Brevet FR2731996A1 — publié le 19960927

La présente invention se rapporte à un procédé d'impression qui délivre une par une séparément jusqu'à une position d'impression des feuilles de papier empilées, et à un appareil d'impression qui met en oeuvre le procédé d'impression. D'une manière conventionnelle, comme technique du type qui délivre une par une séparément des feuilles de papier d'impression empilées, on connaît par exemple les divulgations de la description du brevet U.S. numéro 5 362 038 (qui est appelé ici technique connue (A)), de la publication de brevet japonais numéro Sho. 58-6633 (qui est appelé ici technique connue (B)), et la publication de brevet japonais numéro Sho. 62-38261 (qui est appelé ici technique connue (C)) ont été divulguées. Dans la technique (A) mentionnée ci-dessus, les feuilles de papier empilées sont séparées une par une par des rouleaux d'avance de feuille, et l'extrémité avant de la feuille de papier ainsi séparée est amenée en contact avec des outils de coupe à la même vitesse que la vitesse de séparation des rouleaux d'avance de feuille. De même, dans la technique connue (B), une feuille de papier est avancée alors qu'un cylindre d'impression est entraîné en rotation en sens inverse, la feuille de papier est encore avancée même une fois que l'extrémité avant de la feuille de papier atteint une partie de contact de pression entre le cylindre d'impression et le rouleau entraîné et est empêchée d'avancer davantage, ce qui amène la feuille de papier à fléchir de façon à éliminer le décalage de la feuille, et à la suite de cela, le cylindre d'impression est entraîné en rotation en sens normal afin d'envoyer la feuille vers une position de début d'impression. En outre, dans la technique connue (C), des feuilles de papier empilées sont avancées une par une par un rouleau de prélèvement qui tourne dans le sens normal jusqu'à un rouleau d'entraînement qui tourne dans le sens normal, si un capteur détecte que l'extrémité avant du papier est totalement passée au- delà de cette paire de rouleaux, le rouleau de prélèvement est alors amené à s'arrêter et, dans le même temps, le rouleau d'entraînement est entraîné en sens inverse afin de repousser la feuille de papier jusqu'à ce que l'extrémité avant du papier soit évacuée du rouleau d'entraînement, amenant ainsi la feuille de papier à fléchir afin d'éliminer le décalage de la feuille et, à la suite de cela, le rouleau d'entrainement est entraîné en rotation dans le sens normal afin d'avancer la feuille de papier jusqu'à une position de début d'impression. Bien que les techniques connues (A), (B) et (C) ci-dessus ne présentent pas de problèmes sérieux concernant l'alimentation en feuille d'impression, il reste toujours à résoudre les problèmes suivants. C'est-à-dire que, dans la technique connue (A), si la feuille de papier est avancée à une vitesse élevée, il y a alors un risque pour que, lorsque l'extrémité avant de la feuille de papier vient en contact avec les outils de coupe, l'extrémité avant de la feuille de papier soit pliée; et si la feuille est avancée à une faible vitesse afin d'éliminer ce risque, la vitesse générale nécessaire pour réaliser une série de traitements comprenant le traitement de séparation de feuille jusqu'au traitement de suppression de décalage est ralentie, ce qui abaisse inévitablement le rendement d'impression. Dans la technique connue (B), du fait que l'extrémité avant de la feuille de papier 106 est amenée à buter contre la partie de contact de pression entre le cylindre d'impression et le rouleau entraîné alors qu'ils tournent tous deux en sens inverse, comme cela est représenté sur les figures (a) à 10(c), l'extrémité avant de la feuille de papier peut être saisie entre le cylindre d'impression 101 et le rouleau entraîné 102 et peut ainsi être facilement pliée lorsque la feuille de papier bute contre le cylindre d'impression 101 et le rouleau entraîné 102 de différentes manières, ce qui abaisse la fiabilité du traitement d'avance de feuille. Dans la technique connue (C), non seulement, du fait que la feuille de papier est avancée jusqu'à ce que l'extrémité avant de la feuille de papier passe totalement le rouleau d'entraînement afin de détecter l'extrémité avant de la feuille de papier grâce au capteur, avant que la feuille soit ramenée en arrière, mais également du fait que le rouleau d'avance de feuille est amené à s'arrêter lorsque le rouleau d'entraînement est entraîné en rotation en sens inverse afin d'amener ainsi la feuille à fléchir, la flexion de la feuille de papier doit être réalisée uniquement de la valeur de la rotation en sens inverse du rouleau d'entraînement, ce qui exige un temps important pour fléchir la feuille. Le rendement de cette technique connue est par conséquent abaissé et la