Brevet FR2724227A1 — publié le 19960308

Procédé et dispositif pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésives pour des jantes de véhicules automobiles L'invention concerne un procédé pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésifs pour des jantes de véhicules automobiles ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de préparation, servant à préparer des masselottes d'équilibrage adhésives pour équilibrer des10 jantes de véhicules automobiles, dans une machine d'équilibrage, contenant un accumulateur pour le matériau en forme de bande pour la masselotte d'équilibrage adhésive, un dispositif de transport servant à transporter le matériau en forme de bande dans le dispositif de préparation, un15 dispositif de mise en forme pour adapter la forme de la masselotte d'équilibrage à la forme de la jante, un dispositif de séparation pour séparer une masselotte d'équilibrage du matériau en forme de bande, sur la longueur correspondant à un poids déterminé.20 Dans la technique d'équilibrage des roues, on connaît un dispositif qui comporte une bande de plomb enroulée sur un rouleau et qui est pourvue d'un revêtement adhésif élastique et d'un feuille de protection. En faisant tourner un volant d'un dispositif de transport, on déroule la bande de plomb du25 rouleau. En amont d'un dispositif de coupe est disposé un ruban de mesure étalonné en grammes, à l'aide duquel on estime le poids d'une partie de la bande de plomb située en amont du dispositif de coupe et on peut repérer la longueur de cette partie. Trois galets sont disposés dans le dispositif de transport entraîné par l'intermédiaire du volant, de telle sorte que lors d'un déplacement le long des galets, la bande de plomb est amenée sous une forme cintrée, dont le rayon de courbure correspond à celui d'un disque de jante de roues de 31,8 cm. Dans ce dispositif, l'opérateur doit lire l'indication de poids sur la machine d'équilibrage, sur laquelle est indiquée la valeur pondérale, déterminée lors d'une opération de mesure de balourd, d'une masselotte d'équilibrage devant être collée sur la jante. Cette valeur10 pondérale doit être transposée à l'aide du ruban de mesure, sur la bande de plomb, que l'on tire de la longueur correspondante. Il faut alors actionner manuellement le dispositif de coupe pour obtenir une masselotte d'équilibrage sectionnée à la longueur correspondante. Le rayon de courbure15 de la masselotte d'équilibrage ne peut cependant pas être modifié et est adapté uniquement à des roues de 31,8 cm. Dans le cas d'autres tailles de jantes, il faut cintrer manuellement la masselotte d'équilibrage pour l'adapter au rayon de courbure respectif.20 C'est pourquoi l'invention a pour but d'indiquer un procédé et un dispositif du type mentionné plus haut pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésives pour des jantes de véhicules automobiles, qui permettent une adaptation des masselottes adhésives à différentes tailles de25 jantes, ainsi qu'une manipulation plus simple et un conditionnement plus rapide d'une masselotte d'équilibrage. Ce problème est résolu conformément à l'invention, par un procédé pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésives lors de l'équilibrage de roues de véhicules, selon30 lequel en fonction de masses d'équilibrage déterminées lors d'une opération de mesure du balourd, on sépare des masselottes d'équilibrage correspondants, à partir d'un matériau en forme de bande et avant la séparation, on les déforme pour les adapter à la courbure de la jante de la35 roue, sur laquelle la masselotte adhésive doit être fixé, caractérisé par le fait que la déformation de la masselotte est commandée par la valeur de mesure du diamètre de la jante, qui est déterminée au moyen d'un dispositif de détection et est mémorisée pour la détermination de la masse 5 d'équilibrage. L'invention vise aussi un dispositif pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésives pour équilibrer des jantes de véhicules automobiles, dans une machine d'équilibrage, comportant un accumulateur pour le matériau en forme de bande pour la masselotte d'équilibrage10 adhésive, un dispositif de transport servant à transporter le matériau en forme de bande dans le dispositif de conditionnement, un dispositif de mise en forme pour adapter la forme de la masselotte d'équilibrage à la forme de la jante, un dispositif de séparation pour séparer une15 masselotte d'équilibrage du matériau en forme de bande, sur la longueur correspondant à un poids déterminé, caractérisé par le fait que la