Brevet FR2728527A1 — publié le 19960628

Dispositif pour la commande de sécurité des roues et du dispositif monte et baisse d'un chariot de manutention. L'invention concerne un dispositif pour la commande de sécurité des roues et du système monte et baisse d'un chariot de manutention. Les chariots de manutention, utilisés en particulier pour le transport de malades dans des établissements tels que les hôpitaux ou similaires, comprennent généralement un châssis relié au moyen d'un système monte et baisse à un cadre porte-charge incorporant un plateau porte-charge. Les chariots connus à ce jour comporte généralement un dispositif de commande du système monte et baisse disposé latéralement par rapport au châssis du chariot. I1 en est de même en ce qui concerne le dispositif de commande du freinage des roues. De ce fait, l'utilisateur est souvent obligé de se déplacer autour du chariot pour commander le système monte et baisse ou le système d'immobilisation du chariot, le chariot étant classiquement déplacé par poussée à une de ses extrémités.En outre, les dispositifs de freinage connus à ce jour s'appliquent généralement uniquement sur une roue du chariot et ne permettent donc pas une immobilisation parfaite du chariot. Enfin, en raison de la conception même de ce chariot, il est très rare que l'utilisateur commence par immobiliser le chariot avant de commander le dispositif monte et baisse, ce qui pourtant serait nécessaire pour assurer une commande du système monte et baisse en toute sécurité. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif centralisé pour la commande de sécurité des roues et du système monte et baisse d'un chariot de manutention ne nécessitant pas le déplacement de l'utilisateur autour du chariot pour l'actionnement de ce dispositif. Un autre but de l'invention est de proposer un chariot de manutention parfaitement symétrique qui peut indifféremment être poussé et commandé à une extrémité ou à l'autre du chariot et qui peut en outre recevoir un malade de manière quelconque dans le sens longitudinal. L'invention concerne à cet effet un dispositif pour la commande de sécurité des roues et du système monte et baisse d'un chariot de manutention du type comprenant un châssis relié au moyen dudit système monte et baisse à un cadre porte-charge incorporant un plateau porte-charge, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande est constitué principalement de deux pédales groupées à au moins l'une des extrémités du châssis du chariot de manutention, de préférence à l'aplomb d'une poignée de conduite ménagée dans le cadre porte-charge dudit chariot, l'une des pédales agissant sur un organe de freinage associé à au moins l'une des roues, l'autre pédale agissant sur la commande de monte et baisse du cadre porteur de charge de telle sorte que toutes les opérations de manutention du chariot peuvent être effectuées de manière centralisée à partir d'un seul poste de commande sans déplacement de l'utilisateur. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, un groupe de pédales est disposé à chaque extrémité du châssis, chaque pédale du groupe étant cinématiquement solidaire d'une pédale de l'autre groupe pour autoriser la commande de freinage et/ou de monte et baisse à partir de l'une quelconque des extrémités du plateau de charge du chariot de manutention. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique simplifiée de côté d'un chariot de manutention équipé d'un système monte et baisse la figure 2 représente une vue cavalière du dispositif monte et baisse de la figure 1 ; la figure 3 représente une vue cavalière partielle du dispositif de commande des organes de freinage, des roues du chariot de manutention la figure 4 représente une vue de dessus d'un matelas équipant ledit chariot et la figure 5 représente une vue schématique simplifiée d'un chariot conforme à l'invention équipé de têtières. Le chariot de manutention sur lequel est appliqué le dispositif de commande, objet de l'invention, est un chariot en soi connu comportant d'une part un châssis 16 généralement formé par un cadre équipé de moyens de déplacement du chariot tels que des roues 3. Ce châssis 16 est relié au moyen d'un système monte et baisse approprié 13, 22 au cadre porte-charge. Ce système de monte et baisse également connu est constitué d'un parallélogramme 22 déformable sous l'action d'un vérin 13 commandé par un système en soi connu. La déformation du parallélogramme