Brevet FR2728852A1 — publié le 19960705

DESCRIPTION L'invention a trait a un convoyeur entraînant par internittence des véhicules qui sont guidés sur une piste de déplacement pourvue de voies ou de rails de guidage, comprenant au noins une barre de déplacement à guidage rectiligne qui est disposée dans la région de la piste de déplacement, qui peut être déplacée cycliquement en va-et-vient sur un trajet, qui est entraînée par un moteur, dont la longueur est égale à celle du convoyeur et sur laquelle des crochets d'entratnement sont disposés à distance les uns des autres, ceuxci étant formés en vue de venir en prise avec des parties du véhicule ou avec des parties en saillie du véhicule en pouvant être anenés alternativement dans une position d'entrat- nenent et dans une position de libération. Des convoyeurs entraînant par intermittence des véhicules qui sont guidés sur une piste peuvent trouver une utilisation dans des domaines différents, comne par exemple dans des ateliers de nontage et de fabrication ou pour la nanutention postale, plusieurs convoyeurs de ce genre pouvant être aussi juxtaposés en fonction des besoins. Les véhicules peuvent être des conteneurs mobiles qui roulent sur des galets ou sur des roues et dont la réalisation peut être des plus variées, ou encore des chariots à palettes. D'une manière générale, ils se caractérisent par un ch ssis de base pourvu de supports de galets et de galets pivotants à l'aide desquels ils sont guidés sur des rails ou dans des pistes confornées d'une autre manière. D'une fanon générale, les véhicules qui sont amenés a la main ou automatiquement à une extrénité du convoyeur à des intervalles de tenps différents doivent être déplacés vers l'avant d'une nanière cyclique, individuellement ou à plusieurs ou encore en files complètes, pour être accumulés sur le convoyeur. A l'extrémité du convoyeur, les véhicules doivent être alors enlevés de nouveau à la nain ou automatiquement à des intervalles de temps quelconques.Un véhicule introduit doit être déplacé d'une manière telle qu'il rejoi- gne l'accumulation de véhicules déjà formée et qu'il continue alors à être déplacé avec celle-ci sous la forne d'une file jusqu'a ce que le premier véhicule soit arrivé au dernier enplacenent à la fin du convoyeur et qu'il puisse être enlevé. Un tel convoyeur doit fonctionner autant que possible sans entretien et sans perturbations. il faut être assuré entre autres qu'une distance de sécurité sera toujours maintenue entre les véhicules accumulés sans que des dégâts ne puissent être produits par exemple par un accostage. La totalité de l'installation doit être insensible aux influences extérieures comme celles dues à de très petites pièces qui tonbent ou å des chanps perturbateurs ou sinilaires. On connaît par le brevet US ne 2.961.973 une installation dans laquelle des griffes d'entraînement pouvant pivoter à l'encontre d'un poids sont disposées sur une barre de déplacement nobile en va-et-vient le long d'un convoyeur, et ce, & une distance minimale au moins égale à la longueur des chariots à déplacer, ces griffes pouvant venir en prise avec le côté inférieur des chariots. Un bras pivotant pourvu d'un galet nonté tournant sur ce bras est disposé à chaque fois devant les griffes d'entratnement dans la direction du déplacement.Lors de la course de déplacement, le galet passe au-dessous d'un autre chariot qu'il s'agit justement de déplacer, ce qui fait basculer le bras pivotant vers le bas, cependant que se tend un ressort qui est relié à la griffe d'entralnement par son autre extrénité. Lorsque la griffe d'entratnenent n'est plus en prise avec le chariot lors de la course vers l'arrière, le ressort la fait aussi pivoter vers le bas, et il la maintient dans cette position inactive aussi longtenps que le galet est en contact avec le fond d'un chariot.Les chariots conservent tout d'abord une distance entre eux qui est égale à la longueur d'un chariot ; c'est seulement lorsque le premier chariot a atteint le poste final que les suivants se rejoignent directement peu å peu à chaque course suivante sans conserver une distance de sécurité. L'absence de cette distance de sécurité est un inconvénient parce qu'il peut se produire de