Brevet FR2729936A1 — publié le 19960802

La présente invention concerne le domaine général de la manutention dynamique de charges du genre palettes, par exemple ; elle concerne plus particulièrement un système de sécurité pour les dispositifs de séparation des charges dans des couloirs de stockage dynamique. Les installations de stockage dynamique sont constituées de galets ou de rouleaux montés parallèlement les uns aux autres sur des longerons formant châssis inclinés de l'amont vers l'aval. Ces galets et/ou rouleaux déterminent un chemin de roulement sur lequel sont posées les charges, généralement des palettes de manutention. Pour supprimer les problèmes liés à l'extraction des charges se trouvant à la partie basse du couloir de stockage, et notamment les problèmes de pression exercée sur la charge d'extrémité par l'accumulation des charges amont, il est courant de prévoir un dispositif de séparation des charges au niveau de l'extrémité du couloir. Ce dispositif est adapté pour isoler la première charge, située en aval sur l'installation, des autres charges, en attente, en amont, afin de permettre son extraction sans aucun problème, à l'aide par exemple d'un chariot élévateur. Ces dispositifs de séparation sont constitués d'une pédale et d'une butée, solidarisées par une tige de liaison. La pédale est disposée en bout de couloir et elle est destinée à être actionnée par la charge aval ; la butée sert à retenir la ou les charges amont en vue de les séparer de la charge d'extrémité. Cette butée est placée en position active de retenue par la pédale, lorsque cette dernière est actionnée par la charge aval, et elle est désactivée lors de l'enlèvement de ladite charge aval, pour laisser la charge suivante venir prendre place à l'extrémité du couloir et actionner elle-même la butée de retenue pour les autres charges. Pour sécuriser la manipulation de la charge extraite, il est intéressant d'éviter que la charge amont libérée par la butée n'arrive trop rapidement à l'extrémité du couloir. Dans ce but. les dispositifs de séparation des charges sont généralement équipés de moyens qui permettent d'éviter une désactivation trop rapide de la butée lors de l'enlèvement de la charge aval. Ainsi, par exemple, le document GB-1 009 128 décrit un couloir de stockage dynamique pour palettes, muni d'un dispositif de séparation des charges constitué d'une pédale d'extrémité qui manoeuvre une butée de retenue par l'intermédiaire d'une tige de traction. Cette tige comporte deux épaulements espacés qui servent, le premier, à l'activation de la butée de retenue, et le second, à sa désactivation. Le second épaulement est adapté pour manoeuvrer la butée de retenue juste lorsque la charge d'extrémité se sépare de la pédale. Cette caractéristique permet de retarder la libération de la deuxième charge stockée ; l'opérateur dispose ainsi d'un peu de temps pour la manoeuvre de la charge en cours de prélèvement. Le document FR-2 639 331 utilise un principe différent dans lequel le retardement de la manoeuvre de la butée est réalisé par une solidarisation particulière entre la pédale de manoeuvre et la tige de traction. Dans ce cas, le début du mouvement de la pédale, lié à l'extraction de la charge d'extrémité, influe peu sur le mouvement de la butée ; lorsque la pédale arrive en fin de course, son mouvement est intégralement transmis à ladite butée, jusqu a provoquer sa désactivation. Dans ces deux installations, la butée de retenue est automatiquement désactivée dès l'absence de contact entre la pédale et la charge d'extrémité. Malgré les dispositions adoptées pour retarder cette désactivation, les caractéristiques structurelles de ces mécanismes entrainent une libération assez rapide de la butée qui, dans tous les cas, est fonction des rapports de contact entre la pédale d'extrémité et la charge aval. Dans le document DE-GM 7534405, l'arrivée d'une charge à l'extrémité du couloir actionne la butée de retenue disposée en amont, mais également un système de verrouillage de la pédale en position basse. La charge d'extrémité peut être extraite et manoeuvrée sans modifier la position du dispositif de séparation, et donc sans désactiver la butée de retenue. Cette action de désactivation est réalisée par une manoeuvre positive, manuelle ou autre, sur les moyens de verrouillage précités, lorsque l'opérateur désire faire avancer une charge. La présente invention propose un