entraîne la montée ou la descente du cadre porte-charge. Les cadres porte-charge 17, 20 qui incorporent un plateau porte-charge sont, contrairement au reste du chariot, spécifiques au présent chariot. En effet, comme le montre la figure 5, le cadre porte-charge est constitué de deux cadres ovoïdes 17 et 20 organisés autour d'un axe commun de manière telle que l'un des cadres 20 entoure et est disposé au-dessus de l'autre cadre 17. De ce fait, il est défini un cadre extérieur 20 et un cadre intérieur 17. L'espace laissé libre entre le cadre intérieur 17 et le cadre extérieur 20 ménage à chaque extrémité une poignée de conduite dudit chariot de manutention. Lesdits cadres sont solidarisés entre eux par des pattes généralement soudées auxdits cadres.Le cadre extérieur 20 comporte une anse 18 rigide affectant la forme d'un U dont les extrémités libres sont montées à pivotement sur les bords longitudinaux de ce cadre extérieur 20. Sur les branches de cette anse 18 est montée à pivotement une deuxième anse 21 dont la branche horizontale peut pénétrer dans des crans ménagés à la surface du dessus du cadre intérieur 17 de manière à permettre à l'anse 18 d'occuper une position abaissée ou relevée 18, l'ensemble constituant ainsi une têtière. Sur ce cadre extérieur 20 est disposé, par emboîtement, un plateau porte-charge, non représenté, affectant la forme d'un triptyque.En effet, ce plateau porte-charge est divisé dans le sens transversal en trois éléments articulés les uns par rapport aux autres, chacun des bords latéraux des éléments de ce plateau étant conformé pour venir en appui sur le pourtour du cadre extérieur 20 présentant une section de préférence circulaire. Une fois ce plateau porte-charge mis en place, on vient disposer sur ce plateau un matelas 19 du type de celui représenté à la figure 4 qui est également divisé en au moins trois éléments 19a et 19b. Les éléments d'extrémité 19a de ce matelas sont identiques pour permettre indifféremment le positionnement du patient dans un sens longitudinal ou dans l'autre. Grâce à une telle conception, on peut à volonté relever ou rabaisser l'ensemble du plateau, comme le montre la figure 5. En outre, il est également possible de rendre cet ensemble cadre porte-charge et plateau porte-charge amovible en rendant uniquement le cadre intérieur 17 désolidarisable du reste du chariot 1, de manière à constituer un brancard. Le dispositif de commande de ce chariot de manutention 1 permet à la fois la commande du système monte et baisse du chariot et la commande du système d'immobilisation des roues de ce chariot et ce en toute sécurité. Ce dispositif de commande est donc constitué principalement de deux pédales 8, 10 groupées à au moins l'une des extrémités du châssis 16 du chariot de manutention, de préférence à l'aplomb d'une poignée de conduite ménagée dans le cadre porte-charge 20 dudit chariot 1, l'une des pédales 8 agissant sur un organe de freinage associé à au moins l'une des roues 3, l'autre pédale agissant sur la commande de monte et baisse du cadre porte-charge 17, 20 de telle sorte que toutes les opérations de manutention du chariot 1 peuvent être effectuées de manière centralisée à partir d'un seul poste de commande sans déplacement de l'utilisateur. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, un groupe de pédales 8, 10 est disposé à chaque extrémité du châssis 16, chaque pédale 8, 10 du groupe étant cinématiquement solidaire d'une pédale de l'autre groupe 8, 10 pour autoriser la commande de freinage et/ou de monte et baisse à partir de l'une quelconque des extrémités du plateau porte-charge 17, 20 du chariot de manutention 1. Une telle configuration est particulièrement avantageuse pour immobiliser le chariot 1 car elle permet un blocage simultané des quatre roues 3 du chariot 1. Le détail de ce dispositif de commande est représenté respectivement aux figures 2 et 3. Dans le dispositif de commande du système monte et baisse, tel que représenté à la figure 2, la pédale de commande 10 du dispositif monte et baisse, constituée d'un vérin 13 agissant sur un parallélogramme déformable 22, est montée à pivotement autour d'un axe 15 portant une bielle 14 reliée au moyen d'une tige de commande 11 à une biellette 12 portée par le corps du vérin 13. Cette biellette 12 agit sur un mécanisme de commande du piston 13 en soi connu. Bien évidemment, dans le cas où les pédales équipent chaque extrémité du chariot, le