Brevet FR2733172A1 — publié le 19961025

Dispositif destiné à être utilisé dans un appareil ou dans un système pour le traitement de composants, en particulier pour le traitement de composants électriques à semi-conducteurs. La présente invention concerne un dispositif destiné à être utilisé dans un appareil ou dans un système pour le traitement de composants, en particulier de composants électriques à semi-conducteurs, équipé de moyens pour le serrage respectivement d'un composant et/ou pour la commande d'au moins un outil appliqué sur le composant. Les composants dans le sens de la présente invention sont en particulier des composants à semi-conducteurs et dans le cas présent en particulier également des composants à montage en surface (composant SMD) avec des dimensions extrêmement petites, c'est-à-dire avec des dimensions de l'ordre de 2 mm et moins. Dans des dispositifs pour le traitement de tels composants, en particulier également dans des dispositifs pour lesquels ces composants (composants SMD) sont découpés à partir d'un Lead Frame, il est nécessaire entre autres de mesurer électriquement ces composants et de les contrôler et/ou de plier les branchements des composants d'une manière prescrite, etc. La mesure électrique des composants posait déjà des problèmes dans la pratique, et ce en particulier dans les cas o l'on exige de hauts rendements pour le traitement des composants (nombres élevés de composants par unité de temps). L'objectif de l'invention est de mettre en évidence un dispositif qui permet avec des moyens relativement simples un traitement fiable des composants, en particulier également de composants électriques, avec des dimensions extrêmement petites. 2 2733172 Pour résoudre ce problème, on conçoit un dispositif caractérisé en ce qu'il est conçu comme une unité modulaire compacte entièrement opérationnelle et présente dans un boîtier au moins un tiroir pouvant coulisser dans une première direction d'axe (axe Y) entre au moins une position de départ et une position de travail, qui entraîne le serrage du composant et/ou une commande de l'outil, en ce que dans le boîtier, dans une deuxième direction d'axe (axe X) perpendiculaire à la première, il est prévu un tiroir de commande pouvant coulisser entre une position de départ et au moins une position de travail, et en ce que le tiroir de commande présente des cames de commande, dans lesquelles des éléments d'entraînement des tiroirs sont en prise pour leur commande forcée. L'avantage particulier du dispositif selon l'invention réside entre autres dans le fait que ce dispositif constitue une unité modulaire entièrement opérationnelle, peut être montée sous cette forme dans une installation assez grande et peut même être remplacée rapidement en cas de réparation. Avec le dispositif selon l'invention, l'actionnement du au moins un premier tiroir et du au moins un deuxième tiroir s'effectue au moyen d'un tiroir de commande commun, et ce impérativement par respectivement une came de commande placée sur ce tiroir de commande de telle manière que, comme dans tous les cas, le montage du composant concerné soit effectué d'abord avant que la commande de l'outil intervienne au moyen du tiroir de travail. Avec un mode de réalisation de l'invention, l'outil est un contact de mesure et dans le cas présent de préférence un contact de mesure se présentant sous la forme d'un ressort à lames, la réalisation étant choisie de préférence de façon que chaque contact de mesure forme conjointement 3 2733172 avec un autre contact de mesure une paire de contacts et que les contacts de mesure de chaque paire soient déplacés par un deuxième tiroir de façon synchrone à partir des deux côtés sur un plan de mesure, dans lequel se trouve le branchement du composant concerné, sur lequel doivent être appliqués les contacts de mesure. Le déplacement du tiroir de commande s'effectue alors transversalement ou perpendiculairement au déplacement des contacts de mesure lors de l'ouverture et de la fermeture, ce qui entraîne également l'avantage qu'on évite dans la machine et le dispositif des vibrations qui pourraient entraîner un rebondissement des contacts de mesure lors de la mesure. Un avantage particulier de l'invention réside également dans le fait que le dispositif est une unité modulaire compacte et entièrement opérationnelle et peut être réalisée de telle façon que le au moins un tiroir de commande peut être actionné à la façon d'un piston plongeur, c'est-à-dire par un élément d'entraînement extérieur qui exerce uniquement une pression axiale sur le tiroir de commande. Le dispositif selon l'invention convient cependant également pour d'autres postes, par exemple pour les postes de pliage, etc. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont les suivantes: a) Il est prévu dans le boîtier au moins deux tiroirs, dont au moins un premier tiroir entraîne le serrage du composant et au moins un deuxième entraîne l'actionnement de l'outil. b) Les cames de commande sont réalisées de telle manière que l'on ait d'abord un serrage du composant lors de tout déplacement du tiroir de commande de la position de départ à la position du travail avant une commande de l'outil. 