si bien que le premier arbre 23a de la bielle 23 peut être serré entre une pièce 24b et une partie 16f de gradin. Une pièce 24c à ressort est placée à l'autre extrémité de la partie de base 24a. La partie inférieure de la pièce 24 pénètre dans un trou 16h formé dans la plaque inférieure 16a du sous-châssis 16 afin que la pièce 24b soit poussée vers la partie 16f. Le premier arbre rotatif 23a de la bielle 23 est serré vers cette partie 16f de gradin par la forme de rappel de la pièce élastique 24c. Dans un mode de réalisation préféré, deux pièces de montage 24 occupent deux positions, chacune étant proche d'une extrémité du premier arbre rotatif 23a de la bielle 23. Comme l'indique la figure 7, des seconds arbres rota- tifs 23b sont placés parallèlement au premier arbre rotatif 23a sur un bras respectif 23c. Comme représenté sur les figures 4 et 6, les seconds arbres rotatifs 23b ont des parties respectives d'extrémité 23d qui pénètrent dans de petits trous allongés 22f formés dans les plaques latérales respectives 22c du magasin 22, afin qu'ils soient couplés au magasin 22 d'une manière qui permet leur rotation. Comme l'indique la figure 4, le petit trou allongé 22f est pratiquement placé sur la droite Y de manière qu'il soit pratiquement perpendiculaire à la droite Y1. Comme l'indique la figure 1, un ressort 27 de magasin est placé entre le magasin 22 et la plaque inférieure 16a du sous-châssis 16. Le ressort 27 rappelle le magasin 22 vers la droite axiale X1 des rouleaux 21 d'avance. Le ressort 27 est disposé afin qu'il exerce une force de rappel vers la droite axiale Xl des rouleaux 21 pratiquement suivant la droite Y1. Un ressort supplémentaire 27 de magasin est placé à chaque emplacement correspondant à l'emplacement d'un rouleau 21 d'avance. Un mécanisme à came (non représenté) est monté sur l'arbre 21a. Ce mécanisme à came est destiné à maintenir le magasin 22 malgré les forces de rappel des ressorts 27. Le magasin 22 est destiné à libérer la feuille S lorsque la face rectiligne 21a du rouleau 21 est placée en regard. Ainsi, pendant une opération d'avance de feuille, la force de maintien créée par le mécanisme à came sur le magasin 22 est supprimée, et la feuille S est poussée par les forces de rappel des ressorts 27 si bien qu'elle est poussée sur les rouleaux 21. Lorsqu'une opération d'avance de feuille est terminée, la force de maintien du mécanisme à came est rétablie et le magasin 22 est poussé vers le bas par le mécanisme à came si bien que la feuille S n'est plus maintenue au contact des rouleaux 21. Le guide 25 de bord est en outre réalisé avec une plaque inférieure 25a, une partie courbée 25b placée à la partie d'extrémité avant de la plaque inférieure 25a, une partie de serrage 25c placée à la partie d'extrémité arrière de la plaque inférieure 25a, et une plaque latérale 25d. Le guide 25 est monté afin qu'il puisse coulisser par rapport au magasin 22. La partie courbée 25b coopère avec une gorge 22e du magasin 22. La partie 25c de serrage maintient élastiquement la partie arrière (partie d'extrémité supé- rieure sur la figure 1) du magasin 22 afin qu'elle entoure cette partie arrière. Le guide 25, et plus précisément sa plaque latérale 25d, est utilisé pour le guidage du côté gauche de la feuille S (non représentée) placée sur le magasin 22 sur la figure 2. Le côté droit de la feuille S est guidé par une surface du côté interne 25' solidaire de la plaque inférieure 22a du magasin 22 (voir figure 6). Comme l'indique la figure 1, le plateau 26 est monté de façon temporaire sur le corps 10 par introduction d'une pièce 26a formée à la partie inférieure du plateau 26 dans un trou lla d'introduction formé dans le carter 11 du corps 10 de manière que le plateau 26 soit monté de façon amovible sur le corps 10 de l'imprimante. Le plateau 26 est destiné à supporter la face inférieure de la feuille S en coopéra- tion avec le magasin 22, lors du montage sur le corps 10. Il est relativement facile de placer