Brevet FR2731895A1 — publié le 19960927

TROCART AUTO-BLOQUANT A FERMETURE AUTOMATIQUE La présente invention concerne un procédé de fermeture automatique d'un trocart auto-bloquant notamment applicable à la coelioscopie, ainsi qu'un dispositif le mettant en oeuvre. La coelioscopie est une méthode d'exploratmon de la cavité péritonéale, qui consiste, sous anesthésie générale ou locale, à percer la paroi abdominale, au voisinage de la région à examiner, à l'aide d'un instrument de perforation enfilé à l'intérieur d'un trocart. La perforation effectuée, on retire l'instrument et on introduit, à travers le trocart resté en place, un gaz stérile à l'intérieur du péritoine créant ainsi un pneumopéritoine. La poche gazeuse artificiellement créée permet ainsi au praticien d'intervenir sur les organes situés à l'intérieur, sans être gêné par le péritoine.A cet effet, on introduit à l'intérieur du trocart les instruments nécessaires à l'intervention tels qu'un système optique lumineux, des pinces coelioscopiques longilignes etc. On connaît déjà le document FR 2 689 384 au nom du demandeur, qui révèle un type de trocart permettant d'effectuer les interventions décrites cidessus. Dans ce type de trocart, l'étanchéité à vide et le maintien longitudinal de l'instrument sont réalisés à l'aide d'une membrane à lèvres. L'étanchéité en cours de manipulation, c'est-à-dire lorsqu'un instrument est introduit dans le trocart, à travers les lèvres de ladite membrane, est quant à elle, assurée par un joint torique situé à l'extrémité proximale dudit trocart. La pression exercée par les lèvres de la membrane sur l'instrument introduit dans le trocart est relativement ferme.C'est pourquoi ledit instrument traverse un tube coaxial monté coulissant à l'intérieur du trocart. Le coulissement de ce tube intérieur a pour effet de venir ouvrir les lèvres de la membrane et de les maintenir ouvertes. Dans cette position, l'instrument peut coulisser librement à l'intérieur du trocart, ce qui permet d'effectuer des manipulations de précision sans risquer le ripage dudit trocart dans la paroi abdominale. Néanmoins, ce dispositif de tube intérieur possède un inconvénient important. En effet, il est possible à l'instrument de glisser hors du trocart, ou au praticien de sortir ce même instrument du trocart, sans qu'intervienne une fermeture automatique et donc systématique des lèvres de la membrane.Le risque existe donc de se trouver dans la situation où, le trocart étant vide d'instrument et les lèvres de la membrane ouvertes, aucune étanchéité n'est plus alors assurée, avec les conséquences que l'on peut imaginer. Le procédé de fermeture automatique d'un trocart auto-bloquant selon la présente invention vise en particulier à remédier à cet inconvénient de façon à assurer une sécurité optimale. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de fermeture automatique d'un trocart autobloquant comportant un tube de guidage fermé à son extrémité distale par une membrane s'ouvrant sur un tube d'introduction solidaire dudit tube de guidage, le procédé étant caractérisé en ce que, à la suite d'une poussée longitudinale exercée à l'extrémité proximale dudit trocart, poussée entraînant l'ouverture de ladite membrane - en présence d'un instrument enfoncé dans le trocart au moins jusqu'au niveau dudit tube de guidage, ledit trocart est armé, c'est à dire que l'ouverture de ladite membrane se maintient, après le relâchement de ladite poussée, et ce, tant que ledit instrument reste enfoncé au moins jusque dans le tube de guidage et la fermeture automatique de ladite membrane intervient dès que ledit instrument est suffisamment retiré pour que son extrémité distale ait quitté ledit tube de guidage et, - en l'absence d'un instrument enfoncé dans le trocart au moins jusqu'au niveau dudit tube de guidage, la fermeture automatique et systématique de ladite membrane intervient dès le relâchement de ladite poussée. L'invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Le procédé selon l'invention permet classiquement de maintenir l'instrument, par exemple l'instrument de perforation à l'intérieur du trocart, grâce à la pression ferme exercée par les lèvres de la membrane. Cette configuration est utilisée, par exemple, lorsque le praticien, qui s'apprête à effectuer la perforation de la paroi abdominale, manipule le trocart dans lequel est enfilé