Brevet FR2723359A1 — publié le 19960209

CONVOYEUR A PLATEAUX L'invention concerne un convoyeur à plateaux, comportant une pluralité de plateaux indépendants les uns des autres, et destinés au transport de produits à l'intérieur, notamment d'ateliers, d'usines etc... Ce dispositif peut être utilisé en tant que convoyeur à plateaux libres, tant dans le secteur des lignes d'assemblage que pour tout autre secteur du domaine de la transitique. Dans le domaine de l'assemblage, les convoyeurs à plateaux libres sont plus répandus car ils répondent pour la plupart, aux besoins de ces lignes d'assemblages, et notamment - au lissage des aléas, c'est à dire à la non-dépendance de la progression des plateaux avals de l'arrêt d'un plateau amont, et ce, contrairement aux machines spéciales et autres convoyeurs à chaîne(s) - à la flexibilité produits : du fait de l'évolution constante des produits, les machines, notamment de convoyage demandent à être modifiables rapidement, avec des durées de changement de série les plus courts possible ; ainsi, une ligne d'assemblage à plateaux libres permetelle de disposer de durée de changement d'outillages en temps masqué; - à la flexibilité des machines et atelier : compte tenu du fait qu'il n'existe aucun lien entre les postes d'une ligne d'assemblage, et que ces postes sont situés sur des modules interchangeables, la gamme d'assemblage d'un produit peut être modifiée à moindre coût; - et enfin, à l'automatisation progressive : la modularité des postes d'une ligne d'assemblage à plateaux libres permet par exemple de réaliser une ligne en manuel, et automatiser à la demande tel ou tel poste particulier. On distingue deux catégories de convoyeurs à plateaux libres: - tout d'abord, les convoyeurs à plateaux libres à voie active; dans de tels convoyeurs, les plateaux libres sont transportés par adhérence au moyen de bandes (courroies ou chaînes à rouleaux), permettant le glissement pour l'accumulation des plateaux devant les postes de travail et répondant ainsi aux besoins de lissage des aléas; - les convoyeurs à plateaux libres à voie passive ; dans de tels convoyeurs, les plateaux libres sont équipés de moteurs électriques embarqués, dont l'énergie provient soit d'une batterie également embarquée, soit des voies de roulement, qui dans ce cas, sont conductrices de l'électriaté, à l'instar de certains métros. Dans le domaine de la transitique, la gestion des flux de production est directement liée aux performances du convoyeur. Les matériels existants se répartissent de la même façon que ci-dessus, à savoir les convoyeurs à voie active, à bandes ou courroies pour petites charges, ou à rouleaux ou à chaîne pour charges moyennes, et les convoyeurs à voie passive, dont les plateaux deviennent des chariots électriques, filoguidés ou optoguidés, et dont l'énergie provient soit de rails intégrés au sol, soit d'une batterie embarquée. S'agissant des convoyeurs à voie active, la capacité de charges par plateau est limitée à quelques kilos. Par ailleurs, pour satisfaire la modularité machine, et pour éviter une usure prématurée des bandes de transport, il faut multiplier les motorisations. Cette multiplication des motorisations et des bandes est d'une part coûteuse, et d'autre part, constitue une source d'aléas. En effet, plus le nombre de motorisations est important, plus les coûts de fabrication sont élevés, et parallèlement, plus le nombre de pannes ou dysfonctionnement augmente. De fait, les frais de maintenance sont également alourdis, et la productivité est susceptible d'être affectée. De plus, lorsqu'une bande de transport est défectueuse, il faut plusieurs heures pour la remplacer, durant lesquelles la production est nécessairement arrêtée. Dans le cas de palettes motorisées, les coûts d'achats, de gestion, d'exploitation, et de maintenance des automatismes sont également très importants. Afin de s'affranchir de ces différents inconvénients, on a proposé, par exemple dans le document FR-A-2 254 499, d'un convoyeur à voie active à coussin d'air. Ledit convoyeur est muni d'une pluralité d'orifices, répartis en