Brevet FR2730018A1 — publié le 19960802

Dispositif de blocage en rotation pour l'arbre d'entraînement d'un outil rotatif d'une machine-outil La présente invention concerne un dispositif de blocage en rotation pour l'arbre d'entraînement d'un outil rotatif d'une machine-outil, en particulier d'un outil tranchant d'une débroussailleuse ou analogue, avec un organe de sûreté relié de manière fixe en rotation à l'arbre d'entraînement et qui présente un trou d'arrêt pour la mise en prise d'une cheville de blocage, laquelle est montée de façon à pouvoir coulisser axialement dans l'enveloppe de la machine-outil et peut occuper une position en prise dans le trou d'arrêt et une position hors de prise. Dans le brevet US n 3899852 est décrit un dispositif de blocage en rotation pour une machine-outil destinée à traiter des surfaces. Le dispositif de blocage en rotation est constitué par une cheville de blocage qui est montée de façon à pouvoir coulisser axialement dans l'enveloppe de la machine-outil. Pour empêcher, lors d'un remplacement d'outil, l'arbre d'entraînement de tourner et pouvoir ainsi exercer le couple nécessaire pour enlever ou fixer l'outil, la cheville de blocage peut occuper une position en prise dans laquelle la cheville de blocage s'engage dans un trou d'arrêt d'un organe de sûreté relié de manière fixe en rotation à l'arbre d'entraînement. Ainsi l'arbre d'entraînement est bloqué et!'outil peut être remplacé sans problème. La cheville de blocage est sollicitée par un ressort de compression en direction de sa position hors de prise afin d'empêcher la cheville de blocage, en cours de fonctionnement de la machine-outil, de passer intempestivement, en coulissant, dans la position en prise. En raison de la force du ressort la cheville de blocage doit, lors d'un remplacement d'outil, être retenue en permanence par l'utilisateur dans sa position en prise, pour que la cheville de blocage ne se retire pas du trou d'arrêt de façon à interdire l'enlèvement ou le serrage de l'outil. Par conséquent, l'utilisateur n'a au'une main libre pour effectuer le changement d'outil lui-même qui devient ainsi difficile et laborieux. D'autre part, pour cette machine-outil il ne peut pas non plus être renoncé au ressort de compression car un passage intempestif de la cheville de blocage de sa position hors de prise à sa position en prise, en cours de fonctionnement de la machine-outil, a pour conséquence de bloquer l'organe de sûreté brusquement, ce qui peut conduire à une rupture de matériel et à un sérieux risque de blessure pour l'utilisateur. Une défaillance du ressort, par exemple par suite d'une rupture de ressort ne pouvant pas être reconnue de l'extérieur, peut donc avoir des conséquences fatales. La présente invention a pour but de créer un dispositif de blocage en rotation simple dans sa construction et qui pour un haut degré de sécurité de fonctionnement et d'utilisation, même dans des zones de travail fortement chargées de saletés et en dépit de fortes contraintes mécaniques dues à des vibrations de moteur ou à des chocs, marche correctement et fiablement. Ce but est atteint par un dispositif de blocage en rotation pour l'arbre d'entraînement d'un outil rotatif d'une machine-outil, en particulier d'un outil tranchant d'une débroussailleuse ou analogue, avec un organe de sûreté relié de manière fixe en rotation à l'arbre d'entraînement et qui présente un trou d'arrêt pour la mise en prise d'une cheville de blocage, laquelle est montée de façon à pouvoir coulisser axialement dans l'enveloppe de la machine-outil et peut occuper une position en prise dans le trou d'arrêt et une position hors de prise, selon l'invention par le fait que la cheville de blocage se trouvant dans la position hors de prise est soustraite, dans la direction de l'axe longitudinal de la cheville, à des forces résultantes. Le dispositif de blocage en rotation selon l'invention peut être fabriqué avec un petit nombre de pièces et est néanmoins robuste et fiable car sur la cheville de blocage se trouvant dans la position hors de prise n'agissent pas de forces résultantes. La cheville de blocage peut être retenue par exemple dans sa position hors de prise en liaison de frottement, de sorte que des forces appliquées, telles que la pesanteur, se trouvent compensées. Il n'agit donc sur la cheville de blocage aucune force résultante qui pourrait provoquer un coulissement axial en direction de la position en prise; néanmoins la cheville de blocage est retenue à coup sûr dans sa position hors de prise. Par conséquent, il peut être renoncé à des accumulateurs de force ou d'énergie additionnels, comme par exemple des ressorts ou analogues, destinés à exercer sur la cheville de blocage une force tendant à la retenir dans sa position hors de prise. Malgré cela la sécurité d'utilisation et de