Brevet FR2728866A1 — publié le 19960705

L'invention se rapporte à un procédé de dépose d'une étiquette à une station automatique de réception et d'emballage d'un lot d'au moins un article. Elle se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé. Elle s'applique plus particulièrement mais non exclusivement à la dépose d'une étiquette pendant la confection d'un emballage autour d'un tel lot d'au moins un article, notamment, dans le domaine de la vente par correspondance où chaque lot d'au moins un article est spécifique à un destinataire et doit être emballé et recevoir un moyen d'identification également spécifique pour former un colis prêt à être adressé à son destinataire. ce moyen d'identification consiste généralement en une étiquette portant notamment le nom et l'adresse du destinataire. Comme à chaque colis ne peut correspondre qu'une seule étiquette, on ne peut envisager sérieusement - ni d'utiliser des étiqueteuses classiques dont le magasin est chargé d'étiquettes identiques, - ni de séparer le poste de conditionnement du poste d'étiquetage. Pour la confection d'un colis, son emballage et son étiquettage simultanés, on contact un dispositif (FR-A2.625.971) comprenant - une table de confection des lots destinés chacun à un destinataire spécifique, cette table étant formée par le brin supérieur d'un tapis sans fin sur lequel sont repérés les emplacements pour les lots successifs et conduisant progressivement les lots vers un poste de conditionnement, - une table de présentation des moyens d'identification des lots, cette table de présentation étant également formée par le brin supérieur d'un second tapis sans fin sur lequel brin supérieur sont également repérés des emplacements pour les moyens d'identification des lots et circulant au moins sensiblement parallèlement au brin supérieur du tapis sans fin formant la table de confection des lots et à même vitesse que celui-ci afin que les moyens d'identification puissent être disposés puis circuler sensiblement au dessus des lots qui leur correspondent jusqu'au poste de conditionnement, - à la sortie de la table de confection des lots sont prévus deux systèmes distributeurs de films d'emballage des lots situés respectivement au dessus et au dessous du plan de la table de confection, les dits films, guidés par des galets, progressant avec les articles dans le poste d'emballage, lequel comprend des moyens de soudage des films entre eux à la périphérie du lot et de coupage des films au delà de la zone de soudage, - à la sortie de la table de présentation des étiquettes, est raccordé un moyen de transfert prenant en charge les étiquettes pour, aprés avoir contourné le système de distribution du film supérieur, les conduire à l'entrée d'un moyen de distribution de ces étiquettes une à une sur les emballages des lots qui leur correspondent. Dans ce dispositif connu - d'une part, le moyen de transfert situé en aval de la table de préparation des étiquettes est réalisé par le brin supérieur d'un simple tapis sans fin sur lequel les étiquettes sont simplement maintenues par leurs poids et, - d'autre part, le moyen de distribution de ces étiquettes est une goulotte qui débouche au dessus du passage des colis dans laquelle l'étiquette chute par simple gravité. Dans ce dispositif connu, pour la fixation de l'étiquette sur le colis, le dispositif comprend au dessus de la goulotte un troisième système distributeur d'un film qui, guidé par des galets, progresse vers le colis en passant par un poste d'encollage de sorte que ce troisième film double le film supérieur du colis et y réalise une poche dans laquelle est insérée l'étiquette. La vitesse de déplacement du lot d'articles et de l'étiquette ainsi que la longueur de leurs parcours respectifs doivent être telles que l'étiquette et le lot atteignent en même temps le point de dépose de l'étiquette. Pour le contrôle du fonctionnement de l'ensemble sont prévus - d'une part, un moyen susceptible de détecter l'arrivée de chaque lot d'articles à emballer en un point prédéterminé du parcours des dits articles et, - d'autre part, des moyens susceptibles de vérifier l'arrivée de l'étiquette en bas de la goulotte pour en cas de blocage ou de retard de l'étiquette dans la dite goulotte interrompre le fonctionnement de la