Brevet FR2723011A1 — publié le 19960202

PREVENTION DE LA RUPTURE OU D'IRREGULARITES D'EPAISSEUR D'UNE BANDE METALLIQUE EN DEFILEMENT DANS UN TRAIN DE LAMINAGE. La présente invention est relative au contrôle d'un train de laminage en continu de bandes métalliques, notamment de bandes d'acier. On rappelle que l'opération de laminage d'une bande métallique consiste schématiquement à réduire l'épaisseur de celle-ci en la faisant passer entre deux cylindres horizontaux (appelés cylindres de travail) dont l'écartement est réglé à une valeur inférieure à l'épaisseur initiale de cette bande. La machine qui entraîne ces deux cylindres de travail est appelée cage de laminage. Cette cage comporte un bâti dont les montants verticaux recoivent les paliers qui portent les cylindres. En particulier dans le laminage de bandes d'acier en continu, on procède par passage de la bande dans plusieurs cages disposées successivement le long du trajet de la bande, et dans lesquelles celle-ci est en prise simultanément. La succession de ces cages est appelée train de laminage. Le train de laminage peut comporter d'autres machines, en particulier de support, d'entraînement, de déroulement et d'enroulement, de cisaillage de la bande, ainsi que des dispositifs de lubrification de la bande. Dans le cas du laminage à froid de bandes métalliques, l'épaisseur de la bande sortant d'une cage du train de laminage dépend essentiellement de la tension appliquée à cette bande. De manière générale, l'installation doit permettre le laminage de bandes de matériaux différents, par exemple de différentes nuances d'acier, et de formats variés, en largeur et en épaisseur. A cet effet, il est connu d'adapter les paramètres de contrôle de chaque cage de l'installation de laminage , comme par exemple la diminution d'épaisseur, le débit de lubrification. I1 est également connu d'adapter la valeur de la vitesse de défilement de la bande ; de même qu'il est connu d'adapter la valeur de la tension de la bande entre chaque cage de laminage en agissant, en particulier, sur les vitesses d'entraînement des rouleaux de chaque cage. On sait que certains régimes permanents de marche du train de laminage, ou certains phénomènes transitoires, peuvent provoquer des risques de rupture ou d'irrégularité d'épaisseur de la bande en défilement à la sortie d'une cage ou du train de laminage. Lesdits régimes permanents de marche sont définis par un ensemble de valeurs des paramètres de fonctionnement du train de laminage comme la vitesse, la diminution d'épaisseur, le débit de lubrification pour chaque cage. Ces régimes permanents de marche varient selon le type de bande traité, c'est à dire selon les caractéristiques mécaniques et géométriques de ladite bande. Ces phénomènes transitoires peuvent être par exemple le passage d'une surépaisseur de bande entre deux cylindres, notamment d'un joint de soudure sur la bande, ou le changement brutal d'un paramètre de laminage. On sait également que les risques de rupture ou d'irrégularité d'épaisseur de la bande en défilement résultent dans- la plupart des cas de l'apparition, même momentanée, de vibrations de certaines parties du train de laminage en fonctionnement, notamment de vibrations de résonnance ou d'instabilité de régulation. I1 se trouve que, la bande en défilement étant simultanément en prise dans plusieurs cages, les différents bâtis de ces cages sont donc mécaniquement liés entre eux de façon élastique par la bande elle-même et peuvent ainsi entrer en résonnance simultanément. En particulier lorsque les mouvements de vibration propre de deux cages successives ne sont pas en phase, la tension de la bande varie périodiquement à la même fréquence que celle des vibrations et provoque des variations périodiques d'épaisseur de la bande, c'est-à-dire des ondulations transversales. La tension de la bande entre ces deux cages peut atteindre le niveau de la rupture. A cause de ladite rupture, on risque d'endommager la surface des cylindres, ce qui nécessite le changement desdits cylindres endommagés et la réadaptation des paramètres de laminage. Un tel phénomène est connu dans le domaine du laminage sous le nom de broutage. Les fréquences de résonnance de ces cages dépendent des caractéristiques géométriques et mécaniques de chaque cage, et sont indépendantes des valeurs des paramètres de fonctionnement du train de laminage, ainsi que des