structure devient compliquée. Au vu de ces circonstances, la présente invention vise l'élimination des inconvénients mentionnés ci-dessus trouvés dans les techniques conventionnelles. C'est par conséquent un premier but de l'invention que de procurer un procédé d'impression et un appareil d'impression qui peuvent empêcher une feuille de papier d'être pliée et peuvent réaliser de manière positive un traitement de suppression du décalage de la feuille de papier. C'est un deuxième but de l'invention que de procurer un procédé d'impression et un appareil d'impression qui peuvent réaliser un traitement d'avance de feuille à une vitesse plus élevée et avec une fiabilité plus élevée. C'est un troisième but de l'invention que de procurer un appareil d'impression qui est d'une structure simplifiée. Selon un premier aspect de l'invention destinée à atteindre le but, il est prévu un procédé d'impression consistant à sortir une par une des feuilles de papier empilées, avancer la feuille de papier jusqu'à la position d'un cylindre d'impression, et imprimer la feuille de papier, le procédé d'impression comportant les étapes consistant à: (a) avancer la feuille de papier sortie de la position empilée à une première vitesse jusqu'à ce que la feuille de papier s'approche d'un cylindre d'impression qui est à l'arrêt; (b) avancer la feuille de papier à une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse jusqu'à ce qu'un temps court nécessaire s'écoule depuis l'instant o la feuille de papier est engagée avec le cylindre d'impression à l'arrêt, afin de réaliser une flexion de feuille et une suppression du décalage de feuille; et (c) entraîner le cylindre d'impression à la deuxième vitesse afin d'avancer la feuille de papier jusqu'à la position d'impression. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu le procédé d'impression selon le premier aspect, dans lequel le cylindre d'impression est entrainé à une troisième vitesse inférieure à la deuxième vitesse à l'étape (c). Selon un troisième aspect de l'invention, il est prévu un appareil d'impression comportant: un rouleau d'avance de feuille destiné à sortir une par une des feuilles de papier empilées; un cylindre d'impression disposé en aval d'un passage d'avance de feuille par rapport au rouleau d'avance de feuille; un rouleau entraîné en contact avec le cylindre d'impression; un rouleau auxiliaire d'avance de feuille disposé au niveau du passage d'avance de feuille entre s le rouleau d'avance de feuille et le cylindre d'impression, afin d'activer l'avance de la feuille de papier; des moyens de détection de feuille disposés dans le passage d'avance de feuille entre le rouleau d'avance de feuille et le cylindre d'impression, afin de détecter que la feuille de papier s'approche du cylindre d'impression; et des moyens d'entraînement destinés à entraîner de manière forcée le cylindre d'impression, le rouleau d'avance de feuille et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille, la feuille de papier étant avancée à une première vitesse par les moyens d'entraînement jusqu'à ce que la feuille de papier soit détectée par les moyens de détection de feuille, et, après écoulement d'un temps court requis à partir de l'instant o l'extrémité avant de la feuille de papier est engagée avec le cylindre d'impression qui est à l'arrêt, le cylindre d'impression est entraîné à une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse afin d'avancer la feuille de papier jusqu'à une position d'impression. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu dans l'appareil d'impression selon le troisième aspect que les moyens d'entraînement entraînent le rouleau d'avance de feuille à la première vitesse et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille à la première vitesse, à la deuxième vitesse, et à une troisième vitesse inférieure à la deuxième vitesse. Selon un cinquième aspect de l'invention, il est prévu dans l'appareil d'impression selon le troisième aspect que les moyens d'entraînement entraînent le cylindre d'impression à la deuxième ou la troisième vitesse. Selon un sixième aspect de l'invention, il est prévu dans l'appareil d'impression décrit ci-dessus que la force d'avance du rouleau auxiliaire d'avance de feuille est déterminée comme étant plus grande que celle du rouleau d'avance de feuille par les moyens d'entraîinement. Selon l'invention, les feuilles de papier empilées sont sorties une par une à grande vitesse par le rouleau d'avance de feuille, la feuille de papier est ensuite activée par le rouleau auxiliaire d'avance de feuille afin de s'approcher du cylindre d'impression à grande vitesse, l'extrémité avant de la feuille de papier est engagée à une vitesse intermédiaire avec le cylindre d'impression à l'arrêt grâce à la détection de la feuille de