Brevet FR2734935A1 — publié le 19961206

MISE EN COINCIDENCE D'IMAGES DE MEDECINE NUCLEAIRE La présente invention se rapporte à l'art de l'imagerie de diagnostic. En particulier, I'invention se rapporte à des systèmes d'imagerie nucléaire incorporant une tomographie à transmission et une tomographie à émission simultanées. On utilise la SPECT (tomographie informatisée unique à émission de photons) pour étudier la répartition tridimensionnelle d'un radionuclide dans un patient. Typiquement, on fait ingérer au patient, ou on lui injecte, un ou plusieurs produits pharmaceutiques radioactifs. Lorsque l'on injecte les produits pharmaceutiques radioactifs, c'est habituellement dans le flux sanguin du patient, pour obtenir une image du système cardio-vasculaire ou une image d'organes spécifiques qui absorbent les produits pharmaceutiques radioactifs injectés. On place prés du patient un ou plusieurs détecteurs de rayons gamma ou à scintillation pour enregistrer le rayonnement émis. D'une manière générale on produit des images de SPECT: (a) en faisant tourner le, ou les, détecteur(s) autour du patient pour enregistrer les émissions provenant d'une pluralité de directions; et (b) en transformant les émissions enregistrées, en utilisant des procédés bien connus dans l'art, en une image tomographique à tranches multiples, en une image tridimensionnelle, ou en une autre représentation de la répartition du produit pharmaceutique radioactif injecté dans le corps du patient. Avec la SPECT, il y a un problème en ce que les tissus entourant les organes dont on forme l'image atténuent et diffusent le rayonnement émis par le produit pharmaceutique radioactif, en déformant les images de SPECT résultantes. Pour résoudre ce problème, on acquiert une image de SPTCT (tomographie informatisée unique à transmission de photons) de la région dont on forme l'image, en même temps que l'image de SPECT. L'image de SPTCT fournit de l'information concemant les caractéristiques d'atténuation et de diffusion de la région dont on forme l'image, de sorte que l'on peut corriger les données d'émission de vues multiples. Pour acquérir l'image de SPTCT simultanée, on place une source de rayonnement de l'autre côté du corps du patient par rapport au(x) détecteur(s) et on la fait toumer avec le, ou les, détecteur(s). De préférence, mais pas nécessairement, I'énergie de la source pour SPTCT est différente de celle des produits pharmaceutiques radioactifs de sorte que le détecteur peut facilement faire la différence entre les deux rayonnements. Puisque l'image par émission s'acquiert en même temps que l'image par transmission, et que l'on connaît la géométrie relative des systèmes de SPTCT et de SPECT, on fait coïncider facilement les images l'une par rapport à l'autre. Le procédé de diagnostic qui utilise la SPECT et la SPTCT simultanément est connu sous le nom de STET (tomographie simultanée à transmission et à émission). Ce procédé est décrit plus détail dans le brevet US numéro 5 210 421, dont la description est incorporée ici par référence. Un aspect de la présente invention se rapporte à l'utilisation des techniques d'imagerie de STET pour une imagerie fonctionnelle. Dans cette utilisation, L'image de STET résultante montre l'activité métabolique du tissu corporel, puisque le tissu corporel mort ou endommagé absorbe le produit pharmaceutique radioactif à un rythme différent de celui du tissu sain (ou ne l'absorbe pas du tout). Lorsqu'on l'utilise de cette manière, L'image de STET montre l'activité fonctionnelle du tissu corporel mais pas ses détails de structure. Cependant, les images de STET présentent deux inconvénients. Premièrement, comme indiqué cidessus, L'image de STET ne montre pas beaucoup de détails de structure ; par conséquent, il est difficile de localiser de manière précise l'endroit où la fonction dont on forme l'image se produit dans le corps du patient. De nombreux procédés d'imagerie de diagnostic, dans des modalités autres que la médecine nucléaire, révèlent presque exclusivement la structure et non le fonctionnement, par conséquent, il est difficile de comparer les images de STET avec d'autres types d'images de diagnostic. Deuxièmement, une méthodologie habituelle, spécialement en examen cardiaque, consiste à acquérir une image de STET peu de temps après l'injection du produit pharmaceutique radioactif et à acquérir une autre image de STET de la même région après un certain temps.En comparant ces deux (ou plus), images, il est possible d'en savoir plus au sujet du fonctionnement du tissu étudié, comme la vitesse à laquelle des parties différentes du tissu absorbent et métabolisent le produit pharmaceutique radioactif. Cependant, si les deux images de STET sont trop différentes, il n'est pas possible de les comparer précisément, parce que l'opérateur ne peut pas faire correspondre les différentes parties des images les unes avec les autres. La présente invention porte sur un procédé pour faire coïncider des images de STET et d'autres images fonctionnelles avec des images obtenues par d'autres modalités, et pour faire correspondre deux images de STET prises à des instants différents de la même région corporelle, en résolvant ainsi les problèmes mentionnés ci-dessus. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un procédé pour faire correspondre deux images de STET acquises à des instants différents utilise les données de SPTCT pour identifier la structure dans le corps du patient. Lorsque l'on doit comparer deux images de STET, on fait coïncider les deux images de SPTCT respectives, de préférence, en utilisant un procédé de corrélation, ou un autre procédé connu de mise en correspondance d'images. Puisque l'on fait coïncider l'image de STET avec son image de SPTCT, en faisant coïncider les deux images de SPTCT on fait coïncider automatiquement les deux images de STET. Selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, un procédé pour faire coïncider une image de STET et une image structurelle de diagnostic (comme une MRI (image par résonance magnétique), une image par ultrasons, ou une image de CT (tomographie informatisée) à rayons X) utilise une donnée de SPTCT pour identifier la structure dans le corps du patient. Lorsque l'on doit faire coïncider l'image de STET avec l'image structurelle de diagnostic, on fait coïncider l'image de SPTCT structurelle et l'image structurelle de diagnostic. Cette mise en coïncidence s'effectue, de préférence, en choisissant et en comparant des structures corporelles remarquables. Cette application s'utilise pour transformer une image pour qu'elle puisse se superposer sur l'autre image. Comme variante, on sauvegarde, avec l'image de STET, des repères corporels remarquables de l'image de SPTCT, comme repères fiables. Ces repères servent à faire correspondre l'image de STET avec une autre image structurelle. Selon encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, un procédé pour mettre en coïncidence une première image de SPECT avec une image structurelle de diagnostic utilise une seconde image de SPECT pour servir d'image structurelle. On acquiert deux images de SPECT de la région étudiée, on acquiert la première image en utilisant un premier produit pharmaceutique radioactif, que l'on choisit pour que l'image de SPECT résultante montre la fonction voulue. On acquiert la seconde image de SPECT en utilisant un second produit pharmaceutique radioactif, que l'on choisit pour que l'image résultante montre une certaine structure, comme des contours d'organes, que l'on peut utiliser pour faire coïncider la seconde image de SPECT avec une autre image structurelle. Comme variante, on fait varier des paramètres autres que le produit pharmaceutique radioactif pour produire les images de SPECT différentes. La concordance entre la seconde image de SPECT et l'image structurelle de diagnostic s'obtient en choisissant et en comparant une structure corporelle remarquable montrée dans les deux images. De préférence, les deux images de SPECT s'acquièrent simultanément en utilisant une double caméra à rayons gamma d'isotopes, de sorte qu'elles coïncident automatiquement. On crée alors une application entre la première image de SPECT et l'image structurelle de diagnostic en se basant sur la coïncidence intrinsèque entre les deux images de SPECT et sur la correspondance entre la seconde image de SPECT et l'image structurelle de diagnostic. On doit noter que ce mode de réalisation préféré ne nécessite pas de dispositif de STET, mais qu'un dispositif de SPECT suffit. Dans une situation simple, la taille et la forme des images ne sont pas affectées et il faut seulement une translation etlou une rotation. Lorsqu'il faut un changement d'échelle, I'une des images est mise à l'échelle en fonction de la corrélation d'une pluralité de particularités structurelles choisies ou des images dans leur ensemble. Dans un mode de réalisation de l'invention, on peut utiliser des corrections de gauchissement et d'autres corrections complexes pour améliorer la correspondance entre les images. Le terme "image structurelle" tel qu'il est utilisé ici signifie une image qui sert à comparer des structures. Le terme "image fonctionnelle" tel qu'il est utilisé ici signifie une image fonctionnelle qui ne sert pas à déterminer la coïncidence. Comme on peut l'apprécier, les images fonctionnelles peuvent présenter une certaine structure, et une part importante de structure dans les images structurelles peut être provoquée par la fonctionnalité. De préférence, pour de nombreux types d'études, I'acquisition d'images de SPECT, de SPTCT et de STET est synchronisée, par déblocage, sur le rythme cardiaque, le rythme respiratoire ou d'autres mouvements corporels. Dans ces images synchronisées, la donnée acquise pendant le traitement de formation d'image est emboîtée (ou fenêtrée) en fonction d'un signal de déblocage obtenu à partir du rythme corporel. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, I'acquisition d'image est synchronisée sur les rythmes et mouvements corporels. De préférence, on synchronise également les images structurelles de la même manière. Par exemple, on utilise des images de CT synchronisées comme images structurelles au lieu des images de CT normales lorsque l'on synchronise les images de STET. Un avantage de la combinaison de l'imagerie de STET avec la synchronisation est la possibilité de corriger des données emboîtées pour tenir compte du mouvement du patient pendant l'acquisition de données, par un réalignement basé sur la coïncidence des images. Ceci corrige les marbrures qui autrement seraient produites par le mouvement du patient. De plus, des données provenant d'emboîtages distincts se combinent plus facilement. Un autre avantage est la possibilité de corriger le mouvement d'organe provoqué par le rythme de déblocage par application d'une transformation géométrique aux données acquises, en se basant sur la phase du rythme de déblocage. Encore un autre avantage est la possibilité de faire coïncider des images par transmission et des images par émission même lorsqu'elles ne sont pas acquises simultanément. On peut faire coïncider automatiquement une image par transmission d'un patient, qui est synchronisée sur les rythmes corporels, avec son image par émission synchronisée de manière correspondante, puisque la plus grande partie du défaut d'alignement entre les deux images est provoquée par des rythmes corporels qui sont, en général, répétitifs. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure I est une vue partielle, schématique, simplifiée, d'une tranche du corps humain dans la région de la poitrine, montrant le coeur, les côtes et une partie du tissu cardiaque en fonctionnement; la figure 2A est une vue schématique simplifiée d'un balayage de SPTCT de la tranche corporelle de la figure 1; la figure 2B est une vue schématique simplifiée d'une image de STET de la tranche corporelle montrée à la figure 1; la figure 2C est une vue schématique simplifiée d'une image de STET de la tranche corporelle montrée à la figure 1, acquise à un instant différent de la figure 2B;; la figure 3 est une vue schématique simplifiée d'une image de CT aux rayons X de la tranche corporelle montrée à la figure 1; la figure 4A est une image de STET corrélée simplifiée créée en alignant et en superposant les images de STET de la figure 2B et de la figure 2C ; la figure 4B est une image de superposition créée à partir de l'image fonctionnelle de STET de la figure 2B et de l'image structurelle provenant de la figure 3; la figure 5 est une image de STET schématique simplifiée avec des marques fiables pour faciliter la corrélation avec des images structurelles comme des images de CT aux rayons X; et la figure 6 est un schéma fonctionnel simplifié d'un système de STET incluant un équipement pour synchronisation cardiaque et respiratoire. La présente invention ne nécessite l'utilisation d'aucun dispositif de STET spécifique, et, pour la plupart des dispositifs, I'invention peut être mise en pratique par des modifications etlou des ajouts dans le traitement et la mise en coïncidence d'images. De plus, il est possible d'utiliser la présente invention avec des dispositifs non STET, pourvu que l'on puisse faire coïncider les images de SPECT et de SPTCT les unes avec les autres. La figure 1 du brevet US numéro 5 210 421 montre un ensemble caméra de STET typique qui sert à acquérir des images de STET. Le processus pour acquérir ces images comprend typiquement: (a) la mise en place d'un patient sur un lit, de sorte que la partie à étudier soit dans une zone d'examen; (b) I'injection d'un produit pharmaceutique radioactif dans le patient; (c) I'acquisition de paires d'images de SPTCT et de SPECT en utilisant un ou plusieurs détecteur(s); (d) la rotation du, ou des, détecteur(s) autour de la zone d'examen pour acquérir une pluralité de paires d'images; (e) la transformation de la pluralité des paires d'images en une image tomographique de STET à tranches multiples, une image tridimensionnelle de STET ou une autre représentation des données de STET, les images de SPTCT servant à corriger les artefacts d'atténuation et de diffusion dans les images de SPECT pour produire les images de STET;; (f) éventuellement, après l'examen de cette image par un médecin traitant, le patient est envoyé se reposer eVou faire un exercice et/ou une réinjection; (g) après une période de repos ou d'exercice, le processus d'acquisition d'image est, habituellement, répété, le patient étant placé autant que possible dans la même position que pendant l'étude précédente, de façon à faciliter la comparaison des nouvelles images avec les anciennes. De préférence, pour de nombreux types d'études, I'acquisition des images de SPECT, SPTCT et STET est synchronisée, par déblocage, sur le rythme cardiaque, le rythme respiratoire ou d'autres mouvements corporels. Dans ces images synchronisées, I'information acquise pendant le traitement de formation d'image est emboîtée (ou fenêtrée) en fonction d'un signal de déblocage obtenu à partir du rythme corporel. La description suivante se rapporte à une section d'un corps de patient dont on a formé l'image, montrée à la figure 1. La figure 1 est simplifiée pour comprendre seulement un coeur 1 incluant une zone fonctionnellement active 2 du coeur, des côtes 8 et une colonne vertébrale 3. Pour simplifier la description, on a montré une seule tranche, bien que l'image de STET soit tridimensionnelle. L'application de l'invention aux trois dimensions et le choix des tranches correctes sont décrits ci dessus. La figure 2B montre une image de STET 6 de la tranche corporelle montrée à la figure 1, tel qu'on l'obtiendrait dans une étude cardiaque. Dans ces études, la plus grande partie du produit pharmaceutique radioactif est concentrée dans le sang ou dans des tissus mous et des organes spécifiques, comme le coeur et le foie, de sorte que l'image de STET 6 acquise montre principalement des parties des organes cibles et une esquisse floue 9 du corps du patient. La figure 2C montre une image de STET plus tardive 6' de la même région du même patient. Avec l'écoulement du temps, le produit pharmaceutique radioactif est absorbé et métabolisé par les tissus corporels, et l'image de STET change, comme on peut le voir en comparant l'image 6 à l'image 6'. A la figure 2C on a formé l'image d'un zone fonctionnellement active 2' qui est plus grande que la zone 2. La figure 2B et la figure 2C sont des images de STET 6 et 6' de la région montrée à la figure 1. Les images 6 et 6' montrent, respectivement, des zones fonctionnellement actives 2 et 2' mais pas les os, comme les côtes 8, ni les zones non actives du coeur 1. La figure 2A montre une image de SPTCT 7 très simplifiée qui est une image structurelle, ressemblant beaucoup à une image standard de CT aux rayons X, excepté en ce qui concerne une définition plus mauvaise et une plus faible aptitude à définir un organe. L'image de SPTCT 7, représente le coeur 1, les côtes 8 et même la colonne vertébrale 3, mais ne différencie pas particulièrement les zones fonctionnellement actives du coeur. Dans l'image de STET plus tardive 6' de la