Brevet FR2732587A1 — publié le 19961011

La présente invention concerne un dispositif de levage et de déplacement notamment d'un patient. On connaît déjà dans l'état de la technique, un certain nombre de dispositifs de ce type, qui comportent des moyens de piètement munis de moyens de roulage et sur lesquels sont fixés des moyens de levage et de support d'un patient, les moyens de piètement comportant une embase de fixation des moyens de levage et de support et deux longerons. Chaque longeron présente à une extrémité des moyens d'articulation sur l'embase et des moyens de raccordement à des moyens de déplacement angulaire de celui-ci, entre une première position, dans laquelle les longerons sont par exemple à peu près parallèles et une seconde position déployée angulairement, pour permettre un réglage de l'angle d'ouverture entre les longerons. Les moyens de levage et de support comportent par exemple un bras de levage porté par l'embase, ce bras de levage pouvant par exemple présenter deux portions articulées l'une sur l'autre et reliées par un vérin de manoeuvre pour permettre le levage et le support du patient. Les moyens de roulage des moyens de piètement sont par exemple formés par des roulettes fixées sur l'embase et à l'extrémité libre de chaque longeron. Les moyens de déplacement angulaire des longerons comportent généralement deux actionneurs, de type par exemple vérin électrique, associés chacun & l'un des longerons et présentant une extrémité fixée sur l'embase et une autre extrémité fixée sur le longeron correspondant par l'intermédiaire des moyens de raccordement de celui-ci, pour permettre le réglage de la position angulaire de celui-ci par rapport à l'embase. On conçoit cependant que cette structure présente un certain nombre d'inconvénients car elle nécessite l'utilisation de deux actionneurs, ce qui pose des problème d'encombrement, de poids et de coût de fabrication du dispositif. De plus, cette structure entraîne dans certains cas de fonctionnement des risques d'instabilité du dispositif de levage et de déplacement. On connaît également des dispositifs qui comportent un actionneur fixé sur l'embase et agissant simulta nément sur les deux longerons. Cependant, ces dispositifs présentent également un certain nombre d'inconvénients car les longerons se déplacent alors simultanément et il n'est pas possible de régler la position de l'un des longerons indépendamment de la position de l'autre. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de levage et de déplacement notamment d'un patient, du type comportant des moyens de piètement munis de moyens de roulage et sur lesquels sont fixés des moyens de levage et de support du patient, les moyens de piètement comportant une embase de fixation des moyens de levage et de support et deux longerons présentant chacun à une extrémité des moyens d'articulation sur l'embase et des moyens de raccordement à des moyens de déplacement angulaire de celui-ci entre une première position et une seconde position déployée angulairement, pour régler l'angle d'ouverture entre les longerons, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un actionneur unique monté déplaçable dans l'embase et associé aux moyens de raccordement correspondants des longerons, et en ce que l'embase comporte des moyens d'immobilisation associés & chaque longeron, déplaçables l'un ou l'autre entre une position active d'immobilisation du longeron correspondant dans sa première position et une position escamotée permettant le déplacement angulaire du longeron correspondant par rapport à l'autre, sous la commande de moyens d'activation de l'actionneur. Avantageusement, les moyens d'immobilisation comprennent un organe d'immobilisation associé à chaque longeron et déplaçable par rapport à l'embase entre une position active dans laquelle des moyens de butée de celui-ci coopèrent avec des moyens complémentaires du longeron pour l'immobiliser par rapport à l'embase dans sa première position et une position escamotée et en ce que les organes d'immobilisation associés aux longerons sont reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison d'interdiction du déplacement de l'un des organes d'immobilisation vers sa position escamotée tant que le longeron associé à l'autre organe d'immobilisation n'est pas dans sa première position. Selon un mode de réalisation, les moyens de butée et complémentaires comprennent un évidement de l'une des pièces, longeron ou organe