Brevet FR2728173A3 — publié le 19960621

FR 2728173 A3 19960621 FR 9415155 A 19941216 Dispositif d'entraînement au tennis de table La présente invention concerne un dispositif d'entraînement au tennis de table qui peut être réglé pour modifier la position de son mécanisme de lancer et pour amener le mécanisme de lancer à jeter des balles de ping-pong les unes après les autre à une fréquence prédéter- minée et à des vitesses différentes. Lorsque quelqu'un apprend à jouer au tennis de table ou lorsqu'il s'entraîne, il a besoin d'un entraîneur ou d'un compagnon de jeu. Sans partenaire, il est impossible de jouer au tennis de table. Il existe des machines destinées à l'apprentissage ou à l'entraînement des joueurs de tennis de table. Toutefois, ces machines d'entraînement au tennis de table sont incapables de donner des lancers amortis de façon variable. Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif d'entraînement au tennis de table qui comprend une machine de lancer réglée pour lancer des balles de ping-pong les unes après les autre à une fréquence prédéterminée et une cage placée à une certaine distance en arrière de la machine de lancer qu'elle entoure pour recueillir les balles de ping-pong renvoyées par le joueur. Selon un autre aspect de la présente invention, la machine de lancer comprend un bâti définissant un canal vertical pour les balles, une boîte de lancer montée de manière pivotante en haut du bâti de la machine et définissant une chambre d'accumulation, un ventilateur pour souffler les balles de ping-pong du canal à la chambre d'accumu- lation, un mécanisme de distribution des balles qui guide les balles de ping-pong les unes après les autres de la chambre d'accumulation à une position de tir, un mécanisme de tir déplacé entre une position limite gauche et une position limite droite et commandé pour lancer la balle de ping-pong depuis la position de tir, le mécanisme de tir comprenant deux organes rotatifs et deux moteurs unidirectionnels à commande séparée pour faire tourner les organes rotatifs lorsqu'ils entraînent la balle de ping-pong hors de la boîte de lancer depuis la position de tir. Selon encore un autre aspect de la présente invention, les organes rotatifs peuvent être tournés alternativement ou simultané- ment, à la même vitesse ou à des vitesses différentes, pour réaliser un lancer violent ou un lancer amorti. Selon encore un autre aspect de la présente invention, la position angulaire de la boîte de lancer sur le bâti de la machine peut être réglée horizontalement et verticalement. Le dispositif d'entraînement au tennis de table de la présente invention comprend une machine de lancer réglée pour lancer des balles de ping-pong les unes après les autre à une fréquence prédéter- minée en direction d'un joueur et une cage placée autour de la machine de lancer pour recueillir les balles de ping-pong renvoyées par le joueur en permettant aux balles de ping-pong recueillies d'être guidées automatiquement pour revenir dans la machine de lancer; cette machi- ne de lancer comprend: un bâti qui comporte un canal vertical pour balles s'étendant vers le bas depuis une ouverture supérieure de celui- ci, une entrée de balles pour permettre aux balles de ping-pong d'être guidées de la cage dans le canal, et un ventilateur installé au fond du canal vertical et servant à souffler les balles de ping-pong hors du canal et de l'ouverture supérieure du bâti de la machine; une boîte de lancer installée en haut du bâti de la machine, cette boîte de lancer comprenant une chambre d'accumulation avec une embouchure d'entrée en une extrémité raccordée à l'ouverture supérieure du bâti de la machine par un tube de raccordement et une embouchure de sortie en son extrémité opposée, avec un trou de tir sur son côté avant; des moyens de liaison couplés entre le bâti de la machine et la boîte de lancer, qui permettent de déplacer la boîte de lancer pour modifier sa position sur le bâti de la machine aussi bien horizontalement que verti- calement; un mécanisme de distribution des balles, commandé pour recevoir des balles