Brevet FR2728548A1 — publié le 19960628

L'invention concerne les chemins de roulement à galets. On connaît de nombreux exemples de chemins de roulement de ce type. Ils sont notamment utilisés dans des ateliers d'assemblage pour déplacer d'un poste à un autre des palettes portant des dispositifs en cours de montage ou des pièces à monter. Les chemins de roulement de ce type se composent généralement de galets rotatifs d'axes parallèles, disposés en deux rangées symétriques parallèles. Les galets de chaque rangée sont mis en rotation par exemple au moyen d'une courroie ou chaîne commune d'entraînement. Compte tenu de la longueur de la palette à déplacer, le pas séparant les axes des galets consécutifs d'une même rangée est choisi inférieur à la moitié de cette longueur. De cette façon, la base de la palette se trouve toujours au-dessus d'au moins quatre galets. Sous réserve que la masse sur la palette soit répartie de sorte que son centre de gravité avoisine son centre géométrique, le centre de gravité se situe à l'intérieur du rectangle défini par ces galets. On conserve ainsi la stabilité de la palette lors de son déplacement. Toutefois, comme il est impossible et de rendre les quatre galets rigoureusement coplanaires, et de rendre la base de la palette parfaitement plane, l'objet ne repose que sur trois galets dans la très grande majorité des cas. Néanmoins, en fournissant à chaque instant quatre galets, on est sûr que l'objet repose sur au moins trois d'entre eux. Puisque, pour des raisons géométriques, seuls trois galets sont utiles au déplacement d'une palette, les chemins de roulement connus comportent des galets superflus dont la présence a nécessairement un coût. L'invention a pour but de pallier cet incon vénient en réalisant un chemin de roulement dont le nombre de galets est prévu de manière à diminuer le coût d'un tel dispositif tout en conservant à la palette sa stabilité tout au long de son trajet. L'invention vise donc un chemin de roulement rectiligne constitué de galets d'axes parallèles portés par un châssis, les galets étant disposés en deux rangées parallèles à une direction axiale du chemin, le pas séparant les axes des galets consécutifs d'une même rangée étant constant pour chaque rangée, le chemin étant destiné à la translation d'un objet, tel qu'une palette, présentant une base plane rectangulaire de longueur prédéterminée suivant ladite direction axiale. Selon l'invention, dans l'une au moins desdites rangées, le pas est supérieur à la moitié de la longueur dudit objet et inférieur ou égal à la longueur dudit objet. En considérant que l'objet repose en pérmanence sur les deux rangées de galets situées respectivement de chaque côté de sa base, la caractéristique précitée implique que, pour chaque galet de cette rangée, la distance séparant les galets qui l'encadrent est supérieure à la longueur de l'objet. I1 existe donc une étape du déplacement pendant laquelle ce galet est le seul de cette rangée à supporter l'objet. Au cours de son déplacement, l'objet est donc amené à être supporté nécessairement une fois par chaque galet de cette rangée. Tous les galets de cette rangée sont donc effectivement utilisés pour chaque déplacement. De plus, comme on le verra dans la suite, cette disposition ne nécessite pas d'augmenter le nombre de galets dans l'autre rangée par rapport aux chemins classiques. Par conséquent, on réduit au moins dans une rangée le nombre de galets nécessaires à la constitution du chemin tout en augmentant la proportion de galets effectivement utilisés dans l'ensemble du chemin. Selon une version avantageuse de l'invention, le pas dans l'autre rangée est inférieur ou égal à la moitié de la longueur dudit objet. Le pas étant court dans cette deuxième rangée, on peut donc choisir un pas relativement long pour la première rangée. Cette version est particulièrement adaptée au déplacement d'objets dont le poids, mal réparti, se trouve principalement du côté de la deuxième