l'instrument de perforation. Par un simple armement du trocart, opération qui peut être effectuée à l'aide de la seule main maintenant le trocart, le praticien provoque l'ouverture des lèvres de la membrane et se place dans la configuration de maintien léger où l'instrument n'est plus maintenu dans ses mouvements longitudinaux que par le joint torique d'étanchéité disposé à l'extrémité proximale du trocart.L'instrument coulisse donc en douceur à l'intérieur du trocart procurant ainsi une grande précision de manipulation, tout en assurant une sécurité totale. En effet, dès que l'instrument situé à l'intérieur du trocart en position armée est enlevé hors dudit trocart, la fermeture automatique des lèvres de la membrane intervient assurant l'étanchéité. Aussi, comme il est impossible d'armer le trocart lorsqu'aucun instrument n'y est introduit, la configuration dangereuse constituée par un trocart vide dans lequel les lèvres de la membrane seraient maintenues ouvertes sans intervention positive du praticien est strictement impossible. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un trocart selon l'invention, vide et en position non armée, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un instrument introduit dans le trocart selon l'invention, en position non armée, - la figure 3 correspond à la figure 2 après armement du trocart selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, - la figure 5 est une vue en coupe d'une valve d'introduction de gaz dans le trocart selon l'invention. Un exemple de trocart mettant en oeuvre le procédé de fermeture automatique selon l'invention est représenté sur la figure 1. I1 comporte un tube d'introduction 1 se prolongeant à son extrémité proximale par une douille cylindrique 2 d'un diamètre normalement supérieur à celui dudit tube d'introduction 1 et filetée extérieurement. Cette douille cylindrique 2 présente une prise radiale 3 destinée à l'introduction du gaz inerte à l'intérieur du péritoine du patient. Une bague annulaire 4 de forme sensiblement cylindrique vient s'engager à l'intérieur de la douille 2 ; cette bague annulaire 4 est fermée par une membrane élastique 5 en forme de cône dont le sommet est dirigé vers le tube d'introduction 1 et qui est fendue en au moins deux lèvres identiques de manière à procurer un passage aux instruments chirurgicaux. La bague annulaire 4 est maintenue à l'intérieur de ladite douille 2 par un manchon cylindrique 6 fileté intérieurement pour venir se visser autour de la douille 2 et enserrer ainsi ladite bague annulaire 4. Ledit manchon 6 se prolonge à sa partie proximale par un tube de guidage 7 présentant successivement un premier et un second collets 8, 9 et se terminant par une collerette 10. Le tube de guidage 7 présente à son extrémité proximale une rainure 11 radiale débouchante définissant à travers le second collet 9 et la collerette 10 deux lumières diamétralement opposées comme il est représenté sur la figure 4. Une palette 12 est articulée par une de ses extrémités sur le tube de guidage 7 dans lequel elle est logée. Elle est constituée d'une tige 12a rectiligne plate dont une des faces 12b se prolonge vers son extrémité proximale articulée, par un plan incliné 12c qui lui-même se prolonge par un bec 12d qui se raccorde à l'autre face 12e de la tige 12a par une protubérance faisant saillie à la surface de ladite face 12e et constituant la tête 12f de ladite palette 12. Ladite tête 12f présente une forme normalement semicylindrique et une épaisseur transversale légèrement inférieure à la largeur d'une desdites lumières de la rainure 11 dans laquelle elle est emboîtée. Un anneau circulaire ouvert 13 de diamètre légèrement supérieur à celui du tube de guidage 7 et inséré entre le second collet 9 et la collerette 10, traverse la tête 12f de la palette 12 à travers un alésage débouchant 14 pratiqué dans ladite tête 12f suivant un diamètre supérieur à celui de la section dudit anneau ouvert 13, assurant ainsi l'articulation de ladite palette 12 autour dudit anneau ouvert 13.Le montage de ladite palette 12 à l'intérieur du tube de guidage 7 s'effectue de la façon suivante l'anneau ouvert 13 est monté à force entre le second collet 9 et la collerette 10 puis tourné de façon à faire coïncider son ouverture avec une des extrémités de la rainure 11, la palette 12 est ensuite introduite dans l'extrémité proximale du tube