Brevet FR2729484A1 — publié le 19960719

PROCEDE ET DISPOSITIF DE LECTURE D'ELEMEITS D'IflEITIFICATIOi PORTES PAR DES BOUTEILLES DE GAZ COMBUSTIBLE LIQUEFIE A USAGE DOMESTIQUE, ET LEUR UTILISATIOX. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de lecture d'éléments d'identification portés par des bouteilles de gaz combustible liquéfié à usage domestique (butane, propane, mélanges techniques ou gaz de pétrole liquéfié, que l'on désignera ci-après par la dénomination générique G.P.L.). Elle concerne également leur utilisation dans une chaîne de convoyage et d'emplissage de bouteilles de gaz. On sait que le G.P.L. est stocké dans les bouteilles de gaz à usage domestique à température ambiante, en phase liquide, sous la pression d'un ciel gazeux. En effet, à la pression atmosphérique il se vaporiserait instantanément, alors que, sous pression il reste liquide, ce qui, à volume identique, permet de stocker environ 250 fois plus d'énergie. Les brûleurs sont généralement conçus pour utiliser du gaz et il est impératif, du fait de ce rapport d'énergie, qu'ils ne reçoivent pas du G.P.L. liquide. Le G.P.L. en phase liquide est caractérisé par un coefficient de dilatation volumique relativement important il est donc impératif, pour éviter un risque de rupture en poussée hydraulique de la phase liquide, de maintenir au dessus de cette dernière un ciel gazeux à même d'absorber les dilatations susceptibles de se produire du fait de variations de température. Les réservoirs de stockage de G.P.L., y compris les bouteilles, sont classés dans les appareils à pression et sont donc réglementairement astreints à différentes contraintes, en particulier à une épreuve hydraulique périodique (5 ou 15 ans) et à une identification individuelle précisant - leur poids plein, dit improprement Tare, - l'année d'déchéance d'épreuve, - l'année de fabrication, - la dénomination du fabricant, - le numéro de série, - la capacité, la nature du gaz liquéfié et la pression. Les informations relatives à la date d'échéance d'épreuve et la tare sont portées par une pastille sertie sur le volant du robinet et dénommez Pastille de tare . Le poids de la bouteille pleine y est inscrit en kilogranies, avec mention des hectogrammes ; l'année d'échéance d'épreuve est identifiée par la combinaison d'un chiffre et de la couleur de la pastille. Ces deux informations sont utilisées au cours des opérations d'emplissage, car, sur les chaînes d'emplissage, dune part, il y a lieu de procéder a un tri préalable pour orienter vers l'épreuve les bouteilles arrivées à échéance d'épreuve et, d'autre part, la tare est indispensable à l'emplissage correct et au contrôle de pesée. Ces deux informations sont mises à jour à chaque épreuve, par changement de pastille, par contre, les autres informations ont un caractère permanent et sont inscrites dans le métal de la bouteille. C'est la charge de gaz qui est vendue au client, la bouteille étant mise à sa disposition moyennant une consignation. La charge de gaz doit être conforme à la quantité sur laquelle porte la transaction (les bouteilles les plus courantes en France sont prévues pour 13 kg de gaz). Il arrive que des bouteilles reviennent à l'emplissage incomplètement vidées et, pour certaines utilisations, un échange périodique systématique est effectué, quel que soit l'usage fait des bouteilles et donc la quantité de gaz qu'elles sont susceptibles de contenir encore ; pour respecter le ciel gazeux, elles doivent naturellement repartir avec le poids correct de G.P.L. et surtout pas surremplies. Le parc français de bouteilles de G.P.L. représente environ 50 000 000 d'unités. Ce parc a une durée de vie relativement longue : on trouve en circulation beaucoup de bouteilles fabriquées pendant la décennie 1950-1960 et le renouvellement s'effectue très lentement. Ce parc de bouteilles est aussi caractérisé par une importante diversité de caractéristiques (nombre de cordons de soudure, épaisseur de la tôle, hauteur de la bouteille, diamètre de la collerette...), qui tient tant à des causes historiques qu'à des causes techniques (usage prévu pour du butane, du propane, du mélange carburation, par exemple). I1 en résulte, en particulier, des écarts importants de tare si l'on considère le cas des bouteilles les plus courantes, prévues pour une charge de gaz de 13kg, on en trouve avec des poids "à plein" répartis entre 21 et plus de 29 kg. On constate aussi d'importantes différences de hauteur, pouvant atteindre 10 cm, en