Brevet FR2726258A1 — publié le 19960503

l " Dispositif pour transférer des pièces d'un premier con- voyeur à un second convoyeur comprenant une installation de transport en courbe par courroie sans fin " L'invention concerne un dispositif pour trans- férer des pièces à transporter telles que des pièces et des supports de pièces pour les faire passer d'un premier con- voyeur à un second convoyeur avec une installation de transport comportant au moins un élément de transport en courbe ayant une courroie sans fin et au moins une trajec- toire partiellement courbe, et recevant la pièce à transfé- rer dans une première installation de transfert du premier chemin de transfert, et la tourne dans un plan de transport et la transmet selon une seconde direction de transfert au second convoyeur, la courroie sans fin s'appliquant au ni- veau de sa trajectoire courbe contre un groupe de galets de renvoi dont les axes sont essentiellement perpendiculaires au plan de transfert. On connaît par exemple un tel dispositif selon le document DE-31 22 849. Ce document décrit un dispositif pour transférer des pièces telles que des pièces à usiner, des porte-pièces à partir d'un premier convoyeur sur un se- cond convoyeur. Une installation de transport qui comprend deux courroies sans fin prend les pièces à transporter et à transférer dans un premier dispositif d'une première bande de transfert, les déplace et les tourne dans le plan du transfert pour les délivrer de nouveau dans un second dis- positif de transfert vers le second convoyeur. La seconde direction de transfert est tournée par rapport à la pre- mière direction de 1800. Dans l'installation de transport, on guide le produit transporté sur un chemin courbe. Au ni- veau de cette trajectoire courbe, les deux courroies sans fin s'appliquent chaque fois contre un groupe de galets de guidage dont l'axe est essentiellement perpendiculaire au plan de transfert. De plus, l'installation de transfert comporte un guide extérieur comme butée intérieure ou exté- rieure pour le produit à transférer. Un dispositif de transfert de ce type présente l'inconvénient d'être monté de manière fixe à l'extrémité initiale ou finale d'un premier ou d'un second convoyeur à bande. De tels dispositifs de transfert ne permettent pas de transférer les pièces au cours de leur transfert d'une première bande transporteuse au choix ou de les fournir à un second convoyeur. Il n'est pas non plus possible de laisser le produit transporté sur la première bande trans- porteuse. Une telle fonction dans le sens d'un aiguillage ne peut être obtenue à l'aide d'un dispositif selon l'état de la technique. La présente invention a ainsi pour but de créer un dispositif de transfert de pièces permettant de prendre de manière commandée des pièces d'une bande transporteuse, les pièces prises étant fournies à une seconde bande trans- porteuse. A cet effet l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installa- tion de transport peut être relevée d'une première position inférieure à une seconde position supérieure dans laquelle le plan de transport de l'installation de transport se trouve au moins partiellement en dessous ou au-dessus du plan de transfert du premier convoyeur, et une installation de levage qui commande les deux positions. L'installation de transport est réalisée régla- ble en hauteur dans le dispositif de transfert pour trans- férer des pièces. L'installation de transport étant de hauteur réglable. Le décalage en hauteur permet à l'instal- lation de transport d'occuper deux positions. Une première position dans laquelle le plan de transport de l'installa- tion se trouve en dessous du convoyeur à bande du premier convoyeur et une seconde position dans laquelle le plan de transport est au-dessus du plan de transfert. Il est en ou- tre prévu une installation de levage qui permet de passer dans l'une ou l'autre de ces deux positions. La réalisation en décalage de l'installation de transport, comme cela a été exposé ci-dessus, permet de donner au dispositif selon l'invention, la fonction d'un aiguillage supplémentaire. Lorsque l'installation de trans- port se trouve dans sa première position inférieure, les parties avant telles que les pièces et les porte-pièces restent sur le premier convoyeur et traversent le disposi- tif de transfert selon l'invention sans être influencées. Lorsque l'installation de transport se trouve dans la se- conde position supérieure, les pièces transportées passent du convoyeur au plan de transport de l'installation de transport et sont transférées par celle-ci sur le second convoyeur, en étant déplacées tournées et être de nouveau délivrées au second