papier par les moyens de détection de feuille, jusqu'à ce que le temps court requis se soit écoulé depuis l'instant d'engagement, la feuille de papier est avancée à une vitesse moyenne afin de fléchir ainsi la feuille de papier et supprimer le décalage de la feuille de papier, et le cylindre d'impression est ensuite entraîné à la vitesse intermédiaire ou à une vitesse faible afin d'avancer ainsi la feuille de papier jusqu'à une position d'impression. La figure 1 est une vue en coupe des parties principales d'une forme de réalisation selon l'invention; La figure 2 est une vue d'un état d'avance dans une première étape d'avance d'une feuille de papier; La figure 3 est une vue d'un état d'avance dans une deuxième étape d'avance de la feuille de papier; La figure 4 est une vue d'un état d'avance dans une troisième étape d'avance de la feuille de papier; La figure 5 est une vue d'un état d'avance dans une quatrième étape d'avance de la feuille de papier; Les figures 6(a) à 6(d) sont des vues des états d'avance de feuille et des opérations d'un train d'engrenage dans la forme de réalisation selon l'invention; La figure 7 est constituée de diagrammes de temps des positions de feuille et des opérations des rouleaux dans la forme de réalisation selon l'invention; La figure 8 est une vue en perspective de l'aspect extérieur d'une forme de réalisation d'un appareil d'impression selon l'invention; Les figures 9(a) et 9(b) montrent comment fléchir une feuille de papier selon l'invention; et Les figures 10(a) à 10(c) montrent comment fléchir une feuille de papier selon une manière conventionnelle. Une description des formes de réalisation de l'invention va être faite ci-dessous en se référant aux dessins annexés. 1. Partie d'avance de feuille La figure 8 montre un appareil d'impression selon l'invention, dans lequel une feuille de papier 6 devant être avancée depuis une partie de stockage de feuille 9 peut être avancée par un rouleau d'avance de feuille 5 en direction d'un cylindre d'impression 1 qui sera décrit plus tard. En actionnant manuellement un levier de commande 20, la distance entre le cylindre d'impression 1 et une tête d'impression 8 est modifiée ou commandée afin de l'adapter à l'épaisseur de la feuille de papier 6. De même, en détectant la position du levier de commande 20 en utilisant un microcontact incorporé dans l'appareil d'impression, une distance réglée entre le cylindre d'impression 1 et la tête d'impression 8 peut être reconnue. La figure 1 montre un passage d'avance de feuille s'étendant depuis un dispositif d'avance automatique de feuille 7, qui a une fonction de séparation et d'avance une par une de feuilles de papier empilées, jusqu'à la tête d'impression 8; la partie de stockage de feuille 9 supportant la feuille de papier 6 est prévue dans ce passage de feuille, et un rouleau d'avance de feuille 5 destiné à évacuer la feuille de papier 6 est disposé dans l'extrémité avant de la partie de stockage de feuille 9. En outre, un rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 avec lequel est en contact de pression un rouleau entraîné auxiliaire 10 est prévu sur le côté du corps principal d'imprimante situé en bas du rouleau d'avance de feuille 5. D'autre part, un rouleau entraîné 2 dans le corps principal d'imprimante et formé dans une matière élastique est en contact de pression avec le cylindre d'impression 1. De même, des moyens de détection de feuille 4 (microcontact) qui sont utilisés afin de vérifier si la feuille de papier est présente ou absente sont disposés entre une ouverture d'insertion de feuille 11 du corps principal d'imprimante et le rouleau entraîné 2. Une description du fonctionnement de la structure mentionnée ci-dessus va être faite ci- dessous. Comme cela est représenté sur la figure 2, si un moteur d'entraînement d'avance de papier (non représenté) de moyens d'entraînement (non représentés) tourne dans le sens normal, le rouleau d'avance de feuille 5, qui peut être entraîné en rotation par des moyens à pignon planétaire qui seront exposés plus tard, est entraîné en rotation dans la direction d'une flèche (b). Une feuille de papier 6 qui se trouve dans la position la plus haute des feuilles de papier empilées dans la partie de stockage de feuille 9 peut ainsi être séparée des feuilles de papier restantes et peut alors être avancée (voir la figure 2). La feuille de papier 6 séparée est avancée par la rotation du rouleau d'avance de feuille 5 jusqu'à ce qu'elle soit prise entre le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 et le rouleau entraîné auxiliaire 10. La valeur S d'avance de la feuille de papier à ce moment là est régulée par le nombre d'impulsions de commande devant être appliquées sur un moteur d'entraînement comportant un moteur pas-à-pas en fonction d'une