machine. Ce dispositif fonctionne tout à fait correctement cependant il présente quelques inconvénients. Tout de suite, on remarque que l'emballage est constitué de trois feuilles de matière plastique et cette troisième feuille augmente le court de l'emballage. Egalement, cela augmente le volume de résidus à éliminer ou à retraiter. Un autre inconvénient résulte du procédé de délivrance de l'étiquette. En effet, il n'est pas possible de contrôler le temps de déplacement de l'étiquette dans la goulotte. Le temps de transit de l'étiquette dans la goulotte dépend en effet de plusieurs facteurs : l'inclinaison de la goulotte mais aussi les coefficients de frottement des matériaux formant l'étiquette et la goulotte, lesquels coefficients peuvent euxmêmes être influencés par de nombreux paramètres non maitrisables tels l'humidité de l'air. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé et des moyens du type cités plus haut qui remèdient aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de dépose d'une étiquette à une station automatique de réception et d'emballage d'un lot d'au moins un article à l'aide d'un dispositif comprenant - une table de confection des lots destinés chacun à un destinataire spécifique, cette table étant formée par le brin supérieur d'un tapis sans fin sur lequel sont repérés les emplacements pour les lots successifs et conduisant progressivement les lots vers un poste de conditionnement, - une table de présentation des moyens d'identification des lots, cette table de présentation étant également formée par le brin supérieur d'un second tapis sans fin sur lequel sont également repérés des emplacements pour les moyens d'identification des lots transportés par la table de confection des lots afin que les moyens d'identification puissent être disposés puis circuler jusqu'au poste de conditionnement en accompagnant les lots auxquels ils correspondent, - à la sortie de la table de confection des lots sont prévus deux systèmes distributeurs de films d'emballage des lots situés respectivement au dessus et au dessous du plan de la table de confection, les dits films guidés par des galets progressent avec les articles dans le poste d'emballage, lequel poste comprend des moyens de soudage des films entre eux à la périphérie du lot et de coupage des films au delà de la zone de soudage, - à la sortie de la table de présentation des étiquettes, est raccordé un moyen de transfert prenant en charge les étiquettes pour, aprés avoir contourné le système de distribution du film supérieur, les conduire à l'entrée d'un moyen de distribution de ces étiquettes une à une sur les emballages des lots qui leur correspondent, selon lequel procédé - on amène les articles d'un même lot a emballer sur une des zones de la table de confection, - on amène le moyen d'identification du lot sur la zone correspondante de la table de présentation et de telle sorte que les éléments d'identification restent visibles, - on achemine le lot d'articles et le moyen d'identification vers les moyens de confection de l'emballage et de distribution de l'étiquette, - on réalise l'emballage et, - on achève la fermeture de l'emballage et au moins avant d'évacuer le paquet formé du lot d'articles, on depose l'étiquette, ce procédé étant caractérisé en ce que - au lieu d'amener cette étiquette à un moyen de transfert sur lequel l'étiquette repose librement et qui est suivi par une goulotte dans laquelle elle se déplace par gravité, on l'amène à au moins deux moyens de convoyage complémentaires successifs situés en aval de la table de présentation et qui s'étendent suivant le parcours final de cette étiquette au long de deux zones successives de ce parcours final dites zone amont et zone aval, par référence, au sens de déplacement de l'étiquette, - tout au long de ce parcours final, on maintient l'étiquette par ses deux faces opposées - en un point prédéterminé de son parcours final dit poste de collage, on confère à l'une des faces de l'étiquette une capacité d'adhésion et, - dans la zone dite amont, par le convoyeur complémentaire correspondant, on déplace l'étiquette selon une vitesse constante prédéterminée, - au moins dès que l'étiquette est totalement transférée par ce convoyeur complémentaire de zone amont dans la zone aval pour être