Brevet FR2731946A1 — publié le 19960927

La présente invention concerne de façon générale une imprimante à jets d'encre, et, en particulier, la structure d'un chariot portant une tête d'impression à jets d'encre (appelée dans la suite simplement "tête") de l'imprimante qui lui est fixée. Plus précisément, l'invention concerne une nouvelle structure de chariot destinée à empêcher le jeu entre le chariot, et en conséquence la tête, et un arbre de guidage du chariot, et une nouvelle structure de chariot qui permet le raccordement de la tête au chariot d'une manière permettant un démontage et un remontage faciles sur le chariot. On connait déjà, comme représenté en particulier sur les figures 20 et 21, une imprimante classique à jets d'encre qui comporte de façon générale un arbre de guidage 1101 disposé en direction perpendiculaire à la direction Y d'avance d'une feuille de papier P. un chariot 1102 monté sur l'arbre de guidage afin qu'il se déplace en translation le long de celui-ci comme indiqué par les flèches X1-X2, en étant guidé par l'arbre 1101. Une tête 1103 à jets d'encre est fixée au chariot 1102 et imprime des gouttelettes d'encre sur une feuille de papier P par projection d'encre. Un certain nombre de buses n sont formées à la surface 1103a de la tête 1103 tournée vers la feuille de papier P. L'encre est projetée sélectivement par les buses n afin qu'elle forme des points d'encre imprimés prédéterminés constituant une image imprimée. Le chariot 1102 peut coulisser le long de l'arbre 1101. En conséquence, il existe en général un petit espace entre l'arbre 1101 et la partie de support du chariot 1102. A moins que l'usinage ne soit très précis, le chariot 1102 peut dans certains cas tourner (c'est-à-dire présenter du jeu) autour d'un axe perpendiculaire au plan de la feuille de papier P ou, en d'autres termes, par rapport à l'arbre 1101 de guidage dans la direction des flèches T1 et T2. Par exemple, dans certains cas, le chariot 1102 peut légèrement tourner dans le sens de la flèche T1 en se déplaçant dans le sens de la flèche Xl et peut légèrement tourner dans le sens de la flèche T2 en se déplaçant dans le sens de la flèche X2. Lorsque le chariot 1102 tourne (présente du jeu) en se déplaçant dans les deux sens de cette manière, la tête 1103 tourne aussi et la position des buses n est ainsi légèrement décalée par rapport à une position parallèle à l'arbre 1101. En conséquence, un problème posé par un tel système est que la qualité d'impression diminue à cause de ce défaut d'alignement. Comme l'indique la figure 20 en particulier, dans le cas o la tête 1103 comporte plusieurs lignes de buses N1, N2, N3 (trois comme représenté sur la figure 22) placées côte à côte en direction parallèle à l'arbre 1101, aussi appelée "direction de déplacement du chariot", la réduction de la qualité d'impression peut encore s'aggraver. Ainsi, lorsque la tête 1103 tourne dans le sens de l'une des flèches T1 et T2, l'amplitude du déplacement des buses n dans la direction Y est plus grande dans les lignes N1 et N3 car elles sont plus décalées par rapport à l'axe de rotation que la ligne N2 de buses placée au milieu et qui est la plus proche de l'axe de rotation. Un autre problème qui peut se poser lorsque le chariot 1102 présente du jeu dans le sens de la flèche T1 ou T2 lors du déplacement dans le sens de la flèche Xl ou X2 respectivement, est que le bruit d'impression peut augmenter du fait de ce jeu. Le jeu entre le chariot 1102 et l'arbre 1101 doit donc être réduit ou éliminé afin que ces problèmes soient résolus. Les figures 23 à 27 représentent une imprimante connue d'après la demande publiée et examinée de brevet japonais n' Sho 62-52 717 et qui comporte une structure dans laquelle un chariot 1108 est supporté par un arbre 1104 de guidage afin que le jeu entre le chariot 1108 et l'arbre 1104 soit réduit. Le chariot 1108 est monté sur des roulements à billes 1105a, 1105b et 1105c. Ces roulements à billes 1105a, 1105b et 1105c viennent au contact de l'arbre 1104 de guidage à une surface inférieure et, obliquement, à la surface supérieure. Une glissière 1107 vient au contact d'une partie plate 1104a de l'arbre 1104 en étant rappelée contre cet arbre 1104 par un ressort plat 1106. En outre, comme l'indique la figure 26, on connaît, d'après la demande publiée et non examinée de brevet japonais n' Hei 2-188 283, le montage d'un chariot 1109 autour d'un arbre 1110. Dans ce cas, un aimant 1111 est monté sur le chariot 1109. Le jeu du chariot 1109 par rapport à l'arbre de guidage 1110 est réduit ou éliminé par utilisation de la force d'attraction magnétique (force de rappel) obtenue par montage de l'aimant 1111 sur une partie du chariot 1109 tournée vers l'arbre de guidage 1110. D'autre part, une autre imprimante à jets d'encre classique, bien connue dans la technique, a sa tête fixée au chariot d'une manière qui permet son démontage et son remontage sur le chariot. Lorsqu'une telle réalisation est adoptée dans une imprimante, le câblage utilisé pour le pilotage des buses placées sur la tête doit être élaboré car le chariot et la tête ne peuvent pas être directement raccordés par de la soudure ou analogue, lorsque la tête doit être amovible. Ainsi, comme l'indique la figure 27, on connaît, d'après la demande publiée et non examinée de brevet japonais ne Hei 3-104 643, le montage d'un chariot 1112 sur un arbre de guidage 1110. Une extrémité 1113 d'un câble souple d'imprimante est fixée à un chariot 1112 et une carte 1115 est fixée à une tête 1114. La carte 1115 est raccordée à l'extrémité 1113 du câble de manière qu'elle soit en contact sous pression avec lui. La tête 114 est fixée de façon amovible au chariot 1112. Il faut noter que l'autre extrémité du câble est raccordée habituellement à une carte de commande d'un corps principal de l'imprimante. Dans une telle structure, l'extrémité 1113 du câble doit être mise de manière fiable en contact sous pression avec la carte 1115. Dans la structure décrite dans la demande précitée de brevet, un organe 1116 à crochet destiné à fixer la tête 1114 sur le chariot 1112 est rappelé dans un sens tel que l'organe 1116 à crochet retient la tête 1114 à l'aide d'un ressort 1117, si bien que la carte 1115 est mise en contact sous pression avec l'extrémité 1113 du câble d'une manière fiable. Les dispositifs de la technique antérieure ont donné satisfaction, mais, si l'on veut éliminer le jeu entre le chariot et l'arbre de guidage et assurer simultanément la fixation amovible de la tête sur le chariot, on doit réaliser l'organe de rappel, destiné à éliminer le jeu entre le chariot et l'arbre de guidage (c'est-à-dire le ressort plat 1106 ou l'aimant 1111 de la technique antérieure comme indiqué sur les figures 23 à 25 et 26 respectivement), et l'organe de rappel, destiné à mettre la carte de la tête en contact sous pression avec le câble (c'est-à-dire le ressort 1117 de la technique antérieure, représenté sur la figure 27), sous forme d'éléments séparés. Dans les exemples clas- siques, le nombre d'éléments et la complexité augmentent, si bien que le coût