Brevet FR2731168A1 — publié le 19960906

DISPOSITIFS DE TRACTION POUR ROBOTS La présente invention concerne des dispositifs de traction et plus particulièrement des dispositifs de traction pour robots, notamment pour robots de nettoyage de piscine en immersion. La plupart des robots de nettoyage de piscine connus sont propulsés par des rouleaux ou des brosses avant et/ou arrière, motorisés, réalisés en matière élastomère ou plastique. Une pompe à hélice est utilisée pour aspirer l'eau à travers un filtre. L'eau pénètre dans une fente délimitée par le bas du robot et le fond de la piscine avant d'être éjectée par l'orifice supérieur. Les salissures et autres solides remués par les rouleaux sont entraînés par le flux d'eau en vue d'être récupérés par le filtre. La dépression relative régnant sous le robot plaque celui-ci contre la surface sur laquelle il se déplace, lui permettant ainsi de se mouvoir sur des surfaces inclinées, voire verticales, telles que les parois de piscine. Toutefois, leur mouvement est, entre autres, limité par l'inclinaison de la paroi et le degré d'adhérence du rouleau à -la surface sur laquelle il se déplace. La présente invention a par conséquent pour principal objet d'améliorer la tractabilité des robots en général, et en particulier des robots pour nettoyage de piscine en immersion. La présente invention a également pour objet de fournir un dispositif de traction, notamment pour robots, capable de remonter des surfaces inclinées et des parois revêtues de carreaux en verre ou en céramique. Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif de traction pour robots, fonctionnant sous l'eau, comportant une roue ou un rouleau doté d'une surface externe constituée par une couche de peau de chamois, de similicuir ou d'éponge Kanebo. L'invention est maintenant décrite en rapport avec certains modes d'exécution préférés, à l'appui des dessins suivants afin d'en faciliter la compréhension. Si l'on examine à présent plus spécifiquement la figure, il est à noter que les détails représentés ne le sont qu'à titre d'exemple, en vue d'illustrer la présentation des modes de réalisation préférés de la présente invention et ne sont présentés que dans le but de proposer ce que nous pensons être la description la plus utile et la plus compréhensible des principes et caractéristiques conceptuelles de l'invention. A cet égard, nous n'avons pas représenté les aspects structurels de l'invention de façon plus détaillée qu'il n'est nécessaire pour la compréhension fondamentale de l'invention, la description considérée conjointement aux dessins indiquant de manière évidente pour l'homme du métier comment les diverses formes de réalisation de l'invention peuvent être mises en oeuvre dans la pratique. Dans les dessins La figure 1 illustre un dispositif de traction se présentant sous la forme d'un rouleau, selon la présente invention. Sur la figure est représenté un dispositif de traction 2 en forme de rouleau, doté d'un corps 4 (qui peut également constituer l'axe du rouleau) réalisé par exemple en matière plastique, et une roue porteuse 6 fixée de part et d'autre du rouleau. Le corps 4 est recouvert d'une couche 8 de matériau tel que de la peau de chamois, du similicuir ou de l'éponge Kanebo. La caractéristique dominante commune aux matériaux susmentionnés et autres matériaux similaires réside dans leur affinité avec l'eau et leur grande capacité d'absorption d'eau. Cette caractéristique est due à la structure poreuse du matériau et à son élasticité à l'état mouillé. La couche 8 peut être appliquée sous la forme d'une bande, auquel cas elle est fixée au corps 4 par tout dispositif de serrage connu. Le matériau en bande peut également être fixé au corps en cousant, collant ou soudant les bords de ladite bande de manière à obtenir une configuration tubulaire. Dans une autre variante, la couche 8 peut avantageusement être fabriquée sous la forme d'un tube de diamètres interne et externe prédéterminés, de façon à s'adapter avec précision au diamètre externe du corps de rouleau 4. La surface externe de la couche 8 peut conserver son état naturel ou présenter un fini relativement lisse, ou encore se présenter sous la forme d'une brosse dotée de petites saillies ou de nervures longitudinales. I1 a été constaté que les dispositifs de traction pour robots aptes à fonctionner sous l'eau, équipés de rouleaux de traction revêtus d'une matière telle que la peau de chamois, le similicuir ou l'éponge Kanebo, conféraient aux robots une traction plus efficace sur les surfaces immergées et facilitaient l'ascension des fonds relativement pentus, voire des parois verticales. I1 a également été trouvé, contre toute attente, que les robots de ce types peuvent remonter des parois recouvertes de carreaux en céramique ou en verre. Bien que le dispositif de traction 2 représenté dans le mode de réalisation se présente sous la forme d'un rouleau, il est à noter que ledit rouleau peut être remplacé par une roue ou une pluralité de roues revêtue(s) d'une couche de matériau décrit précédemment. Il apparaîtra évident pour l'homme du métier que l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation précédemment décrits et que la présente invention peut présenter d'autres formes d'exécution sans s'éloigner pour autant de l'esprit et des caractéristiques essentielles de ladite invention. Ces modes de réalisation doivent donc être considérés à tous égards comme étant décrits à titre d'illustration et non de manière limitative, la portée de l'invention étant définie dans les revendications annexées et non dans la description précédente, et toutes modifications entrant dans le cadre et la portée d'équivalence des revendications sont de ce fait censées être incluses dans la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traction pour robots fonctionnant sous l'eau, comprenant une roue ou un rouleau doté d'une surface externe constituée par une couche de peau de chamois, de similicuir ou d'éponge Kanebo. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un corps et en ce que ladite couche est fixée à la surface externe dudit corps. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps est réalisé en matière pl-astique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite couche est réalisée avec une surface externe non lisse. 5. Dispositif de traction amélioré pour robots de nettoyage de piscine en immersion, comprenant au moins un rouleau ou une roue doté(e) d'une surface externe constituée par une couche de peau de chamois, de similicuir ou d'éponge Kanebo, caractérisé en ce que la capacité dudit robot à grimper aux parois est augmentée.