Brevet FR2725506A1 — publié le 19960412

L'invention concerne un dispositif pour le chargement et le déchargement en produit à cuire, d'une structure de table de cuisson. On entend par le concept "table de cuisson", selon l'invention, de façon tout à fait générale, une base sur laquelle le produit à cuire peut être posé avant, pendant, ou après le processus de cuisson. Usuellement, il s'agit alors d'un chariot de four, d'une plaque (ce qu'on appelle un moyen auxiliaire de cuisson), ou bien d'une "surface" constituée de plusieurs rouleaux espacés les uns des autres. Le produit à cuire est posé directement sur la table de cuisson ou bien avec interposition d'une plaque. Le concept "produit à cuire" comprend selon l'invention en particulier des pièces en céramique, telles que de la porcelaine, des articles sanitaires etc. Le produit à cuire peut être cuit dans différents types de four. Sont d'une importance particulière les fours tunnels et les fours à rouleaux, qui sont des types de fours travaillant en continu, ainsi que des fours à hotte ou des fours à chariot de foyer, qui sont des types de fours travaillant de façon discontinue. Une table de cuisson destinée à supporter du produit à cuire peut être réalisée de différentes manières. Dans l'usine de la demanderesse on a développé, il y a peu, différentes nouvelles constructions destinées à une table de cuisson. Selon une forme de réalisation, la structure de table de cuisson est constituée de la façon suivante: depuis une base, par exemple la table de cuisson, s'étendent au moins quatre étais ou appuis, espacés les uns des autres en direction du haut. Chaque fois au moins deux étais sont reliés ensemble, à l'aide d'au moins un rail, à une glissière. Au moins deux glissières, disposées le long d'un plan horizontal commun, s'étendent parallèlement et à distance l'une de l'autre et servent à supporter le produit à cuire ou bien à supporter des plaques, sur lesquelles le produit à cuire est posé. Le problème qui est à la base de l'invention consiste à offrir un dispositif pour le chargement et le déchargement d'une structure de table de cuisson, en particulier du type précité, qui permette une automatisation maximale et soit adaptable de façon flexible aux conditions locales de la structure de table de cuisson. Concrètement, les dispositifs de chargement et de déchargement d'une structure de table de cuisson présentent les caractéristiques ci-après: un bâti-support avec au moins un bras-support faisant saillie horizontalement et guidé de façon réglable en hauteur sur le bâtisupport, - au moins une bande transporteuse articulée à chaque brassupport et déplaçable alternativement dans la direction longitudinale du bras-support. Dans cette forme de réalisation, les bras-support sont toujours guidés par une zone située hors de la structure de la table de cuisson, horizontalement, sous le plan à charger ou à décharger de la structure de la table de cuisson. Pour effectuer le déchargement, les bras-support ou les bandes transporteuses sont alors relevé(e)s, de manière que - selon l'orientation des barres destinées à supporter les moyens auxiliaires de cuisson et le produit à cuire - elles soulèvent légèrement les (au moins deux) barres sur lesquelles le produit à cuire et/ou les moyens auxiliaire de cuisson reposent, respectivement, elles soulèvent directement les moyens auxiliaires de cuisson avec le produit à cuire reposant dessus. Ensuite, la ou les bandes transporteuses sont entraînées, pour ainsi transporter à l'écart les barres (avec le produit à cuire, respectivement les moyens auxiliaires de cuisson), hors de la structure de la table de cuisson. Lors d'un déchargement on procède dans l'ordre inverse. Dans le dernier cas cité pour le positionnement des barres ou des moyens auxiliaires de cuisson, s'effectue ensuite un abaissement des brassupports ou des bandes transporteuses, de sorte que les barres/moyens auxiliaires de cuisson viennent se poser sur des fixations correspondantes de la structure de table de cuisson. Dans cette forme de réalisation, on peut même ne faire travailler qu'un bras-support qui supporte et guide une ou plusieurs bandes transporteuses (courroie de transport). Il est concevable, pour toutes les formes de réalisation, que les bras-supports outre leur mobilité verticale puissent également être déplacés le long d'un plan horizontal, par exemple pour guider les bras-support entre ou à côté d'un plan horizontal de la structure de table de cuisson. Lorsque différents bras-supports peuvent être amenés les uns vers les autres, ou écartés les uns des autres, on peut les adapter facilement aux conditions spécifiques locales rencontrées. L'entraînement des bâtis-supports, des bras-supports et des bandes transporteuses s'effectue de préférence par moteur. On peut aussi concevoir que les bras-supports et les bandes transporteuses puissent être entraînés individuellement, en groupe, ou conjointement. Pour assurer un support sûr, respectivement un transfert sûr, des moyens auxiliaires de cuisson (plaques), ou bien du produit à cuire sur les bandes transporteuses, ou bien depuis des bandes transporteuses, il faut qu'au moins le brin supérieur des bandes transporteuses fasse saillie vers le haut, au-dessus du bras-support correspondant. Dans la forme de réalisation la plus simple, une bande transporteuse est articulée pour cela sur le bras-support correspondant. Il est également possible de réaliser le bras-support avec un évidement destiné à recevoir la bande transporteuse correspondante, le brin supérieur de la bande transporteuse s'étendant par exemple alors au-dessus du bras-support et le brin inférieur de la bande transporteuse au-dessous du bras-support. Au lieu d'avoir une bande transporteuse unique relativement large, on peut également disposer plusieurs bandes transporteuses à distance les unes des autres. Le guidage et l'entraînement des bandes transporteuses s'effectue par l'intermédiaire de rouleaux d'entraînement, de roues dentées ou analogues correspondants. Une autre forme de réalisation prévoit que les bandes transporteuses ne s'étendent que sur une partie de la longueur du bras-support correspondant, donc par exemple se terminent à distance de l'extrémité libre du bras-support. De cette manière, on peut prévoir sur l'extrémité avant libre des brassupports des moyens à encliquetage qui servent à un support mécanique dans un bâti-support supplémentaire, qui est disposé de manière correspondante sur le côté opposé au premier bâti-support de la structure de table de cuisson. Ce bâti-support supplémentaire a pour but d'assurer une orientation absolument horizontale au bras-support, respectivement aux bandes transporteuses, en particulier lorsque les bras-supports (les bandes transporteuses) doivent être levés ou abaissés pour effectuer le chargement, respectivement le déchargement. Dans cette forme de réalisation, les bras-supports sont donc guidés du côté extrémité par les deux bâtis-supports, les organes d'entraînement des deux bâtis-supports étant de préférence synchronisables. L'encliquetage des extrémités libres des bras-supports dans le bâtisupport supplémentaire peut s'effectuer d'une façon quelconque; il faut seulement assurer que les bras-supports soient guidés verticalement dans une orientation horizontale exacte. En principe, le dispositif atteint ses buts par l'utilisation d'un brassupport unique et d'une bande transporteuse articulée avec ce dernier. Il est également possible de prévoir par exemple deux bras-supports disposés à distance l'un de l'autre avec des bandes transporteuses correspondantes, synchronisées dans la position spécifique. Les deux bandes transporteuses peuvent alors être utilisées pour supporter une ou plusieurs plaques, respectivement une ou plusieurs pièces à cuire. Il est dans le cadre de l'invention de prévoir également trois ou quatre bras-supports, respectivement bandes transporteuses, ou plus, pour supporter ou amener une pluralité de moyens auxiliaires de cuisson (plaques) ou de pièces à cuire disposées les unes à côté des autres, ou les unes derrière les autres, en faisant ceci conjointement. Justement dans cet exemple de réalisation, la synchronisation des différents entraînements est d'une grande importance. Pour également automatiser l'amenée à la structure de table de cuisson, respectivement