de ping-pong en provenance de la chambre d'accu- mulation et déplacer ensuite les balles de ping-pong reçues dans une position de tir, ce mécanisme de distribution des balles comprenant un récipient couplé à l'embouchure de sortie de la chambre d'accumula- tion pour recevoir une balle de ping-pong, un dispositif électro- magnétique et un levier basculant commandé par le dispositif électro- magnétique pour pousser la balle de ping-pong hors du récipient vers la position de tir, le récipient comportant en son centre un trou de positionnement qui reçoit une balle de ping-pong en provenance de la chambre d'accumulation avec une première et une seconde fentes sur les deux côtés opposés, le levier basculant comprenant une première tige d'actionnement et une seconde tige d'actionnement en ses deux extrémités opposées ainsi qu'une tige de prolongement avec un aimant qui part à la perpendiculaire depuis une de ses extrémités, la seconde tige d'actionnement étant insérée dans la première fente du récipient pour arrêter la balle de ping-pong dans le trou de positionnement du récipient quand le dispositif électromagnétique ne fonctionne pas, la première tige d'actionnement étant amenée dans la seconde fente du récipient pour pousser la balle de ping-pong hors du trou de position- nement du récipient et l'amener dans la position de tir quand le dispo- sitif électromagnétique est mis en marche pour attirer l'aimant de la tige de prolongement; un mécanisme de tir lié à l'arbre excentrique d'un moteur réversible par une biellette et déplacé entre une position limite gauche et une position limite droite et commandé pour lancer la balle de ping-pong de la position de tir hors du trou de tir de ladite boîte de lancer, ce mécanisme de tir comprenant une partie inclinée pour guider la balle de ping-pong du récipient à la position de tir, deux organes rotatifs placés sur les deux côtés opposés de la position de tir et deux moteurs unidirectionnels commandés pour faire tourner les organes rotatifs afin d'entraîner la balle de ping-pong de la posi- tion de tir hors du trou de tir, ces organes rotatifs étant respectivement recouverts par une protection en caoutchouc qui comporte plusieurs nervures longitudinales; et un circuit de commande réglé pour mettre en marche le dispositif électromagnétique par intermittence à une fréquence prédéterminée, afin d'entraîner le moteur réversible pour qu'il déplace vers la gauche ou vers la droite le mécanisme de tir ou vers n'importe quelle position entre ces positions limites de droite et de gauche, et pour entraîner les moteurs unidirectionnels simultané- ment ou en alternance, à des vitesses identiques ou différentes. La chambre d'accumulation comprend une paroi horizontale qui définit deux fentes en arche sur deux côtés opposés et un couvercle supérieur, muni d'un trou de ventilation, qui est placé au-dessus de cette paroi horizontale. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, prise en liaison avec les dessins d'accompagnements, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'une machine de lancer selon la présente invention, la figure 2A est une vue en coupe longitudinale de la machine de lancer représentée à la figure 1, la figure 2B est une vue en coupe prise suivant la ligne A-A de la figure 2A, la figure 2C est vue partielle, à échelle agrandie, de la figure 2A, la figure 3 est une vue de face d'un dispositif d'entraînement au tennis de table selon la présente invention, la figure 4 est une vue éclatée de la boîte de lancer et du bâti de la machine de lancer représentée à la figure 1, la figure 5 montre la boîte de lancer de la figure 4 lorsqu'elle est ouverte, la figure 6 montre la disposition intérieure de la boîte de lancer selon la présente invention, la figure 7 est une vue éclatée de la figure 6, la figure 8 est une vue en plan du mécanisme de tir selon la présente invention, et la figure 9 montre le mécanisme de tir de la figure 8 actionné par le moteur réversible. Un dispositif d'entraînement au tennis de table selon la présente invention est généralement composé d'une