Brevet FR2733163A1 — publié le 19961025

La présente invention concerne un procédé de mélange de liquides de deux types au moins, destinés à former une résine qui durcit par réaction, par mise en oeuvre de vibra- tions ultrasonores, ainsi qu'un appareil de mélange de ces liquides destinés à former une résine. Ces liquides sont appelés dans la suite, en abrégé, "liquides constituants d'une résine". On connaît déjà, comme procédés de mélange d'au moins deux sortes de liquides par mise en oeuvre de vibrations ultrasonores et comme appareils de mélange de ces liquides, les procédés et appareils suivants. Par exemple, la demande publiée de brevet japonais n 57 374/1987 indique qu'une extrémité externe d'un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est légèrement plongé dans au moins deux sortes de liquides conservés dans un récipient de formation d'émulsion formant un récipient de mélange, et les liquides sont émulsifiés sous l'effet de la cavitation créée par les ondes ultrasonores, et la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 67 326/1983 indique qu'une extrémité externe d'un cornet plein de transmission d'ondes ultra- sonores est légèrement plongée dans des liquides d'au moins deux types conservés dans un récipient de formation d'émul- sion formant un récipient de mélange qui communique avec l'air atmosphérique, et les liquides sont émulsifiés sous l'effet de la cavitation créée par les ondes ultrasonores. De même, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 38 182/1989 indique qu'un agent adhésif à deux liquides (liquide à deux composants) formant une résine liquide est conservé dans un récipient récepteur sous forme d'un récipient de mélange et est mélangé par des ondes ultrasonores, et la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 115 444/1989 indique qu'un liquide en phase dispersée et un liquide en phase continue sont mélangés dans un cylindre formant un récipient de mélange à l'aide d'ondes ultrasonores. En outre, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 49 999/1993 indique qu'une cuvette de mélange ayant une forme conique inversée est préparée, un cornet conique est placé au centre de la cuvette de mélange, un orifice de sortie de résine d'un tube formant un conduit d'alimentation en un liquide constituant d'une résine est disposé en face d'une surface de paroi latérale d'un cornet plein de transmission d'ondes ultra- sonores, et un liquide constituant d'une résine sous forme d'un adhésif est évacué vers la surface latérale de revêtement par l'orifice de sortie de résine et est guidé vers une extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores le long de la surface latérale de revêtement de ce cornet plein, si bien que le liquide constituant d'une résine est agité et mélangé par appli- cation d'un mouvement de rotation à l'adhésif qui est au contact du cornet plein, et la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 168 889/1994 indique qu'un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est placé dans un tube de guidage formant un récipient de mélange, le premier liquide et le second liquide sont transmis vers une face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores pour l'application de vibrations ultrasonores au premier et au second liquide, et le premier et le second liquide sont ainsi mélangés. En outre, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 57 229/1994 décrit un procédé d'agitation/mélange dans lequel au moins deux types d'adhésifs sont placés dans un récipient d'agitation formant un récipient de mélange et sont mélangés par application d'ondes ultrasonores pendant l'agitation mécanique de l'ensemble. De cette manière, les procédés et appareils classiques de mélange de liquides mettant en oeuvre des ondes ultra- sonores comportent un procédé de mélange de liquides d'au moins deux types à l'intérieur d'un récipient de mélange. En outre, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 118 124/1986, bien qu'elle ne mette pas en oeuvre de vibrations ultrasonores, indique qu'un organe de mélange ayant une forme en demi-cercle en coupe est installé en position inclinée, qu'un liquide très visqueux et un liquide peu visqueux lui sont transmis, et que des vibrations sont appliquées à 60 Hz à l'organe de mélange par un mécanisme de vibration de manière que les liquides qui s'écoulent soient mélangés et agités, et la demande de brevet japonais n 217 223/1991 décrit un organe en forme de canal qui est mis à la résonance par un instru- ment générateur de vibrations de manière qu'une matière à mouler, composée d'un colorant, d'un élément de matière plastique, d'un adjuvant et analogue, soit mélangée dans le canal de l'organe en forme de canal. Parmi les deux types ou plus de liquides constituants d'une résine, il en existe qui durcissent par réaction. Cependant, si la réalisation est telle que les deux types au moins de liquides constituants d'une résine sont mélangés dans un récipient de mélange, la réaction de durcissement progresse lorsque les liquides sont mélangés. Ce procédé est acceptable lorsque l'opération de transmission du mélange formant la résine, qui subit la réaction de durcissement, vers l'aval à partir du récipient de mélange, avec trans- mission des deux types au moins de liquides constituants d'une résine durcissant par réaction et évacuation, est réalisée de façon continue pendant une longue période. Cependant, il est difficile d'appliquer un tel procédé au cas dans lequel l'opération doit être réalisée par inter- mittence, à des intervalles de temps relativement courts, car la réaction de durcissement se poursuit dans le réci- pient de mélange, même lorsque l'opération est interrompue. Les problèmes qui se posent sont alors le fait que la résine durcie a tendance à adhérer à la face interne du récipient de mélange, le fait que la composition des deux types au moins de liquides constituants d'une résine présents dans le récipient de mélange varie, etc. Pour éviter ces inconvé- nients, juste après l'interruption ou l'arrêt de l'opération et juste avant le début de l'opération, la face interne du récipient de mélange a habituellement été nettoyée avec un solvant, à chaque fois ou à des intervalles convenables de temps. Il est souhaitable de ne pas utiliser de solvant dans la mesure du possible pour des raisons de travail nécessaire et de pollution de l'environnement. Dans le cas o il faut reprendre l'opération immédiatement après l'opé- ration de nettoyage, il est possible que le solvant se mélange intempestivement, et il est alors nécessaire d'éva- cuer le produit sans l'utiliser compte tenu d'une variation possible de la position des liquides constituants d'une résine, etc. Ceci n'est pas souhaitable au point de vue du traitement des déchets. En outre, comme il est nécessaire de préparer un appareil de nettoyage ou de lavage, un problème se pose car l'appareil de mélange lui-même doit avoir une grande dimension. La présente invention a donc pour objet un procédé et un appareil de mélange grâce auxquels de liquides d'au moins deux types, qui durcissent par réaction, sont mélangés sans utilisation d'un récipient quelconque de mélange. Un procédé de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un aspect de l'invention, se caractérise en ce qu'il comprend des étapes de disposition d'orifices de sortie de résine de tubes d'alimentation en liquides d'au moins deux types constituants d'une résine durcissant par réaction en face d'une surface latérale de revêtement d'un cornet plein de transmission d'ondes ultra- sonores, d'écoulement des liquides constituants d'une résine le long de la surface latérale de revêtement avec appli- cation de vibrations ultrasonores aux liquides constituants d'une résine, et de guidage des liquides constituants d'une résine vers une face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores, avec mélange de cette manière des liquides constituants d'une résine à un état non confiné. Dans le procédé précité, chacun des orifices de sortie est placé dans une région qui est séparée de la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores par une distance inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein. En outre, dans ce procédé, un liquide d'un type au moins parmi les liquides d'au moins deux types constituants d'une résine, est transmis vers la surface latérale de revê- tement au-dessus des autres types de liquides constituants d'une résine. En outre, dans ce procédé, la force d'adhérence du liquide d'un type constituant d'une résine au moins qui est introduit au-dessus, à la surface latérale de revêtement, est inférieure à celle des liquides des autres types consti- tuants d'une résine à la surface latérale de revêtement. En outre, dans ce procédé, la quantité transmise d'un premier liquide d'un type constituant d'une résine à la surface latérale de revêtement est supérieure aux quantités des liquides des autres types constituants d'une résine transmises à la surface latérale de revêtement. Dans le procédé, les liquides de deux types consti- tuants d'une résine au moins sont mélangés à