rangée. Selon une version préférée de l'invention, le pas étant identique pour les deux rangées et les axes des galets des deux rangées respectives présentant un décalage suivant ladite direction axiale, le pas est supérieur à la moitié de la longueur dudit objet, et inférieur ou égal à la moitié de la somme de la longueur dudit objet et de la distance dudit décalage. Cette version fournit un support particulièrement stable pour le déplacement de l'objet tout en réduisant de façon très significative le nombre de galets du chemin par rapport aux chemins connus. On peut par exemple réduire le nombre de galets de 25%. Selon une version avantageuse de l'invention, le chemin comprend au moins une plaquette plane fixée au châssis entre au moins deux galets consécutifs d'une même rangée, cette plaquette s'étendant parallèlement au plan de support défini par les galets du chemin, au voisinage immédiat de ce plan, au-dessous de celui-ci. Le chemin selon l'invention étant adapté à des objets dont le centre de gravité avoisine le centre géométrique de la base, cette plaquette permet de prévenir le basculement accidentel d'un objet dont la masse aurait été déplacée inopinément de sorte que cette condition ne soit plus remplie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description qui va suivre de deux modes préférés de réalisation de l'invention. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples nonlimitatifs: - la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation d'un chemin selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon le plan II-II du chemin de la figure 1 à plus grande échelle; et - la figure 3 est une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation du chemin selon l'invention. La figure 1 présente une portion d'un chemin de roulement rectiligne 2 ayant une direction axiale indiquée par son axe longitudinal médian 4. Le chemin 2 est destiné à la translation d'un objet, ici une palette 5, présentant une base plane rectangulaire de longueur L prédéterminée suivant cette direction axiale. En l'espèce, la palette est ici de forme carrée. Le chemin comprend un châssis 6 comportant deux longerons parallèles 8a et 8b symétriques par rapport à l'axe 4 et de section transversale rectangulaire. En référence aux figures 1 et 2, le chemin 2 comprend en outre des galets 10 d'axes 12 parallèles. Les galets 10 sont alignés en deux rangées 14a, 14b parallèles à l'axe 4. Les axes 12a, 12b des galets respectifs 10a, 10b des rangées 14a, 14b sont portés respectivement par les longerons 8a, 8b. Le pas Pa, Pb séparant les axes 12 des galets 10 consécutifs d'une même rangée respective 14a, 14b est constant pour chaque rangée. En l'espèce, le pas Pa, Pb est identique dans les deux rangées 14a, 14b. Les axes 12a, 12b des galets 10a, 10b des rangées respectives 14a, 14b présentent un décalage suivant l'axe 4, de sorte que les deux rangées 14a, 14b ne sont pas disposées symétriquement par rapport à l'axe 4. Dans le présent exemple, la distance D du décalage est égal à la moitié de la longueur L. Le pas Pa, Pb est supérieur à la moitié de la longueur L, et inférieur ou égal à la longueur L. En l'espèce, le pas Pa, Pb est même inférieur ou égal à la moitié de la somme de la longueur L et de la distance D, cette moitié valant ici 0,75 L. Ici, le pas Pa, Pb vaut précisément 0, 65 L. Les galets 10 sont entraînés en rotation autour de leurs axes respectifs 12 pour provoquer le déplacement de la palette 5 dans le sens indiqué par la flèche F. Cet entraînement est effectué par des moyens classiques non représentés, par exemple une courroie entraînée intérieure à chaque longeron 8a, 8b et en prise avec les axes 12a, 12b des galets correspondants. Pour synchroniser la vitesse de rotation des galets 10, un arbre commun transversal à l'axe 4 relie les deux courroies à une extrémité du chemin. De plus, le chemin 2 comprend entre chaque couple de galets 12 consécutifs d'une même rangée 14a, 14b une plaquette