d'immobilisation, adapté pour coopérer avec un pion complémentaire de l'autre pièce, organe d'immobilisation ou longeron. Avantageusement, les moyens d'activation de l'actionneur comprennent des moyens de pilotage de celuici dans un sens d'écartement des longerons et des moyens de pilotage de celui-ci dans un sens de rapprochement des longerons, les moyens de pilotage de l'actionneur dans un sens d'écartement des longerons comportant deux organes de pilotage associés chacun à l'un des organes d'immobilisation et les moyens de pilotage de l'actionneur dans un sens de rapprochement des longerons comportant un organe de pilotage unique. Selon un mode de réalisation, chaque organe d'immobilisation se présente sous la forme d'une pédale dont la portion intermédiaire comporte des moyens d'articulation sur l'embase et dont l'une des extrémités comporte les moyens de butée adaptés pour coopérer avec les moyens complémentaires du longeron correspondant et dont l'autre extrémité est adaptée pour actionner l'organe de pilotage correspondant, par pivotement de la pédale autour de l'axe des moyens d'articulation. Selon un mode de réalisation, l'actionneur est un vérin électrique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - les figures 1,2 et 3 représentent respectivement des vues de côté, de derrière et de dessus d'un exemple de réalisation d'un dispositif de levage et de déplacement notamment d'un patient, selon l'invention - la figure 4 représente une vue de dessus d'une embase entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention ; - les figures 5 et 6 représentent des vues de derrière partiellement en coupe d'une embase entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention ; et - les figures 7 et 8 représentent des vues de dessus de cette embase, illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. On reconnaît sur ces figures, un dispositif de levage et de déplacement notamment d'un patient, désigné par la référence générale 1. Ce dispositif comporte de manière classique des moyens de piètement désignés par la référence générale 2 munis de moyens de roulage et sur lesquels sont fixés des moyens de levage et de support du patient, désignés par la référence générale 3. Les moyens de piètement comportent une embase désignée par la référence générale 4, de fixation des moyens 3 de levage et de support et deux longerons respectivement 5 et 6. Ces longerons présentent chacun à une extrémité, des moyens d'articulation sur l'embase, désignés par les références 7 et 8 et des moyens de raccordement & des moyens 9 de déplacement angulaire de ceux-ci, entre une première position dans laquelle les longerons s'étendent par exemple à peu près parallèlement et une seconde position déployée angulairement, pour régler l'angle d'ouverture entre les longerons 5 et 6. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, les moyens de roulage comprennent par exemple des roulettes, telles que des roulettes 10, fixées sur l'embase et des roulettes, telles que des roulettes 11, fixées à l'extrémité libre des longerons, c'est-à-dire à l'extrémité de ceux-ci opposée à celle munie des moyens d'articulation de ceux-ci sur l'embase 4. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 4,5 et 6, les extrémités correspondantes des longerons 5,6 comportant les moyens d'articulation 7,8 respectivement, sont disposées de façon symétrique dans des flasques latéraux 12,13 respectivement de l'embase 4 de manière à permettre un pivotement de chacun de ceux-ci autour d'un axe à peu près vertical. Ces longerons sont également associés aux moyens de manoeuvre qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, se présentent sous la forme de bielles 14 et 15, dont une extrémité est fixée sur l'ex trémité correspondante de chaque longeron, par exemple par soudage, et dont l'autre extrémité est associée aux moyens de déplacement 9 qui se présentent selon l'invention sous la forme d'un actionneur unique interposé entre les moyens de manoeuvre des longerons et monté déplaçable dans l'embase. On conçoit en effet que cet actionneur, qui peut par exemple être constitué par un vérin électrique de type classique, comporte par exemple deux tiges de manoeuvre respectivement 9a et 9b dont chacune est fixée sur la bielle d'un longeron correspondant par l'intermédiaire de moyens d'articulation de type classique. Dans l'exemple décrit, les bielles s'étendent dans le prolongement des longerons de l'autre côté des moyens