ce fait que les chariots et les narchandises déplacées soient endommagés. Un autre inconvénient est que, lorsque le prenier chariot est enlevé du poste final, il se produit un tenps d'attente mininal qui est égal à la durée d'un cycle avant que les chariots suivants ne se soient rejoints étroitement et jusqu'à ce qu'un chariot suivant puisse être enlevé. il se produit en tout cas des temps d'attente, soit jusqu'a ce que tous les chariots de la file se soient rejoints, soit entre les cycles de déplacement, comme on l'a dit. Il n'est pas possible de charger et de décharger le convoyeur d'une nanière régulière et synchrone. Le but de l'invention est de créer un convoyeur du genre spécifié au début dans lequel des chariots introduits a une extrémité puissent aussi se rejoindre sur le convoyeur, nais en conservant en tout cas une distance de sécurité. Dans le convoyeur selon l'invention, ce but est atteint grâce à des leviers 9 un bras qui sont montés pivotants, qui sont disposés sur la barre de déplacement à des distances mutuelles au noins égales à une longueur de véhicule, et : (a) qui portent à leur extrémité libre un crochet d'entraînement en biseau vers l'extrémité libre et, entre leur axe de pivotenent et le crochet d'entrafnenent, un galet pouvant tourner autour d'un axe ou un coulisseau arrondi, (b) qui sont maintenus chacun dans les positions de libération et d'entralnement par un entratnement à ressort, (c) et qui peuvent être déplacés depuis leur position d'entralnement jusque dans leur position de libération lorsqu'ils passent devant un véhicule, et ce, au moyen d'une partie du véhicule ou d'une partie en saillie du véhicule qui vient en appui sur le galet ou sur le coulisseau. Ainsi, un ou plusieurs véhicules peuvent etre saisis après une course vers l'arrière de la barre de déplacenuent, et ils peuvent être déplacés sur un trajet constant lors de la course vers l'avant suivante. Le convoyeur selon l'invention ne nécessite que peu de pièces nobiles. il n'est pas nécessaire de compenser des poids par des ressorts, ce qui permet d'éviter des perturbations dues par exemple au relâchement de la force d'un ressort. Toutefois, un point encore plus inportant est que les chariots peuvent être transportés sous la forme d'une file fermée en conservant une distance de sécurité. Le fait que cette distance de sécurité soit garantie rend superflus des organes d'arrêt pour la marche avant ou pour la marche arrière. Des chariots amenés sur le convoyeur à une distance dans le temps par rapport à une file de chariots déplacés rejoignent à chaque cycle de déplacement la file de chariots qui est placée devant le poste d'enlèvement, ce qui évite des tenps d'attente. L'invention crée un convoyeur mécanique du genre spécifié au début qui est robuste et insensible aux perturbations et qui peut fonctionner largement sans entretien, mais dont le fonctionnement est très sûr et fiable. Dans une forme de réalisation très simple de l'in vention, une simple surface oblique peut être aussi prévue sur le levier à la place des galets ou des coulisseaux. Les parties en saillie ou les parties du véhicule qu'il y a lieu de prévoir pour la venue en prise du crochet d'entralnement avec les véhicules peuvent être des traverses transversales qui sont de toute facon présentes sur le fond du véhicule. Les leviers à un bras peuvent être de préférence rappelés chacun vers la position d'entrafnement avec les crochets d'entraînement par un ressort de compression. Le trajet s qui est parcouru lors d'un déplacement cyclique de la barre de déplacement dans les deux directions correspond au moins à la longueur 1 d'un véhicule. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, ce trajet s correspond 9 la longueur 1 d'un véhicule augmentée d'une distance de sécurité a. Selon une forne de réalisation particulièrement préférée de l'invention, le trajet s est supérieur d'une valeur minimale à la longueur 1 d'un véhicule augmentée d'une distance de sécurité a. Dans une autre forne de réalisation de l'invention, les crochets d'entraînement peuvent être aussi déplacés depuis leur position de repos naintenue par la force d'un ressort jusqutà leur position de déplacement au moyen d'un entraînement magnétique ou à moteur qui peut être commandé par une impulsion de commutation, celle-ci pouvant être déclenchée par le véhicule. Les leviers à un bras sont montés pivotants sur la barre de déplacement à une distance mutuelle qui est à chaque fois égale au trajet parcouru s ou s+a, respectivement. Les véhicules peuvent être pourvus de galets de roulenent ou de roues montées à distance dans les directions transversale et longitudinale, ou ils peuvent être guidés dans des rails au moyen de patins. La barre de déplacement peut être guidée sur des galets à axes fixes ou entre des paires de galets 9 axes fixes. Un entraînement réversible à pignon et à crémaillè- re peut servir à entraîner la barre de déplacement, ou cette dernière peut être aussi entraînée au moyen d'un vérin à fluide sous pression. Grâce à sa construction mécanique robuste, le convoyeur selon l'invention offre encore une série d'autres avantages. Ainsi, il ne nécessite pas un positionnement exact des véhicules lors de leur introduction au début du convoyeur. Les véhicules peuvent même être poussés sur le convoyeur ou retirés à la main dans la direction du déplacement sans que des perturbations n'interviennent. L'enlèvement des véhicules à la fin du convoyeur est possible indépendamment de la séquence de commutation de la barre de déplacement. On peut nêne déplacer des véhicules de longueurs différentes, et il se produit alors seulement entre les véhicules accumulés des distances qui sont également différentes et qui sont plus importantes. L'installation peut être arrêtée et mise en marche à nouveau dans toutes les positions.Lorsque l'installation est arrêtée, tous les véhicules peuvent être retirés à la main vers l'avant. La manoeuvre de l'installation est facile et peu conpliquée, et sa structure est extrênenent facile à entretenir. La fonction de commande est bien visible et insensible aux influences extérieures. Grace au choix de matériaux appropriés, on peut obtenir pour l'installation un fonctionnement suffisamment silencieux et sans usure. La technique peut être transposée à de nombreux autres travaux de convoyage. Dans ce qui suit, l'invention est décrite d'une manière plus précise à l'aide des dessins annexés. La figure 1 montre une vue en perspective d'une partie d'un convoyeur selon l'invention sur laquelle sont représentés deux conteneurs roulants qui constituent une réalisation possible de véhicules à déplacer. La figure 2 montre une vue en perspective agrandie d'une partie de la figure 1, la barre de déplacement proprement dite étant représentée avec un arrachement partiel. La figure 3 montre une partie de la barre de déplacenent proprement dite, vue obliquement depuis le haut, en même temps que l'un des crochets d'entraînement qui sont disposés sur elle. Les figures 4a et 4b montrent chacune une vue de côté d'un crochet d'entraînement disposé sur la barre de déplacement, d'une part en position d'entratnement (figure 4a) et d'autre part en position de libération (figure 4b). La figure 5 montre une vue de côté partielle d'un véhicule qui se trouve sur le convoyeur, un seul et même crochet d'entraînement étant représenté dans sa position d'entraînement en traits pleins et dans sa position de libération en traits interrompus. Les figures 6a et 6b représentent sur des schémas successifs repérés de a à j le processus de déplacement de plusieurs véhicules individuellenent et les uns derrière les autres sur le convoyeur selon l'invention. On voit sur la figure 1 la piste de déplacement F d'un convoyeur selon l'invention qui comprend des rails de guidage 1 disposés des deux côtés. Les rails de guidage 1 peuvent être conformés d'une nanière différente ; à titre d'exenple, on a représenté une section transversale en forme de U et une section transversale en forne de L. Dans les rails de guidage 1 sont guidés i l'aide de roulettes 11 des véhicules 2 qui sont représentés à titre de simple exemple conme des conteneurs roulants tels que ceux qui sont utilisés entre autres par la poste.Sur la piste de déplacement F, et au-dessous des véhicules 2, se trouve la barre de déplacement 3 qui peut être déplacée sur une course déterminée et constante, tout d'abord à l'opposé de la direction de