plane 18 de forme rectangulaire. Ici lesplaquet- tes 18 ont une forme de réglette. Chaque plaquette 18 est fixée au longeron 8a, 8b de la rangée correspondante. Comme le montre la figure 2, chaque plaquette 18 s'étend parallèlement au plan de support Q défini par les galets 10 pour la palette 5. Chaque plaquette 18 est située au voisinage immédiat de ce plan Q, au-dessous de celui-ci, par exemple avec un espacement de quelques millimètres ou de quelques centimètres de ce plan Q. Les galets 10 et les plaquettes 18 peuvent être en métal par exemple. Le chemin de roulement qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. On supposera que les galets 10 sont entraînés en rotation de sorte que, sur la figure 1, la palette 5 se déplace dans le sens indiqué par la flèche F. Juste avant le moment représenté sur la figure 1, la palette 5 était supportée par trois galets: le galet 10al de la rangée 14a et les galets 10bl et 10b2 de la rangée 14b. Ces trois galets définissent un triangle dont un côté parallèle à l'axe 4 est constitué par les galets 10bl, 10b2 de la deuxième rangée 14b et le sommet opposé à ce côté est le galet 10al de la première rangée 14a. La palette 5 est déjà entrée en contact avec le galet 10a2. Elle s'est donc trouvée un instant au-dessus des quatre galets 10al, 10a2, 10bl, 10b2 qui forment un parallélogramme.Comme ces quatre galets ne sont probablement pas rigoureusement coplanaires, la palette ne repose sans doute effectivement que sur trois d'entre eux. Au moment représenté sur la figure 1, la palette 5 perd le contact avec le galet 10bl dont elle s'éloigne. Elle ne reposera bientôt plus que sur les galets 10al, 10a2 et 10b2. Ceux-ci forment un triangle dont un côté parallèle à l'axe 4 est constitué par les galets 10al, 10a2 de la première rangée 14a et le sommet opposé à ce côté est le galet 10b2 de la deuxième rangée 14b. Ce triangle est donc renversé par rapport au précédent. Reposant sur les trois galets 10al, 10a2 et 10b2, la palette 5 va entrer en contact avec le galet 10b3. Elle se trouvera un instant au-dessus des quatre galets 10al, 10a2, 10b2, 10b3, en étant dans doute supportée effectivement par seulement trois d'entre eux. Le déplacement se poursuit ainsi. Lorsque la palette se trouve au-dessus de trois galets seulement, le triangle qu'ils constituent est renversé par rapport à la fois précédente. On voit donc que pour chaque galet 10, il existe un instant pendant lequel ce galet est le seul de sa rangée à supporter et à entraîner la palette 5. Tous les galets 10 du chemin 2 sont donc effectivement utilisés pour le déplacement de la palette 5. Pourtant, le nombre de galets 10 est réduit. Dans le présent exemple, on utilise au minimum 25% de galets en moins pour une même longueur de chemin par rapport à un chemin classique dans lequel le pas Pa, Pb des deux rangées serait inférieur ou égal à L/2. Les plaquettes 18 qui s'étendent juste au-dessous du plan de support ll défini par les galets 10 permettent de prévenir un basculement accidentel de la palette 5 si le chargement de celle-ci n'était pas convenablement réparti par rapport à son centre géométrique. Une des plaquettes 18 constitue à cette effet une butée pour un coin de la palette 5 qui bascule vers le bas. Au besoin, un opérateur pourra alors intervenir pour corriger le chargement de la palette. La figure 3 présente un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel les éléments identiques portent les mêmes références. Cette fois, dans le chemin 20, les pas Pa, Pb' dans les rangées respectives 14a', 14b' sont différents. Dans la première rangée 14a', le pas Pa' est supérieur à la moitié de la longueur L et inférieur à la longueur L. En l'espèce, Pa' vaut 0,8 L. Dans l'autre rangée 14b', le pas Pb' est inférieur ou égal à L/2. En l'espèce, Pb' vaut 0.45 L. Le chemin 20 présente des plaquettes 18 seulement entre les galets 10a' de la première rangée 14a'. Le chemin 20 selon ce deuxième mode de réalisation fonctionne