Brevet FR2730861A1 — publié le 19960823

i "Dispositif de surveillance/étalonnage automatique pour un radar à réseau d'éléments à phase variable et sous-ensemble d'émission/réception réglable et interchangeable" La présente invention concerne l'étalonnage et le maintien dans les tolérances d'étalonnage des paramètres de performances critiques des circuits d'émission/réception individuels de chaque élément d'antenne d'un radar à réseau d'éléments à phase variable, et elle concerne également un sous-ensemble d'émission/réception réglable et interchan- geable d'un type original, procurant les circuits de com- mande pour des éléments d'antenne spécifiques, au moyen desquels on peut accomplir un processus de surveillance/ étalonnage automatique. Dans un système de radar à réseau d'éléments à phase variable de type classique, on produit de la puis- sance en utilisant un tube ou un amplificateur de puissance et on répartit ensuite la puissance entre les éléments rayonnants individuels au moyen d'un réseau de lignes de transmission. On doit veiller à ce que tous les chemins de lignes de transmission individuels aient la même longueur de ligne, ou une longueur connue, pour remplir les fonc- tions de pointage de faisceau et de commande,sur les lar- geurs de bande de fréquence désirées. Il n'est habituel- lement pas nécessaire d'étalonner les longueurs de ligne en service. Dans un radar à semi-conducteurs, un excitateur de faible puissance produit habituellement la porteuse du signal émis. Le signal de sortie de l'excitateur est sou- vent modulé en amplitude ou en phase, y compris par impul- sions, pour produire des signaux de radar de faible puis- sance. Ces signaux de faible puissance sont ensuite dis- tribués à un réseau de modules d'amplification de puis- sance, chacun d'eux étant conçu de façon à attaquer un élément d'antenne du réseau d'éléments à phase variable. En émission, il est essentiel que les amplifica- teurs de puissance dans les modules conservent une relation de cohérence de phase entre eux, pour que le diagramme de rayonnement de l'antenne soit celui qui est spécifié. Dans certaines applications, on utilise une "pondération" de l'amplificateur de puissance pour réduire des lobes laté- raux. Le niveau de puissance des amplificateurs de puis- sance est également important pour les performances du système, aussi bien pour l'émission pondérée que pour l'é- mission non pondérée. En réception, des contraintes similaires sont im- posées au fonctionnement du récepteur. Dans un système de radar à réseau d'éléments à phase variable, chaque élément d'antenne est associé à un amplificateur à faible bruit. Pour que le "faisceau" reçu soit correctement formé, en- particulier en fonctionnement "monopulse", dans lequel on forme des faisceaux de somme et de différence, chaque amplificateur à faible bruit qui est associé à chaque élé- ment d'antenne doit traiter le signal avec la même réponse de phase et il doit l'amplifier de la même manière. Dans un système de radar à réseau d'éléments à phase variable de type habituel, la nécessité de respecter une exigence spécifique de gain en puissance ou de phase s'applique à chacun des milliers de circuits d'attaque, chaque circuit étant associé à un élément du réseau. Toute correction doit donc être efficace pour de grands nombres d'erreurs potentielles. Des radars fonctionnant à des fréquences supérieu- res à 3 gigahertz exigent un matériau de substrat de type "haute fréquence" pour leurs dispositifs actifs, ce qui favorise l'utilisation d'une structure "CIMM" (Circuit In- tégré Monolithique Micro-onde). A ces fréquences, des dis- positifs actifs qui utilisent des matériaux de substrat consistant en silicium ont un rendement qui devient nette- ment inférieur à celui de dispositifs utilisant des maté- riaux de substrat permettant un fonctionnement à plus haute fréquence, comme l'arséniure de gallium. Simultanément, les tailles réelles des éléments constitutifs de composants actifs et passifs diminuent, ce qui rend possible en pra- tique l'intégration des composants actifs et passifs sur un seul circuit monolithique. Cette structure de circuit est ce qu'on appelle le "Circuit Intégré Monolithique Micro- onde" (CIMM). La structure CIMM tire parti de la qualité semi- isolante du matériau de substrat consistant en GaAs, qui permet de réaliser des dispositifs passifs ayant un bon rendement et des configurations de circuits ayant des di- mensions bien définies, par l'utilisation d'une technique photolithographique. Le résultat consiste en une structure de circuit ayant un très faible encombrement. On peut reproduire des dispositifs actifs en struc- ture CIMM en employant un processus photolithographique, et on peut utiliser certaines nouvelles techniques pour obte- nir un gain réglable par incréments fins. On peut par exem- ple obtenir un gain variant par incréments, dans le cas d'amplificateurs à faible bruit, et une phase variant par incréments, dans le cas de déphaseurs. Un fait sous-jacent dans le cas de la structure CIMM consiste en ce que les effets d'erreurs de fabrication sur des valeurs de circuit sont souvent plus grands que ce que la conception du circuit permet de tolérer. Par exem- ple, l'erreur sur la réponse en phase peut être pratique- ment aléatoire dans certains circuits CIMM. Le gain est cependant plus prévisible, bien qu'il présente toujours une variation excessive pour certaines applications. Ainsi, en supposant l'existence d'une erreur inacceptable sur une propriété critique, à cause de la fabrication, ou du vieil- lissement, la propriété incrémentielle des circuits CIMM suggère un moyen pour obtenir des valeurs de circuit plus exactes dans les circuits d'attaque. Un but de l'invention est donc de procurer un radar à réseau d'éléments à phase variable de type perfectionné. Un autre but de l'invention est de procurer un radar à réseau d'éléments à phase variable comportant des moyens perfectionnés pour surveiller/étalonner les voies fonctionnelles entre les éléments d'antenne individuels et le récepteur/excitateur. Un autre but de l'invention est de procurer un sous-ensemble d'émission/réception (E/R) perfectionné four- nissant les circuits fonctionnels pour un ensemble d'élé- ments d'antenne, prévu pour l'utilisation dans un radar à réseau d'éléments à phase variable. Un but supplémentaire de l'invention est de procu- rer un sous-ensemble E/R perfectionné prévu pour l'utilisa- tion dans un radar à réseau d'éléments à phase variable avec surveillance/étalonnage automatique. Un but de l'invention est de procurer un sous- ensemble E/R à gain réglable d'un type original, prévu pour l'utilisation dans un radar à réseau d'éléments à phase variable avec étalonnage automatique. Un autre but de l'invention est de procurer un sous-ensemble E/R à phase réglable de type original, prévu pour l'utilisation dans un radar à réseau d'éléments à phase variable avec étalonnage automatique. Un but encore de l'invention est de procurer un sous-ensemble E/R de type original, permettant un réglage de la phase et/ou du gain et/ou de la puissance, prévu pour l'utilisation dans un radar à réseau d'éléments à phase variable avec surveillance/étalonnage automatique. Un but supplémentaire de l'invention est de procu- rer un sous-ensemble E/R de type original, qu'on peut uti- liser de façon interchangeable avec des sous-ensembles E/R semblables dans un radar à réseau d'éléments à phase va- riable. Un autre but de l'invention est de procurer un ra- dar à réseau d'éléments à phase variable avec surveillance/ étalonnage automatique de type perfectionné,pour des appli- cations au-delà de 1 gigahertz. Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres, sont atteints dans une combinaison originale destinée à mainte- nir une réponse de phase précise dans la voie d'émission allant de l'excitateur à chaque élément d'antenne, et dans la voie de réception allant de chaque élément d'antenne au récepteur, dans un radar à réseau d'éléments à phase va- riable et qui comporte m colonnes x n rangées d'éléments. La combinaison comprend un excitateur qui fournit un signal pour l'étalonnage et l'émission, un récepteur comprenant un circuit de détection d'erreur de phase réfé- rencé à l'excitateur et un accès de mesure, et un disposi- tif de formation de faisceau. Le dispositif de formation de faisceau procure des accès multiples en un nombre égal à m x n/J, avec J = à 1, 2 ou 4 dans le cas habituel, et ces accès sont disposés dans les voies fonctionnelles d'émis- sion/réception allant de l'excitateur/récepteur aux élé- ments d'antenne. La combinaison comprend en outre un réseau d'ali- mentation d'étalonnage unitaire qui procure un accès unique couplé à (m x n/J) accès multiples, avec i égal à 4 dans le cas habituel, chaque voie ayant une longueur électrique connue, pour établir une voie d'étalonnage allant de chaque élément d'antenne vers l'excitateur/récepteur, et un en- semble de (m x n/4) sous-ensembles d'émission/réception (E/R) à phase réglable, chacun d'eux étant placé dans les voies fonctionnelles d'émission/réception pour chaque sous- groupe de 4 éléments d'antenne. Chaque sous-ensemble E/R comprend un réseau divi- seur et une transition, avec 1, 2 ou 4 accès du type à ligne en bande connectés au dispositif de formation de faisceau, et 4 accès du type à ligne micro-bande, et 4 mo- dules E/R utilisant des voies de transmission du type à ligne en bande, chaque module contenant les composants35 électroniques actifs pour traiter les signaux d'un élément d'antenne associé. Plus précisément, chaque module comprend un dépha- seur commandé bidirectionnel qui est placé dans une voie fonctionnelle d'émission/réception et qui comporte une com- mande pour le réglage de la phase, un amplificateur de puissance pour amplifier le signal de l'excitateur, un am- plificateur à faible bruit pour amplifier des signaux provenant de l'élément d'antenne associé, et une paire de moyens d'aiguillage d'émission/réception à trois accès pour diriger des signaux provenant de l'excitateur, par l'inter- médiaire de l'amplificateur de puissance, vers un élément d'antenne associé, pendant l'émission, et pour diriger des signaux provenant de l'antenne, par l'intermédiaire de l'amplificateur à faible bruit, vers le récepteur pendant la réception, la paire comprenant un commutateur E/R et un circulateur. Le sous-ensemble comprend en outre quatre transi- tions de ligne micro-bande à ligne en bande, qui couplent les moyens d'aiguillage à circulateur et un circuit d'an- tenne à ligne en bande. Le circuit d'antenne comprend 4 éléments d'antenne adjacents dans une rangée, ayant chacun un coupleur directionnel d'étalonnage, et un réseau d'ali- mentation unitaire du type quatre à un, qui connecte les quatre éléments d'antenne au réseau d'étalonnae, par l'in- termédiaire de coupleurs d'étalonnage. Les quatre voies fonctionnelles d'émission/réception sont donc connectées en série avec une seule voie d'étalonnage. On ferme la boucle d'étalonnage pour l'étalonnage de la voie fonctionnelle d'émission en commutant la sortie de l'excitateur vers une voie de mesure qui comprend pre-30 mièrement la voie fonctionnelle d'émission, secondement une voie d'étalonnage et finalement l'accès de mesure du ré- cepteur. L'ordre est inversé pour l'étalonnage de la voie fonctionnelle de réception. La sortie de l'excitateur est commutée dans ce cas dans une voie de mesure qui comprend premièrement une voie d'étalonnage, secondement une voie fonctionnelle de réception, et finalement l'accès de mesure du récepteur. Conformément à un aspect supplémentaire de l'inven- tion, le déphaseur de chaque module E/R est bidirectionnel, il comporte un ensemble d'états de phase numériques, et, facultativement, l'amplificateur à faible bruit de chaque module E/R comporte des états de puissance numériques et des états de gain numériques, tous ces états étant soumis à une commande logique. Dans le cas de la commande de la puissance ou du gain, le récepteur comporte un circuit de détection d'erreur d'amplitude approprié. Conformément à un aspect de l'invention, la phase du déphaseur est réglée périodiquement pour réétalonner la voie fonctionnelle d'émission et la voie fonctionnelle de réception, pour les faire correspondre virtuellement à une condition de pointage dans l'axe. Les données d'erreur de phase sont ensuite enregistrées dans une mémoire effaçable, pour corriger les ordres de phase de pointage du faisceau pendant l'émission et la réception. Les mêmes données d'erreur enregistrées sont utilisées Jusqu'à l'étalonnage suivant. Selon un autre aspect de l'invention, chaque sous- ensemble E/R comporte une mémoire morte (ou ROM) pour en- registrer de façon permanente des corrections de gain et de puissance pour chaque module. Le gain et la puissance sont contrôlés périodiquement à l'accès de mesure du récepteur pour vérifier que les performances sont acceptables. Si un ou plusieurs modules dans un sous- ensemble E/R s'écartent de performances acceptables, un défaut est indiqué et le sous-ensemble E/R est remplacé. Les modules E/R sont eux- mêmes interchangeables avant l'installation dans un sous- ensemble E/R, malgré des variations de performances nota- bles, mais une fois qu'ils sont installés et réglés à des valeurs correctes par la programmation de la mémoire morte,35 on ne peut plus les interchanger sans remplacer la mémoire morte. On obtient ainsi de bonnes performances de phase, de puissance et de gain dans chaque voie d'attaque allant de l'excitateur/récepteur à un élément d'antenne. L'inven- tion s'applique de préférence à des systèmes de radars à réseau d'éléments à phase variable fonctionnant au-dessus de 3 gigahertz et utilisant de l'arséniure de gallium dans des circuits CIMM. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1A, lB et 1C illustrent un radar à ré- seau d'éléments à phase variable avec étalonnage automa- tique qui est fabriqué en utilisant un certain nombre de sous-ensembles d'émission/réception amovibles, chaque sous- ensemble comprenant quatre modules E/R contenant à la fois les composants électroniques actifs pour quatre éléments d'antenne et les éléments d'antenne eux-mêmes, la repré- sentation auxiliaire agrandie de la figure lB montrant un sous-ensemble E/R extrait du radar, et la représenation auxiliaire agrandie de la figure 1C montrant la disposition des éléments d'antenne sur l'ouverture de l'antenne; les figures 2A et 2B sont deux schémas synoptiques simplifiés qui montrent les boucles d'étalonnage qu'on uti- lise pour corriger les erreurs de phase respectivement dans les voies fonctionnelles d'émission et de réception, pour quatre éléments d'antenne contenus dans un sous-ensemble E/R, ces schémas correspondant à un mode de réalisation de l'invention dans lequel le dispositif de formation de fais- ceau comporte une sortie multiple pour quatre éléments d'antenne; les figures 3A et 3B sont deux schémas synoptiques simplifiés qui montrent les boucles d'étalonnage pour la correction d'erreurs de phase dans les voies fonctionnelles d'émission et de réception pour quatre éléments d'antenne contenus dans un sous-ensemble E/R, et ces schémas corres- g pondent à des modes de réalisation supplémentaires de l'in- vention dans lesquels le dispositif de formation de fais- ceau comporte une sortie multiple pour deux éléments d'an- tennrme et une sortie multiple pour un élément d'antenne; la figure 4 est une représentation plus détaillée des boucles d'étalonnage qui assurent la correction d'er- reurs de phase et d'amplitude dans les voies fonctionnelles d'émission et de quatre éléments d'antenne associés à un sous-ensemble E/R, dans un radar utilisant un dispositif de formation de faisceau de type monopulse; la figure 5 est une représentation similaire à celle de la figure 4, montrant les boucles d'étalonnage qui assurent la correction des erreurs de phase et d'amplitude dans les voies fonctionnelles de réception de quatre élé- ments d'antenne dans le radar de la figure 4; la figure 6 est une représentation des voies entre un exemple de sous-ensembles E/R et l'excitateur et le récepteur dans un dispositif de formation de faisceau de type monopulse, et du réseau d'alimentation d'étalonnage d'un radar à réseau d'éléments à phase variable similaire à celui qui est illustré sur les figures 4 et 5; la figure 7 est un schéma de la fonction de comman- de pour le réglage des états et des conditions d'un sous- ensemble E/R réglable, montrant un circuit intégré de com- mande et les connexions vers un module E/R, dans un mode de réalisation dans lequel la phase, la puissance et le gain sont commandés; la figure 8 est un schéma d'un circuit intégré de commande d'un sous-ensemble E/R, montrant les connexions de commande qui sont dirigées vers quatre modules E/R indivi- duels dans le sous-ensemble E/R, dans un mode de réalisa- tion dans lequel la phase et le gain sont commandés; la figure 9 est une vue en perspective des caracté- ristiques mécaniques d'un seul sous-ensemble E/R enficha- ble, montrant quatre modules E/R individuels en position assemblée, avec la carte de la logique de commande et le connecteur de commande déplacés au-dessus de la position assemblée; la figure 10 est une représentation éclatée avec un module E/R déplacé par rapport au sous-ensemble E/R, et qui montre les deux transitions de ligne micro-bande A ligne en bande, pouvant être déconnectées, qui se trouvent entre le module E/R et les circuits de connexion, du type A ligne en bande; et les figures 11A et 11B sont des illustrations d'exemples de parties A lignes en bande du sous-ensemble E/R, au moyen desquelles quatre modules E/R sont connectés A quatre éléments d'antenne individuels, et du diviseur unitaire à quatre voies qui procure une connexion d'étalon- nage unique pour les sous-ensembles E/R. La figure 1A est une représentation en perspective qui montre l'ouverture d'un radar à réseau d'éléments à phase variable. La figure 1A montre le grand coffret rec- tangulaire 2 du radar, avec un radôme rectangulaire plat 3 déplacé par rapport A sa position de montage normale, pour laisser voir les éléments d'antenne 21 individuels qui constituent le réseau. Le radôme protège les éléments d'an- tenne contre les intempéries et en cas de forte pluie il réduit l'effet nuisible de "coincement" par l'eau, sur le pointage du faisceau. Le radôme est le sujet de la demande de brevet de H.C. Ast et J.D. Reale n 052.728, déposée le 21 mai 1987. Comme le montre la figure lC, les éléments d'an- tenne 21 sont disposés en rangées et en colonnes. Dans un cas pratique de 64 éléments dans une rangée et 56 éléments dans une colonne, mais avec les angles non remplis, le total est d'environ 3000. Les quelques 3000 éléments -d'an-------- tenne sont assemblés à leur tour en groupes de quatre en une ligne verticale, chaque groupe formant une partie d'un seul sous-ensemble E/R 20. Le sous-ensemble E/R 20 représenté sur la figure lB est une unité enfichable, qu'on peut facilement retirer, pour permettre le remplacement par une unité interchange- able semblable. Le sous-ensemble E/R est conçu pour s'adap- ter dans le châssis structural rigide du radar, qui est une grande pièce moulée rectangulaire s'étendant sur toute l'ouverture. Lorsque le sousensemble E/R est dans une po- sition assemblée, la face visible fait partie d'un plan de masse continu à travers lequel les éléments d'antenne font saillie. La face arrière, qui est normalement cachée, du sous-ensemble E/R supporte un certain nombre de connecteurs (34, 24, 39) qui assurent les connexions nécessaire de signal, d'étalonnage et de commande avec le sous-ensemble E/R. Les connecteurs sont conçus de façon à permettre d'en- gager le sous-ensemble dans des connecteurs correspondants à l'intérieur du radar, ou de le dégager de ces connec- teurs, par un mouvement dans une direction perpendiculaire au plan de masse. Chaque sous-ensemble E/R comprend quatre modules E/R amovibles qui procurent les circuits électroniques d'émission/réception actifs qui sont nécessaires pour faire fonctionner quatre éléments d'antenne dans le mode d'émis- sion et de réception, un premier réseau de distribution de signal unitaire à quatre voies, établissant une connexion unique entre les quatre modules E/R et une prise multiple du dispositif de formation de faisceau, et un second réseau d'étalonnage unitaire à quatre voies, établissant une connexion unique avec une prise multiple du réseau d'éta- lonnage. Il existe en outre des commandes locales qui, en association avec un "synchroniseur" central 37, valident les différents états de fonctionnement et d'étalonnage automatique, et établissent les réglages d'étalonnage pour les quatre modules. Chaque sous-ensemble E/R contient quatre modules E/R, et chacun de ces derniers contient tous les circuits électroniques actifs qui sont nécessaires pour remplir la fonction d'émission/réception pour un élément d'antenne. Les modules E/R représentent la partie du sous-ensemble E/R qui est la plus sujette à défaillance ou à changement des caractéristiques fonctionnelles. Ces modules sont conçus pou pouvoir être retirés aisément et ils sont interchan- geables avant l'installation dans le sous-ensemble E/R, ou pour le remplacement d'une unité défaillante. Après l'assemblage des quatre modules E/R indivi- duels dans un sous-ensemble E/R, on peut modifier le conte- nu de la mémoire dans la logique de commande du sous- ensemble E/R, pour corriger des variations entre des mo- dules E/R individuels. Les modules E/R ne sont donc pas remplaçables sur les lieux d'utilisation, mais ils sont remplaçables dans un atelier de réparation dans lequel on peut reprogrammer la mémoire du sous-ensemble E/R. Dans un exemple de réalisation, le radar comprend environ 700 sousensembles E/R, disposés en 14 rangées contenant chacune 64 sousensembles, et il comprend environ 3000 modules E/R qui contiennent les circuits électroniques actifs pour les plus de 3000 éléments d'antenne. Bien qu'- ils soient interchangeables et représentent donc l'unité de plus bas niveau remplaçable sur les lieux d'utilisation, les sous-ensembles E/R sont conçus pour avoir une longue durée de vie, et les modules E/R, qui sont la principale source de défaillance, sont la principale cause de rempla- cement des sous-ensembles E/R. Le radar à réseau d'éléments à phase variable qui est représenté sur la figure 1A est conçu pour fonctionner en une position fixe et pour former un faisceau à balayage électronique. On peut réaliser la fonction de balayage du faisceau émis en réglant les retards électriques qui sont imposés à un signal d'excitateur commun, avant l'applica- tion aux éléments individuels du réseau. Si chaque élément du réseau est excité avec un signal de la même phase, le faisceau est dirigé selon un axe perpendiculaire au plan du réseau. (On appelle encore "position axiale" la position du faisceau qui est perpendiculaire à la face du réseau). On obtient le balayage du faisceau émis en décalant la phase d'un élément d'antenne à un autre avec des incré- ments presque égaux, au fur et à mesure qu'on progresse sur l'ouverture le long d'une ligne de coordonnée verticale ou horizontale. Ceci a pour effet de dévier le faisceau verti- calement ou horizontalement à partir de la position axiale. La déviation est proportionnelle à l'incrément de phase entre des éléments du réseau. Dans un radar à réseau d'éléments à phase variable, la précision de la formation du faisceau et du pointage est établie par la précision du retard de phase dans la voie allant de l'excitateur vers chaque élément d'antenne. Comme on l'a déjà suggéré, on utilise le signal de sortie ampli- fié d'un seul excitateur pour attaquer chaque élément d'an- tenne. Le signal de sortie de l'excitateur peut faire l'ob- jet d'une certaine forme de modulation initiale, et il a un niveau de puissance modéré. Le signal de sortie de l'exci- tateur est amplifié à nouveau avant d'être appliqué A des * réseaux d'alimentation de colonne et des réseaux d'alimen- tation de rangée du dispositif de formation de faisceau, dans la voie allant vers les éléments d'antenne, pour main- tenir le signal largement au-dessus du bruit, et il reçoit l'amplification de puissance finale dans un amplificateur de puissance qui attaque un seul élément d'antenne. Avant l'amplification finale, le signal de sortie de l'excitateur passe par un déphaseur à commande numérique dans le module E/R, qu'on utilise pour