dispositif de sécurité qui permet à l'opérateur chargé d'extraire les charges à l'extrémité du couloir de ne pas être gêné par l'arrivée des autres charges et de ne pas avoir à se soucier du problème de désactivation de la butée de retenue. A cet effet, et dans le cadre d'installations munies de dispositifs de séparation de charges, l'invention propose de retenir la butée au-delà du moment où la charge aval cesse d'être en contact avec la pédale d'extrémité et de la désactiver ensuite automatiquement. Ce retard ou cette temporisation de désactivation peut être réglé à volonté, et ceci indépendamment du contact entre la charge aval et la pédale d'extrémité. Le système de sécurité selon l'invention est destiné aux dispositifs de séparation de charges dans les couloirs de stockage dynamique qui comprennent - une pédale en bout de couloir actionnée par la charge aval, et - une butée de retenue de la ou des charges amont. Cette butée est placée en position active de retenue par ladite pédale lorsque cette dernière est actionnée par la charge aval ; elle est associée à des moyens de désactivation lors de l'enlèvement de ladite charge aval pour laisser la charge suivante venir prendre place à l'extrémité du couloir et actionner elle-même la butée de retenue pour les autres charges. Selon l'invention, ce système de sécurité comporte des moyens pour retenir la butée dès que la charge aval a perdu le contact avec la pédale d'extrémité, ceci pendant un temps suffisant pour assurer l'extraction et la manipulation de ladite charge, sans se soucier de l'arrivée de la charge suivante à l'extrémité du couloir, et des moyens pour désactiver automatiquement ladite butée au terme du délai précité. En particulier, ces moyens de retenue et de désactivation automatique sont mis en oeuvre sans apport d'énergie extérieure. Toujours selon l'invention, ces moyens de retenue et de désactivation de la butée consistent en un organe de temporisation qui contrôle le mouvement de ladite butée et qui coopère avec l'une des parties en mouvement du dispositif de séparation. Selon une forme de réalisation préférée, l'organe de temporisation se présente sous la forme d'un vérin du type à fuite qui permet de ralentir ou d'amortir le mouvement de désactivation de la butée. Ce ralentissement ou amortissement est fonction du réglage de fuite ; il peut être adapté pour assurer un retard de désactivation de l'ordre de 10 à 30 secondes après l'enlèvement de la charge d'extrémité. Selon une autre caractéristique, le vérin amortisseur est du type hydraulique, constitué d'un corps cylindrique renfermant un piston avec lequel est solidarisée une tige qui s'étend en saillie à l'extérieur dudit corps. L'ensemble piston-tige est associé à un ressort de rappel tendant à placer ladite tige en position extraite, et le piston est monté coulissant dans le corps cylindrique, avec un léger jeu adapté pour assurer une fuite d'huile périphérique, fonction de l'amortissement désiré. De préférence, le piston qui sépare le corps de vérin en deux chambres est traversé par au moins un orifice associé à un clapet d'obturation sélective. Ce clapet est adapté pour obturer le ou lesdits orifices lorsque le piston joue son rôle de temporisateur, et il est adapté pour assurer l'ouverture dudit ou desdits orifices lors du mouvement inverse de retour en position stable. Selon une autre caractéristique, la tige du vérin s 'étend en-dehors du corps cylindrique par l'intermédiaire d'un orifice autour duquel est prévu un collecteur d'huile. Ce collecteur est destiné à la récupération des fuites ou pertes liées à la pénétration de la tige dans le corps cylindrique. D'autre part, et selon une caractéristique avantageuse supplémentaire, le corps de vérin comporte une portion interne de diamètre plus important au niveau de son extrémité correspondant à la fin de course de temporisation du piston. Cette caractéristique agrandit le jeu entre le corps cylindrique et le piston, en vue de supprimer ou de limiter l'effet d'amortissement dudit piston. Une telle disposition permet d'effacer brusquement la butée à la fin du délai de temporisation, de façon à éviter qu'elle ne vienne accrocher ou frotter la face inférieure de la charge dont le déplacement est limité. Selon une forme de réalisation préférée, l'organe de temporisation en forme de vérin est disposé sous la butée de retenue de façon à contrôler directement son mouvement