Brevet FR2725708A1 — publié le 19960419

La présente invention concerne un chariot motorisé destiné à être suspendu et à se déplacer sur un rail. L'invention concerne en particulier un chariot de ce type destiné à être utilisé dans un dispositif transporteur de câbles. Des chariots porte-câbles de ce type sont décrits à titre d'exemple dans le brevet allemand DE 26 28 112 C2 de la déposante. Il s'agit dans ce cas de chariots porte- câbles passifs, donc dépourvus d'une motorisation propre. Par ailleurs il existe, en particulier pour l'utilisation avec des charges lourdes, des chariots porte-câbles motorisés, par exemple à l'aide d'un moteur linéaire ou d'un moteur à engrenage, utilisant un moteur à courant continu qui entraîne les poulies de support principales par l'intermédiaire de courroies dentées ou bien une poulie d'entraînement séparée par l'intermédiaire d'un galet de friction. Les entraînements de ce type connus pour chariots porte-câbles présentent l'inconvénient de nécessiter l'utilisation d'un engrenage pour réduire la grande vitesse de rotation du moteur à courant continu à la vitesse de rotation nécessaire pour l'entraînement des rouleaux porteurs. Souvent on utilise dans ce cas un engrenage à pignons coniques. Mais chaque engrenage représente des frais supplémentaires de fabrication et d'entretien et un encombrement non négligeable. Ceci constitue un inconvénient, en particulier parce que dans les chariots porte-câbles l'espace est souvent limité et qu'il est nécessaire de tenir compte d'une faible hauteur de construction. Les techniques de motorisation connues sont particulièrement désavantageuses lorsqu'on souhaite entraîner plusieurs rouleaux porteurs, par exemple disposés des deux côtés du rail, car cela exige des déviations compliquées et des chevauchements de la ligne d'entraînement. A cause du patinage pouvant se produire éventuellement lors du service du chariot porte-câbles il est nécessaire de prévoir sur les chariots motorisés connus des embrayages complémentaires pour tous les rouleaux porteurs motorisés afin de prévenir la destruction de la motorisation. Il existe donc le problème de développer un chariot motorisé de telle sorte que les rouleaux porteurs puissent être entraînés à faible coût et avec un encombrement minime. Ce problème est résolu par la partie caractérisante de la revendication 1. Des modes de réalisation avantageux font l'objet des revendications secondaires. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit en détail ci-après avec référence au dessin annexé. Sur celui-ci: la figure 1 est une vue latérale d'un chariot suspendu sur un rail porteur; et la figure 2 est une vue de face du chariot représenté sur la figure 1. Le chariot 1 représenté sur les figures 1 et 2 est suspendu par quatre rouleaux porteurs dont trois sont désignés par les repères 4, 4' et 5, sur un rail 2 dont la section transversale forme un double T, comme on peut le voir sur la figure 2. Les rouleaux 4, 4' et 5 roulent sur les faces transversales internes du T inférieur (posé sur sa barre). A chaque fois, deux rouleaux porteurs, à savoir les rouleaux 4 et 4', et les rouleaux 5', sont disposés colinéairement et roulent chacun d'un côté du rail 2. Les axes 7, 7' et 8 des deux paires de rouleaux sont parallèles entre eux. Chaque rouleau porteur est relié au chariot 1 par un moyeu 17. Les axes 7, 7' et 8 des rouleaux 4, 4' et 5 passent à travers les moyeux 17. Ces axes passent à travers les moyeux 17 et en sortent du côté extérieur. Sur les extrémités extérieures des axes 7, 7' et 8 sont fixées des poulies d'entraînement 18, 19 et 20, lesquelles sont montées de manière fixe sur les axes respectifs, ce qui a pour effet qu'une rotation de ces poulies 18, 19 et 20 conduit à une rotation des rouleaux 4, 4' et 5 qui leur sont associés. Tandis que les rouleaux 4, 4' et 5 présentent des axes qui s'étendent horizontalement, chacun de ces rouleaux 4, 4' et 5 est