particulier de la hauteur de la tête du robinet, qui porte la pastille de tare, et donc de sa position par rapport au convoyeur à l'emplissage. Il faut aussi mentionner que, pour des raisons d'optimisation économique entre les frais de logistique et de transport, et ceux de multiplication des établissements d'emplissage et aussi les contraintes réglementaires et de sécurité qui limitent les possibilités d'implantation, il est d'usage, pour les opérateurs, de recourir à des échanges de prestations d'emplissage ou à des sous-traitances, de sorte que des établissements concurrents sont donc appelés à emplir les bouteilles de leurs confrères.On peut ajouter que les bouteilles ne sont pas affectées à un établissement d'emplissage et qu'elles se présentent successivement de façon relativement aléatoire à l'emplissage, tant géographiquement que temporellement : une bouteille venant d'un client à forte consommation peut revenir très vite à l'emplissage et, la fois suivante, ayant été remise à un client ayant une utilisation en appoint ou dépannage, rester très longtemps avant de revenir, éventuellement à un établissement différent. Les pastilles de tare sont réalisées en aluminium anodisé, selon une spécification interprofessionnelle. La "tare" est inscrite sous la forme d'un nombre de trois chiffres : celui des dizaines de kilogrammes, de taille inférieure aux deux suivants, celui des kilogrammes, suivi d'une virgule, et celui des hectogrammes. La date d'échéance d'épreuve est indiquée selon une convention interprofessionnelle par la combinaison de la couleur de la pastille et d'un chiffre positionné en travers, en dessous de la "tare". La spécification définit clairement les caractères à utiliser : police, taille, graisse, orientation du chiffre relatif à la date d'échéance d'épreuve etc., qui devraient être rigoureusement identiques sur toutes les pastilles.En fait, il n'en est rien et l'on peut constater une disparité considérable entre pastilles. Par ailleurs, les pastilles de tare subissent des altérations dues - à l'effet du temps et à l'usage des bouteilles, puisque, les bouteilles étant normalement éprouvées tous les quinze ans, les marquages des pastilles doivent pouvoir être utilisés pendant toute cette période - aux souillures présentes sur les pastilles, que l'on peut difficilement nettoyer à des conditions économiquement acceptables en exploitation industrielle ; - au sertissage des pastilles, qui ampute frequ4mmpnt une partie du marquage. L'emplissage des bouteilles comprend une succession d'opérations à caractère industriel, qui se déroulent dans un établissement fortement automatisé, très spécifique, compte tenu des caractéristiques du G.P.L. Les matériels et équipements doivent être utilisables en zone à atmosphère explosive. La cadence nominale des équipements d'emplissage de la Demanderesse est, par exemple, de 1 200 bouteilles/heure. Sur une chaîne d'emplissage, compte tenu de ce qu'il n'est pas possible de suivre aisément le cheminement individuel des bouteilles (le temps de cycle n'est pas rigoureusement constant à chaque poste et à chaque bouteille, et certaines bouteilles sont éjectées lorsque lon détecte des désordres, tels qu'absences ou détérioration de certaines accessoires, ou encore défaut de fermeture ou d'ouverture du robinet etc ...), la lecture des pastilles est nécessaire à trois reprises - au poste de tri, pour évacuer les bouteilles en échéance d'épreuve, - au poste d'emplissage, pour régler la bascule d'emplissage, - au poste de contrôle de pesée. La très grande fiabilité exigée de la lecture de la pastille de tare, dans ces conditions de cadence, rend ce travail très pénible : au poste d'emplissage, cette opération est normalement effectuee par un roulement de deux heures entre les différents opérateurs présents. Pour remédier à cet inconvénient, on pourrait naturellement envisager de procéder à un nouveau marquage des pastilles de tare ou d'autres éléments d'identification, par exemple à l'aide d'un code à barres, se prêtant à une lecture à l'aide d'un équipement vidéo-informatique. Une telle opération se révèlerait toutefois extrêmement coûteuse, compte tenu de l'importance du parc existant de bouteilles de gaz. De plus, une période transitoire tres longue, où l'on utiliserait conjointement le nouveau système de marquage et le système existant, serait nécessaire. Par ailleurs, si le nouveau système de marquage devait être apposé sur les pastilles comportant le système de