de guidage 7 et sa tête 12f est insérée dans l'extrémité de la rainure 11 coïncidant avec l'ouverture de l'anneau 13 avec son bec 12d tourné vers l'intérieur dudit tube de guidage 7. On écarte alors légèrement l'ouverture de l'anneau 13 et on fait coïncider l'alésage 14 avec les extrémités de l'anneau ouvert 13. On relâche ensuite ledit anneau ouvert 13 qui vient se glisser à l'intérieur dudit alésage 14 et on le fait tourner autour de son axe, assurant ainsi la fixation de la palette 12 sur ledit tube de guidage 7.Un tube intérieur 15 est monté coulissant à l'intérieur dudit tube de guidage 7 duquel il dépasse à l'extrémité proximale du trocart. Ledit tube intérieur 15 présente en sa partie distale un premier épaulement 15a portant son diamètre extérieur au diamètre intérieur du tube de guidage 7 sur une partie 15b de longueur correspondant à l'espacement entre le manchon cylindrique 6 et le premier collet 8 du tube de guidage 7. Ladite partie 15b s'achève par un second épaulement 15c venant diminuer son diamètre extérieur et est suivie d'un collet 15d et à l'extrémité proximale dudit tube intérieur 15, d'une collerette 15e. Le tube intérieur 15 présente également un évidement 16 constitué d'un trou oblong axial s'étendant depuis le collet 15d, en direction de l'extrémité distale dudit tube intérieur 15, sur une largeur supérieure à celle de la tige 12a de la palette 12. Ledit tube intérieur 15 est monté coulissant à l'intérieur du tube de guidage 7 de façon à ce que l'évidement 16 coïncide radialement avec la palette 12 bloquant ainsi en rotation ledit tube intérieur 15 et la longueur de l'évidement 16 est déterminée de façon à ce que ladite tige 12a puisse se débattre librement à l'intérieur dudit évidement 16 quelle que soit la position longitudinale dudit tube intérieur 15.La longueur du tube intérieur 15 est déterminée de façon à ce que, lorsque l'épaulement 15a dudit tube intérieur 15 vient en butée contre l'épaulement intérieur 17 prévu à l'intérieur du tube de guidage 7 au niveau de sa jonction avec le manchon 6, le collet 15d dépasse un peu la position longitudinale du bec 12d de la palette 12 et la section libre distale dudit tube intérieur 15 vienne provoquer l'ouverture complète de la membrane élastique 5 par écartement relatif de ses lèvres. Un premier manchon annulaire élastique 18 vient fermer le trocart à son extrémité proximale et solidariser le tube de guidage 7 et le tube intérieur 15. Ledit premier manchon annulaire élastique 18 présente à son extrémité distale une collerette 18a montée à force entre le premier collet 8 et le second collet 9 dudit tube de guidage 7.Le premier manchon annulaire élastique 18 se prolonge par un chambrage 18b recouvrant le collet 9 et la collerette 10 du tube de guidage 7 et venant appuyer de façon élastique sur la tête 12f de la palette 12. Le chambrage 18b se prolonge par une partie annulaire bombée 18c dont le diamètre intérieur est tel qu'elle ne vient pas en contact avec le tube intérieur 15. Cette partie annulaire bombée 18c est prolongée par un bourrelet 18d constituant la partie proximale dudit premier manchon annulaire élastique 18 et présentant une gorge intérieure 18e dans laquelle est emboîtée la collerette 15e du tube intérieur 15. Le bourrelet 18d présente une couronne de rayon intérieur inférieur au rayon intérieur dudit tube intérieur 15 constituant un joint torique 18f. Le trocart selon l'invention est représenté en position de repos sur la figure 1. Le chambrage 18b du premier manchon annulaire 18 appuie sur la tête 12f de la palette 12 de façon à incliner la tige 12a au travers du tube de guidage 7. La force de rappel élastique exercée par le premier manchon annulaire élastique 18 est suffisante pour maintenir cette inclinaison de la palette 12 même lorsque le trocart se trouve en position inversée par rapport à celle représentée sur la figure 1, c'est-à-dire même lorsque la gravité tend à ramener la tige 12a parallèlement au tube de guidage 7.Si, dans la configuration représentée sur la figure 1, où le trocart est vide de tout instrument, l'on vient pousser le tube intérieur 15 par son extrémité proximale, c'est-à-dire en appuyant sur l'extrémité proximale du premier manchon annulaire élastique 18, on va provoquer le coulissement dudit tube intérieur 15 dont l'épaulement 15a va venir en butée contre l'épaulement 17 intérieur au tube