Brevet FR2734191A1 — publié le 19961122

La présente invention concerne de façon générale les fraiseuses et plus précisément un fraiseuse ayant une fraise travaillant en bout et comprenant un dispositif de compen- sation du fléchissement latéral dû aux forces latérales d'usinage. Les fraiseuses peuvent être usinées de manière cue leur broche et leur pince de tenue de fraise se déplacent suivant un trajet voulu. Cependant, les fraiseuses qui mettent en oeuvre des fraises travaillant en bout sont soumises à des forces latérales cui provoquent une déviation latérale ou en porte-à--faux de La fraise qui s'écarte de la surface d'usinage, le bout de la fraise présentant une déviation plus importante que a tige. En conséquence, la surface fraisée latéralement et la surface fraisée en bout ne sont pas bien perpendiculaires à la pièce et s'écartent du trajet prescrit. Dans des applications délicates, telles que le fraisage des pièces à volute des comoresseurs à gaz dans lesquels es parois verticales et les surfaces inférieures des parties à volute forment des poches étanches au gaz, toute erreur d'usinage des pièces empêche un contact étanche précis. Les fuites résultantes du gaz d'une poche à haute pression vers une pochne à plus basse pression provoquent une perte de rendement du compresseur. Plusieurs facteurs affectent l'inclinaison des parois, et parmi ces facteurs on peut citer les suivants: (1) les caractéristiques de la fraise trayaillant en bout, notamment la rectification de l'outil, l'aiguisage de l'outil, les modules d'élasticité du matériau de l'outil, la profondeur des cannelures de la fraise, le diamètre de la fraise et la longueur de fraise au-delà de la pince de retenue, (2) la rigidité de la pince de retenue de la fraise, (3) les caracteristiques de la broche de la fraise, notamment la dimension de la tige, la dimension d'appui, la distance d'appui derrière la fraise en bout et la force préalable appliquée à l'appui, (4) la profondeur de coupe, l'avance, la vitesse de rotation de la broche et la dureté du matériau, (5) le nombre de cannelures qui travaillent à un moment quelconque; au milieu de la volute, plusieurs bords peuvent être usinés directement dans la paroi qui s'enroule autour de la fraise travaillant en bout et, à l'extrémité externe de la paroi de volute, un seul bord de coupe peut travailler à un moment donné étant donné le plus faible angle d'enveloppement de la pièce autour de la fraise, (6) la rigidité de la paroi qui, au milieu de la volute, est relativement rigide à cause de sa faible courbure mais qui, à l'extrémité externe, est plus souple étant donné que la paroi se rapproche de la planéité et que l'extrémité de la paroi n'est pas supportée, et (7) la variation du rapport entre le fraisage de la paroi interne et le fraisage de la paroi externe lorsque l'enveloppement de la fraise par la paroi diminue beaucoup et les forces provoquant une inclinaison s'inversent d'une inclinaison vers l'intérieur à une inclinaison vers l'extérieur. On a essayé de corriger l'inclinaison de la paroi par rectification de la partie cylindrique des bords des cannelures de la fraise avec une inclinaison inversée. La nature des facteurs précités rend très difficile en pra- tique, sinon même impossible, la prédiction de la valeur exacte d'inclinaison inverse nécessaire à cette correction. En outre, comme l'effet d'inclinaison varie lorsque l'usi- nage par la fraise progresse du cercle interne vers l'extré- mité externe de la volute, les conditions de rectification inclinée de la fraise varient pendant l'usinage. En outre, la rectification inclinée ne corrige aucunement l'usinage par l'extrémité inférieure de la fraise. Pour que les corrections nécessaires d'inclinaison soient établies dans les meilleures conditions selon l'invention, une pièce échantillon est fraisée en réalité ou dans des conditions réelles de travail dans lesquelles tous les facteurs précités d'erreur entrent en jeu. Ensuite, la pièce est inspectée pour la détermination des parties inclinées sur divers tronçons élémentaires au cours du f raisage des parois interne et externe des volutes. Les résultats de l'inspection sont chargés dans des tables de compensation d'outil d'une commande numérique à ordinateur (CNC) à des intervalles correspondants du programme de la commande numérique. L'invention concerne un dispositif et un mécanisme mettant en oeuvre les informations précitées d'inspection