Brevet FR2722906A1 — publié le 19960126

La présente invention concerne de façon générale un appareil destiné à produire et maintenir une tension dans un élément flexible et, plus particulièrement, un appareil tendeur d'élément flexible à utiliser en liaison avec un ensemble de saisie de cartouches dans un système de maniement de cartouches. Des disques optiques sont communément utilisés pour mémoriser des oeuvres musicales, des oeuvres audio-visuelles, et des données lisibles par ordinateur. De tels disques optiques peuvent être montés dans des cartouches à configuration de parallélépipède dans le but de stocker et manier les disques. On utilise aussi dans l'industrie des ordinateurs, pour la mémorisation de données, des cartouches à bandes, par exemple des cartouches Digital Audio Tape, ou cartouches audio numériques, DAT, et des cartouches pour bandes de 8 mm. Pour de grandes bases de données qui consistent en de nombreux disques ou cartouches de bandes, un système de maniement de cartouches peut être prévu pour manier et stocker les cartouches. Diverses particularités et composants d'un système de maniement de cartouches sont décrits dans les brevets des Etats- Unis: N 4 998 232 de Methlie et al. du 5 Mars 1991 intitulé OPTICAL DISK HANDLING APPARATUS WITH FLIP LATCH, c'est-à-dire Appareil de maniement de disques optiques à sas de retournement; N 5 014 255 de Wanger et al. du 7 Mai 1991 intitulé OPTICAL DISK CARTRIDGE HANDLING APPARATUS WITH PASSIVE CARTRIDGE ENGAGEMENT ASSEMBLY, c'est-à- dire Appareil de maniement de cartouches de disques optiques à ensemble de saisie de cartouches passives; N 5 010 536 de Wanger et al. du 23 Avril 1991 intitulé CARTRIDGE HANDLING SYSTEM, c'est-à-dire Système de maniement de cartouches; N 5 043 962 de Wanger et al. du 27 Août 1991 intitulé CARTRIDGE HANDLING SYSTEM, c'est-à-dire Système de maniement de cartouches; N 5 062 093 de Christie et al. du 29 Octobre 1991 intitulé OPTICAL DISK INSERTION APPARATUS, c'est- à-dire Appareil d'insertion de disques optiques; N 5 101 387 de Wanger et al. du 31 Mars 1992 intitulé LATERAL DISPLACEMENT CONTROL ASSEMBLY FOR AN OPTICAL DISK HANDLING SYSTEM, c'est-à-dire Ensemble de commande de déplacement latéral pour un système de maniement de disques optiques; N 5 184 336 de Wanger et al. du 2 Février 1993 intitulé LATERAL DISPLACEMENT CONTROL ASSEMBLY FOR AN OPTICAL DISK HANDLING SYSTEM, c'est-à-dire Ensemble de commande de déplacement latéral pour un système de maniement de disques optiques; la demande de brevet des Etats-Unis également en cours d'examen N de série 08/135 607 de Rugg et al. déposée le 12 Octobre 1993 intitulé CARTRIDGE HANDLING SYSTEM WITH DUAL CARTRIDGE ENGAGING ASSEMBLY, c'est-à- dire Système de maniement de cartouches à double ensemble de saisie de cartouches; et la demande de brevet des Etats-Unis également en cours d'examen N de série 08/020 160 de Luffel et al. du 18 Février 1993 intitulé LINEAR DISPLACEMENT AND SUPPORT APPARATUS FOR USE IN A CARTRIDGE HANDLING SYSTEM, c'est-à-dire Appareil de déplacement linéaire et de support à utiliser dans un système de maniement de cartouches, qui sont ainsi incorporés ici spécifiquement par référence à tout ce qui y est décrit. En général, un système de maniement de cartouches peut inclure un système de stockage de cartouches destiné à stocker les cartouches à des emplacements correspondants de stockage, un ensemble de saisie de cartouches pour récupérer et transporter des cartouches, et des ensembles de support et de déplacement destins à l'ensemble de saisie de cartouches. Les ensembles de support et/ou de déplacement peuvent comprendre un ou plusieurs éléments flexibles allongés sous tension, par exemple, des câbles, des courroies, des bandes ou similaires. Généralement, chaque élément flexible allongé est placé initialement sous tension lors du montage de l'élément flexible à l'intérieur du système, et cette force de tension est maintenue en appliquant à l'élément flexible une force de sollicitation. Une telle force de sollicitation peut être exercée, par exemple, en incluant un dispositif de sollicitation en association avec des poulies sur lesquelles un élément flexible est monté. L'application d'une force de sollicitation à chaque élément flexible sert à minimiser les effets d'une tension ou d'un relâchement de l'élément flexible et maintient une force de tension sensiblement constante à l'intérieur de l'élément flexible. Selon un premier aspect, la présente invention réalise un appareil destiné à produire et maintenir une tension dans un élément flexible qui présente une première partie d'extrémité et une deuxième partie d'extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un boîtier dans lequel sont ménagées au moins deux ouvertures, lesdites ouvertures recevant ladite première partie d'extrémité et ladite deuxième partie d'extrémité dudit élément flexible; b) un dispositif de retenue, associé de façon fixe audit boitier, qui maintient ladite première partie d'extrémité dudit élément flexible dans une relation fixe avec ledit boitier; et c) un dispositif de sollicitation attaché en fonctionnement à ladite deuxième partie d'extrémité dudit élément flexible et attaché audit boîtier, ledit dispositif de sollicitation appliquant une force de sollicitation audit élément flexible selon un axe de force de sollicitation. Lesdites ouvertures peuvent être sensiblement coaxiales et définissent un axe de réception de l'élément flexible. Dans ce cas, ledit axe de force de sollicitation peut s'étendre transversalement audit axe de réception de l'élément flexible. Ledit boîtier peut comprendre: a) un premier élément de boîtier; et b) un deuxième élément de boîtier attaché audit premier élément de boîtier à pivotement autour d'un axe de pivotement qui s'étend transversalement audit axe de force de sollicitation. Ledit dispositif de sollicitation peut alors être attaché audit deuxième élément de boîtier à une position déplacée par rapport audit axe de pivot, grâce à quoi ledit dispositif de sollicitation peut être déplacé par rapport