la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores dans une première étape, et les liquides constituants d'une résine qui sont mélangés peuvent ensuite s'écouler vers une gorge de guidage de liquides constituants d'une résine, formée dans un matériau qui doit être revêtu, si bien que ce matériau est revêtu. En outre, dans ce procédé, la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine, formée dans l'organe qui doit être revêtu, et les liquides de deux types constituants d'une résine au moins sont mélangés entre une surface inférieure de la gorge de guidage et la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores, si bien que l'organe est revêtu. En outre, dans ce procédé, les vitesses des liquides constituants d'une résine qui sont transmis par les orifices respectifs de sortie de résine des tubes d'alimentation sont approximativement les mêmes. Un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine, dans un aspect de la présente invention, est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs tubes d'alimentation en liquides d'au moins deux types constituants d'une résine durcissant par réaction, et un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores. Les orifices de sortie de résine des tubes d'alimentation sont tournés vers une surface latérale de revêtement du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores. Les liquides constituants d'une résine peuvent s'écouler vers le bas le long de la surface latérale de revêtement pendant l'appli- cation de vibrations ultrasonores aux liquides constituants d'une résine et sont guidés vers une face d'extrémité externe du cornet plein si bien que les liquides consti- tuants d'une résine se mélangent à un état non confiné. Dans l'appareil précité, chacun des orifices de sortie de résine se trouve dans une région qui est à une distance de la face d'extrémité externe du cornet plein de trans- mission d'ondes ultrasonores inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein. En outre, dans l'appareil, un orifice de sortie de liquide d'au moins un premier type constituant d'une résine parmi les liquides d'au moins deux types constituants d'une résine est disposé à un emplacement plus haut que celui des orifices de sortie des liquides des autres types consti- tuants d'une résine. En outre, dans l'appareil, la force d'adhérence du premier type au moins de liquide constituant d'une résine transmis par le tube placé le plus haut par rapport à la surface latérale de revêtement est inférieure à celle des liquides des autres types constituants d'une résine transmis par les tubes d'alimentation placés plus bas par rapport à la surface latérale de revêtement. En outre, dans l'appareil, la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est placée juste au-dessus d'une gorge de guidage d'un liquide formée dans un organe constituant un objet à revêtir. En outre, dans cet appareil, la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge de guidage de liquides formée dans l'organe constituant l'objet. L'appareil est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande du déplacement de la face d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores le long de la gorge de guidage de liquides, formée dans l'organe constituant l'objet à revêtir. Dans cet appareil, les vitesses de liquides consti- tuants d'une résine évacués par les orifices de sortie des tubes d'alimentation sont approximativement les mêmes. En outre, dans l'appareil, le cornet plein de trans- mission d'ondes ultrasonores est placé verticalement. Un procédé et un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un autre aspect de la présente invention se caractérisent en ce que les problèmes précités sont résolus parce qu'un orifice de sortie de plusieurs tubes d'alimentation en liquides d'au moins deux types constituants d'une résine durcissant par réaction et une partie d'extrémité externe d'un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores sont disposés en face d'une gorge de guidage de liquides constituants d'une résine et au-dessus de celle-ci qui est formée dans un organe constituant un objet à revêtir, et un autre orifice de sortie de résine parmi les tubes d'alimentation est tourné vers une surface latérale de revêtement du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores. Le liquide constituant d'une résine peut s'écouler vers le bas dans la gorge de guidage à partir du premier orifice de sortie. La partie d'extrémité externe du cornet plein peut être au contact du liquide versé dans la gorge afin qu'il applique des vibra- tions ultrasonores au liquide évacué par le premier orifice de sortie. Le liquide constituant d'une résine évacué par le second orifice de sortie peut s'écouler le long de la surface latérale de revêtement avec application de vibra- tions ultrasonores aux liquides constituants d'une résine si bien que les liquides constituants d'une résine se mélangent dans la gorge de guidage. Dans le procédé et l'appareil, le second orifice cité de sortie de résine tourné vers la surface latérale de revê- tement se trouve dans une région séparée de la face d'extré- mité externe du cornet plein de transmission des ondes ultrasonores par une distance qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein. En outre, dans le procédé et l'appareil, si les quan- tités des liquides de deux types constituants d'une résine au moins qui sont transmises sont différentes, le liquide transmis en plus faible quantité peut s'écouler le long de la surface latérale de revêtement du cornet plein de trans- mission d'ondes ultrasonores. En outre, dans le procédé et l'appareil, si les quan- tités des liquides de deux types constituants d'une résine au moins sont les mêmes, le liquide présentant la plus faible force d'adhérence à la surface latérale de revêtement peut s'écouler le long de la surface latérale de revêtement. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, la partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, le premier orifice de sortie tourné vers la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine est placé en amont du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, le premier orifice de sortie est déplacé le long de la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, l'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est déplacée afin qu'elle suive le mouvement du premier orifice de sortie le long de la gorge de guidage de liquides. Selon l'invention, un liquide d'un premier type parmi les deux types au moins de liquides constituants d'une résine est versé directement dans la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine, alors que les liquides restants sont versés vers la gorge de guidage le long de la surface latérale de revêtement du cornet plein de trans- mission d'ondes ultrasonores lors de l'application de vibrations ultrasonores. Les liquides de deux types consti- tuants d'une résine sont alors transmis avec des vibrations ultrasonores à l'intérieur de la gorge de guidage par le cornet plein, et les deux types au moins de liquides constituants d'une résine sont mélangés. Ainsi, un récipient de mélange des liquides constituants d'une résine n'est pas nécessaire. De plus, comme le procédé applique des vibra- tions ultrasonores aux liquides constituants d'une résine placés dans la gorge de guidage, la dispersion des liquides constituants d'une résine en dehors de la gorge de l'organe formant l'objet à revêtir est évitée autant que possible. Un procédé et un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un autre aspect de l'invention sont caractérisés en ce qu'ils comprennent plusieurs tubes d'alimentation en liquides d'au moins deux types constituants d'une résine durcissant par réaction, et un cornet plein de transmission d'ondes ultra- sonores. Les orifices de sortie de résine des tubes d'alimentation et une partie d'extrémité externe du cornet plein sont placés à proximité et sont déplacés, tout en permettant aux liquides constituants d'une résine d'au moins deux types de s'écouler simultanément vers un organe formant un objet à revêtir. La partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores peut être au contact des liquides constituants d'une résine juste après que ceux-ci ont été déversé sur l'organe formant l'objet afin que les vibrations ultrasonores soient appliquées aux liquides, si bien que ces liquides se mélangent. Dans le procédé et l'appareil selon l'invention, la partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est déplacée en fonction du mouvement des orifices de sortie de résine des tubes d'alimentation. Le procédé et l'appareil selon l'invention sont en outre caractérisés en ce que le procédé comprend la forma- tion d'une gorge de guidage de liquides constituants d'une résine dans l'organe constituant l'objet, le déplacement des orifices de sortie des tubes d'alimentation le long de la gorge de guidage de liquides de manière que des liquides constituants d'une résine d'au moins deux types s'écoulent dans la gorge de guidage, et le déplacement de la partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores le long de la gorge de guidage. Dans le procédé et l'appareil selon l'invention, la partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores pénètre dans la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine. Un procédé et un appareil de mélange de liquides constituants d'une résine d'au moins deux types dans un autre aspect de l'invention sont caractérisés par l'utili- sation de plusieurs tubes d'alimentation en liquides consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, la résine durcissant par réaction, et un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores. Les orifices de sortie des tubes d'alimentation sont distants, et une partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores est placée à distance des orifices de sortie. Ces orifices de sortie sont déplacés afin qu'un liquide d'un premier type parmi les deux types au moins de liquides constituants d'une résine puisse s'écouler vers un organe formant un objet à revêtir d'abord, et que les liquides des types restants de liquides puissent ensuite s'écouler. La partie d'extrémité externe du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores peut ensuite être au contact de liquides constituants d'une résine qui sont coulés sur l'organe formant l'objet, en suivant le déplacement des orifices de sortie, avec application de vibrations ultrasonores aux liquides consti- tuants d'une résine, si bien que des liquides constituants d'une résine d'au moins deux types sont mélangés. Dans le procédé et l'appareil précités, la quantité de liquide d'un premier type parmi les liquides de deux types constituants d'une résine, transmise à l'organe constituant l'objet, est plus grande que la quantité des liquides res- tants des liquides des autres types constituants d'une résine sur cet organe, et les liquides des types restants sont superposés au liquide du premier type et sont transmis dans cet état. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, la force d'adhérence d'un liquide d'un premier type au moins parmi les deux types au moins de liquides constituants d'une résine, sur l'organe formant l'objet, est plus petite que celle des liquides des autres types constituants d'une résine par rapport à l'organe formant l'objet, et les liquides de ces autres types sont superposés au liquide du premier type et transmis dans cet état. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, la quantité de liquide du premier liquide d'un type constituant d'une résine, transmise à l'organe constituant l'objet, est plus grande que les quantités des liquides des autres types sur l'organe constituant l'objet. En outre, dans le procédé et l'appareil selon l'inven- tion, les vitesses des liquides des liquides de deux types constituants d'une résine ou plus sont en général égales. Selon l'invention telle qu'indiquée précédemment, des liquides constituants d'une résine d'au moins deux types sont coulés dans une gorge de guidage de liquides consti- tuants d'une résine, des vibrations ultrasonores leur sont appliquées par un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores, et ils se mélangent dans la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine. Ainsi, aucun réci- pient de mélange n'est nécessaire. En outre, si la dispo- sition est telle que les liquides constituants d'une résine sont transmis avec des vibrations ultrasonores à l'intérieur de la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine, la dispersion des liquides constituants d'une résine en dehors de l'organe constituant l'objet peut être évitée autant que possible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue illustrative permettant la description d'un procédé de mélange de liquides constituants d'une résine d'au moins deux types, dans un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 2(a) à 2(c) représentent la configuration de divers types de cornets pleins de transmission d'ondes ultrasonores utilisés pour la mise en oeuvre du procédé de mélange de liquides d'au moins deux types selon l'invention, la figure 2(a) représentant une forme à gradin et section uniforme, la figure 2(b) une forme conique et la figure 2(c) une forme de chaînette; la figure 3 est une vue schématique illustrant la mise en oeuvre d'un procédé de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un second mode de réalisation de l'invention; les figures 4(a) à 4(e) représentent en coupe des gorges de guidage de liquides constituants d'une résine réalisées dans des organes moulés, la figure 4(a) repré- sentant une forme rectangulaire, la figure 4(b) une forme en demi-courbe, la figure 4(c) représente une forme en V, la forme 4(d) représente une forme obtenue en formant un chan- frein à une surface supérieure et une surface inférieure, et la figure 4(e) représente une configuration obtenue par formation d'un chanfrein à une surface inférieure; la figure 5 est une vue permettant la description d'un procédé de mélange de liquides constituants d'une résine d'au moins deux types différents dans un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une coupe partielle représentant les positions relatives d'une gorge destinée à des liquides constituants d'une résine et un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores du type représentant sur la figure 5; la figure 7 est une vue schématique d'un appareil de mélange de liquides constituants d'une résine d'au moins deux types selon la présente invention; la figure 8 est une vue en perspective représentant la construction schématique d'un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine selon la présente invention; la figure 9 est une vue en perspective permettant la description d'un procédé et d'un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un cinquième mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue partiellement agrandie permet- tant la description d'un état mélangé d'une résine obtenue par mise en oeuvre du procédé illustré par la figure 9; la figure 11 est une vue schématique représentant les positions relatives d'un tube d'alimentation et d'un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores de la figure 9; la figure 12 est une vue schématique illustrant un procédé et un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un sixième mode de réalisation de l'invention; et la figure 13 est une vue illustrative d'un procédé et d'un appareil de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine dans un septième mode de réali- sation de l'invention. Premier mode de réalisation Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de mise en oeuvre d'un procédé de mélange de liquides constituants d'une résine selon l'invention. Sur la figure 1, la réfé- rence 1 désigne un vibrateur sous forme d'un transformateur électroacoustique, la référence 2 un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores formant un premier étage, la référence 3 un cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores formant un second étage, la référence 4 un flasque de support, la référence 5 un outil et les réfé- rences 6, 7 des tubes d'alimentation en liquides consti- tuants d'une résine. Le cornet plein 2 de transmission d'ondes ultrasonores est fixé à une borne la du vibrateur 1 par soudage avec ou sans apport ou par raccordement par vissage. Le cornet plein 3 de transmission d'ondes ultra- sonores ayant des trous taraudés est par exemple vissé sur une face d'extrémité externe 2a du cornet plein 2. L'outil 5 est par exemple vissé sur une face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3. Le cornet plein 3 représenté sur la figure 1 a une surface latérale 3b de revêtement dont la configuration correspond à la fonction exponentielle. Cepen- dant, la configuration de la surface de revêtement latérale 3b peut être l'une quelconque des configurations obtenues par utilisation d'un tronçon de section uniforme comme indiqué sur la figure 2(a), d'une configuration conique telle que représentée sur la figure 2(b) et d'une configu- ration en chaînette telle que représentée sur la figure 2(c). Les tubes d'alimentation 6 et 7 sont utilisés pour la transmission de liquides 8A et 8B constituants d'une résine de deux types. Comme liquides constituants d'une résine, on utilise dans ce cas des liquides de type fluidisé obtenus par une réaction intermédiaire d'une résine d'uréthanne durcissant sous forme d'une mousse formée par mélange de deux liquides, fabriquée par Inoac Corporation. La compo- sition générale de cette résine d'uréthanne durcissant sous forme d'une mousse d'un mélange de deux liquides contient un polyol (liquide constituant d'une résine 8A) et un isocya- nate (liquide constituant d'une résine 8B), et la résine d'uréthanne est obtenue par mélange de 100 parties en poids de polyol constituant la matière principale avec 20 à parties en poids d'un isocyanate constituant une matière secondaire. Cette résine d'uréthanne durcit sous forme d'une mousse par réaction de formation d'une mousse due à la liaison urée formée entre l'isocyanate et l'eau et par dégagement d'anhydride carbonique, puis par une réaction de polymérisation