le transfert du produit à cuire depuis la structure de table cuisson, une autre forme de réalisation prévoit d'associer au bâtisupport un rayonnage destiné à supporter le produit à cuire en plusieurs plans horizontaux. Selon une autre optimisation, il est proposé de relier un dispositif d'amenée et de prélèvement réglable en hauteur, destiné au produit à cuire, au dispositif qui s'étend en s'écartant depuis l'extrémité des bras-supports, de manière à obtenir un transfert direct du matériau. Dans cette forme de réalisation donc, l'extrémité de transfert est toujours raccordée aux bras-supports, tandis que l'autre zone d'extrémité du dispositif d'amenée et de prélèvement peut être réalisée réglable en hauteur. Pour garnir le plan le plus haut de la structure de table cuisson, le dispositif peut, par exemple, s'étendre obliquement vers le haut, tandis que, pour garnir un plan médian de la structure de table de cuisson, on a une amenée ou un prélèvement horizontal et, pour le plan le plus bas de la structure de table cuisson, le dispositif est incliné vers le bas. Dans le cas le plus simple, le dispositif d'amenée ou de prélèvement est constitué d'une bande transporteuse ou bien d'un transporteur à rouleaux. Il est particulièrement avantageux que le dispositif puisse faire l'objet d'un rééquipement de modernisation sur des installations existantes et ne nécessite qu'un coût machine faible. Tandis que, jusqu'ici, une table de cuisson ou une structure de table de cuisson était garnie principalement manuellement, en particulier lorsqu'il s'agit de pièces de forme compliquée telle que de la vaisselle, le dispositif selon l'invention permet une automatisation complète du chargement et du déchargement d'un chariot à four. L'invention est expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation en se référant au dessin schématiqu sur lequel: la figure 1 représente une vue de côté d'un dispositif selon l'invention en position inférieure de chargement/déchargement, la figure 2 représente une vue de côté d'un dispositif selon l'invention dans une position médiane de chargement/déchargement, la figure 3 représente une vue de côté d'un dispositif selon l'invention une position supérieure de chargement/déchargement, les figures 4, 5 représentent des vues de la structure de table de cuisson selon les figures 1 à 3, la figure 6 représente une vue en perspective d'un bâti-support selon les figures 1 à 3. Pour illustrer le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention, on va d'abord décrire la structure de la table de cuisson. On désigne par le numéro de référence 10 globalement une table de cuisson. Sur la table de cuisson 10 sont disposés globalement dix étais 12a à k, respectivement des jeux de cinq étais 12a à e, et 12f à k, espacés les uns des autres en direction longitudinale de la table de cuisson 10. Les étais 12a à k sont intégrés dans des perçages correspondants de la table de cuisson 10. Sur chaque étai sont disposées les unes au-dessus des autres une pluralité de douilles 22 entre lesquelles s'étendent des glissières 18 qui sont prévues pour supporter des plaques 20a, 20d sur lesquelles le produit à cuire peut être posé. Les glissières 18 sont réalisées sous forme de glissières en T, la branche libre du T, 18f, s'étendant verticalement, et la branche de base, 18b, correspondante s'étendant horizontalement. La branche de base 18b est constituée de deux sections 18b', 18" sur lesquelles, chaque fois, peut être posée une plaque a, 20d. Les glissières en T disposées verticalement les unes au-dessus des autres sont séparées les unes des autres au moyen de douilles 22, la branche de base 18b reposant sur une douille 22 et la douille suivante étant disposée sur la branche d'étai 18f libre s'étendant verticalement. Tandis que la structure de chariot reste inchangée du point de vue des étais 12 et des glissières 18, également sur la durée de plusieurs cycles de cuisson, pour garnir la table de cuisson 10 selon l'invention, les plaques 20a, 20b garnies du produit à cuire sont posées chacune, devant le four, sur les glissières 18, puis de nouveau prélevées de la table de cuisson 10 une fois le processus de