et la dimension du chariot, et donc de l'imprimante, augmentent aussi. Ceci constitue un autre problème qui doit être résolu. Ainsi, il est souhaitable qu'une imprimante ne présente pas les inconvénients et restrictions précités, tout en réduisant facilement le jeu du chariot sur l'arbre de guidage et en permettant un démontage et un remontage faciles de la tête. L'invention concerne une imprimante à jets d'encre dans laquelle le Jeu entre le chariot et l'arbre de guidage est éliminé, et dans laquelle la tête est montée sur le chariot de manière amovible et fiable. L'imprimante à jets d'encre permet aussi une connexion électrique fiable de la tête au chariot. Cependant, l'imprimante à jets d'encre selon l'inven- tion donne ces résultats avec un nombre réduit d'éléments, une faible dimension, une faible complexité et un coût réduit. Une imprimante à jets d'encre, dans un mode de réalisation de l'invention, comporte un arbre de guidage dirigé perpendiculairement à la direction d'avance d'une feuille de papier. Un chariot est monté afin qu'il coulisse sur l'arbre et se déplace alternativement tout en étant guidé par l'arbre de guidage. Une tête à jets d'encre fixée de façon amovible sur le chariot imprime des points d'encre sur la feuille de papier pour la formation d'une image imprimée par projection de l'encre par des buses. Une première partie de connexion électrique est montée sur le chariot. Une seconde partie de connexion électrique est montée sur la tête à jets d'encre afin qu'elle vienne en contact sous pression avec la première partie de connexion électrique lorsqu'elle est positionnée sur le chariot en vue de l'impression. Un organe de rappel exerce de manière fiable une force de pression entre la première et la seconde partie de connexion électrique, et entre le chariot et l'arbre de guidage afin que le jeu soit réduit ou éliminé. Ainsi, l'imprimante à jets d'encre de ce mode de réalisation de l'invention permet un déplacement alternatif du chariot lorsqu'il est guidé par l'arbre de guidage, et de l'encre est projetée par la tête afin qu'un point d'encre soit imprimé sur la feuille de papier au cours de la formation d'une image. Comme la force de pression est exercée entre l'arbre de guidage et le chariot, le jeu entre celui-ci et l'arbre de guidage est réduit au minimum ou supprimé. La qualité d'impression obtenue est donc satisfaisante et le bruit est réduit. En outre, le chariot et la tête à Jets d'encre sont connectés électriquement l'un à l'autre par mise en contact sous pression de la première partie de connexion électrique montée sur le chariot et de la seconde partie de connexion électrique placée sur la tête. En conséquence, la tête peut être fixée temporairement sur le chariot avec conservation d'une connexion électrique fiable. L'organe de rappel qui repousse la première partie de connexion électrique vers la seconde est aussi utilisé comme organe de rappel exerçant une force de pression repoussant l'arbre vers le chariot. En conséquence, le nombre d'organes de rappel peut être réduit. De même, l'imprimante à Jets d'encre de ce mode de réalisation de l'invention non seulement permet l'élimination du jeu entre le chariot et l'arbre de guidage, mais permet aussi la fixation temporaire de la tête sur le chariot et permet la connexion électrique de la tête au chariot d'une manière fiable avec un nombre réduit d'éléments, et avec réduction de la complexité, de la dimension et du coût. Une imprimante à Jets d'encre, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, comporte, dans la tête à jets d'encre, plusieurs lignes de buses placées dans les directions de déplacement du chariot. Ainsi, l'imprimante de ce mode de réalisation de l'invention permet à plusieurs lignes de buses de projeter de l'encre et d'imprimer des points d'encre destinés à former une image, dans la direction de déplacement du chariot. L'impression peut être obtenue avec une résolution accrue. Si le chariot présente du jeu lorsqu'il se déplace dans les deux sens, dans le cas o la tête comporte plusieurs lignes de buses dans la direction de déplacement du chariot, la qualité d'impression est encore plus réduite. Cependant, dans l'imprimante de ce mode de réalisation de l'invention, une force de pression est exercée par l'organe de rappel. En conséquence, le jeu entre le chariot et l'arbre de guidage peut être supprimé, et de cette manière non seulement l'impression résultante peut avoir une meilleure résolution obtenue de manière satisfaisante, mais aussi le coût, la dimension et la complexité de l'imprimante à jets d'encre peuvent être réduits au minimum. Dans un autre mode de réalisation préféré, l'imprimante à jets d'encre selon l'invention comprend une tête à jets d'encre assurant une impression en une seule couleur et une tête à jets d'encre assurant l'impression en couleurs, l'une des têtes ou les deux pouvant être utilisées comme tête dans l'imprimante à jets d'encre selon l'invention. L'imprimante à jets d'encre de ce mode de réalisation de l'invention permet à la fois des impressions en une seule couleur par fixation de la tête à jets d'encre d'impression monochrome sur le chariot, et des impressions en couleurs par fixation de la tête à jets d'encre d'impression en couleurs à la place de la tête monochrome. Dans le cas de l'impression en couleurs, notamment en couleurs véritables, des points d'encres rouge, bleu et jaune doivent être projetés avec un alignement précis. En conséquence, la tête d'impression en couleurs doit avoir au moins trois lignes de buses dans la direction de déplacement du chariot. Si le chariot présente du jeu en se déplaçant dans les deux sens dans ce cas, la qualité d'impression est très réduite étant donné que les lignes externes de buses sont plus décalées du fait du jeu. Cependant, l'imprimante de ce mode de réali- sation de l'invention permet une réduction au minimum ou une suppression du jeu entre le chariot et l'arbre de guidage. En conséquence, l'image en couleurs qui est produite peut être satisfaisante. En outre, une réduction de coût, de dimension et de complexité peut être réalisée puisque l'organe de rappel destiné à permettre une connexion électrique fiable lors du remplacement de la tête est aussi utilisé comme organe de rappel destiné à supprimer le jeu. Ainsi, la construction, dans ce mode de réalisation de l'inven- tion, permet l'obtention d'une imprimante monochrome et en couleurs de petites dimensions; l'imprimante peut donner des épreuves en une seule couleur ou en plusieurs couleurs de haute qualité. Dans une imprimante à jets d'encre d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot comporte des organes de positionnement qui règlent la position à laquelle est placée à la tête par rapport au chariot, et l'organe de rappel repousse la tête vers ces organes de positionnement. Dans ce mode de réalisation, la tête à jets d'encre selon l'invention permet ainsi un positionnement convenable qui permet alors une impression de haute qualité. Dans une imprimante à jets d'encre d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention, un