Brevet FR2731994A1 — publié le 19960927

i La présente invention concerne un dispositif de stockage comportant des unités porteuses pouvant être transportées le long d'une voie fermée, en particulier un dispositif de stockage horizontal tournant, comportant au moins un moyen de traction, sans fin, reliant les unités porteuses, pour l'entraînement des unités porteuses. Par le document EP-0 517 271 A1, on connaît un tel disposi- tif de stockage horizontal tournant, comportant des unités porteuses guidées, de façon suspendue, à un rail. Chacune des unités porteuses est guidée sur le rail par l'intermé- diaire de deux mécanismes de roulement. Les mécanismes de roulement sont reliés de façon pivotante aux unités porteu- ses, par l'intermédiaire d'axes porteurs orientés verticale- ment. Les axes porteurs sont, à chaque fois, reliés ensemble15 par l'intermédiaire de tiges de traction de sorte que les rails porteurs et les tiges de traction forment une chaîne, sans fin, qui est maintenue par l'intermédiaire des mécanis- mes de roulement sur le rail. De façon correspondante, le rail est également réalisé sans fin, et est constitué20 essentiellement de deux tronçons de rail rectilignes paral- lèles, dont les extrémités sont à chaque fois reliées ensemble par l'intermédiaire de deux tronçons de rail en arc de cercle. Dans la zone de ces tronçons de rail en arc de cercle, est agencée à chaque fois une roue à chaîne suscep-25 tible de tourner autour d'un axe vertical, pour l'entraîne- ment des mécanismes de roulement et pour le renvoi de la chaîne. La roue à chaîne présente un pas angulaire impor- tant, correspondant au pas de chaîne, et agit pour l'entrai- nement des mécanismes de roulement avec ses dents dans les30 axes porteurs des mécanismes de roulement. Le dispositif de stockage horizontal tournant présente des inconvénients, puisque le pas de la chaîne doit être adapté à la longueur des unités porteuses en direction de trans- port. Le pas de la chaîne détermine le pas angulaire et ainsi le diamètre de la roue à chaîne. La réalisation de la roue à chaîne est très coûteuse, en raison du diamètre important. Par ailleurs, la réalisation de la chaîne formée des tiges de traction et des axes porteurs est très coû- teuse, puisque, essentiellement pour faciliter la mainte- nance, les tiges de traction sont montées de façon coûteuse dans tous les points d'articulation, et les axes porteurs10 sont munis, dans la zone de la face d'action sur la roue à chaîne, d'un revêtement réduisant la friction et réalisé de préférence sous forme de galet. Par ailleurs, on connaît par le document DE-41 17 509 C1 un transporteur de retenue comportant une ceinture transpor-15 teuse. La ceinture transporteuse est réalisée sous forme d'une ceinture plane, sur laquelle sont vulcanisés des supports d'axe en matériau élastique. Les supports d'axe sont munis d'un perçage pour la réception de supports à galets. A partir de l'état de la technique, la présente invention se fixe comme but de fournir un dispositif de stockage, compor- tant des unités porteuses susceptibles d'être transportées le long d'une voie fermée, en particulier un dispositif de stockage horizontal tournant, dont l'entraînement est stable25 et dont la maintenance est facile. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de stockage est remarquable en ce que le moyen de traction réalisé sous forme d'une ceinture, qui est reliée de préférence par l'intermédiaire de supports d'axe aux unités porteuses. De façon avantageuse, les supports d'axe sont vulcanisés sur une face de la ceinture et sont réalisés en un matériau élastique, et la ceinture est plane sur la face longitudi- nale opposée aux supports d'axe. En outre, avantageusement, les unités porteuses peuvent être déplacées le long de la voie fermée par l'intermédiaire de mécanismes de roulement, les mécanismes de roulement peuvent être pivotés autour d'axes porteurs orientés transversale- ment à la direction de transport, et les supports d'axe sont munis d'un perçage s'étendant transversalement à la direc- tion de transport, dans