Brevet FR2727710A1 — publié le 19960607

FERMETURE TELESCOPIQUE MCTORISEE La présente invention concerne les fermetures télescopiques escamotables formées principalement d'une série d'éléments modulaires dont un élément modulaire fixe et plusieurs éléments modulaires mobiles successivement emboîtables de façon télescopique et déplacables sur deux chemins de roulement sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture. Des exemples de tels systèmes de fermeture télescopique escamotable sont décrits par exemple dans les documents FR-A-2 576 955, FR-A-2 568 288, FR-A-2 526 469, FR-A-2 413 507 ou US-A-4 288 949. Les éléments modulaires mobiles sont le plus souvent guidés les uns par rapport aux autres par des moyens de guidage latéral interposés entre les éléments adjacents, par exemple en prévoyant que chacun des éléments modulaires mobiles est soutenu à l'avant par deux roulettes reposant sur les chemins de roulement et à 1 'arrière par deux roulettes montées chacune dans un rail solidaire de 1 'élément modulaire adjacent. La difficulté réside dans l'entraînement des éléments modulaires les uns par rapport aux autres, entre la position de fermeture et la position d'ouverture, notamment lorsque ces éléments sont relativement larges, cgest-à-dire lorsque les chemins de roulement sont écartés l'un de l'autre selon une distance qui peut être supérieure à la longueur de chaque élément modulaire. En effet, les risques de coincement sont alors très grands entre deux éléments modulaires successifs. On peut être tenté de limiter ces risques de coincement en prévoyant des rails de guidage des éléments modulaires, mais ces rails constituent alors une gêne lorsque les éléments sont en position rétractée d'ouverture.Les structures de guidage décrites dans les documents précédemment mentionnés sont insuffisantes pour éviter les risques de coincements, notamment si l'on veut prévoir une motorisation des éléments modulaires pour assurer l'ouverture et la fermeture. Le problème proposé par la présente invention est d'assurer simultanément un entraînement et un guidage efficaces des éléments modulaires télescopiques d'une fermeture télescopique motorisée, de façon simple et fiable, et sans utilisation de rails de guidage fixes susceptibles de constituer une gêne lorsque la structure est en position rétractée d'ouverture. Selon l'invention, les moyens d'entraînement des éléments modulaires doivent de préférence être intégrés dans les éléments modulaires eux-mêmes, sans constituer aucune gêne tant à l'intérieur qu'à l'extérieur de la structure. En outre, selon l'invention, on cherche à réaliser un entraînement centralisé des éléments modulaires, qui peuvent ainsi être entraînés par un moteur unique et/ou par une manivelle, permettant ainsi un actionnement par un utilisateur seul. En outre, la structure des moyens d' entraînement doit être compatible avec le milieu hostile, oxydant, dans lequel se trouve généralement la fermeture télescopique motorisée, permettant ainsi des applications les plus diverses, telles que les couvertures de piscine, les fermetures de bâtiment soumises aux intempéries. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une fermeture escamotable selon l'invention comporte une série d' éléments modulaires dont un élément modulaire fixe et plusieurs éléments modulaires mobiles successivement emboîtables de façon télescopique et déplaçables, sur deux chemins de roulement fixes sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement, entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture, avec des éléments de guidage latéral interposés entre les éléments modulaires adjacents la fermeture escamotable comprend un mécanisme d' entraînement des éléments modulaires le long des chemins de roulement entre les positions rétractée et déployée, dans lequel - au droit de chaque chemin de roulement, un premier brin de câble d'ouverture et un second brin de câble d'ouverture respectifs, solidaires à une première extremité de 1 'élément modulaire mobile extrême, passent chacun dans des premiers couples de poulies de renvoi respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble d'ouverture produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même premier mécanisme de traction disposé au-delà de 1 'élément modulaire fixe, - au droit de chaque chemin de roulement, un premier brin de câble de fermeture et un second brin de câble de fermeture respectifs, solidaires à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême, passent chacun dans des seconds couples de