de guidage 7. Dans cette position, l'extrémité distale du tube intérieur 15 maintient ouverte la membrane élastique 5 par écartement relatif de ses lèvres, mais dès le relâchement de la poussée exercée à l'extrémité proximale du premier manchon annulaire élastique 18, le tube intérieur 15 sera rappelé en arrière par la force élastique exercée par ledit premier manchon annulaire élastique 18 et en particulier, par sa partie annulaire bombée 18c. En effet, pendant toute cette opération, la palette 12 aura conservé sa position transversale inclinée à l'intérieur de l'évidement 16 pratiqué dans le tube intérieur 15. Or, lorsque ladite palette 12 est ainsi inclinée, son bec 12d est suffisamment éloigné de l'axe du trocart pour permettre le coulissement du tube intérieur 15 sans que le collet 15d ne vienne buter sur ledit bec 12d. Le coulissement dudit tube intérieur 15 est donc totalement libre et dès relâchement de la poussée, ledit tube 15 reviendra dans sa position de repos, libérant les lèvres de la membrane élastique 5 qui, ainsi, se refermeront.On est donc assuré, en l'absence d'instrument à l'intérieur du trocart et en l'absence de poussée positive volontairement maintenue à l'extrémité proximale dudit trocart, que l'étanchéité du tube d'introduction 1 vers l'extérieur dudit trocart est toujours assurée par la membrane élastique 4. Lors de l'introduction d'un instrument par l'extrémité proximale du trocart, représentée sur la figure 2, ledit instrument va provoquer le relèvement de la tige 12a de la palette 12 à l'intérieur de l'évidement 16 parallèlement au tube intérieur 15. L'instrument viendra ensuite écarter les lèvres 5 de la membrane élastique 4 pour pénétrer dans le tube d'introduction 1.Dans cette configuration non représentée sur la figure, le maintien longitudinal de l'instrument à l'intérieur du trocart est ferme, car il est assuré par le pincement des lèvres 5 de la membrane élastique 4 sur le corps dudit instrument. Cette configuration est donc particulièrement adaptée lorsque le praticien manipule le trocart non encore introduit à l'intérieur de l'organisme du patient. En effet, le maintien longitudinal ferme permet de manipuler le trocart en le tenant, par exemple, par l'extrémité proximale de l'instrument de perforation qui y a été introduit, sans risquer de voir ledit trocart coulisser autour dudit instrument de perforation et tomber. Le praticien peut alors armer le trocart.Pour cela, il va comprimer le premier manchon annulaire élastique 18 maintenu par sa collerette 18a en appui sur l'index et le majeur, en appuyant avec la paume de la main sur l'extrémité proximale de l'instrument de perforation. I1 vient ainsi rapprocher le bourrelet 18d dudit manchon 18 de ladite collerette 18a par déformation élastique dudit manchon 18 et en particulier, de la partie annulaire bombée 18c. Ce rapprochement du bourrelet 18d entraîne le coulissement du tube intérieur 15 entraîné par sa collerette 15e. La tige 12a de la palette 12 étant maintenue parallèle à l'axe du trocart par le corps de l'instrument de perforation, le bec 12d s'est rapproché de l'axe dudit trocart par rapport à la position où la palette 12 est inclinée à l'intérieur du tube intérieur 15.Lors du coulissement du tube intérieur 15, la collerette 15d bute contre le bec 12d qui s'efface par translation radiale de la tête 12f, translation autorisée par le diamètre de l'alésage 14 dont on a vu qu il est supérieur à celui du diamètre de la section de l'anneau ouvert 13 et en raison de l'élasticité radiale du chambrage 18b. La collerette 15d ayant dépassé, dans sa translation longitudinale, le bec 12d, celui-ci est rappelé en direction de l'axe du trocart avec la tête 12f par le chambrage 18b de la membrane annulaire élastique 18, venant ainsi bloquer la translation du tube intérieur 15 en retour comme il est représenté sur la figure 3.La collerette 15d est disposée de façon à ce que lorsqu'elle vient juste de dépasser la position longitudinale du bec 12d, l'épaulement 15a dudit tube intérieur 15 soit presque en appui contre l'épaulement intérieur 17 dudit tube de guidage 7 et la membrane élastique 4 soit ouverte. L'instrument, en l'occurrence l'instrument de perforation, n'est alors plus freiné par les lèvres 5 de ladite membrane élastique 4, mais seulement et légèrement freiné en translation par le joint torique 18f constitué par