fonctionnement est pleinement assurée car la cheville de blocage ne peut être amenée, en coulissant, de la position hors de prise à la position en prise que par un effort physique de l'utilisateur, lequel effort est sensiblement supérieur aux forces produites lors du fonctionnement du moteur et agissant sur la cheville de blocage. Il est prévu selon une caractéristique de l'invention que la cheville de blocage soit, également dans sa position en prise, soustraite, dans la direction axiale, à des forces résultantes. Par conséquent, la cheville de blocage est également retenue à coup sûr dans sa position en prise, sans qu'il y ait un risque pour la cheville de blocage d'être retirée, lors du remplacement d'outil, intempestivement hors du trou d'arrêt, ce qui compliquerait ou empêcherait un remplacement d'outil. La cheville de blocage peut être bloquée dans la position en prise et aussi dans la position hors de prise aussi bien par liaison de frottement que par liaison de forme. Pour cela il est avantageusement prévu un organe de frottement, en particulier un ressort de serrage, qui agit sur la périphérie de la cheville de blocage perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle-ci. Une plus forte liaison de frottement ou une liaison de forme peut être obtenue en prévoyant dans la surface périphérique de la cheville de blocage deux rainures d'arrêt circonférentielles marquant la position en prise et la position hors de prise et dans lesquelles l'organe de frottement s'engage de façon à retenir la cheville. Pour dégager la cheville de blocage de sa position en prise ou de sa position hors de prise et l'amener par coulissement dans l'autre position respective il faut donc un effort accru qui exclut un déplacement intempestif et fortuit de la cheville de blocage hors de sa position concernée. La cheville de blocage est avantageusement, dans la position hors de prise, décalée par rapport à la position en prise d'un certain angle autour de son axe longitudinal et assujettie de façon axialement immuable dans cette position. Pour se mettre dans la position en prise la cheville de blocage doit donc d'abord être amenée à pivoter du même angle en sens contraire avant de pouvoir s'engager, en coulissant axialement, dans le trou d'arrêt. Avantageusement, la cheville de blocage est sollicitée, par un ressort agissant autour de l'axe longitudinal de la cheville, en direction de la position hors de prise afin de l'empêcher de sortir intempestivement, par pivotement en sens inverse, de la position hors de prise. Le ressort peut être réalisé sous la forme d'un ressort à branches qui est monté coaxialement à l'axe longitudinal de la cheville, une première branche de ressort agissant à une certaine distance de l'axe longitudinal de la cheville de blocage sur celle-ci, en particulier sur un élément d'actionnement réalisé en une pièce avec la cheville de blocage. De préférence, la seconde branche du ressort s'appuie sur l'enveloppe et le ressort à branches se trouve en liaison de frottement au contact de la périphérie de la cheville de blocage. Du fait de la liaison de frottement la cheville de blocage est également retenue de façon sûre dans sa position en prise. Sur la cheville de blocage, en particulier sur l'élément d'actionnement, peut être formé un organe de mise en prise qui s'engage dans une rainure d'arrêt prévue sur l'enveloppe. La rainure d'arrêt est avantageusement réalisée sous la forme d'un logement d'arrêt circonférentiel à demi ouvert radialement vers l'extérieur et qui s'étend de préférence sensiblement selon une symétrie de révolution par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement. L'élément d'actionnement peut alors se présenter sensiblement sous la forme d'un demi-cercle et s'encastrer dans la rainure d'arrêt avec un déclic. Dans une autre forme de réalisation la rainure d'arrêt est ménagée dans la périphérie extérieure d'une douille de guidage solidaire de!'enveloppe et s'engageant coaxialement autour de la cheville de blocage. La rainure d'arrêt peut présenter deux tronçons d'arrêt qui se rejoignent, un premier tronçon d'arrêt s'étendant parallèlement à l'axe de la cheville en direction du trou d'arrêt et le second tronçon d'arrêt étant orienté, à la suite du premier, dans la direction périphérique de la douille, l'organe de mise en prise précité étant de préférence incurvé sensiblement en forme de boucle et l'extrémité libre de l'organe de rmise en prise s'engageant de préférence en liaison de frottement dans la rainure d'arrêt. Le second tronçon d'arrêt caractérise dans ce cas la position hors de prise de la cheville de blocage. Selon une autre caractéristique de l'invention il est monté sensiblement parallèlement à l'axe de la cheville de blocage un organe de manoeuvre pouvant coulisser dans l'enveloppe et qui, par l'intermédiaire d'un organe de liaison capable de transmettre des forces, est relié à la cheville de blocage, l'organe de manoeuvre et la cheville de blocage effectué en particulier un mouvement en sens contraire l'un par rapport à l'autre. L'organe de liaison capable de transmettre des forces est avantageusement réalisé sous la forme d'un ressort de flexion qui est notamment serré, sous une tension initiale, entre la cheville de blocage et l'organe de manoeuvre, le ressort de flexion étant de préférence réalisé sous une forme sensiblement semi-circulaire et le côté radialement extérieur du ressort de flexion pouvant être supporté sur un élément de construction solidaire de l'enveloppe et voisin du trou d'arrêt. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale de la tête de coupe d'une débroussailleuse avec un dispositif de blocage en rotation intégré; la figure 2 représente en détail, de façon agrandie, le dispositif de blocage en rotation de la figure 1; la figure 3 représente un ressort de serrage pour l'assujettissement de la cheville de blocage; les figures 4 et 5 représentent deux formes de réalisation différentes de la cheville de blocage; la figure 6 est une vue latérale de la tête de coupe avec un dispositif de blocage en rotation réalisé sous une deuxième forme; la figure 7 est une autre vue latérale de la tête de coupe de la figure 6; la figure 8 est une vue latérale de la tête de coupe avec un dispositif de blocage en rotation réalisé sous une troisième forme; la figure 9 est une vue de dessus de l'exemple de réalisation de la figure 8; la figure 10 est une vue latérale d'une tête de coupe avec un dispositif de blocage en rotation réalisé sous une quatrième forme; la figure 11 est une autre vue en perspective du dispositif de blocage en rotation de la figure 10; et la figure 12 est une vue en coupe d'une tête de coupe réalisée sous encore une autre forme. La machine-outil représentée sur la figure 1 est une débroussailleuse portable 1 qui porte du côté inférieur d'une tête de coupe 2 un outil tranchant rotatif, non représenté, entraîné par l'arbre d'entraînement 3. La tête de coupe 2 est fixée à une extrémité d'un tube de guidage 4 qui est porté par l'utilisateur. Dans le tube de guidage 4 est monté un arbre de sortie, non représenté, d'un moteur d'entraînement, lequel arbre entraîne par l'intermédiaire d'un engrenage conique l'arbre d'entraînement 3. Pour permettre de facilement monter et démonter l'outil tranchant, par exemple en vue d'un remplacement d'outil, il est prévu sur L'enveloppe 8 de la tête de coupe 2 un dispositif de blocage en rotation 11 qui, en vue du remplacement de l'outil, s'engage avec un effet bloquant dans un élément de sûreté 5 relié de manière fixe en rotation à l'arbre d'entraînement 3, empêchant ainsi toute rotation de l'arbre d'entraînement et de l'outil tranchant. Le dispositif de blocage en rotation 11 est constitué essentiellement par une cheville de blocage 7 qui est montée, de façon à pouvoir coulisser axialement, dans une douille de guidage 23 montée fixe sur l'enveloppe 8. La cheville de blocage 7 peut être amenée à coulisser dans la direction de l'axe longitudinal 9 de la cheville à partir de la position hors de prise, représentée sur la figure 1, dans une position en prise o l'extrémité libre 34 de la cheville de blocage 7 s'engage dans un trou d'arrêt aligné 6 dans l'élément de sûreté 5. L'axe longitudinal 9 de la cheville est décalé parallèlement à l'axe longitudinal 10 de l'arbre d'entraînement 3; grâce à la disposition excentrée du dispositif de blocage en rotation 11 il est assuré que la cheville de blocage 7 dans sa position en prise dans le trou d'arrêt 6 transmettra à l'enveloppe 8 de la tête de coupe 2 un couple produit par exemple par le desserrage d'un contre-écrou 33 sur le dessous de l'élément de sûreté 5 et appliqué à l'outil tranchant ou à l'élément de sûreté 5. Par conséquent, l'outil tranchant peut, dans la position en prise de la cheville de blocage 7, être détaché ou monté en toute sécurité. Pour que le dispositif de blocage en rotation soit d'une construction simple et pour lui assurer un haut degré de sécurité de fonctionnement et d'utilisation, même dans des domaines de travail fortement chargés de saletés et pour des contraintes mécaniques importantes, il est prévu que la cheville de blocage 7 dans la position hors de prise soit soustraite, dans la direction de l'axe longitudinal 9 de la cheville, à des forces résultantes. Dans la position hors de prise la cheville de blocage n'est donc pas soumise à des forces résultantes qui pourraient avoir pour effet un déplacement axial en direction de la position en prise. La cheville de blocage est retenue sûrement et fiablement dans sa position hors de prise sans qu'il faille pour cela des accumulateurs d'énergie ou de force additionnels