due à la liaison uréthanne formée entre l'isocyanate et le polyol, avant durcissement. Le coeffi- cient de formation de mousse est approximativement égal à cinq dans cet exemple. Un catalyseur, un agent stabilisant de mousse, un gaz propulseur ou analogue sont mélangés auparavant aux liquides constituants d'une résine. Par ailleurs, le catalyseur, etc. peuvent être transmis sous forme d'un troisième liquide lors du mélange des liquides constituants d'une résine. Le diamètre interne du tube 7 d'alimentation utilisé dans ce cas est supérieur au diamètre interne du tube 6. La raison en est que, étant donné que la quantité de polyol transmise est supérieure à la quantité d'isocyanate, il faut que les vitesses d'écoulement soient rendues égales. Les emplacements des orifices 6a, 7a de sortie de résine des tubes 6, 7 sont placés à une distance de la face d'extrémité externe de l'outil 5 qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde (X/4) des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein 3. Les orifices 6a et 7a de sortie de résine sont tournés vers la surface latérale 3b de revêtement du cornet plein 3 uniquement avec un très faible espacement. Les liquides de deux types 8A et 8B s'écoulent le long de la surface latérale 3 de revêtement, sans former de goutte, et sont guidés vers la face d'extrémité externe a, et le vibrateur 1 qui est utilisé dans ce cas est du type à commande automatique à réaction d'amplitude constante ayant une puissance nominale de 100 W, une fréquence d'oscillation de 28,5 kHz et une amplitude de 5 im (entre la partie de référence et la valeur de crête). L'amplitude est augmentée par le cornet si bien que l'amplitude à la face d'extrémité externe 5a de l'outil 5 est huit fois plus grande environ. L'orifice 7a de sortie du tube 7 d'alimentation est à un emplacement qui est plus haut que celui de l'orifice 6a de sortie de l'autre tube 6. La raison en est que la force d'adhérence du polyol transmis par le tube 7 à la surface 3b est inférieure à celle de l'isocyanate transmis par le tube 6 à la surface 3b. Une autre raison est le fait que, si l'orifice 6a du tube 6 transmettant l'isocyanate était placé au-dessus de l'orifice 7a du tube 7, si bien que l'iso- cyanate s'écoulerait au-dessus du polyol le long de la surface latérale 3b, il faudrait beaucoup de temps pour que l'isocyanate s'écoule et le mélange de l'isocyanate et du polyol serait difficile. Au contraire, si le polyol est coulé au-dessus de l'isocyanate, ce dernier s'écoule le long du courant de polyol si bien qu'il est facile de mélanger l'isocyanate et le polyol. Le terme "adhérence" utilisé dans le présent mémoire se réfère au phénomène selon lequel, lorsque des substances deux types différents sont mises en contact mutuel, elles adhèrent l'une à l'autre. Comme les liquides des deux types 8A et 8B s'écoulent le long de la surface latérale 3b en subissant des vibra- tions ultrasonores, ils s'écoulent rapidement vers la face a d'extrémité externe de l'outil 5. Notamment, comme les orifices 6a et 6b se trouvent à une distance de la face d'extrémité externe 5a de l'outil 5 qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde (k/4) des ondes acous- tiques qui se propagent le long du cornet plein 3, leur écoulement peut être rapide. Une raison semble être le fait que, puisque des vibrations ultrasonores de grande amplitude sont appliquées aux liquides 8A et 8B, la résistance visqueuse entre les éléments des liquides 8A et 8B est réduite. Une autre raison semble être le fait que la résis- tance visqueuse est réduite à cause de l'augmentation locale de température des liquides 8A et 8B, provoquée par les vibrations ultrasonores. Les deux types différents de liquides 8A et 8B sont mélangés à un état non confiné, à la face d'extrémité externe 5a de l'outil 5. Dans le cas des liquides 8A et 8B qui ont une viscosité qui ne change pas ou dont leur viscosité augmente après le mélange, lorsque les quantités des liquides 8A et 8B qui sont transmises par les orifices 6a et 7a sont ajustées, ces liquides forment un configuration sphérique comme indiqué par la référence 8. Dans le cas o les liquides 8A et 8B ont une viscosité qui diminue temporairement pendant la réaction de durcissement qui suit immédiatement le mélange effectué selon l'inven- tion, ces liquides 8A et 8B s'écoulent rapidement vers l'extrémité externe 5a de l'outil 5. Dans ce procédé de mélange, lorsque la transmission des liquides 8A et 8B est interrompue, il est difficile de reconnaître visuellement s'il existe ou non une plage mouillée par les liquides 8A et 8B à la surface latérale de revêtement 3b après le passage de 0,1 s environ. La fréquence et l'amplitude d'oscillation de la face d'extré- mité externe 5a sont choisies de préférence compte tenu du rendement de mélange des liquides 8A et 8B et pour que la dispersion des matières 8A et 8B soit évitée. Dans ce mode de réalisation, le cornet plein 2 de transmission d'ondes ultrasonores est fixé au vibrateur 1. Il faut cependant noter que le cornet plein 2 de trans- mission d'ondes ultrasonores n'est pas absolument néces- saire. De même, l'outil 5 n'est pas absolument nécessaire, mais il peut être utilisé le cas échéant. Ainsi, dans la description qui suit, on ne se réfère plus au cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores 2 ni à l'outil 5. Second mode de réalisation La figure 3 est un schéma permettant la description d'un exemple d'application des liquides constituants d'une résine 8A et 8B sur un organe moulé, par mise en oeuvre d'un procédé de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine selon l'invention. Sur la figure 3, la référence 9 désigne un organe moulé constituant un organe formant un objet à revêtir, et la référence 10 désigne une gorge de guidage de liquides constituants d'une résine formée dans l'organe moulé. Cette gorge 10 de guidage a par exemple une largeur et une profondeur de 3 mm. L'organe moulé 9 est formé par exemple d'une résine d'acry- lonitrile-butadiène-styrène ou de chlorure de polyvinyle. La face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est disposée juste au-dessus de la gorge 10 de guidage et elle est réglée à un emplacement qui se trouve par exemple à 5 mm au-dessus de la surface inférieure 10a de la gorge de guidage 10. Le cornet plein 3 est déplacé par rapport à l'organe moulé 9 le long de la gorge de guidage 10. Dans ce cas, le cornet plein 3 ou l'organe moulé 9 peut être déplacé. Lorsque les liquides constituants d'une résine sont évacués vers la surface latérale 3b de revêtement du cornet plein 3 avec application à celui-ci de vibrations ultra- sonores, les liquides 8A et 8B s'écoulent le long de la surface latérale 3b, ils se mélangent à la face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3, et ils peuvent s'égoutter dans la gorge 10 de guidage. De cette manière, les liquides 8A et 8B sont appliqués le long de la gorge de guidage 10 et forment une mousse durcissant par progression de la réaction des liquides 8A et 8B. Le durcissement de la mousse évolue de la manière décrite dans la suite. Les liquides 8A et 8B constituants d'une résine sont mis à un état crémeux par mélange, puis ils gonflent par moussage dans la gorge 10 de guidage. En conséquence, la surface de l'organe de mousse durcit pour atteindre un état non collant, ne donnant aucune sensation de collage au contact d'une main placée contre la surface de l'organe de mousse. De cette manière, les liquides 8A et 8B durcissent finalement. On a confirmé expérimentalement que, lorsque les liquides 8A et 8B étaient évacués vers la sur- face 3b sans application de vibrations ultrasonores et pouvaient s'écouler en formant des gouttes dans la gorge de guidage 10 le long de la surface 3b, ces liquides 8A et 8B formaient intempestivement des gouttes et ne durcissaient pas sous forme de mousse. En conséquence, il est manifeste que les liquides de deux types 8A et 8B sont suffisamment mélangés pour que la réaction de durcissement soit accentuée par application de vibrations ultrasonores aux liquides 8A et 8B. La petite trace des liquides 8A et 8B qui reste sur le cornet plein 3 peut être essuyée par frottement doux de la surface latérale 3b avec un morceau de coton absorbant contenant un liquide inoffensif tel que l'alcool éthylique ou analogue. La configuration en coupe de la gorge de guidage 10 peut être une configuration carrée ou rectangulaire telle qu'indiquée sur la figure 4(a), une configuration en demi- * cercle telle que représentée sur la figure 4(b), une confi- guration en V telle qu'indiquée sur la figure 4(c), une configuration obtenue par formation de chanfrein, aux surfaces supérieure et inférieure comme indiqué sur la figure 4(d), ou une configuration obtenue par formation de chanfrein, à la surface inférieure comme indiqué sur la figure 4(e). Troisième mode de réalisation La figure 5 permet la description d'un autre mode de réalisation d'application de liquides constituants d'une résine à un organe moulé par mise en oeuvre d'un procédé de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, la