régler le signal à l'angle de phase désiré qui convient pour chaque angle de pointage du fais- ceau. Dans une application de radar courante, la fonction de formation de faisceau (ce terme s'applique à la forma- tion d'un faisceau par les réseaux qui distribuent le si- gnal de l'excitateur aux amplificateurs de puissance) est la même en émission et en réception. Dans cette applica- tion, l'amplitude d'émission du signal est maintenue égale dans tous les éléments du réseau, et des incréments de phase pratiquement égaux (plus ou moins la moitié du bit de moindre poids) sont maintenus pendant qu'on avance progres- sivement sur l'ouverture en direction horizontale et verti- cale, pour chaque position de pointage du faisceau. Si une cible est présente à une position de faisceau donnée, l'é- cho qui retourne arrivera aux éléments individuels du réseau avec des incréments de phase correspondants, et lorsqu'il sera correctement reconstitué par passage en sens inverse dans le réseau de formation de faisceau, il produi- ra une seule impulsion similaire à l'impulsion émise d'ori- gine. Les réglages de phase, qui peuvent être relativement grossiers, peuvent être utilisés pour régler l'angle de pointage du faisceau avec une précision relativement supé- rieure, la précision finale dépendant du nombre de bits. La formation du faisceau avec des amplitudes égales aux éléments d'antenneet avec une variation incrémentielle progressive des phases des éléments d'antenne sur l'ouver- ture, n'est cependant que l'une des différentes techniques de réglage de formation de faisceau qu'on utilise dans des systèmes de radar à réseau d'éléments à phase variable. On pondère fréquemment les amplitudes du signal qui est appli- qué à des éléments individuels du réseau, lorsqu'on désire réduire les niveaux de lobes latéraux, pour éviter le brouillage à partir de brouilleurs qui ne sont pas dans la direction du lobe principal du faisceau. Le fonctionnement en mode monopulse, qui implique la formation du faisceau avec réglage conjoint de l'ampli- tude et de la phase, est également courant. Le dispositif de formation de faisceau pour l'émission monopulse émet un faisceau classique (c'està-dire le faisceau sigma) avec une pondération d'amplitude pour obtenir la directivité optimale. pour la réception, le faisceau de somme est reçu avec une pondération d'amplitude semblable ou différente, et une paire de faisceaux de différence (delta) sont formés en azimut (delta Az) et en site (delta El). Les applications précédentes imposent donc la né- cessité d'une commande d'amplitude pondérée en plus de la commande de phase, aux circuits électroniques actifs qui traitent le signal de l'excitateur pour l'émission, et le signal de retour qui est reçu par les éléments d'antenne pour la réception. La phase, la puissance en émission et le gain en réception doivent donc être maintenus à des valeurs déterminées pour que le radar fonctionne conformément à ses possibilités nominales. Comme on l'a indiqué précédemment, des éléments électroniques actifs ont fréquemment une précision initiale inférieure et une stabilité inférieure à ce qui est néces- saire dans un système pratique de radar à réseau d'éléments à phase variable travaillant à des fréquences élevées. La correction peut prendre deux formes principales. On peut éliminer des erreurs attribuables à la fabrication par une correction permanente, qui est un complément à la fabrica- tion de l'équipement. On peut ainsi corriger des erreurs sur la puissance de l'émetteur ou le gain du récepteur en déterminant le réglage correct et en enregistrant la cor- rection dans une mémoire permanente. Après la fabrication, on surveille les performances de façon récurrente. Si la surveillance indique un écart par rapport aux performances acceptables, on remplace "l'unité remplaçable de plus faible niveau" qui contient un élément de gain ne fonc- tionnant pas correctement. Dans l'exemple de réalisation considéré, des erreurs de phase peuvent également changer, et on utilise un déphaseur à commande numérique. Le dépha- seur fait l'objet d'une surveillance récurrente avec les moyens disponibles, pour modifier son réglage en cas de détection d'écarts par rapport à des valeurs acceptables. L'invention procure un sous-ensemble E/R amovible qui contient quatre modules E/R interchangeables, chacun d'eux contenant à son tour les circuits électroniques actifs qui sont nécessaires pour chaque élément d'antenne, et procurant des moyens pour effectuer un réglage de phase, ou de phase et d'amplitude, sous la dépendance d'une com- mande logique. Chaque module effectue ces réglages dans les voies fonctionnelles allant de l'excitateur & un élément d'antenne, et de l'élément d'antenne au récepteur. Le sous- ensemble E/R qui commande les réglages des modules établit des réglages séparés pour le signal émis et pour le signal reçu, du fait que des circuits électroniques différents sont employés. Le processus d'étalonnage, qui assure la précision des réglages, utilise un étalon interne, et il permet d'effectuer un étalonnage continu, pendant le fonc- tionnement, dans le processus de formation de faisceau. L'utilisation de modules E/R avec une commande logique de la phase et/ou de la puissance et/ou du gain, conjointement à une conception appropriée de l'ensemble du système de radar et à l'emploi de circuits de détection de phase et d'amplitude appropriés dans le récepteur du radar, permet d'obtenir les réponses de phase/amplitude/gain dési- rées dans chaque voie fonctionnelle, avec la précision exigée pour obtenir les performances nominales. Les figures 2A et 2B sont des schémas synoptiques simplifiés d'un mode de réalisation de l'invention, qui illustrent les boucles d'étalonnage, respectivement pour l'émission et la réception, d'un sous-ensemble E/R prévu pour quatre éléments d'antenne 21 (c'est-à-dire le J-ème sousgroupe) dans un radar. Le sous-ensemble comprend les quatre éléments d'antenne et quatre modules E/R (contenant chacun des éléments 27, 28, 29, 30, 31), et les éléments de chaque module procurent les moyens nécessaires pour le ré- glage de phase de chaque circuit d'antenne actif, pour l'émission et pour la réception. (Les références numériques utilisées sur les figures 2A et 2B et la description cor- respondante s'appliquent également au schéma plus complet qui est présenté sur les figures 4 et 5). La commande du radar est effectuée au niveau sys- tème par le synchroniseur 37, fonctionnant avec le récep- teur 11, qui fournit des données d'erreur enregistrées, et par un circuit intégré de commande 38, qui effectue la commande, dans chaque sous-ensemble E/R 20, des modules E/R individuels contenant les circuits électroniques actifs. Les commandes qui sont illustrées sur la figure 2A sont limitées aux déphaseurs 31, ainsi qu'à la validation des modules E/R 26 individuels et à la sélection d'état. Les figures 7 et 8 illustrent des fonctions de commande plus complexes qui sont présentes dans deux modes de réalisation pratiques. La figure 2A porte donc sur la correction des erreurs de phase dans les voies fonctionnelle d'émission, pour les quatre éléments d'antenne 21 qui font partie du sous-ensemble E/R 20. Dans la forme simplifiée qui est re- présentée sur la figure 2A, le sous-ensemble E/R 20 com- prend quatre canaux similaires, chaque canal contenant un module E/R (26) qui comprend un déphaseur à commande lo- gique 31 et un bloc électronique E/R 27, 28 et 30. De plus, le sousensemble E/R procure un réseau de distribution de signal (33) qui connecte le dispositif de formation de faisceau aux modules E/R, un réseau de distribution d'éta- lonnage (25) qui connecte les éléments d'antenne à un ré- seau d'étalonnage (15, 16), et une unité de commande logi- que 38 qui est connectée à un synchroniseur de commande 39. Plus précisément, comme le montre la figure 2A, le radar comprend un excitateur 10 qui fournit des signaux à la fois pour l'émission et pour l'étalonnage de la voie d'émission; un récepteur 11 comportant un circuit de dé- tection d'erreur d'étalonnage qui comporte une référence et une borne d'entrée de mesure; un dispositif de formation de faisceau (13, 14) qui procure des voies de formation de faisceau dans le réseau d'alimentation de colonne d'émis- sion 13 et dans le réseau d'alimentation de rangée d'émis- sion/réception 14, pendant l'émission et l'étalonnage de la voie d'émission, menant à la borne de signal d'excitateur/ récepteur 34 du sous-ensemble E/R qui est représenté, et se terminant aux éléments d'antenne intégrés (21); et les réseaux d'alimentation d'étalonnage (15, 16) qui procurent des voies d'étalonnage partant des éléments d'antenne intégrés et se terminant à la borne de détection d'erreur de mesure du récepteur 11, pendant l'émission et l'étalonnage de la voie d'émission. Les réseaux d'alimen- tation d'étalonnage sont subdivisés en un réseau d'ali- mentation de colonne (15) et un réseau d'alimentation de rangée (16), qui sont tous deux d'une nature unitaire (c'est-à-dire qu'ils comportent des voies allant d'un accès unique vers chacun des accès multiples qui ont théori- quement une longueur électrique égale, et que toutes les dérivations produisent une division/sommation de puissance égale). Pendant l'émission et l'étalonnage de la voie d'é- mission, des signaux de l'excitateur sont appliqués à la borne 34 de chaque sous-ensemble E/R 20, à partir des accès multiples du dispositif de formation de faisceau 13, 14. Un réseau d'alimentation unitaire à quatre branches 33 qui fait partie du sous-ensemble E/R, dont l'accès unique est connecté à la borne 34, distribue le signal de l'excitateur à chacun de ses quatre accès multiples par l'intermédiaire d'une transition de ligne en bande en ligne micro-bande 23 (qui est représentée sur la vue éclatée de la figure 10), allant vers chacun des quatre déphaseurs bidirectionnels commandés 31 qui forment le premier élément de chaque module E/R. Apres être passés séparément par chacun des quatre déphaseurs, les signaux de l'excitateur traités séparément sont appliqués au bloc électronique E/R connecté en série (constituant le reste de chaque module E/R) qui fait suite à chaque déphaseur. Chaque bloc électronique E/R est cons- titué par les éléments respectifs 30, 28 et 27 (en ce qui concerne l'émission ou l'étalonnage de la voie d'émission). Comme le montre la représentation plus détaillée de la fi- gure 7, le commutateur E/R 30 commute le signal de l'ex- citateur vers l'amplificateur de puissance 28, et le circulateur 27 applique le signal de sortie de l'amplifi- cateur de puissance dans la voie qui est dirigée vers l'élément d'antenne 21. Pendant l'émission, tous les éléments d'antenne sont alimentés et un faisceau est formé. Pendant l'étalon- nage de la voie d'émission, un seul élément d'antenne est alimenté à la fois, sous la commande du circuit intégré de commande, et un faisceau véritable n'est pas formé. Par conséquent, pendant l'étalonnage de la voie d'émission, il n'existe qu'un seul des quatre signaux de sortie d'excitateur amplifiés et ce signal est transmis de l'un des quatre circulateurs 27 vers l'une des quatre antennes 21, par l'intermédiaire de la voie principale de l'un des quatre coupleurs directionnels d'étalonnage (22). Les coupleurs directionnels ont une voie secondaire qui est couplée à la voie principale avec une atténuation de vingt dB. Les coupleurs 20 dB sont placés à proximité de leurs éléments d'antenne associés, pour refléter de la manière la plus précise possible la phase et l'amplitude de l'excita- tion de l'antenne. Par conséquent, lorsqu'il atteint l'élé- ment d'antenne actif, un échantillon réduit du signal de sortie d'excitateur amplifié, qui est maintenant le signal de sortie de l'émetteur, est reproduit sur la sortie secon- daire d'un coupleur directionnel. Au cours du processus d'étalonnage, quatre échan- tillons atténués du signal de l'émetteur, qui sont des copies virtuelles du signal rayonné par chacun des quatre éléments d'antenne, sont produits séparément par chacun des quatre coupleurs directionnels, et ils sont appliqués à un accès multiple du réseau d'alimentation unitaire à quatre voies 25. Les quatre échantillons passent à des instants différents des