figure 2C, il y a des modifications significatives par rapport à l'image de STET antérieure 6, de la figure 2B, ce qui rend difficile, sinon impossible, de faire correspondre correctement la zone de fonctionnement 2 de l'image 6 avec la zone de fonctionnement 2' de l'image 6'. De plus, il est difficile d'identifier correctement les zones structurelles qui sont en fonctionnement comme le révèle le produit pharmaceutique radioactif. On acquiert une seconde image de SPTCT simultanément avec l'image 6'. Les images de SPTCT acquises avec les images 6 et 6' sont très similaires, puisque la structure corporelle du patient ne change pas beaucoup entre les images, et que la diffusion en continu du produit pharmaceutique radioactif qui joue un rôle crucial dans les images 6 et 6' ne joue aucun rôle dans l'imagerie de SPTCT. Deux types de différences entre les deux images de SPTCT sont provoquées par: (a) des variations dues au mouvement du patient provoqué, par exemple, par la respiration; et (b) des variations dues à un emplacement différent du patient sur la table d'examen. Puisque les images par émission et par transmission respectives s'acquièrent avec la même géométrie de système connu, on connaît également l'application de l'image par émission dans son image par transmission respective, de sorte que l'on peut considérer les deux images respectives comme en coïncidence l'une avec l'autre. La discussion suivante suppose que toute la coïncidence nécessaire entre les deux images respectives a été effectuée. Un mode de réalisation préféré de l'invention utilise le processus suivant pour transformer une image structurelle de SPTCT, qui a une image de STET associée qui coïncide, pour 'qu'elle soit mise en coïncidence avec une image structurelle: (a) marquage de structures corporelles remarquables dans les deux images corporelles; (b) corrélation des structures remarquables entre les images structurelles; (c) détermination d'une transformation entre les deux images structurelles, en se basant sur la corrélation entre les structures; et (d) transformation de l'image de SPTCT en fonction de la transformation trouvée en (c). La transformation aura un degré de complexité approprié aux images qui sont alignées, et elle peut comprendre: (i) le simple alignement des images; (ii) la mise à l'échelle de l'une des images; et (iii) le gauchissement de l'une des images. L'image fonctionnelle de STET associée à l'image de SPTCT est transformée en utilisant la même transformation que celle utilisée pour l'image de SPTCT. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on obtient la coïncidence de deux images de STET 6 et 6' en faisant coïncider les deux images de SPTCT associées respectives en utilisant le procédé décrit cidessus. La coïncidence des images de STET 6 et 6' en découle automatiquement. Dans un mode de réalisation préféré supplémentaire de l'invention on doit faire coïncider une image de STET 6 avec une image structurelle comme une image de CT aux rayons X, une image par MRI, ou une image aux ultrasons. La figure 3 montre une image de CT 70, comme celle que l'on doit faire coïncider avec l'image de STET 6. La mise en coïncidence s'effectue en utilisant le processus décrit ci-dessus pour faire coïncider l'image de SPTCT 7, qui est associée avec l'image de STET 6, avec l'image de CT 70. La coïncidence de l'image de STET 6 avec l'image de CT 70 en découle automatiquement, en utilisant la même transformation que celle utilisée pour faire coïncider les deux images structurelles. Dans encore un autre mode de réalisation préféré de l'invention, on fait coïncider une image de SPECT avec une image structurelle, comme une image de CT aux rayons X, en utilisant, comme image structurelle, une seconde image de SPECT au lieu d'utiliser une image de SPTCT. On utilise un dispositif de SPECT pour acquérir simultanément deux images, I'une des images montrant suffisamment de la structure pour servir d'image structurelle. On acquiert les deux images en utilisant une double caméra à rayons gamma isotopiques, et un produit pharmaceutique radioactif différent pour chaque image.Puisque les images de SPECT fonctionnelle et structurelle coïncident automatiquement, la coïncidence de l'image de SPECT structurelle avec l'image de CT aux rayons X ou une autre image structurelle fait coïncider automatiquement l'image fonctionnelle de SPECT avec l'image de CT aux rayons X ou autre image structurelle. Par conséquent la coïncidence entre l'image structurelle de SPECT et l'image structurelle s'effectue en utilisant le processus de mise en coïncidence décrit ci-dessus. La coïncidence de l'image fonctionnelle de SPECT avec l'image structurelle en découle automatiquement, en utilisant la même transformation que celle utilisée pour faire coïncider les deux images structurelles. Par exemple, pour détecter et localiser des lésions malignes du foie, on acquiert deux images de SPECT et une image de CT du foie. Une première image de SPECT, que l'on acquiert en utilisant du FDG, met en lumière seulement les tumeurs malignes et montre peu de la structure. Une seconde image de SPECT, acquise simultanément en utilisant du colloide Tc99m injecté de façon intraveineuse montre clairement les frontières anatomiques du foie et des lésions. Une image de CT du foie et du tissu environnant montre aussi nettement les frontières anatomiques du foie et des lésions. Par conséquent, L'image de CT (I'image structurelle) coïncide avec l'image de SPECT (I'image structurelle de SPECT) en utilisant le processus de mise en coïncidence décrit ici. Par conséquent, la première image de SPECT coïncide avec l'image de CT (puisque les deux images de SPECT sont acquises simultanément et, par