convoyeur. De façon avantageuse une installation de trans- port comprend un élément de transport formant butée en forme de courroie sans fin derrière l'élément de transport en courbe par rapport à la première direction de transfert. Cet élément de transport formant butée est réalisé pour être rectiligne, en biais à la fois par rapport à la pre- mière et à la seconde direction de transfert. Il sert en même temps d'élément de transport et de butée externe par rapport à la trajectoire courbe de l'élément des pièces. Un tel élément de transport formant butée rend inutile des butées ou guides extérieurs, montés de manière fixe et qui sont adaptés à chaque pièce à transporter, et qui devaient couper le premier convoyeur. Une telle instal- lation de transport est ainsi d'une utilisation beaucoup plus souple. Lorsque le premier convoyeur se compose de deux chemins de transfert, parallèles comme cela existe dans de nombreux cas, il est particulièrement avantageux de placer l'installation de transport entre les deux chemins de transfert. Cela permet de placer le dispositif de transfert à un endroit quelconque sans nécessiter de constructions supplémentaires, compliquées et en particulier sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le convoyeur, en y plaçant ce dispositif. De plus, l'installation de transport occupant sa seconde position haute, prend les pièces à transporter, notamment le support d'outil en son milieu et le soulève pratiquement complètement par rapport aux deux chemins de transfert du premier convoyeur sans qu'il y ait risque de basculement. De préférence, lorsqu'on utilise sur un dispo- sitif selon l'invention, un dispositif séparateur qui sé- pare une à une les pièces transportées; celui-ci est prévu sur le premier convoyeur en amont du dispositif de trans- fert. Cela permet de répartir par exemple des pièces por- tées par des supports de pièces distincts, au choix, successivement entre le premier et le second convoyeur. De préférence, on prévoit en plus un lecteur de code de destination placé également en amont du dispositif de transfert sur le premier convoyeur. Par la lecture d'un code de destination associé à chaque pièce transportée, un moyen distinct de traitement de données peut alors comman- der automatiquement l'installation de levage du dispositif de transfert. L'installation de transport est alors soule- vée ou abaissée automatiquement pour que la pièce transpor- tée, codée de manière appropriée soit transférée automati- quement sur le convoyeur correct. Par la combinaison de plusieurs dispositifs de transfert selon l'invention, on peut atteindre automatiquement plusieurs destinations. Sans réduire la souplesse du dispositif de transfert selon l'invention quant au simple changement de son emplacement de montage ou de la dimension de la forme des pièces transférées, il n'y a aucune difficulté à pré- voir une butée intérieure sur le côté intérieur entre le premier convoyeur et le second convoyeur. Du côté inté- rieur, une telle butée n'a pas à coupler deux bandes trans- porteuses. Elle évite néanmoins que les pièces transportées puissent s'échapper vers l'intérieur par rapport à la di- rection de transport envisagée. De manière préférentielle, dans l'installation de transport du dispositif de transfert, l'entraînement de l'élément de transport courbe est couplé à l'entraînement de l'élément de transport formant butée. D'une part, les deux éléments de transport tournent en synchronisme et d'autre part il faut seulement un moteur en plus ou un seul élément de couplage en plus pour l'entraînement extérieur. De façon avantageuse, la courroie sans fin de l'élément de transport en courbe est guidée sur la face in- férieure de l'installation de transport par un galet de renvoi fixé à l'axe d'un galet de renvoi de l'élément de transport formant butée. Ainsi, ce galet de renvoi de l'élément de transport en courbe sert d'élément de couplage pour entraîner l'élément de transport formant butée et il ne faut aucun composant supplémentaire tel qu'une courroie d'entraînement ou analogue. L'élément de transport formant butée est entraîné directement par la courroie sans fin de l'élément de transport en courbe. De manière préférentielle, l'entraînement de l'installation de transport est couplé à l'entraînement de l'un des deux convoyeurs. On rend ainsi inutile un moteur séparé pour le dispositif de transfert. Selon une réalisation préférentielle d'un tel couplage d'entraînement, la courroie sans fin de l'élément de transport en courbe est guidée au niveau de son extrémi- té avant, par rapport à la première direction de transfert par-dessus un galet de renvoi qui est fixé à un axe d'en- traînement du premier convoyeur. Le galet de renvoi joue ainsi en même temps le rôle de roue d'entraînement et il ne faut aucune autre pièce pour l'entraînement de l'élément de transport en courbe. De façon avantageuse, l'installation de levage comprend un élément de levage pneumatique. En général on dispose toujours d'air comprimé le long des convoyeurs car cet air est nécessaire pour commander les éléments de ma- chines pneumatiques les plus différents comme par exemple des pinces ou autres. De plus, un élément de levage pneuma- tique se commande simplement entre autres également de ma- nière électrique par des électrovannes. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté dans les dessins et sera décrit ci-après de ma- nière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 est une vue schématique en vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale sché- matique du dispositif de la figure 1 avec l'installation de transport dans sa position la plus basse, - la figure 3 montre un détail d'une coupe lon- gitudinale selon la figure 2, l'installation de transport étant toutefois dans sa seconde position haute, - la figure 4 montre un exemple d'une zone de trajectoire courbe d'un élément de transport en courbe en vue de dessus, - la figure 5 est une coupe d'un galet de gui- dage correspondant à la vue de la figure 4. La figure 1 montre un détail d'un premier con- voyeur comportant deux chemins de transfert 2a/b, le début d'un second convoyeur 3 composé également de deux chemins de transfert 4a/b et faisant un angle droit par rapport au premier convoyeur 1; ce second convoyeur apparaît dans la partie inférieure de la figure 1. Le convoyeur est par exemple subdivisé en deux segments, le segment d'entrée 5 et le segment de sortie 6. Chacun de ces segments est équi- pé de son propre moteur 7, 8. Les chemins de transfert 2a/b; 4a/b se composent essentiellement de courroies d'en- traînement 9 montées et guidées de manière appropriée. L'entraînement des courroies d'entraînement 9 se fait par exemple au niveau du segment de sortie 6 par des roues mo- trices 10a/b solidaires d'un axe d'entraînement 11. Cet axe d'entraînement 11 est entraîné par le moteur 7. A l'intérieur du segment de sortie 6 du premier chemin de transfert 1, on a une installation de transport 12 selon l'invention pour transférer des pièces à transpor- ter. Un élément de transport en courbe 13 comprend une pla- que de courbe 14 et une courroie sans fin 15. Celle-ci est guidée sur un galet de renvoi avant 16 et un galet de ren- voi arrière 17 verticaux, et tournant autour d'un axe hori- zontal, le long de la face supérieure de la plaque de courbe 14 de l'installation de transport 12. Le guidage de la courroie sans fin 15 dans la zone de sa trajectoire courbe 18 n'est pas représenté à la figure 1. On se repor- tera pour cela à la description suivante concernant notam- ment les figures 4 et 5. Du côté inférieur de la plaque de courbe 14 (raison pour laquelle la courroie sans fin est représentée en trait interrompu), la courroie sans fin 14 revient par deux segments de droite 18a/b. Son galet de renvoi 19, horizontal, inférieur est représenté plus clai- rement aux figures 2 et 3. Le galet de renvoi avant 16 est monté sur l'axe d'entraînement 11 du segment de sortie 6 du premier convoyeur 1 et sert en même temps de roue motrice pour l'élément de transport en courbe 13. Dans la partie arrière de l'installation de transport 12 par rapport à la première direction de trans- fert 1, on a représenté un élément de transport formant bu- tée 20. Cet élément comprend une courroie sans fin 21 ainsi que des galets de renvoi 22, 23. Le galet de renvoi avant 22 est en forme de tambour ayant une rainure supérieure et une rainure inférieure et il rejoint ainsi au niveau de sa face inférieure, le galet de renvoi inférieur 19 de l'élé- ment de transport courbe 13. Il est en outre prévu une installation de le- vage 24, un moyen de reconnaissance de code de destination ainsi qu'un séparateur un à un 26, ces différents moyens étant représentés en vue de dessus à la figure 1. La figure 2 montre un support de pièces 27 qui se trouve au niveau 28 du premier convoyeur 1. L'installa- tion de transport 12 se trouve dans sa position la plus basse. Cela signifie qu'à la fois la courroie sans fin 21 et la courroie sans fin 15 de l'élément de transport à courroie 20 ou de l'élément de transport en courbe 14 se trouvent en dessous du niveau d'appui 26 du premier con- voyeur 1 pour le support de pièces 27. Contrairement à ce- la, l'installation de levage 24 selon la figure 2 s'étend vers le haut; l'installation de transport 