Brevet FR2727729A1 — publié le 19960607

Description La présente invention concerne un mécanisme de transmission débrayable destiné, durant son utilisation, à tourner autour dun axe de rotation et compornt: - un ensemble moteur, - un ensemble récepteur, - au moins un élément d'entraînement lié à l'un desdits ensembles et engagé dans un logement correspondant de l'autre desdits ensembles, et - un manime de débrayage comportant d'une part un organe de débrayage desti- né à agir directement ou indirectement sur ledit (lesdits) élément(s) d'entra- nement de telle sorte que dans une première position dudit organe de débrayage, ledit (lesdits) élément(s) d'entraînement est (sont) engagé(s) dans son (leur) loge- ment et que dans une deuxième position dudit organe de débrayage ledit (lesdits) élément(s) d'entraînement est (sont) extrait(s) de son (leur) logement, et d'autre part un dispositif de commande destiné à placer l'organe de débrayage dans l'une ou l'autre de ses positions. Il est connu dans rétat de la technique un tel mécanisme de ransmission débrayable destiné, durant son utilisation, à tourner autour d'un axe de rotation. Ce rmécanisme de transmission débrayable comporte un ensemble moteur et un ensemble récepteur destinés à tourner autour dudit axe de rotation. L'ensemble récepteur est entraîné par l'ensemble moteur au moyen d'élé- ments d'entraînement liés d'une part audit ensemble moteur et engagées d'autre part dans des logements prévus dans ledit ensemble récepteur. Le mécanisme de ansmission débrayable est également pourvu dun mécanisme de débrayage comportant une cloche entourant l'ensemble récepteur et destiné à désolidariser ledit ensemble récepteur dudit ensemble moteur en agissant indirectement sur les éléments d'entraînement pour les extraire de leur logement. A cet effet, la cloche comporte un alésage de forme conique destiné lors d'un déplacement axial de ladite cloche, à agir indirectement sur les éléments d'entraînement par l'inter- médiaire d'organes d'extraction guidés radialement en translation dans l'ensemble récepteur. En position embrayée, les éléments d'entraînement sont engagés dans les logements prévus dans l'ensemble récepteur, liant ainsi l'rensemble récepteur à ren- semble moteur. Pour passer en position débrayée, la cloche est déplacée axiale- ment sur l'ensemble récepteur au moyen d'un dispositif de commande; l'alésage conique de la cloche translate alors radialement les organes d'extraction en direc- tion de l'axe de rotation, lesquels poussent les éléments d'entraînement hors de leur logement Dans la position débrayée, l'ensemble récepteur est désolidarisé de l'en- semble moteur. Pour repasser en position embrayée, la cloche est ramenée dans sa position initiale; les organes d'extraction sont repoussés vers rextérieur par des ressorts de rappel; chaque élément d'entraînement retourne dans son logement sous raction d'un ressort respectif; rentraînement de l'ensemble récepteur est à nouveau assuré. Comme décrit auparavant, le mécanisme de débrayage du mécanisme de transmission débrayable connu comporte une cloche qui doit être déplacée axiale- ment Une telle conception suppose un dispositif de commande relativemet complexe et pouvant être difficile à manoeuvrer. Du reste, la trmslation de la clo- che peut devenir problématique lorsque le mcanisme de transmission est encrassé ou grippé après une certaine période de non-utilisation. Le dispositif de commande peut alors être soumis à des contraintes relativement importantes lors du débrayage. Il pourrait même arriver que le mécanisme de transmission débrayable ne puisse même plus être débrayé. La présente invention a pour but de remédier à ce problème. A cet effet, le mécanisme de transmission débrayable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un levier lié à l'un des- dits ensembles au moyen d'une première articulation, et que ledit organe de débrayage est guidé en rotation autour d'un axe géométrique au moins sensible- ment parallèle à l'axe de rotation du mécanisme de transmission de sorte que, lors- que le levier rencontre un obstacle au cours de la rotation du mécanisme de transmission, il pivote autour de l'axe de ladite première articulation et pivote l'or- gane de débrayage autour dudit axe géométrique de sa première position dans sa deuxième position. Dans le mécanisme de transmission débrayable de l'invention, il est prévu que l'organe de débrayage pivote autour d'un axe géométrique au moins sensible- ment parallèle à raxe de rotation du mécanisme de transmission pour transposer ledit mécanisme de transmission de la position embrayée dans la position débrayée et vice-versa. Un tel mouvement permet ladite transposition, même si le méca- nisme de transmission est encrassé. Du reste, un grippage de l'organe de débrayage est quasiment impossible, même si le mécanisme de transmission n'est pas utilisé durant une certaine période. Par ailleurs, le dispositif de commande est très simple, puisqu'il comporte un levier lié à rensemble moteur ou à l'ensemble récepteur au moyen d'une articu- lation. Sa manoeuvre est également très simple puisqu'un obstacle introduit dans le volume qu'il balaye lors de la rotation du mécanisme de transmission, le fait pivo- ter autour de l'axe de ladite articulation. Le débrayage du mécanisme de transmission de l'invention est ainsi tou- jours parfaitement possible. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il peut être avanta- geusement prévu que l'axe géométrique autour duquel peut pivoter l'organe de débrayage, soit au moins sensiblement confondu avec l'axe de rotation autour duquel peut tourner le mécanisme de transmission lors de son utilisation. Selon une autre caractéristique suppl ie de rinvention, il peut également être avantageusement prévu que l'axe de ladite première articulation soit au moins sensiblement parallèle à raxe de rotation autour duquel peut touner le mécanisme de transmission lors de son utilisation. Selon une autre caractéristique avantageuse de rinvention, il peut être prévu qu'un moyen de verrouillage verrouille automatiquement le dispositif de com- mande lorsque l'organe de débrayage arrive ou est dans la deuxième position. Le mcanisme de transmission restera ainsi en position débrayée jusqu'à ce qu'il soit ià nouveau transposé dans la position embrayée, soit manuellement, soit confor- mément à une caractéristique supplémentaire, à raide d'un moyen de déver- rouillage annulant automatiquement l'action du moyen de verrouillage. Ce moyen de déverrouillage peut comporter un levier de déverrouillage lié à rl'ensemble moteur. Au cas o le dispositif de commande est lié à l'ensemble moteur, le levier de déverrouillage peut être avantageusement lié à l'rensemble moteur au moyen d'une articulation de telle manière que, lorsque ledit levier de déverrouillage rencontre une butée extérieure prévue à cet effet, il pivote autour de r'axe de ladite articulation et annule raction du moyen de verrouillage. Après annulation de l'action du moyen de verrouillage, le levier de déverrouillage peut être maintenu hors de portée de la butée extérieure au moyen d'un organe de maintien lequel peut comporter un ressort à cet effet. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de commande peut avantageusement comporter un deuxième levier lié au premier levier au moyen d'une deuxième articulation et à l'organe de débrayage au moyen dune troisième articulation. Préférentiellement, raxe de cette deuxième articula- tion et raxe de cette troisième articulation seront au moins sensiblement parallèles à l'axe de la première articulation liant le premier levier du dispositif de commande à l'ensemble moteur ou à rensemble récepteur. Du reste, la première articulation, la deuxième articulation et la troisième articulation peuvent être implantées de telle manière que, lorsque l'organe de débrayage se trouve dans sa deuxième posi- tion, la position des leviers soit verrouillée par arc-boutement. Une telle dispo- sition desdites articulations constituera donc un moyen de verrouillage verrouillant automatiquement le dispositif de commande lorsque l'organe de débrayage arrive ou se trouve dans sa deuxième position. Dans une famille de réalisations, l'rélément d'entraînement ou chaque clé- ment d'entrainement peut être guidé dans rensemble moteur ou dans rensemble récepteur auquel il est lié. Un ressort peut être prévu, qui pousse ledit élément d'entraînement dans son logement prévu dans rautre ensemble, c'est-à- dire l'en- semble récepteur ou l'ensemble moteur. Dans mune telle solution, rotgane de débrayage peut agir indirectement sur ledit élément d'entnement au moyen d'un organe d'extraction, guidé dans l'ensemble o est prvu le logement dans lequel cet élément d'entraînement est destiné à être engagé. Avantageusement, ledit gane d'extraction peut être lié à l'organe de débrayage au moyen d'un plot guidé dans une ouverture allongée correspondante prévue dans ledit organe de débrayage ladite ouverture allongée étant telle que, lors du passage de l'organe de dbrayage de la première position dans la deuxième position, rorgane d'extraction extraie l'élément d'entraînement correspondant de son logement Dans une autre famille de réalisations, l'élément d'entraînement ou chaque élément d'entraînement peut être guidé dans l'ensemble moteur ou dans l'rensemble récepteur auquel il est lié, et peut être maintenu par l'organe de débrayage dans son logement prévu dans l'autre ensemble, c'est-à-dire l'ensemble récepteur ou ren- semble moteur. Avantageusement, ledit élément d'entraînement peut être lié à ror- gane de débrayage au moyen d'un plot guidé dans une ouverture allongée corres- pondante prévue dans ledit organe de débrayage, ladite ouverture allongée étant telle que, lors du passage de l'organe de débrayage de la première position dans la deuxième position, rélément d'entraînement soit extrait de son logement Dans ces deux familles de réalisations, la (les) ouverture(s) allongée(s) pré- vue(s) dans l'organe de débrayage peut (peuvent) être avantageusement au moins sensiblement rectiligne(s). Du reste, l'élément d'entraînement ou chaque élément d'entraînement peut être avantageusement guidé dans un siège correspondant prévu dans l'ensemble moteur ou l'ensemble récepteur auquel il est lié. Dans la première famille de réalisations, rorgane d'extraction ou chaque organe d'extraction peut aussi être guidé dans un siège correspondant prévu dans l'ensemble moteur ou l'ensemble récepteur o est prévu le logement dans lequel l'élément d'entraînement correspondant est destiné à être engagé. L'élément d'entraînement ou chaque élément d'entraînement peut être guidé en translation dans son siège correspondant. L'organe d'extraction ou chaque organe d'extraction peut aussi être guidé en translation dans son siège correspondant. De préférence, ces sièges s'étendront au moins sensiblement radialement. Lorsqu'il est prévu que le mécanisme de transmission débrayable comporite plusieurs éléments d'entraînement, ceux-ci seront avantageusement répartis au moins sensiblement régulièrement autour de l'axe de rotation autour duquel peut tourner le mécanisme de transmission débrayable lors de son utilisation. Selon ime autre caractéristique supplémentaire de l'invention, orgme de débrayage peut entourer rensemble moteur et l'ensemble récepteur. Cet organe de débrayage peut être constitué d'une couronne circulaire plate. Dans une solution préférentielle, mais sans pour autant limtative, le dis- positif de commande est lié à l'ensemble moteur qui s'étend autour de l'ensemble récepteur. L'invention concerne également une machine agricole comportant des orga- nes de travail destinés à être animés par une source motrice au