Brevet FR2722884A1 — publié le 19960126

La présente msention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif qui facilite les manoeuvres de tout véhicule (auto camion - bateaux - engin terrestre ou maritime ,de manutention etc ...)en indiquant en permanence à son conducteur la distance qui le sépare d'un obstacle (autre véhicule - mur - item - etc ...). Il permet en outre de détecter simultanément la présence humaine ou animal afin d'éviter tout accident. Dans son développement complet l'appareil assure en outre les fonctions suivantes - Le calcul des distances entre deux objets en mode stationnement en file. - Le calcul de la distance d'aertissement et de risque par rapport à la vitesse du véhicule (effet Doppler - Fizeau ) d'un obstacle ou d'un autre véhicule le précédent ,en mode de conduite difficile par temps de pluie ou de brouillard. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comporte à l'arrière et à l'avant des capteurs ultrasoniques sensibles ainsi qu'une électronique élaborée lui permettant par effet Dopler-Fizeau de calculer à tout moment la distance séparant le véhicule équipé du dispositif d'un autre véhicule ou d'un obstacle fixe. Le dispositif anti-recul est complété par un système de capteur et d'une électronique fonctionnant aux longeurs d'ondes infra-rouges proches de celles émises par les humains ou les animaux.Ainsi la présence d'un piéton,d'un chien,etc est détectée immédiatement.L'information transmise par le circuit électronique est interprétée pour informer le chauffeur de cette présence,soit en bloquant la possibilité de passer la marche arriêre,ou si celle-ci est déja en action ,d'avertir le conducteur par un signal sonore et mieux par une information en langage audible dans la langue du chauffeur. Le dispositif ainsi décrit est original et nouveau dans le sens ou il se distingue des autres dispositifs existant par la combinaison de ses différents capteurs afin d'assurer une optimisation du fonctionnement sécuritaire et pratique des manoeuvres à entreprendre. En prenant comme exemple l'une des applications les plus commune du dispositif,ou une forme de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitative et en se référant aux dessins annéxés (planche 1 et 2 ). La figue 1 est une sue de dessus de l'aspect des difficultés de parking que rencontre couramment l'usager dans nos agglomérations. En (A) la voiture (V) se présente pour effectuer une manoeuvre entre deux véhicules (Vl)et (V2) .Le dispositif de stationnement étant activé,le capteur 1 (aile avant gauche) et le capteur 2 (aile arrière gauches envoient les informations à la centrale électronique qui calcule la distance (D) entre V1 et V2 et compare cette distance,par rapport à la distance mémoire de l'appareil caractérisant une distance adéquate ,fonction des caractéristiques du véhicule à garer.Cette distance ayant été mémorisée lors de l'initialisation du dispositif en fonction des propres critères du chauffeur lors de l'achat du dispositif (dextérité du chauffeur,longueur propre du véhicule et éléments d'appréciations divers caractérisant la longueur D1 de manoeuvre possible). Si cette dernière est suffisante, l'approche est autorisée (figure B) par la visualisation sur l'écran de contrôle de la bonne fin de l'opération en fonction d'une marge de manoeuvre qui sera décrite par le dispositif par un message d'état, relatif à la difficulté de celle-ci . " FACILE - DELICAT IMPOSSIBLE - " Le chauffeur en fonction de l'information pourra choisir d'effectuer son créneau ou de rechercher un autre emplacement.Le dispositif va donc concourir à assurer la sécurité en évitant lors d'une manoeuvre intempestive l'encombrement mutile de la chaussée et de la circulation.En mode recul le dispositif est aussi commandé par le même contact que celui dont disposent les véhicules sur le levier de vitesse en marche arrière,la boucle permettant d'activer Je capteur infra-rouge et de détecter la présence, par exemple, d'un piéton venant s'intercaler entre le véhicule ou le trottoir, le dispositif émettant un signal sonore ou une information relative à cette présence. Dans sa phase de réalisation,et,à titre non limitatif : l'exemple (Planche 2 - figure t)).Les capteurs sont disposés de la manière suivante. En (1) l'émetteur ultrasonique,en (2) le récepteur ultrasonique et en (3) le capteur infra- rouge.L'ensemble alimenté par le circuit électrique du véhicule est relié par l'intermédiaire du contacteur (4) du levier de vitesses au boitier (5) électronique du tableau de bord,comportant un afficheur électronique digital ainsi qu'un buzzer ou un petit haut-parleur vocal.L'électronique à micro processeur,comporte une mémoire et un dispositif vocal (synthétiseur de la parole) capable de diffilser quelques messages simples.Chaque véhicule