4 2733172 c) Le tiroir de commandes peut être actionné à la façon d'un piston plongeur. d) Le premier tiroir agit de concert avec un logement se présentant de préférence sous la forme de matrice, afin de monter et serrer le composant concerné entre ce logement et une contre-surface constituée de préférence par un support d'un transporteur. e) Le composant maintenu par sa face supérieure sur le support est fixé sur la face inférieure par la matrice ou le logement. f) Les composants peuvent être déplacés avec un transporteur en passant devant le dispositif dans une direction d'axe (axe Z), et le sens de déplacement du tiroir de commande est perpendiculaire à cette direction d'axe du déplacement (axe Z). g) Le déplacement des tiroirs et le sens de déplacement (axe X) du tiroir de commande se situent dans un plan commun qui est perpendiculaire au sens de déplacement (axe Z) du transporteur pour les composants. h) Le tiroir de commande est prétendu par au moins un ressort de rappel dans sa position de départ. i) Il est prévu un entraînement extérieur pour l'actionnement du tiroir de commande, l'entraînement extérieur présentant de préférence un levier pivotant déplacé par une commande, par exemple une commande à excentrique. j) Il est prévu un poussoir pouvant coulisser dans le boîtier, au moyen duquel le tiroir de commande peut être déplacé. k) Les outils sont des contacts de mesure. 1) Chaque contact de mesure se présente sous la forme d'un ressort à lames et présente une extrémité libre et servant à la mesure et une 2733172 extrémité montée, et à chaque contact de mesure est affecté un élément d'entraînement prévu sur un deuxième tiroir qui agit entre les deux extrémités sur le contact de mesure pour déplacer celui-ci à partir d'une position de départ, contre sa propre élasticité, dans une position de travail. m) A chaque élément d'entraînement sont affectés plusieurs contacts de mesure. n) Au moins deux contacts de mesure formant une paire de contacts de mesure sont prévus des deux côtés d'un plan de mesure et un élément d'entraînement prévu sur un deuxième tiroir est affecté au contact de mesure d'un côté du plan et un élément d'entraînement sur un deuxième tiroir est affecté au contact de mesure de l'autre côté du plan, et les deux tiroirs peuvent être déplacés dans [e sens contraire par le tiroir de commande. o) Tous les deuxièmes tiroirs peuvent être déplacés de façon synchrone par le tiroir de commande. p) Respectivement plusieurs contacts de mesure sont actionnés avec un élément d'entraînement prévu sur un premier tiroir. q) La matrice respectivement le logement formant cette matrice est prétendu par un ressort dans la position serrant le composant et le premier tiroir libère le logement dans la position de travail et le retient dans la position de départ contre l'effet du ressort de serrage. r) Un outil de pliage est prévu sur le au moins un premier tiroir. s) Respectivement les deux premiers tiroirs sont prévus des deux côtés d'une trajectoire de déplacement d'un support pour les composants. t) Un tiroir de commande commun est prévu pour l'ensemble des premiers et deuxièmes tiroirs. 6 2733172 u) Le support est un support à vide, un grappin, un support magnétique ou similaire. v) Il est prévu un autre tiroir de commande et une bague de commande animée d'un mouvement de va-et-vient par ce tiroir de commande autour d'un axe (axe Y) et dotée de rainures de commande pour la commande d'au moins un tiroir formant un outil, de préférence un outil d'ajustage. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des figures des exemples de réalisation. Sur le dessin, la figure I représente dans une visualisation agrandie et en coupe un poste de mesure pour la mesure électrique de composants électriques (composants à semi conducteur SMD) conformément à l'invention, la figure 2 une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, la figure 3 une coupe selon la ligne B-B de la figure 1, la figure 4 dans une visualisation très agrandie l'un des composants, conjointement avec deux contacts de mesure appliqués sur un branchement du composant, la figure 5 une vue de dessus de la visualisation de la figure 4, la figure 6 dans les positions a) à c) la courbe des cames de commande, les figures 7 et 8 présentent dans une visualisation identique aux figures 1 et 2 un poste de pliage pour la confection des branchements d'un composant électrique (composant à semi-conducteurs SMD), la figure 9 dans une visualisation identique à la figure 7 un autre poste avec des éléments d'ajustage ou des tiroirs pour l'ajustage des composants électriques, la figure 10 une vue de dessus du poste de la figure 9 et 7 2733172 la figure 11 une visualisation détaillée de la figure 10. Le dispositif 1 reproduit sur les figures 1 à 6 sert à mesurer des paramètres électriques de composants à semi-conducteurs 2, qui sont dans le mode de réalisation représenté des composants