déplacement proprement dite, puis dans la direction de déplacement, et ce, sous la commande d'un signal d'un capteur et à l'aide d'un noteur réversible qui n'est pas représenté sur le dessin. La barre de déplacement 3 est constituée par une tôle profilée qui est repliée deux fois vers le bas des deux côtés et qui est guidée sur des galets fixes 12, ceux-ci étant montés sur la piste de déplacement F et recouverts par-dessous par le profil de la barre de déplacement, conme on le constate plus clairement sur la figure 2. Des organes d'entraîne- nent se trouvent latéralement sur la barre de déplacement 3, å une distance mutuelle qui correspond au moins à la longueur L d'un véhicule 2 augmentée d'une distance de sécurité a, et ils peuvent venir en prise avec des parties en saillie 4 qui sont prévues sur le côté inférieur des véhicules 2 et qui peuvent être constituées par des traverses transversales 6 nontées sur le fond 7 des véhicules (voir la figure 5). Conne cela est représenté avec plus de précision sur la figure 3, l'organe d'entraînement est constitué par un levier à un bras 9 qui peut pivoter autour d'un axe fixe 14 monté transversalenent par rapport à la barre de déplacement 3 au moyen de joues de retenue 13 et sur l'extrémité libre duquel est fixé un crochet d'entraînement 5. Un galet 10 dont le rôle sera expliqué plus loin est monté tournant autour d'un axe sur le levier 9, dans une position 9 peu près centrale entre l'axe de rotation de ce dernier et le crochet d'entraînement 5. Ce dernier est naintenu contre une butée par un ressort de compression 8 dans la position de départ qui est dans ce cas la position de venue en prise ou d'entraînement.A cette fin, le ressort de conpression 8 s'appuie d'une part sur une partie en saillie du levier 9 et d'autre part sur un pivot 15 qui est solidaire de la barre de déplacenent 3. Si un véhicule est introduit à une extrémité du convoyeur, l'entraînement de la barre de déplacement 3 est nis en marche par un capteur installé dans la région du début du convoyeur, et cette barre est tout d'abord déplacée sur une course constante ou sur un trajet constant s à l'opposé de la direction de déplacement proprement dite ; en premier lieu, le crochet d'entraînement 5 qui se trouve tout d'abord devant le véhicule dans la direction du déplacement et qui est en pente vers l'extrémité libre passe ici sous le véhicule 2, puis c'est aussi le tour du galet 10 qui est monté sur le meme levier 9, sans que le véhicule ne soit déplacé. Le galet 10 roule ici, soit sur le fond 7 du véhicule lui-même, soit encore sur une traverse longitudinale montée sur ce fond 7.Lorsqu il passe sous le véhicule 2, le levier 9 pivote vers le bas autour de l'axe 14 à l'encontre de la force du ressort de compression 8, le crochet d'entraînement 5 étant amené dans sa position de libération (voir å ce sujet la figure 4b et la figure 5) et maintenu dans celle-ci aussi longtemps que le galet 10 se trouve en contact avec le fond 7 du véhicule. Ceci assure que, lors de la course de déplacenent suivante sur le trajet s, le crochet d'entraînement 5 ne pourra venir en prise qu'avec la partie en saillie 4 qui est prévue spécialement à cet effet ou qu'avec la traverse transversale 6 qui est le plus en avant lorsque le galet 10 vient effectivenent à quitter le fond 7 du véhicule et que le ressort de compression 8 amène le crochet d'entraînement 5 en position d'entraînement.Le galet 10 garantit ainsi une distance minimale de sécurité a entre les véhicules 2 lorsque ceux-ci se succèdent en une file, car le crochet d'entraine- ment 5 est amené dans sa position de libération en ne déplacant donc plus le véhicule concerné 2, même lorsque le galet 10 est en contact avec un véhicule 2 qui est situé devant lui dans la direction du déplacement. Le déroulement du déplacement est schématisé sur les figures 6a et 6b par plusieurs étapes a à j. En a, le convoyeur qui est encore vide est indiqué avec les organes d'entraînement, ceux-ci étant montés sur la barre de déplacement 3 à une distance égale à la longueur des véhicules aug mentée d'une distance de sécurité.Si un prenier véhicule est introduit au début du convoyeur, un signal d'un capteur enclenche l'entraînement réversible