Brevet FR2730784A1 — publié le 19960823

AMPLIFICATEUR PNEUMATIQUE La présente invention concerne un amplificateur pneumatique. Un tel amplificateur est généralement constitué d'une vanne de commande d'un passage d'un fluide principal actionnée pneumatiquement par un fluide de commande, la pression du fluide de commande étant inférieure à la pression du fluide principal. Les figures 1A et 1B représentent, en coupes axiales, un amplificateur pneumatique classique. Il s'agit, par exemple, d'un amplificateur commercialisé sous la marque Crouzet avec la référence 81502230. La figure 1A représente l'amplificateur en position de repos. La figure 1B représente l'amplificateur en position de travail. Un tel amplificateur comporte un corps de vanne 1 de définition de passages de fluides, par exemple d'air, qui constituent un circuit de commande destiné à un fluide de commande à faible pression Pc et un circuit principal destiné à un fluide de travail à une pression d'utilisation Pu plus élevée. Le corps de vanne 1 définit, en outre, un circuit secondaire destiné au fluide de travail et servant à transmettre l'action du fluide de commande à des moyens d'organisation de la circulation du fluide de travail dans le circuit principal. Ces moyens assurent une commutation du circuit principal entre une position de repos où ils interdisent toute communication entre des orifices, respectivement d'entrée 2 et de sortie 3, du circuit principal et une position de travail où ces orifices communiquent. Le circuit de commande comporte une première chambre de commande 4, de volume variable, qui communique par 1' inter- médiaire d'un conduit de commande 5, avec une entrée 6 destinée au fluide de commande. La chambre 4 est séparée d'une première chambre d'échappement 7 du circuit secondaire, au moyen d'une première membrane 8 qui est déformable sous l'action du fluide de commande. La membrane 8 a pour rôle d'obturer, en position de travail, un premier puits 9 reliant la chambre 7 à une chambre intermédiaire 10 du circuit secondaire qui communique, par l'intermédiaire d'un premier conduit secondaire 11, avec l'ori- fice d'entrée 2. La membrane 8 constitue ainsi un clapet 12 d'obturation du puits 9 sous l'action du fluide de commande, de manière à entraîner le fluide de travail du circuit secondaire vers une seconde chambre de commande 13, par l'intermédiaire d'un deuxième conduit secondaire 14 débouchant latéralement dans le puits 9. La chambre 13 est de volume variable en étant séparée d'une seconde chambre d'échappement 15 du circuit principal au moyen d'une seconde membrane 16, déformable sous l'action du fluide de travail contenu dans le circuit secondaire. La membrane 16 a pour rôle d'actionner un piston 17 à doubles clapets logé, avec jeu, dans un second puits 18 reliant la chambre 15 à une chambre d'admission 19 du fluide principal qui communique avec l'orifice d'entrée 2. Le piston 17 comprend une tige 20 qui définit, avec le puits 18, un conduit de section annulaire 21 dans lequel débouche latéralement un conduit de sortie 22 communiquant avec l'orifice de sortie 3 du circuit principal. La tige 20 se termine, dans la chambre 19, par un premier disque 23 constituant, par sa face interne, un premier clapet d'obturation du conduit 21, côté chambre 19. La tige 20 se termine, dans la chambre 15, par un second disque 24 constituant, par sa face interne, un second clapet d'obturation du conduit 21, côté chambre 15. La tige 20 présente une longueur légèrement supérieure à la longueur du puits 18 pour permettre les mouvements du piston 17. Le disque 24 est dimensionné pour pouvoir être entraîné, par la membrane 16, dans une position où il obture le conduit 21. On utilise pour cela le rapport entre les surfaces des disques 23 et 24. Le disque 23 présente une surface plus faible que celle du disque 24. Ainsi, en présence d'une même pression dans les chambres 19 et 15, la force exercée par le fluide principal contenu dans le circuit secondaire, sur le disque 24, est supérieure à la force qu'exerce ce fluide, depuis le circuit principal, sur le disque 23. Les chambres 7 et 15 comportent chacune un orifice d'échappement, respectivement 25 et 26, débouchant à l'exté- rieur du corps de vanne 1 pour permettre le fonctionnement de