audit premier élément de boîtier par un déplacement à pivotement dudit deuxième élément de boîtier par rapport audit premier élément de boîtier. Dans ce cas, ledit deuxième élément de boîtier peut être attaché de façon amovible audit premier élément de boîtier, ledit dispositif de sollicitation étant attaché de façon amovible audit deuxième élément de boîtier, et ledit dispositif de retenue étant positionne à l'intérieur dudit premier élément de boîtier. Ledit dispositif de sollicitation peut comprendre un ressort hélicoïdal dont l'axe de ressort est disposé en parallèle audit axe de force de sollicitation. Ledit appareil peut être monté sur un ensemble de saisie d'une cartouche dans un système de maniement de cartouche. Ledit appareil peut alors comprendre en outre un ensemble de contact de guidage qui peut venir en contact à coulissement avec un rail de guidage dudit système de maniement de cartouche. Dans ce cas, ledit ensemble de contact de guidage peut comprendre: a) une partie évidée ménagée dans ledit boîtier; b) un dispositif de contact de guidage positionné à rotation à l'intérieur de ladite partie évidée, ledit dispositif de contact de guidage pouvant tourner autour d'un axe de rotation, ledit dispositif de contact de guidage présentant une première partie de fente; c) une deuxième partie de fente ménagée dans ledit boîtier; d) ladite première partie de fente pouvant venir en contact à coulissement avec ledit rail de guidage. Selon un deuxième aspect, l'invention réalise un système de maniement de cartouches comprenant: a) un système de stockage de cartouches pour stocker une série de cartouches à une série d'emplacements correspondants de stockage; b) un ensemble de saisie de cartouches qui est apte à saisir l'une quelconque desdites cartouche de la série et à la déplacer; et c) un ensemble de déplacement pour déplacer ledit ensemble de saisie de cartouches, caractérisé en ce que ledit ensemble de saisie de cartouches comprend: i) une premiere et une deuxième poulies espacées l'une de l'autre; ii) un élément flexible sous tension positionné autour desdites première et deuxième poulies; iii) un appareil tendeur de l'élément flexible qui attache de façon fixe ledit élément flexible audit ensemble de saisie de cartouches et applique audit élément flexible une force de sollicitation pour le maintenir sous tension sur lesdites première et deuxième poulies. Si ledit élément flexible présente une première partie d'extrémité et une deuxième partie d'extrémité, ledit appareil tendeur peut comprendre: a) un boîtier dans lequel sont ménagées au moins deux ouvertures, lesdites ouvertures recevant ladite première partie d'extrémité et ladite deuxième partie d'extrémité dudit élément flexible; b) un dispositif de retenue, associé de façon fixe audit boîtier, qui maintient ladite première partie d'extrémité dudit élément flexible dans une relation fixe avec ledit boitier; et c) un dispositif de sollicitation attaché en fonctionnement à ladite deuxième partie d'extrémité dudit élément flexible et attaché audit boîtier, ledit dispositif de sollicitation appliquant une force de sollicitation audit élément flexible selon un axe de force de sollicitation. Selon un troisième aspect, l'invention fournit un procédé de mise sous tension d'un élément flexible d'un système de maniement de cartouches, ledit élément flexible présentant une première partie d'extrémité et une deuxieme partie d'extrémité, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: a) positionner ledit élément flexible autour de la première et de la deuxième poulies espacées l'une de l'autre; b) attacher ladite première partie d'extrémité dudit élément flexible à un premier élément rigide; c) attacher ladite deuxième partie d'extrémité dudit élément flexible à un dispositif de sollicitation; d) attacher ledit dispositif de sollicitation à un deuxième élément rigide; et e) placer ledit dispositif de sollicitation sous tension par un déplacement à pivotement dudit deuxième élément rigide par rapport audit premier élément rigide. Ladite étape de mise sous tension dudit dispositif de sollicitation peut comprendre l'étape consistant à: appliquer une force de tension audit dispositif de sollicitation dans une direction transversale à un axe qui s'étend le long dudit élément flexible entre lesdites première et deuxieme poulies. Le procédé peut comprendre en outre l'étape consistant à: f) monter ledit premier élément rigide et ledit deuxième élément rigide sur un ensemble de saisie de cartouches d'un système de maniement de cartouches. Les buts, particularités et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description qui suit de modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention prise en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: La Fig. 1 est une vue en perspective schématique, en partie en arraché, de l'avant et du côté gauche d'un système de maniement de cartouches qui utilise l'appareil tendeur d'élément flexible selon la présente invention. La Fig. 2 est une vue schématique en perspective, en partie en arraché, de l'arrière et du côté droit d'un ensemble de déplacement vertical du système de maniement de cartouches de la Fig. 1. La Fig. 3 est une vue en perspective schématique d'un autre mode de réalisation de l'ensemble de déplacement vertical de la Fig. 2 qui utilise un appareil tendeur d'élément flexible. La Fig. 4 est une vue en perspective de face d'un appareil tendeur d'élément flexible dans une position "ouverte". La Fig. 5 est une vue de derrière d'un appareil tendeur d'élément flexible dans une position "fermée". La Fig. 6 est une vue de côté d'un appareil tendeur d'élément flexible dans une position "ouverte", l'élément flexible étant enlevé dans un but de clarté et une position totalement ouverte étant représentée en traits interrompus. La Fig. 7 est une vue de côté d'un appareil tendeur d'élément flexible dans une position "fermée", l'élément flexible étant enlevé dans un but de clarté. On va maintenant décrire de façon détaillée les modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention. La