Brevet FR2735005A1 — publié le 19961213

L'invention se rapporte à une machine pour le nettoyage des sols à largeur de travail variable. Pour traiter le sol de locaux de grande étendue, il est connu d'utiliser des machines de nettoyage automotrices (US-A3345671) comprenant - un châssis porté par des roues motrices et directrices, - un moteur destiné à son fonctionnement et notamment à son déplacement, - un dispositif de traitement du sol comprenant des brosses rotatives d'axe de rotation vertical situées par rapport à l'axe longitudinal du châssis dans des positions différentes correspondant au sens de déplacement de la machine et, des moyens de raclages qui, reliés à des moyens d'aspiration, sont situés à l'arrière des brosses et occupent une largeur au moins égale à la largeur de travail des dites brosses. De manière connue, le dispositif de traitement est mobile entre une position dite active où au moins certains des éléments fonctionnels qui le constituent sont en contact avec la surface à traiter et une position inactive où ces éléments fonctionnels sont inopérationnels et sont donc écartés de cette surface. Pour permettre de moduler la largeur de travail de ces machines, celles ci comprennent au moins une brosse dite latérale montée de manière à pouvoir se déplacer latéralement dans un plan sensiblement parallèle au plan de la surface à traiter et, à cet effet, chaque brosse dite mobile est fixée sur l'une des extrémités d'un bras articulé sur le châssis par l'intermédiaire d'une articulation d'axe essentiellement vertical et, à chaque brosse latérale, est associé son propre moyen de raclage, lequel est également mobile dans un plan parallèle au plan de la surface à traiter. Lors des opérations de nettoyage, il n'est pas toujours nécessaire de récupérer le liquide de lavage immédiatement après le passage des brosses. Il faut donc pouvoir dissocier l'utilisation des brosses de celle des moyens de raclage. A cet effet, est connue une machine de nettoyage du sol (FR-A 2.657.769) comprenant - un premier moyen de déplacement vertical de l'ensemble des brosses contrôlant la hauteur des brosses, - un second moyen de déplacement vertical de l'ensemble des moyens de raclage qui, indépendant de celui affecté aux brosses, contrôle la hauteur des moyens de raclage. A cet effet, d'une part, les brosses sont portées par un support commun mobile dans un plan vertical et, d'autre part, les moyens de raclage sont également portés par un deuxième support commun aux dits moyens de raclage et distinct du premier support. Pour permettre aux moyens de raclage mobiles d'accompagner le déplacement des brosses mobiles dans un plan parallèle à la surface à traiter et pour cependant en dissocier les déplacements verticaux, d'une part, chacun de ces moyens de raclage dit mobile est porté par un bras dit secondaire dont une extrémité est reliée au bras portant la brosse correspondante par une articulation essentiellement d'axe horizontal et son autre extrémité coopère avec le support attribué aux moyens de raclage et peut se déplacer au long de ce support. Le support commun aux moyens de raclage consiste en une barre qui s'étend sur toute la largeur de la machine et l'extrémité du bras portant le moyen de raclage coopère avec cette barre transversale par l'intermédiaire d'une chape en U couché. Cette solution bien que très performante, présente encore quelques inconvénients. En effet, l'encombrement de la machine est notamment lié au fait que le moyen de raclage a une trajectoire en arc de cercle avec pour rayon une valeur égale à la longueur du bras principal majoré de la longueur du bras secondaire. Egalement, compte tenu que le bras secondaire est monté coaxialement à celui portant la brosse, il faut faire appel à des moyens de raclage spécifiques, à savoir, dissymétriques et déportés par rapport à leur point d'attache sur le bras secondaire afin que, lorsque la brosse latérale est en position de travail, son moyen de raclage couvre la surface de travail de la brosse correspondante. Ce déport impose de laisser un espace libre suffisant pour rabattre les brosses latérales vers l'axe longitudinal de la machine. Un des résultats que l'invention vise à obtenir, est une machine du type précité qui remédie notamment aux inconvénients évoqués ci dessus. A cet effet, l'invention pour objet une telle machine de nettoyage pour sol comprenant - un châssis porté par des roues motrices et directrices, - moteur destiné notamment à son déplacement, - un dispositif de traitement du sol comprenant des brosses rotatives d'axe de rotation vertical situées, par rapport à l'axe longitudinal du châssis correspondant au sens de déplacement de la machine dans des positions différentes, des moyens de raclages qui, reliés à des moyens d'aspiration, sont situés à l'arrière des brosses et occupent une largeur au moins égale à la largeur de travail des brosses, - au moins une brosse dite latérale qui, mobile dans un plan sensiblement parallèle au plan défini par la surface à traiter, est portée par l'extrémité d'un bras relié au châssis par une articulation d'axe vertical, chaque brosse latérale comprenant son propre moyen de raclage - un premier moyen de déplacement vertical de l'ensemble des brosses, - un deuxième moyen de déplacement vertical de l'ensemble des moyens de raclage indépendant