chariot comportera deux pédales 10 de commande du dispositif de monte et baisse 13, 22, inchangées par rapport à ce qui a été précisé ci-dessus, ces deux pédales étant disposées en quinconce à chacune des extrémités du châssis 16 du chariot 1. Ces pédales 10 sont reliées à une biellette 12 de commande du vérin 13 par une tige de commande 11 reliée à chaque fois à l'extrémité d'une bielle 14 portée par l'axe de pivotement 15 de la pédale 10, lesdites biellettes 12 de commande du vérin étant montées sur un axe commun à la base du corps du vérin pour agir sur le mécanisme de monte et baisse du vérin. Le fonctionnement d'un tel dispositif de commande du système de monte et baisse est représenté à la figure 1. Lorsque la pédale 10 est pivotée autour de son axe 15 pour passer de A en B, conformément à la figure 1, la biellette 14 pivote de C en D exerçant ainsi une force de traction sur la tige 11 qui déplace la biellette 12 de E en F actionnant ainsi le mécanisme de commande du vérin d'une unité entraînant donc la montée correspondante de la tige de ce vérin. La déformation du parallélogramme qui en résulte entraîne la montée du plateau porte-charge. Bien évidemment, lors du repositionnement de la pédale 10 de B en A, il se produit l'effet inverse sur le vérin. Le dispositif d'immobilisation du chariot est quant à lui représenté à la figure 3. Dans ce cas, les organes de freinage des roues, non représentés, sont actionnés au moyen de cames 6 montées sur un axe de commande 7 relié à l'axe de pivotement 24 de la pédale de freinage 8 au moyen d'une transmission sans fin telle qu'une courroie 9 montée à rotation sur des poulies 23, 2 disposées respectivement sur l'axe de pivotement 24 de la pédale 8 et l'axe de commande 7 des cames 6. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : lorsque la pédale de freinage 8 est abaissée, son axe de pivotement 24, sur lequel est fixée une poulie 23 de grande section, tourne, entraînant la rotation de la courroie 9 qui transmet ce mouvement de rotation à la poulie 23 de plus petite section solidaire de l'axe de commande 7 des cames 6.De ce fait, les cames 6 sont entraînées en rotation et agissent sur l'organe de freinage des roues. Bien évidemment, la transmission décrite ici n'est qu'un exemple de transmission sans fin. En effet, il sera également possible d'envisager une courroie crantée dont les crans coopèrent avec des encoches ou des rainures ménagées sur les axes de pivotement de la pédale et l'axe de commande des cames 6. I1 est également possible d'imaginer un système de transmission sans fin à chaîne, etc. De manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour les pédales de commande du système monte et baisse, le chariot de manutention peut comporter deux pédales de frein 8 disposées en quinconce à chacune des extrémités du châssis 16 du chariot 1. Les axes de pivotement 24 desdites pédales 8 sont reliés au moyen de tiges de commande 4 à une biellette commune 5 montée à pivotement 25 autour d'un axe sensiblement vertical de manière à rendre cinématiquement solidaires lesdites pédales de frein. Dans une première forme de réalisation de l'invention, les pédales de frein peuvent occuper trois positions, une position neutre correspondant sensiblement à la position horizontale de la pédale, une position relevée dans lesquelles elles immobilisent uniquement une seule roue du chariot rendant cette roue directionnelle, une position abaissée dans lesquelles elles immobilisent l'ensemble des roues 3 du chariot. La commande des organes de freinage des roues 3 s'effectue au moyen des cames 6 disposées à chacune des extrémités de l'axe de commande 7. Ces cames 6 peuvent donc être conformées pour pouvoir agir de manière différente sur ledit organe de commande de la roue. I1 est également possible, dans une autre forme de réalisation de l'invention, de prévoir une roue directionnelle disposée sous le châssis 16 en un point sensiblement central de ce dernier, cette roue étant susceptible d'occuper une position rétractée dans laquelle elle ne touche pas le sol et une position abaissée d'appui sur le sol dans laquelle elle joue le rôle de roue directionnelle. Grâce à un tel système d'immobilisation des roues, il devient aisé d'immobiliser l'ensemble des roues par actionnement d'une seule pédale, ce qui procure un freinage et une immobilisation de l'ensemble du chariot particulièrement efficace. En outre, grâce à la proximité de la