Brevet FR2727871A1 — publié le 19960614

Dispositif motorisé pour l'animation de sujets tels que des marionnettes On connaît déjà de nombreux dispositifs permettant l'animation d'une marionnette suspendue suivant un axe vertical fixe. Pour démontrer l'intérêt de l'animation, il est cependant souhaitable que cette animation permette de réaliser une véritable marche pédestre du sujet et, donc, de le déplacer sur un plan d'évolution. Suivant le brevet français NO 1 078 623, il est ainsi décrit un dispositif suivant lequel la marionnette est suspendue à un chariot circulant, à l'aide de roues, sur un circuit de rails fixé sous plafond. Dans ce cas, les fils attachés aux jambes et bras de la marionnette forment un embiellage avec un vilebrequin entraîné en rotation par les roues du chariot se déplaçant sur les rails. Le déplacement du chariot assure ainsi le mouvement des jambes et le balancement des bras d'une marionnette qui se déplace. Un tel dispositif est cependant peu commode d'utilisation et trop coûteux pour servir de support à une activité de loisir individuel ou à des fins de décoration et d'animation privées. En outre, ce dispositif implique du fait de sa construction, un type de marche régulier qui ne permet pas d'introduire des éléments de fantaisie tels que trébuchement, hésitation ou autre mouvement sporadique des bras ou des accessoires portés par la marionnette. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif motorisé pour l'animation de sujets tels que des marionnettes, caractérisé par un support portant des cames disposées circulairement, coaxialement à un arbre moteur, cet arbre moteur supportant au moins un bras auquel est suspendu le sujet à animer, un levier pivotant sur un bras étant en outre prévu pour être actionné par les cames du plateau porte-cames, ce levier étant également relié à des parties à animer du sujet considéré. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cames sont portées de manière amovible par le support. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support est pourvu de fentes circulaires dans lesquelles se logent les cames. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un autre mode de réalisation de l'invention. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif motorisé pour l'animation de sujets, qui soit d'un coût réduit, d'une mise en oeuvre simple et qui permette d'établir des cycles d'animation, programmables à volonté, pour de nombreuses parties mobiles d'un sujet et par exemple d'une marionnette, en permettant notamment de réaliser la marche, avec tous les accidents ou variantes souhaités par l'utilisateur, à l'intérieur d'un cycle d'entraînement d'une durée importante. Le dispositif représenté sur la figure 1 cijointe se compose ainsi d'un plateau 1 dont la face inférieure est pourvue de fentes circulaires coaxiales 2 à l'intérieur desquelles sont fixées, de manière amovible, des lamelles ou plaquettes en forme de cames 3 destinées à commander, pour chaque chemin circulaire de cames, l'actionnement d'une partie mobile d'un sujet et notamment d'une marionnette. Ce plateau est pourvu d'un perçage axial par lequel il est disposé sur un manchon 6 prévu sur la face intérieure d'une équerre 4 venant se fixer à un support quelconque tel que le mur 5. Le plateau 1 est serré contre la face inférieure du plateau 4 par l'intermédiaire d'un écrou 7 en prise sur le manchon 6. L'équerre 4 supporte également un motoréducteur électrique 8 dont l'arbre 81 traverse librement le manchon 6 et reçoit à son extrémité inférieure une platine verticale amovible 9 sur laquelle sont fixés horizontalement des bras 10 et 11. La marionnette à mouvoir (non représentée) est suspendue par au moins un fil 151 à un crochet en forme de cavalier 12 disposé sur un bras 10. Le bras 11 supporte à pivotement des leviers 13, dont l'un d'entre eux est représenté sur les figures 1 et 2. Chaque levier comporte à une de ses extrémités un galet ou similaire 14 qui est destiné à venir s'appliquer sur les cames 3 d'un chemin circulaire de came alors qu'à l'autre extrémité de ce levier est accroché un fil 15 relié par ailleurs à l'une des parties à animer d'une marionnette ou similaire. On constate ainsi que la rotation du moteur 8 entraîne la rotation de la platine 9 et des bras horizontaux 10 et 11, de façon à entraîner en rotation la marionnette suspendue au fil 151 alors que les différentes parties mobiles de cette marionnette sont mues par l'intermédiaire d'un fil 15 et à partir d'un des leviers 13 dont le pivotement est commandé par les cames 3 agissant sur les galets 14 afin de soulever ou d'abaisser le fil 15. On remarque que, dans cette position, il