qui est destiné à la barre de déplacement 3 et, lors de la prenière course vers l'arrière, l'organe d'entraînement qui se trouve devant le véhicule dans la direction du déplacement passe sous celui-ci, et, comme on l'a décrit plus haut, il est amené et maintenu dans la position de libération jusqu'* ce que, lors de la course vers l'avant qui suit inméd iatemen t , le galet 10 de l'organe d'entraînement vienne hors de contact avec le fond du véhicule, que le crochet d'entraînement 5 vienne en prise et que le véhicule soit déplacé jusqu'au prenier emplacement du convoyeur, conme cela est schénatisé en b.Lors de la course suivante vers l'arrière, le même organe d'entratnement passe sous le premier véhicule sur toute sa longueur et aussi encore, en partie, sous le véhicule suivant qui est prêt, cependant qu'il est maintenu en permanence dans sa position de libération, soit par la partie oblique du crochet d'entraînement 5, soit par le galet 10 ; aucun déplacement n'a donc lieu pendant une course vers l'arrière. L'organe d'entraînement de la place suivante passe sous le premier véhicule de la manière décrite. Lors de la course suivante vers l'arrière, les organes d'entraînement viennent en prise avec les véhicules respectifs, et ils les décalent d'une place. Ceci se produit ensuite exactement de la nême nanière pour les véhicules suivants, conne cela est schématisé en c, d et e. On a alors supposé en f qu'aucun chariot supplémen- taire n'a été tout d'abord introduit dans le convoyeur après le quatriène véhicule. L'entraînement réversible continue toutefois à être en action, et il continue a déplacer pendant chaque cycle les quatre véhicules qui forment une file jus qu'a ce que le premier véhicule soit arrivé à l'extrémité du convoyeur, ctest-à-dire à son dernier emplacement. C'est seulenent alors qu'un signal d'un capteur interrompt l'entraine- ment réversible, et donc l'opération de déplacement, lors de l'inversion de la direction de déplacement de la barre de déplacement. Ce processus est représenté en f, g et h sur la figure 6b.Il faut remarquer que deux capteurs seulenent sont nécessaires au total dans ce convoyeur selon l'invention, l'un enregistrant le fait qu'un véhicule est prêt au début du convoyeur et l'autre détectant l'arrivée au dernier emplacement. Si d'autres véhicules sont introduits dans le convoyeur, ils sont déplacés avec les autres de la manière précédenment décrite, à distance de la file de véhicules, aussi longtenps que le premier véhicule ne se trouve pas encore au dernier emplacement. Si alors le premier véhicule a atteint ce dernier enplacement, le véhicule qui a été introduit ulté rieurenent à distance continue à être déplacé jusqu'à ce qu'il ait atteint l'extrémité de la file. Aucune force tendant au déplacement n'est exercée sur la file de véhicules qui est située à l'avant, car les organes d'entraînement concernés sont maintenus dans leur position de libération. Si un véhicule atteint l'extrémité d'un véhicule immobile, l'organe d'entraînement passe sous le véhicule immobile, et il déplace l'autre véhicule jusqu'a une distance de déclenchement fixée par construction. Ceci est schématisé en i et j sur la figure 6b. Si un véhicule est retiré à l'extrémité du convoyeur, il ne maintient plus vers le bas l'organe d'entratne- nent suivant dans sa position de libération, et le véhicule suivant est décalé d'une place, tous les autres véhicules qui se sont accunulés étant entraînés. Du fait que l'organe d'entraînement ne se décliquette que pour une distance de 100 nn environ dans une forme de réalisation concrète de l'invention, alors que la course conduirait à une distance de 120 sn, les véhicules sont rapprochés jusqu'a la distance ninimale de 100 mn lors de la course suivante vers l'avant. Cet effet n'est pas gênant, et il conduit même au contraire à soulager les entraînements, car les véhicules sont facilement retardés et accélérés les uns après les autres. L'invention a été décrite sur un exemple de réalisation sans être linitée à celui-ci ; de nombreuses modifications sont au contraire possibles sans que l'on ne quitte le donaine de l'invention. Par exemple, on peut aussi prévoir sur l'organe d'entraînement, 9 la place du galet 