SMD avec de très petites dimensions. Dans le détail, chaque composant 2 comprend de façon connue un boîtier 3 fabriqué en plastique et avec une forme approximative de parallélépipède rectangle, dans lequel est logée la puce à semi-conducteurs proprement dite et duquel dépassent sur les deux côtés longs les branchements 4 découpés dans un Lead Frame qui sont cintrés en forme de S de façon que chaque branchement 4 forme une surface de contact 5 avec son extrémité libre. Les surfaces de contact 5 de tous les branchements 4 se situent dans un plan E commun qui - est un peu au-dessous de la face inférieure du boîtier 3. De façon caractéristique, le boîtier 3 a par exemple une longueur de l'ordre de 1, 5 mm et une largeur d'un ordre de grandeur inférieur à 1 mm, la longueur de chaque surface de contact 5 parallèle à la face inférieure du boîtier étant de l'ordre de 0,15 mm. Le dispositif 1 est par exemple un poste de travail dans une chaîne de traitement, dans laquelle les composants 2 entre autres sont découpés dans le Lead Frame et les branchements 4 sont pliés de la façon représentée sur la figure 4 et décrite plus haut, et sont mesurés ensuite avec le dispositif 1 afin de pouvoir être triés ensuite et/ou éliminés. La mesure de chaque composant 2 s'effectue sur le dispositif 1 à l'aide de contacts de mesure 6, qui se présentent respectivement sous la forme d'un ressort à lames et sont prévus par terre. Pour la mesure, chaque composant 2 est d'abord centré et monté sur le dispositif 1 dans un moule respectivement une matrice 7 prévue à cet endroit et adaptée à la forme du boîtier 3, et ce de telle manière que le plan E, o sont disposées les surfaces 8 2733172 de contact 5, se situe dans le plan de mesure horizontal. Ensuite, les extrémités 6' libres des contacts de mesure 6 de chaque paire de contacts de mesure sont déplacées les unes vers les autres, à savoir l'extrémité 6', située au-dessus du plan E, du contact de mesure supérieur de la paire concernée étant déplacée à partir du haut sur le plan E et l'extrémité 6', située au- dessous du plan E, du contact de mesure inférieur étant déplacée par le bas sur le plan E. Les contacts de mesure 6 non seulement de chaque paire de contacts de mesure, mais également tous les contacts de mesure 6 sont déplacés dans le même sens, et ce du fait que les éléments d'entraînement 8 (par le haut sur les contacts de mesure supérieurs 6) et 9 (par le bas sur les contacts de mesure inférieurs 6) agissent sur ces contacts de mesure entre les extrémités 6' libres et les extrémités 6" montées, de sorte que chaque contact de mesure 6 subit une déformation élastique à la façon d'un ressort à lames et vient s'appliquer avec son extrémité 6' contre la surface de contact en haut ou en bas. A la fin de la mesure, les contacts de mesure 6 sont d'abord ouverts et éloignés des surfaces de contact 5. Une libération du composant monté intervient après seulement. Les contacts de mesure 6 ont l'avantage que, du fait de leur déplacement dans le même sens, on évite,lors de la fermeture des contacts de mesure, des forces qui agissent sur les branchements 4, désorientent éventuellement le composant 2 et/ou déforment les branchements 4. Du fait que les contacts de mesure 6 se présentent sous la forme de ressort à lames, on obtient une force d'application reproductible avec des contacts de mesure fermés. De plus, on arrive également à ce qu'un déplacement abrasif de l'extrémité 6' survienne le long de la surface de contact 5 à la fin de la fermeture des contacts de mesure, c'est-à-dire après le premier contact de 9 2733172 l'extrémité 6' respective et lors du nouveau déplacement ultérieur de l'élément d'entraînement 8 ou 9 concerné, ce qui permet d'enlever des saletés, des oxydes, etc., sur la surface de contact et d'obtenir ainsi une mesure optimale. Les différents déplacements pour le serrage et la libération du composant dans la matrice 7 et ainsi que pour l'ouverture et la fermeture des mesures de contact 6, c'est-à-dire pour le déplacement vers le bas et vers le haut des éléments d'entraînement 8 et pour les déplacements vers le haut et vers le bas des éléments d'entraînement 9 sont réalisés dans le dispositif représenté sur les figures 1 à 6. Sur ces figures, 10 est un support en forme de pipette qui est alimenté avec une dépression, ce qui permet de maintenir sur l'extrémité 10' inférieure de chaque support 10 un composant 2 sur la face supérieure de son boîtier 3. Les supports 10 sont un élément constitutif d'un système de transport avec lequel ces supports sont déplacés dans le sens horizontal, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la figure I (sur un axe Z) de façon progressive dans le sens de la flèche TR (figures 2 et 3). Chaque support 10 est disposé à cet effet dans une pièce porteuse 11, et peut être ainsi déplacé avec une course prédéfinie dans le sens vertical contre l'effet d'un ressort depuis une position supérieure vers une position inférieure. Les pièces porteuses 1 1 sont prévues sur une bande transporteuse 12 sans fin