prise en charge par le convoyeur complémentaire aval, on surveille le franchissement par le colis d'un point de passage prédéterminé situé sensiblement à l'aplomb de l'extrémité de la zone aval et, - dans le cas où le colis a déjà franchi ce point de passage, on poursuit le déplacement de l'étiquette qui est lachée au dessus du colis et, - dans le cas où le colis n'a pas encore franchi le point de passage, on stoppe momentanément le déplacement de l'étiquette pour ne reprendre le déplacement que, dès ce point de passage a été franchi. L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une installation d'emballage et d'étiquetage vue de profil, - figure 2 : un détail de cette installation, - figure 3 : un autre détail de cette installation. En se reportant au dessin, on voit que, pour emballer et étiqueter un lot 1 d'articles, on fait appel à une machine qui combine des moyens 9 de composition des lots, des moyens 10 de présentation des étiquettes, des moyens 2 d'emballage et des moyens 3 d'étiquetage. Cette machine comprend - une table 9 de confection des lots destinés chacun à un destinataire spécifique, cette table étant formée par le brin supérieur d'un tapis sans fin sur lequel sont repérés des emplacements 7 pour les lots successifs et conduisant progressivement les lots vers un poste de conditionnement, - une table 10 de présentation des moyens d'identification des lots, cette table de présentation étant également formée par le brin supérieur d'un second tapis sans fin sur lequel sont également repérés des emplacements pour les moyens d'identification 8 des lots transportés par la table de confection des lots 1 afin que les moyens d'identification puissent être disposés puis circuler jusqu'au poste de conditionnement, - à la sortie de la table 9 de confection des lots sont prévus deux systèmes distributeurs 2A de films d'emballage des lots situés respectivement au dessus et au dessous du plan de la table de confection, les dits films guidés par des galets progressant avec les articles dans le poste d'emballage, lequel comprend des moyens 12 de soudage des films entre eux à la périphérie du lot et de découpage des films au delà de la zone de soudage, - à la sortie de la table de présentation des étiquettes, est raccordé un moyen 16 de transfert prenant en charge les étiquettes pour, aprés avoir contourné le système 2A de distribution du film supérieur, les conduire à l'entrée d'un moyen 17 de distribution de ces étiquettes une à une sur les emballages des lots qui leur correspondent. De préférence, les tapis sans fin présentant les zones réservées aux articles et aux moyens d'identification se déplacent à la même vitesse. Pour emballer le lot d'articles et étiqueter le colis ainsi formé, de manière connue, aprés avoir déterminé à l'aide des moyens précités, un premier parcours 4 pour les articles d'un lot et un second parcours 5 pour une étiquette 8, lequel second parcours 5 suit dans sa partie terminale une trajectoire 26 sécante à la trajectoire des articles - on amène les articles du lot à emballer sur une des zones 7 prédéterminées de la table de confection, - on amène l'étiquette 8 correspondant à ce lot au colis sur la zone prédéterminée correspondante que présente la table de présentation et ce, de telle sorte que les éléments d'identification que porte l'étiquette reste visibles, - on achemine au moins sensiblement à la même vitesse les articles 1 et l'étiquette 8 vers les moyens de confection de l'emballage et les moyens 17 de distribution de l'étiquette sur l'emballage, - on réalise l'emballage, - on achève la fermeture de l'emballage et, - au moins avant d'évacuer le paquet enfermant le lot d'articles, on dépose l'étiquette. Par exemple, on introduit les articles pendant que l'emballage 11 est en cours de formation et c'est pendant l'introduction des articles qu'on dépose l'étiquette. Le dispositif comprend en outre un moyen 13 susceptible de détecter l'arrivée des articles à emballer en un point P du parcours prédéterminé dit point de passage des dits articles. Au long du parcours des tables de confection et de présentation, les zones réservées aux articles et aux étiquettes réalisent des postes (non représentés) d'alimentation des convoyeurs respectivement en articles et étiquettes, lesquels