pour l'usinage convenable des pièces ultérieures, les corrections d'inclinaison variant au cours du programme de fraisage. De préférence, la broche de fraisage est montée dans une cage qui peut pivoter afin que sa position soit corrigée de la manière nécessaire. La cage est inclinée par un servomoteur d'inclinaison commandé par le programme de la commande numérique, la position étant contrôlée par un codeur. Lorsque d'autres pièces sont usinées, le servomoteur d'inclinaison corrige de façon continue la position angu- laire de la fraise pour assurer la compensation de la déviation variable de la fraise déterminée travaillant en bout dans la pièce échantillon qui est usinée. De préférence, le montage pivotant de la cage de la broche de la fraise comporte deux tourillons flexibles montés sur les côtés opposés de l'axe central de la fraise et de la broche. Comme la fraise est supportée en porte-à- faux par une pince de retenue et comme la flexion de la fraise se concentre à une petite distance de la face de la pince, le montage pivotant doit se trouver à un niveau proche de la face de la pince. L'invention a pour objet un dispositif de compensation de la déviation latérale d'une fraise travaillant en bout, ayant les caractéristiques et propriétés précitées. L'invention a aussi pour objet un appareil de compen- sation de déviation latérale d'une fraise travaillant en bout, dont la construction ne comporte qu'un nombre réduit d'éléments simples, de grande robustesse et d'utilisation durable, et qui est relativement peu coûteux à fabriquer, à monter et à utiliser. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale avec des parties arrachées et des parties en coupe d'une fraiseuse réalisée selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 représente l'appareil de la figure 1 avec des parties arrachées suivant la ligne 3-3 de cette figure; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une vue en élévation latérale, avec des parties en coupe, des parties à volute fixe et à mouvement orbital d'un compresseur à gaz à volutes; la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5; les figures 7 et 8 sont des vues partielles semi- schématiques d'une fraise travaillant en bout lorsqu'elle taille la paroi d'une partie à volute en différents points de la courbe de la paroi; la figure 9 est une vue semi-schématique en élévation latérale d'une volute avec des références littérales-aux emplacements auxquels sont effectuées des mesures réelles d'inclinaison; la figure 10 est un graphique représentant des mesures réelles d'inclinaison réalisées sur une volute fraisée sans compensation de la déviation de la paroi et de la fraise; la figure 11 est un graphique représentant les mesures réelles d'inclinaison réalisées sur une volute fraisée avec compensation de la déviation de la fraise et de la paroi selon l'invention; la figure 12 est une coupe partielle à l'emplacement A, représentant la déviation de la fraise et de la paroi latérale lors du fraisage sans compensation; la figure 13 est analogue à la figure 12 et correspond à la position D, toujours pour un fraisage sans compen- sation; la figure 14 est analogue à la figure 12, et correspond à la position A, mais lors d'un fraisage avec compensation; la figure 15 est une coupe partielle d'une variante; la figure 16 est une coupe de la variante de la figure , en direction perpendiculaire à cette dernière figure; et la figure 17 est une vue de dessous de la variante des figures 15 et 16. On se réfère maintenant plus précisément aux dessins; la fraiseuse 10 comprend une fraise 12 travaillant en bout et serrée dans une pince 14 montée à l'extrémité supérieure d'une broche 16 d'orientation générale verticale, consti- tuant l'arbre de sortie d'un moteur rotatif 18. Le moteur 18 est monté rigidement dans une cage 20. Une pièce 22 est montée au-dessus de la fraise travail- lant en bout à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 24 qui tourillonne autour de son axe central 23 dans des paliers 25 contenus dans un coulisseau 26 de réglage de profondeur. Ce coulisseau 26 est monté afin qu'il puisse coulisser verticalement sur des glissières 30 d'un coulis- seau transversal 32. Ce dernier est monté afin qu'il puisse coulisser horizontalement sur des glissières 34 d'une base 36. La pièce 22 est, dans ce cas, une partie à volute formée de métal moulé et destinée à un compresseur à gaz à volutes, soit la volute fixe soit