qui tourne de façon synchronisée sous l'effet d'un entraînement. Par 13 et 14, on désigne les guides latéraux pour la bande transporteuse et les pièces porteuses 11, le guide 13 étant conçu en même temps également pour l'alimentation en vide des supports 10 de type pipette. Chaque support 10 a également sur son extrémité supérieure un galet 15 qui est appliqué dans la 2733172 zone du dispositif 1 par la bas contre une contre surface 16 fixe, et ce de telle manière que le support 10 ait une hauteur définie. Le dispositif 1 a également un boîtier 17 sur la face supérieure duquel sont prévus des éléments de serrage 18 pour le serrage et le maintien des contacts de mesure 6 sur les extrémités 6". Sur chaque côté de la trajectoire de déplacement des supports 10 en forme de pipette sont prévus dans le boîtier 17 respectivement deux tiroirs pouvant coulisser dans le sens vertical (axe Y) à savoir un tiroir 19 et un tiroir 20. Chaque tiroir porte l'élément d'entraînement 8 et chaque tiroir 20 l'élément d'entraînement 9. Les éléments d'entraînement sont dans le mode de réalisation présenté respectivement des galets fabriqués en plastique qui sont montés de façon à pouvoir tourner librement sur le tiroir 19 ou 20 concerné, et ce respectivement autour d'un axe horizontal (axe Z) perpendiculairement à l'allongement longitudinal des contacts de mesure 6 respectivement dans le sens de transport ou le sens de déplacement des supports 10. Avec le mode de réalisation représenté, on prévoit au total quatre tiroirs 19 et 20, c'est-à-dire de chaque côté de la trajectoire de déplacement du support 10 un tiroir 19 et un tiroir 20. Dans le boîtier 17, il est prévu également dans le sens horizontal, c'est-à-dire dans une direction d'axe (axe X) perpendiculairement au sens de déplacement des tiroirs 19 et 20 et perpendiculairement au sens de déplacement des supports 10, un tiroir de commande 21 pouvant coulisser, et ce contre l'effet d'un ressort 22 dans la représentation choisie pour la figure 1 à partir de la première position (avec ressort 22 déchargé) vers la droite dans une deuxième position o le ressort 22 est tendu. Le déplacement du tiroir de commande 21 s'effectue au moyen d'un poussoir 23 pouvant coulisser dans la même direction d'axe (axe X) dans le boîtier 17 I 1 2733172 qui agit avec une extrémité sur l'extrémité, opposée au ressort 22, du tiroir de commande 21 et dont l'autre extrémité dépassant du boîtier 17 subit l'influence d'un levier pivotant ou levier de commande 24 d'un mécanisme d'entraînement non détaillé par ailleurs avec une pièce de tête 25, afin de déplacer le mouvement du tiroir de commande 21 entre ses deux positions. Le levier de commande 24 est monté par exemple sur son extrémité éloigné de la tête 25 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèlement à l'axe Z et est basculé par une commande excentrique contre l'effet d'un ressort de rappel dans le sens de la flèche S, afin de déplacer le tiroir de commande 21 contre l'effet du ressort 22 au moyen du poussoir 23 de la première position à la deuxième position. Avec le mode de réalisation représenté, les deux tiroirs 19 se trouvent d'un côté du tiroir de commande 21 et les deux tiroirs 20 de l'autre côté, déplacé dans le sens de l'axe Z, du tiroir de commande 21. Entre un 1 5 tiroir de ces paires de tiroirs, c'est-à-dire entre les deux tiroirs 19, il est prévu sur le boîtier 17 un autre tiroir 26 qui peut coulisser dans le sens vertical, c'est-à-dire sur l'axe Y. Dans le plan médian, incluant l'axe X et l'axe Y, du tiroir de commande 12, il est prévu au-dessus de ce tiroir dans le boîtier 17 également un logement 27 qui peut coulisser dans le sens vertical, c'est-à-dire dans le sens de l'axe Y avec une course limitée mais à l'abri d'une torsion autour de cet axe. Le logement 27 est prétendu par un ressort 28 sur l'axe Y vers le haut et forme sur son extrémité supérieure la matrice 7 qui est constituée par un évidement avec le mode de réalisation représenté selon la figure 3, évidement qui est ouvert vers le haut et dans le sens de l'axe X en direction de deux côtés, de sorte que d'une part chaque composant 2 peut être réceptionné par la matrice ou par l'évidement formant 12 2733172 cette matrice, mais que dans le même temps également les branchements 4 sont accessibles pour les contacts de mesure 6. Sur l'extrémité supérieure du tiroir 26 est fixé un bras ou un bloc 29 qui fait fonction d'élément d'entraînement pour le logement 27, ce qui veut dire que lorsque le tiroir 26 se déplace vers le bas, le logement 27 est abaissé également contre le ressort 26. A l'inverse, le logement 27 est soulevé par le ressort 28 lorsque le tiroir 26 se déplace vers le haut, le déplacement du tiroir 26 étant réglé de façon que la matrice 7 soit appliquée déjà contre la face inférieure d'un composant 2 maintenu sur un support 10, avant que le tiroir 2 atteigne sa position supérieure. Les tiroirs 19, 20 et 26 sont commandés de façon forcée avec le tiroir de commande 21. Le tiroir de commande 21 présente à cet effet des cames