d'articulation de ceux-ci sur l'embase. Par ailleurs, chaque bielle 14,15 est également munie par exemple d'un pion 16,17, entrant dans la constitution de moyens d'immobilisation associés à chaque longeron, et permettant d'immobiliser ceux-ci dans leur première position, par rapport à l'embase 4. En effet, le dispositif de levage et de support selon l'invention et plus particulièrement l'embase 4 de celui-ci, comportent également des organes d'immobilisation, par exemple 18,19, associés à chaque longeron 5,6 et déplaçables l'un ou l'autre entre une position active d'immobilisation du longeron correspondant de sa première position et une position escamotée permettant le déplacement du longeron correspondant par rapport à l'autre, vers sa deuxième position déployée angulairement, sous la commande de moyens d'activation de l'actionneur. Dans l'exemple de réalisation décrit en regard de ces figures, les moyens d'immobilisation 18,19 associés à chaque longeron comportent un organe d'immobilisation qui se présente par exemple sous la forme d'une pédale 20,21 dont la portion intermédiaire comporte des moyens d'articulation sur l'embase, selon un axe par exemple perpendiculaire à l'axe des moyens d'immobilisation des longerons par rapport à l'embase, ces moyens d'articulation étant désignés par les références 22 et 23 respectivement pour les pédales 20 et 21. L'une des extrémités de chaque pédale comporte des moyens de butée se présentant par exemple sous la forme d'un évidement 24,25 adapté pour coopérer avec le pion 16,17 des moyens de raccordement du longeron corres pondant, lorsque la pédale 20,21 est dans une position active d'immobilisation de celui-ci. L'autre extrémité de chaque pédale est quant à elle adaptée pour coopérer avec des moyens d'activation de l'actionneur et plus particulièrement avec un organe de pilotage de celui-ci dans un sens d'écartement des longerons, disposé sous cette extrémité de chaque pédale, ces moyens étant désignés par les références générales 26 et 27 sur ces figures, respectivement. Ces moyens d'activation de l'actionneur comportent également un organe unique de pilotage de celui-ci dans un sens de rapprochement des longerons, désigné par la référence générale 28 sur la figure 4 et disposé par exemple sur l'embase 4. Dans l'exemple de réalisation décrit, ces moyens d'activation de l'actionneur comprennent des moyens de pilotage de la rétraction de celui-ci, pour écarter les longerons et des moyens de pilotage de l'extension de celui-ci, pour rapprocher les longerons. Ceci est dû & l'utilisation des bielles 14 et 15 de raccordement des longerons à cet actionneur. Lorsque les longerons sont dans leur première position, l'actionneur est donc en position d'extension. Il va de soi bien entendu que d'autres dispositions de ces moyens peuvent être envisagées. On notera également que les moyens d'activation peuvent être de tout type classique approprié permettant la commande du fonctionnement de l'actionneur dans un sens ou dans l'autre de façon connue en soi à travers par exemple un boîtier électrique de commande classique. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, les organes d'immobilisation associés aux longerons sont également reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de moyens de liaison d'interdiction du déplacement de l'un des organes d'immobilisation vers sa position escamotée tant que le longeron associé à l'autre organe d'immobilisation n'est pas dans sa première position. Ces moyens sont désignés par la référence générale 29 sur ces figures et se présentent par exemple sous la forme d'un câble dont les extrémités sont reliées aux organes d'immobilisation, et plus particulièrement aux extrémités de ceux-ci munies des moyens de butée, l'embase du dispositif comportant des moyens 30 et 31 par exemple, de guidage de ce câble. Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ces moyens de liaison peuvent être envisagés. On conçoit alors qu'en position active d'immobilisation des deux organes d'immobilisation, telle que représentée sur les figures 4 et 5, les deux pédales sont dans une position active de manière que les évidements 24,25 de celles-ci s'engagent autour des pions 16 et 17 des bielles 14 et 15 des longerons 5,6 correspondants. Ces longerons sont donc immobilisés dans leur première position par exemple pour le déplacement du dispositif de levage. Lorsqu'un utilisateur souhaite déployer angulairement l'un des longerons, par exemple le longeron 5 comme cela est illustré sur la figure 7, il appuie sur la pédale 20 pour la déplacer vers sa position escamotée, dans laquelle l'évidement correspondant 24 de cette pédale libère le pion correspondant 16 de la bielle 14 raccordée à ce longeron. En même temps, le câble de liaison 29 des deux pedales se tend pour empêcher un déplacement simultané de l'autre pédale 21 vers sa position escamotée et l'extrémité de la pédale 20 opposée à celle munie de l'évidement 24 vient en appui sur l'organe de pilotage 26 de l'actionneur 9. On conçoit alors que la tige 9b de celui-ci étant reliée à la bielle 15 du longeron 6 correspondant, et cette bielle 15 étant maintenue en position par coopération du pion 17 correspondant avec l'évidement 25 de la pédale 21 en position active d'immobilisation, cette extrémité de l'actionneur ne peut pas bouger, de sorte qu'une rétraction de l'actionneur 9 sous la commande de l'organe de pilotage 26, provoque un déplacement du longeron 5 de sa première position illustrée sur la figure 4 vers une seconde position illustrée sur la figure 7, dans laquelle ce longeron est déployé angulairement. L'arrêt de l'action par l'utilisateur sur la pédale correspondante 20 et donc sur l'organe de pilotage 26 provoque l'arrêt de la rétraction de cet actionneur 9. La position angulaire du longeron correspondant 5 peut donc être réglée avec précision par des actions par exemple répétées sur la pédale 20 et l'organe de pilotage 26. Le retour de ce longeron 5 vers sa première position est obtenu par actionnement de l'organe 28 de pilotage de l'extension de l'actionneur 9. Cet actionneur provoque alors, par déplacement de la bielle 14, le retour du longeron 5 dans sa première position. Si l'utilisateur souhaite à nouveau immobiliser le longeron 5 dans sa première position, il appuie alors sur la pédale 20 pour provoquer l'engagement de l'évidement correspondant 24 de cette pédale sur le pion 16 de la bielle 14 du longeron 5 afin de l'immobiliser en position. Si l'utilisateur souhaite déployer le longeron 6, il peut alors appuyer sur l'autre pédale 21 pour dégager ltextrémité correspondante de celle-ci et plus particulièrement l'évidement 25 de celle-ci du pion correspondant 17 de la bielle 15 du longeron 6. L'action sur les moyens de pilotage 27, grâce à l'autre extrémité de la pédale 21, provoque alors un fonctionnement inverse de l'actionneur, c'est-à-dire que sa tige 9a, reliée à la bielle 14 et au longeron 5, étant immobilisée en position grâce à la coopération du pion 16 et de l'évidement 24 de la pédale 20 en position active d'immobilisation, la rétraction de l'actionneur 9 provoque un déplacement angulaire du longeron 6 vers sa seconde position déployée, comme illustré sur la figure 8. On conçoit alors que ce dispositif présente un certain nombre d'avantages par rapport aux dispositifs de l'état de la technique dans la mesure où il n'utilise qu'un actionneur unique, ce qui réduit l'encombrement, le poids et le coût de fabrication d'un tel dispositif. Par ailleurs, la sécurité de fonctionnement d'un tel dispositif est également améliorée dans la mesure où le déplacement de l'un des longerons vers une position déployée et son réglage en position ne peuvent être obtenus que si l'autre longeron est dans sa première position. Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation des moyens d'immobilisation des longerons en position peuvent être envisagés. En effet, ces moyens d'immobilisation peuvent comporter des organes autres que des pédales, et les moyens de butée et complémentaires de ceux-ci peuvent être formés par des moyens autres que le pion et l'évidement décrits précédemment. Par ailleurs, une inversion de cet évidement et de ce pion peut être envisagée, et dans ce cas le pion est alors relié à la pédale tandis que l'évidement est prévu dans la bielle formant les moyens de raccordement des longerons à l'actionneur. Ces moyens de raccordement peuvent également présenter une forme autre que celle décrite. C'est ainsi par exemple que ces moyens peuvent être directement venus de matière avec les longerons. On notera également que dans l'exemple décrit, on a représenté des moyens de déplacement se présentant sous la forme d'un actionneur par exemple à vérin électrique, mais d'autres actionneurs peuvent également être envisagés. Il va de soi également qu'une autre disposition des moyens de pilotage de l'extension et de la rétraction de cet actionneur peut être envisagée