espace est formé dans le chariot à proximité de l'arbre de guidage et de la tête, et l'organe de rappel est logé dans cet espace. Ainsi, l'imprimante de ce mode de réalisation de l'invention permet une réduction encore plus importante de la dimension de l'imprimante à jets d'encre. Dans un exemple de réalisation de l'imprimante à jets d'encre selon l'invention, l'organe de rappel est sous forme d'un ressort de compression. Le chariot comprend un organe de pression et une partie coulissante, et l'organe de pression possède une partie de logement du ressort de compression, la partie coulissante venant en contact coulissant avec l'arbre de guidage. La première partie de connexion électrique a une extrémité raccordée à une section de commande d'un corps principal d'imprimante et une autre extrémité formant une extrémité d'un câble imprimé souple fixé parallèlement à l'arbre de guidage à l'intérieur du chariot. La seconde partie de connexion électrique est formée d'une carte montée en parallèle avec l'extrémité du câble imprimé souple et la partie de logement de l'organe de pression et l'extrémité du câble imprimé souple sont placées parallèlement à l'arbre de guidage dans l'espace adjacent à la fois à l'arbre de guidage et à la tête. Ainsi, l'imprimante à jets d'encre de ce mode de réalisation de l'invention permet une réduction encore plus grande du coût, de la dimension et de la complexité de l'imprimante à jets d'encre. En outre, dans ce mode de réalisation, la partie de logement de l'organe de pression, la première partie et la seconde partie de connexion électrique peuvent toutes être placées parallèlement à l'arbre de guidage. En conséquence, la réduction de coût, de dimension et de complexité de l'imprimante peut encore être plus importante. La présente invention a donc pour objet la réalisation d'une imprimante à jets d'encre qui comporte une tête à jets d'encre facilement amovible. Elle a aussi pour objet la réalisation d'un ensemble à chariot qui réduit le Jeu par rapport à l'arbre de guidage. Elle a aussi pour objet la réalisation d'un organe unique de rappel qui assure à la fois la formation d'un contact électrique certain entre la tête et le chariot et l'application d'une force de pression repoussant le chariot contre l'arbre de guidage afin que le jeu soit réduit. D'autres objets et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en élévation latérale représentant la construction interne d'une imprimante à jets d'encre dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue partielle en élévation de l'avant du chariot, dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue partielle de dessous du chariot sur lequel une tête est montée selon l'invention; la figure 4 est une vue en plan d'une surface à buses; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2; la figure 6 est une vue en plan d'un organe de pression réalisé selon l'invention; la figure 7 est une vue en élévation frontale de l'organe de pression de la figure 6; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan d'un organe de support de patin de caoutchouc réalisé selon l'invention; la figure 10 est une vue en élévation frontale de l'organe de support de patin de caoutchouc; ll la figure 11 est une vue en élévation de gauche de l'organe de support de patin de caoutchouc; la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12- 12 de la figure 10; la figure 13 est une coupe d'un organe de support de patin de caoutchouc suivant la ligne 13-13 de la figure 10; la figure 14 est une vue en élévation frontale d'une came en forme de plaque selon l'invention; la figure 15 est une vue de derrière en élévation de la came; la figure 16 est une coupe de la came selon la ligne 16-16 de la figure 15; la figure 17 est une élévation du côté droit de la came; la figure 18 est un schéma explicatif permettant de décrire la manoeuvre d'un levier de fixation de tête et d'une came en forme de plaque, dans la position basse, selon l'invention; la figure 19 est un schéma explicatif permettant de décrire le levier de fixation de la tête et la came, dans la position haute; la figure 20 est une vue de dessous d'un chariot et d'une tête à jets d'encre de la technique antérieure; la figure 21 est une vue en élévation latérale du chariot de la figure 20; la figure 22 est une vue en plan de la surface des buses de la technique antérieure; les figures 23 à 25 sont des vues en perspective d'exemples de structures de rappel d'un chariot vers un arbre de guidage, correspondant à la technique antérieure; la figure 26 est une vue en élévation latérale avec des parties arrachées d'une autre structure de rappel d'un chariot vers un arbre de guidage réalisée suivant la technique connue; et la figure 27 est une vue en élévation latérale d'une tête connectée électriquement à un chariot, selon la technique antérieure. On se réfère maintenant à la figure 1; l'imprimante à jets d'encre qui est représentée comporte un corps principal 10 ayant un carter 11. Un organe 20 d'alimentation automatique en feuilles est incorporé au corps principal 10. Un rouleau 30 d'avance de feuille est monté dans le corps 10 le long d'un trajet PP d'avance de feuille et est au contact d'un rouleau 40 de pincement monté à l'intérieur du corps principal 10. Le rouleau 40 de pincement est entraîné par le rouleau 30 d'avance de feuille. Un organe 50 de régulation, monté dans le carter 11 en aval le long du trajet PP d'avance de feuille de papier, guide l'arrière de la feuille de papier transmise par les rouleaux 30 et 40. Un rouleau 80 de guidage est monté dans le carter 11, en aval de l'organe 50 de régulation le long du trajet PP, afin qu'il puisse tourner, et il est au contact de deux rouleaux 81, 82 d'évacuation de feuille monté dans le corps principal 10. Une section d'évacuation de feuille montée dans le carter 10 en aval du rouleau 80 de guidage évacue la feuille de papier du trajet PP. En outre, un plateau 90 d'évacuation de feuilles dans lequel les feuilles de papier évacuées peuvent être empilées est placé en avant du corps principal 10. Le corps principal 10 comporte une région d'impression A le long du trajet d'avance de feuille de papier. Un arbre de guidage 12 supporte un chariot 70. Une tête 60 à jets d'encre est fixée de façon amovible au chariot 70 afin que la tête 60 puisse former des images sur une feuille de papier par projection de gouttelettes d'encre dans une région d'impression A. La feuille de papier (non représentée) qui avance sous la commande de l'organe d'avance automatique 20 de feuille atteint le rouleau 30 d'avance de feuille par l'intermédiaire d'un trajet qui est courbe de façon générale afin qu'il soit dans une certaine mesure en retrait dans son ensemble, et elle est évacuée par le rouleau 30 avec un angle d'avance réglé par le rouleau de pincement 40. Une extrémité avant de la feuille de papier provenant du rouleau 30 est guidée par l'organe 50 de régulation qui est aussi utilisé comme organe de guidage, si bien que la distance comprise entre la feuille de papier et la tête est réglée. Dans ces