caractéristiques mécaniques et géométriques de la bande. A l'inverse, l'amorce (également appelée excitation) du phénomène de résonnance, c'est-à-dire la croissance de l'amplitude de vibration, dépend des valeurs des paramètres de fonctionnement du train de laminage, ainsi que des caractéristiques mécaniques et géométriques de la bande en défilement. On appelle "conditions de marche du train de laminage" un ensemble constitué des valeurs des paramètres instantanés de fonctionnement du train de laminage et des caractéristiques mécaniques et géométriques de la bande en défilement. Dans le but de limiter les risques de rupture ou d'irrégularité d'épaisseur de la bande en défilement, ou d'endommagement de la surface des cylindres de laminage résultant de cette rupture, un premier type de dispositif connu est basé sur la détection, à l'aide d'une jauge d'épaisseur placée à la sortie de l'une au moins des cages du train de laminage sur la bande en défilement, des défauts d'épaisseur rapidement variables et longitudinalement groupés. Ce dispositif peut être doté d'un appareil de filtrage. Le brevet français n" 2 459 448 propose un procédé et un dispositif du type précité permettant de déclencher un récepteur, tel qu'une alarme, dès que l'amplitude des ondulations dépasse un seuil prédéterminé et pendant une durée de dépassement supérieure à un certain nombre de périodes de variation d'épaisseur ou de vibration. La valeur dudit seuil dépend des tolérances admises en épaisseur et donc du type de produit à laminer. Dans le même but, un autre type de dispositif connu permet de mesurer, à l'aide d'accéléromètres disposés sur le bâti de l'une au moins des cages, l'amplitude des vibrations de ladite cage, de filtrer, à l'aide d'un appareil de filtrage, le signal de mesure dans la bande étroite de fréquence propre de résonnance de ladite cage, cette fréquence propre étant prédéterminée, et de déclencher un récepteur, tel qu'une alarme, dès que l'amplitude des vibrations à ladite fréquence propre dépasse un seuil prédéterminé. Les fréquences de résonnance d'une cage de train de laminage à froid sont généralement comprises entre 100 et 1000 Hz. Dans les deux types de dispositifs précités, le récepteur peut consister en une alarme et, lorsque l'alarme est déclenchée, l'opérateur modifie manuellement les conditions de marche du train, par exemple la vitesse. Le récepteur peut être intégré au dispositif de contrôle et de régulation du train de laminage, et, en cas de déclenchement, agit automatiquement sur les conditions de marche du train. Dans ces deux cas, l'action de l'opérateur ou l'action automatique permettent d'interrompre l'excitation du phénomène de résonnance ou l'apparition des irrégularités d'épaisseur sur la bande. L'appareil de filtrage du premier ou du second type de dispositif peut être de type analogique ou numérique. Dans le cas d'un appareil de filtrage analogique à bande étroite, le temps de retard entre l'amorce d'une vibration de ladite cage à la fréquence de filtrage et sa détection validée à la sortie dudit appareil est supérieur à environ dix fois la période Tv de ladite vibration. Typiquement, le temps de retard atteint 1/10 de sec. si la fréquence de vibration à mesurer est de 140 Hz. Dans le cas d'un appareil de filtrage numérique, l'appareil comprend par exemple successivement un convertisseur du signal analogique en données numériques, un mémorisateur numérique, un calculateur et un sélecteur. Le signal de mesure d'amplitude de vibration, qui est délivré par exemple par un accéléromètre, est ainsi converti en une donnée numérique selon une période de conversion Tn propre au convertisseur. Un certain nombre n de données numériques successives sont regroupées en un échantillon E par le mémorisateur, le nombre n de ces données multiplié par la période de conversion Tn représentant la durée d'échantillon n.Tn. Chaque échantillon E est transmis périodiquement au calculateur, selon une période d'échantillonnage Te propre au mémorisateur, et ce calculateur effectue, en un temps de calcul Tc qui lui est propre, la Transformée de Fourrier d'un échantillon E en un échantillon F de données transformées, chacune desdites données transformées étant associée à une valeur de fréquence. Le sélecteur sélectionne ensuite les données transformées de l'échantillon F qui sont associées à des fréquences situées dans la bande étroite de fréquence