fonction de la dimension et de la masse des charges à convoyer, et reliés à une source d'air comprimé. Ces orifices, en l'absence de charge à leur niveau, sont partiellement obturés de telle sorte à provoquer une fuite de l'air comprimé. En revanche, lorsqu'ils sont recouverts par une charge, l'équilibre des pressions de part et d'autre de l'organe obturateur induit l'ouverture des orifices correrspondants, libérant l'air comprimé et créant un film d'air sustentateur. Si un tel convoyeur permet certes de pallier un certain nombre des inconvénients listés précédemment, en revanche, il est très consommateur d'air comprimé, dans la mesure où conceptuellement, une fuite au niveau de chacun des orifices est nécessaire pour son bon fonctionnement. Par ailleurs, il ne permet pas d'aboutir à une progression des charges qu'il reçoit, le film d'air jouant un seul rôle de sustentation. L'objet de l'invention est de supprimer les différents inconvénients mentionnés précédemment. Elle concerne ainsi un convoyeur à plateaux indépendants, du type à voie active, donc dans lesquels aucune motorisation électrique n'est embarquée sur les plateaux, et du type à coussin d'air, donc dans lequel il n'existe aucun contact entre la ou les voies de transport et les plateaux. Ce convoyeur à plateaux comprend une pluralité de plateaux indépendants guidés selon au moins une voie de guidage, et reposant sur un coussin d'air, l'alimentation en air étant réalisée par la voie ellemême, uniquement en présence du plateau sur ladite voie et au seul niveau de celui-ci, la voie de guidage comportant une sole supérieure sensiblement horizontale, au niveau de laquelle débouchent à intervalle régulier, fonction de la longueur des plateaux et des charges qu'ils sont susceptibles de porter, les extrémités de clapets. I1 se caractérise en ce que lesdits clapets sont en fonction dynamique ouverts et libérent un jet d'air comprimé lorsque leurs orifices sont recouverts par un plateau, et complètement obturés dans le cas contraire. En d'autres termes, l'air provenant des voies de guidage est envoyé dans la cavité inférieure définie au niveau de chaque plateau, afin de former un film d'air entre voie(s) et plateau, et permettre à ces derniers de glisser sans contact sur ladite voie de guidage, le guidage proprement dit étant assuré par les bords latéraux de la voie. Ainsi, l'usure de la surface de glissement est totalement éliminée. En outre, l'alimentation en air est assurée par des jets d'air, provenant de la voie de guidage, et qui ne sont actifs que lorsqu'il y a présence d'un plateau au niveau desdits jets, évitant ainsi une surconsommation d'air. La présence du plateau au niveau des jets d'air n'est pas détecté par des capteurs spécifiques, mais par la pression interne au sein de la cavité du plateau, qui, lors de sa progression, pilote elle-même l'ouverture des clapets situés sous le plateau concerné, induisant ainsi l'activation des jets d'air. Ainsi, dès qu'un clapet n'est plus recouvert par un plateau, il se ferme automatiquement. Par ailleurs, la cavité interne définie par les plateaux, présente une surface supérieure de profil propre, en coopération avec l'orientation du jet d'air délivré par les clapets, propre à induire la progression des plateaux selon la direction de la voie de guidage, dans un sens ou dans l'autre. En effet, la force nécessaire pour déplacer un plateau sur coussin d'air est relativement faible, de sorte que la forme de la cavité interieure desdits plateaux et l'orientation des jets suffisent à assurer la progression audit plateau selon le sens souhaité. Ainsi, les plateaux peuvent glisser tout à tour devant les postes de travail où ils sont stoppés, soit au moyen de mécanismes affectés à chacun des postes, soit par des plateaux qui les précèdent, se mettant ainsi en accumulation les uns derrières les autres. Par ailleurs, la vitesse de progression des plateaux peut être réglée en faisant varier la pression et le débit des jets. On obtient ainsi un convoyeur à plateaux libres mettant en oeuvre les qualités du principe du coussin d'air. Les produits, de petites ou fortes charges, sont transportés en souplesse par des plateaux libres, éventuellement aux dimensions variables, et qui eux-mêmes sont autoalimentés, dirigés et supportés sans contact, par des voies avec alimentation en air incorporée. