Brevet FR2723564A1 — publié le 19960216

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de suremballage, par thermo-rétraction, d'une charge palettisée dans lequel une housse en matériau thermo-rétractable est tendue autour de la charge palettisée au cours d'une étape de rétraction thermique. Dans le domaine des produits alimentaires, la mise en stockage de charges palettisées est très fréquemment assurée automatiquement en bout des lignes de fabrication. Dans le cas des palettes standard qui constituent 90 % des palettes réutilisables en rotation dans le monde entier, la cohésion entre la charge et la palette est assurée par un retour de film sous le plancher inférieur de la palette, et lors de leur manipulation, les fourches pénètrent dans les entrées de la palette en perforant ou pire en déchirant le retour de film plastique, d'o il résulte un affaiblissement ou la destruction de la liaison entre la palette et la charge palettisée. De plus, le rangement des charges palettisées dans des casiers, sur plusieurs rangées et sur plusieurs niveaux, est généralement réalisé par des robots de manutention qui sont équipés de fourches identiques à celles des chariots élévateurs. L'automatisation de l'introduction des fourches dans la palette nécessite un contrôle par cellules photo-électriques du passage entre les supports de coulissement ou skis. La présence du film de suremballage, en général en polyéthylène, autour de la charge palettisée perturbe ce contrôle et il est souhaitable que la position du film de suremballage soit reproductible. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant, dans le cas d'un suremballage thermo- rétractable, que la région 2 2723564 d'introduction des fourches dans la palette soit dégagée du film du suremballage, et éventuellement: - que le film soit dégagé avec une tolérance de quelques millimètres dans la surface délimitée par les skis et le plancher supérieur de la palette; - et/ou que soit garanti un parfait accrochage du film sous les skis extérieurs et sur toute leur surface de pose; - et/ou que soit garantie une parfaite protection aux projections d'eau du premier lit de la charge palettisée. Dans ce but, l'invention concerne un procédé de suremballage d'une charge palettisée supportée par un plateau et par au moins deux supports de coulissement longitudinaux jouxtant deux côtés longitudinaux d'une face inférieure du plancher de la charge palettisée, ladite face inférieure présentant deux côtés transversaux d'introduction d'un dispositif de manutention, ledit procédé comportant une étape préliminaire de houssage de la charge palettisée par une housse réalisée en un film de matériau thermo-rétractable, suivie d'une étape de rétraction thermique dudit matériau, caractérisée en ce que l'étape de rétraction thermique met en oeuvre d'une part la rétraction d'un retour de film sous la face inférieure des deux supports longitudinaux et d'autre part une conformation de la housse le long des côtés transversaux pour y ramener le bord inférieur de la housse sensiblement au niveau de la face inférieure du plancher de la charge palettisée. Au cas o le socle comporte également au moins un support de coulissement central disposé entre les supports de coulissement longitudinaux et parallèlement à ceux-ci, et s'étendant entre les deux côtés transversaux de la face inférieure du plateau, il est avantageux que l'étape de rétraction thermique comporte les sous-étapes suivantes: 3 2723564 (a) rétracter thermiquement sur son pourtour la partie inférieure de la housse en repliant ledit retour de film sous la face inférieure des supports de coulissement longitudinaux, tout en écartant la partie inférieure de la housse des extrémités du support de coulissement central, au moins pendant une phase o la partie inférieure de la housse est susceptible d'adhérer au support de coulissement central; (b) après que la partie inférieure de la housse ait commencé à ramollir, repousser celle-ci sur les deux côtés transversaux jusqu'au niveau de la face inférieure du plateau de la charge palettisée pour réaliser ladite conformation; (c) rétracter thermiquement le reste de la housse. On remarquera que l'étape (b) peut commencer avant la fin de l'étape (a), c'est-à-dire dès le début du ramollissement de la partie inférieure de la housse. Il est particulièrement avantageux que la sous-étape (C) ne commence qu'à la fin à la fois des étapes (a) et (b), de manière à assurer que, lors de la rétraction du reste de la housse, la partie inférieure de la housse ait une résistance mécanique suffisante pour résister aux efforts mécaniques engendrés par cette rétraction. Dans le cas d'une charge palettisée comportant des plaques d'entretoise disposées à l'aplomb des côtés transversaux et formant des régions de pont entre les faces inférieures des supports de coulissement longitudinaux et du support de coulissement central, il est avantageux que, au cours de la sous-étape (a), la