qui exercent sur la cheville de blocage des forces en direction de sa position hors de prise; ainsi un déplacement involontaire de la cheville de blocage et le risque concomitant d'un blocage brusque de l'outil tranchant tournant rapidement sont évités à coup sûr. La cheville de blocage 7 peut être retenue dans sa position hors de prise par liaison de frottement et/ou par liaison de forme. La liaison de frottement ou de forme contrarie le poids de la cheville de blocage de sorte que celle-ci reste en équilibre de forces dans la position hors de prise. La liaison de frottement ou de forme contrarie de la même manière des trépidations qui peuvent être dues par exemple à des vibrations du moteur ou à des chocs contre la débroussailleuse. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 la liaison de frottement est obtenue du fait que sur la surface périphérique 12 de la cheville de blocage 7 agit, perpendiculairement à l'axe longitudinal 9 de la cheville, un organe de frottement 13 qui de préférence est réalisé sous la forme d'un ressort de serrage et enserre la cheville de blocage. Le ressort de serrage représenté en vue de dessus sur la figure 3 peut être introduit dans un évidement 35 de la douille de guidage 23 et présente deux branches 36, 37 qui s'engagent avec liaison de frottement autour du fût de la cheville de blocage 7. Les côtés intérieurs, disposés l'un en regard de l'autre, des branches 36, 37 sont légèrement concaves et enferment par endroits un cercle intérieur dont le diamètre est, à l'état non chargé du ressort de serrage 13, inférieur au diamètre du fût de la cheville de blocage 7 de sorte que les branches 36, 37 exercent une pression, orientée radialement, sur la surface périphérique 12 de la cheville de blocage 7 et que la cheville de blocage 7 se trouve retenue avec liaison de frottement. De ce fait le ressort de serrage 13 est, d'autre part, lui aussi retenu de façon imperdable dans l'évidement 35. Les branches 36, 37 sont assujetties l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une partie formant liaison 38, l'étendue latérale maximale a de la partie formant liaison 38 pouvant être légèrement supérieure à la largeur de l'évidement 35 dans la douille de guidage 23 pour assurer que le ressort de serrage 13 ne puisse pas être noyé complètement dans l'espace intérieur de la douille de guidage. La partie formant liaison 38 est serrée au contact des petits côtés de l'évidement 35; ainsi les forces de frottement agissant sur la surface périphérique 12 sont transmises à la douille de guidage 23 et, au-delà de celle-ci, à l'enveloppe 8. Le dispositif de blocage en rotation 11 est avantageusement réalisé de façon que la cheville de blocage 7 soit, également dans sa position en prise, exempte, dans la direction de l'axe longitudinal 9 de la cheville, de forces résultantes. De même que pour la position hors de prise, la cheville de blocage 7 peut alors être retenue, dans sa position en prise, avec liaison de frottement et/ou liaison de forme. La cheville de blocage est retenue dans sa position en prise de telle manière qu'il n'agisse sur elle pas de forces résultantes qui pourraient avoir pour effet un déplacement dans la position hors de prise. Ceci est avantageux en particulier pour le cas o, lors du changement d'outil, la tête de coupe 2 est retournée sens dessus dessous, de sorte que dans cette position le poids de la cheville de blocage agit dans le sens de la position hors de prise. Du fait de la liaison de frottement et/ou de forme le risque pour la cheville de blocage de tomber hors de la douille de guidage 23 est évité. La liaison de frottement peut être obtenue dans la position en prise de la même façon que pour la position hors de prise, par exemple au moyen du ressort de serrage 13 qui exerce sur le fût de la cheville de blocage une pression produisant une force de frottement. Selon les figures 2 à 4 la cheville de blocage 7 peut, tant dans la position hors de prise que dans la position en prise, être retenue avec liaison de forme du fait que le ressort de serrage 13 s'engage avec un effet de retenue dans deux rainures d'arrêt 14, 15 qui s'étendent sur tout le pourtour de la surface périphérique 12 de la cheville de blocage. Par l'engagement du ressort de serrage 13 dans les rainures d'arrêt 14, 15 sont établies deux positions d'arrêt de la cheville de blocage qui déterminent respectivement la position en prise et la position hors de prise et hors desquelles la cheville de blocage ne peut être retirée qu'avec un effort accru. Selon la figure 4 le fût de la cheville de blocage 7 peut, entre la rainure d'arrêt supérieure 14 marquant la position en prise et la rainure d'arrêt inférieure 15 marquant la position hors de prise, être muni d'un élargissement 38 en forme de renflement qui, lors du passage de la