machine d'équilibrage possède de façon connue un dispositif de détection servant à détecter les données géométriques de la roue devant être équilibrée, et20 que le dispositif de mise en forme est commandé par la valeur de mesure du diamètre de la jante, déterminée par le dispositif de détection pour le plan respectif d'équilibrage. Selon une autre caractéristique du procédé, le transport du matériau en forme de bande est commandé par un signal de déplacement, qui est calculé à partir du poids déterminé, moyennant l'utilisation d'un facteur de conversion spécifique pour le matériau de la bande. Selon une autre caractéristique du procédé, le facteur de conversion est déterminé par un cycle de calibrage. Selon une autre caractéristique du procédé, une caractérisation est marquée par estampage sur la masselotte d'équilibrage. Selon une autre caractéristique du procédé, l'indication de poids est imprimée avec la caractérisation. Selon une autre caractéristique du procédé, une partie 4 2724227 avant du matériau en forme de bande peut être transportée de façon répétée dans le dispositif de mise en forme. Selon une autre caractéristique du dispositif, le dispositif de mise en forme comporte trois couples réglables de galets de cintrage, les galets de chaque couple de galets étant séparés par une distance égale à l'épaisseur du matériau en forme de bande. Selon une autre caractéristique du dispositif, pour le réglage d'un rayon de cintrage, un couple médian de galets est réglable à l'aide d'un moteur. Selon une autre caractéristique du dispositif, il est prévu un dispositif d'estampage servant à appliquer par estampage une caractérisation sur la masselotte d'équilibrage.15 Selon une autre caractéristique du dispositif, la caractérisation contient l'indication de la valeur pondérale de la masselotte d'équilibrage. Selon une autre caractéristique du dispositif, il est prévu un dispositif central de commande pour commander les différents dispositifs du dispositif de conditionnement. Conformément au procédé selon l'invention, on conditionne des masselottes d'équilibrage adhésives pour des jantes de véhicules automobiles par le fait qu'on détermine le rayon d'un plan d'équilibrage sur la jante au niveau d'une25 roue devant être équilibrée, sur une machine d'équilibrage de roue, au cours d'un cycle de mesure de balourd on détermine la valeur pondérale d'une masselotte d'équilibrage pour le plan d'équilibrage détecte, on déforme un matériau en forme de bande pour des masselottes d'équilibrage adhésives et on30 sectionne une partie du matériau en forme de bande déformé, à une longueur correspondant au poids déterminé. Conformément à l'invention, on prépare ou on conditionne par conséquent selon un procédé pouvant être automatisé, des masselottes d'équilibrage adhésives la forme requise et le poids35 nécessaire. Le matériau de départ pour les masselottes d'équilibrage adhésives se présente sous la forme d'un matériau en forme de bande qui est peu encombrant et est propre à subir une préparation. On peut séparer progressivement des valeurs de poids quelconques. Grâce à la possibilité de séparation progressive des masselottes d'équilibrage, on peut obtenir une masse réglée de façon précise pour la compensation du balourd. On peut par conséquent mettre les poids même sur des rayons relativement faibles sur la roue du véhicule10 automobile tout en obtenant une précision élevée de masse, lors de la compensation du balourd. Ceci est important notamment dans le cas de roues de véhicules automobiles, dans lesquelles les masselottes d'équilibrage sont fixées d'une manière masquée sur le côté intérieur de la jante ou de la15 roue à disque. Etant donné que la distance du plan d'équilibrage, qui est disponible sur le côté intérieur de la jante, est relativement faible, les exigences du point de vue précision concernant les masses d'équilibrage sont élevées. Ceci peut être obtenu au moyen de masselottes coupées à20 longueur, d'un manière progressive, à partir du matériau de départ ou du matériau en forme de bande. Un dispositif de transport commandé peut amener le matériau de la bande dans une position de séparation sur la base du poids nécessaire. Ceci garantit une séparation25 précise, et évite une source d'erreurs sous l'effet de la conversion manuelle de la valeur de poids en une longueur d'une partie du matériau en forme de bande. Pour la conversion automatique du poids en une longueur, on peut utiliser différents facteurs de conversion en fonction du30 matériau en forme de bande utilisé. De préférence, le