conséquent, coïncident automatiquement l'une avec l'autre) de sorte que l'on peut faire apparaître les lésions malignes sur l'image de CT. Typiquement, on acquiert une image tridimensionnelle et on l'a traite comme une série de deux tranches bidimensionnelles. Pour faire coïncider correctement les tranches des images tridimensionnelles, comme décrit ci-dessus, on doit choisir des paires de tranches qui ont le même emplacement suivant l'axe longitudinal (Z) du patient. Dans le cas de la mise en coïncidence de deux images de STET, on doit choisir des tranches correspondantes à partir des deux images de SPTCT. Les deux procédés préférés pour faire concorder les tranches sont: (i) I'opérateur, ou l'opératrice, choisit les tranches appropriées en se basant sur sa compréhension des images et sur sa connaissance de l'anatomie humaine; et (ii) puisque les modalités de formation d'image sont les mêmes pour les deux images de SPTCT, un ordinateur peut rechercher la paire de tranches concordant le plus étroitement en utilisant un algorithme de corrélation. Une fois que l'on a trouvé les tranches qui concordent le plus étroitement, le processus se poursuit comme décrit ci-dessus. Comme variante, en utilisant des techniques de concordance d'images connues dans l'art du traitement d'image, on peut faire concorder les deux images de SPTCT dans la direction axiale avec une précision plus grande que la largeur d'une tranche. Puisque l'image de STET est une image tridimensionnelle vraie, I'une des deux images peut être "redécoupée" de façon à aligner les tranches d'image de l'une des images de STET exactement avec les tranches de l'autre image de STET. Dans le cas de la mise en coïncidence d'une image de STET avec une image de CT aux rayons X, la façon préférée de trouver les tranches de CT et de SPTCT qui concordent de façon correcte est que le médecin choisisse la paire de tranches, en se basant sur sa compréhension des images et sa connaissance de l'anatomie humaine. Une fois que l'on a trouvé les tranches qui concordent le plus étroitement, on peut redécouper l'image de STET pour que les tranches d'image de STET tombent sur les frontières des tranches de CT. Pour des images obtenues à partir de modalités différentes, L'échelle suivant Z peut être différente. On peut obtenir un facteur d'échelle de tranche en se basant sur la concordance d'une pluralité de particularités structurelles dans des tranches différentes. Dans un mode de réalisation préféré supplémentaire de l'invention, on remplace les étapes (a) et (b) du processus de coïncidence par une unique étape de corrélation des deux images considérées comme un tout. De plus, on peut également corréler les images tridimensionnelles prises globalement, sans les découper d'abord et corréler les tranches. Pour faciliter la recherche et la concordance manuelles ou le marquage de structures corporelles remarquables entre images, il est utile d'afficher les images comme des images tridimensionnelles sur un écran d'ordinateur, et de marquer la structure remarquable sur l'image tridimensionnelle, de sorte que le médecin traitant n'aura pas à travailler directement avec les tranches d'image. Une fois que l'on connaît la transformation entre les deux images, on peut appliquer de nombreuses techniques de traitement d'image, par exemple : la soustraction d'images, la superposition rapide de deux images ou plus, la superposition des contours des zones actives provenant de l'une des images de STET sur l'autre image de STET ou sur une image de CT, et le pseudo-coloriage des différentes zones. La figure 4A montre la superposition du contour d'une zone active provenant de l'image de STET 6 sur l'image de STET 6'. La figure 4B montre la superposition du contour de la zone active provenant de l'image de STET 6 sur l'image de CT 70. De plus, la présente invention permet le traitement et la visualisation simultanés de plusieurs images qui sont mises en coïncidence les unes avec les autres en utilisant les procédés décrits ici. Par exemple, on affiche deux images côte à côte sur un écran d'ordinateur, on sélectionne par marquage une partie d'une image et l'on calcule le rayonnement émis par cette partie. L'ordinateur calcule et affiche automatiquement le rayonnement émis par la partie correspondante de l'autre image. D'une manière générale, les algorithmes de corrélation utilisés pour la concordance d'images et de tranches, entre et à l'intérieur des modalités et des transformations obtenues ultérieurement, sont de toute une variété de procédés connus dans l'art de la coïncidence d'images. Les procédés de coïncidence d'images suivants sont utiles pour la mise en oeuvre des modes de réalisation préférés de l'invention. 1. La concordance de repères. On identifie des marqueurs anatomiques ou externes correspondants, dans les ensembles de données à faire concorder. On calcule alors une transformation d'alignement quadratique moyen minimal pour aligner un ensemble de marqueurs avec l'autre ensemble. De préférence, les marqueurs sont identifiés par un opérateur. 2. La concordance de surfaces. Les représentations de surface de deux ensembles de données sont corrélées en recherchant la transformation qui donne la distance quadratique moyenne minimale entre les deux surfaces. Ce procédé est décrit dans "Accurate Three Dimensional Registration of CT, PET and/or MR Images of the Brain", par Pelizzari C.A., et al., Joumal of Computer Assisted Tomography, volume 13, 1989. 3. La concordance de volumes. Les deux ensembles de données sont corrélés en recherchant la transformation qui donne la valeur de corrélation croisée maximale entre les ensembles. Ce procédé est décrit dans "MRI-PET Registration with Automated Algorithm", par Woods R.P., et al., Journal of Computer Assisted Tomography, volume 17, 1993. 