Fig. 1 illustre l'utilisation d'un appareil tendeur 100 d'élément flexible dans un système de maniement 10 de cartouches. Alors que l'utilisation d'un mode de réalisation préféré de la présente invention en liaison avec un système de maniement de cartouches est décrite en détail ci-dessous, il faut comprendre que la présente invention n'est limitée ni à cette application particulière, ni au mode de réalisation spécifiquement décrit. Le système de maniement 10 de cartouches de la Fig. 1 peut être du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis N de série 08/020 160 incorporée par référence comme indiqué précédemment. Le système de maniement 10 de cartouches peut comprendre un système de stockage 12 de cartouches pour stocker une série de cartouches 14 à une série d'emplacements correspondants de stockage. Un ensemble de saisie 18 de cartouches peut également être inclus pour saisir et transporter l'une quelconque des cartouches 14 entre leurs emplacements correspondants de stockage et des unités de disques 16. Le système de maniement 10 de cartouches peut en outre comprendre un ensemble 20 de déplacement horizontal pour déplacer horizontalement l'ensemble de saisie 18 de cartouches et toute cartouche 14 qui y est saisie. Le système de maniement 10 de cartouches peut comprendre en outre un ensemble de déplacement vertical 30 pour déplacer verticalement l'ensemble de saisie 18 de cartouches et toute cartouche 14 qui y est saisie et pour supporter l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Un boîtier protecteur 22 peut également être prévu comme représenté à la Fig. 1. Comme représenté à la Fig. 2, l'ensemble de déplacement vertical 30 peut comprendre une série d'éléments flexibles allongés 32, 34, 36, par exemple, des câbles, des courroies, des bandes ou similaires positionnes autour d'une série de poulies 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60 montées sur des plaques supérieure et inférieure 31, 33, respectivement. De façon plus spécifique, l'élément flexible 32 peut être positionné autour de la paire de poulies 40, 42 montées sur la plaque inférieure 31 et de la paire de poulies 50, 52 montées sur la plaque supérieure 33. L'élément flexible 34 peut être positionné autour de la paire de poulies 44, 46 montées sur la plaque inférieure 31 et la paire de poulies 54, 56 montées sur la plaque supérieure 33. L'élément flexible 36 peut être positionne autour d'une poulie d'entraînement 48 montée sur la plaque supérieure 31 et d'une paire de poulies 58, 60 montées sur la plaque supérieure 33. La poulie d'entraînement 48 peut être reliée en fonctionnement à un moteur réversible 61. Les éléments allongés 32, 34, 36 peuvent accouplés entre eux à une ou plusieurs positions par un dispositif d'accouplement 62 ou similaire, ce qui permet aux éléments flexibles allongés 32, 34, 36 d'être entraînés ensemble à la même vitesse. L'ensemble de déplacement vertical 30 des Fig. 1 et 2 peut comprendre en outre une série de rails de guidage 63, 64, 65 pour guider le déplacement vertical de l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Chaque appareil tendeur 100 d'élément flexible peut inclure un ensemble 160 de contact de guidage qui peut venir en contact à coulissement avec un rail de guidage 63, 64, 65 comme représenté à ces figures et décrit de façon plus détaillée ci-après. Comme représenté aux Fig. 1 à 3, un appareil tendeur 100 d'élément flexible est de préférence prévu pour chaque élément flexible allongé 32, 34, 36 afin de tendre individuellement chaque élément 32, 34, 36 et de faciliter la fixation de chaque élément 32, 34, 36 sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Dans le mode de réalisation représenté aux Fig. 1 et 2, un premier et un deuxième appareils tendeurs sensiblement identiques 100 d'éléments flexibles peuvent être montés sur un premier côte 24 de l'ensemble de saisie de cartouches (Fig. 1), et un troisième appareil tendeur 100, sensiblement identique, d'élément flexible peut être monté sur un deuxième côté 25 de l'ensemble de saisie 18 de cartouches (Fig. 2). Un mode de réalisation différent, et actuellement préféré, d'un ensemble de déplacement vertical est illustré à la Figure 3. L'ensemble de déplacement vertical de la Fig. 3 peut être sensiblement identique à celui de la Fig. 2, sauf pour les différences notées ci- dessous et décrites en utilisant des références numériques différentes. Comme représenté à la Fig. 3, un appareil tendeur 100 d'élément flexible est monté il sur un premier, un deuxième et un troisième côtés 26, 27, 28, respectivement, de l'ensemble de saisie 18 de cartouches (représenté en traits interrompus). Ceci peut être réalisé en agençant une série de poulies 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96 et une poulie d'entraînement 98 dans les positions représentées à la Fig. 3 d'une manière telle que l'élément flexible 32 passe par le premier côté 26 de l'ensemble de saisie 18 de cartouches, que l'élément flexible 34 passe par le deuxième côté 27 de l'ensemble 18, et que l'élément flexible 36 passe par le troisième côté 28 de l'ensemble 18. Chacun des éléments flexibles 32, 34, 36 est reçu par un appareil tendeur 100 d'élément flexible monté sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches connmme représenté. L'ensemble de déplacement vertical 30 de la Fig. 3 peut inclure une série de rails de guidage 66, 67, 68, chaque rail de guidage 66, 67, 68 pouvant venir en contact à coulissement avec un ensemble de contact 160 de guidage d'un appareil tendeur 100 d'élément flexible comme décrit de façon plus détaillée ci-dessous. Après avoir décrit le système de maniement de cartouches en général, on va maintenant décrire de façon plus détaillée l'appareil tendeur d'élément flexible, puis son fonctionnement d'ouverture et de fermeture. Comme illustré aux Fig. 4 et 5, l'appareil tendeur 100 d'élément flexible peut comprendre un boîtier 102 qui peut comprendre un premier élément 104 de boîtier et un deuxième élément 106 de boîtier. Le premier élément 104 