cheville de blocage d'une position d'arrêt à l'autre, doit être vaincu. C'est pourquoi la cheville de blocage est retenue avec une sûreté accrue dans ses positions d'arrêt. Au-dessous de la rainure d'arrêt inférieure 15 le fût de la cheville de blocage 7 présente une partie radialement élargie 40 qui empêche la cheville de blocage d'être retirée intempestivement de la douille de guidage 23. De la même manière le fût est également radialement élargi au-dessus de la rainure d'arrêt supérieure 14; la cheville de blocage ne peut être glissée dans le trou d'arrêt 6 que jusqu'à ce que le ressort de serrage 13 prenne appui contre le côté frontal de la partie élargie 40. Selon la figure 5 l'élargissement 39 disposé entre les rainures d'arrêt 14, 15 peut être élargi coniquement en direction de la rainure d'arrêt inférieure 15 et présenter une partie terminale cylindrique 41 voisine de la rainure d'arrêt 15. On obtient ainsi une rainure d'arrêt 15 exacte et nettement définie qui est axialement limitée par les côtés frontaux des parties avoisinantes 40 et 41. La cheville de blocage 7 présente avantageusement à son extrémité axiale supérieure un élément d'actionnement 16 qui est avantageusement réalisé en une pièce avec la cheville de blocage. La cheville de blocage peut, par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement 16, être glissée par l'utilisateur à partir de sa position hors de prise dans sa position en prise et inversement. Le diamètre de l'élément d'actionnement 16 est avantageusement plus grand que celui du fût de la cheville de blocage de sorte que le dessous 42 de l'élément d'actionnement peut, dans la position en prise, prendre appui sur le côté frontal 43 de la douille de guidage 23. Le diamètre du fût au- dessous de l'élément d'actionnement 16 est avantageusement adapté au diamètre intérieur de la douille de guidage 23 et guidé sensiblement sans jeu dans cette dernière. Au voisinage de l'élément d'actionnement 16 il peut être ménagé à travers la cheville de blocage un trou transversal 44 dans lequel peut être introduit une broche ou un tournevis pour dégager la cheville de blocage de ses positions d'arrêt. Les figures 6 et 7 montrent un autre exemple de réalisation. Dans celuici la cheville de blocage 7 est montée dans la douille de guidage 23 de façon à pouvoir coulisser axialement dans la direction de l'axe longitudinal 9 de la cheville. En une pièce avec la cheville de blocage 7 est réalisé l'élément d'actionnement 16 qui présente sensiblement la forme d'une poignée. Dans la position hors de prise représentée sur la figure 6 la cheville de blocage 7 est décalé, par rapport à la position en prise, d'un certain angle autour de l'axe longitudinal 9 de la cheville. Dans la position hors de prise l'élément d'actionnement 16 prend appui sur une saillie 45 solidaire de l'enveloppe de sorte que la cheville de blocage est, dans la position hors de prise, assujettie de façon axialement immuable. Pour faire passer la cheville de blocage, par coulissement, de sa position hors de prise à sa position en prise l'élément d'actionnement doit par conséquent d'abord être tourné dans le sens de la flèche 46 jusqu'à ce que l'élément d'actionnement soit dégagé de la saillie 45 et que la cheville de blocage, y compris l'élément d'actionnement, puisse être amenée à coulisser vers le bas dans sa position en prise. La saillie 45 peut être munie d'un évidement concave dans lequel l'élément d'actionnement 16 s'encastre dans la position hors de prise de la cheville de blocage. De préférence, la cheville de blocage est sollicitée en direction de la position hors de prise par un ressort 17 agissant autour de l'axe longitudinal de la cheville. Le ressort 17, qui est avantageusement réalisé sous la forme d'un ressort à branches, est enroulé autour du fût de la cheville de blocage 7 de sorte que l'axe du ressort à branches s'étend coaxialement à l'axe longitudinal 9 de la cheville. Une première branche 18 du ressort agit, à une certaine distance de l'axe longitudinal 9 de la cheville, sur l'élément d'actionnement 16 de sorte que le couple du ressort à branches 17 peut agir sur la cheville de blocage 7. La seconde branche 19 du ressort prend appui sur l'enveloppe 8 de la tête de coupe 2. Du fait du couple exercé par le ressort à branches 17 autour de l'axe longitudinal 9 de la cheville l'élément d'actionnement 16 réalisé sous la forme d'une poignée et, par conséquent, également la cheville de blocage 7 sont sollicités en direction de la position hors de prise. La première branche de ressort 18 se présente sensiblement sous la forme d'un oeillet ovale à travers l'espace intérieur duquel est guidé l'élément d'actionnement. L'espace intérieur de l'oeillet est dimensionné de façon que l'élément d'actionnement et la cheville de blocage puissent coulisser suffisamment