lequel est maintenu l'axe porteur du10 mécanisme de roulement. Par ailleurs, de façon avantageuse, on prévoit au moins deux mécanismes de roulement agencés l'un derrière l'autre en direction de transport, par unité porteuse, l'axe porteur de l'un des mécanismes de roulement est maintenu dans un15 support d'axe muni d'un perçage rond, et l'axe porteur de l'autre mécanisme de roulement est maintenu dans un support d'axe muni d'un perçage réalisé sous forme d'un perçage oblong s'étendant en direction de transport. De préférence, les unités porteuses sont suspendues à un rail formant la voie fermée, et le rail est un tube qui est suspendu, par sa face supérieure, a un bâti porteur. Par ailleurs, avantageusement, les mécanismes de roulement sont constitués essentiellement de deux roues de roulement qui sont montées sur des branches d'une culasse entourant le25 rail avec un écartement par le bas, et les roues de roule- ment peuvent se déplacer sur la face supérieure du rail, les axes de roulement étant agencés sensiblement orthogonalement l'un par rapport & l'autre. De plus, l'axe porteur est monté sur la base de la culasse. Selon l'invention, la ceinture est guidée autour de tambours d'entraînement et peut être entraînée par friction au moyen de ces derniers, et les tambours d'entraînement peuvent tourner autour d'un axe d'entraînement agencé orthogonale- ment & la direction de transport, et les supports d'axe sont agencés sur la face de la ceinture, opposée aux tambours d'entraînement. De préférence, la ceinture présente une section transversale rectangulaire et est en regard, par l'une des faces longitu- dinales, de la face périphérique du tambour d'entraînement. En outre, avantageusement, les unités porteuses sont gui- dées, à l'extrémité opposée à la suspension, par l'intermé- diaire de galets de guidage, sur un rail de guidage agencé sur un bâti porteur. Par ailleurs, la voie fermée s'étend de préférence dans un plan, par exemple horizontal, et elle est constituée de deux15 rails rectilignes, écartés l'un de l'autre et s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre, dont les extrémi- tés correspondantes sont reliées ensemble par l'intermé- diaire de rails réalisés sous forme d'arc de cercle de 180 , et les tambours d'entraînement sont agencés, avec leurs axes20 d'entraînement, au centre des rails en arc de cercle. Selon l'invention, par l'utilisation d'une ceinture comme moyen de traction, on obtient une multitude d'avantages. La ceinture est caractérisée, par rapport aux chaînes utilisées jusqu'à présent et formées de tiges de traction et d'axes25 porteurs, par une durée de vie plus élevée et une facilité de maintenance. Une telle facilité de maintenance n'est obtenue pour des chaînes qu'en utilisant des moyens coûteux qui entraînent un coût de réalisation plus élevé. En outre, la ceinture présente, par rapport à la chaîne, un poids30 réduit jusqu'à 60%. Ceci entraîne des coûts de fonctionne- ment réduits du dispositif de stockage, en raison de la réduction de la masse à entraîner. De même, on peut optimiser la construction du bâti du dispositif de stockage. Les unités de stockage peuvent être entraînées avec un entraînement à ceinture, selon un pas plus élevé et des vitesses plus élevées, qu'avec une chaîne. Ainsi, les unités porteuses nécessaires peuvent être transportées plus rapide- ment au poste de réception. En outre, il est possible d'utiliser avec la ceinture des diamètres de renvoi plus faibles qu'avec la chaîne présentant le pas élevé. Une réduction du diamètre de renvoi, pour la chaîne présentant10 le pas élevé, n'est pas possible, puisque dans ce cas l'effet "polygonal" deviendrait trop élevé en raison du nombre de dents réduit. En raison du diamètre de renvoi réduit des disques, susceptible d'être utilisé avec la ceinture, on peut minimiser l'écartement entre les deux15 tronçons rectilignes de rail, et ainsi on peut optimiser l'utilisation de l'espace de stockage. Par ailleurs, par l'utilisation de la ceinture, on réduit la génération de bruits, puisque, d'une part, les oscillations