accès multiples du réseau 25 vers la borne 24, par l'intermédiaire de l'accès unique du réseau 25, après quoi ils sont transmis du sous-ensemble E/R vers les réseaux d'alimentation d'étalonnage 15/16. Les quatre échantillons passent ensuite par les réseaux d'alimentation d'étalonnage (15, 16) pour retourner vers la borne de mesure du circuit de détection d'erreur de phase du récepteur 11. Dans ce dernier, des comparaisons sont effectuées entre la référence qui est formée par un signal de sortie d'excitateur qui est directement appliqué à la borne de référence du circuit d'erreur, et les échan- tillons qui sont passés par une voie comprenant la voie fonctionnelle d'émission et la voie d'étalonnage. Les bou- cles d'étalonnage des voies fonctionnelles sont ainsi fermées au niveau du récepteur de détection d'erreur, et une mesure des retards de phase des voies fonctionnelles, par rapport à une référence, est alors effectuée. Si le circuit indique que la phase présente des erreurs par rapport à la valeur désirée, les erreurs sont enregistrées dans le récepteur 11, et elles sont transmises par le synchroniseur 37 au circuit intégré de commande 39, dans lequel elles sont utilisées pour reprendre les réglages des quatre déphaseurs 31, afin de compenser l'erreur dans cha- cune des quatre voies qui sont étalonnées. En ce qui concerne les voies fonctionnelles d'émis- sion et de réception, le processus d'étalonnage est accom- pli sous la commande du synchroniseur 37 qui agit sur cha- cun des 700 sous-ensembles E/R, par l'intermédiaire du circuit intégré de commande 38. L'étalonnage pour l'en- semble de l'appareil nécessite une durée appréciable (de l'ordre d'une minute). Bien qu'un étalonnage complet puisse avoir lieu au moment o le radar est mis en fonctionnement, l'étalonnage peut également être effectué par morceaux, dans des intervalles de temps vacants qui existent pendant le fonctionnement normal du radar. Le synchroniseur 37 et les circuits intégrés de commande 38 dans chacun des sous-ensembles E/R commandent l'état d'étalonnage de la voie d'émission de la manière qu'on vient d'expliquer, et ils commandent en outre l'appa- rition des trois autres états principaux. Les autres états comprennent l'émission, l'étalonnage de la voie de récep- tion et la réception. A titre d'exemple, le mode d'émission implique le fonctionnement simultané des quatre modules de tous les sous- ensembles E/R dans un état d'émission, tandis que l'étalonnage de la voie d'émission implique le fonc- tionnement d'un seul module à la fois dans un état sembla- ble à l'état d'émission, selon une séquence temporelle qui englobe tous les sous-ensembles E/R. Le synchroniseur 37 et les circuits intégrés de commande 38 établissent ces états dans chaque module E/R au moyen de commandes de validation, comme le montrent les figures 2A, 2B. La correction de l'erreur de phase dans les m x n voies fonctionnelles d'émission exige un déphaseur par voie, et ce déphaseur doit pouvoir conserver son réglage et être incrémenté à partir de son réglage pendant le pointage du faisceau. Le déphaseur doit pouvoir être restauré à une valeur qui corrige tout écart par rapport à la valeur de référence désirée, pendant l'étalonnage, avec la possibili- té de continuer en passant par 3600. Lorsque toutes les voies sont étalonnées, on obtient pour le faisceau une con- dition de position axiale virtuelle. Pendant l'émission, la correction de phase doit être conservée en tant que réglage de phase "vraie" auquel des incréments de phase sont ajou- tés pour pointer le faisceau de façon à lui donner un déca- lage désiré par rapport à une condition de position axiale. On peut satisfaire cette exigence au moyen d'un déphaseur numérique, comportant de façon caractéristique quatre à six bits et soumis à une commande logique. Un déphaseur appro- prié est décrit dans le brevet des E.U.A. n 4 638 190. Les sous-ensembles E/R (20) avec les quatre modules E/R (26) qu'ils contiennent, contribuent pour une large part à l'erreur de phase dans chaque voie, mais ils con- tiennent les moyens destinés à corriger l'erreur de phase pour chaque voie de transmission. Les réseaux à ligne en bande 33 et 25 ont une fiabilité élevée et une faible erreur de phase, tandis que les circuits électroniques actifs, comprenant les déphaseurs eux-mêmes, sont moins fiables et présentent une erreur de phase notable. Les blocs qui font partie des modules 26 et qui interviennent dans l'étalonnage de la voie d'émission, comprennent l'amplificateur de puissance 28, le dispositif E/R (30) et un circulateur 27, et ils accomplissent l'aiguillage né- cessaire du signal de l'excitateur vers l'entrée de l'am- plificateur de puissance (28) et à partir de la sortie de l'amplificateur de puissance (28), vers la voie de l'élé- ment d'antenne associé (21). (Chaque module E/R comprend également un amplificateur à faible bruit (29), inactif pendant l'émission, qui ne contribue pas à l'erreur de phase pendant l'émission). Chaque déphaseur 31 corrige des erreurs de phase dans le module E/R 26 associé, dans les voies de distri- bution de signal du sous-ensemble E/R 20 et dans le reste de la voie allant de l'excitateur vers l'élément d'antenne associé. Une partie principale de ce reste est le disposi- tif de formation de faisceau 13, 14. Le dispositif de formation de faisceau est connecté entre l'excitateur 10 et l'accès 34 du j-ème sous-ensemble E/R 20. Le dispositif de formation de faisceau 13, 14 con- siste en réseaux d'alimentation de rangée 13 et de colonne 14, et il comprend des amplificateurs pour maintenir le niveau de signal de l'excitateur lorsqu'une division en plusieurs branches a lieu (comme le montre la figure 6). Du fait qu'une seule connexion d'entrée est établie de l'exci- tateur 10 vers le dispositif de formation de faisceau 13, 14, et qu'une seule connexion de sortie est établie du dispositif de formation de faisceau vers le sous-ensemble E/R 20 (en 34), une seule voie particulière traversant le dispositif de formation de faisceau intervient pour un J-ème sous-ensemble E/R sélectionné. (C'est également la même voie de dispositif de formation de faisceau qui in- tervient pour un élément d'antenne quelconque qui fait partie du J-ème sous-ensemble E/R.). Le retard de phase dans la voie particulière qui traverse le dispositif de formation de faisceau 13, 14 est donc une quantité fixe qui se combine avec les autres retards de phase présents dans la vole allant de l'excitateur Jusqu'à un élément d'antenne particulier. La validation d'un seul module E/R à la fois pen- dant l'étalonnage de la voie d'émission, qui est effectuée en invalidant les trois autres modules et en permettant au signal de l'excitateur de passer par un seul module à la fois, évite également une redondance dans la voie qui passe par le sous-ensemble E/R pour l'élément d'antenne particu- lier, pendant l'étalonnage de la voie d'émission, en sup- posant qu'il n'existe aucun couplage mutuel entre les circuits à l'intérieur du sous-ensemble E/R. Le retard de phase dans la voie complète allant de l'excitateur à l'élément d'antenne particulier est donc une quantité fixe et à laquelle on peut accéder, qu'il est possible de corriger aisément pour lui donner une valeur désirée, en installant dans chaque voie un déphaseur régla- ble, à commande logique. Les déphaseurs 31, qui sont pré- sents à raison de un par module E/R (26), de quatre par sous-ensemble E/R (20), et de 3000 ou plus pour le radar complet, procurent donc les degrés de liberté nécessaires pour la correction de chaque voie d'émission. Conformément à l'invention, on réalise la mesure d'étalonnage pour chaque voie en renvoyant le signal de sortie de l'excitateur, au moment o il atteint chaque élément d'antenne, par une voie de longueur électrique connue, vers la borne de mesure d'un réseau de comparaison de phase. Simultanément, un signal provenant directement de l'excitateur est appliqué à la borne de référence du réseau de comparaison. On obtient alors l'erreur de phase dans la voie fonctionnelle en soustrayant le retard de phase connu dans la voie d'étalonnage, du retard de phase observé que subit le signal de l'excitateur en traversant à la fois la voie fonctionnelle d'émission et la voie d'étalonnage. La voie d'étalonnage comprend le réseau d'alimen- tation de rangée 16 et le réseau d'alimentation de colonne , qui sont tous deux d'une nature "unitaire". On utilise le terme "unitaire" pour indiquer que chaque voie provenant d'un accès unique et dirigée vers un accès multiple est réalisée de façon à avoir pratiquement la même longueur électrique (c'est-à-dire le même retard de phase). Une fois que chaque voie est construite et interconnectée dans un dispositif de test, on mesure normalement la longueur de la voie avec un degré de précision plus élevé que celui qu'on peut obtenir de façon économique par construction, et on enregistre la valeur de l'erreur résiduelle dans une mé- moire d'ordinateur, et on l'utilise pour éliminer toute erreur qu'elle pourrait introduire dans le processus d'é- talonnage. La précision finale basée sur des tolérances proches de 25 rm. correspond à une faible fraction d'un degré, en fonction de la fréquence. Pour que le processus d'étalonnage fonctionne, les réseaux d'étalonnage doivent établir un seul chemin étalon- né allant des accès 24 de chacun des 700 sous-ensembles E/R, Jusqu'à l'entrée de mesure du circuit de détection d'erreur d'étalonnage dans le récepteur 11. En outre, les coupleurs 22 et les réseaux unitaires 25, dans les sous- ensembles E/R, doivent établir des chemins de longueur égale de chaque élément d'antenne Jusqu'à l'accès 24. Les réseaux d'étalonnage 15, 16 satisfont cette condition en établissant un seul chemin ayant un retard de phase connu pour le signal de l'émetteur, entre l'accès 24 de chaque sous-ensemble E/R et l'entrée de mesure du cir- cuit de détection d'erreur d'étalonnage dans le récepteur 11. Le réseau d'étalonnage doit donc avoir un accès mul- tiple dans le réseau d'alimentation de rangée pour chaque sous-ensemble E/R. Le signal de sortie de l'émetteur sur l'accès 24 du j-ème sousensemble est appliqué à-ue-borne multiple du réseau d'alimentation de rangée 16 qui est affecté à ce sous-ensemble. Le signal de sortie de l'émet- teur qui réapparaît sur l'accès unique du réseau d'alimen- tation de rangée 16, est ensuite transmis à un accès mul- tiple du réseau d'alimentation de colonne d'étalonnage 15. Enfin, le signal de sortie de l'émetteur réapparaît sur l'accès unique du réseau d'alimentation de colonne d'é- talonnage, qui est connecté & l'entrée de mesure du récep- teur 11. La référence de phase qu'on utilise pour l'étalon- nage de toutes les voies fonctionnelle peut être entière- ment arbitraire, à condition qu'elle soit stable par rapport à l'excitateur. Il en est ainsi du fait que les phases des signaux à chaque élément d'antenne, par rapport aux phases aux autres éléments d'antenne, interviennent dans la formation et le pointage du faisceau, tandis que les phases absolues de ces signaux n'interviennent pas, du fait qu'elles n'affectent ni la formation ni le pointage du faisceau. Le processus d'étalonnage comprend donc les opéra- tions qui consistent à régler chaque déphaseur, qui a des réglages correspondant à des fractions binaires de 360 , sur la valeur donnant la meilleure correspondance de phase avec la référence de l'excitateur, ceci étant suivi par l'ajout d'une correction qui est fournie par une mémoire et qui représente l'écart d'une voie d'étalonnage particulière dans les réseaux 15, 16, par rapport à la norme. Lorsque des états d'émission ou de réception sont actifs, les in- créments de phase nécessaires pour le pointage selon des angles arbitraires sont donc combinés avec les valeurs zéro "vraies" à chaque élément d'antenne, pour fournir une cor- rection pour les réponses de phase des différentes voies dans le dispositif de formation de faisceau et les circuits électroniques actifs dans les sous-ensembles E/R. Bien que le processus d'étalonnnage offre un degré de précision élevé (erreurs inférieures à 1 ), une randomi- sation souhaitable est simultanément introduite dans les réglages des déphaseurs individuels. Si le déphaseur est d'une