de boîtier peut comprendre une première partie d'extrémité 103, une deuxième partie d'extrémité 105, et une partie 107 de réception d'élément flexible positionnée entre les deux parties précédentes. La partie 107 de réception d'élément flexible peut comprendre une première ouverture 108 pour recevoir une première partie d'extrémité 132 d'un élément flexible 130, et une deuxième ouverture 110 pour recevoir une deuxième partie d'extrémité 134 de l'élément flexible 130. Il faut noter que l'orientation de l'appareil tendeur 100 d'élément flexible est sans importance puisque, en variante, la première partie 132 d'extrémité de l'élément flexible peut être reçue par la deuxième ouverture 110 et la deuxième partie 134 d'extrémité de l'élément flexible 130 peut être reçue par la première ouverture 108. La première et la deuxième ouvertures 108, 110 peuvent être sensiblement coaxiales comme représenté à la Fig. 4 et peuvent définir un axe de réception AA d'élément flexible, Fig. 5. En revanche, selon un autre mode de réalisation de l'invention (non représenté), ces ouvertures peuvent être déportées l'une par rapport à l'autre. Le premier élément 104 de boîtier peut comprendre en outre des parties s'étendant vers l'intérieur, comme 112, 114, pour faciliter le maintien en place, à l'intérieur du premier élément 104 de boîtier, de la première et de la deuxième parties d'extrémité 132, 134 de l'élément flexible 130. Comme représenté à la Fig. 4, l'appareil tendeur 100 d'élément flexible peut comprendre en outre un dispositif de retenue 140 qui est associé de façon fixe au boîtier 102. La première partie d'extrémité 132 de l'élément flexible 130 est maintenue de façon sûre à l'intérieur du dispositif de retenue 140 de façon que la première partie d'extrémité 132 soit maintenue dans une relation fixe avec le boîtier 102. Plus spécifiquement, la première partie d'extrémité 132 de l'élément flexible 130 peut comprendre une extrémité terminale 136 de plus grandes dimensions, et le dispositif de retenue 140 peut comprendre une partie évidée 142 configurée de façon correspondante qui reçoit et retient l'extrémité terminale 136 de plus grandes dimensions. Le dispositif de retenue 140 peut être formé d'un seul tenant à l'intérieur de la partie réceptrice 107 du premier élément 104 de boîtier. Comme représenté au mieux à la Fig. 5, l'appareil tendeur d'élément flexible peut comprendre en outre un dispositif de sollicitation 150 attaché en fonctionnement, à sa première extrémité 152, à la deuxième partie d'extrémité 134 de l'élément flexible 130. Le dispositif de sollicitation 150 peut être attaché, à sa deuxième extrémité 154, au deuxième élément 106 de boitier, par exemple à une partie de connecteur 115 de celui-ci. Le dispositif de sollicitation 150 applique à l'élément flexible 130 une force de sollicitation selon l'axe BB de force de sollicitation. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'axe BB de force de sollicitation s'étend transversalement à l'axe de réception AA de l'élément flexible et, de façon particulièrement préférée, perpendiculairement à celui-ci. Le dispositif de sollicitation 150 comprend de préférence un ressort hélicoïdal dont l'axe de ressort est disposé en parallèle à l'axe BB de la force de sollicitation, et il lui est de préférence coaxial. La longueur de l'élément flexible 130 est de préférence telle que l'application d'une force de sollicitation à l'élément flexible 130 tend l'élément flexible 130 lorsqu'il est disposé autour des poulies comme décrit en référence aux Fig. 1 à 3 à l'intérieur de l'appareil 100. L'ampleur de la force de sollicitation appliquée à l'élément flexible 130 peut dépendre de la longueur de l'élément flexible 130 et des caractéristiques du dispositif de sollicitation 150: par exemple, pour un dispositif de sollicitation à ressort en hélice, de telles caractéristiques peuvent comprendre la constante élastique et la longueur du ressort. En se référant aux Fig. 4 et 5, le deuxième élément 106 de boîtier peut comprendre une première partie d'extrémité 109, une deuxième partie d'extrémité 111, et une partie de pivot 113 positionnée entre elles. La deuxième partie 106 de boîtier est de préférence attachée à pivotement, à sa position 113 de pivotement, sur le premier élément 104 de boîtier à la première partie d'extrémité 103 de celui-ci. Le deuxième élément 106 de boîtier peut pivoter par rapport au premier élément 104 de boîtier autour d'un axe de pivotement CC. Selon un mode de réalisation préféré, l'axe de pivotement CC s'étend transversalement à l'axe BB de force de sollicitation et, de façon particulièrement préférée, perpendiculairement à celui- ci comme représenté à la Fig. 5. De préférence, le deuxième élément 106 de boîtier est de plus complètement détachable du premier élément 104 de boîtier. Plus spécifiquement, le premier élément 104 de boîtier peut, selon la Fig. 5, comprendre à sa première partie d'extrémité 103, des éléments coaxiaux en saillie 116, 118 qui définissent l'axe de pivotement CC. Le deuxième élément 106 de boîtier peut comporter, à sa partie de pivotement 113, des fentes coaxiales correspondantes configurées en T , 122, dont la forme est représentée au mieux en 122 aux Fig. 6 et 7. Les fentes 120, 122 peuvent recevoir les éléments en saillie 116, 118 du premier élément 104 de boîtier. Les éléments en saillie 116, 118 peuvent tourner à l'intérieur des fentes 120, 122 autour de l'axe de pivotement CC et ils peuvent aussi être complètement enlevés des fentes 120, 122. Comme représenté à la Fig. 7, la deuxième partie d'extrémité 111 du deuxieme élément 106 de boîtier peut comprendre des fentes 124 configurées en U, dont une seule est représentée, qui correspondent avec la première et la deuxième ouvertures 108, 110 du premier élément 104 de boîtier et sont sensiblement en alignement avec ces ouvertures. Comme représenté au mieux à la Fig. 4, la deuxième partie 111 d'extrémité peut comprendre en outre une patte 128 qui vient en butée contre un épaulement 129 afin de "verrouiller" le deuxième élément 106 de boîtier