conditions, les points d'encre sont projetés par la tête 60 à la surface de la feuille de papier pour la formation d'une image imprimée. C'est dans la région A d'impression qu'est réalisée cette impression. La feuille de papier imprimée est alors évacuée sur le plateau 91 par l'intermédiaire des rouleaux 81 et 82 d'évacuation au niveau de la section 90 d'évacuation. On se réfère maintenant aux figures 2 à 19 pour la description de détails de la tête 60 et du chariot 70. Comme l'indiquent les figures 2, 3 et 5, le chariot possède une plaque inférieure 71, une plaque arrière 72, une plaque latérale gauche 73 et une plaque latérale droite 74. Des trous 73a, 74a de support sont formés dans la plaque latérale gauche 73 et la plaque latérale droite 74 respectivement, et un arbre 12 de guidage se loge dans ces trous 73a, 74a de support (voir figures 1 et 2), et l'arbre est placé sur toute la largeur du trajet de déplacement du chariot, le chariot 70 pouvant se déplacer en translation le long de l'arbre 12 de guidage dans le sens des flèches E, F (voir figure 2). Comme l'indique la figure 5, une partie d'extrémité avant 71a de la plaque inférieure 71 (la partie d'extrémité gauche opposée à la partie d'extrémité supportée par l'arbre 12) est supportée par une plaque 13 de guidage. L'arbre 12 et la plaque 13 de guidage rejoignent des châssis latéraux (non représentés) de part et d'autre du corps 10. Une partie 72a de coopération avec une courroie crantée (non représentée) est placée sur la plaque arrière 72. Le chariot 70 est guidé par l'arbre 12 et la plaque 13 avec entrainement de la courroie crantée par un moteur de chariot (non représenté), si bien que le chariot 70 se déplace en translation dans le sens des flèches E, F de la figure 2 (perpendiculairement à la direction d'avance d'une feuille de papier). Comme l'indique la figure 5, le chariot 70 a un espace S adjacent à la fois à l'arbre 12 de guidage et à la tête 60 à Jets d'encre. L'espace S loge un organe de pression, une première partie 76 de connexion électrique, et un organe de rappel qui est formé par exemple d'un ressort de compression. Toutefois, n'importe quelle structure capable de se loger dans l'espace S et d'occasionner une pression contre l'organe 79 de support d'un patin de caoutchouc (voir description détaillée ci-dessous) peut être utilisée. La première partie de connexion électrique 76 est formée par une partie d'extrémité du câble imprimé souple 76'. On décrit maintenant l'organe 75 de pression. Comme l'indiquent les figures 6 à 8, l'organe 75 de pression a une partie 75a de logement d'un organe de rappel 77. L'organe de pression 75 possède aussi des parties coulissantes 75b qui sont en contact glissant avec l'arbre 12 de guidage. La partie 75a de logement est pratiquement plate comme indiqué sur la figure 8, alors que les parties coulissantes 75b sont formées de manière qu'elles soient analogues à des griffes et suspendues aux deux extrémités inférieures de la partie a de logement. Les surfaces internes des parties analogues à des griffes sont celles qui viennent au contact de l'arbre 12 et qui glissent sur l'arbre 12. Une saillie 75c est formée sur la partie supérieure médiane de l'arrière de la partie 75a de logement, et la saillie 75c est logée de manière souple dans un trou 72c formé dans la plaque arrière 72 comme représenté sur la figure 5. En conséquence, l'organe 75 de pression peut tourner autour de la saillie 75c en direction quelconque comme indiqué par les flèches doubles a, b, c sur les figures 6, 7 et 8 respectivement. Les crochets 75d de maintien temporaire coopèrent avec un organe 79 de support de patin de caoutchouc (non représenté). On se réfère maintenant aux figures 9 à 13 qui représentent l'organe 79 de support de patin de caoutchouc. Cet organe 79 est pratiquement plat et il porte, au milieu, une partie 79a de fixation de patin de caoutchouc à laquelle est fixé un patin 78 de caoutchouc (figure 5), par collage ou analogue. Une fente 79b d'insertion, qui loge le câble imprimé souple 76', est formée à la partie supérieure de la partie 79a de fixation de patin de caoutchouc. Une fente 79c de coopération est réalisée à la partie supérieure de la partie 79a de fixation et coopère avec la partie d'extrémité avant 76a (figure 5) du câble 76' qui est ainsi fixée. En outre, des trous carrés 79d et des saillies 79e tournées vers les trous carrés 79d sont placés aux côtés gauche et droit de l'organe 79 de support respectivement. Les crochets 75d de l'organe de pression 75 pénètrent dans les trous carrés 79d, si bien qu'ils coopèrent avec des saillies 79e et permettent une retenue temporaire de l'organe 79 de support et de l'organe 75 de pression. Un trou rectangulaire 79f est formé sous le trou carré 79d d'un premier côté de l'organe de support de patin de caoutchouc afin que cet organe 79 de support soit positionné, cet organe étant légèrement allongé vers la gauche et vers la droite. Un trou 79g ayant une forme en X et destiné au positionnement (appelé dans la suite "trou en X") est formé sous le trou carré 79d du côté de l'organe 79 de support opposé au trou rectangulaire 79f. Des montants carrés 72f, 72g formés sur la plaque arrière 72 pénètrent dans les trous de positionnement 79f, 79g respectivement comme indiqué sur les figures 2 et 5. Les montants carrés 72f, 72g dépassent de la plaque arrière 72 (voir figure 2) vers l'espace S. L'organe 79 de support de patin de caoutchouc est ainsi positionné verticalement par coopération du trou rectangulaire 79f avec le montant carré 72f, et est positionné verticalement aussi bien qu'horizontalement par coopération du trou en X 79g et du montant carré 72g. Simultanément, l'organe 79 desupport est encore mobile dans un premier sens, vers le chariot 70, et un second sens à distance de celui- ci en étant guidé et positionné par les montants carrés 72f, 72g. Des plaques latérales 79h sont formées des deux côtés de l'organe 79 de support. Quatre broches 79i au total sont montées sur les plaques latérales 79h, deux broches étant alignées verticalement sur chaque plaque latérale. Une came 160 en forme de plaque (décrite en détail ci- dessous) est montée à l'arrière de l'organe 79 de support. La came 160 se déplace verticalement afin qu'elle coopère avec un mécanisme 100 à levier de fixation de tête, décrit dans la suite. Les broches 79i viennent au contact de la surface de came (non représentée). En conséquence, le déplacement vertical de la came 160, c'est-à-dire la manoeuvre du mécanisme à levier de fixation de tête, donne une action solidarisée avec le déplacement vers l'avant et vers l'arrière de l'organe 79 de support de patin de caoutchouc. La partie d'extrémité avant 76a du câble imprimé souple 76' passe dans une fente 79b d'insertion de l'organe 79 de support et, par l'avant du patin 78 de caoutchouc, dans la fente 79c de coopération. Le câble 76' forme ainsi une première partie de connexion électrique 76 à l'avant du patin de caoutchouc 78. Plusieurs points de connexion sont réalisés à la surface de la partie de connexion électrique 76. Plusieurs