marquage usuel, la surface disponible serait extrêmement limitée. Enfin, de tels systèmes de reconnaissance seraient eux-mêmes sensibles aux souillures, altérations et dégradations et aux problèmes d'orientation et de positionnement des pastilles déjà rencontrés avec les systèmes usuels. La présente invention vise à éviter ces problèmes, en proposant un procédé et un dispositif de lecture des pastilles de tare des bouteilles de G.P.L. du parc existant, qui soit immédiatement utilisable avec le système de marquage déjà présent sur ces pastilles. L'invention a également pour but de proposer un procédé et un dispositif de lecture des pastilles de tare des bouteilles de G.P.L., qui ne nécessite pas d'intervention humaine. L'invention vise enfin à proposer un procédé et un dispositif de lecture des pastilles de tare des bouteilles de G.P.L., qui soit compatible avec les très courts délais, généralement inférieurs à trois secondes, dont on dispose dans ce but sur les chaînes d'embouteillage entre bouteilles successives. A cet effet, l'invention a pour premier objet un procédé de lecture d'un élément d'identification porté par une bouteille de gaz combustible liquéfié, notamment d'une pastille de tare, ce procédé étant caractérisé en ce que : (1) on effectue de façon quasi-simultanée trois prises de vue chromatiques de l'élément d'identification, aboutissant à l'obtention de trois images chromatiques, la première rouge, la seconde verte et la troisième bleue, de cet élément (2) on procède à une digitalisation de chacune de ces images (3) on sélectionne l'image chromatique présentant le meilleur contraste (4) on recherche sur l'image sélectionnée la position réelle de l'élément d'identification, à partir de ses dimensions, et on détermine la fraction de cette image correspondant exactement à l'image de cet élément (5) on procède à une binarisation de l'image de l'élément d'identification , de manière à faire apparaître en noir sur un fond blanc ou inversement les caractères qu'il comporte et à éliminer les nuances (6) on convertit l'image ainsi binarisée en un fichier de tous les pixels de cette image ou d'un polygone circonscrit à cette image (7) on détermine la couleur du fond de l'image à l'aide des pixels des trois images, respectivement rouge, verte et bleue (8) on redresse 1 'image binarisée pour 1 'amener dans une position prédéterminée (9) dans cette position, on localise et on isole les caractères apparaissant sur cette image (10) on recherche le centre de gravité de chacun des caractères ainsi repérés et on les traite par un filtre autour de ce centre de gravité (11) on transmet les caractères ainsi traités à un réseau de neurones, qui les identifie par comparaison avec des caractères contenus dans une bibliothèque. L'invention a également pour objet l'utilisation d'un tel procédé de lecture dans une chaîne continue de convoyage et d'emplissage de gaz liquéfié, caractérisé en ce que le poste de cette chaîne vers lequel est transférée chaque bouteille est déterminé en fonction de la couleur et des caractères identifiés par le procédé de lecture défini cidessus. Plus précisément, il sera ainsi possible de traiter chaque bouteille, en fonction des résultats de la lecture de l'élément d'identification ou de la pastille de tare dont elle est équipée - à un poste de tri, qui évacue les bouteilles en échéance d'épreuve - à un poste d'emplissage, où la bascule d'emplissage peut être réglée au poids désiré - à un poste de contrôle de pesée, pour comparer le poids de consigne avec le poids mesuré et en tirer les conclusions nécessaires. La phase (1) du procédé peut être mise en oeuvre en filmant en séquence les trois plans chromatiques, rouge, vert et bleu, qui constituent l'image de la pastille de tare considérée et cette image est transmise ensuite (phase 2) à la carte vidéo d'un ordinateur équipé d'un logiciel approprié, qui effectue la digitalisation de ces plans. Dans la pratique, chacune des bouteilles qui défilent sur le convoyeur de la chaîne d'emplissage est arrêtée et saisie par un dispositif mécanique ou pneumatique, qui la soulève pour l'amener en contact avec une butée de centrage de la tête de robinet, sous le système de prise de vues, puis l'y immobilise et déclenche les prises de vues, après quoi la bouteille est redescendue sur la chaîne et évacuée. Le bon positionnement de la tête du robinet peut être détecté par un système optique à faisceau lumineux, ce qui permet de déclencher la prise de vues