de désactivation. Encore, selon un mode de réalisation préféré, le système de sécurité selon 1 invention comporte une butée de retenue montée à rotation sur un axe d'articulation. Cette butée est soumise à des moyens d'activation par la pédale d'extrémité, lors de l'actionnement de cette dernière par la charge aval, ainsi qu'à des moyens de désactivation en forme de ressort de rappel. Selon une caractéristique avantageuse, la butée de retenue est prolongée au-delà de son axe d'articulation par un bras soumis à l'action permanente du ressort de rappel tendant à désactiver ladite butée. Ce bras est actionné, dans le sens de l'activation de la butée seulement, par une tige de traction commandée par la pédale d'extrémité. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - les figures la, lb, lc et id sont des représentations schématiques du système de sécurité selon l'invention illustrant différentes étapes du fonctionnement - la figure 2 est une vue en coupe du vérin à fuite utilisé à titre d'organe de temporisation. Tel qu'on l'a représenté sur les figures la à ld, le couloir de stockage dynamique est constitué d'une juxtaposition de rouleaux 1 montés libres de rotation sur un axe horizontal 2. Les rouleaux 1 définissent un chemin de roulement en légère pente de l'amont vers l'aval pour le convoyage et le stockage de charges 3, 4, 5 du genre palettes ou caisses. A l'extrémité basse du couloir de stockage, on remarque la présence d'une butée 7 destinée à retenir la charge la plus en aval. L'extrémité du couloir de stockage dynamique est également équipée d'un dispositif permettant de séparer la charge la plus en aval des autres charges. Ce dispositif permet l'extraction de cette charge d'extrémité sans être gêné par la poussée des autres charges. Ce dispositif de séparation est constitué d'une pédale 8 disposée en bout de couloir et d'une butée mobile 9 adaptée pour retenir la seconde charge ainsi que les charges suivantes, en appui. La butée de retenue 9 est disposée à une distance de la butée d'extrémité 7 qui est supérieure à la longueur d'une charge. La pédale 8 est articulée autour d'un axe de rotation 10 ; elle est actionnée par la charge aval. La butée de retenue 9 est articulée autour d'un axe de rotation 11 ; elle se présente sous la forme d'un crochet d'extrémité 12 raccordé audit axe 11 par l'intermédiaire d'un plateau 13. Au-delà de l'axe 11, la butée 9 se prolonge par un bras de manoeuvre 14 soumis à des moyens d'activation et à des moyens de désactivation. Les moyens d'activation de la butée 9 sont constitués par une tige de traction 15 manoeuvrée par la pédale d'extrémité 8. Cette tige 15 est articulée en 16 sur ladite pédale 8 ; son extrémité amont traverse librement le bras 14 et coopère en traction avec ce dernier par l'intermédiaire d'une butée 20 qui se présente de préférence sous la forme d'une vis réglable. Les moyens de désactivation de la butée de retenue 9 consistent en un ressort de rappel 22 qui agit en permanence sur le bras de manoeuvre 14, en sens inverse de l'effet de traction assuré par la tige 15 et sa butée d'extrémité 20. Un tel dispositif de séparation permet de placer la butée 9 en position active de retenue par l'action de la pédale d'extrémité 8, lorsque cette dernière est manoeuvrée par la charge aval ; la butée 9 est désactivée lors de l'enlèvement de ladite charge aval pour laisser la charge suivante venir prendre place à l'extrémité du couloir. Cette charge actionne alors elle-même ladite butée 9 par l'intermédiaire de la pédale 8 et de la tige de traction 15 pour retenir les autres charges. Un tel dispositif de séparation confère à l'opérateur un peu de temps pour l'extraction de la charge d'extrémité avant l'arrivée de la charge suivante. Pour augmenter la sécurité d'une telle manoeuvre, le dispositif de séparation selon 1 invention est équipé de moyens qui permettent de contrôler le mouvement de désactivation de la butée de retenue 9. Ces moyens de contrôle se présentent sous la forme d'un organe de temporisation 25 qui permet de retenir la butée 9 en position active, au-delà du moment où la charge aval cesse d'être en contact avec la pédale d'extrémité 8. Cette temporisation, avant désactivation, est réglée pour conférer à l'opérateur un temps suffisant, fonction de l'installation et du type de charges, pour assurer l'extraction et la manipulation de la charge aval, sans se soucier de