la collerette du premier manchon annulaire élastique 18. Ledit joint torique 18f assure alors à la fois un maintien doux et l'étanchéité le long du corps de l'instrument de perforation. Ce maintien longitudinal doux permet au praticien d'exercer des gestes précis sans entraîner d'effort important, source potentielle de ripage du tube d'introduction 1 à l'intérieur de l'organisme du patient. Lors du retrait de l'instrument de perforation, lorsque l'extrémité de celui-ci atteint le niveau du premier manchon annulaire élastique 18, la tige 12a de la palette 12 est rappelée dans sa position transversale inclinée à l'intérieur du tube intérieur 15 par la force élastique exercée par le chambrage 18d sur la tête 12f de ladite palette 12. Cette rotation de ladite palette 12 et donc de sa tête 12f entraîne un écartement du bec 12d de l'axe du trocart, libérant ainsi la collerette 15d du tube intérieur 15 qui est alors rappelé en direction proximale par la force élastique du premier manchon annulaire élastique 18 résultant de la décompression de sa partie annulaire bombée 18c. Le rappel du tube intérieur 15 libère les lèvres de la membrane élastique 5 qui viennent fermer ainsi la bague annulaire 4 et assurent à nouveau l'étanchéité.Ainsi, avant même que l'extrémité distale de l'instrument de perforation ait quitté l'intérieur du trocart et donc que l'étanchéité assurée par la collerette 18f ait cessé, la membrane élastique 4 s'est refermée assurant à nouveau l'étanchéité. Toute l'opération s'est effectuée sans interruption d'étanchéité et de façon totalement automatique, sans intervention du praticien. On a donc bien un trocart à fermeture automatique. I1 est bien clair qu'il reste tout à fait possible, tout comme avec un trocart classique, de travailler avec un maintien ferme de l'instrument à l'intérieur du trocart, tout en écartant momentanément les lèvres de la membrane élastique 5 pour faciliter le passage dudit instrument. I1 suffit pour cela d'appuyer volontairement à l'extrémité proximale du trocart de façon à faire suffisamment coulisser le tube intérieur 15 à l'intérieur du tube de guidage 7 pour ouvrir les lèvres, sans pour autant aller jusqu'en fin de course, c'est à dire sans armer le trocart. I1 suffit ensuite, après avoir déplacé l'instrument à l'intérieur du trocart, de relâcher la pression exercée à son extrémité proximale pour que le tube intérieur 15 retrouve sa position de repos et que le maintien soit à nouveau exercé par les lèvres sur le corps dudit instrument. Ceci est possible grâce au dimensionnement du tube intérieur 15 qui provoque l'ouverture des lèvres de la membrane élastique 5 avant l'armement du trocart par encliquetage de la collerette 15d derrière le bec 12d de la palette 12. L'absence totale de ressort mécanique présente un avantage important. En effet, entre chaque utilisation, l'ensemble du trocart doit être porté à haute température afin d'être aseptisé. Ces variations importantes de température, répétées de nombreuses fois, finissent pas fragiliser les pièces métalliques élastiques. Ce problème devient particulièrement aigu car, en raison de la résistance du virus de l'hépatite B jusqu'à 1500C, il est maintenant nécessaire de pratiquer une stérilisation rapide à 250"C. C'est pourquoi, selon une variante particulière de l'invention, il est prévu de monter sur la prise radiale 3 à travers laquelle le gaz neutre est introduit dans le péritoine, une valve 19 à ouverture et fermeture rapide ne comportant pas de ressort mécanique. Ladite valve 19, représentée sur la figure 5 comporte un corps 20, prolongé en amont, par un premier embout 21 destiné à recevoir le tuyau d'alimentation en gaz et prolongé en aval, par un second embout 22 monté à force dans la prise radiale 13. Ledit corps 20 comporte une première partie cylindrique 23 séparée du premier embout 21 par un premier collet 24 et prolongée, au delà d'un épaulement 25 par une seconde partie cylindrique 26 de plus grand diamètre, coaxiale à la première et séparée dudit second embout 22 par un second collet 27. Ladite première partie cylindrique 23 comporte un alésage 23a débouchant en amont dans ledit premier embout 21 et des lumières radiales 23b périphériques débouchant au fond dudit premier alésage 23a, ladite seconde partie cylindrique 26 comporte un alésage 26a débouchant en aval dans ledit second embout 22 et des