variété à quatre bits, il a un pas minimal de 22-1/2 entre ses réglages, et s'il est d'une variété à six bits, il a un pas minimal de 5-5/8 entre ses réglages. Dans un réseau utilisant des déphaseurs numériques, le diagramme du faisceau est normalement amélioré lorsque les erreurs sont randomisées sur l'ouverture de l'antenne. Ceci impose la moitié du réglage minimal pour l'erreur aléatoire optimale, et impose une distribution aléatoire des erreurs parmi les déphaseurs qui ont une ligne verti- cale ou horizontale commune. L'exigence de précision de phase apparaît princi- palement dans les voies individuelles des réseaux d'étalon- nage 15, 16, comme indiqué précédemment, et dans les ré- seaux d'alimentation unitaires à quatre voies 25 de chaque sous-ensemble E/R 20. La configuration géométrique des ré- seaux d'alimentation unitaires à quatre voies 25 doit être soigneusement définie pour garantir des retards de phase égaux pour les voies qui sont dirigées de chaque élément d'antenne vers l'accès commun 24. On construit ces réseaux en utilisant une structure à ligne en bande avec des con- figurations lithographiques soigneusement étudiées pour égaliser les retards de phase dans les voies électriques. Les figures 11A et 11B représentent une configuration de circuit imprimé à ligne en bande pour le réseau 25. La précision de la configuration est maintenue à 25 pm., avec une précision de phase désirée égale à une faible fraction d'un degré, en fonction de la fréquence. Les voies de signal restantes dans l'appareil sont de façon générale moins critiques pour l'optimisation des performances de phase. A titre d'exemple, on utilise une symétrie similaire, mais avec un moindre effet sur la précision de l'étalonnage, dans le réseau d'alimentation unitaire à quatre voies 33 qui connecte le dispositif de formation de faisceau aux modules E/R individuels. La précision n'est (théoriquement) pas critique dans le réseau d'alimentation 33, du fait qu'il se trouve dans la voie fonctionnelle d'émission et qu'il est corrigé par la boucle de rétroaction. Les voies allant de l'excitateur vers l'entrée d'étalonnage du récepteur, de l'excitateur vers l'entrée du dispositif de formation de faisceau, et de l'accès unique du réseau d'alimentation de colonne d'é- talonnage vers l'entrée d'étalonnage du récepteur ne sont également (théoriquement) pas critiques. Ceci est dû au fait qu'elles sont communes à toutes les voies fonction- nelles allant vers tous les éléments d'antenne et qu'elles n'affectent que la phase absolue. La précision de phase des éléments d'antenne indi- viduels est donc fixée par la précision du diviseur à quatre voies 25, et par le soin avec lequel les 700 voies dans le réseau d'étalonnage 15, 16 sont égalisées et la précision avec laquelle l'erreur de phase qui reste dans le réseau d'étalonnage 15, 16 est enregistrée et utilisée pour * corriger des ordres individuels de pointage du faisceau. La figure 2B concerne la correction des erreurs de phase dans les voies fonctionnelles de réception, pour les quatre mêmes éléments d'antenne qui sont associés au j-èmesous-ensemble E/R 20. Comme on le voit sur la figure 2B, le radar com- prend pratiquement les mêmes composants principaux (lors- qu'on considère le même niveau de détail que sur la figure 2A), à savoir l'excitateur 10, le récepteur 11, un disposi- tif de formation de faisceau, mais qui utilise maintenant le réseau d'alimentation de colonne de somme et de diffé- rence de réception 12, et le réseau d'alimentation de ran- gée d'émission/réception 14, et les réseaux d'alimentation d'étalonnage 15 et 16. Les voies du dispositif de formation de faisceau pour l'étalonnage de la voie de réception, diffèrent donc effectivement de celles qui sont utilisées pour l'étalonnage de la voie d'émission, et les détails sont représentés sur la figure 6 pour un radar du type mo- nopulse. Cette différence n'existe pas dans un radar simple, de type non monopulse. Cependant, de façon simi- laire & l'étalonnage de la voie d'émission, une voie par- ticulière est établie dans le dispositif de formation de faisceau entre l'accès 34 de chaque sous-ensemble E/R et l'entrée de mesure du récepteur 11. L'étalonnage de la vole de réception diffère prin- cipalement de l'étalonnage de la voie d'émission par l'in- version de la direction de circulation du signal dans les voies d'étalonnage et les voies de signal fonctionnelles. Dans l'étalonnage de la voie de réception, l'excitateur 10 applique un signal directement à l'entrée de référence du circuit de détection d'erreur d'étalonnage, et directement à l'accès unique des réseaux d'étalonnage 15, 16. Le signal de mesure traverse ensuite le réseau d'alimentation de colonne 15 et le réseau d'alimentation de rangée 16, et il est appliqué par l'intermédiaire de l'accès 24 au circuit d'antenne du j-ème sous-ensembel E/R. Le signal de mesure est ensuite appliqué par le diviseur unitaire à quatre voies 25 au circuit d'antenne, par l'intermédiaire des coupleurs directionnels 22. Les coupleurs directionnels lancent le signal de mesure dans la direction qui est suivie par un signal capté par les éléments d'antenne et appliqué aux voies de réception. La voie d'étalonnage se termine ensuite au niveau des coupleurs directionnels, à proximité des éléments d'antenne. Dans l'étalonnage de la voie de réception, le réseau d'étalonnage 15, 16 est le même que le réseau d'é- talonnage qui est utilisé pendant l'étalonnage de la voie d'émission, et les voies qui sont associées à chaque sous- ensemble E/R sont utilisées pour les deux étalonnages, bien que les directions du signal de mesure dans le réseau soient inversées. Dans la voie fonctionnelle de réception, le signal de mesure se propage de l'élément d'antenne 21 sélectionné vers le module E/R 26 associé, contenant un déphaseur 21 et les circuits électroniques d'émission/réception (27, 29, ). Dans la voie de réception, le signal de mesure entre dans le circulateur 27, il est dirigé vers l'amplificateur à gain variable 29, et après amplification il entre dans le dispositif E/R 30, qui est conçu de façon à diriger le si- gnal mesuré vers le déphaseur 31. La sortie du déphaseur est connectée par l'intermédiaire du réseau d'alimentation unitaire 33 à l'accès 34 du sous-ensemble E/R. L'impulsion de mesure se propage ensuite Jusqu'à un accès multiple des éléments 12, 14 du dispositif de formation de faisceau, et elle sort par l'accès unique du dispositif de formation de faisceau, qui est connecté à une entrée du circuit de dé- tection d'étalonnage dans le récepteur 11. Comme dans l'étalonnage de la voie d'émission, les modules individuels dans le sous-ensemble E/R fonctionnent sous la dépendance de commandes de validation pendant l'é- talonnage de la voie de réception, et ces commandes mettent hors fonction chaque module sauf celui qui est étalonné. Un signal de commande est prévu pour régler le déphaseur ré- glable 31 dans la voie qui est étalonnée, pour donner à ce déphaseur la valeur zéro vraie appropriée. L'étalonnage pour la voie de réception est effectué pratiquement de la méme manière que l'étalonnage de la voie d'émission. Les états de réception ou d'étalonnage de la voie de réception peuvent être validés sous la commande du synchroniseur 37 et du circuit intégré de commande 38. Le mode de réception fait intervenir le fonctionnement simul- tané des quatre modules de tous les sous-ensembles E/R dans un état de réception, tandis que l'étalonnage de la voie de réception fait intervenir le fonctionnement d'un seul mo- dule à la fois dans un sous-ensemble E/R, dans un état semblable à l'état de réception. Par conséquent, pour l'é- talonnage, la réponse en phase de chacune des quatre voies de réception dans le même sous-ensemble E/R est isolée pour permettre un réglage séparé, et les réglages sont effectués en séquence. Le circuit intégré de commande 38 produit un signal de commande pour restaurer à une valeur corrigée chaque dé- phaseur 31 dans le sous-ensemble E/R sélectionné, cette valeur corrigée tenant compte d'une valeur enregistrée pour l'erreur dans la voie d'étalonnage 15, 16. Lorsque la ré- ception est en cours, et tous les modules E/R sont en fonc- tionnement, les valeurs zéro vraies qui ont été obtenues pendant l'étalonnage et ont été enregistrées, sont préle- vées en mémoire et sont utilisées pour corriger des ordres de pointage du faisceau qui sont appliqués aux déphaseurs. On retrouve également en réception l'effet sur le diagramme d'antenne de la nature numérique des déphaseurs, et la nécessité d'une erreur aléatoire notable dans les diviseurs de phase individuels, ainsi que la nécessité d'un caractère aléatoire dans la disposition des déphaseurs sur le réseau d'antenne. Les figures 2A et 2B ont été simplifiées pour mon- trer plus clairement les boucles d'étalonnage et le fait que, pour la réception, le signal de mesure passe tout d'abord par la voie d'étalonnage et ensuite par la voie fonctionnelle, tandis que pour l'émission le signal de mesure passe tout d'abord par la voie fonctionnelle et en- suite par la voie d'étalonnage. Les détails des circuits qui produisent cette in- version ne sont pas représenté sur les figures 2A et 2B. Ces détails sont représentés sur les figures 4 et 5. Le récepteur 11 utilise le même accès à la fois pour l'im- pulsion de mesure et l'impulsion de référence, mais ces dernières sont produites sous la forme de signaux séparés. Les mécanismes de commutation qui inversent les boucles d'étalonnage comprennent les portes 17 et 18, et le commu- tateur 19 comprenant trois coupleurs directionnels. La mesure d'erreur de phase fait intervenir deux mesures suc- cessives, et on suppose que l'excitateur conserve la cohé- rence de phase et que le récepteur contient un oscillateur local dont le signal est élaboré à partir de celui de l'excitateur, pour maintenir le synchronisme de phase avec l'excitateur. Pendant l'étalonnage de la voie d'émission, la porte 18 s'ouvre et un signal de référence est transmis par un premier coupleur directionnel (faisant partie de 19) dans la voie 42, par le commutateur 19, et par un second coupleur directionnel (faisant partie de 19) dans la voie qui s'étend entre le réseau d'alimentation de colonne 12 et le récepteur 11, par laquelle le signal est appliqué à une entrée du récepteur 11. Pour la mesure de la voie d'émis- sion, la porte 17 s'ouvre et le signal est admis dans le réseau d'alimentation de colonne d'émission 13. Le signal de l'excitateur se propage dans la voie fonctionnelle d'é- mission 40 vers les éléments dipôles 21, et il retourne par la voie d'étalonnage 41, en passant par les coupleurs di- rectionnels 22, le réseau d'alimentation unitaire 25 et les réseaux d'alimentation d'étalonnage 16 et 15, en direction du troisième coupleur directionnel (qui fait partie de 19). A ce point, le troisième coupleur directionnel (qui fait partie de 19) accepte le signal de mesure d'étalonnage et il le transmet, par le second coupleur directionnel, à la voie qui s'étend entre le réseau d'alimentation de colonne de récepteur 12 et le récepteur 11. Les impulsions de réfé- rence et de mesure sont donc appliquées à des instants successifs à un circuit de détection d'étalonnage dans le récepteur 11, qui mesure la différence de phase entre les signaux successifs. Pendant l'étalonnage de la voie de réception, la porte 17 reste fermée et les signaux de référence et de mesure se propagent vers la porte 18 sur les voies 43, 45. Le signal de référence est appliqué par le commutateur 19 et ses coupleurs directionnels à l'entrée du récepteur 11. Le signal de mesure se propage dans la voie d'étalonnage 43 vers les réseaux d'alimentation d'étalonnage respectifs 15 et 16, il entre dans le circuit d'antenne du sous-ensemble E/R par l'intermédiaire de l'accès 24, du réseau de dis- tribution 25 et des coupleurs directionnels 22, et il se propage ensuite vers le récepteur en passant par la voie fonctionnelle de réception 44. Le signal de mesure sort du réseau d'alimentation de colonne de réception 12 et il entre dans le récepteur dans lequel il subit une compa- raison de phase avec le signal de référence précédent. La configuration de commutation précédente est commode pour tenir compte de la