l'arrivée de la charge suivante à l'extrémité du couloir. Cet organe de temporisation 25 consiste en un vérin hydraulique du type à fuite qui est disposé sous la butée 9 et qui est détaillé sur la figure 2. Ce vérin à fuite 25 est constitué d'un corps cylindrique 26 renfermant un piston mobile 27 qui sépare ledit corps cylindrique 26 en deux chambres 28 et 29 remplies ou pratiquement remplies d'huile. Le corps cylindrique 26 est disposé verticalement ; il est obturé, à sa base, par un fond 30 et en partie supérieure par un couvercle rapporté 31. Le piston 27 porte la tige de vérin 32 qui est centrée sur l'axe du corps cylindrique 26. Cette tige 32 s'étend en saillie en-dehors du corps cylindrique 26 par l'intermédiaire d'un orifice axial 33 réalisé dans le couvercle 31. Le piston 27 a la possibilité de coulisser axialement dans le corps cylindrique 26 ; il est ajusté dans l'alésage interne du cylindre 26 avec un petit jeu 34 qui permet une légère fuite d'huile périphérique, d'une chambre à l'autre. La tige axiale 32 et le piston 27 sont assujettis à un ressort hélicoïdal 35 qui est disposé à l'extérieur du corps de vérin 26. Ce ressort 35 est placé autour de la tige 32 ; il prend appui, d'un côté, sur une butée 36 aménagée à l'extrémité extérieure de la tige 32 et, de l'autre côté, contre le couvercle 31, sur le bord de l'orifice axial 33. Le ressort hélicoïdal 35 tend à placer la tige 32 en position extraite et à ramener le piston 27 dans la partie supérieure du corps cylindrique 26. Sur le couvercle 31, autour de l'orifice axial 33, on remarque la présence d'une cuvette extérieure 37 qui forme un collecteur d'huile destiné à récupérer les fuites de trop-plein liées à la pénétration de la tige 32 dans le corps cylindrique 26. En effet, lors de l'extraction maximale de la tige 32, les deux chambres 28 et 29 séparées par le piston 27 sont pratiquement remplies d'huile. Lorsque le piston 27 s'abaisse, la tige 32 pénètre progressivement dans le corps cylindrique 26 et son volume crée un trop-plein d'huile qui s'évacue par l'orifice axial 33 et qui est récupéré par le collecteur 37. Au cours de la phase de remontée du piston 27, l'huile évacuée pénètre de nouveau dans le corps de vérin 26 pour remplacer le volume de la tige 32 en cours d'extraction. Le piston 27 comporte des d'orifices 38 qui réalisent la connexion entre les deux chambres 28 et 29. Ces orifices 38 sont associés à des clapets d'obturation sélective 39 disposés dans la chambre inférieure 29 et solidarisés avec le piston 27 par l'intermédiaire d'un coulisseau 40. Les clapets 39 obturent les orifices 38 lors de l'abaissement du piston 27, grâce à la pression de l'huile dans la chambre 29 ; la descente du piston 27 est dans ce cas uniquement contrôlée par le jeu périphérique 34. Lorsque le piston 27 remonte, les clapets 39 s'ouvrent et l'huile peut librement passer de la chambre 28 vers la chambre 29 par l'intermédiaire des orifices 38. Le mouvement du piston 27 n'est plus contrôlé par le jeu périphérique 34 et il a la possibilité de remonter plus rapidement. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux clapets 39 sont chacun associés à deux orifices 38. Pour assurer la fonction qui vient d'être décrite, un orifice 38 et un clapet 39 peuvent suffire. Sur la figure 2, on remarque la présence d'une portion interne 41 de diamètre plus important, dans la zone inférieure du corps cylindrique 26. Cette portion 41 est réalisée à partir d'une zone de transition 42 et elle s'étend jusqu'au fond 30. Elle est adaptée pour augmenter le jeu périphérique entre le piston 27 et le cylindre 26 de façon, dans cette zone, à limiter ou supprimer l'effet de contrôle ou d'amortiseement du piston 27. Cette particularité sera explicitée plus loin. A noter la présence de nervures 43 régulièrement réparties sur la périphérie de la portion 41 de diamètre plus important et agencées pour assurer le guidage du piston 27 jusqu'au fond 30. Différentes étapes du fonctionnement du dispositif de séparation sécurisé selon l'invention sont illustrées sur les figures la à îd. Sur la figure la, on remarque la charge aval 3 qui est bloquée par la butée d'extrémité 7 et qui actionne la pédale 8. Cette dernière tracte la tige 15 qui tire elle-même sur le bras de manoeuvre 14 par l'intermédiaire de la butée 20. La force du ressort de rappel 22 n'est pas suffisante pour contrer le poids de la charge 3 sur la pédale 8 et