Brevet FR2723832A1 — publié le 19960301

Appareil pour l'examen endoscopique ou gastroscopique Cette invention concerne un appareil pour l'examen endoscopique ou gastroscopique sur des patients, comprenant un endoscope ayant une tête de sonde équipée d'un capteur d'images, étant de préférence un transducteur à ultrasons ou un transducteur-caméra comme élément de base, où l'endoscope, selon la pratique courante, est adapté pour être introduit dans la bouche du patient. Un tel appareil a l'avantage de comprendre des moyens de détection de position pour fournir à la tête de sonde des informations de position qui, associées à des résultats d'examens d'imagerie correspondants, sont adaptées pour être stockées dans des moyens d'enregistrement. Ainsi, en relation avec les nombreux examens du type considéré ici, il est nécessaire de déterminer et d'enregistrer la position de la tête de sonde ou de la tête à ultrasons pendant la procédure d'examen concernée. Cela est intéressant en particulier lorsque les résultats d'examens, obtenus à différents moments ou à différents endroits, doivent être comparés afin de suivre le développement d'une certaine anomalie ou maladie. Par exemple, des moyens d'enregistrement étant utiles dans ce but peuvent être basés sur des supports d'informations comme des bandes vidéo ou autres supports analogues. La technique antérieure, étant plus ou moins intéressante en relation avec l'appareil pour les examens du type considéré ici, peut être résumée brièvement comme suit. Le document GB 2.073.418 décrit une sonde à ultrasons pour l'examen des voies gastro-intestinales et des organes voisins, où la sortie d'un enregistrement de position peut être enregistrée avec une image produite par la sonde, afin de fournir une indication concernant l'emplacement de la sonde correspondant à l'image. Le brevet US 5.295.486 concerne une échocardiogra-phie réalisée à travers l'oesophage, où une position de la sonde est détectée au moyen de bobines d'induction et de boucles étant en partie intégrées à la civière du patient. Cette façon de détecter les positions tend à être imprécise et la totalité du système décrit est plutôt compliqué. Le document GB 2.074.733 montre un appareil de diagnostic à ultrasons, au moyen duquel la position d'une sonde à ultrasons est détectée et stockée en mémoire, et la position de la sonde à ultrasons et un tomogramme à ultrasons sont visualisés simultanément sur un écran d'affichage. Cet appareil connu, toutefois, n'est pas destiné aux examens endoscopiques ou gastroscopiques. Le document US 4.896.673 décrit un système servant à localiser, par exemple, un calcul biliaire dans le corps d'un patient, système au moyen duquel la position d'un transducteur à ultrasons est surveillée au moyen de caméras. Comme dans le cas de la spécification du brevet britannique auquel il vient d'être fait référence juste au-dessus, ce système connu n'est pas destiné aux examens endoscopiques ou gastroscopiques. Le document EP 0.501.819 concerne un appareil de diagnostic à ultrasons comprenant une sonde à ultrasons devant être introduite dans une cavité du corps d'un patient examiné. Des moyens sont prévus pour introduire manuellement des indications de la posture gardée par le patient pendant l'imagerie à ultrasons, afin de faciliter un diagnostic précis. Le document US 5.156.155 montre dans sa figure 1 qu'un endoscope, ayant une échelle ou indication de distance visible sur la longueur de l'endoscope, est connu en soi. Le document US 4.642.687 décrit un appareil servant à produire ou à mixer des images superposées à partir de deux sources ou systèmes différents, comme par exemple une caméra vidéo. Cet appareil connu, toutefois, n'est pas décrit en relation avec des informations de position de la tête à ultrasons qui, associées à des résultats d'examens d'imagerie correspondants, doivent être stockées dans des moyens ou dispositifs d'enregistrement appropriés. Compte tenu de ce qui est déjà connu, un premier objectif de la présente invention est de réaliser un appareil simplifié et néanmoins précis du type indiqué dans les paragraphes d'introduction mentionnés ci-dessus, tout en offrant en même temps des avantages pratiques pendant l'utilisation effective de l'appareil. Ainsi, les caractéristiques nouvelles et spécifiques de l'appareil, selon cette invention, consistent en premier lieu, en ce que l'endoscope, connu en tant que tel, a une échelle ou indication de distance visible sur la longueur de l'endoscope, en ce que les moyens de détection des positions comprennent une petite caméra vidéo dotée d'un dispositif de fixation pour maintenir la caméra dans une position fixe par rapport aux dents du patient, et le champ de vision de la caméra couvrant l'endoscope et l'échelle ou indication de distance sur l'endoscope, au niveau du point d'introduction dans la bouche du patient. Parmi les avantages obtenus, il est à noter que le présent appareil, à un haut degré, est basé, d'une part, sur des composants