associé respectivement à un rouleau de guidage 21, 22 et 23 à axe vertical, les axes imaginaires de ces rouleaux de guidage 21, 22 et 23 venant recouper ceux des rouleaux 4, 4' et 5. Les rouleaux de guidage 21, 22 et 23 disposés horizontalement servent au guidage latéral du chariot 1 et, à cet effet, s'appliquent sur les extrémités des barres transversales du T renversé du rail 2 en forme de double T. A sa face inférieure, le chariot 1 présente un dispositif porteur 16 pour des conduites, dispositif qui est réalisé essentiellement sous la forme d'un logement double, semi-circulaire, o l'on peut poser des conduites, des tuyaux, des câbles et des objets analogues. Sur ses faces antérieure et postérieure, vues dans le sens du rail 2, le chariot 1 présente à chaque fois un tampon 24 et 25 qui sert d'amortisseur lors de la butée d'un seul ou de deux chariots 1 contre le mur. L'entraînement du chariot 1 s'effectue au moyen d'un moteur triphasé 3, lequel est disposé par son axe d'entraînement 6 parallèlement aux axes 7, 7' et 8 des rouleaux porteurs 4, 4' et 5. Le moteur 3 se trouve placé sous l'ensemble constitué des rouleaux de guidage et des rouleaux porteurs et au-dessus du dispositif porteur 16 des câbles, sensiblement à la hauteur des tampons 24 et 25. I1 s'agit d'un moteur triphasé synchrone, donc d'un moteur qui tourne pratiquement sans courant à sa vitesse de rotation nominale et sans charge, et dont la vitesse de rotation peut être régulée de manière précise par la fréquence de lancement. Ledit moteur 3 présente un arbre d'entraînement 6 qui fait saillie des deux côtés et qui supporte sur chacun de ces côtés respectivement une poulie 26 et 27. La largeur des poulies 26 et 27 est sensiblement identique à la largeur des poulies d'entraînement 18, 19 et 20 qui reposent sur les axes 7, 7' et 8 des rouleaux porteurs 4, 4' et 5. La poulie d'entraînement 26 est disposée dans le même plan que les poulies d'entraînement 18 et 20 des rouleaux porteurs qui se déplacent d'un côté du rail 2; l'autre poulie d'entraînement 27 est disposée dans le même plan que les poulies d'entraînement 19 qui sont associées aux rouleaux porteurs 4', qui se déplacent sur l'autre côté du rail 2. De ce fait trois axes de rouleaux, à savoir les axes 6, 7 et 8, ainsi que les axes 12, 7' et l'axe coaxial à l'axe 8, non représenté, forment à chaque fois un triangle se situant dans un même plan. Au-dessus des rouleaux associés à chaque fois à un triangle s'étend une courroie dentée ou hélicoïdale 9 ou 10. Comme on peut le voir sur la figure 1 la poulie d'entraînement 26 entraîne, à l'extrémité 11 de l'axe d'entraînement 6 du moteur 3, la courroie hélicoïdale 9, qui passe sur les deux poulies 18 et 20. Etant donné que les rouleaux porteurs 4 et 5 sont reliés par leurs axes aux poulies d'entraînement 18 et 20, toute rotation de l'arbre d'entraînement 6 du moteur 3 a pour effet une rotation des rouleaux porteurs 4 et 5, et donc un déplacement du chariot 1 sur le rail 2. La même opération d'entraînement s'effectue de manière symétrique sur l'autre côté du rail 2. Le moteur d'entraînement 3 est monté sur une coulisse réglable 13. Il peut être déplacé et bloqué à l'aide d'un dispositif de déplacement 3 par rapport à un axe 31 qui s'étend parallèlement à l'axe d'entraînement 6. Lors d'un basculement vers le bas de la coulisse 13 les courroies 9 et 10 se tendent, vers un basculement vers le haut, elles se détendent. Le moteur d'entraînement 3 est raccordé à un convertisseur de fréquences dont la structure électrique est pour l'essentiel connue. La vitesse de rotation du moteur 3 peut donc être pilotée par la fréquence de sortie de ce convertisseur de fréquences. Ce dernier est monté de telle sorte que lors d'une montée de l'intensité suite à une réduction de la vitesse du chariot 1 et donc de la vitesse de rotation du moteur 3 la fréquence de lancement s'ajuste à la nouvelle vitesse. Avec un dispositif à câbles de