plusieurs feuilles sur l'organe 20 d'alimentation. Comme le magasin 22 est poussé vers le bas malgré la force de rappel du ressort 27 par la force de retenue du mécanisme à came, les feuilles peuvent être placées facilement dans l'organe 20 d'alimen- tation lorsque celui-ci ne fonctionne pas par disposition de plusieurs feuilles par-dessus dans le magasin. Lorsque l'organe 20 d'alimentation fonctionne et plusieurs feuilles sont placées à l'intérieur, le magasin 22 est d'abord soulevé lorsque la force de retenue du mécanisme à came est supprimée. La feuille supérieure P des feuilles contenues dans le magasin 22 peut alors avancer sur le trajet SS en venant au contact des rouleaux 21 d'avance de feuille en étant poussée contre eux. Comme l'indique la figure 3, le rouleau 30 d'avance de feuille est un rouleau de caoutchouc allongé sous forme d'un barreau de section circulaire fixé coaxialement à un arbre 31 de rouleau d'avance de feuille. L'arbre 31 est supporté entre les châssis latéraux 13, 14 et il est entraîné en rotation par un mécanisme 100 d'entraînement. La feuille P est ensuite transmise par le rouleau 30 sur une distance prédéterminée après qu'une opération d'impression a été exécutée par la tête 60. On peut obtenir les avantages suivants à l'aide de l'imprimante ayant la construction précitée. Lorsque l'imprimante fonctionne après que plusieurs feuilles S ont étéplacées sur le magasin 22 et le plateau 26, l'organe 20 d'alimentation automatique fonctionne et soulève le magasin 22 et pousse ainsi une feuille vers les rouleaux 21 d'avance. Comme la bielle 23 est disposée entre le magasin 22 et le sous-châssis 16, le magasin 22 recule de la manière suivante. Le premier arbre rotatif 23a de la bielle 23 est placé parallèlement à la droite axiale Xl des rouleaux 21 d'avance. Les seconds arbres rotatifs 23b sont placés parallèlement au premier arbre rotatif 23a et sont maintenus par les parties de bras 23c. En conséquence, les seconds arbres rotatifs 23b sont toujours parallèles à la droite axiale Xi des rouleaux 21 d'avance. Le magasin 22 qui est couplé à la bielle 23 est donc maintenu parallèlement aux rouleaux 21 d'avance de feuille en permanence. Comme représenté sur la figure 8, lorsque plusieurs feuilles Si, telles que des cartes postales, des enveloppes ou analogues, dont la largeur est inférieure à la largeur du magasin 22 sont placées sur ce magasin 22, seul un côté Hi du magasin sur lequel sont placées les feuilles Si subit une force descendante. Le côté H2 qui ne supporte pas de feuilles peut être poussé par le ressort 27 (non représenté) vers le haut sur la figure 8. Cependant, selon l'invention, le côté Hi qui est chargé des feuilles Si est déplacé du fait de la présence des feuilles S. En conséquence, le côté non chargé H2 est aussi déplacé uniformément grâce au fonctionnement de la bielle 23. En conséquence, le côté H2 qui ne porte pas de feuilles se déplace parallèlement au côté Hi, et le côté chargé Hi et le côté non chargé H2 sont maintenus en direction parallèle aux rouleaux 21 d'avance de feuille en permanence. Ainsi, même lorsque les feuilles Si dont la largeur est inférieure à la largeur du magasin 22 sont placées d'un côté du magasin 22 dans la direction de la largeur, le magasin 22 et les rouleaux 21 restent parallèles en permanence et empêchent un contact défectueux des feuilles Si avec le rouleau 21 d'avance de feuille. Ainsi, dans l'imprimante ayant cette construction selon l'invention, les feuilles Si ne sont pas inclinées lorsqu'elles sont transmises à partir du magasin 22, et un coincement du papier dû à une opération défectueuse d'avance de feuille peut être évité. Les seconds arbres rotatifs 23b couplés au magasin 22 sont placés pratiquement sur la droite Y1 qui est perpendiculaire à la surface supérieure 22g du magasin 22, la droite Y1 passant par la droite axiale Xl des rouleaux 21. En conséquence, le parallélisme avec la droite axiale Xl des rouleaux 21 peut être conservé dans