moyen d'organes de transmission comportant un mécanisme de ansmission débrayable selon linen- tion, ledit obstacle étant introduit dans le volume balayé par ledit mécanisme de transmission débrayable lorsque la transmission du mouvement entre la source motrice et les organes de travail doit être interrompue. Le mécanisme de transmission débrayable selon l'invention est particuli- rement bien adapté à une telle machine agricole comportant en sus des organes de protection masquant, en position opérationnelle, lesdits organes de travail ou/et certains au moins desdits organes de transmission. Dans ce cas en effet, ledit obs- tacle peut être introduit dans le volume balayé par le mécanisme de transmission débrayable lorsque l'un au moins desdits organes de protection est écarté de sa position opérationnelle. Dans ce cas, la transmission du mouvement entre la source motrice et les organes de travail est interrompue ou ne peuan être assure. Les risques de blessures sont ainsi grandement diminués, voire tout simplement supprimes. Comme dit auparavant, le dispositif de commande du mécanisme de trans- mission débrayable peut être lié à l'ensemble moteur et ledit mécanisme peut en sus, comporter un levier de déverrouillage également lié à l'ensemble moteur au moyen d'une articulation de telle sorte qu'en cas de rencontre d'une butée ext- rieure prévue à cet effet il pivote autour de l'axe de ladite articulation et annule Faction du moyen de verrouillage verrouillant le dispositif de commande lorsque l'organe de débrayage arrive ou est dans la deuxièmane position. Dans ce cas, ladite butée extérieure peut être introduite dans le volume balayé par ledit mécanisme de transmission débrayable lorsque la transmission du mouvement entre la source motrice et les organes de travail doit à nouveau être assurée. Cette mise en place de la butée extérieure peut avantageusement s'opérer lorsque ledit (lesdits) organe(s) de protection est (sont) remis en position opérationnelle. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la descrip- tion ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, ià titre d'exem- ples non limitatifs, quelques formes de réalisations du mécanisme de tuansmisso débrayable selon l'invention. Sur ces dessins: -La figure 1 est une vue de dessus d'une machine agricole liée à un véhicule moteur et équipée d'un mécanisme de ansmission débrayable selon l'invention; - La figure 2 est une vue en plan d'une première forme de réalisation dun méca- nisme de transmission débrayable selon l'invention, en position embrayée; - La figure 3 est une vue latérale du mécanisme de transmission débrayable repré- senté sur la figure 2; - La figure 4 est une vue en plan dudit mécanisme de transmission débrayable selon la première forme de réalisation, en position débrayée; - La figure 5 est une vue en plan d'une deuxième forme de réalisafion du méca- nisme de transmission débrayable selon l'invention, en position embrayée; - La figure 6 est une vue en plan d'une troisième forme de réalisation don méca- nisme de transmission débrayable selon l'invention, en position embrayée. Sur la figure 1, est représentée une machine agricole (1) attelée à un trac- teur agricole (2). Ladite machine agricole (1) comporte des organes de travail (3) animés, durant l'utilisation, à partir d'une source motrice (dans l'exemple repré- senté, cette source motrice est constituée par la prise de force du tracteur agricole (2) et l'animation des organes de travail (3) est matérialisée par la flèche (4)). La transmission du mouvement depuis ladite source motrice jusqu'aux organes de tra- vail (3) est assurée par des organes de transmission (5) incluant un mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B). Ladite machine agricole (1) comporte en sus des organes de protection (7) qui masquent, en position opérationnelle, les organes de travail (3) et évitent ainsi que des personnes puissent arriver en contact avec lesdits organes de travail (3) comme cela est parfaitement connu dans le domaine des machines agricoles. Dans le but de réduire la largeur de la machine agricole (1) pour le transport ou pour pouvoir facilement accéder à certains organes de ladite machine agricole (1), les- dits organes de protection (7) peuvent être mis dans une position non opération- nelle, par exemple par pivotement vers le haut autour d'un axe (8) respectif au moins sensiblement dirigé suivant la direction de déplacement (9). Sur la figure 1, la position non opérationnelle a été représentée en traits mixtes. Chaque organe de protection (7) est en liaison avec un taquet (10) (obstacle) au moyen d'une commande à distance (11), de telle sorte que ledit taquet (10) soit introduit dans le volume (V) (figure 2) balayé par le mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) lorsque l'un au moins des organes de pro- tection (7) est écarté de sa position opérationnelle. Ceci a alors pour effet de placer le mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) en position débrayée et d'interrompre la transmission du mouvement entre la source motrice et les organes de travail (3). Sur ragrandissement inclus dans la figure 1, on a représenté en traits mixtes l'obstacle (10) introduit dans le volume balayé par le mécanisme de trmn- mission débrayable (6; 6A; 6B). Une première forme de réalisation d'un tel mécanisme de t mission débrayable apparaîit plus en détail sur les figures 2 à 4. H est destiné, durant son utilisation, à tourner autour de l'axe de rotation (12). Il comprend un ensemble moteur (13) lié aux organes de transmission (5) côté source motrice et un ensem- ble récepteur (14) lié aux organes de transmission (5) côté organes de travail (3). L'ensemble moteur (13) est constitué d'une couronne (15) guidée en rotation sur un moyeu (16) formant rensemble récepteur (14) (ce guidage en rotation est au moins sensiblement