saillies 78a sont formées sur le patin 78 de caoutchouc afin qu'elles correspondent aux points de connexion. L'autre extrémité du câble imprimé souple 76' est par exemple raccordée à une section 14 de commande (voir figure 1) du corps principal 10. On décrit maintenant la tête à jets d'encre 60. Comme l'indique la figure 5, la tête à jets d'encre 60 comprend une section de carter 62 et une section à buses 61 montées sur elle. La tête 60 représentée sur la figure 4 est destinée à une impression en couleurs. Comme l'indique la figure 4, la surface inférieure 61a de la section à buses 61 (c'est-à-dire la surface tournée vers la feuille de papier) a un ensemble NR à buses de projection d'encre rouge, un ensemble NG à buses de projection d'encre verte et un ensemble NB à buses de projection d'encre bleue. Chaque ensemble à buses comprend au total 24 buses n disposées en deux lignes, chacune ayant 12 buses. Un total de 72 buses est réalisé sur la surface 61a à buses dans un mode de réalisation préféré, mais on peut utiliser un nombre quelconque de buses capables de former un dessin. Une cartouche 63 d'encre est montée dans la section 62 de carter. Un levier de fixation de la cartouche 63 d'encre (non représentée) est placé dans la section 62 de carter. La cartouche 63 est cloisonnée en trois chambres d'encre. Les chambres contiennent respectivement de l'encre rouge, de l'encre verte et de l'encre bleue, par exemple, mais elles peuvent aussi contenir une encre de couleur quelconque. Trois aiguilles 62R, 62G, 62V (figure 3) ayant chacune un trajet de circulation dans les chambres respectives d'encre, sont placées dans une plaque inférieure 62a de la section 62 de carter. Lorsque la cartouche 63 est fixée à la section 62 de carter, les aiguilles respectives 62R, 62G, 62B pénètrent dans les chambres d'encre de la cartouche 63 et elles transmettent l'encre rouge, l'encre verte et l'encre bleue respectivement aux ensembles NR, NG et NB à buses par l'intermédiaire des trajets de circulation. La section 61 à buses a des éléments incorporés de pilotage qui correspondent aux buses respectives. La commande sélective de ces éléments assure la projection de gouttelettes d'encre par les buses pour la formation d'une image sur la feuille de papier. Une seconde partie 64 de connexion électrique est formée sur la partie de la section 62 de carter tournée vers l'espace S. Cette seconde partie 64 est formée d'une carte de circuit électrique et elle comporte une partie de connexion placée sur une surface de la carte. La connexion électrique est placée dans le corps 10 afin qu'elle soit connectée électriquement aux points de connexion de la première partie 76 de connexion électrique lorsqu'un contact sous pression est établi avec les points de connexion de la deuxième partie 64 de connexion électrique au moment o la tête est placée dans le chariot 70. La seconde partie 64 de connexion électrique est connectée aux éléments de pilotage placés dans la section à buses 61 par un second câble imprimé souple 65 monté sur le chariot 70. Le positionnement de la tête 60 lorsqu'elle est fixée au chariot 70 est réalisé de la manière suivante. Comme la précision du positionnement de la buse est un facteur important dans les imprimantes à jets d'encre, l'opération de positionnement est réalisée dans la section à buses 61. Cette section 61 est réalisée sous forme d'une partie séparée de la section de carter 62 et elle subit un réglage dimensionnel plus sévère que celui qui est imposé à la section de carter 62. La section 62 de carter n'est pas représentée sur la figure 3 afin que la compréhension du déroulement de l'opération de positionnement soit facile. Comme l'indique la figure 3, les pièces en saillie 61b tournées vers la plaque arrière 72 sont formées aux deux extrémités de l'arrière de la section 61 à buses. La surface inférieure de chaque pièce en saillie 61b vient au contact de la face supérieure d'une nervure correspondante 71b formée sur la plaque inférieure 71 du chariot 70 (voir figure 3). En outre, une pièce en saillie 61c placée en direction horizontale est formée au milieu de l'avant de la section 61 à buses. La surface inférieure de la pièce 61c vient au contact de la surface supérieure d'une nervure 71c formée sur la plaque inférieure 71 du chariot 70. Du fait de cette construction, la section à buses 61 est positionnée dans la direction perpendiculaire au trajet d'avance de la feuille de papier. Deux nervures 71d, 71e, qui sont réalisées pratiquement au milieu de la surface supérieure de la plaque inférieure 71 du chariot 70, sont tournées l'une vers l'autre. Les surfaces internes des nervures 71d, 71e viennent au contact de la surface latérale d'une première partie de coin gauche 61d et d'une seconde partie de coin droit 61e de la section 61 à buses respectivement. Grâce à cette construction, la section 61 à buses ne peut pas se déplacer dans le plan du trajet d'avance de la feuille de papier, dans la direction de la flèche X de la figure 3. Une nervure 71f est formée pratiquement au milieu de la surface supérieure gauche de la plaque inférieure 71 du chariot 70 et est placée dans la direction de la flèche Y. L'arrière de la nervure 71f vient au contact de l'avant de la partie gauche 61d de la section à buses 61. En outre, un levier 74b d'ajustement (figure 5) est monté afin qu'il puisse tourner sur une plaque droite 74 du chariot 70 et autour d'un arbre 74c de cette plaque. L'arbre 74c possède une came excentrique 74d qui vient au contact de l'avant de la partie de coin droit 61e de la section 61. Une broche 74e est placée dans le levier d'ajustement 74b. Plusieurs trous 74f qui peuvent coopérer avec la broche 74e sont réalisés dans la plaque droite 74, si bien qu'une rotation indésirable du levier 74b peut être évitée par contact de la broche 74e avec l'un quelconque des trous 74f après ajustement horizontal de la section à buses 61 par rotation du levier 74b. Il faut noter que l'opération de rotation du levier 74b est exécutée habituellement en usine ou analogue si bien que les utilisateurs n'ont pas habituellement à exécuter cette opération. Lorsque la tête 60 est fixée au chariot 70, elle est rappelée à distance de l'espace S par un organe 77 de rappel décrit dans la suite. En conséquence, la section à buses 61 est positionnée dans la direction indiquée par la flèche Y sur la figure 3. En outre, comme la section 61 peut aussi tourner dans la direction de la flèche G de la figure 3 par rotation du levier 74b d'ajustement, la section à buses 61 peut être alignée horizontalement par rapport à l'arbre 12 de guidage et peut subir un ajustement fin. Comme l'indique essentiellement la figure 5, la première partie 76 et la seconde partie 64 de connexion électrique et la partie 75a de logement de l'organe 75 d'impression sont placées parallèlement à l'arbre 12 de guidage dans l'espace S. Il faut aussi noter que l'imprimante à Jets d'encre selon l'invention possède une tête 60' d'impression monochrome en plus de la tête 60 d'impression en couleurs (voir figure 1). La tête 60' d'impression