propre de résonnance de ladite cage, cette fréquence propre étant prédéterminée. De manière générale, la période d'échantillonnage Te correspond à la durée d'échantillon n.Tn et, de préférence, reste supérieure au temps de calcul Tc. Ainsi, l'appareil de filtrage numérique délivre un signal numérique représentatif de l'amplitude des vibrations de la cage à sa fréquence propre de vibration. Pour un tel appareil de filtrage numérique, la fréquence maximum de filtrage est inversement proportionnelle à la période de conversion Tn et la résolution en fréquence est inversement proportionnelle à la durée d'échantillon n.Tn. Typiquement, pour une période de conversion de 0,5 .10-3 sec. et 512 données par échantillon, la fréquence maximum de filtrage est de 1 kHz et la résolution en fréquence est de environ 4 Hz. Les dispositifs et les procédés du type décrits précédemment de prévention de la rupture ou d'irrégularités d'épaisseur d'une bande en défilement dans un train de laminage présentent l'inconvénient de réagir trop tardivement sur les conditions de marche du train de laminage, même lorsque le récepteur agit automatiquement sur ces conditions. En effet, dans un dispositif du premier type, le récepteur n'est déclenché qu'après une durée de dépassement du seuil supérieure à un certain nombre de périodes d'irrégularités périodiques d'épaisseur, de telle sorte que la longueur de bande qui défile dans la cage pendant cette durée de dépassement ne rentre plus dans les spécifications d'épaisseur requises. Le dispositif du second type est basé sur la détection de l'apparition de la résonnance des cages, c'est-à-dire sur la mesure des vibrations aux fréquences de résonnance desdites cages. Le retard de déclenchement du récepteur dépend ici des caractéristiques de l'appareil de filtrage. Dans le cas d'un appareil de filtrage analogique, ce retard atteint couramment 1/10e de sec. Dans le cas d'un appareil de filtrage numérique, ce retard correspond généralement à la durée d'échantillon n.Tn, et dépasse 1/10e de sec ; pour une période de conversion Tn de 0,5 X 10-3 sec. et pour 512 données par échantillon, ce retard atteint 0,256 sec. Ainsi, il n'est pas possible de détecter suffisamment tôt un dépassement de seuil prédéterminé lorsque l'excitation du phénomène de résonnance des cages ou l'apparition des irrégularités d'épaisseur de la bande est trop rapide. Ladite détection trop tardive conduit souvent, même en cas d'action automatique directe par le récepteur, à modifier trop brusquement ou trop fortement les conditions de marche du train de laminage, ce qui peut également provoquer une rupture de la bande en défilement. L'invention a donc pour but de réagir plus rapidement et plus graduellement sur les conditions de marche du train de laminage lors de l'apparition de risques de rupture ou d'irrégularités d'épaisseur d'une bande en défilement dans un train de laminage. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de prévention de la rupture ou d'irrégularités d'épaisseur d'une bande en défilement dans un train de laminage comprenant une succession de cages dotées d'un bâti et ayant chacune une fréquence de vibration de résonnance propre prédéterminée, du type comprenant la mesure de l'amplitude des vibrations du bâti de l'une au moins des cages, le filtrage numérique du signal de mesure à ladite fréquence Fv de résonnance de ladite cage, et la modification des paramètres de laminage en cas de dépassement d'un seuil prédéterminé par le signal filtré, procédé dans lequel le filtrage numérique du signal de mesure est assuré successivement par conversion selon une période Tn du signal de mesure en données numériques successives, par mémorisation d'un nombre prédéterminé n de données numériques successives dont le cumul forme un échantillon E qui correspond à une durée totale d'échantillon n.Tn, par transmission périodique toutes les Te secondes de l'échantillon E pour calcul, par calcul pendant un temps Tc de la transformée de Fourrier d'un échantillon E de ces données numériques successives en un échantillon F de données transformées, et par sélection dans l'échantillon F des données qui sont associées à des fréquences situées dans la bande étroite de ladite fréquence propre Fv de résonnance de ladite cage, procédé selon lequel le temps de calcul Tc est faible par rapport à la durée d'échantillon n.Tn et à la période d'échantillonnage Te, et caractérisé en ce que la période d'échantillonnage Te est inférieure à la durée d'échantillon n.Tn. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on choisit comme valeur de la période d'échantillonnage Te un multiple de Tn tel que Te = m.Tn et on constitue un échantillon E avec les (n-m) dernières données numériques de l'échantillon immédiatement précédent E' auxquelles on ajoute les m dernières et nouvelles données numériques converties. Ainsi, il est alors possible de détecter suffisamment tôt un dépassement de seuil lorsque l'excitation du phénomène de résonnance est très rapide, c'est-à-dire a lieu en un temps inférieur à n.Tn. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - lorsque la durée de calcul Tc est inférieure à la période de conversion Tn, on choisit de préférence Te = Tn ; - à l'instant où le signal filtré dépasse le seuil prédéterminé Sb, on mémorise automatiquement comme référence critique les conditions de marche du train à cet instant, à savoir les valeurs des paramètres instantanés de -fonctionnement du train de laminage et des caractéristiques mécaniques et géométriques de la bande en défilement et on modifie ultérieurement les paramètres de laminage dès que les conditions de marche du train de laminage correspondent à l'une au moins de ces références critiques - on acquiert automatiquement la valeur des seuils prédéterminés Sb. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprenant, reliés en cascade, et dans cet ordre un accéléromètre fixé sur le bâti de ladite cage, un filtre numérique, un comparateur de seuil et un récepteur, ledit filtre numérique étant lui-même constitué d'un convertisseur, d'un mémorisateur, d'un calculateur à Transformée de Fourrier et d'un sélecteur reliés en cascade et dans cet ordre. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en référence à la figure unique qui représente un bloc diagramme d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. En se référant à la figure unique, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend, reliés en cascade, un accéléromètre 1, un filtre numérique 2, un comparateur de seuil 3 et un récepteur 4. Ce dispositif prend place dans un train de laminage comportant plusieurs cages de laminage dans lesquelles défile successivement une bande d'acier à laminer à froid. Le train de laminage est doté d'un système de pilotage 9 connu en luimême qui n'est pas décrit ici en détail. La préparation dudit dispositif suppose la connaissance de la fréquence propre Fv de vibration de l'une au moins desdites cages pour lesquelles on souhaite prévenir le phénomène de broutage. On associe à cette fréquence propre Fv une période propre Tv. Typiquement, les fréquences propres Fv de vibration d'une cage de laminoir à froid sont comprises entre 50 et 500 Hz et peuvent être mesurées par des méthodes connues en elles-mêmes procédant par analyse spectrale. Les périodes de vibration associées sont donc comprises entre 2 et 20 .10-3 sec. La préparation dudit dispositif suppose aussi la connaissance ou la détermination d'un seuil Sb associé à ladite fréquence propre Fv qui correspond à l'amplitude maximum admissible des vibrations de ladite cage à cette fréquence. L'amplitude maximum admissible des vibrations de ladite cage est notamment celle au-delà de laquelle des irrégularités d'épaisseur apparaissent sur une bande en défilement dans le train de laminage. L'accéléromètre 1 est monté solidaire du bâti de l'une C au moins des cages du train de laminage, non représentée. L'accéléromètre 1 (connu en lui-même) délivre un signal analogique proportionnel à l'amplitude des vibrations dudit bâti dans une large gamme de fréquences de vibration et présente une sensibilité adaptée à l'amplitude et à la direction des vibrations, et notamment un temps de réponse inférieur à Tv, de préférence de l'ordre de 0,5 milliseconde. D'une manière classique, l'accéléromètre 1 peut comporter jusqu'à trois modules, ces modules étant montés pour mesurer l'amplitude des composantes des vibrations selon des directions transversales. Le filtre numérique 2 comprend un convertisseur analogique-digital 5 , un mémorisateur 6, un calculateur de transformée de Fourrier 7 et un sélecteur de données calculées 8 reliés en cascade et dans cet ordre comme montré sur la figure unique. Le convertisseur analogique-digital 5 (connu en luimême), est relié à l'accéléromètre 