10, un coulisseau ou uniquenent une surface oblique. Ou encore, la barre de déplacement peut être disposée sur le convoyeur avec les organes d'entraînement dans une position qui est située latéralenent par rapport aux véhicules. On peut obtenir un déplacement des véhicules qui est encore plus silencieux au moyen de galets supplémentaires qui sont disposés sur l'axe 14 de l'organe d'entraînement et qui roulent alors également sur le fond du véhicule. REVENDICATIONS 1. Convoyeur entraînant par intermittence des véhicules qui sont guidés sur une piste de déplacement pourvue de voies ou de rails de guidage, comprenant au moins une barre de déplacement à guidage rectiligne qui est disposée dans la région de la piste de déplacement, qui peut être déplacée cycliquenent en va-et-vient sur un trajet (s), qui est entraînée par un moteur, dont la longueur est égale à celle du convoyeur et sur laquelle des crochets d'entraînement sont disposés à distance les uns des autres, ceux-ci étant formés en vue de venir en prise avec des parties du véhicule ou avec des parties en saillie du véhicule en pouvant être amenés alternativenent dans une position d'entraînement et dans une position de libération, caractérisé par des leviers à un bras (9) qui sont nontés pivotants, qui sont disposés sur la barre de déplacement (3) à des distances mutuelles au moins égales à une longueur de véhicule (1), et : (a) qui portent à leur extrémité libre un crochet d'entraînement (5) en biseau vers l'extrémité libre et, entre leur axe de pivotenent (14) et le crochet d'entraînement (5), un galet (10) pouvant tourner autour d'un axe ou un coulisseau arrondi, (b) qui sont naintenus chacun dans les positions de libération ou d'entraînement par un entraînement & ressort (8), (c) et qui peuvent être déplacés depuis leur position d'entraînement jusque dans leur position de libération lorsqu'ils passent devant un véhicule, et ce, au noyen d'une partie du véhicule ou d'une partie en saillie (4) du véhicule qui vient en appui sur le galet (10) ou sur le coulisseau. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parties en saillie (4) qui sont destinées sur le véhicule à la venue en prise du crochet d'entraînement (5) sont des traverses transversales (6) du fond (7) du véhicule. 3. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les leviers à un bras (9) sont rappelés chacun vers la position d'entraînenent avec les crochets d'entraine- ment (5) par un ressort de conpression (8). 4. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le trajet (s) qui est parcouru lors d'un déplacenent cyclique de la barre de déplacement (3) dans les deux directions correspond au moins à la longueur (1) d'un véhicule (2). 5. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le trajet (s) qui est parcouru lors d'un déplacenent cyclique de la barre de déplacement (3) dans les deux directions correspond à la longueur (1) d'un véhicule (2) augmentée d'une distance de sécurité (a). 6. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le trajet (s) qui est parcouru lors d'un déplacenent cyclique de la barre de déplacement (3) dans les deux directions est supérieur d'une valeur minimale à la longueur (1) d'un véhicule (2) augmentée d'une distance de sécurité (a). 7. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les crochets d'entraînement (5) peuvent être déplacés depuis leur position d'entraînement maintenue par la force d'un ressort jusqu'à leur position de libération au noyen d'un entraînement magnétique ou & moteur qui peut être commandé par une inpulsion de commutation, celle-ci pouvant être déclenchée par le véhicule. 8. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les leviers à un bras (s) sont montés pivotants sur la barre de déplacement (3) à une distance mutuelle qui est à chaque fois égale au trajet parcouru (s ou s+a, respectivement). 9. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la barre de déplacement (3) est guidée sur des galets à axes fixes (12) ou entre des paires de galets à axes fixes. 10. Convoyeur selon l'une des revendications précéden tes, caractérisé par le fait qu'un entraînement réversible à pignon et d crémaillère sert à entraîner la barre de déplacenent (3).