centré sur l'axe de rotation (12)). En position embrayée telle que représentée sur les figures 1 et 2, rensemble récepteur (14) est accouplé à l'ensemble moteur (13) au moyen de quatre éléments d'entraînement (17) répartis au moins sensiblement régulièrement autour de l'axe de rotation (12). Chaque élément d'entraînement (17) est guidé en translation dans un siège (18) au moins sensiblement radial, prévu dans l'ensemble récepteur (14). Il est par ailleurs engagé dans un logement (19) prévu dans l'ensemble moteur (13) et y est maintenu en place par un ressort (20) tendant à pousser ledit élément d'en- traînement (17) hors de son siège (18). Chaque élément d'entraînement (17) ou/et chaque logement (19) peuvent présenter une forme adéquate favorisant l'engage- ment de l'élément d'entraînement (17) dans un logement (19). Dans rexemple représenté, l'extrémité extérieure de l'rélémet d'etinement d(17) et l'entrée du logement (19) présentent chacune, à cet effet, un chanfrein (21, respectivement 22). Le mécanisme de transmission débrayable (6) comporte également un mécanisme de débrayage (23). Celui-ci comporte tout d'abord un organe de débrayage (24) constitué d'une couronne circulaire plate entourant l'ensemble moteur (13) et guidée en rotation autour d'un axe géométrique (25) au moins sen- siblement parallèle à l'axe de rotation (12) du mécanisme de transmission débrayable (6) (dans l'exemple représenté, l'axe géométrique (25) est confondu avec ledit axe de rotation (12)). L'organe de débrayage (24) est destiné à agir indi- rectement sur les éléments d'entraînement (17) au moyen d'organes d'extraction (26) guidés chacun en translation dans un siège (27) correspondant au moins sen- siblement radial, prévu dans l'ensemble moteur (13) au moins sensiblement dans le prolongement d'un logement (19) correspondant Le mécanisme de transmission débrayable (6) comporte ainsi également quatre organes d'extraction (26). Chaque organe d'extraction (26) est lié à l'organe de débrayage (24) au moyen d'un plot (28) guidé dans une ouverture allongée (29) correspondante prévue dans ledit organe de débrayage (24). Chaque ouverture allongée (29) est au moins sensible- ment rectiligne et est inclinée de telle manière que son extrémité arrière (30) - compte tenu du sens de rotation (31) du mécanisme de transmission débrayable (6) - soit radialement plus éloignée de l'axe de rotation (12) que son extrémité avant (32). La différence de valeur entre le rayon (33) sur lequel évolue rextrémité arrière (30) et le rayon (34) sur lequel évolue l'extrémité avant (32) correspond à la course rectiligne de rorgane d'extraction (26). En position embrayée (première position), le plot (28) de chaque organe d'extraction (26) se trouve dans le voisi- nage de l'rextrémité aèrrire (30) de l'ouverture allongée (29) correspondane (figure 2). En position débrayée par contre (deuxième position), le plot (28) de chaque organe d'extraction (26) se trouve dans le voisinage de l'extrémité avant (32) de rouverture allongée (29) correspondante (figure 4). Le mécanisme de débrayage (23) comporte encore un dispositif de com- mande (35) comportant un premier levier (36) lié à rensemble moteur (13) au moyen d'une première articulation (37) du type pivot d'axe (38) au moins sensi- blement parallèle à l'axe de rotation (12) et un deuxième levier (39) lié d'une part au premier levier (36) au moyen d'une deuxième articulation (40) du type pivot d'axe (41) au moins sensiblement parallèle à l'axe (38) de la première articulation (37) et d'autre part à l'organe de débrayage (24) au moyen d'une troisième articu- lation (42) du type pivot d'axe (43) également au moins sensiblement parallèle à r'axe (38) de la première articulation (37). Sur la figure 3, on voit que le deuxième levier (39) est en fait composé de deux parties (39a, 39b) lesquelles s'étendent au moins sensiblement symétriquement de part et d'autre de l'organe de débrayage (24) et du premier levier (36). En ce qui concerne le premier levier (36), celui-ci comporte, à son extrémité o il est lié à l'ensemble moteur (13), une fente (44) dans laquelle passe rorgane de débrayage (24). On notera également que la première articulation (37), la deuxième articu- lation (40) et la troisième articulation (42) sont implantées de telle manière que lorsque rorgane de débrayage (24) se trouve dans la deuxième position (figure 4: position débrayée), la position des leviers (36, 39) soit verrouillée par arc-boute- ment. En effet, en considérant le plan (45) (figure 4) contenant l'axe (38) de la première articulation (37) et l'axe (43) de la troisième articulation (42), on voit que l'axe (41) de la deuxième articulation (40) passe du côté dudit plan (45) ou s'étend l'ensemble moteur (13), avant que l'organe de débrayage (24) n'atteigne la deuxième position. A cet effet, le deuxième levier (39) peut d'ailleurs être avanta- geusement réalisé en acier à ressort. Cette implantation particulière des trois articulations (37, 40, 42) constitue ainsi un moyen de verrouillage verrouillant automatiquement le dispositif de commande (35) lorsque l'organe de débrayage (24) arrive ou est dans la deuxdième position (figure 4: position débrayée). Le mcanisme de transmission débrayable (6) selon cette première forme de réalisafion fonctionne de la manière suivante: Lors du travail, les organes de travail (3) de la machine agricole (1) sont animés au moyen de la source motrice (prise de force du tracteur agricole (2)) par l'intemédiire des organes de transmission (5) comportant le mécanisme de transmission débrayable (6) selon rinvention. Ce faisant, l'ensemble moteur (13) est animé dun mouvement de rotation (31) autour de l'axe de rotation (12) et entraîne en rotation l'ensemble récepteur (14) autour de l'axe de rotation (12) au moyen des quatre éléments d'entraînement (17) maintenus dans leur