avec un temps de réponse ultra-court et répétitif. L'étape (1) est très importante, car meilleure sera la qualité des images sur lesquelles travaillera le logiciel de l'ordinateur, meilleures seront les performances. L'éclairage (composition spectrale, orientation verticale, inclinée, rasante, concentré ou diffus, ou combinaison de différents éclairages...) joue un rôle primordial pour l'obtention de "bonnes" images, c'est-à-dire d'images présentant un contraste maximal entre les caractères et le fond, tout en étant exemptes de reflets et en minimisant le contraste entre la pastille et les empreintes de sertissage qui apparaissent en creux sur sa périphérie. I1 faut aussi, évidement, que la mise au point de l'objectif soit correctement effectuée sur la pastille et que cette dernière ne bouge pas pendant la saisie de l'image. Alternativement, au lieu d ' immobiliser chaque bouteille sous le système de prises de vues, on peut aussi filmer en une seule fois l'image de la pastille à lire. Ceci conduit à travailler avec une caméra à trois capteurs et avec un éclairage stroboscopique. En effet, en 100 micro-secondes (durée maximale d'un éclair), une pastille de 12 millimètres de diamètre se déplace de 0,03 millimètre sur un convoyeur entraîné à 18 mètres/minute, c'est-à-dire de 0,25 % de son diamètre, ce qui ne produit pas de flou significatif de l'image (même avec une très bonne définition, il y aurait moins de 300 pixels dans l'image pour les 12 millimètres d'une pastille). L'étape (3) présente de l'importance. En effet, en choisissant le plan monochrome qui présente le meilleur contraste pour effectuer la reconnaissance des caractères, on compense l'effet de la couleur et de l'état des pastilles sur leur lisibilité. On opérera ensuite sur la luminance de ce plan, que l'on peut assimiler à des variantes de gris plus ou moins foncées. Le plan sélectionné à l'étape (3) comporte l'image de la pastille, mais cette image n'est pas rigoureusement centrée, car, lors de la saisie, on ne dispose par de repère adéquat. A l'étape (4), le logiciel va rechercher dans ce plan la position réelle de la pastille, à partir de ses dimensions théoriques, compte tenu de la focale de l'objectif utilisé et de la distance de prise de vue. Ceci permettra de poursuivre le traitement sur la fraction du plan correspondant exactement à l'image de la pastille en cours d ' identification (ou dans la pratique à un carré circonscrit à ce cercle théorique), avec un centrage correct de la pastille. Une méthode originale de recherche a été développée par la Demanderesse : elle consiste à faire Passer sur toute la surface de l'image une pluralité de cercles virtuels de diamètres légèrement supérieurs à celui de la pastille et à ne conserver que celui dont écart type des luminances des pixels périphériques est le plus faible. A l'étape (5), on recherche un seuil de binarisation et l'on procède à la binarisation de limage de la pastille, pour effacer les nuances de gris et former une image ne comportant que des "blancs" et des Xnoirs, ce qui "normalise" le marquage, les caractères apparaissant en noir sur un fond blanc, alors que, sur les pastilles, selon la couleur du fond, les caractères sont en blanc ou en noir. Cette image "normalisée", seule exploitable pour la suite du traitement, est réduite en un fichier de tous les pixels du carré circonscrit à la pastille trouvé à l'étape précédente, affectés chacun d'un "0" ou d'un "1" (étape 6). Selon une forme de mise en oeuvre avantageuse de l'étape (5), pour tenir compte des rendus extrêmement variables des pastilles usagées et des différentes couleurs sur les images obtenues, au lieu de travailler avec les mêmes seuils pour toutes les images, on réalise un histogramme des densités de "gris" du plan considéré et l'analyse de cet histogramme permet de déterminer le seuil optimal pour la binarisation de cette image ainsi que la couleur des caractères (noir, ou blanc). La binarisation est ensuite effectuée en utilisant ces éléments (seuil et couleur des caractères). A l'étape (7), on détermine la couleur de la pastille, en tenant compte de son état de salissure et des nuances chromatiques pour une même couleur d'origine ou du fait du vieillissement (bleu marine à bleu clair, par exemple). La recherche de la couleur est effectuée sur les pixels déterminés comme appartenant au fond de la pastille (ceux trouvés "blancs" par la binarisation) : pour chacun de ces pixels, on passe du rouge, vert, bleu au