face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est introduite dans la gorge 10 de guidage, la partie d'extrémité externe du cornet plein 3 est tournée vers une surface 10b de la paroi de la gorge de guidage 10, et la face d'extrémité externe 3a est à un emplacement qui se trouve à 1 mm au- dessus de la surface inférieure 10a. Dans ce troisième mode de réalisation, les liquides constituants d'une résine peuvent être appliqués plus positivement à l'intérieur de la gorge 10 de guidage par rapport au second mode de réali- sation, et le rendement de mélange des liquides peut être accru. Ouatrième mode de réalisation La figure 7 est un schéma d'un appareil de mélange permettant la mise en oeuvre du procédé de mélange de liquides d'au moins deux types constituants d'une résine selon l'invention, et la figure 8 est une vue en perspective indiquant la construction générale d'un appareil de mélange permettant la mise en oeuvre du procédé de mélange de liquides d'au moins deux types selon l'invention. Sur la figure 7, la référence 11 désigne une unité de commande générale, la référence 12 un dispositif de réglage de tempé- rature, la référence 13 de l'eau chaude, la référence 14 un récipient destiné à contenir un liquide constituant d'une résine 8B, la référence 16 un récipient destiné à contenir un liquide constituant d'une résine 8A, les références 18 et 19 des moteurs d'agitation des liquides 8A et 8B, la référence 20 un dispositif de commande d'alimentation des liquides 8A et 8B par les tubes 6 et 7, la référence 21 une unité de commande d'alimentation à hautes fréquences, la référence 22 un appareil de commande de déplacement, la référence 23 un mécanisme de déplacement dans la direction X, la référence 24 un mécanisme de déplacement dans la direction Y, les références 25 et 26 des pignons coniques (pignons droits sur la figure 8) et la référence 27 un moteur d'entraînement. L'unité de commande générale 11 a pour rôle de commander entièrement le dispositif 12 d'ajus- tement de température, le dispositif 20 de commande d'ali- mentation, le dispositif 21 de commande d'alimentation à hautes fréquences et l'appareil 20 de commande de dépla- cement. Le vibrateur 1 crée des vibrations ultrasonores à une fréquence et avec une amplitude prédéterminées d'oscillation sous la commande du dispositif 21 de commande d'alimentation à hautes fréquences. Le dispositif 20 de commande d'ali- mentation comporte une pompe comprenant un servomoteur ou un moteur à impulsions et il ajuste par tout ou rien la trans- mission, la quantité transmise, et la vitesse d'évacuation des liquides 8A et 8B, en fonction des instructions de l'unité de commande générale 11. Les tubes d'alimentation 6 et 7 ont de préférence une longueur réduite autant que possible de manière que la fluctuation de capacité interne due à la pression interne soit évitée et que l'irrégularité de la vitesse de formation de mousse et de la dimension de l'organe de mousse après durcissement des liquides soit minimale. Au point de vue de la suppression des changements de viscosité et de densité lors des changements de température des liquides 8A et 8B et pour la stabilisation de la vitesse de réaction, il est souhaitable que le dispo- sitif 12 d'ajustement de température maintienne une tempéra- ture constante des liquides 8A et 8B. Mis à part l'entraînement et la commande des mécanismes 23 et 24 de déplacement X-Y, l'appareil 22 de commande de mouvement a pour rôle de déplacer et de commander le cornet plein 3 de transmission d'ondes ultrasonores en direction verticale (direction d'axe Z) à l'aide du mécanisme 28 d'entraînement, et d'établir une direction circonférentielle (direction r) de la surface latérale 3b par rapport aux tubes d'alimen- tation 6 et 7 comme indiqué sur la figure 8. La disposition peut être telle que les tubes 6 et 7 comportent, à leur extrémité externe, des soupapes d'arrêt destinées à éviter un retard possible des moments d'évacuation et d'arrêt à cause des fluctuations de pression, etc., le long des tubes d'alimentation 6 et 7. L'organe moulé 9 est par exemple un cylindre ayant un flasque comme indiqué sur la figure 8. La gorge 10 de guidage de liquides constituants d'une résine est une gorge annulaire formée autour d'une partie de base du cylindre. L'organe moulé est chargé sur les mécanismes 23 et 24 de déplacement X-Y si bien qu'il est déplacé par rapport au cornet plein 3, et l'extrémité externe 3a est déplacée le long de la gorge de guidage 10. Contrairement au cas d'un mécanisme ordinaire de commande de déplacement d'un robot d'assemblage dans lequel la précision de positionnement est nécessaire d'un point à un autre, les mécanismes 23 et 24 de déplacement X-Y doivent présenter une précision très stricte sur l'orbite de déplacement et la vitesse de déplacement. Ainsi, il est souhaitable d'utiliser un mécanisme analogue à un robot de soudage à l'arc. Dans les quatre premiers modes de réalisation, des liquides d'au moins deux types, qui durcissent par réaction, peuvent être mélangés sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un quelconque récipient de mélange. Ainsi, l'appareil de mélange lui-même peut avoir une petite dimension. En conséquence, la pollution de l'environnement peut être évitée autant que possible, le traitement des déchets peut être réduit et la sécurité de travail peut être accrue. Cinquième mode de réalisation Sur les figures 9 à 11, les éléments analogues à ceux des trois premiers modes de réalisation portent des réfé- rence numériques identiques et leur description n'est donnée que sur les points correspondant à des différences. L'orifice 7A de sortie du tube 7 est placé dans la gorge 10 de guidage. Le liquide 8A peut s'écouler direc- tement dans la gorge de guidage 10. La hauteur du liquide 8A sur la surface de fond 10a est d'environ 2 mm juste après que le liquide 8A a été coulé dans la gorge 10. La face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est à un empla- cement qui se trouve au-dessus de la surface de fond lOa d'une distance prédéterminée (environ 1 mm au-dessus de la surface du fond 10a). La surface latérale 3b de revêtement du cornet plein 3 est à une distance prédéterminée de la surface lo0b de paroi de manière que la surface latérale 3b ne soit pas au contact de la surface de paroi 10b. La partie d'extrémité externe du tube 7 est déplacée par rapport à l'organe moulé 9 le long de la gorge 10 de guidage. La partie d'extrémité externe du cornet plein 3 est à une certaine distance de l'orifice 7a de sortie de résine dans la direction de la gorge 10 de guidage. L'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est au contact du liquide 8A coulé dans la gorge de guidage 10. L'orifice de sortie 6a du tube 6 est tourné vers la surface 3b de revêtement du cornet 3, et le liquide 8b est coulé par l'orifice 6a afin qu'il s'écoule rapidement le long de la surface latérale 3b tout en subis- sant des vibrations ultrasonores. Le cornet plein 3 est suivi du tube 7 d'alimentation le long de la gorge de guidage 10, et les liquides 8A et 8B reçoivent simultanément des vibrations ultrasonores et sont mélangés dans la gorge de guidage 10. De cette manière, un organe de mousse est formé le long de la gorge 10 de guidage. Dans le cinquième mode de réalisation, le liquide cons- tituant d'une résine (polyol) transmis en plus grande quantité parvient le premier dans la gorge de guidage 10, et le liquide transmis en plus petite quantité (isocyanate) est transmis le long de la surface latérale 3b, si bien qu'ils se mélangent lorsque le liquide 8B est superposé au liquide 8A. Ainsi, un mélange régulier peut être obtenu. La force d'adhérence du liquide 8B à la surface latérale 3b est supérieure à celle du liquide 8A à la surface latérale 3b, mais la force d'adhérence du liquide 8A à l'organe moulé 9 est plus petite que celle du liquide 8B à l'organe moulé 9. Ainsi, à ce point de vue aussi, il est préférable que le liquide 8A soit transmis le premier. Si les quantités de liquides 8A et 8B qui sont transmises sont égales, le liquide 8A de plus faible adhérence à la surface latérale 3b est de préférence coulé le long de cette surface 3b. L'appa- reil de mélange des figures 7 et 8 peut être utilisé pour la mise en oeuvre de ce procédé dans ce mode de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation, comme des vibra- tions ultrasonores sont appliquées aux liquides constituants d'une résine à l'intérieur de la gorge de guidage, les liquides constituants d'une résine ne peuvent pas être dispersés en dehors de la gorge, dans l'organe constituant l'objet. Ainsi, si la surface de paroi formant une partie de l'organe moulé est dans une région très proche de la gorge de guidage, les liquides constituants d'une résine ne viennent pas adhérer à cette surface de paroi et le nombre d'opérations de nettoyage de l'organe moulé peut être réduit. De plus, comme une quantité constante des liquides constituants d'une résine peut être transmise positivement dans la gorge de guidage sans que les liquides ne se dis- persent, le rapport des liquides constituants d'une résine peut être stabilisé, et