la volute à déplacement orbital. La pièce a une base plate 38. Une paroi spiralée 40 dépasse verticalement au-dessus de la surface 42 de la base. Les surfaces opposées radialement interne et externe 44 et 46 de la paroi 40 recoupent la surface plate 42 de la base et sont perpendiculaires à celle-ci. Les figures 5 et 6 représentent la pièce ou partie 22 à volute avec sa paroi spiralée 40 au contact de la paroi spiralée 45 d'une partie coopérante 49 à volute d'un compresseur à gaz. Une première partie à volute peut être fixe alors que l'autre présente un mouvement orbital. L'espace 47 indiqué sur la figure 6 est le résultat d'une partie à volute fraisée de manière erro- née, provoquant des fuites de gaz. La fraise 12 a une paroi latérale cylindrique 48 concentrique à son axe de rotation 50 et une paroi 52 d'extrémité qui est perpendiculaire à la paroi latérale. Des bords de coupe 54 de cannelure sont délimités sur la paroi latérale et la paroi de bout de la fraise. La figure 7 représente schématiquement la fraise lorsqu'elle taille la paroi 40 d'une partie 22 à volute à l'extrémité externe de la paroi à l'endroit o celle-ci est presque plate et seul un bord de coupe taille à un moment quelconque. La figure 8 est une vue analogue mais elle représente la fraise taillant à proximité du milieu de la paroi, à l'endroit o celle-ci a une plus petite courbure ou assure un enveloppement, et plusieurs bords de coupe travaillent en même temps. L'amplitude du fléchissement de la fraise varie en partie avec le nombre de bords de coupe qui sont en contact de la paroi à un moment quelconque. Sous l'action de la pression de la fraise, la paroi présente aussi un fléchissement. La paroi est plus rigide à un emplacement o la courbure est plus petite qu'à l'extrémité externe de la paroi. Ce fléchissement de la paroi varie en conséquence. Lorsque l'organe de coupe quitte le contact de la paroi, celle-ci revient élastiquement en affectant la perpendicularité de la paroi. Le coulisseau 26 de réglage de profondeur est déplacé le long des glissières 30 par un servomoteur 56. Une courroie 55 de transmission du moteur 56 à vis à billes 57 provoque le soulèvement et l'abaissement du coulisseau de réglage de profondeur. La position de ce coulisseau est contrôlée par un codeur 58. Le coulisseau transversal 32 est entraîné le long des glissières 34 par un servomoteur 60 et une transmission 61 à vis à billes. La position du coulisseau transversal est contrôlée par un codeur 62. L'arbre 24 est entraîné en rotation axialement par un servomoteur 64, une vis 63 et une roue tangente 65, et sa position en rotation est contrôlée par un codeur 66. La cage 20 est raccordée à une base fixe 68 par des tourillons 70 qui peuvent fléchir. Ces tourillons sont formés de joues d'un matériau solidaires de la cage et de la base ou ils sont formés en une seule pièce avec elles, ce matériau étant de préférence un acier élastique par exemple. Les tourillons élastiques solidaires sont placés sur des côtés opposés de l'axe de rotation 72 de la fraise 12 et de sa broche 16 et à des distances égales de cet axe. L'axe du mouvement de rotation autour des tourillons est indiqué par la référence 74 et il est perpendiculaire à l'axe de rotation 72 de la fraise 12 et de sa broche 16, à un niveau proche de la face de la pince 14. Les tourillons sont flexibles et élastiques et permettent un ajustement de la cage par pivotement autour de l'axe 74, tout en opposant une résistance importante à l'ajustement pivotant. La rotation des tourillons dans cette position de l'axe 74 a un effet minimal sur la profondeur de la taille par la fraise et sur la position de la paroi latérale, tout en permettant un pivotement de la fraise pour la correction de son fléchissement. La cage 20 de la broche possède un prolongement 76 à l'extrémité inférieure. Ce prolongement 76 possède un étrier 78, et un toucheau 80 de came formé d'un galet tourillonne entre les bras de l'étrier, sur un.axe parallèle à l'axe 74 des tourillons 70. Un servomoteur 82 d'inclinaison est raccordé par un accouplement 84 à un arbre à came 86 tourillonnant dans des paliers 87. L'arbre 86 possède une came 88 qui coopère avec le toucheau 80 de came. La rotation de la came 88 contre le galet 80 provoque un pivotement de la cage 20 de la manière nécessaire au changement de l'angle de la fraise et compense le fléchissement de la fraise. La position de l'arbre à came 86 est contrôlée par