postes sont généralement servis par des préposés alimentant manuellement la machine d'emballage et d'étiquetage simultané. Selon une caractéristique du procédé - au lieu d'amener cette étiquette 8 à un moyen de transfert sur lequel l'étiquette repose librement et qui est suivi par une goulotte dans laquelle elle se déplace par gravité, on l'amène à au moins deux moyens 14, 15 de convoyage complémentaires successifs situés en aval de la table de présentation 10 et qui s'étendent suivant le parcours final de cette étiquette au long de deux zones successives de ce parcours final dites zone amont 6A et zone aval 6B, par référence, au sens de déplacement de l'étiquette, - tout au long de ce parcours final, on maintient l'étiquette par ses deux faces opposées - en un point prédéterminé de son parcours final dit poste de collage, on confère à l'une des faces de l'étiquette 8 une capacité d'adhésion et, - dans la zone dite amont 6A, par le convoyeur complémentaire correspondant, on déplace l'étiquette selon une vitesse constante prédéterminée, - au moins dès que l'étiquette 8 est totalement transférée par ce convoyeur complémentaire 14 de zone amont 6A dans la zone aval 6B pour être prise en charge par le convoyeur complémentaire aval 15, on surveille le franchissement par le colis d'un point de passage P prédéterminé situé sensiblement & l'aplomb de l'extrémité de la zone aval 6B et, - dans le cas où le colis a déjà franchi ce point de passage P, on poursuit le déplacement de l'étiquette qui est lachée au dessus du colis et, - dans le cas où le colis n'a pas encore franchi le point de passage, on stoppe momentanément le déplacement de l'étiquette pour ne reprendre le déplacement que, dès que ce point de passage P a été franchi. Avantageusement, aprés que l'étiquette 8 ait été déposée sur l'une des faces externes de l'emballage, on exerce sur l'étiquette une pression tendant à améliorer le contact entre la face adhésive de l'étiquette et l'emballage. On détecte l'arrivée des articles lorsque ces derniers sont au moins partiellement engagés dans la poche que forme l'emballage en cours de formation et, de préférence., on détecte la position des articles au travers de l'une des feuilles constituant le dit emballage. Pour donner à l'étiquette, sa capacité d'adhésion - soit, on applique au moins un trait de colle, - soit, on réactive une des faces pré-encollées de 1' étiquette. De préférence, on saisit l'étiquette uniquement dans une zone médiane parallèle au sens de déplacement de la dite étiquette de manière à placer un trait de colle de chaque côté. La vitesse moyenne de déplacement de l'étiquette dans les zones amont et aval est déterminée en fonction des longueurs des parcours de l'étiquette et du lot d'articles et de la vitesse de déplacement du lot d'articles. Le procédé objet de l'invention évite le recours à un troisième film de matière plastique et permet de contrôler le déplacement de l'étiquette tout au long de son parcours quel que soit celui-ci et permet donc d'ajuster la longueur de l'emballage en fonction des articles, de changer le type d'étiquette utilisée sans modifier les réglages des moyens de dépose. Pour la mise en oeuvre du procédé, les moyens de dépose de l'étiquette comprennent - en aval de la table de présentation 10 sur laquelle sont posées les étiquettes au moins deux moyens complémentaires 14 et 15 de convoyage de l'étiquette aptes à saisir l'étiquette et a la maintenir par ses deux faces opposées, les dits moyens complémentaires de convoyage étant intitulés amont et aval par référence au sens de déplacement de l'étiquette. Les moyens complémentaires de convoyage comprennent - pour le moyen complémentaire 14 de convoyage amont, des moyens moteurs pour déplacer l'étiquette à vitesse prédéterminée constante, - pour le moyen complémentaire 15 de convoyage aval, des moyens de commande du déplacement de l'étiquette en fonction de la position des articles au long du parcours 4 qui leur est attribué et, - des moyens 18 d'application d'au moins un filet de colle sur l'une des deux faces de l'étiquette. Chaque moyen complémentaire de convoyage comprend - deux brins menant 14A, 15A appartenant chacun à l'une des deux courroies sans fin situées dans un plan perpendiculaire au plan de l'étiquette et dont