facteur respectif de conversion peut être déterminé par un cycle de calibrage, pour l'obtention d'un résultat précis ou bien dans le cas o on ne connaît pas le poids par longueur du matériau en forme de bande. On peut faire avancer et reculer le35 matériau en forme de bande de sorte qu'on peut le déplacer 6 2724227 d'une manière répétée à travers le dispositif de mise en forme, auquel cas différents rayons de courbure ou de cintrage peuvent être appliqués au matériau en forme de bande. Après séparation d'une masselotte d'équilibrage, on 5 peut par conséquent donner une courbure modifiée à une partie avant de la bande, qui possède encore la courbure de la masselotte d'équilibrage. Par conséquent, on évite un déchet du matériau formé de plomb. Le dispositif selon l'invention permet de faciliter le conditionnement de masselottes d'équilibrage adhésives, tout en excluant des possibilités d'erreurs dues à une activité jusqu'alors manuelle de l'opérateur. Par conséquent, les données déterminées au moyen de la machine d'équilibrage de roues sont transférées automatiquement dans le dispositif.15 Les masselottes d'équilibrage peuvent être sectionnées de manière progressive de sorte qu'on peut régler le poids de façon précise. Comme dispositif de transport, on peut prévoir de préférence une combinaison de galets d'entraînement et de galets de roulement qui sont entraînés par des moteurs et qui20 peuvent être entraînés d'une manière commandée dans différents sens de rotation de sorte qu'on peut faire avancer et reculer le matériau en forme de bande. Un dispositif de mesure de distance contrôle de façon précise la distance de déplacement du matériau en forme de bande et sert à commander25 le déplacement. Le dispositif de mise en forme permet la déformation progressive du matériau en forme de bande, notamment le cintrage réglé sur le rayon de courbure de la jante de roue dans le plan d'équilibrage. Par conséquent, on peut adapter de façon précise la masselotte d'équilibrage30 adhésive à sa position d'équilibrage. Le dispositif de mise en forme peut être agencé sous la forme d'une presse ou d'un dispositif à galet de cintrage, qui comporte de préférence trois couples de galets de cintrage qui, par réglage, peuvent former un trajet cintré de mise en forme. De préférence, le35 dispositif contient un dispositif de coupe commandé, dont 7 2724227 l'actionnement peut être facilité par un capteur de trajet. Un dispositif d'estampage permet d'appliquer à la masselotte d'éqluilibrage préparée, une caractérisation, par exemple une indication du fabricant et une indication de poids. 5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente schématiquement un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte un dispositif accumulateur 1 sous la forme d'un tambour 2, sur lequel est enroulé un matériau de départ sous la forme d'un matériau en forme de bande 3 pour une masselotte d'équilibrage adhésive 4. Le matériau en forme de bande 3 est constitué par du plomb utilisé habituellement pour des masselottes d'équilibrage, ou par un alliage de plomb et comporte, sur une face, un revêtement adhésif avec une feuille de protection pouvant être retirée (qui n'est pas représentée). Pour la structure de poids adhésives, on se reportera à l'imprimé de société "Ausgleichgewichte" de la société Dionys Hofmann GmbH, 72446 Albstadt. D'autre part, le dispositif comporte un dispositif de transport 5, qui déroule le matériau en forme de bande 3 du tambour 2. A cet effet, le dispositif de transport 5 comporte un galet de roulement 6 fou et un galet de friction 725 entraîné, qui est repoussé contre la surface périphérique 9 du galet de roulement 6, par un dispositif de pression 8. Le galet de friction 7 est couplé à un moteur (par l'intermédiaire d'une courroie dentée, de pignons ou analogues) et peut être entraîné par ce moteur dans les deux30 sens de rotation. Le matériau en forme de bande 3, fourni par le tambour 2, passe entre le galet de roulement 6 et le galet de friction 7 et est repoussé par le galet de friction 7 contre la surface circonférentielle du galet de roulement 6 de sorte que le matériau en forme de bande 3 roule sur la35 surface circonférentielle 9 sans mouvement de glissement 8 2724227 tangentiel par rapport à cette surface et par conséquent on peut le faire avancer et reculer d'une manière définie. Contrairement à cette forme de réalisation, le galet de roulement 6 peut être également entraîné et le galet de fiction 7 peut produire simplement la pression d'application du matériau en forme