le durcissement de la résine peut être stabilisé (dans le cas d'un organe formé d'une mousse, l'état de durcissement de la mousse). En outre, un liquide constituant d'une résine est coulé dans la gorge de guidage en premier, et l'autre liquide est coulé le long de la surface latérale de revêtement du cornet plein tout en rece- vant des vibrations ultrasonores. Ainsi, comme liquides d'au moins deux types durcissent sans former d'ondulations, la résine a un bon aspect après durcissement. Dans ce cas, si la disposition est telle que le liquide de plus faible débit est coulé le long de la surface latérale du cornet plein de transmission d'ondes ultrasonores, il est possible d'obtenir une résine ayant un aspect extérieur excellent. Dans le cas o l'orifice de sortie de l'autre type d'alimentation a un emplacement séparé de la face d'extrémité externe du cornet plein par une distance inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques se propageant dans le cornet plein, le liquide constituant d'une résine coulé à la surface latérale du cornet plein peut s'écouler rapidement. La surface latérale de revêtement peut donc rester propre. Sixième mode de réalisation Sur la figure 12, les éléments analogues à ceux des trois premiers modes de réalisation portent les mêmes réfé- rences numériques et leur description détaillée est omise, seules les différences étant décrites. Les orifices 6a et 7a de sortie des tubes 6 et 7 sont proches l'un de l'autre dans la gorge 10 de guidage. Des liquides 8A et 8B d'au moins deux types constituants d'une résine sont coulés simultanément dans la gorge de guidage 10. La quantité du liquide 8A (polyol) transmise par le tube 7 est importante, et la quantité du liquide 8B (isocyanate) transmise par le tube 6 est faible. Il est donc préférable, pour l'exécution d'un mélange uniforme, que les liquides 8A et 8B soient mélangés, le liquide 8B, en plus petite quan- tité, étant superposé au liquide 8A qui est transmis en plus grande quantité. Comme la force d'adhérence du liquide 8A à l'organe moulé 9 est plus faible que celle du liquide 8B à l'organe moulé 9, il est aussi préférable, au point du vue du mélange des liquides 8A et 8B, que le liquide 8B soit superposé au liquide 8A. La hauteur des liquides 8A et 8B sur le fond 10a de la gorge est d'environ 2 mm juste après la coulée des liquides 8A et 8B dans la gorge 10. La face d'extrémité externe 2a du cornet plein 3 se trouve à une distance prédéterminée du fond 4a de la gorge (environ 1 mm par rapport au fond 4a de la gorge), et la surface 3b du cornet plein 3 est à une distance prédéterminée de la surface 10b de paroi de manière que la surface latérale 3b du cornet ne soit pas au contact de la surface 10b de la paroi de la gorge. Le vibrateur 1 comporte un flasque lc de support. Les parties d'extrémité externes des tubes 6 et 7 sont fixées à ce flasque lc. Les parties d'extrémité externes 6a et 7a des tubes d'alimentation 6 et 7 sont déplacées par rapport à l'organe moulé 9 le long de la gorge de guidage 10. La partie d'extrémité externe du cornet plein 3 est placée juste après l'orifice 6a et 7a de sortie, dans la direction de progres- sion. La face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est au contact des liquides 8A et 8B coulés dans la gorge de guidage 10. Le cornet plein 3 est suivi des tubes 6 et 7 d'alimentation le long de la gorge 10 de guidage. Les liquides 8A et 8B reçoivent les vibrations ultrasonores au moment de la coulée des liquides 8A et 8B dans la gorge 10 ou juste après, et sont mélangés dans cette gorge 10. En conséquence, un organe de mousse est formé le long de la gorge de guidage 10. Septième mode de réalisation Dans ce mode de réalisation, la partie d'extrémité externe du cornet plein 3 et les orifices 6a et 7a de sortie des tubes 6 et 7 sont placés dans la gorge de guidage 10. Les orifices 6a et 7a sont séparés dans la direction de la gorge de guidage 10. Un liquide 8A d'une résine (polyol) est coulé dans la gorge 10 de guidage en premier, et l'autre liquide constituant d'une résine 8B (isocyanate) est coulé ensuite dans la gorge de guidage 10. La hauteur des liquides 8A et 8B sur le fond lOa de la gorge est d'environ 2 mm juste après la coulée des liquides 8A et 8B au fond 10a, la face d'extrémité externe 3a du cornet plein 3 est à 1 mm environ au-dessus du fond de la gorge lOa, et la partie d'extrémité externe du cornet plein 3 est à distance du tube d'alimentation 6 dans la direction de la gorge de guidage 10. Grâce au déplacement des orifices 6a et 6b des tubes 6 et 7 d'alimentation le long de la gorge 10 de guidage, le liquide 8a est coulé dans la gorge de guidage 10 en premier, et le liquide 8b est coulé après lui le long de la gorge 10. La partie d'extrémité externe du cornet plein 3 est au contact des liquides 8A et 8B qui ont été coulés dans la gorge de guidage 10 et suit cette gorge 10 tout en appli- quant des vibrations ultrasonores aux liquides 8A et 8B. De cette manière, les liquides 8A et 8B se mélangent dans la gorge de guidage 10, et un organe de mousse se forme le long de la gorge 10. Ce procédé peut être mis en oeuvre avec l'appareil de mélange représenté sur les figures 7 et 8. Dans le sixième et le septième mode de réalisation, les liquides ne peuvent pas être dispersés en dehors de la gorge de l'organe constituant l'objet. Ainsi, dans le cas o la surface de paroi formant une partie de l'organe moulé est placée à proximité de la gorge de guidage, les liquides ne peuvent pas adhérer à cette surface de paroi, et le nombre d'opérations de nettoyage de l'organe moulé peut être réduit. Une quantité constante des liquides constituants d'une résine peut être transmise de façon continue à la gorge de guidage de liquides constituants d'une résine sans que ces liquides ne soient dispersés, et une quantité cons- tante des liquides peut être transmise positivement dans la gorge de guidage. Ainsi, le rapport des liquides respectifs de la résine peut être stabilisé et l'état de durcissement de la résine obtenue peut être stabilisé (sa condition de formation de mousse dans le cas d'une résine formant une mousse). Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mélange de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'orifices (6a, 7a) de sortie de tubes (6, 7) d'alimentation en liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, en face d'une surface latérale (3b) de revêtement d'un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, l'écoulement des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine le long de la surface latérale (3b) de revêtement avec application de vibrations ultrasonores aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine, et le guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine vers une surface d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores avec mélange des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine à un état non confine. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque orifice de sortie est dans une région séparée de la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores par une distance qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans ce cornet plein (3). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un liquide d'un plemier type parmi les liquides (8A, 8B) de liquides (8A, 8B) d'au moins deux types constituants d'une résine est transmis vers la surface latérale (3b) de revêtement au-dessus des liquides (8A, 8B) des types restants de liquides (8A, 8B). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le force d'adhérence du liquide du premier type à la surface latérale (3b) de revêtement est inférieure à celle des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types à la surface latérale (3b) de revêtement. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la quantité du liquide du premier type transmise à la surface latérale (3b) de paroi est plus grande que la quantité des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types transmise à la surface latérale (3b) de paroi. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types sont mélangés à une face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, et les liquides (8A, 8B) mélangés résultants s'écoulent alors vers une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir, si bien que cet organe est revêtu. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge (10) de guidage formée dans l'organe constituant l'objet, et les liquides (8A, 8B) d'au moins deux types sont mélangés entre une surface inférieure de la gorge (10) de guidage et la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, si bien que l'organe constituant l'objet est revêtu. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vitesses d'écoulement des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine transmis respectivement par les orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation sont approximativement les mêmes. 