1 pour convertir périodiquement à une période donnée Tn le signal analogique délivré par l'accéléromètre en une donnée numérique et présente des caractéristiques telles que Tn est inférieur ou égal à Tv/4 ; de préférence, Tn vaut 0,5 milliseconde. Le mémorisateur 6 est relié au convertisseur 5 est connu en lui-même, est programmable pour réaliser périodiquement à une période que l'on peut choisir, Te, des échantillons de n données numériques successives transmises par le convertisseur et présente des caractéristiques telles que les périodes que l'on peut choisir Te sont telles que Te =Tn. Le nombre de données par échantillon peut être typiquement de 512. La période d'échantillonnage Te peut être alors typiquement choisie entre 0,5 et 256 millisecondes, et de préférence entre 0,5 et 10 millisecondes. Le calculateur 7 est de type à Transformée de Fourrier Rapide, et connu en lui-même. Il présente la caractéristique de réaliser, en un temps Tc inférieur ou égal à la période d'échantillonnage Te, la Transformée de Fourrier d'un échantillon de n données numériques en un échantillon transformé de n/2 données numériques transformées. Le sélecteur de données 8 est connu en lui-même, est programmé pour sélectionner, parmi les n/2 données numériques transformées de l'échantillon transformé, celles qui sont associées à des fréquences situées dans la bande étroite de fréquence propre Fv de résonnance de ladite cage et présente la caractéristique de pouvoir opérer périodiquement cette sélection à une période inférieure ou égale à la période d'échantillonnage Te. Le comparateur de seuil 3 est connu en lui-même et est programmé pour comparer à un seuil prédéterminé Sb les données sélectionnées par le sélecteur 8 au fer et mesure de la sélection et pour délivrer instantanément un signal de sortie à destination du récepteur 4 si l'une de ces données dépasse ledit seuil Sb. Le récepteur 4, qui est actionné par le signal de sortie du comparateur 3, est intégré au système de pilotage 9 du train de laminage. Ce récepteur 4 peut être constitué ou comprendre un organe passif, tel qu'un moyen indicateur, visuel ou sonore ; ledit récepteur 4 peut également être constitué ou comprendre un organe actif tel que par exemple un moyen de réglage d'un ou plusieurs paramètres de laminage, comme par exemple la vitesse ou le débit de lubrification de ladite cage de laminage. On va maintenant décrire la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention suppose la connaissance du seuil Sb d'amplitude de vibration à la fréquence de résonnance Fv que l'on ne souhaite en aucun cas dépasser afin de prévenir la rupture ou les irrégularités d'épaisseur de bande. Avant la mise en marche du train de laminage pour laminer une bande, notamment d'acier, identifiée par des moyens connus en eux-mêmes, le sélecteur 8 a en mémoire la valeur de la fréquence Fv et le comparateur 3 a en mémoire la valeur du seuil Sb. La valeur du seuil Sb dépend de la fréquence Fv, des paramètres de fonctionnement du train de laminage, et des caractéristiques de la bande à laminer. Afin de détecter au plus vite l'amorce du phénomène de broutage, on choisit parmi les multiples de Tn une valeur de période d'échantillonnage Te du mémorisateur correspondant au retard maximum admissible de détection du phénomène et on programme la période du mémorisateur 6 sur cette valeur de période d'échantillonnage Te. Soit m l'entier tel que Te = m.Tn. Si le temps de calcul Tc du calculateur est inférieur à Tn, on choisit de préférence Te = Tn et m =1. Pendant le déroulement de l'opération de laminage, quelques soient les variations des paramètres de laminage, l'accéléromètre 1 monté sur une cage du train de laminage mesure en permanence l'amplitude des vibrations de ladite cage et délivre à l'entrée du filtre numérique 2, c'est-àdire au convertisseur 5, un signal analogique proportionnel à l'amplitude de ces vibrations. A une période Tn, le convertisseur 5 transforme le signal analogique de l'accéléromètre en données numériques, chacune d'elles étant associée à un instant t de mesure, les instants de mesure de deux données successives étant distantes de la valeur de la période Tn. Le convertisseur envoie ces données au mémorisateur 6. Lors de la mémorisation du premier échantillon au démarrage de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le mémorisateur 6 accumule n données numériques successives