engendrées par l'effet "polygonal" élevé de la chaîne présentant le pas20 élevé n'apparaissent pas et, d'autre part, l'action bruyante de la roue de renvoi dans les tourillons porteurs n'est pas réalisée. Par ailleurs, de façon avantageuse, par la transmission des forces d'entraînement entre la ceinture et les unités25 porteuses, on obtient, par l'intermédiaire de supports d'axe agencés sur la ceinture, que l'écartement entre les supports d'axe peut être sélectionné au choix lors de la réalisation, et ainsi toutes les largeurs souhaitées des unités porteuses peuvent être réalisées. L'utilisation de matériau élastique30 pour les supports d'axe et leurs liaisons à la ceinture par vulcanisation entraîne une transmission des forces d'entraî- nement, présentant de bonnes propriétés d'amortissement. Par l'agencement des supports d'axe uniquement sur une face longitudinale de la ceinture, il est possible d'entraîner la35 ceinture par l'intermédiaire de tambours d'entraînement présentant une face d'entraînement plane. Ainsi, on réduit les coûts de réalisation par rapport & une roue à chaîne. Dans un mode de réalisation préférentiel, on prévoit deux mécanismes de roulement par unité porteuse, qui sont reliés, par l'intermédiaire d'axes pouvant pivoter orthogonalement à la direction de transport, aux unités porteuses. Les axes porteurs sont maintenus dans des perçages des supports d'axe. Afin de compenser la différence de longueur entre la ceinture guidée en arc de cercle autour du disque de renvoi et l'unité porteuse agencée à la corde entre les deux mécanismes de roulement, on réalise de façon avantageuse l'un des deux perçages dans les supports d'axe sous forme d'un trou oblong s'étendant en direction de transport. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de stockage horizontal tournant, comportant des unités porteuses par- tiellement suspendues. La figure 2 est une vue en coupe de la zone du tambour d'entraînement du dispositif de stockage. La figure 3 est un agrandissement en coupe de la figure 1, dans la zone de la suspension de l'unité porteuse. La figure 1 montre une vue latérale d'un dispositif de stockage réalisé de façon tournante et horizontale, compor- tant des unités porteuses 1 représentées partiellement. Le dispositif de stockage horizontal tournant est constitué essentiellement d'un bâti porteur 3 posé sur le sol 2, à l'extrémité opposée au sol 2 duquel bâti porteur est suspen- 30 du un rail 4. Le rail 4 est réalisé de préférence sous forme d'un tube, et est suspendu, sur sa face opposée aux unités porteuses 1, sur le bâti porteur 3. Par le rail 4, est formée une voie fermée pour les unités porteuses. Cette voie présente de façon imagée la forme d'une piste de course dans5 un stade, c'est-à-dire elle est constituée de deux tronçons rectilignes parallèles de rail, dont les extrémités libres sont reliées ensemble par l'intermédiaire de tronçons de rail en arc de cercle. Les unités porteuses 1 sont suspen- dues, sur le rail 4 orienté de préférence horizontalement,10 par l'intermédiaire de mécanismes de roulement 5. Les mécanismes de roulement 5 sont reliés aux unités porteuses 1, par l'intermédiaire d'axes porteurs 6 pouvant tourner autour d'axes verticaux. La liaison entre les axes porteurs 6 et les unités porteuses 1 est réalisée par l'intermédiaire d'une traverse transversale 7 agencée à l'extrémité de l'unité porteuse 1, opposée au sol 2. La traverse transver- sale 7 s'étend sur toute la largeur de l'unité porteuse 1 et présente au centre deux perçages pour la réception rotative des axes porteurs 6. Les unités porteuses 1 sont consti-20 tuées, pour l'essentiel, de la traverse transversale 7 précitée et d'un rayonnage 8 formé de parois en forme de grille et de fonds en forme de grille. A l'extrémité des unités porteuses, opposée au rail 4, sont agencés des galets de guidage 9 qui roulent sur un rail de guidage 10. Le rail25 de guidage 10 est réalisé de forme correspondant à celle du rail 4. L'entrainement des unités porteuses 1 ou des mécanismes de roulement 5 est réalisé par l'intermédiaire