nature d'un récepteur de radar classique. D'autres formes de réalisation pratiques sont possibles, et on les a symbolisées par une paire d'inverseurs unipolaires commandés dans les modes de réa- lisation qui sont représentés sur les figures 3A et 3B. Le mode de réalisation qui est représenté sur les figures 2A et 2B et les figures 4 et 5 utilise une confi- guration dans laquelle quatre éléments d'antenne 21 sont couplés à un accès (multiple) du dispositif de formation de faisceau. Cette configuration est pratique dans des radars à réseau d'éléments à phase variable, dans lesquels on peut tolérer des lobes parasites de sous-réseau commençant environ 25 au-dessus et au-dessous de la position axiale. Dans une configuration qui déplace les lobes para- sites de sous-réseau Jusqu'à 40' au-dessus et au-dessous de la position axiale, on peut utiliser deux prises (34') dans le dispositif de formation de faisceau, au lieu d'une seule, comme le montre la figure 3A. Le sous-ensemble E/R ne diffère ici du premier mode de réalisation qu'en ce qui concerne le réseau d'alimentation à ligne en bande 33. Au lieu d'un réseau d'alimentation unitaire à quatre branches 33, deux réseaux d'alimentation unitaires à deux branches, 33', sont nécessaires. Comme précédemment, une grande pré- cision n'est pas nécessaire dans les réseaux d'alimentation unitaires 33', du fait qu'ils se trouvent à l'intérieur de la partie fonctionnelle de la boucle d'étalonnage qui est soumise à correction. Dans le mode de réalisation de la fi- gure 3A, aucun changement n'est nécessaire dans les voies d'étalonnage, et une seule prise est nécessaire pour quatre éléments d'antenne. Aucune complexité supplémentaire n'est introduite dans la fonction de commande qu'assure le cir- cuit intégré de commande 38. Conformément à un mode de réalisation supplémen- taire de l'invention, dans lequel on désire un faible niveau global de lobes latéraux, on peut employer quatre accès (34") pour le dispositif de formation de faisceau, à raison d'un accès pour chacun des quatre déphaseurs 31. Comme précédemment, le sous-ensemle E/R peut être prati- quement le même que celui qui est représenté dans les deux modes de réalisation précédents, la seule différence con- cernant les réseaux à ligne en bande 33 au moyen desquels des signaux provenant de quatre prises individuelles sur le dispositif de formation de faisceau sont couplés vers les quatre modules E/R individuels. Les réglages de phase envisagés dans les deux voies fonctionnelles dans trois modes de réalisation de l'inven- tion, ne représentent que deux des quatre réglages courants qu'il est souhaitable d'appliquer aux voies fonctionnelles. A titre d'exemple, la figure 7 montre une configuration de commande dans laquelle chaque module E/R dans le sous- ensemble E/R fait l'objet à la fois d'une commande de phase pour l'émission et d'une commande de phase pour la récep- tion, mais également d'une commande de puissance pendant l'émission et d'une commande de gain pendant la réception. (Le nombre d'états de commande est indiqué par le nombre de bits en parallèle dans les voies de commande, mais ces nombres ne sont que des exemples et dépendent d'exigences spécifiques). Comme le montre la figure 7, le module E/R comporte un déphaseur 31 qui fait l'objet d'un réglage de phase pour l'émission et la réception, et un amplificateur de puis- sance 28 ainsi qu'un amplificateur à faible bruit 29. L'am- plificateur de puissance 28 comprend un amplificateur d'attaque et un étage de sortie double. L'amplificateur de puissance fait l'objet d'une commande de puissance et d'une validation. L'amplificateur à faible bruit 29 comprend trois étages, parmi lesquels le second fait l'objet d'une commande de gain numérique. La figure 7 montre en détail les connexions de commande qui sont dirigées du circuit f intégré de commande 38 vers un module. Les éléments de circuit qui sont représentés sur la figure 7 pour un mode de réalisation fonctionnant à des fréquences supérieures à un gigahertz doivent employer un matériau de substrat de type haute fréquence, tel que l'arséniure de gallium, pour les dispositifs actifs. Du fait que l'arséniure de gallium est semi-isolant, il est préférable d'employer une structure de Circuit Intégré Monolithique Micro-onde (CIMM), dans laquelle les éléments de circuit actifs et passifs sont formés par une technique photolithographique dans le matériau de substrat. Les exi- gences séparées de déphasage, d'amplification à faible bruit et d'amplificateur de puissance, et en particulier la dissipation thermique, imposent de former l'ensemble du circuit de module E/R d'une manière hybride, avec plusieurs dispositifs "CIMM" formés sur un plus grand substrat com- mun. Le déphaseur à commande numérique et les éléments d'amplification à commande numérique peuvent prendre les formes qui sont décrites dans les brevets des E.U.A. n 4 638 190 et 4 734 751. L'amplificateur à faible bruit peut prendre la forme qui est représentée dans la demande de brevet des E.U.A. n 100 416, déposée le 24 septembre 1987. La figure 8 montre une autre représentation du cir- cuit intégré de commande de sous-ensemble 38, qui illustre les connexions de commande vers chacun des quatre modules, et indique des exemples de nombres de bits en parallèle qui sont nécessaires pour obtenir la précision de commande désirée. La figure 8 montre également les deux éléments au- xiliaires du circuit intégré de commande 38, et les con- nexions entre le circuit intégré de commande 38 et le synchroniseur 37. Le synchroniseur assure la commande cen- trale des états du radar et des réglages de faisceau de tous les sous-ensembles E/R, en agissant par l'intermé- diaire de connexions qui sont établies par le connecteur 39. Les éléments auxiliaires du circuit intégré de commande 38 comprennent un convertisseur numérique/analogique et une mémoire morte. La figure 9 illustre les moyens prévus pour loger la logique de commande et les circuits de conditionnement de puissance. On utilise un substrat en aluminium plat 50, conçu pour s'adapter entre les parois latérales du sous- ensemble, et qui, en association avec le fond du sous- ensemble, définit l'espace destiné à recevoir les circuits logiques de commande et les circuits de conditionnement de puissance. La carte de circuit qui procure ces fonctions est supportée sur la surface inférieure du substrat. Des contacts de connecteurs plats sur la carte de circuit s'adaptent à quatre connecteurs qui mènent à chacun des quatre modules E/R 26, de façon à établir les connexions de commande et de puissance qui sont nécessaires pour chaque module E/R. Le connecteur principal de puissance et de commande 39, au moyen duquel le sous- ensemble E/R reçoit la puissance et l'information de commande logique centrale, est représenté sur le bord arrière du substrat en aluminium 50. Le connecteur de sous-ensemble E/R 39 s'adapte dans la paroi arrière du sous-ensemble E/R, et il connecte à son tour le sous-ensemble E/R à des connecteurs qui se trouvent dans le coffret 2 du radar. Les corrections et les réglages de puissance et de gain pour différents états des modules E/R individuels peuvent être commandés de la même manière que les correc- tions et les réglages de phase, mais un étalonnage récur- rent est inutile dans le cas habituel. Les propriétés de puissance et de gain des amplificateurs ont une stabilité suffisante pour satisfaire les exigence de systèmes habi- tuels, et ces propriétés sont surveillées de façon récur- rente pour détecter un écart par rapport à une valeur acceptable, l'apparition d'un tel écart entrainant un remplacement ou une réparation. L'étalonnage de la puissance et du gain est effec- tué avant l'installation du sous-ensemble E/R dans le radar, et les réglages nécessaires sont enregistrés en mémoire locale. Comme le montre la figure 7, le niveau de puissance d'émission dans l'amplificateur de puissance 28 peut être réglé selon un nombre arbitraire de pas numériques, au moyen d'un amplificateur de puissance à gain variable. De façon similaire, l'amplificateur à faible bruit 29 comprend, pour son second étage, un amplificateur à gain variable dont on peut régler le gain en 26 (64) pas numériques. On peut sélectionner la résolution en accord avec les exigences de performances du système. Avant l'installation finale du sous-ensemble E/R dans le radar, on étalonne le gain de l'étage d'attaque de l'amplificateur de puissance et de l'amplificateur à faible bruit. Lorsqu' on a obtenu les valeurs désirées, on enregistre dans la mémoire associée au circuit intégré de commande du sous- ensemble, 38, les réglages des commandes qui sont néces- saires pour avoir le gain nominal et la puissance nominale. Ces valeurs deviennent ensuite une référence de laquelle s'écartent des ordres qui sont destinés à régler la pondé- ration. La surveillance de la précision des réglages de puissance et de gain utilise la boucle d'étalonnnage et accompagne normalement l'étalonnage de la phase. La sur- veillance de la puissance et du gain est effectuée dans le circuit de détection d'erreur d'étalonnage du récepteur 11. Le récepteur contient de préférence un étalon d'amplitude interne, qui est comparé avec un signal de mesure d'une am- plitude connue appropriée qui provient de l'excitateur, et qui est transmis par les circuits actifs dans les voies fonctionnelles. Après le passage dans la voie fonctionnelle d'émission ou de réception, l'amplitude du signal de mesure à l'entrée du récepteur représente la puissance communiquée par l'amplificateur de puissance variable 28, ou le gain communiqué par l'amplificateur à gain variable 29, et elle surveille donc les performances de ces éléments du module E/R. Un sous-ensemble E/R ayant une mémoire, qui enre- gistre les réglages de zéro pour la phase, le gain et la puissance des modules E/R qui constituent ce sous-ensemble, devient interchangeable avec d'autres sous-ensembles E/R, sans effet nuisible sur les performances du réseau global, bien que chaque module E/R soit initialement différent. Les modules E/R qui sont incorporés dans chaque sous-ensemble E/R sont limités à un petit nombre. La pré- cision du réseau final 25, qu'on utilise pour étalonner les voies allant vers les éléments d'antenne individuels, exige d'établir avec soin l'égalité des longueurs des chemins, et ce réseau est de préférence un réseau d'alimentation unitaire, dans lequel on peut définir un embranchement une fois, ou deux fois ou peut-être trois fois, sans perte notable de précision, pour permettre l'emploi de deux, quatre ou huit modules. Des contraintes de coût et autres conduisent à préférer deux modules E/R à un seul, et quatre à deux, et elles tendent à favoriser quatre modules par rapport à huit à des fréquences supérieures à environ trois gigahertz. D'autres facteurs tendent également à favoriser l'inclusion de quatre modules dans un sous- ensemble E/R, plutôt que d'autres nombres de modules. Chaque sous- ensemble E/R doit rester à l'intérieur des limites du pan- neau avant qui sont imposées par les éléments rayonnants, et par leurs exigences spatiales. Dans un système de radar pratique fonctionnant à 5- 6 gigahertz, l'intervalle entre chaque élément rayonnant est d'environ 3, 17 cm en direction horizontale et 4,13 cm en direction verticale. Des exigences liées au diagramme de rayonnement du faisceau imposent normalement que les éléments d'antenne d'un seul sous- ensemble se trouvent dans une seule rangée ou colonne. Une orientation préférée est aussi indiquée normalement dans35 des applications dans lesquelles le faisceau effectue un balayage sur de plus petits angles en site qu'en azimut (ou inversement). Dans le premier cas, les éléments rayonnants doivent se trouver sur une ligne verticale, avec les di- pôles individuels également alignés verticalement. Le ré- sultat consiste en une structure plate et allongée. Cependant, du fait que la dissipation de puissance est très élevée, il est nécessaire de prévoir des passages de part et d'autre des sous- ensembles E/R pour assurer une ventilation appropriée. Ce facteur tend à rendre le sous- ensemble plus mince, dans un rapport pouvant aller Jusqu'à deux. Si on admet qu'une configuration mince est imposée, il devient alors difficile d'obtenir de bonnes possibilités de conditionnement de puissance et d'incorporer une logique de commande locale appropriée dans l'espace disponible. Un conditionnement de puissance local représenté dans une large mesure par des condensateurs de stockage est théori- quement épais. Cependant, avec une conception judicieuse de l'alimentation, comme celle qui est décrite dans la demande de brevet des E.U.A. n 140 292, on peut réaliser une alimentation suffisamment mince et ayant un encombrement suffisamment réduit pour un sous- ensemble E/R, qui convienne pour l'alimentation et la commande de quatre modules, et qui soit suffisamment petite pour pouvoir être logée dans l'espace disponible. Un facteur final qui influe sur le nombre de modu- les par sous-ensemble E/R consiste dans l'exigence d'un espace approprié pour les connecteurs, avec des connexions de puissance suffisamment courtes pour l'application effi- cace d'énergie sous la forme d'impulsions de forte puis- sance. Le sous-ensemble E/R est conçu pour être extrait d'un panneau. Cette décision restreint les connecteurs à une surface étroite et allongée à l'arrière du sous-ensem- ble E/R. Les signaux de puissance sont de préférence con- centrés dans un nombe minimal de broches dans un seul connecteur multibroche (39). Le fait d'ajouter plus de quatre modules E/R aurait tendance à allonger les chemins verticaux pour les connexions de puissance, à augmenter l'inductance série et à réduire le rendement de l'alimen- tation. Cette contrainte tend également à favoriser une configuration n'utilisant pas plus de quatre modules E/R par sous-ensemble E/R. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être rapportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour maintenir une réponse de phase précise dans la voie d'émission allant de l'excitateur (10) à chaque élément d'antenne (21) et dans la voie de récep- tion allant de chaque élément d'antenne au récepteur (11), dans un radar à réseau de m x n éléments à phase variable, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: A. un excitateur (10) qui fournit un signal pour l'étalonnage et l'émission, B. un récepeur (11) comprenant un circuit de dé- tection d'erreur de phase pour l'étalonnage, ayant un accès de référence connecté à l'excitateur (10) et un accès de mesure, C. des moyens de formation de faisceau (13, 14) qui procurent m x n/j accès multiples, en désignant par j un petit nombre entier, y compris 1, qui sont placés dans les voies fonctionnelles d'émission/réception allant de l'excitateur/récepteur aux éléments d'antenne (21), ces moyens de formation de faisceau (13, 14) comportant un accès unique connecté de façon interne à des accès multi- ples, cet accès unique conduisant à l'excitateur/récepteur, et chacun des accès multiples conduisant à un sous-groupe j d'éléments d'antenne (21), les moyens de formation de fais- ceau (13, 14) comprenant en outre des moyens pour séparer des signaux qui se propagent de l'excitateur (10) vers les éléments d'antenne (21), par rapport à des signaux qui se propagent des éléments d'antenne vers le récepteur (11), les voies fonctionnelles d'émission et de réception res- pectives étant en coincidence aux accès multiples des moyens de formation de faisceau, D. un réseau d'alimentation d'étalonnage unitaire qui procure un accès unique couplé de façon interne à (m x n/i) accès multiples, en désignant par i un petit nombre entier ne comprenant pas 1, qui est une puissance de 2 et est supérieur ou égal à J, chaque voie ayant une longueur électrique connue de façon à procurer une voie d'étalonnage allant de chaque élément d'antenne (21) à l'excitateur/ récepteur (10,11), E. des sous-ensembles d'émission/réception à phase réglable (20), au nombre de (m x n/i), chacun d'eux étant placé dans les voies fonctionnelles d'émission/réception de chaque sous-groupe de i éléments d'antenne, chaque sous- ensemble (20) comprenant: (1) un réseau diviseur/transition de ligne en bande en ligne micro-bande, comportant J accès à ligne en bande, chacun d'eux étant connecté à un accès multiple des moyens de formation de faisceau (13, 14) et i accès de type micro-bande, (2) i modules d'émission/réception (26), utilis- ant des voies d'émission de type micro-bande, chaque module contenant les circuits électroniques actifs pour traiter les signaux d'un élément d'antenne associé, chaque module comprenant: (i) un déphaseur commandé bidirectionnel (31) qui est placé dans une voie fonctionnelle d'émission/ réception connectée à un accès de type micro-bande du ré- seau diviseur/transition, et ayant une commande pour régler la phase, (ii) un amplificateur de puissance (28) pla- cé dans la voie fonctionnelle d'émission pour amplifier le signal de l'excitateur (10), (iii) un amplificateur à faible bruit (29) qui est placé dans la voie fonctionnelle de réception pour amplifier des signaux provenant de l'élément d'antenne as- socié, (iv) une paire de moyens d'aiguillage d'é- mission/réception à trois accès (27, 30) pour diriger vers un élément d'antenne associé, pendant l'émission, des si- gnaux provenant de l'excitateur (10) et qui passent par le déphaseur et l'amplificateur de puissance, et pour diriger vers le récepteur (11), pendant la réception, des signaux qui proviennent de l'antenne et qui passent par l'amplifi- cateur à faible bruit et par le déphaseur, l'accès d'émis- sion/réception des premiers moyens d'aiguillage étant cou- plé au déphaseur (31), (3) i transitions de micro-bande en ligne en bande connectées aux accès d'émission/réception des seconds moyens d'aiguillage, (4) un circuit d'antenne à ligne en bande qui est connecté aux i transitions de micro-bande en ligne en bande, comprenant: (i) i éléments d'antenne adjacents alignés de façon linéaire, (ii) i coupleurs directionnels d'étalonnage (22) qui sont placés entre les transitions précitées et les éléments d'antenne (21), chacun d'eux comportant un accès d'antenne qui est couplé à un élément d'antenne, un accès d'émission/réception qui est couplé à l'accès à ligne en bande d'une transition et un accès d'étalonnage; des si- gnaux reçus par l'antenne étant couplés de façon interne vers l'accès d'émission/réception,des signaux appliqués à l'accès d'émission/réception étant couplés de façon interne vers l'accès d'antenne et vers l'accès d'étalonnage, et des signaux appliqués à l'accès d'étalonnage étant couplés de façon interne vers l'accès d'émission/réception, et (iii) un réseau d'alimentation unitaire com- portant un accès unique pour la connexion à un réseau d'é- talonnage, couplé de façon interne à i accès multiples par des voies de longueur électrique pratiquement égale, chaque accès multiple étant connecté à l'accès d'étalonnage de chaque coupleur d'étalonnage, pour connecter en série cha- que voie fonctionnelle d'émission/réception avec une voie dans le réseau d'étalonnage, afin de faciliter l'étalonnage de la voie fonctionnelle d'émission/réception, F. des moyens pour commuter la sortie de l'excita- teur (10), pour la mesure de la voie fonctionnelle d'émis- sion, dans une boucle qui comprend premièrement la voie fonctionnelle d'émission, secondement une voie d'étalonnage et qui retourne finalement vers l'accès de mesure du récep- teur, et pour commuter la sortie de l'excitateur (10), pour la mesure de la voie fonctionnelle de réception, dans une boucle qui comprend premièrement une vole d'étalonnage, secondement une voie fonctionnelle de réception et qui retourne finalement vers l'accès de mesure du récepteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déphaseur bidirectionnel (31) dans chaque mo- dule d'émission/réception ou E/R (26) comporte des états de phase numériques qui font l'objet d'une commande logique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le l'amplificateur de puissance (28) dans chaque module E/R (26) comporte des états de puissance numériques qui font l'objet d'une commande logique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplificateur à faible bruit (29) dans chaque module E/R (26) comporte des états de gain numériques qui font l'objet d'une commande logique. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une logique de commande (38) destinée à produire des ordres d'état d'équipement et de pointage de faisceau, pour fixer les états de phase des déphaseurs pendant des états fonctionnels d'émission et de réception, cette logi- que de commande comprenant une mémoire pour enregistrer des données d'erreur de phase qui ont été obtenues pendant l'étalonnage et qui représentent des erreurs de phase dans chaque voie fonctionnelle d'émission et dans chaque voie fonctionnelle de réception, et des moyens pour fixer les réglages de déphaseurs (31) au moyen des données d'erreur de phase enregistrées, afin d'éliminer les erreurs de phase, pour réduire ainsi des variations non désirées dans les phases des voies fonctionnelles. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les amplificateurs de puissance (28) dans chaque module E/R (26) ont des états de puissance numériques qui font l'objet d'une commande logique; les amplificateurs à faible bruit (29) dans chaque module E/R (26) ont des états de gain numériques qui font l'objet d'une commande logique; et la logique de commande (38) produit des ordres d'état d'équipement et de pointage de faisceau, pour fixer les états de puissance des amplificateurs de puissance pendant l'état fonctionnel d'émission, et pour fixer les états de gain des amplificateurs à faible bruit pendant l'état fonc- tionnel de réception. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la logique de commande (38) comprend une mémoire pour enregistrer des données d'erreur de puissance et de gain qui ont été obtenues par l'étalonnage; et des moyens pour fixer les réglages des amplificateurs de puissance (28) et des amplificateurs à faible bruit (29), au moyen des données d'erreur enregistrées, pour éliminer les er- reurs de puissance et de gain, afin de réduire ainsi des variations non désirées de la puissance dans les voies fonctionnelles d'émission et du gain dans les voies fonc- tionnelles de réception. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la mémoire qui est destinée à enregistrer des données d'erreur de puissance et de gain qui sont obtenues par l'étalonnage est une mémoire morte dans laquelle les données sont écrites pendant l'étalonnage; et dans lequel la logique de commande (38) comprend des moyens pour sur- veiller les réglages des amplificateurs de puissance (28) et des amplificateurs A faible bruit (29), pour déterminer si les performances de puissance et de gain s'écartent notablement des valeurs désirées, au point d'exiger l'en- lèvement et le remplacement. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau diviseur/transition de ligne en bande en ligne micro-bande, et les i transitions de micro-bande en ligne en bande, peuvent être déconnectés pour permettre de retirer les modules E/R correspondants (26) du sous- ensemble E/R (20), afin de faciliter le remplacement sans changement des performances électriques. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la quantité i est égale à quatre et la quan- tité j est égale à un, deux ou quatre. 