4. La concordance de paramètres spatiaux. Les deux ensembles de données sont corrélés en faisant concorder des paramètres spatiaux comme les moments des ensembles de données. On peut faire concorder les moments en recherchant l'axe principal pour lequel ils atteignent leur valeur minimale. Ce procédé est décrit dans "The principle Axes Transformation - a Method for Image Registration", par Alpert N.M., et al., Joumal of Nuclear Medicine, volume 31, 1990. 5. La concordance de lignes et de points géodésiques invariants. Les ensembles de données sont analysés en utilisant une analyse différentielle de leurs représentations discrètes de surface, en donnant des lignes et des points qui correspondent à des maxima et(ou des minima locaux de courbure de surface. On trouve alors une transformation affine globale qui donne la meilleure concordance des lignes et des points correspondants à partir des deux ensembles de données.Ce procédé est décrit dans 'The Extemal Mesh and the Understanding of 3D Surfaces", rapport de recherche numéro 1901 de l'lnstitut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), mai 1993, et dans "New Feature Points Based on Geometrical Invariants for 3D image Registration", rapport de recherche 2149 de l'INRIA, les deux par Jean-Philippe Thirion. Dans un mode de réalisation préféré supplémentaire de l'invention, on peut ajouter des marques fiables à l'image de STET en ajoutant d'abord des marques fiables à une image structurelle qui coïncide avec l'image de STET, et en transformant ces marques pour l'image de STET. De plus, on peut ajouter ces marques à partir d'un gabarit une fois que l'on connaît la transformation. La figure 5 montre une image de STET qui porte des marques fiables. Dans un mode de réalisation préféré supplémentaire de l'invention, on synchronise l'acquisition d'image sur les rythmes et les mouvements corporels. De préférence, on synchronise également les images structurelles de la même manière. Par exemple, on utilise des images de CT synchronisées, comme images structurelles, au lieu des images de CT normales, lorsque l'on synchronise les images de STET. Un avantage de la combinaison de la formation d'image de STET avec synchronisation est la possibilité de corriger des données emboîtées pour tenir compte du mouvement du patient pendant l'acquisition de données, par un réalignement basé sur la coïncidence des images. Ceci corrige les marbrures qui seraient produites autrement par le mouvement du patient et permet l'utilisation de temps d'acquisition plus longs. Comme variante, on combine plus facilement des données provenant de boîtes distinctes. Un autre avantage est l'aptitude à corriger le mouvement des organes provoqué par le rythme sur lequel on se synchronise, en appliquant une transformation géométrique aux données acquises en se basant sur la phase du rythme sur lequel on se synchronise. Encore un autre avantage est l'aptitude à faire coïncider des images par transmission avec des images par émission même lorsqu'elles ne sont pas acquises simultanément. On peut faire coïncider automatiquement une image par transmission d'un patient, qui est synchronisée sur des rythmes corporels, avec son image par émission synchronisée de manière correspondante, puisque la plus grande partie du défaut d'alignement entre les deux images est provoquée par des rythmes corporels qui sont, en général, répétitifs. La figure 6 représente sous forme de schéma fonctionnel simplifié un système de STET 21 équipé pour effectuer une synchronisation cardiaque ou respiratoire, ou les deux. Le système 21 comprend globalement un détecteur 22 pour détecter le rayonnement. Le rayonnement peut provenir d'un patient 23 ou d'une source de rayonnement 24, comprenant typiquement une matière à base de radioisotopes. Lorsque la source 24 est un radio-isotope, le détecteur 22 est de préférence une caméra de type Anger. La sortie du détecteur 22 est traitée par un processeur de signal 26. Le processeur 26 détecte l'emplacement et l'énergie de photons percutant les détecteurs 22. La sortie du processeur de signal 26 est traitée ensuite par le processeur d'image 27 pour foumir des données d'image en utilisant une mémoire 28. Les images traitées sont présentées sur l'écran 29. Des commandes de synchronisation sont prévues pour le système 21. Plus particulièrement, la synchronisation respiratoire utilise un capteur de position 31 qui détecte la position de thorax du patient 23 pendant le processus de STET. On traite le déplacement détecté pour donner des fenêtres, ou boîtes, en utilisant un détecteur de déplacement 32. Un module de signal de synchronisation de position 33 délivre des signaux de synchronisation au processeur de signal 26 en se basant sur la position de thorax déterminée par le détecteur 32. Le système de synchronisation cardiaque détecte le battement de coeur à l'aide d'un capteur 36. L'onde de type R est détectée par un détecteur d'onde 37. Un signal de synchronisation cardiaque est fourni au processeur de signal 26 par un module de signal de synchronisation d'onde 38 sensible à la détection de l'onde de type R par le détecteur 37.Le brevet US numéro 4 617 938, dont la description est incorporée ici par référence, décrit un système de synchronisation. Le système de STET 21 est représenté comme étant sous les ordres d'un régisseur 41 qui délivre les signaux de commande et de cadencement appropriés. On a décrit la présente invention dans le contexte de l'imagerie de médecine nucléaire. Cependant, la présente invention peut s'appliquer à d'autres types de système d'imagerie, pourvu que des images fonctionnelles (comme décrit