de la façon suivante. Tel que représentée sur la figure 3, la palette 5 se trouve au-dessus des quatre galets 10au', 10bl', 10b2', 10b3'. Ceux-ci forment un triangle dont un côté parallèle à l'axe 4 est constitué par les galets 10bl', 10b2', 10b3 de la deuxième rangée 14b et le sommet opposé à ce côté est le galet 10al' de la première rangée 14a'. Comme ces quatre galets ne sont probablement pas coplanaires, la palette ne repose que sur deux des trois galets constituant la base du triangle et sur le galet 10al'. La palette 5 va quitter le galet 10bl'. Pendant un court instant, elle repcsera sur les trois galets 10al', 10b2', 10b3'. La palette entre ensuite en contact avec le galet 10a2'. Elle va alors se trouver au-dessus des quatre galets 10al', 10a2', 10b2', 10b3' en étant sans doute effectivement supportée que par trois d'entre eux. Lorsque la palette ne sera plus au-dessus du galet 10al', elle sera supportée par les trois galets 10a2', 10b2'et 10b3'. Dans ce mode de réalisation, pour chaque galet 10a' de la première rangée 14a', il existe un moment du déplacement au cours duquel ce galet est le seul de sa rangée à supporter effectivement la palette. Dans chaque rangée 14a', 14b', tous les galets contribuent au déplacement de la palette 5 à un moment ou à un autre. Ce mode de réalisation permet de réaliser une économie de 15t au minimum dans le nombre de galets par rapport aux chemins connus. Cette économie n'est pas aussi importante que dans le précédent mode. En revanche, ce deuxième mode est particulièrement adapté au déplacement de palettes ou d'objets déséquilibrés dans lesquels le poids se trouve majoritairement du côté de la deuxième rangée 14b' dans laquelle le pas Pb est plus court que le pas Pa' de la première rangée 14a'. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications et améliorations sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra notamment varier la disposition des galets. Par exemple, une autre disposition avantageuse est celle où le pas est égal à la longueur de la palette dans la première rangée et le pas est égal à la moitié de la longueur de la palette dans la deuxième rangée, les axes des galets des deux rangées respectives présentant un décalage suivant l'axe du chemin. REVENDICATIONS 1. Chemin de roulement rectiligne constitué de galets (10; 10' > d'axes parallèles (12) portés par un châssis (8a, 8b), les galets (10; 10) étant disposés en deux rangées (14a, 14b; 14a', 14b) parallèles à une direction axiale (4) du chemin, le pas (Pa, Pb; Pa', Pb') séparant les axes des galets consécutifs d'une même rangée étant constant pour chaque rangée, le chemin étant destiné à la translation d'un objet, tel qu'une palette (5), présentant une base plane rectangulaire de longueur (L) prédéterminée suivant ladite direction axiale (4), le chemin étant caractérisé par le fait que dans l'une au moins desdites rangées, le pas (Pa, Pb; Pa) est supérieur à la moitié de la longueur (L) dudit objet et inférieur ou égal à la longueur (L) dudit objet. 2. Chemin de roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pas (pub) dans l'autre rangée est inférieur ou égal à la moitié de la longueur (L) dudit objet. 3. Chemin de roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, le pas (Pa, Pb) étant identique pour les deux rangées (14a, 14b) et les axes (12) des galets des deux rangées respectives présentant un décalage (D) suivant ladite direction axiale (4), le pas (Pa, Pb) est supérieur à la moitié de la longueur (L) dudit objet, et inférieur ou égal à la moitié de la somme de la longueur (L) dudit objet et de la distance (D) dudit décalage. 4. Chemin de roulement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une plaquette plane (18) fixée au châssis (8a, 8b) entre au moins deux galets consécutifs (10; 10') d'une même rangée, cette plaquette s'étendant parallèlement au plan de support (Q) défini par les galets du chemin, au voisinage immédiat de ce plan, au-dessous de celui-ci.