monochrome a exactement la même forme extérieure qu'une tête 60 d'impression en couleurs. La différence porte uniquement sur le nombre de buses et les parties correspondant aux buses, c'est-à-dire le nombre d'éléments de pilotage et le nombre d'aiguilles ou analogues destinés à introduire l'encre. Par exemple, la tête 60' de projection d'encre d'impression monochrome peut avoir au total 48 buses, avec quatre ensembles à buses (chaque ensemble à buses étant formé de 12 buses), et une seule aiguille qui communique avec ces buses. Un mécanisme 100 à levier de fixation de tête, représenté sur la figure 5, est aussi incorporé et possède un levier 110 de manoeuvre monté sur le chariot afin qu'il puisse tourner sur un arbre 111. Une poignée 112 est placée à une extrémité du levier de manoeuvre 110 et un crochet 113 est placé à l'extrémité inférieure de la poignée 112. Un levier 120 de pression de tête est fixé au chariot 70 afin qu'il puisse tourner sur un arbre 121. Une partie en saillie 122 dépasse d'une extrémité du levier 120 et repousse une surface supérieure 62b de la tête 60. La came 160 est couplée par une partie 123 de couplage entre la partie en saillie 122 et l'arbre 121. En outre, des parties de coopération 124 placées à l'extrémité arrière du levier 120 de pression de tête coopèrent avec deux ressorts 150. Une extrémité d'une première bielle 130 et une extrémité d'une seconde bielle 140 sont couplées par une partie 131 (141) d'accouplement permettant la rotation. L'autre extrémité 132 de la première bielle est couplée au levier de manoeuvre 110 afin qu'elle puisse tourner sur une broche 130, et l'autre extrémité 142 de la seconde bielle 140 est couplée à l'arbre 121 du levier 120 de pression de tête par un crochet 143, de manière qu'elle puisse tourner. Les parties 144 de coopération avec les ressorts 150 sont placées à l'extrémité de la seconde bielle 140. Chaque ressort est placé entre la partie correspondante 124 de coopération du levier 120 de pression de tête et la partie correspondante de coopération 144 de la seconde bielle 140. La figure 5 représente la tête 60 fixée au chariot 70. Dans ces conditions, la partie en saillie 122 du levier 120 de pression de tête vient au contact de la surface supérieure 62b de la section 62 de carter de la tête 60 et fixe la tête 60 au chariot 70 par exercice d'une pression sur la tête 60 vers la plaque inférieure 71, avec la force de rappel des ressorts 150. Cette condition est bloquée par le crochet 113 du levier 110 de manoeuvre qui coopère avec une extrémité 134 de la première bielle 130. En outre, dans ces conditions, la came 160 en forme de plaque est à sa position inférieure dans laquelle elle libère l'organe 79 de support de patin de caoutchouc. En conséquence, l'organe 79 de support place la première partie 76 de connexion électrique en contact sous pression avec la seconde partie 64 de connexion électrique de la tête 60 sous l'action de l'organe de rappel 77 par l'intermédiaire du patin de caoutchouc 78. En outre, l'organe 75 de pression est rappelé par l'organe 77 de rappel autour de la saillie 75 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure , si bien que des parties coulissantes 75b viennent au contact de l'arbre de guidage 12. Une came en forme de plaque 160 (figures 14 à 17) comprend un organe horizontal 161 et une paire d'organes verticaux 162 qui sont dirigés vers le bas à partir des deux extrémités de l'organe horizontal 161; c'est-à-dire que la came a sensiblement la forme d'un U entre les branches duquel est disposé l'organe 79 de support de patin de caoutchouc (figure 2). Chacun des organes verticaux 162 a des broches 163 supérieures et inférieures sur son côté extérieur. Les broches 163 des organes verticaux 162, comme le montrent les figures 2, 18 et 19, coopèrent avec des orifices allongés g formés dans la plaque de gauche 73 et dans la plaque de droite 74 du chariot 70. Les broches 163 étant guidées par les trous allongés g, la came en forme de plaque 160 est verticalement mobile. Les portions de coulissement des broches 163 qui sont en contact de coulissement avec les trous allongés g sont aplaties en vue d'augmenter leur résistance à l'usure. Chacun des organes verticaux 162 a des surfaces de came supérieure et inférieure 164 formées dans sa surface arrière, de telle sorte que les broches 79i de l'organe 79 de support de patin de caoutchouc viennent respectivement en butée contre les surfaces de came 164. Chacune des surfaces de came 164 est réalisée sous la forme d'une surface inclinée 164a et d'une surface verticale 164b (parallèle à la direction de déplacement de la came en forme de plaque 160). Dans chacune des surfaces supérieures de came, un prolongement d'enclenchement est formé le long de la ligne de séparation entre la surface inclinée 164a et la surface verticale 164b, de telle sorte que la broche respective est enclenchée lors de la manoeuvre. Les quatre surfaces inclinées 164a ont toutes le même angle d'inclinaison des unes par rapport aux autres, c'est-à- dire qu'elles sont toutes parallèles les unes aux autres. Une pièce de verrouillage 165 s'étend à partir du bord supérieur de l'organe horizontal 161. La pièce de verrouillage 165 est couplée à la partie 123 de couplage en forme de crochet du mécanisme 100 de levier de fixation de tête, de telle sorte que le déplacement vertical de la came 160 en forme de plaque est réalisé en association avec la manoeuvre du mécanisme 100 de levier de fixation de tête. Comme le montre la figure 5, la tête 60 comprend la section à buse 61 et la section de carter 62 précédemment évoquées. La figure 5 montre de quelle manière la tête 60 est montée sur le chariot 70. Le prolongement 122 du levier de pression 120 vient en butée contre la surface 62b du carter 62 de la tête 60 et cette dernière est fixée au chariot en étant repoussée vers le bas par la force élastique du ressort 150. Sous cette condition, le levier de manoeuvre 110 est verrouillé en faisant coopérer son crochet 113 avec une partie d'extrémité avant 134 de la première bielle 130. Dans cette situation, comme le montre la figure 18, la came 160 en forme de plaque est située dans sa position basse, de telle sorte que les surfaces de came 164 échappent aux broches 79i de l'organe 79 de support de patin. Ce dernier repousse alors la première partie 76 de connexion électrique contre la deuxième partie 64 de connexion électrique par l'intermédiaire du patin de caoutchouc 78 avec l'aide de l'organe de rappel 77. Pour que la tête 60 puisse être retirée, on fait tourner l'organe 112 de saisie du levier de manoeuvre 110 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5. En conséquence, l'organe 112 de saisie tourne par rapport au levier de manoeuvre 110 du fait de sa propre déformation élastique. En conséquence, le crochet 113 est séparé de l'extrémité 134 de la première bielle 130 et provoque une rotation du levier de manoeuvre 110. En synchronisme avec cette opération, le levier 120 de pression tourne en permettant à la tête 60 d'être libérée. Lorsque le levier 120 de pression