poulies de renvoi respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble de fermeture produise 1 'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même second mécanisme de traction disposé au-delà de 1 'élément modulaire fixe, - les premier et second mécanismes de traction sont synchronisés pour produire sélectivement la traction des brins de câble d'ouverture et le relâchement simultané des brins de câble de fermeture, et pour produire sélectivement la traction des brins de câble de fermeture et le relâchement simultané des brins de câble d'ouverture. Selon un mode de réalisation avantageux, les premiers couples de poulies de renvoi sont en zone centrale de 1 'élément modulaire correspondant et sont formés chacun de deux poulies rapprochées 1 'une de l'autre. De même, chaque second couple de poulies de renvoi est formé de deux poulies disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de 1 'élément modulaire correspondant. Les couples de poulies sont avantageusement logés dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires, les longerons comportant également les galets de roulement et les éléments de guidage latéral. De préférence, les premier et second mécanismes de traction comprennent un tambour rotatif à deux sections coaxiales de même diamètre, avec une première section sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble d'ouverture, et avec une seconde section sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture des moyens de tension élastique sont interposés en série avec chaque brin de câble, pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture et les brins de câble d'ouverture. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'une fermeture télescopique motorisée selon l'invention, appliquée à la couverture d'une piscine, une moitié de la structure étant représentée en position ouverte, l'autre moitié étant représentée en position fermée - la figure 2 est une vue de dessus en coupe illustrant la structure de fermeture en position fermée - la figure 3 est une vue de côté de la structure de la figure 2 en position fermée - la figure 4 est une vue en bout de la structure de la figure 2 - la figure 5 illustre en vue de dessus le cheminement d'un brin de câble d'ouverture, les éléments modulaires étant en position rétractée d'ouverture - la figure 6 illustre en vue de dessus le cheminement d'un brin de câble de fermeture, les éléments modulaires étant également en position rétractée d'ouverture - la figure 7 représente, en vue de dessus sur un même dessin, le cheminement des brins de câble d'ouverture et de fermeture - la figure 8 est une vue de côté de la partie inférieure d'un élément modulaire, montrant le décalage des cheminements de brins de câble de fermeture et d' ouverture - la figure 9 est une vue de dessus illustrant lensemble du mécanisme d' entraînement des éléments modulaires, au cours de l'étape de fermeture de la structure - la figure 10 est une vue de dessus illustrant l'ensemble du mécanisme d'entraînement des éléments modulaires, au cours de l'étape d'ouverture de la structure - la figure 11 est une vue en coupe transversale de la partie inférieure des éléments modulaires, montrant un mode de réalisation des moyens de guidage latéral la figure 12 est une vue en coupe longitudinale des moyens d'entraînement des brins de câble - la figure 13 est une vue de dessus en coupe longitudinale d' un ensemble d'adaptation de manivelle à embrayage ; et - la figure 14 est une vue en bout de l'ensemble de la figure 13, en coupe selon les plans A-A de la figure 13. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, la fermeture escamotable selon l'invention est adaptée pour couvrir une piscine 1, tout en pouvant la découvrir entièrement. La fermeture escamotable selon l'invention comprend une série d'éléments modulaires, comportant un élément modulaire fixe 2 et sept éléments modulaires mobiles respectivement 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 successivement emboîtables de façon télescopique. Les éléments modulaires mobiles 3-9 sont déplaçables, sur deux chemins de roulement 10 et 11 longeant les bords de la piscine 1, entre une position rétractée d'ouverture illustrée sur la partie inférieure de la figure 1 et une position déployée de fermeture illustrée sur la partie supérieure de cette même figure 1. Chaque élément modulaire est en forme d'arche, reposant par ses deux extrémités sur les chemins de roulement 10 et 11.Par exemple, l'élément modulaire mobile extrême 9 repose sur les chemins de roulement 10 