11. Sous-ensemble d'émission/réception E/R à phase réglable pour un groupe de i éléments d'antenne, i étant un petit nombre entier ne comprenant pas un, et une puissance de 2, ce sous-ensemble E/R étant prévu pour l'utilisation avec un certain nombre de sous-ensembles E/R (20) simi- laires dans un radar à réseau d'éléments à phase variable avec étalonnage automatique, comportant m x n éléments d'antenne (21) et comprenant un réseau d'étalonnage qui établit une voie d'étalonnage pour chaque groupe de i élé- ments d'antenne, caractérisé en ce qu'il comprend: (1) j accès d'entrée de signal à ligne en bande, en désignant par j un petit nombre entier comprenant 1, infé- rieur ou égal à i, (2) un réseau diviseur/transition de ligne en bande en ligne micro-bande comportant J accès à ligne en bande, chacun d'eux étant connecté à un accès d'entrée de signal et à i accès de type micro- bande, (3) i modules d'émission/réception (26) utilisant des voies de transmission de type micro-bande, chaque mo- dule contenant les circuits électroniques actifs (27, 28, 29) pour traiter les signaux d'un élément d'antenne associé (21), et chaque module comprenant: (i) un déphaseur bidirectionnel commandé (31) qui est placé dans une voie fonctionnelle d'émission/ réception connectée à un accès de type micro-bande du ré- seau diviseur/transition, et comportant une commande pour le réglage de la phase, (ii) un amplificateur de puissance (28) qui est placé dans la voie fonctionnelle d'émission pour amplifier le signal d'un excitateur (10), (iii) un amplificateur à faible bruit (29) qui est placé dans la voie fonctionnelle de réception pour amplifier des signaux provenant de l'élément d'antenne associé (21), (iv) une paire de moyens d'aiguillage d'émis- sion/réception à trois accès (27, 30), les premiers moyens d'aiguillage comportant un accès d'émission/réception qui est connecté au déphaseur (31) pour transmettre vers un élément d'antenne associé (21), pendant l'émission, des signaux qui proviennent du déphaseur (31) et qui passent par l'amplificateur de puissance (28), et les seconds moyens d'aiguillage comportant un accès d'émission/ réception pour transmettre vers le déphaseur (31), pendant la réception, des signaux qui proviennent de l'antenne et qui passent par l'amplificateur à faible bruit, (4) i transitions de micro-bande en ligne en bande qui sont connectées aux accès d'émission/réception des seconds moyens d'aiguillage, (5) un circuit d'antenne à ligne en bande compre- nant: (i) i éléments d'antenne (21) adjacents et ali- gnés de façon linéaire, (ii) i coupleurs directionnels d'étalonnage (22) qui sont placés entre les transitions précitées et les élé- ments d'antenne (21), chacun d'eux comportant un accès d'antenne qui est connecté à un élément d'antenne (21), un accès d'émission/réception qui est connecté à l'accès à ligne en bande d'une transition et à un accès d'étalonnage; des signaux reçus par l'antenne étant couplés de façon in- terne vers l'accès d'émission/réception, des signaux appli- qués à l'accès d'émission/réception étant couplés de façon interne vers l'accès d'antenne et l'accès d'étalonnage, et des signaux appliqués à l'accès d'étalonnage étant couplés de façon interne vers l'accès d'émission/réception, et (iii) un réseau d'alimentation unitaire compor- tant un accès unique prévu pour la connexion à un réseau d'étalonnage, couplé de façon interne à i accès multiples par des voies de méme longueur électrique, chaque accès multiple étant connecté à l'accès d'étalonnage de chaque coupleur d'étalonnage, pour connecter en série chaque voie fonctionnelle d'émission/réception avec une voie dans le réseau d'étalonnage, afin de faciliter l'étalonnage des voies fonctionnelles d'émission/réception. 12. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 11, caractérisé en ce que le déphaseur bi- directionnel (31) dans chaque module E/R (26) possède des états de phase numériques qui font l'objet d'une commande logique. 13. Sous- ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'amplificateur de puissance (28) dans chaque module E/R possède des états de puissance numériques qui font l'objet d'une commande logique. 14. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'amplificateur à faible bruit (29) dans chaque module E/R (26) possède des états de gain numériques qui font l'objet d'une commande logique. 15. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un connecteur destiné à appliquer des ordres d'état d'équi- pement et de pointage de faisceau au sous-ensemble E/R (20); et une logique de commande (38) qui réagit aux ordres d'état d'équipement et de pointage de faisceau en fixant les états de phase des i déphaseurs (31) pendant des états fonctionnels d'émission et de réception. 16. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 15, caractérisé en ce que les i amplifica- teurs de puissance (28) dans chaque module E/R (26) ont des états de puissance numériques qui font l'objet d'une com- mande logique; les i amplificateurs à faible bruit (29) dans chaque module E/R (26) ont des états de gain numéri- ques qui font l'objet d'une commande logique; et la logique de comande (38) réagit à des données d'états d'équipement et à des ordres de pointage de faisceau en fixant les états de puissance des i amplificateurs de puissance (28) pendant l'état fonctionnel d'émission, et les états de gain des i amplificateurs à faible bruit (29) pendant l'état fonction- nel de réception. 17. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 16, caractérisé en ce que la logique de com- mande (38) comprend une mémoire pour enregistrer des don- nées d'erreur qui ont été obtenues par étalonnage; et des moyens pour régler la réponse aux ordres précités, au moyen des données d'erreur enregistrées dans le but d'éliminer les erreurs, pour réduire ainsi des variations non désirées entre des modules (26). 18. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la re- vendication 11, caractérisé en ce que le réseau diviseur/ transition de ligne en bande en ligne micro-bande et les i transitions de micro-bande en ligne en bande peuvent être déconnectés pour permettre de retirer un module E/R (26) du sous-ensemble E/R (20) et de le remplacer sans changement des performances électriques. 19. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la quantité i est égale à 4 et la quantité j est égale à un, deux ou quatre. 20. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 18, prévu pour l'utilisation dans un radar à des fréquences supérieures à environ 3 gigahertz, caracté- risé en ce qu'il est dimensionné de façon à être installé dans des rangées et des colonnes avec des sous-ensembles E/R (20) similaires, dans le châssis pour l'ouverture d'an- tenne d'un radar, l'avant de ce sous-ensemble E/R étant conçu pour être à nu, tandis que l'arrière est conçu pour être positionné à l'intérieur du chassis; l'avant du sous- ensemble E/R (20) étant allongé pour recevoir une rangée de i éléments d'antenne à nu, et la section transversale en arrière de l'avant du sousensemble étant mince, pour permettre la circulation de l'air entre des sous-ensembles E/R adjacents, tout en maintenant l'écartement exigé entre les éléments d'antenne (21); et les connexions dirigées vers le sous-ensemble E/R étant placées à l'arrière pour permettre la connexion par insertion du sous-ensemble E/R dans le chassis. 21. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la re- vendication 20, caractérisé en ce que le réseau diviseur/ transition de ligne en bande en ligne micro-bande, les i modules d'émission/réception (26) et le circuit à ligne en bande sont disposés dans l'ordre indiqué, d'avant en arrière dans le sous-ensemble E/R. 22. Sous-ensemble E/R à phase réglable selon la revendication 20, caractérisé en ce que le déphaseur (31), l'amplificateur de puissance (28) et l'amplificateur à faible bruit (29) utilisent des éléments de circuit actifs et passifs à base d'arséniure de gallium. 23. Dispositif pour l'étalonnage de la voie d'é- mission allant de l'excitateur (10) à chaque élément d'an- tenne (21), et de la voie de réception allant de chaque élément d'antenne (21) au récepteur (11), dans un radar à réseau de m x n éléments à phase variable, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: A. un excitateur (10) qui fournit un signal pour l'étalonnage et l'émission, B. un récepteur (11) qui comprend un circuit de dé- tection d'erreur d'étalonnage, comportant un accès de réfé- rence connecté à l'excitateur (10) et un accès de mesure, C. des moyens de formation de faisceau (13, 14) qui procurent m x n/j accès multiples, en désignant par j un petit nombre entier comprenant 1, disposés dans les voies fonctionnelles d'émission/réception allant de l'excita- teur/récepteur vers des éléments d'antenne (21), ces moyens de formation de faisceau (13, 14) comprenant un accès uni- que qui est couplé de façon interne à des accès multiples, cet accès unique conduisant à l'excitateur/récepteur et chacun des accès multiples conduisant à un sous-groupe de j éléments d'antenne, les moyens de formation de faisceau (13, 14) comprenant en outre des moyens pour séparer des signaux qui se propagent de l'excitateur (10) vers les élé- ments d'antenne (21), par rapport & des signaux qui se pro- pagent des éléments d'antenne (21) vers le récepteur (11), les voies fonctionnelles d'émission et de réception respec- tives étant en coincidence aux accès multiples des moyens de formation de faisceau, D. un réseau d'alimentation d'étalonnage unitaire qui procure un accès unique couplé de façon interne à m x n/i accès multiples, en désignant par i un petit nombre entier, chaque voie ayant une longueur électrique connue, pour établir une voie d'étalonnage pour chaque élément d'antenne vers l'excitateur/récepteur, E. des sous- ensembles d'émission/réception (20) en un nombre égal à m x n/i, chacun d'eux étant disposé dans les voies fonctionnelles d'émission/réception pour chaque sous-groupe de i éléments d'antenne, chaque sous-ensemble comprenant: (1) i modules d'émission/réception (26), chaque module contenant les circuits électroniques actifs pour traiter les signaux d'un élément d'antenne associé (21), chaque module comprenant: (i) un déphaseur bidirectionnel (31) qui est placé dans une voie fonctionnelle d'émission/réception, (ii) un amplificateur de puissance (28) qui est placé dans la voie fonctionnelle d'émission pour ampli- fier le signal de l'excitateur (10), (iii) un amplificateur à faible bruit (29) qui est placé dans la voie fonctionnelle de réception pour amplifier des signaux provenant de l'élément d'antenne associé (21), (iv) une paire de moyens d'aiguillage d'é- mission/réception à trois accès (27, 31), destinés à cou- pler vers un élément d'antenne associé, pendant l'émission, des signaux qui proviennent de l'excitateur, en passant par le déphaseur et l'amplificateur de puissance, et à coupler vers le récepteur, pendant la réception, des signaux qui proviennent de l'antenne, en passant par l'amplificateur & faible bruit et le déphaseur, l'accès d'émission/réception des premiers moyens d'aiguillage étant connecté au dépha- seur (31), (2) un circuit d'antenne couplé aux accès d'é- mission/réception des seconds moyens d'aiguillage et com- prenant: (i) i éléments d'antenne adjacents et ali- gnés de façon linéaire, (ii) i coupleurs directionnels d'étalonnage (22) placés entre les transitions précitées et les éléments d'antenne (21),comportant chacun un accès d'antenne connec- té à un élément d'antenne, un accès d'émission/réception connecté à l'accès à ligne en bande d'une transition, et un accès d'étalonnage; des signaux reçus par l'antenne étant couplés de façon interne vers l'accès d'émission/réception, des signaux appliqués à l'accès d'émission/réception étant couplés de façon interne vers l'accès d'antenne et l'accès d'étalonnage, et des signaux appliqués à l'accès d'étalon- nage étant couplés de façon interne vers l'accès d'émis- sion/réception, et (iii) un réseau comportant un accès unique prévu pour la connexion à un réseau d'étalonnage, couplé de façon interne à un groupe de i accès, par des voies ayant pratiquement la même longueur électrique, chacun des accès du groupe de i accès étant connecté à l'accès d'étalonnage de chaque coupleur d'étalonnage, pour connecter en série chaque voie fonctionnelle d'émission/réception avec une voie dans le réseau d'étalonnage, afin de faciliter l'éta- lonnage des voies fonctionnelles d'émission/réception, et F. des moyens pour commuter sélectivement la sortie de l'excitateur (10), pour une mesure de la voie fonction- nelle d'émission, dans une boucle qui comprend premièrement la voie fonctionnelle d'émission, secondement une voie d'étalonnage, et qui retourne finalement vers l'accès de mesure du récepteur (11), et pour commuter la sortie de l'excitateur (10), pour une mesure de la voie fonctionnelle de réception, dans une boucle qui comprend premièrement une voie d'étalonnage, secondement une voie fonctionnelle de réception et qui retourne finalement vers l'accès de mesure du récepteur (11). 24. Dispositif selon la revendication 23, caracté- risé en ce que la quantité j est égale à 1, 2 ou 4, et la quantité i est égale à 4.