un codeur 91. Une commande numérique 92 à ordinateur est destinée à commander le fonctionnement des servomoteurs 64, 56, 60 et 82 de l'arbre 24 de support de pièce, du coulisseau 26 de réglage de profondeur, du coulisseau 32 de déplacement transversal et de l'arbre à came 86 respectivement. Pour que les tourillons 70 donnent une stabilité supplémentaire à la cage de broche, l'étrier 78 comprend un prolongement supplémentaire sous forme d'un ressort à lame 94 ou palette plate, mince et relativement large. L'extré- mité inférieure de ce ressort à lame 94 est serrée sur la base par des organes 96 de fixation, si bien que la cage peut fléchir d'une manière réglée dans la direction d'inclinaison de la cage autour de l'axe des tourillons 70, tout en empêchant un mouvement latéral de la cage qui pourrait être permis par les tourillons. Une unité 97 à ressort repousse le prolongement 76 afin que le toucheau 80 reste au contact de la came 88. Le ressort à lame 94 est placé sur l'axe central de la fraise et de la broche et il est parallèle à l'axe des tourillons et exerce une résis- tance supplémentaire au mouvement de pivotement de la cage. Grâce au pivotement de la fraise de la quantité néces- saire lorsque la partie à volute tourne lentement, la surface 44 ou 46 de la paroi 40 et la surface 42 de la base 38 peuvent assurer une taille simultanée, perpendiculaire l'une à l'autre, malgré le fléchissement de la fraise dû à la force latérale. La figure 14 représente la fraise incli- née selon l'invention. La figure 10 est un graphique représentant les mesures réelles d'inclinaison formées sur une volute qui a été fraisée sans compensation de la déviation de la fraise et de la paroi. La paroi est inclinée de manière importante. La figure 11 est un graphique analogue dans lequel la volute a été fraisée avec compensation, c'est-à-dire lorsque la pince et la fraise étaient inclinées. L'ondulation de l'inspection est due à de minuscules erreurs de rectification de la fraise travaillant en bout. La perpendicularité de la paroi a été obtenue par fraisage avec une fraise en bout à inclinaison inverse de 12 gm, à six cannelures spiralées. La fraise est schémati- quement représentée sur la figure 9 dans diverses positions A à G de son trajet d'usinage des parois interne et externe de volute avec le même outil. Ces diverses positions A à G sont aussi indiquées sur les figures 10 et 11. Dans la position A de la figure 10, le petit rayon de la volute interne s'enroule intimement autour de la fraise et deux ou plusieurs cannelures de la fraise sont au contact de la paroi de volute. La pression de coupe de la fraise provoque un écartement de la fraise de la paroi de la volute avec le bout de la fraise, lors de la taille du fond de la paroi, avec une déviation plus importante que celle de la tige de la fraise. Comme l'indique une inspection de perpen- dicularité de la paroi résultante en A, la paroi est inclinée. Dans la position B de la figure 10, le rayon interne de la volute a augmenté, si bien que le nombre de cannelures spiralées au contact de la paroi est réduit et le fléchis- sement de la fraise est réduit. L'inclinaison de la paroi diminue de manière correspondante. A l'emplacement C de la figure 10, le rayon de la volute a augmenté, avec moins de cannelures spiralées au contact de la volute si bien que le fléchissement de la fraise a diminué de même que l'inclinaison de la paroi. En outre, aux parties externes de la volute, le rayon de la volute augmente et la paroi est moins rigide qu'à l'empla- cement A de petit rayon. Sous l'action de la pression de la fraise, la partie supérieure de la paroi fléchit en s'écar- tant de la fraise si bien que le fraisage n'est pas aussi profond. Lorsque la fraise quitte la volute, la paroi revient élastiquement si bien qu'elle est inclinée en compensant l'inclinaison due au fléchissement de la fraise et (à l'extrémité la plus externe de la volute) le fléchis- sement de la paroi compense le fléchissement de la fraise et l'inclinaison de la paroi s'inverse comme indiqué par la position D. Aux positions E et F de la figure 10 indiquées pour la fraise qui taille la paroi externe de la volute, le nombre de cannelures qui travaillent est encore plus réduit et devient plus petit d'un facteur variable. L'effet de la perte de rigidité de paroi, de la partie interne vers la partie externe de la volute, constitue cependant un facteur important. Il faut noter