l'amplificateur. En position de repos de l'amplificateur, c'est-à-dire lorsque aucun fluide de commande n'est envoyé dans la première chambre de commande 4 par l'intermédiaire du conduit 5, le piston 17 et les membranes 8 et 16 sont dans une position telle que représentée à la figure 1A. Le fluide principal est donc présent dans la chambre d'admission 19, dans la chambre intermédiaire 10, dans la première chambre d'échappement 7 et dans la seconde chambre de commande 13. En raison de l'échappement, par l'orifice 25, du fluide principal circulant dans le circuit secondaire, la pression exercée par le fluide principal sur la seconde membrane 16 est inférieure à la pression exercée par ce fluide sur le disque 23 du piston 17. Ainsi, il nty a pas de communication entre la chambre d'admission 19 et le conduit de sortie 22 qui communique alors avec la chambre d'échappement 15. En position de travail, c'est-à-dire lorsqu'un fluide de commande est envoyé dans la première chambre de commande 4 par l'intermédiaire du conduit 5, le piston 17 et les membranes 8 et 16 sont dans une position telle que représentée à la figure 1B. La pression exercée par le fluide de commande, sur la première membrane 8, entraîne l'obturation du puits 9 et empêche ainsi l'échappement du fluide principal du circuit secondaire par l'orifice 25. On utilise pour cela le fait que la surface supérieure de la membrane 8, sur laquelle s'applique la faible pression du fluide de commande, est nettement plus importante que la surface inférieure de cette membrane 8 (équivalente au diamètre du puits 9) sur laquelle s'applique la pression du fluide principal contenu dans le circuit secondaire. La pression exercée par ce fluide principal, dans la seconde chambre de commande 13, sur la seconde membrane 16, provoque alors la descente du piston 17. Cela entraîne la fermeture du conduit 21, côté chambre d'échappement 15 et ltouver- ture de ce conduit 21, côté chambre d'admission 19. Ainsi, il y a communication entre la chambre 19 et le conduit de sortie 22 donc, entre les orifices d'entrée 2 et de sortie 3 du circuit principal. Un inconvénient de cet amplificateur classique est qu'il subsiste une consommation permanente du fluide principal dans le circuit secondaire lorsque l'amplificateur est en position de repos. En effet, même si cette consommation est limitée par un calibrage de l'orifice 27 du puits 9, côté chambre intermédiaire 10, du fluide principal s'échappe en permanence de l'orifice 25 pendant les périodes de repos de l'amplificateur. La présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un amplificateur pneumatique ne nécessitant aucune consommation de fluide principal lorsque l'amplificateur est en position de repos. Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un amplificateur pneumatique du type comportant un corps de vanne définissant un circuit de commande destiné à un fluide de commande et deux circuits, respectivement principal et secondaire, destinés à un fluide de travail, les fluides de travail et de commande étant introduits dans le corps de vanne à des pressions différentes, l'amplificateur comportant des moyens pour provoquer, sous l'action du fluide de commande et par l'intermédiaire dudit circuit secondaire, une commutation entre une position de repos interdisant toute communication entre un orifice d'entrée et un orifice de sortie dudit circuit principal et une position de travail où lesdits orifices communiquent, et des moyens pour interdire, en position de repos, toute consommation de fluide de travail par ledit circuit secondaire. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits moyens de commutation sont constitués d'une première membrane déformable séparant une première chambre de commande d'une première chambre d'échappement et, d'une seconde membrane déformable séparant une seconde chambre de commande d'une seconde chambre d'échappement, ladite seconde membrane étant propre à actionner un piston principal de libération d'un orifice de communication entre une chambre d'admission et un conduit de sortie du fluide de travail, et lesdits moyens d'interdiction de consommation de fluide de travail par le circuit secondaire comportant un piston secondaire interdisant, en position de repos, toute communication