peut être prévu un grand nombre de barres 10 auxquelles sont suspendues une ou plusieurs marionnettes, ainsi qu'un grand nombre de barres 11 supportant chacune un ou plusieurs leviers 13. Les barres 10 pourront en outre être mises en oeuvre en tant qu'organes de changement de direction du fil 15 d'actionnement de la marionnette afin de pouvoir effectuer des commandes sur 3600 autour de cette marionnette. Egalement, le ou les fils 151 de suspension des marionnettes ainsi que les leviers 13 pourront être prévus sur un même bras horizontal au lieu d'être disposés, comme cela est représenté, sur deux bras séparés 10 et 11. De préférence, le plateau 1 et/ou les cames 3 seront réalisés en matériau semi-rigide afin de permettre la fixation amovible des lamelles en forme de cames 3, dans les fentes 2, par coincement. Par exemple, le plateau 1 pourra être réalisé en polystyrène expansé alors que les cames 3 seront en carton ou tout au moins en matériau pouvant aisément être découpé à l'aide de ciseaux. On comprend que ce montage rapide et amovible des cames 3 sous le plateau 1 combiné avec la possibilité de donner des formes différentes aux cames, permettra d'animer les sujets de la manière la plus arbitraire, pour déterminer le type de mouvement souhaité pour chaque sujet qui sera par ailleurs entraîné en déplacement suivant un mouvement circulaire sur un plateau de marche fixe (non représenté). La position du ou des sujets suspendus par les fils 151 sur la barre 10 pourra aisément être réglée en faisant coulisser le cavalier à crochets 12. De même, l'amplitude du mouvement de chaque partie animée de la marionnette pourra être réglée en déplaçant le point de fixation du fil 15 sur le levier 13. De préférence, la fixation du fil sur le levier se fera par l'intermédiaire d'une plaquette 16 montée, à coulissement serré, sur la tige constituant le levier 13. Le mouvement de chaque partie animée d'une marionnette pourra ainsi être réglé d'une part par la position de la plaquette 16 sur le levier 13, d'autre part par la forme, les dimensions et le positionnement des cames 3 le long de chaque trajectoire circulaire déterminée par les fentes 2. Suivant l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le support de cames est constitué par un plateau horizontal, dont les chemins de cames circulaires, horizontalement de même niveau, actionnent verticalement les leviers 13. Ce plateau pourra cependant être remplacé par un cylindre vertical dont les chemins de cames circulaires étagés actionnent horizontalement les leviers. Une telle réalisation est représentée sur la figure 3 et comprend un cylindre 17, d'axe vertical, à section circulaire, dont la périphérie est pourvue de fentes étagées 18 dans lesquelles se logent horizontalement, de manière amovible, les lamelles en forme de cames 19. Ces cames 19 sont destinées à agir sur le doigt 20 d'un levier 21 monté à pivotement horizontal sur le montant vertical 22 d'un bras 23. Ce bras 23 est solidaire de l'axe moteur 24 qui traverse librement et coaxialement le cylindre fixe 17. Dans ce cas également, la marionnette est suspendue, par au moins un fil non représenté, au bras 23 et les diverses parties à mouvoir de cette marionnette sont reliées par des fils 26 à des leviers 21 pivotant horizontalement sous l'action des cames 19 des chemins de cames étagés 18. Sur le montant 22, il est également prévu un guide 25 sur lequel passe le fil 26 afin de transformer le mouvement horizontal du levier 21 en mouvement vertical du fil 26. Ce guide 25 constitue également la butée du levier 21 pour la position basse du fil 26. REVENDICATIONS 1) Dispositif motorisé pour l'animation de sujets tels que des marionnettes, caractérisé par un support (1, 17) portant des cames (3, 19) disposées circulairement, coaxialement à un arbre moteur (81, 24), cet arbre moteur supportant au moins un bras (10, 23) auquel est suspendu le sujet à animer, un levier (13, 21) pivotant sur un bras (11, 23) étant en outre prévu pour être actionné par les cames (3, 19) du support, ce levier étant également relié à des parties à animer du sujet considéré. 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les cames (3, 19) sont portées de ma nière amovible par le support. 3) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support est pourvu de fentes circulaires (2, 18) dans lesquelles se logent les cames (3, 19). 4) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le support et/ou les cames sont réalisés en matériau semi-rigide susceptible de maintenir par coincement les cames dans les fentes. 5) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cames sont réalisées sous la forme de lamelles.