Brevet FR2732588A1 — publié le 19961011

APPAREIL DE MASSAGE LYMPHATIQUE. L'invention concerne un appareil de massage lymphatique présentant l'avantage d'assurer un massage régulier des membres Inférieurs, qui ne nécessite aucune intervention du patient. Les appareils connus destinés à effectuer de tels massages sont en effet généralement constitués par un rouleau masseur animé d'un mouvement continu de rotation autour de son axe horizontal, en même temps qu'il est conduit dans un mouvement vertical ascendant qui lui permet de parcourir toute la hauteur des membres inférieurs du patient qui, debout, se met lui-même en contact avec ledit rouleau. L'effet curatif d'un tel système dépend évidemment de la pression que le patient exerce lui-même sur le rouleau en mouvement, ce qui est difficilement constant et difficilement contrôlable, la position debout du patient n'étant pas non plus favorable à l'obtention d'une bonne circulation lymphatique. Selon un autre procédé connu, la Jambe du patient est introduite dans une botte garnie Intérieurement sur toute sa hauteur d'une série de coussins horizontaux étroits pouvant être successivement gonflés depuls le bas de la botte Jusqu'à sa partie supérieure, assurant de ce fait une pression sur le membre se déplaçant progressivement vers le haut Selon un tel procédé, malgré la faible hauteur de chaque coussin gonflable, la progression de la pression ne peut être considérée comme parfaitement continue. En outre on comprend que la parfaite asepsie du système ne peut être que difficilement obtenue. L'invention est donc caractérisée par le fait que, le patient étant couché, sa Jambe placée en position horizontale est pratiquement enveloppée sur toute sa périphérie par un organe masseur souple et élastique qui roule de façon parfaitement continue et uniforme sur la totalité de la longueur de ladite Jambe sur laquelle il exerce automatiquement une pression contrôlée et constante, le retour vers le bas de la Jambe s'effectuant automatiquement en l'absence de toute pression. Pour cela l'organe masseur souple et élastique est constitué par des rouleaux, de préférence au nombre de deux, se développant dans deux plans verticaux parallèles contiguës, sous la forme d'arceaux verticaux souples et élastiques placés tete-beche de manière à former entre eux une ouverture à travers laquelle est introduite la jambe à masser et dont le diamètre, grave à la souplesse de ces organes, peut spontanément varier au cours de la translation horizontale desdits arceaux le long de ladite Jambe, de son plus petit diamètre à son plus grand diamètre, lesdits rouleaux qui se développent en forme d'arceaux étant animés d'un mouvement rotatif continu autour de leur propre axe selon une vitesse périphérique exactement égaie à la vitesse linéaire de translation longitudinale desdits arceaux sur la Jambe du patient, et comportant un moyen assurant en outre, au cours de ladite translation longitudinale desdits arceaux, leur contact permanent avec la Jambe du patient selon une pression constante nécessaire et suffisante pour la bonne efficacité du massage. Pour cela chacun desdits rouleaux se développant en forme d'arceau est porté par un chassies vertical, monté mobile entre les montants d'un bâti vertical. Les deux châssis ainsi équipés et superposés peuvent ainsi se déplacer verticalement afin de permettre aux arceaux qu'ils portent de suivre fidèlement le profil de la Jambe à traiter, ledit bâti vertical circulant selon un mouvement uniforme de translation sur un bâtl horizontal de manière à être amené à parcourir la totalité de la longueur du membre. L'invention est aussi caractérisée par des éléments qui ressortiront de la description qui va en être donnée. La figure t est une vue d'ensemble schématique, verticale, en perspective du dispositif. La figure 2 est une vue schématique tronquée des rouleaux souples et élastiques de massage, se développant en forme d'arceaux, montés sur leur châssis mobile