de bande 3 contre le galet 6. Entre le tambour 2 et le dispositif de transport 5 est disposé un guide, par exemple au moins un galet de guidage , sur lequel le matériau en forme de bande 3 est guidé, la courbure, qu'il possède en raison de son stockage à l'état enroulé sur le tambour 2, étant supprimée en partie ou en totalité par ce galet de guidage ou ces galets de guidage 10 ou par des guides. Le dispositif de transport 5 possède un générateur incrémental 11, qui est couplé au galet de roulement 6 ou est monté directement sur ce dernier. Le capteur incrémental 11 détecte la rotation du galet de roulement 6 et par conséquent le déplacement d'avance et le déplacement de recul du matériau en forme de bande 3, de sorte que la longueur de la20 distance de déplacement du matériau en forme de bande 3 peut être détectée et être commandée par l'intermédiaire du déplacement d'entraînement de la roue de friction 7. Contrairement à cela, le générateur incrémental 11 peut être également monté sur le galet de friction 7 ou sur un autre galet qui roule conjointement sur le matériau en forme de bande 3. Un dispositif de cintrage 12 est disposé dans la direction de transport et de déroulement du matériau en forme de bande 3 en aval du dispositif de transport 5 et déforme le30 matériau en forme de bande 3 de sorte que ce dernier reçoit un rayon de courbure prédéterminé dans la direction longitudinale ou la direction de transport. Le dispositif de cintrage 12 peut comporter un ou plusieurs galets 13 ou couples de rouleaux (un seul rouleau est représenté35 schématiquement sur la figure) et éventuellement des guides associés, une possibilité de réglage de galets et/ou de guides permettant un réglage variable du rayon de courbure du matériau en forme de bande 3. Le matériau en forme de bande 3, qui arrive du dispositif de cintrage 12, est entraîné par l'intermédiaire d'un autre galet de guidage 14 ou de guides comparables, jusqu'à un dispositif de coupe 15, qui sectionne le matériau en forme de bande 3 à la longueur requise pour la masselotte d'équilibrage 4. Le dispositif de coupe 15 comporte un10 couteau fixe 16, sur l'arête de coupe duquel est appliqué le matériau en forme de bande 3, et un couteau mobile 18, qui peut être actionné manuellement ou au moyen d'une force extérieure. D'autre part, le dispositif comporte un dispositif d'estampage 18, dont le poinçon 19 imprime le poids de la masse d'équilibrage 4 sur le matériau en forme de bande 3 avant ou après le sectionnement exécuté par le dispositif de coupe 15, le matériau en forme de bande 3 étant repoussé par le poinçon 19 contre une enclume de support 20. Le poinçon 1920 peut être réalisé par exemple sous la forme d'un cylindre rotatif, réglable d'une manière commandée par un dispositif de commande et qui comporte, sur sa périphérie, des chiffres permettant l'impression du poids par estampage. La surface de support de l'enclume 20 peut être réalisée sous la forme25 d'une surface cintrée, dont le rayon de courbure correspond essentiellement à la courbure réglable par le dispositif de cintrage 12, ou est réglable en fonction de cette courbure. La masselotte d'équilibrage séparé 4 est alors prêt pour être monté sur la jante de la roue à équilibrer. Des positions30 habituelles de collage sur une jante peuvent être tirées par exemple de l'imprimé de société mentionné plus haut "Ausgleichgewichte". Le dispositif représenté est associé à une machine d'équilibrage de roue et est couplé à cette dernière. Pour l'équilibrage, on explore le diamètre du voile de jante d'une roue qui est montée sur la machine d'équilibrage de roues, à l'aide d'une tige de palpage, au niveau du plan d'équilibrage sur le côté intérieur et/ou le côté extérieur de la jante, comme cela est décrit par exemple dans la demande de brevet allemand 41 22 54 Ai ou dans la demande de brevet allemand DE 42 29 865 Ai. La valeur du diamètre est envoyée au dispositif, dans lequel le dispositif de cintrage 12 est réglé par un dispositif d'actionnement en fonction de la valeur du diamètre de telle sorte qu'il cintre le matériau en10 forme de bande 3 pour lui donner une courbure qui correspond au diamètre de la jante de roue au niveau du plan d'équilibrage. Ce dispositif de cintrage 12 peut être constitué par trois couples de galets, qui sont disposés les uns derrière les autres dans la direction de transport du matériau en forme de bande 3. Les deux galets de chaque couple de galets sont disposés en vis-à-vis et à distance l'un de l'autre de sorte que leurs surfaces circonférentielles