logement res- pectif(19) sous raction du ressort (20) correspondant. Comme visible sur la figure 2, la transmission du mouvement est assurée tant que le taquet (10) ne pénètre pas dans le volume (V) balayé par le mécanisme de transmission débrayable (6) ou plus exactement par le premier levier (36) du dispositif de commande (35) du mé- canisme de débrayage (23) de celui-ci. Si, pour une raison quelconque, l'un au moins des organes de protection (7) masquant les organes de travail (3) est écarté de sa position opérationnelle (dans ce cas, l'utilisateur ou/et des personnes se trouvant dans le voisinage risquent d'être blessés par les organes de travail (3)), le taquet (10) est introduit, via la commande à distance (11), dans le volume (V) balayé par le premier levier (36) du dispositif de commande (35) (cette position du taquet (10) a été représentée en traits mixtes sur la figure 2 et en traits forts sur la figure 4). Dès l'instant o le premier levier (36) rencontre le taquet (10) au cours de la rotation du mécanisme de nmission débrayable (6) autour de l'axe de rotation (12), il est contraint de pivoter autour de l'axe (38) de la première articulation (37) dans le sens opposé au sens de rotation (31) du mécanisme de transmission débrayable (6). Ce faisant, le premier levier (36) tire sur le deuxième levier (39), ce qui a pour effet de faire tourner l'organe de débrayage (24) par rapport à l'ensemble moteur (13), autour de raxe géométrique (25), dans le sens opposé au sens de rotation (31) du mécanisme de transmission débrayable (6). Durant cette rotation relative, les plots (28) liant les organes d!ex- traction (26) à l'organe de débrayage (24), sont contraints de se déplacer dans leur ouverture allongée (29) correspondante en direction de l'extrémité avant (32) de celle-ci. Ce faisant, les organes d'extraction (26) glissent dans leur siège (27) cor- respondant en direction de l'axe de rotation (12) et repoussent leur élément d'en- traîinement (17) respectif hors de son logement (19). L'ensemble récepteur (14) n'est alors plus accouplé à l'ensemble moteur (13) tel que cela est représenté sur la figure 4. Dans cette position débrayée, le dispositif de commande (35) est maintenu en position par arc-boutement comme expliqué auparavant On comprendra que le débrayage sera effectué lorsque, en cours d'anima- tion des organes de travail (3), l'un au moins des organes de protection (7) est écarté de sa position opérationnelle ou, lorsque hn au moins des organes de pro- tection (7) étant écarté de sa position opérationnelle, on actionne la source motrice en vue d'animer les organes de travail (3). Pour réembrayer le mécanisme de transmission débrayable (6), il faut dés- activer la source motrice, remettre le (les) organe(s) de protection (7) dans ler position opérationnelle afin d'extraire le taquet (10) du volume (V) balayé par le premier levier (36) du dispositif de commande (35) etramener manuellement le premier levier (36) dans sa position initiale. Ce faisant, le premier levier (36) pousse sur le deuxième levier (39), ce qui a pour effet de faire tourner l'organe de débrayage (24) par rapport à l'ensemble moteur (13), autour de l'axe géométrique (25), dans le même sens que le sens de rotation (31) prévu pour le mécanisme de transmission débrayable (6). Durant cette rotation relative, les plots (28) liant les organes d'extraction (26) à l'organe de débrayage (24), sont contraints de se dépla- cer dans leur ouverture allongée (29) correspondante en direction de l'extrémité arrière (30) de celle-ci. Ce faisant, les organes d'extraction (26) glissent dans leur siège (27) correspondant en s'éloignant de l'axe de rotation (12) et libèrent ainsi i nouveau leur logement (19) respectif. Les éléments d'entraînement (17), poussés vers l'extérieur par leur ressort (20) respectif, peuvent ainsi à nouveau s'engager dans leur logement (19) correspondant lorsque la rotation de l'ensemble moteur (13) est amorcée. Le mécanisme de transmission débrayable (6) est à nouveau embrayé et peut assurer la transmission du mouvement de la source motrice aux organes de travail (3). La figure 5 montre un deuxième exemple de réalisation d'un mécanism de transmission débrayable (6A) selon la présente idée inventive. Ce m i de transmission débrayable (6A) comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Il comporte également un certain nombre d'élé- ments qui sont comparables à des éléments du mécanisme de transission débrayable (6). Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables du mécanisme de transmission débrayable (6) suivi de la lettre (A). Ils ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. Le mécanisme de tansmission débrayable (6A) représenté sur la figure 5 est, dans l'ensemble, semblable au mécanisme de transmission débrayable (6), mais il comporte en sus un moyen de déverrouillage (46) destiné à dverrouiller automatiquement le dispositif de commande (35) lorsque celui-ci se trouve en position débrayée et que le mécanisme de transmission débrayable (6A) doit i nouveau être embrayé. 