loin vers le bas dans le trou d'arrêt sans être gênés par la première branche 18 du ressort. Avantageusement le ressort à branches 17 prend appui avec liaison de frottement sur la paroi périphérique 12 de la cheville de blocage 7 pour assurer que la cheville de blocage 7 est, dans sa position en prise, soustraite à des forces résultantes. Les figures 8 et 9 montrent le dispositif de blocage en rotation 11 monté, sur la tête de coupe 2, sous une autre forme de réalisation. L'élément d'actionnement 16 est réalisé sous la forme d'un organe de mise en prise 20 qui s'engage dans une rainure d'arrêt circonférentielle 21 ménagée dans la surface périphérique de l'enveloppe 8. La rainure d'arrêt 21 est avantageusement réalisée sous la forme d'un logement d'arrêt à demi ouvert radialement vers l'extérieur et qui s'étend de préférence sensiblement selon une symétrie de révolution par rapport à l'axe longitudinal 10 de l'arbre d'entraînement. Dans la rainure d'arrêt 21 s'engage, dans la position hors de prise de la cheville de blocage 7, l'élément d'actionnement 16 réalisé sensiblement sous la forme d'une demi-bague qui, pour faire coulisser la cheville dans la position en prise, doit selon la figure 9 être tournée dans le sens de la flèche 46 d'un angle d'environ 90 pour que la cheville d'arrêt 7 puisse être amenée dans sa position en prise. L'extrémité ouverte 22 de l'organe de mise en prise 20 peut être repliée radialement vers l'extérieur afin que l'organe de mise en prise 20 puisse être légèrement déplié, d'une manière ergonomiquement favorable, par l'utilisateur et être retiré de la rainure d'arrêt 21. Pour pouvoir être assujettie dans la position en prise sans être soumise à des forces, la cheville de blocage peut être guidée en liaison de frottement dans la douille de guidage 23. Dans une forme de réalisation non représentée l'enveloppe 8 peut être réalisée, au-dessous de la rainure d'arrêt 21, sous la forme d'un corps sensiblement cylindrique dont le diamètre n'est que légèrement supérieur au cercle intérieur enfermé par l'organe de mise en prise à l'état non chargé. Dans ce cas il suffit de retirer l'organe de mise en prise 20 de la rainure d'arrêt 21, !5 après quoi la cheville de blocage peut, sans pivotement de l'organe de mise en prise, être amenée à coulisser vers le bas, l'organe de mise en prise prenant, lors de ce coulissement, appui en liaison de frottement contre la surface périphérique de la partie d'enveloppe sensiblement cylindrique. Dans la forme de réalisation des figures 10 et 11 la rainure d'arrêt 21 est ménagée dans la périphérie extérieure 24 de la douille de guidage 23. La rainure d'arrêt 21 présente avantageusement deux tronçons d'arrêt , 26 qui se rejoignent, un premier tronçon d'arrêt 25 s'étendant à peu près parallèlement à l'axe et le second tronçon d'arrêt 26 étant orienté sensiblement dans la direction périphérique de la douille de guidage 23. Dans la rainure d'arrêt 21 s'engage l'extrémité frontale libre 27 de l'élément d'actionnemenz 16 qui, réalisé sous la forme d'un organe de mise en prise 20, est incurvé sensiblement en forme de boucle ou d'anse. Avantageusement, l'extrémité libre 27 de l'organe de mise en prise 20 se trouve avec liaison defrottement dans la rainure d'arrêt 21. La transition entre le premier tronçon d'arrêt axial 25 et le tronçon d'arrêt périphérique 26 est lissée en forme de cercle partiel pour que l'extrémité libre 27 de l'organe de mise en prise 20 puisse être amenée à passer, d'un mouvement continu, d'un tronçon d'arrêt à l'autre. Le rayon de la transition en forme de cercle partiel peut être choisi de telle sorte que, lors d'un déplacement de l'organe de mise en prise et de la cheville de blocage à partir de la position hors de prise en direction de la position en prise, la cheville de blocage soit guidée obligatoirement vers le bas jusqu'à ce qu'elle s'engage dans le trou d'arrêt. La figure 11 montre l'organe de mise en prise 20 et la cheville de blocage 7 dans une position intermédiaire, à savoir au niveau du passage de la position hors de prise à la position en prise. La cheville de blocage et l'organe de mise en prise sont décalés d'envircn 90 autour de l'axe longitudinal 9 de la cheville, par rapport à la position hors de prise marquant la position terminale, et peuvent à présent coulisser dans le sens de la flèche 47 verticalement vers le bas dans la position en prise. Dans une forme de réalisation, non représentée, construite de manière simple il peut être suffisant, en renonçant à la rainure d'arrêt 21, de laisser l'extrémité libre 27 de l'organe de mise en prise 20 agir sous une tension initiale sur la périphérie extérieure de la douille de guidage 23, la cheville de blocage 7 étant dans ce cas retenue exclusivement par liaison de frottement dans sa position hors de prise. Sur la figure 