HLS (Hue Luminance et Saturation) et, pour chacune de ses composantes, on réalise un histogramme. L'analyse de chacun de ces trois histogrammes (un par composante HLS) permet de déterminer la couleur de la pastille. Cette information sera utilisée, en combinaison avec la lecture du chiffre inscrit en travers sous l'indication de Mtareff, pour déterminer la date d'échéance d'épreuve. L'orientation de la pastille de tare sous la caméra vidéo étant aléatoire, on procède à un redressement de l'image. Dans ce but, on cherche tout d'abord à inscrire dans un pavé virtuel chaque dessin élémentaire formé par des groupes de pixels noirs dans le plan binarisé. Le logiciel détermine ensuite pour chacun de ces pavés son axe d'inertie principal : s'il existe trois axes parallèles entre eux et un quatrième perpendiculaire, un premier angle est déterminé. Le logiciel recherche également des droites passant par des points de la base des pavés, ce qui peut confirmer cet angle ou en proposer d'autres : tous les angles trouvés sont classés par ordre de préférence selon des critères de vraisemblance et le logiciel effectue ensuite successivement toutes les rotations correspondantes dans 1 'ordre de ce classement, pour retenir celle qui semble être la bonne et faire pivoter l'image de cet angle. Pour localiser et isoler les caractères portés par la pastille de tare, le logiciel recherche ensuite et situe sur le plan redressé chacun des caractères attendus (ceux qui constituent l'indication de tare et celui nécessaire à la détermination de la date d'échéance d'épreuve). I1 réalise pour cela la recherche de la localisation des espaces blancs qui séparent les caractères en testant des droites de separation possibles et en retenant celles qui coupent le moins de pixels "noirs" (étape 9). Le logiciel prépare ensuite les caractères qu'il a situés dans le plan redressé pour les envoyer au réseau de neurones (étape 10). Il recherche le centre de gravité de chacun d'eux et passe un filtre autour de ce centre de gravité, en particulier pour limiter l'effet des variantes d'épaisseur de trait. Le réseau de neurones fonctionne en s'appuyant sur un apprentis sage effectué sur des caractères dont on lui a donné la valeur. Cet apprentissage détermine des coefficients appelés poids. Lors de la reconnaissance, on applique des coefficients au caractère à reconnaitre. Le réseau de neurones comporte dix sorties possibles correspondant respectivement aux dix chiffres de O à 9 que peut représenter un caractère : pour chaque caractère qui lui est proposé, il va restituer sur chacune de ces sorties une note comprise entre -1 et +1, qu'il va établir par comparaison avec la bibliothèque constituée par l'apprentissage (étape 11). L'analyse de l'ensemble des dix notes obtenues sur ces dix sorties pour le caractère examiné va permettre de déterminer à quel chiffre correspond ce caractère (celui qui correspond à la sortie gratifiée de la meilleure note) et aussi si cet ensemble de note converge suffisamment sur cette conclusion pour que le résultat puisse être considéré comme quasi-certain (si le rapport de convergence des notes sur ces dix sorties est insuffisant, le logiciel considère qu'il n'a pas pu reconnaître le caractère considéré). C'est un des avantages de la méthode neuronale retenue et une originalité de ce développement que de forger ce critère de jugement du résultat de la reconnaissance de caractères, qui est primordial dans cette application, puisque l'on exige une quasicertitude de l'exactitude de la lecture. L'ensemble de ce procédé est donc d'une mise en oeuvre simple et rapide, répondant aux exigences des chaînes d'emplissage de bouteilles de gaz. L'appareillage utilisé pour la mise oeuvre de ce procédé constitue un autre objet de la présente invention. L'invention a par conséquent également pour objet un dispositif de lecture d'un élément d'identification porté par une bouteille de gaz combustible liquéfié, notamment d'une pastille dite de tare, caractérisé en ce qu'il comprend - un appareil de prise de vues, apte à réaliser quasisimultanément trois images chromatiques de l'élément d'identification ; - des moyens pour sélectionner l'image chromatique présentant le meilleur contraste - des moyens pour déterminer la fraction de cette image chromatique qui correspond à 1'image de l'élément d'identification ; - des moyens pour faire apparaître en noir sur un fond blanc, ou inversement, les caractères que comporte l'élément d'identification ; ; - des moyens pour déterminer la couleur de fond de l'élément d'identification - des moyens pour amener l'image de l'élément d'identification dans une position prédéterminée ; - des moyens pour localiser et isoler les caractères apparaissant sur cette image - des moyens pour identifier les caractères portés par cette image. Les moyens pour sélectionner l'image chromatique de l'élément d'identification présentant le meilleur contraste et pour traiter ensuite cette image comprendront simplement un ordinateur avec une carte d'acquisition vidéo et un logiciel approprié. L'appareil de prise de vues sera avantageusement équipé d'un système d'éclairage apte à fournir une bonne qualité d'image et un contraste maximum. un système d'éclairage approprié sera décrit ci-après. Comme indiqué ci-dessus, des moyens pourront être prévus pour immobiliser et centrer la bouteille de gaz sous l'appareil de prises de vue. Les dessins annexés illustrent certaines caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 montre diverses pastilles de tare illustrant la diversité des caractères rencontrés La figure 2 illustre l'acquisition de trois images chromatiques d'une pastille et le choix du meilleur plan ; La figure 3 illustre la binarisation de l'image de la pastille La figure 4 illustre le redressement de l'image de la pastille ; La figure 5 illustre l'isolement des caractères de cette pastille La figure 6 illustre la préparation des résultats envoyés au réseau de neurones pour une pastille ;; La figure 7 illustre les résultats retournés par le réseau de neurones pour cette même pastille Les figures 8 et 9 sont des vues, respectivement en élévation et en perspective, d'un ensemble de prise de vues et d'éclairage utilisable dans le cadre de l'invention. La figure 1 a simplement pour but d'illustrer la diversité des caractères apparaissant sur les pastilles de tare et la variété de leurs positions relatives. Comme il a été indiqué ci-dessus, ces pastilles sont souillées à l'usage, usées au cours du temps et amputées partiellement par le sertissage. Elles se présentent en outre en des orientations absolument quelconques sur les têtes de robinet des bouteilles, sur les chaînes d'emplissage, ce qui complique d'autant leur lecture. La présente invention vise précisément à proposer un procédé simple et rapide de lecture de telles pastilles. Dans un premier temps, on va procéder à 1 'acquisition de trois images chromatiques analogues de la pastille, de façon simultanée ou quasi-simultanée, à l'aide d'un appareil de prise de vues. Ces images, référencées R pour rouge, V pour vert, et B pour bleu, apparaissent sur la figure 2. Elles permettent de déterminer la couleur de la pastille, à partir du poids des trois composantes rouge, vert et bleu. Comme on le voit sur la figure 2, les trois images de la pastille sont d'une qualité différente. Pour la suite des opérations, on conservera une seule image, celle qui présente le meilleur contraste, ici l'image chromatique verte. Cette image est destinée à être traitée en noir et blanc. Sur l'image sauvegardée, qui est un carré de 200 sur 200 pixels, on va commencer par rechercher la pastille, en trouvant un cercle de diamètre proche de celui théoriquement fixé (156 pixels). Une fois trouvé le cercle correspondant à la pastille, on va opérer sur un carré circonscrit à ce cercle, d'une dimension de 156 sur 156 pixels et l'on va rechercher le seuil de binarisation correspondant au meilleur contraste des caractères par rapport au fond. Dans ce but, on considère l'image comme comportant divers niveaux de gris, par exemple 256 au total (le niveau 0 correspondant au noir et le niveau 255 au blanc) et l'on calcule l'histogramme des différents niveaux de gris du carré circonscrit au cercle de la pastille. Une fois le seuil de binarisation déterminé, on binarise l'image de la pastille, dont les caractères apparaissent alors en noir sur fond blanc, comme représente sur la figure 3. Il est ensuite nécessaire de redresser cette image, car la pastille s'est présentée dans une position absolument quelconque au-dessous de l'appareil de prise de vues. Dans ce but, on utilise la technique des Paves englobants", c'est-à-dire que l'on enferme les différents caractères dans des "pavés" (rectangles ou carrés de côtés tous parallèle à des mêmes directions), comme représenté sur la figure 4, et l'on recherche différentes droites, à savoir la droite servant de ligne de base, qui passe par le bas des trois caractères