de celui affecté aux brosses et, - chaque moyen de raclage dit mobile est associé à sa brosse latérale par des moyens permettant d'entraîner le moyen de raclage dans le déplacement latéral de la brosse mais d'en dissocier les déplacements verticaux, cette machine étant CARACTERISEE en ce que - le moyen de raclage mobile est relié au bras supportant la brosse latérale mobile correspondante par une biellette, laquelle biellette est articulée sur au moins l'un des éléments que sont le bras précité et le moyen de raclage par une articulation à trois degrés de liberté et, - au moins indirectement le bras portant la brosse latérale considérée et la biellette présentent des moyens complémentaires qui, dans le plan de déplacement de la brosse, limitent à une valeur angulaire déterminée, la liberté de l'articulation et donc de l'axe longitudinal de la biellette par rapport à l'axe longitudinal du bras cette valeur étant choisie et positionnée de manière telle que le moyen de raclage n'est déplacé dans le plan qu'en cas de débattement du bras au-delà d'une certaine zone et, ne commence à s'éloigner de l'axe médian de la machine que lorsque la brosse latérale s'est éloignée d'une distance prédéterminée de cet axe médian et inversement, ne commence à se rapprocher dudit axe médian que lorsque la brosse, de sa position écartée de l'axe médian, s'est rapprochée suffisamment de cet axe médian. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description, ci-après, faites à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin, ci-annexé, qui représente schématiquement - figure 1 : vue en plan d'une machine selon l'invention, - figure 2 : à plus grande échelle, un détail montrant une brosse latérale en position de travail, - figure 3 : le détail avec la brosse latérale en position repliée. En se reportant au dessin, on voit que pour nettoyer le sol on fait appel à une machine 1 de nettoyage à largeur de travail variable. De manière classique cette machine comprend - un châssis 2 porté par des roues 3 motrices et directrices, - un moteur 4 destiné notamment à son déplacement,. - un dispositif 5 de traitement du sol comprenant des brosses 6 rotatives d'axe de rotation vertical, situées par rapport à l'axe longitudinal au châssis correspondant au sens de déplacement de la machine dans des positions différentes, . des moyens 7 de raclages qui, reliés à des moyens d'aspiration (non représentés), sont situés à l'arrière des brosses 6 et occupent une largeur au moins égale à la largeur de travail des brosses, - au moins une brosse latérale 6A qui, mobile dans un plan sensiblement parallèle au plan défini par la surface à traiter, est portée par l'extrémité d'un bras 8 relié au châssis par une articulation 9 d'axe essentiellement vertical, chaque brosse latérale 6A comprenant son propre moyen 7A de raclage - un premier moyen 10 de déplacement vertical de l'ensemble des brosses, - un deuxième moyen 11 de déplacement vertical de l'ensemble des moyens de raclage indépendant de celui 10 affecté aux brosses et, - chaque moyen 7A de raclage dit mobile est associé à sa brosse latérale 6A par des moyens 12 permettant d'entraîner le moyen de raclage dans le déplacement latéral de la brosse latérale mais d'en dissocier les déplacements verticaux Outre les moyens précités, la machine comprend des moyens d'injection (non représentés) d'une solution de nettoyage contenue dans un réservoir (non représenté) et des moyens d'aspiration (non représentés) destinés à récupérer la solution après utilisation. Les brosses sont par, exemples, portées par un cadre 13 qui peut être déplacé dans un plan vertical à l'aide de vérins hydrauliques 14. Ces brosses peuvent être entraînées en rotation soit directement par des moteurs hydrauliques ou électriques, mais l'entraînement peut se faire par l'intermédiaire d'une transmission notamment à courroie prenant son mouvement sur un moteur d' entraînement. Les brosses latérales sont, par exemple, déplaçables latéralement à l'aide de vérins 15. De manière classique, le moyen ll de déplacement de l'ensemble des moyens de raclage comprend - un support 11 A s'étendant localement transversalement au sens de déplacement de la machine, - ce support est relié au châssis par l'intermédiaire d'un organe moteur llB tel un vérin permettant de le déplacer dans un plan vertical. Selon une caractéristique de l'invention - le moyen 7A de raclage mobile est relié au bras 8 supportant la brosse latérale mobile 6A correspondante par une biellette 16 laquelle biellette est articulée sur au moins l'un des éléments que sont le bras 8 précité et le moyen 7A de raclage par une articulation 17 à trois degrés de liberté et, - au moins indirectement le bras 8 portant la brosse latérale 6A considérée et la biellette 16 présentent des moyens 1 complémentaires qui, dans le plan de déplacement de la brosse, limitent à une valeur angulaire déterminée, la liberté de l'articulation 17 et donc de l'axe longitudinal 19 de la biellette 16 par rapport à l'axe longitudinal 20 du bras 8 cette valeur étant choisie et positionnée de manière telle que le moyen de raclage n'est déplacé dans le plan qu'en cas de débattement du bras au-delà d'une certaine zone et, ne commence à s'éloigner de l'axe médian 21 de la machine que lorsque la brosse latérale s'est éloignée d'une distance prédéterminée