Brevet FR2728972A1 — publié le 19960705

La présente invention concerne les dispositifs d'assistance au garage des véhicules automobiles dans une zone de stationnement dans laquelle les véhicules sont garés en file les uns derrière les autres. Elle a pour objet un dispositif de mesure de la longueur d'une place de stationnement dans une zone de stationnement dans laquelle les véhicules sont garés en file les uns derrière les autres, porté par un véhicule et comportant au moins un émetteur d'ultrasons, au moins un récepteur du rayonnement émis par le ou les émetteurs et réfléchi par les deux véhicules délimitant la place de stationnement, les émetteurs et récepteurs étant fixés sur le côté du véhicule porteur, et un dispositif de mesure du trajet parcouru par le véhicule porteur. Les manoeuvres de stationnement en agglomération urbaine sont relativement difficiles. En particulier, il est souvent nécessaire de les effectuer rapidement pour gêner le moins longtemps possible la circulation des autres véhicules. Dans ce but, il est désirable de déterminer rapidement si une place de stationnement a la longueur suffisante afin d'éviter une manoeuvre de garage infructueuse. On connaît, en particulier par le document EP-A305.907, un dispositif comportant un ou deux ensembles émetteurs-récepteurs dont la direction de rayonnement est sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal du véhicule porteur. Le signal émis est limité à un faible angle d'émission et le signal reçu varie rapidement entre une valeur faible (passage du véhicule devant une place de stationnement) et une valeur élevée (passage devant des véhicules en stationnement). La durée du signal faible est comparée à un signal représentatif du trajet parcouru de manière à déterminer la longueur de la place de stationnement. Pour des raisons de fiabilité et de robustesse, et de facilité de mise en oeuvre et de coût, il est avantageux d'utiliser des émetteurs-récepteurs à ultrasons. Ce dispositif connu a pour inconvénient, lorsque l'on utilise des signaux ultrasonores, de ne pas repérer les surfaces courbes terminant les véhicules, telles que les pare-chocs, et donc de fournir une valeur de la longueur de la place de stationnement qui est nettement supérieure à sa valeur réelle, comme cela est exposé ci-après en référence aux figures 1 à 3, ce qui induit en erreur l'automobiliste. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de mesure du type cité en introduction qui permet d'obtenir une bonne précision tout en utilisant des dispositifs émetteurs et récepteurs à ultrasons. L'invention est notamment remarquable en ce que les émetteurs et récepteurs sont disposés de telle manière que le ou les récepteurs reçoivent un rayonnement réfléchi dirigé obliquement par rapport à la direction d'émission du rayonnement. De cette manière, on détecte la majeure partie de la partie arrondie d'un pare-chocs, contrairement au dispositif précité, ce qui permet d'obtenir une excellente précision de détection de l'extrémité d'un véhicule. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure comporte un émetteur dont le rayonnement émis est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal du véhicule porteur et qui est disposé sensiblement au milieu du côté du véhicule porteur, et deux récepteurs, un récepteur avant et un récepteur arrière, disposés de part et d'autre de l'émetteur. Dans ce cas, la longueur de la place de stationnement est déterminée par la valeur du trajet parcouru par le véhicule porteur entre l'instant de la fin de la détection, par le récepteur avant, du premier véhicule délimitant la place de stationnement et l'instant du début de la détection, par le récepteur arrière, du second véhicule délimitant la place de stationnement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure comporte deux émetteurs dont les rayonnements émis sont obliques par rapport à l'axe longitudinal du véhicule porteur, et un récepteur disposé sensiblement au milieu du véhicule porteur entre les deux émetteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple de réalisation, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - Les figures 1 à 3 illustrent le manque de précision des dispositifs connus utilisant un signal ultrasonore - les figures 4 à 6 illustrent un mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 7 à 10 représentent différents modes d'affichage de la mesure effectuée. On voit sur la figure 1 la partie latérale d'un véhicule 1 sur lequel est fixé un détecteur de type connu à ultrasons comportant un ensemble émetteur-récepteur 2. Le véhicule 1 circule le long d'un véhicule 3 en stationnement, par exemple en file le long d'un trottoir, et derrière lequel se trouve une place de stationnement 4. L'émetteur envoie un signal d'émission qui est renvoyé en un signal réfléchi qui est reçu par le récepteur de l'ensemble 2 précité. En pratique, le signal ultrasonore émis est assimilable à un faisceau conique dont l'ouverture est supérieure à 10 pour les fréquences usuelles. La réflexion d'un signal ultrasonore étant de type spéculaire, ctest-à-dire s'opérant selon une direction symétrique de la direction incidente par rapport à la normale à la surface au point de réflexion, l'ensemble émetteur-récepteur 2 ne peut détecter que les surfaces du véhicule 3 dont les normales forment un angle nul avec la normale à l'axe du véhicule 1. On voit sur la figure 1 que le signal émis en direction