1l A cet effet, le moyen de déverrouillage (46) comnporte un levier de déver- rouillage (47) lié i l'ensemble moteur (13A) au moyen d'une articulation (48) du type pivot d'axe (49) au moins sensiblement parallèle à l'axe de rotation (12) autour duquel peut tourner le mécanisme de transmission débrayable (6A) lors de son utilisation. Ce levier de déverrouillage (47) est coudé et l'articulation (48) s'étend entre les extrémités extérieures des branches (50, 51). De cette sorte, le levier de déverrouillage (47) présente deux branches (50, 51). La première branche (50) du levier de déverrouillage (47) est en appui sous l'extrémité du deuxième levier (39), aux alentours de la deuxième articulation (40), lorsque le dispositif de commande (35) se trouve en position débrayée. La deuxième branche (51) du levier de déverrouillage (47), quant à elle, s'étend, à ce moment, sensiblement radialement vers l'extérieur et est décalée par rapport au premier levier (36) en direction de l'axe de rotation (12). Ainsi, lorsque l'organe de protection (7) qui a été écarté de sa position opérationnelle, est à nouveau amené dans ladite position opérationnelle, on introduit une butée extérieure (52) dans le volume (V') balayé par la deuxième branche (51) du levier de déverrouillage (47) lors de la rotation du mécanisme de transmission débrayable (6A). Dès que la deuxième branche (51) arrive en contact avec la butée extérieure (52), le levier de déverrouillage (47) est contraint de pivoter autour de l'axe (49) de rarticulation (48), de telle manière que sa première branche (50) pousse l'rextrémité du deuxième levier (39) vers l'exté- rieur et permet au dispositif de commande (35) de ramener l'organe de débrayage (24) dans la position embrayée. On comprendra bien entendu que le taquet (10) peut également être utilisé comme butée extérieure (52). Il suffit en effet pour cela d'extraire le taquet (10) du volume (V) balayé par le premier levier (36) et de rin- troduire dans le volume (V) balayé par la deuxième branche (51) du levier de déverrouillage (47), lorsque l'organe de protection (7) qui a été écarté de sa posi- tion opérationnelle, est à nouveau amené dans ladite position opérationnelle. Après le verrouillage, le levier de déverrouillage (47) est maintenu hors de portée de la buté extérieure (52) au moyen d'un organe de maintien (53) réalisé, dans l'exemple représenté, par un ressort de traction (54) agissant entre la deuxième branche (51) du levier de déverrouillage (47) et l'ensemble moteur (13A). Dans cette position, la première branche (50) du levier de déverrouillage (47) est positionnée de telle manière que le deuxième levier (39) du dispositif de commande (35) puisse à nouveau arriver en contact avec elle lorsque le dispositif de commande (35) vient en position débrayée. La figure 6 montre un troisième exemple de réalisation d'un mécanisme de transmission débrayable (6B) selon la présente idée inventive. Ce mécanisme de transmission débrayable (6B) comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Il comnporte également un certain nombre d'célé- ments qui sont comparables à des éléments du mécanisme de transmission débrayable (6). Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables du mécanisme de transmission débrayable (6) suivi de sla lettre (B). is ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. Le mécanisme de transmission débrayable (6B) représenté sur la figure 6 est, dans l'ensemble, semblable au mécanisme de transmission débrayable (6), sauf en ce qui concerne les éléments d'entraînement (17B) qui sont ici directement liés à l'organe de débrayage (24B). Chaque élément d'entraînement (17B) est en effet guidé en translation dans un siège (55), au moins sensiblement radial, prévu dans l'ensemble moteur (13B) et est lié à l'organe de débrayage (24B) au moyen d'un plot (28B) guidé dans une ouverture allongée (29B) correspondante prévue dans ledit organe de débrayage (24B). Chaque ouverture allongée (29B) est au moins sensiblement rectiligne et est inclinée de telle manière que son extrémité arière (30B) - compte tenu du sens de rotation (31) du mécanisme de tansmission débrayable (6B) - soit radialement moins éloignée de l'axe de rotation (12) que son extrémité avant (32B). La différence de valeur entre le rayon (33B) sur lequel évolue l'extrémité arrière (30B) et le rayon (34B) sur lequel évolue l'extrmité avant (32B) correspond à la course rectiligne de l'élément d'entraînement (17B) correspondant. En position embrayée, le plot (28B) de chaque élément d'entraî- nement (17B) se trouve dans le voisinage de l'extrémité arrière (30B) de l'ouver- ture allongée (29B) correspondante (figure 6). En position débrayée par contre, le plot (28B) de chaque élément d'entraînement (17B) se trouve dans le voisinage de r'extrémité avant (32B) de l'ouverture allongée (29B) correspondante. En position embrayée, chaque élément d'entraînement (17B) est engagé dans un logement (56) correspondant, au moins sensiblement radial, prévu dans l'ensemble récepteur (14B). Chaque élément d'entraînement (17B) ou/et chaque logement (56) peuvent présenter une forme adéquate favorisant l'engagement de l'élément d'entraînement (17B) dans un logement (56). Dans l'exemple représenté, l'extrémité libre de l'élément d'entraînement (17B) et l'entrée du logement (56) pré- sentent chacune, à cet effet, un chanfrein (57, respectivement 58). Le fonctionnement du mécanisme de transmission débrayable (6B) selon cette troisième forme de réalisation est, en ce qui concerne le dispositif de com- mande (35B), semblable à celui du mécanisme de transmission débrayable (6). Dès l'instant o le premier levier (36) rencontre le taquet (10) au cours de la rota- tion du mécanisme de transmission débrayable (6B) autour de l'axe de rotation (12), il est contraint de pivoter autour de l'axe (38) de la première articulation dans le sens opposé au sens de rotation (31) du mécanisme de tansmission débrayable (6B). Ce faisant, le premier levier (36) tire sur le deuxième levier (39), ce qui a pour effet de faire tourner l'organe de débrayage (24B) par rapport à l'ensemble moteur (13B), autour de l'axe géométrique (25), dans le sens oppos au sens de rotation (31) du mécanisme de transmission (6B). Durant cette rotation relative les plots (28B) liant les éléments d'entraînement (17B) à l'organe de débMyage (24B), sont contraints de se déplacer dans leur ouverture allongée (29B) cones- pondante en direction de l'extrémité avant (32B) de celle-ci. Ce faisant, les élé- ments d'entraînement (17B) glissent dans leur siège (55) correspondant en s'loi- gnant de r'axe de rotation (12) et se retirent de leur logement (56) respectif L'ensemble récepteur (14B) n'est alors plus accouplé à r'ensemble moteur (13B). On comprendra que le réembrayage du mécanisme de transmission débrayable (6B) s'effectue en faisant tourner l'organe de débrayage (24B) par rap- port à l'ensemble moteur (13B) dans le même sens que le sens de rotation (31) prévu pour le mécanisme de transmission débrayable (6B), ce qui a pour effet de faire glisser les éléments d'entraînement (17B) dans leur siège (55) respectif en direction de l'axe de rotation (12) pour les engager à nouveau dans leur logement *(56) correspondant. Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Ainsi, il est parfaitement possible de concevoir un mécanisme de trans- mission débrayable (6; 6A; 6B) comportant un nombre d'éléments d'entraînement (17; 17B) différent de quatre. Il est également possible de conformer les éléments d'entraînement et leur logement correspondant de telle manière que le mécanisme de tramission débrayable selon l'invention fonctionne en sus comme limiteur de couple. Il est également envisageable de prévoir un frein additionnel stoppant le mouvement des organes de travail (3) de la machine agricole (1) lorsque le méca- nisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) a été débrayé. Ce frein pourrait d'ailleurs être intégré directement dans le mécanisme de transmission débrayable. Revendications 1. Mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) destiné, durant son uti- lisation, à tourner autour d'un axe de rotation (12) et comportant: -un ensemble moteur(13; 13A; 13B), -un ensemble récepteur (14; 14B), - au moins un élément d'entraînement (17; 17B) lié à l'un desdits ensembles (13; 13A; 13B; 14; 14B) et engagé dans un logement (19; 56) conrres- pondant de l'autre desdits ensembles (14; 14B; 13; 13A; 13B) et - un mcamisme de débrayage (23; 23A; 23B) comportant d'une part un organe de débrayage (24; 24B) destiné à agir directement ou dietem sur ledit (lesdits) élément(s) d'entraînement (17; 17B) de telle sorte que dans une première position dudit organe de débrayage (24; 24B), ledit (lesdits) élément(s) d'entraînement (17; 17B) est (sont) engagé(s) dans son (leur) logement (19; 56) et que, dans une deuxième position dudit organe de débrayage (24; 24B), ledit (lesdits) élément(s) d'entraînement (17; 17B) est (sont) extrait(s) de son (leur) logement (19; 56), et d'autre part un dis- positif de commande (35; 35B) destiné à placer l'organe de débrayage (24; 24B) dans l'une ou l'autre de ses positions caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (35; 35B) comporte un premier levier (36) lié à l'un desdits ensembles (13; 13A; 13B; 14; 14B) au moyen d'une première articulation (37), et que ledit organe de débrayage (24; 24B) est guidé en rotation autour d'un axe géométrique (25) au moins sensiblement parallèle à l'axe de rotation (12) du mécanisme de transmission (6; 6A; 6B) de sorte que, lorsque le premier levier (36) rencontre un obsta- cle (10) au cours de la rotation du mécanisme de transmission (6; 6A; 6B), il pivote autour de l'axe (38) de ladite première articulation (37) et pivote l'organe de débrayage (24; 24B) autour dudit axe géométrique (25) de sa première position dans sa deuxième position. 2. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe géométrique (25) autour duquel peut pivoter l'organe de débrayage (24; 24B), est au moins sensiblement confondu avec l'axe de rotation (12) autour duquel peut tourner le mécanisme de transmission (6; 6A; 6B) lors de son utilisation. 3. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'axe (38) de ladite première articulation (37) est au moins sensiblement parallèle à l'axe de rotation (12) autour duquel peut tourner le mécanisme de transmission (6; 6A; 6B) lors de son utilisation 4. Mécanisme de transmission débrayable selon l'mune quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de verouilla verrouillant tomatiquement le dispositif de commande (35; 35B) lorsque l'organe de débrayage (24; 24B) arrive ou est dans la deuxième position. 5. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 4, caractris en ce qu'il est prévu un moyen de déverrouillage (46) annulant automatique- ment raction dudit moyen de verrouillage. 6. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déverrouillage (46) comporte un levier de déver- rouillage (47) lié à l'ensemble moteur (13A). 7. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 6, cctéi en ce que le dispositif de commande (35) est lié à l'ensemble moteur (13A) et que le levier de déverrouillage (47) est lié à l'ensemble moteur (13A) au moyen d'une articulation (48) de telle manière que, lorsque ledit levier de déverrouillage (47) rencontre une butée extérieure (52) prévue à cet effet, il pivote autour de l'axe (49) de ladite articulation (48) et annule raction du moyen de verrouillage. 8. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'après annulation de l'action du moyen de verrouillage, le levier de déverrouillage (47) est maintenu hors de portée de la butée extérieure (52) au moyen d'un organe de maintien (53). 9. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de maintien (53) comporte un ressort (54). 10. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande (35; 35B) comporte un deuxième levier (39) lié au premier levier (36) au moyen dune deuxième articulation (40) et à l'organe de débrayage (24; 24B) au moyen dune troisième articulation (42). 11. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe (41) de la deuxième articulation (40) et l'axe (43) de la troi- sième articulation (42) sont au moins sensiblement parallèles à l'axe (38) de la première articulation (37). 12. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 10 ou 11 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la première articulation (37), la deuxième articulation (40) et la troisième articulation (42) sont implantées de telle manière que, lorsque ror- gane de débrayage (24; 24B) se trouve dans sa deuxième position, la posi- tion des leviers (36, 39) est verrouillée par arc-boutement 13. Mécanisme de transmission débrayable selon l'unme quelconque des revendi- cations I à 12, caractérisé en ce que 1' (chaque) élément d'entiîneme (17) est guidé dans l'ensemble (14) auquel il est lié, et qu'il est poussé par un res- sort (20) dans son logement (19) prévu dans rautre ensemble (13; 13A). S 14. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 13, caract6risé en ce que l'organe de débrayage (24) agit indirectement sur ledit élément d'entraînement (17) au moyen d'un organe d'extraction (26) guidé dans l'autre ensemble (13; 13A) o est prévu le logement (19) dans lequel ledit élément d'entraînement (17) est destiné à être engagé. 15. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 14, caractisé en ce que ledit organe d'extraction (26) est lié à l'organe de débrayage (24) au moyen d'un plot (28) guidé dans une ouverture allongée (29) correspondante prévue dans ledit organe de débrayage (24), ladite ouverture allongée (29) étant elle que, lors du passage de l'organe de débrayage (24) de la premire position dans la deuxième position, l'organe d'extraction (26) extraie r'élé- ment d'entraînement (17) correspondant de son logement (19). 16. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 12, caractérisé en ce que 1' (chaque) élément d'entraînement (17B) est guidé dans l'ensemble (13B) auquel il est lié, et qu'il est maintenu par ror- gane de débrayage (24B) dans son logement (56) prévu dans l'autre ensemble (14B). 17. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement (17B) est lié à l'organe de débrayage (24B) au moyen d'un plot (28B) guidé dans une ouverture allongée (29B) correspondante prévue dans ledit organe de débrayage (24B), ladite ouver- ture allongée (29B) étant telle que lors du passage de l'organe de débrayage (24B) de la première position dans la deuxième position, rélément d'entrai- nement (17B) soit extrait de son logement (56). 18. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 15 ou 17, caractérisé en ce que ladite (lesdites) ouverture(s) allongée(s) (29; 29B) est (sont) au moins sensiblement rectiligne(s). 19. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendi- cations 13 à 18, caractérisé en ce que 1' (chaque) élémet d'etranement d(17; 17B) est guidé dans un siège (18; 55) correspondant prévu dans l'ensemble (14; 13B) auquel il est lié. 20. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que ledit organe d'extraction (26) est guidé dans un siège (27) correspondant prévu dans l'autre ensemble (14) o est prévu le logement (19) dans lequel rélément d'entraînement (17) correspondant est destiné ià être engage. 21. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement (17; 17B) ou/et ledit organe d'extraction (26) est (sont) guidé(s) en translation dans son (leur) siège (18; 55; 27) correspondant. 22. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 21, caractisé en ce que ledit (lesdits) siège(s) (18; 55; 27) s'étend(ent) au moins sensi- blement radialement. 23. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revndi- cations 1 à 22, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs éléments d'entraî- nement (17; 17B) au moins sensiblement régulièrement répartis autour de l'axe de rotation (12) autour duquel peut tourner le mécanisme de transmis- sion (6; 6A; 6B) lors de son utilisation. 24. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 23, caractérisé en ce que rorgane de débrayage (24; 24B) entoure les ensembles (13; 13A; 13B; 14; 14B). 25. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'organe de débrayage (24; 24B) est constitué d'une couronne cir- culaire plate. 26. Mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 25, caractérisé en ce que l'ensemble moteur (13; 13A; 13B) s'étend autour de l'ensemble récepteur (14; 14B). 27. Mécanisme de transmission débrayable selon la revendication 26, caractérisé en ce que le dispositif de commande (35; 35B) est lié à l'ensemble moteur (13; 13A; 13B). 28. Machine agricole comportant des organes de travail (3) destinés à être ani- més par une source motrice (2) au moyen d'organes de tansmission (5) com- portant un mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B), caractérisée en ce que ce dernier est un mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, ledit obstacle (10) étant introduit dans le volume balayé par ledit mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) lorsque la transmission du mouvement entre la source motrice (2) et les organes de travail (3) doit être interrompue. 29. Machine agricole selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle com- porte en sus des organes de protection (7) masquant, en position opération- nelle, lesdits organes de travail (3) ou/et certains au moins desdits organes de transmission (5), ledit obstacle (10) étant introduit dans le volume balayé par le mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) lorsque l'un au moins desdits organes de protection (7) est écarté de sa position opérationnelle. 30. Machine agricole selon la revendication 28 ou 29, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) est un mécanisme de transmission débrayable selon l'une quelconque des revendications 7 ià 9, ladite butée extérieure (52) étant introduite dans le volume balayé par ledit mécanisme de transmission débrayable (6; 6A; 6B) lorsque la ransmission du mouvement entre la source motrice (2) et les organes de travail (3) doit être assurée. 31. Machine agricole selon les revendications 29 et 30, caractérisée en ce que la butée extérieure (52) est mise en place lorsque ledit (lesdits) organe(s) de protection (7) est (sont) remis en position opérationnelle.