sur un bâti vertical qui comporte l'organe de transmission simultanée du mouvement à chacun desdits rouleaux. La figure 3 est une vue schématique en plan du dispositif de transmission du mouvement assurant la rotation d'un rouleau de massage. La figure 4 est une vue schématique en coupe horizontale d'un rouleau de massage. La figure 5 est une vue schématique du dispositif de régulation de la pression à laquelle sont soumis simultanément les vérins assurant la pression des rouleaux de massage sur le membre du patient Tel qu'il est représenté le dispositif comporte essentiellement les rouleaux souples et élastiques 1 et 2 se développant en forme d'arceaux verticaux placés tête bêche dans deux plans parallèles contiguës de manière à pouvoir envelopper la jambe du patient qui pénètre dans l'ouverture qu'ensemble ils circonscrivent Selon une caractéristique de l'invention chacun de ces rouleaux souples en forme d'arceau (figure 4) est constitué par un ressort à boudin à spires Jointives 3, de grande élasticité, formant l' & e desdits rouleaux, et se développe en forme d'arceau en vue d'épouser de très près, au cours de son cheminement, les différents contours successifs du membre qu'ils est amené à parcourir. Chacune des extrémités des branches 7 de chacun des arceaux ainsi formés est emmanchée sur un arbre 4 qui assure son entratnement L'rame 3 de chaque rouleau est garnie extérieurement d'un manchon cylindrique 5 épais, de caoutchouc mousse souple, pouvant être lui-mOme recouvert d'une gaine 6 cylindrique faite d'une fine feuille de caoutchouc souple formant la peau du rouleau. Pour faciliter la courbure des rouleaux en forme d'arceaux, le manchon de mousse 5 peut être obtenu par la juxtaposition de manchettes de même matière mais de faible longueur. Chacun des rouleaux cylindriques 1 et 2 étant ainsi organis*-en forme d'arceau, ses arbres 4 placés à chaque extrémité de ses branches 7 sont montés en rotation sur le montant horizontal 36 d'un châssis S mobile entre les montants verticaux du bâti vertical 9, le long duquel les deux châssis ainsi équipés et superposés dans un même plan peuvent se déplacer, étant munis d'organes devroulement tels que les roulettes 10 sur chacun de leurs flancs verticaux. Les arbres 4 sont équipés des poulies 11 reliées entre elles mécaniquement de manière à être entratnées dans un sens de rotation inverse l'une de l'autre, un tel moyen pouvant être constitué par la courroie 12 croisée (figure 3). Chacun des équipements formé par les poulies 11 qui entratnent en rotation autour de leur axe chacun des rouleaux formant les arceaux 1 et 2, est lui-même entratné par un organe moteur commun & ces deux arceaux et susceptible de leur transmettre son énergie quelle que soit la position le long du bâti vertical 9 de chacun des châssis 8, et quelle que soit aussl la position dudit bâtl 9 sur le bàtl horizontal 13 sur lequel 11 est amené à se déplacer. Dans ce but ledit b ti horizontal 13, constitué par des rails en forme de parallélogramme ouvert longitudinaiement sur sa face intérieure guide le plateau 33 sur lequel est monté le bêti vertical 9, et qui est muni d'organes de roulement tel que les roulettes 1A L'un des rails 13 porte sur toute la longueur de sa face extérieure latérale une crémaillère 15, qui peut être avantageusement constituée par une chatne à rouleaux, sur laquelle engrène la roue dentée 16 qui entre l'arbre vertical 17 de section polygonale qui se développe sur toute la hauteur du bâti vertical 9 qui le porte au moyen des roulements 18 portés eux-memes par chaque châssis 8 et à travers lesquels l'arbre polygonal 17 peut librement coulisser, étant soutenu à sa base par la butée 19. Ledit arbre polygonal 17 entratne, au niveau de chaque équipement des deux poulies 11 porte par chaque châssis mobile 8, une poulie 20 reliée par une courroie 32 à une poulie 21 dont est munie l'extrémité de l'un des arbres 4 des arceaux 1 et 2. Chacune des poulies 20, à travers laquelle