lumières radiales 26b périphériques débouchant au fond dudit alésage 26a. Le corps 20 coulisse à l'intérieur d'un second manchon annulaire élastique 28 comportant, en amont, une première couronne interne 28a coulissant juste autour de la première partie cylindrique 23 du corps 20 et en aval, une seconde couronne interne 28b coulissant juste autour de la seconde partie cylindrique 26 du corps 20.Ledit second manchon annulaire élastique 28 comporte également une troisième couronne interne 28c coulissant également juste autour de ladite première partie cylindrique 23, disposée entre la première couronne interne 28a et la seconde couronne interne 28b et écartée de ladite couronne interne 28a d'une distance inférieure à la distance séparant le premier collet 24 des lumières radiales 23b de ladite première partie cylindrique 23. Les seconde et troisième couronne interne 28b,28c définissent un chambrage 28d de diamètre supérieur à celui de ladite seconde partie cylindrique 26.En position ouverte, représentée sur la figure 5, la première couronne interne 28a est en appui contre le premier collet 24 et les lumières radiales 23b sont découvertes par la troisième couronne interne 28c, permettant au gaz pénétrant dans l'embout 21 par l'alésage 23a, de traverser lesdites lumières radiales 23b pour pénétrer ainsi dans le chambrage 28d puis de traverser les lumières radiales 26 > pour ressortir de l'embout 22 par l'alésage 26a et pénétrer dans le tube d'introduction 1 du trocart par la prise radiale 3 de la douille cylindrique 2. I1 suffit, pour passer en position fermée, de faire glisser le second manchon annulaire élastique 28 autour du corps 20 pour amener la troisième couronne interne 28c en contact avec l'épaulement 25 et fermer ainsi les lumières radiales 23b. L'étanchéité entre le corps 20 et le second manchon annulaire élastique 28 est donc assurée par les couronnes internes 28a, 28b et 28c qui jouent le rôle de joints toriques. Le trocart selon l'invention ne possède alors aucune pièce métallique élastique puisque l'ensemble des fonctions de ressort et d'étanchéité sont exercées par des moyens en silicone, à savoir, le premier manchon annulaire élastique 18, le second manchon annulaire élastique 28 et la bague annulaire 4. Ceux-ci, de par leur structure, résistent parfaitement à une stérilisation à 250"C et surtout, vu leur faible coût, peuvent être changés à chaque opération au prix d'une manipulation simple. En effet, vu leur position externe, lesdits premier et second manchons annulaires élastiques 18 et 28 peuvent être ôtés et remplacés en quelques secondes par un manipulateur ne possédant aucune connaissance particulière du trocart et sans l'aide d'aucun outil.De même, le changement de la bague annulaire 4 ne nécessite que le dévissage du manchon 6 de la douille cylindrique 2. I1 est bien clair que tout élastomère présentant les mêmes caractéristiques, en particulier d'élasticité et de résistance thermique que la silicone, ne sortirait pas du cadre de l'invention. Ledit premier manchon annulaire élastique 18 est prévu pour assurer l'étanchéité autour d'instruments d'un diamètre de 10 millimètres, c'est à dire que le diamètre de son joint torique 18f est légèrement inférieur à 10 millimètres. Des raccords sont prévus pour travailler avec des instruments de plus petit diamètre, comme par exemple 5 millimètres. Dans ce cas, il est à noter que la géométrie de la tête 12f de la palette 12 et en particulier de son bec 12d permet d'assurer un armement correct du trocart, même si la palette 12, en appui, par sa tige 12a sur le corps d'un instrument de diamètre réduit, n'est pas tout à fait parallèle au tube de guidage 7. REVENDICATIONS 1 - Procédé de fermeture automatique d'un trocart autobloquant comportant un tube de guidage (7) fermé à son extrémité distale par une membrane s'ouvrant sur un tube d'introduction (1) solidaire dudit tube de guidage (7), caractérisé en ce que, à la suite d'une poussée longitudinale exercée à l'extrémité proximale dudit trocart, poussée entraînant l'ouverture de ladite membrane - en présence d'un instrument enfoncé dans le trocart au moins jusqu'au niveau dudit tube de guidage (7), ledit trocart est armé, c'est à dire que l'ouverture de ladite membrane se maintient, après le relâchement de ladite poussée, et ce, tant que ledit instrument reste enfoncé au moins jusque dans le tube de guidage (7) et la fermeture automatique de ladite membrane intervient dès que ledit instrument est suffisamment retiré pour que son extrémité distale ait quitté ledit tube de guidage (7) et, - en l'absence d'un instrument enfoncé dans le trocart au moins jusqu'au niveau dudit tube de guidage (7), la fermeture automatique et systématique de ladite membrane intervient dès le relâchement de ladite poussée. 