entre ledit orifice d'entrée et lesdites seconde chambre de commande et première chambre d'échappement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit piston secondaire comporte une tige logée, avec jeu, dans un premier puits reliant ladite première chambre d'échappement à une chambre intermédiaire qui communique avec ledit orifice d'entrée par l'intermédiaire d'un premier conduit secondaire, un deuxième conduit secondaire, communiquant avec ladite seconde chambre de commande, débouchant latéralement dans ledit puits et, ladite tige étant pourvue, à ses extrémités, de disques formant clapets d'obturation d'un conduit annulaire qu'elle définit avec ledit premier puits. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la longueur de ladite tige est supérieure à la longueur du premier puits, le rapport entre les surfaces desdits disques étant fonction du rapport entre les pressions des fluides de travail et de commande et du rapport entre la pression du fluide de travail et la pression à l'extérieur du corps de vanne. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit corps de vanne est constitué d'une première partie dans laquelle est définie ladite première chambre de commande du circuit de commande, d'une deuxième partie dans laquelle sont définies lesdites première chambre d'échappement, chambre intermédiaire et seconde chambre de commande du circuit secondaire et, d'une troisième partie dans laquelle sont définies ladite seconde chambre d'échappement et ladite chambre d'admission du circuit principal, ladite première membrane étant interposée entre lesdites première et deuxième parties tandis que ladite seconde membrane est interposée entre lesdites deuxième et troisième parties. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdites membranes présentent une surface équivalente à la section du corps de vanne et sont traversées, hors de leur surface utile déformable, par des conduits d'amenée des fluides vers des chambres du corps de vanne. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit piston principal comporte une tige logée, avec jeu, dans un second puits, reliant ladite seconde chambre d'échappement à ladite chambre d'admission, et dans lequel débouche, latéralement, un conduit de sortie, ladite tige étant pourvue, à ses extrémités, de disques formant clapets d'obturation d'un conduit annulaire qu'elle définit avec ledit second puits, la longueur de ladite tige étant supérieure à la longueur du second puits et, le rapport entre les surfaces desdits disques du piston principal étant inférieur à l'unité. Selon un mode de réalisation de la présente invention, toutes les chambres ménagées dans le corps de vanne sont cylindriques et coaxiales. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits premier et second puits sont de forme cylindrique et sont coaxiaux avec les chambres qu'ils relient. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit fluide de travail est introduit dans le corps de vanne à une pression comprise entre 2 et 8 bars, ledit fluide de commande y étant introduit avec une pression comprise entre 10 et 50 millibars. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles les figures 1A et 1B qui ont été décrites précédemment sont destinées à exposer l'étant de la technique et le problème posé ; et les figures 2A et 2B représentent, en coupes axiales, un mode de réalisation d'un amplificateur pneumatique selon l'invention, respectivement en position de repos et en position de travail. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures. Comme précédemment, un amplificateur selon l'invention comporte un corps de vanne 1 qui définit un circuit de commande destiné à un fluide de commande à faible pression Pc et deux circuits, respectivement principal et secondaire, destinés à un fluide de travail à une pression plus élevée Pu. Le fluide de travail est introduit dans le corps de vanne 1 à une pression Pu comprise, par exemple, entre 2 et 8 bars tandis que le fluide de commande y est introduit avec une pression Pc comprise, par exemple, entre 10 et 50 millibars. Un amplificateur selon le mode de réalisation de la présente invention, tel que représenté aux figures 2A et 2B, se distingue essentiellement de l'amplificateur classique représenté aux