en position immédiatement adjacente au premier élément 104 de boîtier, dans une position "fermée" qui est décrite ci-dessous. Le premier élément 104 de boîtier est de préférence en une matière plastique légère mais pourtant robuste, par exemple du polycarbonate. Le deuxième élément 106 de boîtier est de préférence en une matière à haute résistance mécanique, par exemple de l'acier. En se référant aux Fig. 4 et 6, l'appareil tendeur 100 d'élément flexible peut comprendre en outre, à la deuxième extrémité 105 du premier élément 104 de boîtier, un ensemble de contact 160 de guidage. On peut prévoir que l'ensemble de contact 160 de guidage puisse venir en contact à coulissement avec un rail de guidage, par exemple, 63, 64, 65, aux Fig. 1 et 2; 66, 67, 68 à la Fig. 3, du système de maniement de cartouches. L'ensemble de contact 160 de guidage peut comprendre une partie évidée 160 de configuration cylindrique, comme représenté à la Fig. 6, qui est ménagée dans la deuxième extrémité 105 du premier élément 104 de boîtier et qui reçoit un dispositif de contact 164 de guidage de configuration correspondante. Le dispositif de contact 164 de guidage peut de préférence tourner à l'intérieur de la partie évidée 162 autour d'un axe de rotation DD comme représenté à la Fig. 6, et peut être fixé, en pouvant tourner, a la deuxième extrémité 105 du premier élement 104 de boîtier, par exemple en réalisant un élément en saillie 166 sur le dispositif de contact 164 de guidage qui est "claveté" dans une fente 168 de l'élément 104 de boitier, comme représenté à la Fig. 5. Le dispositif de contact 164 de guidage est de préférence en une matière légère, résistant à l'usure, par exemple du nylon. En se référant à la Fig. 4, le dispositif de contact 164 de guidage inclut en outre une première partie de fente 170 dont la largeur se conforme sensiblement à la largeur d'un rail de guidage comme 63, 64, 65, aux Fig. 1 et 2; 66, 67, 68, à la Fig. 3. A l'intérieur du premier élément 104 de boîtier est ménagée une deuxième partie 172 de fente dont la largeur est de préférence plus grande que celle de la première partie 170 de fente. La première partie 170 de fente peut venir en contact à coulissement avec un rail de guidage comme représenté aux Fig. 1 à 3, mais le rail de guidage ne vient de préférence pas en contact avec la deuxième partie 172 de fente. En fonctionnement, lorsque l'ensemble de saisie 18 de cartouches se déplace dans la direction "y", comme représente à la Fig. 2, les parties 170, 172 de fente représentées à la Fig. 4 restent sensiblement alignées l'une avec l'autre, mais la première partie de fente est libre de"flotter", c'est-à-dire de cesser d'être alignée avec la deuxième partie 172 de fente, selon les besoins pour s'adapter à un léger déplacement latéral du rail de guidage. Après avoir décrit l'appareil tendeur d'élément flexible, on va maintenant décrire son fonctionnement d'ouverture et de fermeture. Dans une position "ouverte" représentée aux Fig. 4 et 6, le deuxième élément 106 de boîtier est attaché à pivotement au premier élément 104 de boîtier à la première partie d'extrémité 103 du premier élément 104 de boîtier et à la partie de pivot 113 du deuxième élément 106 de boîtier. La deuxième partie d'extrémité 111 du deuxième élément 106 de boîtier est détachée et espacée de la partie réceptrice 107 d'élément flexible du premier élément 104 de boîtier. Une position plus ouverte de la première partie d'extrémité 109 du deuxième élément 106 de boîtier est représentée en traits interrompus à la Fig. 6. Dans une position "fermée" représentée aux Fig. 5 et 7, le deuxième élément 106 de boîtier est fixé à pivotement au premier élément 104 de boîtier, et la deuxième partie d'extrémité 111 du deuxième élément 106 de boîtier est immédiatement adjacente à la partie réceptrice 107 d'élément flexible du premier élément 104 de boîtier, comme représenté. Dans la position fermée, un alignement des fentes 124 ménagées dans le deuxième élément de boitier 106 avec les ouvertures 108, 110 ménagées dans le premier élément de boîtier 104 peut former, comme représenté à la Fig. 7, des orifices sensiblement circulaires 126 dont un seul est représenté et à travers lesquels l'élément flexible peut passer, comme représenté aux Fig. 4 et 5. Pour ouvrir l'appareil tendeur 100 d'élément flexible à partir d'une position fermée, le deuxième élément 106 de boîtier doit être légèrement déplacé dans une direction "a", représentée à la Fig. 7, afin de libérer, de sa butée avec l'épaulement 129 du premier élément 104 de boitier, la patte 128 du deuxième élément 106 de boitier. Le deuxième élément 106 de boîtier est ensuite pivoté en sens antihoraire autour de l'axe de pivotement CC comme représenté aux Fig. 4 et 5 vers une position ouverte représentée aux Fig. 4 et 6. Pour fermer l'appareil tendeur 100 d'élément flexible à partir d'une position ouverte, le deuxième élément 106 de boîtier est pivoté en sens horaire autour de l'axe de pivotement CC, comme représenté aux Fig. 4 et 5, jusqu'à ce que le deuxième élément 106 de boîtier soit immédiatement adjacent au premier élément 104 de boîtier comme représenté à la Fig. 7. Puisque la partie 115 de connecteur est espacée de l'axe de pivotement CC d'une distance "d" comme représenté à la Fig. 5, le déplacement à pivotement du deuxième élément 106 de boitier par rapport au premier élément 104 de boîtier provoque un déplacement de la partie de connecteur 115 selon un trajet PP de configuration incurvée, de la manière tracée en traits interrompus à la Fig. 6. Ainsi, la position de la partie 115 de connecteur, auquel le dispositif de sollicitation 150 est fixé, dépend du degré relatif d'ouverture de l'appareil 100. En d'autres termes, dans une position plus complètement ouverte, comme celle qui est représentée en traits interrompus à la Fig. 6, la partie 115 de connecteur est relativement proche de la partie réceptrice 107 d'élément flexible. Dans la position représentée en traits pleins à la Fig. 6, la partie 115 de connecteur est positionnée plus loin de la partie