l'arbre polygonal 17 peut aussi librement coulisser, étant prisonnière en rotation de chacun des roulements 18 portés par chaque châssis 8, on comprend qu'elle suivra dans ses déplacements verticaux ledit châssis 8 auquel elle correspond, ce qui permettra de transmettre aux poulies 11 le mouvement de rotation de l'arbre polygonal 17, quelle que soit la position en hauteur sur le bati 9 du châssis 8 correspondant Ainsi équipés, les rouleaux 1 et 2 se développant en forme d'arceau seront donc entratnés en rotation autour de leur propre axe par la seule translation du bâti vertical 9 sur le bâti horizontal 13, quelles que soient les posltions relatives des deux batiks 9 et 13 d'une part et quelles que soient les positions relatives de chaque châssis 8 par rapport audit bâti 9 d'autre part, la translation longitudinale du b ti vertical 9 sur le bâti horizontal 13 étant ce qui provoque la rotation de chaque élément Afin d'éliminer toute présence d'énergie électrique sur l'appareil, chacun des déplacements relatifs des batiks 9 et 13 entre eux et des châssis 8 par rapport au bau 9 est obtenu au moyen de vérins à air comprima Le vérin à double effet 22, prenant appui d'une part sur un point fixe du bati horizontal 13 à l'une des extrémités de sa médiane longitudinale selon laquelle il se développe et d'autre part sur le plateau mobile 33, commande la translation horizontale du bâti vertical 9. Les vérins à double effet 23 et 24 prenant appui d'une part sur un point fixe, tel que 25 et 26, du bâti 9 selon sa médiane verticale et d'autre part sur les châssis 8 correspondants assurent les déplacements verticaux de chacun d'eux sur ce b8tl vertical 9. C'est donc ainsi le vérin principal 22 qui par sa manoeuvre constitue l'organe moteur de l'ensemble de l'appareil par l'intermédiaire de la roue dentée 16 amenée à se déplacer le long de la crémaillère 15 et entratnant l'arbre vertical polygonal 17. Le rapport des diamètres de ladite roue dentée 16 et des poulies 20 et 21 est tel que la vitesse de déplacement périphérlque des rouleaux 1 et 2 correspond très exactement à la vitesse de déplacement linaire du bâti vertical 9 sur le bâti horizontal 13. De même sur chaque châssis 8 les poulies 20 (meneuse) et 21 (menée) sont reliées entre elles de manière que le déplacement périphérique de la partie Interne de chacun des arceaux correspondants s'effectue dans le même sens que le déplacement linéaire du bâti 9 sur le bbti 13. Par allleurs la pression à laquelle sont soumis simultanément les vérins 23 et 24 est contrôlée tout au long de la translation horizontale du bâti 9 pour assurer la constance- de la -pression au niveau de la surface de la Jambe du patient, qui est maintenue enveloppée par l'ensemble des rouleaux souples et élastiques 1 et 2, et ce malgré la différence progressive de son diamètre Pour cela un vase d'expansion 27 à capacité variable et réglable, grâce au piston mobile 34 pouvant être déplacé manuellement, est monté en parallèle avec les vérins 23 et 24 (fig 5).Son volume considérablement plus grand que celui des vérins 23 et 24 régularise la pression à leur niveau durant toute la translation horizontale du bSti 9, afin qu'elle reste constante malgré les différences de section de la Jambe rencontrées par le oouple d'arceaux t et 2 au cours de leur déplacement Cette régularité de la pression exercée par les vérins 23 et 24 sur la Jambe au cours de leur déplacement le long de celle-ci peut être obtenue de façon plus parfaite encore en installant sur le conduit d'air comprimé les alimentant un capteur de pression piézo-électrlque dont l'information traitée par amplificateur électronique alimenté en basse tension est transmise à un moteur pas-à-pas 35 qui contrôle la position du piston 34 du vase d'expansion, eet - ensemble étant situé hors de l'appareil, auquel il n'est relié que par les oonduits d'air comprimé en matière plastique. Le dispositif comporte en outre les contacts pneumatiques fin de course 