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une vue générale de l'installation conforme à l'invention. La figure 2 représente une vue schématique d'une configuration de plateaux et de voies. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la figure 1 selon la ligne A-A, et représentant notamment un clapet en position ouverte et un aure clapet en position obturée. La figure 4 est une vue schématique également en coupe longitudinale d'un plateau sur sa voie de guidage conformément à une première forme de réalisation de l'invention. Les figures 5a et 5b sont des vues analogues à la figure 4 d'une autre forme de réalisation de l'invention, dont les figures 5c et 5d sont des vues en section transversale. Les figures 6a et 6b sont également des représentations schématiques en coupe longitudinale d'une autre forme de réalisation de l'invention, dont les figures 6c et 6d sont des vues en section transversale. La figure 7a représente une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle les clapets sont substituer par un joint unifilaire, et dont les figures 7b et 7c sont des sections transversales, respectivement en présence et en l'absence de plateau, et dont la figure 7d est une vue du dessus. La figure 8 représente une autre forme de réalisation de l'invention pour voies doubles et plateaux larges. On a représenté sur la figure 2 une installation mettant en oeuvre l'invention. Elle est composée de différents modules qui permettent aux plateaux de manutention, portant la référence générale (1), d'acheminer des produits qu'ils transportent au niveau de postes de travail. Le parcours de ces plateaux est bien entendu fonction de la répartition des postes de travail au sein de cette installation. Ainsi, les plateaux (1) peuvent se déplacer soit sur des modules en ligne droite, d'un type "tronçon droit"(9), soit se déplacer sur des modules en ligne courbe (10). Par ailleurs, les plateaux (I) peuvent être arrêtés par des mécanismes stoppeurs (II), représentés plus en détail sur la figure 1, disposés tout au long des voies, et notamment au niveau des postes de travail. Ces mécanismes stoppeurs (11), et plus spécifiquement la partie escamotable (lia) de ces mécanismes coopèrent, ainsi qu'on peut l'observer sur la figure 1, avec le rebord externe périphérique (la) du plateau (1). Cette partie (lia) peut en effet s'escamoter à la demande pour permettre la liberation ou non des plateaux. Lorsqu'un plateau (1) est stoppé, les plateaux qui suivent peuvent éventuellement se mettre en accumulation les uns derrière les autres, tel que matérialisé par la référence (12) sur la figure 2. Parallèlement, les plateaux (1) peuvent être dirigés verticalement, au moyen de modules de type descenceur (13) ou ascenceur (14). En outre, les plateaux (I) peuvent être dérivés par des modules du type déplacement latéral (15), mais peuvent également être aiguillés par des modules de dérivation horizontaux du type courbe (17). La voie de guidage (2) des plateaux (1) est donc constituée par ces différents modules reliés entre eux par ailleurs par des modules de jonction (16), afin d'assurer d'une part, la continuité de la sole de glissement (31), mais d'autre part, la prolongation de l'alimentation en air comprimé (29). Cette alimentation en air comprimé est assurée par une canalisation principale (29), reliée à une source d'air comprimé et à partir de laquelle est prélevé par les différents clapets (3), l'air comprimé nécessaire à la réalisation du coussin d'air, ainsi que décrit plus en détail ultérieurement. La voie de guidage ainsi constituée comporte à sa surface supérieure la sole de guidage proprement dite, plane (31), au niveau de laquelle et notamment selon sa ligne médiane, débouchent des orifices (4a, 5a) des clapets d'alimentation en air comprimé ainsi que par ailleurs décrit plus en détail ultérieurement. Les