de cet axe médian et inversement, ne commence à se rapprocher dudit axe médian que lorsque la brosse, de sa position écartée de l'axe médian s'est rapprochée suffisamment de cet axe médian. L'articulation 17 à trois degrés de liberté est de préférence une rotule, mais au lieu d'une articulation du type rotule, il pourrait s'agir d'un élément déformable élastiquement tel une pièce en élastomère. Les deux articulations liant la biellette 16 l'une au bras et l'autre au moyen de raclage, sont, par exemple, toutes deux des articulations à trois degrés de liberté. Ainsi, lorsque la brosse latérale est en position de travail, c'est à dire éloignée de l'axe médian de la machine, le moyen de raclage est positionné sensiblement transversalement au sens de déplacement de la machine, ce qui n'était pas possible auparavant sans faire appel à un déport important du moyen de raclage. Le moyen 7A de ' raclage est associé au support 11 commun aux moyens de raclage par une bague 22 coulissant sur une traverse 23 reliée elle même au support par une articulation 24 d'axe essentiellement vertical De manière classique ce support IlA porte à l'arrière des brosses fixes les moyens de raclage 7 correspondants. Dans une forme préféré de réalisation ce support est réalisé par une platine ou un bras s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal 21 de la machine et articulé à son extrémité située la plus près des brosses fixées 6, autour d'un axe d'articulation 26, qui est horizontal et transversal. Les moyens 18 qui dans le plan de déplacement de la brosse latérale ,- limitent et positionnent dans une certaine valeur angulaire l'articulation 17 de la biellette 16, consistent, par exemple, en des butées 18A portées par le bras 8. REVENDICATIONS 1. Machine pour le nettoyage des sols à largeur de travail variable comprenant - un châssis (2) porté par des roues (3) motrices et directrices, - un moteur (4) destiné notamment à son déplacement, - un dispositif (5) de traitement du sol comprenant des brosses (6) rotatives d'axe de rotation vertical, situées par rapport à l'axe longitudinal au châssis correspondant au sens de déplacement de la machine dans des positiondifférentes, des moyens (7) de raclages qui, reliés à des moyens d'aspiration (non représentés), sont situés à l'arrière des brosses (6) et occupent une largeur au moins égale à la largeur de travail des brosses, - au moins une brosse latérale (6A) qui, mobile dans un plan sensiblement parallèle au plan défini par la surface à traiter, est portée par l'extrémité d'un bras (8) relié au châssis par une articulation (9) d'axe essentiellement vertical, chaque brosse latérale (6A) comprenant son propre moyen (7A) de raclage - un premier moyen (10) de déplacement vertical de l'ensemble des brosses, - un deuxième moyen (11) de déplacement vertical de l'ensemble des moyens de raclage indépendant de celui (10) affecté aux brosses et, - chaque moyen (7A) de raclage dit mobile est associé à sa brosse latérale (6A) par des moyens (12) permettant d'entraîner le moyen de raclage dans le déplacement latéral de la brosse latérale mais d'en dissocier les déplacements verticaux, cette machine étant caractérisée en ce que - le moyen (7A) de raclage mobile est relié au bras (8) supportant la brosse latérale mobile (6A) correspondante par une biellette (16) laquelle biellette est articulée sur au moins l'un des éléments que sont le bras (8) précité et le moyen (7A) de raclage par une articulation (17) à trois degrés de liberté et, - au moins indirectement le bras (8) portant la brosse latérale (6A) considérée et la biellette (16) présentent des moyens (18) complémentaires qui, dans le plan de déplacement de la brosse, limitent à une valeur angulaire déterminée, la liberté de l'articulation (17) et donc de l'axe longitudinal (19) de la biellette (16) par rapport à l'axe longitudinal (20) du bras 8 cette valeur étant choisie et positionnée de manière telle que le moyen de raclage n'est déplacé dans le plan qu'en cas de débattement du bras au-delà d'une certaine zone et,, ne commence à s'éloigner de l'axe médian (21) de la machine que lorsque la brosse latérale s'est éloignée d'une distance prédéterminée de cet axe médian et inversement, ne commence à se rapprocher dudit axe médian que lorsque la brosse, de sa position écartée de l'axe médian, s'est rapprochée suffisamment de cet axe médian. 2. Machine pour le nettoyage des sols à largeur de travail variable selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux articulations liant la biellette (16) l'une au bras et l'autre au moyen de raclage, sont toutes deux des articulations à trois degrés de liberté. 3. Machine pour le nettoyage des sols à largeur de travail variable selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (18) qui dans le plan de déplacement de la brosse latérale limitent et positionnent dans une certaine valeur angulaire l'articulation (17) de la biellette (16), consistent en des butées (18A) portées par le bras (8). 4. Machine pour le nettoyage des sols à largeur de travail variable selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen (7A) de raclage est associé au support (11) commun aux moyens de raclage par une bague (22) coulissant sur une traverse (23) reliée elle même au support par une articulation (24) d'axe essentiellement vertical.