pédale de freinage et de la pédale d'actionnement du système monte et baisse, l'utilisateur acquiert le réflexe d'immobiliser dans un premier temps son chariot avant d'actionner le système monte et baisse, ce qui garantit un actionnement du chariot en toute sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande de sécurité des roues (3) et du système monte et baisse (13, 22) d'un chariot (1) de manutention du type comprenant un châssis (16) relié au moyen dudit système monte et baisse (13, 22) à un cadre porte-charge (17, 20) incorporant un plateau porte-charge, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande est constitué principalement de deux pédales (8, 10) groupées à au moins l'une des extrémités du châssis (16) du chariot (1) de manutention, de préférence à l'aplomb d'une poignée de conduite ménagée dans le cadre porte-charge (20) dudit chariot, l'une des pédales (8) agissant sur un organe de freinage associé à au moins l'une des roues (3), l'autre pédale agissant sur la commande de monte et baisse du cadre (17, 20) porte-charge de telle sorte que toutes les opérations de manutention du chariot peuvent être effectuées de maniere centralisée à partir d'un seul poste de commande sans déplacement de l'utilisateur. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un groupe de pédales (8, 10) est disposé à chaque extrémité du châssis (16), chaque pédale (8, 10) du groupe étant cinématiquement solidaire d'une pédale de l'autre groupe (8, 10) pour autoriser la commande de freinage et/ou de monte et baisse à partir de l'une quelconque des extrémités du cadre porte-charge (17, 20) du chariot de manutention (1). 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale de commande (10) du dispositif de monte et baisse (13, 22) est montée à pivotement autour d'un axe (15) portant une bielle (14) reliée au moyen d'une tige de commande (11) à une biellette (12) portée par le corps du vérin (13), cette biellette (12) agissant sur un mécanisme d.e commande du piston (13) en soi connu. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chariot comporte deux pédales (10) de commande du dispositif de monte et baisse (13, 22) disposées en quinconce à chacune des extrémités du châssis (16) du chariot (1), lesdites pédales (10) étant reliées à une biellette (12) de commande du vérin (13) par une tige de commande (11) reliée à chaque fois à l'extrémité d'une bielle (14) portée par l'axe de pivotement (15) de la pédale (10), lesdites biellettes (12) de commande du vérin étant montées sur un axe commun à la base du corps du vérin pour agir sur le mécanisme de monte et baisse du vérin. 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de freinage des roues (3) sont actionnés au moyen de cames (6) montées sur un axe de commande (7) relié à l'axe de pivotement (24) de la pédale de freinage (8) au moyen d'une transmission sans fin telle qu'une courroie (9) montée à rotation sur des poulies (23, 2) disposées respectivement sur l'axe de pivotement (24) de la pédale (8) et l'axe de commande (7) des cames (6). 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot de manutention (1) comporte deux pédales de frein (8) disposées en quinconce à chacune des extrémités du châssis (16) du chariot (1), les axes de pivotement (24) des pédales (8) étant reliés au moyen de tiges de commande (4) à une biellette commune (5) montée à pivotement (25) autour d'un axe sensiblement vertical. 7. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cames (6) de commande des organes de freinage des roues (3) sont conformées de manière telle qu'elles peuvent, en fonction de la position de la pédale de freinage, bloquer soit une seule roue du chariot, soit l'ensemble des roues dudit chariot (1). 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le cadre porte-charge (17, 20) est constitué de deux cadres ovoïdes, le cadre extérieur (20) recevant par emboîtement un plateau porte-charge formant un triptyque sur lequel vient reposer un matelas (19) divisé également dans le sens transversal en trois éléments (19a, 19b). 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les cadres porte-charge (17, 20) solidarisés entre eux sont montés amovibles sur le chariot de manière à constituer un brancard. 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments d'extrémité (19a) du matelas sont identiques pour permettre un positionnement quelconque du patient sur le matelas dans le sens longitudinal.