2 - Trocart autobloquant à fermeture automatique comportant un tube d'introduction (1) se prolongeant à son extrémité proximale par une douille cylindrique (2) d'un diamètre normalement supérieur à celui dudit tube d'introduction (1), ladite douille cylindrique (2) étant fermée par une bague annulaire (4) maintenue à l'intérieur de ladite douille (2) par un manchon cylindrique (6) fixé autour de la douille (2), ledit manchon (6) se prolongeant à sa partie proximale par le tube de guidage (7), dispositif mettant en oeuvre le procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que toutes les fonctions de rappel élastique et d'étanchéité sont exclusivement assurées par des moyens en élastomère. 3 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'élastomère est de la silicone. 4 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comporte un tube intérieur (15) coulissant coaxialement à l'intérieur dudit tube de guidage (7) pour venir ouvrir ladite membrane (5), l'extrémité proximale dudit tube intérieur (15) dépassant hors dudit tube de guidage (7), une valve (19) montée dans une prise radiale (3) prévue sur la douille cylindrique (2) et en ce que lesdits moyens en silicone consistent en - la bague annulaire (4) fermée par une membrane élastique (5) en forme de cône dont le sommet est dirigé vers le tube d'introduction (1) et qui est fendu en au moins deux lèvres identiques de manière à procurer un passage aux instruments chirurgicaux, - un premier manchon annulaire élastique (18) emboîté autour de l'extrémité proximale du tube de guidage (7) et de l'extrémité proximale du tube intérieur (15), et - un second manchon annulaire élastique (28) constituant la paroi extérieure de la valve (19). 5 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon l'une quelconque des revendication 2,3 ou 4 caractérisé en ce que ledit tube de guidage (7) comporte successivement un premier et un second collets (8, 9), une collerette (10) et une palette (12) articulée par une de ses extrémités sur le même tube de guidage (7), au niveau dudit second collet (9) et de ladite collerette (10), et en ce que le premier manchon annulaire élastique (18) rappelle ladite palette (12) dans sa position de repos, inclinée transversalement en travers du tube intérieur (15). 6 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que la palette (12) est constituée d'une tige (12a) rectiligne plate dont une des faces (12b) se prolonge vers son extrémité proximale articulée, par un plan incliné (12c) qui lui-même se prolonge par un bec (12d) raccordé à l'autre face (12e) de la tige (12a) par une protubérance faisant saillie à la surface de ladite face (12e) et constituant une tête (12f) de forme normalement semicylindrique, logée dans une des deux lumières diamétralement opposées définies dans le second collet (9) et la collerette (10) du tube de guidage (7) par une rainure (11) radiale débouchant à l'extrémité proximale dudit tube de guidage (7). 7 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un anneau circulaire ouvert (13) de diamètre légèrement supérieur à celui du tube de guidage (7), inséré entre le second collet (9) et la collerette (10), ledit anneau circulaire ouvert (13) traversant la tête (12f) de la palette (12) par l'intermédiaire d'un alésage débouchant (14) pratiqué dans ladite tête (12f) sur un diamètre supérieur à celui de la section dudit anneau ouvert (13), assurant ainsi l'articulation de ladite palette (12) autour dudit anneau ouvert (13) avec son bec (126) tourné vers l'intérieur du trocart. 8 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le tube intérieur (15) comporte sur sa partie distale un premier épaulement (15a) augmentant son diamètre extérieur au diamètre intérieur dudit tube de guidage (7) sur une partie (15b) de longueur correspondant à l'espacement entre le manchon cylindrique (6) et le premier collet (8) du tube de guidage (7), partie (156) terminée par un second épaulement (15c) venant diminuer son diamètre extérieur, suivie d'un collet (15d) et à son extrémité proximale d'une collerette (15e). 