machine de lancer et d'une cage. Si on se rapporte à la figure 3, la cage qui porte la référence 1 est disposée autour de la machine de lancer pour recueillir les balles de ping-pong que la machine a tirées et que le joueur a renvoyées, ce qui permet de guider les balles de ping-pong recueillies pour les renvoyer automatiquement dans la machine de lancer en bon ordre. Si on considère les figures 1 et 2A, la machine de lancer comprend un bâti 2, une boîte de lancer 3 montée sur le haut du bâti 2 de la machine, un mécanisme 5 de distribution des balles monté à l'intérieur de la boite de lancer 3, un mécanisme de tir 6 monté à l'intérieur de la boîte de lancer 3, en avant du mécanisme 5 de distri- bution des balles, et un circuit de commande (non représenté). Le bâti 2 de la machine comprend un support vertical 22 dont le sommet est couplé au fond de la boîte de lancer 3 par un boulon de pivotement 23 et un écrou 24, un canal vertical 21 pour les balles, un ventilateur 4 installé en bas du canal vertical 21 par lequel les balles de ping-pong 8 qui sont recueillies par la cage 1 sont guidées dans le canal 21 et envoyées ensuite dans la boîte de lancer 3 par le ventila- teur 4 par le biais d'un tube de raccordement 32. Le support vertical 22 peut être tourné pour se trouver en position horizontale et on peut donc régler la boite de lancer en position de tir horizontal. En desser- rant l'écrou 24 du boulon de pivotement 23, on peut ajuster l'angle de basculement de la boîte de lancer 3 sur le bâti 2 de la machine. Par conséquent, l'angle de tir de la machine de lancer peut être réglé aussi bien horizontalement que verticalement. La boîte de lancer 3 est recouverte d'un couvercle supérieur et comprend une chambre d'accumulation 31 proche du côté envers de celui-ci pour conserver un certain nombre de balles de ping-pong 8 en attente, avec une embouchure d'entrée raccordée au canal 21 par le tube de raccordement 32 dont il a déjà été question et une embouchure de sortie 311 placée près du mécanisme 5 de distribution des balles, et un orifice de tir 33 sur son côté avant, orifice par lequel les balles de ping-pong 8 sont extraites une par une de la boîte de lancer 3 à une fréquence prédéterminée. La chambre d'accumulation 31 comprend une paroi horizontale 310 qui définit deux fentes en arche 312 et 313 sur ses deux côtés opposés, et un couvercle supérieur 314 avec un trou de ventilation 3141 placé au-dessus de la paroi horizontale 310. La chambre d'accumulation 31 est conçue pour contenir deux ou trois balles de ping-pong 8. Si on se réfère aux figures 2C et 7 et de nouveau à la figure 2A, le mécanisme 5 de distribution de balles comprend un récipient 51 placé adjacent à l'embouchure de sortie 311 de la chambre d'accumula- tion 31, un levier basculant 52 placé en dessous du récipient 51 et un dispositif électromagnétique 53 commandé par le circuit de commande pour fonctionner par intermittence. Le récipient 51 comporte en son centre un trou de positionnement 511 qui reçoit la balle de ping-pong, une première fente 512 et une seconde fente 513 sur les deux côtés opposés. Le levier basculant 52 est monté pivotant à l'intérieur de la boîte de lancer 3, et comprend une première tige d'actionnement 523 et une seconde tige d'actionnement 524 en ses deux extrémités opposées, avec une tige de prolongement 521 qui s'étend à la perpendiculaire depuis une de ses extrémités. Un aimant 522 est fixé à la tige de prolongement 521. La première tige d'actionnement 523 est plus lourde que la seconde tige d'actionnement 524; par conséquent, quand le dispositif électromagnétique 53 ne fonctionne pas, la seconde tige d'actionnement 524 est poussée dans la première fente 512 pour arrêter en place la balle de ping-pong 8. Quand le dispositif électro- magnétique 53 est excité pour attirer l'aimant 522, le levier basculant 52 tourne dans un sens en amenant la première tige d'actionnement 523 insérée dans la seconde fente 513 du récipient 51 à pousser la balle de ping-pong 8 à l'écart du trou de positionnement 511 du récipient 51 pour aller dans le mécanisme