le crochet 12 de la butée 9 est placé en position active de retenue, au-dessus du chemin de roulement du couloir de stockage dynamique pour bloquer la seconde charge 4 et celles qui la suivent. Le vérin à fuite 25 est disposé sous la butée 9 ; sa tige 32 est en contact avec le dessous du plateau 13 et le piston 27 est situé dans la partie supérieure du corps cylindrique 26. Lorsque la charge aval 3 est extraite du couloir de stockage dynamique (figure lb), la pédale d'extrémité 8 ne lui est plus soumise. Le ressort de rappel 22 joue alors pleinement son rôle en tirant sur le bras de manoeuvre 14. La butée 9 pivote autour de son axe de rotation 11 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et entame son mouvement de désactivation ; d'autre part, le bras 14 pousse la butée 20 et manoeuvre la tige de traction 15 dans le sens d'un retour de la pédale 8 en position haute d'attente. Le vérin à fuite 25 entre pleinement en action dès la perte de contact entre la charge aval 3 et la pédale 8 pour ralentir ou amortir le mouvement de désactivation de la butée 9. Le vérin 25 contrôle la descente de la butée 9 et temporise la désactivation de son crochet d'extrémité 12. En effet, le ressort de rappel 22 exerce une traction sur le bras de manoeuvre 14 qui provoque une pression du plateau 13 sur l'extrémité de la tige 32 du vérin 25. Le ressort de rappel 35 de ce vérin 25 a une force inférieure à celle du ressort de rappel 22 et la tige 32 s'introduit progressivement dans le corps cylindrique 26 entraînant un mouvement de descente du piston 27. Ce mouvement de descente est contrôlé par le léger jeu périphérique 34 jusqu'à la zone de transition 42. Dans ce mouvement de descente du piston 27, les clapets 39 obturent les orifices 38 ; le jeu périphérique 34 est adapté pour retarder la désactivation de la butée 9 selon un délai désiré, de l'ordre de 10 à 30 secondes, par exemple. A noter que les délais de temporisation après la perte de contact entre la charge aval 3 et la pédale 8 seront affectés par le temps variable pendant lequel la pédale 8 est toujours en contact avec le dessous de la charge aval 3, dans la phase initiale d'extraction. Lorsque le piston 27 arrive au niveau de la zone de transition 42, le jeu de fonctionnement 34 augmente brutablement. Le mouvement du piston 27 n'est pratiquement plus amorti et la butée 9 se désactive rapidement. Le moment où la butée 9 se désactive peut correspondre au moment où le piston 27 arrive au niveau de la zone de transition 42 ou au moment où le piston a légèrement dépassé ce niveau. Cette particularité permet d'éviter au crochet 12 d'accrocher le fond de la palette 4, ce qui aurait pour effet, non seulement une possible détérioration du dispositif, mais encore de freiner la palette en cours de séparation. Lorsque la butée 9 se désactive, son crochet d'extrémité 12 passe sous le niveau du chemin de roulement des charges (figure tic). La pédale 8 est relevée au maximum et s 'étend au-dessus du chemin de roulement des charges, juste devant la butée d'extrémité 7. La tige 32 et le piston 27 du vérin 25 sont en position basse maximale, maintenue par la pression du plateau 13 liée à l'effet du ressort de rappel 22. La première charge 4 qui était bloquée par la butée 9 se déplace vers l'extrémité du couloir de stockage dynamique ; les charges suivantes peuvent en être séparées au moyen de galets ou de rouleaux freineurs, judicieusement disposés pour limiter leur vitesse. Lorsque la charge libérée 4 arrive au niveau de la butée d'extrémité 7, la charge suivante 5 n'est pas encore arrivée au niveau de la butée de retenue 9 (figure ld). Cette charge 4 qui est devenue la charge aval actionne la pédale 8 qui manoeuvre elle-même la butée de retenue 9 par l'intermédiaire de la tige de traction 15. Le crochet 12 est ramené au-dessus du chemin de roulement pour bloquer la charge 5 en cours de déplacement. La tige 32 du vérin 25 revient progressivement dans sa position stable extraite grâce au ressort de rappel 35 ; cette remontée est accélérée par l'ouverture des clapets 39. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens d'activation de la butée de retenue 9 (pédale 8, tige de traction 15) sont partiellement désolidarisés des moyens de désactivation (ressort de rappel 22), et l'organe de temporisation 25 est disposé directement sous la butée 9. En conservant le même principe de fonctionnement, dans l'installation décrite ci-avant ou dans le cadre de dispositifs de séparation différents, le système de temporisation en forme de vérin 25 peut être prévu pour coopérer avec tout organe en mouvement (pédale d'extrémité, tige de liaison ou autre...). Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Système de sécurité pour dispositif de séparation de charges dans les couloirs de stockage dynamique du type comprenant une pédale (8) en bout de couloir actionnée par la charge aval et une butée de retenue (9) de la ou des charges amont, laquelle butée (9) est placée en position active de retenue par ladite pédale (8) lorsque cette dernière est actionnée par la charge aval, et laquelle butée (9) est associée à des moyens de désactivation lors de l'enlèvement de ladite charge aval pour laisser la charge suivante venir prendre place à l'extrémité du couloir et actionner elle-même ladite butée de retenue (9) pour les autres charges, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens pour retenir la butée (9) dès que ladite charge aval a perdu le contact avec la pédale (8), pendant un temps suffisant pour assurer l'extraction et la manipulation de ladite charge, sans se soucier de l'arrivée de la charge suivante à l'extrémité du couloir, et - des moyens pour désactiver automatiquement ladite butée (9) au terme du délai précité. 2.- Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue et de désactivation automatique de la butée (9) consistent en un organe de temporisation (25) qui contrôle le mouvement de ladite butée et qui coopère avec l'une des parties en mouvement du dispositif de séparation. 3.- Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de temporisation consiste en un vérin (25) du type à fuite. 4.- Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin amortisseur hydraulique (25), constitué d'un corps cylindrique (26) renfermant un piston (27) avec lequel est solidarisée une tige (32) qui s'étend en saillie à l'extérieur du dit corps (26), l'ensemble piston (27)-tige (32) étant associé à un ressort de rappel (35) tendant à placer la tige (32) en position extraite et le piston (27) étant monté coulissant dans le corps cylindrique (26) avec un léger jeu (34) adapté pour assurer une fuite d'huile périphérique fonction de l'amortissement désiré. 5.- Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston (27) qui sépare le corps de vérin (26) en deux chambres (28 et 29) est traversé par au moins un orifice (38) associé à un clapet d'obturation sélective (39), lequel clapet (39) est adapté pour obturer le ou lesdits orifices (38) lorsque le piston (27) joue son rôle de temporisateur et lequel clapet (39) est adapté pour assurer l'ouverture dudit ou desdits orifices (38) lors du mouvement inverse de retour en position stable. 6.- Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la tige (32) du vérin (25) s'étend en-dehors du corps cylindrique (26) par l'intermédiaire d'un orifice (33) autour duquel est prévu un collecteur d'huile (37) destiné à la récupération des fuites ou pertes liées à la pénétration de ladite tige (32) dans le corps cylindrique (26). 7.- Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le corps cylindrique (26) comporte une portion interne (41) de diamètre plus important, au niveau de son extrémité correspondant à la fin de course de temporisation du piston (27), laquelle portion (41) permet d'agrandir le jeu entre ledit corps cylindrique (26) et ledit piston (27) en vue de supprimer ou de limiter l'effet d'amortissement dudit piston (27). 8.- Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'organe de temporisation (25) est disposé sous la butée de retenue (9). 9.- Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une butée de retenue (9) montée à rotation sur un axe d'articulation (11) et soumise - à des moyens d'activation par la pédale d'extrémité (8), lors de l'actionnement de cette dernière par la charge aval, et, - à des moyens de désactivation en forme de ressort de rappel (22). 10.- Système de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une butée de retenue (9) prolongée, au-delà de son axe d'articulation (11), par un bras de manoeuvre (14) soumis à l'action permanente du ressort de rappel (22) tendant à désactiver ladite butée (9), lequel bras (14) est actionné, dans le sens de l'activation de la butée (9) seulement, par une tige de traction (15) commandée par la pédale d'extrémité (8).