réceptrice 107 d'élément flexible. Dans la position totalement fermée des Fig. et 7, la partie de connecteur 115 est positionnée au plus loin de la partie réceptrice 107 d'élément flexible. En outre, l'élément flexible 130 représenté aux Fig. 4 et 5 est de préférence d'une longueur telle que la deuxième partie d'extrémité 134 de l'élément flexible 130 soit positionnée, dans son état naturel, à l'intérieur de la partie réceptrice 107 de l'élément flexible ou ne s'étende que légèrement au- delà de celle-ci. Puisque la deuxième partie d'extrémité 134 de l'élément flexible 130 est fixée au dispositif de sollicitation 150 qui est fixé à la partie 115 de connecteur comme représenté à la Fig. 5, l'ampleur de la force de sollicitation appliquée à l'élément flexible 130 par le dispositif de sollicitation 150 est directement liée à la position de la partie de connecteur par rapport à la partie réceptrice 107 d'élément flexible. De façon plus spécifique, dans la position représentée en traits interrompus à la Fig. 6, c'est une force de sollicitation faible ou nulle qui est appliquée à l'élément flexible 130. Dans la position totalement fermée représentée aux Fig. 5 et 7, c'est l'ampleur maximale de la force de sollicitation disponible de l'appareil 100 qui est appliquée à l'élément flexible 130. On peut voir de la Fig. 6 que la position du dispositif de sollicitation 150 et l'orientation de l'axe BB de force de sollicitation dépendent aussi du degré relatif d'ouverture. En d'autres termes, à partir de la position totalement ouverte représentée en traits interrompus jusqu'à la position représentée en traits pleins et jusqu'à la position fermée représentée aux Fig. 5 et 7, l'axe BB de force de sollicitation se rapproche de l'axe de pivotement CC et croise l'axe de pivotement CC à un certain point. Selon un mode de réalisation de l'invention qui est actuellement le mode de réalisation préféré, l'axe BB de force de sollicitation croise l'axe de pivotement CC lorsque l'angle "c" représenté à la Fig. 6, inclus entre le premier élément 104 de boîtier et le deuxième élément 106 de boîtier, est relativement faible, par exemple de l'ordre d'environ 5 à 25 . Puisque l'axe de pivotement CC est décentré, c'est-à-dire sur la première partie d'extrémité 103 du premier élément 104 de boîtier, la force de sollicitation amène l'appareil tendeur 100 de l'élément flexible à être sollicité vers la position fermée lorsque l'axe BB de force de sollicitation croise l'axe de pivotement CC ou se déplace au-delà de celui-ci, c'est-à-dire lorsque l'angle "a" compris entre le premier élément 104 de boîtier et le deuxième élément 106 de boîtier est relativement faible ou est nul, ce qui correspond respectivement aux positions presque fermée et fermée. Une telle conformation assure une stabilité de l'appareil 100 lorsqu'il se trouve en position fermée de façon à le maintenir en position fermée, et ceci évite que l'appareil 100 ne s'ouvre de lui-même de facon indésirable lorsqu'il est dans une position presque fermée. Ceci permet également un effet de levier suffisant pour appliquer facilement une grande force de tension à l'élément flexible 130. Après avoir décrit l'appareil tendeur de l'élément flexible et ses fonctionnements en position ouverte ou fermée, on va maintenant décrire son utilisation dans un système de maniement de cartouches. Afin d'utiliser un élément tendeur 100 d'élément flexible dans un système de maniement 10 de cartouches représenté aux Fig. 1 et 3 pour tendre un ou plusieurs éléments flexibles 32, 34, 36 qui y sont contenus, chaque élément flexible, par exemple l'élément 32, pour lequel une tension est souhaitée est positionné initialement autour des poulies, par exemple, 40, 42, 50, 52 aux Fig. 1 et 2; ou 70, 72, 74, 76, 78, 80, à la Fig. 3, comme représenté et décrit ci-dessus en référence aux Fig. 1 à 3. En se référant maintenant aux Fig. 4 à 6, il faut comprendre que l'élément flexible 130 auquel on se référera peut désigner l'un quelconque des éléments flexibles 32, 34, 36 des Fig. 1 à 3. L'appareil tendeur 100 d'élément flexible peut être initialement dans une position ouverte, comme décrit et représenté ci-dessus aux Fig. 4 et 6, ou le deuxième élément 106 de boîtier peut en variante être initialement complètement enlevé du premier élément 104 de boitier, ce qui n'est pas représenté. Cependant, à un certain instant avant la séquence d'événements décrite ci-dessous, l'appareil tendeur d'élément flexible doit être placé dans une position ouverte, le deuxième élément 106 de boîtier étant attaché à pivotement au premier élément 104 de boîtier. De plus, l'appareil tendeur 100 d'élément flexible doit être orienté vers l'extérieur, c'est-à- dire que la surface 178, qui apparaît aux Fig. 6 et 7, de l'appareil 100 est directement adjacente à l'ensemble de saisie 18 de cartouches du système de maniement 10 de cartouches, selon les Fig. 1 à 3. En se référant maintenant aux Fig. 4 et 5, la première partie d'extremité 132 de l'élément flexible 130 est positionnée à l'intérieur de la première ouverture 108 du boîtier 102, et la deuxième partie 134 de l'élément flexible 130 est positionnée à l'intérieur de la deuxième ouverture 110 du boîtier 102. La première partie d'extrémité 132 de l'élément flexible 130 est fixée au dispositif de retenue 140 représenté à la Fig. 4, comme décrit ci-dessus en ce qui concerne le dispositif de retenue 140. La deuxième partie d'extrémité 134 de l'élément flexible 130 est attachée au dispositif de sollicitation 150 représenté à la Fig. 5, comme décrit ci-dessus en ce qui concerne le dispositif de sollicitation 150. Le dispositif de sollicitation 150 est ensuite fixé à la partie de connecteur 115 du deuxieme élément 106 de boîtier, comme décrit aussi précédemment. Comme mentionné plus haut, le dispositif de sollicitation 150 peut rester dans un état de tension réduite ou d'absence de tension, pendant la fixation de la partie 115 de connecteur, en ouvrant plus complètement l'appareil, par exemple à la position représentée en traits interrompus à la Fig. 6. Le deuxième