9 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le tube intérieur (15) présente un évidement (16) constitué d'un trou oblong axial coïncidant radialement avec la palette (12) et s'étendant depuis le collet (15d), en direction de l'extrémité distale dudit tube intérieur (15), sur une largeur supérieure à celle de la tige (12a) de la palette (12) qui y est logée et sur une longueur telle que ladite tige (12a) puisse débattre librement à l'intérieur dudit évidement (16), quelle que soit la position longitudinale dudit tube intérieur (15) qu'elle bloque ainsi en rotation. 10 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que la longueur du tube intérieur (15) est déterminée de façon à ce que, avant que l'épaulement (15a) dudit tube intérieur (15) ne vienne en butée contre l'épaulement intérieur (17) prévu à l'intérieur du tube de guidage (7) au niveau de sa jonction avec le manchon (6), la section libre distale dudit tube intérieur (15) vienne provoquer l'ouverture complète de la membrane élastique (5) par écartement relatif de ses lèvres. 11 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le premier manchon annulaire élastique (18) présente à son extrémité distale une collerette (18a) montée à force entre le premier collet (8) et le second collet (9) dudit tube de guidage (7), ladite collerette (18a) se prolongeant par un chambrage (186) recouvrant le collet (9) et la collerette (10) du tube de guidage (7) et venant appuyer de façon élastique sur la tête (12f) de la palette (12), ledit chambrage (18b) se prolongeant par une partie annulaire bombée (18c) dont le diamètre intérieur est tel qu'elle ne vienne pas en contact avec le tube intérieur (15), ladite partie annulaire bombée (18c) étant prolongée par un bourrelet (18d) constituant la partie proximale dudit premier manchon annulaire élastique (18) et présentant une gorge intérieure (18e) dans laquelle est emboîtée la collerette (15e) du tube intérieur (15). 12 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le bourrelet (186) du premier manchon annulaire élastique (18) présente une couronne de rayon intérieur inférieur au rayon intérieur dudit tube intérieur (15) ladite couronne constituant ainsi un joint torique (18f). 13 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 12 caractérisé en ce que la valve (19) comporte un corps (20), prolongé en amont par un premier embout (21) et prolongé en aval par un second embout (22) monté à force dans la prise radiale (13), ledit corps (20) comportant une première partie cylindrique (23) séparée du premier embout (21) par un premier collet (24) et prolongée, au delà d'un épaulement (25) par une seconde partie cylindrique (6) de plus grand diamètre, coaxiale à la première et séparée dudit second embout (22) par un second collet (27), ladite première partie cylindrique (23) comportant un alésage (23a) débouchant en aval dans ledit premier embout (21) et des lumières radiales (23b) périphériques débouchant au fond dudit premier alésage (23a), ladite seconde partie cylindrique (26) comportant un alésage (26a) débouchant en amont dans ledit second embout (22) et des lumières radiales (26h) périphériques débouchant au fond dudit alésage (26a), ledit corps (20) coulissant à l'intérieur du second manchon annulaire élastique (28). 14 - Trocart autobloquant à fermeture automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le second manchon annulaire élastique (28) comporte, en amont, une première couronne interne (28a) coulissant juste autour de la première partie cylindrique (23) du corps (20) et en aval, une seconde couronne interne (28b) coulissant juste autour de la seconde partie cylindrique (26) du corps (20), une troisième couronne interne (28c) coulissant également juste autour de ladite première partie cylindrique (23), disposée entre la première couronne interne (28a) et la seconde couronne interne (28b), et écartée de la première couronne interne (28a) d'une distance inférieure à la distance entre le premier collet (24) et les lumières radiales (23b) de ladite première partie cylindrique (23), lesdites seconde couronne interne (28b) et troisième couronne interne (28c) définissant un chambrage (28d) de diamètre supérieur à celui de ladite seconde partie cylindrique (26).