partie inférieure de la housse soit écartée des plaques d'entretoise. Le procédé selon l'invention comporte avantageusement une sous- étape (b') de conformation de portions de bords de la partie inférieure de la housse 4 2723564 qui s'étendent entre la face inférieure des supports de coulissement longitudinaux et les côtés transversaux de la face inférieure du plateau de la charge palettisée. Ceci permet de parachever la conformation du film sur tout son pourtour inférieur. La sous-étape (b') est de préférence réalisée à la fin de l'étape (b), c'est-à-dire après la fin de la conformation de la housse le long des côtés transversaux. Il est particulièrement avantageux que le procédé comporte une étape de pincement des bords inférieurs de la housse le long des côtés transversaux de la face inférieure de la charge palettisée, avant la rétraction thermique de la housse sur les faces longitudinales et transversales de la charge palettisée. Ce pincement du film contre la palette permet d'éviter le "jupage" c'està-dire le retrait vertical, ce qui assure la protection du premier lit. Selon un mode de réalisation préféré, l'étape de rétraction thermique du matériau met en oeuvre un cadre de chauffage réalisant tout d'abord une rétraction localisée de la partie inférieure de la housse, puis, par déplacement du cadre de chauffage, la rétraction thermique progressive du reste de la housse au moins sur les faces longitudinales et transversales de la charge palettisée. L'invention concerne également un dispositif de suremballage d'une charge palettisée, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de dépose d'une housse thermo- rétractable - un dispositif de chauffage assurant la rétraction de la housse - au moins un poussoir déplaçable verticalement entre une position de repos o il est espacé de la housse, et une position active dans laquelle 2723564 il remonte le bord inférieur de la housse pour le conformer sensiblement au niveau des côtés transversaux de la face inférieure du plateau de la charge palettisée. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de chauffage comporte un cadre de chauffage, et le dispositif comporte un moyen pour déplacer l'un par rapport à l'autre le dispositif de chauffage et la charge palettisée. Le dispositif comporte avantageusement un dispositif d'écartement déplaçable entre une position de repos o il est espacé de la housse, et une position active dans laquelle il écarte la partie inférieure de la housse d'une région centrale des côtés transversaux du socle. Selon une première variante, le dispositif d'écartement comporte des doigts ayant un axe longitudinal qui est horizontal à la position de repos, et qui sont déplaçables par translation et par rotation, l'axe longitudinal étant vertical dans ladite position active. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'écartement comporte des doigts déplaçables en position active par translation en direction horizontale vers l'extérieur et au- delà des côtés transversaux de la face inférieure de la charge palettisée. Un tel dispositif d'écartement permet en particulier de traiter le cas des palettes dans lesquelles des plaques d'entretoise disposées à l'aplomb des côtés transversaux forment des régions de pont entre les faces inférieures des supports de coulissement longitudinaux du support de coulissement central. Le dispositif comporte avantageusement des doigts de conformation déplaçables entre une position de repos o ils sont espacés de la housse, et une position active dans laquelle ils conforment des portions de bord de la partie inférieure de la housse qui s'étendent entre 6 2723564 la face inférieure des supports de coulissement longitudinaux et les côtés transversaux de la face inférieure du plateau. Le dispositif peut également comporter un dispositif de pincement des bords inférieurs de la housse le long des côtés transversaux de la face inférieure de la charge palettisée, ce dispositif étant déplaçable entre une position de repos o il est espacé de la housse, et une position active de pincement, de manière à éviter le retrait vertical ou "jupage" du film, lors de l'opération de thermo-rétraction de la housse sur les faces longitudinales et transversales de la charge palettisée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en liaison avec les dessins, dans lesquels: - les figures 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a et 6b illustrent les étapes du procédé selon l'invention, à l'aide d'un dispositif selon l'invention, pour une charge palettisée représentée à la figure 7, et - les figures 8a, 8b d'une part et 9a, 9b d'autre part représentent des variantes respectivement de l'étape représentée aux figures 3a et 3b, et de l'étape représentée aux figures 5a et 5b, dans le cas d'une charge palettisée représentée à la figure 10. Selon les figures 1 et 7, la charge palettisée désignée par le repère général 1 comporte une charge qui est délimitée par des