longueur de passage d'avance de feuille qui s'étend depuis le point de contact entre le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 et le rouleau entraîné auxiliaire 10 jusqu'au rouleau d'avance de feuille 5. Ensuite, si le moteur d'entraînement d'avance de feuille tourne en sens inverse, la feuille de papier 6 est alors avancée par le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 et le rouleau entraîné auxiliaire 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme à train planétaire qui sera exposé plus tard, et la position de l'extrémité avant de la feuille de papier 6 est détectée par les moyens de détection de feuille 4 (voir la figure 3). L'avance de feuille est amenée à s'arrêter ou bien la vitesse de l'avance de feuille est modifiée. La vitesse d'avance de feuille peut être élevée, pourvue qu'elle se trouve dans la plage admissible de la précision de position de détection de l'extrémité avant de la feuille de papier 6. Après détection de l'extrémité avant de la feuille de papier 6, le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 continue à tourner d'une valeur déterminée dans la direction d'une flèche (c) afin d'avancer la feuille de papier de façon à pouvoir fléchir la feuille de papier 6 sans amener l'extrémité avant de feuille à être pliée. La feuille de papier 6 est poussée de manière excessive d'une valeur donnée non seulement contre le cylindre d'impression 1 qui est maintenant à l'arrêt mais également contre le rouleau entraîné 2 qui o est pressé contre le cylindre d'impression 1, amenant ainsi la feuille de papier 6 à fléchir (voir la figure 4). En d'autres termes, une fois que l'extrémité avant de feuille est détectée par les moyens de détection de feuille 4, alors que la feuille de papier 6 est amenée en contact avec le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné 2 jusqu'à ce que l'avance de feuille soit arrêtée, la valeur d'avance de la feuille de papier est régulée par le nombre d'impulsions de commande devant être appliquées sur le moteur d'entraînement d'avance de feuille en fonction non seulement de la longueur de passage de feuille entre le point de contact du cylindre d'impression 1 avec le rouleau entraîné 2 et les moyens de détection de feuille 4, mais également d'une valeur donnée de flexion devant être produite dans la feuille de papier 6. Grâce à cela, la feuille de papier 6 peut être fléchie comme cela est représenté sur la figure 4. Du fait que la feuille de papier 6 fléchie pousse l'extrémité avant de celle-ci contre un point (d) o le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné sont en contact l'un avec l'autre, l'extrémité avant de la feuille de papier 6 peut être disposée dans la direction longitudinale du cylindre d'impression 1, ce qui peut empêcher la feuille de papier 6 de se décaler. C'est-à-dire que, du fait que la feuille de papier 6 peut fléchir de cette manière, même si l'extrémité avant de la feuille de papier 6 avancée peut être amenée en butée contre le point (d) de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné 2 d'une manière inégale, comme cela est représenté sur la figure 9, la feuille de papier 6 peut être fléchie de façon stable sans amener l'extrémité avant de la feuille de papier à être pliée, ce qui permet de réduire fortement le temps nécessaire entre la séparation et la flexion de la feuille de papier 6. 1l Selon la présente structure, au moment o une valeur donnée de flexion est produite dans la feuille de papier 6, le cylindre d'impression 1 est entraîné en rotation dans la direction d'une flèche (a) représentée sur la figure 5 afin d'avancer ainsi la feuille de papier 6 jusqu'à une position d'impression. La vitesse de cette avance de feuille peut être modifiée de préférence en fonction des épaisseurs des feuilles de papier devant être avancées d'une manière telle qu'une feuille de papier ayant une forte épaisseur peut être avancée à une vitesse faible et une feuille de papier ayant une faible épaisseur peut être avancée à une vitesse élevée. 2. Partie de train d'engrenage Une partie de train d'engrenage du présent appareil d'impression est représentée sur les figures 6(a) à 6(d). Un pignon d'entraînement 14 est entraîné par un moteur d'entraînement d'avance de feuille (non représenté). Des premier, deuxième et troisième pignons planétaires 16, 17 et 18, qui sont reliés d'un seul tenant l'un à l'autre par un levier commun à trois fourches 15, sont en prise avec le pignon d'entraînement 14 d'une manière telle qu'ils peuvent rouler sur la périphérie du pignon d'entraînement 14. Lorsque le pignon d'entraînement 14 est entraîné en rotation en sens inverse (sur la figure 6(b)), il est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre), une force d'entraînement peut être transmise à un pignon