de tir 6. Si on considère les figures 2B, 6, 7, 8 et 9, le mécanisme de tir 6 est relié à l'arbre excentrique 651 d'un moteur réversible 65 par une biellette 64 et se déplace vers la gauche et vers la droite en pouvant s'arrêter en toute position dans une plage fixe, c'est-à-dire au hasard; il comprend une partie inclinée 61 qui part du récipient 51 pour guider la balle de ping-pong 8 du trou de positionnement 511 sur le récipient 51 à la position de tir, deux organes rotatifs 62 et 63 situés à une certaine distance en arrière du trou de tir 33 et qui tournent pour lancer la balle de ping-pong 8 de la partie inclinée 61 hors de la boîte de lancer 3, deux moteurs unidirectionnels 92 et 93 commandés pour faire tourner les organes rotatifs 62 et 63 afin de lancer la balle de ping- pong 8 hors de la boîte de lancer 3 par le trou de tir 33. Les moteurs unidirectionnels 92 et 93 peuvent être mis en rotation à des vitesses différentes ou bien être mis en marche en alter- nance. Les organes rotatifs 62 et 63 sont respectivement recouverts d'une protection en caoutchouc 620 ou 630. La protection en caoutchouc 620 ou 630 comporte plusieurs nervures longitudinales 621 ou 631 espacées autour de la paroi extérieure. Les nervures longitudi- nales 621 et 631 augmentent les forces de frottements des organes rotatifs 62 et 63 contre la balle de ping-pong 8. La courbure de la surface longitudinale extérieure de la protection en caoutchouc 620 ou 630 s'adapte sur celle de la balle de ping-pong 8 de sorte que la balle de ping-pong 8 peut être lancée du trou de tir 33 quand elle est guidée dans l'espace compris entre les organes rotatifs 62 et 63. Le circuit de commande déjà évoqué commande le fonctionnement du dispositif électromagnétique 53 du mécanisme 5 de distribution des balles, du moteur réversible 65 et des moteurs unidirectionnels 92 et 93 du mécanisme de tir 6. Le circuit de commande est actionné au moyen de la commande d'un jeu de touches de commande montées sur le panneau de commande se trouvant sur la paroi extérieure de la boîte de lancer 3. Le circuit de commande peut aussi être commandé par un appareil de commande à distance par infrarouges. Une minuterie peut être installée sur le circuit de commande auquel elle est couplée pour que l'utilisateur puisse choisir son temps d'entraînement. Quand des balles de ping-pong 8 sont guidées dans le canal 21 par l'intermédiaire de l'entrée de balles 211, elles sont soufflées jusque dans la chambre d'accumulation 31 en ordre correct par le ventilateur 4. Quand la première balle de ping-pong 8 arrive dans le récipient 51, le dispositif électromagnétique 53 est excité pour faire bouger le levier basculant 52 afin de pousser la balle de ping-pong 8 hors du récipient 51 et de la guider jusqu'à la partie inclinée 61; elle est ensuite entraînée hors de la boîte de lancer 3 à travers le trou de tir 33 par les organes rotatifs 62 et 63 du mécanisme de tir 6. On obtient un coup violent (smash) quand les organes rotatifs 62 et 63 tournent simultanément à la même vitesse élevée. On obtient un coup amorti (balle coupée) quand les organes rotatifs 62 et 63 tournent à des vites- ses différentes ou quand seul l'un des organes rotatifs 62 et 63 tourne. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement au tennis de table qui comprend une machine de lancer réglée pour lancer des balles de ping-pong les unes après les autre à une fréquence prédéterminée en direction d'un joueur et une cage (1) placée autour de la machine de lancer pour recueillir les balles de ping-pong renvoyées par le joueur en permettant aux balles de ping-pong recueillies d'être guidées automati- quement pour revenir dans la machine de lancer, caractérisé en ce que ladite machine de lancer comprend: - un bâti (2) qui comporte un canal vertical (21) pour balles qui s'étend vers le bas depuis une ouverture supérieure de celui-ci, une entrée de balles pour permettre aux balles de ping-pong d'être guidées de ladite cage dans ledit canal, et un ventilateur (4) installé au fond dudit canal vertical et servant à souffler les balles