donnant la tare de la bouteille de gaz et celles correspondant aux moments d'inertie de chacun des pavés. On considère alors les angles des moments d'inertie par rapport à la ligne de base et l'on corrèle les moments d'inertie, parmi lesquels trois, correspondant aux chiffres de tare, seront à peu près parallèles, tandis que la quatrième (chiffre de millésime) sera perpendiculaire aux précédentes. On redresse ensuite la pastille, en essayant toutes les relations en fonction des angles trouvés. Une fois l'image redressée selon un certain angle, on cherche à isoler trois caractères, en déterminant les espaces blancs séparant les caractères. Dans ce but, on fait passer à travers l'image redressée des droites horizontales et verticales et l'on conserve celles qui rencontrent le moins de pixels noirs (voir figure 5). Après avoir réussi à isoler ainsi au moins deux caractères, correspondant aux unités des kilos et des grammes, il reste à les préparer avant de les envoyer au réseau de neurones qui les identifiera. Dans ce but, on cherche le centre de gravité du caractère et on passe un filtre autour de ce centre de gravité. On envoie ensuite les caractères au réseau de neurones. Ce réseau fonctionne en s'appuyant sur un apprentissage effectué sur des caractères dont on lui a donné la valeur. Cet apprentissage détermine des coefficients appelés poids. Lors de la reconnaissance, on applique ces coefficients au caractère à reconnaître. Le réseau de neurones comporte dix sorties possibles correspondant respectivement aux dix chiffres de 0 à 9 que peut représenter un caractère. Pour chaque caractère qui lui est proposé, il va restituer, sur chacune de ces sorties, une note comprise entre -1 et +1, qu'il va établir par comparaison avec la bibliothèque constituée par l'apprentissage (voir figure 7). L'analyse de ensemble des dix notes obtenues sur ces dix sorties par le caractère examiné va permettre de déterminer à quel chiffre correspond ce caractère et si cet ensemble de note converge suffisamment sur cette conclusion pour que le résultat puisse être considéré comme quasi-certain. Lors de la prise de vues des images chromatiques de la capsule de tare, le système d'éclairage utilisé présente une grande importance. Il est important d'obtenir un contraste optimal, de ne souffrir d'aucun reflet, quelle que soit la couleur de la pastille considérée, et de minimiser l'effet des marques de sertissage. Dans ce but, la Demanderesse a mis au point un ensemble de prise de vues à éclairage incorporé, qui est représenté sur les figures 8 et 9. Cet ensemble comprend un boîtier parallélépipédique formant réflecteur, solidaire d'une caméra 2, extérieure au boîtier 1 et disposée coaxialement à un tube pare-lumière 3, qui traverse le boîtier et se termine à la base de celui-ci par une pyramide 4 sans fond, en matière plastique translucide, ouverte vers l'extérieur. Deux luminaires antidéflagrants 5, du type à tube fluorescent, sont logés en parallèle dans le boîtier 1, de part et d'autre du tube 3, au-dessus de la pyramide 4. La pyramide en matière plastique translucide permet d'obtenir un éclairage très diffus et sans ombre. On pourrait naturellement remplacer cette pyramide par un cône ou similaire. Bien entendu, on pourrait utiliser d'autres systèmes d'éclairage sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Procédé de lecture d'un élément d'identification porté par une bouteille de gaz combustible liquéfié, notamment d'une pastille de tare, ce procédé étant caractérisé en ce que (1) on effectue de façon quasi-simultanee trois prises de vues chromatiques de l'élément d'identification aboutissant à l'obtention de trois images chromatiques, la première rouge, la seconde verte et la troisième bleue, de cet élément (2) on procède à une digitalisation de chacune de ces images (3) on sélectionne l'image chromatique présentant le meilleur contraste (4) on recherche sur l'image sélectionnée la position réelle de l'élément d'identification, à partir de ses dimensions, et on détermine la fraction de cette image correspondant exactement à 1 'image de cet élément (5) on procède à une binarisation de l'image de l'élément d'identification , de manière à faire apparaître en noir sur un fond blanc, ou inversement, les caractères qu' il comporte et à éliminer les nuances;; (6) on convertit limage ainsi binarisée en un fichier de tous les pixels de cette image ou d'un polygone circonscrit à cette image (7) on détermine la couleur de fond à partir des pixels des trois images, respectivement rouge, verte et bleue (8) on redresse limage binarisée pour 1 'amener dans une position prédéterminée (9) dans cette position, on localise et on isole les caractères apparaissant sur cette image (10) on recherche le centre de gravité de chacun des caractères ainsi repérés et on les traite par un filtre autour de ce centre de gravité (11) on transmet les caractères ainsi traités à un réseau de neurones, qui les identifie par comparaison avec des caractères contenus dans une bibliothèque. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vues chromatiques sont effectuées après immobilisation de la bouteille de gaz par rapport à l'appareil de prise de vue. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vues chromatiques sont effectuées simultanément, avec un éclairage stroboscopique, alors que la bouteille de gaz défile en regard de l'appareil de prise de vue. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (4) de recherche de la position réelle de la position de l'élément d'identification sur l'image chromatique comprend le passage sur toute la surface de l'image d'une pluralité de cercles virtuels de diamètre légèrement supérieur à celui de la pastille, en vue de retenir celui dont 1 'écart type des luminances des pixels périphériques est le plus faible. 5. Procédé selon lune des revendications 1 à 4, caractérisé ce que, dans l'étape (5) de binarisation de l'image de l'élément d'identification, on réalise un histogramme des densités des différentes variantes de gris de l'image considérée, en vue de déterminer le seuil de contraste optimal pour la binarisation de l'image. 6. Procédé selon lune des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (8) de redressement de limage de l'élément d'identification comprend une phase d'inscription dans un rectangle ou "pavé" de chacun des caractères de cette image, la recherche pour chacun de ces pavés de son axe d'inertie principal, la recherche de la ou des droites passant par la base des "pavés", la recherche par un logiciel des angles de ces différentes droites et le pivotement de l'image suivant ces différents angles. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape (9) de localisation des caractères apparaissant sur l'image comprend une phase consistant à rechercher les espaces blancs séparant les caractères en faisant passer des droites à travers l'image et en retenant celles qui rencontrent le moins de pixels noirs. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le réseau de neurones comprend dix sorties distinctes, correspondant respectivement aux dix chiffres 0 à 9 que peut représenter un caractère, une note comprise entre -1 et +1 étant restituée sur chacune de ces sorties pour chacun des caractères proposés, après comparaison avec la bibliothèque. 9. Dispositif de lecture d'un élément d'identification porté par une bouteille de gaz combustible liquéfié, notamment d'une pastille de tare, caractérisé en ce qu'il comprend - un appareil de prise de vues, apte à prendre quasisimultanément trois images chromatiques de l'élément d' identification ; - des moyens pour sélectionner l'image chromatique présentant le meilleur contraste - des moyens pour déterminer la fraction de cette image chromatique qui correspond à l'image de l'élément d'identification ; - des moyens pour faire apparaître en noir sur un fond blanc les caractères que comporte l'élément d'identification ; - des moyens pour déterminer la couleur de fond de l'élément d'identification - des moyens pour amener limage de l'élément d' identification ;; - des moyens pour localiser et isoler les caractères apparaissant sur cette image ; - des moyens pour identifier les caractères que porte cette image. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système d'éclairage coopérant avec l'appareil de prise de vue, ce système d'éclairage comprenant, à l'intérieur d'un boîtier (1) à parois réfléchissantes, au moins une source lumineuse (5) disposée à l'extérieur d'une structure pyramidale ou conique (4) sans fond, en un matériau translucide, ouverte vers l'extérieur du boîtier (1). 11. Utilisation d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un dispositif selon lune des revendications 9 et 10 dans une chaîne continue de convoyage et d'emplissage de bouteilles de gaz combustible liquéfié, caractérisé en ce que les bouteilles à échéance d'épreuve sont éjectées de la chaîne d'emplissage et orientées vers une chaîne d'épreuve.