transmises par le convertisseur et transmet l'échantillon -ainsi réalisé au calculateur 7. En régime permanent, pour poursuivre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le mémorisateur 6 constitue un échantillon E avec les (n-m) dernières valeurs de l'échantillon immédiatement précédant E' auxquelles il ajoute les m dernières et nouvelles données transmises par le convertisseur 5 et transmet le nouvel échantillon E ainsi réalisé au calculateur 7. Le calculateur reçoit un échantillon E du mémorisateur 6 à une période Te supérieure au temps de calcul Tc, effectue la transformée de Fourrier de l'échantillon E en un échantillon transformé F, qu'il transmet au sélecteur 8. Le sélecteur 8 sélectionne les données numériques de l'échantillon F proches de la fréquence de résonnance Fv, qui correspondent à l'amplitude des vibrations de la cage C à cette fréquence. Le sélecteur 8 transmet ces données sélectionnées au comparateur de seuil 3. Le comparateur de seuil 3 compare au seuil Sb les données numériques sélectionnées et envoie un signal au récepteur 4 pour le déclencher, si l'une des données numériques dépasse le seuil Sb. Lorsque le récepteur 4 est un moyen de réglage d'un ou plusieurs paramètres de laminage, comme par exemple la vitesse ou le débit de lubrification de la cage de laminage, son déclenchement provoque immédiatement un changement desdits paramètres, de telle sorte que l'on s'éloigne des conditions de marche qui provoquent l'amorce du phénomène de broutage. Grâce au dispositif et au procédé selon l'invention, il est possible de réagir plus rapidement sur les conditions de marche du train de laminage lors de l'apparition de risques de rupture ou d'irrégularités d'épaisseur de la bande en défilement dans le train de laminage. Selon une variante de l'invention, le récepteur 4 peut être programmé pour agir d'une manière progressive et parfaitement contrôlée sur les paramètres de laminage, de telle sorte qu'on évite avantageusement les variations trop brutales des paramètres de laminage qui risqueraient de provoquer une rupture de la bande. Pour compléter le dispositif et le procédé selon l'invention, il est possible, selon une variante de l'invention, d'adjoindre au dispositif selon l'invention un appareil de mémorisation de références critiques. Cet appareil de mémorisation de références critiques est enclenché automatiquement comme le récepteur 4 par le signal délivré par le comparateur 3 et mémorise, dès qu'il est enclenché, les conditions instantanées de marche du train de laminage, qui sont celles de l'apparition d'une phénomène de broutage et sont donc qualifiées à ce titre de référence critique. Cet appareil de mémorisation de références critiques enrichit donc en permanence et automatiquement sa mémoire de références critiques qui correspondent à des conditions de marche du train à éviter à tout prix pour ne pas risquer de broutage. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif selon l'invention comporte un comparateur de conditions de marche relié à l'appareil de mémorisation de références critiques et au récepteur 4. Ce comparateur de conditions de marche compare en permanence les conditions réelles et instantanées de marche du train de laminage aux références critiques de l'appareil de mémorisation de références critiques et envoie un signal au récepteur 4 pour le déclencher si lesdites conditions de marche correspondent à l'une desdites références critiques mémorisées. Selon cette variante, le comparateur de conditions de marche peut donc déclencher directement le récepteur 4 indépendamment du signal transmis au même récepteur 4 par le comparateur de seuil 3 du dispositif selon l'invention. Un tel perfectionnement permet de réagir encore plus rapidement sur les conditions de marche du train de laminage avant même l'apparition de risques de rupture ou d'irrégularités d'épaisseur de la bande en défilement dans le train de laminage et revient même à interdire au train de laminage certaines conditions de marche. Pour compléter encore le dispositif et le procédé selon l'invention, il est possible, selon une autre variante de l'invention, d'adjoindre au dispositif selon l'invention des moyens d'acquisition automatique des valeurs de seuil Sb, qui sont alors reliés au comparateur 3. Ces moyens d'acquisition automatique des valeurs de seuil Sb peuvent notamment comprendre un appareil de mémorisation