tourne, la came 160 en forme de plaque se déplace vers le haut, en dehors de l'espace S et provoque à son tour un recul de l'organe 79 de support à distance de la tête 60 malgré la force de rappel de l'organe 77. En conséquence, au moment de l'extraction de la tête 60, le contact sous pression entre la première partie 76 de connexion électrique placée du côté du chariot 70 et la seconde partie de connexion électrique 64 placée du côté de la tête est supprimé. Cette construction empêche la probabilité de la destruction de la connexion électrique entre la première partie 76 et la seconde partie 64 de connexion électrique parce que la première partie 76 vient frotter contre la seconde partie 64 au moment de la fixation de la tête 60 ou de l'extraction de celle-ci. Lorsque le levier de pression 120 est actionné de la manière décrite cidessus, comme le montre la figure 19, la came en forme de plaque 160 est déplacée vers le haut, de telle sorte que les surfaces 164 de came viennent en butée contre les broches 79i de l'organe 79 de support de patin, repoussant ainsi les broches 79i vers la droite sur la figure 19. Il en résulte que l'organe 79 de support de patin de caoutchouc est déplacé vers la droite, vu selon la figure 5, à l'encontre de la force élastique de l'organe de rappel 77. Au cours de cette opération, dans la mesure o les surfaces inclinées 164a des surfaces de came 164 présentent le même angle d'inclinaison, l'organe 79 de support de patin de caoutchouc se rétracte selon la direction qui est perpendiculaire aux surfaces de contact des première et deuxième parties de connexion électrique 76 et 64 tout en maintenant ces parties de connexion électrique parallèles les unes aux autres. Alors, lorsque l'on enlève la tête 60, la première partie 76 de connexion électrique située sur le côté du chariot et la deuxième partie 64 de connexion électrique située sur le côté de la tête 60 sont séparées l'une de l'autre et déconnectées. Par conséquent, dans ce cas, on empêche que les parties de connexion électrique, respectivement 76 et 64, ne soient brutalement frottées l'une sur l'autre ou endommagées. Dans le cas o, sous les conditions illustrées par la figure 19, la tête 60 est montée à nouveau, l'organe 79 de support de patin de caoutchouc s'est retiré vers la droite. La tête 60 peut alors être facilement montée sur le chariot 70, sans que les parties de connexion électrique, respectivement 76 et 64, ne frottent l'une sur l'autre. Après cette opération, le levier de manoeuvre 110 est actionné. Il en résulte que le levier 120 de pression de tête est également actionné en pivotement pour fixer la tête 60, et que le crochet 113 coopère avec la portion d'extrémité 134 de la première bielle 130, grâce à quoi l'unité 60 est à nouveau fixée et verouillée. Lorsque le levier 120 de pression de tête est actionné en rotation, la came 160 en forme de plaque est déplacée vers le bas, de telle sorte que les surfaces de came 164 échappent aux broches 79i de l'organe 79 de support du patin de caoutchouc. Cet organe 79 pousse alors la première partie 76 de connexion électrique contre la deuxième partie 64 de connexion électrique de la tête 60 par l'intermédiaire du patin de caoutchouc 78 avec l'aide de l'organe de rappel 77. Au cas o les surfaces de came 164 de la came 160 en forme de plaque cessent de coopérer avec les broches 79i de l'organe 79 de support de patin de caoutchouc de la manière décrite ci-dessus, les broches 79i sont sollicitées de manière à glisser vers le bas par rapport aux surfaces inclinées 164a. L'organe 79 de support de patin de caoutchouc pousse alors graduellement la première partie 76 de connexion électrique contre la deuxième partie 64 de connexion électrique tout en maintenant ces parties de connexion électrique parallèles l'une par rapport à l'autre. Dans l'imprimante à Jets d'encre selon l'invention, on peut obtenir les avantages suivants. (i) Le chariot 70 se déplace alternativement dans les deux sens en étant guidé par l'arbre 12 de guidage, si bien que l'encre est projetée par la tête et imprime des gouttelettes sur une feuille de papier avec formation d'une image. Comme la force de pression est exercée par l'organe 77 de rappel entre l'arbre 12 de guidage et le chariot 70, le jeu est supprimé entre le chariot 70 et l'arbre 12 de guidage et permet ainsi à la section 61 à buses d'être bien alignée, tout en permettant la formation d'images de haute qualité. En outre, la connexion électrique entre le chariot 70 et la tête 60 est assurée par la première partie 76 de connexion électrique montée sur le chariot 70 et la seconde partie 64 de connexion électrique placée sur la tête 60 à jets d'encre qui sont mises sélectivement en contact sous pression l'une avec l'autre. En conséquence, la tête 60 peut être fixée de façon amovible au chariot 70. L'organe 77 de rappel qui exerce une force de rappel repoussant la première partie 76 de connexion électrique au contact de la seconde partie 64 de connexion électrique est aussi utilisé comme organe de rappel qui repousse le chariot 70 vers l'arbre 12 de guidage. En conséquence, le nombre d'organes de rappel est réduit. De cette manière, dans l'imprimante à jets d'encre selon l'invention, non seulement le Jeu entre le chariot 70 et l'arbre 12 de guidage peut être réduit au minimum ou éliminé, mais en outre la tête 60 peut être fixée temporairement au chariot 70 et la connexion électrique entre la tête 60 et le chariot 70 peut être assurée de manière fiable avec un nombre réduit d'éléments. (ii) La tête 60 à jets d'encre a plusieurs ensembles à buses disposés dans la direction de déplacement du chariot. En conséquence, l'impression obtenue peut avoir une résolution accrue. Comme la tête a plusieurs ensembles à buses placés dans la direction de déplacement du chariot, le jeu du chariot au moment du déplacement dans un sens ou dans l'autre aggrave la réduction de la qualité d'impression. Cependant, dans l'imprimante à jets d'encre selon l'invention, la force de pression existant entre le chariot 70 et l'arbre 12 de guidage est appliquée par l'organe 77 de rappel si bien que le jeu est supprimé entre le chariot 70 et l'arbre 12 de guidage, et l'impression obtenue peut avoir une résolution accrue et permet la formation d'images excellentes. Il faut en outre un plus petit nombre d'éléments. (iii) La tête 60' à jets d'encre d'impression monochrome et la tête 60 à jets d'encre d'impression en couleurs peuvent être utilisées comme têtes à jets d'encre dans l'imprimante selon l'invention. En conséquence, des épreuves monochromes peuvent être formées par fixation de la tête 60' au chariot 70 et des épreuves en couleurs peuvent être formées par fixation de la tête 60 à la place de la tête 60' sur le chariot 70. Dans le cas de la formation d'images en couleurs, c'est-à-dire en couleurs véritables en particulier, des encres rouge, bleue et jaune doivent être projetées sous forme soigneusement alignée. En conséquence, la tête 60 à jets d'encre d'impression en couleurs de ce mode de réalisation comporte au total six ensembles à buses