faces longitudinales 4 et transversales 8 et par une face supérieure 5 et qui est posée sur une palette qui comprend un plateau 2 qui porte la charge et qui présente une face inférieure référencée 3. La face inférieure 3 présente des bords longitudinaux 7 et des bords latéraux 6. La charge palettisée est supportée par des supports de coulissement ou "skis" désignés par les repères 11 et 12 pour les supports 7 2723564 longitudinaux qui s'étendent le long des bords longitudinaux 7 sous la face inférieure 3 du plateau 2, et par le repère 14 pour le support central qui est parallèle aux supports longitudinaux 11 et 12 et qui s'étend d'un bord transversal 6 à l'autre. Chacun de ces supports 11, 12 et 14 comporte une planche supérieure 15 fixée à la face inférieure 3 du plateau 2, des entretoises référencées 18 qui jouxtent les bords latéraux 6 de la face inférieure 3 et des entretoises centrales 17, ainsi qu'une planche inférieure 16 sur la face inférieure 9 de laquelle la charge palettisée coulisse. La figure 1 représente l'étape préliminaire dans laquelle la charge palettisée a été revêtue d'une housse 20 comportant une partie supérieure 21, des faces longitudinales 22 recouvrant les faces longitudinales 4, et des faces transversales 24 recouvrant les faces transversales 8. Les bords 22 se prolongent à la partie inférieure de la charge palettisée par des prolongements 23 qui s'étendent jusqu'en-dessous des faces inférieures 9 des planches inférieures 16. De même, les faces transversales 24 se prolongent vers le bas en 25 au-delà de la face inférieure 9 des planches 16. Les prolongements 23 et 25 forment une surlongueur de par exemple 150 millimètres avant rétraction. La figure 1 représente plus particulièrement la charge palettisée apres qu'elle ait été amenée par un transporteur à chaînes sous un cadre de rétraction 30 o elle est supportée par des supports 40. A la figure 2, la charge qui est centrée sous le cadre de rétraction 30 est levée par des poussoirs 45 pour permettre la rétraction de la partie basse du film, en particulier des prolongements 23 et 25. Pour effectuer cette rétraction, le cadre 30 a été descendu au voisinage de la face inférieure 9 des supports de coulissement 11 et 12. A la figure 2, cette rétraction 8 2723564 est effectuée par envoi d'air chaud sur le pourtour du cadre en direction de l'intérieur de celui-ci, ce qui a en particulier pour effet de replier les prolongements 23 en-dessous des supports 11 et 12. Le cadre 30 chauffe les prolongements 23 et 25 et éventuellement une petite partie du film situé sur les faces 4 et 8 au voisinage immédiat des bords 6 et 7. Lors de cette rétraction, les prolongements 23 reprennent l'épaisseur qui était celle du film lors de sa sortie d'extrudeuse tubulaire, avant gonflage et enroulement. L'épaisseur du film est ainsi multipliée par deux ou trois, et la surlongueur des prolongements 23 passe par exemple de 150 millimètres à millimètres. Le prolongement 23 est plat et son bord 29 est épaissi du fait de la rétraction précitée, ce qui lui confère une bonne résistance mécanique. Lors de cette opération, il est avantageux qu'un jeu de quatre doigts référencé 50 écarte le prolongement du film 25 du plan vertical des faces transversales avant et arrière 8 de la charge, au moins dans la région centrale 6' des bords transversaux 6, de manière à empêcher que le film thermo-rétractable soit en contact avec le support central 14. Cet écartement du prolongement 25 (représenté aux figures 3a et 3b) a tout d'abord pour fonction d'améliorer la tenue de la charge en évitant une rétraction du film en-dessous du support central 14 et également de préparer de manière optimale l'étape suivante représentée aux figures 4a et 4b. Au cours de cette étape, des poussoirs 60 présentant une région supérieure plate sont déplacés verticalement et remontent la partie du prolongement 25 située entre les supports extérieurs 11 et 12 au moins au niveau de la face inférieure 3 du plancher 2 de la palette. Le séquencement des étapes des figures 3a, 3b d'une part et 4a, 4b d'autre part est de préférence le suivant: 9 2723564 L'écartement du prolongement 25 par les doigts est de préférence effectué quand le film commence à se ramollir et juste avant sa rétraction. En effet, tant que le film n'a pas commencé à se ramollir, il ne risque pas de coller au support central 14 ou de se rétracter en-dessous du support central 14, et il est donc possible d'attendre le début du ramollissement du film pour procéder à l'écartement du prolongement 25, ce qui permet de limiter le plus possible l'échauffement des doigts 50 sous l'action du chauffage provoqué par le cadre 30. Les doigts 50 sont de préférence réalisés en métal, par exemple en acier, recouvert d'une couche anti-adhésive, par exemple du PTFE, et ils peuvent être refroidis par air ou par eau. L'étape des figures 4a et 4b est réalisée lorsque le prolongement 25 du film est suffisamment ramolli pour