délimitent une fente qui correspond à l'épaisseur du matériau en forme de20 bande 3. Le matériau en forme de bande 3 est déplacé dans la fente de chacun des trois couples de galets, par le dispositif de transport 5. Un ou deux couples de galets peuvent être déplacés au moyen de l'actionnement par un moteur, de sorte que le trajet de transport pour le matériau25 en forme de bande peut être déplacé progressivement, par les trois couples de galets, d'une position linéaire à des positions cintrées. Par conséquent, après avoir traversé le dispositif de cintrage 12, le matériau en forme de bande 3 est redressé à plat ou est pourvu d'un cintrage désiré, qui30 correspond à celui de la jante au niveau du plan d'équilibrage. Le réglage du dispositif de cintrage 12 est détecté par l'intermédiaire d'un dispositif de détection, par exemple un potentiomètre, et est envoyé à une unité centrale de commande.35 Une fois que le plan d'équilibrage a été exploré au il 2724227 niveau de la jante de roue montée sur la machine d'équilibrage de roues, un cycle de mesure de balourd est exécuté pour déterminer la masselotte d'équilibrage nécessaire. La valeur de consigne alors déterminée du poids 5 est envoyée à un dispositif de commande, qui, au moyen du dispositif d'entraînement, entraîne la roue de friction 7 du dispositif de transport 5 dans le sens d'avance (vers la gauche sur la figure, c'est-à-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre), jusqu'à ce que le matériau en forme10 de bande 3 guidé sur la roue de friction 7 ait été déplacé sur une distance qui correspond à la valeur de consigne déterminée du poids. L'envoi de la valeur de consigne au dispositif de transport 5 ne s'effectue pas sous la forme d'une valeur de poids, mais sous la forme d'une distance ou d'une longueur. Le facteur de conversion du poids en une longueur peut être introduit par l'opérateur dans le dispositif de commande en fonction du matériau en forme de bande 3 utilisé (poids linéique).20 Le facteur de conversion peut être également déterminé lors d'une opération de calibrage. A cet effet, le balourd est déterminé sur la machine d'équilibrage de roue lors d'un premier cycle de mesure du balourd et est mémorisé, et par conséquent la valeur nécessaire de la masselotte25 d'équilibrage pour une roue est déterminée et mémorisée. Un masselotte d'équilibrage de test de longueur fixe est sectionné du matériau en forme de bande 3 et est disposé sur la jante de roue dans le plan d'équilibrage. Dans un second cycle de mesure du balourd, le balourd subsistant est30 déterminé, à partir de là, le facteur de conversion du poids linéique du matériau en forme de bande utilisé 3 peut être calculé et peut être mémorisé pour son utilisation ultérieure. Les facteurs de conversion pour différents matériaux en forme de bandes peuvent être mémorisés pour leur réutilisation. Le dispositif peut être agencé de telle sorte que la retransmission de la valeur de consigne du poids ou de la longueur au dispositif de transport 5 s'effectue seulement une fois que la roue est venue dans une position d'équilibrage pour un plan d'équilibrage. Par conséquent, l'opérateur a accès uniquement à la masselotte d'équilibrage actuel et des interversions sont exclues. Si l'opérateur ne retire pas une masselotte d'équilibrage du dispositif, il10 peut être prévu que le dispositif de transport 5 pour la détermination de la masselotte d'équilibrage suivant ne soit pas activé avant qu'un interrupteur ou un capteur de déplacement ait été actionné. Au lieu d'un actionnement du dispositif de coupe 15 par une force manuelle, on peut prévoir un dispositif d'entraînement électrique qui est déclenché par l'opérateur lors du prélèvement de la masselotte d'équilibrage 4. A cet effet, par exemple un capteur de déplacement ou un interrupteur est disposé à proximité de la masselotte20 d'équilibrage 4 à retirer. Le dispositif d'entraînement électrique comporte par exemple un aimant de traction qui agit sur le couteau 17 et qui exécute un mouvement de traction sous l'effet d'une impulsion de courant obtenue lors de la décharge d'un condensateur.25 Au voisinage du dispositif de coupe 15 peut être disposé un capteur, qui peut détecter la position du bord avant du matériau en forme de bande 3 par rapport au dispositif de coupe 15. Avec le positionnement connu, qui peut être situé exactement au niveau de l'arête de coupe ou bien en être30 écarté d'une distance fixée, la longueur de la voie de transport du matériau en forme de bande 3 devant être transporté peut être