figures 1A et 1B par la présence, dans un premier puits 9 reliant une première chambre d'échappement 7 et une chambre intermédiaire 10 du circuit secondaire, d'un piston secondaire 30. Ce piston 30 est destiné à empêcher toute consommation de fluide de travail lorsque l'amplificateur est en position de repos. Le circuit de commande est toujours constitué d'une première chambre de commande 4, de volume variable et limitée par une première membrane déformable 8, qui communique, par l'intermédiaire d'un conduit de commande 5, avec une entrée 6 destinée au fluide de commande. Le circuit principal du fluide de travail comporte, comme précédemment, une chambre d'admission 19 communiquant avec un orifice d'entrée 2. Cette chambre 19 est propre à communiquer, par l'intermédiaire d'un conduit annulaire 21 défini par une tige 20 d'un piston principal 17 logée avec jeu dans un second puits 18, avec un conduit de sortie 22 débouchant latéralement dans le puits 18 et communiquant avec un orifice de sortie 3 du fluide de travail. Le piston 17 définit toujours deux clapets 23 et 24 d'obturation du conduit 21, respectivement, depuis la chambre d'admission 19 et depuis une seconde chambre d'échappement 15. La chambre 15 est limitée par une seconde membrane déformable 16 et est pourvue d'un orifice d'échappement 26 vers l'extérieur du corps de vanne 1. Le circuit secondaire du fluide de travail comporte la chambre intermédiaire 10 communiquant, par l'intermédiaire d'un premier conduit secondaire 11, avec l'orifice 2 d'entrée du fluide de travail. Le premier puits 9 relie la chambre 10 à la première chambre d'échappement 7 qui communique, par l'intermédiaire d'un orifice d'échappement 25, avec l'extérieur du corps de vanne 1. Selon l'invention la membrane 8 a pour rôle d'actionner le piston 30 à doubles clapets logé, avec jeu, dans le puits 9. Le piston 30 comprend une tige 31 qui définit, avec le puits 9, un conduit de section annulaire 32 dans lequel débouche latéralement un deuxième conduit secondaire 14 communiquant avec une seconde chambre de commande 13 qui est de volume variable et limitée par la membrane 16. La tige 31 se termine, dans la chambre 10, par un premier disque 33 constituant, par sa face interne, un premier clapet d'obturation du conduit 32, côté chambre 10. La tige 31 se termine, dans la chambre 7, par un second disque 34 constituant, par sa face interne, un second clapet d'obturation du conduit 32, côté chambre 7. La tige 31 présente une longueur légèrement supérieure à la longueur du puits 9 pour permettre les mouvements du piston 30. Le disque 34 est dimensionné pour pouvoir être entraîné, par la membrane 8, dans une position où il obture le conduit 32. On utilise pour cela un rapport particulier entre les surfaces des disques 33 et 34, pour que, en présence de la pression Pc exercée par le fluide de commande dans la chambre de commande 4, la force exercée par ce fluide sur le disque 34, par l'intermédiaire de la membrane 8, soit supérieure à la force qu'exerce le fluide de travail contenu dans la chambre intermédiaire 10 du circuit secondaire, sur le disque 33. Le disque 33 présente donc une surface plus faible que celle du disque 34. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2A et 2B, le disque 34 est confondu avec l'ancien clapet (12, figures 1A et 1B) de la membrane 8. Ainsi, l'invention s'adapte à la structure d'un corps de vanne classique. Pour ce faire, on adapte le diamètre du puits 9 en fonction du diamètre de la tige 31 pour permettre le logement du piston 30 en définissant le conduit annulaire 32. On peut également adapter le diamètre de la tige 31 en fonction du diamètre existant du puits 9. Selon une variante non représentée, le piston 30 est indépendant de la membrane 8, à la manière du piston principal 17. De préférence et comme cela est représenté aux figures 2A et 2B, les puits 9 et 18 ainsi que toutes les chambres 4, 7, 10, 13, 15 et 19 sont de forme cylindrique et sont coaxiaux. Le corps de vanne 1 est, de préférence, constitué d'un empilement de trois parties 35, 36 et 37, entre lesquelles sont disposées les membranes, respectivement 8 et 16. La première chambre de commande 4 est définie depuis une face inférieure d'une première partie 35. La première chambre