12 occupe ainsi sa seconde position ou position haute; cela signifie que le bord supérieur de la courroie sans fin 21 de l'élément de transport formant butée 20 dépasse du niveau d'appui 28 du support de pièces 27. Le côté supérieur de la courroie sans fin 15 de l'élément de transport en courbe 13, qui dé- finit le plan de transport de l'installation de transport 12, vient également en saillie notamment dans la zone ar- rière dans laquelle il prend une trajectoire cintrée, au- dessus du niveau 28. L'installation de levage 24 agit sur la plaque de courbe 14 à laquelle sont fixés à la fois le galet de renvoi arrière 17 par l'intermédiaire d'une sus- pension 29 et les galets de renvoi 22, 23, par des éléments de liaison 30 correspondants. La figure 4 montre un groupe de quatre galets de renvoi 31a/b/c/d avec mise en place d'une courroie de transport 15. Un tel groupe de galets de renvoi se trouve au niveau de la trajectoire courbe de l'élément de trans- port en courbe 13 de la plaque de courbe 14 comme cela ap- paraît à la figure 5. Le galet de renvoi 31 est monté à rotation, horizontalement autour d'un axe 33 par un palier 32. La rainure annulaire 34, tournant à la surface enve- loppe, s'appuie contre la courroie sans fin 15 représentée en trait interrompu. La courroie dépasse ainsi avec sa zone supérieure 35 par rapport à la plaque courbe 14. Pendant le fonctionnement, le porte-pièces 27 est tout d'abord arrêté par le séparateur un à un 26 et le détecteur de code de destination 25 détermine la direction de transfert à prendre. Si le porte-pièces 27 doit conti- nuer dans la direction de transfert F1 sur le premier con- voyeur 1, l'installation de levage 24 est commandée pour que l'installation de transport 12 reste dans sa première position inférieure selon la figure 2. Le porte-pièces passe alors par-dessus l'installation de transport 12 sur les deux chemins de transfert 2a/b. Si le porte-pièces doit être dévié dans la se- conde direction de transfert F2 du second convoyeur 3, l'installation de levage 24 relève l'installation de trans- port 12 au-dessus du niveau d'appui 28. Le support de piè- ces 27 s'appuie au moins dans la zone courbe de trajectoire de l'élément de transport en courbe 13 sur la courroie sans fin 15 qui est en saillie de la plaque courbe 14. Il est légèrement tourné avant de buter contre la courroie sans fin 21 de l'élément de transport formant butée 20. Les deux courroies sans fin 15, 21 tournent alors le support de piè- ces et le déplacent en même temps en direction du second chemin de transfert 3. La butée intérieure 36 évite par exemple dans le cas de pièces 27 très légères, transpor- tées, que les pièces 27 ne tournent prématurément, c'est-à- dire avant de rencontrer l'élément de transport formant bu- tée 20, et quittent le premier convoyeur 1 sans venir com- plètement sur le second convoyeur 3. Enfin, le support de pièces est placé sur les chemins de transfert 4a/b du se- cond convoyeur 3 pour être transporté par ceux-ci dans la seconde direction de transfert 2. Dans l'intervalle de temps on a déjà pu déter- miner le code de destination du support de pièces suivant si bien que l'installation de levage 24 place de nouveau l'installation de transport 12 dans la position correspon- dante, à savoir la première position inférieure ou la se- conde position supérieure. Pour le présent exemple de réalisation, le ga- let de renvoi avant 16 de l'élément de transport en courbe 13 constitue par l'intermédiaire de l'axe d'entraînement 11 du premier convoyeur 1 en même temps la roue d'entraînement de l'élément de courbe 13. L'entraînement du premier chemin de transfert 1 est ainsi couplé à l'entraînement de l'élé- ment de transport en courbe 13. L'entraînement du premier convoyeur 1 est ainsi couplé à l'entraînement de l'élément de transport en courbe 13. Par le galet de renvoi inférieur 19 qui fait corps avec le galet de renvoi 22 de l'élément de transport formant butée 20, la courroie sans fin 21 de l'élément de transport formant butée 20 est entraînée par la courroie sans fin 15. Ainsi les entraînements des deux courroies sans fin 21, 15 de l'installation de transport 12 sont couplés l'un à l'autre et tournent en synchronisme. Le couplage de l'entraînement par le galet de renvoi 16 sur l'axe d'entraînement 11 permet d'économiser un moteur indé- pendant pour l'installation de transport 12. Comme l'installation de transport 12 se trouve complètement à l'intérieur des deux chemins de transfert 2a/b du premier convoyeur 1, pour le montage de ce disposi- tif de transfert, il n'est pas nécessaire de recourir à au- cune modification du premier convoyeur. L'élément de transport