cuisson effectué. Les figures 1 à 3 et 5 représentent le dispositif correspondant. Selon la figure 6, le dispositif comprend un premier bâti-support 50 sur lequel un bras-support 52 est articulé en direction horizontale. Le bras- support 52 est guidé en hauteur sur les branches 50a, b verticales du bâti-support 50 (flèche Pi). Le bras-support 52 est constitué d'un cadre 54. Deux axes 56a, b, sur lesquels des rouleaux 58 sont guidés de façon à pouvoir tourner, s'étendent à distance l'un de l'autre entre les branches 54a, 54b s'étendant en direction longitudinale (flèche P2) du cadre 54, l'unité d'entraînement destinée aux rouleaux 58 n'étant pas représentée ici. Une bande transporteuse 60, qui peut être entraînée de façon alternée dans la direction de la flèche P2, s'étend entre les rouleaux 58. Le brin supérieur 60a fait saillie vers le haut au-dessus du cadre 54. Un ergot d'encliquetage 62 qui s'adapte avec ajustement de forme dans un logement 64 correspondant d'une traverse 66 mobile verticalement sur un deuxième bâti-support 68, fait saillie de la branche de liaison 54c sur l'extrémité libre du bras-support 52. Le bras-support 52 est guidé non seulement mobile dans la direction de la flèche P1 (donc verticalement), mais également dans la direction de la flèche P2 (donc horizontalement) sur le bâti 50 et sa position de déploiement maximale dans la direction horizontale est atteinte lorsque l'ergot d'encliquetage 62 est placé dans le logement 64 et que la branche de liaison 54c est en butée contre la traverse 66. L'entraînement vertical pour la traverse 66 est synchronisé avec l'entraînement vertical du bras-support 52 sur le bâti-support 50, de sorte que, lors du déplacement de montée et de descente du bras-support 52, on assure un alignement horizontal exact du bras-support 52 et, ainsi, de la bande transporteuse 60. Le fonctionnement du dispositif de la figure 6 est décrit à l'aide des figures 1 à 3, o, pour des raisons de meilleure clarté, on a supprimé le deuxième bâti-support 68, d'autant qu'il ne constitue pas une caractéristique obligatoire du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1 est d'abord visible un chariot de four 70 avec une table de cuisson et une structure de table de cuisson selon les figures 4 et 5. Le chariot de four 70 est déplaçable transversalement par rapport au plan du dessin. Le garnissage, respectivement le prélèvement des plaques de cuisson 20a, d s'effectue depuis le côté (ici à droite). A cette fin, le bâti-support 50 est disposé à droite, à distance par rapport au chariot de four 70. A distance, à sa gauche, est prévu un autre bâti-support 72, qui correspond dans sa structure au bâti-support 50. Le bras-support 52, représenté en détail sur la figure 6, est supporté par les bâtis-supports 50, 72. Il est conçu de façon télescopique, de manière à être mobile non seulement dans la direction de la flèche Pi verticalement le long du bâti-support 50, 72, mais également dans la direction de la flèche P2 (horizontalement) et, ainsi, sous, respectivement dans, la structure de table de cuisson 10. Le bâti-support 50 reçoit en outre une bande d'amenée 74, qui est guidée, sur son extrémité opposée, sur un bâti-support 76 disposé à droite à côté du bâti-support 72. La bande d'amenée 74 est disposée mobile verticalement dans la direction de la flèche P1, le long du bâti-support , 76. Sur la figure, à droite à côté du bâti- support 76, se trouve un rayonnage 78 en étagère, dans lequel les plaques 20a, d sont stockées (de façon intermédiaire) avec du produit à cuire disposé sur elles. Lors du déchargement du produit à cuire de la table de cuisson, le bâtisupport 50 et le bras-support 52 sont d'abord guidés dans la position souhaitée à l'extérieur de la table de cuisson 10. Ensuite, le brassupport 52 est déployé télescopiquement sous ou entre les plaques de cuisson 20a, d de la structure de table de cuisson, jusqu'à ce que l'ergot d'encliquetage s'encliquette dans le logement 64 du bâti-support 68 (non représenté sur les figures 1 à 3). Ensuite, le bras-support 52 et, ainsi, la bande transporteuse 60 sont déplacés verticalement vers le haut, le long des bâtis-supports, jusqu'à