que, dans les régions o il est remonté par les doigts 60, il plisse en collant sur lui-même en formant une corde 26 thermo-scellée sur elle-même. Sur les figures 4a et 4b, le prolongement 25 est remonté seulement dans l'espace compris entre le support central 14 et les supports extérieurs 11 et 12. Dans sa région centrale, il remonte en coulissant le long des extrémités du support 14 alors qu'à ses extrémités, il se forme une région de raccordement inclinée 27. Les figures 5a et 5b représentent l'étape suivante dans laquelle les régions 27 précitées, qui sont toujours dans une phase de ramollissement, sont conformées selon un cordon 28 au plus près des entretoises 18 des supports 11 et 12 des faces transversales avant et arrière 8 de la palette par lesquelles les fourches de manutention sont introduites longitudinalement entre les supports 11, 12 et 14 parallèlement à ceux-ci. L'étape des figures 5a et 5b peut s'effectuer après que la charge palettisée ait été de nouveau posée sur le support 40 du transporteur. 2723564 Lors de l'étape suivante (figures 6a et 6b), le cadre 30 est déplacé vers le haut pour réaliser la rétraction des faces longitudinales 22 et transversales 24 de la housse 20. Au cours de cette étape, et selon le mode de réalisation préférentiel représenté, des butées 81 sont appuyées contre le plateau 2 de part d'autre du support central 14 de manière à pincer le film, et plus particulièrement le cordon 26, contre la palette pour éviter le "jupage" ou retrait vertical du cordon 26 de manière à permettre la protection du premier lit. Le suremballage réalisé, qui est représenté à la figure 7 permet de garantir une conformation dont les cotes "x" et "y" sont tolérancées par exemple à plus ou moins un centimètre. On remarquera également qu'un bord de diamètre supérieur à l'épaisseur du film délimite celui-ci, de préférence dans tout son contour (cordons 26 et 28, bord épais 29) à la partie inférieure de la palette. Les figures 8a et 8b, et 9a et 9b représentent une variante des étapes illustrées par les figures respectivement 3a et 3b et 5a et 5b, en vue de permettre de traiter des palettes telles que représentées à la figure 10 qui présentent des traverses 16' longeant les bords transversaux 6 et formant des ponts entre les extrémités des supports 11, 14 et 12. Aux figures 8a et 8b, l'écartement du prolongement 25 est réalisé par l'intermédiaire de l'extrémité élargie 56 de doigts recourbés 55 qui sont introduits par-dessous la palette dans l'espace compris entre la face supérieure 9" des traverses 16' et la face inférieure 3 du plateau 2. On remarquera que ces doigts recourbés 55 pourraient être éventuellement utilisés également dans le cas de la charge palettisée de la figure 7. A l'étape représentée aux figures 9a et 9b, des doigts recourbés 75 présentant une extrémité élargie 11 2723564 76 viennent former les cordons 28 en pénétrant dans l'espace compris à la face supérieure 9" des traverses 16' et la face inférieure 3 du plateau 2. A titre indicatif, l'étape de rétraction thermique dure environ 20 secondes, soit environ 5 à 10 secondes pour retracter et conformer la partie inférieure du film et 10 à 15 secondes pour rétracter thermiquement le reste de la housse. 12 2723564 REVENDICATIONS 1. Procédé de suremballage d'une charge palettisée supportée par un plateau et par au moins deux supports de coulissement longitudinaux jouxtant deux côtés longitudinaux d'une face inférieure du plancher de la charge palettisée, ladite face inférieure présentant deux côtés transversaux d'introduction d'un dispositif de manutention, ledit procédé comportant une étape préliminaire de houssage de la charge palettisée par une housse réalisée en un film de matériau thermo- rétractable, suivie d'une étape de rétraction thermique dudit matériau, caractérisé en en ce que l'étape de rétraction thermique met en oeuvre d'une part la rétraction d'un retour de film (23) sous la face inférieure des deux supports longitudinaux (11, 12) et d'autre part une conformation de la housse le long des côtés transversaux pour y ramener le bord inférieur de la housse sensiblement au niveau de la face inférieure (3) du plancher (2) de la charge palettisée. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le socle comporte également au moins un support de coulissement central (14) disposé entre les supports de coulissement longitudinaux (11, 12) et parallèlement à ceux-ci, et s'étendant entre les deux côtés transversaux de la face inférieure (3) du plateau (2) et en ce que l'étape de rétraction thermique comporte les sous-étapes suivantes: (a) rétracter thermiquement sur son pourtour la partie inférieure de la housse (20) en repliant ledit retour de film (23) sous la face inférieure (9) des supports de coulissement longitudinaux (11, 12), tout en écartant la partie inférieure (25) de la housse (20) du support de coulissement central (14) au moins pendant une phase o la partie inférieure de la housse est susceptible d'adhérer au support de coulissement central (14); 13 2723564 (b) après que la partie inférieure (23, 25) de la housse (20) ait commencé à se ramollir, repousser celle-ci (25) sur les deux côtés transversaux (6) au moins jusqu'au niveau de la face inférieure (3) du plateau (2) de la charge palettisée pour réaliser ladite conformation; (c) rétracter thermiquement le reste (22, 24) de la housse. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la sous-étape (c) ne commence qu'à la fin à la fois des étapes (a) et (b). 4. Procédé selon une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la charge palettisée comporte des plaques d'entretoise (16') disposées à l'aplomb des côtés transversaux (6) et formant des régions de pont entre les faces inférieures (9) des supports de coulissement longitudinaux (11, 12) et du support de coulissement central (14) et en ce que, au cours de la sous-étape (a), on écarte des plaques d'entretoise de la partie inférieure de la housse. 5. Procédé selon une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une sous-étape b' de conformation de portions de bord (28) de la partie inférieure de la housse qui s'étendent entre la face inférieure (9) des supports de coulissement longitudinaux (11, 12) et les côtés transversaux (6) de la face inférieure (3) du plateau (2) de la charge palettisée. 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que la sous-étape b' est réalisée à la fin de l'étape b. 7. Procédé selon une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de pincement des bords inférieurs (26) de la housse (20) le long des côtés transversaux (6) du plateau (2) de la face inférieure de la charge palettisée, avant rétraction thermique de la housse (22, 24) sur les faces 14 2723564 longitudinales (4) et transversales (8) de la charge palettisée. 8. Procédé selon une des revendications précitées caractérisé en ce que l'étape de rétraction thermique du matériau met en oeuvre un cadre de chauffage (30) réalisant tout d'abord une rétraction localisée de la partie inférieure (23, 25) de la housse (20), puis, par déplacement du cadre de chauffage (30), la rétraction thermique progressive du reste (22, 24) de la housse (20) au moins sur les faces longitudinales (4) et transversales (8) de la charge palettisée. 9. Dispositif de suremballage d'une charge palettisée, pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de dépose d'une housse thermo- rétractable - un dispositif de chauffage (30) assurant la rétraction de la housse - au moins un poussoir déplaçable verticalement entre une position de repos, o il est espacé de la housse (20), et une position active dans laquelle il remonte le bord inférieur de la housse (25) pour le conformer sensiblement au niveau des côtés transversaux (6) de la face inférieure (3) du plateau (2) de la charge palettisée. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif de chauffage comporte un cadre de chauffage (30) et en ce qu'il comporte un moyen pour déplacer l'un par rapport à l'autre le dispositif de chauffage (30) et la charge palettisée. 11. Dispositif selon une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'écartement (50, 55) déplaçable entre une position de repos dans laquelle il est espacé de la housse, et une position active dans laquelle il écarte la partie inférieure (25) de la housse (20) d'une région centrale (6') des côtés transversaux (6) du plateau (2). 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dispositif d'écartement comporte des doigts (50) ayant un axe longitudinal qui est horizontal dans ladite position de repos, et qui sont déplaçables par translation et par rotation, ledit axe longitudional étant vertical dans ladite position active. 13. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dispositif d'écartement comporte des doigts (53) déplaçables en position active par translation dans une direction horizontale vers l'extérieur et au-delà des bords transversaux (6) de la face inférieure (3) du plateau (2) de la charge palettisée. 14. Dispositif selon une des revendications 9 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte des doigts de conformation (70) déplaçables entre une position de repos o ils sont espacés de la housse (20), et une position active dans laquelle ils conforment des portions de bord (28) de la partie inférieure de la housse (20), qui s'étendent entre la face inférieure (9) des supports de coulissement longitudinaux (11, 12) et les côtés transversaux (6) de la face inférieure du plateau (2). 15. Dispositif selon une des revendications 9 à 14 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de pincement (80, 81) des bords inférieurs (26) de la housse (20) le long des côtés transversaux (6) de la face inférieure (3) du plateau (2) de la charge palettisée, le dispositif de pincement (80, 81) étant déplaçable entre une position de repos o il est espacé de la housse (20), et une position active de pincement.