28 et 29, placés à chaque extrémité du bâti horizontal 13, qui commandent l'inversion de l'admission de l'air comprimé dans le vérin moteur principal 22 Le contact fin de course 28 situé à l'extrémité du bâti 13 la plus proche du pied du patient provoque le cheminement du bâti vertical 9 vers le haut de la Jambe en même temps qu'il provoque la mise en pression des vérins 23 et 24 pour assurer à tout instant la pression contrôlée des rouleaux 1 et 2 sur l'organe traita Le contact fin de course 29, quant à lui, placé à l'extrémité opposés du bâti 13 provoque le cheminement en sens inverse du bâti vertical 9 sur le bâti horizontal 13, en même temps qu'll libère la pression des vérins 23 et 24, afin qu'ainsi les arceaux 1 et 2 n'exercent plus de pression sur la Jambe Jusqu'à leur retour au niveau du contact fin de course 2 & Selon une variante non figurée le contact fin de course 29 peut simultanément provoquer le désengrènement de la roue dentée 16 par rapport à la crémaillère 15, par translation de ladite roue dentée parallèlement à elle-même, sur l'arbre polygonal 17, ce qui permettra le retour rapide du bâti vertical 9 vers le contact fin de course 28, sans que les rouleaux 1 et 2 soient entratnés en rotatlon, l'engrènement étant à nouveau provoqué par l'action du contact 28, en même temps que ce dernier provoque le démarrage d'un nouveau cycle de massage La position des contacts 28 et 29 sur le bâti 13 est réglable en fonction de la tallle du patient. Pour rendre la pression exercée par le vérin inférieur 24 indépendante du poids de la Jambe du patient un reposepled 30 réglable en hauteur est installé à l'extrémité arrière du- bâti horizontal'13. Le dispositif étant ainsi constitué le patient est allongé sur une table ci inique au pled de laquelle est amené l'appareil, dont le repose-pied 30 est réglé à hauteur de ladite table. Le patient a donc sa Jambe à traiter placée horizontalement, son pied reposant sur le repose-pied 30 après l'avoir passé à travers l'ouverture constituée entre les deux arceaux 1 et 2 placés tête-beche. La mise en pression des vérins 23 et 24 amène les arceaux 1 et 2 en contact avec la Jambe 31 figure en pointillés (fig. 1) et assure à son niveau la pression nécessaire au traitement, pression qui restera constante au niveau de la surface de la Jambe tout le long de la translation horizontale des arceaux qui parcourront ainsi toute la Jambe Jusqu'à ce que le bâti 9 ait atteint le contact 29 qui renversera automatiquement le mouvement horizontal du bâti 9 en inversant la pression dans le vérin principal à double effet 22 et simultanément inversera la pression dans les vérins à double effet 23 et 24. Le traitement s'effectuera au cours de la translation horizontale du bâti vertical 9, depuis le contact pneumatique 28 Jusqu'au contact 29, animé par le vérin principal 22, ce qui provoquera la rotation de la roue dentée 16 en contact avec la crémaillère longitudinale 15, d'où la rotation de l'arbre polygonal vertical 17 qui entratnera simultanément la rotation autour de leurs axes des rouleaux 1 et 2 par l'lntermédlaire du Jeu des poulies 20 et 21, cette dernière entratnant le Jeu des poulies 11 solidalres des arbres 4 fixés aux extrémités des branches 7 des rouleaux 1 et 2 en forme d'arceaux. Les rouleaux 1 et 2 parcourront ainsi la Jambe du patient sur toute sa longueur et sur toute sa périphérie, exerçant sur elle une pression constante contrôlée par la pression des vérins 23 et 24 en relatlon pour cela avec le vase d'expansion réglable 27. Et ces rouleaux souples et élastiques 1 et 2 parcourront la Jambe du patient en étant animés d'un mouvement de rotation à vitesse constante telle que leur vitesse périphérique sera constamment égaie à la vitesse linéaire de la translation du bâti vertical 9 sur le bâti horizontal 13, assurant ainsi un massage progressif uniforme de bas en haut de la Jambe du patient, à pression constante, sans que le patient ou un manipulateur ait à intervenir, sa