de commande sur les deux côtés décalé l'un par rapport à l'autre en direction de l'axe Z et se situant respectivement dans un plan incluant l'axe X et l'axe Y, à savoir sur l'un de ces côtés les cames de commande 30 et 31 pour les deux tiroirs 19 et sur l'autre face les cames de commande 32 et 33 pour les deux tiroirs 20. Sur une face il est prévu également une came de commande 34 pour le tiroir 26 supplémentaire. Sur les tiroirs 19, 20 et 26, il est prévu respectivement des éléments d'entraînement 35 (galets) dont chacun s'adapte exactement dans la came de commande 30-34 respective. Les cames de commande 30 et 31 sont décalées respectivement en direction de l'axe X, mais également en direction de l'axe Y, et sont identiques par ailleurs. Il en est de même pour les cames de commande 32 et 33, les cames de commande 30 et 32 et les cames de commande 31 et 33 étant prévues dans le mode de réalisation présenté respectivement décalés 13 2733172 dans le sens de l'axe Z les unes par rapport aux autres, c'est-à-dire sur les deux côtés différents du tiroir de commande 21. Comme il est représenté sur la figure 6 dans la visualisation agrandie a) pour la came de commande 32 (avec des lignes tracées) et la came de commande 30 (avec des lignes interrompues), chaque came de commande comprend une première partie 30' ou 32' s'étendant dans le sens de l'axe X, qui correspond à la position de départ du tiroir 19 et 20 respectif et une partie 30" ou 32" qui correspond à la position de travail du tiroir respectif (partie 30" position abaissée du tiroir 19 - partie 32" position élevée du tiroir 20). Les parties 30' et 32' coïncident l'une derrière l'autre vues dans le sens correspondant à l'axe Z sur les différents côtés du tiroir de commande 21. Comme le montre la figure 6 en position b), on a les mêmes conditions pour les deux cames de commande 31 et 33, la courbe de la came de commande 31 étant identique à celle de la came de commande 30 et la courbe de la came de commande 33 identique à celle de la came de commande 32. En raison du déplacement dans le sens de l'axe X et pour des raisons d'une réalisation la plus simple possible des cames de commande, les parties 31" et 33" ont une longueur supérieure aux parties 30" et 32". Les parties 30', 32', 33" et 32" s'étendent respectivement dans l'axe X, les parties 30' et 30" et également les parties 32' et 32" étant décalées respectivement dans l'axe Y les unes par rapport aux autres et se raccordant entre elles par une zone de transition inclinée. Comme le représente la position c) de la figure 6, la came de commande 34 a une courbe qui correspond à celle par exemple de la courbe de commande 32, ce qui veut dire que la courbe de commande 34 a les deux parties 34' et 34" qui s'étendent dans l'axe X, sont décalées l'une par rapport 14 2733172 à l'autre dans l'axe Y et dont la partie 34' correspond à la position du départ inférieur du tiroir 26 et la partie 34" à la position supérieure de ce tiroir. Cependant, les parties 34' et 34" et la transition entre ces parties sont choisies de telle façon que les éléments d'entraînement 35 des tiroirs 19 et 20 quittent la partie 30' - 33' et qu'on ait ainsi un actionnement de ces tiroirs seulement une fois que, lors du déplacement du tiroir de commande 21, l'élément d'entraînement 35 du tiroir 26 est sorti de la partie 34' et est parvenu dans la partie 34". Le mode de fonctionnement du dispositif i peut être décrit de la façon suivante: Le tiroir de commande 21 se trouve dans sa position de départ o les tiroirs 19 sont soulevés et les tiroirs 20 et 26 sont abaissés. Le levier pivotant 24 est actionné de façon synchrone avec le déplacement des supports 10. Dans tous les cas o un support 10 se trouve avec un composant 2 au-dessus de la matrice 7, l'entraînement de la bande transporteuse 12 est arrêté et le levier pivotant 24 actionné, ce qui entraîne le déplacement du tiroir de commande 21 dans la position de travail. A ce moment là, le tiroir 26 libère le logement 27 de plus en plus, de sorte que la matrice 7 est appliquée avec la force du ressort 28 contre la face inférieure du composant 2 et sert celui-ci ou son boîtier 3 entre l'extrémité 10' inférieure du support 10 et la matrice 7. Lors du nouveau déplacement du tiroir de commande 21 dans la position de travail, les tiroirs 19 sont déplacés vers le bas et les tiroirs 20 vers le haut, et ce pour la fermeture des contacts de mesure 6. Ensuite, c'est-à-dire une fois la mesure effectuée, le tiroir de commande 21 se déplace sous l'effet du ressort 22 de nouveau en direction de sa position de départ, les tiroirs 19 et 20 étant déplacés d'abord vers le bas pour l'ouverture des contacts de mesure 6 et le tiroir 26 2733172 également seulement après l'ouverture complète de ces contacts, afin d'éloigner la matrice 7 du composant 2 maintenu également sur le support 10. Les avantages du dispositif 1 peuvent être résumés entre autres de la façon suivante: - déplacement symétrique des contacts de mesure 6; déplacement du tiroir de contact 21 transversalement au