ce que la plaque correspondante repose sur la bande transporteuse et soit légèrement soulevée des glissières-supports correspondantes. Dans l'étape suivante, le bras-support 52 revient et transfère la plaque avec le produit à cuire, par la bande transporteuse 60, sur la bande d'amenée 74 qui a été abaissée de manière correspondante, par son extrémité correspondante, et la plaque, avec le produit à cuire, est alors placée par la bande d'amenée 74 dans le rayonnage 78 et y est déposée. Lors du chargement, on procède dans l'ordre inverse, de manière correspondante. Le chargement est effectué de préférence en allant du plan le plus haut au plan le plus bas. Tout risque de chute de particule étrangère sur la marchandise est simultanément empêché. Le dispositif permet également d'effectuer un chargement/prélèvement flexible (variable) des plans de chargement, plaques ou produits à cuire individuels. Les figures 2 et 3 représentent, à titre d'exemple, différentes positions du bras-support 52 (bande transporteuse 60) ainsi que de la bande d'amenée 74 lors du chargement/déchargement de la structure de produit à cuire dans différentes positions (à différentes hauteurs). REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement et de déchargement en produits à cuire d'une structure de table de cuisson dans un four, la structure de table de cuisson présentant sur au moins un plan horizontal plusieurs moyens disposés à distance les uns des autres, orientés parallèlement ou transversalement par rapport à la direction de chargement et de déchargement du produit à cuire, en vue de supporter le produit à cuire ou bien pour supporter des plaques portant le produit à cuire, présentant les caractéristiques ci-après: 1.1 le dispositif comprend au moins un bâti-support (50) avec au moins un bras-support (52), faisant saillie horizontalement et guidé sur le bâti-support (50) de façon à permettre un réglage en hauteur, 1.2 au moins une bande transporteuse (60), articulée à chaque bras support (52) et déplaçable alternativement dans les directions longitudinales du bras (52). 2. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel le ou les brassupports (52) est (sont) déplaçables en plus le long d'un plan horizontal. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le ou les bras-supports (52) est (sont) réalisés de manière télescopique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins le brin supérieur (60a) de la bande transporteuse (60) fait saillie vers le haut au-dessus du bras-support (52) correspondant. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la bande transporteuse (60) est articulé sur le bras-support (52) correspondant. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, dans lequel la bande transporteuse (60) ne s'étend que sur une partie de la longueur du bras-support (52) correspondant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, avec un bâti-support (68) supplémentaire, destiné à supporter de façon mécanique et à guider les extrémités libres (62) des bras-supports (52) du premier bâti-support (50). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les organes d'entraînement des deux bâtis-supports (52, 68) sont synchronisables. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 8, dans lequel les bâtis-supports (50, 68), les bras-supports (52) et les bandes transporteuses (60) peuvent être entraînés par des moteurs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel plusieurs bandes transporteuses (60) peuvent être entraînées conjointement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel un rayonnage (78), destiné à recevoir le produit à cuire, respectivement des plaques portant le produit à cuire, est associé, en plusieurs plans horizontaux, au bâti-support (50). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, avec un dispositif d'amenée et de prélèvement (74) déplaçable pour amener, respectivement prélever du produit à cuire ou bien des plaques portant le produit à cuire, depuis ou sur un bras-support (52) correspondant. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le dispositif d'amenée et de prélèvement (74) est constitué d'une bande transporteuse.