d'échappement 7 est définie depuis une face supérieure d'une deuxième partie 36, la première membrane 8 étant interposée entre la face inférieure de la partie 35 et la face supérieure de la partie 36. La chambre intermédiaire 10 est définie dans la deuxième partie 36 alors que la seconde chambre de commande 13 est définie depuis une face inférieure de cette deuxième partie 36. La seconde chambre d'échappement 15 est définie depuis une face supérieure d'une troisième partie 37, la seconde membrane 16 étant interposée entre la face inférieure de la partie 36 et la face supérieure de la partie 37.La chambre d'admission 19 est définie dans la troisième partie 37. Ainsi, les chambres des circuits de commande, secondaire et principal sont respectivement définies dans les parties 35, 36 et 37. Pour faciliter l'assemblage du corps de vanne 1, les membranes 8 et 16 présentent, de préférence, une surface équivalente à la section transversale du corps de vanne 1. Elles sont, le cas échéant, traversées, hors de leur surface utile déformable, par certains conduits en fonction des positions des entrées et sortie de fluide. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 2A et 2B, l'entrée de commande 6 et les orifices d'entrée 2 et de sortie 3 du fluide principal sont tous reportés dans une face inférieure de la troisième partie 37. Le conduit de commande 5 traverse donc les troisième 37 et deuxième 36 parties du corps de vanne 1 ainsi que les membranes 8 et 16, pour déboucher dans la chambre 4. Le premier conduit secondaire 11 traverse, quant à lui, la troisième partie 37 et la seconde membrane 16 pour déboucher dans la chambre intermédiaire 10. En position de repos de l'amplificateur, c'est-à-dire lorsque aucun fluide de commande n'est envoyé dans la première chambre de commande 4 par l'intermédiaire du conduit 5, les pistons 17 et 30 et les membranes 8 et 16 sont dans une position telle que représentée à la figure 2A. Le fluide principal est donc présent dans la chambre d'admission 19 et dans la chambre intermédiaire 10. Comme aucune pression n'est exercée par le fluide de commande sur la membrane 8, la force exercée par la pression Pu du fluide de travail sur le disque 33 obture le conduit 32, interdisant ainsi tout passage de fluide de travail vers la seconde chambre de commande 13 et la première chambre d'échappement 7. On utilise pour cela le fait que les premières chambres de commande 4 et d'échappement 7 sont à la pression extérieure, par exemple atmosphérique. Il y a donc un équilibre de pression des deux côtés de la membrane 8. La seconde chambre de commande 13 communique avec la première chambre d'échappement 7 et est donc à la pression extérieure, par exemple atmosphérique. Ainsi, la pression Pu présente dans la chambre d'admission 19 exerce, sur le disque 23, une force supérieure à celle exercée, sur le disque 24 et par l'intermédiaire de la membrane 16, par la pression atmosphérique. Il n'y a donc pas de communication entre les orifices d'entrée 2 et de sortie 3 du circuit principal. On veillera cependant à ce que le rapport entre les surfaces des disques 24 et 23 soit inférieur au rapport entre la pression de travail Pu et la pression, par exemple atmosphérique, à l'extérieur du corps de vanne 1. Un avantage de la présente invention est qu'aucune consommation de fluide de travail n'est nécessaire pour maintenir l'amplificateur en position de repos. En position de travail, c'est-à-dire lorsqu'un fluide de commande à une pression Pc est envoyé dans la première chambre de commande 4 par l'intermédiaire du conduit 5, les pistons 17 et 30 et les membranes 8 et 16 sont dans une position telle que représentée à la figure 2B. La force exercée par le fluide de commande sur la première membrane 8 entraîne le disque 34 vers le puits 9. Cela supprime la communication entre la première chambre d'échappement 7 et la seconde chambre de commande 13 tout en mettant en communication cette seconde chambre de commande 13 avec la chambre intermédiaire 10. Pour ce faire, on veillera à ce que le rapport entre les surfaces des disques 34 et 33 soit supérieur au rapport entre les pressions de travail Pu et de commande Pc. La force exercée par le fluide de travail du circuit secondaire sur le disque 24, par l'intermédiaire