sens de transport TR, ce qui évite en particulier des vibrations entraînant un rebondissement des contacts de mesure 6; - déplacement avec frottement des contacts de mesure et de leurs extrémités 6' lors de la fermeture et donc garantie d'un contact parfait; - serrage et centrage du composant 2 respectif avant la fermeture des contacts de mesure et ouverture des contacts de mesure avant la libération du composant 2 concerné, de sorte que le positionnement exact demandé du composant 2 n'est pas perdu sur le support 10. Un autre avantage important réside dans le fait que le dispositif 1 constitue un ensemble tout à fait opérationnel qui peut être facilement monté, mais également facilement enlevé ou remplacé. Ce qui est particulièrement avantageux dans le cas le présent, c'est également que les tolérances de l'entraînement extérieur (levier pivotant 24 et son entraînement) sont sans importance pour le fonctionnement du dispositif On doit demander uniquement une grandeur minimale définie pour la course de pivotement du levier pivotant 24, les écarts étant compensés par le fait que les cames de commande 30-34, et leurs parties présentent une certaine longueur. La figure 7 présente comme autre mode de réalisation un dispositif la qui correspond dans sa constitution schématique au dispositif 16 2733172 1, ne sert cependant pas à la mesure électrique des composants 2, mais au pliage des branchements 4, c'est-à-dire à l'exécution de deux étapes de travail consécutives lors de ce pliage. De même le dispositif la présente également le tiroir de commande 21 avec lequel de nouveau deux paires décalées dans le sens de l'axe Z ou de le sens de transport TR sont actionnés par des tiroirs 19a et a verticaux, c'est-à-dire pouvant coulisser sur l'axe Y, à savoir avec le dispositif ladans le même sens à nouveau au moyen de la came de commande 36 ou 37 prévue sur différentes faces du tiroir de commande 21 a. Les deux tiroirs 19a sont alors attribués à un premier poste de travail et les deux tiroirs 20a à un deuxième poste de travail. A chaque poste de travail est attribué un autre tiroir 37 pouvant coulisser dans l'axe Y, qui est commandé de force au moyen d'une came de commande 38 du tiroir de commande 2 la et agit par l'intermédiaire d'un ressort 39 sur un logement 40 pour respectivement un composant 2. Le logement 40 se présente respectivement comme un moule de pliage. Sur les tiroirs 1l9a et 20a sont fixés respectivement des outils de cintrage 41 et 42 extérieurs. Les courbes des cames de commande 36, 37, 38, dans lesquelles s'engrènent les tiroirs avec leurs éléments d'entraînement 35 sont réalisées à nouveau de façon que, lors de chaque actionnement du tiroir de commande 21a, les tiroirs 37 supplémentaires pour le serrage du composant respectif entre l'extrémité inférieure d'un support 10 et le logement 40 sont déplacés d'abord vers le haut et seulement après les tiroirs 1l9a et 20a sont déplacés vers le bas afin de procéder à l'opération de cintrage sur le composant 2 serré et centré dans le logement 40. 17 2733172 Les figures 9 à 11 présentent un dispositif lb qui sert à l'ajustage des composants 2 sur le support 10 respectif pour que ces composants puissent être amenés dans une position exacte à un autre poste. Pour l'ajustage, on prévoit deux tiroirs 50 pouvant effectuer un mouvement de va et vient dans le sens horizontal, qui peuvent être déplacés dans le sens contraire, mais de façon synchrone dans le sens horizontal, c'est-à-dire dans le sens de l'axe X sur le plan médian situé dans le plan Y-Z et sur le plan médian M à cet endroit en direction de ce plan médian et à partir de ce plan médian. L'axe central M s'étend dans l'axe Y. Chaque tiroir 50 présente deux évidements 51 sur sa face tournée vers l'autre tiroir. Dans le cas de tiroirs 50 qui se déplacent l'un vers l'autre, deux évidements 51 se complètent respectivement pour former une matrice adaptée exactement à la forme du boîtier 3. Les deux tiroirs 50 sont prévus sur la face supérieure d'un boîtier 52. Dans le boîtier, un tiroir 26 vertical peut se déplacer vers le haut et vers le bas en direction de l'axe Y et dans le plan médian M, et ce commandé par le tiroir de commande 21 qui peut coulisser d'un côté de l'autre dans le boîtier 52 en direction de l'axe X. Le tiroir 26b forme avec sa face supérieure une surface d'applique pour la face inférieure du boîtier 3 en ce sens que, dans la position soulevée du tiroir 26b, les composants 2 sont montés respectivement entre cette surface d'applique 53 et le support 10. Dans le boîtier 52 est prévu un autre tiroir de commande 54 pouvant coulisser en direction de l'axe X. Ce tiroir de commande 54 présente un élément d'entraînement 55 qui s'engrène dans une rainure de commande 56 d'une bague 57 qui peut pivoter librement dans la zone de la face supérieure du boîtier 2 autour de l'axe médian M, situé dans l'axe Y, du boîtier 52 et est disposée au-dessous des tiroirs 50. 