habituels ou bien connus, comme la caméra vidéo, et d'autre part, sur des composants tout à fait simples bien que spécifiques, comme le dispositif de fixation pour maintenir la caméra, où un tel dispositif comprend de préférence une (pièce buccale) protège-dents adapté pour être clampé entre les dents du patient pendant l'examen et pourvue d'une ouverture traversante permettent d'y introduire l'endoscope. Le champ de l'axe de vision de la caméra est alors avantageusement, de façon générale, orienté perpendiculairement par rapport à l'axe de ladite ouverture traversante et, de préférence, coupe ce dernier axe. En raison des principes de fonctionnement simples et fiables inhérents à cet appareil, des praticiens en hôpital et dans d'autres centres médicaux n'ont pas besoin de recevoir beaucoup de formation ou d'instruction pour être capables de faire fonctionner cet appareil. En prenant comme référence la rangée ou les rangées de dents du patient, la détermination et l'enregistrement des positions seront très bien définis, par exemple en ayant une échelle centimétrique servant d'échelle ou d'indication de distance visible sur la longueur de l'endoscope, comme mentionné ci-dessus. En pratique réelle, des examens répétés de la même région, comme par exemple le coeur avec l'aorte, seront reproductibles. Cela signifie que le suivi d'une maladie, en utilisant cet appareil, sera plus représentatif et plus fiable. Une forme de réalisation de l'appareil selon cette invention sera expliquée ci-dessous de façon plus précise en faisant référence au dessin qui, de façon schématique et simplifiée, montre l'appareil utilisé avec un patient dont on doit examiner la région du coeur. Sur le dessin, le patient est à droite, dessin comprenant le coeur 1 qui est soumis à l'examen endosco-pique au moyen d'une tête de sonde 6 placée à l'extrémité d'un endoscope 5. La tête de sonde ou de transducteur peut par exemple être adaptée pour explorer des régions du coeur 1, telle que l'aorte. Bien que cette invention ait été développée en premier lieu en relation avec des procédés par ultrasons comme on vient de le mentionner, d'autres utilisations peuvent être considérées, par exemple dans des procédés gastroscopiques et avec une tête de sonde portant une caméra ou d'autres moyens formant des capteurs optiques. Comme le montre le dessin, l'endoscope 5 est introduit dans la bouche du patient selon la pratique habituelle, et, comme cela est connu en tant que tel, l'endoscope 5 reçoit des indications 15 constituant une échelle de longueur ou de distance qui peut, par exemple, être en centimètres, l'extrémité distale étant au niveau de l'extrémité de la sonde 6 prise comme point d'origine ou de référence zéro. En conséquence, dans la configuration complète de détection des positions devant être décrite ci-dessous, il n'est pas nécessaire d'effectuer d'étalonnage étant donné que la longueur de l'endoscope a été introduite dans la bouche du patient, et l'examen est individuellement reproductible par rapport à chaque patient sans effectuer d'étalonnage. Un composant important de l appareil selon l'invention se présente sous la forme d'une pièce buccale ou d'un protège-dents 3 devant être maintenu entre les dents du patient de façon à avoir, pendant l'examen, une position très bien définie et fixe. Comme on le voit dans le dessin, la pièce buccale 3 a une partie extérieure un peu en forme de collerette et une partie plus étroite faisant saillie, par rapport à la partie en forme de collerette, entre les dents de la bouche du patient. Cette partie en saillie est dimensionnée et formée de façon à être placée solidement entre les dents du patient et, en même temps, d'être confortable pour le patient. Des matières plastiques appropriées sont disponibles pour les parties de cette pièce buccale 3. Dans la partie centrale de la pièce buccale 3, il y a une ouverture traversant cette pièce et servant à introduire l'endoscope 5 comme illustré dans le dessin. Une petite patte de maintien ou support 7A, fixé à la pièce buccale 3, est adapté pour maintenir une caméra vidéo miniature 7 en position pour lire ou détecter l'échelle ou les indications 15 de distance sur l'endoscope 5 au niveau du point d'introduction de la pièce buccale 3. Ainsi, la surface frontale, tournée vers l'extérieur, de la pièce buccale 3, peut être prise comme plan ou point de référence par rapport auquel les marquages de distance sont observés au moyen de la caméra 7. Cela constitue un principe très direct et fiable pour déterminer et enregistrer, à tout moment pendant un examen, les positions comme la position réelle de la tête de sonde 6 dans la zone concernée. Il est essentiel, à cet égard, d'avoir de telles informations de position de la tête de sonde, stockées ou enregistrées simultanément avec les informations d'imagerie résultant de l'examen effectué au moyen de la tête de sonde 6. Pour les opérations de commande nécessaires, pour le traitement et l'enregistrement des signaux par