pouvant être équipé suivant les fonctions que l'on veut activer de 1 à 4 capteurs (à chaque angle du véhicule ). L'électronique se chargeant de la gestion des informations en provenance des capteurs. En se référant à la planche (2 -Figure 2) chaque goupe de capteurs est disposé comme sur le schéma afin d'assurer la meilleure efficacité quant aux possibilités de détection, compte tenu des informations parasites en provenance du milieu ambiant.En (E) l'émetteur,en (M) le récepteur.L'émetteur est tenu isolé aussi bien que possible du récepteur en le désolidarisant de la platine support (4) par un support souple (rondelle de caoutchouc néoprène) .Le rayonnement de l'émetteur est dirrigé vers la cible par une coupelle (3) de fibre dur.Au contraire de l'émetteur, le récepteur est collé sur la platine support à l'araldite de telle sorte que l'onde en écho soit complétement captée par le récepteur,l'environnement du dispositiagissant comme une anteme.fte capteur infra-rouge pour la facilité de la mise en oeuvre, peut être disposé entre les deux capteurs ultrasoniques (9) ou dans une autre partie du véhicule puisque son action est complètement indépendante. Toutefois la disposition compacte, facilite l'alimentation en énergie et le montage sur véhicule. Chaque véhicule peut être équipé de 1 à 4 capteurs,répartis à chaque angle de celui-ci et permettant l'activation de toutes ou partie des fonction prévues, l'électronique se chargeant de les gérer automatiquement. Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrite et représentée, mais constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte de la présente invention.Le dispositif des capteurs peut ne pas être incorporé exclusivement dans les feux de signalisation du véhicule,ou au contraire se situer sur des supports,ou des emplacements de la superstructure choisis de manière à obtenir la meilleure efficacité des capteurs.De même ,en fonction des progrès sur les capteurs ,le principe ne limite pas exclusivement la dite invention à la seule technologie actuellement décrite pour réaliser les performances décrites. revendications 1 -Dispositif qui assure le calcul de la distance entre l'obstacle et le véhicule équipé,ainsi que la détection de présence humaine ou animale par l'intermédiaire de capteurs ultrasoniques et de capteurs infra-rouges disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1 qui effectue la mesure de distance par procédé électronique entre deux véhicules au stationnement et informe son conducteur des difficultés à effectuer la manoeuvre par le truchement d'un afficheur digital et d'une alarme sonore ainsi que d'un synthétiseur vocal. 3 - Dispositif selon la revendication 1 pouvant être mis en route automatiquement par le truchement du contact de marche arrière du levier de vitesse. 4 - Dispositif selon la revendication 1 ,caractérisé par le fait que les capteurs peuvent être disposés aux quatre angles du véhicule. 5 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les informations sont diffusées au tableau de bord par le boitier électronique. 6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que l'information est affichée clairement par un dispositif d'affichage numérique. 7 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que l'information est aussi diffusée sous forme de message simple par le synthétiseur de voix de l'électronique et que l'attention du conducteur est attirée par une alarme audible en cas d'anomalie détectée. 8 - Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé par le fait qu'il comporte des capteurs infra-rouges de détection de chaleur animale (ou humaine). 9 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 et 4 caractérisé par le fait qu'il comporte des capteurs et émetteurs/récepteurs ultra sonores. 10 - Dispositif selon les revendications 5-6-7 caractérisé par le fait que l'ensemble des fonctions (calcul - affichage - émission de message ) sont gérées par une électronique à micro-processeur ainsi qu'un dispositif électronique synthétiseur de parole. 11 - Dispositif selon les revendications 5, 6 et 7 caractérisé par le fait que l'émetteur et le récepteur ultrasonores sont isolés l'un de l'autre sur leur support par un montage adéquat évitant toute interférence entre les ondes de l'émetteur et les ondes parasites pouvant être transmises par la carrosserie du véhicule et son environnement. 12 - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé par le fait que l'émission est dirigée par une coupelle conique de fibre dure. 13 - Dispositif selon la revendication 1 1 caractérisé par le fait que le capteur infra-rouge est disposé entre les deux capteurs ultra-sonores et constituant un ensemble compact de détection facilement mis en oeuvre sur les emplacements prévus à cet effet sur le véhicule à protéger