de ping-pong hors dudit canal et de ladite ouverture supérieure dudit bâti de la machine, - une boîte de lancer (3) installée en haut dudit bâti de la machine, ladite boîte de lancer comprenant une chambre d'accumula- tion (31) avec une embouchure d'entrée en une extrémité, raccordée à l'ouverture supérieure dudit bâti de la machine par un tube de raccor- dement (32), et une embouchure de sortie en son extrémité opposée, avec un trou de tir (33) sur son côté avant, - des moyens de liaison couplés entre ledit bâti de la machine et ladite boîte de lancer, qui permettent de déplacer ladite boite de lancer pour modifier sa position sur ledit bâti de la machine aussi bien horizontalement que verticalement, - un mécanisme (5) de distribution des balles, commandé pour recevoir des balles de ping-pong en provenance de ladite chambre d'accumulation et déplacer ensuite les balles de ping- pong reçues dans une position de tir, ledit mécanisme de distribution des balles compre- nant un récipient (51) couplé à l'embouchure de sortie de ladite chambre d'accumulation pour recevoir une balle de ping-pong, un dispositif électromagnétique (53) et un levier basculant (52) comman- dé par ledit dispositif électromagnétique pour pousser la balle de ping- pong hors dudit récipient vers ladite position de tir, ledit récipient O10 comportant en son centre un trou de positionnement (511) qui reçoit une balle de ping-pong en provenance de ladite chambre d'accumula- tion ainsiqu'une première et une seconde fentes (512, 513) sur les deux côtés opposés, ledit levier basculant comprenant une première tige d'actionnement (523) et une seconde tige d'actionnement (524) en ses deux extrémités opposées ainsi qu'une tige de prolongement (521), avec un aimant (522), qui part à la perpendiculaire depuis une de ses extrémités, ladite seconde tige d'actionnement étant insérée dans ladite première fente dudit récipient pour arrêter la balle de ping-pong dans le trou de positionnement dudit récipient quand le dispositif électro- magnétique ne fonctionne pas, ladite première tige d'actionnement étant amenée dans ladite seconde fente dudit récipient pour pousser la balle de ping-pong hors dudit trou de positionnement du récipient et l'amener dans ladite position de tir quand le dispositif électro- magnétique est mis en marche pour attirer ledit aimant de la tige de prolongement, - un mécanisme de tir (6) lié à l'arbre excentrique (651) d'un moteur réversible (65) par une biellette (64), déplacé entre une posi- tion limite gauche et une position limite droite et commandé pour lancer la balle de ping-pong depuis ladite position de tir hors dudit trou de tir de ladite boîte de lancer, ledit mécanisme de tir comprenant une partie inclinée (61) pour guider la balle de ping-pong dudit réci- pient à ladite position de tir, deux organes rotatifs (62, 63) placés sur les deux côtés opposés de ladite position de tir et deux moteurs unidi- rectionnels (92, 93) commandés pour faire tourner lesdits organes rotatifs afin d'entraîner la balle de ping-pong de ladite position de tir hors dudit trou de tir, lesdits organes rotatifs étant respectivement recouverts par une protection en caoutchouc (620, 630) qui comporte plusieurs nervures longitudinales (621, 631), et - un circuit de commande réglé pour mettre en marche ledit dispositif électromagnétique par intermittence à une fréquence prédéterminée, afin d'entraîner ledit moteur réversible pour qu'il déplace vers la gauche ou vers la droite ledit mécanisme de tir ou vers n'importe quelle position entre lesdites positions limites de droite et de gauche, et pour entraîner lesdits moteurs unidirectionnels simulta- nément ou en alternance, à des vitesses identiques ou différentes. 2. Dispositif d'entraînement au tennis de table selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que ladite chambre d'accumulation comprend une paroi horizontale (310) qui définit deux fentes en arche (312, 313) sur deux côtés opposés et un couvercle supérieur (314) muni d'un trou de ventilation (3141), placé au-dessus de ladite paroi horizontale.