de la seconde membrane 16, devient alors supérieure à la force exercée par ce fluide sur le disque 23 depuis la chambre d'admission 19. Cela provoque la descente du piston 17 dont le clapet 24 interdit alors toute communication entre le conduit de sortie 22 et la seconde chambre d'échappement 15. Le clapet 23 libère l'accès au conduit 21 depuis la chambre d'admission 19, pour établir une communication entre les orifices d'entrée 2 et de sortie 3 du circuit principal. On veillera cependant à ce que le rapport entre les surfaces des disques 23 et 24 soit inférieur à l'unité, pour permettre la descente du piston 17. Cette condition est compatible avec la condition exposée en relation avec la position de repos, pourvu que la pression à l'extérieur du corps de vanne 1 soit inférieure à la pression Pu du fluide de travail. Un avantage de la présente invention est que les seules pertes de fluide de travail sont constituées par l'échappement de très faibles volumes de ce fluide pendant les commutations de l'amplificateur entre ses deux positions. Ces volumes peuvent être minimisés par le dimensionnement de la seconde chambre de commande 13 et du deuxième conduit secondaire 14 et, par le dimensionnement du conduit de sortie 22. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle peut être mise en oeuvre sans modification de la structure classique d'un corps de vanne d'amplificateur pneumatique. A titre d'exemple particulier de réalisation, pour un amplificateur destiné à véhiculer un fluide de travail à une pression Pu de 4 bars en étant commandé par un fluide de commande à une pression de 20 millibars, les disques des pistons peuvent présenter les surfaces suivantes pour une utilisation à l'atmosphère. Le disque 23 du piston principal 17 présente une 2 surface d'environ 15 mm tandis que le disque 24 présente une 2 surface d'environ 150 mm . Le disque 33 du piston secondaire 30 2 présente une surface d'environ 0,5 mm tandis que le disque 34 2 présente une surface d'environ 100 mm Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art et chacun des éléments décrits pourra être remplacé par un ou plusieurs éléments remplissant la même fonction.Une restriction du diamètre du conduit 11 peut, par exemple, être envisagée pour créer une diminution momentanée de la pression dans la chambre intermédiaire 10. De plus, le dimensionnement des disques 23, 24 et 33, 34 des pistons, respectivement 17 et 30, et des chambres dans lesquelles ils sont logés sont à la portée de l'homme du métier en fonction des pressions avec lesquelles sont introduits les fluides de commande et de travail et de la pression à l'exté- rieur du corps de vanne 1. En outre, bien que l'on préfère que toutes les chambres soient cylindriques et coaxiales pour faciliter la réalisation de l'amplificateur, l'invention s'applique également à un amplificateur dont les chambres ont une forme quelconque et ne sont pas toutes alignées, pourvu que l'on respecte les rapports de surfaces entre les disques, respectivement 23, 24 et 33, 34, des pistons, respectivement 17 et 30 logés dans les puits 9 et 18 reliant, respectivement, la première chambre d'échappement 7 à la chambre intermédiaire 10 et la seconde chambre d'échappement 15 à la chambre d'admission 19. REVENDICATIONS 1. Amplificateur pneumatique du type comportant un corps de vanne (1) définissant un circuit de commande destiné à un fluide de commande et deux circuits, respectivement principal et secondaire, destinés à un fluide de travail, les fluides de travail et de commande étant introduits dans le corps de vanne (1) à des pressions différentes, l'amplificateur comportant des moyens pour provoquer, sous l'action du fluide de commande et par l'intermédiaire dudit circuit secondaire, une commutation entre une position de repos interdisant toute communication entre un orifice d'entrée (2) et un orifice de sortie (3) dudit circuit principal et une position de travail où lesdits orifices (2, 3) communiquent, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour interdire, en position de repos, toute consommation de fluide de travail par ledit circuit secondaire. 