rapport aux deux sources d'informations venant d'être mentionnées ci-dessus, il est montré dans un diagramme schématique du dessin, une unité 21 à ultrasons qui, en principe, peut faire partie des types habituellement connus dans les systèmes d'acquisition et d'examens médicaux par ultrasons, unité vers laquelle des informations d'imagerie sont transmises à travers un câble 11 qui contient également des conducteurs pour diverses fonctions de commande en relation avec l'endoscope 5 et, en particulier, avec la tête de sonde 6. Comme on le montre, il est prévu un dispositif 5A de commande de l'endoscope contenant des éléments mécaniques et électriques pour la manipulation et le fonctionnement de l'endoscopeS considéré dans sa totalité.Un câble 12 est prévu, partant de la caméra 7, pour transmettre les informations de position, via une unité 19 de commande de la caméra, à une unité 22 de mixage ou de traitement. Cette unité reçoit également des informations d'imagerie ou des signaux vidéo 21A, depuis l'unité à ultrasons 21, afin de mixer les informations d'images et de position pour l'affichage ou l'enregistrement, un tel mixage (image par image) étant connu en tant que tel, par exemple selon les principes décrits dans le document US 4.642.687 auquel il a été fait référence précédemment. Le dessin montre une sortie 22A, partant de l'unité de mixage 22 vers une unité d'affichage 23 sur l'écran de laquelle, pendant l'examen d'un patient, sont visualisées des illustrations d'exemples intéressants. Cela comprend une partie 30 à ultrasons de la région du coeur considérée, montrant par exemple diverses vitesses de flux sanguin dans les structures ou régions cardiaques qui peuvent présenter des anomalies. Sur le même écran, et simultanément avec la présentation 30, il y a une fenêtre 31 montrant l'image ou la scène vue par la caméra 7. Ainsi, plus particulièrement, la fenêtre 31 montre une partie de la pièce buccale 3', une partie 5' de l'endoscope avec des indications 15' de distance, présentant ainsi au personnel effectuant l'examen, à la fois des informations, obtenues par ultrasons, d'images ou de parties, et des informations de position précises là où la tête de sonde est positionnée dans le corps du patient et en relation avec le coeur 1. Des essais ont montré que les dents du patient constituent, pour cet appareil ou ce système, une référence de position très fiable.Bien sûr, l'échelle ou les indications 15 ou 15' sont accompagnées d'une échelle centimétrique qui peut être lue également dans la fenêtre 31 de l'écran d'affichage 23, bien que, par souci de clarté, une telle échelle ou nombres en centimètres ne soient pas indiqués dans le dessin. En plus de l'écran ou unité d'affichage 23, et peut-être plus important encore, il est prévu une unité 24 d'enregistrement également reliée à l'unité de mixage, via la ligne 22A, étant ainsi adaptée pour recevoir les signaux ou informations mixés et correspondant à ce qui est affiché sur l'unité 23. Ainsi, lorsqu'on enregistre de telles informations, par exemple sur une bande vidéo, les résultats d'examens associés aux informations de position, comme on l'a expliqué, peuvent être stockés en mémoire pour une utilisation ultérieure, de sorte que les résultats d'un examen peuvent être comparés avec des résultats d'examens correspondants effectués à une période plus ancienne ou plus récente. REVENDICATIONS 1. Appareil pour l'examen endoscopique ou gastroscopique sur des patients, comprenant un endoscope (5) ayant une tête de sonde (6) équipée d'un capteur d'images, étant de préférence un transducteur à ultrasons ou un transducteur-caméra comme élément de base, ledit endoscope (5) étant adapté pour être introduit dans la bouche du patient, et des moyens de détection de position (7, 15) pour fournir à la tête de sonde des informations de position qui, associées à des résultats d'examen d'imagerie correspondants, sont adaptées pour être stockées dans des moyens d'enregistrement (24), caractérisé en ce que ledit endoscope (5) a une échelle ou indication (15) de distance visible sur la longueur de l'endoscope, lesdits moyens de détection de position comprennent une petite caméra vidéo (7) dotée d'un dispositif de fixation (7A) pour maintenir la caméra dans une position fixe par rapport aux dents du patient, et le champ de vision de la caméra couvrant ledit endoscope (5) et ladite échelle ou indication (15) de distance sur l'endoscope, au niveau du point d'introduction dans la bouche du patient. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de fixation comprend une pièce buccale (protège-dents) (3) adaptée pour être clampée entre les dents du patient et pourvue d'une ouverture traversante permettant d'y introduire ledit endoscope (5). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le champ de l'axe de vision de ladite caméra (7) est, de façon générale, orienté perpendiculairement par rapport à l'axe de ladite ouverture traversante et, de préférence, coupe ce dernier axe.