les faces placées en vis à vis des dits brins sont suffisamment proches pour pincer l'étiquette et la déplacer et, - au moins un moyen moteur et des moyens 19 de guidage en translation et de guidage latéral des courroies. Pour s'assurer du pincement de l'étiquette, les brins menants définissent un parcours globalement courbe, ce parcours étant imposé par la disposition des moyens de guidage tels des poulies 20 de renvoi communes aux deux brins menants. Avantageusement, le moyen d'application d'au moins un trait de colle consiste en au moins un moyen de projection de colle qui, dans le cas d'une colle thermo-fusible, comprend des moyens de chauffage de la colle. De préférence, le convoyeur sur lequel on pose l'étiquette comporte au moins un rebord 21 et, lorsque les deux bords comportent des rebords, la distance qui les sépare est sensiblement égale à la largeur de l'étiquette. Dans le cas où l'étiquette est pré-encollée, au lieu d'un dispositif d'application de colle, il s'agit, par exemple, d'un dispositif pour échauffer la colle et la rendre active. Avantageusement, le moyen de convoyage complémentaire aval a une longueur réduite par rapport au moyen de convoyage complémentaire amont afin que son inertie soit réduite pour faciliter son fonctionnement en marche-arrêt. A l'exception de ce convoyeur complémentaire aval, les autres convoyeurs fonctionnement en continu. Pour appliquer l'étiquette sur l'emballage, aprés qu'elle ait pris contact avec la surface réceptrice, on utilise les poils d'un pinceau ou alors un jet d'air 22. REVENDSCATION8 1. Procédé de dépose d'une étiquette à une station automatique de réception et d'emballage d'un lot d'au moins un article à l'aide d'une machine comprenant - une table (9) de confection des lots destinés chacun à un destinataire spécifique, cette table étant formée par le brin supérieur d'un tapis sans fin sur lequel sont repérés des emplacements (7) pour les lots successifs et conduisant progressivement les lots vers un poste de conditionnement, - une table (10) de présentation des moyens d'identification des lots, cette table de présentation étant également formée par le brin supérieur d'un second tapis sans fin sur lequel sont également repérés des emplacements pour les moyens d'identification (8) des lots transportés par la table de confection des lots (1) afin que les moyens d'identification puissent être disposés puis circuler jusqu'au poste de conditionnement, - à la sortie de la table (9) de confection des lots sont prévus deux systèmes distributeurs (2A) de films d'emballage des lots situés respectivement au dessus et au dessous du plan de la table de confection, les dits films guidés par des galets progressant avec les articles dans le poste d'emballage, lequel comprend des moyens (12) de soudage des films entre eux à la périphérie du lot et de découpage des films au delà de la zone de soudage, - à la sortie de la table de présentation des étiquettes, est raccordé un moyen (16) de transfert prenant en charge les étiquettes pour, aprés avoir contourné le système (2A) de distribution du film supérieur, les conduire à l'entrée d'un moyen (17) de distribution de ces étiquettes une à une sur les emballages des lots qui leur correspondent, selon lequel procédé, aprés avoir déterminé à l'aide des moyens précités, un premier parcours (4) pour les articles d'un lot et un second parcours (5) pour une étiquette 8, lequel second parcours (5) suit dans sa partie terminale une trajectoire (26) sécante à la trajectoire des articles - on amène les articles du lot à emballer sur une des zones (7) prédéterminées de la table de confection, - on amène l'étiquette (8) correspondant à ce lot au colis sur la zone prédéterminée correspondante que présente la table de présentation et ce, de telle sorte que les éléments d'identification que porte l'étiquette reste visibles, - on achemine au moins sensiblement à la même vitesse les articles (1) et l'étiquette (8) vers les moyens de confection de l'emballage et les moyens (17) de distribution de l'étiquette sur l'emballage, - on réalise l'emballage, - on achève la fermeture de l'emballage et, - au moins avant d'évacuer le paquet enfermant le lot d'articles, on dépose l'étiquette, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - au lieu d'amener cette étiquette (8) à un moyen de transfert sur lequel l'étiquette repose librement et qui est suivi par une goulotte dans laquelle elle se déplace par gravité, on l'amène à au moins deux moyens (14, 15) de convoyage complémentaires successifs situés en aval de la table de présentation (10) et qui s'étendent suivant le parcours final de cette étiquette au long de deux zones successives de ce parcours final dites zone amont (6A) et zone aval (6B), par référence, au sens de déplacement de l'étiquette, - tout au long de ce parcours final, on maintient l'étiquette par ses deux faces opposées, - en un point prédéterminé de son parcours final dit poste de collage, on confère à l'une des faces de l'étiquette (8) une capacité d'adhésion et, - dans la zone dite amont (6A), par le convoyeur complémentaire correspondant, on déplace l'étiquette selon une vitesse constante prédéterminée, - au moins dès que l'étiquette (8) est totalement transférée par ce convoyeur complémentaire (14) de zone amont (6A) dans la zone aval (6B) pour être prise en charge par le convoyeur complémentaire aval (15), on surveille le franchissement par le colis d'un point de passage (P) prédéterminé situé sensiblement à l'aplomb de l'extrémité de la zone aval (6B) et, - dans le cas où le colis a déjà franchi ce point de passage (P), on poursuit le déplacement de l'étiquette qui est lachée au dessus du colis et, - dans le cas où le colis n'a pas encore franchi le point de passage, on stoppe momentanément le déplacement de l'étiquette pour ne reprendre le déplacement que, dès ce point de passage (P) a été franchi. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'aprés que l'étiquette (8) ait été déposée sur l'une des faces externes de l'emballage, on exerce sur l'étiquette une pression tendant à améliorer le contact entre la face adhésive de l'étiquette et l'emballage. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on détecte l'arrivée des articles lorsque ces derniers sont au moins partiellement engagés dans la poche que forme l'emballage en cours de formation. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'on détecte la position des articles au travers de l'une des feuilles constituant l'emballage. 5. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour donner à l'étiquette sa capacité d'adhésion, on applique au moins un trait de colle. 6. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour donner à l'étiquette sa capacité d'adhésion, on réactive une des faces pré-encollées de l'étiquette. 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on saisit l'étiquette uniquement dans une zone médiane parallèle au sens de déplacement de la dite étiquette. 8. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisés en ce que - les moyens de dépose de l'étiquette comprennent, en aval de la table de présentation (10) sur laquelle sont posées les étiquettes au moins deux moyens complémentaires (14, 15) de convoyage de l'étiquette aptes à saisir l'étiquette et à la maintenir par ses deux faces opposées, les dits moyens complémentaires de convoyage étant intitulés amont et aval par référence au sens de déplacement de l'étiquette, - les moyens complémentaires de convoyage comprennent pour le moyen complémentaire (14) de convoyage amont, des moyens moteurs pour déplacer l'étiquette à vitesse prédéterminée constante, pour le moyen complémentaire (15) de convoyage aval, des moyens de commande du déplacement de l'étiquette en fonction de la position de l'emballage au long du parcours (4) qui lui est attribué. 9. Moyens selon la revendication 8 caractérisés en ce que chaque moyen complémentaire de convoyage comprend - deux brins menant (14A, 15A) appartenant chacun à l'une des deux courroies sans fin situées dans un plan perpendiculaire au plan de l'étiquette et dont les faces placées en vis à vis des dits brins sont suffisamment proches pour pincer l'étiquette et la déplacer et, - au moins un moyen moteur et des moyens (19) de guidage en translation et de guidage latéral des courroies. 10. Moyens selon la revendication 9 caractérisés en ce que les brins menants définissent un parcours globalement courbe, ce parcours étant imposé par la disposition des moyens de guidage tels des poulies (20) de renvoi communes aux deux brins menants.