2. Amplificateur pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation sont constitués d'une première membrane déformable (8) séparant une première chambre de commande (4) d'une première chambre d'échappement (7) et, d'une seconde membrane déformable (16) séparant une seconde chambre de commande (13) d'une seconde chambre d'échappement (15), ladite seconde membrane (16) étant propre à actionner un piston principal (17) de libération d'un orifice de communication entre une chambre d'admission (19) et un conduit (22) de sortie du fluide de travail, et en ce que lesdits moyens d'interdiction de consommation de fluide de travail par le circuit secondaire comportent un piston secondaire (30) interdisant, en position de repos, toute communication entre ledit orifice d'entrée (2) et lesdites seconde chambre de commande (13) et première chambre d'échappement (7). 3. Amplificateur pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston secondaire (30) comporte une tige (31) logée, avec jeu, dans un premier puits (9) reliant ladite première chambre d'échappement (7) à une chambre intermédiaire (10) qui communique avec ledit orifice d'entrée (2) par l'intermédiaire d'un premier conduit secondaire, un deuxième conduit secondaire (14), communiquant avec ladite seconde chambre de commande (13), débouchant latéralement dans ledit puits (9) et, ladite tige (31) étant pourvue, à ses extrémités, de disques (33, 34) formant clapets d'obturation d'un conduit annulaire (32) qu'elle définit avec ledit premier puits (9). 4. Amplificateur pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la longueur de ladite tige (31) est supérieure à la longueur du premier puits (9), et en ce que le rapport entre les surfaces desdits disques (33, 34) est fonction du rapport entre les pressions des fluides de travail (Pu) et de commande (Pc) et du rapport entre la pression du fluide de travail (Pu) et la pression à l'extérieur du corps de vanne (1). 5. Amplificateur pneumatique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit corps de vanne (1) est constitué d'une première partie (35) dans laquelle est définie ladite première chambre de commande (4) du circuit de commande, d'une deuxième partie (36) dans laquelle sont définies lesdites première chambre d'échappement (7), chambre intermédiaire (10) et seconde chambre de commande (13) du circuit secondaire et, d'une troisième partie (37) dans laquelle sont définies ladite seconde chambre d'échappement (15) et ladite chambre d'admission (19) du circuit principal, ladite première membrane (8) étant interposée entre lesdites première (35) et deuxième (36) parties tandis que ladite seconde membrane (16) est interposée entre lesdites deuxième (36) et troisième (37) parties. 6. Amplificateur pneumatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites membranes (8, 16) présentent une surface équivalente à la section du corps de vanne (1) et sont traversées, hors de leur surface utile déformable, par des conduits (5, 11) d'amenée des fluides vers des chambres (4, 10) du corps de vanne (1). 7. Amplificateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit piston principal (17) comporte une tige (20) logée, avec jeu, dans un second puits (18), reliant ladite seconde chambre d'échappement (15) à ladite chambre d'admission (19), et dans lequel débouche, latéralement, un conduit de sortie (22), ladite tige (20) étant pourvue, à ses extrémités, de disques (23, 24) formant clapets d'obturation d'un conduit annulaire (21) qu'elle définit avec ledit second puits (18), la longueur de ladite tige (20) étant supérieure à la longueur du second puits (18) et, le rapport entre les surfaces desdits disques (23, 24) du piston principal (17) étant inférieur à l'unité. 8. Amplificateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que toutes les chambres (4, 7, 10, 13, 15, 19) ménagées dans le corps de vanne (1) sont cylindriques et coaxiales. 9. Amplificateur pneumatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premier (9) et second (18) puits sont de forme cylindrique et sont coaxiaux avec les chambres (7, 10 ; 15, 19) qu'ils relient. 10. Amplificateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit fluide de travail est introduit dans le corps de vanne (1) à une pression (Pu) comprise entre 2 et 8 bars, ledit fluide de commande y étant introduit avec une pression (Pc) comprise entre 10 et 50 millibars.