dans le cas où les tiges de cet actionneur sont par exemple reliées aux longerons au niveau d'une portion de ceux-ci située entre leurs extrémités munies des moyens d'articulation sur l'embase et leurs extrémités libres munies des moyens de roulage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage et de déplacement notamment d'un patient, du type comportant des moyens de piètement (2) munis de moyens de roulage (10,11) et sur lesquels sont fixés des moyens de levage et de support (3) du patient, les moyens de piètement (2) comportant une embase (4) de fixation des moyens de levage et de support (3) et deux longerons (5,6) présentant chacun à une extrémité, des moyens d'articulation (7,8) sur l'em- base et des moyens de raccordement (14,15) à des moyens (9) de déplacement angulaire de celui-ci, entre une première position et une seconde position déployée angulairement, pour régler l'angle d'ouverture entre les longerons (5,6), caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un actionneur unique (9) monté déplaçable dans l'embase et associé aux moyens de raccordement (14,15) correspondants des longerons (5,6), et en ce que l'embase (4) comporte des moyens (18,19) d'immobilisation associés à chaque longeron (5,6), déplaçables l'un ou l'autre entre une position active d'immobilisation du longeron correspondant (5,6) dans sa première position et une position escamotée permettant le déplacement angulaire du longeron correspondant par rapport à l'autre, sous la commande de moyens d'activation (26, 27,28) de l'actionneur (9). 2. Dispositif de levage et de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comprennent un organe d'immobilisation (20,21) associé à chaque longeron (5,6) et déplaçable par rapport à l'embase (4) entre une position active dans laquelle des moyens de butée de celui-ci (24,25) coopèrent avec des moyens complémentaires (16,17) du longeron (5,6) pour l'immobiliser par rapport à l'embase dans sa première position et une position escamotée, et en ce que les organes d'immobilisation (20,21) associés aux longe rons (5,6) sont reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison (29) d'interdiction du déplacement de l'un des organes d'immobilisation vers sa position escamotée tant que le longeron associé à l'autre organe d'immobilisation n'est pas dans sa première position. 3. Dispositif de levage et de déplacement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de butée et complémentaires comprennent un évidement (24,25) de l'une des pièces, longeron (5,6) ou organe d'immobilisation (20,21), adapté pour coopérer avec un pion (16,17) correspondant de l'autre pièce, organe d'immobilisation ou longeron. 4. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'activation de l'actionneur comprennent des moyens (26,27) de pilotage de celui-ci dans un sens d'écartement des longerons et des moyens (28) de pilotage de celui-ci dans un sens de rapprochement des longerons. 5. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de pilotage de l'actionneur dans un sens d'écartement des longerons comprennent deux organes de pilotage (26,27) associés chacun à l'un des organes d'immobilisation (20,21) et en ce que les moyens de pilotage de l'actionneur dans un sens de rapprochement des longerons comportent un organe de pilotage unique (28). 6. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque organe d'immobilisation se présente sous la forme d'une pédale (20,21) dont une portion intermédiaire comporte des moyens d'articulation (22,23) sur l'embase (4) et dont l'une des extrémités comporte les moyens de butée (24,25) adaptés pour coopérer avec les moyens complémentaires (16,17) du longeron correspondant (5,6) et dont l'autre extrémité est adaptée pour actionner l'organe de pilotage correspondant (26,27) de l'actionneur dans le sens d'écartement des longerons, par pivotement de la pédale (20,21) autour de l'axe des moyens d'articulation de celle-ci sur l'embase. 7. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison des organes d'immobilisation comportent un câble (29) dont les extrémités sont fixées sur les organes d'immobilisation. 8. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de raccordement des l-ongerons comportent des bielles (14,15) associées à l'actionneur (9) et sur lesquelles sont prévus les moyens de butée complémentaires (16,17). 9. Dispositif de levage et de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (9) comporte un vérin électrique.