élément 106 de boîtier est ensuite déplacé à pivotenent en sens horaire autour de l'axe de pivotement CC jusqu'à ce que l'appareil tendeur 100 d'élément flexible soit dans la position fermée, représenté aux Fig. 5 et 7, ce qui met donc l'élément flexible 130 sous tension. Comme mentionné précédemment, le dispositif de sollicitation 150 est de préférence un ressort hélicoïdal dont l'axe de ressort est coaxial avec l'axe BB de force de sollicitation. Un tel ressort provoque l'application d'une force de tension sensiblement constante à l'élément flexible 130, même si sa longueur varie légèrement sous l'effet d'un échauffement, d'un refroidissement ou de la fatigue. Les étapes ci-dessus doivent être effectuées pour chacun des éléments flexibles, par exemple 32, 34, 36 du système de maniement 10 représenté aux Fig. 1 et 3 pour lequel une tension est souhaitée. Pour monter chaque appareil 100 sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches, l'ensemble de saisie 18 de cartouches est placé entre les appareils tendeurs 100 d'éléments flexibles et les éléments flexibles 32, 34, 36 comme représenté aux Fig. 1 à 3. Chaque appareil 100 est ensuite aligné et monté sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Pour faciliter un alignement de chaque appareil tendeur 100 d'élément flexible sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches, chaque appareil 100 peut comprendre sur la surface 178 plusieurs chevilles par exemple, 180, 182 à la Fig. 7, ou similaires, qui peuvent être alignées avec des orifices prédéterminés, non représentés, ménagés dans l'ensemble 18 de saisie de cartouche et être ensuite introduites dans ces orifices, comme représenté aux Fig. 1 et 2. En outre, on peut ménager dans chaque appareil tendeur 100 d'élément flexible, des orifices de montage 190, 192 comme représenté aux Fig. 4 et 5 qui correspondent à des orifices de montage, non représentés, ménagés dans l'ensemble de saisie 18 de cartouches des Fig. 1 et 2, afin de recevoir des vis non représentées, ou similaires, pour monter de façon sûre chaque appareil tendeur 100 d'élément flexible sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Puisque chaque élément flexible 32, 34, 36 est attaché de façon fixe à l'appareil tendeur 100 d'élément flexible, un tel montage de chaque appareil tendeur 100 d'élément flexible sur l'ensemble de saisie 18 de cartouches sert à attacher de façon fixe chaque élément flexible 32, 34, 36 à l'ensemble de saisie 18 de cartouches. Les principaux avantages du mode de réalisation préféré de l'invention sont résumés ci-après. L'appareil tendeur 100 d'élément flexible réalise et maintient une tension relativement constante d'un élément flexible 130. L'appareil tendeur 100 d'élément flexible comporte relativement peu de composants, et aucun composant mobile, et il est donc relativement peu onéreux à produire. L'appareil est relativement facile à assembler et aucun outil additionnel n'est nécessaire pour appliquer sur un élément flexible une force importante de tension. Utilisé en liaison avec un ensemble de saisie 18 de cartouches, l'appareil tendeur 100 d'élément flexible sert aussi à attacher les extrémités d'élément flexible 130 à l'ensemble de saisie 18 de cartouches. L'appareil tendeur 100 peut également inclure un ensemble de contact 160 de guidage qui peut être utilisé en liaison avec un rail de guidage pour aider à guider le déplacement vertical de l'ensemble de saisie 18 de cartouches. L'application d'une force de sollicitation qui est appliquée perpendiculairement à l'orientation de la partie d'élément flexible 130 qui entre dans l'appareil 100 minimise la hauteur de l'appareil tendeur 100 de l'élément flexible. La réalisation d'un appareil 100 monté sur un ensemble de saisie 18 de cartouches élimine le besoin d'un dispositif de sollicitation situé au-dessus ou au-dessous de l'ensemble de saisie 18 de cartouches, ce qui minimise la hauteur d'ensemble du système de maniement de cartouches. Alors que des modes de réalisation, actuellement préférés et donnés à titre d'illustration, ont été décrits de facon détaillée ci- dessus, il faut comprendre que les concepts de l'invention peuvent être incorporés et employés de façons différentes et que les revendications annexées doivent être interprétées comme incluant toutes ces variantes, compte tenu toutefois des limitations liées à l'art antérieur. REVENDICATIONS 1. Appareil (100) destiné à produire et maintenir une tension dans un élément flexible (130) qui présente une première partie d'extrémité (132) et une deuxième partie d'extrémité (134), caractérisé en ce qu'il comprend: a) un boîtier (102) dans lequel sont ménagées au moins deux ouvertures (108, 110), lesdites ouvertures recevant ladite première partie d'extrémité (132) et ladite deuxième partie d'extrémité (134) dudit élément flexible (130); b) un dispositif de retenue (140), associé de façon fixe audit boîtier (102), qui maintient ladite première partie d'extrémité (132) dudit élément flexible (130) dans une relation fixe avec ledit boitier (102); et c) un dispositif de sollicitation (150) attaché en fonctionnement à ladite deuxième partie d'extrémité (134) dudit élément flexible (130) et attaché audit boîtier (102), ledit dispositif de sollicitation (150) appliquant une force de sollicitation audit élément flexible (130) selon un axe (BB) de force de sollicitation. 2. Appareil (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites ouvertures (108, 110) sont sensiblement coaxiales et définissent un axe (AA) de réception de l'élément flexible. 3. Appareil (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe (BB) de force de sollicitation s'étend transversalement audit axe (AA) de réception de l'élément flexible. 4. Appareil (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier (102) comprend: a) un premier élément (104) de boîtier; et b) un deuxième élément (106) de boîtier attaché audit premier élément (104) de boîtier à pivotement autour d'un axe (CC) de pivotement qui s'étend transversalement audit axe (BB) de force de sollicitation. 