18 2733172 Sur la face supérieure de la bague 57, deux rainures de commande 58 décalées de 180 par rapport à l'axe médian M sont introduites dans la bague 57. Chaque rainure de commande présente sur une extrémité une partie 58', qui est à une distance radiale assez faible de l'axe médian M, et sur l'autre extrémité une partie 58" qui est à une distance radiale assez grande de l'axe médian M, les deux parties se confondant et chacune de ces parties s'étendant sur une certaine plage angulaire du mouvement de rotation de la bague 57. Sur la face inférieure de chaque tiroir 50 est prévue une pièce de guidage 59 qui s'engrène dans une rainure de commande 58, de sorte que, lors de la rotation ou du pivotement de la bague 57 autour de l'axe médian, les deux tiroirs 50 sont déplacés dans le sens contraire l'un vers l'autre ou sont éloignés l'un de l'autre. Les positions finales respectives des tiroirs 50 sont déterminées par l'espacement radial des parties 58' et 58". Comme ces parties s'étendent respectivement de façon circulaire avec une plage angulaire autour de l'axe médian M, les tolérances dans le mouvement de rotation ou de pivotement de la bague 57 n'ont pas d'incidence sur les positions finales des tiroirs 50. Il faut seulement veiller à ce que la bague 57 soit suffisamment pivotée pour que les éléments d'entraînement 59 atteignent réellement les parties 58' et 58". Ceci signifie également qu'un jeu éventuel entre l'élément d'entraînement 55 et la rainure de commande 56 ainsi que des tolérances dans le mouvement du tiroir de commande 54 n'ont pas d'incidence sur la précision du déplacement des tiroirs 50. Le tiroir de commande 54 est déplacé contre l'effet d'un ressort 60 à partir d'une position de départ dans une position de travail, de sorte que pour le tiroir 54 on peut avoir de nouveau un amorçage au moyen d'une 19 2733172 pièce de pression extérieure, par exemple au moyen d'un levier pivotant 24 extérieur ou d'un poussoir extérieur. Une particularité dans l'invention réside également dans le fait que le dispositif est conçu comme une unité modulaire compacte tout à fait opérationnelle, c'est-à-dire comme un module compact parfaitement fonctionnel, qui peut être utilisé comme poste de travail ou comme partie d'un tel poste de travail dans une installation globale ou dans un système pour le traitement de composants électriques à semi-conducteurs. L'invention a été décrite plus haut sur des exemples de réalisation. Il est évident que de nombreuses variations et modifications sont possibles sans que l'idée à la base de l'invention soit abandonnée pour autant. 2733172 LISTE DES REFERENCES 1., la., lb. Dispositif 2. Composant 3. Boîtier 4. Branchement 5. Surface de contact 6. Contact de mesure 6'., 6". Extrémité 7. Matrice 8, 9. Elément d'entraînement 10. Support '. Extrémité inférieure 11. Pièce porteuse 12. Bande transporteuse 13, 14. Guide 15. Galet 16. Contre-surface 17. Boîtier 18. Elément de serrage 19, 19a. Tiroir , 20a. Tiroir 21, 21a. Tiroir de commande 22. Ressort 23. Poussoir 24. Levier pivotant 25. Tête 21 2733172 26, 26b. Tiroir 27. Logement 28. Ressort 29. Bras d'entraînement 30-34. Came de commande 35. Elément d'entraînement 36, 36'. Came de commande 37. Tiroir 38. Came de commande 39. Ressort 40. Logement 41,42. Outil de cintrage 50. Tiroir 51. Evidement 52. Boîtier 53. Surface d'applique 54. Tiroir de commande 55. Elément d'entraînement 56. Rainure de commande 57. Bague de commande 58. Rainure de commande 58', 58". Partie 59. Elément d'entraînement 60. Ressort 22 2733172 Revendications 1. Dispositif destiné à être utilisé dans un appareil ou dans un système pour le traitement de composants, en particulier de composants électriques à semi-conducteurs (2), équipé de moyens pour le serrage respectivement d'un composant (2) et/ou pour la commande d'au moins un outil (6, 41, 42, 50) appliqué sur le composant (2), caractérisé en ce que le dispositif (1, la, lb) est conçu comme une unité modulaire compacte entièrement opérationnelle et présente dans un boîtier (17, 52) au moins un tiroir (19, 20, 19a, 20a, 26, 37, 26b) pouvant coulisser dans une première direction d'axe (axe Y) entre au moins une position de départ et une position de travail, qui entraîne le serrage du composant (2) et/ou une commande de l'outil, en ce que dans le boîtier (17), dans une deuxième direction d'axe (axe Y) perpendiculaire à la première, il est prévu un tiroir de commande (21, 21a) pouvant coulisser entre une position de départ et au moins une position de travail, et en ce que le tiroir de commande (21, 21 a) présente des cames de commande (30-34, 36, 36'), dans lesquelles des éléments d'entraînement (35) des tiroirs (19, 20, 19a, 20a, 26, 37, 26b) sont en prise pour leur commande forcée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le boîtier (17) au moins deux tiroirs (19, 20, 19a, 20a, 26, 37), dont au moins un premier tiroir entraîne le serrage du composant (2) et au moins un deuxième entraîne l'actionnement de l'outil. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cames de commande (30-34, 36, 36') sont réalisées de telle manière que l'on ait d'abord un serrage du composant (2) lors de tout déplacement du tiroir de 23 2733172 commande (21, 21a) de la position de départ à la position du travail avant une commande de l'outil. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir de commandes (21, 21 a, 54) peut être actionné à la façon d'un piston plongeur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier tiroir (26, 37), agit de concert avec un logement (27, 40) se présentant de préférence sous la forme de matrice, afin de monter et serrer le composant (2) concerné entre ce logement et une contre-surface constituée de préférence par un support (10) d'un transporteur (12). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant (2) maintenu par sa face supérieure sur le support (10) est fixé sur la face inférieure par la matrice ou le logement (7, 27, 40). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les composants (2) peuvent être déplacés avec un transporteur (12) en passant devant le dispositif (1, la) dans une direction d'axe (axe Z), et en ce que le sens de déplacement du tiroir de commande (21, 21a) est perpendiculaire à cette direction d'axe du déplacement (axe Z). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement des tiroirs (19, 20, 1l9a, a, 26, 37) et le sens de déplacement (axe X) du tiroir de commande (21, 21a) se situent dans un plan commun qui est perpendiculaire au sens de déplacement (axe Z) du transporteur (12) pour les composants (2). 24 2733172 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir de commande (21, 21a, 54) est prétendu par au moins un ressort de rappel (22) dans sa position de départ. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un entraînement (24) extérieur pour l'actionnement du tiroir de commande (21, 21a), l'entraînement extérieur présentant de préférence un levier pivotant (24) déplacé par une commande, par exemple une commande à exentrique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un poussoir (23) pouvant coulisser dans le boîtier, au moyen duquel le tiroir de commande (21, 21 a) peut être déplacé. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les outils sont des contacts de mesure (6). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque contact de mesure se présente sous la forme d'un ressort à lames et présente une extrémité (6') libre et servant à la mesure et une extrémité (6") montée, et en ce qu'à chaque contact de mesure (6) est affecté un élément d'entraînement (8, 9) prévu sur un deuxième tiroir (19, 20) qui agit entre les deux extrémités (6', 6") sur le contact de mesure (6) pour déplacer celui-ci à partir d'une position de départ, contre sa propre élasticité, dans une position de travail. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'à chaque élément d'entraînement (8, 9) sont affectés plusieurs contacts de mesure (6). 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'au moins deux contacts de mesure formant une paire de contacts de mesure sont prévus des deux côtés d'un plan de mesure (E) et en qu'un 2733172 élément d'entraînement (8) prévu sur un deuxième tiroir (19) est affecté au contact de mesure (6) d'un côté du plan et un élément d'entraînement (9) sur un deuxième tiroir (20) est affecté au contact de mesure (6) de l'autre côté du plan, et en ce que les deux tiroirs (19, 20) peuvent être déplacés dans le sens contraire par le tiroir de commande (21). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous les deuxièmes tiroirs (19, 20) peuvent être déplacés de façon synchrone par le tiroir de commande (21). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que respectivement plusieurs contacts de mesure (6) sont actionnés avec un élément d'entraînement (8, 9) prévu sur un premier tiroir (19, 20). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice (7) respectivement le logement (27) formant cette matrice est prétendu par un ressort (28) dans la position serrant le composant (2), et en ce que le premier tiroir (26) libère le logement (27) dans la position de travail et le retient dans la position de départ contre l'effet du ressort de serrage (28). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un outil de pliage (41, 42) est prévu sur le au moins un premier tiroir (19a, 20a). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que respectivement les deux premiers tiroirs (19, 20; 19a, 20a) sont prévus des deux côtés d'une trajectoire de déplacement d'un support (10) pour les composants (2). 26 2733172 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un tiroir de commande (21, 21a) commun est prévu pour l'ensemble des premiers et deuxièmes tiroirs. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support est un support à vide, un grappin, un support magnétique ou similaire. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un autre tiroir de commande (54) et une bague de commande (57) animée d'un mouvement de va-et-vient par ce tiroir de commande autour d'un axe (axe Y) et dotée de rainures de commande (58) pour la commande d'au moins un tiroir formant un outil, de préférence un outil d'ajustage.