que l'inclinaison de la paroi à la position interne C est comparable à celle de la position externe G. Cette fraise a été utilisée pour un usinage avec une inclinaison inverse de 12 gm destinée à compenser partiel- lement le fléchissement de la fraise, sous la pression de taille. Comme l'inclinaison de la paroi varie de façon continue, l'inclinaison inverse n'est qu'une réponse par- tielle à l'obtention d'une précision de la paroi qui empêche les fuites de gaz et les pertes de rendement du compresseur à volutes. La commande programmable de cette inclinaison selon l'invention permet la correction de la perte de rendement du compresseur par inspection d'une pièce échantillon et programmation de corrections convenables. La figure ll représente la meilleure perpendicularité des parois fraisées avec compensation, c'est-à-dire avec inclinaison de la pince et de la fraise. Comme représenté, les parois, au même point que sur la figure 10, n'ont pratiquement pas l'inclinaison qu'indique la figure 10. La figure 12 représente le fléchissement de la fraise à l'emplacement A de la figure 9 lorsque la pince et la fraise ne sont pas inclinées. La figure 13 représente le retour élastique de la paroi à la position D après que la fraise a quitté cette région, lorsque la pince et la fraise ne sont pas inclinées. La figure 14 représente la broche et la pince inclinées pour la compensation du fléchissement de la fraise à la position A de la figure 9. 1l On se réfère maintenant à la variante des figures 15 à 17; le fond de la paroi cylindrique 110 de la cage 112 de la broche a un étrier 114 qui dépasse vers le bas et un toucheau 116 de came sous forme d'un galet tourillonne entre les bras de l'étrier, autour d'un axe parallèle à celui des tourillons. La cage 112, l'étrier 114 et le toucheau 116 sont analogues à la cage 20, l'étrier 78 et le toucheau 80 décrits dans le premier mode de réalisation. La came 88 se trouve sur l'arbre 86 qui est entraîné en rotation par le servomoteur 82 et qui est contrôlé par le codeur 91, comme décrit précédemment, si bien que la rotation de la came provoque une inclinaison de la cage de la broche nécessaire pour le changement de l'angle de la fraise et la compen- sation du fléchissement de la fraise. Une unité 120 à ressort analogue à l'unité 97 décrite précédemment repousse la paroi opposée de la cage afin que le toucheau reste au contact de la came. Dans le second mode de réalisation, une plus grande stabilité des tourillons 70 est obtenue grâce à des plaques 130 de guidage. Comme l'indiquent les figures 15 et 17, les plaques 130 sont des organes plats et allongés montés parallèlement à la base 132 et espacés latéralement, et elles ont des surfaces internes planes et parallèles 134 qui sont perpendiculaires à l'axe des tourillons 70. A la partie inférieure de la cage, de part et d'autre de celle-ci, à 90 du toucheau 116, la cage a des surfaces planes parallèles 136 tournées vers l'extérieur et qui sont en contact glissant par leur surface entière avec les surfaces internes 134 des plaques 130. Les plaques 130 guident l'inclinaison de la cage autour de l'axe des tourillons 70, mais empêchent tout déplacement latéral de la cage qui pourrait être permis par les tourillons. Le reste de la structure de la variante des figures 15 à 17 est analogue à la structure des figures 1 à 14, à part les différences représentées et décrites. Le fonctionnement de la machine est le suivant. (1) Un échantillon est usiné et inspecté à certains intervalles le long de la paroi de la volute. A ces divers intervalles, le fléchissement de la paroi de la volute est noté. (2) Les résultats de l'inspection sont chargés dans l'étape de décalage d'outil de la commande numérique 92 à des intervalles correspondants du programme de la commande numérique. (3) Des pièces supplémentaires sont usinées avec les décalages précités de l'outil si bien que le servomoteur 82 corrige constamment l'inclinaison variable de paroi déter- minée dans la pièce échantillon. Les positions de l'arbre 24, du coulisseau 26 de réglage de profondeur, du coulisseau latéral 32 et de l'arbre à came 86, contrôlées par les codeurs 66, 58, 62 et 91 respectivement, sont renvoyées à la commande numérique 92. Des parois rectilignes de précision et des coupes plates perpendiculaires mutuellement peuvent ainsi être réalisées et empêchent (dans le cas des compresseurs à volutes) les fuites de gaz et les pertes de rendement du compresseur. L'appareil selon l'invention n'est pas limité à l'usinage des volutes, mais il s'applique à toute opération d'usinage de précision par une fraise travaillant en bout. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Fraiseuse destinée au fraisage d'une surface d'une pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend: une fraise (12) travaillant en bout et ayant un axe de rotation, la fraise (12) ayant une paroi latérale cylindrique qui est concentrique à l'axe de rotation et qui a des cannelures délimitant des bords de coupe espacés circonférentiellement, un premier dispositif de montage de la pièce, un second dispositif (68) de montage comprenant une cage (20) de support ajustable de la fraise (12) afin qu'elle tourne autour de son axe de rotation, les bords de coupe des cannelures étant en contact sous pression avec la surface de la pièce, et un dispositif (80, 88) d'ajustement de la position de la cage (20) pour la compensation du fléchissement latéral de la fraise (12) travaillant en bout résultant du contact sous pression des bords de coupe des cannelures avec la surface de la pièce. 2. Fraiseuse destinée à fraiser simultanément une première et une seconde surface sécantes et pratiquement perpendiculaires d'une pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend: une fraise (12) travaillant en bout et ayant un axe de rotation, la fraise (12) travaillant en bout ayant une paroi latérale cylindrique qui est concentrique à l'axe de rotation et qui a des cannelures délimitant des bords de coupe espacés circonférentiellement, la fraise (12) travaillant en bout ayant une paroi d'extrémité externe pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation et qui comporte des cannelures formant des bords de coupe d'extrémité, un premier dispositif de montage de la pièce, un second dispositif (68) de montage comprenant une cage (20) de support ajustable de la fraise (12) afin qu'elle tourne autour de son axe de rotation, les bords de coupe de ses cannelures étant en contact sous pression avec la première surface de la pièce et les bords de coupe d'extrémité étant en contact sous pression avec la seconde surface de la pièce lorsque la pièce est montée sur le premier dispositif de montage, et un dispositif (80, 88) d'ajustement de la position de la cage (20) afin qu'elle compense le fléchissement latéral de la fraise (12) résultant du contact sous pression des bords de coupe des cannelures avec la première surface. 3. Fraiseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (80, 88) d'ajustement comporte un toucheau (80) de came monté sur la cage (20), une came (88) coopérant avec le toucheau (80) de came, et un dispositif (82) de déplacement de la came (88) afin qu'elle déplace le toucheau (80) et ajuste ainsi la position sur la cage (20). 4. Fraiseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second dispositif (68) de montage comporte une base (68) et un dispositif à pivot raccordant la cage (20) à la base (68) de manière qu'elle présente un mouvement pivotant sous l'action du dispositif (80, 88) d'ajustement. 5. Fraiseuse selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (94) de stabi- lisation de la cage (20), permettant son déplacement autour de l'axe du mouvement de pivotement, mais empêchant son déplacement en direction transversale. 6. Fraiseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif (94) de stabilisation comporte un ressort à lame (94) raccordé à la cage (20). 7. Fraiseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif (94) de stabilisation comporte des plaques (130) de guidage coopérant avec la cage (20) par coulissement. 8. Fraiseuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de pivotement comprend des tourillons flexibles (70) solidaires de la cage (20) et de la base (68) et constitués d'un matériau élastique et flexible. 9. Fraiseuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le ressort à lame (94) est placé sur l'axe central de la fraise (12) et est parallèle à l'axe du dispositif de pivotement. 10. Fraiseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif (94) de stabilisation comporte des plaques (130) de guidage coopérant par coulissement avec la cage (20), la cage (20) ayant des première et seconde extré- mités, la fraise (12) étant disposée près de la première extrémité de la cage (20) et les plaques (130) de guidage coopérant avec la seconde extrémité de la cage (20).