d'un pare-chocs 5 de forme arrondie est réfléchi hors de portée du récepteur qui est localisé au même endroit que l'émetteur. Un tel dispositif 2, bien que positionné au droit d'un pare-chocs 5, ne reçoit donc plus de signal réfléchi dès lors que la courbure du pare-chocs est suffisamment importante, compte tenu de l'ouverture du cône d'émission, ce qui peut se produire selon les pare-chocs considérés jusqu'à 50 cm avant l'extrémité réelle de ceux-ci. La limite du véhicule 3 repérée par un tel dispositif est donc le point 6 et l'erreur de la mesure effectuée est la distance séparant la cote de ce point 6 de celle de l'extrémité réelle du véhicule. Ce dispositif connu présente donc, dans la mesure de la longueur de la place de stationnement 4 représentée à la figure 2, une erreur cumulée E' + E" susceptible d'entraîner une évaluation totalement erronée de la dimension de la place de stationnement avec pour conséquence d'engager le conducteur du véhicule 1 ainsi équipé dans des manoeuvres de garage infructueuses. Cette erreur de mesure variant sensiblement suivant les types de carrosseries et de pare-chocs, il n'est par ailleurs pas possible de corriger automatiquement la mesure réalisée pour fournir une information fiable au conducteur, sauf à prendre des marges importantes, ce qui a pour effet de ne plus permettre de détecter les places de stationnement "serrées" qui, en agglomération, constituent malheureusement la majeure partie des places de stationnement disponibles. I1 faut en outre tenir compte du niveau et de la stabilité du signal de présence délivré par le récepteur. En effet, les récepteurs fournissent un signal binaire, la valeur "1" correspondant par exemple à la détection d'un obstacle par réception d'un signal ultrasonore réfléchi d'amplitude supérieure à une valeur de seuil donnée et la valeur "0" correspondant à l'ab- sence d'obstacle. Ceci est illustré à la figure 4 où l'on distingue trois zones, une première zone 8 pour laquelle le signal est stable et égal à "1", une zone 9 pour laquelle le signal est instable et correspondant à la réception d'un signal réfléchi d'amplitude évoluant autour de la valeur de seuil, et une zone 11 pour laquelle le signal est stable et égal à "O". La zone d'instabilité 9 augmente encore l'imprécision de la détection de l'extrémité réelle du véhicule en stationnement. L'amplitude de la zone de détection instable 9 est directement liée à la forme de la carrosserie, et notamment à celle du pare-chocs, ainsi qu'à l'ouverture du cône d'émission ultrasonore. En effet, tant que cette forme s'écarte peu du plan vertical parallèle à l'axe longitudinal, le récepteur continue à recevoir une partie du signal émis, ce qui implique l'existence de cette zone 9 de détection instable. Les figures 4 à 6 représentent un mode de réalisation de l'invention dans lequel on prévoit un émetteur unique 21 disposé, par exemple, sensiblement au milieu de la partie latérale du véhicule 1 et émettant un rayonnement suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal du véhicule porteur 1, et deux récepteurs 22 et 23 décalés par rapport à l'émetteur 21. Un premier récepteur 22 est disposé sur le flanc du véhicule 1, à l'avant, et il sert à détecter l'extrémité du premier véhicule 7 délimitant l'arrière de la place de stationnement 4, et un deuxième récepteur 23, disposé à l'arrière, sert à détecteur le deuxième véhicule 3 délimitant l'avant de la place de stationnement 4. Ces trois éléments de détection sont disposés sur le flanc du véhicule 1 et de telle sorte que, comme on peut le voit sur la figure 5, la direction du rayonnement reçu par les récepteurs 22 et 23 est oblique par rapport à la direction d'émission du rayonnement. On peut, de cette manière, détecter un point du pare-chocs beaucoup plus proche de l'extrémité réelle du véhicule 3 et réduire à moins de 10 cm l'erreur de mesure "E" définie plus haut. En effet, avec un tel dispositif, il est possible de repérer des surfaces courbes dont la normale forme un angle inférieur à 45 avec la normale à l'axe du véhicule. Or, la distance séparant le point limite détecté correspondant à l'endroit où la normale à la surface atteint 45 par rapport à la normale à l'axe du véhicule 1 de l'extrémité réelle du véhicule est faible et sensiblement constante, quel que soit le type de parechocs considéré. Le processus de mesure est le suivant. Pendant que le véhicule 1 circule le long de la file de véhicules en stationnement, on détecte avec le récepteur avant 22 l'extrémité du premier véhicule 7 (transition à "O" du signal délivré par le récepteur 22), on initialise alors le dispositif de mesure du trajet parcouru par le véhicule à garer 1, on mesure ce trajet, par exemple en nombre de tours de roue, on détecte l'extrémité du second véhicule 3 avec le récepteur arrière 23 (transition à "1" du signal délivré par le récepteur 23) et on arrête la mesure du trajet. La longueur de la place de stationnement est égale au trajet parcouru par le véhicule entre la fin de la détection par le récepteur 22 et le début de la détection par le récepteur 23. I1 est possible d'affiner encore la longueur de la place de stationnement mesurée par le dispositif selon l'invention en retranchant de la valeur ainsi obtenue une valeur prédéterminée constante (par exemple 20 cm) destinée à compenser l'erreur résultant de la mesure de la position de chacune des extrémités des véhicules délimitant la place