déterminé de façon précise. Après la séparation d'une masselotte d'équilibrage 4, la partie du matériau en forme de bande, qui est située entre le dispositif de cintrage 12 et le dispositif de coupe 15 13 2724227 possède la courbure de la masselotte d'équilibrage séparé 4. En inversant le sens de déplacement du dispositif de transport 5 (c'est-à-dire de la roue de friction 7), le matériau en forme de bande 3 est transporté en arrière à5 travers le dispositif de cintrage 12. Lors d'un nouveau déplacement vers l'avant, le dispositif de cintrage 12 est réglé sur un rayon de courbure présent de sorte que le matériau en forme de bande 3 peut être utilisé sans aucun déchet. Le dispositif de cintrage 12 peut être réglé, lors de10 son déplacement rétrograde, sur une position linéaire ou sur une courbure minimale. L'ensemble de la commande du dispositif peut être réalisée d'une manière centrale par l'unité de commande de la machine d'équilibrage de roues ou bien au moyen d'un dispositif de commande particulier, en15 coopération avec la machine d'équilibrage de roues. REVENDICATIONS 1. Procédé pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésives lors de l'équilibrage de roues de véhicules, selon lequel en fonction de masses d'équilibrage déterminées lors d'une opération de mesure du balourd, on sépare des masselottes d'équilibrage correspondantes, à partir d'un matériau en forme de bande et avant la séparation, on les déforme pour les adapter à la courbure de la jante de la roue, sur laquelle la masse d'équilibrage adhésive respective doit être fixée, caractérisé par le fait que la déformation de la masselotte adhésive est commandée par la valeur de mesure du diamètre de la jante, qui est déterminée au moyen d'un dispositif de détection et est mémorisée pour la détermination de la masse d'équilibrage. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le transport du matériau en forme de bande est commandé par un signal de trajet, qui est calculé à partir du poids déterminé, moyennant l'utilisation d'un facteur de conversion spécifique pour le matériau de la bande. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le facteur de conversion est déterminé par un cycle de calibrage. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une caractérisation est marquée par estampage sur la 2724227 masselotte d'équilibrage. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'indication de poids est marquée par estampage avec la caractérisation. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'une partie avant du matériau en forme de bande peut être transportée de façon répétée dans le dispositif de mise en forme. 7. Dispositif pour préparer des masselottes d'équilibrage adhésifs pour équilibrer des jantes de véhicules automobiles, dans une machine d'équilibrage, contenant un accumulateur (2) pour le matériau en forme de bande pour la masselotte d'équilibrage adhésive, un dispositif de transport (5) servant à transporter le matériau en forme de bande dans le dispositif de conditionnement, un dispositif de mise en forme (12) pour adapter la forme de la masselotte d'équilibrage à la forme de la jante, un dispositif de séparation (15) pour séparer une masselotte d'équilibrage du matériau en forme de bande, sur la longueur correspondant à un poids déterminé, caractérisé par le fait que la machine d'équilibrage possède de façon connue un dispositif de détection servant à détecter les données géométriques de la roue devant être équilibrée, et que le dispositif de mise en forme (12) est commandé par la valeur de mesure du diamètre de la jante, déterminée par le dispositif de détection pour le plan respectif d'équilibrage. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de mise en forme (12) comporte trois couples réglables de galets de cintrage, les galets de chaque couple de galets étant séparés par une distance égale à l'épaisseur du matériau en forme de bande (3). 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que pour le réglage d'un rayon de cintrage, un couple médian de galets est réglable à l'aide d'un moteur. 10. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif d'estampage (18) servant à appliquer par estampage une caractérisation sur la masselotte d'équilibrage (4). 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que la caractérisation contient l'indication de la valeur pondérale de la masse d'équilibrage (4). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif central de commande pour commander les différents dispositifs du dispositif de conditionnement.