traction le chariot 1 fonctionne de la manière suivante: Après son accrochage dans le rail 2 et le garnissage du dispositif porteur 16 avec les conduites, câbles et tuyaux (non représentés), ainsi qu'après le raccordement électrique du moteur 3, le dispositif est prêt à fonctionner. En règle générale plusieurs chariots 1 sont disposés successivement sur un rail 2. Il peut s'agir par exemple d'un rail de montage lors de la fabrication d'automobiles mais aussi d'un dispositif sur rail pour le chariot roulant d'une grue. Dans le cas o l'utilisateur final placé sur le rail, par exemple le chariot roulant, doit être déplacé, les moteurs d'entraînement 3 de chaque chariot 1 sont lances. A cet effet on augmente de préférence la fréquence lentement et progressivement et ainsi on élève la vitesse de manière continue. Plusieurs chariots 1 sont lancés à des fréquences différentes au moyen d'une commande commune, le chariot 1 le plus proche du chariot roulant étant placé sous la fréquence la plus élevée, et le chariot 1 le plus éloigné dudit chariot roulant étant placé sous la fréquence la plus basse. Ceci correspond aux différentes vitesses optimales des chariots porte-câbles lors du mouvement du chariot roulant. Si pendant le service un patinage se produit, le courant absorbé par le moteur 3 augmente, ce qui conduit à un ajustement de la fréquence d'entraînement. Par exemple si un chariot bute contre un autre, l'élévation de l'intensité du courant qui en résulte conduit à un abaissement de la fréquence de lancement. Etant donné qu'un moteur triphasé piloté par la fréquence peut tourner pratiquement aussi lentement qu'on le souhaite, il est tout à fait possible de réaliser un démarrage lent et une conduite rampante. REVENDICATIONS 1. Chariot motorisé (1) destiné a être suspendu et déplacé le long d'un rail (2), comportant un moteur d'entraînement (3) et au moins un rouleau porteur (4, 4', 5') entraîné par ledit moteur et mobile sur le rail (2), le moteur d'entraînement (3) étant monté avec son arbre d'entraînement (6) parallèle à l'axe ou aux axes (7, 7', 8) du ou des rouleaux porteurs (4, 4', 5'), et au moins une extrémité (11) de l'arbre d'entraînement (6) étant reliée, à travers une première transmission à courroie (9), avec le ou les axes (7, 7', 8) des rouleaux porteurs (4, 4', 5), caractérisé en ce que deux rouleaux porteurs coaxiaux (4, 4') sont disposés des deux côtés du rail (2), l'axe (7') du deuxième rouleau (4') étant entraîné, par l'intermédiaire d'une deuxième transmission à courroie (10), par l'autre extrémité (12) dudit arbre d'entraînement (6). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un deuxième jeu coaxial de rouleaux porteurs (5) est disposé des deux côtés du rail (2). 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième jeu de rouleaux (5) est également relié, par l'intermédiaire de la première et de la deuxième transmissions à courroie (9, 10), à l'une ou l'autre extrémité (11, 12) de l'arbre d'entraînement (6), étant ainsi entraîné. 4. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (3) est disposé sur une coulisse (13) mobile et blocable, dont le déplacement modifie la tension de la ou des courroies (14,15) de la transmission à courroie (9, 10). 5. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (3) est piloté par un convertisseur de fréquence et est donc, par 8 2725708 la modification de sa fréquence de lancement, un moteur à courant triphasé à vitesse de rotation variable. 6. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lors d'une montée de l'intensité consécutive à une réduction de la vitesse du chariot (1), le convertisseur de fréquence ajuste de manière adéquate la fréquence à la nouvelle vitesse. 7. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif porteur (16) pour câbles et, pour être utilisé comme dispositif de transport de câbles, est muni d'un rail (2) dont la section transversale présente la forme d'un double T.