9. Appareil de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation en liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, les orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation étant tournés vers une surface latérale (3b) de revêtement d'un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine pouvant s'écouler le long de la surface latérale (3b) de revêtement avec application de vibrations ultrasonores aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine et étant guidés vers une face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, si bien que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine sont mélangés à un état non confiné. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des orifices (6a, 7a) de sortie est placé dans une région qui est séparée de la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultra- sonores par une distance qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un orifice de sortie d'un liquide d'au moins un premier type parmi les liquides (8A, 8B) d'au moins deux types est à un emplacement plus haut que celui des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types restants. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la force d'adhérence du liquide du premier type au moins transmis par le tube d'alimentation ayant l'empla- cement le plus haut par rapport à la surface latérale (3b) de revêtement est inférieure à celle des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types transmis par les tubes (6, 7) d'alimentation placés plus bas par rapport à la surface latérale (3b) de revêtement. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est placée juste au- dessus d'une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir. 14. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir. 15. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande du déplacement de la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores le long d'une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir. 16. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les vitesses d'écoulement des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine évacués par les orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation sont approxi- mativement les mêmes. 17. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le cornet plein (3) de transmission d'ondes ultra- sonores est disposé verticalement. 18. Procédé de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'un orifice de sortie parmi deux orifices (6a, 7a) de sortie de plusieurs tubes (6, 7) d'ali- mentation destiné à transmettre des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, et d'une partie d'extrémité externe (3a) d'un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores en face d'une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir, alors que l'autre des orifices (6a, 7a) de sortie est tourné vers une surface latérale (3b) de revêtement du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, l'écoulement des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, &B) constituants d'une résine par le premier orifice de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation, le contact de la partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores avec les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine coulés dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine afin que des vibrations ultrasonores soient appliquées à ces liquides (8A, 8B) constituants d'une résine, et l'écoulement du liquide constituant d'une résine transmis par l'autre orifice de sortie le long de la surface latérale (3b) de revêtement avec application de vibrations ultrasonores aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine de manière que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine soient mélangés dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'autre orifice de sortie est placé dans une région qui est à une distance de la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 20. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lorsque les quantités des liquides (8A, 8B) cons- tituants d'une résine d'au moins deux types qui sont transmises sont différentes, un liquide parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine dont la quantité est la plus petite peut s'écouler le long de la surface latérale (3b) de revêtement du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 21. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lorsque les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types sont transmis en quantités ana- logues, le liquide constituant d'une résine ayant la plus faible force d'adhérence à la surface latérale (3b) de revêtement parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine s'écoule le long de cette surface latérale (3b) de revêtement. 22. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 23. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'orifice de sortie est placé en amont du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 24. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le premier orifice de sortie est déplacé le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmis- sion d'ondes ultrasonores est déplacée afin qu'elle suive le déplacement du premier orifice de sortie le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 26. Appareil de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation destinés à transmettre des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, et un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultra- sonores, dans lequel l'un de deux orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation et une partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores sont disposés en face d'une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans un organe constituant un objet à revêtir, l'autre des deux orifices (6a, 7a) de sortie est placé en face de la surface latérale (3b) de revêtement du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores, un liquide constituant d'une résine provenant du premier orifice de sortie tourné vers la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine s'écoule dans cette gorge (10) de guidage, la partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est mise au contact du liquide constituant d'une résine coulé dans la gorge (10) de guidage pour l'application de vibrations ultrasonores à ce liquide, et un liquide constituant d'une résine provenant de l'autre orifice de sortie tourné vers la surface latérale (3b) de revêtement s'écoule le long de cette surface laté- rale (3b) de revêtement avec application de vibrations ultrasonores à ce liquide, si bien que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine provenant des deux orifices (6a, 7a) de sortie de résine se mélangent dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 27. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'orifice de sortie de résine tourné vers la surface latérale (3b) de revêtement se trouve dans une région qui est à une distance de la face d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores qui est inférieure ou égale au quart de la longueur d'onde des ondes acoustiques qui se propagent dans le cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 28. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que, lorsque les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine de deux types différents sont transmis en quantités différentes, le liquide constituant d'une résine qui est transmis en plus petite quantité s'écoule le long de la surface latérale (3b) de revêtement du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores. 29. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que, lorsque les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types sont transmis en quantités analogues, le liquide qui présente la plus faible force d'adhérence à la surface latérale (3b) de revêtement parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine s'écoule le long de la surface latérale (3b) de revêtement. 30. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que la partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 31. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier orifice de sortie tourné vers la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine est placé en amont du cornet plein (3) de trans- mission d'ondes ultrasonores. 32. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier orifice de sortie tourné vers la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine est commandé afin qu'il se déplace le long de cette gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de trans- mission d'ondes ultrasonores est déplacée afin qu'elle suive le déplacement du premier orifice de sortie le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 34. Procédé de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'orifices (6a, 7a) de sortie de plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation en liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, et d'une extrémité externe d'un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores de manière qu'ils soient à proximité, le déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation avec écoulement simultané des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types vers un organe constituant un objet à revêtir, et la mise en contact de l'extrémité externe du cornet de transmission d'ondes ultrasonores avec les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine juste après que ces liquides (8A, 8B) ont été coulés sur l'organe formant l'objet de manière que des vibrations ultrasonores soient appliquées aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine et assurent le mélange de ces liquides (8A, 8B). 