ici) aient des images structurelles qui sont mises en coïncidence avec elles, si nécessaire. De plus, on peut, en utilisant la présente invention, faire coïncider, avec des images de médecine nucléaire, des images structurelles obtenues par des modalités autres que la CT aux rayons )(, la MRI, les ultrasons et la SPECT. Les personnes expérimentées dans l'art apprécieront que la présente invention n'est pas limitée par ce que l'on a particulièrement montré et décrit ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en coïncidence d'une pluralité d'images fonctionnelles, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: la foumiture d'une pluralité d'images fonctionnelles (6, 6'); la foumiture d'une pluralité d'images structurelles (7, 70) dont chacune a une relation de position connue avec au moins l'une de ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6'); la recherche d'une première transformation d'application entre des paires d'images structurelles (7, 70); et la détermination d'une seconde transformation d'application entre des paires d'images fonctionnelles (6, 6') en se basant sur ladite première transformation d'application et sur ladite transformation de position. 2. Procédé de mise en coïncidence d'une image fonctionnelle avec une image structurelle de diagnostic, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: la foumiture d'une image fonctionnelle (6, 6'); la foumiture d'une première image structurelle (7); la foumiture d'une seconde image structurelle (7) ayant une relation de position connue par rapport à ladite image fonctionnelle (6, 6'); la recherche d'une première transformation d'application entre les deux images structurelles (7); et la détermination d'une seconde transformation d'application entre l'image fonctionnelle (6, 6') et la première image structurelle (7), en se basant sur ladite première transformation d'application et sur ladite relation de position connue. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première image fonctionnelle (6) est une image de STET (tomographie simultanée à transmission et à émission ). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde image structurelle (7) est une image de SPTCT (tomographie informatisée unique à transmission de photons). 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde image structurelle (7) est une image de SPECT (tomographie informatisée unique à émission de photons). 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première image structurelle (70) est une image de CT (tomographie informatisée) aux rayons X. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première image structurelle (7) est une image MRI (image par résonance magnétique). 8. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première image structurelle (7) est une image aux ultrasons. 9. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite transformation entre des images structurelles (7) comprend une transformation par gauchissement. 10. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites images fonctionnelles (6, 6') et structurelles (7, 70) sont foumies sous forme d'ensembles de tranches bidimensionnelles et comprennent en outre la recherche de tranches correspondantes par mise en concordance de tranches entre les ensembles. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la recherche de tranches correspondantes comprend la mise en concordance manuelle de tranches. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la recherche de tranches correspondantes comprend la corrélation de tranches. 13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination d'un nouvel ensemble de tranches pour ladite première image fonctionnelle (6) pour améliorer la correspondance entre les tranches desdites images fonctionnelle (6) et structurelle (7). 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la recherche d'une première transformation d'application comprend la corrélation de deux images structurelles (7). 15. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la recherche d'une première transformation d'application comprend: la recherche de détails de structure remarquables dans les images; et la concordance des détails entre les images. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la concordance s'effectue manuellement. 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la concordance s'effectue par corrélation. 18. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage de particularités accentuées provenant d'une image mise en coïncidence sur une seconde image mise en coïncidence. 19. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage de la différence entre deux images mises en coïncidence. 20. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage séquentiel d'une série d'images. 21. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage d'images mises en coïncidence superposées. 22. Procédé pour ajouter des marquages fiables sur une image fonctionnelle (6, 6'), caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: la fourniture d'une image fonctionnelle (6, 6'); la fourniture d'une image structurelle (7, 70) ayant une transformation d'application connue par rapport à ladite image fonctionnelle (6, 6'); la détermination de positions de référence sur ladite image structurelle (7, 70); et la marquage de l'image fonctionnelle (6, 6') au droit de points associés avec les positions de référence en utilisant ladite transformation d'application connue. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le marquage s'effectue à l'aide de marques fiables foumies par un gabarit. 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend la mise en concordance d'une image différente en utilisant des marquages fiables qui coïncident avec l'image fonctionnelle (6, 6'). 25. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage d'au moins l'une des images sous forme d'une image tridimensionnelle. 26. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite relation de position connue comprend une transformation par gauchissement. 27. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite image de STET est celle d'un patient (23) et en ce que ladite image de STET est synchronisée avec au moins l'un des rythmes corporels dudit patient (23). 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit rythme corporel est le rythme cardiaque. 29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit rythme corporel est le rythme respiratoire. 30. Procédé selon la revendication 27, dans lequel ladite synchronisation comprend un emboîtement. 31. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre la foumiture d'une seconde image fonctionnelle (6'), caractérisé en ce que ladite seconde image fonctionnelle (6') a une transformation de position connue par rapport à ladite première image structurelle (6) et en ce que lesdites images fonctionnelles (6, 6') sont emboîtées. 32. Procédé selon la revendication 27, comprenant en outre la fourniture d'une seconde image fonctionnelle (6'), caractérisé en ce que ladite seconde image fonctionnelle (6') a une transformation de position connue par rapport à ladite première image structurelle (7) et en ce que lesdites images fonctionnelles (6, 6') sont acquises dans des phases différentes dudit rythme. 33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la combinaison desdites images fonctionnelles (6, 6') en une troisième image fonctionnelle. 34. Procédé selon la revendication 27, dans lequel ladite synchronisation comprend un fenêtrage. 35. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6') est acquise en séquence à partir d'un même patient (23) ; en ce que ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6') est acquise en séquence à partir dudit patient (23) pendant la même période de temps; et en ce que ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6') est plus grande que ladite pluralité d'images structurelles (7, 70). 36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une distorsion de mouvement de correction dans ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6'), ladite seconde transformation d'application portant sur certaines de ladite pluralité d'images fonctionnelles (6, 6'). 37. Procédé de correction de flou dû au mouvement dans une pluralité d'images fonctionnelles (6, 6') emboîtées comprenant: I'acquisition de données emboîtées pour un ensemble d'images fonctionnelles (6, 6') pendant une pluralité de périodes de formation d'images en séquence; I'acquisition d'une pluralité d'images structurelles (7, 70) dont chacune a une relation de position connue par rapport à la donnée emboîtée acquise pendant au moins l'une desdites périodes de formation d'image; la recherche d'une première transformation d'application entre des paires d'images structurelles (7, 70); la détermination d'une seconde transformation d'application entre des données acquises pendant deux périodes de formation d'image distinctes en se basant sur ladite première transformation d'application et sur ladite transformation de position; et la reconstitution dudit ensemble d'images fonctionnelles (7, 70) à partir desdites données emboîtées, caractérisé en ce que ladite seconde transformation d'application porte sur lesdites données emboîtées. 38. Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que ladite pluralité de séquences de formation d'image est plus grande que ladite pluralité d'images structurelles (7, 70). 39. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce que lesdites images structurelles (7, 70) sont acquises dans la même période de temps que lesdites données emboîtées. 40. Procédé d'acquisition d'une image corrigée en ce qui conceme l'absorption, comprenant: I'acquisition d'une image par transmission avec synchronisation; I'acquisition d'une image par émission avec synchronisation caractérisé en ce que ladite image par transmission et ladite image par émission sont synchronisées sur le même rythme, et en ce que ladite image par transmission et ladite image par émission sont acquises à la même phase dudit rythme; et la création d'une image corrigée en ce qui concerne l'absorption, par correction de ladite image par émission à l'aide de ladite image par transmission. 41. Procédé selon la revendication 40, caractérisé en ce que ladite image par transmission est une image de SPTCT. 42. Procédé selon la revendication 41, caractérisé en ce que ladite image par émission est une image de SPECT. 43. Procédé d'acquisition d'une image synchronisée, corrigée en ce qui conceme l'absorption, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: I'acquisition d'une image par émission d'une région du corps du patient (23); I'acquisition simultanée d'une image par transmission de ladite région; la mesure d'un rythme corporel qui affecte ladite image par émission ou ladite image par transmission; et la création d'une image synchronisée corrigée en ce qui conceme l'absorption en corrigeant ladite image par émission à l'aide de ladite image par transmission et en ajoutant les mesures dudit rythme corporel. 44. Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce que ladite image par transmission est une image de SPTCT. 45. Procédé selon la revendication 44, caractérisé en ce que ladite image par émission est une image de SPECT. 46. Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'application d'une transformation géométrique auxdites images acquises en réponse audit rythme corporel mesuré.