NR, NG, NB placés dans la direction de déplacement du chariot. Si le chariot 70 présente du jeu lors de son déplacement dans les deux sens dans ce cas, la qualité d'impression est réduite à cause du décalage variable par rapport à l'axe de rotation. Cependant, l'imprimante à jet d'encre selon l'invention permet d'éviter le jeu entre le chariot 70 et l'arbre 12 de guidage. En conséquence, une excellente image en couleurs peut être produite. En outre, il faut moins d'éléments, et des éléments de plus petites dimensions, car l'organe 77 de rappel destiné à permettre le remplacement de la tête est aussi utilisé comme organe 77 de rappel qui réduit le jeu. Ainsi, une imprimante à jets d'encre de petites dimensions, capable de donner une impression monochrome aussi bien qu'en couleurs de haute qualité peut être obtenue. (iv) Le chariot 70 a des organes de positionnement 71f, 74d destinés à régler la position de montage de la tête 60 (ou 60', les mêmes remarques s'appliquant aux deux), et la tête 60 est rappelée par l'organe 77 de rappel vers ces organes de positionnement. En conséquence, la tête 60 est toujours convenablement positionnée, et des images de haute qualité peuvent alors être formées. Comme l'organe 77 de positionnement destiné à empêcher le jeu est aussi utilisé comme organe 77 de rappel assurant une connexion électrique fiable, le chariot 70 peut avoir une moindre complexité et un plus petit nombre d'éléments. (v) Dans l'imprimante à jets d'encre selon l'invention, le chariot 70 a un espace S qui est adjacent à la fois à l'arbre 12 de guidage et à la tête à jets d'encre, et l'organe de rappel 77 est logé dans l'espace S, si bien que la dimension nécessaire au logement de l'organe de rappel 77 est encore plus réduite. (vi) La première partie 76 et la seconde partie 64 de connexion électrique, et la partie 75a de logement de l'organe 75 de pression peuvent toutes être placées parallèlement à l'arbre 12 de guidage dans l'espace S, si bien que la dimension nécessaire au logement de l'organe 75 de pression et de l'organe 79 de support du patin de caoutchouc est encore plus réduite. Bien qu'on ait décrit des modes de réalisation de l'invention, celle-ci n'est nullement limitée à ces modes de réalisation car ceux-ci peuvent être modifiés dans le cadre de l'invention. Dans l'imprimante à Jets d'encre selon l'invention, non seulement le jeu peut être éliminé entre le chariot et l'arbre de guidage, mais en outre la tête peut être fixée de façon temporaire au chariot, et la connexion électrique entre la tête et le chariot peut être réalisée d'une manière fiable avec un nombre réduit d'éléments. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux imprimantes qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante à jets d'encre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre (12) de guidage placé en direction perpendiculaire à un trajet (PP) d'avance de feuille de papier, un chariot (70) monté sur l'arbre (12) de guidage et qui peut se déplacer en translation le long de l'arbre (12) de guidage, une tête (60, 60') à jets d'encre fixée de façon amovible sur le chariot (70), cette tête (60, ') ayant des buses de projection d'encre, la tête (60, 60') à jets d'encre pouvant imprimer de l'encre sur une feuille de papier par projection d'encre par les buses, une première partie (76) de connexion électrique placée sur le chariot (70), une seconde partie (64) de connexion électrique placée sur la tête (60, 60') à jets d'encre, et un organe de rappel (77) destiné à repousser la première partie (76) de connexion électrique au contact de la seconde partie (64) de connexion électrique lorsque la tête (60, 60') à jets d'encre est fixée au chariot (70), et appliquant une force de pression entre le chariot (70) et l'arbre (12) de guidage. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les buses sont formées en plusieurs ensembles (NR, NG, NB) à buses sur la tête (60, 60') à jets d'encre, les ensembles (NR, NG, NB) à buses étant placés en direction perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille de papier le long du trajet (PP) d'avance de feuille de papier. 3. Imprimante selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la tête (60') à jets d'encre est une tête à jets d'encre monochrome. 4. Imprimante selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la tête (60) à Jets d'encre est une tête à jets d'encre d'impression en couleurs. 5. Imprimante selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des organes de positionnement (71f, 74d) formés sur le chariot (70) pour la régulation de la position à laquelle la tête (60, 60') à jets d'encre est fixée, et l'organe de rappel (77) assure le rappel de la tête (60, 60') à jets d'encre vers les organes de positionnement (71f, 74d). 6. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un espace formé dans le chariot (70) près de l'arbre (12) de guidage et de la tête (60, 60') à jets d'encre, et l'organe de rappel (77) est placé dans cet espace, près de l'arbre (12) de guidage et de la tête (60, 60') à jets d'encre à la fois. 7. Imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de rappel (77) comporte un ressort de compression, le chariot (70) possède un organe (75) de pression ayant une partie coulissante, l'organe (75) de pression ayant une partie de logement du ressort de compression, la partie coulissante venant en contact glissant avec l'arbre (12) de guidage, la première partie (76) de connexion électrique a une extrémité connectée à une section de commande électronique de l'imprimante et une autre extrémité formant une extrémité d'un câble imprimé souple placé parallèlement à l'arbre (12) de guidage dans le chariot (70), la seconde partie (64) de connexion électrique comporte une carte fixée parallèlement à l'extrémité du cable imprimé souple, et la partie de logement de l'organe (75) de pression et l'extrémité du câble imprimé souple sont placées parallèlement à l'arbre (12) de guidage dans ledit espace. 8. Imprimante selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une plaque de came qui coopère avec l'organe (75) de pression, et un levier de fixation de tête (60, 60') fixé à la plaque de came de manière qu'il puisse tourner et ayant une partie en contact par pression avec le chariot (70), et en ce que le levier de fixation de tête (60, 60') est monté afin qu'il puisse tourner dans le carter du côté l'écartant du chariot (70), avec soulèvement de la plaque de came et suppression du contact avec le chariot (70), la plaque de came déplaçant l'organe (75) de pression à distance du chariot (70), si bien que l'organe de rappel (77) supprime la force de pression exercée entre l'arbre (12) de guidage et le chariot (70) et supprime simultanément la force de pression exercée entre la première partie (76) de connexion électrique et la seconde partie (64) de connexion électrique qui peut être retirée du chariot (70). 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que la plaque de came provoque le dégagement de la partie coulissante de son contact glissant avec l'arbre (12) de guidage.