auxiliaire d'avance de feuille 3g sous forme d'une rotation dans le sens normal par le premier pignon planétaire 16 qui se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec la rotation du pignon d'entraînement 14 (cette condition est représentée sur les figures 6(b), (c) et (d)). D'autre part, lorsque le pignon d'entraînement est entraîné en rotation dans le sens normal, une force d'entraînement peut être transmise à un pignon d'avance de feuille 5g sous forme d'une rotation dans le sens normal par le troisième pignon planétaire 18 qui se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 6(a), alors que la force d'entraînement peut être transmise au pignon auxiliaire d'avance de feuille 3g sous forme d'une rotation dans le sens normal par le deuxième pignon planétaire 17 par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi 19 (cette condition est représentée sur la figure 6(a)). 3. Opération d'avance de papier Une description des opérations associées de la partie d'avance de feuille et de la partie de train d'engrenage va être faite ci-dessous en se référant aux figures 6(a) à 6(d) et à un diagramme de temps représenté sur la figure 7. Dans ce diagramme de temps, les vitesses uniformes d'une vitesse de rotation de moteur d'entraînement d'avance de feuille (MDV), d'une vitesse d'entraînement de rouleau d'avance de feuille (RVD), d'une vitesse d'entraînement de rouleau auxiliaire d'avance de feuille (RFV), d'une vitesse d'entraînement de cylindre d'impression (PDV), et d'une vitesse d'avance de feuille (SCV) sont déterminées de manière respective comme étant des vitesses élevées (Vl), (V2), des vitesses moyennes (V3), (V4), et une vitesse faible (V5), alors que les vitesses uniformes respectives comprennent les parties montantes et descendantes au temps (T1) de début d'avance de feuille, au temps (T2) lorsque l'extrémité avant de la feuille de papier 6 atteint le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3, au temps (T3) lorsque la feuille de papier 6 est détectée par les moyens de détection de feuille 4, au temps (T4) lorsque l'extrémité avant de la feuille de papier 6 atteint le point de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné 2, et au temps (T5) lorsque le cylindre d'impression 1 est entrainé en rotation afin de tirer la feuille de papier 6 en direction de la position d'impression. Dans la présente forme de réalisation, les vitesses respectives (V1) à (V5) sont déterminées de la manière suivante: Vitesse élevée (V1): 15,24 cm par seconde (si cette vitesse élevée est supérieure à cela, il y a alors un risque que les feuilles de papier soient avancées dans un état empilé ou qu'une feuille de papier glisse et ne permette pas d'avancer correctement la feuille de papier). Vitesse élevée (V2): 12,7 à 15,24 cm par seconde. Vitesse moyenne (V3): 12,7 cm par seconde (cette vitesse moyenne peut être de préférence de 12,7 cm par seconde ou moins afin d'assurer la flexion de la feuille). Vitesse moyenne (V4): 12,7 cm par seconde. Vitesse faible V5: 8,38 cm par seconde. De même, sur la figure 7, At exprime un petit temps nécessaire pour modifier la direction d'entraînement du pignon planétaire, et AS exprime une petite distance sur laquelle la feuille de papier 6 est avancée de manière excessive afin d'amener la feuille de papier 6 à fléchir. Une description du fonctionnement lorsque la feuille de papier 6 est une feuille de papier mince va être faite cidessous en se référant à un diagramme de temps représenté sur la figure 7. Au temps (T1) de début d'avance de papier, le moteur d'entraînement d'avance de papier commence à tourner dans une condition telle que la vitesse de rotation (MDV) est la vitesse élevée (Vl). Le pignon d'entraînement 14 commence à tourner dans le sens normal. Le deuxième pignon planétaire 17, qui se trouve dans une position o il est arrivé une fois qu'il a été entrainé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur la périphérie du pignon d'entraînement 14, transmet une force de rotation dans le sens normal au pignon auxiliaire d'avance de feuille 3g par l'intermédiaire du pignon de renvoi 19. Le troisième pignon planétaire 18 transmet de manière similaire une force d'entraînement en rotation dans le sens normal au pignon d'avance de feuille 5g, de sorte que le rouleau d'avance de feuille 5 est actionné d'une manière telle que la vitesse d'entraînement de rouleau d'avance de feuille (RDV) est la vitesse élevée (Vl) et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 est actionné d'une manière telle que la vitesse d'entraînement (RFV) est également la vitesse élevée (Vl), de sorte que la feuille de papier 6 est évacuée dans la condition de vitesse élevée (Vl). Cette opération d'avance de feuille progresse et, au temps (T2) o l'extrémité avant de la feuille de