et 11 par ses extrémités respectives 12 et 13 munies chacune d'un galet de roulement antérieur 14 et d'un galet de roulement postérieur 15 à axes de rotation transversaux. Des éléments de guidage latéral sont interposés entre les éléments modulaires adjacents, comme cela sera décrit plus loin en relation avec la figure 11. Dans ce mode de réalisation des figures 1 à 4, les éléments modulaires 2 à 9 ont des tailles progressivement décroissantes depuis l'élément modulaire fixe 2 jusqu'à 1 'élément modulaire mobile extrême 9, tant en hauteur qu'en largeur, comme représenté. En alternative, et sans sortir du cadre de l'invention, an pourrait prévoir de rendre fixe l'élément modulaire extrême 9 le plus petit, les autres éléments pouvant s'empiler sur lui en position rétractée d'ouverture. Un mécanisme d'entraînement permet d'entraîner en translation les éléments modulaires le long des chemins de roulement 10 et 11 entre les positions rétractée d'ouverture et déployée de fermeture. Ce mécanisme d'entraînement comprend des câbles, des poulies de renvoi et des moyens de traction des câbles sous l'action d'une manivelle ou d'un moteur disposé dans une unité de motorisation 16 pouvant être placée par exemple à l'extérieur et en zone centrale de la paroi d'extrémité 17 de l'élément modulaire fixe 2. Comme on le voit de façon plus générale sur les figures 9 et 10, au droit du premier chemin de roulement 10, on fait passer un premier brin de câble d'ouverture 18, solidaire à une première extrémité de 1 'élément modulaire mobile extrême 9, passant dans des premiers couples de poulies de renvoi tels que les premiers couples 19 et 20. Les premiers couples de poulies 19 et 20 et le premier brin de câble d'ouverture 18 sont agencés dans chaque élément modulaire tel que les éléments 2 et 3 de façon qu'une traction du premier brin de câble d'ouverture 18 par l'unité de motorisation 16 produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, c'est-à-dire la translation de l'élément modulaire mobile 3 vers l'élément modulaire fixe 2 comme illustré par la flèche 120 de la figure 10.De meme, un second brin de câble d'ouverture 21 est adapté au droit du second chemin de roulement 11 pour passer dans des premiers couples de poulies de renvoi 22 et 23 des éléments modulaires respectifs 2 et 3, de façon à rapprocher les éléments modulaires 2 et 3 l'un de l'autre lors d'une traction du second brin de câble d'ouverture 21 par l'unité de motorisation 16. Les premier et second brins de câble d'ouverture 18 et 21 sont sollicités en traction par un même mécanisme de traction constitué par l'unité de motorisation 16 disposée au-delà de 1 'élément modulaire fixe 2. En outre, au droit du premier chemin de roulement 10 on fait passer un premier brin de câble de fermeture 24, solidaire à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême 9, et passant dans des seconds couples de poulies de renvoi tels que le second couple formé par les poulies 25 et 26 de l'élément modulaire fixe 2 et les poulies 27 et 28 de 1 'élément modulaire mobile 3. Le premier brin de câble de fermeture 24 et les couples de poulies 25, 26 et 27, 28 sont agencés de façon qu'une traction exercée sur le premier brin de câble de fermeture 24 par l'unité de motorisation 16 produise l'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, c'est-à-dire le déplacement de l'élément modulaire mobile 3 hors de l'élément modulaire fixe 2 comme illustré par la flèche 29 de la figure 9. De façon similaire, un second brin de câble de fermeture 30 passe dans des seconds couples de poulie de renvoi respectifs formés par les poulies 31 et 32 de l'élément modulaire fixe 2 et les poulies 33 et 34 de l'élément modulaire mobile 3, au droit du second chemin de roulement 11, le brin de câble de fermeture et les poulies étant agencés de façon qu'une traction sur le second brin de câble de fermeture 30 par l'unité de motorisation 16 produise l'écartement relatif des éléments modulaires 2 et 3 1 l'un de l'autre.Les premier brin de câble de fermeture 24 et second brin de câble de fermeture 30 sont sollicités en traction par un même second mécanisme de traction constitué par l'unité de motorisation 16 disposée au-delà de l'élément fixe 2, en synchronisme avec la traction exercée sur les premier brin de câble d'ouverture 18 et second brin de câble d'ouverture 21. Par ce synchronisme, la traction sur les brins de câble de fermeture 24 et 30 est simultanée à un relâchement des brins de câble d' ouverture 18 et 21, et, inversement, une traction des brins de câble