les parties les plus importantes du magasin 22, c'est-à-dire dans les parties tournées vers la droite axiale Xl des rouleaux 21 d'avance de feuille (comme indiqué par la référence 22h des figures 4 et 6). La force de rappel du magasin 22 est dirigée vers la droite axiale Xl des rouleaux 21, suivant laquelle est disposée la droite Y1. En conséquence, la direction de déplacement des seconds arbres rotatifs 22b, au moment o le magasin 22 recule par rapport aux rouleaux 21 d'avance, est pratiquement alignée sur la direction d'application de la force de rappel agissant sur le magasin 22. De cette manière, le déplacement de la partie de magasin 22 à l'endroit o elle est poussée par les feuilles ou analogues est pratiquement égal au déplacement des parties du magasin 22 auxquelles sont couplés les seconds arbres rotatifs 23b. En conséquence, les seconds arbres rotatifs 23b risquent moins de présenter des effets négatifs de flexion du magasin 22, si bien que le magasin 22 peut rester avec une plus grande précision en direction parallèle aux rouleaux 21 d'avance de feuille. Comme représenté sur la figure 9, lorsque les seconds arbres rotatifs 23b ne sont pas couplés au magasin 22 pratiquement suivant la droite Y1 selon l'invention mais au contraire sont couplés au magasin 22 à une position diffé- rente de la droite Y1, une partie Ai à laquelle est appliquée une force de rappel et une partie B1 à laquelle sont couplés les seconds arbres rotatifs 23b présentent des déplacements différents al, bl dus aux effets négatifs de flexion du magasin 22. En conséquence, le déplacement dans la partie Ai à laquelle est appliquée la force de rappel est difficilement transmis de façon convenable aux seconds arbres rotatifs 23b. Aussi, selon l'invention, les arbres rotatifs 23b sont couplés pratiquement suivant la droite Y1 et sont donc moins sensibles aux effets négatifs de flexion du magasin 22. En conséquence, le magasin 22 peut être maintenu parallèlement aux rouleaux 21 d'avance de feuille. En outre, la bielle 23 de déplacement du magasin 22 en direction pratiquement parallèle est réalisée de manière qu'elle possède une structure pratiquement en U aplati en vue de dessus. Cette construction peut être facilement obtenue à un faible coût par cintrage d'un seul organe métallique analogue à un fil en une seule pièce. Dans un second mode de réalisation de l'invention, la bielle 23 peut être construite afin que le premier arbre rotatif 23a soit couplé au magasin 22 et les seconds arbres rotatifs 23b soient couplés à la plaque inférieure 16a. Ainsi, la bielle 23 peut être fixée dans l'imprimante en position retournée. Dans ce mode de réalisation, on obtient un avantage analogue à celui que donne le premier mode de réalisation. En outre, la bielle 23 n'est pas limitée au simple cintrage d'une pièce unique d'un organe en forme de fil, comme dans le premier mode de réalisation. Au contraire, la bielle 23 peut aussi être réalisée par combinaison de plusieurs organes séparés en une structure pratiquement en U aplati en vue de dessus, dans la mesure o la combinaison comporte au moins un premier arbre rotatif, des seconds arbres rotatifs et une paire de parties de bras. Le premier arbre rotatif est encore couplé au châssis du corps principal 10 de l'imprimante ou au magasin 22, de manière qu'il puisse tourner, et il est destiné à être parallèle à la droite axiale Xl des rouleaux 21 d'avance de feuille. Les seconds arbres rotatifs sont encore parallèles au premier arbre rotatif tout en étant placés à une distance prédéterminée de celui-ci, et ils sont couplés au magasin 22 ou au châssis 11 du corps principal 10 afin qu'ils puissent tourner. Les deux parties de bras sont encore fixées au premier arbre rotatif afin qu'elles ne puissent pas tourner par rapport au premier arbre rotatif, et elles sont destinées à coupler le premier arbre rotatif aux seconds arbres rotatifs. L'imprimante ayant la construction selon l'invention présente l'avantage d'empêcher un coincement des feuilles de papier ou analogues à la suite d'une opération défectueuse d'avance de feuille lors de l'impression sur des feuilles étroites. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux imprimantes qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (12-16) d'imprimante, un rouleau (30) d'avance de feuille fixé dans le châssis (12-16) d'imprimante et destiné à faire avancer une feuille à imprimer le long d'un trajet d'avance de feuille, un magasin (22) placé en face du rouleau (30) d'avance de feuille et destiné à pousser la feuille vers le rouleau (30) d'avance de feuille, et une bielle (23) fixée au châssis (12-16) de manière qu'elle puisse tourner et fixée au magasin (22) de manière qu'elle puisse tourner, afin que le magasin (22) soit maintenu parallèlement au rouleau (30) d'avance de feuille pendant tout déplacement du magasin (22). 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle (23) comporte: un premier arbre rotatif (23a), une paire de saillies (23c) en forme de bras dépassant en direction pratiquement perpendiculaire au premier arbre rotatif (23a), les deux saillies (23c) en forme de bras étant fixées chacune à une extrémité respective du premier arbre rotatif (23a), et deux seconds arbres rotatifs (23b) fixés chacun à une extrémité libre d'une saillie (23c) en forme de bras, les deux arbres rotatifs étant pratiquement parallèles au premier arbre rotatif (23a) tout en étant séparés de celui- ci par une distance prédéterminée. 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (23a) est couplé au châs- sis (12-16) de l'imprimante de manière qu'il puisse tourner. 4. Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux seconds arbres rotatifs (23b) sont couplés au magasin (22) de manière qu'ils puissent tourner. 5. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (23a) est placé parallè- lement à une droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille. 6. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux seconds arbres rotatifs (23b) sont disposés suivant une droite pratiquement perpendiculaire à une surface supérieure du magasin (22), la droite perpendiculaire recoupant la droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille. 7. Imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe à ressort (27) destiné à appliquer une force de rappel au magasin (22) de manière que celui-ci soit poussé vers la droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille pratiquement suivant une droite perpendiculaire à la surface supérieure du magasin (22). 8. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (23a) est couplé au magasin (22) de manière qu'il puisse tourner. 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux seconds arbres rotatifs (23b) sont couplés au châssis (12-16) de l'imprimante de manière qu'ils puissent tourner. 10. Imprimante selon la revendication 9, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (23a) est placé parallè- lement à une droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille. 11. Imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (23a) passe suivant une droite perpendiculaire à une surface supérieure du magasin (22), la droite perpendiculaire recoupant une droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille. 12. Imprimante selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe à ressort (27) destiné à appliquer une force de rappel au magasin (22) si bien que le magasin (22) est poussé vers la droite axiale du rouleau (30) d'avance de feuille pratiquement suivant une droite perpendiculaire à la surface supérieure du magasin (22). 13. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paire de parties de bras (23c) est fixée au premier arbre rotatif (23a) et à la paire de seconds arbres rotatifs (23b) afin qu'elles puissent tourner avec le premier arbre rotatif (23a). 14. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que la bielle (23) a une structure pratiquement en U aplati.