5. Appareil (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de sollicitation (150) est attaché audit deuxième élément (106) de boîtier à une position déplacée par rapport audit axe (CC) de pivot, grâce à quoi ledit dispositif (150) de sollicitation peut être déplacé par rapport audit premier élément (104) de boîtier par un déplacement à pivotement dudit deuxieme élément (106) de boîtier par rapport audit premier elément (104) de boitier. 6. Appareil (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit deuxième élément (106) de boîtier est attaché de façon amovible audit premier élément (104) de boîtier, ledit dispositif (150) de sollicitation étant attaché de façon amovible audit deuxième élément (106) de boîtier, et ledit dispositif de retenue (140) étant positionné à l'intérieur dudit premier élément (104) de boîtier. 7. Appareil (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (150) de sollicitation comprend un ressort hélicoïdal dont l'axe de ressort est disposé en parallèle audit axe (BB) de force de sollicitation. 8. Appareil (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil (100) est monté sur un ensemble (18) de saisie d'une cartouche dans un système de maniement (10) de cartouche. 9. Appareil (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit appareil (100) comprend en outre un ensemble (160) de contact de guidage qui peut venir en contact à coulissement avec un rail de guidage (63, 64, 65, Fig. 1 & 2; 66, 67, 68, Fig. 3) dudit système de maniement (10) de cartouche. 10. Appareil (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ensemble (160) de contact de guidage comprend: a) une partie évidée (162) ménagée dans ledit boîtier (102); b) un dispositif (164) de contact de guidage positionné à rotation à l'intérieur de ladite partie évidée (162), ledit dispositif (164) de contact de guidage pouvant tourner autour d'un axe de rotation (DD), ledit dispositif (164) de contact de guidage présentant une première partie de fente (170); c) une deuxième partie de fente (172) ménagée dans ledit boîtier (102); d) ladite première partie de fente (170) pouvant venir en contact à coulissement avec ledit rail de guidage (63, 64, 65, Fig. 1 & 2; 66, 67, 68, Fig. 3). 11. Système de maniement (10) de cartouches comprenant: a) un système (12) de stockage de cartouches pour stocker une série de cartouches (14) à une série d'emplacements correspondants de stockage; b) un ensemble (18) de saisie de cartouches qui est apte à saisir l'une quelconque desdites cartouches (14) de la série et à la déplacer; et c) un ensemble (30) de déplacement pour déplacer ledit ensemble (18) de saisie de cartouches, caractérisé en ce que ledit ensemble (18) de saisie de cartouches comprend: i) une premiere et une deuxième poulies espacées l'une de l'autre (40 - 60, Fig. 1 & 2; 70 - 98, Fig. 3); ii) un élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) sous tension positionné autour desdites première et deuxième poulies; iii) un appareil tendeur (100) de l'élément flexible qui attache de façon fixe ledit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) audit ensemble (18) de saisie de cartouches et applique audit élément flexible une force de sollicitation pour le maintenir sous tension sur lesdites première et deuxième poulies (40 - 60, Fig. 1 & 2; 70 - 98, Fig. 3). 12. Système (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; , Fig. 4 à 7) présente une première partie d'extrémité (132) et une deuxième partie d'extrémité (134), caractérisé en ce que ledit appareil tendeur (100) comprend: a) un boîtier (102) dans lequel sont ménagées au moins deux ouvertures (108, 110), lesdites ouvertures recevant ladite première partie d'extrémité (132) et ladite deuxième partie d'extrémité (134) dudit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7); b) un dispositif de retenue (140), associé de façon fixe audit boîtier (102), qui maintient ladite première partie d'extrémité (132) dudit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) dans une relation fixe avec ledit boîtier (102); et c) un dispositif de sollicitation (150) attaché en fonctionnement à ladite deuxième partie d'extrémité (134) dudit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) et attaché audit boîtier (102), ledit dispositif de sollicitation (150) appliquant une force de sollicitation audit élément flexible selon un axe (BB) de force de sollicitation. 13. Procédé de mise sous tension d'un élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) d'un système de maniement (10) de cartouches, ledit élément flexible présentant une première partie d'extrémité (132) et une deuxième partie d'extrémité (134), ledit procédé comprenant les étapes consistant à: a) positionner ledit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) autour de la première et de la deuxième poulies espacées l'une de l'autre (40 - 60, Fig. 1 & 2; 70 - 98, Fig. 3); b) attacher ladite première partie d'extrémité (132) dudit élément flexible à un premier élément rigide (104); c) attacher ladite deuxième partie d'extrémité (134) dudit élément flexible à un dispositif de sollicitation (150); d) attacher ledit dispositif de sollicitation (150) à un deuxième élément rigide (106); et e) placer ledit dispositif de sollicitation (150) sous tension par un déplacement à pivotement dudit deuxième élément rigide (106) par rapport audit premier élément rigide (104). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite étape de mise sous tension dudit dispositif de sollicitation (150) comprend l'étape consistant à: appliquer une force de tension audit dispositif de sollicitation (150) dans une direction transversale à un axe qui s'étend le long dudit élément flexible (32, 34, 36, Fig. 1 à 3; 130, Fig. 4 à 7) entre lesdites première et deuxième poulies (40 - 60, Fig. 1 & 2; 70 - 98, Fig. 3). 3Q 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à: f) monter ledit premier élément rigide (104) et ledit deuxième élément rigide (106) sur un ensemble (18) de saisie de cartouches d'un système de maniement (10) de cartouches.