formant butée 20 remplace le guide de butée exté- rieur qui serait alors nécessaire pour la trajectoire courbe et qui passerait en biais sur le premier convoyeur 1 et devrait être en général adapté au porte-pièces corres- pondant; on soutient en même temps efficacement le trans- port du support de pièces. En combinant successivement plusieurs dispositifs de transfert, on peut commander d'une manière totalement automatique n'importe quelle combinaison d'un nombre quelconque de destinations; il suffit d'indi- quer le code de destination sur le support de pièces 27 respectif. NOMENCLATURE 1 Premier convoyeur 2a/b Chemin de transfert 3 Deuxième convoyeur 4a/b Chemin de transfert Segment d'entrée 6 Segment de sortie 7 Moteur 8 Moteur 9 Courroie d'entraînement lOa/b Roues motrices il Arbre d'entraînement 12 Installation de transport 13 Elément de transport en courbe 14 Plaque de courbe Courroie sans fin 16 Galet de renvoi avant 17 Galet de renvoi arrière 18 Segment de courroie 19 Galet de renvoi inférieur Elément de transport formant butée 21 Courroie sans fin 22 Galet de renvoi 23 Galet de renvoi 24 Installation de levage Détecteur de code de destination 26 Séparateur un à un 27 Support de pièces 28 Niveau 29 Suspension Elément de liaison 31a/b/c/d Galet de guidage 32 Palier 33 Axe 34 Rainure annulaire Zone supérieure 36 Butée intérieure. R E V E N D I C A T IONS 1) Dispositif pour transférer des pièces à transporter telles que des pièces et des supports de pièces pour les faire passer d'un premier convoyeur à un second convoyeur avec une installation de transport comportant au moins un élément de transport en courbe ayant une courroie sans fin et au moins une trajectoire partiellement courbe, et recevant la pièce à transférer dans une première instal- lation de transfert du premier chemin de transfert, et la tourne dans un plan de transport et la transmet selon une seconde direction de transfert au second convoyeur, la courroie sans fin s'appliquant au niveau de sa trajectoire courbe contre un groupe de galets de renvoi dont les axes sont essentiellement perpendiculaires au plan de transfert, caractérisé en ce que l'installation de transport (12) peut être relevée d'une première position inférieure à une se- conde position supérieure dans laquelle le plan de trans- port de l'installation de transport (12) se trouve au moins partiellement en dessous ou au-dessus du plan de transfert du premier convoyeur, et une installation de levage (24) qui commande les deux positions. 2) Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'installation de transport (12) comprend un élément de transport formant butée muni d'une courroie sans fin, situé derrière l'élément de transport courbe (13) par rapport à la première direction de transfert F1, cet élément de transport formant butée (20) étant droit, en biais à la fois par rapport à la première direction de transfert F1 et la deuxième direction de transfert F2 en servant en même temps d'élément de transfert et comme butée extérieure de la trajectoire courbe de l'élément de trans- port en courbe 13 pour les pièces (27) à transporter. 3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de trans- port (12) est prévue entre deux chemins de transfert (2a/b) du premier convoyeur (1). 4) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par un dispositif séparateur (26) pour séparer les pièces (27) une à une. ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par un lecteur de code de destination (25) placé avant l'installation de transport (12) par rapport à la première direction de transfert Fl. 6) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par une butée intérieure (36) sur le côté intérieur de la courbe. 7) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement de l'élément de transport en courbe (13) et celui de l'élé- ment de transport formant butée (20) sont couplés l'un à l'autre. 8) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la courroie sans fin (15) de l'élément de transport en courbe (13) est guidé au niveau de sa face inférieure de l'installation de transport (12) par un galet de renvoi (19) inférieur relié solidairement au galet de renvoi (22) de l'élément de transport formant butée (20). 9) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement de l'installation de transport (12) est couplé à l'entraî- nement d'un convoyeur (1). ) Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que la courroie sans fin (15) est guidée par le galet de renvoi (16) fixé à l'axe d'entraînement (11) du premier convoyeur (1). 11) Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'installa- tion de levage (24) est pneumatique.