d'ouverture 18 et 21 est simultanée avec un relâchement des brins de câble de fermeture 24 et 30. Comme on le voit plus en détail sur la figure 5, illustrant en vue de dessus et en coupe la base des éléments modulaires 2 à 9 au droit du second chemin de roulement 11, le second brin de câble d'ouverture 21, venant de l'unité de motorisation 16, longe le premier élément modulaire fixe 2 en passant sur une première poulie de renvoi d'extrémité 35, passant au-delà d'une première poulie 36 du couple de poulies 22, revenant derrière une seconde poulie 37 du couple de poulies 22, passant ensuite de façon similaire autour des deux poulies de chaque premier couple de poulies de chacun des éléments modulaires intermédiaires 3, 4, 5, 6, 7, 8, en passant au-delà de la première poulie 38 de l'élément modulaire mobile extrême 9 en s'accrochant ensuite à sa seconde poulie 39.Sur cette figure 5, les éléments modulaires 2-9 sont représentés en position d'ouverture complète, les premiers couples de poulies 19 et 20 étant alors proches les uns des autres. En position de fermeture, les éléments modulaires sont écartés les uns des autres comme illustré sur la figure 10, et les premiers couples de poulies tels que les couples 19 et 20 sont alors écartés l'un de l'autre. Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures, les premiers couples de poulies de renvoi tels que les couples 19, 20, 22 et 23 sont disposés en zone centrale de l'élément modulaire correspondant tel que les éléments modulaires 2 ou 3, et sont formés de deux poulies telles que les poulies 36 et 37 rapprochées l'une de l'autre. Comme on le voit mieux sur la figure 6, représentant également en vue de dessus en coupe la base des éléments modulaires au droit du second chemin de roulement 11, le second brin de câble de fermeture 30, provenant de l'unité de motorisation 16 passe sur une première poulie d'extrémité 31 et longe l'élément modulaire fixe 2 jusqu'à la seconde poulie d'extrémité 32, pour revenir ensuite passer derrière la première poulie d'extrémité 40 de l'élément modulaire mobile 3, longeant ensuite l'élément modulaire mobile 3 pour passer devant sa seconde poulie d' extrémité 41, poursuivant ensuite son chemin de manière similaire autour des poulies d'extrémité de chacun des éléments modulaires mobiles, jusqu'à venir s'accrocher à l'extrémité postérieure 42 de l'élément modulaire mobile extrême 9.La figure 6 montre 1 ensemble des éléments modulaires en position rétractée d'ouverture complète, tandis que la figure 10 illustre les positions relatives des éléments modulaires en position déployée de fermeture. Sur la figure 7, on a représenté les mêmes éléments modulaires avec, sur la même figure, le second brin de câble d'ouverture 21 en traits pleins et le second brin de câble de fermeture 30 en traits mixtes. Sur la figure 8, en vue de côté en coupe, on voit que le second brin de câble d'ouverture 21 chemine dans les éléments modulaires, tels que l'élément modulaire mobile extrême 9, au-dessous du second brin de câble de fermeture 30. Ainsi, dans les modes de réalisation représentés, chaque second couple de poulies de renvoi, tel que le second couple formé par les poulies 31 et 32, est formé de deux poulies disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de l'élément modulaire correspondant tel que élément modulaire fixe 2. Les couples de poulies sont logés dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires, comme illustré en coupe transversale sur la figure 11. On distingue, sur cette figure, par exemple la poulie d'extrémité 40 de l'élément modulaire mobile 3, des poulies intermédiaires 43 et 44 respectives des éléments modulaires 6 et 7. On distingue également les galets de roulement de chaque élément modulaire, notamment le galet de roulement 14 de 1' élément modulaire extrême 9. Egalement, sur cette figure 11, on distingue les éléments de guidage latéral qui, dans ce mode de réalisation, comprennent un chemin de guidage tel que le chemin 45 de l'élément modulaire fixe 2. Le chemin de guidage est un profilé tubulaire longitudinal mani d'une ouverture latérale pour le passage du noyau central d'un diabolo de guidage 46 tourillonnant autour d'une arbre 47 solidaire de l'élément modulaire mobile adjacent 3. L'ensemble des poulies, des galets de roulement et des éléments de guidage latéral est logé dans les longerons formant la base des éléments modulaires. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2, 3, 9, 10 et 12, les premier et second mécanismes de traction des brins de câble comprennent un tambour rotatif 48 à deux sections respectives 49 et 50 coaxiales de même diamètre, une première section 49 sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble d'ouverture 18 et 21, une seconde section 50 sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture 24 et 30. Des moyens de tension élastique sont interposés en série avec chaque brin de câble 18, 21, 24 et 30, pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture 24 et 30 et les brins de câble d'ouverture 18 et 21. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens de tension élastique comprennent quatre chariots, respectivement 51, 52, 53 et 54, montés à coulissement selon des directions transversales sur des supports respectifs fixes, sollicités chacun par un ressort de tension, et portant une poulie respectivement 55, 56, 57 et 58 sur laquelle passe l'un des brins de câble 18, 21, 24 ou 30, avec des butées respectives de fin de course 59, 60, 61 et 62 limitant la course du chariot correspondant. Les butées de fin de course 59-62 limitent le décalage de longueur entre les premier et second brins de chaque couple de brins de câble de fermeture et d'ouverture. Etant réglables, elles permettent également un réglage de l'orientation générale de déploiement des éléments modulaires 2 à 9 le long des chemins de roulement 10 et 11.Le ressort de tension sollicite en coulissement le chariot respectif 51-54 dans le sens produisant la tension du brin de câble 18, 21, 24 ou 30 correspondant. Le tambour rotatif 48 est entraîné par une transmission mécanique 63, illustrée sur la figure 12, sollicitée par un moteur électrique 64 lui-même alimenté par une source extérieure d'énergie électrique et piloté par un dispositif de commande, avec des moyens pour limiter le couple moteur de sortie. On peut par exemple utiliser un limiteur de couple mécanique. Comme illustré sur la figure 9, la rotation du tambour rotatif 48 dans un premier sens de rotation 81 produit la traction des brins de câble de fermeture 24 et 30, pour la fermeture par déplacement relatif des éléments modulaires dans le sens de leur écartement indiqué par la flèche 29. De même, comme illustré sur la figure 10, la rotation du tambour rotatif 48 dans le second sens de rotation 82 produit la traction des brins de câble d'ouverture 18 et 21, pour l'ouverture par déplacement relatif des éléments modulaires dans le sens de leur rapprochement indiqué par la flèche 120. La transmission mécanique 63 comprend un arbre de sortie 65 couplé à un arbre d entrée 66 par un embrayage 67 mieux représenté sur les figures 13 et 14 : l'arbre de sortie 65 comprend, à son extrémité, un carré 68 pour l'adaptation d'une manivelle telle que la manivelle 69 de la figure 12. Sur les figures 13 et 14, 1 'arbre de sortie 65 porte deux leviers opposés 70 et 71 généralement longitudinaux pouvant pivoter autour d'axes transversaux respectifs 72 et 73. Les premières extrémités 74 et 75 des leviers sont normalement en position rapprochée, sous l'action d'un ressort 76 faisant pivoter les leviers, et les secondes extrémités 77 et 78 des leviers sont alors engagées dans des logements tels que le logement 79 ménagés dans la paroi périphérique d'un cylindre 80 solidaire de l'arbre d'entrée 66.L'engagement des leviers accouple les arbres d'entrée 66 et de sortie 65. Lors de l'engagement d'une manivelle sur le carré 68, la manivelle repousse les leviers 70 et 71. Le pivotement des leviers 70 et 71 fait sortir leurs secondes extrémités 77 et 78 hors des logements tels que le logement 79, désaccouplant ainsi automatiquement 1 'arbre de sortie 65 de l'arbre d'entrée 66, de sorte que l'entraînement de l'arbre de sortie 65 est alors assuré par la seule manivelle 69. On réalise ainsi un embrayage 67 qui est normalement à l'état embrayé, et qui peut être débrayé par la manivelle 69 amovible que l'on engage en bout de l'arbre de sortie 65 pour solliciter en rotation le mécanisme par la manivelle. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVNDICATIOPS 1 - Fermeture escamotable, comportant une série d'éléments modulaires dont un élément modulaire fixe (2) et plusieurs éléments modulaires mobiles (3-9) successivement emboîtables de façon télescopique et déplaçables, sur deux chemins de roulement fixes (10, 11) sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement (14, 15), entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture, avec des éléments de guidage latéral (45, 46, 47) interposés entre les éléments modulaires adjacents, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'entraînement des éléments modulaires (2-9) le long des chemins de roulement (10, 11) entre les positions rétractée et déployée, dans lequel - au droit de chaque chemin de roulement (10, 11), un premier brin de câble d'ouverture (18) et un second brin de câble d'ouverture (21) respectifs, solidaires à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême (9), passent chacun dans des premiers couples de poulies de renvoi (19, 22) respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble d'ouverture (18, 21) produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même premier mécanisme de traction (16) disposé au-delà de l'élément modulaire fixe (2), - au droit de chaque chemin de roulement (10, 11), un premier brin de câble de fermeture (24) et un second brin de câble de fermeture (30) respectifs, solidaires à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême (9), passent chacun dans des seconds couples de poulies de renvoi (25, 26 , 27, 28) respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble de fermeture (24, 30) produise l'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même second mécanisme de traction (16) disposé au-delà de l'élément modulaire fixe (2), - les premier et second mécanismes de traction (16) sont synchronisés pour produire sélectivement la traction des brins de câble d'ouverture (18, 21) et le relâchement simultané des brins de câble de fermeture (24, 30), et pour produire sélectivement la traction des brins de câble de fermeture (24, 30) et le relâchement simultané des brins de câble d'ouverture (18, 21). 2 - Fermeture selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers couples de poulies de renvoi (19, 20, 22, 23) sont en zone centrale de 1 'élément modulaire correspondant et sont formés chacun de deux poulies (36, 37) rapprochées l'une de l'autre. 3 Fermeture selon lune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque second couple de poulies de renvoi (25, 26 27, 28 ; 31, 32 ; 33, 34) est formé de deux poulies (31, 32) disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de 1 'élément modulaire correspondant (2). 4 - Fermeture selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les couples de poulies (19, 20, 22, 23, 31, 32) sont logées dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires (2-9), les longerons comportant également les galets de roulement (14, 15) et les éléments de guidage latéral (45-47). 5 - Fermeture selon 1' une quelconque des revendications 1 à 4, carctérisée en ce que - les premier et second mécanismes de traction (16) comprennent un tambour rotatif (48) à deux sections (49, 50) coaxiales de même diamètre, avec une première section (49) sur laquelle s' enroulent les deux brins de câble d'ouverture (18, 21), et avec une seconde section (50) sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture (24, 30), - des moyens de tension élastique (51-54 ; 55-58) sont interposés en série avec chaque brin de câble (18, 21, 24, 30), pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture (24, 30) et les brins de câble d'ouverture (18, 21). 6 - Fermeture selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de tension élastique comportent des butées de fin de course (59-62), limitant le décalage de longueur entre les premier et second brins de chaque couple de brins de câble de fermeture et d'ouverture. 7 Fermeture selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de tension élastique comprennent quatre chariots (51-54) coulissants sollicités chacun par un ressort de tension et portant une poulie (55-58) sur laquelle passe l'un des brins de câble, avec des butées réglables (59-62) limitant la course du chariot (51-54), le ressort de tension sollicitant en coulissement le chariot (51-54) dans le sens produisant la tension du brin de câble (18, 21, 24, 30) correspondant. 8 - Fermeture selon 1' une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le tambour rotatif (48) est entraîné par une transmission mécanique (63) sollicitée par un moteur électrique (64) luimême alimenté par une source extérieure d'énergie électrique et piloté par un dispositif de commande, avec des moyens pour limiter le couple moteur de sortie. 9 - Fermeture selon la revendication 8, caractérisée en ce que la transmission mécanique (63) comprend un arbre de sortie (65) couplé à l'arbre d'entrée (66) par un embrayage (67) normalement à l'état embrayé et pouvant être débrayé par une manivelle amovible (69) que l'on engage en bout de l'arbre de sortie (65) pour solliciter en rotation le mécanisme par la manivelle.