plateaux (1) de forme sensiblement rectangulaire comportent une base (32), destinée à coopérer avec la sole (31) d'une part, et dont les parois latérales sont guidées par les rebords (30) de la voie de guidage (2). Cette base (32) définie une cavité interne (6) fermée sur ses cinq faces, respectivement les quatre faces latérales et la face supérieure, la face inférieure étant quant à elle ouverte afin de permettre la création du coussin d'air. On a représenté sur les figures 3 et 4 une première forme de réalisation de l'invention. Selon cette forme de réalisation, et sur toute la longueur de la voie de guidage (2) est disposée suivant un pas p déterminé, fonction de la longueur des plateaux, et des charges qu'ils sont destinés à porter, une série de n clapets (3). Au repos, c'est à dire lors du non fonctionnement de l'installation, ces clapets sont en position obturée sous l'action de la pression P1 de l'air comprimé de la canalisation (29), et qui induit la poussée d'une bille (8) obturant, ainsi qu'on peut l'observer sur la figure 3, le canal (33), reliant ledit clapet à ladite canalisation (29). Ces clapets (3) comportent une chambre intermédiaire (34), scindée en deux parties par une membrane élastique (7), chacune des deux parties ainsi définies, communiquant respectivement avec le canal (33) d'amenée d'air comprimé à la pression P1, et d'autre part, avec le canal (4) débouchant en (4a) au niveau de la sole (31) de la voie de guidage (2). En outre, parallèlement au canal (4), le clapet comporte un canal (5) débouchant à l'une de ses extrémités (5a) au voisinage de l'extrémité (4a) sur la sole (31) de la voie (2), et à son autre extrémité au niveau du canal (33). Le jet d'air utilisé pour la création du coussin d'air et la progression des plateaux est émis par ce canal (5). Ainsi, en fonctionnement dynamique, lorsqu'un plateau (1) coiffe la voie (2), notamment au niveau des deux extrémités (4a) et (5a) d'un clapet (3), la pression d'air interne du plateau P2, et plus précisément la pression au sein de la cavité (6) définie par la base (32), transite par le canal (4) et va induire l'application de cette pression P2 au niveau de la section de la chambre (34) en communication avec ledit canal (4). De fait, et ainsi qu'on peut l'observer sur la figure 3, cette membrane va se déformer et induire la poussée de la bille (8), qui était maintenue en position obturatrice sous l'action de la pression Pi de la canalisation (29), libérant de fait l'accès du canal (5) au canal (33), et partant la libération d'un jet d'air, et donc la mise en pression de la cavité (6) sous-jacente au plateau et ainsi créer le coussin d'air. Du fait de cette mise en pression de la cavité (6) à la pression de l'air comprimé P1, cet air comprimé transite par le biais des canalisations (19) en communication avec la cavité (6) au niveau de la jupe latérale (36) du plateau, lesdites canalisations débouchant à la base (37) de ladite jupe, la base (37) étant elle-même obturée par une membrane élastique (18), qui sous l'action de la pression, vient ainsi assurer une relative étanchéité de la cavité (6) par rapport à l'extérieur, et permettre ainsi la réalisation d'un réel coussin d'air sur la sole (31) de la voie (2). Parallèlement, la face supérieure de la cavité (6) présente un profil particulier (38) en dents de scie symétriques, dont les bords sont sensiblement orientés à 45" par rapport à l'horizontale, de sorte que, compte tenu de l'inclinaison sensiblement également à 45 par rapport à l'horizontale du canal (5) du clapet (3), et partant du jet d'air en résultant, il s'ensuit une coopération des jets d'air avec les bords du profil (38) et partant, la progression du plateau (1) dans le sens matérialisé par la flèche sur les figures 3 et 4. Selon une caractéristique de l'invention, la longueur L de la cavité (6), définie par les deux membranes (18) (figure 4), est supérieure au pas p inter-clapets. De la sorte, la relation suivante est en permanence vérifiée P2 x surface membrane (7) > Pi x surface de la bille d'obturation (8) Ainsi, dès lors que les orifices (4a) et (5a) des clapets (3) sont recouverts par le plateau (1), mettant alors les canaux correspondants (4) et (5) des clapets (3) en communication avec la cavité (6), on induit la mise en communication du canal (5) avec le canal (33), c'est-à-dire la formation de jets d'air, induisant la progression dudit plateau. En revanche, dès lors qu'un clapet (3) n'est plus recouvert par un plateau (1), il n'est pas soumis à la pression P2 de la cavité (6) et partant, la bille (8) soumise à la surpression Pi revient à sa position d'obturation. Le plateau (1) avance sur la longueur des voies (2) en s'auto-alimentant en air. Ainsi, sur la figure 4, les clapets (3a) et (3e) sont obturés, alors que les clapets (3b), (3c) et (3d) sont en position ouverte. En cas de coupure générale d'air comprimé, tous les plateaux en glissement sur les voies (2) sont stoppés au niveau du lieu où ils se trouvent. Les billes d'obturation (8) des clapets correspondants se trouvent alors en position ouverte. Lors de la remise en marche de l'air comprimé dans les voies (2), l'alimentation en air progressif permet d'une part d'alimenter les plateaux pour les mettre sur coussin d'air, et d'autre part d'obturer les canaux (33) des clapets non recouverts par un plateau. Dans l'exemple de réalisation décrit illustré par les figures 3 et 4, le sens de progression des plateaux est donc déterminé par l'inclinaison des dapets. Dans une autre forme de réalisation représentée dans les figures 5a à 5d, les canaux (4) et (5) issus des clapets sont dirigés perpendiculairement à la sole (31) de la voie (2). Dans cette forme de réalisation, la cavité interne (6) définie par la base (32) du plateau, comporte un profil interne (38) susceptible d'être déplacé au sein même de la cavité selon une direction perpendiculaire à la direction de progression du plateau, ces déplacements étant pilotés à la demande par un actionneur situé à un poste de travail déterminé. De fait, ce profil (38) présente deux séries parallèles de dents de scie, lesdites dents de scie étant asymétriques par rapport à la normale à la surface supérieure de ladite cavité (6), l'asymétrie de la rangée (38a) étant opposée à l'asymétrie de l'autre rangée (38b) dudit profil. Ainsi, selon la rangée sélectionnée du profil (38a) ou (38b), on obtient une progression dans un sens ou dans l'autre du plateau, les jets dirigés verticalement rencontrant les surfaces inclinées, notamment orientées sensiblement à plus ou moins 45" par rapport à l'horizontale. De fait, le sens de progression des plateaux est dirigé de la droite vers la gauche sur la figure 5a, et de la gauche vers la droite pour la figure 5b. Dans une autre forme de réalisation représentée en liaison avec les figures 6a à 6d, les canaux notamment (5) des clapets sont également orientés perpendiculairement par rapport à la surface de la sole (32) de la voie (2). Lorsque lesdits clapets sont recouverts par un plateau (1), ils actionnent une turbine (21), dont l'axe de rotation est parallèle à la direction de progression dudit plateau au sein de la voie (2). Cette turbine (21) actionne, par l'intermédiaire d'un réducteur à renvoi d'angle (23), une ou plusieurs roues (22), d'axe de rotation perpendiculaire à la direction de progression du plateau, et susceptible, lorsque ledit plateau est sur coussin d'air, de prendre appui sur ladite sole (32) et ainsi, de par l'actionnement par la turbine, d'assurer la progression dans un sens ou dans l'autre dudit plateau. Ainsi qu'on peut l'observer sur les figures 6c et 6d, ladite turbine (21) est susceptible d'être déplacée latéralement, c'est à dire selon une direction perpendiculaire à la direction de progression du plateau, au sein de la cavité (6) dudit plateau. De la sorte, en fonction de son positionnement par rapport à la sortie (5a) du jet d'air, la turbine (21), recevant au niveau de ses aubes lesdits jets, tourne dans un sens ou dans l'autre et partant, les roues (22) sont entrainées dans un sens ou dans l'autre. L'actionneur peut ainsi sélectionner le sens de progression du plateau. Dans une autre forme de réalisation