papier 6 s'approche du rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3, le moteur d'entraînement est commuté vers la rotation en sens inverse et mis en oeuvre d'une manière similaire à la vitesse élevée (V2). Le premier pignon planétaire 16, qui a été commuté vers la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et tourne pendant le temps At, vient ainsi en prise avec le pignon auxiliaire d'avance de feuille 3g afin de transmettre une force d'entraînement en rotation dans le sens normal au rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3, ce qui amène le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3, a réaliser une opération d'avance de feuille à la vitesse élevée (V2). Ensuite, l'extrémité avant de la feuille de papier 6 passe sur les moyens de détection de feuille 4 et atteint le point de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné 2 (temps (T4)), et du fait de la détection par les moyens de détection de feuille 4, la vitesse (RFV) du rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 est basculée de la vitesse élevée (V2) vers la vitesse moyenne (V3), de sorte que la feuille de papier 6 bute contre le point de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau entraîné 2 à une vitesse relativement faible et est ainsi empêché d'avancer davantage. Toutefois, du fait que la feuille de papier 6 est encore avancée sur une petite distance donnée (AS), une valeur requise de flexion est produite dans la feuille de papier 6 entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3. Grâce à cela, bien qu'il s'agisse d'une feuille de papier mince, l'extrémité avant de la feuille de papier 6 peut être ajustée correctement dans la direction axiale (direction longitudinale) du cylindre d'impression 1 du fait qu'une contre-tension particulière à la feuille de papier 6, avec pour résultat que le décalage de la feuille de papier 6 peut être supprimé. Ensuite, au temps (T5) o le décalage de la feuille de papier 6 est supprimé de la manière mentionnée ci-dessus, la feuille de papier 6 est avancée d'une manière telle que la vitesse (PDV) du cylindre d'impression 1 est déterminée comme étant la vitesse moyenne (V4) et la vitesse (RFV) du rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 est également déterminée comme étant la vitesse moyenne (V4), de sorte que la feuille de papier 6 est transférée en direction de la tête d'impression 8 avec la vitesse d'avance de feuille (SFV) qui est la vitesse moyenne (V4), de sorte que la feuille de papier 6 peut être imprimée. D'autre part, lorsque la feuille de papier 6 est une feuille de papier épaisse, le traitement d'avance de la feuille de papier à la fin du traitement de suppression de décalage peut être réalisé à une vitesse plus faible que dans le cas o la feuille de papier 6 est une feuille de papier mince. C'est-à-dire en réglant la vitesse de rotation du moteur (MVD) mentionnée ci-dessus, la vitesse d'entraînement du rouleau auxiliaire (RFV) et la vitesse d'entraînement du cylindre d'impression (PVD) respectivement à la vitesse faible (VS), qui, comme cela est représenté par un trait en pointillé sur la figure 7, est encore plus faible que la vitesse moyenne (V4) de la vitesse d'avance de feuille (SFV) de la feuille de papier 6 mince, de sorte que la feuille de papier 6 peut être avancée de façon sûre et positive. Afin d'exécuter une opération positive d'avance de feuille, dans la présente forme de réalisation, le rouleau d'avance de feuille 5 et lerouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 qui sont différents l'un de l'autre sur le plan de la capacité d'avance de feuille sont prévus en combinaison. Il en résulte que, même si la force d'avance de feuille du rouleau auxiliaire d'avance de feuille 3 est augmentée, le rouleau d'avance de feuille 5 existe séparément en tant que moyens de séparation d'une feuille de papier des feuilles de papier empilées restantes, et il n'y a par conséquent pas de risque que la feuille de papier 6 soit sortie de la couche empilée avec deux ou plusieurs feuilles de papier. De même, dans la présente forme de réalisation, deux ensembles de rouleaux d'avance de feuille 5 sont prévus et la force des rouleaux d'avance de feuille 5 afin de presser contre la feuille de papier 6 est réglée à 3,14 à 2,06 N par ensemble, alors que la force des rouleaux d'avance de feuille 5 afin d'avancer la feuille de papier 6 est réglée à 6,38 à ,4 N pour un total de deux ensembles. D'autre part, quatre ensembles de paires de rouleaux auxiliaires d'avance de feuille 3 et 10 sont prévus et la force des rouleaux auxiliaires d'avance de feuille 3 et,10 afin de maintenir la feuille de papier 6 entre eux est réglée à 1,81 N par ensemble, alors que la force d'avance de feuille est réglée à 7,99 N pour un total de