12 est encore représentée une autre forme de réalisation. Pour permettre à la cheville de blocage 7 de coulisser, exclusivement par l'intermédiaire de forces de pression exercées manuellement, tant à partir de sa position hors de prise dans sa position en prise que vice versa, il est prévu qu'à peu près parallèlement à l'axe de la cheville de blocage 7 soit monté, de façon à pouvoir coulisser dans l'enveloppe 8, un organe de manoeuvre 28 relié à la cheville de blocage 7 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 29 capable de transmettre des forces. A côté de la cheville de blocage 7 est monté l'organe de manoeuvre 28 qui est également sensiblement en forme de cheville et dont l'axe longitudinal 48 est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 9 de la cheville de blocage 7 et/ou à l'axe longitudinal 10 de l'arbre d'entrainement. L'organe de manoeuvre 28 se trouve sensiblement à la même distance de l'axe longitudinal 10 que la cheville de blocage 7. La cheville de blocage 7 et l'organe de manoeuvre 28 exécutent chacun un mouvement de translation. Les mouvements de la cheville de blocage 7 et de l'organe de manoeuvre 28 sont liés. Un mouvement axial de la cheville de blocage 7 en direction de sa position en prise suivant la flèche 49 conduit, par l'intermédiaire de la jonction avec l'organe de liaison 29, à un mouvement opposé de l'organe de manoeuvre 28 dans le sens de la flèche 50. Lors d'une pression exercée manuellement sur l'élément d'actionnement 16 prévu sur la cheville de blocage 7 celle-ci est donc amenée dans sa position en prise; en même temps l'organe de manoeuvre 28 se soulève dans le sens opposé hors de l'enveloppe 8. Inversement, une pression exercée manuellement sur l'organe de manoeuvre relevé 28 a pour effet de faire rentrer l'organe de manoeuvre dans l'enveloppe et en même temps de soulever la cheville de blocage 7 hors de sa position en prise, en direction de la position hors de prise. A cette fin l'organe de liaison et de transmission de force 29 est avantageusement réalisé sous la forme d'un ressort de flexion 30 qui est serré, en particulier sous une tension initiale, entre la cheville de blocage 7 et l'organe de manoeuvre 28. Le ressort de flexion 30 incurvé sensiblement sous la forme d'un demi-cercle est placé à l'intérieur de l'enveloppe 8 dans un espace 51 qui est limité par une plaque intermédiaire 32 voisine du trou d'arrêt. Dans la plaque intermédiaire 32 est ménagé un trou 53 à travers lequel la cheville de blocage 7 est guidée pour parvenir dans sa position en prise. Le ressort de flexion 30 présente, à ses parties terminales, des pattes 54, 55 repliées radialement vers l'extérieur qui s'engagent respectivement avec effet de retenue dans une rainure, ou gorge, 56; 57 ménagée respectivement dans la surface périphérique de la cheville de blocage et de l'organe de manoeuvre. Le côté radialement extérieur 31 du ressort de flexion semi-circulaire 30 est tourné vers la plaque intermédiaire 32. La tension produite par le ressort de flexion 30 a pour effet que le mouvement de la cheville de blocage 7 ou de l'organe de manoeuvre 28 se transforme en un mouvement en sens opposé de l'autre composant. Pour cela le côté radialement extérieur 31 du ressort de flexion 30 peut prendre appui sur la plaaue intermédiaire 32 de sorte que le mouvement descendant au niveau de l'une 54 ou 55 des pattes est converti en un mouvement ascendant de l'autre patte. Tant dans la position hors de prise que dans la position en prise de la cheville de blocage 7 le ressort de flexion 30 est placé diagonalement dans l'espace 51 et peut par conséquent se détendre, par rapport à la position intermédiaire entre la position hors de prise et la position en prise, de sorte aue tant la cheville de blocage 7 que l'organe de manoeuvre 28 se trouvent, dans la position hors de prise et dans la position en prise de la cheville de blocage, soustraits à des forces résultantes agissant dans la direction axiale. REVENDICATIONS 1. Dispositif de blocage en rotation pour l'arbre d'entraînement d'un outil rotatif d'une machine-outil, en particulier d'un outil tranchant d'une débroussailleuse ou analogue, avec un organe de sûreté (5) relié de manière fixe en rotation à l'arbre d'entraînement (3) et qui présente un trou d'arrêt (6) pour la mise en prise d'une cheville de blocage (7), laquelle est montée dans !0 l'enveloppe (8) de la machine-outil (1) de façon à pouvoir coulisser axialement et peut occuper une position en prise dans le trou d'arrêt (6) et une position hors de prise, caractérisé en ce que la cheville de blocage (7) est, dans la position hors de prise, soustraite à des forces résultantes agissant dans la direction de l'axe longitudinal (9) de la cheville. 2. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans sa position en prise la cheville de blocage (7) est également soustraite à des forces résultantes agissant dans la direction de l'axe longitudinal (9) de la cheville. 3. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cheville de blocage (7) est retenue en liaison de frottement et/ou en liaison de forme dans la position en prise et/ou dans la position hors de prise. 4. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur la surface périphérique (12) de la cheville de blocage (7) agit, perpendiculairement à l'axe longitudinal (9) de la cheville, un organe de frottement (13), lequel est réalisé de préférence sous la forme d'un ressort de serrage qui présente deux branches (36, 37) enfermant un cercle partiel. 5. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans la surface périphérique (12) de la cheville de blocage (7) sont prévues deux rainures d'arrêt circonférentielles (14, 15) déterminant la position en prise et la position hors de prise et dans lesquelles l'organe de frottement (13) s'engage et en ce qu'il est prévu de préférence sur la paroi périphérique (12) de la cheville de blocage (7), entre les rainures d'arrêt (14, 15), un élargissement (39) en forme de renflement. 6. Dispositif de blocage en rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cheville de blocage (7) est déplaçable par l'intermédiaire d'un élément d'actionnement (16) qui est réalisé en une seule pièce avec la cheville de blocage (7). 7. Dispositif de blocage en rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cheville de blocage (7), dans la position hors de prise, est décalée par rapport à la position en prise d'un certain angle autour de l'axe longitudinal (9) de la cheville et est assujettie de façon axialement immuable dans la position hors de prise, la cheville de blocage (7) étant de préférence sollicitée, par un ressort (17) agissant autour de l'axe longitudinal (9) de la cheville, en direction de la position hors de prise, en ce que le ressort (17) est réalisé sous la forme d'un ressort à branches et l'axe du ressort est coaxial à l'axe longitudinal (9) de la cheville, une première branche de ressort (18) agissant à une certaine distance de l'axe longitudinal (9) de la cheville de blocage (7) sur celle- ci, en particulier sur l'élément d'actionnement (16), et la seconde branche de ressort (19) prenant appui sur l'enveloppe (8), et le ressort à branches (17) prenant appui avec liaison de frottement sur la surface périphérique (12) de la cheville de blocage (7). 8. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que sur la cheville de blocage (7), en particulier sur l'élément d'actionnement (16), est formé un organe de mise en prise (20) qui s'engage dans une rainure d'arrêt (21) de l'enveloppe (8) et en ce que notamment la rainure d'arrêt (21) est réalisée en tant que logement d'arrêt circonférentiel à demi-ouvert radialement vers l'extérieur et qui s'étend de préférence sensiblement selon une symétrie de révolution par rapport à l'axe longitudinal (10) de l'arbre d'entraînement (3) ou bien la rainure d'arrêt (21) est ménagée dans la périphérie extérieure (24) d'une douille de guidage (23) solidaire de l'enveloppe et qui s'engage coaxialement autour de la cheville de blocage (7). 9. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rainure d'arrêt (21) comporte deux tronçons d'arrêt (25, 26) qui se rejoignent, un premier tronçon d'arrêt (25) s'étendant parallèlement à l'axe et le second tronçon d'arrêt (26) étant orienté dans la direction périphérique de la douille de guidage (23), l'organe de mise en prise (20) étant de préférence incurvé sensiblement en forme de boucle et l'extrémité libre (27) de l'organe de mise en prise (20) s'engageant de préférence en liaison de frottement dans la rainure d'arrêt (21). 10. Dispositif de blocage en rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté à peu près parallèlement à l'axe de la cheville de blocage (7), de façon à pouvoir coulisser dans l'enveloppe (8), un organe de manoeuvre (28) qui est relié, par l'intermédiaire d'un organe de liaison et de transmission de force (29), à la cheville de blocage (7), de telle manière que l'organe de manoeuvre (28) et la cheville de blocage (7) effectuent notamment un mouvement en sens opposé l'un par rapport à l'autre. 11. Dispositif de blocage en rotation selon la revendication 10, caractérisé en ce aue l'organe de liaison et de transmission de force (29) est réalisé sous la forme d'un ressort de flexion (30) qui est serré, notamment sous une certaine tension initiale, entre la cheville de blocage (7) et l'organe de manoeuvre (28), le ressort de flexion (30) étant de préférence réalisé sensiblement sous une forme semi-circulaire et le côté radialement extérieur (31) du ressort de flexion (30) pouvant prendre appui sur un élément de construction voisin du trou d'arrêt (6).