d'une ceinture 11. La ceinture 11 est de préférence sans fin et est réali- sée sous forme d'une ceinture plane à câble en acier. Des supports d'axe 12 en matériau élastique sont vulcanisés sur la ceinture 11. Ces supports d'axe sont munis à chaque fois d'un perçage 13, 14. Dans ces perçages 13, 14, sont mainte- nus les axes porteurs 6 des mécanismes de roulement 5. Par35 l'intermédiaire de la ceinture 11, les mécanismes de roulement 5, ainsi que les unités porteuses 1, sont ainsi reliés en une unité tournant autour du rail 4 sans fin. Les supports d'axe 12 sont uniquement agencés sur la face de la ceinture 11, orientée vers l'extérieur, de sorte que la face interne de la ceinture 11 est plane. Ainsi, il est possible d'entraîner par friction la ceinture 11 à l'intérieur, par l'intermédiaire de tambours d'entraînement 15 agencés dans la zone des tronçons de rail 4, formés de préférence en arc de cercle. Les tambours d'entraînement 15 sont montés de façon rotative, autour d'un axe d'entraînement 16 vertical et sont entraînés par un moteur 17. Le moteur 17 est réalisé de préférence sous forme d'un moto- réducteur commandé en fréquence et comportant un indicateur de course, afin de garantir, en plus de propriétés intéressantes de démarrage des unités porteuses 1, également un positionnement repro- ductible de ces unités porteuses. L'axe d'entraînement 16 des tambours d'entraînement 15 coupe de préférence le centre des tronçons du rail 4, réalisés en forme d'arc de cercle. Le tambour d'entraînement 15 est réalisé sous forme bombée20 sur sa face de bord, en regard de la ceinture 11. Sur la figure 2, on a représenté une vue en coupe de la zone du tambour d'entraînement 15. Il est visible que le tambour d'entraînement 15 est en liaison par friction avec la face interne plane de la ceinture 11. Sur la face externe de la25 ceinture 11, opposée au tambour d'entraînement 15, est vulcanisé un support d'axe 12 représenté en coupe. Le support d'axe 12 est muni d'un perçage 13 vertical orienté transversalement à la direction de transport F. Par ce perçage 13, est guidé l'axe porteur 6 qui est maintenu, &30 une extrémité dans un perçage de la traverse transversale 7, et & l'autre extrémité dans un perçage du mécanisme de roulement 5. Le mécanisme de roulement 5 est constitué, pour l'essentiel, d'une culasse 18 et de deux roues de roulement 19 qui y sont montées. Par culasse 18, on entend ici un élément en forme de U, dont les extrémités libres des branches sont courbées vers l'extérieur pour recevoir les roues de roulement 19. Les cadres 18 entourent le rail 4 réalisé de préférence en forme de tube, avec un écartement et par le bas. Les roues de roulement 19 sont montées sur5 les branches libres du cadre en forme de U. Le montage des roues de roulement 19 est réalisé de sorte que celles-ci roulent sur la face supérieure du rail 4, et que leurs axes de roulement 20 sont agencés à peu près orthogonalement l'un par rapport à l'autre. La figure 3 montre un agrandissement en coupe de la figure 1, dans la zone de la suspension de l'unité porteuse 1. On peut voir sur cette figure que, dans un mode de réalisation préférentiel, à chaque fois deux mécanismes de roulement 5 sont reliés à une unité porteuse 1, par l'intermédiaire15 d'une traverse transversale 7. Afin de compenser la diffé- rence de longueur, dans la zone du renvoi de la ceinture 11 autour du tambour d'entraînement 15, entre la ceinture 11 guidée en arc de cercle et la traverse transversale 7 coupant & la corde le rayon de renvoi du galet d'entralne-20 ment 15, le premier perçage 13 du support d'axe 12, pour la réception de l'axe porteur 6, est réalisé en forme de cercle, et le second perçage 14 de l'autre support d'axe 12 est réalisé en forme de trou oblong. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage comportant des unités porteuses pouvant être transportées le long d'une voie fermée, en particulier un dispositif de stockage horizontal tournant, comportant au moins un moyen de traction, sans fin, reliant5 les unités porteuses, pour l'entraînement des unités porteu- ses, caractérisé en ce que le moyen de traction est réalisé sous forme d'une ceinture (11). 2. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ceinture (11) est reliée par l'intermédiaire de supports d'axe (12) aux unités porteuses (1). 3. Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports d'axe (12) sont vulcani- sés sur une face de la ceinture (11) et sont réalisés en un matériau élastique, et la ceinture est plane sur la face longitudinale opposée aux supports d'axe (12). 4. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les unités porteuses (1) peuvent être déplacées le long de la voie fermée par l'intermédiaire de mécanismes de roulement (5), les mécanismes de roulement (5) peuvent être pivotés autour d'axes porteurs (6) orientés transversalement à la direction de transport (F), et les25 supports d'axe (12) sont munis d'un perçage (13) s'étendant transversalement à la direction de transport, dans lequel est maintenu l'axe porteur (6) du mécanisme de roulement (5). Il 5. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on prévoit au moins deux mécanismes de roulement (5) agencés l'un derrière l'autre en direction de transport (F), par unité porteuse (1), l'axe porteur (6)5 de l'un des mécanismes de roulement (5) est maintenu dans un support d'axe (12) muni d'un perçage rond (13), et l'axe porteur (6) de l'autre mécanisme de roulement (5) est maintenu dans un support d'axe (12) muni d'un perçage (14) réalisé sous forme d'un perçage oblong s'étendant en direc-10 tion de transport (F). 6. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les unités porteuses (1) sont suspen- dues à un rail (4) formant la voie fermée. 7. Dispositif de stockage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rail (4) est un tube qui est suspendu, par sa face supérieure, a un bâti porteur (3). 8. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les mécanismes de roulement (5) sont constitués essentiellement de deux roues de roulement (19) qui sont montées sur des branches d'une culasse (18) entou- rant le rail (4) avec un écartement par le bas, et les roues de roulement (19) peuvent se déplacer sur la face supérieure25 du rail (4), les axes de roulement (20) étant agencés sensiblement orthogonalement l'un par rapport à l'autre. 9. Dispositif de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe porteur (6) est monté sur la base de la culasse (18). 10. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la ceinture (11) est guidée autour de tambours d'entraînement (15) et peut être entraînée par friction au moyen de ces derniers, et les tambours d'entraî- nement (15) peuvent tourner autour d'un axe d'entraînement (16) agencé orthogonalement à la direction de transport. 11. Dispositif de stockage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les supports d'axe (12) sont agencés sur la face de la ceinture (11), opposée aux tambours d'entraînement (15). 12. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la ceinture (11) présente une section transversale rectangulaire et est en regard, par l'une des faces longitudinales, de la face périphérique du tambour15 d'entraînement (15). 13. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les unités porteuses (1) sont guidées, à l'extrémité opposée à la suspension, par l'intermédiaire de galets de guidage (9), sur un rail de guidage (10) agencé sur un bâti porteur (3). 14. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la voie fermée s'étend dans un plan. 15. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la voie fermée s'étend dans un plan horizontal. 16. Dispositif de stockage selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la voie fermée est constituée de deux rails rectilignes (4), écartés l'un de l'autre et s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre, dont les extrémi- tés correspondantes sont reliées ensemble par l'intermé- diaire de rails (4) réalisés sous forme d'arc de cercle de , et les tambours d'entraînement (15) sont agencés, avec leurs axes d'entraînement (16), au centre des rails (4) en arc de cercle.