décrite en liaison avec la figure 7a à 7d, les clapets (3) sont remplacés par un joint unifilaire (25) élastique, par exemple réalisé en silicone, qui est muni d'un certain nombre d'orifices (26), par exemple orientés à 450 par rapport à l'horizontale et susceptibles de créer, lorsqu'ils sont recouverts par un plateau (1), des jets d'air à l'instar des jets émis par les clapets précédemment décrits. Ainsi, comme on peut le voir sur les figures 7b et 7c, lorsque le joint n'est pas recouvert par le plateau (1) (figure 7c), la pression Pi de l'air comprimé est confinée dans la voie (2) au niveau d'un conduit (40). En revanche, en présence d'un plateau (1), l'action de la pression interne F2 de la cavité (6) déforme le joint (25) de haut en bas et libère ainsi la pression Pi par l'intermédiaire desdits orifices (26). En cas de coupure générale d'air, les plateaux (1) reposent alors sur les voies (2). Parallèlement, la pièce (24) solidaire du profil (38) placé contre la surface supérieure de la cavité (6), appuie sur le joint (25). Ainsi, lors de la remise en route de l'air comprimé, la cavité (6) est alimentée par l'air comprimé et partant, le coussin d'air peut être ainsi recréé. Tout comme dans le cas de l'exemple précédent, l'inclinaison des canaux (26) et la forme particulière du profil (38) confèrent au plateau son sens de progression. Bien que décrite en liaison avec des plateaux circulant sur voie à rail unique, l'invention concerne également des configurations dans lesquelles la voie comporte deux rails, tels que par exemple représentés sur la figure 8. Elle comporte ainsi un rail (2a) et un rail (2b), dans lequel par exemple seul le rail (2a) est équipé d'un système à clapet ou équivalent, et seul le patin (27) du plateau (1) comporte une cavité intérieure (6) à profil (38) adapté pour assurer le sens de progression. Bien entendu, le rail (2b) est également utilisé pour assurer le coussin d'air, la pression P1 transitant par l'intermédiaire d'un canal (20) en communication avec les deux cavités internes desdits patins. Une telle configuration est particulièrement adaptée aux lourdes charges ou aux charges encombrantes et volumineuses. On comprend ainsi que l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux convoyeurs de l'art antérieur connus à ce jour. Outre la facilité de mise en oeuvre du convoyeur de l'invention et sa grande modularité, on peut également mentionner son fonctionnement plus particulièrement facilité de par l'utilisation d'un coussin d'air, permettant de plus de transporter une grande variété de charges, notamment en termes de masse. REVENDICATIONS 1/ Convoyeur à plateaux comprenant une pluralité de plateaux indépendants (1) guidés selon au moins une voie de guidage (30, 31), et reposant sur un coussin d'air, l'alimentation en air étant réalisée par la voie elle-même, uniquement en présence du plateau sur ladite voie et au seul niveau de celui-ci, la voie de guidage comportant une sole supérieure (31) sensiblement horizontale, au niveau de laquelle débouchent par des orifices (4a, 5a) à intervalle régulier, fonction de la longueur des plateaux (1) et des charges qu'ils sont susceptibles de porter, les extrémités de clapets (3), caractérisé en ce que, en fonctionnement dynamique, lesdits clapets (3) sont ouverts et libérent un jet d'air comprimé lorsque leurs orifices (4a, 5a) sont recouverts par un plateau, et complètement obturés dans le cas contraire. 2/ Convoyeur à plateaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux (1) comporte une cavité interne (6), définie latéralement par une jupe latérale (36), dont la base (37) est obturée par une membrane élastique (18), ladite jupe (36) intégrant une canalisation (19) communiquant avec l'interieur de la cavité (6) et débouchant au niveau de la base (37), de telle sorte, sous l'action de la pression régnant à l'intérieur de la cavité (6), à pousser la membrane (18) contre et en appui sur la sole (31) de la voie (2), et ainsi assurer une certaine étanchéité de ladite cavité (6) par rapport à l'extérieur. 