quatre ensembles. Si la force de pression du rouleau d'avance de feuille 5 est trop élevée, il y a alors une possibilité pour que deux ou plusieurs feuilles de papier soient avancées ensemble. D'autre part, les forces de maintien des paires de rouleaux auxiliaires d'avance de feuille 3 et 10 peuvent être réglées relativement fortes en fonction des cas. C'est-à-dire que, du fait que les paires de rouleaux auxiliaires d'avance de feuille 3 et 10 sont prévues séparément des rouleaux d'avance de feuille 5, le papier peut être avancé de manière positive sans possibilité que deux ou plusieurs feuilles de papier soient avancées ensemble. En variante, comme cela est représenté par un trait en pointillé (TL), lorsque la vitesse d'avance de la feuille de papier 6 doit être modifiée, les moyens d'entraînement peuvent bien sûr être commandés d'une manière telle que la vitesse d'avance de feuille peut être ralentie jusqu'à la vitesse moyenne (V3) sans s'arrêter temporairement. Selon la présente forme de réalisation, du fait que la structure mentionnée ci-dessus est utilisée afin d'avancer la feuille de papier, une opération destinée à amener la feuille de papier 6 à fléchir peut être exécutée à une vitesse élevée et avec une précision élevée, et la possibilité pour que l'extrémité avant de la feuille de papier puisse être pliée est éliminée même si la partie d'extrémité avant de la feuille de papier 6 bute contre le rouleau entraîné 2 et le cylindre d'impression 1 de différentes manières, permettant ainsi d'améliorer la précision d'avance avec laquelle la feuille de papier 6 est avancée jusqu'à sa position de début d'impression. De même, comme dans la technique connue (B), si les moyens de détection de feuille 4 sont positionnés en aval du passage d'avance de feuille de la paire de rouleaux afin de fléchir la feuille de papier en utilisant la rotation en sens inverse du cylindre d'impression, il est alors impossible de vérifier si la feuille de papier est présente ou absente en utilisant les moyens de détection de feuille 4 lorsque la feuille de papier est insérée manuellement à travers une ouverture d'insertion de feuille formée dans un corps principal d'imprimante, ce qui abaisse la capacité d'actionnement de la feuille de papier. D'autre part, selon la présente forme de réalisation, même si la feuille de papier 6 est insérée manuellement le long d'un guide de feuille actionné à la main 12 en direction de l'ouverture d'insertion de feuille 11, il est possible de vérifier si la feuille de papier est présente ou non en utilisant les moyens de détection de feuille 4, ce qui permet d'éliminer la possibilité que la capacité d'actionnement de la feuille de papier 6 soit affectée. De même, selon la présente forme de réalisation, lorsque la feuille de papier 6 est avancée en oblique, si la valeur d'avance AS selon laquelle la feuille est avancée de manière excessive afin de produire la flexion est déterminée de telle sorte qu'elle devient une valeur faible (1 à 5 mm) pratiquement équivalente à un degré d'obliquité de la feuille de papier 6, la vitesse d'avance de feuille peut alors être encore accrue. Les effets remarquables qui peuvent être procurés par la présente invention sont les suivants: (1) Suppression positive du décalage de papier. Du fait que la feuille de papier avec l'extrémité avant fixée dans la position du cylindre d'impression est avancée de manière forcée par le rouleau auxiliaire d'avance de feuille qui active l'avance de la feuille de papier, différents types de feuilles de papier ayant des caractères différents peuvent être fléchis de façon stable, de sorte que non seulement la possibilité pour que la feuille de papier soit pliée est éliminée, mais la suppression positive du décalage de feuille peut également être exécutée en un temps court. (2) Augmentation de la vitesse et amélioration de la fiabilité du traitement d'avance de feuille. Du fait que le rouleau d'avance de feuille et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille sont prévus en combinaison et que la force d'avance de feuille du rouleau auxiliaire d'avance de feuille est déterminée comme étant plus grande que celle du rouleau d'avance de feuille, la sortie de la feuille ainsi que l'engagement de la feuille avec le cylindre d'impression peuvent être exécutés de manière positive, avec pour résultat la vitesse accrue et la fiabilité améliorée du traitement d'avance de feuille. (3) Simplification de la structure. Du fait que le cylindre d'impression, le rouleau d'avance de feuille et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille peuvent être tous entraînés dans une direction unique par les moyens d'entraînement, la structure du présent appareil d'impression peut être fortement simplifiée, ce qui peut faciliter la production d'un