35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de trans- mission d'ondes ultrasonores est déplacée suivant le dépla- cement des orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation. 36. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans l'organe constituant un objet de manière que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types s'écoulent dans la gorge (10) des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine, et l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est déplacée le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 37. Procédé selon la revendication 36, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de trans- mission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 38. Procédé de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend: la disposition des orifices (6a, 7a) de sortie de plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation en liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, à distance mutuelle, et la disposition d'une extrémité externe d'un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores à distance des orifices (6a, 7a) de sortie de résine, le déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie de résine de manière qu'un liquide d'un premier type parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types puisse s'écouler vers un organe formant un objet à revêtir en premier, puis que les liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine des types restants puissent s'écouler, et la mise en contact de l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores avec les liquides (SA, 8B) constituants d'une résine coulés sur l'organe formant un objet de manière qu'elle suive le déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie avec application de vibrations ultrasonores aux liquides (SA, 8B) consti- tuants d'une résine, si bien que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types sont mélangés. 39. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce que la quantité d'un liquide d'un premier type au moins parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types, transmise à l'organe formant un objet, est supérieure à la quantité des autres liquides (8A, 8B) constituants d'une résine sur l'organe formant un objet, et les liquides (8A, 8B) des autres types sont transmis de manière que ces liquides (SA, 8B) constituants d'une résine des autres types se superposent au liquide constituant d'une résine du premier type. 40. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce que la force d'adhérence d'un liquide d'au moins un premier type parmi les liquides (SA, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types, sur l'organe formant l'objet, est inférieure à celle des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types par rapport à l'organe formant l'objet, et les liquides (SA, 8B) constituants d'une résine des autres types sont transmis de manière que ces liquides (8A, 8B) se superposent au liquide constituant d'une résine du premier type au moins. 41. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que la quantité de liquide constituant d'une résine du premier type appliquée à l'organe constituant un objet est supérieure à celle des liquides (SA, 8B) constituants d'une résine des autres types appliquée à l'organe constituant un objet. 42. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce que les vitesses d'écoulement des liquides (8A, 8B) d'au moins deux types sont pratiquement égales. 43. Appareil de mélange de liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation en liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, et un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultra- sonores, des orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation et une extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores étant proches mutuel- lement, les orifices (6a, 7a) de sortie étant déplacés lorsque les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types peuvent s'écouler simultanément vers un organe constituant un objet à revêtir, l'extrémité externe du cornet de transmission d'ondes ultrasonores étant mise au contact des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine juste après que ces liquides (8A, 8B) ont été coulés sur l'organe constituant un objet, afin que des vibrations ultrasonores soient appliquées aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine et assurent le mélange de ces liquides (8A, 8B). 44. Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de trans- mission d'ondes ultrasonores est déplacée en fonction du déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie des tubas (6, 7) d'alimentation. 45. Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine formée dans l'organe constituant un objet, les orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation étant déplacés le long de la gorge (10) des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine de manière que des liquides (8A, 8B) consti- tuants d'une résine d'au moins deux types puissent s'écouler dans la gorge (10) de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine, la partie d'extrémité externe (3a) du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores pouvant se déplacer le long de la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 46. Appareil selon la revendication 45, caractérisé en ce que l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est introduite dans la gorge (10) de guidage de liquides (8A, 8B) constituants d'une résine. 47. Appareil de mélange de liquide constituants d'une résine d'au moins deux types, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs tubes (6, 7) d'alimentation destinés à trans- mettre des liquides (SA, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types durcissant par réaction, et un cornet plein (3) de transmission d'ondes ultra- sonores, dans lequel les orifices (6a, 7a) de sortie des tubes (6, 7) d'alimentation sont distants, l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est placée à distance des orifices (6a, 7a) de sortie, les orifices (6a, 7a) de sortie sont déplacés de manière qu'un liquide constituant d'une résine d'un premier type parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types puisse d'abord s'écouler vers un organe formant un objet à revêtir en premier et que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types restants puissent s'écouler ensuite, et l'extrémité externe du cornet plein (3) de transmission d'ondes ultrasonores est mise au contact des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine coulés sur l'organe consti- tuant l'objet afin qu'elle suive le déplacement des orifices (6a, 7a) de sortie avec application de vibrations ultra- sonores aux liquides (8A, 8B) constituants d'une résine, si bien que les liquides (SA, 8B) d'au moins deux types sont mélangés. 48. Appareil selon la revendication 47, caractérisé en ce que la quantité transmise d'un liquide constituant d'une résine d'un premier type au moins parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types, sur l'organe constituant un objet, est supérieure à celle des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types restants, sur l'organe constituant l'objet, et les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types sont transmis de manière que les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des autres types soient superposés au liquide constituant d'une résine du premier type au moins. 49. Appareil selon la revendication 47, caractérisé en ce que la force d'adhérence du liquide constituant d'une résine d'un premier type au moins parmi les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types, à l'organe constituant l'objet, est inférieure à celle des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types res- tants à l'organe constituant l'objet, et les liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types restants sont transmis de manière que ces liquides (8A, 8B) constituants d'une résine des types restants se superposent au liquide constituant d'une résine du premier type au moins. 50. Appareil selon la revendication 47, caractérisé en ce que la quantité du liquide constituant d'une résine du premier type appliquée à l'organe constituant un objet est supérieure à celle des liquides (SA, 8B) constituants d'une résine des types restants appliquée à l'organe constituant un objet. 51. Appareil selon la revendication 47, caractérisé en ce que les vitesses d'écoulement des liquides (8A, 8B) constituants d'une résine d'au moins deux types sont pratiquement égales.