3/ Convoyeur à plateaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité interne (6) présente au niveau de sa surface supérieure un profil (38), destiné en coopération avec les jets d'air comprimé émis par les clapets (3) selon une orientation déterminée, à induire la progression des plateaux (1) selon un sens déterminé. 4/ Convoyeur à plateaux selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profil (38) est réalisé selon des dents de scie symétriques, et en ce que les jets émis par les clapets présentent une orientation sensiblement voisine de 45" par rapport à l'horizontale. 5/ Convoyeur à plateaux selon la revendication 3, caractérisé - en ce que le profil (38) présente deux séries parallèles de dents de scie, lesdites dents de sde étant asymétriques par rapport à la normale à la surface supérieure de ladite cavité (6), l'asymétrie de la rangée (38a) étant opposée à l'asymétrie de l'autre rangée (38b) dudit profil, - en ce que ledit profil (38) est susceptible d'être déplacé au sein de la cavité interne (6) du plateau selon une direction perpendiculaire au sens de progression dudit plateau, - et en ce que les jets d'air comprimé sont orientés verticalement et de manière ascendante, de telle sorte à coopérer avec les surface indinées des rangées (38a) ou (38b) du profil (38) pour assurer la progression dans un sens ou dans l'autre du plateau. 6/ Convoyeur à plateaux selon la revendication 3, caractérisé: - en ce que le profil (38) est constitué par une turbine (21), dont l'axe de rotation est orienté parallèlement à la direction de progression du plateau, ladite turbine (21) actionnant, par l'intermédiaire d'un réducteur à renvoi d'angle, une ou plusieurs roues (22), d'axe de rotation perpendiculaire à la direction de progression du plateau, et susceptible, lorsque ledit plateau est sur coussin d'air, de prendre appui sur la sole (32), - en ce que ladite turbine (21) est susceptible d'être déplacé au sein de la cavité interne (6) du plateau selon une direction perpendiculaire au sens de progression dudit plateau, - et en ce que les jets d'air comprimé sont orientés verticalement et de manière ascendante, de telle sorte à coopérer avec les aubes de la turbine, de telle sorte à induire sa rotation, et partant celle des roues (22) et donc la progression dans un sens ou dans l'autre dudit plateau. 7/ Convoyeur à plateaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les clapets (3) générant en liaison avec la canalisation (29) d'air comprimé les jets d'air, comportent - un canal (33) de branchement sur la canalisation (29) d'alimentation en air comprimé, communiquant d'une part, avec la sole (31) au moyen d'un second canal (5), débouchant en (5a) au niveau de ladite sole (31), et d'autre part avec une chambre interne (34), scindée en deux parties au moyen d'une membrane élastique (7); - un canal (4), débouchant également au niveau de la sole (31) par un orifice (4a), et dont l'autre extrémité est en communication avec l'autre partie de la chambre interne (34); ledit canal (33) étant obturable, en amont de la chambre (34) et du canal (5) au moyen d'une bille (8) d'obturation en l'absence d'une pression suffisante au sein de la chambre interne (34). 8/ Convoyeur à plateaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les jets d'air comprimé sont émis par un joint filaire (25) compressible en liaison avec une canalisation d'air comprimé (40), ledit joint filaire libérant l'arrivée d'air comprimé au niveau du plateau lorsqu'il est en position comprimé, et l'arrêtant lorsqu'il n'est pas comprimé, c'est à dire, en l'absence de plateau au niveau des canaux (26) émergeant dudit joint. 9/ Convoyeur à plateaux selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la voie de guidage comporte deux rails (2a, 2b) parallèles, dont l'un (2a) au moins est équipé d'un système à clapet ou équivalent et d'une cavité intérieure (6) à profil (38) adapté pour assurer le sens de progression, les deux cavités des patins (27, 28) du plateau étant mises en oeuvre pour assurer la réalisation du coussin d'air, lesdites cavités étant en communication au moyen d'une canalisation interne (20).