équipement compact ainsi que l'entretien de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé d'impression consistant à sortir une par une des feuilles de papier (6) empilées, avancer la feuille de papier (6) jusqu'à la position d'un cylindre d'impression (1), et imprimer la feuille de papier (6), le procédé d'impression étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: (a) avancer la feuille de papier (6) sortie de la position empilée à une première vitesse jusqu'à ce que la feuille de papier (6) s'approche d'un cylindre d'impression (1) qui est à l'arrêt; (b) avancer la feuille de papier (6) à une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse jusqu'à ce qu'un temps court nécessaire s'écoule depuis l'instant o la feuille de papier (6) est engagée avec le cylindre d'impression (1) à l'arrêt, afin de réaliser une flexion de feuille et une suppression du décalage de feuille; et (c) entraîner le cylindre d'impression (1) à la deuxième vitesse afin d'avancer la feuille de papier (6) jusqu'à la position d'impression. 2. Procédé d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre d'impression (1) est entraîné à une troisième vitesse inférieure à la deuxième vitesse à l'étape (c). 3. Procédé d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre d'impression (1) est arrêté pendant les étapes (a) et (b). 4. Appareil d'impression, caractérisé en ce qu'il comporte: un rouleau d'avance de feuille (5) destiné à sortir une par une des feuilles de papier (6) empilées; un cylindre d'impression (1) disposé en aval d'un passage d'avance de feuille par rapport au rouleau d'avance de feuille (5); un rouleau entraîné (2) en contact avec le cylindre d'impression (1); un rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3) disposé au niveau du passage d'avance de feuille entre le rouleau d'avance de feuille (5) et le cylindre d'impression (1), afin d'activer l'avance de la feuille de papier (6); des moyens de détection de feuille (4) disposés dans le passage d'avance de feuille entre le rouleau d'avance de feuille (5) et le cylindre d'impression (1), afin de détecter que la feuille de papier (6) s'approche du cylindre d'impression (1); et des moyens d'entraînement destinés à entraîner de manière forcée le cylindre d'impression (1), le rouleau d'avance de feuille (5) et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3), la feuille de papier (6) étant avancée à une première vitesse par les moyens d'entraînement jusqu'à ce que la feuille de papier (6) soit détectée par les moyens de détection de feuille (4), et, après écoulement d'un temps court requis à partir de l'instant o l'extrémité avant de la feuille de papier (6) est engagée avec le cylindre d'impression (1) qui est à l'arrêt, le cylindre d'impression (1) est entraîné à une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse afin d'avancer la feuille de papier (6) jusqu'à une position d'impression. 5. Appareil d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement entraînent le rouleau d'avance de feuille (5) à la première vitesse et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3) à la première vitesse, à la deuxième vitesse, et à une troisième vitesse inférieure à la deuxième vitesse. 6. Appareil d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement entraînent le cylindre d'impression (1) à la deuxième ou la troisième vitesse. 7. Appareil d'impression selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la force d'avance du rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3) est déterminée comme étant plus grande que celle du rouleau d'avance de feuille (5) par les moyens d'entraînement. 8. Appareil d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un mécanisme à pignon planétaire engageant de manière sélective le rouleau d'avance de feuille (5) et le rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3). 9. Appareil d'impression selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme à pignon planétaire comprend: un pignon d'entraînement (14); un levier (15); et un premier (16), un deuxième (14) et un troisième (18) pignons planétaires fixes de façon rotative par le levier (15) de telle sorte que les premier, deuxième et troisième pignons planétaires (16, 17, 18) engagent et tournent autour du pignon d'entraînement (14), le deuxième pignon planétaire (17) transmettant une force d'entraînement au rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3) et le troisième pignon planétaire (18) transmettant une force d'entraînement au rouleau d'avance de feuille (5) lorsque le pignon d'entraînement (14) tourne dans le sens normal, et le premier pignon planétaire (16) transmettant une force d'entraînement au rouleau auxiliaire d'avance de feuille (3) lorsque le pignon d'entraînement (14) tourne en sens inverse.