de stationnement. Cette correction est parfaitement possible car, comme cela a été indiqué ci-dessus, la distance entre le dernier point détecté d'un véhicule et son extrémité réelle est sensiblement constante, quel que soit le véhicule considéré. Par ailleurs, plus les récepteurs 22 et 23 sont placés loin de l'émetteur 21, meilleure est la détection du point limite correspondant à l'endroit où la normale à la surface forme un angle de 45 avec le normale à l'axe du véhicule 1 et, donc, plus l'erreur inhérente au dispositif de mesure selon l'invention est faible. Le dispositif de mesure selon l'invention offre de plus l'avantage de réduire sensiblement la zone de détection instable. En effet, la longueur de cette zone correspond à la projection sur l'axe du véhicule porteur 1 des surfaces du pare-chocs dont les normales forment avec la normale à l'axe du véhicule 1 un angle légèrement supérieur de quelques degrés à l'angle limite permettant la réception du signal ultrasonore réfléchi. Or cette longueur, du fait de la forme arrondie des pare-chocs, est beaucoup plus importante quand cet angle limite est l'angle nul que quand cet angle limite est égal à 45 . Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. Ainsi, il est possible d'utiliser deux émetteurs dont les directions d'émission sont obliques par rapport à l'axe longitudinal du véhicule porteur, les deux émetteurs ultrasonores étant disposés sur le flanc du véhicule, et un récepteur disposé sensiblement au milieu du flanc du véhicule entre les deux émetteurs. Avantageusement, la mesure obtenue est affichée au moyen d'un dispositif d'affichage disposé devant le conducteur. Les figures 7 à 10 représentent plusieurs modes d'affichage de cette mesure. I1 est avantageux d'afficher cette mesure en comparaison avec la longueur du véhicule à garer 1 de manière à afficher une information rapidement exploitable par le conducteur. On peut prévoir un affichage en tout ou rien indiquant si la place mesurée est suffisante pour garer le véhicule 1. Les figures 7 à 10 sont des affichages incrémentaux à "barres graphes" indiquant la marge dont le conducteur dispose pour se garer. Plus il y a de barres graphes affichées, plus il y a de la marge. On peut prévoir des barres colorées vertes et rouges, l'absence de barres vertes indiquant l'impossibilité de se garer dans la place considérée. On peut envisager de mémoriser les longueurs de plusieurs places de stationnement successives et de rappeler ces différentes mesures à la demande. Ces affichages fournissent au conducteur une visualisation extérieure de la place disponible ou de l'espace qu'occuperait son véhicule dans la place mesurée, l'affichage de la figure 10 indiquant l'impossibilité de se garer. On voit que l'invention permet de réduire fortement les erreurs de mesure de la longueur d'une place de stationnement, ce qui permet de ne pas laisser une place tout juste suffisante pour se garer. Ceci est obtenu avec des détecteurs à ultrasons, donc à faible coût. Par ailleurs, le dispositif d'affichage permet de voir rapidement s'il est possible de se garer dans une place et de choisir, le cas échéant, une place où il est facile de se garer. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la longueur d'une place de stationnement (4) dans une zone de stationnement dans laquelle les véhicules (3, 7) sont garés en file les uns derrière les autres, porté par un véhicule (1) et comportant au moins un émetteur d'ultrasons (21; 31, 32), au moins un récepteur (22, 23; 31, 32) du rayonnement émis par le ou les émetteurs et réfléchi par les deux véhicules (3, 7) délimitant la place de stationnement (4), les émetteurs et récepteur (21-23; 31, 32) étant fixés sur le côté du véhicule porteur (1), et un dispositif de mesure du trajet parcouru par le véhicule porteur (1), caractérisé en ce que lesdits émetteurs et récepteurs (21-23; 31, 32) sont disposés de telle manière que le ou les récepteurs (22, 23; 31, 32) reçoivent un rayonnement réfléchi dirigé obliquement par rapport à la direction d'émission du rayonnement. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur (21) dont le rayonnement émis est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal du véhicule porteur (1) et qui est disposé sensiblement au milieu du côté du véhicule porteur (1) et deux récepteurs, un récepteur avant (22) et un récepteur arrière (23), disposés de part et d'autre dudit émetteur. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux récepteurs (22, 23) sont disposés à l'extrémité avant, respectivement arrière, du véhicule porteur (1). 4. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la longueur de la place de stationnement (4) est déterminée par la valeur du trajet parcouru par le véhicule porteur (1) entre l'instant de la fin de la détection, par le récepteur avant (22), du premier véhicule (7) délimitant la place de stationnement (4) et l'instant du début de la détection, par le récepteur arrière (23), du second véhicule (3) délimitant la place de stationnement (4). 5. Dispositif de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite longueur est corrigée par soustraction d'une valeur prédéterminée. 6. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage de la longueur mesurée en comparaison avec la longueur du véhicule porteur. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage indique si la place mesurée est suffisante pour garer le véhicule porteur.