de seuils Sb associé à un dispositif connu en lui-même du premier type précédemment décrit, basé sur la détection des défauts d'épaisseur rapidement variables et longitudinalement groupés sur la bande à laminer, à l'aide d'une jauge d'épaisseur placée à la sortie de la cage du train de laminage dotée de l'accéléromètre 1. En cours de laminage, dès que l'amplitude des ondulations dépasse un seuil prédéterminé et pendant une durée de dépassement supérieure à une durée prédéterminée, on mémorise, à l'aide de l'appareil de mémorisation de seuils Sb, la valeur de l'amplitude de vibration détectée au même moment par l'accéléromètre 1 et les conditions de marche du train de laminage associées à cette valeur ; cette valeur d'amplitude de vibration constitue alors un seuil Sb, que le comparateur 3 prend alors automatiquement en compte. Un tel perfectionnement évite avantageusement d'avoir à mettre en mémoire la valeur de Sb dans le comparateur 3. Globalement, un tel dispositif selon l'invention doté de moyens automatiques d'acquisition des seuils Sb, d'un appareil de mémorisation des références critiques et de comparaison des conditions de marche à ces références critiques, présente l'avantage de s'adapter en permanence et d'éviter automatiquement et en permanence l'amorce des phénomènes de broutage. REVENDICATIONS 1) Procédé de prévention de la rupture ou dtirrégularités d'épaisseur d'une bande métallique en défilement dans un train de laminage comprenant une succession de cages dotées d'un bâti, du type comprenant la mesure de l'amplitude des vibrations du bâti de l'une au moins des cages, puis le filtrage numérique du signal de mesure à une fréquence de résonnance Fv de ladite cage, et la modification des paramètres de laminage en cas de dépassement d'un seuil prédéterminé Sb par le signal filtré, procédé dans lequel le filtrage numérique du signal de mesure est assuré successivement par conversion, selon une période Tn, du signal de mesure en données numériques successives, par mémorisation d'un nombre prédéterminé n desdites données dont le cumul forme un échantillon E qui correspond à une durée totale d'échantillon n.Tn, par transmission périodique toutes les Te secondes de l'échantillon E pour calcul, par calcul pendant un temps Tc de la transformée de Fourrier dudit échantillon E en un échantillon F de données transformées, et par sélection dans l'échantillon F des données qui sont associées à des fréquences situées dans la bande étroite de ladite fréquence propre Fv de résonnance de ladite cage, procédé caractérisé en ce que le temps de calcul Tc est faible par rapport à la durée d'échantillon n.Tn et à la période d'échantillonnage Te, et en ce que la période d'échantillonnage Te est inférieure à la durée d'échantillon n.Tn. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on choisit comme valeur de la période d'échantillonnage Te un multiple de Tn tel que Te = m.Tn et en ce qu'on constitue un échantillon E avec les (n-m) dernières données numériques de l'échantillon immédiatement précédent E' auxquelles on ajoute les m dernières et nouvelles données numériques converties. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque la durée de calcul Tc est inférieure à la période de conversion Tn, on choisit Te = Tn. 4) Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que, à l'instant où le signal filtré dépasse le seuil prédéterminé Sb, on mémorise automatiquement comme référence critique les conditions de marche du train à cet instant, à savoir les valeurs des paramètres instantanés de fonctionnement du train de laminage et des caractéristiques mécaniques et géométriques de la bande en défilement et on modifie ultérieurement les paramètres de laminage dès que les conditions de marche du train de laminage correspondent à l'une au moins de ces références critiques. 5) Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on acquiert automatiquement la valeur des seuils prédéterminés Sb. 6) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 du type comprenant, reliés en cascade, un accéléromètre 1 fixé sur le bâti de ladite cage, un filtre numérique (2), un comparateur de seuil (3) et un récepteur (4), caractérisé en ce que le filtre numérique (2) est luimême constitué d'un convertisseur (5), d'un mémorisateur (6), d'un calculateur à Transformée de Fourrier (7) et d'un sélecteur (8) reliés en cascade et dans cet ordre.