Jambe étant soumise au seul effet de massage sans subir de friction du fait de l'égalité des vitesses cl-dessus décrites. L'appareil selon l'invention présente ainsi l'avantage d'un massage strictement continu dans une position clinique adéquate, et l'avantage d'une parfaite asepsie, par l'aseptisation facile des rouleaux, et même, si nécessaire, par le remplacement pour chaque patient de la gaine extérieure 6 des rouleaux. REVENDICATIONS 1') Appareil de massage lymphatique caractérisé en ce que l'organe de massage est constitué par deux rouleaux souples et élastiques (1 et 2) se développant dans deux plans verticaux parallèles contigues, sous la forme de deux arceaux souples et élastiques placés tête-beche de manière à former entre eux une ouverture à travers laquelle passe la Jambe à masser et dont le diamètre d'ouverture peut spontanément varier, au cours de la translation horizontale desdits arceaux le long de ladite Jambe, de son plus petit à son plus grand diamètre; en ce que chacune des extrémités des branches (7) desdlts arceaux est munie d'un arbre de rotation (4) relié à des organes de transmission permettant d'entraîner lesdits rouleaux (1 et 2) en forme d'arceaux dans un mouvement de rotation autour de leur propre axe selon une vitesse périphérique exactement égale à la vitesse linéaire de translation longitudinale desdits arceaux sur la Jambe du patient ; et en ce que Il comporte un moyen assurant, au cours de ladite translation longitudinale desdits arceaux, leur contact permanent avec la jambe du patient selon la pression constante nécessaire et suffisante pour la bonne efficacité du massage. 2') ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 1 carArlsé en ce que chacun des arceaux souples et élastiques (1 et 2) qui se développent dans deux plans verticaux distincts mals contiguës est monté sur le montant horizontal (36) d'un châssis vertical (8) muni sur ses montants latéraux des organes de roulement (10), les deux châssis ainsi équipés étant capables de circuler dans un même plan, de façon superposés, entre les montants d'un bâti vertical (9) qui peut ludisme être déplacé par translation sur un bâti horizontal (13). 3') ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 2 carArisé en ce que le moyen permettant d'entratner les rouleaux souples et élastiques (1 et 2) en forme d'arceaux dans un mouvement de rotation autour de leur propre axe selon une vitesse périphérique égale à la vitesse linéaire de translation longitudinale desdits arceaux sur la Jambe du patient est constitué par une crémaillère (15) solidaire longitudinalement sur toute la longueur du bâti horizontal (13), et sur laquelle s'engrène une roue dentée (16) montée à l'extrémité Inférieure d'un arbre vertical polygonal (17) porté par une butée inférieure (19) et tournant le long du bâti vertical (9) dans la noix centrale d'un roulement (18) monté sur chacun des châssis (8) qui porte les arbres pivotant (4) formant l'extrémité de l'une des deux branches (7) de chaque arceau (1 et 2), ledit arbre polygonal (17) coulissant librement dans le centre de chacune des poulies (20) solidaire de chaque noix des roulements (18) qu'il entratne, au niveau de chaque châssis (8), à quelque hauteur que chacun de ces châssis soit par rapport audit arbre polygonal (17), le mouvement de rotation de chacune desdites poulies (20) étant transmis par une courroie (32) à une poulie (11) solidaire de l'un des deux arbres (4) de chaque arceau (1 et 2), chacune de ces poulies (11) entraînant une poulie identique solidaire de l'autre arbre (4) situé à l'extrémité de l'autre branche de chaque arceau par l'intermédiaire d'une courroie (12) croisée pour assurer un sens inverse de rotation aux deux branches de chacun des arceaux (1 et 2), lesdits axes (4) de chacune des branches (7) tournant librement portés par le montant horizontal (36) de chaque châssis vertical (8) et le mouvement de rotation de ladite roue dentée (16) qui entratne tout le système étant obtenu par le déplacement du bâti vertical (9) sur le bâti horizontal (13). 4') ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen assurant, au cours de la translation longitudinale des arceaux souples et élastiques (1 et 2) portés par le bâti vertical (8), leur contact permanent avec la Jambe du patient est constitué par des vérins à double effet (23 et 24) qui prennent appui d'une part sur un élément fixe (25 et 26) du bâti vertical (9), selon sa médiane verticale, et d'autre part sur un élément horizontal (36) de chaque châssis (8) assurant ainsi la translation verticale sur ledit bâti (9) de chaque châssis (8) qui porte les arbres rotatifs (4). 5 ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 1 caract'risé en ce que chacun des rouleaux souples et élastiques (1 et 2) se développant en forme d'arceau est constitué par un ressort à boudin à spires Jointives (3) de grande élasticité formant l'ame dudit rouleau et assurant leur rotation par les arbres (4) solidaires de l'extrémité de chacune des branches de chacun desdits arceaux ; ledit ressort (3) étant garni extérieurement d'un manchon cylindrique épais de matière mousse élastique (5) revêtu extérieurement d'une gaine constituée d'une fine pellicule élastique (6). 6 ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen assurant, au cours de la translation longitudinale desdits arceaux par suIte du déplacement du bâti vertical (9) sur le bâti horizontal (13), leur contact permanent avec la Jambe du patient selon une pression constante nécessaire et suffisante pour la bonne efficacité du massage, est un vase d'expansion de grande capacité (27) monté en parallèle avec les vérins (23 et 24) sur leur circuit d'alImentation en fluide comprimé, et dont la capacité est réglable au moyen d'un piston (34) manoeuvrable à l'intérieur dudit vase. 7') Appareil de massage lymphatique selon la revendication 6 carstXrisé en ce que la translation horizontale du bâti vertical (9) sur le b ti horizontal (13), source du mouvement général de l'appareil, est obtenue au moyen d'un vérin à double effet (22) qui prend appui d'une part sur un poInt fixe dudit bâti (13), selon sa médiane longitudinale, et d'autre part sur la plate-forme horizontale (33) sur laquelle est dressé le batl (9), et qui est munie des organes de roulement (14) lul permettant de se déplacer à l'intérIeur dudit bâti (13). 8 ) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 6 caraér en ce que le bâti horizontal (13) comporte, à son extrémité la plus proche du repose-pled (30), un contact pneumatique fin de course (28) qul autorise la mise en pression du vérln principal (22) pour entreprendre un cycle de massage de la Jambe depuis le pied, et assure en même temps la mise en pression contrôlée des vérins (23) et (24) pour amener les rouleaux (1 et 2) en contact avec la Jambe selon la pression nécessaire et suffisante pour la meilleure efficacité du massage. 9 ) Appareil de massage Iymphatique selon l'ensemble des revendicatlons précédentes, caractérisé en ce que le bâtl horizontal (13) comporte, à son extrémité la plus proche du sommet de Jambe placée horizontalement sur l'appareil, un contact pneumatique fin de course (29) qui Inverse le mouvement du vérIn moteur (22) en même temps qu'il Inverse aussi la pression dans les vérins (23) et (24) pour supprimer tout contact des rouleaux (1 et 2) avec la jambe, afin de permettre le retour des rouleaux à leur origine, en l'absence de toute pression sur la Jambe. 10.) Appareil de massage lymphatique selon la revendication 6 carac*Isé en ce que le désengrènement de la roue dentée (16) et de la crémaillère (15) est provoqué par la translation parallèle de ladite roue sur l'arbre polygonal (17) sous l'actlon du contact fin de course (29) qui commande simultanément le retour du bâti (9) à sa position d'origine où le contact fin de course (28) provoque son réengrènement en même temps que le démarrage d'un nouveau cycle de massage.